Brevet FR2830589A1 — publié le 20030411

La présente invention concerne un ensemble de transmission pour véhicule automobile comprenant deux embrayages et une machine électrique. Plus précisément, elle concerne un ensemble de transmission pour véhicule automobile comprenant deux embrayages et une machine électrique disposés entre le moteur à combustion interne du véhicule et sa boîte de vitesses, chacun des embrayages comportant un mécanisme d'embrayage associé à un disque de friction et la machine électrique étant constituée d'un rotor et d'un stator, le premier mécanisme d'embrayage étant solidaire en rotation du vilebrequin du moteur à combustion interne et le disque de friction qui lui est associé étant solidaire en rotation, d'une part, du rotor de la machine électrique et, d'autre part, du second mécanisme d'embrayage, le second disque de friction associé audit second mécanisme d'embrayage étant solidaire en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Un tel ensemble permet, par exemple, après avoir désengagé les deux embrayages, d'arrêter le moteur à combustion interne et de le relancer par inertie et/ou en faisant fonctionner la machine électrique en moteur, laquelle, lorsqu'elle est entraînée mécaniquement par le moteur, peut fonctionner en génératrice. Un tel ensemble est par exemple du genre de celui décrit dans le document FR-2 797 230. La présente invention a pour but de proposer un ensemble de transmission du genre ci-dessus qui soit simple à réaliser, peu encombrant axialement, qui comporte peu de pièces et dans lequel est assuré un centrage précis du rotor afin de réduire les jeux, à savoir l'entrefer rotor-stator, et donc d'améliorer le rendement de la machine électrique. Selon l'invention, un ensemble de transmission du genre ci-dessus est caractérisé par le fait que le rotor de la machine électrique, et donc le second mécanisme d'embrayage, sont portés et centrés par un palier, solidaire d'un carter portant le stator, et disposé axialement entre les deux embrayages. Avantageusement, le palier est porté par un flasque dit de palier en forme de cloche disposé entre le premier embrayage et la machine électrique. De préférence, le disque de friction associé au premier mécanisme d'embrayage est solidaire du rotor de la machine tournante par l'intermédiaire d'un arbre dit intermédiaire s'étendant selon l'axe de l'ensemble. Avantageusement, l'extrémité de l'arbre intermédiaire côté vilebrequin est portée par un alésage borgne ménagé en bout de vilebrequin. De préférence, au voisinage de l'extrémité de l'arbre intermédiaire côté vilebrequin, le disque de friction est solidarisé à l'arbre intermédiaire par l'intermédiaire d'une collerette. Avantageusement, la collerette et l'arbre intermédiaire sont d'une seule pièce. En variante, la collerette est portée par un moyeu cannelé intérieurement qui coopère avec des cannelures extérieures ménagées à la périphérie de l'arbre intermédiaire. Avantageusement, le rotor de la machine électrique est solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire par l'intermédiaire d'un voile. De préférence, le voile est porté par un moyeu cannelé intérieurement qui coopère avec des cannelures extérieures ménagées à la périphérie de l'extrémité de l'arbre intermédiaire. En variante, le voile et l'arbre intermédiaire sont d'une seule pièce. De préférence, un dispositif de débrayage étant prévu pour commander chacun des deux embrayages, l'un au moins des dispositifs de débrayage est du type concentrique. Avantageusement, le dispositif de débrayage prévu pour commander le premier embrayage est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre piston définissant une chambre de travail de volume variable alimentée en fluide hydraulique par un canal creusé dans le flasque de palier ; de préférence, la partie fixe de la chambre de volume variable est portée par le flasque de palier, le dispositif de débrayage s'étendant axialement entre ledit flasque de palier et le premier embrayage ; avantageusement, le dispositif de débrayage entoure l'arbre intermédiaire. De préférence, le dispositif de débrayage prévu pour commander le second embrayage est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre-piston définissant une chambre de volume variable alimentée en fluide hydraulique ; avantageusement, le dispositif de débrayage s'étend axialement entre le disque de friction associé au second embrayage et la boîte de vitesses ; de préférence, le dispositif de débrayage entoure l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Avantageusement, l'un au moins des disques de friction est du type rigide. De préférence, l'un au moins des disques de friction est du type à amortisseur de torsion. Avantageusement, l'un au moins des mécanismes d'embrayage comporte un dispositif de rattrapage d'usure. De préférence, le palier est disposé à l'aplomb du rotor de la machine électrique. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples, purement illustratif et non limitatif, des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en coupe partielle axiale d'un ensemble selon l'invention ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant une variante ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant une variante. En se reportant à la figure 1, on voit qu'un ensemble de transmission, disposé entre un moteur à combustion interne, dont on voit en 10 l'extrémité du vilebrequin, et une boîte de vitesses, dont on voit en 11 l'arbre d'entrée, comprend un premier embrayage 20, un second embrayage 60 et une machine électrique 80. Le premier embrayage 20 comprend un mécanisme d'embrayage 21, dit premier mécanisme, associé à un disque de friction 22, et à un plateau de réaction 23. Le premier mécanisme d'embrayage 21 comporte un couvercle 24, un plateau de pression 25 et un diaphragme 26. Le couvercle 24 est métallique, ici en tôle emboutie ; il présente un fond, troué centralement, globalement d'orientation transversale, perpendiculaire à l'axe de l'ensemble, muni à sa périphérie externe d'un rebord annulaire 27 de fixation ; le couvercle 24 a ainsi globalement la forme d'une assiette plate. Un embrayage comporte des moyens embrayeurs associés à des moyens débrayeurs ; ceux-ci peuvent être des leviers de débrayage pouvant agir sur des ressorts hélicoïdaux à action axiale constituant les moyens embrayeurs ; selon une variante, les leviers de débrayage sont constitués par des doigts appartenant à la partie centrale d'une pièce dont la périphérie externe est élastique axialement ou dépourvue d'élasticité axiale, agissant sur une rondelle Belleville formant les moyens embrayeurs. Ici, les moyens embrayeurs et débrayeurs appartiennent à une même pièce, le diaphragme 26, qui comporte une partie périphérique en forme de rondelle Belleville prolongée intérieurement par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par des fentes borgnes débouchant intérieurement dans une ouverture centrale que présente le diaphragme 26 dont la forme, à l'état libre, est tronconique. Les fentes débouchent à leur périphérie externe dans des orifices élargis formant le fond des fentes. Les doigts du diaphragme 26 forment des leviers de débrayage et donc les moyens débrayeurs, tandis que la partie périphérique, en forme de rondelle Belleville, du diaphragme 26 constitue les moyens embrayeurs de l'embrayage, lesdits orifices étant implantés à la périphérie interne de la rondelle Belleville du diaphragme 26. Les moyens débrayeurs sont prévus pour contrecarrer à volonté l'action des moyens embrayeurs sous l'action d'une butée de débrayage 28 appartenant à un dispositif de débrayage 29 du type concentrique, pour réduire l'encombrement axial entre un flasque 40 dit de palier, solidaire d'un carter portant le stator de la machine électrique et dont le rôle apparaîtra ci-après, et le mécanisme d'embrayage 21. Comme décrit dans le document US-A-5 141 091, la butée de débrayage 28 peut appartenir à un dispositif de débrayage concentrique à commande par câble, cette butée étant alors montée sur une pièce menée mobile en translation et fixe en rotation, ladite pièce étant en relation de vis écrou avec une pièce menante fixe en translation et mobile en rotation. La pièce menante porte une poulie sur laquelle s'enroule le câble de commande. Pour plus de précisions, on se reportera au document US-A-5 141 091. En variante, la pièce menante est commandée par un moteur électrique transversal. Ici, le dispositif de débrayage concentrique 29 est du type hydraulique et comporte deux parties en relation de cylindre piston, à savoir une partie fixe 30, délimitant une cavité annulaire borgne 31 d'orientation axiale, et un piston 32 monté mobile axialement par rapport à la partie fixe. Ce piston 32 porte la butée de débrayage 28 et pénètre dans la cavité 31 pour définir avec celle-ci une chambre de travail de volume variable, la cavité 31 communiquant par un canal 33, creusé dans le flasque de palier 40, avec une conduite reliée à un maître cylindre actionnée par une pédale de débrayage ou un actionneur à moteur électrique commandé selon des programmes prédéterminés par un calculateur. La chambre de travail est donc admise à être pressurisée ou dépressurisée, le fluide de commande remplissant ladite chambre étant usuellement de l'huile. La partie fixe 30 est en une seule pièce en matière moulable. La partie fixe 30 pourrait comporter, pour réduction de l'encombrement radial, deux pièces coaxiales, à savoir, un corps extérieur entourant un tubeguide métallique plus long axialement que le corps extérieur. Le fond de la cavité 31 serait délimité par un rebord transversal appartenant au tube-guide assemblé au corps extérieur à l'aide d'une pièce intermédiaire d'assemblage. Un joint d'étanchéité statique est prévu entre le corps extérieur et le tube-guide portant à son extrémité libre une butée pour limiter le déplacement du piston 32 lorsque le dispositif de débrayage 29 n'est pas monté sur le flasque de palier 40. Un ressort de précharge 34 agit entre le corps extérieur en matière moulable et la butée de débrayage 28 pour maintenir celle-ci en appui constant sur les moyens débrayeurs 26. La butée de débrayage 28 comporte un roulement à billes avec une bague tournante profilée pour contact ponctuel avec les extrémités internes des doigts du diaphragme 26 et une bague non tournante attelée axialement au piston 32, qui porte ainsi la butée 28. Ici, la bague extérieure du roulement est tournante, tandis que la bague intérieure du roulement est fixe en rotation et présente à sa périphérie interne un rebord radial en appui sur un épaulement avant du piston 32, ledit rebord étant plaqué sur ledit épaulement par une rondelle élastique à action axiale, ici en forme de rondelle Belleville, prenant appui sur le piston. La butée 28 a une forme de drapeau en sorte que la bague intérieure du roulement à billes est destinée à entourer l'extrémité avant de diamètre réduit du corps extérieur pour réduction de l'encombrement axial, sachant que le corps extérieur est destiné à être fixé sur le fond du flasque de palier 40, de manière directe, à l'aide d'oreilles, ou indirecte, à l'aide d'une semelle d'adaptation et d'un montage baïonnette. Ici, le corps extérieur présente des oreilles de fixation et la butée 28 est du type autocentreuse car elle peut se déplacer radialement au contact de l'épaulement du piston sous le contrôle de la rondelle élastique à action axiale. Un soufflet de protection non référencé est prévu pour un bon coulissement du piston 32. Quoi qu'il en soit, le dispositif de débrayage 29 est du type concentrique car il est destiné à être traversé par un arbre 35 dit intermédiaire. Le dispositif 29 entoure donc l'arbre 35. Le mécanisme d'embrayage 21 est associé au disque de friction 22. Le disque de friction 22 porte à sa périphérie externe au moins une garniture de friction destinée à être serrée entre deux plateaux sous l'action des moyens embrayeurs 26. La garniture de friction est solidaire d'un support accouplé ici de manière rigide à l'arbre intermédiaire 35. L'arbre intermédiaire 35 traverse donc le dispositif de débrayage 29 et porte le disque de friction 22 par l'intermédiaire d'une collerette 36 qu'il présente et dont la périphérie externe est solidarisée, ici par des rivets 37, à la périphérie interne du disque de friction 22. Usuellement, l'extrémité de l'arbre intermédiaire 35 côté moteur à combustion interne est reçue dans un alésage borgne 38 porté par l'arbre de sortie du moteur à combustion interne, à savoir ici le vilebrequin 10 du moteur à combustion interne du véhicule, avec interposition d'un roulement. Le support du disque de friction 22 peut être noyé dans la garniture. Ici, deux garnitures identiques sont disposées axialement de part et d'autre du support axialement élastique, en étant fixées à celui-ci par collage ; ceci permet de réduire l'encombrement axial, l'épaisseur morte des garnitures destinée à l'opération de rivetage étant supprimée, lorsque, en variante, les garnitures sont fixées au support par rivetage, le support étant conformé à sa périphérie externe pour être axialement élastique et écrasé progressivement. Ici, par exemple, les garnitures de friction peuvent être collées directement dans les zones centrales de portée des pales tripodes décrites dans le document FR-A-2 693 778 auquel on pourra se reporter pour plus de précisions. La garniture du disque de friction 22 est adaptée à être serrée entre le plateau de pression 25 du premier mécanisme d'embrayage 21 et un plateau de réaction 23. Le plateau de réaction 23 présente une ouverture centrale par laquelle il est centré en bout du vilebrequin 10 auquel il est fixé, grâce à des vis 42, par l'intermédiaire d'une bride de fixation que comporte le vilebrequin 10. Le plateau de réaction 23 et le mécanisme d'embrayage 21 constituent le volant d'inertie associé au vilebrequin 10 du moteur à combustion interne lorsque le premier embrayage 20 est débrayé. Le couvercle 24 est fixé par sa périphérie externe en extrémité d'une jupe que présente à sa périphérie le plateau de réaction 23, ici par des vis 41. Le plateau de pression 25 présente un bossage annulaire d'orientation axiale dirigé vers le fond du couvercle 24 pour contact avec la périphérie externe de la rondelle Belleville du diaphragme 26 ; ce bossage est fractionné et venu de moulage avec le plateau de pression 25. La périphérie interne de la rondelle Belleville du diaphragme 26 est montée de manière basculante ou pivotante entre un appui primaire issu ici du fond du couvercle 24 par emboutissage et un appui secondaire ici élastique constitué par une rondelle de forme tronconique assujettie au couvercle 24 par des pattes issues par découpe et pliage du fond du couvercle 61. Les pattes traversent axialement les orifices élargis du diaphragme 26 et sont repliées à leur extrémité libre radialement vers l'extérieur pour formation d'un coude de calage pour la rondelle. Le plateau de pression 25 est lié en rotation au couvercle 24 par des languettes tangentielles 43 élastiques à action axiale autorisant un mouvement axial du plateau de pression 25 par rapport au couvercle 24 lui-même lié au plateau de réaction 23 ; les languettes 43 sont liées au couvercle 24 par des rivets 44 et à des pattes saillantes radiales du plateau de pression 25 également par des rivets 45. Ainsi qu'on l'aura compris, les languettes 43 exercent une action élastique de rappel du plateau de pression 25 en direction du fond du couvercle 24 et le plateau de pression 25 présente frontalement une face de friction pour contact avec la garniture concernée du disque de friction 22, tandis que le plateau de réaction 23 présente frontalement une face de friction pour contact avec les garnitures de friction du disque 22. Normalement, l'embrayage est donc engagé et le couple moteur est transmis de l'arbre menant ou vilebrequin 10 à l'arbre intermédiaire 35 via le premier embrayage 20. Dans cette position, la rondelle Belleville du diaphragme 26, constituant les moyens embrayeurs de l'embrayage, est en contact, d'une part, à sa périphérie interne avec l'appui primaire, et, d'autre part, à sa périphérie externe avec le bossage du plateau de pression 25. Le diaphragme 26 sollicite donc le plateau de pression 25 en direction du plateau 23 en sorte que les garnitures de friction du disque de friction 22 sont serrées entre les plateaux de pression 25 et de réaction 23. Le disque de friction 22 est donc entraîné en rotation en sorte que la collerette 36, accouplée aux garnitures, entraîne en rotation l'arbre mené intermédiaire 35. Dans cette position, le piston 32 du dispositif de débrayage 29 est en position reculée, partie inférieure de la figure 1, et la cavité 31 est dépressurisée. Lorsque l'on pressurise la cavité 31, le piston 32 se déplace vers la gauche, partie supérieure de la figure 1, et entraîne donc la butée de débrayage 28, qui agit alors en poussant sur les doigts du diaphragme 26, pour faire pivoter celuici. Le diaphragme 26 quitte alors son appui primaire pour prendre appui sur son appui secondaire. Dans ce cas, la charge exercée par le diaphragme 26 sur le plateau de pression 25 diminue puis s'annule, le plateau de pression 25 suivant alors le mouvement du diaphragme 26 sous l'action de rappel des languettes 43. Les garnitures de friction sont alors libérées et l'embrayage désengagé. Le couple moteur n'est alors pas transmis. Lorsque l'on dépressurise la cavité 31, le diaphragme 26 ramène le piston 32 en arrière et les garnitures sont serrées. L'extrémité de l'arbre intermédiaire 35, opposée à celle qui est centrée dans le vilebrequin 10, porte extérieurement des cannelures qui coopèrent avec des cannelures internes ménagées dans un moyeu 51 porté par un voile 52 solidaire par des rivets 53 d'une bride interne 54 du plateau de réaction 50 du second embrayage 60. Le flasque 40 présente une ouverture centrale 46 dans laquelle est logé un roulement 47 pour le centrage du moyeu 51. La bride interne 54 du plateau de réaction 50 prolonge intérieurement une jupe 55 d'orientation axiale. Le rotor 81 comporte un paquet de tôles, en fer doux, monté par frettage sur la périphérie externe de la jupe 55 présentant à son extrémité une collerette 56 formant une butée pour le rotor 81. On monte donc à chaud le paquet de tôles par emmanchement sur la périphérie externe de la jupe 55 jusqu'au contact avec la collerette 56. Les tôles de forme annulaire forment ainsi une couronne d'orientation axiale montée par frettage sur la jupe 55. Les tôles peuvent être isolées par oxydation ou munies d'isolants. Le stator 82 est formé, de manière similaire au rotor 81, à partir d'un paquet de tôles annulaires, en fer doux, reconstituant une couronne d'orientation axiale. Des encoches sont réalisées dans les tôles pour passage d'enroulements de fils électriques 83,84, le rotor 81 et le stator 82 étant représentés de manière schématique. En injectant un courant électrique asservi dans les enroulements statoriques, on transforme la machine électrique 80 en démarreur pour le moteur à combustion interne du véhicule, l'embrayage 20 étant serré. Pour cela, il faut prévoir un dispositif de commande du type électronique. La machine est ici du type moteur électrique asynchrone. Bien entendu, la machine électrique peut être du type moteur électrique synchrone ou autre. En général, lorsque le moteur tourne, la machine joue le rôle d'un alternateur. On peut couper le moteur à combustion interne à chaque arrêt et le redémarrer grâce à la machine. La machine peut constituer un frein électrique et apporter un surplus d'énergie au moteur à combustion interne pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale ; on peut également filtrer les vibrations. Pour plus de précision, on se reportera au document W098/105882. En variante, on fixe le rotor 81 sur la périphérie externe de la jupe 55 à l'aide de cannelures ou par emmanchement par cônes. Dans tous les cas, le rotor 81 est solidaire tant en rotation qu'axialement du voile 52 et du plateau de réaction 50. Bien entendu, on peut fixer le rotor 81 sur la jupe 55 à l'aide de vis prenant appui sur une rondelle de fixation, traversant le paquet de tôles de manière similaire à ce qui est décrit dans le document DE-C-3 227 810. On peut utiliser aussi des éléments élastiques. Le stator 82 est fixé ici par frettage à sa périphérie externe sur un carter tel que la cloche du second embrayage. Toute autre forme de fixation comme le vissage est envisageable. On appréciera que le mode de fixation par frettage favorise la réduction de l'encombrement radial. Bien entendu, l'embrayage peut être équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure pour compenser notamment l'usure des garnitures de friction et maintenir le diaphragme dans une position constante lorsque l'embrayage est engagé. Dans la figure 1, t'embrayage 20 est du type poussé car la butée 28 agit en poussant centralement sur le diaphragme 26. En variante, l'embrayage est du type tiré. Dans ce cas, la butée est attelée à une pièce d'accostage agissant derrière le diaphragme et traversant l'ouverture centrale du diaphragme. L'opération de débrayage est réalisée en tirant, via une pièce d'accostage, sur les doigts du diaphragme. Dans ce cas, la partie périphérique de la rondelle Belleville du diaphragme est en contact, à sa périphérie externe, avec un appui porté par le couvercle et sa périphérie interne avec le bossage du plateau de pression. Pour plus de précisions, on se reportera, par exemple, au document FR-A-2 606 477 montrant également un dispositif de rattrapage d'usure ; il en résulte que le bossage du plateau de pression 25 peut être mobile par rapport au plateau de pression 25 pour compenser l'usure des garnitures de friction, des ressorts à action circonférentielle agissant entre le plateau de pression 25 et le bossage, des moyens à rampes faisant varier la distance axiale entre le bossage et le plateau de pression 25. La jupe 55 est venue de moulage avec le plateau de réaction 50. En variante, elle est rapportée sur ledit plateau, par exemple par des vis. Le plateau de réaction 50 est destiné à coopérer avec un disque de friction associé au mécanisme d'embrayage 61 du second embrayage 60. Le mécanisme 61 comprend un couvercle 62 solidaire par sa périphérie externe du plateau de réaction 50. Un plateau de pression 63 est attelé au couvercle 62 par des languettes tangentielles 64. Les plateaux de réaction 50 et de pression 62 sont destinés à serrer entre eux les garnitures d'un disque de friction 65 dont le moyeu 66 est solidaire de l'arbre 11 d'entrée de la boîte de vitesses grâce à des cannelures longitudinales. Ainsi, le plateau de réaction 50 est destiné à être relié de manière débrayable à l'arbre 11 d'entrée de la boîte de vitesses. Ici, des moyens amortisseurs de torsion à action circonférentielle sont disposés cinématiquement entre les garnitures du disque de friction 65 et son moyeu 66 ; ces moyens amortisseurs de torsion comprennent des moyens élastiques à action circonférentielle et des moyens de frottement à action axiale. Ici, les moyens amortisseurs de torsion comprennent un amortisseur principal et un amortisseur secondaire. Une telle disposition est bien connue par elle-même et ne sera donc pas décrite en détails. Comme on le voit sur la figure, les moyens élastiques sont des ressorts à boudin 67,68 s'étendant ciconférentiellement, et les moyens de frottement comportent des rondelles de frottement. Pour plus de précisions concernant le disque de friction 65 on pourra se reporter au document FR-A-2 792 698. Comme pour le premier embrayage 20, le second embrayage 60 est à diaphragme 69 et du type poussé ; pour la manoeuvre de cet embrayage, il est prévu un dispositif de débrayage 71, analogue au dispositif de débrayage 29 associé au premier embrayage 20 ; l'embrayage est représenté embrayé dans la moitié supérieure droite de la figure et débrayé dans la moitié inférieure droite de la figure. Ici, le second embrayage 60 comporte un dispositif de rattrapage d'usure 75 du type de celui décrit dans le document FR-A-2 739 158. La machine 80 peut servir à synchroniser la vitesse des arbres 35 et 11 pour faciliter le passage des vitesses. Il est dans ce cas intéressant que la butée associée au dispositif de débrayage 71 soit manoeuvrée par un récepteur dont l'émetteur est manoeuvré par un actionneur piloté par un calculateur recevant les informations provenant de capteurs recevant la vitesse des arbres 35 et 11. Bien entendu tout type de machines électriques, à flux magnétique axial ou radial, peut convenir. La machine 80 peut être du type asynchrone, de manière précitée, synchrone à aimant dans l'entrefer ou enterré, à commutation de flux à aimants seuls ou hybrides avec des excitations par des bobinages au stator, à griffes sans balais, à réluctance variable, à simple ou double excitation, à flux transversal à effet Vernier. La machine électrique peut être du type synchrone avec un système bague-balais. La figure 2 montre un ensemble analogue à celui de la figure 1 sauf qu'ici l'arbre intermédiaire 135 porte, d'un côté, des cannelures pour entraînement en rotation du disque de friction 22 par des cannelures ménagées à l'intérieur d'un moyeu 166 porté par une collerette 136 solidaire du disque de friction 22 et, de l'autre côté, le rotor 81 de la machine électrique 80. La figure 3 montre un ensemble analogue à celui de la figure 2 sauf qu'ici le disque de friction 122 du premier embrayage 20 est du type à amortisseur de torsion et le disque de friction 165 du second embrayage 30 est du type rigide. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission pour véhicule automobile comprenant deux embrayages (20,60) et une machine électrique (80) disposés entre le moteur à combustion interne du véhicule et sa boîte de vitesses, chacun des embrayages (20,60) comportant un mécanisme d'embrayage (21,61-161) associé à un disque de friction (22-122,65-165) et la machine électrique (80) étant constituée d'un rotor (81) et d'un stator (82), le premier mécanisme d'embrayage (21) étant solidaire en rotation du vilebrequin (10) du moteur à combustion interne et le disque de friction (22-122) qui lui est associé étant solidaire en rotation, d'une part, du rotor (81) de la machine électrique et, d'autre part, du second mécanisme d'embrayage (61-161), le second disque de friction (65-165) associé audit second mécanisme d'embrayage (61-161) étant solidaire en rotation de l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait que le rotor (81) de la machine électrique (80), et donc le second mécanisme d'embrayage (61-161), sont portés et centrés par un palier (46,47), solidaire d'un carter portant le stator (82), et disposé axialement entre les deux embrayages (20,60). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le palier (46,47) est porté par un flasque (40) dit de palier en forme de cloche disposé entre le premier embrayage (20) et la machine électrique (80). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le disque de friction (22,122) associé au premier mécanisme d'embrayage (21) est solidaire du rotor (81) de la machine tournante (80) par l'intermédiaire d'un arbre (35,135) dit intermédiaire s'étendant selon l'axe de l'ensemble. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'extrémité de l'arbre intermédiaire (35,135) côté vilebrequin (10) est portée par un alésage borgne (38) ménagé en bout de vilebrequin (10). 5. Ensemble selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que, au voisinage de l'extrémité de l'arbre intermédiaire (35,135) côté vilebrequin (10), le disque de friction (22,122) est solidarisé à l'arbre intermédiaire (35,135) par l'intermédiaire d'une collerette (36,136). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la collerette (36) et l'arbre intermédiaire (35) sont d'une seule pièce. 7. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la collerette (136) est portée par un moyeu cannelé intérieurement qui coopère avec des cannelures extérieures ménagées à la périphérie de l'arbre intermédiaire (135). 8. Ensemble selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le rotor (81) de la machine électrique (80) est solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire (35,135) par l'intermédiaire d'un voile (52,152). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le voile (52) est porté par un moyeu (51) cannelé intérieurement qui coopère avec des cannelures extérieures ménagées à la périphérie de l'extrémité de l'arbre intermédiaire (35). 10. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le voile (152) et l'arbre intermédiaire (135) sont d'une seule pièce. 11. Ensemble selon l'une des revendication 1 à 10, caractérisé par le fait que, un dispositif de débrayage (29,71) étant prévu pour commander chacun des deux embrayages (20,60), l'un au moins des dispositifs de débrayage (29,71) est du type concentrique. 12. Ensemble selon les revendications 11 et 2, prises conjointement, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (29) prévu pour commander le premier embrayage (20) est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre piston définissant une chambre de travail de volume variable alimentée en fluide hydraulique par un canal (33) creusé dans le flasque de palier (40). 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la partie fixe de la chambre de volume variable est portée par le flasque de palier (40), le dispositif de débrayage (29) s'étendant axialement entre ledit flasque de palier (40) et le premier embrayage (20). 14. Ensemble selon l'une des revendications 12 ou 13 prise conjointement avec la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (29) entoure l'arbre intermédiaire (35,135). 15. Ensemble selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) prévu pour commander le second embrayage (60) est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre-piston définissant une chambre de volume variable alimentée en fluide hydraulique. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) s'étend axialement entre le disque de friction (65) associé au second embrayage (60) et la boîte de vitesses. 17. Ensemble selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) entoure l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses. 18. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que l'un au moins des disques de friction (22,165) est du type rigide. 19. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que l'un au moins des disques de friction (65,122) est du type à amortisseur de torsion. 20. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que l'un au moins des mécanismes d'embrayage (61) comporte un dispositif de rattrapage d'usure. 21. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que le palier (46,47) est disposé à l'aplomb du rotor (81) de la machine électrique.