Brevet FR2822368A1 — publié le 20020927

La présente invention concerne un procédé de réalisation d'éléments rapportés en matériau neutre et de grande précision géométrique destinés, à colmater par inlay ou onlays les dégâts occasionnés sur des tissus durs dentaires, ou bien à la réalisation de couronnes dentaires partielles ou totales, de grande précision, ou bien d'autres dispositifs dentaires rapportés avec prise de mesures in vivo ou sur modèles en cire ou résines ou autres matériaux plastiques modelés par un prothésiste. En matière d'odontologie, il existe actuellement divers procédés et dispositifs mécaniques destinés à réaliser des obturations de perte de substance de tissus dentaires dues à la carie ou autres, création de couronnes ou autres. Pour les caries ou altération de tissus dentaires, actuellement, dans le but de supprimer la partie cariée, altérée, le dentiste enlève au moyen d'une fraise ou d'un excavateur les éléments détériorés et il exécute à l'aide des instruments susnommés un logement, préparation dans lequel il introduit soit un matériau plastique : amalgame à base de mercure et d'argent, résine, matériaux composites particuliers, soit une pièce coulée métallique obtenue par le procédé de la cire perdue ou inlay céramique et composite après enregistrement de cette préparation par matériau à empreinte, les deux pièces étant produites par le laboratoire de prothèse dentaire. Les amalgames à usage odontologique ont l'inconvénient d'utiliser des matériaux dont la propagation ultérieure dans le milieu ambiant est mal maîtrisée notamment en ce qui concerne les pollutions dues au mercure. Pour les résines composites, ces dernières présentent un taux de retrait important avec effet de percolation, ainsi, des micro fissures parviennent à se former, altérant l'étanchéité de l'obturation et laissant le passage aux liquides septiques (salive), pouvant entraîner une altération des tissus durs de la dent. D existe aussi des appareillages plus récents de réalisation d'inlays, onlays ou couronnes en céramique, dont la prise de mesure s'effectue au moyen d'une caméra vidéo. Préalablement à l'analyse vidéo, le dentiste doit disposer une poudre blanche sur les zones de la cavité à analyser et ce en bouche. Cette poudre est soumise aux lois de la gravitation et elle est plus difficile d'emploi au maxillaire qu'à la mandibule. Ensuite une caméra vidéo analyse les nuances de gris de la zone visualisée. Un logiciel informatique évalue les limites de la cavité, les différentes profondeurs et il détermine ainsi le volume en fonction de ces nuances de gris. Ensuite l'opérateur délimite informatiquement au moyen d'une souris, les limites latérales du plancher de la cavité et les limites juxta-gingivales de la dent afin de réaliser le type de reconstitution dentaire recherché. Ce procédé est peu précis aux vues de la technologie de mesure employée et il présente de nombreux inconvénients. Les analyses de nuance de gris donnent une précision faible, notamment en ce qui concerne les zones d'ombre qui sont totalement inaccessibles à l'analyse de ce procédé. Ensuite les délimitations latérales de l'emplacement de la reconstitution ne sont pas des délimitations précises de l'emplacement défini mais un simple emplacement donné par l'opérateur sans prise en compte des aspects de rugosité et de position précise dans l'espace des travaux effectués préalablement par le dentiste. Les limites périphériques juxta-gingivales de la dent ne sont pas non plus bien définies car elles sont déterminées de façon arbitraire par l'opérateur. Les faces proximales et occlusales sont issues d'une banque de données informatique qui dispose dans sa mémoire de nombreux profils de dents. Concernant le repérage géométrique dans l'espace, il n'y a aucun lien de référence de positionnement fixe dans l'espace entre la caméra vidéo chargée de la prise de vues et la cavité concernée, car cette prise de vues se fait à main levée. Il n'est pas non plus tenu compte des profils des dents antagonistes qui viendront se positionner juste en face de l'élément rapporté. Il existe aussi d'autres systèmes de numérisation ou d'enregistrement des contours de préparation prothétique avec sonde d'enregistrement munie d'un palpeur simple ou d'un saphir, la préparation étant montée sur une table tournante, elle est parfois centrée par une diode laser. Ce procédé nécessite un contact physique entre le palpeur ou le saphir et la préparation ce qui exclut l'enregistrement de matériaux de faible résistance mécanique voire mous. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de réalisation d'éléments rapportés en matériau neutre et de grande précision géométrique destinés, à obturer par différents types de reconstitutions les dégâts occasionnés par des caries ou altération de tissus dentaires, ou bien destinés à la réalisation de couronnes dentaires partielles ou totales de grande précision, ou autres dispositifs dentaires rapportés, avec prise de mesures directes ou indirectes, transmises ou non au technicien prothésiste par procédé informatique. Dans ce but, la présente invention est caractérisée en ce que le procédé décrit met en oeuvre un dispositif de mesure par analyse de front d'onde lumineuse, transformation de l'information obtenue en fichiers informatiques, modification éventuelle de l'élément par traitement informatique automatique ou non, sur logiciels spécifiques, et réalisation de l'élément final désiré en matière neutre au moyen d'une machine à commande numérique qui taille le produit fini puis insertion manuelle et collage et ré-agréage final sur l'individu. L'enregistrement des données volumétriques peut être effectué sur tous types de matériaux opaques durs ou mous puisqu'il n'existe aucun contact physique entre le système d'enregistrement et la maquette. Les avantages obtenus sont : réalisation de pièces rapportées de nature neutre non polluantes soit durant leur séjour en bouche soit lors de leur retrait, grande précision de l'élément fini qui peut avoisiner les deux centièmes de millimètre, rapidité et facilité de mise en oeuvre. Ce procédé peut être réalisé de deux façons, notamment en odontologie : soit à partir d'une maquette réalisée en bouche (in vivo), ou bien in vitro : à partir d'une empreinte dentaire classique, la maquette est élaborée directement au laboratoire. On comprendra mieux la présente invention à la lecture de la description détaillée qui va suivre en regard des dessins annexés et donnant à titre indicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation de l'invention. Sur les dessins : - La figure 1 représente à échelle réduite, une vue schématique de l'ensemble des opérations à réaliser lors de la mise en oeuvre du procédé. En référence à la figure 1, le procédé est applicable en général à la réalisation de plusieurs éléments destinés à colmater les dégâts occasionnés aux dents des mammifères. Pour mettre en oeuvre le procédé il faut dans un premier temps constituer une maquette visant à combler le ou les pertes de substance de ou des organes dentaires. Cette maquette peut être réalisée de deux façons, soit directement en bouche, façon A, soit au laboratoire de prothèse façon B après une prise d'empreinte de la perte de substance à l'aide d'un matériau conventionnel (alginate, silicone ou autre). Cette empreinte sera traitée au laboratoire de prothèse de manière à obtenir un moulage en positif. Dans la première façon A, le dentiste, dans l'opération (1) commence par enlever avec une fraise ou un excavateur, les tissus dentaires déficients pour mettre à jour et définir un nouveau volume (2) limité par les tissus sains, avec forme de paroi en dépouille. Jusqu'alors, ces travaux nécessitaient la réalisation d'une cavité avec ou sans contre dépouille. Avec ce procédé, la contre dépouille est proscrite. La deuxième façon B consiste à prendre une empreinte en bouche de la préparation dentaire à l'aide de matériau à empreinte classique et selon une méthode classique habituelle en dentisterie, puis cette empreinte est coulée en plâtre et, à partir de ce modèle positif, on rejoint la première façon déjà décrite pour aboutir au nouveau volume 2. Le praticien doit également prendre une empreinte antagoniste à la préparation afin de pouvoir élaborer manuellement la face occlusale des différentes maquettes. A partir du nouveau volume (2), il est réalisé une maquette (3) au moyen de résine opaque photo durcissable (10) dans laquelle on loge avant complet durcissement un bâtonnet de manoeuvre (11). Après complet durcissement, on retire l'ensemble bâtonnet (11) solidaire de la résine opaque durcie (10), laquelle résine est une maquette du volume à obturer. L'ensemble bâtonnet (11) et maquette de résine (10) est ensuite positionné sur le plateau rotatif (18) d'une machine (4) de prise de mesure de trois dimensions au moyen d'analyse de front d'onde, par exemple la machine OptoTOP. A cet effet, un motif rectangulaire lumineux construit à partir de plusieurs bandes lumineuses est projeté sur la maquette (10) dont le volume est à mesurer. Les bandes lumineuses (16) sont projetées de biais sur la maquette et elles épousent parfaitement les formes de celle ci. La machine (4), via une caméra CCD (17), disposée latéralement par rapport au projecteur (15), enregistre quasi simultanément, deux images, l'une classique en deux dimensions et la deuxième qui est celle des bandes déformées, projetées sur la maquette (10) à mesurer. Le projecteur (15) qui génère les bandes (16) est situé de biais par rapport à la caméra (17), le projecteur et la caméra sont liées mécaniquement et géométriquement au plateau rotatif support de maquette (18) par un bâti (19), afin d'obtenir une bonne triangulation. A partir d'une unité informatique (21), un logiciel de comparaison (12) analyse ensuite les deux images pour calculer le volume observé par la caméra, sous un certain angle. Le plateau tournant (18) permet d'exposer successivement toutes les faces de la maquette aux rayons lumineux. Plusieurs prises de mesure sont effectuées. Ces mesures sont ensuite converties en fichiers informatiques qui caractérisent le maillage du volume final de la maquette, soit sous forme de triangles (format. stl), soit sous forme de nuages de points x y z (format ascii). Ces fichiers informatiques sont alors propres à être utilisés par d'autres logiciels. Ces fichiers sont ensuite soit confrontés à d'autres fichiers soit modifiés manuellement au moyen d'un logiciel de correction ou retouche de volume (20), par exemple Polyworks software. Le fichier issu de ces modifications et caractérisant la forme définitive à obtenir est ensuite soit traité sur place sur une machine à commande numérique connexe (6) soit il est expédié via un réseau informatique (5) vers une unité informatique (13) qui pilote cette même machine à commande numérique (6) non connexe, située ailleurs dans un autre lieu géographique. Après réception par cette machine (6) des fichiers informatiques ci dessus décrits, cette dernière est en mesure de tailler à l'aide de fraises (23) ou autres instruments d'usinage pilotés par la machine et son logiciel, une pièce débitée (24) ayant en fin d'opération les caractéristiques de volume les plus approchantes de celles de la maquette réalisée initialement. Dans cet esprit, on peut utiliser par exemple un des trois types connus de machine à commande numérique : machine à commande numérique fonctionnant sur 3 axes, 4 axes ou 5 axes. Pour l'utilisation de la machine à commande numérique sur 3 axes, il faudra procéder par retournement de la pièce à usiner. Pour l'utilisation de la machine à commande numérique sur 4 axes, en mode circulaire, on pourra effectuer l'usinage de la pièce débitée à usiner (24) soit sur la génératrice, soit sur l'axe de rotation, soit en hélice. Pour l'utilisation de la machine à commande numérique sur 5 axes, on utilise la combinaison des 5 axes de la machine. Le logiciel (22) intégré à ces différentes machines, par exemple le logiciel Maquette Volume, pourra à la demande intégrer des rajouts d'une ou plusieurs attaches carrés ou rectangulaires (14) et effacer les traces du bâtonnet (11) de la maquette. On obtient donc en sortie de cette machine une pièce (7) approchante du volume demandé avec rajout d'une ou plusieurs attaches (14) destinées à maintenir physiquement le volume définitif sur la pièce de débit (24) dont il est issu. Cette ou ces attaches (14) sont détruites à la fraise soit par le dentiste soit par le prothésiste pour obtenir enfin une pièce (8) qui est la contre partie du volume à obturer. Cette pièce (8) est ensuite insérée par simple collage dans le volume initial (2). La dent (9) est ainsi reconstituée. Sur le même principe, le procédé s'applique aussi à la réalisation de couronnes prothétiques dentaires réalisées à partir de la deuxième façon B ci dessus décrite. A partir du modèle positif il est réalisé d'une part un enregistrement en 3D du moignon, celui ci pouvant ou non être enduit d'un vernis compensateur d'épaisseur. Après intervention du prothésiste dentaire, et présentation des moulages antagonistes, il est réalisé d'autre part un enregistrement de la coiffe réalisée en matériau dur ou mou, opaque. Le logiciel d'enregistrement 3D déjà cité (12), réalise ensuite automatiquement ou non, le lien géométrique entre la mesure du moignon et celle de la maquette, modelée par le prothésiste. On obtient donc"in fine"un volume virtuel qui définit l'intrados et l'extrados de la coiffe ou couronne finale, à usiner. Pour les bridges qui sont un assemblage de coiffes et de pontiques, le procédé reprend l'ensemble des éléments ci dessus décrits pour les maquettes et couronnes, ces volumes étant liés. La présente invention est avantageuse du fait que l'on obtient une grande précision des éléments rapportés, la possibilité d'une neutralité effective de ces derniers, constitués de matériaux divers tels que céramique, marbre, pierre ordinaire, pierre précieuse, matériau coloré etc, une bonne compatibilité entre les contacts des faces des dents antagonistes et adjacentes. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1) Procédé de réalisation d'éléments rapportés en matériau neutre et de grande précision géométrique, destinés à obturer par différents types de reconstitution prothétique les dégâts occasionnés dans les dents par des caries dentaires ou altération de tissus ayant d'autres causes, ou bien destinés à la réalisation de couronnes dentaires de grande précision, ou autres dispositifs dentaires rapportés, procédé caractérisé en ce que une maquette (10) visant à combler les manques de tissus dentaires détruits est réalisée in vivo ou in vitro, puis une prise de mesure de cette maquette (10) est réalisée en 3D au moyen d'un appareil (4,15, 17) de mesure tridimensionnelle à analyse de front d'onde lumineux, analyse en volume effectuée au moyen de prise (s) de vue (s), suivie (s) d'un traitement informatique (12) pour remodeler les morceaux de volumes entre eux, puis modification informatique des fichiers pour déterminer exactement le profil recherché, puis usinage de l'élément final à rapporter avec une machine (6,23, 24,22) à commande numérique. 2) Procédé de réalisations dentaires suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le matériau utilisé est un matériau neutre genre céramique, naturel genre marbre, artificiel genre plastique, ou décoratif coloré. 3) Procédé de réalisations dentaires suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend l'usinage d'éléments prothétiques multiples et reliés entre eux, classiquement élaborés grâce à la méthode de la cire perdue. 4) Utilisation du procédé de réalisations dentaires suivant la revendication 1 à la réalisation d'inlays au moyen d'une prise d'empreinte simple. 5) Utilisation du procédé de réalisations dentaires suivant la revendication 1 à la réalisation de couronnes partielles ou totales.