Brevet FR2829700A1 — publié le 20030321

La présente invention a pour objet un article de sport tel qu'une raquette de tennis, comportant au moins un détecteur de mouvement. On connaît par la demande internationale WO 99 26 704 un dispositif pour détecter les mouvements d'une partie du corps durant une activité physique. Ce dispositif comporte un détecteur pouvant être muni d'une pluralité d'accéléromètres sensibles au mouvement dans différents plans, les données pouvant être transmises à un microprocesseur situé à distance en utilisant par exemple des ondes radiofréquence, en vue de l'analyse et du stockage de ces données. Le détecteur est logé dans un boîtier sensiblement parallélépipédique destiné à être fixé sur une partie du corps. Un tel boîtier n'est pas adapté à être fixé par exemple sur une raquette de tennis, et de plus, est relativement encombrant. On connaît également par la demande de brevet européen EP 0 098 519 un dispositif équipant une raquette de tennis, permettant d'informer le joueur lorsque ce dernier commet une erreur en accomplissant une séquence de jeu. Ce dispositif peut être mis en place de manière amovible sur le manche de la raquette ou intégré à celui-ci. Il contient des billes dont le déplacement dans des glissières adaptées permet de détecter le mouvement de la raquette. Ce dispositif connu est également agencé pour enregistrer des signaux relatifs à une séquence de jeu et pour afficher des informations obtenues à partir de ces signaux au moyen d'un système d'affichage situé sur la raquette. Un tel dispositif ne permet pas une analyse approfondie de la technique du joueur, afin notamment de déterminer si des progrès ont été réalisés d'une séance d'entraînement à la suivante. De plus, la fixation du dispositif sur le manche peut gêner la prise de la raquette par le joueur ou, si le dispositif est intégré au manche, rendre la raquette relativement complexe et coûteuse. La présente invention vise notamment à faciliter l'analyse d'une séquence de jeu d'un joueur pratiquant un sport, par exemple le tennis. Elle y parvient grâce à un article de sport tel qu'une raquette de tennis, comportant un détecteur de mouvement comprenant au moins trois accéléromètres statiques aptes à mesurer des composantes du mouvement de l'article suivant trois axes distincts, et un émetteur apte à émettre des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement, ces signaux étant fonction des composantes ainsi mesurées. Les signaux émis par le détecteur de mouvement peuvent être traités sur un appareil distinct de celui-ci, ce qui permet d'alléger le détecteur de mouvement et de réduire son encombrement, lequel peut ainsi devenir suffisamment faible pour que sa résistance à l'air reste négligeable et ne nuise pas à la qualité des coups du joueur. De préférence, le détecteur de mouvement comporte trois accéléromètres dont les axes sont orthogonaux deux à deux. Lorsque l'article est constitué par une raquette de tennis, l'un des accéléromètres est avantageusement agencé pour mesurer une composante du mouvement suivant un axe parallèle ou confondu avec l'axe du manche de la raquette. De préférence, le détecteur de mouvement comporte un boîtier, réalisé par exemple en matière plastique. Ce boîtier est de préférence conformé, lorsque l'article est constitué par une raquette de tennis, pour être fixé au niveau des branches du cadre de la raquette, notamment au niveau de la jonction de ses branches. Ainsi, le détecteur de mouvement peut s'adapter aisément à une raquette standard et ne gêne pas la prise en main. De plus, le contact du boîtier avec les deux branches du cadre permet un maintien fiable du détecteur de mouvement sur la raquette et un positionnement des accéléromètres à proximité de l'axe du manche, ce qui permet notamment une mesure précise de l'accélération notamment selon l'axe de la raquette. La présence du détecteur de mouvement à proximité du manche permet encore de ne pas augmenter outre mesure l'inertie de la raquette. L'emplacement du boîtier entre les branches du cadre offre encore l'avantage de limiter l'exposition du détecteur à des impacts de balle susceptibles de l'endommager. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le boîtier est fixé à la raquette à l'aide de moyens aptes à amortir les vibrations de la raquette, ces moyens pouvant notamment comporter un bloc de mousse. Le boîtier peut comporter un plot apte à s'engager entre les branches du cadre de la raquette, ce plot étant de préférence solidaire d'un bloc de mousse conformé pour se loger entre lesdites branches. Le bloc de mousse permet de réduire les vibrations générées dans la raquette lors d'un impact de balle et de limiter la transmission de celles-ci au détecteur de mouvement. Le bloc de mousse peut présenter des propriétés de déformation lui permettant d'être fixé, sans jeu sensible, sur des cadres de raquette ayant des géométries différentes. De plus, le boîtier peut être agencé de manière à permettre le remplacement du bloc de mousse, notamment lorsque ce bloc a subi une certaine usure ou que celui-ci doit être remplacé par un autre bloc de mousse adapté à une raquette particulière. Avantageusement, le boîtier comprend deux parties, chacune en forme générale de demi-coquille, étant de préférence assemblées de manière amovible. L'une des parties du boîtier peut comporter un premier organe de fixation et l'autre partie un second organe de fixation, apte à coopérer avec le premier organe de fixation lors de l'assemblage des deux parties, les premier et second organes de fixation pouvant par exemple être conformés pour coopérer par vissage ou par encliquetage. Le boîtier peut être maintenu sur l'article au moyen d'un bracelet ou de languettes ceinturant le boîtier et comportant des moyens de fixation du type Velcro. On peut ainsi mettre en place le détecteur de mouvement sur l'article d'une manière relativement simple. En outre, il n'est pas nécessaire de prévoir sur l'article des moyens de fixation spécifiques et l'on peut ainsi fixer le détecteur sur l'article seulement lors d'un entraînement, par exemple. Le maintien du boîtier sur l'article peut également être assuré par un bracelet élastique auquel cas le boîtier comporte avantageusement une gorge extérieure dans laquelle peut se loger ledit bracelet. Dans une mise en oeuvre particulière de l'invention, le boîtier loge au moins deux cartes électroniques, l'une d'elles portant deux accéléromètres et l'autre portant un troisième accéléromètre, ces deux cartes étant disposées perpendiculairement. Le boîtier peut encore loger une troisième carte fixée perpendiculairement à l'une des deux cartes précitées et sur laquelle est monté un émetteur. En variante, les trois accéléromètres sont montés sur une même carte électronique et l'un des accéléromètres est monté dans le sens de l'épaisseur de la carte, à travers cette dernière, ce qui permet de réaliser la carte électronique avec un encombrement réduit. L'émetteur peut être apte à émettre les signaux précités sous forme d'ondes radiofréquence. En variante, les signaux peuvent être émis au moyen d'un émetteur infrarouge. Les signaux émis sont avantageusement compressés et codés préalablement à leur émission, ce qui accélère le transfert des informations utiles et permet de réduire les risques d'interférences lorsque plusieurs joueurs utilisent chacun, dans la même zone, un détecteur de mouvement conforme à l'invention. Le boîtier peut comporter un connecteur intérieur permettant à la fois de réunir mécaniquement les deux parties du boîtier et d'assurer les connexions électriques entre les différentes cartes électroniques. Le connecteur peut comporter une paroi dans laquelle sont disposés des conducteurs assurant l'alimentation électrique des cartes électroniques et la transmission des données, notamment sous forme numérique, entre les cartes. Ces conducteurs sont par exemple au nombre de six, quatre conducteurs assurant la transmission des données et deux conducteurs assurant l'alimentation électrique. Le connecteur peut être creux et définir un compartiment permettant de loger une source d'énergie électrique telle qu'une pile ou un accumulateur. En variante, le boîtier peut comporter des glissières permettant de le faire coulisser sur les branches du cadre de la raquette jusqu'à sa position finale entre ces branches, au niveau de la jonction de celles-ci. Le boîtier peut être retenu dans cette position par exemple par frottement des glissières sur les branches de la raquette. Dans ce cas, le boîtier peut être conformé de manière à ne pas dépasser de l'espace entre les branches ou ne dépasser que légèrement de celui-ci. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le détecteur de mouvement est intégré dans le manche de la raquette. Le détecteur de mouvement comporte avantageusement un module de réception qui permet de recevoir un accusé de la bonne transmission des signaux émis par l'émetteur. Un tel module de réception peut aussi recevoir des instructions de contrôle du fonctionnement du détecteur, par exemple pour le mettre en marche ou à l'arrêt, et programmer certaines fonctions. Grâce à la présence de ce module de réception, le détecteur de mouvement peut être dépourvu extérieurement de tout bouton de commande, ou en présenter un nombre réduit, ce qui est favorable à une bonne étanchéité du boîtier. L'invention a encore pour objet un détecteur de mouvement apte à être monté sur une raquette de tennis, comportant un manche se raccordant à un tamis par deux branches, ce détecteur comportant trois accéléromètres permettant de mesurer des composantes du mouvement de la raquette suivant trois axes distincts, le détecteur comportant en outre un émetteur apte à émettre des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes du mouvement mesurées, le détecteur comportant un boîtier formé notamment par deux parties aptes à être assemblées, ce boîtier étant apte à être fixé sur la raquette au niveau des deux branches. L'invention a encore pour objet un système d'aide à la pratique d'un sport tel que le tennis, comportant un détecteur de mouvement monté sur un article de sport tel qu'une raquette de tennis, ce détecteur comprenant trois accéléromètres permettant de mesurer des composantes du mouvement de l'article suivant trois axes distincts, le détecteur comprenant un émetteur apte à émettre des signaux représentatifs d'une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes ainsi mesurées, ce système comportant en outre un récepteur apte à recevoir des signaux émis par l'émetteur et un espace de stockage permettant de stocker des données relatives à ces signaux. Un tel espace de stockage peut être constitué par exemple par un disque dur, une disquette, un circuit intégré ou un disque optique. Avantageusement, le récepteur est connecté à une unité de traitement telle qu'un ordinateur apte à fournir, à partir des signaux reçus par le récepteur, des informations, notamment sous forme de courbes et/ou de tableaux, permettant l'analyse de séquences de jeu accomplies par le joueur. Le récepteur peut être agencé uniquement pour recevoir et transférer les signaux à un ordinateur sans les stocker, ce qui permet de simplifier sa conception. En variante, le récepteur peut comporter des moyens de traitement du signal et/ou des moyens d'affichage permettant, à partir des signaux reçus, de visualiser des informations, sous forme de courbes et/ou de tableaux par exemple, sans avoir à relier le récepteur à un ordinateur. Le récepteur peut être constitué par un téléphone mobile ou un organiseur électronique agencés pour recevoir et éventuellement stocker les signaux précités. Le récepteur et/ou l'ordinateur auquel est relié le récepteur le cas échéant peuvent être connectés à distance à un serveur informatique, par l'intermédiaire d'un réseau tel qu'Internet. L'invention a encore pour objet une méthode de diagnostic pour la pratique d'un sport tel que le tennis, comportant les étapes suivantes : - exécuter au moins une séquence de jeu avec un article de sport tel qu'une raquette de tennis, ce dernier comportant un détecteur de mouvement comprenant trois accéléromètres permettant de mesurer des composantes du mouvement de l'article suivant trois axes différents, - émettre vers un récepteur au moyen d'un émetteur placé dans le détecteur de mouvement des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes mesurées, le récepteur étant agencé pour recevoir et mémoriser lesdits signaux ou les transférer à un espace de stockage, - traiter lesdits signaux à l'aide d'une unité de traitement de manière à établir un diagnostic sur la séquence de jeu exécutée. Grâce à l'invention, on peut mémoriser différents diagnostics d'un même joueur correspondants à différentes séances d'entraînement afin d'évaluer les progrès accomplis par le joueur d'une séance sur l'autre. On peut encore comparer le diagnostic établi pour un joueur à celui établi pour un autre joueur de manière à évaluer les points forts et les faiblesses de l'un par rapport à l'autre. On peut également établir au vu d'un tel diagnostic un programme d'entraînement pour un joueur, ce programme d'entraînement pouvant comporter un suivi physique, un suivi psychologique et un suivi technique. L'unité de traitement précitée peut être un ordinateur sur lequel on fait tourner un programme destiné à établir un diagnostic à partir des signaux reçus du détecteur de mouvement. Ce programme peut être disponible initialement sur un support séparé de l'ordinateur, un cédérom par exemple, que l'on charge sur l'ordinateur ou, en variante, ce programme peut être téléchargé à distance, par Internet par exemple, depuis un site spécifique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente schématiquement et partiellement une raquette de tennis conforme à l'invention, - la figure 2 représente schématiquement et partiellement, en perspective, différents éléments constitutifs d'un détecteur de mouvement conforme à un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, équipant la raquette de tennis de la figure 1, - la figure 3 représente schématiquement et partiellement, en coupe, un détail d'une carte électronique du détecteur de mouvement de la figure 2, - la figure 4 représente une coupe schématique et partielle selon IV-IV du connecteur du détecteur de la figure 2, les figures 5 et 6 représentent schématiquement et partiellement deux moyens de fixation du détecteur de mouvement sur la raquette de tennis, - la figure 7 représente schématiquement et partiellement, en perspective, une valise de rangement du détecteur de mouvement de la figure 2, - la figure 8 représente schématiquement et partiellement, en perspective, différents éléments constitutifs d'un détecteur de mouvement conforme à un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, équipant la raquette de la figure 1, - la figure 9 représente schématiquement et partiellement, en perspective, un assemblage de cartes électroniques du détecteur de la figure 8, - la figure 10 illustre différentes fonctions des détecteurs de mouvement des figures 2 et 8, - la figure 11 illustre schématiquement et partiellement un système d'aide à la pratique du tennis conforme à l'invention, - la figure 12 illustre schématiquement et partiellement différentes fonctions d'un programme permettant de visualiser et d'analyser des données obtenues à partir d'un détecteur de mouvement conforme à l'invention, - la figure 13 représente deux courbes illustrant les variations dans le temps d'une grandeur du mouvement mesurée par le détecteur du mouvement, et - la figure 14 illustre schématiquement et partiellement la connexion du système d'aide à la pratique du tennis de la figure 11 à un réseau d'ordinateurs. On a représenté à la figure 1 une raquette de tennis l, comportant un manche 3 et deux branches 4 prolongeant ce dernier et se raccordant au tamis 2. Cette raquette de tennis l est équipée d'un détecteur de mouvement 5 fixé de manière amovible entre les branches 4, du côté du manche 3. Comme on peut le voir sur la figure 2, le détecteur de mouvement 5 comporte deux demi-coquilles 6 et 7 en matière plastique, aptes à être réunies pour former un boîtier. Les demi-coquilles 6 et 7 présentent chacune une forme non symétrique de révolution de manière à ce que leur assemblage sur la raquette puisse être effectué suivant une direction prédéterminée. La demi-coquille 6 supporte une carte électronique 10 sur laquelle sont montés trois accéléromètres 16a, 16b et 16c permettant de mesurer des composantes du mouvement de la raquette suivant les trois axes orthogonaux X, Y et Z représentés à la figure 1, l'axe Y étant parallèle au manche 3. Le détecteur 5 est dépourvu de boutons de commande, voire dépourvu également de voyants lumineux, ce qui permet d'avoir une structure relativement simple. Les fonctions telles que la mise sous tension ou à l'arrêt du détecteur 5 sont commandées à distance en utilisant des ondes radiofréquence, grâce à la présence d'un module de réception 38, représenté à la figure 10. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'accéléromètre 16a est fixé dans un perçage de la carte 10 et s'étend selon l'épaisseur de celle-ci. L'accéléromètre 16a mesure ainsi une composante du mouvement suivant la direction Z perpendiculaire au plan de la carte électronique 10. La fixation de l'accéléromètre 16a sur la carte 10 est assurée par des points de soudure 17a et 17b qui servent également de connexions électriques. Les deux autres accéléromètres 16b et 16c sont fixés à la surface de la carte 10 suivant deux directions perpendiculaires, pour mesurer les accélérations suivant les axes X et Y. A l'instar de la demi-coquille 6, la demi-coquille 7 supporte une carte électronique 18, visible en pointillés sur la figure 2, munie d'un émetteur permettant d'émettre des signaux représentatifs d'une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes mesurées par les accéléromètre 16a à 16c. Le détecteur comporte un connecteur intérieur l l, en forme de tube, agencé pour permettre, d'une part, l'assemblage mécanique des deux demi-coquilles 6 et 7 et, d'autre part, d'assurer les connexions électriques entre les deux cartes électroniques 10 et 18. Comme cela est représenté sur la figure 4, le connecteur 11 comporte un premier élément tubulaire 20 solidaire de la demi-coquille 6 et présentant à son extrémité libre un bourrelet annulaire 21 apte à s'encliqueter dans des pattes élastiquement déformables 22 appartenant à la demi-coquille 7. Après encliquetage, le connecteur 11 est maintenu grâce aux pattes 22 contre un deuxième élément tubulaire 23, appartenant à la demi-coquille 7, et portant des contacts électriques. En variante, les demi-coquilles 6 et 7 peuvent comporter des moyens de fixation par vissage, du type quart de tour par exemple. Le premier élément tubulaire 20 comporte dans son épaisseur six conducteurs 13 dont quatre permettent la transmission de données sous forme numérique entre les deux cartes électroniques 10 et 18 et deux permettent l'alimentation électrique de ces dernières lorsque les éléments 23 et 20 sont réunis. Les éléments 20 et 23 définissent un compartiment 15 permettant de recevoir une pile ou batterie 25, représentée en pointillés sur la figure 4, servant à l'alimentation électrique des cartes électroniques 10 et 18. Cette pile ou batterie peut être de format *AA. Dans l'exemple décrit, une bande souple 14 comportant des zones de fixation 14a, l'une à boucles et l'autre à crochets, du type Velcro@, est fixé sur la demi-coquille 6. On verrouille l'assemblage des deux demi-coquilles 6 et 7 sur le cadre de la raquette en les ceinturant au moyen de la bande 14, les zones de fixation 14a coopérant par accrochage pour maintenir solidement la bande 14 autour des demi-coquilles 6 et 7. En variante, on peut réaliser sur les demi-coquilles 6 et 7 des gorges 29 en prolongement l'une de l'autre comme représenté en pointillés sur la figure 2, ces gorges 29 permettant de loger un bracelet élastique, non représenté, permettant de verrouiller l'assemblage du boîtier. En variante encore, comme illustré sur la figure 5, on peut fixer un détecteur 5'de dimensions réduites sur la raquette au moyen d'une attache 30 comportant des boucles 31 pouvant être refermées sur les branches 4. On a représenté sur la figure 6 un autre exemple de réalisation des demicoquilles 6 et 7, la demi-coquille 7 comportant ici des pattes élastiquement déformables 35 situées en bordure de celle-ci. Les pattes 35 de la demi-coquille 7 sont agencées pour s'engager par encliquetage dans des renfoncements 36 de l'autre demi-coquille 6 lors de l'assemblage. Les renfoncements 36 sont conformés de manière à ce que, après assemblage des demi-coquilles 6 et 7, un utilisateur puisse écarter avec son ongle les pattes 35 afin de séparer les demi-coquilles 6 et 7. Le détecteur 5 peut être démonté et rangé dans une valise 40, représentée à la figure 7, comportant un bloc de mousse 41 dans lequel sont ménagés deux logements 42 aptes à recevoir chacun une demi-coquille 6 ou 7. Dans le cas où le détecteur 5 est alimenté par une batterie, la valise de rangement 40 peut être équipée d'un chargeur permettant de recharger cette batterie. On a représenté, en référence aux figures 8 et 9, un détecteur de mouvement 80 conforme à un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, pouvant équiper la raquette de tennis 1. Ce détecteur de mouvement 80 comporte deux demi-coquilles 81 et 82 en matière plastique. Ces dernières logent un assemblage 83 de trois cartes électroniques 84, 85 et 86, les cartes 84 et 86 étant fixées sur la carte 85, perpendiculairement à celle-ci, comme on peut le voir sur la figure 9. La carte 84 supporte sur sa face un ensemble 87 de deux accéléromètres 87a et 87b permettant de mesurer des composantes du mouvement de la raquette suivant les axes X et Y représentés à la figure 1. La carte 85 supporte sur sa face un accéléromètre 88 permettant de mesurer la composante du mouvement suivant l'axe Z. La carte 86 est munie d'un émetteur apte à émettre des signaux obtenus au moyen des accéléromètres 87a, 87b et 88. L'assemblage 83 est mis en place à l'intérieur des demi-coquilles 81 et 82 grâce à des colonnettes 90 qui permettent en outre de recevoir des vis, non représentées, pour l'assemblage par vissage des deux demi-coquilles 81 et 82. La demi-coquille 82 qui présente une face extérieure 82a destinée à reposer contre les branches 4, comporte un plot 91 apte à se solidariser à un bloc de mousse 92, en étant introduit dans une ouverture 93 de celui-ci. Le bloc de mousse 92 est conformé de manière à pouvoir se loger entre les branches 4, au niveau de la jonction de celles-ci, et d'y être maintenu sans jeu sensible. Le bloc de mousse peut présenter des propriétés de déformation lui permettant d'être fixé sur des cadres de raquettes ayant des géométries différentes. Le détecteur de mouvement 80 est maintenu sur le cadre de la raquette 1, au niveau des branches 4, grâce à une bande ou bracelet 95 non élastique comportant des zones d'accrochage 95a de type Velcro. La bande 95 présente une longueur supérieure à la circonférence du manche 3, cette longueur étant de préférence suffisante de manière à ce que la bande 95 soit adaptée à plusieurs types de raquette. L'une au moins des deux zones d'accrochage 95a peut être suffisamment large de manière à pouvoir ajuster la bande 95 à la géométrie de la raquette, l'une des zones d'accrochages, voire les deux, pouvant s'étendre sur toute la longueur d'une boucle de la bande 95. Lorsqu'un joueur accomplit avec la raquette 1 une séquence de jeu, par exemple une série de services, de revers ou de coups droits, les accéléromètres 16a à 16c ou 87a, 87b et 88 mesurent des composantes du mouvement caractéristiques de cette séquence de jeu. Les signaux obtenus par les accéléromètres 16a à 16c ou 87a, 87b et 88 sont ensuite mis en forme et amplifiés avant d'être envoyés vers un convertisseur Analogique/Numérique 45, comme illustré à la figure 10. La fréquence d'échantillonnage des signaux provenant des accéléromètres 16a à 16c ou 87a, 87b et 88 est choisie en fonction de la précision souhaitée. La fréquence d'échantillonnage de chaque accéléromètre est ainsi de 1 000 Hz au moins dans l'exemple décrit. Les signaux numériques issus du convertisseur 45 sont compressés et codés puis envoyés à l'émetteur 37. La compression des signaux autorise un débit important de données et le codage des signaux permet d'éviter des interférences entre plusieurs joueurs utilisant des détecteurs 5 dans une même zone. A portée d'antenne de l'émetteur 37 est placé un récepteur 50, comme illustré sur la figure 11. La portée de l'émetteur 37 est comprise de préférence entre 10 et 100 m. Ce récepteur 50 peut être disposé immobile dans un coin du court de tennis, par exemple. En variante, le récepteur peut être incorporé à une montre portée par le joueur. Le récepteur 50 permet dans l'exemple décrit, outre la réception des signaux émis par le détecteur de mouvement 5 ou 80, le stockage de ces signaux dans une mémoire 51, représentée en pointillés sur la figure 11. La transmission des signaux du détecteur de mouvement 5 ou 80 vers le récepteur 50 est effectuée dans l'exemple décrit dans la bande 433 MHz. En variante, on peut utiliser une porteuse de 2,4 MHz. Le récepteur 50 est dans l'exemple décrit de conception relativement simple, ayant pour fonction essentiellement de recevoir les signaux émis par le détecteur 5 ou 80 et de les stocker. En variante, on peut équiper le récepteur 50 d'un écran permettant de visualiser des courbes et/ou des tableaux obtenus à partir des signaux reçus. Le récepteur 50 comporte avantageusement un module d'émission 52 permettant d'envoyer un signal radio vers le module de réception 38, ce signal permettant notamment de confirmer la bonne réception par le récepteur 50 des signaux transmis par l'émetteur 37 du détecteur 5 ou 80. Ce module d'émission 52 peut également servir à envoyer des instructions concernant le fonctionnement du détecteur 5, notamment sa mise en marche. Le récepteur 50 peut être agencé pour déterminer en temps réel si un geste accompli par le joueur est entaché d'une erreur ou non, et dans le cas où une erreur est détectée, émettre un signal sonore ou lumineux adéquat, pour prévenir le joueur. Dans l'exemple décrit, le récepteur 50 est connecté à un ordinateur 55 de type PC apte à recevoir et à traiter des données stockées dans la mémoire 51. Les données reçues par l'ordinateur 55 sont traitées et analysées par un programme adapté 60. On a illustré sur la figure 12 différentes fonctions d'un tel programme 60. Ce dernier comporte dans l'exemple décrit un menu 61 permettant à l'utilisateur d'accéder à : un module 62 permettant l'identification de l'utilisateur, un module 63 permettant de commander la récupération des données depuis le récepteur 50 et le traitement de ces données. un module 64 permettant de commander l'affichage sur un écran 56 relié à l'ordinateur 55 des données obtenues grâce au module 63, un module 65 permettant l'analyse de ces données en comparant, par exemple, une courbe caractéristique d'une séquence de jeu avec une courbe de référence, et un module 66 permettant de réaliser des statistiques. On a représenté sur la figure 13 deux courbes 70 et 71 représentant les variations d'une grandeur du mouvement, par exemple la norme du vecteur accélération, dont les trois composantes correspondent aux trois accélérations mesurées par les accéléromètres 16a, 16b et 16c ou 87a, 87b et 88, en fonction de 1/t, t représentant le temps. La courbe 70 est obtenue par un joueur lors d'une séquence de jeu et la courbe 71 sert de référence. Cette courbe de référence 71 peut être obtenue par exemple par le même joueur lors d'une séance d'entraînement précédente, et la comparaison des courbes permet de déterminer les progrès du joueur d'une séance d'entraînement à l'autre. La courbe de référence 71 peut encore correspondre à un joueur différent, un professionnel du tennis par exemple. La comparaison et l'analyse des signaux sont effectuées par le programme 60, lequel peut par exemple reconnaître grâce à l'allure des courbes, un geste déterminé tel qu'un coup droit, un revers ou un service. En stockant les informations acquises sur plusieurs séances d'entraînement différentes, un joueur peut suivre les progrès réalisés. Les informations acquises au moyen du détecteur de mouvement peuvent également servir à définir un programme général de suivi du joueur, à la fois sur le plan physique, sur le plan technique et sur le plan mental. Le programme 60 peut également être agencé pour déterminer à partir des signaux représentatifs de la grandeur du mouvement mesurée, la vitesse de la balle. Comme illustré à la figure 14, l'ordinateur 55 est avantageusement relié à un serveur distant 75 par l'intermédiaire du réseau Internet. Ainsi, un joueur peut rassembler les informations obtenues lors d'une ou plusieurs séances d'entraînement sur un PC et les envoyer vers le serveur 75, ce qui permet par exemple à un professionnel du tennis d'analyser ensuite les informations transmises et de faire parvenir au joueur des conseils personnalisés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits. Les signaux transmis par le détecteur de mouvement peuvent être traités de manière à en extraire des informations utiles avant l'envoi vers le récepteur. Les signaux émis peuvent être représentatifs d'une grandeur de mouvement autre que l'accélération, notamment la vitesse. Le joueur peut porter un émetteur-récepteur portatif servant de relais entre le détecteur placé sur la raquette et le récepteur placé sur le terrain. Un tel émetteurrécepteur portatif peut être fixé au poignet du joueur, par exemple. L'invention peut également servir à la pratique d'autres sports, des articles de sports tels qu'un club de golf, une raquette de squash, une batte de base-ball ou une crosse de hockey pouvant être équipés d'un détecteur de mouvement conforme à l'invention. REVENDICATIONS 1. Article de sport tel qu'une raquette de tennis (1), caractérisé par le fait qu'il comporte un détecteur de mouvement (5 ; 80) comprenant au moins trois accéléromètres statiques (16a, 16b, 16c ; 87a, 87b, 88) aptes à mesurer des composantes du mouvement dudit article suivant trois axes distincts (X, Y, Z) et par le fait que le détecteur comporte un émetteur (37) apte à émettre des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement, ces signaux étant fonction des composantes ainsi mesurées. 2. Article selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits trois axes (X, Y, Z) sont orthogonaux deux à deux. 3. Article selon la revendication précédente, constitué par une raquette de tennis, caractérisé par le fait que l'un des trois axes est parallèle ou confondu avec l'axe du manche (3) de la raquette. 4. Article selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier réalisé de préférence en matière plastique. 5. Article selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le boîtier comprend deux parties (6,7 ; 81,82), chacune en forme générale de demicoquille, étant de préférence assemblées de manière amovible. 6. Article selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'une des parties (6,7 ; 81,82) du boîtier comporte un premier organe de fixation et l'autre partie un second organe de fixation, apte à coopérer avec le premier organe de fixation lors de l'assemblage des deux parties, les premier et second organes de fixation étant notamment conformés pour coopérer par vissage ou par encliquetage. 7. Article selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le boîtier est maintenu sur l'article (1) au moyen d'un bracelet (14 ; 95) ceinturant le boîtier et comportant notamment des moyens de fermeture du type Velcroo (14a ; 95a). 8. Article selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, constitué par une raquette de tennis, caractérisé par le fait que le boîtier est conformé pour être fixé au niveau des branches du cadre de la raquette. 9. Article selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le boîtier comporte un plot (91) apte à s'engager entre les branches du cadre de la raquette, ce plot étant de préférence solidaire d'un bloc de mousse (92) conformé pour se loger entre lesdites branches. 10. Article selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé par le boîtier loge au moins deux cartes électroniques, l'une d'elle (84) portant deux accéléromètres (87a, 87b) et l'autre (85) portant un troisième accéléromètre (88), ces deux cartes étant disposées perpendiculairement. 11. Article selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le détecteur (5 ; 80) est agencé pour comprimer et coder les signaux préalablement à leur émission. 12. Article selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le détecteur de mouvement (5 ; 80) comporte un module de réception (38) permettant de recevoir un accusé de la bonne transmission des signaux émis par l'émetteur (37), ce module de réception (38) pouvant éventuellement recevoir des instructions de contrôle du fonctionnement du détecteur (5), notamment pour le mettre en marche où à l'arrêt, et programmer certaines fonctions. 13. Article selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une raquette de tennis (1). 14. Détecteur de mouvement apte à être monté sur une raquette de tennis (l) comportant un manche (3) se raccordant à un tamis (2) par deux branches (4), caractérisé par le fait qu'il comporte trois accéléromètres (16a, 16b, 16c ; 87a, 87b, 88) permettant de mesurer des composantes du mouvement de la raquette suivant trois axes distincts (X, Y, Z), le détecteur (5 ; 80) comportant un émetteur (37) apte à émettre des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes mesurées, le détecteur comportant un boîtier formé notamment par deux parties (6, 7 ; 81,82) aptes à être assemblées, ce boîtier étant apte à être fixé sur la raquette au niveau des deux branches. 15. Système d'aide à la pratique d'un sport tel que le tennis, caractérisé par le fait qu'il comporte un détecteur de mouvement (5 ; 80) monté sur un article de sport tel qu'une raquette de tennis (1), comprenant trois accéléromètres (16a, 16b, 16c ; 87a, 87b, 88) permettant de mesurer des composantes du mouvement de l'article suivant trois axes distincts (X, Y, Z), le détecteur comprenant en outre un émetteur (37) apte à émettre des signaux représentatifs d'une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes ainsi mesurées et par le fait que le système comporte un récepteur (50) apte à recevoir des signaux émis par l'émetteur (37) et un espace de stockage (51) permettant de stocker des données relatives à ces signaux. 16. Système selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le récepteur (50) est connecté à une unité de traitement (55) telle qu'un ordinateur apte à fournir, à partir des signaux reçus par le récepteur, des informations, notamment sous forme de courbes et/ou de tableaux, permettant l'analyse de séquences de jeu accomplies par le joueur. 17. Méthode de diagnostic pour la pratique d'un sport tel que le tennis, caractérisée par le fait qu'elle comporte les étapes suivantes : - exécuter au moins une séquence de jeu avec un article de sport tel qu'une raquette de tennis, ce dernier comportant un détecteur de mouvement comprenant trois accéléromètres permettant de mesurer des composantes du mouvement de l'article suivant trois axes différents, émettre vers un récepteur au moyen d'un émetteur des signaux représentatifs d'au moins une grandeur du mouvement obtenue à partir des composantes mesurées, le récepteur étant agencé pour recevoir et mémoriser lesdits signaux ou les transférer à un espace de stockage, - traiter lesdits signaux à l'aide d'une unité de traitement de manière à établir un diagnostic sur la séquence de jeu exécutée. 18. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que l'on mémorise différents diagnostics d'un même joueur correspondants à différentes séances d'entraînement afin d'évaluer les progrès accomplis par le joueur d'une séance d'entraînement sur l'autre. 19. Méthode selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'on compare le diagnostic établi pour un joueur à celui établi pour un autre joueur de manière à évaluer les points forts et les faiblesses de l'un par rapport à l'autre.