Brevet FR2828536A1 — publié le 20030214

. . t 1 2828536 Circuit de transmission pour commander un embrayage L' invention concerne un circuit de transmission pour commander un embrayage d'un véhicule, transmettant un couple. Les circuits de transmission sont suffisamment connus d'après la technique concernant les véhicules automobiles. De manière habituelle, on utilise des circuits de transmission hydrauliques qui comprennent essentiellement un cylindre émetteur et un cylindre récepteur. Le cylindre émetteur est relié à une péJale de commande, le cylindre récepteur servant d'organe de commande pour l'embrayage d'un véhicule. I1 est apparu, par exemple, que des pertes de pression dans le circuit de transmission, le plus souvent, dépendent beaucoup de la viscosité du fluide et donc de la température de la colonne de fluide. Ce faisant, il est possible qu'un dit amorçage du circuit de transmission ait lieu par exemple au niveau du cyl indre émetteur, via la soupape de post - aspiration. En particulier, l'amorçage d'un circuit de transmission entraîne, dans le cas d'un embrayage du type SAC, de très importantes pertes de confort. Dans le cas d'un embrayage classique, le dispositif de débrayage central du circuit de transmission, ou également l'embrayage lui-même, peut en revanche être endommagé, ce qui doit être absolument évité. 2 2828536 Le but de l 'invention est d'indiquer un circuit de transmission du type mentionné précédemment dans lequel, en particulier, un amorgage est évité. Ce but est atteint, conformément à l' invention, par les caractéristiques d'un circuit de transmission pour commander un embrayage d'un véhicule, transmettant un couple, caractérisé en ce qu'un asservissement de couples, concernant l'embrayage, peut être interrompu au moins temporairement, en fonction d'au moins un signal prédéterminé. Pour éviter un amorçage du circuit de transmission, il peut être prévu, dans le cas du circuit de transmission conforme à l 'invention, qu'un asservissement de couples soit interrompu au moins temporairement lors de l'embrayage. L' interruption de l'asservissement de couples peut se produire, de préférence, en fonction d'au moins une amplitude de signal appropriée, cela en raison du fait qu'une interruption de l'asservissement de couples n'est pas forcément souhaitée, indépendamment de la conception du circuit. Dans le cadre d'un perfectionnement avantageux de la présente invention, il peut être prévu que l'asservissement de couples soit terminé ou interrompu en fonction par exemple de la température extérieure. Pour ce faire, on peut utiliser, de préférence, un détecteur de température approprié ou un élément analogue. Par exemple, lors d'une température extérieure inférieure à -15 C, l'asservissement de couples peut être interrompu. Au cours de ce processus, il est apparu que d'éventuelles modifications de longueur peuvent être à nouveau aussitôt compensées par le processus d'aspiration d'air se produisant ensuite. Cette facon de procéder ne peut cependant être effectuée que si des signaux de température correspondants sont disponibles, comme cela est rendu possible par l'utilisation du détecteur de température dans le cas du circuit de transmission conforme à l'invention. N 3 2828536 Les signaux de températures peuvent être mémorisés par exemple dans la commande de la boîte de vitesses, afin que l'on puisse utiliser ces signaux en fonction des besoins. De préférence, les signaux peuvent être mémorisés dans un bus s dit de convert is seur analogique / numérique ( CAN) de la commande de la boîte de vitesses ou dans un élément de commande analogue. I1 est possible également que les signaux de températures obtenus soient mémorisés et traités également d'une autre manière, afin d'utiliser ces signaux de façon appropriée pour l' interruption de l'asservissement de couples. Comme détecteur de température, on peut utiliser, de préférence, un détecteur de température intégré à l'actionneur d'embrayage. I1 est particulièrement avantageux d'utiliser un détecteur dit à coefficient de température négatif (NTC) ou un détecteur analogue. Dans le cas d'un détecteur NTC, on utilise un coefficient de température négatif. Ce coefficient peut être utilisé, de préférence, pour déterminer la température de l'air dans la zone du support porte-balais. I1 est également possible d'utiliser d'autres détecteurs appropriés. Selon un perfectionnement de la présente invention, il peut être prévu que le détecteur utilisé, après une assez longue période de non- utilisation, utilise au moins, comme valeur de démarrage, une température dans -la zone de l'actionneur d'embrayage. Par exemple, une température relativement basse peut être utilisoe comme indication d'une température extérieure basse. Dans chaque cas, la période ultérieure, au cours de laquelle on détermine les températures, doit être prolongée, afin que les signaux obtenus soient le plus possible exempts d'erreur. L'utilisation de ce détecteur de température intégré a, par rapport aux autres détecteurs, l'avantage que l'on peut renoncer à des détecteurs extérieurs supplémentaires. Une autre configuration avantageuse de la présente invention peut prévoir que l'on peut utiliser, comme signaux -)è., 4 2828536 servant à l' interruption de l'asservissement de couples, les signaux d'une adaptation de valeur de friction et/ou d'une adaptation du point de prise ou d'une adaptation analogue. Au cours de ce processus, on peut effectuer par exemple une comparaison entre les valeurs instantanées et les valeurs de longue durée. Il est apparu qu'un amorgage du circuit de transmission entraîne le plus souvent une modification de longueur positive. Il en résulte un déplacement de la courbe caractéristique des couples de commande concernant des valeurs plus importantes. Un tel déplacement peut être beaucoup plus important et également plus rapide qu'une dilatation de fluide dans le circuit de transmission hydraulique. C'est pourquoi, le déplacement de la courbe caractéristique des couples de commande peut être relativement bien distinguée d'une dilatation de fluide. De cette façon, on peut identifier que des déplacements rapides et importants de la courbe caractéristique des couples de commande, dans le sens positif, sont rendus possibles exclusivement par un amorcage du circuit de transmission. Une autre possibilité de prendre en compte des signaux pour l 'interruption de l'asservissement de couples, consiste dans le fait que les signaux, dans le cas de l'actionneur d'embrayage, sont ceux d'une identification de butée appropriée. Il est possible, par exemple, que l' identification de butée puisse réagir à un écart existant entre la valeur théorique et la valeur réelle ou à un écart de type équivalent que l'actionneur d'embrayage ne peut pas réquler, ce qui est alors à utiliser comme une indication dun amorgage du circuit de transmission. D'autres configurations avantageuses résultent des sous-revendications et du dessin qui est expliqué ci-après de façon plus détaillée. Sur la figure l, on représente graphiquement, à titre d'exemple, une variabilité des températures de la viscosité cinématique. Sur le diagramme montré, on montre la viscosité cinématique d'un liquide de frein prédéterminé (ATE DOT4). . 2828536 Avec le circuit de transmission conforme à l 'invention, il est possible, de façon avantageuse, d'empêcher un amorçage du circuit de transmission, tandis que l'asservissement de couples est interrompu au moins momentanément en fonction d'au moins un signal déterminé. I1 est apparu qu'une renonciation de principe à l'asservissement de couples ne doit pas être recherchée, ce qui est montré par le calcul suivant. En premier lieu, la chute de pression dans la commande est multipliée par la résistance de déLit et est égale au débit volumétrique, o s'applique l'équation: résistance de débit = viscosité * d'une constante Les composants traversés du circuit de transmission représentent quasiment à chaque fois un étranglement et/ou un diaphragme. La chute de pression en raison des résistances de déLit résulte, par conséquent, dans le cas d'un écoulement laminaire, de l'équation suivante: P = (kétranglenent V V + kdiaphragme À V2) ÀP [bar/100] o: 2s V: débit volumétrique [mm3/s] p: densité du fluide [kg/mm3] v: viscosité cinématique du fluide [mm2/s] kétrangleent: constante dans laquelle passe la géométrie de la zone d'étranglement traversée kdiaphrage constante dans laquelle passe la géométrie de la zone de diaphragme traversée -, j Pour un circuit de transmission très court, sans caractéristique de diaphragme, on obtient par exemple, pour -20 C, les valeurs suivantes: valeur limite kétrangleent = maximum 70 mm3 déLit volumétrique: maximum 40 000 mm3/s viscosité du fluide: environ 200 mm2/s densité du fluide: environ l,O75 x 10-6 kg/mm3 Il est apparu, en particulier, que des pertes de pression dans la commande du circuit de transmission sont égales à peu près à 6 bars. Ce faisant, la valeur limite admissible est dépassée, laquelle valeur limite est. d'après la conception de l'embrayage, à peu près égale à 4,5 bars. Il convient de prendre en compte que d'autres résistances de débit des autres composants doivent être encore ajoutées. En outre, avec l' absorption d'eau qui augmente, il faut s'attendre à des valeurs plus élevées concernant la viscosité. Au total, il en résulte qu'une interruption de l'asservissement de couples ne doit pas forcément être effectuce indépendamment de la conception du circuit de transmission. La courbe de la viscosité, présentée sur le dessin en fonction de la température, montre qu'il est particulièrement avantageux d'effectuer l' interruption prévue de l'asservissement de couples en fonction de-signaux de températures, pour obtenir ainsi une conception optimale du circuit de transmission conforme à l'invention. Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulations, sans préjuger d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées jusqu'à présent seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la 7 2828536 sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être interprétés comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sous revendications ayant fait l'objet de ces renvois. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à l'état de la technique à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d' en faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conformation indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas étre interprétés comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, tels que des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de résoudre le problème, en combinant ou en modifiant des caractéristiques ou des éléments ou des étapes de procédés, pris individuellement, en association avec des modes de réalisation ainsi qu'avec des revendications, décrits dans la description générale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là o elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. 2- 8 2828536 R E V E N D I C A T I O N S 1. Circuit de transmission pour eommander un embrayage d'un s véhicule, transmettant un eouple, caractérisé en ce qu'un asservissement de couples, concernant l'embrayage, peut être interrompu au moins temporairement, en fonction d' au moins un signal prédéterminé. 2. Circuit de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux d'au moins un détecteur de température peuvent être pris en compte. 3. Circuit de transmission selon la revendieation 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, eomme déteeteur de température, un détecteur à coefficient de température négatif (NTC) intégré à l'actionneur d'embrayage. 4. Circuit de transmission selon la revendication 2 ou 3, earaetérisé en ee que les signaux de températures du détecteur peuvent être mémorisés dans la commande de la boîte de vitesses du véhicule. 5. Circuit de transmission selon la revendication 4, 2s caractérisé en ce que les signaux de températures peuvent être mémorisés dans un bus de eonvertisseur analogique / numérique (CAN) de la eommande de la boîte de vitesses. 6. Cireuit de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la température dans la zone de l'aetionneur d'embrayage est prévue au moins eomme valeur de démarrage, dans le eas o le déteeteur est utilisé après une assez longue période de non-utilisation. .. = ... 9 2828536 7. Circuit de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on peut utiliser les signaux d'une adaptation de valeur de friction et/ou d'une adaptation de point de prise servant à l' interruption de l'asservissement de couples, o on peut effectuer une comparaison entre les valeurs momentanées et les valeurs de longue durée. 8. Circuit de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour l' interruption de l'asservissement de couples, on peut prendre en compte les signaux d'une identification de butée de l'actionneur d'embrayage. 9. Circuit de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un écart entre la valeur réelle et la valeur théorique, dans le cas de