Brevet FR2823973A1 — publié le 20021031

extérieure de la tige d'application de pression (43). MNA-FR-1.000 - 1 La présente invention concerne un appareil de massage du corps humain, utilisable notamment pour l'exécution d'un massage du type "évalué-pressé-tiré". Il existe actuellement sur le marché divers appareils permettant l'exécution d'un massage du type "palgé-roulé". Ces appareils comportent généralement, à l'intérieur d'un boîtier ouvert à sa partie inférieure et qui est déplacé sur la peau, une paire de rouleaux d' axes parallèles, en contact avec la peau et pinçant cette dernière pour former un pli. La formation du pli est préalablement obtenue par la création d'une dépression dans l'espace interne du boîtier, au-dessus des rouleaux, afin d' aspirer la peau vers le haut. A cet effet, l'intérieur du boîtier est relié à une source de vide. Les appareils connus de ce type présentent l' inconvénient que l' intensité de la compression à laquelle est soumise la peau formant le pli pincé entre les rouleaux, dépend de l'intensité de la dépression. En effet, c'est la même force motrice qui met en action les pièces mécaniques assurant les deux fonctions de succion et de compression de la peau. La réqulation de la dépression agit donc simultanément sur les deux mouvements sans qu'il soit possible de privilégier l'une ou l'autre des actions et de régler l'intensité de l' action de la pression ou de la traction sur la peau. Par ailleurs, ces appareils connus ne peuvent agir en direct au-delà d'une profondeur de 2,5 à 3 cm. Cette limitation est due au fait que la compression est exercée parallèlement à la surface de la zone de peau traitée, par suite du fait que, lors de l'opération du serrage du pli de peau, les deux rouleaux se rapprochent l'un de l'autre par une tranelation rectiligne parallèlement à la peau. La limitation est due, d'une part aux dimensions de la surface de succion et, d'autre part, au fait que la force motrice (dépression) peut blesser le patient au delà d'une certaine valeur. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un appareil de massage d'un N^-fR-l oOo - 2 emploi LrAs commode, permeLLaL oLammeL d'ajusLer LrAs aisAmenL 1'inLensiLA eL 1'ampliLude de chacune des foncLions de succion eL de compression de la peau, des profondeurG plus imporLanLes eL avec des niveaux d'iLesiLA plus fins eL prAcis. A ceL effeL, ceL appareil de massage dU corps bumain, uLilisable notammenL pour 1'exAcution d'un massage du type "Avalu@-pressA-tir4", comportant une tAte de travail ouverte Ga artie infArieure, pouvant Atre dAplace sur la peau contenant des moyens de formation d'un pli de la peau, est remarquable en ce que les moyens de formation d'un pli de la peau comprennent deux mAchoires de serrage de la peau pivotanL autour d'un axe parallle au plan de la peau, portant, leurs extrAmits, des doigEs de massage et des moyens pour faire pivoter les deux mAchoires l'une vers l'autre et en sens inverse, afin de serrer et de desserrer respectivement la peau entre elles pour former un pli de la peau. Selon une caractArisLique particuli@remenL avanLageuse de l'appareil conforme l'invenLion, les moyens de formaLion d'un pli de la peau comprennent une venLouse monte mobile entre les deux mAchoires, relie une source de dApreGsion par un tuyau flexible et des moyens pour dAplacer la ventouGe danG une position extrAme infArieure dans laguelle elle est situde senGiblement dans le plan de l'ouverLure infArieure de la L6te de travail et en conLacL avec la peau eL une posiLion exLrAme GupArieure de mani@re pouvoir tirer verG le haut la zone de la peau Gitude entre les doigtG de massage des deux mAchoires pour, entre autreG, former un pli de cette peau. On dcrira ci-aprAs, titre d'exemple non limitatif, une forme d'exdeution de la prAsente invention en rAfArence aux deGGins annexs sur lesquelG: la figure 1 eGt une vue en AlAvation schmatique, partiellement en coupe verticale, d'un appareil de massage suivant l'invention, la tAte de travail Atant reprAsente pluG grande Achelle, - la figure 2 est une vue en AlAvation des AlAments MNA-FR-1.000 constitutifs principaux de la tête de travail de l'appareil, en position de repos ou inactive, l'enveloppe de la tête ayant été omise, - la figure 3 est une vue de profil de la tête de travail, prise de la droite sur la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe verticale de la partie inférieure d'une mâchoire, illustrant la fixation d'un doigt interchangeable, - la figure 5 est une vue en élévation des éléments constitutifs principaux de la tête de travail représentés en position active de succion et de compression d'un pli de la peau. L'appareil de massage représenté sur la figure 1 comprend essentiellement une tête de travail 1 qui est destinée à être déplacée manuellement par un praticien sur une surface de peau, pour effectuer un massage du type "évalué-pressé-tiré" comme il sera précisé plus loin, et une unité de commande indépendante 2, constituée par un châssis monté mobile sur roulettes et contenant divers composants mécaniques, électriques et électroniques permettant d' assumer les différentes fonctions qui seront précisées plus loin. La tête de travail 1 et l'unité de commande 2 sont reliées l'une à l'autre par une gaine souple 3 qui contient divers conduits, conducteurs électriques, câbles de traction, etc... nécessaires pour le fonctionnement de la tête de travail 1. La gaine 3 peut être indépendante et se raccorder directement à l'unité de commande 2. Toutefois, dans la forme d'exéaution particulièrement avantageuse représentée sur la figure 1, la gaine 3 est raccordée à l'extrémité d'une potence 4 située au-dessus de la table de travail sur laquelle se trouve le patient. Cette potence 4 est constituée par un tube dont l'extrémité inférieure est fixée au châssis de l'unité de commande 2. La potence 4 a pour fonction de 3s contenir les câbles électriques, les tuyaux et les câbles de traction à partir du châssis de l'unité de commande 2 jusqu'à leur entrée dans la gaine souple 3, d' assurer la fixation d'une des extrémités de la gaine souple 3, et de MNA-FR-1.000 - 4 - supporter, à son extrémité supérieure, une poulie ou un autre système de renvoi 5 pour un câble de levage 6. I1 va de soit que la potence 4 peut être remplacée par tout type de système de levage tel qu'un bras télescopique, par exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ce câble 6 s'étend à travers la potence 4 jusqu'à un enrouleur 7 logé dans l'unité de commande 2 et il sort de la potence 4 pour s'étendre verticalement vers le bas jusqu'à la tête de travail 1 à la partie supérieure de laquelle il est accroché en un point 8. La tête de travail 1 comporte une enveloppe 9 ouverte à la partie inférieure, en forme de cloche, à laquelle est raccordée la gaine souple 3 et qui contient tous les éléments actifs de la tête 1 constituant le mécanisme de compression de la peau et le mécanisme de succion de cette peau. Le mécanisme de compression de la peau comporte deux mâchoires 11 et 12 articulées autour d'un axe intermédiaire commun 13, s'étendant horizontalement et supporté par l'enveloppe 9. Chaque mâchoire 11,12 comprend un bras inférieur respectif lla, 12a à l'extrémité inférieure duquel est fixé un doigt de massage respectif llb,12b. Chaque doigt de massage llb,12b est constitué par un ensemble interchangeable fixé sur la partie inférieure de son bras support au moyen d'un bouton 14 et il comprend, à son extrémité inférieure, un axe horizontal 15 sur lequel est enfilé un manchon 16. Le matériau du manchon 16, en contact avec la peau, constituant le revêtement externe de chaque doigt de massage est choisi de manière à adapter l'adhérence et le glissement de chaque doigt de massage à la qualité de la peau et au traitement à réaliser, dans le but d'obtenir une optimisation du confort et de l'efficacité du massage. Par ailleurs, les doigts de massage interchangeables llk,12b ont un diamètre, une largeur et une forme différents en fonction de la zone à traiter, de l'épaisseur du pli à former, de la sensibilité du patient, etc... Comme on le voit plus particulièrement sur la N^-FR-1.000 s figure 2, les bras infArieurs 11,12 des mAchoire respecLives 11,12 vonL en s'Acartant l'un de l'autre vers le bas en position de repos ou inactive. Les bras inf6rieurs 11, 121 sont par ailleurs fixs, leurs extrmits supArieures, des flasques respectifs 11,12 qui piotet autour de l'axe borizontal commu 13. Le flasque 11g de la mAchoire 11 s'tend vers le baut, au-delA de l'axe 13 et sa partie extrAme est accrocbe l'extrdmitd d'un cAble de serrage 17 ou d'un autre mode de motorisation log dans une gaine contenue dans la gaine souple 3. De la mame fagon le flasque 12 de la mAchoire 12 est accrocb, dans sa partie oppose au bras infrieur 12, l'extrmitd d'un systAme de desGerrage, ici rersetd par un cAble de desserrage 18 log dans une gaine contenue dans la gaine soule 3. La disposition des mAchoires 11, 12 et des cAbles 17,18 est telle qu'ue traction exerce sur le cAble de serrage 17 provoque un pivotement simultan des deux mAchoires 11, 12 1' une vers l'autre, ce qui entraine un rapprocheet des bras infrieurs 11, 12 et des doigts de massage 11L, 12, et qu'une traction exerce sur le cAble de desserrage 18 provoque un mouvement de pivotement inverse entrainant l'cartement des mAchoires 11, 12. La tAte de travail 1 comporte galement une ventouGe translucide 19 situe entre les parties exLrAmes supArieures des bras infArieurs 11, 12, en position inacLive, reprAsenLe sur la figure 2. CeLLe venLouse 19 ouverte vers le bas et de forme variable, adapte la zone traiter, allonge paralllemet aux doigEs de massage 11, 12t est fixe un suport 21 lui-mme montd pivotement, ue extrAmitd d'une biellette 22. Cette biellette 22 est monte pivotement son autre extrAmit@, sur la partie infArieure du flasque 12 de la mAchoire 12, autour d'un axe borizontal 23 parallle l'axe de pivotement commu 13 des deux mAchoires 11, 12. La biellette 22 eGt Gollicite verG le bas par un ressort de rappel 24 accrocbd la biellette 22 et en un point du flasque 12. De ce fait, la biellette 22 tend ivoter danG le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 23, M^-FR-l ooo - 6 ce qui enLaine un abaissement de la ventouse 19 vers la surface de la peau. Par ailleurs, l'extrmiLA mobile de la biellette 22 oD est mont piotemenL le supporL 21 de la ventouse 19, est relie l'extrdmit d'u cAble de dAcollement 25 log dans la gaine souple 3. Sur un trongon de la gaine du cAble 25 esL monL un indicaLeur visuel 26 permeLLanL de repArer la posiLio du cAble de dAcollemenL 25 eL par consquenL celle de la venLouse 19. CeLLe venLouse 19 eGL par ailleurs relie un Lube d'aspiraLion 27 qui s'6Lend Lavers la gaine souple 3. Les cAbles 17,18,21,25 eL le Lube d'aspiraLion 27 sonL reliAs divers AlAmenLG de l'uniLA de co _ande 2. Plus arLiculiAremenL les cAbles de serrage 17 eL de desserrage 18 sonL reliAs, dans 1'uniLA de commande 2, des enrouleurs respecLifs. Ces enrouleurs peuvenL ALre consLiLus soiL par deux v6rins indpeudaLs, soiL, de prAf6rence, par u seul v6rin 28 deux Lambours roLaLifs sor lesquels s'enroulenL respecLivemenL, en sens inverse, les cAbles 17 eL 18. Le cAble de dAcollement 25 est relid un enrouleur consLiLuA de prfArence par un vArin roLaLif simple Lambour 29 eL le Luyau d'aspiraLion 27 esL lui conacLA une pompe vide 31. L'uniL de commande 2 conLienL AgalemenL une source d'Anergie, telle qu'une source d'air comprim (compresseur) 32 pour alimenter et enLrainer en roLaLion les vArins 7,28,29 enLrainant les diffArenLs cAbles 6,17,18,21, eL une uniL de rgulaLion de l'Anergie fournie aux diffArenLs vArins. La L@Le de Lravail 1 porLe AgalemenL divers bouLons de rAglage 33 qui sonL reliAs, par des conducteurs AlecLrigues 34, un circuiL de conLrale 35 de l'uniLA de commande 2, lequel rAgle la dpression produiLe par la pempe vide 31 pour la venLouse 19 eL les forceG de LracLion exerces par les vArins 7,28,29 sur les cAbles respecLifs 6,17,18,21. Les valeurs de la dApression eL des forces appliques ou de l'@carLemenL des doigLs de massage 11t,12 peuvenL ALre aussi reLransmises de l'uniLA de commande 2 des afficheurs 36 porL@s par la L@Le de Lravail 1. La L@Le de Lravail 1 permeL d' assumer deux MNA-FR-1.000 fonctions principales. L'une de ses fonctions est la formation d'un pli de la peau puis la mobilisation centrifuge permettant l'étirement des tissus par succion et traction de la ventouse translucide 19, comme représenté sur la figure 5. La traction sur la ventouse 19 est exercée à l' aide du câble 25 et de la biellette 22. Une dépression réglable est appliquée dans la ventouse 19 à travers le tuyau d' aspiration 25. Une autre fonction de la tête de travail 1 est le massage par compression du pli formé par la fonction de succion, comme représenté sur la figure 5, ou bien encore la formation du pli de la peau et le massage par compression directe à l' aide des deux doigts de massage 11_,12_, puis traction sur le pli sans avoir recours à la fonction de succion. Le resserrement des bras inférieurs lla, 12a et des doigUs de massage 11_, 12_ est assuré par une traction exercée sur le câble de serrage 17 tandis que leur desserrement est assuré par une traction exercée sur le câble de desserrage 18. D'après la description qui précède, on voit que l'un des avantages proeurés par l'appareil suivant l' invention est que la dépression créée dans la ventouse 19 est utilisée pour obtenir une adhérence entre la peau et la ventouse 19 et la formation dun pli, le travail du pli étant obtenu ensuite en effectuant une traction vers le haut sur la ventouse 19, au moyen du câble de décollement 25. La surface importante de succion permet d'éviter d'avoir à créer dans la ventouse des fortes dépressions risquant de provoquer des hématomes chez les patients. Un autre avantage procuré par l'appareil suivant l' invention est que la fonction de compression assurée par les mâchoires 11,12 est totalement autonome et que l'intensité de la compression est réglable d'une manière totalement indépendante de la valeur de la dépression 3s régnant dans la ventouse 19. Par ailleurs, la chambre de dépression de la ventouse 19 est utilisce comme moyen de préhension de la peau alors que la tête de travail 1 réalise un point fixe sur une zone du corps. MNA-FR-1.000 - 8 - Une autre particularité de l'appareil suivant l' invention est que la tête de travail est suspendue à la potence 4 et le câble de levage 6 exerce sur la tête 1 une force antagoniste sensiblement égale au poiés de la tête. De ce fait, le travail du praticien, pour le déplacement de la tête 1 est nettement moins fatigant. En outre, pour certains traitements, il est nécessaire d'effectuer une traction importante sur la tête 1 et là encore le fait que la tête 1 soit suspendue à la potence 4 allège considérablement l 'effort du praticien. La tête 1 peut ainsi se substituer totalement à la traction du praticien. Bien que, dans la forme d'exécution préférée de l'appareil de massage qui a été décrite, la source de vide 31, l'enrouleur 29 du câble de décollement 21, et IS l'enrouleur 28 des câbles de serrage 17,18 soient logés dans une unité de commande 2 distante de la tête de travail 1, ils pourraient aussi, dans une variante d'exécution, être logés dans la tête de travail 1. Cette dernière pourrait alors contenir des moteurs électriques ou pneumatiques, commandant les mouvements des mâchoires 11 et 12, le tirage de la ventouse 19 et la création du vide dans celle-ci. La tête de travail 1 peut aussi comporter des capteurs d'effort servant à mesurer la force exercée entre les mâchoires 11 et 12. Cette mesure pourra être utilisée pour déterminer la limite à ne pas dépasser afin d'exéauter le massage du patient en toute sécurité. Suivant une variante de réalisation, l'unité de commande 2 o la tête de travail 1 comporte un automate pour coordonner les mouvements des mâchoires 11,12 et de la ventouse 19. Enfin, il est bien évident que l'appareil de massage du corps humain suivant l' invention peut être utilisé sans la ventouse 19 ou bien encore ne comprendre que deux mâchoires de serrage de la peau 11,12 pivotant autour de l'axe 13 parallèle au plan de la peau, portant, à leurs extrémités, les doigts de massage llb,12b et des moyens pour faire pivoter les mâchoires 11,12 l'une vers l'autre MNA-FR-1.000 À 9 et en sens inverse, afin de serrer et de desserrer respectivement le peau entre elles pour former un pli de cette peau. MNA-FR-1,000 - 10 REVENDICATIONS 1 - Appareil de massage du corps humain, utilisable notamment pour l'exécution d'un massage du type "évalué- pressé-tiré", comportant une tête de travail (1) ouverte à sa partie inférieure, pouvant être déplacce sur la peau, et contenant des moyens de formation d'un pli de la peau, caractérisé en ce que les moyens de formation d'un pli de la peau comprennent deux mâchoires de serrage de la peau (11,12) pivotant autour d'un axe (13) parallèle au plan de la peau, portant, à leurs extrémités, des doigts de massage (llb,12_) et des moyens pour faire pivoter les deux mâchoires (11,12) l'une vers l'autre et en sens inverse, afin de serrer et de desserrer respectivement la peau entre elles pour former un pli de la peau. 2 - Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'une ventouse (19) montée mobile entre les deux mâchoires (11,12), reliée à la source de dépression par un tuyau flexible (27) et des moyens (22,24,25) pour déplacer la ventouse (19) dans une position extrême inférieure dans laquelle elle est située sensiblement dans le plan de l'ouverture inférieure de la tête de travail (1) et en contact avec la peau et une position extrême supérieure de manière à pouvoir tirer vers le haut la zone de la peau située entre les doigUs de massage (llb,12b) des deux mâchoires (11,12). 3 - Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la ventouse 19 est sollicitée vers sa position extrême inférieure par un ressort (24) et vers sa position extrême supérieure par un câble de traction de décollement (25). 4 - Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la ventouse (19) est montée à pivotement sur une première extrémité, située d'un côté de l'axe de pivotement 13 des deux mâchoires (11,12), d'une biellette(22) elle-même montée à pivotement, à sa seconde extrémité, sur une partie d'une des mâchoires (12), autour d'un axe (23) parallèle à l'axe de pivotement (13) et situé de l'autre côté de cet axe (13). MNA-FR-1.000 - Appareil suivant l'une quelcouque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que le câble de traction de décollement (25) est logé dans une gaine sur laquelle est interposé un indicateur visuel (26) faisant S apparaître le câble proprement dit pour indiquer la position axiale du câble dans sa gaine et par conséquent la position effective de la ventouse (19). 6 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les deux mâchoires (11,12) sont accrochées à des câbles de traction de serrage (17) et de desserrage (18) commandant respectivement le rapprochement et l'écartement des mâchoires (11,12) et leurs doigts de massage. 7 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que chacune des mâchoires (11,12) comporte un bras inférieur (lla, 12a) sur lequel est fixé, au moyen d'un bouton (14), un doigt de massage, interchangeable, dont la forme est adaptée à la zone à traiter. 8 - Appareil suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque doigt de massage (llk,12k) comprend un matériau de revêtement externe (16) choisi de manière à adapter l'adhérence et le glissement de chaque doigt de massage à la qualité de la peau et au traitement à 2s réaliser, dans le but d'obtenir une optimisation du confort et de l'efficacité du massage. 9 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande indépendante (2) comportant des enrouleurs (7,28,29) de câbles mécaniques (6,17,18,21), une source d'énergie (32) pour entraîner les enrouleurs (7,28,29), une pompe à vide (31) et un circuit électrique de commande (35), une gaine souple (3) reliant l'unité de commande (2) à la tête de travail (1) et 3s contenant les câbles mécaniques (6,17,18,21), le tuyau (25) reliant la pompe à vide (31) à la ventouse (19) et des conducteurs électriques, un premier câble (21) relié à un premier enrouleur (29) étant connecté à la ventouse (19) MNA-FR-1.000 pour provoquer le mouvement de la ventouse (19) vers le haut, un second câble mécanique (17) et un troisième câble mécanique (18) étant reliés aux deux mâchoires (11,12) pour commander le mouvement de pivotement de ces mâchoires et à un second enrouleur (28). - Appareil suivant la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte une potence (4) raccordée à son extrémité supérieure, située au-dessus de la table de travail, à une extrémité de la gaine souple (3), la potence (4) étant constituée par un tube à travers lequel s'étendent le tuyau (27), les câbles mécaniques (17,18,21) et les conducteurs électriques. 11 - Appareil suivant la revendication 10 caractérisé en ce que l'unité de commande (2) contient un troisième enrouleur (7) pour un câble mécanique de levage (6) passant à travers la potence (4) et sur un organe de renvoi (5), tel qu'une poulie, située à l'extrémité supérieure de la potence (4), le câble de levage (6) étant accroché à la partie supérieure de la tête de travail (1) en un point (8). 12 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que la tête de travail (1) porte des boutons de commande et de réglage (33) et des afficheurs de contrôle (36) qui sont reliés, par des conducteurs électriques passant à travers la gaine souple (3), à des composants de l'unité de commande (2). 13 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs d' effort servant à mesurer la force exercée entre les mâchoires (11) et (12). 14 - Appareil suivant l'une quelcouque des revendications 9 à 13 caractérisé en ce que l'unité de commande 2 ou la tête de travail 1 comporte un automate pour cocrdonner les mouvements des mâchoires 11 et 12 et de