Brevet FR2823016A1 — publié le 20021004

La présente invention concerne une antenne en réseau. Elle concerne particulièrement un radar à émission synthétique et à formation de faisceau par le calcul, destiné notamment à la surveillance de l'espace aérien. Il est connu, notamment par la demande de brevet française FRn 8708186 de réaliser un radar de surveillance aérienne à antenne répartie sur une grande surface. Le principe de fonctionnement de ce type de radar est décrit dans l'ouvrage de J. Darricaud : Physique et théorie du radar, Tome 3, 3ème édition 1994, pages 538 et suivantes. L'antenne d'un tel radar comporte par exemple un réseau de modules d'émission et un réseau de modules de réception. Le réseau d'émission comporte ainsi par exemple des antennes élémentaires réparties sur un cercle de diamètre de plusieurs dizaines de mètres, voire plusieurs centaines de mètres. La disposition circulaire n'est pas obligatoire, la répartition des antennes élémentaires peut en effet suivre des lignes qui ne sont pas circulaires. Chaque antenne élémentaire est par exemple disposée au sommet d'un mât au pied duquel se trouvent des moyens d'émission d'une onde hyperfréquence, l'ensemble formant un module d'émission. De même, le réseau de réception comporte des capteurs élémentaires répartis par exemple sur un cercle de grande dimension, par exemple concentrique par rapport au précédent. La numérisation du signal reçu est effectuée au niveau d'un capteur élémentaire, puis le signal numérisé est envoyé à un centre pour la formation de faisceau par le calcul (FFC). Une telle antenne répartie a notamment comme avantage d'être peu vulnérable. En effet, une attaque extérieure peut facilement détruire un ou plusieurs modules élémentaires mais très difficilement la totalité ou la majeure partie du réseau. En cas d'agression, seuls quelques modules élémentaires sont détruits mais pas l'ensemble. L'antenne peut donc continuer à fonctionner. Elle présente donc une faible vulnérabilité, du moins elle suit une dégradation douce en cas d'attaque. Chaque module d'émission émet dans une sous-bande de la bande instantanée d'émission du radar. Ainsi, si la bande d'émission du radar est choisie égale à B kHz, et si le réseau d'émission comporte N modules d'émission, chaque module émet dans une sous-bande de B/N kHz, ce qui peut faire en pratique de l'ordre de quelques dizaines de kHz. Une telle antenne comporte donc plusieurs dizaines d'émetteurs et de capteurs élémentaires répartis dans un réseau inscrit lui-même dans un cercle qui peut atteindre quelques centaines de mètres. Avec une longueur d'onde métrique, l'antenne ainsi constituée est par conséquent lacunaire, c'est-à-dire que la distance entre deux émetteurs ou capteurs consécutifs dépasse Â/2, où À est la longueur de l'onde émise. Il en résulte à l'émission et à la réception des lobes secondaires très importants qui rendent donc la détection des cibles difficile. Ces lobes secondaires sont en effet très perturbateurs puisque leur niveau peut culminer jusqu'à-15 dB. Un but de l'invention est notamment de maîtriser ces lobes secondaires. A cet effet, l'invention a pour objet une antenne en réseau, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois sous-réseaux linéaires, l'espacement entre éléments successifs d'un même sous-réseau étant un multiple entier d'un vecteur commun formant le pas du sous-réseau, le pas des sous-réseaux prenant des valeurs parmi plusieurs triplets de vecteurs (pas1, pas2, pas3) vérifiant pas1 + pas2 + pas3 = 0. L'invention a notamment pour principaux avantages qu'elle ne nécessite pas de réalisation particulière au niveau des circuits de traitement des signaux, qu'elle est simple à mettre en oeuvre et qu'elle est économique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une antenne en réseau ; - la figure 2, une illustration du problème des lobes secondaires dus au réseau d'antenne lacunaire ; - la figure 3, un sous-réseau d'une antenne selon l'invention caractérisé par son pas, cette dernière comportant des sous- réseau linéaires ; - les figures 4 et 5, la position de lobes d'émission ou de réception par rapport à l'orientation de sous-réseaux linéaires non lacunaires ; - la figure 6, la position des lobes pour un réseau lacunaire ; - la figure 7, un maillage représentant la position des lobes pour un réseau comportant deux sous-réseaux lacunaires ; les figures 8, 9a, 9b et 10 des exemples de maillage pour un réseau comportant trois sous-réseaux selon les pas de ces derniers ; la figure 11, un maillage correspondant à deux ensembles de sous-réseaux dont les pas sont homothétique ; la figure 12, un exemple de disposition des réseaux dans une antenne selon l'invention. La figure 1 présente de façon schématique une antenne en réseau, par exemple celle d'un radar à émission synthétique et à formation de faisceau par le calcul, notamment par la disposition de ses éléments. Ce radar comporte un réseau de P modules d'émission élémentaires Ei,... Eh ... Ep et un réseau de N modules de réception élémentaires Ri,... Rj,... RN. Le réseau d'émission 1 est de préférence situé à l'intérieur du réseau de réception 2. L'émission est réalisée par l'ensemble des P éléments rayonnant Ei,... Eh... Ep qui émettent simultanément des signaux différents. La réception est assurée par l'ensemble des N récepteurs Ri,... Raj,... RN qui reçoivent quasi simultanément les échos issus de l'émission. A la réception, le filtrage adapté aux échos issus d'une direction de visée donnée consiste par exemple à : - décomposer le signal reçu sur chaque récepteur selon les P composantes émises ; - appliquer un jeu de NxP phases (une par émetteur et par récepteur), jeu qui dépend de la direction de visée ; - additionner les NxP signaux ainsi déphasés. Il existe d'autres façons d'organiser le traitement, par exemple en traitant par sous-bandes, ou en appliquant des retards purs au lieu des déphasages. La figure 2 illustre le problème des lobes secondaires dus au réseau d'antenne lacunaire. Le réseau de réception 2 est seul illustré sur cette figure. Une cible 20 renvoie vers les récepteurs élémentaires Ri,... Rj, ... RN les signaux émis par les émetteurs du réseau. Dans une direction donnée 21 concentrique par rapport au réseau 2, il y a une distribution des lobes de réception, c'est-à-dire le lobe principal 22 et ses lobes secondaires. Ces lobes sont obtenus par formation de faisceaux par le calcul et par compression d'impulsion, par des moyens de traitements reliés aux modules de réception élémentaires. Les lobes secondaires 23 sont répartis sur une distance cTe/2 de chaque côté du lobe principal avec un niveau important, et donc perturbateur, Te étant la durée d'une impulsion émise. A titre d'exemple si Te = 100s,) la distance cTe/2 est de l'ordre de 15 kilomètres. Dans les directions 21', 21"différentes de celles de la cible, donc tout autour du radar, aussi bien en site qu'en gisement, la lacunarité des réseaux émission et réception produit également des lobes secondaires sur la même extension distance. La figure 3 illustre la position des modules de réception élémentaires Ri, R2,... Rk, Erk+1,... Rp dans un sous-réseaux de réception. Dans une antenne selon l'invention, les modules d'émission et/ou de réception élémentaires sont en effet répartis dans des sous-réseaux d'émission et/ou de réception. Les sous-réseaux sont linéaires, c'est-à-dire que les modules sont alignés. L'espacement entre deux modules consécutifs Rk, Rk+1 est multiple entier d'un vecteur commun Pas propre à chaque sousréseau, le multiple entier pouvant être égal à 1. Le vecteur Pas sera par la suite appelé pas du sous-réseau. Chaque sous-réseau d'émission ou de réception est donc entièrement décrit par : - le pas du sous-réseau, c'est-à-dire par trois composantes d'espace ; - la position du centre C, ou d'un autre point du réseau, par trois coordonnées ; - le nombre P d'éléments Ri, R2,... Rk, Erk+1,... Rp du sous- réseau. Ces données permettent en effet de retrouver la position de chaque élément Rk du sous-réseau. Le pas peut être représenté par le vecteur unitaire V correspondant à l'orientation du sous-réseau et son facteur d'ambiguïté A de telle sorte que : Dans une antenne selon l'invention, les sous-réseaux tels que définis ci-dessus respectent des contraintes d'orientation et de pas entre éléments afin notamment de maîtriser la fonction d'ambiguïté spatiale, c'est- à-dire de permettre de connaître facilement l'emplacement et le niveau des lobes secondaires, obtenus par formation de faisceau par le calcul, lorsque l'on connaît le niveau et l'emplacement du lobe principal. Il est ainsi possible de faire en sorte que les lobes secondaires soient forts dans une direction donnée et faibles dans une autre. On peut alors par ailleurs en déduire une méthode de régulation de fausse alarme sur lobes secondaires de cibles fortes, et arriver à détecter des cibles faibles entre les lobes secondaires. Les pas des sous-réseaux d'une antenne selon l'invention ne sont donc pas quelconques. Le choix particulier de ces pas s'appuie notamment sur des considérations de géométries des faisceaux formés par les différents sousréseaux. On considère d'abord un seul sous-réseau SR, représenté par un segment de droite, focalisé dans une direction u comme l'illustre la figure 4, ce sous-réseau n'étant pas lacunaire. Puisque le sous-réseau est linéaire, son diagramme de réseau présente une symétrie de révolution autour de l'axe du sous-réseau 41. Son lobe principal présente donc un maximum non seulement dans la direction u mais aussi dans toutes les directions déduites de u par rotation 42 autour de l'axe 41 du réseau. On choisit de représenter toute direction par l'extrémité de son vecteur unitaire. Une direction, par exemple la direction u, est donc représentée par un point sur la sphère 45 de rayon 1. Si on projette ce point dans un plan 43 qui contient l'axe 41 du sousréseau, le point projeté est alors dans un disque 44 de rayon 1. L'ensemble des directions déduites de u par rotation autour de l'axe 41 du sous-réseau décrit un cercle 42 sur la sphère 45, et projeté sur le plan, un segment de droite 46 orthogonal à l'axe 41 du sous-réseau et limité par le disque 44. La figure 5 représente maintenant un réseau constitué de N sousréseaux, dont trois seulement SR1, SR2 et SR3 sont représentés. Le diagramme de réseau résulte de l'addition des N diagrammes de sousréseaux. Lorsque les sous-réseaux focalisent dans la direction u précédente, le diagramme résultant est maximal dans cette direction u. Le diagramme de chaque sous-réseau étant de révolution autour de son axe, le diagramme du réseau présente des maxima locaux dans les directions déduites de u par rotation autour de l'axe de chaque sous-réseau. La figure 5 représente par des segments de droites 51,52, 53 inscrits dans le disque 44 du plan 43 la projection de ces maxima locaux. Ces projections 51,52, 53 donnent bien sûr la position de ces maxima par rapport au plan 43 qui peut être par exemple le sol. L'intersection 54 de tous ces segments donne la position du lobe principal, les maxima locaux 51,52, 53 correspondant à des lobes secondaires élevés. La figure 6 représente le cas d'un sous-réseau lacunaire SR'. Un sous-réseau est lacunaire lorsque ses éléments, modules élémentaires d'émission ou de réception, sont espacés de plus d'une demi-longueur d'onde, ce qui correspond au cas où le facteur d'ambiguïté A est supérieur à 1, soit A > 1 pour cette valeur telle que définie par la relation (2). Un tel sousréseau, focalisé dans la direction u, présente un maximum non seulement vers u, et les direction déduites par rotation, mais également dans d'autres directions. Ces directions sont représentées dans le disque unité par A segments de droites 61 espacés du vecteur H = (2/A) V, où V est le vecteur unitaire indiquant l'orientation du sous-réseau SR'et A est le facteur d'ambiguïté précédemment défini. Ces segments représentent la position du lobe principal du diagramme d'antenne du sous-réseau SR'. Le facteur d'ambiguïté A n'est pas obligatoirement un nombre entier. Si A n'est pas un nombre entier, le nombre de segments de droites est le nombre entier le plus proche de A, c'est-à-dire E (A) ou E (A+1) si E désigne la partie entière de A. La figure 7 illustre une extension à deux sous-réseaux lacunaires qui montre un maillage des lobes secondaires. On considère donc un réseau comportant deux sous-réseaux lacunaires orientés selon des vecteurs unitaires VI, V2 et de facteurs d'ambiguïté Ai, A2. Les vecteurs VI, V2 définissent respectivement les axes V1 et V2 des deux sous-réseaux. Dans le plan qui contient à la fois l'axe V1 et l'axe V2, les diagrammes des lobes principaux des sous-réseaux sont représentés par des segments de droites 71 séparés de #1 = (2/A1)#1 pour le premier et par des segments de droites 72 séparés de #2 = (2/A2)#2 pour le second. Le diagramme du réseau présente donc des maxima aux intersections entre ces segments 71,72. Ces maxima sont des points 73 sur un maillage triangulaire. Un triangle élémentaire du maillage a comme hauteurs les vecteurs H, 5 hile vecteur H3 qui décrit la troisième hauteur est alors imposé, une fois connus les deux premiers. On peut alors montrer que les trois vecteurs vérifient la relation suivante : Comme = (2/Ak) Vk pour k = 1, 2, 3, il vient : En multipliant la relation (4) par la longueur d'onde À, on obtient la relation suivante : où pas1 et pas2 représentent les vecteur pas des deux sousréseaux et pas3, le vecteur pas d'un troisième sous-réseau fictif. La figure 8 représente le diagramme des lobes principaux d'un réseau comportant un troisième sous-réseaux, dont l'orientation V3 et le facteur d'ambiguïté A3 sont tels que H3 = (2/A3) V3. Le vecteur H3 définit la hauteur d'un triangle élémentaire du maillage provoqué par les deux premiers sous-réseaux. Le vecteur pas, pas3, du troisième sous-réseau vérifie donc la relation (5). Dans ce cas, l'association des trois sous-réseaux donne le même maillage triangulaire qu'avec les deux premiers sousréseaux. Il en serait de même avec l'association de deux sous-réseaux quelconques parmi ces trois. Les figure 9a et 9b présentent des exemples inverses où l'on dispose de deux sous-réseaux lacunaires et où le troisième ne respecte pas la condition J = (2/A3) V3. Dans le cas de la figure 9a, le vecteur unitaire V3' définissant la direction du troisième sous-réseau n'est pas orienté selon le vecteur fi et l'ambiguïté A3'est telle que les segments 91 qui décrivent le lobe principal ne passent pas par les points 92 du maillage défini par les deux premiers sous-réseaux. Le maillage est plus serré que dans le cas de la figure 8, et les points d'intersection 92,99 ne sont plus disposés selon un maillage régulier. La levée d'ambiguïté sera donc plus difficile. Dans ce cas, seule la direction de visée u est commune aux lobes principaux des trois sous-réseaux. L'ambiguïté commune aux deux premiers sous-réseaux est levée par leur association avec le troisième. Dans le cas de la figure 9b, le vecteur vest bien orienté selon la direction de fi mais la valeur (2/A3') n'est pas égale au module de H3 ni à l'un des ses multiples ou sous-multiples, ni même dans un rapport rationnel. Dans ce cas, les ambiguïtés 98 sont alignées sur un seul segment 91. L'ambiguïté commune aux deux premiers réseaux est partiellement levée avec le troisième. Si le rapport entre (2/A3) V3 et fi 3 est rationnel, c'est-à-dire que m (2/A3) V3 = nH3, où m et n sont des entiers premiers entre eux, alors les lobes principaux se situent sur des segments espacés de m (2/A3) V3 = n g. Comme cet espacement est plus grand que le précédent, l'ambiguïté est partiellement levée. Si l'espacement m (2/A3) est supérieur à deux, un seul segment se situe dans le cercle unité, et on est ramené au cas de la pa3 figure 9b. L'espacement m (2/As) > 2 revient à--- La structure d'une antenne selon l'invention exploite les considérations géométriques précédentes sur la répartition des lobes d'émission ou de réception. En particulier, le choix des pas de chacun des trois sous-réseaux lacunaires détermine l'ambiguïté spatiale du réseau formé de ces trois sous-réseaux. Il est ainsi possible de choisir des pas allant : - de l'ambiguïté minimale (aucune autre direction commune que la direction de pointage), ceci pouvant notamment être mis à profit pour mesurer une direction sans ambiguïté bien que les sous-réseaux soient lacunaires ; à l'ambiguïté maximale (même directions communes à tous les couples de sous-réseaux), ceci pouvant notamment être mis à profit notamment pour maîtriser la répartition des lobes secondaires, il faut alors d'autres éléments pour lever l'ambiguïté, par exemple d'autres sous-réseaux ou d'autres fréquences, ou encore des informations externes sur la zone de provenance du signal. Pour obtenir l'ambiguïté maximale avec trois sous-réseaux, telle qu'illustrée par exemple par la figure 8, il faut lier les pas des sous-réseaux conformément à la relation (5), soit pas1 + pas2 + pas3 = 0. Avec ce lien entre les sous-réseaux, la fonction d'ambiguïté est périodique selon un motif triangulaire. Le triangle de périodicité est défini par ses hauteurs Hk Y orientées dans la même direction que les sous-réseaux, et de longueur égale à 2/Ak, ce qui se traduit par Bk = (2/AJVk pour k = 1, 2, 3 et où Vk est le vecteur unitaire indiquant la direction du k'ème sous-réseau. La figure 10 montre un exemple de maillage correspondant à une ambiguïté maximale pour trois sous-réseaux lacunaires. Le point le plus gros 101 représente la direction de pointage. Les autres points représentent les directions associées liées à l'ambiguïté spatiale. Inversement, pour assurer l'ambiguïté minimale avec trois sous-réseaux lacunaire, il faudrait que le pas du troisième sous-réseau pas3 ne soit pas colinéaire avec pas1 + pas2, la somme vectorielle des pas des deux autres réseaux. Il est également possible d'aboutir à l'ambiguïté minimale en associant plus de trois sousréseaux, par exemple en utilisant un réseau de six sous-réseaux dont trois vérifient la relation (5), les trois autres également, mais avec des valeurs de pas différentes, par modification de l'orientation et/ou du module des pas. On peut revenir à l'exemple d'un réseau formé de trois sousréseaux où la relation (5) est vérifiée. Pour chaque sous-réseau, la focalisation dans une direction de visée donnée 101 est réalisée par un filtre spatial. Donc toute direction de visée est associée à trois filtres. Inversement, trois filtres donnés correspondent à plusieurs directions 102,103, déduites de la première 101, dans le plan des cosinus directeurs, par une translation définie par le vecteur ni fil + n2H2 + n3H3, où ni, n2, n3 sont des entiers. La figure 11 illustre le cas d'un réseau à six sous-réseaux où la relation (5) est vérifiée séparément sur deux ensembles de trois sousréseaux, avec des pas homothétiques dans un rapport rationnel P/Q, P et Q étant des entiers premiers entre eux et P étant inférieur à Q. Il en résulte que PN == 6N, pour k = 1, 2, 3, fi représentant les hauteurs correspondantes k =QHk aux trois sous-réseaux du premier ensemble et Hk représentant les hauteurs correspondantes au trois sous-réseaux du deuxième ensemble. La maille d'ambiguïté spatiale du premier sous-réseau est alors dilatée d'un facteur P/Q par rapport au deuxième sous-réseau. Chaque direction de l'espace est définie, modulo cette ambiguïté, par six filtres spatiaux. La figure 11 illustre un cas particulier où P=2 et Q=3. Le triangle le plus grand 110 représente l'ambiguïté de l'ensemble. Le triangle intermédiaire 111, ayant des côtés deux fois plus petits que le précédent, représente l'ambiguïté du premier ensemble de trois sous-réseaux. Le triangle le plus petit 112, ayant des côtés trois fois plus petits, représente l'ambiguïté du deuxième ensemble de trois sous-réseaux. On voit donc qu'en choisissant le rapport P/Q, on peut aboutir à un triangle d'ambiguïté 110 plus grand, d'un rapport p2 par rapport au triangle intermédiaire 111. Cela réduit d'autant la levée d'ambiguïté à effectuer après les traitements à ces sousréseaux. C'est en jouant notamment sur la position des centres des sousréseaux que l'on fait en sorte que l'ambiguïté spatiale puisse être levée lors de ces traitements. La position des centres des sous-réseaux définit également la largeur des faisceaux finaux. La figure 12 illustre un exemple de position des sous-réseaux à l'intérieur d'un réseau, qui peut être d'émission ou de réception. Ce réseau comporte un premier ensemble de trois sous-réseaux SR1, SR2, SR3 de pas respectifs pas1, pas2, pas3, et un deuxième ensemble de trois sous-réseaux SR'1, SR'2, SR'3 de pas respectifs pas'1, pas'2, pas'3. Les pas de chacun des ensembles vérifient la relation (5). Le réseau ainsi réalisé forme par exemple un hexagone. D'autres formes de réseaux sont bien sûr possibles. Une antenne selon l'invention comporte au moins trois sous-réseaux et on joue sur les pas de ces derniers. Ainsi, dans un premier mode de réalisation possible, le pas des sous-réseaux ne prend que trois valeurs pas1, pas2, pas3 qui vérifient la relation vectorielle (5). Il est ainsi possible de réaliser un ensemble de trois sous-réseaux disposés par exemple en triangle ou en Y. Dans un autre mode de réalisation, le pas des sous-réseaux prend des valeurs parmi plusieurs triplets liés par la relation (5). C'est par exemple le cas de l'antenne illustrée par la figure 12 où le pas prend les valeurs parmi les deux triplets de vecteurs (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3). Dans un autre exemple de réalisation, les pas des sous-réseaux d'émission prennent des valeurs parmi un premier triplet (pasE1, pasE2, pasE3) et les pas sousréseaux de réception parmi un autre triplet (pasR1, pasR2, pasR3). Il est aussi possible que les pas des sous-réseaux d'émission prennent des valeurs parmi deux triplets (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3) et les pas des sous-réseaux de réception parmi ces mêmes triplets. Les triplets peuvent avoir des pas colinéaires, c'est-à-dire que pas1 = a1pas'1, pas2 = a2pas'2, pas3 = a3pas'3. Dans ce cas, le rapport entre les pas de sousensembles de sous-réseaux peut être un rapport rationnel pour donner un maillage du type de la figure 11, c'est-à-dire que pas1/m1 = pas'1/m'1, pas2/m2 = pas'2/m'2, pas3/m3 = pas'3/m'3, où les coefficient mk et m'k sont des entiers premiers entre eux. La disposition des sous-réseaux peut aussi correspondre au maillage des figures 9a ou 9b ne permettant pas de lever l'ambiguïté spatiale, mais l'association des sous-ensembles permet de la lever. En particulier le pas des sous-ensembles de réseaux vérifient non seulement pas1/m1 = pas'1/m'1, pas2/m2 = pas'2/m'2, pas3/ms= pas'3/m'3 c mais de plus-- À/2. mk L'invention s'applique pour des antennes réparties en réseau, pour l'émission et/ou la réception. Elle a été décrite pour une fonction radar. Elle peut s'appliquer à d'autres domaines que celui de l'électromagnétisme. Elle peut notamment s'appliquer pour des réseaux acoustiques ou optiques. Avantageusement, l'invention ne nécessite pas de réalisation particulière au niveau du traitement des signaux. Elle impose ses contrainte sur la structure géométrique des réseaux. Il va donc de soi que l'invention est simple à mettre en oeuvre et qu'elle est économique. REVENDICATIONS 1. Antenne en réseau, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois sous-réseaux linéaires, l'espacement entre éléments successifs d'un même sous-réseau étant un multiple entier d'un vecteur commun formant le pas du sous-réseau, le pas des sous-réseaux prenant des valeurs parmi plusieurs triplets de vecteurs (pas1, pas2, pas3) vérifiant : pas1 + pas2 + pas3 = 0 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sous-réseaux sont lacunaires. 3. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pas des sous-réseaux ne prennent que trois valeurs pas1, pas2, pas3. 4. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les pas des sous-réseaux d'émission prennent des valeurs parmi un premier triplet (pasE1, pasE2, pasE3) et les pas sousréseaux de réception parmi un autre triplet (pasR1, pasR2, pasR3). 5. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les pas des sous-réseaux d'émission et/ou de réception prennent des valeurs parmi au moins deux triplets (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3) 6. Antenne selon la revendication 5, caractérisée en ce que les triplets ont des pas colinéaires de telle sorte que pas1 = a1pas'1, pas2 = a2pas'2, pas3 = a3pas'3. 7. Antenne selon la revendication 6, caractérisée en ce que le rapport entre les pas des ensembles de sous-réseaux peut être un rapport rationnel, de telle sorte que pas1/m1 = pas'1/m'1, pas2/m2=pas'2/m'2, pas3/m3 = pas'3/m'3, où les coefficient mk et m'k (k = 1, 2, 3) sont des entiers premiers entre eux. 8. Antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce que les pa pas vérifient--- ensembles de réseaux, À étant la longueur d'onde émise. 9. Antenne selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les pas des sous-réseaux de réception prennent des valeur parmi ces mêmes triplets (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3). 10. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'espacement entre les éléments successif d'un sous-réseau est le pas. 11. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle émet et reçoit des ondes pour un radar à formation de faisceau par le calcul.