Brevet FR2832516A1 — publié le 20030523

F:\Sale\FP000026\PREMDEP\ADMIN\texte_déposé.doc - é, - 1 283251 6 CONTEXTE DE L' INVENTION La présente invention concerne un endoscope à vi sée déviée bénéficiant de tout ou part ie des facilités suivantes: Rotation de l'axe de visée Variation de l' angle de visée Rotation d'un réticule Réglage de mise au point On désigne par le terme d'endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité non éclairce, permet à l'utilisateur d' observer l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire, un endoscope intègre par nature un dispositif optique et un dispositif d'éclairage. On désigne par le terme d'endoscope à visée axiale un endoscope dans lequel l'axe optique de l'objectif distal est confondu avec l'axe mécanique dudit endoscope. Le dispositif optique d'un endoscope à visoe axiale comprenant un hublot optique frontal, un objectif distal, un système de transport optique d' image généralement constitué d'une série de lentilles achromat iques et une lent ille ocula ire dont le déplacement longitudinal permet à l'utilisateur de régler la netteté de l'image observée. Ledit dispositif optique étant calculé de façon à ce que l'image transmise par la lentille oculaire ne présente pas d' inversion bi-directionnelle par rapport à la réalité. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visce axiale étant constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité distale constitue généralement une fenêtre d'éclairage en forme de couronne disposée autour du hublot optique frontal. L'extrémité proximale j 2 2832516 du faisceau de fibres d'éclairage étant logée dans une embase d'éclairage latérale intégrée dans la poignée de l'endoscope. Le champ d'éclairage crée par la fenêtre distale d'éclairage recouvrant le champ optique de l'endoscope quand l'embase d'éclairage est connectée, par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage, à un générateur de lumière. On désigne par le terme d'endoscope à visée déviée un endoscope dans lequel l'axe de visée optique forme un angle avec l' axe mécanique de l' endoscope. La visée étant prograde si cet angle est inférieur à 90 , latérale s'il est égal à 90 et rétrograde s'il est supérieur à 90 . Le dispositif optique d'un endoscope à visée déviée comportant donc dans tous les cas un prisme déviateur distal. Si le prisme distal est un prisme déviateur à réflexion totale caractérisé par une inversion bi directionnelle de l' image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra un hublot optique latéral, le prisme déviateur distal, un objectif, un système optique de transport d' image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques et une lentille oculaire dont le déplacement longitudinal permet à l'utilisateur de régler la netteté de l'image observoe. Ledit système optique de transport d' image étant caloulé de facon à ce que l'image délivrée par la lentille oculaire ne soit pas totalement inversée par rapport à la réalité. Si le prisme distal est un prisme déviateur à ré flexion part ie l le caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l' image transmise par ledit prisme, le dispositif optique de l'endoscope comprendra 3 283251 6 un hublot optique latéral, le prisme déviateur distal, un objectif, un système optique de transport d' image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques, un prisme correcteur introduisant une inversion unidirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme et une lentille oculaire dont le déplacement longitudinal permet à l'utilisateur de régler la netteté de l'image observée. Le positionnement radial du prisme correcteur et la structure du système optique de transport d' image étant calculés de façon à ce que l'image délivrée par la lentille oculaire ne soit pas partiellement inversée par rapport à la réalité. Les endoscopes à visée déviée et mise au point réglable équipés d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle présentent deux types principaux d' architecture. La première de ces architectures concerne les endoscopes o le prisme correcteur est directement intégré dans le système optique de transport d'image, les faibles dimensions dudit prisme correcteur constituant dans ces conditions un handicap en matière de luminosité. La seconde architecture évoquée semble-t-il pour la première fois dans un brevet datant de 1938 (Louis K-PITMAN / US PATENT 2,118,523/1938), concerne les endoscopes dont le prisme correcteur constitue l'extrémité proximale du dispositif optique. Dans ce cas, il est rapidement apparu comme très avantageux de mettre en _uvre dans la partie proximale de l'endoscope une monture cylindrique servant de logement à la lentille oculaire, monture dont l'extrémité proximale abrite le prisme correcteur et dont l'extrémité distale contient un diaphragme de champ fixement positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire. Le réglage de mise au point de l'endoscope s'effectuant en déplaçant longitudinalement ladite monture. Ce type de dispositif, décrit dès 1961 4 2832516 par la société américaine ACMI (US PATENT 2.990.830/1961) a été depuis lors adopté par de nombreux constructeurs d'endoscopes. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée déviée est. quant à lui, généralement constitué d'un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité distale constitue une fenêtre d'éclairage latérale située entre le hublot optique latéral et l'extrémité distale dudit endoscope, l' axe d' illumination de ladite fenêtre étant sensiblement parallèle à l'axe de visoe optique dudit endoscope. L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage étant logée dans une embase d'éclairage latérale intogrée dans la poignée de l'endoscope. Le champ d'éclairage crée par la fenêtre latérale d'éclairage recouvrant le champ optique de l'endoscope quand l' embase d' éclairage est connectée, par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage, à un générateur de lumière. Les difficultés d' exploitation propres aux endoscopes traditionnels à visée déviée concernent l' exploration panoramique de l'intérieur d'une cavité. Un tel examen obligera en effet l'utilisateur à faire effectuer à l'endoscope une rotation de 360 autour de son axe mécanique, opération rendue malaisée par la présence du câble d'éclairage solidaire de l'embase d'éclairage dudit endoscope. Ces problèmes d' exploitation sont à l'origine du développement d'endoscopes " rotatifs " à visoe distale déviée désignés selon les constructeurs sous les termes de " Rotascope " (HENKE SASS WOLF), d' " Endoscope à coquille tournante " (EFER), de " Boroscope à connecteur de lumière rotatif " (KARL STORZ), de " Technoscope à connecteur de lumière rotatif " 283251 6 (RICHARD WOLF) ou de " Borescope à balayage orbital " (OLYMPUS). Tous ces endoscopes disposant d'une sonde endoscopique à visée distale déviée dont l'extrémité proximale tourne à l'intérieur d'une poignée équipée d'une bague commandant la rotation de la sonde, d'une embase latérale de connexion de câble d'éclairage, d'une bague de réglage de mise au point et d'une bonnette de vision proximale. Ce type d' architecture permettant à l'utilisateur de faire effectuer à la sonde endoscopique une rotation autour de son axe sans modifier la position du câble d'éclairage connecté à l'embase latérale d'éclairage de l'endoscope. Les dispositifs optiques mis en _uvre dans les différents modèles d'endoscopes rotatifs cités cidessus pouvant être classés dans l'une des trois familles décrites ci- après. La première famille d'endoscopes rotatifs, développée depuis de nombreuses années notamment par la société allemande HENKE-SASS WOLF, concerne des endoscopes dont le dispositif optique intégré dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion totale, d'un objectif et d'un système optique de transport d' image. L' image délivrée par l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire fixement associée à un diaphragme de champ positionné dans son plan focal distal et logée de facon coulissante dans la poignée de l'endoscope, le déplacement longitudinal de ladite lentille oculaire étant commandé par une bague de réglage de mise au point. Le principal inconvénient du dispositif optique décrit ci-dessus résulte de l'utilisation de prismes à réflexion totale relativement coûteux et difficilement réalisables dans une large gamme de dimensions et 6 2832516 d' angles de déviation. La société allemande HENKE-SASS WOLF a décrit en 1989 (Deutsche patent 0.371.233/1989) une poignée originale permettant d'améliorer l'ergonomie des commandes d'un endoscope rotatif de ce type. La seconde famille d'endoscopes rotatifs, développée depuis le début des années 80 notamment par la société française EFER, concerne des endoscopes dont le dispositif optique intégré dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, d'un objectif et d'un système optique de transport d' image à l'intérieur duquel est inséré un prisme correcteur. L' image délivrée par l'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire fixement associée à un diaphragme de champ positionné dans son plan focal distal et logée de façon coulissante dans la poignée de l'endoscope, le déplacement longitudinal de ladite lent i l le oculaire étant commandé par une bague de réglage de mise au point. Le principal inconvénient de la solution décrite ci-dessus résulte du fait que les faibles dimensions du prisme correcteur intégré dans le système optique de transport d' image de la sonde endoscopique tournante limitent la luminosité globale de l'endoscope et interdisent en pratique la mise en _uvre d'un tel dispositif optique dans des sondes endoscopiques de faible diamètre. Un modèle d'endoscope de ce type commercialisé à la fin des années 90 par la société japonaise OLYMPUS a néanmoins été décrit dans un brevet déposé en 1998 par la société anglaise KEYMED (UK patent 2.322.944/1998). 7 283251 6 La troisième famille d'endoscopes rotatifs concerne les endoscopes dont le dispositif optique intégré dans la sonde endoscopique tournante est constitué d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, d'un objectif et d'un système optique de transport d' image. L' image délivrée par l'extrémité proximale du système optique de transport d' image intégré dans la sonde endoscopique tournante étant transmise à une lentille oculaire fixée dans une monture logée dans la poignée de l'endoscope, lentille oculaire à laquelle sont fixement associés un prisme correcteur logé dans l'extrémité proximale de ladite monture et un diaphragme de champ positionné dans son plan focal distal. L'extrémité proximale de la sonde endoscopique tournante étant mécaniquement associée à ladite monture de telle façon que le prisme déviateur distal de la sonde endoscopique et le prisme correcteur conservent le même alignement relatif lors d'une rotation de ladite sonde autour de son axe. Il convient de noter en préalable que le procédé consistant à synchroniser la rotation d'un prisme déviateur à réflexion partielle situé à l'extrémité distale d'un système optique avec celle d'un prisme correcteur situé à l'extrémité proximale dudit système optique a été abondamment décrit dans divers brevets concernant la mise en _uvre de télescopes ou de périscopes (ERNST LEITZ GMBH / UK PATENT 1.272.742/1965, LUDWIG PIETZCH / DEUTSCHE PATENT 28 33 944/1978, THEODOR PREUSSNER / UK PATENT 2.187.303/1987, THEODOR PREUSSNER / US PATENT 4 787 725/1988). La synchronisation d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle et d'un prisme correcteur proximal a été également mise en _uvre dès 1977 dans un endoscope binoculaire rotatif à visée distale déviée décrit par JERRALD WIDRAN (US PATENT 4 061 135/1977). Dans le cas d'un endoscope rotatif à visée distale déviée, le dispositif de correction du sens de l'lmage consistant à accoupler en rotation la sonde endoscopique et la monture regroupant le diaphragme de champ, la lentille oculaire et le prisme correcteur doit en fait être associé à un dispositif de mise au point permettant de déplacer longitudinalement ladite monture par rapport à l'extrémité proximale de la sonde endoscopique. Le procédé relevant du domaine public et consistant à associer l'extrémité proximale d'une sonde endoscopique tournante à une monture regroupant un diaphragme de champ, une lentille oculaire et un prisme correcteur proximal a été mis en _uvre à la fin des années 80 par la société allemande RICHARD WOLF. L' architecture adoptée par ce constructeur étant caractérisée par la structure de la poignce de ces endoscopes qui présente deux parties distinctes mécaniquement accouplées en rotation: une partie distale " fixe " disposant d'une bague de commande de rotation et d'une embase latérale de connexion de câble d'éclairage, et une partie proximale " tournante " disposant d'une bague de réglage de mise au point commandant le déplacement longitudinal de la monture regroupant le diaphragme de champ, la lentille oculaire et le prisme correcteur, monture logée de façon coulissante à l'intérieur de ladite partie proximale. L'extrémité proximale de la sonde endoscopique, qui tourne librement à l'intérieur de la partie distale de la poignée, étant mécaniquement solidaire de la partie proximale de ladite poignée. La société allemande KARL STORZ a décrit en 1990 (US PATENT 5.088.819/1992) une poignce originale permettant d'améliorer l'ergonomie des commandes d'un endoscope rotatif de ce type. Le principal inconvénient de la solution décrite cidessus 9 2832516 résulte du fait que la rotation de la sonde endoscopique entraîne la rotation de la partie proximale de la poignée et donc la rotation de la bonnette de l'endoscope située devant l'_il de l'utilisateur. Une architecture originale permettant de s'affranchir de cet inconvénient majeur a été mise en _uvre en 1992 par la société française EFER dans le cadre d'un équipement de vidéo thoracoscopie constitué d'une sonde endoscopique rotative à visée latérale disposant d'une commande de mise au point proximale associée à une caméra vidéo. Une architecture similaire à été ensuite mise en _uvre dans les endoscopes rotati fs à vi sée distale déviée commercial i sés par la société japonaise OLYMPUS et décrits dans les brevets déposés en 1993 par la société anglaise KEYMED (UK PATENT GB 2 280 514, EUROPEAN PATENT EP 0 636 915, US PATENT 5 540 650). Une architecture comparable a été également décrite dans un brevet déposé en 1998 par la société française TOKENDO (brevet français FR 97 04569). Tous les endoscopes relevant de ce type d' architecture sont caractérisés par des dispositifs spécifiques d'accouplement mécanique dont bénéficie la monture regroupant le diaphragme de champ, la lentille oculaire et le prisme correcteur, monture logée de façon coulissante et tournante à l'intérieur de la poignée desdits endoscopes. Un premier dispositif d'accouplement de nature coulissante permettant à l'extrémité proximale de la sonde endoscopique de transmettre son mouvement de rotation à ladite monture, et ce quel que soit le positionnement longitudinal de ladite monture dans la poignée. Un second dispositif d'accouplement permettant à la bague de réglage de mise au point de déplacer longitudinalement dans la poignée 283251 6 ladite monture, et ce quel que soit le positionnement radial de ladite monture dans la poignée. La solution décrite ci-dessus, bien que notablement améliorée en 2000 par la société française TOKENDO (brevet français FR 98 12404) n'en présente pas moins de sérieux inconvénients résultant des tolérances mécanlques que présentent nécessairement les dispositifs cinématiques complexes associés à la monture regroupant le diaphragme de champ, la lentille oeulaire et le prisme correcteur, tolérances entraînant: Des variations d'alignement angulaire entre le prisme déviateur distal de la sonde endoscopique et le prisme correcteur, variations se traduisant par des défauts d' orientation aléatoires de l'image délivrée par l'endoscope. Des variations de centrage du prisme correcteur sur l' axe optique de l' endoscope, variations se traduisant par des déviations angulaires aléatoires de l'axe de sortie de l' image délivrée par l'endoscope. L'endoscope rotatif à visée distale déviée et mise au point proximale décrit en 2000 par la société francaise TOKENDO (brevet français FR 98 11826 / brevet allemand DE 19942 152 A1) bénéficie d'une structure optomécanique originale permettant de s'affranchir définitivement des défauts mécaniques d'alignement et de centrage évoqués ci-dessus. Le prisme correcteur de cet endoscope est en effet fixé à demeure dans l' extrémité proximale d' un tube cylindrique logé de facon tournante dans la poignée dudit endoscope et dont l'extrémité distale est fixement solidaire de l'extrémité proximale de la sonde endoscopique rigide tournante associce à ladite poignée. La lentille oculaire dudit endoscope et le diaphragme de champ qui lui est associé étant fixés dans une monture 11 2832516 cyl indrique logée de façon coul is sante dans la part ie médiane du tube cylindrique. Un dispositif d'accouplement mécanique associé à une bague externe de commande de mise au point permet de déplacer longitudinalement ladite monture à l'intérieur du tube cylindrique. Ledit dispositif d'accouplement évitant tout e inter férence ent re le mouvement de rotat ion du tube cylindrique et le mouvement de translation longitudinale à l'intérieur dudit tube de la monture de la lentille oculaire. Les différents types d'endoscopes rigides rotatifs à visée distale déviée décrits ci-dessus facilitent donc l' exploration panoramique de l'intérieur d'une cavité en permettant à l'utilisateur de faire tourner sur 360 l'axe de visée desdits endoscopes. Une autre catégorie d'endoscopes rigides répond au même souci ergonomique: il s'agit d'endoscopes, généralement nommés " endoscopes à prisme basculant " dont l'utilisateur peut faire varier l' angle de visée optique. Les dispositifs opto-mécaniques mis en _uvre dans un tel contexte peuvent relever de deux concepts différents. Le premier de ces concepts, décrit en 1987 de façon détaillée par la société américaine BAXTER (US PATENT 4 697 577) concerne des endoscopes dont la rotation de l'axe de visée dans un plan parallèle à l'axe de la sonde endoscopique met en _uvre un dispositif de déviation distal constitué de deux prismes déviateurs à réflexion partielle. Le premier de ces prismes, fixement associé à l'extrémité distale de l'objectif de l'endoscope, introduit une déviation optique de 90 . Ce prisme fixe est associé à un second prisme mobile introduisant également une déviation de 12 283251 6 et susceptible de tourner autour d'un axe perpendiculaire à l' axe optique de l' objectif de l' endoscope de façon à ce que l' axe optique d' entrée du prisme fixe et l'axe optique de sortie du prisme mobile restent confondus lors de la rotation dudit prisme mobile. Un tel endoscope nécessite un dispositif de correction proximal constitué de deux prismes correcteurs à réflexion partielle logés dans la poignée dudit endoscope. Le premier de ces prismes est un prisme fixe destiné à corriger la réflexion unidirectionnelle introduite par le prisme fixe du dispositif de déviation distal. Ce prisme fixe est associé à un second prisme mobile tournant en synchronisme avec le prisme mobile du dispositif de déviation distal de façon à corriger en permanence la réflexion unidirectionnelle introduite par ledit prisme. Une architecture distale similaire à celle qui vient d'être évoquée a été décrite en 1999 par la société anglaise KEYMED (WO 0122865/2001). Tous les endoscopes relevant du concept évoqué ci-dessus bénéficient d'une course de variation d' angle de visce très importante (de l'ordre de 120 ) permettant d'effectuer des observations axiale, prograde, latérale et- rétrograde. La fragilité intrinsèque du hublot optique distal spécifique à ce type d'endoscope rend par contre très marginale leur utilisation en milieu industriel. Le second concept d'endoscope à prisme basculant concerne des endoscopes à visée déviée dont la rotation de l'axe de visée dans un plan contenant l'axe optique de la sonde endoscopique met en _uvre un unique prisme déviateur à réflexion partielle logé devant l'extrémité distale de l'objectif de l'endoscope et susceptible de tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif de façon à ce que l'axe optique de sortie 13 283251 6 dudit prisme coïncide avec l'axe optique dudit objectif. Le dispositif optique permettant de corriger la réflexion partielle introduite par le prisme déviateur distal peut étre dans ce cas constitué d'un simple prisme correcteur à réflexion partielle directement intégré dans le système optique de transport d' image de l'endoscope suivant un procédé décrit en 1965 par le Commissariat Français à l'Energie Atomique (UK PATENT 1.155.390/1966), procédé dont les inconvénients en matière de luminosité ont déjà été évoqués ci-dessus. Le dispositif proximal de correction et de mise au point intégré dans la poignée d'un bronchoscope conçu en Russie et ayant fait l' objet en 1963 d'un dépôt de brevet aux USA (US PATENT 3.096.756) constitue une solution plus avantageuse. Ce bronchoscope met en _uvre une monture cylindrique servant de logement à la lentille oculaire, dont l'extrémité proximale abrite le prisme correcteur, et dont l'extrémité distale contient un diaphragne de champ fixement positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire. Le réglage de mise au point dudit bronchoscope s'effectuant en déplagant longitudinalement ladite monture. La course de variation d' angle de visée de ce type d'endoscopes, pratiquement limitée à environ 70 , ne permet pas d'effectuer des observations axiales. Leur architecture distale permet par contre de réaliser des sondes endoscopiques de faible diamètre particulièrement robustes. Il est apparu rapidement très intéressant d'améliorer les caractéristiques d'un endoscope rigide à visée déviée en intégrant simultanément dans la poignée dudit endoscope un dispositif de mise au point proximale, un dispositif de commande de rotation de 14 283251 6 l'axe de visée et un dlspositif de commande de basculement du prisme déviateur distal. La société allemande KARL STORZ a décrit en 1998 (WO 00/1199) une poignce d'endoscope rigide à visée déviée intégrant les trois dispositifs évoqués ci-dessus. Mais si ce document décrit de façon détaillée l'ergonomie de ladite poignée, il ne fournit par contre aucune information sur les moyens optiques et mécaniques permettant de parvenir à un tel résultat. Le seul dispositif significatif décrit dans ledit document concerne le basculement du prisme déviateur distal qui est commandé par le déplacement longitudinal d'une tige métallique disposce parallèlement au tube servant de logement au système optique de transport d' image, architecture dont l'encombrement s'avère peu propice à la réalisation d'endoscopes de faible diamètre. Une façon simple d'estimer les dimensions des défauts de surface d'une pièce mécanique observée à l'aide d'un endoscope consiste à positionner un réticule dans le plan focal distal de la lentille oculaire dudit endoscope. Dans de telles conditions, l' image dudit réticule se trouve superposée à l'image endoscopique observée par l'utilisateur, et ce même si un dispositif de mise au point proximale permet de déplacer longitudinalement une monture intégrant la lentille oculaire et ledit réticule. Il apparaît alors intéressant d'offrir à l'utilisateur un moyen simple de " faire tourner le réticule dans l'image ", ledit moyen consistant simplement à faire tourner autour de son axe la monture cylindrique dans laquelle sont logés le réticule et la lentille oculaire. Le document WO 99 56165 déposé en 1998 par la société anglaise KEYMED décrit un endoscope rigide à visée dévise intégrant simultanément un dispositif de rotation de l'axe de c 15 2832516 visée, un dispositif de mise au point proximale, et un dispositif de rotation du réticule associé à la lentille oeulaire dudit endoscope. Le domaine d' application de l'endoscope décrit dans ledit document s'avère sévèrement limité en raison de l'intégration du prisme correcteur dans le système optique de transport d' image, disposition dont les inconvénients en matière de luminosité ont été ci-dessus soulignés à plusieurs reprises. La présente invention s'est donnée pour but de décrire un endoscope à visée distale déviée équipé d'un prisme distal à réflexion partielle et d'un prisme correcteur proximal de grandes dimensions, et susceptible d'intégrer tout ou partie des dispositifs suivants: Dispositif de rotation de l'axe de visse Dispositif de basculement de l' axe de visoe Dispositif de mise au point proximale 20. Dispositif de rotation de réticule 16 283251 6 DESCRIPTION SOMMIRE DE L' INVENTION La présente invention concerne des endoscopes à sonde tournante et à visée distale déviée dont la structure résulte de l' association des dispositifs décrits ci-après. I/ Un ensemble mécanique regroupant une poignée tubulaire cylindrique et une sonde tournante, ladite sonde comprenant un tube cylindrique interne fixement associé à un tube métallique externe dont l'extrémité proximale est solidaire d'une beque de commande ccinturant de facon tournante l'extrémité distale de ladite poignce. Ladite bague étant également solidaire de l'extrémité distale d'un tube cylindrique logé dans la poignée et ccinturant le prolongement proximal du tube interne de la sonde. L'extrémité proximale du tube logé dans la poignée étant ceinturce par un palier cylindrique ménagé à l'intérieur de l'extrémité proximale de ladite poignée. II/ Un dispositif de butée destiné à limiter la plage de rotation de la sonde endoscopique. III/ Un dispositif optique constitué d'un hublot latéral intogré dans la partie distale du tube externe de la sonde, d'un prisme déviateur à réflexion partielle, d'un objectif logé dans la partie distale du tube interne de la sonde, d'un système optique de transport d' image logé dans ledit tube interne, d'une lentille oculaire disposée dans le tube logé dans la poignée et solidaire de la sonde tournante, d'un prisme correcteur à réflexion partielle logé dans l'extrémité 283251 6 proximale dudit tube et radialement positionné de façon à compenser l' inversion unidirectionnelle d' image introduite par le prisme déviateur distal, et d'une glace transparente logée dans l' orifice proximal de la poignée. IV/ Un dispositif d'éclairage comprenant un faisceau de fibres optiques logé dans le volume annulaire compris entre les tubes externe et interne de la sonde tournante. L'extrémité distale dudit faisceau débouchant dans une ou plusieurs fenêtres d' illumination ménagées dans la partie distale du tube externe de la sonde de façon à ce que le champ d' illumination recouvre le champ optique de ladite sonde. La partie proximale dudit faisceau de fibres débouchant à l'intérieur de la poignée à travers un orifice pratique dans le tube logé dans la poignée et solidaire de la sonde tournante. L'extrémité proximale dudit faisceau defibres étant logée dans l'extrémité d'une embase latérale solidaire de la poignse et destinée à être connectée à un câble d'éclairage. La partie proximale dudit faisccau de fibres étant lovée autour du tube logé dans la poignée et solidaire de la sonde tournante, ceci afin d'éviter que la rotation de la sonde n'entraîne des contraintes susceptibles de briser les fibres dudit faisceau. V/ Plusieurs dispositifs mécaniques indépendants disposant chacun d'une bague de commande ceinturant la poignée, bague dont la rotation entraîne le déplacement longitudinal d'une monture cylindrique à l'intérieur du tube logé dans la poignce et solidaire de la sonde tournante. La structure cinématique desdits dispositifs interdisant toute interaction entre le mouvement de rotation de la sonde et les mouvements de translation 18 283251 6 de la monture cylindrique et de rotation de sa bague de commande. Les dispositifs évoqués ci-dessus permettant de réaliser et d'intogrer dans un endoscope rotatif à visée distale déviée tout ou partie des fonctions décrites ci-après à titre d'exemple. Commande de mise au point: dispositif permettant de déplacer longitudinalement une monture cylindrique servant de logement à la lentille oculaire de l'endoscope. Commande de variation de visée: dispositif permettant de déplacer longitudinalement une monture cylindrique constituant l'extrémité proximale d'un tube de man_uvre logé de façon coulissante autour du tube interne de la sonde. Le déplacement longitudinal de l'extrémité distale dudit tube de man_uvre commandant le basculement autour d'un axe perpendiculaire à la sonde du prisme déviateur distal à réflexion partielle de l'endoscope. 20. Commande de rotation de réticule: dispositif permettant de déplacer longitudinalement une monture cylindrique disposant d'un doigt cylindrique radial logé de façon cTrculante dans une fente hélicoïdale ménagée dans la partie distale d'un tube cylindrique dont l'extrémité proximale sert de logement à un réticule transparent positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire de l'endoscope. 19 283251 6 PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT L' INVENTION La figure I illustre la structure des dispositifs de commande mis en uvre dans les endoscopes rotatifs à visée distale déviée relevant de la présente invention. La figure II illustre la structure de la poignée d'un endoscope rotatif équipé d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point et d'une commande de variation d' angle de visée. La figure III illustre les divers composants mécaniques spécifiques intégrés dans l'extrémité distale d'un endoscope à visée distale déviée bénéficiant d'un dispositif de variation d' angle de visée relevant de la présente invention. La figure IV illustre la structure distale d'un endoscope à visée distale déviée bénéficiant d'un dispositif de variation d' angle de visée relevant de la présente invention. La figure V illustre la structure d'un endoscope rotatif équipé d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, relevant de la présente invention, et bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point et d'une commande de variation d' angle de visce. La figure VI illustre les divers composants mécaniques constituant un dispositif d'accouplement spécifique intogré dans la poignée d'un endoscope rotatif à visée distale déviée relevant de la présente invention et 2832516 bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point et d'une commande de rotation de réticule. La figure VII illustre le dispositif d'accouplement spécifique intégré dans la poignée d'un endoscope rotatif à visée distale déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point et d'une commande de rotation de réticule. La figure VIII illustre la structure d'un endoscope rotatif équipé d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, relevant de la présente invention, et bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point et d'une commande de rotation de réticule. La figure IX illustre la structure d'un endoscope rotatif équipé d'un prisme déviateur distal à réflexion partielle, relevant de la présente invention, et bénéficiant simultanément d'une commande de mise au point, d'une commande de rotation de réticule et d'une commande de variation d' angle de visée. 21 283251 6 DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION FIGURE I La figure I illustre les principes de fonctionnement d'un dispositif cinématique 10 permettant de commander l'une quelconque des diverses fonctions (mise au point, variation de l' angle de visée, rotation d'un réticule...) susceptibles d'être intogrées dans les endoscopes rotatifs à visée distale déviée faisant l'objet de la présente invention. Un tel dispositif 10 est commandé par une bague externe 12 ceinturant de façon tournante la poignce cylindrique 9 de l'endoscope, la rotation de ladite bague entraînant le déplacement longitudinal d'une monture cylindrique logée de façon coulissante à l'intérieur d'un tube cylindrique 18 solidaire de la sonde endoscopique tournante associée à la poignée cylindrique 9 et logé de façon tournante dans ladite poignce. La rotation autour de son axe 1 de la sonde endoscopique à visée distale déviée entraîne la rotation à l'intérieur de la poignée cylindrique 9 du tube cylindrique 18 fixement solidaire de l'extrémité proximale de ladite sonde endoscopique. Une monture cylindrique 20, logée de façon coulissante dans le tube 18, dispose de deux doigts cylindriques radiaux externes 21 diamétralement opposés et circulant dans deux fentes longitudinales 19 ménagées de façon diamétralement opposées dans le tube 18. Les extrémités des doigts 21 étant logées de façon circulante dans une gorge annulaire interne à profil de préférence carré 16 ménagée dans une bague 14 22 283251 6 ceinturant le tube 18. Ladite bague disposant de deux orifices raUlaux 15 diamétralement opposés et débouchant dans la gorge annulaire interne 16, lesUits orifices permettant de visser dans la monture cylindrique 20 les deux doigts cylindriques 21 après que la bague 14 ait été positionnée autour du tube 18. La bague 14 dispose d'un doigt cylindrique radial externe 17 logé de façon coulissante dans une fente longitudinale 11 ménagée dans la poignée cylindrique 9 de l'endoscope, l'extrémité dudit doigt cylindrique étant logé de façon circulante dans une gorge hélicoïdale interne à profil de préférence carré 13 ménagée dans la bague de commande 12 ceinturant la poignée cylindrique 9. Le dispositif 10 ainsi réalisé permet de déplacer longitudinalement la monture 20 à l'intérieur du tube 18, et ce quelque soit le positionnement radial dudit tube. Ledit dispositif permet également au tube cylindrique 18, et donc à la monture 20 qui lui est associée, de tourner librement à l'intérieur de la poignée 9, et ce quel que soit le positionnement longitudinal de ladite monture. FIGURE II La figure II illustre les principes de fonctionnement des dispositifs 10 mis en _uvre dans la poignée 9 d'un endoscope à visce déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément des facilités suivantes: Rotation de l' axe de visée autour de l'axe de l'endoscope. 35. Variation de l'angle de visée de l'endoscope. 23 283251 6 Réglage de mise au point. La sonde endoscopique à visée distale déviée solidaire de la poignée de commande 9 est mécaniquement constituée d'un tube interne 29 dans lequel est logé le système optique de transport d' image de l'endoscope, d'un tube de man_uvre 27 coulissant longitudinalement autour du tube 29 et servant de transmission au dispositif de commande de variation de l' angle de visée, et d'un tube externe 28 fixement solidaire du tube interne 29. L'extrémité proximale du tube externe 28 de la sonde endoscopique est fixement solidaire d'une bague de commande rotation 30 associce de façon tournante à l'extrémité distale de la poignée de commande 9. La rotation autour de son axe de la sonde endoscopique à visée distale déviée logée dans le tube externe 28 entraîne la rotation à l'intérieur de la poignée cylindrique 9 du tube cylindrique 18 dont l'extrémité distale est fixement solidaire de la bague de commande rotation 30 et dont l'extrémité proximale sert de logement à un prisme optique correcteur 7. La partie distale du tube 18 dispose d'un orifice 34 servant de passage à la partie proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage logé dans le volume annulaire compris entre les tubes 27 et 28 de la sonde endoscopique. Un premier dispositif de commande analogue au dispositif 10 décrit cidessus dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie proximale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 121 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal d'une bague intermédiaire 141, déplacement qui entraîne lui- même le déplacement 24 2832516 longitudinal à l'intérieur du tube 18 d'une monture cylindrique 201 dans laquelle est fixement logée une lentille oculaire 6. Ladite lentille oculaire restant positionnée durant toute sa course entre la lentille achromatique 5 constituant l'extrémité proximale du système optique de transport d' image logé dans le tube 29 et le prisme correcteur 7 fixement logé dans l'extrémité proximale du tube 18. Ledit dispositif permettant dans ces conditions à l'utilisateur de régler la netteté de l'image transmise par le prisme correcteur 7. Un second dispositif de commande également analogue au dispositif 10 décrit ci-dessus dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie centrale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 122 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal d'une bague intermédiaire 142, déplacement qui entraîne luimême le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube 18 d'une monture cylindrique 202 ceinturant fixement l'extrémité proximale du tube 27 coulissant autour et le long du tube 29 dans lequel est logé le système optique de transport optique d' image de l'endoscope. Le déplacement longitudinal de l'extrémité distale du tube 27 commandant lui-même le basculement du prisme déviateur distal de l'endoscope suivant des modalités qui seront ci-après explicitées dans les textes relatifs aux figures III, IV et V. Ledit dispositif permettant dans ces conditions à l'utilisateur de régler l' angle de visée de l'endoscope à visée dévise dans lequel il est intégré. Un ressort hélicoïdal 35 ceinturant le tube 18 est légèrement comprimé entre la face proximale de la bague 283251 6 142 et la face distale de la bague 141, ledit ressort étant destiné à rattraper les jeux de fonctionnement des deux dispositifs de commande évoqués ci-dessus. FIGURE III La figure III illustre les divers composants spécifiques intogrés dans l'extrémité distale d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invention et bénéficiant d'un dispositif de commande de variation de l' angle de visée. Le composant mécanique 46 est un embout distal destiné à être associé à l'extrémité distale du tube externe 28 de la sonde endoscopique. Ledit embout présentant une face transversale distale destinée à venir en appui sur la face distale 43 du tube 28 et une face longitudinale plate 47 se terminant par une extrémité proximale de raccordement 49, ladite face longitudinale étant destinée à venir en appui sur l'échancrure 42 ménagée dans l'extrémité distale du tube 28. La face longitudinale plate 47 de l'embout 46 dispose d'un orifice distal 51 destiné à recevoir l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage de l'endoscope et d'un orifice proximal 50 destiné à recevoir un hublot de verre servant de protection à l'extrémité distale du dispositif optique de l'endoscope. L'embout 46 dispose d'une protubérance interne 53 présentant la forme d'une équerre dont la partie longitudinale est destinée à servir de support à l'extrémité distale de l'étrier 59. Le composant mécanique 54 est destiné à servir de support au prisme déviateur 3 constituant l'extrémité distale du dispositif optique de l'endoscope. Ce 26 283251 6 composant dispose de deux oreilles latérales 55 entre lesquelles est logé le prisme 3 et d'une face interne inclinée 56 destince à servir de support à la face réfléchissante dudit prisme. Les oreilles 55 disposent chacune d'un orifice transversal 57 destiné à servir de réceptacle aux extrémités de deux doigts cylindriques 63 servant d' axe de pivotement. La face inférieure du support de prisme 54 présente par ailleurs une gorge semi-cylindrique transversale 58 destinée à servir de logement à la sphère métallique 45 fixement solidaire de la languette 44 constituant l'extrémité distale du tube de commande 27. Le composant mécanique 59 est un étrier à l'intérieur duquel peut pivoter le support 54 du prisme déviateur distal 3. Cet étrier 59 dispose d'une extrémité distale 62 destinée à être fixement associée à la partie longitudinale de l'équerre 53 de l'embout distal 46, et de deux oreilles proximales 60 entre lesquelles peut pivoter le support de prisme 54. Les oreilles 60 disposant chacune d'un orifice transversal 61 destinés à servir de logement à deux doigts cylindriques 63 matérialisant l' axe transversal de pivotement 64. La sonde endoscopique à visée distale déviée est mécaniquement constituée d'un tube interne 29 dans lequel est logé le système optique de transport d' image de l' endoscope, d' un tube externe 28 fixement associé au tube interne 29, et d'un tube de man_uvre 27 coulissant longitudinalement autour et le long du tube interne 29 et dont le déplacement longitudinal sert à commander le basculement du prisme déviateur distal 3. Le tube externe 28 présentant une échancrure 42 destinée à servir de support à l'embout distal 46, et 27 283251 6 le tube de commande 27 disposant d'une languette distale 44 sur laquelle est fixée la sphère métallique dont la rotation dans la gorge 58 ménagée dans le support de prisme 54 sert à commander le basculement dudit prisme. FIGURE IV La figure IV illustre la structure de l'extrémité distale d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invention et bénéficiant d'un dispositif de commande de variation de l' angle de visée. L'embout distal 46 est fixement solidaire de l' extrémité distale du tube externe 28, et l' extrémité distale 62 de l'étrier servant de logement au support du prisme déviateur 3 est fixement solidaire de la branche longitudinale 53 de l'équerre interne dont dispose l'embout distal 46. Le déplacement longitudinal de l'extrémité distale du tube de man_uvre 27 entraîne le basculement du prisme déviateur autour d'un axe transversal 63. La portion distale du faisceau de fibres d'éclairage 25 logé dans l'espace annulaire compris entre le tube externe 28 et le tube de man_uvre 27 est divisée en trois sous-faisccaux dont les extrémités distales sont introduites puis collées dans trois fenétres d'éclairage 22/23/24 ménagées dans l' orifice latéral distal de l'embout 46. Le prisme 3 est quant à lui protégé par un hublot optique collé dans l' orifice latéral proximal de l'embout 46. FIGURE V 28 283251 6 La figure V illustre la structure d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément des dispositifs suivants: Rotation de l'axe de visée autour de l'axe 1 de l'endoscope Variation de l' angle de visée de l'endoscope Réglage de mise au point La structure mécanique de la sonde endoscopique est organisce autour d'un tobe métallique externe 28 dont l'extrémité distale est fixement solidaire d'un embout distal 46, d'un tube interne 29 fixement solidaire du tube externe 28, et d'un tube de man_uvre 27 ceinturant de façon coulissante le tube interne 29. L'extrémité proximale du tube externe 28 de la sonde endoscopique est fixement solidaire d'une bague de commande de rotation 30 ceinturant de façon tournante l'extrémité distale de la poignée cylindrique 9 de l'endoscope. Un dispositif de butée limitant la plage de rotation de la sonde endoscopique est constitué d'un doigt longitudinal 31 solidaire de la face proximale de la bague 30 et disposé de façon à venir en contact avec un doigt radial interne 32 solidaire de la poignée 9. La face proximale de la bague de commande de rotation 30 est fixement solidaire de l'extrémité distale d'un tube cylindrique 18 logé de façon tournante dans la poignée cylindrique 9 de l'endoscope et dont l'extrémité proximale tourne librement dans un palier 41 ménagé à cet effet à l'intérieur de l'extrémité proximale de ladite poignée. Le dispositif optique de l'endoscope est constitué d'un hublot latéral 2 intégré dans l'embout distal 46, d'un prisme déviateur à réflexion partielle 3 également intégré dans l'embout distal 46, d'un objectif 29 2832516 constitué de plusieurs lentilles 4 logées dans l'extrémité distale du tube interne 29, d'un système optique de transport d' image constitué d'une série de lentilles achromatiques 5 disposées dans le tube interne 29, d'une lentille oculaire 6 logée de fa,con coulissante dans le tube cylindrique 18, d'un prisme correcteur 7 fixement logé dans l'extrémité proximale du tube cylindrique 18 et radialement positionné de fa,con à compenser l' inversion unidirectionnelle d' image introduite par le prisme déviateur distal 3, et d'une glace de protection 8 fixement logée dans l'extrémité proximale de la poignée cylindrique 9. Le dispositif d' illumination intogré dans l'endoscope comprend un faisceau 25 de fibres optiques d'éclairage logé dans le volume annulaire compris entre le tube coulissant 27 et le tube externe 28. L'extrémité distale du faisceau de fibres 25 est divisée en trois sousfaisceaux dont les extrémités distales sont collées puis polies dans trois fenêtres d' illumination latérale 22/23/24 ménagées dans l'embout distal 46. Les directions desdites fenêtres étant calculées de telle fa, con que la fenêtre 24 corresponde à une illumination latérale, la fenêtre 22 à une illumination rétrograde, et la fenêtre 23 à une illumination prograde. La partie proximale du faisceau de fibres 25 débouche dans le volume annulaire compris entre le tube 18 et la partie distale de la poignée cylindrique 9 à travers une fenêtre 34 ménagée dans la partie distale du tube cylindrique 18. L'extrémité proximale du faisccau de fibres 25 est collée puis polie dans l'embase latérale 33 fixement solidaire de la partie distale de la poignce 9. Plusieurs spires du faisceau de fibres 25 sont enroulées autour du tube cylindrique 18 dans le volume annulaire compris entre 283251 6 ledit tube et la poignée cylindrique afin d'éviter qu'une rotation de 360 de la sonde endoscopique n'entraîne des contraintes mécaniques dangereuses sur ledit faisceau de fibres. Un premier dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie proximale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 121 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 141 ceinturant le tube 18, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube cylindrique 18 de la monture cylindrique 201 dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire 6 et dont l' orifice distal 39, positionné dans le plan focal distal de ladite lentille oculaire, fait office de diaphragme de champ. Un second dispositif de commande également analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie centrale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 122 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 142, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube 18 de la monture cylindrique 202 ceinturant fixement l'extrémité proximale du tube de commande 27 coulissant autour du tube interne 29. Le déplacement longitudinal de la bille sphérique 45 fixement solidaire de la languette longitudinale 44 constituant l'extrémité distale du tube 27 entraînant le basculement autour de l' axe transversal 63 du support mécanique 54 du prisme déviateur 3. Ledit support 54 étant logé dans un étrier 31 283251 6 dont l'extrémité distale 62 est fixement solidaire de la branche longitudinale 53 du support en forme d' équerre disposé à l' intérieur de l' embout distal 46. FIGURE VI La figure VI illustre les divers composants spécifiques intégrés dans la poignée 9 d'un endoscope à visce déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément des dispositifs suivants: Rotation de l'axe de visée autour de l'axe l de l'endoscope Rotation d'un réticule 15. Réglage de mise au point Le composant mécanique 203 est une pièce destinée à être logée de façon coulissante dans la partie proximale du tube 18 solidaire de la sonde endoscopique et logé de façon tournante dans la poignée de commande 9 de ladite sonde. Le composant tubulaire 203 dispose d'une partie cylindrique proximale 73 servant de monture à la lentille oculaire de l'endoscope et une partie cylindrique distale 74 de plus faible diamètre présentant une gorge annulaire externe 75. Le composant mécanique 69 est un tube cylindrique dont la partie proximale est destinée à ceinturer la partie cylindrique distale 74 du composant 203 et dont l' orifice distal 39, faisant office de disphragne de champ, sert de logement à un support transparent 70 sur lequel est gravé le réticule de l'endoscope. Un doigt transversal fi leté 7 2 vi s sable dans la partie proximale du composant 69, et dont l'extrémité interne est destinée à venir se loger dans la gorge annulaire 32 283251 6 externe 75 usinée autour de l'extrémité distale 74 du composant 203, permet d'associer de façon tournante les composants 69 et 203. L' association desdites pièces s'effectuant de façon à ce que le réticule 70 logé dans l' orifice distal 39 du composant 69 se trouve positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire fixement logée dans la partie proximale 73 du composant mécanique 203. Le composant mécanique 66 est un tube cylindrique dont la partie proximale disposant d'une fente longitudinale 68 est destinée à ceinturer la partie distale du composant mécanique 69, et dont la partie distale disposant d'une fente hélicoïdale 67 est destinée à ceinturer le tube interne servant de logement au système optique de transport d' image de l'endoscope. Un doigt radial 71 circulant dans la fente longitudinale 68 et vi s sable dans la part ie distale du composant mécanique 69 permet d'associer de façon coulissante les composants 66 et 69. Le composant mécanique 204 est une bague cylindrique destinée à être logée de façon coulissante dans la partie centrale du tube 18 solidaire de la sonde endoscopique et logé de façon tournante dans la poignée de commande 9 de ladite sonde. La bague 204 est dimens ionnée pour ceinturer la part ie di stale du composant mécanique 66. Un doigt radial fileté 65 vissé dans la partie proximale de la bague 204 de façon à ce que l'extrémité dudit doigt puisse venir circuler dans la fente hél i coïdale 67 ménagée dans la part ie di stale du tube 66, permet d'associer les composants 66 et 204 de façon tournante et coulissante. 33 283251 6 La partie proximale 73 du composant cylindrique 203 dispose de deux doigts radiaux externes 213 destinés à entraîner le déplacement longitudinal dudit composant dans le tube 18 solidaire de la sonde endoscopique, et ce grâce à un dispositif identique à celui décrit dans le texte relatif à la figure I. La partie distale du composant cylindrique 204 dispose de deux doigts radiaux externes 214 destinés à entraîner le déplacement longitudinal dudit composant dans le tube 18 solidaire de la sonde endoscopique, et ce grâce à un dispositif identique à celui décrit dans le texte relatif à la figure I. FIGURE VII La figure VII illustre la structure des dispositifs de commande intégrés dans la poignée 9 d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invent ion et bénéficiant s imultanément de s dispos itifs suivants: Rotation de l'axe de visée autour de l'axe 1 de l'endoscope Rotation d'un réticule 25. Réglage de mise au point. Un dispositif de commande identique à celui décrit dans le texte relatif à la figure I agit sur les deux doigts radiaux 213 diamétralement opposés dont dispose la monture cylindrique 203 dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire de l'endoscope, et ce de façon à entraîner le déplacement longitudinal de ladite monture. 34 283251 6 Le doigt d'assemblage 72, vissé dans l'extrémité proximale de la monture cylindrique 69 dont l' orifice distal, faisant office de diaphragme de champ, sert également de logement à un support transparent sur lequel est gravé le réticule de l'endoscope, permet d'associer de facon tournante la monture 69 ceinturant l'extrémité distale de la monture 203 et ladite monture 203. Le doigt d'assemblage 71, vissé dans l'extrémité distale de la monture cylindrique 69 et circulant dans la fente l ongitudina le 6 8 ménagée dans la part i e proximale du tube cylindrique 66, permet d'associer de façon coulissante le tube 66 ccinturant l'extrémité distale de la monture 69 et ladite monture 69. Le doigt d'assemblage 65, vissé dans l'extrémité proximale de la bague cylindrique 204 et circulant dans l a fente hél i coïda le 67 ménagée dans la pa rt ie di sta le du tube 66, permet d'associer de façon tournante et coulissante la bague 204 ccinturant la partie distale du tube 66 et ladite monture 66. Un dispositif de commande identique à celui décrit dans le texte relatif à la figure I agit sur les deux doigts radiaux 214 diamétralement opposés dont dispose la bague 204, et ce de façon à entraîner le déplacement longitudinal de ladite bague. FIGURE VIII La figure VIII illustre la structure d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément des dispositifs suivants. 35. Rotatlon de l'axe de visée autour de l'axe 1 de 2832516 l'endoscope Rotation d'un réticule 70 positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire 6. Réglage de mise au point La structure mécanique de la sonde endoscopique est organisée autour d'un tube métallique externe 28 fixement solidaire d'un tube interne 29. L'extrémité proximale du tube externe 28 de la sonde endoscopique est fixement solidaire d'une bague de commande de rotation 30 ceinturant de façon tournante l'extrémité distale de la poignée cylindrique 9 de l'endoscope. Un dispositif de butée limitant la plage de rotation de la sonde endoscopique est constitué d'un doigt longitudinal 31 solidaire de la face proximale de la bague 30 et disposé de facon à venir en butée sur un doigt radial interne 32 solidaire de la poignée 9. La face proximale de la bague de commande de rotation 30 est fixement solidaire del'extrémité distale d'un tube cylindrique 18 logé de facon tournante dans la poignée cylindrique 9 de l' endoscope et dont l' extrémité proximale tourne librement dans un palier 41 ménagé à cet effet à l' intérieur de l' extrémité proximale de ladite poignce. Le dispositif optique de l'endoscope est constitué d'un hublot latéral 2 intégré dans l'extrémité distale du tube externe 28 de la sonde endoscopique, d'un prisme déviateur à réflexion partielle 3, d'un objectif constitué de plusieurs lentilles 4 logées dans l' extrémité distale du tube interne 29 de l' endoscope, d'un système optique de transport d' image constitué d'une série de lentilles achromatiques 5 disposées dans le tube interne 29 de l'endoscope, d'une lentille oculaire 6 logée dans la monture coulissante 203, d'un 36 283251 6 prisme correcteur 7 fixement logé dans l'extrémité proximale du tube cylindrique 18 et radialement positionné de facon à compenser l' inversion unidirectionnelle d' image introduite par le prisme déviateur distal 3, et d'un glace de protection 8 fixement logée dans l'extrémité proximale de la poignée cylindrique 9. Le dispositif d' illumination intégré dans l'endoscope comprend un faisceau 25 de fibres optiques d'éclairage logé dans le volume annulaire compris entre le tube externe 28 et le tube interne 29 de la sonde endoscopique. L'extrémité distale du faisceau de fibres est collée puis polie dans la fenêtre d' illumination latérale 24 ménagée dans l'extrémité distale du tube externe 28 de la sonde endoscopique. La partie proximale du faisceau de fibres 25 débouche dans le volume annulaire compris entre le tube 18 et la partie distale de la poignée cylindrique 9 à travers une fenêtre 34 ménagée dans la partie distale du tube cylindrique 18. L'extrémité proximale du faisceau de fibres 25 est collée puis polie dans l'embase latérale 33 fixement solidaire de la partie distale de la poignée 9. Plusieurs spires du faisceau de fibres d'éclairage 25 sont enroulées autour du tube 18 dans le volume annulaire compris entre ledit tube et la poignée cylindrique afin d'éviter qu'une rotation de 360 de la sonde endoscopique n'entraîne des contraintes mécaniques dangereuses sur ledit faisceau de fibres. Un premier dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie proximale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 123 dudit dispositif entraînant le *37 283251 6 déplacement longitudinal de la bague 143 ceinturant le tube 18, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube cylindrique 18 de la monture cylindrique 203 dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire 6. Ladite monture 203 étant associée de façon tournante à une monture cylindrique 69 présentant un diamètre externe analogue à celui du tube 29 de la sonde endoscopique et dont l' orifice distal 39, faisant office de diaphragme de champ, sert de logement à un support transparent 70 sur lequel est gravé le réticule de l'endoscope. Ladite monture 69 venant colffer l'extrémité distale de la monture 203 de façon à ce que le réticule 70 reste positionné en permanence dans le plan focal distal de la lentille oculaire 6. Un second dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie médiane de la poignce de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 124 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 144 ccinturant le tube 18, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube cylindrique 18 d'une bague cylindrique 204. Un tube cylindrique 66 associe la bague cylindrique 204 et la monture porte réticule 69 conformément aux dispositions précédemment décrites dans les textes relatifs aux figures VI et VII. Ledit tube 66 celnturant la monture porte réticule 69 ainsi que l'extrémité proximale du tube interne 29 de la sonde endoscopique. Ledit tube 66 étant lui-même ceinturé par la bague cylindrique 204. L'extrémité distale du tube 66 disposant d'une fente hélicoïdale 38 2832516 dans laquelle clrcule un doigt solidaire de la bague 204, tandis que son extrémité proximale dispose d'une fente longitudinale dans laquelle circule un doigt solidaire de la monture porte réticule 69. Les dispositifs de commande de rotation du réticule et de réglage de mise au point sont associés à un dispositif de rattrapage de jeu longitudinal constitué d'un ressort hélicoïdal 36 ceinturant la partie médiane du tube cylindrique 18. Ledit ressort étant comprimé entre la face proximale de la bague 144 du dispositif de commande de rotation de réticule et la face distale de la bague 143 du dispositif de commande de mise au polnt. L' architecture cinématique décrite ci-dessus dans le texte relatif à la figure VII explicitant par ailleurs les dispositions suivantes: La monture cylindrique 203 de la lentille oculaire 6 est associée de façon tournante à la monture cylindrique 69 du réticule. La monture 69 du réticule est associée de façon coulissante à l'extrémité proximale d'un tube cylindrique 66 dont l'extrémité distale est quant à el le as sociée de façon tournante et coul i s sante à la bague cylindrique 204 par l'intermédiaire d'un doigt solidaire de ladite bague et circulant dans une fente hélicoïdale ménagée dans la partie distale dudit tube. La bague 204 ccinture le tube 66 qui ceinture lui- même l'extrémité proximale du tube interne 29 de la sonde endoscopique. Ladite architecture cinématique interdisant toute interaction entre la rotation de la sonde commandée par la beque externe 32, la rotation du réticule commandée 39 283251 6 par la bague externe 124, et le déplacement longitudinal de l'oculaire 6 commandé par la bague externe 123. FIGURE IX La figure IX illustre la structure d'un endoscope à visée déviée relevant de la présente invention et bénéficiant simultanément des dispositifs suivants: 10. Rotation de l'axe de visée autour de l'axe 1 de l'endoscope. Variation de l' angle de visée de l'endoscope. Rotation d'un réticule 70 positionné dans le plan focal distal de la lentille oculaire 6. 15. Réglage de mise au point. La structure mécanique de la sonde endoscopique est organisée autour d'un tube métallique externe 28 dont l'extrémité distale est fixement solidaire d'un embout distal 46, d'un tube interne 29 fixement solidaire du tube externe 28, et d'un tube médian 27 ceinturant de façon coulissante le tube interne 29. L'extrémité proximale du tube externe 28 de la sonde endoscopique est fixement solidaire d'une bague de commande de rotation 30 ceinturant l'extrémité distale de la poignée cylindrique 9 de l'endoscope. Un dispositif de butée limitant la plage de rotation de la sonde endoscopique est constituée d'un doigt longitudinal 31 solidaire de la face proximale de la bague 30 et disposé de façon à venir en contact avec un doigt radial interne 32 solidaire de la poignse 9. La face proximale de la bague de commande de rotation 30 est fixement solidaire de l'extrémité distale d'un tube cylindrique 18 logé dans la poignée cylindrique 9 de 3!5 1' endoscope et dont l'extrémité proximale tourne 283251 6 librement dans un palier 41 ménagé à cet effet à l' intérieur de l' extrémité proximale de ladite poignée. Le dispositif optique de l'endoscope est constitué d'un hublot latéral 2 intégré dans l'embout distal 46, d'un prisme déviateur à réflexion partielle 3 également intégré dans l'embout distal 46, d'un objectif constitué de plusieurs lentilles 4 logées dans l'extrémité distale du tube interne 29, d'un système optique de transport d' image constitué d'une série de lent i l le s achromatiques 5 di sposées dans le tube interne 29, d'une lentille oeulaire 6 logée de façon coulissante dans le tube cylindrique 18, d'un prisme correcteur 7 fixement logé dans l'extrémité proximale du tube cylindrique 18 et radialement positionné de fac,on à compenser l' inversion unidirectionnelle d' image introduite par le prisme déviateur distal 3, et d'un glace de protection 8 fixement logée dans l'extrémité proximale de la poignée cylindrique 9. Le dispositif d' illumination intégré dans l'endoscope comprend un faisceau 25 de fibres optiques d'éclairage logé dans le volume annulaire compris entre le tube coulissant 27 et le tube externe 28. L'extrémité distale du faisceau de fibres 25 est divisce en trois sousfaisceaux dont les extrémités distales sont collées puis polies dans trois fenêtres d' illumination latérale 22/23/24 ménagées dans l'embout distal 46. Les directions desdites fenêtres étant calculées de telle fa, con que la fenêtre 24 corresponde à une illumination latérale, la fenêtre 22 à une illumination rétrograde, et la fenêtre 23 à une illumination prograde. La partie proximale du faisceau de fibres 25 déLouche dans le volume annulaire compris entre le tube 18 et la partie distale de la poignée 41 283251 6 cylindrique 9 à travers une fenêtre 34 ménagée dans la partie distale du tube cylindrique 18. L'extrémité proximale du faisceau de fibres 25 est collée puis polie dans l'embase latérale 33 fixement solidaire de la partie distale de la poignée 9. Plusieurs spires du faisceau de fibres 25 sont enroulées autour du tube cylindrique 18 dans le volume annulaire compris entre ledit tube et la poignée cylindrique afin d'éviter qu'une rotation de 360 de la sonde endoscopique n'entraîne des contraintes mécaniques dangereuses sur ledit faisceau de fibres. Un premier dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie proximale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 123 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 143 ceinturant le tube 18, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube cylindrique 18 de la monture cylindrique 203 dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire 6. Ladite monture 203 étant associce de façon tournante à une monture cylindrique 69 présentant un diamètre externe analogue à celui du tube 29 de la sonde endoscopique et dont l' orifice distal 39, faisant office de diaphragme de champ, sert de logement à un support transparent 70 sur lequel est gravé le réticule de l'endoscope. Ladite monture 69 venant coiffer l'extrémité distale de la monture 203 de facon à ce que le réticule 70 reste positionné en permanence dans le plan focal distal de la lentille oculaire 6. Un second dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif 42 283251 6 à la figure I est intégré dans la partie médiane de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 124 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 144 ceinturant le tube 18, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube cylindrique 18 d'une bague cylindrique 204. Un tube cylindrique 66 associe la bague cylindrique 204 et la monture porte réticule 69 conformément aux dispositions précédemment décrites dans les textes relatifs aux figures VI et VII. Ledit tube 66 ceinturant la monture porte réticule 69 ainsi que l'extrémité proximale du tube interne 29 de la sonde endoscopique. Ledit tube 66 étant lui-même ceinturé par la bague cylindrique 204. L'extrémité distale du tube 66 disposant d'une fente hélicoïdale dans laquelle circule un doigt solidaire de la bague 204, tandis que son extrémité proximale dispose d'une fente longitudinale dans laquelle circule un doigt solidaire de la monture porte réticule 69. Un troisième dispositif de commande analogue au dispositif 10 précédemment décrit dans le texte relatif à la figure I est intégré dans la partie distale de la poignée de commande 9. La rotation de la bague de commande externe 122 dudit dispositif entraînant le déplacement longitudinal de la bague 142, déplacement qui entraîne lui-même le déplacement longitudinal à l'intérieur du tube 18 de la monture cylindrique 202 ceinturant fixement l'extrémité proximale du tube de man_uvre 27 coulissant autour du tube interne 29. Le déplacement longitudinal de la bille sphérique 45 fixement solidaire de l' ergot longitudinal 44 constituant l'extrémité distale du tube 27 entraînant 43 283251 6 le basculement autour de l' axe transversal 63 du support mécanique 54 du prisme déviateur 3. Ledit support 54 étant logé dans un étrier 59 dont l'extrémité distale 62 est fixement solidaire de la branche longitudinale 53 du support en forme d'équerre dlsposé à l'intérieur de l'embout distal 46. Le dispositif de réglage de mise au point de l'endoscope est associé à un dispositif de rattrapage de jeu longitudinal constitué d'un ressort hélicoïdal 38 ceinturant l'extrémité proximale du tube cylindrique 18. L'extrémité distale dudit ressort venant en appui sur la face proximale de la bague folle 143 ceinturant le tube 18 tandis que son extrémité proximale vient en appui sur la face distale du palier ménagé dans l'extrémité proximale de la poignée 9. Les dispositifs de commande de rotation du réticule et de commande de variation de l' angle de visée sont associés à un dispositif de rattrapage de jeu longitudinal constitué d'un ressort hélicoïdal 37 ceinturant la partie médiane du tube cylindrique 18. Ledit ressort étant comprimé entre la face proximale de la bague 142 du dispositif de commande de variation de l' angle de visée de l'endoscope et la face distale de la bague 144 du dispositif de commande de rotation du réticule. 44 283251 6 PORTEE DE L' INVENTION Il va de soi que les applications des endoscopes rotatifs à visée distale déviée faisant l'objet de la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu'industrielles. Il va également de soi que la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation et de mise en _uvre qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l' esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention, et notamment des endoscopes dont les dispositifs de captation et/ou de transport d' image font appel à des technologies différentes de celles évoquées dans le cadre de la présente invention. s 283251 6 REVENDICATIONS 1/ Endoscope rotatif à visée distale déviée dont la structure résulte de l' association des éléments suivants: Une poignée tubulaire cylindrique (9) Une sonde comprenant un tube cylindrique interne (29) fixement associé à un tube cylindrique externe (28) dont l'extrémité proximale est fixement solidaire de la face distale d'une bague (30) commandant la rotation de la sonde et ccinturant de façon tournante l'extrémité distale de la poignée (9). La face proximale de ladite bague étant fixement solidaire d'un tube cylindrique (18) logé de façon tournante dans la poignée(9) et dont l'extrémité proximale est ccinturée par un palier cylindrique (41) ménagé dans l'extrémité proximale de ladite poignée. Le prolongement proximal du tube interne (29) de la sonde débouchant dans le tube (18). Un dispositif de butée destiné à limiter la plage de rotation de la sonde Un dispositif optique constitué d'un hublot latéral (2) intégré dans la partie distale du tube externe (28) de la sonde, d'un prisme déviateur (3) , d'un objectif constitué par exemple de plusieurs lentilles (4) logées dans l'extrémité distale du tube interne (29) de la sonde, d'un système optique de transport d' image constitué par exemple d'un train de lentilles achromatiques (5) logé dans le tube interne (29) de la sonde, d'un oculaire (6) disposé dans le tube (18) et d'un hublot (8) logé dans l' orifice proximal de la poignée (9). Un dispositif d'éclairage constitué d'un faisceau (25) de fibres optiques logé dans le volume annulaire compris entre les tubes (28) et (29) de la sonde. 46 283251 6 L'extrémité distale dudit faisceau débouchant dans une ou plusieurs fenêtres d' illumination ménagées dans la partie distale du tube externe (28) de la sonde de façon à ce que le champ d' illumination recouvre le champ optique de la sonde. La partie proximale du faisceau de fibres (25) débouchant à l'intérieur de la poignée (9) à travers un orifice (34) ménagé dans la partie distale du tube (18), l'extrémité proximale (26) dudit faisceau de fibres étant logée dans une embase latérale (33) solidaire de la poignée (9). La partie proximale du faisceau de fibres (25) étant lovée autour du tube (18) logé dans la poignée (9) afin d'éviter que la rotation de la sonde n'entraîne des contraintes susceptibles de briser les fibres dudit faisceau. Ledit endoscope étant caractérisé en ce que sa poignée (9) dispose de plusieurs dispositifs de commande (10) totalement indépendants. Chacun desdits dispositifs comprenant un système d'accouplement associant une bague de commande (12) ceinturant de façon tournante la poignée (9) à une monture cylindrique (20) logée de façon coulissante dans le tube (18). Et ce de telle façon que la rotation de la bague (12) commande le déplacement longitudinal de la monture (20) à l'intérieur du tube (18). Et ce de telle façon qu'il n'y ait aucune interaction entre le mouvement de rotation du tube (18) et les mouvements de rotation de la bague (12) et de translation de la monture (20) de chacun desUits dispositifs de commande. 2/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure de chacun des dispositifs de commande (10) intégrés dans la poignée (9) dudit endoscope résulte des dispositions suivantes: t 47 2832516 Une monture tubulaire cylindrique (20) logée de façon coulissante dans le tube cylindrique tournant (18) dispose de deux doigts cylindriques radiaux externes (21) diamétralement opposés et logés de façon coulissante dans deux fentes longitudinales (19) diamétralement opposées ménagéss dans le tube (18). Les extrémités desUits doigts (21) étant logéss de façon circulante dans une gorge annulaire interne (16) à profil de préférence carré ménagée dans une bague (14) ceinturant de façon coulissante le tube (18) et logée de façon coulissante dans la poignée tubulaire cylindrique (9). Ladite bague (14) disposant d'un doigt cylindrique radial externe (17) logé de façon coulissante dans une fente longitudinale (19) ménagée dans la poignée (9). L'extrémité dudit doigt (17) étant logée de façon circulante dans une gorge hélicoïdale interne (13) à profil de préférence carré ménagée dans la bague de commande (12) ceinturant de façon tournante la poignée (9). 3/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'un des dispositifs (10) de commande intégrés dans la poignce (9) dudit endoscope assure la commande de mise au point, le fonctionnement dudit dispositif résultant des dispositions suivantes: Ledit dispositif de commande (10) comprend une bague de commande (121) ceinturant de façon tournante la partie proximale de la poignée (9), bague dont la rotation commande le déplacement longitudinal d'une monture tubulaire cylindrique (201) logée de façon coulissante dans le tube (18) et dans laquelle est fixement logée la lentille oculaire (6). L' orifice distal (39) de ladite monture (201), positionnée dans 48 283251 6 le plan focal distal de la lentille (6), faisant office de diaphragme de champ. 4/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que deux des dispositifs de commande (10) intégrés dans la poignée (9) dudit endoscope assurent l'un la commande de mise au point et l'autre la commande de rotation d'un réticule, le fonctionnement desdits dispositifs résultant des dispositions suivantes: L'un des dispositifs de commande (10) est commandé par une bague (123) ceinturant de façon tournante la partie proximale de la poignée (9), bague dont la rotation commande le déplacement longitudinal d'une monture tubulaire cylindrique (203) à l'intérieur du tube tournant (18). La monture (203) présentant une partie tubulaire cylindrique proximale (73) logée de façon coulissante dans le tube (18) et servant de logement à la lentille oculaire (6). La monture (203) présentant une partie tubulaire cylindrique distale (74) d'un diamètre externe inférieur à celui de sa partie proximale (73) et disposant d'une gorge annulaire externe (75). La partie distale (74) de la monture (203) est ccinturée de façon tournante par un tube cylindrique (69) présentant un diamètre externe identique à celui du tube interne (29) de la sonde endoscopique, la partie proximale dudit tube (69) disposant d'un orifice fileté dans lequel est vissé un doigt cylindrique (72) dont l'extrémité est logée de façon circulante dans la gorge (75) ménagée autour de la partie distale (74) de la monture (203). L' orifice distal (39) du tube (69) fait office de diaphragme de champ et sert de logement à un support transparent (70) sur lequel est gravé un réticule, et ce de telle façon 49 2832516 que ledit réticule reste positionné en permanence dans le plan focal distal de la lentille oculaire (6). Le second de ces dispositifs (de commande (10) est commandé par une bague (124) ceinturant de façon tournante la partie centrale de la poignée (9), bague dont la rotation commande le déplacement longitudinal d'une monture tuLulaire cylindrique (204) logée de fa,con coulissante dans le tube tournant (18). Un tube cylindrique (66) associe la monture (204) au tube (69) dans lequel est logé le réticule (70). La partie proximale dudit tube (66) ceinturant le tube (69) tandis que sa partie distale ceinture l'extrémité proximale du tube interne (29). La partie distale dudit tube (66) étant elle-même ccinturée par la monture (204). La partie proximale du tube(66) disposant d'une fente longitudinale (68) dans laquelle est logé de façon circulante un doigt (71) vissé dans un orifice fileté ménagé dans la partie distale du tube (69) dans lequel est logé le réticule (70). La partie distale du tube (66) disposant d'une fente hélicoïdale (67) dans laquelle est logé de fa,con circulante un doigt cylindrique (65) vissé dans un orlfice fileté ménagé dans la monture (204). 5/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que l'un des dispositifs de commande (10) intégrés dans la poignée (9) dudit endoscope assure la commande de variation d' angle de visée, le fonctionnement dudit dispositif résultant des dispositions suivantes: Ledit dispositif (10) est commandé par une bague (122) ccinturant de facon tournante la partie distale de la poignée (9), bague dont la rotation commande le déplacement longitudinal d'une monture tubulaire 283251 6 cylindrique (202) logée de façon coulissante dans le tube (18) et ceinturant de façon coulissante le prolongement proximal du tube interne (29) de la sonde. Ladite monture (202) constituant l'extrémité proximale d'un tube cylindrique de man_uvre (27) ccinturant de façon coulissante le tube interne (29) de la sonde. Le déplacement longitudinal de la languette distale (44) dudit tube (27) entraînant le basculement du prisme déviateur (3) autour d'un axe (64) perpendiculaire à l' axe de visée de l'endoscope. 6/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon la revendication 5 caractérisé en ce que: L'extrémité distale de la sonde endoscopique est constituée d'un embout (46) présentant une face transversale distale (48) fixement associée à l'extrémité distale (43) du tube externe (28) de la sonde, et une face longitudinale plate (47) fixement associée à une échancrure longitudinale (42) ménagée dans la partie distale dudit tube externe. La face longitudinale (47) dudit embout disposant d'un orifice distal (51) servant de logement à la fenêtre, ou aux fenêtres, d' illumination constituant l'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage (25) de l'endoscope, et un orifice proximal servant de logement au hublot de verre (2) constituant l'extrémité distale du dispositif optique de l'endoscope. L'embout distal (46) dispose d'une proLubérance interne présentant la forme d'une équerre dont la partie longitudinale (53) est fixement associée à l'extrémité distale (62) d'une pièce (59) dont la partie proximale est constituée de deux oreilles longitudinales (60) disposant chacune d'un orifice transversal (61). 54 2832516 Le prisme déviateur (3) est fixement logé dans un support (54) dispose de façon pivotante entre les deux oreilles (60) de la pièce (59). Ledit support disposant à cet effet de deux orifices borgnes transversaux (57) dans lesquels sont fixement insérés des doigts cylindriques (63) dont les extrémités sont logées de façon tournante dans les orifices transversaux (61) ménagés dans les oreilles longitudinales (60) de la pièce (59). La face inférieure du support (54) dans lequel est fizement logé le prisme déviateur (3) dispose d'une gorge semi-cylindrique transversale (58) ceinturant la partie supérieure d'une bille (45) dont la partie inférieure est fixement associée à la languette longitudinale (54) constituant l'extrémité distale du tube de man_uvre (27) ceinturant de façon coulissante le tube interne (29) de la sonde. Et ce de telle façon que le déplacement longitudinal dudit tube de man_uvre commande le basculement du support de prisme (54) autour de l' axe (64) matérialisé par les deux doigts (63) et perpendiculairement à l' axe de visée de l'endoscope. 7/ Endoscope rotatif à visée distale déviée suivant l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que: Le prisme déviateur distal (3) est un prisme à réflexion partielle caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l' image transmise par ledit prisme. Un prisme correcteur (7) à réflexion partielle caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme est fixement logé dans l'extrémité proximale du tube (18) et radialement positionné de façon à ce que l'image transmise par r 52 283251 6 ledit prisme correcteur (7) ne présente aucune inversion par rapport à la réalité. 8/ Endoscope rotatif à visoe distale déviée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que: Le prisme déviateur distal (3) est un prisme à réflexion partielle caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l' image transmise par ledit prisme. Un prisme correcteur à réflexion partielle caractérisé par une inversion unidirectionnelle de l'image transmise par ledit prisme est fixement logé entre deux lentilles (5) dans le tube interne (29) de la sonde et radialement positionné de façon à ce que l'image transmise par la lentille oculaire (6) ne présente aucune inversion par rapport à la réalité. 9/ Endoscope rotatif à visce distale déviée suivant l'une quelconque des revenUlcations 1 à 6 caractérisé en ce que: Le prisme déviateur distal (3) est un prisme à réflexion totale caractérisé par une inversion bidirectionnelle de l' image transmise par ledit prisme. Le train de lentilles (5) constituant le système de transport optique d' image est calculé de façon à ce que l'image transmise par la lentille oculaire (6) ne présente aucune inversion par rapport à la réalité. 10/ Endoscope rotatif à visse distale déviée selon l'une quelconque des précédentes revendications . caracterlsé en ce que: L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage (25) débouche dans une fenêtre d' illumination latérale (24) ménagée dans l'extrémité 53 283251 6 distale du tube externe (28) de la sonde tournante et orientée de telle façon que le champ d'éclairage crée par ladite fenêtre recouvre le champ optique de l'endoscope dans toutes les conditions d' exploitation. 11/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que: L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage (25) est répartie dans deux fenêtres d' illumination latérales (22) et (23) ménagées dans l'extrémité distale du tube externe (28) de la sonde tournante et orientées de telle façon que le champ d'éclairage créé par lesdites fenêtres recouvre le champ optique de l'endoscope dans toutes les conditions d' exploitation. 12/ Endoscope rotatif à visée distale déviée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que: L'extrémité distale du faisceau de fibres d'éclairage (25) est répartie dans trois fenêtres d' illumination latérales (22), (23) et (24) ménagées dans l'extrémité distale du tube externe (28) de la sonde tournante et orientées de telle façon que le champ d'éclairage crce par lesdites fenêtres recouvre le champ optique de l'endoscope dans toutes les conditions d' exploitation. 13/ Endoscope rotatif à visse distale déviée selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que le dispositif de butée destiné limiter la plage de rotation de la sonde tournante comprend un doigt longitudinal (31) solidaire de la face proximale de la bague (30) servant à commander la 54 283251 6 rotation de la sonde, ledit doigt déLouchant à l'intérieur de la poignée cylindrique (9) de façon à pouvoir venir en contact avec un doigt radial interne (32) solitaire de ladite poignée. 14/ Endoscope à visée distale déviée selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que: La bague de commande (30) est fixement associée à la poignée cylindrique (9) de façon à interdire la rotation de la sonde endoscopique.