Brevet FR2829286A1 — publié le 20030307

DISPOSITIF ET PROCEDE D'EMISSION DE RAYONS X. La présente invention concerne un dispositif d'émission de rayons X pouvant être utilisé par exemple dans le domaine de l'imagerie médicale. Un appareil de radiographie, par exemple à usage mammographique, comprend un tube à rayons X et un collimateur pour former et délimiter un faisccau de rayons X, un récepteur d' images radiographiques, un positionneur portant l'ensemble constitué par le tube à rayons X, et le récepteur d'images, cet ensemble étant mobile dans l'espace autour d'un ou plusieurs axes. On peut se reporter pour plus de précisions au document EP-A-972 490. De façon classique, dans un but de dépistage d'éventuels cancers du sein, on effectue des radiographies de sein permettant d'obtenir des images que l'on analyse pour en déduire la probabilité de présence d'une lésion maligne. Les lésions s'accompagnent en général de microcalcifications qui peuvent être détectées sur une image radiographique. Cependant, ces microcalcifications sont de dimensions réduites. Il est donc nécessaire de pouvoir obtenir des images radiographiques possédant une grande résolution. Un tube à rayons X, monté par exemple dans un appareil de radiologie médicale, comprend une cathode et une anode, toutes deux enfermées dans une enveloppe étanche sous vide, pour réaliser un isolement électrique entre ces deux électrodes. La cathode produit un faisceau d'électrons qui est reçu par l' anode sur une petite surface constituant un foyer d'o sont émis les rayons X. Lors de l'application d'une haute tension d'alimentation par un générateur aux bornes de la cathode et de l'anode, un courant dit " anodique " s'établit dans le circuit au travers du générateur qui produit la haute tension d'alimentation. Le courant anodique traverse l'espace entre la cathode et l' anode sous la forme du faisccau d'électrons qui bombarde le foyer. Afin d'obtenir un faisceau d'électrons d'énergie élevée, les électrons sont accélérés par un champ électrique intense produit entre la cathode et l'anode. A cette fin, l'anode est portée à un potentiel positif très élevé par rapport à la cathode. Ce potentiel se situe approximativement entre 10 et 50 kV, et peut excéder 150 kV dans certains cas. Pour produire ces potentiels, on utilise des dispositifs d'alimentation haute tension. Lorsque le faisceau d'électrons atteint l'anode, les rayons X sont émis par l ' anode. Seulement un faible pourcentage de l' énergie apportée par les électrons est converti en rayons X, le reste de l'énergie étant converti en chaleur. Afin d'éviter une hausse de la température du foyer trop importante, on forrne le foyer sur une surface de révolution de l'anode, et 1'on fait tourner 1' anode autour d'un axe de rotation. La portion de la surface de révolution de l'anode formant le foyer, située en regard de la cathode immobile, se déplace en permanence sur la surface de révolution de l' anode, permettant une répartition de la chaleur sur l'ensemble de la surface de révolution de l'anode. Pour obtenir une image radiographique possédant une grande résolution, il faut obtenir une source de rayons X de dimensions réduites, en d'autres termes le foyer doit posséder des dimensions réduites. La cathode est étudice pour obtenir un faisceau d'électrons convergeant vers une surface de petites dimensions de l'anode formant le foyer. Cependant, lors de l'utilisation du tube à rayons X, le foyer se déplace par rapport à une position initiale. - Ce déplacement est dû en partie aux défauts géométriques de l' anode. Lors de la rotation à grande vitesse de l'anode, la distance entre la cathode et la portion de l'anode formant la cible o se forrne le foyer n'est pas constante. Par ailleurs, la rotation de l' anode à grande vitesse s'accompagne de vibrations, entraînant un mouvement radial de l'anode et une modification de la distance entre la cathode et l'anode. Par ailleurs, I' augmentation de température du tube à rayons X provoque la dilatation des différents éléments constitutifs du tube à rayons X, dilatation pouvant provoquer l'apparition de vibrations supplémentaires, et la déformation de certains éléments provoquant une variation de la distance entre la cathode et la surface de 1'anode formant le foyer. Le défaut de position du foyer provoque un élargissement de la source apparente de rayons X, ou perte de résolution spatiale du foyer, diminuant ainsi la résolution d'une image radiographique que l'on peut obtenir. Une perte de résolution spatiale limite la résolution d'un cliché obtenu à partir de la source de rayons X, et rend plus difficile la détection des microcalcifications de faibles dimensions. On connaît par le document US 4 675 891, un tube à rayons X comprenant une anode tronconique disposée à rotation sur un arbre relié à un bâti par l'intermédiaire de paliers magnétiques. L' anode, sensiblement tronconique, possède une surface de révolution tronconique possédant un angle faible avec un plan radial. Une cathode est disposée axialement en regard de la surface de révolution, le foyer se formant sur la surface de révolution. Les rayons X sont émis sensiblement radialement. L'utilisation de paliers à roulement magnétiques permet, en association avec un détecteur de la position du foyer, de corriger la position longitudinale de l'anode afin de conserver la position du foyer initiale. Néanmoins, afin de pouvoir obtenir un mouvement longitudinal de l' anode, un tel dispositif impose l'utilisation uniquement de paliers magnétiques reliant l'arbre supportant l'anode au bâti. Par ailleurs, ce dispositif ne permet pas de corriger radialement la position du foyer. La présente invention propose un dispositif d'émission de rayons X, permettant d'améliorer la résolution d'une image radiographique obtenue à l'aide dudit dispositif. L'invention propose également un dispositif d'émission de rayons X pouvant être obtenu à faible coût. Un dispositif d'émission de rayons X, selon un aspect de l' invention, destiné à un appareil de radiologie, comprend une cathode, et une anode rotative, l' anode étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique. Le dispositif est apte à former un faisceau d'électrons venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de l' anode qui constitue le foyer d'émission des rayons X. Le dispositif comprend des moyens pour contrôler dynamiquement la position du foyer de l'anode par rapport à une position de référence. Ainsi, le contrôle dynamique de la position du foyer de l'anode par rapport à une position de référence permet d'obtenir une source apparente de rayons X de dimensions réduites, permettant d'obtenir des images radiographiques posséJant une excellente résolution. Selon un aspect de l' invention, les moyens de contrôle comprennent un moyen de contrôle de la position du foyer dans un plan radial. Comme la surface sur laquelle se forme le foyer d'émission des rayons X est sensiblement cylindrique, un déplacement de la position du foyer dans un plan radial provoque une variation importante des dimensions de la source apparente d'émission des rayons X. Une variation de la position du foyer selon un axe longitudinal possède une influence plus faible. Il importe done de contrôler la position du foyer dans un plan radial. Av an t ageu s emen t, l es mo yen s de contra l e comprenn ent un mo yen de contrôle de la distance entre le foyer et la cathode. Comme la cathode du tube à rayons X est fine, le contrôle de la distance entre le foyer et la cathode permet de contrôler la position du foyer de l'anode par rapport à une position de référence. De préférence, le dispositif d'émission de rayons X comprend un moyen de détection de la position du foyer de l'anode. Le moyen de détection de la position du foyer de l' anode permet d'obtenir des informations qui seront utilisces par le moyen de contrôle de la position du foyer pour contrôler la position du foyer par rapport à une position de référence. Avantageusement, le moyen de détection comprend un moyen de mesure de distance radiale entre un organe de détection et la surface sensiblement cylindrique de l' anode. Avantageusement, le moyen de détection de la position du foyer est radialement distant du foyer de l'anode. La disposition radialement à distance du moyen de détection de la position du foyer par rapport au foyer permet de mesurer la distance radiale entre le foyer et la cathode tout en disposant le moyen de détection éloigné du faisceau d'électrons bombardant la surface sensiblement cylindrique de l' anode. Dans un mode de réalisation préféré, le moyen de détection de la position du foyer est disposé diamétralement à l'opposé du foyer de l' anode. Cette disposition particulière du moyen de détection, mesurant une distance entre l'organe de détection et la surface sensiblement cylindrique de l'anode, permet de connâître directement la position, dans un plan radial et selon l'axe radial passant par le foyer et par la cathode, du foyer de l'anode par rapport à une position de référence Dans un mode de réalisation, le dispositif d'émission de rayons X comprend un moyen pour commander la position de l'anode. La commande de la position de l'anode permet d'agir sur la position de l'anode dans un plan radial, et donc la position du foyer dans un plan radial, pour contrôler la distance radiale entre la cathode et le foyer de l'anode. Avantageusement, le moyen de commande est actif sur la position du foyer dans un plan radial. Dans un mode de réalisation, l' anode est montée à rotation sur un support par l'intermédiaire d'un palier magnétique. L'utilisation d'un palier magnétique permet de contrôler la position dans un plan radial d'un axe de rotation relié au support par le palier magnétique, en vue du contrôle de la position de l'anode. Avantageusement, le palier magnétique permet de modifier la position de l'anode selon un premier axe radial, en conservant la position de l'anode selon un second axe radial perpendiculaire au premier axe radial. On choisira avantageusement comme axe radial selon lequel on peut modifier la position de l'anode l'axe radial passant par le foyer et par la cathode, afin de contrôler la distance entre le foyer et la cathode. De préférence, le dispositif d'émission de rayons X comprend des moyens de commande du palier magnétique. Les moyens de commande du palier magnétique peuvent comprendre un détecteur de position d'un arbre monté dans le palier magnétique, et un module de traitement des données fournies par le moyen de détection permettant de connâître la position du foyer de l'anode. Avantageusement, le dispositif d'émission des rayons X comprend un moyen d'indexation angulaire de l'anode par rapport au support. L'indexation angulaire de l'anode par rapport au support permet de connaître la distance radiale entre une position de référence et le foyer de l'anode, en mesurant la position de l'anode en un point différent du foyer, notamment dans le cas o l'anode n'est pas rigoureusement circulaire. L'invention concerne également un procédé d'émission de rayons X dans un dispositif comprenant une cathode, une anode rotative, I'anode étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique, le dispositif étant apte à former un faisceau d'électrons venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de l' anode qui constitue le foyer d'émission des rayons X, dans lequel on contrôle dynamiquement la position du foyer de l'anode par rapport à une position de référence. L'invention concerne également un programme d'ordinateur apte à être chargé sur une mémoire d'un microprocesseur comprenant des moyens de code programme permettant la mise en _uvre d'un dispositif d'émission de rayons X destiné à un appareil de radiologie lorsqu'il est exécuté par un microprocesseur, le dispositif d'émission de rayons X comprenant une cathode, une anode rotative, l'anode étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique, le dispositif étant apte à former un faisceau d'électrons venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de 1' anode qui constitue le foyer d' émission des rayons X. Les moyens de code programme comprennent un module de traitement de la mesure réalisce par un moyen de détection, et un module de commande permettant d'élaborer un signal de commande pour contrôler dynamiquement la position du foyer par rapport à une position de référence, en fonction d'un signal fourni par le module de traitement. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un appareil de mammographie; - la figure 2 est une vue schématique d'un tobe à rayons X selon un aspect de l'invention; et - la figure 3 est une vue axiale d'un palier à roulement magnétique. - la figure 4 est un schéma bloc représentant les étape principale d'un programme d'ordinateur permettant la mise en _uvre du tube selon la figure 3. Sur la figure 1, un appareil de mammographie comprend une base 1 reposant sur le sol, supportant par l'intermédiaire d'un axe 2 horizontal, une colonne de support 3 verticale fixe, disposée à l'extrémité de l' axe 2 opposée à la base 1, et un ensemble 4 mobile en rotation autour de l'axe 2. Un plateau S s'étend horizontalement à partir de la colonne 3, du côté opposé à la base 1, et sert de support à un ensemble 6 qui comprend un élément de support 7 plan s'étendant dans un plan horizontal et reposant sur le plateau S. Un récepteur 9 est disposé dans le plan de l'élément de support 7, horizontalement à l'extrémité de l'élément de support 7 opposée à la colonne de support 3. Un élément de compression 14 fixé sur la colonne de support 3, mobile verticalement par rapport à la colonne de support 3, s'étend horizontalement depuis la colonne de support 3 dans une zone situce verticalement en regard d'une surface fixe 1S du support 7 situé au-dessus du récepteur 9. L'extrémité 16 de - I'élément de compression 14 opposée à l'élément 11 se situe verticalement sensiblement au même niveau qu'une extrémité 17 de l'élément de support 7 . horizontalement à l'opposé de la base 1. L'ensemble mobile 4 de forme générale en L comprend un premier bras 18 libre en rotation autour de l'axe 2, et disposé sur l'axe 2 axialement entre la colonne de support 3 et la base 1. Un second bras 19 s'étend perpendiculairement à partir d'une extrémité 20 du premier bras 18, de façon que le segment 18 puisse pivoter autour de l'axe 2 sans que la rotation du bras 19 soit gênce par la colonne de support 3. A son extrémité opposée à l'extrémité 20, le bras 19 supporte un tube à rayons X 21 comprenant une anode 22 et une cathode 23. L'anode 22, sensiblement cylindrique, est disposée à rotation autour d'un axe possédant un angle non nul avec la verticale. La cathode 23 est disposée radialement en regard d'une surface de révolution sensiblement cylindrique de l'anode. La cathode 23 est située en regard du foyer 22a de l'anode, qui se situe à la verticale de l'extrémité 17 de l'élément de support 7. Un filtre 25 et un collimateur 26 sont disposés entre l'ensemble anode/cathode 22, 23 et le récepteur 9. Lors du fonctionnement, le tube à rayons X 21 produit un faisceau de rayons X 24 qui traverse, le filtre 25, le collimateur 26,1'élément de compression 14, puis finalement un organe à étudier, non représenté, avant d'atteindre le récepteur 9. Le récepteur 9 émet en sortie une image représentative des photons reçus et dépendante des caractéristiques du faisceau émis par l'émetteur, du filtre , de 1'organe à étudier et de l'émetteur lui-même. Lors de l'étude d'un sein, une patiente se positionne à l'extrémité 16 de l'ensemble 6 de façon à placer un sein entre la surface fixe 15 et l'élément de compression 14. La position verticale de l'élément de compression 14 est réglée de façon à presser le sein entre l'élément de compression 14 et la surface fixe 15. La pression doit être suffisante afin de maintenir le sein immobile pendant l'enregistrement des clichés radiographiques. L'inclinaison de l' anode 22, et le collimateur 26 permettent d'obtenir un faisceau de rayons X 24 ne dépassant pas le plan vertical perpendiculaire à la figure et passant par l'extrémité 17 du support 7 du côté opposé à la colonne 1, pour n'irradier que le sein de la patiente, sans irradier son thorax. Sur les figures 2 et 3, un dispositif d'émission de rayons X comprend une cathode 30 et une anode 31 cylindrique contenues dans une enveloppe 32 étanche, permettant le maintient d'un vide partiel. L'anode 31 est fixée sur 1'extrémité axiale 33 d'un arbre 34 entrané en rotation par l'intermédiaire d'un moteur électrique non représenté sur les figures pour améliorer la clarté du dessin. L'arbre 34 est monté à rotation sur un support 35 par 1'intermédiaire d'un palier à roulement 36 comprenant une bague intérieure 37, une bague extérieure 38, les bagues intérieure 37 et extérieure 38 étant pourvues de chemins de roulement toriques 37a, 38a. Des éléments roulants 41 sont disposés entre les chemins de roulement 37a et 38a, respectivement des bagues intérieure 37 et extérieure 38. Le roulement 36 est emmanché sur l'arbre 34 axialement à l'opposé de l'anode 31. La bague extérieure 38 du roulement 36 est emmanchée dans un alésage 42 du support 35. Le roulement 36 est maintenu axialement dans l'alésage 42 à l'aide de manchons 39 et 40. Le roulement 36 est adapté pour permettre une certaine rotation de l'arbre 34 selon au moins un axe passant par le centre du roulement 36 et perpendiculaire à l'axe de rotation de l'anode 31, en particulier 1'axe perpendiculaire à la direction radiale passant par le centre de l'anode 31 et par la cathode 30. L'arbre 34 est également monté à rotation par rapport au support 35 par l'intermédiaire d'un palier magnétique 43 situé axialement entre le palier à roulement 36 et l'anode 31. Le palier magnétique 43 comprend une couronne magnétique 44 emmanchée sur l'arbre 34, et des électro-aimants 45, 46, 47, 48 disposés radialement en regard de la couronne magnétique 44, sur 1'alésage 42 du support 35, circonférentiellement régulièrement espacés. La cathode 30 se situe radialement en regard de la surface de révolution extérieure 49 de l'anode 31, qui est ici cylindrique. La cathode 30 produit un faisceau d'électrons SO reçu par une portion de la surface de révolution 49 de l'anode 31 situce radialement en regard de la cathode 30 appelée foyer S1. Afin d'obtenir un faisccau d'électrons d'énergie élevoe, les électrons sont accélérés par un champ électrique intense produit entre la cathode 30 et l'anode 31 se situant entre Ce potentiel se situe approximativement entre 10 et SO kV, et peut excéder lSO kV dans certains cas. Des moyens d'alimentation 52 permettent d'alimenter en énergie la cathode. L'énergie apportée par le faisceau d'électrons SO sur le foyer S1 est en grande partie transformée en chaleur. Une partie de l'énergie est émise par le foyer 51 sous forme de rayons X. Un collimateur 53 permet de délimiter le faisccau de rayons X se dirigeant vers l'organe à étudier. Le collimateur 53 comprend une paroi 54 dans un plan vertical et délimitant une première extrémité de l'ouverture 55 du collimateur 53. Une seconde paroi 56, opposce à la paroi 54, délimite l' ouverture SS. La paroi 56 se situe dans un plan parallèle à 1' axe de rotation de l'anode passant par le foyer S1. Un filtre 57, par exemple en béryllium, est disposé devant l'ouverture SS du collimateur 53, entre le foyer 51 et l'organe à étudier. Le filtre 57 est adapté au récepteur 9, en vue de l'obtention d'une meilleure image radiographique. Le filtre 57 laisse passer les rayons X possédant une énergie comprise dans une certaine plage. Pour éviter une augmentation de la température de la surface de l'anode 31, qui pourrait endommager l'anode, on entrâîne l'anode 31 en rotation autour de l'arbre 34. Ainsi, la surface cylindrique 49 de l'anode 31 défile à rotation devant la cathode 30. Un moyen de détection 58 disposé radialement en regard de la surface de révolution extérieure de l'anode 31, est diamétralement opposé au foyer S1. Le moyen de détection 58 comprend un organe de détection permettant de mesurer la distance entre l'organe de détection 59 et la surface cylindrique 49 de 1'anode 31. La mesure de la distance entre l'organe de détection 59 et la surface cylindrique 49 de 1'anode 31 est transmise par l'intermédiaire d'une connexion 60 à un module de traitement 61 qui détermine à partir de cette mesure la position du foyer 51 diamétralement opposé à l'organe de détection S9. Le module de traitement 61 détermine la position du foyer S1 par rapport à une position de référence. Le module 61 transmet l'information de la position du foyer 51 par rapport à la position de référence, par l'intermédiaire d'une connexion 62, vers un module de commande 63 recevant des informations en provenance d'un ensemble de détection 64 disposé sur le palier magnétique 43 par l'intermédiaire d'une connexion 65 et des informations transmises par le module 61 pour élaborer des signaux de commande transmis au palier magnétique 43. Le module de commande 63 est apte à transmettre des instructions au palier magnétique par l' intermédiaire d' une liaison 66. Les moyens de détection 64 disposés sur le palier magnétique 43 permettent de connâître la position de l'arbre 34 dans le palier magnétique 43. Les moyens de détection 64 peuvent comprendre un moyen d'indexation de l'arbre de rotation 34 afin de conna^itre la position angulaire de l'anode 31. Le palier magnétique 43 comprenant quatre électro-aimants 45, 46, 47, 48 circonférentiellement régulièrement espacés, permet de contrôler la position de 1'arbre 34 selon deux axes radiaux perpendiculaires 67 et 68, 1'axe 67 étant un axe parallèle à l'axe radial passant par l'axe de rotation de l'anode 31 et la cathode 30. Ainsi, on peut utiliser les électro-aimants disposés sur l'axe 68 pour maintenir l'arbre 34 en position, alors que 1'on utilise les électroaimants placés sur 1' axe 67 pour modifier la position de l'arbre 34 afin que le foyer 51 reste le plus proche possible de la position de référence. Le roulement 36 permettant une certaine rotation de l'arbre 34 par rapport à un axe parallèle à l'axe 68 passant par le centre du roulement 36 permet une modification de la position radiale de l'arbre 34 au niveau du palier magnétique 43, selon l' axe 67, et une modification de la position radiale de l'anode 31. Il est important de contrôler la position du foyer 51 par rapport à la position de référence selon l'axe passant par l'axe de rotation de l'anode 31 et la cathode 30. En effet, seules les variations de la position du foyer S1 dans un plan radial, et plus particulièrement selon l'axe du plan radial passant par l'axe de rotation de l'anode 31 et la cathode 30, entrainent une modification importante de la taille de la source apparente de rayons X. Une variation axiale de la position de l'anode 31 n'entrâîne pas de variation significative de la position du foyer 51 par rapport à la position de référence. Le module de traitement 61 peut comprendre un étage d' amplification du signal reçu de l'organe de détection S9, et un étage de comparaison par rapport à une valeur de référence. Le module de traitement 61 et le module de commande 63 peuvent être intogrés dans un programme d'ordinateur comprenant des moyens pour mettre en _uvre des fonctions de traitement et de commande. Le module de commande 63 reçoit des informations sur la position du foyer 51 de 1'anode 31 en provenance du module de traitement 61, et des informations sur la position de l'arbre 34 des moyens de détection 64, puis fournit des instructions au palier magnétique 43 à partir de ces informations, pour maintenir le foyer S1 proche de sa position de référence. Le moyen de détection 58, le module de traitement 61, le module de cornmande 63, le palier magnétique 43 et les moyens de détection 64 forment un moyen de contrôle dynamique de la position de foyer S 1 de l'anode 31. Le module de commande 63, le palier magnétique 43 et les moyens de détection 64 forment un moyen de commande de la position de l'arbre de rotation 34 de 1'anode 31. Comme l'anode 31 possède une surface extérieure 49 imparfaitement cylindrique, la mesure de la distance entre l'organe de détection S9 et la portion de surface radialement opposée au foyer S1, ne fournit qu'une information partielle sur la position réelle du foyer S1. La connaissance de l'orientation angulaire de l'anode 31, fournie par exemple par les moyens de détection 64 comprenant une indexation angulaire, ou par tout autre moyen approprié, associée à la connaissance par le module de traitement 61 du profil de l'anode, par exemple lors d' un apprentissage effectué pendant le montage du dispositif d' émission de rayons X, permet de retrouver avec précision la position du foyer 51 à partir de la mesure de l'organe de détection 59. Les moyens de détection 64 peuvent fournir l'information d'orientation angulaire directement au module de traitement 61, ou au module de commande 63. Avantageusement, le module 61 permet de connaître la position du foyer S1 malgré une dilatation éventuelle de l'anode 31 lors de l'utilisation du dispositif d'émission de rayons X. Le dispositif d'émission de rayons X peut comprendre des moyens de traitement comprenant un microprocesseur, une mémoire, un bus de communication et des ports. Le module de traitement 61 et le module de commande 63 peuvent être des modules de logiciel enregistrés dans la mémoire d'un microprocesseur et actifs si exécutés par le microprocesseur. Sur la figure 4, un schéma bloc représente les différentes étapes d'un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code programme permettant la mise en _uvre du dispositif d'émission de rayons X. Lors d'une première étape 69 le signal fourni par les moyens de détection 64 est intégré afin d'en déduire, par un module de commande 63, la position radiale de 1'arbre 34 et/ou la position angulaire de l'arbre 34. Lors d'une seconde étape 70 le signal fourni par le moyen de détection 58 est intégré pour en déduire la distance entre l'organe de détection S9 et la surface de 1'anode 49, par un module de traitement 61. Lors d'une étape 71, le module de traitement 61 calcule la distance entre le foyer et une position de référence. Lors d'une étape 72, le moyen de commande 63 élabore un signal de comrnande à partir de la position de l'arbre 34 et de la position du foyer 51 par rapport à la position de référence, en vue de commander la position de l'arbre 34 pour que le foyer soit le plus proche possible de sa position de référence. Ensuite, le programme reprend à l'étape 69 pour réaliser un contr61e dynamique de la position du foyer 51. Le dispositif d'émission de rayons X permet donc de contrôler dynamiquement la position du foyer de l'anode par rapport à une position de référence, afin d'obtenir une source apparente d'émission de rayons X de faibles dimensions, permettant d'obtenir une meilleure résolution spatiale du foyer, ce qui contribue à augmenter le contraste sur desimages radiographiques réalisées à partir d'un faisceau de rayons X émis par le dispositif d'émission de rayons X. Une meilleure résolution spatiale permet par exemple de détecter des microcalcifications de plus faibles dimensions. REVENDICATIONS 1-Dispositif d'émission de rayons X destiné à un appareil de radiologie, comprenant une cathode (30), une anode (31) rotative, l'anode (31) étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique (49), le dispositif étant apte à former un faisceau d'électrons (50) venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de l'anode qui constitue le foyer (51) d'émission des rayons X, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour contrôler dynamiquement la position du foyer (51) de l'anode (31) par rapport à une position de référence. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comprennent un moyen de contrôle de la position du foyer (51) dans un plan radial. 3-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle comprennent un moyen de contrôle de la distance entre le foyer (51) et la cathode (30). 4-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de détection (58) de la position du foyer (51) de l'anode (30). -Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de détection comprend un moyen de mesure d'une distance radiale entre un organe de détection (59) et la surface sensiblement cylindrique (49) de l'anode (31). 6-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de détection (58) de la position du foyer (51) est radialement distant du foyer (51) de l'anode (31). 7-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de détection (58) de la position du foyer est disposé diamétralement à l'opposé du foyer (51) de l'anode (31). 8-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour commander la position de de l'anode (31). 9-Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait-que le moyen de commande permet de commander la position de l'anode (31) selon un premier - - 14XT00156 2829286 l axe radial (67), tout en conservant la position de l'anode (31) selon un second axe radial perpendiculaire (68) au premier axe radial. -Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'anode (31) est montée à rotation sur un support par l'intermédiaire d'un palier magnétique (43). 11-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande (63) du palier magnétique. 12-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu' il comprend un moyen d' indexation (64) angulaire de l'anode (31) par rapport à un support. 13-Procédé d'émission de rayons X dans un dispositif, comprenant une cathode, une anode rotative, l' anode étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique, le dispositif étant apte à former un faisceau d'électrons venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de l' anode qui constitue le foyer d'émission des rayons X, dans lequel on contrôle la position du foyer (S 1) de l'anode (31) par rapport à une position de référence. 14-Programme d'ordinateur apte à être chargé sur une mémoire d'un microprocesseur et comprenant des moyens de code programme permettant la mise en _uvre d'un procédé d'émission de rayons X à partir d'un dispositif d'émission de rayons X disposé sur un appareil de radiologie, lorsque le programme est exécuté par un microprocesseur, le dispositif d'émission de rayons X comprenant une cathode (30), une anode (31) rotative, l'anode (31) étant pourvue d'une surface sensiblement cylindrique (49), le dispositif étant apte à former un faisceau d'électrons (SO) venant bombarder une portion de la surface sensiblement cylindrique de l' anode qui constitue le foyer (S1) d'émission des rayons X, caractérisé par le fait que les moyens de code programme comprennent un module de traitement (61) de la mesure réalisée par un moyen de détection (58), et un module de commande (63) permettant d'élaborer un signal de commande pour contrôler dynamiquement la position du foyer (S1) par rapport à une position de référence, en fonction d'un signal fourni par le module de