Brevet FR2823190A1 — publié le 20021011

Procédé pour recharger une fardeleuse à l'aide d'un film plastique, et fardeleuse mettant en oeuvre le procédé. L'invention concerne des perfectionnements aux procédés pour recharger des machines pour la réalisation d'emballages sous films plastiques, encore appelées machines de fardelage ou fardeleuses, à l'aide de tels films. Elle concerne plus particulièrement un procédé permettant un chargement rapide du film, et des machines mettant en oeuvre ce procédé. L'emballage sous film de produits est une technique répandue, qui permet de regrouper plusieurs produits, tels que des bouteilles, des flacons, des boites, des pots, ou tous autres types d'objets. Cette technique permet de faciliter le transport des produits vers un lieu de destination finale où l'emballage est retiré. Selon le type de produits emballés, soit le film est le seul élément de l'emballage, soit il est associé à des éléments annexes, tels que des plaques, des barquettes ou autres sur lesquels les produits sont disposés avant d'être mis sous film. Les machines destinées à la constitution de tels emballages s'appellent fardeleuses. Elles permettent d'entourer chaque groupe de produits avec un tronçon de film. A cet effet, elles comportent d'une part un dispositif d'amenée des groupes de produits à emballer, tel qu'un convoyeur, et, le cas échéant, un dispositif d'amenée des éléments annexes, et d'autre part une bobine distributrice de film, un dispositif pour diriger en direction de chaque groupe de produits à emballer une première extrémité du film, des dispositifs de mise en place du film autour du groupe de produits en synchronisme avec l'avancée du film, des dispositifs de découpe du film lorsqu'un tronçon de longueur suffisante est obtenu et des dispositifs pour fermer le film autour du groupe de produits. Dans certaines machines, le film employé est thermorétractable, et la fermeture est effectuée par serrage du film dans un tunnel de thermorétractage du film. Dans d'autres machines, la fermeture est réalisée par thermosoudage ou collage. Le dispositif pour diriger une première extrémité du film en direction du groupe de produits à emballer, encore appelé dispositif d'injection du film, comporte par exemple des rouleaux d'entraînement entre lesquels le film est disposé, et, en aval de ces rouleaux, dans le sens d'avancée du film, un organe de saisie. Le film, entraîné entre les rouleaux, est ensuite saisi par l'organe de saisie qui le dirige vers un convoyeur ou une table sur laquelle se trouve le groupe de produits, et qui fait subir au film un mouvement lui permettant d'entourer le groupe de produits. De plus, lorsqu'une longueur suffisante de film pour former un tronçon permettant d'entourer le groupe de produits a été déroulée, le film est découpé, de sorte qu'un tronçon de film est totalement disponible pour emballer le groupe de produits, et le reste du film peut servir à emballer les groupes de produits suivants en répétant les opérations mentionnées. Généralement, et tout particulièrement dans les machines de la demanderesse, les moyens de découpe sont associés au dispositif d'injection. En fait, ce dernier comprend, un premier agencement, dit amont, de deux rouleaux en contact tangentiel l'un avec l'autre, l'un des rouleaux étant entraîneur, l'autre entraîné, et un second agencement, dit aval, identique au premier, de deux autres rouleaux également en contact tangentiel, avec un rouleau entraîneur et un rouleau entraîné, et les moyens de découpe sont disposés entre les deux agencements. Le film est disposé de façon à passer entre les deux rouleaux de chaque agencement, et est entraîné grâce à la pression qui s'exerce entre les deux rouleaux d'un même agencement. Les moyens de découpe sont activés aux moments appropriés, en synchronisme avec le cycle de la machine. Ces machines nécessitent que la bobine distributrice de film soit régulièrement remplacée, lorsque toute la longueur disponible du film a été consommée. A cet effet, les machines comprennent un dispositif de stockage d'une bobine distributrice pleine en attente sur lequel la dite bobine est mise en place alors qu'une autre bobine distributrice est en cours de déroulage, et le changement de bobine distributrice implique d'arrêter les opérations d'emballage, et de thermosouder le début du film de cette bobine pleine avec la fin du film de la bobine qui se termine. Dans les machines de la demanderesse, à titre indicatif, pour les groupes de produits de taille moyenne qu'elles permettent d'emballer, le changement de bobine distributrice a lieu approximativement toutes les vingt minutes, et les étapes d'arrêt et de soudage que ce changement implique durent une vingtaine de secondes si elles sont correctement et rondement menées. C'est donc approximativement au minimum l'équivalent de la réalisation d'une minute d'emballages qui est perdue toutes les heures en raison des changements de bobine. Ce qui précède est valable pour des films exempts de décorations qui ne nécessitent pas un positionnement précis l'un par rapport à l'autre avant le soudage ; il existe par contre des films décorés qui nécessitent que les motifs de l'un soient alignés avec les motifs de l'autre avant le soudage, ce qui prolonge les opérations. En fait, contrairement à ce que l'on pourrait croire, ce n'est pas le fait de thermosouder l'extrémité de début du film de la bobine distributrice pleine avec celle de fin du film de la bobine précédente qui consomme le plus de temps. Au contraire, cette opération permet de gagner du temps par rapport à celle qui consisterait à laisser filer tout le film précédent avant de recharger la machine avec une nouvelle bobine distributrice. En effet, entre la zone de la machine où la bobine distributrice est disposée et le dispositif d'injection, se trouve un mécanisme de compensation, avec un agencement de rouleaux compensateurs, montés sur un dispositif articulé, appelé pantin, qui permet de régler la tension et la vitesse de défilement du film pour tenir compte du fait que les opérations d'emballage ne se réalisent pas à vitesse constante de défilement du film. Ce mécanisme, grâce à ses rouleaux, fait subir au film un trajet relativement complexe, et en tous cas pas linéaire, entre la bobine distributrice et le dispositif d'injection, de sorte que s'il fallait laisser filer tout le film, alors, au moment du rechargement, il faudrait positionner le nouveau film correctement par rapport à l'agencement de rouleaux compensateurs, puis l'engager dans le dispositif d'injection en le calant correctement pour éviter qu'il ne sorte froissé ou décalé latéralement de ce dernier. Ces opérations seraient encore plus longues à réaliser. Ainsi, en thermosoudant la fin d'un film précédent au début du nouveau, ce dernier se trouve immédiatement correctement positionné dans le mécanisme de compensation et vient s'engager dans le dispositif d'injection entraîné par le reste de film de la bobine précédente. Toutefois, pour que l'opération soit rondement menée, encore faut-il que l'opérateur soit présent au moment approprié, c'est-à-dire lorsque la fin du film approche. A cet effet, les machines connues comprennent des moyens de détection de l'approche de la fin du film sur la bobine distributrice en cours de déroulage, qui déterminent la longueur restante de film sur cette bobine et déclenchent lorsqu'elle devient inférieure à une valeur prédéterminée. En fait, étant donné qu'il est difficile de détecter une longueur de film enroulée sur une bobine, les moyens détectent plutôt l'épaisseur restante de film sur la bobine distributrice, qui est fonction de la longueur restante. Ces moyens de détection peuvent être couplés à des moyens pour avertir l'opérateur, lequel, à partir du moment où il est averti, prend le contrôle manuel de la machine, et surveille le déroulage de la fin de la bobine distributrice, puis stoppe la machine au moment approprié et réalise l'opération de thermosoudage, avant de relancer la machine puis de retirer la bobine vide et d'en mettre une pleine en attente. Avec ce mode de fonctionnement, si l'opérateur est absent au moment de l'avertissement, le risque est que la bobine distributrice se déroule complètement et que le film se dégage totalement, impliquant de recharger totalement la machine avec le nouveau film, c'est-à-dire en le positionnant correctement par rapport à l'agencement des rouleaux compensateurs, puis en l'engageant à nouveau dans le dispositif d'injection. Alternativement, les moyens de détection peuvent être couplés à des moyens pour arrêter le film. Ceci suppose que l'opérateur reprenne le contrôle manuel de la machine après l'arrêt du film, puis surveille le déroulage de la fin de la bobine distributrice, et stoppe la machine au moment approprié pour réaliser l'opération de thermosoudage, avant de relancer la machine puis de retirer la bobine vide et d'en mettre une pleine en attente. Avec ce mode de fonctionnement, si l'opérateur est absent au moment de l'arrêt, le risque en est une perte supplémentaire de temps. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention, un procédé pour recharger une machine d'emballage de groupes de produits à l'aide d'un film plastique destiné au dit emballage, la dite machine comportant d'une part des moyens d'injection et de découpe du film alimentés en film à partir d'une bobine distributrice, située en amont, dans le sens de défilement du film, des moyens d'injection et de découpe, et d'autre part des moyens de stockage d'une bobine pleine, également en amont des moyens d'injection et de découpe, le procédé étant du genre selon lequel, après détection de l'approche de la fin du film de la bobine distributrice, on met en oeuvre diverses étapes qui permettent de terminer de la dérouler et de la vider, et d'engager le film de la bobine pleine dans les moyens d'injection, de sorte que cette dernière devient distributrice à son tour, puis on remplace celle qui a été vidée par une nouvelle bobine pleine, est caractérisé en ce qu'il consiste : pendant qu'une bobine est en cours de distribution, à placer une bobine, pleine, dans la machine, et à maintenir en attente, à l'entrée des moyens d'injection et de découpe l'extrémité libre, du début du film relié à cette bobine pleine ; après avoir détecté que l'extrémité de fin du film de la bobine en cours de distribution atteint une position prédéterminée dans la machine, à stopper la progression du film de cette bobine dans les moyens d'injection et de découpe, et à provoquer l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à la bobine pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice ; pendant que cette dernière est en cours de distribution, à remplacer celle qui a été vidée par une nouvelle bobine pleine, et à maintenir à l'entrée des moyens d'injection et de découpe l'extrémité libre, du début du film relié à cette nouvelle bobine, et recommencer le cycle ci-avant avec la nouvelle bobine, lorsque l'extrémité de fin, du film de la bobine en cours de distribution, atteint à son tour une position prédéterminée dans la machine. Ainsi, au moment même de la substitution de bobine, on s'affranchit du besoin de souder la fin du film de la bobine qui vient d'être vidée avec le début de celui de la bobine pleine et il n'y a donc pas de temps mort lors de la substitution. En outre, ce mode opératoire rend possible une automatisation de l'opération de substitution, ce qui réduit les contraintes de l'opérateur, qui n'a plus nécessairement à agir immédiatement après la détection de la fin de l'approche de la fin du film d'une bobine. L'opérateur dispose alors de tout le temps qu'il faut pour remplacer la bobine qui vient d'être vidée par une pleine. Dans une mise en couvre, on laisse filer la totalité du film de la bobine en cours de distribution, et la position prédéterminée, qui est détectée, de l'extrémité de fin, du film de cette bobine, dans la machine est celle où la dite fin de film sort des moyens d'injection et de découpe. Ainsi, l'extrémité libre du début, du film relié à la bobine pleine, est amenée, dans les moyens d'injection et de découpe lorsque le film de la l'autre a été complètement consommé. Cette mise en oeuvre fait disparaître les soudures d'un film à l'autre. Toutefois, elle implique, à chaque changement de bobine, de repositionner le film de la bobine pleine à l'entrée des moyens d'injection et de découpe et dans le mécanisme de compensation. Cette manoeuvre est tout à fait envisageable dans le temps mis par une bobine pour se dérouler totalement. Mais elle est fastidieuse et occupe l'opérateur une grande partie de son temps. C'est pourquoi, dans une mise en oeuvre préférée, lorsqu'une bobine se termine, on ne laisse pas filer la totalité du film, mais on en conserve une partie sur la machine, qui est soudée, en temps masqué, au début d'une bobine pleine. On vient donc relier la fin de la partie restante d'un film au début du film d'une bobine pleine, et c'est donc la partie restante qui entraîne le film de la bobine pleine lorsque celle-ci est mise en service. A cet effet, selon une autre caractéristique, le procédé consiste à surveiller le passage de l'extrémité de fin, du film de la bobine en cours de distribution, dans la machine, dans une position prédéterminée située entre la bobine et les moyens d'injection et de découpe, et ; lorsque le passage dans cette position est atteint, à stopper la progression du film de cette bobine dans les moyens d'injection et de découpe, pour qu'il subsiste une portion restante de film entre la dite extrémité de fin du film et les moyens d'injection et de découpe, et à provoquer l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à la bobine pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice ; à retirer la bobine vide et disposer une nouvelle bobine pleine à la place ; à souder le début du film de la bobine pleine à la fin de la partie restante du film de celle qui a été retirée. Ainsi, hormis le retrait d'une bobine vide et la mise en place d'une pleine, cette mise en oeuvre ne nécessite qu'un soudage en temps masqué, pendant qu'une bobine est en cours de déroulage. Ceci laisse le temps à l'opérateur pour réaliser cette opération avec précision, même dans le cas de films avec des motifs décoratifs ; en outre, la soudure a le temps de refroidir correctement et il n'y a plus d'opération lourde et complexe de remise en place du film, puisque le nouveau est entraîné par une partie restante, en attente. Dans une mise en oeuvre, la détection de la position prédéterminée de la fin du film de la bobine en cours de distribution est effectuée en deux temps : un premier où on évalue approximativement la longueur restante de film enroulé sur cette bobine pendant la distribution puis, lorsqu'on atteint une valeur prédéterminée, on stoppe la progression du film de la cette bobine dans les moyens d'injection et de découpe, on met en service la bobine pleine en provoquant l'entraînement, dans ces moyens d'injection et de découpe, de l'extrémité libre du film relié à cette bobine pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice et l'autre se met à l'arrêt ; et un second temps où on détermine précisément la longueur restante du film enroulé sur la bobine à l'arrêt, suite à quoi a) si la longueur restante de film sur cette bobine à l'arrêt est suffisante pour continuer à emballer des groupes de produits, on stoppe la progression du film de l'autre, distributrice, dans les moyens d'injection et de découpe, on provoque l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à la bobine qui se trouvait en attente, de sorte que celle-ci redevient distributrice, et on surveille le passage de l'extrémité amont, de fin, du film de la cette bobine dans la machine, dans la dite position prédéterminée située entre la bobine et les moyens d'injection et de découpe, et ; lorsque le passage dans cette position est atteint, on stoppe à nouveau la progression du film de cette bobine dans les moyens d'injection et de découpe, on provoque l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à l'autre bobine, de sorte que celle-ci redevient distributrice ; on retire la bobine vide et on dispose une bobine pleine à la place ; on soude le début du film de la bobine pleine à l'extrémité de fin de la partie restante du film de la bobine retirée, et on attend que la longueur restante de film enroulé sur la seconde nécessite un nouveau changement de bobine ; b) si la longueur restante de film sur cette bobine à l'arrêt est insuffisante pour continuer à emballer des groupes de produits, on continue d'emballer avec le film de l'autre bobine, jusqu'à ce qu'on évalue que la longueur restante de film enroulé sur celle-ci nécessite un nouveau changement de bobine et, pendant ce temps, on amène l'extrémité de fin, du film de la première bobine, dans la machine, dans la dite position prédéterminée située entre la bobine et les moyens d'injection et de découpe, et on retire la bobine vide et on dispose une bobine pleine à la place ; on soude le début du film de la bobine pleine à l'extrémité de fin de la partie restante du film de la bobine qui vient d'être retirée et ; on recommence les opérations précédentes en passant d'une bobine à l'autre. Ce mode opératoire permet de tenir compte de la difficulté qu'il y a à mesurer la longueur restante du film sur une bobine lorsque celle-ci se déroule, tout en évitant de perdre du film. Il est plus aisé de réaliser une détermination approximative de la longueur restante de film par exemple, comme indiqué auparavant, en évaluant l'épaisseur restante de film enroulé sur la bobine. L'évaluation ne peut être qu'approximative, entre autres en raison des vibrations de la machine et parce qu'il existe certaines tolérances sur l'épaisseur même du film lors de sa fabrication. L'évaluation approximative de la longueur restante de film enroulé sur la bobine en cours de distribution et la mise en service de la bobine pleine peuvent être effectués par l'opérateur lui-même ; toutefois, pour permettre à l'opérateur d'effectuer d'autres actions et éviter que la bobine ne se déroule complètement au cas où l'opérateur serait absent, une évaluation automatique et un changement automatique sont préférés. Lorsqu'une bobine est arrêtée, la détermination précise de la longueur restante est plus aisée. Là encore, cette détermination peut-être réalisée par l'opérateur ou de façon automatique ; il en est de même de l'éventuelle remise en utilisation de cette bobine au cas où une longueur suffisante subsisterait. Enfin, la surveillance du passage de l'extrémité amont, de fin, du film de la bobine en cours de distribution dans la machine, dans la dite position prédéterminée, peut être réalisée par l'opérateur ou de façon automatique. Selon une autre caractéristique, la machine comportant un mécanisme de compensation entre chaque bobine et les moyens d'injection et de découpe, la position prédéterminée située entre la bobine et les moyens d'injection et de découpe est surveillée de façon que la progression d'une bobine en cours de distribution soit stoppée lorsque la fin du film porté par cette bobine se trouve entre la bobine et le mécanisme de compensation correspondant. De cette manière, après que la soudure a été réalisée, on utilise la partie restante du film d'une bobine pour engager le film d'une nouvelle bobine dans le mécanisme de compensation. Ainsi, à part les cas, rares, où un film se trouverait dégagé du mécanisme de compensation, ce qui peut survenir suite à une opération de maintenance de la machine ou à une déchirure accidentelle d'un film, les opérations de changement de film ne prennent que très peu de temps à l'opérateur qui peut se concentrer sur d'autres tâches nécessitées par la machine. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comporte deux agencements pour distribuer alternativement le film d'une bobine et de l'autre aux moyens d'injection et de découpe, lesquels agencements comprennent des moyens, dits d'entraînement et de maintien, agencés pour maintenir à l'entrée des moyens d'injection et de découpe l'extrémité libre du film de la bobine en attente, et pour permettre l'entraînement du film de la bobine distributrice dans les moyens d'injection et de découpe. Selon une autre caractéristique, les agencements sont identiques. Dans une mise en oeuvre, les moyens d'injection et de découpe sont constitués par un dispositif unique comprenant, à son entrée, des rouleaux d'entraînement du film, et les moyens d'entraînement et de maintien sont constitués de deux dispositifs distincts disposés en amont de l'entrée du dispositif unique d'injection et de découpe, et la machine est agencée pour que, après avoir stoppé la progression du film d'une bobine en cours de distribution dans les moyens d'injection et de découpe, on inverse le sens de progression de ce film dans les dits moyens, de façon à en dégager l'extrémité libre, de début, et on en assure le maintien avec le dispositif correspondant d'entraînement et de maintien, puis on entraîne l'extrémité libre, au début du film en attente, vers les moyens d'injection et de découpe avec l'autre dispositif correspondant d'entraînement et de maintien. Dans une variante de mise en oeuvre, les moyens d'injection et de découpe sont constitués par deux dispositifs distincts qui reçoivent chacun le film d'une bobine, et comprennent chacun, à leur entrée, des rouleaux d'entraînement du film, et les moyens d'entraînement et de maintien sont constitués par les rouleaux d'entraînement, situés à l'entrée des dispositifs d'injection et de découpe, et la machine est agencée pour que, la progression du film d'une bobine en cours de distribution dans un dispositif d'injection et de découpe soit stoppée en arrêtant la rotation de ses rouleaux d'entraînement d'entrée, et l'entraînement de l'extrémité libre, de début du film en attente, dans l'autre dispositif d'injection et de découpe soit provoqué en mettant en rotation ses rouleaux d'entraînement d'entrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique, de côté, d'une machine pour la mise en oeuvre du procédé ; - les figures 2 à 4 sont des vues schématiques, de côté de diverses variantes de réalisation de la partie de machine qui permet d'utiliser le film d'une bobine ou de l'autre.. L'invention peut être mise en oeuvre sur toute machine connue de fardelage. Ainsi, sur la figure 1, est illustrée schématiquement l'application de l'invention à une machine pour l'emballage de groupes de produits 1,2, 3,4 à l'aide de film 5 en matière plastique, qui est rendu solidaire d'un groupe de produits autour duquel il a été enroulé à l'aide de tout dispositif 6 approprié, tel qu'un tunnel de chauffe lorsque la matière plastique utilisée est thermorétractable, ou d'un dispositif de thermosoudage ou encore d'un dispositif de collage, tel que mentionné au préambule. Le dispositif de la figure 1 est agencé pour éviter d'avoir à recharger les rouleaux compensateurs à chaque changement de bobine. Le film 5 est distribué à partir d'une bobine 7 distributrice et est dirigé vers la zone 8 de fardelage dans laquelle, de façon connue, les groupes de produits sont amenés, par exemple à l'aide d'un tapis 9 transporteur ; de même, ils la quittent à l'aide d'un autre tapis 10 qui les entraîne vers le dispositif 6 de fermeture. Sur son trajet de la bobine 7 distributrice à la zone 8 de fardelage, le film rencontre des dispositifs de guidage tels des rouleaux 11,12, 13 qui, pour certains d'entre eux 11, 12, sont des rouleaux compensateurs contribuant, outre leur fonction de guidage, au réglage de la tension du film au fur et à mesure qu'il se dévide de la bobine 7 distributrice. A cette fin, les rouleaux 11, 12, sont fixés à des mécanismes mobiles 14,15, appelés pantins. En aval des dispositifs de guidage 11,12, le film 5 passe dans un dispositif 16 qui, conformément à l'invention, peut être réalisé selon plusieurs variantes, qui seront décrites en détail ultérieurement. Le dispositif 16 comporte, entre autres, les moyens 17 d'injection et de découpe du film. Sur la figure 1, les moyens d'injection et de découpe sont constitués par un dispositif unique, dont la structure, connue en soi, comprend, un premier agencement, dit amont, de deux rouleaux 18,19, dits d'injection, en contact tangentiel l'un avec l'autre, l'un 18 par exemple entraîneur, l'autre 19 entraîné, et un second agencement, dit aval, identique au premier, de deux autres rouleaux 20,21, dits de pression, également en contact tangentiel, avec un rouleau 20 entraîneur et un rouleau 21 entraîné. Le film est disposé entre les deux rouleaux de chaque agencement, et est entraîné grâce à la pression qui s'exerce entre les deux rouleaux d'un même agencement. Dans la zone de la machine délimitée entre ces deux agencements, les moyens 17 d'injection et de découpe du film comportent un dispositif avec un organe 22 de découpe du film. L'organe 22 de découpe du film, afin de réaliser les tronçons successifs, est constitué, de façon connue, par une lame acérée portée par un barreau 23 pouvant tourner autour de son axe longitudinal comme illustré par la flèche 24. L'organe 22, ici la lame, et le barreau constituent le dispositif de découpe en tant que tel, lequel dispositif est piloté par le mécanisme de commande de la machine en fonction de la longueur souhaitée des tronçons de films nécessaire pour entourer les groupes de produits. Pour découper le film, le barreau 23 est mis en rotation pour que le tranchant de la lame traverse l'épaisseur du film pendant son déplacement. A cet effet, le barreau 23 est relié à des moyens pour provoquer sa rotation aux moments appropriés en fonction de l'avancée du film dans la machine. Ainsi, dans une mise en oeuvre, les moyens pour provoquer la rotation sont constitués par un moteur, non représenté, qui peut être séquentiellement commandé ; dans une variante, le mouvement de rotation est provoqué à l'aide d'un mécanisme à cames relié par exemple au mécanisme d'entraînement des rouleaux 18,20 entraîneurs. Les moyens pour provoquer la rotation du barreau peuvent y être reliés directement ou par l'intermédiaire d'un mécanisme de renvoi. Ainsi, de façon connue, au moment où le film est découpé, il apparaît deux portions de film : une première 50 formant un tronçon pour emballer un groupe 3 de produits, et une seconde 51 solidaire de la bobine 7 distributrice. La première portion 50 est dirigée vers un groupe 3 de produits à l'aide d'un dispositif 25 mobile de guidage, connu en soi, et constitué par exemple par un agencement de barres qui viennent saisir le film à sa sortie de l'agencement aval de rouleaux 20,21 de pression, et lui font subir un trajet approprié, symbolisé par le trait interrompu 26 pour entourer le groupe 3 de produits, alors que la seconde portion 51 continue à être entraînée par l'agencement des deux rouleaux 18,19 d'injection en amont des moyens 17. De façon connue, les deux agencements sont disposés de façon telle que, ou sont associés à des moyens non représentés tels que, lorsque le film a été découpé, l'extrémité 27 de la seconde portion 51 de film, qui se trouve alors entre les deux agencements est dirigée entre les deux rouleaux 20,21 de l'agencement aval et est reprise par ces derniers, avant d'être saisie à son tour par le dispositif 25 de guidage qui l'entraîne vers le groupe de produits suivant en parcourant à nouveau le trajet approprié symbolisé par le trait interrompu 26. Conformément à l'invention, une bobine 70 pleine est placée dans la machine, pendant que le film 5 de la bobine 7 distributrice est en cours de déroulage, et l'extrémité libre 52 du film 53 relié à cette bobine pleine est maintenue en attente, à l'entrée des moyens d'injection et de découpe. Comme illustré, la machine comporte entre cette bobine pleine 70 et l'entrée des moyens d'injection, un second ensemble de dispositifs de guidage, avec des rouleaux 110,120, 130,140, qui pour certains 110,120, sont des rouleaux compensateurs. Ceux-ci sont alors fixés à des mécanismes mobiles 150,160, tels des pantins. Conformément à l'invention, le film 53 relié à la bobine pleine est en deux parties : une première 54, qui constitue la portion restante du film d'une bobine qui a été déroulée auparavant à la place de la bobine 70, et une seconde 55 qui constitue le début du film originalement disposé sur la bobine pleine. Les deux parties 54,55, sont reliées entre elles par une soudure 56 effectuée à chaud. La soudure 56 est donc réalisée à la fin du film de la bobine qui se trouvait antérieurement à la place de la bobine 70 et au début du film de la bobine 70, au moment où celle-ci est mise en place. Pour permettre le soudage, des moyens sont prévus, tels des barres 28,29 de soudage entre lesquelles défile le film. La première partie 54 est disposée sur un cheminement qui incorpore le second ensemble de dispositifs de guidage, avec les rouleaux 110,120, 130,140. En conséquence, les barres de soudage sont disposées entre la bobine 70 et le second ensemble de dispositifs de guidage, avec ses rouleaux 110,120, 130,140. L'extrémité libre 52 du film 53 relié à cette bobine pleine 70 est maintenue à l'entrée des moyens 17 d'injection par des moyens d'entraînement et de maintien, constitués dans l'exemple par des rouleaux 30,31 de maintien dont la figure 2 illustre un mode de réalisation préféré. Les rouleaux 30,31 de maintien sont reliés à des organes moteurs, non visibles, lesquels sont agencés de façon à être mis en fonction pour entraîner le film 53 en direction des rouleaux d'injection 18,19 afin de permettre sa reprise par ces derniers, et à être stoppés pour maintenir le film à l'arrêt. En fait, avec la configuration de la figure 1 où c'est le film de la bobine 7 qui est entraîné par les rouleaux 18,19 d'injection, les rouleaux 30,31 de maintien sont en position stoppée. Dans une mise en oeuvre, les organes moteurs sont agencés pour être mis en fonction lorsque le film 53 doit être entraîné par les rouleaux d'injection, de façon à ce que le film soit entraîné par les rouleaux de maintien à la même vitesse que par les rouleaux d'injection. Dans une variante les rouleaux de maintien sont débrayables relativement aux organes moteurs, et sont débrayés lorsque le film 53 est entraîné par les rouleaux d'injection, de sorte que, dans cette configuration, le film circule librement entre les rouleaux de maintien. Le film 5 en cours de déroulage à partir de la bobine 7 distributrice passe aussi entre des barres 32,33 de soudage, pour permettre le changement de bobine lorsque celle-ci est vidée à son tour, et entre des rouleaux 34,35 de maintien en amont des rouleaux 18,19 d'injection. De manière identique aux rouleaux 30,31, les rouleaux 34,35 de maintien sont reliés à des organes moteurs, non visibles, lesquels sont agencés de façon à être mis en fonction pour entraîner le film 5 en direction des rouleaux d'injection 18,19 afin de permettre sa reprise par ces derniers, et à être stoppés pour maintenir le film à l'arrêt. Avec la configuration de la figure 1 où c'est le film de la bobine 7 qui est entraîné par les rouleaux 18,19 d'injection, les rouleaux 34,35 de maintien sont commandés ou placés dans une position telle que le film de la bobine 7 circule librement. Ce mode de réalisation permet donc de changer de film sans vider l'un ou l'autre des dispositifs de guidage avec les rouleaux compensateurs. Ainsi, par exemple, si on considère la bobine 7 distributrice, en cours de distribution proprement dite, il suffit de détecter la position de la fin du film 5 sur cette bobine avant que ladite fin n'atteigne le dispositif de guidage 11,12, 13 correspondant, et lorsqu'elle atteint une position prédéterminée, de stopper manuellement ou automatiquement cette bobine, d'inverser le sens de rotation des rouleaux d'injection, de reprendre le film 5 avec les rouleaux 34,35 de maintien correspondant, et de lancer l'autre film 53 vers les rouleaux d'injection à l'aide des rouleaux 30,31 de maintien correspondant. Bien entendu, comme déjà exposé, si après arrêt du film 5, on détecte visuellement ou automatiquement qu'il reste néanmoins suffisamment de film utilisable, il est toujours possible de relancer ce film, manuellement ou automatiquement, jusqu'à ce que le film arrive effectivement en fin de bobine, et faire en sorte qu'il ne sorte pas du dispositif de guidage correspondant. Ensuite, on relance l'autre bobine, et on met en place une nouvelle bobine avant de procéder au soudage. Sur la figure 2, on a illustré un mode de réalisation préféré du dispositif 16 comportant, entre autres, les moyens 17 d'injection et de découpe du film. Le dispositif 16 est représenté dans une position selon laquelle c'est le film 53 qui est entraîné, et le film 5 qui est à l'arrêt. Comme déjà évoqué, les moyens d'injection et de découpe comprennent l'agencement amont, de deux rouleaux 18,19 d'injection, et l'agencement aval, de deux autres rouleaux 20,21 de pression, de même que, entre ces deux agencements, le dispositif avec un organe 22 de découpe du film, constitué par une lame acérée portée par le barreau 23 pouvant tourner autour de son axe longitudinal. Deux ensembles de rouleaux de maintien sont disposés en amont des rouleaux 18,19 d'injection. Le film 53 est disposé de façon à passer entre les rouleaux 300,310 du premier ensemble, et le film 5 est disposé de façon à passer entre les rouleaux 340,350 du second ensemble. L'un des rouleaux 300,350 de chacun de ces ensembles n'est pas totalement cylindrique, mais est pourvu d'un méplat 301,351 parallèle à l'axe de rotation de son rouleau 300,350 respectif. Les organes moteurs, non représentés, sont agencés pour disposer le méplat en regard de l'autre rouleau du dispositif lorsque le film doit être entraîné par les rouleaux d'injection, de sorte que le film défile librement dans l'interstice qui apparaît alors entre les deux rouleaux. Ainsi, si on considère cette figure 2 où c'est le film 53 qui est entraîné, les rouleaux 300,310 sont à l'arrêt, avec le méplat 301 du rouleau 300 en regard du rouleau 310 ; les rouleaux 340,350 sont à l'arrêt avec leur partie cylindrique en contact tangentiel pour bloquer le film 5. Au moment du changement de film, on inverse le sens de rotation des rouleaux 18,19 d'injection pour en dégager le début, et on met simultanément en rotation les rouleaux 300,310 de maintien pour serrer le film 53 et éviter qu'il ne se désengage de ces derniers, puis on stoppe les rouleaux de maintien ; ensuite, les rouleaux 340, 350, sont mis en rotation pour entraîner l'extrémité libre du film 5 dans les rouleaux d'injection. Toutefois, pour éviter qu'un film ne se désengage des rouleaux de maintien lorsque ceux-ci sont mis en rotation pour entraîner le film vers les rouleaux d'injection, il convient que l'interstice n'apparaisse pas pendant cette phase. A cet effet, les rouleaux de maintien de chaque dispositif sont disposés de façon telle que la longueur de la portion de film qui est susceptible de se trouver prise entre les rouleaux d'injection et les rouleaux de maintien soit inférieure au périmètre de la portion cylindrique de chaque rouleau pourvu d'un méplat. Les figures 3 et 4 illustrent deux variantes du dispositif 16 dans lesquelles les moyens d'injection sont constitués de deux dispositifs en parallèle, et dans lesquels le maintien d'un film en position arrêtée est effectué à l'aide des rouleaux d'injection du film considéré, et il est prévu, à la sortie du dispositif 16 des moyens pour diriger le film en cours de déroulage vers le dispositif 25 mobile de guidage, constitué par exemple par l'agencement de barres qui viennent saisir le film à sa sortie de l'agencement aval de rouleaux 20,21 de pression, et lui font subir le trajet approprié, symbolisé par le trait interrompu 26, en direction de la zone de fardelage. Sur la figure 3, un premier dispositif d'injection et de découpe comporte les rouleaux d'injection 181,191, les rouleaux de pression 201, 211, et un organe de découpe 231 ; un second dispositif d'injection et de découpe comporte les rouleaux d'injection 182,192, les rouleaux de pression 202,212, et un organe de découpe 232 ; les moyens pour diriger le film en cours de déroulage vers le dispositif 25 mobile de guidage sont deux courroies 36,37 situées chacune à la sortie d'un dispositif d'injection et de découpe pour reprendre le film qui en sort. Une première courroie 36 est par exemple tendue entre un rouleau 201 de pression du premier dispositif d'injection et de découpe et un rouleau 221 de tension ; la seconde 37 est par exemple tendue entre un rouleau 212 de pression du second dispositif d'injection et de découpe et un rouleau 222 de tension. Dans l'exemple illustré, c'est le film 53 qui est entraîné dans le premier dispositif d'injection et de découpe : le film 5 est maintenu à l'arrêt par les rouleaux 182, 192 d'injection du second dispositif d'injection et de découpe. A la sortie du premier dispositif d'injection et de découpe, le film 53 est dirigé vers les moyens 25 par la courroie 36. Sur la figure 4, un premier dispositif d'injection et de découpe comporte les rouleaux d'injection 183,193, les rouleaux de pression 203, 213, et un organe de découpe 233 ; un second dispositif d'injection et de découpe comporte les rouleaux d'injection 184,194, les rouleaux de pression 204,214, et un organe de découpe 234 ; les moyens pour diriger le film en cours de déroulage vers le dispositif 25 mobile de guidage sont une courroie 38 unique dont le cheminement la fait passer entre les rouleaux de pression des deux dispositifs d'injection et de découpe. Ici, c'est le film 53 qui est maintenu à l'arrêt par les rouleaux 183, 193 d'injection du premier dispositif d'injection et de découpe, et le film 5 est guidé vers les moyens 25 par la courroie 38. Revendications 1. Procédé pour recharger une machine d'emballage de groupes de produits (1,2, 3,4) à l'aide d'un film (5 ; 51 ; 53) plastique destiné au dit emballage, la dite machine comportant d'une part des moyens (17) d'injection et de découpe du film alimentés en film à partir d'une bobine (7) distributrice, située en amont, dans le sens de défilement du film, des moyens (17) d'injection et de découpe, et d'autre part des moyens de stockage d'une bobine (70) pleine, également en amont des moyens (17) d'injection et de découpe, le procédé étant du genre selon lequel, après détection de l'approche de la fin du film (51) de la bobine (7) distributrice, on met en oeuvre diverses étapes qui permettent de terminer de la dérouler et de la vider, et d'engager le film de la bobine (70) pleine dans les moyens (17) d'injection, de sorte que cette dernière devient distributrice à son tour, puis on remplace celle (7) qui a été vidée par une nouvelle bobine pleine, est caractérisé en ce qu'il consiste : pendant qu'une bobine (7) est en cours de distribution, à placer une bobine (70), pleine, dans la machine, et à maintenir en attente, à l'entrée des moyens (17) d'injection et de découpe l'extrémité libre (52), du début du film relié à cette bobine pleine ; après avoir détecté que l'extrémité de fin du film de la bobine (7) en cours de distribution atteint une position prédéterminée dans la machine, à stopper la progression du film (51) de cette bobine dans les moyens (17) d'injection et de découpe, et à provoquer l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre (52) du film (53) relié à la bobine (70) pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice ; pendant que cette dernière (70) est en cours de distribution, à remplacer celle (7) qui a été vidée par une nouvelle bobine pleine, et à maintenir à l'entrée des moyens (17) d'injection et de découpe l'extrémité libre, du début du film relié à cette nouvelle bobine, et recommencer le cycle ci-avant avec la nouvelle bobine, lorsque l'extrémité de fin, du film de la bobine (70) qui se trouve alors en cours de distribution, atteint à son tour une position prédéterminée dans la machine. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on laisse filer la totalité du film (51) de la bobine en cours de distribution, et la position prédéterminée, qui est détectée, de l'extrémité de fin, du film de cette bobine, dans la machine est celle où la dite fin de film sort des moyens (17) d'injection et de découpe. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à surveiller le passage de l'extrémité de fin, du film (51) de la bobine (7) en cours de distribution, dans la machine, dans une position prédéterminée située entre la bobine (7) et les moyens (17) d'injection et de découpe, et ; lorsque le passage dans cette position est détecté, à stopper la progression du film (51) de cette bobine dans les moyens (17) d'injection et de découpe, pour qu'il subsiste une portion restante de film entre la dite extrémité de fin du film et les moyens (17) d'injection et de découpe, et à provoquer l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre (52) du film (54,55) relié à la bobine (70) pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice ; à retirer la bobine vide et disposer une nouvelle bobine pleine à la place ; à souder (56) le début du film (55) de la bobine (70) pleine à la fin (54) de la partie restante du film de celle qui a été retirée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la détection de la position prédéterminée de la fin du film (51) de la bobine (7) en cours de distribution est effectuée en deux temps : un premier où on évalue approximativement la longueur restante de film enroulé sur la cette bobine pendant la distribution puis, lorsqu'on atteint une valeur prédéterminée, on stoppe la progression du film de cette bobine dans les moyens (17) d'injection et de découpe, on met en service la bobine (70) pleine en provoquant l'entraînement, dans les moyens (17) d'injection et de découpe, de l'extrémité libre (52) du film (53) relié à cette bobine pleine, de sorte que celle-ci devient distributrice et l'autre (7) se met à l'arrêt et un second temps où on détermine précisément la longueur restante du film enroulé sur la bobine (7) à l'arrêt, suite à quoi : a) si la longueur restante de film sur cette bobine (7) à l'arrêt est suffisante pour continuer à emballer des groupes de produits (1,2, 3,4) : on stoppe la progression du film (53) de l'autre (70), qui est devenue distributrice, dans les moyens (17) d'injection et de découpe, on provoque l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à la bobine (7) qui se trouvait en attente, de sorte que celle-ci redevient distributrice, et on surveille le passage de l'extrémité amont, de fin, du film (51) de la cette bobine dans la machine, dans la dite position prédéterminée située entre la bobine et les moyens (17) d'injection et de découpe, et ; lorsque le passage dans cette position est atteint, on stoppe à nouveau la progression du film de cette bobine (7) dans les moyens (17) d'injection et de découpe, on remet en service l'autre bobine (70), en provoquant l'entraînement, dans ces derniers, de l'extrémité libre du film relié à cette autre bobine, de sorte que celle-ci redevient distributrice ; on retire la bobine vide et on dispose une bobine pleine à la place ; on soude le début du film de la bobine pleine à l'extrémité de fin de la partie restante du film de la bobine retirée, et on attend que la longueur restante de film enroulé sur la seconde nécessite un nouveau changement de bobine ; b) si la longueur restante de film sur cette bobine (7) à l'arrêt est insuffisante pour continuer à emballer des groupes de produits (1,2, 3, 4) : on continue d'emballer avec le film de l'autre bobine (70), jusqu'à ce qu'on évalue que la longueur restante de film enroulé sur celle-ci nécessite un nouveau changement de bobine et, pendant ce temps, on amène l'extrémité de fin, du film de la première bobine, dans la machine, dans la dite position prédéterminée située entre la bobine et les moyens (17) d'injection et de découpe, et on retire la bobine vide et on dispose une bobine pleine à la place ; on soude le début du film de la bobine pleine à l'extrémité de fin de la partie restante du film de la bobine qui vient d'être retirée et ; on recommence les opérations précédentes en passant d'une bobine à l'autre. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'évaluation approximative de la longueur restante sur la bobine en cours de distribution et/ou la détermination précise de la longueur restante sur la bobine à l'arrêt et/ou la surveillance du passage de l'extrémité amont, de fin, du film de la bobine en cours de distribution dans la machine, dans la dite position prédéterminée, sont effectuées par l'opérateur de la machine. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'évaluation approximative de la longueur restante sur la bobine en cours de distribution et/ou la détermination précise de la longueur restante sur la bobine à l'arrêt et/ou la surveillance du passage de l'extrémité amont, de fin, du film de la bobine en cours de distribution dans la machine, dans la dite position prédéterminée, sont effectuées automatiquement. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arrêt d'une bobine en cours de distribution et/ou la mise en service d'une bobine pleine et/ou la remise en service d'une bobine sont effectués par l'opérateur de la machine. 8. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arrêt d'une bobine en cours de distribution et/ou la mise en service d'une bobine pleine et/ou la remise en service d'une bobine sont effectués automatiquement. 9. Procédé selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que, la machine comportant un mécanisme de compensation avec des rouleaux (11,12, 110,120) compensateurs entre chaque bobine et les moyens (17) d'injection et de découpe, la position prédéterminée située entre la bobine et les moyens (17) d'injection et de découpe est surveillée de façon que la progression d'une bobine en cours de distribution soit stoppée lorsque la fin du film porté par cette bobine se trouve entre la bobine et le mécanisme de compensation correspondant. 10. Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte deux agencements pour entraîner alternativement le début du film d'une bobine et de l'autre dans les moyens (17) d'injection et de découpe, et ces agencements comprennent des moyens (30,31 ; 34,35 ; 300, 310 ; 340, 350) d'entraînement et de maintien, agencés pour maintenir à l'entrée des moyens (17) d'injection et de découpe l'extrémité de début du film de la bobine en attente, et pour permettre l'entraînement du film de la bobine (7) distributrice dans les moyens (17) d'injection et de découpe. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les agencements sont identiques. 12. Machine selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que les moyens (17) d'injection et de découpe sont constitués par un dispositif unique d'injection et de découpe comprenant, à son entrée, des rouleaux (18,19) d'injection du film, et les moyens (30,31 ; 34,35 ; 300, 310 ; 340,350) d'entraînement et de maintien sont constitués de deux dispositifs distincts d'entraînement et de maintien disposés en amont des rouleaux d'injection, et la machine est agencée pour que, après avoir stoppé la progression du film d'une bobine en cours de distribution dans le dispositif d'injection et de découpe, on inverse le sens de progression de ce film dans le dit dispositif, de façon à en dégager l'extrémité de début, et on en assure le maintien avec le dispositif correspondant d'entraînement et de maintien, puis on entraîne l'extrémité de début du film en attente entre les rouleaux d'injection avec l'autre dispositif correspondant d'entraînement et de maintien. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chacun des deux dispositifs d'entraînement et de maintien est constitué de deux rouleaux (30,31 ; 34,35 ; 300,310 ; 340,350) de maintien en contact l'un avec l'autre, entre lesquels un film est disposé, et ces rouleaux sont agencés pour soit entraîner le film en direction des rouleaux d'injection (18,19) afin de permettre sa reprise par ces derniers, soit maintenir le film à l'arrêt, soit laisser le film se dérouler lorsqu'il doit être entraîné par les rouleaux d'injection. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les rouleaux de maintien sont reliés à des organes moteurs, lesquels sont agencés de façon à être mis en fonction pour entraîner le film en direction des rouleaux d'injection afin de permettre sa reprise par ces derniers, et à être stoppés pour maintenir le film à l'arrêt. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les organes moteurs sont agencés pour être mis en fonction lorsque le film doit être entraîné par les rouleaux d'injection, de façon à ce que le film soit entraîné par les rouleaux de maintien à la même vitesse que par les rouleaux d'injection. 16. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les rouleaux de maintien sont débrayables relativement aux organes moteurs, et sont débrayés lorsque le film est entraîné par les rouleaux d'injection, de sorte que, dans cette configuration, le film circule librement entre les rouleaux de maintien. 17. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'un au moins des rouleaux (300,350) de maintien de chaque dispositif d'entraînement et de maintien est pourvu à sa périphérie d'un méplat (301, 351), parallèle à l'axe de rotation du rouleau, et les organes moteurs sont agencés pour disposer le méplat (301,351) en regard de l'autre rouleau (310,340) du dispositif lorsque le film doit être entraîné par les rouleaux d'injection, de sorte que le film défile librement dans l'interstice qui apparaît alors entre les deux rouleaux, et les rouleaux d'injection et les rouleaux de maintien de chaque dispositif sont disposés de façon telle que la longueur de la portion de film qui est susceptible de se trouver prise entre les rouleaux d'injection et les rouleaux de maintien, lorsque le méplat d'un rouleau n'est pas en regard de l'autre rouleau du même dispositif, est inférieure au périmètre de la portion cylindrique de chaque rouleau pourvu d'un méplat. 18. Machine selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que les moyens (17) d'injection et de découpe sont constitués par deux dispositifs distincts d'injection et de découpe qui reçoivent chacun le film (5,53) d'une bobine, et comprennent chacun, à leur entrée, des rouleaux (182,192 ; 181,191 (fig. 3) ; 183,193 ; 184,194 (fig. 4)) d'entraînement du film, et les moyens d'entraînement et de maintien sont constitués par les rouleaux (182,192 ; 181,191 (fig. 3) ; 183,193 ; 184,194 (fig. 4)) d'entraînement, situés à l'entrée des dispositifs d'injection et de découpe, et la machine est agencée pour que, la progression du film d'une bobine en cours de distribution dans un dispositif d'injection et de découpe soit stoppée en arrêtant la rotation de ses rouleaux d'entraînement d'entrée, et l'entraînement de l'extrémité de début du film en attente dans l'autre dispositif d'injection et de découpe soit provoqué en mettant en rotation ses rouleaux d'entraînement d'entrée. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens (36,37, 38) pour accompagner le film en cours de distribution sortant de l'un ou l'autre des deux dispositifs distincts d'injection et de découpe en direction d'une zone (8) de la machine où est réalisé l'emballage des groupes de produits (1,2, 3,4). 20. Machine selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens (36,37, 38) pour accompagner le film en cours de distribution comprennent au moins une courroie de transport qui est disposée, dans le sens de progression du film, en aval des organes (231,232, 233,234) de découpe de chacun des dispositifs distincts d'injection et de découpe. 21. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce qu'une courroie est agencée de façon à accompagner le film jusqu'à la zone d'emballage. 22. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce qu'une courroie est agencée de façon à accompagner le film jusqu'à un dispositif (25) mobile de guidage, pour saisir le film à sa sortie de la courroie et lui faire subir un trajet (26) approprié pour entourer le groupe de produits.