Brevet FR2822559A1 — publié le 20020927

MANIPULATEUR DE COMMANDE Domaine Technique L'invention se rattache au domaine des engins de travaux publics, et plus particulièrement des engins possédant un ou plusieurs équipements de travail commandés par action sur manipulateur délivrant des signaux de commande progressifs. Elle vise plus particulièrement un manipulateur perfectionné permettant la commande de plusieurs éléments d'un même équipement de travail de façon ergonomique. Elle trouve une application toute particulière mais non exclusive à la commande de l'équipement travail d'une chargeuse, qui permet la commande d'au moins trois vérins distincts avec un manipulateur unique. L'invention sera donc décrite dans le reste de la description dans son application particulière à une chargeuse, mais elle ne saurait être limitée à cette application précise, et elle couvre au contraire beaucoup d'autres variantes. Techniques antérieures De façon connue, on appelle chargeuse un engin de travaux publics qui permet de reprendre les matériaux disposés sur le sol pour les déverser dans une benne ou dans un camion, ou inversement. Une chargeuse comprend donc de façon connue un châssis et un équipement de travail particulier. Cet équipement de travail inclut généralement deux bras parallèles qui sont articulés par rapport au châssis. Ces bras peuvent être soulevés sous l'action de vérins généralement appelés"vérins de bras". Les extrémités des bras reçoivent un godet, qui est luimême articulé par rapport aux bras. Pour assurer le mouvement du godet par rapport aux bras, l'équipement de travail comprend uniquement un ensemble de biellettes qui font, avec une portion du godet et des bras, un parallélogramme déformable. De façon générale, une de ces biellettes est articulée par rapport au godet, tandis que l'autre est articulé par rapport aux bras, ces biellettes étant articulées entre elles par leurs extrémités. L'équipement de travail comprend également un vérin de godet, qui est commandé pour provoquer la déformation du parallélogramme déformable, ce qui permet d'assurer l'orientation du godet par rapport aux bras. Le conducteur peut commander, de façon distincte, le vérin de bras et le vérin de godet. En agissant sur le vérin de bras, il soulève les bras en élevant le niveau du godet. En agissant sur le vérin de godet, il modifie l'orientation du godet par rapport aux bras et par rapport au châssis. Certains engins comprennent également une commande supplémentaire agissant sur la configuration du godet, généralement appelée commande"quatre en un". Ainsi, sur ce type de machine, le godet est constitué de deux éléments distincts articulés l'un par rapport à l'autre. Selon la position relative de ces deux portions de godets, l'engin peut effectuer différentes fonctions. Ainsi, dans une première configuration, les deux parties de godet sont disposées de façon jointive, pour former un godet dont l'ouverture est dirigée sensiblement vers le haut et vers l'avant pour remplir une fonction de chargeuse. Dans une deuxième configuration, les deux parties de godet sont disposées l'une au dessus de l'autre, dans un agencement sensiblement vertical pour former un outil servant de lame de bulldozer. Dans une troisième configuration, les deux parties du godet sont disposées dans une configuration sensiblement horizontale, et peuvent être écartées l'une de l'autre de façon progressive pour assurer une fonction de pinces pour la prise d'objets disposés sur le sol. Dans une quatrième configuration, les deux parties du godet sont également positionnés dans une disposition sensiblement horizontale, et peuvent être écartées l'une de l'autre pour laisser chuter les matériaux que le godet transporte. Il s'agit là d'une fonction de benne ouvrante. La commande de la configuration du godet et plus précisément de la position relative des deux parties constituant ce godet est obtenue par des vérins particuliers. On a déjà proposé d'assurer la commande de la configuration de ce godet en ajoutant sur le manipulateur un bouton permettant de provoquer le déplacement des deux parties constitutives du godet. Cette commande particulière envoie une information binaire au circuit de commande qui provoque donc soit l'ouverture, soit la fermeture du godet. Cette solution présente l'inconvénient majeur de ne pas assurer une commande progressive de l'ouverture et de la fermeture du godet, mais au contraire en tout ou rien. Ainsi, lorsque le godet est utilisé en pince, l'emploi d'une telle commande peut provoquer la détérioration des matériaux soulevés puisque le godet a tendance à se refermer de façon brutale et saccadée. Un premier problème que se propose de résoudre l'invention est celui de permettre la commande progressive d'une troisième fonction supplémentaire à celles accessibles avec un manipulateur classique. Pour assurer la progressivité de cette commande, on a également proposé d'équiper le manipulateur de commande d'un module de commande additionnel, disposé latéralement par rapport à la poignée principale assurant la commande des vérins de bras et de godet. Ce module de commande additionnel est apte à délivrer un signal de commande progressif en fonction de la position d'une poignée supplémentaire disposée latéralement par rapport à la poignée principale. Cette solution, si elle permet d'assurer une commande progressive des différentes fonctions"quatre en un", présente en revanche l'inconvénient majeur de n'être absolument pas ergonomique. En effet, le levier additionnel assurant la commande supplémentaire est disposée parallèlement à la poignée principale, et nécessite que le conducteur lâche la poignée principale pour pouvoir l'actionner. Le conducteur peut également utiliser son autre main pour actionner cette poignée supplémentaire, ce qui l'oblige donc à interrompre temporairement les actions qu'il menait avec cette autre main. Ces différentes manipulations, qui sont particulièrement peu pratiques, peuvent provoquer des sursauts dans la conduite de l'équipement de travail, et en tout cas des imprécisions dans la trajectoire et des pertes de temps. Un second problème que se propose de résoudre l'invention est celui de permettre la commande progressive d'une fonction additionnelle, sans incidence sur la commande des fonctions de base. L'objectif de l'invention est donc de permettre la commande de multiples fonctions grâce à un manipulateur unique, et de façon ergonomique. Exposé de l'invention L'invention concerne donc un manipulateur de commande. Ce manipulateur comporte une poignée principale apte à être déplacée par pivotement autour d'un point de pivotement, de manière à assurer la commande progressive d'au moins un équipement en fonction du pivotement de cette poignée principale. Ce manipulateur comporte également un module de commande additionnel, disposé latéralement par rapport à la poignée principale, et qui comporte un organe mobile dont le déplacement permet d'assurer la commande progressive d'un élément additionnel. Conformément à l'invention, ce manipulateur se caractérise en ce qu'il comporte des moyens de couplage, aptes à pivoter autour de l'axe de la poignée principale. Ces moyens de couplage sont aptes à entraîner le déplacement de l'organe mobile du module de commande additionnel uniquement lorsque ces moyens de couplage pivotent autour de l'axe de la poignée principale. Autrement dit, lorsque la poignée principale est pivotée pour commander les fonctions qui lui sont associées, aucune action n'est générée sur le module de commande additionnel, qui reste donc insensible à un déplacement de la poignée principale. En revanche, lorsque les moyens de couplage sont pivotés autour de l'axe de la poignée principale, et uniquement dans ce cas, l'organe mobile du module de commande additionnel est déplacé, ce qui engendre la commande de la fonction supplémentaire. Ainsi, l'actionnement normal de la poignée principale ne provoque aucun déplacement de l'organe mobile du module de commande additionnel, et donc aucune génération de signal pour l'équipement supplémentaire. En revanche, le pivotement des moyens de couplage caractéristique, qui sont donc mécaniquement reliés à la poignée principale, permet d'agir sur le module de commande additionnel à partir de la poignée principale, ce qui est particulièrement ergonomique. Ainsi, en application à un manipulateur de commande d'un équipement d'une chargeuse, la poignée principale permet lorsqu'elle est pivotée longitudinalement, c'est-à-dire vers l'avant et vers l'arrière, l'actionnement du vérin de bras et donc la montée ou la descente des bras principaux. Lorsque ce manipulateur est pivoté transversalement, il permet le chargement ou le déversement du godet, par une modification sur l'inclinaison vis à vis des bras. Lorsque les moyens de couplage caractéristique sont actionnés, le déplacement relatif des deux portions constitutives du godet permet d'assurer les différentes fonctions de pinces, de bennes autres, généralement rassemblées sous l'appellation commune de"quatre en un". Le pivotement de ces moyens de couplage pouvant être progressif, il s'ensuit que la commande additionnelle peut également être progressive. Cela permet donc dans le cas de l'application pour une commande "quatre en un"de chargeuse, un déplacement modulable des deux parties constitutives des deux godets, et par exemple un pincement modéré et contrôlé lorsque des objets doivent être pincés pour être soulevés. Avantageusement en pratique, la poignée principale peut posséder deux directions de déplacement permettant la commande de deux équipements. Néanmoins, le principe de l'invention reste valable dans le cas où la poignée principale n'est déplaçable que dans une seule direction. Les moyens de couplage caractéristiques permettent en effet d'agir de la même manière sur un module de commande additionnel associé au module de commande principal relié à la poignée principale. Avantageusement en pratique, la poignée principale est apte à être déplacée dans les deux sens, pour chaque direction de déplacement, de manière à commander les deux équipements selon deux modes opposés. Dans le cas particulier de commande des vérins de bras ou de godet dans une chargeuse, les deux sens de déplacement de la poignée permettent l'allongement ou le rétrécissement de chacun des vérins, et donc le déplacement du godet et des bras dans le sens opposé. Toutefois, dans certaines formes particulières de réalisation, la poignée peut agir sur deux circuits de commande différents selon le sens dans lequel elle est déplacée, sans agir obligatoirement sur un seul et unique vérin actionné dans ses deux sens. On peut aussi envisager que le déplacement vers l'avant de la poignée agisse sur un équipement particulier, tandis que le déplacement vers l'arrière de cette même poignée principale provoque la commande d'un autre équipement différent du premier. En pratique, les moyens de couplage peuvent inclure une fourchette latérale comportant une lumière à l'intérieur de laquelle est logé l'organe mobile du module de commande additionnel. Cet organe mobile se trouve au même niveau horizontal que le point de pivotement de la poignée principale. Ainsi, le pivotement de la poignée principale provoque le pivotement de la fourchette autour d'un axe qui passe par le point de pivotement de la poignée principale, et qui est perpendiculaire au plan dans lequel se place l'axe principal de la poignée. Par axe principal de la poignée, on entend la portion de la poignée principale qui est directement reliée au point de pivotement, étant entendu que le reste de la poignée, et notamment la zone de préhension peut présenter une certaine inclinaison ergonomique par rapport à sa base. Ainsi, et comme déjà évoqué, le déplacement longitudinal de la poignée principale provoque un pivotement de la fourche autour de l'axe passant par le point de pivotement de la poignée et qui est perpendiculaire au déplacement de cette dernière. Dans ce cas, l'organe mobile du module de commande additionnel pivote à l'intérieur de la lumière de la fourche sans subir de déplacement. Lorsque la poignée principale subit un pivotement transversal, la fourche se déplace donc par rotation autour d'un axe passant par le point de pivotement de la poignée principale, et qui est perpendiculaire au plan de déplacement de l'axe de la poignée. Comme la grande direction de la lumière de la fourche est orientée selon ce dernier plan, l'organe mobile se déplace à l'intérieur de la lumière lorsque la poignée est pivotée transversalement. L'organe mobile ne subit donc pas d'effort de la fourche, et n'est donc pas déplacé. Le circuit de commande additionnel n'est donc pas activé. A l'inverse, lorsque les moyens de couplage sont pivotés autour de l'axe de la poignée principale, les parois de la lumière de la fourchette deviennent au contact de l'organe mobile du module de commande additionnel, et en provoque donc le déplacement dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de pivotement des moyens de couplage. Le circuit de commande additionnel est donc activé lors du pivotement de ces moyens de couplage. Le pivotement de la fourche par rapport à l'axe de la poignée peut être obtenu selon différentes manières. Ainsi, dans une première variante, la fourche peut être mécaniquement solidaire de la poignée principale. Dans ce cas, elle pivote autour de l'axe caractéristique lors du pivotement de la poignée principale sur elle-même, autour de son axe. Autrement dit, le conducteur doit effectuer un mouvement de pivotement de la poignée sur elle-même pour déplacer la fourche. Dans une autre variante préférée, la fourche est montée sur la poignée principale avec une capacité de rotation autour de l'axe de cette dernière. La fourche est alors associée à au moins un levier permettant sa mise en rotation autour de l'axe de la poignée, ce levier étant accessible à l'utilisateur sans lâcher la poignée principale. Autrement dit, lorsque le conducteur tient la poignée principale en main, il présente à proximité de son pouce ou de son index un levier supplémentaire sur lequel il peut exercer une pression sans lâcher la poignée principale. En agissant sur ce levier supplémentaire, il provoque la mise en rotation de la fourche par rapport à la poignée principale, sans modifier la position de cette dernière. Il entraîne ainsi le déplacement de la fourche caractéristique et donc l'entraînement de l'organe mobile du module de commande additionnel. Dans une forme préférée de cette dernière variante, le manipulateur comporte deux leviers additionnels permettant chacun la mise en rotation de la fourche dans un sens. Ainsi, en agissant sur un levier additionnel avec le pouce, il provoque le déplacement de la fourche dans un sens. En agissant avec l'index ou le majeur, il appuie sur le second levier additionnel et provoque le déplacement de la fourche dans le sens opposé. Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective sommaire du manipulateur conforme à l'invention, montrée de trois quarts avant droit. La figure 2 est une vue en perspective sommaire du même manipulateur, montré de trois quarts arrière droit. Les figures 3 et 4 sont des vues analogues respectivement aux figures 1 et 2, dans lesquelles le soufflet n'est pas représenté. La figure 5 est une vue de côté du manipulateur conforme à l'invention. La figure 6 est une vue de derrière du manipulateur de la figure 1. Les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 3, dans laquelle la poignée principale est pivotée respectivement vers l'avant et vers la droite. Les figures 9,10, 11 sont des vues de dessus du manipulateur conforme à l'invention, montrant le levier additionnel dans trois positions différentes. Manière de réaliser l'invention Comme déjà évoqué, l'invention concerne un manipulateur qui peut notamment être utilisé dans un engin de travaux publics, et par exemple pour commander un équipement de travail assurant la fonction de chargeuse. Un tel manipulateur est illustré à la figure 1. Un tel manipulateur (1) comprend une poignée principale (2) terminée vers le haut par une zone de préhension (3). Cette poignée (2) se rattache à un module de commande (4) permettant de transformer l'information de position angulaire de la poignée (2) en plusieurs signaux de commande permettant d'agir sur l'équipement de travail. Dans la forme illustrée aux figures 1 et 2, la liaison entre la poignée (2) et le module de commande (4) est masquée par un soufflet de protection (5), qui possède une capacité de déformation pour suivre le mouvement de la poignée principale (2). Le manipulateur (1) comprend également un module additionnel (6), disposé latéralement par rapport au module de commande principal (4). Ce module de commande additionnel (6) possède deux voies de sorties (7,8) destinées à alimenter un circuit hydraulique de commande d'un équipement particulier, qui peut par exemple être la commande dite de"quatre en un"de configuration du godet. Les signaux des deux voies de sortie (7, 8) du module de commande additionnel (6) sont fonction de la position d'un organe mobile disposé sur le haut du module additionnel (6). Comme illustré à la figure 3, cet organe mobile forme un doigt coudé (10) orienté en direction de l'axe (11) de la poignée principale (2). Le doigt (10) peut se déplacer à l'intérieur d'une lumière (9) ménagée sur la face supérieure du module de commande additionnel (6). Plus précisément, ce doigt (10) peut pivoter autour d'un axe horizontal (14), parallèle à portion du doigt orientée vers la poignée principale (2). Lors de son pivotement, le doigt (10) entraîne un mécanisme (non représenté) qui modifie les pressions dans les deux voies de sortie (7,8). En référence aux figures 3,4, 5 et 6, le déplacement de la poignée principale (2) par rapport au module de commande principale (4) s'effectue par pivotement autour d'une rotule (12) située dans l'axe vertical (11) de la poignée principale (2). Il convient de préciser que l'on entend par axe (11) de poignée principale, l'axe vertical qui passe par la rotule (12), et qui se prolonge vers le haut perpendiculairement au plan principal de la face supérieure (13) du module de commande (4). Cet axe (11) peut présenter une certaine angulation, comme dans la forme illustrée à la figure 6, avec l'axe central (15) de la zone de préhension (3) de la poignée (2). Cette orientation est essentiellement déterminée pour des questions d'ergonomie, la poignée (2) étant alors orientée en direction du conducteur. Ainsi, au dessus de la rotule de pivotement (12), la poignée principale (2) comporte un plateau (16) présentant quatre protubérances latérales (17-20) angulairement également réparties. Ces différentes protubérances (17-20) viennent à l'aplomb d'un équipage mobile non représenté du module de commande (4) de sorte que lorsque ces protubérances (17-20) s'élèvent ou s'abaissent en fonction de la position de la poignée (2), l'équipage mobile se déplace verticalement. IL s'ensuit que les signaux générés par le module de commande principal (4) varient. En pratique, le plateau (16) permet la commande de quatre voies délivrant chacune une pression responsable de la commande d'un organe. Ainsi, dans le cas où le manipulateur est utilisé pour la commande de l'équipement de travail d'une chargeuse, il comprend généralement une voie qui est actionnée lorsque la poignée (2) est pivotée vers l'avant. Cette voie assure la descente des bras par l'alimentation du vérin de bras. A l'inverse, la voie actionnée par le basculement vers l'arrière de la poignée principale provoque la descente du bras, par l'alimentation opposée du vérin de bras. Les voies actionnées par un déplacement latéral du côté ou de l'autre de la poignée principale provoque quant à elles, l'alimentation dans un sens ou dans l'autre du vérin de godet, provoquant la modification de l'orientation de ce dernier par rapport aux bras, pour assurer soit le chargement soit le déversement du godet. Conformément à l'invention, le manipulateur (1) est équipé de moyens de couplage assurant le déplacement de l'organe mobile (10) du module de commande additionnel (11), à partir de mouvements exercés au niveau de la poignée principale (2). Plus précisément, et comme illustré aux figures 3 à 6, ces moyens de couplage comprennent une fourche latérale (23), présentant une forme générale incurvée. Cette fourche (23) est reliée par son extrémité supérieure (24) à un palier (25) monté autour de l'axe (11) de la poignée principale (2). Cette fourche (23) se prolonge vers le bas en dessous du niveau du doigt (10) du module de commande additionnel (6). Cette fourche (23) possède une lumière allongée (26) qui s'étend longitudinalement sur la partie basse de la fourche (23), et à l'intérieur de laquelle se loge le doigt de commande (10). Pour des facilités de montage, cette lumière (26) peut être débouchante sur la partie basse de la fourche (23), pour permettre la mise en place aisée par dessus le module de commande additionnel (6). Néanmoins, l'invention n'est pas limitée à cette forme débouchante de lumière, mais couvre également une lumière fermée qui recevrait le doigt de commande par un montage ultérieur du module de commande additionnel. Le palier (25) sur lequel est monté l'extrémité haute (24) de la fourche (23) autorise donc un mouvement de rotation de cette dernière autour de l'axe (11) de la poignée principale (2). Ce mouvement peut être engendré par l'action du conducteur sur un double levier additionnel (30). Ce double levier additionnel (30) présente son extrémité basse (31) reliée à la partie avant du palier (25). Ce levier (30) se prolonge vers le haut par une partie commune (32) sensiblement verticale. Dans sa partie haute, ce double levier (30) possède une portion sensiblement horizontale (34), qui épouse une forme incurvée s'enroulant autour de la poignée principale (2). Chacune des extrémités de cette portion supérieure (34) forme une zone d'appui sur laquelle peut agir le conducteur. Plus précisément, l'extrémité (35) de la fraction (36) la plus longue de la portion supérieure (34) possède une face destinée à recevoir les appuis du pouce du conducteur, pour un manipulateur configuré pour une main droite comme illustré à la figure 6. L'extrémité (37) de la fraction opposée (38) de la portion supérieure du levier additionnel possède une face destinée à recevoir les appuis de l'index du majeur, voire de l'annulaire du conducteur. Il est à noter que l'appui par le pouce ou l'index sur le levier additionnel peut s'effectuer sans que le conducteur n'ait à lâcher les autres doigts qui serrent la poignée principale (2), et avec donc un contrôle optimal de la conduite de l'engin. Conformément à l'invention, le fonctionnement d'un tel manipulateur est le suivant. Ainsi, lorsque le conducteur exerce une poussée ou une traction sur la poignée principale (2), dans un sens longitudinal, comme illustré à la figure 7, il provoque le pivotement de la poignée (2) autour de la rotule (12). Ce mouvement correspond à une rotation autour de l'axe horizontal (40) illustré à la figure 6. On notera que cet axe passe exactement par la portion terminale du doigt de commande (10) du module additionnel (6). De la sorte, et comme illustré à la figure 7, la fourche caractéristique (23) se déplace par pivotement puisqu'elle est entraînée par la poignée principale (2). Compte tenu de la colinéarité de l'axe de rotation (40) de la poignée, et de l'axe du doigt (10) du module de commande additionnel, la fourche (23) pivote donc autour du doigt (10) sans provoquer aucun mouvement de ce dernier. Autrement dit, le déplacement de la poignée principale (2) dans la direction longitudinale ne provoque aucune modification de la position du doigt (10) du module de commande additionnel (6) et donc aucune commande inopinée de l'organe contrôlé par ce dernier. Lorsque le conducteur exerce une poussée transversale sur la poignée comme illustré à la figure 8, il provoque une rotation de la poignée principale autour de l'axe horizontal (42) illustré à la figure 5. Compte tenu du fait que cet axe (42) est perpendiculaire au plan longitudinal médian de la lumière (25) de la fourche (23), un tel déplacement de la poignée provoque le déplacement du doigt (4) de commande (10) du module additionnel (6) à l'intérieur de la lumière (25) de la fourche sans engendrer de déplacement du doigt. Autrement dit, les manoeuvres de déversement ou de chargement du godet, dans le cas où le manipulateur est utilisé sur une chargeuse, ne provoquent pas de commande inopinée de l'organe contrôlé par le module de commande additionnel (6), qui peut par exemple être une commande du godet de type quatre en un. Lorsque le conducteur souhaite agir sur l'organe contrôlé par le module de commande additionnel (6), il agit alors sur le levier additionnel caractéristique (30), comme illustré aux figures 9,10, et 11. Ainsi, dans la position de repos telle qu'illustrée à la figure 9, le levier de commande additionnel (30) est dans sa position de repos, située à l'avant vers la poignée principale (2). Dans ce cas, la fourche (23) est également dans sa position de repos, correspondant à la position neutre du doigt de commande (10) du module de commande additionnel (6). Lorsque le conducteur exerce une poussée en appuyant avec son pouce sur l'extrémité (35) du levier additionnel (30), il provoque la rotation de ce dernier autour de l'axe principal (11) de la poignée (2), et donc le déplacement de la fourche caractéristique (23). Le doigt de commande (10) vient au contact de la paroi avant (26) de la lumière allongée (25), et est donc entraînée vers l'arrière, comme illustré à la figure 10. Le module de commande additionnel (6) génère alors un signal commandant l'organe approprié. Dans le cas d'une chargeuse équipée d'une commande"quatre en un", il peut s'agir de l'ouverture des deux parties constituant le godet reconfigurable. A l'inverse, lorsque le conducteur exerce une pression avec son index ou son majeur sur l'extrémité (37) du levier additionnel, ce dernier se déplace dans le sens illustré à la figure 11. Dans ce cas, la fourche (23) se déplace vers l'avant, entraînant dans son déplacement le doigt de commande (10) du module additionnel qui est repoussé par la paroi arrière (27) de la lumière caractéristique (25). De la sorte, le module de commande additionnel (6) assure la commande de l'organe additionnel selon le mode opposé à celui illustré à la figure 10. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la seule forme de réalisation illustrée par les figures, mais couvre également d'autres variantes, dès lors qu'elles respectent le principe de l'invention, qui consiste à actionner le module de commande additionnel par un mouvement accessible sans lâcher la poignée principale. Ainsi, dans une variante non représentée, la fourche peut être solidaire de l'axe de la poignée principale, et son déplacement est alors provoqué par un pivotement de la poignée sur elle-même. Il ressort de ce qui précède que le manipulateur conforme à l'invention présente de multiples avantages et notamment celui de permettre la commande progressive d'un organe supplémentaire en addition aux commandes accessibles par la poignée principale. Cette commande est assurée de façon particulièrement ergonomique, puisqu'elle est directement accessible au conducteur sans qu'il n'ait besoin de lâcher la poignée principale du manipulateur. Applications industrielles Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'application particulière décrite ci-avant concernant la commande dite"quatre en un"d'une fonction chargeuse d'engin de travaux publics. Le manipulateur conforme à l'invention peut notamment être utilisé pour commander l'équipement d'une pelleteuse, la commande additionnelle étant alors utilisée pour la commande d'un outil supplémentaire, et notamment une tarière, une pince foreuse ou analogue. L'invention trouve une application avantageuse pour la commande de circuit hydraulique, le manipulateur délivrant alors des pressions agissant sur un distributeur hydraulique. Néanmoins, le principe de couplage peut également trouver avantage dans d'autres modes de commande et notamment des commandes électriques proportionnelles par exemple. REVENDICATIONS 1/Manipulateur de commande (1) comportant : * une poignée principale (2) apte à être déplacée par pivotement autour d'un point de pivotement (12) de manière à assurer la commande progressive d'au moins un équipement en fonction du pivotement de ladite poignée principale (2) ; . un module de commande additionnel (6) disposé latéralement par rapport à la poignée principale (2), et comportant un organe mobile (10) dont le déplacement permet d'assurer la commande progressive d'un équipement additionnel, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de couplage (23), aptes à pivoter autour de l'axe (11) de la poignée principale (2) et aptes à entraîner le déplacement de l'organe mobile (10) du module de commande additionnel (6) uniquement lorsque lesdits moyens de couplage (23) pivotent autour de l'axe (11) de la poignée principale (2). 2/Manipulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée (2) principale possède deux directions de déplacement permettant la commande de deux équipements. 3/Manipulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée (2) principale est apte à être déplacée dans les deux sens pour chaque direction de déplacement, de manière à commander les deux équipements selon deux modes opposés. 4/Manipulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage incluent une fourche latérale (25) comportant une lumière (25) à l'intérieur de laquelle est logé l'organe mobile (10) du module de commande additionnel (6), ledit organe mobile (10) se trouvant au même niveau horizontal que le point de pivotement (12) de la poignée principale (2). 51 Manipulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fourche est mécaniquement solidaire de la poignée principale, et pivotée lors du pivotement de la poignée principale autour de son axe. 6/Manipulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fourche (23) est montée sur la poignée principale (2) avec une capacité de rotation autour de l'axe (11) de la poignée principale (2), et en ce que la fourche est associée à au moins un levier (30) permettant sa mise en rotation, ledit levier (30) étant accessible au conducteur sans lâcher la poignée principale (2). 7/Manipulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers additionnels (36,38) permettant chacun la mise en rotation de la fourche dans un sens. Déposant : VOLVO COMPACT EQUIPMENT S. A. Mandataire : Cabinet LAURENT ET CHARRAS