Brevet FR2821629A1 — publié le 20020906

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des structures textiles aiguilletées et elle concerne plus particulièrement un système de présentation automatisée d'une nappe textile pré- aiguilletée à l'entrce d'un étaleur/nappeur. Art antérieur Dans les processus industriels d'aiguilletage traditionnel, la nappe textile qui sera aiguilletée et servira par exemple à l'élaboration de pièces de protection utilisées aux températures élevées, est formée à partir de plusieurs câbles disposés cote à cote et composés chacun d'une multitude de fils textiles, avantageusement de type monofilaments. Cette première nappe textile généralement aiguilletée brièvement une première fois dans un module de préaiguilletage est dirigée ensuite vers une entrée transversale d'un étaleur/nappeur dont l'entrée longitudinale reçoit une seconde nappe textile généralement préaiguilletée de façon similaire et qui servira de support pour le dépôt de la première nappe textile pré aiguilletée. Toutefois, un étalage/nappage correct suppose que cette première nappe textile sorte avec une largeur et une position constantes déterminées avec une très grande précision. Or, actuellement, la présentation à l'entrée transversale de I'étaleur/nappeur est assurée uniquement de façon manuelle par un opérateur qui scrute constamment la première nappe textile et, dans la mesure du possible, modifie manuellement sa position et sa largeur pour assurer un recouvrement convenable de la nappe et ainsi limiter les imperfections de la structure textile finale. Malheureusement, lorsque ces imperfections apparaissent trop importantes, le processus industriel doit être interrompu avec les conséquences graves qui en découlent. Notamment, outre que cette méthode est particulièrement coûteuse en personnel (surtout lorsqu'il s'agit d'assurer un processus continu 24 heures sur 24), elle n'est pas exempte de défauts de part la présence du facteur humain. 2821 629 Obiet et définition de l'invention La présente invention pallie ces inconvénients en proposant un dispositif de présentation automatisée d'une nappe textile généralement préaiguilletée issue d'un module amont et destinée à alimenter un étaleur/nappeur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer la position des bords longitudinaux de la nappe textile, des moyens pour régler la largeur de la nappe textile, des moyens pour régler la position de la nappe textile, et des moyens de traitement pour, à partir desdits moyens de mesure de position, commander en temps réel lesdits moyens de réglage, de telle sorte que ladite nappe textile présente une largeur et une position déterminées. Avec cette configuration particulière, il est possible d'obtenir automatiquement un parfait centrage de la nappe textile issue d'un module d'alimentation de câbles ou d'un module de pré-aiguilletage et dont la largeur et la position constante en entrée de l'étaleur/nappeur sont ainsi parfaitement garanties et contrôlées en temps rcel pour assurer un recouvrement précis au niveau de la structure textile finale. Avantageusement, les moyens de mesure de la position des bords longitudinaux de chaque câble comportent au moins un détecteur (et de préférence deux détecteurs disposés chacun au niveau d'un bord longitudinal de lad ite nappe textile), de préférence u n capteur linéa ire optique formé d'une pluralité de diodes émettrices disposées en regard d'une pluralité de diodes réceptrices et entre lesquelles va passer la nappe textile à mesurer. Alternativement, ces moyens de mesure peuvent constituer en une caméra numérique disposce au dessus de la nappe textile. De même, les moyens de réglage de la largeur de la nappe textile comportent une barre banane de réglage dont le pivotement autour d'un axe de rotation est commandé au travers d'un bras de levier par un premier vérin qui a pour effet, en modifiant la position de la courbure de la partie centrale de cette barre banane de réglage, d'agir sur la largeur de la nappe textile passant sur cette barre banane de réglage. Pareillement, les moyens de réglage de la position de la nappe textile comportent un second vérin agissant sur un cadre support de la nappe textile pour le déplacer par rapport à un bâti du dispositif. Les premiers et seconds vérins sont de préférence des vérins à commande électrique actionnés directement par lesdits moyens de traitement. 2821 629 Les moyens de traitement comportent un calculateur numérique ou un automate programmable qui, à partir desdites mesures relevées par lesdits détecteurs de position, commande lesdits premiers et seconds vérins de réglage de la largeur et de la position de ladite nappe textile, de façon à assurer en temps réel une régulation de sa largeur et de sa position par rapport à des valeurs de consigne prédéterminée fournies préalablement auxdits moyens de traitement par un opérateur. Avantageusement, ces valeurs de consigne prédéterminée comportent une largeur totale de nappe Nc et une position d'un axe central longitudinal de nappe Pc. L' i nvention concerne également le procédé m is en _uvre dans ce dispositif de présentation automatisée d'une nappe textile. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif automatisé de gestion de l'étalement d'une nappe textile selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de coté d'un dispositif automatisé de gestion de l'étalement d'une nappe textile selon l'invention, et - la figure 3 montre les moyens de traitement assurant de gestion automatisoe du dispositif selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel Un dispositif de présentation automatisée d'une nappe textile généralement pré-aiguilletée est illustré de façon schématique sur les figures 1 et 2. Il prend place entre un module de pré-aiguilletage 12 et un étaleur/nappeur 14. Toutefois, un tel dispositif peut aussi prendre place entre un module d'alimentation de cables et un étaleur/nappeur. Ce dispositif automatisé comporte un cadre 100 destiné à supporter la nappe textile durant sa traversée du dispositif et formé de deux montants latéraux 1 02a, 1 02b reliés par deux montants transversaux d'extrémité 104a, 104b. Ce cadre support est articulé sur un bâti du 2821 629 dispositif par un axe d'articulation 106 fixé à l'un de ces montants transversaux, avantageusement son montant arrière 104a. Sur une partie arrière de ce cadre support, entre les deux montants latéraux 102a, 102b, est monté un premier rouleau de détour 108 destiné à assurer un premier guidage de la nappe textile arrivant du module amont 12, module d'alimentation de câbles ou module de préaiguilletage. Sur une partie avant opposoe de ce cadre support, et de chaque côté de celui-ci, sont fixés deux flasques latéraux 110a, 110b entre lesquels sont montés des moyens de réglage de la largeur de la nappe textile formés par une barre de réglage 112 mobile autour d'un axe 114 et dont la rotation est commandée au travers d'un bras de levier 116 par un premier vérin 118, de préférence à commande électrique, monté sur un montant latéral 102b du cadre support. Légèrement décalé en dessous de cette barre de réglage, est disposé, entre les deux flasques latéraux, un second rouleau de détour 120 pour guider la nappe textile en sortie du dispositif 10 vers l'étaleur/nappeur 14. La barre de réglage mobile est une barre banane dont le pivotement autour de son axe de rotation sous l'action du premier vérin (par l'intermédiaire du bras de levier) a pour effet de modifier la position de la courbure de sa partie centrale qui, en passant d'une forme creuse à une forme bombée, va agir sur la largeur de la nappe textile passant sur cette barre banane. Ainsi, à une position bombée correspondra une largeur plus grande que celle correspondant à une position creuse. Outre, des moyens de réglage de la largeur de la nappe textile, le dispositif selon l'invention comporte également des moyens de réglage de la position de la nappe textile constitués par un second vérin 122, de préférence à commande électrique, agissant sur un montant transversal central 124 de liaison entre les montants latéraux 102a, 102b pour assurer un déplacement du cadre support 100 autour de son axe d'articulation 106. Par ce déplacement, il est possible de modifier la position de l'axe central longitudinal de la nappe textile et donc de gérer avec précision son entrée dans l'étaleur/nappeur. Le second vérin 122 est solidaire du bâti du dispositif sur lequel il est monté. Le contrôle de la largeur et de la position de la nappe textile est assuré par des moyens de mesure de la position des bords longitudinaux de cette nappe formés d'un détecteur monté sur un support 126 disposé dans une position fixe en sortie du dispositif 10, comme illustré, ou en entrée de l'étaleur/nappeur 14. Ce détecteur est avantageusement constitué par un capteur linéaire optique (de préférence une rampe de lumière infrarouge) formé d'une pluralité de diodes émettrices 130 et de diodes réceptrices 132 disposées en regard et entre lesquelles va passer la nappe textile à mesurer. Compte tenu des dimensions de la nappe textile, ce détecteur est avantageusement formé par deux capteurs 128a, 128b montés chacun de façon à assurer une détection d'un bord longitudinal de la nappe textile, comme l'illustre la figure 3. On notera toutefois que l'on peut avantageusement remplacer ce détecteur par une unique caméra numérique disposée au dessus de la nappe textile de façon à couvrir toute la largeur de cette nappe. La gestion automatisée est assurce par un moyen de traitement, de préférence un calculateur numérique ou un automate programmable 134, qui reçoit des informations de position des détecteurs 128a, 128b et, à partir de ces informations actionne les deux vérins à commande électrique 118, 122 assurant la commande du déplacement de la barre de réglage de la largeur de la nappe textile 112 et celle du déplacement du cadre support 100. Ce moyen de traitement numérique réalise en fait en temps réel une régulation par rapport à deux valeurs de consigne indépendantes: une largeur totale de nappe souhaitée (largeur totale de consigne Nc) et une position de l'axe central longitudinal de nappe désirée (position de consigne Pc), de façon à obtenir un centrage particulièrement précis de la nappe textile. Ces deux valeurs de consigne sont fournies préalablement au moyen de traitement par un opérateur du dispositif. Le fonctionnement du dispositif 10 peut s'analyser comme suit. Il suppose bien entendu que la nappe textile non centrée et de largeur a priori non conforme, soit préalablement extraite du module amont 12 par exemple un module de préaiguilletage, puis que la nappe textile pré- aiguilletée soit introduite dans l'étaleur/nappeur 14 qui assurera son entranement. Dans le dispositif selon l'invention, la nappe textile passe donc successivement sur le premier rouleau de détour 108 puis sur la barre de réglage mobile 112 qui, dans sa position initiale, présente une position de courbure conforme aux commandes de consigne, et enfin sur le second rouleau de détour 120. Dans cette position initiale, donc avant un entraînement continu de la nappe textile, le détecteur 128a, 128b dispose d'informations précises sur les coordonnées exactes de cette nappe, par rapport à un référentiel fixe prédéterminé, dont il va assurer le contrôle. Ces coordonnées sont celles des deux bords longitudinaux de la nappe textile, desquelles peut être déduite une valeur initiale NO pour la largeur totale de la nappe et une vaieur intiale PO pour la position de son axe central longitudinal. C'est à partir de la comparaison de ces valeurs initiales, et des valeurs Ni, Pi mesurées ultérieurement lors de l'avancée de la nappe (selon une période de temps prédéfinie), avec les valeurs de consignes prédéterminées que sera effectuce la réqulation par les moyens de traitement 134. Cette répulation en temps réel s'effectue par rapport à ces deux consignes sans définition d'une priorité particulière entre elles. Le contrôle de la position de la nappe textile est effectué de façon immédiate alors que celui de la largeur de cette nappe est effectué avec un décalage de temps dû à l'étalement de la nappe textile suite à la rotation de la barre banane de réglage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de présentation automatisée d'une nappe textile généralement préaiguilletée issue d'un module amont (12) et destinée à alimenter un module d'étalage/nappage (14), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (128) pour mesurer la position des bords longitudinaux de ladite nappe textile, des moyens (112) pour régler la largeur de ladite nappe textile, des moyens (116) pour régler la position de ladite nappe textile, et des moyens de traitement (134) pour, à partir desUits moyens de mesure de position, commander en temps réel lesdits moyens de réglage, de telle sorte que ladite nappe textile présente une largeur et une position déterminées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la position des bords longitudinaux de ladite nappe textile comportent au moins un détecteur (128), de préférence un capteur linéaire optique formé d'une pluralité de diodes émettrices (130) disposées en regard d'une pluralité de diodes réceptrices (132) et entre lesquelles va passer la nappe textile à mesurer. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux détecteurs (128a, 128b) disposés chacun au niveau d'un bord longitudinal de ladite nappe textile. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la position des bords longitudinaux de ladite nappe textile comportent une caméra numérique disposée au dessus de ladite nappe textile. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage de la largeur de ladite nappe textile comportent une barre banane de réglage (112) dont le pivotement autour d'un axe de rotation (114) est commandé au travers d'un bras de levier (116) par un premier vérin (118) qui a pour effet, en modifiant la position de la courbure de la partie centrale de ladite barre banane de réglage, d'agir sur la largeur de ladite nappe textile passant sur ladite barre banane de réglage. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesUits moyens de réglage de la position de ladite nappe textile comportent un second vérin (120) agissant sur un cadre (100) support de la nappe textile pour le déplacer par rapport à un bâti du dispositif. 2821 629 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds vérins sont des vérins à commande électrique actionnés directement par lesUits moyens de traitement. 8. Dispositif selon la revendication 2 et la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement comportent un calculateur numérique ou un automate programmable qui, à partir desdites mesures relevées par lesdits détecteurs de position, commande lesdits premiers et seconds vérins de réglage de la largeur et de la position de ladite nappe textile, de façon à assurer en temps réel une régulation de la largeur et de la position de ladite nappe textile par rapport à des valeurs de consigne prédéterminée fournies préalablement auxdits moyens de traitement par un opérateur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites valeurs de consigne prédéterminée comportent une largeur totale de nappe Nc et une position d'un axe central longitidinal de nappe Pc. 10. Procédé de présentation automatisée d'une nappe textile dans lequel tout d'abord, au moyen de détecteurs (1 28a, 1 28b), on mesure la position des bords longitudinaux de ladite nappe textile et, au moyen d'un calculateur numérique ou d'un automate programmable (134), on en déduit une valeur Pi de position d'un axe central longitudinal de ladite nappe textile et une valeur Ni de largeur totale de ladite nappe textile, pu is, au moyen d udit calculateu r ou dud it automate program mable, on compare ces valeurs mesurées avec des valeurs de consigne prédéterminée correspondantes Pc, Nc, et enfin, au moyen d'actionneurs (118, 122), on commande la largeur et la position de ladite nappe textile pour adapter en temps récl les valeurs mesurées aux valeurs de consigne, de telle sorte que ladite nappe textile présente une largeur et une position déterminées.