Brevet FR2833522A1 — publié le 20030620

La présente invention concerne un véhicule motorisé à trois roues, comprenant deux roues avant et une roue arrière reliées à un châssis de véhicule. On a privilégié pour l'instant, le développement des véhicules à deux ou à quatre roues pour répondre à un certain nombre d'impératifs liés à des prestations attendues par les utilisateurs. Les véhicules à deux roues de type motocycle ou scooter par exem- ple, présentent en effet un certain nombre d'avantages, en raison par exemple de leur encombrement et en particulier de leur largeur réduite, ce qui leur confère des aptitudes intéressantes à la circulation urbaine notamment. Les véhicules à quatre roues de type véhicule automobile de tourisme, permettent quant à eux d'assurer une protection des utilisateurs contre les intempéries et les chocs notamment. Cependant, ceci se traduit par un encombrement relativement important de ceux-ci, ce qui en réduit l'intérêt pour une utilisation urbaine. Le but de l'invention est donc de proposer des perfectionnements aux véhicules à trois roues, pour concevoir un véhicule qui présente les avantages des deux types de véhicules mentionnés précédemment. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule motorisé à trois roues comprenant deux roues avant et une roue arrière reliées à un châssis de véhicule, caractérisé en ce que les roues avant du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable, dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule, pour adapter cette voie à ce comportement. Selon d'autres caractéristiques : - les moyens d'analyse du comportent dynamique du véhicule comprennent des moyens de mesure de la vitesse de celui-ci ; - les moyens de liaison à voie variable comprennent des moyens formant actionneur d'écartement/rapprochement des roues ; - une coque d'habitacle est prévue sur le châssis du véhicule, cette coque étant équipée d'un poste de conduite du véhicule ; - les moyens de commande sont adaptés pour asservir la voie à la vitesse du véhicule en augmentant l'écartement des roues au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente, et inversement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - les Figs. 1 à 3 représentent différentes vues d'un véhicule motorisé selon l'invention ; - la Fig. 4 représente une vue de face schématique illustrant la structure d'une partie avant de ce véhicule ; et - la Fig. 5 représente une vue de dessus de cette partie. On a en effet représenté sur les figures 1 à 3, un véhicule motorisé à trois roues, désigné par la référence générale 1. Ce véhicule comporte alors deux roues avant désignées par les références générales 2 et 3 et une roue arrière désignée par la référence générale 4, reliées à un châssis du véhicule désigné par la référence générale 5, sur lequel est placée par exemple une coque formant habitacle désignée par la référence générale 6, associée à un poste de conduite désigné par la référence générale 7, où un utilisateur peut prendre place. Cet utilisateur est par exemple désigné par la référence générale 8. Cet habitacle peut par exemple être adapté pour recevoir également un passager. La roue arrière peut être associée de façon classique à des moyens de motorisation par exemple thermique ou autre. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, les roues avant du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable, dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule pour adapter cette voie à ce comportement. Comme cela est illustré sur ces figures, l'écartement des roues avant du véhicule est en effet variable, en fonction du comportement dynamique du véhicule et en particulier de sa vitesse. Les roues avant peuvent en effet être rapprochées lorsque la vitesse du véhicule est faible, ce qui permet au véhicule de présenter des avantages de largeur réduite facilitant ses déplacements en circulation urbaine. Par contre, les roues avant peuvent être écartées lorsque par exemple le véhicule se déplace à vitesse élevée, ce qui permet d'augmenter la stabilité de celui-ci lors de tels déplacements ou lors de phases par exemple de freinage. A cet effet, et comme cela est illustré sur les figures 4 et 5, les roues avant 2 et 3 du véhicule peuvent être reliées au châssis 5 du véhicule, de façon classique, par des moyens de suspension, par exemple 9 et 10, dont une extrémité est articulée sur le châssis 5 du véhicule et dont une autre extrémité est articulée sur des moyens de support de chaque roue de façon classique. Des bras de liaison respectivement 11 et 12, peuvent également s'étendre entre ces moyens de support de roues et le châssis 5, de façon classique. Des moyens formant actionneur d'écartement/rapprochement des roues, désignés par la référence générale 13, peuvent alors être interposés entre ces moyens de support de roues ou entre les bras de liaison, pour assurer l'écartement ou le rapprochement de ces roues, sous le pilotage de moyens de commande désignés par la référence générale 14, qui sont eux-mêmes raccordés à des moyens d'analyse du comportement dynamique du véhicule, désignés par la référence générale 15 par exemple. Comme cela a été indiqué précédemment, ces moyens d'analyse peuvent par exemple comporter des moyens de mesure de la vitesse du véhicule, pour adapter la voie c'est-à-dire l'écartement des roues avant du véhicule, à cette vitesse. Ces moyens formant actionneur, peuvent par exemple comporter un vérin électrique ou autre, dont l'alimentation est pilotée par les moyens de commande pour assurer le contrôle de l'écartement des roues. Bien entendu, différentes lois de contrôle de l'écartement de ces roues en fonction de la vitesse du véhicule peuvent être envisagées. De même, des informations autres que la vitesse du véhicule, peuvent être prises en compte pour assurer le contrôle de cet écartement, telles que par exemple des informations d'accélération latérale et/ou longitudinale du véhicule, etc... On conçoit alors qu'une telle structure de véhicule présente un certain nombre d'avantages dans la mesure où celui-ci présente de bonnes aptitudes à une circulation urbaine à vitesse réduite, en raison d'une largeur réduite, tout en présentant également des aptitudes à des déplacements à vitesse plus soutenue lorsque les roues avant sont écartées, permettant ainsi de conférer au véhicule de bonnes caractéristiques de stabilité. Bien entendu, différents modes de réalisation d'une telle structure peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Véhicule motorisé à trois roues comprenant deux roues avant (2,3) et une roue arrière (4) reliées à un châssis de véhicule (5), caractérisé en ce que les roues avant (2,3) du véhicule sont reliées au châssis par des moyens de liaison à voie variable (9,10, 11,12, 13), dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande (14) raccordés à des moyens (15) d'analyse du comportement dynamique du véhicule, pour adapter cette voie à ce comportement. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) d'analyse du comportent dynamique du véhicule comprennent des moyens de mesure de la vitesse de celui-ci. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison à voie variable comprennent des moyens formant actionneur (13) d'écartement/rapprochement des roues. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une coque d'habitacle (6) est prévue sur le châssis (5) du véhicule, cette coque étant équipée d'un poste de conduite (7) du véhicule. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (14) sont adaptés pour asservir la voie à la vitesse du véhicule en augmentant l'écartement des roues au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente, et inversement.