Brevet FR2831529A1 — publié le 20030502

La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en piles. Elle trouvera particulièrement son application dans des systèmes de distribution d'objets tels des objets emballés, et notamment des lots de doses individuelles de café moulu. Des systèmes à monnayeur sont particulièrement visés. On connaît déjà des systèmes de distribution à stockage vertical d'objets empilés. Dans ce cadre, le document FR-A-2 729 376 décrit un dispositif présentant un magasin pour recevoir des piles de barquettes dont les deux plans sont inclinés par rapport à la verticale de telle manière qu'une pile qui y est placé reste par gravité en référence sur les deux plans. Un moyen de retenue de piles agit par serrage au niveau d'au moins les deux premières barquettes de la pile, et un tiroir coopère avec le moyen de retenue, la pile venant en appui sur lui lorsque le moyen de retenue est ouvert. On connaît également du document FR-A-2 580 599 un distributeur de jetons pour distribution aveugle, Ce distributeur comprend un volume vertical de stockage des jetons qui sont empilés en'colonnes dans des cages juxtaposées. Pour chaque cage, des ensembles poussoirs sont prévus et composés chacun d'une palette et d'un ressort de rappel. Les systèmes d'éjection présentés par les deux documents précités comportent un poussoir translatif pour éjecter l'objet le plus bas dans la pile. On connaît également du document FR-A-2 457 824 un dispositif de stockage et de distribution d'articles variés, dans lequel un casier reçoit les articles, le casier étant incliné sur la verticale. Le dispositif comprend un organe d'éjection se déplaçant dans un plan perpendiculaire au casier, et de l'arrière vers l'avant, par un mouvement rotatif. Tant ce dernier document que les documents FR-A-2 729 376, et FR-A-2 580 599 ont l'inconvénient de nécessiter un organe pousseur et une motorisation individuelle pour chaque pile d'objets stockés. Il s'ensuit une multiplication des composants entraînant un surcoût et un encombrement élevé lorsque l'on souhaite fabriquer des distributeurs comprenant plusieurs piles d'objets. La présente invention permet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent. En particulier, elle a l'avantage de permettre une mise en commun de certains moyens assurant l'éjection des objets à distribuer pour plusieurs piles d'objets. Elle a également l'avantage de préserver ce faisant une éjection efficace de l'objet souhaité. Elle permet par ailleurs de proposer une alternative à l'utilisateur, notamment en stockant dans deux piles d'objets, des objets de diverses natures. L'utilisateur pourra obtenir l'un ou l'autre des objets suivant la commande d'actionnement des moyens d'éjection. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en piles, comportant au moins deux colonnes parallèles de stockage et des moyens pour pousser l'objet situé le plus bas dans chaque colonne. Pour deux colonnes juxtaposées, les moyens pour pousser sont montés sur un bras rotatif autour d'un axe parallèle aux colonnes et apte à tourner dans les deux sens autour d'une position de repos pour amener les moyens pour pousser en appui sur l'objet situé le plus bas de l'une ou l'autre colonne. Ce distributeur pourra se présenter suivant les modes préférés introduits ciaprès : - Les moyens pour pousser comportent un galet s'appliquant sur l'objet le plus bas, Le galet est monté pivotant sur le bras, Le galet est monté à proximité d'une extrémité du bras et l'axe de rotation du bras est situé à proximité de son autre extrémité, - il comporte une surface de butée sur laquelle s'appuie l'objet situé le plus bas de chaque colonne et sous laquelle est situé le bras rotatif, - La surface de butée comporte une lumière au travers de laquelle le galet est relié au bras, ladite lumière étant formée suivant la trajectoire du galet, - Il comporte une surface de réception de l'objet poussé, placée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la surface de butée, - Le bras rotatif est actionné par un moteur électrique réversible, - Chaque colonne comporte au moins deux surfaces longitudinales de guidage des objets, - Les surfaces longitudinales sont constituées par des tiges fixées sur la surface de butée, Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 illustre l'invention dans un mode préféré, par une vue en perspective. Les figures 2 et 3 illustrent d'autres vues en perspective de la présente invention, respectivement avec des objets stockés et sans objet stocké. La figure 4 montre un mode préféré de carénage de la présente invention avec une façade constituant un ouvrant. La figure 5 est une vue fermée du dispositif dans le cas de la figure 4. La figure 6 est une vue de dessus du distributeur. De façon connue en soi, le distributeur selon la présente invention comprend une zone de stockage constituée par une pluralité de colonnes 3a, 3b permettant de recevoir les objets à stocker de façon empilée. Selon l'invention, les colonnes 3a, 3b sont organisées par paires, mais le nombre de paires n'est pas limité. Les objets 1 sont superposés sur chaque colonne 3a, 3b. Ils peuvent être de nature différente selon la colonne considérée. Une surface de butée 8 est formée pour assurer l'appui de l'objet 2 stocké le plus bas dans chaque colonne 3a, 3b. Par ailleurs, des moyens pour pousser cet objet 2 sont également formés. De façon caractéristique, les moyens pour pousser l'objet 2 situé le plus bas dans chaque colonne 3a, 3b sont communs pour deux piles d'objets juxtaposées. Dans ce cadre les moyens pour pousser sont montés sur un bras 4 rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle aux colonnes 3a, 3b. Un moteur électrique réversible peut par exemple constituer l'élément d'actionnement du bras rotatif 4. Le caractère réversible du moteur 11 permet de faire tourner le bras 4 dans les deux sens autour d'une position de repos visible sous le repère 6 en figure 3. Par rotation du bras 4 dans un premier sens, les moyens pour pousser viennent en appui sur l'objet 2 situé le plus bas dans l'une 3a des colonnes 3a, 3b. Par une rotation dans l'autre sens, les moyens pour pousser viennent en appui sur l'objet 2 situé le plus bas dans l'autre colonne 3a, 3b. A titre préférentiel, et comme illustré en figures 1 et 6, les moyens pour pousser comprennent un galet 5 s'appliquant sur l'objet 2. Par ailleurs, le galet 5 peut être monté pivotant sur le bras 4 afin d'assurer son appui sans frottement sur la paroi de l'objet 2. Toujours en référence à la figure 1, le galet 5 est monté à proximité d'une extrémité du bras 4, tandis que l'axe de rotation 7 dudit bras 4 est situé sensiblement à l'autre extrémité. L'ensemble de motorisation 11, le bras 4 et son axe, ainsi que l'axe 10 sur lequel est monté le galet 5 sont situés en dessous de la surface de butée 8, c'est à dire à l'opposé du stockage des objets. Pour permettre l'appui du galet 5 sur l'objet 2 et sa mobilité entre les deux piles d'objets, la surface de butée 8 comporte une lumière 9 dont un exemple de conformation est donné aux figures et notamment aux figures 1,3, et 6. La lumière 9 est telle qu'elle assure le passage de l'axe 10 ou de l'épaisseur du galet 5, au travers de la surface de butée 8. La lumière 9 doit permettre la mobilité du galet 5 dans son mouvement de rotation. Sa forme et son orientation sont donc déterminées en fonction de la trajectoire du galet 5. De façon préférée, une surface de réception 13 est prévue pour recevoir l'objet 2 une fois poussé par le galet 5. Cette surface 13 est située à un niveau inférieur par rapport à la surface de butée 8 pour permettre la chute de l'objet 2. Pour assurer le guidage et le maintien des objets de façon empilée dans chaque colonne 3a, 3b, celles-ci comprennent avantageusement des surfaces de guidage par exemple constituées par une pluralité de tiges 12 parallèles et orientées selon la direction longitudinale des colonnes 3a, 3b. A titre d'exemple en référence aux figures, trois tiges 12 sont formées pour constituer des moyens de guidage de deux colonnes juxtaposées 3à, 3b. A titre complémentaire, les tiges 12 peuvent coopérer avec des rainures ou des échancrures au niveau des tranches des objets 1. Le distributeur ainsi présenté est particulièrement utilisable dans des systèmes à monnayeur. Un exemple en est illustré aux figures 4 et 5 dans lesquelles les éléments décrits précédemment sont situés au sein d'un carénage 14 fermé par une façade 15 montée en ouvrant. Un monnayeur 16 est également prévu, ainsi que d'éventuels autres accessoires. Une découpe formée dans la façade 15 permet l'accès de l'utilisateur à l'objet stocké puis éjecté par les moyens décrits plus hauts. On assure ainsi par un seul système de motorisation, un seul bras et un seul galet, l'éjection d'objets 2 situés soit dans la colonne 3a, soit dans la colonne 3b. Bien entendu, on peut renouveler au sein du distributeur ce système de paire de colonne 3a, 3b. L'invention est particulièrement utile lorsque sont stockés des objets différents dans chacune des deux colonnes et qu'il s'agit d'offrir une alternative de choix à l'utilisateur. En fonction du choix opéré par l'utilisateur notamment par un système de boutons situés sur le carénage 14, le moteur 11 est actionné dans un sens ou dans l'autre afin d'éjecter un objet 1 de l'une ou l'autre des colonnes 3a, 3b. REFERENCES 1. Objets 2. Objet le plus bas 3a, 3b. Colonnes 4. Bras 5. Galet 6. Position de repos 7. Axe de rotation 8. Surface de butée 9. Lumière 10. Axe du galet 11. Moteur 12. Tiges 13. Surface de réception 14. Carénage 15. Façade 16. Monnayeur 17. Séparateur REVENDICATIONS 1. Distributeur d'objets (1) stockés en piles, comportant au moins deux colonnes (3a, 3b) parallèles de stockage et des moyens pour pousser l'objet situé le plus bas dans chaque colonne (3a, 3b), Caractérisé par le fait que Pour deux colonnes (3a, 3b) juxtaposées, Les moyens pour pousser sont montés sur un bras rotatif (4) autour d'un axe parallèle aux colonnes (3a, 3b) et apte à tourner dans les deux sens autour d'une position de repos pour amener les moyens pour pousser en appui sur l'objet (2) situé le plus bas de l'une ou l'autre colonne (3a, 3b). 2. Distributeur selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que Les moyens pour pousser comportent un galet s'appliquant sur l'objet le plus bas. 3. Distributeur selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que Le galet (5) est monté pivotant sur le bras (4). 4. Distributeur selon la revendication 2 ou 3, Caractérisé par le fait que Le galet (5) est monté à proximité d'une extrémité du bras (4) et que l'axe de rotation du bras (4) est situé à proximité de son autre extrémité. 5. Distributeur selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que - il comporte une surface de butée (8) sur laquelle s'appuie l'objet (2) situé le plus bas de chaque colonne (3a, 3b) et sous laquelle est situé le bras (4) rotatif. La surface de butée (8) comporte une lumière (9) au travers de laquelle le galet (5) est relié au bras (4), ladite lumière (9) étant formée suivant la trajectoire du galet (5). 6. Distributeur selon la revendication 5 Caractérisé par le fait que Il comporte une surface de réception (13) de l'objet poussé, placée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la surface de butée (8). 7. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, Caractérisé par le fait que Le bras (4) rotatif est actionné par un moteur (11) électrique réversible 8. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, Caractérisé par le fait que Chaque colonne (3a, 3b) comporte au moins deux surfaces longitudinales de guidage des objets (1). 9. Distributeur selon la revendication 8 en combinaison avec la revendication 5 Caractérisé par le fait que Les surfaces longitudinales sont constituées par des tiges (12) fixées sur la surface de butée (8).