Brevet FR2825467A1 — publié le 20021206

La présente invention concerne un dispositif pour préparer des prélèvements de germination pour l'analyse d'échantillons de graines de semences placés sur des supports de germination tels que des boîtes ou des buvards selon la répartition déterminée. La mise sur marché de semences certifiées oblige les sociétés semencières à répondre à un cahier des charges précis incluant, entre autres critères, l'assurance que les semences répondent à des normes de qualité technologiques. Cette possibilité de mise sur marché est la finalité d'une série d'étapes de transformation où après une multiplication au champ à partir de semences mères les semences brutes sont récoltées puis séchées, triées, calibrées, traitées et conditionnées dans des sites industriels. Afin de contrôler l'intégrité de ces semences et pour orienter les choix de triage, d'assemblage ou tout autre choix de conduite industrielle de façon à garantir la qualité du produit fini, les sociétés semencières multiplient les analyses aux différents stades du processus de fabrication des semences commerciales. Des échantillons globaux sont prélevés à l'entrée des sites industriels puis à toutes les étapes clefs de la fabrication jusqu'à la mise en sac de façon la plus représentative possible. Ces échantillons globaux sont ensuite divisés pour être envoyés aux laboratoires sous forme d'échantillons soumis à l'analyse et ces derniers sont divisés en échantillons de travail sur lesquels sont effectués les divers essais relatifs à la qualité. Ces essais sont soit des essais référencés dont les protocoles sont précisés dans les règles internationales des essais de semences soit des essais internes développés par les différentes sociétés semencières. Actuellement, les prélèvements de graines pour les analyses sont faits de manière aléatoire, manuelle, un opérateur prenant d'abord des échantillons dans les différents lots de semences à contrôler puis dans chaque échantillon il prélève à la main des graines pour les placer sur un support constitué soit d'un substrat organique, soit d'un buvard que l'on place dans des conditions de température, d'humidité et d'éclairage données suivant l'analyse à effectuer. De manière plus précise, au niveau industriel, dans le lot de semences la première prise d'échantillons peut être manuelle ou automatisée. Au laboratoire, la prise individuelle des semences pour les déposer sur le substrat est actuellement manuelle comme indiqué ci-dessus ou semi-automatisée. Le prélèvement des graines de semences dans un lot, fait manuellement, est sensé être un prélèvement aléatoire. En réalité, il s'agit de choix très peu aléatoires puisque malgré l'apparente indépendance, l'opérateur peut réagir de manière subjective en fonction de considérations personnelles et choisit inconsciemment les graines. Celles-ci ne sont donc pas prises de manière aléatoire mais choisies inconsciemment en fonction de leur forme, couleur, poids spécifique ou autre caractéristique visible. Dans tous les systèmes connus, on place le système d'aspiration au-dessus de l'échantillon ce qui entraîne un biais lié au poids spécifique ou au volume des graines de plus en plus marqué actuellement pour l'espèce maïs chez laquelle les calibres sont de plus en plus hétérogènes. Pour pallier ce désavantage, il était donc demandé aux semenciers utilisant ces méthodes semi-automatisées de retourner la tête d'aspiration, de verser les semences, d'agiter, de mettre la dépression en route, de retourner à nouveau la tête d'aspiration pour éliminer les semences non retenues par l'aspiration et de procéder ensuite à la dépose. L'utilisation de la dépose. L'utilisation de la méthode semi-automatisée dans ces conditions était longue, fatigante pour l'opérateur et difficilement reproductible (difficile de doser manuellement une intensité d'agitation). La présente invention a pour but de développer une machine permettant d'automatiser les analyses pour éliminer dans une large mesure le travail manuel et le caractère non aléatoire des prélèvements, de façon à obtenir des prélèvements effectués selon une prise aléatoire des graines de semences dans un échantillon, et cela indépendamment des considérations de forme, de couleur, de poids spécifique, ou autre, pour obtenir un prélèvement effectivement aléatoire, représentatif du lot de semences analysé. A cet effet, l'invention concerne un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend A) un support mobile recevant un réceptacle ouvert dans lequel on place un échantillon de graines parmi lesquelles des graines seront prélevés au hasard, entraîné par un moteur pour agiter les graines et permettre leur prélèvement au hasard, B) un organe de prélèvement en forme de boîte destinée à venir coiffer de manière amovible le réceptacle pour prélever des graines, comprenant : * sur la face venant sur le réceptacle, des orifices de prélèvement de taille choisie en fonction de celle des grains à prélever, * une prise à vide permettant de créer une dépression dans la boîte assurant l'accrochage des graines au niveau des orifices de pré- lèvement, C) un moyen de commande pour * mettre en oeuvre le moteur du support mobile et assurer son mouvement et le retournement du réceptacle, * appliquer une dépression à la boîte de l'organe de prélèvement, au moins pendant qu'elle est retournée et jusqu'à la dépose des graines sur la surface réceptrice. Le dispositif selon l'invention permet un prélèvement parfaitement aléatoire des graines dans un lot de graines placé dans le réceptacle puisque les graines sont prélevées mécaniquement et après avoir été agitées et mélangées. Le prélèvement est totalement indépendant de toute intervention d'un opérateur. Les orifices de prélèvement fixent des graines de manière parfaitement aléatoire. Ces graines ainsi tenues sont ensuite transportées pour être placées dans des cavités de germination d'une boîte contenant un substrat organique ou sur un buvard. Outre l'aspect extrêmement important du caractère aléatoire du prélèvement, indépendamment de toute intervention subjective dans le prélèvement comme le ferait un opérateur, l'invention facilite également ce prélèvement et permet un gain de productivité, d'ergonomie et de sécurisation des postes de travail, en évitant également un travail particulièrement pénible à cause de son caractère très répétitif. Cela permet non seulement d'effectuer rapidement la préparation des prélèvements dans les boîtes de germination mais aussi, grâce au gain de productivité, de multiplier les prélèvements à divers stades de conservation et de fourniture des semences, améliorant de manière très importante la fiabilité des résultats et par suite la qualité des semences distribuées. De façon avantageuse, le support mobile est rotatif. Il est monté sur un dispositif, de préférence entraîné par un motoréducteur, tel qu'un moteur pas à pas, permettant de communiquer au réceptacle un mouvement par exemple semi-circulaire ou sur un tour ou plusieurs mouvements de va-et-vient de pivotement, pour bien mélanger et répartir les graines dans le réceptacle et améliorer encore le caractère aléatoire du prélèvement fait ensuite. Suivant une caractéristique avantageuse, l'organe de prélèvement comporte une plaque, munie des orifices de prélèvement selon la répartition des emplacements de germination sur la surface réceptrice. Cette plaque amovible formant un masque permet d'adapter l'organe de prélèvement à un certain type de semences en fonction de la forme et des dimensions des graines. Les orifices seront ronds ou plus ou moins allongés, de manière à ne retenir à chaque fois qu'une seule graine. De façon avantageuse, le réceptacle comporte une plaque de fermeture et munie d'orifices pour le prélèvement de graines, et l'organe de prélèvement comporte des doigts aspirants, destinées à traverser les orifices de la plaque, pour communiquer avec l'intérieur du réceptacle et y prélever des graines par dépression pour les transporter sur la surface réceptrice. La combinaison de la plaque à orifices du réceptacle et de l'organe de prélèvement avec des doigts aspirants, permet une prise plus précise des graines car les orifices de la plaque du réceptacle, qui recevront les doigts, enlèvent les éventuelles graines en double ou triple qui auraient pu rester accrochées à l'extrémité des doigts aspirants, pour ne laisser passer, au moment du retrait de l'organe de prélèvement, qu'une seule graine. L'ensemble est particulièrement efficace si les doigts de prélèvement sont portés par une plaque. Il est ainsi possible de réaliser des jeux de masques pour le réceptacle et de plaques munies de doigts de prélèvement pour les associer à chaque type de graines ou type de graines (graines de même taille et de mêmes dimensions mais de variétés différentes) qui peuvent alors être prélevées avec le même équipement masque/doigts de prélèvement. La mise en place du masque et de la plaque munie des doigts de prélèvement dans le réceptacle et dans l'organe de prélèvement se fait de manière simple par un montage dans des coulisses. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le réceptacle est un tiroir. Il est possible, en disposant d'un ensemble de tiroirs, de préparer les échantillons à partir de lots à contrôler et de placer successivement les tiroirs dans le support mobile pour effectuer alors le nombre de prélèvements nécessaire sur les échantillons de graines. Comme les échantillons sont ceux d'un même type de graines (mais provenant de lots différents) il n'y a pas lieu de changer le masque et les doigts de prélèvement. Le système de prédéfinition décrit ci-dessus permet de définir le nombre de prises (c'est-à-dire le nombre de répétitions) pour un même échantillon. L'invention concerne également une installation pour préparer des boîtes ou des buvards à semences pour des analyses (contrôle de germinations) équipée d'un dispositif tel que décrit ci-dessus et qui comporte notamment un moyen de transfert reliant un poste de prélèvement à un poste de chargement, le prélèvement des échantillons étant fait dans le poste de prélèvement équipé d'un dispositif pour préparer les prélèvements et le poste de chargement recevant des supports de réception tels que des boîtes chargées d'un substrat organique ou d'un buvard pour recevoir les graines du prélèvement. Dans le cas d'un substrat organique, l'installation comporte un poste de mise en forme qui reçoit les boîtes avec le substrat organique et un dispositif combiné formé d'un tasseur et d'un plantoir, le tasseur étant une plaque à trous dont la répartition correspond à celle des emplacements futurs des graines ; le plantoir est une plaque munie de broches réparties en fonction des trous du tasseur pour traverser ces trous et pénétrer dans le substrat organique pour y réaliser les cavités destinées à recevoir, après dégagement du tasseur et du plantoir, les graines portées par l'organe de prélèvement déplacé par le moyen de transfert. A ce moment, on coupe la dépression qui retient les graines sur les doigts ou les orifices de l'organe de prélèvement. Les graines peuvent ainsi tomber dans les cavités qui sont ensuite refermées ou aux emplacements sur les buvards puis les boîtes ou les buvards, ou plus généralement les surfaces réceptrices ainsi chargées de graines à contrôler, sont transférées vers les étuves de germination. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'ensemble d'une installation équipée d'un dispositif pour préparer les prélèvements de germination pour le con- trôle d'échantillons de grains de semences, - les 2A-2C sont des vues schématiques d'un dispositif pour préparer des prélèvements, représenté dans différentes étapes de fonctionnement, - la figure 3 st une vue à échelle agrandie montrant le détail d'un mas- que et d'un doigt de prélèvement en position de prélèvement, - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif pour préparer des prélèvements, montrant le support mobile avec son réceptacle et la plaque formant masque ainsi que l'organe de prélèvement placé à une certaine distance au-dessus de celui-ci, - la figure 5 est une vue analogue du dispositif de la figure 4 mais selon une direction de vue différente, - la figure 6 est une vue en perspective d'un réceptacle, - les figures 7A, 7B sont respectivement une vue en perspective et une vue en plan d'une plaque formant masque, destinée à être installée sur un réceptacle, - les figures 8A, 8B montrent deux vues en perspective de dessus et de dessous d'une herse formée d'un tasseur et d'un plantoir. Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Selon la figure 1, l'invention concerne une installation et un dispositif pour préparer des prélèvements de germination pour l'analyse (contrôle) d'échantillons de graines de semences comme indiqué ci-dessus. Cette installation, représentée sous la forme d'un schéma par blocs à la figure 1, a pour but de contrôler des lots de semences SI, S2, S3, S4 dans lesquels on prend des échantillons 1. Ces échantillons représentent une quantité suffisante pour effectuer les prélèvements dans les conditions qui seront décrites ultérieurement. Les échantillons sont transmis au poste de prélèvement 2 dans lequel sont effectués les prélèvements nécessaires au chargement de surfaces réceptrices telles que des boîtes munies d'un substrat organique ou des buvards. Les graines ainsi prélevées de manière aléatoire dans le poste de prélèvement 2 sont transférées par un moyen de transfert 9 au poste de chargement 3. Le poste de chargement 3 reçoit les surfaces réceptrices soit les buvards d'un poste d'alimentation 4, soit des boîtes chargées du substrat organique. Ces boîtes sont préparées dans un poste de préparation 5 puis transférées dans un poste 6 dans lequel on réalise les empreintes ou les cavités destinées à recevoir les graines. Puis ces surfaces réceptrices sont transférées dans le poste de chargement 3. Après chargement, les surfaces réceptrices de graines sont transférées dans des étuves ou plus généralement des enceintes de germination 7 pour l'analyse proprement dite notamment de la faculté de germination. L'installation décrite ci-dessus est gérée par un moyen de commande 8 plus ou moins automatisé et qui commande les séquences opératoires avec le cas échéant, intervention d'un opérateur qui lance les cycles de fonctionnement selon l'état de déroulement des opérations qui ne peuvent être gérées automatiquement. Les supports de germination sont en général soit une boîte chargée d'un support organique avec de la terre pour recevoir les graines à faire germer, soit un buvard, c'est-à-dire un feutre ou un non tissé sur lequel on place les graines et que l'on enroule pour le mettre dans une enceinte de germination. La répartition des graines sur l'un ou l'autre des supports est fixée par la réglementation de même que les conditions dans lesquelles se déroulent les essais en vue des analyses notamment de germination (température, évolution de la température, humidité, éclairage, durée des essais). Pour que les essais soient représentatifs, il faut qu'ils soient effectués sur un ensemble de graines prélevées au hasard dans un échantillon. Ensuite, on analyse les résultats par exemple en comptant le nombre de graines ayant germinées. Ces résultats sont archivés de même que les échantillons en vue d'éventuelles autres analyses de contrôle. Plus avantageusement, des machines distinctes sont utilisées pour des positionnements de semences sur des buvards ou sur des boîtes chargées de substrat organique. Les figures 2A-2D montrent les différentes étapes de fonctionnement d'un dispositif pour préparer des prélèvements, équipant le poste de prélèvement 2. Selon la figure 2A, ce dispositif se compose d'un support mobile 10 recevant un réceptacle 11, par exemple en forme de tiroir, dans lequel on a introduit l'échantillon de semences ES en une quantité suffisante pour permettre plusieurs prélèvements aléatoires. Le support 10 ou le réceptacle 11 sont fermés par une plaque 12 munie de trous 13 dimensionnés et répartis en fonction de la taille et de la forme des graines G de l'échantillon ES et de la répartition que devront avoir ces graines sur la surface réceptrice. Le support 10 est porté par un axe 14 monté dans un bâti 15 portant un moteur 16 (motoréducteur) équipé de moyens de commande non représentés. Ce moteur 16 a pour but de faire tourner le réceptacle et son support 11,10 dans les conditions vues ultérieurement, pour mélanger les graines G de l'échantillon ES et assurer leur distribution pour le prélèvement. La figure 2A montre l'état initial du dispositif, après la mise en place du réceptacle 11 contenant l'échantillon de graines ES et la plaque 12 associée à ce type de graines. Puis le support mobile 10 reçoit (figure 2B) un organe de prélèvement destiné à venir sur le réceptacle 10. Cet organe de prélèvement est en forme de boîte amovible 20 coiffant le réceptacle ou le support 10. La boîte 20 est fermée par une plaque 21 comportant des cheminées 22 ou doigts de prélèvement, munis d'un canal longitudinal 23, les traversant. Ces doigts 22 sont répartis suivant la disposition que doivent avoir les graines sur le support de réception. En d'autres termes, les doigts 22 sont répartis comme les orifices 13 du réceptacle 11 ; ils ont une longueur suffisante pour que lorsque l'organe de prélèvement ou plus exactement la boîte 20 est placée sur le support 10, ils viennent dans les orifices 13. En général, les cheminées 22 ont une longueur, qui combinée avec les autres paramètres géométriques de l'ensemble, font qu'ils ne viennent pas en saillie à l'intérieur du réceptacle mais restent en retrait dans les orifices 13 de la plaque formant masque 12. La boîte 20 est munie d'un raccord 24 pour mettre l'intérieur 25 de la boîte en dépression pour le prélèvement des graines dans les conditions vues ci-après. Une fois l'organe de prélèvement 20 placé sur le support mobile 10, en y étant fixé de manière amovible, le dispositif est mis en rotation par un moyen de commande mettant en marche le moteur 16 pour faire tourner l'ensemble d'un ou plusieurs tours ou fractions de tours et l'arrêter après cette agitation, dans la position retournée représentée à la figure 2C. Cette agitation garantit le côté aléatoire et reproductible de la prise d'essai de graines car ce secouage entraîne une répartition aléatoire des graines sur l'organe de répartition. A ce moment, on applique une dépression AP à la prise 24 pour créer la dépression dans l'enceinte 25 de la boîte de l'organe de prélèvement 20. Les graines qui se sont logées dans les orifices 13 s'accrochent à l'extrémité des doigts 22. Cela garantit la prise des graines indépendamment de leur volume et de leur poids spécifique d'autant plus que pour certaines espèces de graines commande celles du maïs, les calibres sont de plus en plus hétérogènes. On peut alors retourner de nouveau l'ensemble pour que l'organe de prélèvement 20 revienne dans la position de la figure 2B ; ce retournement sert à éliminer l'excédent de semences non retenues par la dépression. On peut alors le dégager pour le faire passer dans le poste de chargement (figure 2D) dans lequel est déjà arrivée une boîte 30 munie de son substrat organique 31 avec des cavités de réception de graines 32. Le positionnement de la boîte 30 est précis par rapport à l'arrivée de l'organe de prélèvement 20. Puis on coupe la dépression et les graines tombent dans les cavités 32 puis la boîte 30 est évacuée. La figure 2C montre la phase de secouage puis d'accrochage des graines au doigt de prélèvement 22, la dépression étant appliquée au couvercle 20. LA phase suivante après retournement n'est pas représentée à la suite de la figure 2C. Seule est représentée l'étape venant ensuite et consistant à transférer l'organe de prélèvement 20 au-dessus de la boîte 30. Selon une version simplifiée ne convenant toutefois que pour des graines très rondes, par exemple des graines de maïs ou de tournesol, seule la boîte 20 comporte une plaque à trous remplaçant la plaque 21 avec ses doigts 22, les trous étant alors en quelque sorte seulement l'extrémité des doigts 22, c'est-à-dire l'embouchure de leurs canaux 23. Dans ce cas, le réceptacle 11 peut ne pas comporter de plaque formant masque 12. La figure 3 montre à échelle agrandie, la forme d'un doigt 22 avec son canal 23 et son extrémité 221 creuse pour bien recevoir et fixer une graine G venue dans l'ouverture légèrement évasée de l'orifice 13 de la plaque 12. Les graines alentour n'arrivant pas dans l'orifice 13, elles ne risquent pas d'être aspirées et retenues par les doigts 22. La figure 4 est une vue en perspective dans une certaine direction du support mobile avec son moyen d'entraînement et de l'organe de prélèvement. Le support mobile se compose d'un châssis 15, portant le motoréducteur 16. Le châssis comporte également des capteurs de position 17 permettant de commander l'arrêt de la rotation du support dans une position précise. Le réceptacle est constitué par un tiroir 11 avec une poignée 111. Il en est de même de la plaque à trous 12 formant masque, munie d'une poignée 121. Le réceptacle 11 et la plaque 12 se glissent dans le support 10 par le côté. Au-dessus du support mobile 10 se trouve l'organe de prélèvement 20 en attente de descendre sur le support mobile. Cet organe de prélèvement est une boîte montrant dans sa partie supérieure le branchement 24 pour la prise à vide. La figure 5 est une vue du dispositif dans une direction différente, montrant la plaque 21 de l'organe de prélèvement avec les doigts de prélèvement. La figure 6 est une vue en perspective d'une boîte pour le support mobile. Cette boîte comporte latéralement des rails 112 qui se glissent dans des glissières du support 10, le maintien en plan fermé se faisant inférieurement par un aimant 113. Les figures 7A, 7B montrent une plaque 12 pour le réceptacle 11. Cette plaque 12 formant masque est munie de trous 13 dimensionnés en fonction de la dimension des doigts de prélèvement 22 mais surtout en fonction de la taille des graines. Les passages des trous 13 de la plaque 12 ne laissent passer qu'une seule graine à la fois. La dimension des doigts 22 est suffisamment petite pour arriver dans les trous 13 ou du moins y pénétrer partiellement comme cela a été indiqué. Enfin, les figures 8A, 8B montrent un dispositif combiné 40 ou herse formant un tasseur et un plantoir. Ce dispositif, porté par un mécanisme comporte des moyens de guidage et de commande non représentés, de façon à faire descendre ce dispositif 40 globalement ou d'actionner séparément ses deux parties, le tasseur 41 et le plantoir 42. Le tasseur 41 est muni de trous 43 répartis suivant la répartition des graines sur la surface réceptrice. Le plantoir 42 est une plaque garnie de broches 44 réparties en fonction des orifices 43 et plus généralement de la répartition des graines dans un substrat organique. La plaque 41 est mobile par rapport à la plaque 42 par l'intermédiaire de tiges de guidage 45 logées dans des orifices de guidage d'un support 46 solidaire de la plaque 42. La commande de ce mouvement n'est pas représentée. Au cours de la première phase d'intervention du dispositif combiné 40, le tasseur 41 écrase le substrat organique puis le plantoir 42 descend à travers le tasseur 41 pour que les broches 44 créent des cavités en s'enfonçant dans le substrat organique. Puis le plantoir 42 se rétracte, le plateau 41 maintenant le substrat organique pour que celui-ci ne soit pas entraîné par les broches 44 du plantoir. Enfin, l'ensemble se soulève. On obtient alors la boîte préparée comme celle représentée schématiquement à la figure 2D. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif pour prélever de façon aléatoire et déposer sur substrat des échantillons de semences en vue d'analyser leur faculté germinative caractérisé en ce qu'il comprend : A) un support mobile (10) recevant un réceptacle (11) ouvert dans lequel on place un échantillon de graines (ES) parmi lesquelles des graines seront prélevés au hasard, entraîné par un moteur pour agiter les graines et permettre leur prélè- vement au hasard B) un organe de prélèvement (20) en forme de boîte destinée à venir coiffer de manière amovible le réceptacle (11) pour prélever des graines (G), comprenant : * sur la face venant sur le réceptacle, des orifices de prélèvement (22,23) de taille choisie en fonction de celle des grains à prélever, * une prise à vide permettant de créer une dépression (AP) dans la boîte (20,25) assurant l'accrochage des graines (G) au niveau des orifices de prélèvement (22,23), C) un moyen de commande (8) pour * mettre en oeuvre le moteur (16) du support mobile (10) et assurer son mouvement et le retournement du réceptacle (11), * appliquer une dépression (AP) à la boîte de l'organe de prélève- ment (20), au moins pendant qu'elle est retournée et jusqu'à la dépose des graines (G) sur la surface réceptrice (30,31, 32). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (10) est rotatif. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de prélèvement (20) comporte une plaque (21), munie des orifices de prélèvement (22,23) selon la répartition des emplacements de germination sur la surface réceptrice. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle (11) comporte une plaque de fermeture (12) et munie d'orifices (13) pour le prélèvement de graines, et l'organe de prélèvement (20) comporte des doigts aspirants (22), destinées à traverser les orifices (13) de la plaque (12), pour communiquer avec l'intérieur du réceptacle (11) et y prélever des graines (G) par dépression pour les transporter sur la surface réceptrice (30,31, 32). 5 ) Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les doigts de prélèvement (22) sont portés par une plaque (21). 6 ) Dispositif selon les revendications 3,5, caractérisé en ce que le masque (12) du réceptacle (11) et la plaque (21) munie des doigts de prélèvement sont combinés et associés à un type de graines pour être installés de manière amovible dans le réceptacle (11) et dans la boîte (20). 7 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle (11) est un tiroir notamment muni d'une poignée (111). 8 ) Installation pour la préparation de boîtes et de buvards à semences pour des contrôles de germination, comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par - un moyen de transfert (9) reliant un poste de prélèvement (2) à un poste de chargement (3), ce moyen de transfert portant l'organe de prélèvement (20) pour le déplacer entre le poste de prélèvement (2), et le poste de chargement (3), pour déposer les graines prélevées sur la surface réceptrice. 9 ) Installation selon la revendication 8, caractérisée par - un poste de préparation (5) de boîtes à semences (30,31, 32) pour la germination, - un poste de mise en forme (6) recevant les boîtes contenant le support de germination pour y réaliser les cavités à graines (32) aux emplace- ments de germination, selon la répartition déterminée correspondant à celle des doigts (22) de l'organe de prélèvement (20), par un dispositif combiné (40) formé d'un tasseur (41) et d'un plantoir (42), - le tasseur (41) étant constitué par une plaque à trous correspondant à la répartition des emplacements de germination, le plantoir (42) étant une plaque de munie de broches (43) venant derrière le tasseur (41) pour permettre aux broches (42) de traverser les trous du tasseur (41) et réaliser des cavités (32) dans le support de germination (30, 31) puis s'en extraire avant que le tasseur ne soit lui-même dégagé de la surface de germination.