Brevet FR2826858A1 — publié le 20030110

Appareil de radiologie. La présente invention concerne un appareil de radiologie et, en particulier, un appareil de radiologie utilisable en angiographie. Un appareil de radiologie, en particulier pour une application en angiographie, se compose essentiellement d'un tube à rayons X associé à un collimateur pour former et délimiter un faisceau de rayons X, d'un récepteur d'image comprenant généralement un intensificateur d'image radiologique associé à une caméra vidéo, d'un positionneur, mobile dans l'espace autour d'un ou de plusieurs axes et portant l'ensemble constitué par le tube à rayons X et le collimateur, d'une part, et le récepteur d'image d'autre part, et d'une table d'examen pour supporter un patient en position allongée. On pourra se reporter avantageusement au document EP-A-972 490. Par exemple, le positionneur peut être associé à une interface homme-machine permettant à un praticien d'entrer des paramètres de fonctionnement des moyens de prise de vues de l'appareillage. Ainsi, par exemple, cette interface est utilisable pour l'entrée de consignes de positionnement du tube à rayons X et du récepteur d'image, de manière à obtenir un positionnement de ces derniers en fonction des préférences du praticien ou en fonction de paramètres de prise de vues spécifiques à chaque patient. Un tel agencement présente cependant un inconvénient majeur, lié au fait que pour obtenir une configuration donnée, le praticien doit entrer manuellement les paramètres de fonctionnement de l'appareillage de radiologie. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient. Ainsi, l'invention propose un appareillage de radiologie comprenant des moyens d'exécution de fonctions élémentaires et des moyens de commande du fonctionnement de ces derniers en fonction de paramètres de fonctionnement respectifs. Selon un aspect de cet appareillage, ce dernier comporte des moyens de stockage de données pour l'enregistrement de paramètres de fonctionnement correspondant à des conditions opératoires spécifiques, et des moyens de transfert de données entre les moyens de stockage et les moyens de commande pour provoquer l'exécution des fonctions élémentaires à partir des paramètres mémorisés. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de stockage de données comportent une carte à puce, les moyens de transfert de données comprenant un lecteur de cartes à puce correspondant et une liaison de transmission de données reliant le lecteur de cartes à puce et les moyens de commande. Selon un autre mode de réalisation avantageux, l'appareillage comporte en outre des moyens formant interface homme-machine associés à un microcontrôleur raccordé aux moyens de commande par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données. Le lecteur de carte à puce peut être raccordé aux moyens de commande par l'intermédiaire du microcontrôleur. Par exemple, la liaison de transmission de données comporte une liaison série ou un bus de transmission de données. Selon une autre caractéristique de cet appareillage, les moyens d'exécution de fonctions élémentaires comportent des moyens de positionnement d'un dispositif de prise de vues, les paramètres de fonctionnement des moyens de positionnement du dispositif de prise de vues étant constitués par des consignes de positionnement du dispositif de prise de vues. Selon encore une autre caractéristique de cet appareillage, les moyens d'exécution de fonctions élémentaires comportent un dispositif de positionnement d'une table d'examen d'un patient, les paramètres de fonctionnement du dispositif de positionnement de la table étant constitués par des consignes de positionnement de cette dernière. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareillage de radiologie à trois axes conforme à l'invention ; - la figure 2 est un schéma synoptique d'une partie de l'appareillage de la figure 1 ; et - la figure 3 est un schéma synoptique illustrant un autre mode de réalisation de l'appareillage de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté un appareillage de radiologie conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 10 et représenté dans une position supposée verticale. Une application d'un tel appareillage de radiologie est la réalisation de radiographies dans le domaine de l'angiographie. L'appareil de radiologie 10 est constitué d'un ensemble de dispositifs d'exécution de fonction élémentaires, tels que, notamment un dispositif de prise de vues par rayons X, une table d'examen sur laquelle un patient vient prendre place, des moyens de positionnement du dispositif de prise de vues et de la table d'examen, des moyens de traitement d'image,... Ainsi, comme on peut le voir sur cette figure 1, l'appareillage 10 comprend un pied 12 en forme de L supportant le dispositif de prise de vues. Ce pied 12 est pourvu d'une base 14 s'étendant de façon généralement horizontale et d'un support 16, fixé à une extrémité 18 de la base 14 et s'étendant de façon généralement verticale à partir de cette dernière. A son extrémité opposée 20, la base 14 est pourvue d'un axe de rotation s'étendant généralement de manière parallèle au support 16 et autour duquel le pied 12 est capable de pivoter. Un bras de support 22 est pourvu d'une première extrémité libre 23 montée à rotation sur le sommet 24 du support 16. L'axe de rotation 26 du bras 22 par rapport au support 16 s'étend selon une direction généralement horizontale. Par exemple, le bras de support 22 peut présenter la forme d'une baïonnette. En ce qui concerne le dispositif de prise de vues, celui-ci est équipé d'un bras 28 en C, c'est-à-dire recourbé en forme d'arc de cercle et formant un coulisseau. Ce bras 28 est supporté par une deuxième extrémité libre 30 du bras de support 22. Le bras de support 22 présente une forme complémentaire de celle du bras 28 en C du dispositif de prise de vues et est pourvu d'une rainure externe dans laquelle le bras 28 du dispositif de prise de vues peut coulisser de manière rotative autour d'un axe de rotation 32 horizontal qui s'étend perpendiculairement à l'axe 26 de rotation du bras de support 22. Comme on le voit sur cette figure 1, le bras en C 28 supporte un organe 34 d'émission de rayons X et d'un organe 36 détecteur de rayons X correspondant. Ces organes du dispositif de prise de vues sont montés sur les extrémités libres mutuellement opposées du bras en C 28 de sorte qu'ils se fassent face et qu'ils soient positionnés de manière diamétralement opposée. Comme cela est connu en soi, l'organe détecteur 36 comprend une surface plane de détection des rayons X. L'organe d'émission 34 est positionné par rapport à l'organe détecteur 36 de sorte que la direction générale du faisceau de rayons X émis par l'organe d'émission 34, qui est formée par une ligne droite s'étendant à partir d'un point focal de ce dernier, atteigne le centre de la surface plane de l'organe détecteur 36. L'axe de rotation du pied 12, l'axe 26 du bras de support 22 et l'axe 32 du bras en C 28 sont séquents en un point P appelé isocentre. En position moyenne, ces trois axes sont mutuellement perpendiculaires. L'axe du faisceau de rayons X passe également par l'isocentre P. On voit enfin sur cette figure que l'appareillage est complété par une table d'examen 38 sur laquelle vient prendre place un patient. La table d'examen 38 est montée sur un pied 40 et s'étend généralement horizontalement entre les organes 34 et 36. Pour procéder à un positionnement précis du dispositif de prise de vues par rapport à un organe ou une partie d'organe à examiner, comme indiqué précédemment, ce dispositif est pourvu de plusieurs degrés de liberté et est associé à des moyens moteurs de commande de son positionnement. Ainsi, le dispositif de prise de vues peut soit être déplacé angulairement autour de l'axe 26 porté par le sommet 24 du support 16, soit coulisser de façon rotative autour de l'axe 32 par rapport à l'extrémité 30 du bras de support 22, soit être déplacé angulairement autour de l'axe de rotation porté par l'extrémité 20 de la base 14. De même, la table 38 est pourvue de moyens moteurs permettant un positionnement précis du patient par rapport au dispositif de prise de vues, et ce, selon plusieurs degrés de liberté. Par ailleurs, comme cela est connu en soi, l'appareillage est pourvu d'un ensemble de moyens de réglage complémentaires permettant un réglage précis des paramètres de fonctionnement des différents éléments fonctionnels entrant dans sa constitution, tels que le dispositif de prise de vues et les moyens de commande du positionnement de ce dernier. Sur la figure 2, on a représenté, de manière schématique, une partie de l'appareillage 10 de la figure 1. Sur cette figure, par soucis de clarté, seuls certains éléments d'exécution de fonctions élémentaires, désignés respectivement par les références numériques générales 42,44 et 46, et correspondant à un organe de positionnement du dispositif de prise de vues, au dispositif de positionnement de la table 38 et à un dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement du générateur de rayons X, ont été représentés. Comme on le voit sur cette figure, et comme cela est classique, ces organes 42,44 et 46 sont raccordés à une unité centrale de traitement 48 dans laquelle sont chargés tous les moyens logiciel de commande de ces organes qui sont nécessaires au fonctionnement de l'appareillage et, en particulier, tous les moyens logiciels appropriés pour transmettre aux organes ou dispositifs 42,44 et 46 les paramètres de fonctionnement qui leur sont nécessaires. On voit par ailleurs sur cette figure 2 que l'appareillage 10 est en outre pourvu d'une unité de configuration 50, permettant à un praticien de régler les paramètres de fonctionnement de l'appareillage en vue de commander le fonctionnement des organes ou dispositifs 42, 44 et 46 à partir de ces paramètres. Cette unité de configuration 50 est essentiellement constituée d'un lecteur de carte à puce 52 destiné à recevoir une carte à puce 54 dans laquelle sont stockés tous les paramètres de fonctionnement des éléments d'exécution de fonctions élémentaires de l'appareillage 10 et ce, en fonction des préférences du praticien qui la détient ou en fonction des nécessités de prise de vues spécifique à chaque patient. Ainsi, la carte à puce 54 peut comporter, stockés en mémoire, soit des paramètres de configuration spécifique au praticien, soit des paramètres de configuration spécifique à chaque patient. Les paramètres de configuration ainsi mémorisés dans la carte à puce peuvent être constitués par tous types de données relatives au fonctionnement de ces organes. Ainsi, par exemple, en ce qui concerne l'organe de positionnement du dispositif de prise de vues, les paramètres de positionnement sont par exemple constitués par des consignes de positionnement de ce dispositif, telles que des consignes de positionnement du tube à rayons X et du récepteur d'image. De même, en ce qui concerne le dispositif de positionnement de la table 38, les paramètres concernent par exemple des consignes de positionnement de la table par rapport à l'organe de prise de vues. Enfin, il est possible de stocker en mémoire, dans la carte à puce des valeurs de réglage de paramètres de fonctionnement du générateur de rayons X. Le lecteur de carte à puce 52 est raccordé par une liaison de transmission de données 56, par exemple une liaison série de type RS 232, à l'unité centrale 48 de l'appareillage pour le réglage des paramètres de fonctionnement des dispositifs 42,44 et 46. On voit enfin sur cette figure 2 que l'unité de configuration 50 est en outre pourvue d'interfaces homme-machine, à savoir un clavier alphanumérique 58 permettant au praticien, le cas échéant, d'entrer des paramètres de fonctionnement complémentaires ou de mémoriser des paramètres de fonctionnement dans la carte à puce, et un dispositif de visualisation 60 permettant l'affichage des paramètres de fonctionnement correspondant aux dispositifs 42,44 et 46 de l'appareillage ou aux paramètres de fonctionnement entrés au moyen du clavier 58. Pour la transmission de données vers l'unité centrale 48 de l'appareillage, ce clavier 58 et ce dispositif de visualisation 60 sont raccordés à un microcontrôleur 62 lui-même relié à l'unité centrale 48 par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données 64, par exemple une liaison série de type RS 232 ou un bus de transmission de données approprié, par exemple de type CAN (Controller Area Network, en anglais). Comme on le conçoit, l'invention qui vient d'être décrite, qui utilise une carte à puce sur laquelle sont stockés les paramètres de réglage de fonctionnement de l'appareillage de radiologie associée à un lecteur de carte à puce correspondant, permet une configuration particulièrement rapide et aisée des dispositifs entrant dans la constitution de l'appareillage, dans la mesure où, après entrée de la carte dans le lecteur, et éventuellement après identification du praticien qui la détient par vérification d'un code secret, l'unité centrale de traitement procède automatiquement au réglage des paramètres de fonctionnement de l'appareillage à partir des informations récupérées sur la carte à puces et de manière générale, provoque le fonctionnement de l'appareil de radiologie à partir de ces paramètres. Bien que cet agencement soit particulièrement approprié pour provoquer le réglage des consignes de positionnement du dispositif de prise de vues et de la table d'examen de l'appareillage, on notera cependant que cette invention permet de procéder au réglage de tous les dispositifs entrant dans la constitution de l'appareillage de radiologie. ZD On notera enfin que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. En effet, en référence à la figure 3, sur laquelle des éléments identiques à ceux de la figure 2 comportent les mêmes numéros de référence, il est possible de raccorder le lecteur de carte à puce 54 à l'unité centrale de traitement 48 de l'appareillage par l'intermédiaire du microcontrôleur 62, par exemple au moyen d'une liaison série assurant le transfert de données entre le lecteur de carte à puce 52 et le microcontrôleur 62, et au moyen d'une liaison série ou d'un bus de transmission de données pour le transfert des données entre le microcontrôleur 62 et l'unité centrale de traitement 48. De même, on notera que la mémorisation des paramètres de fonctionnement de l'appareillage peut également être effectuée sur tout type de support approprié, le lecteur de cartes à puce étant dès lors remplacé par un dispositif de lecture correspondant. REVENDICATIONS 1. Appareillage de radiologie, comprenant des moyens (42,44, 46) d'exécution de fonctions élémentaires et des moyens (48) de commande du fonctionnement de ces derniers en fonction de paramètres de fonctionnement respectifs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stockage de données (54) pour l'enregistrement de paramètres de fonctionnement correspondant à des conditions opératoires spécifiques et des moyens de transfert de données entre les moyens de stockage (54) et les moyens de commande (48) pour provoquer l'exécution des fonctions élémentaires à partir des paramètres mémorisés. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stockage de données comportent une carte à puce (54) et en ce que les moyens de transfert de données comprennent un lecteur (52) de cartes à puce correspondant et une liaison de transmission de données (56 ; 64) reliant le lecteur (52) de cartes à puce et les moyens de commande (48). 3. Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (58,60) formant interface homme-machine associés à un microcontrôleur (62) raccordé aux moyens de commande (48) par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données (64). 4. Appareillage selon la revendication 3, dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que le lecteur (52) de cartes à puce est raccordé aux moyens de commande par l'intermédiaire du microcontrôleur (62). 5. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la liaison de transmission de données comporte une liaison série (56). 6. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la liaison de transmission de données comporte un bus de transmission de données (64). 7. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'exécution de fonctions élémentaires (42,44, 46) comportent des moyens de positionnement d'un dispositif de prise de vues, et en ce que les paramètres de fonctionnement des moyens de positionnement du dispositif de prise de vues sont constitués par des consignes de positionnement du dispositif de prise de vues. 8. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'exécution de fonctions élémentaires (42,44, 46) comportent un dispositif de positionnement d'une table d'examen d'un patient, et en ce que les paramètres de fonctionnement du dispositif de positionnement de la table sont constitués par des consignes de positionnement de la table.