Brevet FR2826286A1 — publié le 20021227

La présente invention concerne un chariot de golf électrique télécommandé. Le principe est de rendre indépendante chaque roue latérale, chacune étant commandée par son propre moteur. Les roues étant indépendantes, un ensemble éléctronique gère la variation ainsi que que l'arret de chaque moteur, ce qui permet de créer un braquage sur un rayon égal à l'entre-axe des deux roues latérales, roue avant tant pivotante. De par cette indépendance mécanique, chaque moteur (lui même monté sur un réducteur) entraine un arbre de roue et ainsi rend libre toutes rotations. Le fait de désynchroniser deux moteurs montés sur un même chassis, entraine systématiquement une déviation latérale. Sans intervention, le chariot roule droit. Tout chariot de golf actuel, est tracté par un seul moteur monté sur un axe central, entrainant simultanémant deux roues latérales et une roue fixe à l'avant, qui rend impossible tout pivotement et manoeuvres faciles. Cette invention, rend indépendantes chaque pièces motrices de ce chariot par un differentiel éléctro-mécanique et permet de rendre très maniable un chariot de golf. Ce système s'adapte également à tout autre engin où nous souhaitons un braquage et une souplesse d'utilisation. Ainsi tout utilisateur souhaitant un changement de direction ; donne une simple impulsion sur un poussoir qui permet l'éxécution de cette manoeuvre, donc nul besoin d'effort physique malgré le poids du chariot et de ses accessoires (tels que sac, clubs etc...) La télécommande miniature peut être associée ou remplacée par une carte ; type transpondeur placée dans la poche de l'utilisateur et en liaison permanente avec le récépteur qui suit systématiquement toute personne porteuse d'une carte du même code que le récépteur fixé sur le chassis. Cette télécommande miniature ; d'une portée allant jusqu'à 300m ; commande un récépteur 4 canaux via une antenne quart-d'onde et un décodeur. Situé sur le chariot ou le chassis : l'ensemble de récéption radio commande le boitier de régulation originel du chariot de golf ou tout autre chariot de golf éxistant sur le marché En appliquant cette invention à tout chassis monté suivant ces directives (brouette, échaffaudage, tendeuse, trottinette, véhicule quelconque ou tout transporteur), pourrait effectuer ces manoeuvres grace à ce système de differentiel-élèctro-mécanique Selon les ordres émis par la télécommande, nous pouvons effectuer les manoeuvres suivantes tout en choisissant la vitesse adéquate soit : Marche avant et arriére. Braquage gauche en avant et en arrière. Braquage droit en avant et arrière. Arrêt à toutes les fonctions. Coupure de sécurité en cas d'éloignement ou de non-réception des ordres. Départ en marche avant à la mise en service. FIGURE 1 Un ensemble de transmission permet d'envoyer par l'intermédiaire d'ondes radio, un ou plusieurs messages, sous la forme d'un signal éléctrique depuis un émeteur (télécommande) vers un récepteur Utilisant les bandes agrées Télécom (type 433.92 MHZ ou autres), l'émetteur 4 ou 8 canaux programmable, par 10 micro-interrupteur et à code tournant, avec une portée variable, conforme aux normes (ETSI 300-220) et CEM (ETSI 300-683). La section HF du circuit est contenue dans un hybride de chez Aurel ou similaire FIGURE2 Il s'agit d'une carte, pouvant commander 4, ou 8 relais, puisqu'elle utilise un système de codage très repandu pour la commande à distance Basé sur le principe du rolling code (code aléatoire ou tournant) du circuit HCS301ou MC145026. Ce circuit génère, à chaque activation, une chaine de 66 bits, dont 28 forment la partie du code (268435456 combinaisons), 32 bits composent la partie aléatoire et les 6 derniers transmettent informations qui concernent l'état des touches. II est donc impossible de déchiffrer l'algorithme ou copier l'émetteur, ce qui rend ce système très fiable et garantir une très bonne sécurité. Le micro-interrupteur num 9, du dip-switch équipant le récepteur, permet de sélectionner le type de travail des relais sorties (mono ou bistable) FIGURE 3 On utise un CPU (Unité Centrale de Traitement) pour la simple raison, qui se trouve dans le fonctionnement du même codeur/décodeur HCS301, car une sortie est activée lorsque l'entrée reçoit une série de donnée contenant la même combinaison des 12 bits identique au même codage que la sienne. Le décodeur, acquiert les impulsions en provenance du récepteur et les inscrit en RAM. Compare ensuite les 8 premiers bits reçu avec les bits imposés par les micros- interrupteurs là 8 du dip-switchs situé sur la carte relais. Après comparaisons et identifications des signaux, un mode de fonctionnement, gére de façon effective l'interface vers les sorties, grâce à une sorte de mémoire tampon qui est necessaire pour maintenir la condition imposée aux relais s'ils doivent travailler en bistable et générer une temporisation capable d'activer ou désactiver ces derniers après un certain laps de temps, ou si l'on choisit le mode monostable. FIGURE 4 Etant donné que toutes ses appliquations se font en monostable, un second décodeur type D2MB s'impose, Dans cette représentation, (figure2) la séction HF du circuit, est contenue dans un hybryde BCNBK) il s'agit d'un récepteur complet, accordé sur 433,92 MHz (l'oscillateur local est égalé) et donc caractérisé par une séléctivité importante et par une bonne sensibilité. Il est ) révu pour la réception des signaux émis par une télécommande (figure 1) genre porte-clefs équipé d'émetteurs rayonnants de 3 mW alimenté par une pile (V23A) de 12V miniature et l'une consommation de 10MA. L'antenne est d'un quart d'onde accordée 50 ohms, et léxible. Le démodulateur est AM ce qui est nécessaire pour une bonne communication avec les TX car une fois cadrées et démodulées, les impulsions sont envoyées (broche 14) vers le décodeur D2MB (broche 9). Le décodeur D2MB (figure 3 & 4, page 1/3) est commuté (broche 9) par un condensateur C=4, 7gF 35V et une résistance R de 82K, ainsi le timer est activé en multipliant RxC. Les sorties relais se trouvent aux broches 12 et 13 car dans ce cas nous travaillons sur des relais monostables 12V 16A, avec diode 1N4148. L'alimentation ce cet ensemble est la même que celle des moteur éléctriques soit 12V25ou40A. La tension en povenace de la batterie est filtrée est protégée par une R 820 en entrée 1 du BCNBK et broche 15 du D2MB, ce qui protége l'ensemble en cas d'inversion de polarité. A la mise en service de ce système, le chariot avance droit, car le relai 3, est automatiquement alimenté, et le braquage gauche s'effectue à la mise au travail du relai 1 (figure 3) yf (10-IF) et le relai 2 pour le braquage droit (page 2/3) Le rôle du relai 4 (4 bouton de la télécommande) est d'inverser la polarité (20-2F) en provenance de la batterie, ce qui permet de créer une marche-arriére. La régulation de vitesse est obtenue soit par un potentiomètre numérique associé à un ampli, sur la télécommande, soit un potentiomètre motorisé, placé sur le chariot, ou simplement en maintenant le potentiomètre classique du chariot. L'alimentation 12V, variable, suivant le potentiomètre du chariot, reste bien la puissance des moteurs, car elle ne fait que traverser les relais. La commande des relais est indépen- pendante de par sa connectique. La suppression des courants de fuite ou l'utilisation du chassis en"masse", est à proscrire, afin d'éviter toutes interférences avec l'antenne. REVENDICATIONS 1. Transporteur tracté ou propulsé à motorisation électrique alimenté par batterie et télécommandé, notamment chariot de golf électrique télécommandé, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues latérales motrices et une roue avant pivotante, deux moteurs électriques (Ml, M2) entraînant respectivement les deux roues latérales, et des moyens (R1-R4) de commande indépendante des deux moteurs de manière à rendre le transporteur directionnel. 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble émetteur/récepteur multicanaux, dont l'émetteur est portable et dont le récepteur est fixé au transporteur et apte à instruire lesdits moyens de commande (Rl-R4). 3. Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur/récepteur est apte à commander indépendamment la mise en marche et l'arrêt des moteurs (Ml, M2) et leur sens de rotation. 4. Transporteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur/récepteur est également apte à commander la vitesse des moteurs (Ml, M2). 5. Transporteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de réglage de vitesse sur le transporteur. 6. Transporteur selon l'une-des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de coupure de sécurité en cas de non-réception par le récepteur des commandes issues de l'émetteur. 7. Transporteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un relais de marche/arrêt (R3) et deux relais de direction (RI, R2) prévus entre le relais de marche/arrêt et les deux moteurs (Ml, M2). 8. Transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à la mise en marche, les deux moteurs (Ml, M2) sont alimentés, de manière à ce que le transporteur démarre en ligne droite. 9. Transporteur selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre un relais (R4) d'inversion de marche.