Brevet FR2830526A1 — publié le 20030411

DISPOSITIF FORMANT MAIN COURANTE POUR TROTTOIR ROULANT OU ANALOGUE A GRANDE VITESSE La présente invention concerne un dispositif formant main courante pour trottoir roulant ou analogue à grande vitesse, ce dispositif étant accéléré et décéléré à ses extrémités respectives amont et aval. On connaît, par exemple, d'après le EP-A-1 046 606 au nom de la demanderesse, un dispositif formant main courante du type précité comportant des éléments de main courante agencés de manière telle que ces éléments sont déplacés à une vitesse décélérée dans une zone de sécurité qui est voisine de l'extrémité aval dudit dispositif et dans laquelle ces éléments doivent être accessibles au public. En aval de cette zone de sécurité, les éléments de main courante traversent une zone d'accélération et de retournement dudit dispositif, dans laquelle ils ne sont plus accessibles au public. Pour la sécurité des équipements comme pour celle des usagers d'un tel trottoir roulant ou analogue, il est indispensable de prévoir un dispositif de sécurité adapté à stopper le dispositif formant main courante, mais en général également le trottoir roulant, dans le cas où, pour une raison ou une autre, un corps étranger, par exemple la main d'un usager, accroché (e) à des éléments de main courante risquerait d'être entraîné en aval de ladite zone de sécurité. Le but de la présente invention est de résoudre le problème ainsi posé et de proposer une solution garantissant la sécurité des équipements aussi bien que celle des usagers. Il faut signaler que ce problème ne se pose pas pour les trottoirs roulants classiques circulant à une vitesse normale pour lesquels la main courante n'est ni accélérée ni décélérée à ses extrémités, et circule à vitesse constante entre deux zones de retournement qui sont en partie apparentes. La zone de retournement aval est située à un endroit où les usagers sont sortis du trottoir roulant et peuvent prendre appui, en cas de besoin, sur la paroi fixe du trottoir. L'organe de sécurité prévu pour la main courante est alors installé dans un endroit qui n'est pas directement accessible au public, par exemple au niveau du tronçon sensiblement vertical le long duquel la main courante disparaît après son retournement dans la partie inférieure du trottoir, et peut être constitué par un simple interrupteur de sécurité de type quelconque adapté à être actionné en cas de passage d'un corps étranger. Un tel organe n'est pas adapté à un dispositif formant main courante du type précité. Suivant la présente invention, le dispositif du type décrit ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de protection et de sécurité qui recouvre l'extrémité aval dudit dispositif et qui comporte, dans ladite zone de sécurité, un organe mobile disposé au-dessus desdits éléments de main courante et adapté à être entraîné par un corps étranger lui-même entraîné par lesdits éléments de main courante dans le sens et à la vitesse de déplacement et selon une trajectoire sensiblement horizontale de ces derniers, et un moyen de détection adapté à détecter un déplacement prédéterminé dans ledit sens dudit organe et à commander l'arrêt dudit dispositif au moins. Ainsi, dès qu'un corps étranger est entraîné par les éléments de main courante dans la zone de sécurité, l'organe mobile est entraîné par ce corps étranger, et son déplacement est détecté pour commander l'arrêt du dispositif et du trottoir roulant. En outre, l'organe mobile évolue comme les éléments de main courante selon une trajectoire sensiblement horizontale, de telle manière que tout incident est détecté, et le dispositif et en général le trottoir sont stoppés, bien avant la zone de retournement et bien avant que ledit incident ne puisse avoir des conséquences graves pour les usagers. Suivant une version intéressante de l'invention, ledit ensemble comporte des moyens d'actionnement pour déplacer dans ledit sens ledit organe, ainsi entraîné par un corps étranger, à une vitesse supérieure à celle dudit corps étranger. On élimine ainsi tout risque de coincement d'un corps étranger, ou de la main d'un usager, entre l'organe mobile et les éléments de main courante. Suivant une version avantageuse de l'invention, les moyens d'actionnement comprennent des moyens pour exercer sur l'organe mobile une force dirigée dans le sens de déplacement des éléments de main courante, l'ensemble de protection et de sécurité comportant également des moyens de freinage adaptés à maintenir ledit organe dans sa position d'attente contre l'effet de ladite force et à cesser au moins en partie leur action de freinage lors du passage d'un corps étranger entraîné par les éléments de main courante. L'organe mobile sollicité en permanence par ladite force est libéré dès que l'action de freinage est inférieure à ladite force, et constitue ainsi un sous- ensemble mobile à très faible inertie capable de réagir très rapidement en cas d'intrusion d'un corps étranger. Suivant une version très avantageuse de l'invention, l'ensemble de protection et de sécurité comporte des moyens de protection disposés au-dessus dudit organe mobile pour protéger ledit organe et adaptés à s'ouvrir pour laisser passer ledit corps étranger entraîné avec une force minimale par lesdits éléments de main courante. De tels moyens de protection permettent d'écarter ou de repousser facilement des objets simplement déposés sur les éléments de main courante mais non fixés ou reliés fermement à ceux-ci, de manière à éviter des arrêts intempestifs du dispositif formant main courante selon la présente invention, tout en garantissant une sécurité complète des équipements et des usagers. Suivant une version préférée de la présente invention, les moyens de protection comprennent deux lèvres élastiques sensiblement jointives s'étendant longitudinalement au-dessus dudit organe dans leur position fermée et agencées de manière telle que les bords respectifs adjacents de ces deux lèvres peuvent s'écarter l'un de l'autre transversalement et vers le haut dans une position soulevée pour laisser passer ledit corps étranger. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ciaprès. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue schématique partielle en élévation d'un dispositif suivant un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue schématique agrandie d'un détail de la figure 1 représentant un ensemble de protection et de sécurité selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe selon III-III à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 représentant la main et le bras d'un usager engagés dans les moyens de protection du dispositif. On a représenté à la figure 1 un exemple de dispositif formant main courante 15 pour un trottoir roulant 16 ou analogue à grande vitesse. Ce dispositif est accéléré et décéléré à ses extrémités respectives amont 17 et aval 18 correspondant à des régions où le trottoir roulant 16 à grande vitesse présente respectivement un tronçon d'accélération et un tronçon de décélération. Ce dispositif formant main courante 15 est décrit dans le EP-A-1 046 606 au nom de la demanderesse dont le contenu est incorporé dans la présente demande à titre de référence. Ce dispositif formant main courante 15 connu comprend des poignées de main courante 1 montées respectivement sur des chariots 2 dont les galets 3 se ..... déplacent entre des rails de roulement et de guidage 4. Un élément de liaison 6 constitué par un lien souple relie deux chariots successifs 2 en passant par deux organes de renvoi 7, par exemple des poulies, portés par les axes des galets 3 des chariots 2 de façon telle que chaque élément de liaison souple 6 se replie sensiblement à angle droit au droit de chaque poignée correspondante 1. Les deux extrémités de chaque élément souple 6 sont reliées respectivement à deux contre-chariots 9 adjacents qui peuvent se déplacer sur des rails de roulement et de guidage 10 en étant maintenus par ces rails 10 à une distance variable des rails de guidage 4 des chariots 2 pour permettre de faire varier l'écartement et, par conséquent, la vitesse des poignées 1. Chacun des côtés du trottoir roulant 16 est équipé d'une main courante 15. Dans la zone A à vitesse constante maximale de la main courante 15, qui couvre la majeure partie du trottoir roulant 16 dans laquelle le plancher mobile 19 dudit trottoir roulant a également une vitesse constante maximale, les contre-chariots 9 ont rejoint les chariots 2 portant les poignées 1 du fait que les rails de guidage 10 sont très proches des rails 4, et les éléments de liaison souple 6 sont déployés de telle façon que la distance entre deux poignées 1 successives est maximale. A chaque extrémité 17,18, du dispositif formant main courante 15, les rails de guidage 4 des chariots 2 et les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 forment chacun une boucle pour guider les chariots 2 et les contre chariots 9 autour d'un dispositif de retournement 20 de la main courante 15, permettant de ramener les poignées 1 et les éléments de liaison 6 d'une extrémité 17,18 à l'autre 18,17 du dispositif 15. Il Le dispositif formant main courante 15 schématisé à la Figure 1 est un dispositif totalement réversible dont on conviendra, pour les besoins de la description ci-après, que les éléments de main courante visibles, constitués par les poignées 1 et les éléments de liaison 6, situés audessus du plancher mobile 19, du brin supérieur à la disposition des usagers, se déplacent vers l'aval dans le sens de la flèche 21, de la gauche vers la droite à la Figure, l'extrémité amont 17 étant située à gauche de la partie supérieure de la Figure, et l'extrémité aval 18 étant située à droite de la partie inférieure de la Figure. Du fait de cette réversibilité, chacune des extrémités amont 17 et aval 18 du dispositif 15 comporte un ensemble de protection et de sécurité 22 du type décrit cidessous. Bien entendu, un dispositif formant main courante non réversible pourrait ne comporter qu'un seul ensemble 22 installé à son extrémité aval 18. Le dispositif formant main courante 15 présente successivement, entre la zone A à vitesse constante maximale et l'extrémité aval 18, une zone de décélération B correspondant sensiblement à une zone de décélération du plancher mobile 19, puis une zone de sécurité décélérée C. Cette zone de sécurité décélérée C est située en général sensiblement au droit d'une zone décélérée du plancher mobile 19. En aval de la zone de sécurité décélérée C, les usagers ont quitté le trottoir mobile 19 et n'ont plus besoin d'une main courante en mouvement et peuvent s'appuyer sur une rampe fixe ou analogue ou un capot recouvrant le dispositif 15. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif formant main courante 15 comporte en aval de la zone de sécurité décélérée C une zone d'accélération D suivie d'une zone de retournement E qui forme le brin zu inférieur de retour des éléments de main courante 1, 6 vers l'extrémité amont 17. De la même manière, le dispositif 15 présente, à son extrémité amont 17, une zone de retournement E suivie, vers l'aval dans le sens de la flèche 21, d'une zone de décélération B, puis d'une zone de sécurité décélérée C dans laquelle les éléments de main courante 1,6 sont accessibles aux usagers. La zone décélérée C est suivie d'une zone d'accélération D qui donne accès à la zone à vitesse constante maximale A. La description détaillée qui va suivre est aussi valable dans le cas où, comme dans l'exemple représenté à la figure 3 du EP-A-1 046 606, la zone d'accélération D et la zone de retournement E de l'extrémité aval 18 sont sensiblement confondues. Les poignées 1 et les éléments de liaison souples 6 sont ainsi agencés, et les rails 10 guidant les contre chariots 9 sont ainsi agencés par rapport aux rails 4 guidant les poignées 1, de manière telle que les poignées 1 et les éléments de liaison souples 6 sont décélérés dans une zone de sécurité C qui est voisine de l'extrémité aval 18 du dispositif 15. Suivant la présente invention, et comme schématisé aux Figures 2 à 4, le dispositif 15 comprend un ensemble de protection et de sécurité 22 qui recouvre l'extrémité aval 18. L'ensemble 22 comporte, dans la zone de sécurité C, un organe mobile 23 disposé au-dessus des éléments de main courante 1,6 et adapté à être entraîné par un corps étranger 24 lui-même entraîné par lesdits éléments de main courante 1,6 dans le sens 21 et à la vitesse de déplacement et selon une trajectoire sensiblement horizontale de ces derniers, et un moyen de détection 25 adapté à détecter un déplacement prédéterminé dans le sens 21 de l'organe mobile 23 et à commander l'arrêt du dispositif 15 et, en général, du trottoir roulant 16. Le corps étranger 24 peut être, par exemple, comme schématisé aux Figures 2 et 4, constitué par la main et le bras d'un usager (non représenté) du trottoir roulant 16 serrant les éléments de main courante 1,6, ou être un objet quelconque fixé d'une manière quelconque aux éléments de main courante 1,6 ou solidarisé à ceux-ci. Une telle intrusion doit être impérativement détectée pour commander l'arrêt du dispositif 15 et du trottoir 16 afin d'éviter des blessures pouvant être graves à l'usager. Dans le mode de réalisation schématisé aux Figures 3 et 4, l'organe mobile 23 est constitué par un chariot 26 muni de chaque côté de galets 27 guidés par des rails 28. Le chariot 26 a en coupe transversale une section en forme de U renversé comportant une base 29 et deux ailes latérales 30 situées respectivement au-dessus et de part et d'autre des éléments de main courante 1,6, à faible distance de ceux-ci, de manière telle que le chariot 26 est nécessairement heurté et entraîné par un corps étranger 24 tel que la main d'un usager serrant fortement les éléments de main courante. Le moyen de détection 25 est, par exemple, un détecteur classique connu quelconque mécanique, optique ou électrique, dans l'exemple représenté un interrupteur de sécurité du type fin de course, adapté à être actionné par le chariot 26 entraîné par un corps étranger 24 et à commander, par un circuit électrique approprié, l'arrêt du dispositif 15 et du trottoir roulant 16. L'ensemble de protection 22 comporte avantageusement des moyens d'actionnement pour déplacer dans le sens 21, à une vitesse supérieure à celle des éléments de main courante 1,6, le chariot 26 entraîné par un corps étranger 24 à la vitesse desdits éléments 1,6. Dans l'exemple représenté, les moyens d'actionnement 31 comprennent des moyens pour exercer sur le chariot 26 une force, schématisée par la flèche 32, et dirigée dans le sens 21 de déplacement des éléments de main courante 1,6. L'ensemble 22 comporte également des moyens de freinage, schématisés en 33, adaptés à maintenir le chariot 26 dans sa position d'attente contre l'effet de ladite force et à cesser au moins en partie leur action de freinage lors du passage d'un corps étranger 24 entraîné par les éléments de main courante 1,6. Dans cet exemple, les moyens d'actionnement 31 sont schématisés par un contrepoids 34 fixé à l'extrémité inférieure d'un câble 35 comprenant un tronçon sensiblement horizontal 36 allant de l'extrémité avant 37 du chariot 26, dans le sens 21, jusqu'à une poulie de renvoi 38 au-delà de laquelle le câble 35 comporte un brin vertical 39 s'étendant vers le bas jusqu'au contrepoids 34. Les moyens d'actionnement 31 pourraient bien entendu être constitués par des moyens équivalents remplissant la même fonction pour obtenir le même résultat, par exemple par des moyens mécaniques tels qu'un ressort ou par des moyens pneumatiques, hydrauliques ou électriques. L'ensemble 22 comporte en outre des moyens de protection 40 disposés au-dessus de l'organe 23 pour protéger ledit organe 23 et adaptés à s'ouvrir pour laisser passer le corps étranger 24 entraîné avec une force minimale par les éléments de main courante 1, 6. Dans l'exemple représenté, les moyens de protection 40 comprennent deux lèvres élastiques 41,42 sensiblement jointives s'étendant longitudinalement au-dessus du chariot 26 dans leur position fermée de la Figure 3 et agencées de manière telle que les bords respectifs adjacents 41a, 42a de ces lèvres 41,42 peuvent s'écarter l'un de l'autre transversalement et vers le haut, respectivement dans le sens des flèches 43,44, dans une position soulevée pour laisser passer ledit corps étranger 24, comme schématisé à la Figure 4. Les lèvres élastiques 41 et 42 constituent ainsi à la fois les moyens de freinage 33 et les moyens de protection 40 précités. Lorsque les lèvres 41,42 sont soulevées, au moins sur une partie de leur longueur, par un corps étranger 24, elles cessent au moins partiellement leur action de freinage de sorte que le chariot 26, poussé par le corps étranger 24 et sollicité par le poids 34, se déplace rapidement dans le sens 21 pour engager et actionner le moyen de détection 25. Les lèvres 41,42 sont adaptées à se refermer après le passage du corps étranger 24. Les lèvres 41 et 42 s'étendent longitudinalement, dans le sens 21, sur une longueur prédéterminée L suffisante pour laisser passer le corps étranger 24 sur la distance parcourue par ledit corps étranger 24 entraîné par les éléments de main courante 1,6 jusqu'à l'arrêt complet du dispositif 15 et du trottoir roulant 16. Il est facile de dimensionner la zone décélérée C de manière que la longueur L précitée soit sensiblement complètement à l'intérieur de cette zone C avant le début de la zone aval d'accélération et de retournement. On a donc décrit un ensemble de protection et de sécurité 22 adapté à être installé au-dessus du dispositif de main courante 15 dans une partie sensiblement horizontale de ce dispositif, et à être actionné dans le sens 21 de déplacement des éléments de main courante 1,6, ce système ayant une structure simple et un fonctionnement très fiable. Les lèvres élastiques constituent un joint de protection capable de s'ouvrir en son milieu sous une force faible pour dégager le passage du corps étranger 24, tout en restant fermé en fonctionnement normal. De part et d'autre des lèvres 41 et 42 et du chariot 26, l'ensemble 22 de protection et de sécurité comporte des capots de protection rigides schématisés en 45,46 aux Figures 3 et 4. L'ensemble 22 comporte également, en aval du dispositif de protection 40, un capot de protection rigide, schématisé en 47 à la Figure 2, recouvrant totalement le dispositif 15. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et l'on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. On peut ainsi prévoir des moyens de protection 40 distincts des moyens de freinage 33. On peut également installer un ensemble 22 de protection et de sécurité sur un autre type de dispositif de main courante que celui décrit ci-dessus, en particulier sur un dispositif de main courante à vitesse uniforme sans zone de sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif formant main courante (15) pour trottoir roulant (16) ou analogue à grande vitesse, ce dispositif (15) étant accéléré et décéléré à ses extrémités respectives amont (17) et aval (18), ce dispositif comportant des éléments de main courante (1,6) agencés de manière telle que ces éléments (1,6) sont déplacés à une vitesse décélérée dans une zone de sécurité (C) qui est voisine de l'extrémité aval (18) dudit dispositif (15), caractérisé en ce que ledit dispositif (15) comprend un ensemble de protection et de sécurité (22) qui recouvre l'extrémité aval (18) dudit dispositif (15) et qui comporte, dans ladite zone de sécurité (C), un organe mobile (23) disposé audessus desdits éléments de main courante (1,6) et adapté à être entraîné par un corps étranger (24) lui-même entraîné par lesdits éléments de main courante (1,6) dans le sens (21) et à la vitesse de déplacement selon une trajectoire sensiblement horizontale de ces derniers, et un moyen de détection (25) adapté à détecter un déplacement prédéterminé dans ledit sens (21) dudit organe (23) et à commander l'arrêt dudit dispositif (15) au moins. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble (22) comporte des moyens d'actionnement (31) pour déplacer dans ledit sens (21) ledit organe (23), ainsi entraîné par un corps étranger (24), à une vitesse supérieure à celle dudit corps étranger (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (31) comprennent des moyens pour exercer sur l'organe mobile (23) une force (32) dirigée dans le sens (21) de déplacement des éléments de main courante (1, 6), l'ensemble (23) comportant également des moyens de freinage (33) adaptés à maintenir ledit organe (23) dans sa position d'attente contre l'effet de ladite force et à cesser au moins en partie leur action de freinage lors du passage d'un corps étranger (24) entraîné par les éléments de main courante (1,6). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (31) pour exercer une force sur l'organe mobile (23) sont par exemple des moyens mécaniques tels qu'un contrepoids (34) ou un ressort, des moyens pneumatiques, hydrauliques ou électriques. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble (22) comporte des moyens de protection (40) disposés au-dessus dudit organe (23) pour protéger ledit organe (23) et adaptés à s'ouvrir pour laisser passer ledit corps étranger (24) entraîné avec une force minimale par lesdits éléments de main courante (1, 6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de protection (40) sont adaptés à se refermer après le passage du dit corps étranger (24). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de protection (40) s'étendent longitudinalement sur une longueur prédéterminée suffisante pour laisser passer le corps étranger (24) sur la distance (L) parcourue par ledit corps étranger (24) jusqu'à l'arrêt complet dudit dispositif (15) au moins. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de protection (40) comprennent deux lèvres élastiques (41,42) sensiblement jointives s'étendant longitudinalement au-dessus dudit organe (23) dans leur position fermée et agencées de manière telle que les bords respectifs adjacents (41a, 42a) de ces deux lèvres (41,42) peuvent s'écarter l'un de l'autre transversalement et vers le haut dans une position soulevée pour laisser passer ledit corps étranger (24). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les lèvres élastiques (41, 42) sont dans leur position fermée en contact avec ledit organe (23) et le maintiennent dans sa position d'attente à la manière d'un frein, cette action de freinage cessant lorsque les lèvres (41, 42) sont dans une position soulevée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de main courante comprennent des poignées (1) montées chacune sur un chariot (2) dont les galets (3) se déplacent entre des rails (4), et des éléments de liaison (6) souples qui relient chacun deux chariots successifs (2) en passant par des organes de renvoi (7) portés par les chariots (2), les deux extrémités de chaque élément de liaison souple (6) étant reliées respectivement à deux contre-chariots (9) adjacents se déplaçant sur des rails (10) à une distance variable des rails (4).