Brevet FR2829736A1 — publié le 20030321

La présente invention concerne un procédé de réglage d'un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, une goupille destinée à la mise en oeuvre de ce procédé et un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique. On connaît déjà dans l'état de la technique un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, du type comprenant : - un corps délimitant des chambres de pression primaire et secondaire séparées par un piston déplaçable axialement, dit piston secondaire, - des moyens de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire à des moyens de simulation d'effort de freinage, - des moyens complémentaires mobiles et fixes d'obturation des moyens de raccordement hydraulique, portés respectivement par le piston secondaire et le corps, le piston secondaire étant déplaçable axialement entre une position de repos, dans laquelle les moyens d'obturation mobiles et fixes sont espacés les uns des autres, et une position de coopération de ces moyens d'obturation mobiles et fixes, et - des butées complémentaires mobile et fixe coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire, portées respectivement J par le piston secondaire et le corps. Habituellement, le conducteur commande le freinage du véhicule en actionnant une pédale de frein reliée à un piston primaire délimitant la chambre de pression primaire. L'action de la pédale de frein est transmise à un circuit hydraulique de freinage par divers moyens. Un système de freinage comportant un maître cylindre du type précité peut fonctionner dans des configurations normale et de secours. Lorsque le système de freinage est en configuration de fonctionnement normal, le circuit hydraulique de freinage est isolé du maître cylindre. L'action de la pédale de frein est transmise au circuit hydraulique de freinage par l'intermédiaire de moyens électriques. Lorsque le système de freinage est en configuration de fonctionnement de secours, le circuit hydraulique de freinage est raccordé au maître cylindre. L'action de la pédale de frein est transmise au circuit hydraulique de freinage par l'intermédiaire du liquide de frein contenu dans ce maître cylindre. Habituellement, les moyens fixes d'obturation comprennent un siège annulaire d'appui ménagé dans le corps et les moyens mobiles d'obturation comprennent un joint torique, porté par le piston secondaire, destiné à coopérer avec ce siège d'appui. En configuration de fonctionnement normal du système de freinage, l'action du conducteur sur la pédale de frein provoque un déplacement du piston secondaire suivant une course courte permettant aux moyens d'obturation mobiles et fixes de demeurer espacés les uns des autres et donc aux moyens de raccordement hydraulique de rester ouverts. Dans cette configuration de fonctionnement normal, les moyens de simulation permettent de restituer au conducteur, actionnant la pédale de frein, une sensation de freinage telle que celle qu'il ressentirait dans la configuration de fonctionnement de secours dans laquelle le maître cylindre est raccordé au circuit hydraulique de freinage. En configuration de fonctionnement de secours du système de freinage, l'action du conducteur sur la pédale de frein provoque le déplacement du piston secondaire suivant une course longue à la fin de laquelle les moyens d'obturation mobiles et fixes coopèrent entre eux pour fermer les moyens de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire avec les moyens de simulation d'effort de freinage. Pendant la course longue du piston, les moyens de raccordement hydraulique n'étant pas encore obturés, une certaine quantité de liquide de frein est transférée depuis la chambre de pression primaire vers les moyens de simulation. Or, plus la quantité de liquide de frein transférée vers les moyens de simulation est faible, plus la montée en pression de cette chambre de pression primaire est rapide et le freinage efficace. L'invention a pour but de limiter autant que possible la course du piston secondaire lorsque le conducteur actionne la pédale de frein en configuration de fonctionnement de secours, afin de limiter la quantité de liquide de frein transférée depuis la chambre de pression primaire vers les moyens de simulation d'effort de freinage. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de réglage d'un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, du type comprenant : - un corps délimitant des chambres de pression primaire et secondaire séparées par un piston déplaçable axialement, dit piston secondaire, - des moyens de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire à des moyens de simulation d'effort de freinage, - des moyens complémentaires mobiles et fixes d'obturation des moyens de raccordement hydraulique, portés respectivement par le piston secondaire et le corps, le piston secondaire étant déplaçable axialement entre une position de repos, dans laquelle les moyens d'obturation mobiles et fixes sont espacés les uns des autres, et une position de coopération de ces moyens d'obturation mobiles et fixes, et - des butées complémentaires mobile et fixe coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire, portées respectivement par le piston secondaire et le corps, caractérisé en ce que l'on règle la position axiale relative des moyens d'obturation mobiles et fixes lorsque le piston secondaire est dans sa position de repos en réglant la position axiale de la butée fixe dans le corps. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de ce procédé : - le maître cylindre étant du type comprenant une goupille fixe s'étendant sensiblement transversalement à la direction de déplacement du piston secondaire dans un logement oblong ménagé dans ce piston, les butées fixe et mobile étant délimitées respectivement par des zones de contact complémentaires de la goupille fixe et du logement oblong, la goupille étant logée dans un perçage cylindrique, ménagé dans le corps, d'axe sensiblement transversal à la direction de déplacement du piston secondaire appelé axe de référence, on règle la position axiale de la butée fixe dans le corps en réglant la distance, par rapport à l'axe de référence, de la zone de contact de la goupille ; - on règle la distance, par rapport à l'axe de référence, de la zone de contact de la goupille au moyen d'un lot d'au moins deux goupilles ayant chacune une forme générale de révolution présentant une partie de contact avec la butée mobile prolongée par au moins une extrémité de centrage dans le perçage de fixation, les diamètres des parties de contact étant différents d'une goupille à l'autre alors que les diamètres des extrémités de centrage sont identiques d'une goupille à l'autre ; 0 on équipe le maître cylindre d'une goupille du lot, dite goupille de référence ; 0 on mesure la course du piston secondaire entre ses positions de repos et de coopération des moyens d'obturation mobiles et fixes, dite course morte ; 0 on compare la valeur de la course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée ; 0 on remplace la goupille de référence par une autre goupille minimisant l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte. - le diamètre de la partie de contact de la goupille de référence est le plus faible du lot de façon à assurer une course morte maximale. - on règle la distance par rapport à l'axe de référence de la zone de contact de la goupille par rotation autour de cet axe de référence d'une partie de cette goupille qui présente un contour de contact avec la butée mobil qui évolue autour de cet axe de référence comme un excentrique ou une came ; 0 on mesure la course du piston secondaire entre ses positions de repos et de coopération des moyens d'obturation mobiles et fixes, dite course morte ; 0 on compare la valeur de la course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée ; 0 on déplace la goupille autour de l'axe de référence jusqu'à une position angulaire d'annulation de l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte, dite position réglée ; - avant de mesurer la course morte du piston secondaire, on place la goupille dans une position angulaire prédéterminée autour de l'axe de référence, dite position de pré-réglage, dans laquelle la course morte est maximale ; - après déplacement de la goupille dans sa position réglée, on immobilise cette goupille dans le perçage de fixation, notamment par encastrement d'une extrémité de cette goupille dans le perçage de fixation ; - pour mesurer la course morte du piston : 0 on place le piston secondaire dans sa position de repos ; 0 on alimente la chambre de pression primaire avec un gaz sous pression, notamment de l'air, 0 on déplace le piston secondaire vers la position de coopération des moyens d'obturation mobiles et fixes ; 0 on détecte l'obturation des moyens de raccordement par détection d'une variation de pression dans les moyen de simulation d'effort de freinage. L'invention a également pour objet une goupille caractérisée en ce qu'elle est destinée à la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus ou en ce qu'elle appartient à un lot de goupilles pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. L'invention a encore pour objet un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, du type comprenant : - un corps délimitant des chambres de pression primaire et secondaire séparées par un piston déplaçable axialement, dit piston secondaire, - des moyens de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire à des moyens de simulation d'effort de freinage, - des moyens complémentaires mobiles et fixes d'obturation des moyens de raccordement hydraulique, portés respectivement par le piston secondaire et le corps, le piston secondaire étant déplaçable axialement entre une position de repos, dans laquelle les moyens d'obturation mobiles et fixes sont espacés les uns des autres, et une position de coopération de ces moyens d'obturation mobiles et fixes, et - une goupille 0 fixée dans un perçage cylindrique, ménagé dans le corps, d'axe sensiblement transversal à la direction de déplacement du piston secondaire appelé axe de référence, et 0 s'étendant dans un logement oblong ménagé dans le piston secondaire, la goupille fixe et le logement oblong comportant des zones de contact complémentaires délimitant des butées complémentaires fixe et mobile coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire, caractérisé en ce que la zone de contact de la goupille fixe est délimitée par un contour de cette goupille fixe évoluant autour de l'axe de référence comme un 1 excentrique ou une came. Suivant d'autres caractéristiques de ce maître cylindre : - la goupille est munie de moyens d'encastrement dans le perçage de fixation ; - les moyens fixes d'obturation comprennent un siège annulaire d'appui ménagé dans le corps et les moyens mobiles d'obturation comprennent un joint torique, porté par le piston secondaire, destiné à coopérer avec ce siège d'appui ; - le logement oblong est en communication avec une chambre d'alimentation de liquide de frein, dite chambre d'alimentation secondaire, le piston secondaire étant muni d'un canal de mise en communication des chambres d'alimentation et de pression secondaires obturable par un clapet ; - le clapet est muni d'une queue de commande, s'étendant à travers le canal du piston secondaire, destinée à coopérer avec la goupille de façon à maintenir le clapet en position ouverte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle, en coupe axiale, d'un maître cylindre tandem pour système de freinage destiné à être réglé selon un procédé suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue d'un lot de goupilles, représentée chacune en élévation, pour la mise en oeuvre du procédé de réglage du maître cylindre représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'un maître cylindre tandem pour système de freinage destiné à être réglé selon un procédé suivant un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue en élévation d'une variante de réalisation de la goupille du maître cylindre illustré sur la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4. On a représenté sur la figure 1 un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique désigné par la référence générale 10. Dans l'exemple décrit, le maître cylindre tandem 10 est du type à clapets. Le maître cylindre 10 comprend un corps 12 délimitant deux chambres de mise sous pression de liquide de frein, appelées habituellement chambres de pression primaire 14 et secondaire 16. Le corps 12 délimite également une chambre 18 d'alimentation de la chambre de pression secondaire 16. Cette chambre 18, appelée habituellement chambre d'alimentation secondaire, est raccordée à un réservoir de liquide de frein (non représenté) à l'aide de moyens classiques 19. Le maître cylindre 10 comprend également deux pistons primaire et secondaire. Le piston primaire (non représenté) est relié, de façon connue en soi, à une pédale de frein destinée à être actionnée par le conducteur. Le piston secondaire 20 sépare les chambres de pression primaire 14 et secondaire 16. Les deux pistons portent respectivement des clapets primaire et secondaire classiques. Seul, le clapet secondaire 22 est représenté sur la figure 1. Le maître cylindre 10 comprend encore des moyens classiques 24 de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire à des moyens classiques 26 de simulation d'effort de freinage. Les moyens de raccordement hydraulique 24 sont obturables à l'aide d'un joint torique 28, porté par le piston secondaire 20, destiné à coopérer avec un siège annulaire d'appui 30 ménagé dans le corps 12. Le joint torique 28 et le siège d'appui 30 forment respectivement des moyens complémentaires mobiles et fixes d'obturation des moyens de raccordement 24. Le piston secondaire 20 est déplaçable axialement, parallèlement à l'axe X représenté sur la figure 1, entre une position de repos, dans laquelle les joint torique 28 et siège d'appui 30 sont espacés l'un de l'autre, et une position de coopération de ces joints torique 28 et siège d'appui 30 dans laquelle les moyens de raccordement 24 sont obturés. Le piston secondaire 20 est destiné à coopérer avec une goupille 32, solidaire du corps 12. Celle-ci est logée dans un perçage cylindrique 33, ménagé dans le corps 12, s'étendant transversalement de part et d'autre de la chambre d'alimentation secondaire 18. Le perçage 33 a un axe sensiblement transversal à la direction de déplacement du piston secondaire 20, appelé axe de référence Y. La goupille 32 s'étend sensiblement transversalement à la direction de déplacement du piston secondaire 20 dans un logement oblong 34 ménagé dans ce piston 20. La goupille fixe 32 et le contour du piston secondaire 20 délimitant le logement oblong 34 comportent des zones de contact complémentaires formant des butées complémentaires fixe et mobile coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire 20. Le logement oblong 34 est en communication avec la chambre d'alimentation secondaire 18. Cette dernière est susceptible d'être mise en communication avec la chambre de pression secondaire 16 par l'intermédiaire d'un canal 36 obturable au moyen du clapet secondaire 22. Le clapet secondaire 22 est muni d'une queue de commande 38, s'étendant à travers le canal 36, destinée à coopérer avec la goupille 32 de façon à maintenir le clapet 22 en position ouverte, lorsque le piston secondaire 20 est dans sa position de repos, comme cela est illustré sur la figure 1. De façon classique, le piston secondaire 20 est rappelé élastiquement vers sa position de repos par un ressort 40, dit ressort secondaire. Sur la figure 2 on a représenté un lot L comprenant au moins deux goupilles 32n, 32p ayant chacune une forme générale de révolution présentant une partie 42 de contact avec la zone de contact du trou oblong 34 prolongée par au moins une extrémité 44 de centrage dans le perçage de fixation 33. Dans l'exemple illustré, chaque goupille 32n, 32p comprend deux extrémités de centrage 44. Les diamètres Dn, Dp des parties de contact 42 sont différents d'une goupille à l'autre alors que les diamètres D des extrémités de centrage 44 sont identiques d'une goupille à l'autre. Pour régler la course du piston secondaire 20 entre sa position de repos, telle que représentée sur la figure 1, et la position d'obturation des moyens de raccordement 24 (coopération du joint torique 28 avec le siège d'appui 30), appelée course morte C, l'invention propose de régler la distance, par rapport à l'axe de référence Y, de la zone de contact de la goupille 32. À cet effet, selon un premier mode de réalisation du procédé de réglage du maître cylindre, l'invention propose d'utiliser un lot de goupilles tel que celui représenté sur la figure 2. Tout d'abord, on équipe le maître cylindre d'une goupille 32n du lot, dite goupille de référence. Cette goupille 32n est par exemple identique à la goupille 32 représentée sur la figure 1. De préférence, le diamètre Dn de la partie de contact de la goupille de référence 32n est le plus faible du lot de façon à assurer une course morte maximale. Puis, on mesure la course morte du piston secondaire 20 entre ses positions de repos et de coopération du joint torique 28 avec le siège d'appui 30, par exemple conformément à la séquence suivante. Initialement le piston secondaire 20 est placé dans sa position de repos, telle que représentée sur la figure 1, le piston primaire n'étant pas encore monté dans le corps 12 du maître cylindre. Ensuite, on alimente la chambre de pression primaire 14 avec un gaz sous 1 pression, notamment de l'air, et on déplace le piston secondaire 20, à l'encontre de la force élastique de rappel du ressort 40, vers la position de coopération du joint torique 28 avec le siège d'appui 30. Les moyens de raccordement 24 étant ouverts, l'air sous pression contenu dans la chambre de pression primaire 14 s'écoule dans les moyens 26 de simulation d'effort. La pression dans les moyens 26 de simulation d'effort de freinage est mesurée à l'aide d'un capteur approprié. Un capteur de déplacement permet de mesurer les déplacements du piston secondaire 20. Le déplacement du piston secondaire 20 est poursuivi jusqu'à obturer les moyens de raccordement 24 par coopération du joint torique 28 avec le siège d'appui 30. Cette obturation est décelée par le capteur de pression qui détecte une variation de pression dans les moyens 26 de simulation d'effort. La course morte C est déterminée grâce au détecteur de déplacement du piston secondaire 20. Après la mesure de la course morte C du piston secondaire 20, on compare la valeur de cette course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée. S'il y a un décalage entre ces deux valeurs, on remplace la goupille de référence 32n par une autre goupille 32p ayant une partie de contact 42 de diamètre Dp supérieur à celui de la partie de contact 42 de la goupille de référence, de façon à minimiser, voire annuler, l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte C. On a représenté sur la figure 3 un maître cylindre tandem 10 pour système de freinage électrohydraulique selon l'invention. Sur cette figure 3, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans ce cas, la zone de contact de la goupille fixe 32 (formant la butée fixe de définition de la position de repos) est délimitée par un contour de la partie de contact 42 de cette goupille fixe 32 évoluant autour de l'axe de référence Y comme un excentrique (goupille 32 telle que représentée sur la figure 3) ou une came (variante de la goupille 32 représentée sur les figures 4 et 5). Une des extrémités de centrage 44 de la goupille 32 est munie d'une collerette d'encastrement 46 dans le perçage de fixation 33. Cette collerette 46 est munie par exemple d'une denture périphérique d'encastrement comme pour la goupille 32 représentée sur la figure 3. Selon un second mode de réalisation du procédé de réglage adapté au maître cylindre représenté sur la figure 3, l'invention propose de régler la distance par rapport à l'axe de référence Y de la zone de contact de la goupille 32 (formant la butée fixe de définition de la position de repos) par rotation autour de cet axe de référence Y de la partie 42 de cette goupille 32 qui présente un contour évolutif. Ainsi, tout d'abord, on mesure la course morte C du piston secondaire 20 entre ses positions de repos et de coopération du joint torique 28 avec le siège d'appui 30, par exemple comme décrit plus haut, au moyen d'un gaz sous pression. De préférence, avant de mesurer la course morte du piston secondaire 20, on place la goupille 32 dans une position angulaire prédéterminée autour de l'axe de référence Y, dite position de pré-réglage, dans laquelle la course morte C est maximale. Cette position de pré-réglage est par exemple matérialisée par des repères, tels que le repère R ménagé sur une extrémité de la goupille 32, comme illustré sur la figure 4. Ensuite, on compare la valeur de la course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée. S'il y a un décalage entre ces deux valeurs, on déplace la goupille 32 autour de l'axe de référence Y jusqu'à une position angulaire d'annulation de l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte, dite position réglée. Après déplacement de la goupille 32 dans sa position réglée, on immobilise cette goupille 32 dans le perçage de fixation 33, notamment par encastrement de la collerette 46 de cette goupille dans le perçage 33. L'invention permet donc de régler la position axiale relative des moyens d'obturation mobiles 28 et fixes 30 lorsque le piston secondaire 20 est dans sa position de repos en réglant la position axiale de la butée fixe (zone de contact de la goupille fixe 32) dans le corps 12. Parmi les avantages de l'invention, on notera que celle-ci permet de régler facilement la course morte du piston secondaire 20 et ainsi de limiter la quantité de liquide de frein transférée depuis la chambre de pression primaire 14 vers les moyens de simulation d'effort de freinage 26 lorsque le conducteur actionne la pédale de frein et que le système de freinage (comportant le maître cylindre 10 selon l'invention) est en configuration de fonctionnement de secours. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'un maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, du type comprenant : - un corps (12) délimitant des chambres de pression primaire (14) et secondaire (16) séparées par un piston (20) déplaçable axialement, dit piston secondaire, - des moyens (24) de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire (14) à des moyens (26) de simulation d'effort de freinage, - des moyens complémentaires mobiles (28) et fixes (30) d'obturation des moyens de raccordement hydraulique (24), portés respectivement par le piston secondaire (20) et le corps (12), le piston secondaire (20) étant déplaçable axialement entre une position de repos, dans laquelle les moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30) sont espacés les uns des autres, et une position de coopération de ces moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30), et - des butées complémentaires mobile (34) et fixe (32) coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire (20), portées , respectivement par le piston secondaire (20) et le corps (12), caractérisé en ce que l'on règle la position axiale relative des moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30) lorsque le piston secondaire (20) est dans sa position de repos en réglant la position axiale de la butée fixe (32) dans le corps (12). 2. Procédé selon la revendication 1 pour le réglage d'un maître cylindre du type comprenant une goupille fixe (32,32n, 32p) s'étendant sensiblement transversalement à la direction de déplacement du piston secondaire (20) dans un logement oblong (34) ménagé dans ce piston (20), les butées fixe et mobile étant délimitées respectivement par des zones de contact complémentaires de la goupille fixe (32) et du logement oblong (34), la goupille (32, 32n, 32p) étant logée dans un perçage cylindrique, ménagé dans le corps (12), d'axe sensiblement transversal à la direction de déplacement du piston secondaire (20) appelé axe de référence (Y), caractérisé en ce que l'on règle la position axiale de la butée fixe dans le corps (12) en réglant la distance, par rapport à l'axe de référence (Y), de la zone de contact de la goupille (32, 32n, 32p). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on règle la distance, par rapport à l'axe de référence (Y), de la zone de contact de la goupille (32) au moyen d'un lot (L) d'au moins deux goupilles (32n, 32p) ayant chacune une forme générale de révolution présentant une partie (42) de contact avec la butée mobile (34) prolongée par au moins une extrémité (44) de centrage dans le perçage de fixation, les diamètres (Dn, Dp) des parties de contact (42) étant différents d'une goupille à l'autre alors que les diamètres (D) des extrémités de centrage (44) sont identiques d'une goupille à l'autre. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que : - on équipe le maître cylindre d'une goupille (32n) du lot, dite goupille de référence, - on mesure la course du piston secondaire (20) entre ses positions de repos et de coopération des moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30), dite course morte (C), - on compare la valeur de la course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée, - on remplace la goupille de référence (32n) par une autre goupille (32p) minimisant l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le diamètre de la partie de contact de la goupille de référence (32n) est le plus faible du lot (L) de façon à assurer une course morte maximale. 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on règle la distance par rapport à l'axe de référence (Y) de la zone de contact de la goupille (32) par rotation autour de cet axe de référence (Y) d'une partie (42) de cette goupille (32) qui présente un contour de contact avec la butée mobile (34) qui évolue autour de cet axe de référence (Y) comme un excentrique ou une came. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - on mesure la course du piston secondaire (20) entre ses positions de repos et de coopération des moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30), dite course morte (C), - on compare la valeur de la course morte mesurée avec une valeur prédéterminée souhaitée, - on déplace la goupille (32) autour de l'axe de référence (Y) jusqu'à une position angulaire d'annulation de l'écart entre les valeurs mesurée et souhaitée de la course morte, dite position réglée. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, avant de mesurer la course morte du piston secondaire (20), on place la goupille (32) dans une position angulaire prédéterminée autour de l'axe de référence (Y), dite position de pré-réglage, dans laquelle la course morte est maximale. 9. Procédé selon la revendication 5 ou 8, caractérisé en ce que, après déplacement de la goupille (32) dans sa position réglée, on immobilise cette goupille (32) dans le perçage de fixation, notamment par encastrement d'une extrémité de cette goupille dans le perçage de fixation. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que pour mesurer la course morte du piston : - on place le piston secondaire (20) dans sa position de repos, - on alimente la chambre de pression primaire (14) avec un gaz sous pression, notamment de l'air, - on déplace le piston secondaire (20) vers la position de coopération des moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30), - on détecte l'obturation des moyens de raccordement (24) par détection d'une variation de pression dans les moyens (26) de simulation d'effort de freinage. 11. Goupille caractérisée en ce qu'elle appartient à un lot (L) de goupilles (32n, 32p) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 combinée éventuellement avec la revendication 10. 12. Goupille caractérisée en ce qu'elle est destinée à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 combinée éventuellement avec la revendication 10. 13. Maître cylindre tandem pour système de freinage électrohydraulique, du type comprenant : - un corps (12) délimitant des chambres de pression primaire (14) et secondaire (16) séparées par un piston (20) déplaçable axialement, dit piston secondaire, - des moyens (24) de raccordement hydraulique de la chambre de pression primaire (14) à des moyens (26) de simulation d'effort de freinage, - des moyens complémentaires mobiles (28) et fixes (30) d'obturation des moyens de raccordement hydraulique (24), portés respectivement par le piston secondaire (20) et le corps (12), le piston secondaire (20) étant déplaçable axialement entre une position de repos, dans laquelle les moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30) sont espacés les uns des autres, et une position de coopération de ces moyens d'obturation mobiles (28) et fixes (30), et - une goupille (32) 0 fixée dans un perçage cylindrique (33), ménagé dans le corps (12), d'axe sensiblement transversal à la direction de déplacement du piston secondaire (20) appelé axe de référence (Y), et 0 s'étendant dans un logement oblong (34) ménagé dans le piston secondaire (20), la goupille fixe (32) et le logement oblong (34) comportant des zones de contact complémentaires délimitant des butées complémentaires fixe et mobile coopérant entre elles pour définir la position de repos du piston secondaire (20), caractérisé en ce que la zone de contact de la goupille fixe (32) est délimitée par un contour de cette goupille fixe (32) évoluant autour de l'axe de référence (Y) comme un excentrique ou une came. 14. Maître cylindre selon la revendication 7, caractérisé en ce que la goupille (32) est munie de moyens (46) d'encastrement dans le perçage de fixation (33). 15. Maître cylindre selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens fixes d'obturation comprennent un siège annulaire d'appui (30) ménagé dans le corps et les moyens mobiles d'obturation comprennent un joint torique (28), porté par le piston secondaire (20), destiné à coopérer avec ce siège d'appui (30). j 16. Maître cylindre selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le logement oblong (34) est en communication avec une chambre (18) d'alimentation de liquide de frein, dite chambre d'alimentation secondaire, le piston secondaire (20) étant muni d'un canal (36) de mise en communication des chambres d'alimentation (18) et de pression (16) secondaires obturable par un clapet (22). 17. Maître cylindre selon la revendication 16, caractérisé en ce que le clapet (22) est muni d'une queue (38) de commande, s'étendant à travers le canal (36) du piston secondaire, destinée à coopérer avec la goupille (32) de façon à maintenir le clapet (22) en position ouverte.