Brevet FR2831307A1 — publié le 20030425

La présente invention concerne un procédé de distribution pour la vente et/ou la location d'objets de dimensions et éventuellement de formes variables et un dispositif modulaire de distribution d'objets mettant en oeuvre ledit procédé. Dans le domaine de la location de cassettes vidéo et, plus récemment de disques vidéo"DVD", on connaît bien des distributeurs automatiques de cassettes ou de disques permettant au public de sélectionner un titre dans la liste des films disponibles au moyen d'un clavier et d'un écran puis, après le paiement par carte bancaire ou par une carte d'abonné, d'obtenir le film sélectionné. C'est le cas, par exemple, du brevet français FR 2.801. 712 décrivant un dispositif de distribution d'objets, comportant un magasin comprenant au moins une rangée de logements destinés à recevoir les objets, et un bras comprenant des moyens pour saisir des objets se trouvant dans les logements. Le magasin est de forme annulaire et le bras comporte une pince pour atteindre des objets se trouvant dans les logements du magasin par un simple mouvement de translation le long du bras monté à rotation autour d'un axe agencé au centre de symétrie du magasin. D'autres distributeurs automatiques de cassettes vidéo ou d'objets similaires comprenant un magasin rotatif ont été très largement décrits dans l'art antérieur. C'est le cas par exemple du brevet français FR 2.620. 842 décrivant un appareil agencé pour stocker, délivrer et recevoir des objets semblables par leur forme extérieure, mais différents par leur identité, notamment des cassettes vidéo enregistrées. L'appareil a la forme d'une armoire présentant, du côté du client, un lecteur de cartes codées, une ouverture de distribution et un terminal de communication entre le client et un ordinateur. Les objets sont stockés dans des logements individuels d'un magasin rotatif, leurs adresses et leurs identités étant mémorisées par l'ordinateur. Une unité de transfert apte à saisir les objets entre deux galets pivotants se déplacent en translation pour amener à une unité pivotante de communication les objets à délivrer et pour ramener au magasin les objets reçus en retour. Tous ces types de distributeurs automatiques présentent l'inconvénient de présenter un nombre fini de logements dans leur magasin empêchant ainsi toute évolution du nombre d'objets proposés à la vente ou à la location, de sorte que, dans le domaine de la location de cassettes ou de disques vidéo, un nombre limité de films peut être proposé au public, tout ajout d'un nouveau film entraînant obligatoirement le retrait d'un ancien film. Par ailleurs, ces distributeurs automatiques présentent l'inconvénient de ne pouvoir contenir qu'un seul format ou type d'objet, ainsi et à titre d'exemple, les professionnels de la location en distributeur doivent nécessairement stocker les cassettes vidéo dans un premier distributeur automatique et de stocker les disques vidéo"DVD"dans un second distributeur automatique, ce qui grève considérablement les coûts des matériels mais aussi de leurs installations et des surfaces qu'ils occupent. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé de distribution automatique d'objets, tels que des cassettes vidéo et/ou des disques vidéo"DVD"par exemple, et un dispositif de distribution automatique desdits objets offrant une capacité de stockage (des objets) modulable et permettant la distribution d'objets de dimensions différentes. A cet effet, il est proposé un procédé de distribution automatique d'objets stockés dans des logements d'un magasin, de dimension et/ou de taille identiques ou différentes, les emplacements des objets dans les logements du magasin étant mémorisés dans des moyens de gestion informatisés, comprenant au moins une étape de lecture d'une carte d'abonné ou d'une carte de paiement, puis la sélection d'un objet, puis le déplacement d'un chariot muni de moyens de saisie des objets jusqu'au droit du logement de l'objet sélectionné par le client, puis la saisie de l'objet sélectionné, puis le déplacement des moyens de saisie de l'objet jusqu'à un dévidoir habituellement positionné à proximité des moyens de sélection et finalement, le positionnement de l'objet dans un dévidoir pour délivrer l'objet au client, la restitution d'un objet comprenant au moins les étapes de lecture d'une carte d'abonné, puis le positionnement de l'objet dans un dévidoir par le client, puis la saisie de l'objet restitué, puis le déplacement des moyens de saisie jusqu'au droit du logement de l'objet restitué et finalement, le positionnement de l'objet dans son logement ; le procédé est remarquable en ce que l'étape de saisie de l'objet sélectionné et/ou restitué comprend au moins une étape de mise en contact des moyens de saisie ou d'une partie de ceux-ci contre une unique face de l'objet à saisir de manière à l'entraîner hors de son logement et/ou hors du dévidoir De préférence, l'étape de saisie de l'objet sélectionné comprend au moins les étapes suivantes de positionnement des moyens de saisie entre deux objets adjacents puis, de mise en contact des moyens de saisie ou d'une partie de ceux-ci contre une unique face de l'objet à saisir de manière à l'entraîner hors de son logement et finalement, de retrait du moyen de saisie pour recueillir l'objet sur le chariot. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif pour la distribution automatique d'objet mettant en oeuvre le procédé suivant, l'invention et comprenant un magasin constitué d'une pluralité de logements dans lesquels sont stockés les objets, un moyen de sélection des objets par un client, un dévidoir positionné à proximité de l'organe de sélection pour délivrer les objets au client et inversement recevoir les objets en location rendus par le client, un chariot apte à se déplacer suivant au moins un axe, des moyens de saisie positionnés sur le chariot pour saisir l'objet stockés dans l'un quelconque des logements du magasin et des moyens de détection positionnés sous le dévidoir pour détecter les objets entrant et/ou sortant, des moyens de déplacement du chariot et des moyens de gestion avantageusement informatisés des données, remarquable en ce que le moyen de saisie comprend au moins des moyens de transfert et des moyens de déplacement desdits moyens de transfert, aptes, lorsque le chariot est positionné au droit d'un objet sélectionné par un client, à amener lesdits moyens de transfert depuis une première position rétractée jusqu'à une seconde position de transfert où lesdits moyens de transferts sont positionnés entre deux objets adjacents puis à mettre en contact les moyens de transfert avec une face de l'objet sélectionné et finalement à les ramener dans sa position rétractée munis de l'objet sélectionné, ce dernier prenant appui sur le chariot. On comprend bien que, la saisie de l'objet sélectionné ne s'effectuant pas par une préhension, c'est- à-dire un pincement ou un serrement de l'objet, mais par une unique face de l'objet, des objets de dimension et/ou de forme identiques ou différentes peuvent être saisis permettant ainsi la vente ou la location d'une pluralité d'objets différents dans un unique distributeur automatique. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution, donnée à titre d'exemples non limitatifs d'un procédé de distribution automatique d'objets stockés dans des logements d'un magasin et d'un dispositif pour la distribution automatique d'objets mettant en oeuvre le procédé en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif pour la distribution automatique d'objets conformes à l'invention, le panneau masquant le magasin étant retiré afin de laisser apparaître la zone de stockage des objets, - la figure 2 est une vue de dessus simplifiée suivant la ligne de coupe II-II'de la figure 1 du dispositif pour la distribution automatique d'objets suivant l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus d'une tablette du magasin montée sur un montant tubulaire du magasin, - la figure 4 est une vue de côté de la tablette représentée sur la figure 3, - la figure 5 est une vue de dessus simplifiée des moyens de saisie solidaires du chariot du dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe simplifiée des moyens de saisie suivant la ligne de coupe VI-VI'de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe sagittale du dévidoir du dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe simplifiée du dévidoir suivant la ligne de coupe VIII-VIII'de la figure 7 les figures 9A à 9D sont des représentations simplifiées des moyens de saisie du chariot lors des différentes étapes de saisie d'un objet positionné dans un logement du magasin. On décrira, dans cet exemple non limitatif, un dispositif pour la distribution automatique de cassettes vidéo et/ou de disques vidéo DVD destinés à la vente ou à la location ; toutefois, il est bien évident que le dispositif de distribution automatique conforme à l'invention peut distribuer des objets de dimensions identiques ou différentes sans sortir du cadre de l'invention. A cet égard, le terme"objets"sera utilisé dans la suite de la description pour désigner des produits de forme globalement parallélépipédique tels que des étuis pourvus de cassettes ou de disques vidéo, par exemple, et de dimensions identiques ou différentes. En référence à la figure 1, le dispositif de distribution automatique d'objets 1 est constitué d'un bâti 2 de forme globalement parallélépipédique sur lequel sont fixés des panneaux pour former deux parois latérales 3,4, une paroi arrière 5 et une paroi avant 6. Le bâti 2 est constitué d'au moins quatre montants 7a, 7b, 7c, 7d, deux longerons inférieurs 8a, 8b, deux longerons supérieurs 8, 8Q, deux traverses inférieures 9a, 9b et deux traverses supérieures 9c, 9d connectées deux à deux par des pièces de liaison non représentées sur les figures. Les montants 7a, 7b, 7c, 7d, les longerons inférieurs 8a, 8b, les longerons supérieurs 8c, 8d, les traverses inférieures 9a, 9b et les traverses supérieures 9c, 9d consistent avantageusement dans des éléments tubulaires de section rectangulaire ou carrée connectés deux à deux par des pièces de liaisons à emboîtement afin d'assurer la modularité du dispositif de distribution automatique d'objets, en rajoutant des éléments tubulaires pour agrandir la zone de stockage des objets comme il sera détaillé plus loin. Vu de l'extérieur, le dispositif suivant l'invention comprend une zone de réception et de distribution des objets 10 sur la face avant du dispositif comprenant un écran vidéo d'une dalle tactile 11, d'une fente d'un lecteur de carte 12 et un volet coulissant 13, d'un dévidoir pour la distribution ou la restitution des objets qui sera décrit en détail plus loin. Le dispositif comprend, par ailleurs, une zone de stockage des objets 14 dite"magasin", constituée de montants secondaires 15 régulièrement espacés, l'écartement entre deux montants secondaires 15 correspondant globalement à la largeur d'un objet, sur lesquels sont fixés des tablettes 16 régulièrement espacées verticalement et sur lesquelles prennent appui les objets. Les extrémités inférieures et supérieures des montants secondaires 15 sont respectivement solidarisées à un longeron secondaire inférieur 17 s'étendant parallèlement aux longerons inférieurs 8a, 8b du bâti 2 à l'intérieur de ce dernier et à un longeron secondaire supérieur 18 s'étendant parallèlement aux longerons 8, 8Q du bâti 2 à l'intérieur de ce dernier. De la même manière que précédemment, les montants secondaires 15 consistent dans des éléments tubulaires qui sont solidarisés aux longerons secondaires inférieur et supérieur 17 et 18 par des moyens de liaison à emboîtement afin de changer si nécessaire l'écartement des montants secondaires 15 en fonction des dimensions des objets sans difficulté. En référence à la figure 2, le dispositif de distribution automatique d'objet comprend, par ailleurs, un chariot 19 mobile en translation longitudinale sur un guide 20 et verticale sur un guide 21, ledit chariot 19 étant déplacé le long du guide 20 par une unité de motorisation 22 et, le long du guide vertical 21, par une seconde unité de motorisation 23. Les unités de motorisation 22 et 23 consistent respectivement dans un moto-réducteur entraînant en rotation une roue dentée qui coopère avec une courroie dentée de manière bien connue par l'Homme du Métier afin d'entraîner longitudinalement et verticalement le chariot 19. De manière particulièrement avantageuse, le magasin 14 consiste dans deux zones de stockage 14a et 14b positionnées de part et d'autre d'une allée centrale A dans laquelle s'étend le guide longitudinal 20. De plus, en fonction de l'évolution du nombre de produits mis à la vente ou la location dans le dispositif, le bâti 2 et les zones de stockage 14a et 14b peuvent être agrandis en rajoutant des éléments tubulaires tels que représentés en traits pointillés sur la figure 2. Le dispositif comprend, par ailleurs, derrière le panneau de la paroi avant 6 du dispositif, à l'intérieur du bâti 2, des moyens de gestion informatisés des données 24, un lecteur encodeur magnétique à pistes 25 positionné derrière la fente 12 (figure 1) et un dévidoir 26 pour la délivrance ou la récupération d'objets, comme il sera détaillé plus loin. L'écran 11 (figure 1) et le lecteur encodeur magnétique à pistes 25 sont connectés au moyen de gestion informatisé des données qui comprend, par ailleurs, une carte sonore afin d'émettre des messages sonores, un disque dur pour enregistrer les données tels que les paramètres de réglage, les enregistrements des films, les photos des jaquettes, les fichiers de débit/crédit, la liste du personnel ou la liste des abonnés..., un lecteur/graveur IDE permettant les opérations automatiques de sauvegarde et de mise à jour des produits. Il est bien évident que le lecteur encodeur à piste 25 apte à lire des cartes à piste magnétique telles que des cartes d'abonné ou des cartes bancaires peut être remplacé par tout autre type de lecteur tel qu'un lecteur de code barre sans sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 1 à 4, les tablettes 16 consistent dans un élément profilé en matière plastique en forme de L comprenant dans la partie médiane de l'une de ses faces arrières, c'est-à-dire sur l'une de ses faces opposées à l'angle aigu, une patte d'accrochage 27 en forme de T. Chaque patte 27 est apte à être insérée dans un montant secondaire 15 constitué de deux profilés 15a, 15b de section en forme de U positionnés l'un en regard de l'autre, chaque patte 27 étant contresserrée par lesdits profilés 15a, 15b au moyen de vis 29 traversant les montants secondaires 15 et d'écrous 30 régulièrement répartis le long desdits montants secondaires 15. Selon une caractéristique essentielle du dispositif de distribution automatique conforme à l'invention, en référence aux figures 5 et 6, le chariot 19 comprend des moyens de support constitués de deux plaques métalliques 31 globalement rectangulaires, s'étendant transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement au guide longitudinal 20 et au guide vertical 21, et respectivement munies sur leurs faces internes, c'est-à-dire sur leurs faces l'une en regard de l'autre, de roulements 32 régulièrement espacés, sur lesquels prennent appui les objets après leur saisie comme on le verra plus loin. Le chariot 19 comprend, par ailleurs, de part et d'autre d'un plan médian M séparant les deux plaques support 31 des moyens de saisie 33a et 33b montés tête bêche. Chaque moyen de saisie 33a et 33b est constitué d'une tige 34 s'étendant parallèlement aux plaques support 31, horizontalement dans le plan des génératrices supérieures des roulements 32, repliée à l'une de ses extrémités libres pour former un premier doigt 35 formant un angle d'environ 900 avec la tige 34 et munie dans sa partie médiane d'un second doigt 36 s'étendant perpendiculairement à la tige 34 dans le même plan que le premier doigt 35. A son extrémité opposée, la tige 34 est montée libre en rotation dans un boîtier 37 dans lequel coulisse, perpendiculairement à la tige 34 une crémaillère 38 coopérant avec un pignon denté 39 solidaire de la tige 34 afin d'assurer la rotation de la tige 34 pour amener les doigts 35 et 36 depuis une première position de repos où lesdits doigts s'étendent dans un plan globalement horizontal jusqu'à une seconde position de travail où lesdits doigts 35 et 36 s'étendent dans un plan globalement vertical. Le boîtier 37 est monté coulissant sur un rail 40 afin de permettre l'introduction de la tige 34 entre deux objets adjacents comme on le verra plus loin. Afin de permettre la saisie d'objets de dimensions différentes, les plaques métalliques 31 sont montées coulissantes sur un second rail 41 s'étendant perpendiculairement auxdites plaques 31 de telle sorte qu'il soit possible de régler l'écartement entre les plaques 31. On notera que, dans un souci de clarté des figures, on n'a pas décrit ni représenté sur les figures dans ce qui précède, des moyens de commande et d'asservissement des moteurs, ces derniers moyens étant bien connus de l'Homme de l'Art. En référence aux figures 7 et 8, le dévidoir 26 du dispositif de distribution automatique d'objets est constitué d'un tiroir 42 monté coulissant sur des rails 43 afin d'amener le tiroir 42 depuis une première position rétractée où ce dernier s'étend à l'intérieur du bâti 2 jusqu'à une seconde position de présentation où ledit tiroir 42 s'étend à l'extérieur du bâti, représenté en traits mixtes sur la figure 7, pour délivrer ou récupérer un objet. Afin d'entraîner en translation le tiroir 42, le dévidoir 26 comprend des moyens d'actionnement constitués d'un vérin électrique 44 entraînant des bras 45 et 45'en rotation autour d'un axe 46, l'extrémité libre de chaque bras 45'comprenant une lumière 47 dans laquelle s'étend une came 48 solidaire de chaque face latérale du tiroir 42 de sorte que la rotation du bras 46 entraîne la translation suivant la flèche a du tiroir 42. Ledit tiroir 42 comprend un évidement central 49 permettant à un lecteur de code barres 50 positionné sous le tiroir 42 de lire des codes barres collés sur les objets, le lecteur de code barres 50 étant connecté au moyen de gestion informatisé 24. Le dévidoir 26 comprend, par ailleurs, deux joues 51 positionnées de part et d'autre du plan de symétrie S du tiroir 42 et des moyens d'actionnement constitués d'un second vérin électrique 52 dont la tige coopère avec un système à crémaillère non représenté sur la figure 7 afin d'adapter l'écartement entre lesdites joues 51 en fonction des dimensions de l'objet à délivrer ou à restituer. Le volet 13 est monté coulissant dans des montants 53a, 53b du bâti 2 et comprend des moyens d'actionnement constitués d'un vérin électrique 54 dont la tige 55 est solidaire d'une pièce de liaison 56 fixée au volet 13 de sorte que lorsque la tige 55 est rétractée, comme l'indique la flèche b, elle provoque la montée du volet 13 qui disparaît sous le panneau 6 du dispositif. Accessoirement, le dispositif comprend, en référence à la figure 2, une carte modem 56 connectée aux moyens de gestion informatisés 24 permettant d'alerter la personne chargée de la maintenance en cas de dysfonctionnement du dispositif et/ou de signaler une effraction. Par ailleurs, une telle carte modem permettra une télégestion du dispositif en téléchargeant dans les moyens de gestion informatisés 24 via une ligne téléphonique sur laquelle est branchée la carte modem 56 les informations relatives aux nouveaux objets mis à la vente ou à la location. De la même manière, le dispositif peut avantageusement comprendre une carte réseau 57 connectée aux moyens de gestion informatisés 24 et à un réseau local du type ethernet afin de permettre une gestion du dispositif à distance. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de distribution automatique d'objets destiné à la location de cassettes vidéo et de disques vidéo DVD en référence aux figures 1, 2,5, 7,8 et 9A à 9E. Lorsqu'un client se présente devant le dispositif suivant l'invention pour louer une cassette vidéo et/ou un disque vidéo DVD, il introduit sa carte magnétique d'abonné dans la fente 12 (figurel) du lecteur encodeur magnétique à piste 25 (figure 2) qui lit la carte et transmet les informations aux moyens de gestion informatisés 24. Lesdits moyens de gestion informatisés 24 compare le code la carte avec les données enregistrées sur le disque dur desdits moyens de gestion informatisés 24 et, si l'état du compte de l'abonné le permet, affiche le menu des opérations possibles sur l'écran 11 à dalle tactile, le menu consistant, par exemple, dans obtenir une cassette ou DVD et remettre une cassette et DVD . Si le client choisit obtenir une cassette ou DVD , un message sonore reproduisant le choix du client est émis et un nouveau menu apparaît sur l'écran 11 : choisir par titre de film ou choisir par genre de film . Pour chaque film, un voyant symbolisant une cassette vidéo et un voyant symbolisant un disque vidéo DVD sont affichés sur l'écran 11, chaque voyant pouvant être noir si le film n'existe pas dans le format, rouge si le film existe mais n'est pas disponible et vert si le film est disponible. Lorsque le client a effectué le choix de son film, des informations concernant le crédit du client avant l'opération, la somme qui sera débité sur le compte du client ainsi que les différentes conditions de location (durée, frais supplémentaires en cas de retard de restitution,...). Lorsque ces informations sont validées par le client, le message Patientez nous traitons votre demande s'affiche sur l'écran 11 et simultanément, les moyens de gestion informatisés 24 déterminent l'emplacement de la cassette vidéo choisi par le client dans le magasin 14, puis déterminent la succession des opérations pour saisir puis délivrer la cassette vidéo au client, lesdites opérations étant alors exécutées par les unités de motorisation, les moyens de saisie, etc... Accessoirement, un message visuel et sonore tel que les bandes annonces des nouvelles cassettes vidéo et/ou des nouveaux disques vidéo DVD proposés à la location des abonnés, par exemple, peut être diffusé jusqu'à la délivrance de la cassette vidéo. L'emplacement de la cassette vidéo et la succession des opérations évoquées précédemment étant déterminées, en référence aux figures 1 et 2, les moyens de motorisation 22 déplacent le chariot 19 longitudinalement et éventuellement verticalement le long du guide longitudinal 20 et respectivement le long du guide vertical 21 jusqu'à ce que ledit chariot 19 soit en regard du logement du magasin 21 dans lequel est positionné la cassette vidéo sélectionnée par le client. En référence à la figure 9A, les doigts 35 et 36 des moyens de saisie s'étendent dans un plan globalement horizontal en position de repos. Le boîtier 37 dans lequel pivote la tige 34 des moyens de saisie est entraîné par des moyens d'actionnement classiques, tels qu'un vérin électrique non représenté sur les figures, en translation le long du rail 40, comme l'indique la flèche JE de la figure 9B, de manière à positionner la tige 34 entre deux cassettes vidéo adjacentes verticalement et plus précisément sous la cassette vidéo sélectionnée. En fin de course du chariot 37, le doigt 35 à l'extrémité de la tige 34 se situe derrière la cassette sélectionnée et le doigt 36 de la partie médiane de la tige 34 se situe devant ladite cassette sélectionnée. En référence à la figure 9C, la crémaillère 38 est actionnée entraînant en rotation la tige 34, comme l'indique la flèche 9, de telle sorte que la tige 34 pivote autour de son axe d'un angle d'environ 900 et que les doigts 35 et 36 soient en position de travail, c'est à dire que lesdits doigts s'étendent dans un plan globalement vertical. Finalement, le boîtier 37 est entraîné en translation en sens inverse, comme l'indique la flèche ~ de la figure 9D, pour ramener ledit boîtier 37 dans sa position initiale. Le doigt 35 est alors mis en contact avec la face arrière de la cassette sélectionnée qui est entraînée jusqu'à ce qu'elle prenne appui sur les roulements 32 des plaques 31. On notera qu'une seconde cassette vidéo positionné dans un logement du magasin opposé 14b au premier 14a peut être avantageusement saisi par les seconds moyens de saisie 33b montés tête bêche avec les premiers moyens de saisie 33a (figure 5). Par ailleurs, il est bien évident qu'une seconde cassette vidéo positionnée dans un logement du premier magasin 14a peut être saisie par les premiers moyens de saisie 33a, la première cassette déjà saisie étant alors préalablement déplacée à droite du doigt 36 sur la figure 9D par une succession de rotations et de translations des premiers moyens de saisie 33a. Le chariot 19 est ensuite déplacé longitudinalement et verticalement pour le positionner en regard du dévidoir 26. La cassette sélectionnée est alors positionnée sur le tiroir 42 (figure 7) du dévidoir 26 par une succession de translations et de rotations des moyens de saisie 33a similaires à la succession de translations et de rotations décrites précédemment. La cassette étant positionnée sur le tiroir 42, le vérin 54 est actionné pour relever le volet 13 du dévidoir 26 jusqu'à ce que ledit volet 13 s'efface derrière la paroi avant 6 du dispositif, puis le vérin 44 est actionné entraînant en rotation autour de l'axe 46 les bras 45 et 45'qui provoquent la translation du tiroir 42 depuis sa position rétractée à l'intérieur du bâti 2 jusqu'à sa position de présentation représentée en traits mixtes à l'extérieur dudit bâti 2. Le client retire la cassette vidéo du tiroir 42 du dévidoir 26, le retrait de cette dernière étant communiqué aux moyens de gestion informatisés 24 (figure 2), puis le tiroir 42 revient dans sa première position rétractée à l'intérieur du bâti 2 et le volet est descendu pour fermer le dévidoir 26. Le dispositif de distribution automatique d'objets est alors prêt pour une nouvelle opération. A cet égard, dans l'hypothèse où un client souhaiterait restituer une ou plusieurs cassettes vidéo, il est bien évident que la ou les cassettes sont positionnées dans le ou leurs logements respectifs par une succession d'opérations similaires aux opérations précédemment décrites, la position de chaque cassette étant enregistrée dans les moyens de gestion informatisés 24 (figure 2) et le code barre de la cassette étant lue lors de son introduction dans le dévidoir 26 par le lecteur de code barre. Il va de soi que le dispositif peut être constitué d'un magasin rotatif et d'un chariot apte à se déplacer verticalement sans pour autant sortir du cadre de l'invention ; on notera néanmoins qu'un tel magasin rotatif présente l'inconvénient de comprendre un nombre fini de logements. De plus, il est bien évident que le dispositif comprend des moyens de détection positionnés sous le tiroir 42 du dévidoir 26, par exemple, pour détecter les objets entrant et/ou sortant. Par ailleurs, il va de soi que les moyens de transfert, c'est-à-dire la tige 34 et les doigts 35 et 36, et les moyens de déplacement, c'est-à-dire le boîtier 37 coulissant sur le rail 40 et la crémaillère 38 coopérant avec le pignon denté 39, des moyens de saisie 33a, 33b peuvent consister dans tout autre moyen équivalent sans sortir du cadre de l'invention. Enfin, il va de soi que le procédé de distribution automatique d'objets et le dispositif mettant en oeuvre ledit procédé peut être destiné à la vente et/ou à la location de nombreux objets de dimensions diverse et variées tels que des disques vidéo DVD, des compact discs, des parfums empaquetés, etc... et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1-Procédé de distribution automatique d'objets stockés dans des logements d'un magasin, de dimension et/ou de forme identiques ou différentes, les emplacements des objets dans les logements du magasin étant mémorisés dans des moyens de gestion informatisés, comprenant pour la vente ou la location des objets au moins les étapes de lecture d'une carte d'abonné ou d'une carte de paiement, puis la sélection d'un objet, puis le déplacement d'un chariot muni de moyens de saisie des objets jusqu'au droit du logement de l'objet sélectionné par le client, puis la saisie de l'objet sélectionné, puis le déplacement des moyens de saisie de l'objet jusqu'à un dévidoir habituellement positionné à proximité des moyens de sélection et finalement, le positionnement de l'objet dans un dévidoir pour délivrer l'objet au client, la restitution d'un objet comprenant au moins les étapes de lecture d'une carte d'abonné, puis le positionnement de l'objet dans un dévidoir par le client, puis la saisie de l'objet restitué, puis le déplacement des moyens de saisie jusqu'au droit du logement de l'objet restitué et finalement, le positionnement de l'objet dans son logement ; procédé caractérisé en ce que l'étape de saisie de l'objet sélectionné et/ou restitué comprend au moins une étape de mise en contact des moyens de saisie ou d'une partie de ceux-ci contre une unique face de l'objet à saisir de manière à l'entraîner hors de son logement et/ou hors du dévidoir. 2-Procédé de distribution d'objets suivant la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape de saisie de l'objet sélectionné comprend au moins les étapes suivantes : - le positionnement des moyens de saisie entre deux objets adjacents puis, - la mise en contact des moyens de saisie ou d'une partie de ceux-ci contre une unique face de l'objet à saisir de manière à l'entraîner hors de son logement et finalement, - le retrait du moyen de saisie pour recueillir l'objet sur le chariot. 3-Dispositif pour la distribution automatique d'objets mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un magasin (14, 14a, 14b) constitué d'une pluralité de logements dans lesquels sont stockés les objets, un organe de sélection des objets (11) par un client, un dévidoir (26) positionné à proximité de l'organe de sélection (11) pour délivrer les objets au client et inversement recevoir les objets en location rendus par le client, un chariot (19) apte à se déplacer suivant au moins un axe, des moyens de saisie (33a, 33b) positionnés sur le chariot (19) pour saisir l'objet stocké dans l'un quelconque des logements du magasin (14, 14a, 14b) et des moyens de détections positionnés sous le dévidoir (26) pour détecter les objets entrant et/ou sortant, des moyens de déplacement du chariot et des moyens de gestion avantageusement informatisés des données (24), caractérisé en ce que les moyens de saisie (33a, 33b) comprennent au moins des moyens de transfert (34,35, 36) et des moyens de déplacement (37,38, 39,40) desdits moyens de transfert aptes, lorsque le chariot (19) est positionné au droit d'un objet sélectionné par un client, à amener lesdits moyens de transfert (34,35, 36) depuis une première position rétractée jusqu'à une seconde position de transfert où lesdits moyens de transferts (34,35, 36) sont positionnés entre deux objets adjacents puis à mettre en contact les moyens de transfert (34,35, 36) avec une unique face de l'objet sélectionné et finalement à les ramener dans sa position rétractée munis de l'objet sélectionné ce dernier prenant appui sur le chariot (19). 4-Dispositif pour la distribution automatique d'objets suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le chariot (19) est constitué de deux plaques métalliques (31) globalement rectangulaires, s'étendant transversalement, munies sur leurs faces internes de roulements (32) régulièrement espacés et en ce que les moyens de saisie (33a, 33b) sont constitués d'au moins d'une tige (34) s'étendant parallèlement aux plaques support (31), horizontalement dans le plan des génératrices supérieures des roulements (32), repliée à l'une de ses extrémités libres pour former un premier doigt (35) formant un angle d'environ 900 avec la tige (34) et munie dans sa partie médiane d'un second doigt (36) s'étendant perpendiculairement à la tige (34) dans le même plan que le premier doigt (35), la tige (34) étant montée libre en rotation dans un boîtier (37) muni de moyens de rotation de la tige (34) autour de son axe et monté coulissant sur un rail (40) s'étendant parallèlement à la tige (34) afin de permettre l'introduction de ladite tige (34) entre deux objets adjacents. 5-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de saisie (33a, 33b) sont constitués de deux tiges (34) montés tête bêche de part et d'autre d'un plan médian M séparant les deux plaques support (31), chaque tige (34) s'étendant horizontalement dans le plan des génératrices supérieures des roulements (32) parallèlement auxdites plaques (31), chaque tige (34) étant repliée à l'une de ses extrémités libres pour former un premier doigt (35) formant un angle d'environ 900 avec la tige (34) et munie dans sa partie médiane d'un second doigt (36) s'étendant perpendiculairement à la tige (34) dans le même plan que le premier doigt (35) et chaque tige (34) étant montée libre en rotation dans un boîtier (37) muni de moyens de rotation de la tige (34) autour de son axe et monté coulissant sur un rail (40) s'étendant parallèlement à la tige (34) afin de permettre l'introduction de ladite tige (34) entre deux objets adjacents. 6-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que les moyens de rotation de la tige (34) consiste dans une crémaillère (38) coulissant dans le boîtier (37) perpendiculairement à la tige (34) et coopérant avec un pignon denté (39) solidaire de ladite tige (34). 7-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications 4,5 ou 6 caractérisé en ce que les plaques métalliques (31) sont montées coulissantes sur un second rail (41) s'étendant perpendiculairement auxdites plaques (31) de manière à régler l'écartement des plaques (31) afin de permettre la saisie d'objets de dimensions différentes. 8-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bâti (2) de forme globalement parallélépipédique comprenant au moins quatre montants (7a, 7b, 7c, 7d), deux longerons inférieurs (8a, 8b), deux longerons supérieurs (8c, 8d), deux traverses inférieures (9a, 9b) et deux traverses supérieures (9c, 9d), ces derniers consistant avantageusement dans des éléments tubulaires de section rectangulaire ou carrée connectés deux à deux par des pièces de liaisons à emboîtement afin d'assurer la modularité du dispositif de distribution automatique d'objets. 9-Dispositif de distribution automatiques d'objets suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le magasin (14) consiste dans deux zones de stockage (14a) et (14b) positionnées de part et d'autre d'une allée centrale A dans laquelle s'étend le guide longitudinal (20) du chariot (19). 10-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le magasin est constitué de montants secondaires (15), l'écartement entre deux montants secondaires (15) correspondant globalement à la largeur d'un objet, sur lesquels sont fixés des tablettes (16) où prennent appui les objets. 11-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant la revendication 10 caractérisé en ce que les montants secondaires (15) consistent dans des éléments tubulaires dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidarisées à un longeron secondaire inférieur (17) s'étendant parallèlement aux longerons inférieurs (8a, 8b) du bâti (2) à l'intérieur de ce dernier et à un longeron secondaire supérieur (18) s'étendant parallèlement aux longerons (8c, 8d) du bâti (2) à l'intérieur de ce dernier par des moyens de liaison à emboîtement afin de changer si nécessaire l'écartement des montants secondaires (15) en fonction des dimensions des objets. 12-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que les tablettes (16) consistent dans un élément profilé de section en forme de L comprenant dans la partie médiane de l'une de ses faces arrières, c'est-à-dire sur l'une de ses faces opposées à l'angle aigu, une patte d'accrochage (27) en forme de T apte à être insérée entre deux profilés (15a, 15b) de section en forme de U positionnés l'un en regard de l'autre, lesdits profilés constituant un montant secondaire (15), les pattes (27) des tablettes (16) étant introduites entre les profilés (15a, 15b) des montants secondaires (15) et bloquées par le serrage d'écrous (29) traversant les montants secondaires (15) et de boulons (30) régulièrement répartis le long desdits montants secondaires (15). 13-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dévidoir (26) est constitué d'un tiroir (42) monté coulissant sur des rails (43) afin d'amener le tiroir (42) depuis une première position rétractée où ce dernier s'étend à l'intérieur du bâti (2) jusqu'à une seconde position de présentation où ledit tiroir (42) s'étend à l'extérieur du bâti, ledit tiroir (42) comprenant un évidement central (49) permettant le passage de la tige (34) des moyens de saisie (33a, 33b) pour poser ou récupérer une cassette sur ledit tiroir (42). 14-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une carte modem (56) connectée aux moyens de gestion informatisés (24) et à une ligne téléphonique afin de permettre une maintenance à distance du dispositif. 15-Dispositif de distribution automatique d'objets suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une carte réseau (57) connectée aux moyens de gestion informatisés (24) et à un réseau local (LAN) afin de permettre une gestion du dispositif à distance.