Brevet FR2824339A1 — publié le 20021108

dans l'assemblage des bandes (3). 1 2824339 Automate laverie permettant un lavage, séchage et stockage du linge 24H/24H DESCRIPTION La présente invention concerne un automate laverie permettant un lavage, séchage et stockage du linge 24H/24H Les laveries automatiques traditionnelles se composent d'un local d'environ 30 m2 dans lequel sont installé des machines à laver et des séchoirs. La présence du client est impérative pour surveiller son linge et le transférer de la machine au séchoir. Cette attente constitue une perte de temps pour l'utilisateur. Le présent automate permet de remédier à cet inconvénienten proposant un dispositif permettant notamment à l'utilisateur de ne pas avoir à transférer et surveiller son linge. A cette fin, selon l'invention, I'automate pour le lavage du linge est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de lavage et au moins un module de séchage indépendants, lesdits modules de lavage et de séchage étant aptes à recevoir dans leur cuve respective un tambour amovible servant d'unité de stockage du linge. Avantageusement, I'automate comporte une pluralité de tambours amovibles individuels, ainsi qu'un magasin de stockage desdits tambours amovibles. Selon une forme préférée de réalisation, chaque module de lavage et de séchage est équipé d'un bras apte à prendre un tambour amovible du magasin de stockage afin de le disposer dans la cuve de lavage ou de séchage. De prélérence, le bras comporte des moyens d'entraînement du tambour en rotation durant le cycle de lavage ou de séchage. Afin de faciliter la manipulation, les moyens d'entraînement du tambour comprennent un mécanisme de préhension comportant des doigts écartés par un plateau conique maintenus par un ressort et aptes à saisir le tambour par une collerette. Selon une forme avantageuse de réalisation, le magasin de stockage est conformé de manière que les tambours amovibles défilent au-dessus des modules de lavage et de séchage. Selon une forme particulière de réalisation, I'automate comporte un poste de chargement comprenant un système de pesage du linge. L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, se rapportant à un exemple de réalisation illustratif et aucun cas limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La fgure l représente une vue générale en perspective de l'automate selon l'invention; La figure 2 représente en coupe, le mécanisme du bras; La figure 3 représente le module de lavage selon 1'invention; La figure 4 représente le module de séchage; La figure 5 représente le module de chargement. 2. 2824339 Ainsi que représenté sur la vue générale la figure 1, I'appareil comporte un guichet (1), un rideau montant découvre un hublot de chargement frontal du linge (2). Un inagasin (3) de tambours individuels (4) est situé au plafond du container L'automate se compose de modules qui vont traiter les tambours (4) stockés dans le magasin. Ces modules sont équipés d'un bras articulé (8) avec système de préhension (9) qui assurent le chargement et le déchargement des tambours: Module poste de chargement (5) Module machine à laver (6) Module séchoirs (7) Les tambours sont stockés horizontalement dans un magasin (3) au plafond de 1'automate. Ils défilent au-dessus des différents modules accrochés à un convoyeur aérien ( 10). Les tambours (4) sont fixés sur des embases (11) à des emplacements numérotés. Selon l'architecture exposée figure 2, chaque module va prendre le tambour (4) situé au dessus de lui à l'aide d'un bras articulé (8) et le ramène en position verticale dans la cuve de lavage ( ou de séchage). Le bras se présente devant le tambour. Le mécanisme d'extrémité déploie alors des doigts qui saisissent le tambour par une collerette. Ce bras entraîne ensuite le tambour en rotation durant le cycle de lavage/séchage. Pour remettre un tambour en magasin, le magasin présente l' emplacement vide. Le bras remonte le tambour qui se colle sur des supports magnétiques. Le tambour est alors tenu par l'embase Le mécanisme de préhension rétracte les doigts et lâche le tambour. Le bras redescend jusqu'à une position d'attente pour permettre au magasin de faire défler les tambours et de lui présenter le suivant. Le bras est mu par un vilebrequin (32) entraîné par un moteur électrique. Des galets (33)à l'extrémité opposoe roulent dans des glissières (34): Le mouvement obtenu permet I'introduction tangente du tambour dans la cuve et un mouvementvertical ascendant pour la remise en place au plafond de l'automate. Le mécanisme de préhension se compose de doigts (12) écartés par un plateau conique (13) et maintenu par un ressort (14). L'ensemble est monté sur des roulements (15) pour permettre la rotation du tambour. L'entrâînement en rotation se fait par friction avec des galets (16) pour le module de séchage. Le module machine à laver représenté figure 3 comporte une cuve de lavage ( 17) et un inoteur d'entraînement en rotation du tambour (18) dans le bras permettant le lavage et l'essorage du linge. La cuve de lavage sera ouvrante sur sa partie supérieure pour permettre l'introduction du tambour. Des volets (19) empêcheront les éclaboussures. Un joint ouvrant en 2 parties (20) effectuera l'étanchéité autour de l'axe du bras. Les fuites éventuelles seront collectées dans un double fond (21) de la cuve et vidangées en fin de cycle de lavage. Le module comportera des électrovannes de remplissage, une vanne de vidange, des niveaux haut et bas et des pompes doseuses ( 4 lessives différentes, 2 adoucisseurs, activateur de blanc) L'alimentation en eau chaude se fera depuis un chauffe eau. -A Un échangeur thermique placé en entrée du chauffe eau permettra la récupération de calories dans l'eau d'évacuation. L'entrâînement en rotation du tambour se fera par une motorisation électrique. Elle perrnettra une rotation alternée lente du tambour pour le lavage et une rotation rapide (environ 1000 S tr/min) pour l'essorage. Le module machine à sécher ( séchoir) représenté figure 4 comporte une cuve de séchage (22) avec circulation d' air chaud et un moteur d'entrainement (23) en rotation du tambour permettant le séchage du linge. La cuve de séchage sera ouvrante sur sa partie supérieure pour permettre l' introduction du tambour. La cuve de séchage comportera un ventilateur (24) et une batterie de chauffe (25), un filtre à poussière autonettoyant, un système de détection de l'humidité du linge L'entraînement en rotation du tambour se fera par friction par une motorisation électrique. Elle permettra une rotation alternée lente du tambour ( 100 tr/min) pour le séchage. Le module poste de chargement représenté figure 5, comporte une cuve de réchauffage/defroissage (26) qui s'ouvre sur le hublot de chargement /déchargement du linge (27). La cuve sera ouvrante sur sa partie supérieure pour permettre l'introduction du tambour. Le module comportera un générateur d'air chaud (28), un système de pesage du linge (capteur de force intégré au module) La motorisation (29) permettra une rotation lente du tambour. A l'extérieur, la facade de l' automate est représentée figure 6: Cet espace comprendra le hublot ouvrant (2) avec sécurité d'ouverture (27) et une tablette (28) sur laquelle 1'utilisateur aura la possibilité de plier et d'emballer son linge dans une feuille de papier fournie (29). Cet espace sera protégé par un rideau montant dont l'ouverture sera commandé par I'automate au moment déterminé de dépôt/ retrait du linge. La facade comprendra aussi le guichet (1) avec terminal de paiement et une imprimante de ticket (30) et une porte d'accès dans le module (31). L'ensemble est commandé par un automate et un PC, ce dernier est connecté via modem pour la surveillance et le dépannage A titre d'exemple non limitatif, I'ensemble aura des dimensions de l'ordre de 2.5 m pour la largeur et la hauteur et de 4 m pour la longueur. 4 2824339 REVENDICATIONS 1. Automate pour le lavage du linge caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de lavage (6) et au moins un module de séchage (7) indépendants, lesdits modules de lavage et de séchage étant aptes à recevoir dans leur cuve respective un tambour amovible (4) servant d'unité de stockage du linge. 2. Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de tambours amovibles individuels (4), ainsi qu'un magasin de stockage (3) desdits tambours amovibles. 3. Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque module de lavage (6) et de séchage (7) est équipé d'un bras (8) apte à prendre un tambour amovible (4) du magasin de stockage (3) afin de le disposer dans la cuve de lavage (17) ou de séchage (22). 4. Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (8) comporte des moyens d'entrainement du tambour en rotation durant le cycle de lavage ou de séchage. 5. Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement du tambour comprennent un mécanisme de préhension (9) comportant des doigts (12) écartés par un plateau conique (l3) maintenus par un ressort (14) et aptes à saisir le tambour. 6. Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de préhension (9) est apte à saisir le tambour par une collerette. 7. Automate selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le magasin de stockage (3) est conformé de manière que les tambours amovibles (4) défilent au-dessus des modules de lavage et de séchage. 8. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il