Brevet FR2828964A1 — publié le 20030228

La présente invention concerne un système électronique à plusieurs n_uds combinés en un réseau par des guides de lumière ainsi qu'un procédé et un programme d'ordinateur pour le contrôle automatique de ce système électronique. s Selon l'état de la technique, on connaît différents procédés et systèmes de contrôle de guides de lumière. Le document EP-A-823 621 décrit un chemin de transmis sion à guide de lumière comportant le long du guide de lumière un grand nombre de grilles de réfraction pour détecter la position d'un défaut. Les o éléments réfléchissants qui réfléchissent des longueurs d'onde différentes peuvent être répartis sur le trajet de transmission par guide d'onde pour détecter, avec une précision plus grande, la position d'un défaut. Selon le document DE 698 00438 T2, on connâît un sys tème plus développé dans lequel un éventuel défaut peut se localiser dans s un élément optique en émettant un signal dans l'élément optique pour mesurer les signaux réfléchis par les événements de réflexion et comparer les signaux réfléchis, mesurés, aux signaux prévisibles correspondant à un élément optique non défectueux. Selon le document de 695 19 990 T2, on connaît un procé o dé de localisation de défaut dans des systèmes de transmission optique. Selon ce procédé, on utilise un dispositif de localisation de défaut par la technique de mesure de réfraction qui, pour exploiter une suite de don nées émises et réfléchies dans le sens descendant, utilise les propriétés statistiques. s Les systèmes de transmission optique sont également utili sés dans des véhicules automobiles et cela par exemple dans des systèmes de bus selon le standard MOST et selon le standard IEEE 1394. L'utilisation du standard IEEE 1394 permet de réaliser un système de bus série, dans lequel les différents n_uds du réseau sont reliés par des gui des de lumière. Ce standard prévoit l'auto-configuration du réscau, c'est à-dire qu'après le branchement ou après la remise à l'état initial, tous les n_uds envoient quelques informations sélectionnées par eux-mêmes dans le réseau. Ces informations sont reçues par tous les n_uds. Un n_ud peut être conçu de façon à exécuter des fonctions de gestion supplémen 3s taires pour la gestion de bus du réseau. Pour cela, le n_ud concerné collecte toutes les informations des autres n_uds, les traite et les mémorise de façon interne. Au cas o plusieurs n_uds à capacité de gestion de bus existent dans le réseau, il est prévu un procédé de concurrence selon lequel l'un des n_uds apparaît comme maître et assure alors la gestion du bus. Les n_uds de gestion de bus décident ainsi, par exemple, de l'alimentation électrique, de l'activité et de l'occupation du bus par les différents n_uds; le n_ud de gestion s fournit également des informations concernant la topologie du réseau et les vitesses de transmission. Les standards IEEE 1394a et IEEE 1394b sont des exten sions du standard IEEE 1394, notamment pour les applications au do maine des véhicules automobiles. Les standards correspondants se o trouvent dans le document suivant 2394; USA ". En particulier pour les applications dans le domaine de l'automobile, la disponibilité permanente des fonctions du réseau a une s grande importance et cela pour les différentes applications dans les do maines de commande du moteur, c'est-à-dire les circuits électroniques de base ainsi que pour les applications dans les techniques d'information et de multimédia. La présente invention a ainsi pour but de développer un système électronique et un meilleur procédé de test automatique d'un ré seau à guide de lumière. Le problème à la base de l'invention est résolu par un système caractérisé en ce que chaque n_ud comprend: - des moyens pour émettre une information avec une puissance 2s d'émission réduite vers chacun de ses n_uds voisins, - des moyens pour recevoir une confirmation de la réception de l'information par le n_ud voisin concerné, - des moyens pour émettre un signal de défaut vers le n_ud de gestion de bus en l'absence de réception une confirmation. La présente invention repose sur la considération que de fa çon générale les guides de lumière ne sont pas brutalement défaillants mais que leurs caractéristiques optiques peuvent se détériorer au cours du temps et la nature de la détérioration des caractéristiques de transmis sion optique peut également dépendre de la fréquence. 3s La présente invention permet d'éviter une défaillance du ré seau en diagnostiquant la détérioration d'une caractéristique de transmis sion d'une liaison par guide de lumière bien avant la défaillance ou une perturbation du fonctionnement, par un diagnostic automatique. Selon un mode de réalisation préférentielle, on réalise un tel test de contrôle automatique en ce qu'un certain n_ud du réseau émet une information avec une puissance d'émission réduite par rapport à la puissance d'émission normale. Par exemple, la réduction de la puissance s d'émission peut être de 3 dB ou 6 dB. La réception d'une information avec une puissance d'émission réduite est également acquittée par le n_ud de réception, par un accusé de réception. Cet accusé de réception est égale ment transmis en retour par un guide de lumière. La confirmation est transmise de préférence avec une puis o sance d'émission normale. Mais la confirmation peut également avoir été transmise avec une puissance d'émission réduite pour tester la liaison en retour. Selon un autre mode de réalisation préférentielle, on émet une nouvelle fois une information avec une puissance d'émission réduite s si, à l'intérieur d'une période prédéterminée, il n'y a pas eu confirmation de la réception de l' information. L'émission répétée de l'information p eut se faire avec une puissance augmentée pas à pas pour constater à quelle puissance d'émission se fait la transmission de l'information. Au cas o aucune confirmation de la réception de l'information par le n_ud émetteur de l'information n'a été reçue ou seu lement après avoir augmenté pas à pas la puissance d'émission réduite, le n_ud concerné émet un signal de défaut. Ce signal de défaut peut conte nir comme paramètre, l'amplitude de la puissance d'émission réduite, qui a été augmentée pas à pas. 2s Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, les signaux de défaut sont mémorisés par un n_ud de gestion de bus. A partir des signaux de défaut, on peut alors générer automatiquement un plan d'entretien. Par exemple, lors de l'inspection suivante, on peut rem placer les guides de lumière concernés qui ont une caractéristique de transmission optique limitée, de manière préventive, sans que l'utilisateur du véhicule ne puisse percevoir une perturtation de fonctionnement ou même faire l'objet d'une panne. Selon un autre mode de réalisation préférentielle de l'invention, on lance un test automatique, par une procédure automatique 3s si le réseau se trouve dans un état de charge réduite. Par exemple, on commence un test automatique lorsque l'allumage est coupé. On peut, par exemple, effectuer un tel test automatique en le répétant de manière cycli que dans des intervalles de temps prédéterminés pendant que l'allumage est coupé. Selon un autre mode de réalisation prétérentielle, on com- mande un test automatique par l'envoi d'un ordre de test automatique par s le n_ud de gestion de bus vers tous les n_uds du réseau pour mettre ces n_uds dans un mode approprié. En variante, le n_ud de gestion du bus envoie uniquement une information de test automatique aux n_uds di- rectement voisins. Cette information de test automatique fait alors passer les n_uds directement voisins du n_ud de gestion de bus en mode de o contrôle automatique. Ces n_uds directement voisins du n_ud de gestion de bus transmettent toutefois l'information de test automatique aux au- tres n_uds voisins, de sorte que ceux-ci se mettent également en mode de test automatique. Cela permet de répartir l'information de test automati- que dans tout le réseau. s Selon un autre mode de réalisation préférentielle de l'invention, on augmente au-delà de la puissance d'émission normale la puissance d'un n_ud qui a conduit à un signal de défaut. Cela permet, par exemple, de compenser même temporairement un amortissement plus important du guide de lumière correspondant, jusqu'au remplacement de ce guide de lumière au cours de l'opération d'entretien suivante. Un exemp le d e ré alis ation préférentielle de l' inventio n s era décrit ci-après de manière plus détaillée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma par bloc d'un mode de réalisation préfé s rentielle d'un système électronique selon l'invention, - la figure 2 montre un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention de test automatique (contrôle automatique), - la flgure 3 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation du pro cédé selon l'invention dans lequel le test automatique est déclenché par un ordre de test automatique émis par le n_ud de gestion de bus, - la figure 4 montre un mode de réalisation du procédé selon l'invention pour lequel le test automatique est déclenché par une information de test automatique venant du n_ud de gestion de bus, - la figure 5 montre une variante de réalisation du procédé de la figure 4. 3s La figure 1 montre un réseau 1 avec des n_uds 100, 200, 300, 400, 500 et 600. Les n_uds peuvent être des éléments de réscau les plus différents et les appareils d'électronique automobile ainsi que pour des applications dans le domaine de l'information, des loisirs et des mul timédias. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le réseau 1 corres pond au standard IEEE 1394, pour un système de bus série. Ce standard permet par exemple de relier les différents n_uds du réseau par un câble à 4 jusqu'à 6 brins ou un guide de lumière. s Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les n_uds 100 600 sont reliés par des guides de lumière 2-6. Il peut toutefois s'agir d'une paire de guides de lumière pour la transmission directe et la transmission de retour; il peut également s'agir d'un unique guide de lumière pour le quel on utilise des fréquences de transmission différentes pour la trans o mission directe et la transmission en retour. Les différents n_uds 100-600 ont chacun un microproces seur avec différents ports pour brancher les guides de lumière. Un seul port a ainsi une entrée et une sortie. Pour l'émission, on utilise de préfé rence des photodiodes car elles sont particulièrement économiques. Pour s réaliser les guides de lumière, on peut utiliser des fibres de verre ou des fibres de matière plastique. Le réseau 1 utilise un procédé d'auto-configuration, tel que spécifié dans la norme IEEE 1394, c'est-à-dire que l'un des n_uds 100 600 assure, pendant la phase d'initialisation du réscau 1, la fonction de o n_ud de gestion de bus. Dans l'exemple de la figure 1, il s'agit du n_ud qui assure la fonction de n_ud de gestion de bus. Ce n_ud 100 est également responsable de la gestion du réseau. Le n_ud de gestion de bus 100 comporte une mémoire pour la topologie du réseau 1, c'est-à-dire les informations décrivant les s différents n_uds du réscau et leurs branchements. En plus des fonctions de gestion du réseau, le n_ud de gestion de bus assure la fonction d'initialisation et d'exploitation d'un test automatique. Pour lancer un tel test automatique, le n_ud de gestion de bus informe, à l'aide d'un ordre déterminé envoyé dans tout le réseau ou de manière dédiée ou encore une information de test automatique vers les n_uds, pour que ceux-ci réduisent la puissance optique d'émission pen dant une durée limitée. Après la réception de cette recommandation d'émettre avec une puissance d'émission réduite, les différents n_uds en voient des paquets de données spéciaux vers tous les ports auxquels sont ss reliés des appareils. La réception correcte de ces paquets est de nouveau confirmée par un paquet de données spéciales. En cas d'absence de con firmation, il est particulièrement avantageux d'émettre de nouveau le pa quet pour un nouveau contrôle. Si, à cette occasion, ou lors d'autres répéfftions, il n'arrive pas de confirmation, l'appareil initialisé envoie un signal de défaut au n_ud de gestion de bus. Un tel signal de défaut contient l'information relative au guide de lumière concerné qui a entraîné le signal de défaut. I1 est parti s culièrement avantageux que, tout d'abord, le signal de défaut mais égale- ment la confirmation soit transmise avec une puissance d'émission normale, c'est-à-dire lorsqu'un n_ud n'envoie le paquet de données spé- ciales que pour le contrôle avec une puissance réduite. Si un n_ud de gestion de bus ne reçoit pas de signal de o défaut, du fait des propriétés particulières de la liaison par guide de lu- mière qui sont celles d'une détérioration générale, lente, des propriétés de transmission, on a la possibilité d'enregistrer suffisamment à temps une image de défaut et d'informer, lors de l'opération d'entretien suivante, le technicien ou l'utilisateur, que les propriétés de transmission sont mau s vaises et qu'il y a un risque de défaillance future. De plus, il est possible d'augmenter de manière déterminée la puissance d'émission pour assurer la compensation. La flgure 2 montre un diagramme d'état correspondant des n_uds 100, 200, 300 (voir le réseau 1 de la figure 1). Les autres n_uds de o la figure 1 n'ont pas été représentés dans le diagramme de la figure 2 pour des raisons de simplification. Pour lancer le test automatique, le n_ud de gestion de bus envoie un ordre de test automatique (" Link_Check_Mode ") vers tous les n_uds du réseau pour démarrer un test automatique. Cela peut se s faire à un instant quelconque. Toutefois, il est particulièrement avanta- geux de lancer la procédure de test automatique lorsque le réseau n'est qu'en charge réduite ou lorsqu'il est coupé. Dans l'application à un véhi- cule, cela est notamment le cas lorsque l'allumage est coupé. L'ordre de test automatique contient comme paramètre, so l'amplitude suivant laquelle il faut réduire la puissance d'émission dans les différents n_uds. Dans l'exemple de réalisation considéré, le paramè- tre correspond à 3 dB. Après la réception de cet ordre de test automatique, tous les n_uds du réseau envoient une information, par exemple un paquet de as données spéciales pour tester les liaisons correspondantes avec une puis- sance réduite. Cette information est envoyée par chacun des n_uds du réseau à tous les n_uds directement voisins de ce n_ud. La réception de l'information est alors confirmée par chaque n_ud récepteur par une con firmation émise avec une puissance normale ce qui garantit le contrôle précis de chaque liaison dans les deux directions. Si dans une durée prédéterminée, aucune confirmation n'a été reçue, l'information est émise de nouveau. Cela se fait de préférence s avec une puissance d'émission augmentée d'un pas. Si cette information émise de manière répétée ne reçoit pas de confirmation, alors l'appareil initiateur envoie un signal de défaut au gestionnaire de bus en indiquant la liaison qui n'a pas fonctionné complètement. Cette situation est présentée en liaison avec le diagramme o d'état de la figure 2: le n_ud de gestion de bus 100 envoie une informa- tion d'essai de liaison (N Link_Test.) vers le n_ud 200 directement voisin du n_ud de gestion de bus 100. De méme, le n_ud de gestion de bus en- voie une telle information " Link_Test >> vers le n_ud 600 également direc- tement voisin (voir figure 1); toutefois, cette situation n'est pas s représentée à la figure 2 pour des raisons de clarté. Le n_ud 200 envoie l'information " Link_Test " aux n_uds directement voisins 100, 300, 400; seule l'information " Link_Test " en- voyée vers le n_ud 300 a été représentée à la figure 2. Le n_ud 300 en- voie l'information " Link_Test " aux n_uds directement voisins 200 et 500. Parmi ces n_uds, seul le n_ud 200 a été représenté à la figure 2. Le n_ud 200 réagit à la réception de l'information " Link_Test " par le n_ud de gestion de bus 100 avec une confirmation, c'est-à-dire un accusé de réception d'essai de liaison " Link_Test_ACK ". Pour réaliser une telle confirmation, on peut utiliser les mécanismes s d'accusé de réception de la norme IEEE 1394. Le n_ud de gestion de bus 100 a également émis l'information " Link_Test " avec une puissance d'émission réduite de 3 dB par rapport à la puissance d'émission normale. Malgré la puissance d'émission réduite, l'information " Link_Test " a été correctement reçue par le n_ud 200. La réception correcte de l'information " Link_Test " est con- firmée par le n_ud 200 avec une puissance d'émission normale, par la réponse à l'informaffon " Link_Test " par l'accusé réception (ou confirma- tion) " Link_Test_ACK ". Cette information " Link_Test_ACK " du n_ud 200 est enre 3s gistrée dans le n_ud de gestion de bus 100. I1 en résulte pour le n_ud de gestion de bus 100 que la liaison entre le n_ud de gestion de bus 100 et le n_ud 200, dans la direction allant du n_ud de gestion de bus 100 vers le n_ud 200, est une liaison sans perturbation ou sans détérioration si gnificative. Le n_ud 200 répond également de manière correspondante à l'information o 300 vers le n_ud 200. Le n_ud de gestion de bus 100 réagit de façon correspon dante à l'information a Link_Test " du n_ud 200 avec la confirmation " Link_Test_ACK " de sorte qu'également le test de la liaison par guide de lumière entre les n_uds 200 et 100, dans le sens allant du n_ud 200 vers le n_ud 100, a été contrôlé avec succès. Pour l'information " Link_Test " du n_ud 200 vers le n_ud 100, le n_ud 200 ne reçoit en retour aucune réponse du n_ud 300. Par l'émission de l'information " Link_Test ", on lance une horloge. Si à la fin du temps de l'horloge, le n_ud concerné n'a pas reçu confirmation " Link_Test_ACK " pour l'information " Link_Test " envoyée, cette information " Link_Test " est envoyée de nouveau par le n_ud cor respondant. Dans l'exemple considéré à la figure 2, cela signifie que, du fait de la première information " Link_Test " du n_ud 200 vers le n_ud 100, à l'intérieur de la période définie par l'horloge, le n_ud 300 n'a pas reçu de confirmation " Link_Test_ACK ", alors le n_ud 200 envoie de nou veau l'information " Link_Test ". Cette nouvelle émission de l'information " Link_Test " remet à l'état initial l'horloge. Si, de nouveau, le n_ud 200 ne reçoit pas de confirmation sous la forme " Link_Test_ACK" à l'intérieur de la période fixée par l'horloge, alors le n_ud 200 envoie en retour au n_ud de gestion de bus un signal de défaut " Link_Test_Failed ". Ce signal de défaut contient comme paramètre l'indication du n_ud concerné ainsi que la direction de la liaison entre les n_uds ayant conduit à ce signal de défaut; dans ce cas, il s'agit de la ligne du guide de lumière allant dans le sens du n_ud vers le n_ud 300. Le paramètre correspondant du signal de défaut " Link_Test_Failed " est le suivant " Port_200_vers_300 ". Pour l'émission de l'information répétée " Link_Test " par le n_ud 200 vers le n_ud 300, après le premier décompte de l'horloge, on peut relever la puissance d'émission pour vérifier si, avec une puissance d'émission augmentée par rapport à la puissance d'émission réduite, et qui reste toujours inférieure à la puissance d'émission normale, il a pu y avoir une liaison entre le n_ud 300 et le n_ud 200. Si cela est le cas, l'information " Link_Test_Failed " est néanmoins émise en transmettant comme autre paramètre, la puissance d'émission relevée pas à pas avec transmission vers le n_ud de gestion de bus. o La figure 3 montre un ordinogramme correspondant. Dans l'étape 30, le n_ud de gestion de bus envoie un ordre de test automatique avec la puissance d'émission normale vers tous les n_uds du réseau (voir l'ordre de test automatique " Link_Check_Mode " de la figure 2). La récep tion de cet ordre de test automatique fait passer tous les n_uds du réseau en mode test. Dans l'étape 31, chaque n_ud Ki du réseau envoie vers les n_uds directement voisins dans la topologie du réseau et qui sont des n_uds de l' ensemble Mi, une information de test avec une puissance d'émission réduite par rapport à la puissance d'émission en fonctionne ment normal. L'amplitude de la réduction de la puissance d'émission par rapport au fonctionnement normal peut être contenue comme paramètre dans l'ordre de test automatique de l'étape 30 Ou être fixée de manière prédéterminée. L'émission des informations de test avec une puissance 2s d'émission réduite par le n_ud Ki vers les n_uds voisins de l'ensemble Mi dans l'étape 31 peut se faire en série ou en parallèle; cela signifie que le n_ud Ki envoie successivement les informations de test vers les différents n_uds de l'ensemble Mi ou que le n_ud Ki envoie plusieurs informations de test essentiellement de façon simultanée vers tous les n_uds de l'ensemble Mi. Cette étape 31 est exécutée par tous les n_uds Ko, Ki, Kn du reseau. Dans l'étape 32, le n_ud Ki vérifie si tous les n_uds de l'ensemble Mi ont une confirmation de la réception de l'information de test de l'étape 31.Si cela est le cas, cela signifie que les liaisons par les guides de lumière correspondants travaillent correctement et dans l'étape 33 il n'y a plus d'autre action. Si le contrôle dans l'étape 32 indique au contraire que pour un ou plusieurs n_uds de l'ensemble Mi, cela peut déjà être interprété comme une situation de défaut de sorte que le n_ud Ki émet un signal de défaut correspondant vers les n_uds de gestion de bus. Toutefois, dans le mode de réalisation de la figure 3, le n_ud Ki vérifie tout d'abord, dans l'étape 34, s'il faut répéter l'information de test. s Par exemple, dans le réseau on peut prédéterminer qu'il doit y avoir une ou plusieurs répétitions de l'émission d'information de test avant de diagnostiquer une liaison défectueuse. Si, par exemple, pré cédemment on a déjà envoyé des informations de test vers les n_uds con cernés de l'ensemble Mi à partir du n_ud Ki, sans que celui-ci n'ait reçu o une confirmation, le contrôle dans l'étape 34 peut montrer qu'il n'est pas nécessaire de répéter l'information de test. Le n_ud Ki signale alors dans l'étape 36 un défaut correspondant au n_ud de gestion de bus. Si le contrôle dans l'étape 34 montre le contraire, alors l'information de contrôle peut étre envoyée avec une puissance d'émission s réduite, de nouveau, par le n_ud Ki vers les n_uds correspondants de l'ensemble Mi pour vérifier si la répétition de l'information de contrôle aboutit à une confirmation de réception (voir étape 32). Dans l'exemple de réalisation considéré ici, on augmente tout d'abord dans l'étape 35 la puissance d'émission réduite, selon une augmentation prédéterminée pour o que celle-ci reste toujours en deçà de la puissance d'émission normale. L'information de test est alors émise de nouveau dans l'étape 31 par le n_ud Ki vers le ou les n_uds concernés de l'ensemble Mi avec une puis sance d'émission réduite, néanmoins augmentée pour vérifier de nouveau dans l'étape 32 si une confirmation peut étre reçue. s La figure 4 montre une variante de réalisation du procédé de l'invention. Dans l'étape 40, le n_ud de gestion de bus envoie une in formation de test aux n_uds directement voisins dans le réseau et cela avec une puissance d'émission réduite. Les n_uds directement voisins du n_ud de gestion de bus sont les n_uds de l'ensemble MB. so Dans l'étape 41, les n_uds respectifs de l'ensemble MB qui ont reçu l'information de test du n_ud de gestion de bus malgré la puis sance d'émission réduite, envoient une confirmation au n_ud de gestion de bus. Cela se fait avec une puissance d'émission normale. Dans l'étape 42, les n_uds de l'ensemble MB qui ont envoyé ss vers les n_uds respectivement voisins l'information de test reçue du n_ud de gestion de bus, c'est-à-dire les n_uds voisins ou chaque n_ud de l'ensemble MB, envoient l'information de test vers les n_uds directe ment voisins du réseau. Dans l'étape 43, ceux-ci confirment aux n_uds de l'ensemble MB que les n_uds voisins ont, le cas échéant, reçu l'information de test pour ensuite transmettre l'information de test vers les autres n_uds voisins de ceux-ci, etc On répartit ainsi l'information de test dans l'ensemble du s réseau. Les confirmations émises par les différents n_uds du réseau pour la réception de l'information test sont enregistrées par le n_ud de gestion de bus et sont comparées à la topologie du réseau dans l'étape 44. Lorsque toutes les confirmations prévues ont été enregis trées par le n_ud de gestion de bus, cela signifie qu'aucune des liaisons à guide de lumière est défaillante. Au cas contraire, le n_ud de gestion de bus génère, dans l'étape 45, un signal de défaut correspondant qui est en registré dans une mémoire du n_ud de gestion de bus pour générer, par exemple automatiquement, un plan de service. La mémoire avec le signal de défaut ou avec le plan de ser s vice peut être lue à l'occasion d'une opération d'entretien pour remplacer, à titre préventif, les guides de lumière correspondants. De plus, dans l'étape 45, le n_ud de gestion de bus peut émettre un ordre vers les n_uds pour lesquels il n'y a pas de confirmation d'information de test. Dans les n_uds correspondants, on augmente ensuite la puissance o d'émission au-dessus de la puissance d'émission normale pour compen ser, par exemple, un amortissement plus important de la ligne de guide de lumière. La figure 5 montre une autre variante de réalisation du pro cédé de la figure 4. L'étape 50 correspond à l'étape 40 de la figure 4. Dans s l'étape 51, les n_uds de l'ensemble MB envoient également la confirmation avec une puissance d'émission réduite, c'est-à-dire que la réception de la confirmation dans le n_ud de gestion de bus, en même temps que la liai son par guide de lumière en direction du n_ud de gestion de bus, sont contrôlées par rapport aux n_uds voisins et sont remises à l'état initial. De façon correspondante, les n_uds de l'ensemble MB en voient l'information de test vers les n_uds voisins dans la fente 52, à la différence de l'étape 42 de la figure 3, mais non aux n_uds d'o est venue l'information de test; dans ce cas, il ne s'agit pas du n_ud de gestion de bus. 3s Dans l'étape 53, on répartit de nouveau successivement l'information de test dans l'ensemble du réseau, de façon analogue àl'étape 43 de la figure 4; l'information de test est de nouveau reçue par tous les n_uds voisins du n_ud respectif, qui ont reçu l'information de test, à l'exception du n_ud d'o le n_ud concerné a reçu l'information de test. Les étapes 54 et 55 se déroulent de façon analogue aux éta- pes 44 et 45 de la figure 4. s NOMENCLATURE 1 Réscau 2 Guide de lumière 3 Guide de lumière 4 Guide de lumière Guide de lumière 6 Guide de lumière lo 100 N_ud N_ud 300 N_ud 400 N_ud 500 N_ud 600 N_ud REVENDICATIONS 1 ) Système électronique à plusieurs n_uds (100, 200, 300, 400, 500, 600) reliés par des guides de lumière (2, 3, 4, 5, 6) pour former un réseau caractérisé en ce que s chaque n_ud comprend: - des moyens pour émettre une information avec une puissance d'émission réduite vers chacun de ses n_uds voisins, - des moyens pour recevoir une confirmation de la réception de l'information par le n_ud voisin concerné, o - des moyens pour émettre un signal de défaut vers le n_ud de gestion de bus (100) en l'absence de réception une confirmation. 2 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que is le réseau est formé comme système de bus série, de préférence suivant les normes IEEE 1394, IEEE 1394a, IEEE 1394b. 3 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, pour des applications à des véhicules automobiles notamment à l'électronique automobile. 4 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau présente une structure arborescente. 2s ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que le n_ud de gestion de bus comporte des moyens pour émettre un ordre de test automatique vers les n_uds du réseau, de sorte que les moyens d'émission des n_uds soient activés par la réception de l'ordre de test automatique. 6 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que le n_ud de gestion de bus comporte des moyens pour émettre une infor- mation de test automatique vers chacun de ses n_uds voisins et ceux-ci comportent des moyens pour transmettre l'information de test automati- que. 7 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caracterse en ce que chaque n_ud comporte des moyens pour émettre la confirmation de la réception de l'information vers l'un de ses n_uds voisins. 8 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'émission de la confirmation sont réalisés pour émettre la confirmation avec une puissance d'émission réduite. 9 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour émettre une information dans chacun des n_uds sont réalisés pour répéter des émissions d'information à partir d'une durce prédéterminée, si à l'intérieur de la durce prédéterminée, il n'y a pas eu de confirmation de la réception de l'information. ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 9, caractérisé en ce que o les moyens d'émission en cas de répétition de l'émission de l'information sont conçus pour augmenter pas à pas la puissance d'émission. 11 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1O, caractérisé en ce que les moyens pour émettre un signal de défaut sont conçus pour que le si- gnal de défaut contienne des données indiquant l'amplitude de la puis- sance réduite. 12 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour émettre une information dans chacun des n_uds sont conçus pour émettre une information avec une puissance d'émission augmentée au cas o un signal de défaut concernant le n_ud et/ou une liaison du n_ud concerné avec un autre n_ud du réseau existe. 13 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que !, le n_ud de gestion de bus comporte une mémoire pour enregistrer la to- pologie du réscau et le n_ud de gestion de bus comporte des moyens pour attribuer un signal de défaut pour un n_ud et/ou une liaison par ligne dans la topologie du réscau. 14 ) Système électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 13, caractérisé en ce que le n_ud de gestion de bus comporte des moyens pour augmenter la puis sance d'émission, des moyens d'émission d'une information dans l'un des o n_uds pour lequel on a un signal de défaut, les moyens d'augmentation de la puissance d'émission étant réalisés de préférence par des moyens pour émettre un ordre correspondant vers les n_uds concernés. ) Systéme électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce que le n_ud de gestion de bus comporte une mémoire pour enregistrer les si- gnaux de défaut. 16 ) Systéme électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens pour générer un plan d'entretien en fonction du ou des signaux de défaut. 17 ) Systéme électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens d'activation automatique du test automatique si le systéme électronique se trouve dans un état de faible charge ou à l'état coupé. 18 ) Systéme électronique à plusieurs n_uds selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens pour lancer automatiquement un test automatique sont réali- sés pour effectuer un test automatique lorsque l'allumage du véhicule est coupe. 19 ) Procédé de test automatique d'un systéme électronique ayant plu sieurs n_uds reliés par des guides de lumière pour former un réseau ca ractérisé par les étapes suivantes: - on émet une information à puissance réduite par chacun des n_uds vers les n_uds voisins, - on émet une confirmation de la réception de l'information par les n_uds voisins concernés chaque fois que le n_ud qui a émis précé s demment à puissance d'émission réduite vers un n_ud de gestion de bus au cas o il n'y a pas eu réception de confirmation. ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu sieurs n_uds selon la revendication 19, o caractérisé en ce que l'on amorce le test automatique par un ordre de test automatique du n_ud de gestion de bus vers tous les n_uds du réseau. 21 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu sieurs n_uds selon la revendication 19, caractérisé en ce qu' on lance le test automatique par une information de test automatique du n_ud de gestion de bus vers les n_uds voisins et chacun des n_uds voi sins transmet l' inform ati on de te st auto matiqu e vers chacun d es autre s n_uds voisins. 22 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu sieurs n_uds selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'émission de la confirmation de la réception de l'information se fait avec :5 une puissance d'émission réduite. 23 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu sieurs n_uds selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'émission de l'information avec une puissance d'émission réduite est ré pétée par le n_ud concerné si aucune confirmation n'a été reçue à l'intérieur d'une durée prédéterminée. 24 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu sieurs n_uds selon la revendication 23, caractérisé en ce qu' on augmente pas à pas la puissance d'émission réduite lors d'une répéti tion de l'émission de l'information. ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu- sieurs n_uds selon la revendication 19, caractérisé en ce qu' on augmente la puissance d'émission d'un n_ud qui a conduit à un signal de défaut, audessus de la puissance d'émission normale. 26 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu- sieurs n_uds selon la revendication 19, caractérisé en ce que o la puissance d'émission réduite qui a été faite à la réception d'une confir- mation fait partie du signal de défaut. 27 ) Procédé de test automatique d'un système électronique ayant plu- sieurs n_uds selon la revendication 19, s caracténsé en ce qu' on lance automatiquement un test automatique si le réseau est dans un état de faible charge, de préférence lorsque l'allumage du véhicule est coupé. 28 ) Programme d'ordinateur comportant des moyens pour mettre en _u- vre un procédé selon l'une des revendications 19 à 27, le programme étant exécuté par un système électronique, de préférence le système électroni- que d'un véhicule.