Brevet FR2825000A1 — publié le 20021129

La présente invention concerne un distributeur automatique d' aliment sec pour animaux (farine, grains, granulés). Son principe, très simple, provoque l'écoulement gravitaire de l'aliment sous forme de rations prédéterminées. Celles ci sont distribuées dans une mangeoire à partir de trappes basculantes, maintenues fermées, et déverrouillables par des dispositifs électromécaniques (moteurs, électro-aimants). L' ensemble de ces dispositifs est commandé par un programmateur horaire. L' énergie nocessaire au fonctionnement du distributeur est très faible ce qui permet une alimentation du système à partir d'un petit ensemble panneau solaire-batterie. Le distributeur, de conception compacte, se fixe aisément sur tout type de mur. Il peut être installé et utilisé sur des sites diffciles d'accès et dépourvus d'infrastructures énergétiques. Il est destiné à l'alimentation des chevaux mais également à tous les animaux susceptibles d'étre nourris à partir de grains, granulés ou croquettes. Sur le plan technique, la simplicité du système confère à l'ensemble une grande fiabilité de fonctionnement ainsi qu'une fabrication aisée et économique. Un exemple de l'état de la technique peut étre défini par le document FR 2616621 qui propose un dispositif comportant un réservoir à aliment cloisonné, divisé en compartiments dont le nombre et la capacité sont variables. Un couvercle amovible permet le remplissage des compartiments. Chaque compartiment est fermé, indépendamment à sa base, par un clapet articulé sur le côté. Chaque clapet est retenu par la pointe d'un cran d'arrêt. Ce dispositif, de par sa configuration peu stable est plutôt adapté à l'alimentation des petits animaux domestiques tels que les chats. Le document FR 2483742 fait également référence à un distributeur de conception proche de celui suscité. La différence réside essentiellement dans les moyens de verrouillage des trappes qui font appel à des électroaimants. Le fonctionnement de ce dispositif nocessite une commande reposant sur un programmateur spécifique, de nature électromécanique, capable de fournir un signal distinct pour chaque électroaimant. Tout ceci confère au dispositif, une certaine rigidité de fonctionnement, une limitation du nombre de casiers qui le destine exclusivement à l'alimentation des petits animaux domestiques. Il existe d'autres types de distributeurs automatiques au fonctionnement plus sophistiqué et réservés à l'élevage intensif du bétail. Ces systèmes très performants - 2 impliquent des coûts d'investissement élevés, accessibles aux seuls exploitants agricoles disposant d' infrastructures importantes. Le document FR 250743 5 est un exemple de ce type de distributeur qui allie une commande programmable à des éléments de transfert, de pesée et de déversage des aliments. Cette famille de distributeurs ne comporte généralement pas de casiers à ration, l'aliment est stocké dans un réservoir,unique. Un système à vis d'Archimède est généralement asservi à un dispositif automatique relativement complexe. (:e système prélève et distribue la quantité d'aliment requise pour l'animal considéré. En effet, chaque animal est reconnu par le système grâce à un collier électronique; celui ci permet au distributeur, après identification de 1'animal, de lui proposer une alimentation individualisée, sur mesure. La présente invention propose une solution intermédiaire aux différents systèmes de distributeurs suscités. La commande, conçue sur la base d'un simple programmateur À horaire, est reliée au distributeur par un conducteur bifilaire. Sa fonction est de générer un signal électrique de type échelon, source à la fois d'énergie et de commande; le distributeur réagit à ce signal et délivre alors une ration de nourriture parmi un nombre prédéterminé stoché dans un réservoir. Ce nombre peut être augmenté à volonté par l'ajout de distributeurs identiques, reliés ensemble par conducteur biflaire. L'originalité du dispositif repose sur sa conception modulaire. En effet, la partie commande séparée de l' ensemble, peut assurer suivant le mode de fonctionnement adopté, le déclenchement séquentiel ou simultané de plusieurs distributeurs. La description qui suit fait rétérence au distributeur automatique et à ses moyens de fixation. Précisément suivant l' invention, l'appareil, dans son ensemble, est constitué d'un dispositif de commande, d'un réservoir de stockage, d'une mangeoire, de moyens de transfert automatique de doses d' aliment du réservoir vers la mangeoire et de moyens de fixation amovible sur paroi murale. Le distributeur automatique d'aliment se caractérise par le fait qu'au moins une des grandes faces du réservoir est formée d'une série de trappes mobiles, juxtaposées à l'aplomb 1'une de l'autre, dans le sens de la hauteur dudit réservoir. Le réservoir est fermé à sa base et ouvert dans sa partie haute. Chacune des trappes est susceptible de basculer par des moyens de pivot et de libérer, sous l'effet de la gravité, une quantité d'aliment - 3 proportionnelle à la surface de ladite trappe. La quantité d'aliment est cependant modulable par l'intermédiaire d'une cloison amovible située à l'intérieur du réservoir, de méme largeur que celui ci, et disposce parallèlement aux façades latérales dudit réservoir; ladite cloison permet de modifer, suivant des positions prédéfinies, le volume de la ration distribuée. Chaque trappe est maintenue en position fermée par un loquet et peut s'ouvrir consécutivement à l'action d'un moyen de déverrouillage électromécanique associé. Un organe de commande, conçu sur la base d'un programmateur horaire, délivre périodiquement un signal électrique à destination de chaque moyen de déverrouillage, de façon à libérer l'aliment dans un ordre prédéterminé, de la partie haute du réservoir vers la partie basse. L' aliment libéré par suite de l' ouverture d'une trappe tombe dans une mangeoire située à la base du réservoir, à l'aplomb de celui ci. L'ensemble du dispositif formant le distributeur automatique proprement dit regroupe le réservoir de stockage et les moyens de transtert automatique de l'aliment vers la mangeoire. Cet ensemble s'intègre dans un bo^tier, de prétérence parallélépipédique, fermé par un capot amovible. Le distributeur automatique se caractérise également par le fait qu'il se fixe sur une paroi murale par des moyens de liaison amovible. Ceux ci ont pour effet, outre d' assurer la fixation du distributeur au mur, d' incliner le ledit distributeur par rapport au sol d'un angle inférieur à 90 . Ainsi, l'aliment libéré par suite de l' ouverture d' une trappe s' écoule plus facilement vers la mangeoire située à la base distributeur, à l'aplomb de celui ci. Le capot suscité joue également le rôle de déflecteur en dirigeant l'aliment vers ladite mangeoire. En effet, le capot obstrue, d'une part, la partie haute du réservoir destiné au remplissage de l'aliment, et d'autre part, il crée un espace entre une de ses faces internes et les trappes dudit réservoir, de telle sorte que l'aliment emprunte ledit espace pour s'écouler vers la mangeoire. Comme cela a été précisé ci dessus, le distributeur automatique se fixe sur une paroi murale par des moyens de liaison amovible. Ces moyens sont constitués de plusieurs éléments: - I1 s'agit premièrement, d'un chassis métallique fixé au mur et destiné à recevoir le - distributeur automatique. - Deuxièmement, le distributeur automatique comporte au moins trois points de fixation situés sur sa face arrière. Ceux ci se caractérisent pour au moins deux d'entre eux, par -4 des crochets situés à la base arrière dudit distributeur automatique. Le troisième point, situé sur la partie haute, consiste en une châîne dont au moins une des extrémités est solidaire dudit distributeur. La pose du distributeur automatique sur le châssis mural s'effectue de façon amovible grâce aux trois points de fixation suscités. La longueur de ladite châîne, reliant le distributeur automatique audit châssis mural, définit l'inclinaison dudit distributeur automatique par rapport au sol. La mangeoire, constituée d'un récipient en matière plastique, est fixée de façon amovible au châssis mural, de telle sorte qu'elle se situe au dessous du distributeur automatique, à l'aplomb de celui ci. La commande d'ouverture des trappes est assurée par un dispositif électronique logé dans un boîtier séparé du reste du distributeur. Ledit bo^tier est fixé de façon amovible sur le châssis mural. Le dispositif électronique de commande est conçu autour d'un programmateur électronique horaire de type standard, de telle sorte que l'ouverture 1 5 programmée d'une trappe se caractérise à l' origine par un signal électrique échelon, d' une tension de 12V. Une liaison bifilaire assure l'envoi dudit signal électrique vers le distributeur automatique. Le distributeur automatique est équipé d'un circuit électronique qui réagit audit signal électrique, de telle sorte que les moyens de déverrouillage électromécanique des trappes soient actionnés dans un ordre bien déterminé. Cet ordre implique en effet l'ouverture des trappes de la partie supérieure du réservoir vers la partie inférieure. En résumé, chaque programmation horaire donnant lieu à la distribution d'une ration d'aliment génère un signal électrique qui provoque l'ouverture d'une trappe, de telle sorte que le réservoir à aliment se vide toujours du haut vers le bas. Les dessins cijoints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode;de réalisation selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 représente une vue en perspective d'un distributeur automatique d' aliment conforme à l' invention et mettant en évidence les pièces essentielles à la compréhension de l'appareil. La figure 2 complète la figure 1 en faisant appara^itre le capot amovible du distributeur automatique d'aliment. La figure 3 représente une vue de côté du distributeur automatique d' aliment mettant en évidence le transSert d'une dose d'aliment vers la mangeoire. La figure 4 représente une partie du schéma électrique du fonctionnement logique du distributeur automatique d'aliment. La présente invention concerne un distributeur automatique 1 d'aliment dont une vue d'ensemble est bien représentée à la iFigure 1. Celle ci comporte, entre autres éléments, un réservoir 2 à aliment de forme parallélépipédique, confondu en partie avec le bâti 15 de l'appareil. Le réservoir 2 est fermé à sa base et ouvert à son extrémité haute. Une de ses faces est constituée par les moyens de transtert 3 d'aliment associés à leur moyen de déverrouillage 13. Lesdits moyens de transtert 3 sont constitués de trappes rectangulaires articulées chacune autour de pivots, de telle sorte que lesdites trappes soient susceptibles de contenir ou de libérer une partie de l'aliment stocké dans le réservoir 2. Les trappes sont juxtaposées dans le sens de leur hauteur, à l'aplomb l'une de l'autre, de telle sorte qu'elles constituent dans leur ensemble une face du réservoir 2. Ainsi, l'ouverture des trappes dans un ordre déterminé, du haut vers le bas du réservoir 2, libèrent à chaque fois une quantité constante d'aliment. Cette quantité d'aliment dépend, à la fois, des dimensions du réservoir et de celles des trappes. Il est possible de moduler cette quantité d'aliment en modifant la largeur utile du réservoir 2 par l'interposition d'une cloison amovible 12. Celle ci, de forme rectangulaire, peut être déplacée à volonté, parallèlement aux parois latérales du réservoir 2, suivant des positions de fixation correspondant à des volumes de ration prédéfinis. Les moyens de déverrouillage 13 peuvent se caractériser par des électroaimants ou des moteurs électriques logés à l'intérieur du bâti 15 et agissant sur des loquets associés. Chaque moyen de déverrouillage est associé à un moyen de transtert 3. Ledit moyen de déverrouillage 13 actionne un loquet situé sur au moins un côté latéral d'une trappe, en façade du bâti 15, de telle sorte que l'état d'ouverture ou de fermeture de ladite trappe soit assujettie à la position dudit loquet. Les moyens de déverrouillage 13 sont également caractérisés par le fait que l' action sur le loquet soit déclenchée à partir d'un signal de commande électrique de type échelon et que cette même action soit interrompue à la suite de l' ouverture d' une trappe. - 6 Comme le montre la figure 4, cette interruption est rendue possible grâce à un interrupteur électrique 16, de type microrupteur inverseur; associé à chaque moyen de transfert 3 et de déverrouillage 13,1' interrupteur 16 est logé de préférence à l'intérieur du bâti 15 et disposé de telle façon qu'il puisse détecter les positions d'ouverture et de fermeture d'une trappe. L'ouverture d'une trappe, selon la, figure 3, est déclenchée par le le moyen de déverrouillage associé, et provoquée par la pression gravitaire qu'exerce l'aliment 7 sur ladite trappe, favorisée en cela par la position inclinée du réservoir 2 par rapport au sol. La fermeture et le verrouillage des moyens de transfert 3 se fait manuellement. Suivant le mode de réalisation de l'invention représenté par la fgure 1, chaque trappe est effectivement rabattue manuellement en position fermée avant que le loquet associé ne soit amené, également par action maruelle, en position de verrouillage. Ce mode de réalisation est non limitatif; les actions de fermeture et de verrouillage des trappes peuvent en effet être réalisées de façon concomitante à partir, par exemple, d'un dispositif de verrouillage à pression. L' ordre d' ouverture des moyens de transtert 3, de la partie supérieure vers la base du réservoir 2, est défmi, selon la fgure 4, par le câblage électrique qui relie entre eux les interrupteurs 16 et les moyens de déverrouillage électromécanique 13. Ce câblage est associé au montage électronique destiné à la mise en forme du signal électrique alimentant les moyens de déverrouillage 13. C'est effectivement la logique de câblage des interrupteurs 16 qui sélectionne l'action d'un moyen de déverrouillage 3, par décalage successif, du haut vers le bas du réservoir, de la continuité de l'alimentation électrique desdits moyens de déverrouillage 13. Ainsi, une impulsion de commande provoque l'ouverture d'une première trappe, changeant de la sorte le chemin électrique de l'alimentation en le décalant vers le moyen de déverrouillage 13 situé immédiatement au dessous de celui de la trappe préalablement ouverte. L'ouverture des autres trappes obéit au même processus, si bien qu'une fois la dernière trappe ouverte, il est possible, par liaison biElaire, de commander un ou plusieurs distributeurs automatiques identiques pour augmenter sensiblement le nombre de ration - d'aliment. Plus précisément, à l'origine de ce fonctionnement, Le dispositif de commande 8, extérieur au distributeur automatique 1, envoie un signal électrique continu correspondant - 7 à la programmation d'une ration d'aliment 7. Ce signal emprunte une voie bifilaire à destination du distributeur automatique 1. A l'intérieur de celui ci, dans le bâti 15, selon la figure 4, un dispositif électronique active un relais 17 mettant en oeuvre le déverrouillage d'une première trappe. L'ouverture de laditetrappe modifie alors 1'étatde 1'interrapteur 16 associé, ce qui a pour effet, d'une part, de désactiver le relais 17 précité et, par voie de conséquence, le moyen de déverrouillage 13 actionné, d'autre part, le chemin électrique du câblage d'alimentation est également modifié, de sorte que le signal de programmation suivant agisse uniquement sur le moyen de déverrouillage 13 associé à la trappe juxtaposée, juste au dessous de celle précédemrnent ouverte. Selon les figures 1 et 3, le bâti 15 comporte sur sa face arrière trois moyens de liaison amovible destinés à f;xer l'ensemble sur le châssis mural 6. Deux de ces moyens de liaison 5 affectent la forme de crochets métalliques fixés rigidement de part et d'autre des côtés du bâti 15, à la base arrière de celui ci. Le troisième moyen de liaison 9 est caractérisé par une chaîne dont les extrémités sont fixées rigidement sur les côtés arrières du bâti 15, dans la partie supérieure de celui ci. Au centre de ladite châîne, de dimension sensiblement supérieure à la largeur du bâti , se trouve le point d'attache matérialisé par un crochet de type mousqueton. Ce troisième moyen de liaison 9 se trouve sensiblement éloigné de la face arrière du bâti 15, si bien que l' ensemble des trois points d' attache s' inscrivent dans un plan incliné par rapport audit bâti 15. Le châssis mural 6 est matérialisé en partie par un cadre métallique rectangulaire destiné à être fixé sur une paroi stable, à l'aplomb d'un sol, et disposé à une hauteur adaptée à l' alimentation de l' animal. Ce châssis mural comporte à sa base une travée horizontale de section circulaire, apte à recevoir les deux crochets inférieurs du bâti 15. Cette liaison a pour effét de mettre en pivot la base du bâti 15. la partie supérieure du bâti 15 est reliée par l'ensemble chaîne mousqueton au châssis mural 6. Comme cela a été précisé plus haut, la disposition des trois moyens de liaison confèrent au bâti 15, une position sensiblement inclinée par rapport au plan du - châssis mural 6. Il résulte par conséquent de ceci, une position également inclinée dadit bâti 15 par rapport au sol, d'un angle sensiblement inférieur à 90 . Le châssis mural 6 se caractérise également par le fait qu'il comporte, d'une part, - 8 une mangeoire 10 en matière plastique, montée de façon amovible et, d'autre part, un plan incliné 11 en tôle galvanisce de largeur égale à celle du réservoir 2 et situé au dessous de celui ci. La mangeoire 10 est disposée selon un plan sensiblement perpendiculaire à celui du bâti 15, de sorte qu'elle se situe au dessous et à l'aplomb de celui ci. Le plan incliné 11 est juxtaposé en, amont de la mangeoire 10, dans le même plan que celle ci, il assure le cheminement de l' aliment 7 du réservoir 2 vers ladite mangeoire 10. Des déflecteurs latéraux 4 sont disposés sur les côtés du plan incliné 11 afin de guider la totalité de la ration d'aliment 7 vers l'intérieur de la mangeoire 10. Selon les fgures 2 et 3, le distributeur automatique 1 en fonctionnement comporte un couvercle amovible 14, monté sur glissière, qui coiffe le bâti 15. Ce couvercle 14 comporte une face avant, deux faces latérales et une face de dessus. La face de dessus obstrue l'espace de remplissage du réservoir 2. Les faces latérales sont équipées de moyens de liaison de type glissière destinés à la fixation amovible du couvercle 14 sur les côtés latéraux du bâti 15. La face avant couvre l'ensemble des trappes du réservoir 2 en y laissant 1'espace nocessaire à l'ouverture desdites trappes. Selon la fgure 3, la partie interne de ladite face avant du couvercle 14 joue également le rôle de déDecteur en guidant l'aliment 7 libéré vers le plan incliné 11 situé à l'aplomb et à la base du couvercle 14. l REFERENCES 1. Distributeur automatique d'aliment 2. Réservoir de stockage d'aliment 3. Moyens de transtert d'aliment (trappes basculantes) 4. Déflecteurs latéraux 5. Moyens de liaison amovible (crochets métalliques) 6. Châssis mural 7. Aliment 8. Bo^itier de programmation électronique 9. Moyen de liaison amovible (chaîne de fixation) 10. Mangeoire 11. Plan incliné 12. Cloison amovible 13. Ioquets (associés aux moyens de déverrouillage électromécaniques) 14. Couvercle amovible 15. Bâti 16. Interrupteurs électriques inverseurs à commande mécanique 17. Relais électrique - 10 \l 5 1. Appareil de distribution automatique d'aliment (1) pour animaux à fixation amovible murale, composé d' un bâti (15) renfermant un réservoir (2) à aliment (7) équipé de moyens de transiert (3) de doses d'aliment (7) vers une mangeoire (10), lesquels moyens de transtert (3) se caractérisent par des trappes basculantes verrouillées rnaouellement par loquet en position fermoe? susceptibles sous l'effet d'un signal électique de commande actionnant des moyens de déverrouillage électromécanique (13), de libérer par gravité des doses prédéfinies d' aliment (7) à destination de ladite mangeoire (10), située à l'aplomb, sous ledit réservoir (2). 2. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réservoir (2) affecte une forme de préférence parallélépipédique et qu'au moins une de ses faces soit constituée d'une série de moyens de transiert (3), clacun étant susceptible de libérer une dose d' aliment (7) par vidage progressif, du haut vers le bas, dudit réservoir (2). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de translert (3) affectent la forme de trappes rectangulaires basculantes, juxtaposces dans le sens de leur hauteur, à l'aplomb l'une de l'autre, de telle sorte que l'ensemble desdits moyens de transtert (3), chacun fermé et verrouillé maouellement par loquet (13), constitue au moins une face du réservoir (2) . 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que chaque moyen de transtert (3) délivre par ouverture de la trappe, une dose d'aliment (7) sous l'effet combiné de la gravité et d'un moyen de déverrouillage électromécanique (13) agissant sur le loquet associé. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque moyen de déverrouillage électromécanique (13) associé à un moyen de transfert (3) consiste en un moteur électrique ou un électroaimant actionnant un loquet positionné au préalable, manuellement, en mode verrouillage. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé par le fait que la dose d'aliment (7) délivrée par un moyen de transLert (3) soit modulable par l'interposition réglable d'une cloison amovible rectangulaire (12) à l'intérieur du réservoir (2), dans le sens de la largeur de celui ci de telle sorte que ladite cloison amovible (12) - 11 offre la possibilité de modifer à volonté le volume utile dudit réservoir (2), suivant des positions prédéfinies de la dite cloison (12). 7. Appareil selon l'une quelcouque des revendications 1 ou 5, caractérisé par le fait que le signal électrique de commande des moyens de déverrouillage (13) constitue également la source d'énergie desd*s moyens de déverrouillage (13), lequel signal électrique, de type échelon, est acheminé. au bâti (15) par liaison bifilaire à partir d'un dispositif électronique à programmation horaire (8) extérieur audit bâti (15). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 ou 7, caractérisé par le fait que l'impulsion du signal électrique de commande active un seul moyen de déverrouillage (13) via un relais électrique (17), lequel moyen de déverrouillage (13) est désactivé via le même relais (17) par un interrupteur électrique (16) associé, apte à détecter l'action du moyen de transfert (3) également associé, que ledit interrupteur (16) ainsi actionné modife également le chemin du signal électrique de commande en dirigeant celui ci vers le moyen de déverrouillage (13) approprié, suivant l'ordre d'action prédéfni des moyens de transtert (3), du haut vers le bas du réservoir (2). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'ensemble des constituants dudit appareil, à l'exception du dispositif électronique de programmation (8), soit logé à l'intérieur d'un même bâti (15), lequel bâti (15), confondu en partie avec le réservoir (2), est équipé d'un couvercle amovible (14) qui obstrue d'une part, I'espace de remplissage dudit réservoir (2) et, d'autre part, recouvre l'ensemble des moyens de transfert (3) en y laissant un passage, de telle sorte que l'aliment (7) déversé se trouve guidé dans sa chute pour déboucher à la base dudit réservoir (2), vers la mangeoire (10). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le bâti (15) se fxe de façon amovible à un châssis mural (6) par au moins trois moyens de liaison, de telle sorte que ledit bâti (15) adopte une position sensiblement inclince par rapport au sol et se situe au dessus et à l'aplomb d'une mangeoire (10) solidaire dudit châssis mural (6), laquelle mangeoire (10) réceptionne vià un plan incliné (11) l'aliment (7) débouchant par