Brevet FR2827474A1 — publié le 20030124

La présente invention concerne une installation mécanisée pour le traitement des fromages, durant la phase de fabrication d'importance primordiale qui est l'égouttage, cette installation s'appliquant plus particulièrement à la fabrication des fromages du type dit à " pates molles ". En règle générale, I'égouttage des fromages en cours de fabrication s'effectue soit dans des blocs-moules sans fond, posés sur des supports grillagés dits " stores " eux-mémes supportés par des plateaux, soit dans des blocs-moules avec fonds, les blocs-moules étant dans tous les cas disposés les uns sur les autres pour former des piles. Les piles de blocs- moules sont posées sur des pieds de base, et sont placées à l'intérieur de chambres d'égouttage, o elles séjournent un certain temps, lesdites chambres d'égouttage étant équipées de systèmes de climatisation qui permettent d'en régler la température et l'humidité. En cours d'égouttage, les blocs-moules doivent étre retournés de temps en temps. Dans le cas de blocs-moules supportés par des plateaux, si ces derniers sont à simple face, le retournement se fait plateau par plateau, tandis que, si les plateaux sont à double face, donc réversibles, le retournement se fait par piles complètes. Dans le cas de blocs-moules à fonds, le retournement se fait toujours par piles. De nombreux retournements sont nécessaires pendant l'égouttage. Une exigence primordiale des lignes de production fromagère, dans la phase d'égouttage, est le respect d'une régularité parfaite de la température de l'ensemble des fromages, obtenue au moyen d'une circulation parfaitement homogène de l'air, lui-méme à température et humidité parfaitement régulières, de façon à obtenir en fin d'égouttage, lors du démoulage, des fromages avec des écarts-types les plus réduits possibles et des caractéristiques physiques les plus homogènes possibles. Dans les installations mécanisées, les piles de blocs-moules sont placées à l'intérieur de " tunnels d'égouttage ", climatisés le mieux possible, dans lesquels elles circulent le long de voies de déplacement adaptées, le retournement des piles de blocs-moules étant réalisé à l'extérieur desdits tunnels. Une installation mécanisée de ce genre, bien connue, est décrite dans le brevet européen N O 134 013. Dans cette installation connue, la circulation de l'air est assurée par un ventilateur particulier pour chaque emplacement occupé par une pile de blocs-moules, ce qui nécessite, pour l 'ensemble de l' i nsta l lation, un très grand nombre de ventilateurs, et ce qui complique et renchérit l'installation. De plus, les températures obtenues ne sont pas véritablement homogènes, car l'air est recyclé pile par pile, en passant sur des tubes d'échangeurs de chaleu r dont la températu re n 'est pas parfaite me nt uniforme s ur toute la S longueur du tunnel d'égouttage, et l'on se trouve, en réalité, en présence de multiples systèmes de climatisation pratiquement indépendants les uns des autres, en nombre identique au nombre de piles de blocs-moules stockées dans le tunnel d'égouttage. Par ailleurs, dans cette installation connue, le réglage de I'humidité, qui est un paramètre important de l'égouttage, peut difficilement être pris en compte, car cela nécessiterait un grand nombre de buses d'injection de brouillard d'eau, I'ensemble étant très difficile à gérer. De plus, le retournement des piles de blocs-moules s'effectuant à l'extérieur du tunnel d'égouttage, des ouvertures très fréquentes et plus ou moins longues de ce tunnel sont nécessaires, pour en extraire les piles de blocs-moules à retourner, et pour y réintroduire les piles retournées. Bien évid em ment, ces ouvertures, qui mettent l' i ntérie ur de l' i nsta l lation en communication avec l'atmosphère extérieure, perturbent la climatisation du tunnel d'égouttage. La présente invention vise à éliminer les inconvénients des installations mécanisées actuelles, et elle a donc pour but la réalisation d'un tunnel d'égouttage permettant d'obtenir une ventilation particulièrement régulière des fromages en cours d'égouttage, avec maintien d'une température et d'une humidité très homogène, en évitant aussi les retournements à 1'extérieur du tunnel d'égouttage de manière à ne pas perturber la climatisation. A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet une installation mécanisée pour l'égouttage de fromages en cours de fabrication, cette installation étant du genre " tunnel d'égouttage " avec une enceinte climatisée prévue pour recevoir des piles de blocs-moules positionnées et déplaçables le long de voies de déplacement, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comprend, à l'opposé d'une extrémité de l'enceinte pourvue d'une porte d'entrée pour le chargement/déchargement des piles de blocs-moules, une unité de climatisation avec ventilateurs, buses de puivérisation d'eau et batterie de chauffage/refroidissement, I' unité de cl imatisation assurant la reprise de l'air à une extrémité d 'un espace libre inférieur s'étendant sur la longueur de l'enceinte, sous les emplacements occupés par les piles de blocs-moules, et ladite unité de climatisation possédant, en partie haute, une sortie en communication avec une chambre de répartition d'air située en partie haute du tunnel d'égouttage, la chambre de répartition étant délimitée à sa base par des panneaux perforés ou des grilles de diffusion d'air surmontant les emplacements occupés par les piles de blocs-moules. Cet agencement permet d'obtenir une excellente répartition de l'air à travers les piles de blocs-moules, qui séjournent à l'intérieur du tunnel d'égouttage, donc d'obtenir un égouttage très régulier des fromages, ceci par des moyens simples et compacts, donc économiques, comprenant essentiellement une unité de climatisation à ventilateurs incorporés, intégrée à une extrémité de l'installation, la répartition de l'air sur les piles de blocs moules stockées ne nécessitant pas d'autres ventilateurs. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, I'installation comprend, pour la conduite automatique de l'égouttage, un dispositif de pesée des piles de blocs-moules à l'intérieur de l'enceinte climatisée, et une sonde de température/hygrométrie située dans la chambre de répartition d'air. La pesée des piles de blocs-moules, à des moments successifs, donne une indication précise de l'évolution de l'égouttage dans le temps, et permet de faire varier automatiquement, en fonction de cette évolution, les paramètres de fonctionnement que sont la température, I'hygrométrie et la vitesse de passage de l'air fourni par l'unité de climatisation et circulant à travers les piles de blocs-moules, la température et l'hygrométrie étant elles-mêmes contrôlées à partir de la sonde correspondante. Avantageusement, I'installation pour l'égouttage de fromages, objet de l' invention, comprend encore un retourneur motorisé, placé à l'intérieur de l'enceinte climatisée sur le cIrcuit de déplacement des piles de blocs-moules, pour le retournement automatique de chaque pile de blocs moules. Ce retourneur automatique, placé à l'intérieur du tunnel d'égouttage, évite les sorties et rentrées de piles de blocs-moules pour effectuer leur retournement, durant tout le processus d'égouttage, et permet ainsi de ne pas perturber la climatisation de l'enceinte dans laquelle séjournent les piles de blocs-moules. Dans une forme de réalisation avantageuse de l' invention, le circuit de déplacement des piles de blocs-moules, à l'intérieur de l'enceinte climatisée, est un circuit fermé qui comprend un premier chariot de transfert à déplacement transversal,- situé à l'extrémité de l'enceinte pourvue de la porte d'entrée, un second chariot de transfert à déplacement transversal situé vers l'extrémité opposée de l'enceinte, pourvue de l'unité de climatisation, un convoyeur longitudinal " aller " et un convoyeur longitudinal " retour ", le dispositif de pesée étant associé au premier chariot de transfert, et le retourneur étant placé entre ce premier chariot de transfert et l'extrémité amont du convoyeur longitudinal " aller ". Les piles de blocs-moules décrivent ainsi un circuit rectangulaire, à l'intérieur de l'enceinte climatisée, les piles de blocs-moules étant pesées et retournées à chaque tour de ce circuit. Selon un mode de réalisation particulier, les convoyeurs longitudinaux des piles de blocs-moules, d'autre part. Enfin, on notera que l'installation pour l'égouttage de fromages, objet de l'invention est avantageusement utilisable avec un robot de transfert extérieur équipé d'un chariot porte-piles, pour le chargement/déchargement des piles de blocs-moules au travers de la porte d'entrée de l'enceinte climatisée, le robot de transfert étant de préférence commun à plusieurs tunnels d'égouttage disposés parallèlement. L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette installation mécanisée pour l'égouttage de fromages en cours de fabrication. Figure 1 est une vue en plan par dessus d'une installation d'égouttage conforme à la présente invention; Figure 2 est une vue en coupe verticale longitudinale de l'installation de la figure 1; Figure 3 est une vue en coupe verticale transversale, et à plus grande échelle, de cette installation. Les figures 1 et 2 montrent, dans son ensemble, I'installation selon l'invention désignée aussi comme " tunnel d'égouttage ". Cette installation se présente comme une enceinte fermée 2, de forme allongée, délimitée par des parois 3 en acier inoxydable. A l'une de ses extrémités, le s tunnel d'égouttage est pourvu d'une porte d'entrée 4, à fonctionnement automatique, prévue pour l'introduction et l'extraction de piles de blocs moules 5. Dans l'enceinte 2 est prévu un circuit de déplacement des piles S de blocs-moules 5, incluant: un premier chariot de transfert 6 situé à l'extrémité pourvue de la porte d'entrée 4, un second chariot de transfert 7 situé à l'extrémité opposée de l'enceinte 2, un convoyeur longitudinal " aller " 8 et un convoyeur longitudinal " retour " 9. Le premier chariot de transfert 6 est déplaçable transversalement, de manière à pouvoir être aligné avec le convoyeur " aller " 8 ou avec le convoyeur " retour " 9. Ce chariot de transfert 6 est lui-même placé sur un dispositif de pesée 10. Le second chariot de transfert 7 est. lui aussi, déplaçable transversalement, de manière à pouvoir être aligné avec le convoyeur " aller " 8 ou avec le convoyeur " retour " 9. Les convoyeurs " aller " 8 et " retour " 9 sont des convoyeurs de type pas à pas, disposés parallèlement l'un à l'autre et reliant les deux extrémités de l'enceinte 2. Il peut s'agir de convoyeurs à galets ou à cha'^nes, en acier inoxydable. A son point de départ, situé face à la porte d'entrée 4, le convoyeur " aller " 8 est précédé d'un retourneur 11, avec une cage 12 montée rotative autour d'un axe horizontal 13, et un moto réducteur 14 d'entranement en rotation de la cage 12. Une pluralité de tunnels d'égouttage, ainsi constitués sur le plan mécanique, peuvent être disposés parallèlement, et être alimentés en piles de blocs-moules 5 au moyen dun même robot de transfert 15, circulant en direction transversale devant les extrémités d'entrée de tous ces tunnels d'égouttage - voir figure 2. Le robot de transfert 15 est équipé d'un chariot porte-piles 16, apte à supporter une pile de blocs-moules 5 au moyen de fourches (non représentées en détail), le chariot 16 tant déplaçable longitudinalement par rapport au châssis principal du robot de transfert 15. Un tel robot 15 peut charger et décharger un groupe d'environ six à huit tunnels, au maximum. A son extrémité opposée à la porte d'entrée 4, le tunnel d'égouttage comporte une unité de climatisation 17, laquelle comprend: - deux larges conduits 18 de reprise d'air, situés face aux extrémités des deux convoyeurs 8 et 9, vers le fond et à la base de l'enceinte 2; - deux ventilateurs 19 placés, respectivement, face aux deux conduits 18, et entrainés par des moteurs respectifs 20; - au-dessus des ventilateurs 19, sur le refoulement 21 de ceux ci, des buses de puivérisation d'eau 22, alimentées en eau depuis l'extérieur (flèche 23); - une batterie de chauffage/refroidissement 24, placée au dessus des buses de puivérisation d'eau 22; - enfin, au-dessus de la batterie 24, un caisson 25 de refoulement de l'air traité, avec une sortie 26 située face à la partie supérieure de l'enceinte 2. (voir en particulier la figure 2). La partie haute du tunnel d'égouttage forme une chambre de répartition d'air 27, délimitée à sa base par des panneaux horizontaux 28 percés de multiples trous. La sortie 26 du caisson de refoulement 25 de I'unité de climatisation 17 débouche dans la chambre de répartition 27, à une extrémité frontale de celle-ci. On note aussi la présence, dans la partie basse de l'enceinte 2, sous les deux convoyeurs 8 et 9, d'un espace libre 29 pour circulation de l'air, s'étendant sur toute la longueur de cette enceinte 2, et sur une hauteur suffisante, jusqu'à l'entrée des conduits de reprise 18. Enfin, en se référant à la figure 3, I'installation comprend encore une sonde multifonctions 30, pour détection de la température et de l'hygrométrie, située dans la chambre de répartition d'air 27. Le dimensionnement de l'installation est tel que les piles de blocsmoules 5, posées à hauteur fixe et déplacées sur ies convoyeurs " aller " 8 et " retour " 9, ont leur sommet situé à faible distance verticale sous les panneaux horizontaux 28 qui délimitent, à sa base, la chambre de répartition 27 - voir les figures 2 et 3. Le fonctionnement du tunnel d'égouttage, précédemment décrit, se déroule de la façon suivante: Les piles de blocs-moules 5, préalablement formées, sont amenées devant le groupe de tunnels d'égouttage concerné, au moyen du robot de transfert 15. Ce robot 15 est arrêté devant le tunnel d'égouttage à alimenter, dans l'axe de la porte d'entrée 4 de ce tunnel. Le chariot 16 du robot de transfert 15, supportant une pile de blocs- moules 5 au moyen de ses fourches, effectue un déplacement longitudinal (flèche F sur la figure 2) permettant à la pile 5 de pénétrer à l'intérieur de l'enceinte 2 du tunnel d'égouttage, au travers de la porte d'entrée 4 alors automatiquement ouverte, la pile 5 étant toujours supportée par les fourches. Ensuite, un mouvement de descente desdites fourches permet de déposer la pile de blocs-moules 5 sur le premier chariot de transfert 6, alors positionné en S face de la porte d'entrée 4. Une fois posée sur le chariot de transfert 6, la pile de blocs- moules 5 qui vient d'être introduite dans le tunnel est pesoe au moyen du dispositif de pesée 10 associé à ce chariot 6, et son poids est enregistré. Le chariot 16 du robot de transfert 15 est ensuite reculé (mouvement de sens inverse de la flèche F), la porte d'entrce 4 se referme et, au moyen d'un dispositif de transfert à fonctionnement du type pas à pas, la pile de blocs-moules 5 précédemment reçue sur le premier chariot de transfert 6 est transférée dans la cage rotative 12 du retourneur 1 1. L'actionnement du moto réducteur 14 permet alors de faire décrire à la cage 1S 12 une rotation de 180 autour de l'axe horizontal 13, de telle sorte que la pile de blocs-moules 5, placée dans ladite cage 12, subit un premier retournement. Après retournement, la pile de blocs-moules 5 considérée est de nouveau déplacée horizontalement vers l'avant, pour dégager le retourneur 11. Cette pile 5 parvient ainsi à l'extrémité amont du convoyeur " aller " 8. Au fur et à mesure de leur entrée dans l'enceinte 2, assurée par le robot de transfert 15, les piles de blocs-moules 5 suivent le même processus. Les piles de blocs-moules 5 s'accomulent ainsi, les unes derrière les autres, sur le convoyeur " aller " 8, qui avance pas à pas pour recevoir successivement les nouvelles piles 5 introduites. Une fois le convoyeur " aller " 8 garni sur toute sa longueur de piles de blocs-moules 5, ces piles 5 sont progressivement transférées sur le convoyeur " retour " 9, au moyen du second chariot de transfert 7. Le tunnel d'égouttage peut ainsi être entièrement rempli de piles de blocs moules 5. Ces piles de blocs-moules 5 circulent à l'intérieur du tunnel d'égouttage, en décrivant un mouvement rectangulaire dans un plan horizontal, décomposé comme suit: - déplacement longitudinal " aller ", sur le convoyeur " aller " 8; - déplacement transversal sur le second chariot de transfert 7; - déplacement longitudinal " retour ", sur le convoyeur ff retour " 9; - déplacement transversal sur le premier chariat de transfert 6, ramenant les piles de blocs-moules 5 à leur point de départ, pour un nouveau cycle. A chaque retour vers le point de départ, donc à chaque tour de S ce circuit, et avant d'entamer un nouveau tour, les pIles de blocs-moules 5 sont de nouveau pesées sur le dispositif de pesée 10 associé au premier chariot de transfert 6, et sont retournées par le retourneur 11. Au cours de ce processus de circulation et retournement des blocs-moules 5, et pour assurer une hygrométrie et une température parfaitement régulières et uniformes à l'intérieur de l'enceinte 2, I'unité de climatisation 17 reprend l'air dans la partie basse du tunnel d'égouttage, au niveau de l'espace libre 29, fait passer cet air à travers les buses de puivérisation d'eau 22 et la batterie de chauffage/refroidissement 24, et propuise l'air ainsi " traité " dans la chambre de répartition 27. Les IS panneaux perforés 28 assurent la diffusion de l'air sur chaque pile de blocs moules 5 séjournant dans l'enceinte 2. L'air ainsi dirigé sur chaque pile de blocs-moules 5 la traverse de haut en bas, et parvient de nouveau dans l'espace libre inférieur 29, le circuit fermé parcouru par l'air étant bien illustré sur la figure 2 (voir les flèches symbolisant le flux d'air). Ce mode de fonctionnement permet d'obtenir un égouttage pratiquement parfait des fromages placés dans les blocs-moules, regroupés en piles 5, avec une conduite automatique de l'égouttage contrôlée à partir des informations suivantes: - variations de poids (dans le temps) de chaque pile de blocs moules 5, données par le dispositif de pesée 10; température à l'intérieur de la chambre de répartition d'air 27, donnée par la sonde de température/hygrométrie 30; - hygrométrie fournie par la sonde températurelhygrométrie 30 placée dans la chambre de répartition d'air 27. Sur la base de ces informations, I'automatisme de conduite de l'égouttage agit en continu sur les paramètres de réglage de l'air de climatisation: hygrométrie, température, vitesse de circulation de cet air, et il commande aussi des retournements de piles 5 aussi fréquents qu'il est nécessaire, de façon à obtenir un égouttage aussi régulier que possible, dans toute la masse des fromages. Après un séjour d'une durée adaptée (par exemple d'environ vingt heures) dans le tunnel d'égouttage, les pIles de blocs-moules 5, avec leurs fromages égouttés, sont successivement extraites de l'enceinte 2 au moyen du robot de transfert 15, au travers de la porte d'entrée 4. Pour S chaque pile 5 extraite, les blocs-moules sont dépilés de façon à isoler les blocs-moules élémentaires, desquels les fromages égouttés sont eux- mêmes extraits par un procédé de démoulage sous vide. De plus, il est procédé périodiquement, par un procédé du type , à un lavage de l'ensemble de l'installation d'égouttage, y compris son unité de climatisation 17, au moyen de boules de nettoyage rotatives 31 et 32; le nettoyage de l'unité de climatisation 17 s'effectue simultanément à celui de l'enceinte 2 de manière à réduire au minimum la durée d'immobilisation de l'installation. L'installation selon l'invention s'applique, en particulier, à I'égouttage des fromages à pâtes molles, déposés à l'intérieur de blocs moules à alvéoles multiples, assemblés en couches multiples permettant de constituer les piles de blocs-moules 5 précédemment considérées. Comme i l va de soi, I' invention ne se l i mite pas à l a se u le forme d'exécution de cette installation automatisée pour l'égouttage de fromages qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient notamment: - les détails des différents convoyeurs et autres moyens de transfert des piles de blocs-moules; - le nombre de tunnels d'égouttage regroupés; - les moyens utilisés pour le chargement/déchargement de ces tunnels d'égouttage. REVENDICATIONS 1 - Installation mécanisée pour l'égouttage de fromages en cours de fabrication, du genre surmontant les emplacements occupés par les piles de blocs-moules (5). 2- Installation pour l'égouttage de fromages selon la revendication 1, caractérisoe en ce qu'elle comprend, pour la conduite automatique de l'égouttage, un dispositif de pesée (10) des piles de blocs moules (5) à l'intérieur de l'enceinte climatisée (2), et une sonde de température/hygrométrie (30) située dans la chambre de répartition d'air (27). 3- Installation pour l'égouttage de fromages selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un retourneur motorisé (11 à 14), placé à l'intérieur de l'enceinte climatisée (2) sur le circuit de déplacement des piles de blocs-moules (5), pour le retournement automatique de chaque pile de blocs-moules (5). 4- Installation pour l'égouttage de fromages selon la revendication 3, caractérisée en ce que le retourneur (11) comprend une cage (12) montée rotative autour d'un axe horizontal (13), et un moto réducteur (14) d'entranement en rotation de la cage (12). 5 - Installation pour l'égouttage de fromages selon la revendication 2, et la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le circuit de déplacement des piles de blocs-moules (5), à l'intérieur de l'enceinte de dépiacement des piles de blocs-moules 15), à 1'intérieur de l'enceinte climatisée (2), est un circuit fermé qui comprend un premier chariot de transfert (6) à déplacement transversal, situé à l'extrémité de l'enceinte (2) pourvue de la porte d'entrée (4), un second chariot de transfert (7) à S déplacement transversal, situé vers l'extrémité opposée de l'enceinte (2), pourvue de l'unité de climatisation (17), un convoyeur longitudinal " aller " (8) et un convoyeur longitudinal " retour " (9), le dispositif de pesée (10) étant associé au premier chariot de transfert (6), et le retourneur (11) étant placé entre ce premier chariot de transfert (6) et l'extrémité amont du convoyeur longitudinal " aller >, (8). 6- Installation pour l'égouttage de fromages selon la revendication 5, caractérisée en ce que les convoyeurs longitudinaux " aller " (8) et " retour " (9), pour le transfert des piles de blocs-moules (5), sont des convoyeurs du type pas à pas, à lignes de galets ou à chanes, prévus pour positionner et déplacer les piles de blocs-moules (5) à une hauteur prédéterminée, avec un jeu faible, en partie haute, entre les panneaux perforés (28) ou grilles de diffusion d'air, d'une part, et les sommets des piles de blocs-moules (5), d'autre part. 7- Installation pour l'égouttage de fromages selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par son utilisation avec un robot de transfert (15) extérieur, équipé d'un chariot porte-piles (16) pour le chargement/ déchargement des piles de blocs-moules (5) au travers de la porte d'entrée (4) de l'enceinte climatisée (2), le robot de transfert (15) étant de préférence commun à plusieurs tunnels d'égouttage disposés