Brevet FR2830330A1 — publié le 20030404

photocoupleur ( PHO). La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'un paramètre, tel par exemple la pression, des pneumatiques d'un véhicule, notamment une automobile. Il est connu d'équiper un véhicule automobile d'un système de surveillance de la pression de ses pneumatiques. Un capteur de pression est alors placé dans chaque pneu. Chaque capteur est associé à un émetteur qui transmet les informations mesurées à une unité centrale destinée à traiter ces données. La transmission se fait généralement par radiofréquence (émission RF) avec une fréquence de 433 MHz. Un récepteur RF unique est placé sur le véhicule et collecte les informations envoyées par les émetteurs pour les transmettre à l'unité centrale. Divers procédés, généralement complexes, sont utilisés afin de pouvoir déterminer pour chaque information reçue à quel pneumatique elle correspond. Le document FR-2 774178 révèle par exemple un procédé de localisation et de reconnaissance de la position des roues sur un véhicule. Ici, les roues sont équipées chacune d'un capteur émettant un signal de détection représentatif d'un état de la roue correspondante. Le véhicule est quant à lui équipé d'un dispositif de traitement du signal de détection. Le procédé décrit dans ce document consiste à déterminer une signature d'un signal de détection émis par un capteur porté par une roue et à mémoriser cette signature et la position correspondante de la roue dans le dispositif de traitement. La reconnaissance de la position d'une roue est obtenue en analysant la signature d'un signal de détection et en comparant cette signature aux signatures mémorisées. Un tel procédé est difficile à mettre en _uvre. En outre, comme les capteurs sont éloignés du récepteur, des parasites peuvent venir perturber la transmission d'information et aussi la signature du signal. Il est aussi possible d'avoir des signatures proches et difficiles à différencier. C'est notamment le cas lorsque le récepteur est disposé à l'avant du véhicule et que l'on souhaite distinguer les informations venant de la roue arrière gauche de celles en provenance de la roue arrière droite. D'autres procédé de détermination sont connus de l'homme du métier. Sans entrer dans le détail ici, certains nécessitent la présence d'un liaison LF (Low Frequency ou basse fréquence) pour communiquer entre les capteurs et le récepteur, d'autres un inclinomètre eVou un accéléromètre au niveau de chaque roue. La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif permettant de simplement, et fiablement, déterminer l'origine d'informations émises par un capteur de pression vers l'unité centrale. A cet effet, elle propose un dispositif pour la surveillance de la pression, ou d'un autre paramètre, des pneumatiques d'un véhicule comportant un capteur disposé au niveau de chaque pneumatique dont la pression, ou autre, doit être surveillée, un émetteur de signaux électromagnétiques associé à chaque capteur ainsi qu'un récepteur commun destiné à recevoir les informations transmises par les émetteurs. Selon l'invention, ce dispositif comporte en outre au moins un dispositif détecteur permettant de détecter une émission dans la gamme de fréquence d'émission des émetteurs associés aux capteurs, et chaque dispositif détecteur est relié à une unité centrale de manière à pouvoir transmettre à cette unité centrale un signal indiquant qu'une émission dans la gamme de fréquence considérée est détectée. Avec un tel dispositif, il suffit de régler la sensibilité de chaque dispositif détecteur de telle sorte qu'il ne détecte que les émissions faites par l'émetteur le plus proche (ou les émetteurs les plus proches) et non pas celles faites par des émetteurs plus éloignés. Ainsi, quand le calculateur reçoit une trame émise par un capteur via son émetteur, il reçoit sensiblement en même temps un signal du dispositif détecteur lui indiquant qu'un signal a été détecté. Le calculateur associe alors le signal émis au dispositif détecteur et comme il conna^'t la position de ce dernier, il peut en déduire la localisation du capteur ayant émis la trame. De préférence, la fréquence d'émission utilisée est 433 MHz. Dans une forme de réalisation, chaque dispositif détecteur permettant de détecter une émission faite par l'émetteur correspondant comporte par exemple une antenne réalisoe sur un circuit imprimé et une diode. Ce dispositif peut comporter en outre un système de traitement de signal. Pour une meilleure fiabilité de la localisation, il est préférable qu'à chaque émetteur soit associé un dispositif détecteur correspondant. Toutefois, pour limiter le coût du dispositif, on peut aussi envisager qu'à chaque émetteur sauf un est associé un dispositif détecteur correspondant. Le capteur correspondant à l'émetteur auquel n'est pas associé de dispositif détecteur est alors localisé par déduction. Dans le cas o seule une localisation avanVarrière, ou éventuellement droite/gauche est souhaitée, un dispositif détecteur peut alors être associé à deux émetteurs. Pour limiter les coûts du dispositif selon l'invention, il est alors possible de ne prévoir qu'un seul dispositif détecteur pour un véhicule dans lequel seule une localisation avanVarrière est souhaitée. Ce dispositif détecteur est alors disposé au niveau d'un train avant ou arrière et la localisation se fait en fonction de la réception simultance ou non d'une trame et d'un signal du dispositif détecteur. Dans une forme de réalisation préférce du dispositif selon l'invention, on prévoit que le signal transmis par chaque dispositif détecteur vers l'unité centrale est un signal analogique prenant soit la valeur 0, soit la valeur 1 en fonction de l'absence de détection ou au contraire de la détection d'une émission dans la gamme de fréquence considérée. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel: La figure 1 unique représente schématiquement une automobile en vue de dessus équipée d'un dispositif de surveillance de la pression des pneus selon l'invention. Sur cette unique figure, on reconna^'t un véhicule 2, en vue de dessus, muni de quatre roues 4, chacune de ces roues étant chaussée d'un pneumatique. Au niveau de chaque pneumatique des roues 4, se trouve un capteur. On suppose dans la suite de la description qu'il s'agit ici de capteurs de pression mais on peut aussi concevoir des capteurs d'un autre type par exemple un capteur de température. Chaque capteur est par exemple fixé sur la valve qui permet I'introduction et le retrait d'air du pneumatique correspondant. Le véhicule 2 est alors muni de quatre capteurs: un capteur avant gauche portant la référence 100, un capteur avant droit portant la référence 101, un capteur arrière gauche portant la référence 110 et un capteur arrière droit portant la référence 111. Chacun de ces capteurs est équipé d'un émetteur RF (Radio Fréquence). La fréquence utilisée ici est par exemple 433 MHz mais bien sGr une autre fréquence pourrait être choisie. Sur la figure, la taille des capteurs n'est pas à l'échelle, les capteurs étant représentés agrandis pour être plus visibles. Le véhicule 2 est quant à lui équipé d'un récepteur RF 6 unique destiné à recevoir les signaux émis par les quatre capteurs 100, 101, 110, 111. Ce récepteur 6 est intégré dans un calculateur 8 pilotable. Les signaux arrivant au récepteur 6 sont reçus par l'intermédiaire d'une antenne 10. Cette dernière est une antenne intégrée au calculateur 8. Il s'agit par exemple d'une antenne imprimée sur un circuit de ce calculateur. Il pourrait toutefois aussi s'agir d'une antenne externe par exemple une antenne de type quart d'onde. On suppose ici que les quatre capteurs 100, 101, 110, 111 sont tous les quatre identiques mais des capteurs différents sont envisageables. Dans l'exemple représenté au dessin, le calculateur 8, et donc par conséquent l'antenne interne 10, est placé dans la partie gauche de la planche de bord du véhicule 2. Cette position est sans importance dans la présente invention car la portée des émetteurs RF est suffisamment importante pour que le récepteur 6 reçoive sans problèmes les signaux électromagnétiques émis par les émetteurs RF associés aux quatre capteurs. Le dispositif permettant de surveiller la pression des pneus comporte en outre quatre dispositifs détecteurs permettant de détecter un signal RF tel que celui émis par les émetteurs associés aux capteurs 100, 101, 110 et 111. Ces dispositifs détecteurs sont appelés par la suite "satellites" et portent les références 200, 201, 210 et 211. Chaque satellite est disposé au niveau d'un garde-boue et est fixe par rapport au véhicule 2. Le satellite 200 est placé dans le garde-boue avant gauche, le satellite 201 dans le garde-boue avant droit, le satellite 210 dans le garde-boue arrière gauche et le satellite 211 dans le garde-boue arrière droit. Chaque satellite comporte un circuit imprimé, appelé aussi parfois PCB (de l'anglais Printed Circuit Board), sur lequel est intégrée une antenne RF, ainsi qu'une diode. Chaque satellite génère un signal analogique. Lorsqu'un signal RF est reçu par l'antenne du satellite, ce signal vaut 1 tandis que lorsqu'aucun signal n'est reçu ou lorsqu'un signal est trop faiblement perçu, ce signal vaut 0. La tension de sortie du satellite peut être par exemple 0-5 V ou 0-12 V. Le satellite peut comporter éventuellement aussi un système de conditionnement eVou traitement du signal. La sensibilité de chaque satellite est déterminée par le choix de l'antenne et de la diode. Elle est choisie de telle sorte que chaque satellite délivre un signal valant 1 lorsque l'émetteur le plus proche émet un signal RF et aussi telle que si seul l'un ou plusieurs des autres émetteurs émettent un signal RF, alors le signal en sortie du satellite vaut 0. Ainsi par exemple, si l'émetteur du capteur 100 émet, le satellite 200 génère un signal valant 1 et tous les autres satellites 201, 210 et 211 génèrent un signal valant 0 et si les trois émetteurs correspondant aux capteurs 101, 110 et 111 envoient, même simultanément, un signal RF, le signal émis par le satellite 200 vaut 0. Chaque satellite est relié au calculateur 8 central pour pouvoir transmettre son signal de sortie à ce calculateur. A cet effet, ce calculateur comporte quatre entrées analogiques correspondant chacune à un satellite. Dans le dispositif selon l'invention décrit ci-dessus, un satellite 200, 201, 210 ou 211 est placé à proximité de chaque roue 4 du véhicule 2. Chaque satellite est sélectif du fait de sa faible sensibilité. A chaque fois qu'un signal RF est détecté par un satellite, celui-ci envoie à l'unité centrale un signal de valeur 1. Sinon, le signal en sortie de satellite vaut 0. Pour limiter le coût de revient d'un satellite, celui-ci n'est pas muni de moyens le rendant capable de reconna^'tre le contenu du signal RF qu'il capte. Le calculateur 8 est capable de déterminer quel satellite a envoyé un signal valant O ou bien 1 puisqu'il sait quelle entrée reçoit ce signal et à chaque entrée correspond un et un seul satellite. Quand alors un émetteur associé à un capteur envoie une trame RF vers le calculateur 8 via le récepteur 6, cette trame est détectée par le satellite correspondant placé à proximité mais par aucun autre satellite. Lorsqu'alors le calculateur 8 reçoit la trame RF et la décode, il reconna^'t l'identifiant du capteur inclus dans la trame transmise. En regardant alors quel satellite a délivré au même moment, ou avec un décalage dans le temps connu ou déterminable, un signal valant 1, le calculateur 8 est capable d'associer le capteur au satellite RF correspondant. De cette manière, le calculateur 8 en déduit la position sur le véhicule du capteur qui a émis la trame analysée. Afin de sécuriser l'information reçue d'un capteur par le calculateur 8, on peut par exemple prévoir de recevoir plusieurs trames d'un même capteur avant de le localiser définitivement. Pour optimiser le coût du dispositif décrit ci-dessus, il est possible de ne prévoir que trois satellites pour un véhicule comportant quatre roues. Le capteur qui n'est associé à aucun satellite est alors localisé par déduction. Si une trame RF est reçue par le calculateur 8 via le récepteur 6 avec un identifiant connu mais sans que simultanément un signal valant 1 soit reçu, le calculateur en déduit alors que la trame a été envoyée par le capteur auquel aucun satellite n'est associé. Il est aussi évident pour l'homme du métier à la lecture de ce qui précède qu'il est aussi possible de ntutiliser que deux, voire qu'un seul satellite si seule une localisation avanVarrière ou éventuellement gauche/droite doit être ., realsee. Le dispositif permet de localiser une roue, ou plus précisément un capteur correspondant, dès qu'une trame RF (ou à une autre fréquence) est émise. Bien qu'il soit indiqué plus haut que pour sécuriser le résultat concernant la localisation du capteur la réception de plusieurs trames est préférable, une seule trame émise suffit à localiser la source de cette trame. De plus, par rapport notamment aux systèmes de l'art antérieur mettant en _uvre des inclinomètres et/ou des accéléromètres, le dispositif selon l'invention permet de localiser un capteur que le véhicule soit à l'arrêt ou non. Il est ici inutile d'attendre que le véhicule commence à rouler afin de déterminer la localisation des différents capteurs. De même, le dispositif selon l'invention donne des résultats qui sont indépendants de la vitesse à laquelle rou le le véhicule ou du trajet empru nté (l ig ne droite ou virages). Le chargement d'un véhicule peut avoir une influence sur les trames RF émises par les émetteurs associés aux capteurs. Ces variations, pour certains dispositifs de localisation de l'art antérieur, peuvent influer sur le résultat de la localisation des capteurs. Ceci n'est pas du tout le cas avec un dispositif selon l'invention. Les détecteurs, appelés satellites, mis en _uvre sont simples et d'un prix de revient peu élevé. Le dispositif selon l'invention ne nécessite pas de fonctionnalité particulière au niveau des roues du véhicule (présence par exemple d'un détecteur LF ou autre). Il est aussi indépendant d'autres systèmes pouvant se trouver à bord du véhicule: capteur d'un système d'anti- blocage de freins, capteur d'angle de volant,.... Enfin, I'adaptation d'un dispositif selon l'invention à un dispositif de l'art antérieur peut être réalisée facilement puisqu'il suffit de prévoir la mise en place des satellites RF, leur liaison au calculateur et la présence sur celui-ci d'entrées analogiques. Par rapport aux dispositifs connus de l'art antérieur à la présente invention permettant la localisation d'un capteur en utilisant des émissions de signaux électromagnétiques dans le domaine de la radiofréquence (RF), le dispositif selon l'invention n'utilise pas l'intensité ou la signature des signaux RF émis mais utilise uniquement et de façon originale uniquement la présence de ces signaux RF. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus et aux variantes évoquées, mais elle concerne aussi toute variante à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la surveillance d'un paramètre tel par exemple la pression des pneumatiques d'un véhicule (2) comportant un capteur (100, 101, , 111) disposé au niveau de chaque pneumatique devant être surveillé, un émetteur de signaux électromagnétiques associé à chaque capteur ainsi qu'un récepteur (6) commun destiné à recevoir les informations transmises par les émetteurs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) permettant de détecter une émission dans la gamme de fréquence d'émission des émetteurs associés aux capteurs, et en ce que chaque dispositif détecteur est relié à une unité centrale (8) de manière à pouvoir transmettre à cette unité centrale (8) un signal indiquant qu'une émission dans la gamme de fréquence considérée est détectée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence d'émission utilisoe est 433 MHz. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) permettant de détecter une émission faite par l'émetteur correspondant comporte une antenne réalisée sur un circuit imprimé et une diode. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) permettant de détecter une émission faite par l'émetteur correspondant comporte en outre un système de traitement de signal. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à chaque émetteur est associé un dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) correspond ant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à chaque émetteur sauf un est associé un dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) correspondant. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) est associé à deux émetteurs. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal transmis par chaque dispositif détecteur (200, 201, 210, 211) vers l'unité centrale (8) est un signal analogique prenant soit la valeur 0 soit la valeur 1 en fonction de l'absence de détection ou au contraire la détection d'une émission