Brevet FR2825352A1 — publié le 20021206

PROCEDE DE CHARGEMENT D'ARTICLES PLATS L'invention se rapporte à un procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes. Elle se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé. Pour la formation de lots d'articles plats telles des serviettes périodiques, il est connu d'utiliser entre un poste de fabrication et le poste de regroupement en lots d'articles, un convoyeur à palettes servant notamment de moyen de stockage et de transfert temporaire. Les articles sont donc introduits un par un dans les compartiments délimités par les palettes puis extraits en un point éloigné du parcours par lots contenant un nombre déterminé d'articles. Pour leur conditionnement, ces articles sont pliés en deux, de sorte qu'il se produit une asymétrie d'épaisseur. Pour compenser cette asymétrie, on réalise donc des lots d'articles avec les articles disposés tête bêche. Les articles étant introduits dans le même sens sur le convoyeur à palette, il est connu de retourner un produit sur deux lors de leur transfert vers le poste de regroupement en lots. Pour ce faire il est connu FR-A-2 778 898 d'effectuer cette opération à l'aide d'un dispositif de retournement qui est monté latéralement au convoyeur. Le système consiste à prélever un produit déjà logé dans un logement du convoyeur pour le réintroduire dans un autre compartiment après avoir effectué le changement d'orientation. On utilise à cet effet un jeu de courroies délimitant un parcours courbe qui réalise donc le retournement de l'article. Si ce type de retourneur fonctionne très bien on atteint rapidement les limites hautes de production. En effet la cadence de production augmente de plus en plus et atteint des valeurs de l'ordre de 1000 articles à la minute ce qui pose donc des problèmes. En effet, lorsque l'article est saisi par les courroies il doit être accéléré puis fortement ralenti avant de le réintroduire dans un compartiment délimité par deux palettes successives. Ces brusques changements de vitesse sont susceptibles d'abîmer l'article. On connaît un autre système W099/18019 qui consiste à prévoir à l'intérieur de la boucle du convoyeur à palette, un convoyeur de transfert. L'article a mettre à l'envers est, depuis l'extérieur, envoyé dans un compartiment du convoyeur à palettes, il traverse le dit compartiment pour être pris en charge par le convoyeur de transfert qui l'introduit depuis l'intérieur dans un compartiment libre du convoyeur à palette. Un tel système pose des difficultés pour permettre le transfert des articles au travers des compartiments. En effet, il faut des convoyeurs à palettes particuliers et si l'article se coince dans le convoyeur de transfert, l'intervention est, pour résoudre le problème, mal aisée. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé qui permet d'augmenter la cadence de fonctionnement et qui remédie aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de chargement d'un convoyeur à palettes en boucle, présentant des compartiments ouverts vers l'extérieur, de la boucle, avec des articles plats provenant d'une source en sorte d'extraire plus tard du dit convoyeur des lots d'articles disposés tête bêche ce procédé étant caractérisé en ce que : - avant introduction des articles dans leur compartiment, on détermine deux points d'introduction des articles et on constitue au moins deux flux secondaires identiques, et - sur l'un des deux flux secondaires, et ce toujours avant d'introduire l'article considéré dans un compartiment du convoyeur à palettes, on le pivote de 1800 par rapport à son orientation initiale. L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple au regard du dessin qui représente schématiquement : - figure 1 vue de dessus d'une installation, - figure 2 vue d'un détail de la figure 1, - figure 3 vue de coupe verticale d'un détail de la figure 2. En se reportant au dessin on voit un convoyeur 1 à palettes destiné à transporter des articles plats 2 vers une station de conditionnement où un nombre prédéterminé de ces articles plats peuvent être prélevés par exemple à l'aide d'un poussoir pour former alors des lots d'articles disposés tête bêche. Avant que les articles soient extraits par lots du convoyeur à palettes, les articles sont déjà disposés alternativement tête bêche. Classiquement un tel convoyeur 1 à palette se compose d'un élément sans fin de traction sur lequel sont montées des palettes 3 délimitant des compartiments 4 ouverts vers l'extérieur. Ce convoyeur à palettes circule au dessus d'une table 5 et son parcours est défini par des organes 6 de renvoi d'axe perpendiculaire à la table précitée. Certains de ces organes de renvoi sont également des organes d'entraînement de ce convoyeur à palettes. Ces organes de renvois permettent également d'ouvrir les compartiments par écartement en V des palettes cela en changeant la direction de l'élément sans fin. Classiquement, ces articles plats proviennent d'une source S et sont dirigés vers le convoyeur à palettes au moyen d'une chaîne 7 de transport. Selon l'invention : - avant introduction des articles dans leur compartiment, on détermine deux points d'introduction des articles et on constitue au moins deux flux F1, F2 secondaires identiques, et - sur l'un F2 des deux flux secondaires, et ce toujours avant d'introduire l'article considéré dans un compartiment du convoyeur à palettes, on le pivote de 1800 par rapport à son orientation initiale. Dans la forme de réalisation représentée, on scinde le flux d'articles provenant de la source en au moins deux flux secondaires. Ainsi sur le flux amont provenant de la source, on installe un aiguillage 9 de sorte qu'une partie du flux principal continue son parcours sans modification d'orientation pour être introduit progressivement dans les palettes. Pour le second flux secondaire F2, avant introduction dans les palettes considérées, on dispose sur le parcours un moyen 8 de retournement du sens de progression de l'article. Pour ce faire, sur le parcours on constitue un logement 8A temporaire, on introduit l'article dans le logement 8A temporaire et on l'extrait du logement temporaire 8A en sens contraire de son introduction pour ensuite l'introduire dans un compartiment 4 du convoyeur à palettes. Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent : - deux parcours secondaires F1, F2 aboutissant chacun en un point distinct d'introduction des articles plats dans les compartiments 4 du convoyeur à palettes, - sur l'un des parcours, un moyen 8 de retournement à 180 du sens de déplacement des articles et, - des moyens de synchronisation de l'introduction des articles en deux points distincts avec le déplacement du convoyeur à palettes. Dans une forme de réalisation, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent un dispositif 9 d'aiguillage situé entre un parcours amont et les deux parcours secondaires cet aiguillage étant destiné à scinder le flux amont d'articles en deux flux de débits identiques. Cet aiguillage 9 est par exemple constitué par deux courroies 9A sans fin guidées chacune en translation sur deux organes 9B, 9C de renvoi dits amont 9B et aval 9C avec les organes 9B de renvoi amont étant fixes et les organes de renvoi aval 9C étant mobiles en translation latéralement. Ces organes de renvoi aval 9C sont par exemple portés par un support commun mobile en translation. Avantageusement, les organes de renvoi aval 9C sont d'un plus petit diamètre que les organes de renvoi amont de sorte que l'amplitude du déplacement de l'extrémité de l'aiguillage est réduit. Le moyen 8 de retournement à 1800 comprend, porté par une platine 10, au moins un logement 8A délimité par deux faces latérales disposées radialement sur cette platine et s'ouvrant vers l'extérieur et ce logement 8A est mobile autour d'un axe 11 de rotation. L'article est donc introduit en un point P1 prédéterminé du parcours du logement puis extrait en sens inverse en un second point P2 déterminé dudit parcours. Lors de cette extraction il se trouve alors en sens inverse. Pour l'extraction il est par exemple fait appel à un poussoir monté sur un vérin ou préférentiellement à un poussoir 12 monté sur une chaîne sans fin par exemple située au dessus de la platine. Le moyen 8 de retournement peut être disposé tangentiellement au convoyeur à palettes de sorte que lorsque l'on extrait l'article du logement temporaire on l'introduit dans le compartiment 4 du convoyeur à palettes. Avantageusement, le moyen 8 de retournement comprend plusieurs logements 8A formés de palettes montées sur une chaîne sans fin 13 suivant un parcours sensiblement circulaire et cette chaîne sans fin est entraînée par un pignon 14 situé à l'intérieur de la chaîne sans fin. Par ailleurs, l'axe de rotation du pignon 14 d'entraînement est déterminé pour que le point de contact avec la chaîne sans fin soit légèrement à l'extérieur du cercle délimité par le rayon définissant le parcours circulaire de la chaîne sans fin de sorte que ce déport provoque l'ouverture des palettes en ce point où l'article est introduit. Un des avantages de ce système est que l'orientation des articles est effectuée avant l'introduction dans les palettes et ne nécessite pas une reprise de l'article préalablement mis dans un compartiment de la chaîne à palettes. Par ailleurs du fait que l'on introduise les articles en deux points distincts G1, G2 cela facilite l'augmentation des cadences. Comme on peut le voir sur la figure 1, en sortie d'aiguillage est prévu deux convoyeurs 200 dits intermédiaires, un pour le flux F1 et l'autre pour le flux F2. Un dispositif de commande de ces convoyeurs intermédiaires contrôle la vitesse des articles. Ce dispositif de contrôle commande le ralentissement des convoyeurs intermédiaires. Les produits sont saisis par ces convoyeurs intermédiaires à une vitesse correspondant à 1000 articles/minute mais sont ralentis pour être introduits dans le convoyeur à palettes. Le dispositif commande donc le ralentissement et l'accélération des convoyeurs intermédiaires. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes en boucle présentant des compartiments ouverts vers l'extérieur de la boucle avec des articles plats provenant d'une source en sorte d'extraire plus tard du dit convoyeur des lots d'articles disposés tête bêche ce procédé étant caractérisé en ce que : - avant introduction des articles dans leur compartiment, on détermine deux points d'introduction des articles et on constitue au moins deux flux (F1), (F2) secondaires identiques, et - sur l'un (F2) des deux flux secondaires, et ce toujours avant d'introduire l'article considéré dans un compartiment du convoyeur à palettes, on le pivote de 180 par rapport à son orientation initiale. 2. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on scinde le flux d'articles provenant de la source en au moins deux flux secondaires. 3. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 2 caractérisé en ce que sur le flux amont provenant de la source, on installe un aiguillage. 4. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour le second flux secondaire (F2), avant introduction dans les palettes considérées, on dispose sur le parcours un moyen (8) de retournement du sens de progression de l'article. 5. Moyen pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ces moyens comprennent : - deux parcours secondaires (F1), (F2) aboutissant chacun en un point distinct d'introduction des articles plats dans les compartiments (4) du convoyeur à palettes, - sur l'un des parcours, un moyen (8) de retournement à 180 du sens de déplacement des articles et, - des moyens de synchronisation de l'introduction des articles en deux points distincts avec le déplacement du convoyeur à palettes. 6. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent un dispositif (9) d'aiguillage situé entre un parcours amont et les deux parcours secondaires cet aiguillage étant destiné à scinder le flux amont d'articles en deux flux de débits identiques. 7. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'aiguillage (9) est constitué par deux courroies (9A) sans fin guidées chacune en translation sur deux organes (9B), (9C) de renvoi dits amont (9B) et aval (9C) avec les organes (9B) de renvoi amont étant fixes et les organes de renvoi aval (9C) étant mobiles en translation latéralement. 8. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 7 caractérisé en ce que les organes de renvoi aval (9C) sont d'un plus petit diamètre que les organes de renvoi amont. 9. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen 8 de retournement à 1800 comprend, porté par une platine (10), au moins un logement (8A) délimité par deux faces latérales disposées radialement sur cette platine et s'ouvrant vers l'extérieur et ce logement (8A) est mobile autour d'un axe (11) de rotation. 10. Procédé de chargement d'articles plats dans un convoyeur sans fin à palettes selon la revendication 9 caractérisé en ce que, le moyen 8 de retournement comprend plusieurs logements (8A) formés de palettes montées sur une chaîne sans fin (13) suivant un parcours sensiblement circulaire et cette chaîne sans fin est entraînée par un pignon (14) situé à l'intérieur de la chaîne sans fin.