Brevet FR2828449A1 — publié le 20030214

Appareil et procédé pour la commande du patinage d'un mécanisme d'embrayage L'invention concerne un appareil pour la commande du patinage d'un embrayage dans un mécanisme d'embrayage, qui comporte un organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage constitué d'un sous-ensemble cylindre émetteur piston et d'un sous-ensemble cylindre récepteur piston qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre, avec une ouverture dans la paroi du cylindre émetteur, l'ouverture étant reliée à un récipient d'équilibrage qui contient le même fluide hydraulique que les cylindres des sous-ensembles, avec des moyens pour détecter les vitesses de rotation d'un arbre d'entrée du mécanisme d'embrayage et d'un arbre de sortie du mécanisme d'embrayage, un composant de couplage qui est relié d'une part avec le piston du cylindre récepteur du sous-ensemble et d'autre part avec une partie mobile du mécanisme d'embrayage ainsi qu'un procédé pour la commande du patinage d'un mécanisme d'embrayage. Des véhicules motorisés comportant un mécanisme d'embrayage automatisé, disposé, sur le flux de couple, entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses à échelons, et au moins un organe de commutation ou organe de commande ou une régulation pour ce mécanisme d'embrayage, connus sous la désignation gestion électronique de l'embrayage sont décrits dans le document DE-OS 40 Il 850. Des procédés de commande du type mentionné et des appareils pour la mise en oeuvre de ces procédés sont connus dans l'état de la technique et sont par exemple décrits en détail dans les documents DE 44 26 260 Al et DE 198 57 707. Le contenu descriptif de ces documents est un constituant de la présente demande. Les deux documents exposent sur les figures 1 à 3 et 2 et 5 des dispositifs de composants de système hydraulique comportant des sous-ensembles cylindre émetteur piston et des sous-ensembles cylindre récepteur piston avec les conduites hydrauliques qui les relient et avec un réservoir de fluide hydraulique d'où du fluide hydraulique peut, par une ouverture prévue dans la périphérie du cylindre émetteur, être échangé avec l'espace intérieur de ce cylindre émetteur. Dans le cylindre émetteur un piston est disposé avec un mouvement de va-et-vient. Le piston présente en périphérie une garniture d'étanchéité qui assure l'étanchéité d'un espace primaire par rapport à un espace secondaire, chacun se situant en avant et en arrière du piston. Ici l'expression en avant signifie dans le sens de l'ouverture du mécanisme d'embrayage , l'expression en arrière signifie le sens opposé. Si le piston est positionné derrière l'ouverture, une compensation de volume du liquide hydraulique, désignée sous le nom de reniflage peut être effectuée par l'intermédiaire de l'ouverture. Pour manoeuvrer le mécanisme d'embrayage, le piston prend un mouvement de va-et-vient dans la zone située en avant de l'ouverture. Les procédés et appareils connus présentent toutefois l'inconvénient suivant : du fait que le fluide hydraulique se dilate ou se contracte en fonction de la température, la position du piston pour laquelle le fluide hydraulique se trouve sous une pression déterminée n'est pas toujours constante. Pour s'opposer à cette modification, à intervalles réguliers ou à la demande, le piston se déplace de façon que l'ouverture, et un récipient d'équilibrage relié à l'ouverture et rempli de fluide hydraulique, soit relié à l'espace primaire dans lequel se trouve le fluide hydraulique, de sorte qu'une compensation de volume (reniflage) puisse se faire et qu'ensuite une position déterminée du piston corresponde à nouveau à la pression correspondante. Toutefois de fréquents reniflages nécessitent que le piston franchisse souvent l'ouverture, ce qui a pour conséquence que la garniture d'étanchéité qui se trouve à la périphérie du piston passe souvent, dans son mouvement de va-et-vient, sur les bords, généralement à arête vive, de l'ouverture et soit de ce fait soumise à une usure mécanique élevée qui peut conduire à une durée de vie raccourcie de la garniture d'étanchéité et donc à une défaillance précoce du mécanisme d'embrayage. En outre, lors du franchissement de l'ouverture, on peut en venir à un embrayage par saccades, ce qui peut être ressenti comme désagréable par le conducteur. Au vu de cet état de la technique, l'invention a pour but de développer un appareil et un procédé de commande du patinage d'un mécanisme d'embrayage de façon que soit évité un embrayage par saccades et que la durée de vie du sous-ensemble cylindre émetteur piston soit augmentée. Selon l'invention, grâce à l'appareil mentionné au début, on atteint ce but par le fait qu'un dispositif de commande contient un organe de commande électronique programmable et un moteur électrique qui présente un mécanisme qui est mécaniquement relié au piston du cylindre émetteur et par le fait que les moyens fournissent les vitesses de rotation détectées à l'organe de commande qui entraîne le moteur électrique. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, un mécanisme convertit un mouvement rotatif induit par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un arbre en un mouvement linéaire à deux vitesses différentes auxquelles peut être entraîné le piston. Dans une extension de l'appareil, le piston peut se positionner dans des zones du cylindre émetteur et il existe dans le cylindre émetteur une limite de modulation qui est disposée avant l'ouverture dans le sens du mouvement du piston en direction de la fermeture de l'embrayage. Le procédé de commande du patinage d'un mécanisme d'embrayage se caractérise par le fait qu'est définie une limite de modulation, à prescrire, du piston pour laquelle une garniture d'étanchéité du piston est positionnée, dans le, ou en dehors du, cylindre émetteur, du côté d'un espace primaire, en dehors d'une ouverture prévue pour l'arrivée ou l'évacuation d'un fluide hydraulique, et ne touche pas le bord de l'ouverture, par le fait que, lorsque le piston atteint la limite de modulation, il est détecté si la différence entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie est supérieure ou égale à une valeur à prescrire et, en présence d'une différence des vitesses de rotation non nulle le piston passe, à une première vitesse, faible, à prescrire, dans une première position dans laquelle la garniture d'étanchéité est positionnée, du côté d'un espace secondaire, en dehors de l'ouverture, puis poursuit son mouvement dans le premier sens à une seconde vitesse, plus grande, à prescrire. On explique ci-dessous à titre d'exemple l'invention à l'aide d'un schéma de principe représenté sur la figure. Une limitation de l'invention n'en est envisagée en aucune façon. Dans le cas d'un système de cylindres hydrauliques émetteur-récepteur, il est éventuellement nécessaire de temps à autre de procéder à un équilibrage de volume car le fluide hydraulique se dilate en fonction de la température et la position du cylindre émetteur ne correspond plus impérativement à la position du cylindre récepteur. Il y a dans ce but une ouverture, le perçage de reniflage, de préférence dans le cylindre émetteur, qui, après franchissement par le piston, libère une liaison fluidique entre le système de cylindres émetteur-récepteur et un récipient d'équilibrage. Ceci s'effectue à intervalles de temps réguliers ou dans certaines situations de marche d'un véhicule de façon qu'il puisse être garanti qu'une relation déterminée entre la position du cylindre émetteur et la position du cylindre récepteur est le plus possible assurée pendant toute la durée de fonctionnement des véhicules. Mais, lors du franchissement du perçage de reniflage se présentent des problèmes avec la garniture d'étanchéité disposée sur le piston du cylindre émetteur, du fait que le perçage de reniflage peut par exemple présenter un bord à arête vive et que la garniture d'étanchéité risque d'être endommagée si des mouvements de positionnement avec changement de sens, c'est-à-dire des mouvements de va-et-vient, devaient être demandés en permanence avec franchissement du perçage de reniflage. Pour ce motif est définie une limite de modulation pour le mouvement du piston du cylindre émetteur en-dessous de laquelle un mouvement de va-et-vient du piston du cylindre émetteur est autorisé sans problème et, après franchissement de la limite de modulation, le piston du cylindre émetteur ne peut se déplacer, avec franchissement du perçage de reniflage, que dans un sens, avant que le changement de sens ne puisse s'effectuer dans une zone d'extrémité, nettement en arrière du perçage de reniflage. La limite de modulation définit donc à l'intérieur du cylindre émetteur une position qui est employée, côté logiciel, comme valeur limite de sorte que la garniture d'étanchéité du piston du cylindre émetteur ne soit pas trop fortement sollicitée dans la zone du perçage de reniflage par un changement de sens du mouvement. L'unique figure représente schématiquement un mécanisme d'embrayage 1 en vue partielle. Le mécanisme d'embrayage 1 comporte un organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage 10 ainsi qu'un mécanisme d'embrayage 12. Le mécanisme d'embrayage 12, manoeuvré ou commandé par l'organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage, présente un organe, non représenté en détail, par l'intermédiaire duquel différentes intensités d'engagement du mécanisme d'embrayage 12 peuvent être prescrites. De cette intensité d'engagement dépend la valeur du couple qui peut être transmis, depuis un arbre d'entrée du mécanisme d'embrayage 11, par exemple un arbre de sortie d'un moteur, à un arbre de sortie du mécanisme d'embrayage 13, par exemple un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Dans la mesure où aucun signal réglant, en provenance de l'organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage, n'agit sur le mécanisme d'embrayage 12, celui-ci se trouve dans l'état de l'intensité d'engagement maximal, ce qui peut s'obtenir au moyen d'un organe élastique connu, non représenté. Au moins un composant 14 du mécanisme d'embrayage, schématiquement représenté, est disposé avec liberté de déplacement. L'organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage 10 est relié au mécanisme d'embrayage 12 par l'intermédiaire d'un composant de couplage 16. Ce composant de couplage 16 est relié à un organe hydraulique qui comporte un sous-ensemble cylindre récepteur piston 2, un organe de liaison, sous forme d'un tuyau de liaison 8, ainsi qu'un sous-ensemble cylindre émetteur piston 3. Le sous-ensemble cylindre emetteur piston 3 contient un cylindre émetteur 6 dans lequel un piston 5 est disposé avec liberté de coulissement. Ce piston est manoeuvré par un dispositif de commande 14 qui présente un organe de commande électronique programmable 21. Les sens dans lesquels le piston 5 doit se déplacer pour opérer une fermeture ou une ouverture du mécanisme d'embrayage sont indiqués par les flèches 27 ou 29. Le dispositif de commande 4 contient en outre un mécanisme 18 qui convertit le mouvement rotatif, induit dans le mécanisme 18 par un moteur électrique 19 par l'intermédiaire d'un arbre 20, en un mouvement linéaire, à différentes vitesses, par lequel le piston 5 est entraîné. La position du piston 5 dans le cylindre 6 peut se détecter par l'intermédiaire de la position angulaire du mécanisme 18. D'autres moyens de reconnaissance de la position sont exposés dans le document DE 4 426 260 Al. En outre l'organe de commande 21 est encore relié avec la boîte de vitesses du véhicule motorisé, de sorte que le rapport de vitesse chaque fois engagé ou le désir du conducteur du véhicule d'engager un rapport déterminé peut être détecté. Le cylindre 6 présente une ouverture 9, dite perçage de reniflage, par l'intermédiaire de laquelle il y a une liaison fluidique entre l'intérieur du cylindre 6 et un récipient d'équilibrage 22 par une conduite 23. L'ouverture 9 définit trois zones 24,25, 26, sensiblement différentes, pour le piston 5. Les positions du piston dans ces zones sont indiquées par des tiretés, ainsi qu'une limite de modulation M. Dans la première zone, 24, le piston 5 est disposé à l'intérieur du cylindre 6 entre l'ouverture 9 et l'extrémité 34, située du côté de l'embrayage, du cylindre 6, de sorte qu'entre le récipient d'équilibrage 22 et un espace secondaire 28, situé du côté de la commande, peut être réalisée dans le cylindre 6 une liaison fluidique dans la mesure éventuellement où un robinet, non représenté, qui peut se commander de façon appropriée, et peut être disposé sur la conduite 23, est ouvert. Dans la seconde, 25, il n'y a aucune liaison fluidique entre le récipient d'équilibrage 22 et l'intérieur du cylindre 6 puisque le piston 5 obture l'ouverture 9. Dans la troisième zone, 26, le piston 5 est disposé, à l'intérieur du cylindre 6, entre l'ouverture 9 et l'extrémité 30, située du côté de la commande, du cylindre 6, de sorte qu'entre le récipient d'équilibrage 22 et un espace primaire 31 il y a une liaison fluidique où une compensation de volume peut se faire. Pour détecter les vitesses de rotation de l'arbre d'entrée du mécanisme d'embrayage Il et de l'arbre de sortie du mécanisme d'embrayage 13 il y a des moyens 15,17 qui sont reliés à l'organe de commande 21. Pour d'autres détails, on renvoie au document DE 1 9857 707. Dans une forme de réalisation préférée, le procédé conforme à l'invention s'exécute de la façon suivante. Si, pendant la marche normale du véhicule motorisé, la limite de modulation M est atteinte par le piston 5 dans le sens 27, il est tout d'abord vérifié, par un logiciel de commande 32 situé dans l'organe de commande 21, si l'embrayage patine encore, c'est-à-dire si la différence entre les vitesses de rotation des arbres 11 et 13 est différente de zéro ou, de préférence, d'un montant supérieur à une valeur à prescrire. Dans ce cas, le piston 5 se déplace à faible vitesse dans le sens 27, ce qui correspond à une longue rampe de reniflage, jusqu'après l'ouverture 9, de sorte qu'une garniture d'étanchéité 7 prévue dans le piston 5 prend une position en arrière de l'ouverture 9. Ensuite il se fait une compensation de volume d'un liquide hydraulique 33 entre l'espace primaire 31 et le récipient d'équilibrage 22. Après avoir atteint cette position, le piston se déplace à vitesse maximale dans le sens 27 pour la fermeture de l'embrayage. Ceci peut se faire car, après la compensation de volume, aucune modulation du mécanisme d'embrayage, c'est-à-dire une manoeuvre à différentes vitesses, n'est possible lors du déplacement dans le sens 27. Une inversion du sens du déplacement du piston 5 en arrière de la limite de modulation M dans le sens 29 n'est autorisée par le logiciel de commande 32 que si le piston 5 s'est tout d'abord déplacé jusqu'à l'extrémité de sa cours dans le sens 27 et que l'embrayage a été complètement fermé. Ce n'est que dans des cas exceptionnels, si un désir de changement de vitesse de la part du conducteur ou une demande de couple a été détectée, qu'une inversion du sens du déplacement est autorisée par la logiciel de commande 32, sous réserve que le piston 5 et/ou la garniture d'étanchéité 7 ait déjà complètement franchie l'ouverture 9. De façon préférée, l'ouverture 9 est toujours franchie par le piston 5 à faible vitesse, à prescrire, pour garantir une compensation de volume permanente interdisant un embrayage par saccades. Pour la détermination de la limite de modulation il faut tenir compte des paramètres suivants : largeur de l'ouverture 9, dans le cas où celle-ci doit être complètement libérée pour le reniflage, sinon il suffit de l'indication d'une largeur minimale, largeur de la plage de tolérance pour la position axiale de l'ouverture 9 dans la paroi du cylindre, pour compenser des défauts de fabrication et de cote. Etant donné que la garniture 7 ne doit pas pouvoir être poussée dans l'ouverture 9, la distance de sécurité entre la garniture d'étanchéité 7 et l'ouverture 9 correspond au moins à la largeur de la garniture d'étanchéité 7 lorsque le piston 5 a franchi l'ouverture 9 dans le sens 27. Des valeurs typiques sont : largeur de l'ouverture 9 environ 0,4 à 0,8 mm ; largeur de la plage de tolérance environ 0,8 à 2,4 mm ; distance de sécurité et largeur de la garniture d'étanchéité 7 0,2 à 1 mm. Il est avantageux que la limite de modulation M soit à une distance d'environ 1,4 à 4,2 mm du bord de l'ouverture 9 situé du côté de l'embrayage. Dans une autre forme de réalisation préférée de l'invention, la première vitesse est petite, de préférence inférieure à 5 mm/s et la seconde vitesse est grande, de préférence supérieure à 1 mm/s. Le piston 5 se déplace à la vitesse la plus élevée jusqu'à l'extrémité 30 du cylindre 6 située du côté de la commande. L'avantage de l'invention doit essentiellement se voir dans le fait qu'est évitée une fermeture de l'embrayage par saccades. L'invention participe donc d'une part à un confort de marche plus élevé et d'autre part à des durées de service plus longues de l'embrayage, puisque l'usure de la garniture du piston est notablement réduite. En ce qui concerne les dispositifs électroniques de régulation ou de commande avec les détecteurs et les moyens de manoeuvre correspondants ainsi que le procédé de commande ou de régulation approprié pour des véhicules à embrayages et boîtes de vitesses automatisés, on renvoie expressément de ce point de vue aux documents DE 40 11 850 Al, DE 1 9857 707, DE 197 45 677 Al et EP 1 010606 Al. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. Revendications 1. Appareil pour la commande du patinage d'un embrayage dans un mécanisme d'embrayage, qui comporte un organe de manoeuvre du mécanisme d'embrayage constitué d'un sous-ensemble cylindre émetteur piston (3) et d'un sous-ensemble cylindre récepteur piston (2) qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre, avec une ouverture dans la paroi du cylindre émetteur, l'ouverture étant reliée à un récipient d'équilibrage qui contient le même fluide hydraulique que les cylindres des sous-ensembles (3,2), avec des moyens pour détecter les vitesses de rotation d'un arbre d'entrée du mécanisme d'embrayage et d'un arbre de sortie du mécanisme d'embrayage, un composant de couplage qui est relié d'une part avec le piston du cylindre récepteur du sous-ensemble (2) et d'autre part avec une partie mobile du mécanisme d'embrayage, caractérisé par le fait qu'un dispositif de commande contient un organe de commande électronique programmable et un moteur électrique qui présente un mécanisme qui est mécaniquement relié au piston du cylindre émetteur et par le fait que les moyens fournissent les vitesses de rotation, détectées, à l'organe de commande qui entraîne le moteur électrique. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme (18) convertit un mouvement rotatif induit par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un arbre en un mouvement linéaire à deux vitesses différentes auxquelles peut être entraîné le piston (5). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le piston peut se positionner dans des zones du cylindre émetteur et qu'il existe dans le cylindre émetteur une limite de modulation qui est disposée avant l'ouverture (9) dans le sens (27) du mouvement du piston en direction de la fermeture de l'embrayage. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la vitesse du piston lors de son mouvement dans le sens (27), après franchissement de la limite de modulation, est faible et qu'après que le piston a franchi l'ouverture (9) dans le sens (27), la vitesse du mouvement du piston croît jusqu'à sa valeur maximale. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que dans la première zone (24) le piston prend, dans le cylindre émetteur, une position entre l'ouverture et une extrémité (34) située du côté de l'embrayage telle que le récipient d'équilibrage est relié à un espace secondaire, situé du côté de la commande, du cylindre émetteur. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la seconde zone (25) fait apparaître l'ouverture (9) et que le piston, positionné dans la seconde zone, obture l'ouverture (9). 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la troisième zone (26) est disposée, dans le sens, après l'ouverture et avant une extrémité, située du côté de la commande, du cylindre émetteur et que, lors du positionnement du piston dans la troisième zone (26), le récipient d'équilibrage (22) est relié à un espace primaire du cylindre émetteur. 8. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la limite de modulation se trouve à une distance de 1,4 à 4,2 mm du bord de l'ouverture (9) situé du côté de l'embrayage. 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il y a dans le piston une garniture d'étanchéité (7) qui a une largeur de 0,2 à 1 mm et que la distance de sécurité entre la garniture d'étanchéité (7) et l'ouverture (9), après que cette ouverture a été franchie par le piston, est au moins égale à la largeur de la garniture d'étanchéité. 10. Procédé de commande du patinage d'un mécanisme d'embrayage qui est disposé sur la ligne d'entraînement (11, 13) d'un véhicule motorisé et comporte un sous-ensemble cylindre émetteur piston avec un cylindre émetteur, dans lequel peut coulisser longitudinalement un piston à commander dont la position est détectée dans le cylindre émetteur, le piston coulisse dans le cylindre dans un premier sens pour la fermeture du mécanisme d'embrayage et dans un deuxième sens, opposé, pour le débrayage du mécanisme d'embrayage et les vitesses de rotation d'un arbre d'entrée (11) et d'un arbre de sortie (13) du mécanisme d'embrayage sont détectées, caractérisé par le fait qu'est définie une limite de modulation, à prescrire, du piston pour laquelle une garniture d'étanchéité du piston est positionnée, dans le, ou en dehors du, cylindre émetteur, du côté d'un espace primaire, en dehors d'une ouverture prévue pour l'arrivée ou l'évacuation d'un fluide hydraulique, et ne touche pas le bord de l'ouverture, par le fait que, lorsque le piston atteint la limite de modulation, il est détecté si la différence entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (11) et de l'arbre de sortie (13) est supérieure ou égale à une valeur à prescrire et, en présence d'une différence des vitesses de rotation non nulle le piston passe, à une première vitesse, faible, à prescrire, dans une première position dans laquelle la garniture d'étanchéité est positionnée, du côté d'un espace secondaire, en dehors de l'ouverture, puis poursuit son mouvement dans le premier sens à une seconde vitesse, plus grande. à prescrire. Il. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la garniture d'étanchéité assure l'étanchéité de l'espace primaire (31) par rapport à l'espace secondaire (28) pour le fluide hydraulique et que le piston est toujours positionné de façon que la garniture d'étanchéité ne vienne pas se placer dans l'ouverture. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la première vitesse est choisie petite, de préférence inférieure à 5 mm/s et que la seconde vitesse est choisie grande, de préférence supérieure à 1 mm/s. 13. Procédé selon la revendication 10 ou 12, caractérisé par le fait que le piston (5) coulisse à la seconde vitesse jusqu'à l'extrémité, située du côté de la commande, du cylindre (6). 14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que pour la limite de modulation est définie une distance du bord de l'ouverture (9) de 1,4 à 4,2 mm. 15. Procédé selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé par le fait qu'après que soit détecté un désir du conducteur de changer de vitesse ou une demande de couple, une inversion du sens du mouvement du piston après franchissement de la limite de modulation n'est exécutée qu'après que le piston et/ou la garniture d'étanchéité (7) ait déjà entièrement franchi l'ouverture (9). 16. Procédé selon les revendications 10 à 15, caractérisé par le fait qu'un organe de commande électronique programmable (21) présente les entrées qui peuvent être reliées à des moyens pour détecter les vitesses de rotation de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie du mécanisme d'embrayage et/ou le rapport r-ojeté et/ou engagé de la boîte de vitesses et présente des sorties par l'intermédiaire desquelles des signaux de commande sont envoyés à un moteur électrique qui manoeuvre un mécanisme (18) et que l'organe de commande est programmé en logiciel et collabore avec l'appareil pour la commande du patinage. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la position du piston (5) dans le cylindre émetteur est détectée par la position angulaire du mécanisme (18).