Brevet FR2825611A1 — publié le 20021213

i APPAREIL DE MAMMOGRAPHIE ET SUPPORT DE SEIN POUR UN TEL APPAREIL ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne un appareil de mammographie et un support de sein pour un tel appareil. Les appareils de mammographie permettent de réaliser à l'aide de rayons X des examens des seins de patientes. L'image est acquise à l'aide d'un récepteur d'image formé soit par une plaque photographique, soit par un capteur numérique. La demanderesse commercialise sous les marques Senographe 700T, Senographe 800T et Senographe 2000D des appareils de mammographie analogiques ou numériques; l'appareil présente un pied vertical, sur lequel est monté à translation verticale un bras d'examen. Le bras d'examen présente à son extrémité supérieure une tête, qui comprend les éléments nécessaires à l'émission des rayons X. A l'autre extrémité, le bras présente un récepteur d'image. Une plaque de compression est montée coulissante sur le bras, dans la direction de propagation des rayons X. Cette plaque de compression permet au praticien qui procède à l'examen de comprimer ou maintenir le sein à examiner. Le récepteur d'image contient les équipements qui permettent de contrôler l'émission des rayons X, notamment une cellule de mesure du rayonnement. Dans le cas d'un appareil numérique, le récepteur d'image contient l'écran de réception des images. Le récepteur d'image présente sur sa face supérieure des glissières pour le montage d'un dispositif d'élimination des rayons parasites. Ce dispositif comprend une grille formée de lamelles de plomb, parallèles aux rayons X, mobile en translation perpendiculairement à la direction de propagation des rayons X. La figure 1 montre une vue schématique partielle de 1'appareil, montrant le récepteur d'image 2, une partie du bras d'examen 4 et ce dispositif 6. 282561 1 Plus précisément, le dispositif 6, habituellement désigné sous le terme anglais de "Bucky" ou "Potter", présente sur sa partie inférieure des glissières coopérant avec les glissières prévues sur la partie supérieure du récepteur d'image pour permettre un montage du dispositif sur le récepteur, en translation suivant la flèche 8. Sur sa partie arrière dirigée vers le bras d'examen 4, le dispositif 6 présente des connecteurs électriques et mécaniques qui s'assemblent à des connocteurs correspondants prévus sur le bras d'examen; ces connecteurs ne sont pas représentés sur la figure. Ils permettent d'alimenter électriquement l'entraînement de la grille d'élimination des rayons parasites. En outre, ils assurent le maintien en position du dispositif 6 par rapport au récepteur d'image. Dans le cas d'un appareil analogique, le dispositif 6 présente une fente 10 pour 1'insertion d'une cassette contenant le film sensible aux rayons X à impressionner; une telle fente n'est pas prévue pour un appareil numérique. Pour des prises de vue avec différents rapports de grandissement, on utilise un plateau d'agrandissement 12. Ce plateau se fixe sur le bras d'examen 4, dans deux positions possibles; il est constitué d'un matériau transparent aux rayons X, au moins dans sa partie venant sur le trajet du rayonnement. Le sein de la patiente repose sur le plateau supérieur du plateau; en fonction de la position du plateau, le sein est plus ou moins proche de la source de rayons X et plus ou moins éloigné de la cassette contenant le film sensible aux rayons X ou du récepteur d'images. Du fait de la divergence du faisceau, les différentes positions du plateau correspondent donc à différents rapports de grandissement de l'image du sein. Pour passer d'un grandissement à un autre, il est nocessaire de démonter le plateau d'agrandissement pour le fixer en une autre position sur le bras d'examen. Les rapports de grandissement sont aussi limités par le nombre de positions du plateau sur le bras d'examen. Cet appareil présente l'inconvénient de nécessiter plusieurs dispositifs indépendants; en outre, le changement de rapport de grandissement implique un démontage et un remontage du plateau. Ceci complique la tâche de l'opérateur et 282561 1 augmente la durée de chaque examen. Les rapports de grandissement sont aussi limités par le nombre de positions du plateau sur le bras d'examen. BREF RESI3ME DE L' INVENTION Il existe donc un besoin d'un appareil de mammographie, qui permette simplement d'effectuer des prises de vue à différents rapports de grandissement, sans pour autant devoir procéder à un démontage et à un remontage de l'appareil. l0 En résumé, selon un mode de réalisation de la présente invention, un app arei l de radio graphi e prés ente une tête d'émi s si on de rayons vers un récepteur d'images, et un support de sein monté au voisinage du récepteur d'image. Le support de sein présente un corps et un plateau mobile par rapport au corps du support de sein. Le plateau se déplace suivant la direction de propagation des l 5 rayons; il permet ainsi de faire varier le grandissement de l'image. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un support de sein pour appareil de mammographie présentant un corps et un plateau mobile par rapport au corps. Le plateau est transparent aux rayons de l'appareil et est mobile par rapport au corps suivant une direction sensiblement perpendiculaire à sa surface. L'appareil présente les avantages suivants. Quel que soit le rapport de grandissement souhaité, un méme dispositif est monté sur le bras d'examen; il n'est pas nécessaire pour passer d'un rapport de grandissement à un autre de démonter le dispositif pour le remonter en une position différente. Le temps nécessaire au changement de rapport de grandissement est plus court que dans l'appareil de l'état de la technique. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 282561 1 La figure 1 est une vue schématique partielle de côté d'un appareil de mammographie de l'état de la technique; La figure 2 est une vue schématique de côté d'un appareil suivant un mode de réalisation de l'invention; S La figure 3 est une vue schématique en perspective du support de sein de l'appareil de la figure 2; La figure 4 est une autre vue schématique en perspective du support de sein de l'appareil de la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 2 est décrit un appareil de mammographie selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure apparaissent, outre l'appareil, les contours d'une patiente. La figure 2 montre une vue schématique de côté de l'appareil dans une configuration permettant un examen en position debout, pour une prise de vue cranio-caudale du sein. On reconnaît sur la figure le bras d'examen 14, avec dans sa partie supérieure la tête 16 contenant les éléments nécessaires à l'émission des rayons X. Est symbolisé sur la figure à l'aide d'un rond 18 le foyer d'émission des rayons X, les limites du faisceau apparaissant en traits interrompus. Dans sa partie inférieure, le bras d'examen présente un récepteur d'image 20; comme expliqué plus haut, ce récepteur d'image contient une cellule de mesure, dans le cas d'un appareil analogique; pour un appareil numérique, le récepteur d'image contient l'écran de réception des images. La figure montre encore la plaque de compression 22, qui est mobile en translation et permet de comprimer le sein de la patiente au cours de l'examen. La figure 2 montre aussi le support de sein; ce support de sein est monté sur le récepteur d'image. Il présente un corps 24 et un plateau supérieur 26 mobile par rapport au corps, suivant la direction de propagation des rayons X - dans la direction verticale indiquce par la flèche 28 sur la figure 2. Ce plateau sert à recevoir le sein de la patiente, comme le montre la figure. Le déplacement du plateau supérieur par rapport au corps 24 permet de faire varier la valeur de v 282561 1 grandissement de l'image du sein de la patiente; il n'est pas nécessaire pour cela de déplacer le corps du support de sein, qui reste dans la même position par rapport au récepteur d'image. Dans l'exemple, le plateau supérieur 26 se trouve dans la position la plus haute, correspondant à un grandissement de 2. Dans la position basse, le plateau supérieur 26 affleure le haut du corps 24, ce qui correspond à un grandissement de 1,5. Le plateau est mobile dans une direction perpendiculaire à sa surface, de sorte à fournir toujours un support plan pour le sein de la patiente. Comme expliqué plus bas, il est possible de permettre un déplacement continu du plateau supérieur 26 par rapport au corps du support de sein. Un tel déplacement continu permet de faire varier continûment le rapport de grandissement; les valeurs possibles ne sont plus limitées par la fixation du plateau d'agrandissement sur le bras d'examen. Il est aussi possible de prévoir que la position du plateau supérieur varie de façon discrète; dans ce cas, le nombre de positions - le nombre de rapports de grandissement possibles - peut être choisi comme désiré, sans que la fixation sur le bras d'examen ne soit une contrainte. Dans l'exemple de la figure, le support de sein présente aussi une ouverture dans sa partie inférieure, qui peut recevoir une cassette contenant le film à impressionner. L'appareil est alors un appareil analogique. La présence de l'ouverture dans le support permet de n'utiliser qu'un seul accessoire en lieu et place de deux accessoires dans la solution de l'état de la technique. Pour la fixation du support de sein, il est avantageux d'utiliser le même système de glissières et de connecteurs que pour le "Bucky" ou "Potter" de l'état de la technique; ceci permet d'utiliser le support de sein sans modifications des appareils existants; le support de sein présente alors une ou plusieurs glissières à sa face inférieure; ces glissières permettent de le monter en translation sur le récepteur d'image. Le support de sein présente aussi le connecteur décrit à la figure 4, qui assure son maintien contre le bras d'examen et le relie électriquement à celui-ci. Il est aussi possible de fixer le support de sein par d'autres moyens, 282561 1 notamment pour des appareils qui ne présenteraient pas un tel système de glissières et de connecteurs. Le support de sein peut encore contenir une grille mobile, de sorte à éliminer les rayons parasites. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux de prévoir un connecteur électrique d' alimentati on d e l' entraînement de cette grill e. La figure montre un exemple dans lequel le plateau supérieur du support de sein est entrané par un moteur 32; ce moteur est alimenté grâce aux connecteurs reliant le support au bras d'examen; il est commandé par des organes de commande, en l'espèce deux boutons 34. Est encore prévu un afficheur 36 permettant d'affcher la position du plateau supérieur, par affichage du rapport de grandissement. On pourrait aussi prévoir un entrâînement mécanique du plateau supérieur, avec un affichage de position mécanique; ceci est notamment avantageux pour les appareils ne présentant pas de connecteur. Le fonctionnement de l'appareil de la figure 2 est le suivant. Avant le début de l'examen, I'opérateur positionne le support de sein sur l'appareil; il est alors maintenu en place par les connecteurs et les glissières. L'opérateur, à l'aide des boutons de commande 34 règle la position verticale du plateau supérieur du support de sein; il peut ensuite ou auparavant insérer une cassette dans l'ouverture prévue à cet effet, et procéder à la prise de vue. Pour une autre prise de vue avec un autre rapport de grandissement, l'opérateur a simplement besoin de régler la position verticale du plateau supérieur, dans aucun démontage du support de sein. Ce réglage est donc plus rapide que dans l'état de la technique. Le nombre de positions de réglage peut aussi être plus important que dans l'état de la technique, permettant ainsi un réglage plus précis du grandissement. La figure 3 est une vue schématique en perspective du support de sein de I'appareil de la figure 2; elle montre le corps 24 du support, le plateau supérieur 26 mobile, l'ouverture 30 pour la cassette, les boutons de commande 34 et l'afficheur 282561 1 36. Dans l'exemple, le plateau supérieur mobile est supporté par un cadre 40 en forme de U qui peut être opaque aux rayons X; les parois du cadre s'étendent verticalement; le cadre est ouvert vers la patiente, ou autrement dit son fond est dirigé vers le bras d'examen; ceci permet de dégager autant que possible toute la S zone d'examen. Le plateau supérieur s'étend entre les branches du cadre, et est transp arente aux rayons X; il peut s'agir d'une to i le de fibres de carbone d'une épaisseur de l'ordre d'un millimètre, fixée entre les branches du cadre. La figure montre encore que les branches du cadre sont reliées par une paroi verticale 42, qui est aussi transparente aux rayons X; cette paroi protège les organes d'entraînement contenus dans le support de sein et évite tout pincement lors de la descente du plateau supérieur 26. Pour le mouvement du plateau et du cadre, on peut par exemple monter le cadre en translation sur des colonnes de guidage verticales, par l'intermédiaire de douilles à bille; on prévoit ensuite dans le cadre un écrou, dans lequel est vissée une vis sans fin parallèle aux colonnes de guidage, montée à rotation dans le support de s ein. L' entrâînement en rotation de la vi s - qu'i l so it manuel o u motorisé - fait alors monter ou descendre le cadre et le plateau. Les colonnes de guidage sont avantageusement montées sur le fond du cadre en U ou sur les côtés de celui-ci pour éviter toute interférence avec les rayons X; cette solution présente l'avantage d'être robuste et de résister à la force de compression exercée par la plaque de compression; le positionnement par vis sans fin permet un positionnement vertical précis du plateau supérieur; il assure en outre l'irréversibilité d'entrâînement, en résistant à la force de compression. On peut prévoir un réglage continu de la position verticale du plateau, ou encore un réglage avec des positions en nombre finis; en tout état de cause, le choix du nombre de positions n'est limité que par la course du plateau. La figure 4 est une autre vue schématique partielle en perspective du support de sein de l'appareil de la figure 3.Elle montre la partie du support venant au contact du bras d'examen; on reconnâît le connecteur avec les broches 42 282561 1 assurant le contact électrique et le système de verrouillage mécanique 44 assurant le maintien en place du support. Le connecteur mécanique 44 s'accouple au connecteur correspondant du bras d'examen. Le connecteur électrique formé par les broches 42 s'accouple au connecteur électrique correspondant du bras d'examen. Les connecteurs mécanique et électrique sont disposés sur la face arrière du support de sein; cette face est adjacente à celle sur laquelle s'étend le plateau mobile. Ceci permet une connexion avec le bras d'examen. Les dimensions typiques du support de sein sont les suivantes: - longueur (horizontalement sur la vue de la figure 2): 35 cm; - largeur (perpendiculairement au plan de la figure 2): 30 cm; - épaisseur (verticalement sur la vue de la figure 2): 20 cm - longueur du plateau: 30 cm; - largeur du plateau: 25 cm; - course verticale du plateau: 13 cm. Ces dimensions permettent d'utiliser des cassettes aux dimensions normalisées des films. La course permet de faire varier le grandissement entre un rapport de 1,S et un rapport de 2. Bien entendu, les modes de réalisation décrits plus haut peuvent être modifiés. On peut utiliser d'autres des modes de guidage vertical du plateau supérieur autres que celui qui est proposé. L'entrâînement peut s'effectuer autrement que par vis sans fin, par exemple par un système de cliquet ou autres. La commande de la position du plateau pourrait être intogrée à la commande générale de l'appareil, sans qu'elle ne soit proposée sur le support de sein lui même. La forme du bras d'examen peut être différente de celle qui est proposée; le bras pourrait être intégré au pied; alternativement, la tête d'émission et le récepteur d'image pourraient être montés sur des organes indépendants. 7 ^ 282561 1 REVENDICATIONS 1. Un appareil de mammographie, comprenant: - un récepteur d'image (20) et une tête d'émission (16) de rayons vers le récepteur d'image, - un support de sein monté au voisinage du récepteur d'image (20) et présentant un corps (24) ainsi qu'un plateau (26) mobile par rapport au corps suivant la direction de propagation des rayons. 2. L'appareil de la revendication 1, dans lequel le support de sein présente une ouverture (30) de réception de cassette de film. 3. L'appareil de la revendication 1 ou 2, dans lequel le support de sein présente une grille mobile d'élimination des rayons parasites. 4. L'appareil de la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel le support de sein présente un moteur d'entrâînement du plateau. 5. L'appareil de la revendication 4, dans lequel le support de sein présente des organes de commande (34) de la position du plateau. 6. L'appareil de l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le support de sein présente un afficheur (36) de la position du plateau. 7. L'appareil de l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le support de sein est monté à translation sur le récepteur d'image. 8. L'appareil de l'une des revendications 1 à 7, présentant en outre un bras d'examen (14) supportant le récepteur d'image et présentant un connecteur mécanique, le support de sein présentant un connecteur mécanique (44) s'accouplant au connecteur mécanique du bras d'examen. r 282561 1 9. L'appareil de l'une des revendications 1 à 8, présentant en outre un bras d'examen (14) supportant le récepteur d'image et présentant un connecteur électrique, le support de sein présentant un connecteur électrique (42) s'accouplant au connecteur électrique du bras d'examen. 10. Un support de sein pour appareil de mammographie, présentant un corps (24) et un plateau (26) transparent aux rayons, le plateau étant mobile par rapport au corps suivant une direction sensiblement perpendiculaire à sa surface. 11. Le support de la revendication 10, présentant en outre une ouverture (30) de réception de cassette de flm. 12. Le support de la revendication 10 ou 11, présentant en outre une grille d'élimination des rayons parasites, mobile dans une direction perpendiculaire à la surface du plateau. 13. Le support de la revendication 10, 11 ou 12, présentant un moteur d'entramement du plateau. 14. Le support de la revendication 13, présentant des organes de commande (34) de la position du plateau. 15. Le support de l'une des revendications 10 à 14, présentant un afficheur (36) de la position du plateau. 16. Le support de l'une des revendications 10 à 15, présentant une ou plusieurs glissières sur sa surface opposée au plateau. 17. Le support de l'une des revendications 10 à 16, présentant en outre un connecteur mécanique (44) sur une face adjacente à celle du plateau. 282561 1 18. Le support de l'une des revendications 10 à 17, présentant en outre un