Brevet FR2824234A1 — publié le 20021108

position angulaire de la barre de commande (13). L' invention concerne un cornad is d u type comp renant a u moins un élément de structure tubulaire s'étendant dans un plan principal. s Le cornadis est une grille spéciale constituant une barrière permettant de maintenir ies bêtes d'eievage en position en limitant leurs mouvements par le maintien de leur cou entre deux barres parallèles et verticales. o Chaque élément de structure comprend un cadre dans.lequel une barre mobile sensiblement rectiligne est montée pivotante, sensiblement à milongueur, autour d'un axe perpendiculaire au plan principal. Cette barre mobile peut dès lors prendre trois positions: - une position d'ouverture ménageant un espace entre sensiblement la moitié supérieure de la barre mobile et le cadre, permettant ainsi à la bête de passer la tête dans l'élément de cornadis; - une position de fermeture dans laquelle la barre mobile est sensiblement verticale et parallèle à un élément du cadre, empêchant la bête de retirer sa tête de l'élément de co rnad is; une position de dégagement ménageant un espace entre sensiblement la moitié inférieure de la barre mobile et le cadre, permettant ainsi à la bête, par exemple en cas de chute, de retirer sa tête par le bas de l'élément de co rn ad is. o Chaque élément de cornadis permet d'accueillir une bête, le cornad is étant formé de i'assemb lag e dans le même plan d'autant d'éléments que de bêtes. - Dans l'art antérieur, les éléments de cornadis comprennent des moyens de blocage de la barre mobile précitée. A titre d'exemple et tel que décrit dans le brevet FR 2 750 292 s du présent déposant, la figure 1 est une vue partielle d'un élément de. cornadis montrant un de ces dispositifs de blocage de la barre mobile. Ces moyens de blocage comprennent le plus souvent une o barre de commande 113 montée sur une partie supérieure 103 du cadre 101 et une chape de blocage 111 fixée à l'extrémité supérieure11 Oa de la barre mobile 110, la chape de blocage 111 venant à cheval sur la barre de commande 113. s La barre de commande 113 est mobile en rotation autour de son axe longitudinal et présente, sur sa longueur, des saillies 121, 122, 123 destinées à coopérer avec un coulisseau 115 porté par la chape de blocage 111. La chape de blocage 111 comprend deux parois 111 a, 111 b sensiblement parallèles, s'étendant suivant la direction longitudinale de la barre mobile 110, dans lesqueiles sont pratiqués des trous oblongs 130a, 130b en vis-à-vis, s'étendant également suivant la direction longitudinate de la 2s barre mobile 110. Le coulisseau 115 s'étendant entre les parois 111 a, 111 b de la chape de blocage 111 et étant guidé en translation dans les trous oblongs 130a, 130b, coopère sous l'effet de son propre o poids avec les saillies 121, 122, 123 de la barre de commande 113 afin de bloquer la barre mobile 110 dans sa position de fe rmetu re. Ces éléments de cornadis de la technique antérieure présentent notamment les inconvénients suivants. D'une part, le coulisseau 115 étant guidé en translation par les deux trous oblongs 1 30a, 1 30b, il est nacessaire que des fixations 131a, 131b, soient saillantes des faces externes de la chape de blocage 111 afin de réaliser le guidage. Il est possible de limiter la taille de ces parties saillantes o 131a, 131b mais pas de les supprimer car elles sont rendues obligatoires par l'utilisation de trous oblongs 1 30a, 1 30b débouchant comme guides de la translation du coulisseau 1 1 5. s Ces parties saillantes 131 a, 131 b rendent possible le soulèvement du coulisssau 115 depuis les faces externes de la chape de blocage 111 donnant la possibilité à la bête en place dans le cornadis de soulever le coulisseau 115 avec son museau et ainsi mettre l'élément de cornadis en position d'ouverture pour se libérer. D'autre part, la fabrication de la barre de commande 113 comprenant des saillies 121, 122, 123 est complexe et onéreuse. Ces saillies sont généralement des pièces soudées sur la barre de commande 113 et posent par conséquent des problèmes de mise en position des pièces pendant la soudure ainsi que des problèmes de déformations dues aux contraintes internes crées dans le matériau par la soudure. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en fournissant un élément de cornadis muni d'un dispositif de blocage de la barre mobile plus sûr et moins onéreux à fabriquer. l'invention vise notamment à assurer une translation précise du coulisseau en empêchant les déverrouillages intempestifs. A cet effet, I' invention a pou r objet u n élément de cornad is comprenant: - un cadre sensiblement plan; o - une barre mobile sensiblement rectiligne et montée pivotante suivant un axe solidaire dudit cadre et sensiblement perpendiculaire au plan, de sorte que la barre mobile puisse se trouver dans deux positions extrêmes inclinées, à savoir une position d'ouverture et s une position de dégagement, ainsi que dans une position intermédiaire dite de fermeture o la barre mobile est sensiblement verticale; - fixée rigidement à une extrémité de la barre mobile, une chape de blocage formée de deux flasques, recevant un coulisseau transversal mobile en translation dans la direction de la barre mobile; - une barre de commande mobile en rotation autour de son axe longitudinal pour commander les possibilités de déplacement de la barre mobile dans les trois positions s précitées, cette barre de commande étant solidaire en translation de la partie supérieure du cadre et s'étendant entre les deux flasques de la chape de blocage; la barre de commande comprenant des moyens de blocage agencés pour coopérer avec le coulisseau de la chape de so blocage, caractérisé en ce que ledit coulisseau est guidé en translation par des moyens situés sur la face interne de chacun des f I a sq u e s. Les faces externes de la chape de blocage sont ainsi libérées de tout dispositif de translation saillant, interdisant aux bêtes la possibilité de soulever le coulisseau. Dans un mode de réalisation, le guidage en translation du coulisseau est assuré par des profilés situés sur la face interne de chacun des fiasques, lesdits profilés ayant leur axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la ZO barre mobile. L'utilisation de ces profilés permet d'obtenir des glissières robustes à un coût de production faible. Plus précisément, sur chaque face interne des flasques, peuvent être fixés deux profiiés ayant leur axe longitudinal sensiblement parallèle à i'axe longitudinal de la barre moblie et étant écartés de manière que le coulisseau puisse coulisser le long de cet écart. Ce type de guidage est d'une précision suffisante pour l'application en question. On peut toutefois l'améliorer en prévoyant, sur le coulisseau, s des butées agencées pour glisser contre les profilés en empêchant le coulisseau d'entrer en contact avec les deux flasques, empêchant ainsi son coincement lors de son mouvement de translation. so Dans un mode de réalisation particulier, le coulisseau est formé d'un parallélépipède métallique enduit d'un polymère. Le parallélopipède métallique permet au coulisseau d'atteindre un poids assurant un bon fonctionnement des moyens de blocage et la couche superficielle de polymère permet d'obtenir un revêtement à faible coefficient de s frottement dans laquelle on peut également former les butées décrites précédemment. Les mesures décrites jusqu'ici permettent un guidage optimal du coulissaau et un blocage sûr de la barre mobile. On peut également proposer une barre de commande dépourvue de soudures et assurant un meilleur verrouillage du co u I i s s e a u. s A cet effet, on prévoit un élément de cornadis du type décrit ci-dessus caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage portés par la barre de commande 13 comprennent une encoche transversale 9 agencée pour que le coulisseau 15 s'y emboîte lorsque la barre mobile 10 et la barre de commande 13 sont en position de fermeture F. Il en résulte en premier lieu la possibilité de fabriquer la barre de commande à partir d'un profilé plein dans lequel on usinera une rainure transversale pour former ladite encoche. Il n'est plus nscessaire d'effectuer de soudures, la barre de commande étant de ce fait plus simple et moins onéreuse à fabriquer. o L'invention porte donc notamment sur le dispositif de blocage de la barre mobile, au niveau de la barre de commande, ce qui donne la possibilité d'adapter une barre de commande selon I'invention à un élément de cornadis de la technique antérieure. On observe que cette disposition peut être utilisée s indépendamment du dispositif précité de guidage du c o u I i ss e a u. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de blocage portés par la barre de commande comprennent en outre un o méplat incliné sur la barre de commande de manière à former une pente, le bas de ladite pente débouchant dans l'encoche et le haut de ladite pente étant orienté vers la position d'ouverture de la barre mobile de sorte que le coulisseau, lors du passage de la barre mobile de la position d'ouverture à la position de fermeture, glisse le long de la barre de commande puis le long de la pente puis s'embote dans l'encoche. Cette pente permet de faciliter le blocage de la barre mobile en obligeant le coulisseau à s'emboter dans l'encoche. En effet, lorsque la barre mobile est actionnée et que le coulisseau est au bas de la pente, celui-ci est alors déjà pa rtiel lement engagé dans l'en coch e et, ven ant b uter contre le flanc de l'encoche opposé au méplat, ne peut que s'emborter. Dans un mode de réalisation, I'élément de cornadis comprend en outre un dispositif de verrouillage de sécurité de la position de fermeture de la barre mobile, ledit dispositif étant constitué par une goupille amovible solidarisant, lorsqu'elle o est en place, la chape de blocage et le cadre. Les différents modes de réaiisation peuvent également englober avantageusement des équipements de sécurité vis-à- vis des bêtes. Notamment, la barre mobile de l'élément de cornadis selon l'invention peut comprend re en outre, vers sa partie extrême opposée à la chape de blocage, des moyens formant contrepoids aptes à ramener automatiquement la barre mobile dans sa position d'ouverture lorsqu'elle n'est pas sollicitée. Ceci permet d'éviter les blessures ou étranglements des bêtes car le cornadis ne peut se mettre en position de fermeture que par une intervention délibérée de l'utilisateur. t5 Dans une variante, une barre relie ladite extrémité de la barre mo b ile aux moye ns form ant co ntrepoid s de ma n ière à évite r l'accrochage du collier des bêtes à la barre mobile. Dans un autre mode de réalisation, ces moyens formant contrepoids s'étendent dans un plan parallèle au plan principai du cornadis de sorte qu'ils permettent en outre la condamnation du passage entre ia partie inférieure de la barre mobile et le cadre, du côté qui n'est pas prévu pour que la bête y insère sa tête. De même, la barre mobile peut comprendre en outre, à proximité de la chape de blocage, des moyens de condamnation du passage entre la partie supérieure de la barre mobile et le cadre, également du côté qui n'est pas -,o prévu pour que la bête y insère sa tête. En condamnant ainsi les ouvertures non conçues pour le passage de la tête de la bête, les risques de coincement sont fortement réduits. s Dans un autre mode de réalisation, des moyens de commande de la rotation de la barre de commande sont prévus. En variante, on peut également prévoir un organe de fin de course en rotation, ainsi que des moyens de verrouillage en o position angulaire de la barre de commande. D'autres particularités et avantages de l' invention apparatront encore dans la description ci-après relative aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue partielle d'un élément de cornadis de l'art antérieur décrit précédemment; - la figure 2 est une vue en perspective d'un cornadis composé de plusieurs éléments de cornadis selon o l'invention; - la figure 3 est une vue de face d'un élément de cornadis selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue partielle en perspective de la partie supérieure d'un élément de cornadis selon un mode de s réalisation de l'invention, la barre mobile étant en position de fermeture; - la figure 5 est une vue partielle en perspective de 1'élément de cornadis de la figure 4, la barre mobile étant en position d'ouve rtu re; so - la figure 6 est une vue partielle en perspective de 1'élément de cornadis de la figure 4, la barre mobile étant en position d'ouverture et la barre de commande étant dans une position angulaire selon laqueile l'encoche est escamotée du trajet du coulisseau; - la figure 7 est une vue de dessus de la barre mobile, dans la direction de l'axe longitudinal de ladite barre. Comme représenté sur la figure 1, le cadre 1 de l'élément de cornadis 2 comprend deux longerons 3a, 3b sensiblement parallèles et deux traverses 4a, 4b sensiblement perpendiculaires aux longerons 3a, 3b et les reliant entre eux o de manière rigide, les longerons et traverses s'étendant dans un même plan P. Une barre coudée 5 est fixée rigidement au cadre 1, entre les traverses 4a, 4b et à proximité d'une de ces traverses 4a, le sommet du coude étant orienté vers l'autre traverse 4b et recevant une chape 8 destinée à assurer une liaison pivot avec la barre mobile 10 selon un axe de pivotement A sensiblement perpendiculaire au plan P. o Une barre de commande 13 est montée sur deux paliers 6, 7 solidaires du longeron supérieur 3a de manière à être sensiblement parallèle audit longeron 3a et à être mobile en rotation selon son propre axe longitudinal. Tel que représenté sur les figures 2 à 4, une chape de blocage 11 est fixée rigidement à la barre mobile 10' à son extrémité 1 Oa proche de la barre de commande 13, ladite chape 1 1 comprenant deux flasques 11a, 11b sensiblement parallèles s'étendant suivant la direction longitudinale de la barre mobile 10 et agencées de manière à chevaucher le longeron supérieur 3a et la barre de commande 13. La figure 4 montre que des moyens de guidoge en translation 16a, 17a, 16b, 17b sont situés sur la face interne de chacun des flasques 11a, 11b. En effet, sur la face interne de chacun des flasques 11a, 11b, sont soudés côte à côte deux profilés 16a, 17a; 16b, 17b, par exemple cylindriques, parallèles s'étendant suivant des axes sensiblement parallèles à la direction longitudinale de la barre mobile 10. Un coulisssau 15, formé d'un parallélépipède métallique endu it d 'un polymère à faib le coefficient de frottement, est agencé pour s'insérer dans ia chape de blocage 11, entre les deux flasques 11a, 11b et, au niveau de chaque flasque, entre chaque paire de profilés cylindriques 16a, 17a; 16b, 17b. Sur chaque face interne des flasques 11 a, 11 b, I'écartement entre les deux profilés 16a, 17a; 16b, 17b permet au coulisseau 15 de coulisser le long de cet écart, comme on zo peut le voir sur ia figure 7. Visible également sur la figure 7, ce coulisseau 15 comprend en outre des butées 18a, 18b agencées pour glisser contre les profilés cylindriques 16a, 17a, 16b, 17b en empêchant le s coulisseau 15 d'entrer en contact avec les deux flasques 11a, 11 b, empêchant ainsi son coincement lors de son mouvement de translation. Sur la barre de commande 13, sensiblement en son milieu, est so usinée une encoche 9 ayant une forme permettant au coulisseau 15 de s'y emboter. Dans la position d'ouverture O. ie coulisseau 15 repose, par l'effet de s-on propre poids, sur la barre de commande 13. Ainsi, lors du passage de la barre mobile 10 de la position d'ouverture O à la position de fermeture F. I'utilisateur actionne manuellement ladite barre mobile 10, le coulisseau glissant le long de la barre de commande 13 jusqu'à rencontrer l'encoche 9 et s'y emboîter. to La position de l'encoche 9 sur la longueur de la barre de commande 13 détermine donc la position de fermeture F. Le fait que la barre de commande 13 soit mobile en rotation suivant son axe longitudinal permet à celle-ci de prendre au moins deux positions angulaires: une première position angulaire (voir figures 3 et 4) dans laquelle l'encoche 9 est tournée vers le coulisseau 15 lorsque celui-ci est à proximité permettant ainsi l'emboîtement, et une seconde position angulaire (voir figure 5) dans laquelle l'encoche est escamotée du trajet du coulisseau 15 sur la barre de commande 13, la barre mobile 10 pouvant ainsi être déplacée entre la position d'ouverture O et la position de dégagement D sans être bloquée. Des moyens de commande en rotation, par exemple une poignée 14 solidaire de la barre de commande 13, permettent à l'utilisateur de placer ladite barre dans la position angulaire souhaitée. Néanmoins, un organe 19 de fin de course en rotation limite la rotation de la barre de commande au secteur o angulaire nécessaire. Des moyens de verrouillage 20 de la position angulaire de la barre de commande 13 sont également prévus. D'autre part, la rotation de la barre de commande 13 permet de déverrouiller la barre mobile 10 lorsque celle-ci est en position de fermeture F avec le coulisseau 15 emboté dans s l'encoche. En effet, lors de la rotation de la barre de commande 13 et du passage de la première position angulaire à la seconde position angulaire, I'encoche 9 se dégage du coulisseau 15. Les figures 2 et 3 montrent que la barre mobil.e 10 comprend en outre, vers sa partie extrême 1 Ob opposée à la chape de blocage, des moyens 12 formant contrepoiés aptes à ramener automatiquement la barre mobile 10 dans sa position d'ouverture O lorsqu'elle n'est pas sollicitée. Ces moyens formant contrepoids peuvent être une tôle 12 soudée sur la partie inférieure de la barre mobile 10 et s'étendant dans un plan parallèle au plan P. dans la direction o de la barre coudée 5 afin de condamner le passage entre la partie inférieure de la barre mobile 10 et la traverse 4a située du côté de la barre coudée 5. La condamnation de ce passage a pour but d'empêcher la bête s d'y mettre sa tête, évitant ainsi les blessures. De même, visible aussi sur la figure 3, la barre mobile 10 comprend également vers sa partie supérieure 1 Oa, à proximité de la chape de blocage 11, des moyens 21 de condamnation du passage entre la barre mobile 10 et la traverse 4a située du côté de la barre coudée 5. Les bêtes doivent également être protégées contre l'accrochage de leur collier à l'extrémité inférieure 1 Ob de la barre mobile 10. Pour cela, une barre 22 soudée relie ladite extrémité de la barre mobile 10 à la tôle 12 formant contrepoids (voir figure 3). Tel que montré par les figures 4 et 5 et pour améliorer l'emboîtement du coulisseau 15 dans l'encoche 9, un méplat incliné 23 est prévu sur la barre de commande 13 de manière o à former une pente, le bas de ladite pente 23 débouchant dans l'encoche 9 et le haut de ladite pente 23 étant orienté vers la position d'ouverture O de la barre mobile 10 de sorte que le coulisseau 15, lors du passage de la barre mobile 10 de la position d'ouverture O à la position de fermeture F. : glisse le long de la barre de commande 13 puis le long de la pente 23 puis s'emboîte dans l'encoche 9. Dans le présent mode de réalisation et suite à des essais, les valeurs suivantes ont été retenues pour assurer un bon o fonctionnement du blocage de la barre mobile 10: - distance entre ies deux faces internes des flasques 11 a, 11b: 80 mm - longueur du coulisseau 15: 74 mm - espace entre les profilés cylindriques 16a, 17a; 16b, 17b d'une même face interne des flasques 11a, 11b: 31 mm - largeur du coulisseau 15: 30 mm - masse du coulisseau 15: de 300 g à 350 g - diamètre de la barre de cornmande 13:28 mm - largeur de l'encoche 9 (dans le sens longitudinal de la so barre de commande 13): 30,5 mm - profondeur de l'encoche 9 (dans le sens radial de la barre de commande 13): 14 mm (on usine la barre 13 jusqu'à mi d iamètre) longueur de la pente 23 (dans le sens longitudinal de la barre de commande 13): 150 mm dénivelé de la pente 23:4 mm L'élément de cornadis selon l'invention peut aussi comprendre un dispositif de verrouillage de sécurité de la position de fermeture F de ia barr.e mobile 10, bien visible sur les figures 4 et 5, ledit dispositif comprenant une goupille amovible (non représentée) s'introduisant dans un manchon 24 solidaire du to cadre 1 et dans des trous 25a, 25b pratiqués dans les flasques 11 a, 1 1 b, ladite goupille solidarisant, lorsqu'elle est en place, la chape de blocage 11 et le cadre 1. REVENDICATIONS 1. Elément de cornadis (2) comprenant: - un cadre (1) sensiblement plan (P); - une barre mobile (10) sensiblement rectiligne et montée pivotante suivant un axe (A) solidaire dudit cadre (1) et sensiblement perpendiculaire au plan (P), de sorte que la barre mobile (10) puisse se trouver dans deux positions extrêmes inclinées, à savoir une position to d'ouverture (0) et une position de dégagement (D), ainsi que dans une position intermédiaire dite de fermeture (F) o la barre mobile (10) est sensiblement verticale; - fixée rigidement à une extrémité (10a) de la barre mobile (10), une chape de blocage (11) formoe de deux flasques (11 a, 11 b), recevant un coulisseau (15) transversal mobile en translation dans la direction de la barre mobile ( 1 0); - une barre de commande (13) mobile en rotation autour de son axe longitudinal pour commander les possibilités o de déplacement de la barre mobile (10) dans les trois positions (O. F. D) précitées, cette barre de commande (13) étant solidaire en translation de la partie supérieure (3a) du cadre et s'étendant entre les deux flasques (11a, 11b) de la chape de blocage (11); la barre de commande (13) comprenant des moyens de blocage agencés pour coopérer avec le coulisseau (15) de la chape de blocage (11), caractérisé en ce que ledit coulisseau (15) est guidé en translation par des moyens situés sur la face interne de so chacun des flasques (11a, 11b). 2. Elément de cornadis selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit coulisseau (15) est formé d'un parallélépipède métallique enduit d'un polymère. s 3. Elément de cornadis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le guidage en translation du coulisseau (15) est assuré par des profilés (16a, 17a, 16b, 1 7b) situés sur la face interne de chacun des flasques (11 a, 1 1 b), lesdits profilés ayant leur axe longitudinal to sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la barre mobile (1 O). 4. Elément de cornadis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur chaque face interne des flasques (11a, 11b), sont fixés deux profilés (16a, 17a; 16b, 17b) ayant leur axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la barre mobile (10) et étant écartés de manière que le coulisseau (15) puisse coulisser le long de cet écart. 5. Elément de cornadis selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit coulisseau (15) comprend en outre des butées (18a, 18b) agencées pour glisser contre les profilés (1 6a, 1 7a, 1 6b, 1 7b) en empêchant le coulisseau (15) :5 d'entrer en contact avec les deux flasques (11a, 11b), empêchant ainsi son coincement lors de son mouvement de translation. 6. Elément de cornadis selon l'une quelconque des so revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage portés par la barre de commande (13) comprennent une encoche transversale (9) agencée pour que le coulisseau (15) s'y embote lorsque la barre mobile (10) et la barre de commande (13) sont en position de fermeture (F). 7. Elément de cornadis selon la revendication 6, caractérise s en ce que lesUits moyens de blocage portés par ia barre de commande (13) comprennent en outre un méplat incliné (23) sur la barre de commande (13) de manière à former une pente, le bas de ladite pente (23) débouchant dans l'encoche (9) et le haut de ladite pente (23) étant orienté o vers la position d'ouverture (O) de la barre mobile (10) de sorte que le coulisseau (15), lors du passage de la barre mobile (10) de la position d'ouverture (O) à la position de fermeture (F), glisse le long de la barre de commande (13) puis le long de la pente (23) puis s'embote dans l'encoche (9) 8. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de verrouillage de sécurité o (24, 25a, 25b) de la position de fermeture (F) de la barre mobile (10), ledit dispositif étant constitué par une goupille amovible solidarisant, lorsqu'elle est en place, la chape de blocage (11) et le cadre (1). 9. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre mobile (10) comprend en outre, vers sa partie extrême (10b) opposée à la chape de blocage, des moyens (12) formant contrepoids aptes à ramener automatiquement la barre mobile (10) dans sa position d'ouverture (O) lorsq u'el le n'est pas sol licitée. 10. Elément de cornadis selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une barre (22) relie ladite extrémité de la barre mobile (10) aux moyens (12) formant contrepoids. 11. Elément de cornadis selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens (12) formant contrepoids s'étendent dans un plan parallèle au plan (P) de sorte qu'ils permettent en outre la condamnation du passage entre la partie inférieure de la barre mobile (10) et le cadre (1). 12. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre mobile (10) comprend en outre, à proximité de la chape de blocage (11), des moyens (21) de condamnation du passage entre la partie supérieure de la barre mobile (10) et le cadre (1). 13. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il o comprend en outre des moyens (14) de commande de la rotation de la barre de commande (13). 14. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe (19) de fin de course en rotation de la barre de commande (13). 15. Elément de cornadis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il o com prend en outre des moyens (20) de verrou il lag e en