Brevet FR2828319A1 — publié le 20030207

PERFECTIONNEMENT POUR TELECOMMANDE A CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT L'invention concerne un perfectionnement pour dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique sont par exemple des moyens de contrôle d'un dispositif de chauffage et climatisation, d'un dispositif de déplacement d'ouvrants ou de protections solaires dynamiques, ou encore d'éclairage. Les systèmes concernés se retrouvent dans l'habitat, les bureaux ou bâtiments commerciaux. Elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif de commande à distance dans lequel au moins deux modes de fonctionnement sont prévus, un mode dit manuel, dans lequel le dispositif obéit essentiellement aux ordres donnés par un moyen de commande manuelle, par exemple un boîtier de télécommande, et un mode dit automatique, dans lequel le dispositif obéit essentiellement aux ordres d'un programme superviseur. La définition des deux modes manuel et automatique tient compte d'inévitables recouvrements de fonctions. Par exemple, bien qu'on soit en mode manuel, il est clair qu'un dispositif domotique bien conçu n'obéira pas à un ordre de montée en température de chauffage s'il constate qu'une fenêtre est restée largement ouverte, ou du moins il réagira à un tel ordre pour demander une confirmation. Un autre exemple serait celui d'une commande automatique de l'éclairage, par exemple en fonction de la luminosité extérieure. On peut tout à fait admettre que l'utilisateur souhaite pouvoir modifier localement la situation gérée par l'automatisme, sans pour autant quitter le mode automatique. Une telle situation est décrite dans le brevet EP 521.818 de la demanderesse : dans un mode de fonctionnement automatique, les ordres donnés par le moyen local de télécommande sont interprétés comme des variations du point de consigne de l'automatisme. Il est dans tous les cas, utile que l'utilisateur puisse clairement choisir dans quel mode, ou variante de mode, il souhaite voir fonctionner l'installation. Dans les produits de l'art antérieur, pour lesquels la liaison entre le point de commande et l'automatisme était filaire, un simple commutateur à deux positions indiquait clairement la situation choisie. Dans des produits plus récents, et notamment dans les produits commercialisés par la demanderesse sous les appellations Centralis ou Soliris, ce changement de mode est assuré par un bouton poussoir spécifique. Un bouton poussoir est esthétiquement plus agréable qu'un commutateur à tirette. Son usage facilite le respect d'éventuelles contraintes d'étanchéité. Il est très économique. Par contre, il n'indique pas dans quel état on se trouve après la manoeuvre. Il faut donc lui adjoindre au moins un voyant indicateur, tel qu'une diode électroluminescente, pour indiquer cet état. Il est clair que dans un dispositif de télécommande autonome, alimenté par piles ou autres, le voyant indicateur de mode ne peut être allumé en permanence, pour de simples raisons de consommation. C'est donc au moment où l'utilisateur agira sur l'un des boutons de commande que cette fonction indicateur de mode sera activée. Il est donc impossible pour l'utilisateur de savoir, d'un simple coup d'ceil, et à une certaine distance, dans quel mode se trouve son installation. On peut d'ailleurs appliquer ce reproche de la même façon aux dispositifs plus ancien contenant un commutateur à tirette, ou même à un dispositif qui contiendrait une ou plusieurs diodes électroluminescentes éclairées en permanence. Le design du produit impose le plus souvent que la tirette du commutateur soit discrète, et de plus qu'il ne soit pas écrit en gros caractères sur le plastron avant du produit de télécommande la signification de chaque position, ou de l'état allumé d'un voyant. On comprend donc que des personnes âgées ou simplement à la vue basse auront du mal à savoir l'état du système, sauf à se déplacer pour être au plus près du point de commande. Il est connu de provoquer un changement de mode d'un automatisme de confort, notamment basé sur la présence ou non de l'occupant dans la zone gérée par l'automatisme. De nombreux brevets illustrent une telle préoccupation, notamment pour des applications d'éclairage ou de chauffage. Les capteurs actuels de présence sont des capteurs volumétriques à détection pyrométrique infra-rouge, mais on trouve également des moyens simples, basés sur l'utilisation de l'insertion d'un objet que reprendra l'utilisateur s'il quitte la pièce. Dans le brevet américain US. 4. 060.123 il est décrit par exemple un système destiné notamment au chauffage et/ou climatiseur de chambres d'hôtel, dans lequel est utilisé un support et un élément détachable. Il s'agit par exemple de la clé d'accès à la chambre, dont la mise en place dans une position du support permet de passer d'un mode d'économie d'énergie au mode normal. Contrairement à l'invention, cet élément détachable est passif. Dans le brevet américain US. 5.950. 722, il est décrit un procédé de changement de mode de fonctionnement manuel/automatique d'un climatiseur automobile lié à l'ouverture ou non du toit ouvrant par le conducteur. Mais dans ce brevet le dispositif ne met pas en oeuvre une télécommande. La demande internationale de brevet WO 00/17737 décrit un système de télécommande dont l'interface utilisateur dépend de la position de ladite télécommande dans la maison ou son environnement. Chaque pièce de la maison est équipée d'émetteurs fixes, avec des identifiants différents. La télécommande contient un émetteur récepteur, de manière à pouvoir communiquer avec une source d'information. La télécommande est informée de sa position, par exemple grâce à un capteur interne qui détecte l'émission proche de l'émetteur fixe, placé dans la pièce où se trouve la télécommande. En s'adressant à la source d'information, la télécommande recueille les données relatives aux appareils (lampes, appareils domestiques...) qu'elle est susceptible de commander dans ladite pièce. Ces appareils apparaissent par exemple sous forme de pictogrammes sur un écran tactile. Dans un mode de réalisation, la télécommande peut également donner spontanément des ordres destinés à ce que l'utilisateur retrouve d'une pièce à l'autre la même application. Par exemple, si l'utilisateur quitte, avec sa télécommande, une première pièce dans laquelle le téléviseur est branché sur un programme, et qu'il pénètre dans une deuxième pièce contenant un téléviseur, la télécommande le mettra éventuellement en marche et le fera basculer sur ce même programme. La localisation d'une pièce à l'autre peut être assurée par la détection d'émetteurs fixés dans chaque pièce, ou encore par des moyens plus sophistiqués, de type GPS. La présente invention se propose de pallier aux inconvénients des dispositifs antérieurs, en proposant une ergonomie de commande des changements de mode, qui soit beaucoup plus intuitive que celles de l'art antérieur, et qui puisse, dans certaines formes de réalisation de produits selon cette ergonomie, contribuer à une visibilité permanente du mode utilisé, tout en assurant l'autonomie et une réduction des coûts. Contrairement aux dispositifs antérieurs, la télécommande selon l'invention n'est pas destinée à provoquer des changements de mode lors d'un passage d'une pièce à l'autre de l'utilisateur, et ne se préoccupe pas de la position dudit utilisateur, mais le changement de mode se fait par déplacement d'une partie du dispositif par rapport à l'autre, le changement de mode activé selon l'invention devant au contraire pouvoir être effectué dans une même pièce. Ajoutons que le dispositif de l'invention n'utilise pas de communication avec une source d'information, et ne nécessite aucune modification des fonctionnalités de l'interface utilisateur. Ainsi, le dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'invention comprend une télécommande ayant au moins deux modes de fonctionnement, un premier mode de fonctionnement automatique, et un deuxième mode de fonctionnement manuel, constitué par un boîtier comprenant au moins au moins un émetteur de télécommande et un clavier de commande, et est caractérisé en ce que ledit boîtier est monté mobile dans un support entre une première position, correspondant au premier mode de fonctionnement, et au moins une deuxième position, correspondant au deuxième mode de fonctionnement, et comprend des moyens de détection de la position du boîtier, par rapport au support, tandis qu'il comprend des moyens permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position détectée du boîtier. Selon une caractéristique complémentaire, le boîtier est monté mobile en translation dans le support. Selon une autre caractéristique complémentaire, il est prévu des moyens de détection de la position du boîtier, par rapport au support, qui sont constitués par au moins un capteur, tandis les moyens permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position détectée du boîtier, sont constitués par un processeur. Dans une configuration préférée, le boîtier est allongé, de forme sensiblement parallélépipédique, tandis que le support est par exemple un cadre ouvert vers le haut, ayant la forme d'un U, pour comprendre une bordure inférieure, et deux bordures latérales, tandis-que le boîtier principal est monté coulissant dans le logement central entre les deux bordures latérales pour pouvoir être déplacé depuis la première position, vers au moins une deuxième position. Notons que le boîtier pourrait prendre deux positions correspondant à deux modes de fonctionnement automatique, et une position correspondant à un mode de fonctionnement manuel, et inversement deux modes de fonctionnement manuel, et une seule position correspondant à un mode de fonctionnement automatique. Ajoutons qu'il est avantageusement prévu des moyens d'indexations des positions relatives du boîtier par rapport au support sont prévus. On a compris que le boîtier était mobile par rapport à son support et amovible par rapport à ce dernier, pour pouvoir être totalement désolidarisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Les figures 1 et 2 représente en vue de face schématique, un exemple de télécommande dans ses deux modes de fonctionnement. La figure 1 représente la configuration de la télécommande dans son mode de fonctionnement dit automatique. La figure 2 représente la configuration de la télécommande dans son mode de fonctionnement dit manuel. La figure 3 est une vue similaire la figure 1, représentant une variante d'exécution de capteur de position. La figure 4 est une représentation synoptique illustrant l'organisation des moyens permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position du boîtier. La figures 5 représente en vue de face schématique, une variante d'exécution de la télécommande. Selon l'invention la télécommande portant la référence générale (1) est constituée de deux parties (2,3), déplaçables l'une par rapport à l'autre. Ainsi elle comprend un boîtier principal (2) comportant au moins un émetteur de télécommande (4) et un clavier de commande (5). Le dit boîtier principal (2) est monté mobile en translation dans un support (3), qui peut servir de support mural, de table ou autre. Notons que l'émetteur (4) est par exemple du type radiofréquences, tandis-que le clavier de commande (5), permet d'adresser des ordres vers un dispositif de contrôle (11) de l'installation, raccordé à un récepteur (12) Le boîtier (2) est allongé, de forme sensiblement parallélépipédique, tandis que le support (3) est par exemple un cadre ouvert vers le haut, ayant la forme d'un U, pour comprendre une bordure inférieure (6), et deux bordures latérales (7,8), tandis-que le boîtier principal (2) est monté coulissant dans le logement central (9) entre les deux bordures latérales (7,8) pour pouvoir être déplacé depuis une première position (A) telle qu'illustrée à la figure 1 vers au moins une deuxième position (B) telle que représentée à la figure 2. Dans la première position (A), la télécommande est dans sa position de fonctionnement automatique et c'est ce mode de fonctionnement qui est activé, dans la deuxième position (B), c'est le mode manuel qui est activé. Dans la première position (A), position de fonctionnement dit automatique, le boîtier principal (2) est en position basse dans le logement de réception (9), c'est-à-dire complètement engagé dans son support (3), de façon à ce que la bordure inférieure (10) dudit boîtier soit en contact avec la bordure inférieure (6) dudit support (3). Dans la deuxième position (B), position de fonctionnement dit manuel, le boîtier principal (2) est déplacé depuis sa première position (A), vers le haut d'une distance (Dl), de façon à ce que sa bordure inférieure (10) soit séparée de la bordure inférieure (6) du support (3), pour n'être plus en contact avec cette dernière. On notera que cette séparation (Dl) est visible sans ambiguïté à une distance de quelques mètres, et l'utilisateur peut savoir alors si sa télécommande est en position de fonctionnement manuel, ou automatique. Selon l'invention, le changement de position suffit à faire passer le dispositif de contrôle d'un premier mode à un deuxième mode de fonctionnement. On a compris que sitôt que le boîtier (2) a atteint sa position séparée (B) de fonctionnement manuel, ce mode de fonctionnement ne change pas plus on augmente la distance (Dl). Ainsi, l'utilisateur peut, dans le fonctionnement dit manuel, soit laisser le boîtier dans son support, tel qu'illustré à la figure 2, soit le retirer complètement pour le désolidariser du support. Bien entendu le dispositif comprend des moyens de détection de la position du boîtier (2), par rapport au support (3). Ainsi, le boîtier (2) comprend dans sa partie basse un capteur (13) relié au processeur (14), ledit capteur étant destiné à reconnaître si le boîtier est dans la première position (A), ou dans la deuxième position (B). Le capteur (13) peut être de tout type, et par exemple un interrupteur, voire un simple bouton poussoir dont la partie mobile est pressée par le contact avec le support (3) lorsque la partie basse du boîtier (2) est dans la position (A) telle qu'illustrée à la figure 1. Dans ce cas la distance (Dl) pour passer de la première position à la deuxième position, sera supérieure à la course (D2) de la partie mobile du bouton poussoir. Cette forme de réalisation de capteur (13) sera avantageusement remplacée par une forme, connue de l'homme de métier, ne nécessitant pas de percer le boîtier. Ainsi, on pourrait prévoir comme capteur un interrupteur magnétique, à lame souple (Reed) disposé sur le même circuit imprimé que le processeur (14) destiné à être actionné à très courte distance par un aimant (15) qui serait logé dans la bordure inférieure (6) du support (3) face à l'emplacement du capteur (13). On pourrait aussi utiliser un capteur à effet Hall. Ajoutons que le boîtier comprend des moyens permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position détectée du boîtier. Ainsi, le capteur (13) est relié à une entrée du processeur (14), par exemple à une entrée d'interruption. On dira par convention que le capteur et cette entrée sont dans l'état logique 1 dans la première position (A) et dans l'état logique 0 dans la deuxième position (B). Sur changement d'état d'une telle entrée, le processeur, éventuellement mis en mode repos pour réduire sa consommation, passe en mode actif. La figure 3 représente un ordinogramme du programme d'interruption activé à l'entrée (20) par un changement d'état du processeur. L'état du capteur est lu par le module logiciel (21), puis un test (22) est réalisé pour orienter le programme sur le module (23) s'il s'agit d'un état 1 ou sur le module (24) s'il s'agit d'un état (0). Dans le module (23), le processeur transmet à l'émetteur (4) une commande de passage en mode automatique. Dans le module (24), le processeur transmet à l'émetteur une commande de passage en mode manuel. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En effet, il est possible d'imaginer par exemple plusieurs positions bien séparées visuellement, pour chacun des modes de fonctionnement. Ainsi, on pourrait prévoir deux positions correspondant à deux modes de fonctionnement automatique, et une position correspondant à un mode de fonctionnement manuel. De même, on pourrait prévoir deux positions correspondant à deux modes de fonctionnement manuels, et une seule position correspondant à un mode de fonctionnement automatique. La figure 5 illustre une variante d'exécution, selon laquelle, il est prévu trois positions pour le boîtier, qui comprend deux capteurs (13', 13"), activés ou non par un même aimant (15). En position complètement engagée, le capteur (13') est activé, un déplacement de hauteur (D3) active le capteur (13"), un déplacement de hauteur égale ou supérieure à (D4) n'active plus aucun capteur. Bien entendu des moyens d'indexations des positions relatives du boîtier (2) par rapport au support (3) peuvent être avantageusement prévus, comme par exemple, des profils en saillie disposés sur les parois latérales du boîtier (2), destinées à s'engager dans des profils en creux correspondants réalisés sur le support (3), et définir alors des positions stables et définies du boîtier dans son support. Il a été décrit précédemment un support qui peut constituer un support mural, mais ledit support (3) pourrait avoir une toute autre forme et être par exemple une embase, destinée par exemple à être posée sur un bureau sans être fixée de manière fixe et déterminée. Selon le mode préféré de l'invention le déplacement du boîtier par rapport au support est un mouvement de translation, mais il pourrait en être autrement. Ainsi, on pourrait concevoir un support sur lequel le boîtier est déplacé selon un mouvement de rotation. De même, on ne sortirait pas du cadre de l'invention, si le support comprenait plusieurs logements (9) destinés à recevoir le boîtier. Dans ce cas, l'un des logements pourrait être dédié à la première position correspondant à un fonctionnement automatique, tandis qu'un deuxième logement pourrait être dédié à la deuxième position correspondant à un fonctionnement manuel. L'important étant que les diverses positions du boîtier soient bien identifiables visuellement, et traduisent au mieux, intuitivement le mode de fonctionnement en cours. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, comprenant une télécommande (1) ayant au moins deux modes de fonctionnement, un premier mode de fonctionnement automatique (A), et un deuxième mode de fonctionnement manuel (B), constitué par un boîtier (2) comprenant au moins au moins un émetteur de télécommande (4) et un clavier de commande (5), caractérisé en ce que ledit boîtier (2) est monté mobile dans un support (3) entre une première position, correspondant au premier mode de fonctionnement, et au moins une deuxième position, correspondant au deuxième mode de fonctionnement, et comprend des moyens de détection (13) de la position du boîtier (2), par rapport au support (3), tandis qu'il comprend des moyens (14) permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position détectée du boîtier. 2. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (2) est monté mobile en translation dans le support (3). 3. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les comprend des moyens de détection de la position du boîtier (2), par rapport au support (3), sont constitués par au moins un capteur (13), tandis les moyens permettant la modification du mode de fonctionnement en fonction de la position détectée du boîtier, sont constitués par un processeur (14). 4. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur (13), est un bouton poussoir, un interrupteur magnétique, ou à effet Hall. 5. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (2) est allongé, de forme sensiblement parallélépipédique, tandis que le support (3) est par exemple un cadre ouvert vers le haut, ayant la forme d'un U, pour comprendre une bordure inférieure (6), et deux bordures latérales (7,8), tandis-que le boîtier principal (2) est monté coulissant dans le logement central (9) entre les deux bordures latérales (7,8) pour pouvoir être déplacé depuis la première position (A), vers au moins une deuxième position (B). 6. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (2) peut prendre deux positions correspondant à deux modes de fonctionnement automatique (A), et une position correspondant à un mode de fonctionnement manuel (B. 7. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que le boîtier (2) peut deux modes de fonctionnement manuel (B), et une seule position correspondant à un mode de fonctionnement automatique (A). 8. Dispositif de commande à distance d'un système de gestion de confort de type dit domotique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'indexations des positions relatives du boîtier (2) par rapport au support (3) sont prévus.