Brevet FR2830871A1 — publié le 20030418

séparation est un flash chaud. La présente invention concerne un dispositif de fermentation à fonctionnement automatique pour la vinification, muni d'une unité de contrôle et de commande prévue pour la gestion du cycle de vinification. En particulier, l' invention concerne un dispositif de type comprenant: une cuve principale destince à contenir le substrat diphasique liquidesolide de vinification; une cuve supérieure posoe sur la cuve principale, munie de moyens de vanne pour l'évacuation du liquide de la cuve supérieure vers le cuve principale; un conduit de remontage qui alimente le liquide soumis à la fermentation de la zone de fond de la cuve principale à la cuve supérieure ou sélectivement à la cuve principale (de prétérence, muni de deux dispositifs séparés pour l'oxygénation contrôlée du liquide en fermentation, mieux décrit ci-après); des moyens d'échange thermique pour le contrôle de la température du substrat; des moyens d'actionneurs prévus pour activer et régler la circulation de liquide dans le dispositif de fermentation et prévus pour activer lesdits moyens d'échange thermique; des moyens de capteurs pour la détection des paramètres physico-chimiques du substrat relatifs aux phases de procédé actionnces dans le dispositif; et une unité de contrôle et de commande, associce auxdits moyens de capteurs et d'actionneurs, prévue pour la gestion du cycle de vinification. Les dispositifs de fermentation du type mentionné ci-dessus sont décrits dans les brevets italiens 1 289 672, et 1 293 978 et dans les demandes de brevet TO-99A-000 254, TO-99U-000 204 et TO-2000A-000 235. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif qui permet également à un opérateur non spécialisé de gérer facilement les différentes phases du procédé, actionnses par le dispositif de vinification et qui permet à l'opérateur de sélectionner facilement les phases du procédé désirées et d'intervenir rapidement en cas de dysfonctionnement ou de situations d'alarme. A cette fin, un dispositif du type mentionné ci dessus constitue un objet de la précente invention, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle et de commande comprend un écran d'affichage, des moyens de commande pouvant être actionnés par un opérateur et des moyens de traitement prévus pour afficher sur ledit écran au moins une représentation graphique du dispositif, ainsi que la localisation des moyens de capteurs et/ou dactionneurs associés au dispositif, mais également la valeur d'une série de paramètres détectés ou provenant des paramètres détectés. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante, en référence aux dessins joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue de face, partiellement en coupe, d'un dispositif de fermentation pour la vinification selon la présente invention, et La figure 2 est une représentation schématique d'une page graphique, affichée par les moyens de traitement sur l'écran d'affichage et représentative d'une phase de procédé. En référence aux dessins, on désigne une cuve de fermentation de type à fonctionnement automatique dans son ensemble avec le numéro 1, comprenant une cuve principale 2 destinée à contenir le produit des vendanges pressé et une cuve supérieure 4 posée sur la cuve principale 2 et ayant un fond 6 auquel est associé un obturateur 14 qui utilise une ouverture centrale 16 du fond; l'obturateur 14 est actionné par un piston pneumatique ou à commande électrique 18. On associe à la cuve de fermentation des moyens de remontage comprenant un conduit d'aspiration 8, qui communique avec la partie inférieure de la cuve 2, et un conduit de refoulement 10, qui alimente le liquide à la cuve supérieure 4, entre lesquels on intercale une pompe 12. Selon un mode de réalisation facultatif et préféré, décrit dans le brevet italien 1 2 93 978 et dans la demande de brevet TO-2000A-000 235, on associe au tube de refoulement 10 des moyens d'oxygénation comprenant un injecteur 20, prévu pour injecter dans le liquide qui s'écoule à travers le conduit de remontage, un déLit d'air ambiant adapté pour obtenir une oxygénation efficace. En aval de l'injecteur 20, sur le conduit de refoulement 10, on dispose une vanne 22 qui communique avec un conduit 24 qui introduit le liquide dans la cuve supérieure 4 et avec un conduit 2 6 adapté pour introduire le liquide à l'intérieur de la masse de liquide en fermentation à travers une ouverture d'écoulement 28. La vanne 22 peut être une vanne manuelle ou de préférence une vanne automatique servosesistée, dans ce cas celle- ci peut être commandée par l'unité de contrôle et de commande décrite ci après. La vanne 22 est typiquement une vanne à trois voies, prévue pour alimenter le liquide de façon sélective à la cuve 4 par le conduit 24 ou dans la cuve 2 par le conduit 26 ou pour fermer l'alimentation de liquide par le conduit de remontage. On associe également à la cuve de fermentation des moyens d'échange thermique 30a et 30b, constitués par exemple, d'un ou plusieurs serpentins qui entourent le corps de la cuve et/ou, d'un serpentin associé au fond de la cuve principale 2, comme décrit dans la demande TO99-U-000 204; le (les) serpentin(s) d'échange thermique sont alimentés avec des fluides réfrigérants et/ou chauffants par des moyens de 38, 40 éventuellement servoassités. On associe ensuite à la cuve de fermentation un élément racleur 32, rotatif, actionné par un moteur électrique 34 pour l'évacuation des marcs, un portail d'évacuation 36, éventuellement motorisé, et facultativement un élément extracteur à vis d'Archimède 42 (figure 2) pour l'évacuation du marc. La cuve de fermentation comprend en outre des moyens de capteurs, comprenant des capteurs de température, pour la détermination de la température du liquide en voie de fermentation et des capteurs de pression qui sont décrits ci-après de façon plus détaillée, mais également de facon facultative, des moyens de capteur pour mesurer la concentration d'oxygène dissout, présents en couplage ou en variante avec des dispositifs de mesure du potentiel Redox. On peut en outre prévoir des moyens de lavage adaptés pour laver les parois internes de la cuve de fermentation avec différents liquides de lavage et/ou déLits de liquide pouvant être sélectionnés par l'opérateur. Le dispositif de fermentation comprend en outre une unité de contrôle et de commande qui est associce aux moyens de capteurs et aux moyens d'actionneurs et est prévu pour gérer les phases de procédé actionnées par le dispositif. On peut en outre prévoir à titre facultatif, la gestion à distance de certaines fonctions du dispositif au moyen d'un ordinateur avec un programme de gestion spécifique, réalisée au moyen d'un branchement en série avec l'unité de contrôle et de commande. L'unité de contrôle et de commande comprend un écran d'affichage et des moyens de traitement prévus pour afficher une représentation graphique du dispositif sur l'écran, ainsi que la localisation des moyens de capteurs et/ou des moyens d'actionneurs associés au dispositif; en outre, les moyens de traitement ne sont pas prévus pour afficher la valeur des variables du procédé mesurces ou calaulées sur la base des paramètres mesurés par les moyens de capteurs. Comme interface avec l'opérateur, l'unité de contrôle et de commande comprend en outre des moyens de commande qui permettent à l'opérateur d'attribuer des commandes et des configurations, constituées par exemple par un clavier à plusieurs touches. Il faut comprendre que l'on peut prévoir des moyens de commande équivalents, par exemple des moyens de commande intégrés dans l'écran d'affichage, tels qu'un clavier à écran tactile. Les moyens de traitement sont en outre prévus pour afficher une pluralité de pages graphiques, chacune représentative d'une phase du procédé actionné par le dispositif et pour associer aux moyens de commande une fonction déterminée relative à la page graphique affichée courante; au moins une page graphique, par exemple illustrce sur la figure 2, comprend une représentation schématique du disposit,f de fermentation 1 et des moyens d'actionneurs associés à celui-ci. Il faut comprendre que les moyens actionneurs associés au dispositif de fermentation et affichés sur l'écran de l'unité de contrôle et de commande peuvent être choisis parmi un ou plusieurs moyens d'actionneurs précédemment décrits et en particulier parmi: la pompe de remontage 12; les moyens de vanne servoassistée à trois voies 22; le piston à commande électrique 18 pour l'actionnement de l'obLurateur 14; les moyens pour l' injection d'oxygène 20a ou 20b, pour l'injection d'oxygène par rapport au conduit 26 ou 24; le moteur 34 pour l' actionnement de l' élément à pale raclant 32; la vis d'Archimède 42; les moyens de vanne 38 pour l'alimentation de fluide réfrigérant aux moyens d'échange thermique 30a, et les moyens de vanne 40 pour l'alimentation de fluide chauffant aux moyens d'échange thermique 30b; les moyens d'actionneurs pour l'actionnement des moyens de lavage. Les moyens de traitement peuvent être prévus pour mettre en évidence, dans la représentation graphique du dispositif et des moyens d'actionneurs, les moyens d'actionneurs qui fonctionnent pendant la phase de procédé courante. La page graphique affiche en outre, les paramètres physico-chimiques mesurés ou calaulés, comprenant un ou plusieurs parmi: les valeurs de température mesurées dans une ou plusieurs zones prédéterminces du substrat en cours de fermentation (identifices par TI1 et TI2), la valeur de potentiel Redox ROT1, la valeur de la concentration de l'oxygène dissout (DOL1), la densité du liquide en fermentation (dens), mais également éventuellement la mesure du niveau LT1 et LT2 par rapport à une position prédéterminée; ces mesures de niveau sont calaulées de préférence sur la base des valeurs de pression dans le liquide mesurces par les capteurs de pression. La page graphique peut comprendre en outre, le long de ses bords périmétraux, une pluralité de cadres à chacun desquels on attribue une fonction déterminée; chacun desdits cadres étant couplé à un bouton de commande qui, lorsqu'il est actionné par l'opérateur, détermine l'affichage d'une page graphique correspondante à la fonction illustrée dans le cadre respectif, ou bien détermine l'activation d'une commande. Il faut comprendre qu'une fonction équivalente peut être obtenue en utilisant des cadres dotés de la fonction écran tactile. L'unité de contrôle et de commande est prévue pour la gestion du procédé selon trois phases de travail principales et éventuellement une ou plusieurs phases secondaires, par exemple, une phase de lavage, dont chacune correspond à une page graphique différente et en particulier: la phase de stockage, la phase de vinification, la phase d'extraction. Pour chacune des phases mentionnées ci-dessus, on n'active - ou éventuellement affichées comme étant actives - que les fonctions et/ou les moyens d'actionneurs prévus par la phase de travail en cours. En particulier, dans la phase de stockage, on rend actifs le contrôle de la température, la mesure du niveau et la mesure et le calaul de la densité auxquels il sera fait référence de facon plus détaillée ci apres. Dans la phase de vinification, on active toutes les fonctions inhérentes à la gestion et au contrôle du procédé de fermentation du moût; en particulier, les fonctions de contrôle de température, de mesure du niveau, de mesure-calcul de la densité et les moyens d'actionneurs prévus pour effectuer les remontages du liquide par la cuve principale vers la cuve supérieure, ou de facon sélective de la zone de fond de la cuve principale à une zone intermédiaire de cette cuve, et évacuation en pluie ou en jet du liquide contenu dans la cuve supérieure, dans la cuve principale, avec l'oxygénation éventuelle du liquide dans le conduit de remontage. Concernant la fonction de contrôle de la température, qui peut être activoe par exemple, en phase de stockage et/ou de vinification, l'unité de contrôle et de commande est de préLérence prévue pour permettre à l'opérateur de fixer un gradient de variation de la température entre la valeur courante et la valeur définitive souhaitée dans les temps prédéterminés ou sélectionnés par l'opérateur et modifiant dans le temps, la valeur de la température nécessaire (point de réglage), selon une courbe prédéterminée ou définissable par l'opérateur. La possibilité de choisir les temps et la courbe temporelle de variation de la température revêt une importance particulière pour éviter les chocs thermiques en phase de fermentation. Au cours de la phase d'extraction, on active les fonctions inhérentes à la gestion des dispositifs d'évacuation du vin et du marc et particulier la commande d'extraction des marcs 32, 34 du portail de vinification 36, de la vis d'Archimède 42 et de l.a détermination du niveau de liquide. Dans un mode de réalisation préféré, la mesure et la gestion du niveau de liquide dans la cuve de fermentation sont réalisoes en utilisant au moins un premier capteur de pression immergé dans le substrat de vinification, dans la cuve principale à un niveau prédéterminé, adapté pour fournir un signal représentatif de la pression exercée par la charge hydraulique sur le capteur, à l'unité de contrôle et de commande. Les moyens de traitement de l'unité de contrôle et de commande sont prévus pour calauler le paramètre de niveau du liquide dans la cuve principale sur la base d'une valeur de référence prédétermince de la densité du liquide, choisie en fonction de la phase du cycle de fermentation en cours. En particulier, le caleul du niveau peut être effectué selon l'équation: H = P1/(d.9,81) + h1, o H est le niveau de liquide à l'intérieur du vinificateur, d est la densité de référence du liquide kg/m3 Pl est la pression mesurée par le capteur M/m2 h1 est la part d' installation du capteur de pression. L'unité de contrôle et de commande est prévue pour afficher sur l'écran la valeur du niveau déterminé et éventuellement pour activer une fonction d'alarme; lorsque la valeur du niveau est supérieure ou inférieure à un seuil prédéterminé. En outre, les moyens de traitement de l'unité de contrôle et de commande sont prévus pour calauler de préférence (et éventuellement afficher sur l'écran) la valeur du niveau de liquide dans la cuve supérieure basce sur la valeur du niveau déterminée pour la cuve principale, sur les données géométriques du vinificateur, et sur le volume de la charge. Ainsi, même en ntutilisant qu'un seul capteur associé à la cuve principale, il est possible d'obtenir la valeur du niveau situé dans la cuve supérieure, permettant à l'opérateur d' en régler la valeur pour obtenir des effets différents sur la cascade de liquide de la cuve supérieure vers la cuve principale. Le capteur de niveau manométrique décrit ci- dessus, est également utile pour contrôler la progression de la vinification. Il faut cependant noter que pendant la vinification, on détermine à l'intérieur de la masse en fermentation des variations de niveau et de densité, lices à la transformation des sucres et au développement de produits gazeux (CO2) qui se dégagent de la masse liquide. La mesure de pression effectuce par le capteur manométrique de niveau, fournit par conséquent des indications utiles indirectes concernant la variation de densité, et donc, le niveau de progression du procédé de fermentation. Selon une option préférée, on peut associer au capteur de pression mentionné ci-dessus un second capteur de pression immergé dans le substrat de vinification à un niveau différent prédéterminé. Dans ce cas, avec deux capteurs, les mesures de pression peuvent être utilisoes par l'unité de contrôle et de commande pour calauler la densité du liquide contenu dans le vinificateur (qui varie au fur et à mesure de la fermentation) selon la formule: d = (P1 - P2)/(9,31 - (h2 - h1)), o P1 et P2 sont les pressions mesurées par le capteur N/m 2 h1, h2 sont les niveaux d' installation du premier et du second capteur, m. Le niveau dans le vinificateur peut en outre être calaulé sur la base des mesures de pression fournies par les deux capteurs, également en utilisant la valeur de la densité de référence prédéterminée. Les deux mesures de niveau ainsi obtenues sont comparces et si la différence relative entre les deux mesures est inférieure à une valeur admissible (environ inférieure à 5%), les mesures sont considérces valables, et le système peut procéder au calcul de la densité dont la valeur est affichée et utilisce au lieu de la densité de référence pour le calaul du niveau et du volume ou de la masse contenue dans le vinificateur. La mesure de niveau effectuce sur la base des valeurs de pression, permet à l'opérateur d'intervenir en cas de situations anormales ou d'alarme qui peuvent par exemple se produire lorsque le chapeau des marcs qui flotte sur le moût en fermentation, suite au compactage des marcs, sert de bouchon et empéche le développement de gaz de fermentation à travers le chapeau lui-même. Dans de telles ciraonstances, on constate une situation d' augmentation de volume au dessous du chapeau et le chapeau monte, éventuellement jusqu'à bloquer l'obLurateur 14 avec une augmentation de pression ultérieure conséquente. Le système de contrôle du niveau basé sur les mesures de pression, comme précédemment décrit, permet à l'opérateur d'afficher immédiatement les situations de fonctionnement anormal du type décrit ci-dessus et d'intervenir pour rétablir le fonctionnement correct, par exemple au moyen de l' activation automatique d'un remontage, en procéJant par conséquent à une désagrégation du chapeau avec une pulvérisation en jet du chapeau de la cuve supérieure. L'unité de contrôle et de commande peut en out re être prévue pour gérer le procédé, au cours de la phase de vinification, en fonction de la valeur de densité calaulée, dont la variation au cours du procédé peut en outre être affichée sur l'écran (par exemple sous forme de graphique) pour permettre à l'opérateur de comprendre l'avancement du procédé de fermentation. En particulier, en fonction de la densité calculée, lunité de contrôle et de commande offre à l'opérateur, l'opportunité de faire fonctionner le dispositif selon des cycles préprogrammés de remontage, d'oxygénation et/ou de pulvérisation du chapeau. L'unité de contrôle et de commande permet en outre la gestion du procédé de vinification selon différentes valeurs à attribuer aux paramètres " clé " du procédé. Lesdites valeurs peuvent être mémorisées et successivement rappelées sur la base de " recettes " ou " d' indications d'utilisation " prédéLinies et pouvant être personnalisoes par l'opérateur. En outre, l'unité de contrôle et de commande signale et enregistre les conditions d'alarme ou d'anomalie. Chaque alarme est signalée en activant un signal acoustique et/ou une lampe témoin avec une lumière clignotante. L'opérateur peut effectuer la reconnaissance de l'alarme avec la réception conséquente des signaux acoustiques et au cas o la condition qui a déterminé l'alarme reste active, le signal lumineux reste fixe au lieu d'être clignotant. Lorsque toutes les conditions d'anomalies ont été supprimées ou annulées, le témoin lumineux fixe est également désactivé. Une autre fonction facultative de l'unité de contrôle et de commande consiste à mémoriser des paramètres du procédé au cours du déroulement du cycle de fermentation. Selon une fonction ultérieure, l'unité de contrôle et de commande peut être prévue pour gérer e l'actionnement d'une ou de plusieurs unités externes au vinificateur, comme par exemple une unité hydraulique de lavage pour laver le vinificateur; à cette fin, une page graphique représentative de la gestion et des paramètres de travail et/ou des actionneurs de l'unité externe s'affiche sur l'écran. Naturellement, tandis que le principe de l' invention demeure inchangé, les modes de réalisation et les particularités de réalisation peuvent être modifiés par rapport à ce qui est décrit et illustré, sans pour autant sortir du cadre de ce qui suit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermentation à fonctionnement automatique pour la vinification du type comprenant: une cuve principale (2) destinée à contenir le substrat diphasé liquide-solide de vinification; une cuve supérieure (4) posée sur la cuve principale, dotée de moyens de vanne (14) pour l'évacuation du liquide de la cuve supérieure (4) vers la cuve principale (2); un conduit de remontage (10) qui alimente le liquide soumis à la fermentation par la zone de fond de la cuve principale (2) à la cuve supérieure (4) ou sélectivement à la cuve principale (2); des moyens d'échange thermique (30) pour le contrôle de la température du substrat; des moyens d'actionneurs, (12, 18, 14, 22, , 34, 38, 40) prévus pour activer et régler la circulation de liquide dans le dispositif de fermentation et prévus pour activer lesUits moyens d'échange thermique (30a, 30b); des moyens de capteur pour détecter les paramètres physicochimiques du substrat relatifs aux phases du procédé de fermentation; et une unité de contrôle et de commande associée auxdits moyens de capteurs et d'actionneurs, prévue pour gérer le cycle de vinification, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle et de commande comprend un écran d'affichage, des moyens de commande pouvant être actionnés par un opérateur et des moyens de traitement prévus pour afficher sur ledit écran au moins une représentation graphique du dispositif, ainsi que la localisation des moyens de capteurs et/ou d'actionneurs associés au disposltif, mais également la valeur d'une série de paramètres du procédé de vinification, détectés par lesdits capteurs ou provenant des paramètres détectés par lesUits capteurs et l'état d'activation/désactivation des moyens d'actionneurs. 2. Dispositif de fermentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement sont prévus pour: afficher une pluralité de pages graphiques, chacune représentative d'une phase du procédé de vinification, et associer à chacun desdits moyens de commande une fonction relative à la page graphique affichée courante. 3. Dispositif de fermentation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement, en fonction de la phase de procédé affichée, sont prévus pour habiliter/désactiver les moyens d'actionneurs prévus/non prévus pour la réalisation des opérations du procédé prévues par la phase de procédé courante. 4. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les paramètres affichés sur ledit écran d'affichage comprennent un ou plusieurs des paramètres suivants: la température du substrat, le niveau de substrat à l'intérieur du vinificateur, la densité du liquide, la concentration d'oxygène dissout, le potentiel Redox, le temps depuis le début de la vinification. 5. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionneurs affichés et/ou pouvant être activés par l'unité de contrôle et de commande comprennent un ou plusieurs des moyens d'actionneurs suivants: des moyens d'actionneurs pour effectuer les cycles de remontage de la zone de fond de la cuve principale :ers la cuve supérieure (12, 22); des moyens d'actionneurs pour l'évacuation du liquide de la cuve supérieure vers la cuve principale (18, 14); des moyens d'actionneurs pour le stockage et l'évacuation (32, 36, 42); des moyens d'actionneurs pour le contrôle thermique (38, 40); des moyens d'actionneurs pour le lavage de la cuve principale et/ou supérieure. 6. Dispositif de fermentation selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'actionneurs (20) pour l' injection d'oxygène dans le liquide de fermentation, et dans lequel ladite unité de contrôle et de commande est susceptible d'afficher et d'activer lesdits-moyens d'actionneurs. 7. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de capteurs comprennent au moins un capteur de pression, immergé dans le substrat de vinification, dans la cuve principale à un niveau prédéterminé et dans lequel les moyens de traitement sont prévus pour calculer le paramètre du niveau du liquide situé dans la cuve principale sur la base d'une valeur de densité de référence du liquide prédéterminé en fonction de la phase courante du cycle de fermentation. 8. Dispositif de fermentation selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesUits moyens de traitement sont prévus pour afficher sur ledit écran, la valeur du niveau du liquide calaulée et pour activer un signal d'alarme et/ou l'activation des moyens d'actionneurs pour provoquer le remontage du liquide de la cuve principale vers la cuve supérieure lorsque la valeur de niveau déterminée dépasse une valeur de seuil prédétermince. 9. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de capteurs comprennent un ou deux capteurs de pression, immergés dans le substrat de vinification aux niveaux prédéterminés et dans lequel les moyens de traitement sont prévus pour calauler la valeur de la densité du liquide en fonction de la(des) valeur(s) de pression détectée(s). 10. Dispositif de fermentation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont prévus pour calauler le niveau de liquide et afficher ledit niveau sur ledit écran d'affichage en fonction de la valeur de densité calaulée. 11. Dispositif de fermentation selon l'une quelcouque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont prévus pour afficher, facultativement sous forme de graphique, la variation dans le temps de la valeur de la densité du liquide de fermentation. 12. Dispositif de fermentation selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont prévus pour calauler et afficher, en fonction de la valeur du niveau de liquide dans la cuve principale, la valeur du niveau de liquide dans la cuve supérieure. 13. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications l à 12, caractérisé en ce que l'unité de contrôle et de commande est prévue pour permettre à l'opérateur de déterminer un gradient de variation de température situé entre la valeur courante et la valeur prédétermince dans les temps prédéterminés ou pouvant être sélectionnés par l'opérateur. 14. Dispositif de fermentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesUits moyens de traitement sont prévus pour contrôler le dispositif de vinification en fonction d'un cycle parmi une pluralité de cycles de travail prédéterminés (" recettes " ou " indications d'utilisation ") pouvant être éventuellement sélectionnés en fonction de la valeur de la densité du