Brevet FR2828895A1 — publié le 20030228

pour certains, de matAriaux dlffArents. L'invention concerne un dispositif destiné à aiguilleter un voile de fibres pouvant être transporté, dans lequel est prévu au moins un dispositif d'aiguilletage s comprenant un grand nombre d'aiguilles qui, relativement au voile de fibres, sont enfoncées dans celui-ci et en sont à nouveau extraites. Comme les aiguilles s'enfonçant dans le voile de fibres lors de l' opération d' aiguilletage, retiennent le voile de fibres par rapport à une extraction continue du voile de fibres, le voile de fibres est sollicité en traction dans la direction de l' extraction du voile de fibres, ce qui dans de nombreux cas conduit à des allongements non souhaités du voile de fibres dans la direction longitudinale. Pour permettre de tenir compte de la résistance à l' extraction du voile de fibres, augmentée en raison des aiguilles s'enfonçant dans le voile, il est connu (doeument US 5 909 883 A), de commander l'entraînement des cylindres extracteurs de façon à diminuer la vitesse d' extraction pendant l' enfoncement des aiguilles. La mise en _uvre sur le plan de la construction et de la commande, liée à cette manière de procéder, est toutefois relativement importante. Des conditions plus simples pour abaisser la sollicitation de traction du voile de fibres pendant l'enfoncement des aiguilles sont obtenues (document AT 259 246 B1) lorsque l'un des deux cylindres d'une paire de cylindres extracteurs est réalisé avec des cames d'entraînement pour le voile de fibres, diamétralement opposées, et est entraîné en fonction de la fréquence de la course de déplacement de la planche à aiguilles, de façon telle, qu'il ne s'établisse une liaison par adbérence entre le voile de fibres et les cylindres extracteurs que lorsque le voile de fibres est libéré par les aiguilles de la planche à aiguilles. Un tel entraînement de transport intermittent pour le voile de fibres constitue certes une condition avantageuse pour un aiguilletage du voile de fibres à faible étirage, mais cette action de transport intermittente nécessite toutefois une épaisseur réqulière du voile de fibres ne pouvant toutefois pas étre garantie dans la pratique. Des zones plus épaisses et moins épaisses du voile de fibres entraînent en effet des irréqularités en ce qui concerne l'avance du voile de fibres, et ainsi un résultat d'aiguilletage irréqulier. Des zones de plus forte épaisseur peuvent en outre conduire à une détérioration de surface du voile de fibres par l' impact des cames d'entraînement dudit un cylindre extracteur sur le voile de fibres, ainsi qu'à une sollicitation mécanique excessive des cylindres extracteurs, notamment dans la zone de leurs paliers. Un autre inconvénient réside dans le fait que l'enfoncement intermittent des aiguilles, connu, s' oppose à une vitesse de travail élevée. Il a déjà été proposé de disposer des aiguilles de manière fixe sur la surface extérieure d'une bande en révolution sans fin sur deux rouleaux de renvoi. Le matériau de fibres est à cette occasion étiré, c'est à dire qu'a lieu un mouvement relatif entre les aiguilles et le matériau de fibres. Lors de l'enfoncement dans le matériau de fibres et de l' extraction du matériau de fibres, c'est à dire au niveau des deux zones de renvoi, il se produit, en raison de la position oblique des aiguilles par rapport au matériau de fibres, des mouvements relatifs supplémentaires entre les aiguilles et le matériau de fibres, qui conduisent à des étirements longitudinaux et notamment à une structure irréqulière du matériau de fibres. Aussi, le but de l' invention consiste-t-il à fournir un dispositif du type de celui décrit en introduction, qui évite les inconvénients cités et permet notamment une vitesse d'aiguilletage élevée ainsi qu'une structure réqulière du voile de fibres aiguilleté. Ce but est atteint conformément à l' invention, grâce au fait qu'il est prévu au moins un dispositif de transport en révolution sans fin, dont le côté extérieur forme une surface de transport pour le voile de fibres et dans lequel les aiguilles sont en mesure de traverser le dispositif de transport du côté intérieur vers le côté extérieur et inversement, la surface de transport, le voile de fibres et les aiguilles présentant, vu dans la direction de transport, la même vitesse durant l'aiguilletage. Le fait que la surface de transport, le voile de fibres et les aiguilles, qui s'enfoncent, sont enfoncces et respectivement extraites, présentent la même vitesse durant l'aiguilletage, rend possible une vitesse d'aiguilletage élevée et une structure réqulière du voile de fibres. On effectue ainsi un aiguilletage du voile de fibres (non tissé de fibres) qui ménage le voile de fibres, par exemple également des voiles de fibres épais et de fibres courtes. Il est notamment possible de réaliser une vitesse de passage élevée. L'aiguilletage est effectué durant le transport, sans aucune vitesse relative entre le voile de fibres et les aiguilles, ce qui permet de réaliser un aiguilletage effectif. La phase d'enfoncement allongée contribue à la vitesse de travail plus élevée. Un autre avantage réaide dans le mode de construction compact du dispositif, qui est en même temps d'une masse faible et peu bruyant. En outre, il est possible de réaliser un mode de construction modulaire. Finalement, il est possible d'effectuer un aiguilletage aussi bien par un côté que par les deux côtés. Le dispositif de transport est avantageusement un tambour rotatif. Le dispositif de transport peut utilement être une bande en révolution sans fin avec deux rouleaux de renvoi de bande. Le voile de fibres est de préférence placé entre le dispositif de transport et une couche d'appui de transpercement. Le côté extérieur de la couche d'appui de transpercement forme avantageusement une autre surface de transport. Le voile de fibres est compressé entre le dispositif de transport et la couche d'appui de transpercement. La couche d'appui de transpercement est utilement réalisée en tant que dispositif de transport en révolution sans fin. La couche d'appui de transpercement est de préférence une bande en révolution sans fin. La bande peut avantageusement être en acier. La couche d'appui de transpercement et le voile de fibres présentent avantageusement la même vitesse. Les aiguilles, relativement au voile de fibres, sont enfoncées dans celui-ci et en sont à nouveau extraites, de préférence perpendiculairement ou pratiquement perpendiculairement au voile de fibres. Le dispositif de transport présente utilement des ouvertures pour le passage des aiguilles. La couche d'appui de transpercement présente avantageusement des ouvertures pour le passage des aiguilles. La bande est avantageusement perforée. La bande est utilement une bande à lamelles. En guise de couche d'appui de transpercement, il est de préférence prévu une cage à lamelles. Selon un mode de réalisation avantageux, plusieurs dispositifs de transport sont disposés les uns à la suite des autres. Lesdits plusieurs dispositifs de transport présentent des vitesses de travail différentes. Les vitesses de travail sont en avance et/ou en retard les unes par rapport aux autres. L'aiguilletage s'effectue avantageusement durant le transport du voile de fibres. Un dispositif de commande est en liaison avec le dispositif d'entraînement pour les aiguilles. Le mouvement des aiguilles peut avantageusement être commandé par le dispositif de commande. Il est de préférence possible de commander l' instant de l'enfoncement et du mouvement d'extraction des aiguilles. Pour l'entraînement du dispositif, il est de préférence prévu au moins un moteur d'entraînement. Avantageusement sont prévus deux moteurs d'entraînement et davantage, qui sont raccordés à un dispositif électronique de commande et de réqulation. Les moteurs d'entraînement peuvent être réqulés. Les mouvements du dispositif sont avantageusement dérivés du moteur d'entraînement. Les vitesses des moteurs d'entraînement réqulés peuvent être adaptées ou synchronisées réciproquement. Il est avantageusement prévu un moteur d'entraînement pour chacun des dispositifs de transport disposés les uns à la suite des autres. Les moteurs des dispositifs de transport disposés les uns à la suite des autres sont de préférence raccordés à un dispositif électronique de commande et de réqulation commun. Dans la suite, l' invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. l une vue de côté schématique d'une machine à carder avec un dispositif d'alimentation de machine à carder, et du dispositif conforme à l'invention, Fig. 2 le couplage direct d'un système d'alimentation en flocons avec le dispositif conforme à l' invention (machine à aiguilleter), Fig. 3a,b représentation schématique, en coupe, de la vue de côté (figure 3a) et partiellement de la vue de devant (figure 3b) du dispositif conforme à l'invention, Fig. 4a-4c trois positions de travail du dispositif selon les figures 3a et 3b, Fig. 5 un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention avec une bande perforée en révolution sans fin, Fig. 6a,b de manière schématique, l'entraînement de la bande perforée selon la figure 5, Fig. 7 un autre mode de réalisation de la bande perforée, et Fig. 8 une succession de plusieurs dispositifs conformes à l' invention. Selon la figure 1, il est prévu en amont d'une machine à carder 1, un puits de réserve 2 qui est alimenté par le haut, avec du produit de fibres I finement dispersé. L'alimentation peut par exemple s'effectuer par l'intermédiaire d'un condenseur, par une conduite d'amenée et de distribution 3. Dans la zone supérieure du puits de réserve 2 sont prévues des ouvertures de sortie d'air 4 par lesquelles l'air de transport II, après séparation des flocons de fibres III, pénètre dans un dispositif d'aspiration 5. L'extrémité inférieure du puits de réserve 2 est fermoe par un rouleau ou un 2s cylindre d'alimentation 6 (cylindre d' introduction), qui coopère avec une cavité d'alimentation 7. Grâce à ce cylindre d'alimentation 6 à vitesse lente, le produit de fibres III est amené du puits de réserve 2, à un cylindre ouvreur 8 à vitesse rapide, qui se trouve en- dessous et est muni de picots 8b ou de fil en dents de scie, et qui avec une partie de sa périphérie est en communication avec un puits d'alimentation inférieur 9. Le cylindre ouvreur 8 en révolution dans la direction de la flèche 8a, transporte le produit de fibres III qu'il a saisi, dans le puits d'alimentation 9. Le puits d'alimentation 9 présente à l'extrémité inférieure, un cylindre extracteur 10 en révolution selon la flèche représentée, qui fournit le produit de fibres à la machine à carder 1. Cette alimentation 11 de machine à carder, peut par exemple être une al imentat ion de machine à carder, du type SCANFEED de la société Trutzschler, Monchengladbach. Le cylindre d'alimentation 6 tourne lentement dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 6a) et le cylindre ouvreur 8 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche 8b) en concrétisant ainsi des sens de rotation opposés. Le dispositif d'alimentation de la machine à carder 1 constitué du cylindre d'alimentation 10 et des cavités d'alimentation 14 est identique avec le dispositif extracteur 10, 14 à l'extrémité inférieure du puits d'alimentation 9. AU cylindre d'alimentation 10 et aux cavités d'alimentation 14, succèdent un premier cylindre primaire 161, un second cylindre primaire 162, un tambour primaire 17 (briseur), un cylindre de transfert 18, un tambour principal 19, un peigneur 20 et, en guise d'extracteur de cylindre, un cylindre détacheur 21. Au tambour primaire 17 (briseur) et au tambour principal 19 sont associées respectivement deux et six paires de cylindres, chacune constituée d'un cylindre travailleur 21 et d'un débourreur 22. Directement au cylindre détacheur 21 succèdent, en coopérant avec lui, deux cylindres de calandrage 23, 24. A la suite des cylindres de calandrage 23, 24 est placé le dispositif 15 conforme à l'invention. Le dispositif 15 conforme à l'invention peut être disposé à la suite, non pas d'une machine à carder 1, mais également d'un appareil de formation de voile de non tissé aérodynamique (non représenté). Le dispositif conforme à l' invention peut également être placé à la suite d'une carde, qui, par exemple, pour la réalisation d'un voile de fibres lourd, possède au moins un cylindre de refoulement. Selon la figure 2, on réalise un couplage direct d'un dispositif d'alimentation à flocons du type SCANFEED FBK 5000 de la société Trutzschler, avec le dispositif 15 conforme à l'invention, entre lesquels sont placés des dispositifs de transfert 25, par exemple des bandes de transport en révolution sans fin et des cylindres de transport. La largeur de travail peut aller jusqu'à cinq mètres. Selon la figure 3a, un tambour 26 tourne dans la direction ou le sens de la flèche 26' en étant entraîné par un moteur d'entraînement 27 (voir figure 3b). L'enveloppe périphérique du tambour 26, par exemple un corps tubulaire, présente un grand nombre d'ouvertures 28 travereantes. Vu sur la largeur du tambour 26 (voir figure 3b), sont prévues quatre rangées comprenant chacune des ouvertures 28 disposées côte à côte; les rangées présentent, en se référant à la direction de rotation 26', une distance d'espacement réciproque relativement à l' arc de cercle, correspondant à un angle de 90 . Dans l'espace intérieur du tambour 26 se trouvent quatre rangées d'aiguilles 30 mobiles, placées radialement par rapport à l'axe central 29. Vu sur la largeur du tambour 26 (voir figure 3b), dans chaque rangées se trouvent un grand nombre d'aiguilles 30 placées côte à côte. Chaque rangée d'aiguilles 301, 302, 303, 3O4 est délimitée par deux guidages latéraux, à l'intérieur desquels les aiguilles 30 sont mobiles en va-etvient sur une droite, dans la direction des flèches A, B. La droite s'étend pour chaque aiguille, entre une ouverture 28 et la ligne centrale 29. Les aiguilles 30 présentent une extrémité libre qui est en mesure de traverser les ouvertures 28 et peut à nouveau être ramenée en arrière. Pour une rangée d'aiguilles 3O à 304, l'autre extrémité de toutes les aiguilles 30 est fixée dans une barre à aiguilles 31. Une extrémité d'un arbre à manivelle 32 est articulée en rotation à la barre à aiguilles 31, et l'autre extrémité est articulée en rotation sur un axe 33. Chaque arbre à manivelle 32 est monté en rotation sur l'axe 33 et sur l'une des quatre barres à aiguilles 31. Le tambour 26 comporte frontalement, deux flasques latéraux en position fixe 34a, 34b (seul est représenté 34a). Entre les surfaces enveloppes périphériques de forme annulaire des flasques latéraux 34a, 34b et la surface enveloppe intérieure du tambour 26, sont placés des roulements à billes 35a, 35b (seul est représenté 35a) . L'axe 33 est monté en rotation dans les flasques latéraux 34a, 34b. La ligne centrale 29 du tambour 26 et la ligne centrale 36 de l'axe 33 sont disposées parallèlement l'une à l'autre et présentent une distance d'espacement réciproque a. En fonctionnement, le voile de fibres 37 à aiguilleter se déplace conformément aux figures 4a à 4c, tout d'abord selon la direction rectiligne de la flèche C, sensiblement de manière tangentielle, vers le tambour 26, se déplace ensuite en forme d'arc autour du tambour 26 dans la direction de la surface périphérique du tambour 26 conformément à la flèche E, puis se déplace finalement selon la direction rectiligne de la flèche D en s'éloignant du tambour 26. Le tambour 26 tourne avec une vitesse élevée dans la direction de la flèche 26'. A un instant t1, conformément à la figure 4a, les aiguilles 30 de la rangée d'aiguilles 3Ol sont complètement placées à l'intérieur du tambour 26. Les aiguilles 30 de la rangée d'aiguilles 302 traversent les ouvertures 282 et commencent à s'enfoncer dans le voile de fibres 37, dans la direction A. Les aiguilles 30 de la rangée d'aiguilles 3O3 ont transpercé complètement le voile de fibres 37. Les aiguilles 30 de la rangée d'aiguilles 3O4 commencent juste à être retirées ou extraites du voile de fibres 37 dans la direction B. A un instant ultérieur t2, conformément à la figure 4b, le voile de fibres 37 a été transporté plus loin dans la s direction des flèches C, D et E ainsi que 26'. L'essentiel est que, vu dans la direction du transport, la surface de transport (surface enveloppe extérieure 26'' du tambour 26), le voile de fibres 37 et les aiguilles 30 présentent la même vitesse dans la direction de travail durant l'aiguilletage, c'est à dire de l'enfoncement jusqu'à l' extraction des aiguilles 33 en passant par le transpercement. Les rangées d'aiguilles 301 à 304 se trouvent, conformément à la figure 4b, dans une autre position que sur la figure 4a. Selon la figure 4c, le tambour 26 a effectué, à un instant t3 plus avancé encore, par rapport à la figure 4a, pratiquement trois quart de tour. Les rangées d'aiguilles 3O1 et 302 sont déjà à nouveau retirées du voile de fibres 37, tandis que les rangées d'aiguilles 303, 3O4 sont déplacées dans la direction A vers le voile de fibres 37. Pendant la rotation du tambour 26, c'est à dire également pendant l'aiguilletage, les aiguilles 30 effectuent simultanément un mouvement double: d'une part un mouvement en avant et en retrait 2s dans la direction des flèches A, B. et d'autre part elles se déplacement sur une trajectoire circulaire selon la flèche 26'. Selon la figure 5, il est prévu une bande perforée 38, par exemple une bande d'acier, qui est en révolution sans fin autour de trois rouleaux de renvoi 39a, 39b, 39c. Le sens de rotation des rouleaux de renvoi 39a, 39b, 39c est indiqué par des flèches courbes 39', 39'' et respectivement 39'''. Entre le côté extérieur 38' en forme d'arc de la bande perforée 38 et la surface enveloppe extérieure 26'' du tambour 26, est guidé et transporté le voile de fibres 37 (non représenté). Il est essentiel que la bande perforée 38, dont le côté extérieur 38' forme une autre surface de transport, la surface de transport 26'' du tambour 26, le voile de fibres 37 et les aiguilles 30 présentent la méme vitesse dans la direction de travail, durant l'aiguilletage. La figure 6a montre la déviation de renvoi de la bande perforce 38 avec les ouvertures 40, autour d'un dispositif de renvoi de bande. Dans les deux zones de bordure de la bande perforée 38, sont prévus successivement des évidements travereants 41 dont les bords, vu dans la direction longitudinale de la bande perforée 38 ou dans la direction périphérique, sont renforcés à l'encontre de l'usure et du déchirement, par des éléments de renfort de bord 42a, 42b. Les éléments de renfort de bord 42a, 42b présentent une surface extérieure arrondie. Conformément à la figure 6b, dans les évidements 41 viennent s'engager les dents 43a d'une roue dentée 43 qui (de manière non représentée) est entraînée dans la direction de la flèche 43' par un dispositif d'entraînement, par exemple un moteur. Selon la figure 7, la bande perforée en révolution sans fin est formée par deux courroies crantées sans fin 44a, 44b (seule est montrée 44a), qui comportent sur leur côté extérieur, s'étendant sur la largeur, un grand nombre de barres 45 comportant des ouvertures 40 pour le passage des aiguilles 30. Les courroies crantées 44a, 44b sont entraînées par des poulies crantées entraînées (non montrces). Conformément à la figure 8, le dispositif d'aiguilletage est constitué par la succession de plusieurs dispositifs conformes à l'invention, 15a à 15f, dont les entraînements sont raccordés à un dispositif électronique de commande et de réqulation commun (non représenté), de sorte que les vitesses des aiguilles, qui peuvent être identiques ou différentes, peuvent être adaptées ou synchronisées les unes par rapport aux autres. Sur les figures 3a et 3b est montrée une configuration pour laquelle est prévu un seul moteur d'entraînement 27 duquel sont dérivés mécaniquement tous les mouvements du dispositif, par exemple des mouvements de rotation et des mouvements linéaires. De cette manière, il est possible de garantir que la surface de transport, le voile de fibres et les aiguilles présentent la même vitesse dans la direction de travail, durant l'aiguilletage. L' invention englobe de la même manière un mode de réalisation dans lequel on a prévu plusieurs moteurs d'entraînement pour le dispositif 15. Dans la mesure o l'on met en _uvre des moteurs d'entraînement réqulés, ces deux moteurs d'entraînement et davantage sont raccordés à un dispositif électronique de commande et de réqulation commun. Ce dispositif de commande et de réqulation permet d' assurer que la surface de transport, le voile de fibres et les aiguilles présentent la même vitesse dans la direction de travail, durant l'aiguilletage. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à aiguilleter un voile de fibres pouvant être transporté, dans lequel est prévu au moins un dispositif d'aiguilletage comprenant un grand nombre d'aiguilles qui, relativement au voile de fibres, sont enfoncées dans celui-ci et en sont à nouveau extraites, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un dispositif de transport (26; 38) en révolution sans fin, dont le côté extérieur forme une surface de transport (26''; 38') pour le voile de fibres (37) et dans lequel les aiguilles (30; 301, 302, 303, 304) sont en mesure de traverser le dispositif de transport (26; 38) du côté intérieur vers le côté extérieur et inversement, la surface de transport (26''; 38'), le voile de fibres (37) et les aiguilles (30; 30l, 302, 303, 304) présentant, vu dans la direction de transport (C, D), la même vitesse durant l'aiguilletage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport est un tambour rotatif (26). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de transport est une bande en révolution sans fin avec deux rouleaux de renvoi de bande. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le voile de fibres (37) est placé entre le dispositif de transport( 26, 38) et une couche d'appui de transpercement (38). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le côté extérieur (38') de la couche d'appui de transpercement (38) forme une autre surface de transport. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, s caractérisé en ce que le voile de fibres ( 3 7) est compressé entre le dispositif de transport (26) et la couche d'appui de transpercement ( 3 8). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la couche d'appui de transpercement est réalisée en tant que dispositif de transport en révolution sans fin. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, 1S caractérisé en ce que la couche d'appui de transpercement est une bande (38) en révolution sans fin. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bande (38) est en acier. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la couche d'appui de transpercement (38) et le voile de fibres (37) présentent la même vitesse. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les aiguilles (7), relativement au voile de fibres, sont enfoncées dans celui-ci et en sont à nouveau extraites, perpendiculairement ou pratiquement perpendiculairement au voile de fibres. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de transport (26; 38) présente des ouvertures (28; 40) pour le passage des aiguilles (30; 301, 302, 303, 304) 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractéri é en ce que la couche d'appui de transpercement (38) présente des ouvertures pour le passage des aiguilles (30; 301, 302, 303, 304). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la bande (38) est perforée (40). 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractéri é en ce que la bande (38) est une bande à lamelles. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, 1S caractérisé en ce qu' en guise de couche d' appui de transpercement, il est prévu une cage à lamelles. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de transport (15; 15a à 15f) sont disposés les uns à la suite des autres. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que lesdi ts plusieurs dispos it ifs de transport (15; 15a à 15f) présentent des vitesses de travail différentes. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les vitesses de travail sont en avance et/ou en retard les unes par rapport aux autres. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'aiguilletage s'effectue durant le transport du voile de fibres (37). 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande est en liaison avec le dispositif d'entraînement pour les aiguilles (30; 301, 302, 303, 304). 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractéri é en ce que le mouvement des aiguilles (30; 301, 302, 303, 304) peut être commandé par le dispositif de commande. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il est possible de commander l' instant de l'enfoncement et du mouvement d' extraction des aiguilles. 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractéri é en ce que pour l'entraînement du dispositif (15; 26; 30), il est prévu au moins un moteur d'entraînement ( 27). 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que sont prévus deux moteurs d'entraînement (27) et davantage qui sont raccordés à un dispositif électronique de commande et de réqulation. 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (27) peuvent être réqulés. 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que les mouvements du dispositif ( 15; 26; 30) sont dérivés du moteur d'entraînement (27). 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que les vitesses des moteurs d'entraînement (27) réqulés peuvent être adaptées ou synchronisées réciproquement. 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur S d'entraînement pour chacun des dispositifs de transport (15; 15a à 15f) disposés les uns à la suite des autres. 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que les moteurs des dispositifs de transport (15; 15a à 15f) disposés les uns à la suite des autres sont raccordés à un dispositif électronique