Brevet FR2827264A1 — publié le 20030117

retenue (14). L'invention concerne un dispositif pour séparer des objets plats d'une pile d'objets, notamment de plaques d'impression séparces par des intercalaires. Pour un traitement séparé, il faut tout d'abord séparer des objets plats empilés et en particulier lorsqu'ils sont fournis sous la forme d'une pile, puis il faut les introduire les uns après les autres dans une machine de traitement. C'est ainsi qu'en particulier les plaques d'impression pour être exposces doivent être introduites séparément dans un appareil d'exposition de plaques d'impression. Cela peut se faire ma o nuellement. Pour des raisons d'économie de temps de travail, on préfère toutefois une installation de chargement automatique en amont de l'appareil d'exposition de plaques d'impression. Dans cette installation de chargement, on place une pile de plaques d'impression à exposer et l'installation de chargement doit comporter un dispositif déliasseur ou sé s parateur du type défini ci-dessus pour permettre une séparation automa tique des objets et pouvoir les charger. L'opération de séparation et l'opération de chargement peu vent être perturbées et le traitement en aval peut être gêné ou bloqué si plusieurs objets sont accrochés les uns aux autres ou si un objet et un intercalaire sont accrochés et s'il faut séparer ces objets de l'objet précé dent ou suivant de la pile. Dans le cas des plaques d'impression, pour sé parer les intercalaires, on utilise par exemple des feuilles de papier. De telles intercalaires peuvent également ne pas exister ou faire défaut dans certains cas ou encore être doublées. La présente invention a pour but de développer un dispositif correspondant au type défini ci-dessus permettant de garantir qu'un seul objet à la fois sera pris de la pile et sera fourni pour la suite éventuelle du traitement. Ce problème est résolu par une installation de soulèvement o pour soulever l'objet de la pile et une installation de séparation pour sépa rer un objet le cas échéant accroché sous la face inférieure de l'objet sou levé et le cas échéant l'objet accroché peut être un second objet ou un intercalaire. Dans ce problème simplement évoqué d'une perturbation de s la séparation des objets, on peut distinguer entre plusieurs cas qui doi vent tous être réglés de manière fiable par le dispositif selon l'invention. Tout d'abord, on peut souhaiter dès le départ de ne prendre qu'un objet de la pile. Des mesures particulières ne sont pas prévues pour ce cas réqulier. Selon l'invention, l'objet soulevé par l'installation de soulè- vement y est fourni isolément. Mais il peut également arriver qu'un second objet soit ac- croché à l'objet du dessus de la pile. Dans ce cas, l'objet du dessus sera s soulevé avec le cas échéant un second objet accroché à celui-ci. Le soulè- vement lui-méme permettrait de résoudre cette difficulté en faisant agir la force de gravité sur l'objet inférieur et laisser celui-ci tomber de lui-méme sur la pile en particulier si selon un développement de l'invention, un or- gane aspirant soulève l'objet en agissant seulement par le dessus sur o l'objet supérieur. Dans le cas contraire, il peut être nocessaire de séparer l 'obj et inférieur de manière active à l 'aide d'une installation de séparation selon l'invention. Selon un autre cas, un intercalaire reste accroché au des- sous de l'objet soulevé. Cet intercalaire pourrait également retomber du s fait de son poids, de lui-même sur la pile ou être séparé de l'objet par l'installation de séparation selon l'invention. Pour le reste, on considère comme régulier et constituer une hypothèse pour le dispositif de l'invention que par exemple dans la pile on a une alternance d'un objet et d'un intercalaire, de sorte que chaque ac o tion de levage de l'installation de levage concerne un objet et chaque se- conde action de levage un intercalaire, l'objet devant être fourni pour un travail ultérieur et chaque intercalaire devant étre soit évacué, soit trans- porté pour servir de nouveau. Le dispositif selon l'invention peut ainsi fonctionner à une cadence de travail double de celle de la machine de s traitement suivante et en particulier on peut utiliser la même installation de soulèvement pour les objets et les intercalaires. Selon l'invention, de manière préférentielle, l'installation de levage ne prend l'objet à soulever qu'au niveau d'un bord. Ainsi, on pro- toge autant que possible l'objet. Par exemple dans le cas d'une plaque d'impression, celle-ci ne verra pas ses zones d'impression détériorces, mais la plaque d'impression ne sera par exemple saisie qu 'au niveau de son bord qui de toute façon est prévu pour un estampage. L'installation de séparation selon l'invention peut être réali- sce à la manière d'un organe pour peler par exemple comme un couteau 3s de raclage ou une racle et un tel organe séparateur peut étre installé de manière fixe par exemple au bord d'un plateau sur lequel on fait passer l'objet soulevé pour qu'un intercalaire éventuellement accroché sous l'objet soit retenu et " pelé >> pour séparer l'objet de l'intercalaire qui peut tomber de lui-méme de manière simple dans un réceptacle d'évacuation. L 'installation de séparation peut également étre active se lon une variante ou encore on peut prévoir plusieurs installations de sépara tion différentes. Par exemple, la ou une installation de séparation peut étre analogue à l'installation de soulèvement, en particulier comporter des or- ganes d'aspiration. L'installation de soulèvement peut alors prendre l'objet par sa face supérieure et l'installation de séparation peut agir de façon o analogue contre la face inférieure d'un intercalaire éventuellement accro- ché ou saisir un second objet accroché; l'installation de soulèvement et l'installation de séparation tirent alors l'objet et l'intercalaire ou le second objet pour les écarter et les séparer. Si l'on appelle l'objet et l'intercalaire de manière générale un produit, alors selon un développement de s l'invention, on peut prévoir un moyen de guidage pour le moyen d'entrainement et l'évacuation d'un produit. De manière préférentielle, il est prévu que l'installation de séparation comporte un organe d'entrainement et que celui-ci serve en méme temps de support de transport mobile pour l'objet. Avec cet organe o d'entrainement, on peut continuer de transporter un objet comme aussi un intercalaire qui sera évacué. De façon avantageuse, le support de transport est souple, de préférence en forme de rideau. Le chemin de transport pour un objet peut étre plan dans le plan supérieur et dans la zone du transfert de l'objet du support de transfert à une table de réception, on peut avoir l'organe de pelage venant en saillie. Un intercalaire au contraire sera transporté vers le bas avant d'atteindre l'organe pour peler ou à ce mo- ment, par la courbure du support de transport, de sorte qu 'au niveau de l'organe pour peler, on aura une sorte d'aiguillage pour les objets et les intercalaires. Le support de transport peut faire partie d'un organe de transport qui s'étend sous la forme d'une boucle fermoe sur l'élément de déviation et les produits à éliminer, notamment les intercalaires seront entrainés au niveau du brin inférieur de la boucle pour y étre libérés et tomber par exemple dans un réceptacle. Cela permet avantageusement un dépôt ordonné des produits permettant un rcemploi des produits au lieu de leur mise au rebut. De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention comporte des capteurs pour contrôler et commander le déroulement des opérations en particulier pour décider quelle variante de déroulement des opérations serait approprice dans une certaine situation trouvoe par le s capteur. C'est ainsi que par exemple à l'aide d'un premier capteur, on dé tecte si un produit est resté accroché contre la face inférieure d'un objet soulevé de la pile. Le capteur pourra reconnaitre également de préférence si le produit accroché est un autre objet ou un intercalaire, par exemple du fait des caractéristiques de réflexion différentes de ces produits possi o bles. Cela permet également de traiter les distinctions de cas évoquces plus haut pour déterminer si effectivement on a un objet totalement sépa ré ou si un intercalaire a été soulevé dans une phase de travail intermé diaire et s'il faut l'éliminer, ou si l'intercalaire est accroché contre la face inférieure de l'objet et doit d'abord étre séparé puis ensuite éliminé ou si s un second objet reste accroché à l'objet et doit être séparé, puis retomber sur la pile. De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention comporte également un second capteur qui reconnait qu'un second objet est prét et induit ainsi par exemple une autre opération de travail par o exemple pour introduire une plaque d'impression exposée dans un appa reil d'exposition. Ce second capteur peut étre prévu au niveau de l'organe pour peler de préférence derrière cet organe dans le sens de transport de l'objet. De plus selon un autre développement du dispositif de s l'invention, on peut prévoir un organe en forme de pince coopérant avec l'installation de soulèvement et qui soutient par exemple un objet soulevé par le bord par sa face supérieure en le soutenant par en dessous et du côté du bord. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté ou en coupe d'un dispositif selon l'invention, s - les figures 2a)-2h) représentent le dispositif selon la figure 1 lors de la séparation d'une plaque d'impression, - les figures 3a)-3c) représentent le dispositif lors du soulèvement et du dépôt d'un intercalaire, - les figures 4a)-4c) montrent le dispositif lors de la séparation d'une pla- que d'impression et d'un intercalaire. Description des modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement et selon une vue de s principe de côté ou en coupe un exemple de réalisation d'un dispositif se- lon l'invention. Le dessin indique un dispositif destiné à séparer des pla- ques d'impression à partir d'une pile de plaques; les plaques d'impression à manutentionner ont des formats, des épaisseurs et des revêtements dif- férents et elles sont séparces les unes des autres par un intercalaire de o papier, de protection, dans la pile de plaques; le déliassage doit se faire en douceur rapidement et de manière fiable. Selon la figure 1, le mode de réalisation représenté com- prend une sorte de cassette 1 dans laquelle est déposoe une pile de pla- ques 2. De cette pile de plaques 2, on veut chaque fois enlever séparément la plaque d'impression supérieure et la transporter notamment pour l'introduire dans un appareil d'exposition. L'intercalaire qui apparaît après l'enlèvement de chaque plaque d'impression doit également être enlevé de la pile de plaques 2 et étre déposé pour étre évacué ou servir à nouveau. Pour soulever par le côté supérieur, au niveau du bord une plaque d'impression ou un intercalaire de la pile de plaques 2, on a une installation de soulèvement 3 munie d'organes d'aspiration 4. Cette ins- tallation est essentiellement en forme de barre. Pour soutenir le bord rele- vé de l'objet soulevé par l'organe d'aspiration 4, on peut utiliser provisoirement un élément à pince 5 et pincer l'objet avec en plus l'installation de soulèvement 3. Comme support pour le transport de l'objet soulevé, on uti- lise un rideau 6 que l'on peut conduire sous l'objet. Ce rideau peut rece- voir l'objet de l'installation de levage 3, après libération par son élément de pince 5. Sous l'élément en forme de pince 5, on a un premier capteur 7 o permettant de détecter la nature de l'objet, c'est-à-dire plaque d'impression ou intercalaire qui a été soulevé et si un autre objet reste ac- croché sous cet objet. Le capteur 7 peut être réalisé comme capteur de couleur, capteur à ultra-sons ou capteur de réflexion lumineuse Le rideau 6 dispose de ses propres organes d'aspiration 8 qui tiennent l'objet déposé par la face inférieure. I1 peut s'agir d'une pla- que d'impression ou d'un intercalaire, ou encore d'un intercalaire encore accroché à la face inférieure de la plaque d'impression déposce. Le capteur 7 évoqué ci-dessus détermine l'objet tenu par les organes d'aspiration 8. Suivant que l'on tient une plaque d'impression ou un intercalaire avec les organes d'aspiration 8, ceux-ci seront coupés plus ou moins tôt lors du transport de l'objet à déposer. Une plaque d'impression déposce sur le rideau 6 est glissce s par dessus une raclette 9 après que les organes d'aspiration 8 l'ait libéré et cela sur un margeur non détaillé, qui se trouve du même côté de la ra- cle. L'arrivoe d'une telle plaque d'impression dans une position prête à l'emploi, correspondante est reconnue par un second capteur 10 au ni- veau de la racle 9. o Au contraire, un intercalaire sera entraîné par les organes d'aspiration 8 qui continueront de fonctionner, lorsque le rideau 6 sera dévié autour de l'organe de renvoi 11 et déposé dans un dépôt de papier 12. Le rideau 6 fait partie d'un organe de transport 13 tour s nant. Cet organe passe par dessus des rouleaux de renvoi 11, 14 selon une boucle fermoe. Le rideau 6 peut être déplacé dans deux directions à savoir la rotation de l'organe de transport 13 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans une position de réception pour un objet sou levé et par la rotation de l'organe de transport 13 dans le sens des ai o guilles d'une montre pour le transport et pour déposer une plaque d'impression sur la racle 9 et/ou pour entraîner un intercalaire aspiré, en direction du dépôt de papier 12. Les figures 2 à 4 montrent en quelques figures le déroule ment de s o pération s du dispo sitif de la figure 1 dan s le s cas à di stinguer. Les figures 2a)-2h) montrent le dispositif de la figure 1 dans différentes phases de travail à savoir lors de la séparation de seulement une plaque d'impression 15. Des mêmes éléments que ceux des figures suivantes portent les mêmes références qu'à la figure 1 et seulement quel ques références ont été supprimoes pour des raisons de lisibilité. La figure 2a) montre les organes d'aspiration de l'installation de levage 3 en action; ces organes aspirent par le côté supé rieur, le bord de la plaque d'impression 11 et soulève celle-ci dans la di rection de la flèche 16. A la figure 2b), l'élément de pince 5 se déplace dans la di ss rection de la flèche 17 sous le bord soulevé de la plaque d'impression 15 et pince et soutient celle-ci. A la figure 2c), les éléments de renvoi de l'organe transpor teur se déplacent dans la direction de la flèche 18 contre le sens des ai guilles d'une montre et ils déplacent ainsi le rideau 6 comme support de transport sous la plaque d'impression 15 qu'ils continuent de tenir soule- voe, globalement. Une autre plaque d'impression ou un intercalaire qui pourrait accrocher sous la plaque d'impression 15 soulevoe et risquerait de pendre à cette plaque, serait alors séparce de la plaque d'impression 15 par le passage du rideau 6 dans l'intervalle, de sorte que de cette manière, le rideau 6 peut fonctionner en plus comme installation de séparation. Selon la figure 2d), l'installation de soulèvement 3 abaisse la plaque d'impression 15 dans la direction de la flèche 20 sur le rideau 6 o et en même temps l'élément de pince 5 libère la plaque d'impression 15 en se déplaçant dans la direction de la flèche 19. Les organes d'aspiration 8 du rideau 6 peuvent également entrer maintenant en action et aspirer la plaque d'impression dans la direction de la flèche 20 pour la fixer sur le rideau 6. s Selon la figure 2e), les éléments de renvoi se déplacent dans la direction de la flèche 21 correspondant au sens des aiguilles d'une montre, si bien que le rideau 6 se déplace dans la direction de racle 9 en entraînant le plateau de la pression 15. Au plus tard à la figure 20, le capteur 7 vérifie si sous la o plaque d'impression 15, il reste encore un intercalaire accroché. Dans la négative, comme représenté, les organes d'aspiration 8 du rideau 6 libè rent la face inférieure de la plaque d'impression 15 pour permettre le transfert de la plaque d'impression 15 du rideau 6 à la racle 9. S'il y a néanmoins encore un intercalaire accroché sous la plaque d'impression s 15, les organes d'aspiration 8 du rideau 6 resteraient en action et entraî neraient l'intercalaire sur le trajet du rideau 6. Le transfert de la plaque d'impression 15 est néanmoins possible, car dans ce cas les organes d'aspiration 8 du rideau 6 n'agissent que sur l'intercalaire et ne retien draient pas directement la plaque d'impression 15. Selon la figure 2g), on a le transfert décrit de la plaque d'impression 15 du rideau 6 à la racle 9, en poursuivant dans la direction de la flèche 22. Le capteur 10 enregistre l'arrivoe de la plaque d'impression au niveau de la racle et signale par exemple à un appareil d'exposition en aval dans la direction de la flèche 22, la fourniture d'une plaque s d'impression. Selon la figure 2h), la plaque d'impression continue d'être transportée dans la direction de la flèche 22 en ce que le rideau 6 se dé place dans la direction de la flèche 23. En aval de la racle 9, la plaque d'impression 15 est reprise par l'installation de transport suivante non représentée. Les figures 3a)-3c) montrent le cas dans lequel le dispositif a saisi non pas une plaque d'impression 15 mais un intercalaire 24. Les s positions de fonctionnement du dispositif selon les figures 3a)-3c) corres- pondent sensiblement à celles des figures 20-2h). A la figure 3a), on détecte avec le capteur 7 la présence d'un intercalaire 24 sur le rideau 6. Le capteur laisse ainsi agir les organes d'aspiration 8 du rideau 6. o A la figure 3b), l'intercalaire 24 est dévié avec les organes d'aspiration 8 du rideau 6 dans la direction de la flèche 25 pour être en traîné et passer à côté de la racle 9. A la figure 3c, l'intercalaire 24 est alors libéré des organes d'aspiration 8 et se dépose dans la direction de la flèche 27 dans le dépôt s de papier 12, le rideau s'étant déplacé dans la direction de la flèche 26 jusqu'au-dessus du dépôt de papier 12. Les figures 4a)-4c) montrent le cas o l'installation de sou lèvement 3 a repris une plaque d'impression 15 avec un intercalaire 24 qui reste accroché sous la face inférieure de la plaque. Les positions du dispositif selon les figures 4a)-4c) correspondent à celles des figures 3a) 3c) A la figure 4a), le capteur 7 reconnaît qu'un intercalaire 24 se trouve sur le rideau 6. C'est pourquoi, il ne coupe pas les organes aspi rants 8 du rideau 6. 2s A la figure 4b), on sépare l'intercalaire 24 et la plaque d'impression 15, car le mouvement du rideau 6 a fait passer la plaque d'impression 15 non fixce par dessus la racle 9 alors que l'intercalaire 24 est entraîné par les organes d'aspiration 8 pour être dévié suivant la cour bure du rideau 6 et être forcé à passer en dessous. Le capteur 1O détecte de manière tout à fait normale l'arrivoe de la plaque d'impression 15 dans la zone de la racle et signale que la plaque d'impression 15 est prête. Selon la figure 4c), la plaque d'impression 15 est transpor tée au-delà de la racle 9 alors que l'intercalaire 24 est libéré par les orga nes d'aspiration 8 pour tomber dans le dépôt de papier 12 dans la 3s direction de la flèche 27. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif de séparation d'objets plats d'une pile notamment d'une pile d'objets séparés les uns des autres par des intercalaires notamment des plaques d'impression, s caractérisé par une installation de soulèvement (3) pour soulever un objet (15) de la pile (2), et une installation de séparation (6, 9) pour séparer un objet (15, 24) qui est éventuellement accroché contre la face inférieure de l'objet (15) soulevé, pour l'enlever de cet objet (15). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de soulèvement (3) comprend au moins un organe d'aspiration (4). 3 ) Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de soulèvement (3) ne prend l'objet (15) à soulever qu'au ni veau d'un bord. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de séparation comprend un organe pour peler (9). 2s 5 ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe pour peler est une sorte de racle (9). 6 ) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'organe soulevé ( 15) est déplacé par sa face inférieure au-dessus de l'organe pour peler (9). 7 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 3s caractérisé en ce que l'installation de séparation comporte au moins un organe d'entraînement (8) prévu pour et en mesure de saisir un objet (24) accroché contre la face inférieure de l'objet (15) soulevé et de l'entraîner. 8 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est un organe aspirant prévu sur la face inférieure de l'objet soulevé (15). s 9 ) Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par un moyen de guidage pour évacuer un objet (15, 24) avec un moyen d'entraînement. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (8) fait partie d'un support de transport (6) de l'objet (15), mobile sous l'objet soulevé (15). 11 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support de transport (6) est souple et peut être dévié du trajet de trans port de l'objet (15). 12 ) Dispositif selon les revendications 6 et 11, caractérisé en ce que l'organe pour peler (9) est prévu au niveau de la courbure du support de transport (6) qui s'écarte du trajet de transport de l'objet (15). 13 ) Dispositif selon les revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le support de transport (6) est en forme de rideau et passe sur un élément de renvoi (11) pour se courber. 14 ) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support de transport (6) fait partie d'un organe de transport (13) qui entoure des rouleaux de renvoi (11, 14). 3s ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, ., caracterise en ce que l'organe d'entraînement (8) est mobile au niveau d'un dépôt ( 12) pour l'objet (24) entraîné. 16 ) Dispositif selon les revendications 14 et 15, s caractérisé en ce que le dépôt (12) pour l'objet entraîné (24) est placé en dessous de la boucle de l'organe de transport (13). 17 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, o caractérisé par une première installation de détection (capteur 7) pour détecter un objet (24) accroché contre la face inférieure de l'objet soulevé (15). 18 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par une seconde installation de reconnaissance (capteur 10) pour reconnaître qu'un objet (15) prélevé de la pile (2) est dans une position prête. 19 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 12 et 18, caractérisé par une seconde installation de reconnaissance ( 10) installée au niveau de l'organe pour peler (9). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par