Brevet FR2827988A1 — publié le 20030131

télécommande en utilisant le code défi comme nouveau code de base. La présente invention concerne un système de commande de navigation et le procédé correspondant, et spécialement un système de commande de navigation GPS et le procédé correspondant, le système étant utilisable dans un véhicule en mouvement avec un système GPS pour commander automatiquement le fonctionnement des organes du véhicule. Les véhicules qui ont un système GPS antérieur reçoivent des signaux de satellites GPS par unité de temps (par exemple une, deux ou cinq secondes) et ensuite calculent la longitude/latitude, la vitesse, l'altitude, etc. lo du véhicule. Les véhicules qui ont un système GPS antérieur enregistrent aussi le nombre de satellites GPS, l'heure/date, l'identification d'unité, etc. du véhicule pour être des données GPS de façon à former un enregistreur GPS (f1gure 1). Dans l' art antérieur, une information fournit aux conducteurs par exemple des cartes électroniques présentées sur un visuel à cristaux liquides, ou un appel par un système mains libres GSM ou une liaison à un fournisseur d'information de façon à demander de l'information telle qu'itinéraires, prix de marchandises et autres services. La série de données GPS mémorisée dans un enregistreur de navigation GPS de l'art antérieur peut être seulement un enregistreur, les données qu'il contient ne peuvent pas être utilisées en temps réel. Elles sont analysées seulement après que le véhicule est revenu à une base. Le conducteur doit vérifer le système GPS manuellement pour l'acquisition de données. En outre, les organes du véhicule sont commandés par le conducteur lui-même. Le système n'est pas capable de contrôler automatiquement l'information de navigation, rendre compte du lieu et de l'heure du véhicule et commander automatiquement les organes du véhicule. Si un centre de commande veut suivre activement le véhicule, dans le système antérieur, les données sont transférces périodiquement par le conducteur manuellement. Si l'intervalle de temps est court, le coût de compte rendu est élevé, tandis que si l'intervalle est long, le minutage ne peut pas être capté avec précision. Ainsi, l'art antérieur n'est pas un système idéal. Par conséquent, il est souhaitable de fournir un système de commande de navigation amélioré pour atténuer et/ou éviter les problèmes précités. i En conséquence, le but principal de la présente invention est de fournir un système de commande de navigation GPS et le procédé correspondant pour contrôler l'information d'un véhicule en mouvement aLm de commander automatiquement les organes du véhicule. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de commande de navigation GPS et le procédé correspondant, le système comprenant en outre un dispositif d'entrée pour l'entrée de données par transmission cablée ou sans fil pour changer la condition de commande et/ou l'instruction. Par conséquent, les organes d'un véhicule peuvent être commandés avec souplesse. Un autre but de la présente invention est de fournir un système de commande de navigation GPS et le procédé correspondant, le chemin suivi par le véhicule pouvant être automatiquement rapporté à un centre de contrôle afin de contrôler le véhicule à tout moment. Pour atteindre ces buts, la présente invention fournit un système de commande de navigation GPS. Ce système comporte principalement un dispositif GPS, une mémoire et un microprocesseur. Ce système est utilisé dans un véhicule en mouvement pour recevoir des signaux de satellites GPS et commander automatiquement le fonctionnement d'au moins un organe du véhicule. Le dispositif GPS sert à recevoir des signaux des satellites GPS et ensuite établir des données GPS concernant la longitude et 2s la latitude, la date et/ou la vitesse et l'altitude du véhicule. La mémoire mémorise au moins une condition de commande et au moins une instruction correspondant à chaque condition de commande. La condition de commande définit une c onditi on juge p our déterminer s i l' instruction correspondante est à exécuter, et la condition de commande contient au moins un paramètre de commande. Le microprocesseur est utilisé pour comparer les données GPS provenant du dispositif GPS avec la condition de commande dans la mémoire et déterminer si les données GPS sont adaptées à la condition de commande. Si elles le sont, l'organe correspondant du véhicule est commandé pour exécuter l'instruction 3s correspondante. Par conséquent, la présente invention peut contrôler l' information de mouvement du véhicule afin de commander automatiquement l'organe correspondant. Selon la présente invention, l'organe du véhicule est choisi parmi des dispositifs électroniques tels que projecteurs, feux anti-brouillard, dispositif 3 2827988 audio, dispositif vidéo, radio, stéréo ou autres dispositifs multimédia, système mains libres GSM, climatiseur, ronfleur, lampe d'avertissement ou tous autres dispositifs d'avertissement audio/vidéo équivalents. La présente invention peut définir un lieu particulier ou une heure/date particulière dans la condition de commande pour actionner automatiquement un système mains libres GSM rendant automatiquement compte du lieu o se trouve le véhicule à un centre de commande, afn de contrôler le véhicule à tout moment. lo Chaque condition de commande peut comporter au moins un des paramètres suivants et des opérations logiques booléennes de ceux-ci: (a) Paramètre heure/date: défnit une heure/date particulière ou un intervalle de temps pour l' exécution de l' instruction correspondante, (b) Paramètre longitude/latitude: défnit un lieu ayant une longitude/latitude particulière ou une zone géométrique pour l'exécution de l' instruction correspondante, (c) Paramètre vitesse: défmit une vitesse particulière ou un domaine de vitesses pour l'exécution de l'instruction correspondante, et (d) Paramètre altitude; défnit une altitude particulière ou un domaine d'altitudes pour l'exécution de l'instruction correspondante. La présente invention comprend en outre un dispositif d'entrée pour l'entrée de donnces par transmission cablée ou sans fl pour changer la condition de commande et/ou l'instruction. Par conséquent, les organes d'un véhicule peuvent être commandés avec souplesse. La présente invention fournit un procédé de commande de navigation GPS qui comprend les étapes suivantes: réception de signaux des satellites GPS et ensuite établissement de donnces GPS concernant la longitude et la latitude, la date et/ou la vitesse et l'altitude du véhicule, comparaison des données GPS avec la condition de commande et détermination si les données GPS sont adaptées à la condition de commande, lecture de l'instruction correspondant à la condition de commande si les données GPS sont adaptées à la condition de commande, et commande de l'organe correspondant du véhicule pour exécuter l' instruction correspondante. Le procédé de commande de navigation de véhicule GPS peut être programmé pour exécution. Le programme peut être enregistré dans tout support d'enregistrement identifié et lu par un microprocesseur ou tout objet sans être limité par aucune forme. Par exemple, le support d' enregistrement peut être une puce de circuit intégré, un CD, un CD -R. un MO, un disque dur ou une disquette; l'objet peut contenir tout support d'enregistrement utilisé par l'homme du métier. De préférence, l'objet est une mémoire vive (RAM) facilement mise à jour. lo D'autres buts, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention appara^tront mieux à la lecture de la description détaillée suivante illustrée par les dessins d'accompagnement. La figure 1 montre le contenu de données enregistré dans un enregistreur de navigation GPS antérieur. La figure 2 est une représentation schématique de la réalisation préférée de la présente invention. La figure 3 montre le schéma fonctionnel de la réalisation préférée de la présente invention. La figure 4 montre la série de conditions de commande et d'instructions correspondantes mémorisée dans la mémoire de la présente invention. La figure 5 est un organigramme de la réalisation préférée de la présente invention. La figure 6 montre le fichier de programme de la réalisation prétérée de 2s la présente invention mémorisé dans la mémoire. La figure 7 est une représentation schématique du chemin du fichier de programme de la figure 6. La figure 8 montre un autre fichier de programme de la réalisation préférée de la présente invention mémorisé dans une mémoiré. La figure 9 montre un fichier de programme mis à jour à partir de la figure 6. Le système de commande de navigation GPS de la présente invention est représenté sur les figures 2 et 3. Ce système est installé dans un véhicule de tourisme 8 (ou d'autres sortes de véhicules tels que véhicule utilitaire, camion, train, etc.). Le véhicule 8 a des projecteurs 81, des feux anti brouillard 82 ou un dispositif audio 831, un dispositif vidéo 832 et d'autres systèmes nultimédia 83, ou un système mains libres GSM 84, etc. 2827988 Comme le montre la figure 3, les organes ci-dessus sont reliés à un microprocesseur 3 par un bus 30. En outre, un dispositif GPS 1 et une mémoire 2 sont reliés au bus 30. Dans la présente réalisation, la mémoire 2 peut étre un lecteur de carte mémoire (non représenté) pour la lecture du contenu d'une carte mémoire. La figure 4 montre qu'une série d'évènements et de conditions de commande et d' instructions correspondantes sont mémorisés dans la carte mémoire. Chaque évènement signifie que lorsque la condition de 0 commande est adaptée, un organe respectif (projecteurs 81, feux anti brouillard 82, dispositif audio 831, dispositif vidéo 832 ou autres systèmes multimédia 83, etc. ou système mains libres GSM 84) est commandé pour exécuter l'instruction respective. Il convient de noter que la condition de commande de chaque évènement peut comporter un ou plusieurs paramètres de commande (heure/date, longitude et latitude, vitesse, altitude, etc.). Naturellement, elle peut contenir des opérations logiques booléennes entre ceux-ci. Les détails sont donnés dans la suite. L'organigramme de la présente réalisation est représenté sur la figure 5. D'abord, au pas SA, le dispositif GPS 1 reçoit des signaux de trois satellites GPS 91, 92 et 93 par l'antenne GPS 11 (voir la figure 2). Ensuite, le microprocesseur 12 calcule les données GPS du véhicule 8 à cet instant, qui comprennent heure/date, longitude et latitude, vitesse, altitude, etc. Au pas SB, le microprocesseur 3 compare les données GPS calculées avec les 2s conditions de commande dans la mémoire 2 et détermine si elles sont adaptées. Au pas SC, lorsque les données GPS sont adaptées à une des conditions, le microprocesseur 3 lit l'instruction correspondante de la condition adaptée. Au pas SD, il est donné à l'organe correspondant au véhicule l'instruction d'exécuter l'instruction correspondante. Par conséquent, avec la description ci-dessus, chaque évènement de la figure 4 peut être compris facilement comme suit: Evènement 1: lorsque le véhicule 8 entre dans un lieu particulier d'un tunnel, le microprocesseur 3 peut actionner automatiquement les 3s projecteurs 81 pour éclairer le tunnel. Evènement 2: lorsque le véhicule 8 accède à une zone particulière d'une ville, dans un intervalle de temps particulier, par exemple de 17 h à 7 h, les projecteurs 81 peuvent étre actionnés automatiquement pour éclairer la route. Il convient de noter que la zone et l'intervalle de temps particuliers sont assemblés par l'opération logique booléenne ET. Evènement 3: lorsque le véhicule 8 entre dans une zone qui est facilement couverte de brouillard dans un intervalle de temps déterminé et la limite géométrique de la zone de brouillard est définie dans la condition de commande, le microprocesseur 3 peut actionner les feux anti-brouillard s 82. Evènement 4: lorsque le véhicule entre dans un lieu de paysage, le microprocesseur 3 actionne automatiquement le dispositif audio 831, le dispositif vidéo 832 ou un autre système multimédia, etc. pour la présentation du paysage. lo Evènement 5: lorsque le véhicule 8 entre dans un lieu particulier d'un magasin ou d'un grand magasin dans un intervalle de temps déterminé, par exemple l'intervalle de temps pour la promotion, le microprocesseur 3 peut actionner automatiquement le dispositif audio 831, le dispositif vidéo 832 ou un autre système multimédia, etc. pour émettre la publicité promotionnelle de produits. Evènement 6: lorsque le véhicule 8 roule dans une zone particulière d'une autoroute et que la vitesse du véhicule est supérieure à 90 km/h, le microprocesseur 3 peut actionner le dispositif audio 831 pour l'émission d'un alerte vocale de dépassement de vitesse. Evènement 7: lorsque le véhicule entre dans une zone particulière d'une région enneigée et se trouve à une altitude de plus de 2000 m, le microprocesseur 3 peut actionner automatiquement le dispositif audio 831 pour informer l'utilisateur par une alerte vocale d'ajouter des chaînes aux roues. Dans la présente réalisation, il est préférable que soient reçus des signaux de quatre satellites. Evènement 8: lorsque le véhicule 8 entre dans un lieu particulier d'un accident, le microprocesseur 3 peut actionner le dispositif audio 831 pour émettre une alerte vocale disant de changer de chemin. D'autres organes du véhicule, tels que le système mains libres GSM 84, ronfleur, l amp e s d' avertis s ement ou autres dispo s iti fs d' al arme audio et vidéo, ou radio, stéréo, peuvent être actionnés selon la condition requise. L'homme du métier peut exécuter ces actions selon la réalisation cidessus, de sorte que les détails ne seront pas davantage décrits. Par conséquent, dans la présente invention, un véhicule en mouvement peut utiliser les données GPS de date, longitude et latitude, vitesse, altitude, etc. pour le contrôle du véhicule lui-même à tout moment et la commande des organes du véhicule à actionner automatiquement selon les conditions préfixées. Par conséquent, la présente invention est plus nouvelle que l'art antérieur. La figure 3 montre un dispositif d'entrée 31 qui peut être utilisé au pas s SO, c'est-à-dire est utilisé pour enker ou changer à l'avance la condition de commande et/ou l'instruction. Par là, ces données peuvent être mémorisées dans la mémoire 2 par l'intermédiaire du microprocesseur 3 pour être utilisées la prochaine fois pour le contrôle de l'information de navigation. Par conséquent, les organes du véhicule peuvent être commandés avec lo souplesse. La forme la plus simple du dispositif d'entrée 31 est un clavier qui est connecté câblé ou d'autres dispositifs connectés sans fil (par exemple par le réseau de communications sans fil GSM, le réseau de pager sans fil ou un autre moyen de transmission sans fil) pour recevoir sans fil d'un centre de commande 40 les conditions de commande ou instructions révisces. Par là, les données dans la mémoire 2 peuvent être mises à jour. La transmission sans fil est utilisée spécialement dans le cas o la condition de commande doit être changée fréquemment. Par exemple dans les évènements 3 et 7 ci dessus, il est prétérable que la situation actuelle de la zone de brouillard ou la zone de neige émanant du centre météorologique puisse être mise à jour par communication sans fil. Dans l'évènement 8 ci-dessus, les données concernant l'accident de la circulation venant du centre de régulation de la circulation et les donnces vocales pour changer le chemin de navigation peuvent être mises à jour sans fil à tout moment. Le contenu vocal ou vidéo de tout évènement peut être mémorisé dans la mémoire 2, ou bien une autre mémoire de plus grande capacité peut être installée. Par exemple, il est préenregistré sur un disque compact pour être présenté au conducteur. De préférence, dans l'évènement 5 ci-dessus, un fournisseur diinformation 4 met à jour le contenu vidéo sans fil par l'intermédiaire d'une plus grande largeur de bande. Dans l'application de la présente invention, une série de conditions de commande et les instructions correspondantes peuvent être disposées dans 3s un fichier de programme et sont ensuite mémorisées dans la mémoire 2. La figure 5 montre un fichier de programme pour parcours de circuit préenregistré dans la mémoire 2, dans laquelle une série d'évènements A1 à A5 sont enregistrés, qui montre le chemin optimal du point de départ LO à la destination L5 (figure 7). Lorsque le véhicule 8 se rend à l'endroit particulier L1, L2, L3 ou L4, il peut exécuter automatiquement l'instruction 8 2827988 respective pour que le système mains libres GSM 84 appelle le centre de commande 40 pour rapporter le lieu et l'instant du véhicule à cet instant. Par conséquent, le centre de commande 40 peut contrôler et suivre complètement le trajet du véhicule. Lorsque le véhicule 8 accède au lieu de destination L5' le microprocesseur 3 exécute l'instruction d'actionnement du système multimédia pour passer la vidéo de disque compact VCD de la présentation du paysage. Il a un effet préféré de guide de circuit. Sur la figure 8 est représenté un autre fichier de programme dans lequel 0 sont enregistrés une série d'évènements T1 à A9. Dans celui-ci, la condition de commande est définie toutes les heures ou lorsque le véhicule arrive à la destination L9, les instructions correspondantes sont toutes exécutées automatiquement pour que le système mains libres GSM 84 appelle pour rapporter le lieu et l'heure au centre de contrôle 40. Par là, le centre de commande 40 peut connaître complètement la trace du véhicule. Cette fonction est particulièrement appropriée pour les véhicules qui doivent être suivis tels que véhicules citernes à essence, camions réfrigérés, véhicules de transtert de liaison de supermarché, etc. Les deux programmes représentés sur les figures 6 et 8 sont agencés à un lieu particulier ou un temps particulier, o les instructions correspondantes sont exécutées automatiquement pour que le système mains libres GSM 84 appelle pour rapporter le lieu et l'heure au centre de commande 40. Cependant, lorsque le véhicule roule dans une grande région, telle qu'un grand pays comme les Etats-Unis ou la Chine, les numéros de téléphone de service des centres de commande ne sont pas les mêmes dans tous les Etats. Par conséquent, il peut être utilisé une condition de réglage o lorsque le véhicule 8 entre dans une zone particulière, il peut capter automatiquement le numéro de téléphone de service du nouveau centre de commande à partir de l'ancien. Alors, le système mains libres GSM 84 appelle pour rapporter le lieu et l'heure au nouveau centre de commande. Comme dans la présente invention, le véhicule peut être suivi à tout instant par définition de la condition de rapport, le centre de commande 40 peut fournir activement le service en temps réel au conducteur du véhicule. Par exemple, si un accident de la circulation a lieu en L3, le centre de commande 40 peut aviser immédiatement le conducteur du véhicule par le système mains libres GSM de changer de chemin, et un nouveau programme (figure 9) est alors téléchargé par le réseau sans fil GSM pour 9 2827988 remplacer l'ancien (figure 6). Ensuite, le nouveau fichier de programme est chargé dans la mémoire 2 pour un suivi continu. I1 convient de noter que L3 a été annulé sur la figure 9 et que deux nouveaux lieux de rapport L6 et L7 sont ajoutés pour contourner le lieu L3. s Un autre, lorsque le propriétaire du véhicule demande au centre de commande 40 de fournir les centres de réparation, postes à essence, restaurants ou autres lieux particuliers les plus proches. Le centre de commande 40 peut télécharger un nouveau fichier de programme par le 0 réseau sans fil GSM et le charge dans la mémoire 2 pour suivi continu. Lorsque le véhicule roule près du lieu particulier, par exemple un centre de réparation, autour d'une distance déterminée (par exemple 300 à 500 m), le centre de commande 40 peut informer activement le centre de réparation du besoin de réparation du véhicule. Par là, le centre de réparation peut se préparer à l'avance à recevoir l'hôte. Le fichier de programme précité peut être téléchargé automatiquement sans fil par le centre de commande 40 pour la mise à jour du contenu dans la mémoire 2. Naturellement, il peut être entré manuellement par le propriétaire du véhicule. Par exemple, le contenu préféré d'un fichier de programme peut être entré par un clavier par le propriétaire du véhicule. Au lieu de cela, le centre de commande 40 peut offrir un serveur de site web pour que le propriétaire du véhicule fixe son propre fichier de programme sur Internet. Ensuite, le fichier est téléchargé par le réseau sans fil GSM du centre de commande 40 à la mémoire 2 du véhicule pour être utilisé la prochaine fois. Dans la présente invention, le procédé de commande de navigation de véhicule GPS peut être programmé pour exécution. Le programme peut être enregistré dans tout support d'enregistrement identifié et lu par un microprocesseur, ou tout objet contient le support d'enregistrement sans être limité à aucune forme. De préférence, le support d'enregistrement est une mémoire vive (RAM), la mémoire cache 32 de la figure 3, une puce de circuit intogré, un CD, un CD-R, un MO, un disque dur, une disquette ou 3s un autre objet contenant le support d'enregistrement utilisé par l'homme du métier. Comme le procédé de la présente invention a été complètement divulgué, l'homme du métier pourra écrire la programme de logiciel à partir de la description ci-dessus. Ainsi, les détails concernant l'écriture du programme ne seront pas exposés ici. Bien que la présente invention ait été expliquée en rapport avec sa réalisation préLérée, it va de sol qu'on pent faire de nombreuses autres modifications et variations possibles sans s'écarter de l'esprit ni sortir du cadre de l'invention telle qu'elle est revendiquée ci-après. REVENDICATIONS 1.- Système de commande de navigation GPS utilisé dans un véhicule (8) en mouvement pour recevoir des signaux de satellites GPS et commander automatiquement le fonctionnement d'au moins un organe du véhicule, ce système comprenant: un dispositif GPS (1) destiné à recevoir des signaux des satellites GPS et ensuite établir des données GPS concernant la longitude/latitude, l'heure/la date et/ou la vitesse et l'altitude du véhicule, une mémoire (2) destinée à contenir au moins une condition de commande et au moins une instruction correspondant à chaque condition de commande, la condition de commande définissant une condition juge pour déterminer si l'instruction correspondante doit être exécutée, et la condition de commande contenant au moins un paramètre de commande, et un microprocesseur (3) destiné à comparer les donnces GPS provenant du dispositif GPS (l) avec la condition de commande dans la mémoire (2), et à déterminer si les données GPS sont adaptées à la condition de commande, et si elles le sont, il est commandé à l'organe correspondant du véhicule (8) d'exécuter l'instruction correspondante. 2.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 1, dans lequel l'organe du véhicule (8) est choisi dans le groupe contenant les projecteurs (81), les feux anti-brouillard (82), un dispositif audio (831) , un dispositif vidéo (832), un système multimédia et un système mains libres GSM (84). 3.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 1, dans lequel chaque condition de commande comporte au moins les paramètres de commande suivants: (a) paramètre heure/date: définit une heure/date particulière ou un interval le de temp s pour l' exécution de l' instruction c orre sp ondante, (b) paramètre longitude/latitude: définit un lieu ayant une longitude/latitude particulière ou une zone géométrique pour l'exécution de l' instruction correspondante, (c) paramètre vitesse: définit une vitesse particulière ou un domaine de vitess es pour l'exécution de l' instruction correspondante, et d) paramètre altitude: définit une altitude particulière ou un domaine d'altitudes pour l'exécuti on de l' instruction correspondante. 4.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 1, dans lequel la condition de commande comporte au moins deux paramètres de commande et des opérations logiques booléennes de ceux-ci. 5.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif d'entrce (31) pour l'entrée de données par transmission câblée pour changer la condition de commande et/ou l'instruction. 6.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif d'entrée (31) pour l'entrée de données par transmission sans fil pour changer la condition de commande et/ou l'instruction. 7.- Système de commande de navigation GPS selon la revendication 6, dans lequel la transmission sans fl est une transmission de réseau de communications sans fil GSM. 8.- Procédé de commande de navigation GPS utilisé dans un système de commande de navigation GPS d'un véhicule (8) en mouvement pour recevoir des signaux de satellites GPS et pour commander automatiquement le fonctionnement d'au moins un organe du véhicule (8), le système de commande de navigation GPS mémorisant au moins une condition de commande et au moins une instruction correspondant à chaque condition de commande, la condition de commande définissant une condition juge pour déterminer si l'instruction correspondante est à exécuter, et la condition de commande contenant au moins un paramètre de commande, ce procédé de commande de navigation GPS comprenant les étapes de: réception de signaux des satellites GPS et ensuite établissement de données GPS concernant la longitude/latitude, l'heure/date et/ou la vitesse et l'altitude du véhicule, comparaison des données GPS avec la condition de commande et détermination si les données GPS sont adaptées à la condition de commande, lecture de l' instruction correspondant à la conditi on de c ommande s i les données GPS sont adaptées à la condition de commande, et commande de l'organe correspondant du véhicule pour l'exécution de l'instruction correspondante. 13 2827988 9.- Procédé de commande de navigation GPS selon la revendication 8, dans lequel l'organe du véhicule (8) est choisi dans le groupe contenant les projecteurs (81), les feux anti-brouillard (82), un dispositif audio (831) , un dispositif vidéo (832), un système multimédia et un système mains libres GSM (84). 10.- Procédé de commande de navigation GPS selon la revendication 8, dans lequel chaque condition de commande comporte au moins un des paramètres de commande suivants: lo (a) paramètre heure/date: définit une heure/date particulière ou un intervalle de temps pour l'exécution de l'instruction correspondante, (b) paramètre longitude/latitude: définit un lieu ayant une longitude/latitude particulière ou une zone géométrique pour l'exécution de l' instruction correspondante, (c) paramètre vitesse: définit une vitesse particulière ou un domaine de vites ses pour l'exécution de l' instruction correspondante, et d) paramètre altitude: définit une altitude particulière ou un domaine d'altitudes pour l'exécution de l'instruction correspondante. 11.- Procédé de commande de navigation GPS selon la revendication 8, dans lequel la condition de commande comporte au moins deux paramètres de commande et des opérations logiques booléennes de ceux-ci. 12.- Procédé de commande de navigation GPS selon la revendication 8, comprenant en outre un dispositif d'entrée (31) pour l'entrée de données pour changer la condition de commande et/ou l'instruction. 13.- Procédé de commande de navigation GPS selon la revendication 12, dans lequel le dispositif d'entrée (31) reçoit des données d'une transmission de réseau de communications sans fil GSM. 14.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur utilisé dans un système de commande de navigation GPS d'un véhicule (8) en mouvement pour recevoir des signaux de satellites GPS, le système de commande de navigation GPS mémorisant au moins une condition de commande et au moins une instruction correspondant à chaque condition de commande, la condition de commande définissant une condition juge pour déterminer si l'instruction correspondante est à exécuter, et la condition de commande contenant au moins un paramètre de commande, le support d'enregistrement enregistrant un programme de logiciel pour la commande automatique du fonctionnement d'au moins un organe du véhicule (8) répondant aux données GPS calculées à partir de signaux de satellites GPS, le programme de logiciel comprenant: un premier moyen de programme pour recevoir des signaux des s satellites GPS et ensuite établir des données GPS concernant la longitude/latitude, l'heure/date et/ou la vites se et l 'altitude du véhicule, un deuxième moyen de programme pour comparer les données GPS avec la condition de commande et déterminer si les données GPS sont adaptées à la condition de commande, un troisième moyen de programme pour lire l'instruction correspondant à la condition de commande si les donnces GPS sont adaptées à la condition de commande, et un quatrième moyen de programme pour commander l'organe correspondant du véhicule pour l'exécution de l'instruction correspondante. 1S 15.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur selon la revendication 14, dans lequel l'organe du véhicule (8) est choisi dans le groupe contenant les projecteurs (81), les feux anti-brouillard (82), un dispositif audio (831), un dispositif vidéo (832), un système multimédia et un système mains libres GSM (84). 16.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur selon la revendication 14, dans lequel chaque condition de commande comporte au moins un des paramètres de commande suivants: 2s (a) paramètre heure/date: définit une heure/date particulière ou un intervalle de temps pour l'exécution de l'instruction correspondante, (b) paramètre longitude/latitude: définit un lieu ayant une longitude/latitude particulière ou une zone géométrique pour l'exécution de l'instruction correspondante, (c) paramètre vitesse: défnit une vitesse particulière ou un domaine de vitesses pour l'exécution de l'instruction correspondante, et d) paramètre altitude: définit une altitude particulière ou un domaine d'altitudes pour l'exécution de l'instruction correspondante. 3s 17.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur selon la revendication 14, dans lequel la condition de commande comporte au moins deux paramètres de commande et des opérations logiques booléennes de ceux-ci. 18.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur selon la revendication 14, comprenant en outre un cinquième moyen de programme pour l'entrée de données pour changer la condition de commando et/ou l'instruction. 19.- Support d'enregistrement lisible par ordinateur scion la revendication 18, dans lequel le cinquième moyen de programme reçoit des données d'une transmission de réseau de communications sans fill GSM.