Brevet FR2830932A1 — publié le 20030418

L'invention est relative à un dispositif de contrôle de géométrie de véhicule à roues, comportant au moins un panneau ou une cible à fixer à chaque roue du véhicule et des moyens de mesure déterminant les orientations des cibles pour en déduire les angles et les distances caractérisant la géométrie du véhicule. Le document EP 0 674 759 Bl décrit un appareil pour déterminer l'alignement des roues d'un véhicule à moteur comprenant une cible destinée à être fixée à la roue d'un véhicule soumis à inspection, dans lequel la cible présente une relation pouvant être déterminée par rapport à la roue, et un moyen de formation d'image pour visualiser la cible le long d'un trajet de visualisation. La cible comporte une pluralité d'éléments de cible visuellement perceptibles et configurés géométriquement définissant un motif sur la cible. Lesdits éléments de cible ont des caractéristiques géométriques et des relations mutuelles connues. Le moyen de formation d'image est agencé de façon à détecter une image unique de la pluralité d'éléments de cible. Un moyen de calcul est prévu pour déterminer les caractéristiques géométriques des éléments de cible sur l'image détectée unique et relier les caractéristiques déterminées aux caractéristiques géométriques connues des éléments de cible correspondants sur la cible afin de déterminer l'orientation de la cible. Un moyen est prévu pour utiliser l'orientation déterminée de la cible afin de déterminer l'orientation de la roue. Ce dispositif de type connu donne généralement satisfaction, mais présente l'inconvénient d'effectuer des mesures à une distance éloignée, ce qui implique que les moyens de formation d'image présentent une définition moyenne et nécessitent des capteurs de mesures coûteux. Cette disposition d'une barre de mesure éloignée du véhicule, de manière à pouvoir englober simultanément les quatre roues du véhicule, est en outre pénalisante pour l'organisation de l'espace d'un atelier ou garage équivalent. Un but de l'invention est de perfectionner les appareils de mesure de géométrie utilisant des panneaux ou cibles à fixer sur les roues, en simplifiant leur fabrication et en utilisant des capteurs de mesures économiques, en raison de la distance réduite des moyens de mesures aux roues avant et arrière du véhicule. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle de géométrie de véhicule à roues, comportant au moins un panneau ou cible destiné à être fixé à une roue du véhicule à contrôler et des moyens de mesure ou de saisie d'image définissant une conformation de mesure ou d'observation en forme de H, lesdits moyens de mesure ou de saisie d'image étant reliés à une centrale de traitement et de calcul, pour déterminer la géométrie du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - un moyen de mesure ou de saisie d'image est un moyen de mesure ou de saisie d'image bidirectionnel. un moyen de mesure ou de saisie d'image est un moyen de mesure ou de saisie d'image tri directionnel. - le moyen bidirectionnel de mesure ou de saisie d'image comporte deux caméras ou moyens unidirectionnels équivalents. - le moyen tridirectionnel de mesure ou de saisie d'image comporte trois caméras ou moyens unidirectionnels équivalents. - le moyen bidirectionnel porte ou est associé à une cible ou panneau, dont la position peut être mesurée ou saisie par un autre moyen de mesure ou de saisie d'image. - le dispositif comporte deux moyens de mesure destinés à être disposés latéralement, de l'un et de l'autre côté du véhicule à contrôler. - la cible ou panneau porté par ou associé à un moyen de mesure ou de saisie d'image est disposé selon un premier angle par rapport à la verticale et selon un deuxième angle par rapport à l'horizontale. chaque panneau ou cible destiné à être fixé à une roue du véhicule à contrôler est monté selon un angle avec l'axe de la roue du véhicule à contrôler. - chaque panneau ou cible, est monté selon un angle d'environ 60 d'angle avec l'axe de roue du véhicule à contrôler. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un véhicule à roues inspecté au moyen d'un dispositif de contrôle de géométrie selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe par un plan médian sensiblement horizontal d'un moyen de mesure de dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue en coupe par un plan médian sensiblement horizontal d'un autre moyen de mesure de dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de références identiques. Sur la figure 1, un véhicule à roues comportant deux roues avant et deux roues arrière 1 à 4 est en cours de contrôle de géométrie au moyen d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte quatre cibles 5 à 8 constituées par des panneaux réfléchissants aptes à être détectés par deux moyens de mesure 9 et 10 disposés latéralement par rapport au véhicule et comportant des moyens de visualisation aptes à détecter les cibles ou panneaux 5 à 8 selon des chemins directionnels 5a à 8a correspondant à des angles d'ouverture ou de visée des objectifs des moyens de mesure 9 et 10. Les moyens de mesure 9 et 10 communiquent en outre ou sont référencés entre eux dans le sens transversal, de préférence en passant sous la caisse du véhicule de manière à repérer les angles et positions relatives des moyens de mesure 9 et 10. A cet effet, on peut par exemple fixer un panneau Il sur le moyen 10 pour déterminer l'orientation du moyen 10 par rapport au moyen 9. De préférence, l'angle A formé entre l'axe de rotation de chaque roue 1 à 4 et la plan de chaque panneau 5 à 8 correspondant est de l'ordre de 600 d'angle, cet angle pouvant varier en fonction de la rotation de la roue pour déterminer son voile. La cible fixée au deuxième moyen de mesure 10 est destinée à être repérée par le premier moyen de mesure 9 présente de préférence une inclinaison de 45 d'angle par rapport à l'horizontal et d'un angle de 200 d'angle par rapport à la direction d'avancement du véhicule. Comme moyen de mesure 9 ou 10, on peut utiliser les moyens de mesure commercialisés sous le nom de"caméras"par la société Muller Bem. Les moyens de mesure 9 et 10 sont fixés de préférence à chaque bord extérieur d'un pont élévateur supportant le véhicule à contrôler. Sur la figure 2, le moyen de mesure 9 tridirectionnel représenté comporte une caméra double équipée de deux lames semi-réfléchissantes orientée de manière à lui permettre de regarder dans les trois directions : vers l'avant du véhicule, vers l'arrière du véhicule et transversalement au véhicule en direction de la cible 11. Sur la figure 3, un moyen de mesure 10 bidirectionnel auquel est fixé un panneau de mesure 11 comporte deux caméras solidaires lia, llb. La caméra lia est dirigée vers la roue avant pour détecter les angles du panneau 6, tandis que la caméra 1 lb est dirigée vers la roue arrière pour déterminer les angles du panneau 8. Chaque caméra fournit un signal vidéo numérique. Le traitement numérique de l'image est réalisé jusqu'à détermination des positions (coordonnées et angles) des cibles ou panneaux 5 à 8. Ces positions sont utilisées pour le calcul des caractéristiques des trains roulants des véhicules : parallélisme, chasse, pivot, carrossage, axe de symétrie, axe de géométrie, setback, empattement, voie. Les résultats sont rafraîchis deux ou trois fois par seconde pour permettre un suivi correct des mouvements de dévoilage, de braquage et pour vérifier le réglage effectué. Grâce à l'invention, les cibles ou panneaux 5 à 8 et les moyens de mesure 9 et 10 sont distants uniquement entre eux d'une distance correspondant au demi-empattement du véhicule ou légèrement supérieure à la voie du véhicule. Ces distances réduites permettent une observation fiable et facilite le calcul des angles des panneaux par rapport aux moyens de mesure, et permettent ainsi de calculer les positions relatives des roues les unes par rapport aux autres avec une précicion améliorée. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toutes modifications de forme et toutes variantes de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de géométrie de véhicule à roues, comportant au moins un panneau (5 à 8) ou cible destiné à être fixé à une roue & 1 à 4) du véhicule à contrôler et des moyens de mesure (9,10) ou de saisie d'image définissant une conformation de mesure ou d'observation en forme de H, lesdits moyens de mesure (9,10) ou de saisie d'image étant reliés à une centrale de traitement et de calcul, pour déterminer la géométrie du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen (10) de mesure ou de saisie d'image est un moyen de mesure ou de saisie d'image bidirectionnel. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen (9) de mesure ou de saisie d'image est un moyen de mesure ou de saisie d'image tridirectionnel. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen bidirectionnel (10) de mesure ou de saisie d'image comporte deux caméras ou moyens unidirectionnels équivalents. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen (9) tridirectionnel de mesure ou de saisie d'image comporte trois caméras ou moyens unidirectionnels équivalents. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (10) bidirectionnel porte ou est associé à une cible (11) ou panneau, dont la position peut être mesurée ou saisie par un autre moyen (9) de mesure ou de saisie d'image. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux moyens de mesure (9 ou 10) destinés à être disposés latéralement, de l'un et de l'autre côtés du véhicule à contrôler. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cible (11) ou panneau porté par ou associé à un moyen (10) de mesure ou de saisie d'image est disposé selon un premier angle par rapport à la verticale et selon un deuxième angle par rapport à l'horizontale. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque panneau (5 à 8) ou cible destiné à être fixé à une roue (1 à 4) du véhicule à contrôler est monté selon un angle avec l'axe de la roue (1 à 4) du véhicule à contrôler. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque panneau (5 à 8) ou cible est monté selon un angle d'environ 60 avec l'axe de roue (1 à 4) du véhicule à contrôler.