Brevet FR2832592A1 — publié le 20030530

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à la machine de la demande de brevet italien n RE99A000128 déposée au nom de la même demandeuse. La machine dudit document, comprend essentiellement un transporteur horizontal à mouvement commandé sur lequel les jambons crus à maturation sont placés transversalement et couchés à plat, ou bien avec la noix tournée vers le haut, et de préférence à équidistance. Il est associé audit transporteur au moins une station d'incision de la couenne qui comprend un outil à profondeur de coupe prédéterminée, lequel est supporté par un dispositif mobile apte à le soumettre à un mouvement dans un plan horizontal, et comprenant des composants placés parallèlement et transversalement au transporteur, afin de faire intervenir ledit outil sur la face latérale de la couenne qui est plus proche de l'os du jambon. En aval de ladite station d'incision, il est de préférence prévu au moins une station de coupe destinée à sectionner automatiquement l'extrémité libre du cuissot. En aval de ladite station d'incision, il peut être prévu au moins station de rognage pour la mise à nu de la noix. Les jambons en sortie de la machine sont envoyés à une station de désossement après avoir éventuellement dégagé la partie de l'os se terminant par la noix. En ce qui concerne ledit désossement, on connaît des machines qui comprennent en général une surface opératoire sur laquelle le jambon est bloqué en position verticale avec l'incision latérale tournée vers l'opérateur. En particulier, il est associé à ladite surface un groupe de serrage qui est apte à maintenir en position le jambon ; deux crochets écarteurs qui sont agencés au niveau des bords opposés de l'incision pour élargir la coupe que l'opérateur doit effectuer pour atteindre l'os, puis le mettre à nu ; et un poussoir d'extraction de l'os sur lequel appuie la noix. Un problème connu avec lesdites opérations est la difficulté que rencontre l'opérateur au moment d'accrocher lesdits crochets au niveau desdits bords de l'incision. Ladite difficulté est due d'une part au fait que les deux bords de l'incision sont généralement si proches qu'ils s'opposent à l'insertion et à l'engagement des crochets et d'autre part au fait que la couenne est particulièrement dure étant donné que le jambon est à maturation. L'opérateur est donc contraint d'élargir l'incision pour faire place aux crochets, ce qui est généralement effectué avec un outil pointu. Cette opération s'est révélée peu commode parce que ladite opération s'avère particulièrement difficile, ralentit la productivité et donc augmente les coûts, et peut être dangereuse pour l'opérateur car celui-ci travaille avec un outil pointu et en présence de surfaces grasses. La nécessité de créer un emplacement pour lesdits crochets a en outre empêché jusqu'à présent l'automatisation des machines à désosser et, leur agencement en série et en aval des machines qui disposent le jambon en vue du désossement. Dans le secteur spécifique, il existe donc une forte demande pour des moyens aptes à surmonter le problème susmentionné. Le but principal de la présente invention est donc de satisfaire ladite demande. Un autre but de l'invention est d'atteindre ledit objectif dans le contexte d'une solution constructive simple, rationnelle, fiable et sûre. Les buts sont atteints par une machine perfectionnée destinée à prédisposer des jambons crus à maturation en vue du désossement, comprenant un transporteur à mouvement commandé sur lequel les jambons sont posés transversalement à plat, avec la noix tournée vers le haut, et le long duquel est agencée au moins une station destinée à l'incision automatique d'une face latérale de la couenne du jambon, la machine étant caractérisée en ce que à au moins une dite station d'incision est associée au moins un groupe d'écartement qui est apte à s'engager de façon autonome dans l'incision pour écarter au moins un morceau du bord saillant de ladite incision. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend deux groupes d'écartement à fonctionnement autonome, aptes à opérer sur des jambons à noix droite et gauche, respectivement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits deux groupes comprennent chacun un outil d'écartement qui est agencé sur un dispositif mobile apte à le pousser entre une position de repos dans laquelle il est situé à l'extérieur du trajet emprunté par les jambons, et une position de travail dans laquelle il s'enfonce dans l'incision latérale du jambon. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, lesdits deux groupes comprennent chacun un outil d'écartement qui est agencé sur un dispositif mobile apte à le pousser entre une position de repos dans laquelle il est situé à l'extérieur du trajet emprunté par les jambons, et une position de travail dans laquelle il s'enfonce dans l'incision latérale du jambon. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ledit dispositif mobile comprend des premier et second chariots à mouvement alternatif dont l'un est apte à faire glisser verticalement l'outil d'écartement, et l'autre est destiné à faire glisser le même outil parallèlement au transporteur. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ledit groupe de commande consiste en un vérin pneumatique à double effet. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ledit outil d'écartement en configuration de repos présente une conformation latérale en coin dont le sommet est tourné en direction du côté respectif du jambon au moment où il est bloqué en face de ladite station d'incision. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ledit sommet présente, en plan, une forme généralement conjuguée au niveau d'au moins une partie du profil en plan du côté du jambon qui est plus près de l'os. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ladite conformation en coin est permise par deux couteaux superposés et articulés réciproquement qui d'une part convergent pour former ledit sommet, et d'autre part sont commandés par un moyen de commande, comme un vérin. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, en amont de ladite au moins une station d'incision est agencée au moins une station multifonctionnelle destinée au sectionnement automatique de l'extrémité du cuissot et au retrait manuel de l'os du jambon. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ladite au moins une station multifonctionnelle comprend une plaque à mouvement alternatif vertical apte à bloquer le jambon sous-jacent au moment où il est immobile. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ladite au moins une station multifonctionnelle comprend une lame circulaire motorisée à axe horizontal, qui est supportée par un curseur vertical à mouvement alternatif. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, ladite au moins une station multifonctionnelle est agencée en correspondance de la station de déchargement des jambons, et coïncide avec elle. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, entre ladite lame circulaire et la zone de déchargement des jambons, placée en avant, est agencé un écran de sécurité à distance du transporteur afin de faire passer ledit cuissot. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, audit second chariot sont associés des moyens flexibles élastiquement aptes à limiter la pénétration desdits outils d'écartement dans ladite incision. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, lesdits moyens sont rendus disponibles par le même groupe de commande desdits seconds chariot. L'invention concerne en outre une installation de désossement de jambons crus à maturation, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'au moins une machine du type précité. Pour une meilleure compréhension des caractéristiques et des avantages de construction de l'invention, il est fait référence dans la suite aux figures des dessins joints qui illustrent, purement à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulièrement préféré. La figure 1 représente l'invention selon une vue en plan de dessus et par transparence. La figure 2 est une vue dans la direction II de la figure 1, également par transparence. La figure 3 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 est une partie de la figure 2 à échelle agrandie. La figure 5 est une vue en plan de la figure 4 à échelle réduite. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue d'ensemble similaire à la précédente qui présente l'outil d'écartement en configuration ouverte. Dans les figures mentionnées, en particulier les figures 1 et 2, il est représenté un châssis horizontal 1 de forme allongée qui est monté sur des roues rotatives 2 et enfermé dans un carter 3. Le carter 3 présente une ouverture avant 66 pour le chargement des jambons 7 du côté de l'opérateur (voir la figure 1), une fenêtre avant de commande (non visible dans la figure) qui est placée en face de la station d'incision 8 dont il sera question ultérieurement, et une ouverture arrière pour le déchargement des jambons 7, indiqué par la référence numérique 55 dans les figures 1 et 2. À la partie inférieure du châssis 1, est agencé un transporteur horizontal 4 qui est commandé en translation de façon commandée dans le sens indiqué par A au moyen d'un groupe réducteur 5 avec variateur incorporé (figures 1 et 2). En particulier, le transporteur 4 peut se déplacer en translation par pas, le départ étant demandé à l'opérateur 6, tandis que l'arrêt survient automatiquement après un pas qui correspond à la distance D entre les deux stations opératoires 9 et 8 de la machine (figures 1 et 2). Le transporteur 4 comprend deux chaînes adjacentes (figures 1,3 et 4) qui sont écartées d'une distance généralement égale à la moitié de la longueur des jambons 7, et aux chaînons desquelles sont fixés à l'extérieur de petits clous ou de petites pointes (non visibles dans la figure) qui sont aptes à éviter les mouvements indésirables des jambons les uns par rapport aux autres et par rapport aux chaînes pendant la phase d'arrêt et de départ du transporteur 4. En particulier, une série de montants 10 s'étendent verticalement depuis les longerons inférieurs du châssis et supportent en haut deux guides 44 de soutien et de glissement des brins supérieurs ou aller des chaînes, et en position intermédiaire présentent deux roues folles 40 destinées à soutenir les brins inférieurs ou de retour des mêmes chaînes. En face de l'extrémité en amont du transporteur 4, devant l'ouverture de chargement 66, est agencée une station de coupe 9 qui procède au sectionnement de la partie terminale du cuissot 777 du jambon 7 ; après quoi celui-ci est amené à la station 8 qui procède à l'incision de la face latérale de la couenne qui est plus proche de l'os. En substance, ladite station de coupe 9 coïncide avec la station de chargement caractérisée par l'ouverture 66, et lesdites deux stations coïncident également avec la station où l'opérateur 6 procède au retrait de l'os du jambon 7. Les jambons 7 sont posés à plat sur le transporteur 4, transversalement à celui-ci comme présenté, avec la noix 77 tournée vers l'opérateur 6. La station de coupe 9 et la station d'incision 8 sont dotées en particulier d'un dispositif de serrage comprenant une plaque conformée 12 s'étendant verticalement qui est située à l'extérieur du trajet suivi par les jambons 7 (figure 2,3 et 4) quand le transporteur 4 est en mouvement. La plaque 12 est placée sous la commande d'un vérin pneumatique 13 à double effet qui est placé du côté supérieur du châssis. En arrière de la plaque 12 de la station 9 est agencée une lame circulaire 15 à axe horizontal transversal (figure 1 à 3) qui est commandée par un moteur électrique 16, dont le déplacement en hauteur est commandé par un vérin pneumatique à double effet 17 supporté du côté supérieur du châssis 1. En outre, entre ladite lame 15 et la plaque 12 placée devant (figure 1) est agencé un écran de sécurité 14 dont le bord inférieur est de façon appropriée distant des génératrices supérieures du transporteur 4 (figure 2) afin de permettre le passage du cuissot 777 (figures 1 et 3). Il est en outre prévu une glissière inférieure 141 (figure 3) de collecte du cuissot 777 coupé par la lame 15, et du cordon 143 de suspension du jambon 7 pendant la maturation, ladite glissière 141 déchargeant dans un dispositif de collecte 142 agencé dessous. Il est précisé que en aval de la station 9, et avant la station 8, il peut être prévu un capteur, non illustré, qui est apte à vérifier si le jambon 7 est à droite ou à gauche, et à envoyer un signal approprié au groupe de commande et de régulation de la machine afin de préparer en conséquence la station 8. Ledit capteur peut par exemple consister en un lecteur optique sensible par exemple à la position de la noix 77, ou bien à d'autres parties caractéristiques, ou non symétriques, du jambon 7. En variante, la préparation de la station 8 peut être demandée à l'opérateur 6 au moyen d'une commande manuelle associée pour faire partir le transporteur 4. En correspondance de la station 8, en amont et au-dessus de la plaque 12, il est agencé une plate-bande transversale immobile 18 à position verticale (figure 1 et 2) qui est soutenue par une structure 11 supportée par la partie supérieure du châssis 1. Ladite plate-bande 18 sert de chemin de roulement pour un chariot 188 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique 180 à double effet. En position de repos, le chariot 188 se trouve à l'extrémité arrière de la plate-bande 18 comme représenté dans la figure 1. Un bras 19 horizontal s'étend depuis un côté du chariot 188 et l'extrémité dudit bras est supportée par une piste transversale 190 au moyen de la petite roue 191, et la face avant dudit bras supporte de façon fixe une plate-bande longitudinale 20 à position verticale. La plate-bande 20 sert de chemin de roulement pour un chariot 200 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique 201 à double effet supporté par le chariot 188. Sur le chariot 200 est agencé un moteur électrique 21 à axe vertical dont l'arbre supporte de façon calée une lame circulaire 22 de profondeur de coupe prédéterminée dont la hauteur est de façon appropriée plus haute que celle des pointes ou des clous des brins aller du transporteur 4 (figure 1). Il est précisé que la plate-bande longitudinale 20 est placée à cheval sur le plan vertical transversal 88 (voir figures 1 et 2) afin de permettre à la lame 22 de pouvoir opérer sur des jambons 7 droits et gauches comme expliqué en détail dans le document cité en introduction. De part et d'autre du plan vertical transversal 88 sont agencés deux groupes 99 qui sont compris entre les chaînes définissant le transporteur 4 (figure 1 et 5). Chaque groupe individuel 99 comprend une plate-forme 98 qui est fixée à la partie inférieure du châssis 1 (voir les figures 2,4 et 5), et qui supportent à coulissement une plaque horizontale sus-jacente 97 placée sous la commande d'un vérin pneumatique 96 à double effet fixé sous la plateforme 98. La plaque 97 est dotée dans la partie supérieure d'un rail longitudinal 95 sur lequel se déplace un chariot 94 placé sous la commande d'un vérin pneumatique 93 à double effet placé sous la même plaque 97. Il est précisé que le vérin 93 est doté d'un pressostat ou d'un autre moyen équivalent, comme un clapet de surpression, apte à limiter la course active dudit vérin en présence d'une résistance prédéterminée. Un étrier 89 s'étend depuis le chariot 94, étrier au sommet duquel est placé un outil d'écartement de l'incision latérale pratiquée par la lame 22, et ledit outil est placé sous la commande d'un vérin pneumatique 90 à double effet qui est articulé sur l'étrier 89 suivant l'axe horizontal indiqué par la référence numérique 100. En configuration fermée, ledit outil présente une forme latérale cunéiforme bien illustrée dans les figures 4 et 6, dont le sommet horizontal est tourné vers le plan vertical transversal 88. En outre, selon une vue en plan (voir les figures 1 et 5), le sommet horizontal de ladite pointe est inclinée par rapport audit plan 88 afin d'être à peu près parallèle au côté saillant du jambon 7. Dans la figure, ledit sommet est rectiligne, mais rien n'interdit de le conformer autrement, par exemple avec une forme incurvée conforme au profil incurvé en plan du côté saillant du jambon. En particulier, ledit outil comprend deux couteaux 92 placés l'un audessus de l'autre, le couteau inférieur étant fixé à l'étrier 89, et le couteau supérieur étant articulé en balancier sur le précédent selon l'axe horizontal 91 (figures 2,4, 5,6 et 7) pour être actionné par le vérin 90. Plus particulièrement, les couteaux 92 présentés ont des tranchants conformés en peigne, dont les dents sont mutuellement décalées et interpénétrées (voir les figures 1,4 et 5). En variante, les deux couteaux 92 peuvent avoir des bords pointus continus et superposés, et coïncidant avec le sommet de ladite conformation en coin. En marche, la machine fonctionne de la façon suivante. Quand le transporteur 4 se déplace d'un pas les plaques de serrage 12 et la lame de coupe 15 sont soulevées ; la lame d'incision 22 se trouve dans la position présentée dans les figures 1 et 2, ou à l'extrémité opposée de la plate-bande 20 ; les outils d'écartement se trouve sous les génératrices supérieures du transporteur 4 comme représenté dans la figure 2. Si le jambon 7 arrive à la station 8 avec la noix 77 placée comme représenté, le chariot 200 reçoit l'autorisation de se porter à l'extrémité opposée de la plate-bande 20, où il s'arrête. Quand le transporteur 4 s'arrête, les deux plaques 12 associées aux stations 9 et 8 procèdent au blocage des jambons sous-jacents 7, après quoi la lame verticale 15 réalise une course complète aller et retour pour couper l'extrémité du jambon 777, et la lame horizontale 22 incise le côté du jambon respectif 7 conformément au document cité en introduction. Dans le contexte desdites opérations, l'opérateur 6 retire l'os. Après que la lame 22 est revenue en position de repos, le vérin 96 amène tout d'abord en fin de course supérieure l'outil d'écartement correspondant 92, puis le vérin 93 fait avancer le même outil 92 en insérant la pointe fermée dans l'incision latérale du jambon 7 (voir figure 6), donc le vérin 90 procède à l'écartement des couteaux du même outil (voir figure 7). Une fois que le retrait de l'os est terminé, l'opérateur 6 commande le démarrage du transporteur 4, qui ne repart évidemment que lorsque le tout s'est repositionné comme au début. Le fait de prévoir lesdits outils permet d'atteindre tous les buts de l'invention. En fait, une machine conforme à l'invention peut être placée en série avec une station de désossement en soulageant le travail de l'opérateur consistant à écarter les bords de l'incision latérale du jambon 7, et en surmontant totalement les inconvénients connus et mentionnés en introduction. Revendications 1. Machine destinée à prédisposer des jambons crus à maturation en vue du désossement, comprenant un transporteur (4) à mouvement commandé sur lequel les jambons (7) sont posés transversalement à plat, avec la noix (77) tournée vers le haut, et le long duquel est agencée au moins une station (8) destinée à l'incision automatique d'une face latérale de la couenne du jambon, caractérisée en ce que à au moins une dite station d'incision est associée au moins un groupe d'écartement (99) qui est apte à s'engager de façon autonome dans l'incision pour écarter au moins un morceau du bord saillant de ladite incision. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux groupes d'écartement à fonctionnement autonome, aptes à opérer sur des jambons à noix droite et gauche, respectivement. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits deux groupes comprennent chacun un outil d'écartement qui est agencé sur un dispositif mobile apte à le pousser entre une position de repos dans laquelle il est situé à l'extérieur du trajet emprunté par les jambons, et une position de travail dans laquelle il s'enfonce dans l'incision latérale du jambon. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif mobile comprend des premier et second chariots à mouvement alternatif dont l'un est apte à faire glisser verticalement l'outil d'écartement, et l'autre est destiné à faire glisser le même outil parallèlement au transporteur. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que audit second chariot sont associés des moyens flexibles élastiquement aptes à limiter la pénétration desdits outils d'écartement dans ladite incision. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens sont rendus disponibles par le même groupe de commande desdits seconds chariot. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit groupe de commande consiste en un vérin pneumatique à double effet. 8. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit outil d'écartement en configuration de repos présente une conformation latérale en coin dont le sommet est tourné en direction du côté respectif du jambon au moment où il est bloqué en face de ladite station d'incision. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit sommet présente, en plan, une forme généralement conjuguée au niveau d'au moins une partie du profil en plan du côté du jambon qui est plus près de l'os. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite conformation en coin est permise par deux couteaux superposés et articulés réciproquement qui d'une part convergent pour former ledit sommet, et d'autre part sont commandés par un moyen de commande, comme un vérin. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits couteaux ont des profils coupants continus et superposés, et coïncident avec ledit sommet. 12. Machine selon la revendication de 10, caractérisée en ce que les profils tranchants desdits couteaux sont conformés en peigne et possèdent des dents décalées les unes par rapport aux autres et interpénétrées. 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que en amont de ladite au moins une station d'incision est agencée au moins une station multifonctionnelle destinée au sectionnement automatique de l'extrémité du cuissot et au retrait manuel de l'os du jambon. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite au moins une station multifonctionnelle comprend une plaque à mouvement alternatif vertical apte à bloquer le jambon sous-jacent au moment où il est immobile. 15. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite au moins une station multifonctionnelle comprend une lame circulaire motorisée à axe horizontal, qui est supportée par un curseur vertical à mouvement alternatif. 16. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite au moins une station multifonctionnelle est agencée en correspondance de la station de déchargement des jambons, et coïncide avec elle. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que entre ladite lame circulaire et la zone de déchargement des jambons, placée en avant, est agencé un écran de sécurité à distance du transporteur afin de faire passer ledit cuissot. 18. Installation de désossement de jambons crus à maturation, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'au moins une machine selon les revendications 1 à 17.