Brevet FR2827806A1 — publié le 20030131

imprimer une ligne d'affaiblissement (32). La présente invention concerne la fabrication des pneumatiques. Plus précisément, elle se rapporte à la mise en place de fils, pour constituer un renforcement du pneumatique. Plus particulièrement, elle propose des moyens aptes à fabriquer un tel renforcement sur une forme proche ou identique S de la forme de la cavité interne du pneumatique, c' est à dire une forme sensiblement toroïdale, supportant l'ébauche d'un pneumatique pendant sa fabrication. Dans ce domaine technique, on connai^t déjà des procédés et appareils qui permettent d'intégrer la fabrication des renforcements de pneumatique à l'assemblage du pneumatique lui-même. Cela signifie que, plutôt que de recourir à des produits semi-finis, comme des nappes de renforcement, on réalise un ou des renforcements in situ, au moment o l'on fabrique le pnenmatique, et à partir d'une seule bobine de fil. Parmi ces procédés et appareils, la solution décrite dans la demande de brevet EP 0 580 055 est tout particulièrement adaptée pour la réalisation de renforcements de carcasse sur un noyau rigide dont la surface extérieure correspond sensiblement à la forme de la cavité interne du pneumatique fnal. Dans cette demande de brevet EP 0 580 055, on voit un appareillage dans lequel le fil, destiné à constituer un renforcement de carcasse, est posé en arceaux contigus sur un noyau rigide, par un système d'animation comportant un _illeton fixé sur une chame montée sur des poulies de façon à entourer le noyau en formant une sorte de Grâce à ce système d'animation, I'_illeton effectue un mouvement de va-etvient autour du noyau 2 0 de facon à poser, progress ivement et de facon contiguë, un arceau à chaque al ler et un arceau à chaque retour. Grâce à l'intervention de presseurs appropriés, les extrémités desdits arceaux sont appliquées au fur et à mesure sur le noyau rigide, pré-revêtu de caoutchouc cru. Afin que les arceaux soient posés aussi radialement que possible dans les flancs, tout en conférant au noyau rigide un mouvement de rotation non saccadé, il est proposé que les poulies supportant la chaîne soient décalées circonférentiellement par rapport à un plan radial de référence. Cependant, un tel décalage ne peut assurer une dépose radiale que pour une seule combinaison des vitesses du noyau et de la chame, c'est à dire pour un seul nombre d'arceaux radiaux déposés sur toute la périphérie du pneumatique. Dès que l' on s'écarte de cette configuration standard, la correction de trajectoire n'est qu'imparfaite. Il faut alors soit s'en accommoder soit procéder à un réglage de la position des poulies. Par la demande de brevet EP 0 962 304, on conna^t un appareil prévu lui aussi pour la réalisation de renforcements de carcasse sur un noyau rigide dont la surface extérieure correspond P 10-1 366 - 2 sensiblement à la forme de la cavité interne du pneumatique final. Le système d'animation comporte un bras oscillant autour d'un axe de rotation sensiblement centré sur la section radiale du tore formé par le noyau, le fil débouchant à l'extrémité de celui-ci pour être posé en arceaux contigus sur un noyau rigide. Pour ma^triser la trajectoire de dépose des arceaux dans les flancs, la demande de brevet EP 0 962 304 propose de faire passer le fil entre deux guide-fil situés en regard des flancs. La demande de brevet EP 0 962 304 propose également de conférer au noyau un mouvement de rotation saccadé. Compte tenu de l'inertie du noyau, cela n'est pas sans poser des difficultés pratiques, d' autant plus aiguës que l' on souhaite fonctionner à des cadences de pose rapides. L'objectif de la présente invention est de proposer un dispositif capable de fonctionner selon le procédé général décrit dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée, ne compromettant pas le fonctionnement des organes de dépose du fil à des cadences importantes, tout en ma^trisant la précision de dépose du fil sur la forme. L'objectif de l' invention est d' obtenir un bon contrôle de la trajectoire de pose du fil sur la forme servant de support de fabrication pour un pneumatique par une déviation appropriée du fil, sans devoir agir dans ce but sur les mouvements du système d' animation des organes de dépose et sur les mouvements de la forme. L' invention propose un appareil de fabrication d'un renforcement pour pnenmatique, ledit appareil étant destiné à fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme de révolution sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des tronçons dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil comprenant: À un organe de dépose du fil sur la surface de la forme, décrivant un trajet alterné entre deux points d'inversion de mouvement, À des presseurs proches de chaque point d' inversion de mouvement, pour appliquer le fil sur la forme auxdites extrémités, agissant en synchronisme avec ledit organe de dépose, caractérisé en ce qu'il comporte: À au moins un guide mobile, disposé en regard de ladite forme, dans 1'espace inscrit entre ladite forme et le trajet décrit par ledit organe de dépose, À des moyens de commande pour déplacer circonférentiellement ledit guide mobile, À des moyens de motorisation pour piloter en synchronisme l'organe de dépose, les presseurs et les moyens de commande du guide mobile. P10-1366 Le lecteur est invité à consulter la demande de brevet EP 0 580 055 précitée car la présente invention propose un complément au procédé qui y est décrit. La présente invention propose un dispositif pouvant être utilisé avec le système d'animation qui y est décrit, ou avec des systèmes d'animation comme celui de la demande de brevet EP 0 962 304, celui de demande de brevet EP 1122057, celui de demande de brevet EP 1122055, celui de demande de brevet FR 02/01747, ou encore celui de demande de brevet FR 02/01748, la liste n'étant bien sûr pas limitative. C'est pourquoi, de façon générique, aux différentes figures jointes au présent mémoire, on représente par un cercle l'orifice de sortie du fil ou l'_illeton dans lequel le fil est enfilé, sans revenir sur I'animation dudit orifice ou _illeton, qui ne fait pas partie en soi de la présente invention. On désignera cet _illeton ou cet orifice de sortie ou tout organe équivalent par " organe de dépose ", celui-ci étant mis en mouvement par un système d'animation lui faisant décrire un " trajet " survolant et contournant plus ou moins la forme de fabrication du pneumatique. Avant d'aborder en détails la description de ces nouveaux moyens de l'invention, rappelons que, comme dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée, le terme "fil" doit bien entendu être compris dans un sens tout à fait général, englobant un monofilament, un multifilament, un assemblage comme par exemple un câble ou un retors, et ceci quelle que soit la nature du matériau, et que le "fil" soit pré revêtu de caoutchouc ou non. Dans le présent mémoire, on emploie le terme "tronçon" pour désigner une partie du fil allant d'un point à un autre dans l'armature de renforcement. On emploie le terme " trajectoire >> pour désigner le chemin que forrne le fil après avoir été déposé sur la forme. L'ensemble de ces tronçons disposés sur tout le tour de la forme constituera le renforcement proprement dit. Dans un cas particulier o l'on fabriquerait une carcasse, par exemple radiale, un tel tronçon peut étre un arceau allant d'un bourrelet à l'autre bourrelet. Plus généralement, un tronçon au sens défini ici peut faire partie de n'importe quel renforcement, par exemple un renforcement de sommet. Ces tronçons ou arceaux peuvent être individualisés par une coupe du f I en cours de pose, ou tous reliés entre eux dans le renforcement final, par exemple par des boucles. Fondamentalement, l'invention traite de la dépose en continu d'un fil, dans une configuration aussi proche que possible de la configuration dans le produit final. Le fil étant délivré à la demande par un distributeur approprié comportant par exemple une bobine de fil et le cas échéant un dispositif de contrôle de la tension du fil extrait de la bobine, l'appareil de fabrication d'un renfort à partir d'un seul fil coopère avec une forme (noyau rigide ou une membrane) sur laquelle P10-1366 -4 on fabrique le pneumatique. Il importe peu que le renforcement soit, pour être complet, fabriqué en plusieurs rotation successives de la forme, avec coupe du fil ou non entre deux rotations successives. Lorsque l'on définit des positions, des directions ou des sens avec les mots "radialement, axialement, circonférentiellement", ou lorsque l'on parle de rayons, on prend pour repère la forme sur laquelle on fabrique le pneumatique, ou le pneumatique par lui-même. L'axe géométrique de référence est l'axe de rotation de la forme. Le plan médian IM est un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la forme, visible par exemple à la figure 2. Le plan médian R est le plan contenant 1'axe de rotation de la forme, visible par exemple aux figures 5 et 6. On emploie le terme " portion " pour désigner le chemin du fil entre l'endroit o il est lâché par l'organe de dépose et l'endroit o il rejoint la surface de la forme. La suite de la description permet de bien faire comprendre tous les aspects de l'invention, en s'appuyant sur les figures suivantes: La figure 1 est une perspective montrant 1'organe de guidage selon 1'invention; La figure 2 est une coupe radiale partielle de la forme, avec vue sur 1'organe de guidage selon l'invention; Les figures 3a à 3e montrent partiellement, en vue de coté de la forme, 1'intervention d'un élément de l'organe de guidage selon l'invention pendant le mouvement de l'organe de dépose du fil depuis la zone correspondant à un bourrelet vers la zone correspondant à la bande de roulement; La figure 4 est une vue de coté de la forme, montrant la configuration de 1'organe de guidage selon 1'invention pendant le mouvement d'avance de 1'organe de dépose du fil vers la zone correspondant au bourrelet; La figure 5 est une vue de coté de la forme, montrant la configuration de 1'organe de guidage selon l'invention pendant le mouvement de retour de l'organe de dépose du fil vers la zone correspondant à la bande de roulement; La figure 6 illustre un détail de la commande de 1'organe de guidage selon 1'invention; La figure 7 illustre schématiquement le résultat obtenu par 1'invention; La figure 8 illustre schématiquement le résultat obtenu avec les mêmes moyens de dépose du fil, mais sans l'utilisation de l'organe de guidage selon l'invention; P] 0-1 366 - 5 La figure 9 est une coupe radiale de la forme, montrant 1'intervention de 1'organe de guidage selon l'invention, des deux côtés (axialement) de la forme; La figure 10 est une perspective montrant une variante de réalisation de 1'organe de guidage selon l' invention. A la figure I, on aperçoit en arrière plan une forme I destiné à définir la forme de la cavité interne d'un pneumatique. La forme 1 est supposée être un noyau rigide et démontable, sans toutefois que ceci soit limitatif. La forme est revêtue de caoutchouc 10, par exemple d'une couche de gomme d'étanchéité à base de caoutchouc butyl, ainsi que, en général, d' une couche d' un caoutchouc plus adapté à enrober le fil d'un renforcement destiné à réaliser la carcasse d'un pneumatique, comme on le voit en particulier à la figure 2. Le caoutchouc 10 recouvrant la forme 1 permet de retenir des arceaux 40 de fil 4 sur la forme I au fur et à mesure de sa dépose, par collage. Bien entendu, la forme 1 est entramée en rotation par tout dispositif convenable, non représenté. Les organes de pose proprement dits du fil 4 comportent notamment un système d'animation (non représenté) d'un organe de dépose 3 (visible aux figures 2, 3, 4, 5, 9 et 10) d'un fil 4 de renforcement et des dispositifs presseurs 2 (schématisés aux figures 2, 3a à 3e, 5, 9 et 10) de part et d'autre de la forme 1. On a déjà expliqué que l'organe de dépose 3 qui peut être par exemple un _illeton, ou encore il peut être l'orifice d'un bras oscillant, comme évoqué dans le préambule de la présente demande de brevet. Un système approprié pour l' animation de l'organe de dépose 3 est par exemple un système à chane comme décrit dans la demande de brevet EP 0 580 055, ou encore un système à bras oscillants comme décrit dans d'autres demandes de brevet citées, les deux faisant décrire à 1'organe de dépose 3 un mouvement survolant et contournant la forme 1. Ledit système approprié fait ici parcourir à l'organe de dépose 3 un mouvement dans un plan, le " plan de mouvement ". Il convient de soigner la réalisation de l'organe de dépose 3 pour ne pas blesser le fil 4. Quant aux dispositifs presseurs 2, ils doivent être positionnés de façon appropriée pour jouer le rôle décrit dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée. Rappelons qu'ils peuvent comporter tous les deux une fourche et un marteau, mobiles entre une position reculée (position éloignée de la forme 1), et une position avancée (position en contact avec la forme 1). Ils permettent la formation d'une boucle et la dépose de celle-ci contre la forme 1. P10-1366 - 6 Revenons à la figure 1 pour débuter la description de 1'organe de guidage selon 1'invention. Pour plus de clarté, à la figure 1, on n'a représenté ni 1'organe de dépose du fil sur la forme, ni les presseurs destinés à agir dans les zones correspondant au futur bourrelet du pneumatique. L'organe de guidage comporte un guide mobile 5. L'organe de guidage comporte aussi une option intéressante: il s'agit d'un guide fixe 6. Soulignons qu'il n'est pas indispensable, mais seulement avantageux, d'utiliser un guide fixe 6. On reviendra sur cet aspect dans la suite. Le guide mobile 5 est solidaire d'une patte d'accrochage 50, ayant la forme d'un U dont les branches sont de longueurs inégales. La branche la plus longue de la patte d'accrochage 50 est solidaire d'un chariot mobile 54. Le chariot mobile 54 est monté sur un rail fixe 53. Le rail fixe 53 comporte deux perçages 530. En consultant les figures 2 ou 6, on voit que le rail fixe 53 est monté sur un bâti 7, par deux vis non représentées et passant au travers des perçages 530. Le chariot mobile 54 coulisse sur le rail fixe 53. Un support 540 est monté à 1'une des extrémités du rail fixe 53 et fait protubérance pour passer au travers d'une lumière 531 aménagée dans la plus longue des deux branches de la patte de montage 50. Ce support 540 comporte un perçage taraudé dans lequel est montée une vis de réglage 58 comportant une tête 580. La tête 580 de la vis de réglage 68, dépassant de la patte de montage du guide mobile 5, forme une butée limitant le mouvement du chariot mobile 54, et donc du guide mobile 5. Un ressort de rappel 55 est inséré entre le support 540 et la patte d'accrochage 50. Ce ressort tend en permanence à repousser (vers le haut à la figure 1) le guide mobile 5. Le ressort de rappel 55 a tendance à repousser donc la patte d'accrochage 50 contre la tête 580 de la vis de réglage 58. Tout à l'extrémité de la patte d'accrochage 50, un galet 56 est monté à rotation libre. Ce galet 56 est destiné à coopérer avec une came 57 montée sur un arbre. On voit l'axe de rotation 57R de la came 57, représenté à la figure 1 et à la figure 6. L'axe de rotation 57R est bien entendu animé d'un mouvement synchronisé avec le système d'animation de l'organe de dépose 3. La came 57 comporte une piste haute 57H et une piste basse 57B. Lorsque le galet 56 roule sur la piste basse 57B, la patte d'accrochage 50 est repoussée vers le bas en comprimant le ressort de rappel 55. Le guide mobile 5 prend une position basse et s'escamote à 1'arrière du guide fixe 6. Lorsque le galet 56 est en regard de la piste haute 57H, la patte d'accrochage 50 est repoussée vers le haut sous l'action du ressort de rappel 55. Cette course est limitée par la position de la vis de réglage 68, ce qui fait qu'à ce moment, le galet 56 ne roule pas nécessairement sur la piste haute 57H. Il peut P] 0-1 366 subsister un jeu entre le galet 56 et la piste haute 57H. Le positionnement du guide mobile 5 est imposé par la vis de réglage 68. Ce système à came et à galet destiné à suivre le profil de la came n'est qu'une des multiples façons de commander le mouvement du guide mobile 5. On pourrait envisager de nombreuses autres commandes, mécaniques ou électriques. On voit que le guide fixe 6 comporte une patte d' accrochage 60. La patte d' accrochage 60 comporte une lumière 600. En consultant la figure 6, on voit que la patte d'accrochage 60 est montée sur le bâti 7 au moyen d'une vis 63, passant au travers de la lumière 600 visible à la figure 1. La lumière 600 est allongée afin de permettre un réglage du positionnement du guide fixe 6. L'application illustrant l'invention vise à fabriquer une carcasse radiale. Il s'agit donc d'ancrer des arceaux dans chaque bourrelet du futur pneumatique, et il s'agit de réaliser une dépose aussi précise que possible dans les flancs du futur pneumatique. Le guide mobile 5 comporte essentiellement une lame courbée 52 pour épouser 1'allure du flanc de la forme 1 (ici, la forme I est un noyau rigide en aluminium, segmenté pour pouvoir étre démonté et extrait d'un pneumatique après vulcanisation de celui-ci). La lame courbée 52 comporte un bord 51 destiné à entrer en contact de guidage avec le fil. Ledit guide mobile 5 est interposé entre le trajet de l'organe de dépose 3 et la forme 1. Ledit guide mobile S est installé en regard de l'un des points d'inversion du mouvement de l'organe de dépose 3 et au moins une partie du trajet de 1'organe de dépose 3. Il en est de même pour le guide fixe 6. Le guide fixe 6 comporte essentiellement une lame courbée 62 parallèlement à lame courbée 52. La lame courbée 62 comporte un bord 61 destiné à entrer en contact de guidage avec le fil. Ledit guide fixe 6 est interposé entre le trajet de 1'organe de dépose 3 et la forme 1. Ledit guide fixe 6 est installé en regard de 1'un des points d'inversion du mouvement de l'organe de dépose 3 et au moins une partie du trajet de 1'organe de dépose 3. En fait, les guides mobile et fixe sont tout deux disposés entre le trajet de l'organe de dépose 3 et trajectoire du fil 4 à la surface de la forme I après dépose. On voit sur les dessins que le guide fxe 6 est plus proche de la forme 1 que le guide mobile 5. Il s'agit là d'un choix arbitraire de construction. On pourrait tout aussi bien inverser les positions relatives des guides mobile 5 et fixe 6 par rapport à la forme 1. A titre purement illustratif, notons par exemple que le guide fixe est à environ 10 mm de la surface libre de la forme 1 sur laquelle on P] 0-1 366 - 8 dépose le fil 4 pour une configuration permettant la fabrication de pneumatiques pour véhicules de tourisme, qu'il serait à environ 20mm de la surface libre de la forme 1 sur laquelle on dépose le fil 4 pour une configuration permettant la fabrication de pneumatiques pour véhicules poids lourds, et que l'on prévoit au moins lmm de jeu entre les guides mobile et fixe. s Les figures 1, 2, 3a à 3e, S et 9 illustrent des guides mobile et fixe associés avec une 3/z forme, guidant le fil dans un flanc entre le bourrelet et l'extrémité latérale de la zone de la bande de roulement. Le bord de contact 51 du guide mobile comporte un segment s'inscrivant dans un plan (cet aspect est un cas particulier, non limitatii3 et, du côté proche de 1'épaule du pnenmatique, une extrémité 510 s'éloignant progressivement de ce plan. De même, le bord de contact 61 du guide fixe comporte un segment s'inscrivant dans un plan et, du côté proche de l'épaule du pneumatique, une extrémité 610 s'éloignant progressivement de ce plan. En outre, le bord de contact 51 du guide mobile comporte un segment s'inscrivant dans un plan et, du côté proche du bourrelet du pneumatique, une extrémité 511 s'éloignant progressivement de ce plan. De même, le bord de contact 61 du guide fixe comporte un segment s'inscrivant dans un plan et, du côté proche du bourrelet du pneumatique, une extrémité 611 s'éloignant progressivement de ce plan. Expliquons maintenant le fonctionnement de l' invention. Aux figures 3a à 3e, on voit partiellement le guide mobile S avec, en arrière plan, une forme 1, entrâînée en rotation dans le sens identifié par une flèche pointant vers le bas, à gauche de chacune des figures. A la figure 3a, on voit 1'organe de dépose 3 parvenu au point d'inversion de son mouvement. Un dispositif presseur 2 plaque le fil contre la forme, juste en aval de 1'organe de dépose 3. On voit une portion 40A, que l' intervention du dispositif presseur 2 a au moins en partie fait coller sur la couche de caoutchouc 10 dont est revêtue la forme 1. Après intervention du dispositif presseur 2, le 1'organe de dépose 3 décrit un mouvement dans la direction de la flèche horizontale adjacente à l'organe de dépose 3 à la figure 3a. On voit en consultant la série des figures 3a à 3e que le guide mobile 5 écarte le fil de la position qu'il prendrait naturellement entre le dispositif presseur 2 et 1'organe de dépose 3 s'il n'y avait pas le guide mobile. Grâce à cela, de part et d'autre de la boucle que forrne le dans la zone 41 du bourrelet, les tronçons adjacents sont suffisamment écartés l'un de l'autre. On voit à la figure 3e une portion 40B bien écartée de la portion 40A avant d'être collée sur la forrne 1. P10-1366 Les figures 4 et 5 permettent d'observer plus globalement la dépose du fil sur la forme 1. A la figure 4, on voit que la forme 1 est mise en rotation dans le sens illustré par la flèche. On repère le guide mobile 5 et le guide fixe 6. On voit également l'organe de dépose 3, en aval duquel on aperçoit une portion 40A du fil 4. En amont de l'organe de dépose 3, le fil 4 rejoint un distributeur de fil (non représenté). La portion 40A est en contact avec le guide fixe 6. Il est souhaitable que les arceaux de la carcasse radiale d'un pneumatique soient disposés dans un plan radial. Appelons ce plan radial le plan IR de référence. Le système d'animation de l'organe de dépose 3 fait décrire à celui-ci un trajet compris dans un plan. Pendant ce mouvement, la forme 1 est en rotation dans le sens indiqué. Le bord 61 de contact du guide fixe 6 est donc incliné par rapport au plan R de référence de façon à ce que, compte tenu de la rotation de la forme 1 pendant le mouvement de l'organe de dépose 3 et compte tenu du fait que le point o il y a contact entre le fil 4 et le guide -fixe 6 se déplace le long du bord S 1, la portion 40A de fil 4 soit finalement déposé sur la forme 1 radialement (ou plus généralement selon la trajectoire désirée). A la même figure 4, 1'organe de dépose 3 est à 1'extrémité du mouvement de va-et-vient qu'il décrit autour de la forme 1. On sait que c'est à ce moment que va intervenir un presseur (non représenté à la figure 4) permettant de créer une boucle et de 1'appliquer conue la forme 1. A la figure S. on voit que le fil 4 a été ancré contre la forme 1 au moyen du presseur 2 dans une zone correspondant au bourrelet du futur pneumatique. Le mouvement de l'organe de dépose 3 dans le sens de la flèche radiale entraîne le dévidage du fil 4 dont on voit une portion 42 s'étendant entre l'organe de dépose 3 et la forme 1. Pendant la poursuite du mouvement de l'organe de dépose 3, le fil 4 frotte tout le long du bord S1 du guide mobile 5. On voit que le guide mobile 5 a été déplacé circonférentiellement dans le sens inverse à celui de la rotation de la forme 1, afin de contraindre la portion 40B à former l'écart souhaité avec la portion 40A qui a été collée contre la forme dans la phase antérieure du mouvement de l'organe de dépose 3. Le bord 51 de contact du guide mobile S est incliné par rapport au plan R de référence, de façon à ce que, compte tenu de la rotation de la forme 1 continue, à vitesse constante, pendant le mouvement de l'organe de dépose 3, la portion 40B de fil 4 soit déposé sur la forme 1 radialement (ou plus généralement selon la trajectoire désirée). De la sorte, on comprend que, sans devoir imposer un mouvement saccadé d'indexation à la forme 1, on peut ma^itriser correctement la trajectoire finale de dépose du fil 4 sur la forme 1, et le pas de P] 0-1 366 - 10 pose. Bien entendu, la position exacte du guide mobile 5 peut varier à tout moment, ici selon la forme de la came. A la figure 8, on a visualisé 1'allure des différents arceaux de fil 4 déposés sur la forme avec un système d'animation de 1'organe de dépose donné, mais sans 1'utilisation de 1'organe de guidage selon l' invention. A la figure 7, on a représenté le résultat obtenu avec le même système d ' animation de l' organe de dépose et avec l' intervention d'un guide fixe 6 et d' un guide mobile 5 selon l'invention. On voit qu'à la figure 71'écart entre les différents allers et retours du fil, c'est à dire l'écart entre les arceaux adjacents, est régulier et constant, alors qu'à la figure 8, les différents arceaux de fil 4 restent groupés deux par deux. Ainsi, dans le cas o l'on utilise un guide fixe, il est disposé près du guide mobile, et on positionne ce guide fixe et on l'oriente de façon à ce que la trajectoire finale du fil 4 déposé lorsque la portion coopère avec le bord de ce guide fixe corresponde à ce que l' on souhaite sur la forme. Grâce à l'utilisation combinée d'un guide fixe correctement réglé et d'un guide mobile déplacé sur une course prédéterminée et lui-même positionné et orienté de façon correcte, on peut agir sur la trajectoire finale occupée par le fil sur la forme de façon à obtenir une grande précision de pose et une grande maîtrise du pas de pose et des écarts entre les fils de carcasse. Ceci étant exposé, explicitons maintenant un avantage de la forme donnée aux extrémités 510, 610, 511 et 61 1. On consultera pour cela la figure 9. Il convient de lire cette figure en considérant d'abord la position 3( ) de l'organe de dépose 3, au bourrelet de droite à la figure 9. C'est le point d'inversion du sens du mouvement de l'organe de dépose 3. Le fil 4 ayant été ancré contre la forme 1 au moyen du presseur 2 dans la zone 41 correspondant au bourrelet du futur pnenmatique, le mouvement de 1'organe de dépose 3 dans le sens de la flèche représentée juste à côté de cet organe de dépose 3, entraîne le dévidage du fil 4 dont on voit une portion 42(') s'étendant entre la position 3() de 1'organe de dépose 3 et la forme 1. A ce moment, le fil 4 entre en contact avec l'extrémité 511 du bord S1 du guide mobile S. On voit qu'il se présente au guide mobile 5 sensiblement perpendiculairement. La poursuite du mouvement de l'organe de dépose 3 1'amène vers les positions 3(2), 3(3), le fil 4 frottant le long du bord 51 du guide mobile 5. Parvenu à la position 3(4), une portion 42(4) s'étendant entre la position 3(4) de 1'organe de dépose 3 et la forme 1 entre en contact avec l'extrémité 610 du bord 61 du guide fixe 6. On voit que le fil se présente au guide fixe 6 sensiblement perpendiculairement. La poursuite du mouvement de l'organe de dépose 3 l'amène vers les positions 3(5) puis 3(6), le fil 4 frottant le long du bord 61 du guide fixe 6. Au p] o-1 366 - 11 retour, il y a inversion desrôles des guides mobile et fixe pour la dépose du fil dans chacun des deux flancs. Le mouvement de l'organe de dépose 3 dans le sens opposé aux flèches figurant sur la figure 9 entrame aussi le dévidage du fil 4, qui frotte cette fois d'abord le long du bord 5 l du guide mobile de gauche à la figure 9, puis le long du guide fixe 6 de droite, la forme de la came 57 étant telle que le guide mobile 5 de gauche s'est escamoté en retrait du guide fixe 6 adjacent. Le choix de l'un ou l'autre des contacts du fil sur le guide mobile ou sur le guide fixe dépend de l 'action que l 'on veut avoir sur la trajectoire selon laquelle le fil 4 va être déposé et collé sur la forme l. Alors que l'on a jusqu'ici décrit des guides mobile et fixe associés chacun avec une demi forme, la figure 10 illustre une variante dans laquelle un guide mobile 5' allant d'un bourrelet à 1'autre. Non seulement Il joue le r81e du guide mobile 5 décrit ci-dessus, mais il joue aussi le rôle du guide fixe décrit ci-dessus en continuant à guider le fil 4 également en coopération avec le l 5 mouvement de 1'organe de dépose 3 lorsqu'il va de 1'épaule au bourrelet en regard d'un flanc. Le guide mobile 5' est monté par des axes sur des pattes 50' en regard de chacun des flancs de la forme l. Les pattes 50' sont animées d'un mouvement approprié pour déplacer le guide mobile 5' circonférentiellement par rapport à la forme l, afin d'infléchir la trajectoire de dépose du fil 4 sur la forme 1. Différentes autres variations sont possibles sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, comme déjà signalé dans la demande de brevet EP 0 580 055 précitée, on peut réaliser un renforcement de carcasse, dans lequel le pas de pose du fil est variable. On entend par "pas de pose" la distance résultant de la somme de l'écart entre deux fils adjacents et le diamètre du fil. Il est bien connu que pour un renforcement de carcasse, 1'écart entre fils varie selon le rayon auquel on le mesure. Il n'est pas question ici de cette variation, mais bien d'un pas variable à un rayon donné. Il suffit pour cela de, sans changer la cadence de travail des organes de pose du fil (système d'animation et presseurs), faire varier selon toute loi appropriée la vitesse de rotation de la forme, et de commander le guide mobile de façon appropriée. On peut par exemple commander la position de la butée 580 par un moteur pas à pas. On obtient ainsi un pneumatique dont les fils de carcasse, par exemple pour une carcasse radiale, sont disposés selon un pas présentant une variation contrôlée pour une position radiale donnée. P10-1366 - 12 L'invention s'étend aussi à un procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur de fil approprié, utilisant une forme de révolution ayant un axe de rotation et sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement, comprenant une étape permettant de déposer sur la forme une couche de caoutchouc cru au moins dans les zones d'ancrage d'extrémités dudit renforcement, et dans lequel on anime la forme d'une rotation à vitesse toujours non nulle et, le fil étant retenu sur la forme dans une zone d'ancrage, en synchronisme avec la rotation de la forme, on fait décrire à un organe de dépose dans lequel le fil est enfilé, un mouvement alterné de va-et-vient autour de la forme de façon à poser progressivement un tronçon pendant le mouvement aller de l'organe de dépose et un tronçon pendant le mouvement retour, les extrémités de chaque tronçon étant temporairement pressées contre la forme dans lesdites zones d'ancrage, et pendant que l'organe de dépose exécute son mouvement alterné, on actionne un guide mobile de façon à déplacer circonférentiellement une portion du fil se disposant entre l'organe de dépose et la forme afin d'infléchir la trajectoire finale que font les tronçons une fois déposés sur ladite forme, et on répète les mouvements indiqués ci-dessus jusqu'à déposer le nombre voulu de tronçons à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. De prétérence, au moyen d'un presseur approprié, on forme une boucle avec le fil et on plaque la boucle contre la forme à chaque extrémité de la trajectoire finale. De préférence également, la vitesse de rotation de la forme est constante, et on déplace circonférentiellement une portion du f I se disposant entre l'organe de dépose et la forme afin d'obtenir une trajectoire finale des tronçons, une fois déposés sur une forme toroïdale, formant un angle constant par rapport au plan médian. P 0-1 366 REVENDICATIONS 1. Appareil de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, ledit appareil étant destiné à fabriquer un renforcement constitué à partir d'un fil (4) délivré en continu et à la demande par un distributeur approprié, ledit appareil étant destiné à être utilisé en coopération avec une forme (1) de révolution sur laquelle on construit progressivement ledit renforcement en déposant des tronçons dudit fil selon une trajectoire souhaitée pour ledit fil à la surface de ladite forme, ledit appareil comprenant: À un organe de dépose (3) du fil (4) sur la surface de la forme (1), décrivant un trajet alterné entre deux points d'inversion de mouvement, À des presseurs (2) proches de chaque point d' inversion de mouvement, pour appliquer le fl sur la forme auxdites extrém ités, agissant en synchroni sme avec led it organe de À - - dépose (3), caractérisé en ce qu'il comporte: À au moins un guide mobile (5), disposé en regard de ladite forme, dans 1'espace inscrit entre ladite forme et le trajet décrit par ledit organe de dépose (3), À des moyens de commande pour déplacer circonférentiellement ledit guide mobile (5), À des moyens de motorisation pour piloter en synchronisme l'organe de dépose (3), les presseurs (2) et les moyens de commande du guide mobile (5). 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit guide mobile (5) installé en regard de 1'un des points d' inversion du mouvement de l'organe de dépose (3) et au moins une partie du trajet de l'organe de dépose (3). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un guide fixe (6) sensiblement parallèle au guide mobile (5). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de commande comporte une came (57), le guide mobile (5) étant solidaire d'une patte d'accrochage (50) sur la quelle est monté un galet (56) destiné à suivre le profil de la came (57). 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, destiné à être utilisé avec une forme sensiblement torodale, dans lequel le guide mobile (5) comporte essentiellement une lame Pl0-1366 - 14 courbée (52) pour épouser 1'allure du flanc de la forme (1), ladite lame comportant un bord (51) destiné à entrer en contact de guidage avec le fil. 6. Appareil selon la revendication 3, destiné à être utilisé avec une forme sensiblement torodale, dans lequel le guide mobile (5) comporte essentiellement une lame courbée (52) pour épouser l'allure du flanc de la forme (1), ladite lame comportant un bord (51) destiné à entrer en contact de guidage avec le fil, et dans lequel le guide fixe (6) comporte essentiellement une lame courbée (62) parallèlement à lame courbée (52). 7. Appareil selon la revendication 5, dans lequel le bord de contact (S 1) comporte un segment s'inscrivant dans un plan, et une extrémité (510) s'éloignant progressivement de ce plan. 8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel le bord de contact (61) comporte un segment s'inscrivant dans un plan, et une extrémité (610) s'éloignant progressivement de ce plan. 9. Procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, à partir d'un fil délivré en continu et à la demande par un distributeur de fil approprié, utilisant une forme de révolution ayant un axe de rotation et sur laquel le on construit progress ivement l edit renforcement, comprenant une étape permettant de déposer sur la forme une couche de caoutchouc cru au moins dans les zones d'ancrage d'extrémités dudit renforcement, et dans lequel on anime la forme d'une rotation à vitesse toujours non nulle et, le fil étant retenu sur la forme dans une zone d'ancrage, en synchronisme avec la rotation de la forme, on fait décrire à un organe de dépose dans lequel le fil est enfilé, un mouvement alterné de va-et-vient autour de la forme de façon à poser progressivement un tronçon pendant le mouvement aller de l'organe de dépose et un tronçon pendant le mouvement retour, les extrémités de chaque tronçon étant temporairement pressées contre la forme dans lesdites zones d'ancrage, et pendant que l'organe de dépose exécute son mouvement alterné, on actionne un guide mobile de façon à déplacer circonférentiellement une portion du fil se disposant entre l'organe de dépose et la forme afin d'infléchir la trajectoire finale que font les tronçons une fois déposés sur ladite forme, et on répète les mouvements indiqués ci-dessus jusqu'à déposer le nombre voulu de tronçons à la surface de la forme, selon la trajectoire souhaitée pour le fil à la surface de la forme. P] 0-1 366 - 15 10. Procédé selon la revendication 9 dans lequel, au moyen d'un presseur approprié, on forme une boucle avec le fil et on plaque la boucle contre la forme à chaque extrémité de la trajectoire finale. 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ladite forme est sensiblement toroidale et la vitesse de rotation de la forme est constante, et dans lequel on déplace circonférentiellement une portion du fil se disposant entre l'organe de dépose et la forme afin d'obtenir une trajectoire finale des tronçons, une fois déposés sur ladite forme, formant un angle constant par rapport au plan médian.