Brevet FR2827060A1 — publié le 20030110

provenant de ladite table de recherche (122). PROCEDE D'IDENTIFICATION DU CEL DANS UNE ll\4AGE ET IMAGE OBTENUE GRACE A CE PROCEDE L'invention concerne le domaine technique du traitement d'images numériques ou numérisées. Elle concerne plus particulièrement un procédé perrnettant d'identifier les zones de ciel dans une image. La détection du ciel dans une image perm et de faci liter la compréhension du contenu de l'image en vue d'effectuer des traitements numériques ultérieurs. Grâce à l'évolution de l'informatique, en particulier des outils de traitements numériques, des méthodes ont été développées pour indexer chaque pixel d'une image, selon un critère de couleur, afin d'identifier certaines catégories d'objets dans ladite image, telles que la peau, l'herbe ou le ciel. Les premières techniques utilisées sont généralement des méthodes statistiques basées sur une analyse de la couleur pixel par pixel. Dans cet esprit, une technique plus élaborée a été développée, utilisant une analyse spectrale de la couleur, à partir d'histogrammes de nuances dans lesquels a été exclue la composante de luminance et de saturation. Cette sophistication n'apporte cependant qu'une amélioration limitée, du fait de l'approche purement statistique et de l'utilisation d'un critère unique de couleur. Une autre approche s'est développée en parallèle, qui consiste en une analyse structurelle de l'irnage, pour laquelle une segmentation en plusieurs zones est effectuée à partir d'un critère de couleur. Par rapport aux techniques purement statistiques, cette approche apporte une amélioration appréciable, du fait de l'analyse structurelle de l'image. Mais, elle reste limitée par le fait qu'elle n'est basée que sur le seul critère de couleur. L'évolution vers des techniques plus sophistiquées, basées sur plusieurs critères, tels que la couleur et la texture, ont permis des améliorations importantes. Cependant, la qualité du traitement reste généralement liée à la présence, dans l'image à traiter, d'un obj et utilisé comme rétérence de couleur. Les class es sémantiques dans lesquelles il est envisagé de classifier les objets sont difficilement réductibles à un jeu de caractéristiques de bas niveau. Cette approche reste donc imprécise malgré la multiplication des critères. Les techniques les plus récentes intègrent l'utilisation de modèles physiques, ce qui permet une distinction plus précise entre les différents objets d'une image, et en particulier, dans l'identification des zones de ciel. La demande de brevet EP 1 107 179 décrit une méthode pour détecter les régions de ciel dans une image, basée sur une classification préalable des pixels de l'image selon un critère de couleur, une segmentation de celle-ci et une identification du ciel par des critères physiques La méthode décrite permet de différencier du ciel, des objets ayant la même couleur et texture que celui-ci. Cependant, cette méthode ne permet de détecter que des régions ayant une couleur blene uniforme, ce qui exclut la détection d'un ciel nuageux. L'objet de l'invention vise un procédé permettant d'identifier un ciel bleu, nnageux ou couvert dans une image en couleur. L'invention consiste en un procédé d'identification du ciel dans une image délimitée par des bords et constituée par un ensemble de points repérables dans le plan de ladite image, chaque point d'une image étant associé à une couleur et à une luminance, la couleur étant définie par des composantes chromatiques repérables dans l'espace couleur la luminance étant déterminable à partir desdites composantes chromatiques. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - I'image est filtrée, - I'image filtrée est ensuite segmentée en plusieurs portions, de manière que chaque portion corresponde à un ensemble de points connexes de l'image ayant une couleur substantiellement homogène, - à partir de l'image segmentée à l'étape précédente, une image mosaique est ensuite réalisée pour laquelle une couleur est associée à chaque- portion, ladite couleur étant représentative de ladite portion, - les portions ayant au moins un point sur les bords de l'image sont ensuite sélectionnées, et sont identifiées au ciel les portions ayant des couleurs variant dans une plage de couleurs contenant des couleurs bleues. L'invention porte aussi sur les images réalisées grâce à un kaitement numérique entre une image de départ et une cartographie ou un masque de cette image de départ, la cartographie ou le masque ayant été obtenu par le procédé présenté précèdemment. Diverses aubes caractéristiques ressortent de la description faite cidessous qui font parfois référence aux dessins annexés illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, les méthodes numériques utilisées. La Figure 1 est une représentation graphique dans 1'espace, de la couleur d'un point en fonction de ces composantes chromatiques, dans un repère de l'espace couleur constitué par kois axes correspondant aux couleurs primaires. La Figure 2 illuske les différentes étapes du procédé de l'invention. i La Figure 3 illustre une méthode de segmentation numérique d'une image pour une image de niveaux de gris. La-Figure 4 illustre une méthode de réalisation d'une image mosaque. La Figure illustre une surface sur laquelle sont projetées les nuances de couleurs repérées par des coordonnées chromatiques x et y. La Figure 6 représente une construction géodésique par dilatation d'une fonction f sous un masque défmi par une fonction g. La Figure 7 représente une photographie numérique pouvant être utilisée comme image de dép art du procédé de l' invention. La Figure 8 représente une image mosaïque obtenue à partir de la photographie numérique de la Figure 7. La Figure 9 représente un masque faisant ressortir les zones de ciel, obtenu par le procédé de l'invention à partir de l'image numérique de la Figure 7. L'identif1cation du ciel dont il est question peut, d'une manière générale, s'entendre comme étant une reconnaissance de la présence ou non du ciel sur chaque point de l'image. Cette reconnaissance peut s'accompagner par un codage point par point de l'image, informant sur la présence ou non du ciel. Ce codage est utile pour réaliser une cartographie du ciel de l'image, ainsi que pour réaliser un masque des zones de ciel ou des zones sans ciel. L'image à partir de laquelle est réalisée l'identifcation du ciel peut être une photographie numérique, ou une image numérisée à partir d'une photographie. La scène photographiée, peut comprendre des zones de ciel pouvant avoir une variété de caractéristiques. I1 est possible de répertorier le ciel dans une des quatre catégories suivantes: - un ciel bleu, c'est à dire un ciel n'ayant pas de nuage, - un ciel couvert, pour lequel aucune partie de ciel bleu n'est visible, - un ciel nuageux, comprenant un mélange de ciel bleu et de nuages, et - un ciel crépusculaire, comprenant des nnances de couleurs jaune, orange ou rouge. L'identifcation du ciel, selon l'.invention, porte plus particulièrement sur des ciels appartenant aux trois premières catégories. L' image à traiter par le procédé conforme à l ' invention est constituée par un ensemble de points qui peuvent être déf1nis par la résolution de l'appareil photographique r ou celle du scanner ayant été utilisé. Le plus souvent les points de l' image correspondent aux pixels définis par l'image numérique ou l'image numérisée. Les points de l' image peuvent aussi correspondre à des groupes de pixels représentant l'image avec une résolution plus faible, ce qui permet un traitement numérique plus rapide. Dans un tel cas, il peut étre utile d'effectuer un traitement numérique préalable afin de déterminer la couleur moyenne de chacun de ces points. Les points de l'image doivent aussi être repérables dans le plan de celleci, ce qui permet d'effectuer une indexation pour le traitement numérique ultérieur. Le plus souvent, ces points sont repérables grâce à leurs coordonnées dans un repère constitué par deux axes parallèles au plan de l'image, et de préférence orthogonaux. Selon l'invention, à chaque point d'une image est associée une couleur définie par des composantes chromatiques R. G. B repérables dans l'espace couleur RGB du système d' acquisition. Les composantes chromatiques R. G. B d'une couleur correspondent généralement au poids relatif de chacune des trois couleurs primaires qui composent ladite couleur. Comme cela est illustré à la fig. 1, la couleur d'un point peut être représentée par un vecteur, ayant pour point d' application l'origine de trois axes correspondant aux couleurs primaires, et pour extrémité, un point repéré par les composantes chromatiques R. G. B de ladite couleur sur ces trois axes. Il existe plusieurs types d'espace couleur RGB qui varient en fonction du système d ' acquisition utilisé. Ils se différencient les uns des autres par les longueurs d' ondes de leurs couleurs primaires associées ainsi que par le blanc de référence. Ces espaces couleur sont aussi appelés " espaces couleur physique ". Des normes ont été définies, telle que celle de la CIE, Commission International de l'Eclairage, pour laquelle les couleurs primaires ont des longueurs d'ondes de 700 nm, 546,1 nm et 435,8 nm. Selon l'invention, à chaque point d'une image est associée une luminance. La luminance d'un point est généralement déterminable à partir des composantes chromatiques de la couleur dudit point De préférence, la luminance d'un point est déterminée par une composante Y. dans un repère d'un espace couleur XYZ, la couleur dudit point ayant des composantes X, Y. Z dans ce repère. La luminance d'un point peut 30. étre déterminée grâce à une combinaison linéaire des composantes chromatiques R. G. B de la couleur dudit point. L'espace couleur XYZ dont il est question est. de prétérence, défini indépendamment des caractéristiques matérielles liées aux contraintes physiques du système d'acquisition. Cet espace couleur XYZ peut étre, en particulier, un espace couleur standardisé, par exemple, défini selon la norme de la CIE ou d'autres connues sous l'appellation " Recommandation 601 ", " Recommandation 709 ". L'espace couleur XY? est généralement défini par une matrice de transfert permettant de passer de l'espace couleur RGB à l'espace couleur XYZ, ainsi que par une matrice permettant un transfert dans l'autre sens. Dans le cas de la norme de la CIE, les matrices de transfert d'un espace couleur physique RGB à un espace couleur standardisé XYZ, dans un sens comme dans l'autre, peuvent s'exprimer comme suit: X 0,9 0,] 1 0,2 R Y = 0,1769 O,8124 0,01063 * G Z O O,01 0,99, B. R 2,S647 - 0,896 - 0,JG8 X: G = - 0,5151 1,426 0,0887 * Y B. 0,005 - 0,0144 1,009 Z Dans ce cas particulier, la luminance peut s'exprimer comme suit: V= 0,176*R+0,81*G+O,O1*B Le repère tridimensionnel de l'espace couleur standardisé XYZ peut aussi étre orthogonal, c' est à dire que les trois axes repérant les composantes X, Y. Z sont orthogonaux. Comme cela est représenté à la Figure 2, le procédé de l'invention-comprend au moins sept étapes (de I à VII) qui sont mises en oeuvre à partir d'une image telle que décrite précédemment. Conformément à une première étape I de l'invention, l'image est filtrée. Ce filtrage peut permettre, en outre, d'éliminer le bruit de l'image. I1 peut être effectué par une méthode consistant à remplacer, en chaque point de l'image, la couleur par celle d'un point au voisinage du point considéré, qui homogénéise le plus la couleur des points du voisinage. Une manière particulière de décrire le filtrage selon l'invention est de remplacer la couleur en chaque point de l'image par la couleur d'un point au voisinage du point considéré, dont la couleur se rapproche le plus du centre de gravité du nuage de points formé par les points du voisinage dans l'espace couleur. Conforrnément à une deuxième étape II du procédé de l'invention, l'image filtrée est segmentée en plusieurs portions, de manière que chaque portion corresponde à un ensemble de points connexes de l' image ayant une couleur substantiellement homogène. Par couleur substantiellement homogène, il est entendu une couleur pouvant étre nuancée par un outil de segmentation appliqué à la topologie du gradient calculé dans un espace couleur uniforme Généralement, les portions de l' image obtenues à l'issue de cette étape du procédé correspondent à un ensemble de points connexes ayant une texture substantiellement homogène. La texture d'une portion d' image est général ement liée à la variation du gradient de couleur en tout point de ladite portion. Les portions ayant une grande taille sont souvent moins texturées que les petites. Par ailleurs, chaque portion d'image est généralement constituée par un ensemble de points qui sont contigus. La mise en oeuvre d'une étape de segmentation à un stade avancé du procédé permet de ne pas exacerber les éventuels défauts au niveau des pixels de l'image pendant les étapes de traitement ultérieures. En effet, ces défauts peuvent étre générés pendant l'acquisition numérique de l'image et peuvent, dans certains cas, subsister malgré une étape de filtrage préalable. Selon un mode préférentiel de l' invention, la segmentation de l' image comprend les étapes suivantes: - des composantes L*, a*, b* des niveaux de gris de chaque point de l' image, exprimées dans un espace couleur uniforme, sont déterminées à partir des composantes chromatiques de la couleur dudit point, - un gradient de niveau de gris est ensuite calculé en tout point de l'image, le gradient de niveau de gris en un point donné étant obtenu à partir des composantes L*, a*, b* dudit point et de celles des points voisins, ce qui conduit à une carte topographique du gradient de niveau de gris de l' image et, - l'image est ensuite segmentée en plusieurs portions à partir de la carte topographique du gradient de niveau de gris déterminée à l'étape précédente. Selon un mode de réalisation avantageux, la détermination des composantes L*, a*, b* des niveaux de gris de.chaque point de l'image peut, en particulier, comprendre les étapes suivantes:; - des compos antes X, Y. Z de la couleur sont déterminées dans un rep ère tridimensionnel défini dans l'espace couleur XYZ, - des paramètres Xn, Yn, Zn sont calculés, dont les valeurs correspondent aux tristimuli de l'illuminant, et - les composantes L*, a*, b* des niveaux de gris de chaque point de l' image sont déterminées à partir des formules suivantes: L*=166 *f(Yn)- 16 a* = 500*[f(x') f(Yn)] b* = 200 * [f ( Yn) f ( Zn)] avec: f (x) = X3, Si X > 0, 008856 et: f (x) = 7,787 * x + 1 1 6 si x écarts de niveaux de gris Ej calculés à l'étape précédente. Selon un mode prétérentiel de l' invention, l'image peut étre segmentée en plusieurs portions à l' aide d'un outil de segmentàtion d' image numérique connu sous la dénomination de " ligne de partage des eaux " ou, en anglais de " Watershed Transform ". Comme représenté à la Figure 3, cet outil peut être illustré comme un - procédé pour simuler l'inondation d'une surface topographique d'une fonction correspondant à un gradient de niveau de gris de l' image. Cette fonction peut étre représentée dans l'espace par une succession de bassins de rétention 1 et les minimums de ladite fonction par le fond 2 de chacun desdits bassins. Ces bassins de rétention 1 correspondent, en fait, à des régions de l' image dont le niveau de gris est très peu contrasté, c'est à dire aux ensembles de points de l'image ayant une couleur substantiellement homogène. Pour effectuer la segmentation de l'image, on peut ainsi simuler, à l'aide d'un algorithme, une inondation dont les sources seraient localisées dans le fond 2 de chaque bassin de rétention 1. Pendant la montée des eaux, dont le niveau 3 est supposée homogène en tout point de la surface topographique, les bassins se remplissent jusqu'à leurs débordements. Pour prévenir le mélange des eaux provenant des sources différentes, 1'algorithme construit des barrages 4 en tout point de débordement, et ceci au fur et à mesure que le niveau 3 de l'eau monte. Quand le niveau 3 de l'eau arrive au point le plus élevé de la surface topographique, le réseau de barrages 4 construit par l'algorithme, constitue les limites des portions de l'image segmentée, dans lesquelles les points ont une couleur substantiellement homogène. Conformément à une troisième étape III du procédé de l'invention, à partir de l'image segmentée, une image mosaïque est réalisée de façon que la couleur associée à chaque portion est représentative de ladite portion. S elon un mode préférentiel illustré à la Figure 4, l' image mosaique peut être réalisée de fa,con que la couleur associée à chaque portion corresponde à la couleur du point de ladite portion ayant un gradient de niveau de gris minimum. La Figure 4 représente, selon un axe donné d'une image, des profls du niveau de gris 5 et du gradient 6 dudit niveau de gris 5 ainsi que les limites 7 de chaque portion déDmies par les maximum locaux 8 du gradient 6 de niveau de gris 5. La couleur 9 associée à chaque portion correspond à la valeur correspondant au minimum 10 du gradient 6 de niveau de gris 5. Conformément à une quatrième étape IV du procédé de l' invention, les portions ayant au moins un point sur les bords de l'image sont sélectionnées. Selon un mode préférentiel, les portions ayant au moins un point sur les bords de l' image sont sélectionnées par reconstruction géodésique des points de l' image mosaïque connectés aux bords sous un masque correspondant à l'image mosaique. Une reconstruction géodésique Rg(f) est effectuée à partir de deux images, une image de marqueurs défnie par une fonction f et une image masque défnie par une fonction g, pour produire une image résultant de la reconstruction des marqueurs sous le masque. La reconstruction géodésique ELg(f) par dilatation de la fonction f sous le masque g, peut s'exprimer comme suit: Rg(f)=oig(f), o i est tel que oig(f)=6i+]gff) Comme cela est illustré à la Figure 6, les marqueurs sont dilatés à l'aide d'un élément structurant plan jusqu'à ce que oig(f)=f' dig étant une fonctionf de dilatation de la fonction f. La reconstruction consiste à dilater les marqueurs défnis par la fonction f jusqu'à idempotence, en s'assurant qu'elle soit toujours inférieure ou égale à la fonction g de l ' image masque. Le principe cons iste donc à contraindre la dilatation des m arqueurs par la fonction g de l'image masque. Selon ce mode préférentiel, o l'on cherche à sélectionner les portions ayant au moins un point sur les bords de l'image, les points qui sont connectés aux bords de 1'image servent de marqueurs. L'image masque correspond à l'image mosaïque, pour laquelle les limites des portions de l'image segmentée sont représentés. Ces limites empêchent ainsi la reconstruction des portions de l' image qui ne sont pas connectés aux bords. S elon un mode prétérentiel du procédé de l ' invention, entre l'étape IV et l' étape V définie ci-après, les portions ayant une couleur dont la luminance est supérieure à un seuil de luminance sont sélectionnées. Le seuil de luminance peut être défini par rapport à une luminance moyenne de l'image. La luminance moyenne d'une image peut être définie comme étant la moyenne des luminances en chaque point de l'image. De préférence, le seuil de luminance est compris entre le quart et les trois quarts de la luminance moyenne de l'image, en particulier il est égal à la moitié de la luminance moyenne de l'image. Selon un autre mode préférentiel du procédé de l'invention, entre l'étape IV et l'étape V définie ci-après, les portions ayant une surface supérieure à un seuil de surface sont sélectionnées. Le seuil de surface peut être défmi par rapport à la surface de l'image. De préférence, le seuil de surface est compris entre 1 et 4%, en particulier il est égal à 2,5%, de la surface totale de l'image. Conformément à une cinquième étape Vdu procédé de l'invention, les portions ayant une couleur variant dans une plage de couleurs contenant au moins des couleurs bleues sont identifiées-au ciel. La plage contenant au moins des couleurs bleues peut être définie comme allant du blanc à des bleus saturés, en-passant par toutes les nuances de bleus. Cette identification peut être réalisée à partir des coordonnées chromatiques x, y de la couleur dans le plan chromatique de l'espace couleur défni précédemment. Comme illustré à la Figure 5, la couleur d'un point, ou d'une portion de l'image, peut être représentée par un point d'une surface colorée 20 dans le plan 21 o sont repérées les coordonnées chromatiques x, y. La surface colorée 20 a une forme proche de celle d'un triangle défini par trois extrémités 22, chacune d'entre elles étant affectées à une couleur primaire. Dans cette représentation, ces extrémités sont reliées par une ligne de contour 23 correspondant aux nuances de couleurs saturées entre deux couleurs primaires. Les nnances de couleurs dans la surface colorée 20 s'éclaircissent vers le centre du triangle, jusqu'à l'obtention d'une couleur complètement blanche en un point central du triangle défini comme étant le blanc de référence 24. On peut diviser arbitrairement la surface colorée 20 en plusieurs zones correspondant à différentes nnances de couleurs, telles qu'une zone claire 25, autour du blanc de rétérence, une zone de nuances bleus 26, une zone de nnances vertes 27 et une zone de nuances rouges 28. Le repère tridimensionnel de l'espace couleur aura été avantageusement choisi de façon que les coordonnées chromatiques x, y d'une couleur variant dans une plage contenant au moins des couleurs bleues, soient approximativement égales ou inférieures aux valeurs maximales des coordonnées chromatiques d'une couleur localisée dans la zone claire de la surface colorée. Selon un mode préférentiel de l'invention, une couleur variant dans une plage contenant des couleurs bleues est repérable par des coordonnées chromatiques x, y, du repère bidimensionnel du plan chromatique, respectivement inférieures aux coordonnées chromatiques d'une couleur claire, de préférence aux coordonnées Xw,.Yw d'un blanc de référence dans le plan chromatique. Selon un mode de réalisation préférentiel de l' invention, les portions ayant une couleur variant dans une plage de couleurs contenant des couleurs bleues sont identifiées au ciel à l' aide d'une reconstruction géodésique dans le plan de l'image. L' image masque utilisée peut être l ' image obtenue à l ' issue de l ' étape IV du procédé de l ' invention, ou de préférence, une image fltrée, par exemple telle que celle obtenue à l'étape l. Selon un mode de réalisation de l' invention, le procédé comporte une sixième étape VI au cours de laquelle est réalisé une.cartographie du ciel ou un masque des zones de ciel ou des zones sans ciel dans l'image, à partir de l' identification de la présence du ciel dans 1'image. Le traitement d' image selon le procédé de l' invention p eut perm ettre, à partir d'une photographie numérique en couleur, telle que celle représentée (en noir et blanc) à la Figure 7, d'obtenir une image mosaïque intermédiaire, telle que celle représentée à la Figure 8, ainsi qu'un masque des zones sans ciel, tel que celui représenté à la Figure 9. Selon un autre aspect, I'invention porte sur une image réalisée grâce à un traitement numérique entre une image de départ et une cartographie ou un masque de cette image de départ, la cartographie ou le masque ayant été obtenu par le procédé décrit ci-dessus. A partir de l'image de départ représentée à la fg. 7 et du masque qui lui est associé, représenté à la Bg. 9, il est possible de réaliser d'autres images par traitement numérique, par exemple en atténnant plus ou moins la clarté du ciel sur l'image de départ. REVENDICATIONS 1 - Procédé d' identification du ciel dans une image délimitée par des bords et constituée par un ensemble de points repérables dans le plan de ladite image, chaque point d'une image étant associé à une couleur et à une luminance, la couleur étant définie par des composantes chromatiques repérables dans l'espace couleur, la luminance étant déterminable à partir desdites composantes chromatiques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: I) l'image est filtrée, II) l'image filtrée est ensuite segmentée en plusieurs portions, de manière que chaque portion corresponde à un ensemble de points connexes de l'image ayant une couleur substantiellement homogène, III) à partir de l'image segmentée à l'étape précédente, une image mosaïque est ensuite réalisée pour laquelle une couleur est associée à chaque portion, ladite couleur étant représentative de ladite portion, IV) les portions ayant au moins un point sur les bords de l'image sont ensuite sélectionnées, et V) sont identifiées au ciel les portions ayant des couleurs variant dans une plage de couleurs contenant au moins des couleurs blenes. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la luminance d'un point est déterminée par une composante Y dans un repère d'un espace couleur XYZ, la couleur dudit point ayant des composantes X, Y. Z dans ce repère. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'espace couleur XYZ est défini indépendamment des caractéristiques matérielles liées aux contraintes physiques du système d' acquisition. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'espace couleur XYZ est un espace couleur standardisé. - Procédé selon l'une quelconque des révendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'image est filtrée par une méthode consistant à remplacer, en chaque point de l'image, la couleur par celle d'un point au voisinage du point considéré, qui homogénéise le plus la couleur des points du voisinage. 6 - Procédé selon l'une quelcouque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la segmentation de l'image comprend les étapes suivantes: - des composantes L*, a*, b* desniveaux de gris de chaque point de l' image, exprimées dans un espace couleur uniforme, sont déterminées à partir des composantes chromatiques de la couleur dudit point, - un gradient de niveau de gris est ensuite calculé en tout point de l'image, le gradient de niveau de gris en un point donné étant obtenu à partir des composantes L*, a*, b* dudit point et de cell es des points vois ins, ce qui conduit à une carte topographi que du gradient de niveau de gris de l'image et, - l'image est ensuite segmentée en plusieurs portions à partir de la carte topographique du gradient de niveau de gris déterminée à l'étape précédente. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détermination des compos antes L*, a*, b* des niveaux de gris de chaque point de l ' image comprend les étapes suivantes: - des composantes X, Y. Z de la couleur sont déterminées dans un repère tridimensionnel défini dans l'espace couleur XYZ, - des paramètres Xn, Yn, Zn sont calculés, dont les valeurs correspondent aux tristimuli de l'illuminant, et - les composantes L*, a*, b * des niveaux de gris de chaque point de l' image sont déterminées à partir des formules suivantes: L*= 166*f(y-)-16 a* = 500*[f(xn) f (Yn)] b* = 200*[f (Yn) f(zn)] avec. f (x) = X3, Si X > 0, 008856 et f (x) = 7,787 * x + 116 si x 8 - Procédé selon l'une quelcouque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le gradient de niveau de gris en un point considéré est calculé comme suit: pour chaque point voisin du point considéré, ayant des composantes L*j, a*j, b*j dans l'espace couleur uniforme, les écarts DL*j, Da*j, Db*j desdites composantes entre le point considéré et chaque point voisin sont calculés comme suit: AL*; = IL*-L*j| a *j = la *-a *il Ab*j =|b*-b*;l les écarts de niveaux de gris DEj, dans l'espace couleur uniforme, entre le point considéré et chaque point voisin sont calculés comme suit: Ej = [(AL * j) + (Aa * j) + (Ab * j)] et, - le gradient de niveau de gris au point considéré correspond au maximum des écarts de niveaux de gris DEj calculés à l'étape précédente. 9 - Procédé selon l'une quelcouque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'image est segmentée en plusieurs portions à l' aide d'un outil de segmentation d'image numérique connu sous la dénomination de " ligne de partage des eaux " ou, en anglais de " Watershed Transform ". - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'image mosaique est réalisée de fac,on que la couleur associée à chaque portion À corresponde à la couleur du point de ladite portion ayant un gradient de niveau de gris minimum. 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les portions ayant au moins un point sur les bords de l' image sont sélectionnées par reconstruction géo désique des points de l' image mosaïque connectés aux bords sous un masque correspondant à l'image mosaique. 12 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'entre les étapes IV et V, les portions ayant une couleur dont la luminance est supérieure à un seuil de luminance sont sélectionnées. 13 - Procédé selon la revendication 12? caractérisé en ce que le seuil de luminance est compris entre le quart et les trois quarts de la luminance moyenne de l'image. 14 - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le seuil de luminance est égal à la moitié de la luminance moyenne de l'image. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'entre les étapes IV et V, les portions ayant une surface supérieure à un seuil de surface sont - sélectionnées. 16 - Procédé selon la revendication 1 S. caractérisé en ce que le seuil de surface est compris entre 1 et 4% de la surface totale de 1'image. 17 - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le seuil de surface est égal à 2,5% de la surface totale de 1'image. 18 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une couleur variant dans une plage contenant au moins des couleurs bleues est repérable par des coordonnées chromatiques x, y, du repère bidimensionnel du plan chromatique, respectivement inférieures aux coordonnées chromatiques d'une couleur claire, de préférence aux coordonnées Xw, Yw d'un blanc de référence dans le plan 1 0 chromatique. 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les portions ayant une couleur variant dans une plage de couleurs contenant au moins des couleurs blenes sont identifiées au ciel à l' aide d'une reconstruction géodésique dans le plan de l'image. 20 - Procédé selon l'une quelcouque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'une cartographie du ciel dans l'image est réalisé à partir de l' identification de la présence du ciel dans l'image. 21 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'un masque des zones de ciel ou des zones sans ciel dans l'image est réalisé à partir de 1'identification de la présence du ciel dans l'image. 22 - Image réalisée grâce à un traitement numérique entre une image de départ et une cartographie ou un masque de cette image de départ, la cartographie ou le masque