Brevet FR2824431A1 — publié le 20021108

orifice de passage (1O) des câbles électriques (5). 1 2824431 La présente invention concerne de manière générale une méthode et un dispositif de réception de signal à l'aide d'un réseau d'antennes. Elle s'applique particulièrement à la réception par une station de base de signaux émis par un ou plusieurs terminaux mobiles. La formation de faisceau (encore appelée formation de voie) est bien connue dans le domaine du traitement d'antenne en bande étroite. Elle met en oeuvre un réseau d' antennes, généralement linéaire et uniforme (c' est-à-dire de pas constant) et un module de pondération des signaux. Pour former une voie en réception, les signaux reçus par les différentes antennes du réseau sont pondérés par un jeu de coefficients l0 complexes avant d'étre sommés. Si l'on note X=(Xo,Xj,..,XN j)T le vecteur des signaux reçus par les N antennes du réseau et w=(wo,w7,..,wNj)f le vecteur des coefficients de pondération (que nous appellerons plus simplement vecteur de pondération), le signal de sortie y du formateur de voie s'écrira: y=w x (1) Lorsque l'on souhaite recevoir le signal émis par une source donnée (par exemple un terminal mobile), les coefficients de pondération wi sont déterminés pour que le faisceau de réception pointe dans la direction de cette source. Dans la plupart des cas, on ne connâît pas la direction d'arrivée du signal (DOA ou Direction Of Arrival) et on a recours à l' une des nombreuses métho des d ' estimation disponibles dans l'état de la technique (par exemple MUSIC, ESPRIT et leurs dérivées). S i l' on dispo se d' une connaissance a priori d'un signal de rétérence émis par la source (ou d'une estimation d'un signal émis), on peut déterminer les coefficients de pondération de manière à minimiser l'erreur quadratique moyenne entre la sortie du formateur de voie et le signal de référence. L'équation (l) représente une opération de filtrage spatial et les coefficients du filtre optimal peuvent alors étre obtenus par l'équation de Wiener-Hopf: w=R.5R,ix (2) o R2:, est la matrice d' auto corrélation des signaux reçus, soit RXX=E(xxH) et Rdx est la matrice (en l' occurrence, ici, celle d ' une forme linéaire) de corrélation du signal de 2 2824431 référence d avec les signaux reçus, soit Rdx-E(d).Ces matrices doivent être mises à jour lorsque la fonction de transfert spatiale varie. Si l'on souhaite recevoir les signaux émis par une pluralité de sources S0,..SM au moyen du réscau d'antennes, il suffit de former une pluralité M de faisceaux pointant dans les directions d'arrivoe respectives des signaux émis par les différentes sources. Si l'on dispose d'une connaissance a prori de signaux de réDérence do,..,dAI émis par les différentes sources, on peut déterminer les coefficients de pondération de chacun des M formateurs de voies grâce à la matrice: W =RdR (3) o RXX est la matrice d'autocorrélation des signaux reçus, soit d=(do,..,dMI)T est le vecteur des signaux de référence et R est la matrice de corrélation entre les signaux de référence et les signaux reçus, soit R'X- -E(dx). Les vecteurs de pondération respectifs des différents formateurs de voie sont donnés par les colonnes de la rnatrice W. Cette technique a été en particulier appliquée dans le domaine des télécommunications mobiles, notamment aux systèmes CDMA (Code Division Multiple Access) o elle est connue sous l'acronyme CAAAD (Coherent Adaptive Array Diversity). Un récepteur CAAAD est illustré schématiquement en Fig. 1. Il comprend un réscau d'antennes 1000,..,100N1, des formateurs de voie 1100,..,110M! recevant les N signaux d'antennes et fournissant les signaux de voie yO,.. ,yM-1 à des récepteurs RAKE 1200,..,120M 1. Chacun des M formateurs de voie pointe vers la direction d'arrivée du signal émis par un terminal mobile. En sortie de chaque formateur de voie, un récepteur RAKE effectue une combinaison MRC (Maximum Ratio Combining) des signaux relatifs aux différents trajets de propagation entre le terminal mobile considéré et le réscau d'antennes. On suppose que l'ensemble des trajets de propagation est reçu par le formateur de voie. La technique de réception CAAAD est optimale selon un critère de minimisation de l'erreur quadratique moyenne (MMSE ou Minimum Mean Square Error) mais elle est difficile à mettre en oeuvre. En effet, elle nécessite autant de formateurs de voie que de terminaux mobiles présents dans la cellule. En outre, l' inversion de la matrice RXX (ou de manière équivalente, la résolution d'un système de N équations linéaires à N inconnues) est une opération complexe qui, en pratique, devra étre effectuée par des 3 2824431 circuits dédiés. Qui plus est. la formation de voie devant être adaptative pour suivre le mouvement du terminal, cette opération doit étre effectuée fréquemment, ce qui grève les ressources calculatoires du récepteur. Une technique de réception, plus robuste et moins performante, consiste à former un grand nombre de faisceaux fixes, par exemple des faisceaux angulairement équirépartis et, pour chaque terminal mobile, à sélectionner celui qui fournit le signal de plus forte puissance en provenance dudit terminal. Un récepteur opérant selon ce principe est illustré en Fig. 2. Les formateurs de faisceau 2100,..,210L avec L>>N, o N est le nombre de terminaux mobiles, forment L faisceaux fixes à partir des signaux reçus par les antennes 2000,,20ON l. Les signaux de voie yo,, y; en sortie des formateurs de faisceau sont transmis à une pluralité de modules de sélection 2150,..,215M1, chaque module de sélection étant associé à un terminal mobile. Des modules de décision 2160,..,216MI fournissent à chacun des modules de sélection l'indice de la voie à sélectionner. Un module de décision 216j associé à un terminal ietO,..,N- l} effectue une corrélation entre les signaux de voie yO,..,y et un signal de référence émis par ce terminal, choisit l'indice de voie fournissant l'énergie la plus élevée et le transmet au module de sélection 215i. Les signaux de réDérence des différents terminaux doivent être choisis orthogonaux: pour un système CDMA, on utilisera les symboles pilotes transmis sur le canal montant DPCCH (Dedicated Physical Control CHannel). Les signaux de voie sélectionnés par les modules de sélection 2150,..,215MI sont ensuite fournis à des récepteurs RAKE 222O,--,220M-} exploitant la diversité de réception au sein du faisceau fixe sélectionné. Cette technique de réception présente cependant de nombreux inconvénients. Elle nécessite, d'une part, la formation d'un très grand nombre de faisceaux pour obtenir une bonne résolution de pointage angulaire. D'autre part, elle fonctionne mal dans un environnement micro ou picocellulaire dans lequel la propagation s'effectue selon des trajets présentant une large dispersion angulaire du fait des réflexions multiples. Dans ce cas, le faisceau fixe sélectionné pour un terminal ne contiendra bien souvent que le trajet de propagation de plus forte puissance et les autres trajets ne seront pas exploités par le récepteur RAKE en aval. Le but de l'invention est de proposer une méthode de réception au moyen d'un réseau d'antennes qui ne présente pas les inconvénients précités, en particulier qui permette une réception optimale de signaux émis par une pluralité de sources sans nécessiter d'importantes ressources calculatoires. 4 2824431 A cette fin, l' invention est définie par une méthode de réception d' un signal émis par une source au moyen d' un réseau d' antennes, dans laquelle on forme une pluralité de signaux de voie par pondération des signaux reçus par les différentes antennes. Selon cette méthode chacun desdits signaux de voie est corrélé avec la réplique d'un signal de référence émis par ladite source et lesdits signaux de voie sont combinés au moyen de coefficients obtenus à partir des résultats de corrélation. Les coefficients peuvent être obtenus par conjugaison complexe desdits résultats de corrélation et les signaux de voie peuvent étre normalisés préalablement à leur combinaison. Typiquement, les coefficients sont obtenus à partir d'une fonction linéaire des résultats de corrélation préalablement coujugués. Avantageusement, les coefficients sont obtenus par l'opération matricielle y=Q-a o y=(yO,..,yL)T est le vecteur desdits coefficients, a=(aO,...,aL)T est le vecteur desdits résultats de corrélation, L est le nombre de signaux de voie et Q est une matrice de taille LxL dont les coefficients sont fonction de la corrélation des fonctions de gain relatives aux différentes voies. Selon une première variante, les coefficients Qre sont obtenus par Qe, e=grHge o ge et ge ' so nt de s vecteurs formés par échantillo nnage angulaire des fo nctio ns de gain relatives aux voies d'indices et {'. Selon une seconde variante, les coefficients Qre sont obtenus par Qee=|Gr() Ge()d O Ge() et Ge'()sont les fonction de gain relatives aux voies d' indices et l' respectivement et o la sommation est effectuée sur la plage angulaire de balayage définie par le réseau. Avantageusement, le signal résultant de la combinaison desdits signaux de voie est soumis à une remise en phase des composantes relatives aux différents trajets de propagation entre ladite source et ledit réseau. L' invention est également définie par une méthode de réception au moyen d'un réseau d'antennes de signaux émis par une pluralité de sources, dans laquelle on forme une pluralit é de signaux de vo ie par p o ndération de s signaux reçus par le s différente s antennes et dans laquelle, pour chaque source, on corrèle lesdits signaux de voie avec une réplique du signal de rétérence émis par ladite source et l'on combine lesdits signaux de voie au moyen de coefficients obtenus à partir des résultats de corrélation. 2824431 Avantageusement, on procède préalablement à l'étape de combinaison et pour chaque signal de voie, à une remise en phase des composantes relatives aux différents trajets de propagation entre ladite source et ledit réseau. Typiquement, pour chaque source Sm les coefficients sont obtenus par l'opération matriciellem2-'(am) o m=(yO,...,y)Test le vecteur des coefficients pour la source Sm. am=(aOm,...,a)T est le vecteur desdits résultats de corrélation, est le nombre de signaux de voie et Q est une matrice de taille LxL dont les coefficients sont fonction de la corrélation des fonctions de gain relatives aux différentes voies. Selon une première variante, les coefficients Qee sont obtenus par Q'. O=geg' o ge et ge' sont des vecteurs formés par échantillonnage angulaire des fonctions de gain relatives aux voies d'indices et l'. Selon une seconde variante, les coefficients Qee sont obtenus par Qee=|Ge(ô Ge()d o Ge() et G'(J sont les fonction de gain relatives aux voies d'indices et {' respectivement et o la sommation est effectuée sur la plage angulaire de balayage détinie par le réseau. L'invention est encore définie par un dispositif de réception d'un signal émis par une source ou une pluralité de sources comprenant des moyens pour mettre en _uvre la méthode exposée ci-dessus. Les caractéristiques de l' invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: La Fig. 1 représente de manière schématique un premier type de dispositif de réception connu; La Fig. 2 représente de manière schématique un second type de dispositif de réception connu; La Fig. 3 représente de manière schématique un dispositif de réception selon l'invention, la Fig. 4 représente de manière schématique un module de l' invention, selon une première variante de réalisation; la Fig. 5 représente de manière schématique un module de l' invention, selon une seconde variante de réalisation; la Fig. 6 représente un exemple d'application de l' invention à un système DS CDMA; la Fig. 7 représente un module du système de la Fig. 6 selon un premier exemple de réalisation, la Fig. 8 représente un sous-module du module de la Fig. 7; la Fig. 9 représente un module du système de la Fig. 6 selon un second exemple de réalisation; la Fig. 10 représente un sous-module du module de la Fig. 9. Un première idée à la base de l' invention repose sur la possibilité de décomposer une fonction de gain de réception sur un ensemble de faisceaux élémentaires. 1 0 Un seconde idée à la base de l' invention est d'utiliser cette décomposition pour s'affranchir de l'inversion matricielle dans l'équation (2) ou (3). La demande de brevet français déposée le 31.10.2000 au nom de la demanderesse sous le numéro FR0014222 et incorporée ici par rétérence montre que l'on peut décomposer toute fonction de gain obtenue par formation de voie (à l'émission comme à la réception) sur un ensemble de fonctions élémentaires. Nous rappellerons brièvement ci-après les principaux résultats qui y sont exposés. Soit h l'application linéaire de CN dans l'espace vectoriel F des fonctions complexes déLinies sur la plage angulaire dans laquelle opère le réseau (par exemple [- n/2, n/2] pour un réseau linéaire) qui associe à tout vecteur v de CN la fonction de gain complexe en réception G=h(v) obtenue par pondération des signaux d'antennes par les coefficients Vi, i=0,..,N-l, soit, par exemple, pour un réscau linéaire: N-l G()=VieXP(ji()) i=0 o i(=(2r/)isind est la différence de marche entre deux antennes consécutives, d et sont respectivement le pas du réseau et la longueur d' onde considérée. L' image de CN par h noté Im(h) est un sous-espace vectoriel de F de dimension au plus égal à N. Soit maintenant une fonction de gain G '(0) que l'on souhaite générer au moyen du réseau d'antennes. La fonction G'() peut être projetée sur Im(h): soit G'p(0) cette projection. I1 existe un vecteur v tel que h(v)= G'p et l'on peut montrer que ce vecteur permet d'approcher au mieux la fonction de gain G '(0). Par ailleurs, la fonction de gain complexe obtenue G() (dont le module donne le diagramme de l'antenne équivalente au réseau) est à bande limitée. On peut donc l'échantillonner angulairement à une fréquence supérieure à la fréquence de Nyquist 7 2824431 sans perte d' information. On peut montrer par exemple que la fréquence de Nyquist est de N rad-i pour un réseau linéaire et de 2N radt pour un réseau circulaire, ce qui conduit à prendre K> zN (en pratique K= 4N) échantillo ns sur la plage angulaire [-;r/2,irl2] dans le prernier cas et le même nombre d'échantillons sur la plage angulaire [-'T,] dans le second cas. Si l'on note (gk), k=O,..,K-I les échantillons du diagramme complexe, c'est-à- dire gk=G(J o les k sont M angles équirépartis sur [-12,12] (réseau linéaire) ou [-'r,r](réseau circulaire) définissant les directions d'échantillonnage, on peut définir une application linéaire, hs de CN dans CK qui fait correspondre à tout vecteur de pondération v le vecteur de gainh(v)=g=(g0,g,..,gK)T. L'image de CN par hs est un sous-espace vectoriel de CK de dimension au plus égal à N que nous noterons Im(hs). Si l'on choisit une base de CN, par exemple la base canonique et une base de CK on peut exprimer l' application linéaire h par une matrice H de taille KxN qui est au plus de rang N. Soit maintenant g' un vecteur de gain correspondant à une fonction G'(0) de gain complexe échantillonnée quelconque que l'on désire obtenir. On peut trouver un vecteur v tel que h5(v) soit le proche possible de g' au sens de la métrique euclidienne sur CK, c'est-à-dire tel que hs(v)= g, p O g'p est la projection orthogonale du vecteur g' sur Im(hs). Si la matrice H est de rang N. le vecteur v cherché s'écrit: v=H+g' (5) o H+ est la matrice pseudo-inverse de H définie par H+=(HHH)-'HH o HH transposée conjuguée de la mabice H. Le vecteur de pondération v permettra d'obtenir grâce à la formation de voie une fonction de gain G(f}) approchant au rnieux la fonction de gain désirce G'(). En théorie, N vecteurs indépendants de l'espace Im(hs) permettent de le générer. On pourra cependant se contenter pour des raisons que nous verrons par la suite, de générer un sous espace FL de Im(hs) au moyen d'un ensemble de vecteurs indépendants de cardinal L 8 2824431 pondération permettant de former les faisceaux générateurs seront notés vO,..,vL, autrement dit h(Ve)=ge, La Fig. 3 illustre un dispositif de réception selon l' invention. On y distingue des formateurs de voie 31Oo,. .,310L} chargés de former les L faisceaux générateurs précités. Si la plage angulaire présente une zone aveugle dans laquelle aucune source de signal n'est susceptible de se trouver, aucun faisceau générateur ne sera choisi dans cette zone. Les signaux de voie o,.., sont dirigés vers un module de combinaison 315 qui calcule le signal de sortie y par: L-} Y=É, YePe (6) e=o o les coefficients Ye, (=1,..L sont fournis par le module d'optimisation 316. La Fig. 4 illustre le module d'optirnisation 316 selon une première variante de réalisation. Ce dernier effectue la corrélation entre les signaux de voie o,..,; et une réplique d'un signal de réLérence émis d par la source S. soit: ae=E(Yed) (7) Les coefficients ae sont conjugués en 4300,..,430L pour fournir les coefficients de combinaison Ye. Ces derniers sont utilisés par le module de combinaison 315 pour réaliser une combinaison cohérente des signaux de voie o,.., de type MRC. Si les L faisceaux générateurs sont séparés (autrement dit, si les L vecteurs de gain associés à ces faisceaux sont choisis orthogonaux), la méthode de réception fournissant y est optimale. En revanche, si les L faisceaux générateurs sont imparfaitement séparés, les signaux des différentes voies sont corrélés et la combinaison MRC n'est plus optimale. En effet, les signaux interférents reçus par les faisceaux imparfaitement séparés sont également combinés de manière cohérente. Si le niveau d'interférence n'est pas le méme pour chacun des faisceaux, les signaux de voie sont normalisés préalablement à leur combinaison. Le signal de sortie s'obtient alors par: ô 1 (8) i 9 2824431 La Fig. 5 illustre le module d'optirnisation 316 selon une seconde variante de réalisation. Selon cette variante, l' on cherche à approcher au mieux une formation de voie optimale par une combinaison de faisceaux générateurs. On peut exprimer le vecteur x en fonction du signal de la source et d'une fonction de transfert spatiale: x=as+b (9) o a est un vecteur de dimension N exprimant la fonction de transSert spatiale entre la source et le réseau d'antennes et b est le vecteur de bruit dont les composantes sont supposées gaussiennes. Le signal s émis par la source S arrive sur le réseau avec une distribution angulaire F(0). Nous appellerons f le vecteur de dimension K dont les composantes sont F() o les angles k défnissent les directions d'échantillonnage. On a donc, par linéarité de la fonction h: f=h(as+b)=s. h(a)+n (10) o n=h(b). Le signal de voie p correspondant à une fonction de gain complexe G() et à un vecteur de gain associé g peut s'écrire: (P=gTf ( 1 1) Le vecteur optimal gOpf vérifie par conséquent: gOpr(h(a)) (12) d'o s g0p+n =f* (13) Nous supposerons dans un premier temps que L=N. Nous disposons d'un ensemble de vecteurs générateurs de Im(h), soit gO,..,gN-, sur lesquels nous pouvons décomposer le vecteur gop' 2824431 N-l gopt=> YeGe ( 14) e=o D'autre part, le résultat de la corrélation du signal de voie Pe avec le signal émis peut s'écrire: s oq=E(s)=(f geS) (15) d'o, en tenant compte de (13) et (14): ae=E(yegeHge.ss)+E(n ges) =E(ss)yeGeGe.=ps7egeGe' (16) e=o e=o e=o Si l'on utilise un signal de rétérence de puissance normalisée, on peut exprimer (16) de manière vectorielle: - y=Q-'a (17) avec y=(0,..,yN ')T, a=(a0,...,aN)T et Qee=ge ge (18) On rappelle que les vecteurs ge sont les vecteurs constitués par les échantillons des fonctions de gain Ge( a formule (18) traduit la corrélation entre les fonctions de gain des faisccaux de base. Si l'on dispose des fonctions G'()' cette dernière peut encore s'écrire: Qele=JGe() Ge(6r)d67 (19) o la sommation est effectuée sur la plage angulaire du réseau. Notons enfin que si les faisccaux sont décorrélés la matrice Q est multiple de la matrice identité et l'on retrouve le premier mode de réalisation. S i l' on suppose 1 matriciel 540 calculant y0,..,y, selon (17). On notera que la matrice de décorrélation des faisceaux Q (à l' inverse de la matrice de décorrélation des signaux d'antennes R t) ne dépend que des faisceaux générateurs et donc peut être calculée une fois pour toutes. En particulier, elle ne dépend pas du déplacement de la source S. La Fig. 6 illustre un premier exemple d'application de l' invention à un système de réception DS-CDMA. Ce système est. par exemple, situé au niveau d'une station de base pour recevoir les signaux émis par une pluralité M de terminaux mobiles, chaque signal ayant été étalé par un code utilisateur Cm. Le système comprend un réseau d'antennes 6000,..,600N I. Les formateurs de voie 6100,..,610L forment les L faisceaux générateurs et produisent les L signaux de voie correspondants o,..,/ Ces signaux sont fournis à M modules de combinaison 6500,.., 65OM-] qui donnent les signaux reçus Z,--,ZM- en provenance des Mterminaux. La Fig. 7 illustre la structure d'un module de combinaison 650m selon un premier exemple de réalisation. Dans la désignation des différents modules, l'indice m a été omis pour ne pas surcharger les notations. Les différents signaux de voie o,,/ sont transmis à L récepteurs RAKE 7510,... ,751 qui corrèlent les signaux de voie avec le code utilisateur Cm affecté des retards des différents trajets et effectue la combinaison cohérente des signaux issus des différents trajets. Les signaux vOm,...,, représentent les combinaisons de trajets au sein des différents faisceaux générateurs. Le module 754 assure la combinaison des différents faisccaux, plus précisément des signaux yrOm,...,yrm au moyen des coefficients complexes Ye' donnés par le module d'optimisation 755. Le signal Zm en sortie du module 755 fournit une estimation optimale du symbole transmis par le terminal mobile Sm. La Fig. 8 illustre la structure du module d'optimisation 755. Les signaux vOm,...,vm sont d'abord corrélés avec le signal pilote désétalé Dm et les résultats de corrélation sont ensuite conjugués dans les modules de coujugaison 7570,.. .,757. 12 2824431 Les valeurs conjuguées ainsi obtenues sont transmises à un module de calcul matriciel effectuant le calcul: m Q-l( m)# (20) OU rm=lrO,...,r,), am=(aO '...-I) et o les coefficientsQeesont donnés par (18) ou (19). Le dispositif de réception illustré par les Figs. 6 à 8 permet d'approcher au mieux une réception optimale grâce à un ensemble de faisccaux générateurs. Chaque faisceau peut recouvrir un ou plusieurs trajets de propagation issus d'un terminal mobile. La Fig. 9 illustre la structure d'un module de combinaison 650m selon un second exemple de réalisation. Là aussi, dans la désignation des différents modules, l'indice m a été omis pour ne pas surcharger les notations. Les différents signaux de voie o,, sont analysés par les analyseurs de retards 9530,, 953 au moyen d'une corrélation avec le code utilisateur Cm. Chaque signal de voie eest retardé en 952e par les retards fournis par l'analyseur 953'et les signaux retardés sont sommés pour fournir un signal (e. On notera que les signaux (e sont alignés temporellement pour les différents trajets de l'utilisateur m mais ne sont pas désétalés. Les signaux (e, {=O,..,L-1 sont ensuite combinés en 954 au moyen des coefficients complexes yem donnés par le module d'optimisation 955. Le signal de sortie du module 955 et désétalé en 956 grâce au code utilisateur Cm pour fournir une estirnation optimale zm du symbole transmis par le terminal mobile Sm. On notera que si les trajets d'un utilisateur ne sont pas trop dispersés temporellement au sein d'un faisceau, une version plus robuste sans alignement temporel c'est-à-dire sans les modules 952' et 953e pourra être envisagée. La Fig. 10 illustre la structure du module d'optimisation 955. A la différence du module 755, le module 955 opère avant désétalement spectral. Les signaux (e, {=O,..,L-1 sont corrélés en 9560,..,956 avec le signal pilote dm et les résultats de corrélation sont ensuite conjugués dans les modules de conjugaison 9570,, 957;. Les valeurs conjuguées ainsi obtenues sont transmises à un module de calcul matriciel 958 identique au module 758. Il est important de noter que l' invention peut s'appliquer à tout type de réseau d'antennes et notarument à un réseau circulaire. 13 2824431 En outre, le dispositif de réception scion l' invention a été décrit à l' aide de modules fonctionnels. Il va de sol cependant que ces modules peuvent être irnplémentés aussi bien par des circuits dédiés que par un processeur exécutant tout ou partie des différentes fonctions correspondantes. 14 282443 REVENDICATIONS 1) Méthode de réception d'un signal émis par une source au moyen d'un réscau d'antennes, dans laquelle on forme une pluralité de signaux de voie par pondération des signaux reçus par les différentes antennes, earactérisce en ee que l'on eorrèle ehaeun desdits signaux de voie avee la réplique d'un signal de référenee émis par ladite source et que l'on eombine lesdits signaux de voie au moyen de eoefficients obtenus à partir des résultats de eorrélation. 2) Méthode de réception selon la revendication 1, earaetérisée en ee que lesdits eoeffieients sont obtenus par conjugaison complexe desdits résultats de corrélation. 3) Méthode de réception selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les signaux de voie sont normalisés préalablement à leur eombinaison. 4) Méthode de réeeption selon la revendication 1, caraetérisée en ee que les coefficients sont obtenus à partir d'une fonction linéaire des résultats de corrélation préalablement conjugués. ) Métho de de réeeptio n selo n la revendication 4, caraet érisce en ee que le s eoeffieients sont obtenus par l'opération matricielle y=Q-x o Y=(yO,--,1L-)T est le vecteur desdits coefficients, oc=(ocO,...,oc)T est le vecteur desdits résultats de corrélation, L est le nombre de signaux de voie et Q est une matrice de taille LxL dont les coefficients sont fonction de la corrélation des fonctions de gain relatives aux différentes voies. 6) Méthode de réception selon la revendication 5, earaetérisée en ee que les eoeffieients Qee sont obtenus par Qe,e=g'Hg' o ge et ge' sont des vecteurs formés par éehantillonnage angulaire des fonctions de gain relatives aux voies d'indices et l'. 2824431 7) Méthode de réception selon la revendication 5, caractérisée en ce que les coefficients Qesontobtenuspar Q'.=|G'.(6)Ge()d o Ge( et Ge()sontles fonction de gain relatives aux voies d'indices et {' respectivement et o la sommation est effectuée sur la plage angulaire de balayage déie par le réseau. s 8) Méthode de réception selon l'une des revendications précédentes, caractérisce en ce que préalablement à la combinaison desdits signaux de voie, chaque signal de voie est soumis à une remise en phase des composantes relatives aux différents trajets de propagation entre ladite source et ledit réseau. 9) Méthode de réception au moyen d'un réseau d'antennes de signaux émis par une pluralité de sources, dans laquelle on forme une pluralité de signaux de voie par pondération des signaux reçus par les différentes antennes, caractérisée en ce que, pour chaque source, on corrèle lesdits signaux de voie avec une réplique du signal de rétérence émis par ladite source et que l'on combine lesdits signaux de voie au moyen de coefficients obtenus à partir des résultats de corrélation. ) Méthode de réception selon la revendication 9, caractérisée en ce que, pour chaque source, on procède préalablement à l'étape de combinaison et pour chaque signal de voie, à une remise en phase des composantes relatives aux différents trajets de propagation entre ladite source et ledit réseau. 11) Méthode de réception selon la revendication 1O, caractérisce en ce que, pour chaque source Sm les coefficients sont obtenus par l'opération matricielle ym Q-("m)* o ym=(yO',...,y,)Test le vecteur des coefficients pour la source Sm. am=(aOn77 'XI'-)T est le vecteur desdits résultats de corrélation, L est le nombre de signaux de voie et Q est une matrice de taille LxL dont les coefficients sont fonction de la corrélation des fonctions de gain relatives aux différentes voies. 12) Méthode de réception selon la revendication 11, caractérisée en ce que les coefficients Qee sont obtenus par Qee=geg' o ge et ge' sont des vecteurs formés par échantillonnage angulaire des fonctions de gain relatives aux voies d'indices e et l'. J 16 2824431 13) Méthode de réception selon la revendication 11, caractérisée en ce que les coefficients Qeesont obtenus par Q'.e=iGe()G'(él)dé o Ge(6) et Ge()sont les fonction de gain relatives aux voies d'indices et {' respectivement et o la sommation est effectuée sur la plage angulaire de balayage définie par le réseau. s 14) Dispositif de réception d'un signal émis par une source, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en _uvre la méthode selon l'une des revendications 1 à 8. 15) Dispositif de réception de signaux émis par une pluralité de sources, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en _uvre la méthode selon