Brevet FR2824993A1 — publié le 20021129

des composants IGBT. L'invention concerne un groupe de relevage hydraulique destiné à un système d'attelage comprenant deux bras d'attelage oscillants inférieurs d'un s tracteur, d'une machine de travail autotractée ou d'un outil, qui disposent d'un dispositif de fourniture de pression hydraulique et d'un réservoir hydraulique. Dans le document WO/96 03024 est décrit un groupe de relevage hydraulique destiné à un système d'attelage, dans lequel à chaque bras d'attelage oscillant inférieur est associé un vérin hydraulique séparé pour la commande du mouvement de relevage. Les deux vérins hydrauliques peuvent être reliés, par l'intermédiaire d'une conduite commune, à partir d'une vanne de commande, au dispositif de fourniture de pression, de sorte que les bras d'attelage oscillants inférieurs sont soulevés en commun. Pour abaisser les bras d'attelage oscillants inférieurs sous l'effet de leur propre poids, les vérins hydrauliques peuvent être reliés en commun au réservoir hydraulique. Dans ce cas il est impossible de garantir un mouvement simultané identique notamment lorsque les bras d'attelage oscillants inférieurs sont chargés différemment. Le document DE 199 39 967 A1 décrit un groupe de relevage pour les bras d'attelage oscillants inférieurs d'un système d'attelage d'un tracteur, dans lequel il est prévu pour chaque bras d'attelage oscillant inférieur, un vérin hydraulique séparé. A chacun de ces vérins hydrauliques est associé un capteur de position qui engendre un signal de position représentant la position de pivotement respective du bras d'attelage oscillant inférieur. En vue d'obtenir une synchronisation des séquences de mouvement des deux vérins hydrauliques, il est prévu, en plus de la mesure de la position des bras d'attelage oscillants inférieurs, un circuit de commande par lequel on garantit que dans le cas de différences, les vérins hydrauliques soient contraints à compenser celles-ci. La réqulat ion électronique correspondante es t compl exe et est trop coûteuse pour les cas d'utilisation qui ne nscessitent pas une précision telle que celle obtenue avec le dispositif décrit. Le document DE 87 04 278 U1 divulgue un circuit hydraulique pour les biellettes latérales associées aux bras d'attelage oscillants inférieurs d'un tracteur à voie étroite, ce circuit comprenant pour chaque bras d'attelage inférieur oscillant un vérin hydraulique à double effet faisant pivoter latéralement le bras d'attelage oscillant inférieur associé. I1 est ici pré w une position de commande dans laquelle l'un des vérins hydrauliques peut être relié à la fourniture en fluide de pression et l'autre est actionné par le volume de fluide de pression déplacé lors de l'actionnement du premier vérin hydraulique. A cet effet, la chambre de cylindre côté piston de l'un des vérins hydrauliques peut être reliée à la chambre de cylindre côté tige de piston de l'autre vérin hydraulique. Par ailleurs, il est pré w une position de commande dans laquelle on rend possible un mouvement de sens opposé des deux vérins hydrauliques. La première position de commande conduit, dans le cas de vérins hydrauliques de même grandeur, à des mouvements non identiques, ce qui toutefois devrait être toléré dans de nombreux cas d'utilisation. Cela résulte de la différence de volume qui conduit à une différence des course de déplacement de piston. Un tel circuit qui conduit à des courses de déplacement différentes, n'est toutefois souhaité que dans des conditions particulières pour le relevage et l'abaissement des bras d'attelage oscillants inférieurs d'un tracteur. Le but de l' invention consiste à proposer un groupe de relevage hydraulique destiné à un système d'attelage, dans lequel, à l'aide de moyens simples, c'est à dire sur le plan purement hydraulique, il est possible d'obtenir une marche ou un mouvement identique des deux vérins hydrauliques, ou bien une avance ou un retard d'une valeur déterminée d'un des vérins hydrauliques par rapport à l'autre vérin hydraulique, et ainsi un déplacement correspondant des bras d'attelage oscillants inférieurs, cela étant également possible pour des positions de course de relevage différentes des bras d'attelage oscillants inférieurs. Ce but est atteint pour un groupe de relevage hydraulique destiné à un système d'attelage comprenant deux bras d'attelage oscillants inférieurs d'un tracteur, d'une machine de travail autotractée ou d'un outil, qui disposent d'un dispositif de fourniture de pression hydraulique et d'un réservoir hydraulique, par le fait qu'il comprend - un premier vérin hydraulique à double effet pour l'actionnement de l'un des deux bras d'attelage oscillants inférieurs, qui comprend un premier carter de cylindre, une première tige de piston, un premier piston avec une première surface de piston côté piston et une première surface de piston côté tige de piston, ainsi qu'une première chambre de cylindre côté piston et une première chambre de cylindre côté tige de piston, - un second vérin hydraulique à double effet pour l'actionnement de l'autre des deux bras d'attelage oscillants inférieurs, qui comprend un second carter de cylindre, une seconde tige de piston, un second piston avec une seconde surface de piston côté piston et une seconde surface de piston côté tige de piston, ainsi qu'une seconde chambre de cylindre côté piston et une seconde chambre de cylindre côté tige de piston, - une première vanne de commande qui présente au moins trois positions de commande et quatre raccords de branchement dont le premier constitue le raccordement au dispositif de fourniture de pression, le second le raccordement au réservoir hydraulique, le troisième le raccordement à la première chambre de cylindre côté piston du premier vérin hydraulique, et le quatrième le raccordement à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston du second vérin hydraulique, - une conduite qui relie la première chambre de cylindre côté tige de piston du premier vérin hydraulique à la seconde chambre de cylindre côté piston du second vérin hydraulique, la première surface de piston côté tige de piston du premier vérin hydraulique et la seconde surface de piston côté piston du second vérin hydraulique présentant la même grandeur ou une relation de grandeur déterminée prescrite l'une par rapport à l'autre, - une seconde vanne de commande qui est disposée dans la conduite entre la première chambre de cylindre côté tige de piston du premier vérin hydraulique et la seconde chambre de cylindre côté piston du second vérin hydraulique, et qui présente une position de base et au moins deux autres positions de commande, ainsi qu'un premier raccord de branchement au dispositif de fourniture de pression et un second raccord de branchement au réservoir hydraulique, cette seconde vanne de commande étant prévue de façon à ce que dans la position de base, la liaison au disposiLif de fourniLure de pression eL au r6servoir .. hydraullque ans1 qu'A un cinqui@me raccord de branchemenL la seconde chambre de cylindre c6L Lige de pisLon du second vArin hydraulique soiL 3 bloque, eL le LroisiAme eL le quaLiAme raccord de branchemenL soienL ouverLs vers la conduiLe enLre la premiAre cbambre de cylindre C6LA Lige de pisLon eL la seconde chambre de cylindre c6LA pisLon. 'avanLage de ceLLe configuration rside dans le fait qu'il esL possible d'obLenir par voie puremenL bydraulique, un mouvemenL idenLique ou une avance ou un reLard de l'un des v6rins bydrauliques, par le faiL que le pisLon du premier v6rin hydraulique donL la chambre de cylindre c6LA pisLon esL alimenL6e en pression, alimenLe la chambre de pisLon C8LA pisLop du second vArin bydraul ique en fluide de press ion, eL produi L le dAplacemenL de ce second inférieurs à des positions de hauteur différentes. Selon une concrétisation de la solution conforme à l' invention, il est prévu, en ce qui concerne la première vanne de commande, qu'il existe respectivement entre le premier raccord de branchement et le dispositif de fourniture de pression, le second raccord de branchement et le réservoir hydraulique, le troisième raccord de branchement et la première chambre de cylindre côté piston, ainsi qu'entre le quatrième raccord de branchement et la seconde chambre de cylindre côté tige de piston, une conduite pour l'écoulement d'un fluide de pression. Pour la concrétisation des positions de commande, il est prévu que la première vanne de commande présente une première position de commande dans laquelle tous les raccords de branchement sont bloqués, qu'elle présente une seconde position de commande dans laquelle le dispositif de fourniture de pression est relié à la première chambre de cylindre côté piston, et la seconde chambre de cylindre côté tige de piston est reliée au réservoir hydraulique, et qu'elle présente une troisième position de commande dans laquelle le dispositif de fourniture de pression est relié à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston et la première chambre de cylindre côté piston est reliée au réservoir hydraulique. Selon une concrétisation de ce mode de réalisation, la seconde vanne de commande, dans une première autre position de commande, bloque la liaison à la première chambre de cylindre côté tige de piston du premier vérin hydraulique, relie la seconde chambre de cylindre côté piston du second vérin hydraulique au dispositif de fourniture de pression et la seconde chambre de cylindre côté tige de piston du second vérin hydraulique au réservoir hydraulique, et la seconde vanne de commande, dans une seconde autre position de commande, bloque la liaison à la première chambre de cylindre côté tige de piston du premier vérin hydraulique, relie la seconde chambre de cylindre côté tige de piston du second vérin hydraulique au dispositif de fourniture de pression et la' seconde chambre de cylindre côté piston du second vérin hydraulique au réservoir hydraulique. Pour que les bras d'attelage oscillants inférieurs puissent également prendre une position flottante, c'est à dire que les deux puissent s'établir librement en hauteur dans leur position de pivotement 3s autour de leur axe de pivotement, il est prévu en complément, selon l' invention, que la première vanne de commande présente une quatrième position de commande dans laquelle elle relie la première chambre de cylindre côté piston du premier vérin hydraulique et la seconde chambre de cylindre côté tige de piston du second vérin hydraulique au réservoir hydraulique, et bloque le premier raccord de branchement au dispositif de fourniture de pression, et que la seconde vanne de commande présente une troisième autre position de commande dans laquelle elle bloque le premier raccord de branchement au dispositif de fourniture de pression et le cinquième raccord de branchement à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston du second vérin hydraulique, et dans laquelle elle relie la première chambre de cylindre côté tige de piston du premier vérin hydraulique et la seconde chambre de cylindre côté piston du second vérin hydraulique au réservoir hydraulique. Cela permet de garantir que les chambres de cylindre, c'est à dire aussi bien les chambres de cylindre côté piston que celles côté tige de piston des deux vérins hydrauliques, soient reliées au réservoir hydraulique, et qu'il puisse ainsi s'effectuer un échange de fluide de pression entre-elles et avec ce dernier. Sur les dessins annexés sont représentés deux modes de réalisation différents d'un groupe de relevage hydraulique, et le mode de construction d'un circuit de commande hydraulique pour les deux vérins hydrauliques. Les figures des dessins montrent: Fig. 1 un premier mode de réalisation dans lequel, pour chacun des deux bras d'attelage oscillants inférieurs, un vérin hydraulique agit directement entre le bras d'attelage oscillant inférieur et un point fixe sur un tracteur, une machine de travail ou un outil, Fig. 2 un mode de réalisation dans lequel les bras d'attelage oscillants inférieurs sont actionnés chacun par un vérin hydraulique, avec interposition d'une transmission par levier, Fig. 3 une configuration de circuit comprenant deux vannes de commande, la seconde vanne de commande étant utilisée en we de pouvoir obtenir des réglages de hauteur différents ou des positions de sortie différentes pour les deux vérins hydrauliques, et une possibilité étant le cas échéant préwe en supplément, selon laquelle les vérins hydrauliques permettent une position flottante des bras d'attelage oscillants inférieurs. La figure 1 montre le mode de construction schématique d'une première possibilité de mode de réalisation pour le groupe de relevage d'un système d'attelage à trois points. On peut voir les deux bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2 qui sont montés à l'arrière, par exemple d'un tracteur, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 3 commun, l'arrière du tracteur lui-même n'étant pas représenté. Au-dessus des moyens d'articulation formant l'axe de pivotement 3 pour les bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2, à l'arrière du tracteur, sont disposées deux consoles 4, 5. Sur la première console 4 est monté un premier vérin hydraulique 6 avec son carter de cylindre. La tige de piston sortant du carter de cylindre du premier vérin hydraulique 6, est fixée au bras d'attelage oscillant inférieur 1, à distarice de l'axe de pivotement 3. De manière correspondante, en ce qui concerne le bras d'attelage oscillant inférieur 2, un second vérin hydraulique 7 est fixé, avec sa tige de piston, au bras dattelage oscillant inférieur 2, et avec son carter de cylindre à la console 5. Les deux bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2 sont disposés de manière espacée l'un de l'autre, sur l'axe de pivotement 3. Au-dessus et au milieu entre les deux bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2, est fixé de manière pivotante au tracteur, le bras d'attelage oscillant supérieur 8. Les pièces qui viennent d'être décrites forment ensemble le système d'attelage trois points. Lorsque les tiges de piston des deux vérins hydrauliques 6, 7 sortent du carter de cylindre correspondant, les bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2 sont abaissés par pivotement autour de l'axe de pivotement 3. En cas de rentrée des tiges de piston dans le carter de cylindre des deux vérins hydrauliques 6, 7, les deux bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2 pivotent vers le haut, autour de l'axe de pivotement 3, et sont donc soulevés. La figure 2 montre une variante de mode de réalisation de celui selon la figure 1, les deux bras d'attelage oscillants inférieurs 101, 102 étant également montés pivotant autour de l'axe de pivotement 103. A l'arrière, par exemple d'un tracteur, sont en outre montés, au-dessus des deux bras d'attelage oscillants inférieurs 101, 102, des bras de relevage respectifs 9, 10 pouvant pivoter autour de l'axe de relevage 11. Le premier bras de relevage 9 est relié au bras d'attelage oscillant inférieur 101 par l'intermédiaire d'une première biellette de relevage 12. Le second bras de relevage 10 est relié au second bras d'attelage oscillant inférieur 102 par l'intermédiaire de la seconde biellette de relevage 13. Au premier bras de relevage 9 est associé un premier vérin hydraulique 106 et au second bras de relevage 10 est associé un 3s second vérin hydraulique 107. Dans ce cas l'on a donc une transmission à levier intercalée. Le premier vérin hydraulique 106 et le second vérin hydraulique 107 s'appuient d'une part à l'arrière du tracteur, et d'autre part sur le bras de relevage correspondant 9 et respectivement 10. De plus, il est également prévu, S comme dans le mode de réalisation selon la figure 1, un bras d'attelage oscillant supérieur 108. La commande des vérins hydrauliques 6, 106 et 7, 107 va être explicitée plus en détail au regard de la figure 3. La seule différence entre les modes de réalisation selon les figures 1 et 2 lors du fonctionnement du groupe de relevage hydraulique, réside dans le fait que le soulèvement des bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2 selon la figure 1, s'effectue par une rentrée des tiges de piston dans le vérin hydraulique associé, alors qu'à cet effet, il faut, dans le cas du mode de réalisation selon la figure 2, une sortie de la tige de piston du carter de cylindre correspondant des deux vérins hydrauliques 106, 107. Le circuit hydraulique selon la figure 3 montre de manière schématique, le premier vérin hydraulique 6 et le second vérin hydraulique 7, ainsi que la première vanne de commande 29 prévue pour leur actionnement. La configuration du circuit pour les vérins hydrauliques 106, 107 selon la figure 2, correspond à celle des vérins hydrauliques 6, 7 selon la figure 1, de sorte que dans la suite la description se fera uniquement en se référant aux vérins hydrauliques 6, 7. Le premier vérin hydraulique 6 comprend un premier carter de cylindre 14 dans lequel est mobile un premier piston 16, de sorte que la première tige de piston 15 qui y est reliée rentre plus ou moins dans le premier carter de cylindre 14 ou en sort plus ou moins. Le premier piston 16 divise l'espace enfermé par le carter de cylindre 14, en une première chambre de cylindre côté piston 18 et une première chambre de cylindre côté tige de piston 20. Le piston 16 présente en direction de la première chambre de cylindre côté piston 18, la première surface de piston côté piston 17, et en direction de la S chambre de cylindre côté tige de piston 20, la première surface de piston côté tige de piston 19. Le second vérin hydraulique 7 comprend le piston 23 qui peut se déplacer dans le second carter de cylindre 21. Au second piston 23 est reliée la seconde tige de piston 22. Le second piston 23 divise l'espace enfermé par le second carter de cylindre 21 en une seconde chambre de cylindre côté piston 25 et une seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27. En 1S direction de la seconde chambre de cylindre côté piston , le piston 23 possède une seconde surface de piston côté piston 24. En direction de la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27, le piston 23 possède la seconde surface de piston côté tige de piston 26. La première chambre de cylindre côté tige de piston 20 du premier vérin hydraulique 6 est reliée à la seconde chambre de cylindre côté piston 25 du second vérin hydraulique 7, par l'intermédiaire de la conduite 2s 28. Pour la commande des deux vérins hydrauliques 6, 7, l'on dispose d'une première vanne de commande 29 qui présente quatre raccords de branchement, à savoir le premier raccord de branchement 30 au dispositif de fourniture de pression P. le second raccord de branchement 31 au réservoir hydraulique T. le troisième raccord de branchement 32 pour la liaison à la première chambre de cylindre côté piston 18 du premier carter de cylindre 14 au moyen de la conduite 34, et un quatrième raccord de branchement 33 pour la liaison à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27 du second carter de cylindre 21, au moyen de la conduite 35. La premi@re vanne de commande 29 peuL prendre au total, quatre positions de commande. La position reprAGenL@e est la position bloque O. ans cette position O. le premier raccord de branchement 30 est isol du dispositif de fourniture de pression P. Le second raccord de branchement 31 est isolA du rAservoir hydraulique I. le troisiAme raccord de branchement 32 est bloqu de sorte qu'il n'y a pas de liaison, par 1'inLermAdiaire de la conduite 34, la premi@re chambre de cylindre ctd piston 18. Le quatriAme raccord de branchement 33 est Agalement bloqu6, de sorte qu'il n'y a pas de liaison vers la seconde chambre de cylindre catd tige de piston 27 par l'intermAdiaire de la conduite 35. Si la premiAre vanne de commande 29 esL commute dans la position A, la premi@re chambre de cylindre catd piston 18 est relie au dispositif de fourniture de pression P par l'intermdiaire des raccords de branchement 30, 32. De maniAre correspondante, la seconde chambre de cylindre ctd tige de piston 27 est relie au rAservoir hydraulique par l'intermdiaire de la conduite 35 et des raccords de branchement 31, 33. La premiAre chambre de cylindre catd piston 18 eGt cette occasion remplie, de orte que la premire Lige de piston 15 sort du premier carter de cylindre 14. cette occasion, un volume correspondant la course de dAplacement du premier piston 16 est refoul hors de la premiAre chambre de cylindre cat tige de piston 20, et est transfArA, par l'intermdiaire de la conduite 28, dans la seconde chambre de cylindre cat piston 25 du second vArin 7. Dans le cas oD la premiAre surface de piston cÈt tige de piston 19 du premier piston 16 et la seconde surface de piston cat piston 24 du second piston 23 Gont d'une mme dimension, la course de dAplacement qu'effectue le decond piston 23 dans le second carter de cylindre 21, correspond la course de dAplacement qu'effectue le premier piston 16 dans le premier carter de cylindre 14. En conséquence, les deux tiges de piston 15, 22 sortent de la même valeur du carter de cylindre 14, 21 associé. En variante, il est également possible, pour, par exemple en cas de fuites, effectuer une correction des longueurs de sortie, de choisir une très légère avance pour une des tiges de piston, ce qui conduit à un dimensionnement différent de la surface de piston côté piston et respectivement côté tige de piston du vérin hydraulique. Si l'on commute la première vanne de commande 29 dans la position de commande B. la première chambre de cylindre côté piston 18 du premier carter de cylindre 14 est reliée, par l'intermédiaire de la conduite 34 et du troisième raccord de branchement 32 au raccord de branchement 31 et de celui-ci au réservoir hydraulique T. Le dispositif de fourniture de pression P est à cette occasion relié à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27 du second carter de cylindre 21, par l'intermédiaire du premier raccord de branchement 30 et du quatrième raccord de branchement 33 et par la conduite 35. Si du fluide de pression sous la forme d'huile hydraulique, s'écoule du dispositif de fourniture de pression P dans la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27, un volume proportionnel à la course de déplacement du second piston 23, est refoulé hors de la seconde chambre de cylindre côté piston 25, et parvient, par l'intermédiaire de la conduite 28 dans la première chambre de cylindre côté tige de piston 20 du premier carter de cylindre 14. Comme la première surface de piston côté tige de piston 19 et la seconde surface de piston côté piston 24 sont de même grandeur, le premier piston 16 est également déplacé dans le premier carter de cylindre 14 d'une 3s course de déplacement correspondant à celle qu'effectue le second piston 23 dans le second carter de cylindre 21. A cette occasion, un volume correspondant est refoulé hors de la première chambre de cylindre côté piston 18 et est renvoyé par l'intermédiaire de la conduite 34 et du troisième raccord de branchement 32 S ainsi que du second raccord de branchement 31, au réservoir hydraulique T. La sortie des deux tiges de piston 15, 22 correspond dans le cas du mode de réalisation selon la figure 1, à un abaissement des bras d'attelage oscillants inférieurs 1, 2, tandis que pour le mode de réalisation selon la figure 2, cela correspond à un soulèvement des deux bras d'attelage oscillants inférieurs 101, 102. La figure 3 englobe quant au principe, deux modes de réalisation possibles, dont le premier va étre décrit tout d'abord dans la suite. En plus de la première vanne de commande 29, il est prévu une seconde vanne de commande 36 qui, dans la version de base de la configuration du circuit, peut prendre trois positions de commande comme la première vanne de commande 29, la position de base G étant ici 2s représentée. En plus, la vanne de commande peut prendre les positions de commande D et E dans le cas de la version de base. La seconde vanne de commande 36 présente au total cinq raccords de branchement, à savoir les raccords de branchement 37, 38, 39, 40, 41. Dans la position de base G. exception faite du troisième raccord de branchement 39 et du quatrième raccord de branchement , tous les autres raccords de branchement sont 3s bloqués. Le troisième raccord de branchement 39 et le quatrième raccord de branchement 40 sont reliés l'un à l'autre dans la position de base G. de sorte que la conduite 28 entre la première chambre de cylindre côté tige de piston 20 du premier vérin hydraulique 6 et la seconde chambre de cylindre côté piston 25 du second s vérin hydraulique 7 est ouverte, c'est à dire qu'il peut s'établir un échange de fluide de pression entre lesdites deux chambres. Mais comme les autres raccords de branchement sont bloqués, les deux pistons 16, 23 restent dans leur position dans le carter de cylindre correspondant 14 et respectivement 21. Le cinquième raccord de branchement 41 est relié par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 42 et de la conduite 35, à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27 du second carter de cylindre 21, mais est toutefois bloqué dans la position de base G. La seconde vanne de commande 36 présente, par l'intermédiaire du premier raccord de branchement 37, une liaison au dispositif de fourniture de pression P. et par l'intermédiaire du second raccord de branchement 38, une liaison au réservoir hydraulique T. La seconde vanne de commande 36 sert à modifier l'un des deux pistons, dans le cas présent le second piston 23 dans le second carter de cylindre 21, par rapport à la position de relevage du premier piston 16 dans le premier carter de cylindre 14, par exemple en vue de compenser des inclinaisons transvereales. Celas'effectue de la manière suivante, à savoir que l'on amène par exemple à la seconde chambre de cylindre côté piston 25, un volume d'huile supplémentaire et qu'un volume correspondant est évacué hors de la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27 du second carter de cylindre 21, vers le réservoir hydraulique T. Cela est réalisé lorsque la première vanne de commande 29 se trouve dans la position de blocage O représentée, par le fait que la seconde vanne de commande 36 est transférée de la position de base G dans la position D. A cette occasion, le troisième raccord de branchement 39, qui conduit à la chambre de cylindre côté tige de piston 20 par l'intermédiaire de la conduite 28, est bloqué. Le s tronçon de la conduite 28, qui mène de la seconde vanne de commande 36 à la seconde chambre de cylindre côté piston 25 du second carter de cylindre 21, est relié au dispositif de fourniture de pression P par l'intermédiaire du premier raccord de branchement 37 et du quatrième raccord de branchement 40, de sorte qu'un certain volume d'huile est amené à la seconde chambre de cylindre côté piston 25. De manière correspondante, un volume correspondant s'échappe de la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27 vers le réservoir hydraulique T. par l'intermédiaire de la conduite 35 et de la conduite de liaison 42, du cinquième raccord de branchement 41 et du second raccord de branchement 38. Si l'on se réfère par exemple au mode de réalisation selon la figure 1, le bras d'attelage oscillant inférieur 2 est ainsi abaissé par rapport au premier bras d'attelage oscillant inférieur 1. Si la seconde vanne de commande 36 est transférée dans la position de commande E, la liaison à la première chambre de cylindre côté tige de piston 20, par l'intermédiaire du troisième 2s raccord de branchement 39, est également bloquée, tandis que le tronçon de la conduite 28 correspondant à la seconde chambre de cylindre côté piston 25, est relié au réservoir hydraulique T. par l'intermédiaire du quatrième raccord de branchement 40 et du second raccord de branchement 38. Dans ce cas, le dispositif de fourniture de pression P est alors relié à la seconde chambre de cylindre côté tige de piston 27, par l'intermédiaire du premier raccord de branchement 37, du cinquième raccord de branchement 41, de la conduite de 3s liaison 42 et de la conduite 35. Cela signifie que la seconde tige de piston 22 rentre dans le second vérin hydraulique 7. Rapporté au mode de réalisation selon la figure 1, cela signifie que le bras d'attelage oscillant inférieur 2 est soulevé par rapport au bras d'attelage oscillant inférieur 1, en raison du raccourcissement du second vérin hydraulique 7. Si un déplacement ou réglage d'inclinaison a été effectué par l'intermédiaire de la seconde vanne de commande 36, et que celle-ci a été ramenée dans la position de base, il est alors à nouveau possible, par un actionnement approprié de la première vanne de commande 29, de déplacer les deux pistons 16, 23 de manière identique, la différence de position dans le carter de cylindre restant toutefois conservée. Si l'on souhaite annuler le réglage d'inclinaison, les deux pistons 16, 23 doivent être amenés en butée extrême dans le carter de cylindre 14, 21 correspondant, soit en position rentrée ou en position sortie de la tige de piston. En-dehors de cette version, qui permet en supplément un réglage d'inclinaison, une autre configuration est possible, selon laquelle on peut prévoir en supplément, une position flottante pour les bras d'attelage oscillants inférieurs, position dans laquelle ils peuvent s'établir librement en hauteur. A cet effet, la première vanne de commande 29 est dotée d'une autre (quatrième) position de commande C. La seconde vanne de commande 36 est également dotée d'une troisième autre position de commande F. Pour la position flobtante, les deux vannes de commande 29, 36 doivent être transférées respect ivement dans les pos it ions de commande C et F. 3s Dans la position de commande C, la première vanne de commande 29 est commute de fagon Lelle, gue Ie premier raccord de branchement 30 au dispositif de fourniLure de pression P soiL bloquA. Le Loisime raccord de branchement 32 et le quatriAme raccord de branchemenL 33 GonL reli6s au r6Gervoir bydraulique par l'intermdiaire du Jecond raccord de branchement 31. I1 exisLe donc ainsi une liaison au rAservoir bydraulique, de la premiAre chambre de cylindre cat piston 18 et de la seconde chambre de cylindre cat tige de piston 27. Dans la position de commande F de la seconde vanne de commande 3S, le premier raccord de branchemenL 37 eGL bloqu6, de sorte qu'aucune 1iaison n'eGt Lablie avec le diGpositif de fourniture de preGGion P. Par ailleurs, le cinquime raccord de branchement 41 est galemenL bloqu4. LeG deux raccordG de branchemenL 39 et sont reli@s par l'inLermAdiaire du second raccord de branchemenL 38, au rAservoir bydrauligue 1, de sorLe qu'il peuL G' effecLuer un Achange de volume de la premire chambre de cylindre c6L tige de piGton 20 et de la Geconde chambre de cylindre catd piston 25 avec le rAGervoir hydraulique T. TouteG les cbambres de cylindre 18, 20, 25, 27 deG deux vrinG bydrauligues 6, 7 Gont ainsi relides au rservoir bydraulique T. REVENDICATIONS. 1. Groupe de relevage hydraulique destiné à un système d'attelage comprenant deux bras d'attelage oscillants inférieurs (1, 2; 101, 102) d'un tracteur, d'une machine de travail autotractée ou d'un outil, qui disposent d'un dispositif de fourniture de pression hydraulique (P) et d'un réservoir hydraulique (T), caractérisé en ce qu'il comprend - un premier vérin hydraulique à double effet (6; 106) pour l'actionnement de l'un des deux bras d'attelage oscillants inférieurs (1, 2; 101, 102), qui comprend un premier carter de cylindre (14), une première tige de piston (15), un premier piston (16) avec une première surface de piston côté piston (17) et une s première surface de piston côté tige de piston (19), ainsi qu'une première chambre de cylindre côté piston (18) et une première chambre de cylindre côté tige de piston (20), - un second vérin hydraulique à double effet (7; 107) pour l' actionnement de l' autre des deux bras d'attelage oscillants inférieurs (1, 2; 101, 102), qui comprend un second carter de cylindre (21), une seconde tige de piston (22), un second piston (23) avec une seconde surface de piston côté piston (24) 2s et une seconde surface de piston côté tige de piston (26), ainsi qu'une seconde chambre de cylindre côté piston (25) et une seconde chambre de cylindre côté tige de piston (27), - une première vanne de commande (29) qui présente au moins trois positions de commande (O. A, B) et quatre raccords de branchement (30, 31, 32, 33) dont le premier (30) constitue le raccordement au dispositif de fourniture de pression (P), le second (31) le raccordement au réservoir hydraulique (T), le Loisi@me (32) le raccordement la premi@re chambre de cylindre catd piston (18) du premier v1n hydrauligue (6; 106), et le quatr1@me (33) le raccordement la seconde chambre de cylindre cat L1ge de piston (27) du second v61n hydrauligue (7; 107), une conduite (28) gu1 relle la prem1Are chambre de cylindre cAt tige de piston (20) du premier vArin hydrauligue (6; 106) la seconde chambre de cylindre cat piston (25) du second vrin hydrauligue (7; 107), la premiAre surface de piston cat tige de piston (19) du premier vArin hydraulique (6; 106) et la seconde surface de piston catd piston (24) du second vrin hydraulique (7; 107) prdsentant la mme grandeur ou une relation de grandeur dAterm16e prescrite l'une par rapport l'autre, une seconde vanne de commande (36) qu1 est dispose dans la conduite (28) entre la prem1Are chambre de cylindre catd tige de piston (20) du premier vArin hydraulique ( 6; 106) et la seconde chambre de cylindre cat piston (25) du second vArin hydraulique (7; 107), et qu1 prAsente une posit10n de base (G) et au moins deux autres positions de commande (A, B), ainsi qu'un premier raccord de branchement (37) au dispositif de fourniture de press10n (P) et un second raccord de branchement (38) au r6servoir hydraulique (), cette seconde vane de commande tant prAvue de fagon ce que dans la position de base (), la 11aiGon au dispositif de fourniture de pression (P) et au rdservoir hydraulique {) ains1 qu'A un cinquiAme raccord de branchement (41) la seconde chambre de cyiindre cat tige de piston (27) du second vArin hydraulique (7; 107) soit bloque, et le trois1@me et le quatriAme raccord de branchement (39, 40) soient ouverts vers la conduite (28) entre la premiAre chambre de cylindre cat tige de piston (2Q) et la seconde chambre de cylindre c5 piston (25). 2. Groupe de relevage hydraulique selon la revendicaLion 1, caractdris en ce que concernant la premi@re vanne de commande (2g), respecLivemenL enLre le premier raccord de branchemenL (30) eL le disposiLif de fourniLure de pression (), le second raccord de branchemenL (31) eL le rAservoir hydraulique (), le Loisime raccord de branchemenL (32) eL la premiAre chambre de cylindre c5L pisLon (18), ainsi qu'enLre le quaLiAme raccord de branchemenL (33) eL la seconde chambre de cylindre c6LA Lige de pisLon (27) exisLe une conduiLe (34, 3s) pour l'AcoulemenL d'un fluide de pression. 3. Groupe de relevage hydraulique selon la revendicaLion 1, caract6=is en ce que la premiAre vanne de commande (29) prdsenLe une premire posiLion de commande (O) dans laquelle Lous les raccords de branchemenL (30, 31, 32, 33) sonL bloquAs, en ce qu'elle prAsenLe une seconde posiLion de commande (A) dans laquelle le disposiLif de fourniLure de pression (P) esL relid la premiAre chambre de cylindre C8L pisLon (18) eL la seconde chambre de cylindre c6LA Lige de pisLon (27) esL relie au rAservoir bydraulique (), eL en ce qu'elle prAsenLe une LroisiAme posiLion de commande (B) dans laquelle le disposiLif de fourniLure de pression () eGL reliA la seconde chambre de cylindre C6LA Lige de piGLon (27) eL la premiAre chambre de cylindre c6Ld pisLon (18) esL relide au rAservoir hydraulique (). 4. Groupe de relevage hydraulique selon la revendicaLion 1, caract6ris' en ce que la seconde vanne de commande (36), dans une premiAre auLre position de commande (D), bloque la liaison la premiAre chambre de cylindre ct tige de piston (20) du premier vArin bydraulique (6; 106), relle la seconde chambre de clindre c6LA piston (2S) du second v6rin bydrauligue (7; 107) au dispositif de fourniture de pression (P) et la seconde chambre de cylindre cat tige de piston (27) du second v6rin bydrauligue (7; 107) au rAservoir hydraulique (), et en ce que la seconde vanne de commande (36), dans une seconde autre position de co _ande (E), bloque la liaison la premi@re chambre de cylindre cat tige de piston (20) du premier vArin bydrauligue (6; 106), relie la seconde chambre de cylindre c8t tige de piston (27) du second vArin bydrauligue (7; 107) au dispositif de fourniture de pression (P) et la seconde chambre de cylindre ctd piston (25) du second vArin bydraulique (7; 107) au rAservoir bydraulique (). 5. Groupe de relevage hydraulique selon l'une des revendications 3 ou 4, caract6=is en ce que la premiAre vanne de commande (29) prAsente une quatriAme position de commande (C) dans laquelle elle relie la premiAre chambre de cylindre catd piston (18) du premier vrin bydraulique (6; 106) et la seconde chambre de cylindre catd tige de piston (27) du second vrin bydraulique (7; 107) au rAservoir bydraulique (), et bloque le premier raccord de branchement ( 30) au dispositif de fourniture de pression (P), et en ce que la seconde vanne de commande (36) prdsente une troisiAme autre position de commande (F) dans laquelle elle blogue le premier raccord de branchement (37) au dispositif de fourniture de pression (P) et le cinquiAme raccord de branchement (41) la seconde chambre de cylindre c6LA Lige de piston (27) du second vrin bydrauligue (7; 107), et dans laquelle elle relie la premi@re chambre de cylindre cat tige de piston (20) du premier v5rin bydraulique ( 6; 106) et la seconde chambre de cylindre côté piston (25) du second vérin hydraulique (7; 107)