Brevet FR2825200A1 — publié le 20021129

avec ledit oriDce dnseion de joints surmoulAs (8). MOTEUR APTE A ETRE UTILISE AVEC UN APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE MOTORISEE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention a trait à un moteur apte à être utilisé avec un appareil de direction assistée motorisce (ci-après, désigné simplement sous le nom de moteur) pour aider au braquage d'une roue directrice d'un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La figure 9 est une vue en perspective d'un moteur 2 disposé dans le voisinage d'un pivot 1. Comme présenté dans la figure 10, une roue de vis sans fin 4 est engrenée avec une vis sans fin 3 connectée au moteur 2. Logées dans un carter 60, on trouve la vis sans fin 3 et la roue de vis sans fin 4 pour transmettre une force de braquage du moteur 2 à une roue directrice d'un véhicule (non représenté). Un joint torique 61 est disposé entre le moteur 2 et le carter 60 pour assurer une étanchéité entre eux. La figure 11 est une vue latérale en coupe droite d'un moteur connu 2. La figure 12 est une vue éclatée du moteur 2 de la figure 11. Le moteur 2 inclut un cadre 5 d'une forme cylindrique, un élément stationnaire 6 fixé au cadre 5, un élément rotatif 8 composé d'un arUre 7 et d'un aimant cylindrique ayant un pôle magnétique N et un pôle magnétique S. une console frontale 9 montée sur un - 2 - côté du cadre 5 avec un palier 10 côté charge (à savoir, côté de roue motrice) retenu de façon sécurisée sur sa partie centrale, une console arrière 12 montée sur ltautre côté du cadre 5 avec un palier 11 côté opposé à la charge (à savoir, côté opposé à la roue motrice) retenu de facon sécurisée sur sa partie centrale, un boulon de fixation 13 reliant entre elles la console arrière 12 et la console frontale 9, un tableau de raccordement de fils 14 prévu sur la périphérie externe du palier côté opposé à la charge 11, un détecteur de rotation 15 du type transformateur retenu de facon sécurisée à la console arrière 12 pour détecter l' angle de rotation de l'élément rotatif 8, et un couvercle étanche 16 monté sur la console arrière 12 pour recouvrir le détecteur de rotation 15. L'élément stationnaire 6 inclut un noyau de stator 17 ayant une pluralité de fentes s'étendant axialement (non représentées) formées dans une relation espacée sur la circonférence les unes par rapport aux autres, un enroulement de stator 18 enroulé autour du noyau de stator 17, et une bobine 19 fournie entre le noyau de stator 17 et l'enroulement de stator 13. Le détecteur de rotation 15 inclut un rotor en forme ovale 45 fixé sur une partie d'extrémité de l'arDre 7, et un stator 46 prévu sur la périphérie externe du rotor 45. Le détecteur de rotation 15 est connecté à une pluralité de fils de transmission de capteur 24 qui pénètrent par ltintermédiaire d'un passe-fil 25. Le tableau de raccordement de fils 14 possède quatre bornes de phase respective 21 sur le côté du stator en - 3 forme d'anneau. Les borne s de phase respective su le côté du stator 21 sont connectées à des fils conducteurs de phase respective 23 d'une phase U. d'une phase V et d'une phase W. qui pénètrent par l'intermédiaire d'un passe-fil pour fils conducteurs 22. Avec le moteur 2 tel que construit ci-dessus, le courant cTrcule des fils conducteurs de phase respective 23 de la phase U. de la phase V et de la phase W vers l'enroulement de stator 18, de sorte qu'un champ de rotation est fourni à l'enroulement de stator 18, faisant ainsi tourner l'élément rotatif 3. La force de rotation de l'arbre 7 est transmise à la vis sans fin 3, qui est connectée par cannelure avec un bossage 26 formé à l'extrémité de l'arbre 7, et donc à la roue de vis sans fin 4 engrenée avec la vis sans fin 3, aidant ainsi l'effet de braquage d'un opérateur, appliqué à la roue de direction. Dans le moteur connu 2, la partie périphérique externe du moteur 2 est constituée par la console arrière 12 avec le détecteur de rotation 15 monté de façon sécurisée dessus, le cadre 5 avec l'élément stationnaire 6 fixé dessus, la console frontale 9 avec le palier côté charge 10 monté de facon sécurisce dessus, et le couvercle étanche 16. Ainsi, le moteur 2 inclut beaucoup d'éléments de composants, et il survient donc un problème relatif au nombre de procédés dassemblage des éléments respectifs les uns avec les autres, ainsi qu'un problème relatif au nombre croissant de joints toriques 27, 28 et 29 disposés entre les éléments respectifs. En outre, les bornes de phase respective sur le côté du stator 21 du tableau de raccordement de fils 14 s'étendent dans une direction diamétrale ou radiale, donnant ainsi lieu à un autre problème concernant les dimensions diamétrales ou radiales du moteur 2 devenant importantes. De plus, il existe également un problème supplémentaire; chacune des bornes de phase respective sur le côté du stator 21 est de configuration en plaque mince, et il n'existe qu'un espace de travail étroit pour connecter directement les fils conducteurs de phase respective 23 avec les bornes de phase respective sur le côté du stator 21 par soudure ou analogue, rendant ainsi le travail de connexion plutôt difficile. De plus, il existe encore un autre problème relatif au nombreux fils de transmission de détecteur 24; ils sont insérés dans le passe-fil 25, le traversent, et donc l 'aptitude à la mise en _uvre pendant l' insertion des fils de transmission du détecteur 24 dans le passe-fil 25 est médiocre. Enfin, un autre problème est quune formation séparée du passe-fil 25, à travers lequel les fils conducteurs de détecteur 24 s'étendent, et du passe-fil 22, à travers lequel les fils conducteurs de phase respective 23 s'étendent, comme illustré dans la figure 13, augmente en conséquence le nombre d'éléments de composants. À 5 EXPOSE DE L' INVENTION La présente invention est prévue pour éviter les problèmes divers tels que désignés ci-dessus, et a pour but de fournir un moteur destiné à être utilisé avec un appareil de direction assistée motorisée, dans lequel le nombre d'éléments de composants peut être réduit, et l 'aptitude à la mise en _uvre de l 'assemblage des éléments de composants peut être améliorée, tout en permettant une miniaturisation du moteur entier. En gardant le but ci-dessus à l 'esprit, la présente invention réside dans un moteur apte à être utilisé avec un appareil de direction assistée motorisée, incluant un cadre de forme cylindrique ayant un fond et une ouverture formée à l'intérieur, une console fixée à l'ouverture dans le cadre, un élément rotatif s'étendant à travers la console et ayant un arbre pouvant tourner supporté par un palier latéral de cadre monté de facon sécurisée sur le cadre et un palier latéral de console monté de façon séaurisce sur la console, un élément stationnaire attaché de façon sécurisée au cadre à un endroit autour de la périphérie externe de l'élément rotatif et ayant un enroulement de stator enroulé autour, un détecteur de rotation prévu sur la console latérale du palier sur le côté de la console près d'un carter d'engrenage pour détecter un angle de rotation de l'élément rotatif, et une plural ité de f il s de transmission du détecteur connectés au détecteur de rotation pour fournir des signaux au détecteur de rotation, et recevoir des signaux du même détecteur de rotation. Les buts ci-dessus et autres particularités et avantages de la présente invention vont devenir plus apparents pour l'homme du métier à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de la présente invention prises en liaison avec les dessins annexés. D'autres caractéristiques et avantages de linvention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue latérale en coupe droite d'un moteur apte à être utilisé avec un appareil de direction assistée motorisée selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 2 est une vue éclatée du moteur de la figure 1. La figure 3 est une élévation frontale d'une plaque de connexion de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe droite de parties essentielles de la plaque de connexion de la figure 3. La figure 5 est une vue en plan d'un passe-fil de la figure 1. La figure 6 est une élévation frontale illustrant une structure interne latérale de la console d'un moteur pour une utilisation avec un appareil motorisé de direction assistée, selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 7 est une vue en coupe droite d'un câble multi-fils pris le long de la ligne VII-VII de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe droite illustrant un autre exemple d'un câble multi-fils. La figure 9 est une vue en perspective d'un moteur pour une utilisation avec un appareil de direction assistée motorisée disposé dans le voisinage d'un pivot. La figure 10 est une vue en coupe droite partielle illustrant le moteur de la figure 9 monté sur un carter dengrenage. La figure 11 est une vue latérale en coupe droite d'un moteur connu pour une utilisation avec un appareil de direction assistée motorisée. La figure 12 est une vue éclatée du moteur de la figure 11. La figure 13 est une vue en plan d'un passe-fil de la figure 11. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PREFERES Maintenant, on va décrire en détail les modes de réalisation préférés de la présente invention tout en se référant aux dessins annexés. On va effectuer lexplication suivante en identifiant les éléments ou pièces identiques ou équivalents de la présente invention avec les mêmes symboles que ceux employés dans le moteur connu mentionné ci-dessus. PREMIER MODE DE REALISATION PREFERE La figure 1 illustre, en coupe verticale, une construction entière dun moteur apte à être utilisé avec un appareil de direction assistée motorisoe, désignce généralement par la référence 30, qui est simplement 8 - désignée ci-après sous le nom de moteur. La figure 2 illustre un état éclaté ou désassemblé du moteur 30 de la figure 1. La figure 3 illustre une plaque de connexion 39 de la figure 1. La figure 4 illustre les pièces essentielles de la plaque de connexion 39 de la figure 3. La figure 5 illustre un passe-fil 36 de la figure 1. Le moteur 30 inclut un cadre 31 de forme cylindrique ayant un fond, un élément stationnaire 6 monté de façon sécurisée sur le cadre 31, un élément rotatif 8 composé d'un arbre 7 et dun aimant cylindrique ayant un pôle magnétique N et un pôle magnétique S. une console 32 montée de façon sécurisée sur un bord périphérique du cadre 31 à l' aide de boulons 33, un détecteur de rotation du type transformateur ajusté dans la console 32, un palier latéral de console 100 ajusté dans la console 32, un palier latéral de cadre 110 ajusté de façon sécurisé dans un partie en creux du fond du cadre 31, un tableau de raccordement de fils 34 monté de façon sécurisse sur l'élément stationnaire 6 sur un de ses côtés près du palier latéral de console 100, les fils de transmission de phase respective 37 et un câble de transmission du détecteur 38, qui contient une pluralité de fils de transmission du détecteur intégrés 38a, s'étendant à travers un passe-fil 36, et une plaque de connexion 39 se connectant entre les fils conducteurs de phase respective 37 et le tableau de raccordement de fils 34. L'élément stationnaire 6 inclut un noyau de stator 17 ayant une pluralité de fentes s'étendant axialement (non représentées) formoes dans une relation espacée de façon circonférentielle les unes par rapport aux autres, un enroulement de stator 18 enroulé autour du noyau de stator 17, et une bobine 19 disposée entre le noyau de stator 17 et l'enroulement de stator 18. Le détecteur de rotation 15 inclut un rotor en forme ovale 45 monté de façon sécurisoe sur l'arbre 7, et un stator 46 disposé sur la périphérie externe du rotor 45. Le tableau de raccordement de fils 34 inclut un support 41 ayant des rainures formées deJans, et des bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 d'une phase U. d'une phase V et d'une phase W requs dans les rainures respectives dans le support 41. Les bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 sont connectées à l'enroulement de stator 18. Les bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 prennent chacune une configuration en forme de ccinture quand elles sont développées dans un plan, et une configuration circulaire quand elles sont reques dans les rainures respectives. La plaque de connexion 39 inclut une base 42 ayant une pluralité d'ouvertures d' insertion coniques 40 (par exemple, trois dans l'exemple illustré) formées chacune pour s'étendre vers leur extrémité d'ouverture, et les bornes respectives latérales de fils conducteurs 43 adaptées pour être connectés aux pièces de connexion correspondantes 44, se projetant respectivement dans une direction axiale à partir des bornes de phase respective sur le côté du rotor 35. Avec le moteur 30 ainsi construit ci-dessus, lélément rotatif 8, auquel sont fixés le palier latéral de console 100 et le palier latéral de cadre 110, est tout d'abord monté sur la console 32. Ensuite, les fils conducteurs de phase respective 37 sont connectés par soudure aux bornes respectives latérales des fils conducteurs 43 de la plaque de connexion 39. Ensuite, la plaque de connexion 39 est attachée de façon séaurisée à la console 32 à l'aide d'un élément de fixation tel qu'une vis. Ultérieurement, le cadre 31, auquel l'élément stationnaire 6 est fixé, est monté de façon sécurisce sur la console 32 à l' aide de boulons 33. Dans ce cas, les pièces de connexion 44 des bornes de phase respective du côté du rotor 35 sont inséréss dans les ouvertures d' insertion correspondantes 40 de la base 42, ainsi, les bornes de phase respective du côté du rotor 35 et les bornes respectives latérales des fils conducteurs 43 viennent en contact les unes avec les autres par l'intermédiaire des parties de connexion 44. Ensuite, les pointes d'extrémité des bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 et les pointes dextrémité des bornes respectives latérales des fils conducteurs 43 sont connectées les unes aux autres par soudure. Le moteur 30 ainsi assemblé est ensuite monté de façon sécurisoe sur le carter 60, dans lequel une vis sans fin, une roue de vis sans fin 4 engrences ensemble, etc., sont logées, en fixant la console 32 au carter 60 à l' aide de boulons. Ici, notons que le détecteur de rotation 15 est disposé à l'extérieur du palier latéral de console 100, et donc que l'ajustement positionnel du stator 46, peut être effectué même après assemblage du moteur 30 dans le carter 60. - 11 Avec le moteur 30 de la construction mentionnse-ci- dessus, le courant circule des fils conducteurs de phase respective 37 vers l'enroulement de stator 18 par lintermédiaire des bornes respectives latérales des fils conducteurs 43 et des bornes de phase respective sur le côté du rotor 35, ainsi un champ tournant est donné à l'enroulement de stator 18, faisant tourner l'élément rotatif 8. La force de rotation de l'arbre 7 de l'élément rotatif 8 est transmise à une roue directrice (non représentée) par l'intermédiaire d'une vis sans fin 3, d'une roue de vis sans fin 4, qui est engrence par cannelure à un bossage 26 formé à une partie d'extrémité de l'artre 7, et une roue de vis sans fin 4 engrenée avec la vis sans fin 3, pour aider ainsi la force ou effort de braquage exercé sur la roue de direction par un opérateur. En outre, le champ magnétique du stator 46 change en fonction de la rotation du rotor en forme ovale 45, et la valeur du champ magnétique variable est produite sous forme de tension à travers les fils de transmission du détecteur 38a dans le câble de transmission du détecteur 38, de sorte que l' angle de rotation de l'élément rotatif 8 peut être détecté. Avec le moteur 30 de la construction mentionnée ci dessus, leurs parties essentielles sont recouvertes avec le cadre cylindrique ayant un fond 31 et de la console 32. De plus, puisque le détecteur de rotation 15 disposé à l'extérieur de la console 32 est recouvert du carter , une console arrière 12 et un couvercle étanche 16 (voir figures 11 et 12) utilisés dans le moteur connu - 12 deviennent inutiles, réduisant ainsi le nombre d'élémènts de composants par rapport au moteur connu. En résultat, le processus de travail pour assembler ces éléments ainsi que les joints toriques 28, 29 (voir figures 11 et 12) entre eux, est omis. En outre, puisque les bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 sont disposées autour de l'arUre 7 sous forme d'anneaux concentriques multiples dans une relation espacée de façon circonférentielle l'une par rapport à l'autre, les dimensions dans la direction diamétrale ou radiale du moteur 30 peuvent être réduites. De plus, les fils conducteurs de phase respective 37 sont connectés aux bornes de phase respective sur le côté du rotor correspondants 35 par l'intermédiaire des bornes respectives latérales de fils conducteurs 43 de la plaque de connexion 39, de sorte que le travail de connexion entre les bornes respectives latérales des fils conducteurs 43 et les pièces de connexion 44 des bornes de phase respective sur le côté du rotor 35 peut être effectué à l'extérieur de la console 32, améliorant ainsi laptitude à la mise en uvre en soudant ces terminaux. De plus, puisque chaque ouverture d' insertion 40 est dune configuration conique, il est possible d'insérer doucement les pièces de connexion 44 dans les ouvertures d' insertion 40. SECOND MODE DE REALISATION PREFERE La figure 6 illustre une structure interne d'un moteur 50 du côté d'une console 32 selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. La figure À 13 7 illustre un câble multi-fils 52 en coupe droite le long de la ligne VII-VII de la figure 6. Dans ce mode de réalisation, à une extrémité latérale du connecteur du câble multi-fils 52 auquel le câble 52 est connscté avec un connecteur 57, les fils de transmission du détecteur 51, chacun revêtus d'un film isolant, sont revêtus ou recouverts sur leur périphérie avec un tube thermorétractable étanche 54 avec une matière d'étanchéité 53 chargée deJans pour combiner les fils de transmission du détecteur 51 les uns avec les autres et les maintenir dans leurs positions fixes, comme présenté dans la figure 7. Les fils de transmission 51 dans le câble multi-fils 52 sont disposés sensiblement selon une rangée. Dans cette connexion, il est à noter que dans les cas o les fils de transmission 51 sont disposés de manière telle que l'un d'entre eux est positionné au centre et est entouré par ceux restants, comme présenté dans la figure 8, la matière d'étanchéité 53 n'est pas capable datteindre le fil de transmission central et de remplir son espace environnant à un dogré quelconque satisfaisant. Toutefois, contrairement à ceci, le câble multi-fils 52 de la forme de réalisation disposé de la manière ci-dessus comme présenté dans la figure 7 n'induit pas une telle crainte. En outre, dans ce mode de réalisation, le câble multi-fils 52 est disposé sur un élément de fixation sous forme d'une vis 55, qui fixe la plaque de connexion 39 à la console 32, et donc le câble multi-fils 52 agit pour presser la vis 55 dans la direction axiale, empêchant ainsi la vis 55 de tomber de la plaque de connexion39. Ici, notons que la console 32 est formée d'une pluralité de saillies 56 entre lesquelles le câble multi-fils 52 est disposé de manière à le serrer. Ainsi, le câble multi-fils 52 est guidé pour passer sur l'élément de fixation tel que la vis 55 à l' aide de ces saillies 56. Bien que dans les formes de réalisation ci-dessus, l' angle de rotation de l'élément tournant 8 est détecté en utilisant le détecteur de rotation 15 du type transformateur, la présente invention n'est pas limitée à ceci, mais le détecteur de rotation peut en fait être constitué d'un aimant monté sur l'arbre 7, et d'un circuit intogré à effet Hall ou d'un élément magnétorésistant (MR) disposé autour de la périphérie externe de l'aimant pour détecter un changement dans le champ magnétique de l'aimant. Comme décrit dans ce qui précède, la présente invention fournit les avantages suivants. Selon la présente invention, un moteur pour une utilisation avec un appareil de direction assistée motorisée inclut un cadre d'une forme cylindrique ayant un fond et une ouverture formoe à l'intérieur, une console fixée à l'ouverture dans le cadre, un élément tournant s'étendant à travers la console et ayant un arbre pouvant tourner supporté par un palier latéral de cadre monté de façon sécurisée sur le cadre et un palier latéral de console monté de façon sécurisée sur la console, un élément stationnaire attaché de façon sécurisoe au cadre à un endroit autour d'une périphérie externe de l'élément tournant et ayant un enroulement de stator enroulé autour, un détecteur de rotation prévusur la console sur un côté du palier latéral de console près dun carter d'engrenage pour détecter un angle de rotation de l'élément tournant, et une pluralité de fils de transmission du détecteur avec le détecteur de rotation pour fournir des signaux détecteur de rotation, et recevoir des signaux de ce même détecteur. Avec cette construction, les parties essentielles du moteur sont recouvertes du cadre cylindrique ayant un fond et de la console, et le détecteur de rotation disposé à l'extérieur de la console est également recouvert du carter. En résultat, par comparaison avec le moteur connu précité, une console arrière et un couvercle étanche, classiquement requis, deviennent inutiles. Ainsi, le nombre d'éléments de composants est réduit, et le processus de travail pour assembler les éléments respectifs les uns avec les autres ainsi que les éléments étanches entre les éléments respectifs, peut également être réduit. Dans une forme préférse de la présente invention, le détecteur de rotation inclut un stator monté de façon séaurisoe à la console et un rotor monté sûrement à ltarbre, dans lequel une variation du champ magnétique du stator provoquée conformément à la rotation du rotor, est détectée pour capter l' angle de rotation de l'élément tournant. Ainsi, l'angle de rotation de l'élément tournant peut être détecté avec une construction simple. Dans une autre forme préférée de la présente invention, un tableau de raccordement de fils est prévu sur un côté de l'élément stationnaire près du palier latéral de console, et le tableau de raccordement de fils est connecté à l'enroulement de stator et possède des bornes de phase respective sur le côté du stator annulaire disposces concentriquement autour de l'arbre de lélément tournant dans une relation radialement espacée les unes par rapport aux autres. Avec cette disposition, on peut réduire les dimensions dans une direction diamétrale du moteur. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, une plaque de connexion est prévue sur la console, et la plaque de connexion possède une base et des bornes respectives latérales de fils conducteurs montées sûrement à la base. Les bornes respectives latérales de fils conducteurs sont connoctées avec des parties de connexion, qui s'étendent dans une direction axiale à partir des bornes de phase respective latérales du stator, et avec les fils conducteurs de phase respective, qui servent à fournir le courant à l'enroulement de stator. Avec cette disposition, le travail de connexion entre les bornes respectives latérales de fils conducteurs et les parties de connexion des bornes de phase respective sur le côté du rotor, peut être effectué à l'extérieur de la console, améliorant ainsi l' aptitude à la mise en _uvre pendant sa soudure. Dans une forme préLérée supplémentaire de la présente invention, la base est formée d'ouvertures d' insertion, chacune dans la forme d'une configuration conique sétendant vers une de ses extrémités ouvertes, et les parties de connexion ont leurs extrémités insérées dans les ouvertures dinsertion correspondantes, - 17 respectivement. Ainsi, les parties de connexion peuvent être doucement insérées dans les ouvertures d' insertion correspondantes. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, la pluralité de fils de transmission du détecteur sont réunis ensemble pour former un câble multi-fils. Ainsi, l 'aptitude à la mise en _uvre pendant linsertion des fils de transmission dans un passe-fil est améliorée. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, les fils de transmission du détecteur respectifs sont combinés les uns avec les autres par une matière d'étanchéité et sont recouverts sur leur périphérie externe d'un tube thermorétractable étanche à une extrémité du câble multi-fils auquel le câble multi- fils est connecté avec un connecteur. Ainsi, l'étanchéité du câble multi-fils est améliorée. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, les fils de transmission du détecteur respectif à leurs extrémités connectées avec le connecteur, sont disposés sensiblement selon une rangée. Avec une telle disposition, presque toute la périphérie de chaque fil de transmission du détecteur est entourée par la matière d'étanchéité, ainsi la performance de l'étanchéité du câble multi-fils est améliorée. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, le câble multi-fils passe sur un élément de fixation, qui fixe la plaque de connexion à la console, de sorte qu'il pousse l'élément de fixation tel qu'une vis, l'empêchant ainsi de tomber. Dans une forme préférce supplémentaire de la précente invention, le câble multi-fils est serré entre une pluralité de saillies formées sur la console de façon à être positionnées en place, ainsi le câble multi-fils est maintenu de facon stable sur la console sans fluctuations. Dans une forme préférée supplémentaire de la présente invention, les fils conducteurs de phase respective et le câble multi-fils sont disposés pour s'étendre à travers un passe-fil unique. Ainsi, lutilisation d'un seul passe-fil est suffisante pour ces fils, servant de plus à réduire le nombre d'éléments de composants et également à simplifier la construction. Alors que l'on a présenté l 'invention en termes de modes de réalisation préférés, l'homme du métier pourra bien entendu apporter des modifications au moteur qui vient d'être décrit. - 19 REVEND I CATIONS 1. Moteur apte à étre utilisé avec un appareil de direction assistée motorisoe, dans lequel ledit moteur est fixé de fac,on sécurisoe à un carter ayant un engrenage logé à lintérieur pour transmettre un couple dudit moteur à une roue de direction, caractérisé en ce que ledit moteur comprend: - un cadre (31) de forme cylindrique ayant un fond et une ouverture formée à l'intérieur; - une console (32) fixée à ladite ouverture dudit cadre (31); - un élément rotatif (8) s'étendant à travers ladite console (32) et comprenant un arbre pouvant tourner, supporté par un palier latéral de cadre (110) monté de fa,con sécurisée sur ledit cadre (31) et un palier latéral de console (100) monté de fa,con sécurisée sur ladite console (32); - un élément stationnaire (6) fixé de fa,con séaurisoe audit cadre (31) à un endroit autour de la périphérie externe dudit élément rotatif (8) et ayant un enroulement de stator (18) entouré autour; - un détecteur de rotation (15) prévu sur ladite console (32) à un côté dudit palier latéral de console (100) près dudit carter pour détecter un angle de rotation dudit élément rotatif (8); et - une pluralité de fils de transmission de détecteur (38a) connectés audit détecteur de rotation (15) pour fournir des signaux audit détecteur de rotation (15), et recevoir des signaux du même détecteuÉ de rotation (1S). 2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit détecteur de rotation (15) comprend un stator (46) fixé de façon sécurisoe à ladite console (32) et un rotor (45) fixé de façon sécurisée audit arbre (7), dans lequel une variation du champ magnétique dudit stator (46) provoquée conformément à la rotation dudit rotor (45), est détectée pour capter lt angle de rotation dudit élément rotatif (8). 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, comprenant de plus un tableau de raccordement de fils (34) prévu sur un côté dudit élément stationnaire (6) près dudit palier latéral de console (100), ledit tableau de raccordement de fils (34) étant connecté audit enroulement de stator (18) et ayant des bornes de phase respective sur le côté du stator annulaire ( 35) disposces concentriquement autour dudit arbre (7) dudit élément rotatif (8) dans une relation radialement espacée les unes par rapport aux autres. 4. Moteur selon la revendication 3, comprenant de plus une plaque de connexion (39) prévue sur ladite console (32), ladite plaque de connexion (39) ayant une base (42) et des bornes respectives latérales de fils conducteurs (43) fixées de façon sécurisée à ladite base (42), lesdites bornes respectives latérales de fils conducteurs (43) étant connectées avec des parties de connexion (44) qui s'étendent dans une direction axiale à partir desdites bornes de phase respective sur le côté du stator (43), et avec les fils conducteurs de phase respective (37), qui servent à fournir le courant audit enroulement de stator (18). 5. Moteur selon la revendication 4, dans lequel ladite base (42) est formée d'ouvertures d' insertion (40), chacune dans la forme d'une configuration conique s'étendant vers une de ses extrémités ouvertes, et lesdites parties de connexion (44) ont leurs extrémités insérées respectivement dans lesdites ouvertures d' insertion correspondantes (40). 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite pluralité de fils de transmission du détecteur (51) est réunie ensemble pour former un câble multi-fils (52). 7. Moteur selon la revendication 6, dans lequel lesdits fils de transmission du détecteur (51) sont combinés les uns avec les autres par une matière d'étanchéité (53) et sont recouverts sur leur périphérie externe d'un tube thermorétractable étanche (54) à une extrémité dudit câble multi-fils (52) qui est connecté avec un connecteur (57). 8. Moteur selon la revendication 7, dans lequel lesUits fils de transmission du détecteur respectifs (51), à leurs extrémités connectées audit connecteur (57), sont disposés sensiblement selon une rangée. 9. Moteur selon l'une quelcouque des revendications 6 à 8, dans lequel ledit câble multi-fils (52) passe sur un élément de fixation (55) qui fixe ladite plaque de connexion (39) à ladite console (32). 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel ledit câble multi-fils (52) est serré entre une pluralité de saillies (56) formées sur ladite console (32) de façon à être positionnées en place. 11. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits fils conducteurs de phase respective (37) et ledit câble