Brevet FR2823736A1 — publié le 20021025

tion d'un type de véhicule. s Enqin automoteur de charqement/décharqement La présente invention concerne un engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le déplacement de panneaux plans stockés dans des rayonnages. Les panneaux plans sont généralement stockés sous forme de piles dans des rayonnages qui bordent une allée dans laquelle circule un engin tel qu'un chariot élévateur qui permet le chargement et le déchargement de ces panneaux. L'évolution de la gestion des stocks " juste à temps " ainsi que cel le de la réglementat ion européenne concernant l'élévation des personnes jusqu'à 3 mètres au-dessus du sol entraînent des problèmes par rapport au matériel de chargement et de déchargement existant. En outre, on utilise, par exemple, un chariot élévateur latéral qui manipule l' ensemble d'une catégorie de panneaux pour en extraire une feuille en extrémité d'allée, ce qui représente en terme de moyens matériels et humains un coût souvent supérieur à celui. de la feuille manipulée. De même, lors d'une manipulation à l' aide d'un engin pourvu d'une plateforme élévatrice, un utilisateur peut se trouver sur cette plate-forme en bonne position pour charger les panneaux. Au fur et à mesure du chargement, la hauteur de la plate-forme augmente du fait de l'épaisseur des panneaux posés dessus et l'utilisateur se trouve alors en mauvaise position pour le chargement. Un but de l' invention est donc de proposer un engin - automoteur de chargement/déchargement qui permet de :- réali ser de s préparations de commande de panneaux de dimensions différentes de manière simple et économique. Un autre but de l' invention est de proposer un engin qui offre des conditions dergonomie maximales. i5 A cet effet, linvention a pour objet un engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le déplacement de panneaux plans stockés dans des - rayonnages, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice de manutention des objets à manipuler est pourvue de deux postes de travail opposés solidaires en déplacement monte et baisse du dispositif de levage de la plate-forme, ces postes pouvant être éloignés ou rapprochés en fonction des caractéristiques dimensionnelles des objets à manipuler. Ainsi, de manière avantageuse, il est possible de déplacer l'un par rapport à l'autre les deux postes de travail en fonction de la dimension des panneaux chargés sur la plate- forme. De préférence, la plate-forme de manutention est constituée de deux plateaux de charge superposés, l'un stationnaire du dispositif de levage de la plate-forme, l'autre mobile par rapport au premier pour ajuster le niveau du plateau supérieur par rapport au poste de travail en fonction de 3s l'état de chargement dudit plateau de manière à maintenir le plan mobile de la plate-forme de chargement simultanément à hauteur des mains de l'opérateur et du niveau du plan de stockage des panneaux pour permettre le transfert des panneaux par simple translation. Ainsi, le plateau supérieur peut être déplacer par rapport au plateau inférieur qui est solidaire des postes de s travail de telle sorte que l'utilisateur peut toujours être en bonne position par rapport à la surface de chargement. On décrira maintenant l' invention plus en détail en référence au dessin en annexe dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective d'un engin selon l' invention en position écartée des postes de travail, la plate-forme de chargement étant en position basse; la figure 2 représente une vue en perspective de l'engin de la figure 1 en position écartée des postes de travail, le plateau supérieur de la plate-forme de chargement étant en position haute; la figure 3 représente une vue schématique en perspective du plateau supérieur de la plate-forme de chargement; 2s la figure 4 représente une vue schématique en perspective du dispositif de déplacement du plateau supérieur de la plate-forme de chargement et la figure 5 représente une vue schématique en perspective de l'engin de la figure 1 en position rapprochée des postes des travail, la plate-forme de chargement étant en position élevée. L'ngin automoteur selon la présente invention comporte une plate-forme élévatrice 1 pourvue de deux postes de travail 2 disposés opposés l'un à l'autre, chaque poste de travail 2 accueillant un utilisateur. Les postes de travail 2 sont disposés le long des bords transversaux de la plate-forme de manutention 1, les bords longitudinaux de ladite plateforme 1 étant munis de rouleaux de chargement et/ou de déchargement (non s représentés). Cette plate-forme 1 est. constituée de deux plateaux de charge superposés 101 et 102, l'un 101, dit inférieur, étant stationnaire par rapport au dispositif de levage de la plate- forme 1 et solidaire en monte et bais se des postes de travail 2. L'autre-plateau 102, dit supérieur, est mobile par rapport au plateau inférieur 101 et permet dajuster la hauteur de - 15 la surface de chargement toujours au niveau des mains de l'utilisateur positionné à un poste de travail 2. L'un des postes de travail 2 est relié au plateau inférieur 101 de la plate-forme 1 de manutention par lintermédiaire de bras mobiles 103 à l'intérieur de rails de guidage du plateau 101 pour autoriser un déplacement alternatif du poste de travail 2 dans le sens dun rapprochement ou d'un éloignement du bord dudit plateau 101. De préférence, le plateau supérieur 102 se présente sous la forme d'une pièce en U comme représenté à la figure 3. La base du U constitue la surface de chargement 102a et les branches du U sont dirigées vers le plateau inférieur 101. L'extrémité des branches du U comporte un rail de guidage horizontal 102b qui peut être formé par le pliage de l'extrémité de manière à former un rail de guidage horizontal 102b. L'extrémité des branches du U peut également comporter un bout de profilé 104 en U rapporté de manière à former ledit rail de guidage horizontal 102b. Le dispositif de déplacement du plateau supérieur 101 de la plate-forme 1 de manutention par rapport au plateau inférieur 102 est constitué d'un cadre 3 solidaire du plateau inférieur 101. A chaque coin de ce cadre 3 est monté pivotant un bras 4 par l'intermédiaire d'un pignon s denté 5. L'extrémité libre de chaque bras 4 porte un galet roulant fou 6. Le bras 4 peut être monté sur le pignon denté 5 par clavetage par exemple. Les pignons dentés 5 dun même côté longitudinal de la plate-forme 1 sont en prise avec une chaîne sans fin 7 qui est actionnée par un vérin 8. Il y a donc deux chaînes 7 et deux vérins 8. Le cops du vérin 8 est monté sur le cadre 3 et la tige est en prise avec la chaîne 7. IS Lorsque le plateau supérieur est en position dite " basse,, comme représentée à la figure lf les galets roulants fous 6 des bras 4 sont dans le rail de guidage horizontal 102b du plateau supérieur 102. Les bras 4 forment un angle denviron 30 par rapport à l' horizontal en position dite correspondant à la figure 2. Lorsqu' on veut entraîner le plateau supérieur 102 en 2s écartement du plateau inférieur 101, on actionne les vérins 8 qui tirent sur les chaînes 7, provoquant la rotation des pignons dentés 5 de telle sorte que les bras 4 pivotent et que les galets 6 sont entraînés en translation dans les rails de guidage horizontaux 102b. Les pignons dentés 5 étant montés sur le cadre 3 qui est fixe par rapport au plateau supérieur 2, le déplacement des galets 6 dans les rails de guidage 102b du plateau supérieur 102 induisent un mouvement de translation dudit plateau 102 en écartement du plateau inférieur 101. On entraîne ainsi le plateau 102 en écartement dudit plateau inférieur 101 pour l'amener à la hauteur de chargement voulue (voir la figure 2). De préférence, au moins l'un des postes de travail 2 est muni d'un poste de pilotage autorisant, à partir du poste s de travail 2, la commande des mouvements monte et baisse de la plate-forme 1 et des plateaux 102 et l'avancement de l'engin. .. Le dispositif de levage de la plate-forme de manutention 1 d'un type connu en soi tel que celui représenté à la figure est supporté, de préférence, par un châssis roulant 10 équipé de roue s mu ltidirectionnel le s pour permettre à ce dernier, lors du dé-placement de l'engin dans une allée de rayonnage, de venir se positionner indifféremment au IS voisinage et parallèlement à l'un ou l'autre des côtés de ladite allée. Le plateau supérieur 102 de la plate-forme de manutention 1 peut 8tre muni de passages (non représentés) pour ltinsertion des fourches dun dispositif de manutention pour la prise en charge et le transport ultérieur du chargement. REVENDICATIONS 1. Engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le déplacement de panneaux plans s stockés dans des rayonnages, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice (1) de manutention des objets à manipuler est pourvue de deux postes de travail (2) opposés, solidaires en déplacement monte et baisse du dispositif de levage de la plate-forme (1), ces postes (2) pouvant être éloignés ou rapprochés en fonction des caractéristiques dimensionnelles des objets à manipuler. 2. Engin automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme (1) de manutention est constituée de deux plateaux de charge superposés, l'un (101) inférieur étant stationnaire du dispositif de levage de la plate-forme, l'autre (102) supérieur étant mobile par rapport au premier pour ajuster le niveau du plateau supérieur (102) par rapport au poste de travail en fonction de l'état de chargement dudit plateau (102) de manière à maintenir le plan mobile ou table de pose de la plate-forme (1) de chargement simultanément à hauteur des mains de l'opérateur et du niveau du plan de stockage des panneaux pour permettre le transfert des panneaux par simple translation. 3. Engin automoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau supérieur (102) se présente sous la forme dune pièce en U dont la base (102a) constitue la table de pose des panneaux et les branches du U sont dirigées vers le plateau inférieur (101), l'extrémité des branches du U comportant un rail de guidage horizontal (102b). 4. Engin automoteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement du plateau supérieur (102) de la plate-forme de manutention (1) par rapport au plateau inférieur (101) est constitué d'un cadre (3) solidaire du plateau inférieur (101), à chaque coin duquel est monté pivotant un bras (4) dont l'extrémité libre porte un galet roulant fou (6), lesdits galets (6) étant guidés respectivement par deux dans au moins un rail de guidage (102b) ménagé sur le plateau supérieur (102), des moyens déentraînement en pivotement des bras (4) permettant l'entraînement en déplacement des galets (6) dans les rails de guidage (102b) ce qui provoque l'entraînement en écartement ou en rapprochement du plateau supérieur (102) par rapport au plateau inférieur (101). 5. Engin automoteur selon la revendication 4, - caractérisé en ce que chaque bras (4) est monté pivotant sur le cadre (3) par l'intermédiaire d'un pignon denté (5),-- les pignons dentés (5) d'un même côté longitudinal de la plate-forme (1) étant en prise avec une chaîne sans fin (7) entraînée en déplacement par un vérin (8) dont le corps est monté sur le cadre (3) et la tige est en prise avec la chaîne (8). 6. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des postes de travail (2) est relié au plateau inférieur (101) de la plate-forme de 2s manutention (1) par l'intermédiaire de bras (103) mobiles à l'intérieur de rails de guidage du plateau (101) pour autoriser un déplacement alternatif du poste de travail (2) dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement du bord dudit plateau (101). 7. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un des postes de travail (2) est muni d'un poste de pilotage autorisant, à partir du poste de travail (2), la commande des mouvements monte et baisse des plates-formes (1, 102) et l'avancement de l'engin. 8. Engin automoteur selon ltune des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de levage de la plate- forme de manutention (1) est supporté par un châssis roulant (10) équipé de roues multidirectionnelles pour permettre à ce dernier, lors du déplacement de l'engin dans s une allée de rayonnage, de venir se positionner indifféremment au voisinage et parallèlement à l'un ou l'autre des côtés de ladite allée. 9. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le plateau supérieur (102) de la plate-forme (1) de manutention est muni de passages pour l' insertion des fourches d'un dispositif de manutention. 10. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les postes de travail (2) sont disposés le long des bords transversaux de la plate-forme (1) de manutention, les bords longitudinaux de la plate- forme (1) étant munis de rouleaux de chargement et/ou de