Brevet FR2827711A1 — publié le 20030124

L'invention concerne un dispositif de suivi d'un parc d'au moins une batterie électrique d'un véhicule automobile. L'invention concerne également un boîtier de batterie devant être monté sur la batterie électrique du véhicule automobile, la batterie ainsi équipée, un boîtier devant être monté sur un véhicule automobile, un boîtier de chargeur ainsi que le véhicule automobile muni de la batterie et des boîtiers de batterie et de véhicule. Le document FR-A-2 665 559 décrit les éléments mentionnés cidessus, permettant d'automatiser le contrôle, la maintenance ou la réparation de chaque véhicule automobile grâce à un dispositif informatique. A cet effet, le boîtier de batterie est utilisé pour transmettre à un boîtier de chargeur, lorsque la batterie est connectée au chargeur pour sa recharge, des informations mémorisées dans le boîtier de batterie et provenant du boîtier de véhicule. Le boîtier de véhicule comporte en outre des moyens de saisie automatique d'informations relatives au fonctionnement du véhicule, variant selon que l'un ou plusieurs des moteurs électriques du véhicule sont en fonctionnement ou arrêtés. Le boîtier de chargeur est relié à un dispositif informatique auquel sont transmises les informations reçues par le boîtier de chargeur. Un tel dispositif présente un certain nombre d'inconvénients. En pratique, une batterie ne doit être chargée que par un chargeur d'un type correspondant à celui de la batterie. Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser plusieurs chargeurs et autant de boîtiers de chargeur montés sur ceux-ci pour recevoir les informations de fonctionnement de véhicules équipés de batteries de types différents. L'obtention des informations de fonctionnement de véhicule nécessite leur retour à la salle de charge des batteries où se trouvent les chargeurs. Il en résulte un retard important de traitement des informations par le dispositif informatique. Enfin, un même chargeur ne peut transmettre les informations de fonctionnement que d'un seul véhicule à la fois, ce qui prend du temps. L'invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique. Un premier objet de l'invention est un dispositif de suivi d'un parc d'au moins une batterie électrique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement instantané propre à la batterie, - des moyens de mémorisation de la mesure fournie par les moyens de mesure, - un calculateur comportant une entrée de réception des mesures mémorisées dans les moyens de mémorisation et apte à fournir des données à émettre à partir de celles-ci, - des premiers moyens d'émission radio de signaux contenant les données à émettre, - des moyens de réception radio des signaux émis par les premiers moyens d'émission radio, - des moyens de collecte et de traitement de grandeurs de fonctionnement de la batterie à partir des signaux reçus par les premiers moyens de réception radio. Un mode de réalisation, permettant une alimentation en énergie autonome des moyens de mesure, prévoit que les moyens de mesure comportent au moins deux bornes de mesure et d'alimentation en énergie branchées en parallèle sur la batterie. Un mode de réalisation, permettant de réduire l'importance du câblage nécessaire à la transmission des mesures au calculateur, prévoit que les moyens de mémorisation comportent au moins une sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée, reliée à l'entrée de réception du calculateur par un conducteur de courant porteur de la batterie, des moyens de découplage, laissant passer les signaux présents sur la sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et sur l'entrée de réception du calculateur et ne laissant pas passer le courant continu, étant prévus entre le conducteur de courant porteur et la sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et entre l'entrée de réception du calculateur et le conducteur de courant porteur. Afin de pouvoir par exemple identifier la batterie et/ou le véhicule, il est prévu, suivant un mode de réalisation, des moyens d'écriture dans les moyens de mémorisation de données propres à la batterie et/ou au véhicule. Dans un mode de réalisation, les moyens d'écriture comprennent un émetteur de signaux électromagnétiques transportant lesdites données propres à la batterie et/ou au véhicule, relié à des moyens de fourniture desdites données et un récepteur de signaux électromagnétiques relié aux moyens de mémorisation et leur fournissant lesdites données extraites des signaux électromagnétiques reçus par le récepteur, le récepteur étant distant de l'émetteur. Afin d'avertir la personne conduisant le véhicule d'un fonctionnement non souhaitable de la batterie, un mode de réalisation prévoit des moyens de déclenchement envoyant un signal de déclenchement provoquant l'émission d'un signal d'alarme par des moyens d'alarme destinés à être montés sur le tableau de bord du véhicule, lorsque les moyens de déclenchement déterminent qu'au moins une grandeur de fonctionnement présente sur l'entrée de réception du calculateur ne vérifie pas au moins une condition. Afin d'informer la personne conduisant le véhicule de la consommation d'énergie de la batterie, un mode de réalisation prévoit des moyens d'indication à un utilisateur d'une grandeur de consommation de la batterie, produite par le calculateur. Afin de pouvoir gérer le parc de batteries en fonction des personnes conduisant les véhicules, il est prévu, dans un mode de réalisation, une serrure de réception d'au moins une clef comportant une identification attribuée à un utilisateur du véhicule, destinée à être monté sur le véhicule, et des moyens de reconnaissance de l'identification de la clef reçue dans la serrure et d'envoi de l'identification reconnue au calculateur pour sa fourniture au premier moyen d'émission. Un mode de réalisation, permettant d'effectuer un sondage des véhicules, prévoit que les premiers moyens d'émission radio font partie d'un premier émetteur/récepteur radio et les moyens de réception radio font partie d'un deuxième émetteur/récepteur radio, les moyens de collecte étant aptes à fournir un signal d'interrogation destiné à un véhicule au deuxième émetteur/récepteur pour son émission, et le calculateur provoquant la fourniture de données au premier émetteur/récepteur pour leur émission, lorsque le signal d'interrogation est reçu par le premier émetteur/récepteur. Un mode de réalisation prévoit que les moyens de mesure et les moyens de mémorisation sont prévus dans un boîtier de batterie destiné à être monté sur la batterie, le calculateur et les premiers moyens d'émission radio sont prévus dans un boîtier destiné à être monté sur le véhicule automobile et les moyens de réception radio et les moyens de collecte et de traitement sont prévus dans un centre de collecte distant des premier et deuxième boîtiers. Un mode de réalisation prévoit dans le boîtier de véhicule une mémoire pouvant être lue par le calculateur et dans laquelle sont enregistrés au moins un numéro d'appel attribué au véhicule et au moins un numéro d'appel attribué au centre de collecte, et dans le centre de collecte, une mémoire des numéros d'appel attribués aux véhicules et du numéro d'appel attribué au centre de collecte, les premier et deuxième émetteurs/récepteurs étant radiotéléphoniques. Un deuxième objet de l'invention est un boîtier de batterie destiné à être monté sur une batterie ou bloc de batteries électriques de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement instantané propre à la batterie ou bloc de batteries et des moyens de mémorisation de la mesure fournie par les moyens de mesure. Dans un mode de réalisation du boîtier de batterie, les moyens de mesure comportent au moins deux bornes de mesure et d'alimentation en énergie branchées en parallèle sur la batterie ou bloc de batteries. Dans un mode de réalisation du boîtier de batterie, les moyens de mémorisation comportent au moins une sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée, reliée à l'entrée de réception du calculateur par un conducteur de courant porteur de la batterie ou bloc de batteries, des moyens de découplage, laissant passer les signaux présents sur la sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et sur l'entrée de réception du calculateur et ne laissant pas passer le courant continu, étant prévus entre le conducteur de courant porteur et la sortie de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et entre l'entrée de réception du calculateur et le conducteur de courant porteur. Dans un mode de réalisation du boîtier de batterie, il est prévu des moyens d'écriture dans les moyens de mémorisation de données propres à la batterie ou bloc de batteries et/ou au véhicule. Dans un mode de réalisation du boîtier de batterie, les moyens d'écriture comprennent un émetteur de signaux électromagnétiques transportant lesdites données propres à la batterie ou bloc de batteries et/ou au véhicule, relié à des moyens de fourniture desdites données et un récepteur de signaux électromagnétiques relié aux moyens de mémorisation et leur fournissant lesdites données extraites des signaux électromagnétiques reçus par le récepteur, le récepteur étant distant de l'émetteur. Un troisième objet de l'invention est une batterie électrique, sur laquelle est monté le boîtier de batterie tel que décrit ci-dessus. Un quatrième objet de l'invention est un boîtier de véhicule automobile, destiné à être monté sur un véhicule automobile comportant au moins une batterie ou bloc de batteries électriques, caractérisé en ce que le boîtier comporte un calculateur comportant des moyens de fourniture de données à émettre et des moyens d'émission radio de signaux contenant les données fournies par les moyens de fourniture. Dans un mode de réalisation du boîtier de véhicule automobile, il est prévu une mémoire pouvant être lue par le calculateur et dans laquelle sont enregistrés au moins un numéro d'appel attribué au véhicule et au moins un numéro d'appel de destination des données émises par les moyens d'émission, les moyens d'émission étant radiotéléphoniques. Un cinquième objet de l'invention est un boîtier de chargeur de batterie électrique, destiné à être branché et monté sur un chargeur de batterie électrique ou de bloc de batteries électriques, le chargeur comportant au moins des première et deuxième bornes de charge destinées à être connectées à la batterie ou au bloc de batteries et au moins une entrée de pilotage de la charge du chargeur, le boîtier de chargeur comportant des première et deuxième bornes de transmission destinées à être reliées aux première et deuxième bornes de charge du chargeur et un moyen de production d'instructions de pilotage du chargeur, comportant au moins une entrée de réception de données propres à la batterie ou au bloc de batterie, qui est reliée à au moins l'une des première et deuxième bornes de transmission par l'intermédiaire d'au moins un organe de découplage par rapport au courant électrique envoyé par le chargeur sur ses première et deuxième bornes de charge, et comportant une sortie d'envoi d'instructions de pilotage destinée à être reliée à l'entrée de pilotage du chargeur, le moyen de production calculant des instructions de pilotage sur la sortie d'envoi d'instructions de pilotage en fonction des données présentes sur son entrée de réception. Dans un mode de réalisation du boîtier de chargeur, l'organe de découplage comprend une capacité. Dans un mode de réalisation du boîtier de chargeur, le moyen de production calcule des instructions de pilotage sur la sortie d'envoi d'instructions de pilotage en fonction de données de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement de la batterie ou du bloc de batterie, présentes sur son entrée de réception. Dans un mode de réalisation du boîtier de chargeur, le moyen de production calcule des instructions de pilotage sur la sortie d'envoi d'instructions de pilotage en fonction de données propres à la batterie ou au bloc de batteries, présentes sur son entrée de réception. Un sixième objet de l'invention est un véhicule automobile, comportant au moins une batterie électrique ou un bloc de batteries, au moins un boîtier de batterie tel que décrit ci-dessus, monté sur la batterie ou le bloc de batteries, et un boîtier de véhicule tel que décrit ci-dessus, le calculateur du boîtier de véhicule étant apte à lire les mesures mémorisées dans les moyens de mémorisation du au moins un boîtier de batterie, les moyens de fourniture fournissant les données à émettre aux moyens d'émission à partir des mesures lues dans les moyens de mémorisation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de suivi d'un parc de batteries électriques suivant l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement un boîtier de batterie suivant l'invention ; - la figure 3 représente schématiquement des éléments de mesure d'un boîtier de batterie suivant l'invention, et - la figure 4 représente schématiquement un boîtier de chargeur suivant l'invention. L'invention s'applique au suivi d'un parc de batteries électriques, par exemple de véhicule automobile électrique, dont l'énergie de propulsion est fournie par une batterie électrique ou par un bloc de plusieurs batteries électriques, et comportant à cet effet au moins un moteur électrique branché sur la ou les batteries et permettant de mettre en mouvement les roues du véhicule. Les véhicules automobiles sont par exemple des chariots élévateurs électriques et engins de manutention électriques, les bus électriques de transport en commun, les tramways, les engins électriques de voirie telles que les bennes à ordure, les véhicules de nettoyage. La pluralité de batteries ou le bloc de batteries prévu sur les véhicules forme un parc de batteries. Chaque batterie ou bloc de batteries est du type rechargeable ou non. A la figure 1, le dispositif de suivi assure la gestion de l'énergie de plusieurs véhicules automobiles électriques 2,3. Chaque véhicule 2,3 est équipé d'une batterie ou bloc de batteries 4 comportant chacun deux bornes 5, 6 servant à délivrer de l'énergie électrique aux véhicules 2,3 ainsi qu'à la recharge de la batterie 4 par un chargeur lorsque les véhicules sont de retour dans une salle de charge, ces éléments n'étant pas représentés. Il est associé à chaque batterie ou bloc de batteries 4 un boîtier 7 de batterie comportant des éléments de mesure 8, un microprocesseur 9a et une ou plusieurs mémoires 9 qui est commandée par le microprocesseur 9a, dans laquelle il peut être écrit et lu de l'extérieur et dans laquelle sont enregistrées les mesures fournies par les éléments 8. Les données lues dans la mémoire 9 sont fournies sur une sortie 9b du boîtier 7 de batterie. Les éléments 8 de mesure mesurent par exemple la tension instantanée et le courant instantané délivrés entre les deux bornes 5,6 de la batterie 4 et comportent à cet effet deux fils électriques 10,11 de branchement sur les bornes 5,6. Les éléments de mesure peuvent également mesurer la température de la batterie 4 par l'intermédiaire d'une sonde de température disposée à proximité de la batterie 4. Les éléments 8 de mesure comportent également une base de temps leur permettant de fournir, par exemple, une mesure de l'énergie délivrée par la batterie 4 en kiloWatt-heure. Les éléments 8 de mesure, le microprocesseur 9a et la mémoire 9 sont par exemple réalisés sur une carte à circuit imprimé fixée par tout moyen approprié à la batterie 4. Chaque véhicule 2,3 comporte un boîtier 12 de véhicule fixé par tout moyen approprié à celui-ci. Le boîtier 12 de véhicule comporte un calculateur 13 relié sur son entrée 13a de réception de données à la sortie 9b de données de la mémoire 9 du boîtier 7 de batterie et programmé pour être apte à lire les enregistrements présents dans la mémoire 9. Le calculateur 13 est relié à un premier émetteur/récepteur radio 14 comportant une première antenne 15. Le calculateur 13 est apte à envoyer au premier émetteur-récepteur 14 des données comprenant les mesures enregistrées dans la mémoire 9, les données étant ensuite rayonnées sous forme d'ondes électromagnétiques par l'antenne 15. Le dispositif 1 de suivi comporte également un centre 16 de collecte unique et fixe, comportant un deuxième émetteur/récepteur radio 17 muni d'une antenne 18 apte à recevoir les ondes électromagnétiques émises par l'antenne 15 du premier émetteur/récepteur 14 et à en extraire les données pour les fournir à un ordinateur 19 ou autres moyens informatiques de collecte et de traitement des données reçues. La liaison de télécommunication entre les premier et deuxième émetteurs/récepteurs 14,17 est bidirectionnelle et est par exemple radiotéléphonique du type GSM, de communication de données numériques du type TETRA, HF433 MHz ou RS 485. L'ordinateur 19 comporte une mémoire 20 dans laquelle sont enregistrés des numéros d'appel différents attribués respectivement aux véhicules 2,3. Par ailleurs, il est enregistré dans une mémoire 13b du calculateur 13 le ou les numéros d'appel correspondants attribués aux véhicules 2,3 sur lesquels la batterie 4 est montée. Il est également mémorisé dans la mémoire 13b un ou plusieurs numéros d'appel du centre 16 de collecte. Le fonctionnement de principe du dispositif 1 de suivi est le suivant. L'ordinateur 19 émet, sur commande d'un utilisateur ou automatiquement de manière prescrite, une instruction de relevé de mesures, qui est ensuite envoyée par l'intermédiaire du deuxième émetteur/récepteur 17 vers l'un des véhicules 2,3, avec le numéro de téléphone attribué à ce véhicule. L'instruction et le numéro de téléphone sont reçus par le premier émetteur/récepteur 14 et décodés par le calculateur 13 qui, lorsqu'il détecte que le numéro de téléphone reçu du premier émetteur/récepteur 14 correspond à celui présent dans la mémoire 13b et lorsqu'il détecte la présence d'une instruction de relevé de mesure, provoque la lecture des enregistrements de mesure présents dans la mémoire 9. Le calculateur 13 lit également le numéro d'appel du centre de collecte 16 enregistré, le compose et envoie les mesures lues au premier émetteur/récepteur 14, qui les envoie à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire de la liaison de télécommunication établie entre les premier et deuxième émetteurs/récepteurs 14,17. Les opérations précédentes peuvent être recommencées pour le même véhicule 2 ou pour un autre véhicule. Ces opérations peuvent être également effectuées successivement pour chacun des véhicules 2,3. Les données collectées provenant des véhicules 2,3 sont stockées dans la mémoire 20 de l'ordinateur 19, traitées et visualisées sur un écran 21 de celui-ci. Ainsi, le dispositif de suivi suivant l'invention permet de faciliter la maintenance d'un parc de batteries. Le calculateur 13 du boîtier 12 de véhicule est également relié à une alarme 22 sonore ou visuelle du type voyant lumineux, provoquant l'émission d'un signal d'alarme sonore ou lumineux lorsqu'un signal de déclenchement lui est envoyé par le calculateur 13 sur les conducteurs électriques 23 la reliant à celuici. Le calculateur 13 émet le signal de déclenchement sur les conducteurs 23 lorsqu'il calcule, à partir des mesures enregistrées dans la mémoire 9, qu'une ou plusieurs conditions prescrites ne sont plus remplies par la batterie 4. Une première condition prescrite est par exemple un premier état de charge électrique de la batterie au-dessous duquel celle-ci ne doit pas passer mais permettant encore le retour du véhicule à la salle de charge pour que la batterie soit rechargée par un chargeur. Une deuxième condition prescrite est un deuxième état de charge électrique de la batterie au-dessous duquel celle-ci ne doit pas passer sous peine d'endommager la batterie et de ne plus permettre sa recharge. Une troisième condition prescrite est un état de charge électrique de la batterie au-dessous duquel elle ne doit pas passer sous peine de diminuer sa capacité de stockage d'électricité. Ces premier, deuxième et troisième états de charges sont prédéterminés ou calculés en fonctions de grandeurs mesurées sur la batterie 4 et sont enregistrés dans le calculateur 13. Le calculateur 13 comprend des moyens de calcul de l'état de charge instantané de la batterie 4 à partir des mesures enregistrées dans la mémoire 9 et des moyens de comparaison de l'état de charge instantané calculé de la batterie 4 aux états de charge prédéterminés, provoquant, en fonction du résultat des comparaisons, l'envoi ou non à l'alarme 22 d'un signal de déclenchement correspondant et ainsi l'émission on non d'un signal d'alarme correspondant par l'alarme 22. En outre, il est prévu un indicateur 24 de consommation d'énergie relié par des conducteurs électriques 25 au calculateur 13, qui envoie sur ceux-ci des valeurs de consommation calculées par des moyens de calcul du calculateur 13 à partir des mesures lues dans la mémoire 9. En variante, le calculateur 13 calcule les valeurs de consommation à l'aide de la mesure fournie par un organe de mesure de courant branché sur le ou les moteurs électriques du véhicule automobile, qui ne sont pas représentés. L'alarme 22 et l'indicateur 24 sont par exemple prévus sur le tableau de bord du véhicule 2,3. L'indicateur 24 est par exemple formé par un afficheur électronique du type à sept segments, fournissant une indication de la consommation d'énergie en pourcentage par rapport à la batterie complètement chargée. Le dispositif 1 de suivi comporte également, sur le tableau de bord du véhicule, une serrure 26 de réception de clefs 27 d'identification de chauffeurs du véhicule. Les clefs 27 comportent un circuit électronique ou autre comportant une identification telle qu'un numéro ou autre attribué au préalable à une personne déterminée autorisée à conduire le véhicule. Les identifications des clefs 27 sont différentes pour chaque personne. La serrure 26 comporte un circuit de reconnaissance de l'identification présente sur la clef 27 introduite dans la serrure 26. L'identification reconnue par la serrure 26 est envoyé au calculateur 13 par l'intermédiaire de conducteurs électriques 28 les reliant. Le calculateur 13 est apte à recevoir l'identification envoyée par la serrure 26 sur les conducteurs 28 et à l'envoyer sous forme de données au premier émetteur/récepteur 14 pour transmission au centre de collecte 16. A la figure 2, le boîtier de mesure 7 comporte un émetteur-récepteur 29 courte portée, du type infrarouge ou autre, apte à recevoir des signaux émis par un autre émetteur-récepteur courte portée 30 correspondant. L'émetteurrécepteur 30 est relié à un ordinateur portable 31 ou autres moyens informatiques, par lesquels un utilisateur peut sélectionner des identifiants de véhicule à leur attribuer. Les identifiants sélectionnés sont envoyés à l'émetteurrécepteur 30 qui les transmet par liaison sans fil à l'émetteur-récepteur 29 où les identifiants sont enregistrés dans la mémoire 9 du boîtier de batterie. Les identifiants sont par exemple sélectionnés et entrés dans la mémoire 9 par l'intermédiaire de l'ordinateur portable 31 lorsque le véhicule se trouve dans la salle de charge. Les identifiants enregistrés dans la mémoire 9 sont transmis au calculateur 13 du boîtier de véhicule 12 à chaque lecture de celle-ci pour transmission par la liaison de télécommunication entre les émetteurs/récepteurs 14,17 au centre de collecte 16, ce qui permet d'associer les mesures effectuées sur la batterie 4 du véhicule à un identifiant de cette batterie et de ce véhicule. En outre, les identifiants de batteries et de véhicules sont enregistrés dans la mémoire 20 de l'ordinateur 19 du centre de collecte 16, en association avec les numéros d'appel des véhicules. Les identifiants peuvent également être transmis de la mémoire 9 à l'ordinateur 31 par l'intermédiaire des émetteurs-récepteurs 29, 30, sur interrogation de l'ordinateur 31 envoyée à la mémoire 9 par l'intermédiaire des émetteurs-récepteurs 30 et 29. La figure 3 montre un certain nombre N de boîtiers 7 de batterie, qui sont prévus sur un nombre correspondant N de blocs 32 de M batteries 4 d'un véhicule automobile 2. Dans l'exemple représenté, le nombre M de batteries 4 par bloc 32 de batteries est égal à quatre. Bien entendu, les blocs 32 de batteries peuvent comporter un nombre M de batteries différent de quatre, au minimum égal à un. De même, le nombre N de blocs de batteries est choisi en fonction de la quantité d'énergie nécessaire sur le véhicule automobile 2 et est au minimum égal à un. Chaque boîtier 7 de batterie comporte les éléments décrits en référence aux figures 1 et 2. L'élément 8 de mesure de chaque boîtier 7 de batterie comporte un nombre égal à (M+1) entrées 33, égal dans l'exemple représenté à la figure 3 à cinq, les entrées 33 étant branchées sur un nombre correspondant de bornes branchées successivement en série des M batteries 4 du bloc 32 de batteries, afin de mesurer la tension aux bornes de chaque batterie du bloc 32 et de mesurer le courant passant dans les batteries 4 et le bloc 32 de batteries 4. Chaque sortie 9b des boîtiers 7 de batterie est reliée à une première borne d'une capacité 35. Les deuxièmes bornes des capacités 35 sont reliées à un conducteur 36 de courant porteur, qui est relié à une borne 5 d'une batterie 4 d'un des blocs 32 de batterie, à une borne 37 d'alimentation électrique d'un ou de plusieurs moteurs électriques 38 du véhicule automobile 2 et, par l'intermédiaire d'une autre capacité 39, à la borne 13a d'entrée de données du calculateur 13 du boîtier 12 de véhicule. Chaque boîtier 7 de mesure fournit sur sa sortie 9b un signal haute fréquence de mesure d'une ou plusieurs grandeurs de fonctionnement du bloc 32 de batteries 4 sur lequel il est branché. Les capacités 35 et 39 ont des valeurs telles qu'elles laissent passer des courants haute fréquence provenant des éléments 8 de mesure jusqu'au calculateur 13. Le boîtier 7 de batterie et ses différents éléments sont en même temps alimentés en énergie par les entrées 33 branchées sur les batteries 4. Un des boîtier 7 de batterie comporte en plus une entrée 40 reliée à la masse laquelle est reliée à l'une des entrées 33 de ce boîtier 7 de batterie par l'intermédiaire d'une résistance 41 de forte valeur. Les capacités 35 permettent de découpler les différents boîtiers 7 de mesure entre eux, tout en permettant leur alimentation autonome en électricité à partir de ces batteries 4. La capacité 39 permet de découpler l'entrée 13a de réception de données du boîtier 12 de véhicule et de son calculateur 13 par rapport aux batteries 4. Bien entendu, d'autres moyens de découplage que les capacités 35,39 peuvent être prévues par l'homme du métier. Lorsque le calculateur 13 reçoit une instruction de relevé, il envoie de son entrée 13a de réception de données aux sorties 9b de données des boîtiers 7 de mesure, une instruction de lecture d'une mémoire 9 d'un boîtier 7 de batterie, comportant l'identifiant de cette mémoire 9, enregistrée dans la mémoire 13b du calculateur 13. Lorsque le microprocesseur 9a d'un boîtier 7 de batterie reconnaît que l'instruction de lecture reçue par le boîtier 7 de batterie comporte l'identifiant de sa mémoire 9, il envoie sous forme sérielle à la sortie 9b de ce boîtier 7 de batterie les données présentes dans la mémoire 9. Ce processus est ensuite recommencé pour un autre boîtier 7 de batterie avec une nouvelle adresse de sa mémoire 9. A la figure 4, une batterie 4 est reliée par ses deux bornes 5,6 aux première et deuxième bornes 42,43 de charge d'un chargeur électrique 44, de la manière décrite ci-dessous. Le chargeur électrique est du type de ceux comportant une ou plusieurs entrées 45 de pilotage de charge, permettant de commander la charge effectuée par le chargeur 44 à partir d'instructions de pilotage appliquées sur l'entrée 45 de pilotage. Les bornes 5,6 de la batterie 4 sont reliées à des première et deuxième bornes 46,47 de transmission d'un boîtier 49 de chargeur, comportant des première et deuxième bornes 50,51 de connexion aux première et deuxième bornes 42,43 de charge du chargeur 44. Le boîtier 49 de chargeur est fixé au chargeur 44 par tout moyen approprié et est par exemple réalisé sous forme de carte de circuit imprimé. Les première et deuxième bornes 50,51 de connexion sont reliées respectivement aux première et deuxième bornes 46,47 de transmission par l'intermédiaire de premier et deuxième conducteurs électriques 52,53. Le boîtier 49 de chargeur comprend un moyen 54 de production d'instructions de pilotage du chargeur 44, dont une sortie 55 d'envoi d'instructions de pilotage est reliée à l'entrée 45 de pilotage du chargeur 44 et dont une entrée 56 de réception de batterie est reliée par l'intermédiaire d'un organe 57 de découplage, par exemple une capacité de découplage, à la première borne 46 de transmission. Le moyen 54 de production est apte à produire des instructions de pilotage sur sa sortie 55 d'envoi d'instructions de pilotage, à partir des grandeurs de mesure de batterie et/ou de l'identifiant de batterie présents sur son entrée 56 de réception. Les grandeurs de mesure de batterie et/ou l'identifiant de batterie sont envoyés sous forme de signaux électriques haute fréquence, que la capacité 57 de découplage est apte à transmettre sur la première borne 46 de transmission par le conducteur 36 de courant porteur tel que décrit précédemment. Le boîtier 49 de chargeur permet de commander la charge de la batterie 4 ou du bloc 32 de batteries 4 aux bornes 5,6 desquels il est connecté pour leur charge en fonction de grandeurs de fonctionnement mesurées de cette batterie 4 ou bloc 32 de batteries 4 et/ou de leur identifiant, procurant ainsi une adaptation du régime de charge à l'état et au type de la batterie 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de suivi d'un parc d'au moins une batterie (4) électrique d'un véhicule automobile (2,3), caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (8) de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement instantané propre à la batterie (4), - des moyens (9,9a) de mémorisation de la mesure fournie par les moyens (8) de mesure, - un calculateur (13) comportant une entrée (13a) de réception des mesures mémorisées dans les moyens (9) de mémorisation et apte à fournir des données à émettre à partir de celles-ci, - des premiers moyens (14) d'émission radio de signaux contenant les données à émettre, - des moyens (17) de réception radio des signaux émis par les premiers moyens (14) d'émission radio, - des moyens (19) de collecte et de traitement de grandeurs de fonctionnement de la batterie (4) à partir des signaux reçus par les premiers moyens (17) de réception radio. 2. Dispositif (1) de suivi suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) de mesure comportent au moins deux bornes (33) de mesure et d'alimentation en énergie branchées en parallèle sur la batterie (4). 3. Dispositif (1) de suivi suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (9,9a) de mémorisation comportent au moins une sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée, reliée à l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) par un conducteur (36) de courant porteur de la batterie (4), des moyens (35,39) de découplage, laissant passer les signaux présents sur la sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et sur l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) et ne laissant pas passer le courant continu, étant prévus entre le conducteur (36) de courant porteur et la sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et entre l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) et le conducteur (36) de courant porteur. 4. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (29,30, 31) d'écriture dans les moyens (9) de mémorisation de données propres à la batterie (4) et/ou au véhicule (2,3). 5. Dispositif (1) de suivi suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (29,30, 31) d'écriture comprennent un émetteur (30) de signaux électromagnétiques transportant lesdites données propres à la batterie (4) et/ou au véhicule (2,3), relié à des moyens (31) de fourniture desdites données et un récepteur (29) de signaux électromagnétiques relié aux moyens (9) de mémorisation et leur fournissant lesdites données extraites des signaux électromagnétiques reçus par le récepteur (29), le récepteur (29) étant distant de l'émetteur (30). 6. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de déclenchement envoyant un signal de déclenchement provoquant l'émission d'un signal d'alarme par des moyens (22) d'alarme destinés à être montés sur le tableau de bord du véhicule (2,3), lorsque les moyens de déclenchement déterminent qu'au moins une grandeur de fonctionnement présente sur l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) ne vérifie pas au moins une condition. 7. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (24) d'indication à un utilisateur d'une grandeur de consommation de la batterie (4), produite par le calculateur (13). 8. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une serrure (26) de réception d'au moins une clef (27) comportant une identification attribuée à un utilisateur du véhicule (2,3), destinée à être monté sur le véhicule (2,3), et des moyens de reconnaissance de l'identification de la clef (27) reçue dans la serrure (26) et d'envoi de l'identification reconnue au calculateur (13) pour sa fourniture au premier moyen (14) d'émission. 9. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens (14) d'émission radio font partie d'un premier émetteur/récepteur radio (14) et les moyens de réception radio font partie d'un deuxième émetteur/récepteur radio (17), les moyens (19) de collecte étant aptes à fournir un signal d'interrogation destiné à un véhicule (2,3) au deuxième émetteur/récepteur (17) pour son émission, et le calculateur (13) provoquant la fourniture de données au premier émetteur/récepteur (14) pour leur émission, lorsque le signal d'interrogation est reçu par le premier émetteur/récepteur (14). 10. Dispositif (1) de suivi suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (8) de mesure et les moyens (9,9a) de mémorisation sont prévus dans un boîtier (7) de batterie destiné à être monté sur la batterie (4), le calculateur (13) et les premiers moyens (14) d'émission radio sont prévus dans un boîtier (12) destiné à être monté sur le véhicule automobile (2,3) et les moyens (17) de réception radio et les moyens (19) de collecte et de traitement sont prévus dans un centre (16) de collecte distant des premier et deuxième boîtiers (7, 12). 11. Dispositif (1) de suivi suivant les revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le boîtier (12) de véhicule une mémoire (13b) pouvant être lue par le calculateur (13) et dans laquelle sont enregistrés au moins un numéro d'appel attribué au véhicule et au moins un numéro d'appel attribué au centre (16) de collecte, et il est prévu dans le centre (16) de collecte une mémoire (20) des numéros d'appel attribués aux véhicules et du numéro d'appel attribué au centre (16) de collecte, les premier et deuxième émetteurs/récepteurs (14,17) étant radiotéléphoniques. 12. Boîtier (7) de batterie destiné à être monté sur une batterie (4) électrique ou un bloc (32) de batteries (4) de véhicule automobile (2,3), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8) de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement instantané propre à la batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4) et des moyens (9) de mémorisation de la mesure fournie par les moyens (8) de mesure. 13. Boîtier (7) de batterie suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (8) de mesure comportent au moins deux bornes (33) de mesure et d'alimentation en énergie branchées en parallèle sur la batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4). 14. Boîtier (7) de batterie suivant par la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens (9, 9a) de mémorisation comportent au moins une sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée, reliée à l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) par un conducteur (36) de courant porteur de la batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4), des moyens (35,39) de découplage, laissant passer les signaux présents sur la sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et sur l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) et ne laissant pas passer le courant continu, étant prévus entre le conducteur (36) de courant porteur et la sortie (9b) de fourniture de la grandeur de fonctionnement mesurée et entre l'entrée (13a) de réception du calculateur (13) et le conducteur (36) de courant porteur. 15. Boîtier (7) de batterie suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (29,30, 31) d'écriture dans les moyens (9) de mémorisation de données propres à la batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4) et/ou au véhicule (2,3). 16. Boîtier (7) de batterie selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens (29,30, 31) d'écriture comprennent un émetteur (30) de signaux électromagnétiques transportant lesdites données propres à la batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4) et/ou au véhicule (2,3,), relié à des moyens (31) de fourniture desdites données et un récepteur (29) de signaux électromagnétiques relié aux moyens (9) de mémorisation et leur fournissant lesdites données extraites des signaux électromagnétiques reçus par le récepteur (29), le récepteur (29) étant distant de l'émetteur (30). 17. Batterie électrique (4), sur laquelle est monté un boîtier (7) de batterie suivant l'une quelconque des revendications 12 à 16. 18. Boîtier (12) de véhicule automobile, destiné à être monté sur un véhicule automobile comportant au moins une batterie (4) ou bloc (32) de batteries (4) électriques, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte un calculateur (13) comportant des moyens de fourniture de données à émettre et des moyens (14) d'émission radio de signaux contenant les données fournies par les moyens (13) de fourniture. 19. Boîtier (12) de véhicule automobile selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est prévu une mémoire (13b) pouvant être lue par le calculateur (13) et dans laquelle sont enregistrés au moins un numéro d'appel attribué au véhicule et au moins un numéro d'appel de destination des données émises par les moyens (14) d'émission, les moyens (14) d'émission étant radiotéléphoniques. 20. Boîtier (49) de chargeur de batterie électrique, destiné à être branché et monté sur un chargeur (44) de batterie (4) électrique ou de bloc (32) de batteries électriques, le chargeur (44) comportant au moins des première et deuxième bornes (42,43) de charge destinées à être connectées à la batterie (4) ou au bloc (32) de batteries (4) et au moins une entrée (45) de pilotage de la charge du chargeur (44), le boîtier (49) de chargeur comportant des première et deuxième bornes (46,47) de transmission destinées à être reliées aux première et deuxième bornes (42,43) de charge du chargeur (44) et un moyen (54) de production d'instructions de pilotage du chargeur (44), comportant au moins une entrée (56) de réception de données propres à la batterie (4) ou au bloc (32) de batterie (4), qui est reliée à au moins l'une des première et deuxième bornes (46,47) de transmission par l'intermédiaire d'au moins un organe (57) de découplage par rapport au courant électrique envoyé par le chargeur (44) sur ses première et deuxième bornes (42,43) de charge, et comportant une sortie (55) d'envoi d'instructions de pilotage destinée à être reliée à l'entrée (45) de pilotage du chargeur (44), le moyen (54) de production calculant des instructions de pilotage sur la sortie (55) d'envoi d'instructions de pilotage en fonction des données présentes sur son entrée (56) de réception. 21. Boîtier (49) de chargeur suivant la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe (57) de découplage comprend une capacité (57). 22. Boîtier (49) de chargeur suivant l'une quelconque des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que le moyen (54) de production calcule des instructions de pilotage sur la sortie (55) d'envoi d'instructions de pilotage en fonction de données de mesure d'au moins une grandeur de fonctionnement de la batterie (4) ou du bloc (32) de batterie (4), présentes sur son entrée (56) de réception. 23. Boîtier (49) de chargeur suivant l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le moyen (54) de production calcule des instructions de pilotage sur la sortie (55) d'envoi d'instructions de pilotage en fonction de données propres à la batterie (4) ou au bloc (32) de batterie (4), présentes sur son entrée (56) de réception. 24. Véhicule (2,3) automobile, comportant au moins une batterie (4) électrique ou un bloc (32) de batteries (4), un boîtier (7) de batterie selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, monté sur la batterie (4) ou le bloc (32) de batteries (4), et au moins un boîtier (12) de véhicule selon la revendication 18 ou 19, le calculateur (13) du boîtier (12) de véhicule étant apte à lire les mesures mémorisées dans les moyens (9) de mémorisation du au moins un boîtier (7) de batterie, les moyens (13) de fourniture fournissant les données à émettre aux moyens (14) d'émission à partir des mesures lues dans les moyens (9) de mémorisation.