Brevet FR2823174A1 — publié le 20021011

Tracteur enjambeur, notamment pour le travail de la vigne. La présente invention concerne un tracteur enjambeur, du type des tracteurs classiquement utilisés pour le travail de la vigne. On connaît déjà différentes variantes de ce type de tracteurs, qui ont en commun la particularité d'avoir un châssis de forme adapté pour passer par dessus une rangée de pieds de vigne, les roues droites et gauches étant liées au châssis de chaque côté, pour être respectivement situées de part et d'autre d'une rangée. Un des buts principaux de ces tracteurs est de pouvoir se déplacer dans une vigne dans laquelle la distance entre les rangs est insuffisante pour que l'engin puisse passer entre deux rangs contigus. Un autre but est de pouvoir adapter sur le châssis du tracteur des outils aptes à traiter les deux côtés du rang simultanément, que ce soit pour la récolte, la taille ou toute autre opération d'entretien de la vigne. On connaît ainsi des tracteurs de grande dimension, à quatre roues, et dont le châssis a une forme générale en U renversé, les deux roues de chaque côté étant montées sur l'extrémité d'une branche du U respective. Généralement, on place par exemple le siège ou la cabine du conducteur d'un côté et le moteur thermique de l'autre, et les organes d'hydraulique répartis entre les deux, et les outils de travail à l'intérieur du U, entre les deux côtés, et/ou reliés en partie supérieure au fond du dit U. On connaît aussi des engins de plus petite taille qui comportent deux roues d'un côté, en alignement l'une derrière l'autre, et une seule roue de l'autre côté, cette dernière étant montée sur un bras, également en forme de U inversé, solidaire du châssis qui porte les deux roues. C'est ce châssis qui porte alors les principaux organes moteurs ainsi que le siège du conducteur. La roue avant du côté où se trouvent les deux roues est directrice. On connaît aussi, par exemple par le document FR 2604140, un tracteur enjambeur à trois roues, avec deux roues avants montées sur une même ligne, ces roues avant étant directrices et motrices, et une roue arrière, qui peut aussi être motrice. La roue arrière est décalée latéralement par rapport au deux roues avant, ce décalage étant toutefois plus important d'un côté que de l'autre, de manière que la partie de châssis reliant la roue arrière à l'avant, et qui porte aussi le siège conducteur, est elle-même déportée d'un côté, ce qui permet de placer le siège à un niveau situé à côté du rand de vigne et non pas au-dessus du rang. On connaît aussi des tracteurs, en particulier dits à voies dissymétriques , comportant un train avant à roues directrices et voie étroite et un train arrière enjambeur à voie large, une des roues arrière étant alignée avec la roue avant du même côté, alors que la deuxième roue arrière est déportée latéralement par rapport à la deuxième roue avant, et reliée à la structure principale du châssis par un bras enjambeur. En travail, les deux roues avant et la première roue arrière passent entre deux rangs de vigne, et la roue arrière déportée passe de l'autre côté du rang. Le train avant peut aussi être enjambeur, comme par exemple dans le cas des tracteurs décrits par les documents FR 2636032 ou FR 2570044. Le train avant enjambe alors un rang de vigne, et le train arrière enjambe deux rangs simultanément. Outre les tracteurs enjambeurs, on connaît aussi des tracteurs à voie étroite, ayant une largeur suffisamment faible pour passer entre deux rangs de vigne. C'est alors leur équipement support d'outils qui enjambe seul la vigne, en porte-à-faux. La stabilité de ce type d'engins est insuffisante dès lors que l'espacement entre rangs limite fortement leur largeur, et d'autant plus encore si l'équipement est lourd ou volumineux. Le problème serait aggravé sur des terrains irréguliers ou à forte déclivité. Les tracteurs enjambeurs précédemment décrits permettent dans une certaine mesure de supprimer ou au moins diminuer ces inconvénients. Mais les tracteurs de grande dimension présentent nécessairement un encombrement important qui peut s'avérer gênant pour les manoeuvres et les déplacements. Les tracteurs plus petits ne présentent pas de souplesse d'utilisation d'équipements, et en particuliers ne permettent d'y adapter que des équipements spécifiques. La stabilité des engins tricycles n'est pas très bonne en général, ou alors les équipements de travail sont placés au niveau de la voie large en arrière du poste de conduite, et la visibilité du travail des outils n'est pas assurée. Il en est de même généralement dans tous les tracteurs du fait que le poste de conduite est classiquement situé soit vers l'avant soit latéralement, et ne permet donc pas une bonne visibilité des outils en fonctionnement simultanément avec la visibilité vers l'avant nécessaire à assurer le déplacement du tracteur en toute sécurité. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes et vise en particulier à proposer un tracteur enjambeur d'encombrement réduit, de grande stabilité, permettant de passer aussi bien dans des vignes à rangs larges ou étroits et espacés largement ou non, et dans des vignes hautes ou basses. Elle vise aussi à fournir un tracteur dont l'encombrement tant longitudinal que latéral peut être réduit pour faciliter le transport sur route classique et les manoeuvres de virage ou positionnement en champ, par exemple dans des zones exiguës aux extrémités des rangs de vigne. Elle vise encore à améliorer fortement la visibilité en cours de travail. Elle vise encore à permettre l'adaptation facile d'outils et équipements classiques. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un tracteur enjambeur caractérisé en ce qu'il comporte un châssis porteur sur lequel est monté un premier organe d'appui au sol arrière et d'entraînement en translation, et qui supporte un ensemble enjambeur destiné à enjamber un rang de vigne, l'ensemble enjambeur s'étendant du côté opposé au dit premier organe de support arrière, comportant une jambe qui porte à son extrémité inférieure un deuxième organe d'appui au sol situé sensiblement dans le même plan transversal que le premier organe d'appui au sol, l'ensemble enjambeur définissant entre le châssis et la dite jambe un espace d'enjambement dans lequel est situé un plan vertical de travail destiné à venir à l'aplomb de l'axe longitudinal d'un rang de vigne, le châssis porteur comportant par ailleurs une poutre latérale s'étendant longitudinalement vers l'avant à partir du côté du châssis porteur situé vers le premier organe d'appui au sol, et l'extrémité avant de la dite poutre latérale portant un bras déporté sur l'extrémité duquel est montée une roue directrice qui est déportée latéralement par rapport à la dite poutre latérale vers le dit plan de travail, à distance du plan du premier organe d'appui au sol arrière. On notera dès à présent que les organes d'appui au sol sont généralement des roues, de type classique dans le domaine du matériel agricole, chaque roue, au moins les roues arrières, étant classiquement entraînée en rotation par exemple par un moteur hydraulique propre. Toutefois, on pourra aussi, comme on le verra par la suite, remplacer une ou plusieurs de ces roues par d'autres moyens de support et d'entraînement, par exemple des chenilles également utilisées dans des matériels agricoles. Pour faciliter la lecture, on utilisera par la suite le terme roue sans que cela puisse être considéré limitatif. Ainsi, le tracteur enjambeur selon l'invention présente plusieurs avantages. En premier lieu, le déport latéral de la roue avant fait que cette dernière est située le plus possible vers l'axe longitudinalement médian du tracteur, ce qui assure une stabilité optimale. Ce déport permet d'utiliser au maximum la largeur disponible entre les rangs, la roue avant étant située le plus près possible du rang enjambé par le tracteur et la première roue arrière étant le plus près possible du rang voisin, assurant ainsi la meilleure stabilité. Ceci est particulièrement avantageux dans la mesure ou le tracteur est amené à porter un équipement de travail qui est sensiblement centré sur le plan de travail, donc décalé vers l'autre côté du tracteur, et le déport de la roue avant vers ce plan de travail contribue à mieux situer le centre de gravité du tracteur dans le polygone de sustentation défini par les points d'appui au sol des trois roues. Par ailleurs, l'espace libre subsistant, du fait du positionnement le plus latéral possible de la poutre latérale et du déport de la roue avant, d'une part entre la poutre latérale et le plan de travail, et d'autre part entre la roue avant et le châssis principal, permet d'y placer des outils ou équipement larges, tels que par exemple des outils de travail du sol entre les rangs de vigne, ou des éléments de machine à vendanger. Comme le poste de conduite est préférentiellement situé sur le châssis porteur, juste en avant de l'ensemble enjambeur, les outils sont situés au moins légèrement en avant et de ce fait le conducteur a une très bonne vision du travail effectué tout en conservant la vision vers l'avant pour contrôler la trajectoire du tracteur. On notera encore que cet avantage résulte de la position des outils dans l'espace libéré derrière la roue avant et en avant du poste de conduite. Ces outils pourront par contre être fixés sur le tracteur soit sur une fixation haute, aménagée sur la poutre supérieure de l'ensemble enjambeur, soit sur une fixation basse, aménagée sur la poutre latérale ou sur le bras déporté. Comme on l'a déjà vu, la largeur importante du tracteur lui confère une grande stabilité. Egalement, le moteur et les autre organes tels que centrale hydraulique ou autres mécanismes d'entraînement en translation ou d'entraînement des outils, sont placés sur le châssis porteur, dans la zone située au niveau de l'ensemble enjambeur, et donc près des roues arrières. La position basse de tous ces organes contribue aussi à la stabilité du tracteur. Selon une disposition préférentielle, la poutre latérale est télescopique, c'est-à-dire que sa longueur peut être adaptée aux besoins de l'utilisateur. Par exemple, cela permet de raccourcir l'engin le plus possible pour faciliter les déplacements dans des zones où il est nécessaire de prendre des virages serrés, par exemple pour tourner en extrémité de rangée de vigne. Egalement, la longueur réglable de la poutre latérale permet de l'adapter au mieux ne fonction de l'encombrement longitudinal des outils montés sur le tracteur et occupant l'espace entre la roue avant et le châssis porteur. Selon une autre disposition, le tracteur comporte de moyens de réglage du déport de la roue, par exemple en réalisant le bras déporté de manière qu'il soit aussi télescopique. Ainsi, on peut adapter la position transversale de la roue avant de manière qu'elle soit le plus près possible du rand de vigne travaillé, tout en conservant la première roue arrière le plus près possible du rang voisin, ce qui permet d'obtenir la meilleure stabilité possible, quelle que soit la largeur de l'espace inter-rangées. Selon encore une autre disposition, la jambe qui support la deuxième roue arrière à une longueur réglable, ce qui permet d'adapter la position en hauteur de la dite roue par rapport au châssis porteur, pour compenser le dévers éventuel du terrain sur lequel le tracteur évolue. Ainsi, l'ensemble du châssis peut être maintenu de niveau, malgré les dévers du sol, et en conséquence les outils de travail de la vigne, tels que une palisseuse par exemple, peuvent être conservés bien verticaux lors du travail. Selon une disposition particulièrement avantageuse, l'ensemble enjambeur a une largeur réglable. En particulier à cette fin, il comporte préférentiellement une poutre supérieure sensiblement horizontale qui est télescopique. Ainsi, on peut réduire l'encombrement en largeur pour circuler plus facilement sur de chemins ou des routes. On peut aussi utiliser le tracteur pour des vignes larges ou très larges, par exemple des vignes en lyre, en augmentant la largeur de l'espace disponible entre le châssis porteur et la jambe de support de la deuxième roue arrière. Selon encore une autre disposition très avantageuse, le poste de pilotage, c'est-à-dire au moins le siège du conducteur et les diverses commandes nécessaires en cours de travail, est adaptable en position longitudinale, par exemple en le faisant coulissant sur la poutre latérale, pour pouvoir le déplacer selon les besoins de sa position la plus en arrière vers une position avancée, au niveau de la roue avant. Ceci permet d'améliorer la visibilité dans le cas où le tracteur est équipé d'un outillage encombrant, par exemple une machine à vendanger ou similaire, et donne de manière générale plus de possibilité d'adapter la position du poste de conduite en fonction des outils installés et du travail à effectuer. Selon une disposition particulière, le tracteur comporte des moyens d'attelage des outils vers l'arrière, de manière classique, mais aussi vers l'avant, par exemple fixés sur le bras déporté de roue avant. On peut ainsi utiliser des outils classiques, habituellement destinés à être fixés à l'arrière d'un tracteur, et les fixer vers l'avant, devant le conducteur, en profitant des moyens d'attelage présentant les mêmes dimensions que ceux de l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un tracteur enjambeur conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté du tracteur, la figure 2 est une vue de face du tracteur, illustrant son positionnement par rapport aux rangs de vignes, - la figure 3 est une vue de dessus la figure 4 est une autre vue latérale du tracteur, vu de l'autre côté, et dans une configuration où sa longueur est réduite la figure 5 est encore une vue latérale, mais dans une configuration où sa longueur est augmentée, pour l'utilisation d'un équipement de travail encombrant, et le poste de conduite étant déplacé vers l'avant. Le tracteur représenté sur les figures comporte un châssis porteur 1, sur lequel sont montés le moteur et le groupe hydraulique. Une roue arrière 31 est fixée directement sur ledit châssis et entraînée en rotation de manière connue en soi par un moteur hydraulique. Un ensemble d'enjambement 2 est monté sur le châssis porteur 1. Cet ensemble comporte deux montants 21 rigidement liés au châssis et portant vers leur extrémité supérieure une poutre supérieure double 22 sensiblement horizontale. Ces différents éléments sont par exemple réalisés en construction mécano soudée, rigide. La poutre supérieure 22 est télescopique et comporte à cette fin un coulisseau 23, guidé dans la poutre 22 et commandé par un vérin hydraulique 24. Du côté opposé aux montants 21, le coulisseau 23 porte une jambe télescopique 25, formée de manière similaire d'une poutre caisson dans laquelle coulisse un coulisseau vertical 26 commandé par un vérin 27 et portant la deuxième roue arrière 32. Le châssis comporte par ailleurs une poutre latérale 4 télescopique, qui comprend une poutre caisson 41 liée rigidement au châssis, et une poutre mobile 42 montée coulissante dans la poutre caisson 41, commandée par un vérin interne, non représenté. Un bras déporté 43 est fixé à l'extrémité avant de la poutre mobile, s'étendant obliquement. Le bras déporté est aussi télescopique et comprend un bras coulissant 44, commandé aussi par un vérin hydraulique, non représenté, et portant la roue avant directrice 33. Le poste de conduite 5 est porté par la poutre latérale 4, sur laquelle il est monté déplaçable d'avant en arrière. Sur les figures 1 à 4, le poste de conduite est représenté en position arrière, près du châssis porteur 1 et de l'ensemble d'enjambement 2. Sur la figure 5, le poste de conduite est placé en position avancée, au niveau du bras déporté 43. Des moyens 61 de support des outils ou équipement de travail sont prévus sur la poutre supérieure 22, sensiblement au niveau du plan vertical V correspondant à l'axe du rang de vigne. Une potence 62 peut y être raccordée, comme représenté figures 1 et 3, sa hauteur pouvant être réglée par un vérin auxiliaire 63. D'autres moyens de support d'outils ou d'attelage sont prévus d'une part à l'arrière du châssis 1 et d'autre part sur le bras déporté 43. On notera que les moyens d'attelage 64 à l'arrière sont de même type que ceux 65 de l'avant, facilitant ainsi l'interchangeabilité des outils. Dans la configuration des figures 1 à 3, le tracteur est équipé, à titre d'exemple, d'une palisseuse ou rogneuse à lames rotatives 71, fixée sur la potence 62. On voit bien figure 2 l'ensemble enjambeur et la palisseuse 71 qui passent de part et d'autre du rang de vigne 91. On notera aussi que la roue avant 33 passe juste à côté de ce rang 91, alors que la roue arrière 31 passe juste à côté du rang adjacent 92. Sur le dessin de la figure 1, on a également représenté, pour illustrer une possibilité complémentaire de montage d'outils, un outillage de travail au sol, tel qu'un broyeur 72, adapté sur les moyens porte-outils avant 65, cet équipement trouvant sa place juste devant le poste de conduite 5. Sur le dessin de la figure 4, le tracteur porte un autre outil de travail du sol, tel qu'une fraise 73, montée cette fois à l'arrière du tracteur. On remarquera que la poutre mobile 42 est ici rentré dans la poutre caisson 41, pour réduire la longueur totale du châssis. Le tracteur représenté figure 5 est équipé d'une machine à vendanger 74, adaptée d'une part entre les moyens de support avant et le châssis porteur 1, et d'autre part reliée à l'ensemble enjambeur 2. Pour laisser la place à cet ensemble encombrant, la poutre mobile 42 est en position sortie au maximum, et pour laisser aussi une bonne visibilité au conducteur, le poste de conduite 5 est alors déplacé vers l'avant, audessus de la roue avant directrice 33. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et utilisations qui ont été décrits ci-dessus uniquement à titre d'exemple. De nombreux autres outils et équipements pourront être adaptés sans difficulté sur le tracteur, dont la structure pourra aussi être modifiée dans ses moyens de réalisation technologiques. La roue arrière liée au châssis peut aussi être réglable en hauteur, par exemple en la montant sur un bras pivotant sur le châssis et commandé par un vérin. On peut aussi remplacer cette roue par une chenillette, ou un ensemble de petites roues montées sur une sorte de boggie, ce qui permet d'en réduire l'encombrement global en hauteur, et peut par exemple permettre de placer par coulissement latéral la dite chenillette sous le châssis, et donc de réduire encore l'encombrement latéral par rapport à la solution avec une roue. Selon encore une disposition particulière, la poutre supérieure 22 de l'ensemble enjambeur peut être réglable en hauteur par rapport au châssis porteur, par exemple en la faisant coulissante sur des montants 21 solidaire dudit châssis porteur, et soit commandée par des vérins, soit simplement ajustable manuellement. La possibilité de positionner ainsi la poutre 22 assez bas présente l'avantage d'améliorer la rigidité de l'ensemble enjambeur lors d'un travail dans une vigne basse. Pour pouvoir baisser suffisamment la poutre horizontale 22, on prévoira alors que la poutre caisson 25 de la jambe télescopique soit ouverte aussi à son extrémité supérieure, pour que l'extrémité supérieure du coulisseau 26 puisse dépasser au dessus de la dite poutre caisson 25. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur caractérisé en ce qu'il comporte un châssis porteur (1) sur lequel est monté un premier organe (31) d'appui au sol arrière et d'entraînement en translation, et qui supporte un ensemble enjambeur (2) destiné à enjamber notamment un rang de vigne (91), l'ensemble enjambeur (2) s'étendant du côté opposé au dit premier organe de support arrière, comportant une jambe (25) qui porte à son extrémité inférieure un deuxième organe (32) d'appui au sol situé sensiblement dans le même plan transversal que le premier organe d'appui au sol, l'ensemble enjambeur définissant entre le châssis (1) et la dite jambe (25) un espace d'enjambement dans lequel est situé un plan vertical (V) de travail destiné à venir à l'aplomb de l'axe longitudinal d'un rang de vigne, le châssis porteur comportant par ailleurs une poutre latérale (41,42)) s'étendant longitudinalement vers l'avant à partir du côté du châssis porteur situé vers le premier organe d'appui au sol, et l'extrémité avant de la dite poutre latérale portant un bras déporté (43,44) sur l'extrémité duquel est montée une roue directrice (33) qui est déportée latéralement par rapport à la dite poutre latérale vers le dit plan de travail, à distance du plan du premier organe d'appui au sol arrière. 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre latérale (41,42) est télescopique. 3. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (43,44) de réglage du déport de la roue avant (33). 4. Tracteur enjambeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras déporté (43, 44) est télescopique. 5. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jambe (25) a une longueur réglable. 6. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble enjambeur (2) a une largeur réglable. 7. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position longitudinale du poste de conduite est réglable. 8. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de moyens (64,65) d'attelage d'outils à l'arrière et/ou à l'avant. 9. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre supérieure (22) de l'ensemble enjambeur (2) est réglable en hauteur sur des montants (21) solidaires du châssis (1). 10. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes (31,32) d'appui au sol sont des roues ou des chenilles.