Brevet FR2826489A1 — publié le 20021227

La présente invention a pour objet un système de gestion en temps réel des engins mobiles appartenant à une entreprise et utilisés par d'autres sociétés pour le traitement en temps réel propre à la société utilisatrice. L'objectif du système est de maîtriser durant toute la durée ou la transformation d'un produit, sa traçabilité, sa gestion interactive (élément mesurant, élément actionnant). Le système permet les mariages consécutifs des triplés contenant, contenu, conducteur, et par conséquent garantir la concordance et l'acceptance des caractéristiques des trois composantes. Elle est destinée à résoudre les problèmes de réactivité, de précision et de gestion d'une partie importante des coûts de fabrication ou de réalisation liés à l'optimisation des mouvements et à la maîtrise des moyens de l'entreprise, grâce au traitement centralisé des données de base relatives aux engins mobiles utilisés. Les engins mobiles sont utilisés par les industriels pour la manutention de pièces entrant dans une chaîne de fabrication, par exemple par des engins auto-porteurs, pour la livraison entre deux services ou entre des des sociétés différentes (camions, fourgons), pour la réalisation des travaux publics (engins de chantier), ou encore pour le transport des personnes. L'entreprise a besoin de plus en plus d'outils d'analyse et de gestion en temps réel donnant la mesure instantanée des effets pour demeurer compétitive face à la concurrence. Par ailleurs, la législation, les normes techniques, de sécurité, d'environnement, poussent les responsables à être de plus en plus réactifs et à investir dans des produits de gestion et de traçabilité, afin de se prémunir et de pouvoir prouver leur bonne foi en matière juridique. Ces contraintes entraînant la nécessité de maîtriser d'une façon très rigoureuse et très rapide la gestion des moyens utilisés dans l'entreprise, ainsi que la surveillance des limites des caractéristiques des marchandises transportées. Les problèmes d'organisation poussent les décideurs à utiliser des progiciels intégrés permettant à l'entreprise de superviser l'ensemble de ses fonctions par un outil commun à tous les services. De la paie à la gestion de la chaîne logistique en passant par la gestion de production, la comptabilité ou la trésorerie, ces solutions reposent toutes sur une architecture similaire. Ce mode de fonctionnement qui favorise le partage de l'information, a un impact important sur l'organisation de l'entreprise. Ces logiciels reposent souvent sur des architectures client-serveur multi-niveaux qui nécessitent une refonte du système informatique entraînant des dépenses très importantes. Le frein à l'intégration par les entreprises des nouveaux systèmes de gestion actuellement disponibles est le coût rébarbatif de ces systèmes et des modules embarqués pouvant assurer ces traitements. Le système selon la présente invention a pour objectif de remédier à cet état de choses. Il présente en effet, à un coût abordable pour une petite ou moyenne entreprise, une fonctionnalité évoluée permettant de prendre en compte les maillons manquants, et en particulier les informations logistiques, des chaînes de gestion informatiques qui, le plus souvent, s'occupent essentiellement de la partie commerciale, des achats, et accessoirement de la production et de la maintenance. L'invention rend possible la récupération des informations en temps réel sur les moyens mobiles, de façon à pouvoir les analyser à distance et les centraliser pour pouvoir être traites par les responsables des différents services concernés de l'entreprise et des entreprises connectées. Elle permet la gestion antivol, la gestion de flotte d'engins ou de véhicules, la gestion de surveillance visuelle ou phonique, ainsi que, le cas échéant, l'asservissement d'un mobile ou une automatisation embarquée téléchargeable à distance. Le système est constitué de l'association d'un progiciel de gestion logistique assistée par ordinateur et de modules embarqués à coût réduit intégrant une carte de liaison au réseau"GPS"de localisation par satellites et un serveur internet à l'intérieur de chaque engin mobile utilisant le protocole de communication "TCP/IP"et à un modem du type utilisé pour la réception d'internet en téléphonie mobile, l'ensemble permettent l'interactivité entre l'engin mobile, son utilisateur et ses interlocuteurs distants. Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif d'une forme de réalisation du système, la figure 1 est un schéma montrant l'interconnection des différents composants d'un ensemble de gestion informatique conforme à la présente demande : Le système se compose de deux parties : des modules embarqués 1 sur les engins mobiles, et un superviseur serveur 2 distant dont l'architecture matérielle est constituée d'un serveur de base de données 3 relationnelle contenant toutes les applications utilisées par les modules embarqués et par les postes tiers 4 ou le poste de supervision 5 de l'entreprise, auxquels il est relié par un réseau local 6"intrant". Le type de ce réseau local importe peu, mais il doit être basé sur le protocole internet (TCP/IP). Le nombre de postes tiers 4 peut être quelconque, ce qui procure une grande flexibilité d'extension, augmentée encore par la possibilité, grâce au protocole utilisé, de mettre en oeuvre des postes tiers distants 4'reliés par le réseau internet 7 qui ne sont ainsi plus tributaires d'une situation géographique. Il en va de même pour les modules embarqués 1 dont le nombre n'est pas limité, il suffit d'adapter les bandes passantes du réseau. La liaison des modules embarqués 1 avec le gestionnaire distant sera assurée grâce au réseau internet 7 sans fil utilisé pour les téléphones mobiles (système"WAP"), soit grâce à un modem 8 raccordé au serveur de base de donnée, soit via le réseau local 6. Le module embarqué 1 est un ensemble d'éléments devant permettre la récupération d'informations de tous types sur engins de travaux publics, il est assimilé à une boîte noire, avec interface homme/machine et est pourvu d'un système d'exploitation déterminé pour qu'aucune intervention humaine ne soit nécessaire pour la mise en service, le redémarrage sur perte d'alimentation ou sur problème informatique, la mise à jour logicielle et l'utilisation normale du système. Il comporte les fonctions intégrées de base suivantes : antivol par gestion du réseau GPS de localisation par satellites, maintenance individualisée par engin, optimisation des ressources élémentaires, localisation de l'engin, sécurité des matériels et des individus, traçabilité des opérations effectuée, surveillance vidéo et audio au moyen d'une caméra numérique 9. Le module doit être capable de démarrer et être opérationnel dès la mise sous tension. L'alimentation électrique devra être secourue par une batterie d'une autonomie de deux heures, cette batterie devant se rechargeant de manière autonome pendant que le dispositif fonctionne, aucune intervention humaine n'étant être nécessaire pour passer d'une alimentation à l'autre. Un boîtier unique devra recevoir le module complet, il devra être dimensionné pour permettre la mise en oeuvre de la configuration de base constituée d'une carte mère, d'entrées/sorties 10 tout-ou-rien et analogiques, d'un stockage numérique des données, d'un serveur internet, de connexions au réseau GSM et au réseau GPS de localisation par satellite, d'un système d'identification par badge, d'une batterie et de son chargeur. Il s'agira avantageusement d'un boîtier métallique du format d'un autoradio, avec ouverture sécurisée, connecteurs extérieurs étanches et visualisation des informations de base (sous tension, en service, en défaut). Le module embarqué est doté d'une application informatique capable de gérer les informations délivrées par les différents capteurs et instruments connectés à la carte mère. Les fonctions principales de cette application sont : - L'acquisition et le stockage de mesures reçues sur les entrées analogiques. - La commande des actionneurs raccordés sur les entrées/sorties 10 tout-ou-rien ou analogiques. - L'archivage horodaté des événements. - La communication bidirectionnelle avec le serveur de communication. - L'acquisition de données de position géographique fournies par le réseau GPS. - L'envoi de messages d'alerte vol (combinaison du déplacement détecté par GPS et de l'absence d'identification d'un utilisateur) et de maintenance en fonction des temps de marche, des seuils sur valeur mesurée. - L'envoi de messages sur des appareils portables sélectionnés par l'utilisateur. - La réception et l'envoi de télécopies sur un télécopieur 11 sélectionnés par l'utilisateur. - Une intelligence autonome téléchargeable et permettant la configuration et le paramétrage du logiciel à distance. L'application sera conçue en tenant compte des évolutions futures, l'adjonction de modules fonctionnels ou le remplacement de modules existants devra être possible sans modification des autres modules, la possibilité de transférer cette application sur une plate-forme ayant un système d'exploitation différent. Le dispositif de stockage numérique devra être dimensionné afin de pouvoir recevoir l'application, le système d'exploitation et les données enregistrées. L'unité de stockage sera de type disque dur standard ou de mémoire statique non volatile (disque"flash") pour résister aux vibration et chocs sur les engins de travaux publics. L'antenne utilisée sera installée sur le toit de l'engin mobile et raccordée au boîtier par un cordon. Le système est destiné à collecter les données techniques et d'exploitation des engins mobiles d'une entreprise dans le but de maîtriser l'ensemble de la flotte mobile tout en facilitant son exploitation, en gérant la globalité du parc en terme de maintenance, d'utilisation, de planification, d'imputation analytique. Ce résultat est obtenu au moyen de logiciels spécifiques rendus compatible entre eux en y intégrant les nouvelles technologies de communication du réseau mondial Internet : un logiciel de gestion des ressources d'entreprises de type "ERP" (Engineering Ressource Planning), un logiciel de gestion de logistique assisté par ordinateur. Les innovations principales du logiciel de gestion résident dans le type de communication vers les modules embarqués 1, cette communication, utilisant le protocole internet TCP/IP, est capable de s'adapter au matériel avec lequel il rentre en communication. Ce logiciel est intégré à un système d'information permettant une gestion globale de l'entreprise. Il s'agit d'un système standard personnalisé en fonctions des spécificités de l'entreprise utilisatrice. C'est aussi un système modulaire intégré : toutes les informations cohabitent et sont étroitement liées : une information traitée dans un module sera utilisée dans d'autres modules. On peut schématiser ce système comme une très importante base de donnée sur laquelle sont greffés des compartiments (modules) représentant tous les métiers de l'organisation. Le système permet l'ouverture de l'ensemble des applications à l'accès distant. Le logiciel de gestion de logistique est capable de palier aux faiblesses de calcul des modules embarqués, qui pourront lui fournir des données brutes, à charge pour le superviseur de lui calculer en temps réel les ordres (actions) qu'ils doivent effectuer. L'application installée sur le superviseur serveur 2 ou un autre poste fixe relié à lui devra être capable de gérer les informations reçues des modules embarqués 1, de configurer un système embarqué à distance, de recevoir des appels par modem, de gérer et configurer des ressources de bases (personnel, engins, chantier, événement et actions), de communiquer avec les systèmes embarqués et de planifier l'ensemble des ressources humaines et matérielles. Elle permettra avantageusement l'affichage de la position géographique des engins et la visualisation des trajets parcourus en fonction des types ou numéros d'engins, de la période, du chantier (affichage de tous les engins affectés), de l'utilisateur et de la région, ainsi que l'affichage des courbes et tendances permettant à l'utilisateur de paramétrer les informations à visualiser et les échelles de temps. Le système peut concerner trois types d'entreprises : - Les entreprises de transport de marchandises ou de personnes. Dans les transports en commun par exemple, les bus pourront être équipés d'un système selon l'invention permettant de gérer lé sécurité du conducteurs et des passagers en transmettant des images et du son à un centre de sécurité, en cas d'alarme, le même système assurant la gestion des cadences par rapport au taux de remplissage, ainsi que les durées de marches de machines pour gérer leur maintenance. - Les entreprises industrielles utilisant des moyens de manutention mobiles. - Les entreprises de construction Le système selon la présente demande offre la possibilité d'interconnexion de plusieurs sociétés disposant du même équipement pour la gestion d'actions communes (Exemple : société de fabrication confiant le transport de ses marchandises à une entreprise de transport). La faible capacité de stockage des équipements de mesure embarquée connus ne permet pas l'historisation d'un grand nombre de données, ni de suivre de manière précise les variations de températures ou de vitesse sur de grande période de temps. Grâce au système innovant de communication selon l'invention, il sera possible d'effectuer des sauvegardes déportées sur le poste de supervision 5. Ces données seront alors immédiatement disponibles et exploitables par l'ensemble des applications informatiques des entreprises, par exemple, pour calculer la fréquence de changement d'une pièce mécanique mise sous surveillance. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Système de gestion en temps réel des engins mobiles d'une entreprise, destiné à résoudre les problèmes de réactivité, de précision et de gestion d'une partie importante des coûts de fabrication ou de réalisation liés à l'optimisation des mouvements et à la maîtrise des moyens de l'entreprise, grâce au traitement centralisé des données de base relatives aux engins mobiles utilisés, caractérisé par la combinaison d'un progiciel spécifique de gestion logistique assistée par ordinateur installé dans un superviseur serveur (2) et de modules embarqués (1) à faible coût permettant la récupération d'informations de tous types sur engins mobiles, lesdits modules embarqués intégrant une carte de liaison au réseau"GPS"de localisation par satellites et un serveur internet utilisant le protocole de communication"TCP/IP"et un modem du type utilisé pour la réception d'internet sur les téléphones portables, l'ensemble permettent l'interactivité entre l'engin mobile, son utilisateur et ses interlocuteurs distants. 2 . Système selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les modules embarqués (1) comportent chacun une application informatique doté des fonctions suivantes : acquisition et le stockage de mesures, commande d'actionneurs, archivage horodaté des événements, communication bidirectionnelle avec le superviseur serveur (2), acquisition de données de position géographique fournies par le réseau GPS, envoi de messages d'alertes de maintenance ou de vol (lors de la détection d'un déplacement sans identification d'un utilisateur), et l'envoi de messages. 30. Système selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que l'application informatique des modules embarqués (1) comporte une intelligence autonome téléchargeable permettant la configuration et le paramétrage du logiciel à distance. 40. Système selon l'une quelconque des revendications 2 et, se caractérisant par le fait que l'application informatique des modules embarqués (1) permet la réception et l'envoi de télécopies sur un télécopieur (11) sélectionnés par l'utilisateur. 5 . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les modules embarqués (1) sont pourvus d'interface homme/machine et qu'ils comportent un système d'exploitation déterminé de façon à ce qu'aucune intervention humaine ne soit nécessaire pour la mise en service, le redémarrage sur perte d'alimentation ou sur problème informatique, la mise à jour logicielle et l'utilisation normale du système. 60. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les modules embarqués (1) sont constitués d'une carte mère, d'entrées/sorties (10) tout-ou-rien et analogiques, d'un stockage numérique des données, d'un serveur internet, d'une carte de connexion au réseau GPS de localisation par satellite, d'un système d'identification par badge, d'une batterie et de son chargeur, l'ensemble étant logé dans un boîtier unique d'un format voisin de celui d'un autoradio. 7 . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'architecture matérielle du superviseur serveur (2) est constituée d'un serveur de base de données (3) contenant toutes les applications utilisées par les modules embarqués et par les postes tiers (4) ou le poste de supervision (5) de l'entreprise auxquels il est relié par un réseau local (6) "intranet"basé sur le protocole internet (TCP/IP). 80. Système selon la revendication 7, se caractérisant par le fait qu'il est agencé pour permettre la mise en oeuvre de postes de gestion distants (4') non tributaires d'une situation géographique, reliés par le réseau internet (7) au réseau local (6). 9 . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le logiciel de gestion de logistique du superviseur serveur (2) est associé un logiciel de gestion des ressources d'entreprises de type "ERP" (Engineering Ressource Planning). 10 . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le superviseur serveur (2) ou un autre poste fixe (4,5) relié à lui par le réseau local (6) comporte une application apte à gérer les informations reçues des modules embarqués (1), à configurer un système embarqué à distance, à recevoir des appels par modem, à gérer et configurer des ressources de bases (personnel, engins, chantier, événement et actions), à communiquer avec les systèmes embarqués et à planifier l'ensemble des ressources humaines et matérielles. 110. Système selon la revendication 10, se caractérisant par le fait que l'application installée sur le superviseur serveur (2) ou un autre poste fixe (4,5) permet l'affichage de la position géographique des engins mobiles et la visualisation des trajets parcourus en fonction des types ou numéros d'engins, de la période, du chantier (affichage de tous les engins affectés), de l'utilisateur et de la région, ainsi que l'affichage des courbes et tendances permettant à l'utilisateur de paramétrer les informations à visualiser et les échelles de temps.