Brevet FR2829310A1 — publié le 20030307

système électronique interne au bo^tier permettant la commutation de prises. PROCÈDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÈLE D'ORGANES ÉLECTRIQUES A BORD D'UN VEHICULE L' invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'organes à commande électrique embarqués à bord d'un véhicule. Un véhicule comprend de nombreux organes commandés électriquement tels que les essuie-glaces, les feux de position et d'éclairage, les indicateurs de direction, la radio, la climatisation, etc. A cet effet, chacun de ces organes est relié à un activateur commandé par le conducteur et/ou de façon automatique selon un mode décentralisé ou centralisé. o Dans une commande décentralisée, l'activateur est directement relié à l'organe. Dans une commande centralisée, les signaux de commande de l'activateur sont transmis à l'organe à commander par l'intermédiaire d'une unité centrale, par exemple un microprocesseur. Une commande centralisoe permet, grâce à une programmation de l'unité centrale, de corréler une commande manuelle avec une commande automatique. Par exemple, on peut programmer l'unité centrale pour que l'essuie-glace arrière soit automatiquement activé lorsque 1'essuie-glace avant est activé et que la marche arrière du véhicule est enclenchée. De plus, une commande centralisoe simplifie l' architecture du réseau de commande puisqu'elle permet de relier plusieurs organes à l'unité centrale par un même circuit de commande à multiplexage. En raison de ces avantages la commande centralisée est de plus en plus utilisée. On notera cependant qu'une commande centralisée n'entraîne pas forcément l'utilisation d'une seule unité centrale. On peut prévoir, par exemple, qu'une unité centrale commande les organes proches du moteur tandis qu'une autre unité centrale commande les organes de l'habitacle. Quel que soit le mode de commande, centralisé ou non, le fonctionnement des organes électriques peut être contrôlé de façon maouelle ou automatique. Le contrôle manuel, dit de diagnostic, consiste à activer et désactiver successivement chaque organe et à mesurer le courant délivré par la batterie après chaque activation. Ces mesures sont comparées à des courants d'alimentation théoriquement nécessaires au fonctionnement correct de chaque organe et, si la valeur du courant mesuré pour un organe diffère de la valeur attendue, un dysfonctionnement de cet organe est diagnostiqué. Un contrôle manuel est long, coûteux et peu fiable. Ce mode de contrôle n'est pas utilisé pour un véhicule en fonctionnement o plusieurs organes peuvent être activés simultanément, une mesure du courant d'alimentation ne pouvant pas être attribuée spécifiquement au fonctionnement d'un organe. C' est pourquoi, on fait appel à un dispositif d'auto-diagnostic pour contrôler les divers organes d'un véhicule en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque le "contact" est mis. Un dispositif de contrôle et de commande connu, représenté sur la figure 1, comprend une unité centrale 10 (figure 1) alimentant des organes 12, 14 et 16 reliés à cette dernière par des connexions respectives C12, C14 et C16 transmettant le courant d'alimentation I12, I14 ou I16 respectif à chaque organe 12, 14 ou 16. L'émission de ces courants I12, I14 et I16 est déclenchée par un processeur 18 compris dans l'unité centrale , par exemple en fonction de signaux de commande émis par des actionneurs (non représentés) de ces organes 12, 14 ou 16. Ce processeur émet des signaux 1712, 1714, 1716 de commande à des éléments de régulation 2112, 2114 et 2116. Chaque élément de réqulation 21j délivre, en fonction du signal de commande 17j, l'intensité requise Ij à l'organe j via la connexion Cj. Des signaux 1912, 1914 ou 1916 de diagnostic émis par chaque élément 2112, 2114 ou 2116 vers le processeur 18 informent ce dernier du fonctionnement de chaque organe i. Pour cela, chaque élément 21i contrôle que l'intensité Ij délivré à l'organe j corresponde à l'intensité nécessaire au fonctionnement de cet organe en accord avec l'état de fonctionnement commandé. Par exemple, si l'organe 14 est une ampoule nécessitant un courant de 5 mA lorsqu'elle est activoe, l'élément 2114 vérifie que, dans ce cas, le courant d'alimentation I14 a une intensité de 5 mA. Si le processeur 18 est informé par un élément 21i de la défaillance d'un organe, il déclenche une procédure préprogrammée correspondant au type de défaillance identifié et à l'organe concerné. Par exemple, si le processeur 18 est informé d'une trop faible consommation de l'ampoule 14, il informe l'utilisateur du véhicule d'une possible panne de cette ampoule au moyen d'une voix de synthèse ou d'un voyant. Ce mode de contrôle continu présente l'inconvénient de nécessiter un flux important de signaux de diagnostic l9j que l'unité centrale doit traiter. Ce flux requiert l'utilisation de nombreuses connexions et d'un processeur complexe, le dispositif de contrôle étant alors de coût élevé. L' invention remédie à cet inconvénient. Elle concerne un procédé de contrôle d'organes embarqués dans un véhicule comprenant au moins une batterie pour alimenter ces organes en énergie électrique et une unité centrale pour mémoriser les commandes transmises à ces derniers. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on mesure sur un conducteur d'alimentation reliant la batterie aux organes commandés au moins un signal représentatif de l'état de fonctionnement de ces organes et en ce qu'on compare cet état à l'état de fonctionnement déterminé par les commandes mémorisées dans l'unité centrale. Si l'état de fonctionnement mesuré ne correspond pas à l'état de fonctionnement mémorisé, les organes contrôlés ne fonctionnent pas correctement et une panne est diagnostiquée. Avec un tel procédé, on contrôle des organes sans la transmission de signaux de diagnostics propres à chaque organe, tels que les signaux l9i de la figure 1, puisqu'on contrôle l' ensemble ces organes à partir d'un seul signal. Le flux de signaux traités par l'unité centrale est alors fortement réduit, sa fiabilité de fonctionnement augmentant par sa simplification. En outre, ce procédé permet un contrôle de diagnostic de type automatique, qui est fiable et peu onéreux. Selon un premier mode de réalisation, particulièrement simple, le signal représentatif de l'état de fonctionnement est l'intensité du courant dans ledit conducteur. En outre, la comparaison est effectuée à la suite d'une commande d'un organe. Par exemple, si les feux de croisement sont mis en route, leur actionnement correspond à un appel de courant prédéterminé. Si cet appel de courant prédéterminé est détecté, le fonctionnement des feux peut être considéré comme correct; par contre, si la variation de courant mesurée est sensiblement supérieure ou inférieure à unevaleur attendue, une panne est diagnostiquée. Dans une réalisation, ce signal représentant l'état de fonctionnement est l'intensité du courant électrique fourni par la batterie et/ou la variation de cette intensité quand un organe contrôlé est activé ou désactivé. Dans un mode de réalisation, la détermination de l'intensité du courant n'est prise en compte que lorsque cette intensité est stable sur une période prédéterminée. Dans ce cas on prévoit une réalisation telle que, pour détecter la stabilité du courant, on effectue une analyse spectrale de ce dernier, par exemple par une Transformée de Fourier Discrète, le signal étant considéré stable quand les harmoniques sont nuls ou négligeables. Dans le cas o le véhicule comporte des organes pour lesquels les commandes ne sont pas mémorisces dans l'unité centrale, on prévoit une réalisation telle que l'intensité du courant peut être détectée dans une dérivation alimentant uniquement des organes contrôlés. Selon un mode de réalisation, on prend en compte des délais prédéterminés de réception des signaux de commande par les organes commandés et des délais de stabilisation du courant avant de déterminer une mesure du courant, de telle sorte que si ces délais ne sont pas respectés, le contrôle est retardé ou annulé. Dans une réalisation, on prend en compte des incertitudes ou tolérances du courant, par exemple dues aux organes en fonctionnement, de telle sorte que la variation de courant n'est considérée dans le contrôle d'un organe que si elle est supérieure à ces incertitudes ou tolérances. Ce procédé de contrôle, qui ne donne entière satisfaction que lorsqu'il est effectué au moment de la commande de l'actionnement d'un organe, répond aux attentes de la plupart des usagers. Bien que, comme indiqué ci-dessus, cette altération des performances ne soit pas vraiment gênante en pratique, on prévoit un second mode de réalisation pour permettre un contrôle permanent des organes. Dans ce cas, on affecte à chaque organe un signal caractéristique transmis sur le conducteur d'alimentation, ce signal étant présent (ou absent) lorsque l'organe est activé et absent (ou présent) lorsque l'organe est désactivé. Dans une réalisation, ce signal caractéristique est un signal à fréquence constante, cette fréquence étant propre à un organe. On prévoit alors une réalisation telle que l'analyse spectrale est aussi utilisée pour détecter les fréquences propres aux organes. Quel que soit le mode de réalisation, ce procédé s'applique avantageusement dans le cas o le véhicule comporte un réseau de commande centralisé puisque l'unité centrale commande le fonctionnement des organes électriques et peut être développée, par simple programmation, pour effectuer une comparaison entre valeurs attendues. C'est pourquoi, selon une réalisation, les organes sont commandés à partir de l'unité centrale. Par ailleurs, la comparaison entre l'état de fonctionnement déterminé à partir du signal prélevé et l'état de fonctionnement mémorisé peut être effectuce dans l'unité centrale dans une réalisation. L'invention concerne aussi un véhicule comprenant une batterie pour alimenter ces organes en énergie électrique et une unité centrale pour mémoriser les commandes transmises à ces derniers. Ce véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci- dessus. Finalement, l'invéntion est aussi relative à un dispositif de contrôle et d'alimentation électrique d'organes à bord d'un véhicule, comprenant une batterie pour alimenter ces organes en énergie électrique et une unité centrale pour mémoriser les commandes transmises. Un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ciannexés sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, représente un dispositif connu de contrôle par auto-diagnostic d'organes électriquement commandés, la figure 2 représente un dispositif de contrôle conforme à l 'invention, la figure 3 représente un dispositif de contrôle conforme à l' invention adapté à un véhicule comportant plusieurs unités centrales, la figure 4 est un schéma d'une sonde de mesure de courant utilisée dans un dispositif conforme à l'invention, la figure 5 est un organigramme d'opérations effectuées dans un procédé conforme à l' invention, les figures 6a, 6b et 6c représentent des chronogrammes des opérations d'une réalisation conforme à l 'invention, la figure 7 représente un enregistrement de mesures et de leur analyse conformément à l' invention, et la figure 8 représente un mode de réalisation de l' invention permettant le contrôle continu d'organes. Sur la figure 2 un rectangle 30 représente de façon symbolique un véhicule équipé d'une batterie 29 alimentant des organes 321, 322,...32j.. . 32n. Cette alimentation électrique est transmise sous la forme d'un courant électrique d'intensité I31 qui, via un conducteur C31, relie la batterie 29 à l' ensemble 31 des éléments de réqulations 31j d'une unité centrale 35. Chacun de ces éléments 31j alimente par la suite un organe 32j lorsqu'un élément 31j reçoit une commande d' activation comme décrit ultérieurement. Un capteur 34 de courant sur ce conducteur C31 mesure l'intensité du courant I31 fourni par la batterie 29 à l' ensemble 31 d'éléments de réqulation, un conducteur C34 reliant ce capteur 34 à un processeur 36 compris dans l'unité centrale 35. Ce processeur 36 commande les organes électriques 321, 322,...32j..., 32n du véhicule. A cet effet, il est relié à 1' ensemble 31 au moyen d'un bus C36 transmettant des signaux de commande aux éléments 31j. Le fonctionnement d'un organe peut être défini par un ou plusieurs critères (son état activé, "marche", ou désactivé, "arrêt", un niveau de puissance utilisée, etc). Pour simplifier la description, on supposera dans ce qui suit que le fonctionnement d'un organe est défini par son seul état d'activation, "marche" ou "arrêt". Mais bien entendu l' invention n'est pas limitée à cet exemple simplifié. Le processeur 36 comprend une base B36 de donnces dans laquelle sont mémorisées les valeurs de chaque intensité ith(32j) théoriquement nécessaire au fonctionnement de chaque organe 32j. A partir de cette base, et connaissant l'état, "marche" ou "arrêt", de chaque organe 32j, la valeur théorique du courant Ith nocessaire à l'alimentation des organes 321, 322, 32j..., 32n est déterminée par ce processeur 36 en sommant les intensités théoriques nécessaires au fonctionnement des organes 32j activés. Ces valeurs théoriques peuvent tenir compte de divers paramètres tels que la résistance interne des connecteurs, le vieillissement du réssau, etc. Un organe 32j est contrôlé lorsqu'une commande 2 0 d' activation ou de désactivation de cet organe est émise par l'unité centrale. Dès lors, cette dernière compare la variation de l'intensité du courant I31 mesurée avec la variation théorique Ith déterminée comme décrit dans l'exemple ci-dessous. Dans cet exemple, on suppose que l'organe 32 nécessite, pour fonctionner, un courant d'une intensité ith(32j) connue. Lorsque le processeur 36 transmet une commande d'activation à l'élément 31j de réqulation de cet organe 32j via le conducteur C36, ce processeur 36 mesure les variations de l 'amplitude du courant d'alimentation I31 parallèlement à l'exécution de la commande. Si la commande d' activation est correctement exécutée par l'élément 31j et que l'organe consomme un courant i32j correspondant à ith(32j), l'intensité du courant I31 délivré par la batterie 29 augmente d'une valeur ith(32j). Le processeur 36, constatant l'égalité entre la variation mesurce du courant et la variation attendue, diagnostique un fonctionnement correct de l'organe 32j. Au contraire, si la variation de l'intensité I31 mesurée par le capteur 34 est différente de la variation attendue ith(32j), le processeur 36 conclut à une défaillance dans le dispositif d'alimentation de l'organe 32 j. Cette défaillance peut être due à un dysfonctionnement de la batterie 29, du conducteur C31, de l'élément 31j ou de l'organe 32i. Le processeur 36 déclenche alors des commandes préprogrammées, par exemple pour recommander, au moyen d'un signal tel qu'une voix de synthèse, à l'utilisateur du véhicule de se diriger vers un garage. Le dispositif décrlt à la figure 2 fait appel à une batterie 29 pour alimenter un ensemble d'organes 321, 322, 15... 32j..., 32n commandés par une même unité centrale 36. Toute variation de l'intensité I31 est due à une mise en marche ou un arrêt d'un organe 32 j. Toutefois, l' ensemble des organes électriques d'un véhicule n'est pas touj ours commandé par un même élément et/ou alimenté par un même générateur. Une pluralité de capteurs de courant sont alors nécessaires pour déterminer la variation de courant associce uniquement à la modification du fonctionnement d'un organe, comme montré sur la figure 3. Dans cet exemple, le résaau d'un véhicule 40 comprend 2 5 une batterie 41, des unités centrales 48 et 50 et plusieurs types d'organes: Des organes 42 et 43 d'un premier type sont directement reliés à la batterie 41; ils ne recoivent pas de signaux de commande de l'unité centrale 48. Ces organes sont, par exemple, un alternateur 42 et un démarreur 43 commandés par des actionneurs (non représentés) selon un mode de commande décentralisé. Un ensemble 461 d'organes 461l, 4612, 461k et un ensemble 462 d'organes 4621, 4622,..., 462k " constituant un second type, à savoir des organes commandés par l'unité centrale 48 via des connexion C4g1 et C4g2. Les ensembles d'organes 461 et 462 ne sont pas directement alimentés par la batterie 41 mais via le processeur 49 de l'unité centrale 48 - pour l' ensemble d'organes 461 - ou via le processeur 51 de l'unité annexe 50 telle qu'une unité moteur, pour l' ensemble d'organes 462. Pour des raisons de clarté, les éléments de réqulation associés aux organes 461j et 462j, ne sont pas représentés. Des organes 44 et 45 tels qu'un allume-cigares et un rétroviseur qui, alimentés via le processeur 51, sont directement commandés par des actionneurs non représentés. Un capteur 52 détecte le courant à la sortie de la batterie 41. Ce capteur est utilisé lors des contrôles de type diagnostic o chaque organe est testé successivement. Ainsi, lorsqu'un organe est activé puis désactivé, le capteur 52 mesure le courant I41 fourni par la batterie 41 et, en comparant le courant mesuré avec le courant théoriquement requis lors de l 'activation de cet organe, on contrôle le fonctionnement de cet organe. L'utilisation d'un capteur 52 à la sortie de la batterie 41 doit tenir compte de l'éventuelle présence d'organes fortement consommateurs d'électricité et de la nacessité de diagnostiquer la charge ou la décharge de la batterie. En d'autres termes, un tel capteur 52 doit pouvoir mesurer des courants élevés, de l'ordre de 100 ampères, et mesurer le sens de ces courants. Ce capteur étant installé en permanence dans le véhicule, il permet un contrôle de diagnostic qui évite l' installation de capteurs par un opérateur comme dans l'état antérieur de la technique. De plus, lorsque l'organe testé est un organe 461j ou 462j, commandé par le processeur 49, ce dernier peut effectuer automatiquement l'opération de diagnostic (activation, mesure, désactivation et diagnostic), par exemple conformément à une programmation spécifique. Ces organes 461j et 462j, sont aussi contrôlés en mode auto-diagnostic, c'est-à-dire indépendamment du fonctionnement d'autres organes. Une difficulté dans l'exécution de ce contrôle réside dans la présence d'organes 42, 43, 44 et 45 pouvant être activés ou désactivés sans que le processeur 49 en soit informé Ce dernier ne peut associer une variation du courant I41 mesurée par le capteur 52 à une activation ou désactivation d'un organe 461j ou 462j puisque ces mesures peuvent être perturbses par l' activation ou la désactivation de ces organes 42, 43, 44 ou 45. Une autre difficulté réside dans le fait que l'alimentation des organes 461j et 462j est assurée, respectivement, via le processeur 51 moteur et via le processeur 49, eux-mêmes consommateurs d'énergie. Par la suite, les courants d'alimentation transmis aux ensembles 461 d'organes, respectivement 462, seront dénommés i461 et i462 La consommation propre des processeurs 48 et 50 est symbolisée par un organe 53 consommant un courant dont l'intensité est égale à la somme des intensités consommoes par les unités 48 et 50. Pour déterminer les variations de courant dues à une variation du fonctionnement d'un organe 461j ou 462j, on fait alors appel à deux capteurs 54 et 56 pour mesurer les variations des courants d'alimentation i461 ou i462 lors d'une activation ou d'une désactivation d'un organe 461j ou 462,. Le capteur 54, placé sur l'alimentation de l' ensemble 462 mesure l'intensité i462 tandis que le capteur 56 mesure l'intensité i461. Ainsi, on mesure les variations de courant entraînées par l 'activation ou la désactivation d'organes 461j et/ou 462j, ces derniers étant contrôlés en comparant les variations de courant mesurses avec les variations attendues. Le processeur 49 commande toute modification dans le fonctionnement des organes 461j ou 462j,. Ce processeur 49 est connecté aux capteurs 54 ou 56 via le résaau d'alimentation pour recevoir de ces capteurs les mesures de courant effectuées. Dans une autre réalisation (non représentée), ces mesures sont transmises par un réseau de commande reliant ces capteurs S4 ou 56 au processeur 49. Dans cette réalisation préférce, les capteurs comportent un détecteur de courant et un conditionneur comme décrit, par exemple, dans le préambule de la demande de brevet FR 9900235. Plus précisément, un détecteur 60 (figure 4) comprend un tore magnétique 64 entourant un conducteur 66 parcouru par un courant I66 à mesurer. Lorsque le courant I66 circule dans le conducteur 66, un champ magnétique H66 apparaît dans le tore magnétique. Le détecteur 60 comprend aussi une bobine 68 entourant le tore 64. Lorsque le champ magnétique H66 apparaît dans le tore, un courant de compensation I68 circule dans la bobine 68 et créé un deuxième champ magnétique H68 s'opposant au premier champ magnétique H66. Ce courant de compensation est réqulé grâce à la tension aux bornes de la bobine 68 pour obtenir la compensation des champs, c'est-à-dire pour que H68 = H66, ou N.I68 = I66, N étant le nombre de spires de la bobine 68. En effet, la compensation entre le courant mesuré I66 et le courant de la bobine I68 est détectée en mesurant la tension e résultant du champ magnétique dans le tore (e-= -tH, o dH = H68-H66). Un conditionneur (non montré) associé à cette sonde détecte la tension e, maintient le courant I68 compensant le courant I66 et délivre un signal transmettant la mesure de la tension. Lorsque plusieurs capteurs sont utilisés, un même conditionneur peut traiter les signaux transmis par plusieurs sondes. Pour cela, le conditionneur est relié à chaque sonde et partage son temps d'analyse avec les différents signaux transmis par chaque sonde. Ainsi, dans l'exemple de la figure 3, les capteurs 52, 54 et 56 peuvent être des sondes telles que décrites en relation avec la figure 4 qui transmettent des mesures de courant à un conditionneur situé dans l'unité centrale 48. Un tel partage diminue le coût du dispositif de mesure. Les mesures de courants effectuées par les sondes 52, 54 ou 56 étant transmises au processeur 49, ce dernier contrôle le fonctionnement d'organes 461i et 462j, dès que leur fonctionnement est modifié par une commande. Ces contrôles font appel à des opérations similaires pour l' ensemble d'organes 461 et pour l' ensemble d'organes 462. Ces opérations sont décrites ci-dessous, à l' aide de la figure 5, en considérant uniquement le contrôle des organes de 1' ensemble 461. Une première opération 70 enregistre les mesures du courant i461 effectuées par la sonde 56 puis évalue ses variations Ai461. Ces enregistrements s'effectuent avec une fréquence résultant d'un compromis entre la charge de traitement de l'unité 48 et la précision requise pour évaluer Ai461. Par ailleurs, ces évaluations déterminent les périodes o le courant 61 est constant (Ai461= ) Une opération 74 détermine la variation théorique Ai (th) 461 du courant i461 correspondant à une commande 72 d' activation ou de désactivation d'un organe 461g. A cet effet, cette commande 72, transmise par un signal 7274, est enregistrée lors d'une opération 741. Cette mémorisation des commandes permet de calculer le courant théorique i(th) 461 nécessaire à 1' ensemble 461 à tout instant par une opération 742. Ce courant i(th) 461 est la somme des courants i(th) 461i nécessaires au fonctionnement des organes 461i activés. De ce fait, si un organe 461g est activé par la commande 72, l'estimation du courant i(th) 461 augmente d'une valeur i461g. On réduit la charge de travail de l'unité centrale 48 en n'effectuant cette opération 742 que si le courant i461 mesuré est stable, ceci étant déterminé lors de l'opération 70. Une opération 743 modifie la valeur de l 'estimation théorique de Ai(th) 461 lorsque des situations particulières apparaissent telles que l'activation/désactivation rapide d'un organe, par exemple lors d'appels de phares. Dans ce cas précis, on évite que la commande d' activation soit prise en considération dans le calcul du courant d'alimentation car l' activation fugitive des feux empêche le courant de se stabiliser à une intensité correspondant à un mode activé. Au cours d'une opération 76 de comparaison, la variation Ai461 mesurée est comparce à la variation Ai(th) 461 calculée. Si cette comparaison montre que les deux valeurs sont suffisamment proches, l'opération 76 diagnostique un fonctionnement correct de l'organe 461g commandé. La chronologie des opérations 7 0 et 74 peut être tel le que la comparaison 76 entre la valeur mesurce Ai461 et la valeur calculée Ai(th) 461 n'ait pas de sens, par exemple si la stabilisation du courant d'alimentation après une commande requiert un délai particulièrement long. On effectue alors une opération 744 de retardement pour comparer la valeur Ai(th)461 attendue à une valeur Ai461 postérieurement obtenue, comme décrit ultérieurement. La détermination dé l'écart admis entre la variation attendue Ai(th)461 et la variation mesurée Ai461 doit tenir compte de l' incertitude ou tolérance de fonctionnement AI46j du courant d'alimentation, par exemple due à chaque organe 461j en fonctionnement. En supposant que les organes 461l et 461m consomment un même courant d'intensité i461l, ces organes peuvent avoir différentes tolérances respectives AI(461l) et AI (461m) de courant d'alimentation consommé. La détection de l 'activation ou de la désactivation d'un organe 461i requiert alors que la variation d'intensité Ai461 du courant lors de ces opérations soit supérieure aux tolérances de courant lors du fonctionnement normal des organes 461l et 461m. En d'autres termes: 461 = i461i ' IAI46111 + 1^I461ml Dans le cas o k>i organes électriques fonctionnent, une modification du fonctionnement de l'organe 461i sera détectée si: i461i 1I46111 + 1I46121 + + 1I461k1 Comme précédemment indiqué, des délais nécessaires à l'exécution des opérations préalablement identifiées doivent être pris en compte. Ces délais sont les suivants: Un premier délai ATR est le retard nécessaire à tout organe pour recevoir une commande transmise à, ou émise par, l'unité centrale à un instant t; ce délai ATR est par la suite considéré identique pour tous les organes commandés. Ainsi, comme montré sur la figure 6a, une première commande d' activation Ci (figure 6a) d'un organe 461i et une deuxième commande Cj d' activation d'un organe 461j, émises par l'unité centrale 48 à des instants respectifs ti et tj, ne sont reçues par les organes concernés qu'à des instants ti+ATR et tj+ATR. Un second délai ATT de transition est requis par chaque organe pour se stabiliser après l'exécution de la commande. Pendant cette période detransition ATT, le courant consommé par un organe est variable et les mesures du courant effectuces pendant cette période ne sont pas prises en considération pour contrôler l'organe. Comme représenté sur la figure 6b, l'organe 461i est en régime transitoire pendant la période ti+ATR à ti+ ATR+ATT. De même, l'organe 461j est en régime transitoire pendant la période tj+ATR à tj+ATR+ATT. Un troisième délai est une durée ATF de contrôle au cours de laquelle le courant mesuré doit être stable pour que sa mesure soit prise en considération dans les opérations de contrôle. En conséquence, comme représenté sur la figure 6c, la variation de courant mesuré Ai461 n'est établie qu'après une stabilisation du courant postérieur à une commande pendant une durée ATF. Compte tenu de ces délais, on peut déterminer avec précision le cas o deux commandes Ci et Cj sont émises de façon suffisamment éloignée pour que chacune de ces commandes donne lieu au contrôle d'un organe, ou si ces deux commandes se succèdent trop rapidement pour effectuer ces contrôles. Dans le premler cas, la première commande Ci est exécutée et contrôlée avant que la deuxième commande ne soit émise. En d'autres termes, la commande Ci est émise à un instant ti et la commande Cj est émise à un instant tj tels que tj-ti > ATR+ATT+ATF. Le contrôle des organes 461i et 461j s'effectue alors en succession Si tj - ti l'exécution de la deuxième commande. L'analyse des mesures de courant utilise, dans une réalisation préférée, une transformée de Fourier discrète. Cette transformation permet de déterminer la stabilité du courant mesuré tout en filtrant des signaux parasites. La transformoe de Fourier discrète associe à un ensemble de mesures comprises dans un intervalle de temps ATF un groupe de signaux S(O), S(1), S(2),... et S(N) de fréquences multiples, S(i) désignant un signal de fréquence f' = i*f, f étant une fréquence d'échantillonnage prédéterminée. La valeur du courant mesuré IM, pendant l'intervalle de temps ATF, est déterminée à partir de ces signaux S(O), S(1) lorsque la valeur mesurée IM est constante pendant le délai ATF. Dans ce cas seul le signal S(O) constant est non nul et la valeur de IM est égale au module de S(O). Inversement, on détecte les périodes ATF o l'intensité mesurée IM est constante en vérifiant que tous les signaux S(i), i étant non nul, sont égaux à zéro. La figure 7 est un diagramme représentant une intensité de courant (en ordonnéss) en fonction du temps (en abscisses). Cette intensité, qui correspond au fonctionnement d'un essuie-glace, est déterminée toutes les 10 ms à partir des dernières valeurs mesurées, une nouvelle valeur étant mesurée chaque 10 millisecondes. La transformoe de Fourier s'effectue donc sur une période de contrôle ATF de 200 ms. On voit sur ce diagramme que pendant les périodes A, C et E, de durées supérieures à 200 ms, les harmoniques S(1), S(2) et S(3) sont nulles. Ces périodes peuvent donc être prises en compte pour les mesures de courant. Ce dernier est représenté par S(0). Par contre, au cours des périodes B et D le courant n'est pas constant, les harmoniques S(1) et S(2) n'étant pas nulles, et on ne peut donc pas tenir comptes des mesures. Le traitement du signal par transformée de Fourier présente en outre l'avantage de filtrer les mesures effectuéss par le détecteur 34 (figure 2) vis-à-vis de perturLations. En effet ces perturLations étant principalement irréqulières, elles n'influent que sur les valeurs des signaux S(1), S(2),... et S(N), et non sur S(0). Or la valeur du courant mesurée est prise en considération lorsque ces signaux sont nuls. L' invention est susceptible de nombreuses variantes. Par exemple, on peut faire appel à une unité centrale auxiliaire qui ne commande pas les organes électriques mais qui est informée de l'état de commande de ces organes. Dès lors, cette unité centrale peut contrôler ces organes conformément à l' invention à partir des mesures du courant d'alimentation de ces organes. Par ailleurs, il convient de considérer les chutes d'alimentation dues aux connections multiples, aux connecteurs et à 1'évolution des connexions avec le temps (oxydation des contacts). Ces variations peuvent être étudiées expérimentalement, modélisoes et introduites lors des opérations de contrôle par une mise à j our de la programmation de l'unité centrale. En outre, il est clair que l' invention s'applique lors de l 'activation, de la désactivation et/ou de toute autre modification du fonctionnement d'un organe électrique entraînant une variation de son alimentation. Dans une réalisation de l 'invention, chaque organe électrique est associé à des oscillateurs pour que, lors du fonctionnement de l'organe, un courant alternatif de faible amplitude et de fréquence propre à chaque organe circule dans une partie commune du résaau d'alimentation des organes. De façon générale, à chaque organe est associé un signal spécifique à cet organe. Un dispositif fonctionnant suivant ce principe est représenté à la figure 8. Sur cette figure, on a représenté des organes 801, 8O2 80n alimentés par un courant I80. A chaque organe 80k est associé un oscillateur 82k qui génère un courant i80k alternatif et de faible amplitude par rapport à I80 lorsque l'organe 80k est activé. Chaque courant i80 se superpose alors au courant I80 de telle sorte que, en effectuant un filtrage ou une analyse spectrale du courant d'alimentation I80, on détecte chaque composante alternative du courant et la fréquence associée. Par exemple, on peut combiner l'utilisation d'un traitement par Transformée de Fourier pour détecter la stabilité d'un courant et pour effectuer le filtrage. Le fonctionnement d'un organe 80k est alors contrôlé en vérifiant que l 'apparition ou la disparition du courant i80k correspond à l'émission de commandes, respectivement d' activation ou de désactivation, vis-à-vis de cet organe. En outre, on peut détecter la défaillance d'un organe à tout instant, sans qu'il soit nécessaire d'émettre une commande de cet organe. Ainsi ce mode de réalisation permet un contrôle permanent des derniers organes alors qu'avec l'exemple décrit avec les figures 2 et 3 le contrôle ne s'effectue que lors d'une activation ou désactivation d'un organe. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'organes (32j, 461j, 462j,) embarqués dans un véhicule (30, 40) comprenant au moins une batterie (29, 41) pour alimenter ces organes (32j, 461j, 462j.) en énergie électrique et une unité centrale (35, 49) pour mémoriser les commandes transmises à ces derniers, caractérisé en ce qu'on mesure sur un conducteur (C31) d'alimentation reliant la batterie (29) aux organes (32j) commandés au moins un signal représentatif de l'état de fonctionnement de ces organes (32j) et en ce qu'on compare cet état à l'état de fonctionnement déterminé par les commandes mémorisées dans l'unité centrale (35, 49, 51). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal représentant l'état de fonctionnement est l'intensité du courant (I31, i461' i462) électrique fourni par la batterie (29, 41). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le signal représentant l'état de fonctionnement est la variation de l'intensité du courant (I31, i461' i462) fourni par la batterie (29, 41) quand un organe (32j, 461j, 462j,) contrôlé est activé ou désactivé. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que la détermination de l'intensité du courant (I31, i461' i462) n'est prise en compte que lorsque cette intensité est stable sur une période prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que, pour détecter la stabilité du courant (I31, i461' i462), on effectue une analyse spectrale de ce dernier, par exemple par une Transformée de Fourier Discrète, le signal étant considéré stable quand les harmoniques sont nuls ou négligeables. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que, le véhicule (30, 40) comportant des organes (42, 43, 44, 45) pour lesquels les commandes ne sont pas mémorisées dans l'unité centrale (35), l'intensité du courant (I31, i461' i462) est détectée dans une dérivation alimentant uniquement des organes controlés. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce qu'on prend en compte des délais prédéterminés de réception des signaux de commande par les organes (32j, 461j, 462j,) commandés et des délais de stabilisation du courant (I31, i461, i462) avant de déterminer une mesure du courant, de telle sorte que si ces délais ne sont pas respectés, le contrôle est retardé ou annulé. 8. Procédé selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé en ce qu'on prend en compte des incertitudes ou tolérances du courant (I31, i461, i462), par exemple dues aux organes en fonctionnement, de telle sorte que la variation de courant n'est considérée dans le contrôle d'un organe 32j, 461j, 462j,) que si elle est supérieure à ces incertitudes ou tolérances. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'à chaque organe (80j) on affecte un signal caractéristique transmis sur le conducteur d'alimentation, ce signal étant présent (ou absent) lorsque l'organe (80j) est activé et absent (ou présent) lorsque l'organe (80j) est désactivé. 10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que le signal caractéristique est un signal à fréquence constante, cette fréquence étant propre à un organe. 11. Procédé selon les revendications 5 et 10 caractérisé en ce que l'analyse spectrale est aussi utilisée pour détecter les fréquences propres aux organes. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on commande les organes (32j, 461j' 462j, j) à partir de l'unité centrale. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la comparaison entre l'état de fonctionnement déterminé à partir du signal prélevé et l'état de fonctionnement mémorisé est effectuée dans l'unité centrale. 14. Véhicule (30, 40) comprenant une batterie (29, 41) pour alimenter ces organes (32j, 461j, 462j,) en énergie électrique et une unité centrale (35, 49) pour mémbriser les commandes transmises à ces derniers, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes. 15. Dispositif de contrôle et d'alimentation électrique d'organes à bord d'un véhicule (30, 40), comprenant une batterie (29, 41) pour alimenter ces organes (32j, 461j, 462j,) en énergie électrique et une unité centrale (35, 49) pour mémoriser les commandes transmises, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 13.