Brevet FR2831264A1 — publié le 20030425

DISPOSITIF DE MESURE, INCLUANT AU MOINS UN CAPTEUR, APTE A FONCTIONNER DANS DES CONDITIONS DIFFICILES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative au domaine des dispositifs de mesure, incluant au moins un capteur, aptes à fonctionner dans des conditions difficiles. Par conditions difficiles, on entend que leur capteur est destiné à être monté sur un élément mobile susceptible d'être soumis à toutes sortes de mouvements, d'accélérations, dans des atmosphères corrosives, humides, sous vide, à très haute ou très basse température, avec des poussières abrasives etc. Ces dispositifs de mesure comportent un ou plusieurs capteurs de mesure de grandeurs physiques ou chimiques qui constituent les éléments essentiels de l'acquisition d'informations. Ces capteurs peuvent être quelconques. Ils peuvent évaluer toute sorte de grandeurs physiques ou chimiques par exemple la pression, la température, la position, la vitesse, l'accélération, l'humidité, la concentration en gaz, la forme...... etc. Ils convertissent cette grandeur physique ou chimique en une grandeur électrique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Le dispositif de mesure comporte sur un élément mobile par rapport à une base au moins un capteur et le capteur pour pouvoir fonctionner doit être alimenté en énergie. Bien souvent le dispositif d'alimentation en énergie que comporte le dispositif de mesure pour alimenter le capteur n'est pas situé en totalité sur l'élément mobile. Soit les conditions qui y règnent ne le permettent pas, la température, l'humidité sont trop élevées, l'atmosphère est trop corrosive. Dans certaines applications, la maintenance est peu aisée, on pourrait être amené à interrompre un processus pour changer le dispositif d'alimentation sur l'élément mobile et ce n'est pas envisageable. Dans d'autres applications, tout simplement on ne dispose pas de la place nécessaire. Il a été proposé d'alimenter à distance le capteur. Le dispositif de mesure comporte alors une première antenne de charge reliée au capteur et une seconde antenne de charge, la première antenne de charge recevant de l'énergie de la seconde antenne de charge distante de la première. La seconde antenne de charge est destiné à être reliée à une source d'énergie principale qui se trouve sur la base. Mais la seconde antenne de charge n'est pas située sur la base. En effet les fréquences et les puissances qui sont nécessaires pour l'alimentation à distance sont telles que la première antenne de charge et la seconde antenne de charge ne peuvent être distantes au maximum que de quelques dizaines de centimètres pour être en conformité avec les normes de compatibilité électromagnétique. La seconde antenne de charge est donc reliée à la source d'énergie principale par câble. Or à quelques dizaines de centimètres du capteur, le câble est encore très sollicité à cause de l'environnement difficile, sa maintenance doit être assurée avec soin. Le remplacement du câble risque d'être fréquent, ce qui n'est pas toujours aisé par manque d'accessibilité. Une telle maintenance est coûteuse. Le dispositif de mesure comporte également, associé au capteur, un circuit électronique de traitement qui traite les informations provenant du capteur et les rend exploitables. Il est situé à proximité du capteur sur l'élément mobile. Le capteur communique via le circuit électronique de traitement avec un dispositif utilisateur. Le dispositif utilisateur lui est solidaire de la base et la communication se fait généralement par télétransmission. Pour assurer cette télétransmission, le dispositif de mesure comporte, de plus, deux antennes de communication, une première située sur l'élément mobile à proximité du capteur et une seconde située généralement à proximité de la seconde antenne de charge et reliée par liaison filaire avec le dispositif utilisateur. On peut se référer aux figures 1A, 1B, 1C qui schématisent un exemple de dispositif de mesure de type connu pour assurer un suivi de la pression des pneumatiques 2 d'un aéronef 1 notamment pendant les phases d'atterrissage ou de décollage. Ce dispositif de mesure comporte au moins un capteur de pression 3 solidaire d'une roue 8 de l'aéronef 1 et plus précisément de son pneumatique 2. En phase de roulement au sol, le pneumatique 2 est mobile par rapport à la carlingue 6, aux ailes 15 et par rapport au train d'atterrissage 11 de l'aéronef 1. Le capteur 3 de pression est associé à un circuit électronique de traitement 4 situé également sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2. Le capteur de pression 3 et son circuit électronique de traitement 4 doivent être alimentés en énergie. Une source d'énergie rechargeable 12 coopère avec le capteur de pression 3 et avec son circuit électronique de traitement 4, elle est située dans leur voisinage sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité. Elle est reliée à une première antenne de charge 13-1 située sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité. La première antenne de charge 13-1 est destinée à recevoir de l'énergie d'une seconde antenne de charge 13-2 solidaire du moyeu 9 de la roue 8 de l'aéronef 1. La seconde antenne de charge 13-2 est reliée par câble 10 à une source d'énergie principale 16 située au niveau de la carlingue 6 ou de l'aile 15 l'aéronef 1. Cette source d'énergie principale peut être une des génératrices de l'aéronef. Le capteur de pression 3 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 5 situé au niveau de la carlingue 6 ou de l'aile 15 de l'aéronef 1. Cette communication se fait par télétransmission. Une première antenne de communication 7-1 reliée au circuit électronique 4 et située sur la roue 8 au niveau du pneumatique 2 ou à proximité, communique avec une seconde antenne de communication 7-2 solidaire du moyeu 9 de la roue 8 de l'aéronef 1 et reliée par câble 10 au dispositif utilisateur 5. Le câble 10 court le long du train d'atterrissage 11 de l'aéronef 1. Dans un but de simplification, un seul câble 10 a été représenté pour relier d'une part la seconde antenne 7-2 de communication au dispositif utilisateur 5 et d'autre part la seconde antenne de charge 13-2 à la source d'énergie principale 16. Dans une autre configuration, les fonctions charge et communication sont remplies par une antenne unique dont une partie est solidaire de la roue et l'autre du moyeu. Les câbles qui courent le long du train d'atterrissage 11 de l'aéronef sont très sollicités en raison notamment des températures extrêmes auxquelles ils peuvent être portés (comprises par exemple entre- 400C dans la soute 14 du train d'atterrissage pendant le vol et + 2000C au niveau du moyeu 9 lors de l'atterrissage), des mouvements qu'ils doivent subir lors de la sortie ou de la rentrée du train d'atterrissage, de la rotation des roues. Ils demandent à être changés régulièrement, ce qui induit des coûts importants, de la main d'oeuvre et de la fourniture. Cette configuration apporte de plus des contraintes dans le choix des puissances et des fréquences à émettre pour éviter des perturbations lorsque les antennes communiquent entre elles en même temps puisqu'elles sont toutes très proches les unes des autres. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention vis à pallier les inconvénients précédemment mentionnés en proposant un dispositif de mesure incluant au moins un capteur solidaire d'un élément mobile par rapport à une base, ce dispositif de mesure étant apte à fonctionner dans des conditions difficiles sans nécessiter une maintenance très poussée. Pour y parvenir, la présente invention propose dans un dispositif de mesure incluant au moins un capteur solidaire d'un élément mobile par rapport à une base, de supprimer les liaisons par câbles conduisant à la base et situées dans des endroits très exposés. Plus précisément le dispositif de mesure selon l'invention comporte au moins un capteur destiné à être monté sur un élément mobile par rapport à une base, l'élément mobile étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base. Le dispositif de mesure comporte également un dispositif d'alimentation en énergie qui coopère avec le capteur, ce dispositif d'alimentation en énergie possédant, situées sur l'élément mobile, une source d'énergie rechargeable équipée d'au moins une première antenne de charge et au moins une seconde antenne de charge devant être couplée à la première antenne de charge pour la recharge. La seconde antenne de charge est située sur la base et le couplage entre des deux antennes de charge se fait uniquement lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité. Le capteur du dispositif de mesure est destiné à communiquer par télétransmission avec un dispositif utilisateur, la communication est possible dans une ou plusieurs positions de l'élément mobile autres que la position de proximité. Pour assurer cette télétransmission, le dispositif de mesure peut comporter au moins une première antenne de communication située sur l'élément mobile et reliée au capteur, et au moins une seconde antenne de communication devant être couplée à la première antenne de communication, située sur la base et à relier au dispositif utilisateur. Le dispositif de mesure peut comporter un circuit électronique de traitement situé au voisinage du capteur sur l'élément mobile, la communication entre le capteur et le dispositif utilisateur se faisant via le circuit électronique de traitement. On peut envisager que la communication soit également possible lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité par rapport à la base. Il est préférable que la première antenne de charge et la seconde antenne de charge soient confinées dans une cage de Faraday lorsque l'élément mobile est dans la position de proximité par rapport à la base. La source d'énergie rechargeable peut comporter au moins un élément d'accumulateur ou au moins un condensateur. Le dispositif de mesure selon l'invention peut être amené à coopérer avec un chargeur auxiliaire amovible muni d'une antenne de charge auxiliaire, ce chargeur devant être approché de la première antenne de charge pour la coupler à l'antenne de charge auxiliaire alors que l'élément mobile est dans une position autre que sa position de proximité par rapport à la base. Il est préférable que le chargeur auxiliaire soi équipé d'un boîtier blindé jouant un rôle de cage de Faraday. L'élément mobile peut être réalisé par une roue d'un aéronef et l'élément fixe par une soute dans laquelle se replie un train d'atterrissage équipé d'une telle roue, dans la position de proximité le train d'atterrissage étant replié dans la soute. Dans une autre configuration, l'élément mobile est un bras et la base un support pour le bras, dans la position de proximité, le bras repose sur le support. Le capteur situé sur l'élément mobile peut suivre une trajectoire fermée, l'élément mobile prenant successivement plusieurs positions dont au moins une position de travail et la position de proximité. La présente invention concerne également un procédé de transfert de mesures entre au moins un capteur porté par un élément mobile et un dispositif utilisateur dans lequel le capteur est alimenté en énergie par une source d'énergie rechargeable. Dans une position de proximité entre l'élément mobile et une base la source d'énergie est rechargée par couplage entre deux antennes de charge l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre sur la base, et dans une position autre, le capteur communique par télétransmission avec le dispositif utilisateur par l'intermédiaire de deux antennes de communication, l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre étant située sur la base et étant reliée au dispositif utilisateur. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A, 1B, 1C (déjà décrites) montrent respectivement un aéronef dont le train d'atterrissage est équipé d'un dispositif de mesure de type connu, une vue de côté et une coupe transversale partielles et agrandies du train d'atterrissage ; - les figures 2A, 2B montrent un aéronef avec le train d'atterrissage replié, équipé d'un dispositif de mesure conforme à l'invention ; les figures 3A, 3B montrent le même aéronef avec le train d'atterrissage déplié ; - la figure 4 montre le train d'atterrissage de l'aéronef de la figure 3B coopérant avec un chargeur auxiliaire amovible ; - les figures 5A, 5B un bras pulvérisateur, équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention dans une position de travail et dans une position de recharge ; - la figure 6 montre un bras manipulateur équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va maintenant décrire un dispositif de mesure conforme à l'invention. On se réfère aux figures 2A, 2B et 3A, 3B. Le dispositif de mesure conforme à l'invention est applicable, dans l'exemple décrit, au domaine de l'avionique. La figure 2A montre un aéronef en vol avec son train d'atterrissage replié dans une soute 14 et la figure 2B est un zoom du train d'atterrissage replié. La figure 3A montre un aéronef au sol et la figure 3B est un zoom du train d'atterrissage déplié. Comme sur les figures 1, l'aéronef porte la référence 1, les roues de l'aéronef la référence 8, la carlingue de l'aéronef la référence 6, le train d'atterrissage la référence 11, les ailes la référence 15, la soute du train d'atterrissage la référence 14. La roue 8 comporte de manière conventionnelle une jante entourée d'un pneumatique, ces derniers ne sont pas référencés. Le dispositif de mesure conforme à l'invention comporte au moins un capteur 20, ici un capteur de pression par exemple, destiné à être monté sur un élément mobile par rapport à une base, dans l'exemple l'élément mobile 8 est la roue de l'aéronef 1 et la base la soute 14 de l'aéronef 1 accueillant le train d'atterrissage 11. Cette soute peut être située au niveau d'une aile 15 ou au niveau de la carlingue 6, cela dépend de l'endroit où est fixé le train d'atterrissage. Au lieu d'être un capteur de pression, le capteur pourrait être un capteur de température par exemple. Le capteur 20 se trouve au niveau du pneumatique de la roue 8. Sur les figures 2A et 3A, tous les éléments portés par les roues sont schématisés par un cercle pour ne pas obscurcir les figures. Ils sont détaillés sur les figures 2B, 3B. Le dispositif de mesure comprend également un dispositif d'alimentation en énergie du capteur 20. Ce dispositif d'alimentation en énergie comporte une source d'énergie rechargeable 22 équipée au moins d'une première antenne de charge 23-1, la source d'énergie rechargeable 22 et la première antenne de charge 23-1 étant solidaires de manière générale de la roue 8, elles peuvent être localisées au niveau du pneumatique ou de la jante pour être à proximité du capteur 20. Le dispositif d'alimentation en énergie comporte de plus au moins une seconde antenne de charge 23-2 située sur la base 14, devant être couplée à la première antenne de charge 23-1 pour recharger la source d'énergie rechargeable 22. La seconde antenne de charge 23-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale 26 située par exemple dans la carlingue 6 et qui peut être une génératrice de l'aéronef. La roue 8 est apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base 14. Ces positions dépendent notamment de la position du train d'atterrissage 11 qui peut passer d'une position pliée dans la soute 14 à une position dépliée, en prenant une pluralité de positions intermédiaires. Parmi ces positions il y en a une qui est dite de proximité, dans laquelle l'élément mobile 8 est à proximité de la base 14. Cette position de proximité correspond à la situation dans laquelle le train d'atterrissage 11 est replié dans la soute 14 de l'aéronef 1. Dans cette position l'aéronef est en vol. Selon l'invention, le couplage entre la première antenne de charge 23-1 et la seconde antenne de charge 23-2 se fait uniquement lorsque l'élément mobile 8 est dans la position de proximité. Dans cette position, la soute 14 qui est fermée, joue un rôle de cage de Faraday dans laquelle sont confinées la première 23-1 et la seconde 23-2 antennes de charge. Le rayonnement des antennes reste confiné dans la soute 14 et ne sort pas dans l'atmosphère. Les normes de compatibilité électromagnétique propres à l'aviation sont alors respectées. La source d'énergie rechargeable 22 pourra être réalisée par au moins un condensateur dont la capacité sera adaptée à l'autonomie que doit avoir le capteur. Cette autonomie pourra être de plusieurs heures dans l'application du suivi de la pression des pneumatiques d'un aéronef. On pourrait envisager que la source d'énergie rechargeable soit réalisée à partir d'éléments d'accumulateur dans la mesure où ils sont capables de fonctionner à des températures élevées, de l'ordre de 1750C par exemple, et même de supporter des températures de l'ordre de 2100C sans risque d'explosion. Le capteur 20 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 5 situé par exemple dans la carlingue 6 ou dans la structure de l'aile 15 de l'aéronef 1. Cette communication se fait par télétransmission. Le dispositif utilisateur peut par exemple déclencher une alarme lorsque la pression est trop faible. Cette télétransmission peut avoir lieu lorsque l'élément mobile 8 se trouve dans une position autre que dans la position de proximité. Le dispositif de mesure comporte, de plus, un circuit électronique de traitement 24 qui traite les informations provenant du capteur 20 et les rend exploitables. La communication entre le capteur 20 et le dispositif utilisateur 5 transite via le circuit électronique de traitement 24. Le circuit électronique de traitement 24 est situé au voisinage du capteur 20 sur l'élément mobile 8. Le dispositif de mesure comporte, pour que la télétransmission puisse être assurée, au moins une première antenne de communication 25-1 située sur l'élément mobile 8 et au moins une seconde antenne de communication 25-2 située au niveau de la base 14. La première antenne de communication 25-1 est reliée au capteur 20 via le circuit électronique de traitement 24. La seconde antenne de communication 25-2 est à relier au dispositif utilisateur 5. La première antenne de communication 25-1 se trouve comme la première antenne de charge à proximité du capteur 20, elle peut être sur le pneumatique ou sur la jante. La puissance de l'énergie mise en jeu pour la communication est beaucoup plus faible que celle nécessaire à la recharge. Les fréquences utilisées sont adaptées pour être conformes aux normes de compatibilité électromagnétique et la transmission peut avoir lieu lorsque le train d'atterrissage est déplié, c'est à dire lorsqu'on a besoin de vérifier la pression des pneumatiques juste avant un atterrissage ou un décollage. Le fait de séparer l'alimentation en énergie et la communication permet d'optimiser au mieux le choix des fréquences et des puissances pour chacune des fonctions. Les possibilités pour disposer les antennes sont aussi plus grandes. En se basant sur un taux d'émission de 0,1 pendant 10 minutes, ce qui correspond à une phase d'atterrissage, et de 0,0001 pendant 1 heure, ce qui correspond à une phase précédant l'atterrissage ou le décollage, l'émission se faisant à la fréquence de 1MHz avec une puissance de ImW sous 10V, l'énergie consommée est de 0,6 Joule, cette énergie correspond à une capacité d'1 mF sous 10V. Dans cette application il est possible de disposer, en outre, d'un chargeur 30 auxiliaire amovible pour recharger la source d'énergie rechargeable 22 alors que l'élément mobile 8 n'est pas dans la position de proximité. On peut se référer à la figure 4 qui montre cet aménagement sur une structure de train d'atterrissage 11 conforme à celle de la figure 3B. Lorsque l'aéronef est au sol, en phase de maintenance par exemple, on peut avoir besoin de vérifier la pression des pneumatiques et la source d'énergie rechargeable peut ne pas être suffisamment chargée. Le chargeur 30 comporte dans un boîtier blindé 31 une source d'énergie auxiliaire 32 reliée à une antenne de charge auxiliaire 33. Lorsqu'on accole le boîtier 31 à la roue 8 de l'aéronef concernée par la recharge, au niveau de la première antenne 23-1 de charge qu'elle porte, il y a couplage entre l'antenne de charge auxiliaire 33 et la première antenne de charge 23-1 et ce couplage se traduit par la recharge de la source d'énergie rechargeable 22. Le boîtier 31 blindé sert de cage de Faraday et empêche toute fuite d'énergie dans l'atmosphère. Le dispositif de mesure conforme à l'invention peut avoir des applications dans d'autres domaines que l'avionique. Les figures 5A, 5B illustrent une autre application dans le domaine industriel. Dans cet exemple, le dispositif de mesure est destiné à évaluer les conditions climatiques régnant dans une cabine 50 dans laquelle des carrosseries 51 sont peintes automatiquement à l'aide d'un bras pulvérisateur 52. Sur la figure 5A une carrosserie 51 se trouve en place dans la cabine 50 et le bras 52 est en train de la peindre. Le bras 52 se termine par une buse 53 d'éjection de la peinture. Le bras 52 est articulé et son extrémité à l'opposé de la buse 53 est solidaire d'une base 54. Le bras 52 peut prendre une multitude de positions par rapport à la base 54 parmi lesquelles une multitude de positions de travail comme sur la figure 5A et une position de repos dans laquelle il est replié sur la base 54 comme sur la figure 5B. Sur cette dernière figure, la cabine de peinture 50 est vide. L'extrémité du bras 52 qui porte la buse 53 est équipée d'un ou plusieurs capteurs 55 destinés à évaluer l'atmosphère dans la cabine 50. Ces capteurs peuvent être par exemple des capteurs de température, d'humidité, de gaz. On veut savoir avant de débuter une opération de peinture si les conditions climatiques dans la cabine sont optimales et avant de sortir une carrosserie fraîchement peinte si la couche de peinture est suffisamment sèche. Comme dans l'exemple précédent, le capteur 55 reçoit de l'énergie d'un dispositif d'alimentation en énergie qui comporte une source d'énergie rechargeable 56 équipée au moins d'une première antenne de charge 57-1, la source d'énergie rechargeable 56 et la première antenne de charge 57-1 étant solidaires du bras 52. La source d'énergie rechargeable peut être réalisée à partir d'éléments d'accumulateur ou batterie. Le dispositif d'alimentation en énergie comporte, de plus, une seconde antenne de charge 57-2 située sur la base 54, devant être couplée à la première antenne de charge 57-1 pour recharger la source d'énergie rechargeable 56. La seconde antenne de charge 57-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale qui dans cet exemple est le secteur qui est symbolisé par la prise au pied de la base 54. La seconde antenne de charge 57-2 se trouve au fond d'un logement 58 de la base 54 dans lequel vient se placer l'extrémité du bras 52 équipée de la buse 53 lorsqu'il prend sa position de repos. Ce logement 58 a un rôle de cage de Faraday. Dans cette position les deux antennes de charge 57-1,57-2 sont proches l'une de l'autre. Cette position de repos est la position de proximité. Selon l'invention, la recharge de la source d'énergie rechargeable 56 ne s'effectue que lorsque le bras 52 prend cette position. Le rayonnement des antennes de charge 57-1, 57-2 en restant confiné dans le logement 58 ne peut pas s'échapper dans l'atmosphère. Le capteur 55 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 60 situé sur la base 54. Cette communication se fait par télétransmission. Le dispositif utilisateur 60 peut par exemple piloter l'éjection de la peinture et le mouvement du bras. Dans cet exemple la télétransmission a lieu lorsque le bras 52 se trouve dans une position autre que dans la position de proximité, lorsque l'extrémité du bras 52 portant la buse 53 plonge dans la cabine 50. Un circuit électronique de traitement 59 traite les informations provenant du capteur 55 et les rend exploitables. La communication entre le capteur 55 et le dispositif utilisateur 58 transite via le circuit électronique de traitement 59. Le circuit électronique de traitement 59 est situé au voisinage du capteur 20 au niveau de l'extrémité du bras 52 portant la buse 53. La télétransmission se fait entre une première antenne de communication 60-1 située sur le bras 52 et une seconde antenne de communication 60-2 située sur la base 54. La première antenne de communication 60-1 est reliée au capteur 55 via le circuit électronique de traitement 59. La seconde antenne de communication 60-2 est reliée au dispositif utilisateur 58. Ici encore les niveaux de puissance et les fréquences requis sont tels que la transmission entre les deux antennes de communication 60-1,60-2 peut se faire dans l'atmosphère sans enfreindre les normes de compatibilité électromagnétique. On va voir encore un autre exemple d'un dispositif de mesure selon l'invention. Cet exemple est choisi dans le domaine de l'industrie et plus précisément dans le domaine de la vérification et du tri de pièces en fin de fabrication. On se réfère à la figure 6. On a représenté un bras manipulateur 62 se terminant par une pince 63 destinée à saisir, chacune leur tour, des pièces à vérifier 64 lorsqu'elles arrivent en bout d'une chaîne de transport 65. Elles sont examinées et triées en fonction du résultat de l'examen. Dans l'exemple décrit les pièces 64 à vérifier sont des flacons. L'autre extrémité du bras 62 est solidaire d'un pivot 66, si bien que le bras peut être entraîné en rotation autour du pivot 66. Lors d'un tel mouvement, la pince 63 passe successivement au niveau d'une zone de préhension 67 des flacons située au bout de la chaîne de transport 65, d'une zone d'emballage 68 des flacons reconnus comme conformes, d'une zone de stockage 69 des flacons reconnus comme défectueux, d'une zone de recharge 70. Le bras 62 est mobile par rapport à ces différentes zones 67,68, 69,70. Le bras 62 est équipé au niveau de son extrémité portant la pince 63 d'au moins un capteur de forme 71. Dans cet exemple la base correspond à la zone de recharge 70. On retrouve comme dans les exemples précédents, solidaires du bras 62, la source d'énergie rechargeable 72, la première antenne de charge 73-1, le circuit électronique de traitement 74 et la première antenne de communication 75-1. De la même manière, une seconde antenne de charge 73-2 et une seconde antenne de communication 75-2 sont solidaires de la zone de recharge 70. La seconde antenne de charge 73-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale (non représentée), qui peut être le secteur, afin de recharger la source d'énergie rechargeable 72. Le capteur 71 est destiné à communiquer avec un dispositif utilisateur 76 situé par exemple dans la zone de recharge 70. Le dispositif utilisateur 76 peut par exemple piloter l'ouverture et la fermeture de la pince 64. La zone de recharge 70 comportera, de plus, un capotage 77 qui entoure au moins la seconde antenne de charge 73-2 et à l'intérieur duquel transite le bras 6 lorsqu'il passe dans la zone de recharge. Il joue un rôle de cage de Faraday et empêche des fuites d'énergie dans l'atmosphère. En passant au niveau de la zone de préhension 67, la pince saisit le flacon 64 qui se trouve en bout de chaîne de transport 65, le capteur 71 détecte sa forme et transmet les informations détectées par télétransmission via le circuit électronique de traitement 74 au dispositif utilisateur 76 qui décide du sort du flacon 64. S'il est conforme le bras 62 le dépose dans un emballage 68-1 se trouvant dans la zone d'emballage 68. S'il est considéré comme défectueux le bras 62 le met dans un container 69-1 se trouvant dans la zone de stockage 69. En continuant sa course rotative, le bras 62 entre dans la zone de recharge 70. La recharge de la source d'énergie rechargeable 72 peut se faire. En continuant sa course le bras 62 arrive de nouveau dans la zone de préhension 67 et un nouveau flacon 64 peut être saisi. Le capteur ainsi monté sur le bras suit une trajectoire fermée. Bien que certains modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure comportant : au moins un capteur (20) destiné à être monté sur un élément mobile (8) par rapport à une base (14), l'élément mobile (8) étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base (14) dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base (14), un dispositif d'alimentation en énergie qui coopère avec le capteur (20), ce dispositif d'alimentation en énergie possédant, situées sur l'élément mobile (8), une source d'énergie rechargeable (22) équipée d'au moins une première antenne de charge (23-1) et au moins une seconde antenne de charge (23-2) devant être couplée à la première antenne de charge (23-1) pour la recharge, caractérisé en ce que la seconde antenne de charge (23-2) est située sur la base (14) et en ce que le couplage entre des deux antennes de charge (23-1,23-2) se fait uniquement lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (20) est destiné à communiquer par télétransmission avec un dispositif utilisateur (5), la communication étant possible dans une ou plusieurs positions de l'élément mobile (8) autres que la position de proximité. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première antenne de communication (25-1) située sur l'élément mobile (8), reliée au capteur (20) et au moins une seconde antenne de communication (25-2) située sur la base (14), à relier au dispositif utilisateur (5) et devant être couplée à la première antenne de communication (25-1). 4. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électronique de traitement (24) situé au voisinage du capteur (20) sur l'élément mobile (8), la communication entre le capteur (20) et le dispositif utilisateur (5) se faisant via le circuit électronique de traitement (24). 5. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la communication entre le capteur (20) et le dispositif utilisateur (5) est autorisée lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité par rapport à la base (14). 6. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première antenne de charge (23-1) et la seconde antenne de charge (23-2) sont confinées dans une cage de Faraday (14) lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité par rapport à la base (14). 7. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la source d'énergie rechargeable (22) comporte au moins un élément d'accumulateur. 8. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la source d'énergie rechargeable (22) comporte au moins un condensateur. 9. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est amené à coopérer avec un chargeur auxiliaire amovible (30) muni d'une antenne de charge auxiliaire (33), ce chargeur (30) devant être approché de la première antenne de charge (23-1) pour la coupler à l'antenne de charge auxiliaire (33) alors que l'élément mobile (8) est dans une position autre que sa position de proximité par rapport à la base (14). 10. Dispositif de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chargeur auxiliaire (33) avec lequel il est apte à coopérer est équipé d'un boîtier blindé (31) jouant un rôle de cage de Faraday. 11. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'élément mobile (8) est une roue d'un aéronef et l'élément fixe une soute (14) dans laquelle se replie un train d'atterrissage (11) équipé d'une telle roue (8), dans la position de proximité le train d'atterrissage (11) étant replié dans la soute (14). 12. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'élément mobile est un bras (52), et la base un support (54) pour le bras (52), dans la position de proximité, le bras (52) reposant sur le support (54). 13. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur (71) sur l'élément mobile (62) suit une trajectoire fermée, l'élément mobile (62) prenant successivement plusieurs positions dont au moins une position de travail et la position de proximité. 14. Procédé de transfert de mesures entre au moins un capteur (20) porté par un élément mobile (8) et un dispositif utilisateur (5), dans lequel le capteur (20) est alimenté en énergie par une source d'énergie rechargeable (22), caractérisé en ce que dans une position de proximité entre l'élément mobile (8) et une base (14) la source d'énergie (22) est rechargée par couplage entre deux antennes de charge (23-1,23- 2), l'une (23-1) étant située sur l'élément mobile (8) et l'autre sur la base (14), et dans au moins une position autre, le capteur (20) communique par télétransmission avec le dispositif utilisateur (5) par l'intermédiaire de deux antennes de communication (25- 1,25-2), l'une (25-1) étant située sur l'élément mobile (8) et l'autre (25-2) étant située sur la base (14) et étant reliée au dispositif utilisateur (5).