Brevet FR2824034A1 — publié le 20021031

entre les deux clapets (15, 16). 1 2824034 "Servomoteur comportant une clé de coincement" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression de dépression moteur, et une chambre arrière o soumise à une deuxième pression variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique, du type qui comporte un piston mobile d'actionnement d'un matre-cylindre de freinage du véhicule, solidaire de la cloison mobile, et du type qui comporte une tige de commande qui est susceptible de se déplacer dans le s piston, sélectivement entre une position de repos et une position d'actionnement extrême en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans le piston, o du type qui comporte un clapet à trois voies qui comporte au moins un siège annulaire arrière du plongeur et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression régnant dans la chambre arrière, notamment en mettant en communication la chambre avant et la chambre arrière lorsque la tige de commande s est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière en communication avec la pression atmosphérique lorsque la tige de commande est actionnée pour provoquer le dépiacement du piston, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, un :o palpeur formant l'extrémité avant d'une douille montée coulissante à l'extrémité avant du plongeur est sollicité par le plongeur au contact d'un disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile pour transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction qui est transmis du matre-cylindre 2 2824034 du véhicule au piston mobile, et du type dans lequel, lorsque la tige de commande est actionnce ou relâchée à une vitesse détermince qui est supérieure à celle de l'équilibrage de la deuxième pression dans la chambre arrière du servomoteur, la s tige de commande et le plongeur se déplacent plus vite que le piston. De man ière con n ue, u ne te lle conception convention nel le présente des inconvénients considérables en terme de sécurité lors d'une situation de freinage d'urgence. o En effet, un servomoteur conventionnel ne comporte ni palpeur indépendant, ni dispositif d'embrayage unidirectionnel du palpeur. Un tronçon d'extrémité du plongeur, formant palpeur, est susceptible de venir solliciter directement le disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile. Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, I'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur formant aussi palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre o arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du plongeur vient au contact du disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile. Ainsi, I'effort exercé sur le piston mobile lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de 1'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur ladit piston mobile. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du piston o mobile au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident. En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être o maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. Il est connu de l'état de la technique un servomoteur du type de celui décrit précédemment qui permet de remédier à cet inconvénient en bloquant, lors du retour du plongeur, un palpeur indépendant du plongeur au contact du disque de réaction et donc s de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Toutefois, un servomoteur de ce type présente l'inconvénient, à la différence d'un servomoteur dépourvu d'embrayage unidirectionnel, de nécessiter lors de sa fabrication, la réalisation d'une douille, intermédiaire entre le palpeur et le plongeur, afin de bloquer le palpeur selon une position axiale précise lors du retour du plongeur. Cette pièce supplémentaire grève considérablement le coût de fabrication d'un tel servomoteur. L'invention permet de remédier à cet inconvénient en utilisant un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui est verrouillé sur une douille comportant un palpeur intégré dès lors que le plongeur est actionné, et qui ne participe au blocage du o palpeur que lors du retour du plongeur. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui comporte une clé de coincement sensiblement an nulaire, q ui entou re la dou il le, q ui est 4 2824034 rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe du servomoteur, qui est montée axialement par rapport au piston de commande avec un jeu déterminé, et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué, d'être entranée par le piston de commande pour quitter son appui sur 1'enveloppe du servomoteur et basculer autour d'un axe globalement transversal afin de se coincer sur la périphérie de la douille, notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige de commande et du plongeur à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé de o coincement transmette la réaction du mattre-cylindre de freinage au piston dès lors que le jeu déterminé est absorbé. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le palpeur formant l'extrémité avant de la douille est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille qui est monté coulissant dans un alésage avant complémentaire du piston, - la douille comporte un tronçon arrière cylindrique qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière complémentaire du piston, et qui est rappelé élastiquement vers l'arrière contre le plongeur par l'intermédiaire d'un ressort en appui sur le piston, - le plongeur est monté coulissant dans un perçage de la douille dont une face avant de fond permet l'appui axial du plongeur dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, - la clé de coincement est montee dans un évidement qui traverse verticalement le piston, et elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversoe par la o douille, une extrémité inférieure de la clé de coincement faisant saillie hors de la douille en regard d'un élément d'appui de l'enveloppe, la clé de coincement étant par ailieurs rappelée élastiquement à l'encontre d'une paroi arrière de l'évidement, le tronçon arrière de la douille comporte une paire de lumières oblongues diamétralement opposoes d'orientation axiale et le plongeur comporte un perçage transversal, comcidant avec les lumières oblongues, qui sont traversés par une goupille s transversale qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille notamment pour coopérer avec la clé de coincement afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui de l'enveloppe du servomoteur, - un premier ressort est interposé entre la face avant de o l'évidement et l'extrémité inférieure de la clé de coincement, - la goupille est agencée en avant de la clé de coincement, - le premier ressort est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe du servomoteur, - un second ressort est interposé entre la face arrière de s l'évidement et l'extrémité supérieure de la clé de coincement, - I'extrémité supérieure de la clé de coincement comporte un plon de centrage du second ressort, - le jeu déterminé est agencé entre une face de contact de l'extrémité supérieure de la clé de coincement et une face avant o de contact de l'évidement du piston, - le jeu déterminé est agencé entre une face de contact de l'extrémité supérieure de la clé de coincement et l'extrémité d'un doigt axial fixe qui traverse le piston et fait saillie hors d'une face avant de l'évidement du piston, I'extrémité supérieure de la clé de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt axial fixe qui traverse le piston et fait saillie hors d'une face avant de l'évidement du piston, et un ressort à lame est agencé entre le doigt axial et l'extrémité supérieure de la clé de coincement, o - le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure de la clé de coincement sur le doigt, - le premier ressort est d'orientation axiale, - le servomoteur comporte une clé supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé de coincement dans 6 2824034 I'évidement, qui présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille, dont l'extrémité inférieure fait saillie hors de la douille et est interposée entre l'extrémité inférieure de la clé de coincement et I'élément d'appui de l'enveloppe, et dont une extrémité supérieure est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement élastique à l'extrémité supérieure de la clé de coincement, - le dispositif d'accouplement élastique comporte un cavalier qui enserre l'extrémité supérieure de la clé de o coincement et dont un ergot s'étendant vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement et porte un ressort interposé entre le cavalier et l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement, - le jeu déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du s cavalier et l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement, - la goupille est agencée entre la clé de coincement et la clé de déclenchement, pour rappeler la clé de coincement par l'intermédiaire de la clé de déclenchement, - le piston est réalisé en deux parties et comporte un corps à 1'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche cylindrique qui reçoit en coulissement la douille, le corps et la cartouche étant chacun ajourés pour former l'évidement recevant la clé de coincement dont une extrémité inférieure fait saillie hors du corps en regard d'un élément d'appui de 1'enveloppe, un premier ressort étant interposé dans la cartouche entre la face avant de l'évidement et i'extrémité supérieure de la clé de coincement, et une clé supplémentaire de déclenchement en forme de plaque, montée en cavalier sur la cartouche étant en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure de o la clé de coincement et étant rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps du piston par l'intermédiaire d'un second ressort, - le jeu déterminé correspond à la course de la cartouche dans le corps du piston. 7 2824034 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un servomoteur conventionnel, - les figures 2a à 2e sont des vues de détail en coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, o application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 3 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 2a à 2e, - les figures 4a à 4e sont des vues de détail en coupe s axiale d'un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 5 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 4a à 4e, - les figures 6a à 6e sont des vues de détail en coupe axiale d'un troisième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 7 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 6a à 6e, - les figures 8a à 8e sont des vues de détail en coupe axiale d'un quatrième mode de réalisation d'un servomoteur selon :;o l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 9 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 8a à 8e, - les figures 10a à 10e sont des vues de détail en coupe axiale d'un cinquième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, et - la figure 11 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 10a à 10e. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions .. o smlares. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. On a représenté à la figure 1 I'ensemble d'un servomoteur pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est o montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P." dont la valeur est égale à la valeur de dépression du moteur du véhicule, et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible, comme ii sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "P" et ia valeur de la pression atmosphérique P a La chambre avant 16 est alimentée en pression "P." par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à une o source de dépression du véhicule, par exemple une dépression régnant dans un collecteur d'admission (non représenté) d'un moteur du véhicule. Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 porte une coupelle 30 de réaction à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin, un disque de réaction 32 en matériau élastomère. Une face avant 34 de la coupelle 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28, qui par conséquent est solidaire des déplacements du piston mobile 22, et qui permet o l'actionnement d'un matre-cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entree exercé vers l'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à son extrémité libre est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22. Un siège annulaire arrière 48 du piongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18, notamment en mettant en communication la chambre avant 16 et o la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos, ou en mettant progressivement la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique Pa lorsque la tige 38 de commande est actionnée. o 2824034 Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. De manière connue, un palpeur 52, qui est monté coulissant sur l'extrémité avant du plongeur 46 qui est opposée au logement 44, est monté coulissant à l'intérieur d'un alésage 54 du piston mobile 22 qui débouche en regard de la coupelle de réaction 30. De la sorte, le palpeur 52 est susceptible d'être sollicité par le plongeur 46 pour solliciter à son tour le disque 32 o de réaction et le comprimer, ce qui permet ainsi de transmettre au plongeur 46 et, ce faisant, à la tige 38 de commande, I'effort de résction du matre cylindre 36. Le disque 32 de résction transmet la réaction du matre-cylindre à la tige 38 de commande dans tous les cas, aussi bien dans une position extrême d'actionnement extrême de fin de course de la tige 38 de commande que dans une position d'actionnement de début de freinage de la tige 38 de commande. De manière connue, un tel servomoteur 10 comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel formé d'une clé basculante 60 qui permet, lors du retour du plongeur 46, de bloquer une douille 58 qui est montée coulissante autour du plongeur 46 en arrière du palpeur 52, de façon qu'elle immobilise le palpeur 52 au contact du disque de résction 32, ce qui permet de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile 22 quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Cette conception présente l'inconvénient de nocessiter la fabrication et l'ajustement d'une douille 58 interposée entre le palpeur 52 et le plongeur 46, ce qui grève considérablement le coût de fabrication d'un tel servomoteur 10. Par ailleurs, la douille 58 étant bloquée par la clé 60 lors d'un retour rapide du plongeur 46 et lors d'un retour lent du plongeur 46, le blocage de la douille 58 n'a d'effet que lors d'un retour rapide du plongeur 46. De ce fait, une partie de la course de retour du plongeur 46 est utilisée en pure perte pour activer le déclenchement du dispositif d'embrayage unidirectionnel 56. L'invention permet de remédier à cet inconvénient en utilisant un dispositif d'embrayage unidirectionnel 56 qui est s verrouillé sur une douille comportant un palpeur intégré dès lors que le plongeur est actionné, et qui ne participe au blocage du palpeur que lors du retour du plongeur. Un servomoteur selon l'invention a été représenté suivant différents modes de réalisation en référence aux figures 2a à 2e, o 4a à 4e, 6a à 6e, 8a à 8e, et 10a à 10e. Dans tous les modes de réalisation de l'invention, le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel comporte une clé 60 de coincement sensiblement annulaire, qui entoure une douille 58, dont une extrémité avant forme le palpeur 52, et qui est montée s coulissante sur le plongeur 46. - La clé 60 de coincement est rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe du servomoteur. En particulier, comme l'illustrent les figures 2a, 4a, 6a, 8a et 1 Oa, une extrémité inférieure 62 de la clé 60 est. dans la position de repos du piston 22, en appui sur un élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur 10. Cet appui peut être direct, comme représenté aux figures 2a, 4a, 6a, et 10a ou indirect comme représenté à la figure 8a. La clé 60 de coincement est montée axialement par rapport au piston de commande avec un jeu déterminé qui sera décrit plus en détail ultérieurement en référence à chacun des modes de réalisation. La clé 60 de coincement est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué sur la tige 38 et par conséquent sur le o plongeur 46, d'être entranée par le piston 22 de commande pour quitter son appui sur l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur et basculer autour d'un axe globalement transversal perpendiculaire à l'axe A du servomoteur 10 afin de se coincer sur la périphérie de la douille 58, notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige 38 de commande et du plongeur à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé de coincement transmette la réaction du matre-cylindre de freinage au piston dès lors que le jeu déterminé est absorbé. s Conformément à l'invention, le palpeur 52 est venu de matière avec la douille 58. Ainsi, le palpeur 52, qui forme l'extrémité avant de la douille 58 est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille et il est monté coulissant dans un alésage avant 54 complémentaire du piston 22 qui débouche dans o la coupelle 30 en regard du disque de réaction 32. La douille 58 comporte un tronçon arrière cylindrique 53 qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon 52 d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière complémentaire du piston 22, et qui est rappelé élastiquement vers 1'arrière contre le plongeur 46 par 1'intermédiaire d'un ressort 47 en appui sur le piston 22. Le plongeur 46 est monté coulissant dans un perçage 69 de la douille 58 dont une face avant 77 de fond permet 1'appui axial du plongeur 46 dans la position extrême d'actionnement de o la tige 38 de commande. La clé 60 de coincement est montée dans un évidement 66 qui traverse verticalement le piston, et elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille 60, 1'extrémité inférieure 62 de la clé de coincement 60 faisant saillie hors de la douille 58 en regard de 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe, la clé de coincement 60 étant par ailleurs rappelée élastiquement -directement ou indirectement- à l'encontre d'une paroi arrière de l'évidement 66. Le tronçon arrière 53 de la douille 58 comporte une paire o de lumières oblongues 68, représentées aux figures 3, 5, 7, 9, et 11, qui sont orientées sensiblement suivant la direction axiale et qui sont diamétralement opposoes. Le plongeur comporte un perçage transversal, concidant avec les lumières oblongues 68. Le perçage transversal du plongeur et les lumières oblongues 68 de la d ou il le 58 so nt trave rsés par u ne gou p il le tra nsversale 70 qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille 58 notamment pour coopérer avec la clé de coincement 60 afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui de I'enveloppe du servomoteur. Les figures 2a à 2e illustrent un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un premier ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de l'évidement 66 et l'extrémité o inférieure 62 de la clé. Dans ce mode de réalisation, ce premier ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte son appui sur l'élément d'appui 64. Un second ressort 76 est interposé entre la face arrière 78 de l'évidement 66 et l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. Plus particulièrement, I'extrémité supérieure 80 de la o clé 60 de coincement comporte un pion 82 de centrage du second ressort. Par ailleurs, la goupille 70 est agencée en avant de la clé de coincement. Comme l'illustre la figure 3, le jeu "J" déterminé est agencé s entre une face 84 de contact de l'extrémité 80 supérieure de la clé 60 de coincement et une face avant 86 de contact de l'évidement du piston. Dans cette configuration, le servomoteur 10 est susceptible d'occuper différentes positions qui sont représentées en référence o aux figures 2a à 2e. A partir de la position de repos représentée à la figure 2a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application lente, représentée à la figure 2b. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se s déplacent avec une course inférieure au jeu "J". Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrame la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de celle o ci quitte l'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J". Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 2c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu "J" n'est pas totalement consommé et que 1'extrémité inférieure 62 de la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec 1'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son mouvement de retour. A partir de la position de repos représentée à la figure 2a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application rapide, représentée à la figure 2d. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que le piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J". Le palpeur 52 pénètre dans le disque de résction 32, transmettant ainsi au conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au o déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J". Lorsque la tige 38 est actionnce suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 2e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu J. le palpeur 52 transmettant toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquce sur la douille 60, a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" selon o lequel elle est montée dans le corps 22. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus s accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". Quand la clé 60 rentre en contact avec 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 par l'intermédiaire de la goupille 70. Les figures 4a à 4e et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de 1'évidement 66 et 1'extrémité inférieure 62 de la clé. D'une façon analogue au mode de réalisation précédent, ce ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de 1'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé o 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte son appui sur 1'élément d'appui 64. Par ailleurs, la goupille 70 est agencée en avant de la clé de coincement. Comme l'illustrent la figures 4a, le jeu "J" déterminé est agencé entre une face de contact 84 de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement et l'extrémité 88 d'un doigt axial fixe qui traverse un perçage 92 du piston 22 et fait saillie hors de s la face avant 74 de l'évidement 66 du piston 22. Le doigt axial fixe 90 peut par exemple être agencé selon une position axiale déterminée dans le perçage 92 du piston 22 de manière à permettre un ajustement du jeu "J". Par exemple, et de manière non limitative de l'invention, le doigt axial peut être o emmanché à force, ou bien être vissé, dans le perçage 92 selon une position axiale déterminée en vue de l'obtention d'un jeu "Ji' déterminé. Dans cette configuration, le fonctionnement du servomoteur 10 est sensiblement analogue à celui du servomoteur s tel que décrit dans le précédent mode de réalisation. A partir de la position de repos représentée à la figure 4a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application lente, représentée à la figure 4b. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée o suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure au jeu "J". Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que l'extrémité inférieure de celle ci quitte l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J", la clé venant 60 au contact de l'extrémité 88 o du doigt axial 90. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 4c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu "J" n'est pas totalement consommé et que l'extrémité inférieure 62 de 17 2824034 la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec 1'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son mouvement de retour. A partir de la position de repos représentee à la figure 4a, s la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application rapide, représentée à la figure 4d. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre io arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J". Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au conducteur 1'effort de réaction du matre cylindre. s Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J", c'est à dire en venant en butée sur l'extrémité 88 du doigt axial 90. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 4e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J", le palpeur 52 transmettant toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquée sur la douille 60, a so parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" selon lequel elle est montée par rapport au doigt axial 90. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre 18 2824034 cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". Quand la clé 60 rentre en contact avec 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 par l'intermédiaire de la goupille 70. Les figures 6a à 6e et 7 illustrent un troisième mode de o réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de 1'évidement 66 et 1'extrémité inférieure 62 de la clé. D'une façon analogue aux modes de réalisation précédents, ce ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte son appui sur l'élément d'appui 64. Par ailleurs, la goupille 70 est agencce en avant de la clé de coincement. Dans ce mode de réalisation, I'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt 94 axial fixe qui traverse un perçage 96 du piston 22 et fait saillie hors d'une face avant 76 de 1'évidement 66 du piston 22, et un ressort à lame 98 est agencé entre le doigt axial 94 et l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. Avantageusement, le ressort à lame 98 présente sensiblement la forme d'un U dont une branche est montée en cavalier sur le doigt o axial 94 et dont 1'autre branche, traversée par le doigt 94, prend appui sur l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. Dans ce troisième mode de réalisation, le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. A partir de la position de repos représentée à la figure 6a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position d'application lente, représentée à la figure 6b. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée s suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le o doigt 94. Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de celle- ci quitte l'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant la course de coulissement de 1'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94correspondant au jeu déterminé. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 6c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu correspondant à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94 n'est pas totalement consommé et que l'extrémité inférieure 62 de la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son mouvement de retour. A partir de la position de repos représentée à la figure 6a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application rapide, représentée à la figure 6d. o Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure à la course de coulissement de l'extrémité supérieure de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périp hérie de la dou il le 58 dès q ue 1'extrémité inférieu re de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en o absorbant le jeu déterminé, c'est à dire en venant en butée à fond de course sur le doigt axial 94. Lorsque la tige 38 est actionnee suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 6e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. Ceci est rendu possible par le fait que l'extrémité supérieure 80 de la clé est montée avec un jeu radial sur le doigt 94, la clé 60 glissant o sur le doigt 94 tout en demeurant basculée. Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquée sur la douille 60, a parcouru en sens inverse une distance égale à sa course de coulissement sur le doigt 94 dans le corps 22. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est so plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égaie à la différence de sa course initiale et de la course de coulissement de la clé 60 sur le doigt 94. Quand la clé 60 rentre en contact avec l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 par l'intermédiaire de la goupille 70. Les figures 8a à 8e et 9 illustrent un quatrième mode de s réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 100 qui est interposé entre la face avant 74 de l'évidement 66 et l'extrémité inférieure 62 de la clé. A la différence des précédents modes de réalisation, ce o premier ressort 100 est d'orientation axiale. Par ailleurs, le servomoteur 10 comporte une clé 102 supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé de coincement dans l'évidement 66. La clé 102 supplémentaire de déclenchement présente la s forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversee par la douille 58, dont l'extrémité inférieure 104 fait saillie hors de la douille 58 et est interposée entre l'extrémité inférieure 62 de la clé 60 de coincement et l'élément 64 d'appui de l'enveloppe. Une extrémité supérieure 106 de la clé 102 supplémentaire de déclenchement est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif 108 d'accouplement élastique à l'extrémité supérieure 80 de la clé de coincement. Plus particulièrement, le dispositif 108 d'accouplement s élastique comporte un cavalier 110 qui enserre l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement et dont un ergot 112 s'étendant vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement et porte un ressort 114 interposé entre le cavalier 1 10 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de o déclenchement. De ce fait, le jeu "J" déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement, et il correspond sensiblement à la course de compression du ressort 114. 22 2824034 Dans ce quatrième mode de réalisation, la goupille 70 est agencée entrela clé 60 de coincement et la clé 102 de déclenchement, de manière à permettre le rappel de la clé 60 de coincement par l'intermédiaire de la clé 102 de déclenchement. A partir de la position de repos représentée à la figure 8a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application lente, représentée à la figure 8b. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace o sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure au jeu "J" déterminé agencé entre le cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement. Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 102 de déclenchement, provoque le basculement de la clé 102, qui, une fois que le jeu "J" a été absorbé, permet le basculement de la clé de coincement par libération de l'extrémité inférieure de celle Ci. La clé 60 se coince alors sur la périphérie de la douille 58. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentee à la figure 8c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que l'extrémité inférieure 104 de la clé 102 de déclenchement 60 n'est pas à nouveau rentree en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son mouvement de retour. A partir de la position de repos représentée à la figure 8a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position o d'application rapide, représentée à la figure 8d. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 23 2824034 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J" agencé entre le cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la cIé 102 de déclenchement. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au s conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé de déclenchement 102. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que le jeu "J" o est absorbé. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 8e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J". Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé de déclenchement 102 a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "Ji'déterminé. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52 par l'intermédiaire de la clé de coincement 60, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". Quand la clé 102 rentre en contact avec l'élément d'appui o 64 de l'enveloppe du servomoteur, celie-ci ramène le plongeur 46 par l'intermédiaire de la goupille 70. De ce fait, la clé de déclenchement 102 pousse la clé 60 de coincement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 108, ce qui amène la clé 60 de coincement à revenir en position de repos. Les figures 10a à 10e et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel le piston 22 est réalisé en deux parties et comporte un corps 116 à l'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche 118 cylindrique. En particulier, la cartouche 118 est montée dans un alésage 121 du corps 116 du piston, lequel alésage est fermé à son extrémité avant par un bouchon 123. La cartouche 118 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 119 qui prend appui sur le bouchon 123. Le bouchon 123 est par exemple vissé o sur le corps 116 du piston 22. Ia cartouche 118 reçoit en coulissement la douille 58, qui est rappelée élastiquement vers l'arrière dans la cartouche 118 par l'intermédiaire du ressort 47. Le corps 116 et la cartouche 118 sont chacun ajourés pour former l'évidement 66 recevant la clé 60 dont l'extrémité inférieure 62 fait saillie hors du corps 116 en regard de l'élément d'appui 64 de l'enveloppe. Un premier ressort 120 est interposé dans la cartouche entre la face avant de l'évidement 66 et l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement, et une clé supplémentaire 122 de déclenchement en forme de plaque est montée en cavalier sur la cartouche 118, simultanément en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. La clé supplémentaire de déclenchement 122 est rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps 116 du piston par l'intermédiaire d'un second ressort 124. Par ailleurs, la goupille 70 est agencée en avant de la clé de coincement. Dans ce cinquième mode de réalisation, le jeu déterminé correspond à la course de la cartouche 118 dans le corps 116 du so piston 22. A partir de la position de repos représentée à la figure 10a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position d'application lente, représentée à la figure 10b. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se s déplacent avec une course inférieure à la course de coulissement de la cartouche 118 dans le corps 116 du piston 22. Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrane la cartouche 116 et la clé 122 de déclenchement en appui sur la clé de coincement o 60, provoque le basculement de la clé 60 de coincement qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58. Lorsque la tige 38 est actionnse suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 10c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que I'extrémité inférieure 62 de la clé de déclenchement 60 n'est pas à nouveau rentrce en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son mouvement de retour. A partir de la position de repos représentée à la figure 10a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position d'application rapide, représentée à la figure 10d. Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se dépiacent avec une course supérieure au jeu "J" agencé entre la cartouche 116 et le corps 118 du piston 22. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au conducteur l'effort de réaction so du matre cylindre. Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé de déclenchement 122. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que le jeu "J" est absorbé. Lorsque la tige 38 est actionnce suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 10e, la s clé 60 restant coincoe sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J". Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé de o déclenchement 122 a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" déterminé. A ce moment, elle comprime à nouveau le ressort 124 qui est interposé entre la clé de déclenchement 122 et le corps 116 du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52 par l'intermédiaire de la clé de coincement 60, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". Quand le plongeur 46 est revenu à sa position initiale, la goupille 70 et l'extrémité 62 de la clé de coincement 60 entrent en contact, ce qui amène la clé 60 de coincement à revenir en position de repos. L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage d'urgence, quei que soit le comportement du conducteur après un freinage violent. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) s transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16j, soumise à une première pression (P.) de dépression moteur, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique (Pa), du type qui comporte un piston mobile (22) d'actionnement o d'un matre-cylindre (36) de freinage du véhicule, solidaire de la cloison mobile (14), et du type qui comporte une tige (38) de commande (38) qui est susceptible de se déplacer dans le piston (22), sélectivement entre une position de repos et une position d'actionnement extrême en fonction d'un effort axial d'entrée s exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort (40) de rappel, du type qui comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige de commande (38) dans le piston (22), du type qui comporte un clapet (50) à trois voies qui comporte au moins un siage annulaire (48) arrière o du plongeur (46) et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18), notamment en mettant en communication la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) lorsque la tige (38) de commande est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière (18) en s communication avec la pression atmosphérique (Pa) lorsque la tige (38) de commande est actionnée pour provoquer le déplacement du piston (22), du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande, un palpeur (52) formant l'extrémité avant d'une douille (58) montée o coulissante à l'extrémité avant du plongeur (46) est sollicité par le plongeur (46) au contact d'un disque (32) de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile (22) pour transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande l'effort de réaction qui est transmis du matre-cylindre (36) du véhicule au piston mobile (22), et du type dans lequel, lorsque la tige (38) de commande est actionnée ou relâchée à une vitesse déterminée qui est supérieure à celle de l'équilibrage de ia deuxième pression (P2) dans la chambre arrière (18) du servomoteur (10), la tige (38) de commande et le plongeur (46) se déplacent plus vite que le piston (22), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel qui comporte une clé (60) de coincement sensiblement annulaire, qui entoure la douille (58), o qui est rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe (12) du servomoteur, qui est montée axialement par rapport au piston (22) de commande avec un jeu (J) déterminé, et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué, d'être entranée par le piston (22) de commande pour quitter son appui (64) sur I'enveloppe (12) du servomoteur (10) et basculer autour d'un axe globalement transversal afin de se coincer sur la périphérie de la douille (58), notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige (38) de commande et du plongeur (46) à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé (60) de o coincement transmette la réaction du matre-cylindre (36) de freinage au piston (22) dès lors que le jeu (J) déterminé est absorbé. 2. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palpeur (52) formant l'extrémité avant de la douille (58) est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille (58) qui est monté coulissant dans un alésage avant (54) complémentaire du piston (22). 3. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille (58) comporte un so tronçon arrière cylindrique (53) qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon (52) d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière (55) complémentaire du piston (22), et qui est rappelé élastiquement vers l'arrière contre le 2g plongeur (46) par l'intermédiaire d'un ressort (47) en appui sur le piston (22). 4. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plongeur (46) est monté coulissant dans un perçage (69) de la douille (58) dont une face avant (77) de fond permet l'appui axial du plongeur (46) dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande. 5. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication o précédente, caractérisé en ce que la clé (60) de coincement est montée dans un évidement (66) qui traverse verticalement le piston (22), et en ce qu'elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille (58), une extrémité inférieure (62) de la clé de coincement faisant saillie hors de la douille en regard d'un élément d'appui (64) de l'enveloppe 12), la clé de coincement (60) étant par ailleurs rappelée élastiquement à l'encontre d'une paroi arrière de l'évidement (62). 6. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une des o revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le tronçon arrière (53) de la douille comporte une paire de lumières (68) oblongues diamétralement opposées d'orientation axiale et en ce que le plongeur (46) comporte un perçage transversal, coincidant avec les lumières oblongues (68), qui sont traversés par une goupille (70) transversale qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille (58) notamment pour coopérer avec la clé (60) de coincement afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui (64) de l'enveloppe (12) du servomoteur (10). o 7. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier ressort (72, 100) est interposé entre la face avant de l'évidement (66) et l'extrémité inférieure (62) de la clé de coincement. 8. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la goupille est agencée en avant de la clé (60) de coincement. 9. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier ressort (72) est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe (A) du servomoteur (10). 10. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un second ressort (76) est interposé entre la face arrière de l'évidement (66) et l'extrémité supérieure (80) de o la clé (60) de coincement. 11. Servomoteur (10) selon ia revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (80) de la clé de coincement comporte un plon (82) de centrage du second ressort (76). 12. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le jeu déterminé (J) est agencé entre une face (84) de contact de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et une face avant (86) de contact de l'évidement (66) du piston (22). o 13. Servomoteur (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le jeu (J) déterminé est agencé entre une face (84) de contact de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et l'extrémité (88) d'un doigt (90) axial fixe qui traverse le piston (22) et fait saillie hors d'une face avant (74) de I'évidement (66) du piston (22). 14. Servomoteur (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (80) de la clé de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt axial (94) fixe qui traverse le piston (22) et fait saillie hors d'une face avant de o l'évidement (66) du piston (22), et en ce qu'un ressort (98) à lame est agencé entre le doigt axial et l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement. 15. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement sur le doigt (94). 16. Servomoteur (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier ressort (100) est d'orientation axiale. s 17. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une clé (102) supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé (60) de coincement dans l'évidement (66), qui présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille o (58), dont l'extrémité inférieure (104) fait saillie hors de la douille (58) et est interposée entre l'extrémité inférieure (62) de la clé (60) de coincement et l'élément d'appui (64) de l'enveloppe (12), et dont une extrémité supérieure est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif (108) d'accouplement élastique à l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement. 18. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (108) d'accouplement élastique comporte un cavalier (110) qui enserre l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et dont un erpot (11 2) s'étendant o vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure de la clé (102) de déclenchement et porte un ressort (114) interposé entre le cavalier (110) et l'extrémité supérieure de la clé (102) de déclenchement. 19. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du cavalier (110) et l'extrémité supérieure de la clé (102) de déclenchement. 20. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que la goupille (70) est agencée entre la clé (60) de coincement et la clé (102) de déclenchement, pour rappeler la clé (60) de coincement par l'intermédiaire de la cié (102) de déclenchement. 21. Servomoteur (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le piston (22) est réalisé en deux parties et comporte un corps (116) à l'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche (118) cylindrique qui reçoit en coulissement la douille (58), le corps (116) et la cartouche (118) étant chacun ajourés pour former l'évidement (66) recevant la clé (60) de coincement dont une extrémité inférieure (62) fait saillie hors du corps (116) en regard d'un élément d'appui (64) de l'enveloppe (12), un premier ressort (120) étant interposé dans la cartouche (118) entre la face avant de l'évidement (66) et l'extrémité supérieure (80) de ia clé (60) de coincement, et une o clé (122) supplémentaire de déclenchement en forme de plaque, montée en cavalier sur la cartouche (118) étant en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et étant rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps (116) du piston par l'intermédiaire d'un second ressort (124). 22. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé correspond à la course de