Brevet FR2823048A1 — publié le 20021004

La présente invention concerne un dispositif pour l'enregistrement et/ou la mémorisation d'une séquence visuelle à la suite de l'émission d'un signal d'alarme par un capteur situé à bord d'un véhicule. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la constitution d'un témoignage visuel permettant de visualiser les circonstances d'un événement tel que, par exemple, un accident de la route et d'en déduire éventuellement les causes et les responsabilités. Elle est utilisable notamment par la justice, les forces de l'ordre, la sécurité routière et les compagnies d'assurance. Elle permet de réduire considérablement les coûts relatifs à des enquêtes et à tout ce qui contribue à la manifestation et à la détermination de la vérité. On sait en effet que de nombreux accidents de la route demeurent inexpliqués, les paramètres relevés après l'accident (traces de freinage, position de l'impact...) ne permettant pas de retracer d'une façon suffisamment sûre et précise, tous les événements qui se sont produits lors de l'accident. Ainsi, il s'avère que l'auteur d'une faute de conduite provoquant un accident, s'il n'est pas lui-même affecté par cet accident, peut échapper à toute poursuite. Il peut même ignorer les conséquences parfois dramatiques de la faute qu'il a commise (même si dans de nombreux cas, la responsabilité de l'accident se trouve partagée). L'invention a donc tout d'abord pour but de résoudre ce problème en filmant en continu, au moyen d'au moins une caméra, le paysage environnant le véhicule lorsque celui-ci est en marche, en mémorisant à chaque instant t l'image délivrée par la caméra et en effaçant de la mémoire l'image enregistrée à un instant t-T précédant l'instant t d'une période prédéterminée T, de manière à avoir toujours en mémoire une séquence d'images de période T précédant chaque instant t. En vue de parvenir à ces résultats, l'invention part de la constatation qu'il existe depuis peu de temps (quelques semaines) des mémoires vives de très grande capacité et très miniaturisée, ainsi que des microprocesseurs fonctionnant à des vitesses très élevées de l'ordre de 1 ou plusieurs Giga Hertz, de sorte qu'il est possible à ce jour de mémoriser en temps réel une séquence d'images d'une durée suffisante pour ce type d'application. Elle fait donc intervenir : - au moins une caméra montée sur le véhicule et conçue de manière à délivrer en continu une succession d'images, - un circuit électronique de traitement et de mémorisation apte à transférer, à chaque instant, dans une mémoire tampon les images délivrées par la caméra, de manière à ce qu'en régime permanent, à chaque instant, cette mémoire tampon contienne une séquence d'images prises par la caméra pendant une période de temps de durée prédéterminée précédant cet instant, - un circuit d'alimentation de la caméra et du circuit électronique de traitement et de mémorisation, ce circuit d'alimentation étant commandé à partir du contact général du véhicule et/ou d'un capteur de déplacement de manière à alimenter la caméra et le circuit électronique lors des déplacements du véhicule, - un détecteur agissant sur le circuit électronique lors de la détection d'un paramètre indiquant la survenance dudit événement, de manière à déclencher le transfert des données contenues dans la mémoire tampon, dans une mémoire de stockage dans laquelle elles sont conservées, - des moyens permettant de lire ultérieurement les susdites données en vue de visualiser la susdite séquence enregistrée. Avantageusement, le susdit détecteur consiste en un détecteur de choc consistant en un accéléromètre pouvant également servir à la détection des mouvements du véhicule. Par ailleurs, le circuit électronique pourra être conçu de manière à enregistrer dans la mémoire de stockage les images prises par la caméra au cours d'une période prédéterminée suivant l'émission du signal de détection émis par le détecteur. De ce fait, il sera possible de visualiser après coup les images prises par la caméra dans une période de temps précédant et suivant l'émission du signal de détection. De même, le circuit de traitement et de mémorisation pourra comprendre des moyens permettant d'associer à chaque image mémorisée des informations d'horodatage et/ou relatives à divers paramètres tels que la vitesse du véhicule et/ou à l'état (actionné ou non) des freins. L'invention a en outre pour but de profiter de la présence de caméras et de détecteurs de chocs sur la voiture pour effectuer des fonctions complémentaires. Ainsi, le circuit de commande d'alimentation pourra être conçu de manière à alimenter le détecteur de chocs lors des arrêts, contact coupé, de la voiture. Dans ce cas, le circuit de traitement et de mémorisation sera programmé de manière à n'entamer une séquence d'enregistrement que pendant une période prédéterminée suivant la détection du choc. Cette solution permet notamment d'identifier les auteurs de chocs survenant alors que le véhicule se trouve à l'arrêt, par exemple en stationnement. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention équipant une automobile ; La figure 2 est un schéma de principe d'une variante d'exécution du dispositif selon l'invention. Dans cet exemple, l'automobile 1 est équipée de deux caméras 2,3 respectivement disposées dans la partie supérieure du pare-brise et de la lunette arrière. Les images délivrées par ces deux caméras 2,3 sont transmises à un circuit électronique de traitement 4 relié à deux unités de mémorisation 5,6 montées en parallèle par l'intermédiaire d'un organe de composition de messages numériques 7. Chacune de ces unités de mémorisation 5,6 a une capacité correspondant à une séquence de messages numériques d'une durée prédéterminée par exemple de 0 seconde à 1 minute. Sa structure est celle d'une pile FIFO dans laquelle la première information introduite est la première extraite (la dernière information introduite provoque l'extraction ou l'effacement de la première information rentrée contenue dans la pile). L'organe de composition de messages numériques 7 est également connecté à un organe de détection 8 de l'état du contact général de la voiture, à un accéléromètre 9 apte à détecter des chocs ainsi que des déplacements de l'automobile, à un compteur de vitesse 10 ainsi qu'à un dispositif de détection 11 de l'état (freinage/absence de freinage) des freins. Cet organe 7 est conçu de manière à composer une succession de messages MI, M2... Mn, M'l, M'2... M'n à une cadence égale à celle d'une caméra 2,3 (par exemple 25 images/s) chaque message numérique comprenant une image 1 prise par la caméra, des données d'horodatage D et des données V relatives à la vitesse et à l'état des freins F. L'alimentation des caméras 2,3, du circuit électronique de traitement 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6 est assurée par un circuit d'alimentation commandé à partir d'une unité de commande 12 connectée à l'accéléromètre et au détecteur 8 de l'état du contact général de la voiture. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant : Lors de la mise en route de l'automobile, le circuit d'alimentation prend en compte la fermeture du contact général d'alimentation et après détection éventuelle d'un déplacement par l'accéléromètre 9, provoque l'alimentation de l'ensemble du dispositif en courant électrique. De ce fait, à chaque instant, chacune des deux unités de mémoire 5,6 stocke un nouveau message de sorte qu'après une période transitoire, elle contient une séquence de messages incluant les images prises dans une période de temps prédéterminée (par exemple de 0 seconde à 1 minute) ainsi que les informations précédemment évoquées associées à chacune de ces images. Lorsqu'il se produit un choc important, l'accéléromètre 9 transmet à l'organe de composition et de gestion de la mémoire un signal qui provoque le transfert du contenu des mémoires 5,6 dans une mémoire de stockage ou un disque dur. Les séquences contenues dans la mémoire de stockage ou le disque dur peuvent être alors extraites de manière à pouvoir être lues postérieurement, par exemple sur l'écran d'un terminal informatique classique T. Lors de la lecture de cette séquence, l'opérateur pourra effectuer des arrêts sur image, éventuellement zoomés, lui permettant de visualiser les paramètres instantanés (vitesse/heure/freinage) comme indiqué sur la figure 1. Bien entendu, des dispositions pourront être prises pour rendre infalsifiables les informations contenues dans la mémoire non volatile ou dans le disque dur ainsi que des moyens de cryptage pour éviter toute utilisation de ces informations par des personnes non habilitées. Lorsque la voiture s'arrête, le capteur accélérométrique 9 transmet une information correspondante au circuit électronique de traitement et à l'organe de composition qui interrompt la composition de messages et leur transmission à la mémoire 5,6. Parallèlement, l'alimentation des caméras 2,3 peut être éventuellement coupée. Lorsqu'ensuite survient un choc, le signal transmis par l'accéléromètre 9 provoque la mise en service des caméras 2,3, du circuit électronique 4, de l'organe de composition 7 et de la mémoire 5,6. Celle-ci enregistre alors une double séquence de messages émise par l'organe 7 pendant une période prédéterminée par exemple de 0 seconde à 1 minute suivant l'instant où a été détecté le choc. A l'issue de cette période, l'organe de composition et de gestion 7 de la mémoire 5, 6 engendre un signal qui provoque le transfert du contenu des mémoires 5,6 dans une mémoire de stockage ou le disque dur. De la même façon que précédemment, la séquence contenue dans la mémoire de stockage ou le disque dur pourra être extraite de manière à pouvoir être lue postérieurement dans le but d'identifier l'auteur du choc (lecture de la plaque d'immatriculation de la voiture qui a produit le choc). Avantageusement, l'ensemble comprenant le circuit électronique de traitement 4, l'organe de composition de messages et de gestion 7 de la mémoire 5,6, et l'unité de commande 12 pourra être intégré dans un microcontrôleur MC (indiqué en traits interrompus). Optionnellement, la voiture pourra être en outre équipée d'une console de visualisation CV permettant de visualiser les images filmées par les caméras. Cette disposition permet notamment au pilote de voir et d'éviter les obstacles éventuels se trouvant sur sa trajectoire lors d'une manoeuvre. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif fait intervenir quatre caméras Vl à V4 par exemple, avec lentille à iris automatique. Deux de ces caméras V2, V3 sont fixées à l'avant du véhicule 20, tandis que les deux autres VI, V4 sont fixées à l'arrière. Ces caméras VI, V4 sont connectées à un microprocesseur 21 par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 22 comprenant quatre convertisseurs analogiques/numériques. Ce microprocesseur 21, de type classique, est associé à des mémoires mortes ROM et à une mémoire vive 23 de capacité importante, par exemple, de deux Giga octets. Ce microprocesseur 21 est, en outre, connecté à une mémoire non volatile et non réinscriptible 24 pouvant consister éventuellement en un disque dur, par exemple de dix Giga octets. En fait, la mémoire vive 23 doit être en mesure de stocker en continu une séquence d'images produites par les caméras VI à V4, pendant une durée prédéterminée, par exemple de 25 secondes. La mémoire non volatile 24 sera alors dimensionnée de manière à pouvoir stocker un nombre prédéterminé de séquences d'images, par exemple cinq séquences. Le microprocesseur 21 reçoit, en outre, des informations émanant, d'une part, d'un accéléromètre biaxe 25 sensible à des accélérations selon un axe longitudinal et un axe transversal et, d'autre part, de l'interrupteur de contact général 26 du véhicule 20. Il est connectable à des périphériques grâce à un interface 27 et à un connecteur 28 de type classique. Cet interface 27 est notamment destiné à récupérer les images stockées dans la mémoire non volatile ou le disque dur 24. Il peut comprendre un convertisseur numérique/analogique pour permettre le branchement d'un poste de télévision permettant de visualiser en temps réel les images émanant des caméras VI à V4 et éventuellement les séquences d'images stockées dans la mémoire non volatile ou le disque dur 24. L'alimentation de l'ensemble des circuits électroniques de ce dispositif s'effectue au moyen d'une batterie 29 présentant une autonomie de 5 à 10 minutes, elle-même alimentée à partir de la batterie de la voiture. Cette batterie 29 est directement connectée à l'accéléromètre 25 qui effectue une veille permanente. Par contre, l'alimentation des autres circuits électroniques du dispositif s'effectue par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable 30, piloté par l'accéléromètre 25 et par l'interrupteur du contact général 26 du véhicule. De préférence, l'ensemble du circuit électronique est logé dans une enceinte étanche, résistante au feu et aux agressions mécaniques. Cette enceinte est équipée d'un dispositif de régulation de température 31 faisant par exemple intervenir une cellule à effet Peltier : ce dispositif s'avère, en effet, nécessaire en raison des écarts (hiver, été) de température qui se produisent à l'intérieur de la voiture et qui vont au-delà de la plage de température requise pour un fonctionnement correct des circuits électroniques utilisés. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant : L'alimentation en courant électrique de l'ensemble du circuit électronique s'effectue à la suite de la détection d'un déplacement par le capteur accéléromètrique 25 (qui est alimenté en permanence) et/ou à la suite de l'action sur le contact général 26 pour démarrer le véhicule. Les images prises par les caméras VI à V4 sont alors transmises via l'interface 22 au microprocesseur 21 qui les stocke dans la mémoire vive 23, laquelle, à chaque instant, contient les images délivrées par les quatre caméras pendant une période par exemple de 25 secondes précédant cet instant. Dans le cas où, ensuite, l'accéléromètre 25 détecte une accélération révélatrice d'un choc d'une amplitude supérieure à un seuil prédéterminé, ce microprocesseur 21 stoppe l'enregistrement des images dans la mémoire vive au bout de 5 secondes. Il procède ensuite au transfert de toutes les informations, comprises dans la mémoire vive 23, reçues au cours des deux périodes de temps successives (par exemple de 25 secondes et de 5 secondes) dans la mémoire non volatile ou le disque dur 24. Lorsque le véhicule redémarre le microprocesseur 21 qui reçoit une information de démarrage, en provenance du contact général du véhicule, procède à une réinitialisation des circuits électroniques et, en particulier, de la mémoire vive 23. Par contre, il n'intervent pas sur la mémoire non volatile ou le disque dur qui conserve, en conséquence, les informations précédemment enregistrées. Il procède ensuite à l'enregistrement dans la mémoire tampon des images provenant des caméras VI à V4. Ce processus pourra être répété plusieurs fois (par exemple cinq fois) en fonction de la capacité de la mémoire non volatile (ou du disque dur), c'est-àdire jusqu'à ce que la mémoire non volatile ou le disque dur 24 soit rempli. Il conviendra alors de changer la mémoire non volatile 24 ou de la formater selon la procédure qui aura été établie. Grâce à l'interface 27, les données chargées dans la mémoire non volatile ou le disque dur 24 pourront être transférées dans la mémoire d'un ordinateur. Elles pourront alors être visualisées en lecture normale, en avant, en arrière, image par image, en effectuant éventuellement des zooms. Bien entendu, le microprocesseur 21 pourra être connecté, comme dans l'exemple précédent, avec divers capteurs effectuant la détection de paramètres propres au véhicule, voire même relatifs à la conduite de ce véhicule. Ces paramètres pourront être visualisés en même temps que les images de manière à permettre une meilleure compréhension des circonstances dans lesquelles s'est produit le choc. Revendications 1. Dispositif pour l'enregistrement et/ou la mémorisation d'une séquence visuelle à la suite d'un événement affectant un véhicule, caractérisé en ce qu'il fait intervenir au moins : - au moins une caméra (1,2) montée sur le véhicule (1) et conçue de manière à délivrer en continu une succession d'images, - un circuit électronique de traitement (4) et de mémorisation (5, 6) apte à transférer, à chaque instant, dans une mémoire tampon les images délivrées par la caméra (1, 2), de manière à ce qu'en régime permanent, à chaque instant, cette mémoire tampon contienne une séquence d'images prises par la caméra (1,2) pendant une période de temps de durée prédéterminée précédant cet instant, - un circuit d'alimentation de la caméra (1, 2) et du circuit électronique de traitement (4) et de mémorisation (5,6), ce circuit d'alimentation étant commandé à partir du contact général du véhicule (26) et/ou d'un capteur de déplacement de manière à alimenter la caméra et le circuit électronique lors des déplacements du véhicule, - un détecteur (9) agissant sur le circuit électronique lors de la détection d'un paramètre indiquant la survenance dudit événement, de manière à déclencher le transfert des données contenues dans la mémoire tampon, dans une mémoire de stockage dans laquelle elles sont conservées, - des moyens permettant de lire ultérieurement les susdites données en vue de visualiser la susdite séquence d'images. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite mémoire tampon est structurée de la façon d'une pile FIFO. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le susdit détecteur (9) est un détecteur de choc. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le susdit détecteur de choc (9) consiste en un accéléromètre biaxe sensible selon un axe longitudinal et un axe transversal du véhicule. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit circuit électronique (21) est conçu de manière à ce qu'à la suite de l'émission du signal d'alarme émis par le détecteur (25), il stoppe l'enregistrement des images dans la mémoire tampon (23) au bout d'une deuxième période de temps prédéterminée et il effectue ensuite le transfert des données enregistrées au cours des deux périodes successives (première et seconde) dans la mémoire de stockage (24). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la susdite mémoire de stockage (24) consiste en un disque dur ou une mémoire non volatile. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule redémarre après la susdite détection, il procède à la réinitialisation de la mémoire tampon (23) mais n'intervient pas sur le disque dur ou la mémoire non volatile (24) qui conserve les informations précédemment enregistrées. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la capacité de la mémoire de stockage (24) est égale à un nombre prédéterminé de fois la capacité de la mémoire tampon (23). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'associer à chaque image mémorisée (I) des informations d'horodatage (D) et/ou relatives à divers paramètres tels que la vitesse (V) du véhicule et/ou à l'état (actionné ou non des freins (F). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (9) est alimenté lors des arrêts, contact coupé, du véhicule, et en ce que, dans ce cas, le circuit de traitement (4) et de mémorisation (5,6, 7) est conçu de manière à entamer une séquence de mémorisation pendant une période prédéterminée à la suite de la détection d'un choc et à provoquer le transfert dans une mémoire de stockage des informations mémorisées à la fin de ladite séquence. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de caméras (Vl à V4), respectivement montées à l'avant et à l'arrière du véhicule.