Brevet FR2828532A1 — publié le 20030214

L'invention se rapporte à une remorque comportant un train de roues orientable et plus particulièrement un train de roues arrière susceptible de s'orienter pour accompagner un changement d'orientation se traduisant par un désalignement momentané entre le véhicule tracteur et la remorque. L'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement facilitant le raccordement au véhicule tracteur de l'extrémité d'un vérin émetteur porté par la remorque et faisant partie d'un circuit de commande hydraulique du mécanisme d'orientation dudit train de roues orientable. Dans une remorque de relativement grande longueur, attelée de façon articulée à l'arrière d'un véhicule tracteur, il est avantageux que l'un au moins des trains de roues de la remorque, de préférence le train de roues situé le plus à l'arrière, soit orientable d'un angle variable qui dépend de celui qui se forme, pendant le changement de direction, entre le véhicule tracteur et ladite remorque. Ce changement d'orientation des roues arrière facilite la manoeuvre, renforce la stabilité de l'ensemble tracté et réduit l'usure des pneumatiques. Pour ce faire, il est connu d'associer audit train de roues un mécanisme d'orientation déplacé par un circuit de commande hydraulique comprenant un vérin émetteur monté au voisinage du point d'arrimage de la remorque audit véhicule tracteur et un vérin récepteur couplé audit mécanisme d'orientation des roues. Ces deux vérins peuvent être des vérins hydrauliques à double effet dont les chambres sont connectées deux à deux par des conduits dudit circuit de commande hydraulique. Le vérin émetteur est monté articulé entre l'avant de la remorque et un élément d'accrochage porté par le véhicule tracteur. Par conséquent, l'élongation du vérin est représentative de l'angle de désalignement entre le véhicule tracteur et la remorque. Lorsqu'on vient accrocher la remorque à l'arrière du véhicule tracteur, il est difficile de raccorder le vérin émetteur à l'élément d'accrochage. En effet, s'agissant d'un circuit hydraulique, la tige du vérin ne peut être déplacée manuellement. Il est donc nécessaire d'orienter le véhicule tracteur par rapport à la remorque pour raccorder l'extrémité du vérin à l'élément d'accrochage. Cette manoeuvre délicate nécessite la présence de deux personnes, l'une pour raccorder le vérin et l'autre pour manoeuvrer le tracteur. L'invention concerne en premier lieu un perfectionnement permettant de faciliter cette opération. Plus particulièrement, l'invention concerne donc une remorque comportant un train de roues orientable piloté par un circuit de commande hydraulique comprenant un vérin émetteur monté au voisinage du point d'arrimage de ladite remorque à un véhicule tracteur et un vérin récepteur couplé à un mécanisme d'orientation des roues dudit train de roues, une extrémité dudit vérin émetteur étant reliée à un élément d'accrochage porté par un tel véhicule tracteur, caractérisée en ce que ladite extrémité dudit vérin émetteur est reliée audit élément d'accrochage par un dispositif de raccordement comportant un fourreau dimensionné pour accueillir en coulissement ladite extrémité dudit vérin, en ce que ce fourreau comprend une couronne d'éléments de verrouillage susceptibles de faire saillie à l'intérieur dudit fourreau, montés dans des logements de la paroi dudit fourreau et déplaçables radialement sous la commande d'un manchon présentant intérieurement deux tronçons de diamètres différents, ledit manchon étant monté coulissant à l'extérieur dudit fourreau et en ce que ladite extrémité dudit vérin est munie d'une gorge avec laquelle coopèrent lesdits éléments de verrouillage. Lorsque le tronçon de plus petit diamètre intérieur du manchon se trouve en regard de la couronne d'éléments de verrouillage, ceux-ci font saillie à l'intérieur du fourreau et s'insèrent dans la gorge pratiquée à l'extrémité du vérin. Dans la pratique, les éléments de verrouillage sont des billes respectivement logées dans des perçages du fourreau. Chaque perçage comporte un rétrécissement au voisinage de l'orifice intérieur du fourreau de sorte que les billes sont maintenues prisonnières dans leurs perçages respectifs en étant maintenues extérieurement par le manchon. Avantageusement, la gorge est située à l'extrémité de la tige du vérin ou d'un prolongement cylindrique fixé à l'extrémité de cette tige. Le manchon et le fourreau comportent des creusures longitudinales en regard définissant deux à deux des logements abritant des ressorts. Ces ressorts sont comprimés pour solliciter un déplacement relatif entre le fourreau et le manchon, tendant à repousser lesdits éléments de verrouillage vers l'intérieur du fourreau par coopération de ceux-ci avec le tronçon de plus petit diamètre dudit manchon. Les ressorts agissent donc pour positionner le tronçon de plus petit diamètre autour de la couronne d'éléments de verrouillage. A son autre extrémité, le fourreau est prolongé par un embout d'accouplement à un élément d'accrochage précité porté par un véhicule tracteur. Cet élément d'accrochage est constitué avantageusement par une rotule à extrémité sphérique. Par conséquent, l'embout d'accouplement comporte une cavité ouverte à fond sensiblement sphérique susceptible de venir coiffer cette rotule. La rotule est pourvue d'un col cylindrique de diamètre inférieur à celui de ladite extrémité sphérique. Cette configuration est mise à profit pour le verrouillage effectif de l'embout d'accouplement sur la rotule. Plus précisément, le fourreau abrite deux tiges parallèles coulissant longitudinalement dans des logements débouchant dans ladite cavité. Les tiges sont disposées pour pouvoir s'engager de part et d'autre du col de la rotule lorsque celle-ci est en position dans la cavité. Le déplacement du manchon le long du fourreau est commandé par un levier formant poignée de manoeuvre qui est articulé au fourreau et relié au manchon par des biellettes articulées. Ce même levier formant poignée de manoeuvre commande le déplacement des tiges. La cinématique du levier est telle qu'on obtient un pré-verrouillage de la rotule sphérique avant le verrouillage de la couronne d'éléments de verrouillage. Avec ce système, le montage du vérin émetteur et plus particulièrement son raccordement à l'élément d'accrochage porté par le véhicule tracteur, est grandement facilité. L'utilisateur, en manoeuvrant le levier libère la couronne de billes et peut engager librement dans le fourreau l'extrémité du vérin, d'une longueur variable dépendant de la distance qui sépare le point d'ancrage du vérin à la remorque de la rotule portée par le véhicule tracteur. Il lui suffit ensuite d'engager la cavité à fond sphérique sur la rotule de l'élément d'accrochage porté par le véhicule tracteur et de relâcher le levier. L'engagement des billes dans la gorge du vérin se fait automatiquement à la réorientation du véhicule tracteur. Bien entendu, l'invention couvre aussi la variante techniquement équivalente consistant à raccorder une extrémité du vérin à un élément d'accrochage précité (par exemple sous forme de rotule) situé à l'avant de la remorque et non plus à l'arrière du véhicule tracteur. Selon un autre aspect de l'invention, le circuit de commande hydraulique comporte un dispositif amortisseur permettant d'absorber les surpressions provoquées par des chocs affectant l'orientation des roues du train de roues. Ce circuit amortisseur comporte un double vérin hydroélastique à piston commun. Ce piston se déplace dans un corps et définit avec lui deux chambres hydrauliques annulaires, respectivement connectées à une chambre du vérin émetteur et à une chambre du vérin récepteur. Le vérin hydroélastique est avantageusement du type hydropneumatique. Dans ce cas, le piston commun est creux et définit avec ledit corps une chambre pneumatique maintenue sous pression d'air. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une remorque équipée conformément à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement, vue de dessus, une remorque attelée à un véhicule tracteur, au cours d'un déplacement en ligne droite ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le véhicule tracteur décrit une courbe ; - la figure 3 est une vue en élévation d'un dispositif de raccordement conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique, avec arrachement partiel, illustrant le rattachement de l'extrémité du vérin émetteur à un élément d'accrochage porté par un véhicule tracteur au moyen d'un dispositif de raccordement conforme à l'invention ; - la figure 6 est une coupe 6-6 de la figure 3 ; - la figure 7 est une vue schématique de l'ensemble du circuit de commande hydraulique équipant la remorque ; - la figure 8 est une vue de détail à plus grande échelle du double vérin hydroélastique équipant le circuit de commande hydraulique de la figure 7 ; et - la figure 9 est une vue de détail illustrant l'accouplement entre l'extrémité du vérin émetteur et le dispositif de raccordement. Sur les dessins, on a représenté une remorque 11 de relativement grande longueur, comportant à l'avant un bras d'attelage 12 par lequel elle est attelée de façon articulée à l'arrière d'un véhicule tracteur 13, en l'occurrence ici un tracteur agricole. De façon connue en soi, la remorque 11 comporte, à l'arrière, au moins un train de roues orientable 15, c'est-à-dire équipé d'un mécanisme d'orientation 17 des roues du train de roues 15 formant par exemple une sorte de parallélogramme déformable comme illustré à la figure 7. Ce mécanisme est piloté par un circuit de commande hydraulique 20 qui comporte notamment deux vérins hydrauliquement interconnectés. Un vérin émetteur 22 est normalement connecté articulé entre un point situé sur l'axe du bras d'attelage et un élément d'accrochage 24 porté par le véhicule tracteur 13 et situé à l'arrière de celui-ci, légèrement sur le côté par rapport au point d'articulation 25 entre le véhicule tracteur et l'extrémité avant du bras d'attelage. Par ailleurs, un vérin récepteur 26 est couplé audit mécanisme d'orientation 17 des roues du train de roues arrière. Le corps 27 du vérin récepteur est monté articulé sur le châssis de la remorque tandis que la tige 28 de ce vérin est montée articulée à l'une des barres du mécanisme d'orientation des roues. Les deux vérins 22,26 sont des vérins à double effet, c'est-à-dire comportant deux chambres hydrauliques de part et d'autre du piston. Les chambres 22a, 22b du vérin émetteur 22 et les chambres 26a, 26b du vérin récepteur 26 sont connectées hydrauliquement deux à deux, respectivement, par des conduits du circuit de commande hydraulique 20. Les chambres et les conduits sont remplis d'huile. Le montage est tel qu'une différence d'alignement (figure 2) entre le véhicule tracteur 13 et la remorque 11, se produisant lors d'un virage, se traduit par une variation de longueur entre les deux points d'articulation du vérin émetteur 22 et par conséquent par un déplacement du piston à l'intérieur de celui-ci. Le montage est tel que le déplacement du liquide dans le circuit se traduit par un déplacement du piston du vérin récepteur 26 et par conséquent par une modification de l'orientation des roues du train de roues 15. Ainsi, comme le montre la figure 2, un virage à gauche amorcé par le véhicule tracteur se traduit par une légère orientation à droite des roues arrière de la remorque, favorable au comportement de l'ensemble pendant le trajet en courbe. Par ailleurs, le circuit de commande hydraulique 20 comporte un dispositif amortisseur 30 permettant d'absorber les surpressions provoquées par des chocs affectant l'orientation des roues du train de roues arrière. Ce dispositif amortisseur permet donc d'éviter que des surpressions momentanées ne se répercutent sur le vérin émetteur 22. Le réglage de ce dispositif amortisseur s'effectue au moyen d'une pompe à actionnement manuel 32 permettant d'injecter de l'huile dans les deux branches du circuit hydraulique, comme on le verra plus loin. On sait que, lorsque le bras d'attelage est monté articulé à l'arrière du véhicule tracteur, il est assez difficile de raccorder l'extrémité avant 34 du vérin émetteur 22 à l'arrière du véhicule tracteur 13 parce qu'il n'est pas possible de déplacer à la main la tige du vérin pour venir la raccorder à l'élément d'accrochage 24 situé à l'arrière sur le côté dudit véhicule tracteur. Selon une caractéristique importante de l'invention, une extrémité du vérin émetteur est susceptible d'être reliée à l'élément d'accrochage situé à l'arrière du véhicule tracteur par un dispositif de raccordement 35 comportant un fourreau 36 à cavité interne dimensionnée pour accueillir en coulissement ladite extrémité dudit vérin. Dans l'exemple, ladite extrémité 34 est constituée par un élément cylindrique fixé à la tige 37 du vérin dans le prolongement axial de celle-ci. En outre, le fourreau 36 comprend une couronne 38 d'éléments de verrouillage 39 susceptibles de faire saillie à l'intérieur de la cavité dudit fourreau. Ces éléments sont montés dans des logements de la paroi dudit fourreau et sont déplaçables radialement sous la commande d'un manchon 40 présentant intérieurement deux tronçons 42,43 de diamètres différents. Le manchon 40 est monté coulissant à l'extérieur du fourreau 36, sur celui-ci. Les deux tronçons dudit manchon sont séparés par une rampe annulaire 44. Dans l'exemple décrit, lesdits éléments de verrouillage 39 sont des billes respectivement logées dans des perçages du fourreau. Chaque perçage comporte, au voisinage de son orifice intérieur débouchant dans la cavité cylindrique du fourreau, un rétrécissement formant épaulement qui empêche la bille de s'échapper dans la cavité du fourreau. Comme par ailleurs le manchon 40 coulisse autour du fourreau 34 en entourant la couronne 38 des éléments de verrouillage 39 (les billes) ceux-ci restent prisonniers dans leurs logements respectifs ménagés dans la paroi du fourreau. Lorsque le tronçon 42 de plus faible diamètre du manchon 40 se trouve en regard de la couronne d'éléments de verrouillage, il repousse ceux-ci vers l'intérieur du fourreau. Autrement dit, les billes font saillie à l'intérieur de la cavité du fourreau. En revanche, lorsque le tronçon 43 de plus grand diamètre du manchon 40 est en regard de la couronne d'éléments de verrouillage, ceux-ci peuvent se déplacer radialement vers l'extérieur et dégager l'intérieur du fourreau. Dans cette position, il est donc possible d'engager ladite extrémité 34 du vérin 32 à l'intérieur du fourreau. Par ailleurs, ladite extrémité du vérin (en l'occurrence ici l'élément cylindrique) est munie d'une gorge 46 avec laquelle coopèrent lesdits éléments de verrouillage. Il ressort clairement de la description qui précède que, lorsque ladite extrémité du vérin est engagée dans le fourreau, lorsque les éléments de verrouillage 39 sont engagées dans la gorge 46 et lorsque le tronçon 42 de plus faible diamètre du manchon 40 recouvre la couronne des éléments de verrouillage, l'extrémité du vérin 35 se trouve fixée au fourreau 36. Par ailleurs, le manchon 40 et le fourreau 36 comportent des creusures longitudinales en regard définissant deux à deux des logements abritant des ressorts hélicoïdaux 49. Ces ressorts sont montés avec compression initiale et de façon à solliciter un déplacement relatif entre le fourreau 36 et le manchon 40, tendant à repousser le tronçon 42 de faible diamètre du manchon au-dessus de la couronne 38 des éléments de verrouillage et par conséquent à repousser ces derniers vers l'intérieur du fourreau. Autrement dit, en l'absence d'intervention sur ledit dispositif de raccordement 35, celui-ci est agencé pour repousser les éléments de verrouillage vers l'intérieur du fourreau en vue de réaliser l'accrochage de l'extrémité du vérin engagée dans ledit fourreau. Un levier 51 formant poignée de manoeuvre est articulé audit fourreau. Il comporte deux bras 52 parallèles espacés d'une distance correspondant au diamètre extérieur du fourreau. Ces deux bras sont montés articulés à des tourillons 53 s'étendant suivant un diamètre du fourreau. Le levier est relié au manchon par des biellettes 55. Chaque biellette est montée articulée entre un bras 52 du levier et un point dudit manchon 40. Le montage est propre à provoquer le déplacement du manchon 40 (lorsque le levier est manoeuvré dans un sens tendant à l'éloigner du fourreau) dans un sens dégageant les éléments de verrouillage 39 (les billes) du tronçon 42 du manchon ayant le diamètre intérieur le plus faible. Autrement dit, lorsqu'on actionne manuellement le levier, le manchon est déplacé de façon que le tronçon 43 du manchon ayant le diamètre intérieur le plus grand se trouve momentanément en regard de la couronne 38 desdits éléments de verrouillage. A l'extrémité opposée de son entrée, ledit fourreau est prolongé par un embout d'accouplement 57 permettant son raccordement à un élément d'accrochage 24 précité porté par le véhicule tracteur. Dans l'exemple, l'élément d'accrochage 24 comporte une rotule 59 à extrémité sphérique. Cette rotule est pourvue d'un col cylindrique 60 de diamètre inférieur à celui de ladite extrémité sphérique. La base du col cylindrique est fixée au véhicule tracteur. En conséquence, l'embout d'accouplement 57 comporte une cavité ouverte 64 à fond sensiblement sphérique, dans laquelle peut se loger ladite rotule 59. De plus, le fourreau 36 abrite deux tiges 66 parallèles coulissant longitudinalement dans des logements débouchant dans ladite cavité. Les tiges sont disposées pour pouvoir s'engager de part et d'autre du col 60 de la rotule lorsque celle-ci est en position dans la cavité 64. De plus, les tiges sont articulées aux deux bras latéraux 52 dudit levier formant poignée de manoeuvre et peuvent se rétracter en même temps que les ressorts 49 sont comprimés, dans un sens tel que le manchon se déplace pour libérer les billes. Les points d'accrochage articulé entre le levier et les tiges, d'une part, et entre ce même levier et les biellettes 55, d'autre part, sont déterminés pour que, lorsqu'on relâche le levier 51, on obtienne un pré-verrouillage de la rotule 59 dans la cavité 64 avant un verrouillage effectif et définitif de la couronne de billes. Le raccordement de l'extrémité du vérin émetteur à l'arrière du véhicule tracteur s'effectue donc très simplement de la façon suivante. L'opérateur raccorde d'abord le bras d'attelage 12 à l'arrière du véhicule tracteur. Un certain angle est provisoirement maintenu entre le tracteur et la remorque. Dans cette situation, l'opérateur engage l'extrémité libre du vérin 22 (par ailleurs monté articulé sur le bras d'attelage) dans le fourreau 36 après avoir soulevé le levier 51 comme représenté sur la figure 5. Dans cette position, l'extrémité du vérin émetteur est engagée dans le fourreau de façon que la gorge 46 dépasse la position de la couronne 38 d'éléments de blocage. Puis, l'opérateur engage la cavité ouverte 64 de l'embout d'accouplement 57 sur la rotule portée par le véhicule tracteur et relâche la poignée. Sous l'effet des ressorts, celle-ci se rabat automatiquement le long du corps du fourreau 36 et les deux tiges 66 coulissent et font saillie dans la cavité 64 de part et d'autre du col, ce qui a pour effet d'accoupler le fourreau 36 à la rotule 59 formant ledit élément d'accrochage. En redressant le véhicule tracteur 13 par rapport à la remorque 11, l'extrémité du vérin 22 tend à se dégager du fourreau 36 mais au moment où la gorge 46 passe en regard des billes, celles-ci s'engagent dans ladite gorge, en étant sollicitées par la rampe 38 définie entre les deux tronçons de diamètres différents et, sous l'effet des ressorts 49, le levier reprend sa position illustrée à la figure 3. Ce dernier mouvement pivotant du levier entraîne le blocage définitif des billes, recouvertes par la portion de plus faible diamètre du manchon. Dès lors, le vérin émetteur 22 se trouve définitivement connecté à l'arrière du véhicule tracteur 13. Revenant au circuit de commande hydraulique 20, on va décrire maintenant plus en détail le dispositif amortisseur 30 qui s'y trouve inséré. Il est à noter que, en fonctionnement normal, cet amortisseur n'a pas d'incidence sur le déplacement du vérin récepteur 26 piloté par le vérin émetteur 22. En revanche, lorsqu'un choc ou une perturbation quelconque vient faire dévier momentanément l'inclinaison des roues au-delà de ce qu'elle devrait être, dans un sens ou dans l'autre, le déplacement d'huile qui en résulte dans le vérin récepteur 26 est absorbé par le dispositif amortisseur 30 et n'engendre pas de réaction néfaste sur le vérin émetteur 22. Le dispositif amortisseur 30 consiste essentiellement en un double vérin hydroélastique défini dans un corps cylindrique 66 creux constitué par l'assemblage vissé de deux cylindres creux 67,68 de diamètres différents. Le cylindre de plus grand diamètre 68 est fermé à une extrémité par un disque soudé 69 tandis que le piston commun 70 fait saillie par l'autre extrémité du cylindre creux 67 de plus petit diamètre. Par ailleurs, ledit piston commun 70 comporte également deux parties adjacentes 71,72 coaxiales de diamètres différents définissant avec les deux cylindres 67,68 dudit corps deux chambres hydrauliques annulaires 74,75, chacune étant respectivement connectée à une chambre du vérin émetteur et à une chambre du vérin récepteur. Un moyen élastique sollicite le piston commun 70 vers l'extérieur dudit corps. Dans l'exemple représenté, le double vérin est du type hydropneumatique en ce sens que le piston commun 70 creux, définit avec le corps une chambre pneumatique sous pression 78. Cette chambre est mise sous pression lors d'un réglage initial, au moyen d'une valve 79 prévue dans la paroi frontale 80 du piston qui fait saillie au-delà dudit corps 66. Différents joints annulaires 80,81, 82 assurent l'étanchéité entre les deux chambres hydrauliques annulaires 74, 75, entre la chambre annulaire 74 et l'extérieur et 9 entre la chambre annulaire 75 et la chambre pneumatique 78 sous pression. Des valves de purge 85 permettent d'ajuster les quantités de liquide injecté dans chaque chambre annulaire et par conséquent dans chaque branche du circuit de commande hydraulique 20. Ainsi, la chambre annulaire 74 se trouve connectée entre les chambres 22a et 26a tandis que la chambre annulaire 75 se trouve connectée entre les chambres 22b et 26b. Les surfaces utiles sur lesquelles s'exerce la pression dans les deux chambres sont calculées en fonction des surfaces utiles correspondantes dans les chambres 22a, 22b, 26a et 26b. Il ressort clairement de la description qui précède et des dessins que les deux chambres hydrauliques 74,75 sont conformées pour qu'une augmentation de pression dans l'une ou l'autre se traduise par une sollicitation tendant à déplacer le piston dans un sens, tandis que la chambre pneumatique 78 est agencée pour qu'une augmentation de pression dans celle-ci se traduise par une sollicitation tendant à déplacer le piston dans l'autre sens. Au moment de l'attelage de la remorque, les quantités de fluide hydraulique dans les deux branches du circuit 20 et la pression d'air dans la chambre 78 sont ajustées pour que ledit piston commun occupe une position prédéterminée à l'intérieur du corps. Cette position est repérée par un index 89 solidaire du piston, se déplaçant en regard d'un repère gradué 90 solidaire du corps. Le fonctionnement est le suivant. Si un choc sur le train de roues arrière se traduit par une accentuation momentanée de l'inclinaison des roues arrière, il en résulte un déplacement de la tige de vérin 28 du vérin récepteur 26 qui engendre un déplacement du piston à l'intérieur du vérin récepteur 26. Le fluide est refoulé dans la chambre hydraulique annulaire correspondante, ce qui entraîne un déplacement dudit piston commun 70 tendant à augmenter le volume de cette chambre. Ce mouvement n'est que peu freiné par le vide qui se crée dans la chambre hydraulique annulaire voisine dont le volume augmente également. Par conséquent, l'absorption du déplacement du fluide hydraulique par le dispositif amortisseur empêche la pointe de pression engendrée par la perturbation sur le train de roues de se propager jusqu'au vérin émetteur dont le fonctionnement n'est pas affecté. Lorsque la perturbation a cessé d'affecter le train de roues 15, la pression d'air dans ladite chambre pneumatique 78 ramène rapidement ledit piston commun à sa position d'équilibre. REVENDICATIONS 1. Remorque comportant un train de roues orientable piloté par un circuit de commande hydraulique comprenant un vérin émetteur (22) monté au voisinage du point d'arrimage de ladite remorque à un véhicule tracteur et un vérin récepteur (26) couplé à un mécanisme d'orientation des roues dudit train de roues, une extrémité dudit vérin émetteur étant reliée à un élément d'accrochage (24) porté par un tel véhicule tracteur, caractérisée en ce que ladite extrémité dudit vérin émetteur est reliée audit élément d'accrochage par un dispositif de raccordement (35) comportant un fourreau (36) dimensionné pour accueillir en coulissement ladite extrémité dudit vérin, en ce que ce fourreau comprend une couronne (38) d'éléments de verrouillage susceptibles de faire saillie à l'intérieur dudit fourreau, montés dans des logements de la paroi dudit fourreau et déplaçables radialement sous la commande d'un manchon (40) présentant intérieurement deux tronçons de diamètres différents, ledit manchon étant monté coulissant à l'extérieur dudit fourreau et en ce que ladite extrémité dudit vérin est munie d'une gorge (46) avec laquelle coopèrent lesdits éléments de verrouillage. 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits deux tronçons dudit manchon sont séparés par une rampe annulaire (44). 3. Remorque selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits éléments de verrouillage sont des billes (39) respectivement logées dans des perçages dudit fourreau. 4. Remorque selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite extrémité dudit vérin munie d'une gorge est la tige de ce vérin ou solidaire de celle-ci et en ce que ledit vérin est de type hydraulique à double effet dont les deux chambres (22a, 22b) sont respectivement reliées aux deux chambres (26a, 26b) d'un autre vérin hydraulique à double effet constituant le vérin récepteur (26) précité. 5. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit manchon et ledit fourreau comportent des creusures longitudinales définissant deux à deux des logements abritant des ressorts (46) pour solliciter un déplacement relatif entre ledit fourreau et ledit manchon, tendant à repousser lesdits éléments de verrouillage vers l'intérieur dudit fourreau par coopération de ceux-ci avec le tronçon de plus petit diamètre (42) dudit manchon (40). 6. Remorque selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un levier (51) formant poignée de manoeuvre est articulé audit fourreau et relié audit manchon par des biellettes articulées (55), le montage étant propre à provoquer le déplacement dudit manchon dans un sens dégageant lesdits éléments de verrouillage dudit tronçon du manchon ayant le diamètre intérieur le plus faible. 7. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit fourreau est prolongé par un embout d'accouplement (57) à un élément d'accrochage (24) précité porté par un véhicule tracteur. 8. Remorque selon la revendication 7, caractérisée en ce que, ledit élément d'accrochage comporte une rotule (59) à extrémité sphérique, ledit embout d'accouplement comporte une cavité ouverte à fond sensiblement sphérique dans laquelle peut se loger ladite rotule. 9. Remorque selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une telle rotule étant pourvue d'un col cylindrique (60) de diamètre inférieur à celui de ladite extrémité sphérique, ledit fourreau abrite deux tiges (66) parallèles coulissant longitudinalement dans des logements débouchant dans ladite cavité, lesdites tiges étant disposées pour pouvoir s'engager de part et d'autre d'un col précité lorsqu'une telle rotule est en position dans ladite cavité. 10. Remorque selon l'ensemble des revendications 6 et 8, caractérisée en ce que lesdites tiges (66) sont articulées audit levier formant poignée de manoeuvre pour se rétracter en même temps que lesdits ressorts sont comprimés. 11. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit circuit de commande hydraulique comporte un dispositif amortisseur (30) permettant d'absorber les surpressions provoquées par des chocs affectant l'orientation des roues dudit train de roues. 12. Remorque selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit dispositif amortisseur comporte un double vérin hydroélastique à piston commun (70), se déplaçant dans un corps et définissant avec lui deux chambres hydrauliques (74,75) annulaires, chacune étant respectivement connectée à une chambre du vérin émetteur et à une chambre du vérin récepteur. 13. remorque selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit piston commun est creux et définit avec ledit corps une chambre pneumatique (78) sous pression. 14. Remorque selon la revendication 13, caractérisée en ce que les deux chambres hydrauliques (74,75) sont conformées pour qu'une augmentation de pression dans l'une ou l'autre se traduise par une sollicitation tendant à déplacer le piston dans un sens, tandis que ladite chambre pneumatique (78) est agencée pour qu'une augmentation de pression dans celle-ci se traduise par une sollicitation tendant à déplacer le piston dans l'autre sens.