Brevet FR2822992A1 — publié le 20021004

La présente invention concerne un dispositif pour l'enregistrement et/ou la mémorisation d'une séquence vidéo à la suite de l'émission d'un signal d'alarme par un capteur situé à bord d'un véhicule. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la constitution d'un témoignage vidéo permettant de visualiser les circonstances d'un événement tel que, par exemple, un accident de la route et d'en déduire éventuellement les causes et les responsabilités. On sait en effet que de nombreux accidents de la route demeurent inexpliqués, les paramètres relevés après l'accident (traces de freinage, position de l'impact...) ne permettant pas de retracer d'une façon suffisamment sûre et précise, tous les événements qui se sont produits lors de l'accident. Ainsi, il s'avère que l'auteur d'une faute de conduite provoquant un accident, s'il n'est pas lui-même affecté par cet accident, peut échapper à toute poursuite. Il peut même ignorer les conséquences parfois dramatiques de la faute qu'il a commise (même si dans de nombreux cas, la responsabilité de l'accident se trouve partagée). L'invention a donc tout d'abord pour but de résoudre ce problème en filmant en continu, au moyen d'une caméra vidéo, le paysage environnant le véhicule lorsque celui-ci est en marche, en mémorisant à chaque instant t l'image délivrée par la caméra et en effaçant de la mémoire l'image enregistrée à un instant t-T précédant l'instant t d'une période prédéterminée T, de manière à avoir toujours en mémoire une séquence de période T précédant chaque instant t. Pour parvenir à ce premier résultat, le dispositif selon l'invention fait intervenir au moins : - une caméra montée sur le véhicule, cette caméra délivrant des images à un circuit électronique de traitement et de mémorisation apte à conserver en mémoire à chaque instant une séquence d'images de durée limitée précédemment filmée, - un circuit d'alimentation de la caméra et du circuit électronique de traitement et de mémorisation, ce circuit d'alimentation étant commandé à partir du contact général du véhiculé et/ou d'un capteur de déplacement de manière à alimenter la caméra et le circuit électronique lors des déplacements du véhicule, - un détecteur de chocs permettant de figer la mémoire au moment où se produit un choc de manière à conserver en mémoire la séquence de durée prédéterminée précédant le choc. Avantageusement, le détecteur de choc pourra consister en un accéléromètre pouvant également servir à la détection des mouvements du véhicule. De même, le circuit de traitement et de mémorisation pourra comprendre des moyens permettant d'associer à chaque image mémorisée des informations d'horodatage et/ou relatives à divers paramètres tels que la vitesse du véhicule et/ou à l'état (actionné ou non) des freins. L'invention a en outre pour but de profiter de la présence de caméras vidéo et de détecteurs de chocs sur la voiture pour effectuer des fonctions complémentaires. Ainsi, le circuit de commande d'alimentation pourra être conçu de manière à alimenter le détecteur de chocs lors des arrêts, contact coupé, de la voiture. Dans ce cas, le circuit de traitement et de mémorisation entame une séquence d'enregistrement pendant une période prédéterminée qui suit la détection du choc. Cette solution permet notamment d'identifier les auteurs de chocs survenant alors que le véhicule se trouve à l'arrêt, par exemple en stationnement. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel : La figure unique est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention équipant une automobile. Dans cet exemple, l'automobile 1 est équipée de deux caméras vidéo numériques 2,3 respectivement disposées dans la partie supérieure du parebrise et de la lunette arrière. Les images vidéo numériques délivrées par ces deux caméras 2,3 sont transmises à un circuit électronique de traitement 4 relié à deux unités de mémorisation 5,6 montées en parallèle par l'intermédiaire d'un organe de composition de messages numériques 7. Chacune de ces unités de mémorisation 5,6 a une capacité correspondant à une séquence de messages numériques d'une durée prédéterminée par exemple de 1 mn. Sa structure est celle d'une pile FIFO dans laquelle la première information introduite est la première extraite (la dernière information introduite provoque l'extraction ou l'effacement de la première information rentrée contenue dans la pile). L'organe de composition de messages numériques 7 est également connecté à un organe de détection 8 de l'état du contact général de la voiture, à un accéléromètre 9 apte à détecter des chocs ainsi que des déplacements de l'automobile, à un compteur de vitesse 10 ainsi qu'à un dispositif de détection 11 de l'état (freinage/absence de freinage) des freins. Cet organe 7 est conçu de manière à composer une succession de messages MI, M2... Mm M'l, M'2... M'n à une cadence égale à celle d'une caméra vidéo 2, 3 (par exemple 25 images/s) chaque message numérique comprenant une image 1 prise par la caméra, des données d'horodatage D et des données V relatives à la vitesse et à l'état des freins F. L'alimentation des caméras vidéo 2,3, du circuit électronique de traitement 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6 est assurée par un circuit d'alimentation commandé à partir d'une unité de commande 12 connectée à l'accéléromètre et au détecteur 8 de l'état du contact général de la voiture. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant : Lors de la mise en route de l'automobile, le circuit d'alimentation prend en compte la fermeture du contact général d'alimentation et après détection éventuelle d'un déplacement par l'accéléromètre 9, provoque l'alimentation de l'ensemble du dispositif en courant électrique. De ce fait, à chaque instant, chacune des deux unités de mémoire 5,6 stocke un nouveau message de sorte qu'après une période transitoire, elle contient une séquence de message incluant les images vidéo prises dans une période (par exemple de 1 mn) ainsi que les informations précédemment évoquées associées à chacune de ces images. Lorsqu'il se produit un choc important, l'accéléromètre 9 transmet à l'organe de composition et de gestion de la mémoire un signal qui provoque le figeage des mémoires 5,6. Les séquences contenues dans les mémoires 5,6 peuvent être alors extraites de manière à pouvoir être lues postérieurement, par exemple sur l'écran d'un terminal informatique classique T. Lors de la lecture de cette séquence, l'opérateur pourra effectuer des arrêts sur image lui permettant de visualiser les paramètres instantanés (vitesse/heure/freinage) comme indiqué sur la figure. Bien entendu, des dispositions pourront être prises pour rendre infalsifiables les informations contenues dans la mémoire ainsi que des moyens de cryptage pour éviter toute utilisation de ces informations par des personnes non habilitées. Lorsque la voiture s'arrête, le capteur accélérométrique 9 transmet une information correspondante au circuit électronique de traitement et à l'organe de composition qui interrompt la composition de messages et leur transmission à la mémoire 5,6. Parallèlement, l'alimentation des caméras 2,3 peut être éventuellement coupée. Lorsqu'ensuite survient un choc, le signal transmis par l'accéléromètre 9 provoque la mise en service des caméras 2,3, du circuit électronique 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6. Celle-ci enregistre alors une double séquence de messages émise par l'organe 7 pendant une période prédéterminée par exemple de 1 mn suivant l'instant où a été détecté le choc. A l'issue de cette période, l'organe de composition et de gestion de la mémoire 7 engendre un signal qui provoque le figeage de la mémoire 5,6. De la même façon que précédemment, la séquence contenue dans la mémoire 5,6 pourra être extraite de manière à pouvoir être lue postérieurement dans le but d'identifier l'auteur du choc (lecture de la plaque d'immatriculation de la voiture qui a produit le choc). Avantageusement, l'ensemble comprenant le circuit électronique de traitement 4, l'organe de composition de messages et de gestion de la mémoire 7, et l'unité de commande 12 pourra être intégré dans un microcontrôleur MC (indiqué en traits interrompus). De même, les unités de mémoire 5,6 pourront consister en des mémoires statiques, en des disquettes, en des disques durs, en des CD ROM accessibles en lecture/écriture ou voire même en des bandes magnétiques éventuellement en boucle fermée. Optionnellement, la voiture pourra être en outre équipée d'une console de visualisation CV permettant de visualiser les images filmées par les caméras vidéo. Cette disposition permet notamment au pilote de voir et d'éviter les obstacles éventuels se trouvant sur sa trajectoire lors d'une manoeuvre. Revendications 1. Dispositif pour l'enregistrement et/ou la mémorisation d'une séquence vidéo à la suite de l'émission d'un signal d'alarme par un capteur situé à bord d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il fait intervenir au moins : - une caméra (2,3) montée sur le véhicule, cette caméra (2,3) délivrant des images à un circuit électronique de traitement (4) et de mémorisation (5,6) apte à conserver en mémoire à chaque instant une séquence d'images de durée limitée précédemment filmée, - un circuit d'alimentation (12) de la caméra (2,3) et du circuit électronique de traitement (7) et de mémorisation (5,6), ce circuit d'alimentation (12) étant commandé à partir du contact général du véhiculé et/ou d'un capteur de déplacement de manière à alimenter la caméra (2,3) et le circuit électronique (4) lors des déplacements du véhicule (1), - un détecteur de chocs (9) permettant de figer la mémoire (5,6) au moment où se produit un choc de manière à conserver en mémoire la séquence de durée prédéterminée précédant le choc. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de choc (9) consiste en un accéléromètre servant également à la détection des mouvements du véhicule. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'associer à chaque image mémorisée (I) des informations d'horodatage (D) et/ou relatives à divers paramètres tels que la vitesse (V) du véhicule et/ou à l'état (actionné ou non) des freins (F). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur de chocs (9) est alimenté lors des arrêts, contact coupé, du véhicule, et en ce que, dans ce cas, le circuit de traitement (4) et de mémorisation (5,6, 7) est conçu de manière à entamer une séquence de mémorisation pendant une période prédéterminée à la suite de la détection d'un choc et à provoquer un figeage des informations mémorisées à la fin de ladite séquence. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux caméras vidéo (2,3) respectivement montées à l'avant et à l'arrière du véhicule ainsi que deux unités de mémoire (5,6) respectivement destinées à mémoriser deux séquences de messages comportant les images vidéo émanant desdites caméras. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susdites mémoires (5,6) sont organisées selon des piles FIFO. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les unités de mémoire (5,6) consistent en des mémoires statiques, en des disquettes, en des disques durs, en des CD ROM accessibles en lecture et/ou écriture et/ou en des bandes magnétiques éventuellement en boucle fermée.