Brevet FR2823336A1 — publié le 20021011

L'invention concerne le domaine général de la préhension et/ou du maintien par succion d'objets qui possèdent au moins une surface réglée par exemple plane, en vue de leur appliquer localement, ou de procéder à l'aide d'un tel objet à, un traitement. Plus spécifiquement, l'invention s'applique à la manipulation par succion d'objets pourvus d'une telle surface réglée. Ces objets sont dits légers, puisqu'ils pèsent moins de quelques centaines voire dizaines de grammes. Pour plus de simplicité, l'invention est décrite dans son application aux objets portables intelligents ou de leurs constituants comme des modules. Ces objets sont des cartes à puces, des étiquettes électroniques, ou analogues. Mais l'invention s'applique à d'autres applications comme la manipulation/traitement de supports d'information tels que disques compacts, magnétique ou supports d'information numérisée analogues. Dans le domaine en question, citons le document GB-A-1214917 qui montre qu'il est connu d'employer une succion pour manipuler des objets plats tels que des cartes embossées. Le document US-A-4592042 décrit un arrangement d'enregistrement de carte magnétique. Une cavité rectangulaire est formée dans une platine (30) rigide pivotante, pour le logement de la carte. Une pression négative est appliquée par des ressorts à la face supérieure de la carte, une pression négative d'air l'est à la face arrière, pour solliciter la carte vers le haut et vers l'extérieur d'une cavité et vers une ou plusieurs têtes magnétiques. Le document US-A-4790525 décrit aussi une telle succion sur un tambour rotatif pourvu d'ouvertures d'aspiration disposées en rangées parallèles à l'axe de rotation de ce tambour. Un rouleau de retenue, également pourvu d'ouvertures d'aspiration, est en regard du tambour pour maintenir les objets contre ce dernier. Plus récemment, le document FR-A-2766945 décrit une machine de personnalisation de cartes à puce, comportant un plateau rotatif pourvu de dispositifs de connexion en face desquels sont présentées les cartes à personnaliser. Le dispositif de connexion est monté sur une colonne de guidage, et possède des aiguilles de personnalisation par contact. La partie mobile du dispositif de connexion est en permanence sollicitée vers une partie fixe par des moyens élastiques. Le document FR-A-2785840 décrit un dispositif de préhension par dépression, pour composants électroniques, en vue de leur dépôt. Des languettes souples obturent des cavités dans chacune desquelles est montée une buse. Ces languettes obturent un canal reliant un conduit d'aspiration à une alimentation en dépression. Les buses d'aspiration sont montées sur un coulisseau armé par un ressort. Le document FR-A-2790572 décrit la préhension unitaire de cartes à circuit intégrés. Une unité de commande pilote des organes de préhension par aspiration, en vue de relâcher progressivement une carte qui vient d'être dépilée. Citons aussi le document WO-A-9949502 qui vise à réaliser des connexions électriques avec un objet en vue de son test. Il ne décrit pas un traitement de cet objet. Bien que le document WO-A-9964209 décrive un corps élastique creux, les coupelles d'aspiration sont montées sur un mécanisme de guidage télescopique. En outre, l'aspiration vise dans ce document à maintenir des tranches de matière, mais sans contact avec celles-ci. Le document WO-A-0041854 décrit la manipulation dans l'industrie des semi conducteurs d'une tranche par exemple de silicium. Cette tranche est saisie par abaissement d'un terminal jusqu'à ce qu'il touche presque la tranche. Puis par application d'une aspiration, la tranche est soulevée pour sa manipulation. Le document WO-A-0032362 décrit un dispositif de retenue d'objet par succion, qui comporte un mécanisme d'amortissement. Ce mécanisme d'amortissement comprend un rail linéaire fixé à un logement et une glissière. Le document EP-A-1017012 décrit un couplage de lecture/écriture avec un support d'informations. Un dispositif d'entraînement comporte une unité de transport et une unité de déplacement pour modifier l'intervalle entre ce dispositif et l'unité de lecture/écriture. Tandis que le document EP-A-1035501 décrit un système de manipulation de cartes qui sont expulsées à l'aide d'une buse à air. Une carte à puce est plaquée contre une tête de programmation fixée sur une table déplaçable. L'enseignement de ces documents est intégré ici. Les techniques connues n'apportent pas entière satisfaction, car elles : u Nécessitent des systèmes de commande et contrôle complexes, coûteux et soumis à un entretien élevé ; Q Prévoient pour le guidage de rapprochement automatique des organes de traitement tels que les têtes de lecture, des mécanismes complexes, soumis à un entretien élevé ; Q N'assurent pas automatiquement le retrait en position escamotée des organes de traitement, en inhibant ce dernier, soit en l'absence d'objet à traiter soit en cas de défaut de placement de celui-ci ; Q Nécessitent souvent des mécanismes volumineux, coûteux et inadaptés aux cadences à respecter dans l'industrie ; Q Ne permettent en général pas un autre traitement simultané au premier, sur l'objet du fait que celui-ci est essentiellement confiné dans des organes de placement. L'invention vise à pallier ces inconvénients notamment. A cet effet, un premier objet de l'invention vise un dispositif de préhension et maintien par succion dans une position prédéterminée, d'un objet tel que carte à puce, étiquette électronique ou analogues qui possède au moins une surface réglée ; ce dispositif comportant au moins : un organe de traitement apte à venir à proximité de ou en contact avec une zone à traiter de l'objet à surface réglée ; des moyens de placement destinés à recevoir dans une position prédéterminée l'objet à surface réglée, dont une platine rigide de réception et au moins deux butées dites transversale et longitudinale respectivement ; une ouverture de succion destinée à être reliée à une source d'aspiration pour plaquer l'objet à surface réglée contre la platine rigide ; et des moyens de guidage de l'organe de traitement entre cette position active et une position escamotée. Une caractéristique prévoit que les moyens de guidage entre les positions active et escamotée sont constitués essentiellement par une membrane flexible, par exemple en matière synthétique élastiquement déformable ; l'organe de traitement étant monté sur cette membrane flexible et essentiellement agencé en position escamotée dans une chambre d'aspiration du dispositif en regard d'au moins une fenêtre de passage à travers laquelle saille au moins en partie l'organe de traitement en position active ; cette chambre étant d'une part pourvue d'un raccordement à la source d'aspiration et hermétiquement obturée par la membrane, tandis que d'autre part elle est couverte par la platine rigide des moyens de placement qui possède l'ouverture de succion. Ainsi, l'objet à surface réglée dans la position prédéterminée obture hermétiquement la fenêtre de passage ainsi que l'ouverture de succion en provoquant simultanément le plaquage de cet objet contre la platine rigide et le déplacement de l'organe de traitement en position active. Selon une caractéristique, les moyens de guidage sont constitués par la membrane flexible, par exemple en matière synthétique élastiquement déformable. Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage sont constitués essentiellement par une membrane flexible, telle que feuille en matière synthétique élastiquement déformable, caoutchouc ou analogues. Encore une autre caractéristique prévoit que la membrane flexible est sensiblement plane en position de repos qui correspond à la position escamotée de l'organe de traitement, tandis qu'elle est sensiblement incurvée vers l'intérieur de la chambre d'aspiration dans une position sollicitée qui correspond à la position active de l'organe de traitement. Dans une réalisation, la chambre est essentiellement délimitée par la platine rigide de réception, la membrane flexible et un cadre, ce cadre formant par exemple un support de montage du dispositif de préhension et maintien par succion. Un mode de fabrication de cette réalisation prévoit que le raccordement à la source d'aspiration est disposé sur le cadre. Dans une réalisation, le dispositif présente un contour général sensiblement en forme de pavé prismatique à base rectangulaire longitudinalement et transversalement, avec l'organe de traitement étendu en position escamotée dans la chambre sensiblement en élévation, la platine rigide ainsi que la membrane en position de repos étant étendues sensiblement dans un plan longitudinal et transversal. Selon une caractéristique, la fenêtre de la platine rigide présente une aire de forme et dimensions proches de celles de la zone à traiter de l'objet à surface réglée, par exemple la fenêtre est de forme similaire et de dimensions légèrement inférieures à celles de la zone à traiter. Dans une réalisation, la fenêtre de la platine rigide constitue d'un point de vue fonctionnel une ouverture de succion apte à être hermétiquement obturée par l'objet à surface réglée en position prédéterminée de traitement. Selon une autre caractéristique, les moyens de placement sont agencés en saillie d'élévation par rapport ou sur une face de la platine opposée à la chambre d'aspiration en élévation ; par exemple ces moyens comprennent au moins une butée longitudinale et une transversale. Dans cette réalisation, l'ouverture de succion est agencée dans une surface de réception de l'objet sur la platine ; par exemple la platine est traversée en élévation par une pluralité d'ouvertures de succion disposées à l'intérieur de la surface de réception et autour de la fenêtre de passage. Dans une réalisation, l'organe de traitement comporte au moins une tête de travail, par exemple plusieurs couples de têtes. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture/écriture par exemple électromagnétique, optique ou analogues. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail d'écriture par exemple électromagnétique, optique ou d'impression. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression. Encore une autre caractéristique de l'invention prévoit que l'organe de traitement est monté sur la membrane via un socle de connexion rigidement fixé à la membrane par collage par exemple et d'où saille à l'opposé en élévation de la platine des moyens de connexion. Un autre objet de l'invention vise un procédé de préhension et maintien par succion dans une position prédéterminée, d'un objet tel que carte à puce, étiquette électronique ou analogues qui possède au moins une surface réglée ; ce procédé prévoyant : de faire venir à proximité de ou en contact avec une zone à traiter de l'objet à surface réglée au moins un organe de traitement ; d'amener l'objet à surface réglée dans la position prédéterminée par des moyens de placement ; de plaquer l'objet à surface réglée contre une platine rigide des moyens de placement, et de déplacer l'organe de traitement en position active, sous l'effet d'une succion issue d'une source d'aspiration ; l'organe de traitement étant guidé entre cette position active et une position escamotée par des moyens de guidage. Une caractéristique du procédé prévoit que les moyens de guidage entre les positions active et escamotée étant constitués essentiellement par une membrane flexible, par exemple en matière synthétique élastiquement déformable sur laquelle est monté l'organe de traitement pour être essentiellement agencé en position escamotée dans une chambre d'aspiration du dispositif ; cette chambre pourvue d'un raccordement à la source d'aspiration étant hermétiquement obturée par la membrane et couverte par la platine rigide des moyens de placement ; l'objet à surface réglée une fois amené dans la position prédéterminée obture hermétiquement la chambre d'aspiration en provoquant simultanément son plaquage en position prédéterminée et donc son maintien, et le déplacement de l'organe de traitement en position active. Encore une autre caractéristique prévoit qu'une position de repos de la membrane flexible correspond à la position escamotée de l'organe de traitement, tandis qu'une position sollicitée vers l'intérieur de la chambre d'aspiration de la membrane flexible correspond à la position active de l'organe de traitement. Selon une caractéristique du procédé, le guidage de rapprochement en position active du ou d'organes de traitement tels que les têtes de lecture, est automatique du fait de l'obturation de la chambre par l'objet à surface réglée, qui provoque simultanément une dépression dans cette chambre et ainsi l'incurvation de la membrane flexible vers une position sollicitée. Selon une autre caractéristique, en cas soit d'absence d'objet à traiter soit de défaut de placement de celui-ci, il n'existe plus de dépression dans la chambre d'aspiration ni d'incurvation de la membrane flexible vers une position de repos, ce qui assure automatiquement le retrait en position escamotée du ou des organes de traitement, en inhibant ce dernier. Selon encore une caractéristique du procédé, en position active du ou des organes de traitement et donc en position sollicitée de la membrane flexible, seule la surface plane réglée de l'objet à traiter est inaccessible puisque plaquée contre le dispositif de préhension et de maintien par succion, tandis que d'autres partie de cet objet à surface réglée sont accessibles et subissent un autre traitement sensiblement simultané au premier. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture/écriture par exemple électromagnétique, optique ou analogues. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail d'écriture par exemple électromagnétique, optique ou d'impression. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression. Encore un autre objet de l'invention vise une machine pourvue d'au moins un dispositif de préhension et maintien par succion et/ou intégrant dans son fonctionnement le procédé, tels qu'évoqués plus haut. Dans un mode de réalisation de cette machine, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture/écriture par exemple électromagnétique, de relief par palpeur ou d'impression, optique ou analogues ; la machine étant par exemple une machine de personnalisation électronique et/ou graphique de supports d'information tels que carte à puce, étiquette ou analogues. Dans un mode de réalisation de réalisation, au moins un organe de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression ; la machine étant par exemple un lecteur électronique de carte à puce, étiquette ou analogues. Dans une réalisation, la machine comporte outre l'organe de traitement escamoté dans la chambre d'aspiration en position de repos, au moins un autre organe de traitement dit externe, agencé sur la machine à distance du dispositif de préhension et maintien par succion, par exemple monté sur la machine en regard de ce dispositif suivant une direction d'élévation. Maintenant des exemples de réalisation de l'invention sont exposés dans la description qui suit et se réfère aux dessins où : - la figure 1 est une vue schématique partielle en section d'élévation longitudinale, qui illustre le dispositif de préhension et maintien par succion de l'invention dans la position prédéterminée de l'objet à surface réglée, et en l'absence de dépression dans la chambre d'aspiration, l'organe de traitement alors en position escamotée ne dépassant pas de la fenêtre de la platine rigide ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, qui illustre en outre une source d'aspiration en état raccordé mais inactif, d'une machine à laquelle le dispositif de l'impression est intégré ; - la figure 3 est une vue schématique partielle en section d'élévation longitudinale similaire aux figures 1 et 2, qui illustre lors de la présence de l'objet à surface traitée et en début de dépression, l'incurvation de la membrane flexible et le rapprochement de l'organe simultané de traitement vers la zone à traiter de l'objet à surface réglée ; - la figure 4 est une vue similaire aux figures 1 à 3, qui représente un cas de retrait volontaire ou accidentel de l'objet à surface réglée de sur la platine du dispositif, qui provoque une chute de pression dans la chambre d'aspiration, et ainsi la rétractation en position escamotée de l'organe de traitement ; - la figure 5 est une vue en perspective longitudinale et transversale d'une platine rigide pourvue d'ouvertures autour d'une fenêtre, qui montre l'organe de traitement en position escamotée ; - la figure 6 est une vue en perspective longitudinale et transversale de la platine de la figure 5, qui montre l'organe de traitement en position active saillant dans (voire de) la fenêtre ; - la figure 7 est une schématique d'élévation longitudinale d'un premier exemple de machine à laquelle est appliquée l'invention, cette machine comportant une chaîne de traitement linéaire sensiblement rectiligne et longitudinale ; - la figure 8 est une schématique de dessus en plan longitudinal et transversal d'un deuxième exemple de machine à laquelle est appliquée l'invention, cette machine comportant une chaîne de traitement linéaire sensiblement circulaire dans un plan longitudinal et transversal - la figure 9 est une vue schématique en élévation transversale d'une machine prévue pour effectuer un travail de lecture électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression ; cette machine étant ici un lecteur électronique de carte à puce ou analogues. Sur les figures sont représentées trois directions orthogonales les une aux autres. Une direction E dite d'élévation, correspond aux hauteur et épaisseur des structures décrites : les termes haut/bas s'y réfèrent. Une autre direction L dite longitudinale, correspond aux longueur ou dimension principales des structures décrites. Encore une autre direction T dite transversale, correspond aux largeur ou dimensions latérales des structures décrites. Les directions L et T définissent conjointement un plan (confondu avec celui de la feuille sur la figure 8) suivant lequel sont essentiellement étendues des structures décrites maintenant comme le dispositif de préhension et de maintien par succion 1 ou l'objet à surface plane 2. Sur les figures 7,8 et 9 sont illustrées des machines 3. Ces exemples de machines 3 selon l'invention sont brièvement décrites pour situer le contexte de l'invention. Une première réalisation de machine 3 est présentée sur la figure 7. Il s'agit d'une machine 3 de personnalisation électronique et graphique d'objets 2 qui sont ici des cartes à puces. Cette machine 3 comporte une chaîne 4 de convoyage, qui amène à divers postes de traitement 5, disposés en série le long d'un chemin linéaire sensiblement rectiligne et longitudinal (L). Elle est aussi équipée de deux dispositifs 1 à succion selon l'invention, respectivement intégrés à un poste de traitement 5. Selon cette réalisation, des opérations de personnalisation électrique et graphique sont effectuées aux postes 6 et 7 respectivement amont et aval suivant la direction longitudinale de cheminement des cartes 2. Le poste 6 comporte des organes de traitement (non représentés) pour effectuer un travail de lecture et écriture électromagnétique et/ou optique ou encore de relief par palpeur, sur les cartes à puce 2. Cette lecture effectuée alors qu'une carte 2 en traitement sur ce poste 6 est maintenue par le dispositif 1 intégré à ce poste 6, permet ici de personnaliser l'électronique de la puce de cette carte 2. Le poste 7 comporte des organes de traitement dits supérieurs (non représentés) prévus pour effectuer un travail de lecture des données implémentées lors de la personnalisation électronique des cartes à puce 2. Dans cette réalisation, la machine 3 comporte outre l'organe de traitement du poste 7 et le dispositif 1 dits supérieurs, d'autre organes de traitement 8 dits externes ou inférieurs. Ces organes 8 sont agencés sur la machine 3 à distance du dispositif 1 évoqué plus haut, ici montés sur la machine 3 en regard du dispositif 1 supérieur suivant la direction d'élévation E. En fait, les organes de traitement supérieurs et inférieurs du poste 7 sont situés de part et d'autre en élévation, de la chaîne 4 de convoyage. Les organes 8 permettent de personnaliser la carte 2 graphiquement, en fonction des données lues par les organes de lecture supérieurs du poste 7. Ici, les traitements sont effectués alors qu'une carte 2 en traitement sur ce poste 7 est maintenue par le dispositif 1 dit supérieur, intégré à ce poste 7. Une deuxième machine 3 est représentée sur la figure 8. Elle (3) possède un support 9 de cartes à puce 2 à personnaliser. Le support 9 se présente sous la forme d'une roue ou tambour monté pivotant autour d'un axe étendu en élévation. Ce support ou tambour 9 comporte des emplacements 10 destinés à recevoir les cartes 2, ici au nombre de 36. Un poste de personnalisation électrique comporte des organes ou têtes de personnalisation électrique 11 réparties et fixées à l'intérieur du tambour 9, vis-à-vis de chaque emplacement 10 de puce des cartes 2. Un poste de personnalisation graphique 12 fixe, comporte plusieurs organes d'impression 13. Ces organes ou têtes de personnalisation graphique 13 sont ici situées de l'autre côté de la carte à puce 2 par rapport aux têtes de personnalisation électrique 11 et aux dispositifs à succion 1 correspondants du tambour 9. Les têtes 13 étant ici à jet d'encre, cette dernière est séchée suite à son impression, par un système de séchage 14 à ultraviolets. Cette machine 3 comprend des systèmes d'entrée 15 et de sortie 16 des cartes à puce 2 sur le tambour 9. Elle comporte en outre un système de contrôle dimensionnel 17 des cartes 2 à personnaliser avec une caméra et un système de contrôle de la personnalisation graphique 18 des cartes 2. Ces systèmes 14 à 18 collaborent avec les dispositifs à succion 1 qui maintiennent les cartes 2 en face de leurs organes fonctionnels respectifs. Une troisième machine 3 selon l'invention est représentée sur la figure 9. Il s'agit d'une machine 3 prévue pour effectuer un travail de lecture électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression, en fait un lecteur électronique de carte à puce 2 ou analogues. Cette machine 3 comporte pour le maintien de la carte 2 un dispositif à succion 1 selon l'invention, avec des organes de lecture de sa puce. Les références 19 à 21 désignent respectivement un clavier de saisie à touches, un distributeur de notes (soit ticket imprimé soit billet de banque) et un affichage. Maintenant, décrivons en détail le dispositif 1 évoqué plus haut, en se reportant aux figures 1 à 6 principalement. On a vu que le dispositif 1 a pour fonction la préhension et le maintien par succion dans une position prédéterminée de l'objet 2-ici une carte-, qui possède une surface réglée 22 visible sur les figures 1 et 4. La puce de la carte 2 est désignée en 23 sur ces mêmes figures. De manière générale, le dispositif 1 comporte au moins : ci un organe de traitement généralement désigné en 24 et apte à venir à proximité de ou en contact avec une zone à traiter 25 (ici la puce 23) de l'objet à surface réglée 2 ; a des moyens de placement 26 (figures 2,5 et 6) destinés à recevoir dans la position prédéterminée l'objet 2 Q une ouverture de succion 27 destinée à être reliée source d'aspiration 28 (figures 2 et 3) pour plaquer l'objet 2 en position ; et Q une fenêtre de passage 29 à travers laquelle saille au moins en partie l'organe 24 dans sa position active (figures 3 et 6) ; et a des moyens de guidage de l'organe 24 entre cette position active et une position escamotée (figures 1,2, 4 et 5). Notons qu'ici le dispositif 1 possède une platine rigide 30 de réception de la carte 2. Sur cette platine 30 sont agencées deux butées (figures 2,5 et 6) respectivement transversale 31 et longitudinale 32. Dans les exemples la platine 30 possède une surface réglée complémentaire à la surface plane 22 des cartes 2. Mais des réalisations prévoient des surfaces réglées, tant pour l'objet 2 à traiter que pour la surface complémentaire des moyens de placement 26, par exemple curviligne ou bombée. Tel est notamment le cas pour les objets 2 à traiter qui sont flexibles. Il ressort des figures 1 à 4 que la carte 2 est disposée contre la platine rigide 30 lorsqu'elle est en position prédéterminée de traitement. Plus précisément, la surface 22 de la carte 2 est contre une face supérieure de la platine rigide 30, c'est-à-dire étendue dans le plan longitudinal et transversal et avec des bords d'élévation respectivement longitudinal et transversal en contact de positionnement contre les butées éponymes 31 et 32. Ainsi, les moyens 26 sont agencés en saillie d'élévation par rapport à une face de la platine 30 opposée à la chambre 34 en élévation. Sur les figures 5 et 6, la platine rigide est dans un matériau transparent pour assurer une visibilité à l'intérieur du dispositif 1. Dans l'exemple des figures 1 à 6, les organes 24 sont des têtes d'écriture de personnalisation électronique ou de lecture par exemple de test électronique de la puce 23. Sur les machines 3 des figures 7 à 9, des organes de même type (11) et d'autres types (8,13) sont illustrées. Il va de soi que la fonction propre des organes 24 est indifférente tant qu'elle ne s'oppose pas à l'application de l'invention. Ici, les moyens assurant le guidage entre les positions active et escamotée sont constitués par une membrane flexible 33. La membrane 33 est dans l'exemple des figures en matière synthétique élastiquement déformable. Dans d'autres réalisations, cette membrane 33 est une feuille en caoutchouc ou analogues. On remarque que la membrane 33 est sensiblement plane en position de repos (figures 1,2 et 5) qui correspond à la position escamotée des organes 24. Tandis qu'elle (33) est sensiblement incurvée vers l'intérieur d'une chambre d'aspiration 34 dans une position sollicitée qui correspond à la position active de ces organes 24 (figures 3 et 6). Sur les figures 1 à 4, l'organe 24 est monté sur la membrane 33 et essentiellement agencé en position escamotée dans la chambre 34. Cette chambre 34 est d'une part pourvue d'un raccordement 35 à la source d'aspiration 28 et hermétiquement obturée par la membrane 33. D'autre part la chambre 34 est couverte par la platine 30 des moyens de placement. De la sorte, l'objet ou carte 2 dans sa position prédéterminée de traitement obture hermétiquement (sauf sur la figure 4) la fenêtre de passage 29 ainsi que les ouvertures de succion 27. Ceci provoque simultanément le plaquage de la carte 2 contre la platine 30 et le déplacement de l'organe 24 en position active. Décrivons maintenant en détail le procédé de maintien et activation simultané de l'invention dans le cas d'une carte 2. Ce procédé prévoit successivement de : a amener dans une position prédéterminée par les moyens de placement 26 et par exemple un système d'entrée 15 la carte 2 ; a plaquer cette carte 2 contre la platine 30 ; et a de déplacer au moins en partie les organes 24 en position active, sous l'effet d'une succion issue de la source 28 depuis sa position escamotée. Ici, la carte 2 une fois amenée dans sa position de traitement, c'est- à-dire avec la zone 25 en regard de la fenêtre 29, obture hermétiquement la chambre d'aspiration 34 en provoquant simultanément son plaquage en position prédéterminée et donc son maintien, et le déplacement de l'organe 24 en position active. Selon l'invention, le guidage de rapprochement en position active du ou d'organes 24 est automatique du fait de l'obturation de la chambre 34 par la carte 2, qui provoque simultanément une dépression dans cette chambre 34 et ainsi l'incurvation (selon la flèche E sur la figure 3) de la membrane 33 vers une position sollicitée visible sur la figure 3. Comme illustré sur la figure 4, en cas de défaut de placement de la carte 2 (ou d'absence de cette carte 2), il n'existe plus de dépression dans la chambre 34 et l'incurvation de la membrane 33 s'estompe (selon la flèche A sur la figure 4) vers une position de repos. Ceci assure automatiquement le retrait en position escamotée des organes 24 en inhibant ces dernier. Notons ici que l'invention s'applique d'une part aux objets légers, c'est-à-dire qui pèsent moins de quelques centaines voire dizaines de grammes. D'autre part, quel que soit le type de travail effectué par l'organe 24, il convient que sa force de contact en position active avec l'objet 2 soit inférieure à l'effet de plaquage de cet objet 2 par succion. Comme pour le poste 5 de la machine de la figure 7, en position active des organes 24 et donc en position sollicitée de la membrane 33, seule la surface plane réglée 22 est inaccessible puisque plaquée contre le dispositif 1 par succion. Tandis que d'autres partie de la carte 2 sont accessibles et subissent un autre traitement sensiblement simultané au premier. Selon les besoins ces traitements sont prévus pour effectuer un travail : a de lecture/écriture par exemple électromagnétique, optique ou analogues ; a d'écriture par exemple électromagnétique, optique ou d'impression ; a de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression. Revenons à la structure du dispositif 1. On voit sur la figure 1 que la chambre 34 est délimitée par la platine 30, la membrane 33 et un cadre désigné en 36. Ce cadre 36 forme un support de montage du dispositif 1 sur une machine 3 ou l'un de ses postes de traitement 5. Le raccordement 35 à la source 28 est ici disposé sur le cadre 36, et étendu longitudinalement, entre la platine 30 et la membrane 33. Dans cette réalisation, le dispositif 1 présente un contour général sensiblement en forme de pavé prismatique à base rectangulaire longitudinalement et transversalement, avec l'organe 24 étendu en position escamotée dans la chambre 34 sensiblement en élévation (E). La platine 30 ainsi que la membrane 33 en position de repos sont étendues sensiblement dans un plan longitudinal (L) et transversal (T). En outre, la fenêtre 29 présente une aire de forme et dimensions proches de celles de la zone 25. En fait, la zone 25 est ici de dimensions légèrement inférieures à celles de cette zone. Notons aussi que la fenêtre 29 constitue d'un point de vue fonctionnel une ouverture de succion 27 apte à être hermétiquement obturée par la carte 2 en position prédéterminée de traitement ou dégagée lorsque la carte 2 est absente ou mal placée. Donc les différentes ouvertures (27 ; 29) de succion sont ici agencées dans la platine 30, qu'elles (27 ; 29) traversent en élévation. Dans un plan longitudinal et transversal, les ouvertures 27 sont disposées, en rangées longitudinales et transversales autour de la fenêtre 29. Quant à l'organe de traitement 24, il comporte une tête de travail pourvue de plusieurs couples de contacteurs 37. Ces contacteurs 37 sont montés à coulissement d'élévation respectivement dans des corps 38. Les contacteurs 37 sont sollicités en permanence par des ressorts (non représentés) vers un état supérieur (figure 1) pour assurer un contact progressif et sans contrainte excessive contre la zone 25. En position active (figure 3), les contacteurs 37 sont rapprochés des corps 38 et les ressorts écrasés. Enfin, remarquons que l'organe 24 est monté sur la membrane 33 via un socle de connexion 39 rigidement fixé à la membrane 33 par collage et d'où saille à l'opposé en élévation de la platine des moyens de connexion 40 à un système de commande et/ou d'alimentation. On comprend maintenant que les fonctions principales de l'invention permettent : a la réalisation simultanée d'une connexion électrique avec la puce 23 ou un module de la zone 25, et le dégagement de la face de l'objet opposée : ceci permet par exemple le contrôle par système de vision, impression graphique, etc ; a d'assurer l'escamotage automatique des contacteurs 37 en cas d'absence (volontaire ou involontaire) de l'objet 2 : l'objectif est d'éviter tout risque d'interférence mécanique ou électrique entre les contacteurs 37, la zone 25 et tout autre organe mobile ou fixe de la machine 3. La solution technique consiste à utiliser la dépression à la fois : a pour maintenir et plaquer l'objet du côté de sa zone 25 sur une surface réglée (plane, cylindrique ou conique par exemple) ; a pour réaliser le déplacement des conducteurs 37 montés souples au contact de la zone 25. Ce déplacement est engendré par la variation du volume de la chambre intérieure 34, les contacteurs 37 étant montés fixe sur la paroi mobile de la membrane déformable 33. Leur rigidité associée à un positionnement relatif maîtrisé par rapport à l'objet 2 garantit la qualité du traitement par exemple par les contacteurs électriques 37. Dans le cas d'une carte à puce 2, ils peuvent être au nombre de 16 si nécessaire (position ISO plus AFNOR par exemple). La différence de pression entre la chambre intérieure et l'extérieur est rendue possible par l'étanchéité que procure l'objet 2 au contact de la platine 30. Ce principe permet d'assurer l'escamotage automatique des organes 24 en cas d'absence ou de décollement intempestif de l'objet 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de préhension et maintien par succion dans une position prédéterminée, d'un objet (2) tel que carte à puce, étiquette électronique ou analogues qui possède au moins une surface (22) réglée ; ce dispositif (1) comportant au moins : un organe (24) de traitement apte à venir à proximité de ou en contact avec une zone (25) à traiter de l'objet (2) à surface réglée ; des moyens de placement (26) destinés à recevoir dans une position prédéterminée l'objet (2), dont une platine (30) rigide de réception et au moins deux butées (31 ; 32) dites transversale et longitudinale respectivement ; une ouverture (27) de succion destinée à être reliée source d'aspiration (28) pour plaquer l'objet (2) contre la platine (30) ; et des moyens de guidage de l'organe (24) de traitement entre cette position active et une position escamotée ; caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués essentiellement par une membrane (33) flexible ; l'organe (24) de traitement étant monté sur cette membrane (33) et essentiellement agencé en position escamotée dans une chambre (34) d'aspiration en regard d'au moins une fenêtre (29) de passage à travers laquelle saille au moins en partie l'organe (24) en position active ; cette chambre (34) étant d'une part pourvue d'un raccordement (35) à la source d'aspiration (28) et hermétiquement obturée par la membrane (33), tandis que d'autre part elle (34) est couverte par la platine (30) qui possède l'ouverture (27) ; de sorte que la surface (22) réglée dans la position prédéterminée, obture hermétiquement la fenêtre (29) ainsi que l'ouverture (27) en provoquant simultanément le plaquage de l'objet (2) contre la platine (30) et le déplacement de l'organe (24) en position active. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués par la membrane (33), par exemple en matière synthétique élastiquement déformable. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués essentiellement par une membrane (33) déformable, telle que feuille, en matière synthétique élastiquement déformable, caoutchouc ou analogues. 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la membrane (33) est sensiblement plane en position de repos qui correspond à la position escamotée de l'organe (24), tandis qu'elle (33) est sensiblement incurvée vers l'intérieur de la chambre (34) dans une position sollicitée qui correspond à la position active de l'organe (24) de traitement. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre (34) est essentiellement délimitée par la platine (30), la membrane (33) et un cadre (36), ce cadre (36) formant par exemple un support de montage du dispositif (1) de préhension et maintien par succion. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le raccordement (35) à la source (28) est disposé sur le cadre (36). 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il (1) présente un contour général sensiblement en forme de pavé prismatique à base rectangulaire longitudinalement (L) et transversalement (L), avec l'organe (24) étendu en position escamotée dans la chambre (34) sensiblement en élévation, la platine (30) ainsi que la membrane (33) en position de repos étant étendues sensiblement dans un plan longitudinal (L) et transversal (T). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la fenêtre (29) de la platine (30) présente une aire de forme et dimensions proches de celles de la zone à traiter (25), par exemple la fenêtre (29) est de forme similaire et de dimensions légèrement inférieures à celles de la zone à traiter (25). 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la fenêtre (29) de la platine (30) constitue d'un point de vue fonctionnel une ouverture (27) de succion apte à être hermétiquement obturée par la surface réglée (22) en position prédéterminée de traitement. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de placement (26) sont agencés en saillie d'élévation (E) par rapport ou sur une surface de la platine (30) opposée à la chambre (34) en élévation (E) ; par exemple ces moyens (26) comprennent au moins une butée longitudinale (32) et une transversale (31). 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'ouverture (27) est agencée dans une surface de réception de l'objet (2) sur la platine (30) ; par exemple la platine (30) est traversée en élévation (E) par une pluralité d'ouvertures (27) disposées (L, T) à l'intérieur de la surface de réception et autour de la fenêtre (29). 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe (24) de traitement comporte au moins une tête (11,13) de travail, par exemple plusieurs couples de têtes. 13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24 ; 11) est prévu pour effectuer un travail de lecture/écriture par exemple électromagnétique, optique ou analogues. 14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24 ; 13) est prévu pour effectuer un travail d'écriture par exemple électromagnétique, optique ou d'impression. 15. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24) de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression. 16. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe (24) est monté sur la membrane (33) via un socle de connexion (39) rigidement fixé à la membrane (33) par collage par exemple et d'où saille à l'opposé en élévation (E) de la platine (30) des moyens de connexion (40). 17. Procédé de préhension et maintien par succion dans une position prédéterminée, d'un objet (2) tel que carte à puce, étiquette électronique ou analogues qui possède au moins une surface réglée ; ce procédé prévoyant pour faire venir à proximité de ou en contact avec une zone à traiter de l'objet (2) à surface réglée (22) au moins un organe (24) de traitement : d'amener l'objet (2) à surface réglée dans une position prédéterminée par des moyens de placement (26) ; de plaquer l'objet (2) à surface réglée contre une platine (30) rigide des moyens de placement (26), et de déplacer l'organe (24) dans une position active, sous l'effet d'une succion issue d'une source d'aspiration (28) ; l'organe (24) de traitement étant guidé entre cette position active et une position escamotée par des moyens de guidage ; caractérisé en ce que, ces moyens de guidage étant constitués essentiellement par une membrane (33) flexible, par exemple en matière synthétique élastiquement déformable sur laquelle est monté l'organe (24) pour être essentiellement agencé en position escamotée dans une chambre (34) d'aspiration du dispositif (1) ; cette chambre (34) pourvue d'un raccordement (35) à la source (28) est hermétiquement obturée par la membrane (33) et couverte par la platine (30) ; l'objet (2) une fois amené dans la position prédéterminée obture hermétiquement la chambre (34) d'aspiration en provoquant simultanément son (2 ; 22) plaquage en position prédéterminée et donc son maintien, et le déplacement de l'organe (24) en position active. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une position de repos de la membrane (33) flexible correspond à la position escamotée de l'organe (24) de traitement, tandis qu'une position sollicitée vers l'intérieur de la chambre (34) d'aspiration de la membrane (33) flexible correspond à la position active de l'organe (24) de traitement. 19. Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le guidage de rapprochement en position active du ou d'organes (24) de traitement tels que les têtes de lecture (11 ; 13), est automatique du fait de l'obturation de la chambre (34) par l'objet (2) à surface réglée, qui provoque simultanément une dépression dans cette chambre (34) et ainsi l'incurvation (E) de la membrane (33) flexible vers une position sollicitée. 20. Procédé selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'en cas soit d'absence d'objet (2) à traiter soit de défaut de placement de celui-ci (2), il n'existe plus de dépression dans la chambre (34) d'aspiration ni (A) d'incurvation de la membrane (33) flexible, ce qui assure automatiquement le retrait (A) en position escamotée du ou des organes (24) de traitement, en inhibant ce dernier (24). 21. Procédé selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'en position active du ou des organes (24) et donc en position sollicitée de la membrane (33), seule la surface plane (22) réglée de l'objet (2) est inaccessible puisque plaquée contre le dispositif (1), tandis que d'autres partie de cet objet (2) sont accessibles et subissent un autre traitement sensiblement simultané au premier. 22. Procédé selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24) est prévu pour effectuer un travail de lecture/ écriture par exemple électromagnétique, optique ou analogues. 23. Procédé selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24) est prévu pour effectuer un travail d'écriture par exemple électromagnétique, optique ou d'impression. 24. Procédé selon l'une des revendications 17 à 23, caractérisé en ce qu'au moins un organe (24) est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression. 25. Machine (3) pourvue d'au moins un dispositif (1) de préhension et maintien par succion selon l'une des revendications 1 à 16 et/ou intégrant dans son fonctionnement le procédé conforme à l'une des revendications 17 à 24 ; caractérisée en ce qu'au moins un organe (24) de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture/écriture par exemple électromagnétique, de relief par palpeur ou d'impression, optique ou analogues ; la machine (3) étant par exemple une machine de personnalisation électronique (5 ; 11) et/ou graphique (6 ; 13) de support d'information tel que carte à puce (2), étiquette ou analogues. 26. Machine (3) pourvue d'au moins un dispositif (1) de préhension et maintien par succion selon l'une des revendications 1 à 16 et/ou intégrant dans son fonctionnement le procédé conforme à l'une des revendications 17 à 24 ; caractérisée en ce qu'au moins un organe (24) de traitement est prévu pour effectuer un travail de lecture par exemple électromagnétique, optique, de relief par palpeur ou d'impression ; la machine étant par exemple un lecteur électronique (3 ; 19 ; 20 ; 21) de carte à puce (2), étiquette ou analogues. 27. Machine selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisée en ce qu'elle (3) comporte outre l'organe (24) de traitement escamoté dans la chambre (34) d'aspiration en position de repos, au moins un autre organe (8) de traitement dit externe, agencé sur la machine (8) à distance du dispositif (1), par exemple monté sur la machine (3) en regard de ce dispositif (1) suivant une direction d'élévation (E).