Brevet FR2833572A1 — publié le 20030620

sur l'extrados (2) et l'autre (41) élément étant fixé sur l'intrados (3). PROCEDE ET DISPOSITIE DE MONTAGE D'UN TRAIN D'ATTERRISSAGE SUR UNE STRUCTURE D'AERONEF ET AERONEE COMPORTANT UN TEL TRAIN DESCRIPTION Domaine technique L' invention concerne un procd de montage dun train d'atterrissage sur une structure d'un adronef. De fagon plus prcise, l' invention concerne un procAd de montage permettant de positionner le train datterrissage avec la prcision requise, quelles que soient les tolrances de fabrication de ladite structure, et notamment lorsque les tolArances sont suprieures cette prAcision. L' invention concerne galement un dispositif de montage palier rotule rAglable conqu pour mettre en euvre ce procd6. L' invention concerne en outre un adronef comportant un train d'atterrissage dont le montage est effectud par ce procAd@. Le procAdA et le dispositif selon l' invention peuvent Atre utiliss sur tous les adronefs. Toutefois, ils sont particuliArement adapts aux avions gros et trAs gros porteurs, dans lesquels le train d'atterrissage et la structure qui le regoit sont de grandes dimensions. Etat de la technique antArieure un train datterrissage est gAndralement montd sur la structure dlun a6ronef par llintermdiaire de plusieurs arbres parallbles entre eux et dont les extrdmits sont supportes par des paliers rotule insArds dans des alAsages pratiquAs dans ladite structure. Les tolrances de fabrication de la structure de l'adronef sont lides notamment aux tolrances d'usinage et de positionnement des pices, ainsi qu aux variations de temprature et aux dformations de la structure lors de son assemblage. GAndralement, ces tolrances de fabrication io sont compatibles avec la prcision de positionnement requise du train d'atterrissage par rapport ladite structure. Cependant, il peut arriver que les tolArances de fabrication soient suprieures la prcision requise pour le positionnement du train d'atterrissage relativement la structure. Cette situation se prdsente notamment lorsque les dimensions du train d'atterrissage et de la structure qui le regoit sont importantes. Tel est. par exemple, le cas sur un avion gros ou trAs gros porteur. Afin de rdsoudre ce problAme, il est possible d'usiner dans la structure des alAsages de diamAtre infrieur au diamAtre requis pour la mise en place des paliers rotule, en laissant subsister une collerette d Apaisseur suprieure aux tolArances de fabrication, la pAripÉdrie de chacun des alsages. Les alAsages correspondant aux extrdmits des diffArents arbes assurant le montage du train d'atterrissage sont ensuite usinds sur la chalne d' assemblage par une machine appropride. La machine utilise cet effet comprend alors un AlAment de base ayant une rigiditd appropride et des moyens d'usinage fixs sur cet lment. Les positions des moyens d'usinage sont dfinies de fagon pouvoir usiner les diffrents alsages leurs positions thoriques, avec des tolrances infrieures la prcision requise. L'usinage ainsi rdalis concerne d'une part la position des alAsages dans le plan X, Z de la structure et, d'autre part, un surfagage des collerettes de fagon obtenir la position souhaite des paliers rotule selon un axe Y perpendiculaire audit plan et confondu avec l axe de l'arUre correspondant. Toutefois, cette solution prdsente plusieurs inconvnients. Certains de ces inconvnients sont lis la machine. Ainsi, son coUt est Alev et elle est encombrante. Elle nAcessite donc une surface de stockage importante en deLors des pAriodes de production pendant lesquelles elle est utilise. De plus, il s'agit d'une machine complexe dont la maintenance peut s'avrer chbre et dlicate. En outre, l'utilisation d'une telle machine requiert un temps supplmentaire lors de l' assemblage du train datterrissage. Ce temps peut reprdsenter jusqu une dizaine de jours dans le cas d'un train d'atterrissage d'un avion gros porteur, ce qui est trAs pAnalisant. D'autres inconvAnients concernent par exemple la difficultd de rdaliser sur la chaine d' assemblage un traitement de surface des parties usindes, le risque de dformation de la structure aprAs l'enlvement de la machin, dn raison notamment des contraintes induites dans le matAriau lors de l'usinage, etc.. Par ailleurs, le doeument JP-B-56052622 dcrit un dispositif permettant de rgler la position du point d' intersection de l'axe d'un arbre dans le plan X, Z de la structure support. Toutefois, ce dispositif ne permet pas l'arbre d'Atre supportd par un palier roLule. I1 n'est donc pas adaptd la fixation dun train d'atterrissage, notamment dans le cas oU les deux parties de la structure qui regoivent les extrAmits opposes des arbres du train d'atterrissage ne sont pas parallbles en raison des tolArances de fabrication de ladite structure. De plus, un train d atterrissage d'adronef est le plus souvent montd au moYen de paliers roLule, en raison des dformations possibles de la structure notamment lors des p6iodes de roulage de l'avion. ExposA de l' invention L' invention a prcisAment pour but de supprimer au moins en partie les inconvAnients de l' art antArieur. De fagon plus prcise, l' invention concerne un procAdA et un dispositif de montage d un train d' atterrissage d' adronef, dont la conception originale permet de positionner ledit train avec la prAcision requise mme lorsque les tolArances de fabrication de la structure sur laquelle il est mont sont suprieures cette prAcision. Conformment l' invention, cet objectif est atteint au moyen d'un procd de montage d'au moins un 3Q arUre d'un train d'atterrissage sur une structure d'adronef, par l'intermAdiaire de deux paliers rotule liés à ladite structure, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - mesure des écarts entre les positions théoriques et les positions réelles des centres des paliers à rotule; - actionnement de moyens de réglage associés à ltun au moins desdits paliers à roLule, pour ramener les centres des paliers à roLule dans leurs positions théoriques; - blocage desdits moyens de réglage; et - montage de l'arbre dans les paliers à rotule. La mise en _uvre de ce procédé permet de régler la position du point de pivotement des paliers à roLule selon trois directions orthogonales. Le train datterrissage peut ainsi étre positionné avec précision, quelles que soient les tolérances de fabrication de la structure qui le supporte. De préférence, l'actionnement des moyens de réglage comprend l'actionnement de moyens de réglage axial, aptes à déplacer les centres des paliers à roLule parallèlement à l'axe de l'arbre et l'actionnement de moyens de réglage radial, aptes à déplacer les centres des paliers à roLule dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arUre. Avantageusement, l'actionnement des moyens de réglage axial consiste alors en la mise en place d'au moins une cale d'épaisseur entre des collerettes formées sur une bague lise à la structure et sur une cage du palier à rotule. Avantageusement encore, l'actionnement des moyens de réglage radial consiste en une première rotation d'une cage externe du palier rotule dans un premier alsage form dans une bague solidaire de la structure, et en une deuxiAme rotation d une cage interne du palier rotule dans un deuxiAme alsage form dans ladite cage externe du palier rotule, en un emplacement excentrd par rapport un axe du premier alsage, ladite cage interne comportant une suface intArieure sphArique excentre par rapport l'axe du deuxime alsage et dans laquelle est reque la noix du palier rotule. La premibre rotation provoque un dplacement du deuxiAme alAsage, form dans la cage externe du palier rotule, autour de l'axe du premier alAsage, form dans la bague. La deuxiAme rotation provoque un dplacement de la suface intArieure sphrique forme dans la cage interne du palier rotule, autour de l'axe du deuxiAme alAsage, formA dans la cage externe du palier rotule. Dans ce cas, on utilise de prf6rence un palier rotule dans leqUel le deuxime alsage et la 2Q surface intrieure sphArique sont excentrds d'une mme distance e, respectivement par rapport l axe du premier alAsage et par rapport l'axe du deuxime alsage. Selon un perfectionnement avantageux de l' invention, les moyens de rAglage radial sont actionnds sans dmonter le palier rotule. Avantageusement encore, l'@tape d'actionnement des moyens de rAglage est prAcde d'une tape de mise en place de moyens de reprage sur la structure ou sur 3Q une bague solidaire de celle-ci et dans laquelle est montd le palier roLule. invention concerne aussi un adronef dont le train datterrissage est montd selon un tel procd@. En outre, l' invention concerne un dispositif de montage d'un arbre de train d'atterrissage sur une structure dadronef, ladit dispositif comportant au moins un palier rotule comprenant une cage apte Atre fixe sur la structure et une noix apte supporter ledit arbre, et Atant caractAris en ce que la cage comprend une cage externe apte tre fixe sur la structure, ladite cage externe Atant centre sur un premier axe et prAsentant un alAsage d'axe excentrd par rapport au premier axe, une cage interne monte tournante dans llalAsage et prdsentant une surface intArieure sphArique d'axe excentrA par rapport l'axe de l'alAsage, et des moyens de blocage de la cage interne et de la cage externe dans des positions angulaires dAtermines. BrAve description des dessins On dAcrira prAsent, titre d'exemple illustratif et nullement limitatif, un mode de rdalisation prf@d de linvention, en se rfrant aux dessins annexs, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui reprdsente schAmatiquement un train d'atterrissage dadronef dont le montage peut Atre rdalisA par le procAd de l' invention; - la figure 2 illustre schAmatiquement, de fagon volontairement accentude, le dAcalage pouvant exister entre l' emplacement thorique (reprAsentd en trait plein) des paliers rotule assurant le montage d'un train d' atterrissage d' adronef et leur emlacement réel (représenté en trait interrompu), compte tenu des tolérances de fabrication de la structure de l'aéronef; - la figure 3 est une vue de côté, en coupe selon un plan passant par son axe, d'un palier à rotule réglable conforme à l' invention; - la figure 4 est une vue en bout qui illustre schématiquement, dans un plan perpendiculaire à l'axe du palier à rotule, le réglage radial du palier représenté sur la figure 3; et - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3. Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l' invention Comme l'illustre schématiquement la figure 1, un train d'atterrissage 10 d'aoronef est habituellement monté sur la structure de celui-ci par des arUres paralleles, par l'intermédiaire de paliers à rotule interposés entre les extrémités des arbres et les parties adjacentes de la structure. Dans le mode de réalisation représenté à titre dexemple sur la figure 1, le train d'atterrissage 10 comprend un arbre principal d' articulation 12 un arbre de contrefiche primaire 14 et un arbre de contrefiche secondaire 16. De façon générale, le montage du train sur la structure s'effectue habituellement par au moins deux arbres. La figure 2 illustre très schématiquement et de façon volontairement exagérée le cas le plus simple o le train d'atterrissage est monté entre deux parois 18 et 20 de la structure par deux arbres dont seuls les axes XX' et YY' sont représentés. Plus précisément, les traits pleins représentent les emplacements théoriques des parois 18 et 20 et les traits interrompus représentent des emplacements réels possibles de ces parois, compte tenu des tolérances de fabrication de la structure de l'aéronef. Conformément à l' invention, on mesure tout d'abord, sur les parois 18 et 20 de la structure, les écarts entre la position théorique et la position réelle du centre de chacun des paliers à roLule. Plus précisément, du fait que les paliers à rotule ne sont pas encore montés à ce stade du procédé le centre de chacun des paliers est représenté par le point d' intersection entre l'axe géométrique de l'arbre et le plan médian de la paroi. Ce point d' intersection est appelé "point d' interface". Dans la pratique, les écarts entre les points d' interface théoriques et les points d' interface réels sont mesurés par tout moyen connu approprié, notamment par visée laser. Lorsque ces écarts ont été mesurés, on en déduit les réglages qui doivent être effectués sur des paliers à rotule réglables utilisés, conformément à l invention, pour monter chacun des arbres tels que 12, 14 et 16 sur les parois 18 et 20 de la structure de l'aéronef. De facon plus précise, selon les tolérances liées à l'usinage de la structure et selon la précision de positionnement requise, chacun des arbres peut être supporté soit par deux paliers à rotule réglables, soit par un palier à rotule classique à une extrémité et un palier à roLule réglable à l'autre extrémité. Afin de comprendre la nature des réglages qui peuvent être effectués sur les paliers à rotule réglables, lorsque de tels paliers sont utilisés, un tel palier va à présent être décrit à titre d'exemple, en se référant aux figures 3 à 5. De façon classique, le palier 22 à roLule réglable utilisé conformément à l' invention comprend une cage de rotule 24 et une noix de rotule 26, montée dans la cage 24 de façon à pouvoir effectuer un mouvement rotulant autour du centre de la rotule. La cage 24 est prévue pour être fixée dans l'une ou l'autre des parois 18 et 20, alors que la noix 26 est traversse par un alésage 28 dans lequel est requ l'arbre correspondant. Le palier 22 à rotule réglable comprend des moyens de réglage axial et des moyens de réglage radial. Les moyens de réglage axial sont conc,us pour déplacer le centre de la rotule selon une direction parallèle à l'axe de l'arbre qu'elle supporte. Dans la pratique, ces moyens de réglage axial peuvent notamment comprendre une ou plusieurs cales dépaisseur 30, interposées entre deux collerettes 24a et 32a formées respectivement sur la cage de rotule 24 et sur une bague 32 prévue pour être fixce dans la paroi correspondante de la structure. En variante, la ou les cales d'épaisseur 30 peuvent aussi être interposées directement entre la collerette 24a et la paroi correspondante de la structure de l'aéronef. Les moyens de réglage radial sont conçus pour déplacer le centre de la rotule dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre qu'elle supporte. Dans le mode de rdalisation illustrd sur les figures 3 5, les moyens de rglage radial comprennent une cage de rotule 24 rdalise en deux parties 34 et 36. Les parties 34 et 36 constituent respectivement une cage interne et une cage externe de la cage de rotule 24. La cage externe 36 est monte dans un premier alsage cylindrique 33 formA 1'intArieur de la bague 32 ou directement l'intArieur de la paroi de la structure. A cet effet, la cage externe 36 prdsente une surface extArieure cylindrique. La cage externe 36 est traverse par un deuxiAme alAsage cylindrique 38 dont l'axe A2 est parallble l'axe A1 de l'alsage cylindrique 33 et de la suface extArieure cylindrique de la cage externe. De plus, l'axe A2 est excentrd dune distance el donnde par rapport l'axe A1. La cage interne 34 est monte l'intArieur de la cage externe 36. A cet effet, elle comporte une surface extArieure cylindrique, d' axe A2 et de diamAtre uniforme sensiblement gal au diamtre de l'alsage cylindrique 38, en respectant les jeux et tolArances connus de 1'homme du mtier. La cage interne 34 comporte Agalement une surface intArieure sphrique 40 dans laquelle la noix de rotule 26 est reque en respectant les jeux et tolArances connus de 1'homme du mtier. La suface intArieure sphArique 40 de la cage interne 34 est excentrde de fagon telle qu'un axe A3 parallble l'axe A2 et passant par le centre de ladite surface intrieure sphrique 40 soit excentrd dune distance e2 par rapport cet axe A2, Dans la pratique, notamment dans le cas de rotules de grandes dimensions, la cage interne 34 est souvent compose de deux demi cages qui sont lides par leur plan de joint aprAs insertion de la noix. Ce plan de joint peut tre indiff6remment un plan passant par laxe A2 ou un plan orthogonal cet axe A2. Comme 1'illustre schmatiquement la figure 4, cet agencement permet de dAplacer l'axe A3 de la noix de rotule 26 dans un plan perpendiculaire cet axe, par des rotations combindes de la cage externe 32 autour de son axe A1 et de la cage interne 34 autour de son axe A2. Selon un mode de rdalisation prAfrd de linvention, tel qu'illustrd sur la figure 4, les distances el et e2 sont Agales une mme valeur e. Dans ce cas, les rotations combindes de la cage externe 36 et de la cage interne 34 permettent de positionner laxe A3, et par consquent le point d' interface de liarEre considdrA, en un point queleonque d'un disque D de diamtre 4e centrd sur l'axe A1 de la cage externe 36. Pour chacun des paliers roLule 22, on dtermine llpaisseur de la cale 3Q ainsi que les positions angulaires de la cage externe 36 et de la cage interne 34 en fonction des carts mesurds entre les positions thoriques et relles des points dinterface. Les valeurs de cette paisseur et de ces positions angulaires peuvent Atre soit caleules, soit extrapoles partir d'un tableau de correspondance fourni avec les paliers rotule. Pour chacun des paliers rotule 22, on met ensuite en place des moyens de repArage ou de dtrompage sur la paroi 18 ou 20 de la structure ou sur la bague 32 lorsque celle-ci existe. Dans le mode de ralisation illustrd titre dexemple sur les figures 3 et 5, les moyens de reprage comprennent une couronne extArieure dente 42, prAvue pour Atre fixe sur la paroi 18 ou 2Q de la structure de lladronef, en chaine de production. La couronne extrieure 42 est pourvue d'une denture interne 42a. Les moyens de reprage comprennent Agalement une premibre couronne dente intermdiaire 44 munie dune denture externe apte venir en prise avec la denture interne 42a de la couronne extArieure 42. La premibre couronne dente intermAdiaire 44 prdsente un alAsage excentrique 44a dans lequel vient s'encastrer la collerette 36a de la cage externe 36, lorsque ladite cage occupe la position angulaire impose par le rAglage radial. Les moyens de repArage comprennent de plus une deuxime cournne dente intermdiaire 46 munie d'une denture interne 46a et d'une denture externe 46b Agalement apte venir en prise avec la denture interne 42a de la couronne extrieue 42. une couronne dente intrieure 48 est Agalement quipe d'une denture externe 48a apte venir en prise avec la denture interne 46a de la deuxiAme couronne intermAdiaire 46. La couronne dente intArieure 48 prAsente un alAsage excentrique 48b dans lequel vient s'encastrer la collerette 34a de la cage interne 34, lorsque ladite cage occupe la position angulaire impose par le rAglage radial. Enfin, les moyens de repArage comprennent Agalement un Acrou annulaire extArieur 50, prAvu pour Atre viss dans une partie terminale taraude 42b de la couronne extérieure 42, et un écrou annulaire intérieur 52, prévu pour être vissé dans un trou taraudé 50a de ltécrou annulaire extérieur SO. L'écrou extérieur 50 permet de serrer contre la collerette 32a de la bague 32 l'empilement formé par la cale 30, la première couronne intermédiaire 44 et lensemble formé par la deuxième couronne intermédiaire 46 et la couronne intérieure 48. L'écrou intérieur 52 permet de serrer contre la collerette 32a de la bague 32 l'empilement formé par la cale 30, la collerette 36a de la cage externe 36 et la collerette 34a de la cage interne 34. Dans la pratique, les couronnes dentées 44, 46 et 48 agissent à la fois comme détrompeurs et comme arrêts en rotation des cages externe 36 et interne 34. Lorsque ces éléments sont convenablement installés, ils sont fixés sur la couronne extérieure 42 à l' aide de liécrou extérieur 50. Ces éléments ne seront plus démontés par la suite, même lorsque le palier à roLule 22 devra être remplacé dans le cadre des opérations de maintenance. Lors d'un remplacement du palier à rotule 22, lopérateur positionne le nouveau palier en faisant tourner successivement chacune des cages 34 et 36 en fonction de la position des couronnes dentées 44, 46 et 43 qui a été fixée préalablement lors de leur installation en chaîne de production. Lorsque les bonnes positions sont trouvées, le palier à rotule entre dans son logement. Il est bloqué dans cette position par la mise en place de lécrou intérieur 52. Il est à noter que les moyens de repérage qui viennent d'être décrits peuvent être remplacés par un simple marquage. L'oprateur positionne alors les cages 34 et 36 en les faisant tourner jusqu'5 ce que des marquages prvus sur celles-ci correspondent avec des marquages rdaliss sur la structure de l'adronef, en chalne de production. L'opration qui vient d'Atre dcrite en dtail pour l'un des paliers rotule est rpte pour tous les paliers roLule rAglable associAs aux diffAents arEres supportant le train datterrissage. e procd de montage se termine par le montage du ou des arbres 12, 14 et 16 dans les paliers roLule installAs de la maniAre dAcrite. Le procdA selon l' invention permet ainsi diobtenir la prcision de positiconement souhaite du train datterrissage mame lorsque les tolrances de fabrication de la structure qui supporte le train sont telles que les carts entre les positions thoriques et relles des alsages de la ferrure recevant les paliers roLule sont suprieures la prAcision souhaite. REVEND ICATIONS 1. Procédé de montage d'au moins un arbre (12, 14, 16) d'un train d'atterrissage (lO) sur une structure (18, 20) d'aéronef, par l'intermédiaire de deux paliers à rotule (22) liés à ladite structure, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - mesure des écarts entre les positions théoriques et les positions réclles des centres des paliers à rotule (22); - actionnement de moyens de réglage (30, 34, 36) associés à lun au moins desdits paliers à rotule (22), pour ramener les centres des paliers à rotule dans leurs positions théoriques; - blocage desdits moyens de réglage; et - montage de l'arbre (12, 14, 16) dans les paliers à rotule (22). 2. Procédé de montage selon la revendication 1, dans lequel l'actionnement des moyens de réglage comprend l'actionnement de moyens de réglage axial (30), aptes à déplacer les centres des paliers à roLule (22) parallèlement à l' axe de l' arbre ( 12, 14, 16) et lactionnement de moyens de réglage radial (34, 36), aptes à déplacer les centres des paliers à rotule (22) dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre(12, 14, 16). 3. Procédé de montage selon la revendication 2, dans lequel l'actionnement des moyens de réglage axial consiste en la mise en place d'au moins une cale dépaisseur (30) entre des collerettes (32a, 24a) formées sur une bague (32) liée à la structure et une cage (24) du palier à rotule (22). 4. Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel l'actionnement des moyens de réglage radial consiste en une première rotation dune cage externe (36) du palier à rotule (22) dans un premier alésage (33) formé dans une bague (32) solidaire de la structure, et en une deuxième rotation dune cage interne (34) du palier à rotule (22) dans un deuxième alésage (38) formé dans ladite cage externe (36) du palier à rotule (22), en un emplacement excentré par rapport à un axe (A1) du premier alésage (33), ladite cage interne (34) comportant une surface intérieure sphérique (40) excentrée par rapport à l'axe (A2) du deuxième alésage (38) et dans laquelle est reque la noix (26) du palier à rotule (22). 5. Procédé de montage selon la revendication 4, dans lequel on utilise un palier à rotule (22) dans lequel le deuxième alésage (38) et la surface intérieure sphérique (40) sont excentrés d'une même distance e, respectivement par rapport à laxe (A1) du premier alésage (33) et par rapport à l'axe (A2) du deuxième alésage (38). 6. Procédé de montage selon ltune quelconque des revendicationS 2 à 5, dans lequel les moyens de réglage radial (34, 36) sont actionnés sans démonter ledit palier à rotule (22). 7. ProcAd de montage selon l'une quelconque des revendications prAcAdentes, dans lequel l'@tape dactionnement des moyens de rAglage (3Q, 34, 36) est prcAde d'une Atape de mise en place de moyens de reprage (44, 46, 48) sur la structure ou sur une bague solidaire de celle-ci et dans laquelle est montd le palier rotule (22), 8. A4ronef comportant un train d'atterrissage 1Q (1Q) montd selon le procAdA des revendications prcAdentes. 9. Dispositif de montage d'un arbre (12, 14, 16) de train d'atterrissage (1Q) sur une structure (18, 2Q) d'adronef, ladit dispositif comportant au moins un palier rotule (22) comprenant une cage (24) apte Atre fixe sur la structure et une noix (26) apte supporter ladit arbre, et Atant caractris en ce que la cge (24) comprend une cage externe (36) apte Atre 2Q fixe sur la structure, ladite cage externe Atant centrde sur un premier axe (A1) et prdsentant un alAsage (38) d'axe (A2) excentrd par rapport au premier axe (A1), une cage interne (34) monte tournante dans lalsage (38) et prdsentant une surface intArieure sphrique (40) d'axe (A3) excentrd par rapport l'axe (A2) de l'alAsage, et des moyens de blocage (52) de la cage interne et de la cage externe dans des positions angulaires dtermindes 3Q 10. Palier rotule rAglable selon la revendication 9, dans lequel l'alsage (38) et la surface intrieure sphbrique (40) sont excentrds d'une mme distance e, respectivement par rapport l'axe (A1) de la cage externe (36) et par rapport l'axe {A2) de l'alAsage (38). 11. Palier roLule rAglable selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel la cage interne (34) et la cage externe (36) sont lies entre elles de fagoo pouvoir tourner l'une dans l'autre sans aucun dmontage. 12. Palier roLule rAglable selon l'une quelconque des revendications 9 11, dans lequel la cage externe {36) est monte dans une bague (32) munie de moyens de reprage (44, 46, 48) et apte Atre fixe sur la structure. 13. Palier rotule rglable selon la revendication 12, dans lequel au moins une cale d'Apaisseur (30) est interpose entre des collerettes (36a, 32a) formes respectivement sur la cage