Brevet FR2833806A1 — publié le 20030627

La présente invention concerne un dispositif permettant de regrouper des animaux (bovins ou autres) dispersés dans une aire d'attente, ceci afin de permettre de les diriger sans intervention manuelle vers un endroit précis (ex : salle de traite). Le regroupement des animaux dans les systèmes modernes d'élevage est devenu un travail biquotidien. Les animaux sont réunis dans une aire d'attente située en amont de la salle de traite. Au fur et à mesure du déroulement de la traite, l'éleveur doit aller chercher les animaux dans l'aire d'attente pour les faire entrer dans le local de traite. Le travail est fastidieux, répétitif et comporte certains dangers pour l'éleveur (bousculade, coups). La technique, en l'état actuel, propose plusieurs types de dispositifs basés sur le principe d'un rideau électrifié sur chariot mobile qui balaie l'aire d'attente. Selon les modelés déposés, la translation de ces chariots peut se faire par différents moyens : - deux rails supportent le rideau électrique. Ils sont distants l'un de l'autre, parallèles et suspendus. Un câble est tendu au milieu des deux rails sur la longueur de l'aire d'attente. Celui-ci permet, par l'intermédiaire d'une boucle autour de la poulie d'un motoreducteur fixé sur le chariot électrique, de faire avancer le dispositif. - deux câbles mobiles distants et parallèle sont enroulés chacun autour de deux poulies opposées situées à chaque extrémité de l'aire d'attente (une poulie support libre et une poulie motrice). Ce montage sert de support au rideau électrique. Un motoreducteur fixe assure la translation de l'ensemble par entraînement des câbles autour des poulies motrices. - un chemin de roulement sur poutre de support est fixé en hauteur de chaque côté de l'aire d'attente. Un motoreducteur fixé sur le cadre support du rideau électrique entraîne une poulie motrice crantée sur chacun chemin de roulement. Ces différents dispositifs permettent la translation du rideau électrique mais présentent les inconvénients suivants selon les modèles : - installations nécessitant un investissement important en matériel et travail pour la mise en place (double chemin de roulement dans chaque modèle). - la conception de ces dispositifs empêche de réaliser un parcours dans une aire d'attente à deux directions : impossibilité de courbes). Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces contraintes. L'installation se décompose ainsi : - un unique rail porteur en 1 fixé par un support au milieu de Faire d'attente et sur toute sa longueur permet le déplacement en ligne droite ou éventuellement en suivant des courbes du chariot électrique et des pièces qu'il supporte. - un chariot électrique composé d'un motoreducteur ; d'au moins deux galets moteurs d'un côté du rail porteur et d'au moins deux galets supports de l'autre côté du rail porteur. Les galets sont réunis ensemble par une liaison sous le rail. Le chariot permet la translation de l'ensemble des composants désignés ci-après sur le chemin de roulement à une vitesse adaptée. - un support de largeur intermédiaire stable fixe le rideau électrique au chariot par deux supports isolants. - un rideau électrique constitué par une barre de largeur égale à celle de l'aire d'attente supporte des fils électriques verticaux rapprochés. Les fils souples et conducteurs sont fait d'un mélange de fils d'acier et de Nylon. Ils sont lestés par des chaînettes. Cet ensemble progresse en balayant la totalité de l'aire d'attente. - un appareil électrique (homologué en élevage) permet d'électrifier le rideau pour faire progresser les animaux. Cet appareil est fixé sur le chariot électrique. - un avertisseur sonore fixé sur le chariot permet d'avertir les animaux de l'avancée du rideau de fil. - un interrupteurs fin de course situés sur le chariot permet de limiter le déplacement de celui-ci dans chaque sens jusqu'aux extrémités du rail porteur. - un interrupteur situé à portée de l'utilisateur permet de manoeuvrer le chariot électrique à la demande (progression ou retour au départ en fin de travail). - un boîtier électrique équipé de relais thermique permet d'actionner le moteur du dispositif dans les deux sens. - un petit rail parallèle au rail porteur du chariot, permet le cheminement synchronisé d'un conducteur électrique pour l'alimentation en courant du système quelque soit la position dans l'aire d'attente. Ce système de trolley déplace le câble le long du rail porteur à l'aide de roulettes adaptées. - une barre isolante situé au départ du parcours permet par sa position horizontale, la remontée du rideau de fils souples à une hauteur permettant aux animaux ou matériel une entrée dans l'aire d'attente sans être gêné. - un transformateur basse tension alimente l'ensemble des boutons de commande. Le fonctionnement de l'appareil est simple. L'utilisateur se positionne prés des boutons de commande et par simple pression de ceux-ci peut faire progresser les animaux dans l'aire d'attente pour les faire entrer dans la salle de traite. En fin de travail, il lui suffit de commander la manoeuvre inverse et le chariot repart au point de départ. Les dessins annexés illustrent l'invention : Figure 1 : Vue d'ensemble du montage à l'arrêt dans une aire d'attente. Figure 2 : Vue d'ensemble du montage en fonctionnement. Figure 3 : Détail du chariot électrique et de ses composants. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un rail unique porteur (1) fixé à la charpente du bâtiment. La longueur du rail porteur (1) est celle du parc où l'on désire réunir les animaux. Le rail porteur (1) est constitué d'un fer 1 aux dimensions adaptées au chariot électrique (2) qu'il va supporter. Le rail porteur (1) peut former des courbes pour suivre la configuration du parc d'attente. Le chariot électrique (2) est constitué d'un motoreducteur (25) qui entraîne deux galets moteurs (3) nécessaires au déplacement du chariot (2). Deux autres galets supports (4) situés en vis à vis des deux galets moteur (3) sur l'autre côtés du rail porteur (1) permettent de supporter et stabiliser le chariot (2) sur son support à l'arrêt et pendant les déplacements. Le système de fixation (5) des deux galets supports (4) se situe sous le rail porteur (1). Il est réglable et permet d'adapter la voie du chariot aux dimensions du rail porteur (1). Un contacteur électrique (6) reçoit le courant apporté par le câble d'alimentation mobile (15). L'alimentation électrique du chariot (2) est réalisée par un double contacteur permettant de faire avancer ou reculer le chariot (2). Chaque contacteur est actionné alternativement par une bobine basse tension commandée par l'utilisateur au moyen de trois boutons poussoirs. Le premier bouton (7) permet de faire avancer le chariot à la demande. Le deuxième bouton (8) permet de faire reculer le chariot à la demande. Le troisième bouton (9) permet le retour du chariot au point de départ automatiquement. Les bobines de chaque contacteur reçoivent du courant basse tension grâce à un transformateur (10) fixé sur l'ensemble mobile. Un contacteur fin de course (14) permet l'arrêt du dispositif à chaque extrémité du rail porteur (1). Un avertisseur sonore (11) est utilisé pour signaler aux animaux l'avancée du rideau électrique (13). L'alimentation en courant de celui-ci est couplée avec l'avancement du chariot (2). L'avertisseur sonore (11) est fixé sur l'ensemble mobile. Un générateur de courant électrique (12) homologué pour le bétail permet d'alimenter le rideau de fils (13). Son fonctionnement est continu pendant le regroupement des animaux. Un contacteur fin de course (14) permet de l'arrêter aux retour du chariot en position repos. Les différents éléments fixés sur le chariot électrique (2) (générateur de courant (12), avertisseur sonore (11), transformateur basse tension (10), contacteurs) sont agencés du côté opposé au motoreducteur (25) de manière à réaliser une équivalence de poids de chaque côté du rail porteur (1). L'ensemble est donc stable et équilibré. Le câble mobile (15) de l'ensemble (fourniture en courant et commande du dispositif par l'utilisateur) est fixé sur un petit rail (16) équipé de roulettes (17) destinées à faire suivre le câble parallèle au rail porteur (1) du chariot électrique quelque soit sa position. Le petit rail (16) est fixé au rail porteur du chariot électrique (2) par des supports adaptés (18). Un support de largeur intermédiaire (19) est fixé sous le chariot électrique (2). Celui-ci est centré par rapport au rail porteur (1). Ce support (19) permet de faire la liaison entre le chariot électrique et la barre support du rideau électrique (20). Cette liaison est réalisée par deux fixations en matière isolante (21). Le rideau électrique est constitué d'une barre (20) légère, rigide, adaptée à la largeur de l'aire d'attente. Celle-ci est centrée sous le support de largeur intermédiaire (19). Des fils souples (22) et conducteurs sont suspendus à intervalles réguliers. Ils sont constitués d'un mélange de fils d'acier et de Nylon. Des morceaux de chaînettes (23) permettent de lester les fils souples (22) pour leur donner une position rigide verticale. Par l'ensemble de ces mesures de centrage et d'équilibrage, le rideau électrique (13) reste stable et horizontale quelque soit le mouvement. A l'extrémité du parc d'attente, côté départ, une barre isolante de remontée des fils (24) est fixée aux parois de l'aire d'attente. La hauteur est située à 30 centimètre sous le rail porteur (1) de l'ensemble mobile et à 2.5 mètres du point de départ du chariot. Au retour du rideau électrique (13) le chariot (2) repasse au dessus de la barre (24) et les fils souples (22) remontent en glissant jusqu'aux niveau des chaînette (23) qui tiennent les fils souples (22) tendus horizontaux. A l'inverse, à la mise en route du dispositif, les fils souples (22) commencent par redescendre et ensuite le rideau (13) poursuit sa translation. Dans un mode particulier d'installation, il est possible de monter plusieurs chariots (2) sur le même rail porteur (1) pour faire évoluer plusieurs groupes d'animaux. Le dispositif selon l'invention permet de regrouper des animaux dans une aire d'attente et de les faire progresser vers un endroit défini (ex : salle de traite). REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à regrouper et permettre la progression d'animaux dans un parc d'attente caractérisé par un rideau de fils électriques (13) qui se déplace au moyen d'un chariot électrique (2) le long d'un unique rail, porteur (1) perpendiculairement à celui-ci. Le rail porteur (1) est sans limitation de longueur avec une section en 1 . 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail porteur (1) peut présenter des courbes pour adapter le trajet du rideau de fils (13) à la configuration de l'aire d'attente. 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le chariot électrique (2) est constitué par un motoreducteur (25) qui progresse sur le rail porteur (1) à l'aide d'au moins deux galets moteurs (3) d'un côté du rail porteur (1) et d'au moins deux galets supports (4) sur l'autre côté du rail porteur (1). Ces galets permettent également la stabilité du dispositif. L'ensemble des galets (support et moteur) sont solidaire par une pièce située en dessous du rail porteur (1). Un contacteur fin de course (4) permet l'arrêt du chariot (2) à chaque extrémité du rail porteur (1). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un petit rail (16) équipé d'un système de câble d'alimentation (15) fixé sur roulettes (17) est adapté sur la partie supérieure du rail porteur (1) du chariot électrique (2) par des supports (18), permettant l'alimentation en courant et la liaison avec les boutons de commande avant, arrière et retour automatique (7 ; 8,9) situés à proximité de l'utilisateur quelque soit la position du dispositif dans l'aire d'attente.. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un avertisseur sonore (11) fonctionne en même temps que le rideau de fil électrique (13) avance ceci afin de signaler aux animaux la progression du dispositif. L'avertisseur sonore (11) est situé sur le chariot électrique (2). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un générateur de courant (12) homologué pour le bétail est fixé sur le chariot (2) et permet l'électrification du dispositif durant toute sa progression. Le retour du chariot (2) en fonction repos arrête le générateur de courant (12) par l'intermédiaire d'un contacteur. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un support de largeur intermédiaire (19) fixé de façon centrale à la partie inférieur du chariot (2) supporte par l'intermédiaire de deux fixations en matière isolante (21) le rideau de fils électrifiés (13). 8) Dispositif selon la revendication 1 et 7 caractérisé en ce que le rideau de fils électrique (13) est constitué d'une barre (20) dont la longueur est adaptée à la largeur de l'aire d'attente, les fils souples conducteurs (22) sont fixés sur cette barre (20) et lestés par des petites chaînettes (23) à leur base. La distance entre fils et leur hauteur par rapport au sol étant adaptée 10 aux animaux. Les fils électriques (13) sont faits d'un mélange de fils d'acier et de Nylon. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une barre isolante de remontée (24) installée au départ du parc d'attente en dessous du niveau du rail porteur (1) permet la remontée des fils souples (22) du rideau électrique (13) en position repos. Le dispositif laisse alors libre le champs d'accès au parc d'attente. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on puisse installer plusieurs dispositifs sur le rail porteur (1) pour faire progresser plusieurs groupes d'animaux séparément.