Brevet FR2825106A1 — publié le 20021129

La présente invention concerne une excavatrice, telle qu'une pelle rétrocaveuse, et, plus précisément, une structure de conduites destinée à transmettre et évacuer du fluide sous pression échangé avec un vérin de flèche, un vérin de bras et un vérin de godet. Une excavatrice, telle qu'une pelle rétrocaveuse, comporte un accessoire d'excavation fixé à l'avant d'une base pivotante (châssis du véhicule). L'accessoire d'excavation comporte une flèche mobile verticalement sous la commande d'un vérin de flèche, un bras fixé de façon pivotante à une extrémité externe de la flèche afin qu'il puisse pivoter sous l'action d'un vérin de bras, et un godet fixé de manière pivotante à une extrémité externe du bras afin qu'il puisse pivoter sous la commande d'un vérin de godet en effectuant une action de creusement et de ramassage. Ces vérins sont raccordés à des distributeurs de commande placés sur la base pivotante et reliés par un groupe de tubes souples permettant la transmission et l'évacuation du fluide hydraulique sous pression échangé avec les vérins. Cet accessoire d'excavation comporte la flèche mobile verticalement, le bras pivotant et le godet qui effectue un creusement et un ramassage. Pour la commande, c'est-à-dire l'entraînement, de ces éléments, les vérins sont raccordés par des tubes hydrauliques souples à des distributeurs de commande placés sur la base pivotante (châssis du véhicule) . Les tubes hydrauliques souples ont des longueurs jusqu'aux distributeurs de commande qui varient entre la position la plus basse et la position la plus haute de la flèche. Ces variations de longueur des tubes souples sont compensées par la flexibilité et le jeu intermédiaire des tubes souples. Cependant, de manière classique, les parties intermédiaires détendues, c'est-à-dire les courbes d'absorption des différences de longueur de tubes souples, sont formées près d'une partie inférieure de la flèche. Lorsque la flèche se déplace vers le haut et vers le bas, les courbes changent de dimension. Lorsque la flèche se lève, les courbes dépassent de façon importante vers la base pivotante (châssis du véhicule). Cette caractéristique réduit les possibilités de manoeuvre et éventuellement la visibilité pendant une opération d'excavation. Pour le creusement d'une tranchée ou analogue, la flèche est fixée de façon pivotante à une console qui peut pivoter à droite et à gauche, afin qu'elle soit mobile verticalement. Ainsi, la flèche est mobile verticalement et latéralement, et les tubes hydrauliques souples doivent suivre ces déplacements. Ce comportement a tendance à provoquer une torsion des tubes souples et ainsi à réduire leur durabilité. La demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais n H9-60 039 décrit une petite pelle rétrocaveuse à titre d'exemple classique. Cette pelle rétrocaveuse comporte un châssis pivotant monté sur un dispositif de déplacement afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical, et un accessoire d'excavation. Ce dernier possède une flèche fixée de façon pivotante sur le corps pivotant afin qu'elle puisse pivoter autour d'un pivot horizontal, un bras fixé de façon pivotante à une extrémité externe de la flèche et un godet fixé à une extrémité externe du bras pour assurer un creusement et un ramassage. Une unité à distributeurs de commande est montée dans le corps pivotant afin qu'elle transmette du fluide hydraulique sous pression à divers organes de manoeuvre qui commandent l'accessoire d'excavation et le dispositif de déplacement sous forme de chenilles. Comme la flèche d'accessoire d'excavation peut pivoter verticalement autour du pivot, les tubes hydrauliques souples sont utilisés comme conduites hydrauliques pour la transmission du fluide hydraulique sous pression aux vérins hydrauliques placés sur la flèche. Les tubes hydrauliques souples sont raccordés afin qu'ils permettent des variations de longueur près du raccord pivotant de la flèche. Pour que les tubes hydrauliques souples présentent des variations de longueur près du raccord pivotant de la flèche, la pelle rétrocaveuse classique précitée utilise le passage des tubes hydrauliques souples dans une région qui se trouve très en arrière (à proximité du châssis pivotant) du pivot de la flèche (voir la figure 6 du document précité n H9-60 039). En conséquence, lorsque la flèche est soulevée à sa position la plus haute, les tubes hydrauliques souples présentent une déformation importante vers l'arrière. Les tubes hydrauliques déformés imposent des restrictions correspondantes à l' espace de logement de l' opérateur sur le châssis pivotant. Les tubes hydrauliques déformés forment aussi un obstacle qui réduit les possibilités de manoeuvre. La flèche classique (structure à flèche) possède une extrémité interne à fourche qui prolonge un corps principal de flèche et qui a un manchon ou un collier monté en position intermédiaire. La console pivotante a une partie en forme de fourche qui entoure l'extrémité de fourche de la flèche, avec un pivot horizontal passant dans le manchon pour la fixation pivotante de la flèche afin qu'elle soit mobile verticalement. Cette construction nécessite l'usinage de l'extrémité interne en forme de fourche de la structure longue et importante à flèche. Une telle opération d'usinage est incommode et donne une faible précision d'usinage. Pour la solution de ce problème, la demande publiée de brevet japonais n 2000-96 610 mise à l'inspection publique propose les excavatrices suivantes. L'une d'elles est une excavatrice possédant une console pivotante fixée de façon pivotante à une base pivotante afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical, et une structure à flèche ayant une extrémité interne fixée à la console pivotante afin qu'elle soit mobile verticalement autour d'un pivot horizontal ; elle est caractérisée en ce que la structure à flèche est fixée de façon pivotante par le pivot horizontal à la console pivotante entourée par l'extrémité interne, un espace entouré par l'extrémité interne est formé en avant du pivot, et un groupe de tubes souples de transmission de fluide hydraulique sous pression passe au niveau de la console pivotante vers le haut dans cet espace. Une autre excavatrice est d'un type possédant une console pivotante fixée de façon pivotante à une base pivotante afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical, et une structure à flèche ayant une extrémité interne fixée à la console pivotante afin qu'elle puisse se déplacer verticalement autour d'un pivot horizontal ; elle est caractérisée en ce que la structure à flèche entourée par la console pivotante est fixée de façon pivotante par le pivot horizontal à la console pivotante, un espace entouré par l'extrémité interne étant formé en avant du pivot, et un groupe de tubes souples de transmission de fluide hydraulique sous pression passe au niveau de la console pivotante en remontant dans cet espace. Ces constructions connues (techniques déjà proposées) remédient à certains inconvénients dus à la déformation du groupe de tubes souples lors des déplacements verticaux de la flèche. Cependant, cette déformation ne peut pas être entièrement évitée car le groupe de tubes souples n'est pas guidé dans l'espace précité. Lorsque l'espace précité est agrandi par allongement de l'extrémité interne de façon que la déformation soit entièrement maîtrisée, le pivot est soumis à un moment excessif . Ce comportement provoque une concentration de contraintes et une réduction des performances d'excavation. L'invention a pour objet un véhicule utilitaire pivotant ou une excavatrice remédiant à ces inconvénients. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule utilitaire pivotant ayant une base pivotante comprenant une partie d'absorption de longueur courbe, destinée à absorber les différences de longueur des tubes souples qui se produisent lors des déplacements verticaux de la flèche, afin que la visibilité et donc les possibilités de manoeuvre soient excellentes, et que la durabilité des tubes souples soit notablement accrue. L'invention concerne aussi une excavatrice et une structure à flèche qui donnent une excellente visibilité, qui accroissent notablement les performances d'excavation avec conservation de l'avantage de la technique précitée, alors que la formation d'une surface de guidage de tubes souples à l'extrémité interne en forme de fourche est une technique simple. Les objets précités sont atteints grâce à une excavatrice qui comprend : un dispositif de déplacement, un accessoire d'excavation qui comporte une flèche mobile en direction verticale sous la commande d'un vérin de flèche, un bras fixé de façon pivotante à une extrémité supérieure de la flèche afin qu'il puisse pivoter sous la commande d'un vérin de bras, et un godet fixé de façon pivotante à une extrémité supérieure du bras afin qu'il soit entraîné par un vérin de godet pour des actions de creusement et de ramassage, une base pivotante supportée par le dispositif de déplacement et supportant l'accessoire d'excavation, la base pivotante ayant des distributeurs de commande qui transmettent un fluide hydraulique sous pression aux vérins respectifs et évacuent ce fluide, et un groupe de tubes souples raccordés entre les distributeurs de commande et les vérins pour l' échange du fluide hydraulique sous pression, le groupe de tubes souples ayant une partie d'absorption de longueur disposée dans la base pivotante et destinée à absorber les variations de longueur des tubes souples lors du déplacement vertical de la flèche. Comme indiqué précédemment, l'invention met en oeuvre une construction dans laquelle une partie d'absorption de longueur courbe est placée dans la base pivotante et non sur la flèche, pour l'absorption des variations de longueur des tubes souples qui se produisent lors du déplacement vertical de la flèche. Ainsi, lorsqu'une opération d'excavation est exécutée par déplacement vertical de la flèche et pivotement du bras, le groupe de tubes souples ne se déforme pas au point de gêner la vision. En outre, l'opérateur n'a pas à s'inquiéter du contact des tubes souples avec la base pivotante (châssis pivotant) et peut donc déplacer rapidement la flèche verticalement, avec de meilleures possibilités de manoeuvre. En plus de la construction précitée, la base pivotante peut comprendre une console pivotante fixée de façon pivotante afin qu'elle fasse pivoter l'accessoire d'excavation autour d'un axe vertical, la flèche peut comporter une partie de fourche raccordée à la console pivotante, et la partie de fourche peut délimiter une surface de guidage inclinée vers le bas, vers la console pivotante, pour le guidage du groupe de tubes souples dans un espace entouré par la partie de fourche. Comme le groupe de tubes souples est guidé le long de la surface inclinée, les tubes souples ne peuvent pas se soulever par rapport à la flèche (se déformer), avec une grande fiabilité. Il est aussi avantageux que la partie de fourche comporte une pince de maintien du groupe de tubes souples passant dans ledit espace pour suivre la surface de guidage. Le groupe de tubes souples peut s'étendre dans la direction avant-arrière dans la console pivotante. Le groupe de tubes souples se déplace vers l'avant et vers l'arrière lors du déplacement vertical de la flèche pour absorber les variations de longueur des tubes souples. Cette disposition permet une réduction du degré de courbure de la partie d'absorption de longueur placée dans la console et réduit les risques de contact avec divers appareils disposés dans la base pivotante. La partie d'absorption de longueur ne subit pas les déplacements verticaux et latéraux complexes si bien que les tubes souples ne subissent pas de torsion. Grâce à la formation de la partie d'absorption de longueur dans la base pivotante, la courbure ou déformation peut être ascendante ou horizontale d'une manière qui peut être déterminée par prise en compte des divers appareillages placés dans la base pivotante. Ainsi, les tubes souples peuvent avoir de plus grands degrés de liberté. Il est recommandé en outre que le groupe de tubes souples comporte un premier groupe de tubes passant dans la console pivotante vers le vérin de flèche, et un second groupe de tubes raccordés au vérin de bras et au vérin de godet, et que le second groupe de tubes remonte dans un espace formé à la partie inférieure de la flèche. Dans cette construction, le groupe de tubes souples (premier groupe de tubes) du vérin de flèche ne dépasse pas la partie inférieure de la flèche. Ce groupe de tubes souples et le groupe de tubes de travail (second groupe de tubes destinés au godet et au bras) sont séparés afin que la maintenance du groupe de tubes souples soit facile. Le groupe de tubes souples peut en outre comprendre un troisième groupe de tubes raccordés à un canal de service, le premier, le second et le troisième groupe de tubes étant placés parallèlement les uns aux autres sur une surface de la flèche et raccordés à des conduits d'acier par l'intermédiaire d'une unité relais. Dans cette construction, les groupes de tubes de travail (second et troisième groupe de tubes souples) sont disposés parallèlement dans la largeur de la flèche et s'étendent suivant la longueur de celle-ci. Les tubes souples ne gênent donc pas la vision et ne présentent qu'un risque réduit de contact avec d'autres objets. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse qui est un exemple d'une excavatrice selon l'invention ; la figure 2A est une vue en élévation représentant la disposition relative d'une structure de flèche et d'un groupe de tubes souples lorsque la flèche occupe sa position la plus haute ; la figure 2B est une vue de l'arrière d'une partie principale de la figure 2A ; la figure 2C est une coupe de la flèche de la figure 2A ; la figure 2D est une vue éclatée d'une pince de la figure 2A ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la flèche en position intermédiaire ; la figure 4 est une vue en élévation latérale de la flèche dans sa position la plus basse ; les figures 5A, 5B et 5C sont des vues en élévation latérale représentant respectivement la flèche dans sa position la plus haute, dans sa position intermédiaire et dans sa position la plus basse ; la figure 6 est une vue en perspective d'une partie principale dans un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue agrandie de l'orifice de service ; la figure 8A est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 8B est une vue en plan de la figure 8A ; la figure 9A est une vue en plan d'une partie principale représentée sur les figures 8A et 8A ; et la figure 9B est une coupe partielle de la figure 9A. On décrit dans la suite une pelle rétrocaveuse qui est un exemple d'excavatrice. La figure 1 représente la construction générale de l'excavatrice 1 (pelle rétrocaveuse). Cette pelle rétrocaveuse 1 possède des chenilles droite et gauche 2 qui représentent un dispositif de déplacement 3 ayant des pignons menants entraînés par un moteur hydraulique 4 de propulsion par exemple. Une base pivotante 7 (châssis pivotant) est montée audessus du dispositif 3 de déplacement ou d'un châssis à chenilles 5 qui supporte pratiquement les chenilles droite et gauche 2 afin qu'elle puisse pivoter totalement (sur 360 ) autour d'un axe vertical 0-0 passant par un palier 6 de pivotement. Une lame 8 de bouteur est fixée à l'avant du châssis 5 à chenilles entre les chenilles droite et gauche 2. Un moteur 9 est monté à la surface supérieure arrière de la base pivotante 8. Le moteur 9 est couvert par un capot 10 (couvercle de châssis) et est protégé par un organe 11 de protection. Un siège 12 est monté sur la capot 10. Un dispositif de commande d'entraînement comprenant le siège 12 est placé dans une cabine 13. La cabine 13 a des entrées munies de portes 14 qui peuvent être ouvertes, fermées et bloquées. Une équerre 15 de montage est fixée à une partie transversale ou intermédiaire de l'avant de la base pivotante 7 et dépasse en avant de cette partie. Une console pivotante 16 est fixée de façon pivotante à l'équerre de montage 15, autour d'un axe vertical 17, afin qu'elle puisse pivoter à droite et à gauche (autour de l'axe vertical). Un vérin qui peut s'allonger et se raccourcir, tel qu'un vérin de pivotement non représenté, est placé entre la console 16 et la base pivotante 7. Ce vérin peut s'allonger et se contracter pour faire pivoter la console 16 vers la droite et vers la gauche. La console pivotante 16 supporte un accessoire 19 d'excavation mobile verticalement autour d'un axe horizontal 18. Cet accessoire 19 comprend, comme principaux éléments, une structure à flèche 20 et un bras 21 fixé à une extrémité externe (raccord supérieur) de la structure à flèche 20 afin qu'il puisse pivoter verticalement. Un godet 22 est fixé à une extrémité externe du bras 21 afin qu'il puisse pivoter par rapport à celui-ci (en ayant une action de creusement ou de ramassage, d'évacuation et de chargement). Ainsi, l'accessoire 19 d'excavation est entraîné par allongement et rétrécissement d'organes hydrauliques de manoeuvre tels qu'un vérin de flèche 23, un vérin de bras 24 et un vérin de godet 25 lors d'une opération d'excavation, par exemple lors du creusement d'une tranchée et d'une opération de chargement. Ainsi, l'accessoire 19 d'excavation comporte la flèche 20 qui est mobile verticalement sous l'action du vérin de flèche 23, le bras 21 fixé de façon pivotante à la partie supérieure de la flèche 20 afin qu' il se déplace par rapport à elle sous la commande d'un vérin de bras 24, et le godet 22 fixé de façon pivotante à la partie supérieure du bras 21 afin qu'il soit entraîné par le vérin de godet 25 en effectuant une action de creusement et de ramassage. Les vérins 23, 24 et 25 sont raccordés par un groupe de tubes souples P à des distributeurs de commande (non représentés) placés sur la base pivotante 7 (châssis du véhicule) afin que le fluide hydraulique soit transmise aux vérins et évacué de ceux-ci. On décrit maintenant des détails de la construction de la structure à flèche 20 et du déplacement du groupe de tubes souples P lors du déplacement de la structure à flèche 20 en référence aux figures 2A à 2D et 3 à 5. Sur la figure 1 et les figures 2A à 2D, la structure à flèche 20 a une forme de boomerang en élévation latérale, avec une dimension qui diminue progressivement d'une partie courbe qui se trouve dans une position longitudinalement intermédiaire vers un raccord inférieur 20A, ou extrémité interne à fourche, et un raccord supérieur 20C. La structure à flèche 20 a donc un corps principal 20B en forme de boomerang en vue latérale (forme courbée ou en L). Le corps principal 20B de la structure à flèche 20 a une section creuse en forme de caisson ayant des coins chanfreinés 20B-1 comme indiqué sur la figure 2C. Le corps principal 20B a deux organes 20B-2 en U formés d'une plaque métallique emboutie ou cintrée, par exemple une plaque d'acier ou de fer qui est en butée et soudée, en 20B-3, en direction longitudinale le long de joints bout à bout. Le raccord inférieur 20A (extrémité interne de fourche) de la structure à flèche 20 a une partie 20E de coopération raccordée par insertion d'un bout mâle (introduit pardessous) dans une ouverture inférieure 20D d'un corps principal 20B comme indiqué sur la figure 1. Cette partie de coopération 20E est sous forme d'une base à fourche qui délimite deux bras droit et gauche 20F qui divergent puis s'étendent en directions parallèles. Les deux bras 20F délimitent des trous 20F-1 de logement en positions opposées pour le logement du pivot 18. L' ensemble du raccord inférieur 20A est formé de métal, par exemple d'acier moulé, la partie de coopération 20E étant ajustée dans l'ouverture inférieure 20D et les bords de coopération étant soudés. Comme l'indique la figure 2B, la console pivotante 16 est raccordée à l'extrémité interne 20A de fourche de la structure 20, et plus précisément au pivot transversal 18 placé entre les deux bras 20F. Un espace A est formé en avant du pivot 18 et est enfermé à l'extrémité interne 20A de fourche, et le groupe de tubes souples P qui transmettent le fluide hydraulique sous pression remonte dans cet espace A. L'extrémité interne 20A de fourche a une surface Tl de guidage inclinée vers le bas, formée dans une base de fourche afin qu'elle soit solidaire aux bras 20F pour le guidage du groupe de tubes souples P. Ainsi, la surface Al de guidage est formée sur la base de fourche de l'extrémité interne 20A en étant inclinée vers le bas depuis une surface supérieure du corps principal 20B de flèche vers le pivot 18 pour le guidage du groupe de tubes souples P. Une paroi A2 formant cloison ayant la surface Al de guidage a une section triangulaire comme indiqué sur la figure 2A. Cette paroi A2 a un creux 20D-1 qui communique avec l' ouverture 20D. L'extrémité interne 20A est renforcée parce que les bras droit et gauche 20F sont raccordés par l'effet de pont de la paroi A2, avec obtention d'une construction légère (légèreté de l'ensemble de la flèche) grâce au creux 20D-1. Une pince 26 de tube souple est placée à la surface supérieure du corps principal 20B de flèche près de la surface de guidage Al de l'extrémité interne 20A pour le maintien du groupe de tubes souples B qui remonte dans l'espace A. Le groupe de tubes souples P comprend au total six tubes souples formés de deux tubes souples de transmission et d'évacuation P1 et P2 qui rejoignent le vérin de bras 24, de deux tubes souples de transmission et d'évacuation P3 et P4 qui rejoignent le vérin de godet 25, et de deux tubes souples de transmission et d' évacuation P5 et P6 qui sont des tubes de service pour l'appareillage hydraulique, tel qu'un organe de broyage. Huit tubes souples au total, comprenant deux tubes souples de transmission et d'évacuation P7 et P8 du vérin de flèche 23, passent dans la console pivotante 7 et l'équerre de montage 15 comme indiqué sur la figure 6 pour être raccordés à des distributeurs respectifs de commande (non représentés) placés sur la base pivotante 7. Les tubes souples P1 à P8 sont souples et résistent à la pression et ils peuvent suivre le comportement de l'accessoire d'excavation 19 (flexion, pivotement à droite et à gauche, etc.). La longueur des tubes souples peut beaucoup varier entre la position supérieure de la flèche 20 et sa position inférieure indiquées sur les figures 5A et 5C. Pour que les différence de longueur soient absorbées, les tubes souples P1 à P8 ont une partie courbe P-10 (d'absorption de longueur) à l'intérieur de la base pivotante 7 (voir figure 6) . Dans la technique antérieure, cette partie d'absorption de longueur est formée près du raccord inférieur 20A de la flèche 20. Dans cette disposition, lorsque la flèche 20 a la position la plus haute indiquée sur la figure 5, les tubes souples viennent au contact de l'avant de la cabine 13 par exemple. Dans le cas d'une excavatrice sans cabine, les tubes souples gênent la visibilité. Grâce à la formation de la partie d'absorption de longueur P-10 à l'intérieur de la base pivotante 7 comme indiqué sur la figure 6, une bonne visibilité est conservée. En outre, les tubes souples P1 à P8 passent entre des parois supérieure et inférieure 17B et 16C formées dans la console pivotante 16. Ces parois 16B et 16C protègent les tubes souples P1 à P8 dans la console pivotante 16 et renforcent cette dernière. En outre, le groupe de tubes souples B est maintenu par le corps de pince 26 près de la surface de guidage Al si bien que les tubes souples P passant le long de cette surface Al sont maintenus en place. Comme l'indique la figure 2B, la pince 26 comprend un organe élastique de maintien 26C (organe d'amortissement) qui délimite des gorges 26A de retenue des tubes souples P1 à P4 en direction parallèle et des gorges 26B de retenue des tubes souples P5 et P6 à des positions séparées droite et gauche. Un organe 26D de pression est destiné à pousser les tubes souples Pl à P6 dans ces gorges. L'organe 26D de pression est fixé par des boulons 26F vissés dans des trous taraudés 26E indiqués sur la figure 2B. Grâce à la disposition de cette pince 26, la remontée du groupe de tubes souples P dans l'espace A le long de la surface de guidage Al et la formation de la partie P-10 d'absorption de longueur dans la base 7 assurent le contact entre le groupe de tubes souples P et une partie inférieure du pivot 18 (essentiellement un tube logeant le pivot 18) lorsque la flèche 20 occupe sa position la plus haute et sa position intermédiaire comme indiqué sur les figures 5A et 5B. Le groupe de tubes souples P se déplace uniquement pour venir hors du contact du pivot 18 lorsque la flèche 20 se déplace vers sa position la plus basse. Ainsi, le groupe de tubes souples P ne peut pas se déformer vers la cabine 13 ou le siège 12 du conducteur malgré le déplacement vertical de la flèche 20. Une vis 16A de montage de l'organe de suspension est disposée à une surface supérieure de la console pivotante 16 afin qu' elle permette le chargement et le déchargement de l'accessoire de travail lors de son transport et de son montage et de son démontage. La vis de montage 16A peut être utilisée pour la fixation temporaire d'une pince 27 (tige de guidage de tubes souples) destinée à retenir le groupe de tubes souples P afin qu'il ne subisse pas un déplacement superflu. Le groupe de tubes souples P qui remonte dans l'espace A est raccordé à un groupe de conduits d'acier 1P par des relais 28 (raccords rapides) placés à la surface supérieure de la structure 20 à flèche afin que le fluide hydraulique sous pression soit transmis au vérin 24 de bras ou 25 de godet ou à l'orifice 29 de service et évacué de ces éléments. Le groupe de tubes souples P et le groupe de conduits d'acier 1P sont disposés parallèlement sur la largeur de la surface principale du corps principal de flèche 20B. Ainsi, le groupe de tubes souples P et le groupe de conduits d'acier 1P sont logés sans s'écarter de la largeur de la flèche et sans gêner la vision de l'opérateur. Les tubes souples P7 et P8 qui échangent le fluide hydraulique sous pression avec le vérin de flèche 23 passent dans la console pivotante 16 et sont raccordés aux distributeurs de commande de la base pivotante 7. Ces tubes souples P7 et P8 ne gênent donc pas la vision. En outre, comme l'indique la figure 7, l'orifice 29 de service possède une soupape d'arrêt 29A ayant un corps 29B d'obturateur fixé à une surface latérale du bras par des boulons 29C. Cette soupape d'arrêt 29A peut tourner autour de son axe pour interrompre la transmission du fluide hydraulique sous pression vers l'orifice de service 29. La longueur entre l'avant et l'arrière est réduite par incorporation de la soupape d'arrêt 29A au corps 29B de manière qu'elle puisse tourner. En outre, la figure 3 représente des détails du groupe de tubes souples P et de la structure 20 à flèche en position intermédiaire de la figure 5B. La figure 4 représente des détails du groupe de tubes souples P et de la structure à flèche 20 dans la position la plus basse représentée sur la figure 5C. On a utilisé des références analogues pour identifier les parties semblables de la structure à flèche 20 à la position supérieure de la figure 2A. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'extrémité interne 20A à fourche de la structure à flèche 20 est fixée au pivot transversal 18 en étant entourée par la console pivotante 16 avec un espace A entouré par l'extrémité interne de fourche 20A en avant du pivot 18. La surface de guidage Al qui guide le groupe de tubes souples P est telle qu'indiqué dans le mode de réalisation précédent. Des références identiques sont utilisées pour désigner les parties analogues qu'on ne décrit donc pas à nouveau. Les figures 8A, 8B, 9A et 9B représentent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'extrémité interne 20A à fourche (raccord inférieur) est divisée au centre (plan de butée L) et est soudée par le plan de butée L. Le reste de la construction est identique au premier mode de réalisation des figures 2 à 5C et des références numériques identiques désignent des parties analogues. Dans tous les modes de réalisation précités, le raccord supérieur 20C a la même construction que le rapport inférieur 20A. Selon l'invention, le groupe de tubes souples ne gêne pas la vision et a une durabilité accrue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux excavatrices qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Excavatrice (1), du type qui comprend : un dispositif de déplacement (3), un accessoire d' excavation (19) qui comporte une flèche (20) mobile en direction verticale sous la commande d'un vérin de flèche (23), un bras (21) fixé de façon pivotante à une extrémité supérieure de la flèche (20) afin qu'il puisse pivoter sous la commande d'un vérin de bras (24), et un godet (22) fixé de façon pivotante à une extrémité supérieure du bras (21) afin qu'il soit entraîné par un vérin de godet (25) pour des actions de creusement et de ramassage, une base pivotante (7) supportée par le dispositif de déplacement et supportant l'accessoire d'excavation, la base pivotante ayant des distributeurs de commande qui transmettent un fluide hydraulique sous pression aux vérins respectifs (23, 24, 25) et évacuent ce fluide, et un groupe de tubes souples (P) raccordés entre les distributeurs de commande et les vérins (23, 24,25) pour l'échange du fluide hydraulique sous pression, caractérisée en ce que le groupe de tubes souples (P) a une partie d'absorption de longueur (P-10) disposée dans la base pivotante (7) et destinée à absorber les variations de longueur des tubes souples lors du déplacement vertical de la flèche (20) . 2. Excavatrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que : la base pivotante (7) comporte une console pivotante (16) qui lui est fixée de façon pivotante afin que l'accessoire d'excavation puisse pivoter autour d'un axe vertical, la flèche (20) a une partie de fourche (20A) raccordée à la console pivotante (16), et la partie de fourche (20A) délimite une surface de guidage (Al) inclinée vers le bas vers la console pivotante (16) pour le guidage du groupe de tubes souples (20A) dans un espace (A) entouré par la partie de fourche (20A). 3. Excavatrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de fourche (20A) a une pince (26) destinée à maintenir le groupe de tubes souples (P) qui s'étend dans ledit espace (A) afin qu'il suive la surface de guidage (Al). 4. Excavatrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que le groupe de tubes souples (P) s'étend dans la direction avant-arrière dans la console pivotante (16). 5. Excavatrice selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que : le groupe de tubes souples (P) comprend un premier groupe de tubes souples (P7, P8) qui passe dans la console pivotante (16) vers le vérin de flèche (23), et un second groupe de tubes souples (P1-P4) raccordé au vérin de bras (24) et au vérin de godet (25), et le second groupe de tubes souples (P1-P4) remonte dans un espace (A) formé dans une partie inférieure de la flèche (20) . 6. Excavatrice selon la revendication 5, caractérisée en ce que le groupe de tubes souples (P) comprend en outre un troisième groupe de tubes souples (P5, P6) raccordés à un orifice de service (29), le premier, le second et le troisième groupe de tubes souples étant placés parallèlement les uns aux autres sur une surface de la flèche (20) et étant raccordés à des conduits d'acier (1P) par l'intermédiaire d'une unité relais (28).