Brevet FR2826643A1 — publié le 20030103

La présente invention concerne un dispositif de convoyage de supports d'objets destinés à être empilés/dépilés pour une machine d'impression desdits objets. La présente invention concerne d'une manière générale le convoyage des supports de pile d'objets empilés et des supports vide. Généralement, les supports de pile passent tout d'abord par un poste de chargement qui permet de faire passer un support de pile depuis un convoyeur (tapis roulant ou similaire) vers une unité de déchargement. Au niveau de cette unité, les objets seront dépilés pour être mis en place sur la machine d'impression. L'unité de déchargement comporte par exemple un robot muni de moyens de préhension destinés à saisir un objet empilé pour le déposer sur un poste de la machine d'impression. De même, une unité de chargement par exemple constituée du robot évoqué ci-dessus reprend un à un les objets imprimés d'un poste d'impression de la machine pour venir les empiler sur un support vide qui, une fois chargé, sera évacué par un autre convoyeur. Dès lors que les supports d'objets ont été déchargés de leurs objets à imprimer, ils sont recyclés sur encore un autre convoyeur (bande transporteuse ou autre système) qui achemine lesdits supports vides vers l'unité de chargement où ils seront rechargés en objets imprimés par empilement sur les supports. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de convoyage d'un nouveau type qui soit simple de conception et d'une grande efficacité. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage de supports d'objets destinés à être empilés/dépilés pour une machine d'impression desdits objets, caractérisé en ce que chaque support comportant une embase dont au moins une partie a une forme cylindrique à sa périphérie, ledit dispositif comporte un chemin de convoyage délimité de part et d'autre respectivement par un organe d'entraînement se déplaçant le long dudit chemin et étant en contact avec la périphérie de la portion cylindrique de l'embase et par un guide fixe également en contact avec la périphérie de l'embase, entraînant ainsi ledit support dans un mouvement de rotation sur lui-même et de translation. Le nouveau dispositif selon l'invention permet ainsi d'acheminer de façon simple et efficace des supports d'objets chargés ou vides. Par ailleurs, le fait d'entraîner les supports par la périphérie de leur embase et non par le dessous, comme c'est le cas des systèmes à bande transporteuse, permet de laisser accessible la partie inférieure de l'embase en vue d'autres manipulations. Il est ainsi possible de venir soulever par le dessous un support d'objets acheminé par un dispositif de convoyage selon l'invention. Selon une caractéristique, l'embase du support comporte un plateau agencé au-dessus de la portion cylindrique de manière à former un épaulement par lequel ledit support repose en partie sur l'organe d'entraînement et en partie sur le guide fixe. Ainsi, le poids du support est réparti en partie sur le guide fixe et en partie sur l'organe d'entraînement, ce qui permet de réduire les contraintes exercées sur l'organe d'entraînement et, également de soulager le moyen qui exerce un effort sur l'organe d'entraînement pour permettre son déplacement, comme par exemple un moteur qui entraîne une courroie par l'intermédiaire de poulies. Selon une autre caractéristique, l'organe d'entraînement est une courroie, par exemple, du type torique. La présente invention a également pour objet une machine d'impression comportant une table d'impression, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets, propres chacun à recevoir un objet à imprimer, ainsi qu'un poste de déchargement des objets à imprimer d'un support et un poste de chargement d'objets imprimés sur un support vide, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de convoyage tel que brièvement exposé ci-dessus. Selon une caractéristique, le dispositif de convoyage est placé en amont du poste de déchargement dans le sens de déplacement des supports d'objets. Selon une autre caractéristique, le dispositif de convoyage est placé en aval du poste de chargement dans le sens de déplacement des supports d'objets. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de convoyage est placé entre le poste de déchargement et le poste de chargement et achemine d'un poste à l'autre des supports vides. Ainsi agencé, le dispositif permet de réguler l'irrégularité du trafic de supports vide entre les postes de par son principe de fonctionnement. Il peut par exemple permettre la constitution d'un stock tampon de supports vide en amont du poste de chargement. Selon une caractéristique, des moyens de butée sont agencés à une extrémité du dispositif de convoyage qui est la plus proche du poste de déchargement ou de chargement. Ceci permet de retenir les supports vide en attente de chargement pendant que d'autres nouveaux supports vides arrivent en poussant les premiers. Ceci permet également de continuer à déplacer l'organe d'entraînement pour acheminer de nouveaux supports vide sans être obligé de tout arrêter. La description qui suit permettra, en référence aux dessins schématiques annexés, de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. Il est clair que cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple et n'a pas de caractère limitatif. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue de dessus d'une machine d'impression comportant deux dispositifs de transfert de supports d'objets, - la figure 2a est une vue schématique à échelle agrandie des postes 34 et 38 de la figure 1 sans les tables de transfert, - la figure 2b est une vue schématique représentant un support d'objets acheminé par le convoyeur intermédiaire 42 suivant une vue en coupe transversale par rapport à la direction dudit convoyeur. - la figure 3 est une vue de dessus des tables de transfert des dispositifs de transfert selon l'invention dans deux positions différentes, - la figure 4a est une vue en coupe suivant la flèche ttt de la figure 2 d'une table de transfert et de son mécanisme d'entraînement. - la figure 4b est une vue en coupe d'un moyen d'engrenage intermédiaire, - la figure 4c est une vue de dessus de l'implantation des premier, et second moyens d'engrenage ainsi que du moyen d'engrenage intermédiaire de la figure 4b, - la figure 4d est une vue de dessus représentant de manière superposée les deux emplacements de la table de transfert, la platine supérieure et les premier et second (partiellement) moyens d'engrenage, - la figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 2 des moyens de maintien d'un support d'objets, - la figure 6 est une vue de dessus de ces moyens de maintien, - la figure 7 est une vue en perspective suivant la flèche V de la figure 2 d'un dispositif de transfert et de deux supports d'objets à transférer, - les figures 8,10, 12,14, 16,18, 20,22, 24,26 sont des vues schématiques de côté illustrant le déchargement des objets empilés sur des supports d'objets, - les figures 9,11, 13,15, 17,19, 21,23, 25,27 sont des vues schématiques de dessus correspondant respectivement aux vues des figures 8, 10,12, 14,16, 18,20, 22,24, 26. La présente invention est décrite ci-après en référence à une machine d'impression telle que représentée en vue de dessus sur la figure 1. La machine d'impression représentée en vue de dessus sur la figure 1 comporte une table d'impression 2, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartie à sa périphérie, une pluralité de postes objets 4 propres chacun à recevoir un objet à imprimer (non représenté), et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe 6 passant par son centre et perpendiculaire à son plan, et, en pratique, vertical, fait successivement défiler ces postes objets 4, suivant par exemple le sens des aiguilles d'une montre repéré par la flèche 8 sur la figure 1, à une unité de chargement 10 des objets à imprimer, à une pluralité de postes de travail 12 comportant chacun des moyens d'impression, et à l'unité 10 qui joue alors le rôle d'une unité de déchargement des objets imprimés. Les objets à imprimer sont quelconques, mais ils sont susceptibles d'être empilés. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, il s'agit en pratique d'objets plats, et, plus précisément, de disques compacts à ouverture centrale. Pour l'empilage de tels objets, il est mis en oeuvre des supports de pile 16. Tel que représenté par exemple sur la figure 5, un tel support de pile 16 comporte une embase 18 présentant un pied cylindrique circulaire 20 surmonté d'un plateau 22, ainsi qu'une colonnette 24, qui, solidaire de l'embase 18, fait axialement saillie sur celle-ci et est épointée à son extrémité supérieure pour l'engagement sur elle des objets à imprimer par leur ouverture centrale. Une bague 26 est montée coulissante sur la colonnette 24. Le pied cylindrique 20 du support de pile 16 est un pied circulaire présentant un diamètre inférieur au diamètre du plateau 22, lui aussi circulaire. Quant à la bague 26, elle comporte un corps cylindrique surmonté d'une collerette. Un tel support de pile 16 est connu de l'homme du métier puisque de tels supports de pile 16 sont déjà couramment utilisés. En service, un tel support porte une pile 28 d'objets à imprimer, cette pile reposant sur la bague 26. La machine d'impression ne faisant pas en propre l'objet de la présente invention, elle n'est pas décrite en détail ici. La machine décrite dans le document FR 2 714 867 correspond sensiblement à la machine représentée sur la figure 1 et il est donc fait référence à ce document pour sa description. Comme on peut le voir sur la figure 1, un premier dispositif de convoyage ou convoyeur 30 alimente la machine en supports de pile 16 contenant des objets à imprimer. Les supports de piles 16 arrivant sur le convoyeur 30 sont ensuite disposés sur un premier dispositif de transfert 32 associé à un poste de déchargement 34 des objets à imprimer. Les objets empilés sur le support de pile sont alors dépilés depuis leur support de pile 16 par un robot dépileur/empileur qui constitue l'unité de chargement 10 et viennent prendre place sur les postes objets 4 de la table d'impression 2. Une fois que les objets à imprimer ont été imprimés, ceux-ci sont repris depuis un poste objet 4 de la table d'impression par le robot dépileur/empileur qui constitue, cette fois, l'unité de déchargement 10 pour être disposés sur un support de pile 16 logé sur un second dispositif de transfert 36 associé à un poste de chargement 38 des objets imprimés. Une fois un support de pile 16 disposé sur le dispositif de transfert 36 et rempli d'objets imprimés, ce support 16 est alors placé sur un second convoyeur 40 qui l'emporte vers une autre machine. Des dispositifs permettent de transférer des supports de pile 16 d'un convoyeur vers un autre convoyeur, tout en permettant leur déchargement d'objets à imprimer dans un cas (dispositif 31) et leur chargement en objets imprimés dans l'autre cas (dispositif 35). Un tel dispositif de transfert est associé, dans un cas, au poste de déchargement 34 et, dans l'autre cas, au poste de chargement 38. Ce type de dispositif peut être utilisé avec d'autres machines. Comme représenté sur les figures 1 et 2a, lorsque les supports de pile 16 sont déchargés en objets à imprimer au poste de déchargement 34, ils sont évacués de ce poste par un dispositif de convoyage 42 (convoyeur intermédiaire) dans le sens indiqué par la flèche 44 en direction du poste de chargement 38. Une courroie par exemple torique 46 montée, d'une part, sur une poulie d'entraînement 48 reliée à un moteur d'entraînement 50 indiqué en pointillés sur la figure 2a et, d'autre part, sur deux poulies de renvoi 52 et 54, permet d'entraîner le support vide 16 sur le convoyeur intermédiaire 42 comme indiqué par la flèche 44. A l'entrée 42a et à la sortie 42b du convoyeur 42, est représentée par des traits pointillés, la position d'un support vide 16 qui, respectivement, vient d'être évacué du premier dispositif de transfert 31 associé au poste de déchargement 34 et est amené au second dispositif de transfert 35 du poste de chargement 38. Il convient de noter que dans ces deux positions extrêmes, le support vide 16 repose partiellement sur un rail de guidage extérieur 56 et sur des portions de rail de guidage intérieur 58 et 60. Lorsque le support vide 16 parvient à la sortie 42b du convoyeur intermédiaire 42, ledit support vient en butée contre l'extrémité 60a du rail de guidage intérieur et qui forme un bec. En référence à la figure 2b, on va maintenant revenir plus en détails sur les moyens d'entraînement d'un support d'objets 16 par le convoyeur intermédiaire. On notera que tout ce qui va être expliqué s'applique également aux convoyeurs d'amenée 30 et d'évacuation 40 de la figure 1, ainsi qu'à tout autre convoyeur qui permet d'acheminer des supports d'objets du type de celui représenté aux figures 2b et 5 en relation avec une machine d'impression desdits objets. Dans la configuration de la figure 2b, le plateau de l'embase 18 du support 16 repose, d'une part, sur le rail extérieur 56 faisant office de guide fixe pour le support et, d'autre part, sur la courroie 46 montée sur le rail intérieur 58. Ainsi, le poids du support est réparti sur le guide 56 et sur l'organe d'entraînement que constitue la courroie 46. Le pied 20 de l'embase 18 est agencé entre la courroie d'entraînement 46, d'un côté, et le guide fixe 56, du côté opposé qui délimitent le chemin de convoyage. La courroie torique 46 ou tout autre organe d'entraînement (courroies d'autres types, bande...) se déplaçant le long du chemin de convoyage et qui est en contact avec la périphérie de l'embase du support entraîne en rotation autour de lui-même ledit support qui, en même temps, roule sur le guide opposé 56. En roulant sur le guide opposé 56, le support entraîné est soumis à un phénomène de friction. Ainsi, la répartition du poids du support sur le guide 56 et sur la courroie 46 permet de ne pas augmenter démesurément les efforts à fournir pour entraîner la courroie. Il en serait autrement si tout le poids du support reposait sur la courroie 46. On notera que le déplacement du support d'objets 16 qui, ici, est réalisé dans un plan (pour les trois convoyeurs 30,40 et 42) peut adopter une trajectoire spatiale. La configuration représentée sur la figure 2b permet avantageusement de laisser libre la partie inférieure du support située au niveau du pied 20 contrairement aux mécanismes de l'art antérieur tels que les systèmes du type comportant une bande transporteuse sur laquelle repose le pied du support. Ainsi, comme il sera décrit ultérieurement, lorsque le support 16 chargé d'objets à empiler arrive à l'extrémité du convoyeur d'amenée 30 située au poste de déchargement 34, la table de transfert 32 du dispositif de transfert 31 va pouvoir venir chercher le support par en dessous, c'est-à-dire par son pied 20. Dans le cadre des dispositifs de transfert 32,36 de supports, une irrégularité de flux des supports d'objets 16 peut être générée par les différences de fréquences de fonctionnement de chacun des dispositifs de transfert. Cela est dû au fait que le nombre d'objets sur les supports en entrée de machine peut être différent du nombre d'objets sur les supports en sortie. Dans ce type d'application, le convoyeur intermédiaire 42 réalisé suivant le principe énoncé plus haut nous permet de réguler le flux des supports et de pallier le manque ou l'excès de supports causé par l'irrégularité du flux. Selon les différences de fréquences de fonctionnement des dispositifs de transfert, le dimensionnement du nombre de supports d'objets pouvant être accumulés sur ce convoyeur intermédiaire permet de définir la capacité d'autonomie donnée à la machine d'impression pour un fonctionnement sans intervention de l'opérateur sur cette partie. Le convoyeur intermédiaire 42 constitue donc un dispositif de gestion dynamique de recyclage de supports d'objets vides pour leur réutilisation lors du remplissage de ces mêmes supports d'objets. Sur la figure 3, on a représenté les tables de transfert mobiles respectives 32 et 36 des dispositifs de transfert 31 et 35 respectivement associés aux postes de déchargement 34 et de chargement 38 de la figure 2, dans deux positions différentes. La table 32 est placée dans une position lui permettant d'évacuer le support vide 16 représenté en pointillés sur la figure 2 à l'entrée 42a du convoyeur 42, en direction de ce dernier. Cette position est notée 32 (B) sur la figure 3, tandis que l'autre position extrême de cette table de transfert est matérialisée par deux cercles concentriques repérés par la référence 32 (A). De même pour la table de transfert 36, celle-ci occupe, comme représenté sur la figure 3, une position extrême notée 36 (B), tandis que son autre position extrême représentée par des cercles concentriques est notée 36 (A). La position 36 (A) de la table de transfert 36 est celle qui lui permet de venir chercher le support vide 16 représenté à la sortie 42b du convoyeur intermédiaire 42 de la figure 2. Chaque table de transfert 32,36 possède respectivement deux emplacements notés respectivement 32a, 32b et 36a, 36b. Ces emplacements sont visibles sur la figure 4a en ce qui concerne la table de transfert 32. Chacun des emplacements prévus sur une table de transfert est destiné à recevoir un support de pile 16 soit vide, soit rempli d'objets à imprimer. On notera que la représentation de la figure 3 permet de comprendre que chaque table de transfert est mobile suivant un mouvement horizontal dans les directions indiquées par les doubles flèches 62 et 64. Toutefois, chaque table de transfert est également mobile suivant un mouvement vertical ascendant ou descendant, comme on le verra par la suite à la figure 4a et notamment aux figures 8 et suivantes. Sur la figure 4a, est représenté un mécanisme d'entraînement 70 de la table de transfert 32. Comme représenté sur cette figure, la table de transfert 32 est pourvue de moyens de centrage des supports 16 qui sont agencés à chaque emplacement 32a et 32b de cette dernière. Ces moyens de centrage sont réalisés sous la forme d'un évidement noté respectivement 32c, 32d et qui est pratiqué à la partie supérieure de la table de transfert, dans l'épaisseur de celle-ci. Ainsi, lorsqu'un support d'objets est positionné à chaque emplacement de la table de transfert 32 (ou 36), il est logé dans l'évidement correspondant et se trouve donc maintenu dans cette position judicieusement calculée. On notera qu'un système d'aspiration dont une partie seulement est représentée sur la figure 4a sous la référence 72 est prévu sous chaque emplacement de la table de transfert afin d'assurer également un maintien en position des supports d'objets lors des mouvements de la table. Le mécanisme 70 d'entraînement des tables de transfert 32 et 36 selon l'invention comporte des premier moyens d'entraînement 72 qui sont aptes à entraîner la table de transfert dans un mouvement vertical ascendant ou descendant, ainsi que représenté par la double flèche 74 sur la figure 4a, respectivement pour amener un support d'objets sur ladite table de transfert ou pour l'en évacuer. Le dispositif de transfert comporte également des second moyens d'entraînement 76 qui sont aptes à entraîner la table de transfert 32 dans un mouvement horizontal d'avance ou de recul, respectivement pour transférer simultanément un support contenant des objets et un support vide ou pour ramener la table de transfert vide dans sa position d'attente d'un nouveau support, comme indiqué par la référence 32 (A) sur la figure 3. Le mécanisme 70 comporte un moteur d'entraînement 78 muni d'un réducteur et dont l'axe de sortie 80 est disposé horizontalement et sur lequel est monté un mécanisme de type bielle-manivelle. Ce mécanisme de type bielle-manivelle comporte une première partie 82 montée sur l'axe 80 du moteur par l'intermédiaire d'un corps 82a et qui comporte un levier 82b s'étendant de façon inclinée par rapport à l'axe du moteur. L'angle d'inclinaison est, par exemple, sensiblement égal à 45 degrés. Le mécanisme de type bielle-manivelle comporte également une seconde partie 84 en forme de maneton qui est montée libre en rotation autour de deux axes perpendiculaires entre eux, ainsi qu'à l'axe 80. Le maneton 84 est engagé par une extrémité 84a dans un trou 86 prévu dans l'extrémité libre du levier 82b. Le maneton 84 est libre en rotation autour de l'axe 88 qui est l'axe longitudinal de cet élément. L'extrémité opposée 84b du maneton 84 est articulée autour d'un axe horizontal 90 perpendiculaire à l'axe 80 et situé dans le même plan que ce dernier. L'axe 90 est monté sur une pièce 92 formant pivot, perpendiculairement à deux parois de cette pièce qui sont disposées en vis-àvis l'une de l'autre et entre lesquelles est maintenu le maneton 84. Sur la figure 4a, une seule de ces parois 94 est représentée. La pièce verticale formant pivot 92 est montée perpendiculairement à l'axe 80 du moteur sur un cadre 96 fixé au bâti 98 supportant le moteur 78 et, plus particulièrement, entre les deux bras 100 et 102 du cadre en forme générale de U. On notera que des roulements à billes 104 et 106,108 sont respectivement prévus au niveau des parois 102 et 100 du cadre pour permettre à la pièce formant pivot 92 d'effectuer un mouvement de rotation d'axe vertical sous l'action du mécanisme formant bielle-manivelle entraîné par le moyen moteur 78. On notera que les parois 100 et 102 du cadre 96 sont rigoureusement parallèles entre elles et sont également rigoureusement perpendiculaires à la base 97 de ce cadre qui, elle-même est perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur, afin que la pièce formant pivot 92 soit montée de façon rigoureusement perpendiculaire à l'axe de rotation 80 du moteur. Par ailleurs, la table de transfert 32 est montée sur un élément de support 110 qui est lui-même agencé à l'intérieur d'un fourreau vertical 112 qui traverse respectivement deux platines 114 et 116 perpendiculaires audit fourreau. La platine supérieure 114 et la platine inférieure 116 sont reliées entre elles par une portion de paroi semi-cylindrique 118 parallèle au fourreau 112. Des roulements à billes 120 et 122 sont respectivement aménagés dans des orifices prévus dans les platines supérieure 114 et inférieure 116. Deux bras de liaison 124 et 126 sont attelés l'un à l'autre et sont respectivement attelés à l'élément de support 110 et à un axe 128 qui s'étend depuis la face inférieure de la table de transfert 32 vers le bas, jusqu'à la côte correspondant à celle de la platine supérieure 114. Cet agencement permet ainsi, lors du mouvement de rotation de la table de transfert 32 autour de la pièce formant pivot 92, comme on le verra ultérieurement, de limiter la course de ce mouvement lorsque l'axe 128 parvient en butée contre la platine supérieure 114. Il convient de noter que d'autres mécanismes que le mécanisme de type bielle-manivelle permettent d'obtenir un mouvement de rotation alternatif de 900 de la pièce formant pivot autour de laquelle tourne la table de transfert. On notera que les platines supérieure 114 et inférieure 116 sont montées perpendiculairement à la direction verticale de la pièce formant pivot 92. On remarquera également sur les figures 4c et 4d que la platine supérieure 114 présente une fente 114a à une de ses extrémités, lui permettant ainsi d'être montée sur la pièce formant pivot 92. Un agencement similaire non représenté sur les figures est prévu sur la platine inférieure 116. Des premier moyens d'engrenage réalisés en deux parties 130,132 sont montés sur la face supérieure de la paroi 100 du cadre 96, de manière centrée par rapport à un prolongement 92a de la pièce formant pivot 92. Ces premier moyens d'engrenage 130,132 sont disposés entre cette paroi 100 et la platine supérieure 114 et se présentent sous la forme de pignons munis de dents. Des second moyens d'engrenage 134 sont aménagés autour du fourreau 112 et sont maintenus en position par l'intermédiaire d'une rondelle 136 et d'un écrou 138. Ces second moyens d'engrenage se présentent également sous la forme d'un pignon denté. Sont également prévus des moyens d'engrenage intermédiaires représentés sur les figures 4b et 4c et qui agissent directement sur les premier et second moyens d'engrenage précités afin de permettre d'inverser le mouvement de rotation du pignon 134 qui, s'il était en contact direct avec les pignons 130,132, tournerait dans un sens opposé au sens de rotation de ces derniers. Ces moyens d'engrenage intermédiaires sont également des pignons dentés en deux parties 140 et 142. L'implantation des différents moyens d'engrenage par rapport à la platine supérieure 114 et l'agencement de ces derniers les uns par rapport aux autres sont représentés sur la figure 4c. Le montage en deux parties des pignons 130 et 132 d'une part, et des pignons 140 et 142 d'autre part, permet d'assurer un rattrapage de jeu. Ainsi, les pignons 140 et 142 permettent d'effectuer un rattrapage de jeu entre les pignons 130,132 et 140,142 d'une part, et entre le pignon 134 et les pignons 140 et 142, d'autre part. Les moyens d'entraînement 76 qui viennent d'être décrits en référence à la figure 4a constituent des second moyens d'entraînement, permettant d'entraîner la table de transfert dans un mouvement de type hypocycloïdal. Ceci signifie en effet que l'on entraîne dans un premier temps la pièce formant pivot 92 en rotation autour d'un axe vertical par l'intermédiaire du mécanisme de type bielle-manivelle relié au moteur 78 et, dans un second temps, on entraîne l'élément de support 110 de la table de transfert 32 dans un mouvement de rotation autour de la pièce formant pivot 92 par l'intermédiaire des moyens d'engrenage précités qui coopèrent entre eux comme décrit cidessus. Ce mode de réalisation constitue le mode de réalisation préféré qui permet de faire décrire à la table de transfert 32 le mouvement le plus court possible en un minimum de temps. Toutefois, il convient de noter que, dans un autre mode de réalisation où les contraintes d'encombrement et de cadence sont moins cruciales, on peut faire décrire à la table de transfert 32 un mouvement de translation rectiligne ou rotatif. Les premier moyens d'entraînement 72 de la table de transfert 32 sont constitués d'un vérin dont la tige coulisse à l'intérieur du fourreau 112 afin de déplacer l'élément de support 110 de la table de transfert dans un mouvement vertical ascendant ou descendant, suivant la position voulue. Chaque dispositif de transfert tel que représenté sur les figures 1 et 2a comporte des moyens de maintien 150,152 d'un support d'objets qui est en cours d'opération de dépilage/empilage d'objets, respectivement au poste de déchargement 34 et au poste de chargement 38 des figures 1 et 2a. Comme représenté sur les figures 5 à 7, les moyens de maintien 150 associés à la table de transfert 32 sont réalisés en deux parties 154 et 156 qui sont respectivement disposées de part et d'autre d'un support d'objets 16 amené par la table de transfert 32. Les premier moyens 154 dits de positionnement sont aptes à définir une position extrême du support. Ces moyens comportent un vérin 158 qui, lorsqu'il est actionné, permet de déplacer un bras 160 (figure 5) et comportant à son extrémité libre une empreinte 162 (figure 6) adaptée à recevoir le support 16 dans cette position extrême. Cette position peut être réglée de manière très précise grâce à la présence d'une butée 164 qui permet de limiter la course du vérin 158. Par ailleurs, les second moyens de positionnement 156 comportent également un vérin 166 qui, lorsqu'il est actionné, permet de déplacer un bras 168. Ces second moyens de positionnement 156 permettent d'ajuster le support 16 dans une position calée contre ladite empreinte 162 du bras 160. Ainsi, on s'assure d'un positionnement très précis du support d'objets 16. Comme on le verra par la suite, tandis que ce support 16 est maintenu dans la position représentée sur la figure 5 par les moyens de maintien 150, la table de transfert qui a permis d'amener le support 16 dans cette position, effectue un mouvement de recul afin de venir se placer dans une position d'attente (position 32 (A) de la figure 3) d'un nouveau support. Il convient de noter que l'on a représenté sur la figure 5 l'une des pinces dites tampon 170 qui permettent de constituer un stock d'objets à imprimer à un moment précis du déchargement. Comme représenté sur la figure 7, la table de transfert 32 vient d'effectuer ce mouvement de recul et se trouve alors dans la position d'attente précitée, c'est-à-dire qu'elle est dans une position telle que l'un 32a des emplacements est disposé en dessous d'un nouveau support de pile rempli d'objets à imprimer 28, tandis que l'autre emplacement 32b est disposé sous le support de pile vide 16 dont les objets à imprimer viennent d'être déchargés. On remarquera que dans cette position, le nouveau support d'objets chargé repose sur des rails intérieur et extérieur dont l'un au moins comporte à une de ses extrémités un bec formant butée. Seul le rail extérieur 171 est représenté sur la figure 7. Comme on le verra par la suite, lors de la description des différents mouvements possibles de la table de transfert, cette dernière va se déplacer suivant un mouvement vertical ascendant sous l'action des premier moyens d'entraînement 72 pour soulever le support d'objets chargé et le dégager ainsi de sa butée. On va maintenant décrire en référence aux figures 8 à 27 le procédé de mise en oeuvre de la table de transfert 32 du dispositif de transfert 31. Sur les figures paires 8,10, 12,14, 16,18, 20,22, 24 et 26, on a représenté la table de transfert 32 dans différentes positions obtenues par un déplacement de celle-ci soit horizontal, soit vertical. Les positions que peut occuper la table de transfert suite à un déplacement vertical sont au nombre de trois et sont indiquées par les notations Pb pour la position basse, Pm pour la position moyenne ou intermédiaire et Ph pour la position haute. On a également représenté sur ces figures la position du rail de guidage 58 de la figure 2a. Sur les figures impaires 9,11, 13,15, 17,19, 21,23, 25 et 27, on a représenté en vue de dessus les différentes positions successives de la table de transfert 32 qui peut traiter simultanément deux supports d'objets 16A et 16B. Sur les figures impaires, on a représenté très schématiquement les différents éléments intervenant lors des mouvements de la table de transfert 32 et du déchargement des objets à imprimer. On remarquera que les opérations qui concernent le chargement des objets imprimés au poste de chargement 38 auxquels se trouvent associés le dispositif de transfert 35 et la table de transfert correspondante 36 sont effectuées symétriquement par rapport à celles décrites en référence aux figures 8 à 27. On notera que le support 16A est guidé sur le convoyeur 30 par les rails de guidage 171 et 173 et est entraîné dans son mouvement par une courroie 174 montée autour de galets 176,178, 180 dont un est directement entraîné en rotation par un moteur non représenté. Comme représenté sur les figures 8 et 9, on se place en cours de fonctionnement de la table de transfert 32 et celle-ci est positionnée à la position Pm. Sur ces figures, le support d'objets 16A est rempli d'objets à imprimer tandis que le support 16B est vide et va donc être évacué vers le convoyeur intermédiaire 42 (figure 2). Pour ce faire, les second moyens d'entraînement 76 représentés aux figures 4a à 4d sont actionnés pour que la table de transfert 32 effectue un mouvement hypocycloïdal et se retrouve dans la position indiquée sur les figures 10 et 11. Dans cette nouvelle position, le support d'objets 16A se retrouve en vis-à-vis des rails de guidage 56 et 58 mais reste toutefois maintenu à l'emplacement correspondant de la table de transfert 32 grâce aux moyens de centrage précités et, éventuellement, au système d'aspiration. Le support d'objets 16B se trouve quant à lui disposé à la place qu'occupait le support 16B sur les figures 8 et 9, c'est-à-dire qu'il est désormais prêt à être déchargé de ses objets à imprimer. Comme représenté sur les figures 12 et 13, les premier moyens d'entraînement 72 du dispositif de transfert sont actionnés de manière à positionner la table de transfert 32 dans sa position haute (Ph), ce qui permet d'amener le support d'objets 16B à la hauteur des bras 160 et 168 des moyens de maintien 150 (figure 5) afin qu'il puisse être pris en charge par ces derniers. Dans cette position, il ne reste presque plus d'objets à imprimer dans le stock tampon constitué par la pince 170 et celle-ci est donc ouverte lorsque le dernier objet est enlevé, tandis que les premier et second moyens de maintien 154 et 156 sont actionnés pour venir enserrer le support d'objets chargé 16B et le maintenir en position. Ensuite, un autre mécanisme qui n'est pas décrit ici, permet de faire monter la pile d'objets à imprimer 28 afin de procéder à leur déchargement. Les figures 14 et 15 représentent la pile d'objets 28 maintenue en position élevée par le mécanisme précité dont seulement un bras noté 190 est représenté. Comme indiqué sur la figure 15, un nouveau support 16C chargé d'objets à imprimer est déjà en attente sur les rails de guidage 171 et 173. Le support d'objets 16B étant maintenu en position par l'intermédiaire des moyens de maintien 154 et 156 de la figure 5, les premier moyens d'entraînement 72 de la figure 4a sont activés afin de faire descendre la table de transfert à son niveau le plus bas indiqué par la position Pb. Ce déplacement permet au passage par la position intermédiaire Pm de laisser le support d'objets vide 16A sur les rails de guidage 56 et 58 afin qu'il soit évacué sur le convoyeur intermédiaire 42 et entraîné par la courroie 46. Une fois que la table de transfert se trouve au niveau le plus bas, les second moyens d'entraînement (76) sont alors activés pour ramener cette dernière suivant un mouvement hypocycloïdal de recul dans la position représentée sur les figures 18 et 19. Cette position correspond à celle représentée sur la vue en perspective de la figure 7. Tandis que les objets empilés 28 du support 16B sont toujours en cours de dépilage, les premier moyens d'entraînement 72 de la figure 4a provoquent le déplacement de la table de transfert 32 depuis la position basse Pb jusqu'à la position haute Ph. Au passage par la position intermédiaire Pm, la table de transfert 32 entraîne avec elle le support d'objets à imprimer 16C en le dégageant de sa butée. La table de transfert étant positionnée au niveau haut (Ph), les moyens de maintien 154 et 156 de la figure 5 peuvent être actionnés pour dégager de leur emprise le support d'objets 16 en cours de dépilage, le support reposant alors sur l'emplacement correspondant 32b de la table de transfert. Comme représenté sur les figures 22 et 23, les moyens de maintien 150 sont désactivés. La pince tampon 170 est alors fermée comme représenté sur la figure 24 afin de constituer un stock tampon avec les objets à imprimer 28 et non encore déchargés. Le bras 190 du mécanisme de montée des objets à imprimer est alors retiré et la table de transfert 32 est alors prête à être redescendue au niveau intermédiaire Pm sous l'action des premier moyens d'entraînement 72, comme représenté sur les figures 8 et 9. Le dispositif de transfert permet de traiter deux supports d'objets simultanément comme, par exemple, un support chargé d'objets prêt à être dépilé et un support vide qui vient d'être dépilé afin de permettre le remplacement de l'un par l'autre. Un tel dispositif permet également, grâce aux moyens de maintien 150, d'évacuer le support vidé tandis que le support chargé est en train d'être dépilé et de venir, toujours pendant cette opération de dépilage, se positionner en attente de réception d'un nouveau support chargé d'objets à imprimer. Le raisonnement est identique en ce qui concerne les opérations de chargement en objets à imprimer d'un support vide et l'évacuation d'un support chargé d'objets empilés. Avantageusement, le dispositif de transfert permet d'obtenir une cadence élevée de traitement des supports d'objets. Par ailleurs, ce dispositif est avantageux dans la mesure où il permet de transférer deux à deux les supports d'objets grâce à un mécanisme simple et peu encombrant. On remarquera, en effet, que les opérations de transfert de supports d'objets et de déchargement ou de chargement des objets à imprimer ou imprimés à partir de ou sur les supports sont effectuées dans un encombrement réduit. Le dispositif de transfert présente également, de par sa simplicité, un coût réduit. En outre, le dispositif de transfert comporte un nombre de pièces peu élevé, ce qui permet avantageusement de faciliter les opérations de montage et d'ajustement et également de réduire l'ampleur et la fréquence des travaux de maintenance. On notera de plus que le mécanisme d'entraînement de la table de transfert décrit en référence à la figure 4a et notamment le mécanisme concernant les second moyens d'entraînement 76 qui permettent de faire effectuer à la table de transfert un mouvement de type hypocycloïdal, est un mécanisme réalisé sans jeu et d'une grande précision. On notera que le mécanisme plus particulier de type bielle-manivelle qui est rapporté en aval du moteur 78 permet de faire suivre à l'ensemble du mécanisme une loi de mouvement adoucie, sans jeu. Ainsi, ce mécanisme contribue à assurer, en position extrême de la table de transfert du dispositif considéré, une grande précision d'arrêt. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage de supports d'objets destinés à être empilés/dépilés pour une machine d'impression desdits objets, caractérisé en ce que chaque support comportant une embase (18) dont au moins une partie (20) a une forme cylindrique à sa périphérie, ledit dispositif comporte un chemin de convoyage (42) délimité de part et d'autre respectivement par un organe d'entraînement (46) se déplaçant le long dudit chemin et étant en contact avec la périphérie de la portion cylindrique (20) de l'embase et par un guide fixe (56) également en contact avec la périphérie de l'embase, entraînant ainsi ledit support dans un mouvement de rotation sur lui-même et de translation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase du support comporte un plateau (22) agencé au-dessus de la portion cylindrique (20) de manière à former un épaulement par lequel ledit support repose en partie sur l'organe d'entraînement et en partie sur le guide fixe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est une courroie. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la courroie est de type torique. 5. Machine d'impression comportant une table d'impression (2), de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets (4), propres chacun à recevoir un objet à imprimer, ainsi qu'un poste de déchargement (34) des objets à imprimer d'un support (16) et un poste de chargement (38) d'objets imprimés sur un support vide, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 à 4. 6. Machine d'impression selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage est placé en amont du poste de déchargement (34) dans le sens de déplacement des supports d'objets. 7. Machine d'impression selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage est placé en aval du poste de chargement (38) dans le sens de déplacement des supports d'objets. 8. Machine d'impression selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage est placé entre le poste de déchargement (34) et le poste de chargement (38) et achemine d'un poste à l'autre des supports vides. 9. Machine d'impression selon la revendication 6 ou 8, caractérisée en ce que des moyens de butée sont agencés à une extrémité du dispositif de convoyage qui est la plus proche du poste de déchargement ou de chargement.