Brevet FR2827717A1 — publié le 20030124

R:\18600\18678.doc-22/11/01- 15:25- 18/19 La présente invention concerne un mécanisme à balais incorporé à un moteur à courant continu et, plus précisé ment, une structure de upport destinee à un mecanisme à balais. La figure 7 est une vue en plan d'un moteur à courant continu de la technique antérieure. La figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7. Le moteur à cou rant continu comprend un mecanisme à balais 50. Le mecanisme à balais comporte un commutateur 51, des balais 52 placés au contact du commutateur 51, des boitiers 53 de balai suppor tant chacun l'un des balais 52, et un substrat 54. Les boitiers 53 de balai sont fixés au substrat 54. Le substrat 54 est formé d'un matériau isolant, tel qu'une résine, et est fixe à un boitier de moteur 55. Lorsque le commutateur 51 tourne, la force de frottement entre les balais 52 et le commutateur 51 est instable. En outre, des gradins formés entre les segments du commutateur 51 entrent en collision avec les balais 52. Ainsi, les balais 52 creent une vibra- tion par auto-excitation. Cette vibration est transmise au boitier du moteur 55 par le substrat 54. La vibration est aussi transmise à une culasse 56 du moteur qui produit un bruit. Dans un moteur utilisé dans un véhicule, tel qu'un moteur d'une direction électrique, le substrat 54 est sup porté par le boitier 55 du moteur à l' aide d'un organe 57 d' absorption de vibration formé de caoutchouc. Cette structure empêche la transmission des vibrations des balais 52 au boitier 55 de moteur. Comme l'indique les figures 8 et , le substrat 54 est fixe au boîtier 55 du moteur par les deux organes 57 d' absorption de vibration et des vis 58, placees à des positions, K4, K5 respectivement. Cependant, comme l'indiquent les figures 7 et 9, les positions K4, K5 se trouvent sur une droite LO (diamètre du substrat 54) qui est perpendiculaire à l' axe central du sub strat 54. Ainsi, les positions K4, K5 sont séparees de 180 autour de l'axe central du substrat 54. En outre, la posi tion K4 est comprise entre deux bornes 60. Chaque borne 60 est connectee à un fil 59 de transmission d'électricité à l'un des balais 52. Les bornes 60 sont fixees au substrat, la position K4 étant entre elles. Lorsqu'une force extérieure est appliquee aux fils 59 d'alimentation, la force e t transmise au substrat 54 par l'intermédiaire des bornes 60. En particulier, lorsque la charge reaue par l'un de fils 59 d'alimentation est supé- rieure à la charge recue par l'autre fil 59 d'alimentation, la force extérieure fait tourner (inclinaison) le substrat 54 autour de la droite LO sur laquelle se trouvent les positions K4, K5. En consequence, les balais 52 qui sont fixes au substrat 54 s'inclinent par rapport au boîtier 55 du moteur et l'état de contact des balais 52 et du commu- tateur 51 change. Ceci à un effet nuisible sur la régularité du fonctionnement du moteur et le moteur tourne avec une vitesse de rotation qui n'est pas uniforme. Il est en outre difficile d' absorber efficacement la vibration du substrat 54 produite par une force extérieure appliquee aux deux seules positions K4, K5. Ainsi, l' invention a pour objet la mise à disposition d'une structure de support de mecani me à balais dans un moteur, cette structure empêchant l'inclinaison du mecanisme à balais et absorbant efficacement la vibration du mecanisme à balais. A cet effet, l' invention concerne une structure de sup port d'un mecanisme à balais dans un moteur. Le mecanisme à balais comporte un substrat. Le substrat a un axe central et plusieurs parties de support placees autour de l'axe cen- tral. Le substrat est supporté par un boîtier du moteur par l'intermédiaire dorganes élastiques placés chacun à l'une des parties de support. Deux lignes d'alimentation en élec- tricité dépassent du substrat. Les parties de support comprennent une première, une seconde et une troisième par- tie de support. La première partie de support est entre les lignes d'alimentation électrique. Les seconde et troisième parties de support sont disposees respectivement des deux côtés d'une droite qui passe par la première partie de support et l'axe central du substrat. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 e t une w e en plan représentant un moteur dans un premier mode de réalisation de l' invention; la figure 2 est une vue en plan représentant le moteur de la figure 1, dont les balais et boîtes à balai ont été retirés; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4(a) est une coupe en plan d'une partie de support flottant dans un econd mode de réalisation de l' invention; la figure 4(b) est une coupe en plan représentant l'une des parties de support flottant de la figure 4(a); la figure 5(a) est une coupe en plan d'une partie de support flottant dans un troisième mode de réalisation de l' invention; la figure 5(b) est une coupe en plan de l'une des par ties de support flobtant de la figure 5(a); la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5(a); la figure 7 est une vue en plan représentant un moteur de la technique antérieure; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du moteur de la figure 7 dont les balais et boîtes à balai ont été retirés; et la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9. On décrit maintenant un premier mode de réalisation de l' invention en référence aux figures 1 à 3. Comme l'indiquent les figures 1 à 3, un mécanisme à balais 11 d'un moteur comprend des balais 12, des boîtes à balai 13 et un substrat 14. Les balais 12 dont le nombre est égal à quatre dans ce mode de réalisation, sont au contact d'un commutateur (non représenté) du moteur. Chacune des boîtes à balai 13 dont le nombre est égal à quatre dans ce mode de réali ation, supporte l'un des balais 12. Les boîtes à balai 13 sont fixées au substrat 14. Le substrat 14 est formé d'un matériau isolant constitué d'une résine. Des organes élastiques dabsorption de vibration sont disposés à des positions prédéterminées de fixation K1, K2, K3. Dans ce mode de réalisation, les organes d' absorption sont des organes cylindriques de caoutchouc 15. Le substrat 14 est supporté par le boîtier 17 du moteur, des organes de fixation étant placés aux trois positions K1, K2, K3. Les organes de fixation sont des vis 16 dans ce mode de réalisation. Des organes cylindriques de caoutchouc 15 sont disposés entre les vis 16 et le substrat 14 si bien que le substrat 14 flotte. La première position de fixation K1, qui est une première position de support flottant, est disposee entre deux bornes 19. Deux lignes extérieures d'alimentation en électricité, formées de fils 18 dalimentation, sont connec tées aux bornes 19. Plus précisément, chaque fil d'alimen tation 18 est connecté à l'une des bornes 19. Les bornes 19 sont fixées au substrat 14. La seconde position de fixation K2, qui est une seconde partie de support flottant, et la troisième position de fixation K3, qui est une troisième partie de support flottant, sont disposoes sur les côtés d'une droite L1 (diamètre du substrat 14) qui contient l'axe central de la première position de fixation K1 et l'axe central du substrat 14. Les positions de fixation K2, K3 sont symétriques par rapport à la droite L1 et sont égale ment espacéss de l'axe central du substrat 14. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, le second et le troisième point de fixation K2, K3 sont espacés angulairement de 105 autour de l'axe central du substrat 14 par rapport à la première position de fixation. Les boîtes à balai 13 qui contiennent les balais 12 sont disposées de la manière suivante. Comme l'indique la figure 1, deux des boîtes à balai 13 sont placoes des deux côtés du diamètre L1 et sont espacées angulairement par rapport à la première position de fixation K1 de 45 . Les deux autres boîtes à balai 13 sont aussi placees des deux côtés du diamètre L1, mais ont espacees angulairement par rapport à la première position de fixation K1 de 135 . Ainsi, les balais 12 sont espacés angulairement à inter- valles de 90 autour de l'axe central du substrat 14. Le mode de réalisation précèdent a les caractéristiques suivantes. La première position de fixation R1 se trouve entre les deux fils 18 d'alimentation fixes au substrat 14. La seconde et la troisième position de fixation K2, K3 sont disposees sur les côtés du diamétre L1, qui comprend le centre de la première position de fixation R1 et l'axe central du substrat 14. En conséguence, la force extérieure appliquee par les fils d'alimentation 18 au côté de la première position de fixation K1 est encaissee par la seconde et la troisième position de fixation R2, K3 qui empêchent la rotation du substrat 14 (son inclinaison) autour du diamètre L1. En consequence, l'état de contact des balais 12 et du commutateur n'est pas modifié par l'inclinaison du substrat 14, qui permet au moteur de tourner à une vitesse uniforme. Le substrat 14 est supporté par le boîtier 17 de moteur de manière flottante à trois positions de fixation K1 à K3. En consequence, par rapport à la structure de support de la technique antérieure dans laquelle le substrat est supporté par deux positions de fixation sur une même droite perpen- diculaire à l'axe central du substrat, les vibrations du mecanisme à balais 11 sont efficacement absorbees par les positions de fixation K1 à K3. Les seconde et troisième positions de fixation K2, K3 sont placees sur les côtés du diamètre L1 et sont espacees angulairement par rapport à la première position de fixation K1 de 105 autour de l'axe central du substrat. Comme la seconde et la troisième position de fixation K2, K3 sont symétriques par rapport au diamètre L1, une force appliquée aux côtés de la première position de fixation K1 à partir des fils 18 est régulièrement encaissoe par la seconde et la troisième position de fixation K2, K3. La seconde et la troi ième position de fixation K2, K3 sont espacees angulairement de 120 par rapport à la pre mière position de fixation K1 autour de l'axe central du substrat 14. Par rapport au cas dans lequel les trois positions de fixation K1 à K3 sont espacees angulairement avec des intervalles angulaires égaux, la seconde et la troisième position de fixation K2, K3 du mode de réalisation précité sont plus proches de la première position de fixa tion K1. En consequence, une force extérieure appliquee aux côtés de la première position de fixation K1 par les fils 18 est efficacement encaissee. Chacune des seconde et troisième positions de fixation K2, K3 forme un angle supérieur à 90 avec la première posi tion de fixation K1 autour de l'axe central du substrat 14. Cette structure ne degrade pas les performances d'absorption de vibration du mecanisme à balai 11 à cause d'une distance insuffisante entre les seconde et troisième positions K2, K3 et la première position K1 de fixation. Deux des boîtes à balai 13 sont placees des deux côtés du diamètre L1 et sont angulairement espacees de 45 par rapport à la première position de fixation K1. Les deux autres boîtes à balai 13 se trouvent aussi des deux côtés du diamètre L1 et sont espacees angulairement de 135 par rapport à la première position de fixation K1. Les seconde et troisième positions de fixation R2, R3 sont espacees angulairement par rapport à la première posi tion de fixation K1 dangles qui ne sont pas inférieurs à ni supérieurs à 120 autour de l'axe central du substrat 14. L'une quelconque des boîtes à balai 13 forme un angle inférieur à 45 avec l'une au moins des positions adjacentes de fixation. Une vibration de chaque balai 12 est efficace ment absorbee par la plus proche position de fixation (K1 à K3). En consequence, la vibration du mecanisme à balais 11 est efficacement absorbee. On décrit maintenant un second mode de réalisation de l' invention en référence aux figures 4 (a) à 4 (b). On décrit essentiellement les différences par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 3. La structure autre que les parties de support flottant est la méme que dans le premier mode de réalisation. En consequence, on se référe le cas écheant aux figures 1 à 3. Comme l'indique la figure 4(a), les trois positions de fixation K1 à K3 sont placoes autour de l'axe central du substrat 14 à intervalles angulaires réguliers dans ce mode de réalisation. Des encoches en U 23 sont formees à la partie périphérique du substrat 14. Les positions des encoches 23 correspondent aux positions de fixation K1 à K3. Chaque encoche 23 loge l'un des organes cylindriques 15 de caoutchouc absorÉant les vibrations. Les encoches 23 sont formees afin que les axes des organes cylindriques de caoutchouc 15 soient également espacés par rapport au centre du substrat 14 ou au centre du commutateur. En d'autres termes, des organes cylindriques de caoutchouc 15 sont placés sur un premier cercle 24 dont le centre coïncide avec l' axe central du commutateur. Un collier métallique cylindrique 30 est monté dans chaque organe cylindrique de caoutchouc 15. Lorsque le substrat 14 est fixé au boîtier 17 du moteur, chaque vis 16 est inséree dans l'un des colliers 30 et est vissee sur le boîtier 17 du moteur. Chaque collier 30, qui joue le rôle d'un organe de limitation, limite l' amplitude de vissage de la vis correspondante 16 sur le boîtier 17 du moteur. L' amplitude de vissage de chaque vis 16 sur le boîtier 17 du moteur est déterminee par la dimension axiale de chaque collier 30. Ainsi, les vis 16 serrent les organes cylin driques de caoutchouc 15 contre le substrat 14 dans la direction axiale avec des forces uniformes. La surface externe de chaque collier 30 est en contact uniforme avec la surface interne de l'organe cylindrique correspondant 15 de caoutchouc. La dimension axiale des colliers 30 est prati quement égale à celle des organes cylindriques de caoutchouc 15. Les vis 16 sont fixées au boîtier 17 du moteur afin que les axes des vis 16 soient régulièrement espacés par rapport à l'axe central du substrat 14 (axe central du commutateur). Les trous taraudés qui logent les vis 16 sont formés dans le boîtier 17 du moteur. Ces trous de logement 10 sont disposés sur un second cercle 25 dont le centre coïncide avec l'axe central du commutateur [voir figure 4(a)]. Le diamètre du second cercle 25 est plus petit que celui du premier cercle 24. Comme représenté ur la figure 4(b), le diamètre de chaque vis 16 est inférieur au diamètre interne du collier 30. Un espace 20 est ainsi créé entre la surface interne de chaque collier 30 et la surface externe de la vis 16. Le diamètre du premier cercle 24, le diamètre du second cercle 25 et le diamètre externe de chaque vis 16 ainsi que le diamètre interne de chaque collier 30 sont déterminés afin que chaque organe cylindrique 15 de caoutchouc soit repoussé radialement vers l'intérieur par rapport au sub strat 14 lorsque les vis 16 sont vissées dans les trous taraudés formés dans le boîtier 17 du moteur. Ainsi, lorsque chaque vis 16 est vissée dans le trou taraudé correspondant formé dans le boîtier 17 du moteur, la vis 16 repousse la surface interne du collier correspondant 30 radialement vers l'intérieur par rapport au substrat 14 qui pousse l'organe cylindrique de caoutchouc 15 contre l'encoche 23. L'organe cylindrique de caoutchouc 15 est ainsi déformé. En consé- quence, chaque organe cylindrique de caoutchouc 15 repousse le substrat 14 radialement vers l'intérieur. Le diamètre du premier cercle 24 est plu petit aprè fixation du substrat 14 au boîtier 17 du moteur qu' avant fixation du substrat 14 au boîtier 17. Plus précisément, le diamètre du premier cercle 24 est réduit par l'amplitude de compression des organes cylindriques de caoutchouc 15. Les diamètres et le premier et second cercles 24, 25 sont déterminés afin que l'espace 20 (moitié de la diffé rence entre le diamètre interne de chaque collier 30 et le diamètre de la vis correspondante 16) soit inférieur à l'amplitude de compression de chaque organe élastique 15. En conséquence, lorsque le substrat 14 est fixé au boîtier 17 du moteur, les organes cylindriques 15 de caoutchouc sont constamment comprimés et poussent le substrat 14 radialement vers l'intérieur, comme décrit précédemment. Les trois organe cylindriques de caoutchouc 15 sont pratiquement réqulièrement espacé le un par rapport aux autre dan la direction circonférentielle. La force de rappel des organe cylindrique de caoutchouc 15 est tou j ours dirigée radialement vers l'intérieur par rapport au ubstrat 14. En consequence, le sub trat 14 recoit des force égale de rappel des trois organe cylindriques de caoutchouc 15. Ceci maintient le ubstrat 14 en po ition dan laquelle le amplitudes de compression de organes cylindriques de caoutchouc 15 sont rendues égales en direc- tion axiale. Cette structure maintien le substrat 14 afin que l'axe central du macanisme à balais 11 coïncide avec l'axe central du rotor du moteur. Les colliers 30 égalisent pratiquement les amplitudes de vissage des vis 16 à toutes les positions de fixation K1 à K3. En conséquence, tous les organe cylindrique de caoutchouc 15 ont maintenu entre le vi 16 et le boîtier 17 du moteur par de force axiales pratiquement égales. Ainsi, les forces de rappel de organe cylindriques de caoutchouc 15 sont pratiquement rendues égale . Comme décrit précédemment, le ub trat 14 est maintenu afin que le mécanisme à balais 11 soit coaxial au moteur. En con équence, les balais 12 ont en contact convenable avec le commutateur, et le moteur a ain i une puissance stable. Le vibration et le bruit du au déplacement de axes sont aussi réduits. Dans le second mode de réalisation, le organe cylin- driques de caoutchouc 15, placés chacun autour du collier correspondant 30, rappellent le mécanisme à balais 11 dans la direction radiale. Cependant, le mécanisme à balais 11 peut étre rappelé en direction radiale par une structure correspondant à un troisième mode de réalisation, repré- sentée sur les figures 5(a) à 6. Comme l'indiquent les figures 5(a), 5(b) et 6, le boîtier 17 du moteur a des saillies 26 dans lesquelles sont vissées les vis 16. Un organe de caoutchouc 27 en U qui absorbe les vibrations est placé autour de chaque saillie 26. Chaque saillie 26 dépasse du boîtier 17 du moteur vers l'axe central de ce boîtier 17. Chaque vis 16 est vissee vers le centre de la partie externe de chaque saillie 26. Les vis 16 maintiennent les organes 27 de caoutchouc en U dans la direction axiale du substrat 14 afin que ces organes 27 exercent une force constante de rappel dans la direction axiale. Les encoches 23 du substrat 14 sont formees afin que les centres des surfaces courbes des organes 27 de caout- chouc en U soient réqulièrement espacés par rapport à l'axe central du substrat 14 ou l' axe central du commutateur. Les centres des surfaces courbes des organes 27 de caoutchouc en U sont ainsi placés sur un premier cercle 28 à des inter- valles angulaires pratiquement égaux. Les centres des surfaces courbes externes des saillies 26 sont également espacés de l'axe central du boîtier 17 ou de l' axe central du commutateur. Les centres des surfaces courbes externes des saillies 26 sont ainsi placés sur un second cercle 29 dont le centre coïncide avec l'axe central du commutateur. Le diamètre du second cercle 29 est infé- rieur à celui du premier cercle 28. Le diamètre du premier cercle 28 et celui du second cercle 29 sont déterminés afin que l' amplitude de compression des organes de caoutchouc soit supérieure à la différence entre le rayon du premier cercle 28 et celui du second cercle 29. En conséquence, les organes 27 de caoutchouc en U sont touj ours comprimés, et les forces de rappel appliquées au substrat 14 par ces organes 27 sont dirigées vers laxe central du boîtier 17 et rendues égales. Cette structure maintient le substrat 14 afin que l'axe central du mécanisme à balais 11 coïncide avec l'axe central du rotor. Ce mode de réalisation présente les mémes avantages que celui qui est représenté sur les figures 4(a) et 4(b). En outre, l' amplitude de vissage des vis 16 est limitée par les saillies 26 du boîtier 17 de moteur dans ce mode de réali sation. Cette structure élimine l'utilisation de colliers et réduit ainsi le nombre d'éléments. Les organes cylindriques de caoutchouc 15 peuvent être remplacés par d'autres organes, tels que des ressorts, appliquant une force de rappel dans la direction radiale du mécanisme à balais 11. Les modes de réalisation décrits précédemment peuvent être modifiés de la manière suivante. Le nombre de secondes positions de fixation K2 et le nombre de troisièmes positions de fixation K3 peuvent étre accrus. L'angle formé par chacune des positions K2, K3 avec la po ition K1 autour de l'axe central du substrat 14 n'est pas obligatoirement égal à 105 dans la mesure o l' angle est compris entre 90 et 120 . Les organes cylindriques de caoutchouc 15 peuvent être remplacés par des organes de résine. L'invention peut s'appliguer à un moteur dont le nombre de balais est inférieur ou supérieur à quatre. Bien entendu, diverses modifications peuvent 8tre apportées par l'homme de l'art aux structures qui viennent d'8tre décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Structure de support d'un mécanisme à balais dans un moteur, dans laquelle le mécanisme à balais comporte un substrat (14), le substrat (14) ayant un axe central et plusieurs parties de support (K1, K2, R3) placées autour de l'axe central, le substrat (14) étant supporté par un boî- tier (17) du moteur à l' aide dorganes élastiques (15, 27) placés chacun à l'une des parties de support (K1, K2, K3), une paire de lignes (18) dalimentation en électricité s'étendant depuis le substrat (14), la structure étant caractérisee en ce que les parties de support (K1, IC2, K3) comportent: une première partie de support (K1) disposée entre les lignes (18) d'alimentation en électricité, et une seconde et une troisième partie de support (K2, R3) placées respectivement des deux côtés d'une droite (1) qui passe par la première partie de support et l'axe central du substrat (14). 2. Structure de support elon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde et la troisième partie de support (K2, R3) occupent des positions symétriques par rapport à la droite (L1). 3. Structure de support selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacune des seconde et troi sième parties de support (K2, R3) est séparée angulairement d'un angle qui ne dépasse pas 120 de la première partie de support (K1) autour de l'axe central du substrat (14). 4. Structure de support selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacune des seconde et troi sième parties de support (K2, K3) est séparée angulairement de la première partie de support (K1) dun angle qui n'est pas inférieur à 90 autour de l'axe central du substrat (14. 5. Structure de support selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacune des seconde et troisième parties de support (K2, K3) est séparée angulairement de la première partie de support (K1) par un angle compris entre et 120 autour de l'axe central du substrat (14). 6. Structure de support selon la revendication 5, caractérisee en ce que le mecanisme à balais comporte plusieurs boites à balai (13) disposces autour de l'axe central du substrat (14), chaque boite à balai supportant un balai (12), et en ce que deux boites à balai (13) sont dis posees respectivement des deux côtés de la droite (L1) à des positions séparees angulairement de 45 par rapport à la première partie de support (K1), et deux autres boites à balai (13) sont disposées respectivement de part et d'autre de la droite (L1) à des positions séparees angulairement de la première partie de support (K1) par un angle de 135 . 7. Structure de support selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisee en ce que les trois parties de support (K1, K2, K3) sont séparees par inter valles angulaires égaux autour de l'axe central du substrat (14). 8. Structure de support selon l'une des revendications à 7, caractérisee en ce que les organes élastiques (15, 2 7) placés aux parties de support (K1, K2, K3) sont constamment comprimés afin que ces organes élastiques (15, 27) rappellent le substrat (14) radialement ver l'inté rieur. 9. Structure de support selon la revendication 8, caractérisee en ce que chaque organe élastique (15) possède une partie de contact, chaque partie de contact est au contact du substrat (14) et a une section courbe, et les axes centraux des arcs des parties de contact se trouvent sur un premier cercle (24) dont le centre coïncide avec l'axe central du substrat (14), la structure de support comprenant: plusieurs organes de fixation (16) fixes au boitier (17), chaque organe de fixation (16) correspondant à l'un des organes élastiques (15), chaque organe de fixation (16) comporte un axe central parallèle à l'axe central du sub strat (14) et maintient l'organe élastique correspondant (15) par compression de l'organe élastique (15) dans la direction axiale, et les axes centraux des organes de fixation sont placés sur un second cercle (25) dont le centre coïncide avec l'axe central du substrat (14), et plusieurs organes de limitation (30) correspondant chacun à l'un des organes élastiques (15), chaque organe de limitation (30) limitant la force de compression appliquée à l'organe élastique correspondant (15) par l'organe corres- pondant de fixation (16), et en ce que le diamètre du premier cercle (24) et le diamètre du second cercle (25) sont déterminés afin que l' amplitude de compression de chaque organe élastique (15) dans la direc- tion radiale du substrat (14) soit supérieure à la diffé- rence entre les rayons du premier cercle (24) et du second cercle (25). 10. Structure de support selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque organe de limitation est un collier cylindrique (30) et chaque organe élastique (15) est cylindrique et est placé autour du collier (30), chaque organe de fixation (16) est inséré dans le collier corres- pondant (30) afin qu'un espace soit crué entre l'organe de fixation (16) et la surface interne du collier (30), et le diamètre du premier cercle (24) et le diamètre du second cercle (25) sont déterminés afin que l' amplitude de compres sion de chaque organe élastique (15) soit supérieure audit espace. 11. Structure de support selon la revendication 10, caractérisee en ce que le diamètre du second cercle (25) est inférieur au diamètre du premier cercle (24). 12. Structure de support selon la revendication 8, caractérisee en ce que chaque organe élastique (27) possède une partie de contact, chaque partie de contact est au contact du substrat (14) et a une section courbe, les axes centraux des arcs des parties de contact sont placés sur un premier cercle (24) dont le centre coïncide avec l'axe cen tral du substrat (14), et la structure de support comprend: plusieurs organes de fixation (16) fixes au boîtier (17), chaque organe de fixation (16) correspondant à l'un des organes élastiques (27), chaque organe de fixation (16) maintient l'organe élastique correspondant (27) par compression de l'organe élastique (27) dans la direction de l'axe central du substrat (14), et plusieurs organes de limitation (26) sont formés soli- dairement avec le boltier (17), chaque organe de limitation (26) correspond à l'un des organes élastiques (27), chaque organe de limitation (26) limite la force de compression appliquée à l'organe élastique correspondant (27) par l'organe de fixation correspondant (16), chaque organe de limitation (26) a une surface courbe à laquelle est fixé l'organe élastique correspondant (27), et les axes centraux des surfaces courbes des organes de limitation (26) sont placés sur un second cercle (25) dont le centre coïncide avec l'axe central du substrat (14), et en ce que le diamètre du premier cercle (24) et le diamètre du second cercle (25) sont déterminés afin que l' amplitude de compression de chaque organe élastique (27) dans la direc tion radiale du substrat (14) soit supérieure à la diffé rence entre les rayons du premier cercle (24) et du second cercle (25). 13. Structure de upport selon la revendication 12, caractérisée en ce que le diamètre du second cercle (25) est