Brevet FR2824170A1 — publié le 20021031

sera conçu pour être actionné sauf en cas d'utilité à partir du bouton de commande (M/A R3). L'invention concerne le domaine du traitement de donnces de position de mobiles se déplaçant dans un espace de référence connu. Plus précisément, I' invention concerne le contrôle d' une multiplicité de moyens d'acquisition, tels que des jumelles munies de capteurs ou des caméras, destinés à observer les déplacements de mobiles, tels que les joueurs d'une équipe sportive, de sorte que l'on puisse déduire de ces o observations des informations, telles que notamment les trajectoires, les distances parcourues, les vitesses, les zones occupées. Pour atteindre cet objectif, il a été proposé une installation comprenant plusieurs caméras fixes chargées de filmer des zones choisies d'un espace de référence, tel qu'un stade, pour délivrer des données d'images à un terminal informatique de calcul. Ce terminal est équipé d'un module de reconnaissance de formes qui lui permet, après traitement, de reconna'^tre les différents mobiles présents dans les différentes zones filmoes. Ce type de traitement de données étant complexe et long, il ne permet donc que des analyses différées et non en temps réel. Par ailleurs, le o nombre de mobiies présents dans une zone variant fréquemment, il est particulièrement difficile de déterminer avec une relative précision les trajectoires des différents mobiles et/ou d'estimer certaines grandeurs physiques associées à ces mobiles, telles que notamment leurs vitesses ou leurs accélérations. D'autres types d'installation ont également été proposés, mais elles n'apportent pas une entière satisfaction dans la mesure o elles n'offrent que des estimations de position et non des mesures physiques, ou des estimations de datation et non des mesures temporelles, ou encore des données relatives à un unique mobile et non à un nombre choisi de mobiles. o L'invention a donc pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients présentés ci-avant. Elle propose tout d'abord, à cet effet, un dispositif de supervision d'une multiplicité de moyens d'acquisition de données de position de mobiles se déplaçant dans un espace de référence choisi, dans lequel on prévoit: * des moyens de gestion capables d'attribuer un mobile à chacun des moyens d'acquisition, * des moyens de calcul agencés pour déterminer les positions respectives des mobiles relativement à l'espace de référence à partir des données de position des différents mobiles délivrées par les différents moyens d' acquisition, * des moyens de prédiction capables d'estimer en temps réel la position future (ou prochaine position) de chaque mobile faisant l'objet d'une acquisition, en fonction notamment de sa précédente position, déterminée par les moyens de calcul, et d'au moins un paramètre choisi, et * des moyens de contrôle capables de comparer chaque position déterminée par les moyens de calcul à un instant (t+1) à la position future correspondante estimoe par les moyens de prédiction à l' instant t, et de délivrer une alarme lorsqu'un mobile au moins présente une position o détermince à l'instant t+1 qui ne se trouve pas dans un voisinage choisi de la position future correspondante estimée à l' instant t. Ainsi, on obtient en temps réel pour un ou plusieurs mobiles suivis des positions fiables relativement à l'espace de référence dans lequel ils sont supposés se déplacer, et un superviseur pilotant le dispositif peut décider de suivre séparément les déplacements d'autant de mobiles qu'il le souhaite. Il est important de noter que l'acquisition des données peut être directe, par exemple à l'aide de capteurs de position, ou bien indirecte, la position d'un mobile étant alors déduite des déplacements du moyen d'acquisition qui suit ce mobile (par exemple lorsque l'acquisition se fait à l'aide d'une caméra télécommandée). Un tel dispositif de supervision est particulièrement bien adapté aux installations destinées à la gestion d'informations (ou donnses) multisports, en temps réel. Par ailleurs, il est avantageux que les moyens de gestion décident, en temps récl, de la conservation ou du rejet d'une position déterminée, en fonction d'un critère choisi, en cas de réception d'une alarme. Préférentieilement, on prévoit une première mémoire pour stocker une table de correspondance entre chaque mobile et au moins un paramètre choisi (utilisé par les moyens de prédiction). Par exemple, le paramètre est un paramètre physique statique, tel que notamment la vitesse maximale du mob ile, son accé l ération maxi mal e et sa d écélé ratio n maxima le. Ce(s) paramètre(s) physique(s) statique(s) ser(ven)t, de préférence, également aux moyens de contrôle à la définition en temps réel du voisinage choisi du mobile associé. Dans une variante, les moyens de calcul déterminent en temps rcel au moins un paramètre physique dynamique, tel que la vitesse ou l' accélération, d' un mobile à un instant t, à partir des positions déterminées de ce mobile aux instants précédents, et les moyens de contrôle définissent en temps récl le voisinage choisi du mobile en fonction du (ou des) paramètre(s) physique(s) statique(s) associé(s) eVou de l'un au moins des o paramètres physiques dynamiques déterminés. Le dispositif selon l' invention pourra égalem-ent comporter l' une au moins des caractéristiques mentionnées ci-après, prises séparément ou en combinaison: * les moyens de gestion peuvent être agencés de manière à stocker les s positions déterminées de chaque mobile suivi dans une seconde mémoire. Dans ce cas, les moyens de gestion peuvent être utilisés pour sélectionner, sur requête, certaines au moins des positions d'un mobile stockées dans la second e mémoi re, pou r al imenter u ne transformation choisie dél ivrant d es données statistiques sur le mobile. En variante, ou en complément, les o moyens de gestion peuvent être utilisés pour sélectionner, sur requête, les positions déterminées à partir des données de position délivrées par chacun des moyens d' acquisition, et stockées dans la seconde mémoire, pour alimenter une transformation choisie délivrant des données statistiques sur les moyens dacquisition; * les moyens de gestion prennent leur décision de conservation ou de rejet de la position déterminée d'un mobile de préférence en fonction de son appartenance, ou non, au voisinage choisi. Cette appartenance ou non appartenance constitue, de préférence, le critère choisi. Bien entendu, d'autres critères peuvent être envisagés; * les moyens de gestion peuvent être agencés de manière à corréler temporellement aux positions des mobiles des données auxiliaires qui sont délivrées par des moyens de saisie associés aux différents moyens d' acquisition et représentatives des comportements respectifs des mobiles. Cela permet, notamment, de corréler aux positions d'un ou plusieurs mobiles suivis des informations représentatives de leurs attitudes respectives, en temps réel, et éventuellement à chaque instant; * les moyens de gestion peuvent être capables d'attribuer un mobile à des moyens d'acquisition auxiliaires en cas de détection d'un dysfonctionnement des moyens d'acquisition préalablement attribués à ce mobile; * des moyens d'initialisation sont préférentiellement prévus pour déterminer o la position de chacun des moyens d'acquisition relativement à au moins un point de référence de l'espace de référence choisi. Cela est notamment utile lorsque les moyens d'acquisition ne sont pas implantés de façon fixe autour de l'espace de référence. Par ailleurs, ces moyens d'initialisation peuvent être capables d'effectuer un repérage topographique d'une partie au moins de l'espace de référence choisi. Cela peut s'avérer particulièrement utile dans le cas d'espace de référence de grandes dimensions, comme par exemple les champs de course; * des moyens de lissage peuvent être prévus pour corriger les positions déterminées de chaque mobile, avant qu'elles ne soient stockées, en o fonction d'au moins une grandeur représentative des moyens d'acquisition associés audit mobile. Cela est notamment utile lorsque les moyens d'acquisition sont portés par des opérateurs humains. Le dispositif selon l' invention peut être implanté dans un terminal de supervision de sorte que le superviseur du dispositif puisse être averti par les moyens de gestion du rejet de la position de l'un au moins des mobiles SUiViS (qu'il a préalablement sélectionné), par affichage de l'alarme sur l'écran du terminal de supervision eVou par émission d'un signal sonore par ce terminal. L'invention propose également une installation de traitement de données de position de mobiles relativement à un espace de référence o choisi, dans laquelle on prévoit: * une multiplicité de moyens d' acquisition délivrant des données de position de mobiles se déplaçant dans l'espace de référence, * au moins un dispositif du type de celui présenté ci-avant, alimenté en données de position par les moyens d' acquisition et délivrant des positions s associées aux mobiles eVou des donnces statistiques sur ces mobiles à partir, notamment, de leurs positions respectives, * un terminal serveur alimenté en données par le dispositif et délivrant certaines au moins des positions eVou don nces statistiqu es su r au moins u n réseau de télécommunications, et o * des terminaux informatiques raccordés au(x) réseau(x) pour recevoir les positions eVou les données statistiques qui circulent dans ceux-ci. L'installation selon l'invention pourra également comporter i'une au moins des caractéristiques mentionnées ci-après, prises séparément ou en combinaison: z * certains au moins des terminaux informatiques peuvent être des terminaux de service délivrant, sur requête, à des terminaux de clients des donnces d'informations au moins partiellement représentatives des positions eVou des données statistiques reçues. Ces terminaux clients peuvent être notamment des ordinateurs fixes ou portables, des téléphones fixes ou o portables, des assistants personnels numériques, des téléviseursou des moniteurs de télévision; * les réseaux peuvent être publics, comme par exemple Internet, ou privés, comme par exemple les réseaux de type Intranet; * certains au moins des terminaux de service pourront être agencés de manière à fonctionner selon la technologie "flash " ou la technologie " applet "; * une base de données peut être prévue pour stocker les positions eVou les données statistiques délivrées par le dispositif; * une multiplicité de moyens de saisies, associés chacun à l'un desdits moyens d' acquisition, peuvent être prévus pour permettre la saisie de données auxiliaires représentatives des comportements respectifs des mobiles, et de sorte que le terminal serveur puisse délivrer ces données auxiliaires corrélées temporellement (ou datees par rapport) aux positions. * les moyens d'acquisition comprennent de préférence des détecteurs de position qui délivrent des données représentatives de coordonnées angulaires ou cartésiennes, comme par exemple des inclinomètres, des compas magnétiques, des potentiomètres, ou des codeurs incrémentaux. Ces détecteurs de position peuvent être avantageusement couplés, ou intégrés, à des moyens optiques d'observation, tels que des jumelles d'observation ou des caméras. o L'invention trouve une application particulièrement intéressante lorsque l'espace de référence est un terrain (ou espace) de sport ou un champ de course. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara^'tront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre de façon schématique une installation selon l'invention, et - la figure 2 illustre de façon très schématique un dispositif selon l' invention. so Les dessins annexés sont, pour l'essentiel, de caractère certain. En conséquence, ils pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Dans la description qui suit, il sera fait référence à une installation de traitement de données du type de celle illustrée sur la figure 1. L'installation comporte, tout d'abord, un terminal serveur 1 dans lequel est implanté un dispositif de supervision 2, sur lequel on reviendra plus loin en référence à la figure 2, et couplé à des moyens d'acquisition J1, J2,..., JN, permettant de suivre en direct les déplacements de mobiles dans un espace de référence. Dans ce qui suit, on considérera que les mobiles sont des arbitres et des joueurs, qui appartiennent à des équipes de football, et qui se déplacent sur un terrain de football. Bien entendu, I'invention ne se limite pas à cet exemple. Elle concerne d'une manière générale le suivi de mobiles de tout type (humain, animal, robot, ou véhicule), qui se déplacent sur un terrain (ou espace) de sport (ou de jeu), bidimensionnel ou tridimensionnel, ou sur un champ de course. Les moyens d'acquisition sont par exemple des jumelles d'observation Ji (ici, i = 1 à N) équipées de détecteurs de position délivrant des données de position au dispositif 2. Tout type de détecteur de position peut être envisagé, dès lors qu'il permet de délivrer des données représentatives de coordonnées angulaires ou cartésiennes, ou analogues. Il o pourra notamment s'agir d'inclinomètres, de compas magnétiques, de potentiomètres, ou de codeurs incrémentaux. On pourra, par exemple, utiliser les jumelles "Vector", fabriquées par la société LEICA, qui sont équipées de compas magnétiques. Bien entendu, les moyens d'acquisition pourraient être des caméras équipées de détecteurs de position du type de ceux mentionnés ci-dessus. Chaque paire de jumelles Ji est associée à un opérateur chargé de suivre un mobile qui lui est attribué par un superviseur, via le dispositif 2. Les opérateurs sont de préférence placés à l'altitude la plus élevée par rapport au terrain sur lequel évoluent les joueurs qui leurs sont attribués. o Par exemple, dans un stade de football, on positionne les opérateurs tout en h aut des grad ins de sorte que l'angle de visoe (ou d'observation) soit le pl us important possible. Lorsque les moyens d'acquisition sont mobiles, comme dans le cas de jumelles, et non pas fixes, comme dans le cas de caméras, une phase d'initialisation doit être effectuée à chaque rencontre. Comme on le verra plus loin, la phase d'initialisation consiste à déterminer au moins la hauteur à laquelle se trouve placée chaque paire de jumelles par rapport au terrain de jeu, la distance qui sépare chaque paire de jumelles d'au moins un point fixe et l'angle d'inclinaison qui correspond à cette distance. Les mesures de distance peuvent être effectuées par un télémètre laser implanté dans chaque paire de jumelles. Il est par ailleurs préférable d'effectuer une mesure de distance et d'angle en chaque coin du terrain de jeu. Lorsque l'espace de référence, dans iequel se déplacent les mobiles, est très étendu, comme par exemple dans le cas d'un champ de courses, I'espace pourra être décomposé en plusieurs parties. La partie placée sensiblement devant les tribunes est considérce comme un terrain de jeu, tandis que les autres parties doivent faire l'objet d'un repérage topographique préalable, stocké dans une mémoire 6 du dispositif 2 afin d'être pris en compte au moment approprié. Un exemple détaillé de procédé d'initialisation va maintenant être décrit à titre d'exemple, non limitatif, dans le cas de jumelles d'acquisition de type Vector, équipées de compas magnétiques. Un terrain de football est classiquement un rectangle dont les quatre coins peuvent être référencés A, B. C et D. On choisit prétérentiellement un cinquième point E supplémentaire, placé à l'extérieur du terrain, de manière à définir la surface extérieure utilisable par les joueurs des équipes. Par ailleurs, I'horizon de chaque paire de jumelles est par définition placé à 90 , et l'inclinaison de la paire de jumelles est définie par rapport à la verticale à l'aide d'une variable " INCL ". L'initialisation consiste alors à repérer ies coordonnées (X,Y) des o cinq points de référence A, B. C, D et E dans le repère magnétique des jumelles. Par définition, on considère que l'observateur, et donc ses jumelles, sont en position (0,0) dans le repère magnétique. Le calcul des coordonnées (X,Y) des points de référence dans ce repère magnétique s'effectue alors en fonction de la distance au sol et de l'azimut (variable " azim "). Pour le point A, le calcul de la distance au sol s'effectue selon la distance de visée laser (distance la plus courte séparant la paire de jumelles du point de référence A) et selon l'inclinaison. On détermine également la hauteur de l'observateur par rapport au terrain. La hauteur de chaque opérateur est sauvegardée dans une mémoire, sous la forme d'une table de correspondance, à l'aide d'une variable "obs().h". Par ailleurs, on définit d'autres variables, telles que la distance au sol "I=dist*sin(lNCL)", la hauteur sauvegardée pour les quatre points B. C, D et E "h=dist*cos(lNCL)", la coordonnée X "x=cos(azim)", et la coordonnée Y "y=sin(azim)". Pour les quatre autres points (B. C, D et E), le calcul se base sur la hauteur et l'inclinaison précédemment mesurces pour le point A. Plus précisément, la distance au sol est obtenue à l'aide de la variable "I=h*tan(lNCL)", la coordonnée X est donnée par la variable "x=cos(azim)", et la coordonnée Y est donnée par la variable "y=sin(azim)". On calcule ensuite l'orientation du terrain (ou déclinaison). Il s'agit en zo fait de déterminer l'angle que fait le côté AB du terrain, par exemple, par rapport au nord magnétique. Si xA et yA sont les coordonnéss du point A, et xB et yB les coordonnées du point B. alors la déclinaison est donnée par la variable "declin=arc tangente((yB-yA)l(xB-xA))". Dans un raffinement, le module d'initialisation 11 du dispositif 2 peut également calculer les orientations des autres côtés du rectangle (BC, CD et DA). La déclinaison est sauvegardée pour chaque observateur dans la tabie de correspondance sous la variable "obs().d". On détermine ensuite un point de translation. Il s'agit en fait de o déterminer la position du point A dans le repère "terrain" o l'observateur est dans la position (0,0). Ce point de translation est calculé en fonction de l'azimut du point A (variable "azim"), auquel est ajoutée l'orientation du terrain (variable "declin"), et de la distance au sol du point A. Ce point de translation est également stocké dans la table de correspondance pour chaque observateur à l'aide des variables "dx=l*cos(azim+declin)" et "dy=l*sin(azim+declin)". Cela met fin à la phase d'initialisation. Le calcul de la position d'un joueur suivi par une paire de jumelles consiste alors à déterminer l'azimut et l'inclinaison depuis la paire de jumelles, puis la distance au sol en fonction de l'inclinaison et de la hauteur. Plus précisément, on détermine la variable "I=obs().h*tan(lNCL)", puis les coordonnées (X,Y) du joueur (ou mobile) dans le repère magnétique en fonction de l'azimut et de la distance au sol à l'aide des variables "x=l*cos(azim)" et"y=l*sin(azim)". On applique ensuite une rotation aux coordonnées (x,y) en fonction de l'orientation du terrain, par rapport à l'observateur, et une translation dans le repère "terrain" pour obtenir le point A dans la position (0,0) de l'observateur. Cela revient à déterminer ies variables "xt=x*cos(obs().d)+y*sin(obs().d)" et"yt=y*cos(obs().d)-x*sin(obs().d)". Enfin, on effectue une translation en fonction du décalage de zo l'observateur (dx, dy). Cela revient à effectuer les opérations "xt=xtdx" et "yt=yt-dy)". Cela met fin à la procédure d' acquisition des données de position d'un mobile à un instantt. Comme on le verra plus loin, le superviseur du dispositif selon I'invention peut décider de suivre autant de joueurs (ou mobiles) qu'il le souhaite, dès lors qu'il possède un nombre suffisant de jumelles pour ce faire. On se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 2 pour décrire en détail le dispositif de supervision selon l'invention. o Le dispositif selon l'invention (2) comporte tout d'abord un module de gestion 3 destiné à attribuer un mobile à chacun des moyens d'acquisition. En fait c' est un superviseur qui utilise le module de gestion 3, via une interface, pour attribuer un mobile à chaque paire de jumelles Ji. L' interface peut être un module de saisie réalisé sous la forme de masques qui s'affichent successivement sur l'écran du terminal serveur 1 dans lequel est implanté le dispositif 2. On peut prévoir des moyens d' acquisition de secours (ou auxiliaires), de manière à permettre la résttribution d'un mobile en cas de dysfonctionnement des moyens d'acquisition qui lui étaient préalablement attribués. Le dispositif 2 comporte également un module de calcul 4 qui est préférentiellement alimenté directement en donnces d'acquisition par les jumelles Ji, et qui est destiné à déterminer les positions respectives des différents mobiles suivis, relativement à l'espace de référence (ici un terrain de football), selon la procédure décrite ci-avant. Préférentiellement le module de calcul comporte le module d'initialisation 11 présenté ci-avant. Mais, ces deux modules pourraient être complètement indépendants. En outre, le dispositif 2 comporte un module de prédiction 5 alimenté en positions de mobiles par le module de calcul 4, et destiné à estimer, en o temps réel, les positions futures respectives des mobiles qui font l'objet d'une acquisition, en fonction d' au moins leur position précédente, et d'au moins un paramètre choisi. On entend par"position en cours" la position d'un mobile à un instant t, par "position précédente" la position du mobile à l'instant t-1, et par "position future" la position de ce mobile à l'instant t+1. D'une façon plus générale, on peut envisager d'estimer la position future (t+1) d'un mobile en fonction des n positions précédentes (t-n, t(n- 1),..., t-1), par exemple n = 2 ou 3, ainsi qu'éventuellement d'au moins une position future (t+2, t+3, t+n). Une procédure d'estimation récursive peut o ainsi être envisagée. Par ailleurs, on entend par "paramètre choisi" un paramètre physique statique, comme par exemple la vitesse maximale que peut prendre le mobile, ou son accélération maximale, ou encore sa décciération maximale. Ce ou ces paramètres physiques statiques sont de préférence stockés dans une première mémoire 6, par exemple gérée par le module de s gestion 3 piloté par le superviseur. Mais, le "paramètre choisi" peut également être un paramètre physique dynamique, comme par exemple la vitesse ou l'accélération du mobile à l'instant t. Ces paramètres physiques dynamiques sont préférentiellement déterminés par le module de calcul 4, à partir des positions précédentes du mobile. Bien entendu, le module de prédiction 5 peut estimer la valeur future (à l'instant t+1) de la position d'un mobile à partir d'un ou plusieurs paramètres physiques statiques et/ou d'un ou plusieurs paramètres physiques dynamiques. Enfin, le dispositif selon l'invention comporte un module de contrôle 6 dont la fonction est de comparer chaque position déterminée par le module de calcul 4 à l'instant t+1 à la position future correspondante estimée par le module de prédiction 5 à l'instant t, de manière à délivrer une alarme lorsque l'un au moins des mobiles présente une position déterminée qui ne se trouve pas dans un voisinage choisi de la position future estimée correspondante. o De préférence, tous les mobiles suivis par des moyens d'acquisition font l'objet d'un contrôle de leurs positions, mais seules les alarmes associées à certains mobiles (éventuellement tous), choisis par le superviseur du dispositif, seront signalées par affichage sur un écran de supervision eVou émission d'un signal sonore. Le voisinage est défini pour chaque mobile à partir de l'un au moins des paramètres physiques statiques eVou de l'un au moins des paramètres physiques dynamiques. A titre d'exemple, le voisinage d'un mobile peut être défini par un cercle de "cohérence" autour de ce mobile, pour chaque position déterminée. Ce cercle lorsqu'il est de couleur verte, par exemple, indique que la position en cours du mobile (c'est-à-dire celle de l'instant t) est cobérente par rapport à celle qu'il possédait à l'instant précédent (t-1), ou en d'autres termes que la position à l'instant t se trouve dans le voisinage de la position à l'instant t-1. En revanche, si ie cercle est rouge, par exemple, c'est que la position du mobile est incohérente par rapport à celle qu'il présentait précédemment, ou en d'autres termes que le mobile est au-delà des possibilités autorisées. La formation du cercle constitue un signal visuel qui est généré, de préférence, par le module de contrôle 7 et affiché sur l'écran du terminal serveur 1 du superviseur. De la sorte, lorsque le cercle est rouge, cela constitue une alarme, ici visuelle, qui avertit le superviseur du dispositif 2 qu'il existe un problème avec l'un des mobiles suivis. Bien entendu, le problème ne vient pas nécessairement du mobile lui-même. Il peut venir du dispositif d'acquisition (ici les jumelles Ji) ou de l'opérateur qui contrôle les jumelles Ji. Dans une telle situation, il est préférable de décider du rejet de la position déterminée. Préférentiellement, le rejet de position est effectué automatiquement au niveau du module de gestion 3, en temps rsel. Dans une variante, c'est le superviseur qui décide de conserver ou de rejeter une position ayant fait l'objet d'une alarme. Pour ce faire, le superviseur peut adresser une instruction au module de gestion 3, requérant o de sa part qu'il rejette la position déterminée, ou qu'il la conserve malgré l'alarme émise. L'alarme n'est pas obligatoirement de type visuel. Elle peut être de type sonore. Dans une variante, I'alarme peut être à la fois visuelle et sonore. Comme indiqué précédemment, dans le cas d'un évènement sportif dans lequel le nombre de joueurs (ou mobiles), présents sur le terrain, est très important, le superviseur peut décider d'envoyer des instructions au module de gestion 3, de sorte que seuis certains joueurs sélectionnés fassent l'objet d'un suivi avec affichage d'alarme visuelle (et/ou émission d'un signal d'alarme). Il est clair que l'avertissement du superviseur, par une alarme, peut concerner tous les mobiles présents, ou seulement une partie d'entre eux. Préférentiellement, chaque position déterminée, qui a été validée soit par le superviseur lui-même, soit directement et automatiquement par le module de gestion 3, fait l'objet d'une mémorisation dans une mémoire 8, qui peut être la même que la mémoire 6 dans laquelle se trouvent stockées les tables de correspondance entre les mobiles et leurs paramètres, ainsi que les tables d'initialisation. Par ailleurs, on prévoit préférentiellement un module de lissage 10 pour corriger les positions déterminces et validées des mobiles, avant qu'elles ne soient stockées ou diffusées, par exemple en mode streaming. Cette correction s'effectue en fonction d'au moins une grandeur représentative des moyens d'acquisition Ji qui sont associés aux mobiles suivis. Cela permet de corriger les erreurs inhérentes aux capteurs de position, eVou aux opérateurs qui pilotent ces capteurs. A titre d'exemple, non limitatif, on peut prévoir une procédure de type "passebas" destinée à éliminer les soubresauts de l'opérateur, lorsque celui-ci pilote des jumelles Ji. - - Ce module de lissage 10 peut être intégré dans le module de contrôle 7, ou bien placé entre le module de contrôle 7 et la mémoire 8, ou encore intogré dans le module de gestion 3 (comme illustré sur la figure 2). En fait, le positionnement de ce module de lissage 10 dépend du mode de o transfert des positions déterminées, entre le module de contrôle 7 et la mémoire 8. En effet, si le module de contrôle 7 délivre les positions déterminces au module de gestion 3, de sorte qu'il effectue la validation de ces positions, alors il est préférable que le module 10 soit intégré dans le module de gestion 3. Par ailleurs, certains au moins des moyens d'acquisition Ji peuvent être couplés à des moyens de saisie de données auxiliaires (non représentés), par exemple pour que l'opérateur qui suit un mobile puisse préciser le type d'action effectué par ce mobile. Par exemple, il peut indiquer qu'il attaque, ou qu'il défend, ou qu'il " tackle ", ou encore qu'il vient de so frapper le ballon de la iambe droite ou de la jambe gauche. Ces moyens de saisie peuvent être soient intégrés aux jumelles, par exemple sous la forme de touches dédiées, soit réalisés sous la forme d'un clavier couplé à un terminal auquel sont également couplées les jumelles, en vue d'une synchronisation, soit encore réalisés sous la forme d'une tablette de saisie par stylet, éventuellement munie de touches de fonctions prédéfinies, et s couplée à un terminal auquel sont également couplées les jumelles, en vue d'une synchronisation. De la sorte, les données de position peuvent être corrélées temporellement à des données auxiliaires et stockées dans la mémo ire 8 en co rresponda nce des positions déterm inées. De même un opérateur, ou le superviseur lui même, s'il se trouve o placé dans les tribunes, peut saisir des données sur les sorties de ballon, ou autres, par exemple à l'aide d'une tablette électronique matérialisant le terrain, d'un clavier eVou d'un dispositif de reconnaissance vocale. Le fait de stocker les données dans une mémoire 8 permet au module de gestion 3, de préférence, d'effectuer des statistiques de tout type à l'aide d'un module de transformation 9. Par exemple, on peut déterminer la vitesse instantanée d'un joueur, etiou sa vitesse moyenne sur une période donnée, eVou l'évolution de sa position sur le terrain pendant une période donnée, et/ou la distance parcourue sur une période donnce, eVou la distance et la vitesse de la dernière course, eVou la distance parcourue par o le joueur en marchant, eVou la distance parcourue par le joueur à faible vitesse, et/ou la distance parcourue à vitesse élevoe, eVou le pourcentage de temps de possession de ballon par le joueur (ou son équipe) sur une durée donnée, eVou la densité d'occupation de terrain par le joueur (ou son équipe) sur une période donnée, et analogues. Le module de transformation 9 applique pour ce faire différentes transformations mathématiques aux positions déterminées, stockées dans la mémoire 8, par exemple sur requete du superviseur. Bien entendu, tous les paramètres permettant de délivrer des statistiques peuvent étre adaptés, en fonction des besoins, par le superviseur, éventuellement sur requete d'un tiers. o Dans une variante, dans laquelle les positions sont délivrées directement à des terminaux de service, en vue d'un traitement externe, le module de transformation 9 est préférentiellement implanté dans chaque terminal de service, de sorte qu'il puisse choisir et gérer les paramètres statistiques qui intéressent son superviseur personnel. Préférentiellement, les positions et/ou les données statistiques qui alimentent les terminaux externes, sur lesquels on reviendra plus loin, sont délivrées par le module de gestion 3, éventuellement après leur extraction de la mémoire 8. Comme illustré sur la figure 1, ces positions validées eVou ces données statistiques, calculées par le dispositif de supervision 2, alimentent préférentiellement une interface 12 du terminal serveur 1, destinée à gérer les échanges de données entre ledit terminal serveur 1 et les terminaux externes. Tous les modules du dispositif 2 peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques (" hardware") et/ou de modules logiciels (" softwere "), implantés dans le terminal de supervision 1 (ou terminal serveur). Bien entendu, lorsque certains terminaux externes assurent leur propre traitement des positions, ils sont équipés d'un module de transformation 9, qui peut éventuellement, lorsqu'il est réalisé sous la forme d'un module logiciel, être téléchargé à partir du terminal de supervision 1. Le terminal serveur 1 (et donc le dispositif 2) peut alimenter de très zo nombreux types de terminaux externes avec lesquels il constitue I' installation. Il peut ainsi s'agir de terminaux de service tels qu'un serveur de base de données 13, un serveur Internet SRW (14), un serveur de télévision STV1 (15) ou d'autres types de terminaux T2, T3 (16). Par exemple, un serveur SRW (14) alimente un serveur web (ou s internet) SEW 17 d'un site web qui est accessible via un réseau de télécommunications public tel qu'lntemet. Bien entendu, le site pourrait n'être accessible que via un réseau de télécommunications privé, par exemple de type Intranet. Quel que soit le type de réseau de télécommunications utilisé, les terminaux clients TCj (18), qui se raccordent au site SEW (17) via ledit o réseau de télécommunications, peuvent accéder à certaines au moins des données (de position ou statistiques) qui sont fournies par le terminal serveur 1. Une sélection peut en effet être effectuée, soit directement au niveau du site SEW 17 par son superviseur, soit par le client lui-même, lorsque le mode de connexion entre son terminal client TCj et le site 17 est de type interactif. Les terminaux clients peuvent se présenter sous de nombreuses formes. Il pourra s'agir, notamment, d'ordinateurs fixes ou portables, de téléphones fixes ou portables, d'assistants personnels numériques, ou de téléviseurs, et plus généralement de tout type de terminal muni au moins de moyens de réception de données et de moyens d'afffichage. Le serveur SRW (14) peut être également raccordé à un serveur de base de donnces 19, dans laquelle sont stockées de très nombreuses données de position eVou données statistiques, de sorte que des comparaisons et des analyses, notamment, puissent être effectuées soit en direct, soit en différé. Le dispositif de supervision est donc particulièrement bien adapté à son intégration dans une installation (ou système) de gestion de données d' information, notamment multi-sports, en temps réel. L'enregistrement des données de position et des données statistiques dans une base de données 13 ou 19 permet d'obtenir un historique d'évènements sportifs constituant une base de connaissances sportives. Les informations contenues dans une telle base de données peuvent alors être triées pour répondre à des critères de recherche propres aux clients. Cela peut permettre d'analyser les stratégies utilisées par une équipe sportive ou un joueur de tennis, avant de rencontrer cette équipe ou ce joueur de tennis, mais cela peut également permettre d'obtenir en temps rcel, et donc en direct, pendant un événement sportif, des données depuis le début de la rencontre (ou du match), ou encore de consulter en différé les données stockées, pour revivre certaines séquences de l'événement (ou du match). Lorsque les données délivrées par le dispositif alimentent des programmes de type télévisé, les commentateurs des événements sportifs, so quel que soit le média utilisé, peuvent accéder à une borne interactive qui leur permet de recevoir des alarmes prédéfinies et des informations choisies à l'avance. Il pourra s'agir d'informations textuelles et/ou graphiques, comme par exemple des compteurs de vitesse, des oscillogrammes, des diagrammes de reconstruction de jeu, des zones de passage, des d ensio mètres, et ana log u es. Le serveur de télévision STV1 (15) peut être, par exemple, raccordé, par liaison filaire ou hertzienne, ou analogues, à des réseaux de distribution de programmes, ou bien directement à des téléviseurs TV1-k (ici k= 1 à 3) a ppa rtenant à des particuliers. La transmission desd its program mes pourra s'effectuer par câble, par fibre optique, par voie d'ondes (notamment par satellite). L'un des terminaux clients TC1-M, alimenté par le serveur de télévision STV1 (15), peut être lui-même un serveur de programme, qui alimente soit un site web (ou Internet) SEW (22) ' soit des téléviseurs de clients. La diffusion des données entre un site web SEW (17) et des terminaux clients TCi (18) pourra s'effectuer selon toute technologie connue de l'homme de l'art, et notamment selon la technologie flash (c'est-à-dire par production de fichiers comportant des animations), ou selon la technologie "applet" (c'est-à-dire par transfert de tranches successives de n 2 0 secondes). Bien entendu, I'invention ne se limite pas à la supervision de moyens d'acquisition associés à des joueurs évoluant sur un terrain de sport, et notamment à des footballeurs ou à des joueurs de nugby. L'invention concerne toutes les épreuves sportives, et notamment les épreuves d'athiétisme, les sports individuels, comme par exemple le tennis, les sports nautiqu es, com me par exemple les compétitions de natation ou de bateaux, le cyclisme, les sports automobiles, ainsi que tout type de course de chevaux, ou de chiens, ou analogues, qui se déroule dans des espaces de référence connus. o L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif et d'installation décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif de supervision d'une multiplicité de moyens d'acquisition (Ji) de données de position de mobiles propres à se déplacer dans un espace de référence choisi, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de gestion (3) agencés pour attribuer un mobile à chacun desdits moyens d'acquisition (Ji), des moyens de calcul (4) agencés pour déterminer les positions respectives des mobiles relativement audit espace de référence à partir des données de position délivrées par lesdits moyens d' acquisition (Ji), des moyens de prédiction (5) propres à estimer en temps réel une position future pour chaque mobile faisant l'objet d'une acquisition en fonction d' au moins sa position précédente, déterminée par les moyens de calcul (4), et d'au moins un paramètre choisi, et des moyens de contrôle (7) propres à comparer chaque position déterminée par lesdits moyens de calcul (4) à un instant (t+1) à la position future correspondante estimée par lesdits moyens de prédiction (5) à l'instant t et à délivrer une alarme lorsque l'un au moins des mobiles présente une position déterminée qui ne se trouve pas dans un voisinage choisi de la position future estimée correspondante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits zo moyens de gestion (3) sont agencés, à réception d'une alarme, pour décider en temps récl de la conservation ou du rejet de la position détermince, en fonction d'un critère choisi. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour stocker dans une première mémoire (6) une table de correspondance entre chaque mobile et au moins un paramètre physique statique choisi dans un groupe comprenant la vitesse maximale du mobile, I'accélération maximale du mobile et la d écélération maxi ma le d u mobile. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits o moyens de contrôle (7) sont agencés pour déterminer pour chaque mobile un voisinage choisi en fonction de l'un au moins desdits paramètres physiques statiques associés, stockés dans ladite table de correspondance. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul (4) sont agencés pour déterminer pour l'un au moins des mobiles un paramètre physique dynamique choisi parmi sa vitesse et son accélération à un instant t, à partir des positions déterminées de ce mobile aux instants précédents, lesdits moyens de contrôle (7) étant alors agencés pour déterminer un voisinage choisi associé à ce mobile en fonction du paramètre physique statique associé, stocké dans ladite table de correspondance (6), et/ou de l'un au moins des paramètres physiques dynamiques déterminés. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour stocker les positions déterminées dans une seconde mémoire (8) en correspondance du mobile associé. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour sélectionner dans ladite seconde mémoire (8) certaines au moins des positions associées à un mobile puis à alimenter une transformation choisie de manière à délivrer des données statistiques su r led it mobile. o 8. Dispositif selon l'une des revendication 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour sélectionner dans ladite seconde mémoire (8) les positions déterminées à l'aide des données de position délivrces par chacun desdits moyens d' acquisition (Ji), puis à alimenter une transformation choisie de manière à délivrer des données statistiques sur chacun desdits moyens d'acquisition. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour décider de la conservation ou du rejet d'une position détermince en fonction de son appartenance, ou non, au voisinage choisi, ladite appartenance ou non so appartenance formant alors ledit critère choisi. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont propres à corréler temporellement aux positions des mobiles des données auxiliaires délivrées par des moyens de saisies associés aux différents moyens d' acquisition (Ji) et représentatives des comportements respectifs desdits mobiles. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (3) sont agencés pour attribuer un mobile à des moyens d'acquisition auxiliaires en cas de détection d'un dysfonctionnement des moyens d'acquisition préalablement attribués à ce mobile. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'initialisation (11) agencés pour déterminer la position de chacun desdits moyens d' acquisition (Ji) relativement à au moins un point de référence de l'espace de référence choisi. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens d'initialisation (11) sont agencés pour effectuer un repérage topographique d' une partie au moins de l' espace de référence choisi. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de lissage (9) agencés pour corriger les positions déterminées de chaque mobile, avant qu'elles ne soient stockées, en fonction d'au moins une grandeur représentative des moyens d'acquisition (J i) associés audit mobile. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est implanté dans un terminal de supervision (1) muni d'un écran, et en ce que lesdits moyens de gestion sont agencés de manière à afficher sur ledit écran certaines au moins des alarmes associées à l'un au moins des mobiles, préalablement sélectionné. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion sont agencés pour faire émettre par ledit terminal certaines alarmes sous forme sonore. o 17. Installation de traitement de données de position de mobiles relativement à un espace de référence choisi, caractérisée en ce qu'elle comprend: * une multiplicité de moyens d'acquisition (Ji) propres à délivrer des données de position, * au moins un dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, alimenté en données de position par lesdits moyens d' acquisition (Ji) et agencé pour délivrer des positions associées à des mobiles eVou des don nées statistiques relatives a uxd its mobiles, * un terminal serveur (1) alimenté en données par ledit dispositif (2) et propre à délivrer certaines au moins des positions eVou données statistiques sur au moins un réseau de télécommunications, * des terminaux informatiques (13-22) raccordés au(x) réseau(x) et agencés pour recevoir lesdites positions eVou données statistiques circulant dans le(s)dit(s) réseau(x). 18. Installation selon la revendication 17, caractérisoe en ce que certains au moins des terminaux informatiques sont des terminaux de service (14,15,16,21) agencés pour délivrer à des terminaux de clients (18,20) des données d'informations au moins partiellement représentatives desdites positions eVou données statistiques reçues. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que o certains au moins des terminaux clients (18,20) sont choisis dans un groupe comprenant les ordinateurs fixes ou portables, les téléphones fixes ou portables, les assistants personnels numériques, les téléviseurs et les moniteurs de télévision. 20. Installation selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisée en ce que lesdits réseaux sont choisis parmi les réseaux publics et les réseaux privés. 21. Installation selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisoe en ce que certains au moins d es term inaux de service so nt agencés pour fonctionner selon une technologie choisie dans un groupe so comprenant la technologie et la technologie " applet ". 22. Installation selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend une base de données propre à étre alimentée en positions eVou en d onnées statistiques par led it d ispositif. 23. Installation selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisée en ce qu'eile comprend une multiplicité de moyens de saisies associés chacun à l'un desdits moyens d'acquisition (Ji) et destinés à permettre la saisie de données auxiliaires représentatives des comportements respectifs desdits mobiles, et en ce que led it terminal serveur (1) est agencé pour délivrer lesdites données auxiliaires corrélées temporeilement auxdites positions. 24. Installation selon l'une des revendications 17 à 23, caractérisée en ce que lesdits moyens d'acquisition (Ji) comprennent des détecteurs de position délivrant des données représentatives de coordonnées angulaires ou cartésiennes, et choisis dans un groupe comprenant les inclinomètres, les compas magnétiques, les potentiomètres, les codeurs incrémentaux. 25. Installation selon la revendication 24, caractérisée en ce que certains au moins des détecteurs de position sont couplés à des moyens optiques d'observation, choisis dans un groupe comprenant les Jumelles d' observation et les caméras. zo 26. Utilisation du dispositif et de l'installation selon l'une des revendications précédentes dans les espaces de référence choisis dans un