Brevet FR2830491A1 — publié le 20030411

La présente invention concerne un appareil d'éclairage, tel qu'un phare ou un phare antibrouillard, qui éclaire l'avant d'un véhicule tel qu'une automobile et, plus précisément, un appareil d'éclairage de véhicule qui a pour fonction de régler le changement de direction d'éclairage ou de surface ou étendue d'éclairage par la lumière d'une lampe en fonction des conditions de déplacement et peut assurer convenablement l'éclairage pour que le déplacement du véhicule s'effectue en toute sécurité. Pour que la sécurité de déplacement d'une automobile soit accrue, un éclairage dans la direction de déplacement du véhicule est nécessaire. Une lampe destinée à éclairer la partie qui est devant un véhicule, telle qu'un phare ou phare antibrouillard classique d'automobile, a une construction assurant l'éclairage droit devant l'automobile dans sa direction de déplacement. Si l'automobile change de direction à un carrefour (de trois ou quatre routes) ou sur une route sinueuse (virage, notamment en épingle à cheveu), la partie qui se trouve devant ne peut pas être éclairée au préalable et le conducteur n'a qu'un avertissement insuffisant sur ce qui se trouve devant lui et un problème de sécurité de déplacement se pose. On a proposé de résoudre ce problème par utilisation d'un appareil d'éclairage dans lequel la plage d'éclairage, aussi bien en direction qu'en étendue, est modifiée en fonction de la manoeuvre de direction de l'automobile. Par exemple, un axe optique d'éclairage constituant la direction d'éclairage d'une lampe à l'avant d'une automobile peut être déplacé transversalement ou la surface d'éclairage peut être telle que la lampe change l'étendue d'éclairage et, en outre, l'angle de direction (angle du volant), qui est étroitement lié à la direction de déplacement de l'automobile, peut être détecté par un capteur de direction indiquant l'angle de rotation du volant par exemple, et la direction d'éclairage de la lampe peut tourner vers la direction de déplacement de l'automobile en fonction du signal de détection du capteur de direction, ou la surface d'éclairage peut être agrandie dans la direction de déplacement. Ainsi, la direction de déplacement d'une automobile à un carrefour ou sur une route sinueuse peut être éclairée plus tôt d'une manière efficace pour la sécurité de déplacement. Cependant, l'appareil classique d'éclairage règle simplement la plage d'éclairage en fonction de l'angle de direction. Pour cette raison, il est difficile d'effectuer un réglage convenable d'éclairage dans diverses situations de déplacement d'une automobile dans certains cas. Par exemple, lorsque l'automobile se déplace sur une route sinueuse à petit rayon de courbure, il est souhaitable que le conducteur soit averti de la forme de la courbe sinueuse plus tôt avant de faire tourner le volant. Dans l'appareil classique d'éclairage dont la plage d'éclairage dépend de l'angle de direction cependant, il est difficile d'agrandir la plage d'éclairage en direction angulaire au-delà de la plage angulaire qui correspond à l'angle de direction, et l'éclairage peut ne pas être suffisant dans certains cas sur une route sinueuse. Dans le cas d'un virage à droite ou à gauche à un carrefour, le même problème se pose. D'autre part, lorsque la plage d'éclairage est réglée et donc changée lorsque le changement de direction correspond à un changement de voie lors d'un roulement à grande vitesse, l'éclairage de la voie sur laquelle se trouve l'automobile et droit devant celle-ci est insuffisant, et un problème de sécurité de déplacement à grande vitesse se pose aussi. L'invention a pour objet un appareil d'éclairage pour véhicule qui permet une exécution automatique d'un réglage convenable d'une plage d'éclairage en fonction de la manoeuvre du volant du véhicule, si bien que l'éclairage réalisé est avantageux pour la sécurité de déplacement du véhicule. Dans un premier aspect, un appareil d'éclairage pour véhicule comprend un dispositif de réglage de plage d'éclairage destiné à changer une plage d'éclairage du dispositif d'éclairage d'une partie qui se trouve devant le véhicule d'une manière qui correspond à l'angle de direction du véhicule, et de réglage de la plage de direction du dispositif d'éclairage en fonction de la vitesse angulaire du volant du véhicule. Dans un second aspect, l'invention concerne un appareil d'éclairage pour véhicule qui comporte un dispositif de réglage de la plage d'éclairage destiné à changer une plage d'éclairage du dispositif d'éclairage pour éclairer une partie qui se trouve devant le véhicule en fonction de l'angle de direction du véhicule et à régler la plage d'éclairage du dispositif d'éclairage d'après la manoeuvre d'un feu d'avertissement de changement de direction du véhicule. Selon l'invention, le dispositif de réglage de plage d'éclairage permet un réglage au moins de la direction d'éclairage et de l'étendue d'éclairage par le dispositif d'éclairage, si bien qu'un changement de plage d'éclairage du dispositif d'éclairage peut être réglé. Dans le premier aspect de l'invention, le dispositif de réglage de plage d'éclairage est réglé afin qu'il augmente la vitesse de changement de la plage d'éclairage du dispositif d'éclairage pour un changement d'angle de direction lorsque la vitesse angulaire du volant dépasse une valeur prédéterminée, par rapport au cas où la vitesse angulaire du volant est inférieure à une valeur prédéterminée. Dans une variante, le dispositif de réglage de plage d'éclairage est réglé afin qu'il accroisse l'angle de changement de direction d'éclairage du dispositif d'éclairage pour un changement de l'angle de direction lorsque la vitesse angulaire de changement de direction dépasse une valeur prédéterminée par rapport au cas où la vitesse angulaire de direction est inférieure à la valeur prédéterminée. Dans le second aspect de l'invention, le dispositif de réglage de la plage d'éclairage est commandé afin qu'il accroisse l'angle de changement de direction d'éclairage du dispositif d'éclairage pour un changement d'angle de direction lorsqu'un feu d'avertissement de changement de direction exécute une opération d'indication de direction, par rapport au cas où il n'exécute pas une telle opération. Le dispositif de réglage de plage d'éclairage interrompt alors une opération d'augmentation de l'angle de changement de la direction d'éclairage lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée. Selon l'invention, un changement de la direction d'éclairage ou de l'étendue d'éclairage de la lampe peut être réglé en fonction de l'angle de direction et, en outre, l'état de déplacement du véhicule peut être déterminé d'après la vitesse angulaire de direction ou l'état de manoeuvre d'un feu d'avertissement de changement de direction et la vitesse du véhicule, afin que le changement de direction d'éclairage ou de l'étendue d'éclairage de la lampe dans la direction de déplacement soit réglé rapidement. Dans le cas où la direction de déplacement du véhicule doit être changée en conséquence, la direction de déplacement peut être éclairée avant l'opération de changement de direction. En conséquence, l'invention est très efficace pour la conservation de la sécurité de déplacement du véhicule sur route sinueuse et à un carrefour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective de la partie avant d'une automobile à laquelle est appliqué un appareil d'éclairage selon l'invention ; les figures 2A et 2B sont respectivement une vue en plan et une coupe longitudinale d'un phare du type à projecteur ; les figures 3A et 3B sont des coupes d'un phare du type à réflecteur ; la figure 4 est un diagramme synoptique représentant la structure du circuit de l'appareil d'éclairage selon l'invention ; les figures 5A et 5B sont des graphiques de la carac- éristique de distribution de lumière dans le cas de l'application à un phare ; la figure 6 est un ordinogramme illustrant l'opération de réglage de la plage d'éclairage ; la figure 7 est un graphique indiquant la corrélation entre l'angle de direction et la direction d'éclairage ; les figures 8A et 8B sont des schémas utiles pour la description de la plage d'éclairage en virage, la figure 9 est un ordinogramme permettant la description d'un autre exemple d'opération de réglage de la plage d'éclairage ; les figures 10A et 10B sont des graphiques représentant la caractéristique de distribution de lumière dans le cas de l'application à un phare antibrouillard ; les figures 11A et 11B sont des graphiques de la caractéristique de distribution de lumière illustrant diverses opérations de réglage de la plage d'éclairage dans le cas d'un phare ; les figures 12A et 12B sont des graphiques représentant les caractéristiques de distribution de lumière correspondant à différentes opérations de réglage de la plage d'éclairage dans le cas de l'application à un phare antibrouillard ; et la figure 13 est une coupe d'un phare dans un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'une automobile à laquelle s'applique un appareil d'éclairage pour véhicule selon l'invention. Un phare gauche LHL et un phare droit RHL sont placés à gauche et à droite de la partie avant d'une carrosserie d'automobile. En outre, un phare antibrouillard gauche LFL et un phare antibrouillard droit RFL sont à des emplacements inférieurs par rapport aux phares sur la carrosserie. Ces phares ont des éléments tels qu'un corps de lampe, une source de lumière et un réflecteur, dont les types ne sont pas particulièrement limités et comprennent un mécanisme de réglage de plage d'éclairage destiné à changer leur plage d'éclairage comme décrit dans la suite. Des exemples de mécanismes de réglage de plage d'éclairage sont un mécanisme de réglage d'un changement transversal de la direction de l'axe optique de la lampe, pour la formation de la direction d'éclairage, et un mécanisme de réglage d'un changement de la surface ou étendue d'éclairage de la lampe sous forme d'une étendue d'éclairage. En particulier, il est évident qu'un mécanisme capable de changer la surface d'éclairage de la lampe peut effectuer un tel réglage pour l'obtention de la caractéristique de distribution de lumière nécessaire à chaque faisceau de route et de croisement de chaque phare. Dans la caractéristique de distribution de lumière du faisceau de croisement, il est possible d'élargir ou de réduire la surface d'éclairage dans les régions transversales. Dans le cas d'un phare antibrouillard en outre, il est possible d'élargir ou de réduire la surface d'éclairage en direction transversale. Les figures 2A et 2B sont une vue en plan et une coupe longitudinale respectivement représentant la construction schématique dans le cas où le phare ou le phare antibrouillard est constitué d'un phare à projecteur et un mécanisme de réglage de la direction de l'axe optique constitue le mécanisme de réglage de plage d'éclairage du phare. Plus précisément, une lampe à projecteur 110 est placée dans un boîtier 103 de lampe constitué d'un corps 101 de lampe en forme de boîte ayant une partie avant ouverte et une glace transparente 102 fixée à l'ouverture avant du corps de lampe. Dans la lampe du type à projecteur 110, un boîtier 114 de lampe est formé par un réflecteur 111 sous forme d'un paraboloïde de révolution, dont la surface interne a une finition de miroir de manière connue, un support cylindrique 112 fixé à l'ouverture avant du réflecteur 111, et un condenseur 113 fixé à l'extrémité avant du support 122, une ampoule 115 à décharge destinée à former une source de lumière est supportée par le réflecteur dans le boîtier 114 de lampe, et un obturateur 116 destiné à arrêter une partie de la lumière émise par l'ampoule 115 pour l'obtention de la caractéristique voulue de distribution de lumière est supporté par le support 112. La lampe 110 du type à projecteur a des arbres 117 formant des pivots qui dépassent des surfaces supérieure et inférieure du support 112, et elle est supportée de manière pivotante sur les cadres 104 de support placés le long des parois internes du boîtier 103 de lampe, avec les arbres 117, et peut pivoter en direction transversale dans un plan horizontal, le pivot étant formé par les arbres 117. Dans ce mode de réalisation, les cadres 104 de support sont portés par des vis 105 placées à deux parties supérieure et inférieure par rapport au corps 101 de lampe, et le cadre 104 de support est incliné en direction verticale, dans un plan vertical, par ajustement manuel des vis 105 afin que l'axe optique de la lampe du type à projecteur 110 puisse être changé en direction verticale. En outre, un moteur 106 qui a un arbre qui peut tourner en direction verticale est fixé dans le cadre 104 de support et une manivelle 107 est solidaire de l'arbre de rotation du moteur 106, et la partie de bout de la manivelle 107 et un arbre 118 placé sur une partie de la surface supérieure de la lampe à projecteur 110 sont couplés mutuellement par un bras 108 de liaison. En conséquence, un mécanisme de réglage de direction d'éclairage est constitué de cette manière, et une force de rotation appliquée par entraînement du moteur 106 est transmise à la lampe 110 par la manivelle 107 et le bras de liaison 108, et la lampe 110 pivote en direction transversale autour des arbres 117 comme indiqué en trait interrompu sur la figure 2, si bien que le changement de direction de l'axe optique peut être réglé en direction transversale. La figure 3A est une coupe d'une structure schématique dans le cas où le phare ou le phare antibrouillard est constitué par une lampe du type à réflecteur et un mécanisme de réglage d'un champ de grande surface d'éclairage est utilisé comme mécanisme de réglage de la plage d'éclairage de la lampe. Plus précisément, un réflecteur 204 et une ampoule 205 destinés à former la source de lumière sont placés dans un boîtier 203 de lampe constitué par un corps 201 de lampe en forme de boîte ayant une partie avant ouverte et une lentille 202 fixée à l'ouverture avant du corps 201 de lampe, la lumière émise par l'ampoule 205 étant réfléchie par le réflecteur 204 si bien que l'éclairage est réalisé sur une surface nécessaire d'éclairage grâce à la lentille 202. Le réflecteur 204 comprend un réflecteur principal 206 et un réflecteur auxiliaire 207 destinés à se recouvrir partiellement du côté de la surface interne du réflecteur principal 206 et supportés par un bras 208 de support qui peut tourner en direction horizontale autour d'un arbre 209 placé dans la partie voisine de l'ampoule. Le réflecteur principal 206 est placé à demeure dans le corps de lampe 201. Le réflecteur auxiliaire 207 est incliné dans une petite plage angulaire en direction transversale dans un plan horizontal autour de l'arbre 209 par la rotation du moteur 210 placé dans le corps 201 de lampe grâce au mécanisme de réglage de surface d'éclairage comprenant le moteur 210, une manivelle 211 intégrée à l'arbre de rotation du moteur 210 et un bras de liaison 212 destiné à relier l'extrémité de la manivelle 211 à une partie du bras de support 208. Comme l'indique la figure 3B, en conséquence, le moteur 210 tourne pour régler l'angle d'inclinaison du réflecteur auxiliaire 207 si bien que la lumière émise par l'ampoule 205 est réfléchie par le réflecteur auxiliaire 207 et est déviée vers la droite ou vers la gauche par rapport à l'axe optique du réflecteur principal 206 suivant l'angle d'inclinaison du réflecteur auxiliaire 207, et la lumière déviée s'intègre à la lumière réfléchie par le réflecteur principal 206. Ainsi, le réglage du changement peut être réalisé d'une manière telle que la surface d'éclairage de l'ensemble de la lampe est agrandie ou réduite en direction transversale. La figure 4 est un diagramme synoptique représentant la structure du circuit d'un appareil d'éclairage pour véhicule selon l'invention, dans lequel une lampe L comportant un mécanisme de réglage de plage d'éclairage représenté sur la figure 2 ou 3 est utilisé comme phare ou phare antibrouillard. Un moteur M (106,210) incorporé au mécanisme de réglage de plage d'éclairage de la lampe est réalisé afin qu'une rotation soit réglée par transmission d'énergie nécessaire d'entraînement par un circuit 20 de pilotage de moteur commandé par un organe 10 de commande, et le changement de plage d'éclairage est ainsi commandé de la manière décrite précédemment. L'organe de commande 10 transmet le signal de sortie d'un capteur de direction 30 placé dans un volant d'automobile et utilisé pour détecter l'angle de rotation du volant, le signal de sortie d'un capteur 40 de feu d'avertissement de changement de direction destiné à détecter si le feu d'avertissement de changement de direction (clignotant) de l'automobile est en cours de fonctionnement clignotant, et le signal de sortie d'un capteur 50 de vitesse du véhicule destiné à détecter la vitesse d'une automobile. L'organe de commande 10 comporte une section 12 de calcul d'angle qui, en fonction du signal de sortie du capteur de direction 30, calcule l'angle de direction de l'automobile, c'est-à-dire l'angle du volant qui est étroitement lié à l'angle de direction dans la direction de déplacement droit devant de l'automobile, et une section 13 de calcul de vitesse angulaire destinée à calculer la vitesse de changement de l'angle de direction ainsi calculée, c'est-à-dire une vitesse angulaire. On suppose que l'angle de direction est un angle de virage à droite ou à gauche et l'angle par rapport à la direction de déplacement droit devant est réglé à 00. Par exemple, la direction droite correspond à un angle positif et la direction gauche à un angle négatif. En outre, une section de détection du fonctionnement du feu d'avertissement de changement de direction est incorporée pour détecter le fait que le feu d'avertissement de changement de direction fonctionne ou non, c'est-à-dire que l'automobile est prête à changer de direction, comme l'indique le signal de sortie du capteur 40 du feu d'avertissement de changement de direction. En outre, une section 15 de calcul de vitesse du véhicule est destinée à calculer la vitesse de l'automobile en fonction du signal de sortie du capteur 50 de vitesse du véhicule. Chaque signal de sortie de la section 12 de calcul d'angle, de la section 13 de calcul de vitesse angulaire, de la section 14 de détection du fonctionnement du feu d'avertissement de changement de direction et de la section 15 de calcul de vitesse du véhicule parvient à l'unité centrale de traitement CPU 11 et celle-ci établit la plage d'éclairage de la lampe L d'après ces informations et transmet un signal de réglage au circuit 20 de pilotage de moteur d'après cet établissement. L'unité CPU 11 a une fonction de comparaison de vitesse angulaire dans laquelle elle compare la vitesse angulaire provenant de la section 13 de calcul de vitesse angulaire à une vitesse préréglée et une fonction de comparaison de vitesse du véhicule dans laquelle elle compare la vitesse du véhicule donnée par la section 15 de calcul de vitesse de véhicule à une vitesse préréglée. Lorsque la plage d'éclairage de la lampe L doit être établie dans l'unité CPU 11 en outre, la position du moteur M de réglage d'angle de rotation dans la lampe L peut être renvoyée comme information relative à la plage actuelle d'éclairage établie dans la lampe, par exemple des informations relatives à la direction de l'axe optique comme indiqué en trait interrompu sur la figure 4. On décrit maintenant une opération de réglage de la plage d'éclairage avec l'appareil d'éclairage ayant la structure précitée. D'abord, on décrit le cas dans lequel une lampe du type à projecteur, représentée sur la figure 2, forme un phare. La figure 5A représente le diagramme carac- éristique de distribution de lumière indiquant la plage d'éclairage à l'état normal avec le faisceau de croisement du phare, donnant une distribution de lumière sur une surface dans laquelle la moitié droite est inclinée vers le bas dans la direction de déplacement droit devant. La figure 6 est un ordinogramme illustrant l'opération de réglage et la figure 7 un graphique indiquant la corrélation entre un angle de direction et l'axe optique de la lampe qui change sous la commande d'un mécanisme de réglage de plage d'éclairage. Sur la figure 6, un angle de direction calculé d'après le signal de sortie du capteur 30 de direction par la section 12 de calcul d'angle est d'abord reconnu (pas S101). Ensuite, une direction, c'est-à-dire la position actuelle d'angle de direction dans une région de direction à droite (rotation vers la droite) ou à gauche (rotation vers la gauche), est reconnue d'après le changement d'angle de direction (pas S102). En outre, une vitesse angulaire de direction calculée par la section 13 de calcul de vitesse angulaire d'après l'angle de direction est reconnue (pas S103) et la vitesse angulaire de direction ainsi reconnue est comparée à une valeur préréglée (pas S104). Si la vitesse angulaire de direction est inférieure à une valeur prédéterminée, une condition de déplacement dans laquelle le volant est tourné lentement est établie. En conséquence, l'unité CPU 11 exécute le réglage par changement de la plage d'éclairage de la lampe en fonction de l'angle de direction, d'après l'angle de direction et la direction qui sont ainsi reconnus (pas S105). Dans le réglage du changement de plage d'éclairage, la direction d'éclairage de la lampe, c'est-à-dire la direction de l'axe optique de la lampe, est établie et le circuit 20 de pilotage de moteur est piloté afin qu'il tourne la lampe dans la direction de l'axe optique ainsi établie avec exécution du réglage par changement de direction d'éclairage. Une caractéristique dans une direction d'éclairage par rapport à l'angle de direction est indiquée dans ce cas par le trait plein A sur la figure 7. Dans l'exemple de la figure 7, un "jeu"est introduit et un réglage du changement n'est pas réalisé avant qu'un angle prédéterminé, de 30 dans cet exemple, soit dépassé en direction transversale par rapport à la position 00 pour laquelle l'angle de direction correspond à la direction de déplacement droit devant, et le réglage de changement de direction d'éclairage est exécuté pour une valeur qui dépasse 30 . Dans le cas où l'angle de direction change légèrement pendant la conduite droit devant en conséquence, l'axe optique de la lampe peut ainsi ne pas changer. Lorsque l'angle de direction dépasse 30 , la lampe 110 du type à projecteur est inclinée en direction transversale dans le boîtier 103 de lampe par commande de rotation du moteur M (106), la direction de l'axe optique de la lampe est changée vers cette direction afin qu'elle suive l'angle de direction comme indiqué par le trait plein Al de la figure 7, et la direction de l'axe optique de la lampe est changée linéairement avec une caractéristique donnant un angle d'inclinaison qui est de 300 à droite lorsque l'angle de direction est de 140 . La figure 5B est une vue de l'état dans lequel la direction de l'axe optique de la lampe est ainsi changée, un déplacement vers la droite étant indiqué par le trait plein et vers la gauche par le trait mixte. Comme l'indiquent les figures 8A et 8B ainsi, la direction de l'axe optique du phare tourne du côté du déplacement de l'automobile d'après l'angle de direction comme indiqué en trait interrompu sur les figures, pendant le déplacement de l'automobile en virage ou à droite ou à gauche à un carrefour, d'une façon avantageuse pour la sécurité du déplacement. Comme l'indique la figure 7, la direction de l'axe optique de la lampe change linéairement avec un angle prédéterminé d'inclinaison et l'angle maximal de direction de l'axe optique du phare est préréglé à 30 à gauche et à droite dans cet exemple. Après un point Ax pour lequel l'angle maximal est atteint, la direction de l'axe optique de la lampe n'est pas changée même lorsque l'angle de direction augmente. Lorsque le volant est manoeuvré en sens opposé, l'angle de direction revient suivant la droite Al lorsque la direction de l'axe optique de la lampe correspond à la courbe Al, l'angle de direction est ramené avec une caractéristique ayant le même angle d'inclinaison que la droite Al, de la position comprise entre les points Ax et Ay à l'angle maximal dans la direction de l'axe optique de la lampe, l'angle de direction revient au point Ay, l'angle maximal conservé lorsque la direction de l'axe optique de la lampe est à une position dans laquelle l'angle de direction dépasse celui du point Ay à l'angle maximal de direction de l'axe optique de la lampe, et l'angle de direction revient suivant la droite en trait plein A2 ayant la même carac- éristique d'angle d'inclinaison que la droite Al après le point Ay sur la figure 7. D'autre part, si la vitesse angulaire de direction dépasse une valeur prédéterminée au pas S104 de la figure 6, il est possible de supposer une condition de roulement dans laquelle le volant est tourné rapidement, par exemple une condition dans laquelle un virage à droite est réalisé sur une route sinueuse à petit rayon de courbure ou à un carrefour de faible largeur. Dans ce cas, il est avantageux que le trajet de l'automobile soit éclairé plus tôt dans l'opération de changement de direction. Un réglage de correction de plage d'éclairage est alors exécuté (pas S106). Ce réglage de correction d'angle de plage d'éclairage augmente l'angle de changement de direction d'éclairage de la lampe, c'est-à-dire la direction de l'axe optique de la lampe pour l'obtention d'une caractéristique linéaire de plus grand angle d'inclinaison comme indiqué par le trait interrompu B sur la figure 7, avec changement important de la direction de l'axe optique de la lampe pour un petit angle de direction. Plus précisément, lorsque l'angle de direction dépasse 30 , l'angle d'inclinaison pour lequel la direction de l'axe optique de la lampe a un angle maximal de 30 avec un angle de direction de 1200, comme indiqué par la courbe en trait interrompu El, est changé avec une pente plus importante que celle qu'indique la courbe en trait plein Al. Grâce au réglage par correction de la plage d'éclairage, l'angle dans la direction d'éclairage change rapidement à un état de déplacement dans lequel des virages à droite et à gauche sont exécutés sur une courbe sinueuse à petit rayon de courbure ou à un carrefour de petite largeur. Lorsque le conducteur doit bien voir dans la direction de déplacement plus tôt qu'avec l'opération de réglage de l'angle de direction vers l'angle voulu, la direction de déplacement en virage peut être éclairée de manière convenable si bien que la sécurité de déplacement peut encore être accrue. Dans le cas où l'angle de direction doit être accru et en outre doit être réduit comme l'indique la figure 7, c'est-à-dire lorsque la direction de déplacement droit devant doit être rétablie, le réglage de correction de plage angulaire est exécuté de la même manière. Dans ce cas aussi, lorsque la vitesse angulaire de direction est inférieure à une valeur prédéterminée, une opération de rotation de la direction de l'axe optique de la lampe vers la direction droit devant est réalisée à la vitesse normale qui correspond à l'angle de direction comme avec la caractéristique indiquée par la courbe en trait plein A de la figure 7. Lorsque la vitesse angulaire de direction dépasse la valeur prédéterminée, l'opération de rotation rapide de la direction de l'axe optique de la lampe vers la direction droit devant est exécutée avec une caractéristique telle que l'angle de changement de direction de l'axe optique de la lampe en fonction de l'angle de direction est accru comme dans la courbe caractéristique indiquée en trait interrompu B sur la figure 7. Plus précisément, lorsque la position de direction correspond au trait interrompu Bl, la direction revient suivant la courbe en trait interrompu Bl. Lorsque la direction de l'axe optique de la lampe se trouve entre les points Bx et By (qui est identique au point Ay) d'angle maximal, la position d'angle de direction est ramenée depuis cette position avec une caractéristique ayant le même angle d'inclinaison que la courbe en trait interrompu Bl. Lorsque la direction de l'axe optique de la lampe a une position correspondant à un plus grand angle maximal de direction que le point By, la position d'angle de direction est ramenée au point By avec conservation de l'angle maximal. Après le point By, la position d'angle de direction est ramenée suivant la courbe en trait interrompu B2 ayant la même carac- éristique d'angle d'inclinaison que le trait interrompu Bl. De plus, lorsque la direction de l'axe optique de la lampe a une position dans une région de la courbe en trait plein Al ou entre les courbes en trait plein Al et A2, la position d'angle de direction revient suivant la courbe en trait interrompu B3 de même caractéristique d'angle d'inclinaison que les courbes en trait interrompu Bl et B2. De toute manière, la direction de l'axe optique de la lampe tourne vers la direction droit devant avant que l'angle de direction ne revienne à zéro (direction de déplacement droit devant). Ainsi, l'éclairage est réalisé plus tôt droit devant l'automobile après un virage à droite et à gauche. En conséquence, dans le cas où l'automobile parcourt une route sinueuse, un virage à droite étant réalisé par exemple avant un virage à gauche, la direction de l'axe optique de la lampe lors du virage à gauche peut être tournée plus tôt lorsque l'éclairage est effectué. La figure 9 est un ordinogramme illustrant une variante de l'opération de réglage de la plage d'éclairage d'une lampe du type à projecteur. Comme dans le mode de réalisation précédent, l'angle de direction est reconnu d'après le signal de sortie d'un capteur de direction (pas S201) et une direction est reconnue (pas S102). Ensuite, l'unité CPU 11 détecte le signal de sortie du capteur 40 de feu d'avertissement de changement de direction (pas S203) et détermine l'état de fonctionnement de cette lampe (pas S204). Ensuite, une vitesse du véhicule calculée d'après le signal de sortie du capteur 50 de vitesse du véhicule par la section 15 de calcul de vitesse du véhicule est reconnue (pas S205) et la vitesse du véhicule est comparée à une vitesse prédéterminée (pas S206). Lorsque le feu d'avertissement de changement de direction ne fonctionne pas ou lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse prédéterminée, il est décidé que l'état de roulement est tel que l'automobile ne tourne ni à droite ni à gauche, et l'unité CPU 11 exécute un réglage de changement de plage d'éclairage (pas S207). Le réglage de changement de plage d'éclairage est le même que dans le mode de réalisation précédent, et la lampe 110 du type à projecteur est inclinée en direction transversale dans le boîtier 103 et la direction de l'axe optique de la lampe est tournée de manière qu'elle suive l'angle de direction comme l'indique la caractéristique en trait plein de la figure 7. Lorsque le feu d'avertissement de changement de direction est mis à l'état de fonctionnement, c'est-àdire lorsque l'automobile est à un état tel que son trajet doit être changé et la vitesse du véhicule dépasse la vitesse prédéterminée, il est déterminé que l'automobile est à un état de déplacement pour changer de voie. D'autre part, lorsque le feu d'avertissement de changement de direction est commandée et la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la vitesse prédéterminée, il est décidé que l'automobile est dans un état préparatoire à un virage à droite ou à gauche. Dans cet état, le conducteur doit se rendre compte du trajet voulu du véhicule avant d'effectuer la rotation du volant. En conséquence, il est avantageux que l'éclairage soit modifié plus rapidement qu'habituellement par rapport à l'angle de direction, et le réglage de correction de plage d'éclairage est exécuté (pas S208). Le réglage de correction de plage d'éclairage est le même que dans le mode de réalisation précédent et augmente l'angle de changement de direction, c'est-à-dire la direction de l'axe optique de la lampe par rapport à l'angle de direction, afin que la direction de l'axe optique soit changée de façon importante pour un petit angle de direction. Grâce au réglage de correction, la direction de l'axe optique de la lampe est changée plus rapidement que de manière habituelle par rapport à l'angle de direction à l'état de déplacement dans lequel un virage à droite ou à gauche est réalisé à un carrefour. En conséquence, lorsque le conducteur doit voir dans la direction de déplacement plus tôt avant de tourner le volant, la direction de déplacement en virage peut être éclairée de façon convenable et la sécurité de déplacement peut encore être accrue. Dans ce mode de réalisation, la direction de déplacement, qui doit devenir la direction de déplacement de l'automobile, n'est pas reconnue uniquement d'après l'angle de direction décrit mais peut aussi être reconnue à l'aide du signal de sortie du capteur 40 de feu d'avertissement de changement de direction. La description qui précède s'applique aussi lorsque la lampe du type à projecteur est utilisée comme phare antibrouillard. La caractéristique de distribution de lumière de la lampe est indiquée dans ce cas par les figures 10A et 10B. Plus précisément, lorsque la direction de l'axe optique du phare antibrouillard est déplacée en direction transversale d'une manière qui correspond à l'angle de direction et en outre la vitesse angulaire de direction dépasse une valeur prédéterminée ou le feu d'avertissement de changement de direction est manoeuvré, la vitesse du véhicule étant inférieure à une vitesse prédéterminée, le réglage de correction de plage d'éclairage est exécuté dans tous les cas et le déplacement de l'axe optique de la lampe est réalisé plus rapidement qu'avec la manoeuvre du volant, et le trajet est rapidement éclairé en virage ou à un carrefour, si bien que le conducteur garde la sécurité de déplacement. Ensuite, on décrit le cas dans lequel la lampe du type à réflecteur représentée sur la figure 3 constitue un phare. La figure 11A est un diagramme caractéristique de distribution de lumière indiquant la plage d'éclairage à l'état normal avec le faisceau de croisement du phare, donnant une distribution de lumière sur une surface d'éclairage dont la moitié droite est inclinée vers le bas dans la direction de déplacement droit devant (au Japon). Dans ce mode de réalisation aussi, un réglage de changement de plage d'éclairage est exécuté suivant l'ordinogramme de la figure 6. Dans ce mode de réalisation, l'unité CPU 11 règle la surface d'éclairage de la lampe, c'est-à-dire la caractéristique de distribution de lumière de la lampe lors du réglage du changement de plage d'éclairage au pas S105, et pilote le circuit 20 de pilotage de moteur pour l'obtention de la caractéristique de distribution de lumière ainsi établie. En conséquence, le réflecteur auxiliaire 207 est incliné par le moteur M (210) de la lampe L et la direction de réflexion de la lumière provenant de la source de lumière et réfléchie par le réflecteur auxiliaire 207 est modifiée. En conséquence, la surface d'éclairage de l'ensemble de la lampe est changée. Dans ce cas, comme l'indique la figure 11B, la surface d'éclairage est agrandie vers la droite (caractéristique indiquée en trait plein sur la figure 11B) ou la surface d'éclairage est agrandie vers la gauche (caractéristique indiquée en trait mixte sur la figure l1B). La surface d'éclairage qui doit être agrandie est accrue pour une augmentation de l'angle de direction. Pour cette raison, un axe optique central est dévié vers la droite pour l'ensemble de la lampe. En conséquence, la caractéristique indiquée en trait plein sur la figure 7 est obtenue. Comme dans le mode de réalisation précédent en conséquence, l'axe optique du phare est tourné dans la direction de déplacement de l'automobile en fonction de l'opération de direction lors du déplacement de l'automobile en virage à gauche et à droite ou à un carrefour, d'une façon avantageuse pour la conservation de la sécurité de déplacement. De même, le réglage de correction de plage d'éclairage du pas S106 de la figure 6 est exécuté lorsque la vitesse angulaire de direction dépasse la valeur prédéterminée, ou le réglage de correction de plage d'éclairage du pas S208 de la figure 9 est exécuté lorsque le feu d'avertissement de changement de direction est manoeuvré et la vitesse du véhicule est inférieure à la valeur prédéterminée. Lors du réglage de correction de plage d'éclairage, la surface d'éclairage est agrandie en direction transversale plus rapidement que de la manière habituelle par rapport à l'angle de direction. En conséquence, le trajet sur une route sinueuse ou à un carrefour peut être éclairé rapidement et le conducteur peut garder une bonne sécurité de déplacement. Dans le cas dans lequel la lampe du type à réflecteur représentée sur la figure 3 forme un phare antibrouillard, le fonctionnement peut être le même. Une surface d'éclairage normal indiquée sur la figure 12A est agrandie à droite (en trait plein) ou à gauche (en trait mixte) comme indiqué sur la figure 12B en fonction d'un angle de direction. Dans le cas où l'automobile tourne à une vitesse prédéterminée du véhicule ou à une vitesse plus faible alors que le feu d'avertissement de changement de direction fonctionne en outre, la surface d'éclairage est élargie plus rapidement que dans le cas habituel pour l'angle de direction de la v même manière. La lampe selon l'invention n'est pas limitée à une lampe du type à projecteur et à une lampe du type à réflecteur, mais l'invention peut aussi s'appliquer à une lampe qui permet un réglage d'un changement de direction d'éclairage ou de surface d'éclairage. Par exemple, la lampe indiquée sur la figure 13 est constituée d'un phare composite droit RCHL d'automobile dans lequel plusieurs lampes ayant des axes optiques tournant dans des directions différentes sont incorporées, et une lampe 310 de faisceau de croisement du phare et une lampe 320 d'ajustement de direction et de surface d'éclairage sont incorporées à un boîtier 303 de lampe constitué par un corps 301 et une lentille 302. La lampe 310 du faisceau de croisement est la même que la lampe de faisceau de croisement d'un phare classique et comporte un réflecteur 311, une ampoule 312 et un obturateur 313 et a un axe optique 01 tourné droit devant l'automobile. La lampe 320 d'ajustement de la direction et de la surface d'éclairage comporte un réflecteur 321 et une ampoule 322 et a un axe optique 02 tourné à droite par rapport à la direction droit devant de l'automobile. Les ampoules 312 et 322 des lampes 310 et 320 sont raccordées à un organe 10 de commande et l'état de fonctionnement ou non et la luminosité des ampoules 312 et 322 peuvent être réglés par l'organe 10 de commande. Divers capteurs sont connectés à l'organe 10 de commande de la même manière qu'avec l'organe de commande décrit dans les modes de réalisation précédents et leur description est omise. Il apparaît en outre qu'un phare composite gauche est réalisé de manière symétrique et il n'est pas représenté. Dans le phare composite droit RCHL, seule la lampe du faisceau de croisement 310 est en fonctionnement lors de l'éclairage droit devant l'automobile, l'angle de direction étant petit. Lorsque l'angle de direction augmente, la lampe 320 d'ajustement de direction et de surface d'éclairage est aussi mise en fonctionnement et la luminosité augmente progressivement avec l'augmentation d'angle de direction alors que la luminosité de la lampe 310 de faisceau de croisement est réduite. En conséquence, l'éclairage est réalisé d'une manière telle que la lumière émise par la lampe 310 du faisceau de croisement dirigé droit devant l'automobile et la lumière émise par la lampe 320 d'ajustement de direction et de surface d'éclairage tournée vers la droite sont intégrées. En conséquence, la direction d'éclairage du phare composite droit RCHL est changée vers la droite. A ce moment en outre, la surface d'éclairage de la lampe 310 du faisceau de croisement recouvre partiellement la surface d'éclairage de la lampe 320 d'ajustement de direction et de surface d'éclairage. En conséquence, la surface d'éclairage est changée et est élargie. Selon les circonstances, lorsque la lampe 320 d'ajustement de direction et de surface d'éclairage est mise en fonctionnement, la lampe 310 du faisceau de croisement peut cesser de fonctionner. Dans ce cas, l'éclairage est réalisé uniquement par la lampe 320 d'ajustement de la surface d'éclairage dans le phare composite droit RCHL. Lorsque les surfaces d'éclairage des deux lampes 310 et 320 sont les mêmes, il est aussi possible de modifier uniquement la direction d'éclairage sans changer la surface d'éclairage du phare composite RCHL. Bien qu'on ait décrit, dans les modes de réalisation précédents, un exemple dans lequel l'angle de direction et la vitesse angulaire sont détectés par un capteur de direction qui détecte l'angle de rotation du volant, d'autres capteurs peuvent aussi être utilisés dans la mesure où ils permettent la détection de l'angle du volant ou d'un dispositif de direction. Comme décrit précédemment, l'appareil d'éclairage pour véhicule selon l'invention règle le changement de direction d'éclairage ou de surface d'éclairage du phare d'après l'angle de direction et détermine l'état de roulement du véhicule d'après la vitesse angulaire de direction, l'état de fonctionnement du feu d'avertissement de changement de direction et la vitesse du véhicule, et règle ainsi rapidement le changement de direction d'éclairage ou de surface d'éclairage de la lampe dans la direction de déplacement. En particulier, dans le cas où la direction de déplacement du véhicule doit être changée, la direction de déplacement peut être éclairée avant la commande du volant. En conséquence, l'invention est très efficace pour la conservation de la sécurité de déplacement du véhicule sur routes sinueuses et aux carrefours. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'éclairage pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage qui éclaire devant le véhicule, et un dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage qui change une plage d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage d'après l'angle de direction du véhicule et qui règle la plage d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage d'après la vitesse angulaire de direction du véhicule. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage est destiné à régler un paramètre choisi parmi la direction et la surface d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage au moins, pour régler la plage d'éclairage. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de la plage d'éclairage est destiné à accroître la vitesse de changement de plage d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage pour un changement d'angle de direction lorsque la vitesse angulaire de direction dépasse une valeur prédéterminée, par rapport au cas où la vitesse angulaire de direction est inférieure à la valeur prédéterminée. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage est commandé afin qu'il accroisse l'angle de changement de direction d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage pour un changement d'angle de direction lorsque la vitesse angulaire de direction dépasse une valeur prédéterminée, par rapport au cas où la vitesse angulaire de direction est inférieure à la valeur prédéterminée. 5. Appareil d'éclairage pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage qui éclaire devant le véhicule, et un dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage qui change une plage d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage en fonction d'un angle de direction du véhicule et qui règle la plage d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage d'après la manoeuvre d'un feu d'avertissement de changement de direction du véhicule. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage est destiné à régler au moins un paramètre choisi parmi la direction d'éclairage et la surface d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage et règle ainsi la plage d'éclairage. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage est commandé afin qu'il accroisse l'angle de changement de la direction d'éclairage du dispositif (LHL, LFL, RHL, RFL) d'éclairage pour un changement d'angle de direction lorsque le feu d'avertissement de changement de direction effectue une opération d'indication de changement de direction, par rapport au cas où il n'effectue pas une telle opération d'indication de changement de direction. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (10-20) de réglage de plage d'éclairage interrompt une opération d'augmentation de l'angle de changement de la direction d'éclairage lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée.