Brevet FR2825844A1 — publié le 20021213

La présente invention concerne d'une manière générale un appareil de distribution destiné à délivrer de l'énergie électrique sur au moins une sortie ou un dispositif de connexion, tel qu'un socle de prise de courant, un relais ou un connecteur, auquel un équipement peut être connecté. Le terme énergie est utilisé ici au sens large, le courant transporté pouvant être un courant fort, auquel cas l'énergie est du type de celle fournie par une alimentation électrique usuelle, ou un courant faible, auquel cas l'énergie est une information. A titre d'exemple non limitatif, un tel appareil de distribution peut être une réglette comportant au moins un socle de prise de courant positionné dans un rail. La présente invention propose plus précisément un procédé de pilotage d'un tel appareil. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour le pilotage d'un appareil de distribution d'énergie du type comportant au moins un dispositif de connexion, caractérisé en ce que : - on munit l'appareil d'un module électronique comportant des moyens de communication ayant une adresse, assurant l'hébergement et la gestion des pages web, fournissant une connexion Ethernet, - on établit une connexion entre ledit module et un réseau comportant au moins un ordinateur, - on établit une connexion entre un ordinateur muni d'un logiciel de navigation sur Internet et le réseau, - on établit au moyen du logiciel de navigation une liaison avec le module en utilisant l'adresse dudit module de manière à avoir accès aux pages web dudit module, - on commande les moyens de communication au moyen de commandes contenues par les pages web afin de piloter l'appareil, afin de rendre actif ou non actif ledit au moins un dispositif de connexion. Suivant le procédé selon l'invention, lesdits moyens de communication sont mis en oeuvre comme un serveur de pages web. Lorsque le dispositif de connexion est actif, il ferme le circuit électrique sur lequel il est positionné. En conséquence, le pilotage peut simplement constituer en une commande de mise sous ou hors tension des dispositifs de connexion. L'expression pilotage comprend également ici la mesure de certaines caractéristiques desdits dispositifs de connexion telles que la tension à leurs bornes ou le courant qui les traverse. Le pilotage selon l'invention de l'appareil peut être effectué d'une part de manière simple et d'autre part à distance, y compris par une personne autorisée se trouvant ni dans le bâtiment où l'appareil est mis en oeuvre, ni même dans la même ville ou le même pays. Grâce au procédé de pilotage selon l'invention, il est possible d'alimenter en courant électrique ou de couper l'alimentation en courant électrique d'un équipement connecté à un dispositif de connexion de l'appareil électrique même si l'on ne se trouve pas devant ledit appareil. Un tel pilotage permet par exemple à un responsable de mettre les appareils assurant l'alimentation d'un banc d'essai ou d'un laboratoire hors service pour la nuit afin que les équipements du banc d'essai ne soient pas alimentés en courant électrique ou, à l'inverse de les mettre en service pour la journée afin que les équipements du banc d'essai soient alimentés en courant électrique, même lorsqu'il n'est pas dans le laboratoire équipé par lesdits appareils. Une telle possibilité permet audit responsable de s'assurer à tout moment de l'état, alimenté ou non, du banc d'essai. Avec un appareil équipé de moyens adéquats, le responsable peut également surveiller l'état de marche des équipements, par exemple en surveillant leur consommation. Grâce au procédé de pilotage selon l'invention ledit responsable met certains équipements d'un montage sous tension par exemple alors qu'il est encore à son domicile afin de permettre un préchauffage desdits équipements avant son arrivée dans le laboratoire. Il est possible d'assurer l'alimentation d'équipements aussi divers que du matériel de laboratoire, des installations industrielles ou, plus simplement, une lampe ou un moyen de chauffage. L'alimentation de l'équipement peut par exemple être réalisée afin de simuler une présence. Le pilotage selon l'invention d'un appareil de fourniture d'énergie peut encore être mis en oeuvre pour contrôler l'accès à certaines installations, l'équipement alimenté à travers ledit appareil étant par exemple une serrure électrique de porte ou de coffre. Il est également possible de mettre en oeuvre l'invention pour agir à distance sur des équipements installés en milieu inhospitalier, présence de radiations, de gaz dangereux, etc. Le procédé de pilotage selon l'invention peut encore être mis en oeuvre pour assurer la gestion d'énergie en coupant l'alimentation d'un équipement inutile. De manière particulièrement avantageuse, l'invention s'applique donc à de multiples applications, qu'elles soient professionnelles, bureautiques, techniques, etc., ou destinées aux particuliers. Il est encore possible d'utiliser le procédé de pilotage selon l'invention pour connaître la valeur d'une caractéristique mesurée par un équipement de mesure. Une grandeur, par exemple une tension, proportionnelle à la mesure réalisée par ledit équipement est alors fournie à l'appareil au niveau du dispositif de connexion auquel est connecté l'équipement. Les moyens de communication sont mis en oeuvre pour connaître à distance la valeur de cette grandeur en rendant actif le dispositif de connexion auquel est connecté l'équipement. Lorsque plusieurs équipements sont connectés aux différents dispositifs de connexion de l'appareil, les moyens de communication sont mis en oeuvre pour connaître, à tour de rôle, la valeur de la grandeur transmise à chacun desdits dispositifs de connexion en rendant actif à tour de rôle chacun desdits dispositifs de connexion. Suivant encore une variante d'utilisation, le pilotage de l'appareil peut être utilisé pour envoyer à l'équipement raccordé au dispositif de connexion une information constituée par exemple par un signal de commande. Le pilotage peut également être mis en oeuvre pour choisir un premier ou un second type d'alimentation de l'équipement, après avoir connecté ledit équipement à deux dispositifs de connexion reliés respectivement à deux alimentations de différentes, l'une pouvant être le réseau d'alimentation normal et l'autre un réseau ininterruptible. Les moyens de communication rendent actif un seul des deux dispositifs de connexion auxquels est raccordé l'équipement lorsque l'on décide d'alimenter ledit équipement par l'une ou l'autre desdites alimentations. Il est également possible de rendre actif les deux dispositifs de connexion lorsque l'équipement possède les moyens de gérer lui-même le choix de l'alimentation. L'invention concerne également un module électronique destiné à être disposé dans un appareil en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un connecteur et des moyens de communication. Ledit module selon l'invention est encore remarquable en ce que : - le connecteur et les moyens de communication sont portés par une carte de circuit imprimé connectée à un circuit, - le circuit auquel est connectée la carte est disposé sur la ligne d'alimentation des dispositifs de connexion de l'appareil, - une dérivation amène le courant du secteur sur un convertisseur afin de le transformer en un courant continu destiné à alimenter les équipements de la carte, - un relais est disposé sur la ligne d'alimentation d'au moins un dispositif de connexion et est commandé par les moyens de communication de la carte à travers une interface, - une ligne destinée à assurer un retour d'informations est raccordée d'une part à la ligne d'alimentation d'au moins un dispositif de connexion, entre le relais et le dispositif de connexion, et d'autre part à la carte et porte un élément de mesure, - le connecteur est un connecteur RJ45, - il comporte des diodes permettant de visualiser l'état de l'appareil et de la liaison avec le réseau. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'une réglette équipée pour être pilotée suivant le procédé selon l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique du module disposé dans la réglette, - la figure 3 est un schéma synoptique d'une variante de réalisation du module, - la figure 4 est un schéma synoptique d'une carte auxiliaire pouvant être connectée au module. La présente invention est bien entendu applicable à tout type d'appareil assurant une distribution d'énergie à des équipements à travers des sorties munies de dispositifs de connexion grâce auxquels l'équipement peut être raccordé à l'appareil. L'appareil représenté à titre non limitatif aux dessins est une réglette de distribution de courant électrique comportant plusieurs dispositifs de connexion constitués par des socles de prise de courant. La réglette 1 représentée à la figure 1 comporte de manière connue en soi plusieurs socles de prise de courant 10 disposés les uns à côté des autres, par exemple en étant insérés dans un rail. Les pattes 11 disposées aux extrémités de la réglette 1 sont traversées par des ouvertures 12 dans lesquelles peuvent être introduits des moyens de fixation, non représentés au dessin, destinés à fixer la réglette 1 sur un montage. Suivant l'invention, un module électronique 2 est disposé dans le boîtier de la réglette 1, à côté des socles de prise de courant 10. Ledit module électronique 2 comporte un connecteur 20, par exemple un connecteur connu sous la dénomination RJ45 couramment utilisé pour les liaisons de type informatique. Ledit module électronique 2 comporte encore quatre diodes 21,22, 23 et 24 et un bouton 25 de remise à zéro. Le module électronique 2 est disposé dans le boîtier de la réglette de telle sorte que le connecteur 20, les diodes 21 à 24 et le bouton 25 de remise à zéro soient accessibles sur la face supérieure de ladite réglette. Comme représenté schématiquement à la figure 2, le module électronique 2 présente une carte de circuit imprimé 28 connectée à un circuit, par exemple porté par une carte de circuit imprimé non représentée au dessin. La carte 28 porte le connecteur 20, les diodes 21 à 24, le bouton 25 de remise à zéro et des moyens de communication 26 assurant l'hébergement et la gestion de pages web. Les moyens de communication 26 sont de même type que ceux usuellement mis en couvre pour permettre une liaison à un réseau et fournissent de plus une connexion Ethernet. Ils comportent globalement un microprocesseur et des mémoires dans lesquelles sont enregistrées les pages web. Lesdits moyens de communication 26 constituent un serveur de pages web et possèdent une adresse, usuellement appelée adresse IP (Internet Protocol). Le circuit auquel est connecté la carte 28 est raccordé à la ligne 30 assurant l'alimentation des socles 10 de la réglette. Les équipements de la carte 28 sont alimentés en courant continu avec une tension de 5 Volts soit à travers une dérivation 31 raccordée à la ligne d'alimentation 30 et un convertisseur 32, soit à partir d'une source d'alimentation indépendante avec ou non mise en oeuvre du convertisseur 32. Dans ce second cas de figure, la dérivation 31 est interrompue par tout moyen connu en soi. Un relais 33 est disposé sur la ligne 30 et est commandé par les moyens de communication 26 de la carte 28. De manière connue en soi, une telle commande de relais à partir des informations émises par les moyens de communication 26 est de préférence réalisée à travers une interface 34 qui transforme les signaux logiques émis par le microprocesseur des moyens de communication 26 en signaux de commande du relais 33. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, tous les socles 10 de la réglette sont alimentés par la ligne de sortie 230 disposée après le relais 33. Dans le cadre de la présente invention, on peut définir comme dispositif de connexion tout élément permettant de raccorder un équipement à la ligne de sortie 230. Par cette disposition, lorsque les moyens de communication 26 commandent le relais 33 en fermeture, tous les dispositifs de connexion de la réglette 1, constitués dans l'exemple décrit par les socles 10, sont rendus actifs en même temps. Une ligne 35 destinée à assurer un retour d'informations est raccordée d'une part à la ligne de sortie 230 entre le relais 33 et les socles 10, et d'autre part à la carte 28. Un élément de mesure 36 est positionné sur cette ligne 35. L'élément de mesure 36 peut par exemple être adapté à détecter la présence d'une tension sur la ligne 35. Il envoie des signaux vers les moyens de communication 26 de la carte 28, par exemple 0 lorsqu'il n'y a pas de tension, ou que la tension mesurée est inférieure à un premier seuil prédéterminé, et 1 lorsqu'il y a de la tension, ou que la tension mesurée est supérieure à un second seuil prédéterminé. Les deux seuils peuvent avoir ou non la même valeur prédéterminée. D'autres éléments de mesure tels qu'un capteur de courant, un moyen de mesure de la température, peuvent également être mis en oeuvre en adaptant le module 2. En variante, comme représenté à la figure 3, il est possible de commander chaque socle 10 de manière indépendante en raccordant à la ligne 30 autant de lignes 130 qu'il y a de socles 10 et en utilisant un relais 33 sur chaque ligne 130 pour activer ou non le dispositif de connexion raccordé à la ligne de sortie 230 dudit relais 33. La variante de réalisation représentée à la figure 3 est destinée à commander quatre socles 10, un dispositif semblable pourra bien entendu être mis en ceuvre pour commander un nombre différent de socles. Dans la variante de la figure 3, il est également prévu de mesurer d'une part le courant circulant sur la ligne 30 au moyen d'un ampèremètre 40, par exemple relié à un capteur de courant 41 et d'autre part la tension sur cette même ligne 30 au moyen d'un voltmètre 42. Dans cet exemple de réalisation, un microcalculateur 29 est ajouté au circuit afin de transmettre aux moyens de communication 26 les données transmises par l'ampèremètre 40, le voltmètre 42 et l'élément de mesure 36 et de transmettre à l'interface 34 les ordres émis par les moyens de communication 26. Ce microcalculateur 29 pourrait bien entendu être porté par la carte 28. Des seuils d'alarme peuvent être réglés en usine afin de prévenir en cas de mesure d'une tension anormale ou d'un courant anormal. Suivant une autre variante de réalisation non représentée au dessin, des ampèremètres sont disposés sur chaque ligne 130-230 entre la ligne d'alimentation 30 et un socle afin de mesurer le courant circulant sur ces lignes. Un circuit électronique est alors par exemple prévu pour effectuer les mesures tour à tour sur chacune des lignes 130,230. Les mesures de courant et de tension peuvent être réalisées en amont ou en aval des relais 33. Ces mesures réalisées sur les lignes 130 d'alimentation des socles permettent de contrôler d'une part l'état desdits socles, alimenté ou non, mais aussi l'état des équipements qui sont alimentés à travers lesdits socles. Dans l'exemple représenté au dessin, un élément de mesure unique 36 est raccordé par des lignes 35 à chaque ligne de sortie 230 en aval du relais 33. Les moyens de communication 26 interrogent cet élément de mesure 36 afin de savoir à tour de rôle l'état de chaque ligne de sortie 230. Dans l'exemple de réalisation actuellement mis en oeuvre par la demanderesse, les informations sont transmises sur 8 bits ce qui permet d'obtenir une résolution de 0,1 A sur les mesures de courant et de IV sur les mesures de tension. Bien que les moyens de communication 26 soient tels qu'ils émettent un signal d'alarme en cas de défaut d'alimentation du dispositif, la variante de réalisation de la figure 3 propose une plus grande sécurité en alimentant la carte 28 de manière indépendante par rapport à l'alimentation des socles 10 afin de permettre une meilleure gestion des pannes éventuelles. A cet effet deux lignes 30 et 37 sont prévues ainsi qu'une liaison 31 entre celles-ci. Si l'utilisateur décide d'alimenter de manière indépendante la carte 28, la liaison 31 est coupée et une seconde source d'alimentation est reliée à la ligne 37. Cette seconde source d'alimentation peut être une alimentation secourue en provenance d'un onduleur ou encore une alimentation en courant continu sous 5 Volts, auquel cas le convertisseur 32 n'est pas mis en oeuvre. Cette seconde ligne d'alimentation peut également être équipée d'un filtre dans les cas où l'alimentation standard est parasitée ce qui risquerait de perturber le fonctionnement du circuit électronique. Le dispositif représenté à la figure 3 comporte également un connecteur 50 destiné à la connexion d'une carte auxiliaire 5 telle que celle représentée à la figure 4. La carte auxiliaire 5 permet de piloter quatre dispositifs de connexion supplémentaires, tels que des socles 10, raccordés aux lignes de sortie 250, à partir des moyens de communication 26 de la carte 28. Cette carte auxiliaire 5 comporte un connecteur 51 adapté à être relié au connecteur 50, une ligne d'alimentation 53, des lignes 150 alimentant chacune un relais 533 raccordé en aval à une ligne de sortie 250 reliée à un dispositif de connexion supplémentaire. Elle comporte également un interface 54 pour la commande des relais 33 et au moins un élément de mesure 56 raccordé aux lignes de sortie 250 par des lignes 55. Suivant une première variante de réalisation de la carte auxiliaire 5, la ligne d'alimentation 53 est reliée à la ligne d'alimentation 30 de la réglette. L'utilisateur dispose alors de huit socles 10. Suivant une seconde variante de réalisation de la carte auxiliaire 5, la ligne d'alimentation 53 est reliée à une alimentation secondaire distincte de l'alimentation principale de la ligne 30 de la réglette. Dans cette forme de réalisation, un premier groupe de dispositifs de connexion est relié à une alimentation dite principale et un second groupe de dispositifs de connexion est relié à une alimentation dite secondaire. Il est alors possible de connecter un équipement à deux dispositifs de connexion, l'un du premier groupe et l'autre du second groupe, pour l'alimenter d'une part par une ligne de sortie 230 reliée à la ligne d'alimentation principale 30 et d'autre part par une ligne de sortie 250 reliée à la ligne d'alimentation secondaire 53. Cette variante de réalisation permet de choisir d'alimenter chaque équipement par l'alimentation principale ou par l'alimentation secondaire en cas de surcharge, de défaut ou de parasitage de l'une des alimentations. Pour ce faire les moyens de communication 26 rendent le dispositif de connexion correspondant actif en fermant le relais 33 ou le relais 533. Lorsque l'équipement est équipé de moyens permettant de choisir l'alimentation nécessaire à son bon fonctionnement, les moyens de communication 26 rendent les deux dispositifs de connexion actifs en fermant les deux relais 33 et 533. Le module 2 de l'appareil est connecté à un réseau informatique à travers le connecteur 20. On utilise ici le mot réseau même si l'installation ne comporte qu'un ordinateur. Dans le cas où l'installation ne comporte qu'un seul ordinateur, le câble mis en oeuvre entre celui-ci et le module 2 sera un câble croisé, tandis que dans le cas d'un réseau à plusieurs ordinateurs, le câble sera un câble prolongateur standard, par exemple dit cordon LAN (Local Area Network). Lorsque l'on désire piloter la réglette 1, on connecte un ordinateur équipé d'un logiciel de navigation sur Internet au réseau, puis on démarre ledit logiciel de navigation. L'ordinateur peut soit faire partie du réseau, soit être externe audit réseau et être connecté à travers une liaison mettant par exemple en oeuvre un modem. On introduit l'adresse IP de la réglette afin d'avoir accès aux pages web contenues dans les moyens de communication 26. La suite de la procédure se déroule de la même manière que lorsque l'on communique via Internet avec un serveur de pages web. A titre d'exemple, il est possible de prévoir une page d'accueil sur laquelle l'utilisateur choisit la langue dans laquelle il désire communiquer, puis une page d'identification dans laquelle l'utilisateur doit entrer le mot de passe l'autorisant à piloter la réglette, puis une page comportant un affichage de l'état de la réglette et des boutons de commande. L'état de la réglette est connu des moyens de communication 26 par les informations qu'ils reçoivent de la ligne 35 et/ou des éléments de mesure présents. A titre d'exemple, les valeurs du courant et de la tension sur la ligne d'alimentation 30 et/ou sur chacune des lignes de sortie 230,250 menant aux dispositifs de connexion peuvent être affichées. Dans la forme de réalisation de la figure 2, lorsque la réglette est par exemple sous tension et que l'utilisateur désire la mettre hors tension, il appuie sur le bouton de commande correspondant de la page web, cette information est transmise aux moyens de communication 26 qui envoient un ordre à l'interface 34, ladite interface 34 commandant à son tour le relais 33 pour ouvrir la ligne 30 et couper l'alimentation des socles 10. Il appuie de même sur le bouton de commande pour mettre à nouveau la réglette sous tension. Il peut également être prévu sur la page web un ordre de brève interruption de l'alimentation de la réglette. L'état de la réglette est immédiatement affiché de sorte que l'utilisateur est informé de la bonne réception de son ordre. Dans les formes de réalisation des figures 3 et 4, il est prévu autant de boutons de commande qu'il y a de dispositifs de connexion afin de les commander un par un. Il est également prévu des moyens prévenant l'utilisateur de l'état actif ou non de chacun des dispositifs de connexion. Les diodes 21 à 24 décrites plus haut permettent de visualiser l'état de la réglette et de la liaison avec le réseau, elles renseignent sur la présence de tension à l'entrée de la réglette, la qualité de la liaison avec le réseau, la réception d'informations par les moyens de communication 26 ou la transmission d'informations desdits moyens 26 vers le réseau. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le pilotage d'un appareil de distribution d'énergie du type comportant au moins un dispositif de connexion, caractérisé en ce que : - on munit l'appareil (1) d'un module électronique (2) comportant des moyens de communication (26) ayant une adresse, assurant l'hébergement et la gestion des pages web, fournissant une connexion Ethernet, - on établit une connexion entre ledit module (2) et un réseau informatique comportant au moins un ordinateur, - on établit une connexion entre un ordinateur muni d'un logiciel de navigation sur Internet et le réseau, - on établit au moyen du logiciel de navigation une liaison avec le module (2) en utilisant l'adresse dudit module (2) de manière à avoir accès aux pages web dudit module (2), - on commande les moyens de communication (26) au moyen de commandes contenues par les pages web afin de piloter l'appareil (1), afin de rendre actif ou non actif ledit au moins un dispositif de connexion. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication (26) sont mis en oeuvre comme un serveur de pages web. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsqu'un équipement de mesure connecté à un dispositif de connexion de l'appareil génère une grandeur, telle qu'une tension, proportionnelle à la mesure qu'il réalise, - cette grandeur est fournie à l'appareil au niveau dudit dispositif de connexion, - les moyens de communication (26) sont mis en oeuvre pour connaître à distance la valeur de cette grandeur en rendant actif ledit dispositif de connexion auquel est connecté l'équipement. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque plusieurs équipements sont connectés aux différents dispositifs de connexion de l'appareil, les moyens de communication (26) sont mis en oeuvre pour connaître, à tour de rôle, la valeur de la grandeur transmise à chacun desdits dispositifs de connexion en rendant actif à tour de rôle chacun desdits dispositifs de connexion. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que - on relie un premier groupe de dispositifs de connexion de l'appareil à une alimentation principale et un second groupe de dispositifs de connexion de l'appareil à une alimentation secondaire, - on connecte au moins un équipement à deux dispositifs de connexion de l'appareil, l'un du premier groupe et l'autre du second groupe, - les moyens de communication (26) rendent actif l'un et/ou l'autre des dispositifs de connexion. 6. Module électronique destiné à être disposé dans un appareil (1) en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un connecteur (20) et des moyens de communication (26). 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que le connecteur (20) et les moyens de communication (26) sont portés par une carte de circuit imprimé (28) connectée à un circuit électrique. 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit auquel est connectée la carte (28) est disposé sur la ligne (30) d'alimentation des dispositifs de connexion (10) de l'appareil. 9. Module selon la revendication 7 ou selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une dérivation (31) amène le courant du secteur sur un convertisseur (32) afin de le transformer en un courant continu destiné à alimenter les équipements de la carte (28). 10. Module selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'un relais (33) est disposé sur la ligne (30,30', 50') d'alimentation d'au moins un dispositif de connexion (10) et est commandé par les moyens de communication (26) de la carte (28) à travers une interface (34). 11. Module selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une ligne (35) destinée à assurer un retour d'informations est raccordée d'une part à la ligne (30,30', 50') d'alimentation d'au moins un dispositif de connexion, entre le relais (33) et le dispositif de connexion (10), et d'autre part à la carte (28) et porte un élément de mesure (36). 12. Module selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le connecteur (20) est un connecteur RJ45. 13. Module selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des diodes (21,22, 23,24) permettant de visualiser l'état de l'appareil et de la liaison avec le réseau.