Brevet FR2831963A1 — publié le 20030509

selon l'un des revendications précédentes. 1 2831963 CONNECTEUR POUR GUIDES D'ONDES LUMINEUSES ET MACHINE DE FABRICATION UTILISANT UN TEL CONNECTEUR L'invention concerne une machine de fabrication, en particulier un robot industriel, muni d'un adaptateur de changement d'outil, une transmission d'information étant réalisée, de la machine de fabrication à l'adaptateur de changement, au moyen de guides d'ondes lumineus es et, entre l' adaptateur de o changement et la machine de fabrication, est réalisé un connocteur pour guide - d'ondes lumineuses formé d'une partie de connecteur et d'une partie de connecteur conjuguée, en outre les conducteurs d'onde lumineuse chaque fois associés à une surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie de connocteur conjuguée, présentent une surface d'extrémité de guide d'ondes lumineuses dénudée. Un connecteur pour guide d'ondes lumineuses, réalisé en tant que tel. est connu par exemple de DE 100 09 845 A1. Dans ce document, la surface d'extrémité du guide d'ondes lumineuses de la partie de connecteur est mise en appui de contact sur un élément émetteur/récepteur appartenant à la partie de connocteur coujuguée. Selon l'utilisation, par exemple dans une zone o se pratique un enlèvement de matériau, cela peut s'avérer étre sensible aux souillures. Le but de l'invention est d'améliorer une liaison par enfichage, de ce point de vue, en utilisant des moyens simples. Ce problème est résolu d'abord et essentiellement pour une machine de fabrication du type ci-dessus, de sorte qu'il est approprié que les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses, y compris une zone environnante des surfaces frontales de la partie de connecteur ou de la partie de connocteur conjuguce, soient placées l'une en surface de l'autre, sans contact, en formant une lame d'air lorsque le connecteur pour guide d'ondes lumineuses est accouplé. Par suite d'une telle configuration, on obtient une structure prenant le mieux possible en compte, du point de vue de la transmission d'information, le remplacement fréquent des adaptateurs de remplacement d'outil sur des robots industriels. La source d'impuretés provenant des divers types d'usinage, le plus souvent de sources différentes formées lors du processus d'enlèvement de copeaux, de meulage/abrasion, de soudage, etc., est nettement minimisée, voire supprimée et ne peut plus agir de façon aussi nuisible. Les souillures d'usinage qui se forment ne se fixent pas dans la zone de la transmission d'information. Elles tombent de la lame d'air. En outre, on évite méme d'avoir une contamination des surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses dont l'espacement est réglé précisément, tant pour la partie conjuguée de connecteur, R:\Brevets\20 1 00\20 1 65FR.doc -1 3 scpternbre 2002 -1 /23 2 2831963 qu'également pour la partie de connecteur. L'implication de la zone environnante desdites surfaces d'extrémité conduit à une lame d'air relativement grande, c'est-à dire qui contient tout le champ environnant. On peut pratiquement impliquer l'ensemble de la zone des surfaces frontales orientées les unes vers les autres. La particularité en question peut méme être favorisée en utilisant de l'air de soufflage. La présente invention a pour objet un connecteur pour guide d'ondes lumineuses formé d'une partie conjuguée de connecteur et d'une partie de connecteur, dont les guides d'ondes lumineuses, chacun associé à une surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie conjuguée de cormecteur, présente des surfaces 0 d'extrémité de guide d'ondes lumineuses dénudées et propose, selon un mode de réalisation avantageux, que les surfaces d'extrémité pour guide d'ondes lumineuses, y compris une zone environnante des surfaces frontales de la partie de connecteur ou de la partie conjuguée de connecteur, soient placées en regard l'une de l'autre sans contact mutuel, en formant une lame d'air, lorsque le connecteur pour guide d'ondes lumineuses est à l'état accouplé. La présente invention a également pour objet une machine de fabrication, en particulier robot industriel, comportant un connecteur pour guide d'ondes lumineuses formé d'une partie de connecteur et d'une partie conjuguée de connecteur, et un adaptateur de changement d'outil, pour réaliser une transmission d'information, de la machine de fabrication à l'adaptateur de changement, au moyen de guides d'ondes lumineuses, et dans laquelle entre l'adaptateur de changement et la machine à fabrication, et en outre dans laquelle les conducteurs d'ondes lumineuses chaque fois associés à une surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie conjuguce de connecteur, présentent une surface d'extrémité dénudée de guide d'ondes lumineuses, caractérisoe en ce que les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses, y compris une zone environnante des surfaces frontales de la partie de connecteur ou de la partie conjuguée de connocteur, sont placées l'une en surface de l'autre, sans contact, en formant une lame d'air (Sp) lorsque le connecteur pour guide d'ondes lumineuses est accouplé. Selon les formes d'exécution de l'invention, celle-ci a pour objet un connocteur pour guide d'ondes lumineuses ou une machine de fabrication, présentant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: la partie de connocteur présente une saillie de connocteur, à la surface frontale de laquelle sont associées les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses et, en outre, une surface de butée décalée en arrière par rapport à la surface frontale, et en ce que tant la surface frontale, qu'également la surface de butée, sont dogagées dans une direction (y) perpendiculaire à l'étendue des guides d'ondes lumineuses, pour assurer une liaison par enfichage transversal; R:}3revets\2010020165FR.doc - 13 septembre 2002 - V23 3 2831963 la partie conjuguée de connecteur présente une cavité d'enfichage (4), à la surface frontale de laquelle sont associées l es surfaces d' extrémité de gui de d'ondes lumineuses, et en outre une surface de butée réalisée en avant par rapport à la surface frontale, et en ce que tant la surface frontale qu'également la surface de butée sont s dénudées dans une direction(y) perpendiculaire à l'étendue des guides d'ondes lumineuses, pour assurer une liaison par enfichage transversal; de part et d'autre d'une surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie conjuguée de connecteur, est réalisée une surface de butée; en cas de réalisation de part et d'autre d'une surface de butée, celles-ci sont en o alignement mutuel; lorsque la partie de connecteur et la partie conjuguée de connecteur sont en position accouplée, les surfaces de butée associées sont en appui les unes sur les autres; la partie de connecteur et/ou la partie coujuguée de connecteur repose(nt) sur une plaque de montage s'étendant perpendiculairement à surface frontale et à la surface de butée; la partie de connecteur et/ou la partie conjuguce de connocteur sont fixées sur la plaque de montage, à l' aide d'une couche intermédiaire élastique; dans une plaque de montage, associée à la surface frontale de la partie de connocteur et/ou à la surface frontale de la partie conjuguée de connecteur, est réalisce une ouverture en trou oblong orientée dans sa direction longitudinale dans la longueur de la surface frontale et en alignement, par une paroi, avec la surface frontale, ouverture dont la paroi opposée est en saillie en avant de la surface frontale; la surface de butée de la partie coujuguée de connecteur est réalisce chaque fois, sur une partie de sa hauteur, sous la forme de chanfrein d'insertion; la surface frontale de la partie de connecteur et/ou la surface frontale de la partie conjuguce de connecteur sont relices à une surface de butée respective, par l'intermédiaire d'une surface intermédiaire s'étendant perpendiculairement par rapport à la surface frontale et/ou la surface de butée; la surface intermédiaire est chaque fois réalisce sur une partie de sa hauteur également en tant que chanfrein d'insertion; la valeur du déplacement en avant ou en arrière de la surface frontale par rapport à la surface de butée dans la partie de connecteur et la partie conjuguce de connecteur est différente. - la surface frontale est placée en saillie ou en retrait par rapport à la surface de butée, dans la direction de l'étendue d'un guide d'ondes lumineuses, de la valeur de la largeur de la surface frontale, ou d'une valeur inférieure. R:\Brevets\20100\20165FR.doc - 13 septerrebre 2002 - 3/23 4 2831963 - un connecteur électrique est associé pour assurer la transmission de puissance électrique de la machine de fabrication à l'adaptateur de changement d'outil. - le connocteur pour guide d'ondes lumineuses et le connecteur électrique sont combinés en un ensemble de connocteurs. - à la surface frontale de la partie de connecteur etlou à la surface frontale de la partie conjuguée de connecteur est associé un recouvrement protecteur déconnectable. - la déconnexion s'effectue à l' encontre de la force d'un res sort. - le recouvrement protecteur déconnecté est lo gé dans un esp ace de o déconnexion. - le recouvrement protecteur est formé par une pièce d' angle. - l'espace de déconnexion est formé par un étagement de la plaque de montage ou de la plaque de montage, avec une fente de pénétration se prolongeant depuis l'étagement, pour un écran ou blindage protecteur du recouvrement protecteur. s - une branche de la pièce d'angle sert au positionnement de l'écran protecteur et l'autre branche est reliée à un guidage de déconnexion portant un ressort. - le guidage de déconnexion est formé par des boulon configurés par paires, se déplaçant, en étant limités par des butées de fin de course, dans des alésages de guidage ménagés dans la plaque de montage ou la plaque de montage. - une chambre pour ressort est fornée par un décrochement de l'alésage de guidage. - un montage flottant du recouvrement protecteur. Ces formes d'exécution de l'invention présentent une importance également dans leur formulation indépendante., unitairement ou en combinaison. Par conséquent, il est proposé selon un perfectionnement que la partie de connecteur présente une saillie de connocteur à la surface frontale de laquelle sont associces des surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses, qu'en outre une surface de butée réalisée en arrière par rapport à la surface frontale soit réalisée, de sorte que, tant la surface frontal e, qu'également la surface de butée soient dénudées dans une direction perpendiculaire à l'étendue des guides d'ondes lumineuses, dans le but d'établir une liaison par enfichage transversal. La surface de butée entre en fonction également en coopérant, de sorte que, dans la zone avant de la liaison à enfchage, ne peut déjà pas se produire un contact entre les surfaces d'extrémité pour guide d'ondes lumineuses qui sont noyées de façon affleurée dans la surface frontale. La liaison par enfichage transversal peut être réalisce avec une course de fonctionnement courte et il est superflu d'avoir une course libre, le plus souvent plus longue, nécessaire pour établir une association axiale. R:\Brevets\20 100\201 65FR doc - 13 septembre 2002 - 4n3 2831963 La machine de fabrication atteint ainsi le but visé et il en va de méme également concernant la partie conjuguée de connocteur. La solution concernant ce sujet est caractérisée par le fait que la partie conjuguée de connecteur présente une cavité d'enfichage, à la surface frontale de laquelle sont associées les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses, et qu'en outre, une surface de butée est réalisée en saillie par rapport à la surface frontale, de sorte que tant la surface frontale qu'également la surface de butée soient dégagées dans une direction perpendiculaire par rapport à l'étendue des guides d'ondes lumineuses, pour établir une liaison par enfichage transversal. Cette partie en saillie forme le partenaire 0 d'assemblage dont le profil est un profil coujugué. On obtient un pré-positionnement, particulièrement exempt de tout basculement, ainsi qu'également un accouplement final, avantageusement si, en outre, on procède de manière que, de part et d'autre de la surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie de connecteur conjuguce, est réalisée une surface de butée. On ne vise aucune fonction d'ajustage à la façon d'une clé à partir de ce qui précède et l'on provoque une mise en orientation, de sorte que, lorsqu'on a adopté une réalisation de part et d'autre d'une surface de butée, celles-ci sont alignées ensemble, et, lorsque la partie conjuguée de connocteur et la partie de connecteur sont à la position accouplée, les surfaces de butée associées viennent en butée l'une sur l'autre. Si l'on se réfère à l'utilisation des connecteurs pour guide d'ondes lumineuses sur des machines de fabrication, il est alors proposé que la partie de connecteur et/ou la partie conjuguce de connecteur reposent sur une plaque de montage s'étendant perpendiculairement par rapport à la surface frontale et à la surface de butée. Il s'avère alors avantageux, pour trouver l'enfichage, que la partie de connecteur et/ou la partie de connocteur coujuguée soient fixées sur la plaque de montage à l'aide d'une couche intermédiaire élastique. Ceci apporte une sensation mécaniquement parfaite entre les partenaires de jointoiement, du fait d'un montage flottant qui, cependant, n'agit pas en provoquant une réduction de la lame d'air. Pour favoriser encore la purge ou l'évacuation des détris hors de la lame d'air, il est proposé que, dans une plaque de montage, de façon associée à la surface frontale de la partie de connecteur et/ou de la partie de connecteur conjuguce, soit réalisée une ouverture en trou oblong, orientée dans son étendue sur la longueur de la surface frontale et alignce par une paroi sur la surface frontale, ouverture dont la paroi opposée est placée en saillie par rapport à la surface frontale. L'ouverture à trou oblong peut être d'une largeur de séparation plus grande que la lame d'air. Eu égard à l'accouplement, un dispositif avantageux prévoit encore que la surface de butée de la partie de connecteur conjuguée soit réalisce en tant que chanfrein d'insertion, en tout cas sur une partie de sa hauteur. Des flancs correspondants des chanfreins d'insertion R:\Brevets\20100\20165FR doc - 13 septembre 2002 - 5/23 6 2831963 vont en s'effilant dans la direction d'insertion de la liaison par enfichage transversal. Il suffit d'utiliser la demi-hauteur, de sorte que l'on dispose encore d'une zone porteuse relativement grande. L'effet centreur ne doit cependant pas être limité aux surfaces de butée seules. Une caractéristique de structure avantageuse consiste en ce que la surface frontale de la partie de connecteur ou de la partie de connecteur coujuguée soit reliée à une surface de butée respective, par l'intermédiaire d'une surface intermédiaire s'étendant perpendiculairement à la surface frontale ou la surface de butée. En utilisant également cette zone de surface, la surface intermédiaire en tout cas est réalisée sur une partie de sa hauteur, également en chanfrein d'insertion. En outre, une caractéristique avantageuse consiste en ce que la valeur d'une mise en saillie ou d'une mise en retrait de la surface frontale par rapport à la surface de butée soit différente pour ce qui concerne la partie de connecteur et pour ce qui concerne la partie de connecteur conjuguée. De préférence, on procède de manière que la surface frontale soit placée en saillie ou en retrait par rapport à la surface de butée dans la direction d'étendue d'un guide d'ondes lumineuses, ceci de la valeur de la largeur de la surface frontale ou moins. Enfin, eu égard à une utilisation avantageuse des machines de fabrication, il est proposé que pour transmettre des puissances électriques depuis la machine de fabrication à l' adaptateur de remplacement d'outi l, on as socie un connecteur électrique. Enfin, il est alors avantageux que le connecteur pour guide d'ondes lumineuses et le connecteur électrique soient combinés pour former un ensemble connecteur. Ceci donne une association de forme ramassoe, qui ne présente pas de complexité au niveau de la fixation. Pour que le connecteur pour guide d'ondes lumineuses s'avère satisfaisant également lorsque la partie de connecteur et la partie de connocteur conjuguée sont séparées, surtout en ces sollicitations mécaniques pouvant aller jusqu'à provoquer des endommagements, l'invention offre en tant que solution constituant un perfectionnement la proposition consistant en ce que la partie de connocteur et/ou à la surface frontale de la partie de connecteur conjuguée constitue un recouvrement protecteur rétractable. De préférence, la rétraction se fait à l'encontre d'une force élastique. De tels recouvrements protecteurs qui au cours de l'accouplement sont rétractés de la position dans laquelle ils exercent activement une protection, reviennent automatiquement de nouveau à la position o ils exercent activement une protection lorsqu'on procède au désaccouplement. On a ainsi une sécurité à action automatique. On veille ici également à ce que la surface d'extrémité des guides d'ondes lumineuses n'entre pas en contact avec le recouvrement protecteur. Le recouvrement R-\Brevets\20 100\201 65FR doc - 13 septembre 2002 - 6/23 7 2831963 protecteur rétracté est logé dans un espace de rétractation. Le recouvrement protecteur est forrné d'une pièce d'angle. I1 est en outre prévu que l'espace de rétractation est formé par un étagement des plaques de montage avec une fente de pénétration se prolongeant depuis l'étagement, pour un écran protecteur du recouvrement protecteur. L'étagement et la fente de pénétration sont d'une profondeur telle que le recouvrement protecteur une fois rétracté vienne totalement s'y loger. L'écran protecteur agit également en tant que paroi protectrice, couvrant la surface frontale respective, une fois replacée à la position insérce. Cette dernière formulation signifie un avancement à la position dans laquelle une protection est 0 assurée activement. Le recouvrement protecteur, d'une manière avantageuse pour la structure, est configuré de manière qu'une branche de la pièce d'angle puisse servir à placer l'écran protecteur et que l'autre branche soit reliée à un guidage de rétractation portant un ressort. L'orientation, avec guidage automatique, correct du recouvrement protecteur est alors assurée par le fait que le guidage de rétractation est formé par des boulons configurés par paires qui se déplacent dans des alésages de guidage, ménagés dans les plaques de montage, le déplacement étant limité par des butées de fin de course. Un tel montage à "colonne duale" présente également l'avantage de la mise en sécurité du recouvrement protecteur par rapport à des efforts qui auraient comme effet de le faire basculer. La limitation par butée de fin de course est adaptée à la course nécessaire de la part du recouvrement protecteur. Les ressorts qui chargent le recouvrement protecteur dans la direction de la position de base sont placés dans les plaques de montage par le fait qu'on forme une chambre pour ressort en réalisant un décrochement ou un gradin dans le alésage de guidage. Enfin, le recouvrement protecteur est un montage flottant, par exemple en prenant en compte un jeu correspondant qui cependant ne s'étend pas à une valeur telle qu'il provoque des mises en contact du recouvrement protecteur respectivement de l'écran protecteur avec les surfaces d'extrémité des guides d'onde lumineuse. L'objet de l'invention va être décrit plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation illustré sur le dessin dans lequel: La Figure 1 représente le connecteur pour guide d'ondes lumineuses en vue avant, à l'état accouplé, La Figure 2 représente la partie de connecteur dans la même vue, pour actionner le contour de jointoiement formant ce que l'on appelle une partie mâle, 3s La Figure 3 représente la partie de connecteur conjuguée selon le même principe de représentation, montrant le contour de jointoiement conjugué également interrompu, formant ce qu'on appelle une partie femelle, R:\BrevetsN20100\20165FR doc - 13 septernbre 2002 - 7/23 t 8 2831963 La Figure 4 représente la partie de connecteur conjuguée en vue frontale, observée à l'encontre de la cavité ou du creusement de connecteur, avec la partie de connecteur, placée avec un jointoiement correct, dans la liaison par enfichage transversal, La Figure 5 représente le connecteur pour guide d'ondes lumineuses en vue de dessus, illustrant en même temps des moyens de fixation, la vue étant partiellement en coupe, La Figure 6 représente la coupe suivant la ligne VI-VI de la Figure 1, La Figure 7 représente la coupe selon la ligne II de la Figure 5, 0 LaFigure8 représente un connecteur électrique en demi-coupe, à l'état accouplé, La Figure 9 représente une vue frontale en coupe partielle de celui-ci, La Figure 10 représente une machine de fabrication réalisce sous la forme d'un robot industriel, vu en perspective, La Figure 11 représente une plaque de montage avec une partie conjuguée de connocteur, dessinée en traits mixtes, et un trou oblong placé dans la zone de la lame d'air pour l'expulsion des particules, La Figure 12 représente une plaque de montage avec la partie de connecteur, La Figure 13 représente la plaque de montage portant la partie conjuguée de connecteur, La Figure 14 représente la partie conjuguée de connecteur en vue avant avec un recouvrement protecteur en position rétractée protectrice, à l'état désaccouplé, La Figure 15 représente la vue de dessus de cette figure, partiellement en coupe, La Figure 16 représente la partie de connocteur en vue avant, également avec le recouvrement protecteur en position rétractée protectrice, à l'état non accouplé, La Figure 17 représente la vue de dessus de celle-ci, partiellement en coupe, La Figure 18 représente la partie de connecteur, représentée en perspective et illustrant la position de la Figure 17, La Figure 19 représente la même vue lorsque le recouvrement protecteur est sorti de la trajectoire, ceci étant provoqué par l'association, fonctionnellement correcte, de la partie conjuguce de connecteur (qui n'est pas représentée ici). On a illustré à titre d'exemple d'une machine de fabrication un robot industriel 1 (voir la Figure 10). Son bras 2 peut être muni d'un outil. En association, se trouve, représentée, une pince à mâchoire parallèle 3. Un tel robot industriel 1 peut R.\Brevets\20100\20165FR doc -13 septernbre 2002 - 8/23 9 2831963 étre équipé avec les outils et les moyens fonctionnels les plus différents qui soient, étant entendu que le remplacement se fait rapidement. La Figure 12 représente un adaptateur 4 afférent de remplacement d'outil. Il forme la partie détachable du système, c'est-à-dire le côté outil. La Figure 13 illustre la partie fixe disposée sur le robot industriel 1 de la machine de fabrication, c'est-à-dire le robot industriel 1, désigné globalement comme étant un appendice d'accostage 5. La Figure 11 représente celui-ci depuis la surface arrière. On a installé pour assure la transmission des informations sur l'intersurface 0 adaptateur de remplacement d'outil/appendice d'accostage 4/5 un pont réalisé à la façon d'un connecteur, entre les guides d'ondes lumineuses 6. La transmission des informations s'effectue par l'intermédiaire de celui-ci, entre la machine de fabrication et l'adaptateur de changement d'outil 4. Pour cela, est réalisé pour connecteur 9 pour guide d'ondes lumineuses formé d'une partie de connecteur 7 et d'une partie conjuguée 8 de connecteur. La partie de connecteur 7 de type male est montée sur l'adaptateur de remplacement 4, concrètement sur une plaque de montage 10 de l'adaptateur de remplacement 4. Egalement, sur une plaque de montage 11 de l'appendice d'accostage 5 de la partie fixe, c'est-à-dire le robot industriel 1, se trouve la partie coujuguée 8 de connecteur, de type femelle. Lorsque le connecteur 8 pour guide d'ondes lumineuses qui est réalisé sous forme de connocteur plat est à l'état accouplé, on est en présence d'un joint 12 ayant plusieurs angulations. Le décalage en profondeur axiale étant provoqué par la saillie de connecteur 13 exposée de la partie de connecteur 7, cette saillie de connecteur 13 apparaissant sous la forme d'un creusement pour connecteur 14 réalisé sur la partie conjuguée 8 de connecteur. (voir les Figures 2 et 3). Les guides d'ondes lumineuses 6 sont incorporés en s'étendant parallèlement au corps de connecteur respectif et sont placés exposés, tournés vers le joint 12. A cet endroit, il s'achèvent sous des formes obtuses et s'étendent en affleurement envers le matériau qui les reçoit, du connecteur pour guide d'ondes lumineuses 9. Les surfaces d'extrémité dénudées 6'pour guides d'ondes lumineuses correspondantes sont placées de façon fortement congruente coaxialement et par rapport à leur section transversale ronde circulaire. La zone dénudée des surfaces d'extrémité 6' se trouve à l'intérieur d'une surface frontale 15 de la partie de connecteur et d'une surface frontale 16 de la partie conjuguce 8 de connecteur. L'association exposée est alors telle que les surfaces d'extrémité 6' de guides d'ondes lumineuses, y compris d'une zone environnante des surfaces frontales de R:\Brevets\20100 20165FR.doc -13 septembre 2002 - 9/23 2831963 partie de connecteur ou de la partie coujuguée 15 ou 16 de connecteur, sont placées en regard les unes des autres, sans aucun contact, en formant une lame d'air Sp lorsque le connecteur 9 pour guides d'ondes lumineuses est accouplé. Par exemple, des accumulations de souillure provenant du travail effectué sont ainsi évitées; les particules correspondantes chutent en évacuant l'interface. En outre, il n'y a pas de so llicitation mécanique sur les surfaces d' extrémité 6' de gui des d'ondes lumineus es, ou bien surtout sur les guides d'ondes lumineuses 6. Les signaux qui passent par l'intermédiaire de ceux-ci ne sont pas perturbés ni parasités. Des dispositions auxiliaires telles que des contournements par des voies conductrices de l'électricité 0 sont superflues. L'intervalle de la lame d'air est formé par une longueur axiale différente entre la saillie de connocteur 13 et le creusement ou cavité de connecteur 14. Le moyen d'espacement obtenu de ce fait est une surface de butée 17 de la partie de connecteur 7. Elle coopère avec une surface de butée 18 correspondante de la partie de connecteur conjuguée 8 (voir les figures 2 et 3). La suite de la réalisation prend en compte le fait que sur la partie de connecteur 7, la surface de butée 17 réalisée en retrait par rapport à la surface frontale 15 de la saillie de connecteur 13 est placée de telle façon que tant la surface frontale 15 qu'également la surface de butée 17 sont dégagées dans une direction perpendiculaire à l'étendue des guides 6 d'ondes lumineuses dans le but d'établir une liaison transversale. Les guides 6 d'ondes lumineuses s'étendent dans la direction longitudinale du connecteur allongé pour guides d'ondes lumineuses. La direction de la liaison par enfichage transversal est indiquée sur la figure 4 par une flèche y. L'accouplement peut être provoqué sur descourses de déplacement de valeurs minimales - auxquelles correspond au moins une épaisseur de plaque des parties 7, 8 et sans espace libre axial par ailleurs nécessaire. L'espacement axial, tel que ceci ressort des figures 2 et 3, est simplement destiné à rendre plus nette la désignation dés numéros de rétérence prévues pour les symboles. De méme, cependant, en cas de nécessité de structure correspondante, il n'est pas exclus d'envisager une association axiale pour l'enfichage. La sécurité de la position d'accouplement ou d'accostage passe par les organes de blocage et les dispositifs de verrouillage classiques commandés par le programme dans la machine de fabrication. Du point de vue du contour frontal de la partie conjuguée 8 de connecteur, on a adopté les mêmes dispositions en matière de décalage. Outre le fait déjà mentionné que la partie coujuguée 8 de connecteur sert à placer le creusement d'enfichage 14 dont la surface frontale est associée aux surfaces d'extrémité 6' de guides d'ondes lumineuses, à présent c'est la surface de butée 18 qui est en saillie par rapport à la surface frontale 16 qui est placce de telle manière que tant sur la surface frontale 16 R:U3revets\20 1 0020 1 65FR doc -1 3 septembre 2002 -1 0/23 1 1 2831963 qu'également sur la surface de butée 18, soient dégagées dans la direction y, perpendiculairement à l'étendue des guides 6 d'ondes lumineuses dans le but d'obtenir une liaison par enfichage transversal qui bénéficie d'un effet d'écrantage ou de blindage. Les plaques de montage 10, 11 explicitées ci-dessus qui s'approchent l'une de l'autre en étant dans des plans parallèles, et qui viennent se placer l'une contre l'autre et inversement, agissent ici avec un effet limiteur venant de la présence des butées. Ainsi qu'on peut le constater sur le dessin, du point de vue de la longueur active des surfaces de butée 17,18, on a choisi une structure répondant à une 0 symétrie de retournement ou axiale, de sorte que, de manière correspondante, de part et d'autre de la surface frontale 15 ou 16 de la partie de connecteur 7 et/ou de la partie conjuguée 8 de connecteur, on a réalisé une surface de butée 17 ou 18. Lorsqu'une surface de butée 17 ou 18 est réalisée de part et d'autre, celles-ci sont alignées mutuellement. Le support, du genre d'un épaulement, assuré de part et d'autre, des surfaces de butée 18 de la partie coujuguée 8 de connecteur sur les surfaces de butée 17 corresp ond antes de la partie de connocteur 7, est réalisée au mo yen d'un accouplement sans basculement du fait qu'une fois que la partie de connecteur 7 et la partie de connecteur conjuguce 8 sont à la position accouplée, les deux surfaces de butée 17,17 et 18,18 associées sont en appui l'une sur l'autre sur toute leur surface et provoquent ainsi l'adoption d'une certaine orientation. Pour assurer l'orientation du connocteur 9 pour guides d'ondes lumineuses sur la plaque de montage 11 située du côté de la partie fixe et sur la plaque de montage situce du côté de la partie démontable, l'on a utilisé les côtés larges qui ont une 2s surface relativement grande mais qui sont bien porteurs, des corps de connocteur. Comme on peut le voir, les plaques de montage 10 et 11 s'étendent perpendiculairement par rapport aux surfaces frontales 15 et 16 ou aux surfaces des butées 17 et 18. On utilise comme moyens de fixation des vis. Les vis qui assurent la contention ou la retenue de la partie conjuguée 8 de connecteur sont désignées par 19. Elles traversent un alésage transversal 20 ménagé dans une partie de base 21 métallique de la partie de connecteur conjuguce 8 et s'engagent dans un taraudage de la plaque de montage 11. La vis 19 présente une tête noyée. La fixation de la partie de connocteur 7 sur la plaque de montage est également 3s effectuée en utilisant des vis 22. Un alésage transversal 23 traversant la partie de base 24 afférente engage son extrémité dans un filetage conjugué ajusté appartenant à la plaque de montage 10. La tige, partant de la tête plate, de ces vis 22 est exempte de filetage sur la longueur de l'alésage transversal 23. La tête de la vis 22 vient se R:\Brevels\20iO020165FR doc - 13 seplembre 2002 - U23 i2 2831963 placer dans un tronçon de alésage transversal en décrochement dont le diamètre est supérieur à celui de l'alésage transversal 23. La partie de base 24 métallique de la partie de connecteur 7 présente sur le côté large tourné vers la plaque de montage 10 une poche 25 ouverte à cet endroit vers cet emplacement. Sa position ou son profil ressort par exemple de la figure 1. La poche 25 reçoit une couche intermédiaire 26 ayant 1'effet d'un ressort, en saillie sur la surface large située du côté de la plaque de montage. De ce fait, la partie de connecteur 7 bénéficie d'une association flottante, dans certaines limites, par rapport à la plaque de montage 10. Lors du processus d'accouplement, elle peut dans le sens 0 de la liaison par enfichage transversal évoquce, en direction de la flèche y, ainsi prendre une orientation plus orientée sur l'autre partenaire de jointoiement. La direction de déplacement transversal est alors assurce par les vis 22 disposées par paires et qui agissent également en tant colonnes de guidage présentant un certain jeu. La fixation des vis 22 sur la plaque de montage 10 est définie par un étagement s annulaire par rapport à la tige lisse de la vis 22, cet étagement annulaire se produisant et étant maintenu sur le bord du trou borgne correspondant. Le jeu de déplacement dans la direction transversale par rapport aux vis 22, est désigné par z sur la figure 5. Ainsi, la partie de base 24 qui est espacée par 1'intermédiaire de la couche interrnédiaire 26 en forme de coussin va se déplacer en franchissant la distance z jusqu'à venir se placer en appui sur toute sa surface contre la surface de fixation de la plaque de montage 10. De même, la partie conjuguée de connecteur est munie de moyens de suspension correspondants. On peut envisager comme matériau élastique approprié, du polyuréthane. Les parties de base 21 et 22 sont en acier spécial. 2s En plus de l'association flottante évoquée entre la partie de connecteur 7 et le cas échéant la partie conjuguée 8 de connecteur, des positions agissant à effet centreur supplémentaires sont encore adoptées sur celles-ci. Elles se trouvent, au centre de gravité, sur la partie coujuguée 8 de connocteur, de manière que les surfaces de butées 18 à cet endroit, en tout cas sur une partie de leur hauteur, soient réalisées sous la forme de chanfrein d'insertion 27. La pente du chanfrein décroît à peu près à mi-épaisseur(voir la figure 4). La déforrnation, formant l'intervalle, s'effectue déjà précocement lors de l'établissement évoqué de la liaison à enfichage transversal e. Du fait que la surface frontale 1S de la partie de connecteur 7 ou la surface 3s frontale 16 de la partie de connecteur conjuguée 8 sont reliées à la ou aux surfaces de butée 17 ou 18 respectives par l'intermédiaire d'une surface intermédiaire 28 ou 29 s'étendant perpendiculairement par rapport à la surface frontale 15 ou 16, les surfaces intermédiaires 29 parallèles entourant le creusement d'enfichage 14, de la partie R:\J3revets\20100\20165FR.doc - 13 septembre 2002 - 12/23 13 2831963 conjugué 8 de connecteur, sont configurées également en chanfrein d'insertion 30, en tout cas sur une partie de leur hauteur. Ceci est effectué d'une façon que l'on peut voir clairement sur les figures 3 et 4. Ces chanfreins d'insertion 30 diminuent également à mi-épaisseur de la partie de base 21. Lors de l'emprisonnement, avec un jeu suffisant, de la saillie de connecteur 13 avec l'augmentation de la profondeur de pénétration, les surfaces d'extrémité 6' des guides d'ondes lumineuses 6 sont orientés en comcidence coaxialement ainsi qu'en laissant subsister un intervalle. Une disposition évitant que se produise un effet de rabotage est ensuite adoptée sur la zone située du côté enfichage de la saillie de connecteur 13 et précisément dans ses deux surfaces intermédiaires 28, du côté enfichage, on a réalisé un chanfreinage d'arête 31 (voir la figure 4 à droite). Il peut s'agir également d'un arrondi de forme convexe. Pour ce qui concerne en outre la surface intermédiaire 28 ou 29, plus précisément les dimensions, la surface frontale 15 ou 16 est en saillie ou en retrait par rapport à la surface de butée 17 ou 18, dans la direction de l'étendue d'un guide d'ondes lumineuses 6, ceci sensiblement de la valeur de la largeur de la surface frontale 15 ou 16 ou moins. Concrètement, la longueur des surfaces intermédiaires28,29 est différente, ceci venant de la formation mutuelle de l'intervalle, et elle est sensiblement de la demi-longueur verticale des surfaces frontales 1 5,1 6. On peut voir que la valeur d'une saillie ou d'un retrait de la surface frontale 15 ou 16 par rapport à la surface de butée 17 ou 18, pour la partie de connecteur 7 et la partie conjuguce 8 de connecteur, est par conséquent différente, même - comme déjà indiqué - au sens de la formation de la lame d'air Sp décrite. 2s L'intervalle Sp servant à l'expulsion des particules de souillure se raccorde à un puit d'expulsion dont la section transversale a une aire relativement petite et qui agit favorablement pour rendre difficile du fait de sa forme du genre d'un puit de soufflage la pénétration des particules de souillure en sens inverse, et respectivement également évite même cette pénétration, en réalisant une protection par la plaque de montage. Une configuration respective est telle que dans une plaque de montage, par exemple 11, de façon associée à la surface frontale 15 de la partie de connocteur 7 et/ou à la surface frontale 16 de la partie de connecteur conjuguée 8, est réalisée une ouverture en trou oblong 33 orientée dans sa longueur sur la longueur de la surface 3s frontale 15, 16 et alignée par une paroi 32 avec la surface frontale 16, ouverture dont la paroi 32' opposce est placée en saillie par rapport au plan de ladite surface frontale 16. Cette disposition réalisée sur la partie de connecteur conjuguée 8 ressort de la Figure 11. Du fait que sur le côté outil, l'intervalle n'est pas prolongé, la plaque R:\Brevets\20100\20165FR doc -13 septembre 2002 -13/23 de montage correspondante, comme déjà indiqué, forme en même temps un écran pour les particules s'écoulant des trous, qui sont par exemple produites lorsqu'on pratique une soudure. Du fait que sur la machine de fabrication, le robot industriel 1 muni de l' adaptateur de remplacement d'outi l 4 do it transmettre non seulement des informations par chaque guide d'ondes lumineuses 6 mais également des puissances électriques, il est pertinent de prévoir également une prise électrique 34. Une telle prise peut se voir en tant qu'exemple de réalisation sur les figures 8 et 9. La partie de connecteur située à gauche est associée au côté robot, celle qui est située à droite est 0 associée au côté outil de la machine de fabrication. En exploitant le formage représenté sur le dessin des parties de connecteur, le connecteur pour guide d'ondes lumineuses 8 ayant la configuration décrite peut être combiné avec le connecteur électrique 34 pour former un ensemble de connocteurs. En revenant à la version de base ayant été explicitée au début, il faut encore constater que les connecteurs pour guide d'onde 6 sont intégrés en assurant qu'ils soient déchargés de toute traction. Ceci est obtenu par l'intermédiaire d'une pince ou borne 35. Elle est composée d'une patte de serrage 36 d'une seule pièce, avec la partie de base21 ou24 métallique, et d'une partie formant collier37 appliquce dessus. La fermeture de la pince 35 est effectuée par 1'intermédiaire de vis de serrage 38 de part et d'autre des guides d'ondes lumineuses 6 disposoes par paires (voir par exemple la figure 7). La zone arrière des parties de base 21, 24 est garnie d'un capuchon de raccord 39 associé avec un effet d'étanchéité et élastique en flexion dans certaines limites. Ce capuchon est maintenu par l'intermédiaire de vis d'ancrage 40 traversant des appendices de bride de celui-ci. Ceci est réalisé en insérant un joint d'étanchéité 41 périphérique. Les capuchons de raccord 39 sont fornés d'un matériau relativement souple. On applique par exemple du POM (polyméthyloxyde). A partir d'une cavité 42 recevant la pince 35, le tron,con en saillie, qui est diminué de la valeur de la bride, du capuchon de raccord, présente un puit à câble 43. Une enveloppe extérieure 44 détermine l'épaisseur, par rapport au câble. Dans la zone de sortie du câble de l'enveloppe respective 44, se trouve un écrou à chapeau 45 qui bloque le câble avec effet de serrage par rapport au capuchon de raccord 39. Les cônes de serrage disposés à cette fin sont visibles sur le dessin, également le filetage disposé sur la raccord proprement dite. L'écrou à chapeau 45 est réalisé par exemple en PE (polyéthylène). Le guide 6 d'ondes lumineuses représenté lui-même présente encore un enveloppement d'âme qui entoure l'âme, conductrice de la lumière, du guide 6 d'ondes lumineuses. R:\Brevels\20100\20165FR doc - 13 septembre 2002 - 14/23 2831963 Pour améliorer, selon le problème posé, la liaison par enfichage, on prévoit également le perfectionnement représenté sur les figures 14 à 19. Le perfectionnement sert à assurer la protection mécanique des parties, tournées vers le joint 12 du connocteur pour guide d'ondes lumineuses 9, lorsqu'il est à l'état accouplé. Ceci est réalisé en formant un recouvrement protecteur 47. Un tel recouvrement protecteur 47 est associé tant à la partie de connecteur 7 qu'également à la partie de connecteur conjuguée 8. La surface frontale 15 de la partie de connecteur 7 est maintenue fermée ou recouverte au moyen d'un recouvrement 0 protecteur qui, en observant en projection, englobe méme l'ensemble de la surface frontale de la partie de connecteur 7 alors que par contre la surface frontale 16 de la partie de connocteur conjuguée 8 est couverte par un recouvrement protecteur 47 qui englobe uniquement la largeur partielle, en se référant à la surface ou à la largeur de la cavité d'enfichage 14 de la partie de connecteur conjuguée 8. Ici également, l'effet centreur, assurant une orientation préalable, des chanfreins d'insertion30 sur le recouvrement protecteur 47, est utilisé. Les symboles de référence de la version de base sont appliqués de façon pertinente, ceci en partie sans répétition textuelle du fait qu'on peut lire les indications nécessaires en se référant à ladite version de base. Les deux recouvrements protecteurs 47 sont maintenus au moyen d'une force élastique, dans le sens de la position de base à effet d'écran et sont rétractables à l'encontre de cette force élastique, c'est-à-dire en dégageant les surfaces frontales 15 et 16 de sorte que les surfaces d'extrémité 6' de guide d'ondes lumineuses ne sont plus masquces. La position rétractée résulte par exemple de la fgure 19. Le recouvrement protecteur 47 qui est sorti de la trajectoire pénètre, en quittant la section transversale de base du connecteur pour guide d'ondes lumineuses 9 plat, dans une structure de logement appartenant à la plaque de montage 10 ou à la plaque de montage 11. Du fait que concernant le recouvrement protecteur 47, dans les deux cas, il s' agit d'une pi èce d' angle, on choi sit également un pro fi l de p énétration qui est de profondeur différente, adaptée. L'espace de rétractation qui loge les recouvrements protecteurs ayant été déplacés lors de l'accouplement, est formé par un étagement ou gradin 48 de la plaque de montage 10 ou de la plaque de montage 11 de sorte que, en partant de l'étagement 48, se raccorde une fente d'insertion 49. La fente d'insertion 49 est réalisoe sous la forme d'un trou oblong traversant complètement la plaque de montage 10 ou 11. Une branche a de la pièce d'angle qui positionne l'écran protecteur proprement dit du recouvrement protecteur 47 s'engage dans la fente de pénétration 49. R:\Brevets\20100\20165FR doc - 13 septembre 2002 - 15/23 L'écran protecteur, respectivement la branche a s'étend placée transversalement en étant coudée, par rapport à la direction d'étendue du connecteur pour guide d'onde lumineuse. L'autre branche b de la pièce d'angle forme la base de fixation d'un guidage de rétractation 50 du recouvrement protecteur 47. La direction de guidage s est placce également transversalement par rapport à la direction de l'étendue du connecteur 9 pour guide d'ondes lumineuses qui a une section transversale de forme p late. L'étagement 4 8 reçoit la branche b de la pièce d' angle. Le guidage de rétractation 40 sert en même temps à assurer une contention ou retenue, à effet limiteur par utilisation de butée, du recouvrement protecteur 47 o rétractable. Le guidage de rétractation est formé par des boulons 51 installés par paires. Leurs têtes sont relices à la branche b de la pièce d'angle. Les tiges cylindriques des boulons 51 sont placées dans des alésages de guidage 52 de la plaque de montage 10 ou de la plaque de montage 11. Au moins l'un des boulons 51 s'achève, à une extrémité située à distance du 1S recouvrement protecteur 47, par une pièce de butée 53. Il trouve sa butée conjuguée sur le bord de trou correspondant de l'alésage de guidage de plaque de montage 52. La pièce de butée 53 est placée en liaison de vissage avec le boulon 51 de forme creuse à cet endroit et présentant un filetage. ()n peut effectuer par l'intermédiaire de celui-ci un ajustement fin du recouvrement protecteur 47 par rapport à la position de base. La force élastique provoquant cette position de base est appliquée par un ressort de compression hélicoïdal élastique 54. Il est simplement enfiché sur la tige du boulon ou des boulons 51. I1 agit par son enroulement élastique d'extrémité, du côté accouplement, contre la surface arrière de la branche b de la pièce d'angle ou le recouvrement protecteur 47 et repose par son autre enroulement élastique, d'extrémité, sur un épaulement annulaire 55 de l'alésage de guidage 52. Ledit alésage de guidage 52 est élargi en diamètre à cette fin. Par un décrochement correspondant ménagé sur le alésage de guidage 52, sur la totalité de la longueur résiduelle tournée vers le recouvrement protecteur 47, on obtient la formation d'une chambre 56 de ressort. Dans cette chambre, le ressort de compression hélicoidal 54 est enfiché en étant guidé et fixé en position. L'entrée du trou peut étre chanfreinée pour obtenir une compression avec un bon effet de glissement du ressort de compression hélicoïdal qui est légèrement précontraint. Dans le cas de la partie de connecteur conjuguée 8, les axes géométriques 3s parallèles des boulons 51 sont placés dans un plan horizontal commun, dans le cas de la partie de connocteur, ils sont placés dans un plan vertical commun. R:\Brevets\20100\20165FRdoc- 13septembre2002- 16/23 17 2831963 Le tronçon d'extrémité, tourné vers la fente de pénétration 49 de la branche a formant l'écran protecteur, peut présenter un chanfrein qui est avantageux pour permettre la pénétration (voir la figure 7). Par ailleurs, la fente de pénétration 48 assure également la fonction explicitée au sujet de 1'ouverture à trou oblong 33 du fait que la fente de pénétration 49 du connecteur pour guide d'ondes lumineuses 9 se trouve dans la zone des surfaces frontales 15 et 16. Grâce à un certain jeu de guidage de rétractation 50 entre les boulons 50 et leurs cavités de guidage 52, le recouvrement protecteur 47 bénéficie d'un montage 0 flottant bienvenu offrant l'avantage de l'orientation fine se produisant dans certaines limites du recouvrement protecteur 47 en rétractation ou bien en replacement. Le déplacement du recouvrement protecteur associé à la partie de connecteur 7 est indiqué par une flèche P sur la Figure 19. Les branches a, a se croisent alors à distance l'une de l'autre, donc sans entrer en contact lorsqu'on exécute le processus de S rétractation. Entre elles, sont en effet placées les extrémités, du côté joint et à effet de commande de la partie de connecteur 7 et de la partie coujuguée 8 de connecteur, donc de la saillie d'enfichage 13 et du champ environnant circonscrit de la cavité d'enfichage. On a globalement un accouplement à enfichage avec au choix un montage fixe ou flottant sur la demi-partie fixe ou libre, ou également les deux pour assurer une transmission par onde lumineuse, sans contact et évitant toute souillure. A l'état désaccouplé, la surface frontale 15 de la partie de connecteur 7 et la surface frontale 16 de la partie de connocteur conjuguce sont recouvertes efficacement par le recouvrement protecteur évoqué au début. Le recouvrement se fait automatiquement au cours du désaccouplement du connecteur 9 pour guide d'ondes lumineuses. Les plaques de montage 10,11 sont fixces l'une à l'autre par des broches non représentées; elles peuvent être articulées l'une à l'autre, donc être fermées suivant la technique de rabattement. La force du ressort hélicodale de compression 54 précontraint peut être utilisée dans le sens d'une aide à l'ouverture lorsque le déverrouillage est complètement effectué. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais sa portée s'étend également à toutes les variantes aisément accessibles à l'homme de l'art. R:\Brevets\20100\20165FR.doc - 13 septembre 2002 - 17/23 18 2831963 REVEND I CAT IONS 1. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses (9) formé d'une partie de connecteur (7) et d'un connecteur conjugué, dont les guides d'ondes lumineuses (6), chaque fois associés à une surface frontale (15 et/ou 16) de la partie de connecteur (7) et/ou de la partie conjuguée (8) de connecteur présentent une surface d'extrémité (6') dénudée de guide d'ondes lumineuses, caractérisé en ce que les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses (6'), y compris une zone environnante des surfaces frontales de la partie de connocteur et/ou de la partie 0 conjuguée (15, 16),de connecteur sont placées l'une en regard de l'autre sans contact, en formant une lame d'air (Sp), lorsque le connecteur pour guide d'ondes lumineuses (9) est accouplé. 2. Machine de fabrication, en particulier robot industriel (1), comportant un connecteur pour guide d'ondes lumineuses (9) formé d'une partie de connecteur (7) et d'une partie conjuguce (8) de connecteur, et un adaptateur de changement d'outil (4), pour réaliser une transmission d'information, de la machine de fabrication à l'adaptateur de changement (4), au moyen de guides d'ondes lumineuses (6), et dans laquelle entre l'adaptateur de changement (4) et la machine à fabrication, et en outre dans laquelle les conducteurs d'ondes lumineuses (7) chaque fois associés à une surface frontale (15 ou 16) de la partie de connocteur (7) et/ou de la partie conjuguée(8) de connecteur, présentent une surface d'extrémité (6') dénudée de guide d'ondes lumineuses, caractérisoe en ce que les surfaces d'extrémité (6') de guide d'ondes lumineuses, y compris une zone environnante des surfaces frontales (15, 16) de la partie de connecteur ou de la partie conjuguée de connocteur, sont placces l'une en surface de l'autre, sans contact, en formant une lame d'air (Sp) lorsque le connecteur pour guide d'ondes lumineuses (9) est accouplé. 3. Connocteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de connecteur (7) présente une saillie de connecteur(13), à la surface frontale(15) de laquelle sont associées les surfaces d'extrémité (6')de guide d'ondes lumineuses et, en outre, une surface de butée (17) décalée en arrière par rapport à la surface frontale (15), et en ce que tant la surface frontale (15), qu'également la surface de butée (17), sont dégagées dans une direction (y) perpendiculaire à l'étendue des guides d'ondes lumineuses (6'), pour assurer une liaison par enfchage transversal. R:\Brevets\201 00\20 1 65FR.doc -13 septembre 2002 -1 8/23 4. Connocteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie conjuguée (8) de connecteur présente une cavité d'enfichage (4), à la surface frontale (16) de laquelle sont associces les surfaces d'extrémité de guide d'ondes lumineuses (6'), et en outre une surface de butée (18) réalisce en avant par rapport à la surface frontale (16), et en ce que tant la surface frontale (16) qu'également la surface de butée (18) sont dénudées dans une direction (y) perpendiculaire à l'étendue des guides d'ondes lumineuses (6), pour assurer une liaison par enfichage transversal. 5. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, de part et d'autre d'une surface frontale (15 et/ou 16) de la partie de connecteur (7) et/ou de la partie conjuguée (8) de connecteur, est réalisée une surface de butée (17 et/ou 18). 6. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cas de réalisation de part et d'autre d'une surface de butée (17 et/ou 18), celles-ci sont en alignement mutuel. 7. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la partie de connecteur (7) et la partie conjuguée (8) de connecteur sont en position accouplée, les surfaces de butée (17, 17 et 18, 18) associées sont en appui les unes sur les autres. 8. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de connecteur (7) et/ou la partie coujuguce (8) de connecteur repose(nt) sur une plaque de montage(lO et/oull) s'étendant perpendiculairement à surface frontale (15 et/ou 16) et à la surface de butée (17 et/ou 18). 9. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de connecteur(7) et/ou la partie coujuguée(8) de connecteur sont fixées sur la plaque de montage (10 et/ou 11), à l'aide d'une couche intermédiaire (26) élastique. R:\Brevets\20100\20165FR doc -13 septembre 2002 - 19/23 2831963 10. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une plaque de montage(11), associée à la surface frontale(15) de la partie de connecteur (7) et/ou à la surface frontale de la partie coujuguée (8) de connecteur, est s réalisée une ouverture en trou oblong (33) orientée dans sa direction longitudinale daris la longueur de la surface frontale (15 et/ou 16) et en alignement, par une paroi (32), avec la surface frontale (16), ouverture (33) dont la paroi (32') opposée est en saillie en avant de la surface frontale (16). o 11. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de butée (18) de la partie conjuguée (8) de connecteur est réalisée chaque fois, sur une partie de sa hauteur, sous la forme de chanfrein d'insertion (27). 12. Connocteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface frontale (15) de la partie de connecteur (7) et/ou la surface frontale (16) de la partie conjuguce (8) de connecteur sont relices à une surface de butée (17 et/ou 18) respective, par l'intermédiaire d'une surface intermédiaire (28 et/ou 29) s'étendant perpendiculairement par rapport à la surface frontale (15 et/ou 16) et/ou la surface de butée (17 et/ou 18). 13. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface intermédiaire (29) est chaque fois réalisée sur une partie de sa hauteur également en tant que chanfrein d'insertion (30). 14. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur du déplacement en avant ou en arrière de la surface frontale (15 et/ou 16) par rapport à la surface de butée (17 et/ou 18) dans la partie de connecteur (7) et la partie coujuguce (8) de connecteur est différente. 15. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface frontale (15 et/ou 16) est placée en saillie ou en retrait par rapport à la surface de butée (17 et/ou 18), dans la direction de l'étendue d'un guide d'ondes R:\Brevets\20100\20165FR.doc - 13 septerrebre 2002 - 20/23 lumineuses (6), de la valeur de la largeur de la surface frontale (15 et/ou 16), ou d'une valeur inférieure. 16. Machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisce en ce qu'un connecteur électrique(34) est associé pour assurer la transmission de puissance électrique de la machine de fabrication à l'adaptateur de changement d'outil (4). 17. Machine de fabrication selon la revendication 16, caractérisée en ce o que le connecteur pour guide d'ondes lumineuses (9) et le connecteur électrique (34) sont combinés en un ensemble de connecteurs. 18. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à la surface frontale (15) de la partie de connecteur (7) et/ou à la surface frontale (16) de la partie coujuguée (8) de connecteur est associé un recouvrement protecteur (47) déconnectable. 19. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 18, caractérisé en ce que la déconnexion s'effectue à l'encontre de la force d'un ressort. 20. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le recouvrement 2s protecteur (47) déconnecté est logé dans un espace de déconnexion. 21. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 18, ou 19, ou 20, caractérisé en ce que le recouvrement protecteur (47) est formé par une pièce d'angle. 22. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'espace de déconnexion est formé par un étagement (48) de la plaque de montage (10) ou de la plaque de montage (11), avec une fente de pénétration (49) se prolongeant depuis l'étagement (48), pour un écran ou blindage protecteur du recouvrement protecteur (47). 23. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'une branche (a) de la pièce d'angle sert R:\Brevets\20100\20165FR.doc - 13 septerrbre 2002 21/23 22 2831963 au positionnement de l'écran protecteur et l'autre branche (b) est reliée à un guidage de déconnexion (50) portant un ressort. 24. Connocteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication s selon la revendication 23, caractérisé en ce que le guidage de déconnexion (50) est formé par des boulons (51) confgurés par paires, se déplaçant, en étant limités par des butées de fin de course, dans des alésages de guidage (52) ménagés dans la plaque de montage (10) ou la plaque de montage (11). o 25. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'une chambre pour ressort (56) est formée par un décrochement de l'alésage de guidage (52). 26. Connecteur pour guide d'ondes lumineuses ou machine de fabrication selon l'une quelconque des revendications 18 à 25, caractérisé par un montage flottant du recouvrement protecteur (47).