Brevet FR2830708A1 — publié le 20030411

Dispositif destiné à indiquer acoustiquement, à un plongeur équipé d'un scaphandre, la distance à son bateau et sa direction. L'invention concerne un dispositif destiné à indiquer acoustiquement à un plongeur, équipé d'un scaphandre de plongée autonome, la distance qui le sépare de son bateau et la direction dans laquelle il se trouve. A ce jour, ces deux données sont indiquées au plongeur grâce à une balise émettrice, fixée sous la coque de bateau et à un récepteur porté par le plongeur et équipé d'un écran sur lequel on peut lire la distance au bateau et la direction dans laquelle il se trouve, par rapport au plongeur. Ce dispositif est efficace mais comporte un inconvénient majeur lié à la nécessité de saisir le récepteur ou de le porter au poignet, de l'orienter et surtout d'avoir à lire les informations sur l'écran. Or cette dernière action n'est pas toujours possible, ni simple, dans de nombreux cas-mauvaise visibilité, nuit-et surtout lorsque le plongeur est victime d'une vue déficiente, presbytie, hypermétropie, par exemple. La présente invention vise à pallier à ces inconvénients et a pour objectif de fournir un dispositif apte à délivrer au plongeur des annonces acoustiques portant sur la distance au bateau, à sa direction, et au cap suivi par le plongeur. A cet effet, l'invention vise un dispositif comprenant : - une balise émettrice mouillée sous le bateau ou à proximité immédiate du bateau - un récepteur suivi d'un calculateur traitant le signal reçu de la balise et élaborant deux informations : la distance séparant le récepteur, donc le plongeur, de la balise émettrice, donc du bateau, et la direction dans laquelle se trouve le bateau par rapport à l'axe du plongeur, c'est à dire par rapport à la direction de son déplacement ; dans toute la suite de ce texte, nous appellerons ces deux informations : distance-direction par commodité. - un module électronique relié au calculateur, comportant un générateur de vocables sous forme électrique correspondant de façon biunivoque aux valeurs de la distance-direction et au moins, un amplificateur adapté pour délivrer un signal électrique audio correspondant aux vocables - au moins un vibreur transducteur incorporé dans l'embout buccal de façon à être en contact avec les dents du plongeur, adapté pour transformer le signal électrique audio en un signal acoustique intelligible par le plongeur - des moyens de transmission de l'information représentative de la distance- direction entre le module électronique et chaque transducteur au moins une source d'énergie. Selon l'invention et en premier lieu, les distances-directions sont mesurées grâce à une balise émettrice d'ultrasons mouillée à proximité immédiate du bateau et à un récepteur calculateur apte à traiter le signal émis par la balise pour élaborer l'information distance-direction. Un module électronique associe ensuite à chaque valeur de la distance-direction mesurée, un signal électrique audio, caractéristique de ces valeurs. Ce signal électrique audio est ensuite transmis à au moins un transducteur, incorporé dans l'embout buccal du détendeur basse pression, qui transforme ce dernier en un signal acoustique, consistant en des vibrations mécaniques transmises à l'oreille interne du plongeur, par voie osseuse, par l'intermédiaire des dents. Le plongeur perçoit ainsi la valeur de la distance au bateau et une indication caractérisant la direction sous forme de signaux compréhensibles et représentatifs de la distance et de la direction. Cette information distance-direction est transmise au plongeur soit d'une manière automatique, soit à la demande du plongeur qui, dans ce cas, génère un signal transmis au module électronique qui déclenche le processus de génération de vocables. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de transmission de l'information distance-direction consistent en des fils conducteurs reliant le module électronique et chaque transducteur. En variante et de façon avantageuse, les moyens de transmission de l'information représentative de la distance et de la direction, comprennent un émetteur relié au module électronique apte à délivrer une onde modulée ou codée se propageant dans l'eau et un récepteur relié à chaque transducteur, apte à démoduler ou décoder l'onde reçue de l'émetteur. La Fig. 1 est une vue schématique d'une première variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. La Fig. 2 est une vue schématique partielle d'une deuxième variante d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif selon l'invention, est destiné à équiper un plongeur équipé d'un scaphandre autonome comportant un embout buccal (1) permettant de respirer dans le détendeur basse pression. Il est porté par le plongeur ou fixé sur son équipement. Selon le mode de réalisation représenté à la Fig. l, ce dispositif comporte un récepteur ultrasonore (2) recevant l'onde ultrason émise par la balise émetteur (3), immergée à proximité immédiate du bateau du plongeur. Un module (4), comportant un microprocesseur, traite le signal ultrasonore reçu par le récepteur (2) et calcule la distance qui sépare le récepteur (2) du bateau ainsi que la direction du bateau par rapport à l'axe du corps du plongeur. Ce dispositif comprend en outre un module électronique (5) relié au module (4) de traitement et de calcul et comportant un générateur de mots tels que .. 70 mètres gauche ... 50 mètres droite préalablement mis en mémoire flash et adressés. Un tel générateur de mots peut, par exemple, consister en un circuit ML 2500, commercialisé par OKI. Ce module électronique (5) alimenté par une pile (6) comporte, en outre, un générateur d'adresses correspondant aux mots eux mêmes représentatifs des distances et directions calculées. Il commande, après amplification, la transmission des mots vers au moins un transducteur (7) par l'intermédiaire de fils conducteurs (8). Tel que représenté à la Figl, chacun des transducteurs (7) du type par exemple transducteur piezo-électrique, est incorporé de façon classique, dans une des languettes de morsure latérales de l'embout buccal (1) de façon à être en contact (7) avec les dents du plongeur. Ainsi, lorsque le transducteur (7) est excité par la réception d'un signal électrique, délivré par le module électronique (5), correspondant aux mots représentatifs de la distance et de la direction, ce transducteur (7) transforme ce signal électrique en signal acoustique qui est transmis par voie osseuse à l'oreille interne du plongeur qui perçoit de façon claire, la valeur de la distance et la direction du bateau. Selon le mode de réalisation de la Fig 2, le mot ... 70 mètres gauche par exemple, généré par le module (5) sous forme d'un signal électrique, est délivré vers un émetteur (9) qui module ou code une onde (magnétique, ultrasonore..), l'onde émise par l'émetteur (9) se propage dans l'eau et est reçue par un récepteur (10) qui en retire l'information et la restitue au transducteur (7), sous forme intelligible par le plongeur, comme dans le premier exemple. Le dispositif, selon l'invention peut comprendre, outre le récepteur (2), une boussole électronique (11) dont les indications sont reprises par le module électronique (5) pour générer des mots correspondant au cap suivi par le plongeur et transmis au plongeur comme dans l'exemple 1. Le dispositif peut générer les vocables et les transmettre d'une manière automatique au plongeur avec une fréquence déterminée, soit ne les transmettre au plongeur qu'à sa demande. Dans cet exemple, l'ordre de transmission est donné par le plongeur en exerçant une pression des dents sur les transducteurs (7) qui génèrent alors un signal électrique, repris par un module électronique (12) en relation avec le module (5) qui comprend ce signal et déclenche la génération de vocables. Les dispositifs décrits ci-dessus sont particulièrement adaptés à la plongée subaquatique. REVENDICATIONS 1/-Dispositif destiné à indiquer, acoustiquement à un plongeur équipé d'un scaphandre de plongée autonome, la distance qui le sépare de son bateau et la direction dans laquelle il se trouve, comportant une balise émettrice (3) d'un signal ultrasonore, mouillée à proximité immédiate du bateau, d'un récepteur d'onde ultrasonore (2) porté par le plongeur ou fixé sur son équipement, un module électronique (4) de traitement du signal ultrasonore reçu de la balise et de calcul élaborant la distance du plongeur à la balise et la direction dans laquelle se trouve la balise, sous forme de signaux électriques, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre : - un module électronique (5) relié au module (4) comportant un générateur de vocables sous forme électrique correspondant de façon biunivoque aux valeurs des distances du récepteur (2) à la balise (3) et à la direction dans laquelle se trouve la balise (3) par rapport à l'axe du plongeur, et au moins un amplificateur adapté pour délivrer un signal électrique audio, correspondant aux vocable - au moins un vibreur transducteur (7) incorporé dans l'embout buccal (1) permettant de respirer dans le détendeur basse pression du scaphandre autonome, de façon à être en contact avec les dents du plongeur, et adapté pour transformer le signal électrique audio en un signal acoustique intelligible par le plongeur - des moyens de transmission (8, 9, 10) de l'information représentative de la distance et la direction entre le module électronique (5) et chaque transducteur - et au moins une source d'énergie (6) 2/-Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de transmission de l'information consistent en des fils reliant le module (5) et chaque transducteur (7) 3/-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de transmission de l'information entre le module (5) et chaque transducteur (7) sont réalisés par un émetteur d'onde magnétique ou ultra sonore relié au module (5) et d'un récepteur (10) relié aux transducteurs (7). 4/-Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte outre le récepteur (2) une boussole électronique (11) reliée au module (4), ses indications sur le cap suivi par le plongeur étant transmises, au plongeur, par les mêmes moyens que ceux utilisés pour transmettre au plongeur la distance et la direction de la balise émettrice (3). 5/-Dispositif selon revendication 1 caractérisé en ce que un module électronique (12) relié à un transducteur (7) d'une part, et au module (5) d'autre part, permet au plongeur, par une pression des dents sur le transducteur (7), de faire élaborer au module (12) un signal capable de déclencher la transmission des vocables associées à la distance et la direction au plongeur.