Brevet FR2822089A1 — publié le 20020920

"Système et procédé pour appliquer un revêtement sur la surface d'objets" La présente invention concerne un système modulaire pour appliquer un revêtement sur la surface d'objets. La présente invention concerne aussi un procédé mis en oeuvre dans ce système. Par revêtement, on entend tout vernis et/ou décor applicable sur la surface d'un objet. Des appareils pour lesquels on privilégiait la fonction technique plutôt que l'aspect esthétique deviennent maintenant des appareils affectifs, c'est à dire que la fonction technique n'est plus la seule motivation pour l'achat de ces appareils. C'est le cas par exemple des téléphones portable. Les coques de ces appareils ont longtemps été fabriquées dans une matière brute, par exemple des plastiques monochromes, la plupart du temps noirs. Ainsi, on voit apparaître pour ces appareils, des livrées très colorées, des décors souvent complexes, et des vernis spéciaux pour protéger les décors ou donner un aspect particulier à l'appareil. Ces vernis peuvent être des vernis tactiles. Les vernis tactiles sont des vernis qui par leur contact, proche par exemple du contact avec une peau, sont susceptibles d'éveiller ou de conforter, chez la personne qui manipule un appareil qui en est enduit, des sensations de bien-être. Un acheteur choisira plus facilement un appareil qui provoque de telles sensations. Un utilisateur d'un téléphone portable ainsi équipé se sentira plus proche de son interlocuteur distant et oubliera plus facilement les moyens techniques de communication qui les séparent, le téléphone paraîtra ainsi plus convivial et la conversation plus chaleureuse. L'utilisation du téléphone sera plus spontanée et les communications pourront être plus fréquentes et plus longues que si l'utilisateur se sent mal à l'aise avec cet appareil. L'utilisation d'un vernis tactile a donc des conséquences économiques. En particulier le vernis tactile permet aussi d'éviter l'utilisation de moules sophistiqués, et donc coûteux, puisque l'état de surface est donné par le vernis, qui est en outre susceptible de corriger les éventuelles imperfections de surface qui pourraient résulter du moulage. Ces traitements, c'est à dire un décor et/ou un vernis, sont principalement appliqués aux surfaces extérieures des appareils, c'est à dire celles qui sont accessibles à la vue ou au toucher d'un individu. Ce sont des traitements destinés à provoquer une émotion chez celui-ci. Ils peuvent donc être qualifiés de traitements de surface sensoriels. Telles que pratiquées actuellement, l'application d'un décor, particulièrement sur des objets en trois dimensions, et/ou celle d'un vernis, sont très consommatrices de main d'oeuvre. L'application d'un vernis, est faite généralement par un opérateur manuel qui pulvérise le vernis en utilisant un pistole. Les décors peuvent être appliqués par transfert, par exemple à l'aide d'une machine de type IMERIS exploitant une technique de transfert utilisant un film constitué principalement d'un décor sur une pellicule support. Cette machine impose la mise en place par un opérateur des objets à décorer dans un casier qu'il faut ensuite accrocher à un bras du système, la pose manuelle du film, comprenant le décor sur son support, à la surface d'eau contenue dans une cuve. La seule opération automatique est l'immersion par basculement du panier dans la cuve grâce au bras, puis son retrait après que le film se soit lié à la surface des objets dans le casier. Il reste encore à séparer la partie du décor appliqué sur la surface des objets, qui est à conserver, du décor en excès et de la pellicule support du décor qui sont à détruire. La décoration et le vernissage sont donc deux opérations supplémentaires longues et coûteuses par rapport, par exemple, à l'utilisation pour des appareils d'une coque en plastique brut d'injection. Elles sont donc la plupart du temps décentralisées dans des pays à faible coût de main d'oeuvre. Cela entraîne en particulier des coûts et des délais de transport non négligeables. Ces derniers peuvent être un handicap si l'on veut utiliser des décors qui sont liés, par exemple, à un événement de l'actualité. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un système de finition pour des surfaces d'objets, tels des coques pour téléphones mobiles, éventuellement associés à une unité de fabrication de tels objets, avec une grande productivité, peu de main d'oeuvre et implantable en tout lieu. Il peut être avantageux que ce système soit suffisamment flexible pour pouvoir à volonté conserver l'objet brut, ou bien seulement lui appliquer une finition parmi le décor et le vernis, ou encore les deux finitions. Selon l'invention, cet objectif est atteint avec un système comprenant : - au moins un module de traitement sensoriel pour au moins une surface d'au moins un objet ; - des moyens pour transporter l'objet à l'intérieur du système ; - des moyens pour déplacer les moyens de transport vers ou depuis le module. Suivant l'invention, les moyens de transport sont caractérisés en ce qu'ils : - ont sensiblement la forme d'un plateau et, en ce qu'ils comprennent au moins : - une face principale ajourée, - des moyens pour relier lesdits moyens de transport aux moyens de déplacement, - des moyens pour positionner et déplacer lesdits moyens de transport à l'intérieur du module, et, - des moyens pour fixer les objets sous la face principale. Ce système peut en outre comprendre, en amont d'autres modules, un module de fabrication pour les objets bruts à partir d'une matière première. Ce module de fabrication peut être un module d'injection pour des objets en matière plastique, par exemple des coques pour des téléphones portable. Un module de traitement sensoriel peut être un module de décoration, par exemple un module de transfert d'un décor sur la surface de l'objet. Un autre module de traitement sensoriel pour le système selon l'invention peut être un module d'application d'un vernis, par exemple un vernis tactile. Le vernis tactile peut être appliqué directement sur une surface brute de l'objet ou sur une surface préalablement décorée. Dans un mode particulier de réalisation, un système selon l'invention peut comprendre successivement : - un module pour la fabrication d'objets bruts, - un module pour le transfert d'un décor sur des objets, - un module pour le lavage des objets décorés, - un module pour le nettoyage des objets à vernir, - un module pour le vernissage des objets, - un module pour le séchage des objets vernis, et, - des moyens pour déplacer les objets entre les modules. Ce système peut comprendre en outre, pour permettre de n'effectuer que certaines des opérations dans le système : - des moyens pour approvisionner des objets à décorer non issus du module de fabrication, - des moyens pour approvisionner des objets à vernir non issus du module de transfert, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de fabrication et ne devant pas recevoir de décor, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de transfert et ne devant pas recevoir de vernis, - des moyens pour réceptionner des objets issus du module de vernissage, et, - des moyens pour déplacer des moyens de transport, notamment vides, entre les moyens pour réceptionner et les moyens pour approvisionner. Bien entendu, un tel système peut ne comporter que certains des éléments précités et n'être prévu, par exemple, que pour appliquer un décor ou seulement un vernis. Il peut aussi comprendre d'autres modules, par exemple pour réaliser des usinages tels des perçages, pour la finition de l'objet. De plus un tel système peut être intégré à une chaîne pour l'assemblage d'un appareil ou d'un ensemble comprenant l'objet traité. De façon avantageuse, un module de transfert pour un décor comprend : - des moyens pour stocker un film de transfert, c'est à dire un décor sur une pellicule support, - des moyens pour approvisionner le film en forme de coupon, - une cuve contenant un liquide, - des moyens pour maintenir le coupon sensiblement plan, - des moyens pour poser le coupon à la surface du liquide, - des moyens pour plonger au moins un objet à décorer dans la cuve, ledit objet étant fixé dans les moyens de transport, c'est à dire le plateau ajouré, - des moyens pour détruire la pellicule et le décor en excès, - et des moyens pour recycler le liquide de la cuve. De façon avantageuse le module de vernissage comprend : - une enceinte sensiblement close, - une entrée et une sortie de l'enceinte pour au moins un objet à vernir disposé dans les moyens de transport, - une ou plusieurs buses d'aspersion disposées sur une rampe d'aspersion, - des moyens pour positionner par rapport aux buses l'objet dans l'enceinte, et, - des moyens pour mouvoir la rampe en vis à vis de la surface à vernir. Un module de lavage après transfert d'un décor peut comprendre des moyens semblables à ceux d'un module de vernissage adaptés pour l'aspersion d'un liquide de lavage, par exemple de l'eau éventuellement additionnée d'un détergent, sur l'objet. De même un module de nettoyage avant vernissage peut comprendre des moyens semblables à ceux d'un module de vernissage adaptés pour l'aspersion d'un gaz de nettoyage, par exemple de l'air, sur l'objet. Pour être traitée, une surface d'un objet est préférablement principalement orientée vers le bas, et particulièrement si elle doit être plongée dans la cuve d'un module de transfert. Il est cependant plus facile de déposer un objet dans des moyens de transport avec sa surface à traiter orientée vers le haut. Ainsi, le système pourra comprendre des moyens pour retourner les moyens de transport. Les moyens de transport comprendront eux-mêmes des dispositifs de fixation pour maintenir les objets en position retournée, lesdits dispositifs laissant complètement libre la surface à traiter. Dans un procédé applicable dans un système selon l'invention : - non approvisionne les objets sur la face principale du plateau ajouré, on maintient les objets au plateau, - non retourne le plateau, et, on fixe les objets sous la face principale du plateau dans un ou plusieurs module de traitement sensoriel. En outre, le plateau peut être maintenu retourné dans d'autres modules et même lors de ses déplacements entre les modules. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un organigramme d'une configuration possible d'un système selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux configurations possibles d'un plateau pour transporter des objets dans un système selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe illustrant un exemple de réalisation pour des moyens de déplacement d'un plateau tel que représenté aux figures 2 et 3 ; - ! a figure 5 illustre des moyens de retournement pour le plateau ; la figure 6 est une vue en perspective et avec un arraché partiel illustrant des moyens fixer un objet sous un plateau ; - ta figure 7 est une vue en coupe des moyens de fixation de la figure 6 ; - ta figure 8 est une représentation schématique et simplifiée d'un module de vernissage selon l'invention ; - ta figure 9 est une illustration du retournement d'un plateau de transport ; - ta figure 10 est une vue de dessous d'un équipage mobile pour un module de transfert selon l'invention ; - la figure 11 est une vue de profil du module de transfert ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un film dans l'équipage mobile des figures 10 et 11 ; et, - ta figure 13 illustre l'application d'un décor dans le module de transfert des figures 10 à 12. A la figure 1, est représenté un exemple de disposition possible de modules utilisables pour un système 1 selon l'invention. Ils sont disposés dans un ordre logique pour la fabrication d'objets, leur décoration puis leur vernissage, mais peuvent aussi être disposés différemment selon les nécessités de la production. Le système 1 comprend plusieurs modules Ml-M6 de fabrication ou de traitement pour des objets, des moyens D pour déplacer les objets d'un module M1-M6 à l'autre, lesdits objets étant assemblés sur des moyens pour les transporter, non représentés à la figure 1 et qui seront décrits plus loin en référence aux figures 2 et 3, des moyens Al-A3 pour approvisionner le système 1, des moyens Z1-Z3 pour réceptionner des objets dans un état de finition souhaité et des moyens R2, R3 de retour pour les moyens de transport vides d'objets depuis des moyens de réception Z1-Z3 vers les moyens d'approvisionnement A1-A3. Selon l'exemple choisi, le système 1 comprend dans un ordre préférentiel : - un module M1 pour fabriquer des objets à partir d'une matière première, par exemple une machine d'injection de matière plastique pour des coques extérieures de téléphones, - un module M2 pour appliquer un décor, notamment par transfert, sur les objets, - un module M3 pour le lavage des objet décorés. Le lavage est, par exemple, réalisé à l'eau éventuellement additionnée de produits lavants, - un module M4 pour le nettoyage d'objets à vernir. Le nettoyage peut être fait à l'aide d'un jet d'air pour débarrasser de poussières une surface à vernir, - un module M5 pour le vernissage de ladite surface, - un module M6 pour le séchage des objets vernis. Selon le type de revêtement à déposer les moyens d'approvisionnement du système 1 comprennent : des moyens A1 pour approvisionner le module mal en matière première à partir de laquelle sont fabriqués les objets, par exemple des billes de plastique pour réaliser des objets par injection, et en même temps des inserts à intégrer dans la matière plastique en cours d'injection. - des moyens A2 pour approvisionner des objets issus d'un stock ou qui n'ont pas été fabriqués par le module tvtt, c'est à dire des objets fabriqués pas une autre machine et devant être décorés par le module M2. - Des moyens A3 pour approvisionner des objets devant être vernis par le module M5 et n'étant pas issus du module de décoration M2. Selon l'état de finition souhaité pour les objets ils peuvent être réceptionnés : - grâce à des moyens de réception Z1 pour des objets bruts de fabrication par le module M1, - grâce à des moyens de réception Z2 pour des objets qui ont été décorés par le module M2 puis lavés par le module M3 et que l'on ne souhaite pas vernir grâce au module M5, - grâce à des moyens de réception Z3 pour des objets qui ont été vernis par le module M5 puis séchés par le module M6. Ces objets peuvent avoir été préalablement décorés dans le module M2 ou simplement vernis si ils ont été approvisionnés grâce aux moyens A3 en amont du module M4. Les moyens de réception Z1-Z3 servent en particulier à vider des moyens de transport (qui seront décrits plus loin) des objets finis, c'est à dire munis du revêtement choisi : décor et/ou vernis. Le système 1 comprend avantageusement des moyens R2, R3 pour déplacer les moyens de transport vides d'objets depuis l'un des moyens de réception Z1-Z3 jusqu'à certains moyens d'approvisionnement A2, A3. Ainsi, les moyens R3 permettent de déplacer des moyens de transport depuis les moyens de réception Z3 jusqu'aux moyens d'approvisionnement A3. Les mêmes moyens R3 associés aux moyens R2 permettent de déplacer des moyens de transport depuis les moyens de réception Z3 jusqu'aux moyens d'approvisionnement A2. Il est possible de prévoir des moyens du même type pour relier les moyens de réception Z1 et Z2 aux moyens d'approvisionnement A2 ou A3. Les figures 2 et 3 illustrent des moyens de transport 70 d'objets 100 dans le système 1, d'un module à l'autre selon la direction F. La position desdits moyens de transport est celle qu'ils occupent lors du traitement des objets dans les modules M2-M6, c'est à dire que les objets sont fixés sous les moyens de transport. Les objets 100 représentés sont ici des coques de téléphone. Les moyens de transport 70 ont sensiblement la forme d'un plateau ajouré dont au moins la face principale est constituée d'une grille 71 destinée à faire circuler des fluides, par exemple un gaz ou un liquide, entre le dessus et le dessous du plateau. Le plateau comprend en outre des parties latérales équipées de poignées 72 pour l'entraînement et le guidage par les moyens de déplacement D. Le plateau comprend aussi un face frontale et une face postérieure équipées d'encoches 73 pour coopérer, par exemple, avec des rails, non représentés, pour le soutien et le déplacement du plateau à l'intérieur des modules. Sur la figure 2, la grille 71 constituant la face principale du plateau est continue. En variante représentée à la figure 3, la face principale 71 comprend des évidements 74 dont la disposition et les dimensions sont adaptées au nombre et aux dimensions des objets à transporter. Dans l'exemple décrit, on a choisi de suspendre les objets sous le plateau 70. Afin de permettre, par exemple, d'accrocher des objets 100 susceptibles de dépasser verticalement au-delà des bords latéraux 75 du plateau, les moyens de déplacement D (voir figure 4), parce qu'elles coopèrent avec les bords latéraux, garantissent un volume libre sous le plateau. Ainsi, sur la demie coupe schématique de la figure 4, transversale au sens de déplacement F, les moyens de déplacement D comprennent un profilé 81 et des moyens d'entraînement 82, ici une main courante, coulissant à l'intérieur du profilé 81. Cette main courante est équipée de doigts 83 convenablement disposés sur sa longueur et prévus pour s'emboîter dans les poignées 72 du plateau 70 et ainsi le lier en déplacement avec la main courante 82. Les objets sont généralement suspendus sous le plateau et il n'est pas facile de les approvisionner ou de les réceptionner dans cette position. Il peut donc être prévu dans le système 1, et compris dans les moyens d'approvisionnement A2-A3 et/ou les moyens de réception R1R3, des moyens de retournement 91 (voir figure 5). Ainsi, des moyens d'approvisionnement A1-A3 comprennent des moyens de déplacement D, entre un lieu de chargement pour les objets 100 et un module M2, M4, et des moyens de retournement 91 dans le prolongement des moyens de déplacement D. Ces moyens de retournement comprennent deux supports 92 pivotants selon G, montés en vis à vis, Chacun des support est équipé d'un doigt 93. Les moyens de retournement comprennent aussi des moyens pour faire pivoter les supports pivotant qui sont ici un levier 94. Dans le cas où la main courante 92 n'est pas continue, elle peut être constituée d'un train de plaques susceptibles de pivoter l'une par rapport à l'autre grâce aux supports pivotants 92 et le doigt 93 peut être un doigt 83 de la main courante. Ainsi, comme illustré à la figure 9, un plateau passe d'une position de chargement PC pour les objets 100 à une position de traitement PT pour les mêmes objets grâce aux moyens de retournement selon G. Le pivotement illustré sur l'exemple est de 1800. Les figures 6 et 7 sont une illustration d'un dispositif 11 possible pour fixer des coques de téléphone à la grille 71 d'un plateau tel que celui de la figure 2. Le dispositif de fixation 11 comprend principalement des pistons 12 mobiles en opposition à l'intérieur d'une chemise 13. Des ressorts 14 sont montés en compression entre des faces postérieures 15 des pistons et une butée 16 de la chemise 13. La chemise est fixée sur des pattes 17 équipées de griffes 18 pour accrocher le dispositif de fixation sur la grille 71. Dans l'exemple illustré, la sous-face 10 des pattes 17 sert de cale pour le positionnement vertical des coques 100. Lors de l'introduction de la coque sur le dispositif 11 celle-ci rentre en contact avec des extrémités antérieures 19 sensiblement bombées des pistons 11. L'action de la coque 100 sur les surfaces bombées 19 oblige les pistons 11 à se rétracter à l'intérieur de la chemise 13 et aux ressorts 14 à se comprimer jusqu'à ce que la distance entre les extrémités 19 des pistons soit égale à la distance entre deux parois opposées 101,102 à l'intérieur de la coque 100. La coque est alors maintenue par la pression exercée par les pistons sur les parois intérieures 101, 102. La figure 7 est une coupe selon un plan perpendiculaire à la direction VA du dispositif de fixation 11. La figure 8 est une représentation schématique d'un module de vernissage M5. Ce module comprend une enceinte 50 représentée en pointillés. Cette enceinte comprend elle-même une entrée et une sortie, non représentées, pour les plateaux 70. Le module comprend en outre des buses d'aspersion 52 pour le vernis. Ces buses sont disposées sur une rampe 51, mobile sur un chemin 53. Dans l'exemple, les surfaces à vernir, bien qu'en trois dimensions, des coques 100 sur le plateau 70 définissent un plan général horizontal sensiblement parallèle à la face principale du plateau. Les buses 52, la rampe 51 et le chemin 53 sont donc disposés au fond de l'enceinte afin que les buses se déplacent dans un plan sensiblement parallèle au plan général des surfaces à vernir. Le vernis est stocké dans un réservoir principal 54 depuis lequel il est pompé et comprimé par les moyens de pompage 55. Il est ensuite stocké dans un réservoir intermédiaire 56. C'est à partir du réservoir intermédiaire que le vernis est amené jusqu'à la rampe 51 par un tuyau 57. Une partie au moins du tuyau 57 est souple ou articulée pour pouvoir suivre les mouvements de la rampe 51 le long du chemin 53. Des moyens de hausse, non représentés, coopèrent avec les encoches 73 dans le plateau 70 pour régler la distance entre les buses 52 et les surfaces à vernir. Des dispositions équivalentes peuvent être adoptées pour les modules de lavage M3 ou de nettoyage M4. Dans le premier cas les buses seront adaptées à la projection d'eau, éventuellement additionnée de produit de lavage, sur les surfaces à laver. Dans le deuxième cas les buses seront adaptées à la projection de gaz, par exemple de l'air sur les surfaces à nettoyer. Les figures 10 à 13 décrivent un module M2 pour déposer un décor par transfert sur une surface d'un objet, en particulier d'un objet en trois dimensions. Le module M2 comprend principalement une cuve 20 remplie d'eau et un équipage mobile 21. L'équipage est mobile en translation verticale au dessus de la cuve 20, il comprend un support 22 pour un film 30 stocké sous la forme d'un rouleau 33, et une hotte 23. La hotte est maintenue sensiblement horizontale. Elle est agencée pour permettre l'aspiration d'air, depuis le bas, grâce à six pipes 24 disposées régulièrement à sa périphérie inférieure. L'air ainsi aspiré est rejeté au travers d'un tuyau d'aspiration 25 déformable en fonction de la position de l'équipage mobile 21. La hotte 23 comprend aussi à sa sous-face une tôle perforée 26 pour permettre la dispersion d'un solvant dans la cuve 20. Ainsi, la surface de la tôle perforée est suffisamment importante pour pouvoir disperser le solvant sur toute la surface de l'eau dans la cuve. Le solvant est amené jusqu'à la hotte par un tuyau souple 27. La cuve est équipée d'un système de recyclage de l'eau pour la maintenir exempte d'impuretés susceptibles de nuire à la qualité du transfert. Un film 30, utilisé dans l'exemple pour le transfert d'un décor, est principalement constitué d'une pellicule support 32 et d'un décor 31 appliqué sur ledit support. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du module M2. Préalablement à l'entrée d'un plateau 70 dans le module M2 il faut découper le film sous forme d'un coupon 34 et déposer ce coupon à la surface de l'eau. Une extrémité libre 36 du film 30, dans une position 36a, est tenue par des pinces 35. Ces pinces se déplacent horizontalement, depuis une position de départ 35a jusqu'à une position d'arrivée 35b, simultanément au déroulement du film depuis le rouleau de stockage 33 et au travers de guides 37. La portion de film ainsi déroulée entre la position 36a et une position 36b est telle que le décor 31 se trouve au dessus de la pellicule support 32 pour ledit décor et que des orifices d'aspiration 28 des pipes 24 soient sensiblement affleurants avec le dessus de ladite portion et régulièrement disposés à la périphérie de celle-ci. Une fois le film ainsi déroulé l'aspiration est mise en marche et le film vient se plaquer sous les orifices d'aspiration 28 qui le maintiennent. Les pinces 35 peuvent alors relâcher l'extrémité 36, revenir à leur position de départ 35a et y saisir le film 30. Des moyens de découpe 38 pour le film le sectionnent le long de la position 36a initialement occupée par l'extrémité 36, créant ainsi le coupon 34 dont la longueur est comprise entre les positions 36a et 36b. L'équipage mobile est ensuite déplacé en translation verticale depuis une position haute jusqu'à une position basse pour laquelle le film est suffisamment proche de la surface de l'eau dans la cuve 20 mais ne la touche pas. On coupe alors l'aspiration et le film vient se déposer à la surface de l'eau sans la perturber et sans se déformer. On notera que les dimensions de la surface d'eau doivent être au moins égales aux dimensions extérieures du coupon 34. L'équipage mobile reprend ensuite sa position haute dans laquelle il laisse un passage suffisant entre lui-même et la cuve pour un plateau 70 et des objets 100 qu'il transporte. Une fois correctement positionné au dessus de la surface aqueuse le plateau est abaissé selon B jusqu'à ce que les surfaces à décorer 103 desdits objets entrent en contact avec le décor 31 qui s'y dépose. Il suffit alors de disperser le solvant à travers la tôle perforé pour dissoudre la pellicule support 32 et le décor en excès, c'est à dire la part du décor qui n'a pas été déposée sur les objets, et retirer le plateau 70 du module M2. L'eau dans la cuve 20 est recyclée pour éliminer les résidus de la dissolution. Un plateau grillagé permet, particulièrement dans le module M2, la circulation de l'air et de l'eau autour des objets afin de garantir un placage optimal du décor 31 sur les surfaces 103, et ensuite la diffusion du solvant au travers la face ajourée jusqu'aux parties à dissoudre du coupon 34. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Aussi, les objets susceptibles d'être traités par un tel système ne sont pas limités aux coques de téléphone ou aux matériels de téléphonie ; en particulier un vernis tactile peut être appliqué sur des objets tels que du matériel HI-FI, des crayons ou des stylos, des jouets, du matériel de cosmétique, des contenants pour des produits cosmétiques telles des bouteilles de parfum, des rasoirs, des couverts de table, et plus généralement tout ustensile utilisé manuellement, ou des objets qui sont susceptibles au cours de leur utilisation habituelle de rentrer en contact avec la peau. La face principale d'un plateau peut ne pas être grillagée mais, par exemple, être une tôle perforée. Le dispositif de fixation d'un objet peut ne pas comporter un seul mais plusieurs couples de pistons en opposition convenablement adaptés et disposés en fonction du poids et de la forme de l'objet à fixer sur un plateau. Des formes spécifiques peuvent être prévues dans les parois de l'objet pour le logement des extrémités des pistons et un maintien approprié de l'objet. Dans le cas d'un plateau présentant des évidements, les griffes qui lient le dispositif de fixation peuvent être prévues pour accrocher la grille depuis le dessus du plateau au lieu du dessous comme précédemment décrit. Les moyens de guidage d'une main courante dans des moyens de déplacement peuvent être différents du profilé. Les plateaux peuvent aussi être déplacés à l'aide d'un système aérien auquel ils sont suspendus, ledit système aérien pouvant assurer les fonctions de déplacement horizontal en deçà, entre et au-delà des modules ou vertical dans les modules. En outre, si un plateau dans le module de vernissage transporte un objet de forme généralement cylindrique, par exemple un vase ou une bouteille, il est judicieux de disposer le chemin pour que les buses sur la rampe décrivent un cylindre dont l'axe est sensiblement l'axe de l'objet cylindrique à vernir. Plus généralement, d'autres dispositions sont possibles ainsi que la combinaison de plusieurs rampes sur plusieurs chemins pour des surfaces à vernir différentes ou plus complexes. Un module de décoration peut ne pas être un module de transfert d'un décor. Il peut être, par exemple, un module pour la peinture d'une surface en utilisant la technique décrite pour le module de vernissage. On peut aussi avoir plusieurs modules de décoration successifs pour appliquer un décor complexe ou sur plusieurs faces d'un même objet. Par ailleurs, le film de transfert peut comporter des couches complémentaires, par exemple un vernis pour lier le décor avec son support. Le nombre de pipes pour un module de transfert n'est pas non plus limité à six seulement disposées à la périphérie de la hotte, mais peut être plus ou moins important et leur disposition différente selon la dimension et le poids du coupon, pourvu que les pipes permettent de maintenir le coupon sensiblement plan. REVENDICATIONS 1. Système (1) pour appliquer un revêtement sur la surface d'objets comprenant : - au moins un module de traitement sensoriel (M2, M5) pour au moins une surface (103) d'au moins un objet (100) ; - des moyens (70) pour transporter l'objet à l'intérieur du système (1) ; - des moyens pour déplacer (D) les moyens de transport vers ou depuis le module (M2, M5), caractérisé en ce que lesdits moyens de transport ont sensiblement la forme d'un plateau et en ce qu'ils comprennent : - une face principale ajourée (71), - des moyens pour relier (72) lesdits moyens de transport aux moyens de déplacement (D), - des moyens (73) pour positionner et déplacer lesdits moyens de transport à l'intérieur des modules, et, - des moyens (11) pour fixer les objets (100) sous ladite face principale. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, en amont d'autres modules (M2-M6), un module de fabrication (mal) pour les objets bruts à partir d'une matière première. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de fabrication (M1) est un module d'injection pour des objets en matière plastique. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un module de traitement sensoriel est un module de transfert (M2) d'un décor sur la surface de l'objet (100). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un module de traitement sensoriel est un module d'application (M5) d'un vernis pour une surface (103) brute ou préalablement décorée de l'objet (100). 6. Système selon la revendication 5 caractérisé en ce que le vernis appliqué est un vernis tactile. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de retour (R2-R3) pour déplacer les moyens de transport (70) entre des moyens pour réceptionner (Z2, Z3) et des moyens pour approvisionner (A2, A3) les objets (100). 8. Système selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le module (M2) pour le transfert d'un décor comprend : - des moyens de stockage (22,33) d'un film (30) constitué d'un décor (31) sur une pellicule support (32), - des moyens (35,37, 38) pour approvisionner le film (30) en forme de coupon (34), - une cuve (20) contenant un liquide, - des moyens (24,25, 28) pour maintenir le coupon sensiblement plan, - des moyens (21,24, 25,28) pour poser le coupon à la surface du liquide, - des moyens pour plonger dans la cuve au moins un objet (100) à décorer, et, - des moyens (26,27) pour détruire la pellicule et le décor en excès. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module (M2) pour le transfert d'un décor comprend un équipage mobile (21) en translation verticale au dessus de la cuve (20) pour déposer le coupon (34) à la surface du liquide dans la cuve et en ce que l'équipage mobile comprend des pipes d'aspiration (24) pour maintenir le coupon sensiblement plan en l'aspirant, et sur sa sous-face une tôle perforée (26) pour diffuser un solvant. 10. Système selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le module (M5) d'application d'un vernis comprend : - une enceinte (50), - une entrée et une sortie de l'enceinte pour au moins un objet (100) à vernir disposé dans les moyens de transport (70), - des moyens pour positionner l'objet dans l'enceinte, - une ou plusieurs buses (52) d'aspersion du vernis disposées sur une rampe d'aspersion (51), - des moyens pour mouvoir (53) la rampe en vis à vis d'au moins une surface à vernir. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de transport (70) comprennent en outre : - des faces latérales munies de poignées pour déplacer lesdits moyens de transport grâce aux moyens de déplacement (D), et, - des faces frontales et postérieures munies d'encoches (73) pour positionner et déplacer lesdits moyens de transport à l'intérieur des modules. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de maintien (11 comprennent : - des moyens (17) d'accrochage à la face ajourée (71), - Une chemise (13) fixée à ladite patte et munie de deux pistons (12) mobiles, en opposition, à l'intérieur de la chemise, - des moyens de ressort (14) qui tendent à extraire les pistons de la chemise, - des moyens pour caler (17) l'objet, et en ce que l'objet est fixé par l'action des pistons (12) sur des surfaces (101, 102) de l'objet non traitées par un module de traitement sensoriel (M2, M5). 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (D) comprennent au moins : - une main courante (82) équipée de doigts (83) pour coopérer avec des poignées (72) comprises dans des bords latéraux (75) des moyens de transport (70), - des moyens de guidage (81) pour la main courante, et en ce qu'ils dégagent sous les moyens de transport (70) une hauteur suffisante pour les objets (100) fixés sous lesdits moyens de transport. 14. Système selon l'une des revendications 12 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour retourner (91) les moyens de transport (70) et en ce que lesdits moyens de retournement comprennent : - deux supports pivotants (92) montés en vis à vis et des doigts (93) coopérant avec des poignées (72) des moyens de transport (70), - des moyens (94) pour faire pivoter les supports pivotants (92). 15. Procédé appliqué dans un système (1) selon l'une des quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on approvisionne les objets (100) sur la face principale (71) du plateau (70), - on maintient les objets au plateau, - on retourne le plateau, et, - on maintient les objets sous la face principale du plateau dans le module de traitement sensoriel (M2-M5).