Brevet FR2822133A1 — publié le 20020920

Dispositif et procédé de remplissaqe de caisse automatique La présente invention concerne un dispositif de remplissage de caisses avec des objets fragiles tels que des fruits. La présente invention a également pour objet un procédé de remplissage automatique de caisses avec des objets fragiles tels que des fruits. On entend ici par caisse tout réceptacle ou récipient, notamment de forme parallélépipédique présentant une paroi de fond entourée par 4 parois latérales rectangulaires. On connaît des procédés et dispositifs et remplissage de caisses dans lesquels la caisse est présentée initialement avec la paroi de fond et deux grandes parois latérales en position verticale ou sensiblement verticale, et deux parois latérales en position sensiblement horizontale, la face ouverte étant tournée vers un moyen de dépose et l'alimentation des objets dans la caisse. Ces dispositifs comprennent des moyens de guidage et déplacement d'une caisse, aptes à recevoir unedite caisse vide avec la paroi de fond de ladite caisse en position sensiblement verticale et une paroi latérale, de préférence une plus petite paroi latérale de ladite caisse placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse consistant dans un transporteur à bande, ledit moyen de dépose étant apte à déposer lesdits objets sur ladite paroi latérale de ladite caisse, ladite paroi latérale pouvant être placée en contrebas par rapport audit moyen de dépose. Toutefois, dans les dispositifs de remplissage connus, au fur et à mesure du remplissage des objets dans la caisse sur unedite paroi latérale, la caisse est déplacée en rotation jusqu'à ce que ladite paroi de fond arrive en position horizontale et lesdites parois latérales en position verticale. Pour éviter autant que possible la chute des objets dans la caisse après leur dépose et pendant la rotation, plusieurs solutions ont été proposées. Dans EP 352 841, la caisse est montée sur des supports mobiles qui sont animés pendant le remplissage de la caisse d'un double mouvement de rotation et de translation des supports sur lesquels repose la caisse. Dans EP 464 944, il est prévu au-dessous de l'arrivée des produits à l'extrémité du transporteur à bande permettant la dépose des produits dans la caisse, une languette déplaçable alternativement dans une direction horizontale et qui occupe une position dépendant du point instantané du remplissage, qui est tel que la hauteur de chute des produits soit chaque fois maintenue au minimum lors de la dépose des objets dans la caisse. Ces réalisations antérieures sont complexes et donc coûteuses à réaliser et à faire fonctionner correctement, notamment par le fait de la nécessité de créer un mouvement rotatoire du support de caisses pendant le remplissage de la caisse. En outre, les solutions proposées n'évitent pas des chutes et les mouvements des objets dans la caisse après dépose et pendant le mouvement rotatoire des supports de caisse, quand la caisse n'est pas encore complètement pleine, ce qui est extrêmement dommageable lorsqu'il s'agit de fruits, qui peuvent être gâtés par tout heurt ou tout choc, même léger. D'autre part, dans EP 464 944, les fruits déposés sur la languette en position d'extension peuvent s'entrechoquer, car ils ne sont plus en mouvement sur un tapis roulant, comme c'est le cas sur le transporteur d'alimentation. Le problème à la base de l'invention est donc de fournir un nouveau dispositif de remplissage automatique de caisse qui soit simple et peu coûteux à réaliser, tout en évitant la chute des objets lorsque ceux-ci sont déposés dans la caisse, et le mouvement des objets une fois déposés dans la caisse et pendant le remplissage de celle-ci. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif de remplissage de caisse avec des objets fragiles tels que des fruits, comprenant des moyens de guidage et déplacement d'une caisse aptes à recevoir unedite caisse vide avec : * la paroi de fond de ladite caisse en position sensiblement verticale, et * une paroi latérale, de préférence une plus petite paroi latérale, de ladite caisse placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse, ledit moyen de dépose étant alors apte à déposer lesdits objets sur ladite paroi latérale de ladite caisse, et ledit moyen de dépose étant de préférence constitué par un transporteur horizontal à bande, Ledit dispositif de remplissage étant caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de déplacement de ladite caisse sont aptes à déplacer ladite caisse en translation contre une cloison plane dans une direction de translation sensiblement verticale, ladite cloison recouvrant progressivement la face ouverte 13 de ladite caisse au fur et à mesure dudit déplacement en translation de la caisse. Plus particulièrement, ladite cloison est située en dessous desdits moyens de dépose, et ladite translation se fait dans le sens de la descente le long de ladite cloison au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, lesdits objets étant ainsi maintenus dans ladite caisse par ladite cloison qui recouvre progressivement ladite face ouverte de ladite caisse jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est pleine. On comprend que les fruits sont déposés par couches dans ladite caisse par dessus ladite paroi latérale, et que ladite caisse descend avantageusement à une vitesse réglée en synchronisation avec la vitesse de remplissage de la caisse, c'est à dire la vitesse de dépose des objets dans la caisse, de manière à assurer une hauteur de chute minimum et sensiblement constante entre ledit moyen de dépose, notamment ledit transporteur et le point de dépose dans ladite caisse. La présente invention fournit également un procédé de remplissage d'une caisse avec des objets fragiles comprenant les étapes dans lequelles : 1/on place une caisse vide avec la paroi de fond de la caisse en position sensiblement verticale et une paroi latérale de la caisse, de préférence une plus petite paroi, placée en regard d'un moyen de dépose desdits objets dans ladite caisse, de préférence ledit moyen de dépose étant constitué d'un transporteur à bande et ladite caisse étant placée au même niveau ou juste en contrebas de l'extrémité dudit moyen de dépose, puis 2/desdits objets sont déposés depuis ledit moyen de dépose sur ladite petite paroi latérale de ladite caisse, puis 3/on déplace ladite caisse en translation dans une direction de translation sensiblement verticale à l'aide de moyens de guidage et de déplacement, dans le sens de la descente, progressivement au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, ledit remplissage se faisant par dépose desdits objets, couche par couche sur ladite paroi latérale 11, et 4/on retient lesdits objets déposés dans ladite caisse à l'aide d'une cloison plane située dessous ledit moyen de dépose et recouvrant ladite face ouverte de ladite caisse progressivement et au fur et à mesure que l'on descend ladite caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale, jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est entièrement remplie avec lesdits objets. Avantageusement, la vitesse de descente de ladite caisse est réglée en synchronisation avec la vitesse d'alimentation de ladite caisse avec desdits objets. De préférence, ladite cloison plane comprend une portion de toile apte à être animée d'un mouvement de translation dans la même dite direction de translation et à la même vitesse que ladite caisse, et concomitamment au déplacement en translation de ladite caisse, au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse. On comprend que la position des côtés de ladite cloison est fixe, mais que la toile défile, animée d'undit mouvement dans cet espace délimité fixe. Plus particulièrement, ladite cloison plane est constituée d'une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour de deux rouleaux, ladite portion de toile étant animée d'un mouvement de translation dans la zone entre les deuxdits rouleaux, et ledit mouvement de ladite portion de toile étant causé par ledit déplacement en translation de ladite caisse. Lors du remplissage de ladite caisse, le mouvement de ladite cloison simultané au déplacement de ladite caisse évite toute friction ou frottement des objets déposés dans la caisse avec ladite cloison, à savoir plus particulièrement les objets constituant la dernière couche du côté de la face ouverte de la caisse, qui est plaquée contre ladite cloison. Le mouvement de ladite cloison permet de figer le positionnement des objets par rapport à la caisse pendant le remplissage pour éviter les mouvements internes qui sont de nature à endommager les objets lorsqu'il s'agit de fruits. Dans la présente description, on entend par direction sensiblement verticale une direction verticale faiblement inclinée. Pour faciliter la bonne répartition des objets dans la caisse, ladite direction de translation est légèrement inclinée par rapport à la verticale d'un angle a de 2 à 20 , de préférence de 5 à 100, de manière à ce que ladite paroi latérale de la caisse soit légèrement en pente descendante en direction de ladite paroi de fond de la caisse en position sensiblement verticale. De même, pour assurer une dépose sans heurt ni frottement des objets, avantageusement, le dispositif de remplissage automatique des caisses selon l'invention comprend une brosse rotative ou un rouleau cylindrique en matériau souple située à l'extrémité et juste en dessous dudit moyen de dépose constitué de préférence par undit transporteur horizontal, et située au-dessus de ladite cloison. Dans le procédé de remplissage automatique des caisses selon l'invention, avantageusement, lorsque ladite caisse est pleine, on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale, face ouverte tournée vers le haut, et on la déplace en translation horizontale en direction d'undit deuxième transporteur. Plus particulièrement donc, la présente invention a pour objet un dispositif de remplissage comprenant : - desdits moyens de dépose des objets consistant en undit transporteur horizontal à bande apte à déposer lesdits objets sur ladite petite paroi latérale, celle-ci étant placée initialement au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité dudit transporteur horizontal à bande, - desdits moyens de guidage et déplacement en translation dans ladite direction sensiblement verticale XX'lors du remplissage de ladite caisse, et - des moyens de rotation de ladite caisse lorsque celle-ci est pleine depuis une position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte de ladite caisse est tournée vers la haut. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation faits en référence aux figures 1 à 11, dans lesquelles : . les figures 1 à 9 représentent un premier mode de réalisation de remplissage de caisses individuelles selon une vue schématique de côté, et . les figures 10 et 11 représentent un deuxième mode de réalisation du dispositif de remplissage d'une pluralité de caisses et d'évacuation desdites caisses pleines en continu selon une vue de côté schématique en coupe. Sur les figures 1 et 6, on a représenté un dispositif de remplissage de caisse selon l'invention avec la caisse vide dans sa position initiale en regard d'un moyen de dépose constitué par un transporteur à bandes horizontal 3. Dans la figure 2, on a représenté la caisse 1 partiellement dont la face ouverte 13 est partiellement recouverte par une cloison plane 6. Sur les figures 3 et 7, on a représenté la caisse 1 entièrement remplie et dont la face ouverte 13 est entièrement recouverte par la cloison plane 6. Sur les figures 4 et 8, on a représenté un dispositif de remplissage selon ce premier mode de réalisation lorsque la caisse est pleine, et qu'on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale B, face ouverte 13 tournée vers le haut avant d'être déplacée en translation horizontale de préférence en direction d'un transporteur 11 comme représenté sur les figures 5 et 9. Dans les deux modes de réalisation, le dispositif de remplissage de caisses selon l'invention comprend un dispositif de remplissage de caisses 1 avec des objets fragiles tels que des fruits, comprenant des moyens de guidage et déplacement d'une caisse apte à recevoir unedite caisse vide avec la paroi de fond 12 de ladite caisse en position sensiblement verticale XX'une plus petite paroi latérale 11 de ladite caisse placée en regard 31 d'un moyen de dépose 3 desdits objets dans ladite caisse. La direction sensiblement verticale XX'correspond ici à une inclinaison d'environ 5 . Plus particulièrement, dans les deux modes de réalisation, le dispositif de remplissage de l'invention comprend des moyens de dépose 3 des objets consistant en undit transporteur horizontal à bande apte à déposer lesdits objets sur ladite petite paroi latérale 11, celle-ci étant placée initialement au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité 31 dudit transporteur horizontal à bande 3, - desdits moyens de guidage et déplacement en translation dans ladite direction sensiblement verticale XX'lors du remplissage de ladite caisse, et - des moyens de rotation de ladite caisse lorsque celle-ci est pleine depuis une position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte 13 de ladite caisse est tournée vers le haut. Les objets 2 sont posés sur le transporteur horizontal à bande 3, et ledit tapis constitutif de la bande avance au fur et à mesure de la dépose desdits objets sur le tapis, lesquels sont ensuite transportés à l'extrémité 31 du tapis pour être déposés ensuite dans la caisse vide 1 positionnée à son extrémité. Dans la présente description, la caisse 1 est de forme parallélépipédique. Elle comprend une paroi de fond 12, deux plus petites parois latérales 11 et deux grandes parois latérales non représentées dans les vues schématiques de côté. Initialement, en position haute représentée figures 1 et 6, la caisse est positionnée avec une petite paroi latérale 11 arrivant juste légèrement en dessous de l'extrémité 31 du transporteur d'alimentation 3, et la face ouverte 13 de la caisse, qui est située au dessus du transporteur 3, et tournée vers celui-ci est entièrement dégagée. Une brosse rotative 10 est située à l'extrémité 31 et juste en dessous dudit moyen de dépose 3 constitué par undit transporteur horizontal 3. Ladite brosse rotative permet ainsi d'accompagner les objets dans leur mouvement depuis ledit transporteur (3) jusque dans ladite caisse à remplir et assure ainsi la transition entre un mouvement de déplacement horizontal sur le transporteur horizontal et un mouvement de descente dans ladite direction de translation sensiblement verticale. Ledit premier mode de réalisation des figures 1 à 9 permet le remplissage d'une seule caisse à la fois seulement. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de remplissage comprend des moyens de guidage et déplacement 5,8 de ladite caisse qui comprennent : - une cage 8 servant de guidage pour au moins une caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', comprenant de préférence des glissières parallèles et droites assurant le guidage des arêtes de ladite caisse dans ladite direction de translation, et - un support de caisse 5 sur lequel ladite petite paroi latérale 11 de la caisse est posée, ledit support de caisse 5 étant apte à être déplacé en translation dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', à l'intérieur de ladite cage 8, de préférence à l'aide de vérins 53, et - ladite cage 8 étant fermée par unedite cloison plan 6 du côté de ladite face ouverte 13 de la caisse. Cette cage 8 est en effet constituée par 4 glissières droites et parallèles (non représentées) qui servent de guidage de la caisse 1 le long des 4 arêtes d'angle de la caisse dans la direction longitudinale XX', lesdites glissières étant constituées par des profilés à section en angle. Plus précisément, les arêtes formées par les angles entre lesdites grandes parois latérales non représentées et la paroi de fond 12 ou la face ouverte 13 sont calées et guidées par les glissières constituées de profilés à section angulaire formant ladite cage 8. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de rotation de ladite caisse consistant en ce que ladite cage 8 est articulée sur un axe de rotation 73, de sorte que ladite cage 8 et la caisse pleine qu'elle contient peuvent être déplacées en rotation autour dudit axe 73, de préférence à l'aide de vérins 84, depuis ladite position A dans ladite direction sensiblement verticale XX'jusqu'à une position horizontale B dans laquelle la face ouverte 13 de la caisse est tournée vers la haut. Ledit axe de rotation 73 autour duquel la cage 8 peut être déplacée en rotation, est situé dans la partie supérieure de la cage dessous ledit moyen de dépose 3 consistant dans un transporteur horizontal à bandes, de sorte que dans ladite position horizontale B de la caisse après rotation, celle-ci se trouve placée dessous ledit transporteur horizontal 3, et de préférence, la caisse pleine peut être déplacée en translation dans ladite position horizontale B, de préférence encore à l'aide desdits moyens de guidage et déplacement en translation 5,8 pour permettre l'évacuation de la caisse pleine en direction d'un transporteur horizontal 11. Ce déplacement en rotation de la cage et de la caisse qu'elle contient est opéré lorsque la caisse est pleine en position inclinée A sensiblement verticale selon l'axe XX'qui correspond à la position de remplissage des objets dans la caisse. La position horizontale B est une position dans laquelle la cage 8 est située par dessous le transporteur d'alimentation 3. L'axe de rotation 73 de la cage 8 est solidaire de la structure support du tapis d'alimentation 3 (non représentée). La cage 8 présente une ouverture supérieure en position inclinée A selon l'axe XX'qui permet d'y déposer une caisse vide sur un support de caisse 5, celui-ci étant alors en position haute. La dépose de la caisse 1 vide au sommet de la cage 8 peut se faire manuellement, mais de préférence elle se fait par un dispositif de distribution 4 de caisses vides automatique connue de l'homme du métier. La cage à glissière 8 comprend dans sa partie inférieure en position inclinée A selon l'axe XX'une cloison plane constituée d'une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour de deux rouleaux 71, 72. Ladite portion de toile est animée dudit mouvement de translation dans la zone entre les deuxdits rouleaux 71, 72 et ledit mouvement de translation de ladite portion de toile est causé par ledit déplacement en translation de ladite caisse 1. Ainsi, ladite cloison plane 6 est donc animée d'un mouvement de translation dans la même dite direction de translation XX' et à la même vitesse que ladite caisse 1, et concomitamment au déplacement de ladite caisse, au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse. La bande de toile 6 constitutive de la cloison plane placée par dessous le transporteur d'alimentation 3, est supportée par deux des glissières assurant le guidage du côté de la face ouverte 13 des caisses. Cette bande de toile 6 forme une cloison plane qui ferme la cage à glissières 8 du côté de la face ouverte des caisses lorsque la caisse est en cours de remplissage et que le support de caisse est descendu dans la direction de la translation XX'comme représenté sur les figures 2 à 4. Le support de caisse 5 est solidaire de la cage à glissières 8 et coopère avec des moyens permettant son déplacement en translation à l'intérieur de la cage 8, tout d'abord de bas en haut dans la position A inclinée sensiblement verticale selon l'axe XX', comme représenté figures 1 à 3, puis de gauche à droite dans la position B horizontale sous le transporteur d'alimentation 3 selon l'axe YY', comme représenté sur les figures 4 et 5. Sur les figures 6 à 9, on a représenté un mode de réalisation de ce moyen de déplacement du support de caisse, à savoir des vérins latéraux 53 pneumatiques ou hydrauliques, un seul vérin latéral étant représenté sur les figures. Pour chaque vérin latéral 53, une extrémité est reliée à la partie terminale de la cage 8 qui correspond au sommet de la cage en position inclinée A selon la direction sensiblement verticale XX', et l'autre extrémité est reliée au support de caisse 5 ou à la toile roulante 6. En effet, dans ce mode de réalisation, le support de caisse 5 est rendu solidaire de la toile 6 constitutive de ladite cloison plane, en ce sens que leurs déplacements sont liés : la descente du support de caisse 5 entraîne le défilement de la toile 6, de sorte qu'il n'y a pas de mouvement relatif des objets à l'intérieur de la caisse venant en butée contre la toile 6, ce qui évite l'endommagement éventuel qui résulterait d'une friction ou d'un frottement entre la toile fixe 6 et les objets 2 en butée contre celle-ci, la toile 6 étant animée d'un mouvement relatif par rapport à la caisse. Sur la figure 6, la caisse est maintenue en position haute au sommet de la cage grâce à des vérins 53 qui sont en position rentrée . Puis au fur et à mesure du remplissage de la caisse, on descend le support de caisse 5 dans la cage 8, allongeant les vérins 53 qui entraînent concomitamment le mouvement tournant de la toile 6. Au fur et à mesure de la descente de la caisse et de son remplissage, la toile 6 recouvre progressivement la face ouverte 13 de la caisse jusqu'à la recouvrir complètement comme montré sur la figure 7, les vérins 53 étant alors en position d'extension maximale ou position sortie . La cage 8 peut être déplacée en rotation à l'aide de deux vérins latéraux 84, dont un seul est représenté sur les figures 6 à 9. Ladite cloison plane 6 est constituée par une toile constitutive d'une ceinture tournante enroulée autour d'un tambour supérieur 71 et d'un tambour inférieur 72, lesdits tambours 71, 72 étant solidaires de la cage 8 et le déplacement en translation dudit support de caisse 5, causant ledit mouvement de translation de ladite toile, ledit support de caisse étant de préférence solidaire de ladite toile et ledit tambour supérieur 71 étant de préférence encore monté sur le même dit axe de rotation de la cage 71. La cage 8 est donc montée en rotation par rapport à un axe 73 qui correspond au même axe que celui du tambour supérieur 71 autour duquel est enroulée la toile formant ladite cloison plane 6. Chaque vérin latéral 84 est ici relié à une structure support du transporteur horizontal 3 et, à l'autre extrémité, à une biellette 85 elle-même liée rigidement à l'axe de rotation 73 de la cage 8. La biellette 85 permet en actionnant le vérin 84 depuis la position de sortie telle que représentée sur la figure 7 jusqu'à la position rentrée représentée sur la figure 8, de faire pivoter la cage 8 autour de l'axe de rotation 73 jusqu'à la position horizontale par dessous le transporteur d'alimentation 3 (figure 8). A ce moment, on actionne le vérin 53 de manière à déplacer en translation horizontale le support de caisse et la caisse pleine en direction d'un deuxième transporteur 11, comme représenté sur la figure 9, qui permet de diriger la caisse en direction d'un poste de palettisation. Sur les figures 10 et 11, on a représenté un deuxième mode de réalisation du dispositif de remplissage selon l'invention, dans lequel lesdits moyen de guidage et de déplacement de la caisse comprennent : - une cage 6,9 apte à recevoir une pluralité de caisses 1a à 1f posées les unes sur les autres, sur leur dite petite paroi latérale 11, - ladite cage 6,9 comprenant un deuxième transporteur 9, de préférence un transporteur à chaîne, contre lequel sont plaquées lesdites parois de fond 12 desdites caisses, - ledit deuxième transporteur 9 comprenant une première zone rectiligne 91 dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', ladite face ouverte 13 des caisses étant plaquée contre unedite cloison plane 6 située en regard de ladite première zone rectiligne 91, set - lesdits moyens de rotation de la caisse comprennent successivement une zone courbe 92 et une seconde zone rectiligne horizontale 93 dudit deuxième transporteur dans la continuité de ladite première zone rectiligne 91, ladite face ouverte 13 des caisses étant tournée vers le haut dans ladite seconde zone rectiligne horizontale 92 dudit deuxième transporteur, et - la vitesse de défilement dudit deuxième transporteur 9 permettant de contrôler la vitesse de descente desdites caisses lors de leur remplissage. Dans ce deuxième mode de réalisation, ladite cloison plane 6 est constituée par une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour d'un tambour supérieur 71 et d'un tambour inférieur 72, - ledit tambour inférieur 72 étant de préférence de grand diamètre, de sorte que la face ouverte 13 des caisses est plaquée contre la surface externe dudit tambour inférieur 72 lorsque des caisses pleines sont véhiculées dans ledit deuxième transporteur 9, ladite zone courbe 92 dudit deuxième transporteur étant alors sensiblement de section circulaire. On entend ici par tambour un rouleau cylindrique. Ladite portion de toile 6 constitutive de ladite cloison plane, et, de préférence, ladite portion de toile 61 à la surface externe dudit tambour inférieur 71 recouvrant la face ouverte 13 des caisses pleines dans ladite zone courbe 92, est (sont) apte (s) à être animée (s) d'un mouvement causé par ledit déplacement des caisses plaquées contre ladite cloison plane 6. La face ouverte 13 des caisses est plaquée contre ladite cloison plane 6 par la pression exercée par ledit troisième transporteur 9, celui-ci étant de préférence tendu dans sa partie supérieure 123 par un dispositif de tension 13 à contrepoids 131. Dans ce deuxième mode de réalisation, la cage est donc fixe. Elle est constituée par ledit deuxième transporteur 9 sur la face arrière des caisses et lesdites portions de toiles 6 et 61 qui recouvrent la face ouverte 13 des caisses pleines empilées les unes sur les autres au regard desdites premières zones rectilignes 91 et respectivement zones courbes 92 dudit deuxième transporteur 9. Dans les deux modes de réalisation, le procédé de remplissage des caisses se fait selon le même principe. Plus particulièrement, le procédé de remplissage d'une caisse 1 avec des objets fragiles 2 comprend les étapes dans lesquelles : 1/on place une caisse vide 1 avec la paroi de fond 12 de la caisse en position sensiblement verticale XX'et une paroi latérale 11 de la caisse placée en regard 31 d'un moyen de dépose 3 desdits objets 2 dans ladite caisse 1 au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité 31 dudit moyen de dépose 3, 2/desdits objets 2 sont déposés depuis ledit moyen de dépose 3 sur ladite paroi latérale 12 de ladite caisse, 3/on déplace ladite caisse en translation dans une direction de translation sensiblement verticale XX'à l'aide de moyens de guidage et de déplacement 5,8, dans le sens de la descente, progressivement au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, ledit remplissage se faisant par dépose desdits objets 2 couche par couche sur ladite paroi latérale 11, et 4/on retient lesdits objets déposés dans ladite caisse à l'aide d'une cloison plane située dessous ledit moyen de dépose 3 et recouvrant ladite face ouverte 13 de ladite caisse progressivement et au fur et à mesure que l'on descend ladite caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale XX', jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est entièrement remplie avec lesdits objets. Lorsque ladite caisse est pleine, on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale B, face ouverte tournée vers le haut, et on la déplace en translation horizontale YY'en direction d'un troisième transporteur 11. En général, l'évacuation de la caisse à l'aide dudit troisième transporteur se fait en direction d'un poste de palettisation de ladite caisse. Dans le deuxième mode de réalisation comprenant une pluralité de caisses, il est possible d'alimenter en continu des caisses vides délivrées par un distributeur de caisses disposées au-dessus de la cage, sans qu'il soit besoin d'arrêter l'alimentation pendant l'évacuation des caisses pleines, comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation. En effet, dans le deuxième mode de réalisation comprenant une pluralité de caisses pleines, le déplacement des caisses en cheminement à l'intérieur des différentes zones de la cage est obtenu par le défilement du transporteur à chaîne 9 entre les tambours 121 à 123. C'est ensuite le déplacement des caisses pleines dont la face ouverte 13 est serrée contre les portions de toile 6 et 61 qui cause le mouvement desdites portions de toile 6 et 61. Le serrage ou placage des caisses contre lesdites portions de toile 6 et 61 résulte du tensionnement exercé dans la partie haute dudit deuxième transporteur 9 sur son tambour supérieur de défilement 123, qui est relié à un dispositif de tensionnement 13 à l'aide d'un contrepoids 131. La vitesse de défilement du deuxième transporteur 9 est réglée par rapport à la vitesse d'alimentation des caisses et le cas échéant la vitesse de défilement du transport d'alimentation 3 comme décrit ci-après pour la vitesse de descente du support de caisse dans le premier mode de réalisation. Dans le procédé selon l'invention, la vitesse de descente de la caisse est réglée en synchronisation avec la vitesse d'alimentation de la caisse. Cela peut se faire de deux manières : - soit on accumule sur le tapis du transporteur horizontal d'alimentation 3 une quantité déterminée d'objets correspondant au contenu de la caisse, et on dépose sur le tapis du transporteur 3 selon une densité surfacique uniforme déterminée, de préférence les objets étant serrés les uns contre les autres, c'est à dire touche à touche, ce qui permet de régler la vitesse de descente de la caisse par rapport à la vitesse de déroulement du tapis du transporteur horizontal 3 ; - soit on dépose les objets sur le tapis sans contrôler leur densité surfacique ; mais, dans ce cas, le transporteur est équipé d'un moyen de contrôle, de sorte qu'on déclenche la descente de la caisse par étapes successives selon l'une des deux variantes de réalisation suivantes : 1/Le dispositif d'alimentation est équipé d'une cellule de contrôle à l'extrémité du transporteur et la descente de la caisse est commandée par l'accumulation d'un excès d'objets, par exemple une cellule photoélectrique détecte une hauteur excessive d'objets par l'interruption d'un faisceau lumineux. La descente de la caisse d'une certaine distance permet à celle-ci de se remplir jusqu'à ce qu'une nouvelle accumulation soit détectée et provoque une nouvelle descente de la caisse. 2/On part du principe que pour une catégorie donnée de calibres, le contenu d'une caisse représente un nombre N de fruits ou un poids P de fruits à peu près constants. Une certaine quantité d'objets ou un certain poids d'objets est compté avant d'être envoyé vers la caisse à remplir. On fait descendre la caisse en n étapes successives d'une hauteur donnée chacune, pour recevoir un nombre Nln ou un poids Pln d'objets après chaque descente de la caisse. Le dispositif d'alimentation, notamment la calibreuse, envoie l'information et l'ordre de descente de la caisse au dispositif de remplissage à chaque fois que le transporteur a été alimenté avec Nln objets ou un poids de Pln en objets. La vitesse de descente de la caisse est de préférence réglée de manière à ce que les objets arrivent quasiment sans chute sur la dernière couche d'objets préalablement déposés dans la caisse. Plus précisément, on règle avantageusement la vitesse de descente de ladite caisse lors de son remplissage, de sorte qu'entre le premier fruit constitutif d'une couche qui arrive dans la caisse et le dernier fruit constitutif de ladite couche qui est déposée dans la caisse, ladite caisse descend d'une distance correspondant de préférence à la taille maximale d'undit objet concerné, notamment de la taille maximale tolérée pour le calibre d'un fruit lorsque lesdits objets sont des fruits calibrés d'une catégorie de calibre donnée. L'utilisation d'un dispositif de remplissage selon l'invention permet la mise en caisse de fruits tels que des pêches, kiwis, pommes, oranges etc... Pour des caisses de dimension standard et représentant une paroi de fond de dimension 300 X 500 mm et une hauteur de 200 mm, on réalise une cadence de remplissage de l'ordre de deux caisses par minute en moyenne avec un dispositif de remplissage de cage individuelle selon ledit premier mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de remplissage de caisses (1) avec des objets fragiles (2) tels que des fruits, comprenant des moyens de guidage et déplacement d'une caisse aptes à recevoir unedite caisse vide avec : *) la paroi de fond (12) de ladite caisse en position sensiblement verticale (XX'), et * une paroi latérale (11), de préférence une plus petite paroi latérale (11), de ladite caisse placée en regard (31) d'un moyen de dépose (3) desdits objets dans ladite caisse, ledit moyen de dépose étant alors apte à déposer lesdits objets sur ladite paroi latérale (12) de ladite caisse et de préférence ledit moyen de dépose étant constitué par un transporteur horizontal à bande (3), juste en contrebas, Ledit dispositif de remplissage étant caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de déplacement (5,8) de ladite caisse sont aptes à déplacer ladite caisse en translation contre une cloison plane (6) dans une direction de translation (XX') sensiblement verticale, ladite cloison recouvrant progressivement la face ouverte (13) de ladite caisse au fur et à mesure dudit déplacement en translation de ladite caisse. 2. Dispositif de remplissage de caisses selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cloison plane (6) comprend une toile apte à être animée d'un mouvement de translation dans la même dite direction de translation (XX') et à la même vitesse que ladite caisse (1), et concomitamment au déplacement de ladite caisse. 3. Dispositif de remplissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cloison plane (6) est constituée d'une portion de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour de deux rouleaux (7i, 72), ladite portion de toile étant animée d'un mouvement de translation dans la zone entre les deuxdits rouleaux (71, 72), et ledit mouvement de ladite portion de toile étant causé par ledit déplacement en translation de ladite caisse (1). 4. Dispositif de remplissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite cloison (6) est située en dessous desdits moyens de dépose (3), et ladite translation se fait dans le sens de la descente le long de ladite cloison (6) au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse (1), lesdits objets (2) étant ainsi maintenus dans ladite caisse (1) par ladite cloison (6) qui recouvre progressivement ladite face ouverte (13) de ladite caisse jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est pleine. 5. Dispositif de remplissage de caisse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite direction de translation (XX') est légèrement inclinée par rapport à la verticale d'un angle a de 2 à 200, de préférence de 5 à 100, de manière à ce que ladite paroi latérale (11) soit légèrement en pente descendante en direction de ladite paroi de fond (12) de ladite caisse en position sensiblement verticale (XX'). 6. Dispositif de remplissage automatique de caisse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une brosse rotative (10) située à l'extrémité (31) et juste en dessous dudit moyen de dépose (3) constitué, de préférence, par undit transporteur horizontal (3), et placé au-dessus de ladite cloison (6). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend : - desdits moyens de dépose (3) des objets consistant en undit transporteur horizontal à bande apte à déposer lesdits objets sur ladite petite paroi latérale (11), celle-ci étant placée initialement au même niveau ou juste en contrebas par rapport à l'extrémité (31) dudit transporteur horizontal à bande (3), - desdits moyens de guidage et déplacement en translation dans ladite direction sensiblement verticale (XX') lors du remplissage de ladite caisse, et - des moyens de rotation de ladite caisse lorsque celle-ci est pleine depuis une position (A) dans ladite direction sensiblement verticale (XX') jusqu'à une position horizontale (B) dans laquelle la face ouverte (13) de ladite caisse est tournée vers le haut. 8. Dispositif de remplissage de caisses automatique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et déplacement (5, 8) de ladite caisse comprennent : - une cage (8) servant de guidage pour au moins une caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale (XX'), comprenant de préférence des glissières parallèles et droites assurant le guidage des arêtes de ladite caisse dans ladite direction de translation, et - un support de caisse (5) sur lequel ladite petite paroi latérale (11) de la caisse est posée, ledit support de caisse (5) étant apte à être déplacé en translation dans ladite direction de translation sensiblement verticale (XX') à l'intérieur de ladite cage (8), de préférence à l'aide de vérins (53), et - ladite cage (8) étant fermée par unedite cloison plane (6) du côté de ladite face ouverte (13) de la caisse. 9. Dispositif de remplissage de caisse automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend desdits moyens de rotation de ladite caisse consistant en ce que ladite cage (8) est articulée sur un axe de rotation (73), de sorte que ladite cage (8) et la caisse pleine qu'elle contient peuvent être déplacées en rotation autour dudit axe (73), de préférence à l'aide de vérins (84), depuis ladite position (A) dans ladite direction sensiblement verticale (XX') jusqu'à une position horizontale (B) dans laquelle la face ouverte (13) de la caisse est tournée vers le haut. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que : - ledit axe de rotation (71) autour duquel la cage (8) peut être déplacé en rotation, est situé dans la partie supérieure de la cage dessous ledit moyen de dépose (3) consistant dans un transporteur horizontal à bandes, de sorte que dans ladite position horizontale (B) de la caisse après rotation, celle-ci se trouve placée dessous ledit transporteur horizontal (3), et - de préférence, la caisse pleine peut être déplacée en translation dans ladite position horizontale (B), de préférence encore à l'aide desdits moyens de guidage et déplacement en translation (5,8), pour permettre l'évacuation de la caisse pleine en direction d'un transporteur horizontal (10). 11. Dispositif de remplissage de caisses automatique selon la revendication 4 et l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que : * ladite cloison plane (6) est constituée par une toile constitutive d'une ceinture tournante enroulée autour d'un tambour supérieur (71) et d'un tambour inférieur (72), *) lesdits tambours (71, 72) étant solidaires de la cage (8), et ' le déplacement en translation dudit support de caisse (5, ) causant ledit mouvement de translation de ladite toile (6), ledit support de caisse étant de préférence solidaire de ladite toile, et *) ledit tambour supérieur (71) étant de préférence encore monté sur le même dit axe de rotation de la cage (73). 12. Dispositif de remplissage de caisse automatique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de déplacement de la caisse comprennent : - une cage (6,9) apte à recevoir une pluralité de caisses (1a à 1f) posées les unes sur les autres, sur leur dite paroi latérale (11), - ladite cage (6,9) comprenant un deuxième transporteur (9), de préférence un transporteur à chaîne, contre lequel sont plaquées lesdites parois de fond (12) desdites caisses, - ledit deuxième transporteur (9) comprenant une première zone rectiligne (91) dans ladite direction de translation sensiblement verticale (XX'), ladite face ouverte (13) des caisses étant plaquée contre unedite cloison plane (6) située en regard de ladite première zone rectiligne (91). - la vitesse de défilement dudit deuxième transporteur (9) permettant de préférence de contrôler la vitesse de descente desdites caisses lors de leur remplissage. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre desdits moyens de rotation de ladite caisse qui comprend successivement une zone courbe (92) et une seconde zone rectiligne horizontale (93), dudit deuxième transporteur, dans la continuité de ladite première zone rectiligne (91), ladite face ouverte (13) des caisses étant tournée vers le haut dans ladite seconde zone rectiligne horizontale (92) dudit deuxième transporteur. 14. Dispositif selon les revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que : - ladite cloison plane (6) est constituée par une portion de toile constitutive de toile constitutive d'une ceinture tournante tendue autour d'un tambour supérieur (71) et d'un tambour inférieur (72), - ledit tambour inférieur (72) étant de préférence de grand diamètre, de sorte que la face ouverte (13) des caisses est plaquée contre la surface externe dudit tambour inférieur (72) lorsque des caisses pleines sont véhiculées dans ladite zone courbe (92) dudit deuxième transporteur, ladite zone courbe (92) dudit deuxième transporteur (9) étant alors sensiblement de section circulaire. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite portion de toile (6) constitutive de ladite cloison plane, et, de préférence, ladite portion de toile (61) à la surface externe dudit tambour inférieur (71) recouvrant la face ouverte (13) des caisses pleines dans ladite zone courbe (92), est (sont) aptes à être animée (s) d'un mouvement causé par ledit déplacement des caisses plaquées contre ladite cloison plane (6). 16. Procédé de remplissage d'une caisse (1) avec des objets fragiles (2) comprenant les étapes dans lesquelles : 1/on place une caisse vide (1) avec la paroi de fond (12) de la caisse en position sensiblement verticale (XX') et une paroi latérale (11) de la caisse placée en regard (31) d'un moyen de dépose (3) desdits objets (2) dans ladite caisse (1) au même niveau ou juste en contrebas que l'extrémité (31) dudit moyen de dépose (3), 2/desdits objets (2) sont déposés depuis ledit moyen de dépose (3) sur ladite paroi latérale (12) de ladite caisse, et 3/on déplace ladite caisse en translation dans une direction de translation sensiblement verticale (XX') à l'aide de moyens de guidage et de déplacement (5, 8), dans le sens de la descente, progressivement au fur et à mesure du remplissage de ladite caisse, ledit remplissage se faisant par dépose desdits objets (2) couche par couche sur ladite paroi latérale (11), et 4/on retient lesdits objets déposés dans ladite caisse à l'aide d'une cloison plane située dessous ledit moyen de dépose (3) et recouvrant ladite face ouverte (13) de ladite caisse progressivement et au fur et à mesure que l'on descend ladite caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale (XX'), jusqu'à la recouvrir complètement lorsque ladite caisse est entièrement remplie avec lesdits objets. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite cloison plane (6) comprend une toile tendue animée d'un mouvement de translation dans la même direction et à la même vitesse que ladite caisse, progressivement et au fur et à mesure de son remplissage et concomitamment au déplacement de ladite caisse dans ladite direction de translation sensiblement verticale (XX'). 18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que lorsque ladite caisse est pleine, on la déplace en rotation pour qu'elle adopte une position horizontale (B), face ouverte tournée (13) vers le haut, et on la déplace en translation horizontale (YY') en direction d'undit deuxième transporteur (11). 19. Procédé selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendication 1 à 15.