Brevet FR2830633A1 — publié le 20030411

INTERFACE D'UTILISATEUR DE COMMANDE D'IMAGERIE DE DIAGNOSTIC ACTIVEE PAR LA VOIX Cette invention concerne de façon générale l'image médicale, et, plus particulièrement, des commandes activées par la voix destinées à être utilisées en liaison avec des systèmes d'imagerie médicale. Les systèmes d'image de diagnostic médical connus nécessitent un opérateur (par exemple, un technicien, un chirurgien, un cardiologue) pour commander le fonctionnement de systèmes sophistiqués (par exemple, un système à rayons X, un système de tomographie informatisée, un système à résonance magnétique), ainsi que pour répondre aux besoins d'un patient. Du fait que les systèmes d'imagerie de diagnostic et les procédures associées deviennent de plus en plus sophistiqués, l'opérateur consacre une attention accrue à la configuration et à la commande du système d'imagerie et aux équipements auxiliaires (par exemple, tables, injecteurs, contrôles du patient). De plus, des interventions chirurgicales peuvent à présent être effectuées sur un patient tout en effectuant une procédure d'imagerie médicale. De façon caractéristique, lorsqu'on effectue une intervention chirurgicale, on peut réaliser de façon active une image de la zone à laquelle on s'intéresse. Dans ces interventions chirurgicales, un opérateur principal peut utiliser des assistants pour l'aider à commander le système d'imagerie, tout en consacrant principalement son attention à l'intervention chirurgicale. Cependant, les interfaces d'utilisateur utilisées dans l'imagerie de diagnostic ont une mobilité et une accessibilité limitées. Par exemple, les interfaces d'utilisateur caractéristiques se composent de molettes, de boutons, de commutateurs et d'afficheurs montés dans un emplacement spécifique, ou bien la plage de déplacement de l'interface est limitée par des câbles électriques. Des interfaces d'utilisateur à distance, telles que des unités à distance portables à infrarouges, sont utilisées dans l'imagerie médicale. Les interfaces d'utilisateur à distance procurent à un opérateur la liberté de positionner l'interface en un emplacement approprié. Cependant, il peut être difficile de positionner initialement l'interface d'utilisateur à distance dans une salle d'examen, et elle peut être perdue durant une intervention ou après l'intervention durant le nettoyage. Par exemple, l'unité à distance pourrait facilement être enveloppée et jetée ou lavée en machine avec les linges stériles utilisés pour couvrir les équipements et le patient durant l'intervention. Les interfaces d'utilisateur peuvent également être gênées par des couvertures et des linges stériles qui sont disposés sur l'équipement durant une intervention. Par exemple, de façon caractéristique, un opérateur accède à l'interface d'utilisateur par l'intermédiaire des linges stériles, et navigue parmi les molettes et les commutateurs sur l'interface au toucher. Cette accessibilité limitée nécessite que l'opérateur consacre davantage de temps à naviguer sur les commandes sans voir réellement l'interface d'utilisateur. De nombreuses salles d'examen vasculaire comprennent une salle de commande adjacente à une salle d'examen avec une fenêtre entre les salles, et, éventuellement, un système d'intercommunication pour la communication orale. De façon caractéristique, un technicien reste dans la salle de commande pour actionner certaines commandes, beaucoup d'entre elles reproduisant des commandes dans la salle d'examen. Les commandes dans la salle de commande sont, de façon caractéristique, un sous-jeu de celles dans la salle d'examen. Des commandes qui motorisent des équipements ou mettent des sources de rayons X en service ou hors service sont disposées uniquement dans la salle d'examen pour des raisons de sécurité et de réglementations. Pour éviter d'atteindre une commande durant un examen, l'opérateur de salle d'examen peut demander à l'opérateur de salle de commande d'effectuer une tâche requise. Dans un aspect, on propose une salle d'examen médical. La salle comprend une salle d'examen comportant un microphone et au moins une partie d'un système d'imagerie médicale à l'intérieur de celle-ci. Une zone de sensibilité de microphone est située dans la salle d'examen. La salle peut de plus comprendre une salle de commande adjacente à la salle d'examen et comportant un écran vidéo et des commandes pour le système d'imagerie à l'intérieur de celleci, et une salle d'équipement comportant un processeur, par exemple un ordinateur, à l'intérieur de celle-ci. L'ordinateur est couplé, par exemple par l'intermédiaire d'un équipement de traitement et d'affichage vidéo, au microphone et à l'écran vidéo, et à des commandes pour le système d'imagerie. Dans un autre aspect, on propose un sous-système de commande activé par la voix pour un système d'imagerie mé- dicale. Le sous-système de commande comprend un microphone audio configuré pour être positionné de façon à recevoir une entrée audio depuis un opérateur, un amplificateur audio pour recevoir des signaux audio générés par le microphone, et un processeur de signal audio couplé à l'amplificateur pour traiter des signaux audio amplifiés venant de l'amplificateur. Le traitement comprend une reconnaissance de mots. Dans encore un autre aspect, on propose un système d'examen par rayons X. Le système d'examen par rayons X comprend une source de rayons X, un détecteur positionné de façon à recevoir des rayons X émis à partir de la source de rayons X, et une table de patient positionnée de telle sorte que la source de rayons X émette des rayons X vers un patient sur celle-ci. Le système comprend de plus un écran vidéo pour afficher des images lorsqu'on réalise un examen, et un système de commande activé par la voix couplé à la source de rayons X, au détecteur, et à l'écran vidéo. Le système de commande comprend un microphone audio configuré de façon à être positionné pour recevoir une entrée audio depuis un opérateur, et un processeur de signal audio couplé au microphone pour traiter des signaux audio amplifiés venant de l'amplificateur. Le traitement comprend une reconnaissance de mots. Le système de commande est couplé à des commandes pour au moins l'un parmi la source de rayons X, le détecteur et l'écran, de façon à exécuter des ordres reçus par le système de commande. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une illustration schématique d'un système d'imagerie par rayons X. La figure 2 est une illustration schématique d'une salle d'équipement, d'une salle d'examen et d'une salle de commande pour effectuer une imagerie par rayons X. Une interface d'utilisateur activée par la voix pour commander un équipement d'imagerie de diagnostic est décrite ici. Au lieu de naviguer sur une série de boutons, de commutateurs et de manettes, un opérateur peut prononcer un ordre désigné pour une opération souhaitée. De plus, l'opérateur peut obtenir un retour à partir du système par l'intermédiaire d'une parole générée par ordinateur. Par exemple, l'opérateur peut demander les précédents paramètres d'exposition aux rayons X (kV, mAs), et le système communique alors ces nombres, par l'intermédiaire d'un signal audio, à l'opérateur, sans que l'opérateur ait à consulter l'affichage local de ces nombres. Bien que l'interface soit décrite ici dans le contexte d'un système à rayons X, l'interface n'est pas limitée à la mise en en oeuvre dans les systèmes à rayons X, et elle peut être utilisée dans de nombreuses modalités d'imagerie différentes. Par exemple, l'interface peut être utilisée en association avec la tomographie informatisée, la résonance magnétique, la tomographie à émission de positons, les ultrasons, et d'autres modalités d'imagerie. L'interface, dans un exemple de réalisation, est basée sur l'activation par la voix pour commander des fonctions non liées à la sécurité d'un équipement d'imagerie de diagnostic. Les opérations commandées par activation vocale comprennent la lecture de séquences d'imagerie, la préparation du système d'imagerie pour une séquence d'imagerie nouvelle ou différente, l'analyse d'images acquises, et la sélection d'éléments de menu à partir d'un écran de commande. Avec l'interface d'utilisateur activée par la voix, un opérateur prononce un ordre ou une séquence d'ordres approprié. Par conséquent, les mains de l'opérateur sont libres d'effectuer des procédures d'intervention ou d'autres tâches liées à la procédure d'imagerie. De plus, les demandes faites au technicien de salle de commande et la quantité de communications entre la salle d'examen et la salle de commande sont réduites par rapport aux méthodologies d'interface d'utilisateur traditionnelles décrites ci-dessus. De plus, l'exemple de système décrit ci-dessous ne nécessite pas"d'apprentissage"pour reconnaître les ordres venant d'un opérateur particulier. Le terme d'apprentissage désigne un processus grâce auquel un processeur adapte le traitement pour reconnaître des motifs vocaux d'un opérateur particulier et adapte les motifs pour cet opérateur à des ordres particuliers. L'apprentissage peut demander du temps et être fastidieux, et le fait d'éviter le besoin d'un apprentissage améliore la facilité d'utilisation du système. Bien que les fonctions non liées à la sécurité soient décrites comme étant effectuées par l'interface de reconnaissance vocale, et pourvu que des niveaux de précision suffisamment élevés soient atteints, des fonctions liées à la sécurité peuvent également être effectuées à l'aide de cette interface. Le niveau de précision qui sera suffisant pour effectuer ces fonctions liées à la sécurité peut être défini, par exemple, par les normes industrielles et les organismes de réglementation. Les normes industrielles ou les organismes de réglementation imposent souvent que les opérations critiques vis-à-vis de la sécurité, comprenant le déplacement d'équipements motorisés, le déplacement de la table de patient, et la production de rayons X, comportent des verrouillages manuels spéciaux (par exemple un commutateur"de vigilance"ou"de validation"). Ce qui est exposé ci-dessous est une description d'un type de système d'imagerie par rayons X 10. Le système 10 est décrit ici à titre d'exemple uniquement, comme expliqué ci-dessus. De façon plus caractéristique, et si l'on se réfère à la figure 1, un système d'imagerie 10 est représenté comme comprenant une base 14 et un bras de positionnement 16. La base 14 s'étend à partir d'une plateforme portable 18 comportant une pluralité de roues 20 de telle sorte que la base 14 puisse se déplacer par rapport à un objet ou à un patient 50 dont on doit réaliser une image. A la place de roues, d'autres dispositifs de changement de position peuvent être utilisés, tels qu'un pivot qui permet au bras 16 de s'incliner et de tourner. Le bras 16 comprend une première partie d'extrémité 22 et une deuxième partie d'extrémité 24. De façon plus caractéristique, le bras 16 tourne par rapport à la base 14 autour d'un axe de rotation et se déplace par rapport à la base 14 de façon à changer les distances respectives entre la première partie d'extrémité de bras 22 et la base 14 et la deuxième partie d'extrémité de bras 24 et la base 14. Un ensemble de source de rayons X 26 est couplé de façon à pouvoir se déplacer à la première partie d'extrémité de bras 22. L'ensemble de source de rayons X 26 comprend une source de rayons X 28 configurée de façon à émettre des rayons X. Un ensemble de détecteur 30 est couplé de façon à pouvoir se déplacer à la deuxième partie d'extrémité de bras 24. L'ensemble de détecteur 30 comprend un détecteur 32 et est configuré de façon à recevoir les rayons X venant de la source 28 de façon à générer une image de l'objet. Lorsque l'on déplace le bras 16 par rapport à la base 14, la position de l'ensemble de source 26 peut être changée de telle sorte que l'ensemble de source 26 soit rapproché ou éloigné de la table 46. Le changement de la position de l'ensemble de source 26 change la position de l'ensemble de détecteur 30 par rapport à la base 14 dans une direction opposée. Le détecteur 32, dans une réalisation, est formé par une pluralité d'éléments de détecteur 34 qui détectent ensemble les rayons X projetés qui traversent l'objet de fa- çon à collecter des données d'image. Dans l'exemple de réalisation, le détecteur 32 est un panneau plat, un intensificateur d'image, ou un film. Dans une réalisation, le détecteur 32 est un détecteur à semiconducteurs ou un dispositif d'imagerie à rayonnements comprenant un grand dispositif d'imagerie à panneau plat comportant une pluralité de pixels 34 agencés en rangées et en colonnes. Il est évident que le détecteur 32 n'a pas besoin d'être un détecteur numérique tel qu'un détecteur à panneau plat, et qu'il pourrait s'agir de l'un parmi de nombreux types différents de détecteurs connus. En ce qui concerne le détecteur 32, chaque pixel 34 comprend un photo-détecteur (non représenté), tel qu'une photodiode, qui est couplé par l'intermédiaire d'un transistor de commutation (non représenté) à deux lignes d'adresse séparées, une ligne de balayage et une ligne de données. Dans chaque rangée de pixels, chaque transistor de commutation respectif (de façon caractéristique, un transistor à effet de champ à film mince) est couplé à une ligne de balayage commune par l'intermédiaire de l'électrode de grille de ce transistor. Dans chaque colonne de pixels, l'électrode de lecture de transistor (par exemple l'électrode de source du transistor à effet de champ) est couplée à une ligne de données, qui est elle-même couplée de façon sélective à un amplificateur de lecture. Durant le fonctionnement nominal, des faisceaux de rayons X traversant le patient 50 sont incidents sur le groupement d'imagerie 32. Le rayonnement est incident sur un matériau de scintillateur, et les photo-détecteurs de pixel mesurent (grâce à un changement de la charge sur la diode) la quantité de lumière générée par interaction des rayons X avec le scintillateur. En résultat, chaque élément de détecteur, ou pixel, 34, produit un signal électrique qui représente l'intensité d'un faisceau de rayons X qui le frappe, et, par conséquent, l'atténuation du faisceau 16 lorsqu'il traverse l'objet. Durant un balayage pour acquérir des données de projection de rayons X dans un mode défini comme un mode de rotation de volume de tomographie informatisée, l'ensemble de détecteur 30 et l'ensemble de source 26 tournent autour de l'objet. Le système 10 comprend également une table 46 pour supporter le patient 50. Pour générer une image du patient 50, on fait tourner le bras 16 de telle sorte que l'ensemble de source 26 et l'ensemble de détecteur 30 tournent autour du patient 50. De façon plus caractéristique, le bras 16 est couplé de façon à pouvoir tourner à la base 14, de telle sorte que le détecteur 32 et la source 28 tournent autour de l'objet 50. Le déplacement du bras 16 et le fonctionnement de l'ensemble de source de rayons X 26 et l'ensemble de détecteur 30 sont gouvernés par un mécanisme de commande 52 du système 10. Un dispositif de commande, ou mécanisme de commande, 52, comprend un dispositif de commande de rayons X 54 qui délivre des signaux de puissance et de minutage à une source de rayons X 28 et un dispositif de commande de moteur (commandes de moteur) 56 qui commande la position du bras 16, de l'ensemble de source 26 et de l'ensemble de détecteur 30. Un système d'acquisition de données (SAD) 58 dans le mécanisme de commande 52 échantillonne des données venant du détecteur 32 pour un traitement ultérieur. Un processeur/reconstructeur d'image 60 (le terme reconstructeur, tel qu'il est utilisé ici, comprend des reconstructeurs tels que ceux qui sont connus dans la technique de la tomographie informatisée, ainsi que des processeurs pour traiter des données collectées lors d'un balayage (autrement dit, il n'est pas limité aux reconstructeurs d'image de tomographie informatisée)), reçoit des données de rayons X échantillonnées depuis le système d'acquisition de données 58 et effectue un traitement/reconstruction d'image. L'image est appliquée en entrée à un ordinateur 62 qui mémorise l'image dans un dispositif de mémorisation de masse 63. Bien que cela ne soit pas représenté, un ordinateur portable peut être mis en interface avec l'ordinateur 62, et des images, des données et des ordres peuvent être communiqués entre l'ordinateur 62 et l'ordinateur portable. Comme expliqué ci-dessus, l'interface activée par la voix décrite ici n'est pas limitée à la mise en oeuvre avec des rayons X, et peut être utilisée en association avec de nombreuses autres modalités d'imagerie médicale. L'ordinateur 62 reçoit également des ordres et des paramètres de balayage depuis un opérateur par l'intermédiaire d'une console 64 qui comporte un clavier. Un tube cathodique ou un afficheur à cristaux liquides associé 66 permet à l'opérateur d'observer l'image et d'autres don- nées venant de l'ordinateur 62. Les ordres et les paramètres délivrés par l'opérateur sont utilisés par l'ordinateur 62 pour délivrer des signaux de commande et une information au système d'acquisition de données 58, au dispositif de commande de rayons X 54 et au dispositif de commande de moteur 56. L'ordinateur 62 actionne un dispositif de commande de moteur de table 68 qui commande la position de la table motorisée 46 par rapport au système 10. La figure 2 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation d'une salle vasculaire 100 comprenant une salle d'examen par rayons X 102, une salle de commande 104 adjacente à la salle d'examen 102, et une salle d'équipement 106. Dans l'exemple de réalisation, un système Advantx LC+ couplé à un sous-système d'imagerie numérique Advantx DLX, tous deux étant disponibles dans le commerce auprès de la filiale GE Medical Systems de General Elecric Company, à Milwaukee, dans le Wisconsin, sont utilisés. De façon caractéristique, le système Advantx LC+ et le sous-système Advantx DLX comprennent des premier et deuxième écrans vidéo 108,110 et des commandes manuelles 112, qui sont disposés dans la salle d'examen 102. Le système d'imagerie comprend également un écran vidéo 114, des commandes de générateur de rayons X 116 et des commandes de contrôle d'image 118 disposés dans la salle de commande 104, et un équipement de traitement et d'affichage vidéo 120 disposé dans la salle d'équipement 106. Le sous-système Advantx DLX comprend, de façon caractéristique, une commande à distance à infrarouges, et l'émetteur pour la commande à distance peut être utilisé n'importe où à l'intérieur de la salle d'examen 102. La commande à distance à infrarouges communique avec un récepteur d'infrarouges dans la salle d'examen 102, disposé, de façon caractéristique, au voisinage des écrans vidéo de salle d'examen 108 et 110. Le récepteur d'infrarouges com- munique lui-même avec le sous-système d'imagerie numérique DLX à l'aide d'une liaison de communication série (RS232). Un patient 121 est montré dans la salle d'examen 102 pour illustrer un exemple de réalisation de positionnement d'équipement dans la salle 102. Dans l'exemple de réalisation, un sous-système de reconnaissance vocale comprend un microphone"canon"hautement directionnel 122, tel qu'un microphone modèle ME66/K6, disponible dans le commerce auprès de Sennheiser Electronic GmbH & Co., Am Labor 1, 30900 Wedemark, Postfach 10 02 64,30892 Wedemark, couplé à un mélangeur/amplificateur audio 124 tel que le modèle SCM26S, disponible dans le commerce auprès de Shure Incorporated, 222, Hartrey Avenue, à Evanston, dans l'Illinois. Le soussystème de reconnaissance vocale comprend de plus un hautparleur de retour/confirmation audio 126 couplé à un amplificateur audio 128 tel que le modèle A100A, disponible dans le commerce auprès de Yamaha Pro Audio, à Buena Park, en Californie. L'amplificateur audio 128 et le mélangeur/amplificateur audio 124 sont couplés à un ordinateur 130 comprenant un processeur, tel qu'un Dell Lattitude Notebook avec un processeur Pentium III/mémoire principale 512 MB, disponible dans le commerce auprès de Dell Computer Corporation, One Dell Way, à Round Rock, dans le Texas. Bien qu'il soit illustré et décrit sous la forme de l'ordinateur 130, il n'est pas nécessaire que le traitement soit effectué par un ordinateur, et il peut être effectué par n'importe quel dispositif de traitement susceptible d'effectuer les fonctions de traitement décrites cidessous. Le terme d'ordinateur, tel qu'il est utilisé ici, comprend par conséquent non seulement les ordinateurs personnels et les ordinateurs portables, mais également tout processeur/dispositif de traitement susceptible d'effectuer le traitement décrit. De plus, le traitement effectué par l'ordinateur 130 et l'ordinateur 62 pourrait être effectué par un ordinateur ou processeur unique, et il n'est pas nécessaire qu'il soit effectué par des ordinateurs/processeurs séparés. L'ordinateur 130 fonctionne sous la commande d'un logiciel de reconnaissance vocale, tel que le logiciel Dragon Naturally Speaking, disponible dans le commerce auprès de Lernout & Hauspie Speech Products USA, Inc., 52 Third Avenue, à Burlington, dans le Massachusetts, ou le logiciel Fonix FAAST, disponible dans le commerce auprès de Fonix Corporation, 1225 Eagle Gate Tower, 60 East South Temple, à Salt Lake City, dans l'Utah. L'ordinateur 130 est couplé, par l'intermédiaire d'une interface série RS232, à un équipement de traitement et d'affichage vidéo 120. Une interface de programme d'exploitation de la parole standard, telle que l'interface de programme d'exploitation de la parole définie par Microsoft Corporation, One Microsoft Way, à Redmond, dans l'état de Washington, est utilisée comme interface entre le logiciel de commande et le logiciel de reconnaissance vocale. L'interface de programme d'exploitation de la parole facilite l'utilisation des logiciels disponibles dans le commerce qui se conforment à la norme SAPI (Speech Application Program Interface ou interface de programme d'exploitation de la parole). Le microphone canon 122 permet à un utilisateur principal 132 de se trouver à une distance considérable (par exemple, 1,22 m), tandis qu'un utilisateur secondaire 134 dans la salle d'examen 102 mais non situé dans une zone de sensibilité de microphone 136, n'interférera pas avec le fonctionnement du système. De façon caractéristique, le microphone canon 122 est insensible aux sons et aux voix qui ne sont pas directement devant le microphone 122, ou, autrement dit, pas dans la zone de sensibilité 136. Par contre, toute personne à l'intérieur de la"zone de sensi- bilié"136 peut délivrer un ordre vocal. De plus, le microphone canon 122 procure à l'utilisateur une liberté considérable pour se déplacer et rester non gêné par des fils, des câbles, ou des systèmes de microphone sans fil"du type casque". Selon les préférences de l'opérateur, la zone de sensibilité de microphone 136 peut être déplacée en repositionnant le microphone 122. Durant l'utilisation caractéristique du système, l'opérateur principal reste aux côtés du patient 121 à l'intérieur d'une zone relativement petite. A partir de cette position, l'opérateur peut voir des images qui apparaissent sur des écrans vidéo 108,110, tout en commandant simultanément le traitement et la lecture de l'image à l'aide d'ordre vocaux. Le sous-système de commande par la voix reconnaît un jeu de mots clés. Chaque mot clé correspond à un ordre ou à un jeu d'ordres déclenché, sinon, par des commandes manuelles traditionnelles. Lors de la reconnaissance d'un mot clé, le sous-système répète (s'il est validé) le mot détecté à l'utilisateur et exécute l'ordre. La restriction du vocabulaire à un nombre limité de mots clés permet l'utilisation d'un système de reconnaissance indépendant du locuteur, ce qui fait qu'aucun apprentissage du logiciel de reconnaissance de la parole n'est nécessaire. Par exemple, le sous-système de reconnaissance vocale peut être configuré pour reconnaître les ordres suivants. 1. Effacer 2. Menu 3. Mémoriser 4. Zoom 5. Rappeler 6. Masquer 7. Vite 8. Lentement 9. Sous-fluo 10. Sélection de plan 11. Entrée 12. Séquence Plus 13. Séquence Moins 14. Avant 15. Lecture 16. Pause 17. Suivant 18. En arrière 19. En avant 20. Luminosité 21. Contraste 22. Nord 23. En haut 24. Sud 25. En bas 26. Est 27. A droite 28. Ouest 29. A gauche 30. Nord-est 31. Nord-ouest 32. Sud-est 33. Sud-ouest 34. Panoramique en haut 35. Panoramique en bas 36. Panoramique à droite 37. Panoramique à gauche 38. Etalonner Certain de ces ordres ont une correspondance individuelle avec des boutons-poussoirs sur la commande à distance à infrarouges. Dans certains cas, des ordres multiples sont utilisés pour la même fonction (par exemple,"en bas"et"sud"exécutent la même fonction, tout en comme"à droite"et"est"). D'autres ordres sont encore des fonc- tions ou des expressions composites qui correspondent à l'enfoncement de touches multiples sur la commande à distance à infrarouges en une séquence spécifique (par exemple, panoramique en haut exécute la fonction"en haut" plusieurs fois de suite). En général, l'ordinateur est programmé pour convertir un signal audio analogique venant de l'amplificateur en un signal de mot numérique. Le signal de mot numérique est ensuite comparé (une fonction du logiciel Dragon Naturally Speaking ou Fonix) à une liste numérique de mots prémémorisés. Lorsque le signal de mot numérique venant de l'amplificateur correspond à un mot numérique sur la liste pré-mémorisée, le signal d'ordre qui correspond au mot en question est généré. Le signal d'ordre est communiqué à l'écran vidéo, aux commandes de générateur de rayons X, ou aux commandes de contrôle d'image dans la salle de commande, et l'ordre est exécuté. La réalisation spécifique décrite ci-dessus n'est qu'un exemple. Différents ordres peuvent être exécutés en fonction des composantes spécifiques et des liaisons sélectionnées. De plus, à la place d'une communication unidirectionnelle, le système peut être configuré pour une communication bidirectionnelle, de telle sorte que l'équipement de traitement et d'affichage puisse communiquer des messages sur son état ou des erreurs au système d'ordres vocaux. Egalement, le système d'ordres vocaux peut limiter ou augmenter le choix des ordres possibles en fonction de l'état actuel du système, à savoir que, en fonction de l'état du système, plus ou moins d'ordres pour l'exécution peuvent être rendus disponibles à l'opérateur. De plus, le système vocal peut être utilisé en parallèle avec les interfaces manuelles, et peut être programmé de telle sorte que, dans le cas d'un conflit entre des ordres oraux et manuels, l'ordre manuel soit exécuté. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec différentes réalisations spécifiques, les personnes ayant une bonne connaissance de la technique reconnaîtront le fait que l'invention peut être mise en oeuvre avec des modifications rentrant à l'intérieur de l'esprit et de l'étendue de l'applicabilité des revendications. LISTE DES PARTIES 10 Système d'imagerie par rayons X 14 Base 16 Bras de positionnement 18 plate-forme 20 Roues 22 Première partie d'extrémité de bras 24 Deuxième partie d'extrémité de bras 26 Ensemble de source de rayons X 28 Source de rayons X 30 Ensemble de détecteur 32 Détecteur 34 pixels / Eléments de détecteur 46 Table 50 Objet / Patient 52 Mécanisme de commande 54 Dispositif de comande de rayons X 56 Dispositif de commande de moteur 58 Système d'acquisition de données (SAD) 60 Reconstructeur d'image 62 Ordinateur 63 Dispositif de mémorisation de masse 64 Console 66 Afficheur à tube cathodique 68 Dispositif de commande de moteur de table 100 Salle vasculaire 102 Salle d'examen par rayons X 104 Salle de commande 106 Salle d'équipement 108 Premier écran vidéo 110 Deuxième écran vidéo 112 Commandes manuelles 114 Ecran vidéo de système d'imagerie 116 Commandes de générateur de rayons X 118 Commandes de contrôle d'image 120 Equipement de traitement/Affichage vidéo 121 Patient 122 Microphone canon 124 Mélangeur/Préamplificateur audio 126 Haut-parleur de Retour/Confirmation 128 Amplificateur audio 130 Ordinateur 134 Utilisateur secondaire 136 Zone de sensibilité de microphone REVENDICATIONS 1. Salle d'examen médical (100), caractérisée en ce qu'elle comprend : une salle d'examen (102) comportant un microphone (122) et au moins une partie d'un système d'imagerie médicale (10) à l'intérieur de celle-ci, une zone de sensibilité de microphone (136) étant située dans ladite salle d'examen ; et une salle d'équipement (106) comportant un ordinateur (130) à l'intérieur de celle-ci, ledit ordinateur étant couplé audit microphone. 2. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus une salle de commande (104) adjacente à ladite salle d'examen (102), et comportant un écran vidéo (114) et des commandes (116, 118) pour ledit système d'imagerie (10) à l'intérieur de celle-ci, et en ce que ledit système d'imagerie comprend de plus au moins un écran vidéo (108,110) et des commandes manuelles (112) disposées dans ladite salle d'examen (102). 3. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un hautparleur audio (126) disposé dans ladite salle d'examen (102), ledit haut-parleur étant couplé audit ordinateur (130). 4. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un amplificateur audio (128) couplé audit haut-parleur (126), ledit amplificateur audio étant couplé audit ordinateur (130). 5. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un mélangeur et un amplificateur audio (124) couplés audit microphone (122), ledit mélangeur et ledit amplificateur étant couplés audit ordinateur (130). 6. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites commandes dans ladite salle de commande (104) comprennent des commandes de générateur de rayons X (116), des commandes de moteur (56), et des commandes de contrôle d'image (118). 7. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ordinateur (130) est programmé de façon à effectuer au moins l'une parmi une reconnaissance de mots et une reconnaissance d'expressions. 8. Salle d'examen médical (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ordinateur (130) fonctionne en fonction d'une interface de programme d'application de parole standard. 9. Sous-système de commande activé par la voix pour un système d'imagerie médicale (10), caractérisé en ce que ledit sous-système de commande comprend : un microphone audio (122) configuré de façon à être positionné pour recevoir une entrée audio à partir d'un opérateur ; un amplificateur audio (128) pour recevoir des signaux audio générés par ledit microphone ; et un processeur de signal audio (130) couplé audit amplificateur pour traiter des signaux audio amplifiés venant dudit amplificateur, ledit traitement comprenant au moins l'une parmi une reconnaissance de mots et une reconnaissance d'expressions. 10. Sous-système de commande activé par la voix selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit microphone (122) comprend un microphone hautement directionnel. 11. Sous-système de commande activé par la voix selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un haut-parleur (126) couplé à un amplificateur audio (128), ledit amplificateur audio étant couplé audit processeur (130). 12. Sous-système de commande activé par la voix selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit processeur de signal audio (130) fonctionne en fonction d'une interface de programme d'application de parole standard. 13. Système d'examen par rayons X (10), caractérisé en ce qu'il comprend : une source de rayons X (28) ; un détecteur (32) positionné de façon à recevoir des rayons X émis par ladite source de rayons X ; une table de patient (46) positionnée de telle sorte que ladite source de rayons X émette des rayons X vers un patient (50) sur celle-ci ; un écran vidéo (114) pour afficher des images pendant que l'on effectue un examen ; et un système de commande activé par la voix couplé à ladite source de rayons X, audit détecteur et audit écran vidéo, ledit système de commande comprenant un microphone audio (122) configuré de façon à être positionné pour recevoir une entrée audio à partir d'un opérateur, et un processeur de signal audio (130) couplé audit microphone pour traiter des signaux audio amplifiés venant dudit amplificateur (128), ledit traitement comprenant au moins l'une parmi une reconnaissance de mots et une reconnaissance d'expressions, ledit système de commande étant couplé à des commandes (116,118) pour au moins l'un parmi ladite source de rayons X, ledit détecteur et ledit écran pour exécuter des ordres reçus par ledit système de commande. 14. Système d'examen par rayons X (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un amplificateur audio (128) pour recevoir des signaux audio venant dudit microphone (122), ledit amplificateur étant couplé audit ordinateur (130). 15. Système d'examen par rayons X (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit microphone (122) comprend un microphone hautement directionnel. 16. Système d'examen par rayons X (10) selon la reven- dication 13, caractérisé en ce que ledit système de commande activé par la voix comprend de plus un haut-parleur (126) couplé à un amplificateur audio (128), ledit amplificateur audio étant couplé audit processeur (130). 17. Système d'examen par rayons X (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite source de rayons X (28), ledit détecteur (32), ledit écran (114) et ledit microphone (22) sont disposés dans une salle d'examen (102), une zone de sensibilité de microphone (136) étant située dans ladite salle d'examen. 18. Système d'examen par rayons X (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites commandes comprennent des commandes de générateur de rayons X (116) et des commandes de contrôle d'image (118).