Brevet FR2832393A1 — publié le 20030523

Palettiseur pour cartouches ou paquets, en particulier de cahiers imprimés La présente invention concerne un palettiseur pour cartouches ou paquets, en particulier de cahiers imprimés. Les dispositifs de palettisation connus peuvent en général se séparer en deux catégories, les dispositifs permettant une palettisation paquet par paquet et ceux permettant une palettisation par couches de paquets ou de cartouches. On connaît ainsi par FR-A-2 746 780 un palettiseur comportant une nacelle pourvue d'un plan de réception des cartouches de cahiers empilés dont le plateau s'efface pour déposer ladite cartouche. Dans WO-A-8607579, on propose un dispositif de préhension de paquets comportant une nacelle pourvue d'un plan de réception effaçable du dessous du paquet posé dessus. Ce plan est constitué de deux lames qui sont entraînables en translation horizontale de manière à s'effacer de dessous l'objet porté par la nacelle de manière à le déposer. Un tel dispositif reste limité aux dimensions de certains paquets et ne peut fonctionner en particulier pour des cartouches de cahiers empilés de grande longueur et de poids important. On connaît également par GB-A-821 259, un dispositif de chargement de palettes comprenant un plateau de réception constitué de rouleaux libres sur lesquels glisse un arrangement de paquets en sortie d'un plateau de transport. Pour faciliter le glissement et le déchargement de cet ensemble de paquet, on prévoit que le plan de réception soit incliné pour que la couche de paquets glisse et tombe lorsque les rouleaux libres sont entraînés de manière à s'effacer de dessous les paquets. On obtient alors des irrégularités dans les paquets ainsi déposés provoquant des perturbations dans l'empilement. Dans EP-A-0 257 447, un plan de transport de paquet permet d'acheminer lesdits paquets jusqu'à une palette. Un dispositif de barre de poussée permet alors de venir en butée contre lesdits paquets et de les retenir en place lorsque le plan de transport s'efface de dessous ces paquets pour les déposer. Un tel dispositif ne permet que des poses de paquets par couche sur une palette et non un par un. Dans un souci de limiter les coûts d'installation et donc de rentabilité économique, on a proposé un palettiseur pouvant réaliser la palettisation de piles de cahiers mais également la palettisation de cartouches. D'autres dispositifs de palettisation sont connus de EP-A-0 506 630, FR-A-2 683 805 et EP-A-0 097 308, mais ils ne permettent nullement les uns comme les autres de procéder à la palettisation de cartouches d'une part et de rangées de paquets d'autre part. Dans DE-A-3712103, on décrit un dispositif permettant déposer une couche de paquets sur une palette, ledit dispositif étant constitué d'une nacelle avec un fond constitué de bandes de transport entraînables et un cadre d'arrêt présentant des butées orientables en avant et en arrière, de la hauteur d'une couche de paquets. La nacelle est déplaçable en translation verticale dans un bloc à colonne et au-dessus de la palette tandis que le fond ainsi que le cadre de butée sont séparés les uns des autres en déplacement en arrière. Un tel dispositif présente une structure relativement compliquée pour permettre la dépose d'une couche de paquets mais ne permet pas de déposer des cartouches une à une pou constituer une couche. Dans FR-A-2 789 061, le demandeur a proposé un palettiseur permettant la palettisation de cahiers empilés selon un volume et une masse équivalents que ce soit sous forme de piles de cahiers ou sous forme de cartouches tout en offrant une installation de dimension raisonnable et pouvant fonctionner en particulier en collaboration avec des dispositifs d'empilage de cahiers à grande vitesse, sans changer de préhenseur. Ainsi, ce palettiseur pour cartouches ou piles de cahiers imprimés comporte une station d'entrée où arrivent les cahiers soit sous forme d'une rangée de piles soit sous forme d'une cartouche, une nacelle de transport des cahiers entraînable en déplacement depuis la station d'entrée jusqu'à une palette et comportant un plan de réception horizontal s'étendant entre des parois latérales et propre à permettre l'engagement par glissement des cahiers depuis une face de chargement de la nacelle à l'aide de moyens de transfert des cahiers de la station d'entrée à la nacelle. La nacelle comporte en outre une barre s'étendant entre les parois latérales de ladite nacelle et montée solidaire de moyens d'entraînement s'étendant le long desdites parois latérales, les moyens d'entraînement étant actionnés de manière à déplacer la barre entre une position haute de chargement de la nacelle dans laquelle ladite barre libère l'entrée de la face de chargement, jusqu'à une position basse de dépôt des cahiers sur la palette dans laquelle la barre est maintenue en butée contre les cahiers reposant sur la nacelle alors que la nacelle est entraînée en déplacement vers la station d'entrée, de telle sorte que la barre retient les cahiers pendant que le plan de réception de la nacelle s'efface de dessous les cahiers. Ce palettiseur offre satisfaction dans la mesure où il permet de combiner en une seule installation la palettisation de cartouches et de piles de cahiers. Cependant, lors de la poussée de la barre de la nacelle, dans le cas de paquets, un léger basculement desdits paquets intervient, ce qui entraîne une imprécision dans la position de dépose des paquets. De plus, des frottements sur la couche de paquets déjà déposée peuvent survenir lors du retrait de la nacelle au moment de la dépose des paquets. Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention a pour but de proposer un palettiseur dans lequel la dépose des paquets de cahiers s'effectue sans basculement et sans préjudice pour les couches de paquets déjà déposées. A cet effet, l'invention a pour objet un palettiseur pour cartouches ou piles ou paquets, en particulier de cahiers imprimés, comportant une station d'entrée où arrivent soit une rangée de piles ou paquets soit une cartouche, une nacelle de transport des paquets ou cartouche entraînable en déplacement depuis la station d'entrée jusqu'à une palette et comportant un plan de réception horizontal et des parois latérales et recevant des paquets ou une cartouche depuis une face de chargement de la nacelle, le plan de réception étant effaçable de dessous les paquets ou la cartouche pour permettre leur dépose, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une barre de butée s'étendant sensiblement perpendiculairement aux parois latérales de ladite nacelle et indépendante de celle-ci, ladite barre de butée étant entraînable horizontalement en déplacement depuis la station d'entrée jusqu'à la palette et étant également mobile verticalement, de telle sorte que ladite barre de butée vient et reste en butée contre une cartouche de cahiers ou contre une rangée de paquets tout au long de l'entraînement en déplacement de ladite cartouche ou rangée de paquets par la nacelle depuis la station d'entrée jusqu'à la palette. Ainsi, de manière avantageuse, la barre de butée étant distincte de la nacelle, elle peut être positionnée différemment sur les paquets, par exemple sur le dessus de la rangée de paquets, et sur une cartouche de cahiers, par exemple contre la face arrière de la cartouche, ce qui permet en particulier d'éviter tout phénomène de basculement des paquets lors de la dépose. De plus, la barre de butée étant mobile verticalement et horizontalement pour suivre la nacelle, le palettiseur présente une grande liberté d'actionnement et donc de positionnement par rapport à la palette. Ainsi, la nacelle peut être entraînée à n'importe quel emplacement souhaité par rapport à une palette ou à des cahiers déjà empilés sur la palette puisque la barre de butée en tant qu'élément formant butée pour le dépôt, lors du retrait du plan de réception, peut suivre ladite nacelle quel que soit l'emplacement de dépose. La vitesse des moyens d'entraînement en déplacement horizontal de la barre de butée, est synchrone avec la vitesse de déplacement de la nacelle et de direction parallèle à la vitesse de déplacement de la nacelle de telle sorte que, lors du dépôt d'une cartouche ou d'une rangée de piles de cahiers, la barre est maintenue immobile par rapport à la palette lors de la dépose. De manière avantageuse, le palettiseur selon l'invention peut être placé en sortie de deux machines différentes soit pour palettiser des paquets soit pour palettiser des cartouches de cahiers au lieu d'avoir deux palettiseurs distincts puisqu'en production, la rotative n'utilise qu'un seul système à la fois selon la production et le conditionnement choisi. Ainsi selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la station d'entrée est agencée pour recevoir d'une part une rangée de piles de cahiers et d'autre part une cartouche de cahiers empilés et, de préférence, le chemin d'amenée de piles de cahiers et le chemin d'amenée de cartouches aboutissant à la station d'entrée sont séparés et s'étendent selon des directions perpendiculaires. La station d'amenée comporte donc une entrée pour les cartouches et une entrée pour les paquets, positionnées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. On décrira maintenant plus en détail l'invention en référence au dessin annexé dans lequel : Les figures la à 1h représentent une vue latérale d'un palettiseur selon un exemple de réalisation de l'invention selon les différentes phases de fonctionnement pour des cartouches ; les figures 2a à 2d représentent une vue latérale du palettiseur de la figure 1 selon les différentes phases de fonctionnement pour des paquets ; la figure 3 représente une vue en perspective du palettiseur selon l'invention ; la figure 4 représente une vue en élévation du dessus de la nacelle du palettiseur selon la figure 3. Le palettiseur selon l'invention comporte une station d'entrée 1 des cahiers sous forme de cartouches C, une nacelle de transport 2 entraînable en déplacement depuis la station d'entrée 1 jusqu'à une palette 3. La nacelle 2 comporte un plan de réception horizontal 21 s'étendant en dehors des deux parois latérales 22 et qui se rétracte entre lesdites parois latérales 22. De préférence, le plan de réception 21 est constitué d'une fourche rétractable propre à s'engager sous la cartouche C à la station d'entrée 1. Chaque dent de la fourche comporte de préférence au moins une courroie de déroulement fixe (renvoi par courroies), ce qui permet d'éviter les frottements sur les cahiers lors du retrait des fourches. La station d'entrée 1 se présente sous forme d'un plan pourvu de picots mobiles entre une position dans laquelle ils sont effacés dans le plan et une position dans laquelle ils soulèvent la rangée de paquets ou la cartouche à palettiser de manière à permettre l'engagement de la fourche sous ladite rangées de paquets ou ladite cartouche C. La nacelle 2 est portée par des poutres verticales 4 qui se déplacent, par des moyens appropriés, le long de poutres horizontales 5, positionnées en hauteur, pour amener la nacelle 2 de la station d'entrée 1 au lieu de dépose, c'est- à-dire la palette 3. Les poutres horizontales 5 sont portées par des poutres verticales support Sa et s'étendent sensiblement tout le long du chemin entre la station d'entrée 1 et au moins le lieu de dépose. La nacelle 2 est en outre déplaçable verticalement le long des poutres verticales 4 pour ajuster sa hauteur par rapport au lieu de dépose des cartouches sur la palette 3. Le palettiseur comporte une barre de butée 6 s'étendant sensiblement perpendiculaire aux parois latérales 22 de la nacelle 2 mais indépendante de celle-ci. La barre de butée 6 est portée par deux poutres verticales 7 qui sont entraînables en déplacement, par des moyens appropriés tels qu'un chariot 71, depuis la station d'entrée 1 jusqu'à la palette 3 le long des poutres horizontales 5. Ces poutres verticales 7 sont montées sur un chariot 71 qui se déplacent le long desdites poutres horizontales 5 et lesdites poutres 7 sont également entraînables en déplacement vertical par rapport audit chariot 71 de telle sorte que la barre de butée 6 est donc à la fois mobile verticalement et horizontalement. La barre de butée 6 vient en butée contre l'arrière de la cartouche C qui repose sur le plan de la station d'entrée 1 lors du chargement et pousse ladite cartouche C sur le plan de réception de la nacelle 2 comme cela est visible à la figure la. Lorsque la cartouche C est chargée sur la nacelle 2, ladite nacelle 2 est alors entraînée en déplacement vers la palette 3 pour y déposer ladite cartouche C. La barre de butée 6 reste en butée contre l'arrière de la cartouche de cahiers C tout au long de l'entraînement en déplacement de ladite cartouche C depuis la station d'entrée 1 jusqu'à la palette 3 comme cela est visible à la figure lb. Une fois, en position de dépose à une extrémité de la palette 3, le plateau de réception 21 de la nacelle 2 est retiré de dessous la cartouche C, la barre de butée 6 maintenant la cartouche C en position comme cela est visible à la figure lc. Une fois, la cartouche C déposée, la nacelle 2 et la barre de butée 6 sont ramenées vers la station d'entrée 1 pour charger une nouvelle cartouche C comme cela est visible aux figures 1d et le. Cette nouvelle cartouche C étant déposée à côté de la première, la barre de butée 6 peut ne pas être utilisée au moment de la dépose, la cartouche C déjà déposée servant de butée pour la nouvelle cartouche C. Aux figures 2a à 2d, on a représenté le fonctionnement du palettiseur selon l'invention pour des paquets P de cahiers imprimés. Les paquets P arrivent en rangée à la station d'entrée 1 pour être chargés sur la nacelle 2. La barre de butée 6 est alors amenée en butée sur le dessus de la rangée de paquets P comme cela est visible à la figure 2a et reste en butée sur lesdits paquets P jusqu'au lieu de dépose sur la palette 3 comme on peut le voir à la figure 2b. La barre de butée 6 reste en appui sur la partie supérieure des paquets P lors du retrait de la nacelle 2 de dessous les paquets de telle sorte que ceux-ci ne peuvent plus basculer lors du retrait du plan de réception 21 de la nacelle 2, comme on peut le voir à la figure 2c. Puis la nacelle 2 et la barre de butée 6 sont ramenées vers la station d'entrée 1 pour charger une nouvelle rangée de paquets P (voir figure 2d). De préférence, le palettiseur selon l'invention comporte également un distributeur d'intercalaire I comportant au moins une poutre verticale 8 munie de moyens de préhension desdits intercalaires I, ladite poutre 8 étant entraînable en déplacement vertical et horizontal le long des poutres horizontales 5 pour amener les intercalaires I depuis un magasin d'alimentation 9 en intercalaires et la palette 3. REVENDICATIONS 1. Palettiseur pour cartouches (C) ou piles ou paquets (P), en particulier de cahiers imprimés, comportant une station d'entrée (1) où arrivent soit une rangée de piles ou paquets (P) soit une cartouche (C), une nacelle (2) de transport des paquets ou cartouche entraînable en déplacement depuis la station d'entrée (1) jusqu'à une palette (3) et comportant un plan de réception horizontal (21) et des parois latérales (22) et recevant des paquets ou un cartouche depuis une face de chargement de la nacelle (2), le plan de réception (21) étant effaçable de dessous les paquets ou la cartouche pour permettre leur dépose, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une barre de butée (6) s'étendant sensiblement perpendiculairement aux parois latérales (22) de ladite nacelle (2) et indépendante de celle-ci, ladite barre de butée (6) étant entraînable horizontalement en déplacement depuis la station d'entrée (1) jusqu'à la palette (3) et étant également mobile verticalement, de telle sorte que ladite barre de butée (6) vient et reste en butée contre une cartouche (C) de cahiers ou contre une rangée de paquets (P) tout au long de l'entraînement en déplacement de ladite cartouche (C) ou rangée de paquets (P) par la nacelle (2) depuis la station d'entrée (1) jusqu'à la palette (3). 2. Palettiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la station d'entrée (1) est agencée pour recevoir d'une part une rangée de piles ou paquets (P) de cahiers et d'autre part une cartouche (C) de cahiers empilés et, de préférence, le chemin d'amenée de piles (P) de cahiers et le chemin d'amenée de cartouches (C) aboutissant à la station d'entrée (1) sont séparés et s'étendent selon des directions perpendiculaires. 3. Palettiseur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la barre de butée (6) est portée par deux poutres verticales (7) qui sont entraînables en déplacement, par des moyens appropriés tels qu'un chariot (71), depuis la station d'entrée (1) jusqu'à la palette (3) le long de poutres horizontales (5) installées en hauteur, lesdites poutres (7) étant également entraînables en déplacement vertical par rapport audit chariot (71). 4. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse des moyens d'entraînement en déplacement de la barre de butée (6) est synchrone avec la vitesse de déplacement de la nacelle (2) et de direction parallèle à la vitesse de déplacement de la nacelle (2) de telle sorte que, lors du dépôt d'une cartouche (C) ou d'une rangée de paquets (P) de cahiers, la barre (6) est maintenue immobile par rapport à la palette (3) lors de la dépose. 5. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que barre de butée (6) vient en butée contre l'arrière de la cartouche (C) lors du chargement dans la nacelle (2) de la première cartouche C d'une couche de cartouche (C) à former. 6. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lors de la palettisation de paquets de cahiers imprimés, la barre de butée (6) est amenée en butée sur le dessus de la rangée de paquets (P) et reste en butée sur lesdits paquets (P) jusqu'au lieu de dépose sur la palette 3 (). 7. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plan de réception horizontal (21) s'étend en dehors des deux parois latérales (22) et est rétractable entre lesdites parois latérales (22). 8. Palettiseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plan de réception (21) est constitué d'une fourche rétractable propre à s'engager sous une cartouche (C) ou une rangée de paquets (P) à la station d'entrée (1). 9. palettiseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque dent de la fourche comporte au moins une courroie de déroulement fixe. 10. Palettiseur selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la station d'entrée (1) se présente sous forme d'un plan pourvu de picots mobiles entre une position dans laquelle ils sont effacés dans le plan et une position dans laquelle ils soulèvent la rangée de paquets (P) ou la cartouche (C) à palettiser de manière à permettre l'engagement de la fourche sous ladite rangée de paquets (P) ou ladite cartouche (C). 11. Palettiseur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte également un distributeur d'intercalaire comportant au moins une poutre verticale (8) munie de moyens de préhension desdits intercalaires (I), ladite poutre (8) étant entraînable en déplacement vertical et horizontal pour amener les intercalaires (I) depuis un magasin d'alimentation (9) en intercalaires (I) vers la palette (3).