Brevet FR2833561A1 — publié le 20030620

L'invention a trait à un porte-outils pour culture en ligne pouvant être utilisé dans plusieurs configurations notamment dans le domaine viticole. Dans le domaine viticole, plusieurs types de machine peuvent être utilisés à différentes étapes de la culture et la conduite de la vigne. En effet, au cours d'une année, divers travaux doivent être effectués sur les pieds de vigne, qu'il s'agisse de la pré-taille ou de la taille de la vigne, du traitement avec des produits phyto-sanitaires, du désherbage chimique ou mécanique, de l'épamprage des pieds de vigne, de leur rognage ou de leur effeuillage, ou enfin du relevage de leurs branches, du broyage des sarments, etc .... Les machines utilisées à ce jour pour ces opérations comprennent les tracteurs interlignes, les tracteurs enjambeurs et les machines à vendanger. Les tracteurs interlignes ont une largeur faible imposée par l'espacement des rangées de vigne à travailler, de sorte que les outils et accessoires qu'ils portent sont nécessairement disposés en avant ou en arrière du tracteur, en étant en porte-à-faux, ce qui n'est pas satisfaisant sur le plan mécanique. En outre, la puissance transmissible à ces matériels est souvent limitée et des organes de commandes doivent être ajoutés ou adaptés aux matériels. Enfin, chaque nouveau matériel demande une adaptation spécifique au tracteur interligne sur lequel on prévoit de le monter. Les tracteurs enjambeurs, tels que connus, par exemple, de FR-A-2 678 888, sont des machines très élaborées dont le coût est dissuasif pour la plupart des exploitants. Chaque outil ou accessoire devant être utilisé avec un tracteur enjambeur doit être adapté spécifiquement à ce type de matériel, ce qui induit des coûts supplémentaires. La cabine d'un tracteur enjambeur est située à l'avant, d'où une visibilité arrière limitée, ce qui peut s'avérer gênant lors de certains travaux. Enfin, le centre de gravité et la cabine d'un tracteur enjambeur sont élevés au-dessus de la rangée de vigne, d'où un risque de basculement potentiellement dangereux pour l'utilisateur et une visibilité limitée sur la zone de travail. Outre leur coût très élevé, les machines à vendanger présentent les mêmes inconvénients que les tracteurs enjambeurs en ce qui concerne le défaut de visibilité vers l'arrière et la hauteur de leur centre de gravité. Elles doivent généralement être lestées lorsqu'elles ne sont pas équipées d'une cuve de collecte du raisin, ce qui induit un tassement des sols au voisinage des pieds de vigne. En outre, les opérations de montage et de démontage du lest et des accessoires autres que la tête de vendange sur une machine à vendanger sont complexes et peuvent diminuer la fiabilité de ce type de matériel, ce qui incite les exploitants à réserver une telle machine pour la seule vendange. Certains utilisateurs ont pu envisager de monter une structure d'interface entre la machine à vendanger et les outils à utiliser. Une telle structure est lourde et relativement complexe, donc onéreuse. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un porte-outils pour culture en lignes, telles que la vigne, qui présente une grande adaptabilité et une bonne stabilité dynamique, tout en ayant un poids largement inférieur aux machines à vendanger et en étant très maniable, ce qui permet de l'utiliser dans une vigne ou d'autres cultures pour différentes opérations. Dans cet esprit, l'invention concerne un porte-outils comprenant un châssis enjambeur apte à supporter des outils de culture et de conduite de la vigne, caractérisé en ce que ce châssis comprend un demi-châssis antérieur et un demi-châssis postérieur articulés, l'un sur l'autre en partie haute du châssis, chaque demi-châssis ayant, en vue par l'avant ou par l'arrière du porte-outils, une forme globalement en U renversé, ces demi-châssis étant aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe globalement perpendiculaire à une surface sur laquelle repose cette machine. Grâce à l'invention, les deux demi-châssis, qui sont articulés autour d'un axe vertical lorsque la machine repose sur un sol horizontal, permettent, par leur positionnement relatif, de diriger la machine, ce qui évite d'avoir recours à des systèmes de direction complexes et onéreux, montés sur chaque roue. En outre, le châssis enjambeur peut avoir une hauteur suffisante pour passer audessus des rangées de vigne, sans pour autant que le poste de pilotage ou le système de motorisation ne soient disposés au-dessus de ces rangées, ce qui permet que le centre de gravité du porte-outils soit bas. La visibilité à partir du poste de pilotage est excellente, en particulier en direction de la zone de travail. Les outils sont montés sans porte-à-faux notable par rapport aux roues avant ou arrière de la machine. Le porte-outils est stable sur le plan mécanique, ce qui évite d'avoir recours à des lests et/ou arceaux tels qu'utilisés habituellement avec les machines à vendanger et les tracteurs. Le temps de montage et démontage des différents outils est relativement court, du fait d'une bonne accessibilité aux zones de montage des outils. En outre, grâce à la structure du châssis, le rayon de braquage du porte-outils peut être relativement court, ce qui améliore sa maniabilité, alors que son poids total demeure en deçà de celui des machines connues, d'où un moindre tassement du sol à proximité des rangées de vigne. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le porte-outils incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Il est prévu des moyens d'ajustement de la position relative des demi-châssis en pivotement autour de l'axe précité, pour le contrôle de la direction d'avance du porte-outils. Ces moyens d'ajustement constituent le système de direction du porte-outils. - Une nacelle est suspendue latéralement par rapport à une partie médiane du châssis. Cette nacelle constitue le poste de pilotage du porte-outils et se trouve à une hauteur très commode, tant en ce qui concerne son accessibilité à partir du sol qu'en ce qui concerne sa vision de la zone de travail des outils. Dans ce cas, on peut prévoir que la nacelle est mobile d'avant en arrière par rapport au châssis. La nacelle peut être suspendue à une poutre, montée pivotante par rapport au châssis, autour d'un axe globalement parallèle à l'axe de pivotement relatif des demi-châssis. On peut également prévoir que la nacelle est pourvue d'un organe pour la commande des moyens d'ajustement de la position relative des demi-châssis et d'un organe de contrôle des outils montés sur le porteoutils. Cet aspect de l'invention évite qu'il soit nécessaire de monter des moyens de commande supplémentaires à proximité du poste de pilotage du porte-outils, comme cela est généralement le cas pour un tracteur où des commandes supplémentaires doivent être ajoutées par rapport aux fonctions de base du tracteur. - La nacelle est montée sur une branche de l'un des U formé par les demi-châssis. En particulier, la nacelle peut être monté sur une branche du demi-châssis postérieur. - La nacelle est réglable en hauteur par rapport au châssis, ce qui augmente son accessibilité et permet d'optimiser l'angle de vision de l'opérateur par rapport à la zone de travail des outils. - Il est prévu des moyens de compensation des irrégularités ou du dévers d'une surface sur laquelle repose ou avance le porte-outils. Ces moyens de compensation permettent d'éviter un phénomène de roulis, voire de basculement latéral du porte-outils. - Les demi-châssis sont séparable l'un de l'autre, le demi-châssis postérieur étant pourvu de moyens d'articulation avec un troisième demi-châssis qu'il peut remorquer. Ce troisième demi-châssis est avantageusement équipé d'au moins un réservoir de produit(s) de traitement. Il est utilisé avec le demi-châssis postérieur lorsqu'un tel réservoir est nécessaire. - Il est prévu un ensemble de motorisation monté sur l'une des branches de l'un des demi-châssis, à proximité de la roue prévue sur cette branche. De par son positionnement à proximité de la roue, l'ensemble de motorisation influe positivement sur la position du centre de gravité du porte-outils, ce qui améliore sa stabilité. L'ensemble de motorisation et la nacelle sont avantageusement prévus de part et d'autre d'un axe médian du porte-outils, ce qui permet d'équilibrer le poids du porte-outils par rapport à cet axe. - Chaque branche des U formés par les demichâssis est équipée, à proximité de son extrémité libre, d'au moins une roue dont l'axe de rotation est orienté fixement par rapport à la branche qu'elle supporte. Ainsi, le système de direction de la machine est uniquement constitué par l'articulation entre les demi-châssis, les systèmes d'entraînement associés aux roues, tels que des moteurs hydrostatiques, pouvant être simplifiés en conséquence. - Certaines au moins des branches des U formées par les demi-châssis sont équipées de boggies portant chacun au moins deux roues décalées selon la direction d'avance du porte-outils. Ces boggies permettent d'améliorer la stabilité des demi-châssis, notamment lorsque le terrain sur lequel progresse le porte-outil est accidenté. Dans ce cas, on peut prévoir des moyens de commande en pivotement de certains au moins de ces boggies, autour d'un axe globalement parallèle à une surface sur laquelle avance le porte-outils, de telle sorte que seules certaines des roues portées par les boggies peuvent être au contact ce cette surface. Ceci permet de soulever certaines roues des boggies, par exemple la roue avant du boggie équipant une branche du U formé par le demi-châssis antérieur et situé à l'intérieur du virage, alors que la roue arrière du boggie équipant la branche équivalente située à l'extérieur du virage est également soulevée. - L'un au moins des demi-châssis est équipé de moyens de montage et, éventuellement, de raccordement hudraulique, mécanique et/ou électrique des outils avec des moyens d'entraînement, ces outils étant situés globalement dans une zone voisine d'un plan défini par les branches du U renversé, formé par ce demi-châssis. Grâce à cet aspect de l'invention, les outils ne sont pas en porte-à-faux trop important par rapport aux branches du U. - L'un au moins des demi-châssis est apte à supporter au moins un réservoir de produit(s) de traitement associé à des moyens de proj ection de ce produit monté sur le même demi-châssis ou sur l'autre demi-châssis. Il est prévu des moyens d'articulation des demi-châssis l'un par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à un axe médian du porte-outils. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un porte-outil conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de principe en perspective d'un porte-outils conforme à l'invention dans une première configuration d'utilisation ; - la figure 2 est une vue de dessus du porteoutils de la figure 1 en position d'avance en ligne droite ; - la figure 3 est une vue de dessus analogue à la figure 2, lorsque le porte-outils est en position de virage à gauche ; - la figure 4 est une vue de côté, par la gauche, du porte-outils dans la configuration des figures 1 et 2 ; - la figure 5 est une vue de côté, par la droite, du porte-outils dans la configuration des figures 1 et 2 ; - la figure 6 est une vue de dessus du porteoutils dans une autre configuration d'utilisation ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 pour un porte-outils conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue de dessus du porteoutils de la figure 7 et - la figure 9 est une vue de dessus du porteoutils des figures 7 et 8 dans une seconde configuration d'utilisation. La machine M représentée aux figures 1 à 6 constitue un porte-outils et comprend un châssis 1 formé d'une structure mécano-soudée en profilés métalliques dont la section est de l' ordre de 100 mm par 200 mm. Le châssis 1 est formé d'un demi-châssis antérieur 10 et d'un demichâssis postérieur 20. Le demi-châssis 10 comprend une traverse horizontale 11 et deux branches 12 et 13 s'étendant chacune vers le bas à partir de la traverse 11 selon une direction globalement perpendiculaire à la traverse 11, de telle sorte qu'elles forment avec celle-ci une structure globalement en forme de U renversé, c'est-à-dire dont les branches 12 et 13 sont orientées vers le bas à partir de sa base 11. Une poutre 14 est fixée sur la partie médiane lia de la traverse 11 et s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à un plan Pu défini par les axes longitudinaux des éléments 11 à 13. Deux renforts 15 et 16 s'étendent entre la poutre 14 et les branches 12 et 13 en contribuant à la rigidité de l'assemblage entre les éléments 11 et 14. Au niveau de leurs extrémités libres respectives 12a et 13a, les branches 12 et 13 sont chacune équipées d'une roue 32 et 33 susceptible de tourner chacune autour d'un axe géométrique A32, respectivement A33, fixe par rapport à la branche 12, respectivement 13. En d'autres termes, l'orientation des roues 32 et 33 est fixe par rapport à celle du U formé des éléments 11 à 13. Le châssis 20 comprend une traverse 21 associée à des branches 22 et 23 pour former une structure globalement en forme de U renversé. Les extrémités libres 22a et 23a des branches 22 et 23 sont respectivement équipées de poutrelles 22b et 23b qui supportent, au niveau de leurs extrémités distantes des branches 22 et 23, des roues 32' et 33' analogues aux roues 32 et 33 et susceptibles de tourner autour d'axes géométriques d'articulation A'32 et A'33 fixes par rapport à la structure en U formée des éléments 21 à 23. Sur la partie médiane 21a de la traverse 21 est fixée une poutre 24, alors que les renforts 25 et 26 contribuent à la rigidité de l'assemblage ainsi formé. Une articulation 40 relie les extrémités 14a et 24a des poutres 14 et 24 opposées aux traverses 11 et 21, de telle sorte que les poutres 14 et 24 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z-Z' globalement perpendiculaire à la surface S du sol sur laquelle repose la machine M. Lorsque la surface S est horizontale, l'axe Z-Z' est sensiblement vertical. Ainsi, le demi-châssis 10 peut pivoter au niveau de l'articulation 40 par rapport au demi-châssis 20, autour de l'axe vertical Z-Z' lorsque la surface S est horizontale, ce qui permet de diriger les roues 32 et 33. L'articulation 40 peut être réalisée de toute façon appropriée. Par exemple, l'extrémité 14a de la poutre 14 peut comprendre deux branches prenant en chape l'extrémité 24a de la poutre 24, ces extrémités étant traversées par un axe ou goujon 41. Des moyens d'ajustement de la position angulaire du demi-châssis 10 par rapport au demi-châssis 20 sont prévus sous la forme de câbles 42 et 43 dont une extrémité est solidaire de pattes de fixation 14b prévues sur la poutre 14 et dont l'autre extrémité est respectivement reliée à des vérins hydrauliques 44 et 45 commandés par tout moyen approprié. Ils pourraient également être remplacés par des crémaillères et, plus généralement, par tout moyen permettant de contrôler l'orientation relative des poutres 14 et 24 autour de l'axe Z-Z'. Pour la clarté du dessin, les éléments 42 à 45 sont représentés uniquement à la figure 1. Lorsque le porte-outils doit progresser selon une direction rectiligne représentée par la flèche F1 à la figure 2, les poutres 14 et 24 sont sensiblement alignées, de part et d'autre de l'axe Z-Z', l'angle a entre ces poutres étant égal à environ 180 Lorsqu'on souhaite que le porte-outils M tourne vers la gauche, on agit sur les vérins 44 et 45 pour faire pivoter le demi-châssis 10 par rapport au demi-châssis 20, comme représenté par la flèche P, ce qui revient à diminuer l'angle a, comme représenté à la figure 3, auquel cas le porte-outils suit une trajectoire courbe représentée par la flèche F2 à la figure 3. Un ensemble de motorisation 5 est monté sur la branche 22 du demi-châssis postérieur 20, à proximité de la roue 32', ce qui permet de conserver le centre de gravité du porte-outils M relativement bas. Cet ensemble de motorisation comprend un moteur thermique 51 associé à un ensemble hydraulique 52 qui permet de commander des moteurs hydrostatiques disposés dans les moyeux des roues 32' et 33' et les vérins 44 et 45. L'ensemble 52 permet également d'entraîner un outil monté sur le demi-châssis 10, comme indiqué ci-dessous en référence à la prétailleuse 7. En variante, les roues 32 et 33 peuvent également être motrices, auquel cas des moteurs hydrostatiques sont également prévus dans leurs moyeux respectifs et alimentés par l'ensemble 52. Une nacelle 6 est prévue pour constituer le poste de pilotage du porte-outils M. Elle contient un siège 61 pour l'opérateur. La nacelle 6 est suspendue à une poutre 62 articulée sur les poutres 14 et 24 au niveau de l'articulation 40. L'articulation de la poutre 62 sur les poutres 14 et 24 est telle que la poutre 62 peut pivoter également autour de l'axe Z-Z', comme représentée par la flèche F3 à la figure 1. On note 62a l'extrémité d'articulation de la poutre 62 sur les poutres 14 et 24. A son extrémité 62b opposée à l'extrémité 62a, la poutre 62 est pourvue d'une articulation 63 au niveau de laquelle est suspendue la nacelle 6. Cette articulation 63 est configurée de telle sorte que la nacelle 6 conserve une orientation globalement parallèle à un axe médian X-X' de la machine M en configuration d'avance en ligne droite. En outre, l'articulation 63 est pendulaire, ce qui permet à la nacelle 6 de conserver une assiette satisfaisante indépendamment de la planéité ou de la pente de la surface S. La nacelle 6 est équipée d'un volant 64 permettant de commander les vérins 44 et 45 d'orientation relative des poutres 14 et 24 autour de l' axe Z-Z' . En d'autres termes, le volant 64 permet de commander la direction d'avance du porte-outils M. La nacelle 6 est équipée d'origine d'une manette 65 de commande d'un outil monté sur le demi-châssis 10, cette manette étant bien intégrée dans la nacelle 6 sur le plan ergonomique et fonctionnel, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des ajouts dans un habitacle déjà encombré, comme c'est généralement le cas avec un tracteur. Selon une variante non représentée de l'invention, la nacelle 6 peut être articulée sur la poutre 24 ou sur la poutre 14, sans nécessairement rejoindre cette poutre au niveau de l'articulation 40. Dans ce cas, l'articulation 40 est plus simple. L'axe d'articulation de la nacelle est alors distinct de l'axe Z-Z' mais demeure parallèle à celui-ci. Une pré-tailleuse 7 est montée sur le demi-châssis 10, entre les branches 12 et 13. Cette pré-tailleuse 7 comprend deux roues de pré-taillage 72 et 73 destinées à être entraînées par l'ensemble hydraulique 52. Les roues 72 et 73 sont montées sur un portique 74 et constitue avec celuici la prétailleuse 7. Un manchon 81 à section interne légèrement supérieure à la section de la branche 12, est montée coulissant autour de celle-ci en étant commandé en altitude par un vérin 82. Le vérin 82 permet de régler en hauteur la position du manchon 81 comme représenté par la double flèche F5 à la figure 1. Un caisson 83 est monté sur le manchon 81 et s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à celle de la branche 12. Le caisson 83 renferme un vérin 84 dont la tige de commande contrôle un bras 85 à l'extrémité duquel est montée une double fourche 86 prévue pour supporter le portique 74. Ainsi, les éléments 81 à 86 permettent de contrôler le positionnement de la prétailleuse 7 par rapport au demichâssis 10. On comprend que les vérins 82 et 83 sont commandés au moyen de la poignée 65 et alimentés en puissance par l'ensemble 52. Selon un aspect non représenté de l'invention, il est possible de régler l'écartement relatif des roues 72 et 73. Un tuyau flexible 87 est prévu pour relier la prétailleuse 7 au caisson 83, en vue de l'alimentation de cet outil en fluide hydraulique d'actionnement des roues 72 et 73. En variante et selon un aspect non représenté de l'invention, un câble de raccordement électrique peut également être prévu. Lorsque le porte-outils M est utilisée avec la prétailleuse 7, la nacelle 6 est maintenue à proximité du U formé des éléments 21 à 23 du demi-châssis arrière 20. Dans ces conditions, l'opérateur a une très bonne visibilité de la zone de pré-taillage d'un cep C. A la place de la pré-tailleuse 7, d'autres outils peuvent être montés sur le demi-châssis 10, tels que des systèmes de projection de produits de traitement, éventuellement pourvus de panneaux récupérateurs, une épampreuse, une rogneuse, une releveuse ou une effeuilleuse, etc .... D'autres outils tels qu'un broyeur à sarments, un ensemble de soufrage ou un gyrobroyeur peuvent également être adaptés sur le demi-châssis avant 10 ou arrière 20. Les différents outils mentionnés ci-dessus ne sont pas tous représentés mais sont connus de l'homme du métier. Ces différents outils travaillent globalement dans une zone Z voisine du plan de symétrie Pu du U formé des éléments 11 à 13, de sorte qu'ils ne sont pas notablement en porte-à-faux par rapport à la structure qui les supporte, ce qui est tout à fait favorable sur le plan mécanique. La zone Z est représentée en grisé à la figure 2. Comme représenté à la figure 6, le porte-outils peut être équipée d'un réservoir 8 de produit de traitement de la vigne, par exemple un produit phyto-sanitaire. Ce réservoir 8 est monté sur le demi-châssis arrière 20, au niveau de la branche 23. Dans ce cas, la nacelle 6 peut être amenée vers l'avant du porte-outils M, comme représenté par la flèche F4 à la figure 6, ce qui permet de dégager la zone d'installation du réservoir 8. Un système 9 connu d'aspersion des ceps peut être monté au niveau du U formé des éléments 21 à 23. Il comprend des buses 91 de projection 8 et des panneaux récupérateurs 92. Des moyens de connexion analogues à ceux mentionnés en référence au demi-châssis antérieur 10 peuvent être prévus sur le demichâssis postérieur 20, de même que des moyens de montage mécaniques de différents accessoires. Comme représenté en traits mixtes à la figure 6, un second système de projection 9' peut être monté sur le demi-châssis avant 10. En variante, tout autre outil de traitement de la vigne peut être utilisé concomitamment au réservoir 8 et au système 9. Compte tenu de la structure du porte-outils M, l'adaptation des différents outils ou accessoires à utiliser pour la culture et la conduite de la vigne est particulièrement simple, d'où une économie substantielle pour l'exploitant. Selon un aspect non représenté de l'invention, le porte-outils M peut être équipé d'une rotule permettant de compenser le roulis pouvant résulter d'un défaut de planéité de la surface S du sol sur laquelle évolue la machine. Il est également possible d'utiliser un cardan pour constituer l'articulation entre les demi-châssis antérieur et postérieur, ce qui permet de créer également une possibilité de pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe médian X-X', en particulier autour de la projection de l'axe X-X' au centre des poutres 14 et 24. On peut ainsi compenser les irrégularités de la surface S sur laquelle avance le porte-outils M et le mouvement de roulis qu'elles pourraient induire. Selon un autre aspect non représenté de l'invention, les branches 12,13, 22 et 23 peuvent être équipées d'amortisseurs qui permettent également de compenser des irrégularités de la surface S. Par ailleurs, la longueur des branches 12,13, 22 et 23 peut être prévue réglable, afin d'adapter le positionnement du porte-outils M à un travail sur une surface S en dévers. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 7 à 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le châssis 101 de ce mode de réalisation comprend un demi-châssis antérieur 110 et un demi-châssis postérieur 120. Le demi-châssis antérieur 110 forme un U renversé constitué par une traverse 111 et deux branches 112 et 113. De même une traverse 121 et deux branches 122 et 123 forment un U au niveau du demi-châssis postérieur 120. Deux poutres 114 et 124 relient les demi-châssis 110 et 120 au niveau d'une articulation 140 permettant un mouvement de pivotement autour d'un axe Z-Z' perpendiculaire à la surface S sur laquelle repose le porte-outil M est perpendiculaire à un axe médian X-X' de ce porte-outils. La branche 112 est équipée, au niveau de son extrémité inférieure 112a d'un boggie 117 sur lequel sont montées deux roues 1321 et 1322. De la même façon, la branche 113 porte au niveau de son extrémité inférieure libre 113a un boggie 118 pourvu de deux roues 1331, 1332. Les roues 1311 et 1322 d'une part, 1331 et 1332 d'autre part sont décalées le long de l'axe X-X' lorsque le porte-outils M est en configuration d'avance rectiligne. Le boggie 117 est prévu pour pouvoir pivoter autour d'un axe Y117 perpendiculaire à la branche 12. Un vérin 117a permet de commander le pivotement du boggie 117 autour de l'axe Y117. De la même façon, le boggie 118 est prévu pivotant autour d'un axe Y118 perpendiculaire à la branche 13 en étant commandé par un vérin 118a. Les vérins 117a et 118a ne sont pas toujours actifs, de telle sorte que, en fonction des irrégularités de la surface S, les boggies 117 et 118 peuvent pivoter librement autour des axes Y117 et Y118, avec une amplitude de mouvement limitée. Ceci permet de configurer au porte-outil M une bonne stabilité, y compris lorsque la surface S est accidentée. En outre, l'utilisation des boggies 117 et 118 permet d'améliorer les facultés de braquage du porte-outils M dans la mesure où, lorsqu'on souhaite effectuer un virage vers la gauche, on peut actionner les vérins 117a et 118a de telle sorte que seules les roues 1321 et 1332 sont au contact de la surface S. On procède inversement pour un virage à droite. La nacelle 106 de ce porte-outils est supportée par une articulation pendulaire 163 à une extrémité 162b d'une poutre 162 dont l'autre extrémité 162a est articulée, avec possibilité de rotation, sur un manchon 166 coulissant le long de la branche 123 du demi-châssis postérieur 120. Le coulissement du manchon le long de la branche 123 est commandé au moyen d'un vérin hydraulique non représenté et permet de régler la hauteur de la nacelle 106 par rapport à la surface S, ce qui permet d'abaisser la nacelle 106 pour y accéder et de la remonter en fonction du type d'outil monté sur le porte-outils M, comme représenté par la double flèche F106 à la figure 7. Un vérin double effet 145 est monté sur une platine 146 disposée sur la poutre 124 à proximité de l'articulation 140, la tige 145a du vérin 145 permettant de contrôler l'angle a d'orientation relative des poutres 114 et 124. Une seconde articulation 140' est prévue dans la poutre 114 autour d'un axe Y-Y' perpendiculaire aux axes X'X' et Z-Z'. Cette articulation, dont les amplitudes de mouvement sont limitées, permet d'adapter la géométrie du châssis 1 à d'éventuelles irrégularités de la surface S. En outre, selon un aspect non représenté de l'invention, une articulation autour d'un axe parallèle ou confondu avec l'axe médian X-X' peut être prévue pour compenser ces mêmes irrégularités et éviter tout renversement du porte-outils M. La poutre 114 n'est pas monobloc, mais est constituée d'un assemblage de deux segments 1141 et 1142 assemblés par des brides 1143,1144 au niveau d'une zone de fixation 1145. Les brides précitées sont assemblées de façon réversible, par exemple par des boulons non représentés. En agissant au niveau de la zone 1145, il est donc possible, de désolidariser la partie avant du demi-châssis 110 par rapport au demi-châssis 120. Par ailleurs, il est prévu un troisième demi-châssis 210 plus particulièrement visible à la figure 9 et qui est destiné à être articulé sur le demi-châssis postérieur 120 au niveau d'une articulation 240 analogue à l'articulation 140. Pour ce faire, le demi-châssis 120 est équipé d'une poutre 127 s'étendant à l'opposé de la poutre 124 par rapport à la traverse 121 et dont l'extrémité libre est prévue pour constituer l'articulation 240. Le demi-châssis 210 comprend quant à lui une traverse 211, à partir de laquelle s'étendent vers le bas deux branches 212 et 213 qui forment avec la traverse 211 un U renversé, et une poutre 214 destinée à être articulée sur la poutre 217 au niveau de l'articulation 240. La poutre 214 est formée de deux segments 2141 et 2142 reliés par des brides 2143 et 2144 au niveau d'une zone de fixation 2145, de façon similaire à celle évoquée pour la poutre 114. Les branches 212 et 213 sont respectivement équipées de boggies 217 et 218 analogues à ceux équipant le demichâssis antérieur 110 et pourvus chacun de deux roues 232i, 2322, 233i, 2332. Chaque boggie 217 et 218 est susceptible de pivoter par rapport aux branches 212 et 213 autour d'un axe Y2i7, respectivement Y218. Le demi-châssis 210 est équipé de deux réservoirs 281 et 282 contenant un produit de traitement et prévu chacun pour alimenter des buses 291 appartenant à un dispositif de projection 209 d'un produit phyto-sanitaire. Des moyens non représentés permettent de raccorder les éléments 281,282 et 291 à un ensemble hydraulique 152 prévu sur le demi-châssis postérieur 120 et associé à un moteur thermique 151 pour constituer un ensemble de motorisation 105. L'assemblage des demi-châssis 120 et 210 au niveau de la zone 2145 est réversible, de sorte que le demi-châssis 210 peut être remorqué par le demi-châssis 120 uniquement lorsqu'on souhaite utiliser le dispositif 209. Dans ce cas, il est possible de désolidariser les châssis 110 et 210 comme mentionné ci-dessus, afin de faciliter la man#uvre du porte-outils M. Des moyens de contrôle de l'orientation relative des poutres 127 et 214 peuvent être prévus sous la forme d'un second vérin 245 monté sur la platine 146 et attaquant l'articulation 240. D'autres types de moyens de contrôle pourraient être prévus. En variante, le vérin 145 peut être monté pivotant d'avant en arrière sur la platine 146, de telle sorte qu'il peut attaquer l'une ou l'autre des articulations 140 ou 240. Lorsque le demi-châssis 210 est relié au demi-châssis 120, la distance entre les roues des demi-châssis est sensiblement égale à la distance entre les roues des demichâssis 110 et 120 lorsque ceux-ci sont reliés, afin de conserver un même rayon de braquage minimum sans risque d'interférence entre les demi-châssis. L'invention n'est pas limité aux modes de réalisation décrits et couvre les variantes~évidentes pour l'homme du métier. En particulier, les caractéristiques techniques des deux modes de réalisation représentés peuvent être combinées entre elles. L'invention a été représentée pour une utilisation dans le domaine viticole. Elle s'applique cependant à toute autre culture en lignes, par exemple la culture de cassis, de framboisiers, d'arbres ou arbustes fruitiers. REVENDICATIONS 1. Porte-outils pour culture en lignes comprenant un châssis enjambeur apte à supporter des outils et/ou accessoires de traitement de la vigne, caractérisé en ce que ledit châssis (1 ; 101) comprend un demi-châssis antérieur (10 ; 110,120) et un demi-châssis postérieur (20 ; 120,210) articulés (en 40 ; 140 ; 240) l'un sur l'autre en partie haute dudit châssis, chaque demi-châssis ayant, en vue par l'avant ou par l'arrière dudit porteoutils, une forme globalement en U renversé, lesdits demichâssis étant aptes à pivoter (P) l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (Z-Z') globalement perpendiculaire à une surface (S) sur laquelle repose ledit porte-outils (M) . 2. Porte-outils selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42-45 ; 145) d'ajustement de la position relative desdits demi-châssis (10,20 ; 110, 120,210) en pivotement (P) autour dudit axe (Z-Z'), pour le contrôle de la direction d'avance (F1, F2) dudit porteoutils (M). 3. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une nacelle (6 ; 106) suspendue latéralement par rapport à une partie médiane (14,24 ; 114,124) dudit châssis (1 ; 101). 4. Porte-outils selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite nacelle (6) est mobile (F3) d'avant en arrière par rapport audit châssis (1). 5. Porte-outils selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite nacelle (6 ; 106) est suspendue à une poutre (62 ; 162) montée pivotante par rapport audit châssis (1 ; 101) ), autour d'un axe (Z-Z') globalement parallèle à l'axe (Z-Z') de pivotement relatif (P) desdits demi-châssis (10,20 ; 110,120, 210). 6. Porte-outils selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite nacelle (106) est montée sur une branche (123) de l'un des U formés part lesdits demichâssis (110, 120). 7. Porte-outils selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite nacelle (106) est réglable en hauteur (Flos) par rapport audit châssis (101). 8. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (140') de compensation des irrégularités ou du dévers d'une surface sur laquelle repose ou avance ledit porte-outils (M) . 9. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits demi-châssis (110,120) sont séparables l'un de l'autre, le demi-châssis postérieur (120) étant pourvu de moyens (240) d'articulation avec un troisième demi-châssis (210) qu'il peut remorquer. 10. Porte-outils selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit troisième demi-châssis (210) est équipé d'au moins un réservoir (281,282) de produit(s) de traitement. 11. Porte-outils selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ladite nacelle (6 ; 106) est pourvue d'au moins un organe (64) pour la commande desdits moyens d'ajustement (44,45 ; 145) et d'un organe (65) de contrôle des outils (7) montés sur ledit porte-outils (M) . 12. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de motorisation (5 ; 105) monté sur l'une (22 ; 122) des branches de l'un desdits demi-châssis (10,20 ; 110, 120). 13. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque branche (12,13, 22,23 ; 112,113, 122,123) des U formés par lesdits demichâssis (10,20 ; 110,120) est équipée, à proximité de son extrémité libre (12a, 13a, 22a, 23a) d'une roue (32,33, 32', 33' ; 1321, 1322, 1331, 1332 ...) dont l'axe de rotation (A32, A33, A' 32, A' 33) est f ixe par rapport à ladite branche. 14. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que certaines au moins (112, 113,212, 213) des branches des U formés par lesdits demichâssis (120,210) sont équipées de boggies (117,118, 217, 218) portant chacun au moins deux roues (1321, 1322, 1331, 1332) décalées selon la direction d'avance (X-X') dudit porte-outils (M). 15. Porte-outils selon la revendications 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (117a, 118a) de commande en pivotement de certains au moins desdits boggies autour d'un axe (Y117, Y118) globalement parallèle à une surface (S) sur laquelle avance ledit porte-outils (M), de telle sorte que seule certaines roues peuvent être au contact de ladite surface. 16. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un (10, 20 ; 110,120, 210) au moins desdits demi-châssis est équipé de moyens de montage et, éventuellement, de raccordement hydraulique, mécanique et/ou électrique des outils avec des moyens d'entraînement (52 ; 152) lesdits outils étant situés globalement dans une zone (Z) voisine d'un plan (Pu) définie par les branches (12,13, 22,23 ; 112,113, 122,123, 212, 213) du U renversé formé par ledit demi-châssis. 17. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un (20 ; 120) au moins desdits demi-châssis (10,20 ; 110,120, 210) est apte à supporter un réservoir (8 ; 281,282) de produit(s) de traitement associé à des moyens de projection (9, 9' ; 209) dudit ou desdits produit(s) monté sur le même demi-châssis (20 ; 210) ou sur l'autre demi-châssis (10 ; 120). 18. Porte-outils selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40 ; 140) d'articulation desdits demi-châssis (10 , 20 ; 110, 120) l'un par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à un axe médian (X-X') dudit porte-outils (M).