Brevet FR2832534A1 — publié le 20030523

La présente invention concerne une station d'étude et d'essai, sous système d'axe X à Z communément rencontré sur les machines outils ou en robotique. Il permet le déplacement des organes par moteur à entrainement pignon/crémaillère ou vérin. Ce système est connu de la technique et utilisé dans les formations technologiques pour l'étude et l'expérimentation des actionneurs, moyens de contrôle et mesures. Des puissances nécessaires aux déplacements d'une charge donnée, selon sa direction. Dans l'exploitation pédagogique des sytèmes existants, cet axe peut être placé horizontalement en plan incliné ou verticalement. La manutention de l'ensemble est délicate et peut entraîner des accidents dus à l'encombrement et au poids de l'équipement à déplacer. Le présent système permet en première caractéristique, par le positionnement de l'axe sur un support articulé d'orienter selon le besoin de l'exercice l'axe en position verticale, horizontale ou inclinée, selon un angle de 0 à 90 . - Il permet en position horizontale de placer le plan de travail à une hauteur suffisante évitant à l'élève de se baisser pour observer ou intervenir sur l'axe. - Il permet par sa conception, d'adapter différentes motorisations : électriques, hydrauliques, pneumatiques, susceptibles d'être étudiées sur ce support. - Il permet de faire varier les charges par l'adjonction d'haltères du commerce apportant un aspect ludique au système. - IL permet d'être utilisé en partie opérative connectée à un ou plusieurs coffrets de commande pilotant les motorisations placées sur le chariot de l'axe. - Il permet de mesurer par capteurs les couples moteur/accélération/décélération inclinaison/position/vitesse-tension/intensité. - Il permet d'étudier pour les motorisations électriques les moteurs "asynchrone/courant continu/vectoriel de flux/Brushless en démarrage direct avec démarreur progressif en variation de vitesse. En référence au dessin (fig. 1) le dispositif est constitué d'un socle (1) sur lequel est fixé un support (2) recevant un dispositif d'orientation par vérin pneumatique (3) ou vérin hydraulique (4) ou réducteur à mouvement irréversible (5) d'une poutre constituant l'axe (6) d'un chariot support motorisation (7) d'une ou deux motorisations interchangeables (8) d'une masse (9) d'un coffret de centralisation des actionneurs et capteurs (10) d'une protection translucide (11). Selon le mode d'exécution représenté à la figure 1, l'orientation de la poutre est prévue autour d'un point pivot pouvant se situer au centre de gravité moyen de ladite poutre, selon un angle de 90 , de l'horizontale à la verticale, avec verrouillage en position. En variante de dessin (fig. 2) le dispositif d'orientation est constitué d'un berceau d'orientation supportant la poutre et permettant l'orientation de cette dernière, selon un angle de 90 , de l'horizontale à la verticale, avec verrouillage en position. En variante de dessin (fig. 3) le dispositif d'orientation est constitué d'une articulation à l'extrémité, de sorte que l'orientation de la poutre s'effectue sur un point pivot placé à l'une des extrémités de ladite poutre, selon un angle de 90 , de l'horizontale à la verticale, avec verrouillage en position. - A titre d'exemple non limitatif, le système fait : 2,3 m en hauteur x 2,1 en longueur x 1 m en largeur. L'orientation de la poutre, de la position horizontale X à la position verticale Z, est obtenue et maintenue en position à partir d'un réducteur actionné manuellement ou motorisé. L'orientation et le positionnement de la poutre, de la position horizontale X à la position verticale Z, sont, par exemple, obtenus à partir d'un vérin mécanique/électrique/hydraulique/ou pneumatique, à commande manuelle ou motorisée. Le système est connectable à une ou plusieurs parties commandes pour pilotage à distance (variateur, automate, superviseur, PC). D'autre part, ce système a la possibilité de recevoir plusieurs charges constituées d'haltères, simulant ainsi les contraintes machines. REVENDICATIONS 1.-Station d'étude et d'expérimentation des actionneurs, sous système d'axe X à Z, caractérisée en ce qu'elle comprend une poutre (6) constituant un axe de translation ou levage sur laquelle circule un chariot motorisé (7) recevant différentes charges pour l'étude en situation des moteurs électriques/hydrauliques/pneumatiques ou actionneurs par vérins électromécaniques, hydrauliques et pneumatiques, cette poutre étant montée pivotante sur un support, d'une position horizontale (X) à une position verticale (Z), selon un angle de 0 à 90 . 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre est orientable autour d'un point pivot pouvant se situer au centre de gravité moyen de la poutre, selon un angle de 900 de l'horizontale à la verticale, avec verrouillage en position. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre est supportée par un berceau orientable, permettant l'orientation de ladite poutre selon un angle de 900, de l'horizontale à la verticale, avec verrouillage en position. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre est montée sur un point pivot placé à l'une des extrémités de ladite poutre et permettant l'orientation de cette dernière, selon un angle de 900, de l'horizontale à la verticale avec verrouillage en position. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2,3 ou 4, caractérisé en ce que l'orientation de la poutre (6), de la position horizontale (X) à la position verticale (Z), est obtenue et maintenue en position au moyen d'un réducteur actionné manuellement ou motorisé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2,3, ou 4, caractérisé en ce que l'orientation et le positionnement de la poutre (6), de la position horizontale (X) à la position verticale (Z), sont obtenus à partir d'un vérin mécanique/électrique/hydraulique/ou pneumatique, à commande manuelle ou motorisée. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour pouvoir être connecté à une ou plusieurs parties commandes pour pilotage à distance (variateur, automate, superviseur, PC). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu pour recevoir plusieurs motorisations : électrique/hydraulique/pneumatique. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour recevoir plusieurs charges constituées d'haltères, simulant ainsi les contraintes machine.