Brevet FR2830499A1 — publié le 20030411

"Servomoteur à clé de verrouillage stabilisée" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression sensiblement constante, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variable, du type qui comporte un piston solidaire de la cloison mobile et une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type dans lequel la tige est susceptible d'être actionnée suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extrême obtenue lorsque l'effort d'entrée est appliqué à une vitesse élevée déterminée, du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans le piston et un clapet à trois voies dont au moins un siège annulaire arrière fait partie du plongeur et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée, de faire croître progressivement la deuxième pression régnant dans la chambre arrière jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression pour déplacer le piston, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, un palpeur monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur est sollicité par le plongeur au contact d'un disque de réaction solidaire d'une tige d'actionnement d'un servomoteur pour transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du maître-cylindre, et du type qui comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel agencé dans un évidement radial du piston qui comporte une douille coaxiale qui coulisse sur le plongeur et dont l'extrémité avant comporte le palpeur, et une clé sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille et qui est mobile entre : - une position de repos dans laquelle, lorsque la tige de commande n'est pas actionnée, une partie d'une branche inférieure radiale de la clé, qui fait saillie hors de l'évidement, est en appui sur un face transversale inférieure de l'enveloppe, - au moins une position basculée dans laquelle, lorsque la tige de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé quitte son appui sur la face transversale inférieure de l'enveloppe puis est entraînée par le piston mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot de la clé s'étendant radialement vers la douille à partir d'une face avant de la clé coopère avec une face transversale de blocage arrière de la périphérie de la douille pour bloquer ladite douille dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur est bloqué indépendamment du plongeur et de la tige de commande. De manière connue, une telle conception présente des avantages considérables en terme de sécurité lors d'une situation de freinage d'urgence. En effet, un servomoteur conventionnel ne comporte ni palpeur, ni dispositif d'embrayage unidirectionnel du palpeur. Le plongeur est susceptible de venir solliciter directement le disque de réaction qui est solidaire de la face arrière du piston mobile. Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, t'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur formant aussi palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du plongeur vient au contact du disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile. Ainsi, l'effort exercé sur le piston mobile lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur ledit piston mobile. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du piston mobile au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident. En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. Un servomoteur tel que celui du type décrit précédemment permet de remédier à cet inconvénient en bloquant le plongeur au contact du disque de réaction à l'aide de la douille et donc de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Un tel servomoteur permet par ailleurs de garantir l'immobilisation axiale de la douille de façon précise. Toutefois, dans la position de repos de la clé dans laquelle elle ne verrouille pas la douille, la clé n'est en appui sur l'élément de l'enveloppe du servomoteur que par l'intermédiaire de sa branche radiale inférieure. Elle est rappelée dans cette position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel qui est interposé entre la clé et l'évidement. Dans le cas extrême de circulation du véhicule circule sur un terrain accidenté, il existe un risque de déclenchement intempestif du dispositif d'embrayage unidirectionnel, la clé pouvant quitter temporairement son appui sur l'élément de l'enveloppe du servomoteur et bloquer localement la douille, ce qui peut provoquer une gêne au niveau de la commande des freins. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose des moyens fiables d'immobilisation de la clé dans sa position de repos. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la clé comporte une branche radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face transversale supplémentaire de l'enveloppe, notamment une face transversale supérieure, pour assurer la stabilité de la clé dans sa position de repos. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les branches radiales inférieure et supérieure comportent chacune un doigt d'extrémité associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale de la clé pour prendre appui sur une face transversale associée de l'enveloppe, - l'enveloppe est sensiblement tubulaire et elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé, une face annulaire d'épaulement tournée vers l'avant qui comporte les faces transversales inférieure et supérieure sur lequel les doigts d'extrémité inférieur et supérieur de la clé prennent appui, - la douille comporte un tronçon avant dont l'extrémité comporte le palpeur et un tronçon arrière, de diamètre supérieur au tronçon avant, qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston et qui comporte la face transversale de blocage, - le tronçon arrière cylindrique de la douille est d'un diamètre sensiblement constant et comporte une gorge radiale dont une face transversale avant d'épaulement forme la face transversale de blocage, - la gorge est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale avant d'épaulement, - l'ergot de la clé présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge de la douille, - la clé comporte une partie intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les branches inférieure et supérieure, qui est traversée par la douille et qui comporte une branche d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches s'étendant axialement de chaque côté de la partie annulaire, qui est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées de l'évidement du piston pour ne permettre qu'un basculement de la clé dans l'évidement, - la demi-branche axiale avant de la clé comporte une face tournée radialement vers la douille à partir de laquelle l'ergot fait saillie, - les extrémités libres de chaque demi-branche axiale de la clé sont conformées en arc de cylindre convexe orienté selon un axe orthogonal à l'axe du piston pour coopérer en appui avec la paroi transversale associée de l'évidement, et - la clé est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort de compression agencé entre la paroi transversale avant de l'évidement et un pion de centrage de la clé qui fait saillie à partir de la branche inférieure radiale de la clé qui est opposée à l'ergot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique, - la figure 2 est une vue de détail en coupe axiale du servomoteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande n'est pas actionnée, - la figure 4 est une vue du servomoteur selon la figure 3 représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande est actionnée à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, - la figure 5 est une vue du servomoteur selon la figure 3 représenté dans une configuration selon laquelle la tige de commande est actionnée à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, et ,-la figure 6 est une vue de détail en perspective éclatée de trois-quart avant du plongeur, de la douille, de la clé et du plongeur du servomoteur selon les figures 3 à 5. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes"avant","arrière", supérieur", "inférieur"désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures 1 à 6. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servomoteur 10 pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P1" sensiblement constante et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression"Ps"variabte. La valeur de la pression "P1" est par exemple égale à la valeur de la dépression du moteur du véhicule. La chambre avant 16 est alimentée en pression "P1" par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à une source de dépression du véhicule, par exemple une dépression régnant dans un collecteur d'admission (non représenté) d'un moteur du véhicule. La deuxième pression"P2"est susceptible, comme il sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "P1" et la valeur de la pression atmosphérique "Pa". Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une gorge annulaire axiale 27 qui reçoit en coulissement une coupelle 30 de réaction à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin, un disque de réaction 32 en matériau élastomère. Une face avant 34 de la coupelle 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28 d'un maître cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule. La tige 28 est par conséquent solidaire des déplacements du piston mobile 22, et les déplacements dudit piston 22 permettent l'actionnement du maître-cylindre 36. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel qui est exercé sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. La tige 38 est notamment susceptible d'être actionnée entre une position de repos et une position d'actionnement extrême et l'effort d'entrée est notamment susceptible d'être appliqué à différentes vitesses qui sont inférieure ou supérieure à une vitesse déterminée qui, comme on le verra ultérieurement dans la présente description, est déterminante pour le fonctionnement du servomoteur 10. Comme l'illustre plus précisément la figure 2, l'autre extrémité avant de la tige 38 de commande est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement complémentaire 44 d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22. Un siège annulaire arrière 48 du plongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la vale'ur de la deuxième pression"P2"régnant dans la chambre arrière 18 jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression "P1" pour provoquer le déplacement de la cloison 14 et du piston 22. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré de l'invention selon lequel la première pression "P1" est une pression de dépression moteur, et de manière non limitative de l'invention, le clapet 50 à trois voies est progressivement mobile entre une position dans laquelle il met en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos pour que la valeur de la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18 corresponde à la pression de dépression moteur, et une position dans laquelle il met la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique "Pa" lorsque la tige 38 de commande est actionnée. Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. De manière connue, un palpeur 52 est monté coulissant à la fois à l'extrémité avant du plongeur 46 qui est opposée au logement 44, et à l'intérieur d'un alésage 54 du piston mobile 22 qui débouche en regard de la coupelle de réaction 30. De la sorte, le palpeur 52 est susceptible d'être sollicité par le plongeur 46 au contact du disque 32 de réaction pour le comprimer, ce qui permet ainsi, dans une position d'actionnement extrême de fin de course de la tige de commande 38, de transmettre au plongeur 46 et, ce faisant, à la tige de commande 38, l'effort de réaction qui est transmis par le maître cylindre à la tige d'actionnement 28. De manière connue, comme l'illustre la figure 2, le servomoteur 10 comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel qui est agencé dans un évidement 62 radial du piston 22. Le dispositif 56 comporte une douille 58 coaxiale tubulaire qui coulisse sur le plongeur 46 et dont l'extrémité avant comporte le palpeur 52, et il comporte une clé 60 sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille 58. La clé 60 est disposée dans l'évidement 62 qui traverse le piston 22 perpendiculairement à son axe"A". Une branche inférieure 70 radiale de la clé 60 est rappelée élastiquement vers l'arrière de l'évidement 62. Plus particulièrement, une partie 64 de la branche inférieure 70 de la clé, qui fait saillie hors de l'évidement 62, est susceptible d'être rappelée élastiquement à l'encontre d'une face transversale inférieure 66 de l'enveloppe du servomoteur 10 par l'intermédiaire d'un ressort 67 de rappel qui est interposé entre une paroi avant 68 de l'évidement 62 et la partie inférieure 64 de la clé 60. De manière connue, la clé 60 est mobile entre : - une position de repos, représentée à la figure 2, dans laquelle, lorsque la tige 38 de commande n'est pas actionnée, la partie inférieure 64 de la branche inférieure radiale 70 de la clé est en appui sur la face transversale inférieure 66 de l'enveloppe, - au moins une position basculée (non représentée) dans laquelle, lorsque la tige 38 de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé 60 quitte son appui sur la face transversale inférieure 66 de l'enveloppe puis est entraînée par le piston 22 mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot 78 de la clé 60, qui s'étend radialement vers la douille 58 à partir d'une face avant de la clé 60 coopère avec une face transversale 76 de blocage arrière de la périphérie de la douille 58 pour bloquer ladite douille 58 dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur 52 est bloqué indépendamment du plongeur 46 et de la tige de commande 38. L'inconvénient d'une telle conception est que, dans la position de repos de la clé 60 qui a été représentée à la figure 2, celle-ci n'est en appui sur la face transversale 66 inférieure de l'enveloppe du servomoteur que par l'intermédiaire de sa branche 70 radiale inférieure. Dans l'éventualité selon laquelle le véhicule serait amené à circuler sur un terrain accidenté, les cahots que subirait le véhicule pourraient amener la clé 60 à quitter son appui sur la face transversale 66 inférieure de l'enveloppe du servomoteur, ce qui nuirait au bon fonctionnement du servomoteur 10 et donc à l'efficacité du système de freinage du véhicule. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose une clé 60 telle qu'elle a été représentée aux figures 3 à 6. Conformément à l'invention, la clé 60 comporte une branche 72 radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face transversale 74 supplémentaire de l'enveloppe 14, notamment une face transversale 74 supérieure, pour assurer la stabilité de la clé 60 dans sa position de repos. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les branches radiales inférieure 70 et supérieure 72 comportent chacune un doigt d'extrémité 77,79 associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale associée 70,72 de la clé 60 pour prendre appui sur la face transversale 66, 74 associée de l'enveloppe 12. Avantageusement, l'enveloppe 12 est de préférence sensiblement tubulaire et elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé 60, une face annulaire d'épaulement formant collerette qui est tournée vers l'avant et qui forme les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 sur lequel les doigts d'extrémité inférieur 77 et supérieur 79 de la clé 60 sont destinés à prendre appui. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 pourraient être réalisées indépendamment l'une de l'autre. Les autres éléments constitutifs du dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel seront mieux compris à la lumière de la suite de la présente description. De manière connue, la douille 58 comporte un tronçon avant 80 dont l'extrémité forme le palpeur 52 et elle comporte un tronçon arrière 82, de diamètre supérieur au tronçon avant 80, qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston 22 par l'intermédiaire du ressort 67 et qui comporte la face transversale 76 de blocage. Plus particulièrement, le tronçon arrière 82 cylindrique de la douille 58 est d'un diamètre sensiblement constant et il comporte une gorge radiale 84 dont une face transversale avant d'épaulement, tournée vers l'arrière, forme la face transversale 76 de blocage. Avantageusement, la gorge radiale 84 est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale 76 avant d'épaulement. La gorge 84 est destinée à coopérer avec l'ergot 78 de la clé 60. A cet effet, comme l'illustre la figure 6, l'ergot 78 de la clé 60 présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge 84 de la douille 58. Comme l'illustrent les figures 3 à 6, la clé 60 comporte une partie 86 intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les branches 70 inférieure et 72 supérieure, La partie 86 intermédiaire annulaire comporte une lumière circulaire 61 qui entoure la douille 58 et une branche 88 supérieure d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches 90 et 92 s'étendant axialement de part et d'autre de la partie annulaire 86. La partie 86 intermédiaire annulaire est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées 68,69 de t'évidement 62 du piston 22 pour ne permettre qu'un basculement de la clé 60 dans l'évidement 62. Plus particulièrement, la demi-branche axiale avant 90 de la clé 60 comporte une face 94 tournée radialement vers la douille 58 à partir de laquelle l'ergot 78 fait saillie. Par ailleurs, les extrémités libres de chaque demi-branche 90,92 axiale de la clé 60 sont conformées en arcs de cylindre 96, 98 convexe qui sont orientés selon des axes B, C orthogonaux à l'axe A du piston 22 et qui sont destinés à coopérer en appui avec la paroi transversale 68,69 associée de l'évidement 62. Ces arcs 96,98 de cylindre permettent notamment à chaque demi-branche 90,92 de glisser aisément le long de la paroi transversale associé 68,69 de l'évidement 62. Le ressort 67 de compression permettant le rappel élastique de la clé 60 est par exemple agencé entre la paroi transversale avant 68 de l'évidement 62 et un pion 96 de centrage de la clé 60 qui fait saillie vers l'avant à partir de la branche 70 inférieure radiale de la clé 60 qui est opposée radialement à l'ergot 78 et à la branche axiale 88. Par ailleurs, comme l'illustre la figure 6, une goupille transversale 99, qui traverse une lumière 100 de la douille 58 et le plongeur 46, est, en position de repos de la tige 38, en appui sur une face avant 102 de la partie annulaire 86 de la clé 60 pour définir la position de repos du plongeur 46. De la sorte, le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel est mobile suivant plusieurs positions remarquables représentées aux figures 3 à 5. Au repos, la clé 60 est en appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe du servomoteur par l'intermédiaire de ses doigts d'extrémité inférieur 77 et supérieur 79, comme représenté à la figure 3. Sa branche horizontale 88 est sensiblement parallèle à l'axe A du piston 22, et ses branches radiales 70,72 sont sensiblement perpendiculaires à cet axe A. Lorsqu'un effort d'entrée est appliqué d'arrière en avant à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, comme représenté à la figure 4, la douille 60, repoussée par le plongeur 46, avance sensiblement à la même vitesse que le piston 22 car l'établissement de la pression atmosphérique "Pa" s'effectue au fur et à mesure que le clapet 50 à trois voies s'ouvre. La clé 60 quitte son appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe et le ressort 67 conduit la clé 60 à basculer autour d'un axe globalement transversal, ce qui amène l'ergot 78 au contact de la douille 60 en avant de la face 76 de blocage sans bloquer la douille 58. Lorsqu'un effort d'entrée est appliqué d'arrière en avant à une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, comme représenté à la figure 5, la douille 60, repoussée par le plongeur 46, avance plus rapidement que le piston 22. En effet, si le conducteur actionne violemment la tige 38 de commande, ce qui correspond à un cas de freinage d'urgence, le plongeur 46 avance plus vite que ne peut le faire le piston mobile 22, du fait du retard lié à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière 18. De ce fait, la clé 60 quitte son appui sur les faces transversales inférieure 66 et supérieure 74 de l'enveloppe et le ressort 67 conduit la clé 60 à basculer autour d'un axe globalement transversal ce qui amène l'ergot 78 à pénétrer dans la gorge 84 de sorte qu'il se bloque contre la face 76 de blocage et immobilise ainsi la douille 58. Le verrouillage de l'ergot 78 dans la gorge 84 permet d'éviter tout glissement de la douille 58. Le conducteur peut donc appliquer un effort de freinage sur la tige de commande 38 jusqu'à une position extrême de celleci dans laquelle le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32. De la sorte, si le conducteur relâche prématurément son effort sur la tige 38, la douille 58 est bloquée par la clé 60 dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur 52 est bloqué indépendamment du plongeur et de la tige de commande, ce qui permet de maintenir un effort de freinage maximal tant que le retour de la tige 38 de commande n'a pas provoqué la réouverture du clapet à trois voies 50, et ainsi, le retour du piston 22 d'avant en arrière et le déverrouillage du dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel. Lorsque le conducteur relâche son effort de façon importante, le mouvement en retour de la tige 38 actionne le plongeur 46 dont la goupille 99 sollicite d'avant en arrière la partie annulaire 86 de la clé 60, ce qui provoque le déverrouillage de la clé 60. De plus, le retour du plongeur 46 provoque l'ouverture du clapet à trois voies 50. Le rétablissement d'une dépression dans la chambre arrière 16 provoque le déplacement du piston 22 et, de ce fait provoque le retour de la clé 60 à sa position de repos. L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage d'urgence, quel que soit le comportement du conducteur après un freinage violent. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P1) sensiblement constante, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variable, du type qui comporte un piston (22) solidaire de la cloison mobile (14) et une tige (38) de commande se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort de rappel (40), du type dans lequel la tige (38) est susceptible d'être actionnée suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extrême obtenue lorsque l'effort d'entrée est appliqué à une vitesse élevée déterminée, du type qui comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige (38) de commande dans le piston (22) et un clapet à trois voies (50) dont au moins un siège annulaire (48) arrière fait partie du plongeur (46) et qui est susceptible, lorsque la tige (38) de commande est actionnée, de faire croître progressivement la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18) jusqu'à une valeur supérieure à celle de la première pression (pli) pour déplacer le piston (22), du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande, un palpeur (52) monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur (46) est sollicité par le plongeur (46) au contact d'un disque (32) de réaction solidaire d'une tige (28) d'actionnement d'un servomoteur (36) pour transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande l'effort de réaction du maître-cylindre (36), et du type qui comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel agencé dans un évidement (62) radial du piston (22) qui comporte une douille (58) coaxiale qui coulisse sur le plongeur (46) et dont l'extrémité avant comporte le palpeur (52), et une clé (60) sensiblement radiale qui entoure avec jeu la douille (58) et qui est mobile entre : - une position de repos dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande n'est pas actionnée, une partie (64) d'une branche inférieure (70) radiale de la clé (60), qui fait saillie hors de l'évidement (62), est en appui sur un face (66) transversale inférieure de l'enveloppe (12), - au moins une position basculée dans laquelle, lorsque la tige (38) de commande est actionnée à la vitesse déterminée, la clé (60) quitte son appui sur la face (66) transversale inférieure de l'enveloppe (12) puis est entraînée par le piston (22) mobile pour basculer autour d'un axe globalement transversal de manière qu'un ergot (78) de la clé (60) s'étendant radialement vers la douille (58) à partir d'une face avant (102) de la clé (60) coopère avec une face transversale (76) de blocage arrière de la périphérie de la douille (58) pour bloquer ladite douille (58) dans une position axiale avant extrême dans laquelle le palpeur (52) est bloqué indépendamment du plongeur (46) et de la tige de commande (38), caractérisé en ce que la clé (60) comporte une branche (72) radiale supplémentaire, notamment une branche radiale supérieure, qui est destinée, dans la position de repos, à prendre appui sur une face (74) transversale supplémentaire de l'enveloppe (12), notamment une face transversale supérieure, pour assurer la stabilité de la clé (60) dans sa position de repos. 2. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les branches radiales inférieure (70) et supérieure (72) comportent chacune un doigt (77,79) d'extrémité associé qui s'étend axialement vers l'arrière à partir de la branche radiale (70,72) de la clé (60) pour prendre appui sur une face transversale (66,74) associée de l'enveloppe (12). 3. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enveloppe (12) est sensiblement tubulaire et en ce qu'elle comporte, au voisinage de la position axiale de repos de la clé (60), une face annulaire d'épaulement tournée vers l'avant qui comporte les faces transversales inférieure (66) et supérieure (74) sur lequel les doigts d'extrémité inférieur (77) et supérieur (77) de la clé (60) prennent appui. 4. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille (60) comporte un tronçon avant (80) dont l'extrémité comporte le palpeur (52) et un tronçon arrière (82), de diamètre supérieur au tronçon avant (80), qui est rappelé élastiquement vers l'arrière par rapport au piston (22) et qui comporte la face transversale (76) de blocage. 5. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon arrière (82) cylindrique de la douille (58) est d'un diamètre sensiblement constant et comporte une gorge radiale (84) dont une face transversale avant d'épaulement forme la face transversale (76) de blocage. 6. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la gorge (84) est d'un profil sensiblement tronconique en arrière de la face transversale (76) avant d'épaulement. 7. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ergot (78) de la clé (60) présente la forme d'un secteur angulaire tronconique concave qui est complémentaire du profil tronconique de la gorge (84) de la douille (58). 8. Servomoteur (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la clé (60) comporte une partie (86) intermédiaire annulaire, agencée radialement entre les branches inférieure (70) et supérieure (72), qui est traversée par la douille (60) et qui comporte une branche (88) d'orientation sensiblement axiale, formée de deux demi-branches (90,92) s'étendant axialement de chaque côté de la partie annulaire (86), qui est reçue sans jeu axial entre deux parois transversales opposées (68, 69) de l'évidement (62) du piston (22) pour ne permettre qu'un basculement de la clé (60) dans l'évidement (62). 9. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la demi-branche axiale avant (90) de la clé (60) comporte une face (94) tournée radialement vers la douille (58) à partir de laquelle l'ergot (78) fait saillie. 10. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les extrémités libres de chaque demibranche axiale (90,92) de la clé (60) sont conformées en arc de cylindre (96, 98)) convexe orienté selon un axe (B, C) orthogonal à l'axe (A) du piston (22) pour coopérer en appui avec la paroi transversale (68,69) associée de l'évidement (62). 11. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que la clé (60) est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort (67) de compression agencé entre la paroi transversale avant (68) de l'évidement (62) et un pion (96) de centrage de la clé (60) qui fait saillie à partir de la branche inférieure (70) radiale de la clé (60) qui est opposée à l'ergot (78).