Brevet FR2828756A1 — publié le 20030221

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE BOUTEILLES DE GAZ La présente invention concerne le stockage et la distribution de conteneurs rechargeables tels que des bouteilles de gaz, et en particulier un distributeur automatique assurant le stockage et la distribution de bouteilles de gaz rechargeables. Le gaz à usage domestique peut être commercialisé sous forme liquéfiée dans des bouteilles blindées. Les bouteilles blindées ont un coût élevé et plusieurs compagnies commercialisent des bouteilles rechargeables. Ces compagnies proposent aux utilisateurs d'échanger leur bouteille vide contre une bouteille rechargeable pleine, en acquittant seulement le prix du gaz contenu dans la bouteille pleine. Divers types de distributeurs automatiques de bouteille de gaz ont été proposés pour permettre cette opération. La demande de brevet français NO 2 423 190 décrit un procédé et un dispositif, permettant d'échanger une bouteille de gaz vide contre une bouteille de gaz pleine moyennant l'acquittement d'une somme prédéterminée matérialisée par un jeton. Cependant, deux types de gaz domestiques différents, le butane et le propane, sont commercialisés dans des bouteilles rechargeables ayant une hauteur et une couleur différentes afin d'éviter toute interversion accidentelle des gaz. En outre, les différentes compagnies qui commercialisent des bouteilles de gaz rechar- geables proposent des bouteilles différentes. La demande de brevet susmentionnée ne prévoit pas de vérifier qu'une bouteille vide échangée contre une bouteille pleine est du même type que la bouteille pleine, d'où il peut résulter des erreurs d'échange. La demande de brevet français NO 2 793 927 décrit un appareil distributeur de bouteilles de gaz comportant un moyen de lecture sans contact de données enregistrées dans un microcircuit électronique intégré à chaque bouteille. Cet appareil permet d'éviter les erreurs d'échange, mais impose de disposer de bouteilles munies chacune d'un microcircuit électronique. En outre, de nombreuses bouteilles non munies d'un microcircuit électronique sont actuellement détenues et utilisées par des particuliers, et le remplacement de ces bouteilles est difficile à mettre en oeuvre. Les distributeurs automatiques existants ont une structure dite à barillet, telle que représentée en figure 1. Une telle structure comprend une enveloppe 1 comprenant plusieurs barillets 2 montés rotatifs selon un axe vertical 3. Chaque barillet 2 est formé d'un plateau surmonté d'armatures délimitant plusieurs alvéoles. Chaque alvéole est prévue pour recevoir une bouteille de gaz. Dans une telle structure, un plateau peut contenir un nombre restreint de bouteilles de gaz, généralement 6 à 8 bouteilles. Un plus grand plateau entraîne une importante perte d'espace au centre du plateau. En outre, les barillets sont accessibles chacun à une hauteur différente. Une structure à barillet comporte au maximum trois plateaux car tout plateau supplémentaire serait trop haut pour qu'un utilisateur puisse y introduire ou en retirer facilement une bouteille. De manière générale, il n'est pas souhaitable qu'une porte d'accès d'un distributeur automatique soit disposée à une hauteur importante, de manière à minimiser les risques de chute d'une bouteille lors de son introduction dans le distributeur ou lors de son retrait du distributeur. La présente invention prévoit un distributeur automatique de bouteilles de gaz dont les portes sont toutes disposées à une hauteur ergonomique, permettant d'introduire ou de retirer facilement une bouteille de gaz dans le distributeur. La présente invention prévoit également un tel distributeur automatique permettant de stocker un grand nombre de bouteilles de gaz. La présente invention prévoit également un tel distributeur comportant des moyens pour identifier le type d'une bouteille de gaz qui y est introduite sans avoir recours à un moyen d'identification intégré à la bouteille. La présente invention prévoit également un tel distributeur comportant des moyens pour rendre une bouteille de gaz pleine qui soit de même type qu'une bouteille qui y est introduite. La présente invention prévoit également un tel distributeur qui soit peu coûteux à réaliser. Pour atteindre ces objets, la présente invention vise un distributeur automatique comprenant une armoire mécanique fermée, une rangée de portes étant disposée à une hauteur prédéterminée sur au moins un côté de l'armoire, et un terminal de paiement et de communication étant disposé sur une face de l'armoire. Un utilisateur voulant échanger une bouteille de gaz vide contre une bouteille de gaz pleine communique avec le distributeur au moyen du terminal. L'utilisateur est invité à introduire un moyen de paiement tel qu'une carte bancaire dans le terminal. Un casier vide de l'armoire mécanique est alors amené au niveau d'une porte de l'armoire, puis la porte est déverrouillée. L'utilisateur est invité à introduire sa bouteille vide par la porte déverrouillée, puis à refermer la porte. La fermeture de la porte entraîne son verrouillage. Un détecteur de présence vérifie qu'une bouteille a bien été introduite dans l'armoire. si le détecteur détermine qu'aucune bouteille n'a été introduite, la porte est de nouveau déverrouillée et l'utilisateur est de nouveau invité à introduire sa bouteille vide puis à refermer la porte. Une fois la bouteille effectivement introduite et la porte verrouillée, la couleur de la bouteille est identifiée. Si la couleur de la bouteille n'est pas la couleur d'un type de bouteille accepté par le distributeur, l'utilisateur est invité à reprendre sa bouteille. L'utilisateur peut éventuellement être invité à changer la position de sa bouteille dans le distributeur (par exemple à la tourner) si la peinture d'un côté de la bouteille est détériorée et a pu entraîner une mauvaise reconnaissance de sa couleur. Lorsque la couleur de la bouteille a été reconnue, et si une bouteille de même type se trouve dans le distributeur, l'utilisateur est invité à acquitter le prix de la recharge de gaz, par exemple en donnant son code de carte bancaire. Le casier de l'armoire contenant une bouteille pleine de même type est amené devant une porte qui est ensuite déverrouillée. L'utilisateur est alors invité à retirer la bouteille et à refermer la porte avant de pouvoir reprendre son titre de paiement. Le distributeur selon la présente invention est prévu pour que les bouteilles vides qu'il contient soient remplacées par des bouteilles pleines lors d'une phase d'entretien. Le distributeur est prévu pour reconnaître le type des bouteilles pleines introduites lors de la phase d'entretien, et pour garder en mémoire le type et la position de chaque bouteille pleine. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un distributeur automatique comprenant un bâti fermé à l'intérieur duquel sont disposés plusieurs casiers identiques, mobiles selon un cycle comportant une alternance de déplacements verticaux et de déplacements horizontaux, chaque casier étant segmenté en plusieurs alvéoles et chaque casier pouvant être amené au niveau d'une rangée de portes verrouillables dont chacune s'ouvre sur une alvéole, comportant un détecteur de présence pouvant être amené au dessus de l'une quelconque des portes de manière à détecter la présence d'un objet dans l'alvéole correspondante. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chacune des alvéoles est susceptible de recevoir un objet pris parmi un groupe d'objets prédéterminés. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le distributeur automatique comprend un détecteur de couleur mobile le long d'un rail disposé au dessus de la rangée de portes, la forme de chaque alvéole étant telle que la surface des objets disposés dans les alvéoles est sensiblement verticale et défile à une distance constante du rail lors d'une partie du cycle de déplacement des casiers. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le distributeur automatique comprend un détecteur de couleur mobile le long d'un rail disposé au dessus de la rangée de portes, la forme de chaque alvéole étant telle que lorsqu'un objet est introduit dans l'alvéole, la surface de l'objet défile à une distance prédéterminée du rail. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le distributeur automatique comprend en outre un moyen de déverrouillage permettant de déverrouiller l'une quelconque des portes, les portes étant reverrouillables manuellement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le distributeur automatique comprend une première cellule photo- électrique disposée à l'intérieur du bâti et produisant un premier faisceau lumineux, chaque porte comprenant une protubérance propre à interrompre le premier faisceau lumineux lorsque l'une quelconque des portes est ouverte, et comprend une deuxième cellule photoélectrique disposée à l'intérieur du bâti et produisant un deuxième faisceau lumineux, chaque porte comprenant un moyen de verrouillage propre à interrompre le deuxième faisceau lumineux lorsque l'une quelconque des portes est non verrouillée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les objets sont des bouteilles de gaz rechargeables. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un cycle complet de déplacement des casiers comprend deux déplacements horizontaux de chaque casier, respectivement en haut et en bas du bâti, et deux déplacements verticaux de chaque casier, respectivement vers le haut et vers le bas du bâti, le déplacement de chaque casier en bas du bâti se faisant par un glissement sans frottements sur le sol du bâti, et tout casier reposant sur le sol du bâti pouvant être amené dans une position telle qu'il peut être retiré de l'intérieur du bâti par une trappe d'entretien disposée au niveau du sol. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les faces avant et arrière du bâti comportent respectivement une rangée de portes avant et une rangée de portes arrière, chaque casier comportant des alvéoles avant et arrière, et chaque casier pouvant être amené dans une première position d'accès telle que chacune de ses alvéoles avant est accessible depuis une porte de la rangée de portes avant du bâti, et dans une seconde position d'accès telle que chacune de ses alvéoles arrière est accessible depuis une porte de la rangée de portes arrière du bâti. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente schématiquement un distributeur automatique classique de bouteilles de gaz ; la figure 2 illustre schématiquement un distributeur automatique de bouteilles de gaz selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 illustre schématiquement le fonctionnement du détecteur de présence du distributeur de la figure 2 ; les figures 4 et 5 illustrent schématiquement le fonc- tionnement du détecteur de couleur du distributeur de la figure 2 i la figure 6 illustre schématiquement le fonctionnement du détecteur de couleur d'un distributeur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; les figures 7 et 8 représentent schématiquement des moyens de verrouillage et de déverrouillage des portes d'un distributeur automatique selon la présente invention ; la figure 9 représente schématiquement un détecteur d'ouverture des portes d'un distributeur automatique selon la présente invention ; la figure 10 illustre schématiquement une étape d'un remplacement des bouteilles contenues dans un distributeur automatique selon la présente invention ; et la figure 11 représente schématiquement un casier d'un distributeur automatique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente schématiquement un distributeur automatique de bouteilles de gaz selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Le terminal de paiement et de communication, classique, n'est pas représenté. Le distributeur comprend une armoire mécanique du type décrit dans la demande de brevet français NO 2 801 291. L'armoire mécanique comprend un bâti 4 fermé dans lequel sont disposés plusieurs casiers identiques 6. L'armoire mécanique comprend deux premières chaînes sans fin 8 (dont une seule est représentée) disposées de part et d'autre du bâti 4, propres à déplacer horizontalement les casiers 6 supérieur et inférieur de l'armoire. L'armoire comprend en outre deux couples de chaînes sans fin 10 (dont un seul est représenté) disposés de part et d'autre du bâti, propres à déplacer verticalement les casiers de l'armoire. Chaque casier est segmenté en plusieurs alvéoles. Chaque alvéole est susceptible de recevoir une bouteille de gaz. Selon un premier mode de réalisation de la présente invention, les alvéoles des casiers 6 sont prévues pour recevoir les bouteilles de gaz posées verticalement sur leur base. Les chaînes sans fin 8 et 10, mises en mouvement par un moyen de déplacement non représenté, permettent d'amener l'un quelconque des casiers 6 dans une position telle que chaque alvéole de ce casier est respectivement accessible depuis une porte verrouillable 12 de l'armoire. Selon la présente invention les portes 12 sont situées à une hauteur prédéterminée choisie de manière à faciliter au maximum l'introduction d'une bouteille de gaz dans l'armoire et le retrait d'une bouteille de gaz de l'armoire. La hauteur des portes reste inchangée quel que soit le nombre de casiers dans l'armoire et quelle que soit la hauteur de l'armoire. Ainsi, un distributeur de bouteilles de gaz selon la présente invention peut contenir un grand nombre de bouteilles de gaz tout en présentant un confort d'utilisation maximal pour l'utilisateur. Pour des raisons de simplicité, on a représenté une armoire mécanique comprenant quatre casiers 6 segmentés chacun en trois alvéoles. En pratique, on pourra utiliser un nombre de casiers et un nombre d'alvéoles différents, par exemple six casiers comprenant chacun huit alvéoles. L'armoire mécanique comprend un unique détecteur de présence 14, fixé à un chariot 15 mobile horizontalement sur un rail non représenté, pouvant être amené au niveau de l'une quelconque des alvéoles accessibles depuis une porte 12 de manière à détecter la présence d'un objet dans cette alvéole. La figure 3 représente une vue de côté en coupe de la partie inférieure du bâti 4 comprenant les portes 12. Un casier 6 est arrêté dans une position telle que chacune de ses alvéoles est accessible depuis une porte 12. Chaque alvéole comprend un système de positionnement 18 tel qu'une bouteille de gaz ne puisse être disposée dans l'alvéole que selon une position unique. Le système 18 peut consister en un renfoncement du sol de l'alvéole ayant sensiblement la forme de la base de la bouteille de gaz. Un autre système de positionnement 18 comprenant par exemple des détrompeurs disposés sur les parois et sur le plafond des alvéoles (non représenté) peut également être prévu. Le chariot 15 peut être arrêté dans des positions prédéterminées sensiblement situées au-dessus du centre de chaque porte 12. Une ouverture 20 est pratiquée en un endroit prédéterminé du sol de chaque alvéole. Un réflecteur 22 est associé à chaque porte 12 et fixé en un endroit prédéterminé du sol du bâti 4. Le détecteur 14 émet un faisceau lumineux 24 qui, lorsque le chariot 15 est arrêté au dessus d'une porte 12, traverse l'ouverture 20 de l'alvéole accessible depuis cette porte et est renvoyé par le réflecteur 22 associé à cette porte seulement si l'alvéole est vide. Le détecteur de présence 14 permet de vérifier qu'un utilisateur place bien une bouteille dans le distributeur ou qu'il retire bien une bouteille du distributeur. Le détecteur 14 permet également de vérifier qu'un opérateur chargé de remplacer les bouteilles de gaz vides contenues dans le distributeur par des bouteilles de gaz pleines n'oublie pas de retirer une bouteille de gaz vide. Selon la présente invention, un seul détecteur 14, qui peut être une simple cellule photoélectrique, permet de vérifier la présence de bouteilles dans l'une quelconque des alvéoles accessibles depuis les portes 12, ce qui permet de réduire le coût du distributeur automatique. Les figures 4 et 5 illustrent le fonctionnement d'un détecteur de couleur 26 solidaire du chariot 15 lorsque les alvéoles des casiers 6 sont prévues pour contenir des bouteilles disposées verticalement. Le détecteur de couleur 26 est disposé de manière à émettre un faisceau lumineux 28 vers le bas avec un angle a par rapport à la verticale, dans une direction sensiblement perpendiculaire au côté du bâti 4 comprenant les portes 12. La figure 5 représente schématiquement une vue de dessus du détecteur 26, du chariot 15 et de la bouteille 16 de la figure 4, prise en coupe au niveau du détecteur 26. On considère que le corps des bouteilles est un cylindre d'axe O. Le faisceau 28 est prévu pour couper l'axe 0 d'une bouteille 16 contenue dans l'alvéole accessible depuis la porte 12 située sous le détecteur 26. Après qu'une bouteille 16 a été introduite dans cette alvéole, la présente invention prévoit que le casier comprenant cette alvéole est déplacé verticalement devant le détecteur 26. Une génératrice de la partie cylindrique du corps de la bouteille 16 défile alors devant le détecteur de couleur 26. L'angle a est tel que le faisceau de lumière 28 réfléchi spéculairement n'atteint pas le détecteur 26, ce qui risquerait de saturer le détecteur 26 lorsque la surface de la bouteille est très réfléchissante, par exemple recouverte d'une peinture métallisée. Le détecteur ne reçoit que de la lumière diffusée. Le corps de la bouteille a normalement une couleur unie. Cependant, le corps de la bouteille est souvent taché. Pour éviter que des taches ne perturbent la reconnaissance de la couleur de la bouteille, le détecteur 26 évalue plusieurs fois la couleur de la bouteille au cours du défilement du corps de la bouteille devant le détecteur, et conserve la couleur apparaissant le plus fréquemment. En pratique, l'angle a peut être compris entre 15 et 20 degrés, et le détecteur de couleur 26 peut être un détecteur de couleur commercialisé par la société DINEL sous la référence LPC4. Selon un aspect de la présente invention, un seul détecteur de couleur 26 permet de vérifier la couleur de toutes les bouteilles contenues dans les alvéoles accessibles depuis les portes 12, ce qui permet de réduire le coût du distributeur. La figure 6 illustre le fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation de détecteur de couleur 26 dans lequel les alvéoles des casiers sont prévues pour maintenir les bouteilles de gaz à l'horizontale. Selon ce mode de réalisation, chaque alvéole est prévue pour que l'introduction d'une bouteille 16 dans cette alvéole par une porte 12 soit faite selon un mouvement horizontal suivant l'axe 0 de la bouteille. Le détecteur 26 est disposé de telle manière que lors de ce mouvement, une génératrice du corps cylindrique de la bouteille défile à une distance prédéterminée du détecteur. Comme dans le mode de réalisation précédent, la couleur de la bouteille est évaluée plusieurs fois lors du défilement du corps de la bouteille devant le détecteur 26. La figure 7 représente schématiquement une vue partielle de l'intérieur du bâti 4, au dessus des portes 12. Chaque porte 12 comprend un verrou 30. Chaque verrou 30 comprend un pêne 32 coulissant verticalement dans un guide 34 fixé à la paroi interne du bâti 4 sensiblement au dessus du milieu de la porte 12. La figure 8 représente schématiquement une vue de profil en coupe d'un verrou 30. Un ressort 36 pousse le pêne 32 vers le bas dans une position A dans laquelle le pêne coopère avec une gâche 38 solidaire de la porte 12 de manière à maintenir la porte 12 verrouillée. Un ressort d'ouverture (non représenté) imprime constamment une force propre à ouvrir la porte 12. Un moyen d'ouverture 40, solidaire du chariot 15, est prévu pour amener le pêne 32 de sa position A dans une position B représentée en pointillés, dans laquelle le pêne 32 ne coopère plus avec la gâche 38, de telle manière que la porte 12 est ouverte sous l'effet de la force imprimée par son ressort d'ouverture. L'extrémité supérieure du pêne 32 comprend des rebords latéraux 42. Le moyen 40 comporte deux mors fixes 44 formant une gorge parallèle à la paroi du bâti. Les extrémités 42 du pêne 32 sont engagées dans la gorge au dessus des mors 44 lorsque le moyen 40, solidaire du chariot 15 déplacé horizontalement le long de la paroi du bâti, est amené au dessus du moyen 30. Le moyen 40 comprend un actionneur 46 permettant d'élever les mors 44 de manière à amener le pêne 32 de sa position A à sa position B. Une fois la porte ouverte, les mors 44 sont abaissés et le ressort 36 ramène le pêne 32 dans sa position A. L'extrémité de la gâche 38 forme un bec de cane de telle manière que le pêne 32 est tout d'abord repoussé vers le haut par le bec de cane avant de venir s'enclencher dans la gâche 38 lorsqu'une pression est exercée contre le ressort d'ouverture de manière à refermer la porte 12 depuis l'extérieur. Comme cela est représenté en figure 7, le chariot 15 est fixé à une chaîne sans fin 48 tendue entre deux roues 50. La rotation des roues 50 provoque le déplacement du chariot 15. Le diamètre de roues 50 peut être choisi de telle manière que le déplacement du chariot d'une position située au dessus du milieu d'une porte 12 à une position située au dessus du milieu d'une autre porte 12 correspond à un nombre entier de tours des roues 50. Dans un tel cas, un compte tours simplifié fixé à l'une des roues 50 permet de contrôler le déplacement du chariot 15. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un seul actionneur permet d'ouvrir l'une quelconque des portes de l'armoire, ce qui permet de réduire le coût du distributeur. La figure 9 représente une vue de dessus en coupe de la partie interne du bâti 4 comprenant les portes 12. La face arrière de chaque porte 12 comprend une protubérance 52. Une cellule photoélectrique 54 est disposée à l'intérieur du bâti 4 de manière à produire un faisceau 56 parallèle à la paroi du bâti comprenant les portes 12. La protubérance 52 de chaque porte 12 est prévue pour couper le faisceau 54 lorsque la porte est ouverte. En outre, comme cela est représenté en figure 8, une autre cellule photoélectrique est disposée à l'intérieur de l'armoire 4 de manière à produire un faisceau 58 prévu pour être interrompu lorsque l'un quelconque des pênes 32 n'est pas dans sa position basse A. Le distributeur selon la présente invention est prévu pour ne pas commander la mise en mouvement des casiers 6 tant que le faisceau 58 ou le faisceau 54 est interrompu. Pour des raisons de sécurité, la cellule 56 est particulièrement sûre, afin d'empêcher une mise en mouvement des casiers 6 alors qu'une porte 12 n'est pas fermée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, deux cellules photoélectriques suffisent à garantir qu'aucune porte de l'armoire n'est ouverte ou déverrouillée, ce qui permet de réduire le coût du distributeur. La figure 10 illustre schématiquement une étape du remplacement des bouteilles vides contenues dans un distributeur selon la présente invention. Le déplacement de chaque casier du bas de l'armoire se fait par un glissement sans frottement du casier sur le sol du bâti 4. La présente invention prévoit qu'un casier 6 glissant sans frottement sur le sol du bâti 4 peut être séparé des chaînes sans fin 10 et 8 (non représentées) et retiré de l'intérieur du bâti par une trappe d'entretien 60 disposée au niveau du sol du bâti. La partie inférieure des casiers 6 est munie de moyens 62 tels que des roues, destinés à favoriser le glissement sans frottement des casiers 6 sur le sol. Un opérateur chargé de l'entretien de l'armoire peut ainsi facilement et rapidement retirer tour à tour chaque casier 6 rempli de bouteilles vides et le remplacer par un casier 6 rempli de bouteilles pleines. Le seul effort qu'à a fournir l'opérateur est de faire rouler les casiers 6. Il n'a pas à manipuler les bouteilles, ce qui facilite sa tâche. En outre, il remplit l'armoire casier par casier, ce qui permet d'accélérer son travail. La figure 11 représente schématiquement une vue latérale en coupe d'un casier 6 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Selon ce mode de réalisation, chaque casier 6 est suffisamment large pour contenir deux rangées de bouteilles de gaz disposées verticalement. Chaque casier 6 comprend alors une rangée avant et une rangée arrière d'alvéoles accessibles respectivement par l'avant et par l'arrière du casier. Le bâti 4 comprend comme précédemment une série de portes sur une première face du bâti (face avant), et une série de portes supplémentaires sur la face du bâti en regard de la première face (face arrière). Les alvéoles avant de chaque casier sont accessibles depuis les portes de la face avant de l'armoire, comme décrit précédemment. D'une manière symétrique, les alvéoles arrière de chaque casier sont accessibles depuis les portes de la face arrière du bâti. L'armoire peut comporter un seul chariot 15 prévu pour faire le tour de l'intérieur de l'armoire, qui peut être amené au dessus d'une porte quelconque avant ou arrière de l'armoire. L'armoire peut également comporter un premier chariot 15 prévu pour être amené au dessus d'une porte 12 quelconque de la face avant de l'armoire et un second chariot 15 prévu pour être amené au dessus d'une porte 12 quelconque de la face arrière de l'armoire. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme du métier. Par exemple, la présente invention a été décrite en relation avec une armoire mécanique telle que décrite dans la demande de brevet français NO 2 801 291, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à une armoire mécanique classique de type"Pater Noster". Dans un tel cas cependant, les caractéristiques d'une armoire Pater Noster imposeront une hauteur minimum des portes de l'armoire. En outre, il pourra s'avérer délicat d'adapter une armoire du type Pater Noster de telle manière qu'on puisse en retirer les casiers, comme illustré en figure 10. La présente invention a été décrite sans mettre l'accent sur les dispositifs de sécurité pouvant être mis en oeuvre, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés des moyens de sécurité classiques liés à la manipulation de bouteille de gaz à l'armoire mécanique d'un distributeur selon la présente invention. A titre d'exemple, il est possible de prévoir des détecteurs de gaz dans l'armoire pour bloquer tout fonctionnement de l'armoire et déclencher une alarme si des traces de gaz, indiquant une fuite d'une bouteille, sont détectées. En outre, les systèmes électriques de l'armoire, notamment le moyen de déplacement (non représenté) des chaînes 8,10 et 42, peuvent être enfermés dans un caisson pressurisé afin d'empêcher qu'une étincelle puisse déclencher l'inflammation de gaz présent dans l'armoire. La présente invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier dans lequel le verrou de chaque porte est disposé sensiblement au milieu de la partie supérieure de la porte, et dans lequel le chariot comportant le détecteur de présence, le détecteur de couleur et le moyen de déverrouillage des portes est prévu pour s'arrêter sensiblement au dessus du milieu de chaque porte, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à d'autres modes de réalisation dans lesquels la position du verrou est différente. Par exemple, le verrou peut être disposé du côté le plus éloigné des charnières de la porte. Le chariot aura alors une longueur telle que le moyen de déverrouillage des portes est situé au dessus du verrou d'une porte tandis que le détecteur de présence et le détecteur de couleur sont sensiblement au dessus du milieu de la porte. La présente invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation dans lequel les casiers sont suffisamment larges pour contenir deux rangées de bouteilles de gaz disposées verticalement, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à un cas où les casiers sont suffisamment larges pour contenir deux rangées de bouteilles de gaz disposées horizontalement. La présente invention a été décrite en relation avec le stockage et la distribution automatique de bouteilles de gaz butane et propane, mais l'hcmne du métier adaptera sans difficultés la présente invention au stockage et à la distribution d'autres objets, par exemple des colis postaux. Le détecteur de couleur pourra alors être remplacé par un lecteur d'un code barre disposé sur la face avant de chaque colis postal. La présente invention a été décrite en relation avec une disposition particulière d'un détecteur de présence de bouteilles utilisant un faisceau lumineux réfléchi au niveau du sol du bâti, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à d'autres dispositions du détecteur de présence ou à d'autres types de détecteur de présence, par exemple un détecteur électromagnétique. D'autre part, dans le cas où on utilise un détecteur de couleur, celui-ci peut éventuellement servir aussi de détecteur de présence. La présente invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier du verrou des portes et du moyen de déverrouillage des portes, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à d'autres modes de réalisation du verrou ou du moyen de déverrouillage. Le moyen de déverrouillage peut par exemple comporter un moteur électrique actionnant une vis sans fin, comme les moyens de déverrouillage des portes d'automobiles. Le moyen de déverrouillage peut également comporter un électro-aimant. La présente invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier dans lequel le détecteur de présence, le détecteur de couleur et le moyen de déverrouillage des portes sont disposés sur un même chariot, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à d'autres modes de réalisation dans lesquels ces différents éléments sont disposés sur des chariots différents. La présente invention a été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier du moyen de déplacement du chariot, mais l'homme du métier adaptera sans difficultés la présente invention à d'autres modes de réalisation de ce moyen de déplacement. REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique comprenant un bâti fermé (4) à l'intérieur duquel sont disposés plusieurs casiers identiques (6), mobiles selon un cycle comportant une alternance de déplacements verticaux et de déplacements horizontaux, chaque casier étant segmenté en plusieurs alvéoles et chaque casier pouvant être amené au niveau d'une rangée de portes verrouillables (12) dont chacune s'ouvre sur une alvéole, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de présence (14), pouvant être amené au dessus de l'une quelconque des portes (12) de manière à détecter la présence d'un objet (16) dans l'alvéole correspondante. 2. Distributeur automatique selon la revendication 1 dans lequel chacune des alvéoles est susceptible de recevoir un objet (16) pris parmi un groupe d'objets prédéterminés. 3. Distributeur automatique selon la revendication 2, comprenant un détecteur de couleur (26) mobile le long d'un rail disposé au dessus de la rangée de portes (12), dans lequel la forme de chaque alvéole est telle que la surface des objets (16) disposés dans les alvéoles est sensiblement verticale et défile à une distance constante du rail lors d'une partie du cycle de déplacement des casiers (6). 4. Distributeur automatique selon la revendication 2, comprenant un détecteur de couleur (26) mobile le long d'un rail disposé au dessus de la rangée de portes (12), dans lequel la forme de chaque alvéole est telle que lorsqu'un objet (16) est introduit dans l'alvéole, la surface de l'objet défile à une distance prédéterminée du rail. 5. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un moyen de déverrouillage (40) permettant de déverrouiller l'une quelconque des portes (12), les portes étant reverrouillables manuellement. 6. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première cellule photoélectrique (54) disposée à l'intérieur du bâti (4) et pro- duisant un premier faisceau lumineux (56), dans lequel chaque porte (12) comprend une protubérance (52) propre à interrompre le premier faisceau lumineux (56) lorsque l'une quelconque des portes (12) est ouverte, comprenant une deuxième cellule photo- électrique disposée à l'intérieur du bâti (4) et produisant un deuxième faisceau lumineux (58), et dans lequel chaque porte (12) comprend un moyen de verrouillage (30) propre à interrompre le deuxième faisceau lumineux (58) lorsque l'une quelconque des portes (12) est non verrouillée. 7. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les objets (16) sont des bouteilles de gaz rechargeables. 8. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un cycle complet de déplacement des casiers (6) comprend deux déplacements horizontaux de chaque casier, respectivement en haut et en bas du bâti, et deux déplacements verticaux de chaque casier, respectivement vers le haut et vers le bas du bâti, dans lequel le déplacement de chaque casier (6) en bas du bâti (4) se fait par un glissement sans frottements sur le sol du bâti (4), et dans lequel tout casier reposant sur le sol du bâti peut être amené dans une position telle qu'il peut être retiré de l'intérieur du bâti par une trappe d'entretien (60) disposée au niveau du sol. 9. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les faces avant et arrière du bâti comportent respectivement une rangée de portes avant et une rangée de portes arrière, dans lequel chaque casier comporte des alvéoles avant et arrière, et dans lequel chaque casier peut être amené dans une première position d'accès telle que chacune de ses alvéoles avant est accessible depuis une porte de la rangée de portes avant du bâti, et dans une seconde position d'accès telle que chacune de ses alvéoles arrière est accessible depuis une porte de la rangée de portes arrière du bâti.