Brevet FR2826917A1 — publié le 20030110

La présente invention concerne une installation de locomotion comportant une piste et un véhicule à moteur électrique destiné à évoluer sur cette piste, du type dans laquelle la piste comprend un générateur de courant et au moins deux conducteurs disjoints reliés aux bornes du générateur et présentant chacun une surface libre à la surface de la piste, lesdites surfaces libres étant sensiblement parallèles entre elles suivant la longueur de la piste, et dans laquelle le véhicule comprend des moyens de captage de l'électricité depuis la piste, lesquels moyens de captage comportent au moins une paire de patins, connectés chacun à une borne d'alimentation du moteur électrique du véhicule. On connaît de telles installations dans lesquelles le véhicule est monté sur un ou plusieurs rails assurant d'une part la conduction de l'électricité d'alimentation du moteur, et d'autre part le guidage directionnel du véhicule le long de ce ou ces rails. Par ailleurs, dans certains domaines du sport automobile comme le karting, le développement de véhicules à moteur électrique reste limité, notamment en raison du coût, du volume et de la surcharge que représentent des batteries électriques d'alimentation embarquées sur le véhicule. Dans ces domaines où la maniabilité en conduite du véhicule est primordiale, une solution d'alimentation en électricité depuis la piste par des aménagements à rails de guidage n'est pas envisageable puisqu'elle ne permet pas un réel pilotage du véhicule. Le but de l'invention est de proposer une installation du type précité permettant une grande liberté de pilotage du véhicule sur la piste, notamment transversalement à cette dernière. A cet effet, l'invention a pour objet une installation dans laquelle lesdits patins ont chacun une longueur respective inférieure à la distance séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs adjacents de la piste, et la ou chaque paire de patins est agencée pour assurer une mise en contact frottant d'au moins deux patins avec les surfaces libres de deux conducteurs reliés à des bornes distinctes du générateur, l'étendue transversale du véhicule couverte par les patins étant supérieure à 90% du double de la distance séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs adjacents de la piste. Selon des modes particuliers de réalisation, l'installation comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les conducteurs de la piste sont noyés dans un revêtement isolant, les surfaces libres respectives de ces conducteurs s'étendant en affleurement avec le revêtement adjacent de la piste ; - les moyens de captage de l'électricité comportent au moins deux paires de patins qui se chevauchent suivant la largeur du véhicule, l'étendue transversale du véhicule couverte par les patins étant supérieure au double de la distance séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs adjacents de la piste ; - les paires de patins sont décalées suivant la direction d'avancement du véhicule ; - chaque patin comporte au moins deux frotteurs disjoints de captage de courant propres à assurer un contact frottant avec la surface libre d'un conducteur, les frotteurs d'un même patin étant électriquement connectés entre eux ; - chaque frotteur comprend à la fois un organe conducteur de l'électricité électriquement relié au moteur électrique, et un organe d'application forcée de l'organe conducteur sur la piste ; - l'organe conducteur comporte un sabot constitué d'un métal parmi le bronze et un métal fritté ; - l'organe d'application forcé comporte un moyen de sollicitation sélective de l'organe conducteur sur la piste adaptée pour plaquer l'organe conducteur contre la piste lorsqu'il est au droit de la surface libre d'un conducteur et autoriser l'écartement de l'organe conducteur de la piste lorsqu'il n'est pas au droit d'une telle surface ; - l'organe d'application forcé comporte un aimant permanent ; - l'organe d'application forcé comporte un ressort ; - chaque frotteur comporte un bras oscillant de liaison mécanique de l'organe conducteur à la structure du véhicule adapté pour assurer une mobilité de l'organe conducteur entre une position sensiblement écartée de la piste et une position en appui sur la piste ; - chaque frotteur comporte des moyens de rappel élastique du bras oscillant pour amener l'organe conducteur dans sa position écartée de la piste ; - le véhicule comporte des moyens de maintien de l'alimentation électrique du moteur, lesquels moyens sont électriquement reliés au moteur et aux moyens de captage de l'électricité ; - les moyens de maintien comportent une batterie auxiliaire reliée à au moins une paire de patins pour être rechargée ; - les moyens de captage comportent au moins deux paires de patins se chevauchant suivant la largeur du véhicule et reliées aux moyens de maintien de l'alimentation électrique du moteur, lesquels moyens de maintien comportent des moyens de commutation adaptés pour connecter le moteur à une desdites paires de patins qui est électriquement alimentée ; - les moyens de commutation comportent un contacteur à bascule ; - le véhicule comporte des moyens de commande d'accélération du véhicule, et des moyens de régulation de l'alimentation électrique transmise au moteur connectés audits moyens de commande d'accélération du véhicule et électriquement reliés à la fois au moteur et aux moyens de captage de l'électricité ; - les moyens de régulation comportent un rhéostat. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'installation selon l'invention, avec une partie de piste adaptée pour le pilotage d'un véhicule ; - la figure 2 est une vue de dessus avec arrachement partiel du véhicule de l'installation selon l'invention ; - les figures 3A et 3B illustrent le dispositif d'alimentation selon l'invention dont est pourvu le véhicule de la figure 2, la figure 3A étant une vue de dessus de ce dispositif, et la figure 3B étant une vue de côté suivant la flèche indiquée ttt sur la figure 3A ; - les figures 4A et 4B représentent plus en détail un organe du dispositif des figures 3A et 3B, la figure 4A étant une vue à plus grande échelle d'un détail cerclé IV sur la figure 3B, et la figure 4B étant une vue simplifiée en coupe selon le plan V-V indiqué sur la figure 4A ; -la figure 5 est une vue schématique d'un organe électrique du dispositif selon l'invention ; et -les figures 6A et 6B, ainsi que les figures 7A et 7B illustrent respectivement des variantes de réalisation de l'organe représenté sur les figures 4A et 4B, les figures 6A et 7A étant des vues analogues à la figure 4A, la figure 6B étant une vue en coupe selon le plan indiqué VI-VI sur la figure 6A, et la figure 7B étant une vue en coupe selon le plan VII-VII indiqué sur la figure 7A. Sur la figure 1 est représenté de façon schématique une installation selon l'invention comportant un kart 1 destiné à être piloté sur une piste 2. Le kart 1, représenté seul sur la figure 2, comporte un train avant 4 de roues directrices comportant des moyens 6 de commande directionnelle du kart adaptés pour permettre de piloter ce kart notamment transversalement à la piste 2. Il comporte en outre un train arrière 8 de roues motrices comprenant un arbre d'entraînement 10. A cet effet, le kart 1 comporte un moteur électrique 12 mécaniquement relié à l'arbre 10 du train arrière par l'intermédiaire d'un organe de transmission 14 connu en soi. Il comporte en outre des moyens 13 de commande d'accélération du kart, également connus et notamment constitués d'une pédale d'accélération. Le moteur 12 est par exemple un moteur à courant continu. Il comporte deux bornes 16,17 d'alimentation. Le moteur 12 est à marche insensible à la polarité d'alimentation, c'est-à-dire qu'il est adapté pour entraîner l'arbre 10 dans un même sens donné quelle que soit la polarité électrique du courant l'alimentant par ses bornes 16 et 17. Le moteur 12 est un moteur basse tension, par exemple fonctionnant en continu à 104A sous 48V. Il est destiné à être alimenté par un dispositif d'alimentation 18 qui sera détaillé ci-après, et qui comprend essentiellement des moyens 20 de captage de l'électricité depuis la surface de la piste 2, des moyens 22 d'alimentation permanente du moteur et des moyens 24 de régulation de l'alimentation électrique du moteur. La piste 2 de la figure 1 est adaptée pour permettre l'alimentation en électricité des moyens de captage 20 du kart. A cet effet, elle comporte une succession de paires 26 de conducteurs électriques disjoints 26A, 26B espacés l'un de l'autre. Chaque conducteur 26A, 26B est en acier et est noyé dans un revêtement électriquement isolant, par exemple du goudron, de la piste 2, de sorte que la surface dirigée vers le haut de chaque conducteur est sensiblement en affleurement avec le revêtement adjacent de la piste 2. Ainsi, la piste 2 est sensiblement plane et convient parfaitement à la circulation de véhicules motorisés de tout type, notamment de véhicules à moteur thermique. Les surfaces libres de deux conducteurs adjacents s'étendent parallèlement l'une à l'autre et sont séparées d'une distance d. La distance d est mesurée entre les bords en regard des surfaces des conducteurs adjacents. Chaque conducteur 26A, 26B est de forme allongée. Sa surface libre a une largeur e et s'étend en longueur suivant la longueur de la piste 2, en restant sensiblement parallèle aux bords de cette piste. Chaque paire 26 de conducteurs est reliée, via des connexions appropriées 28 par exemple agencées sous la piste 2, à un générateur de courant continu 30 de telle sorte que chaque paire 26 comporte un conducteur, par exemple le conducteur 26A, relié au pôle positif du générateur 30, et un conducteur, par exemple le conducteur 26B, relié au pôle négatif du générateur 30. A titre d'exemple, la piste 2 de la figure 1 comporte quatre paires 26 de conducteurs espacés deux à deux d'une distance d égale à 550mm et ayant une surface libre dont la largeur individuelle e est égale à 50mm, la piste ayant une largeur totale de 5400 mm. Avantageusement, l'écartement d des conducteurs 26A et 26B de la piste 2 est choisi de sorte qu'il soit inférieur à la largeur intérieure des trains de roues avant et arrière du kart de sorte qu'une surface maximum des roues se trouve en contact avec le revêtement de la piste 2 et non avec le métal des conducteurs. Les moyens 20 de captage de l'électricité depuis la surface libre de la piste 2 sont représentés plus en détail sur les figures 3A, 3B, 4A et 4B. Ces moyens 20 comportent une platine de support 32 de forme adaptée pour être facilement fixée à la structure du kart 1. Sur l'exemple de la figure 1, cette platine 32 est fixée à l'arrière du kart 1, mais elle pourrait l'être par exemple au-dessous du kart. Il importe seulement que sa fixation permette un contact entre la surface libre de la piste 2 et les éléments que cette platine porte et qui vont être détaillés ci-dessous. Les moyens 20 comportent quatre patins d'alimentation, à savoir une paire de patins principaux 34 et une paire de patins auxiliaires 36. Les patins des deux paires sont intercalés suivant la largeur du kart. La longueur des patins principaux 34, mesurée transversalement à la largeur du kart, est notée L 1 et celle des patins auxiliaires 36 est notée L2. La paire de patins principaux 34 est destinée à être en contact avec au plus une paire de conducteurs 26A, 26B, de sorte que sa longueur L 1 est légèrement inférieure à la distance d séparant les surfaces libres des deux conducteurs. A titre d'exemple, pour d = 550mm, L 1 vaut 530mm environ. La paire de patins auxiliaires 36 est positionnée en chevauchement suivant la largeur du kart 1 avec la paire de patins principaux 34 et est destinée à permettre la continuité en alimentation électrique du moteur 12 lorsque le kart 1 est positionné de façon que les patins principaux 34 ne sont plus en contact avec les conducteurs 26A, 26B de la piste 2. Dans ce cas, les patins auxiliaires 36 assurent un tel contact, leur longueur L2 valant sensiblement le double de la largeur d'un conducteur 26A, 26B. A titre d'exemple, pour une largeur de conducteur e = 50mm, L2 vaut 100mm environ. Chaque patin 34,36 comporte une barre transversale 38 solidaire de la platine de support 32 et s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance du kart 1. Chaque patin est muni d'une pluralité de frotteurs 40 de captage de courant représentés en détail sur les figures 4A et 4B. Suivant le même exemple que précédemment, un patin principal 34 comporte une quarantaine de frotteurs 40 et un patin auxiliaire 36 en comporte une dizaine. Chaque frotteur 40 comprend un organe 41 conducteur de l'électricité adapté pour être mis en contact électrique avec la piste 2. Cet organe comporte deux plaques 42 reliées par un pont 43 formant un sabot de frottement. Ce sabot est formé dans un métal faiblement résistif et résistant à l'usure par frottement, comme du bronze ou du métal fritté. Le frotteur comporte en outre un organe 44 d'application forcée de l'organe 41 sur la surface libre de la piste 2. Cet organe 44 est constitué sous forme d'une pièce d'insert en ferrite 45, fixée entre les deux plaques de bronze de l'organe 41. La pièce d'insert en ferrite 45 forme un aimant permanent adapté pour générer une force d'attraction magnétique vis-à-vis des conducteurs en acier 26A, 26B de la piste 2 et ainsi pour mettre le sabot de frottement 41 en appui sur les conducteurs avec une pression de contact suffisante pour permettre la réception de la quantité d'électricité nécessaire à l'alimentation du moteur 12. La surface tournée vers la piste 2 du frotteur 40 est de largeur b, valant par exemple environ 10mm. Chaque frotteur de captage de courant 40 est mécaniquement relié à la barre transversale correspondante 38 par l'intermédiaire d'un bras de liaison oscillant 46 maintenu à la barre 38 au moyen d'une broche transversale 47 commune à tous les frotteurs 40 d'une même rampe, et adaptée, par l'intermédiaire de moyens de rappel non représentés, pour positionner la surface libre tournée vers la piste 2 du frotteur 40 avec un jeu suffisant par rapport à la surface de la piste 2 pour limiter, voir éviter les contacts frottants entre le frotteur 40 et le revêtement isolant de la piste, tout en permettant un mouvement sensiblement en translation dirigé vers la piste du frotteur 40 lorsque la pièce d'insert en ferrite 45 est en regard d'un conducteur 26A ou 26B. Plus précisément, la pièce d'insert 45 est capable de solliciter l'organe conducteur 41 en fonction de la nature de la piste 2 en regard de cet organe 41. Chaque frotteur 40 est électriquement relié à la barre transversale correspondante 38 par l'intermédiaire d'une tresse de cuivre 48 solidaire de l'organe conducteur 41 à une extrémité, et reliée, par un pion de fixation 50, à son autre extrémité à une tresse plate transversale 52 commune à tous les frotteurs 40 d'un même patin et s'étendant le long du patin correspondant. Chaque tresse 52 est connectée à un fil conducteur de sorte que chaque paire de ces fils conducteurs reliée aux tresses 52 des deux patins principaux 34, respectivement auxiliaires 36, est notée 54A, respectivement 54B. Les paires de fils conducteurs 54A, 54B sont connectées aux moyens 22 d'alimentation permanente du moteur 12, comme représenté plus en détail sur la figure 5. Ces moyens 22 comportent un contacteur à bascule 56 comprenant une armature basculante 58 montée à rotation autour d'un axe 60. Le contacteur 56 délimite deux paires 62A, 62B de branches associées respectivement aux paires de patins principaux 34 et auxiliaires 36. Chaque paire de branches 62A, 62B comprend une première branche 64A, respectivement 64B, munie de plots conducteurs 66A, respectivement 66B, destinés à être mis en contact avec des plots conducteurs fixes d'extrémité 68A, respectivement 68B, des paires de fils 54A, respectivement 54B, de chaque paire de patins 34, respectivement 36. Chaque paire de branches 62A, 62B comprend également une seconde branche 70A, respectivement 70B, positionnée en regard d'une bobine électromagnétique 72A, respectivement 72B, électriquement reliée en parallèle à la paire de fils 54A, respectivement 54B, de chaque paire de patins. Pour une paire de patins donnée, par exemple la paire 34, le positionnement relatif des première 64A et seconde 70A branches est tel que lorsque la seconde branche 70A est attirée magnétiquement par la bobine 72A, excitée au moyen d'un courant fourni depuis la rampe associée 34, les plots 66A de la première branche 64A sont plaqués en contact avec les plots d'extrémité 68A de la paire de fils 54A. Les moyens 22 comportent également un ressort 74 adapté, lorsque ni la bobine 72A, ni la bobine 72B n'est excitée, pour rappeler l'armature basculante 58 dans une position médiane dans laquelle aucun contact électrique n'est permis ni entre les plots 66A et 68A, ni entre les plots 66B et 68B. Chacun des plots 66A est relié respectivement à un des plots 66B, par l'intermédiaire de deux fils conducteurs 76, eux-mêmes reliés aux bornes d'entrée des moyens 24 de régulation de l'alimentation électrique du moteur 12. Ces moyens 24, représentés uniquement schématiquement sous forme d'un boîtier sur les figures 1 et 5, sont reliés à la commande d'accélérateur du kart 1. Ces moyens 24 sont ainsi adaptés pour alimenter électriquement le moteur 12 proportionnellement à la commande d'accélération imposée par le pilote du kart. A titre d'exemple, ces moyens 24 comportent un rhéostat relié aux moyens 13 de commande d'accélération du véhicule. Le fonctionnement de l'installation de locomotion de la figure 1 selon l'invention est le suivant. Lorsque le générateur 30 alimente les conducteurs 26A et 26B de la piste 2, le dispositif 18 récupère l'énergie électrique depuis ces conducteurs par l'intermédiaire des moyens 20. En effet, dans la position du kart 1 représenté sur la figure 2, un patin de la paire de patins principaux 34 est en contact avec un conducteur 26A au niveau d'un ou de plusieurs de ses frotteurs 40, tandis que l'autre patin de cette paire 34 est en contact avec un conducteur 26B au niveau d'un ou de plusieurs de ses frotteurs 40. Une boucle fermée sur le générateur 30 est ainsi réalisée et le moteur électrique 12 est alimenté en électricité entraînant les roues motrices du train arrière 8 du véhicule 1. Lorsque le pilote du kart 1 commande une accélération, les moyens 13 commandent au boîtier de régulation 24 d'augmenter la quantité d'énergie transmise depuis la piste 2 au moteur 12, ce dernier augmentant d'autant sa puissance d'entraînement des roues. Lorsque le pilote passe d'une trajectoire sensiblement parallèle aux bords de la piste 2 comme représenté sur la figure 1 à une trajectoire formant un angle de dérive a noté sur la figure 1, le dispositif d'alimentation 18 se positionne de travers par rapport à la piste 2 jusqu'au moment où à la fois un ou plusieurs frotteurs 40 des patins principaux 34 et un ou plusieurs frotteurs 40 des patins auxiliaires 36 sont en contact avec une paire de conducteurs 26A, 26B. Dans une telle position, les deux bobines 72A et 72B des moyens 22 sont excitées, mais l'armature basculante 58 du contacteur à bascule demeure en position basculée côté bobine 72A, car, bien qu'excitée, la bobine 72B ne peut contrecarrer l'action de la bobine 72A, l'armature 58 étant trop éloignée de cette bobine 72B. Si le pilote poursuit sa trajectoire de dérive, le contact entre les conducteurs 26A, 26B et les patins principaux 34 est rompu et la bobine 72A n'est plus excitée. Le ressort 74 ramène alors l'armature 58 vers sa position médiane, d'où la bobine 72B l'attire pour relier électriquement les patins auxiliaires 36 et le moteur 12. L'alimentation du moteur 12 est donc ininterrompue, à une fraction de seconde près sans conséquence notable sur l'entraînement des roues du train moteur 8. Par ailleurs, les risques de court-circuit sont ainsi écartés. Il est à noter que si l'angle de dérive a dépasse environ 450, le dispositif d'alimentation 18 perd le contact avec l'un des conducteurs 26A, 26B de la piste 2, mais une conduite sous un tel angle de brisure n'est pas envisageable sans courir le risque de perdre le contrôle du véhicule 1, notamment en subissant un tête à queue. L'installation de locomotion selon l'invention permettent donc un pilotage libre de ce véhicule sur la piste, notamment transversalement à celle-ci, comparable à celui de véhicules à moteur thermique sur une piste de circuit. Une première variante non représentée du premier mode de réalisation du dispositif d'alimentation 18 selon l'invention qui vient d'être décrit consiste à supprimer les patins auxiliaires 36 pour ne conserver que les patins principaux 34. Dans ce cas, l'étendue transversale du véhicule 1 couverte par les deux patins principaux 34, c'est-à-dire deux fois la longueur L 1, est supérieure à 90% du double de la distance d séparant deux conducteurs adjacents 26A, 26B, en imposant une valeur de L 1 suffisante pour une distance d donnée. A titre d'exemple numérique, pour d = 550mm, cela impose que L 1 soit supérieure à 495mm environ. Par ailleurs, le dispositif 18 peut avantageusement comporter alors une batterie auxiliaire de fonction analogue à celle des patins auxiliaires 36. Cette batterie auxiliaire est ainsi adaptée pour assurer la continuité d'alimentation en énergie électrique du moteur 12 lors d'une conduite du kart 1 avec un angle de dérive a non nul dans le cas de figure expliqué précédemment. Cette batterie, au voltage de la piste 2, est par exemple positionnée à l'emplacement du réservoir d'essence d'un kart thermique, et est connectée pour sa recharge à la paire de patins principaux 34. Cette batterie offre également la possibilité d'entrée et de départ sur des parkings de stockage temporaire de karts non utilisés, lesquels parkings n'ayant pas besoin d'être électrifiés comme la piste 2. Une seconde variante de réalisation consiste à recouvrir l'acier constituant les conducteurs 26A et 26B d'un métal moins électriquement résistif que l'acier, par exemple du cuivre ou nickel, afin de limiter les pertes en puissance par échauffement pendant l'alimentation de ces conducteurs. Un revêtement en cuivre ne sera pas utilisé lors de l'emploi de frotteurs magnétiques. Sur les figures 6A et 6B est représentée une variante de réalisation du frotteur 40. Dans cette variante, l'organe conducteur 41 forme un sabot de frottement 80, en bronze, sensiblement comme sur la figure 4A, tandis que l'organe d'application forcée 44 comporte une tige rigide 82 montée à coulissement au travers de la barre transversale 38 du support 32. La tige 82 est solidaire, à une de ses extrémités, du sabot 80 et est munie, à son autre extrémité, d'une lame de ressort 84 adaptée pour maintenir, par l'intermédiaire de la tige 82, une pression sur le sabot 80 pour le pousser contre la piste 2, en prenant appui sur la barre 38. Le sabot 80 est électriquement relié à la tresse plate transversale 52 par l'intermédiaire de la tige 82 et du ressort 84, tous les deux choisis dans un métal peu résistif, comme le bronze. Avantageusement, la tige rigide 82 est entourée d'un ressort de compression 86 formant amortisseur du sabot de frottement 80 vis-à-vis de la piste 2. Sur les figures 7A et 7B est représentée une autre variante de réalisation du frotteur 40, ne se distinguant de la précédente que par ce qui suit. La plaque de ressort en bronze 84 est directement solidarisée depuis une extrémité du sabot de frottement 80, par l'intermédiaire de chevilles 90 par exemple. L'extrémité, opposée à celle solidaire du sabot 80, du ressort 84 est maintenue solidaire de la face tournée vers la piste 2 de la barre transversale 38, au moyen d'organes de fixation 92, de fonction analogue aux pions de fixation 50 de la figure 4A, la tresse plate 52 commune aux frotteurs 40 d'une même patin étant alors agencée sur la face précitée de la barre 38. Les deux variantes précédentes, décrites en regard des figures 6A, 6B, 7A et 7B sont mécaniquement plus simples à réaliser que le mode de réalisation de la figure 4A, mais conduit à une usure plus rapide des patins 40 et à freiner le véhicule 1. REVENDICATIONS 1. - Installation de locomotion comportant une piste (2) et un véhicule (1) à moteur électrique (12) destiné à évoluer sur cette piste, du type dans laquelle la piste (2) comprend un générateur de courant (30) et au moins deux conducteurs (26A, 26B) disjoints reliés aux bornes du générateur (30) et présentant chacun une surface libre à la surface de la piste (2), lesdites surfaces libres étant sensiblement parallèles entre elles suivant la longueur de la piste (2), et dans laquelle le véhicule (1) comprend des moyens (20) de captage de l'électricité depuis la piste (2), lesquels moyens de captage (20) comportent au moins une paire de patins (34,36), connectés chacun à une borne (16,17) d'alimentation du moteur électrique (12) du véhicule (1), caractérisée en ce que lesdits patins (34, 36) ont chacun une longueur (L 1) respective inférieure à la distance (d) séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs (26A, 26B) adjacents de la piste (2), et en ce que la ou chaque paire de patins (34,36) est agencée pour assurer une mise en contact frottant d'au moins deux patins (34,36) avec les surfaces libres de deux conducteurs (26A, 26B) reliés à des bornes (16, 17) distinctes du générateur (30), l'étendue transversale du véhicule (1) couverte par les patins étant supérieure à 90% du double de la distance (d) séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs (26A, 26B) adjacents de la piste (2). 2. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les conducteurs (26A, 26B) de la piste (2) sont noyés dans un revêtement isolant, les surfaces libres respectives de ces conducteurs s'étendant en affleurement avec le revêtement adjacent de la piste (2). 3. - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (20) de captage de l'électricité comportent au moins deux paires de patins (34,36) qui se chevauchent suivant la largeur du véhicule (1), l'étendue transversale du véhicule (1) couverte par les patins étant supérieure au double de la distance (d) séparant transversalement bord à bord les surfaces libres de deux conducteurs (26A, 26B) adjacents de la piste (2). 4. - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les paires de patins sont décalées suivant la direction d'avancement du véhicule (1). 5. - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque patin comporte au moins deux frotteurs disjoints (40) de captage de courant propres à assurer un contact frottant avec la surface libre d'un conducteur, les frotteurs (40) d'un même patin étant électriquement connectés entre eux. 6. - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque frotteur (40) comprend à la fois un organe (41) conducteur de l'électricité électriquement relié au moteur électrique (12), et un organe (44) d'application forcée de l'organe conducteur (41) sur la piste (2). 7. - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit organe conducteur comporte un sabot (41 ; 80) constitué d'un métal parmi le bronze et un métal fritté. 8. - Installation selon la revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l'organe d'application forcé (44) comporte un moyen (45) de sollicitation sélective de l'organe conducteur (41) sur la piste (2) adaptée pour plaquer l'organe conducteur (41) contre la piste lorsqu'il est au droit de la surface libre d'un conducteur (26A, 26B) et autoriser l'écartement de l'organe conducteur de la piste lorsqu'il n'est pas au droit d'une telle surface. 9. - Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'organe d'application forcé (44) comporte un aimant permanent (45). 10. -lnstallation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'organe d'application forcé (44) comporte un ressort (84). 11. -lnstallation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que chaque frotteur (40) comporte un bras oscillant (46) de liaison mécanique de l'organe conducteur (42) à la structure du véhicule (1) adapté pour assurer une mobilité de l'organe conducteur (41) entre une position sensiblement écartée de la piste (2) et une position en appui sur la piste. 12.-Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que chaque frotteur (40) comporte des moyens de rappel élastique du bras oscillant (46) pour amener l'organe conducteur (41) dans sa position écartée de la piste (2). 13.-Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le véhicule (1) comporte des moyens (22) de maintien de l'alimentation électrique du moteur (12), lesquels moyens (22) sont électriquement reliés au moteur (12) et aux moyens de captage de l'électricité (20). 14. - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de maintien (22) comportent une batterie auxiliaire reliée à au moins une paire de patins (34) pour être rechargée. 15. - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de captage (20) comportent au moins deux paires de patins (34,36) se chevauchant suivant la largeur du véhicule et reliées aux moyens (22) de maintien de l'alimentation électrique du moteur (12), lesquels moyens de maintien (22) comportent des moyens de commutation (56) adaptés pour connecter le moteur (12) à une desdites paires de patins (34,36) qui est électriquement alimentée. 16. - Installation suivant la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens de commutation comportent un contacteur à bascule (56). 17. - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le véhicule (1) comporte des moyens (13) de commande d'accélération du véhicule, et des moyens (24) de régulation de l'alimentation électrique transmise au moteur (12) connectés audits moyens (13) de commande d'accélération du véhicule (1) et électriquement reliés à la fois au moteur (12) et aux moyens de captage de l'électricité (20). 18. - Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens de régulation (24) comportent un rhéostat.