Brevet FR2832564A1 — publié le 20030523

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMPARAISON DE PHASE ET DE FREQUENCE. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de comparaison de phase et de fréquence. Un tel dispositif est par exemple utilisé dans une boucle à verrouillage de phase PLL (Phase Lock Loop) destinée à commander un oscillateur commandé en tension VCO (Voltage Controlled Oscillator). Une boucle à verrouillage de phase comprend d'une manière classique un oscillateur commandé en tension dont la sortie est rebouclée sur l'entrée d'un comparateur de phase par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence, le comparateur de phase étant relié à une source de fréquence de référence pour comparer la phase du signal issu de l'oscillateur avec la phase du signal de référence. Le signal de sortie du comparateur de phase est appliqué à une entrée de commande de l'oscillateur par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la téléphonie mobile, dans laquelle la zone géographique à couvrir est divisée en cellules radio auxquelles est attribué un canal de transmission respectif. Dans ce contexte, les circuits d'émission et de réception des téléphones mobiles comprennent notamment un oscillateur commandé en tension intégré dans une boucle à verrouillage de phase du type décrit ci-avant, dans laquelle la sortie de l'oscillateur est appliquée en entrée du comparateur de phase par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence de rapport N. La boucle à verrouillage de phase à pour fonction de verrouiller la fréquence de sortie de l'oscillateur sur une fréquence du canal de la cellule où est localisé le téléphone mobile, chaque canal correspondant à une valeur respective du rapport N. En outre, pour pouvoir déterminer si le téléphone mobile a changé de cellule ou non, il est nécessaire de scruter périodiquement les canaux des cellules adjacentes, et comparer les intensités respectives des signaux reçus de ces cellules avec les signaux reçus de la cellule en cours. Pour effectuer cette scrutation, la valeur du rapport de division N est modifiée de manière à ce que l'oscillateur se verrouille sur la fréquence déterminée du canal de la cellule adjacente. Une fois qu'un signal est reçu de ce canal, la valeur du rapport N doit à nouveau être modifiée pour que l'oscillateur se verrouille sur la fréquence précédente correspondant au canal de la cellule en cours. Or le temps nécessaire au verrouillage de l'oscillateur sur la fréquence d'un canal n'est pas négligeable et réduit d'autant le temps disponible durant lequel des informations utiles peuvent être transmises, et donc la bande passante utile. On comprend donc que plus ce temps d'acquisition et de verrouillage de l'oscillateur est faible plus la bande passante disponible pour transmettre des informations est grande. La présente invention a pour objet un comparateur de phase ou détecteur de phase et de fréquence permettant de réduire le temps d'acquisition et de verrouillage d'un oscillateur dans une boucle à verrouillage de phase, par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Cet objectif est atteint par la prévision d'un procédé pour asservir la fréquence et la phase du signal de sortie d'un oscillateur muni d'une entrée de commande en fréquence, en fonction de la fréquence et de la phase d'un signal de référence, ce procédé consistant à : - détecter en permanence dans chacun des signaux de référence et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, - générer un premier signal de commande d'un premier niveau, à la suite de la détection d'un desdits événements dans un premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - générer un second signal de commande du premier niveau et de polarité opposée au premier signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - appliquer le signal de commande généré à l'entrée de commande de l'oscillateur, et - arrêter la génération du premier et du second signal de commande lorsqu'ils sont générés simultanément, - caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes consistant à : - déclencher la génération d'un troisième signal de commande d'un second niveau, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, si le premier signal de commande est généré, - déclencher la génération d'un quatrième signal de commande du second niveau et de polarité opposée au troisième signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, si le second signal de commande est généré, - déterminer le signal de commande à appliquer à l'entrée de commande de l'oscillateur en additionnant tous les signaux de commande générés, et - arrêter la génération de tous les signaux de commande lorsque le troisième et le quatrième signal de commande sont générés simultanément. De préférence, la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur est divisée par un rapport de division, la détection d'événements dans le signal issu de l'oscillateur étant effectuée dans le signal dont la fréquence est divisée par le rapport de division. Egalement de préférence, le second niveau de signal de commande est identique au premier niveau de signal de commande. Alternativement, le second niveau de signal de commande est légèrement supérieur au premier niveau de signal de commande. Selon une particularité de l'invention, le procédé comprend en outre des étapes consistant à : - générer un (2i-1)-ième signal de commande d'un i-ième niveau, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, pendant que le (2i-3)-ième signal de commande est généré, i étant un nombre entier supérieur à 2, - générer un (2i)-ième signal de commande du i-ième niveau et de polarité opposée au (2i-l)-ième signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, pendant que le (2i-2)-ième signal de commande est généré, - arrêter la génération des (2i)-ième, (2i-l)-ième, (2i-2)-ième et (2i-3)-ième signaux de commande lorsque les (2i)-ième, (2i-l)-ième signaux de commande sont générés simultanément. Avantageusement, le i-ième niveau de signal de commande est identique au (i-l)-ième niveau de signal de commande. L'invention concerne également un comparateur de phase et de fréquence conçu pour piloter la fréquence du signal de sortie d'un oscillateur muni d'une entrée de commande de fréquence, le comparateur recevant en entrée un signal ayant une fréquence de référence et un signal issu de l'oscillateur, et comprenant : - des premiers moyens de détection pour détecter en permanence dans chacun des signaux de référence et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, - une première source de signal de commande d'un premier niveau, - une seconde source de signal de commande ayant le premier niveau et de polarité opposée au signal issu de la première source, - des premiers moyens de commutation qui à l'état fermé appliquent en sortie du comparateur le signal de commande issu de la première source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans un premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des seconds moyens de commutation qui à l'état fermé appliquent en sortie du comparateur le signal issu de la seconde source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, et - des premiers moyens de commande pour commander les premiers et seconds moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsqu'ils sont simultanément à l'état fermé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une troisième source de signal de commande d'un second niveau, - une quatrième source de signal de commande ayant le second niveau et de polarité opposée au signal issu de la troisième source, - des troisièmes moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les premiers moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur le signal de commande issu de la troisième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des quatrièmes moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les seconds moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur le signal issu de la quatrième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, le signal de sortie du comparateur ayant un niveau correspondant à la somme des signaux de commande appliqués par les moyens de commutation en sortie du comparateur, et - des seconds moyens de commande pour commander les premiers à quatrièmes moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsque les troisièmes et quatrièmes moyens de commutation sont simultanément à l'état fermé. Avantageusement, le premier et le second niveau des signaux de commande sont constants. Selon une particularité de l'invention, le comparateur de phase et de fréquence comprend en outre des seconds moyens de détection pour détecter en permanence dans chacun des signaux de référence et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, et des moyens pour activer les seconds moyens de détection uniquement lorsque les premiers ou les seconds moyens de commutation sont à l'état fermé, et pour maintenir les seconds moyens de détection à l'état fermé indépendamment de l'état des premiers moyens de détection. Avantageusement, le comparateur de phase et de fréquence comprend en outre des moyens pour maintenir actifs les seconds moyens de détection pendant le passage à l'état ouvert des premiers et seconds moyens de commutation. Selon une autre particularité de l'invention, le comparateur de phase et de fréquence comprend en outre des moyens pour maintenir les premiers et seconds moyens de commande à l'état actif tant que les premiers et seconds et/ou les troisièmes et quatrièmes moyens de commutation ne sont pas passés à l'état ouvert, à la suite du déclenchement des moyens de commande. Selon encore une autre particularité de l'invention, le comparateur de phase et de fréquence comprend en outre : - une (2i-l)-ième source de signal de commande d'un i-ième niveau, - une (2i)-ième source de signal de commande ayant le i-ième niveau et de polarité opposée au signal issu de la (2i-1)-ième source, - des (2i-l)-ième moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les (2i-3)-ième moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur le signal de commande issu de la (2i-l)-ième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des (2i)-ième moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les (2i-2)-ième moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur le signal issu de la (2i)-ième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, le signal de sortie du comparateur ayant un niveau correspondant à la somme des signaux de commande appliqués par les moyens de commutation en sortie du comparateur, et - des moyens pour commander les (2i-3)-ième à (2i)-ième moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsque les (2i-l)-ième et (2i)-ième moyens de commutation sont simultanément à l'état fermé. Un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une boucle à verrouillage de phase classique ; La figure 2 illustre sous la forme d'un diagramme temporel en fonction de la fréquence d'émission et de réception, une séquence d'émission et de réception effectuée par un téléphone mobile ; La figure 3 représente sous la forme d'une courbe d'intensité de courant de commande d'oscillateur en fonction du déphasage, la fonction de transfert d'un comparateur de phase et de fréquence selon l'art antérieur ; La figure 4 montre sous la forme d'un diagramme d'état et de transition, un automate permettant d'obtenir la fonction de transfert représentée sur la figure 3 ; La figure 5 représente le schéma électronique d'un circuit de comparateur de phase et de fréquence permettant d'obtenir la fonction de transfert représentée sur la figure 3 ; La figure 6 montre sous la forme d'un diagramme d'état et de transition un automate d'un autre comparateur de phase et de fréquence selon l'art antérieur ; La figure 7 montre sous la forme d'une courbe d'intensité de courant de commande d'oscillateur en fonction du déphasage, une fonction de transfert du comparateur de phase et de fréquence représenté sur la figure 6 ; La figure 8 montre sous la forme d'une courbe d'intensité de courant de commande d'oscillateur en fonction du déphasage, la fonction de transfert du comparateur de phase et de fréquence selon l'invention ; La figure 9 montre sous la forme d'un diagramme d'état et de transition, un automate permettant d'obtenir la fonction de transfert représentée sur la figure 8 ; La figure 10 représente le schéma électronique d'un premier exemple de circuit de comparateur de phase et de fréquence selon l'invention ; Les figures 11 et 12 montrent sous la forme d'une courbe d'intensité de courant de commande d'oscillateur en fonction du déphasage, la fonction de transfert du comparateur de phase et de fréquence représenté sur la figure 10 ; Les figures 13 et 14 représentent les schémas électroniques de deux autres exemples de circuit de comparateur de phase et de fréquence selon l'invention. La figure 1 représente une boucle à verrouillage de phase couramment utilisée dans le circuit d'émission/réception d'un téléphone mobile. Une telle boucle comprend un comparateur de phase et de fréquence 1 auquel est appliqué un signal Sref ayant une fréquence de référence Fref constante, issu par exemple d'un oscillateur à quartz. Le signal de sortie du comparateur 1 est filtré au travers d'un filtre passe-bas 3, puis est appliqué à l'entrée de commande d'un oscillateur commandé en tension VCO 2 qui délivre un signal Svco dont la fréquence Fyco peut être augmentée ou diminuée en fonction de la tension positive ou négative appliquée sur son entrée de commande. Pour asservir la fréquence Fvco à la fréquence de référence Fref, le signal Svco est appliqué sur une autre entrée du comparateur de phase et de fréquence 1 qui délivre un signal proportionnel au déphasage mesuré entre les deux signaux appliqués en entrée. Si l'on souhaite pouvoir faire varier la fréquence Fvco du signal de sortie, la sortie de l'oscillateur 2 est reliée à l'entrée du comparateur 1 par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence 4 de rapport ajustable N, entier ou non entier. Dans ce cas, la fréquence de référence Fref est choisie égale au pas de variation de la fréquence de sortie désirée. Une telle boucle à verrouillage de phase est par exemple utilisée dans le domaine de la téléphonie mobile. Dans un système de téléphonie mobile, la bande de fréquences attribuée au système est divisée en canaux et la zone géographique couverte par le système est divisée en cellules, chaque cellule disposant d'au moins un canal en émission et un canal en réception, et comprenant au moins une station de base par l'intermédiaire de laquelle les téléphones mobiles situés dans la cellule peuvent communiquer avec le réseau. Chaque téléphone mobile qui se connecte au réseau se voit attribuer une tranche de temps dans une trame périodique en émission et en réception. La figure 2 représente dans un graphe de fréquence en fonction du temps, deux trames de tranches de temps transmises dans différents canaux. Dans ce graphe, les zones hachurées représentent les périodes durant lesquelles un téléphone mobile déterminé est actif en émission ou en réception. Dans l'exemple de cette figure, le téléphone mobile utilise la première tranche de temps du canal 1 RX en réception et la quatrième tranche temporelle du canal 1 TX en émission. A chaque passage entre un mode d'émission et un mode de réception, l'oscillateur local du téléphone mobile doit se verrouiller sur la fréquence du canal correspondant. De même, pour pouvoir déterminer si le téléphone mobile doit changer de cellule en fonction de sa position par rapport aux stations de base, il doit scruter les canaux de réception des cellules voisines, soit dans l'exemple de la figure 2, le canal 2 RX et le canal 3 RX. A cet effet, l'oscillateur local doit également être commandé pour se verrouiller sur la fréquence de ces deux canaux. Ainsi, au cours d'une trame, le téléphone mobile effectue une séquence de réception sur un canal, une séquence d'émission sur un second canal, et une séquence de scrutation d'un troisième canal. Trois changements de fréquence (indiqués par les flèches sur la figure) doivent donc être effectués par trame. Il est à noter que les émissions sont effectuées légèrement en avance par rapport à la quatrième tranche de temps, pour que la station de base reçoive effectivement les données à émettre durant cette tranche de temps. Il apparaît donc que la somme des temps durant lesquels le téléphone est actif en émission et en réception (zones hachurées) et des temps nécessaires pour effectuer ces sauts de fréquence, doit être inférieure à la durée d'une trame. Par conséquent, pour ne pas affecter le débit de transmission utile, ces sauts de fréquence doivent être effectués rapidement, ce qui implique que la boucle à verrouillage de phase doit verrouiller rapidement l'oscillateur sur la fréquence du canal à atteindre, à la suite d'un changement du rapport de division N. Par ailleurs, la durée nécessaire pour effectuer ces sauts de fréquence doit être réduite si l'on souhaite augmenter la bande passante utile du système de téléphonie mobile. Les comparateurs de phase et de fréquence couramment utilisés dans ce domaine présentent une fonction de transfert telle que celle illustrée sur la figure 3. Cette fonction de transfert comprend trois zones, à savoir un domaine d'acquisition de phase lorsque le déphasage il situé entre -2n et +2n, et deux zones d'acquisition de fréquence, lorsque ce déphasage est inférieur à -21t, et respectivement supérieur à 21t. Par ailleurs, dans chaque intervalle situé entre 2n ? t et 2 (n+ 1) 1t, n étant un nombre entier positif, négatif ou nul, le courant 10 en sortie du comparateur est proportionnel au déphasage X mesure par le comparateur. En particulier, cette linéarité de variation du courant Io en fonction du déphasage se retrouve dans tout le domaine d'acquisition de phase. Cette fonction de transfert peut être obtenue à l'aide d'un automate tel que représenté sur la figure 4. Cet automate comprend trois états, à savoir un état correspondant à un courant de commande 10 nul dans lequel l'oscillateur 2 est verrouillé sur la fréquence de consigne égale à N fois la fréquence de référence F ref, un état dans lequel le courant de commande 10 est négatif, correspondant à un déphasage négatif, et un état dans lequel le courant de commande Io est positif, correspondant à un déphasage positif. Les changements d'état sont provoqués par la détection d'un événement sur l'un ou l'autre des signaux Fref et Fvco appliqués en entrée du comparateur 1. Dans le cas de signaux binaires, un tel événement est par exemple constitué par un flanc montant détecté dans l'un ou l'autre des signaux d'entrée. Tant qu'un événement apparaît dans le signal de référence, on change d'état vers la droite sur la figure, jusqu'à atteindre l'état dans lequel Io est positif. Inversement, tant qu'un événement apparaît dans le signal issu de l'oscillateur, on change d'état vers la gauche sur la figure, jusqu'à atteindre l'état dans lequel Io est négatif. Cet automate peut être réalisé à l'aide du circuit représenté sur la figure 5. Pour plus de détails, on peut se reporter aux documents suivants : [1]"Monolithic Phase-Locked Loops and Clock Recovery Circuits-A Tutorial", Behzad Razavi, Preface of"Monolithic Phase-Locked Loops and Clock Recovery Circuits, Theory and Design", IEEE PRESS, ISBN 0-7803- 1149-3 ; [2]"A 3-State Phase Detector Can Improve Your Next PLL Design", C. Andrew Sharpe, Electronic Design News Magazine, September 20,1976. Ce circuit comprend deux bascules D 11, 12, comprenant chacune une entrée de signal d'horloge respective, une entrée de donnée, une sortie Q et une entrée Reset de commande de remise à zéro. Une telle bascule délivre sur sa sortie Q un signal égal à celui de l'entrée de donnée, à la suite d'une impulsion sur l'entrée du signal d'horloge. Les bascules 11,12 reçoivent sur leur entrée respective de signal d'horloge, les signaux respectivement aux fréquences de référence Fref et Fvco divisée par N, l'entrée de donnée de ces deux bascules étant forcée à 1. Les sorties Q respectives des deux bascules 11,12 sont connectées respectivement aux deux entrées d'une porte ET 13 dont la sortie est connectée aux entrées de commande de remise à zéro des deux bascules. En outre, le signal de sortie Q de la bascule 11 commande un premier interrupteur 16 connecté d'un côté à une borne d'une première source de courant SI dont l'autre borne est connectée à la source d'alimentation du circuit Vdd. Le signal de sortie Q de la bascule 12 commande un second interrupteur 17 connecté à une borne d'une seconde source de courant SI'dont l'autre borne est connectée à la masse, ces deux sources de courant délivrant un courant d'intensité In identique et dans le même sens, de la source de tension Vdd à la masse. Le noeud de jonction des deux interrupteurs 16,17 est connecté à la sortie du comparateur 1 qui délivre un courant 10 de commande de l'oscillateur 2 égal à la différence des courants délivrés par les sources de courant SI + et S 1-, ce courant étant transformé en une tension de commande Vo, par un condensateur C monté en parallèle entre le noeud de jonction des interrupteurs 16,17 et la masse. La valeur du courant In est déterminée par les caractéristiques de l'oscillateur 2, du filtre 3 et du diviseur de fréquence 4. Dans ce montage, les sources de courant sont également appelées"pompes de charge"car elles chargent ou déchargent le condensateur C. A l'état initial, les deux bascules 11, 12 sont à l'état bas. Par conséquent les deux interrupteurs 16,17 sont ouverts, et donc le courant de commande 10 est nul. Si à partir de cet état initial, un flanc montant apparaît dans un premier des deux signaux d'entrée aux fréquences respectives Fref et Fvco/N, la bascule 11,12 correspondante passe à l'état haut, c'est-à-dire que sa sortie Q passe de 0 à 1. Il en résulte que l'interrupteur 16,17 correspondant se ferme, la source de courant 16,17 associée délivre un courant In qui injecte ou retire une charge positive ou négative dans le condensateur C. On se trouve alors dans l'état correspondant à Io positif ou négatif dans l'automate représenté sur la figure 4. Si un flanc montant apparaît dans le second des deux signaux d'entrée du comparateur 2, l'autre bascule 11, 12 passe également à l'état haut et délivre un signal Q qui passe du niveau 0 à 1, ce qui ferme l'autre interrupteur 16,17. Il en résulte que la sortie de la porte ET 13 passe du niveau 0 à 1, ce qui déclenche la remise à zéro des deux bascules 11,12 et donc l'ouverture des deux interrupteurs. Le courant de sortie 10 devient alors nul. On comprend donc que le verrouillage de l'oscillateur 2 est atteint lorsque les flancs montants des deux signaux arrivent en même temps en entrée des bascules 11,12, provoquant la fermeture et l'ouverture quasi simultanées des deux interrupteurs 16,17. Durant les phases d'acquisition de fréquence, le courant de commande moyen est égal à In/2 en valeur absolue. Il s'avère qu'un tel circuit qui répond aux besoins actuels des réseaux de téléphonie mobile, ne permet pas d'atteindre des temps d'acquisition et de verrouillage conformes aux nouvelles normes de téléphonie mobile à haut débit, telles que UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) ou IMT-2000 (International Telecommunication 2000). Il existe également des comparateurs dont le fonctionnement est modélisé par un automate à 5 états tel que celui représenté sur la figure 6. Sur cette figure, l'automate comprend cinq états reliés les uns aux autres de manière à former une chaîne, à savoir un état central dans lequel le courant de commande 10 est nul, deux états situés à gauche de l'état central, dans lesquels le courant de commande 10 est négatif, et deux états situés à droite de l'état central, dans lesquels le courant de commande Io est positif. Dans cet automate, on se déplace d'un état à l'autre de gauche à droite à chaque fois qu'un événement est détecté dans le signal de référence, et en sens contraire à chaque fois qu'un événement est détecté dans le signal issu de l'oscillateur 2, et dont la fréquence est divisée par le rapport de division N. Cet automate permet de prendre en compte l'arrivée d'au moins deux événements dans l'un des deux signaux d'entrée entre deux événements consécutifs détectés dans l'autre signal d'entrée (passage dans les états situés aux extrémités de la chaîne d'états de l'automate). La fonction de transfert d'un tel automate est représentée sur la figure 7. Cette fonction de transfert comprend également trois zones de déphasage, à savoir une zone d'acquisition de phase, lorsque le déphasage A Il s'avère qu'un tel comparateur n'offre pas des performances suffisantes pour répondre aux besoins spécifiés par les nouvelles normes des réseaux de téléphonie mobile. Pour répondre à ces nouveaux besoins, la présente invention a pour objet un comparateur de phase et de fréquence du type décrit ci-avant dans lequel la zone d'acquisition de phase est étendue et la valeur du courant moyen de commande 10 dans la zone d'acquisition de fréquence est augmentée, comme cela est illustré par la fonction de transfert représentée sur la figure 8. Sur cette figure, la zone d'acquisition de phase (zone où le courant de commande 10 est proportionnel au déphasage) correspond à des déphasages compris entre-4 et dz et le courant moyen de commande 10 dans les zones d'acquisition de fréquence est égal à 31n/2 en valeur absolue, c'est-à-dire compris entre In et 21n. Cet objectif est atteint à l'aide de l'automate à neuf états représenté sur la figure 9. Les axes verticaux montrés sur cette figure représentent les valeurs du courant de commande 10 obtenu en sortie du comparateur 1, les différents états de l'automate étant positionnés par rapport à ces axes en fonction du courant de commande Io correspondant généré par le comparateur. Dans l'état initial 41, l'automate ne délivre aucun courant de commande Io. A partir de cet état initial, si un événement se produit dans un premier des signaux d'entrée respectivement à la fréquence de référence Fref et Fvco/N, l'automate passe dans un état 42, respectivement 43 dans lequel le courant délivré est respectivement égal à In et-In. Si dans l'état 42 ou 43, un événement se produit dans le second signal, on revient à l'état initial 41. Par contre, si dans l'état 42 ou 43, un événement se produit dans le premier signal, l'automate passe à l'état 44, respectivement 47 dans lequel le courant généré est égal à 2In+E, respectivement -2In-E, et reste dans cet état tant qu'un événement n'est pas apparu dans le second signal. Lorsqu'un événement apparaît dans le second signal, l'automate passe alors de l'état 44, respectivement 47, à l'état 45, respectivement 48, dans lequel le courant de commande est égal à In+E, respectivement Si dans l'état 45 ou 48, un événement survient alors dans le premier signal, l'automate revient à l'état 44, respectivement 47. Si au contraire, un événement survient dans le second signal, l'automate passe à l'état 46, respectivement 49, dans lequel le courant de commande 10 est égal à e, respectivement-s. Dans l'état 46,49, l'automate revient à l'état 45, respectivement 48 si un événement apparaît dans le premier signal, et à l'état initial 41 si un événement apparaît dans le second signal. Par conséquent, l'état 44 ou 47 est atteint lorsque deux événements dans un premier des deux signaux d'entrée du comparateur, sont détectés entre deux événements consécutifs dans le second des signaux d'entrée. On peut remarquer que cet automate qui comprend trois séries de trois états, peut être étendu à un automate à cinq séries de trois états (comme suggéré par les flèches en traits interrompus), dans lequel les deux séries de trois états, supplémentaires comprennent des états dans lesquels le courant de commande Io est respectivement égal à 3In+e+Sl, 21n+e+8l et In+e+El pour la première série et-3L-8-S),-2L-S-S),-In-e-S], pour la seconde série. La valeur de si peut avantageusement être choisie égale à 0. L'automate à 15 états peut être généralisé pour obtenir un automate à 3 (2n+l) états (n étant un entier supérieur à 2). L'automate représenté sur la figure 9 est par exemple réalisé à l'aide du circuit représenté sur la figure 10. Ce circuit est construit à partir du circuit représenté sur la figure 5 dont il reprend les mêmes composants interconnectés de la même manière. Pour la description de ces composants qui sont repérés dans la figure 10 par les mêmes numéros de référence, on se reportera donc à la figure 5. En plus du circuit représenté sur la figure 5, le circuit représenté sur la figure 10 comprend un autre circuit sensiblement identique à celui de la figure 5, c'est-à- dire deux bascules D 21, 22 dont les sorties Q respectives commandent deux interrupteurs 26,27. Ces interrupteurs 26,27 commandent l'activation de deux sources de courant S2+ et S2-qui sont connectées à la source d'alimentation du circuit Vdd, à la masse et à la sortie en courant 10 du circuit de la même manière que les sources SI et SI', pour délivrer sur cette sortie un courant Ion+, respectivement Les entrées de signal d'horloge des bascules 21,22 reçoivent respectivement le signal à la fréquence de référence et le signal à la fréquence de l'oscillateur divisé par N Fvco/N. Par ailleurs, les sorties Q de ces deux bascules 21,22 sont connectées aux entrées respectives d'une porte ET 23 dont la sortie est connectée aux entrées de commande de remise à zéro Reset des deux bascules 21,22. En outre, les entrées de données des deux bascules 21,22 sont connectées respectivement à la sortie de deux portes OU 24,25, les entrées de la porte OU 24 connectée à l'entrée de la bascule 21 étant connectées aux sorties respectives des bascules 11 et 21, et les entrées de la porte OU 25 connectée à l'entrée de la bascule 22 étant connectées aux sorties respectives des bascules 12 et 22. Par conséquent, l'une ou l'autre des bascules 21,22 ne peut passer à l'état haut tant que la bascule 11,12 reliée à la même entrée du comparateur n'est pas passée à l'état haut, et cet état haut de l'une ou l'autre des bascules 21, 22 est maintenu indépendamment de l'état de la bascule ll, 12 correspondante, jusqu'à ce qu'un signal à l'état haut soit appliqué sur l'entrée de commande de remise à zéro de la bascule 21,22. Ce circuit comprend également une autre porte OU 28 qui est disposée entre la sortie de la porte ET 13 et les entrées de remise à zéro des bascules 11, 12. L'autre entrée de la porte OU 28 étant connectée à la sortie de la porte ET 23. De cette manière, une remise à zéro des bascules 21,22 entraîne la remise à zéro des bascules 11,12. Comme indiqué sur la figure 9, dans l'état 41, toutes les sources de courant sont inactives (interrupteurs 16,17, 26,27 à l'état ouvert). Dans l'état 42, respectivement 43, seule la source SI+, respectivement SI', est active. Dans l'état 44, respectivement 47, les sources SI+ et S2+, respectivement SI'et S2', sont actives. Dans l'état 45, respectivement 48, seule la source S2+, respectivement S2-, est active. Dans l'état 46, respectivement 49, les sources S2+ et S1-, respectivement S2"et Sl, sont actives. Tant que le signal de référence et le signal issu du diviseur de fréquence 4 ont la même fréquence (le déphase Au mesure par le comparateur 1 est situé entre -2# et +21t), le fonctionnement du circuit est identique à celui représenté sur la figure 5, c'est-à-dire que les sources de courant ST et S2+ ne sont jamais activées. L'automate reste alors dans les états 41 à 43. Par contre, dès que dans un premier des deux signaux d'entrée du comparateur 1, deux flancs montants apparaissent entre deux flancs montants consécutifs du second signal d'entrée, la bascule 21 ou 22 correspondante passe à l'état 1, activant la source de courant S2- ou S2+ commandée par la bascule qui passe à l'état 1, la source SI', respectivement SI+ ayant été activée par la bascule 12 ou respectivement 11 qui est passée à l'état 1 au premier des deux flancs montants. Le déphasage A ( {) se trouve alors supérieur +2# ou inférieur à -2#. L'automate se trouve alors dans l'état 44 ou 47. Si un flanc montant apparaît alors sur le second signal, la porte ET 13 remet à l'état 0 les deux bascules 11,12, ce qui désactive la source de courant SI', respectivement SI (états 45 ou 48). Seule la source S2-, respectivement S2+ est donc active et le reste tant que deux flancs montants sur le second signal ne sont pas détectés entre deux flancs montants consécutifs du premier signal. Ces dispositions permettent d'obtenir la zone linéaire de courant de commande en fonction du déphasage, située entre -41t et +41t (figure 8). Si dans le second signal d'entrée, deux flancs montants apparaissent entre deux flancs montants consécutifs du premier signal d'entrée, la bascule 11,12 correspondante change d'état, ce qui active la source de tension Sil+, SI', de sorte que les sources S2+ et SI-ou S2-et SI+ sont actives simultanément (états 46 ou 49). Le courant de commande Io devient alors égal à s ou-c. Pour atteindre l'état initial 41 lorsque l'une des sources S2- ou S2+ est active, le comparateur 1 doit recevoir entre deux flancs montants consécutifs dans le premier signal, soit deux flancs montants dans le second signal (à partir de l'état 45 ou 48), soit trois flancs montants dans le second signal (à partir de l'état 44 ou 47). Lorsqu'un tel événement se produit, la bascule 21,22 qui était à l'état bas, passe à l'état haut, ce qui fait passer la sortie de porte ET 23 à l'état haut, et donc déclenche la remise à zéro des bascules 21,22. Comme le signal de sortie de la porte ET 23 est appliqué à l'entrée de la porte OU 28, les bascules 11 et 12 sont également remises à zéro. Il est en effet nécessaire de remettre à zéro des bascules 11, 12 lors de la mise à zéro des bascules 21,22, car sinon, le circuit passerait directement à l'état 43 ou 42. Les sources de courant Sl et S2+, respectivement SI- et S2-, sont avantageusement choisies de manière à délivrer des courants légèrement différents (s non nul) de manière à éviter que l'automate présente trois états, à savoir 41, 46 et 49, dans lesquels le courant de commande 10 est voisin de zéro. En outre, le courant délivré par les sources ST et S2+ doit être légèrement supérieur au courant délivré par les sources SI-et SI+ (s positif) pour éviter d'atteindre un état dans lequel le courant de commande Io est nul tandis que le déphasage A En effet, la fonction de transfert représentée sur la figure 11, qui est obtenue lorsque E est négatif, fait apparaître deux points singuliers 51 et 52 qui sont atteints, en allant vers le point de verrouillage (au = 0, 10 = 0), sans que le déphasage soit nul, avec deux sources de courant actives, à savoir SI'et S2+ ou S2- et SI+. Il en résulte que l'oscillateur 2 est verrouillé avec deux sources de courant actives qui se compensent en moyenne. Il s'avère qu'un tel état est à éviter étant donné que chaque source de courant constitue une source de bruit qui est alors appliquée à l'entrée de commande de l'oscillateur. Il est donc préférable qu'à l'état verrouillé de l'oscillateur, toutes les sources de courant soient inactives. Au contraire, lorsque E est positif, comme illustré sur la figure 12, le circuit n'atteint jamais un état dans lequel le déphasage A (j) est non nul tandis que le courant de commande Io est nul, mais au contraire des états dans lesquels le déphasage A est nul et le courant de commande Io est non nul. En outre, cette disposition permet d'augmenter la valeur absolue du courant moyen de commande durant les phases d'acquisition de fréquence qui est alors égal à In+E/2 au lieu de In, ce paramètre ayant une influence importante sur l'efficacité du comparateur 1. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le comparateur 1 représenté sur la figure 13 comprend deux portes OU 31,32 supplémentaires, par rapport au comparateur représenté sur la figure 10. La porte OU 31 est disposée sur la liaison entre la sortie Q de la bascule 11 et le point de jonction entre l'entrée de commande de l'interrupteur 16 et l'entrée de la porte OU 24, de manière à recevoir en entrée le signal issu de la sortie Q de la bascule 11. L'autre entrée de la porte OU 31 est connectée aux entrées de commande de remise à zéro des bascules 11, 12. De manière analogue, la porte OU 32 est disposée sur la liaison entre la sortie Q de la bascule 12 et le point de jonction entre l'entrée de commande de l'interrupteur 17 et l'entrée de la porte OU 25, de manière à recevoir en entrée le signal issu de la sortie Q de la bascule 12. L'autre entrée de la porte OU 32 est connectée aux entrées de commande de remise à zéro des bascules 11, 12. Cette disposition permet de s'affranchir d'éventuelles différences de temps de propagation des signaux dans les différentes parties du circuit, en maintenant au niveau 1 les entrées de données respectives des bascules 21,22 pendant la remise à zéro des bascules l l, 12. En particulier, cette disposition permet d'éviter la situation critique dans laquelle un flanc montant sur un premier signal d'entrée du comparateur arrive juste avant un second flanc montant consécutif sur le second signal d'entrée, la source S2- ou S2+ étant sur le point d'être activée. Comme un flanc montant dans le premier signal arrive avant le flanc montant d'activation de la source 82- ou S2+, la source SI- respectivement SI+ étant active, les deux bascules 11, 12 sont remises à zéro. Le flanc montant qui arrive sur le second signal durant la remise à zéro des deux bascules 11, 12 n'est pas détecté. Il en résulte que la source de courant sr ou 82+ correspondante n'est pas activée, et que le second signal est considéré en retard par rapport au premier de 2n. Ce mode de fonctionnement correspond à celui qui est illustré par la fonction de transfert de l'art antérieur, représentée sur la figure 3. Au contraire, l'ajout des portes OU 31,32 permet de maintenir à 1 les entrées de données respectives des portes 21 et 22, lesquelles peuvent alors changer d'état et activer la source S2- ou S2+ correspondante si un flanc montant survient pendant la remise à zéro des bascules 11, 12. En outre, comme les sources SI-et SI+ sont pilotées par l'addition logique du signal de sortie des bascules 11, 12 et du signal de remise à zéro de celles-ci, cette disposition permet également de garantir l'activation complète des sources S 1- et SI +. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le comparateur 1 représenté sur la figure 14 comprend en outre, par rapport au comparateur représenté sur la figure 13, deux portes OU 35,36, et une porte ET 37 supplémentaires. La porte OU 36 est connectée au circuit de manière à recevoir en entrée les signaux de sortie des bascules 21,22. La sortie de la porte OU 36 est connectée à une entrée de la porte ET 37 dont l'autre entrée est reliée à l'entrée de commande de remise à zéro des deux bascules 21,22. Par ailleurs, la porte OU 35 est interposée entre la sortie de la porte ET 23 et la ligne de commande de remise à zéro des bascules 21, 22, l'autre entrée de la porte OU 35 étant reliée à la sortie de la porte ET 37. Cette disposition permet également de s'affranchir de différences de temps de propagation dans les différentes parties du circuit, qui peuvent survenir en particulier au niveau de la désactivation des deux sources S2- et S2+. En effet, si tel n'est pas le cas, le signal de remise à zéro des bascules 21,22 peut passer à 0 avant que l'une des deux sources S2- et S2+ soit désactivée. Les trois portes 35, 36, 37 permettent de maintenir le signal de remise à zéro jusqu'à ce que les deux sources soient désactivées, en maintenant le signal de commande de remise à zéro à l'état actif tant que l'une ou l'autre des deux sources S2- et S2+ n'est pas désactivée. Bien entendu, on peut appliquer cette disposition également sur le circuit de remise à zéro des bascules 11, 12. Comme précédemment mentionné en référence à la figure 9, le comparateur représenté sur les figures 10,13 et 14 qui comprend deux étages sensiblement identiques au circuit de la figure 5, peut être généralisé à un comparateur à n étages, dans lequel les bascules de l'étage i ne peuvent passer à l'état 1 que si la bascule de l'étage inférieur i-1, connectée à la même entrée du comparateur est déjà passée à l'état 1, et dans lequel la remise à zéro des bascules de l'étage i déclenche la remise à zéro des bascules de l'étage inférieur i-1, i étant un nombre entier compris entre 2 et n. REVENDICATIONS 1. Procédé pour asservir la fréquence et la phase (Fvco) du signal de sortie d'un oscillateur (2) muni d'une entrée de commande en fréquence, en fonction de la fréquence (Fref) et de la phase d'un signal de référence (Sref), ce procédé consistant à : - détecter en permanence dans chacun des signaux de référence (Sref) et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, - générer un premier signal de commande d'un premier niveau (In), à la suite de la détection d'un desdits événements dans un premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - générer un second signal de commande du premier niveau et de polarité opposée au premier signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - appliquer le signal de commande (Io ; Vo) généré à l'entrée de commande de l'oscillateur, et - arrêter la génération du premier et du second signal de commande lorsqu'ils sont générés simultanément, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes consistant à : - déclencher la génération d'un troisième signal de commande d'un second niveau (In+e), à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence (Sref) et provenant de l'oscillateur (2), si le premier signal de commande est généré, - déclencher la génération d'un quatrième signal de commande du second niveau et de polarité opposée au troisième signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, si le second signal de commande est généré, - déterminer le signal de commande (Io ; Vo) à appliquer à l'entrée de commande de l'oscillateur (2) en additionnant tous les signaux de commande générés, et - arrêter la génération de tous les signaux de commande lorsque le troisième et le quatrième signal de commande sont générés simultanément. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence (Fvco) du signal de sortie de l'oscillateur (2) est divisée par un rapport de division (N), la détection d'événements dans le signal issu de l'oscillateur étant effectuée dans le signal dont la fréquence (Fvco) est divisée par le rapport de division (N). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second niveau (ln +E) de signal de commande est identique au premier niveau (In) de signal de commande. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second niveau (In+s) de signal de commande est légèrement supérieur au premier niveau (In) de signal de commande. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes consistant à : - générer un (2i-l)-ième signal de commande d'un i-ième niveau, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur (2), pendant que le (2i-3)-ième signal de commande est généré, i étant un nombre entier supérieur à 2, - générer un (2i)-ième signal de commande du i-ième niveau et de polarité opposée au (2i-l)-ième signal de commande, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, pendant que le (2i-2)-ième signal de commande est généré, - arrêter la génération des (2i)-ièmc, (2i-l)-ième, (2i-2)-ième et (2i-3)-ième signaux de commande lorsque les (2i)-ième, (2i-l)-ième signaux de commande sont générés simultanément. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le i-ième niveau de signal de commande est identique au (i-l)-ième niveau de signal de commande. 7. Comparateur de phase et de fréquence conçu pour piloter la fréquence du signal de sortie d'un oscillateur (2) muni d'une entrée de commande de fréquence, le comparateur recevant en entrée un signal (8ref) ayant une fréquence de référence (Fref) et un signal issu de l'oscillateur, et comprenant : - des premiers moyens de détection (11,12) pour détecter en permanence dans chacun des signaux de référence (8ref) et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, - une première source (Sl) de signal de commande d'un premier niveau (In), - une seconde source (SI) de signal de commande ayant le premier niveau (tin) et de polarité opposée au signal issu de la première source, - des premiers moyens de commutation (11,16) qui à l'état fermé appliquent en sortie du comparateur (1) le signal de commande issu de la première source (Sl), à la suite de la détection d'un desdits événements dans un premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des seconds moyens de commutation (12, 17) qui à l'état fermé appliquent en sortie du comparateur (1) le signal issu de la seconde source (SI'), à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, et - des premiers moyens de commande (13) pour commander les premiers et seconds moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsqu'ils sont simultanément à l'état fermé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une troisième source (S2+) de signal de commande d'un second niveau (In+E), - une quatrième source (S2) de signal de commande ayant le second niveau (In+e) et de polarité opposée au signal issu de la troisième source, - des troisièmes moyens de commutation (21,26) qui, à l'état fermé et lorsque les premiers moyens de commutation (11,16) sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur (1) le signal de commande issu de la troisième source (S2+), à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des quatrièmes moyens de commutation (22,27) qui, à l'état fermé et lorsque les seconds moyens de commutation (12,17) sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur (1) le signal issu de la quatrième source (S2-), à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, le signal de sortie (10) du comparateur ayant un niveau correspondant à la somme des signaux de commande appliqués par les moyens de commutation en sortie du comparateur, et - des seconds moyens de commande (23,28) pour commander les premiers à quatrièmes moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsque les troisièmes et quatrièmes moyens de commutation sont simultanément à l'état fermé. 8. Comparateur de phase et de fréquence selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier et le second niveau (In, incas) des signaux de commande sont constants. 9. Comparateur de phase et de fréquence selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le second niveau de signal de commande est légèrement supérieur au premier niveau de signal de commande. 10. Comparateur de phase et de fréquence selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le signal issu de l'oscillateur (2) appliqué en entrée du comparateur (1) est obtenu en divisant par un rapport de division (N) la fréquence (Fvco) du signal de sortie de l'oscillateur (2). 11. Comparateur de phase et de fréquence selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des seconds moyens de détection (21, 22) pour détecter en permanence dans chacun des signaux de référence (Sref) et provenant de l'oscillateur des événements représentatifs de la fréquence et de la phase du signal, et des moyens (24,25) pour activer les seconds moyens de détection uniquement lorsque les premiers ou les seconds moyens de commutation (11, 16 ; 12, 17) sont à l'état fermé, et pour maintenir les seconds moyens de détection à l'état fermé indépendamment de l'état des premiers moyens de détection. 12. Comparateur de phase et de fréquence selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (31,32) pour maintenir actifs les seconds moyens de détection (21,22) pendant le passage à l'état ouvert des premiers et seconds moyens de commutation (11,16, 12,17). 13. Comparateur de phase et de fréquence selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (35,36, 37) pour maintenir les premiers (13,28) et seconds (23,35) moyens de commande à l'état actif tant que les premiers (11,16) et seconds (12,17) et/ou les troisièmes (21,26) et quatrièmes (22,27) moyens de commutation ne sont pas passés à l'état ouvert, à la suite du déclenchement des moyens de commande. 14. Comparateur de phase et de fréquence selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une (2i-l)-ième source de signal de commande d'un i-ième niveau, - une (2i)-ième source de signal de commande ayant le i-ième niveau et de polarité opposée au signal issu de la (2i-l)-ième source, - des (2i-l)-ième moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les (2i- 3)-ième moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur (1) le signal de commande issu de la (2i-l)-ième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le premier des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, - des (2i)-ième moyens de commutation qui, à l'état fermé et lorsque les (2i- 2)-ième moyens de commutation sont à l'état fermé, appliquent en sortie du comparateur (1) le signal issu de la (2i)-ième source, à la suite de la détection d'un desdits événements dans le second des signaux de référence et provenant de l'oscillateur, le signal de sortie (10) du comparateur ayant un niveau correspondant à la somme des signaux de commande appliqués par les moyens de commutation en sortie du comparateur, et - des moyens pour commander les (2i-3)-ième à (2i)-ième moyens de commutation pour les placer à l'état ouvert lorsque les (2i-l)-ième et (2i)- ième moyens de commutation sont simultanément à l'état fermé.