Brevet FR2822537A1 — publié le 20020927

Domaine technique La présente invention concerne un système de navigation ayant au moins un moyen de progression, notamment au moins un véhicule automobile. Etat de la technique Dans des moyens de progression ou de déplacement comme par exemple les avions, les véhicules automobiles ou les navires, les systèmes de navigation qui les équipent guident le pilote ou le conducteur de ce moyen de déplacement, de manière simple, rapide et sûre, vers la destination souhaitée sans que le pilote ou conducteur de ce moyen de déplacement n'ait eu à faire un plan complexe préalable du trajet et de se procurer ou d'étudier des cartes. Comme exemples on trouve des données de navigation basées sur des cartes, des cartes routières ou des cartes nationales, dans un système de navigation enregistré sur une mémoire de type CD-ROM. Le système de navigation utilise par exemple le système de localisation GPS (système de localisation global) pour déterminer l'emplacement instantané du moyen de déplacement et calculer des indications de navigation correspondantes pour conduire à une certaine destination. Dans ce contexte, les données de navigation contiennent de préférence des données relatives aux routes et aux trajets de véhicules automobiles ; dans les systèmes de navigation on utilise des algorithmes appropriés pour calculer les trajets ; ces algorithmes utilisent le point de départ et le point de destination pour déterminer avec les données de navigation mémorisées, un trajet optimum pour rejoindre le point de destination à partir du point de départ. De tels algorithmes de calculs des trajets s'appuient par exemple sur des algorithmes d'optimisation de trajet connus de la théorie des graphes et adaptés aux exigences particulières pour l'utilisation dans des systèmes de navigation en autarcie comme ceux équipant par exemple des moyens de déplacement. Dans ce contexte, avec des systèmes de navigation classiques, on rencontre toutefois l'inconvénient grave, que les données de trajet ainsi que les informations calculées par le système de navigation et fournies par celui-ci ne peuvent pas prendre en compte les particularités et les données individuelles apparaissant pendant le déplacement et qui ne dépendent pas exclusivement de l'endroit (emplacement, destination, choix libre de l'emplacement) du moyen de déplacement. Exposé de l'invention : problèmes, solutions et avantages Partant des inconvénients cités et des difficultés, la pré- sente invention a pour but de développer un système de navigation qui filtre les données et informations de trajets notamment fournies au conducteur du moyen de transport, en filtrant ces données et informations sans tenir compte uniquement de l'emplacement (emplacement, destination, choix libre de l'emplacement). Dans ce contexte, la présente invention a également pour but de développer un système de navigation qui malgré l'implémentation de ces critères, reste accessible et dont les fonctionnalités se complètent bien avec les fonctionnalités du système de navigation existant. A cet effet, l'invention concerne un système de navigation du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins une unité de détermination de position, pour déterminer la position du moyen de transport (F) et pour déterminer les données de position, - au moins à une unité de capteur, pour détecter les mouvements du moyen de transport (F) et pour déterminer les données de mouvement, - au moins une unité d'entrée pour introduire manuellement et/ou de manière acoustique les données et informations, notamment par le conducteur du moyen de transport (F), - au moins une unité de gestion pour gérer les données de position et/ou les données de mouvement et/ou les données introduites et les infor- mations, notamment pour gérer un événement lié à la circulation et/ou au moins une information de circulation associée à l'événement lié à la circulation, - au moins une unité de processeur pour traiter et exploiter les données de position et/ou les données de mouvement et/ou les données intro- duites et les informations et pour calculer les données et informations de trajet, notamment du trajet de déplacement et/ou au moins une unité de sortie pour émettre et transmettre de manière optique et/ou acoustique les données et informations de trajet, dans lequel - les informations et données de trajet calculées par l'unité de processeur et émises par l'unité de sortie, sont déterminées par un ou plusieurs paramètres prédéterminés, réglables ou susceptibles d'être sélectionnés notamment par le conducteur du moyen de transport (F), et/ou - sont adaptées à au moins un paramètre. La base de la présente invention réside dans le critère qu'indépendamment du lieu (emplacement, destination, choix libre du lieu) on tient compte d'au moins un paramètre alternatif ou complémentaire comme par exemple la direction de déplacement, la vitesse et/ou le type de route dans le choix des données et informations de trajets à émettre ou à présenter. De plus, selon l'invention, on peut également tenir compte de la nature des données de position, des données de mouvement ou des données introduites manuellement et/ou de manière acoustique notamment par le conducteur du moyen de transport, ainsi que des informations correspondantes ; de la même manière on peut utiliser la situation du conducteur du moyen de transport et/ou les capteurs du moyen de transport pour filtrer les données et informations de trajets. Dans ce contexte, l'homme du métier spécialiste du domaine de la navigation ou de la télématique de circulation saura notamment apprécier que filtrer les données et les informations de trajets pour le conducteur du moyen de transport offre l'avantage que le système de navigation, notamment l'unité d'affichage liée à l'unité d'émission dans le système de navigation, présente seulement les données et les informations concernant le moyen de transport pour permettre un choix. Ce choix (sélection) peut être traité de manière graphique sur un afficheur ou sous la forme d'un texte sur un menu (à titre d'exemple les stations d'essence qui se trouvent en aval du moyen de transport, c'est-à-dire les stations que le moyen de transport a déjà dépassées ne seront plus affichées pour la sélection). En complément, la présente invention offre l'avantage (même si cela est souhaitable du point de vue de la technique de circulation) que l'attention du conducteur du moyen de transport ne soit pas trop détournée des données des informations du guide et qu'il puisse ainsi mieux se concentrer sur les événements de la circulation routière. Cela signifie que la sélection est réduite pour l'essentiel aux informations intéressant le conducteur du moyen de transport dans la situation correspondante de sorte que le conducteur puisse également avoir un accès très détaillé, efficace et plus rapide aux données et informations de trajets que dans les systèmes de navigation classiques. Si le système de navigation selon l'invention doit être développé d'une manière particulièrement inventive, il faut prévoir la présentation des informations et données de trajets de façon qu'elles puissent être filtrées en fonction d'au moins l'un des critères suivants qui peut également être appelé paramètre, notamment paramètre de navigation : - nature des données et informations (par exemple les parkings situés seulement à proximité de la destination sont intéressants de sorte que les données et informations de navigation concernant les garages ou parkings qui se situent seulement dans un domaine de recherche étroitement limité autour du point de destination seront concernées), et/ou - nature de la situation du conducteur du moyen de transport (par exemple un rayon de recherche large autour de l'endroit ou de la desti- nation pour les endroits de détente, de temps libre, de postes d'informations pour le conducteur du moyen de transport ; contraire- ment à cela, un petit rayon de recherche autour de l'emplacement ou de la destination dans le cas d'une situation d'excitation du conducteur du moyen de transport ; une telle situation d'excitation peut par exem- ple être détectée par la mise en oeuvre des clignotants ou par un cap- teur du système antiblocage), et/ou direction de déplacement du moyen de transport, et/ou vitesse du moyen de transport, et/ou couplage des capteurs du véhicule sur le système de navigation selon la présente invention pour déterminer le rayon de recherche minimum et/ou maximum (par exemple le rayon de recherche en fonction du ni- veau du réservoir ou de la portée du moyen de transport- affichage des stations d'essence dans la zone de recherche) ; en variante ou en complément à cela, le rayon de recherche minimum et/ou maximum peut être prédéterminé par le conducteur du moyen de transport), et/ou segments de pause ou temps de repos définis par le conducteur du moyen de transport z données et informations de trajets, qui seront limitées à un rayon de recherche à proximité du segment de trajet dans lequel le conducteur prévoit une pause ou un repos), et/ou coefficient d'échelle ou détail d'une carte réglé pour la présentation graphique (plus le coefficient d'échelle ou le détail de la carte est grand et plus grande sera également la zone de recherche choisie pour la pré- sentation), et/ou type de route empruntée par le moyen de transport. Selon un mode de réalisation préférentiel du présent système de navigation, la zone de recherche peut prendre non seulement la forme d'un cercle dont la taille varie mais également celle d'un demi-cercle variable, ou encore un secteur de cercle ou un segment de cercle ou encore un rectangle ou une forme d'affichage. Dans ce contexte, la zone de recherche peut varier par exemple de forme si le conducteur du moyen de transport se trouve sur une autoroute et si la prochaine sortie se trouve seulement à quelques distances. Dans ce cas, à titre d'exemple, la zone de recherche aura une forme semi-circulaire de sorte que les informations et données de navigation qui se situent déjà derrière le moyen de transport selon la direction de déplacement de celui-ci ne seront plus présentées au conducteur. En résumé, on constate ainsi que le système de navigation selon la présente invention permet l'affichage d'informations et de données de trajets dans un domaine dont la forme et la taille peuvent être modifiées ; la présentation du nombre et de la nature des données de trajets et des informations dépend de la situation du conducteur du moyen de transport, de la direction de déplacement, du type de route et de l'état du moyen de transport (par exemple vitesse ou niveau du réservoir) ; dans le cas d'un déplacement sur une autoroute on peut par exemple n'utiliser dans la carte du système de navigation que les informations et données de trajet qui se trouvent dans la direction du trajet. La présente invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un système de navigation associé à un moyen de transport, notamment un véhicule automobile, selon lequel : - les informations et données de trajet calculées et émises par le système de navigation sont déterminées par un ou plusieurs paramètres pré- déterminés, réglables ou susceptibles d'être sélectionnés, notamment par le conducteur du moyen de transport (F), et/ou - les informations et données de trajet calculées et émises par le système de navigation sont adaptées à au moins un paramètre. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple de réalisation d'un système de naviga- tion selon l'invention selon un schéma de principe, la figure 2 montre un exemple de réalisation d'un système de naviga- tion de la zone de recherche associée à la figure 1, également selon une représentation de principe. Description des modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un système de navigation 100 selon l'invention avec une représentation schématique. Le système de navigation 100 comporte des sous-systèmes constitués essentiellement par une carte routière numérique (voir figure 2), une unité de processeur 60 en forme de module de calcul pour le calcul du trajet, une unité de détermination de position 10 pour déterminer la position du véhicule F (voir figure 2), un système ou unité de gestion 40, une unité de capteur 20 pour détecter les mouvements du véhicule F, une unité de mémoire 80 pour former une image de la carte routière, une unité de conduite vers la destination 90 et une unité d'entrée 30 ainsi qu'une unité de sortie 70 comme interface pour desservir le système de navigation 100. En plus, on traite en partie des données et informations de circulation par exemple pour contourner des obstacles à la circulation ; le conducteur du véhicule F sera informé par une indication optique ou acoustique de la direction qu'il doit emprunter pour que selon l'option de trajet pré-réglée, il puisse arriver dans des conditions optimales, c'est-àdire aussi rapidement que possible et avec une sécurité maximale à l'objectif. De plus, pour l'exemple de réalisation du système de navigation 100 selon la figure 1 on a la possibilité de lire des données et des informations d'un guide dans un support de données, par exemple un disque compact (CD), pour ne pas solliciter de manière excessive le conducteur, c'est-à-dire le conducteur du véhicule F avec toutes les données et informations, il est prévu une unité de filtre 50 ; celle-ci ne fournit au conducteur du véhicule F que les données et informations disponibles liées à l'emplacement, à la destination et/ou à la thématique, sous une forme sélective pour lui permettre la sélection. Le conducteur du véhicule F peut alors se laisser conduire par le système de navigation 100 après la sélection d'un objet. Dans ce contexte, la particularité de l'unité de filtre 50 implémentée dans le système de navigation 100 réside dans le fait que cette unité de filtre 50 (contrairement à des systèmes de navigation classiques) fait dépendre les informations et données de trajet, de données paramétriques de la situation du véhicule F ainsi que de celle du conducteur du véhicule F. Ainsi, si le conducteur du véhicule F selon la figure 2 se trouve sur une autoroute A, en direction d'un objectif quelconque et si le con- ducteur du véhicule F veut interrompre le trajet pour une pause café, il choisit dans le système de navigation 100, à l'aide de l'unité d'entrée 30, le point de sélection de menu emplacement du guide/repas et bois- sons/cafés . Selon l'invention, le conducteur du véhicule F se verra présenter par l'unité d'émission 70 du système de navigation 100 seulement les cafés Ci-Ce qui se trouvent dans la direction de déplacement du véhicule F à une distance de l'ordre de 30 km à l'intérieur de la zone de recherche en demi-cercle S. Au contraire, tous les cafés qui se trouvent dans la direction de déplacement opposée ou en dehors de la zone de recherche S (dans l'exemple de réalisation de la figure 2 il s'agit des cafés Cp-Ce) seront éliminés par l'unité de filtre 50 et ne seront d'abord pas présentés pour la sélection par le système de navigation 100. Le conducteur du véhicule F peut finalement sélectionner l'une des destinations offertes Ci-Ce et se laisser conduire de manière correspondante. Bien que cette présentation à titre d'exemple selon les figures 1 et 2 ne soit pas à prendre de manière explicite, il convient de se reporter à une forme de réalisation complémentaire donnée à titre d'exemple de l'unité de filtre 50 du système de navigation 100 pour lequel, le conducteur qui se trouve dans une ville avec le véhicule F, recherche des stations d'essence dans l'environnement immédiat car l'affichage du réservoir du véhicule F indique que l'on utilise déjà la réserve. Dans ce cas, l'unité d'affichage 70 du système de navigation 100 indique au conducteur du véhicule F selon l'invention seulement les stations d'essence qui se situent dans un rayon correspondant à la portée que peut atteindre le véhicule F avec son niveau de réservoir. NOMENCLATURE 100 système de navigation 10 unité de détermination de position 20 unité de capteur 30 unité d'entrée 40 unité de gestion 50 unité de filtre 60 unité de processeur 70 unité de sortie 80 unité de mémoire 90 unité de conduite vers la destination A autoroute Ci cafén i (i=1... 9) F moyen de transport, notamment véhicule S zone de recherche REVENDICATIONS 1 ) Système de navigation (100) associé à un moyen de transport (F), tel qu'un véhicule automobile caractérisé en ce qu' il comprend : - une unité de détermination de position (10), pour déterminer la posi- tion du moyen de transport (F) et pour déterminer les données de posi- tion, - une unité de capteur (20), pour détecter les mouvements du moyen de transport (F) et pour déterminer les données de mouvement, - une unité d'entrée (30) pour introduire manuellement et de manière acoustique les données et informations, notamment par le conducteur du moyen de transport (F), - une unité de gestion (40) pour gérer les données de position et les don- nées de mouvement et les données introduites et les informations, no- tamment pour gérer un événement lié à la circulation et une information de circulation associée à l'événement lié à la circulation, - une unité de processeur (60) pour traiter et exploiter les données de position et les données de mouvement et les données introduites et les informations et pour calculer les données et informations de trajet, notamment du trajet de déplacement et une unité de sortie (70) pour émettre et transmettre de manière optique et acoustique les données et informations de trajet, dans lequel - les informations et données de trajet calculées par l'unité de processeur (60) et émises par l'unité de sortie (70), sont déterminées par des pa- ramètres prédéterminés, réglables ou susceptibles d'être sélectionnés notamment par le conducteur du moyen de transport (F), et sont adaptées à un paramètre. 2 ) Système de navigation 100 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre est un paramètre de navigation. 3 ) Système de navigation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 ou2, caractérisé en ce que le paramètre est - un paramètre spécifique du moyen de transport (F), notamment le niveau de remplissage du réservoir, et - un paramètre subjectif du conducteur du moyen de transport (F), no- tamment la charge et les pauses et temps de repos, et - une vitesse, notamment une vitesse de déplacement du moyen de transport (F), et - une indication de lieu, notamment l'emplacement et la destination du moyen de transport (F), et - une direction, notamment la direction de déplacement du moyen de transport (F), et - un paramètre d'échelle, notamment d'un extrait de carte routière ou un extrait de carte géographique, et une nature de chaussée, notamment une classe de chaussée. 4 ) Système de navigation (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres définissent une zone de recherche (S). 5 ) Système de navigation (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la forme, notamment la taille, en particulier le rayon de courbure et le contenu de la zone de recherche (S) peuvent être adaptés aux paramètres et modifiés par les paramètres. 6 ) Système de navigation (100) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la zone de recherche (S) est un cercle, un demi-cercle, un segment de cercle, un morceau de cercle, un rectangle. 7 ) Système de navigation (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de processeur (60) et l'unité de sortie (70) sont précédées d'une unité de filtre (50) pour filtrer de manière paramétrée les données et informations de trajet. 8 ) Système de navigation (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de processeur (60) comporte une unité de mémoire (80) pour copier un réseau routier, notamment un réseau de routes. 9 ) Procédé pour la mise en oeuvre d'un système de navigation (100) associé à un moyen de transport (F), notamment un véhicule automobile, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que - les informations et données de trajet calculées et émises par le système de navigation (100) sont déterminées par des paramètres prédétermi- nés, réglables ou susceptibles d'être sélectionnés, notamment par le conducteur du moyen de transport (F), et - les informations et données de trajet calculées et émises par le système de navigation (100) sont adaptées à un paramètre.