Brevet FR2829194A1 — publié le 20030307

SP 19624/JCI La présente invention concerne l' assemblage en îlot de modules pneumatiques comme par exemple des modules de distribution. Il est connu dans le domaine de l'alimentation commandée d'actionneurs pneumatiques (vérins, moteurs) d'utiliser des distributeurs pilotés intercalés entre un conduit commun d'alimentation fluide sous pression, un conduit commun de collecte de l'échappement et les actionneurs, ces distributeurs étant regroupés en îlot de modules juxtaposés, chaque module comprenant une embase traversée par les conduits communs et surmontée d'un distributeur associé à une électrovanne de pilotage. Dans chaque embase, il existe donc au moins un tronçon des conduits communs qui s'étend entre des faces opposées planes de l'embase par lesquelles elle est associée aux embases des modules adjacents avec entre chacune d'elles, des éléments d'étanchéité. Le maintien en une seule unité d'un îlot de modules est assuré généralement par des tirants d'assemblage (deux tirants) qui traversent les embases perpendiculairement à leurs faces d'association en même temps qu'au moins un module d'extrémité assurant notamment la fonction de connexion de l'îlot au réseau pneumatique environnant. L'inconvénient de ces tirants d' assemblage réside dans la nécessité d'ajuster leurs longueurs à celle de l'îlot à constituer qui, par définition, est variable puisque fonction du nombre de modules qu'il contient, un module pouvant prendre en outre plusieurs dimensions dans le sens de ces tirants d' assemblage. En outre les îlots de ce type ont pour intérêt une capacité à être rapidement modifiés pour adapter l' installation aux exigences des actionneurs mis en oeuvre et à l'évolution dans le temps de l' installation. Or, modifier la figuration de l'îlot demande de procéder à son désassemblage donc à retirer les deux tirants et à en remettre d'autres adaptés à la dimension nouvelle de l'îlot modifié. Il s'agit là d'un handicap nuisant au caractère flexible et adaptable de ce type d'installation. Par la présente invention on parvient à améliorer la flexibilité interne d'un îlot grâce à des moyens d'assemblage des embases entre elles indépendants du nombre et de l'épaisseur des embases. En outre ces moyens d'assemblages se réduisent à une seule ligne de serrage ce qui libère un volume intérieur de l'embase qui peut être utilisé à d'autres fins telles que, toutes choses égales par ailleurs, l' augmentation des sections de passage des canaux internes. Ainsi, à cet effet, l' invention a pour objet un îlot de modules pneumatiques constitué par une pluralité de modules de distribution adjacents, juxUaposés et maintenus serrés les uns contre les autres le long de faces parallèles et entre deux modules d'extrémité par des moyens d'assemblage travereant tous les modules de distribution et au moins l'un des modules d'extrémités, dans lequel les moyens d' assemblage comprennent pour chaque module de distribution une tige traversante avec une première extrémité filetée et une seconde extrémité taraudée pour recevoir une extrémité filetée et des moyens pour bloquer et débloquer en rotatlon chaque tige par rapport au module qu'elle traverse. L' invention propose donc de ne mettre en oeuvre qu'un seul tirant d' assemblage qui est constitué par une succession de tiges vissées les unes au bout des autres de sorte qu'on peut associer à chaque module une tige de longueur appropriée qui se soustrait des moyens d'assemblage ou qui s'y rajoute selon que l'on extrait ou que l'on rajoute un module. Bien entendu l'îlot possède du côté d'un de ses éléments d'extrémités une sorte d'écrou immobilisé en rotation dans cet îlot pour recevoir l'extrémité du tirant modulaire tandis que l'autre module d'extrémité de l'îlot est traversé par une tige selon l' invention pourvue d'une tête de serrage et qui permet le maintien par serrage l'un contre l'autre de tous les modules de l'îlot. On comprend qu'au désassemblage d'un îlot en agissant sur la tête de la tige susdite traversant le second module d'extrémité de l'îlot, il existe un aléa quant à la maîtrise de la connexion filetée qui va se désassembler la première. En effet, dans une telle succession d'assemblages filetés des tiges les unes au bout des autres, la séparation d'une tige par rapport à une autre s'effectuera à l'endroit ou l' assemblage est le moins capable de transmettre un couple de desserage. Pour pallier cet inconvénient on a prévu selon l' invention que chaque tige associce à un module de distribution de l'îlot comporte des moyens, une fois en place, permettant de l'immobiliser en rotation par rapport à l'îlot de distribution qu'elle traverse. De manière préférée ces moyens seront constitués par une tête de la tige prévue à son extrémité taraudée qui, lorsqu'elle est en place, fait saillie à l'extérieur d'une face d' association d'un module, de manière à être recue par un logement prévu dans la face d' association du module adjacent. Ce logement peut être de forme correspondant à la forme extérieure de la tête de manière à créer un blocage en rotation de la tige par correspondance de formes. Il peut être également un lamage qui peut coiffer à force la tête de la tige pourvue par exemple d'un moletage ou de cannelures d'ancrage en rotation de cette tête dans ce lamage. Ce type de moyen de blocage sera choisi notamment si les modules sont en matière plastique alors que les tiges d' assemblage sont métalliques. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention ressortiront de la description de quelques exemples de réalisation donnés ci-après de manière non limitative. I1 sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue extérieure d'un îlot de modules conforme à l' invention, - la figure 2 illustre schématiquement le tirant modulaire conforme à l' invention, - la figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation préféré des tiges d' assemblages conforme à l' invention dans leur condition de service, - les figures 4,5,6 et 7 illustrent des variantes de réalisation des moyens d'immobilisation de chaque tige par le module adjacent. L'îlot pneumatique représenté à la figure 1 comporte de manière connue en soit un premier module d'extrémité 1, des modules de distribution pneumatique 2,3,4,5 et un second module d'extrémité 6. Chaque module de distribution porte une embase 2a, 3a, 4a, 5a limitée dans le sens de la longueur du module par des faces parallèles, chaque embase étant surmontée par un ensemble distributeur/ électrovanne 2b, 3b, 4b, 5b. Les modules sont maintenus assemblés par des moyens d' assemblages 7 décrit plus en détail au regard des figures suivantes. A la figure 2 on retrouve schématiquement les embases 2a,3a,4a,5a de module de distribution traversées par les moyens d' assemblage 7. Au niveau de chaque embase de module de distribution les moyens d' assemblage 7 sont formés par une tige 8 dont une extrémité 8a est filetée et dont une autre extrémité 8b, renflée, est taraudée. Ainsi l'extrémité 8b de chaque tige peut recevoir l'extrémité 8a de la tige associée à l'embase adjacente. Le module d'extrémité 1 comporte quant à lui un écrou 9 avec un épaulement 9a pour recevoir une extrémité 8a de tige 8 du module 2 tandis que l'autre module d'extrémité 6 est traversé par une vis 10 pénétrant dans l'extrémité 8b de la tige du module 5 et prenant appui par sa tête lOa sur le module 6 pour serrer l'empilage. Dans l'exemple représenté à la figure 2 chaque tige 8 n' assure aucune fonction de serrage du module qu'elle traverse contre le module précédent. Le serrage de l'empilement est assuré uniquement entre la vis 10 et l'écrou 9 par l'intermédiaire des tiges 8. Dans une autre variante qui sera décrite ci- dessous, chaque tige 8 jouent le rôle d'une vis de serrage du module qu'elle traverse contre le module précédent. On remarquera sur la figure 2 que chaque partie renflée 8b ou tête de tige pénètre au moins partiellement dans un logement 11 du module qu'elle traverse. La tête 8b est normalement libre en rotation dans le logement 11. Toutefois, selon l' invention, il est possible, après avoir vissé la tige 8 à la tige précédente d' interposer entre la tête 8b et le module traversé, au niveau du logement 11, de manière connue en soi un frein en rotation de cette tige 8 par rapport au module. Ce frein peut être constitué par tout dispositif du genre frein d'écrou en métal à lamelles déformables venant coopérer à la fois avec le module et la vis, notamment entre des formes prévues à cet effet entre la tête de vis 8b et le logement 11. Ces moyens ne sont pas présentés aux figures car ils correspondent, bien que dans l' esprit de l 'invention, à un mode de réalisation relativement mal-commode à mettre en oeuvre. Ces moyens sont bien entendus mis en place de manière amovible. Ainsi pour réaliser l'îlot représenté schématiquement à la figure 2 on juxtapose les modules 1 et 2, on visse la tige 8 dans l'écrou 9 préalablement arrêté en rotation par rapport au module 1 par tout moyen connu puis on immobilise en rotation la tige 8 par rapport au module 2. On adjoint ensuite le module 3 au module 2 et on met en place de la même manière la tige qui le traverse et ce, ainsi de suite jusqu'au module 5. Le module 6 est ensuite juxtaposé au module 5 et la vis 10 permet de serrer l' ensemble entre les modules 1 et 6. D'une manière préférée, les moyens pour bloquer en rotation chaque tige dans le module qu'elle traverse sont constitués par une partie de la tête 8b qui est en saillie de la face d' association du module qu'elle traverse et par un logement 12 du module adjacent qui rec,oit cette partie de la tête 8b. Dans la forme préférée de réalisation de l' invention cette partie en saillie de la tête 8b - même toute la tête 8b- possède une surface extérieure qui n'est pas de révolution autour de l'axe de la tige 8. Le logement 12 correspond en forme à cette surface extérieure si bien que lorsque deux modules de distribution sont adjacents l'un de l'autre, la tige 8 du premier est bloquée en rotation par le logement 12 du second qui accommode la partie saillante de la tête 8b. Un exemple de forme de tête 8b de la tige 8 est représenté à la figure 3. Il s'agit dans ce cas d'une forme cylindrique possadant deux méplats longitudinaux 13a et 13b. Sur cette figure on voit que le logement 12 d'un module par exemple le module 4 possède un contour identique au contour de la section de la tête 8b de chaque tige 8. On notera que l'écrou 9 pourrait également, bien que non représenté, posséder une partie saillante au-delà de la face d' association du module 1 au module 2, de même forme que la tête 8b de chacune des tiges 8. Aux figures 5,6,7 on voit différents contours possibles de la tête 8b pouvant coopérer avec des logements 12 de forme similaire. Pour ce qui concerne la figure 7 la tête 8b représentée comporte deux ailettes 14 qui permettraient la manoeuvre manuelle de la tige 8 pour son vissage dans la tige précédente les ailettes 14 restant à l'extérieur de la face d'association du module traversé par cette tige. A la figure 4 la tête 8b représente une surface extérieure pourvue de cannelures 15 dans ce cas le logement 12 peut être un logement cylindrique de diamètre logèrement inférieur au diamètre de la tête 8b pris au sommet des cannelures 15, de manière que lorsque l'on associe deux modules, la tête 8b soit logée à force dans ce logement 12 et soit retenu à rotation à l'intérieur de celui-ci. Le mode de réalisation préféré de l' invention est tel que chaque tige 8 constitue une vis de serrage du module qu'elle traverse sur le module adjacent. A cet effet, chaque tête 8b définit un épaulement radial 8c tourné vers l'extrémité filetée et distant du bout de cette extrémité filetée 8a d'une longueur telle que la tige 8 agit comme une vis de serrage du module qu'elle traverse contre le module adjacent. A cet effet l'épaulement radial 8c prend appui sur le fond lla du logement 11 avant, bien entendu, que le filetage soit bloqué à fond dans le taraudage de la tige précédente (ou de l'écrou de module d'extrémité 1). Cette disposition est illustrée sur la figure 2 au niveau de la tige-vis 8 travereant le module de distribution 2. Afin de procéder à chacun des serrages ou desserrages, la tête 8b présente en amont de son taraudage une ouverture à six pans creux 16 (voir figure 4) pour la mise en place d'une clef de manoeuvre. Il peut également s'agir d'une surface extérieure 17 à six pans comme représentée à la figure 5, d'un carré comme représenté à la figure 6 ou des ailettes 14 déjà décrites. On notera que dans ce cas, lors de la nécessaire indexation de la position de la tête 8b autour de l'axe de la tige, on agit sur le caractère plus ou moins serré de l'assemblage. Grâce à l'élasticité de celui-ci dans le sens de son serrage, du fait des joints entre modules notamment, et à un pas de filet suffisamment petit, on peut, sans nuire à la qualité du serrage, procéder à une modification importante de l' orientation de la tête. On comprend que lors du désassemblage d'un module ainsi assemblé, la manoeuvre de la vis 10 ne peut conduire qu'à la séparation du module 6 du module 5. En effet aucune des tiges 8 ne peut être entraînée aléstoirement en rotation par la tige 10 puisque chacune est arrêtée en rotation. Le module 6 étant dissocié, la tige 8 du module 5 est alors accessible et libre de tourner à l'intérieur du module 5 qu'elle traverse pour se désaccoupler de la tige 8 du module 4 et ainsi de suite. Le désassemblage d'un Plot pour en modifier la configuration par exemple, est alors réalisé de manière ordonnée module après module. REVEND I CAT I ONS 1. Ilot de modules pneumatiques constitué par une pluralité de modules (2, 3,4,5) de distribution adjacents, juxtaposés et maintenus serrés les uns contre les autres le long de faces parallèles et entre deux modules (1,6) d'extrémité par des moyens d' assemblage (7) travereant tous les modules de distribution et au moins l'un des modules(6) d'extrémité, caractérisé en ce que les moyens d'assemblage comprennent pour chaque module de distribution une tige traversante (8) avec une première extrémité (8a) filetée et une seconde extrémité (8b) taraudée pour recevoir une extrémité filetée et des moyens pour bloquer et débloquer en rotation chaque tige (8) par rapport au module qu'elle traverse. 2. Ilot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité taraudée (8b) de chaque tige (8) est conformoe en une tête dont la surface extérieure n'est pas de révolution autour de l'axe de la tige (8) et qui, en service, est partiellement en saillie d'une face du module traversée par la tige (8) et en ce que la face du module adjacent tournée vers la tête (8b) possède un logement (12) en correspondance de forme avec la tête (8b) susdite. 3. Ilot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité taraudée (8b) de chaque tige (8) est conformoe en une tête qui, en service est partiellement en saillie d'une face du module traversé par la tige (8) et dont la surface extérieure (15) est pourvue de rugosités d'ancrage et en ce que la face du module adjacent tournce vers la tête (8b) possède un logement (12) susceptible d'accommoder à force la tête (8b) de la tige (8). 4. Ilot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (8) comporte du côté de son extrémité taraudée (8b) une surface radiale (8c) pour son appui sur le module qu'elle traverse. 5. Ilot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (8b) comporte des moyens (16,17) de sa manoeuvre en rotation par une clef. 6. Ilot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un des modules (1) d'extrémité est pourvue d'un insert (9) de vissage de l'extrémité de la tige (8) travereant le module de distribution immédiatement adjacent. 7. Ilot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (10) traversant l'autre module d'extrémité (6) est pourvue d'une tête (lOa) de