Brevet FR2833237A1 — publié le 20030613

SYSTÈME POUR LE TRANSFERT DE CARROSSERIES DE VÉHICULES ENTRE LES TABLES DE TRANSPORT ET LE CONVOYEUR À CHAÎNE INVERSÉ. OBJET DE L'INVENTION. La présente invention concerne un système pour le transfert de carrosserie de véhicules entre les tables de transport et un convoyeur à chaîne inversé, avec plates-formes pour le montage des carrosseries pendant leur transport et au moins deux rangées de tables de transport munies d'un châssis avec deux longerons latéraux sur lesquels sont montés des rouleaux pivotants pour l'appui et le déplacement des plates-formes de carrosseries. ANTECEDENT DE L'INVENTION. Actuellement sur les lignes de montage de véhicule, l'utilisation de différents systèmes de transport pour le déplacement des carrosseries de véhicules par les différentes stations ou zones de travail est habituelle. Quelques dispositifs ou éléments de transport, utilisés en général sur ces lignes de montage, sont des tables transporteuses ou à galets, les élévateurs ou les supports pantographiques suspendus aux chariots déplaçable sur les guidages élevés. Ces dispositifs ont des applications spécifiques, en utilisant, par exemple, les tables transporteuses ou tables à rouleaux sur les zones ou l'on trouve la carrosserie montée sur un châssis et se déplace sur un plan horizontal. Les élévateurs s'utilisent sur les zones de la ligne sur lesquelles il est nécessaire de déplacer les carrosseries depuis un transporteur jusqu'à un autre disposé à une hauteur différente ; en utilisant finalement les systèmes de suspension ou suspendre la charge sur des chariots déplaçables sur des guidages élevés sur les zones de la lignes sur lesquelles les carrosseries doivent passer par des stations de travail successives à des hauteurs différentes afin de faciliter le travail des opérateurs. Ces systèmes ou dispositifs de transport ne résolvent pas de manière satisfaisante le transport de carrosseries par des zones de la ligne de fabrication bien déterminée, comme peuvent être les fours de séchage de peinture sur lesquels il est nécessaire que les carrosseries décrivent une trajectoire élevée pour profiter de la concentration de chaleur sur la zone supérieure du four et obtenir une optimisation de la consommation d'énergie. DESCRIPTION DE L'INVENTION Afin de solutionner ce problème technique, nous avons idéaliser le système pour le transfert de carrosserie de véhicule entre les tables transporteuses et un convoyeur à chaîne inversé, qui présente des particularités pour permettre le passage ou le transfert des plate-formes transporteuses des carrosseries depuis une rangée de tables transporteuses jusqu'à un convoyeur à chaîne inversé et le passage postérieur de ses plate-formes avec les carrosseries correspondantes depuis le convoyeur de chaîne inversé jusqu'à la rangée des tables transporteuses. En accord avec l'invention, ce système comprend : - une table de livraison disposée à la fin d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries - Plates-formes dotées d'un moyen d'appui sur le convoyeur à chaîne. - Un convoyeur à chaîne doté d'un guidage de trajectoire fermé sur lequel on trouve des berceaux reliés au moyen d'une chaîne tracteur montés avec possibilité de déplacement longitudinal - Une table réceptrice disposée au début d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries. La table de livraison présente entre les longerons latéraux un trou central pour le passage du convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale ascendante, se trouvant montés sur les longerons latéraux de la table de chaque côté des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionné par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun et de transmissions flexibles, des rouleaux guidage pour le centrage de la plate-forme durant son déplacement sur la table de livraison et des plaques centreuses en relation avec la zone de passage longitudinal ascendant du convoyeur à chaîne. En accord avec l'invention, les berceaux du convoyeur à chaîne disposent de sièges pour le positionnement et la rétention des moyens d'appui prévus sur les plate-formes transportant les carrosseries au fur et à mesure qu'elles atteignent la zone antérieure de la table de livraison et les moyens d'appui de la plate-forme interceptent la trajectoire de sièges du berceau, se réalisant dans cette zone le transfert des plate-formes de la table de livraison jusqu'au berceaux du convoyeur à chaîne. Le transfert une fois réalisé, les plate-formes transportant les carrosseries, sont déplacées par le convoyeur à chaîne suivant la trajectoire définie par le guidage de ce convoyeur, jusqu'à leur livraison sur la table de réception. Cette table de réception définit entre les longerons latéraux un trou central pour le passage du convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale descendante. On trouve sur chaque côté des longerons latéraux de la table, des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionnés par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun et de chaque côté des transmissions flexibles. Cette table de réception dispose aussi de rouleaux-guidage pour le centrage de la plate-forme durant son déplacement sur la table de réception et des plaques de centrage en rapport avec la zone de passage longitudinal descendante du convoyeur à chaîne ; se réalisant sur cette zone de la table de réception, l'appui de la plate-forme portant la carrosserie sur les rouleaux d'entraînement et la libération des moyens d'appui de la plate-forme des sièges du berceau. Aussi bien l'axe moteur de la table de livraison que l'axe moteur de la table de réception se trouvent accouplés avec les moteurs correspondants au moyen d'embrayage de chaque côté qui permettent de déconnecter la traction des rouleaux durant la reprise et la livraison des plateformes par le convoyeur à chaîne. Pour obtenir un transfert léger des plate-formes de carrosseries depuis la table de livraison jusqu'aux berceaux du convoyeur à chaîne, et, depuis ces berceaux jusqu'à la table de réception, il est prévu que les rouleaux moteurs de chaque table tournent pendant le transfert à une vitesse linéale identique à celle du convoyeur à chaîne. D'après l'invention, l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception présentent à chaque extrémité des accouplements pour le montage de deux éléments flexibles de transmission, chargés de transmettre le mouvement giratoire sur la rangée de rouleaux montés sur le longeron du latéral correspondant. Une particularité de la table de livraison et de la table de réception permet aux rouleaux moteurs, excepté les rouleaux montés sur l'axe moteur communs à chacune de celles-ci, d'être montés en porte-à-faux sur des axes horizontaux, individuels et qui sortent des longerons latéraux jusqu'au trou central nécessaire pour le passage du convoyeur à chaîne. Les rouleaux-guidage prévus sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des plate-formes de carrosseries sont montés au moyen des axes verticaux respectifs sur des supportes fixés sur les longerons latéraux des tables mentionnés. Les plaques de centrage montées sur les longerons de la table de livraison en liaison avec la zone de passage longitudinal ascendant du convoyeur à chaîne présentent les deux tronçons inférieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone supérieure pour réaliser le centrage des berceaux dans le trou à l'intérieur de la table de livraison empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et les deux tronçons face à face, parallèles et légèrement verticaux. Dans le cas de la table de réception, les plaques de centrage montées sur les longerons latéraux, correspondant à la zone de passage longitudinal descendant du convoyeur à chaîne, présentent de chaque côté des tronçons supérieurs, face à face, qui convergent jusqu'à la zone inférieure pour réaliser le centrage des berceaux dans le trou central de la table de réception empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et les tronçons inférieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux. Le guidage du convoyeur à chaîne présente au moins dans sa trajectoire un tronçon ascendant en correspondance avec la table de réception. Sur ces morceaux ascendants et descendants se produit la reprise et la livraison des plate-formes de carrosseries par les berceaux. Pour obtenir un déplacement léger des berceaux sur le guidage du convoyeur à chaîne, il est prévu que le berceau présente sur la partie inférieure, sur les extrémités antérieure et postérieure, deux couples de plaque, parallèles au sens de l'avancement pour le montage de celle-ci sur deux chariots basculants au moyen des axes transversaux correspondants, disposant ces chariots de couples de roues de centrage et de couples de roues d'appui sur le guidage du convoyeur à chaîne. Les axes transversaux mentionnés permettent aux chariots de basculer jusqu'à la zone antérieure ou postérieure du berceau pour s'adapter aux tronçons courbes-concaves et courbes-convexes du guidage du convoyeur à chaîne. Ces chariots présentent sur sa zone inférieure des appendices pour la fixation de la chaîne tracteur, chargée de déplacer les berceaux sur le guidage du convoyeur à chaîne. En accord avec l'invention, les sièges prévus dans le berceau pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes se trouve disposés symétriquement à l'axe longitudinal du berceau et distancié de manière longitudinale le long de celle-ci pour obtenir un appui stable de la plate-forme pendant sa reprise, son transport et sa livraison. DESCRIPTION DES FIGURES Pour compléter la description qui est en réalisation, et afin de faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, ci-joint un jeu de dessins, de caractère illustratif et non limitatif, représentant les éléments suivants : - La figure 1 représente une vue schématique sur site du système d'invention sur lequel on peut observer la table de livraison et la table de réception, ainsi qu'une portion du convoyeur à chaîne représenté par la trajectoire du guidage. Les figures 2a, 2b, 2c et 2d correspondent respectivement à une vue en élévation, une vue sur site et deux profilés latéraux d'une des plate-formes utilisée pour l'appui des carrosseries durant le transport. - Les figures 3a, 3b, 3c montrent une séquence de trois vues en élévation de l'approximation, reprise et transport d'une plate-forme positionnée sur la table de livraison par un berceau qui se déplace sur le convoyeur à chaîne. La figure 4, montre un détail amplifié de la zone supérieure d'un des deux longerons latéraux de la table de livraison sur laquelle on peut observer un des deux rouleaux-guidage chargés du centrage de la plate-forme sur la table. La figure 5 montre une vue frontale d'une des plateformes appuyée sur les rouleaux de l'axe moteur de la table de livraison ou de la table de réception, pouvant s'observer sur cette figure l'élément moteur chargé de provoquer le déplacement de la plate-forme sur la table. La figure 6 montre une vue frontale de la plate-forme appuyée sur les rouleaux d'entraînement de la table de reprise ou de la table de réception pouvant s'observer les moyens d'appui de la plate-forme positionnés dans les sièges du berceau qui circule au-dessous de celui-ci. Les figures 7a et 7b montrent les vues en élévation de chaque côté et au niveau supérieur d'un des berceaux. Les figures Ba, 8b et 8c montrent respectivement une vue en élévation d'un des chariots du berceau, une vue du chariot mentionné, et une vue frontale du chariot monté sur le guidage du convoyeur à chaîne en ayant éliminé sur cette dernière figure la chaîne tracteur pour obtenir une meilleure clarté sur le dessin. Les figures 9a et 9b montrent les détails frontaux des plaques prévues sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des berceaux concernant ces tables sur les zones de croisement ascendant et descendant respectivement. REALISATION DE L'INVENTION Comme on peut observer sur la figure 1, ce système comprend une table de livraison (1) disposée à la fin d'une rangée de tables transporteuses (2) chargées de déplacer les plate-formes (3) de carrosseries de véhicules jusqu'à la table de livraison (1). Actuellement, n'importe quelle table transporteuse (2) peut être utilisée pour le transport des plate-formes (3). La table de livraison (1), comme on peut observer sur la figure 1, comprend deux longerons latéraux (11 et 11') unis seulement par leurs extrémités postérieures, restant défini entre les extrémités antérieures des longerons (11 et 11') un trou (12) pour le passage en trajectoire longitudinale ascendante du convoyeur de chaîne référencé en son ensemble comme (4). Sur les longerons latéraux (11 et 11') on trouve de chaque côté les rangées de rouleaux d'entraînement (13 et 13'). Les rouleaux (13 et 13') sont montés en porte-à-faux sur des axes individuels, les rouleaux (13) se trouvant reliés à des courroies de transmission (14'). Les deux groupes de courroies (14 et 14') sont reliés à un seul axe moteur (15) à l'élément moteur correspondant (16) au moyen d'un embrayage (16'). Cet embrayage (16') permet de déconnecter simultanément la traction des rouleaux (13 et 13') montés sur les deux longerons (11, 11') de la table. Ces rouleaux (13 et 13') sont chargés de provoquer le déplacement des plate-formes (3) sur la table de livraison (1) jusqu'à la position à laquelle elles seront reprises par le convoyeur à chaîne (4). Les plate-formes (3) utilisées sur ce système représentées sur les figures 2a, 2b, 2c et 2d en différentes vues présentent intérieurement sur les latéraux des moyens d'appui (31) chargés de permettre l'adhésion et positionnement stable sur le convoyeur à chaîne (4). Sur cet exemple de réalisation les moyens d'appui (31) sont composés de deux couples de crabot distanciés longitudinales et face à face. Pour assurer un centrage correct, des plate-formes (3), sur la table de livraison (1), elle dispose sur les longerons latéraux (11 et 11') de rouleaux-guidage (17 et 17') respectivement. Le convoyeur à chaîne inversé (4) est chargé de reprendre las plate-formes (3) qui accèdent à la table de livraison (1) réalisant adhésion et transport pour les livrer postérieurement sur la table de réception (5) disposée à l'extrémité d'une rangée de tables transporteuses conventionnelles (2'). La table de réception (5) présente une composition analogue à celle de livraison (1), incluant : - longerons latéraux (51 et 51'), un trou central (52), rouleaux d'entraînement (53, 53'), deux groupes de courroies de transmission (54, 54') reliés à un seul axe moteur (55), un moteur (56), un embrayage (56') et rouleaux-guidage (57,57') pour le centrage des plateformes (3) livrées par le convoyeur à chaîne (4). Le convoyeur à chaîne (4) comprend un guidage (41) de trajectoire fermé sur lequel on trouve monté des berceaux (42) avec possibilité de déplacement longitudinal qui se déplacent sur le guidage (41) par l'action d'une chaîne tracteur (43). Le guidage (41) définit en relation avec la table de livraison (1) et avec la table de réception (5) deux tronçons de trajectoire longitudinale ascendante et descendante, respectivement, afin que les berceaux (42) puissent intercepter la trajectoire des plate-formes (3) sur la table de livraison (1) et la table de réception (5) en réalisant respectivement la reprise et la livraison de ces plate-formes (3). Les berceaux (42), comme on peut observer sur les figures 7a et 7b, disposent supérieurement de sièges destinés à recevoir à l'intérieur les crabots conformes aux moyens d'appui (31) de la plate-formes (3) ; permettant leur appui stable sur les berceaux (42) durant le déplacement sur le guidage (41) Les berceaux (42) présentent sur les extrémités antérieure et postérieure deux couples de plaques (45) pour le montage, au moyen d'axes transversaux de chaque côté (46), de deux chariots basculants (47) pourvus chacun d'entre eux de deux paires de roues de centrage (48) et de deux paires de roues (49) d'appui sur le guidage (41). Sur la zone inférieure des chariots (47) on trouve fixée la chaîne tracteur (43) chargée de provoquer l'entraînement des berceaux (42) sur le guidage (41). Comme on peut l'observer sur les figures 3a, 3b et 3c, au passage d'un des berceaux (42) en trajectoire longitudinale ascendante par le trou central (12) de la table de livraison (1), les sièges (44) des berceaux reçoivent à l'intérieur les moyens d'appui (31) de la plate-forme (3) positionné sur la table de livraison (1) au berceau (42) du convoyeur à chaîne (4). La livraison de la plate-forme (3) depuis le berceau (42) se réalise durant le déplacement longitudinal descendant du berceau par le trou central (52) de la table de réception (5), se libérant les moyens d'appui (31) des sièges (44) du berceau (42) au contact de la plate-forme (3) avec les rouleaux d'entraînement (53 et 53') de la table de réception. Pour assurer le centrage des berceaux (42) à son passage par le trou central (12) de la table de livraison (1) et du trou central (52) de la table de réception (5), les deux tables présentent, comme on peut l'observer sur la figure 1, et schématiquement à grande échelle sur les figures 9a et 9b, des plaques de centrage (18, 18'et 58, 58') respectivement. Au cas oú la table de livraison (1), sur laquelle passent les berceaux (42) en trajectoire ascendante, les plaques de centrage (18 et 18') présentent de chaque côté des tronçons inférieurs convergents jusqu'à la zone supérieure et des tronçons supérieurs légèrement verticaux. Étant donné que sur la table de réception (5) passent les berceaux (42) en trajectoire descendante, les plaques de centrage (58, 58') présentent de chaque côté des tronçons supérieurs convergentes jusqu'à la zone inférieure et des tronçons inférieurs légèrement verticaux. Une fois décrite suffisamment la nature de l'invention, ainsi qu'un exemple de réalisation, on vérifie aux effets opportuns que les matériels, forme, taille et disposition des éléments décrits pourront être modifiés, toujours et lorsque cela ne suppose une altération des caractéristiques essentielles de l'invention qui se revendique ci-dessous. REVENDICATIONS 1. Système pour le transfert de carrosseries de véhicules entre les tables transporteuses et un convoyeur à chaîne inversé ; avec plate-formes pour le montage de la carrosserie pendant son transport ; et au moins deux rangées de tables transporteuses pourvus d'un châssis avec deux longerons latéraux sur lesquels sont montés des rouleaux giratoires pour l'appui et le déplacement des plate-formes de carrosserie caractérisé en ce qu'il comprend : - Une table de livraison disposée à la fin d'une des deux rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries, se trouvant défini entre les longerons de la table de livraison, un trou central pour le passage d'un convoyeur à chaîne en trajectoire longitudinale ascendante ; avec des deux côtés des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement montés sur les longerons latéraux de la table et actionnées par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun ; et de chaque côté des transmissions flexibles, des rouleaux-guidages pour le centrage de la plate-forme pendant son déplacement sur la table de livraison et des plaques de centrage en liaison avec la zone de passage longitudinal ascendante du transport de chaîne. - Des plate-formes constituées de moyens d'appui sur le convoyeur à chaîne, Un convoyeur à chaîne constitué d'un guidage de trajectoire fermé sur laquelle sont montés, avec possibilité de déplacement longitudinal des berceaux reliés au moyen d'une chaîne tracteur, les berceaux disposant de sièges pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes de carrosserie au fur et à mesure qu'elles atteignent la zone antérieure de la table de livraison et les moyens d'appui de la plate-forme interceptent la trajectoire des sièges du berceau, en se réalisant sur cette zone le transfert des plate-formes de la table de livraison aux berceaux de convoyeur à chaîne ; - Une table de réception disposée au début d'une des rangées de tables transporteuses en prenant comme référence le sens d'avancement des carrosseries, étant défini entre les longerons latéraux de la table de réception un trou central pour le passage du convoyeur de chaîne en trajectoire longitudinale descendante ; se trouvant montés sur les longerons latéraux de la table de chaque côté des rangées indépendantes de rouleaux d'entraînement actionnés par un seul élément moteur à travers d'un axe moteur commun et de transmissions flexibles, des rouleaux-guidage pour le centrage de la plate-forme pendant son déplacement sur la table de réception l'appui de la. plate-forme de carrosserie sur les rouleaux d'entraînement et la libération des moyens d'appui de la plate-forme des sièges de berceaux. 2. Système, d'après la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception se trouvent accouplés avec les moteurs correspondants au moyen d'embrayage qui permettent de déconnecter la traction des rouleaux durant la reprise et la livraison des plate-formes depuis le convoyeur à chaîne. 3. Système, d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que l'axe moteur de la table de livraison et l'axe moteur de la table de réception présentent sur ses extrémités des accouplements pour le montage d'un élément flexible de transmission chargé de transmettre le mouvement de pivot sur la rangée de rouleaux montés sur le longeron du latéral correspondant. 4. Système d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que les rouleaux moteurs de la table de livraison et de la table de réception, à exception des rouleaux montés sur l'axe moteur commun à chacune d'entre elles et montés en porte-à-faux sur des axes horizontaux, individuels car ils ressortent des longerons latéraux de la table de livraison et de la table de réception jusqu'au trou central. 5. Système d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que les rouleaux-guidage prévus sur la table de livraison et la table de réception pour le centrage des plate-formes de carrosseries, sont montés au moyen des axes verticaux respectifs sur des supports fixés sur des longerons latéraux des tables mentionnées. 6. Système d'après la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de centrages montées sur les longerons de la table de livraison reliés à la zone de passage longitudinale ascendante du convoyeur à chaîne présentent des tronçons inférieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone supérieure pour réaliser le centrage des berceaux sur le trou à l'intérieur de la table de livraison empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et des tronçons supérieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux. 7. Système d'après la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de centrages montées sur les longerons de la table de réception reliés à la zone de passage longitudinale descendante du convoyeur à chaîne présentent des tronçons supérieurs face à face qui convergent jusqu'à la zone inférieure pour réaliser le centrage des berceaux sur le trou à l'intérieur de la table de réception empêchant son contact latéral avec les rouleaux d'entraînement et des tronçons inférieurs face à face, parallèles et légèrement verticaux. 8. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que le guidage de convoyeur à chaîne inversé présente, au moins sur sa trajectoire un tronçon ascendant relié à la table de livraison et un tronçon descendant relié à la table de réception. 9. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que le berceau présente inférieurement, sur les extrémités, deux couples de plaques parallèles dans le sens d'avancement pour le montage du berceau au moyen des axes transversaux correspondants, sur deux chariots basculants, qui disposent d'un couple de roues de centrage et d'un couple de roues d'appui sur le guidage du convoyeur. 10. Système, d'après revendication 9, caractérisé en ce que les chariots présentent sur leur zone inférieure des appendices pour la fixation de la chaîne tracteur. 11. Système, d'après revendication 1, caractérisé en ce que les sièges prévus dans le berceau pour l'installation et la rétention des moyens d'appui des plate-formes se trouvent disposés symétriquement concernant l'axe longitudinal du berceau et distanciés longitudinalement le long de celui-ci afin d'obtenir un appui stable de la plate-forme durant sa reprise, transport et livraison.