Brevet FR2823172A1 — publié le 20021011

Système de Transport Automatique Sécurisé sur Voies Spécifiques. L'invention concerne les systèmes de transport automatique de voyageurs et de marchandises, le long de voies directionnelles, du type transport sur voies, et plus particulièrement un système de transport automatique sécurisé permettant à des nacelles roulant sur des voies directionnelles spécifiques de se rendre automatiquement, sans conducteur, en toute sécurité de n'importe quel point d'un réseau dédié, vers n'importe quel autre point du dit réseau, et ce à n'importe quelle heure du jour ou de la nuit. Les dites nacelles sont totalement indépendantes, se pilotent elles-mêmes, circulent sur des voies sécurisées, et ont à leur disposition une série de moyens assurant leur sécurité pendant les trajets qu'elles gèrent de façon totalement autonome. On connaît déjà des systèmes de transport automatique permettant à des véhicules, individuels ou accrochés les uns derrière les autres, guidés par des rails parallèles, de se rendre sans conducteur, automatiquement d'un point à un autre d'un circuit prédéfini. Ces solutions sont basées sur le fait que les véhicules en question, sont entièrement guidés par des rails parallèles qui leur procurent la stabilité pendant leurs déplacements, mais dépendent en termes de direction de celle que leur imposent les dits rails ou les aiguillages qu'ils rencontrent tout au long du trajet à effectuer. Ces solutions sont sûres, mais sont par contre, très contraignantes car elles ne laissent aucune liberté aux véhicules en matière de choix de direction ou d'étapes relais éventuelles et n'offrent que très peu de souplesse aux clients dans le choix des horaires. Par ailleurs, ces solutions ne se prêtent pas au transport automatique en horaires libres, de marchandises, d'un point quelconque vers un autre point d'un même réseau dédié. On connaît également des systèmes de transport automatique permettant à des véhicules individuels ou accrochés les uns dernière les autres et circulant sur un rail unique longitudinal de transporter des voyageurs, soit à horaire fixe ou soit à horaire libre, vers des destinations libres sur un réseau dédié ou faisant partie d'un circuit bouclé dédié. Ces solutions notamment celles permettant le transport automatique de voyageurs en horaire et en destination libres sur un réseau dédié, offrent aux clients des performances très intéressantes, mais du fait d'une circulation sur un rail unique, comportent par contre des risques graves en termes, d'une part de sécurité notamment en cas d'incendie, de collision, de blocage sur voie, d'évacuation d'urgence, et d'autre part de stabilité lorsque les dits véhicules effectuent, des trajets à vitesse relativement élevée, des trajets par conditions climatiques difficiles (vents forts, bourrasques, tempêtes de neige, de pluie, de sable, etc), des virages et des changements de direction lors d'aiguillages. L'invention vise à mettre en place un système de transport automatique de voyageurs et de marchandises apportant une considérable augmentation de sécurité et de stabilité à des nacelles roulant sur des voies directionnelles spécifiques très sécurisées, aboutissant à des stations, et supportées par un ensemble de longerons transversaux, de longerons longitudinaux latéraux profilés, et de piliers. Cette invention va être décrite plus en détail, en référence à des dessins joints représentant ; figure 1 : Une vue d'ensemble du système de transport automatique, donnant une visibilité des nacelles, des voies directionnelles, des entrées et/ou sorties sécuritaires, des entrées et/ou sorties d'échange, des entrées et/ou sorties intégrées fermées, des locaux d'urgence, des longerons longitudinaux latéraux profilés, des piliers et des stations. figure 2 : Un descriptif d'une nacelle et de ses équipements. figure 3 : Une description des voies directionnelles et de leurs constitutions. figure 4 : Une vision des carénages latéraux équipant les voies directionnelles. L'invention vise également à mettre en place un système de transport automatique autonome entièrement sécurisé permettant le transport de Voyageurs et de Marchandises même par conditions climatiques très difficiles, telles que tempêtes (vent, neige, pluie, sable), gel, d'une part, et procurant au client d'autre part, une totale liberté d'horaire et de trajet, par rapport aux autres systèmes de transports automatiques connus, et notamment ceux à un seul rail. Dans ce but, l'invention propose un système de transport automatique sécurisé comprenant (figl) : - des nacelles [l] (fig. let2) entièrement autonomes, circulant sur des voies directionnelles [2] (fig. 1 et3) composées, de voies directionnelles principales [33] (fig. 1 et3) identifiées par un code à barre spécifique voie principale [35] (fig. let3), de voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3) identifiées par un code à barre spécifique voie secondaire [36] (fig. let3), d'entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) identifiées par un code à barre spécifique entrées/sorties sécuritaires [38] (fig. 1), d'entrées et/ou sorties d'échange [39] (fig. 1) identifiées par un code à barre spécifique entrées/sorties d'échange [40] (fig. 1), d'entrées et/ou sorties intégrées fermées [41] (fig. l) identifiées par un code à barre spécifique entrées/sorties intégrées fermées [42] (fig. 1), de partie de carénage latéral amovible [43] (fig. 1). - de locaux d'urgence [56] (fig. 1) identifiés par un code à barre spécifique locaux d'urgence [57] (fig. 1). - des stations [5] (fig. 1) de départ, d'arrivée identifiées par un code à barre spécifique station [30] (fig. 1), et auxquelles aboutissent les voies directionnelles [2] (fig. let3). - des longerons longitudinaux latéraux profilés [4] (fig. let3) reliant latéralement et verticalement les dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et des voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3). - des piliers [67] (fig. let3) supportant les dites voies directionnelles [2] (fig. let3). Le principe de fonctionnement réside dans le fait d'une part, que pour effectuer un parcours, une nacelle [l] (fig. let2) va circuler sur des voies directionnelles [2] (fig. 1 et3) soit principales [33] (fig. let3) soit secondaires [34] (fig. let3) à sens unique, situées les unes au dessus ou en dessous des autres ou les unes à côté des autres, et comportant chacune, des entrées et/ou sorties d'échange [39] (fig. l) codées et libres, permettant à la dite nacelle [1] à une entrée ou sortie d'échange [39] (fig. l) spécifique, de choisir elle-même sa direction en actionnant ses propres moyens directionnels [8] (fig. 2) grâce aux informations (numéro de code des entrées ou sorties d'échange [39] (fig. l) associé à la direction, gauche ou droite à prendre), fournies par les équipements portables [11] (fig. 2) des voyageurs (carte à puce personnalisée), et d'autre part, que les nacelles [î sont équipées de moyens de roulement [6] (fig. 2), de moyens sécuritaires [7] (fig. 2), de moyens directionnels [8] (fig. 2) et de moyens d'information [10] (fig. let2) très sophistiqués, en étroite adaptation avec des équipements spécifiques très sécuritaires intégrés dans les dites voies directionnelles [2] (figlet3), ceci afin de procurer aux dites nacelles [1] la plus grande sécurité et la plus grande stabilité possible pendant leurs déplacements. Connaissant ainsi, grâce aux données transmises par les équipements portables [ll] (fig. 2) des voyageurs (via leurs cartes à puce personnalisées), l'ordre chronologique de succession des entrées ou sorties d'échange [39] (fig. 1), ainsi qu'associé à chacune d'elles, l'ordre directionnel gauche ou droit à prendre, la nacelle [1] identifiant, au fur et à mesure, grâce à des moyens d'information [10] (figlet2), chacune de ces entrées ou sorties d'échange [39] (fig. 1) sur le parcours, actionnera en conséquence, ses propres moyens directionnels [8] (fig. 2) pour s'orienter dans la bonne direction et parvenir à la station [5] (fig. 1) désirée. Les nacelles [l] (fig. let2) circulant sur les voies directionnelles [2] (fig. let3), disposent, - de moyens de roulement [6] (fig. 2) leur permettant de circuler aisément sur des bandes de roulement [13] (fig. 2et4) spécifiques. - de moyens sécuritaires [7] (fig. 2) leur permettant d'éviter et d'amortir toute collision avec un obstacle potentiel situé sur les dites voies directionnelles [2] (fig. let3). - de moyens directionnels [8] (fig. 2) orientant automatiquement et de façon totalement autonome les dites nacelles [1], au niveau d'entrées ou sorties d'échange [39] (fig. 1) codées, vers des voies directionnelles [2] (fig. let3) et des stations [5] (fig. l) définies. - de moyens d'information [10] (figlet2) permettant, grâce à des équipements portables [11] (fig. 2) voyageurs, l'intercommunication entre voyageurs, nacelles [1] et stations [5]. Les Moyens de roulement [6] (fig. 2) se composent, d'au moins deux roues [12] (fig. 2et4) situées longitudinalement sur chaque côté latéral de la dite nacelle [1] (figlet2), et excentrées à l'extérieur de l'habitacle de cette dernière, permettant ainsi à la dite nacelle [1] de rouler sur au moins deux bandes de roulement [13] (fig. 2et4) parallèles longitudinales, les dites roues [12] (fig. 2et4) étant mues par propulsion électrique. d'au moins un galet de secours [141 (fig. 2et4) situés devant et/ou derrière et/ou à côté des dites roues [12] (fig. 2et4) et se substituant à ces dernières en cas de crevaison. Les moyens sécuritaires se composent d'au moins un pare choc principal avant [17] (fig. 2) extensible capable de se déplier afin de pouvoir absorber un éventuel choc frontal, d'au moins un pare choc principal arrière [18] (fig. 2) extensible capable de se déplier afin de pouvoir absorber un éventuel choc arrière, d'au moins une béquille d'accrochage [19] (fig. 2), reliée à au moins un filin élastique [20] (fig. 2) fixé en dessous de la dite nacelle [1], capable en s'abaissant sous la dite nacelle [1], d'accrocher les mailles d'un grillage plancher central [21] (fig. 2et3) longitudinal situé sur les dites voies directionnelles [2] (fig. let3), et donc en cas d'urgence, de stopper la course, et d'arrêter le moteur, des dites nacelles [1], d'au moins un pare choc secondaire avant [22] (fig. 2) extensible, situé à l'extrémité du pare choc principal avant [17] (fig. 2), et capable en se rétractant ou en s'allongeant, d'asservir par contact direct avec la nacelle de devant, la distance sécuritaire réglementaire nécessaire entre les deux nacelles [1], d'au moins un pare choc secondaire arrière [23] (fig. 2) extensible, situé à l'extrémité du pare choc principal arrière [18] (fig. 2), et capable en se rétractant ou en s'allongeant, d'asservir par contact direct avec la nacelle [1] qui suit, la distance sécuritaire réglementaire nécessaire entre les deux nacelles [1], d'au moins une cornière longitudinale dorsale [24] (fig. 2) située sur le dessus des dites nacelles [1], et évitant la décapitation des passagers en cas de malveillance criminelle et de pose d'un filin transversal sur les dites voies directionnelles [2] (fig. let3), - d'au moins un carénage profilé de protection [15] (fig. 2), situé devant les dites roues [12] (fig. 2et4), comportant au moins une raclette [66] (fig. 2) et au moins une balayette [68] (fig. 2) permettant le déblaiement des dites bandes de roulement [13] (fig. 2et4), les dits carénages profilés de protection [15] (fig. 2) permettant aussi aux dites nacelles [1] d'être plaquées sur les bandes de roulement [13] (fig. 2et4) par la pression du vent relatif et d'avoir ainsi une très bonne adhérence au sol, d'au moins un pavé de métal magnétisable [16] (fig. 2), situé à proximité des dites roues [12] (fig. 2et4), capable d'être attiré vers le bas, et de plaquer ainsi un côté de la nacelle [1] plus fortement sur les dites bandes de roulement [13] (fig. 2et4) en cas de besoin, d'au moins un galet anti-décollage [46] (fig. 2et4) capable de venir en butée contre un rail anti-décollage [32] (fig. 4) évitant ainsi à la dite nacelle [1] de décoller. Les moyens directionnels se composent, d'au moins un bras articulé extensible [25] (fig. 2et4), proche des roues [12] (fig. 2et4) de la dite nacelle [l] (fig. let2), et équipé à son extrémité d'au moins une mâchoire à galets [26] (fig. 2et4) capable d'enserrer un rail directionnel stabilisateur latéral [27] (fig. 2et4) situé sur les voies directionnelles [2] (fig. let3) ou de s'en éloigner à volonté, la dite mâchoire à galets [26] (fig. 2et4) comprenant au moins une paire de galets [28] (fig. 2et4) se faisant face à l'intérieur de la dite mâchoire à galets [26] (fig. 2et4). Les moyens d'information se composent, - d'au moins un code à barres spécifique nacelle [29] (fig. 2), situé sur chaque nacelle [1] (fig. let2), permettant ainsi l'identification interne et externe de cette dernière, - d'au moins un code à barres spécifique station [30] (fig. 1), apposé sur chaque station [5] (fig. 1), permettant ainsi l'identification interne et externe de cette dernière, - d'au moins un ordinateur de bord [31] (fig. 2), situé dans chaque nacelle [1], capable de recevoir les informations transmises par les équipements portables [1l] (fig. 2) des voyageurs, de transmettre toutes informations visuelles, sonores, tactiles à ces derniers, de prendre en compte toute demande émanant d'eux et de gérer entièrement les trajets. L'ensemble de voies directionnelles [2] (fig. 1et3) se compose, - d'au moins une voie directionnelle principale [33] (fig. let3) longitudinale unidirectionnelle, comportant au moins un code à barres spécifique voie principale [35] (fig. let3), permettant la circulation des dites nacelles [l] (fig. let2), - d'au moins une voie directionnelle secondaire [34] (fig. let3) longitudinale unidirectionnelle, comportant au moins un code à barres spécifique voie secondaire [36] (fig. let3), permettant la circulation des dites nacelles [1], et située au dessus ou en dessous ou à côté de la dite voie directionnelle principale [33] (fig. let3) et allant dans le même sens qu'elle, - d'au moins une série d'entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) montantes ou descendantes situées, sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et les voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3), toutes les x centaines de mètres, permettant ainsi aux nacelles [1] (fig. let2) de quitter une voie directionnelle principale [33] (fig. let3) pour rejoindre la voie directionnelle secondaire [34] (fig. let3) située au dessus ou en dessous ou à côté d'elle, et réciproquement, ces entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) montantes ou descendantes, étant codées par un code à barres spécifique entrées/sorties sécuritaires [38] (fig. l) pour chacune d'entre elles afin de pouvoir être identifiées de façon interne et externe, peuvent se situer de part et d'autre (à gauche ou à droite) des dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) et sont alors affectées d'une identification spécifique intégrées dans leur code à barres spécifique entrées/sorties sécuritaires [38] (fig. l) montantes ou descendantes, d'au moins une série d'entrées et/ou sorties d'échange [39] (fig. 1), codées par au moins un code à barres spécifique entrées/sorties d'échange [40] (fig. 1), situées toutes les x centaines de mètres sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. 1et3), permettant aux dites nacelles [1] (fig. let2) de quitter les dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) pour aller vers d'autres voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) allant vers d'autres directions, ainsi que de permettre à des nacelles [1] provenant d'autres directions, d'accéder aux dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) initiales, d'au moins une série d'entrées et/ou sorties intégrées fermées [41] (fig. 1), codées par au moins un code à barres spécifique entrées/sorties intégrées fermées [42] (fig. 1), situées toutes les x centaines de mètres sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3), permettant, en enlevant la partie de carénage latéral amovible [43] (fig. l) prévue à cet effet, une connexion ultérieure quasi immédiate vers une extension du réseau de voies directionnelles [2] (fig. 1 et3), de locaux d'urgences [56] (fig. 1), codés par au moins un code à barres spécifique locaux d'urgence [57] (fig. 1), pouvant être situés de part et d'autre (côté gauche ou côté droit) des dites voies directionnelles [2] (fig. let 3) et permettant en cas d'urgence ou de besoin, à des voyageurs de s'y réfugier, les dits locaux d'urgences [56] (fig. l) étant équipés de tous moyens de sécurité, de survie, d'intercommunication, d'alerte et de soins pour pallier tous problème grave pouvant survenir sur le réseau de voies directionnelles [2] (fig. let 3), d'au moins un code à barres spécifique configuration voie directionnelle [55] (fig. 1et3) apposé sur les dites voies directionnelles [2] (fig. let3) identifiant le type de configuration des dites voies directionnelles [2] en fonction, du côté (gauche ou droit) où se situent les dits locaux d'urgences [56] (fig. 1), les dites entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) montantes ou descendantes, et les positions respectives (dessus, dessous ou à côté) des dites voies directionnelles principales [33] (figlet3) et des dites voies directionnelles secondaires [34] (figl et3), d'au moins deux séries (une gauche et une droite) de longerons longitudinaux latéraux profilés [4] (fig. let3) reliant de chaque côté, les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et les voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3) lorsque les dites voies directionnelles [2] (figlet3) sont situées les unes au dessus des autres, d'au moins une série de piliers [67] (fig. let3) soutenant les dites voies directionnelles [2] lorsque ces dernières ne sont pas situées à même le sol. Les voies directionnelles principales [33] (fig. 1et3) et secondaires [34] (fig. 1et3) se composent, de deux carénages latéraux [44] (fig. 3et4), profilés, longitudinaux, hermétiques, parallèles, un gauche et un droit, comportant chacun un dessus [45] (fig. 3et4) ayant au moins un pan incliné vers le bas vers l'intérieur et/ou l'extérieur permettant la non rétention et le glissement d'éléments climatiques tels que pluie, neige, grêle, sable, ces mêmes carénages latéraux [44] (fig. 3et4) interdisant par ailleurs toute pénétration interne des dits éléments climatiques ainsi que d'animaux et de volatiles, grâce à son ensemble de parois pleines [47] (fig. 3et4) et jointives, à l'exception des parois internes [48] (fig. 3et4) longitudinales orientées vers l'intérieur des dites voies directionnelles [2] (fig. let3) et comportant, une ouverture horizontale longitudinale [49] (fig. 3et4) permettant le passage d'un axe de roue [50] (fig. 2et4), ainsi qu'une série de peignes souples [51] (fig. 4) s'entrecroisant de façon à ce que leurs dents forment une barrière pouvant s'ouvrir par le milieu et permettre le passage des dits axes de roues [50] (fig. 2et4) des dites nacelles [1] et se refermer ensuite après leur passage, les extrémités [54] (fig. 4) de début et de fin de chaque carénage latéral [44] (fig. 3et4) sont elles aussi pourvues d'une série de peignes souples [51] (fig. 4) s'entrecroisant de façon à ce que leurs dents forment une barrière pouvant s'écarter par le milieu, de façon à laisser passer l'ensemble roues [12] (fig. 2et4), axes de roue [50] (fig. 2et4) et moyens directionnels [8] (fig. 2), puis se refermer ensuite après leur passage, - d'un grillage plancher central [21] (fig. 2et3) longitudinal, reliant les deux carénages latéraux [44] (fig. 3et4), extrêmement solide, ayant un maillage, capable à au moins une personne de marcher dessus ainsi que de laisser traverser sans les retenir les dits éléments climatiques, pluie, neige, grêle, sable, ce grillage plancher central [21] (fig. 2et3) très résistant ayant par ailleurs une fonction d'arrêt d'urgence des dites nacelles [1] en permettant à la béquille d'accrochage [19] (fig. 2) des dites nacelles [1] en s'abaissant, de venir crocheter le dit grillage plancher central [21] (fig. 2et3) et de stopper la course des dites nacelles [1], le dit grillage plancher central [21] (fig. 2et3) étant peint aux couleurs terrestres sur le dessus et aux couleurs célestes sur le dessous permettant ainsi aux passagers situés dans les nacelles [1] d'avoir l'impression de circuler sur un tapis rassurant, ainsi qu'aux éventuels passants situés au niveau terrestre de voir au dessus d'eux des infrastructures couleur ciel agréable, de longerons transversaux [3] (fig. 3) soutenant tous les x dizaines de mètres l'ensemble carénages latéraux [44] (fig. 3et4), grillage plancher central [21] (fig. 2et3) de chaque voie directionnelle [2] (fig. let3). Les carénages latéraux [44] (fig. 3et4) se composent, d'au moins une bande de roulement [13] (fig. 2et4) longitudinale sur laquelle circulent les roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [l] (fig. let2), d'au moins un rail directionnel stabilisateur latéral [27] (fig. 2et4) vertical permettant aux dites mâchoires à galets [26] (fig. 2et4), du bras articulé extensible [25] (fig. 2et4) des dites nacelles [1], de venir s'accrocher à lui et assurer ainsi la stabilité et la direction des dites nacelles [1], d'au moins un rail anti-décollage [32] (fig. 4) longitudinal horizontal, contre lequel va venir buter le dit galet anti-décollage [46] (fig. 2et4) des dites nacelles [1], d'au moins un ensemble de gaines et de câbles [59] (fig. 4) permettant la mise en place du réseau électrique ainsi que du réseau de commande du système, de même que la mise en place de tous réseaux à base de câbles (électrique, téléphonique, fibre-optique, télévision câblée) ou de gaines et de tuyaux, d'au moins un câble et/ou rail caténaire électrique [60] (fig. 2et4) permettant à la dite nacelle [l] (fig. let2) de récupérer l'énergie électrique nécessaire à sa propulsion, grâce à des palpeurs [61] (fig. 2et4) frottant sur les dits câbles et/ou rails caténaires électriques [60] (fig. 2et4), d'au moins un code à barres spécifique configuration voie directionnelle [55] (fig. let3) permettant l'identification par la nacelle [1] du type de voie directionnelle [2] (fig. let3) sur laquelle elle roule, d'au moins une portion de bande de roulement magnétique [62] (fig. 1), située aux endroits de voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et de voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3) n'ayant pas de carénage latéral [44] (fig. 3et4), permettant le plaquage des roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [1] sur la dite portion de bande de roulement magnétique [62] (fig. 1), en attirant vers elle les dits pavés de métal magnétique [16] (fig. 2) situés près des roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [1]. Les stations [5] (fig. l) se composent, d'au moins un ascenseur entrepôt [63] (fig. l) permettant d'entreposer au moins une nacelle [1], d'au moins un ascenseur d'accès [64] (fig. l) aux voies directionnelles [2] (fig. let3) ainsi qu'au rez-de-chaussée, permettant aux nacelles [1] et aux voyageurs d'accéder aux dites voies directionnelles [2] (figl et3), d'au moins un code à barres spécifique station [30] (fig. l) identifiant la station proprement dite, d'au moins un sas d'entrée/sortie pour les voyageurs, permettant l'entrée, la sortie et la prise en charge des voyageurs ainsi que leur contrôle. Les équipements portables [11] (fig. 2) des voyageurs se composent, - d'au moins une carte à puce personnalisée permettant le transfert automatique des informations voyageurs vers les stations [5] (fig. l) et les nacelles [1], et comprenant, les numéros des codes d'entrée/sorties d'échange [40] (fig. 1) nécessitant un changement de direction, ainsi que la direction gauche ou droite à prendre à cet endroit là, afin qu'un trajet spécifique demandé par un voyageur s'effectue automatiquement. REVENDICATIONS 1. Système de transport automatique sécurisé du type transport sur voies spécifiques comprenant des nacelles [1] (fig. let2) totalement autonomes, se pilotant elles- mêmes, circulant le long d'un ensemble de voies directionnelles [2] (fig. let3), lesquelles supportées, par des longerons transversaux [3] (fig. 3), des longerons longitudinaux latéraux profilés [4] (fig. let3) et des piliers [67] (fig. let3), aboutissent à des stations [5] (fig. 1) de départ et d'arrivée, caractérisé en ce que les dites nacelles [1] comprennent ; des moyens de roulement [6] (fig. 2) permettant d'effectuer des trajets en toute sécurité ; des moyens sécuritaires [7] (fig. 2) permettant d'éviter les risques de collision et d'atténuer tous chocs éventuels ; des moyens directionnels [8] (fig. 2) orientant automatiquement et de façon totalement autonome les dites nacelles [1], au niveau d'entrées et/ou sorties d'échange [39] (fig. 1) codées, vers des voies directionnelles [2] (fig. let3) et des stations [5] (fig. l) définies ; des moyens d'information [10] (fig. let2) permettant, grâce à des équipements portables [1l] (fig. 2) voyageurs, l'intercommunication entre voyageurs, nacelles [l] et stations [5] (fig. 1). 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de roulement [6] (fig. 2) sont constitués ; d'au moins deux roues [12] (fig. 2et4) situées longitudinalement sur chaque côté latéral de la dite nacelle [1] (fig. let2), et excentrées à l'extérieur de l'habitacle de cette dernière, permettant ainsi à la dite nacelle [1] de rouler sur au moins deux bandes de roulement [13] (fig. 2et4) parallèles longitudinales, les dites roues [12] (fig. 2et4) étant mues par propulsion électrique ; d'au moins un galet de secours [14] (fig. 2) situés devant et/ou derrière et/ou à côté des dites roues [12] (fig. 2et4) et se substituant à ces dernières en cas de crevaison. 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens sécuritaires [7] (fig. 2) sont constitués ; d'au moins un pare choc principal avant [17] (fig. 2) extensible capable de se déplier afin de pouvoir absorber un éventuel choc frontal ; d'au moins un pare choc principal arrière [18] (fig. 2) extensible capable de se déplier afin de pouvoir absorber un éventuel choc arrière ; d'au moins une béquille d'accrochage [19] (fig. 2), reliée à au moins un filin élastique [20] (fig. 2) fixé en dessous de la dite nacelle [1], et capable en s'abaissant sous la dite nacelle [1], d'accrocher les mailles d'un grillage plancher central [21] (fig. 2et3) longitudinal situé les dites voies directionnelles [2] (fig. let3), et donc en cas d'urgence, de stopper la course et d'arrêter le moteur des dites nacelles [1] ; d'au moins un pare choc secondaire avant [22] (fig. 2) extensible, situé à l'extrémité du pare choc principal avant [17] (fig. 2), et capable en se rétractant ou en s'allongeant, d'asservir par contact direct avec la nacelle de devant, la distance sécuritaire réglementaire nécessaire entre les deux nacelles [1] ; d'au moins un pare choc secondaire arrière [23] (fig. 2) extensible situé à l'extrémité du pare choc principal arrière [18] (fig. 2), et capable en se rétractant ou en s'allongeant, d'asservir par contact direct avec la nacelle qui suit, la distance sécuritaire réglementaire nécessaire entre les deux nacelles [1] ; d'au moins une cornière longitudinale dorsale [24] (fig. 2) située sur le dessus des dites nacelles [1], et évitant la décapitation des passagers en cas de malveillance criminelle et de pose d'un filin transversal sur les dites voies directionnelles [2] (fig. let3) ; d'au moins un carénage profilé de protection [15] (fig. 2), situé devant les dites roues [12] (fig. 2et4), comportant au moins une raclette [66] (fig. 2) et au moins une balayette [68] (fig. 2) permettant le déblaiement des dites bandes de roulement [13] (fig. 2et4), les dits carénages profilés de protection [15] (fig. 2) permettant aussi aux dites nacelles [1] d'être plaquées sur les bandes de roulement [13] (fig. 2et4) par la pression du vent relatif, et d'avoir ainsi une très bonne adhérence au sol ; d'au moins un pavé de métal magnétisable [16] (fig. 2), situé à proximité des dites roues [12] (fig. 2et4), capable d'être attiré vers le bas, et de plaquer ainsi un côté de la nacelle [1] plus fortement sur les dites bandes de roulement [13] (fig. 2et4) en cas de besoin ; d'au moins un galet anti-décollage [46] (fig. 2et4) pouvant venir en butée contre un rail anti-décollage [32] (fig. 4) longitudinal horizontal, évitant ainsi aux dites nacelles [1] de décoller. 4. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens directionnels [8] (fig. 2) sont constitués ; d'au moins un bras articulé extensible [25] (fig. 2et4), proche des roues [12] (fig. 2et4) de la dite nacelle [1] (fig. let2), et équipé à son extrémité d'au moins une mâchoire à galets [26] (fig. 2et4) capable d'enserrer un rail directionnel stabilisateur latéral [27] (fig. 2et4) situé sur les voies directionnelles [2] (fig. let3), ou de s'en éloigner à volonté, la dite mâchoire à galets [26] (fig. 2et4) comprenant au moins une paire de galets [28] (fig. 2et4) se faisant face à l'intérieure de la dite mâchoire à galets [26] (fig. 2et4). 5. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'information [10] (fig. let2) sont constitués ; d'au moins un code à barres spécifique nacelle [29] (fig. 2), situé sur chaque nacelle [1] (fig. let2), permettant ainsi l'identification interne et externe de cette dernière ; d'au moins un code à barres spécifique station [30] (fig. 1), apposé sur chaque station [5] (fig. 1), permettant ainsi l'identification interne et externe de cette dernière ; d'au moins un ordinateur de bord [31] (fig. 2), situé dans chaque nacelle [1] (fig. let2), capable de recevoir les informations transmises par les équipements portables [1 l] (fig. 2) des voyageurs, de transmettre toutes informations visuelles, sonores, tactiles à ces derniers, de prendre en compte toute demande émanant d'eux et de gérer entièrement les trajets. 6. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de voies directionnelles [2] (fig. let3) est constitué ; d'au moins une voie directionnelle principale [33] (fig. let3) longitudinale unidirectionnelle, comportant au moins un code à barres spécifique voie principale [35] (fig. let3), permettant la circulation des dites nacelles [1] (fig. let2) ; d'au moins une voie directionnelle secondaire [34] (fig. let3) longitudinale unidirectionnelle, comportant au moins un code à barres spécifique voie secondaire [36] (fig. let3), permettant la circulation des dites nacelles [1] et située au dessus, ou en dessous ou à côté de la voie directionnelle principale [33] (fig. let3) et allant dans le même sens qu'elle ; d'au moins une série d'entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. 1) montantes ou descendantes situées, sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et les voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3), toutes les x centaines de mètres, permettant ainsi aux nacelles [1] de quitter une voie directionnelle principale [33] (fig. let3) pour rejoindre la voie directionnelle secondaire [34] (fig. let3) située au dessus ou en dessous ou à côté d'elle, et réciproquement, ces entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) montantes ou descendantes, étant codées par un code à barres spécifique entrées/ sorties sécuritaires [38] (fig. 1) pour chacune d'entre elles afin de pouvoir être identifiées de façon interne et externe, peuvent se situer de part et d'autre (à gauche ou à droite) des dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3), et sont alors affectées d'une identification spécifique intégrées dans leur code à barres spécifique entrées/ sorties sécuritaires [38] (fig. l) montantes ou descendantes ; d'au moins une série d'entrées et/ou sorties d'échange [39] (fig. 1), codées par au moins un code à barres spécifique entrées/sorties d'échange [40] (fig. 1), situées toutes les x centaines de mètres sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3), permettant aux dites nacelles [1] de quitter les dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) pour aller vers d'autres voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) allant vers d'autres directions, ainsi que de permettre à des nacelles [1] provenant d'autres directions, d'accéder aux dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) initiales ; d'au moins une série d'entrées et/ou sorties intégrées fermées [41] (fig. 1), codées par au moins un code à barres spécifique entrées/sorties intégrées fermées [42] (fig. 1), situées toutes les x centaines de mètres sur les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3), permettant, en enlevant la partie de carénage latéral amovible [43] (fig. 1) prévue à cet effet, une connexion ultérieure quasi immédiate vers une extension du réseau de voies directionnelles [2] (fig. let3) ; de locaux d'urgences [56] (fig. 1), codés par au moins un code à barres spécifique locaux d'urgence [57] (fig. 1), pouvant être situés de part et d'autre (côté gauche ou côté droit) des dites voies directionnelles [2] (fig. 1 et3) et permettant en cas d'urgence ou de besoin, à des voyageurs de s'y réfugier, les dits locaux d'urgences [56] (fig. l) étant équipés de tous moyens de sécurité, de survie, d'intercommunication, d'alerte et de soins pour pallier tous problème grave pouvant survenir sur le réseau de voies directionnelles [2] (fig. let3) ; d'au moins un code à barres spécifique configuration voie directionnelle [55] (fig. let3) apposé sur les dites voies directionnelles [2] (fig. l et3) identifiant le type de configuration des dites voies directionnelles [2] (fig. let3) en fonction, du côté (gauche ou droit) où se situent les dits locaux d'urgences [56] (fig. 1), des dites entrées et/ou sorties sécuritaires [37] (fig. l) montantes ou descendantes, et des positions respectives (dessus, dessous ou à côté) des dites voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et secondaires [34] (fig. let3) ; d'au moins deux séries (une gauche et une droite) de longerons longitudinaux latéraux profilés [4] (fig. let3) reliant de chaque côté les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et voies directionnelles secondaires [34] (fig. 1et3), lorsque les dites voies directionnelles [2] (fig. 1et3) sont situées les unes au dessus des autres ; d'au moins une série de piliers [67] (fig. let3) soutenant l'ensemble des dites voies directionnelles [2] (fig. let3), lorsque ces dernières ne sont pas situées à même le sol. 7. Système selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que les voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et les voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3) sont constituées ; de deux carénages latéraux [44] (fig. 3et4), profilés, longitudinaux, hermétiques, parallèles, un gauche et un droit, comportant chacun un dessus [45] (fig. 3et4) ayant au moins un pan incliné vers le bas vers l'intérieur et/ou l'extérieur permettant la non rétention et le glissement d'éléments climatiques tels que pluie, neige, grêle, sable, ces mêmes carénages latéraux [44] (fig. 3et4) interdisant par ailleurs toute pénétration interne des dits éléments climatiques ainsi que d'animaux et de volatiles, grâce à son ensemble de parois pleines [47] (fig. 3et4) et jointives, à l'exception des parois internes [48] (fig. 3et4) longitudinales orientées vers l'intérieur des dites voies directionnelles [2] (fig. let3) et comportant, une ouverture horizontale longitudinale [49] (fig. 3et4) permettant le passage d'un axe de roue [50] (fig. 2et4), ainsi qu'une série de peignes souples [51] (fig. 4) s'entrecroisant de façon à ce que leurs dents forment une barrière pouvant s'ouvrir par le milieu et permettre le passage des dits axes de roues [50] (fig. 2et4) des dites nacelles [1] (fig. let2) et se refermer ensuite après leur passage, les extrémités [54] (fig. 4) de début et de fin de chaque carénage latéral [44] (fig. 3et4) sont elles aussi pourvues d'une série de peignes souples [51] (fig. 4) s'entrecroisant de façon à ce que leurs dents forment une barrière pouvant s'ouvrir par le milieu de façon à laisser passer l'ensemble, roues [12] (fig. 2et4), axes de roue [50] (fig. 2et4) et moyens directionnels [8] (fig. 2), puis se refermer ensuite après leur passage ; d'un grillage plancher central [21] (fig. 2et3) longitudinal, reliant les deux carénages latéraux [44] (fig. 3et4), extrêmement solide, ayant un maillage, capable à au moins une personne de marcher dessus, ainsi que de laisser traverser sans les retenir les dits éléments climatiques, pluie, neige, grêle, sable, ce grillage plancher central [21] (fig. 2et3) très résistant ayant par ailleurs une fonction d'arrêt d'urgence des dites nacelles [1] en permettant à la béquille d'accrochage [19] (fig. 2) des dites nacelles [1] en s'abaissant, de venir crocheter le dit grillage plancher central [21] (fig. 2et3) et de stopper la course des dites nacelles [1], le dit grillage plancher central [21] (fig. 2et3) étant peint aux couleurs terrestres sur le dessus et aux couleurs célestes sur le dessous permettant ainsi aux passagers situés dans les nacelles [1] d'avoir l'impression de circuler sur un tapis rassurant, ainsi qu'aux éventuels passants situés au niveau terrestre de voir au dessus d'eux des infrastructures couleur ciel agréable ; de longerons transversaux [3] (fig. 3) soutenant tous les x dizaines de mètres l'ensemble carénages latéraux [44] (fig. 3et4), grillage plancher central [21] (fig. 2et3) de chaque voie directionnelle [2] (fig. let3). 8. Système selon les revendications 1,6 et 7 caractérisé en ce que les carénages latéraux [44] (fig. 3et4) contiennent ; au moins une bande de roulement [13] (fig. 2et4) longitudinale sur laquelle circulent les roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [1] (fig. let2) ; au moins un rail directionnel stabilisateur latéral [27] (fig. 2et4) vertical permettant aux dites mâchoires à galets [26] (fig. 2et4), du bras articulé extensible [25] (fig. 2et4) des dites nacelles [1], de venir s'accrocher à lui et assurer ainsi la stabilité et la direction des dites nacelles [1] ; au moins un rail anti-décollage [32] (fig4) longitudinal horizontal contre lequel va venir buter le dit galet anti-décollage [46] (fig2et4) des dites nacelles [1] ; au moins un ensemble de gaines et de câbles [59] (fig. 4) permettant la mise en place du réseau électrique ainsi que du réseau de commande du système, de même que la mise en place de tous réseaux à base de câbles (électrique, téléphonique, fibre-optique, télévision câblée) ou de gaines et de tuyaux ; au moins un câble et/ou rail caténaire électrique [60] (fig. 2et4) permettant à la dite nacelle [1] de récupérer l'énergie électrique nécessaire à sa propulsion, grâce à des palpeurs [61] (fig. 2et4) frottant sur les dits câbles et/ou rails caténaires électriques [60] (fig. 2et4) ; au moins un code à barres spécifique configuration voie directionnelle [55] (fig. l, 3et4) permettant l'identification par la nacelle [1] du type de voie directionnelle [2] (fig. let3) sur laquelle elle roule ; au moins une portion de bande de roulement magnétique [62] (fig. 1), située aux endroits de voies directionnelles principales [33] (fig. let3) et de voies directionnelles secondaires [34] (fig. let3) n'ayant pas de carénage latéral [44] (fig. 3et4), permettant le plaquage des roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [1] sur la dite portion de bande de roulement magnétique [62] (fig. 1), en attirant vers elle les dits pavés de métal magnétique [16] (fig. 2) situés près des roues [12] (fig. 2et4) des dites nacelles [1]. 9. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les stations [5] (fig. l) sont constituées ; d'au moins un ascenseur entrepôt [63] (fig. l) permettant d'entreposer au moins une nacelle [1] (fig. let2) ; d'au moins un ascenseur d'accès [64] (fig. l) aux voies directionnelles [2] (fig. let3) ainsi qu'au rez-de-chaussée, permettant aux nacelles [1] et aux voyageurs d'accéder aux voies dites directionnelles [2] (fig. let3) ; d'au moins un code à barres spécifique station [30] (fig. l) identifiant la station [5] (fig. l) proprement dite ; d'au moins un sas d'entrée/sortie pour les voyageurs permettant l'entrée, la sortie, la prise en charge des voyageurs ainsi que leur contrôle. 10. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les équipements portables [1 l] (fig. 2) des voyageurs sont constitués ; d'au moins une carte à puce personnalisée permettant le transfert automatique des informations voyageurs vers les stations [5] (fig. l) et les nacelles [1] (fig. let2), et comprenant, les numéros des codes d'entrées/sorties d'échange [40] (fig. 1) nécessitant un changement de direction, ainsi que la direction gauche ou droite à prendre à cet endroit là, afin qu'un trajet spécifique demandé par un voyageur s'effectue automatiquement.