Brevet FR2822987A1 — publié le 20021004

PROCEDE DE MANIPULATION ET DE TRAITEMENT DES CARTES DANS UNE MACHINE LINEAIRE ET CARTES AINSI OBTENUES L'invention concerne le domaine des cartes à circuit intégré dites à puce électronique et, plus particulièrement, un procédé pour manipuler et traiter les cartes dans une machine dont les postes de traitement sont disposés linéairement l'un à côté de l'autre. Pour fabriquer une carte à puce électronique, il est nécessaire d'effectuer de nombreuses opérations et l'une d'entre elles, après montage de la puce électronique avec ses contacts électriques dans une cavité de la carte, consiste à personnaliser la carte, c'est-à-dire à enregistrer certaines informations dans la mémoire électronique de la puce électronique pour la rendre apte à mettre en oeuvre des applications telles que des paiements, des retraits d'espèces, des accès à des locaux, etc.... Cette opération de personnalisation de la carte est effectuée par une machine à fonctionnement automatisé qui, dans sa réalisation la plus simple, comprend un seul poste de personnalisation qui traite une carte après l'autre. Il en résulte que la cadence est limitée par la durée de l'opération de personnalisation proprement dite et des durées de mise en place et d'enlèvement de la carte sur le poste. Pour augmenter la cadence, il a été proposé d'utiliser une machine automatisée comprenant plusieurs postes de personnalisation identiques de manière à personnaliser simultanément plusieurs cartes en mettant ainsi à profit la durée de l'opération de personnalisation pour mettre en place d'autres cartes devant les autres postes de personnalisation. Dans les machines à plusieurs postes de personnalisation, ces derniers sont, par exemple, disposés dans un dispositif rotatif ou"carrousel", chaque poste traitant une carte en provenance d'un circuit de transport de cartes. Dans le cas d'un carrousel à N postes, N cartes peuvent ainsi être personnalisées simultanément et, après N pas rotatifs du carrousel, la carte personnalisée est remise dans le circuit de transport pour être évacuée et remplacée par une nouvelle carte à personnaliser. De telles machines à carrousel sont, du fait du dispositif rotatif, compliquées à réaliser et à mettre en oeuvre. En outre, leur cadence horaire est limitée à environ trois mille cartes, c'est-à-dire une cadence inférieure à une carte à la seconde, alors que le circuit de transport pourrait fonctionner à au moins deux cartes par seconde. Bien entendu, il serait possible d'augmenter la cadence en augmentant le nombre de postes du carrousel mais on aboutit alors à réaliser un carrousel de grand diamètre, ce qui conduit au développement d'une machine de grandes dimensions. D'une manière générale, la machine à carrousel n'est pas évolutive car elle ne permet pas l'ajout de poste sur la machine existante. Dans d'autres machines à plusieurs postes de personnalisation, ces derniers sont disposés l'un à côté de l'autre selon une rangée et sont alimentés en cartes par un dispositif de transport. La demanderesse a développé une machine de ce type qui sera décrite succinctement en relation avec la figure 11. Dans le schéma de la figure 11, on n'a représenté qu'un seul poste de traitement 56 mais on comprendra que plusieurs postes de traitement peuvent être disposés les uns à la suite des autres selon une rangée qui est parallèle à une courroie sans fin 55 du dispositif de transport linéaire 54. La courroie 55 comprend des taquets 60 de positionnement de cartes 52 à traiter, les cartes étant guidées par des rails longitudinaux 61 et 62. Pour le traitement d'une carte, celle-ci doit être amenée par le dispositif de transport sous le poste de traitement 56 puis être déplacée verticalement de la courroie vers la tête 73 du poste de traitement 56. Ce déplacement vertical est obtenu par un dispositif de déplacement vertical qui comprend une nacelle 57 constituée de deux branches latérales verticales 63,64 reliées entre elles par une branche horizontale 65 pour former globalement un U à l'intérieur duquel transite librement la courroie 55 porteuse de cartes 52. Les branches latérales 63,64 comprennent chacune deux séries de fentes longitudinales 66,67 en vis-à-vis deux à deux selon des hauteurs correspondant aux deux positions susceptibles d'être occupées par la carte 52, soit en position sur la courroie 55, soit en position sur la tête du poste de traitement 56. Ainsi, lorsqu'une carte 52 est en position de transport linéaire, elle est disposée dans les fentes 66 en position basse de la nacelle ; en position haute de la nacelle pour un traitement de la carte, les fentes 66 sont aussi en position haute et maintiennent la carte contre la tête du poste de traitement tandis que les fentes 67 sont au niveau de la courroie et guident les cartes disposées sur la courroie 55. Le déplacement vertical de la nacelle 57 est obtenu par l'intermédiaire d'une potence 68, formant élévateur, disposée latéralement et en liaison à sa partie inférieure avec une came 69 actionnée en rotation par un moteur électrique 70. Ce dispositif de déplacement vertical de carte combiné avec le dispositif de transport linéaire des cartes permet le déplacement longitudinal des cartes sous les postes de traitement, que ces derniers soient libres de carte (fente 66) ou engagés en traitement avec une carte (fente 67). Dans une telle machine comportant n postes de traitement identiques, l'invention a pour but de mettre en oeuvre un procédé pour manipuler et traiter les cartes de manière à obtenir une cadence élevée de traitement des cartes. Un autre but de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé qui respecte, en sortie, l'ordre des cartes introduites en entrée. Encore un autre but de l'invention est de mettre en oeuvre un procédé qui permet d'introduire une nouvelle carte à personnaliser après détection d'une carte défectueuse, la nouvelle carte étant affectée du numéro d'ordre de la carte défectueuse. L'invention concerne donc un procédé de manipulation et de traitement de cartes dans une machine linéaire de traitement des cartes comprenant au moins : - n postes de traitement des cartes disposés sur une rangée, un dispositif de transport linéaire horizontal pas à pas des cartes à traiter devant les postes de traitement, - n dispositifs de déplacement vertical des cartes pour les prendre une à une sur le dispositif de transport linéaire et les placer en contact avec un des n postes de traitement et ensuite les ramener après traitement sur le dispositif de transport linéaire, un dispositif de distribution des cartes à traiter pour alimenter en cartes le dispositif de déplacement linéaire à une extrémité d'entrée, un dispositif de récupération des cartes traitées, et un système informatique pour contrôler et commander les n postes de traitement, le dispositif de transport linéaire, les n dispositifs de déplacement vertical, le dispositif de distribution des cartes à traiter et le dispositif de récupération des cartes traitées, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes consistant à : (a) alimenter le dispositif de transport linéaire à l'aide du dispositif de distribution avec une carte à traiter à chaque pas de déplacement linéaire, (b) placer successivement chaque carte à traiter en contact avec le poste de traitement qui lui est associé quand il est libre au fur et à mesure de leur déplacement pas à pas devant les postes de traitement, (c) laisser un espace libre sans carte à traiter sur le dispositif de transport linéaire après l'alimentation de chaque série de n cartes à traiter, (d) utiliser ledit espace libre entre deux séries consécutives pour récupérer les cartes traitées au fur et à mesure du déplacement dudit espace libre sous les postes de traitement, et (e) placer une nouvelle carte à traiter en contact avec le poste de traitement qui vient d'être libéré par l'opération précédente et ainsi libérer un espace libre sur le dispositif de déplacement linéaire pour récupérer la carte traitée par le poste de traitement suivant. Une machine linéaire de traitement des cartes selon le procédé de l'invention peut comprendre, en amont des postes de traitement, un poste pour affecter un numéro chronologique à chaque carte avant de l'introduire dans le dispositif de transport linéaire et, en aval, un poste de rejet pour rejeter les cartes qui sont détectées défectueuses pour les postes de traitement. Dans le cas d'une telle machine où chaque carte est affectée d'un numéro chronologique avant d'être introduite dans le dispositif de transport linéaire et que l'une d'entre elles est détectée défectueuse par un poste de traitement, le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes consistant à : (n) placer la carte défectueuse sur l'espace libre du dispositif de transport linéaire au moment où la carte traitée doit être ramenée sur le dispositif de transport linéaire, (o) déplacer le dispositif de transport linéaire pour amener la première carte sans numéro chronologique sous le poste de traitement qui a détecté la carte défectueuse, (p) placer cette première carte sans numéro chronologique sur le poste de traitement qui a détecté la carte défectueuse, (q) affecter à cette carte le numéro chronologique de la carte défectueuse, (r) déplacer le dispositif de transport linéaire d'un nombre de pas de manière à amener la carte défectueuse en regard du poste de rejet où elle est éliminée, et (s) déplacer le dispositif de transport linéaire de manière à revenir à la position avant l'étape (n). D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels : - les figures 1 à 10 sont des tableaux illustrant le procédé selon l'invention, - la figure 11 est un schéma simplifié d'une machine linéaire de traitement des cartes comprenant un poste de traitement associé à un dispositif de déplacement vertical de carte, à laquelle s'applique le procédé de l'invention, - la figure 12 est une vue de face d'une machine linéaire de personnalisation de cartes à puce électronique à laquelle s'applique le procédé selon l'invention, et - la figure 13 est une vue de dessus de la machine de la figure 12. Une machine linéaire 30 de personnalisation de cartes à puce électronique comprend (figures 12 et 13) : - n postes de personnalisation identiques PP1 à PPn (n=16 dans l'exemple décrit), disposés à intervalles réguliers suivant une rangée rectiligne, - un dispositif de transport linéaire horizontal 32 pas à pas des cartes à puce électronique pour les placer chacune devant un poste de personnalisation, le pas de déplacement étant égal à l'intervalle entre deux postes de personnalisation, - au moins n dispositifs de déplacement vertical DV1 à DVn de chacune des cartes pour les déplacer verticalement afin de les amener en contact avec le poste de personnalisation associé en vue d'effectuer l'opération de personnalisation et les remettre ensuite en place sur le dispositif de déplacement linéaire horizontal, - un dispositif d'alimentation 36 des cartes à personnaliser pour approvisionner en cartes le dispositif de transport linéaire horizontal 32, et qui comprend quatre magasins 36,, 362, 363 et 364 disposés sur un plateau rotatif ; ce plateau rotatif peut être remplacé par un dispositif à deux magasins appelé système"Flip-Flop", - un dispositif de récupération 38 des cartes personnalisées pour stocker les cartes personnalisées dans un des quatre magasins 381, 382, 383, 384 disposés sur un plateau rotatif, - une station de contrôle d'entrée 40 des cartes à personnaliser qui est disposée en amont du premier poste de personnalisation PPI et qui peut comprendre des moyens pour affecter un numéro d'ordre chronologique aux cartes conformes ; cette station de contrôle comprend une tête de test qui se déplace verticalement pour venir en contact avec les contacts de la puce électronique afin d'effectuer des tests qui sont suivis, éventuellement, d'un rejet de la carte non conforme dans un poste de rejet non représenté. En l'absence de rejet, la tête de test affecte un numéro chronologique, une station de contrôle de sortie 42 des cartes personnalisées pour détecter les cartes qui ont présenté au moins un défaut lors de l'opération de personnalisation. Cette station, disposée en aval du poste de traitement PPn, comprend une tête de test qui se déplace verticalement pour venir en contact avec les contacts de la puce électronique afin d'effectuer des tests qui sont suivis, éventuellement, d'un rejet dans un poste de rejet non représenté, un système informatique 44 pour contrôler et commander les postes de personnalisation PP1 à PPn, le dispositif de transport linéaire horizontal 32, le dispositif de déplacement vertical DV1 à DVn, le dispositif d'alimentation 36 des cartes à personnaliser, le dispositif de récupération 38 des cartes personnalisées, la station de contrôle d'entrée 40 des cartes à personnaliser et la station de contrôle de sortie 42 des cartes personnalisées défectueuses. La machine comprend, en outre, une station d'impression 46 disposée entre la station de contrôle de sortie 42 et le dispositif de récupération 38 des cartes personnalisées pour imprimer les cartes personnalisées. Cette station d'impression est associée éventuellement à une station de retournement des cartes (non représentée) de manière à imprimer les deux faces opposées de la carte personnalisée. L'ensemble des éléments décrits ci-dessus sont montés sur un bâti 48 ayant une grande stabilité mécanique. Les dispositifs d'alimentation 36 et de récupération 38 sont enfermés sous un capot 48. Le dispositif de transport linéaire horizontal 32 a été décrit en relation avec la figure 11 et comprend essentiellement une courroie crantée sans fin 55 qui est entraînée par un moteur pas à pas (non représenté). La partie extérieure de la courroie crantée comprend des taquets 60 entre lesquels peut s'insérer une carte 52 qui est disposée transversalement par rapport au sens de déplacement (double flèche 20). La carte 52 supporte dans son épaisseur une cavité pour recevoir une puce électronique dont les bornes de sortie électriques sont sous la forme de contacts plats 53. Le dispositif de déplacement vertical d'une carte de chaque poste de personnalisation PPl à PPn comprend les éléments qui ont été décrits en relation avec la figure 11 dans le préambule de la présente demande. Ce dispositif de déplacement vertical 57 (ou DV1 à DVn) associé à chaque poste de personnalisation permet, à chaque arrêt de la courroie, de déplacer une carte verticalement vers le haut à partir de la courroie pour la placer en contact avec la tête de personnalisation contre laquelle elle est maintenue par un dispositif de blocage. Pour expliquer le fonctionnement de la machine 30, on utilisera le vocabulaire suivant : - une"position binaire"comprend un poste de traitement PP1 à PPn (partie traitement) associé à un emplacement sur la courroie 55 (partie ou système transitique), -une"position unaire"comprend une station amont ou aval définie par rapport à l'ensemble des positions binaires, il s'agit de la station de contrôle d'entrée 40, de la station de contrôle de sortie 42 et de la station d'impression 46, - une position d'entrée comprend le dispositif d'alimentation 36 de cartes, - une position de sortie comprend le dispositif de récupération 38 des cartes personnalisées et non rejetées, - un élément à traiter est, par exemple, une carte à puce électronique qui est à personnaliser électriquement. Les différentes étapes de fonctionnement de la machine sont les suivantes : (I) insertion d'un élément dans le système transitique par l'intermédiaire du poste d'entrée, c'est le premier élément d'une série s (la première s=l), (II) avancement du système transitique d'un pas, (III) répétition des étapes (I) et (II) autant de fois qu'il y a de postes binaires, soit n=2p = 16 dans le cas où n est pair, (IV) avancement du système transitique sans insertion d'un nouvel élément, ce qui laisse une place vide sur le système transitique après chaque série de n éléments, (V) répétition des opérations (I) à (IV) tant qu'il y a des éléments à traiter dans le dispositif d'alimentation. Pendant l'étape (III), l'élément 1 de la série 1 qui transite devant la première position binaire PPl est déplacé verticalement pour être placé en position de traitement et, au fur et à mesure des pas du système transitique, les éléments suivants 2 à 8 sont placés respectivement en position de traitement dans les positions de traitement PP2 à PP8. A cet instant, les seize éléments de la série 1 sont deux à deux en concordance avec une position binaire 1 à 8. Comme l'élément 16 (ou 2p) de la série 1 est suivi d'une position transitique sans élément, au pas suivant, cette position transitique vide se placera sur la position binaire 1. Dans cette nouvelle position représentée par la figure 1, le dispositif de déplacement vertical de la position binaire 1 déplace vers le bas l'élément personnalisé (ou traité) pour le placer sur le système transitique à la position vide. Par ailleurs, l'élément 9 (ou p+l) de la série 1 est placé en partie traitement de la position binaire 9 (ou p+l). Le système transitique avance alors d'un pas et la figure 2 indique les positions respectives des éléments à 1 à 16 de la série 1. Dans cette position, l'élément 1 de la série 2 est placé en position traitement, ce qui libère une place sur la partie transitique. Le système transitique avance d'un pas et la figure 3 donne l'image des différentes positions des éléments à cet instant. Dans cette position, l'élément 2 de la série 1 (qui a été traité) est placé sur la partie transitique de la position binaire 2. Par ailleurs, l'élément 10 (ou p+2) de la série 1 (à traiter) est placé sur la partie traitement de la position binaire 10 (ou p+2) (non représentée). Au pas suivant, on obtient la configuration de la figure 4, la position binaire 10 (ou p+2) n'ayant pas été représentée. Ces opérations sont répétées jusqu'à l'obtention de la configuration de la figure 5 pour les éléments des séries s et (s+l). Dans cette configuration, la partie transitique de la position binaire p est vide et il en est de même de la partie traitement de la position binaire 2p. Dans cette position, l'élément p de la série s est placé sur la partie transitique vide de la position binaire p tandis que l'élément 2p de la série s est placé sur la partie traitement vide de la position binaire 2p. Au pas suivant, on obtient alors la configuration de la figure 6 dans laquelle la partie traitement de la position binaire p est vide. Dans cette configuration, l'élément p de la série (s+l) est placé sur la partie traitement de la position binaire p. Au pas suivant, on obtient la configuration de la figure 7. Dans cette configuration, l'élément (p+1) de la série s est placé sur la partie transitique vide de la position binaire (p+l), ce qui libère la partie traitement de cette position binaire (p+l). Au pas suivant, on obtient alors la configuration de la figure 8. Dans cette configuration, une partie transitique vide est placée sous la position binaire 1 du fait que le dernier élément 2p (2p=16) de la série (s+l) est suivi d'une partie vide. Dans cette configuration, l'élément 1 de la série (s+l) (qui a été traité) est placé sur la partie transitique de la position binaire 1. Par ailleurs, l'élément (p+l) de la série (s+l) est placé sur la partie traitement vide de la position binaire (p+l). Au pas suivant, on obtient la configuration de la figure 9. Dans cette configuration, l'élément (p+2) de la série s est placé sur la partie transitique de la position binaire (p+2) tandis que l'élément 1 de la série (s+2) est placé sur la partie traitement de la position binaire 1. Au pas suivant, on obtient alors la configuration de la figure 10, configuration qui correspond à celle de la figure 3 pour les (p+l) premières positions binaires. Le fonctionnement qui vient d'être décrit en relation avec les figures 1 à 10 conduit à définir un procédé de manipulation et de traitement des cartes dans une machine linéaire de traitement des cartes qui comprend les étapes suivantes consistant à : (a) alimenter le dispositif de transport linéaire 54 à l'aide du dispositif de distribution 36 avec une carte à traiter 52 à chaque pas de déplacement linéaire, (b) placer successivement chaque carte à traiter 52 en contact avec le poste de traitement libre. qui lui est associé quand il devient libre au fur et à mesure de leur déplacement pas à pas devant les postes de traitement, (c) laisser un espace libre sans carte à traiter sur le dispositif de transport linéaire après l'alimentation de chaque série de n cartes à traiter, (d) utiliser ledit espace libre entre deux séries consécutives pour récupérer les cartes traitées au fur et à mesure du déplacement dudit espace libre sous les postes de traitement, et (e) placer une nouvelle carte à traiter en contact avec le poste de traitement qui vient d'être libéré par l'opération précédente et ainsi libérer un espace libre sur le dispositif de transport linéaire pour récupérer la carte traitée par le poste de traitement suivant. Grâce à ce procédé, les cartes traitées sont récupérées en sortie dans l'ordre d'entrée par le dispositif de récupération. Les cartes à traiter sont mises en contact sans délai avec un poste de traitement du fait que la carte occupe le premier poste libre qu'elle rencontre que ce soit lors de la première série de cartes à traiter ou d'une série suivante par suite de l'utilisation de l'espace libre entre deux séries consécutives. Le fait que les cartes traitées sortent de la machine dans l'ordre d'entrée est mis à profit pour affecter un numéro chronologique aux cartes à l'entrée en utilisant une station d'attribution de numéros chronologiques qui est disposée entre la station de contrôle d'entrée 40 et le premier poste de traitement. Cette station d'attribution peut faire partie de la station de contrôle d'entrée. Lorsque la station de contrôle d'entrée détecte une carte en défaut, elle est rejetée au poste suivant, ce qui laisse un espace libre supplémentaire qui n'a aucun effet sur le fonctionnement de la machine, y compris pour l'affectation des numéros chronologiques car ces derniers ne sont donnés qu'en présence de la carte dans la station d'attribution des numéros. Lorsqu'un défaut est détecté dans une carte par un poste de traitement, le procédé selon l'invention permet : - soit de rejeter purement et simplement la carte défectueuse par la station de rejet aval et perdre ainsi le numéro chronologique qui lui était affecté, ce qui conduit à une série avec des numéros chronologiques manquants, - soit de rejeter la carte défectueuse par la station de rejet aval mais de la remplacer par une autre carte à laquelle on associe le numéro chronologique de la carte défectueuse. Pour mettre en oeuvre la deuxième solution, la machine effectue les opérations suivantes en supposant que l'élément défectueux est placé sur le poste PPm d'ordre m : 9 n : (n) placer la carte défectueuse sur l'espace libre du dispositif de transport linéaire au moment où la carte doit être ramenée sur le dispositif de transport linéaire, (o) déplacer le dispositif de transport linéaire pour amener la première carte sans numéro chronologique sous le poste PPm qui a détecté la carte défectueuse, (p) placer cette première carte sans numéro chronologique sur le poste de traitement PPm, (q) affecter à cette carte le numéro chronologique de la carte défectueuse, (r) déplacer le dispositif de transport linéaire d'un nombre de pas de manière à amener la carte défectueuse en regard du poste de rejet aval où elle est éliminée, et (s) déplacer le dispositif de transport linéaire de manière à revenir à la position de début avant l'étape (n). Ce remplacement ne peut être effectué que si la détection du défaut est réalisée pour un poste binaire ; il ne peut l'être si la détection est faite en aval d'un poste binaire, auquel cas il est rejeté de sorte qu'en sortie l'ordre chronologique est respecté mais avec des numéros manquants. L'invention a été décrite en relation avec une machine comprenant un nombre pair n = 2p postes binaires mais elle peut être mise en oeuvre avec un nombre impair de postes binaires. REVENDICATIONS 1. Procédé de manipulation et de traitement de cartes ou éléments dans une machine linéaire de traitement des cartes comprenant au moins : - n postes de traitement (PP1 à PPn) des cartes disposés suivant une rangée, un dispositif de transport linéaire horizontal pas à pas (54) des cartes à traiter devant les postes de traitement (PP1 à PPn), - n dispositifs de déplacement vertical (DV1 à DVn) des cartes pour les prendre une à une sur le dispositif de transport linéaire (54) et les placer en contact avec un des n postes de traitement (PP1 à PPn) et ensuite les ramener après traitement sur le dispositif de transport linéaire, un dispositif de distribution des cartes (36) à traiter pour alimenter en cartes le dispositif de transport linéaire (54) à une extrémité d'entrée, un dispositif de récupération des cartes traitées (38), et un système informatique pour contrôler et commander les postes de traitement (PP1 à PPn), le dispositif de transport linéaire, les dispositifs de déplacement vertical (DV1 à DVn), le dispositif de distribution des cartes à traiter (36) et le dispositif de récupération des cartes traitées (38), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes consistant à : (a) alimenter le dispositif de transport linéaire à l'aide du dispositif de distribution (36) avec une carte à traiter (52) à chaque pas de déplacement linéaire, (b) placer successivement chaque carte à traiter (52) en contact avec un poste de traitement libre au fur et à mesure de leur déplacement pas à pas devant les postes de traitement (PP1 à PPn), (c) laisser un espace libre sans carte à traiter sur le dispositif de déplacement linéaire après l'alimentation de chaque série de n cartes à traiter, (d) utiliser ledit espace libre entre deux séries consécutives pour récupérer les cartes traitées au fur et à mesure du déplacement dudit espace libre sous les postes de traitement (PP1 à PPn), et (e) placer une nouvelle carte à traiter (52) en contact avec le poste de traitement qui vient d'être libéré par l'étape précédente et ainsi libérer un espace libre sur le dispositif de transport linéaire pour récupérer la carte traitée par le poste de traitement suivant. 2. Procédé selon la revendication 1 dans une machine de traitement linéaire comprenant, en outre, une station de contrôle d'entrée de carte (40) disposée en amont des postes de traitement des cartes (PPl à PPn), caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l'étape suivante après l'étape (a) consistant à : placer chaque carte à traiter (52) en contact avec la station de contrôle d'entrée de carte (40) en vue de la contrôler et la rejeter si elle est défectueuse, 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante consistant à affecter, dans la station de contrôle d'entrée (40), un numéro d'ordre chronologique à chaque carte sans défaut. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, dans une machine de traitement linéaire comprenant, en outre, une station de contrôle de sortie (42) des cartes personnalisées disposé en aval des postes de traitement des cartes (PP1 à PPn), caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l'étape suivante consistant à : placer chaque carte personnalisée en contact avec la station de contrôle de sortie (42) en vue de la contrôler et la rejeter si elle est défectueuse. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes suivantes lorsqu'une carte est détectée défectueuse par un poste binaire (PP1 à PPn) : (n) placer la carte défectueuse sur l'espace libre du dispositif de transport linéaire au moment où la carte doit être ramenée sur le dispositif de transport linéaire, (o) déplacer le dispositif de transport linéaire pour amener la première carte sans numéro chronologique sous le poste qui a détecté la carte défectueuse, (p) placer cette première carte sans numéro chronologique sur le poste de traitement PPm, (q) affecter à cette carte le numéro chronologique de la carte défectueuse, (r) déplacer le dispositif de transport linéaire d'un nombre de pas de manière à amener la carte défectueuse en regard du poste de rejet où elle est éliminée, et (s) déplacer le système transitique du dispositif de transport linéaire de manière à revenir à la position de début avant l'étape (n). 6. Carte à puce électronique caractérisée en ce qu'elle est obtenue par la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.