Brevet FR2826331A1 — publié le 20021227

Dispositif de direction électrique de véhicule automobile à sécurité par liaison mécanique à câble La présente invention se rapporte à un dispositif de direction électrique des roues directrices d'un véhicule automobile, qui est munie d'une sécurité de conduite constituée par une liaison mécanique à câble. Le dispositif de direction comporte un volant de direction monté sur une colonne de direction, qui est reliée à une tige de direction des roues directrices. Dans les dispositifs de direction électrique connus, il n'y a plus de liaison mécanique entre le volant de direction et les roues directrices du véhicule automobile. L'orientation des roues directrices du véhicule automobile est confiée à un ou plusieurs actionneurs électriques, qui commandent le déplacement de la tige de direction. Lorsque la direction électrique fonctionne convenablement, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a aucune anomalie notamment d'origine électrique, cette direction électrique présente l'avantage d'augmenter la sécurité des occupants du véhicule en cas de choc. Mais ce type de direction électrique peut avoir des problèmes de fiabilité, et il présente alors l'inconvénient majeur d'être susceptibles de mettre la vie des occupants du véhicule en danger. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de direction électrique de véhicule automobile, qui en cas d'anomalie de la direction électrique soit remplacée automatiquement par une liaison mécanique entre le volant de direction et les roues directrices du véhicule automobile ; ladite liaison mécanique ne devant pas perturber le fonctionnement du système principal de direction, c'est-à-dire le système de direction électrique. Selon l'invention, le dispositif de direction de véhicule automobile comporte une colonne de direction, un volant de direction, et une tige de direction des roues directrices du véhicule automobile. Ladite colonne de direction est constituée d'une partie haute de colonne et d'une partie intermédiaire de colonne. La partie haute de colonne est raccordée par l'une de ses extrémités au volant de direction, et ladite partie haute de colonne est raccordée par son autre extrémité à l'extrémité supérieure de la partie intermédiaire de colonne. Ladite partie intermédiaire de colonne est raccordée par son extrémité inférieure à la tige de direction des roues directrices du véhicule automobile. Selon l'invention, la partie intermédiaire de colonne est constituée par deux liaisons : une liaison mécanique et une liaison électrique. La liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle, c'est-à-dire : - que la liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité de la partie haute de colonne, et d'autre part à la tige de direction, et que la liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité de la partie haute de colonne et d'autre part à la tige de direction. Dans le dispositif de l'invention, la liaison électrique comporte : - un capteur de l'orientation demandée des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie de commande du déplacement de la tige de direction des roues directrices, - un capteur d'effort et/ou de déplacement de la tige de direction qui retransmet les mouvements des roues directrices au conducteur, un actionneur de retour d'effort, qui reproduit en permanence les efforts de réaction des roues directrices, lesdits efforts étant dus à la liaison au sol desdites roues directrices, une unité centrale de commande qui gère l'échange d'informations entre les capteurs, le convertisseur électromécanique d'énergie et l'actionneur de retour d'effort. Dans le dispositif de l'invention, la liaison mécanique comporte : - un système à câble mécanique, un ensemble de raccordement supérieur du système à câble mécanique avec la partie haute de colonne de direction, et un ensemble de raccordement inférieur du système à câble mécanique avec la tige de direction des roues directrices. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de direction comporte un ensemble de coupure de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction et la tige de direction, ledit ensemble de coupure étant à commande électrique. Ledit ensemble de coupure est agencé de manière : qu'en fonctionnement normal, l'ensemble de coupure soit commandé électriquement et maintenu électriquement en position ouverte, afin de déclencher et d'assurer la coupure de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction et la tige de direction et de laisser la liaison électrique de direction fonctionner seule, . et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'ensemble de coupure de la liaison mécanique ne soit plus alimenté électriquement, et que l'ensemble de coupure soit neutralisé automatiquement de manière à établir la liaison mécanique de direction. Avantageusement, l'ensemble de coupure est constitué par un embrayage à commande électrique qui est agencé de manière : - qu'en fonctionnement normal l'embrayage soit commandé et maintenu électriquement en position ouverte débrayée par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande ; - et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'embrayage ne soit plus alimenté électriquement, et que ledit embrayage se ferme automatiquement en position embrayée afin de permettre à la liaison mécanique à câble de fonctionner seule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison électrique comporte : - le capteur qui est constitué par un capteur : . du couple demandé pour l'orientation des roues directrices, . et/ou de l'angle de rotation appliqué par le conducteur sur le volant de direction ; un moteur électrique qui constitue le convertisseur électromécanique d'énergie de commande du déplacement de la tige de direction des roues directrices, ledit moteur électrique et le capteur étant relié électriquement à l'unité centrale de commande, - un capteur d'effort et/ou de déplacement de la tige de direction qui retransmet les mouvements des roues directrices au conducteur, ledit capteur étant relié électriquement à l'unité centrale de commande, un actionneur de retour d'effort qui est disposé sur la partie haute de colonne de direction, ledit actionneur de retour d'effort étant un moteur électrique agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices et le volant de direction et relié électriquement à l'unité centrale de commande, - l'unité centrale de commande qui gère l'échange d'informations entre les capteurs, le moteur électrique et l'actionneur de retour d'effort. Suivant ce mode de réalisation de l'invention, la liaison mécanique est constituée par un système à câble mécanique qui comporte un câble travaillant en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction. Dans cette réalisation, l'ensemble de coupure est constitué par l'embrayage à commande électrique, ledit embrayage étant relié électriquement à l'unité centrale de commande. Dans une réalisation particulièrement intéressante de l'invention, la liaison mécanique a : - l'ensemble de raccordement supérieur, qui est constitué par un pignon qui engrène avec une crémaillère et qui sont montés dans un boîtier supérieur ; ledit pignon étant entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction, et ladite crémaillère étant reliée à l'extrémité supérieure du câble mécanique ; - l'ensemble de raccordement inférieur, qui est constitué par un palier mobile et par un palier fixe, ledit palier mobile étant fixé sur la tige de direction et traversant une lumière du carter de la tige de direction, ledit palier fixe étant solidaire du carter de la tige de direction ; l'extrémité inférieure du câble mécanique traversant le palier fixe, et s'accrochant sur le palier mobile. Selon un type de réalisation de l'invention, la liaison électrique comporte un moteur électrique qui est relié à un système à vis et écrou réversible, l'écrou étant solidaire du rotor du moteur, et la vis étant agencée sur la tige de direction. Selon un autre type de réalisation de l'invention, la liaison électrique comporte un moteur électrique qui est relié à un pignon qui entraîne une crémaillère agencée sur la tige de direction. Avantageusement selon l'invention, l'embrayage à commande électrique est disposé sur un arbre de direction, entre un arbre primaire relié au volant de direction et un arbre secondaire. L'embrayage comporte un plateau primaire solidaire de l'arbre primaire, et un plateau secondaire solidaire de l'arbre secondaire ; avec un ensemble électromagnétique et un ensemble à ressorts de rappel. L'ensemble électromagnétique assurant l'écartement du plateau primaire et du plateau secondaire l'un par rapport à l'autre, et l'ensemble à ressorts de rappel ramenant les plateaux primaire et secondaire l'un contre l'autre afin d'assurer la transmission du mouvement de rotation entre eux, lorsque l'ensemble électromagnétique cesse d'être alimenté électriquement. Le dispositif de direction électrique selon l'invention présente ainsi l'avantage d'assurer instantanément une liaison mécanique entre le volant de direction et les roues directrices du véhicule, en cas d'anomalie dans le fonctionnement de ladite direction électrique. De plus, cette sécurité de direction du véhicule est assurée par un câble mécanique dont l'agencement ne perturbe pas le fonctionnement du système principal de conduite électrique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une direction de véhicule automobile selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une direction de véhicule automobile selon un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue axiale partielle de la partie haute de colonne de direction correspondant aux figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe de l'entraînement électrique de la tige de direction selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de l'entraînement électrique ; - la figure 6 est une vue détaillée en coupe axiale de l'embrayage de coupure selon l'invention, l'embrayage étant en position ouverte ; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 de l'embrayage en position fermée. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la présente invention se rapporte à un dispositif de direction de véhicule automobile qui comporte une colonne de direction 1, un volant de direction 2 et une tige de direction 3. La tige de direction 3 est montée dans un carter 10, qui est fixé sur la structure du véhicule. La tige de direction 3 commande l'orientation des roues directrices 9 des véhicules représentées sur les figures 1 et 2. La colonne de direction est constituée par une partie haute de colonne 4 et par une partie intermédiaire de colonne 5. La partie haute de colonne 4 est raccordée, par l'une de ses extrémités 11 au volant de direction 2. La partie haute de colonne 4 est également raccordée, par son autre extrémité 12, à l'extrémité supérieure de la partie intermédiaire de colonne 5. La partie intermédiaire de colonne 5 est aussi raccordée, par son extrémité inférieure, à la tige de direction 3 des roues directrices 9 du véhicule automobile. Selon une caractéristique essentielle de l'invention représentée sur les figures 1 et 2, la partie intermédiaire de colonne 5 est constituée par deux liaisons : une liaison mécanique et une liaison électrique. La liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle. La liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité 12 de la partie haute de colonne 4, et d'autre part à la tige de direction 3. La liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité 12 de la partie haute de colonne 4 et d'autre part à la tige de direction 3. Cet agencement est réalisé de manière, qu'en conduite normale il y ait la liaison électrique qui fonctionnent seule ; et qu'en cas d'interruption de l'alimentation électrique ou d'une autre anomalie de la liaison électrique, il y ait la liaison mécanique qui assure la direction du véhicule automobile en fonctionnant seule comme direction de secours. Suivant les différentes réalisations de l'invention décrites ci-après, la liaison électrique comporte : - un capteur 41 de l'orientation demandée des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28 de commande du déplacement de la tige de direction 3 des roues directrices 9, un capteur 61 ou 62 d'effort et/ou de déplacement de la tige de direction 3 qui retransmet les mouvements des roues directrices 9 au conducteur, un actionneur 42 de retour d'effort, qui reproduit en permanence les efforts de réaction des roues directrices 9, lesdits efforts étant dus à la liaison au sol desdites roues directrices 9, une unité centrale de commande 43 reliée électriquement au capteur 41, au convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28, au capteur 61 ou 62 et à l'actionneur 42. L'unité centrale de commande 43 gère l'échange d'informations entre les capteurs 41,61 ou 62, le convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28 et l'actionneur 42. Les différents branchements de la liaison électrique sont établis de manière, que ladite unité centrale de commande 43 reçoive un signal électrique provenant du capteur 41 et des capteurs 61 ou 62. L'unité centrale de commande 43 analyse l'orientation demandée, afin de pouvoir envoyer au convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28 un signal électrique de commande et de contrôle du mouvement fourni par ledit convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28. Selon les montages possibles de la liaison électrique, le convertisseur électromécanique d'énergie 8 ou 28 est soit un moteur électrique à courant continu à balais, soit un moteur électrique synchrone à courant continu sans balai, soit un moteur électrique synchrone à réluctance variable ou soit un moteur électrique asynchrone à courant alternatif. Dans les structures décrites ci-après, la liaison mécanique comporte un système à câble mécanique 6 et deux ensembles de raccordement. Un ensemble de raccordement supérieur 23 relie le système à câble mécanique 6 avec la partie haute de colonne de direction 4. Un ensemble de raccordement inférieur 24 relie le système à câble mécanique 6 avec la tige de direction 3 des roues directrices 9 du véhicule. Suivant les différents cas de montage, l'ensemble de raccordement supérieur 23 peut être disposé dans un boîtier supérieur, et l'ensemble de raccordement inférieur 24 peut être agencé dans un boîtier inférieur. Dans une réalisation représentée en détail sur la figure 5, le convertisseur électromécanique d'énergie ou moteur électrique 8 a son rotor 19 qui est relié à un pignon 17 du boîtier de direction 7. Cette réalisation est également représentée sur la figure 2. Le pignon 17 entraîne une crémaillère 18 agencée sur la tige de direction 3. L'unité centrale de commande 43 est reliée électriquement au capteur 41 par un conducteur 44, et elle est reliée électriquement au moteur électrique 8 par un conducteur 47 comme cela est représenté sur les figures 2 et 5. L'unité centrale de commande 43 est reliée électriquement au capteur 61 par un conducteur 63, comme cela est représenté sur la figure 2. Dans une autre réalisation représentée en détail sur la figure 4, le moteur électrique 28 est relié à un système à vis et écrou, qui est monté avec le moteur électrique 8 dans un boîtier de direction 20. Le système à vis et écrou est réversible, de manière que les roues directrices 9 puissent être manoeuvrées par la liaison mécanique, dans le cas où le moteur électrique 28 n'est plus alimenté. L'écrou 29 est solidaire du rotor 26 du moteur 28, et la vis 27 est agencée sur la tige de direction 3. Cette réalisation est également représentée sur la figure 1. L'unité centrale de commande 43 est reliée électriquement au capteur 41 par un conducteur 44, et elle est reliée électriquement au moteur électrique 28 par un conducteur 48 comme cela est représenté sur les figures 1 et 4. L'unité centrale de commande 43 est reliée électriquement au capteur 62 par un conducteur 64, comme cela est représenté sur la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le système à câble mécanique comporte un câble 6 qui travaille en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction 2. L'ensemble de raccordement supérieur 23 est constitué par un pignon 30 qui engrène avec une crémaillère 31. Le pignon 30 est entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction 4, et ladite crémaillère 31 est reliée et solidaire d'une extrémité supérieure 15 du câble mécanique 6. Le pignon 30 et la crémaillère 31 sont montés dans un boîtier supérieur 25. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, l'ensemble de raccordement inférieur 24 est constitué par un palier mobile 33 et par un palier fixe 320 Le palier mobile 33 est fixé sur la tige de direction 3 et il traverse une lumière 34 du carter 10 de la tige de direction 3. Le palier fixe 32 est solidaire dudit carter 10 de la tige de direction 3. Une extrémité inférieure 16 du câble mécanique 6 traverse le palier fixe 32 et s'accroche en 35 sur le palier mobile 33. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le câble 6 possède une gaine 36, à chaque extrémité de laquelle est monté un embout fileté 37 avec un contre-écrou 38 de blocage. Un embout fileté 39 est fixé par sertissage à chaque extrémité du câble 6, ledit embout fileté 39 ayant un contre-écrou 40 de blocage. D'après une caractéristique essentielle de l'invention et comme cela est représenté sur les figures 1,2 et 3, le dispositif de direction comporte un ensemble de coupure 50 de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction 2 et la tige de direction 3. Cet ensemble de coupure 50 est à commande électrique. Ledit ensemble de coupure 50 est agencé de manière : . qu'en fonctionnement normal, l'ensemble de coupure 50 soit commandé électriquement et maintenu électriquement en position ouverte, afin de déclencher et d'assurer la coupure de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction 2 et la tige de direction 3 et de laisser la liaison électrique de direction fonctionner seule, . et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'ensemble de coupure 50 de la liaison mécanique ne soit plus alimenté électriquement, et que l'ensemble de coupure 50 soit neutralisé automatiquement de manière à établir la liaison mécanique de direction. Plus précisément, dans la réalisation représentée sur les figures 6 et 7, l'ensemble de coupure est constitué par un embrayage à commande électrique 50 qui est agencé de manière : qu'en fonctionnement normal l'embrayage 50 soit commandé et maintenu électriquement en position ouverte débrayée par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande 43 ; - et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'embrayage 50 ne soit plus alimenté électriquement, et que ledit embrayage 50 se ferme automatiquement en position embrayée, par l'intermédiaire de ressorts de rappel, afin de permettre à la liaison mécanique à câble 6 de fonctionner seule. L'embrayage 50 est relié électriquement à l'unité centrale de commande 43 par un conducteur 46. La partie haute de colonne 4 comporte un arbre de direction 14 tournant autour d'un axe de direction 13, comme cela est représenté sur la figure 3. L'arbre de direction 14 est relié à une de ses extrémités du volant de direction 2 et à son autre extrémité au pignon 30. L'embrayage 50 à commande électrique est disposé sur l'arbre de direction 14, entre un arbre primaire 51 relié au volant de direction 2 et un arbre secondaire 52, relié au pignon 30. L'arbre primaire 51 et l'arbre secondaire 52 constituent ainsi les deux parties de l'arbre de direction 14. L'embrayage 50 comporte un plateau primaire 53 solidaire de l'arbre primaire 51, et un plateau secondaire 54 solidaire de l'arbre secondaire 52 ; avec un ensemble électromagnétique 55 et un ensemble à ressorts de rappel 56. L'ensemble électromagnétique 55 assure l'écartement du plateau primaire 53 et du plateau secondaire 54 l'un par rapport à l'autre, lorsque cet ensemble électromagnétique 55 est alimenté électriquement. L'ensemble à ressorts de rappel 56 ramène les plateaux primaire 53 et secondaire 54 l'un contre l'autre, afin d'assurer la transmission du mouvement de rotation entre eux lorsque l'ensemble électromagnétique 55 cesse d'être alimenté électriquement. Avantageusement, le capteur 41 de la liaison électrique est constitué par un capteur : . du couple demandé pour l'orientation des roues directrices, . et/ou de l'angle de rotation appliqué par le conducteur sur le volant de direction. De plus dans la liaison électrique, l'actionneur 42 est disposé sur la partie haute 4 de colonne de direction. Cet actionneur 42 est un moteur électrique agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices 9 et le volant de direction 2. L'actionneur 42 est relié électriquement à l'unité centrale de commande 43 par un conducteur 45. REVENDICATIONS 1-Dispositif de direction de véhicule automobile qui comporte une colonne de direction (1), un volant de direction (2) et une tige de direction (3) des roues directrices (9) du véhicule automobile ; ladite colonne de direction est constituée d'une partie haute de colonne (4) et d'une partie intermédiaire de colonne (5) ; la partie haute de colonne (4) est raccordée par l'une de ses extrémités (11) au volant de direction (2), et ladite partie haute de colonne (4) étant raccordée par son autre extrémité (12) à l'extrémité supérieure de la partie intermédiaire de colonne (5), ladite partie intermédiaire de colonne (5) étant raccordée par son extrémité inférieure à la tige de direction (3) des roues directrices (9) du véhicule automobile, la partie intermédiaire de colonne (5) est constituée par deux liaisons : une liaison mécanique et une liaison électrique ; la liaison mécanique et la liaison électrique sont disposées en parallèle, c'est-à-dire : que la liaison mécanique est raccordée d'une part à l'extrémité (12) de la partie haute de colonne (4), et d'autre part à la tige de direction (3), et que la liaison électrique est raccordée d'une part à l'extrémité (12) de la partie haute de colonne (4) et d'autre part à la tige de direction (3) ; caractérisé en ce que : la liaison électrique comporte : - un capteur (41) de l'orientation demandée des roues directrices, - un convertisseur électromécanique d'énergie (8,28) de commande du déplacement de la tige de direction (3) des roues directrices (9), un capteur (61,62) d'effort et/ou de déplacement de la tige de direction (3) qui retransmet les mouvements des roues directrices (9) au conducteur, - un actionneur (42) de retour d'effort, qui reproduit en permanence les efforts de réaction des roues directrices (9), lesdits efforts étant dus à la liaison au sol desdites roues directrices (9), - une unité centrale de commande (43) qui gère l'échange d'informations entre les capteurs (41,61, 62), le convertisseur électromécanique d'énergie (8, 28) et l'actionneur (42) de retour d'effort ; la liaison mécanique comporte : - un système à câble mécanique (6), - un ensemble de raccordement supérieur (23) du système à câble mécanique (6) avec la partie haute de colonne de direction (4) ; - un ensemble de raccordement inférieur (24) du système à câble mécanique (6) avec la tige de direction (3) des roues directrices (9) ; ledit dispositif de direction comporte un ensemble de coupure (50) de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction (2) et la tige de direction (3), ledit ensemble de coupure (50) étant à commande électrique, ledit ensemble de coupure (50) étant agencé de manière : . qu'en fonctionnement normal, l'ensemble de coupure (50) soit commandé électriquement et maintenu électriquement en position ouverte, afin de déclencher et d'assurer la coupure de la transmission mécanique du mouvement entre le volant de direction (2) et la tige de direction (3) et de laisser la liaison électrique de direction fonctionner seule, . et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'ensemble de coupure (50) de la liaison mécanique ne soit plus alimenté électriquement, et que l'ensemble de coupure (50) soit neutralisé automatiquement de manière à établir la liaison mécanique de direction. 2-Dispositif de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de coupure est constitué par un embrayage à commande électrique (50) qui est agencé de manière : - qu'en fonctionnement normal l'embrayage (50) soit commandé et maintenu électriquement en position ouverte débrayée par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande (43) ; - et qu'en cas d'anomalie de fonctionnement de la liaison électrique de direction, l'embrayage (50) ne soit plus alimenté électriquement, et que ledit embrayage (50) se ferme automatiquement en position embrayée afin de permettre à la liaison mécanique à câble (6) de fonctionner seule. 3-Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que : la liaison électrique comporte : - le capteur (41) qui est constitué par un capteur : . du couple demandé par le conducteur pour l'orientation des roues directrices, . et/ou de l'angle de rotation appliqué par le conducteur sur le volant de direction ; - un moteur électrique (8,28) qui constitue le convertisseur électromécanique d'énergie de commande du déplacement de la tige de direction (3) des roues directrices (9), ledit moteur électrique (8,28) et le capteur (41) étant relié électriquement à l'unité centrale de commande (43), - le capteur (61,62) d'effort et/ou de déplacement de la tige de direction (3) qui retransmet les mouvements des roues directrices (9) au conducteur, ledit capteur (61,62) étant relié électriquement à l'unité centrale de commande (43), - un actionneur (42) de retour d'effort, qui est disposé sur la partie haute de colonne de direction, ledit actionneur (42) de retour d'effort, étant un moteur électrique agencé pour le retour d'effort entre les roues directrices (9) et le volant de direction (2) et relié électriquement à l'unité centrale de commande (43), - l'unité centrale de commande (43) qui gère l'échange d'informations entre les capteurs (41,61, 62), le moteur électrique (8,28) et l'actionneur (42), la liaison mécanique est constituée par un système à câble mécanique qui comporte un câble (6) travaillant en traction et en compression suivant le sens de rotation du volant de direction (2) ; l'ensemble de coupure est constitué par l'embrayage à commande électrique (50), ledit embrayage (50) étant relié électriquement à l'unité centrale de commande (43). 4-Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison mécanique a : - l'ensemble de raccordement supérieur (23), qui est constitué par un pignon (30) qui engrène avec une crémaillère (31) et qui sont montés dans un boîtier supérieur (25) ; ledit pignon (30) étant entraîné en rotation par la partie haute de colonne de direction (4), et ladite crémaillère (31) étant reliée à l'extrémité supérieure (15) du câble mécanique (6) ; - l'ensemble de raccordement inférieur (24), qui est constitué par un palier mobile (33) et par un palier fixe (32), ledit palier mobile 33 étant fixé sur la tige de direction (3) et traversant une lumière (34) du carter (10) de la tige de direction (3), ledit palier fixe 32 étant solidaire du carter (10) de la tige de direction (3) ; l'extrémité inférieure (16) du câble mécanique (6) traversant le palier fixe (32), et s'accrochant sur le palier mobile (33). 5-Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison électrique comporte un moteur électrique (28) qui est relié à un système à vis et écrou réversible, l'écrou (29) étant solidaire du rotor (26) du moteur (28), et la vis (27) étant agencée sur la tige de direction (3). 6-Dispositif de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison électrique comporte un moteur électrique (8) qui est relié à un pignon (17) qui entraîne une crémaillère (18) agencée sur la tige de direction (3). 7-Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que : - l'embrayage (50) à commande électrique est disposé sur un arbre de direction (14), entre un arbre primaire (51) relié au volant de direction (2) et un arbre secondaire (52), - l'embrayage (50) comporte un plateau primaire (53) solidaire de l'arbre primaire (51), et un plateau secondaire (54) solidaire de l'arbre secondaire (52) ; avec un ensemble électromagnétique (55) et un ensemble à ressorts de rappel (56) ; l'ensemble électromagnétique (55) assurant l'écartement du plateau primaire (53) et du plateau secondaire (54) l'un par rapport à l'autre, et l'ensemble à ressorts de rappel (56) ramenant les plateaux primaire (53) et secondaire (54) l'un contre l'autre afin d'assurer la transmission du mouvement de rotation entre eux lorsque l'ensemble électromagnétique (55) cesse d'être alimenté électriquement.