Brevet FR2828423A1 — publié le 20030214

veau de la surface cible (104). La présente invention se rapporte au domaine du prototypage rapide, et de manière plus spécifique concerne la fabrication d' objets tridimensionnels par un frittage sélectif à laser. Le domaine du prototypage rapide de pièces, ces dernières années, a réalisé des améliorations significa tives dans la production de pièces fortement résistantes, haute densité, destinées à être utilisées dans la concep tion et la production pilote de nombreux articles utiles. Le "prototypage rapide" indique de manière générale la fabrication d' articles directement à partir de bases de donnces de conception aidée par ordinateur (CAO), d'une manière automatisée, plutôt que par un usinage habituel de prototypes selon des dessins d'ingénierie. En résul tat, le temps nécessaire pour produire des prototypes à partir de conceptions d'ingénierie a été réduit de plu sieurs semaines à environ quelques heures. A titre d'arrière-plan technologique, un exemple de technologie de prototypage rapide est le procédé de frittage sélectif à laser mis en pratique dans des systè mes disponibles auprès de DTM Corporation d'Austin, Texas, dans lequel des articles sont produits à partir d'une poudre fusible par laser, couche par couche. Conformément à ce procédé, une mince couche de poudre est distribuée et ensuite mise en fusion, fondue, ou frittée, par une énergie laser au niveau des parties de la couche de poudre qui correspondent à une section transversale de l' article dans cette couche. Des systèmes de frittage sé lectif à laser habituels, tels que le système SINTERSTA TION 2500plus disponible auprès de DTM Corporation, posi tionnent le faisceau laser par l'intermédiaire de mi roirs, entraînés par un galvanomètre, qui dévient le faisceau laser. La déviation du faisceau laser est com mandée, en combinaison avec une modulation du laser lui-même, pour diriger l'énergie laser vers les emplace ments de la couche de poudre fusible correspondant à la section transversale de l' article à former dans cette couche. Le laser peut être balayé à travers la poudre de manière tramée, ou le laser peut être dirigé à la manière d'un vecteur. Dans certaines applications, des sections transversales d' articles sont formoes dans une couche de poudre en fondant la poudre le long du contour de la sec tion transversale d'une manière vectorielle soit avant soit après un balayage tramé qui "remplit" la surface existant dans le contour tracé par un vecteur. Dans tous les cas, après la fusion sélective de la poudre d'une couche donnée, la couche de poudre suivante est alors distribuée, et le processus est répété, les parties fon dues des dernières couches fondant sur des parties fon dues des couches précédentes (tel qu'approprié pour l'ar ticle), jusqu'à ce que l' article soit terminé. Des descriptions plus détaillées de la technolo gique de frittage sélectif à laser sont fournies par le brevet US n 4 863 538, le brevet US n S 132 143, et le brevet US n 4 944 817, tous cédés à Board of Regents, The University of Texas System, et par le Brevet US n 4 247 508 cédé à DTM Corporation. Des systèmes de commande de puissance laser pour des systèmes de frittage sélectif à laser sont décrits dans le brevet US n 6 085 122, dé livré le 4 juillet 2000, et dans le brevet US n 6 151 345 délivré le 21 novembre 2000, tous les deux cédés à DTM Corporation. A titre d'autre arrière-plan technologi que, le brevet US n 5 352 405 délivré le 4 octobre 1994, cédé à DTM Corporation, décrit un procédé de balayage du laser à travers la poudre dans un dispositif de frittage sélectif à laser pour fournir un temps de retour uniforme du laser pour des balayages adjacents de la même zone de poudre, fournissant ainsi des conditions thermiques uni formes sur la section transversale de chacune des multi ples pièces situées dans le même cylindre de construc- tion. La technologie de frittage sélectif à laser a permis la fabrication directe d' articles tridimensionnels ayant une résolution élevée et une grande précision de dimension à partir de divers matériaux y compris du po- lystyrène, du Nylon (nom commercial déposé), d'autres ma- tières plastiques, et des matériaux composites tels que des métaux et des céramiques revêtus de polymère. Des pièces en polystyrène peuvent être utilisées pour créer un outillage par l'intermédiaire du procédé bien connu à "cire perdue". De plus, un frittage sélectif à laser peut être utilisé pour la fabrication directe de moules à par- tir d'une base de données de CAO représentative de l'ob jet à mouler dans les moules fabriqués. Dans ce cas, des opérations d'ordinateur "inversent" la représentation par base de donnces CAO de l'objet à former, pour former di- rectement les moules négatifs à partir de la poudre. La figure 1 représente, à titre d'arrière-plan technologique, la construction et le fonctionnement d'un système de frittage sélectif à laser habituel 100. Comme représenté sur la figure 1, le système de frittage sélec- tif à laser 100 comporte une chambre 102 (dont les portes avant et la partie supérieure ne sont pas représentées sur la figure 1, dans un but de clarté). La chambre 102 maintient la température et la composition atmosphérique appropriées (de manière typique une aLmosphère inerte telle que de l'azote) pour la fabrication de l' article. Le système de fourniture de poudre du système 100 comporte un piston d'alimentation 114, qui est commandé par un moteur 116 pour se déplacer vers le haut et lever un volume de poudre à l'intérieur de la chambre 102. Deux pistons d'alimentation en poudre 114 peuvent être agencés sur l'un et l'autre côté d'un piston de pièce 106 afin d'avoir une fourniture de poudre efficace et souple, telle qu'utilisée dans le système SINTERSTATION 2500plus disponible auprès de DTM Corporation. Le piston de pièce 106 est commandé par le moteur 108 pour se déplacer vers le bas en dessous du plancher de la chambre 102, d'une petite quantité, par exemple 0,125 mm, pour définir l'épaisseur de chaque couche de poudre à traiter. Un rou- leau 118 est un rouleau contre-rotatif qui transporte la poudre depuis le piston d'alimentation 114 vers la sur- face cible 104. La surface cible 104, à des fins de des cription, fait référence à la surface supérieure d'une poudre fusible à la chaleur (incluant des parties précé- demment frittées, s'il en existe) disposée au-dessus du piston de pièce 106, la poudre frittée et la poudre non-frittée étant disposée sur le piston de pièce 106 étant appelées ici support de pièce 107. Un autre système de fourniture de poudre connu alimente une poudre à par- tir du dessus d'un piston de pièce 106, à l' avant d'un dispositif de fourniture tel qu'un rouleau ou un racleur. Dans un système de frittage sélectif à laser ha- bituel 100 de la figure 1, un faisccau laser est produit par un laser 110, et vise une surface cible 104 par l'in- termédiaire d'un système de balayage 142, comportant de manière générale des miroirs entraînés par galvanomètre qui dévient le faisceau laser. La déviation du faisceau laser est commandée en combinaison avec la modulation du laser 110 lui-même, pour diriger une énergie laser vers les emplacements de la couche de poudre fusible corres- pondant à la section transversale de l' article à former dans cette couche. Le système de balayage 142 peut ba layer le faisceau laser à travers la poudre d'une manière tramée ou d'une manière vectorielle. Des sections trans- versales d' articles sont souvent formées dans une couche de poudre par balayage du faisceau laser d'une manière vectorielle le long du contour de la section transversale en combinaison avec un balayage tramé qui "remplit" la zone située dans le contour tracé par vecteur. En se reportant maintenant aux figures 2a à 2c, on va décrire la relation entre des balayages de remplis sage successifs dans de multiples pièces, dans le même cycle de construction, et dans des couches balayées suc cessives, dans des processus habituels de frittage sélec tif à laser. La figure 2a est une vue de dessus schémati que d'une partie d'une couche de poudre située au niveau d'une surface cible 104 au niveau de laquelle des sec tions transversales 152a, 154a, 156a sont formées dans la couche de poudre courante, pour trois pièces ou objets différents fabriqués dans le cycle de construction. Ces sections transversales 152a, 154a, 156a sont formées, dans cet exemple, par une combinaison de détourage par vecteur et de remplissage par balayage tramé, comme dé crit ci-dessus. Comme représenté dans la vue en coupe de la figure 2c, des balayages de détourage par vecteur 160 définissent les limites extérieures de chacune des sec tions transversales 152a, 154a, 156a, et des balayages de remplissage 162 remplissent l'intérieur de chacune des sections transversales 152a, 154a, 156a, à la manière d'un balayage tramé. Les contours en vecteurs 160 ne sont pas représentés sur la figure 2a (ni la figure 2b) pour des raisons de clarté. La figure 2b représente, en vue de dessus, le balayage des sections traneversales 152b, 154b, 156b de la couche de poudre suivante. Comme représenté sur les figures 2a à 2c, le tra mage des balayages de remplissage 162 est effectué d'une manière "rapide parallèle à l'axe des x", dans laquelle chaque balayage du faisceau laser est parallèle à l'axe des x. Inversement, l' axe "lent" dans cet exemple est l'axe des y, du fait que le trajet de balayage est incré menté dans la direction y après la fin de chaque balayage dans la direction x. De manière typique, la direction dans laquelle les balayages s'incrémentent alterne d'une couche à l'autre. Dans cet exemple, la direction de l'axe lent dans les sections transversales 152a, 154a, 156a (voir figure 2a) est la direction +y, alors que la direc tion d' axe lent dans les sections transversales suivantes 152b, 154b, 156b (voir figure 2b) est la direction -y. L'écartement entre des balayages de remplissage adjacents 162 est défini par une distance L entre balaya- ges de remplissage adjacents 162, comme représenté sur les figures 2a et 2c. La distance L, ou au moins sa va- leur de spécification maximum, est définie conformément à un compromis entre la résistance de la structure de l'ar- ticle fritté (qui augmente avec une diminution de L) et la vitesse de fabrication (qui naturellement augmente avec une augmentation de L). Il est envisagé que la dis- tance L soit fonction de l' application particulière de l' article résultant, du matériau en poudre spécifique utilisé, et d'autres facteurs. L'écartement entre des balayages de remplissage adjacents 162 naturellement définit uniquement partielle- ment l' emplacement des balayages 162, le positionnement absolu des balayages de remplissage 162 dans une couche dépendant également de l' emplacement du balayage initial dans la section transversale. Conformément à ce procédé habituel, la position des balayages de remplissage 162 dans une section transversale donnce 152a, 154a, 156a est déterminée par rapport à la limite extérieure de cette section transversale, et dépend de la distance L. Ce po- sitionnement est basé sur la limite extérieure, même si cette limite extérieure n'est pas un vecteur tracé par le faisceau laser. La figure 2c montre, pour la section transversale 150a, dans laquelle la direction incrémen- tielle d'axe lent est la direction +y, que le premier ba- layage de remplis sage est fixé à une pos it ion qui est à une distance L à partir du balayage de vecteur le plus à droite 160 (mesuré d'axe en axe) . Chaque balayage de rem plissage successif 162 de la section transversale 154a est ensuite séparé d'une distance L à partir du balayage de remplissage précédent 162 (également mesurée d' axe en axe), en poursuivant jusqu'à ce que le dernier balayage de remplissage 162 soit fait dans la section transversale 154a. Sur la figure 2c, les balayages de remplissage 162 sont représentés schématiquement d'une manière ne se re couvrant pas pour des raisons de clarté, en réalité, des balayages de remplissage adjacents 162 vont se chevaucher les uns les autres de sorte que la poudre au niveau de balayages de remplissage adjacents 162 va fusionner sous forme d'une masse. En revenant à la figure 2a, la définition de la position des balayages de remplissage 162 dans les sec tions transversales 152a, 154a, 156a sur la base des li mites de chaque section transversale a pour résultat le fait que les balayages de remplissage 162 ne sont pas né cessairement alignés colinéairement les uns avec les au tres. Par exemple, les balayages de remplissage 162 de la section transversale 154a sont décalés, dans la dimension y, à partir des balayages de remplissage 162 des sections transversales 152a, 156a. Comme cela est évident sur la figure 2a, ce décalage entre les sections transvereales 152a, 154a, 156a amène à tracer un grand nombre de lignes de balayage dans la fabrication de ces articles. En se reportant maintenant à la figure 2b, conformément à ce procédé habituel, les sections trans versales 152b, 154b, 156b sont ensuite formées, après la distribution et l'étalement de la nouvelle couche de pou dre sur celle dans laquelle les sections transversales 152a, 154a, 156a ont été formées. Les sections transver sales 152b, 154b, 156b sont ensuite formées par l'inter médiaire d'un balayage par vecteur 160 (voir figure 2c) et de balayages de remplissage 162. Dans cet exemple, comme représenté sur la figure 2c, les sections transver- sales 152b, 154b, 156b sont identiques (dans les dimen- sions x et y) aux sections transversales 152a, 154a, 156a, et donc les balayages par vecteur 160 sont les uns au-dessus des autres dans ces deux couches. Cependant, comme noté ci-dessus, la direction d'incrémentation d'axe lent est opposée pour les sections transvereales 152b, 154b, 156b par rapport aux sections transversales 152a, 154a, 156a. Dans cet exemple, les sections transversales 152b, 154b, 156b sont incrémentées dans la direction -y, alors que les sections transversa les 152a, 154a, 156a sont incrémentées dans la direction +y. Comme représenté sur la figure 2c, le premier ba layage de remplissage 162 ayant lieu à partir du balayage par vecteur le plus à gauche 160 le long de l'axe -y est séparé de ce balayage par vecteurs 160 d'une distance L. Chaque balayage de remplissage successif 162 est ensuite séparé du balayage de remplissage précédent 162 de la distance, comme dans le cas précédent des sections transversales 152a, 154a, 156a. Il a aussi été observé, en liaison avec la pré sente invention, que cette détinition habituelle de l' em placement des balayages de remplissage 162 sur la base des limites extérieures a pour résultat des balayages de remplissage 162 qui n'ont pas de relation les uns avec les autres, lorsqu'ils sont considérés entre couches. Par exemple, comme cela est évident à partir de la figure 2c, l'écartement entre un balayage de remplissage 162 d'une couche supérieure et les balayages de remplissage adja cents 162 de la couche immédiatement en dessous n'est pas uniforme. Dans l'exemple de la figure 2c, le balayage de remplissage 162 de la section transversale 154b est sépa ré d'un balayage de remplissage adjacent 162 de la sec tion transversale 154a par une distance d1, et de l'autre balayage de remplissage adjacent 162 de la section trans versale 154a par une distance d2 qui est beaucoup plus petite que la distance d1. La résistance de la liaison entre les sections transversales 154a, 154b est par con- séquent limitée par la distance plus grande d1. Le pire cas de cet écartement va survenir lorsque les balayages de remplissage 162 dans des couches adjacentes sont exac- tement en ligne les uns avec les autres, de telle sorte que la distance d2 sera minimale et que la distance d sera maximale. Par l'intermédiaire d'une analyse géométrique, il a été observé, en liaison avec la présente invention, que la distance L entre des balayages adjacents dans la même couche définit la distance possible maximum d1 qui peut survenir dans la fabrication d'un article donné. Inverse ment, la résistance structurelle de l' article fritté, qui est fonction pour une grande partie de la distance maxi- mum d1 entre des balayages de remplissage adjacents 162 de couches adjacentes, limite la distance d'écartement L entre des balayages de remplissage 162 de la même couche. Afin de garantir la résistance structurelle voulue, la distance d'écartement L doit être sélectionnée en consi- dérant le pire cas en ce qui concerne les conditions des balayages de remplissage 162 à savoir lorsque les balaya- ges de remplissage 162 de couches successives se surplom bent les uns les autres. Cependant, de nombreux articles vont être formés dans lesquels le pire des cas n'existe pas, et par conséquent les distances rcelles d1 vont être plus petites que le maximum. Dans ces cas, par consé- quent, la distance d'écartement L entre les balayages de remplissage 162 de la même couche, définie conformément au pire des cas, va être plus petite que nécessaire, le résultat étant un temps de construction plus long pour chaque section transversale de l' article qu'il n'est né- cessaire pour aboutir à une résistance de structure cor recte. A titre d'autre arrière-plan technologique, le Brevet US n 5 711 911 décrit de nombreuses techniques pour ordonner des balayages de vecteur dans la formation d'un objet à partir d'un photopolymère liquide par l'in termédiaire d'une stéréolithographie. Les techniques dé crites dans ce document concernent diverses limites de texture et d'épaisseur des liquides photodurcissants. Une de ces techniques décrite implique l'entrelacement de ba layages dans la même couche de photopolymère liquide. De manière spécifique, le doeument décrit une couche de pho topolymère liquide qui est balayée, dans une première passe, en utilisant des vecteurs de balayage de remplis sage non-consécutifs, une seconde passe terminant le pro cessus de photo-exposition par balayage des lignes de ba layage existant entre les balayages de la première passe. C'est par conséquent un but de la présente inven tion de fournir un procédé de fabrication d'un ou plu sieurs articles par frittage sélectif à laser dans lequel le temps de construction de chaque couche est minimisé. C'est un autre but de la présente invention de fournir un tel procédé dans lequel la résistance structu relle des articles fabriqués n'est pas dogradée en dépit de la réduction du nombre de balayages de remplissage. C'est un autre but de la présente invention de fournir un tel procédé dans lequel la résistance structu relle des articles fabriqués est uniforme. La présente invention peut être mise en oeuvre dans le frittage sélectif à laser d'un article tridimen sionnel, dans lequel l' article est formé couche par cou che par frittage, ou fusion et resolidification, d'une poudre. Conformément à la présente invention, les sec tions transversales des articles formées dans une couche donnée sont balayées à la manière d'une trame, un écarte ment ligne par ligne étant sélectionné entre les balaya ges de remplissage, et en commençant à partir d'une posi tion arbitraire dans la couche. Dans la couche de poudre suivante qui est distribuée sur la couche antérieure, les sections transversales des articles sont balayées à la manière d'une trame en ayant le même écartement, mais le positionnement des lignes de balayage étant sensiblement centré entre les emplacements des lignes de balayage de la couche précédente. En positionnant les lignes de ba layage dans des couches successives les unes par rapport aux autres, plutôt que par rapport aux limites de la sec tion transversale de l'objet de cette couche, le nombre de balayages requis pour la formation de l' article, ou des articles, peut être réduit, peut-être par un facteur aussi grand que deux, sans dégrader la résistance struc turelle de l' article ainsi formé. A cet effet la présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'un article tridimensionnel, ca ractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: distribuer une première couche de poudre au ni veau d'une surface cible, balayer un faisccau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la première couche de poudre correspon dant à une section transversale de l' article, selon une première pluralité de lignes de balayage parallèles, les lignes adjacentes de la première pluralité de lignes de balayage parallèles ayant un pas sélectionné et étant à des positions de la première couche de poudre définies par un axe de coordonnées de la surface cible, puis distribuer une seconde couche de poudre sur la première couche, balayer le faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la seconde couche de poudre correspondant à une autre section transversale de l' article, selon une seconde pluralité de lignes de balayage parallèles, les lignes adjacentes de la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles ayant le pas sélectionné, la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles étant parallè- les à la première pluralité de lignes de balayage paral- lèles et à des positions de la seconde couche de poudre qui sont décalées par rapport aux positions de la pre mière pluralité de lignes parallèles d'approximativement une moitié du pas sélectionné, et répéter les étapes de distribution et de balayage pour des pluralités de première et de seconde couches de poudre pour former l' article. Selon d'autres caractéristiques: - il consiste en outre: après la distribution de la première couche de poudre, à diriger le faisceau d'énergie à des emplacements de la première couche de poudre correspondant à un contour de la section transver sale de l' article dans cette couche, et après la distri bution de la seconde couche de poudre, à diriger le fais ceau d'énergie à des emplacements de la seconde couche de poudre correspondant à un contour de la section transver sale de l' article dans cette couche, - les première et seconde pluralités de lignes de balayage sont parallèles à un axe de coordonnées du plan de coordonnées, l'étape de balayage d'un faisccau d'éner gie à des emplacements sélectionnés de la première cou che de poudre balayant le faisceau d'énergie le long de la première pluralité de lignes de balayage parallèles d'une manière qui avance, d'une ligne de balayage vers une autre ligne de balayage, dans une première direction perpendiculaire à l' axe de coordonnces, et l ' étape de ba layage de faisceau d'énergie à des emplacements sélec tionnés de la seconde couche de poudre balayant le fais ceau d'énergie le long de la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles d'une manière qui avance, d'une ligne de balayage vers une autre ligne de balayage, dans une seconde direction opposée à la première direction, - il consiste de plus: avant l'étape de distri bution de la première couche, à recevoir une représenta tion pouvant être lue par ordinateur de l' article à for mer, et avant chaque étape de balayage, à actionner un ordinateur pour dériver, à partir de la représentation pouvant être lue par ordinateur, une pluralité de vec teurs pour la couche correspondante, correspondant à l'une parmi la première et la seconde pluralité de lignes de balayage à balayer dans l'étape de balayage de cette couche, et à mémoriser les vecteurs dérivés dans une mé moire d'ordinateur, - l'étape d'actionnement consiste: à mémoriser, dans une mémoire d'ordinateur, une valeur d'écartement de balayage de remplissage en tant que pas sélectionné, pour chaque couche de la pluralité de première et de seconde couches, à effectuer l'étape consistant à: définir la position d'au moins une section transversale à former dans la couche, déterminer si la couche est associée à la pre mière pluralité de couches ou à la seconde pluralité de couches, en réponse au fait que la couche est associée à la première pluralité de couches, dériver des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées disposées à des multiples de la valeur d'écartement de balayage de remplissage par rapport à l' axe de coordon nces, et en réponse au fait que la couche est associée à la seconde pluralité de couches, dériver des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées qui sont décalées à partir des positions des vecteurs as sociés à la première pluralité de couches d'approximati vement la moitié de la valeur d'écartement de balayage de remplissage, - il consiste en outre à: en réponse au fait que la couche est associce à la première pluralité de cou ches, fixer la direction de balayage lent à une première direction, et en réponse au fait que la couche est asso- cice à la seconde pluralité de couches, fixer la direc- tion de balayage lent à une seconde direction opposée à la première direction, - il consiste en outre à: pour chaque couche des première et seconde pluralités de couches, dériver des vecteurs de contour correspondant au contour de la au moins une section transversale de cette couche, - chacune des étapes de balayage balaie un fais ceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la cou che de poudre correspondant à une pluralité de sections transversales, chacune étant associée à un article de la pluralité d'articles, - une ou plusieurs lignes de balayage parallèles de la première pluralité de lignes de balayage parallèles qui sont associées à une première section de la pluralité de sections transversales sont colinéaires avec une ou plusieurs lignes de balayage parallèles de la première pluralité de lignes de balayage parallèles qui sont asso ciées à une seconde section transversale de la pluralité de sections traneversales. La présente invention a également pour objet un dispositif pour fabriquer un objet tridimensionnel, com portant: un système de fourniture de poudre, pour appli quer des couches successives de poudre, un laser pour produire un faisccau laser, un système de balayage, pour diriger de manière pouvant être commandée le faisceau laser vers un plan ci ble situé à la surface d'une couche de poudre, et un ordinateur relié au système de balayage, et programmé pour effectuer une pluralité d'opérations com portant: la mémorisation, dans la mémoire d'ordinateur, d'une valeur d'écartement de balayage de remplissage, et la commande du système de balayage pour qu'il balaie le faisceau d'énergie dans une première et une se conde pluralité de lignes de balayage parallèles à des emplacements sélectionnés de couches alternées de poudre correspondant à une section transversale de l' article dans cette couche, caractérisé en ce que des lignes de balayage adjacentes des première et seconde pluralités de lignes de balayage parallèles sont situées à un pas sélectionné correspondant à la valeur d'écartement de balayage de remplissage mémorisoe, et sont à des positions définies par rapport à l' axe de coordonnées du plan cible, et en ce que des lignes de balayage adjacentes de la seconde pluralité de lignes debalayage sont paral lèles à la première pluralité de lignes de balayage pa rallèles à des positions qui sont décalées des positions de la première pluralité de lignes de balayage parallèles d'approximativement la moitié du pas sélectionné. Selon d'autres caractéristiques: - il comporte en outre un piston de pièce mobile pour supporter les couches successives de poudre, le pis ton de pièce mobile pouvant être actionné pour s'éloigner du système de balayage entre l' application de couches de poudre successives, de sorte que le plan cible formé par chaque couche de poudre nouvellement appliquce est sensi blement à la même distance à partir du système de ba layage, l'ordinateur est également programmé pour com mander le système de balayage pour qu'il dirige le fais ccau laser vers le plan cible de chaque couche de poudre autour d'un contour de la section tranaversale formée dans cette couche, - l'ordinateur est aussi programmé pour fixer la direction de balayage lent dans des directions opposées, perpendiculairement à la première et la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles, pour des couches alter- nées de poudre, - l'ordinateur est aussi programmé pour effectuer une séquence d'opérations consistant: avant l'étape de distribution d'une première cou che, à recevoir une représentation pouvant être lue par ordinateur de l' article à former, à dériver à partir de la représentation pouvant être lue par ordinateur, une pluralité de vecteurs pour chaque couche de la pluralité de couches, les vecteurs de chaque couche correspondant aux lignes de balayage de la première et de la seconde pluralité de lignes de balayage à balayer dans cette couche, et à mémoriser les vecteurs dérivés dans une mémoire d'ordinateur, l'ordinateur est programmé pour effectuer l'opération de dérivation, pour chacune des pluralités de couches: en définissant la position d' au moins une sec tion transversale à former dans la couche, en déterminant si la couche doit être associée à la première ou à la seconde pluralité de lignes de ba layage parallèles, en réponse au fait que la couche est associce à la première pluralité de couches, en dérivant des vec- teurs correspondant à l' intersection de la au moins une s ect ion transve rsa le avec de s l ignes du système de coor- données disposées à des multiples de la valeur d'écarte- ment de balayage de remplissage par rapport à l'axe de cocrdonnées, et en réponse au fait que la couche est associée à la seconde pluralité de couches, en dérivant des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées qui sont décalées à partir des positions des vecteurs as sociés à la première pluralité de couches d'approximati vement la moitié de la valeur d'écartement de balayage de remplissage, - l'ordinateur commande le système de balayage pour qu'il balaie le faisceau laser à des emplacements sélectionnés, d'au moins une couche de poudre, correspon dant à une pluralité de sections transversales, chacune étant associée à un article d'une pluralité d'articles, - une ou plusieurs lignes de balayage parallèles d'une pluralité de lignes de balayage parallèles qui sont as s ociée s à une première section transvers ale parmi la pluralité de sections transversales sont colinéaires avec une ou plusieurs lignes de balayage parallèles de la plu ralité de lignes de balayage parallèles qui sont asso cices à une seconde section tranaversale parmi la plura lité de sections transversales. D'autres buts et avantages de la présente inven tion apparaîtront à l'homme du métier se reportant à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple uni quement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspec tive d'un dispositif de frittage sélectif à laser habi tuel, - les figures 2a et 2b sont des vues de dessus qui représentent schématiquement le balayage de couches successives de poudre dans un frittage sélectif à laser habituel, - la figure 2c est une vue en coupe de l'un des articles représentés sur les figures 2a et 2b, selon un frittage sélectif à laser habituel, - la figure 3 est une vue schématique en perspec tive, d'un dispositif de frittage sélectif à laser utili- sant le mode préféré de réalisation de la présente inven- tion, - la figure 4 est un ordinogramme représentant un procédé de frittage sélectif à laser selon le mode préfé ré de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est un ordinagramme représentant la création de vecteurs pour des sections transversales d' articles à construire par le procédé de frittage sélec- tif à laser selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, - les figures 6a et 6b sont des vues de dessus, et la figure 6c est une vue en coupe, représentant la mise en oeuvre du procédé de frittage sélectif à laser du mode préféré de réalisation de la présente invention sur des couches de poudre successives. Comme cela apparaîtra de la description qui va suivre, la présente invention est avantageuse lorsqu'elle est appliquée à des systèmes de prototypage rapide qui utilisent des lasers dans la fabrication d' articles à partir de représentations de ces articles pouvant être lues par un ordinateur, telles que celles créées par des systèmes de conception aidée par ordinateur (CAO) ou de fabrication aidée par ordinateur (FAO). Il est considéré que la présente invention est particulièrement avanta- geuse lorsqu'elle est appliquée à des procédés de proto- typage rapide qui sont basés sur un mécanisme thermique. Comme cela est bien connu dans la technique, un frittage sélectif à laser est une approche de prototypage rapide qui utilise un mécanisme thermique pour former l' article, en ce sens que des particules de poudre situées dans des emplacements sélectionnés de chaque couche d'une séquence de couches sont réunies les unes aux autres par fusion à des emplacements qui reçoivent de l'énergie laser. La fu sion ou la liaison des particules au niveau des emplace- ments sélectionnés a lieu par l'intermédiaire d'un frit- tage (dans son sens habituel), la fusion et la resolidi- fication, le déclenchement d'une réaction thermique (y compris un thermodurcissement), ou certains autres méca nismes à base thermique. Dans les buts de la présente description, et comme cela est cohérent dans le domaine du prototypage rapide, tous ces mécanismes vont être ap- pelés "frittage". En conséquence, la description qui suit va concerner un système de frittage sélectif à laser. Il doit naturellement être compris que la présente invention peut être utilisée avec avantage dans d'autres types de systèmes de prototypage rapide qui impliquent un méca- nisme thermique. La fabrication d'une section traneversale de l' article voulu ou des articles voulus est effectuée par un laser 110, qui fournit un faisceau qui est dirigé par un système de balayage 142 de la manière décrite dans les Brevets US précités et comme cela va être maintenant dé- crit en référence à la figure 3. Un laser 110 inclut, en plus d'un laser lui-même, des éléments de commande habi- tuels, tels que décrits dans le Brevet US n 4 863 538 précité, incluant par exemple un ensemble de miroir avant et des éléments de focalisation tels que des lentilles divergentes et convergentes. Le type de laser 110 utilisé est fonction de nombreux facteurs et en particulier du type de poudre qui doit être frittée. Pour de nombreux types de poudres habituelles, un laser préféré est un la- ser du type à CO2 de 100 watts ayant une sortie de puis- sance pouvant être commandée, bien que des lasers ayant une sortie de puissance aussi faible que 25 watts soient utiles avec certains matériaux. Le laser 110, lorsqu'il est actif, émet un faisceau laser 105 qui se déplace de manière générale le long du trajet représenté par les flèches sur la figure 3. Un ordinateur 140 et le système de balayage 142 commandent la direction du faisceau laser 105 de sorte qu'il vienne frapper une surface cible 104. Dans son mode préféré de réalisation de la présente invention, l'ordi nateur 140 comporte un microprocesseur de commande du système de balayage 142 et comporte de plus un système pour mémoriser une représentation pouvant être lue par ordinateur de l' article ou des articles produits, telle qu'une base de données de CAO/FAO ou des fichiers de don nées générés à partir d'une telle base de données, au moins sous une forme tranche par tranche sinon en totali té, pour définir les dimensions de l' article ou des arti cles produits. Un poste de travail à ordinateur person nel, habituelle, telle qu'un ordinateur personnel à base de microprocesseur qui comporte des capacités de virgule flottante, est adapté pour être utilisé en tant qu'ordi nateur 140 dans le mode préféré de réalisation de la pré sente invention. L'ordinateur 140 envoie des signaux sur des lignes AIM (à migration induite par avalanche) vers le processeur de scanner 103, dans le système de balayage 142, pour diriger le faisceau laser 105 à travers la sur face cible 104 conformément à la section transversale de l' article à produire dans la couche de poudre courante. Le système de commande de puissance laser 150 commande la puissance du laser 110 en réponse à des signaux de com mande provenant de l'ordinateur 140 et à des signaux de rétroaction en provenance du processeur de scanner 103, un exemple de commande avancée de puissance laser qui peut être utilisse en liaison avec ce mode de réalisation de la présente invention étant décrit dans le Brevet US n 6 151 345 précité. Le système de balayage 142 comporte un prisme 144 pour ré-orienter le trajet de déplacement d'un faisceau laser 105, le nombre de prismes 144 nécessaires pour di- riger le faisceau laser 105 vers l' emplacement correct étant basé sur la disposition physique du dispositif. En variante, comme cela est bien connu dans la technique, un ou plusieurs miroirs fixes peuvent être utilisés à la place du prisme 144 pour diriger le faisceau laser 105, en fonction de la disposition particulière du système 100. Le système de balayage 142 comporte de plus une paire de miroirs 146, 147 qui sont entraînés par des gal vanomètres 148, 149. Les galvanomètres 148, 149 sont re liés à leur miroir respectif 146, 147 pour orienter de manière sélective les miroirs 146, 147 et commander l'ajustement du faisceau laser 105. Les galvanomètres 148, 149 sont montés perpendiculairement l'un à l'autre de sorte que les miroirs 146, 147 sont montés nominale ment à angle droit l'un par rapport à l'autre. Le proces seur de scanner 103 du système de balayage 142 commande le déplacement des galvanomètres 148, 149 pour commander le but du faisceau laser 105 dans la surface cible 104, en réponse aux signaux existant sur des lignes AIM en provenance de l'ordinateur 140, qui sont produits confor mément à la représentation pouvant être lue par ordina teur produite par une base de donnces CAO/FAO, qui défi nit la section transversale de l' article à former dans la couche de poudre au niveau de la surface cible 104. D'au tres systèmes de balayage peuvent être utilisés en va riante en liaison avec la présente invention, y compris, - 30 par exemple, un système de portique du type X-Y qui en voie des faisceaux d'énergie par l'intermédiaire d'un câ ble de fibre optique. En se reportant maintenant à la figure 4, le fonctionnement de l'ordinateur 140 pour commander le faisceau laser 105 conformément au mode préféré de réali sation de la présente invention va être décrit en détail. Cette opération commence avec plusieurs traitements dans lesquels des paramètres sont établis pour un cycle de construction donné Comme connu dans la technique, un cy cle de construction indique un cycle de fonctionnement du système de la figure 3, dans lequel un ou plusieurs arti cles sont formés couche par couche par exemple dans un support de pièce 107. Pour ce cycle de construction, comme cela est habituel dans la technique, la matière poudreuse voulue est sélectionnée par l'utilisateur hu main. L'ordinateur 140 à son tour lit un fichier pour charger divers paramètres de construction tels que la puissance laser, la température du support de pièce, et analogue. A l'étape 196, l'utilisateur du système 100 va lide le procédé de remplissage intercalé du mode préféré de réalisation de la présente invention, par exemple en établissant un drapeau dans l'ordinateur 140. Lors de la validation du remplissage intercalé, l'utilisateur du système 100 fixe, à l'étape 198, une valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, qui est en suite mémorisée par l'ordinateur 140 pour le cycle de construction. Le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L est l'écartement entre des traces de ba layage de remplissage adjacentes dans le balayage tramé de la poudre, lors de ce cycle de construction. Conformé ment à ce mode de réalisation de la présente invention, le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L est le pas, ou la distance entre des points correspondant de balayages adjacents, parmi les balayages tramés, par exemple le paramètre d'écartement de balayage de remplis sage L correspond à la distance d'axe en axe entre des balayages adjacents. En variante, le paramètre d'écarte ment de balayage de remplissage L peut être spécifié comme l'écartement (de manière générale l'écartement né gatif, indiquant un chevauchement) entre des lignes de balayage adjacentes, en considérant la dimension du spot du faisceau laser 105. Comme cela va étre aussi décrit en détail ci-dessous, le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L est sélectionné pour assurer une résis tance structurelle adéquate à l' article résultant, et est fonction de nombreux paramètres du cycle de construction, mais principalement de l'épaisseur de couche. D'autres paramètres importants qui peuvent affecter le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L sont les carac téristiques du matériau en poudre, l'énergie laser four nie (c'est-à-dire la puissance du laser et la cadence de balayage), la température de la chambre, et la densité voulue de l' article résultant. Par exemple, certains ma tériaux, tels que des poudres à base de NYLON (nom com mercial déposé), sont entièrement fondus dans le proces sus de frittage sélectif à laser, alors que d'autres ma tériaux, tels que de l'acier revêtu de polymère et des polymères amorphes, sont fondus uniquement au niveau des périmètres des particules de poudre. Il est envisagé que l'homme du métier ayant lu la présente demande peut faci lement dériver le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, pour un matériau donné et fixer les condi tions de frittage, par l'intermédiaire d'une expérimenta tion rudimentaire. Il est envisagé que le paramètre d'écartement de balayage de remplissage L va de manière générale avoir une valeur de l'ordre de quelques dixTèmes de millimètres. A l'étape 200, l'utilisateur humain du système 100 agence, avec l' aide de l'ordinateur 140, les articles à fabriquer dans le support de pièce 107. De manière ty pique, les articles à fabriquer sont agencés pour maxima liser le nombre d' articles qui peuvent étre fabriqués dans un cycle de construction unique. A l'étape 202, l'ordinateur 140 charge l'épaisseur de couche voulue sur la base d'une entrée en provenant de l'utilisateur. Ces étapes préparatoires 196, 197, 200 et 202 peuvent, natu- rellement, être effectuées dans un ordre quelconque. Avant l'étape 204 de la figure 4, l'ordinateur 140 reçoit une représentation pouvant être lue par ordi- nateur des articles à former dans le cycle de construc- tion par frittage sélectif à laser courant. A l'étape 204, l ' ordinateur 140 produit l' ensemble de vecteurs de contour et de remplissage à tracer dans une couche de poudre donnée, en référence à un système de coordonnées du support de pièce 107. Conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention, l'étape 204 est ef- fectuée en temps récl pendant la construction elle-même, par exemple en produisant les vecteurs de chaque couche immédiatement avant son frittage sélectif à laser, ou en variante d'une manière chevauchante préparant les vec- teurs de la couche suivante pendant le frittage sélectif à laser d'une couche antérieure. En outre dans la va- riante, la création des vecteurs à l'étape 204 peut être effectuée sous la forme d'une opération par lot, pour toutes les couches du cycle de construction, avant de dé- clencher le frittage sélectif à laser. De plus, toute l'étape 204 ou une partie de l'étape 204 peut être effec- tuce par l'ordinateur 140 du système 100, ou en variante par un ordinateur autonome séparé. A des fins de descrip- tion, l'étape 204 va être décrite telle qu'effectuée par l'ordinateur 140 pour chaque couche k, immédiatement avant le frittage sélectif à laser de cette couche. La figure 5 représente, plus en détail, l'opéra tion de l'étape 204 selon le mode préféré de réalisation de la présente invention. Comme cela va être noté ci-dessous, conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention, les balayages de remplissage de chaque couche sont produits pratiquement un à la fois, pour la couche de poudre courante (ou suivante) qui doit être frittée de manière sélective par le faisceau laser 105. Pour conserver de la mémoire, par conséquent, l'étape 222 est tout d'abord effectuée, conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention, pour écarter les balayages de remplissage mémorisés pour une couche antérieure de la mémoire de l'ordinateur 140, lorsque ces balayages de remplissage mémorisés ont été utilisés dans un frittage sélectif à laser. La couche pour laquelle les balayages de remplissage sont écartés peut être la couche immédiatement antérieure par rapport à la couche courante, ou peut être une couche encore plus en arrière dans le traitement, en fonction des ressources mémoire de l'ordinateur 140, et de tout "chevauchement" de la créstion de vecteur qui est mis en oeuvre. A l'étape 224, l'ordinateur 140 "tranche" alors de manière efficace les représentations CAO volumétriques agencées des articles à former dans le cycle de construction pour une couche donnée de poudre à fritter de manière sélec tive (la couche courante ayant l' index k), définissant ainsi les sections transversales des articles de cette couche (k), et définissant les positions de ces sections transversales dans la couche k correspondante, par rap- port au système de coordonnées du support de pièce 107. Lorsque les positions des sections transversales dans le support de pièce 107 sont connues pour la couche courante k, l'ordinateur 140 dérive ensuite les vecteurs à tracer par le faisceau laser 105 dans cette couche. Comme connu dans la technique de frittage sélectif à la- ser, chaque section transversale de l' article peut être formoe par un balayage tramé de la zone intérieure uni- quement, ou par un balayage tramé de la partie intérieure en combinaison avec un vecteur tragant le contour de la section transversale. Un tel détourage par vecteur peut améliorer la précision de l' article et fournir aussi une texture superficielle plus lisse de l'article, en parti culier pour certains matériaux. Si un détourage par vec teur doit être effectué pour un ou plusieurs articles dans le cycle de construction, l'étape 226 est effectuée par l'ordinateur 140 pour dériver et mémoriser les vec teurs de la couche k à tracer par le faisceau laser 105 lors d'un détourage de chaque section transversale. Conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention, les positions des balayages de rem plissage, pour le balayage tramé de la partie intérieure des sections transvereales d' articles à fritter, sont in tercalées de couche à couche. En conséquence, une déci sion à l'étape 227 est tout d'abord effectuée pour déter miner si la couche k a un numéro impair ou un numéro pair dans le cycle de construction global. Naturellement, le numérotage de la couche est arbitraire, du fait que l' opération de décision à l' étape 227 va simplement assu rer la création d'un balayage de remplissage intercalé pour des couches successives, comme cela va devenir appa rent. Pour une couche k de numéro impair, l'étape 2280 est effectuée pour établir la direction du balayage lent pour les vecteurs de balayage de remplissage produits. Dans cet exemple, en considérant que la couche frittée est dans le plan xy, la direction +x va être appelée di rection de "balayage rapide", qui est la direction dans laquelle le faisceau laser 105 se déplace en faisant un balayage tramé unique. La direction de "balayage lent", c'est- à-dire la direction dans laquelle le faisccau laser est incrémenté d'un balayage à un autre, va être soit la direction +y soit la direction -y, en fonction de la couche k. A l'étape 2280, la direction de balayage lent est établie comme étant la direction +y, pour une couche k de numéro impair. L'étape 2300 est ensuite effectuée par l'ordina teur 140, pour agencer la position des balayages de rem plissage dans une couche k de numéro impair. Conformément à cette réalisation donnée en exemple, ces positions sont basées sur la référence de coordonnce constituée par y=O, comme cela va maintenant être décrit en référence à la figure 6a. Comme représenté sur la figure 6a, trois sec- tions transversales d' articles 252a, 254a, 256a sont for- mées dans une couche k=a (a étant un numéro impair). Les contours des sections transversales d' articles 252a, 254a, 256a sont représentés par des traits interrompus dans cet exemple. Des balayages de remplissage 262 sont définis par l'ordinateur 140 à l'étape 2300. Dans l'exem- ple de la figure 6a, les balayages de remplissage 262 sont positionnés à des multiples du paramètre d'écarte- ment de balayage de remplissage à partir de l' axe y=O, les balayages de remplissage 262 étant potentiellement positionnés à y=O, y=L, y=2L,..., y=mL (naturellement des multiples négatifs de L sont également permis, en fonction de l' emplacement arbitraire de y=0 dans le plan de cocrdonnées x-y du support de pièce 107). Naturelle ment, si aucune section transversale d' article n'est re coupée le long d'une ligne qui est un multiple de L dans le plan de coordonnces, comme dans le cas de y=0 sur la figure 6a, alors aucun balayage de remplissage 262 ne va être défini pour cette ligne. Chaque balayage de remplis sage 262 n'est pas uniquement défini, à l'étape 2300, par rapport à sa position de ligne dans la dimension y, mais aussi avec ses points de début et de fin le long de cette ligne dans la dimension x, les points de début et de fin correspondant aux limites de la section transversale de l' article recoupées par cette ligne. Du fait que les balayages de remplissage 262 sont placés par rapport à un axe arbitraire y=O, les emplace ments des balayages de remplissage 262 n'ont pas de rela tion avec les limites des sections transversales 252a, 254a, 256a de cette couche. Par exemple, le premier ba layage de remplissage 262 (dans la direction +y) de la section transversale 252a est très proche de la limite de cet article, alors que le premier balayage 262 de la sec- tion transversale 254a est espacé de la limite de celle-ci. Ces balayages de remplissage 262 sont mémori- sés, dans la mémoire de l'ordinateur 140, dans un ordre croissant en correspondance avec la direction de balayage lent +y, de sorte qu'un faisceau laser 105 est incrémenté dans cette direction pendant la construction réelle. Un avantage important de la présente invention apparaît de la figure 6a. Du fait que chaque balayage de remplissage 262 est défini par rapport à un axe arbi traire du plan de la couche k, les balayages de remplis sage 262 sont colinéaires les uns aux autres même s'ils sont associés à des sections transversales et des arti- cles différents. Comme représenté sur la figure 6a, cha- cune des sections transversales 252a, 254a, 256a a des balayages de remplissage 262 qui sont positionnés à des multiples du paramètre d'écartement de balayage de rem plissage L, et uniquement à de tels multiples, par rap- port à l'axe y=O. Après la réalisation de l'une des étapes 230 ap- * propriées, la commande passe alors à l'étape 206 de frit- tage sélectif à laser de cette couche k, comme cela va être décrit ci-dessous. Il est utile de considérer main- tenant la manière par laquelle les balayages de remplis- sage de la couche suivante k+1 vont être agencés par rap- port aux balayages de remplissage de la couche courante k. Lorsque l' index précédent (k-1) était un nombre im pair, le cas de décision suivant 227 va naturellement dé- terminer que l' index courant k est un nombre pair. A l'étape 228E, l'ordinateur 140 va alors établir la direc- tion de balayage lent à la direction -y, qui est naturel- lement la direction opposée à celle fixée par l'étape 2280 pour des couches de numéro impair k. Dans l'étape 230E, l'ordinateur 140 dérive alors les positions de ba- layage de remplissage 262. Pour cette couche de numéro pair k, cependant, ces positions de balayage de remplis- sage ne sont pas basées sur l'axe y=O, mais à la place sont étagées d'une moitié de la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, ou L/2. Cet étagement met les positions des balayages de remplissage 262 des couches de numéro pair k directement entre les balayages de remplissage 262 (dans le plan x-y) de la couche numérotée impaire située dessous (et au-dessus) de la couche courante k. La figure 6b représente le positionnement des ba- layages de remplissage 262 dans une couche numérotée paire k=b (o b=a+1). Sur la figure 6b, les sections transversales d' articles 252b, 254b, 256b sont représen tées, ces sections transversales 252b, 254b, 256b corres pondant à la section traneversale suivante dans la cons truction à partir des sections transversales correspon dantes antérieures 252a, 254a, 256a, respectivement. Les balayages de remplissage 262 de la figure 6b sont posi- tionnés à des multiples du paramètre d'écartement de ba- layage de remplissage L par rapport à un axe y=L/2. En d'autres termes, les balayages de remplissage 262 sont positionnés à y=L/2, y=3L/2, y=5L/2, ..., y=mL+(L/27. A nouveau, des positions négatives pour les balayages de remplissage 262 peuvent être utilisoes, en fonction de l 'emplacement de l'axe y=O. Comme précédemment, des points de début et de fin le long de la dimension x sont également détinis et mémorisés pour chaque balayage de remplissage 262. De plus, en considérant la direction de balayage lent -y, les vecteurs de balayage de remplissage 262 sont ordonnés de manière négative, pour étre balayés dans cette direction d'incrémentation pendant la cons- truction des articles. Comme dans le cas d'une couche k=a numérotée paire, le positionnement des balayages de remplissage 262 de la couche k=b est fait sans considérer l' emplacement des limites des sections transversales 252b, 254b, 256b. Cette absence de correspondance entre les balayages de remplissage 262 et les limites de section transversale est évidente, sur la figure 6b, des balayages de remplis- sage 262 étant proches d'une limite des sections trans- versales 254b, 256b, mais aucun n'étant proche des limi tes de la section transversale 252b. De plus, les balaya- ges de remplissage 262 d'une section différente parmi les sections transversales 252b, 254b, 256b, sont alignés de manière colinéaire les uns avec les autres, du fait de leur positionnement relatif par rapport à l'axe y=L/2. En se reportant maintenant à la figure 6c, la re lation entre les balayages de remplissage 262 pour les deux couches k=a et k=b d'un article unique 252 va main tenant être décrite. Dans cette vue en coupe, à la fois des balayages de remplissage 262 et des vecteurs de contour 264 sont représentés. Dans cet exemple, les limi- tes des sections traneversales 252a, 252b se surplombent l'une l'autre, comme indiqué par les vecteurs de contour se recouvrant. Comme noté ci-dessus, la figure 6c repré- sente schématiquement des balayages de remplissage 262 ne se chevauchant pas pour des raisons de clarté, en prati- que, des balayages de remplissage adjacents 262 vont se chevaucher les uns les autres de sorte que la poudre existant au niveau de balayages de remplissage adjacents 262 va fusionner. Dans la couche inférieure k=a, les ba layages de remplissage 262 sont espacés les uns des au- tres par la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, mais l'écartement des balayages de rem- plissage extérieurs 262 par rapport aux vecteurs de con- tour 264 n'est pas spécifié (sauf que cet écartement est nécessairement plus petit que la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, sinon un autre balayage de remplissage 262 serait inséré). Dans la cou che suivante k=b, les balayages de remplissage 262 sont écartés les uns des autres à nouveau par la valeur du pa ramètre d'écartement de balayage de remplissage L, mais sont à des positions qui sont pratiquement entre les em placements y des balayages de remplissage 262 de la cou che sous-jacente k=a. A nouveau, les emplacements des ba layages de remplissage 262 n'ont pas de relation avec les limites de la section transversale 252b, étant en outre dans la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L. Conformément à la présente invention, dans la quelle des balayages de remplissage 262 sont positionnés par rapport à un axe arbitraire du système de coordonnées du support de pièce 107, et non pas par rapport aux limi tes d' article, et dans lequel des balayages de remplis sage 262 sont étagés d'une couche à l'autre, la distance entre les balayages de remplissage adjacents 262 des cou ches successives est uniforme. La figure 6c montre qu'un balayage de remplissage 262 de la couche k=b est à une distance dx entre ses deux balayages de remplissage adja cents 262 de la couche k=a. Cette distance dx est mainte nue dans cette relation entre tous les balayages de rem plissage adjacents 262 des couches successives. La dis tance dx est fonction uniquement de l'épaisseur de couche et de la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, et n'est pas fonction de l' emplacement des vecteurs de contour 264 ni des limites d'une section transversale quelconque. La résistance structurelle de l' article est fonction de la distance de balayage de rem plissage dx, du fait que cette distance détermine l'éten due sur laquelle la poudre frittée de manière sélective dans un balayage fusionne avec celle d'un balayage adja cent. Du fait de l'uniformité de la distance de balayage de remplissage dx, et de sa dépendance aux paramètres pouvant étre sélectionnés constitués de l'épaisseur de couche et du paramètre d'écartement de balayage de rem- plissage L, l'utilisateur peut maintenant sélectionner directement une valeur du paramètre d'écartement de ba- layage de remplissage L à partir de la résistance voulue, sans nocessiter de grandes marges sur ce paramètre d'écartement de balayage de remplissage L pour permettre une distance inter-balayage qui soit le pire des cas, comme dans les procédés habituels. Par conséquent, le nombre de balayages peut étre réduit à partir de procédés habituels, sans affecter la résistance structurelle de l' article. Comme représenté sur la figure 5, lors de la création des vecteurs pour la couche courante k=b, la commande passe à une étape 206 de la figure 4 pour effec- tuer la fabrication réelle de l' article. A nouveau, comme décrit cidessus, l'étape 204 peut étre traitée en temps réel pendant la construction, ou peut en variante étre effectuée sous la forme d'une opération par lot pour tou- tes les couches du cycle de construction avant de déclen- cher la construction réelle. En se reportant à nouveau à la figure 4 en combi- naison avec la figure 3, le procédé de fabrication d'un article selon le mode préféré de réalisation de la pré- sente invention se poursuit avec la distribution d'une couche de poudre à la surface du support de pièce 107 à l'étape 206, par exemple par la translation du rouleau contre rotatif 118 (figure 1) pour former la couche de poudre avec une contrainte de cisaillement minimale, comme décrit dans le Brevet US n 5 132 143 précité. D'autres systèmes pour distribuer une couche de poudre peuvent en variante étre utilisés, y compris, par exem- ple, la fourniture d'un volume de poudre à partir du des sus de la surface du support de pièce 107 et à l' avant d'un rouleau ou d'un racleur se déplacant. Lorsque la poudre est distribuée, à l'étape 208, la couche de poudre courante existant à la surface du support de pièce 107 subit un balayage tramé par le fais- ceau laser 105, sous la commande de l'ordinateur 140 et du système de balayage 142, conformément aux vecteurs de balayage de remplissage 262 produits pour cette couche à l'étape 204. Comme décrit cidessus, la position des ba layages de remplissage 262 conformément à ce mode de ré- alisation de la présente invention est basce sur un axe du système de coordonnées de la surface du support de pièce 107, et non pas sur les limites de la section transversale formée. Ces balayages du faisceau laser 105 sont séparés, d'axe en axe, par la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L. Naturellement, en considérant les effets thermiques du mécanisme de frittage sélectif à laser, la poudre va être fondue le long des balayages de remplissage 262 de manière à former une section transversale cohérente dans cette couche, cette couche étant fusionnée aux parties balayées précé- demment du même article des couches sous-jacentes. De plus, les balayages tramés de sections transversales sé- parées de cette couche courante sont colinéaires les uns aux autres, comme décrit ci-dessus, ce qui aide à avoir un balayage tramé rapide de cette couche. Si on le dé- sire, le faisccau laser 105 est ensuite dirigé par l'or- dinateur 140 et le système de balayage 142 pour fritter de manière sélective le contour des sections transversa les de la couche courante de poudre à l'étape 210, si un détourage par vecteurs doit être effectué. L'étape 208 de balayage tramé et l'étape 210 de détourage par vecteurs peuvent être effectuées alternativement dans l'ordre in- verse, l'étape 210 de détourage par vecteurs précéJant l'étape 208 de balayage tramé. A l'étape de décision 211, après la fin du ba- layage tramé de toutes les sections transversales de la couche courante à l'étape 208 et de tout détourage par vecteurs voulu, à l'étape 210, l'ordinateur 140 détermine si des couches supplémentaires restent à fritter de ma- nière sélective dans le cycle de construction courant. S'il en est ainsi (la décision est OUI à l'étape 211), la commande passe à l'étape 204 pour produire des vecteurs de remplissage de la couche suivante, en variante, si les 1 0 vecteurs de rempl is sage s ont produits par un traitement par lot, la commande va passer à l'étape 206 pour distri- buer la couche de poudre suivante, sur la couche frittée au préalable. Après la distribution éventuelle de poudre, l'étape 208 est alors effectuée, si on le désire, pour faire un balayage tramé des limites de sections transver- sales de cette nouvelle couche, par le faisceau laser 105. Dans l'exemple suivant de l'étape 208, la couche de poudre courante est balayée par le faisceau laser 105 conformément aux balayages de remplissage 262 dérivés à l'étape 204 pour cette couche. Comme décrit ci-dessus, les balayages tramés de cette couche vont être écartés entre les balayages de la couche précédente, et vont être effectués dans la direction de balayage lent opposée par rapport à celle de la couche précédente. Ce balayage tra- mé assure que la distance entre des balayages adjacents de couches successives est uniforme, comme décrit ci-dessus. Le processus se poursuit, via l'étape 210 fa cultative de détourage par vecteurs et l'étape 211 de dé- cision, jusqu'à ce que le cycle de construction soit ter- miné (la décision à l'étape 211 est NON). Un refroidisse- ment du support de pièce 107 ayant l' article ou les arti- cles frittés situés dans celui-ci est ensuite effectué comme approprié pour le matériau utilisé, ce qui est sui vi par l'enlèvement de la poudre libre des alentours des articles. Un traitement ultérieur, tel qu'un recuit ou une infiltration des articles à l' aide d'un autre maté- riau pour améliorer les propriétés de l' article, est en- suite effectué comme voulu. La présente invention fournit des avantages im- portants dans un frittage sélectif à laser. Du fait que l'écartement des balayages de remplissage entre des ba- layages tramés adjacents peut maintenant être sélectionné avec un dogré de confiance élevé par rapport à la résis- tance de l' article résultant, il a été observé, en liai- son avec la présente invention, que moins de balayages de remplissage sont nécessaires pour former un article ayant la résistance structurelle voulue. Dans certains cas, une réduction par un facteur de deux peut être obtenue. Non seulement ceci fournit un article fabriqué de manière plus uniforme, mais du fait que le temps de construction de chaque couche est dominé par le nombre de balayages de remplissage, cette réduction du nombre de balayages tra més réduit fortement le temps nécessaire pour construire des articles par un frittage sélectif à laser. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un article tridimen sionnel, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes con sistant à: distribuer une première couche de poudre au ni veau d'une surface cible, balayer un faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la première couche de poudre correspon dant à une section transversale de l'article, selon une première pluralité de lignes de balayage parallèles, les lignes adjacentes de la première pluralité de lignes de balayage parallèles ayant un pas sélectionné et étant à des positions de la première couche de poudre définies par un axe de coordonnées de la surface cible, puis distribuer une seconde couche de poudre sur la première couche, balayer le faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la seconde couche de poudre correspondant à une autre section transversale de l t article, selon une seconde pluralité de lignes de balayage parallèles, les lignes adjacentes de la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles ayant le pas sélectionné, la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles étant parallè les à la première pluralité de lignes de balayage paral lèles et à des positions de la seconde couche de poudre qui sont décalées par rapport aux positions de la pre mière pluralité de lignes parallèles d'approximativement une moitié du pas sélectionné, et répéter les étapes de distribution et de balayage pour des pluralités de première et de seconde couches de poudre pour former l' article. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre: après la distribution de la première couche de poudre, à diriger le faisccau d'énergie à des emplace- ments de la première couche de poudre correspondant à un contour de la section transversale de l' article dans cette couche, et après la distribution de la seconde couche de poudre, à diriger le faisceau d'énergie à des emplace- ments de la seconde couche de poudre correspondant à un contour de la section transversale de l' article dans cette couche. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et seconde pluralités de lignes de balayage sont parallèles à un axe de cocrdonnées du plan de coordonnces, l'étape de balayage d'un faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la première couche de poudre balayant le faisceau d'énergie le long de la pre- mière pluralité de lignes de balayage parallèles d'une manière qui avance, d'une ligne de balayage vers une au- tre ligne de balayage, dans une première direction per- pendiculaire à l'axe de coordonnées, et l'étape de balayage de faisceau d'énergie (105) à des emplacements sélectionnés de la seconde cou che de poudre balayant le faisceau d'énergie le long de la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles d'une manière qui avance, d'une ligne de balayage vers une autre ligne de balayage, dans une seconde direction opposoe à la première direction. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste de plus: avant l'étape de distribution de la première cou- che, à recevoir une représentation pouvant être lue par ordinateur de l' article à former, et avant chaque étape de balayage, à actionner un ordinateur pour dériver, à partir de la représentation pouvant être lue par ordinateur, une pluralité de vec teurs pour la couche correspondante, correspondant à l'une parmi la première et la seconde pluralité de lignes de balayage à balayer dans l'étape de balayage de cette couche, et à mémoriser les vecteurs dérivés dans une mémoire d'ordinateur. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape d'actionnement consiste: à mémoriser, dans une mémoire d'ordinateur, une valeur d'écartement de balayage de remplissage (L) en tant que pas sélectionné, pour chaque couche de la pluralité de première et de seconde couches, à effectuer l'étape consistant à: définir la position d'au moins une section transversale à former dans la couche, déterminer si la couche est associée à la pre mière pluralité de couches ou à la seconde pluralité de couches, en réponse au fait que la couche est associée à la première pluralité de couches, dériver des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées disposées à des multiples de la valeur d'écartement de balayage de remplissage par rapport à l'axe de coordon nées, et en réponse au fait que la couche est associée à la seconde pluralité de couches, dériver des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées qui sont décalées à partir des positions des vecteurs as sociés à la première pluralité de couches d'approximati vement la moitié de la valeur d'écartement de balayage de remplissage (L). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à: en réponse au fait que la couche est associée à la première pluralité de couches, fixer la direction de balayage lent à une première direction, et en réponse au fait que la couche est associée à la seconde pluralité de couches, fixer la direction de balayage lent à une seconde direction opposée à la pre- mière direction. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisce en ce qu'il consiste en outre à: pour chaque couche des première et seconde plura- lités de couches, dériver des vecteurs de contour corres- pondant au contour de la au moins une section transver- sale de cette couche. 8. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé fabrique simultanément une pluralité d'arti- cles, et caractérisé en ce que chacune des étapes de ba- layage balaie un faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la couche de poudre correspondant à une pluralité de sections transversales, chacune étant asso- ciée à un article de la pluralité d' articles. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs lignes de balayage parallèles de la première pluralité de lignes de balayage parallèles qui sont associées à une première section de la pluralité de sections transversales sont colinéaires avec une ou plusieurs lignes de balayage parallèles de la première pluralité de lignes de balayage parallèles qui sont asso ciées à une seconde section transversale de la pluralité de sections transversales. 10. Dispositif pour fabriquer un objet tridimen sionnel, comportant: un système de fourniture de poudre, pour appli- quer des couches successives de poudre, un laser (110) pour produire un faisceau laser (105), un système de balayage (142), pour diriger de ma nière pouvant être commandée le faisceau laser (105) vers un plan cible (104) situé à la surface d'une couche de poudre, et un ordinateur (140) relié au système de balayage (142), et programmé pour effectuer une pluralité d'opéra tions comportant: la mémorisation, dans la mémoire d'ordinateur, d'une valeur d'écartement de balayage de remplissage (L), et la commande du système de balayage (142) pour qu'il balaie le faisceau d'énergie dans une première et une seconde pluralité de lignes de balayage parallèles à des emplacements sélectionnés de couches alternces de poudre correspondant à une section transversale de l'ar ticle dans cette couche, caractérisé en ce que des lignes de balayage adjacentes des première et seconde pluralités de lignes de balayage parallèles sont situées à un pas sélectionné correspondant à la valeur d'écartement de balayage de remplissage (L) mémorisée, et sont à des positions défi nies par rapport à l' axe de coordonnées du plan cible, et en ce que des lignes de balayage adjacentes de la seconde pluralité de lignes de balayage sont paral lèles à la première pluralité de lignes de balayage pa rallèles à des positions qui sont décalées des positions de la première pluralité de lignes de balayage parallèles d'approximativement la moitié du pas sélectionné. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce qu'il comporte en outre: un piston de pièce mobile pour supporter les cou- ches successives de poudre, le piston de pièce mobile pouvant étre actionné pour s'éloigner du système de ba- layage (142) entre l' application de couches de poudre successives, de sorte que le plan cible (104) formé par chaque couche de poudre nouvellement appliquée est sensi- blement à la méme distance à partir du système de ba- layage (142). 12. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce que l'ordinateur (140) est également pro grammé pour commander le système de balayage pour qu'il dirige le faisceau laser (105) vers le plan cible de cha que couche de poudre autour d'un contour de la section transversale formée dans cette couche. 13. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que l'ordinateur (104) est aussi programmé pour fixer la direction de balayage lent dans des direc tions opposées, perpendiculairement à la première et la seconde pluralité de lignes de balayage parallèles, pour des couches alternces de poudre. 14. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce que l'ordinateur (140) est aussi programmé pour effectuer une séquence d'opérations consistant: avant l'étape de distribution d'une première cou- che, à recevoir une représentation pouvant être lue par ordinateur de l' article à former, à dériver à partir de la représentation pouvant être lue par ordinateur, une pluralité de vecteurs pour chaque couche de la pluralité de couches, les vecteurs de chaque couche correspondant aux lignes de balayage (262) de la première et de la seconde pluralité de lignes de balayage à balayer dans cette couche, et à mémoriser les vecteurs dérivés dans une mémoire d'ordinateur. 15. Dispositif selon la revendication 14, carac térisé en ce que l'ordinateur (140) est programmé pour effectuer l'opération de dérivation, pour chacune des pluralités de couches: en définissant la position d' au moins une sec tion transversale à former dans la couche, en déterminant si la couche doit être associée à la première ou à la seconde pluralité de lignes de ba layage parallèles, en réponse au fait que la couche est associée à la première pluralité de couches, en dérivant des vec- teurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coor- données disposées à des multiples de la valeur d'écarte- ment de balayage de remplissage (L) par rapport à l'axe de coordonnées, et en réponse au fait que la couche est associée à la seconde pluralité de couches, en dérivant des vecteurs correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coordonnées qui sont décalées à partir des positions des vecteurs as- sociés à la première pluralité de couches d'approximati- vement la moitié de la valeur d'écartement de balayage de remplissage (L). 16. Dispositif selon la revendication 15, carac- térisé en ce que l'ordinateur (140) commande le système de balayage pour qu'il balaie le faisceau laser (105) à des emplacements sélectionnés, d' au moins une couche de poudre, correspondant à une pluralité de sections trans- versales, chacune étant associée à un article d'une plu- ralité d' articles. 17. Dispositif selon la revendication 16, carac térisé en ce qu'une ou plusieurs lignes de balayage pa- rallèles (262) d'une pluralité de lignes de balayage pa- rallèles qui sont associées à une première section trans- versale parmi la pluralité de sections traneversales sont colinéaires avec une ou plusieurs lignes de balayage pa rallèles (262) de la pluralité de lignes de balayage pa- rallèles qui sont associées à une seconde section trans-