Brevet FR2829157A1 — publié le 20030307

La présente invention concerne un procédé de formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle, d'une corde, d'un câble ou analogue pour le ficelage de paquets, pour des boucles de décoration, etc... et un dispositif mettant en oeuvre le procédé. L'invention trouvera de nombreuses applications notamment dans le domaine des paquets cadeaux, des chaussures, de la décoration, de l'agriculture pour la formation de bottes de foin, etc... Dans le domaine de l'emballage notamment, on connaît bien des procédés de ficelage d'un produit, tel qu'un paquet de journaux par exemple, consistant à entourer le paquet d'une ficelle que l'on tend ensuite et dont on encolle, soude ou agrafe les deux brins tendus. Afin d'obtenir un aspect"paquet cadeau", par exemple, comprenant classiquement un noeud à double boucle, on rapporte par tout moyen connu, tel que le collage ou l'agrafage, un noeud à double boucle préalablement formé manuellement par des opérateurs ou des opératrices. Outre l'aspect esthétique peu convaincant, tous ces procédés présentent l'inconvénient d'être particulièrement onéreux à mettre en oeuvre en raison de la main d'oeuvre nécessaire à la réalisation de tels noeuds de sorte que l'emballage des produits sous forme de paquet cadeau est généralement réalisé sur le lieu de vente par les vendeuses elles-mêmes. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé de formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle ou similaire et un dispositif mettant en oeuvre le procédé de conception simple et peu onéreuse. A cet effet, le procédé de formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle ou similaire conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il consiste au moins à former, par rotation, à partir d'un morceau de ficelle, deux boucles de pas opposés s'étendant chacune d'un côté d'un plan médian orthogonal à l'axe des boucles puis à faire passer les boucles l'une dans l'autre afin d'obtenir un noeud à double boucle, à boucle simple ou un noeud plat. Selon une variante d'exécution particulièrement avantageuse du procédé conforme à l'invention, la ficelle étant positionnée autour du paquet à ficeler de telle sorte qu'elle forme deux brins s'étendant globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre d'un plan médian, le procédé consiste au moins dans les étapes suivantes : on saisit chaque brin de la ficelle, puis on déplace chacun des brins depuis leurs positions de saisie respectives jusqu'au plan médian, l'un des brins au moins suivant une trajectoire hélicoïdale et l'autre pince s'étendant à proximité de l'axe de la trajectoire hélicoïdale du premier brin, puis on déplace linéairement chacun des brins depuis le plan médian vers le côté opposé à la position de saisie de chacun des brins pour constituer et serrer le noeud et finalement on relâche les brins de la ficelle. Par ailleurs, les brins sont respectivement déplacés depuis leur position de saisie au moins jusqu'au plan médian, et de préférence chaque brin est déplacé depuis sa position de saisie jusqu'à la position de saisie de l'autre brin, en suivant des trajectoires hélicoïdales concentriques opposées en sens et en direction, la trajectoire hélicoïdale consistant de préférence dans au moins une révolution d'une spire. De plus, la ficelle étant positionnée autour du paquet à ficeler, on effectue préalablement un noeud ordinaire de telle sorte que les deux brins de ficelle s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian. On comprend bien que le procédé de formation d'un noeud à double boucle suivant l'invention consiste à appliquer des mouvements simples de rotation et/ou de translation, la trajectoire hélicoïdale consistant dans la combinaison d'une rotation et d'une translation, aux brins d'une ficelle, de telle sorte que ces mouvements soient facilement réalisables par des machines automatiques permettant ainsi de réaliser des paquets cadeaux, des noeuds de décoration, etc... de manière industrielle. Néanmoins, ces mouvements de rotation et/ou de translation sont également réalisables à partir de dispositifs manuels sans sortir du cadre de l'invention bien évidemment. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle à partir d'une ficelle ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, mettant en oeuvre le procédé remarquable en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension et des moyens d'actionnement de telle sorte que lesdits moyens de préhension soient déplacés suivant deux directions opposées et qu'au moins un moyen de préhension soit déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale. Selon une variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle à partir d'une ficelle ou similaire mettant en oeuvre le procédé, le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend au moins quatre tiges s'étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures et de deux tiges supérieures et en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension aptes à être déplacés suivant des directions opposées, de telle sorte qu'une première boucle soit obtenue en enroulant la ficelle autour de trois tiges, deux tiges inférieures et une tige supérieure, une seconde boucle soit obtenue en enroulant la ficelle autour de trois tiges, deux tiges inférieures et la dernière tige supérieure et que les boucles soient passées l'une dans l'autre pour former un noeud à double boucle. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé de formation d'un noeud à double boucle à partir d'une ficelle et du dispositif mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A et 1B sont des vues respectivement en élévation et de dessus du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle à partir d'une ficelle conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus partielle du dispositif suivant l'invention, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif conforme à l'invention représenté sur la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale des moyens de préhension du dispositif conforme à l'invention, - les figures 5A, 5B, 5C sont des représentations schématiques du dispositif suivant l'invention représenté sur les figures 2 et 3 décrivant les moyens d'actionnement permettant d'assurer un mouvement hélicoïdal des moyens de préhension du dispositif, - la figure 6 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale partielle des moyens de préhension de la variante d'exécution du dispositif suivant l'invention représenté sur la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une seconde variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, - la figure 9 est une vue partielle de dessus de la seconde variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention représentée sur la figure 6 sans les moyens de préhension, - la figure 10 est une vue de côté d'un moyen de préhension du dispositif conforme à l'invention, - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une troisième variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, - la figure 12 est une vue en perspective d'une dernière variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle suivant l'invention, - la figure 13 est une vue en coupe transversale du dispositif suivant l'invention représentée sur la figure 10, - les figures 14A à 14E sont des représentations schématiques des différentes étapes du procédé de formation d'un noeud à double boucle conforme à l'invention. En référence aux figures 1A et 1B, le dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle suivant l'invention comprend un bâti 1 constitué par une plaque métallique globalement rectangulaire sur laquelle sont montés de chaque côté d'un plan médian M des moyens de préhension 2 et 2'et des moyens d'actionnement 3 et 3'desdits moyens de préhension 2 et respectivement 2'. Un produit 4 à ficeler est positionné à cheval sur le plan médian M, une ficelle 5 étant positionnée autour du produit 4 de telle sorte que les deux brins 5a, 5b de la ficelle 5 s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M. Les brins 5a,, 5b de la ficelle 5 sont avantageusement maintenus parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M par deux bras 6 et 6'solidaires du bâti 1 et s'étendant globalement verticalement de part et d'autre du plan médian M, chaque bras 6 et 6'comprenant une lamelle de blocage 7 et respectivement 7'dans laquelle sont respectivement insérés les brins 5, ê" et 5h de la ficelle 5. On notera que les moyens de préhension 2'et les moyens d'actionnement 3'constituent des moyens symétriques par rapport au plan médian M des moyens de préhension 2 et respectivement des moyens d'actionnement 3 de sorte qu'on se limitera à la description de ces derniers pour des raisons de clarté. A cet égard, en référence aux figures 2 et 3, le moyen de préhension 2 consiste dans une tige hélicoïdale 8 munie à son extrémité libre d'une pince 9 de sorte que cette dernière ne soit pas positionnée sur l'axe de l'hélicoïde. Ladite pince 9, en référence à la figure 4, est constituée de deux mors 10, ê", 10h connectés à un câble 11 s'étendant à l'intérieur de la tige hélicoïdale 8 qui est avantageusement creuse. Le câble 11 est relié à un vérin de telle sorte que lorsque le câble 11 est tendu, les mors 10a, 10b fassent globalement à l'intérieur de la tige hélicoïdale 8 fermant ainsi la pince, et que, lorsque le câble 11 est relâché, lesdits mors 10a, 10b font saillie de l'extrémité libre de la tige hélicoïdale 8 ouvrant ainsi la pince prête à saisir la ficelle 5. La tige hélicoïdale 8 est solidaire de l'extrémité libre d'un axe 12 consistant dans une barre cylindrique montée libre en rotation et en translation entre deux guides 13 et 14 s'étendant verticalement et solidaires du bâti 1 de telle sorte que l'axe 12 s'étende globalement parallèlement audit bâti 1. Les moyens d'actionnement 3 consistent, outre l'axe 12, dans un vérin à double effet 15 dont la tige 16 s'étend à travers le guide 13 et est solidaire d'un chariot 17. Ce dernier est positionné entre les deux guides 13 et 14 et il présente une section transversale globalement en forme de U dont l'une des branches est solidaire de l'axe 12 de telle sorte que le chariot 17 soit apte à entraîner en translation ledit axe 12, ce dernier étant monté libre en rotation par rapport au chariot 17. Le chariot 17 comprend, par ailleurs, une crémaillère 18 montée mobile transversalement sur ledit chariot 17 par rapport à l'axe 12, c'est-à-dire que le chariot est apte à se déplacer perpendiculairement à l'axe 12 et coopérant avec un pignon denté 19 solidaire dudit axe 12. La crémaillère 18 est solidarisée à un galet 20 positionné sous le chariot 18 et s'étendant à l'intérieur d'une gorge 21 pratiquée dans le bâti 1, le galet 19 étant de préférence monté fou sur le chariot 17afin de réduire les frottements sur les parois de la gorge 21. Ladite gorge 21 comprend une première partie 21a 9. s'étendant globalement parallèlement à l'axe 12, c'est-à-dire parallèlement à l'axe longitudinal des moyens de préhension 3, et une seconde partie 21b s'étendant suivant un angle a, de préférence inférieur ou égal à 450 afin d'éviter tout blocage du chariot 17, par rapport audit axe 12. Les figures 5A à 5, illustrent le fonctionnement du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle précédemment décrit. Sur la figure SA, la pince 9 positionnée à l'extrémité de la tige hélicoïdale 8 des moyens de préhension 2 s'étend au-delà du plan médian M afin d'engager le brin 5Q de la ficelle 5 entre les mors lova, lob de ladite pince 9. Le vérin, avantageusement solidaire de l'axe 12 tend le câble 11 afin de refermer les mors lova, lob de la pince 9 pour saisir le brin 5Q. Le vérin 15 est alors actionné pour déplacer le chariot 17 parallèlement à l'axe 12 vers la droite, en référence à la figure 5B, entraînant le galet 20 dans la seconde partie 21b de la gorge 21 ce qui déplace transversalement la crémaillère 18. Le déplacement transversal de la crémaillère 18 entraîne en rotation le pignon denté 19 solidaire de l'axe 12 de sorte que ce dernier est simultanément entraîné en translation vers la droite, comme l'indique la flèche. a, et en rotation autour de l'axe 12 comme l'indique la flèche b de la figure 5B. La combinaison du mouvement de translation et du mouvement de rotation de l'axe 12 procure un mouvement des moyens de préhension 2 suivant une trajectoire hélicoïdale jusqu'à ce que le galet 20 parvienne à la première partie 2la de la gorge 20 qui s'étend globalement parallèlement à l'axe 12. Lorsque le galet 20 atteint la partie 2la de la gorge 21, les moyens de préhension 2 sont entraînés uniquement en translation comme l'indique la flèche c de la figure 5C jusqu'à ce que le galet 20 vienne en butée contre l'extrémité de la partie 21a, de la gorge 20, cette position correspondant à la position extrême rétractée du vérin 15. Le vérin V est alors actionné afin de détendre le câble 11 et permettre l'ouverture des mors 10a, 10b de la pince 9 afin de relâcher le noeud à double boucle ainsi formé. On expliquera maintenant les différentes étapes de la formation d'un noeud à double boucle à partir d'une ficelle 5 illustrée sur les figures 14A à 14E. En référence à la figure 14A, le produit 4 à ficeler étant positionné à cheval sur le plan médian M une ficelle 5 est positionnée autour du produit 4 de telle sorte que les deux brins 5a, 5b de la ficelle 5 s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M, lesdits brins 5a, 5b étant maintenus par les lamelles de blocage 7 et 7'des bras 6 et respectivement 6'. Les moyens de préhension 2 et 2' s'étendent de part et d'autre du plan médian M, respectivement à droite et à gauche de ce dernier. Les moyens de préhension 2 et 2'sont alors déplacés en translation et en rotation comme l'indiquent les flèches d, e et dol, el de la figure 14b de sorte que les moyens de préhension 2 et 2's'entrelacent jusqu'à ce que le moyen de préhension 2 saisisse le brin 5Q et que le moyen de préhension 2'saisisse le brin Sa de la ficelle 5 (figure 14C). Le moyen de préhension 2 est alors déplacé suivant une trajectoire hélicoïdale, c'est-à-dire la combinaison d'une translation et d'une rotation comme l'indiquent les flèches f et g de la figure 14D, et les moyens de préhension 2'sont déplacés dans une direction opposée suivant une trajectoire hélicoïdale, comme l'indiquent les flèches f'et g', afin de former deux boucles Bl et B2 de pas respectif opposé qui, au niveau du plan médian M passe l'une dans l'autre. Les mouvements des moyens de préhension 2 et 2'suivant des trajectoires hélicoïdales et des directions opposées jusqu'à la position de saisie du brin opposé, en référence à la figure 14E, puis les moyens de préhension 2 et 2'sont déplacés linéairement dans des directions opposées, comme l'indiquent les flèches f et il'afin de serrer le noeud à double boucle obtenu. Après le serrage du noeud, les brins de la ficelle sont relâchés, puis le produit ficelé avec un noeud à double boucle est dégagé, et finalement les moyens de préhension 2, 2' sont ramenés, par un mouvement linéaire dans leur position initiale (figure 14A). On observera qu'en fonction de la longueur des brins de ficelle, on obtiendra un noeud à double boucle pour des brins de longueurs suffisantes, un noeud à boucle simple si l'un des brins est trop court ou bien encore un noeud plat si les brins sont trop courts. Selon une variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle conformément à l'invention, représentée sur la figure 6, les moyens de préhension 2 sont constitués d'une barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal coaxial 23 et il comprend à son extrémité libre un crochet 24 de sorte que ce dernier ne soit pas positionné sur l'axe de l'hélicoïde. La barre cylindrique 22 comprend, par ailleurs, dans son évidement hélicoïdal 23 une gorge hélicoïdale 25 dans laquelle s'étend un câble 26 dont les extrémités libres sont respectivement solidaires d'un vérin V et d'un doigt 27. Le doigt 27 est solidaire du câble 26 connecté au vérin V afin de déplacer le doigt 27 depuis une position rétractée où le doigt 27 s'étend à l'intérieur d'une cavité 28 (figure 7) formée à l'intérieur de la barre cylindrique 22 jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt 27 fait saillie de son logement 28 pour fermer le crochet 24 et inversement. La barre cylindrique 22 est, par ailleurs, en référence à la figure 6, solidaire de l'extrémité libre d'un axe 12 monté libre en rotation et en translation entre deux guides 13 et 14 solidaires du bâti 1 et s'étendant globalement verticalement de telle sorte, que le bâti 1 étant posé sur une surface globalement horizontale, l'axe 12 s'étende globalement horizontalement. Afin d'actionner les moyens de préhension 2, l'axe 12 comprend un ergot 29 s'étendant radialement et coopérant avec une lumière 30 d'un tube 31 s'étendant coaxialement entre les deux guides 13 et 14, l'axe 12 s'étendant à l'intérieur dudit tube 31. L'extrémité libre de l'axe 12 est solidarisée à une barre de transmission 32 s'étendant parallèlement à l'axe 12 sous ce dernier par une première pièce de liaison 33 comprenant un roulement à billes 34 dont le moyeu 35 est solidaire de l'extrémité libre de l'axe 12, la barre de transmission 32 étant solidarisée à la pièce de liaison 33 par une liaison fixe. On notera que la barre de transmission 32 évite à la tige 16 du vérin 15 de supporter les efforts de rotation générés par l'axe 12 et l'ergot 29 se déplaçant dans la lumière 30 du tube 31, et par la formation du noeud. L'extrémité opposée de la barre de transmission 32 est solidarisée par une seconde pièce de liaison 36 à l'extrémité libre de la tige 16 d'un vérin à double effet 15. La tige 16 dudit vérin 15 s'étend parallèlement à l'axe 12 et à la barre de transmission 32 sous ces derniers, le corps dudit vérin 15 étant, par exemple, solidaire des guides 13 et 14. Par ailleurs, la lumière 30 du tube 31 présente avantageusement une première partie hélicoïdale 30a dans sa partie proximale des moyens de préhension 2 et une seconde partie linéaire 30b où la lumière 30 s'étend globalement parallèlement à l'axe 12 dans sa partie distale de telle sorte que l'actionnement du vérin 15 procure un mouvement des moyens de préhension 2 suivant une trajectoire hélicoïdale puis suivant une trajectoire rectiligne. Par ailleurs, il est bien évident que les moyens de préhension 2 qui sont décrits dans les figures 2 et 3 et qui consistent dans une tige hélicoïdale 8 munie à son extrémité libre d'une pince 9 peuvent être positionnés à l'extrémité d'un axe 12 coopérant avec les moyens d'actionnement 3 décrits à la figure 5 et que les moyens de préhension 2 décrits à la figure 5 qui consistent dans une barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal 23 coaxial et munie à son extrémité libre d'un crochet 24 peuvent être adaptés à l'extrémité libre de l'axe 12 des moyens d'actionnement 3 décrits sur les figures 2 et 3 sans sortir du cadre de l'invention. De plus, dans la variante d'exécution du dispositif décrite précédemment, le pas de la lumière hélicoïdale 30a est avantageusement égal au pas de la tige hélicoïdale 8 ou de la barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal 23 coaxial constituant les moyens de préhension 2. Selon une autre variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle suivant l'invention, représenté sur les figures 8 à 10, le dispositif est constitué d'un tube 37 de section globalement circulaire comprenant une ouverture centrale 38 et un épaulement interne 39a, 39b de part et d'autre de l'ouverture centrale 38, le plan médian du tube 37, orthogonal à l'axe longitudinal de ce dernier, correspond au plan médian M du dispositif. Ce dernier comprend, en référence aux figures 8 et 10, deux barres cylindriques 40a, 40b identiques comprenant respectivement un évidement hélicoïdal coaxial 4la et 41b de telle sorte que les deux barres 40a, 40b soient aptes à s'engager l'une dans l'autre. Les extrémités libres respectives de chaque barre cylindrique 40a, 40b comprend un crochet 42a et respectivement 42b et une poignée 43a et respectivement 43b montée libre en rotation autour de l'axe longitudinal de chaque barre cylindrique 40a, 40b. Les poignées 43a, 43b comprennent avantageusement des ergots 44a et respectivement 44b coopérant, lorsque les barres cylindriques 40a et respectivement 40b sont introduites dans le tube 37 en s'engageant l'une dans l'autre, avec des encoches 45a, 45b des bords extrêmes du tube 37 de telle sorte que les crochets 42a et 42b s'étendent à l'intérieur du tube 37 symétriquement par rapport au plan médian M et que les brins de la ficelle soient aptes à être positionnés dans lesdits crochets 42a, 42b à travers l'ouverture 38 du tube 37. Afin de former un noeud à double boucle à partir du dispositif décrit précédemment, en référence à la figure 8, les barres cylindriques 40a et 40b s'étendant à l'intérieur du tube 37 de telle sorte qu'elles s'engagent l'une dans l'autre, un premier brin de la ficelle est introduit dans le crochet 42a de la barre cylindrique 40a et le brin opposé de la ficelle est introduit en sens inverse, en passant au dessus de l'ouverture 38 du tube 37, dans le crochet 42b de la barre cylindrique 40b. Les barres 40a et 40b sont alors déplacées suivant des directions opposées au moyen des poignées 43a, 43b pour former le noeud à double boucle. Selon une troisième variante du dispositif conforme à l'invention, en référence à la figure 11, le dispositif est constitué de deux barres cylindriques identiques 46a et 46b comprenant respectivement à l'une de leurs extrémités libres deux méplats 47a et respectivement 47b passant par l'axe longitudinal respectif des barres 46a, 46b de telle sorte que lesdites extrémités libres desdites barres soient aptes à s'engager coaxialement l'une dans l'autre. Chaque barre 46a et 46b comprend, par ailleurs, du côté opposé au méplat 47a et respectivement 47b, un crochet 48a et 48b de telle sorte que lorsque lesdites barres sont engagées coaxialement l'une dans l'autre, lesdits crochets 48a et 48b s'étendent symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M orthogonal à l'axe longitudinal des barres 46a et 46b. Afin de bloquer les brins de la ficelle dans les crochets respectivement 48a et 48b chaque barre 46a, 46b comprend un doigt 49a, 49b apte à fermer le crochet 48a, 48b et solidaire d'un câble 50a, 50b connecté à un moyen d'actionnement non représenté sur les figures afin de déplacer le doigt 49a, 49b à l'intérieur d'une cavité 51a, 51b formée à l'intérieur de chaque barre 46a, 46b jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt fait saillie de son logement 51a, 51b pour fermer le crochet 48a, 48b et inversement. Afin d'obtenir un noeud à double boucle à partir du dispositif décrit précédemment, les barres 46a, 46b étant engagées l'une dans l'autre, une ficelle 5 est positionnée dans le crochet 48b de la barre 46b puis bloquée par le doigt 49b, puis la ficelle 5 est enroulée autour des deux barres 46a, 46b suivant un tour, et finalement le brin libre de la ficelle 5 est positionné dans le crochet 48a de la barre 46a pour être bloqué par le doigt 49a. Le noeud à double boucle est alors obtenu en déplaçant les barres 46a, 46b le long de leurs axes longitudinaux dans deux directions opposées. Selon une dernière variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures 12 et 13, ce dernier est constitué de quatre tiges 52,53, 54,55 s'étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures 52 et 53 et de deux tiges supérieures 54 et 55 de telle sorte qu'une première boucle 56 puisse être obtenue en enroulant une ficelle 5 autour de la tige inférieure 53, la tige supérieure 55 et la tige inférieure 52, puis qu'une seconde boucle 57 puisse être obtenue en enroulant la ficelle 5 autour de la tige inférieure 53, la tige supérieure 54 et la tige inférieure 52, chaque boucle 56 et 57 s'étendant chacune d'un côté d'un plan médian M orthogonal aux tiges 52 à 55, c'est-à-dire orthogonal aux axes des boucles. Le dispositif comprend, par ailleurs, des moyens de préhension des boucles 56,57 tels que des crochets 58 et 59 aptes à saisir respectivement les boucles 56,57 et à faire passer lesdites boucles 56,57 l'une dans l'autre afin d'obtenir un noeud à double boucle. A cet effet, chaque crochet 58,59 est positionné à l'extrémité libre de la tige d'un vérin, non représenté sur les figures, s'étendant globalement parallèlement aux tiges 52 à 55 à l'intérieur du parallélogramme formé par ces dernières de telle sorte que les crochets 58,59 soient déplacés suivant deux directions opposées. Accessoirement, chaque tige 52,53, 54 ou 55 est solidaire d'un moyen de déplacement, non représenté sur les figures, apte à déplacer chaque tige, 52,53, 54 ou 55 suivant sont axe longitudinal où les tiges 52 à 55 sont solidaires d'un unique moyen de déplacement, non représenté sur les figures, apte à déplacer les tiges suivant leurs axes longitudinaux respectifs afin de permettre la formation d'un noeud à double boucle lorsque les boucles 56,57 sont placées l'une dans l'autre. Il est bien évident que l'un des moyens de préhension 2 ou 2'décrit dans les figures 2,3 ou 6 peut consister dans une tige rectiligne munie à son extrémité d'un crochet ou d'une pince, ladite pince étant apte à s'engager coaxialement dans la tige héicoïdale 8 ou dans la barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal des moyens de préhension complémentaires 2'ou 2 du dispositif sans sortir du cadre de l'invention. Enfin, il va de soi que les moyens de préhension et les moyens d'actionnement du dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle selon l'invention peuvent être substitués par tout autre moyen équivalent et que, les exemples que l'on vient de décrire ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1-Procédé de formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5), ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, caractérisé en ce qu'il consiste au moins à former par rotation, à partir d'un morceau de ficelle (5), deux boucles (Bl, B2) de pas respectifs opposés s'étendant chacune d'un côté d'un plan médian M orthogonal à l'axe des boucles (Bl, B2) puis à faire passer les boucles (Bl, B2) l'une dans l'autre afin d'obtenir un noeud à double boucle, à boucle simple ou un noeud plat. 2-Procédé de formation d'un noeud à double boucle selon la revendication précédente caractérisé en ce que, la ficelle (5) étant positionnée autour du paquet à ficeler de telle sorte qu'elle forme deux brins (5a, 5b) s'étendant globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre d'un plan médian, il consiste au moins dans les étapes suivantes : - on saisit chaque brin (Sa, 5b) de la ficelle (5), puis - on déplace chacun des brins (5a, 5b) depuis leurs positions de saisie respectives au moins jusqu'au plan médian, au moins l'un des brins (Sa) ou (5Q) étant déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale et l'autre s'étendant à proximité de l'axe de la trajectoire hélicoïdale du premier brin (Sa) ou (su), puis - on déplace linéairement chacun des brins (5a, 5b) depuis au moins le plan médian vers le côté opposé à la position de saisie des brins (5a, 5b) respectifs, pour constituer et serrer le noeud, et finalement - on relâche les brins (5a, 5b) de la ficelle (5). 3-Procédé de formation d'un noeud suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les brins (5a, 5b) sont respectivement déplacés depuis leur position de saisie au moins jusqu'au plan médian en suivant des trajectoires hélicoïdales concentriques opposées en sens et en direction. 4-Procédé de formation d'un noeud suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que chaque brin (Sa, 5b) est déplacé depuis sa position de saisie jusqu'à la position de saisie de l'autre brin. 5-Procédé de formation d'un noeud suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la trajectoire hélicoïdale consiste dans au moins une révolution d'une spire. 6-Procédé de formation d'un noeud suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que, la ficelle (5) étant positionnée autour du paquet à ficeler, on effectue préalablement un noeud ordinaire de telle sorte que les deux brins (5a, 5Q) de ficelle (5) s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M. 7-Dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, mettant en oeuvre le procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre tiges (52,53, 54,55) s'étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures (52,53) et de deux tiges supérieures (54,55) et en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension (58,59) aptes à être déplacés suivant des directions opposées de telle sorte qu'une première boucle (56) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) autour de trois tiges, deux tiges inférieures (52,53) et une tige supérieure (55), une seconde boucle (57) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) autour de trois tiges, les deux tiges inférieures (52,53) et la dernière tige supérieure (54) et que les boucles (56,57) soient passées l'une dans l'autre pour former un noeud à double boucle. 8-Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque tige (52,53, 54,55) est solidaire d'un moyen de déplacement apte à déplacer chaque tige (52,53, 54,55) suivant son axe longitudinal. 9-Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les tiges (52,53, 54,55) sont solidaires d'un moyen de déplacement apte à déplacer les tiges (52,53, 54,55) suivant leurs axes longitudinaux respectifs. 10-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (58,59) consistent dans un crochet positionné à l'extrémité libre de la tige d'un vérin s'étendant globalement parallèlement aux tiges (52,53, 54,55) à l'intérieur du parallélogramme formé par ces dernières. 11-Dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussures ou autre, mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension (2, 2') et des moyens d'actionnement (3, 3') de telle sorte que lesdits moyens de préhension (2, 2') soient déplacés suivant deux directions opposées et qu'au moins un moyen de préhension (2) ou (2') soit déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale. 12-Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2, 2') consiste dans une tige hélicoïdale (8) munie à son extrémité libre d'une pince (9) constituée de deux mors (loua, lob) reliés à un câble (11) actionné par un vérin (V). 13-Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2, 2') consiste dans une barre cylindrique (22) comprenant un évidement hélicoïdal (23) coaxial et munie à son extrémité libre d'un crochet (24). 14-Dispositif suivant la revendication 13 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2, 2') comprend un doigt (27) apte à fermer le crochet (24) et solidaire d'un câble (26) connecté à un vérin (V) afin de déplacer le doigt (27) depuis une position rétractée où le doigt s'étend à l'intérieur d'une cavité (28) formée à l'intérieur du moyen de préhension (2, 2') jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt (27) fait saillie de sa cavité (28) pour fermer le crochet (27) et inversement. 15-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que chaque tige hélicoïdale (8) ou chaque évidement hélicoïdal (27) présente le même pas de telle sorte que deux tiges hélicoïdales (23) ou deux barres cylindriques comprenant un évidement hélicoïdal soient aptes à s'engager l'une dans l'autre. 16-Dispositif suivant l'une quelconques des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que les moyens de préhension (2, 2') sont solidaires de l'extrémité libre d'un axe (12) monté libre en rotation et en translation entre deux guides (13,14) solidaires d'un bâti et en ce que les moyens d'actionnement (3, 3') consistent dans un vérin (15) dont la tige (16) est solidaire d'un chariot (17) apte à entraîner en translation l'axe (12) et comprenant une crémaillère (18) montée mobile transversalement sur ledit chariot (17), un galet (20) s'étendant à l'intérieur d'une gorge (21) pratiquée dans le bâti (l) étant solidaire de la crémaillère (18) qui coopère avec un pignon denté (19) solidaire de l'axe (12), de telle sorte qu'un mouvement de translation de la tige (16) du vérin (15) suivant l'axe (12) procure une rotation et/ou une translation de l'axe. 17-Dispositif suivant la revendication 16 caractérisé en ce que la gorge (21) comprend au moins une première partie (21a) s'étendant globalement parallèlement à l'axe (12) des moyens de préhension (2, 2') et une seconde partie (21b) s'étendant suivant un angle a inférieur ou égal à 450 par rapport audit axe (12). 18-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que les moyens de préhension (2, 2') sont solidaires de l'extrémité libre d'un axe (12) monté libre en rotation et en translation entre deux guides (13,14) solidaires d'un bâti et en ce que les moyens d'actionnement (3, 3') consistent dans un ergot (29) solidaire de l'axe s'étendant radialement, et coopérant avec une lumière hélicoïdale (30) d'un tube (31) s'étendant entre les deux guides et dans lequel s'étend l'axe et d'un vérin (15) dont la tige (16) est solidaire de moyens (32,33, 34,35, 36) aptes à déplacer en translation l'axe (12). 19-Dispositif suivant la revendication 18 caractérisé en ce que le pas de la lumière hélicoïdale (30) est égal au pas de la tige hélicoïdale (8) ou de la barre cylindrique (22) comprenant un évidement hélicoïdal (23) des moyens de préhension (2, 21). 20-Dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un tube (37) de section globalement circulaire comprenant une ouverture centrale (38), un épaulement interne (39a, 39b) de part et d'autre de l'ouverture centrale et deux barres cylindriques (40a, 40b) comprenant respectivement un évidement hélicoïdal coaxial (41a, 41b) de même pas de telle sorte que les deux barres (40a, 40b) soient aptes à s'engager l'une dans l'autre, leurs extrémités respectives étant munies d'un crochet (42a, 42b) et d'une poignée (43a, 43b) montée libre en rotation autour de l'axe longitudinal des barres (40a, 40b). 21-Dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, mettant en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué de deux barres (46a, 46b) respectivement munies à l'une de leurs extrémités libres d'un méplat (47a, 47b) et d'un crochet (48a, 48b) de telle sorte que lesdites extrémités libres des barres (46a, 46b) soient aptes à s'engager coaxialement l'une dans l'autre de manière que, la ficelle (5) étant positionnée dans le crochet d'une première barre (46a), puis enroulée autour des deux barres (46a, 46b), et finalement positionnée dans le crochet (48a) de la seconde barre (46b), le noeud à double boucle soit obtenu en déplaçant les barres dans deux directions opposées.