Brevet FR2823691A1 — publié le 20021025

réalisé sous la forme d'un élément moulé sous pression d'une seule pièce. OUTIL DE POSE D'AGRAFES ET SON DISPOSITIF DE RECHARGE AUTOMATIOUE La présente invention concerne un outil de pose d'agrafes et son dispositif de recharge automatique, lesdites agrates étant constituées d'une pièce métallique sensiblement en forme de U présentant au moins partiellement des propriétés élastiques. Dans le secteur industriel et plus particulièrement dans l'industrie automobile, il est connu d'utiliser ce type d'agrafes pour solidariser les bords périphériques adjacents de deux pièces assemblées, comme par exemple deux demi-coquilles d'un carter. Jusqu'à ce jour, la mise en place de ces agrafes est essentiellement réalisce manuellement par des opérateurs. L'effort à appliquer pour positionner ces agrafes est relativement important de sorte que l'agrafage manuel présente d'énormes risques de troubles musculo- squelettiques au niveau des phalanges, d'autant plus que les cadences et les quantités d'agrafes à implanter sont relativement importantes. Il existe pourtant quelques outils d'aide à la pose des agrafes. Néanmoins, ces outils nécessitent tous une action manuelle pour armer l'outil chaque fois qu'une agrafe est posce. Cette contrainte implique pour l'opérateur d'effectuer une action de réarmement répétitive qui présente également des risques de troubles musculo squelettiques importants. De plus, le nombre de gestes à accomplir entre deux agrafages consécutifs est source de perte de productivité. L'industrie automobile citée ci-dessus ne représente qu'un exemple d'utilisation de ce type d'agrafes. Ces agrafes peuvent bien entendu être employées pour des applications très diverses et pas nécessairement industrielles. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un outil de pose d'agrafes conçu dans le double souci de réduire les risques de troubles musculo squelettiques et d'augmenter la productivité. Cet outil est donc le fruit d'une étude ergonomique qui tend à limiter au maximum les actions manuelles que doit exercer l'opérateur pour poser les agrafes. Dans ce but, l 'invention concerne un outil de pose d'agrafes caractérisé en ce qu'il comporte au moins un corps allongé suivant un plan longitudinal, ce corps définissant un manche agencé pour être saisi à pleine main par un opérateur, une tête de pose disposée en prolongement dudit corps, un canal d'amenée des agrafes traversant de part en part le corps et la tête de pose et constituant une réserve d'agrafes, et des moyens d'avance automatique des agrafes dans ledit canal en direction de la tête de pose, la tête de pose étant agencée pour présenter une agrafe dans une position telle qu'elle puisse être mise en place sur des pièces à assembler par un simple mouvement de rotation de l'outil, non contraignant pour un opérateur, dans ledit plan longitudinal. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la tête de pose est constituée d'un bec profilé, pourvu d'un orifice de sortie pour une agrafe, cet orifice de sortie étant en communication avec ledit canal et le canal comporte, au moins dans ladite tête de pose, un tronçon courbe. Cette tête de pose peut être amovible par rapport audit corps et constituer une pièce interchangeable. La tête de pose comporte, avantageusement, des moyens de poussée de l'agrafe disposce en regard dudit orifice de sortie et des moyens d'arrêt des agrafes suivantes dans ledit canal. Les moyens de poussée peuvent comporter au moins une vis de poussée, disposée dans ladite tête de pose et orientée de telle manière à présenter une extrémité saillante dans ledit canal, cette extrémité étant agencée pour orienter ladite agrafe vers l'extérieur dudit orifice de sortie. Les moyens d'arrêt peuvent comporter au moins une vis de blocage disposce dans ladite tête de pose et orientée de telle 3 2823691 manière à présenter une extrémité saillante dans ledit canal agencée pour retenir l'agrafe suivante. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens d'avance automatique des agrafes comportent au moins un poussoir solidaire d'au moins une courroie montée entre au moins deux pignons, et au moins un organe d'accumulation d'énergie couplé à ladite courroie et agencé pour, en libérant son énergie, déplacer ledit poussoir dans ledit canal en direction de ladite tête de pose. L'organe d'accumulation d'énergie peut être constitué d'au moins un ressort spirale solidaire de l'axe d'un des pignons et agencé pour coopérer avec des moyens de réarmement prévus dans un dispositif de recharge automatique dudit outil. Le corps dudit outil comporte, de préférence, au moins une rainure de guidage disposce en regard dudit canal et agencce pour guider en déplacement ledit poussoir à l'intérieur de ce canal, cette rainure de guidage comportant, en correspondance de la zone arrière de l'outil, un tronçon courbe descendant en dessous du canal et agencé pour placer le poussoir en position escamotée dans laquelle il libère le canal pour permettre le rechargement en agrafes. Dans la forme de réalisation préférée, l'outil comporte au moins un plot de détection associé audit poussoir et agencé pour coopérer avec un détecteur de réarmement prévu dans le dispositif de recharge automatique dudit outil. Dans ce but également, l'invention concerne un dispositif de recharge automatique de l'outil de pose, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des moyens d'alimentation d'agrafes pré-orientées, des moyens de libération du canal de l'outil et de réarmement du poussoir dudit outil, ainsi que des moyens d'insertion desdites agrafes pré-orientées dans ledit canal. Les moyens d'alimentation peuvent comporter au moins un bol vibrant agencé pour délivrer des agrafes orientées de manière prédéfinie dans lesdits moyens d'insertion. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens d'insertion comportent au moins une rampe de guidage desdites agrafes pré-orientées, disposces l'une derrière l'autre, cette rampe de guidage étant inclinée et s'étendant des moyens d'alimentation en partie haute à un porte-outil en partie basse de manière à permettre la descente des agrafes par gravité. Le porte-outil peut comporter un logement agencé pour recevoir au moins la zone arrière de l'outil de telle manière que le canal dudit outil soit positionné dans le prolongement et dans l'axe de ladite rampe de guidage. Les moyens d'insertion peuvent comporter au moins une roue de sélection, dentée, saillante dans la rampe de guidage et agencée pour faire avancer une à une lesdites agrafes, l'intervalle entre deux dents consécutives de ladite roue étant au moins égal à la longueur d'une agrafe, ladite roue de sélection étant entranée par une motorisation. De même, les moyens de libération du canal de l'outil et de réarmement du poussoir de cet outil peuvent comporter au moins une roue dentée de réarmement motrice agencée pour recharger l'organe d'accumulation d'énergie de l'outil. Dans une forme avantageuse, le dispositif de recharge comporte des moyens de positionnement et de maintien dudit outil dans ledit porte-outil. Ces moyens de p ositio nnement et de m aintien p euvent comp o rter au m o ins un g al et p res seur m onté à l'extrémité d'un bras pivotant, assujetti à un organe de verrouillage, le corps dudit outil comportant au moins un plan d'appui agencé pour coopérer avec ledit galet. 2823691 L'organe de verrouillage peut comporter au moins un électro-aimant agencé pour déplacer ledit bras pivotant et verrouiller ledit outil dans ledit porteoutil. Le dispositif de recharge peut comporter des moyens de commande agencés pour commander les moyens de positionnement et de maintien, les moyens de libération et de réarmement, les moyens d'alimentation d'agrafes préorientées et les moyens d'insertion desdites agrafes pré-orientées dans ledit canal de l'outil. Ces moyens de commande peuvent comporter au moins un détecteur de présence de l'outil dans ledit porte-outil, un détecteur de réarmement agencé pour coopérer avec le plot de détection de l'outil et détecter la position escamotée dudit poussoir, un détecteur de remplissage agencé pour détecter quand le canal de l'outil est rempli d'agrafes et un détecteur d'alimentation agencé pour détecter la présence d'agrafes dans les moyens d'insertion. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue intérieure en plan d'un outil de pose selon l'invention sensiblement à l'échelle 1, - la figure 2 est une vue de dessus de l'outil de la figure 1, - les figures 3A, 3B, 3C sont des vues en coupe de l'outil de la figure 1 respectivement suivant les lignes AA, BB et CC, - les figures 4A et 4B sont des vues similaires à la figure 1 de l'outil de pose pendant une opération d'agrafage, - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de recharge automatique selon l'invention sans l'outil de pose, - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de la figure S. et la figure 7 est une vue similaire à la figure 5, partiellement en coupe, avec l'outil de pose. En rétérence aux figures 1 à 4, l'outil de pose 1 selon l'invention est destiné à poser des agrafes 2 permettant de solidariser les bords périphériques adjacents de deux pièces 3 positionnces pour être assemblées, comme par exemple deux demi-coquilles d'un carter. Ces agrafes 2 sont constituées d'une petite pièce métallique sensiblement en forme de U. Au moins une des branches du U. et de préférence l'ensemble de l'agrafe, présente des propriétés élastiques. L'extrémité des branches latérales de l'agrafe 2 sont logèrement recourbées vers l'intérieur du U pour s'emboîter à la manière d'un clip dans des rainures 3' correspondantes formées par les bords périphériques des pièces 3 à assembler (cf. fig. 4A et 4B). Une des branches latérales de l'agrafe 2 est prolongée par une petite queue 2' orientée vers l'extérieur du U. Cette petite queue 2' sert à écarter les branches latérales de l'agrafe 2 posée pour pouvoir démonter cette agrafe 2 et rendre l'assemblage des pièces 3 démontable. L'outil de pose 1 comporte un corps 4 allongé selon un plan longitudinal P et une tête de pose 5 disposée en prolongement du corps 4. Un canal 6 d'amence des agrafes 2 traverse de part en part le corps 4 et la tête de pose 5, et constitue une réserve d'agrafes 2. L'outil de pose 1 comporte également des moyens d'avance automatique 7 des agrafes 2 dans ce canal 6 en direction de la tête de pose 5. Le corps 4 définit un manche agencé pour être saisi à pleine main par un opérateur et peut comporter, à cet effet, des empreintes 40 pour le positionnement des doigts. Il peut être réalisé en métal ou en matière synthétique moulée ou injectée, et être formé de plusieurs pièces assemblées et d'au moins deux demi-coquilles assemblées par vissage, dippage, ou tout autre moyen équivalent, de préférence, démontable pour pouvoir intervenir dans le corps 4 de l'outil 1 si besoin. La tête de pose 5 peut être amovible par rapport au corps 4 et constituer une pièce interchangeable, notamment en cas d'usure. Elle est constituée d'un bec 50 profilé, très étroit permettant d'accéder aux bords périphériques des pièces 3 à assembler quelle que soit leur forme. Cette tête de pose 5 s'insère dans l'extrémité avant du corps 4 et est fixée par deux vis 51. Elle comporte un orifice de sortie 52 pour une agrafe 2, cet orifice de sortie étant en communication avec le canal 6 et disposé dans le plan longitudinal P. Le canal 6 décrit dans la tête de pose 5 un tronçon courbe 60 et permet de présenter une agrafe 2 sensiblement debout en regard de l' orifice de sortie 52, lorsque l'outil 1 est tenu sensiblement horizontal. Le troncon courbe 60 du canal 6 favorise dans cette zone un chevauchement partiel des branches latérales par les petites queues 2' des agrafes 2 adjacentes. Ce chevauchement permet notamment de retenir l'agrafe 2 disposée en regard de l 'orifice de sortie 52 par sa petite queue de préhension 2'. La tête de pose 5 comporte des moyens de poussée de cette agrafe 2 agencés pour orienter la partie supérieure de l'agrafe 2 vers l'extérieur de l'orifice de sortie 52 de manière à amener cette agrafe 2 dans une position prête à être posée. Ces moyens de poussée sont constitués, dans l'exemple représenté, dne vis de poussée 53, disposée dans la tête de pose 5 et orientée de telle manière à présenter une extrémité saillante dans le canal 6 en regard de l'orifice de sortie 52. La tête de pose 5 comporte également des moyens d'arrêt agencés pour retenir les agrafes 2 suivantes dans le canal 6. Ces moyens d'arrêt sont constitués, dans l'exemple représenté, de deux vis de blocage 54 disposées dans la tête de pose 5 et orientées de telle manière à présenter chacune une extrémité saillante dans le canal 6, les deux extrémités étant distantes dn intervalle sensiblement égal à la longueur d'une agrafe 2 et agencces pour freiner et retenir les première et seconde agrafes 2 suivantes. Cette tête de pose 5 peut être réalisée en métal ou en matière synthétique moulée ou injectée, formée de plusieurs pièces assemblées et d'au moins deux demi-coquilles assemblées par vissage, clippage, ou tout autre moyen équivalent, de préférence, démontable pour pouvoir intervenir dans la tête de pose S si besoin. Ies moyens d'avance automatique 7 des agrafes 2 dans le canal 6 en direction de la tête de pose 5 comportent, dans l'exemple représenté, un poussoir 70 solidaire d'au moins une et de préférence deux courroies 71 parallèles, montées entre deux pignons 72, 72' prévus respectivement à l 'avant et à l'arrière du corps 4. Ces moyens d'avance automatique 7 comportent également un organe d'accumulation d'énergie 73 couplé aux courroies 71 et agencé pour, en libérant son énergie, déplacer le poussoir 70 dans le canal 6 en direction de la tête de pose S. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 3C, le poussoir 70 est constitué d'une tige, par exemple cylindrique et métallique, montée transversalement dans le canal 6 et guidée en translation dans deux rainures de guidage 41. Ces rainures de guidage 41 sont ménagées latéralement dans le corps 4, disposées en regard de part et d'autre du canal 6, et agencées pour guider en déplacement le poussoir 70 à l'intérieur de ce canal 6. Ces rainures de guidage 41 se terminent, dans la zone avant du corps 4 de l'outil 1, pour arrêter le déplacement du poussoir 70 dans une zone avant proche de la tête de pose 5 et garantir une réserve minimale d'agrafes 2 dans le canal 6 s'étendant de la tête de pose 5 aux pignons avant 72. Ces rainures de guidage 41 comportent, dans la zone arrière de l'outil 1, un tronçon courbe 41' descendant en dessous du canal 6 et agencé pour déplacer le poussoir 70 dans une position escamotée dans laquelle il libère le canal 6 pour permettre le rechargement en agrafes 2 du canal 6 par l'arrière de l'outil 1. Un patin 74, par exemple cylindrique et en matière synthétique, est prévu à chaque extrémité de la tige du poussoir 70 et est guidé dans un évidement 42 longitudinal ménagé dans le corps 4. Chaque patin 74 est traversé par un des brins de la courroie 71 correspondante et est solidarisé à ce brin par des fommes en creux 75 prévues dans le patin 74 pour recevoir les crans correspondants de la courroie 71. Dans la figure 3C, on remarque que le corps 4 est formé de quatre pièces dont deux pièces latérales S 43, 43' fommant des demi-coquilles et comportant différents évidements, une pièce centrale 44 comportant le canal 6 et une des rainures de guidage 41 ainsi qu'un flasque 45 fermant le canal 6 et comportant l'autre rainure de guidage 41. En référence plus particulièrement aux figures 3A, 3B, 4A et 4B, les pignons avant 72 et arrière 72' sont montés par paire respectivement sur un axe toumant avant 76 et arrière 76' guidé en rotation par deux roulements à billes 77 disposés dans la pièce centrale 44 du corps 4. L'organe d'accumulation d'énergie 73 disposé à l'arrière de l'outil 1 est constitué d'un ressort spirale 73, dont l'extrémité intérieure 73' est mobile et solidaire de l 'axe toumant arrière 76' et l'extrémité extérieure 73" est fixe et solidaire du corps 4 de l'outil 1. Dans l'exemple représenté, cet axe toumant arrière 76' est couplé à une roue dentée de réammement réceptrice 78 agencée pour coopérer avec des moyens 13 de réammement prévus dans un dispositif de recharge 10 automatique de l'outil 1 détaillé plus loin. Cette roue de réammement réceptrice 78 est rendue solidaire de l 'axe toumant arrière 76' par une vis de fixation 78' montée au bout de cet axe. Quand le ressort spirale 73 est réammé, il libère son énergie en entraAmant en rotation l 'axe tournant arrière 76', entranant avec lui les pignons arrières 72' et les courroies 71, qui elles-mêmes entra^ment le poussoir 70 en translation qui déplace la réserve d'agrafes 2 dans le canal 6 en directement de la tête de pose 5. En référence plus particulièrement à la figure 1, l'outil 1 comporte également un plot de détection 79 disposé devant le poussoir 70 et comportant un méplat agencé pour coopérer avec un détecteur de réammement 61 prévu dans le dispositif de recharge 10 automatique de l'outil 1 détaillé plus loin. Ce plot de détection 79 comporte, comme le poussoir 7O, deux patins 74, chacun étant rendu solidaire d'un des brins de la courroie 71 correspondante par des formes en creux 75 prévues dans les patins pour recevoir les crans correspondants de cette courroie 71. Le mode d'utilisation de cet outil de pose 1 est illustré dans les figures 4A et 4B. Dans la ffgure 4A, l'outil 1 est tenu par la main d'un opérateur, le pouce reposant sur la partie supérieure du corps 4 à proximité de la tête de pose 5 et les autres doigts enserrant la partie inférieure du corps 4 au niveau des empreintes 40. L'opérateur approche l'outil 1 des pièces 3 à assembler dans un axe sensiblement perpendiculaire aux bords périphériques de ces pièces. Il pose, dans la gorge 3' correspondante de la pièce 3 supérieure à assembler, la branche latérale supérieure de l'agrafe 2 présente dans l 'orifice de sortie 52 de la tête de pose 5. Puis, il effectue avec sa main un simple mouvement de rotation descendant pour faire pivoter lbutil 1 vers le bas suivant la flèche F. Ce simple mouvement de rotation, non contraignant pour l'opérateur, s'effectue dans le plan longitudinal P de l'outil 1 autour des bords périphériques des pièces à assembler jusqu'à amener, grâce à l'élasticité de l'agrafe 2, la branche inférieure de l'agrafe 2 dans la gorge 3' correspondante de la pièce 3 inférieure à assembler. Pendant ce mouvement de rotation de l'outil 1, l'agrafe 2 correspondante se déplace dans l'orifice de sortie 52 et sa petite queue de préhension 2' se dégage de l'agrafe 2 suivante qui est freince par les vis de blocage 54. Dans la figure 4A, la réserve d'agrafes 2 est presque à son minimum et, dans la figure 4B, la réserve est à son minimum, le poussoir 70 étant en butée contre l'extrémité de la rainure 41. A ce stade, l'opérateur doit recharger son outil 1 en agrafes 2 au moyen d'un dispositif de recharge qui est décrit ci-dessous. En référence aux figures 5 à 7, le dispositif de recharge 10 selon l 'invention permet de recharger automatiquement l'outil de pose 1 tel que décrit ci-dessus en agrafes 2. Il comporte un bâti fixe 11 sur lequel sont prévus au moins des moyens d'alimentation 12 d'agrafes 2 pré-orientées, des moyens 13 de libération du canal 6 de l'outil 1 et de réarmement du poussoir 70 de l'outil 1, ainsi que des moyens d'insertion 14 des agrafes 2 pré-orientées dans le canal 6. Les moyens d'alimentation 12 comportent un bol vibrant 120 ou tout autre dispositif équivalent, agencé pour délivrer des agrafes 2 orientées de manière prédéfinie dans les moyens d'insertion 14. La technologie du bol vibrant étant connue, elle ne sera pas détaillée. Ce bol vibrant 120 est fixé sur la semelle 110 du bâti 11 et mis de niveau par des boulons de réglage 121. Les moyens d'insertion 14 comportent une rampe de guidage 140 inclinée, s'étendant de la sortie du bol vibrant 120 en partie haute à un porte-outil 141 en partie basse. Cette rampe de guidage 140 a une section intérieure adaptée à la section des agrafes 2, ces agrafes 2 étant disposces l'une derrière l'autre et descendant par gravité dans la rampe de guidage 140 jusqu'au porte-outil 141. Le porte-outil 141 définit un logement 142 pour recevoir la zone arrière de l'outil de pose 1 de telle manière que le canal 6 de l'outil 1 soit positionné dans le prolongement et dans l'axe de la rampe de guidage 140. La rampe de guidage 140 et le porte-outil 141 sont fixés sur une paroi verticale 111 du bâti 11 par tout moyen de fixation adapté. Les moyens d'insertion 14 comportent, dans l'exemple représenté, une roue de sélection 143, dentée, disposée en dessous et dans l'axe de la rampe de guidage 140 pour étre légèrement saillante à l'intérieur de cette rampe de guidage. Elle permet d'arréter la descente des agrafes 2 dans la rampe de guidage 140 quand l'outil 1 n'est pas présent dans le porte- outil 141 et d'accompagner la descente des agrafes 2 dans cette rampe de guidage 140 quand l'outil 1 est présent dans le porte-outil 141. Elle sélectionne une à une les agrafes 2 pour remplir le canal 6 de l'outil 1, l'intervalle entre deux dents consécutives de la roue de sélection 143 étant sensiblement égal à la longueur d'une agrafe 2. Cette roue de sélection 143 est entranée en rotation par une motorisation 144, telle que par exemple un moto-réducteur, asservie par des moyens 12 2823691 de commande décrits plus loin. Cette roue de sélection 143 peut bien entendu être remplacce par tout autre moyen équivalent comme par exemple un doigt escamotable, un vérin, etc. Les moyens 13 de libération du canal 6 de l'outil 1 et de réarmement du poussoir 70 de cet outil 1 comportent, dans l'exemple représenté, une roue de réarmement motrice 130, dentée, entraînce par une motorisation 131, telle que par exemple un motoréducteur, asservie par des moyens de commande décrits plus loin. Cette roue de réarmement motrice 130 est disposée dans un plan sensiblement parallèle à la roue de sélection 143 à proximité du porte-outil 141 pour être saillante à l'intérieur du logement 142. Cette roue de réarmement motrice 130 est agencce pour engrener la roue de réarmement réceptrice 78 de l'outil 1 quand celui-ci est dans le porte-outil 141. Cette roue de réarmement motrice 130 entraîne en rotation la roue de réarmement réceptrice 78 qui est solidaire de l'axe tournant arrière 76' couplé au ressort spirale 73 de manière à déplacer le poussoir 70 en position escamotée et recharger en énergie ce ressort spirale 73. Cette roue de réarmement 130 peut bien entendu être remplacée par tout autre moyen équivalent comme par exemple un moteur couplé directement au ressort spirale, etc. Le dispositif de recharge 10 comporte également des moyens de positionnement et de maintien 15 de l'outil 1 dans le porte-outil 141. Ces moyens de positionnement et de maintien 15 comportent, dans l'exemple représenté, un galet presseur 150 monté fou à l'extrémité d'un bras 151 et agencé pour prendre appui sur le corps 4 de l'outil 1 quand celui-ci est placé dans le porte-outil 141. A cet effet, le corps 4 de l'outil 1 comprend un évidement 45 définissant un plan d'appui 45' incliné destiné à recevoir ce galet presseur 150. Le bras lS1 portant le galet presseur 150 est monté pivotant autour d'un axe de rotation 152 fixe, prévu sur un étrier 112 solidaire du bâti 11, cet axe de rotation 152 étant positionné dans une zone médiane du bras 151. Ce bras 151 est. par ailleurs, assujetti à un organe de verrouillage 153 qui coopère avec 13 2823691 l'extrémité 154 du bras opposée au galet presseur 150. Ces moyens de positionnement et de maintien 15 peuvent bien entendu être remplacés par tout autre moyen équivalent. L'organe de verrouillage 153 est constitué, dans l'exemple représenté, d'un électro aimant dont le noyau est prolongé par une tige d'actionnement 155 agencce pour descendre et appuyer sur l'extrémité 154 correspondante du bras 151. Le bras 151 pivote alors autour de son axe de rotation 152 dans le sens anti-horaire, jusqu'à appliquer le galet presseur 150 contre le plan d'appui 45' de l'outil 1 en le verrouillant dans le porte-outil 141. La coopération du galet presseur lSO et du plan d'appui 45' incliné permet de positionner correctement l'outil 1 dans le logement 142 du porte-outil 141 pour garantir la correspondance entre le canal 6 de l'outil 1 et la rampe de guidage 140 du dispositif de recharge 10. Pour retirer l'outil 1 de son logement 142, l'électro-aimant 153 est désactivé, la tige d'actionnement lSS remonte, libérant le bras 151 et le galet presseur 150, autorisant le retrait de l'outil 1. L'électro-aimant 153 est monté sur une potence 113 solidaire du bâti 11 au moyen de vis de fixation logées dans des lumières 114 permettant un positionnement précis de la tige d'actionnement 155 par rapport à l'extrémité 154 du bras 151. Cette extrémité 154 est une pièce rapportée sur le bras 151 qui comporte un plot d'appui 156 pour recevoir la tige d'actionnement 155 et une vis d'équilibrage 157 pour régler la position d'équilibre du bras 151 afin que le galet presseur 150 soit escamoté du logement 142 en position non activée. Pour obtenir un fonctionnement automatique du dispositif de recharge 10, des moyens de commande sont prévus pour asservir les différents moyens 12, 13, 14 et décrits ci-dessus. Un premier détecteur de présence, appelé détecteur de présence d'outil 60, peut être disposé dans le porte-outil 141 à l'arrière du logement 142 et permet de détecter la présence de l'outil 1 dans le porte-outil 141. Il génère un signal qui commande l'électro-aimant 153 pour verrouiller l'outil 1 dans son logement 142 ainsi que la mise en route de la roue de réarmement motrice 130, à condition que le détecteur de remplissage 62, décrit ci-après, ne signale pas que l'outil 1 est rempli d'agrafes. Un deuxième détecteur de présence, appelé détecteur de réarmement 61, peut être disposé dans le porte-outil 141 sensiblement perpendiculaire à l'axe du canal 6 de l'outil 1. Il est agencé pour détecter la position escamotée du poussoir 70 de l'outil 1, cette position escamotée étant atteinte quand le plot de détection 79 est placé en regard de ce détecteur 61. Il émet alors un signal qui commande l'arrêt de la roue de réarmement motrice 130 et la mise en route de la roue de sélection 143. Un troisième détecteur de présence, appelé détecteur de remplissage 62, peut être disposé, parallèlement au détecteur de réarmement 61, dans le porte-outil 141 sensiblement perpendiculaire à l'axe du canal 6 de l'outil 1. Il est agencé pour détecter la dernière agrafe 2 du canal 6 quand il est rempli d'agrafes 2. Il émet alors un signal qui commande l'arrêt de la roue de sélection 143 et désactive l'électro aimant 153 pour déverrouiller l'outil 1. Un quatrième détecteur de présence, appelé détecteur d'alimentation 63, est disposé dans la rampe de guidage 140 à proximité du bol vibrant 120.Il est agencé pour détecter la présence d'agrafes 2 dans cette rampe de guidage 140. Il émet alors un signal qui commande selon le cas la mise en route ou l'arrêt du bol vibrant 120 pour assurer respectivement le remplissage automatique de la rampe de guidage 140 ou l'arrêt de l'alimentation des agrafes. Le fonctionnement de ce dispositif de recharge 10 est. par conséquent, entièrement automatisé. Quand l'opérateur introduit l'arrière de son outil de pose 1 dans le logement 142 du porte-outil 141 et si le détecteur de remplissage 62 est inactif, le détecteur de présence d'outil 60 commande l'électro-aimant 153 pour verrouiller l'outil 1 dans son logement 142 par le galet presseur 150. L'opérateur peut retirer sa main de l'outil 1, ce dernier restant bloqué dans le dispositif de recharge 10 pendant l'opération de recharge. Simultanément, ce détecteur de présence d'outil 60 commande la motorisation 131 associée à la roue de réarmement motrice 130 qui engrène la roue de réarmement réceptrice 78 de l'outil 1, permettant à la fois de remonter le poussoir 70 en position escamotée pour libérer le canal 6 et de réarmer le ressort spirale 73. Quand le détecteur de réarmement 61 détecte le plot de détection 79, il commande l'arrêt de la motorisation 131 associée à la roue de réarmement motrice 130 et la mise en route de la motorisation 144 associée à la roue de sélection 143 des agrafes 2 pour remplir le canal 2 de l'outil 1 à l'aide des agrafes 2 en réserve dans la rampe de guidage 140. Dès que le détecteur de remplissage 62 détecte la dernière agrafe 2 présente dans le canal 6 de l'outil 1, il commande l'arrét de la motorisation 144 associce à la roue de sélection 143 ainsi que la rotation en sens inverse de la roue de réarmement 130 pendant un temps très court défini par une temporisation pour replacer le poussoir 70 dans le canal 6 au contact de la dernière agrafe 2. Simultanément, il désactive également l'électro-aimant qui déverrouille l'outil 1. L'opérateur peut alors reprendre son outil de pose 1. Il retire l'outil 1 de son logement 142 par un mouvement de traction qui dégage le galet presseur 150, ce dernier roulant sur le plan d'appui 45' incliné, en faisant pivoter le bras 151 en sens horaire autour de son axe de rotation 152. Pendant ces différentes opérations, le bol vibrant 120 est mis en route ou arrêté selon que le détecteur d'alimentation 63 détecte un manque ou une présence d'agrafes 2 dans la rampe de guidage 140. Il apparâît clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre tous les buts fixés. Notamment, l'outil de pose 1 est très facile d'utilisation et permet de poser des agrafes 2 par un geste simple et sans fatigue musculaire. Son poussoir 70 associé S au ressort spirale 73 garantit une avance automatique des agrafes 2 dans l'outil 1 sans aucune action particulière de l'opérateur. La tête de pose 5 de l'outil 1, étant profilée et étroite, permet d'atteindre des zones d'accès difficile de pièces 3 complexes. La tête de pose 5 étant amovible, peut facilement être remplacée par une nouvelle tête de pose en cas d'usure. Par ailleurs, le rechargement en agrafes 2 de cet outil 1 est grandement simplifié par l'utilisation du dispositif de recharge 10 qui permet un rechargement rapide et entièrement automatique sans l'inteNention de l'opérateur. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. Notamment, les différents moyens d'entraînement, de détection, de guidage, de blocage en position tels que décrits peuvent être remplacés pour tout moyen techniquement équivalent, l'essentiel étant de rester dans le domaine des revendications annexces. Rev e nd i c at i o n s 1. Outil de pose (1) d'agrafes (2), lesdites agrafes étant constituces d'une pièce métallique sensiblement en forme de U présentant au moins partiellement des propriétés élastiques, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un corps (4) allongé suivant un plan longitudinal (P), ce corps définissant un manche agencé pour être saisi à pleine main par un opérateur, une tête de pose (5) disposée en prolongement dudit corps (4), un canal (6) d'amence des agrafes (2) traversant de part en part le corps (4) et la tête de pose (5)et constituant une réserve d'agrafes, et des moyens d'avance (7) automatique des agrafes (2) dans ledit canal (6) en direction de la tête de pose (5), la tête de pose (5) étant agencce pour présenter une agrafe (2) dans une position telle qu'elle puisse être mise en place sur des pièces (3) à assembler par un simple mouvement de rotation de l'outil (1), non contraignant pour un opérateur, dans ledit plan longitudinal (P). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de pose (5) est constituce d'un bec (50) profilé, pourvu d'un orifice de sortie (52) pour une agrafe (2), cet orifice de sortie étant en communication avec ledit canal (6) et en ce que ledit canal (6) comporte, au moins dans ladite tête de pose, un troncon courbe (60). 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de pose (5) comporte des moyens de poussée (53) de l'agrafe (2) disposée en regard dudit orifice de sortie (52) et des moyens d'arrêt (54) des agrafes (2) suivantes dans ledit canal (6). 4. Outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de poussée comportent au moins une vis de poussée (53), disposée dans ladite tête de pose (5) et orientée de telle manière à présenter une extrémité saillante dans ledit canal (6), cette extrémité étant agencée pour orienter ladite agrafe (2) vers l'extérieur dudit orifice de sortie (52). 5. Outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'arrét comportent au moins une vis de blocage (54) disposée dans ladite tête de pose (5) et orientée de telle manière à présenter une extrémité saillante dans ledit canal (6) agencée pour retenir l'agrafe (2) suivante. 6. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de pose (5) est amovible par rapport audit corps et constitue une pièce interchangeable. 7. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'avance (7) automatique des agrafes (2) comportent au moins un poussoir (70) solidaire d'au moins une courroie (71) montée entre au moins deux pignons (72, 72'), et au moins un organe d'accumulation d'énergie (73) couplé à ladite courroie (71) et agencé pour, en libérant son énergie, déplacer ledit poussoir (70) dans ledit canal (6) en direction de ladite tête de pose (5). 8. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit organe d'accumulation d'énergie est constitué d'au moins un ressort spirale (73) solidaire d'un des pignons (72') et agencé pour coopérer avec des moyens (13) de réarmement prévus dans un dispositif de recharge (10) automatique dudit outil (1). 9. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (4) dudit outil (1) comporte au moins une rainure de guidage (41) disposée en regard dudit canal (6) et agencce pour guider en déplacement ledit poussoir (70) à l'intérieur de ce canal (6), cette rainure de guidage (41) comportant, en correspondance de la zone arrière de l'outil (1), un tronçon courbe (41') descendant en dessous du canal (6) et agencé pour placer le poussoir (70) en position escamotée dans laquelle il libère le canal (6) pour permettre le rechargement en agrafes (2) dudit outil. 19 2823691 10. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un plot de détection (79) adjacent audit poussoir (70) et agencé pour coopérer avec un détecteur de réarmement (61) prévu dans le dispositif de recharge (10) automatique dudit outil (1). 11. Dispositif de recharge (10) automatique en agrafes de l'outil de pose (1) selon l'une quelconque des revendications précèdentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des moyens d'alimentation (12) d'agrafes (2) pré-orientées, des moyens (13) de libération du canal (6) de l'outil (1) et de réarmement du poussoir (70) dudit outil, ainsi que des moyens d'insertion (14) desdites agrafes (2) pré-orientées dans ledit canal (6). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (12) comportent au moins un bol vibrant (120) agencé pour délivrer des agrafes (2) orientées de manière prédéfinie dans lesdits moyens d'insertion (14). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'insertion (14) comportent au moins une rampe de guidage (140) desdites agrafes (2) pré orientées, disposces l'une derrière l'autre, cette rampe de guidage (140) étant inclinée et s'étendant des moyens d'alimentation (12) en partie haute à un porte-outil (141) en partie basse de manière à permettre la descente des agrafes (2) par gravité. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le porteoutil (141) comporte un logement (142) agencé pour recevoir au moins la zone arrière de l'outil (1) de telle manière que le canal (6) dudit outil soit positionné dans le prolongement et dans l'axe de ladite rampe de guidage (140). 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'insertion (14) comportent au moins une roue de sélection (143), dentée, saillante dans la rampe de guidage (140) et agencée pour faire avancer une à une lesdites agrafes (2), l'intervalle entre deux dents consécutives de ladite roue étant au moins égal à la longueur d'une agrafe, ladite roue de sélection (143) étant entraînce par une motorisation (144). 16. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens (13) de libération du canal (6) de l'outil (1) et de réarmement du poussoir (70) de cet outil comportent au moins une roue dentée de réarmement motrice (130) agencée pour recharger l'organe d'accumulation d'énergie (73) de l'outil (1). 17. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de positionnement et de maintien (15) dudit outil (1) dans ledit porteoutil (141). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de positionnement et de maintien (15) comportent au moins un galet presseur (150) monté à l'extrémité d'un bras pivotant (151), assujetti à un organe de verrouillage (153), le corps (4) dudit outil (1) comportant au moins un plan d'appui (45') agencé pour coopérer avec ledit galet (150). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit organe de verrouillage (153) comporte au moins un électro-aimant agencé pour déplacer ledit bras (151) pivotant et verrouiller ledit outil (1) dans ledit porte-outil (141). 20. Dispositif selon les revendications 11, 13 et 17, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande agencés pour commander les moyens de positionnement et de maintien (15), les moyens (13) de libération et de réarmement, les moyens d'alimentation (12) d'agrafes pré-orientées et les moyens d'insertion (14) desdites agrafes (2) pré-orientées dans ledit canal (6) de l'outil (1). 21 2823691 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent au moins un détecteur de présence (60) de l'outil (1) dans ledit porte-outil (141). 22. Dispositif selon la revendication 2O, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent au moins un détecteur de réarmement (61) agencé pour coopérer avec le plot de détection (79) prévu dans ledit outil (1) et détecter la position escamotée dudit poussoir (70). 23. Dispositif selon la revendication 2O, caractérisé en ce que les moyens de co mm ande comp o rte nt au moins un dé tecteur de rempli s s age (62) agencé p our détecter quand le canal (6) de l'outil (1) est rempli d'agrafes (2). 24. Dispositif selon la revendication 2O, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent au moins un détecteur d'alimentation (63) agencé pour