Brevet FR2827802A1 — publié le 20030131

l'une des revendications précédentes. - La présente invention concerne le domaine des perceuses d'usinage par étincelage et, plus particulièrement, une perceuse améliorée d'usinage par étincelage capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation et en mode de taraudage d'un orifice. Une perceuse conventionnelle d'usinage par étincelage comprend un axe d'usinage (c'est à dire l'axe Z), un axe de rotation (c'est à dire l'axe R), un dispositif d'alimentation d'un diélectrique par étincelage (pompe), une électrode en tube rond, un guide, un système de filtrage du diélectrique, une unité de commande et une alimentation en puissance. Pour réaliser une perforation par usinage par étincelage, l'axe R est d'abord mis en rotation à une vitesse constante ou ajustable, et la pompe est actionnce pour délivrer le diélectrique à travers une broche tournante à l'intérieur de l'électrode de tubage, puis du tube d'électrode à travers le guide. Au même moment, la servo-alimentation de l'axe d'usinage et la puissance d'usinage par étincelage sont activées pour réaliser une perforation par usinage par étincelage dans une pièce d'usinage. Une telle perceuse d'usinage par étincelage peut perforer un orifice de très petits diamètre et profondeur, par exemple une perforation de 0,5 mm sur une profondeur de 100 mm dans une pièce d'usinage, le rapport du diamètre à la profondeur est de 1 à 200 (c' est à dire un rapport plus petit du diamètre à la profondeur comparé aux autres perceuses mécaniques). En outre, l'alignement de l 'orifice percé est bon. Aujourd'hui, de telles perceuses d'usinage par étincelage à haute vitesse sont largement utilisées. Tout matériau métallique conducteur est capable d'être traité par une perceuse d'usinage par étincelage indépendamment de sa dureté. Malheureusement, un tel équipement de grandes efficacité et précision n'est utilisable que pour perforer des orifices. De facon conventionnelle, des dispositifs de taraudage peuvent être classés en trois grandes catégories: (1) Les dispositifs mécaniques de taraudage (les plus largement utilisés). Dans le détail, un orifice est d'abord percé dans la pièce d'usinage par forage. Ensuite, une taraudeuse réalise un taraudage. De façon typique, la pièce d'usinage est en un matériau doux, c'est à dire qu'un traitement à chaud (par exemple un durcissement) n'a pas été réalisé dessus. Dans un exemple, une taraudeuse en carbure est utilisée pour tarauder un matériau durci. Cependant, le forêt peut se casser pendant l'usinage. (2) Les dispositifs de taraudage par usinage par étincelage à contrôle numérique par ordinateur. Dans le détail, l'axe de rotation (c'est à dire l'axe C) et l'axe d'usinage (c'est à dire l'axe Z) d'un marteau à matrice d'usinage par étincelage à contrôle numérique par ordinateur sont servoalimentés de facon intercalée avec le pas de l'électrode de taraudage avec l'activation de la puissance d'usinage par étincelage pour réaliser un taraudage d'usinage par étincelage. Cependant, de telles techniques ne sont applicables qu'à un dispositif ayant un axe de rotation (c'est à dire l'axe C ou quatrième axe); autrement, la solution suivante est applicable. (3) Monter un dispositif orbital sur un marteau conventionnel à matrice d'usinage par étincelage. Dans le détail, d'abord on perce un orifice dans une pièce d'usinage. Ensuite, on place une électrode de taraudage à l'intérieur de l' orifice. Enfin, on applique la puissance d'usinage par étincelage, on délivre le fluide diélectrique et on orDite l'électrode pour réaliser un taraudage par usinage par étincelage. Cette technique a pour inconvénient d'être réalisée manuellement. En outre, au moins deux types de dispositifs de taraudage sont requis pour usiner la pièce d'usinage de façon acceptable. Ceci augmente inévitablement les coûts et il est inefficace. Ainsi, il y a des améliorations. Un but de la présente invention est donc de déterminer un dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage. La machine de perforation par usinage par étincelage comporte un axe de rotation (tel l'axe R) commandé par le servomoteur, un axe d'usinage (tel l'axe Z) commandé par un autre servomoteur capable de commuter entre un mode par défaut et un mode de servo- asservissement pour réaliser une alimentation d'étincelles, et une électrode de taraudage s'étendant vers le bas à partir de l'axe R à travers un guide, de telle façon qu'une alimentation en diélectrique et l'axe R tournent pour réaliser le taraudage par usinage par étincelage de la pièce d'usinage. L' invention comporte une pluralité de configurations. N De préférence, le guide taraudé est changeable en fonction de la taille de la pièce d'usinage, de manière à être adapté aux différentes tailles et pas de l'électrode de taraudage. De façon alternative, l' invention concerne un dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant une unité de commande, un axe de rotation R. un axe d'usinage Z. une électrode de taraudage montée dans l'axe R. dans lequel l'électrode de taraudage est en coopération avec une définition de l'unité de commande pour l'avance de l'axe Z et l'axe R est en interpolation, et après mise en route et alimentation du diélectrique pour réaliser le taraudage par usinage par étincelage d'une pièce d'usinage. En mode de taraudage par usinage par étincelage de l'axe de rotation, un chemin auxiliaire de coulissement coopère avec l'électrode de taraudage pour obtenir une avance synchrone de l'électrode de taraudage. Le chemin auxiliaire de coulissement couplé à l'extrémité de l'axe de rotation est fixé dans un manchon auxiliaire de coulissement sur une face frontale d'un manchon de coulissement d'un axe d'usinage de manière à se déplacer de haut en bas. De façon alternative, l' invention concerne un dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant un manchon de coulissement comprenant un élément supérieur, un élément inférieur et un élément de liaison reliant les éléments inférieur et supérieur ou se déconnectant des éléments de manchon de coulissement, un anneau faisant saillie de l'élément supérieur du manchon de coulissement, une tige reliée à l'élément inférieur du manchon de coulissement à travers l'anneau, un ressort bandé entre la tige et l'anneau, un axe de rotation R. un axe d'usinage Z. et une électrode de taraudage, dans lequel, en mode de taraudage par usinage par étincelage, l' axe Z est verrouillé après s'être déplacé vers une position prédéterminée, l'élément de liaison reliant les éléments supérieur et inférieur du manchon de coulissement étant déverrouillé, et, en mode de taraudage par usinage par étincelage de l'axe de rotation R. l'axe R. l'élément inférieur de manchon de coulissement et le ressort coopèrent avec l'électrode de taraudage pour réaliser une avance synchrone de l'électrode de taraudage. De façon encore alternative, l' invention concerne un dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation dun orifice et en mode de taraudage, comprenant un axe de rotation R commandé par un servomoteur, un axe d'usinage Z commandé par un autre servomoteur, un élément de manchon disposé sur un manchon de coulissement de l'axe Z à partir du sommet, l'élément de manchon ayant une tige introduite dans un alésage du manchon de coulissement, deux ouvertures opposoes, deux pattes introduites dans les ouvertures pour fixation sur le manchon de coulissement, un ressort disposé sur la partie inférieure de chaque patte et bandé entre un fond d'une partie supérieure de l'élément de manchon et un sommet du manchon de coulissement, et un élément de verrouillage sur un côté du manchon de coulissement pour verrouiller la tige de l'élément de manchon dans l'alésage du manchon de coulissement, dans lequel la tige de l'élément de manchon n'est pas verrouillée lorsque l'élément de verrouillage n'est pas fixé pour tenir partiellement l'axe Z. tandis que l'élément de manchon et le manchon de coulissement sont reliés ensemble par des pattes et le ressort, ce qui cause le manchon de coulissement de l'axe Z d'être synchrone avec l'avance de l'axe R. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, ainsi que d'autres objets, avantages et possibilités de celle-ci, on se référera à la description détaillée suivante, en combinaison avec les dessins décrits ci-après. La Figure 1 est une w e de face partiellement en coupe d'un premier mode préféré de réalisation d'une perceuse d'usinage par étincelage conformément à l 'invention; Les Figures 2A et 2B sont respectivement des vues de face partiellement en coupe des dimensions d'un guide de la perceuse par usinage par étincelage conformément à l 'invention; Les Figures 3A et 3B sont des vues respectivement de face et en coupe des tailles de l'électrode et de l'électrode de taraudage de la perceuse d'usinage par étincelage conformément à l' invention; La Figure 4 est une vue de face partiellement en coupe montrant l'alimentation du diélectrique à partir de l'électrode de tubage pour arroser la pièce d'usinage; La Figure 5 est une vue de face partiellement en coupe montrant l'arrosage du fluide diélectrique dans l'entrefer d'étincelage; La Figure 6 est une we de face partiellement en coupe montrant une machine avec un réservoir noyé et aspirant le fluide diélectrique à travers l'électrode à l'intérieur d'un dispositif sous vide; La Figure 7 est une we de face partiellement en coupe d'un deuxième mode préféré de réalisation d'une perceuse d'usinage par étincelage conformément à l' invention; La Figure 8 est une w e latérale partiellement en coupe de la Figure 7; La Figure 9 est une vue latérale partiellement en coupe d'un troisième mode préféré de réalisation d'une perceuse d'usinage par étincelage conformément à l' invention; et La Figure 10 est une vue latérale partiellement en coupe d'un quatrième mode préféré de réalisation d'une perceuse d'usinage par étincelage conformément à l' invention. En référence maintenant aux Figures 1 à 3, on a représenté un premier mode préféré de réalisation d'une perceuse 10 d'usinage par étincelage combinant une perceuse et une taraudeuse réalisé conformément à l' invention. Les détails de la perceuse 10 d'usinage par étincelage sont les suivants. L'axe de rotation (c'est à dire l'axe R) 11 est commandé par un servomoteur 12 en remplacement d'un moteur conventionnel à induction. Un axe d'usinage (c ' est à dire l'axe Z) 13 est commandé par un autre servomoteur 14 capable de commuter entre un mode par défaut et un mode servo-asservi pour réaliser un asservissement de l'étincelage. Une électrode de taraudage 15 s'étend vers le bas à partir de l'axe R 11 à travers d'un guide 16 d'écrou. Le guide 16 peut être remplacé par un autre pour s' adapter au pas de taraudage de l'électrode 15 de taraudage. Le diélectrique 20 commence à arriver lors de la mise en service, faisant ainsi tourner l'axe R 11 pour réaliser un taraudage par usinage par étincelage sur une pièce d'usinage. En mode de taraudage par usinage par étincelage, l 'axe R 11 est un servo-axe principal et l' axe Z 13 est un axe asservi. De facon alternative, l'axe Z 13 est un servo-axe principal et l'axe R 11 est un axe asservi en coopération avec l'axe Z 13. Au contraire, en réalisant une perforation par usinage par étincelage, le servo-axe est simplement déterminé par l'axe Z 13 et l'axe R 11 est déterminé pour tourner à une vitesse constante (ou ajustable). En peu de mots, la perceuse d'usinage par étincelage est multifonctionnelle et est capable, de facon sélective, de perforer un orifice et de tarauder une pièce d'usinage. Avec l 'activation de la commande, l invention peut déterminer un pas de taraudage pour l'électrode de taraudage 15 et choisir un guide d'écrou ayant le même pas de taraudage. L' avancement de l ' axe Z 13 et de l 'axe R 11 peut être réalisé par une technique d' interpolation. Dans un exemple, le pas de taraudage de l'électrode de taraudage est de 1 mm. Ainsi, l'axe Z 13 se déplace de 1 mm lorsque l'axe R 11 tourne d'un tour en mode de taraudage d'usinage par étincelage. En référence aux Figures 3 à 6, l'opération de taraudage par usinage par étincelage de la perceuse d'usinage par étincelage 10 sera maintenant décrit. Le diélectrique 15 traverse l'électrode en forme de tube 151 dans l'électrode de taraudage 15 pour arroser l'entrefer d'étincelage 31 entre l'électrode de tubage 151 et la pièce d'usinage 30. De façon alternative, un dispositif de vide est disposé dans l'axe R 11 et l'électrode de tubage 151 est submergée dans le diélectrique 20 pour diriger celui- ci dans l'entrefer d'étincelage 31 avant que le diélectrique 20 soit aspiré à l'intérieur de l'électrode de tuLage 151 (voir Figure 6. Ceci peut diminuer les temps du secondaire d'étincelage et de l'entrefer d'étincelage 31. En référence aux Figures 7 et 8, un deuxième mode préféré de réalisation d'une perceuse d'usinage par étincelage 10 conformément à l' invention a été réalisé avec une configuration mécanique. Les caractéristiques de ce mode de réalisation sont décrites ci-après. Une partie mobile à chemin de coulissement 131 est adaptée sur l'axe Z 13. Un guide auxiliaire de coulissement 132 est prévu en mouvement parallèle à l'axe Z et avec une plaque d' isolation 133. Une partie mobile auxiliaire du chemin de coulissement 50 et un ressort 60 sont prévus dans le guide auxiliaire de coulissement 132 et s'étendent de celui-ci. La partie mobile auxiliaire du chemin de coulissement 50 est mobile longitudinalement dans le guide auxiliaire de coulissement 132. Dans l'opération de perforation par usinage par étincelage, la perceuse d'usinage par étincelage 10 est verrouillée. Pendant un taraudage par usinage par étincelage, l'axe Z 13 se déplace vers une position prédéterminée et se bloque dedans. Ensuite, la libération du ressort compressé 60 cause la partie mobile auxiliaire du chemin de coulissement 50 à maintenir la balance de poids de la broche. Dans le mode de taraudage par usinage par étincelage, pour monter une électrode de taraudage 15 dans l'axe R 11 et pour monter un guide de taraudage 16 sur une plaque formant guide, alors l'électrode de taraudage 15 traverse le guide 16. Lorsque la puissance d'usinage par étincelage est appliquée et que le diélectrique commence à arriver, un taraudage par usinage par étincelage s' engage. Comme l'axe R 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la partie mobile du chemin de coulissement 50 se déplace vers l'arrière (c'est à dire vers le bas) de la distance selon le pas de l'électrode de taraudage 15. Au contraire, l'axe R 11 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la partie mobile auxiliaire du chemin de coulissement 50 se déplace vers l'arrière (c'est à dire vers le haut) avec la compression du ressort 60. Il en résulte que l'axe R 11 et la partie mobile auxiliaire du chemin de coulissement sont synchrones avec l'avancement du pas de taraudage de l'électrode de taraudage 15 pour réaliser un taraudage par usinage par étincelage. En référence à la Figure 9, un troisième mode préféré de réalisation dune perceuse par usinage par étincelage 10 conformément à l' invention a été réalisé avec une autre configuration macanique. Les caractéristiques de ce mode de réalisation sont détaillées ci-après. Une partie mobile du chemin de coulissement 70 comprenant un élément supérieur 71 et un élément inférieur 72 avec un élément de liaison 80 les reliant ensemble ou non, et commandé par une unité de vissage 13. Une tige 721 est reliée au sommet de l'élément de coulissement inférieur 72 par un anneau 711 faisant saillie d'un côté de l'élément de coulissement supérieur 71. Un ressort 61 est disposé sur la tige 721 et est bandé entre l'extrémité supérieure de la tige 721 et l'anneau 711. Lors du forage par usinage par étincelage, les éléments de coulissement supérieur et inférieur 71 et 72 sont interverrouillés par l'élément de liaison 80. Pendant le taraudage par usinage par étincelage, l'axe Z 13 se déplace vers une position prédéterminée et s'arrête. Ensuite, la libération de l'élément de liaison 80 place l'électrode de taraudage 15 sur l'axe R 11 et un guide (écrou) 16 sur le plateau du guide. Ensuite, l'électrode de taraudage 15 traverse le guide 16. Lorsque la puissance est appliquée et que le diélectrique commence à être délivré, un taraudage par usinage par étincelage est en cours. Lorsque l'axe R 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élément de coulissement inférieur 72 se déplace vers l'arrière (c' est à dire vers le bas) de la distance selon le pas de l'électrode de taraudage 15. Au contraire, lorsque l'axe R 11 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'élément de coulissement inférieur 72 se déplace vers l'arrière (c'est à dire vers le haut) en fonction de la compression du ressort 61. I1 en résulte que l'axe R 11, l'élément de coulissement inférieur 72 et le ressort 61 sont synchrones avec l'avance du pas de taraudage de l'électrode de taraudage 15 pour la réulisation d'un taraudage par usinage par étincelage. En référence à la Figure 10, un quatrième mode préféré de réalisation d'une perceuse pour un usinage par étincelage 10 conforme à l' invention est réalisée avec encore une autre configuration mécanique. Les caractéristiques de ce mode de réalisation sont détaillées ci-après. Un écrou 90 est connecté au sommet de la partie mobile du chemin de coulissement 131 de l'axe Z 13. L'écrou est introduit dans la partie mobile du chemin de coulissement 131. L'écrou DO comprend, en outre, deux ouvertures opposoes 92 avec des pattes 93 introduites dedans. Un ressort 63 est placé sur la partie inférieure de chaque patte 93 et est bandé entre le fond de la partie supérieure de l'écrou 90 et le sommet de la partie mobile du chemin de coulissement 131. Un autre ressort 63 est placé sur la partie supérieure de chaque patte 93 et est bandé entre la partie supérieure de l'écrou 90 et la tête de la patte 93. Un élément de verrouillage 134 est prévu sur un côté de la partie mobile du chemin de coulissement 131 pour verrouiller la tige 91 de l'écrou 90 dans l'alésage de la partie mobile du chemin de coulissement 131. Ainsi, la tige 91 de l'écrou 90 est déverrouillée lorsque l'élément de verrouillage 134 est déverrouillé. Et à son tour, l'axe Z 13 est partiellement débloqué puisque l'écrou 90 et la partie mobile de coulissement 131 sont encore liés par les pattes 93 et les ressorts 63. Il en résulte que la partie mobile du chemin de coulissement 131 de l'axe Z 13 avance de facon synchrone avec la rotation de l'axe R 11. Bien que l'on ait représenté et décrit ce que l'on considère actuellement être les modes de réalisation préférés de la présente invention, il est évident que l'Homme de l'Art pourra y apporter de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre et de l' esprit de la présente invention tel que défini par les revendications jointes. * * * RVENDICATIONS 1 - Dispositif dusinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant: un axe de rotation R (11) commandé par un servomoteur (12); un axe d'usinage Z (13) commandé par un autre servomoteur qui est capable de commuter entre un mode par défaut et un mode servo-asservi pour réaliser un asservissement de l'étincelage; et une électrode de taraudage (15) s'étendant vers le bas à partir du dit axe R (11) à travers un guide taraudé (16); dans lequel une alimentation en diélectrique (20) et le dit axe R (11) tournent pour réaliser le dit taraudage par usinage par étincelage d'une pièce d'usinage (30). 2 - Perceuse par usinage par étincelage selon la revendication 1, dans laquelle le dit guide taraudé (16) est changeable en fonction de la taille de la dite pièce d'usinage (30), de manière à être adapté aux différentes tailles et pas de la dite électrode de taraudage (15). 3 - Perceuse par usinage par étincelage selon la revendication 1, dans laquelle, en mode de taraudage par usinage par étincelage, soit le dit axe R (11) est configuré comme un servo-axe principal et le dit axe Z (13) est configuré comme un axe asservi, soit le dit axe Z (13) est configuré comme un servo-axe principal et le dit axe Z (11) est configuré comme un axe asservi en alimentation servo-intercalée avec le dit axe Z (13). 4 - Dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de façon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant: une unité de commande; un axe de rotation R (11); un axe d'usinage Z (13); une électrode de taraudage (15) montée dans le dit axe R (11); dans lequel la dite électrode de taraudage (15) est en coopérat ion avec une déf init ion de la dite unité de commande pour 1'avance du dit axe Z (13) et le dit axe R (11) est en interpolation, et après mise en route et alimentation du diélectrique (20) pour réaliser le dit taraudage par usinage par étincelage d'une pièce d'usinage (30). - Perceuse par usinage par étincelage selon la revendication 1 ou 4, dans laquelle, en mode de taraudage par usinage par étincelage, la dite alimentation en diélectrique (20) est mise sous pression pour alimenter une électrode de tubage (151) dans la dite électrode de taraudage (15) pour arroser d'entrefer d'étincelage (31) entre la dite électrode de tuLage (151) et la dite pièce d'usinage (30), comprenant, en outre, un dispositif de vide (40) dans l'axe R (11), la dite électrode de tubage 151 étant noyée dans le dit diélectrique (20) pour diriger le dit diélectrique (20) dans l'entrefer d'étincelage 31, le dit diélectrique (20) étant ensuite aspiré dans la dite électrode de tubage (151) pour arrosage, diminuant ainsi les temps d'une décharge secondaire et du dit entrefer d'étincelage (31). 6 - Dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de facon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant: un axe de rotation R (11); une électrode de taraudage (15); un chemin de coulissement auxiliaire couplé à une extrémité du dit axe de rotation; et un ressort couplé à la dite extrémité du dit axe de rotation; dans lequel, en mode de taraudage par usinage par étincelage du dit axe de rotation, le dit chemin auxiliaire de coulissement coopère avec la dite électrode de taraudage (15) pour obtenir une avance synchrone de la dite électrode de taraudage (15). 7 - Perceuse par usinage par étincelage selon la revendication 6, dans laquelle le dit chemin auxiliaire de coulissement couplé à la dite extrémité du dit axe de rotation est fixé dans un manchon auxiliaire de coulissement sur une face frontale d'un manchon de coulissement d' un axe d' usinage de manière à se déplacer de haut en bas. 8 - Dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation d'un orifice et son taraudage, capable de fonctionner de facon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant: un manchon de coulissement comprenant un élément supérieur (71), un élément inférieur (72) et un élément de liaison (80) reliant les dits éléments inférieur et supérieur ou se déconnectant des dits éléments de manchon de coulissement; un anneau faisant saillie du dit élément supérieur du manchon de coulissement; une tige reliée au dit élément inférieur du manchon de coulissement à travers le dit anneau; un ressort bandé entre la dite tige et le dit anneau; un axe de rotation R; un axe d'usinage Z; et une électrode de taraudage; dans lequel, en mode de taraudage par usinage par étincelage, le dit axe Z est verrouillé après s'être déplacé vers une position prédéterminée, le dit élément de liaison reliant les dits éléments supérieur et inférieur du manchon de coulissement étant déverrouillé, et, en mode de taraudage par usinage par étincelage du dit axe de rotation R. le dit axe R. le dit élément inférieur de manchon de coulissement et le dit ressort coopèrent avec la dite électrode de taraudage pour réaliser une avance synchrone de la dite électrode de taraudage. 9 - Dispositif d'usinage par étincelage combinant la perforation dun orifice et son taraudage, capable de fonctionner de facon sélective en mode de perforation d'un orifice et en mode de taraudage, comprenant: un axe de rotation R (11) commandé par un servomoteur (12); un axe d'usinage Z (13) commandé par un autre servomoteur (14); un élément de manchon disposé sur un manchon de coulissement du dit axe Z à partir du sommet, le dit élément de manchon ayant une tige introduite dans un alésage du dit manchon de coulissement, deux ouvertures opposées (92), deux pattes (93) introduites dans les dites ouvertures pour fixation sur le dit manchon de coulissement; un ressort disposé sur la partie inférieure de chaque patte et bandé entre un fond d'une partie supérieure du dit élément de manchon l90) et un sommet du dit manchon de coulissement; et un élément de verrouillage (34) sur un côté du dit manchon de coulissement pour verrouiller la dite tige (91) du dit élément de manchon dans le dit alésage du dit manchon de coulissement; dans lequel la dite tige du dit élément de manchon n'est pas verrouillée lorsque l'élément de verrouillage n'est pas fixé pour tenir partiellement le dit axe Z (13), tandis que le dit élément de manchon et le dit manchon de coulissement sont reliés ensemble par des pattes (93) et le dit ressort, ce qui cause le dit manchon de coulissement du dit axe Z d'être synchrone avec l'avance du dit axe R (11).