Brevet FR2824793A1 — publié le 20021122

La présente invention concerne un véhicule, notamment chariot transporteur, comportant au moins un moteur d'entraînement électrique relié à une installation de commande, ce moteur pouvant fonc tionner comme frein électrique en générateur, pour freiner le véhicule, s ainsi qu'une installation de frein mécanique fonctionnent en combinaison avec le frein électrique. La Société Linde AG, Werksgruppe Flurforderzeuge und Hy draulik, Aschaffenburg a fabriqué depuis 1995 en très grandes séries et a distribué des chariots transporteurs du type E14, E16C, E16, E18 et o E20P comportant plusieurs systèmes de freins. Ainsi, en fonctionnement, on peut freiner électriquement avec le moteur d'entraînement, par exemple lorsqu'on relâche la pédale d'accélérateur ou lorsqu'on l'inverse. Pour am plifier le couple de freinage électrique et pour les situations exceptionnel les dans lesquelles aucun freinage électrique n'est possible, il est prévu s une installation de frein mécanique créant un couple de freinage mécani que. Une installation de freinage électrique est en principe sans usure. De plus, l'énergie cinétique du véhicule peut être récupérée après transformation en énergie électrique dans la batterie (par exemple la bat o terie de traction) ou encore être utilisée d'une autre manière: on appelle cela le freinage avec courant utile. L'installation de frein mécanique noces site au contraire un entretien très important et chauffe pendant le fonc tionnement du frein, c'est-à- dire au niveau des pièces dans lesquelles sont créées des forces qui s'opposent aux mouvements du véhicule. L'effet de s freinage diminue ainsi lorsqu'on maintient une force d'actionnement constante. Les garnitures de frein s'usent lors du freinage. La présente invention a pour but de développer un véhicule du type cidessus pour lequel l'usure et l'élévation de température de l'installation de frein mécanique soient réduites. so Ce problème est résolu selon l'invention par un véhicule du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de commande est associée à un générateur de valeur de consigne de l'installation de frein mécanique, de façon que le couple de freinage électrique du moteur dé pende d'une valeur de consigne prédéterminée par l'installation de frein s mécanique et soit réglé sur la valeur la plus grande possible. Le couple de freinage appliqué globalement se compose ain si d'une partie électrique et d'une partie mécanique, la partie mécanique du couple de freinage étant maintenue à un faible niveau et ainsi le frein mécanique n'est que faiblement sollicité. I1 n'en résulte qu'une faible élé- vation de température du frein et une usure considérablement réduite des garnitures de frein. La plus grande partie du couple de freinage est appli- quée électriquement, c'est-à-dire sans usure et peut par exemple être uti s lisée sous forme de récupération d'énergie alimentant la batterie de traction. Selon un développement de l'invention, le générateur de valeur de consigne peut être une installation de mesure de course d'un organe de man_uvre de l'installation de frein mécanique. o Comme le frein électrique et le frein mécanique sont com mandés simultanément, il est nécessaire d'assurer un ajustage précis de l'installation de mesure de course. En pratique, on rencontre alors toutes sortes de difficultés car du fait de l'usure des garnitures de frein au cours du temps, le point de commande du frein mécanique change. C'est pour s quoi il est avantageux selon un autre développement de l'invention que le générateur de valeur de consigne soit ré alis é comme installation de me sure de force d'un organe d'actionnement de l'installation de frein mécani que. Si l'organe d'actionnement, en général la pédale de frein, est actionné, la force de cet actionnement est mesurée et suivant l'amplitude de la force mesurée on applique un couple de freinage électrique supplé mentaire. On cherche ainsi à avoir une grande partie du couple de frein électrique et une partie de couple de frein mécanique qui soit faible. Un autre développement non moins intéressant de 2s l'invention prévoit que l'installation de frein mécanique comporte une installation de transmission de force hydraulique entre un organe de ma n_uvre et un frein et que le générateur de valeur de consigne soit réalisé sous la forme d'une installation de mesure de pression reliée à l'installation hydraulique de transmission de force. De manière avantageuse, le générateur de valeur de consi gne est réalisé comme système de mesure analogique. La valeur de consi gne peut ainsi être saisie en continu et être traitée dans l'installation de commande. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée 3s à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure an nexée. La figure montre une roue motrice 1 d'un véhicule selon l'invention, par exemple un chariot palettiseur comportant un moteur de déplacement 2 et un disque de frein 3; pour freiner le véhicule on exerce un couple de freinage sur le disque. Le moteur d'entraînement 2 est relié à une installation de commande 4. Le disque de frein 3 forme avec la garniture de frein 5 un s frein mécanique 6 qui constitue avec une tringlerie 7 servant d'installation de transmission une pédale de frein servant d'organe d'actionnement 8, une installation de frein mécanique B. Un générateur de valeur de consigne 9 réalisé comme ins- tallation de mesure de force (de préférence de nature analogique) est bran o ché entre la pédale de frein (organe de man_uvre 8) et la tringlerie 7 en étant relié à l'installation de commande 4. Dès que la pédale de frein est actionnce, on a une mesure de force par le générateur de valeur de consi- gne 9 puis l'installation de commande 4 commande le moteur de déplace- ment 2 pour que celui-ci génère un couple de freinage électrique s supplémentaire complétant le couple de freinage mécanique généré par le frein 6. La commande du moteur de déplacement 2 dépend de la force, c'est-à-dire qu'avec l'augmentation de la force d'actionnement exer- cée sur la pédale de frein (organe de man_uvre 8), on génère un couple de o freinage électrique croissant. Le couple de freinage appliqué globalement est généré de manière idéale principalement par voie électrique alors que la partie du couple de freinage mécanique doit rester aussi faible que pos- sible. Ainsi, l'élévation de température et l'usure du frein 6 restent s réduites. Au contraire, l'opération de freinage se fait principalement sans usure grâce au frein électrique. Cela permet de récupérer la plus grande partie de l'énergie de freinage et de l'indecter par exemple dans une batte- rie de traction électrique. A la place de la tringlerie 7 on peut également prévoir une installation de transmission de force hydraulique entre la pédale de frein (organe de man_uvre 8) et le frein 6. Dans ce cas il est intéressant que le capteur de valeur de mesure 9 soit réalisé comme installation de mesure de pression. I1 est également possible d'utiliser à la place d'une installation de mesure de force ou de pression, une installation de mesure de course 3s comme générateur de valeur de consigne 9; dans ce cas on mesure la course de la pédale de frein, celle de la tringlerie 7 ou celle de la garniture de frein 5. REVENDICATIONS 1 ) Véhicule, notamment chariot transporteur, comportant au moins un moteur d'entranement électrique relié à une installation de commande, ce moteur pouvant fonctionner comme frein électrique en générateur, pour s freiner le véhicule, ainsi qu'une installation de frein mécanique fonction- nent en combinaison avec le frein électrique, caractérisé en ce que l'installation de commande (4) est associée à un générateur de valeur de consigne (9) de l'installation de frein mécanique (B), de façon que le couple o de freinage électrique du moteur (2) dépende d'une valeur de consigne prédéterminée par l'installation de frein mécanique (B) et soit réglé sur la valeur la plus grande possible. 2 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de valeur de consigne (9) est réalisé comme installation de mesure de course d'un organe de man_uvre (8) de l'installation de frein mécanique (B). 3 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de valeur de consigne (9) est réalisé comme installation de me sure de force d' un organe d' actionnement (8) d e l' install ati o n de frein mécanique (B). 2s 4 ) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de frein mécanique (B) comporte une installation de trans mission hydraulique entre un organe de man_uvre (8) et un frein (6) et le générateur de valeur de consigne (9) est réalisé comme installation de me- sure de pression reliée à l'installation hydraulique de transmission de force. ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 3s caractérisé en ce que le générateur de valeur de consigne (9) est un système de mesure analogi