Brevet FR2825470A1 — publié le 20021206

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETECTER UN DEFAUT DE COURT-CIRCUIT DE CHARGE ET DISPOSITIF DE DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une détection d'un défaut de charge électrique et, plus particulièrement, un procédé de détection de défaut de court-circuit de charge et un dispositif pour détecter un défaut de court-circuit d'une charge tel qu'un dispositif de direction à assistance électrique, et un dispositif de direction à assistance électrique. Description de l'art connexe Jusqu'à présent, en tant que procédé de détection de défaut de court-circuit de charge dans un dispositif de direction à assistance électrique, un procédé est utilisé, dans lequel une partie de détection de courant est disposée dans un circuit de commande de moteur afin de détecter un courant de commande (courant de charge) d'un moteur de direction et de déterminer si une valeur de courant détectée se trouve ou non dans une plage prédéterminée fixée, jugeant de ce fait si le moteur de direction qui est une charge est dans un état de courtcircuit ou non, tel que présenté, par exemple, dans la demande de brevet japonais mis à l'inspection publique n Hei 2-162159. Par ailleurs, la demande de brevet japonais mis à l'inspection publique nO Hei 3-256514 présente un procédé dans lequel une partie de détection de courant de charge est disposée dans un circuit de commande d'actionneur afin de détecter un courant de charge et de comparer la valeur de courant détectée avec la valeur minimum et la valeur maximum d'un courant de commande prédéterminé, détectant de ce fait l'état de court-circuit de l'actionneur, en tant que procédé de détection d'un état de court-circuit d'un actionneur à commande électrique qui a la même charge inductive que celle du moteur. Cependant, dans le procédé de détection de défaut de court-circuit de charge classique décrit ci-dessus, il se produit un défaut tel que, par exemple, dans le cas où un courant de charge excessif circule temporairement du fait d'une opération de braquage rapide ou similaire, il est détecté de manière erronée que le moteur (ou l'actionneur) passe dans un état de court-circuit et un dysfonctionnement se produit de telle sorte que le dispositif est arrêté alors que le dispositif n'est pas dans un état anormal. Par ailleurs, la demande de brevet japonais mis à l'inspection publique nO Sho 61-169366 présente un procédé dans lequel la détection erronée est évitée en fixant un intervalle de temps de jugement de courtcircuit lorsqu'un défaut de court-circuit d'une charge (moteur) est détecté dans un dispositif de direction à assistance électrique. La figure 13 est un schéma montrant la structure du dispositif de direction à assistance électrique. Sur la figure 13, le numéro de référence 1 indique un volant ; 2 indique un détecteur de couple ; 3 indique des pneumatiques ; 4 indique un moteur qui est une charge électrique dont le défaut de court-circuit doit être détecté ; 5 indique une alimentation pour fournir un courant au moteur 4 ; 6 indique une partie de détection de courant de charge pour détecter un courant qui circule dans le moteur 4 ; 7 indique une partie de contrôle de courant de charge destinée à contrôler un courant de commande de moteur (courant de charge) sur la base d'une valeur détectée de couple de braquage provenant du capteur de couple 2 et d'une valeur détectée de courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge 6 ; et 8 indique une partie de commande de charge pour commander le moteur 4 en tant que charge conformément à une sortie de la partie de contrôle de courant de charge 7. Par ailleurs, sur la figure, le numéro de référence 9 indique une partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge qui juge le défaut de court-circuit du moteur 4 et qui dirige une action de sécurité après défaillance pour couper l'application d'une puissance au moteur 4 si elle juge que le moteur 4 est dans le défaut de court-circuit ; 10 indique une partie de jugement de courant de court-circuit pour juger si la valeur détectée du courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge 6 dépasse ou non une valeur de courant prédéterminée qui montre le court-circuit de la charge ; 11 indique un micro-ordinateur dans lequel un programme pour le jugement du défaut de court-circuit est mémorisé ; 12 indique une partie de commutation d'alimentation pour couper l'application de l'alimentation 5 au moteur 4 si la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 9 juge que le moteur 4 est en défaut. Par la suite, une description va être donnée d'un procédé de détection d'un défaut de court-circuit de charge dans le dispositif de direction à assistance électrique structuré tel que décrit ci-dessus. D'abord, le courant de charge qui circule dans le moteur 4 commandé par la partie de commande de charge 8 est détecté par la partie de détection de courant de charge 6 et est ensuite appliqué à la partie de jugement de courant de court-circuit 10. La partie de jugement de courant de court-circuit 10 juge si la valeur détectée d'un courant de charge appliqué dépasse ou non une valeur fixée prédéterminée (valeur de jugement de courant de court-circuit) et applique ensuite le résultat du jugement au micro-ordinateur 11. Dans cette situation, lorsque le moteur 4 est commandé dans un état de défaut de court-circuit, parce qu'un courant de charge excessif (courant de courtcircuit) circule dans le moteur 4, la valeur de jugement de courant de court-circuit est fixée à une valeur correspondant à un courant de court-circuit, permettant de ce fait au micro-ordinateur 11 de détecter le défaut de court-circuit. Dans ce cas, le micro-ordinateur 11 mesure une durée du courant de court-circuit et juge que le moteur 4 présente le défaut de court-circuit si la durée dépasse un intervalle de temps prédéterminé (intervalle de temps de jugement de court-circuit). Lors du jugement du défaut de court-circuit, le micro-ordinateur 11 ouvre la partie de commutation d'alimentation 12 et effectue une action de sécurité après défaillance pour interrompre la connexion de l'alimentation 5 au moteur 4. D'autre part, si la valeur détectée du courant de charge ne dépasse pas la valeur de jugement de courant de court-circuit avant que l'intervalle de temps de jugement de court-circuit ne soit écoulé, le micro-ordinateur 11 juge que le courant de charge excessif ci-dessus est un courant transitoire important provoqué par une variation rapide du courant de consigne ou similaire qui n'est pas provoqué par le défaut de court-circuit et poursuit le contrôle de direction à assistance électrique sans effectuer d'action de sécurité après défaillance. Cependant, étant donné que le dispositif de contrôle de court-circuit de charge classique ci-dessus est structuré de manière à contrôler le courant de commande du moteur 4 de sorte que le courant de charge détecté par la partie de détection de courant de charge 6 soit renvoyé à la partie de contrôle de courant de charge 7 afin de protéger la partie de commande de charge 8, le courant de charge (courant de court-circuit) qui circule dans le moteur 4 passe dans un état oscillant au moment du défaut de court-circuit de charge tel que le court- circuit de la charge ou la mise à la masse d'un fil connecté à la charge. Par conséquent, l'amplitude du courant de courtcircuit n'augmente pas simplement rapidement, mais change pour la valeur de jugement de courant de court-circuit ou autour de celle-ci. En conséquence, le dispositif de contrôle de court-circuit de charge classique mentionné ci-dessus ne peut pas détecter le défaut de court-circuit de charge, conduisant de ce fait à un problème tel qu'aucune action de sécurité après défaillance, telle qu'une alarme, ne peut être effectuée. Afin de remédier à l'inconvénient ci-dessus, le présent demandeur de brevet a déposé la demande de brevet japonais concernant l'invention dans laquelle sont prévues une partie de commande de courant de charge 8, une partie de contrôle de courant de charge 7, une partie de détection de courant de charge 6 et une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 9, et il est jugé qu'une charge présente un défaut de courtcircuit si un état où une valeur détectée d'un courant de charge dépasse une valeur prédéterminée pendant un premier intervalle de temps prédéterminé se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps prédéterminé, comme présenté dans la demande de brevet japonais mis à l'inspection publique nO Hei 10-191551. Cependant, le dispositif ci-dessus est structuré de manière à contrôler le courant de commande du moteur 4 de sorte que le courant de charge détecté par la partie de détection de courant de charge 6 mentionnée ci-dessus soit renvoyé vers la partie de contrôle de courant de charge 7 afin de protéger la partie de commande de charge 8. Par conséquent, le courant de charge (courant de court-circuit) qui circule dans le moteur 4 passe dans un état oscillant au moment du défaut de court-circuit de charge tel que le court-circuit d'une charge ou la mise à la masse d'un fil connecté à la charge, et un état dans lequel le courant de court-circuit dépasse de manière certaine une valeur prédéterminée même dans l'état oscillant ne se poursuit pas de manière stable, lorsqu'un courant de consigne est faible ou dépend des performances de la commande à rétroaction même si le courant de consigne est un courant important. En conséquence, le défaut de court-circuit de charge ne peut pas être détecté, résultant en un problème tel que l'action de sécurité après défaillance, par exemple une alarme, ne peut pas être réalisée. RESUME DE L'INVENTION La présente invention est réalisée afin de résoudre les problèmes ci-dessus et, par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer un procédé et un dispositif pour détecter un défaut de court-circuit de charge dans lequel un défaut de court-circuit de charge est détecté de manière certaine au moment de la mise en court-circuit de la charge ou du défaut de mise à la masse d'une borne de commande de la charge, et aucune détection erronée n'est effectuée lorsqu'un courant de charge transitoire excessif circule du fait d'une variation rapide d'un courant de consigne ou similaire. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge qui est capable de protéger de manière certaine une partie de commande de charge même après le jugement d'un défaut de court-circuit de charge et d'avertir un conducteur ou similaire d'un résultat de jugement de défaut de court-circuit de charge. Encore un autre objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de direction à assistance électrique comportant le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge ci-dessus. Un procédé de détection d'un défaut de court-circuit de charge selon la présente invention comprend : la détection d'un courant de charge ; et le jugement d'un défaut de court-circuit d'une charge dans un cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée dans un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. Par ailleurs, un dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la présente invention comprend : une partie de détection de courant de charge pour détecter un courant de charge ; et une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge pour juger une charge comme présentant un défaut de court-circuit dans un cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée dans un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. De plus, la partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge comprend une partie de jugement d'écart de courant pour juger si un écart entre une valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et une valeur de courant de consigne dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion pour juger si, oui ou non, une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart est inférieure ou égale à une valeur donnée ; une partie de conservation de résultat de jugement pour conserver les résultats de jugement de court-circuit de la partie de jugement d'écart de courant et de la partie de jugement de durée d'impulsion pendant un intervalle de temps donné ; et une partie de jugement de durée de court-circuit pour juger que la charge présente un défaut de court-circuit dans un cas où le résultat du jugement de court-circuit conservé dans la partie de conservation de résultat de jugement montre de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant le deuxième intervalle de temps donné. De plus, la partie de jugement de défaut de courtcircuit comprend : une partie de conservation d'écart de courant maximum pour conserver un écart de courant maximum entre la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et une valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné ; une partie de conservation de durée d'impulsion minimum pour conserver une durée d'impulsion minimum du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart entre la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et la valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné ; une partie de jugement d'écart de courant pour juger si l'écart de courant maximum conservé dans la partie de conservation d'écart de courant maximum dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion pour juger si la durée d'impulsion minimum conservée dans la partie de conservation de durée d'impulsion minimum est égale ou inférieure à une valeur donnée ou non ; et une partie de jugement de durée de court-circuit pour juger la charge comme présentant un défaut de court-circuit dans un cas où les résultats de jugement de court-circuit de la partie de jugement d'écart de courant et de la partie de jugement de durée d'impulsion montrent de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant le deuxième intervalle de temps donné. Plus encore, la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge est échantillonnée, et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge est constituée d'un logiciel ; et l'intervalle de temps de conservation du résultat de jugement de court-circuit par la partie de conservation de résultat de jugement est égal ou supérieur à une période de mesure de la durée du court-circuit. Plus encore, le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge comprend, de plus : une partie de contrôle de courant de charge pour contrôler une durée d'impulsion d'un courant de charge d'une forme d'onde de commande de contrôle de modulation de durée d'impulsion conformément à l'écart entre la valeur détectée du courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge et la valeur de consigne ; dans lequel la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge est échantillonnée, et la partie de contrôle de courant de charge et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge sont constituées d'un logiciel ; et dans lequel une période d'échantillonnage du courant de charge utilisée dans le jugement de défaut de court-circuit de charge est égale ou inférieure à une période de contrôle du courant de charge. Plus encore, la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge la durée d'impulsion du courant de charge sur la base d'une sortie provenant de la partie de contrôle de courant de charge. Par ailleurs, le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge comprend, de plus, une partie de commande de charge pour arrêter la commande de la charge dans un cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge présente le défaut de court-circuit. En outre, le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge comprend, de plus, une partie de commutation disposée entre une alimentation ou une masse et la partie commandée de la charge ; dans lequel, dans un cas où il est jugé que la charge présente le défaut de court-circuit, la partie de commutation est ouverte afin de conserver cet état. Plus encore, la partie de commutation est disposée dans un circuit fermé constitué de la partie de commande de charge et de la charge. Plus encore, le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge comprend, de plus, un dispositif d'alarme qui émet une alarme dans le cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge est en défaut. Par ailleurs, un dispositif de direction à assistance électrique comportant le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge comprend, de plus, un moteur entraîné par la partie de commande de charge afin d'assister une force de braquage dans lequel la partie de détection de courant de charge détecte un courant qui circule dans le moteur ; la partie de contrôle de courant de charge contrôle le courant de moteur ; et la partie de jugement de défaut de court- circuit de charge détecte le défaut de court-circuit du moteur. Enfin, le moteur comprend une partie d'embrayage pour déconnecter mécaniquement le moteur d'un système de direction dans un cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge est en défaut et conserve son état au lieu de la partie de commutation. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma fonctionnel montrant la fonction d'un dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un schéma montrant un exemple de circuit du dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est un organigramme montrant le fonctionnement d'une partie de jugement d'écart de courant 90, d'une partie de jugement de durée d'impulsion 90b et d'une partie de conservation de résultat de jugement 90c dans une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 de la figure 1 ; la figure 4 est un organigramme destiné à expliquer le fonctionnement d'une partie de jugement de durée de court-circuit 90d dans la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 de la figure 1 ; les figures 5A à 5C sont, respectivement, des schémas destinés à expliquer le fonctionnement du dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge au moment d'un défaut de court-circuit dans le premier mode de réalisation de la présente invention ; les figures 6A à 6D sont des schémas destinés à expliquer le fonctionnement du dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge lorsqu'un courant de charge est en surdépassement dans le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est un schéma fonctionnel montrant la fonction d'un dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 8 est un organigramme destiné à expliquer le fonctionnement d'une partie de conservation d'écart de courant maximum 90e, d'une partie de jugement d'écart de courant 90a, d'une partie de conservation de durée d'impulsion minimum 90f, d'une partie de jugement de durée d'impulsion 90b et d'une partie de conservation de résultat de jugement 90c dans une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 représentée sur la figure 7 ; la figure 9 est un organigramme destiné à expliquer le fonctionnement d'une partie de jugement de durée de court-circuit 90d dans la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 représentée sur la figure 7 ; les figures 10A à 10F sont des schémas destinés à expliquer le fonctionnement du dispositif de jugement de défaut de court-circuit de charge au moment d'un défaut de court-circuit de charge dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; les figures 11A à l1F sont des graphiques destinés à expliquer le fonctionnement du dispositif de jugement de défaut de court-circuit de charge lorsqu'un courant de charge est en surdépassement dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 12 est un schéma fonctionnel montrant la structure d'un dispositif de direction à assistance électrique selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 13 est un schéma fonctionnel montrant la structure d'un dispositif de direction à assistance électrique classique. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERS Maintenant, une description va être faite plus en détail des modes de réalisation préférés de la présente invention avec référence aux dessins joints. Dans la description qui suit, les parties communes à celles de l'exemple classique vont être décrites avec des références identiques. Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma fonctionnel montrant la fonction d'un dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon un premier mode de réalisation de la présente invention. En faisant référence à la figure 1, le numéro de référence 4 indique un moteur qui est une charge électrique dont le défaut de court-circuit doit être détecté ; 6 indique une partie de détection de courant de charge pour détecter un courant qui circule dans le moteur 4 ; 7 indique une partie de contrôle de courant de charge pour calculer une durée d'impulsion de commande d'une forme d'onde de commande de modulation de durée d'impulsion de sorte qu'un courant de charge suive un courant de consigne sur la base d'un écart entre le courant de consigne (valeur indiquée) et une valeur détectée de courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge 6 afin de contrôler le courant de charge (courant de commande de moteur) i 8 indique une partie de commande de charge pour commander le moteur 4 en tant que charge conformément à une sortie de la partie de contrôle de courant de charge 7. Par ailleurs, en faisant référence à la figure, le numéro de référence 90 indique une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge pour juger le défaut de court-circuit du moteur 4, et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 comprend une partie de jugement d'écart de courant 90a pour juger si l'écart entre la valeur détectée de courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge 6 et la valeur de courant de consigne dépasse une valeur de courant prédéterminée (courant de court-circuit) qui est considérée comme un court-circuit de charge ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion 90b pour juger si la durée d'impulsion de commande de la forme d'onde de commande de modulation de durée d'impulsion calculée par la partie de contrôle de courant de charge 7 est inférieure à une durée d'impulsion prédéterminée (valeur de durée d'impulsion de court-circuit) qui est considérée comme un court-circuit de charge ou non ; une partie de conservation de résultat de jugement 90c pour conserver les résultats de jugement de la partie de jugement d'écart de courant 90a et d'une partie de jugement de durée d'impulsion 90b pendant un intervalle de temps prédéterminé et une partie de jugement de durée de court-circuit 90d pour empêcher la commande de la charge par la partie de commande de charge 8 dans le cas où le résultat du jugement de court-circuit conservé par la partie de conservation de résultat de jugement 90c montre de manière continue le défaut de court-circuit de charge pendant un intervalle de temps prédéterminé ou plus longtemps et pour permettre à une partie d'alarme 15 d'émettre une alarme. Par ailleurs, la figure 2 est un schéma montrant un exemple de circuit du dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon le premier mode de réalisation de la présente invention. En faisant référence à la figure 2, le numéro de référence 4 indique un moteur en tant que charge ; 5 indique une alimentation qui fournit un courant à la charge, telle qu'un moteur 4 ; et 6 est une partie de détection de courant de charge qui détecte un courant qui circule dans une résistance R connectée en série au moteur 4 dans cet exemple. Par ailleurs, le numéro de référence 8 indique une partie de commande de charge composée de quatre transistors MOS à effet de champ 24 (24a à 24d) qui constituent un circuit à pont. Le numéro de référence 11 indique un microordinateur qui comprend à l'intérieur de celui-ci, une unité centrale 16, une mémoire morte 17 dans laquelle un programme de contrôle et similaire est mémorisé, des mémoires vives 18a et 18b qui conservent temporairement les données du courant de charge et similaire, un registre d'horloge 19 pour gérer la période d'exécution du programme, un convertisseur analogique-numérique 20 pour lire la valeur détectée de courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge 6 dans l'unité centrale 16, un registre d'horloge de modulation de durée d'impulsion 21 pour déterminer un rapport cyclique d'un courant pour commander le moteur 4 et un port d'entrée/sortie 22. Le micro-ordinateur 11 réalise les fonctions de la partie de contrôle de courant de charge 7 et de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 composée d'une partie de jugement d'écart de courant 90a, d'une partie de jugement de durée d'impulsion 90b, d'une partie de conservation de résultat de jugement 90c et d'une partie de jugement de durée de court-circuit 90d. Par ailleurs, le numéro de référence 12 indique une partie de commutation d'alimentation pour effectuer la connexion ou la déconnexion de la partie de commande de charge 8 et de l'alimentation 5, qui est réalisée par un relais dans cet exemple. Le numéro de référence 15 indique une partie d'alarme qui est formée par un voyant dans cet exemple. Les transistors MOS à effet de champ 24a et 24b de la partie de commande de charge 8 sont connectés au registre d'horloge de modulation de durée d'impulsion 21 du micro-ordinateur 11 par l'intermédiaire d'un circuit tampon 23, et les transistors MOS à effet de champ 24c et 24d de la partie de commande de charge 8, la partie de commutation d'alimentation 12 et la partie d'alarme 15 sont connectées au port d'entrée/sortie 22 du micro-ordinateur 11 par l'intermédiaire du circuit tampon 23. Par la suite, une description va être donnée du fonctionnement de base de la partie de contrôle de courant de charge 7 et de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 dans le circuit ci-dessus. D'abord, l'unité centrale 16 qui fonctionne en tant que partie de contrôle de courant de charge 7 lit le courant détecté par la partie de détection de courant de charge 6 par l'intermédiaire du convertisseur analogique-numérique 20 à chaque intervalle de temps prédéterminé, et calcule le rapport cyclique (durée d'impulsion) du courant de commande du moteur 4 conformément à l'écart de sorte que le courant de consigne prédéterminé donné (valeur indiquée) et le courant détecté coïncident l'un avec l'autre. Ensuite, l'unité centrale 16 qui fonctionne en tant que partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 juge si le défaut de court-circuit de charge se produit ou non et, si le dispositif est normal, l'unité centrale 16 positionne le registre d'horloge de modulation de durée d'impulsion 21 et le port d'entrée/sortie 22 conformément au rapport cyclique et à une direction d'alimentation souhaitée et commande le moteur 4 par l'intermédiaire du circuit tampon 23 et de la partie de commande de charge 8 à la manière d'une modulation de durée d'impulsion. Dans cet exemple, dans la commande de modulation de durée d'impulsion du moteur 4, par exemple, le rapport cyclique du transistor MOS à effet de champ 24a est fixé à une valeur prédéterminée et le rapport cyclique du transistor MOS à effet de champ 24b est fixé à 0 % (le transistor MOS à effet de champ 24b est à l'état bloqué). Au même moment, lorsque le transistor MOS à effet de champ 24c est mis à l'état bloqué et que le transistor MOS à effet de champ 24d est mis à l'état passant par le port d'entrée/sortie 22, le courant de commande du moteur 4 circule le long d'un trajet la indiqué par un trait plein sur la figure 2 lorsque le transistor MOS à effet de champ 24a est à l'état passant. Par ailleurs, lorsque le transistor MOS à effet de champ 24a est à l'état bloqué, le courant de commande du moteur 4 circule le long d'un trajet Ib indiqué par des pointillés sur la figure 2. D'autre part, l'unité centrale 16 qui fonctionne en tant que partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 positionne le registre d'horloge de modulation de durée d'impulsion 21 et le port d'entrée/sortie 22 de sorte que tous les transistors MOS à effet de champ 24 de la partie de commande de charge 8 soient mis à l'état bloqué et actionne la partie d'alarme 15 de manière à émettre une alarme si l'unité centrale 16 juge qu'il existe un défaut de court-circuit. Par ailleurs, l'unité centrale 16 positionne le port d'entrée/sortie 22 de sorte que la connexion du moteur 4 et de l'alimentation 5 soit interrompue lorsque la partie de commutation d'alimentation 12 est ouverte. Parmi les fonctionnements de base ci-dessus, le fonctionnement de la partie de jugement d'écart de courant 90a, de la partie de jugement de durée d'impulsion 90b et de la partie de conservation de résultat de jugement 90c dans la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 va être décrit plus en détail avec référence à un organigramme montré sur la figure 3. Le traitement montré sur l'organigramme est appelé et exécuté pendant un intervalle donné Tl dans le cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 est constituée d'un logiciel et l'intervalle Tl est une période de contrôle du courant de commande du moteur 4. D'abord, l'unité centrale 16 lit la valeur détectée de courant de charge détectée par la partie de détection de courant de charge 6 par l'intermédiaire du convertisseur analogique-numérique 20 à chaque intervalle de temps d'échantillonnage donné Tl (étape S31) afin d'obtenir un écart (AI) entre la valeur détectée et la valeur indiquée et calcule le rapport cyclique (durée d'impulsion Tpwm) du courant de commande du moteur 4 de manière à commander à rétroaction le courant du moteur (étapes S32 et S33). Ensuite, l'unique centrale 16 juge si une valeur de l'écart de courant lu à l'étape S32 est égale ou supérieure à une première valeur de jugement à laquelle il est présumé que le courant de court-circuit circule ou non (étape S34a) et, si la valeur de l'écart de courant dépasse la première valeur de jugement à laquelle il est présumé que le courant de court-circuit circule, l'unité centrale 16 mémorise "1" dans la mémoire vive 18a (étape S35a). D'autre part, s'il est jugé que la valeur détectée du courant de charge est normale, l'unité centrale 16 mémorise "0" dans la mémoire vive 18b (étape S36a). Il est supposé que les résultats de jugement dans un intervalle de temps de l'instant présent jusqu'à un temps de conservation prédéterminé T2 sont mémorisés dans la mémoire vive 18a et que les résultats de jugement plus anciens sont annulés de manière séquentielle. Les étapes S35a et S36a correspondent à la partie de conservation de résultat de jugement 90c. Par ailleurs, l'unité centrale 16 juge si une valeur du rapport cyclique (durée d'impulsion Tpwm) du courant de commande du moteur 4 qui est calculé à l'étape S33 est égale ou inférieure à une valeur de rapport cyclique (durée d'impulsion Tpwm) qui est considérée comme le court-circuit de la charge ou non (étape S34b), et s'il est jugé que le rapport cyclique (durée d'impulsion Tpwm) correspond au court-circuit de la charge, l'unité centrale 16 mémorise "1" dans la mémoire vive 18b (étape S35b). D'autre part, s'il est jugé que le rapport cyclique (durée de l'impulsion Tpwm) est normal, l'unité centrale 16 mémorise" 0" dans la mémoire vive 18b (étape S36b). Notez qu'il est supposé que les résultats de jugement dans un intervalle de temps de l'instant présent jusqu'au temps de conservation prédéterminé T2 sont mémorisés dans la mémoire vive 18b et que les résultats de jugement plus anciens sont annulés de manière séquentielle. Les étapes S35b et S36b correspondent à la partie de conservation de résultat de jugement 90c. Ensuite, l'unité centrale 16 vérifie l'état d'un indicateur de défaut déterminé par la partie de jugement de durée de court-circuit 90d de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 qui sera décrite ultérieurement (étape S37), et si l'indicateur de défaut est à lull (le résultat de jugement provenant de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 est normal), l'unité centrale 16 commande par modulation de durée d'impulsion le moteur 4 par la partie de commande de charge 8 conformément au rapport cyclique calculé à l'étape S33 (étape S38). Par ailleurs, si l'indicateur de défaut est à "1" (le résultat de jugement provenant de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 correspond au défaut de court-circuit de charge), l'unité centrale 16 met tous les transistors MOS à effet de champ 24 de la partie de commande de charge 8 à l'état bloqué et arrête la commande du moteur 4 (étape S39). Les étapes ci-dessus S37 à S39 correspondent à la partie de commande de charge 8. Par la suite, une description va être donnée plus en détail du programme pour juger le défaut de court-circuit de charge en utilisant les résultats de jugement dans un intervalle de temps de conservation T2 qui sont mémorisés de manière séquentielle dans la mémoire vive 18a par l'étape S35a ou S36a et dans la mémoire vive 18b par l'étape S35b ou S36b, c'est-à-dire le fonctionnement dans le cas où la partie de jugement de durée de court-circuit 90d de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 est constituée d'un logiciel avec référence à un organigramme montré sur la figure 4. La partie de jugement de durée de court-circuit 90d vérifie les résultats de jugement dans un intervalle de temps de conservation T2 qui sont mémorisés de manière séquentielle dans les mémoires vives 18a et 18b (étape S41), et si tous les résultats de jugement dans le temps T2 écoulé sont normaux (des "0" sont mémorisés pour tous les résultats), la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d met à zéro un compteur de mesure de durée de court-circuit (étape S42). Si au moins un des résultats de jugement correspond au court-circuit, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d incrémente le compteur de"1" (étape S43) et continue de mesurer la durée de court-circuit. Ensuite, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d juge si les résultats de la mesure de la durée de court-circuit provenant du compteur dépassent un temps de jugement de court-circuit prédéterminé Tz ou non (étape S44), et si les premiers dépassent le dernier, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d positionne l'indicateur de défaut à "1" (étape S45). Enfin, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d vérifie l'état de l'indicateur de défaut (étape S46), et s'il est jugé qu'il s'agit d'un défaut, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d émet une alarme au moyen de la partie d'alarme 15 et ouvre la partie de commutation d'alimentation 12 afin d'interrompre l'application de l'alimentation à la partie de commande de charge 8 (étape S47). S'il est jugé qu'il est normal, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d désactive la partie d'alarme 15 et ferme la partie de commutation d'alimentation 12 afin d'appliquer l'alimentation à la partie de commande de charge 8 (étape S48). Étant donné que l'état de l'indicateur de défaut à l'étape S37 de l'organigramme montré sur la figure 3 est déterminé sur la base du résultat de jugement à l'étape S44, s'il est jugé qu'il s'agit du défaut, tous les transistors MOS à effet de champ 24 de la partie de commande de charge 8 sont mis à l'état bloqué afin d'arrêter la commande du moteur 4 comme décrit ci-dessus. Dans cette situation, l'indicateur de défaut est initialisé à "0" après la réinitialisation de la mise sous tension du micro-ordinateur 11 et l'état "1" est conservé jusqu'à ce que l'alimentation du microordinateur 11 soit coupée après que" 1" ait été positionné. Par ailleurs, le traitement ci-dessus des étapes S41 à S48 est appelé et exécuté dans un intervalle donné T3 (l'intervalle T3 est appelé"intervalle de mesure de durée de court-circuit"). Maintenant, le fonctionnement dans le cas où le défaut de court-circuit survient dans la charge va être décrit plus en détail avec référence aux figures 5A à 5C. lorsque le moteur 4 qui est une charge inductive est commandé par modulation de durée d'impulsion par la partie de contrôle de courant de charge 7, l'inclinaison du courant de charge est déterminée par une constante de temps électrique de la charge avec le courant de consigne comme centre et sa fréquence prend la forme d'une onde triangulaire de la fréquence de porteuse de la modulation de durée d'impulsion. Lorsque l'intervalle de l'onde porteuse de la modulation de durée d'impulsion est fixé de manière à être suffisamment plus court que la constante de temps, la valeur détectée du courant de charge dans l'état normal est considérée comme une valeur constante égale à la valeur de consigne. Cependant, comme montré sur la figure 5A, en supposant que le défaut de court-circuit survient dans le moteur 4 à l'instant t = tx, étant donné qu'une inductance et une résistance vues à partir de la partie de commande de charge 8 deviennent extrêmement faibles dans l'état de court-circuit, le courant de charge augmente rapidement et la valeur détectée du courant de charge devient excessive par rapport au courant de consigne et l'écart devient important. Ensuite, étant donné que la partie de contrôle de courant de charge 7 agit de manière à réduire le courant de charge, le résultat du calcul du rapport cyclique de modulation de durée d'impulsion devient égal à environ 0 g,. Lorsque le moteur 4 est commandé avec le rapport cyclique d'environ 0 %, le courant de charge, qui diminue avec la constante de temps ci-dessus dans l'état normal, diminue rapidement parce que l'inductance vue à partir de la partie de commande de charge 8 peut être ignorée. Par conséquent, étant donné que la valeur détectée de courant de charge à ce moment est inférieure au courant de consigne, la partie de contrôle de courant de charge 7 augmente le résultat du calcul du rapport cyclique de modulation de durée d'impulsion de manière à augmenter le courant de charge avec pour résultat que la valeur détectée de courant de charge devient excessive par rapport au courant de consigne. Parce que l'opération cidessus est répétée, la valeur détectée du courant de charge et l'écart deviennent les valeurs constantes (courant de consigne) à l'instant t = 0 à tx. Cependant, à l'instant t > tx, comme montré sur la figure 5A, la valeur détectée devient une forme d'onde oscillante d'une forme d'onde rectangulaire et, en même temps, le résultat du calcul du rapport cyclique de modulation de durée d'impulsion devient un état répétitif (oscillant) d'une valeur importante qui est égale à environ 0 %. Comme montré sur la figure 5A, la partie de jugement d'écart de courant 90a et la partie de jugement de durée d'impulsion 90b mémorisent de manière séquentielle les résultats de jugement en fonction des valeurs de courant détectées respectives dans les mémoires vives 18a et 18b. Dans l'exemple ci-dessus, les résultats de jugement sont tous normaux, "0", à l'instant t tx. Ensuite, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d vérifie les résultats de jugement dans un intervalle du temps de conservation T2 qui sont conservés dans la partie de conservation de résultat de jugement 90c et compte la durée du court-circuit ou remet le comptage à zéro. Dans l'exemple ci-dessus, comme montré sur la figure 5B, le compteur de mesure est mis à zéro à chaque intervalle de mesure T3 de la durée de courtcircuit à l'instant t tx, la valeur du compteur de mesure augmente de "1" après chaque intervalle T3, et lorsque la valeur du compteur de mesure dépasse le temps de jugement de court-circuit Tz, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d juge qu'il s'agit du défaut de court-circuit de charge et l'indicateur de défaut est positionné à 11111 sur la figure 5C. Lorsque l'indicateur de défaut est positionné à"l", la commande du moteur 4 due à la partie de commande de charge 8 s'arrête, et la partie de commutation d'alimentation 12 est ouverte afin d'émettre une alarme à partir de la partie d'alarme 15 comme montré à l'étape S39 sur l'organigramme de la figure 3 et à l'étape S47 de l'organigramme de la figure 4. Notez que même dans le cas du défaut de court-circuit décrit ci-dessus, étant donné que la valeur moyenne du courant de charge de la partie de commande de charge 8 est limitée du fait de l'action de rétroaction de la partie de contrôle de courant de charge 7, la partie de commande de charge 8 est protégée contre un claquage. Une description va être donnée du fonctionnement lorsque le courant de charge est temporairement en surdépassement du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire, avec référence aux figures 6A à 6D. Par exemple, dans le cas où le courant de consigne s'élève de Il à 12, la partie de contrôle de courant de charge 7 augmente les résultats du calcul du rapport cyclique de modulation de durée d'impulsion de sorte que le courant de charge s'approche du courant de consigne 12. Dans le cas où une durée de variation du courant de consigne est faible, étant donné qu'une variation du rapport cyclique est également faible, le courant de charge augmente doucement vers le courant de consigne 12. Cependant, dans le cas où une durée de variation du courant de consigne est importante, étant donné qu'une variation du rapport cyclique est également plus importante, le courant de charge augmente rapidement et un surdépassement survient comme montré sur la figure 6A. Cependant, le courant de charge est réduit du fait de l'opération de rétroaction de la partie de contrôle de courant de charge 7 avec pour résultat que le courant de charge revient à la valeur de courant de consigne. Par ailleurs, les résultats de jugement mémorisés de manière séquentielle dans la mémoire vive 18a du fait de la partie de jugement d'écart de courant 90a peuvent correspondre à un court-circuit, "1", dans un intervalle où la valeur détectée du courant de charge est en surdépassement, mais correspond à un état normal,"0", dans les autres intervalles. D'autre part, les résultats de jugement mémorisés de manière séquentielle dans la mémoire vive 18b du fait de la partie de jugement de durée d'impulsion 90b ne correspondent pas à un court- circuit, "1", comme montré sur la figure 6D. La partie de jugement de durée de court-circuit 90d lit les résultats de jugement dans les deux mémoires vives 18a et 18b après chaque intervalle T3 et compte la durée du court-circuit ou met le comptage à zéro. Dans l'exemple ci-dessus, comme montré sur la figure 6B, étant donné que tous les résultats de jugement sont normaux, "O", le compteur de mesure est toujours mis à zéro. Par conséquent, dans ce cas, il n'est pas jugé qu'il s'agit d'un défaut de court-circuit de charge et l'indicateur de défaut n'est pas positionné à "1" comme montré sur la figure 6C. C'est-à-dire que la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 juge qu'une augmentation rapide du courant de charge correspond temporairement à un surdépassement dû à une variation rapide du courant de consigne, mais pas à un courant excessif dû au court-circuit de la charge dans le cas où la durée d'impulsion de jugement de court-circuit n'est pas inférieure à la valeur de jugement même si la valeur de courant de charge dépasse la valeur d'écart de courant de jugement de court-circuit pendant un certain intervalle de temps. Comme décrit ci-dessus, conformément au premier mode de réalisation, dans le cas où le courant de charge excessif circule, la partie de commande de charge 8 est protégée du fait de l'opération de rétroaction de la partie de contrôle de courant de charge 7, et il est jugé de manière appropriée si le courant de charge excessif correspond à un défaut de court-circuit de charge ou non. S'il s'agit d'un défaut de court-circuit de charge, il est possible que la commande du moteur 4 soit rapidement arrêtée, que le moteur 4 soit déconnecté de l'alimentation et une alarme soit générée. En tant que valeur de courant pour juger l'écart pour rendre le jugement de court-circuit, si la valeur détectée de courant de charge intrinsèquement qui est lue pour la commande à rétroaction du courant de charge est utilisée comme montré dans le premier mode de réalisation, le traitement devient simple. Par ailleurs, étant donné que la période d'oscillation du courant de court-circuit au moment du défaut de court-circuit ne peut pas être plus courte que l'intervalle de contrôle Tl de la partie de contrôle de courant de charge 7, il suffit que la période d'échantillonnage du courant de charge pour juger le défaut de court-circuit soit égale ou inférieure à l'intervalle de contrôle Tl. D'autre part, afin d'éviter la détection erronée du défaut, l'intervalle de temps de jugement de court-circuit Tz peut être fixé à un intervalle de temps (par exemple, plusieurs dizaines de millisecondes) suffisamment plus long qu'un intervalle de temps de détermination du contrôle de courant et qui peut mener à l'action de sécurité après défaillance avant l'apparition d'un risque. Par ailleurs, généralement, l'intervalle de contrôle Tl est suffisamment plus court (par exemple, plusieurs centaines de millisecondes) que la constante de temps électrique de la charge. De plus, il est souhaitable que l'intervalle de mesure T3 de la durée du court-circuit soit fixé de manière à être suffisamment plus court (par exemple, plusieurs millisecondes) que l'intervalle de temps de jugement de court-circuit Tz. Par ailleurs, si l'intervalle de temps de conservation T2 du résultat de jugement de court-circuit est fixé de manière à être plus long qu'au moins l'intervalle de mesure T3, il est possible de détecter de manière certaine le défaut de court-circuit. Deuxième mode de réalisation La figure 7 est un schéma fonctionnel montrant la fonction d'un dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans le deuxième mode de réalisation montré sur la figure 7, la partie de conservation de résultat de jugement 90c montrée sur la figure 1 est remplacée par une partie de conservation d'écart de courant maximum 90e et par une partie de conservation de durée d'impulsion minimum 90f, et le résultat de jugement de la valeur détectée d'écart de courant est mémorisé dans la mémoire vive 18a et le résultat de jugement de la valeur de jugement de durée d'impulsion est mémorisé dans la mémoire vive 18b, respectivement. Par ailleurs, l'écart de courant maximum et la durée d'impulsion minimum dans l'intervalle de temps donné T2 sont conservés au lieu de conserver l'intervalle de temps donné T2 afin d'effectuer le jugement de défaut de court-circuit de charge du moteur 4. Par ailleurs, un exemple de circuit est identique à celui du premier mode de réalisation montré sur la figure 2, et le micro-ordinateur 11 réalise la fonction d'une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 composée d'une partie de conservation d'écart de courant maximum 90e, d'une partie de conservation de durée d'impulsion minimum 90f, d'une partie de jugement d'écart de courant 90a, d'une partie de jugement de durée d'impulsion 90b et d'une partie de jugement de durée de court-circuit 90d. Ensuite, le fonctionnement de la partie de conservation d'écart de courant maximum 90e et de la partie de conservation de durée d'impulsion minimum 90f va être décrit plus en détail avec référence à un organigramme montré sur la figure 8. Notez que le traitement de l'organigramme montré sur la figure 8 est appelé et exécuté dans l'intervalle de temps donné Tl dans le cas où la partie de contrôle de courant de charge 7 et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 sont constituées d'un logiciel (l'intervalle Tl est la période de contrôle du courant de commande du moteur 4). D'abord, l'unité centrale 16 lit la valeur détectée de courant de charge détectée par la partie de détection de courant de charge 6 par l'intermédiaire du convertisseur analogique-numérique 20 à chaque intervalle de temps d'échantillonnage donné Tl (étape S81) afin d'obtenir un écart entre la valeur détectée et la valeur indiquée et calcule le rapport cyclique du courant de commande du moteur 4 de manière à effectuer une commande à rétroaction du courant de moteur (étapes S82 et S83). Ensuite, l'unité centrale 16 juge si le temps de conservation tp de la valeur d'écart de courant maximum mémorisée dans la mémoire vive 18a dépasse l'intervalle de temps donné T2 ou non (étape S84a), et si tp T2, l'unité centrale 16 met à zéro le compteur de mesure d'intervalle de conservation de la valeur de courant maximum (étape S86a) (sans effectuer la comparaison ci-dessus) et établit la valeur détectée de courant de charge de l'entrée la plus récente en tant que valeur d'écart de courant maximum (étape S87a). Par ailleurs, dans l'étape S85a ci-dessus, dans le cas où la valeur détectée d'écart de courant de l'entrée la plus récente ne dépasse pas de la valeur d'écart de courant maximum, l'unité centrale 16 incrémente de"1"le compteur de mesure d'intervalle de conservation de la valeur de courant maximum (étape S88a). Dans cet exemple, les étapes S84a à S88a correspondent à la partie de conservation d'écart de courant maximum 90e. Par ailleurs, l'unité centrale 16 juge si le temps de conservation tp de la valeur de durée d'impulsion minimum mémorisée dans la mémoire vive 18b dépasse l'intervalle de temps donné T2 ou non (étape S84b), et si tp T2, l'unité centrale 16 met à zéro le compteur de mesure d'intervalle de conservation de la valeur de durée d'impulsion (étape S86b) (sans effectuer la comparaison ci-dessus) et établit la valeur de durée d'impulsion de l'entrée la plus récente en tant que valeur de durée d'impulsion (étape S87b). Par ailleurs, dans l'étape S85b ci-dessus, dans le cas où la valeur de durée d'impulsion de l'entrée la plus récente n'est pas à inférieure à la valeur de durée d'impulsion, l'unité centrale 16 incrémente de"1"le compteur de mesure d'intervalle de conservation de la valeur de durée d'impulsion (étape S88b). Dans cet exemple, les étapes S84b à S88b correspondent à la partie de conservation de durée d'impulsion minimum 90f. Par la suite, l'unité centrale 16 vérifie l'état de l'indicateur de défaut déterminé par la partie de jugement de durée de court-circuit 90d de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 comme cela sera décrit ultérieurement (étape S89), et dans le cas où l'indicateur de défaut est à"0" (le résultat de jugement provenant de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 correspond à un état normal), l'unité centrale 16 commande par modulation de durée d'impulsion le moteur 4 par la partie de commande de charge 8 conformément au rapport cyclique calculé à l'étape S83 (étape S91). Par ailleurs, dans le cas où l'indicateur de défaut est à"1" (le résultat de jugement provenant de la partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge 90 correspond au défaut de courtcircuit de charge), l'unité centrale 16 met tous les transistors MOS à effet de champ 24 de la partie de commande de charge 8 à l'état bloqué et arrête la commande du moteur 4 (étape S90). Par la suite, une description va être donnée plus en détail d'un programme pour juger le défaut de courtcircuit de charge en utilisant la valeur d'écart de courant maximum dans l'intervalle de l'intervalle de conservation T2 mémorisée dans la mémoire vive 18a par les étapes S84a à S88a ci-dessus et la valeur de durée d'impulsion minimum dans l'intervalle de l'intervalle de conservation T2 mémorisée dans la mémoire vive 18b par les étapes S84b à S88b ci-dessus, c'est-à-dire, le fonctionnement dans le cas où la partie de jugement de durée de court-circuit 90d de la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 est constituée d'un logiciel, avec référence à un organigramme montré sur la figure 9. La partie de jugement de durée de court-circuit 90d compare la valeur d'écart de courant maximum de l'intervalle de temps de conservation T2 mémorisée dans la mémoire vive 18a avec la valeur de jugement d'écart de courant de court-circuit (étape S92), et si l'écart maximum n'atteint pas la valeur de jugement d'écart de courant de court-circuit, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d le considère comme normal et met à zéro le compteur de mesure de durée de court-circuit (étape S94). Si le courant maximum est supérieur à la valeur de jugement de courant de court-circuit, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d compare la valeur de durée d'impulsion minimum de l'intervalle de temps de conservation T2 mémorisée dans la mémoire vive 18b avec la valeur de jugement de durée d'impulsion de jugement de court-circuit (étape S93), et si la valeur de durée d'impulsion minimum n'est pas à inférieure à la valeur de jugement de durée d'impulsion de jugement de court-circuit, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d le considère comme normal et met à zéro le compteur de mesure de durée de court-circuit (étape S94). Si la valeur de durée d'impulsion minimum est inférieure à la valeur de jugement de durée d'impulsion de jugement de court-circuit, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d incrémente de"1"le compteur (étape S95) et poursuit la mesure de la durée de court-circuit. Ensuite, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d juge si le résultat de la mesure de la durée de court-circuit provenant du compteur dépasse l'intervalle de temps de jugement de court-circuit donné Tz ou non (étape S96), et si le premier dépasse ce dernier, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d positionne à "1" l'indicateur de défaut (étape S97). Enfin, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d vérifie l'état de l'indicateur de défaut (étape S98), et s'il est jugé qu'il s'agit du défaut, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d émet une alarme par la partie d'alarme 15 et ouvre la partie de commutation d'alimentation 12 afin d'interrompre l'application de l'alimentation à la partie de commande de charge 8 (étape S99). S'il est jugé qu'il s'agit d'un état normal, la partie de jugement de durée de courtcircuit 90d désactive la partie d'alarme 15 et ferme la partie de commutation d'alimentation 12 afin d'appliquer l'alimentation à la partie de commande de charge 8 (étape S100). Notez qu'étant donné que l'état de l'indicateur de défaut à l'étape S89 de l'organigramme montré sur la figure 8 est déterminé sur la base du résultat du jugement de l'étape S96 ci-dessus, dans le cas où il est jugé qu'il s'agit du défaut, tous les transistors MOS à effet de champ 24 de la partie de commande de charge 8 sont mis à l'état bloqué afin d'arrêter la commande du moteur 4. Par ailleurs, le traitement des étapes cidessus S92 à S100 est appelé et exécuté dans l'intervalle donné T3 (l'intervalle T3 est appelé l'intervalle de mesure de durée de court-circuit"). Maintenant, le fonctionnement dans le cas où le défaut de court-circuit survient au niveau de la charge va être décrit plus en détail avec référence aux figures 10A à lOF. Lorsque le moteur 4 qui est une charge inductive est commandé par modulation de durée d'impulsion par la partie de contrôle de courant de charge 7, la valeur détectée de courant de charge dans l'état normal devient une valeur constante égale à la valeur de consigne, comme montré sur la figure 10A. En supposant que t = tx et qu'un défaut de court-circuit survient dans le moteur 4, la valeur détectée de courant de charge devient une forme d'onde oscillante d'une forme d'onde rectangulaire. Par conséquent, la valeur d'écart de courant maximum mémorisée dans la mémoire vive 18 coïncide avec le courant de consigne à l'instant t tx. Par conséquent, la valeur d'écart de courant maximum mémorisée de manière séquentielle dans la mémoire vive 18a augmente par pas à l'instant t = tx comme montré sur la figure 10B. Ensuite, la valeur de durée d'impulsion minimum mémorisée dans la mémoire vive 18b est une valeur prédéterminée qui coïncide avec le courant de consigne à l'instant t tx parce que le courant de court-circuit est supprimé. Par conséquent, la valeur de durée d'impulsion minimum mémorisée dans la mémoire vive 18b diminue par pas à l'instant t = tx, comme montré sur la figure 10F. Ensuite, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d vérifie à la fois l'écart de courant maximum de l'intervalle de temps de conservation T2 conservé dans la partie de conservation d'écart de courant maximum 90e et la valeur minimum de durée d'impulsion afin de compter la durée du court-circuit ou de remettre à zéro le comptage. Dans l'exemple ci-dessus, comme montré sur la figure 10C, le compteur de mesure est mis à zéro à chaque intervalle de mesure de durée de court-circuit T3 à l'instant t tx. Si la valeur du compteur de mesure dépasse l'intervalle de temps de jugement de court-circuit Tz, la partie de jugement de durée de court-circuit 90d la juge comme correspondant au défaut de court-circuit de charge et positionne à "1" l'indicateur de défaut, comme montré sur la figure 10D. Lorsque l'indicateur de défaut est positionné à"l", la commande du moteur 4 due à la partie de commande de charge 8 s'arrête comme montré à l'étape S90 de la figure 8 et à l'étape S99 de la figure 9, et la partie de commutation d'alimentation 12 est ouverte afin d'émettre une alarme par la partie d'alarme 15. Même dans le cas de défaut de court-circuit mentionné ci-dessus, étant donné que la valeur moyenne du courant de charge de la partie de commande de charge 8 est limitée du fait l'opération de rétroaction de la partie de contrôle de courant de charge 7, la partie de commande de charge 8 est protégée d'un claquage. D'autre part, le fonctionnement dans le cas où le courant de charge est temporairement en surdépassement du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire va être décrit avec référence aux figures 11A à llF. Comme montré sur la figure 11A, la valeur d'écart de courant maximum mémorisée de manière séquentielle dans la mémoire vive 18a lorsque le courant de charge est en surdépassement dépasse la valeur de jugement de courant de court-circuit uniquement dans un intervalle où la valeur détectée du courant de charge est en surdépassement comme montré sur la figure 11B. Ensuite, la valeur de durée d'impulsion minimum mémorisée dans la mémoire vive 18b est une valeur donnée qui coïncide avec le courant de consigne à l'instant t tx parce que le courant de surdépassement est supprimé. Par conséquent, la valeur de durée d'impulsion minimum mémorisée de manière séquentielle dans la mémoire vive 18 fluctue légèrement par pas à l'instant t = tx, mais n'est pas à inférieure à la valeur de jugement, comme montré sur la figure 11F. La partie de jugement de durée de court-circuit 90d lit la valeur d'écart de courant maximum et la valeur de durée d'impulsion minimum à chaque intervalle T3 et compte la durée de court-circuit ou remet à zéro le comptage. Dans l'exemple ci-dessus, comme montré sur la figure 11C, étant donné que la valeur du compteur de mesure n'atteint pas la valeur de jugement de courtcircuit dans un intervalle où la valeur détectée de courant de charge est en surdépassement et dans un intervalle suivant T3 (une première section après que le surdépassement soit terminé), le compteur de mesure est toujours remis à zéro. Par conséquent, dans ce cas, il n'est pas jugé qu'il s'agit d'un défaut de court-circuit de charge et l'indicateur de défaut n'est pas positionné à "1" comme montré sur la figure 11D. C'est-à-dire que la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge 90 juge qu'une augmentation rapide du courant de charge est provoquée par un surdépassement temporaire dû à une variation rapide du courant de consigne, mais n'est pas provoquée par un courant excessif dû au court-circuit de la charge dans le cas où la valeur de durée d'impulsion minimum n'est pas à inférieure à la valeur de jugement même si la valeur maximum de la valeur de courant de charge dépasse la valeur de jugement de courant de courtcircuit pendant un certain intervalle de temps. Comme décrit ci-dessus, selon le deuxième mode de réalisation, dans le cas où le courant de charge excessif circule, la partie de commande de charge 8 est protégée par l'opération de rétroaction de la partie de contrôle de courant de charge 7, et il est jugé de manière appropriée si le courant de charge excessif est provoqué par le défaut de court-circuit de charge ou non, et s'il s'agit du défaut de court-circuit de charge, la commande du moteur 4 est arrêtée rapidement et le moteur 4 est déconnecté de l'alimentation, permettant de ce fait d'émettre une alarme. Par ailleurs, parce que la période d'échantillonnage du courant de charge pour le jugement de défaut de court-circuit peut être allongée, la charge de l'unité centrale 16 peut être réduite. Par ailleurs, dans l'exemple ci-dessus, la partie de conservation de courant d'écart maximum 25 met à jour la valeur d'écart de courant maximum avec la valeur d'écart d'une entrée la plus récente dans le cas où T2 s'est écoulé dans un état où le courant d'écart maximum est conservé, ou la valeur d'écart par rapport à la valeur détectée de courant de charge d'entrée la plus récente est supérieure au courant d'écart maximum conservé. En variante, il est possible que les valeurs détectées de courant de charge pour l'intervalle de temps écoulé T2 soient conservées et que le défaut de court-circuit de charge soit jugé avec la valeur maximum parmi les valeurs détectées comme courant maximum. Par ailleurs, dans le deuxième mode de réalisation ci-dessus, la partie de conservation d'écart de courant maximum 90e est constituée d'un logiciel, mais il va sans dire que le même effet est obtenu même si la valeur d'écart de courant maximum est détectée en utilisant un circuit de maintien de crête comportant un intervalle de maintien T2 afin de juger l'état de défaut de court-circuit de charge. Troisième mode de réalisation La figure 12 est un schéma fonctionnel montrant la structure d'un dispositif de direction à assistance électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. En faisant référence à la figure 12, le numéro de référence 1 indique un volant ; 2 indique un capteur de couple qui détecte un couple de braquage ; 3 indique des pneumatiques ; 4 indique un moteur qui est une charge électrique dont le défaut de court-circuit doit être détecté ; 26 indique un dispositif de décélération qui transmet un couple de sortie du moteur 4 à un système de direction ; 5 indique une alimentation qui fournit un courant au moteur 4 ; 29 indique une unité de contrôle d'une direction à assistance électrique comportant le dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge montré dans le premier mode de réalisation ou dans le deuxième mode de réalisation ; 27 indique une partie de commutation de moteur qui est insérée dans un circuit fermé composé de la partie de commande de charge 8 du dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge et du moteur 4 ; 28 indique un commutateur d'allumage ; et 15 indique une partie d'alarme qui émet une alarme au moment d'un défaut de court-circuit du moteur 4. Par la suite, le fonctionnement du dispositif de direction à assistance électrique ainsi structuré va être décrit. Dans l'état normal, l'unité de contrôle 29 génère un couple à partir du moteur 4 de sorte que le conducteur puisse manoeuvrer le volant 1 avec une force de braquage appropriée conformément à un couple de braquage détecté par le capteur de couple 2 et à un signal de vitesse de véhicule, et le couple de sortie provenant du moteur 4 est transmis à un système de direction par l'intermédiaire du dispositif de décélération 26. Par ailleurs, dans le cas où un défaut de courtcircuit se produit entre les bornes du moteur 4, la partie de commutation de moteur 27 détecte le défaut au moyen du dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge, arrête la commande du moteur 4 et ouvre la partie de commutation d'alimentation 12 installée dans le dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge de l'unité de contrôle 29 afin d'envoyer une alarme au conducteur par la partie d'alarme 15. Dans cet exemple, le moteur 4 génère une force de freinage proportionnelle à la vitesse de rotation lorsque le court-circuit se produit (frein à génération de puissance). Par conséquent, dans le cas du défaut, lorsque le braquage est effectué rapidement, une force de braquage augmente. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la partie de commutation de moteur 27 est insérée dans le circuit fermé composé du circuit de commande de charge 8 et du moteur 4, et lorsque l'unité de contrôle 29 détecte le défaut de court-circuit de la charge, la partie de commutation de moteur 27 est ouverte afin d'empêcher le freinage à génération de puissance dans le cas du défaut de court-circuit de charge en plus de l'action de sécurité après défaillance ci-dessus. L'action de sécurité après défaillance ci-dessus est conservée jusqu'à ce que le commutateur d'allumage 28 soit ouvert et que le moteur s'arrête. Comme décrit ci-dessus, selon le troisième mode de réalisation, le défaut de court-circuit de charge est détecté dans le dispositif de direction à assistance électrique, permettant de ce fait d'effectuer rapidement l'action de sécurité après défaillance. La partie de commutation de moteur 27 peut être disposée à l'intérieur de l'unité de contrôle 29. Cependant, comme décrit cidessus, si le moteur 4 et la partie de commutation de moteur 27 sont intégrés l'un à l'autre, le freinage à génération de puissance du moteur 4 dû au défaut de court-circuit du câblage entre le moteur 4 et l'unité de contrôle 29 peut être évité. Quatrième mode de réalisation Dans le troisième mode de réalisation, la partie de commutation de moteur 27 est disposée dans le moteur 4. En variante, il est possible qu'un embrayage soit disposé au lieu de la partie de commutation de moteur 27, et l'embrayage est contrôlé de manière à déconnecter le moteur 4 de la direction au moment du défaut de courtcircuit du moteur 4. Dans ce cas, l'embrayage 30 peut être utilisé dans le cas où non seulement le moteur 4 présente le défaut de court-circuit, mais également même dans l'intention de déconnecter le moteur 4 de la direction lorsque la force de braquage augmente du fait d'une défaillance mécanique à l'intérieur du moteur 4, permettant de ce fait de structurer un dispositif de direction à assistance électrique plus sûr. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon le procédé de détection d'un défaut de court-circuit de charge de la présente invention, une charge est jugée comme présentant un défaut de court-circuit dans le cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée dans un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. Avec ce procédé, le défaut de court-circuit de charge est détecté de manière certaine au moment du court-circuit de la charge ou du défaut de mise à la terre d'une borne de commande de charge, et même dans le cas où un courant de charge excessif circule de manière transitoire du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire, aucune détection erronée ne se produit. Par ailleurs, selon la présente invention, un dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge est proposé comprenant : une partie de détection de courant de charge pour détecter un courant de charge ; une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge pour juger qu'une charge présente un défaut de court-circuit dans le cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée pendant un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. Avec cette structure, le défaut de court-circuit de charge est détecté de manière certaine au moment du court-circuit de la charge ou du défaut de mise à la masse de la borne de commande de charge, et même dans le cas où un courant de charge excessif circule de manière transitoire du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire, aucune détection erronée ne se produit. Par ailleurs, la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge comprend : une partie de jugement d'écart de courant pour juger si un écart entre une valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et une valeur de courant de consigne dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion pour juger si une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart est égale ou inférieure à une valeur donnée ou non ; une partie de conservation de résultat de jugement pour conserver les résultats de jugement de court-circuit de la partie de jugement d'écart de courant et de la partie de jugement de durée d'impulsion pendant un intervalle de temps donné ; et une partie de jugement de durée de court-circuit pour juger que la charge présente un défaut de court-circuit dans le cas où le résultat de jugement de court-circuit conservé dans la partie de conservation de résultat de jugement montre de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant le deuxième intervalle de temps donné. Avec cette structure, le défaut de court-circuit de charge est détecté de manière certaine au moment du court-circuit de la charge ou du défaut de mise à la masse d'une borne de commande de charge, et même dans le cas où un courant de charge excessif circule de manière transitoire du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire, aucune détection erronée ne se produit. Par ailleurs, la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge comprend : une partie de conservation d'écart de courant maximum pour conserver un écart de courant maximum entre la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et une valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné ; une partie de conservation de durée d'impulsion minimum pour conserver une durée d'impulsion minimum du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart entre la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge et la valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné ; une partie de jugement d'écart de courant pour juger si l'écart de courant maximum conservé dans la partie de conservation d'écart de courant maximum dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion pour juger si la durée d'impulsion minimum conservée dans la partie de conservation de durée d'impulsion minimum est égale ou inférieure à une valeur donnée ou non ; et une partie de jugement de durée de court-circuit pour juger que la charge présente un défaut de court-circuit dans le cas où les résultats de jugement de court-circuit de la partie de jugement d'écart de courant et de la partie de jugement de durée d'impulsion montrent de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant le deuxième intervalle de temps donné. Avec cette structure, le défaut de court-circuit de charge est détecté de manière certaine au moment du court-circuit de la charge ou du défaut de mise à la masse d'une borne de commande de charge, et même dans le cas où un courant de charge excessif circule de manière transitoire du fait d'une variation rapide du courant de consigne ou similaire, aucune détection erronée ne se produit. Par ailleurs, la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge est échantillonnée, et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge est constituée d'un logiciel ; et l'intervalle de temps de conservation du résultat de jugement de court-circuit provenant de la partie de conservation de résultat de jugement est égal ou supérieur à un intervalle de mesure de la durée de courtcircuit. Avec cette structure, la période d'échantillonnage du courant de charge peut être établie de manière à être plus longue, et une charge concernant le traitement des données lorsque le traitement logiciel est effectué peut être réduite. Par ailleurs, une partie de contrôle de courant de charge est, de plus, incluse pour contrôler la durée d'impulsion d'un courant de charge de la forme d'onde de commande de contrôle de modulation de durée d'impulsion conformément à l'écart entre la valeur détectée du courant de charge provenant de la partie de détection de courant de charge et la valeur de consigne ; en quoi, la valeur détectée de courant provenant de la partie de détection de courant de charge est échantillonnée, et la partie de contrôle de courant de charge et la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge sont constituées d'un logiciel ; et en quoi, la période d'échantillonnage du courant de charge utilisée dans le jugement de défaut de court-circuit de charge est égale ou inférieure à une période de contrôle du courant de charge. Avec cette structure, la période d'échantillonnage du courant de charge peut être établie de manière à être plus longue, et une charge concernant le traitement des données lorsque le traitement logiciel est effectué peut être réduite. Par ailleurs, la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge la durée d'impulsion du courant de charge sur la base d'une sortie provenant de la partie de contrôle de courant de charge. Avec cette structure, la détection erronée du défaut de courtcircuit du fait d'une surintensité transitoire est évitée, permettant de ce fait de détecter de manière certaine un défaut de court-circuit. Par ailleurs, une partie de commande de charge est, de plus, incluse pour arrêter la commande de la charge dans le cas où la partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge juge que la charge présente le défaut de court-circuit. Avec cette structure, la charge peut être protégée. Par ailleurs, une partie de commutation est disposée entre une alimentation ou la masse et la partie commandée de la charge ; en quoi, dans le cas où il est jugé que la charge présente le défaut de court-circuit par la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge, la partie de commutation est ouverte afin de conserver cet état. Avec cette structure, même si un défaut de courtcircuit se produit dans la partie de commande de charge, le courant de charge peut être coupé. Par ailleurs, la partie de commutation est disposée dans un circuit fermé constitué de la partie de commande de charge et de la charge, permettant de ce fait d'empêcher un freinage à génération de puissance accompagné du défaut de court-circuit dans le cas où la charge est un moteur. Par ailleurs, un dispositif d'alarme est, de plus, prévu qui émet une alarme dans le cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge est en défaut. Avec cette structure, la partie de commande de charge peut être protégée de manière sûre, même après le jugement de défaut de court-circuit de charge, et le résultat de jugement de défaut de courtcircuit de charge peut être envoyé comme alarme au conducteur ou similaire. Par ailleurs, selon la présente invention, le dispositif de direction à assistance électrique est proposé comprenant, de plus, un moteur commandé par la partie de commande de charge afin d'assister la force de braquage ; dans lequel la partie de détection de courant de charge détecte un courant qui circule dans le moteur ; dans lequel la partie de contrôle de courant de charge contrôle le courant de moteur ; et dans lequel la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge détecte le défaut de court-circuit du moteur. Avec cette structure, le défaut de court-circuit du moteur peut être effectif tandis que le circuit de commande du moteur est protégé, permettant de ce fait d'empêcher la détection erronée du défaut de court-circuit du moteur du fait d'une surintensité transitoire. Par ailleurs, le moteur comprend une partie d'embrayage pour déconnecter mécaniquement le moteur du système de direction dans le cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge est en défaut et conserve son état au lieu de la partie de commutation. Avec cette structure, dans le cas où la partie de jugement de défaut de court-circuit de charge juge que la charge est en défaut, le moteur est déconnecté mécaniquement du système de direction par la partie d'embrayage et cet état est conservé, permettant de ce fait de construire la direction à assistance électrique plus sûre. La description qui précède des modes de réalisation de l'invention a été présentée à des fins d'illustration et de description. Elle n'est pas destinée à être exhaustive ni à limiter l'invention à la forme précise présentée, et des modifications et des variantes sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus ou peuvent être acquises par la mise en pratique de l'invention. Les modes de réalisation ont été choisis et décrits afin d'expliquer les principes de l'invention et son application pratique de manière à permettre à un homme du métier d'utiliser l'invention dans divers modes de réalisation et avec diverses modifications appropriées à l'utilisation particulière envisagée. Il est souhaité que l'étendue de l'invention soit définie par les revendications jointes au présent document et par leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'un défaut de court-circuit de charge, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à : détecter un courant de charge ; et juger qu'il s'agit d'un défaut de court-circuit d'une charge dans un cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée dans un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. 2. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge, caractérisé en ce qu'il comprend : une partie de détection de courant de charge (6) pour détecter un courant de charge ; et une partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) pour juger qu'une charge est dans un état de court-circuit dans un cas où un état, dans lequel un écart entre une valeur détectée d'un courant de charge et une valeur de consigne dépasse une valeur donnée dans un premier intervalle de temps donné et une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart devient égale ou inférieure à une valeur donnée, se poursuit pendant un deuxième intervalle de temps donné. 3. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 2, dans lequel ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) comprend : une partie de jugement d'écart de courant (90a) pour juger si un écart entre une valeur détectée de courant provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) et une valeur de courant de consigne dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion (90b) pour juger si une durée d'impulsion du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart est égale ou inférieure à une valeur donnée ou non ; une partie de conservation de résultat de jugement (90c) pour conserver les résultats de jugement de courtcircuit de ladite partie de jugement d'écart de courant (90a) et de ladite partie de jugement de durée d'impulsion (90b) pendant un intervalle de temps donné et une partie de jugement de durée de court-circuit (90d) pour juger que la charge présente un défaut de court-circuit dans un cas où le résultat de jugement de court-circuit conservé dans la partie de conservation de résultat de jugement (90c) montre de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant le deuxième intervalle de temps donné. 4. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 2, dans lequel ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) comprend : une partie de conservation d'écart de courant maximum pour conserver un écart de courant maximum entre la valeur détectée de courant provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) et une valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné ; une partie de conservation de durée d'impulsion minimum pour conserver une durée d'impulsion minimum du courant de charge dont la modulation de durée d'impulsion est contrôlée conformément à l'écart entre la valeur détectée de courant provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) et la valeur de courant de consigne dans un intervalle de temps donné une partie de jugement d'écart de courant (90a) pour juger si l'écart de courant maximum conservé dans ladite partie de conservation d'écart de courant maximum dépasse une valeur donnée ou non ; une partie de jugement de durée d'impulsion (90b) pour juger si la durée d'impulsion minimum conservée dans ladite partie de conservation de durée d'impulsion minimum est égale ou inférieure à une valeur donnée ou non ; et une partie de jugement de durée de court-circuit (90d) pour juger si la charge présente un défaut de court-circuit dans un cas où les résultats de jugement de court-circuit de ladite partie de jugement d'écart de courant (90a) et de ladite partie de jugement de durée d'impulsion (90b) montrent de manière continue le défaut de court-circuit de la charge pendant ledit deuxième intervalle de temps donné. 5. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 2, dans lequel la valeur détectée de courant provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) est échantillonnée, et ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) est constitué d'un logiciel ; et dans lequel l'intervalle de temps de conservation du résultat de jugement de court-circuit provenant de ladite partie de conservation de résultat de jugement (90c) est égal ou supérieur à un intervalle de mesure de la durée de court-circuit. 6. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 2, comprenant de plus, une partie de contrôle de courant de charge (7) pour contrôler une durée d'impulsion d'un courant de charge d'une forme d'onde de commande de contrôle de modulation de durée d'impulsion conformément à l'écart entre la valeur détectée du courant de charge provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) et la valeur de consigne ; dans lequel la valeur détectée de courant provenant de ladite partie de détection de courant de charge (6) est échantillonnée, et ladite partie de contrôle de courant de charge (7) et ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) sont constituées d'un logiciel ; et dans lequel une période d'échantillonnage du courant de charge utilisée dans le jugement de défaut de courtcircuit de charge est égale ou inférieure à une période de contrôle du courant de charge. 7. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 6, dans lequel ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) juge la durée d'impulsion du courant de charge sur la base d'une sortie provenant de ladite partie de contrôle de courant de charge (7). 8. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 2 comprenant de plus, une partie de commande de charge pour arrêter la commande de la charge dans un cas où ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) juge que la charge présente le défaut de court-circuit. 9. Dispositif de détection de défaut de court-circuit de charge selon la revendication 8 comprenant, de plus, une partie de commutation disposée entre une alimentation ou une masse et ladite partie commandée de la charge ; dans lequel, dans un cas où il est jugé que la charge présente le défaut de court-circuit, ladite partie de commutation est ouverte afin de conserver cet état. 10. Dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon la revendication 9, dans lequel ladite partie de commutation est disposée dans un circuit fermé constitué de ladite partie de commande de charge et de la charge. 11. Dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon la revendication 2 comprenant, de plus, un dispositif d'alarme qui émet une alarme dans le cas où ladite partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge (90) juge que la charge est en défaut. 12. Dispositif de direction à assistance électrique comportant le dispositif de détection de défaut de courtcircuit de charge selon la revendication 8 comrpenant, de plus, un moteur commandé par ladite partie de commande de charge afin d'assister une force de braquage ; dans lequel ladite partie de détection de courant de charge (6) détecte un courant qui circule dans ledit moteur ; ladite partie de contrôle de courant de charge (7) contrôle le courant de moteur ; et ladite partie de jugement de défaut de court-circuit de charge (90) détecte le défaut de court-circuit dudit moteur. 13. Dispositif de direction à assistance électrique selon la revendication 12, dans lequel ledit moteur comprend une partie d'embrayage pour déconnecter mécaniquement ledit moteur d'un système de direction dans un cas où ladite partie de jugement de défaut de courtcircuit de charge (90) juge que la charge est en défaut et conserve son état au lieu de ladite partie de commutation.