Brevet FR2824819A1 — publié le 20021122

est réalisé sous la forme d'un capteur optique. 1 2824819 Dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, moteur électrique utilisé et linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur ainsi équipé. L'invention concerne un dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, le moteur électrique utilisé et un linteau support des portes d'une cabine ..... a ascenseur a1ns1 equ1pe. Les dispositifs d'entraînement actuels des portes de cabines d'ascenseur font généralement saillie au-delà du toit de la cabine d'ascenseur et nécessitent un espace relativement important qui peut limiter le volume de la cabine, et imposer que la gaine d'ascenseur soit plus élevoe en raison de la partie haute de cabine et de l'espace résiduel imposé. De plus, en cas de panne du système, la maintenance doit être opérce sur le toit de cabine. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un dispositif d'entraînement compact de s portes de cabine d' ascenseur, du type à translation de s porte s au moyen d' une courro ie entraînc e dan s le linteau supérieur support des portes, à laquelle les portes sont solidarisoes, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique à courant alternatif, du type couple à anneau, et une poulie d'entraînement de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du moteur sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du moteur et de la poulie, cet ensemble moteur poulie étant fixé audit linteau supérieur, à l'intérieur de celui-ci. De façon avantageuse, le rotor du moteur auquel est solidarisce la poulie d'entraînement est monté rotatif sur un axe solidaire d'une plaque latérale à laquelle est fixé le stator, lui-même fixé au linteau par un carter périphérique. L'épaisseur de l'ensemble du moteur et de la poulie est inférieure ou égale à la largeur du linteau support, de sorte qu'il ne fait pas saillie hors du linteau. Naturellement, le moteur est alimenté par un bloc de commande électronique, le pilotant en vitesse de façon variable en fonction de la fréquence du courant (moteur synchrone) et en couple notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération en fonction du courant (intensité), la tension étant maintenue à une faible valeur, environ 24 volts, pour augmenter la sécurité électrique. 2 2824819 Le bloc de commande de même que le transformateur à 24 volts correspondant sont logés dans le linteau sans faire saillie. Le diamètre de la poulie, relativement important, associé au couple du moteur également important, permet d'entraîner les portes à la vitesse adéquate directement et sans nocessiter un rébucteur de vitesse. Il résulte de cette disposition selon l'invention un dispositif d'entrainement compact, logé dans le linteau support des portes de cabine d'ascenseur, formant un bloc homogène facilement implantable et, sans saillie, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et hors de celle-ci dans la gaine. Par ailleurs, la poulie folle recevant la courroie d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau relativement au moteur, est montée dans un carter ou cadre analogue à celui du moteur et fixé sur le linteau, cette poulie étant elle-même identique à celle du moteur. Cette disposition réduit le nombre de pièces nécessaires. En outre, une batterie de secours de 24 volts peut également être implantée dans la section interne du linteau, sans faire saillie ou logèrement. L'invention concerne également un moteur électrique, de type couple à anneau et dont la poulie d'entraînement coiffe une partie de sa largeur, et également un linteau support des portes de cabine d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention. Ces caractéristiques et avantages de l'invention ainsi que d'autres seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation de l'invention et en référence aux de s sins annexés sur lesquels: La figure l est une vue en perspective d'un linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective avec arrachement du moteur couple à anneau et de sa poulie, utilisés dans le dispositif d'entraînement selon l'invention; La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant la poulie folle recevant la courroie d'entrainement sur le linteau, à l'extrémité opposce au moteur sur le linteau; et La figure 4 est une vue en coupe transversale du linteau équipé du 3 2824819 dispositif d'entraînement selon l'invention. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'entraînement selon l' invention est représenté pour une application en ouverture centrale de deux portes 1 de cabine d'ascenseur. Il peut naturellement être appliqué à d'autres types d'ouverture de portes de cabine. Le dispositif d'entraînement comporte une courroie crantée 3 s'étendant le long d'un linteau 5 support des portes 1 de cabine, à la partie supérieure de celuici. Cette courroie 3 est entraînce par une poulie motrice 7 à une extrémité du linteau 5, étant reçue à l'autre extrémité par une poulie folle 9 de renvoi à l'autre extrémité. La courroie 3 est conformoe en boucle longitudinale avec deux extrémités proches 11 fixces par des pattes de fixation à une même porte. L'autre porte est fixce à l'autre brin de boucle de la courroie. Les portes 1 sont guidées en translation horizontale (fgure 4) au moyen de galets supports supérieurs 13 et de contre-galets inférieurs roulant sur un rail 17 disposé à la partie inférieure du linteau 5. La poulie motrice 7 est entraînce au moyen d'un moteur électrique 19 à courant alternatif basse tension, de 24 volts. Comme représenté à la figure 2, ce moteur est un moteur couple de type à anneau adapté pour tourner à faible vitesse (10 à 150 trs/mn). L'anneau ou stator 21 dans le cas présent, alimenté en courant, est implanté dans un carter à ailettes cylindriques 23, lequel est solidarisé au moyen de brides externes non représentées sur les ailes opposces du linteau. L'anneau 21 crce un champs magnétique qui sollicite le rotor 25, lequel est disposé rotatif à l' intérieur du stator. Le rotor comporte de s aimants permanents fixés coaxialement et régulièrement en périphérie. Il est monté rotatif par deux roulements 27 sur un arbre fxe 29, lequel est solidaire d'une plaque latérale circulaire 31. Celle-ci est sensiblement de la dimension du carter 23 auquel elle est également fixce par vis. Elle ferme en outre l'arrière du moteur et forme un support commun du rotor et du stator. A l'extrémité opposce de l'arbre est fixé un capteur d' angle de rotation 33, de type à effet Hall. Ce capteur d'angle à effet Hall permet à l'électronique de contrôle de connaître la position relative du rotor pour gérer la commutation des phases du stator et aussi de calculer la vitesse et la position relative de la porte. La poulie motrice 7, dont le diamètre externe est sensiblement celui du carter 23, coiffe une partie de celui-ci (ou du stator) au moins sur le tiers de sa largeur (1/3 à 2/3 du stator), étant montée à faible jeu contre le carter 23. De cette façon, l'ensemble du moteur et de sa poulie motrice présente une faible largeur, inférieure ou sensiblement égale à mm qui est la profondeur du linteau, de façon à être monté sur celui-ci sans faire saillie. Le moteur est alimenté en courant électrique par un bloc de commande 35 à forme de boîtier parallélépipédique fixé à l'intérieur du linteau. La commande du moteur est effectuce de façon classique à basse tension (24 volts ou inférieure), à pilotage de vitesse variable en fonction de la fréquence variée et de couple variable en fonction de l'intensité variée du courant. Ce boîtier est lui-même alimenté par un transformateur électrique 37 basse tension (24 volts) alimenté lui-même depuis le courant du réseau, et également fixé à l'intérieur du linteau. Une batterie de secours 39 est également fixée à l'intérieur du linteau pour alimenter, en cas de panne du système, directement le moteur afin d' effectuer des man_uvre s de secours pour permettre d' ouvrir le s portes de la cabine et évacuer des passagers enfermés. Enfin, la poulie folle 9 (figure 3) fixée à l'extrémité opposce du linteau relativement à la poulie motrice, est conformoe identique à la poulie motrice, étant montée sur un palier ou carter 41 également identique à celui du moteur. Ainsi, le dispositif d'entraînement avec ses poulies, sa courroie d'entraînement des portes, et sa partie de commande et d'alimentation électrique, réparties à l'intérieur du linteau et en partie supérieure de celui-ci sans faire saillie se présente comme un ensemble relativement complet et homogène, compact et ne nocessitant qu'un nombre réduit . ae pieces. On notera que le moteur couple entraîne une poulie de grand diamètre, tournant de façon variable de 10 à 150 trs/mn, ceci grâce notamment à son couple important. Un réducteur de vitesse n'est pas nocessaire pour entraîner les portes à la vitesse adéquate requise et le mouvement est réversible manuellement par simple poussée des portes. 2824819 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement compact des portes ( 1) de cabine d'ascenseur, du type à translation des portes au moyen d'une courroie (3) entraînée dans le linteau supérieur (5) support des portes, à laquelle les portes sont solidarisées, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (19) à courant alternatif, du type couple à anneau, et une poulie d'entraînement (7) de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du moteur (19) sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du moteur (19) et de la poulie (7), cet ensemble moteur poulie étant fixé audit linteau supérieur (5), à l'intérieur de celui-ci. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (25) du moteur auquel est solidarisée la poulie d'entraînement (7) est monté rotatif sur un axe (29) fixé sur le linteau (5) 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'anneau qui crée le champ magnétique ou stator (21) est implanté dans un cadre ou carter (23) fixé au linteau. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cadre fixe ou carter (23) est solidarisé à une plaque latérale (31), fermant l'arrière du moteur et solidaire de l' axe (2 9) support du rotor, l' épaisseur de l' ensemble du moteur et de la poulie étant inférieure ou égale à la largeur du linteau support, de sorte qu'il ne fait pas saillie hors du linteau. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (19) est alimenté par un bloc de commande électronique (35), le pilotant en vitesse de façon variable en fonction de la fréquence du courant (moteur synchrone) et en couple variable, notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération, en fonction du courant (intensité), la tension étant maintenue à une faible valeur, environ 24 volts, pour augmenter la sécurité électrique du dispositif. 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' à l' extrémité opposée de l' arbre est fixé un capteur d'angle de rotation (33), de type à effet Hall, ce capteur d' angle à effet Hall permettant à l' électronique de contrôle de connaître la position relative du rotor pour gérer la commutation des phases du 6 2824819 stator et aussi de calculer la vitesse et la position relative de la porte. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bloc de commande (35) de même que le transformateur d'alimentation correspondant (37) sont logés dans le linteau (5) sans faire saillie. 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de la poulie (7), relativement important, associé au couple du moteur (19), également important, permet d'entraîner les portes (1) à la vitesse adéquate requise directement et sans nécessiter un réducteur de vitesse. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie folle (9) recevant la courroie (3) d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau (5) relativement au moteur, est montée dans un carter ou cadre (41) analogue à celui du moteur (19), fixé sur le linteau (5), étant elle-même identique à celle du moteur (19). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie de secours (39) implantée dans la section interne du linteau, sans faire saillie ou légèrement. 11. Moteur électrique notamment pour l'entraînement du dispositif tel que revendiqué de 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est de type couple à anneau, alimenté en courant alternatif basse tension, piloté en vitesse et en couple et possède une poulie d'entraînement (7) de relativement grand diamètre, sans réducteur de vitesse, et qui coiffe une partie de sa largeur de manière à réduire son épaisseur. 12. Linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement compact des portes (1) tel que revendiqué de 1 à 1O, formant un bloc homogène, sans saillie, facilement implantable, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et