Brevet FR2822507A1 — publié le 20020927

La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de commande par câble comprenant généralement un câble souple, dit de commande, mobile en translation à l'intérieur d'une gaine de protection. De tels dispositifs de commande par câble sont utilisés dans de nombreux domaines tels que notamment le domaine automobile, par exemple, pour commander l'ouverture de portes ou de capots ou encore assurer la transmission de commande en provenance d'un levier de vitesse ou d'une pédale. Le plus souvent, le câble est actionné par un dispositif de manoeuvre comprenant un palonnier dont une extrémité est solidaire d'un organe de manoeuvre tandis que l'autre extrémité comprend des moyens de liaison avec le câble de commande pour transformer une rotation de l'organe de commande et du palonnier en une traction entraînant une translation du câble de commande. De tels systèmes de manoeuvre à palonnier donnent entière satisfaction et permettent notamment d'exercer sur le câble des efforts importants en fonction des rapports des bras de levier du palonnier. Toutefois, de tels dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un espace relativement important pour leur mise en oeuvre en raison des débattements du palonnier de sorte que ces dispositifs ne sont donc pas adaptés à une mise en oeuvre dans des environnements exigus. Il apparaît donc le besoin de disposer d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale qui présente un encombrement réduit par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention vise un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale du type comprenant : un organe de manoeuvre mobile en rotation, - des moyens mobiles de liaison avec le câble de commande, et des moyens de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en un mouvement des moyens de liaison pour entraîner une translation du câble. L'invention est caractérisée en ce les moyens de liaison possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent : - une came qui définit au moins un chemin de came de forme sensiblement hélicoïdale, et - un suiveur de came destiné à coopérer avec le chemin de came. La mise en oeuvre d'un système hélicoïdal de came et de suiveur de came présente l'avantage de permettre une transformation directe du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en une translation des moyens de liaison qui sont en relation avec le câble de commande et, le plus souvent, une extrémité du câble de commande. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la direction de translation des moyens de liaison est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation des moyens de manoeuvre. Cette disposition de l'invention permet de réduire au maximum l'encombrement total du dispositif de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation de l'organe de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation de l'organe de liaison tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre n'entraîne pas un mouvement réciproque de l'organe de liaison. Cette caractéristique de l'invention présente notamment l'avantage de permettre un retour de l'organe de manoeuvre en position initiale alors même que le câble de commande ou son extrémité n'a pas retrouvé sa position d'origine. Il est ainsi possible d'éviter l'application d'efforts susceptibles d'entraîner une détérioration du dispositif de manoeuvre. Selon une forme de réalisation, les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison, et - une pièce pivotante solidaire des moyens de manoeuvre, mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation selon l'axe X-X'et liée au coulisseau, dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdale. De manière préférée mais non strictement nécessaire, le coulisseau assure alors un guidage en rotation de la pièce pivotante. De même, de manière préférée, le coulisseau forme les moyens de liaison avec le câble de courant. Le coulisseau peut alors être solidaire d'une extrémité du câble de commande en étant par exemple surmoulé sur cette extrémité. Le coulisseau peut également comprendre des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande tels que par exemple mais non exclusivement un logement destiné à recevoir une tête solidaire de l'extrémité du câble de commande. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend : - un support présentant deux chapes qui sont distantes l'une de l'autre et destinées à guider en translation le coulisseau et dont une au moins est liée au coulisseau par une liaison prismatique, et en ce que : - le coulisseau possède une tête en partie au moins prismatique et un corps en forme de cylindre de révolution d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal, - la pièce pivotante est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes, et comportant au moins un épaulement interne destiné à coopérer avec le filet du coulisseau, de manière qu'une rotation, dans au moins un sens de la bague sous l'action de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation du coulisseau. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention peut être utilisé pour l'actionnement d'un câble de commande pourvu ou non d'une gaine de protection. Dans l'éventualité où le câble de commande est protégé par une gaine, le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens de fixation d'une extrémité de la gaine de protection du câble de commande. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend des moyens de rappel de l'organe de manoeuvre dans une position de repos. L'invention vise également un dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre selon l'invention. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui présentent différentes formes non limitatives de réalisation de l'invention. La figure 1 est une perspective éclatée d'une forme préférée de réalisation d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande conforme à l'invention. La figure 2 est une perspective partiellement arrachée montrant un élément constitutif du dispositif de manoeuvre selon la figure 1. La figure 3 est une perspective sensiblement analogue à la figure 1 du dispositif de manoeuvre assemblé dans une position de repos. La figure 4 est une perspective du dispositif selon les figures 1 et 3 en position de travail. La figure 5 est une perspective sensiblement analogue aux figures 3 et 4 montrant une variante de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention. La figure 6 est une coupe axiale montrant une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention. Un dispositif de manoeuvre, selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1 à la figure 1, est conçu pour actionner un câble de commande 2 mobile en translation axiale. A cette fin, le dispositif 1 comprend un organe de manoeuvre 3 mobile en rotation tel que par exemple un levier. Le dispositif de manoeuvre 1 comprend aussi des moyens mobiles 4 de liaison avec le câble de commande 2 et des moyens 5 de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre 3 en un mouvement de translation des moyens de liaison 4 pour entraîner, en translation, le câble 2. Par moyens 5 de transformation du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre 3 en une translation des moyens mobiles de liaison 4, il faut entendre l'ensemble des éléments qui contribuent à assurer cette transformation, soit en supportant les différentes parties constitutives du dispositif, soit en contribuant directement à assurer cette transformation de mouvement. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens 5 de transformation de mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent, d'une part, une came 6 qui définit au moins un chemin de came sensiblement hélicoïdal et, d'autre part, un suiveur de came 7 qui est destiné à coopérer avec le chemin de came. Le chemin de came est alors conçu de manière que la came 6 et le suiveur 7 se trouvent liés par une liaison hélicoïdale pour au moins un sens de translation du suiveur 7. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention telle qu'illustrée aux figures 1 à 5, le dispositif de manoeuvre 1 comprend un coulisseau 10 qui intègre les moyens mobiles de liaison 4 avec le câble de commande 2 ainsi que le suiveur de came 7. Selon cet exemple, les moyens de liaison 4 forment la tête du coulisseau 10 tandis que le suiveur de came 7 constitue le corps du coulisseau 10. Conformément à sa fonction et comme cela ressortira de la suite, le coulisseau 10 doit être mobile en translation selon un axe X-X'et immobilisé en rotation par rapport à cet axe. Ainsi, afin d'assurer un guidage du coulisseau 10, le dispositif 1 comprend un support 11 qui peut être de toute nature appropriée telle que par exemple un élément structurel ou fonctionnel de l'ensemble dans lequel le dispositif de manoeuvre, conforme à l'invention, est intégré. Afin d'assurer le maintien et le guidage du coulisseau 10, le support 11 comprend deux chapes 12 qui sont éloignées l'une de l'autre d'une distance L. Chaque chape 12 est, bien entendu, pourvue d'un orifice de passage pour le coulisseau 10. Afin de bloquer la rotation du coulisseau autour de son axe de translation X-X', l'une au moins des deux chapes est liée au coulisseau par une liaison prismatique. Selon l'exemple illustré, cette liaison prismatique résulte de la complémentarité des formes entre la tête 4 du coulisseau qui est en partie au moins prismatique, et l'alésage 13 de la chape 12 correspondante. Selon l'exemple illustré, le coulisseau 10 est surmoulé sur l'extrémité du câble 2 de manière à être définitivement solidaire du câble 2. Le dispositif 1 comprend en outre une pièce pivotante, solidaire du levier 3, formant la came 6. La pièce pivotante 6 est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur L'sensiblement égale, au jeu de fonctionnement 13, à la longueur L séparant les deux chapes 12. La pièce pivotante 6 présente un canal central 14 destiné à recevoir le corps du coulisseau 10. Le canal 14 présente une forme sensiblement cylindrique de révolution et comporte, en son centre, deux épaulements 15 qui définissent deux chemins de came 16 hélicoïdaux. Bien entendu, le canal de la bague 11 ne pourrait présenter qu'un seul épaulement définissant un seul chemin de came hélicoïdal ou au contraire plus deux épaulements définissant autant de chemins de came. Les épaulements 15 sont destinés à coopérer avec deux filets 17 aménagés à la surface du corps 7 du coulisseau qui présente par ailleurs une forme sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 ne présenterait qu'un seul chemin de came hélicoïdal, le coulisseau 10, et plus particulièrement son corps 7 formant le suiveur de came, ne présenterait qu'un seul filet hélicoïdal 17. De même, si la came 6 définissait plus de deux chemins de came, le suiveur 7 comporterait autant de filets qu'il y aurait de chemins de came. Il doit être noté que, selon l'exemple illustré, les filets hélicoïdaux 17 sont réalisés en relief à la surface du corps 7. Il pourrait également être envisagé que ces filets soient réalisés en creux sur le corps 7. Dans la mesure où le câble 2 est protégé par une gaine de protection 20, le dispositif de manoeuvre 1 comprend des moyens 21 de fixation d'une extrémité de la gaine 20. Selon l'exemple illustré, les moyens de fixation 21 sont réalisés sous la forme d'un logement 22 dans lequel vient s'adapter une tête d'ancrage 23 solidaire de l'extrémité de la gaine 20. Le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention est monté et mis en oeuvre de la manière suivante. La bague-came 6 est placée entre les chapes 12 dans une position d'alignement entre l'axe du canal 14 de la bague 6 et les chapes 12. Ensuite, le coulisseau 10 est mis en place dans les chapes 12 de sorte qu'il vient immobiliser la bague-came 6 à la manière d'une goupille. Le dispositif de manoeuvre 1 se trouve alors dans une position de repos du levier de manoeuvre 3 tel qu'illustré à la figure 3. Lorsqu'une action doit être exercée sur le câble 2, un opérateur déplace en rotation, dans le sens de la flèche F1, le levier 3 ce qui entraîne une rotation de la bague-came 6 autour de l'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 est immobilisée en translation entre les deux chapes 12, cette rotation de la came 6 entraîne une translation du coulisseau 10 selon l'axe X-X'dans le sens de la flèche F2 correspondant à une traction du câble 2. Cette translation du coulisseau 10 résulte bien entendu de la coopération entre les filets 17 du coulisseau 10 et les épaulements 15 de la bague-came 6. Il doit être noté que le coulisseau assure une double fonction, à savoir transmission du mouvement du levier au câble et guidage en rotation de la bague-came 6 et donc du levier 3. Ainsi, l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre 3 et l'axe de translation du câble 2 se trouvent confondus, ce qui contribue à réduire, de manière significative, l'encombrement du dispositif de manoeuvre 1 selon l'invention par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, la liaison entre les épaulements 15 de la came et les filets 7 du coulisseau est assimilable à une sorte appui plan de sorte que l'organe de manoeuvre 3 peut regagner sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3 par une rotation dans le sens de la flèche F3 de la figure 4 indépendamment de la position du coulisseau 10. Ainsi, le coulisseau 10 peut rester en position de traction telle qu'illustrée à la figure 4 pour ne regagner qu'ultérieurement sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3. Cette disposition de l'invention permet d'éviter l'application d'efforts sur le câble 2 lors du retour de l'organe de manoeuvre 3 à sa position de repos, ce qui peut être particulièrement avantageux lorsque le dispositif, commandé par le câble 2, est un système de verrouillage susceptible de rester déverrouillé indépendamment de l'action de l'organe de manoeuvre 3. Selon une variante de réalisation de l'invention plus particulièrement illustrée à la figure 5, le dispositif 1 comprend des moyens 25 de rappel de l'organe de manoeuvre en position de repos. Selon l'exemple illustré, ces moyens de rappel 25 sont constitués par un ressort hélicoïdal qui est engagé autour de la bague-came 6 et dont une extrémité 26 est solidaire d'une chape 12, tandis que l'autre extrémité 27 est liée au levier de manoeuvre 3. Selon les exemples illustrés précédemment, la pièce pivotante 6 est adaptée sur le coulisseau 10. Toutefois, un tel montage n'est pas strictement nécessaire à la réalisation d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention. Ainsi, la figure 6 illustre une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention dans laquelle la pièce pivotante 6 est adaptée dans le coulisseau 10. Selon cet exemple, le coulisseau 10 présente une forme générale sensiblement prismatique et, selon l'exemple illustré, parallélépipédique. Le coulisseau 10 est guidé en translation d'axe X-X'par les deux chapes 12 du support 11. Le coulisseau 10 comporte en outre un alésage central 30 cylindrique d'axe X-X'. Par ailleurs, selon cet exemple, la pièce pivotante 6 possède un corps sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'destiné à être engagé dans l'alésage 30 du coulisseau. La pièce pivotante 6 comporte, à une extrémité du corps 31 opposée au coulisseau 10, une tête de manoeuvre 32 solidaire du levier de manoeuvre 3. Afin d'assurer une immobilisation en translation de la pièce pivotante 6, la tête 32 comporte une gorge périphérique 33 dans laquelle sont engagée au moins, selon l'exemple illustré, deux butées 34 solidaires du support 1. Pour assurer la transformation de la rotation de la pièce 6 sous l'action du levier 3 en une translation du coulisseau 10, l'alésage présente, dans sa paroi, deux rainures hélicoïdales 35 et 36 destinées à coopérer avec deux ergots 37 et 38 portés par le corps 31 de la pièce pivotante 6. Selon cette forme de réalisation et dans la mesure où les ergots se déplacent dans des rainures, il est possible, par une rotation dans un organe de manoeuvre 3, de tirer le câble 2 et, par une rotation en sens inverse, de pousser le câble de commande. Ainsi, il y a réciprocité entre la translation du coulisseau et la rotation de la pièce de manoeuvre. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre d'un câble de commande (2) mobile en translation axiale du type comprenant : - un organe de manoeuvre (3) mobile en rotation, - des moyens mobiles (4) de liaison avec le câble de commande (2), et des moyens (5) de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre (3) en un mouvement des moyens de liaison (4) pour entraîner une translation du câble (2), caractérisé en ce que les moyens de liaison (4) possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent : - une came (6) qui définit au moins un chemin de came (16) de forme sensiblement hélicoïdale, et - un suiveur de came (7) destiné à coopérer avec le chemin de came. 2. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de translation (X-X') des moyens de liaison (4) est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation (X-X') des moyens de manoeuvre (3). 3. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transformation (5) sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation de l'organe de liaison (4) tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre (3) n'entraîne pas un mouvement réciproque de l'organe de liaison (4). 4. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation dans un sens de l'organe (3) de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande (2). 5. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau (10) mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison (4), et - une pièce pivotante (6) solidaire des moyens de manoeuvre (3), mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation selon l'axe X-X'et liée au coulisseau (10), dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdale. 6. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coulisseau (10) assure un guidage en rotation de la pièce pivotante (6). 7. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et se trouve solidaire d'une extrémité du câble de commande (2). 8. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et comprend des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande. 9. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (11) présentant deux chapes (12) qui sont distantes l'une de l'autre, et destinées à guider en translation le coulisseau (10) et dont une au moins est liée au coulisseau (10) par une liaison prismatique, et en ce que : - le coulisseau (10) possède une tête (4) en partie au moins prismatique et un corps (7) en forme de cylindre de révolution d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal (17), - la pièce pivotante (6) est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes (12) et comportant au moins un épaulement interne (15) destiné à coopérer avec le filet (17) du coulisseau (10), de manière qu'une rotation dans au moins un sens de la bague (6) sous l'action de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation du coulisseau (10). 10. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (21) de fixation d'une extrémité d'une gaine de protection du câble de commande. 11. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (25) de rappel de l'organe de manoeuvre (3) dans une position de repos. 12. Dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande (2) mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre (1), caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre est réalisé selon l'une des revendications 1 à 11. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une gaine de protection (20) du câble de commande (2).