Brevet FR2832434A1 — publié le 20030523

La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage des cônes de signalisation autoroutières ou routières. Les cônes de signalisation autoroutières ou routières, dénommés K5a, sont régulièrement utilisés, par les sociétés routières et autoroutières, afin de délimiter visuellement les zones interdites à la circulation (travaux, accidents, etc...) et permettre aux équipes de travailler dans de relatives conditions de sécurité. Ces signalisations sont constituées par des alignements de cônes (peu plus de 4 kg) qui peuvent atteindre 6 km dans la législation française et plus de 170 cônes. Le travail de pose, et surtout de dépose (ramassage), de ces cônes se fait actuellement à la main. Il est exécuté par une équipe composée de deux agents et un fourgon. Le premier agent conduit le fourgon qui circule - soit dans le sens de la circulation, en marche avant - soit à contre sens de la circulation, en marche arrière - soit à contre sens de la circulation, en marche avant. Le second agent se penche par la porte latérale coulissante pour ramasser chaque cône à la main puis se relève pour le ranger dans le fourgon. Cette opération présente de nombreux risques liés au trafic, le fourgon peut être percuté, l'agent chargé du ramassage peut glisser et tomber sur la chaussée circulée ou être frôlé ou touché par un véhicule. L'opération de ramassage peut également provoquer des troubles musculo-squelettiques au niveau des membres supérieurs et du dos. Etat de la technique Les dispositifs automatiques de ramassage existant actuellement nécessitent du matériel lourd et spécifique à ces opérations et/ou des cônes adaptés. De plus, selon nos sources, le stockage est réalisé dans une remorque particulière, les cônes restant en position verticale. L'outil développé a pour vocation de simplifier, d'alléger et de rendre moins pénible le travail de l'ouvrier chargé du ramassage des cônes. Il se compose de deux parties : - L'une en début de dispositif, (cellule de basculement) à l'avant ou à l'arrière du fourgon, fait basculer le cône qui tombe pointe dans le sens de déplacement du fourgon. - L'autre, (cellule de ramassage) la plus importante, fixée devant l'une des portes latérales, cueille le cône à l'aide d'une canne télescopique le soulève et le présente face à l'ouvrier. Celui-ci n'a plus qu'à le prendre et le ranger dans le fourgon. Aucun effort n'est nécessaire, aucun choc n'est subit et les risques sont réduits puisque l'ouvrier n'a plus à se pencher hors du véhicule. Les particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique du cycle ; - la Figure 2, est une vue d'un appareil de levage ; - la Figure 3 est une vue d'une rampe de basculement ; - la Figure 4 est une vue de glissières de fixation. La cellule de basculement est composée par La rampe 9 de basculement illustrée sur la Figure 3, fixée en amont du dispositif de ramassage qui couche le cône 11 et l'aligne par l'intermédiaire d'une bavette en caoutchouc 10 d'une longueur de 25 cm environ qui dirige le mouvement tout en amortissant le choc sur le cône 11 mais en lui insufflant une énergie qui l'aligne dans le sens de déplacement du fourgon 12 illustré sur la Figure 1. La largeur de la bavette 10 est suffisante pour assurer un bon alignement entre le cône 11 et l'outil de ramassage ou appareil de levage illustré sur la Figure 2. La dimension de la cavité de la base du cône 11 est suffisante pour reprendre les légères variations de positionnement lorsque ce dernier est renversé. Le dispositif est complété par la présence d'un fanion positionné en bout de rampe qui permet aux automobilistes de visualiser la rampe et l'outil qui dépasse du fourgon mais sans jamais empiéter sur les voies circulées. La visée de guidage, permet au chauffeur de rester dans l'alignement des cônes 11 lorsque le ramassage se fait par la partie droite du fourgon 12 et qu'il n'a donc pas une vue directe sur la rampe 9 de basculement et l'alignement des cônes 11. Elle est constituée d'une glace (fixée par une embase magnétique sur l'outil de ramassage ou sur la porte latérale du fourgon) qui regarde vers l'avant, le chauffeur assure la visée en se référant aux repères portés sur la glace par l'intermédiaire du rétroviseur panoramique du fourgon 12. La cellule de ramassage est constituée par : L'outil de ramassage illustré sur la Figure 2 (46 KG, H : 690 mm, 1 : 375 mm, L : 950+180mm) D'un châssis 16 composé de deux éléments parallèles en forme de"L"en tube métallique carré de 4 cm de côté (fer ou aluminium), soudés entre eux par l'intermédiaire de deux autres tubes qui les relient à hauteur de l'angle droit et de l'extrémité du petit côté. Le petit côté est perpendiculaire au sol, le grand côté est parallèle au sol. Le fourgon du châssis est équipé de 4 pieds symétriques permettant de le fixer sur le fourgon. Les extrémités du"L"sont reliées par une glissière courbe de relevage 18 sur laquelle glisse la base du cône lors de l'opération de relevage. Cette glissière 18 forme une rampe arrondie de rayon égal à la longueur du petit côté du châssis 16 dans sa partie basse et se terminent par une partie droite parallèle au grand côté. Elle est constituée par 2 X 2 tiges métalliques rondes de diamètre 14 mm et de 10 mm (2 pour chaque élément du châssis). Le quart de rond pourra être remplacé par une forme parabolique afin de diminuer les frottements, de même les roulettes pourront être fixées entre les glissières pour faciliter la progression du cône sur ladite glissière. La partie horizontale constitue une assise qui reçoit et maintien le cône le temps que l'opérateur le range. Sur le châssis 16 sont fixés les principaux éléments de l'outil Côté gauche La boîte électrique 20 contenant les rupteurs (ou l'automate) pilotant le cycle de ramassage Les fixations gauche de l'axe de la canne télescopique 22 Les fixations des palpeurs de début 24 et de fin 26 de cycle L'amortisseur de cône 28 Le carter de protection équipé d'un arrêt d'urgence de type"coup de poing" Côté droit Le moteur électrique débrayable 30 équipé d'un renvoi d'angle et d'un réducteur (12v-200W à 15 OOtr/mn réduit à 14tr/mn) Les fixations droites de l'axe de la canne télescopique 22 de levage. Les fixations de l'anneau de guidage 32 du galet 34 de forme en partie elliptique qui permet à la partie mobile de la canne télescopique 22 de s'allonger ou de se rétracte au cours des différentes phases du cycle de ramassage dans un mouvement lié et sans à-coup. L'amortisseur de cônes 28 Carter de protection équipé d'un arrêt d'urgence de type"coup de poing" La canne télescopique 22 est constituée de 2 parties métalliques parallélépipédiques (1 cm d'épaisseur, 4 cm de hauteur et 50cm de longueur chacune) qui coulissent l'une dans l'autre à l'aide de roulement à billes. Une partie fixe 36 est solidaire de l'axe de rotation 38 animé par le moteur électrique débrayable 30. Sur cette partie basse de la canne est fixé un cliquet à doigt 40 escamotable qui retient le cône par son assise et évite qu'il ne rebondisse au moment du choc. La partie mobile est solidaire d'un galet 34 qui suit l'anneau de guidage 32 et permet de la faire coulisser dans la partie fixe 36 en permettant l'allongement ou le rétrécissement de la canne télescopique 22, un ressort de rappel fixé sur le châssis 16 empêche les roulements à billes de rester bloqués en fin de course pendant la rotation de la canne. Le bout de cette partie est habillé d'un capuchon en caoutchouc 42 ou d'une matière agrippante pour retenir le cône au début de la phase de relevage. Les palpeurs ils sont au nombre de 3. 2 Palpeurs 24 de démarrage du cycle, ils sont placés à l'avant de l'outil de ramassage sur la partie longue du châssis au bas de la glissière 18 de relevage ils sont constitués par 2 tiges métalliques rondes courbées (de diamètre 8) qui forment des barbules 44 montées sur un axe leur permettant de s'effacer lorsqu'elles sont touchées par l'assise du cône. En s'effaçant la partie supérieure de la barbule 44 passe devant un détecteur magnétique qui enregistre le mouvement et lance le cycle de ramassage. Une barbule 44 est montée de part et d'autre de la glissière de relevage 18 dans un souci de meilleure détection du cône. 1 Palpeur d'arrêt de cycle 26 : fixé sur un châssis sur le parcours de la canne télescopique 22, il est constitué par un palpeur magnétique à impulsion qui détecte le passage de la canne lors de la rotation et arrête le cycle. Les 2 amortisseurs de cônes 28 : fixés de part et d'autre, sur la partie basse de la glissière de relevage 18, en retrait par rapport aux barbules 44, ils sont constitués de 2 cylindres en caoutchouc souple. Ils ont pour vocation d'absorber une partie du choc du cône sur l'outil et éviter que celui-ci ne rebondisse et quitte l'alignement. Les fixations Sur le fourgon elles sont constituées de 2 rails parallèles 46 (en tube carré métallique de 5 cm de côté espacés d'une trentaine de centimètres) fixées sous le véhicule au droit des portes latérales coulissantes. Dans ces rails coulissent des tubes 48 (de 4 cm de côté) dont l'un des bouts est équipé d'un carré. Dans ces carrés viennent se ficher les pieds latéraux de l'outil de ramassage. Ces rails sont équipés de 2 butées escamotables préréglées en position"déplacement"et en position"travail". Ces équipements qui restent sur le fourgon à demeure, permettent de fermer la porte latérale et ne gênent en rien l'utilisation du fourgon pour les autres activités. Les différents ajustements permettent de régler au mieux la hauteur de l'outil par rapport à la chaussée ou en fonction de la taille de l'ouvrier chargé de récupérer les cônes. Description du cycle en référence à la Figure 1. Le cône 11 est percuté couché et aligné par la rampe de basculement et bascule sur son socle comme illustré sur la Figure 1. B. Sous l'impact le cône 11 s'aligne dans le sens de la marche (une vitesse minimale est à observer afin d'assurer l'alignement). Le fourgon 12 se déplaçant la canne télescopique 22 de l'outil de ramassage pénètre à l'arrière du cône 11 comme l'illustre les Figures 1. C et 1. D. Des tampons en caoutchouc amortissent le choc pour éviter que le cône 11 ne rebondisse, un système de cliquet à doigt 40 escamotable l'immobilise par sa base. Simultanément, comme le montre la Figure 1. E, deux palpeurs magnétiques sont activés qui lancent le démarrage du cycle de ramassage de l'outil, le moteur électrique en position embrayé débute la rotation verticale de la canne télescopique, celle-ci soulève le cône par sa partie arrière, guidé sur la glissière de relevage pour l'amener en position verticale face à l'agent chargé du ramassage tel que l'illustre la Figure 1. F. Une fois relevé en position verticale le cône est libéré sur la partie horizontale des glissières de relevage. Poursuivant sa course, la canne télescopique se rétracte pour lâcher le cône et ne pas toucher le sol puis reprend sa longueur initiale tel qu'illustrer sur la Figure 1. G. En terminant un tour complet la canne excite un second palpeur qui arrête le cycle, débraye le moteur dans l'attente d'une nouvelle détection de cône. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramassage des cônes de signalisation, caractérisé en ce qu'il comprend : - une canne télescopique mobile entre une position initiale et une position verticale, ladite canne télescopique, dans ladite position initiale, étant susceptible de pénétrer à l'arrière du cône lorsqu'il est couché ; et, - un moteur pour entraîner la rotation de ladite canne télescopique de ladite position initiale vers ladite position verticale de façon à amener ledit cône en position verticale et le libérer sur la partie horizontale d'une glissière de relevage, et pour l'entraîner vers ladite position initiale, par quoi ledit cône est susceptible d'être déplacé à partir de ladite partie horizontale pour être rangé et ladite canne télescopique est susceptible de pénétrer dans un nouveau cône de signalisation. 2. Dispositif de ramassage des cônes de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite canne télescopique comprend : - une partie fixe solidaire en rotation de l'arbre dudit moteur ; et, - une partie mobile susceptible d'être entraînée en translation dans ladite partie fixe par un anneau de guidage permettant l'allongement ou le rétrécissement de ladite canne télescopique. 3. Dispositif de ramassage des cônes de signalisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie fixe comporte un cliquet à doigt escamotable qui retient le cône par son assise. 4. Dispositif de ramassage des cônes de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - deux premiers palpeurs magnétiques susceptibles de commander ledit moteur électrique lorsque ladite canne télescopique, située dans ladite position initiale, pénètre à l'arrière dudit cône ; et, - un second palpeur magnétique qui commande l'arrêt dudit moteur électrique lorsque ladite canne télescopique est entraînée de ladite position verticale vers ladite position initiale. 5. Dispositif de ramassage des cônes de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux amortisseurs de cônes de signalisation fixés de part et d'autre, sur la partie basse de ladite glissière. 6. Véhicule de ramassage des cônes de signalisation disposés selon un alignement caractérisé en ce qu'il comprend : - une rampe de basculement pour coucher les cônes dans le sens de la marche lorsque ledit véhicule avance ; et, - un dispositif de ramassage de cônes de signalisation selon les revendications 1 ou 2, disposé en aval de ladite rampe de basculement de façon que ladite canne télescopique pénètre à l'arrière dudit cône après qu'il a été couché pour l'amener dans la position verticale et le ramasser. 7. Véhicule de ramassage des cônes de signalisation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une visée de guidage permettant de guider ledit véhicule selon ledit alignement de cônes de signalisation.