Brevet FR2822536A1 — publié le 20020927

SYSTEME DE NAVIGATION DE VEHICULE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un système de navigation embarqué. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système de navigation embarqué qui utilise un terminal d'information portatif (ciaprès désigné"ANP"). Art antérieur Depuis quelques années, de nombreux véhicules utilisent des systèmes de navigation embarqués qui guident les conducteurs vers leurs objectifs sur une carte sur laquelle la position courante du véhicule est affichée et renouvelée. Un tel système de navigation est réalisé en combinant un système mondial de localisation (GPS) et des informations cartographiques. Ordinairement, des systèmes de navigation embarqués ont principalement été développés pour les véhicules à quatre roues. Depuis quelques années, cependant, on est en train d'examiner s'il est possible ou non d'installer également ces systèmes sur des véhicules aussi petits que des motocyclettes, des buggies tout-terrain, etc. Par exemple, le journal officiel de la demande de brevet non examinée publiée nO 11-321754 décrit une motocyclette sur laquelle est installé un système de navigation. Problèmes devant être résolus par l'invention Les systèmes de navigation ordinaires utilisent de grands écrans d'affichage de telle sorte à fournir aux conducteurs autant d'informations que possible. Pour des véhicules aussi petits que les motocyclettes, etc., par conséquent, il est difficile de fixer un espace pour monter un tel tableau d'affichage dans le champ visuel du conducteur. Afin de résoudre un tel problème technique, le journal officiel de la demande de brevets non examinés publiée nO 11-14391 ou no 10-122885 propose un procédé qui affiche uniquement les informations minimales nécessaires telles qu'une direction et une distance jusqu'à un objectif sur une petite surface du tableau de bord du véhicule telle qu'une petite unité GPS portative. Selon les techniques décrites ci-dessus, des boutons de fonctionnement doivent être situés dans une zone limitée ou autour du tableau de bord, de telle sorte qu'il a été difficile de faire fonctionner le système. Ceci est un autre problème habituel devant être résolu. En outre, étant donné qu'il est difficile de fournir au conducteur des informations suffisantes sur l'affichage général décrit ci-dessus, le système de navigation a dû préparer une carte spécifique sur laquelle des lignes de longitude et de latitude sont décrites en détail, ainsi qu'une unité GPS portative en supplément pour permettre au conducteur de connaître précisément sa position courante. Dans de telles circonstances, il est un objet de la présente invention de résoudre les problèmes habituels décrits ci-dessus et de proposer un système de navigation embarqué qui puisse fournir au conducteur les informations de guidage routier nécessaires minimales lorsqu'il conduit le véhicule et à la fois des informations de guidage routier nécessaires suffisantes et une excellente efficacité opérationnelle. Moyens pour résoudre les problèmes Afin d'atteindre l'objet mentionné ci-dessus, le système de navigation embarqué de la présente invention qui affiche des informations de guidage routier en recevant des ondes radio par satellite GPS est équipé des moyens suivants. (1) Un premier bloc d'affichage qui n'affiche qu'une partie des informations de guidage routier et un second bloc d'affichage qui affiche chaque élément sélectionné des informations de guidage routier. (2) Un premier bloc d'affichage qui affiche les informations de guidage routier de façon générale et un second bloc d'affichage qui affiche les informations de guidage routier en détail. Conformément aux caractéristiques décrites dans les points (1) et (2), le premier bloc d'affichage affiche uniquement les informations indispensables sélectionnées parmi la masse des éléments d'informations de guidage routier alors que le second bloc d'affichage affiche les autres éléments d'informations et des informations détaillées, de telle sorte que l'espace du premier bloc d'affichage peut être réduit. Par conséquent, le premier bloc d'affichage peut être disposé dans le champ visuel du conducteur sans aucun obstacle entre eux et le second bloc d'affichage peut être constitué de telle sorte à afficher des informations détaillées qui surchargeraient le premier bloc d'affichage. Brève explication des dessins La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule buggy de type à califourchon tout-terrain comportant un système de navigation embarqué de la présente invention ; La figure 2 représente un boîtier de navigation avec son couvercle ouvert ; La figure 3 est un schéma de principe d'un système de navigation ; La figure 4 est une vue de dessus d'un tableau d'affichage dans une certaine configuration ; La figure 5 est un exemple d'affichage d'un tableau de bord ; La figure 6 est un exemple d'affichage (écran titre) d'un tableau d'affichage d'une unité de navigation ; La figure 7 est un exemple d'affichage (écran de guidage cartographique) du tableau d'affichage de l'unité de navigation ; La figure 8 est un exemple d'affichage (écran de localisation par satellite) de l'unité de navigation ; La figure 9 est un exemple d'affichage (écran d'affichage de latitude/longitude) de l'unité de navigation ; La figure 10 est un exemple d'affichage (écran d'affichage de guidage avec flèches) ; La figure 11 est un exemple d'affichage (écran de guidage cartographique encadré) de l'unité de navigation ; La figure 12 est une vue latérale d'une motocyclette dans laquelle le système de la présente invention est installé ; La figure 13 est une vue de face arrière de la motocyclette représentée sur la figure 12 ; La figure 14 est une vue de dessus d'un tableau de bord de la motocyclette représentée sur la figure 12 ; La figure 15 est un exemple d'affichage (écran de fonctionnement radio) du tableau inférieur ; La figure 16 est un exemple d'affichage (écran de fonctionnement audio) du tableau inférieur ; La figure 17 est un exemple d'affichage (écran d'alarme) du tableau inférieur ; et La figure 18 est un exemple d'affichage (écran d'alarme) du tableau inférieur. Exemples pratiques Ci-après, un exemple de la présente invention sera décrit en détail en faisant référence aux dessins joints. La figure 1 représente une vue en perspective d'un véhicule"buggy" (tous terrains) de type ! là califourchon"100 utilisé pour les terrains irréguliers. Le système de navigation embarqué de la présente invention est installé dans le véhicule buggy 100. Le buggy 100 équipé de roues de grand diamètre 101, d'un sabot 102, d'un mécanisme d'entraînement à quatre roues, etc. présente d'excellentes propriétés de marche et de gravissement de côtes. Un ensemble de compteurs 107 est disposé au centre du guidon 106 et une antenne de réception GPS hélicoïdale 103 se dresse au-dessus de l'ensemble de bord 107. Le buggy de type"à califourchon"100 est souvent utilisé sur des terrains irréguliers, ce qui permet au véhicule 100 de changer de posture de façon déroutante lorsqu'il se déplace. Ceci explique pourquoi un telle antenne de réception hélicoïdale 103 avec une orientation large est utilisée, l'antenne pouvant recevoir les ondes radio GPS de manière satisfaisante indépendamment des changements de posture. Un support avant 107 et un support arrière 108 sont disposés à l'avant et à l'arrière de la voiture 100 respectivement. Et un boîtier de navigation 105 (qui sera décrit plus loin) est monté dans la partie supérieure arrière du support avant 104. La figure 2 représente un boîtier de navigation 105 avec son couvercle 1051 ouvert. Un matériau amortisseur (non représenté) est placé sur l'ensemble des parois internes du boîtier 105 et une unité de navigation 1 est logée dans le boîtier 105. Cette unité de navigation 1 est un terminal d'information portatif, tel qu'un ANP (assistant numérique personnel), un ordinateur portatif ou similaire dans lequel un programme de navigation est téléchargé. Une unité de relais 2 est connectée au boîtier de navigation 105. L'unité de relais 2 comprend un connecteur multipolaire 24 au niveau de son extrémité. Le connecteur 24 est connecté/déconnecté à un/d'un port d'entrée/sortie 17 de l'unité de navigation 1. L'unité de navigation 1 peut être retirée du boîtier de navigation 105 en déconnectant le connecteur 24 de l'unité de relais 2 du port d'entrée/sortie 17 et en détachant un mécanisme de fixation prédéterminé. Par conséquent, l'unité de navigation 1 peut être connectée au connecteur 24 de telle sorte à être utilisé comme un système de navigation pendant la conduite et l'unité de navigation 1 est déconnectée du connecteur 24 de telle sorte à être utilisée comme un terminal d'information portatif normal dans d'autres occasions. Par ailleurs, lorsque ce terminal d'information portatif est combiné à une antenne intelligente GPS ou à un GPS portatif ou lorsqu'un ANP avec GPS est utilisé comme l'unité de navigation 1, le terminal peut être utilisé comme une petite unité GPS. Le boîtier de navigation 105 doit de préférence être de taille suffisante pour loger un ANP, un ordinateur portatif et des fichiers normaux de taille A4/B5. Dans cet exemple, l'unité de navigation 1 est logée dans le boîtier de navigation 105 afin de pouvoir être retirée facilement, de telle sorte qu'elle soit efficacement protégée contre le vol. L'unité de navigation 1 peut également être utilisée comme un terminal d'information multifonctions dans lequel des listes d'adresses, ainsi que des dictionnaires sont installés. Etant donné qu'une liaison électrique entre l'unité de navigation 1 et le boîtier de navigation 105 est située dans le boîtier 105, elle est protégée contre toute contamination et tout endommagement par la pluie, le vent, la poussière, etc. La figure 3 représente un schéma de principe d'un système de navigation installé dans le véhicule buggy de type"à califourchon"100 ci-dessus. Les mêmes numéros de référence sont attribués aux mêmes composants que ceux décrits ci-dessus. Le système de navigation dans cet exemple comprend une unité de navigation portative 1 logée dans un boîtier de navigation 105 ; un tableau de bord 3 qui affiche sommairement une partie des informations de guidage routier obtenues du système de navigation ; une unité de relais 2 pour connecter l'unité de navigation 1 au tableau de bord 3 ; et un récepteur GPS 4 qui reçoit des ondes radio GPS via une antenne de réception 103 et traduit les ondes reçues en signaux électriques. Dans l'unité de navigation 1, la mémoire de programme de navigation 13 stocke un programme de navigation. Une CPU 10 exécute le programme de navigation sous le contrôle d'un programme de contrôle stocké dans une ROM (mémoire morte) 11. Une RAM (mémoire vive) 12 est utilisée dans une zone de travail de la CPU 10. Un contrôleur d'affichage 15 comprend un contrôleur d'affichage général 15a et un contrôleur d'affichage cartographique 15b. Le tableau de bord 3 de l'ensemble de bord 107 ne reçoit que les informations générales minimales nécessaires telles qu'une direction et une distance vers un objectif parmi plusieurs sortes d'éléments d'informations de guidage routier conformément à l'exécution du programme de navigation via une interface (I/F) 14, le port d'entrée/sortie (E/S) 17 et l'unité de relais 2. Le contrôleur des informations cartographiques 15b affiche tous les éléments d'informations de guidage routier sélectionnés tels que des informations cartographiques détaillées, etc. obtenus conformément à l'exécution du programme de navigation. L'unité de relais 2 comprend des bornes de connexion pour une caméra numérique 22 et un téléphone portatif/PHS 23. L'unité de relais 2 fonctionne comme un chemin de données entre l'unité de navigation 1 et le tableau de bord 3/récepteur GPS 4 et réalise le transfert de données-images photographiées par la caméra numérique 22 vers l'unité de navigation 1 et des données recueillies par l'unité de navigation 1 depuis un téléphone portatif/PHS 23 vers une station de base prédéterminée par le biais de communications radio. La figure 4 représente une vue de dessus d'un tableau de bord 3 de l'ensemble de bord 107 dans une configuration. Le tableau de bord 3 comprend une zone d'affichage de la vitesse 61 ; une zone d'affichage de la distance de parcours 63 qui fonctionne à la fois comme un odomètre et un compteur journalier ; une zone d'affichage de la sensibilité 62 utilisée pour afficher l'état de réception des ondes radio GPS ; et une zone d'affichage de la direction 64 utilisée pour afficher une direction d'un point relais (point de cheminement : WP) en 16 points approximativement. La zone d'affichage de la distance de parcours 63 affiche une distance approximative jusqu'à un point de cheminement WP exclusivement à partir de la distance de parcours. Le tableau de bord 3 comprend en outre un bouton "MODE"65 utilisé pour assurer la commutation entre les modes de fonctionnement du système de navigation ; un bouton"WPT"66 utilisé pour enregistrer la position courante de la voiture en question comme un nouveau point de cheminement (WP) ; un bouton"INC"67a et un bouton"DEC"67b utilisé pour sélectionner un point de cheminement souhaité parmi une pluralité enregistrés. D'autres éléments d'affichage ne sont pas nécessaires pour comprendre la présente invention, aussi leur description ne sera pas faite ici. Lorsque le système de navigation dans une telle configuration est sous tension, le programme de navigation dans l'unité de navigation 1 est lancé. Le système de navigation commence alors le guidage routier. Lorsqu'il est en marche, l'unité de mesure 107 affiche les informations de guidage routier nécessaires minimales telles que la direction et la distance vers un point de cheminement actuellement sélectionné WP, ainsi que l'état de sensibilité de réception des ondes radio GPS parmi plusieurs sortes d'éléments d'informations de guidage, reçus du contrôleur d'affichage 15 et du contrôleur d'affichage général 15a. Dans l'unité de mesure 107, le tableau de bord affiche l'état de sensibilité de réception dans la zone d'affichage de sensibilité 62, un numéro d'identification"1"du point de cheminement WP et une distance"1,23 (miles) "jusqu'au point de cheminement WPl dans la zone d'affichage de distance de parcours 64 respectivement comme représenté sur la figure 5 selon les informations reçues. D'autre part, lorsque le conducteur souhaite consulter des informations cartographiques plus détaillées, le conducteur peut arrêter la voiture et ouvrir le boîtier de navigation 105 pour lancer l'affichage détaillé de l'unité de navigation 1. Le tableau d'affichage 16 de l'unité de navigation 1 affiche un écran de titre comme représenté sur la figure 6, ensuite un écran de navigation cartographique avec un tracé de parcours comme indiqué sur la figure 7. Une flèche N8 sur la figure 6 représente une position et une direction de marche de la voiture en question et le parcours est affiché avec un point N9. Le tableau d'affichage 16 peut également afficher une carte de localisation par satellite comme représenté sur la figure 8, ainsi que des lignes de longitude tout comme de latitude pour indiquer la position de la voiture comme indiqué sur la figure 9 conformément à l'utilisation par le conducteur de l'unité de navigation 1. Le guidage routier qui utilise des points tournants comme indiqué ci-dessus sera par conséquent efficace tout particulièrement lorsque le buggy 100 est envoyé, par exemple, sur un site frappé par une catastrophe afin de joindre la vérification de l'état, les travaux de réaménagement, etc. Concrètement, les équipes de sauvetage, etc, envoyées sur un site frappé par une catastrophe/site de travail de réaménagement ne seront pas toujours familières des informations géographiques de la zone. En outre, lorsque le catastrophe est très sérieuse, la scène peut être complètement modifiée, et ainsi il sera difficile d'identifier précisément la position de la cible. Au niveau d'un tel site frappé par une catastrophe, l'équipe de sauvetage est amenée inévitablement à faire des détours sur le chemin du retour dans de nombreux cas, étant donné que le trafic extérieur est bloqué. Même dans un tel cas, cet exemple permet au conducteur de se référer à la zone d'affichage de la direction 64 et à la zone d'affichage du parcours 63 sur le tableau de bord 2 pour reconnaître à la fois la distance et la direction vers un point de cheminement enregistré à l'aller simplement lors du retour. Le conducteur peut ainsi retourner vers chaque point de cheminement lors du retour, ensuite au point de départ via le détour. Par ailleurs, lorsqu'il est difficile pour le conducteur de se rendre vers un point de cheminement affiché dans la zone d'affichage de la direction 64 du tableau de bord 3, le conducteur peut se référer aux informations cartographiques détaillées sur le tableau d'affichage 16 de l'unité de navigation 1, et ainsi le conducteur peut examiner les routes détournées vers chaque point de cheminement et le trajet de retour vers le point de départ. D'autre part, cet exemple permet d'utiliser l'écran de guidage avec des flèches représenté sur la figure 10 et l'écran de guidage cartographique encadré lorsque le conducteur porte l'unité de navigation 1 retirée du boîtier de navigation 105. L'écran de guidage avec des flèches représenté sur la figure 10 affiche une flèche N1 et un repère ponctuel N2 pour indiquer la direction d'un point de cheminement ; un nom de point de cheminement N3 ; une valeur de longue distance nO N4 jusqu'au point de cheminement N4 ; et un élément graphique N5 qui affiche une distance jusqu'au point de cheminement N4 sous la forme d'un diagramme à barres. L'écran de guidage cartographique encadré représenté sur la figure 11 affiche une longue flèche N6 représentant à la fois la forme du point de cheminement et la direction de déplacement et une petite flèche N7 pour la direction de chaque point de cheminement. Lorsqu'un ANP portatif polyvalent utilisé en tant qu'unité de navigation 1 est connecté au système de navigation de façon démontable et utilisé pour le buggy tout-terrain 100, le système sera utilisé plus efficacement sur des sites frappés par une catastrophe/sites de travail de réaménagement. Concrètement, lorsque le buggy 100 est envoyé sur un site frappé par une catastrophe, des données-images du site photographié par la caméra numérique 22 sont transférées à l'unité de navigation 1 via l'unité de relais 2. L'unité de navigation 1 transfère les données-images en ajoutant des informations de position et de date/heure du site photographié aux quartiers généraux, etc. à partir du téléphone portable/PHS 23 en utilisant sa propre fonction de navigation. Par conséquent, les informations nécessaires peuvent être reconnues rapidement et en détail. Seules des informations concernant la date et l'heure de la photographie peuvent être ajoutées aux données-images de telle sorte que les données de tracé stockées dans le système de navigation et les informations de date et heure sont rassemblées l'une l'autre, permettant ainsi d'identifier le point photographiant. Dans cet exemple, l'unité de navigation 1 peut être retirée du corps du véhicule et portée par un membre de l'équipe de sauvetage. Il est ainsi possible de conduire le buggy 100 jusqu'à un endroit proche du site cible, ensuite de retirer l'unité de navigation 1 de la voiture de telle sorte qu'un membre de l'équipe de sauvetage puisse porter l'unité 1 et se diriger vers le site. L'unité de navigation 1 retirée peut être connectée à un ANP polyvalent et à une antenne intelligente GPS ou un GPS portatif, ou à un ANP équipé du GPS de telle sorte que l'unité de navigation 1 soit équipée de toutes les fonctions de navigation. L'utilisateur peut ainsi poursuivre son chemin grâce au guidage du système de navigation et envoyer l'image du site frappé par la catastrophe photographié par la caméra numérique 22 aux quartiers généraux tout comme dans le cas décrit plus haut. Alors que le boîtier de navigation 105 est monté sur le support avant 104 du véhicule 100 dans l'exemple ci-dessus, le boîtier de navigation 105 peut être monté sur le support arrière 108 ou à proximité du siège du conducteur. Dans cet exemple, le système est équipé de deux tableaux d'affichage qui se partagent les informations principales du système de navigation et le tableau de bord 3 du véhicule n'affiche que les informations nécessaires minimales telles que la direction du et vers chaque point de relais (WP), ainsi que l'état de sensibilité de réception des ondes GPS pour le conducteur. Il est ainsi possible de réduire l'espace d'affichage. D'autre part, étant donné que le tableau d'affichage 16 de l'unité de navigation 1 logée dans le boîtier de navigation 105 peut afficher des informations cartographiques détaillées, le conducteur peut obtenir à la fois des éléments d'information généraux et détaillés. En outre, selon cet exemple, l'unité de navigation 1 peut être retirée du véhicule, de telle sorte que l'unité de navigation 1 puisse être efficacement utilisée. La figure 12 représente une vue latérale d'une motocyclette 200 dans laquelle le système de navigation de la présente invention est installé. Le véhicule dans cet exemple comprend un moteur à 6 cylindres opposés horizontaux 201. Un collecteur d'échappement 211 sort du moteur 201 vers l'arrière et ce collecteur d'échappement 211 est connecté à un silencieux 212. La roue avant FW est supportée en rotation à l'extrémité inférieure d'une fourche avant 202. La partie avant du véhicule est recouverte d'un carénage avant (capot) 203 et un pare-brise 204 est situé sur la surface supérieure. Le siège du conducteur 206 et un siège de passager 207 sont situés à l'arrière d'un réservoir de carburant 205. Le siège passager 207 avec un dossier 208 est combiné au siège conducteur 206. Une malle arrière 210 est situé à l'arrière du dossier 208. Des malles latérales 210L et 210R sont situées sur la partie inférieure de la malle arrière 210 et sur les deux côtés des roues arrières RW. Dans cet exemple, l'unité de navigation 1 est logée dans la malle arrière 210. La figure 13 représente une vue de face arrière du véhicule 200. Sur la figure 13, les mêmes numéros de référence sont donnés aux éléments identiques et équivalents décrits plus haut. Dans ce véhicule, le couvercle de la malle 210 est ouvert vers le haut et les couvercles 220L et 220R des malles latérales 210L et 210R sont ouverts vers le côté respectivement. Chacune des malles 210,210L et 210R est verrouillée/déverrouillée en insérant la clé de contact dans un barillet de serrure 221 situé au niveau de la malle 210. Trois leviers d'ouverture/fermeture 23L, 23C et 23R sont situés sur la partie inférieure de la malle arrière 210. Chacun de ces leviers 23L, 23C et 23R est actionné une fois que la malle arrière 210 est déverrouillée de telle sorte à ouvrir le couvercle 220L de la malle latérale 210L, le couvercle 220 de la malle 210 et le couvercle 220R de la malle latérale 210R. La figure 14 représente une vue de dessus du tableau de bord 230 de la motocyclette 200 depuis le siège conducteur 206. Un bloc d'affichage général GPS 230a est combiné au tableau de bord 230 dans la partie inférieure du tableau 230. Un compteur de vitesse 110 est situé au centre du tableau de bord 230 et un compte-tours 120 est situé à gauche du compteur de vitesse. Par ailleurs, une jauge de carburant 130 et une jauge de température du moteur 140 sont situées respectivement à droite du compteur de vitesse 110. Des indicateurs 170 et 171 sont situés de chaque côté au-dessus du compteur de vitesse 110. Au niveau du compteur de vitesse 110 sont rassemblés un indicateur d'huile 111, un indicateur de sécurité 112, un voyant de phares 113, un capteur de luminosité 114 pour le compteur 110, un témoin lumineux d'ABS (système de freinage antiblocage) 115 et un témoin lumineux FI (injection carburant) 116. Un voyant d'indication de croisière automatique 131 et un voyant d'indication de réglage de croisière automatique 132, un voyant d'indication de marche arrière 141, un voyant d'indication du point mort 142 et un voyant d'indication de vitesse surmultipliée 143 sont disposés sur une ligne verticale entre la jauge de carburant 130 et la jauge de température du moteur 140. En outre, un indicateur de clignotants 144 est situé à gauche de chaque voyant d'indication de la transmission et un voyant d'indication de réservoir vide 145 est situé sur le côté droit. Une horloge 121 est située dans la partie inférieure du comptetours 120. Un tableau inférieur 160 est disposé au centre du bloc d'affichage général GPS 230a et le bouton"WPT", le bouton"INC"et le bouton"DEC"sont situés dans la partie inférieure du bloc 230a tout comme pour le buggy 100. Sur le tableau inférieur 160, une zone d'affichage de sensibilité 62 affiche l'état de la sensibilité de réception des ondes radio GPS tout comme pour le buggy 100, la zone d'affichage de la direction 64 affiche la direction d'un point de cheminement, et la zone d'affichage de la distance de parcours 63 affiche"1"comme un numéro d'identification du point de cheminement et"1,23 (miles) "comme la distance jusqu'au point de cheminement WP respectivement. Lorsque le fonctionnement du système de navigation est désactivé, le tableau inférieur 160 affiche l'écran de fonctionnement de la radio représenté sur la figure 15 ou l'écran de fonctionnement audio représenté sur la figure 16. Dans cet exemple, un capteur contrôle si le couvercle de chaque malle est ouvert/fermé. Par exemple, lorsque tous les couvercles 220,220L et 220R sont laissés ouverts, l'écran d'alarme représenté sur la figure 17 est affiché. Lorsque seul le couvercle 220R du coffre latéral droit 210R est laissé ouvert, l'écran d'alarme représenté sur la figure 18 est affiché. Chaque écran d'alarme peut lancer l'affichage du tableau inférieur 160 que le système de navigation fonctionne ou non. Dans cet exemple, lorsque le véhicule 100 passe un point de cheminement prédéterminé, le conducteur peut tracer le trajet à parcourir prédéterminé en se référant uniquement au tableau inférieur 160. Lorsqu'il passe un point de cheminement non déterminé, cependant, le conducteur doit se référer à l'unité de navigation 1 logée dans la malle arrière 220 pour obtenir des informations détaillées. De même, dans ce cas, le conducteur peut profiter d'une balade confortable sans se perdre. Par ailleurs, lorsqu'une donnée-image photographiée par la caméra numérique 22 lorsque le véhicule est en marche est transférée à l'unité de navigation 1 et stockée de telle sorte à correspondre à l'information de position, il sera alors plus facile de mettre en ordre ces données-images chez soi. Comme décrit ci-dessus, dans cet exemple également, le système est équipé de deux tableaux d'affichage qui se partagent les fonctions principales du système de navigation de telle sorte que le tableau inférieur 160 du véhicule n'affiche que les informations nécessaires minimales pour le conducteur, permettant ainsi de réduire l'espace d'affichage. D'autre part, le tableau d'affichage 16 de l'unité de navigation 1 affiche des informations cartographiques détaillées, de telle sorte que le conducteur puisse obtenir à la fois des informations générales et détaillées. Dans chacun des exemples ci-dessus, la présente invention est appliquée au buggy 100 et à la grosse motocyclette 200. Cependant, la présente invention peut également être appliquée à de plus petits véhicules comme les scooters si le véhicule est équipé de deux tableaux d'affichage de telle sorte qu'un tableau d'affichage soit situé dans le champ de vision du conducteur et que l'autre puisse être logé dans le boîtier de navigation. Lorsque la présente invention s'applique à un scooter, l'unité de navigation 1 peut être logée dans un logement fixé en dessous du siège du conducteur, qui est également utilisé comme le couvercle du siège du conducteur ou dans un logement équivalent à un boîtier de navigation, située sur le côté du siège du conducteur dans le bloc protège-jambe. Sinon, l'unité de navigation 1 peut être logée dans une boîte à gants située entre le capot s'étendant de l'avant à l'arrière du véhicule et le corps du véhicule. Effets de l'invention Selon la présente invention, par conséquent, étant donné que le système est équipé de deux blocs d'affichage qui se partagent les fonctions principales du système de navigation de telle sorte que le premier bloc d'affichage n'affiche que les informations nécessaires minimales pour le conducteur lorsque le véhicule est en marche et le second bloc d'affichage affiche d'autres informations et des informations détaillées, l'espace du premier bloc d'affichage peut être réduit. Par conséquent, le premier bloc d'affichage peut être situé dans le champ visuel du conducteur sans aucun obstacle entre eux et le second bloc d'affichage peut afficher des informations détaillées qui surchargeraient le premier bloc d'affichage. REVENDICATIONS 1. Système de navigation embarqué qui affiche des informations de guidage routier en recevant des ondes radio par satellite GPS, comprenant : une unité de navigation (1) qui génère lesdites informations de guidage routier ; un premier bloc d'affichage (3,160, 230a) qui n'affiche qu'une partie desdites informations de guidage routier ; un second bloc d'affichage (16) qui affiche chaque élément sélectionné desdites informations de guidage routier. 2. Système de navigation embarqué qui affiche des informations de guidage routier en recevant des ondes radio par satellite GPS, comprenant : une unité de navigation (1) qui génère lesdites informations de guidage routier ; un premier bloc d'affichage (3, 160-230a) qui n'affiche qu'une partie desdites informations de guidage routier de façon sommaire ; un second bloc d'affichage (16) qui affiche chaque élément sélectionné desdites informations de guidage routier en détail. 3. Système de navigation embarqué selon la revendication 1 ou 2 ; dans lequel ledit premier bloc d'affichage (3, 160,230a) est disposé dans un champ visuel du conducteur lorsqu'il conduit ledit véhicule et ledit second bloc d'affichage (16) est disposé en dehors dudit champ visuel dudit conducteur lorsqu'il conduit ledit véhicule. 4. Système de navigation embarqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; dans lequel ledit premier bloc d'affichage affiche au moins une distance jusqu'à un objectif prédéterminé ou bien une direction vers un objectif prédéterminé. 5. Système de navigation embarqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ; dans lequel ledit premier bloc d'affichage fait partie d'un tableau de bord (230) de véhicule. 6. Système de navigation embarqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ; dans lequel lesdites informations de guidage routier affichées sur ledit second bloc d'affichage comprennent des informations cartographiques. 7. Système de navigation embarqué selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 ; dans lequel ladite unité de navigation est un terminal d'information portatif dans lequel un programme d'information est installé ; dans lequel ledit second bloc d'affichage (16) est un tableau d'affichage dudit terminal d'information portatif. 8. Système de navigation embarqué selon la revendication 7 ; dans lequel ladite unité de navigation est logée dans un conteneur avec un couvercle. 9. Système de navigation embarqué selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 ; dans lequel ladite unité de navigation est fixée audit véhicule de telle sorte à pouvoir être déposée mécaniquement et être connectée audit premier bloc d'affichage de telle sorte à être mise sous et hors tension. 10. Système de navigation embarqué selon la revendication 8 ; dans lequel ledit conteneur avec un couvercle est fixé sur un support (104) dudit véhicule ou près de lui. 11. Système de navigation embarqué selon la revendication 8 ; dans lequel ledit conteneur (105) avec un couvercle est une malle existante située à l'arrière ou sur le côté dudit véhicule. 12. Système de navigation embarqué selon la revendication 8 ; dans lequel ledit conteneur avec un couvercle est un boîtier de logement situé sous un siège dudit véhicule et pouvant être utilisé comme ledit couvercle. 13. Système de navigation embarqué selon la revendication 8 ; dans lequel ledit conteneur avec un couvercle est un logement protège-jambe avec un couvercle, situé sur la paroi latérale d'un protège-jambe de conducteur s'étendant vers le bas à partir du guidon d'un scooter. 14. Système de navigation embarqué selon la revendication 8 ; dans lequel ledit conteneur avec un couvercle est une boîte à gants située entre un capot s'étendant vers l'arrière depuis l'avant dudit véhicule et le corps dudit véhicule.