Brevet FR2822815A1 — publié le 20021004

La présente invention concerne une machine pour le collage d'une bande, un procédé de collage d'une bande pour la réalisation d'une paroi isolante et étanche, et une paroi isolante et étanche, en particulier une paroi isolante et étanche d'une cuve intégrée dans une structure porteuse, notamment la coque d'un navire destiné au transport par mer de gaz liquéfié. Il est connu, notamment par la demande de brevet français 2 724 623 une cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes. La cuve est formée à partir d'une paroi isolante et étanche comprenant un ensemble de panneaux préfabriqués sensiblement parallélépipédiques, chaque panneau étant formé, en premier lieu, d'une plaque rigide portant une couche d'isolant thermique et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple adhérant sensiblement sur toute la surface de la couche d'isolant thermique de l'élément de barrière isolante précitée, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'une deuxième couche d'isolant thermique adhérant à la nappe précitée, d'une plaque rigide recouvrant la deuxième couche et constituant avec elle un élément de barrière d'isolation primaire. La barrière d'étanchéité primaire est constituée par des virures métalliques, par exemple en invar. Chaque panneau préfabriqué a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, l'élément de barrière d'isolation secondaire et l'élément de barrière d'isolation primaire ayant respectivement, vus en plan, la forme d'un premier rectangle et d'un deuxième rectangle dont les côtés sont sensiblement parallèles, les longueurs et/ou la largeur du premier rectangle étant inférieure (s) à celle (s) du rectangle afin de ménager un rebord périphérique. Les rebords périphériques de panneaux adjacents et les parois latérales des éléments de barrière isolante primaire définissent des zones de dépression en forme de couloirs, pouvant s'étendre sur toute la longueur, largeur ou hauteur de la cuve, et qui sont comblées pour assurer la continuité des trois barrières formées par les panneaux. La continuité de la barrière isolante primaire est réalisée en insérant des pavés dans les couloirs. Pour assurer la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire au niveau de la jonction de deux panneaux, les rebords sont recouverts avant la mise en place des pavés d'une bande de nappe souple, comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande adhérant sur les rebords latéraux adjacents. Une colle de type époxy ou polyuréthane est déposée manuellement sur les rebords périphériques, une bande souple est déroulée sur les rebords enduits de colle et la bande est pressée au moyen d'une presse manuelle. Le collage est obtenu après un temps de prise, correspondant à la polymérisation de la résine, qui peut varier de 4 à 8 heures. Ces différentes opérations devant être effectuées les unes après les autres dans un intervalle de temps relativement court, il est nécessaire de les répéter plusieurs fois pour réaliser la continuité de la barrière d'étanchéité sur toute la longueur d'une zone de dépression. Cette mise en place manuelle des bandes et la nécessité de superposer les extrémités des bandes dans un même couloir conduisent à une surface peu régulière. Par ailleurs, ces opérations sont particulièrement fastidieuses et longues à mettre en oeuvre lorsqu'il s'agit d'effectuer la continuité de la barrière étanche secondaire au niveau du plafond et des parois verticales de la cuve. Le but de l'invention est de proposer une solution palliant les inconvénients précités, qui permet notamment de réaliser plus rapidement la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire et ainsi l'obtention de la paroi isolante et étanche. Pour ce faire, la présente invention propose une machine pour le collage d'une bande, caractérisée par le fait qu'elle comprend un châssis tubulaire comportant au moins deux éléments longitudinaux reliés entre eux par au moins un élément transversal et des moyens de roulement reliés audit châssis de part et d'autre de son axe longitudinal afin que lesdits moyens de roulement puissent rouler en service contre la surface de deux structures espacées transversalement, ledit châssis portant des moyens de réception d'un support de bande, des moyens d'application disposés entre lesdits éléments longitudinaux et aptes à venir en appui contre la face de ladite bande opposée à celle en contact avec de la colle pour l'appliquer contre une surface agencée entre les deux structures précitées, et des moyens de chauffage aptes à activer de la colle en contact avec ladite bande, et comportant de part et d'autre de son axe longitudinal des moyens de retenue mâles destinés à venir s'engager à glissement au moins partiellement dans des rainures longitudinales sensiblement opposées des deux structures précitées. Selon un mode de réalisation, les moyens de retenue comprennent au moins deux pièces de retenue longitudinales et parallèles à l'axe de rotation des moyens de roulement, la partie active des pièces de retenue s'étendant transversalement vers l'extérieur de la machine. Selon une autre particularité, la machine est automobile, ledit châssis portant des moyens d'entraînement comprenant au moins un moteur d'entraînement. Avantageusement, les moyens d'entraînement comprennent des galets disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal au voisinage des moyens de retenue et aptes à être entraînés en rotation par le moteur d'entraînement et ayant des axes de rotation perpendiculaires aux axes de rotation des moyens de roulement. Selon une autre particularité, la machine comprend des moyens de réglage de la position des galets, lesdits moyens de réglage étant aptes à déplacer transversalement les galets entre au moins une position active dans laquelle les galets sont destinés à être disposés contre des parois sensiblement opposées desdites structures et au moins une position de repos rentrée vers l'intérieur de la machine dans laquelle les galets sont destinés à être écartés desdites parois. Avantageusement, les moyens de réglage permettent également de régler la position des moyens de retenue, lesdits moyens de réglage étant aptes à déplacer transversalement lesdits moyens de retenue entre au moins une position de retenue dans laquelle les moyens de retenue sont destinés à être engagés au moins partiellement dans lesdites rainures longitudinales et au moins une position dégagée dans laquelle les moyens de retenue sont destinés à être en retrait par rapport auxdites rainures longitudinales. Selon un mode de réalisation, la machine comprend : - deux bras transversaux principaux, assemblés sensiblement symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal par l'une de leur extrémité, de manière pivotante autour d'un axe de pivotement à l'un des éléments longitudinaux, et présentant à leur autre extrémité une lumière oblongue, chaque bras transversal principal étant relié d'une part à un porte-galet dont l'axe, apte à être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement, porte l'un desdits galets, et d'autre part, l'un desdits moyens de retenue, - un moyen de commande assemblé sensiblement selon ledit axe longitudinal sur l'élément transversal avant, et apte à déplacer longitudinalement un pion, inséré dans lesdites lumières pour faire pivoter lesdits bras transversaux principaux autour de leur axe de pivotement, entre au moins une première position dans laquelle les galets et les moyens de retenue sont respectivement dans leur position de repos et leur position dégagée et au moins une deuxième position dans laquelle les galets sont dans leur position active et les moyens de retenue dans leur position engagée. Avantageusement, la machine comprend : - au moins deux bras transversaux secondaires assemblés sensiblement symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis, de manière pivotante autour d'un axe de pivotement, à l'un des éléments longitudinaux, en étant décalés longitudinalement par rapport aux bras transversaux principaux, chaque bras transversal secondaire étant relié à un porte-galet secondaire dont l'axe porte un galet, - deux bras de transmission longitudinaux, chaque bras de transmission longitudinal étant assemblé de manière pivotante, d'une part à un des bras transversaux principaux autour d'un axe situé au-delà de l'axe de pivotement dudit bras transversal principal par rapport à son porte-galet principal, et d'autre part, à l'un desdits bras transversal secondaire monté pivotant sur le même élément longitudinal que ledit bras transversal longitudinal, autour d'un axe situé au-delà de l'axe de pivotement dudit bras transversal secondaire par rapport à son portegalet secondaire, de sorte que le pivotement des bras principaux soit transmis par un mouvement de translation des bras de transmission aux bras secondaires pour déplacer les galets secondaires entre leurs positions de repos et leurs positions actives. Avantageusement, chaque pièce de retenue longitudinale est assemblée à la fois à l'un des bras transversaux principaux et à au moins un bras transversal secondaire monté pivotant sur le même élément longitudinal que ledit bras transversal principal. Selon une particularité, les pièces de retenue et les portegalets principaux et secondaires sont reliés de manière pivotante aux bras transversaux principaux et secondaires, et sont sollicités élastiquement vers l'extérieur par des moyens élastiques. Avantageusement, la machine comprend un moteur d'entraînement monté sur chaque porte-galet principal et apte à entraîner en rotation leur axe portant les galets principaux, et des courroies crantées aptes à engrener sur des poulies solidaires des galets principaux et secondaires, permettant de transmettre le mouvement de rotation des galets principaux aux galets secondaires. Selon un premier mode de réalisation, des moyens de chauffage sont disposés entre lesdits éléments longitudinaux, sont longitudinalement espacés du moyen de réception, sont aptes à chauffer une bande venant desdits moyens de réception et préencollée d'une colle thermofusible sur une face de ladite bande, afin de ramollir ladite colle thermofusible et comprennent au moins une résistance devant laquelle la bande préencollée est destinée à être amenée en passant sur au moins un rouleau de positionnement intercalé entre les moyens de chauffage et le moyen de réception, de façon que la surface préencollée de la bande soit positionnée en vis-à-vis de la résistance lors de son passage devant les moyens de chauffage, et un système de ventilation placé du côté de la résistance opposée à la bande et apte à souffler de l'air à travers la résistance pour former un courant d'air chaud en direction de la bande, pour ramollir la colle. Selon un deuxième mode de réalisation, des moyens de chauffage sont disposés entre lesdits éléments longitudinaux, sont longitudinalement espacés du moyen de réception, en aval des moyens d'application, et sont aptes à chauffer la bande sortant des moyens d'application et une colle polymérisable disposée entre ladite bande et ladite surface agencée entre les deux structures, afin d'accélérer la polymérisation de ladite colle, lesdits moyens de chauffage comprenant au moins un patin chauffant dont la distance vis-à-vis du plan moyen du châssis est réglable et dont la surface tournée vers l'extérieur de la machine est destinée à venir contre la bande venant d'être appliquée, ledit patin comportant un système de chauffage régulé en température par une unité de régulation portée par le châssis. Selon une particularité, le châssis porte des moyens d'encollage disposés entre les éléments longitudinaux et destinés à disposer de la colle entre ladite surface agencée entre les deux structures et la bande. Les moyens d'encollage peuvent être aptes à appliquer de la colle sur l'une des faces de la bande venant des moyens de réception ou sur ladite surface agencée entre les deux structures, lesdits moyens d'encollage étant alors placés en amont des moyens d'application de la bande. Lorsque les moyens d'encollage sont utilisés pour appliquer de la colle polymérisable sur ladite surface, des moyens de chauffage tels que définis précédemment pour le chauffage d'une bande préencollée d'une colle thermofusible peuvent également être prévus pour le préchauffage d'une bande. Selon un mode de réalisation, les moyens d'application comprennent au moins un rouleau presseur dont la distance vis-à-vis du plan moyen du châssis est réglable et destiné à venir presser la bande contre ladite surface à encoller, ledit plan moyen du châssis passant sensiblement par les éléments longitudinaux et transversaux du châssis. Selon une autre particularité, la machine comprend des moyens de refroidissement portés par le châssis, disposés entre les éléments longitudinaux, longitudinalement espacés en aval des moyens d'application et des moyens de chauffage et destinés à refroidir la bande venant d'être appliquée contre ladite surface afin d'accélérer le collage. Selon un mode de réalisation, les moyens de refroidissement comprennent au moins un patin de refroidissement dont la distance vis-àvis du plan moyen du châssis est réglable et dont la surface tournée vers l'extérieur de la machine est destinée à venir contre la bande venant d'être appliquée, ledit patin comportant un réseau de canalisations connecté à un circuit de circulation de fluide de refroidissement en boucle fermée, ledit circuit comprenant un échangeur de chaleur et une pompe de circulation, de sorte que les calories adsorbées par le fluide de refroidissement lors de son passage dans le réseau de canalisation soient évacuées au niveau de l'échangeur de chaleur. Avantageusement, les moyens de refroidissement et/ou les moyens de chauffage comprenant au moins un patin chauffant tels que définis précédemment constituent une unité modulaire comprenant un cadre tubulaire assemblé sur le châssis. Avantageusement, au moins l'un des éléments du cadre forme pour les moyens de refroidissement un réservoir qui est intégré dans le circuit de circulation de fluide en boucle fermée, de sorte que le fluide sortant du réseau de canalisations traverse ledit réservoir avant son passage dans l'échangeur de chaleur. Avantageusement, les patins sont montés sur le châssis par l'intermédiaire d'un vérin à pression variable, de sorte que la pression du patin sur la bande puisse être réglée en fonction de l'orientation de la surface agencée entre les deux structures transversalement espacées. La présente invention propose par ailleurs un procédé de collage d'une bande pour la réalisation d'une paroi isolante et étanche d'une cuve intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, la cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, ladite paroi comprenant un ensemble de panneaux, chaque panneau étant formé en premier lieu d'un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple ou rigide adhérant sensiblement sur toute la surface de l'élément de barrière isolante précitée, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'un élément de barrière d'isolation primaire adhérant à la nappe précitée, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, l'élément de barrière d'isolation secondaire et l'élément de barrière d'isolation primaire ayant respectivement, vus en plan, la forme d'un premier rectangle et d'un deuxième rectangle dont les côtés sont sensiblement parallèles, les longueurs et/ou la largeur du premier rectangle étant inférieure (s) à celle (s) du deuxième rectangle afin de ménager un rebord latéral, éventuellement périphérique, ledit procédé comprenant le collage d'une bande de nappe souple comportant au moins une fine feuille métallique continue sur deux rebords latéraux adjacents de deux panneaux adjacents afin d'assurer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire, caractérisé par le fait qu'il comprend l'application en continu de colle sur les rebords latéraux adjacents ou sur la bande, le pressage en continu de la bande contre lesdits rebords latéraux adjacents, le chauffage en continu de la bande en contact avec la colle par l'une de ses faces pour activer la colle, avant ou après le pressage précité. Avantageusement, le procédé comprend une étape finale de refroidissement de la bande appliquée contre les rebords latéraux adjacents, pour solidifier la colle. Selon un premier mode de réalisation, le procédé comprend l'application d'une colle thermofusible sur l'une des faces d'une bande à une première température à laquelle la colle est fluide, le refroidissement de la bande puis son enroulement sur une bobine, le déroulement, le chauffage à une deuxième température, inférieure ou égale à la première température, pour ramollir la colle de sorte que celle-ci soit apte à faire adhérer ladite bande auxdits rebords latéraux, et le pressage de la bande contre les rebords latéraux adjacents en continu. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend l'application en continu d'une colle polymérisable sur la bande ou les rebords latéraux, le pressage en continu de la bande encollée contre lesdits rebords latéraux adjacents, puis le chauffage en continu de la bande pour polymériser la colle. Dans la présente, l'expression"colle polymérisable"désigne tout type de colle à un composant susceptible de polymériser par la chaleur, les ultraviolets et/ou l'humidité atmosphérique par exemple, ou tout type de colle à deux composants où une polymérisation ou une réticulation se produit lors du mélange des deux composants. De préférence la colle polymérisable utilisée est une colle à deux composants susceptibles de polymériser par la chaleur, les ultraviolets et/ou l'humidité par exemple. La présente invention propose en outre une paroi isolante et étanche d'une cuve intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, la cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, ladite paroi comprenant un ensemble de panneaux, chaque panneau étant formé, en premier lieu d'un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple adhérant sensiblement sur toute la surface de l'élément de barrière isolante précitée, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'un élément de barrière d'isolation primaire adhérant à la nappe précitée, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, l'élément de barrière d'isolation secondaire et l'élément de barrière d'isolation primaire ayant respectivement, vus en plan, la forme d'un premier rectangle et d'un deuxième rectangle dont les côtés sont sensiblement parallèles, les longueurs et/ou la largeur du premier rectangle étant inférieure (s) à celle (s) du deuxième rectangle afin de ménager un rebord latéral, éventuellement périphérique, les rebords latéraux adjacents de deux panneaux adjacents sont recouverts d'une bande de nappe souple, comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande adhérant sur les rebords latéraux adjacents et assurant, par sa feuille métallique, la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire, caractérisée par le fait que les parois latérales des éléments de barrière d'isolation primaire comportent au moins une rainure longitudinale destinée à être utilisée pour la retenue d'une machine de collage de ladite bande Selon une autre particularité, l'adhésion entre ladite bande et les rebords périphériques adjacents est obtenue par l'intermédiaire d'une colle thermofusible. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence au dessin schématique annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 représente une vue partielle en coupe de la paroi isolante et étanche selon l'invention au niveau de la jonction de deux panneaux préfabriqués ; - la figure 2 représente une vue de côté de la machine pour le collage d'une bande préencollée d'une colle thermofusible selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale de la machine de la figure 2 ; - la figure 4 représente une vue de dessus de la machine selon la figure 2, illustrant uniquement les moyens de retenue et les moyens d'entraînement respectivement en position dégagée et en position de repos, ainsi que les moyens de réglage desdits moyens précités ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, les moyens de retenue et les moyens d'entraînement respectivement en position engagée et en position active ; - la figure 6 est une vue agrandie d'une partie de la figure 5 ; - la figure 7 représente une vue en coupe de la machine, selon le plan de la figure 5, les moyens de retenue en position engagée dans les rainures longitudinales de deux panneaux préfabriqués de la paroi ; - la figure 8 représente une vue en perspective de l'unité modulaire de refroidissement de la machine ; -la figure 9 représente une vue de dessus de l'unité modulaire de refroidissement de la figure 8 ; et, -la figure 10 représente une vue en coupe longitudinale d'une machine pour le collage d'une bande au moyen d'une colle polymérisable selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Suivant la figure 1, la paroi étanche et isolante 1, constituant la barrière d'isolation primaire et secondaire, ainsi que la barrière d'étanchéité secondaire, est réalisée au moyen de panneaux désignés par la référence 2 dans leur ensemble. Chaque panneau a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle et est constitué d'une première plaque 3 de contreplaqué surmontée d'une première couche d'isolant thermique 4, elle-même surmontée d'une nappe souple ou rigide 5 ; sur la nappe 5 est disposée une deuxième couche d'isolant thermique 6 qui porte elle-même une deuxième plaque de contreplaqué 7. Le sousensemble 6,7 constitue un élément de barrière d'isolation primaire et il a, vu en plan, une forme rectangulaire dont les côtés sont parallèles à ceux du sous-ensemble 3,4, 5 ; les deux sous-ensembles ont, vus en plan, la forme de deux rectangles ayant le même centre, un rebord latéral 8 périphérique, de longueur constante, existant tout autour du sous- ensemble 6, 7 et étant constitué par la bordure du sous-ensemble 3, 4, 5. Le sous-ensemble 3, 4 constitue un élément de barrière d'isolation secondaire. La nappe 5, qui recouvre ce sous-ensemble 3,4 constitue un élément de barrière d'étanchéité secondaire. Le panneau 2, qui vient d'être décrit, peut être préfabriqué pour constituer un ensemble dont les différents constituants sont collés les uns sur les autres dans la disposition ci-dessus indiquée ; cet ensemble forme donc les barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire. Les couches d'isolant thermique 4 et 6 peuvent être constituées par un matériau plastique alvéolaire tel qu'une mousse de polyuréthanne à laquelle on confère de bonnes propriétés mécaniques en y insérant des tissus de fibres de verre. La nappe souple 5, qui est insérée en "sandwich"entre les éléments de barrières d'isolation primaire et secondaire est constituée d'un matériau composite comportant trois couches : les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm, cette feuille métallique constituant la barrière d'étanchéité secondaire. Les panneaux 2 sont fixés les uns à coté des autres sur la coque du navire, la plaque 3 en vis-à-vis de la coque du navire. Entre les sous-ensembles 6,7 de deux panneaux 5 adjacents subsiste alors une zone de dépression 9 en forme de couloir, ayant sensiblement comme profondeur l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire 6,7, celle-ci variant par exemple de 80 à 100 millimètres. Les zones de dépression 9 peuvent s'étendre sur toute la longueur, largeur ou hauteur de la cuve, sur une distance pouvant atteindre 30 à 40 mètres. Le fond de la zone de dépression est constitué par les rebords latéraux 8 et les faces parallèlement opposées de ladite zone de dépression sont constituées par les parois latérales de la barrière d'isolation primaire 6,7 formée par la couche d'isolation primaire 6 et la plaque rigide 7. Pour reconstituer la continuité de la barrière d'isolation secondaire, il peut être prévu dans les zones de joint Il, qui séparent les sous-ensembles 3, 4, 5 de deux panneaux 2 adjacents, un matériau d'isolation thermique (non représenté) constitué, par exemple, d'une feuille de mousse plastique repliée sur elle-même en forme de U et insérée à force dans la zone de joint. Pour reconstituer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire au niveau d'un couloir, les rebords latéraux 8 de deux sous- ensembles 6,7 de deux panneaux 2 adjacents sont recouverts d'une bande 12 continue. Selon l'invention, la bande 12 est collée aux rebords au moyen d'une colle thermofusible ayant un point de fusion supérieur à la température ambiante, par exemple entre 90 C et 100oC. L'épaisseur de la couche de colle est, par exemple, comprise entre 0,2 et 0,3 millimètre. La colle est, par exemple, une colle polyuréthane monocomposant. La bande est par exemple formée d'une nappe souple identique à la nappe souple 8 formant la barrière d'étanchéité secondaire. Cette bande permet d'obturer les zones de joint entre panneaux, ce qui reconstitue la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. Cette bande peut permettre également d'obturer d'éventuelles perforations résultant d'évidements cylindriques régulièrement pratiqués dans le rebord périphérique à travers la nappe souple et la couche d'isolant jusqu'à la plaque de contreplaqué, pour assurer la fixation des panneaux sur la structure porteuse. Chaque paroi latérale présente une rainure longitudinale 13, sensiblement parallèle aux rebords latéraux et destinée à permettre le collage de la bande au moyen de la machine selon l'invention tel que décrit ci-après. Ces rainures sont par exemple formées dans la couche d'isolant thermique 6 juste en-dessous de la plaque, la surface inférieure de la plaque constituant la paroi supérieure de la rainure. A titre d'exemple, la plaque rigide 7 présente une épaisseur de 12 millimètres, et chaque rainure possède une profondeur (p) de 5 millimètres et une hauteur (h) de 4 millimètres. De manière connue, une fois la bande installée, les zones de dépression 9 de la paroi peuvent être comblées en y mettant en place des pavés isolants (non représentés), constitués chacun d'une couche d'isolant thermique et d'une plaque rigide en contreplaqué. Ces pavés isolants peuvent être collés sur la bande de sorte, qu'après leur mise en place, leur plaque assure une continuité entre les plaques 7 de deux panneaux 2 adjacents. La surface sensiblement continue ainsi formée servira à supporter la barrière d'étanchéité primaire qui sera supportée par ces plaques rigides. Pour de plus amples détails sur ce type de paroi 1 et son assemblage par rapport à la coque du navire et à la barrière d'étanchéité primaire, il est fait référence à la demande française 2 724 623 précitée. Bien entendu, les panneaux selon l'invention ne sont pas limités au type particulier de structure décrit ci-dessus. Les barrières d'isolation primaire et secondaire peuvent notamment être constituées par des caisses parallélépipédiques à parois rigides, remplies d'un calorifuge, tel que décrit par exemple dans le brevet français 2 683 786. Une description détaillée de la machine selon l'invention permettant en particulier de coller en continu la bande 12 sur les rebords latéraux 8 adjacents de panneaux adjacents décrits précédemment, va à présent être effectuée. En référence aux figures 2 à 4, la machine 20 comprend un châssis 21 tubulaire sensiblement rectangulaire formé de deux éléments longitudinaux 22 et deux éléments transversaux, un élément transversal avant 23 reliant les deux éléments longitudinaux par leurs extrémités avant, et un élément transversal arrière 24 assemblé aux surfaces supérieures 22a des éléments longitudinaux, à distance de leurs extrémités arrière 25. Les positions avant et arrière utilisées dans la présente sont définies par rapport au sens de déplacement de la machine en fonctionnement, représenté par la flèche référencée D sur la figure 3. Par ailleurs, les positions supérieure et inférieure utilisées dans la présente sont définies par rapport à l'orientation de la machine illustrée sur les figures. Les éléments longitudinaux 22 portent des moyens de roulement espacés longitudinalement le long desdits éléments longitudinaux, par lesquels la machine est destinée à prendre appui et à rouler sur la surface supérieure 14 des plaques rigides 7 de deux panneaux adjacents, de part et d'autre de la zone de dépression 9. A titre d'exemple, le châssis comprend trois paires de roulements 26 disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (L) du châssis. Le châssis 21 porte au niveau de sa partie centrale des moyens de réception d'une bande préencollée d'une colle thermofusible sur l'une de ses faces. Ces moyens de réception comprennent un support 27 assemblé sur chacun des éléments longitudinaux 22 en amont de l'élément transversal arrière 24, pour recevoir et verrouiller automatiquement l'axe 28 d'une bobine 29 sur laquelle la bande préencollée est enroulée, de sorte que l'axe de la bobine soit sensiblement perpendiculaire aux éléments longitudinaux. La bobine 29 est disposée entre les deux éléments longitudinaux 22 et s'étend de part et d'autre du plan médian du châssis passant par les éléments longitudinaux et transversaux. La bande préencollée peut être obtenue au moyen d'une machine à préencoller connue dans l'art antérieur, par le passage de la bande contre un rouleau d'application de colle thermofusible, la colle étant chauffée à une température d'encollage à laquelle la colle est liquide. A la sortie de la machine, la bande encollée est refroidie à température ambiante naturellement ou par tout autre moyen, et est ensuite enroulée sur une bobine, de sorte que sa face préencollée soit orientée vers l'extérieur. A titre d'exemple la couche de colle déposée sur la bande présente une épaisseur comprise entre 0,2 et 0,3 millimètre. Des moyens de blocage réglables 99, disposés sur les éléments longitudinaux 22 et aptes à venir en appui contre les flasques 29a de la bobine peuvent éventuellement être prévus pour bloquer en rotation la bobine et éviter un déroulement intempestif de la bobine lorsque la machine n'est pas en fonctionnement. Un système de chauffage 30 est assemblé sur la partie avant du châssis 21, en amont des supports 27, entre lesdits supports et l'élément transversal avant 23. Suivant la figure 3, ce système de chauffage comporte une rampe 31, comprenant une partie 31 a sensiblement verticale devant laquelle des résistances électriques 32 sont disposées verticalement, et un système de ventilation 33, constitué par un ventilateur, disposé du côté des résistances opposé à la rampe. Par rapport au sens de déplacement D, le ventilateur et les résistances sont disposés sur le châssis devant la rampe 31. La rampe 31, les résistances 32 et le ventilateur 33 sont intégrés dans un même boîtier 34 solidaire d'une traverse support 37 par laquelle ledit boîtier est assemblé aux éléments longitudinaux 22. Le boîtier est disposé entre les deux éléments longitudinaux et s'étend de part et d'autre du plan médian (P) du châssis. Le boîtier comprend une entrée 35 sur sa partie supérieure et une sortie sur sa partie inférieure 36 pour le passage de la bande 12 contre la rampe 31, sa surface encollée en vis-à-vis des résistances 32. Le châssis porte un rouleau de positionnement 38 disposé entre les supports 27 et le système de chauffage 30 et destiné à orienter et/ou faciliter le passage de la bande provenant de la bobine dans le système de chauffage. Le rouleau de positionnement est par exemple assemblé sur la partie supérieure du boîtier tel qu'illustré sur les figures 2 et 3. En fonctionnement, le ventilateur souffle de l'air froid (F) à travers les résistances pour former un courant d'air chaud (C) en direction de la rampe. Lors du passage de la bande sur la rampe, la colle est chauffée à une température dite d'application telle que la colle se ramollie et récupère ses propriétés d'adhésion. Cette température de pose est de 'f a er e a préférence inférieure à la température d'encollage précitée à laquelle la p colle est liquide. A titre d'exemple, pour une température d'encollage de l'ordre de 120oC, la température de pose est comprise entre 90 et 100oC. Un rouleau presseur 68 est disposé entre le boîtier 34 et les moyens de réception 27, perpendiculairement aux éléments longitudinaux 22, à proximité de la sortie 36 du boîtier. Le rouleau presseur 68 est monté sur un vérin 39 qui est assemblé au châssis par une traverse support 40, ladite traverse support étant par exemple assemblée sur la surface supérieure de la traverse support 37 du boîtier. Le vérin 39 permet de régler la distance du rouleau presseur vis-à-vis du plan moyen (P) du châssis, de sorte que le rouleau puisse venir presser la bande chauffée sortant du boîtier contre les rebords latéraux à recouvrir. Suivant les figures 2,3, 8 et 9, la machine comprend par ailleurs un système de refroidissement 41, constitué par une unité modulaire assemblée sur la partie arrière du châssis, entre l'élément transversal arrière 24 et les extrémités arrière 25 des éléments longitudinaux. L'unité modulaire comprend un cadre rectangulaire 42 comprenant deux éléments longitudinaux 43 reliés par un élément transversal arrière 44 et un élément transversal avant 45. Lorsque le cadre 42 est assemblé sur le châssis, le cadre est en appui sur les éléments longitudinaux du châssis par ses éléments transversaux 44,45, son élément transversal avant disposé à proximité de l'élément transversal arrière du châssis parallèlement à celui-ci et ses éléments longitudinaux 43 viennent se positionner extérieurement le long des éléments longitudinaux 22 du châssis. Deux paires de patins 46a-d sont assemblées au cadre par l'intermédiaire de vérins 47,48 à pression variable. Un vérin 47,48 est assemblé à chaque élément transversal 44, 45 et l'extrémité du piston 47a, 48a de chaque vérin porte un bras transversal 49 aux extrémités duquel sont assemblés les patins d'une paire. Les éléments transversaux avant et arrière portent ainsi respectivement une paire de patins avant et arrière. Chaque patin 46a-d est formé d'une plaque horizontale 50, par exemple en cuivre, dont la surface inférieure, orientée vers l'extérieur de la machine, est destinée à venir contre la bande venant d'être appliquée sur les rebords latéraux. La surface supérieure de la plaque présente une projection 52 permettant l'assemblage du patin au bras transversal 49 solidaire du piston et est recouverte au moins partiellement par un réseau de canalisations 51a-d. Les réseaux de canalisations 51a-d des patins des deux paires sont connectés entre eux, ainsi qu'à un circuit de circulation de fluide 53 en boucle fermée. Ledit circuit comprend un échangeur de chaleur 54 constitué par exemple par un radiateur 55 apte à être refroidi par un ventilateur 56, une pompe de circulation de fluide 57 et un réservoir 58 constitué par l'élément transversal arrière du cadre de forme parallélépipédique creuse, la pompe et l'échangeur de chaleur étant assemblés sur l'élément transversal arrière 44. La sortie de l'échangeur de chaleur 54 est connectée par une conduite 58 au réseau de refroidissement 5 la d'un premier patin 46a de la paire arrière qui est connectée par une conduite 59 au réseau de refroidissement 51b du second patin 46b de la paire arrière ; ce dernier réseau 51b est connecté par une conduite 60 au réseau de refroidissement 5 le d'un premier patin 46c de la paire avant, qui est connectée par une conduite 61 au réseau de refroidissement 5 Id du second patin de la paire avant ; ce dernier réseau est connecté par une conduite 62 à l'entrée de la pompe 57 ; la sortie de la pompe est connectée par une conduite 63 au réservoir, constitué par l'élément arrière 44, qui est connecté par une conduite 64 à l'entrée de l'échangeur de chaleur. Lorsque la pompe 57 est activée, le fluide, constitué par exemple par de l'eau, traverse l'échangeur de chaleur puis les différents réseaux de refroidissement, passe à travers la pompe en direction du réservoir et sort du réservoir pour retourner dans le radiateur. Cette circulation est illustrée par les flèches référencées 65 sur la figure 8. Ainsi, les calories adsorbées par le fluide de refroidissement lors de son passage dans les réseaux de canalisation, présents sur les patins en contact avec la bande préalablement chauffée, sont évacuées au niveau de l'échangeur de chaleur. Le réservoir 44 permet d'augmenter la quantité de fluide circulant dans le circuit et ainsi d'améliorer le refroidissement de la bande venant d'être déposée. Le châssis comprend en outre des moyens de réglage aptes à régler, d'une part, le positionnement de moyens de retenue permettant de retenir la machine au-dessus des rebords latéraux et, d'autre part, de moyens d'entraînement autonomes. Suivant les figures 4 à 7, la machine 20 comprend deux bras transversaux principaux 72,73, assemblés de manière pivotante à l'un des éléments longitudinaux 22, sensiblement symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal (L) du châssis au niveau de l'une de leurs extrémités 78, autour d'un axe de pivotement 74 et chaque bras transversal principal, appelé ci-après bras principal, présente à son autre extrémité 79 une lumière oblongue 76. L'assemblage de chaque bras transversal principal aux éléments longitudinaux 22 est réalisé par l'intermédiaire d'une pièce 77 de forme générale en L, assemblée par l'une de ses branches 77a au bras principal, l'autre branche 77b venant au-dessus de la surface supérieure 22a de l'élément longitudinal et est assemblée à celui-ci de manière pivotante autour d'un axe de pivotement 74. L'extrémité du bras principal proche de la pièce en L, appelée ciaprès extrémité extérieure 78, s'étend vers l'extérieur, au-delà de l'élément longitudinal 22 en passant en dessous de celui-ci. Chaque bras principal est relié à un porte-galet principal 80 comprenant un support supérieur 81 et un support inférieur 82 entre lesquels est disposé un axe 83 sensiblement perpendiculaire à l'axe 26a des roulements et apte à être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 84, ledit moteur, par exemple un rotomoteur, étant assemblé sur le support supérieur 81. L'axe 83 porte à son extrémité inférieure un galet principal 85 disposé en dessous du plan médian (P), de telle sorte que la distance entre le plan médian horizontal du galet principal et l'axe de rotation 26a des roulements soit supérieure au rayon des roulements. Le galet principal 85 est par exemple porté par l'axe 83 en dessous du support inférieur 82, et est destiné à venir contre le bord latéral 7a de plaque rigide 7 de la barrière d'isolation primaire, tel qu'illustré à la figure 7. Les deux supports 81, 82 sont disposées longitudinalement vers l'arrière par rapport aux bras principaux 72,73 et sont assemblés en rotation autour d'un axe de pivotement 86 sur lesdits bras, entre la première branche 77a et l'élément longitudinal 22, le support supérieur 81 étant assemblé pivotant sur la seconde branche 77b en venant contre la surface inférieure de celle-ci, et le support inférieur 82 étant assemblé pivotant sur le bras principal en venant contre la surface inférieure de celui-ci. Le support inférieur 82 se prolonge vers l'avant par une portion d'extrémité 87. Un moyen élastique, tel q'un ressort 75, est monté en appui contre la portion d'extrémité 87 et une surface 88 du bras principal orientée vers l'intérieur de la machine, de sorte que le porte-galet, apte à pivoter selon l'axe 86, soit sollicité élastiquement vers l'extérieur. La machine 20 comprend un moyen de commande 89, assemblé sur l'élément transversal avant 23, apte à déplacer longitudinalement, sensiblement selon l'axe longitudinal, un pion 90 entre au moins deux positions. Ledit pion 90 est inséré dans les lumières oblongues 76 des bras principaux de sorte que le déplacement longitudinal du pion fait pivoter lesdits bras principaux autour de leur axe de pivotement 74, tel que décrit ci-après. Le moyen de commande 89 est constitué par un vérin dont le piston est disposé selon l'axe longitudinal du châssis et porte le pion 90 positionné verticalement. La machine 20 comprend deux bras transversaux secondaires arrière 172, 173, appelés ci-après bras arrière, assemblés aux éléments longitudinaux 22, sensiblement symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal (L) du châssis, et de manière pivotante autour d'un axe de pivotement 174. Lesdits bras arrière 172,173 sont décalés longitudinalement vers l'arrière par rapport aux bras principaux 72,73, et sont par exemple disposés entre l'élément transversal arrière 24 et les extrémités 25. La machine comprend également deux bras transversaux secondaires intermédiaires 272,273, appelés ci-après bras intermédiaires, identiques aux bras arrière et montés pivotant sur les éléments longitudinaux 22 autour d'axe de pivotement 274, entre les bras arrière 172,173 et les bras principaux 72,73. L'assemblage de chaque bras intermédiaire et secondaire est réalisé par l'intermédiaire d'une pièce 177, 277 en forme générale de T, l'extrémité libre du pied 177a (figure 3) du T étant assemblée au bras, et la branche 177b, 277b de la pièce en T venant au-dessus de la surface supérieure 22a de l'élément longitudinal est assemblée à celui-ci de manière pivotante autour d'un axe de pivotement 174, 274. Les bras arrière et intermédiaire présentent une extrémité extérieure 178, 278 s'étendant vers l'extérieur, au-delà des éléments longitudinaux 22 en passant en dessous de ceux-ci. Chaque bras arrière et intermédiaire est relié à un portegalet secondaire 180,280, comprenant un support supérieur 181,281 et un support inférieur 182,282 entre lesquels est disposé un axe 183 (figure 3) sensiblement perpendiculaire à l'axe 26a des roulements. L'axe 183, 283 porte à son extrémité inférieure un galet secondaire 185,285 dont la disposition est analogue celle des galets principaux 85. Les deux supports supérieur 181,182, et inférieur 281,282 sont disposés longitudinalement vers l'arrière par rapport aux bras 172, 173, 272, 273 et sont assemblés en rotation autour d'un axe de pivotement (non représenté) sur ledit bras, entre la branche 177b, 277b et le bras, du côté du pied 177a opposé à l'élément longitudinal 22, le support supérieur 181, 281 étant assemblé pivotant sur la branche 177b, 277b en venant contre la surface inférieure de celle-ci, et le support inférieur 182,282 étant assemblé pivotant sur le bras en venant contre la surface inférieure de celui-ci. Les porte-galets secondaires peuvent également être sollicités élastiquement vers l'extérieur par un moyen élastique (non représenté). Ces bras arrière et avant se différencient principalement des bras principaux par le fait qu'ils ne se prolongent par vers l'intérieur en direction de l'axe longitudinal (L), pour être assemblés à un moyen de commande. La machine comprend deux bras de transmission longitudinaux 92 disposés parallèlement aux éléments longitudinaux 22, extérieurement par rapport à ceux-ci. Chaque bras de transmission 92 est assemblé de manière pivotante, d'une part à l'extrémité extérieur 78 d'un bras principal, autour d'un axe 93 situé au-delà de l'axe de pivotemen74 dudit bras principal par rapport à son porte-galet principal 80, et d'autre part, aux extrémités extérieures 178,278 des bras arrière et intermédiaire montés pivotant sur le même élément longitudinal que ledit bras principal, autour d'axes de pivotement 193,293 situés au-delà de l'axe de pivotement desdits bras arrière et intermédiaire par rapport à leur portegalet secondaire 180,280. Les axes 83,183, 283 de chaque porte-galet principal et secondaire portent une poulie 96,196 au niveau de leur partie comprise entre le support supérieur 81,181, 182 et le support inférieur 82,182, 282. Pour chaque porte-galet principal, intermédiaire et arrière, disposé d'un même côté de l'axe longitudinal (L), une première courroie crantée (non représentée) engrène sur les poulies du porte-galet principal et du porte-galet secondaire du bras intermédiaire et relie en rotation l'axe 183 du porte-galet secondaire du bras intermédiaire à l'axe 83 du porte-galet principal qui est relié directement au moteur. Une deuxième courroie engrène sur les poulies des porte-galets secondaires des bras arrière et intermédiaire et relie en rotation l'axe du porte-galet secondaire du bras arrière à l'axe du porte-galet secondaire du bras intermédiaire. La machine comprend deux pièces de retenue longitudinales 94 assemblées entre les deux éléments longitudinaux 22, en dessous du plan médian (P), de sorte que la distance entre les pièces de retenue 94 et l'axe 26a de rotation des roulements 26 soit supérieure au rayon desdits roulements. Chaque pièce de retenue est formée d'une plaque longitudinale assemblée parallèlement au plan médian (P), de manière pivotante aux porte-galets 80,180, 280 des bras transversaux principaux, arrière et intermédiaire montés sur un même élément longitudinal. Les supports inférieurs 82,182, 282 des porte-galets présentent une partie d'extrémité 82b, 182b, 282b s'étendant au-delà des axes portant les galets. Chaque pièce de retenue 94 est assemblée sur ces parties d'extrémité de manière pivotante autour d'un axe 97 (figure 6), au moyen d'écrous 95, 195, 295, de sorte que la pièce de retenue soit disposée sensiblement parallèlement aux éléments longitudinaux, en dessous des galets principaux et secondaires. Suivant la figure 4 sur laquelle les parois latérales 10 opposées de deux éléments de barrière d'isolation primaire adjacents et les rainures longitudinales 13 sont schématiquement représentées, lorsque le pion 90 est dans une première position, les galets principaux et secondaires sont dans une position de repos rentrée vers l'intérieur de la machine, dans laquelle les galets sont écartés des parois latérales, et les pièces de retenue 94 sont dans une position dégagée, dans laquelle les pièces de retenue sont en retrait par rapport aux rainures longitudinales 13, leur bord extérieur 94a opposé à l'axe longitudinal (L) étant écarté desdites parois latérales 10. Le déplacement longitudinal Tl du pion 90 vers l'arrière de la machine par le vérin 89, de sa première position vers sa deuxième position, engendre un pivotement RI des bras principaux 72, 73, ledit pivotement est transmis aux bras arrière et intermédiaires par un mouvement de translation vers l'avant des bras de transmission 92. Tel qu'illustré aux figures 5 à 7, ce mouvement de pivotement des bras engendre un déplacement transversal T (figure 7) vers l'extérieur, d'une part des galets principaux et secondaires dans une position active, dans laquelle les galets viennent contre les parois latérales opposées 10, plus précisément contre les bords latéraux 7a des plaques rigides 7, et d'autre part, des pièces de retenue 94 dans une position de retenue dans laquelle les pièces de retenue sont partiellement engagées dans les rainures longitudinales 13. La partie des pièces de retenue, disposée extérieurement par rapport aux axes de pivotement 95 desdites pièces et engagée dans les rainures 13 constitue la partie active des pièces de retenue. Le déplacement transversal vers l'extérieur engendré par les bras est supérieur à la distance séparant les galets des parois latérales 10. Lorsque les galets arrivent contre les parois latérales, les porte-galets pivotent vers l'intérieur autour de leur axe de pivotement 86, de sorte que les galets sont maintenus élastiquement en appui contre les parois latérales par les ressorts 75. Ce déplacement transversal est également supérieur à la distance séparant les bords extérieurs 94a des pièces de retenue et le fond 13a des rainures. Ce système de porte-galet monté pivotant et sollicité élastiquement vers l'extérieur autorise des déplacements transversaux vers l'extérieur ou l'intérieur des galets et des pièces de retenue lorsque ceux-ci sont respectivement dans leur position active et leur position de retenue, pour tenir compte d'éventuelles différences d'écartement entre les parois latérales d'une même zone de dépression 9 ou de deux zones de dépression d'une même paroi. Le déplacement longitudinal du pion 90 vers l'avant, engendrant un pivotement R2 des bras principaux, intermédiaires et arrière, permet de ramener les galets dans leur position de repos et les pièces de retenue 94 dans leur position dégagée. Dans ce mode de réalisation, les galets et les pièces de retenue sont déplaçables entre deux positions, correspondant à deux positions du pion. Il est bien entendu possible de prévoir un pion déplaçable entre plusieurs positions pour obtenir une machine, présentant plusieurs positions de retenue pour les pièces de retenue et plusieurs positions actives pour les galets, qui soit utilisable pour différents espacements de parois latérales opposées. La machine comprend par ailleurs un système d'alimentation électrique autonome (non représenté), monté sur le châssis 21, permettant d'alimenter électriquement les rotomoteurs 84, le ventilateur 33 et les résistances 32 du système de chauffage 30, le ventilateur 54 du système de refroidissement et éventuellement, suivant leur type, certains des vérins 37,47, 48 montés sur le châssis. L'utilisation de la machine pour le collage d'une bande préencollée d'une colle thermofusible sur les rebords latéraux adjacents, afin d'obtenir une paroi isolante et étanche, telle que définie précédemment en relation avec la figure 1, va à présent être décrite. La machine 20 est positionnée au-dessus de la zone de dépression 9 en disposant les roulements 26 sur la surface supérieure 14 de la paroi, les galets 85,185, 285 étant en position de repos et les pièces de retenue 94 en position dégagée, tel qu'illustré à la figure 4. Le vérin 89 est actionné pour déplacer le pion 90 et ainsi amener les galets dans leur position active, contre le bord latéral 7a des plaques, et les pièces de retenue dans leur position de retenue, tel qu'illustré aux figures 5 et 6. La machine est alors maintenue contre la paroi 1, quelle que soit l'orientation de celle-ci. Suivant les figures 2 et 3, la bobine 29 chargée d'une certaine longueur de bande préencollée est positionnée sur les supports 28. Une longueur de bande 12 est déroulée manuellement, passée au-dessus du rouleau de positionnement 38 puis dans le boîtier 30, par son entrée 35, contre la rampe 31, et ramenée depuis la sortie 36 du boîtier, vers l'arrière, au-delà des extrémités arrière 25. L'extrémité libre de la bande est fixée aux rebords latéraux, par exemple par des agrafes. La distance du rouleau presseur 68 par rapport au plan médian (P) est ensuite réglée par l'intermédiaire du vérin 39 tel que représenté par la flèche T3, de sorte que le rouleau presseur soit en appui contre les rebords latéraux 8, la bande étant intercalée entre ledit rouleau et les rebords. La distance des patins 46a-d par rapport au plan médian (P) est réglée par l'intermédiaire des vérins 47,48, tel que représenté par la flèche T4, pour amener lesdits patins contre la bande placée sur les rebords, la pression exercée par les vérins étant ajustée suivant l'orientation de la surface de la paroi. Après avoir mis en marche d'une part les résistances 32 et le ventilateur 33, et d'autre part la pompe de circulation de fluide 57 et le ventilateur 55 de l'échangeur de chaleur 54, les rotomoteurs 84 sont mis en marche, pour entraîner en rotation les galets principaux 85, ainsi que les galets secondaires 185,285 par l'intermédiaire des courroies crantées qui engrènent sur les poulies 96,196. Lesdits galets en rotation et en appui contre les bords latéraux des plaques engendrent un déplacement (D) de la machine. Lors de ce déplacement (D), la bande se déroule en continu depuis la bobine, tel que représenté par la flèche R3, et passe dans le système de chauffage 30 qui ramollit la colle. En sortie du système de chauffage, la bande est plaquée sur toute sa largeur contre les rebords par le rouleau presseur. Les patins, portés à une température inférieure à la température ambiante grâce au circuit de circulation de fluide en boucle fermée et en appui contre la bande venant d'être appliquée, permettent de refroidir la bande et ainsi d'accélérer la solidification de la colle. Les patins assurent par ailleurs un bon placage de la bande contre les rebords latéraux. La machine permet ainsi de coller en continu la bande sur toute la longueur d'une zone de dépression 9. Une description d'un deuxième mode de réalisation d'une machine pour le collage d'une bande au moyen d'une colle polymérisable va à présent être effectuée en référence à la figure 10. La machine 320 de ce mode de réalisation se différencie de la machine 20 décrite précédemment par le fait qu'elle comprend des moyens de réception destinés à recevoir une bobine 329 sur laquelle une bande 312 non préencollée est enroulée, des moyens d'encollage 401-403 de l'une des faces de la bande avec une colle polymérisable avant son application sur les rebords par le rouleau presseur 68, et des moyens de chauffage 330 de la bande encollée de colle polymérisable et venant d'être appliquée sur les rebords. La colle polymérisable utilisée dans ce mode de réalisation est une colle à deux composants, les deux composants étant mélangés avant application sur la bande. A titre d'exemple, la colle comprend un premier composant de type résine et un deuxième composant de type durcisseur apte à engendrer une réticulation de la résine. Les moyens d'encollage comprennent une tête de mélange cylindrique 401 s'étendant transversalement entre les deux éléments longitudinaux 22 du châssis et fixée par ses extrémités au boîtier 34 du système de chauffage 30 par l'intermédiaire de bras 402. La tête de mélange comprend une pluralité de perforations disposées en vis-à-vis de la bande 312 venant de la bobine et entrant dans le dispositif de chauffage 30 pour permettre l'application de la colle sur toute la largeur de la bande. Un dispositif d'approvisionnement 403, monté sur l'élément transversal avant 23 du châssis et connecté électriquement au système d'alimentation électrique autonome précité, alimente sous pression, par l'intermédiaire de flexibles (non représentés), la tête de mélange en chacun des deux composants de la colle. Chaque composant est contenu dans une cartouche jetable disposée dans le dispositif d'approvisionnement. Chaque cartouche contient un des composants en une quantité suffisante pour réaliser l'enduction de la bande sur une longueur correspondant à la longueur de la cuve. La machine comprend en outre des moyens de chauffage 330, pour accélérer la réticulation de la colle, venant remplacer la paire de patins avant 46c, 46d du système de refroidissement 41 décrit précédemment. Une paire de patins chauffants 331a, 331b est assemblée à l'élément transversal avant 45 du cadre rectangulaire 42 par l'intermédiaire d'un vérin à pression variable 332. L'extrémité du piston 332a du vérin porte un bras transversal 333 auquel sont assemblés les patins chauffants. Les éléments transversaux avant et arrière 44,45 du cadre portent ainsi respectivement une paire avant de patins chauffants 331a, 331b et une paire arrière de patins 46a, 46b de refroidissement. Le circuit de circulation de fluide 53 en boucle fermée du système de refroidissement est connecté uniquement au réseau de canalisations 5 la, 51b de la paire de patins arrière 46a, 46b, la conduite 60 reliant le réseau 51b à l'entrée de la pompe 57. Chaque patin chauffant s'étend transversalement sur une longueur correspondant à la largeur de la bande et est formé d'une plaque horizontale 331a, 331 en alliage léger, par exemple à base d'aluminium, dont la surface inférieure, orientée vers l'extérieur de la machine, est destinée à venir contre la bande 312 venant d'être appliquée sur les rebords latéraux. Deux bras longitudinaux 334 sont fixés sur la surface supérieure des plaques 331a, 331b pour permettre l'assemblage des patins chauffants au bras transversal 333 solidaire du piston 332. Deux sondes chauffantes électriques sont scellées dans l'épaisseur de chaque plaque 33 la, 33 Ib pour chauffer à coeur lesdites plaques. Chaque sonde est reliée à un régulateur de température 500 monté sur l'élément avant 45 et alimenté électriquement par le système d'alimentation électrique autonome précité. La température des patins chauffant sera régulée en température en fonction de la nature de la colle utilisée, de la dimension longitudinale des patins et de la vitesse d'avancement de la machine. L'utilisation de la machine pour le collage d'une bande sur les rebords latéraux adjacents au moyen d'une colle polymérisable va à présent être décrite. La machine 320 est positionnée au-dessus de la zone de dépression 9 et maintenue contre la paroi 1 tel que décrit précédemment dans le premier mode de réalisation. L'axe 328 de bobine 329 chargée d'une certaine longueur de bande, telle que celle définie précédemment, mais non préencollée, est positionné sur les supports de la machine. Une longueur de bande 312 est déroulée manuellement, passée au-dessus du rouleau de positionnement 38, puis dans le boîtier 30 contre la rampe 31, et ramenée vers l'arrière, au-delà des extrémités arrière 25. L'extrémité libre de la bande est fixée aux rebords latéraux, par exemple par des agrafes. La distance du rouleau presseur 68 par rapport au plan médian (P) est ensuite réglée par l'intermédiaire du vérin 39 tel que représenté par la flèche T3, de sorte que le rouleau presseur soit en appui contre les rebords latéraux 8, la bande étant intercalée entre ledit rouleau et les rebords. La distance des patins chauffants 331a, 331b et des patins 46a-b de refroidissement par rapport au plan médian (P) est réglée par l'intermédiaire des vérins 332 et 48, tel que représenté par les flèche T4 et T5, pour amener lesdits patins contre la bande placée sur les rebords, la pression exercée par les vérins étant ajustée suivant l'orientation de la surface de la paroi. Après avoir mis en marche d'une part le régulateur de température 500 pour chauffer les patins chauffants, et d'autre part la pompe de circulation de fluide 57 et le ventilateur 55 de l'échangeur de chaleur 54, le dispositif d'approvisionnement 500 et les rotomoteurs 84 sont mis en marche pour respectivement appliquer de la colle polymérisable sur la bande et engendrer un déplacement (D) de la machine. Lors de ce déplacement (D), la bande se déroule en continu depuis la bobine, tel que représenté par la flèche R3, et la face par laquelle la bande est destinée à venir contre les rebords 8 est enduite de colle polymérisable, sur toute sa largeur, par la tête de mélange 401, puis passe sur la rampe 31 du système de chauffage 30, dont les résistances 32 et le ventilateur 33 ne sont pas allumés. En sortie de la rampe 31, la bande est plaquée sur toute sa largeur contre les rebords par le rouleau presseur 68. Les patins chauffants, en appui contre la bande, venant d'être appliquée chauffent la bande et la colle pour accélérer sa réticulation. Ensuite, les patins 46a-d de refroidissement en appui contre la bande refroidissent la bande et la colle afin que ladite colle retrouve une viscosité suffisante pour assurer le maintien de la bande sur les rebords, notamment dans le cas du collage de la bande sur une paroi de plafond ou paroi verticale de la cuve. Dans le présent mode de réalisation, seuls la rampe 31 et le rouleau de positionnement 38 du système chauffant 30 sont utilisés pour amener la bande venant d'être encollée au niveau du rouleur presseur 68, le système chauffant n'étant pas utilisé pour chauffer la bande. En effet un chauffage de la bande avant application sur les rebords entraînerait une réticulation prématurée de la colle. Dans une variante de réalisation, les moyens d'encollage comprennent une tête de mélange permettant d'appliquer de la colle polymérisable sur les rebords, avant l'application de la bande par le rouleau presseur 68. Dans ce cas, une tête de mélange, telle qu'illustrée schématiquement sur la figure 10 en traits discontinus et référencée 601, peut être assemblée à l'élément transversal avant 23 du châssis, par l'intermédiaire de bras 602, de préférence réglables pour permettre d'ajuster la distance de la tête de mélange par rapport au plan moyen P, et approvisionnée en composants de colle par le dispositif d'approvisionnement 403 précité. La machine fonctionne alors de la même façon que précédemment, le dispositif de chauffage 30 pouvant en outre être utilisé pour préchauffer la bande avant son application sur les rebords 8. Dans une autre variante de réalisation, l'unité modulaire portant des patins de refroidissement et/ou des patins chauffants est montée en amont de l'élément transversal 24 du châssis, les éléments transversaux 44, 45 du cadre de l'unité modulaire étant alors disposés de part et d'autre des flasques 29a, 329a de la bobine 29, 329a. Une telle disposition permet d'une part d'obtenir une machine plus compacte et d'autre part d'appliquer les patins sur la bande, en particulier les patins chauffants, juste après son application sur les rebords par le rouleau presseur. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Bien entendu, la machine selon l'invention peut être utilisée pour coller en continu une bande sur toutes surfaces agencées entre deux structures transversalement espacées. REVENDICATIONS 1. Machine (20, 320) pour le collage d'une bande (12, 312), caractérisée par le fait qu'elle comprend un châssis tubulaire (21) comportant au moins deux éléments longitudinaux (22) reliés entre eux par au moins un élément transversal (23,24) et des moyens de roulement (26) reliés audit châssis de part et d'autre de son axe longitudinal (L) afin que lesdits moyens de roulement puissent rouler en service contre la surface (14) de deux structures (2) espacées transversalement, ledit châssis portant -des moyens de réception (27) d'un support (29,329) de bande, - des moyens d'application (68) disposés entre lesdits éléments longitudinaux et aptes à venir en appui contre la face de ladite bande opposée à celle en contact avec de la colle pour l'appliquer contre une surface (8) agencée entre les deux structures précitées, et - des moyens de chauffage (30,330) aptes à activer de la colle en contact avec ladite bande, et comportant de part et d'autre de son axe longitudinal (L) des moyens de retenue mâles (94) destinés à venir s'engager à glissement au moins partiellement dans des rainures longitudinales (13) sensiblement opposées des deux structures (2) précitées. 2. Machine (20, 32Ö) selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de retenue (94) comprennent au moins deux pièces de retenue longitudinales et parallèles à l'axe de rotation (263) des moyens de roulement (26), la partie active des pièces de retenue s'étendant transversalement vers l'extérieur de la machine. 3. Machine (20,320) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle est automobile, ledit châssis (21) portant des moyens d'entraînement comprenant au moins un moteur d'entraînement (84). 4. Machine (20,320) selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement comprennent des galets (85, 185,285) disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal (L) au voisinage des moyens de retenue (94) et aptes à être entraînés en rotation par le moteur d'entraînement (84) et ayant des axes de rotation (83,183, 283) perpendiculaires aux axes de rotation (26b) des moyens de roulement (26). 5. Machine (20, 320) selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de réglage de la position des galets (85,185, 285), lesdits moyens de réglage étant aptes à déplacer transversalement les galets entre au moins une position active dans laquelle les galets sont destinés à être disposés contre des parois (10) sensiblement opposées desdites structures (2) et au moins une position de repos rentrée vers l'intérieur de la machine dans laquelle les galets sont destinés à être écartés desdites parois. 6. Machine (20,320) selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de réglage permettent également de régler la position des moyens de retenue (94), lesdits moyens de réglage étant aptes à déplacer transversalement lesdits moyens de retenue entre au moins une position de retenue dans laquelle les moyens de retenue sont destinés à être engagés au moins partiellement dans lesdites rainures longitudinales (13) et au moins une position dégagée dans laquelle les moyens de retenue sont destinés à être en retrait par rapport auxdites rainures longitudinales. 7. Machine (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que des moyens de chauffage (30) sont disposés entre lesdits éléments longitudinaux (22), sont longitudinalement espacés du moyen de réception (27), sont aptes à chauffer une bande venant desdits moyens de réception et comprennent : - au moins une résistance (32) devant laquelle la bande (12, 312) est destinée à être amenée en passant sur au moins un rouleau de positionnement (38) intercalé entre les moyens de chauffage et le moyen de réception, de façon que la surface de la bande apte à être en contact avec de la colle soit positionnée en vis-à-vis de la résistance lors de son passage devant les moyens de chauffage, et - un système de ventilation (33) placé du côté de la résistance opposée à la bande et apte à souffler de l'air à travers la résistance pour former un courant d'air chaud en direction de la bande, pour ramollir la colle. 8. Machine (320) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que des moyens de chauffage (330) sont disposés entre lesdits éléments longitudinaux (22), sont longitudinalement espacés du moyen de réception (27), en aval des moyens d'application (68), et sont aptes à chauffer la bande sortant des moyens d'application et une colle polymérisable disposée entre ladite bande et ladite surface (8) agencée entre les deux structures, afin d'accélérer la polymérisation de ladite colle, lesdits moyens de chauffage comprenant au moins un patin chauffant (33 la, 331b) dont la distance vis-à-vis du plan moyen (P) du châssis (21) est réglable et dont la surface tournée vers l'extérieur de la machine est destinée à venir contre la bande (312) venant d'être appliquée, ledit patin comportant un système de chauffage régulé en température par une unité de régulation (500) portée par le châssis. 9. Machine (320) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le châssis porte des moyens d'encollage (401-403,601, 602) disposés entre les éléments longitudinaux (22) et destinés à disposer de la colle entre ladite surface (8) agencée entre les deux structures et la bande. 10. Machine (320) selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moyens d'encollage sont aptes à appliquer de la colle sur l'une des faces de la bande venant des moyens de réception ou sur ladite surface (8) agencée entre les deux structures, lesdits moyens étant alors placés en amont des moyens d'application (68) de la bande. 11. Machine (20,320) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait les moyens d'application comprennent au moins un rouleau presseur (68) dont la distance vis-à-vis du plan moyen (P) du châssis (21) est réglable, et destiné à venir presser la bande (12) contre ladite surface (8) à encoller, ledit plan moyen du châssis passant sensiblement par les éléments longitudinaux (22) et transversaux (23,24) du châssis. 12. Machine (20,320) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de refroidissement (41) portés par le châssis (21), disposés entre les éléments longitudinaux (22), longitudinalement espacés en aval des moyens d'application (68) et des moyens de chauffage (30,330) et destinés à refroidir la bande (12,312) venant d'être appliquée contre ladite surface (8) afin d'accélérer le collage. 13. Machine (20) selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les moyens de refroidissement (41) comprennent au moins un patin (46a-d) de refroidissement dont la distance vis-à-vis du plan moyen (P) du châssis (21) est réglable et dont la surface tournée vers l'extérieur de la machine est destinée à venir contre la bande (12) venant d'être appliquée, ledit patin comportant un réseau de canalisations (51a-d) connecté à un circuit de circulation de fluide de refroidissement (53) en boucle fermée, ledit circuit comprenant un échangeur de chaleur (55) et une pompe de circulation (57), de sorte que les calories adsorbées par le fluide de refroidissement lors de son passage dans le réseau de canalisations sont évacuées au niveau de l'échangeur de chaleur. 14. Machine (20) selon la revendication 8 ou 13, caractérisée par le fait que les patins (46a-d, 33la-b) sont montés sur le châssis par l'intermédiaire d'un vérin (47,48, 332) à pression variable, de sorte que la pression du patin sur la bande (12,312) puisse être réglée en fonction de l'orientation de la surface (8) agencée entre les deux structures (2) transversalement espacées. 15. Procédé de collage d'une bande (12) pour la réalisation d'une paroi isolante et étanche (1) d'une cuve intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, la cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, ladite paroi comprenant un ensemble de panneaux (2), chaque panneau étant formé en premier lieu d'un élément de barrière isolante secondaire (34), en deuxième lieu, d'une nappe souple ou rigide (5) adhérant sensiblement sur toute la surface de l'élément de barrière isolante précitée, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'un élément de barrière d'isolation primaire (6,7) adhérant à la nappe précitée, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, l'élément de barrière d'isolation secondaire et l'élément de barrière d'isolation primaire ayant respectivement, vus en plan, la forme d'un premier rectangle et d'un deuxième rectangle dont les côtés sont sensiblement parallèles, les longueurs et/ou la largeur du premier rectangle étant inférieure (s) à celle (s) du deuxième rectangle afin de ménager un rebord latéral (8), éventuellement périphérique, ledit procédé comprenant le collage d'une bande (12) de nappe souple comportant au moins une fine feuille métallique continue sur deux rebords latéraux adjacents de deux panneaux adjacents afin d'assurer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire, caractérisé par le fait qu'il comprend - l'application en continu de colle sur les rebords latéraux adjacents ou sur la bande, - le pressage en continu de la bande contre lesdits rebords latéraux adjacents, - le chauffage en continu de la bande en contact avec la colle par l'une de ses faces pour activer la colle, avant ou après le pressage précité. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape finale de refroidissement de la bande (12) appliquée contre les rebords latéraux (8) adjacents, pour solidifier la colle. 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé par le fait qu'il comprend : - l'application d'une colle thermofusible sur l'une des faces d'une bande (12) à une première température à laquelle la colle est fluide, - le refroidissement de la bande puis son enroulement sur une bobine (29), - le déroulement, le chauffage à une deuxième température, inférieure ou égale à la première température, pour ramollir la colle de sorte que celle-ci soit apte à faire adhérer ladite bande auxdits rebords latéraux, et le pressage de la bande contre les rebords latéraux (8) adjacents en continu. 18. Procédé selon la revendication 15 ou 16 caractérisé par le fait qu'il comprend - l'application en continu d'une colle polymérisable sur la bande ou les rebords latéraux, - le pressage en continu de la bande encollée contre lesdits rebords latéraux adjacents, puis - le chauffage en continu de la bande pour polymériser ou réticuler la colle. 19. Paroi isolante et étanche (1) d'une cuve intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, la cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire en contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, ladite paroi comprenant un ensemble de panneaux (2), chaque panneau étant formé, en premier lieu d'un élément de barrière isolante secondaire (3,4), en deuxième lieu, d'une nappe souple (5) adhérant sensiblement sur toute la surface de l'élément de barrière isolante précité, ladite nappe comportant au moins une fine feuille métallique continue formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'un élément de barrière d'isolation primaire (6,7) adhérant à la nappe précitée, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, l'élément de barrière d'isolation secondaire et l'élément de barrière d'isolation primaire ayant respectivement, vus en plan, la forme d'un premier rectangle et d'un deuxième rectangle dont les côtés sont sensiblement parallèles, les longueurs et/ou la largeur du premier rectangle étant inférieure (s) à celle (s) du deuxième rectangle afin de ménager un rebord latéral (8), éventuellement périphérique, les rebords latéraux adjacents de deux panneaux adjacents sont recouverts d'une bande de nappe souple, comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande adhérant sur les rebords latéraux adjacents et assurant, par sa feuille métallique, la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire, caractérisée par le fait queles parois latérales (10) des éléments de barrière d'isolation primaire (6,7) comportent au moins une rainure longitudinale (13) destinée à être utilisée pour la retenue d'une machine (20,320) de collage de ladite bande. 20. Paroi isolante et étanche selon la revendication 19, caractérisée par le fait que l'adhésion entre ladite bande et les rebords périphériques adjacents est obtenue par l'intermédiaire d'une colle thermofusible.