Brevet FR2828277A1 — publié le 20030207

"Capteur de position angulaire à fibre optique" La présente invention propose un capteur de position angulaire utilisant une fibre optique comme élément sensible. Les véhicules automobiles récents disposent de nombreux équipements électriques permettant d'assurer une meilleure qualité de conduite du véhicule. Parmi ces équipements on dénombre ceux qui améliorent le contrôle de la trajectoire, comme par exemple le dispositif de direction assistée à motorisation électrique. Ce type de dispositif, pour être efficace, a besoin de connaître avec le plus d'exactitude possible la position angulaire du volant. Les méthodes utilisées pour mesurer la position angulaire du volant sont généralement du type par comptage d'un signal ou "top"lumineux à travers une fenêtre éclairée par une diode électroluminescente, ou bien de type résistif. Cependant, ces méthodes ne sont pas entièrement satisfaisantes car soit elles ne donnent qu'une valeur relative de l'angle mesuré comme pour la méthode par comptage, soit elles donnent une valeur absolue de l'angle mais cette valeur est limitée à un tour, ou bien nécessite une mise en place lourde lorsque l'on utilise un équipement additionnel, notamment un réducteur, comme pour la méthode du type résistif. De plus, les capteurs mettant en oeuvre ces méthodes peuvent être sensibles aux ondes électromagnétiques qui créent alors des signaux parasites. La solution proposée consiste en un nouveau capteur de position angulaire permettant d'obtenir une valeur absolue de la position angulaire, et ceci éventuellement pour plusieurs tours. Selon l'invention, le capteur de position angulaire d'une pièce mobile en rotation autour d'un axe par rapport à une pièce fixe est caractérisé en ce qu'il comporte une source lumineuse, une fibre optique de mesure et un récepteur relié à la source lumineuse par la fibre de mesure, la fibre de mesure étant liée à la pièce mobile et à la pièce fixe de sorte qu'à chaque position angulaire relative de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe, correspond un état de contrainte par déformation de la fibre déterminant une valeur représentative de la puissance lumineuse reçue par l'émetteur qui peut être analysée pour déterminer la position angulaire. Selon une autre caractéristique du capteur de position angulaire objet de l'invention, la fibre optique est du type multimode à saut d'indices. Selon une autre caractéristique du capteur de position angulaire objet de l'invention, la déformation de la fibre s'obtient par l'enroulement de deux tronçons de la fibre autour de l'axe de rotation de la pièce mobile. On comprend aisément les avantages d'un tel dispositif grâce auquel la mesure de l'angle est absolue car, à chaque position angulaire de la pièce mobile, correspond une valeur unique du signal transmis et, de plus, en fonction de la longueur des tronçons de torsion, la pièce mobile peut effectuer plusieurs tours successifs sans modifier la mesure. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la fibre de mesure comporte un premier tronçon libre qui s'étend entre la source lumineuse et un premier point de liaison à la pièce fixe, un premier tronçon de torsion globalement parallèle à l'axe et qui s'étend entre le premier point de liaison à la pièce fixe et un premier point de liaison à la pièce mobile, un tronçon intermédiaire formant une boucle qui s'étend entre le premier point de liaison avec la pièce mobile et un second point de liaison avec la pièce mobile, un second tronçon de torsion globalement parallèle à l'axe qui s'étend entre le second point de liaison avec la pièce mobile et un second point de liaison avec la pièce fixe, et un second tronçon libre qui s'étend entre le second point de liaison avec la pièce fixe et le récepteur, de sorte que la rotation de la pièce mobile autour de l'axe, provoque une rotation de la boucle autour du même axe pour que les premier et second tronçons de torsion s'enroulent en torsade ; ta pièce fixe comporte une partie proche de la pièce mobile, comprenant un orifice traversé par les premier et second tronçons de torsion et dans lequel se situe le point de croisement des deux tronçons le plus proche de la pièce fixe ; - le capteur comporte des moyens de précontrainte de la fibre de mesure en vue d'établir un état de contrainte minimal de la fibre de mesure tel que toute déformation de la fibre de mesure résultant d'une modification de la position angulaire provoque une modification de la puissance transmise par la fibre de mesure ; - les moyens de précontrainte de la fibre de mesure consistent en deux mâchoires dentées complémentaires dont les dents sont perpendiculaires à la fibre de mesure et dont le pas entre les dents est égal à une longueur d'onde dite de perturbation de la fibre de mesure, les mâchoires étant montées mobiles de manière réglable selon une direction perpendiculaire à la fibre ; - les mâchoires agissent sur le premier tronçon libre ; - le capteur comporte une fibre de référence de mêmes caractéristiques que la fibre de mesure qui relie la source lumineuse à un second récepteur et qui n'est pas soumise aux contraintes de torsion résultant de la rotation de la pièce mobile afin de disposer d'une valeur de référence de la puissance lumineuse en vue d'éliminer les fluctuations du signal transmis provenant notamment de variations de la source lumineuse ; on définit une position dite de zéro correspondant à une position angulaire nulle de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe par une position intermédiaire comprise entre une position de repos dans laquelle la fibre de mesure est dans un état non contraint et une position de contrainte maximale admissible par la fibre de mesure, afin de pouvoir déterminer le sens de rotation de la pièce mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple de réalisation d'un capteur conforme à l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un capteur de position selon une variante de l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail d'un dispositif de précontrainte de la fibre conforme à l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement un premier exemple de mise en oeuvre du capteur conforme à l'invention, à l'extrémité axiale d'un arbre ; - la figure 5 représente schématiquement un second exemple de mise en oeuvre du dispositif conforme à l'invention parallèlement à un arbre ; - la figure 6 représente une courbe représentative de la puissance de sortie de la fibre en fonction du nombre de tours de la pièce mobile ; - la figure 7 représente la courbe de réponse de la fibre optique en fonction de la contrainte exercée sur celle-ci. Le principe du capteur selon l'invention est d'utiliser une fibre optique, notamment du type multimode à saut d'indices comme élément sensible. Lorsque la fibre est soumise à une contrainte, ses propriétés de conduction de la lumière sont modifiées provoquant des pertes de propagation du signal. On peut alors analyser le signal transmis pour effectuer la mesure, notamment la puissance lumineuse transmise par la fibre. La figure 1 représente un capteur de position angulaire 10 qui comporte une source lumineuse 12, une fibre optique de mesure 14 et un récepteur 16, il comporte également une pièce fixe 18 (représentée notamment sur la figure 4) et une pièce mobile 20. La source lumineuse 12 est une diode laser ou une diode électroluminescente (LED) qui envoie un faisceau de longueur d'onde centré à X dans la fibre optique de mesure 14, le faisceau de lumière peut être situé dans le domaine visible tout comme dans les infrarouges ou les ultraviolets. Le récepteur 16 comporte un capteur photoélectrique et des moyens d'analyse du faisceau lumineux transmis par la fibre de mesure 14 afin de déterminer l'angle de rotation de la pièce mobile 20 par rapport à la pièce fixe 18. La fibre de mesure 14 du type multimode à saut d'indices, relie la source lumineuse 12 au récepteur 16 et se compose de cinq tronçons différents : - un premier tronçon libre TL 1 qui s'étend entre la source lumineuse 12 et un premier point PF1 de liaison à la pièce fixe 18 ; - un premier tronçon de torsion TT1 globalement parallèle à l'axe A de rotation de la pièce mobile 20 avant la mise sous contrainte, et qui s'étend entre le premier point PF1 de liaison à la pièce fixe 18 et un premier point PM1 de liaison à la pièce mobile 20 ; - un tronçon intermédiaire TI formant une boucle qui s'étend entre le premier point PM1 de liaison avec la pièce mobile 20 et un second point PM2 de liaison avec la pièce mobile 20 ; - un second tronçon de torsion TT2 globalement parallèle à l'axe A qui s'étend entre le second point PM2 de liaison avec la pièce mobile 20 et un second point PF2 de liaison avec la pièce fixe18 ; - un second tronçon libre TL2 qui s'étend entre le second point de liaison PF2 avec la pièce fixe 18 et le récepteur 16. La pièce fixe 18 comporte deux parties 22,24. La première partie 22 est située au niveau des liaisons entre les tronçons libres TL1, TL2 et les tronçons de torsion TT1, TT2, elle comporte ici une plaque plane 26 percée de deux trous 28 traversés par la fibre de mesure 14 et au niveau desquels la fibre de mesure 14 est par exemple fixée par sertissage, en définissant ainsi les points de liaison PF1 PF2 à la pièce fixe 18. Cette première partie 22 a pour but de limiter la portion de la fibre de mesure 14 qui est soumise à des variations de contraintes aux deux tronçons de torsion TT1, TT2 et au tronçon intermédiaire TI. La seconde partie 24 est située au niveau des autres extrémités des tronçons de torsion TT1, TT2. Elle est constituée d'une seconde plaque plane 30 percée d'un seul trou 32 traversé par les deux tronçons de torsion TT1, TT2, et c'est au niveau de ce trou 32 que l'enroulement entre les premier et second tronçons de torsion TT1, TT2 commence. La pièce mobile 20 est la partie du capteur 10 qui vient se fixer à l'objet dont on veut mesurer la position angulaire par rapport à la référence constituée par la pièce fixe 18. Elle est liée au tronçon intermédiaire TI au niveau des points PM1, PM2 de liaison à la pièce mobile 20 de sorte que la pièce mobile 20 et le tronçon intermédiaire Tl soient solidaires en rotation autour du même axe A et que le tronçon intermédiaire TI ne se déforme pas, quelle que soit la position angulaire de la pièce mobile 20 par rapport à la pièce fixe 16. Le premier et le second tronçon de torsion TT1, TT2 s'étendent sur une longueur d comprise entre les deux parties 22, 24 de la pièce fixe 18, définissant la zone de torsion ZT et ils s'enroulent globalement en torsade autour de l'axe A de rotation de la pièce mobile 20 en fonction de la position angulaire de cette dernière. Cet enroulement des deux tronçons de torsion TT1, TT2 crée des contraintes au sein de la fibre de mesure 14, qui induisent une modulation de l'amplitude du signal transmis. La longueur d de la zone de torsion ZT permet de déterminer le nombre maximum de tours que peut effectuer la pièce mobile 20. Plus la longueur d est grande, plus la pièce mobile 20 peut effectuer un nombre de tours important. Le résultat ainsi obtenu est illustré par la courbe représentée à la figure 6. On se rend compte que, au début de l'enroulement, la courbe comporte un premier palier P 1 pendant lequel le signal transmis ne varie pas, ou trop faiblement pour pouvoir être analysé en vue d'en déduire une information fiable représentative de la position angulaire. Ensuite, la courbe comporte une pente linéaire PL pour laquelle, à chaque position angulaire, correspond une valeur du signal transmis. Finalement, la courbe se prolonge par un second palier P2 correspondant à une valeur minimale du signal transmis. La présence du premier palier P1 s'explique par le fait que tous les modes de la fibre de mesure 14 n'ont pas été excités de façon équitable. Pour chaque palier P1, P2, on a une même réponse pour différents états de contrainte de la fibre de mesure14, ils ne peuvent donc pas être exploités pour la mesure. C'est donc la partie linéaire PL qui est exploitée pour la mesure d'angle. En référence aux figures 2 et 3, un perfectionnement de l'invention consiste en un dispositif de précontrainte 34 de la fibre de mesure 14 par déformation, permettant d'exciter tous les modes du signal optique. Ce dispositif de précontrainte 34 est ici constitué de deux mâchoires 36 dentées complémentaires. Leurs dents 38 sont orientées perpendiculairement à l'axe général du tronçon de la fibre de mesure 14 et le pas p entre les dents est égal à la longueur d'onde de perturbation A de la fibre de mesure 14 pour laquelle les pertes de puissance liées à sa torsion sont maximales. Les mâchoires 36 sont montées mobiles de manière réglable selon une direction perpendiculaire à la fibre de mesure 14. Le resserrement des mâchoires 36 provoque des contraintes à l'intérieur de la fibre de mesure et ainsi une excitation des modes de la fibre de mesure 14. En réglant l'écartement des mâchoires36, il est possible d'établir un niveau d'excitation de tous les modes correspondant à l'extrémité du premier palier P1 située au début de la perte de puissance. Il s'en suit alors que toute contrainte supplémentaire sur la fibre de mesure 14, aussi faible soit elle, provoquera alors une modification du signal transmis. La valeur de la longueur d'onde de perturbation A est de l'ordre du micromètre, les déformations de la fibre de mesure 14 ainsi provoquées par le dispositif de précontrainte 34 étant ainsi micrométriques. Ces déformations micrométriques ou"micro- courbures"permettent d'obtenir une excitation de tous les modes du signal optique par une faible déformation de la fibre de mesure 14 tandis qu'une déformation qui résulte de la torsion des tronçons de torsion TT1, TT2, qui est elle de l'ordre du millimètre, nécessite plusieurs tours de la pièce mobile 20. Ce dispositif de précontrainte 34 est disposé en amont de la zone de torsion ZT de la fibre de mesure 14, c'est à dire sur le premier tronçon libre TL 1 afin d'exciter de tous les modes du signal lumineux avant que le signal ne se propage dans la zone de torsion ZT. Les caractéristiques de la source lumineuse 12 et du dispositif de précontrainte 34 peuvent évoluer au cours du temps, par exemple à cause du vieillissement ou de variations de température. Une fluctuation de l'un de ces composants modifie le signal au niveau du récepteur 16. Puisque la mesure est absolue et ne dépend que du signal lumineux transmis, une fluctuation de ce signal risque de fausser la mesure. Pour ne plus avoir d'écart de mesure provenant de la source lumineuse 12 ou du dispositif de précontrainte 34, l'invention propose d'utiliser une seconde fibre optique 40 dite de référence. Le signal transmis par la fibre de référence 40 provient de la même source lumineuse 12 que celui transmis par la fibre de mesure 14. La fibre de référence 40 passe également dans le dispositif de précontrainte 34 et elle relie directement le dispositif de précontrainte 34 à un second récepteur 42, c'est à dire qu'elle ne subit pas de contraintes résultant de l'enroulement des tronçons de torsion TT1, TT2. Cette fibre de référence 40 permet de disposer de la valeur du signal en sortie du dispositif de précontrainte 34 comme signal de référence. L'écart entre le signal de mesure et le signal de référence est alors représentatif de l'état de contrainte de la fibre de mesure 14 dans la zone de torsion ZT, c'est à dire de la valeur l'angle de rotation. La figure 7 illustre la symétrie de la réponse du système par rapport à une position de repos PR dans laquelle la fibre 14 est dans un état neutre, c'est à dire qu'elle n'est soumise à aucune contrainte résultant de l'enroulement des tronçons de torsion TT1, TT2. Pour un même angle de rotation dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position de repos PR, la perte de puissance du signal transmis est sensiblement identique et égale. Le dispositif permet ainsi de connaître l'amplitude de la rotation mais pas le sens de la rotation. Selon un autre perfectionnement, l'invention propose de discriminer l'information et de connaître le sens de rotation. A cet effet, le domaine d'utilisation 0 du capteur 10 est compris entre la position de repos PR et une seconde position d'état de contrainte maximale dans la fibre correspondant à la limite du second palier de la courbe de réponse. Dans ce domaine, on définit un point intermédiaire PI dit de "zéro" pour lequel la fibre est contrainte et pour lequel on connaît la valeur des pertes dans le signal transmis. Ainsi, par convention, une contrainte supérieure à celle définie pour ce point zéro correspond alors à un angle de rotation "positif"et une contrainte inférieure correspond à un angle "négatif". La valeur angulaire de la rotation est déterminée par l'écart entre la valeur de la contrainte mesurée et celle au point intermédiaire Pl. Le sens de rotation est déterminé par la variation de la contrainte. Ainsi l'augmentation de la contrainte correspond à un sens de rotation de la pièce mobile 20 et une diminution de la contrainte correspond à l'autre sens de rotation de la pièce mobile 20. La figure 4 représente un exemple de mise en oeuvre du capteur 10 de position angulaire en bout d'un arbre 44 en rotation comme par exemple en bout d'un pignon de crémaillère de direction. La pièce mobile 20 est liée à l'extrémité de l'arbre 44 de sorte que leurs axes de rotation A, B soient confondus. Lorsque l'accès à l'extrémité de l'arbre 44 n'est pas possible, le système doit donc être déporté sur le coté de l'arbre 44 comme représenté sur la figure 5. La pièce mobile 20 est entraînée par un engrenage 48 et son axe de rotation A est parallèle à l'axe de rotation B de l'arbre 44. Le capteur selon l'invention fonctionne de la manière suivante : La source lumineuse 12 envoie un faisceau de longueur d'onde . dans la fibre de mesure 14. Le faisceau se propage dans la partie de la fibre de mesure 14 soumise à l'action du dispositif de précontrainte 34 de sorte que tous les modes du faisceau sont excités. Le faisceau parcourt ensuite les tronçons de torsion TT1, TT2 de la fibre de mesure 14, dans lesquels l'amplitude du signal est modifiée. Le signal est ensuite recueilli par le récepteur 16 qui mesure sa puissance. Dans la zone de torsion ZT, les deux tronçons de torsion TT1, TT2 sont enroulés autour de l'axe A en fonction de la position angulaire de l'arbre 44. Cet enroulement est plus ou moins prononcé selon que l'angle est plus ou moins important et il provoque des contraintes à l'intérieur de la fibre de mesure 14, ces contraintes étant la cause de la modification du signal transmis par la fibre de mesure 14. Parallèlement à ce cheminement, un second faisceau lumineux est émis par la source lumineuse 12 dans la fibre de référence 40 ayant les mêmes propriétés que la fibre de mesure 14. Il traverse le dispositif de précontrainte 34 et est ensuite recueilli par le récepteur 16. Ce second faisceau permet de déterminer la puissance du faisceau de mesure en sortie du dispositif de précontrainte 34 afin de pouvoir déterminer par comparaison entre les deux signaux la perte de puissance due à la torsion de la fibre de mesure 14. Lorsque la position angulaire de l'arbre 44 varie, la pièce mobile 20 est entraînée dans la rotation et entraîne en même temps le tronçon intermédiaire TI de la fibre de mesure 14. Cette rotation modifie l'enroulement des deux tronçons de torsion TT1, TT2, ce qui fait varier les contraintes internes de la fibre de mesure 14 dans les tronçons de torsion TT1, TT2, le tronçon intermédiaire ne se déformant pas loirs de l'enroulement des tronçons de torsion TT1, TT2, les pertes du signal lumineux sont alors modifiées uniquement au niveau des tronçons de torsion TT1, TT2, il en résulte une nouvelle amplitude du signal reçu par le récepteur 16. Le récepteur 16 compare le signal reçu au signal de référence pour déterminer la perte de puissance due à la torsion de la fibre de mesure 14 et à partir de cette perte de puissance, il détermine la valeur de la nouvelle position angulaire. La valeur de l'angle à mesurer est directement proportionnelle à la puissance du faisceau lumineux en sortie de la fibre de mesure. Cette puissance est aussi directement proportionnelle au rapport des modes m/M donné par l'expression suivante : Cette expression n'est valable que dans le cas d'une fibre optique à saut d'indice. On définit le nombre de groupe de modes par la formule M = J dans laquelle N est le nombre de mode et m l'ordre de modes. Te et ne sont respectivement le rayon et l'indice du coeur de la fibre."ON"est l'ouverture numérique de la fibre et A est la longueur d'onde de perturbation. Exceptée la longueur d'onde de perturbation A, toutes les autres grandeurs sont des caractéristiques de ! a fibre N est donc possible de déterminer la longueur d'onde de perturbation A qui est égale à deux fois le rayon de courbure de la fibre lorsque cette dernière subit une torsion. Lors de la torsion, la fibre se torsade et l'on définit alors son rayon de courbure r, l'amplitude h et la longueur X comme indiqué aux figures 1 et 2. L'amplitude h est constante et à pour valeur limite deux fois le rayon de la fibre. En pratique, la valeur de l'amplitude h est légèrement supérieure à deux fois le rayon de la fibre car, dans le cas contraire, la torsion dépasse de manière importante la limite des deux points de liaison à la pièce fixe LF1, PF2. La longueur d'onde de perturbation A s'exprime par : dans laquelle rf est le rayon total de la fibre avec sa gaine et r le rayon de courbure. Afin de pouvoir calculer le rapport des modes m/M précédent, il est nécessaire de déterminer le rayon de courbure r en fonction de l'amplitude h. La perturbation appliquée à la fibre est définie comme étant équivalente à une courbure. La longueur d de la zone de torsion ZT étant constante, on obtient l'expression suivante du rayon de courbure en fonction de l'amplitude h et de la longueur X : Lors de la torsion, la longueur d'onde de perturbation varie de l'infini jusqu'à une valeur limite. Cette variation est dictée par la loi suivante déterminant la longueur X en fonction de la position angulaire O : En intégrant l'expression de la longueur X en fonction de la position angulaire 0, et en considérant l'amplitude h constante, le rayon de courbure r devient : L'expression de la longueur d'onde de perturbation A en fonction de la position angulaire 0 devient alors : qui s'intègre dans l'expression du rapport des modes m/M en fonction de la position angulaire e : On obtient ainsi la valeur de l'intensité lumineuse IL : en fonction de la position angulaire 8 : dans laquelle K est un coefficient de proportionnalité entre l'intensité lumineuse IL et le rapport des modes m/M. REVENDICATIONS 1. Capteur de la position angulaire (10) d'une pièce mobile (20) en rotation autour d'un axe (A) par rapport à une pièce fixe (18), caractérisé en ce qu'il comporte une source lumineuse (12), une fibre optique de mesure (14) et un récepteur (16) relié à la source lumineuse (12) par la fibre de mesure (14), la fibre de mesure (14) étant liée à la pièce mobile (20) et à la pièce fixe (18) de sorte qu'à chaque position angulaire relative de la pièce mobile (20) par rapport à la pièce fixe (18), correspond un état de contrainte par déformation de la fibre de mesure (14) déterminant une valeur représentative de la puissance lumineuse reçue par le récepteur (16) qui peut être analysée pour déterminer la position angulaire. 2. Capteur de position angulaire (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fibre de mesure (14) est du type multimode à saut d'indice, la déformation de la fibre de mesure (14) provoquant une modulation de l'amplitude du signal basé sur le couplage des modes guidés et rayonnants, par pertes de la puissance transmise à travers la fibre de mesure (14). 3. Capteur de position angulaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fibre de mesure (14) comporte un premier tronçon libre (TL1) qui s'étend entre la source lumineuse (12) et un premier point (PF1) de liaison à la pièce fixe (18), un premier tronçon de torsion (TT1) globalement parallèle à l'axe (A) et qui s'étend entre le premier point (PF1) de liaison à la pièce fixe (18) et un premier point (pi 1) de liaison à la pièce mobile (20), un tronçon intermédiaire (TI) formant une boucle qui s'étend entre le premier point (PMI) de liaison avec la pièce mobile (20) et un second point (PM2) de liaison avec la pièce mobile (20), un second tronçon de torsion (TT2) globalement parallèle à l'axe (A) qui s'étend entre le second point (PM2) de liaison avec la pièce mobile (20) et un second point (PF2) de liaison avec la pièce fixe (18), et un second tronçon libre (tuf2) qui s'étend entre le second point (PF2) de liaison avec la pièce fixe (18) et le récepteur (16), de sorte que la rotation de la pièce mobile (20) autour de l'axe (A), provoque une rotation du tronçon intermédiaire (TI) autour du même axe (A) pour que les premier et second tronçons de torsion (TT1, TT2) s'enroulent en torsade. 4. capteur de position angulaire (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce fixe (18) comporte une partie (24) proche de la pièce mobile (20), comprenant un orifice (32) traversé par les premier et second tronçons de torsion (TT1, TT2) et dans lequel se situe le point de croisement des deux tronçons de torsion (TT1, TT2) le plus proche de la pièce fixe (18). 5. Capteur de position angulaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de précontrainte (34) de la fibre de mesure (14) en vue d'établir un état de contrainte minimal de la fibre de mesure (14) tel que toute déformation de la fibre de mesure (14) résultant d'une modification de la position angulaire provoque une modification de la puissance transmise par la fibre de mesure (14). 6. Capteur de position angulaire (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de précontrainte (34) de la fibre de mesure (14) consistent en deux mâchoires (36) dentées complémentaires dont les dents (38) sont perpendiculaires à la fibre de mesure (14) et dont le pas (p) entre les dents est égal à une longueur d'onde (A) dite de perturbation de la fibre de mesure (14), les mâchoires (36) étant montées mobiles de manière réglable selon une direction perpendiculaire à la fibre de mesure (14). 7. Capteur de position angulaire (10) selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que les mâchoires (36) agissent sur le premier tronçon libre (TL1). 8. Capteur de position angulaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une fibre de référence (40) de mêmes caractéristiques que la fibre de mesure (14) qui relie la source lumineuse (12) à un second récepteur (16) et qui n'est pas soumise aux contraintes de torsion résultant de la rotation de la pièce mobile (20) afin de disposer d'une valeur de référence de la puissance lumineuse en vue d'éliminer les fluctuations du signal transmis provenant notamment de variations de la source lumineuse (12). 9. Capteur de position angulaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on définit un position dite de zéro correspondant à une position angulaire nulle de la pièce mobile (20) par rapport à la pièce fixe (18) par une position intermédiaire (Pl) comprise entre une position de repos (PR) dans laquelle la fibre de mesure (14) est dans un état non contraint et une position de contrainte maximale admissible par la fibre de mesure (14), afin de pouvoir déterminer le sens de rotation de la pièce mobile (20).