Brevet FR2827654A1 — publié le 20030124

Procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement L'invention concerne un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement ainsi qu'un appareil de commande électronique. Des procédés d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement ne sont connus que dans la mesure où le conducteur d'un véhicule motorisé cherche à estimer, en se basant sur son expérience et pendant la marche du véhicule, si, dispositif d'embrayage fermé, le couple moteur est entièrement transmis. L'invention a pour but de proposer une possibilité, de réalisation différente, pour l'expertise d'un dispositif d'embrayage, c'est-à-dire une possibilité qui se distingue en au moins une caractéristique des possibilités connues, de sorte qu'elle est neuve au sens du droit des brevets par rapport aux réalisations connues. Selon un aspect particulier, l'invention a pour but de proposer une possibilité d'expertise d'un dispositif d'embrayage dans le cas de laquelle des sensations subjectives d'un conducteur ne constituent pas le critère principal de l'expertise. On atteint ce but de l'invention au moyen d'un procédé qui présente au moins l'une des caractéristiques qui sont décrites dans la description qui suit ou sont indiquées sur les figures. On atteint le but de l'invention au moyen d'un appareil de commande électronique qui présente au moins l'une des caractéristiques qui sont décrites dans la description qui suit ou qui sont représentées sur les figures. On atteint en particulier le but de l'invention au moyen d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une lighe d'entraînement d'un véhicule motorisé, et en particulier d'expertise du couple transmissible par ce dispositif d'embrayage, caractérisé par le fait que l'expertise s'effectue le moteur du véhicule motorisé tournant et que l'expertise s'effectue automatiquement, ou d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement d'un mécanisme, comme un véhicule motorisé, et en particulier d'expertise du couple transmissible par ce dispositif d'embrayage, caractérisé par le fait qu'un résultat de l'expertise du couple transmissible par l'embrayage est déterminé en interne du dispositif, en particulier en interne du véhicule, ou d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage qui est disposé sur une ligne d'entraînement et par l'intermédiaire duquel un couple fourni par un dispositif d'entraînement peut être transmis, dans lequel le couple transmissible par le dispositif d'embrayage à l'état neuf est supérieur au couple moteur maximal, statique, avec lequel le dispositif d'entraînement peut charger la ligne d'entraînement, caractérisé par le fait qu'est produit un couple moteur dynamique qui est réalisé de façon que le couple moteur résultant du couple moteur statique momentané et du couple moteur dynamique momentané est supérieur au couple moteur statique maximal ; que le couple moteur résultant est déterminé ; que le dispositif d'embrayage continue à se fermer et de façon plus précise sensiblement complètement ; et que le couple transmissible par le dispositif d'embrayage est évalué à l'aide du couple moteur résultant, ou d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement, caractérisé par le fait qu'en fonctionnement normal il est vérifié et/ou déterminé si, ou que, l'on est en présence de secondes conditions-cadres prédéterminées et qu'il est automatiquement surveillé si le dispositif d'embrayage patine de façon continue. On atteint en outre le but de l'invention en particulier au moyen d'un appareil de commande électronique comportant un dispositif de mémorisation dans lequel est implémenté un programme logiciel au moyen duquel un procédé est commandé selon l'une des caractéristiques mentionnées ci-dessus. Selon l'invention est en particulier prévu un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement dans le cas duquel l'expertise s'effectue moteur du mécanisme tournant et dans le cas duquel l'expertise s'effectue automatiquement. De préférence le mécanisme est un véhicule motorisé. Dans une forme de réalisation préférée, le procédé s'effectue pour l'expertise du couple transmissible par le dispositif d'embrayage. Sous le nom d'expertise du couple transmissible il faut comprendre en particulier qu'il est déterminé la valeur du couple maximal transmis par le dispositif d'embrayage ou bien si le couple transmissible par le dispositif d'embrayage est supérieur à un couple prédéterminé pour lequel on peut partir du fait que le dispositif d'embrayage est d'un fonctionnement sûr et si en particulier les garnitures d'embrayage ne sont pas suffisamment usées pour que la sécurité de fonctionnement ne soit pas restreinte ou nettement restreinte. Sous le terme d'expertise, au sens de la présente invention, il faut comprendre en particulier que l'aptitude fonctionnelle est déterminée et/ou évaluée. L'évaluation peut se faire qualitativement ou quantitativement. Remarquons de toutes façons que l'invention ne doit pas être limitée par cette définition. On atteint en outre le but de l'invention au moyen d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement d'un mécanisme, comme un véhicule motorisé, et en particulier d'expertise du couple transmissible par ce dispositif d'embrayage, caractérisé par le fait qu'un résultat de l'expertise du couple transmissible par l'embrayage est déterminé en interne du dispositif, en particulier en interne du véhicule. Selon l'invention est en particulier prévu un procédé d'expertise du couple transmissible par un dispositif d'embrayage, procédé qui détermine un résultat de cette expertise du dispositif d'embrayage en interne du dispositif, par exemple en interne d'un véhicule motorisé. De préférence le résultat est constitué d'une évaluation qualitative ou quantitative du couple transmissible par le dispositif d'embrayage. On atteint en outre le but de l'invention au moyen d'un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage qui est disposé sur une ligne d'entraînement et par l'intermédiaire duquel un couple provenant d'un dispositif d'entraînement peut être transmis, dans lequel le couple transmissible par le dispositif d'embrayage à l'état neuf est supérieur au couple moteur maximal, statique, avec lequel le dispositif d'entraînement peut charger la ligne d'entraînement, caractérisé par le fait qu'est produit un couple moteur dynamique qui est réalisé de façon que le couple moteur résultant du couple moteur statique momentané et du couple moteur dynamique momentané est supérieur au couple moteur statique maximal ; que le couple moteur résultant est déterminé ; que le dispositif d'embrayage continue à se fermer et de façon plus précise sensiblement complètement ; et que le couple transmissible par le dispositif d'embrayage est évalué à l'aide du couple moteur résultant. Est en particulier conforme à l'invention un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage qui est disposé sur une ligne d'entraînement et dans le cas duquel un dispositif d'entraînement, comme un moteur à combustion interne ou analogue, qui charge la ligne d'entraînement, peut transmettre un couple par l'intermédiaire du dispositif d'embrayage. Selon l'invention il est en particulier prévu qu'à l'état neuf de ce dispositif d'embrayage, le couple qu'il peut transmettre est supérieur au couple moteur statique maximal avec lequel le dispositif d'entraînement peut charger la ligne d'entraînement. A ce point de vue remarquons qu'en particulier dans le cas d'un dispositif d'embrayage réalisé sous forme d'un embrayage à frottement, le couple effectivement transmissible par le dispositif d'embrayage peut être réduit, en particulier du fait même de l'usure du dispositif d'embrayage. En présence d'une usure d'importance appropriée du dispositif d'embrayage, le couple transmissible par le dispositif d'embrayage peut éventuellement se situer en dessous du couple moteur maximal. Selon l'invention il est en particulier prévu qu'est produit un couple moteur dynamique qui est réalisé de façon que le couple moteur résultant du couple moteur statique momentané et du couple moteur dynamique momentané est supérieur au couple moteur statique maximal. Selon l'invention, il est en outre prévu que le couple moteur résultant est déterminé, c'est-à-dire en particulier le couple total constitué de la composante dynamique momentanée du couple moteur et de la composante statique momentanée du couple moteur. En outre, selon l'invention, il est en particulier prévu que le dispositif d'embrayage continue à se fermer ou se ferme davantage et ceci sensiblement jusqu'à ce que le dispositif d'embrayage soit entièrement fermé. Selon l'invention il est en outre prévu que le couple transmissible par le dispositif d'embrayage soit évalué en employant le couple moteur momentané résultant. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'embrayage est un embrayage à frottement. De préférence particulière le dispositif d'embrayage est un dispositif d'embrayage automatisé ; par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, un embrayage automatisé peut être réalisé comme des dispositifs d'embrayage automatisés proposés par la demanderesse sous la désignation gestion électronique de l'embrayage (EKM) . Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'embrayage est réalisé sous forme d'un dispositif d'embrayage auto-ajustable (embrayage SAC/auto-ajustable). De préférence il est vérifié, au moyen d'un procédé conforme à l'invention, si l'on est en présence d'un embrayage trop faible. On peut par exemple être en présence d'un embrayage trop faible, sans que l'invention doive en être limitée à des embrayages déterminés ou d'autre façon, si la réserve d'usure du dispositif d'embrayage est consommée et/ou si se fait une reprise de réglage involontaire d'un embrayage auto-ajustable et/ou si l'embrayage est très chaud. Remarquons de toutes façons que l'on peut se trouver également en présence d'autres motifs pour un dispositif d'embrayage trop faible, motifs qui ne doivent pas obligatoirement être mentionnés à titre d'exemple. Dans une forme de réalisation préférée, pour déterminer le couple moteur résultant, ce couple moteur résultant est calculé. Sans que l'invention doive en être limitée, le couple moteur peut par exemple être calculé selon la relation M = Mmot + J*d~mot/dt avec M, couple moteur résultant, Mmot, couple moteur statistique momentané, J moment d'inertie du moteur et dmot/dt, modification de la vitesse angulaire du moteur en fonction du temps. Dans une forme de réalisation préférée, il est déterminé quelle est la valeur du couple moteur résultant maximal transmis par le dispositif d'embrayage. Dans une forme de réalisation préférée, le couple moteur statique obtenu momentanément dans le cadre de l'expertise est au moins temporairement sensiblement sur la plage du couple maximal statique du moteur. De préférence, le couple moteur momentané résultant est surveillé pendant l'expertise. De préférence il est prévu que la composante dynamique du couple moteur soit produite par le fait que le moteur est freiné. Ceci s'obtient de préférence par le moyen que le dispositif d'embrayage se ferme de façon croissante. De préférence, dans le cadre de l'expertise, le dispositif d'embrayage, en partant d'un statut au moins partiellement ouvert, est sensiblement entièrement fermé. Le statut au moins partiellement ouvert peut par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, être un statut dans lequel l'embrayage est entièrement ouvert ou un statut dans lequel l'embrayage patine. De préférence il est prévu que le couple moteur transmissible par le dispositif d'embrayage est déterminé dans le cadre d'une phase de patinage du dispositif d'embrayage. De préférence particulière il est prévu que, à l'état neuf, le dispositif d'embrayage peut transmettre un couple qui se situe environ 30 % au-dessus du couple moteur statique maximal. Dans une forme de réalisation préférée, le couple maximal transmissible par l'embrayage est déterminé dispositif d'embrayage entièrement fermé ou dans la zone limite entre un embrayage patinant et l'état dans lequel le dispositif d'embrayage est entièrement fermé. De préférence il est prévu que le dispositif d'embrayage est manoeuvré hydrauliquement. Remarquons toutefois que d'autres mécanismes de manoeuvre sont également préférés. De préférence il est prévu qu'un appareil de commande électronique est prévu pour la commande de la manoeuvre de l'embrayage. De préférence particulière il est prévu que le système de manoeuvre du dispositif d'embrayage est au moins partiellement de structure hydraulique et présente un reniflard qui peut servir à purger la ligne hydraulique et/ou à permettre, par un emploi approprié du reniflard, un comportement de l'embrayage en transmission essentiellement reproductible. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la composante dynamique du couple moteur résultant est produite en ce sens que, boîte de vitesses au neutre, il y a accélération et passage en seconde vitesse. Remarquons toutefois que le passage sur d'autres rapports de vitesse est également préféré. Par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, le moteur peut être accéléré à une vitesse d'environ 3000 à 4000 tours/minute et il peut alors y avoir engagement sur un rapport de vitesse. L'invention ne doit pas non plus être limitée à des formes de réalisation dans le cas desquelles une boîte de vitesses présente des rapports discrets. De préférence toutefois il est prévu que le procédé s'emploie dans un véhicule motorisé qui présente une boîte de vitesses étagée. La boîte de vitesses particulièrement préférée est une boîte de vitesses automatisée (ASG/boîte de vitesses automatisée). Toutefois le procédé peut également s'employer sur d'autres véhicules motorisés ou sur des mécanismes de construction différente. De préférence il est prévu que les composantes dynamiques du couple moteur sont produites par une situation de démarrage avec des ratés d'allumage. Par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, le moteur peut être amené à une certaine vitesse de rotation puis un rapport peut être engagé, comme passage en première ou en seconde ou en troisième ou en quatrième ou en cinquième ou en sixième. On préfère en outre que le moteur soit accéléré et que, le frein étant serré, soit engagé un rapport qui peut par exemple être l'un des rapports mentionnés. On préfère en outre que les composantes dynamiques du couple moteur soient produites dans le cadre du, ou par, le réembrayage après un changement de vitesse. Toutefois l'invention ne doit pas être limitée à ces formes de réalisation prises à titre d'exemple. Dans une forme de réalisation préférée il est prévu que le dispositif d'embrayage, lors de la fermeture ou lors de la fermeture croissante, est commandé selon une caractéristique prédéterminée. Sans que l'invention doive en être limitée, cette fermeture commandée de l'embrayage peut par exemple être réalisée de façon que le couple transmis par l'embrayage ou le couple transmissible par l'embrayage montre, lors de la fermeture, une allure sensiblement continue en fonction du temps. On peut en outre préférer que le couple transmissible ou transmis par l'embrayage soit de structure linéaire. Toutefois d'autres formes de réalisation de la fermeture commandée sont également possibles et préférées. Remarquons que la fermeture du dispositif d'embrayage peut également se réaliser sans être commandée selon une caractéristique prédéterminée. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le procédé d'expertise du dispositif d'embrayage ou du couple transmissible par l'embrayage démarre automatiquement lorsque l'on se trouve en présence d'une situation de marche prédéterminée. Sans que l'invention doive en être limitée, ceci peut par exemple être l'une des situations, déjà précédemment décrites, de démarrage avec des ratés d'allumage ou des situations de réembrayage après un changement de vitesse. De préférence il est surveillé si, lors de la mise en oeuvre du procédé d'expertise du dispositif d'embrayage ou du couple transmissible par l'embrayage, on se trouve en présence de premières conditions-cadres prédéterminées. Ci-dessous sont mentionnées quelques conditions-cadres de ce type, prises à titre d'exemple, étant précisé toutefois qu'il faut toutefois remarquer que dans la forme de réalisation préférée on peut se trouver également en présence d'autres premières conditions-cadres ou les surveiller s'il y en a. Dans une forme de réalisation préférée, les premières conditions-cadres, mentionnées ci-dessous à titre d'exemple, peuvent se prolonger en une combinaison prédéterminée ou individuellement. Une première condition-cadre de ce type peut être par exemple que, lors de la fermeture du dispositif d'embrayage, la phase de patinage est plus longue qu'un intervalle de temps prédéterminé. Une autre condition-cadre prise à titre d'exemple peut être que l'embrayage n'est pas trop chaud ou que la température de l'embrayage, éventuellement dans des zones prédéterminées, comme dans la zone des garnitures de frottement ou analogues, est inférieure à une température prédéterminée. Une autre condition-cadre prise à titre d'exemple peut être par exemple que, en présence d'une charge prédéterminée du moteur, comme par exemple une charge maximale, un signal concernant le couple moteur est vraisemblable. Dans une autre forme de réalisation préférée de l'invention, un résultat de l'expertise est indiqué et/ou mémorisé. Par exemple une entrée concernant un défaut peut être mémorisée si le résultat de l'expertise est que le dispositif d'embrayage est évalué comme compromis dans son aptitude fonctionnelle. Il est également préféré que, dans le cas d'un résultat de ce type, un signal d'avertissement soit indiqué, par exemple sous forme d'un clignotant ou d'un bip bip ou analogue. L'annonce et l'entrée concernant un défaut peuvent être telles qu'il soit possible de distinguer entre deux évaluations de l'embrayage, comme par exemple embrayage en ordre et embrayage non en ordre ou bien qu'il se fasse une évaluation nuancée et/ou qu'elle soit mémorisée ou indiquée. De préférence il est prévu qu'il n'est pas nécessaire que le conducteur demande une expertise de l'embrayage ou l'édition du résultat de l'expertise. De préférence particulière il est prévu que l'expertise et l'édition de résultat ou la détermination du résultat ou la mémorisation du résultat se fait lorsque le conducteur s'engage dans des situations de marche prédéterminées. De préférence il est prévu que l'expertise de l'embrayage peut également se faire en collaboration avec un appareil de test extérieur. On atteint en outre le but de l'invention grâce à un procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement, procédé dans lequel, en fonctionnement normal du mécanisme, qui peut en particulier être un véhicule motorisé, il est vérifié et/ou déterminé si, ou que, l'on est en présence de secondes conditions-cadres prédéterminées et-en particulier si l'on est en présence de ces conditions-cadres-dans lequel il est automatiquement surveillé si le dispositif d'embrayage patine de façon continue. Remarquons que sous le concept patiner de façon continue il ne faut en particulier pas comprendre les phases de patinage qui peuvent apparaître dans le cadre de la fermeture et de l'ouverture de l'embrayage. Dans une forme de réalisation préférée, la surveillance pour savoir si le dispositif d'embrayage patine de façon continue est exécutée en fonction du couple moteur momentané. De préférence il est prévu que les secondes conditions-cadres sont choisies de façon que le couple moteur momentané corresponde sensiblement au couple moteur transmissible par le dispositif d'embrayage, c'est-à-dire en particulier le couple moteur maximal transmissible. Dans une forme de réalisation préférée, le couple moteur momentané est déterminé et/ou surveillé. De préférence, il est conclu à un patinage continu du dispositif d'embrayage s'il est établi que, en présence de secondes conditions-cadres, le couple moteur est au moins un nombre prédéterminé de fois en-dessous d'une limite du couple moteur prédéterminée. Ce nombre prédéterminé peut être un ou supérieur à un. On indique ci-dessous quelques secondes conditions-cadres prises à titre d'exemple, qui peuvent être demandées isolément ou en combinaison quelconque. Remarquons toutefois que l'on peut également se trouver en présence, en variante ou en complément, d'autres secondes conditions-cadres. Une seconde condition-cadre prise à titre d'exemple consiste en ce que le dispositif d'embrayage est entièrement fermé. Une autre seconde condition-cadre prise à titre d'exemple consiste en ce que la vitesse de rotation du moteur est supérieure à une limite de vitesse de rotation du moteur prédéterminée. Une autre seconde condition-cadre prise à titre d'exemple peut consister en ce qu'un changement de vitesse n'a pas été effectué dans un intervalle de temps postérieur prédéterminé. Une autre condition-cadre prise à titre d'exemple peut consister en ce que le couple moteur soit positif. Dans une forme de réalisation préférée, la vitesse de rotation limite du moteur dépend de la vitesse de rotation momentanée de la boîte de vitesses. Par exemple on peut avoir donné à la vitesse de rotation limite du moteur une valeur qui corresponde à la vitesse de rotation momentanée de la boîte de vitesses plus une valeur fixe, comme par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, 100 tours/minute ou davantage, ou bien soit disposée au-dessus de cette vitesse de rotation totalisée. Il est en outre préféré qu'un défaut soit enregistré dans une mémoire de défauts et/ou qu'un signal d'avertissement soit produit lorsqu'a été établi un patinage continu du dispositif d'embrayage. Il est en outre préféré qu'une entrée de défaut de ce type soit faite ou qu'un signal d'avertissement de ce type soit produit lorsqu'il est établi que l'on s'est trouvé en présence de plus qu'un nombre limité prédéterminé de patinages continus ou qu'un tel nombre a été établi. Dans une forme de réalisation préférée, le procédé conforme à l'invention est commandé par un appareil de commande électronique, comme par exemple un appareil de commande d'embrayage ou un appareil de commande d'une boîte de vitesses. De préférence, le procédé conforme à l'invention est exécuté dans un véhicule motorisé. Ce véhicule motorisé peut par exemple présenter une boîte de vitesses automatisée. On atteint en outre le but de l'invention au moyen d'un appareil de commande électronique conforme aux descriptions ci-dessus. Sous le concept commander il faut, au sens de la présente invention, comprendre en particulier réguler et/ou commander au sens des normes DIN. Ceci est également valable pour les concepts dérivés du concept commander . Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. On explique ci-dessous maintenant des aspects préférés de l'invention à l'aide des figures, sans que l'invention doive en être limitée. La figure 1 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple ; et La figure 2 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple. La figure 1 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple. A l'étape 10, dans un véhicule motorisé, boîte de vitesses au neutre, la pédale d'accélérateur est manoeuvrée ou il y a accélération, de sorte que le moteur accélère par exemple pour passer de 3000 à 4000 tours/minute. A l'étape 12 le second rapport est engagé dans la boîte de vitesses du véhicule motorisé et le dispositif d'embrayage est fermé, de sorte que le couple transmis par l'embrayage de démarrage croît de façon continue. Le moteur va alors ralentir, c'est-à-dire qu'en plus du couple moteur statique sont produites des composantes dynamiques du couple moteur qui chargent le dispositif d'embrayage. A l'étape 14, le couple moteur actuel est déterminé et en particulier calculé, étant précisé qu'il est tenu compte des composantes statiques autant que dynamiques du couple moteur. A l'étape 16, des conditions prédéterminées sont vérifiées. Il est vérifié ici en particulier si la phase de patinage du dispositif d'embrayage présente une certaine longueur minimale, si l'embrayage n'est pas trop chaud et si un signal concernant le couple moteur est vraisemblable, éventuellement aussi dans le cas d'une charge maximale. Pour surveiller la température de l'embrayage est éventuellement prévu un modèle de température. A l'étape 18, est déterminé le couple moteur le plus important qui a été transmis par le dispositif d'embrayage. La figure 2 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention pris à titre d'exemple. A l'étape 30 il est vérifié si l'embrayage est entièrement fermé, si la vitesse de rotation du moteur est notablement supérieure à la vitesse de rotation de la boîte de vitesses, par exemple d'au moins 100 tours/minute, si la vitesse de rotation du moteur est, en valeur, inférieure à une limite prédéterminée, si le changement de vitesse n'a pas été effectué dans un intervalle de temps immédiatement postérieur, qui par exemple dure plusieurs secondes, ainsi que si le couple moteur est positif. A l'étape 32, il est conclu de ces conditions que le couple moteur momentané constitue une mesure pour le couple effectivement transmissible par le dispositif d'embrayage. A l'étape 34, le couple moteur momentané est déterminé. A l'étape 36 il est vérifié si le couple moteur momentané effectif est inférieur à un couple moteur prédéterminé (limite du couple moteur). A l'étape 38 un défaut est indiqué ou une entrée de défaut est faite s'il a été déterminé à l'étape 36 que le couple moteur momentané est inférieur à la limite prédéterminée du couple moteur. Revendications 1. Procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, et en particulier d'expertise du couple transmissible par ce dispositif d'embrayage, caractérisé par le fait que l'expertise s'effectue le moteur du véhicule motorisé tournant et que l'expertise s'effectue automatiquement. 2. Procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement d'un mécanisme, comme un véhicule motorisé, et en particulier l'expertise du couple transmissible par ce dispositif d'embrayage, caractérisé par le fait qu'un résultat de l'expertise du couple transmissible par l'embrayage est déterminé en interne du dispositif, en particulier en interne du véhicule. 3. Procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage qui est disposé sur une ligne d'entraînement et par l'intermédiaire duquel un couple fourni par un dispositif d'entraînement peut être transmis, dans lequel le couple transmissible par le dispositif d'embrayage à l'état neuf est supérieur au couple moteur maximal, statique, avec lequel le dispositif d'entraînement peut charger la ligne d'entraînement, caractérisé par le fait qu'est produit un couple moteur dynamique qui est réalisé de façon que le couple moteur résultant du couple moteur statique momentané et du couple moteur dynamique momentané est supérieur au couple moteur statique maximal ; que le couple moteur résultant est déterminé ; que le dispositif d'embrayage continue à se fermer et de façon plus précise sensiblement complètement ; et que le couple transmissible par le dispositif d'embrayage est évalué à l'aide du couple moteur résultant. 4. Procédé d'expertise d'un dispositif d'embrayage disposé sur une ligne d'entraînement, caractérisé par le fait qu'en fonctionnement normal il est vérifié et/ou déterminé si, ou que, l'on est en présence de secondes conditions-cadres prédéterminées et qu'il est automatiquement surveillé si le dispositif d'embrayage patine de façon continue. 5. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que pour déterminer le couple moteur résultant, ce couple moteur résultant est calculé. 6. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le cadre de l'expertise du couple transmissible par le dispositif d'embrayage est déterminé le plus important couple moteur qui puisse survenir et qui soit transmis par le dispositif d'embrayage. 7. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le couple moteur statique obtenu dans le cadre de l'expertise est au moins temporairement sensiblement sur la plage du couple maximal statique du moteur. 8. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le couple moteur résultant est surveillé pendant l'expertise. 9. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la composante dynamique du couple moteur est produite par le fait que le moteur est freiné et ceci en particulier par le côté sortie du moteur. 10. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la composante dynamique du couple moteur résultant est produite en ce sens que, boîte de vitesses au neutre, il y a accélération et passage en seconde vitesse. 11. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le cadre de l'expertise, le dispositif d'embrayage, en partant d'un statut au moins partiellement ouvert, est sensiblement entièrement fermé. 12. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lors de la fermeture, le dispositif d'embrayage est commandé selon une caractéristique prédéterminée. 13. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le procédé d'expertise du dispositif d'embrayage démarre automatiquement lorsque l'on est en présence d'une situation de marche prédéterminée. 14. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le couple moteur effectivement transmis ou transmissible par le dispositif d'embrayage est déterminé pendant au moins une phase de patinage du dispositif d'embrayage. 15. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est surveillé si, lors de la mise en oeuvre du procédé, on est en présence de premières conditions-cadres prédéterminées. 16. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le résultat/un résultat de l'expertise est indiqué. 17. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'expertise du couple moteur transmissible par le dispositif d'embrayage s'effectue dans le cadre d'une situation de démarrage avec des ratés d'allumage. 18. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'expertise du couple moteur transmissible par le dispositif d'embrayage s'effectue le dispositif de freinage du véhicule motorisé étant activé. 19. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'expertise du couple transmissible par le dispositif d'embrayage s'effectue dans le cadre d'un réembrayage après un changement de vitesse. 20. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la surveillance pour savoir si le dispositif d'embrayage patine de façon continue s'effectue en fonction du couple moteur momentané. 21. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les secondes conditions-cadres sont choisies de façon que le couple moteur momentané corresponde sensiblement au couple moteur transmissible par le dispositif d'embrayage. 22. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le couple moteur momentané est surveillé et/ou déterminé. 23. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est conclu à un patinage continu du dispositif d'embrayage s'il est établi que, en présence des secondes conditions-cadres, le couple moteur est, au moins une fois, ou plus qu'un nombre prédéterminé de fois, en dessous d'une limite de couple moteur prédéterminée. 24. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une seconde condition-cadre est la condition que le dispositif d'embrayage soit entièrement fermé et/ou que la vitesse de rotation du moteur soit supérieure à une vitesse de rotation limite du moteur prédéterminée et/ou que le gradient de la vitesse de rotation du moteur soit inférieur à un gradient limite de la vitesse de rotation du moteur prédéterminé et/ou qu'un changement de vitesse de la boîte de vitesses n'ait pas été exécuté dans un intervalle de temps postérieur prédéterminé et/ou que le couple moteur soit positif. 25. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation limite du moteur dépend de la vitesse de rotation momentanée de la boîte de vitesses. 26. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation limite du moteur est supérieure à la vitesse de rotation momentanée de la boîte de vitesses et en particulier d'une valeur prédéterminée supérieure à la vitesse de rotation momentanée de la boîte de vitesses. 27. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un défaut est enregistré dans une mémoire des défauts et/ou qu'un signal d'avertissement est produit lorsqu'est établi un patinage continu du dispositif d'embrayage ou bien qu'a été établi un nombre de patinages continus du dispositif d'embrayage supérieur à un nombre prédéterminé. 28. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le procédé est commandé par un appareil de commande électronique. 29. Procédé, en particulier selon au moins deux des revendications précédentes. 30. Appareil de commande électronique comportant un dispositif de mémorisation dans lequel est implémenté un programme logiciel au moyen duquel un procédé est commandé selon l'une des revendications précédentes.