Brevet FR2823822A1 — publié le 20021025

extrémité (26D) de l'arbre de rotation. 1 2823822 s Procédé de commande et/ou de réglage d'une transmission automatisée d'un véhicule L' invention concerne un procédé de commande et/ou de réglage d'une transmission automatisée d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, procédé dans lequel une stratégie de passage des rapports est déterminée par au moins une caractéristique de sélection des rapports. D'après la technique concernant les véhicules, on connaît en particulier des transmissions automatisées avec lesquelles il est possible de réaliser une automatisation d'une chaîne cinématique d'un véhicule. Dans le cas de moteurs modernes de véhicules automobiles, on réalise une stratégie appropriée de passage des rapports, avec le procédé connu, à l 'aide d'une caractéristique de sélection des rapports. Habituellement, il est prévu que la stratégie de passage des rapports, du procédé connu, soit déterminée en fonction d'une caractéristique de sélection des rapports, o le moteur doit fournir un couple déjà important dès qu'un faible actionnement de la péJale est effectué, pour donner au conducteur l 'impression d'une conduite sportive particulière. Comme conséquence de ce qui précède, le couple moteur, lorsque le conducteur appuie plus fortement sur la pédale, ne peut alors être augmenté que d'une importance assez réduite. Par conséquent, un souhait d'accélération du conducteur peut, par exemple, avoir comme conséquence que, dans le cas 2 2823822 du procédé connu, on engage trop tôt un rapport trop élevé ou dans le cas d'un couple moteur bas et dans le cas d'un souhait d'accélération plus faible, un rapport trop bas serait maintenu engagé trop longtemps. Cela conduit au total à une consommation en carburant défavorable lorsque l'on applique le procédé connu, dans le cas de l'utilisation d'un véhicule. En outre, des processus de montées des rapports à charge partielle, dans le cas de faibles valeurs à la pédale, peuvent conduire à des changements de rapports en va-et-vient défavorables. Dans le cas de la stratégie de passage des rapports, dans le cas du procédé connu, il peut arriver qu'un rapport bas soit maintenu trop longtemps, par exemple dans le cas d'un couple moteur total, la péJale étant cependant positionnée au milieu, ou qu'une rétrogradation, de facon défavorable, ne réussisse pas dans le cas d'une position de rétrogradation forcce (kick-down) et dans le cas d'un couple moteur élevé. Par conséquent, lors de la sélection des rapports, dans le cas d'un passage (tipp-in) à charge partielle et à bas régime, une rétrogradation des rapports désagréable peut être déclenchée suite au comportement agressif du moteur, bien que l'actionnement de la pédale ne soit pas important. C'est pourquoi, la stratégie de passage des rapports ne peut pas être calculée pour le conducteur, dans le cas du procédé connu. Cela conduit au total à une perte de confort pour le conducteur d'un véhicule pour lequel on utilise le procédé connu. L' invention a pour but de réaliser un procédé de commande et/ou de réglage d'une transmission automatisce d'un véhicule, procédé dans lequel la stratégie de passage des rapports est plus largement optimisée et o les inconvénients mentionnés précédemment sont évités. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce aux caractéristiques de la revendication 1. 3 2823822 Par conséquent, on propose un procédé conforme à l'invention, dans lequel la stratégie de passage des rapports est déterminée par l'exploitation d'au moins une caractéristique de sélection des rapports, o on prend en compte des grandeurs d'entrée appropriées. En particulier, en prenant en compte une valeur à la pédale et un couple moteur souhaité par le conducteur, on peut réaliser une stratégie optimale de sélection des rapports. Cela conduit au total à une augmentation de la stabilité du réglage de la boîte de vitesses automatisée par rapport aux modifications concernant la caractéristique du moteur du véhicule. De même, l' influence de l'accélération sur la stratégie de passage des rapports peut être conçue, dans le cas du procédé conforme à l' invention, de manière beaucoup plus stable. En particulier, dans le cas de l'utilisation de moteurs de type EGAS, pour un véhicule, on peut, pour l'optimisation de la consommation, prendre en compte le couple moteur souhaité par le conducteur, cette prise en compte devant être effectuée de manière plus importante et plus reproductible à l'intérieur de la sélection des rapports. Ainsi, on peut, avec le procédé conforme à l 'invention, fournir une stratogie optimale de sélection des rapports. Un perfectionnement de la présente invention peut prévoir qu'une stratégie de passage des rapports est utilisée dans le cas du procédé conforme à l'invention, stratégie dans laquelle le rapport est déterminé par des caractéristiques de sélection des rapports, o la grandeur d'entrée est par exemple une grandeur mixte se composant d'au moins une valeur à la pédale et d'au moins un couple moteur souhaité par le conducteur. Bien sûr, d'autres grandeurs d'entrée peuvent être utilisées également dans le cas du procédé conforme à l 'invention, pour continuer à optimiser le procédé conforme à l' invention. Il est particulièrement avantageux, conformément à un perfectionnement avantageux de l' invention, que la grandeur mixte utilisée dans le cas de la stratégie de passage des 4 2823822 rapports soit pratiquement dépendante des valeurs à la péJale dans le cas de valeurs importantes à la pédale et qu'elle soit dépendante pratiquement du couple moteur souhaité par le conducteur dans le cas de valeurs plus faibles à la pédale. Il est possible également, dans le cas du procédé conforme à l'invention, que la grandeur mixte soit dépendante d'autres grandeurs d'entrée et/ou d'autres paramètres et qu'elle puisse être modifiée de façon approprice, pour garantir une stratégie optimale de sélection des rapports pour le procédé conforme à l'invention. En particulier, par l'utilisation du couple moteur souhaité par le conducteur, comme grandeur d'entrée, le souhait du conducteur est pris en compte de façon suffisante lors de la détermination de la stratogie de passage des rapports du procédé conforme à l'invention. Par conséquent, une grandeur mixte est déterminée dont la caractéristique est. par exemple dans le cas de positions importantes, de refléter les positions significatives, dans ce cas, pour le souhait du conducteur o, par exemple, le couple moteur souhaité par le conducteur peut alors venir au premier plan dans le cas de faibles positions de la pédale ou de faibles valeurs à la pédale. Bien sûr, d'autres relations de dépendance peuvent être également prévues, dans le cas du procédé conforme à l' invention, entre la stratégie de passage des rapports et les grandeurs d' influence. Selon un autre perfectionnement de la présente invention, il peut être prévu que la grandeur mixte soit utilisée comme argument, par exemple pour l 'exploitation d'une et/ou de plusieurs caractéristiques de sélection des rapports et, donc, remplace, comme argument, la valeur seule à la pédale ou une autre grandeur d' influence. Selon une configuration préférée de la présente invention, la grandeur mixte peut être déterminée, comme argument, par l'équation suivante: A = PW pour PW > PW_MAX o 2823822 PW = valeur à la pédale en % A = argument PW_MAX = valeur maximum à la pédale en % La valeur maximum à la pédale indique ainsi jusqu'à quelle valeur à la pédale, le couple moteur peut avoir une influence dans le cas de la stratogie de passage des rapports du procédé conforme à l'invention. Dès que la valeur à la pédale est plus petite que la valeur maximale donnée à la pédale, la grandeur mixte peut être déterminée par exemple selon l'équation suivante: A = PW x (PW_MAX - PW) x (MM - PW)./. DENOMINATEUR + PW o DENOMINATEUR = paramètre qui indique la grandeur de l' influence du couple moteur MM = couple moteur souhaité par le conducteur en % A = argument PW = valeur à la pédale en % PW_MAX = valeur maximum à la pédale en % Cette équation mentionnée précédemment peut touj ours être appliquée dans le cas du procédé conforme à l'invention, lorsque la valeur à la pédale est plus petite que la valeur maximum à la pédale. Bien sûr, les équations citées peuvent être modifiées par des modifications appropriées pour, au total, continuer à améliorer le procédé conforme à l'invention. Par le DENOMINATEUR servant de paramètre, on indique la façon dont est prévue l' influence du couple moteur lorsque l'on détermine une stratégie approprice de sélection des rapports. Par exemple, dans le cas d'une valeur importante du DENOMINATEUR, on peut prévoir une faible influence du couple moteur lors de la stratégie de passage des rapports. Il est bien sûr également concevable que d'autres paramètres puissent être utilisés dans le cas du procédé conforme à l'invention, pour modifier de facon appropriée, par exemple l' influence du couple moteur. 6 2823822 I1 est possible que notamment des couples de traction soient utilisés dans le cas du couple moteur souhaité par le conducteur. Bien sûr, on peut tenir compte, lors de la détermination du couple moteur souhaité par le conducteur, d'autres couples moteurs, dans le cas du procédé conforme à la présente invention. I1 est particulièrement avantageux lorsque, conformément à un autre perfectionnement de la présente invention, une valeur, dans la plage de 70, soit utilisce pour la valeur maximum à la pédale. Bien sûr, cette indication est à considérer seulement comme une indication donnée à titre d'exemple. I1 est tout à fait concevable que d'autres valeurs appropriées soient également utilisées pour la valeur maximum à la péJale, dans le cas du procédé conforme à l'invention. Comme valeur pour le DENOMINATEUR utilisé comme paramètre, on peut choisir de préférence une valeur égale à environ 3.000, dans le cas du procédé conforme à l'invention. Ici, également, cette valeur est à considérer comme une indication donnée à titre d'exemple, de sorte que la valeur peut bien sûr varier également de facon appropriée, pour au total optimiser encore plus le procédé conforme à la présente invention. Le procédé conforme à l' invention peut être utilisé aussi bien dans le cas de boîtes de vitesses automatisées (ASG) que dans le cas de boîtes de vitesses à embrayage automatisé (EKM). Bien sûr, ce procédé peut être utilisé également dans le cas d'autres systèmes de transmission. D' après l'idée de l 'invention, un argument à calculer, qui représente une grandeur mixte se composant d'une valeur à la péJale et d'un couple moteur souhaité par le conducteur, peut être avantageux dans le cas de transmissions à rapport réglable en continu, comme par exemple dans le cas d'engrenages à enroulement réglables en continu, d'engrenages à friction, d' engrenages toroïdaux et d' engrenages analogues. Pour ce faire, il est prévu une commande dans laquelle la 7 2823822 sélection des rapports n'est pas commandée comme fonction de l' argument et de la vitesse, mais le régime nominal du moteur est commandé comme fonction de l' argument de la vitesse. En outre, une grandeur mixte A peut contenir un couple de freinage, par exemple par une exploitation d'un capteur de pression de freinage, comme cela est habituel dans le cas des appareils de commande du système ABS, ce couple de freinage pouvant être détecté par un convertisseur analogique/numérique (CAN), o la plage des valeurs de A est agrandie négativement en continu, de facon appropriée. Dans le cas le plus simple, par exemple lorsqu'un capteur de pression de freinage n'est pas présent, le couple de freinage peut être exploité qualitativement par une indication d'actionnement du frein, par exemple au moyen d'un interrupteur lumineux de freinage. La grandeur mixte A peut donc prendre les valeurs suivantes: A 2= 0: la pédale est actionnse; A = 0: la pédale n'est pas actionnée, l'interrupteur lumineux de freinage n'est pas actionné; A = freinage est constituée. D'autres avantages et d'autres configurations avantageuses de l 'invention résultent des sous revendications et du dessin. Le dessin montre la figure 1 qui est une représentation en trois dimensions, dans laquelle l' argument est représenté, dans le cas du procédé conforme à l 'invention, en fonction du couple moteur souhaité par le conducteur et en fonction de la valeur à la péJale. Dans l 'unique figure de l'invention, l' argument est montré dans une représentation en trois dimensions, en fonction du couple moteur souhaité par le conducteur MM et en fonction de la valeur à la pédale PW. 8 2823822 Dans cette représentation, l'évolution de la grandeur mixte comme argument est restituée par les équations suivantes: A = PW x (PW_MAX - PW) x (MM PW)./.DENOMINATEUR + PW s o DENOMINATEUR = paramètre qui indique la grandeur de l' influence du couple moteur MM = couple moteur souhaité par le conducteur en % A = argument PW = valeur à la pédale en PW_MAX = valeur maximum à la pédale en % Pour la valeur maximum à la pédale PW_MAX, servant de paramètre, on a choisi, dans le cas de cette représentation, la valeur de 70. Pour le DENOMINATEUR comme paramètre, on a fixé la valeur de 3.000. Par ces valeurs fixées, on représente, sur la figure l, l'évolution tridimensionnelle de la grandeur mixte servant d' argument. Par des modifications appropriées des paramètres, la grandeur mixte comme argument, peut être modifiée également de façon approprice, dans le cas du procédé conforme à l'invention, pour adapter la stratégie de passage des rapports à certaines conditions. Les revendications fournies avec la demande sont des formulations proposées sans préjuger de l'obtention d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de soumettre des revendications pour d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées antérieurement seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre développement de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas être compris comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour la combinaison de caractéristiques contenues dans les sous-revendications concernées. 9 2823822 Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à la technique antérieure à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendicat ions indépendantes ou de faire des déclarat ions de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des invent ions indépendantes qui montrent une concept ion qui est indépendante de l'un des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, en particulier des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux tels que ceux, par exemple, que l'homme de l'art peut utiliser en combinant des caractéristiques ou des éléments individuels décrits dans la description générale, et des modes de réalisation s'ajoutant aux caractéristiques et/ou aux éléments ou aux étapes de procédés décrits dans les revendications et contenus dans les dessins dans le but de résoudre le problème, conduisant ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là o elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. 2823822 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de commande et/ou de réglage d'une transmission automatique d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, procédé dans lequel une stratégie de passage des rapports est déterminée par au moins une caractéristique de sélection des rapports, caractérisé en ce que, lors de la stratégie de passage des rapports pour l 'exploitation de la caractéristique de sélection des rapports comme grandeur d'entrée, on prend en compte au moins une valeur à la pédale (PW) et/ou un couple moteur souhaité par le conducteur (MM). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise, comme grandeur d'entrée, une grandeur mixte se composant de la valeur à la pédale (PW) et du couple moteur souhaité par le conducteur (MM). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la grandeur mixte est utilisée comme argument (A) pour l 'exploitation de la caractéristique de sélection des rapports. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l' argument, dans le cas de valeurs importantes à la pédale (PW), est dépendant essentiellement de la valeur à la pédale (PW), et dans le cas de faibles valeurs à la pédale (PW) est dépendant principalement du couple moteur souhaité par le conducteur (MM). 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'on utilise l'équation suivante pour déterminer lt argument (A): 3s A = PW pour PW > PW_MAX PW_MAX = valeur maximum à la pédale en % PW = valeur à la pédale en % A = argument 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l' argument (A) est déterminé d'après l'équation suivante: A = PW x (PW_MAX - PW) x (MM - PW)./.DENOMINATEUR + PW o DENOMINATEUR = paramètre qui indique la grandeur de l' influence du couple moteur MM = couple moteur souhaité par le conducteur en % A = argument PW = valeur à la pédale en % PW_MAX = valeur maximum à la péJale en % 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'on indique, par la valeur maximum à la péJale (PW_MAX) jusqu'à quelle valeur à la pédale (PW), le couple moteur a une influence. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l' influence du couple moteur sur l' argument (A) est indiquée par le paramètre DENOMINATEUR, o une valeur importante du DENOMINATEUR provoque une faible 2s influence du couple moteur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on prend en compte des couples de traction lors du couple moteur souhaité par le conducteur (MM). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la valeur environ de 70 est choisie pour la valeur maximum à la pédale (PW_ MAX). 12 2823822 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la valeur environ de 3.000 est choisie pour le paramètre DENOMINATEUR.