Brevet FR2823908A1 — publié le 20021025

est une source à filament chauffant. La présente invention concerne un procédé de commande d'antennes ainsi qu'un dispositif correspondant destinés notamment à un système main libre d'un véhicule automobile. Un système main libre permet d'accéder à son véhicule et de démarrer celui-ci sans avoir à utiliser de clef mécanique. L'utilisateur du véhicule est alors simplement muni d'une carte électronique (appelée aussi par la suite badge) qui est détectée et reconnue par un dispositif de commande et de gestion associé à des antennes disposoes à bord du véhicule. Si la carte est identifiée par le dispositif de commande et de gestion comme étant une carte autorisée pour le véhicule, le porteur de cette carte peut pénétrer à l'intérieur du véhicule en saisissant simplement une poignée de portière et démarrer le moteur du véhicule par simple action sur un bouton. Généralement, pour un tel système main libre, un groupe d'antennes est destiné à détecter la présence du badge à l'extérieur du véhicule et un autre à I'intérieur de celui-ci. Si un baUge autorisé est détecté à l'extérieur du véhicule, le système de commande et de gestion permettra l'accès à bord du véhicule sans toutefois permettre un démarrage tandis que si ce baUge est à l'intérieur du véhicule, un démarrage du moteur pourra avoir lieu. Pour réaliser la localisation du badge, un signal est envoyé à un groupe d'antennes qui réalisent alors une émission correspondante tandis qu'aucun signal n'est envoyé aux autres antennes de telle sorte qu'elles restent muettes. Les antennes utilisées sont des antennes LF (Low Frequency ou basse fréquence) avec une portée restreinte permettant ainsi de réaliser une bonne localisation de le badge correspondante. Le dispositif de commande et de gestion intègre une électronique comportant notamment des circuits amplificateurs pour envoyer des signaux de forte puissance aux antennes. Cette électronique de commande des antennes ne permet pas à faible coût d'envoyer un signal de forte puissance à un groupe d'antennes sans envoyer un signal faible correspondant aux antennes destinées à rester muettes. Ceci est da à un problème de diaphonie, connu de l'homme du métier, entre les différents circuits amplificateurs. Dans un système main libre de véhicule automobile ce problème de disphonie peut conduire à des erreurs de localisation du badge du véhicule. Ainsi par exemple, lorsque les antennes intérieures émettent un signal de forte puissance en direction du badge en vue de le détecter, les antennes extérieures émettent elles aussi un signal, certes de faible puissance mais pouvant être détecté par le badge. Si le badge se trouve alors à proximité immédiate d'une antenne extérieure, il sera identifié et localisé comme étant à l'intérieur du véhicule. Dans le cas o le conducteur se trouve à l'extérieur du véhicule, avec le badge dans la poche arrière de son pantalon contre la poignce de porte qui intogre généralement l'antenne, le badge sera considéré comme étant à l'intérieur du véhicule et lors d'une tentative de démarrage, par exemple par un enfant jouant à l'intérieur du véhicule, le moteur se mettra en route. La solution de l'art antérieur pour résoudre ces problèmes de diaphonie est la déconnexion totale de l'antenne devant rester muette du reste du circuit à l'aide par exemple d'un relais. Cette solution est efficace mais d'un prix de revient élevé. La présente invention a alors pour but d'apporter une solution bon marché au problème de diaphonie décrit précédemment. A cet effet, elle propose un procédé de commande d'au moins deux groupes d'antennes selon lequel un signal modulé est émis par un premier groupe d'antennes tandis que les antennes d'un second groupe émettent un signal parasite modulé semblable mais d'amplitude moindre. Selon l'invention, un signal non modulé d'amplitude comprise entre l'amplitude du signal parasite et l'amplitude du signal émis par le premier groupe d'antennes est superposé au signal parasite émis par les antennes du second groupe. Plutôt donc que de chercher à améliorer les performances de I'électronique pour supprimer le signal parasite sur les antennes que l'on souhaite rendre muettes, un signal non modulé est émis par ces antennes. Le signal alors émis est la superposition du signal parasite et du signal non modulé. L'amplitude du signal non modulé est choisie telle que l'interprétation du signal global émis par les antennes devant initialement rester muettes ne soit pas possible. De préférence, I'amplitude du signal non modulé permet de juste masquer le signal parasite. Elle est alors par exemple comprise entre le double de l'amplitude du signal parasite et la moitié de l'amplitude du signal émis par le premier groupe d'antennes. Cette amplitude ne doit pas être trop importante, car le champ alors émis par les antennes extérieures (avec le signal non interprétable par le badge) va déborder de façon importante à l'intérieur du véhicule et ainsi masquer le champ émis par les antennes intérieures (qui lui est modulé pour être compris par le badge). Dans une forme de réalisation, le signal émis par chaque antenne peut être la superposition d'un signal modulé, parasite ou non, et d'une porteuse non modulée. La présente invention concerne également un dispositif de commande d'antennes réparties en au moins deux groupes d'antennes comportant un modulateur, un multiplexeur disposé en aval du modulateur ainsi qu'un circuit amplificateur disposé entre chaque groupe d'antennes et le multiplexeur. Selon l'invention, une branche de circuit comportant une résistance relie un point amont du modulateur à un point aval du multiplexeur, en amont d'un circuit amplificateur correspondant à un groupe d'antennes. De cette manière, un signal non modulé est superposé au signal d'un groupe d'antennes. Dans une variante de réalisation, à chaque groupe d'antennes correspond une branche de circuit comportant une résistance. La présente invention concerne enfin un système d'accès main libre à un véhicule comportant des antennes extérieures et des antennes intérieures, une carte électronique d'identification ainsi qu'une électronique de commande, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande d'antennes tel que décrit plus haut. La description qui suit expose le fonctionnement, les caractéristiques et avantages d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de commande selon l'invention à l'aide du dessin schématique annexé sur lequel: Figure 1 représente schématiquement un véhicule et ses antennes de détection d'un badge, Figures 2 et 3 sont des diagrammes illustrant chacun un signal émis par une antenne, et Figure 4 représente schématiquement un circuit électronique de commande d'antennes d'un véhicule. La figure 1 montre très schématiquement un véhicule automobile 2, ou véhicule 2, en vue de dessus équipé de quatre antennes LF (Low Frequency ou basse fréquence). Deux de ces antennes sont placées dans l'habitacle du véhicule 2 et portent la référence 4 tandis que les deux autres sont à l'extérieur de I'habitacle et portent la référence 6. Les antennes intérieures 4 sont par exemple disposées au niveau du sol de l'habitacle tandis que les antennes extérieures 6 sont par exemple intégrées aux poignées extérieures des deux portières avant du véhicule 2. Les antennes 4 et 6 sont destinées à émettre un signal modulé de puissance prédéterminée afin de permettre d'avoir pour les antennes intérieures 4 une portée sufffisante pour couvrir tout l'intérieur de l'habitacle du véhicule 2 tandis que les antennes extérieures ont une portée de l'ordre du mètre. Le signal émis par les antennes est destiné à être reçu par une carte électronique appelée aussi par la suite badge. Lorsque cette carte rentre dans le champ d'émission des antennes, elle reconna'^t le signal modulé émis par les antennes et émet alors à son tour un signal codé. Ce nouveau signal est typiquement un signal RF (Radio Fréquence) d'une fréquence de 433 MHz. Il est reçu par une antenne RF prévue à cet effet et analysé pour identifier si le code émis par le badge correspond au code nécessaire pour permettre l'accès au véhicule 2 et au démarrage de son moteur. La présente invention et la description qui suit s'intéressent essentiellement au signal émis par les antennes 4 et 6 vers le badge. Les antennes 4 et 6 sont utilisées pour dialoguer avec le badge mais permettent également de le localiser. La figure 4 montre schématiquement un dispositif de commande d'antennes permettant de localiser un badge pour déterminer de façon fiable si celui-ci se trouve à l'intérieur du véhicule 2 ou à l'extérieur de ce véhicule, à faible distance des antennes 6. Ce dispositif comporte un modulateur 8, un multiplexeur analogique 10 et deux amplificateurs 12. Le modulateur 8 est alimenté par une porteuse 14 ainsi que par un signal à moduler 16 et fournit un signal modulé 18 qui est injecté dans une entrée du multiplexeur analogique 10. Ce dernier comporte également une seconde entrce par laquelle il reçoit un signal 20 indiquant à quelles antennes le signal modulé 18 doit être envoyé. Dans le présent cas de figure, les antennes sont regroupées en deux groupes d'antennes, les antennes extérieures 6 et intérieures 4. Le multiplexeur comporte alors deux sorties 22, une vers chacun des groupes d'antennes. Le signal en sortie du multiplexeur est amplifié à chaque fois par un circuit amplificateur qui comprend un amplificateur 12. Les deux amplificateurs sont alimentés par une méme source de tension 24. Le signal amplifié par chaque circuit est alors envoyé aux antennes correspondantes pour être émis vers un badge. Un dispositif tel que décrit ci-dessus est déjà connu de l'homme du métier et est déjà utilisé pour la commande d'antennes. On suppose par la suite que le signal 20 de sélection d'antennes commande l'envoi d'un signal uniquement par les antennes intérieures 4. Avec le dispositif décrit ci-dessus et connu de l'art antérieur, le signal alimentant les antennes intérieures 4 est par exemple de la forme représentée sur le premier diagramme de la figure 2 par la courbe 26. L'amplitude de ce signal est par exemple de l'ordre de 20 V. Le dispositif décrit présente des problèmes de diaphonie évoqués au préambule et un signal modulé non nul représenté sur le deuxième diagramme de la figure 2 par la courbe 28 alimente alors les antennes extérieures 6. L'amplitude de ce signal modulé, qui est un signal parasite, est de l'ordre de 100 mV. La figure 1 montre par une ligne pointillée 30 la portée des antennes 4 alimentées par le signal représenté par la courbe 26. La portée des antennes extérieures 6 alimentées chacune par un signal parasite (courbe 28) est représentée par une ligne interrompue 32. Pour donner un ordre de grandeur, la portée de ces antennes 6 est alors de l'ordre de 10 cm. La présente invention propose de superposer au signal parasite un signal non modulé. Dans la forme de réalisation représentée au dessin, ce signal est obtenu à partir de la porteuse 14 alimentant le modulateur 8. Une branche 34 de circuit électronique relie alors l'alimentation du modulateur 8 au circuit amplificateur correspondant aux antennes extérieures 6. Cette branche de circuit comporte principalement une résistance 36 adaptée à l'amplitude du signal que l'on souhaite superposer. Ce signal a une amplitude importante par rapport à l'amplitude du signal parasite mais une amplitude faible par rapport à celle du signal destiné aux antennes intérieures 4. Le signal obtenu à partir de la porteuse est représenté sur le troisième diagramme de la figure 2 par la courbe 38. A titre purement illustratif et nullement limitatif, comme pour toutes les autres valeurs numériques données dans la présente description en référence au dessin, I'amplitude du signal issu de la porteuse est de l'ordre de 500 mV. Le signal alimentant alors les antennes extérieures est représenté par la courbe 40 du quatrième diagramme de la figure 2. Lorsque ce nouveau signal est émis par les antennes extérieures 6, il ne peut pas être interprété par le badge car son taux de modulation est très faible. Le baUge interprète le signal qu'il reçoit comme un signal continu et n'envoie pas de réponse. Le taux de modulation du signal est défini de la manière suivante: Taux de modulation = (Vmax-Vmin)Nmax. Vmax est la tension maximale du signal Vmjn est la tension minimale du signal Avec cette définition du taux de modulation, on constate que ce taux se rapproche de 0% pour le signal représenté par la courbe 40. Avec les valeurs numériques données plus haut, ce taux est d'environ 17%. Lorsque les antennes extérieures 6 doivent être utilisées pour localiser un badge se trouvant à l'extérieur du véhicule le signal 20 de sélection d'antennes commande l'envoi d'un signal modulé aux antennes extérieures 6. Ces dernières reçoivent alors un signal qui est la superposition d'un signal modulé et du signal non modulé représenté sur la figure 38. Une courbe représentative du signal modulé émis par les antennes extérieures aurait l'allure de la courbe 26 mais avec une amplitude plus forte. Une courbe 42 sur la figure 3 schématise ce nouveau signal correspondant à la superposition des signaux modulé et non modulé. La présence dans ce signal d'un signal non modulé n'est pas gênante. Avec les valeurs numériques données précédemment à titre d'exemple non limitatif, le taux de modulation de ce nouveau signal est proche de 100%. Un tel signal pourra donc être normalement interprété par un badge le recevant. La solution proposée par l'invention pour résoudre les problèmes de disphonie rencontrés ne consiste donc pas à améliorer les performances de l'électronique pour atténuer le signal parasite sur les antennes que l'on souhaite rendre "muettes" mais consiste à émettre un signal sans modulation sur ces antennes. Cette solution peut être réalisée quasiment sans surcoût de I'électronique avec d'excellents résultats puisque le signal émis par les antennes ne peut pas être interprété par les badges correspondants. Vis à vis de ces badges, les antennes sont donc comme parfaitement muettes. De plus le signal que l'on injecte ne perturbe pas une émission normale des antennes puisque le taux de modulation reste proche de 100%. Dans le cas o le conducteur du véhicule 2 a placé son badge dans une poche arrière de son pantalon et est appuyé sur la poignée d'une portière intégrant une antenne extérieure 6, le badge ne sera pas localisé par le système main libre du véhicule comme étant dans le véhicule car le signal reçu par le badge ne pourra pas étre interprété par ce dernier. Toute tentative de démarrage du moteur restera alors infructueuse. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également toutes les variantes à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci 1 0 après. Ainsi, I'invention ne se limite pas à la commande d'antennes partagées en deux groupes distincts. Elle peut aussi s'appliquer à trois (ou plus) groupes d'antennes quand l'on souhaite que l'un ou plusieurs de ces groupes d'antennes, dans des conditions prédéterminées, restent muets. Dans la forme de réalisation décrite, la porteuse est injectée, via une résistance, sur le circuit amplificateur d'un seul groupe d'antennes. Bien entendu, la porteuse peut étre injectée sur tous les groupes d'antennes. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'au moins deux groupes d'antennes (4, 6) selon lequel un signal modulé (26) est émis par un premier groupe d'antennes (4) tandis que les antennes (6) d'un second groupe émettent un signal parasite (28) modulé semblable mais d'amplitude moindre, caractérisé en ce qu'un signal non modulé (38) d'amplitude comprise entre l'amplitude du signal parasite (28) et l'amplitude du signal (26) émis par le premier groupe d'antennes (4) est superposé au signal parasite (28) émis par les antennes (6) du second groupe. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal émis par chaque antenne est la superposition d'un signal modulé (26, 28), parasite ou non, et d'une porteuse non modulée (38). 3. Dispositif de commande d'antennes réparties en au moins deux groupes d'antennes (4, 6) comportant un modulateur (8), un multiplexeur (10) disposé en aval du modulateur ainsi qu'un circuit amplificateur (12) disposé entre chaque groupe d'antennes et le multiplexeur, caractérisé en ce qu'une branche de circuit (34) comportant une résistance (36) relie un point amont du modulateur (8) à un point aval du multiplexeur (10), en amont d'un circuit amplificateur correspondant à un groupe d'antennes. 4. Dispositif de commande d'antennes selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à chaque groupe d'antennes correspond une branche de circuit comportant une résistance. 5. Système d'accès main libre à un véhicule comportant des antennes extérieures (6) et des antennes intérieures (4), une carte électronique d'identification ainsi qu'une électronique de commande, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande d'antennes selon l'une des revendications 3