Brevet FR2832206A1 — publié le 20030516

Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de flottaison destinés aux pipelines pour assurer le transport des hydrocarbures en mer. L'épuisement des réserves d'hydrocarbures offshore dans les domaines classiques d'exploitation a provoqué l'émergence d'installations en grandes profondeurs (de l'ordre du kilomètre). Le terme installation désigne globalement les têtes de puits sous-marins, les platesformes, etc...). On sait que, dans ce cas, le transport des fluides est très souvent assuré par des tubes en acier ou autres qui interviennent à toutes les étapes de l'extraction du pétrole, et en particulier par des pipelines horizontaux disposés au fond de la mer pour relier les différentes parties d'une même installation. Ces pipelines sont nommés en vocable anglais flowlines . Ils sont réalisés à partir de tubes intermédiaires en acier d'une longueur de douze mètres environ et assemblés par la suite pour former des tronçons de plusieurs kilomètres de long qui viennent reposer au fond de la mer. On connaît plusieurs méthodes de pose de ces pipelines au fond de la mer. Une méthode consiste à transporter les tubes sur une barge et à les assembler en mer soit de manière quasi horizontale (pose dite en S) ou quasi verticale (pose dite en J). Une autre méthode consiste à réaliser sur la terre ferme le pipeline en grande longueur puis à l'enrouler sur une roue que l'on amène sur les lieux de pose à l'aide d'une barge et à le dérouler en mer à l'endroit voulu sur le fond de la mer. Une autre méthode, dite par tirage, est fondée sur le remorquage en mer jusqu'au site offshore du pipeline après assemblage sur la terre ferme des tubes élémentaires sur une grande longueur (plusieurs kilomètres). Il faut alors que la masse du pipeline dans l'eau soit faible, par exemple inférieure à 40 kg par mètre linéaire, ou qu'il soit flottant si le pipeline est tiré entre deux eaux. Pour obtenir les conditions de flottaison satisfaisantes, on a recours à des moyens annexes. On peut relier le pipeline à un ou plusieurs flotteurs pour donner une flottaison suffisante par effet d'Archimède. Si on envisage une profondeur importante (1000 mètres par exemple), il faut augmenter l'épaisseur de la paroi du flotteur ou du tube transporteur pour lui permettre de résister à la pression d'eau. Il devient alors trop lourd pour assurer sa fonction de flotteur. Pour y remédier, on a proposé de pressuriser le flotteur ou le tube transporteur avec de l'azote pour équilibrer la pression interne avec la pression hydrostatique. On ne dépasse pas actuellement des profondeurs de 1 000 mètres avec ce système pour des raisons pratiques de sécurité et de masse volumique de l'azote pressurisé. Pour remplacer le tube transporteur, on a proposé d'utiliser des pains de mousse syntactique ou des réservoirs cylindriques réalisés le plus souvent en matériau composite afin d'allier une masse faible et une bonne résistance au flambage. Ces deux solutions sont très onéreuses. C'est pourquoi le but de la présente invention est de fournir un dispositif de flottaison utilisable à très grande profondeur, simple et économique, adapté au tirage ou à la pose d'un pipeline et dont la flottaison peut être ajustée. On a cité ci-dessus l'exemple de la pose des pipelines mais il est bien évident que le dispositif selon l'invention peut être utilisé lors de la pose d'autres systèmes sous-marins, relevant de l'industrie du pétrole ou d'autres secteurs industriels sans aucune modification. L'invention a donc pour objet un dispositif de flottaison par exemple pour assurer la flottaison d'un pipeline immergé à grande profondeur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une enceinte constituée d'un ensemble de pièces rigides délimitant entre elles un ou plusieurs espaces libres et séparées les unes des autres par une couche de matériau plastiquement déformable, ladite enceinte étant séparée du pipeline et reliée à celui-ci par un moyen de liaison. Selon une première caractéristique, les pièces rigides sont réalisées dans un matériau présentant une limite élastique élevée, choisi par exemple dans le groupe constitué par le verre, l'acier, les matériaux composites ou l'aluminium. Selon une autre caractéristique, les pièces rigides présentent une symétrie de révolution circulaire, par exemple sous la forme de rondelles, de troncs de cône. Selon encore une autre caractéristique, les pièces rigides présentent une partie radiale annulaire rattachée à une paroi latérale. La paroi latérale peut être perpendiculaire ou inclinée par rapport à la partie radiale. Avantageusement, les pièces rigides présentent une partie radiale sous la forme d'un disque rattachée à une paroi latérale. Selon encore une autre caractéristique, la couche de matériau plastiquement déformable est constituée par un matériau élasto-plastique ou un métal relativement mou. Avantageusement, le matériau élasto-plastique est constitué par du polyuréthane ou du caoutchouc, ou de l'époxy. Selon encore une caractéristique, les pièces rigides sont disposées au sein de la couche du matériau élastoplastique, ledit matériau réalisant une liaison étanche avec les pièces annulaires. Selon encore une autre caractéristique, la couche de matériau élasto-plastique est disposée autour des pièces annulaires ou à l'intérieur de celles-ci. Avantageusement, la couche de matériau élasto-plastique présente une épaisseur comprise entre environ 0,5 et 20 mm. Avantageusement encore, le métal relativement mou est constitué par du plomb ou de l'aluminium recuit. Selon encore une autre caractéristique, l'enceinte comprend une couche de matériau étanche constituée par du polypropylène ou polyéthylène appliquée sur la surface externe des pièces rigides. Avantageusement, la couche de matériau étanche est thermo-rétractable. Selon encore une autre caractéristique, le moyen de liaison est constitué par une attache de fixation et une sangle. Selon encore une autre caractéristique, l'enceinte est limitée de part et d'autre par deux parois latérales et un collier appliqué sur cette paroi et solidaire de l'enceinte. Avantageusement, les colliers des deux extrémités de l'enceinte sont reliés entre eux par des tirants. Selon encore une autre caractéristique, les parois latérales sont liées à l'extrémité de l'enceinte par collage ou soudage afin d'assurer l'étanchéité. Avantageusement, les pièces rigides sont constituées de verre. Une application du dispositif de flottaison est particulièrement destinée à l'allègement de systèmes de pipelines sous-marins. Un tout premier avantage du dispositif de flottaison selon l'invention réside dans le fait que la pression hydrostatique régnant aux profondeurs envisagées n'est plus un obstacle à l'utilisation des flotteurs. Un autre avantage réside dans l'utilisation d'un ensemble plus léger que l'acier pour réaliser l'enceinte. Un autre avantage réside dans la possibilité d'utiliser des pièces annulaires fabriquées dans un matériau qui ne permet pas la réalisation de pièces tubulaires de grande longueur. L'exemple typique est constitué par le verre qui ne se prête pas à la fabrication de pièces de masse unitaire supérieure à une dizaine de Kg. Un autre avantage réside dans l'utilisation de pièces annulaires dont la résistance spécifique (limite élastique/densité) est élevée, comme par exemple le verre et les composites. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 illustre en coupe un premier mode de réalisation du dispositif de flottaison selon l'invention, - la figure 2 illustre diverses configurations des pièces annulaires d'un dispositif de flottaison, - les figures 3A et 3B illustrent en coupe un autre mode de réalisation de la paroi latérale de l'enceinte du dispositif de flottaison selon l'invention, - la figure 4 illustre en coupe un autre mode de réalisation de la paroi de l'enceinte selon l'invention, - la figure 5 représente en coupe un mode de réalisation du dispositif de flottaison selon l'invention, - les figures 6 et 7 illustrent des assemblages particuliers de pièces rigides, - les figures 8 et 9 illustrent d'autres exemples de réalisation de pièces rigides, et - la figure 10 illustre un dispositif de flottaison avec un assemblage de pièces rigides. Comme indiqué précédemment, l'invention propose un dispositif de flottaison définissant un nouveau type de flotteur peu onéreux à réaliser et offrant une souplesse d'utilisation dans la pose d'un pipeline au fond de la mer à grande profondeur. Il s'agit typiquement de véhiculer du pétrole brut d'un point à un autre. Comme il ressort de ce qui précède, les pièces rigides sont de forme et de réalisation variées. L'intérêt du dispositif de flottaison selon l'invention réside dans le fait que ces pièces assemblées délimitent un espace interne rempli d'air ou d'un gaz quelconque, ledit espace étant continu ou discontinu. Lorsque les pièces sont annulaires, elles délimitent un espace interne continu entre toutes ces pièces annulaires. Dans ce cas, la forme des pièces annulaires peut être très simple par exemple une rondelle ou bien une forme plus complexe en incluant une paroi radiale perforée et une paroi latérale reliée à cette paroi radiale. La paroi latérale peut avoir une forme quelconque régulière continue ou non. Dans ce cas la paroi latérale peut être reliée de différentes manières à la paroi radiale. Elle peut à titre d'exemple être fixée à la périphérie de la paroi radiale en s'étendant d'un seul côté ou de part et d'autre de ladite paroi radiale. Elle peut également être fixée en un endroit quelconque de la paroi latérale. La paroi latérale peut se présenter également sous la forme d'une aile fixée d'un côté et une autre aile de forme différente fixée de l'autre côté, toutes deux sur la paroi radiale. Le flotteur peut être constitué également sans sortir du cadre de l'invention d'un assemblage de pièces rigides présentant une paroi radiale pleine continue reliée à une paroi latérale de forme quelconque comme expliqué précédemment. Ces pièces sont assemblées en reliant l'extrémité des parois latérales contiguës à l'aide de joints. Dans ce cas, deux pièces adjacentes délimitent un espace interne fermé rempli d'air ou d'un gaz quelconque. Quelle que soit la forme des pièces rigides, la flottabilité est toujours assurée et elle est ajustée en fonction des exigences souhaitées. Les pièces rigides peuvent être fabriquées de manière classique, par exemple par moulage. Il suffit de réaliser un moule suivant la forme désirée pour fabriquer les pièces par moulage à partir de matière fondue. Sur la figure 1, on a représenté une coupe partielle du dispositif de flottaison 1 selon l'invention dont la paroi délimite une enceinte 2, ou flotteur, constituée d'un assemblage de pièces annulaires 3 reliées entre elles par des couches annulaires 4 de matériau plastiquement déformable par exemple un matériau élasto-plastique. Les pièces 3 sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal Dl. La liaison entre chaque pièce 3 et chaque couche 4 est obtenue de manière classique par exemple par collage ou vulcanisation in situ ou un moulage in situ. Sur cette figure, les parois latérales fermant l'enceinte ne sont pas représentées. Les épaisseurs dl, d2 et d3 des pièces annulaires 3 sont choisies en fonction de la nature de leur matériau constitutif et de la profondeur à laquelle l'enceinte 2 doit assurer la flottabilité requise. Une épaisseur dl de l'ordre de 1 à 50 mm permet d'assurer une bonne résistance aux profondeurs envisagées. Il en est de même de l'épaisseur d2 de la couche 4 qui peut être de l'ordre de 1 à 10 mm. On peut, comme représenté sur la figure, choisir une épaisseur sensiblement équivalente pour les pièces 3 et les couches 4. L'épaisseur d3 de l'enceinte peut être de l'ordre de 10 à 50 mm pour un diamètre externe d4 de l'ordre de 150 à 800 mm, ce qui offre un diamètre interne d5 de l'ordre de 100 à 700 mm. Les pièces annulaires peuvent être réalisées en différents matériaux ayant une limite élastique élevée. On entend par limite élevée une valeur de l'ordre de 1000 MPa. On citera à titre d'exemple le verre, l'acier, les matériaux composites, l'aluminium. On utilisera de manière préférée le verre. Dans le cas particulier du verre qui présente une densité de 2,5 environ, on peut réaliser économiquement une enceinte présentant une résistance très élevée à la pression hydrostatique. Il faut noter que le verre trouve une application tout à fait inattendue dans ce domaine technique. Les couches 4 de matériau plastiquement déformable peuvent être réalisées dans un matériau élasto-plastique du type polyuréthane, polyéthylène, époxy, polypropylène ou un caoutchouc tel le EPDM (éthylène propylène diène monomère). Les couches 4 de matériau plastiquement déformable peuvent également être constituées par un métal relativement mou tel le plomb, le cuivre recuit ou l'aluminium recuit. L'étanchéité doit alors être assurée par une couche isolante comme il sera expliqué ci-après. Le flotteur ainsi réalisé comporte un espace 5 libre interne continu qui peut contenir de l'air ou un autre gaz après fermeture afin d'améliorer sa flottabilité. Sur la figure 2, on a représenté différentes formes de réalisation des pièces annulaires 3 présentant une symétrie par rapport à l'axe longitudinal D2. La pièce 3a présente une forme annulaire dont la réalisation a été expliquée précédemment. La pièce 3b présente en section une forme en I. Une réalisation de ce type offre une plus grande surface d'accrochage de la couche 4 et une plus grande rigidité. La pièce 3c présente en section une forme tronconique et offre les mêmes avantages que la pièce 3b. La pièce 3d présente en section une forme en L et la pièce 3e une forme en Z. Ces formes sont données à titre indicatif et l'enceinte selon la figure 1 peut comprendre des pièces annulaires 3 ayant une ou plusieurs des formes représentées sur la figure 2. On peut également utiliser une pièce 3f telle que représentée sur la figure 6. La géométrie tronconique présente un avantage certain pour les pièces fabriquées par moulage où il faut prévoir un léger évasement pour permettre le démoulage. Selon cette réalisation, les pièces sont montées tête-bêche. Ces pièces sont également symétriques par rapport à l'axe D6. Elles sont réunies entre elles par le joint 6 disposé au niveau de la petite base et le joint 7 disposé au niveau de la grande base. Elles délimitent l'espace interne 5 continu. Pour fabriquer la conduite selon l'invention, on peut opérer de différentes manières, par exemple par empilage ou en utilisant un mandrin qui est retiré ultérieurement après assemblage. On dispose ou on insère alternativement les pièces annulaires 3 et pour constituer la couche 4 on coule une couche de matériau plastiquement déformable, par exemple le matériau élasto-plastique ou bien on insère des feuilles en matière élasto-plastique entre les pièces en s'assurant d'une bonne adhésion entre celles-ci. On peut également utiliser de la même manière un métal relativement mou se déformant plastiquement tel le plomb ou l'aluminium recuit. Si on utilise une pièce annulaire selon la figure 6, on procède comme indiqué ci-dessus mais en interposant les joints 6 et 7 entre chaque pièce annulaire. Une couche de matériau élasto-plastique de même nature que la couche 4 peut alors être utilisée pour recouvrir extérieurement les pièces 3f et les joints 6 et 7. Sur les figures 3A et 3B, on a représenté deux demicoupes d'une enceinte 2 selon lesquelles la couche 4 de matériau élasto-plastique est réalisée de manière différente. Sur la figure 3A, la couche 4 délimite le profil interne 8a de l'enceinte alors que sur la figure 3B elle délimite son profil externe 8b. Une combinaison de ces deux réalisations peut être envisagée par l'homme de l'art sans aucune difficulté. Quel que soit le mode de réalisation, les pièces annulaires 3a réunies entre elles délimitent l'espace libre 5 continu. Selon une autre forme de réalisation de l'enceinte 2 selon l'invention représentée sur la demi-coupe de la figure 4, les pièces annulaires 3 sont totalement noyées dans la couche 9 de matériau élasto-plastique. Dans cette configuration, on assure une bonne adhésion entre les pièces annulaires et une protection totale vis-à-vis du milieu extérieur. Bien entendu, la pièce annulaire 3a peut être remplacée par l'une des formes représentées sur la figure 2. On peut aussi dans cette configuration combiner plusieurs formes différentes de pièces annulaires. Cette réalisation offre l'avantage de délimiter en une seule opération le profil interne et le profil externe de l'enceinte 2. On peut fabriquer un tronçon de flotteur en longueur finie, par exemple de 10 m, muni d'un élément de raccordement aux deux extrémités comme il sera décrit ciaprès en relation avec la figure 5. On a représenté sur cette figure 5, un exemple de réalisation de l'enceinte 2 présentant une forme sensiblement cylindrique. Elle se présente sous la forme d'un ensemble globalement cylindrique fixé à un pipeline 10 par des moyens de liaison 11. Chaque moyen est constitué par une attache 12 de fixation se présentant sous la forme d'un orin reliant l'enceinte 2 au pipeline 10 et d'une sangle 13 disposée autour du pipeline. On comprend que plusieurs enceintes 2 peuvent être reliées au pipeline en un même point ou en des points différents suivant la flottabilité que l'on veut lui assurer. Cette réalisation permet de rendre temporaire la fixation des enceintes en détachant les orins le moment venu. Ces enceintes peuvent donc être réutilisées. Suivant cette figure, on a représenté l'enceinte en séparant selon une réalisation avantageuse les fonctions d'étanchéité et de reprise des efforts axiaux entre les pièces annulaires. L'enceinte 2 est constituée'd'un ensemble de pièces annulaires 14, par exemple en verre, espacées par des couches 4 de matériau plastiquement déformable. Les pièces annulaires 14 sont disposées suivant un pas régulier. Les matériaux du type polypropylène ou polyéthylène ou caoutchouc ou époxy conviennent parfaitement à cet usage. L'ensemble peut être enfilé dans une gaine 15 assurant l'étanchéité vis-à-vis de l'extérieur. Elle peut être réalisée également sous la forme d'un élément tubulaire thermorétractable. Il suffit alors de le chauffer légèrement pour le rétreindre sur les pièces annulaires 14 et maintenir celles-ci solidement en place. La gaine 15 permet d'assurer une protection de l'enceinte contre les chocs qui peuvent dans le cas du verre être néfastes. L'enceinte 2 peut être utilisée telle que car elle offre d'excellentes performances sur le plan de la résistance à la pression hydrostatique tout en gardant une masse réduite. Ainsi, si on compare l'acier et le verre, on peut faire travailler le verre à des valeurs de contraintes élevées. Le verre atteint typiquement une contrainte de compression à la rupture de 2 000 MPa, alors que les aciers n'autorisent guère plus de 4 à 500 MPa à la limite élastique, tout en ayant une densité trois fois plus forte. La surface intérieure de l'enceinte peut être recouverte à l'aide d'une couche 16 de matériau étanche distincte, reliée par exemple par collage, de même nature que la gaine 15 ou qui peut être le matériau élastoplastique lui-même si celui-ci est relié de manière étanche aux pièces annulaires. L'enceinte 2 est équipée d'une fermeture d'extrémité de part et d'autre constituée par deux parois 17 qui sont, dans l'exemple illustré, en appui contre la pièce annulaire terminale 14a. Chaque paroi 17 peut être réalisée en un matériau du type acier, aluminium ou un polymère permettant de réaliser une liaison étanche avec la gaine 15. La liaison peut être renforcée par l'interposition d'un collier 18 prenant appui sur la paroi 17 et sur la couche 15 de l'enceinte. Eventuellement, les deux colliers 18 peuvent être reliés ensemble à l'aide de tirants 19 vissés ou soudés. Bien entendu, les colliers 18 peuvent être réunis par une pièce unique de manière à constituer un ensemble compact. Sur la figure 7, on a représenté en demi-coupe une enceinte 2 partielle, d'axe longitudinal D7, constituée de pièces rigides 20 dont la paroi radiale 21 est pleine, ladite paroi étant prolongée d'un seul côté par une paroi latérale 22 suivant un angle obtus. Les pièces 20 sont disposées tête-bêche par interposition des joints 23 et 24. Deux pièces 20 consécutives délimitent un espace fermé 25 qui peut être rempli d'air ou d'un gaz quelconque. Sur les figures 8 et 9, on a représenté une pièce ayant la même forme générale. La coupe longitudinale représentée montre sur la figure 8 que l'enceinte peut être réalisée à partir de pièces 26 comportant une paroi radiale 27 pleine reliée à une paroi latérale 28 présentant une forme générale tronconique. Sur la figure 8, on voit que la paroi radiale 28 est reliée sensiblement au niveau de la partie médiane de la paroi latérale 28 et au niveau du bord de cette paroi radiale. Sur la figure 9, la coupe longitudinale montre une pièce annulaire 29 comprenant une paroi radiale 30 perforée reliée à une paroi latérale 31. Cette pièce 29 est sensiblement identique par sa forme générale à la pièce rigide 27. Un flotteur réalisé à partir d'un assemblage des pièces 26 sera globalement conforme au flotteur représenté sur la figure 5, des joints étant disposés entre ces pièces. Sur la figure 10, on a représenté un flotteur réalisé à partir de pièces 29. Dans ce flotteur, il n'y a pas d'espace libre continu mais des espaces individuels délimités par deux pièces rigides consécutives. Dans cet exemple, les pièces 29a, 29b et 29c sont ajustées têtebêche par l'intermédiaire d'un joint 32. Ce joint peut être réalisé comme décrit précédemment, par exemple à partir de polyuréthane, de EPDM ou de métal mou. Un tube extérieur 33 est appliqué sur la surface extérieure de la paroi latérale 31 des pièces sous la forme d'une frette obtenue par thermoformage pour obtenir un rétreint et une application étroite sur les pièces 29. Cette frette s'applique de façon intime sur chaque paroi latérale des pièces 29. Sur la figure, on a laissé un espace libre entre le tube 33 et les parois 31 pour des raisons de clarté du dessin. Les pièces rigides délimitent des espaces internes fermés ou clos dont deux sont visibles sur la figure. L'espace 34 est délimité par les pièces 29a et 29b et l'espace 35 par les pièces 29b et 29c. Ces espaces fermés sont soit remplis d'air soit remplis d'un gaz. Ces espaces sont isolés les uns des autres sans communication entre eux. Préférentiellement, les pièces rigides 29 sont réalisées en verre. La structure du flotteur peut être complétée comme décrit en relation avec la figure 5 par les parois d'extrémité. En variante, on pourrait prévoir deux pièces d'extrémité dont les parois radiales assurent l'étanchéité du flotteur. Enfin, une couche de matériau élasto-plastique peut être disposée entre le tube 33 et la paroi latérale 31 des pièces 29. REVENDICATIONS 1. Dispositif de flottaison (1) par exemple pour assurer la flottaison d'un pipeline (10) immergé à grande profondeur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une enceinte (2) constituée d'un ensemble de pièces rigides (3, 14,21, 26,29) délimitant entre elles un ou plusieurs espaces libres (5,25, 34,35) et séparées les unes des autres par une couche (4,6, 7,9, 23,24, 32) de matériau plastiquement déformable, ladite enceinte étant séparée du pipeline et reliée à celui-ci par un moyen de liaison (11). 2. Dispositif de flottaison (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,14, 21,26, 29) sont réalisées dans un matériau présentant une limite élastique élevée, choisi par exemple dans le groupe constitué par le verre, l'acier, les matériaux composites ou l'aluminium. 3. Dispositif de flottaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,14, 21,26, 29) présentent une symétrie de révolution circulaire. 4. Dispositif de flottaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,14, 21,26, 29) se présentent sous la forme de rondelles. 5. Dispositif de flottaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,14, 21,26, 29) se présentent sous la forme de troncs de cône. 6. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces rigides (20,26, 29) présentent une partie radiale annulaire rattachée à une paroi latérale (22,28, 31). 7. Dispositif de flottaison selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi latérale (22,28, 31) est perpendiculaire ou inclinée par rapport à la partie radiale. 8. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les pièces rigides (26) présentent une partie radiale (27) sous la forme d'un disque rattachée à une paroi latérale (28). 9. Dispositif de flottaison selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche (4,6, 7,9, 23,24, 32) de matériau plastiquement déformable est constituée par un matériau élasto-plastique ou un métal relativement mou. 10. Dispositif de flottaison selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le matériau élasto-plastique est constitué par du polyuréthane ou du caoutchouc, ou de l'époxy. 11. Dispositif de flottaison selon la revendication 6, 7 ou 10, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,12) sont disposées au sein de la couche (4,13) du matériau élasto-plastique, ledit matériau réalisant une liaison étanche avec les pièces annulaires. 12. Dispositif de flottaison selon la revendication 6, 7 ou 10, caractérisé en ce que la couche (4) de matériau élasto-plastique est disposée autour des pièces annulaires (3,14) ou à l'intérieur de celles-ci. 13. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la couche (4) de matériau élasto-plastique présente une épaisseur comprise entre environ 0,5 et 20 mm. 14. Dispositif de flottaison selon la revendication 9, caractérisé en ce que le métal relativement mou est constitué par du plomb, du cuivre recuit ou de l'aluminium recuit. 15. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une couche (15) de matériau étanche constituée par du polypropylène ou polyéthylène appliquée sur la surface externe des pièces rigides. 16. Dispositif de flottaison selon la revendication 15, caractérisé en ce que la couche (15) de matériau étanche est thermo-rétractable. 17. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de liaison (11) est constitué par une attache de fixation (12) et une sangle (13). 18. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte (2) est limitée de part et d'autre par deux parois latérales (17) et un collier (18) appliqué sur cette paroi et solidaire de l'enceinte. 19. Dispositif de flottaison selon la revendication 17, caractérisé en ce que les colliers (18) des deux extrémités de l'enceinte sont reliés entre eux par des tirants (19). 20. Dispositif de flottaison selon la revendication 17, caractérisé en ce que les parois latérales (17) sont liées à l'extrémité de l'enceinte (2) par collage ou soudage afin d'assurer l'étanchéité. 21. Dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces rigides (3,14, 21,26, 29) sont constituées de verre. 22. Application du dispositif de flottaison selon l'une quelconque des revendications précédentes à l'allègement de systèmes sous-marins.