Brevet FR2831878A1 — publié le 20030509

L'invention concerne un dispositif d'empilage et d'individualisation subséquente de découpes de matériau flexible en forme de disque, constitué d'un magasin à pile longue, dans lequel les flans de matériau sont avancés en position étroitement parallèle, magasin présentant un tronçon d'extrémité verticale à l'extrémité inférieure duquel sont délivrés les flans de matériau. Des dispositifs du type précité sont utilisés en particulier lors de la fabrication d'emballages de récipients, lorsqu'il s'agit de munir un corps de récipient préfabriqué, subséquemment, d'un fond ou d'un couvercle formé d'un flan de matériau flexible en forme de disque. Les flans en matériau en forme de disque sont regroupés en une pile avant l'assemblage au corps de récipient, pour être prélevés individuellement de cette pile et être amenés selon le cadencement opératoire exact de la machine subséquente. Pour ce faire, on utilise des magasins ayant un support de pile, dans lesquels les flans en matériau fabriqués séparément sont empilés. Le support de pile placé à l'extrémité inférieure du magasin a comme effet de soutenir l'ensemble de la pile par le fait que le flan de matériau situé dans la position la plus basse repose, par son bord périphérique le plus extérieur, sur le support de pile. Pour effectuer l'individualisation, on utilise un préhenseur à dépression effectuant une course dans la direction axiale de la pile et aspirant le flan de matériau situé dans la position la plus basse lorsqu'il est dans la position relevée et passant par un support de pile permettant de ce fait la flexibilité du flan de matériau. Dans une position inférieure, le préhenseur à dépression est mis à l'air et le flan de matériau peut, par un déplacement transversal, être transporté pour sortir de la zone de la pile et arriver au poste de fabrication subséquent. On prévoit dans ce but, au- dessous du support de pile, à hauteur du chemin de transport, un plateau pour le flan de matériau et le préhenseur à dépression se déplace vers le bas à travers le plateau, de sorte que le flan de matériau placé sur lui est déposé sur le plateau. Pour pouvoir mettre en tampon une grande quantité de flans de matériau, on connaît ce que l'on appelle des magasins à pile longue, dans lesquels, par exemple, les flans de matériau sont guidés dans un plan incliné sur une goulotte d'empilage et sont guidés vers le haut sur le plan incliné à l'aide de bandes à courroie parallèles à la pile, qui agissent sur la périphérie des flans. Les flans sont alors placés les uns contre les autres en position étroitement parallèle. A la fin du chemin en pente, le magasin à pile longue se transforme, par un arc, en un tronçon d'extrémité verticale, dans lequel les flans n'ont plus qu'à se déplacer par l'effet de la gravité. En particulier, lorsque les flans en matériau en forme de disque ne forment pas un disque plan mais au contraire tridimensionnel par exemple en forme de coque ou d'assiette et qu'ils s'engagent les uns dans les autres dans la pile, on subit des perturbations fonctionnelles lors du dépilage. Si les flans en matériau en forme de disque-comme souhaité-reposent étroitement les uns sur les autres lors de l'extraction du flan de matériau à chaque fois le plus bas, on observe des perturbations fonctionnelles. Elles reposent en particulier sur le fait que, lors de l'extraction, une dépression s'établit entre le flan de matériau le plus au-dessous et le suivant, du fait que l'air extérieur ne peut pénétrer entre les deux flans de matériau. Ceci conduit d'une part à produire des déformations indésirables, en particulier sur le flan de matériau inférieur et, en outre, n'est pas le résultat souhaité, précisément l'obtention de la présentation de flans en matériau individualisés. Ces difficultés existent encore beaucoup plus lorsque les flans en matériau en forme de disque sont situés dans certaines tolérances quant au diamètre et à l'épaisseur, ou s'ils sont obtenus par étirage profond ou façonnage tridimensionnel, et présentent des écarts de forme. Il faut s'attendre à avoir de plus grandes tolérances et des écarts de forme, en particulier pour des flans en carton ou en composite à base de carton, également lorsqu'il s'agit de laminés à plusieurs couches. L'invention a comme but de proposer un dispositif d'empilage et d'individualisation de flans de matériau flexible en forme de disque depuis une pile verticale, dispositif dans lequel indépendamment de la forme et de la taille du flan de matériau, et également indépendamment de ses tolérances et écarts dimensionnels, ainsi qu'indépendamment du matériau, on puisse procéder à une individualisation parfaite et, en particulier, on évite de façon efficace la formation d'un vide entre le flan de matériau à prélever à chaque fois le plus bas et celui qui est placé par-dessus. Ce problème est résolu selon l'invention par le fait que, au tronçon d'extrémité du magasin à pile longue, est raccordé un magasin de retenue préalable court et, au-dessous, est disposé un dispositif pour effectuer le prélèvement individualisé, hors du magasin de retenue préalable à chaque fois du flan de matériau le plus bas et en ce que, sur le tronçon d'extrémité du magasin à pile longue, est disposé un dispositif de retenue avec des rouleaux de freinage agissant sur le bord périphérique du flan de matériau le plus bas de la pile longue, rouleaux de freinage qui, en cas de descente au-dessous d'une hauteur de pile prédéterminée dans le magasin de retenue préalable, sont susceptibles d'être entraînés en libérant un ou plusieurs flans de matériau et qui sont susceptibles d'être immobilisés lorsque la hauteur de pile prédéterminée est atteinte dans le magasin de retenue préalable. Dans le mode de réalisation selon l'invention, le magasin à pile longue est désaccouplé du dispositif de prélèvement individualisé du flan de matériau à chaque fois le plus bas et un magasin de retenue préalable est disposé entre celui-ci et le tronçon d'extrémité verticale du magasin à pile longue, auquel les flans de matériau sont prélevés, uniquement en cas de besoin, hors du magasin à pile longue, de sorte que, dans le magasin de retenue préalable, n'est conservée qu'une plus petite pile de flans de matériau. De cette manière, un poids plus faible agit sur le flan de matériau le plus bas et, ainsi, ce flan de matériau peut être prélevé parfaitement hors du magasin de retenue préalable. Le dispositif de retenue, avec les rouleaux de freinage agissant sur le bord périphérique du flan de matériau le plus bas de la pile longitudinale, veille à ce que les flans de matériau soient délivrés au magasin de retenue préalable de façon conforme aux besoins, après avoir été prélevé de la pile longue. En même temps, l'éclatement de la pile longue et la formation de la pile dans le magasin de retenue préalable mènent à une certaine dissociation, de sorte qu'on élimine l'adhésion éventuellement existante entre les flans de matériau. Les rouleaux de freinage du dispositif de retenue remplissent alors deux fonctions, précisément d'une part, ils saisissent par le dessous la pile dans le magasin à pile longue et d'autre part, lorsqu'ils sont entraînés, ils agissent alors comme un rouleau de transport, qui transmet au flan de matériau les efforts de transport nécessaires, essentiellement par une friction, le cas échéant avec une légère déformation. Le flan de matériau n'est alors de ce fait pas soumis à une déformation persistante. L'entraînement des rouleaux de freinage se fait en fonction de la hauteur de pile dans le magasin de retenue préalable, sachant que les moyens d'entraînement peuvent être commandés par un capteur de niveau ou analogue. Lors du transfert du magasin à pile longue au magasin de retenue préalable, on peut transférer simultanément un ou plusieurs flans de matériau en un seul cycle opératoire. Du point de vue de la technique de commande, ceci peut être réalisé au moyen d'une interruption de retardement correspondante, par l'intermédiaire de deux identificateurs de niveau ou analogues. Avantageusement, le dispositif de retenue comporte quatre rouleaux de freinage répartis symétriquement dans un plan horizontal et agissant avec effet de freinage chacun, par leur périphérie, sur le bord périphérique du flan de matériau à chaque fois le plus bas de la pile longue et éjectant le flan de matériau vers le bas dans le magasin de retenue préalable lors de la mise en service de l'entraînement. Egalement, selon le matériau et l'épaisseur du flan de matériau, il peut suffire de prévoir trois rouleaux de freinage, mais quatre rouleaux de freinage s'est avéré être avantageux, du fait que des déformations sur un côté du flan de matériau peuvent être évités de façon efficace. Selon un mode de réalisation préféré, les rouleaux de freinage sont montés sur un anneau support, sur des axes horizontaux et agissent par paires en des emplacements diamétraux du flan de matériau, sur son bord périphérique. Il est alors particulièrement avantageux que les axes de tous les rouleaux de freinage soient reliés à la cardan et soient raccordés à un entraînement unique, de sorte que leurs mouvements à l'unisson absolue soient garantis et aussi que les moyens permettant d'interrompre l'entraînement agissent simultanément pour tous les rouleaux. L'entraînement peut présenter un arbre d'entraînement agissant sur l'axe d'un rouleau de freinage, sachant que l'entraînement comporte en outre un embrayage manoeuvrable qui peut être commandé en fonction de la hauteur de pile dans le magasin de retenue préalable. L'homme de l'art peut envisager comme accouplement, un accouplement commutable usuel de construction mécanique, électromécanique, électroniquepneumatique ou analogues. On peut également utiliser en substitution un moteur commutable à petit couple de fonctionnement à vide. Les rouleaux de freinage sont conformés élastiques selon l'élasticité du caoutchouc, de préférence au moins sur leur périphérie, par exemple avec un matériau ayant l'élasticité du caoutchouc de sorte que, d'une part, les rouleaux de freinage présentent, sur leur face périphérique active, un coefficient de frottement augmenté et que, d'autre part, il soit assuré d'avoir une attaque souple sur le bord périphérique du flan de matériau. En outre, les rouleaux de freinage disposés dans un plan radial commun, lors de la circulation, veillent en plus à centrer le flan de matériau de sorte que celui-ci ne peut être chargé sur un côté, de façon ponctuelle. Pour assurer le prélèvement individualisé des flans de matériau pour la continuation du traitement, le dispositif devant assurer le prélèvement individualisé à chaque fois du flan de matériau le plus bas, hors du magasin de retenue préalable muni d'un support de pile inférieure, présente au moins deux préhenseurs à dépression disposés parallèles l'un à l'autre, de part et d'autre du centre du flan de matériau, préhenseurs à dépression susceptibles d'être commandés de manière que, d'abord, un premier préhenseur à dépression placé dans la position levée aspire de façon excentrée le flan de matériau alors que l'autre préhenseur à dépression passe de façon temporellement décalée à la position levée et soutienne le flan de matériau sur le côté opposé au centre, tandis que, en même temps, lors de la descente, le préhenseur à dépression entraîne en basculement le flan de matériau sur un côté et, ensuite, le deuxième préhenseur à dépression commence son déplacement de descente avec entraînement du flan de matériau. A la différence de l'état de la technique, l'invention propose deux préhenseurs à dépression parallèles, qui agissent ainsi hors du centre sur le flan de matériau en forme de disque. Les deux préhenseurs à dépression sont commandés de façon temporellement décalée, de sorte qu'ils arrivent à des moments différents dans leur position relevée, dans laquelle ils aspirent le flan de matériau le plus bas, en cas de plaquage sur sa face inférieure. La course effectuée par les préhenseurs à dépression peut être commandée en particulier de manière que ce soit d'abord l'un des préhenseurs à dépression qui entre en action sur le flan de matériau le plus bas. L'effet de la force exercée sur ce flan de matériau se fait de façon décalée latéralement par rapport au centre. Du fait que le flan de matériau est maintenu encore en bordure par le support de pile, lors de l'abaissement du préhenseur à dépression, du fait de la flexibilité du flan de matériau, il va se produire sur un côté une traction par le support de pile, le flan de matériau basculant alors. Cet effet est encore favorisé en ce que l'autre préhenseur à dépression arrive, à peu près au même moment, sur la face inférieure du flan de matériau et sur un côté, opposé par rapport à son centre, et retient le flan de matériau sur ce côté, jusqu'à ce que ce préhenseur à dépression aspire également le flan de matériau. Dans le cas d'une descente conjointe des préhenseurs à dépression dans une position en hauteur quelque peu différente, le flan de matériau prend une position inclinée jusqu'à ce qu'enfin les préhenseurs à dépression arrivent dans leur position finale et que, après mise à l'air, ils libèrent le flan de matériau. On peut ici-comme dans l'état de la techniqueprévoir un plateau pour le flan de matériau, plateau au moyen duquel les préhenseurs à dépression peuvent être abaissés plus encore, de sorte que le flan de matériau se trouve déposé sur le plateau. Selon un mode de réalisation préféré, les deux préhenseurs à dépression sont entraînés par des excentriques disposés de façon angulairement décalée en pivotement sur un arbre d'entraînement commun. On peut ainsi réaliser la commande temporellement décalée des préhenseurs à dépression dans un mode de réalisation mécanique simple et offrant une sécurité de fonctionnement et, du fait que l'on a un seul arbre d'entraînement, il est assuré grâce au décalage angulaire en pivotement réglé une première fois, toujours le même déroulement cinématique. De préférence, cet excentrique fait partie d'une transmission à manivelle, dont la manivelle agit sur une tige de manoeuvre présentant le préhenseur à dépression. Selon une forme de réalisation, les deux préhenseurs à dépression sont raccordés à une source de vide et peuvent être exposés au vide de façon temporellement décalée. La commande temporelle se fait alors en fonction du déroulement cinématique du préhenseur à dépression. On a pour cela différentes possibilités techniques, par exemple, en fonction de la position de déplacement des tiges de manoeuvre ou des préhenseurs à dépression ou de la position angulaire en pivotement des excentriques. Selon un mode de réalisation préféré cependant, il est prévu que chaque tige de manoeuvre présente, sur une partie de sa longueur, un canal intérieur débouchant sur le préhenseur à dépression et, à distance du préhenseur à dépression, un perçage transversal débouchant sur la périphérie de la tige de manoeuvre, perçage transversal raccordé au vide ou ouvert à l'ambiance, en fonction de la position de déplacement du préhenseur à dépression. Ceci permet en particulier d'utiliser des composants mécaniques pour la commande. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque tige de manoeuvre est guidée par une douille localement fixe, présentant une chambre intérieure raccordée à la source de vide, et la douille est disposée, par rapport à la tige de manoeuvre, de manière que, lors de la position relevée du préhenseur à dépression, son perçage transversal pénètre dans la chambre et, lors de la position abaissée du préhenseur à dépression, il arrive en une position extérieure à la douille pour mettre à l'air le canal. La commande de l'exposition au vide se fait donc directement en fonction du déroulement cinématique des préhenseurs à dépression ou des tiges de manoeuvre. Ce mode de réalisation est encore optimisé par le fait que les douilles des deux tiges de manoeuvre sont réglables axialement par rapport aux tiges de manoeuvre, dans le but de régler le moment d'aspiration et de mise à l'air, de sorte que le moment et la durée de l'exposition au vide des préhenseurs à dépression puissent être adaptés aux conditions spécifiques rencontrées. L'invention prévoit en plus que les douilles soient réglables séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre et soient réglables dans une position axiale différente, de sorte que le moment de l'exposition au vide et la conservation du vide puissent être réglés différemment pour les deux préhenseurs à dépression. L'invention va être décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation illustré par le dessin, dans lequel : . la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble du dispositif ; . la figure 2 est une vue à plus échelle partielle du dispositif de retenue de la figure 1 ; . la figure est une vue de dessus du dispositif de retenue ; . les figures 4 à 8 représentent chacune une vue schématique du magasin de retenue préalable, avec le déroulement fonctionnel, et . la figure 9 représente une vue de côté de l'entraînement et de la commande des préhenseurs à dépression sur le magasin de retenue préalable. Le dispositif représenté en vue d'ensemble schématique sur la figure 1 est formé d'un magasin à pile longue 30, d'un magasin de retenue préalable 31 et d'un dispositif 32 pour un prélèvement individualisé des flans de matériau, depuis le magasin de retenue préalable 31. Les flans de matériau 2 sont guidés en position parallèle dans le magasin à pile longue et sont avancés à l'aide de moyens de transport non représentés, par exemple des bandes de courroie ou analogues. Le magasin à pile longue qui peut présenter un tronçon montant-non représenté-se transforme par un coude 33 en un tronçon vertical d'extrémité 34 sur lequel est disposé un dispositif de retenue 35 qui freine la pile longue. Au-dessous du dispositif de retenue, se trouve le magasin de retenue préalable 31 dans lequel les flans de matériau sont délivrés individuellement ou en plusieurs exemplaires au moyen du dispositif de retenue 35. Depuis le magasin de retenue préalable 31, les flans de matériau sont dépilés individuellement par le dessous à l'aide du dispositif 32. Dans la zone du magasin à pile longue de l'exemple de réalisation représenté-dans la zone du tronçon de courbure 33-est disposé un capteur de contrôle 36 qui informe de la présence ou de l'absence du suivi de la pile, cette information étant transmise à la commande de l'installation globale. Il peut en particulier immobiliser les dispositifs 35 et 32 en aval. Le dispositif de retenue 35 est représenté de façon détaillée sur les figures 2 et 3. Il présente un anneau support 37 sur lequel quatre rouleaux de freinage 38,39, 40 et 41 décalés chacun de 90 sont montés sur des axes horizontaux par paires parallèlement aux axes de symétrie du flan de matériau 2 en forme de disque. Les rouleaux de freinage 39 et les autres arrivent par leur périphérie à pénétrer dans le magasin et ceci à un degré faisant qu'ils peuvent exercer sur le bord périphérique du flan de matériau 2 le plus bas de la pile longue (voir figure 2) une force de freinage juste suffisante pour retenir la pile longue dans le magasin à pile longue 30. Ils agissent sur des emplacements 42,43 diamétraux sur le bord périphérique des flans de matériau 2. L'axe du rouleau de freinage 38 est raccordé par un arbre d'entraînement 44 et un accouplement 45, le cas échéant un accouplement commutable, à l'arbre mené 46 d'un entraînement 47 commun. L'axe du rouleau de freinage 38 entraîné est relié fonctionnellement aux axes des autres rouleaux de freinage par l'intermédiaire d'articulations à la cardan 48,49 et 50 indiqués schématiquement. Les rouleaux de freinage 38 à 41 retenant la pile longue sur le flan de matériau 2 le plus bas (figure 2) sont mis en rotation lors de la mise en prise de l'accouplement commutable 45 sachant qu'ils sont orientés les uns vers les autres du haut vers le bas, de sorte que suite au frottement intervenant entre eux et le bord périphérique du flan de matériau, il y a éjection vers le bas dans le magasin de retenue préalable 31 d'un ou de plusieurs flans de matériau. La commande du dispositif de retenue se fait au moyen d'un capteur 48 (figure 1) enregistrant à la façon d'un indicateur de niveau la hauteur de la pile dans le magasin de retenue préalable 31 et mettant en fonctionnement l'entraînement 47 ou l'accouplement commutable 45 si l'on descend au-dessous de la hauteur de pile prescrite de sorte que les rouleaux de freinage 38 à 41 dépilent les flans dans le magasin de retenue préalable 31 jusqu'à atteindre la hauteur de pile souhaitée et les rouleaux de freinage 38 à 41 étant de nouveau immobilisés. Le magasin de retenue préalable 31 et le dispositif d'individualisation 32 vont être décrits plus en détail ci-après à l'aide des figures 4 à 9. Dans le magasin 1 représenté schématiquement appartenant au magasin de retenue préalable 31, les flans de matériau 2 en forme de disque qui présentent une forme d'alvéole plate sont empilés à la hauteur de pile souhaitée. Le magasin 1 présente sur sa face frontale inférieure un support de pile 3 sur lequel le flan de matériau 4 le plus bas repose par son bord périphérique 5 le plus extérieur et de cette manière soutient la pile à l'intérieur du magasin 1. Au-dessous et à distance du support de pile 3, est disposé un plateau 6 pouvant faire partie d'un chemin de transport et sur lequel les flans de matériau 2 peuvent être déposés individuellement. Le plateau 6 présente deux passages 7 et 8 au-dessous desquels est disposé en alignement chaque préhenseur à dépression 9,10, les préhenseurs, de leur côté, étant prévus sur l'extrémité supérieure de tiges de manoeuvre 11,12 parallèles. Les tiges de manoeuvre 11,12 sont entraînées en direction verticale sachant qu'une tige de manoeuvre 11 est temporellement en avance par rapport à l'autre tige de manoeuvre 12. Depuis la position initiale de la figure 1, il y a d'abord déplacement de la tige de manoeuvre 11 avec le préhenseur à dépression 9 à travers le passage 8 pour aller dans une position levée, jusqu'à ce que le préhenseur à dépression 9 s'appuie sur la face inférieure du flan de matériau 4 le plus bas. Avant d'atteindre cette position levée, le préhenseur à dépression 9 est raccordé au vide de sorte qu'il aspire le flan de matériau 4 le plus bas. Précédemment cependant, avec un certain retard par rapport au préhenseur à dépression 9, le préhenseur à dépression 10 est déplacé vers le haut en traversant le passage 7 (figure 2). A peu près au même moment, le préhenseur à dépression 9 commence son déplacement de descente et entraîne le flan de matériau 4 aspiré de façon excentrée dont le bord périphérique est tiré sur un côté à travers le support de pile 3 de sorte que ce flan de matériau 4 est basculé. Sur le côté gauche de la figure 3, de l'air peut pénétrer entre le flan de matériau 4 le plus bas et le flan de matériau 2 placé par-dessus. Le mouvement de basculement est en même temps limité par l'autre préhenseur à dépression 10 qui aspire le flan de matériau sur le côté opposé et commence son déplacement de descente lors duquel les deux préhenseurs à dépression ont une position en hauteur légèrement différente et le flan 4 enlevé de la pile présente une position faiblement inclinée (figure 4). A peu près dans cette position, le vide prévu pour les préhenseurs à dépression 9,10 est coupé, le cas échéant avec un décalage temporel. Les préhenseurs à dépression 9,10 passent enfin par les passages 7,8 pour arriver dans le plateau 6 de sorte que le flan de matériau 4 est retenu sur le plateau 6 et est disponible pour la continuation du transport. La figure 6 est une vue schématique de l'entraînement et de la commande des préhenseurs à dépression 9,10. Les tiges de manoeuvre 11,12 des préhenseurs à dépression 9,10 sont entraînées par un arbre 13 commun. Un excentrique 14,15 d'une transmission à manivelle dont la bielle 16 ou 17 agit sur une douille 18 ou 19 axialement fixe sur la tige de manoeuvre 11 ou 12 est monté sur l'arbre 13. Les tiges de manoeuvre 11, 12 traversent en outre des douilles 20,21 disposées localement fixes par rapport aux tiges de manoeuvre. Chaque douille présente-comme on peut le voir en coupe concernant la douille 20-une chambre intérieure 22 qui-dans l'exemple de réalisation représenté-sont reliées séparément à une source de vide par des raccordements 23,24. Chaque tige de manoeuvre 12,13 présente sur sa zone supérieure 25,26 un canal intérieur non représenté s'achevant d'une part sur le préhenseur à dépression 9,10, d'autre part en un perçage transversal 27 ou 28 débouchant à la périphérie de la tige de manoeuvre 11, 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, les douilles 20,21 sont réglables axialement séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre 11, 12 et peuvent être fixées le cas échéant dans des positions différentes. Les excentriques 14,15 de la transmission à manivelle sont disposés de façon angulairement décalée sur l'arbre 13 de sorte que par exemple, la tige de manoeuvre 11 se déplace en avance par rapport à la tige de manoeuvre 12, de sorte que le préhenseur à dépression 9 tel que décrit en référence aux figures 1 à 5 va atteindre la position levée avant le préhenseur à dépression 10. En position levée, le perçage transversal 27 ménagé dans la tige de manoeuvre 11, arrive avec une avance correspondante dans la chambre à vide 22 de la douille 20 de sorte que le canal intérieur ménagé dans la partie supérieure 25 de la tige de manoeuvre 11, est exposé au vide par le perçage transversal 27 et ainsi le préhenseur à dépression 9 est exposé au vide. Le préhenseur à dépression 10 qui se déplace en retard atteint le flan de matériau inférieur à un moment un peu ultérieur. Le perçage transversal 28 ménagé sur la tige de manoeuvre 12 arrive dans la chambre non représentée de la douille 21 avec un retard temporel correspondant, de sorte que le préhenseur à dépression 10 est exposé au vide avec un retard correspondant. Pour la commande du vide allant vers les préhenseurs à dépression 9,10, on peut évidemment prévoir également des commandes classiques à soupape ou à registre qui peuvent être télécommandés par le déroulement cinématique par l'intermédiaire d'un système correspondant de détection ou peuvent également être commandés par un couplage mécanique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'empilage et d'individualisation subséquente de découpes de matériau (2) flexible en forme de disque, formé d'un magasin à pile longue (30), dans lequel les flans de matériau (2) sont avancés en position étroitement parallèle, magasin présentant un tronçon vertical d'extrémité (34), à l'extrémité inférieure duquel les flans de matériau sont délivrés, caractérisé en ce que, au tronçon d'extrémité (34) du magasin à pile longue (30), est raccordé à un magasin de retenue préalable (31) court et, au-dessous, est disposé un dispositif (32) pour effectuer le prélèvement individualisé, hors du magasin de retenue préalable (31) à chaque fois du flan de matériau le plus bas et en ce que, sur le tronçon d'extrémité (34) du magasin à pile longue, est disposé un dispositif de retenue (35) avec des rouleaux de freinage (38 à 41) agissant sur le bord périphérique du flan de matériau le plus bas de la pile longue, rouleaux de freinage qui, en cas de descente au-dessous d'une hauteur de pile prédéterminée dans le magasin de retenue préalable (31), sont entraînés en libérant un ou plusieurs flans de matériau et sont immobilisés lors de l'atteinte de la hauteur de pile prédéterminée dans le magasin de retenue préalable (31). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (35) présente quatre rouleaux de freinage (38 à 41), disposés de façon répartie symétriquement dans un plan horizontal et agissant avec effet de freinage chacun, par leur périphérie, sur le bord périphérique du flan de matériau (2) à chaque fois le plus bas de la pile longue et éjectant le flan de matériau vers le bas dans le magasin de retenue préalable (31) lors de la mise en service de l'entraînement (47). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rouleaux de freinage (38 à 41) sont montés sur un anneau support (37), sur des axes horizontaux et agissent par paires en des emplacements (42,43) diamétraux du flan de matériau (2), sur son bord périphérique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les axes de tous les rouleaux de freinage (38 à 41) sont reliés par des articulations à la cardan et sont raccordés à un entraînement (47) unique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entraînement présente un arbre d'entraînement (44) agissant sur l'axe d'un rouleau de freinage (38). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'entraînement présente un accouplement commutable (45) pouvant être commandé en fonction de la hauteur de pile dans le magasin de retenue préalable (31). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les rouleaux de freinage (38 et 41) sont réalisés élastiques selon l'élasticité du caoutchouc au moins sur leur périphérie. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les rouleaux de freinage (38 à 41) sont revêtus sur leur périphérie d'un matériau ayant l'élasticité du caoutchouc (9). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif (32) devant assurer le prélèvement individualisé à chaque fois du flan de matériau le plus bas, hors du magasin de retenue préalable (31) muni d'un support de pile inférieure (4), présente au moins deux préhenseurs à dépression (9,10) disposés parallèlement l'un à l'autre, de part et d'autre du centre du flan de matériau (2,4), préhenseurs à dépression étant commandés de manière que, d'abord, un premier préhenseur à dépression (9) placé à la position levée aspire de façon excentrée le flan de matériau, que l'autre préhenseur à dépression (10) passe de façon temporellement décalée dans la position levée et soutienne le flan de matériau (4) sur le côté opposé au centre, tandis que, en même temps, lors de la descente, le premier préhenseur à dépression (9) entraîne en basculement le flan de matériau sur un côté et, ensuite, le deuxième préhenseur à dépression (10) commence son déplacement de descente avec entraînement du flan de matériau (4). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux préhenseurs à dépression (9,10) sont entraînés par des excentriques (14,15) disposés de façon angulairement décalée en pivotement sur un arbre d'entraînement (13) commun. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque excentrique (14,15) fait partie d'une transmission à manivelle dont la bielle (16,17) agit sur la tige de manoeuvre (11,12) présentant le préhenseur à dépression (9,10). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les deux préhenseurs à dépression (9,10) sont raccordés à une source de vide (23,24) et sont exposés au vide de façon temporellement décalée. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 13, caractérisé en ce que chaque tige de manoeuvre (11, 12) présente, sur une partie de sa longueur, un canal intérieur débouchant sur le préhenseur à dépression (9, 10) et, à distance du préhenseur à dépression, un perçage transversal (27,28) débouchant sur la périphérie de la tige de manoeuvre, perçage transversal raccordé au vide ou ouvert à l'ambiance, en fonction de la position de course du préhenseur à dépression (9, 10). 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque tige de manoeuvre (11, 12) traverse une douille (20,21) localement fixe, présentant une chambre intérieure (22) raccordée à la source de vide (23,24), et en ce que la douille (20, 21) est disposée, par rapport à la tige de manoeuvre (11,12), de manière que, lorsque la position relevée du préhenseur à dépression (9,10) est atteinte, son perçage transversal (27,28) pénètre dans la chambre (22) et, lorsque la position abaissée du préhenseur à dépression est atteinte, il arrive dans une position extérieure à la douille (21,22) pour mettre le canal à l'air. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les douilles (20,21) des deux tiges de manoeuvre (11,12) sont réglables axialement par rapport aux tiges de manoeuvre, dans le but de régler le moment d'aspiration et mise à l'air. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les douilles (20,21) sont réglables séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre (11,12) et sont réglables en une position axiale différente.