Brevet FR2822994A1 — publié le 20021004

ASSISTANCE AU CONDUCTEUR D'UN VEHICLE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif d'assistance au conducteur d'un véhicule utilisant un réseau de téléphonie mobile, notamment un réseau cellulaire de type GSM, GPRS ou UMTS. Elle s'applique à tous les types de véhicules, aussi bien les camions que les automobiles Notamment, l'invention propose un dispositif d'assistance à la navigation. Il existe déjà des dispositifs d'aide à la navigation pour véhicules automobiles utilisant des données obtenues via un réseau téléphonique et traitées par un dispositif d'aide à la navigation embarqué dans le véhicule Le document FR 2 761 837 décrit un dispositif d'aide à la navigation comprenant un terminal mobile embarqué dans un véhicule pouvant communiquer via un réseau de radiotéléphonie cellulaire avec un serveur Internet. Le véhicule peut être équipé d'un système de localisation, par exemple un dispositif de repérage par satellite Grâce à ce dispositif, le conducteur peut demander des informations de différentes natures au serveur Internet. La particularité du dispositif décrit réside dans le fait que les données et programmes de gestion d'aide à la navigation ne sont pas stockés à l'origine dans l'appareil situé dans le véhicule ou avec la personne, mais plutôt conservés et mis à jour aussi souvent que possible dans un ou plusieurs serveurs Internet. Contrairement à un système autonome embarqué, ce dispositif ne nécessite donc pas d'installation de logiciel de calcul d'itinéraire dans le véhicule. Un des avantages d'un tel dispositif est que les données et les programmes d'aide à la navigation peuvent contenir un grand volume d'informations réparties sur plusieurs serveurs Internet Par conséquent les services offerts à l'automobiliste par un tel dispositif peuvent être très diversifiés. Les serveurs peuvent inclure des programmes de gestion d'aide à la navigation et des bases de données contenant des informations sur des "points d'intérêt" (POl), c'est-à-dire les localisations d'endroits pouvant intéresser le conducteur comme par exemple l'emplacement d'une station service, d'un hôtel ou d'un restaurant, d'un site touristique, et également des informations de type météorologique, géographique ou en rapport avec le trafic et l'état des routes. Un autre avantage est que les programmes de calcul et les bases de données de navigations utilisés peuvent être régulièrement remis à jour, ce qui n'est pas le cas des systèmes de navigations autonomes embarqués. Le document FR 2 761 837 prévoit l'utilisation d'un interface sous forme d'un écran graphique, d'un micro, de haut-parleurs et d'un clavier, certaine requêtes pouvant être formulées verbalement par le conducteur. Le problème posé par ce système et par la plupart des systèmes d'aide à la navigation existants est qu'ils nécessitent l'utilisation d'un clavier ou la lecture d'informations et de cartes routières sur un écran Ceci implique que le conducteur ne puisse pas regarder la route ou garder ses mains sur le volant lorsqu'il utilise le système de navigation En particulier, pour des raisons de sécurité, l'utilisateur est généralement obligé de laisser son véhicule à l'arrêt lorsqu'il programme le dispositif d'assistance pour faire connaître son lieu de destination par exemple ou formuler différentes requêtes. Pour pallier cet inconvénient, l'invention propose un dispositif permettant de limiter au strict minimum les manipulations nécessaires au conducteur pour accéder aux services d'assistance. Ce dispositif lui permet de conduire en toute sécurité tout en échangeant des informations avec une centrale d'assistance à la navigation à distance du véhicule A cet effet l'invention propose un dispositif d'assistance pour véhicule automobile, comportant d'une part un terminal embarqué dans un véhicule et des moyens de commande manuelle disposés à l'intérieur du véhicule et reliés à ce terminal, et d'autre part une centrale de traitement à distance apte à communiquer avec le terminal embarqué par l'intermédiaire d'un réseau de radio téléphonie, ladite centrale étant apte à gérer des échanges avec ledit terminal embarqué selon un protocole donné et comportant notamment à cet effet des moyens pour la reconnaissance de requêtes formulées verbalement par l'utilisateur et/ou de requêtes correspondant à un actionnement des moyens de commande manuelle par l'utilisateur, ainsi que des moyens pour transmettre au terminal mobile embarqué des informations, caractérisé en ce que les moyens de commande manuelle comportent un élément de commande qui ne permet à l'utilisateur qu'un seul type d'actionnement, le protocole d'échanges géré par la centrale de traitement à distance permettant à l'utilisateur de ne dialoguer avec cette centrale de traitement que par actionnement de l'élément de commande et/ou formulation de requêtes verbales. Dans un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, l'élément de commande peut être un bouton sur lequel l'utilisateur ou le conducteur du véhicule appuie. Cette pression provoque la connexion automatique du terminal à une interface de reconnaissance et de synthèse vocale de la centrale à distance. L'interface guide l'utilisateur en délivrant des messages proposant différents services disponibles. L'utilisateur accède au service qui l'intéresse en formulant sa demande en langage naturel ou par mots clefs. L'interface de reconnaissance vocale permet de reconnaître et d'interpréter les propos de l'utilisateur puis d'orienter la demande vers le service concerné. On comprend que ce traitement tout vocal est particulièrement intéressant dans la mesure où l'utilisateur est totalement déchargé de toute manipulation. Ainsi, le dispositif d'assistance proposé par l'invention est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles - l'actionnement de l'élément de commande entraîne une mise en communication du terminal mobile et de la centrale à distance, les requêtes de l'utilisateur étant des requêtes formulées verbalement par celui-ci ; - une information est délivrée à l'utilisateur sous forme de message vocal ; - une information est téléchargée et stockée dans des moyens de mémoire embarqués dans le véhicule ; - le dispositif comporte des moyens de commande manuelle aptes à être actionnés par l'utilisateur pour déclencher la délivrance sous forme de message verbal d'une information stockée dans les moyens de mémoire, - ces moyens de commande manuelle sont constitués par l'élément de commande. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard de la figure annexée qui est une représentation schématique d'un dispositif conforme au principe de l'invention. Sur cette figure, le terminal embarqué 1 comprend un élément de commande 2 situé sur le volant du véhicule ou à proximité Immédiate de celui-ci, un micro 3 dirigé vers le conducteur et des haut-parleurs 4. Lorsque le conducteur 5 appuie sur le bouton 2, le terminal mobile établit une connexion via le réseau de téléphonie mobile 6 avec une plate-forme 7 de reconnaissance et de synthèse vocale à distance par rapport au véhicule Le conducteur 5 demande un service en langage naturel et la plate forme reconnaît les propos de l'utilisateur et l'aiguille vers différents services de la centrale à distance 8. La centrale gère les demandes et renvoie des informations en réponse. Les informations en provenance de la centrale sont converties en messages vocaux par la plate forme 7, transmis via le réseau 6 et diffusés au conducteur par les haut-parleurs 4. Le véhicule comprend aussi un système de localisation par satellite 9 permettant de déterminer sa position géographique, cette position pouvant être communiquée automatiquement par le terminal embarqué à la centrale 8 Dans une mise en oeuvre de l'invention, l'orientation de l'utilisateur ou du conducteur à travers les différents services peut se faire par exemple par un système de menus. Lorsque le conducteur se connecte à la centrale à distance en actionnant le bouton 2, l'interface de synthèse vocale 7 énumère les différentes possibilités de services et l'utilisateur choisit et énonce le service qui l'intéresse. Par exemple, le premier menu peut contenir les services suivants : - guidage routier - information trafic - assistance/dépannage - localisation des Pol - service téléphonique - fin de transmission Si le conducteur choisit le guidage routier, la centrale à distance 8 demande au conducteur 5 des paramètres nécessaires au calcul de l'itinéraire. L'acquisition automatique du point de départ du véhicule peut se faire grâce à un système de localisation 9 par exemple de type GPS La centrale demande aussi au conducteur de formuler des critères à optimiser dans le calcul de l'itinéraire tels que la distance parcourue ou le temps de trajet. L'interface de reconnaissance et de synthèse vocale 7 commande l'utilisation d'un programme d'aide à la navigation contenu dans la centrale 8 et restitue le résultat calculé sous forme d'un message vocal contenant des instructions de guidage. Si le conducteur est sorti de l'itinéraire prévu, un reroutage peut être déclenché automatiquement. Dans ce cas, durant toute la durée de guidage, le terminal embarqué 1 transmet régulièrement à la centrale à distance 8 des informations fournies par le système GPS 9 sur la position du véhicule. La centrale 8 détecte une éventuelle sortie d'itinéraire en comparant la position fournie par le système de localisation GPS 9 avec les données de guidage calculées. Dans ce cas, la centrale 8 commande automatiquement un nouveau calcul d'itinéraire prenant en compte la position du véhicule. Pour des raisons économiques, les durées de communication doivent être minimales. Il peut donc être avantageusement prévu que le terminal embarqué ne reste pas connecté avec la centrale à distance durant toute la durée du guidage. A cette fin, les instructions de guidage sont téléchargées dans des moyens de mémoire inclus dans le terminal embarqué 1 et le conducteur est immédiatement ramené au menu principal Il peut alors décider de mettre fin à la communication Durant son trajet, le conducteur gère le flux de restitution des instructions de guidage enregistrées dans les moyens de mémoire en déclenchant la délivrance de chaque instruction à chaque fois qu'il appuie sur le bouton 2 ou par des commandes avances/retour/pause de l'équipement. Si le conducteur est sorti de l'itinéraire prévu, il peut demander un reroutage en actionnant à nouveau l'élément de commande 2, ce qui entraîne une nouvelle mise en relation du terminal 1 et de la centrale 8 située à distance du véhicule. Après s'être connecté à la centrale à distance 8 en actionnant le bouton 2, le conducteur peut aussi choisir d'utiliser le service de téléphonie, il a alors accès à tous les services de téléphonie classiques tels que l'émission d'un appel ou la consultation de sa messagerie et la gestion de ses messages. La numérotation peut se faire par reconnaissance vocale Dans ce cas le conducteur dicte le numéro qu'il souhaite appeler ou demande à consulter son répertoire téléphonique. L'interface 7 reconnaît les paroles du conducteur et commande à la centrale à distance 8 la mise en relation du terminal 1 avec le correspondant. Pour terminer un appel, l'utilisateur appuie sur le bouton 2 situé près du volant. Enfin, la centrale à distance 8 peut transmettre au terminal 1 une information indiquant que"Monsieur X"cherche à joindre le conducteur 5 SI ce dernier souhaite décrocher, il répondra de façon positive à une question du type"Souhaitez-vous répondre à Monsieur X ?"et la centrale à distance 8 établira la connexion du terminal 1 avec l'appelant. Si au contraire le conducteur répond par la négative, la centrale à distance 8 commandera l'envoie d'un message à l'appelant le prévenant que son correspondant n'est pas en mesure de décrocher et l'aiguillera ensuite vers la messagerie. Le conducteur 5 peut aussi être prévenu par la centrale à distance 8 de la réception d'un nouveau message et dans ce cas commander la lecture de ce message. Enfin, si après s'être connecté à la centrale à distance 8, le conducteur sélectionne le service assistance/dépannage dans le menu principal, la centrale 8 le met directement en communication avec un centre d'assistance La centrale à distance 8 transmet alors automatiquement au centre d'assistance un message d'alerte comprenant l'identification (marque et immatriculation) et la localisation du véhicule et établit une connexion de l'utilisateur à ce même centre de manière à ce qu'il puisse dialoguer avec un opérateur capable de contacter les organismes de secours adéquats (ambulance, police, dépannage, etc.). D'autres mises en oeuvre de l'invention sont possibles. Par exemple, on peut envisager que l'interface de reconnaissance ou de synthèse vocale soit embarquée dans le véhicule. Cette configuration a pour avantage que le conducteur peut dialoguer avec le terminal embarqué même lorsque celui-ci n'est pas connecté à la centrale à distance Comme on l'aura compris, le dispositif de l'invention peut s'appliquer à la plupart des services pouvant être envisagés par voie téléphonique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile comportant d'une part un terminal (1) embarqué dans un véhicule et des moyens de commande manuelle disposés à l'intérieur du véhicule et reliés à ce terminal, et d'autre part une centrale (8) de traitement à distance apte à communiquer avec le terminal embarqué par l'intermédiaire d'un réseau (6) de radio téléphonie, ladite centrale étant apte à gérer des échanges avec ledit terminal embarqué selon un protocole donné et comportant notamment à cet effet des moyens (7) pour la reconnaissance de requêtes formulées verbalement par l'utilisateur (5) et/ou de requêtes correspondant à un actionnement des moyens de commande manuelle par l'utilisateur, ainsi que des moyens pour transmettre au terminal mobile embarqué des informations, caractérisé en ce que les moyens de commande manuelle comportent un élément de commande (2) qui ne permet à l'utilisateur qu'un seul type d'actionnement, le protocole d'échanges géré par la centrale de traitement (8) permettant à l'utilisateur de ne dialoguer avec cette centrale de traitement que par actionnement de l'élément de commande (2) et/ou formulation de requêtes verbales. 2. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement de l'élément de commande (2) entraîne une mise en communication du terminal mobile (1) et de la centrale à distance (8), les requêtes de l'utilisateur étant des requêtes formulées verbalement par celui-ci. 3. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une information dest délivrée à l'utilisateur (5) sous forme de message vocal. 4. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une information est téléchargée et stockée dans des moyens de mémoire embarqués dans le véhicule 5. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande manuelle aptes à être actionnés par l'utilisateur pour déclencher la délivrance sous forme de message verbal d'une information stockée dans les moyens de mémoire. 6. Dispositif d'assistance pour véhicule automobile selon la revendication 5 caractérisé en ce que ces moyens de commande manuelle sont constitués par l'élément de commande (2) 7. Dispositif d'assistance pour véhicules automobiles selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'élément d'actionnement est disposé sur le volant ou à proximité immédiate e celui-ci. 8. Procédé d'assistance pour véhicule automobile, notamment d'assistance à la navigation, selon lequel une centrale (8) de traitement à distance communique avec un terminal (1) embarqué dans un véhicule par l'intermédiaire d'un réseau de radio téléphonie (6), des moyens de commande manuelle disposés dans le véhicule étant reliés au terminal embarqué (1), la centrale (8) échangeant avec ledit terminal embarqué selon un protocole donné et mettant en oeuvre une reconnaissance de requêtes formulées verbalement par l'utilisateur (5) et/ou de requêtes correspondant à un actionnement de moyens de commande manuelle par l'utilisateur, et transmettant au terminal mobile (1) embarqué des informations, caractérisé en ce que les moyens de commande manuelle comportent un élément de commande (2) qui ne permet à l'utilisateur (5) qu'un seul type d'actionnement, et en ce que l'utilisateur ne dialogue avec la centrale de traitement (8) que par actionnement de l'élément de commande (2) et/ou formulation de requêtes verbales. 9. Procédé d'assistance à la navigation pour véhicule automobile selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'actionnement de l'élément de commande (2) entraîne la mise en communication du terminal embarqué (1) et de la centrale à distance (8), les échanges avec la centrale se faisant ensuite par formulation de requêtes verbales 10. Procédé d'assistance à la navigation pour véhicule automobile selon la revendication 8 caractérisé en ce que les instructions sont délivrées à l'utilisateur sous forme de messages vocaux 11 Procédé d'assistance à la navigation pour véhicule automobile selon les revendications 8 à 10 caractérisé par les étapes suivantes - la centrale à distance (8) guide l'utilisateur (5) à travers les différentes possibilités de services en lui transmettant au moins un message vocal relatif au menu des services disponibles, - l'utilisateur (5) énonce le service qui l'intéresse, - la centrale à distance (8) interprète les paroles énoncées par l'utilisateur et lui renvoie une information.