Brevet FR2831661A1 — publié le 20030502

amagnétique intermédiaire (150,160). 3ETECTEUR D ANGLE DE ROTATION COMPORTANT UN CAPOT INTEGRANT UN ELEMENT DE DETECTION MAGNETIQUE ET UNE BORNE DE CONNEXION EXTERIEURE La présente invention concerne un détecteur d' angle de rotation convenant pour être utilisé dans' un détecteur de position du papillon des gaz dans un véhicule. Le document JP-A-62182449 décrit un détecteur de position du papillon des gaz, dans lequel une plaque isolante possédant une résistance variable est fixée à l'extrémité dun arbre du papillon des gaz. La plaque iso- lante tourne avec l'arDre du papillon des gaz. Un signal de pOSition du papillon des gaz est délivré par une orne fixée sur un côté du capot du détecteur de position du papillon des gaz. Cependant, dans le document JP-A-62-182449, étant donné que la borne est f ixée mécaniquement au détecter de position du papillon des gaz, elle n'est pas positionnée de fa,con appropriée par rapport à la plaque isolante, ce qui réduit la précision de détection du degré d'ouvertue du papillon des gaz. Le document JP-A-2-130403 décrit un détecter de pOSition du papillon des gaz, dans lequel un aimant perma nent et un étrier sont f ixés à un arbre du papillom des gaz. L'aimant permanent et l 'étrier tournent avec l ' arbre du papillon des gaz. Un élément de Hal l, qui détecte l 'angle de ratation du papillon des gaz, et un circuit de calcul de signal sont disposés sur un panneau et sont connectés à un connecteur par l'intermédiaire d'un cadre conducteur. Un signal de position du papi l lon des ga z est dél ivré par le connecteur. Cependant dans le document JP-A-2 - 130403, le pan- neau, le cadre conducteur et le connecteur sont intégrs au moyen dune résine et cet élément intégré est vissé mcani quement sur un corps du papillon des gaz, de sorte que l 'arbre du papillon des gaz peut glisser dans la direction axiale. Un premier but de la présente invention est de positionner de façon précise un élément de détection magné- tique par rapport à un aimant pour améliorer la précision de détection d'un angle de rotation. Un second but de la présente invention est de connecter aisément l'élément de détection magnétique et une borne de connexion extériellre. Selon un premier aspect de la présente invention, un élément en résine moulée intègre et supporte l'élément de détection magnétique du type sans contact et une L>orne de sortie, au moyen d'un moulage en résine. Par conséquent l'élément de détection magnétique et la borne de sortie sont positionnés de façon précise. Il en résulte que lorsqu'un élément en résine moulée supportant une nité formant détecteur incluant l'élément de détection magné tique qui est fixé à un élément rotatif, un interstice pré sent entre l'élément de détection magnétique et un élément disposé dans l'élément rotatif est obtenu d'une manière précise, ce qui améliore la position de détection dans un angle de rotation de l 'élément rotatif. Selon un second aspect de la présente invention, un premier élément en résine moulée, qui intègre et sup porte un élément de détection magnétique du type sans contact et une borne de sortie selon un moulage en rémine, et un élément formant stator amplifiant une force magné tique autour de l 'élément de détection magnétique du type sans contact sont intégrés et supportés au moyen d'un mou lage en résine. Par conséquent -l 'élément de détection magnétique et la borne de sortie sont positionnés de f açon précise, ce qui améliore la précision de détection de l'angle de rotation d'un élément rotatif. Selon un troisième aspect de la présente inven tion, un condensateur est disposé entre une borne de connexion extérieure et une borne de masse et y est connoc- tée. Par conséquent, on obtient d'un manière effective un signal de sortie stable provenant d'un dispositif élec- trique, et un signal dentrée stable est effectivement délivré au dispositif électrique. En outre, étant donné que le condensateur est supporté par un élément moulé en résine, dont la pression de formation est inférieure à une pression générale d' injection, le condensateur n'est pas fortement comprimé, ce qui empêche que le condensateur se sépare de la borne de connexion extérieure et de la borne de masse. Conformément à un quatrième aspect de l' invention, un noyau formant stator inclut une première partie formoe par empilage -dune pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, une seconde partie formée par empilage dune pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, et une plaque amagnétique raccordant une surface dextrémité de la pre- mière partie du noyau formant stator à une surface d'extrémité de la seconde partie du noyau formant stator. De ce fait la largeur de l'entrefer de détection magnétique formé entre les première et seconde parties du noyau for- mant stator est maintenue d'une manière précise sans la présence dune entretoise en résine, ce qui améliore le rendement dun circuit magnétique. C'est pourquoi le noyau formant stator est formé d'un seul composant combinant la plaque magnétique et la plaque amagnétique, ce qui réduit le nombre de pièces et le coût de fabrication. De facon plus précise l' invention concerne un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il com- porte un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force magnétique; un élément de détection magnétiue du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; une borne de sortie raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétiqe du type sans contact dans un environnement extérieur; et un élément en résine moulée qui intègre et sup- porte ledit élément de détection magnétique du type sans contact et ladite borne de sortie, sous la forme d'un mou- lage en résine. L' invention concerne en outre un détecteur de la position d'un papillon des gaz, caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier constituant une enceinte extérieure, ledit boitier définissant une ouverture: un papillon des gaz prévu sur ledit botier, ledit papillon des gaz comprenant un arDre; un palier prévu dans ledit boîtier pour supporter ledit arbre, de manière qu'il puisse tourner; un noyau formant rotor tournant avec ledit abre, ledit noyau formant rotor contenant un élément produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans 2S contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit arbre; une borne de sortie raccordée audit élémet de détection magnétique du type sans contact pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétiqe du type sans contact à un environnement extérieur; et un capot du détecteur, formé d'une résine, ledit capot du détecteur intégrant et supportant ladit élémet de détection magnétique du type sans contact et de l adite borne de sortie sous la forme d'un moulage en résine, ledit capot du détecteur recouvrant l'ouverture dudit boltie=. L' invention concerne en outre un détecteur d' angle de rotation, caractérisé en ce qu' i 1 comporte un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une orce magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter 1, angle de rotation dudit élément rotatif; un noyau formant stator formant un circuit magné tique avec ledit noyau formant rotor, ledit noyau fomant stator amplifiant la force magnétique autour dudit élément de détection magnétique du type sans contact; une borne de sortie raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact pour envoye r un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact à un environnement extéri eur; et un premier élément en résine moulée qui intègre et supporte ledit élément de détection magnétique du type sans contact et ladite borne de sortie, sous la forme d'un moulage en résine; et un second élément en résine moulée intégrant et supportant ladit noyau formant stator et ledit premier élément moulé en résine, sous la forme d'un moulage en résine. Selon une variante de réalisation, ledit rloyau f ormant stator comprend: une première partie du noyau formant stator, for mée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de leur épaisseur; une seconde partie du noyau formant stator, f or mée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de leur épaisseur; et une plaque amagnétique raccordant une suf ace dextrémité de la première partie du noyau:Eormant stator à une surface dextrémité de la seconde partie du noyau for- mant stator, ladite première partie du noyau formant stator et ladite seconde partie du noyau formant stator détinissant entre elles un entrefer magnétique de détection ayant une largeur prédéterminée. L' invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit nyau formant rotor contenant un aimant produisant une force ma- gnétique; deux éléments de détection magnétique recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; et des bornes de sortie raccordées auxdits éléments de détection magnétique du type sans contact pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétiques à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique étant disposés en parallèle à un intervalle de 180 degrés. L' invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force magnétique; une pluralité d'éléments de détection magnétique recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l' angle de rotation dudit élément rotatif; des bornes de sortie raccordées auxdits seconds éléments de détection magnétique du type sans contact pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétique à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique étant disposés en série dans une même direction. L' invention concerne en outre un dispositif à bornes, caractérisé en ce qu'il comporte: une borne de connexion extérieure connectée à une borne d'entrée ou de sortie d'un dispositif électrique; une borne de masse connectée à une borne de masse dudit dispositif électrique; un condensateur connecté à la fois à ladite orne de connexion extérieure et à ladite borne de masse; et un élément en résine moulée intégrant et suppor tant ledit dispositif électrique, ladite borne de connexion extérieure, ladite borne de masse et ledit condensater au moyen d'un moulage en résine à basse pression. Selon une caractéristique de l' invention, ledit élément en résine moulée est formé d'une résine plastique résistant aux ultraviolets. Selon une caractéristique de l' invention, ledit condensateur est fixé électriquement à ladite borne de connexion extérieure et à ladite borne de masse. Selon une caractéristique de l'invention, le dis positif électrique est un élément de détection magntique du type sans contact servant à détecter un angle de ota tion d'un élément rotatif au moyen de la réception d'une force magnétique d'un aimant prévu dans ledit élément rota tif. L' invention concerne en outre un détecteur d' angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor comprenant un aimant produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément otatif; et un noyau formant stator supportant ledit élment de détection magnétique du type sans contact et formant un circuit magnétique avec ledit noyau formant rotor, ledit noyau formant stator comprenant une pre- mière partie formée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, une seconde par- tie formée par empilage d'une pluralité de plaques magné- tiques dans le sens de son épaisseur, et une pl aque amagnétique reliant une surface d'extrémité de ladite pre- mière partie du noyau formant stator à une suface d'extrémité de ladite seconde partie du noyau formant sta- tor, et ladite première partie du noyau:Eormant stator et ladite seconde partie du noyau formant stator définissant entre elles un entrefer magnétique de détection possedant une largeur prédéterminée. Selon une caractéristique de l ' invention, l edit noyau formant stator comprend en outre une plaque amagné- tique intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de la pré sente invention ressortiront de la description donnée ci après prise en référence aux dessins annexés, sur les quels: - la figure 1 est une vue en coupe transvesale représentant une partie principale d'un détecteur de posi tion d'un papillon des gaz (première forme de réalisation); - la figure 2 représente une vue en coupe tans versale montrant un dispositif de commande de l 'air d' admission pour un moteur à combustion interne (première forme de réalisation); - la figure 3 représente une vue de face montrant un capot d'un détecteur (première forme de réalisation); - la figure 4 représente une vue en plan montrant le capot du détecteur (première forme de réalisation); - la f igure 5 est une vue en pl an montrant des circuits intégrés à effet Hall et un cadre conducteur d'un émetteur-récepteur d' angle de rotation ( première forme de réalisation); - la figure 6 est une vue à plus grande échelle représentant une partie de connexion entre le circuit inté gré à effet Hall et le cadre conducteur (première forme de réalisation); - la figure 7A est une vue en élévation latérale représentant les circuits intégrés à effet Hall et le cadre conducteur (première forme de réalisation); - la figure 7B est une vue en coupe transvesale représentant un support de connecteur, qui recouvre le cadre conducteur (première forme de réalisation); - la figure 7C est une vue en coupe transvesale représentant un noyau formant stator (pemière forme de réalisation); - la figure 8 est une vue à plus grande échelle représentant une partie de connexion entre un circuit inté gré à effet Hall et un cadre conducteur (deuxième forme de réalisation); - la figure 9 est une vue en coupe transvesale montrant une partie principale d'un détecteur de position d'un papillon des gaz (troisième forme de réalisation); - la figure 10 est une vue en coupe transvesale représentant un dispositif de commande d' air admission pour un moteur à combustion interne ( troisième f orme de réa l isa tion); la figure 11 est une vue à plus grande échelle représentant des parties de connexion du circuit intégré à effet Hall, de condensateurs sur puce et le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12A est une vue en élévation latérale représentant le circuit intégré à effet Hall et le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12B est une vue en coupe transve:reale représentant un support de connecteur recouvrant le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12C est une vue en coupe transvereale représentant un noyau formant stator (troisième forme de réalisation); - la figure 13 est une vue en plan représentant un noyau formant rotor, un aimant permanent et un noyau formant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisation); la figure 14 est une vue en coupe transvesale représentant une partie principale dun détecteur de posi tion dun papillon des gaz (quatrième forme de réalisa tion); - la figure 15 est une vue en coupe transvesale représentant le noyau formant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisation); - la figure 16 est une vue en coupe transvereale représentant une structure de connexion du noyau fomant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisa tion); - la figure 17 est une vue en coupe transvesale représentant une partie principale d'un détecteur de posi tion dun papillon des gaz (quatrième forme de réalisa tion); - la figure 18 est une vue en coupe transvesale représentant un noyau formant stator formé de deux éléments (cinquième forme de réalisation); - la figure 19 est une vue en coupe transvesale représentant une structure de liaison du noyau formant sta- tor formé de deux éléments (cinquième forme de rénlisa tion); - la figure 20 est une vue en coupe transvesale représentant une structure de liaison du noyau formant sta tor formé de deux éléments (cinquième forme de réalisa tion); et - la figure 21 est une vue en coupe transvesale représentant un noyau formant stator formé de deux éléments (sixième forme de réalisation). ( Premi ère f orme de réal i sation) On va décrire la première forme de réalisation en réf érence aux f igures 1 à 7. La f igure 1 représente des éléments primaires dun détecteur 5 de position d'un papil- lon des gaz, qui correspond à un détecteur d' angle de ota- tion selon la présente invention, la f igure 2 représente un dispositif de commande dair dadmission pour un moteur à combustion interne et les figures 3 et 4 représentent un capot 7 pour le détecteur. Le dispositif de commande d'air d' admission com- prend un corps de papillon des gaz 1, un papillon des gaz 2, un arbre 3 du papillon des gaz 2, un actionneur 4 et une unité ECU (unité de commande du moteur). Le corps 1 du papillon des gaz forme un passage dair d'admission amenant 1'air au moteur. Le papillon des gaz 2 est supporté de manière à pouvoir tourner par le corps 1. L'actionneur 4 fait tourner l'artre 3 du papillon des gaz, et l'unité ECU commande électriquement 1'actionneur 4. Le dispositif de commande d'air d' admission com- mande la quantité d' air d' admission qui pénètre dans le moteur conformément à une course de la pedale d'accélérateur, ce qui permet de commande la vitesse de rotation du moteur. Un détecteur du degré d'ouverture de l'accélérateur est connecté à l'unité ECU pour convertir la course de la pédale daccélérateur en un signal électique et pour introduire le signal électrique dans 1'unité ECU. En outre le détecteur 5 de position du papi 1 lon des gaz est connecté à 1'unité ECU pour convertir le degré d'ouveture du papillon des gaz 2 en un signal électrique, et enroyer le signal électrique à 1'unité ECU. Le corps 1 du papillon des gaz est formé d'alumi- nium coulé en coquille et est un boîtier principal conte nant et supportant le papillon des gaz 2. Le corps 1 du papillon des gaz est fixé à un collecteu:r d'admission du moteur au moyen d'un boulon. Le corps 1 du papillon des gaz comprend des supports formant paliers 12, 14 et une chambre contenant un moteur 9. Le support formant palier 12 sup porte, de manière quelle puisse tourner, l'extrémité avant de l'arDre 3 au moyen d'un roulement à billes 11, et le support formant palier 14 supporte, de manière qu' elle puisse tourner, l 'extrémité arrière de l ' arbre 3 au moyen d'un palier de butée 13. Le papillon des gaz 2, qui correspond à un élé - ment rotatif de la présente invention, est une vanne ota tive du type papillon qui coTunande la quantité d'écoulement d'air d'admission. Dans la présente forme de réalisation, le papillon des gaz 2 est vissé sur la surfince périphéique extérieure de l'arbre 3 et est réalisé essentiellement sous la forme d'un disque. Un noyau formant rotor 17, dans lequel est inséré un pignon en résine 16, est f ixé mécaniquement à l'extrémité avant de l'arUre 3. Un ressort de rappel 19 de forme hélicoïdale est disposé à l'extéieur du ncyau formant rotor 17. Lorsque le moteur tourne au ralenti, le ressort de rappel 19 ramène le papillon des gaz 2 et l'arDre 3 dans leur position initiale. L'actionneur 4 fait tourner le papillon des gaz 2 et l'arbre 3. L'actionneur 4 inclut le moteur 9, un pignon 20, un engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 et le pignon en résine 16. Le moteur 9 est commandé élec triquement par l'unité ECU. Le pignon 20 est fixé à l ' arDre de sortie du moteur 9. Le pignon en résine 16 engrène avec 1'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 2:L pour tourner con jointement avec ce dernier. - Un courant électrique est applicué au moteur 9 par l'intermédiaire d'une borne électrique 22, d'une orne de connexion 23 et d'une borne d'alimentation électriqe 24 pour faire fonctionner le moteur 9. La borne électriqe 22 est construite et positionnée dans un capot 7 du détecteur. La borne de connexion 23 est connectée d, un seul tenant à la borne électrique 22 et fait saillie depuis le capot 7 du détecteur en direction du moteur 9. La borne d'alimentation électrique 24 est connectée de facon amovible à la borne de connexion 23. Le pignon 20 est formé d'une résine et est agencé sous la forme d'une vis sans fin cylindrique et est fixé de façon amovible à l'arbre du moteur de manière à tourner con jointement avec ce dernier. L'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 est formé dune résine et est supporté de manière à pou voir tourner par un axe fixe 25 qui passe par son cente de rotation. L'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 comprend un grand pignon 26 situé sur son extrémité avant et un petit pignon 2 7 situé sur son extrénité arrière. Le grand pignon 26 est formé d'une roue à vis sans f in cyl indrique. Le détecteur 5 de position du papillon de gaz comprend un aimant permanent 6, un premier circuit intégré à effet Hall 31, un second circuit intégré à effet Hall 32, un cadre conducteur (une pluralité de bornes) 33, et un noyau formant stator 34 formé de deux éléments. L'aimant permanent 6 est réalisé avec une forme cyl indrique et pro duit un champ magnétique. Le premier ci rcuit intégé à effet Hall 31 et le second circuit à ef:Eet Hall 32 sont 2 5 disposés dans le capot 7 du détecteur. Le cadre condacteur 33 est formé par une mince plaque métallique et conecte électriquement les circuits intégrés de Hall 31, 3 2 à 1'unité ECU. Le noyau formant stator 34 formé de deux élé ments est réalisé en un métal de la série du fer et irlten sifie le champ magnétique autour des circuits intagés à effet Hall 31, 32. L'aimant permanent 6 est fixé à la surface péri phérique intérieure du noyau formant rotor métallique 17 au moyen d'un adhésif ou d'un.moule en résine. Le ncyau for mant rotor 17 tourne avec le papillon des gaz 2 et 1' arbre 3. L'aimant permanent 6 délivre un flux magnétique à un circuit magnétique du détecteur 5 de position du papillon des gaz. L'aimant permanent 6 comprend une première mo tié d'arc, dans laquelle le pôle nord est situé radialement à 1'intérieur et le pôle sud est situé radialement à l'extérieur, et une seconde moitié d'arc, dans laquelle le pôle sud est situé radialement à 1'intérieur et le pôle nord est situé radialement à 1'extérieur. e noyau formant rotor 17 comprend un trou de positionnement 18 servant à fixer le noyau formant rotor 17, dans sa position de ralenti, par rapport à 1'arDre 3. - Les premiers et seconds circuits intégrés à effet Hall 31, 32, qui correspondent à un élément de détection magnétique sans contact selon la présente invention, sont disposés radialement à 1' intérieur de 1'aimant permanent 6 de manière à être situés en vis-à-vis 1 'un de l'autre. Lorsqu'un champ magnétique du pôle nord ou du pôle sud est situé sur la surface de détection des circuits intégés à effet Hall 31, 32, ces circuits produisent des tensions électriques conformément au champ magnétique. Par exemple les circuits intégrés à effet Hall 31, 3 2 produisent un potentiel électrique positif lorsque le champ magnétique du pôle nord est produit, et les circuits à efffet Hall 31, 32 produisent un potentiel électrique négatif lorsque le champ magnétique du pôle sud est produit. Dans les présentes formes de réalisation, comme représenté su:r les figues 5 et 6, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont dispo sés en parallèle à un intervalle de 180 degés. Comme cela est représenté sur l a f igure 1, le 3 0 cadre conducteur 3 3 est intégré dans un support de connecteur 35 et dans le capot 7 du détecteur devant être positionné et supporté. Le cadre conducter 3 3 est Cormé d'un métal électriquement conducteur tel q='une feuille de cuivre et comprend une borne d'entrée 40, des premièe et seconde bornes de sortie 41, 42 et une borne de masse 43. La borne dientrée 40 est formée dune plaque électriquement conductrice et applique une tension de batterie ( par exemple 5,0 V) aux circuits intogrés à effet Hall 31, 3 2. Les bornes de sortie 41, 42, qui correspondent à une borne de connexion extérieure selon la présente inven tion, sont constituées par une plaque électriquement conductrice et recoivent un signal du degré d'ouvertue du papillon des gaz 2 à partir des circuits intégrés à e:Efet Hall 31, 32. Le cadre conducteur 33 inclut des éléments de connexion 44, 45 servant à maintenir des distances ente la borne d'entrée 40, des bornes de sortie 41, 42 et la orne de masse 43. Les éléments de connexion 44, 45 sont fimale ment retirés. Le support de connecteur 35 est formé d'une résine thermoplastique, telle que du PBT (polybutylène térephtalate), et recouvre des parties de connexion entre le cadre conducteur 33 et les fils conducteurs 36, 37 des circuits à effet Hall 31, 32 (voir figure 7B). Le noyau formant stator 34 formé de deux éléments comporte en son centre un entrefer de détection magnétique présentant une largeur prédéterminée, qui sert à dél ivrer un champ magnétique parallèle. Le support de connecter 35 maintient la largeur de l'entrefer de détection magnétique, et les circuits intégrés à effet Hall 31, 3 2 sont disposés dans l ' entref er de détection magnétique. Comme représenté sur les figures 7B et 7C, le noyau formant stator 34 formé de deux éléments est mont et fixé sur le support de connecteur 35. Le noyau formant sta tor 34 inclut une rainure 38 permettant d 'établir ur1 jeu (par exemple de 0,2 mm) avec les circuits intégrés à effet Hall 31 et 32, et une partie d'ajustement de montage 39 devant être engagée à l'extérieur du suppot de connecteur 35. Comme cela est représenté sur l a f igure 2, le capot 7 du détecteur recouvre l'extrémité avant du cops 1 du papillon des gaz. Le corps 7 du détecteur est iZormé d'une résine thermoplastique, telle que du PET, et étblit une isolation électrique entre les bornes du détecteur 5 de position du papillon des gaz. Le capot7 du détecteur inclut une partie concave 47 qui est montee sur la partie saillante 46 du corps 1 du papillon des gaz et est fixe par un clip au corps 1 du papillon des gaz. Etant donné que le capot 7 du détecteur est f ixé au corps 1 du papillon des gaz de telle sorte que la partie saillante 46 engrène avec la partie concave 47, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 intégrés dans le capot 7 du détecteur sont positionnés avec une grande pré cision par rapport à 1'aimant permanent 6. Comme cela est représenté sur la figure 3, un connecteur 49 est prévu d'une manière intégrée sur la sur face latérale du capot 7 du détecteur. :Le connecte== 49 comprend une coque 50, des broches de connexion 51-5 4 des bornes 40-43, et des broches de connexion 55, 56 de la borne électrique 22 du moteur. On va expliquer en référence aux f igures 1 à 7 une procédure d' assemblage du détecteur 5 de position du papillon des gaz selon la présente invention. Le cadre conducteur 33 est formé par formage à la presse d'une tole métallique électriquement conductice. Comme cela est représenté sur les figures 5 et 7A, les f ils conducteurs 36, 37 des circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont connectés électriquement à la borne d' entrée O. à la borne de sortie 41 et à la borne de masse 43 darls le cadre conducteur 33. Comme cela est représenté sur l a f igure 7B, les parties de connexion des fils conducteurs 36, 37 et les bornes 41, 42, 43 sont recouvertes et intégrées pa' la résine PBT. Ici les circuits intégrés à ef:fet Hall 3 1, 32 sont supportés de telle sorte que leurs surfaces de détec- tion sont exposées à partir du support de connecteur 3 5. De cette manière, les circuits intégrés à effet Hall 31, 3 2 et le cadre conducteur 33 sont intégrés dans le support de connecteur 3 5. Ensuite, comme représenté sur la figure 7C, on monte le noyau formant stator 34 formé de deux éléments sur le support de connecteur 35. Ici le noyau f ormant stator 34 formé de deux éléments entoure et recouvre les circuits intégrés à effet Hall 31, 32. De cette manière, le noyau formant stator 34 est fixé au support de connecteur 35, ce qui permet d'obtenir le jeu de 0, 2 mm entre les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le noyau fomant stato 34. Enfin, comme cela est représenté sur la figu:re 1, les fils conducteurs 36, 37, les bornes 41, 42, 43, le noyau formant stator 34 et la borne électrique 22 du moteur sont intégrés au moyen de la résine PBT à l'intérieur du capot 7 du détecteur. On va expliquer en référence aux f igures 1 et 2 un fonctionnement du dispositif de commande de 1'air d' admission pour un moteur à combustion interne selon la présente forme de réalisation. Un signal du degré d'ouverture de l'accélérateur est envoyé à l'unité ECU par l'intermédiaire du détecteur du degré d'ouverture de l'accélérateur. L'unité ECU envoie un courant électrique au moteur 9 de sorte que l'arbe de sortie du moteur 9 tourne. Le pignon 20 tourne conformément à la rotation de l 'arbre de sortie du moteur 9, et un couple est transmis au grand pignon 26 de l'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21. Le petit pignon 27 tourne conformément à la ota tion du grand pignon 26 de sorte que le pignon en résine 16, qui engrène avec le petit pignon 27, tourne. Le neyau formant rotor 17 tourne avec le pignon en résine 1 6, et l 'arbre 3 tourne sur un angle de rotation désiré. De cette manière, le papillon des gaz 2 est commandé de maniare à réaliser et maintenir un degré d'ouverture désiré dans le passage d'air d' admission. Le détecteur 5 de la position du papillon des gaz détecte la position de l'aimant permanent 6 par l'intermé- diaire des circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et délivre un signal de l'ouverture du papillon des gaz à l'unité ECU par l'intermédiaire des bornes de sortie 41, 42. L'unité ECU calcule et détermine une quantité d' injection de carbu- rant sur la base du signal du degré d'ouverture du papillon des gaz. Comme cela a été décrit précédemment, conformé- ment au détecteur 5 de position du papillon des gaz fixé directement au papillon des gaz 2 dans la présente forme de réalisation, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont assemblés dans le capot 7 du détecteur sans étre influencés par une chaleur et une force pendant la procédure d' assemblage, de sorte que les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont positionnés de fac,on préc se par rapport à l'aimant permanent 6. Par conséquent la précision de détec tion du dogré d'ouverture du papillon des gaz 2 est amélio rée. Comme représenté sur les figures 5 et 6, étant donné que les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont disposés en parallèle à un intervalle de 180 degrés, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le cadre conduc teur 33 sont aisément assemblés. Ici, le signal de sortie du second circuit inté gré à effet Hall 32 diminue, contrairement au signal de sortie du premier circuit intégré à effet Hall 31, depuis la position de ralenti du moteur en direction de l'ouverture complète du papillon des gaz 2. Cependant le signal de sortie est écrêté dans l'unité ECU ou est écrêté par écriture d'une donnée dans le circuit intégré à effet Hall lui-même de sorte que le signal de sortie délivré par les deux éléments de détection magnétique augmente depuis la position de ralenti du moteur en direction de l'ouverture totale du papillon des gaz 2. Dans la présente forme de réalisation, on utilise deux circuits intégrés à effet Hall 31, 32. Par conséquent, lorsqu'un circuit intégré à effet Hall ne travaille pas, 1' autre circuit intégré à ef f et Hal 1 détecte le degré d'ouverture du papillon des gaz et une ereur du circuit intégré à effet Hall qui ne travaille pas. (Deuxième forme de réalisation) Dans la deuxième forme de réalisation, telle que représentée sur la figure 8, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont disposés en série dans la même direction. Par conséquent les circuits intégrés à effet Hall 31, 3 2 et le cadre conducteur 33 sont aisément assemblés. (Troisième forme de réalisation) On va expliquer la troisième forme de réalisation en réf érence aux f igures 9 à 12. Comme dans la première forme de réalisation, le dispositif de commande de l'air d'admission comprend un corps 1 de papillon des gaz, un papillon des gaz 2, un arDre 3 du papillon des gaz 2, un actionnear 4 et une unité ECU (unité de commande du moteur). Le corps 1 du papillon des gaz forme un passage d' air d'admission en direction du moteur. Le papillon des gaz 2 est supporté de manière qu'il puisse tourner par le corps 1. L'actionneur 4 fait torner l'arbre 3 du papillon des gaz et l'unité ECU commande élec triquement 1'actionneur 4. Le capteur 5 de la position du papillon des gaz inclut un aimant permanent 6, un premier circuit intégré à effet Hall 61, un second circuit intégré à effet Hall 62, un cadre conducteur (une pluralité de bornes) 63 et un noyau formant stator 64 formé de deux éléments. L'aimant permanent 6 est réalisé avec une forme cyl indrique et pro duit un champ magnétique. Le premier ci rcuit intégré à effet Hall 61 et le second circuit à effet Hall 62 sont disposés dans le capot 7 du détecteur. Le cadre conducteur 63 est formé par une mince plaque métall ique et raccorde électriquement les circuits intégrés à ef f et Hall 61, 6 2 à l'unité ECU. Le noyau formant stator 64 formé de deux éléments est constitué par un métal de la série du f e et renf orce le champ magnétique autour des circuits intégés à effet Hall 61, 62. Comme cela est représenté sur la figure 11, les premier et second circuits à effet Hall 61, 62, qui correspondent à un élément de détection magnétique sans contact selon la présente invention, sont disposés radialement à l'intérieur de l'aimant permanent 6 en vis-à vis l'un de l'autre. Les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 fonctionnent comme les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 des premières formes de réalisation et incluent des fils conducteurs respectifs 61a-61c et 62a-62c. Les fils conducteurs 61a, 62a sont des bornes de sotie des circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Les fils conducteurs 61b, 62b sont des bornes d'entrée des circuits à ef fet Hall 61, 62. Les fils conducteurs 61c, 62c sont des bornes de masse des circuits intogrés à effet Hall 61, 62. Comme cela est représenté sur la figure 9, le cadre conducteur 63 est intagré dans un support de connecteur 65 et dans le capot 27 du détecteur devant être positionné et supporté. Le cadre conducteu 63 comporte une borne d'entrée 70, des première et seconde bornes de sortie 71, 72, des bornes de masse 73, 74 et des condensateus sur puce 75-78. Des pointes d'extrémité des fils conducteurs 61a 61c et 62a-62c sont soudés au moyen d'un soudage par points et sont connectés électriquement au cadre conducteu' 63. Des plaques d'argent sont déposées sur les deux su=aces d'extrémité du cadre conducteur 63, o les condensateurs sur puce 75-78 sont connectés. La borne d'entrée 70 est formée d'une plaque électriquement conductrice comme par exemple une plaqe de cuivre et introduit une tension de batterie (par exemple , o V) dans les circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Les bornes de sortie 71, 72, qui correspondent à une borrle de connexion extérieure selon la présente invention, sont formoes d'une plaque électriquement conductrice et envoient des signaux du dogré d'ouverture du papillon des gaz 2 délivrés par les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 à l'unité ECU. Les bornes de masse 73, 74 formées d'un métal électriquement conducteur raccordent les if ils conducteurs 61c, 62c des circuits intégrés à effet Hall 61, 62 à une carrosserie de véhicule. Les condensateurs sur puce 75-78 sont exposés et sont reliés électriquement à la surface latérale du cadre conducteur 63, à l'aide d'un adhésif. Les condensateurs sur puce 75-78 empêchent que le cadre conducteur 63 ne produise un bruit dondes radio influençant une radio à modulation d'amplitude / modulation de fréquence, un émetteur-récep teur, un équipement personnel sans fil et un appareil de télévision. Les condensateurs sur puce 75-78 sont des condensateurs ayant la caractéristique EMC (c'est-à-dire présentant une comptabilité électromagnétique) permettant d'obtenir une stabilité de sortie, et s'opposent à des interférences dites EMI (c'est-à-dire des interférences électromagnétiques). Comme cela est représenté sur la f igure 11, les condensateurs sur puce 75, 76 sont connectés respectirement entre les bornes de sortie 71, 72 et les bornes de masse 73, 74. De façon similaire, les condensaters sur puce 77, 78 sont connectés respectivement entre la borne d'entrme 70 et les bornes de masse 73, 74. Les deux surfaces à bornes des condensateurs sur puce 75-78 sont recouvertes d'un alliage métallique agent plomb. Les deux bornes des condensateurs sur puce 7 5-78 sont respectivement connectées électriquement à la orne d'entrée 70, aux bornes de sortie 71, 72 et aux bornes de masse 73, 74 au moyen d'un adhésif constité par une pâte d'argent. Un support de connecteur 75 est formé d'une résine plastique résistante aux ultraviolets, comme par exemple une résine époxy, et recouvre des parties de connexion entre les fils conducteurs 61a-61c, 62a62c et les bornes 70-74, et les parties de connexion entre des bornes des condensateurs sur puce 75-78 et les bornes 7 0-74 (voir figure 12B). Comme cela est représenté sur les f igures 1 2B et 12C, le noyau formant stator 64 formé de deux éléments est monté et fixé sur le support de connecter 65. Le noyau formant stator 64 comprend une rainure 68 permettant d'établir des jeux avec les circuits intogés à effet Hall 31, 32, et une partie de montage 69 destinée à s'engager à l'extérieur du support de connecteur 65. On va expliquer en référence aux figures 9 à 12 une procédure dassemblage du détecteur 5 de position du papillon des gaz des présentes formes de réalisation. Le cadre conducteur 63 est formé à partir d'une tole métallique électriquement conductrice par formage à la presse. Une pate dargent est déposée sur les deux faces ou sur une face du cadre conducteur 63. Comme cela est repré senté sur les figures 11 et 12A, les fils conducteurs 61a 61c, 62a-62c des circuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont soudés selon un soudage par spots de manièe à être connec tés électriquement aux pointes dextrémité (extrémités supérieures sur la figure 11) de la borne d 'entrée 70, deux bornes de sortie 71, 72 et des bornes de masse 73, 74 dans le cadre conducteur 63. Un alliage argent-plomb est déposé sur les deux bornes de chaque condensateur sur puce 75 - 7 8. Le condensa teur sur puce 75 est connscté électriquemert à la borne de sortie 71 et à la borne de masse 73 au moyen d'un adbésif formé d'une pâte dargent. De façon similaie, le condensa teur sur puce 76 est connecté électriquemert à la borne de sortie 72 et à la borne de masse 74, le condensateur sur puce 77 est connecté à la borne d'entrée 70 et à la borne de masse 73, et le condensateur sur puce 7 8 est connocté à la borne d'entrée 70 et à la borne de masse 74. De cette manière, chaque condensateur sur puce 75-78 est connecté au cadre conducteur 63, tout en étant exposé. Comme cela est représenté sur la:Eigure 12B, les parties de connexion des fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c et les bornes 70-74 et les condensateurs sur puce 75-78 sont recouverts et intégrés au moyen d'une résine époxy. Ici une pression de formage est inférieure à une pression générale d' injection. Les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont supportés de telle sorte que leurs surfaces de détection sont exposées à partir du support de connexion 65. De cette manière les circuits intégrés à effet Hal l 61, 62 et le cadre conducteur 63 sont intégrés dans le support de connecteur 65. Ensuite, comme représenté sur la figure 12C, on monte le noyau formant stator 64 formé de deux éléments sur le support de connecteur 65. Ici le noyau formant stator 64 formé de deux parties entoure et recourre les circuits intégrés à effet Hall 61, 62. De cette manière, le rloyau f ormant stator 64 est f ixé au support de connecteur 6 5, ce qui permet d'établir le jeu entre les circuits intégés à effet Hall 61, 62 et le noyau formant stator 64. Enfin, comme cela est représenté sur la figue 9, les fils conducteurs 61a61c, 62a-62c, les bornes 70-74, les condensateurs sur puce 75-78, le noyau formant stator 64 et la borne électrique 22 du moteur sont intégré s au moyen de la résine PBT à l'intérieur du capot 7 du détec teur. Comme cela a été décrit précédemment, con Cormé ment au détecteur de position du papillon des gaz, qui est fixé directement au papillon des gaz 2 dans la prémente troisième forme de réalisation, les circuits intégés à effet Hall 61, 62 sont assemblés dans le capot 7 du détec- teur sans être inf luencés par une chaleur ni une forc e au cours de la procédure d'assemblage, de sote que les cir- cuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont positionnés d'une manière très précise par rapport à l 'aimant permanent 6. Par conséquent la précision de détection de la pos ition d'ouverture du papillon des gaz 2 est améliorée. Dans la présente forme de réalisation, la pres- sion de formage de la première étape pour intégrer les par ties de connexion des fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c, et les bornes 70-74 et les condensateurs su puce 75-78 est plus inférieure à la pression générale d'in jection. Par conséquent les condensateurs sur puce 75-78 ne sont pas fortement comprimés, ce qui empêche que ces condensateurs sur puce 75-78 ne se séparent du cadre conducteur 63. 13tant donné que la pression de formation lors de la première étape est inférieure à la pression générale d'in jectior, un produit obtenu lors de la première étape peut supporte:r une étape finale de formage par injection, et le suppot de connocteur 65 peut recouvrir les racines des fils conduc teurs 61a-61c, 62a-62c, ce qui améliore la performance de rés istance à l ' eau. D'une manière générale, les condensateurs sur puce 75-78 ne sont pas transformés sous le moulage en résine. Par exemple, il est souhaitable d 'enrober pa une résine les condensateurs sur puce 75-78, tout en protégeant les condensateurs sur puce 75-78. Ainsi la tension de la batterie est effecti7ement indiquée aux circuits intégrés à effet Hall 61, 62 et le signal de sortie est délivré effectivement par les cicuits intégrés à effet Hall 61, 62. (Quatrième forme de réalisation) On va expliquer la quatrième forme de réalisation en réf érence aux f igures 13 - 17. Dans la quatrième forme de réalisation, le dispo sitif de commande d'air d'admission comprend un boîtie 90, un couvercle 92 pour le détecteur, un noyau formant otor 94, deux circuits intégrés à effet Hall 9, un noyau for- mant stator 100 formé de deux éléments, et un cadre conduc teur 97. Le boîtier 90 est intégré avec un corps du papil- lon des gaz. Le capot 92 du détecteur recouvre l'ouveture (extrémité de droite sur la figure 14) d boîtier 9O Le noyau formant rotor g4 est formé d'un capchon cylindique et tourne avec un arbre 93 du papillon des gaz. Le cicuit intégré à effet Hall 95 est un élément de détection magné- tique disposé dans le noyau formant stator 100. Le noyau - formant stator 100 constitué de deux éléments est agencé avec une forme cylindrique et établit un circuit magnétique avec le noyau formant rotor 94. Le fil conducteur 97 est formé dune plaque mince formée d'un métal conducte== et connecte électriquement des fils conducteurs 96 des cir- cuits intégrés à effet Hall 95 à une unité ECU extérieue. Le boîtier 90 supporte, de manière qu'il pisse tourner, l'arDre 93 du papillon des gaz, par l'intermé diaire d'un roulement à billes 98. Le noyau formant otor 94 est formé d'une résine magnétique telle que du few, et est fixé mécaniquement à l'extrémité arrièe de l'arbe 93 du papillon des gaz. Le noyau formant stator 100 est dis- posé radialement à l'intérieur du noyau formant roto 94, concentriquement au noyau formant rotor 94. Le noyau formant rotor 94 comprend deux fent es 84 séparées circonférentiellement par un intervalle de 180 degrés, et un aimant permanent 99 est installé et fixe par un adhésif dans chaque fente 84. Les aimants permanents 99 sont disposés de telle sorte que les pôles magnétiques de même polarité de ces aimants sont disposés magnétiq ement en vis-à-vis l'un de l'autre sur des boltiers circonE ren- tiels du noyau formant rotor 94, de sorte que les c bamps magnétiques des deux aimants permanents 9 se repou ssent réciproquement à l'intérieur du noyau formant rotor 94_ En dehors de zones en butée sur les aimants permanents 99, la surface intérieure du noyau formant rotor 94 est tournée vers la surface extérieure du noyau formant stator 100, moyennant la présence d'un iDaible entreter. C'est pourquoi, comme cela est indiqué par des f lèches sur la figure 13, le flux magnétique part du pôle N de l'aimant permanent 99, traverse le noyau formant rotor 94, le noyau formant stator 100 et à nouveau le rotor 94 et atteint le pôle S de l'aimant permanent 99. Un faible entrefer est formé au niveau de la surface intérieure du noyau fomant rotor 94 en aboutement contre l'aimant permanent 99 de manière à empêcher un courtcircuit du f lux magnétique entre le noyau formant stator 100 et les pôles magnétiques des aimants permanents 99. Le capot 92 du détecteur est fomé d'une résine thermoplastique comme par exemple du PBT, et une entretoise 91 est également formée d'une résine thermoplastique telle que du PBT. Le capot 92 du détecteur et l 'entretoise 91 supportent des fils conducteurs 96 et les cadres conduc teurs 97. Le capot 92 du détecteur inclut, d'une manière intégrée, au niveau de son extrémité supér i eure, un connec- teur 87, auquel est connecté un connecteur d'un faisceau de fils. Le faisceau de fils raccorde une pointe d'extrémité du cadre conducteur 97 à l'unité ECU extérieure. On va expliquer en référence aux f igures13-17 une structure du noyau formant stator lOO formé dedeux éléments. Le noyau formant stator 100 fomé de deuxélé ments inclut, en son centre, un entreer de détection magnétique 81 possédant une largeur prédéterminée, pour produire un champ magnétique parallèle. L'entrefe de détection magnétique 81 est agencé de manière à pénétrer dans la direction radiale dans le noyau fomant stator. 100. Comme cela est représenté sur l a f igure 1 5, le noyau formant stator 100 formé de deux éléments comprend un premier noyau formant stator 101, un secord noyau fomant stator 102 et une plaque en forme de di sque amagnétique 130. Le premier noyau formant stator 101 est agencé avec une forme semi-cylindrique et est formé pa empilage d'une pluralité de plaques magnétiques en forme de demi-disques , dans le sens de leur épaisseur, et intégration de ces plaques par insertion à la presse ou à l'aide d'un adbésif. Le second noyau formant stator 102 a également une forme semi-cylindrique et est formé par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques 120 en forme de demi-disques, dans le sens de leur épaisseur, et intégration de ces pl aques par insertion à la presse ou à l 'aide d'un adhésiÉ. La plaque en forme de disque amagnétique 130 est raccorde à des premières extrémités des premier et second noyaux formant stator 101, 102, par insertion à la presse ou à l'aide d'un adhésif. Ici les premier et second noyaux for mant stators 101, 102 peuvent sinon être des éléments indi * viduels formés par un matériau ferreux coul é. Chaque plaque magnétique 110, 120 est f ormée d'une plaque de fer ou d'une plaque d'acie au silicium. La plaque amagnétique 130 est formée d'une rémine amagnétique, comme par exemple du PBT, du PPS, du nylon, une résine époxy ou analogue ou bien être formée d'une plaque de métal amagnétique comme par exemple de l'acie inoxydable, du laiton, de 1'aluminium ou analogue. En oute comme cel a est représenté sur la figure 16, les plaques magnétiques 110, comportent une pluralité de parties sai llantes 111, 121 au niveau de leurs surfaces inférieures, et une pluralité de parties concaves 112, 122 au niveau de leurs surf aces supérieures, et ce respectivement pour le positionnement. La plaque amagnétique 130 comprend une plualité de perfo rations 131 utilisées pour le positionnement. On place des premières plaques magnétiques 110, sur la surface supérieure de la plaque amagnétique 130, tout en insérant les parties saillantes 11 1, 121 dans les perforations 131. Ensuite, on place des secondes plaques magnétiques 110, 120 sur la surface supérieure des pre mières plaques magnétiques 110, 120 tout en insérant les parties saillantes 111, 121 dans les parties concaves 112, 122 des premières plaques magnétiques 110, 120. Une fois que les dernières plaques magnét iques , 120 ont été placées sur les dernières secondes pl aques magnétiques 110, 120, on insère à la presse des poinçons dans les parties concaves 112, 122 des dernières plaques magnétiques 110, 120 de sorte que la pluralité de plaques magnétiques 110, 120 sont empilées et que la plaque amagné tique 130 est raccordée à des premières extrémités des pre mières plaques magnétiques 110, 120. De cette manière, étant donné qu'on obtient un centrage des plaques magné tiques 110, 120, les plaques magnétiques 110, 120 sont aisément empilées sur la plaque amagnéticue 130, tot en fournissant un interstice de détection magnétique 8 O de largeur prédéterminée. Dans ce cas, comme représenté sllr la figure 17, le premier noyau formant stator 101 peut étre séparé magné tiquement du -- second noyau formant stator 102, sans l'utilisation de l'entretoise en résine 91 dans le capot 92 en résine du détecteur, ce qui permet d'obtenir l'entefer de détection magnétique 81. Etant donné que le ncyau f or mant stator 100 est formé simplement par les plaques magné tiques 110, 120 et par la plaque amagnétique 130, le nombre des éléments est réduit, ce qui réduit leu coût de abri cation. En outre, étant donné qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser l'entretoise 91, les première et secondes par ties 101, 102 du noyau formant stator sont positionnes de faç:on précise, ce qui permet d'obtenir une lageur constante de l'entrefer de détection magnétique 81 en amé liorant le rendement du circuit magnétique. Dans les première et seconde fomes de réalisa tion, le capot 7 du détecteur est formé los de la seconde étape de formation une fois que la première étape de torma- tion est terminée. Cependant, dans la présente quatième forme de réalisation, le capot 92 du détecteur et le ncyau formant stator 100 sont formés simultanément d'une manière intégrée. (Cinquième forme de réalisation) Dans la cinquième forme de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 10-20, le noyau fomant stator 100 comprend un premier noyau formant stator lOl, un second noyau formant stator 102, une plaque amagnétique inférieure 130 et une plaque amagnétique spérieure 140. Le premier noyau formant stator 101 est formé par empilage ou frittage dune pluralité de plaques magnétiques 110, et le noyau formant stator 102 est formé par empilage et frittage d'une pluralité de plaques magnétiques 120 La plaque infé- rieure amagnétique 130 raccorde une partie inférieue du premier noyau formant stator 101 à la partie inférieue du second noyau formant stator 102. La plaque amagnétique supérieure 140 raccorde la partie supérieure du premier noyau formant stator 101 à la partie supéieure du second noyau formant stator 102. Les plaques amagnétiques infé- rieures et supérieures 130 et 140 raccordement le pemier noyau formant stator 101 au second noyau formant stato 102 pour maintenir la largeur de l'entrefer de détection magné tique 81. Comme cela est représenté sur la figure 19, les plaques magnétiques 110, 120 incluent respectivement une pluralité de perforations 113, 123, pour positionne les plaques magnétiques 110, 120. La plaque amagnétique infé rieure 130 comprend également une pluralité de perforations 133 correspondant aux perforations 113, 123. La plaque ama gnétique supérieure 140 inclut une plural ité de colonnes verticales 143, qui pénètrent dans les perforations 113, 123, 133. Sinon, comme représenté sur la figure 20, la plaque amagnétique supérieure 140 comprend une pluralité de perforations 142 correspondant aux perforations 113, 123. Une pluralité de colonnes supplémentaires 170 pénètrent dans les éléments 142, 113, 123 et 133. La colonne 170 est formée d'un matériau amagnétique, comme par exemple une résine et est agencée avec une forme cylindique. De cette manière, les plaques magnétiques 110, et les plaques amagnétiques 130, 140 sont positionnées dans la direction radiale et la direction circonf éren tielle. ( Sixième forme de réalisation) Dans la sixième forme de réalisation, comme représenté sur la figure 21, un noyau fomant stator100 comprend un premier noyau formant stator 101 possdant trois plaques magnétiques 110, un second noyau formant sta tor 102 possédant trois plaques magnétiques 120, une plaque amagnétique inférieure 130, une plaque amagnétique supé rieure 140, quatre plaques amagnétiques intermédiaires étendues 150 et une petite plaque amagnétique intermédiaire 160. Les plaques amagnétiques intermédiaires 150 et 160 sont agencées sous la forme d'un disque, et le diamètre des grandes plaques amagnétiques intermédiaires 150 est e;upé rieur à celui de la petite plaque amagnétiue intermédi aire 160. La plaque amagnétique supérieure 140 accorde le pre mier noyau formant stator 101 au second noyau formant sta tor 102. Les plaques magnétiques 110, 120 et un noyau for mant rotor 94 constituent un circuit magnétique. Les grandes plaques amagnétiques intermédiaies 150 et la petite plaque amagnétique 160 améliorent le rendement du 3 0 circuit magnétique. Les plaques amagnétiques 130, 15 O. 160 inc luent des perforations 136, 156, 166 respectivement au niveau de leurs centres. Un fil conducteur 96 partant du ci:cuit intégré à effet Hall 95 disposé entre les premier et second noyaux 101 et 102 ressort à travers les perforations 136, 156, 166. (Variantes) Dans les formes de réalisation décrites précédem- ment, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32, 61, 62, 95 sont utilisés en tant quéléments de détection magnétique du type sans contact. Sinon, on peut utiliser un élément à effet Hall ou un élément magnétique résistif en tant qu'élément de détection magnétique du type sans contact. L'élément de détection magnétique tel que des circuits in tégrés à effet Hall 61, 62 peut être remplacé par un autre élément tel qu'un élément thermosensible, un moteu=, un émetteur ou un générateur, en tant que composants é 1 ec- triques. Le capot 7 du détecteur dans les formes de réali sation décrites précédemment peut être remplacé par une plaque isolante. Dans les formes de réalisation décrites précdem ment, le détecteur d'angle de rotation selon la prémente invention est appliqué à un détecteur de la positior du papillon des gaz, qui détecte 1' angle de rotation du papil lon des gaz 2 et de l'arbre 3 du papillon des gaz. Sinon, le détecteur dangle de rotation peut être appliqué à un potentiomètre détectant l'angle de rotation d'un volet de mélange d'air de climatiseur diautomobile et de son arre. Dans le dispositif de commande d' air d'admission des formes de réalisation décrites précédemment, l'action neur 4 entraîne le papillon des gaz 2 et 1'arbre 3 du papillon des gaz. Sinon, le papillon des gaz 2 et l'arre 3 du papillon des gaz peuvent être actionnés mécaniquenent sur la base dune course daccélération au moyen d'un câble f ormé d ' un f i 1 et d ' un levi er d ' accé lérati on. Dans la première forme de réalisation, l'aimant permanent cylindrique 6 produit un champ magnétique. S inon un aimant permanent de type séparé peut prcduire un champ 3 5 magnétique. Dans la quatrième forme de réalisation, deux aimants permanents 99 produisent un champ magnétique. S inon un aimant permanent cylindrique peut produire un champ magnétique. Dans la troisième forme de réal isation, lowsque la capacité électrostatique de 1'un des condensateus à puce 77, 78 est égale au double de la capacité électrosta tique des condensateurs sur puce 75, 76, il n'est pas nécess-aire d'utiliser l'un des condensateurs sur puce 77, 78. Dans la troisième forme de réalisation, les condensateurs sur puce 75-78 sont connectés au cadre conducteur 63 par un adhésif formé d'une pâte d'argent. Sinon les condensateurs sur puce 75-78 peuvent être ixés par soudage ou brasage au cadre conducteur 63. Dans ce cas un métal de brasage à l'argent (alliage argent-cuivre-zinc) est approprié. REVENDICATIONS 1. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; deux éléments de détection magnétique (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant (6) pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); et des bornes de sortie (41,42) raccordées auxdits éléments de détection magnétique du type sans contact (31,32) pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétiques (31,32) à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique (31,32) étant disposés en parallèle à un intervalle de 180 . 2. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; plusieurs éléments de détection magnétique (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant (6) pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); - des bornes de sortie (41,42) raccordées auxdits seconds éléments de détection magnétique du type sans contact (31,32) pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétique (31,32) à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique (31,32) étant disposés en