Brevet FR2833621A1 — publié le 20030620

d'arbre (24, 25) séparés. L' invention concerne un dispositif dans un groupe d'étirage pour rubans de fibres, par exemple dans un banc d'étirage, destiné à déterminer des valeurs de réglages pour l'étirage préliminaire, le rapport de la vitesse périphérique du cylindre inférieur central à la vitesse périphérique du cylindre inférieur d'entrée du groupe d'étirage pouvant être modifié en vue de faire varier l'étirage, et dans lequel il est possible de relever des valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant les forces d'étirage dans le champ d'étirage principal et/ou dans le champ d'étirage ... prel1mlnalre. Dans un dispositif connu, il est prévu que dans un champ d'étirage préliminaire, il existe une barre de pression pour dévier le composé de rubans de fibres, à laquelle est associé un élément de mesure à faible déplacement, à l' aide duquel est engendré un signal qui dépend de la pression d' application du composé de ruLans de fibres sur la barre de pression. De la force de la pression d'application est déduite la force d'étirage. Au regard de ceci, le but de l' invention consiste à fournir un groupe détirage du type de celui mentionné en introduction, qui permet notamment d'améliorer davantage encore l' adaptation du groupe d'étirage à chaque changement d'assortiment (matériau initial) et/ou à d'éventuelles variations de qualité du ou des produit(s) de fibres fabriqué(s). Conformément à l' invention, ce but est atteint par un dispositif du type de celui mentionné en introduction et caractérisé en ce que pour l'entraînement de la paire centrale de cylindres, il est prévu un moteur d'entraînement séparé, en ce que la grandeur caractérisant les forces d'étirage peut être mesurée au niveau du moteur d'entraînement central, et en ce qu'il est possible de déterminer une fonction entre les valeurs de mesure de la grandeur caractérisant les forces d'étirage et les valeurs d'étirage préliminaire, fonction dont le point ou le secteur terminal de pente donne un paramètre qui est mis à profit pour régler une valeur optimale d'étirage préliminaire du groupe d'étirage. Grâce aux mesures prises conformément à l'invention, il est possible d'améliorer encore de manière sensible l' adaptation (le réglage) du groupe d'étirage. A partir des signaux électriques, il est ainsi possible de détecter, de manière simple, des écarts non souhaités de grandeurs souhaitées, par exemple relatives à la machine et/ou à la technologie des fibres, ceci pour chaque changement d'assortiment et/ou pour des variations de qualité du produit de fibres fabriqué. On relève ici le type et la grandeur de l'écart. Avantageusement, il est possible de relever, en fonctionnement, des écarts non souhaités, qui servent alors au personnel de service à réaliser l' adaptation du groupe d'étirage, par exemple en modifiant les distances d'espacement des lignes de 2s serrage et/ou les étirages. L'invention permet également un traitement par calculateur et une adaptation correspondante du groupe d'étirage sur la base des résultats de traitement, soit par le personnel de service, soit de manière autonome (automatique) par le calculateur en combinaison avec le groupe d'étirage auto-réqulateur. Selon un développement avantageux de l' invention, il est possible de mesurer la force d'entraînement pour le 3s cylindre central du groupe d'étirage. La force d'entraînement peut par exemple être mesurée par la mesure du couple de rotation sur le cylindre central. La force d'entraînement peut également être mesurée par la mesure de la puissance effective du courant absorbé. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure du déphasage. Par ailleurs, la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure de la variation de la vitesse de rotation du cylindre central. Pour l'entraînement des paires de cylindres du groupe d'étirage sont de préférence prévus des moteurs d'entraînement séparés. Le cylindre central inférieur peut être entraîné par un moteur d'entraînement séparé pouvant être réqulé. La force d'étirage est croissante jusqu'au point ou au secteur terminal de pente. Selon une variante, la force d'étirage présente une croissance selon une pente forte jusqu'au point ou au secteur terminal de pente. La force d'étirage, après le point ou le secteur terminal de pente, peut également croître en pente douce. Selon une configuration avantageuse, la force d'étirage décroît, après le point ou le secteur terminal de pente (inversion). Le point ou le secteur terminal de pente forme avantageusement un maximum. Les valeurs de mesure sont représentées par deux droites d' approximation (approchantes). On met à profit le point d' intersection desdites droites, le point terminal de pente ou le secteur terminal de pente, pour régler l'étirage préliminaire optimal. Les valeurs de mesure pour la grandeur de la force détirage sont de préférence converties en signaux électroniques. Les valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage sont avantageusement déterminées en ligne. Les valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage sont de préférence affectées à des étirages préliminaires déterminés. Cette affectation des valeurs de mesure pour 3s la grandeur de la force d'étirage à des étirages préliminaires déterminés, est effectuée par voie de calcul, par exemple par l'intermédiaire d'un calculateur. L' affectation des valeurs de mesure à des étirages préliminaires déterminés, peut être représentée sous forme de tableau, ou être représentée sous forme S graphique. Le point d' intersection des deux droites représente l'étirage préliminaire pour lequel la frisure ou l'ondulation du matériau de fibres est juste étendue, à savoir étirée. Les deux droites d' approximation sont de préférence obtenues automatiquement, par exemple à l' aide d'un calculateur. La détermination du point d' intersection des deux droites est de préférence effectuée de manière automatique, par exemple à l' aide d'un calaulateur. L'étirage préliminaire optimal est décalé d'un facteur constant sur le côté du point d' intersection des deux droites. La détermination de l'étirage préliminaire optimal est effectuée automatiquement. Le réglage de l'étirage préliminaire optimal est de préférence effectué automatiquement. Le dispositif de mesure pour la grandeur de la force d'étirage, est par exemple raccordé à un dispositif électronique de commande et de réqulation, par exemple un micro-ordinateur. Un dispositif de réglage pour l'étirage préliminaire est avantageusement raccordé au dispositif électronique de commande et de réqulation. I1 2s est prévu un réglage optimal du groupe détirage, par exemple de la distance d'espacement d'étirage principal (distance d'espacement des lignes de serrage), du niveau d'étirage principal, de la distance d'espacement d'étirage préliminaire (distance d'espacement des lignes de serrage) et/ou du niveau d'étirage préliminaire. Le réglage optimal de la distance d'espacement d'étirage préliminaire et d'étirage principal est effectué grâce à la détermination d'une grandeur caractérisant la force d'étirage en tant que fonction de la distance d'espacement d'étirage préliminaire et de la distance d'espacement d'étirage principal. Le moteur s d'entraînement est de préférence relié électriquement à un dispositif de mesure pour mesurer le courant absorbé. Le dispositif de mesure est relié au dispositif électronique de commande et de réqulation, par exemple un micro-ordinateur. Un amplificateur est avantageusement préw entre le dispositif de mesure et le calculateur. La grandeur caractérisant les forces d'étirage peut être mesurée au niveau d'un cylindre de sortie du champ d'étirage préliminaire. La grandeur caractérisant les forces d'étirage peut également être mesurée au niveau d'un cylindre d'entrée du champ d'étirage principal. Dans la suite, l' invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une vue de côté schématique d'un banc d'étirage autoréqulateur avec le dispositif conforme à l'invention, Fig. 2 le courant absorbé au niveau du cylindre central, en fonction des cylindres d'étirage préliminaire (niveau d'étirage ... prellmlnalre), Fig. 3 une fonction entre la force d'étirage et les valeurs d'étirage préliminaire (niveau d'étirage préliminaire), présentant un secteur terminal de pente, Fig. 4 une fonction entre la force d'étirage et les valeurs d'étirage préliminaire (niveau d'étirage préliminaire), présentant un point terminal de pente, Fig. 5 une fonction entre la force d'étirage préliminaire et les distances d'espacement d'étirage préliminaire, présentant un secteur terminal de pente, et Fig. 6 une fonction entre la force d'étirage préliminaire et les distances d'espacement d'étirage principal, présentant un point terminal de pente. s Selon la figure 1, un banc d'étirage 1, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Trutzschler, comprend un groupe d'étirage 2 en amont duquel est placée une entrée de groupe d'étirage 3 et en aval duquel est placée une sortie de groupe d'étirage 4. Les ruhans de fibres 5 pénètrent, en provenance de pots (non représentés), dans le guide de ruban 6 et sont transportés en étant tirés par des cylindres extracteurs 7, 8, au devant de l'organe de mesure 9. Le groupe d'étirage 2 est conçu en tant que groupe d'étirage 4 sur 3, c'est à dire qu'il est constitué de trois cylindres inférieurs I, II, III (I est le cylindre inférieur de sortie, II le cylindre inférieur central et III le cylindre inférieur d'entrée), et de quatre cylindres supérieurs 11, 12, 13, 14. Dans le groupe d'étirage 2 se produit l'étirage du composé de rubans de fibres 5IV constitué de plusieurs rubans de fibres 5. L'étirage est composé d'un étirage préliminaire et d'un étirage principal. Les paires de cylindres 14/III et 13/II 2s forment le champ détirage préliminaire, et les paires de cylindres 13/II et 11, 12/I le champ d'étirage principal. Dans le champ d'étirage préliminaire est étiré le composé de rubans de fibres 5' et dans le champ d'étirage principal, c'est le composé de rubans de fibres 5'' qui est étiré. Les rubans de fibres étirés ' atteignent, au niveau de la sortie de groupe d'étirage 4, un guide de voile 10 et sont tirés, au moyen des cylindres extracteurs 15, 16, à travers une trémie de ruhan 17 o ils sont regroupés en un ruban de fibres 18 qui est ensuite déposé dans des pots. Le repère A désigne la direction d'avance de travail. Les cylindres extracteurs 7, 8 et le cylindre inférieur d'entrée III, qui sont couplés mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par le moteur réqulé 19, une valeur de consigne pouvant être prescrite. (Le cylindre supérieur correspondant 14 est entraîné par accompagnement). Le cylindre inférieur central II est entraîné par le moteur central réqulé 32. (Le cylindre supérieur 13 correspondant est entraîné par accompagnement). Le cylindre inférieur de sortie I et les cylindres extracteurs 15, 16 sont entraînés par le moteur principal 20. Le moteur régulé 19, le moteur d'entraînement 32 et le moteur principal 20 disposent chacun d'un réqulateur 21, 33 et respectivement 22 qui lui est propre. Les réqulateurs 21, 33 et 22 sont reliés respectivement au bornes de raccordement électriques des moteurs 19, 32 et respectivement 20. La réqulation (réqulation de la vitesse de rotation) s'effectue dans chaque cas par l'intermédiaire d'une boucle de réqulation fermée, un générateur tachymétrique 23 étant associé au moteur réqulé 19, un générateur tachymétrique 34 étant associé au moteur central 32, et un générateur tachymétrique 24 étant associé au moteur principal 20. A l'entrée de groupe diétirage 3, une grandeur proportionnelle à la masse, par exemple la section transvereale des ruLans de fibres 5 entrants, est mesurée par un organe de mesure d'entrée 9, qui est par exemple connu d'après le doenment DE-A-44 04 326. A la sortie de groupe d'étirage 4, la section transvereale (l' épaisseur) du ruban de fibres sortant 18 est relevée par un organe de mesure de sortie 25 associé à la trémie de ruban 17 et connu, par exemple d'après le document DE-A-195 37 983. Une unité centrale de calcul 26 (dispositif de commande et de réqulation), par exemple un micro-ordinateur avec microprocesseur, transmet au réqulateur 21, un réglage de la grandeur de consigne pour le moteur réqulé 19. Les grandeurs de mesure des deux organes de mesure 9 et respectivement 25 sont transmises, durant l'opération d'étirage, à l'unité centrale de calcul 26. A partir des grandeurs de mesure de l'organe de mesure d'entrée 9 et de la valeur de cons igne pour la sect ion tranevereale du ruban de f ibre s sortant 18, on détermine dans l'unité centrale de calcul 26, la valeur de consigne pour le moteur réqulé 19. Les grandeurs de mesure de l'organe de mesure de sortie 25 servent au contrôle du ruban de fibres sortant 18 (contrôle du ruban de sortie). On effectue une détermination en ligne de l'étirage préliminaire optimal. A l'aide de ce système de réqulation, des variations de la section transversale des rubans de fibres 5 entrants, peuvent, grâce à des réqulations appropriées de l'opération d'étirage, être compensées, et il est possible d'obtenir une uniformisation du ruban de fibres. Le repère 27 désigne un écran, 28 une interface, 29 un dispositif de saisie et 30 une barre de pression. I1 est prévu un organe de mesure 35 pour le courant absorbé par le moteur central 32, cet organe de mesure faisant avantageusement partie du module dentraînement de l'unité de commande 33. L'organe de mesure 35 est relié aux bornes de raccordement électriques du moteur central 32. Les valeurs de mesure de l'organe de mesure sont transmises par l'intermédiaire du réqulateur 33, à une mémoire 31 dans le calculateur 26. Le dispositif conforme à l' invention permet une détermination directe de valeurs de réglage pour l'étirage préliminaire. Au regard du composé de rubans de fibres 5' on relève par l'intermédiaire de l'organe de mesure 35, plusieurs 3s valeurs de mesure du courant absorbé à partir desquelles on détermine la fonction entre les valeurs de mesure du courant absorbé (c' est à dire une grandeur caractérisant la force d'étirage) et les valeurs d'étirage préliminaire, selon la figure 2, cette fonction étant mise à profit pour régler un étirage préliminaire optimal. A l' aide du dispositif conforme à l' invention, on détermine sur le banc d'étirage, le niveau optimal d'étirage préliminaire. Comme il est possible de déterminer en ligne sur le banc d'étirage, le niveau optimal d'étirage préliminaire, l'ondulation ou la frisure du ruban à étirer peut être décrite de manière réaliste pour le processus d'étirage. Ces mesures constituent une étape importante vers un banc d'étirage à optimisation automatique. Le but de l'étirage préliminaire consiste à supprimer la frisure ou l'ondulation des fibres, par étirage. I1 existe un point d'étirage préliminaire pour lequel la frisure ou l'ondulation a juste été étirée des fibres. En-dessous et au-dessus de ce niveau d'étirage optimal, la qualité se dégrade. Aussi, ce niveau d'étirage préliminaire optimal sur le ruban de fibres peut-il être décrit par une grandeur de mesure. 2s Si des fibres présentant une frisure ou une ondulation pénètrent de l'étirage préliminaire dans le champ d'étirage principal, il en résulte pour la force d'étirage dans l'étirage principal, un autre niveau que lorsque des fibres totalement étendues pénètrent de l'étirage préliminaire dans le champ d'étirage principal. Cette variation de force d'étirage peut être relevée, de sorte qu'il est possible de déterminer le niveau d'étirage optimal. Le niveau d'étirage préliminaire optimal correspond ainsi juste à des fibres totalement étendues dans l'étirage préliminaire. Sur la figure 3 est représentée de manière schématique une fonction entre la force d'étirage et les valeurs d'étirage préliminaire (niveau d'étirage préliminaire), qui présente un secteur terminal de pente. Le secteur terminal de pente, qui présente un point d' inversion, représente le niveau d'étirage préliminaire optimal. La force d'étirage peut être déterminée directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une grandeur caractérisant la force d'étirage, par exemple le courant absorbé au niveau du moteur central. Sur la figure 4 est représentée une fonction entre la force d' étirage et les valeurs d' étirage préliminaire avec un point terminal de pente, qui donne le niveau d'étirage préliminaire optimal. Le point terminal de pente est un point marquant, au niveau duquel la pente ne croît plus ou est réduite de manière significative. Le point terminal de pente peut être déterminé en représentant les valeurs de mesure de la courbe par voie de calcul et/ou de manière graphique sous la forme de deux droites d'approximation (approchantes), et en utilisant le point d' intersection des deux droites pour le réglage de l'étirage préliminaire optimal. Le dispositif conforme à l' invention peut également être mis à profit pour régler une distance d'espacement optimale d'étirage préliminaire et une distance d' espacement optimale d' étirage principal (distance d'espacement des lignes de serrage). La figure 5 montre de manière schématique une fonction entre la force d' étirage et les distances d' espacement d' étirage préliminaire, qui présente un secteur terminal de pente. La figure 6 montre de manière schématique une fonction entre la force d'étirage et les distances d'espacement d'étirage principal, qui présente un point terminal de pente. L' invention a été décrite au vu de l'exemple d'un Troupe d'étirage d'un banc d'étirage. Elle englobe toutefois tons les groupes d'étirage dans des machines de filature, par exemple des métiers à filer continue à anneau, des peigneuses, des cardes ou machines similaires. L' invention pent être mise en _uvre sur des troupes d'étirage réqulés ou non réqulés. REVENDICATIONS 1. Dispositif dans un groupe d'étirage pour ruLans de fibres, par exemple dans un banc d'étirage, destiné à déterminer des valeurs de réglages pour l'étirage s préliminaire, le rapport de la vitesse périphérique du cylindre inférieur central à la vitesse périphérique du cylindre inférieur d'entrée du groupe d'étirage pouvant être modifié en vue de faire varier l'étirage, et dans lequel il est possible de relever des valeurs de mesure d'une grandeur caractérisant les forces d'étirage dans le champ d'étirage principal et/ou dans le champ d'étirage préliminaire, caractérisé en ce que pour l'entraînement de la paire centrale de cylindres (II/13) il est prévu un moteur d'entraînement (32) séparé, en ce que la grandeur caractérisant les forces d'étirage peut être mesurée au niveau du moteur d'entraînement central (32), et en ce qu'il est possible de déterminer une fonction entre les valeurs de mesure de la grandeur caractérisant les forces diétirage et les valeurs d'étirage préliminaire, fonction dont le point ou le secteur terminal de pente donne un paramètre qui est mis à profit pour régler une valeur optimale détirage préliminaire (W) du groupe d'étirage (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l' on peut mesurer la force d' entraînement pour le cylindre central (II) du groupe d'étirage (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure du couple de rotation sur le cylindre central (II). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure de la puissance effective du courant absorbé. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure du déphasage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la force d'entraînement peut être mesurée par la mesure de la variation de la vitesse de rotation du cylindre central (II). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour l'entraînement des paires de cylindres (III/14; II/13; I/11, 12) du groupe détirage (2) sont prévus des moteurs d'entraînement séparés (19; 20; 32). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le cylindre central inférieur (II) peut être entraîné par un moteur d'entraînement séparé (32) pouvant être réqulé. 2s 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la force d'étirage est croissante jusqu'au point ou au secteur terminal de pente. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la force d'étirage présente une croissance selon une pente forte jusqu'au point ou au secteur terminal de pente. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la force d'étirage, après le point ou le secteur terminal de pente, croît en pente douce. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la force d'étirage décroît, après le point ou le secteur terminal de pente (inversion). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le point ou le secteur terminal de pente forme un maximum. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les valeurs de mesure sont représentées par deux droites d' approximation (approchantes). 15. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'on met à profit le point d' intersection desdites droites, le point terminal de pente ou le secteur terminal de pente, pour régler l'étirage préliminaire (W) optimal. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage sont converties en signaux électroniques. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage sont déterminées en ligne. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractéri é en ce que les valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage sont affectées à des étirages préliminaires (W) déterminés. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l' affectation des valeurs de mesure pour la grandeur de la force d'étirage à des étirages préliminaires (W) déterminés, est effectuée par voie de calaul, par exemple par l'intermédiaire d'un calculateur (26). 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l' affectation des valeurs de mesure à des étirages préliminaires (W) déterminés, peut être représentée sous forme de tableau. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l' affectation des valeurs de mesure à des étirages préliminaires (W) déterminés, peut être représentée sous forme graphique. 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le point d' intersection des deux droites représente l'étirage préliminaire (W) pour lequel la frisure ou l'ondulation du matériau de fibres (5') est juste étendue, à savoir étirée. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, 2s caractérisé en ce que les deux droites dapproximation sont obtenues automatiquement, par exemple à l' aide d'un calculateur (26). 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la détermination du point d' intersection des deux droites est effectuée de manière automatique, par exemple à l' aide d'un calculateur (26). 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'étirage préliminaire (W) optimal est décalé d'un facteur constant sur le côté du point d' intersection des deux droites. s 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la détermination de l'étirage préliminaire (W) optimal est effectuée automatiquement. 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le réglage de l'étirage préliminaire (W) optimal est effectué automatiquement. 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, IS caractérisé en ce que le dispositif de mesure (35) pour la grandeur de la force d'étirage, est par exemple raccordé à un dispositif électronique de commande et de réqulation (26), par exemple un micro-ordinateur. 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que un dispositif de réglage pour l'étirage préliminaire (W) est raccordé au dispositif électronique de commande et de réqulation (26). 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il est prévu un réglage optimal du groupe diétirage (2), par exemple de la distance despacement diétirage principal (distance d'espacement des lignes de serrage), du niveau d'étirage principal, de la distance d'espacement d'étirage préliminaire (distance d'espacement des lignes de serrage) et/ou du niveau d'étirage préliminaire. 31. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le réglage optimal de la distance d'espacement d'étirage préliminaire et d'étirage principal est effectué grâce à la détermination d'une grandeur caractérisant la force d'étirage en tant que fonction de la distance d'espacement d'étirage préliminaire et de la distance d'espacement d'étirage S principal. 32. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (32) est relié électriquement à un dispositif de mesure (35) pour mesurer le courant absorbé. 33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (35) est relié au dispositif électronique de commande et de 1S réqulation (26), par exemple un micro-ordinateur. 34. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce qu'un amplificateur est prévu entre le dispositif de mesure (35) et le calculateur (26). 35. Dispositif -selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que la grandeur caractérisant les forces d'étirage peut être mesurée au niveau d'un cylindre de sortie (II) du champ d'étirage préliminaire. 36. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que la grandeur caractérisant les forces d'étirage peut être mesurée au niveau d'un