Brevet FR2823774A1 — publié le 20021025

véhicule automobile (S). CHARIOI DE MANuTENlION DE LINGE ET ELANCHISSERIE EQUIBEE DE TELS CHARIOIS DESCRIPlION Domaine technique L' invention concerne un charict conqu pour as surer la manutention du l inge entre les di f f rents postes dune blanchisserie, tels qu'une table de trie, une machine laver, un schoir, une machine repasser et/ou une armoire de rangement. L' invention concerne galement une blanchisserie quipe de chariots de ce type. L' invention s' applique tous les types de blanchisseries, depuis les petites blanchisseries jusquaux blanchisseries de grande capacit@. Etat de la technique I1 existe des blanchisseies de grande capacitd dans lesquelles la manutention du linge est partiellement ou totalement automatique. Dans les blanchisseries de ce type, le linge trid au poste de tri est directement mis dans des sacs qui sont accrochs des rails. Le support des rails peut alors faire office de balance pour effectuer la pese du linge contenu dans le sac. Un terminal de saisie permet dinformer un ordinateur central de l'identitd du lot de linge contenu dans le sac. L'ordinateur central dirige alors le sac vers un lieu de stockage, puis vers une machine laver. Pour assurer le chargement entibrement automatique du linge, la machine laver peut basculer en arribre SP 19596 GP pendant qu'une goulotte s'adapte et que la porte de la machine s'ouvre. Les informations concernant le lavage peuvent être transmises à l'ordinateur. A la fin du cycle de lavage, la porte de la machine à laver s'ouvre, pendant que la machine bascule vers l' avant. Le linge est ainsi déchargé automatiquement dans un chariot monté sur des rails et muni d'un tapis roulant. L' ensemble est piloté par l'ordinateur pour venir se placer devant un séchoir vide. Par des moyens similaires, le séchoir est automatiquement chargé, puis déchargé dans un troisième moyen de manutention. L'ordinateur central connaît à chaque instant la situation de chaque charge de linge et peut recevoir des informations complémentaires des différentes machines. Dans les petites blanchisseries, toutes les opérations de manutention entre les différents postes se font à l' aide de chariots à roulettes. Le transfert du linge entre les chariots et chacun des postes s'effectue manuellement et il n'existe pas d'ordinateur central. Dans le cas d'une blanchisserie très automatisée comme dans le cas d'une petite blanchisserie, les moyens de manutention du linge entre les différents postes, c'est-à-dire en général les chariots, ont seulement pour fonction de transporter le linge. Pour assurer la tracabilité du procédé, il est souhaitable de pouvoir connaître à la fin du traitement les informations concernant chacun des postes par lesquels est passé le linge. SP 19596 GP Ces informations sont, par exemple, au stade du tri, le num6ro du lot, la nature du textile et le poids du linge sec. ncessaires pour choisir le bon programme de lavage. AprAs le lavage, il faut savoir si les paramAtres de lavage tels que le niveau d'eau, la temprature, la durde et la prsence de produits lessiviels ont Atd respects. I1 est galement intressant de connaltre l'humiditd rdsiduelle en repesant le linge. La charge de linge peut ensuite Atre fractionnde pour Ate traite successivement dans un seul schoir ou simultanment dans plusieurs schoirs. Pour chacune des fractions, il est souhaitable de connaitre le poids sec. le poids humide, le numro de lot ainsi que le traitement subi dans le schoir. En fin de traitement, on doit pouvoir reconstituer l' ensemble des opArations pour assurer la tragabilitd de chaque fraction du lot. Aucune de ces opdrations n'est assurde dans le cas des petites blanchisseries, en raison de l' absence d'un ordinateur central. De plus, mme si les diffrentes machines taient relides un ordinateur, il n'existerait pas de moyen de connaitre le cheminement de chacun des lots. Expos de l' invention L' invention a prAcisment pour objet un charict de manutention du linge congu pour assurer la tragabilitd de chaque lot et de chaque fraction de lot, de fagon permettre l'obtention de cette fonction SP 19596 GP aussi bien dans une petite blanchisserie que dans une blanchisserie de grande capacitd Conformment l' invention, ce rdsultat est obtenu au moyen d'un chariot de manutention de linge entre des postes d'une blanchisserie, ledit charict tant caractris en ce qU'il comprend des moyens de stockage d'informations et des moyens de transmission de ces informations. Avantageusement, les moyens de transmission dinformations sont des bornes de transmission d'informations soit par contact lectrique, soit par Amission rAception d'ondes notamment Alectromagntiques telles que des ondes infrarouges ou ultrasonores. Selon un mode de ralisation prfrd de l'invention, le charict comprend Agalement des moyens de pese du linge. Dans ce cas, le poids du linge ainsi mesurd peut Atre transmis la machine qui va traiter le linge. Le chariot peut Agalement comprendre, 2Q accessoirement, des moyens de traitement des informations dont il assure le stockage et la transmission. De prfrence, le charict comprend galement des moyens de chargement semiautomatique du linge dans des machines quipant les diffrents postes. Ces moyens de chargement peuvent comprendre, par exemple, un tapis roulant ou un lment basculant. Dans le mode de rdalisation prfrd de l' invention, le chariot comprend galement des moyens de rglage dune hauteur de chargement dchargement du linge, tant entendu que le chargement et le SP 19596 GP déchargement peuvent se faire sur des faces différentes ou sur la même face du chariot. Dans ce cas, avantageusement, le chariot comprend également des moyens de repérage de hauteur d'une porte de chargement déchargement des machines équipant les différents postes. De préférence, des barres, combinées par exemple avec les moyens de transmission d'informations, assurent l'alimentation du chariot en énergie. L' invention a également pour objet une blanchisserie comprenant plusieurs machines disposant de portes de chargement déchargement et au moins un chariot tel que défini ci-dessus, dans laquelle chaque machine comprend une borne d'échange d'informations, apte à coopérer avec les moyens de transmission d'informations du chariot. Avantageusement, chaque machine comprend également un élément de repérage, représentatif de la hauteur de sa porte de chargement déchargement. Cet élément de repérage est conçu pour coopérer avec les moyens de repérage de hauteur qui équipent chaque chariot. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple illustratif et non limitatif de l' invention, des modes de réalisation préférés de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: -la figure 1 est une vue de côté qui représente très schématiquement un chariot conforme à un premier mode de réalisation de l' invention; SP 19596 GP -la figure 2 est une vue comparable la figure 1, illustrant un deuxime mode de rdalisation de l' invention; et -la figure 3 est une vue de ctd illustant schmatiquement une blanchisserie quipe de chaiots selon le mode de rdalisation de la figure 2. Description dtaiIlbe de modes de rdalisation prAfrds de l' invention Comme on 1'a reprAsentd trAs schmatiquement sur la figure 1, l' invention concerne principalement un charict 10 conqu pour assure la manutention du linge entre les diffArents postes d'une blanchisserie. Le charict 10 selon l' invention comporte, de fagon classique, un chAssis 11 muni de roues 12, de fagon pouvoir tre dplac sur le sol de la blanchisserie. Conformment llinvention, le chssis 11 du charict 10 supporte des moyens 14 de stockage d'informations ainsi que des moyens 16 de transmission d'informations. Les informations concernes par les moyens de stockage 14 et par les moyens de transmission 16 peuvent Atre constitudes par toutes informations en rapport avec le linge transport sur le charict 10 et avec les traitements subis par ce linge aux diffrents postes de la blanchisserie. Ces informations sont, par exemple et de fagon non limitative, le numAro du lot, la nature du textile, le poids du linge sec. le poids du linge humide sortant de la machine laver, la tempArature et la durde du lavage, le niveau d'eau, la prdsence de produits lessiviels, la nature du SP 19596 GP traitement subi dans le séchoir, le fractionnement éventuel du lot, etc. Les moyens 14 de stockage d'informations peuvent être constitués par tout moyen approprié tel qu'une ou plusieurs mémoires électroniques présentant une capacité suffisante. Des barres, constituces avantageusement par les moyens de transmission d'informations 16, sont con,cues avantageusement pour transmettre de l'énergie telle que de l'énergie électrique. Cette caractéristique permet d'alimenter le chariot 10 en énergie à partir des machines qui équipent les différents postes de la blanchisserie, notamment pendant les phases de chargement et de déchargement du linge. Dans les modes de réalisation préférés de linvention illustrés sur les figures, les moyens 16 de transmission d'informations comprennent des bornes de transmission dinformations prévues, par exemple, sur les faces avant et/ou arrière du chariot 10. Ces bornes 16 sont conc,ues pour coopérer avec des bornes complémentaires prévues sur les faces de chargement et/ou de déchargement des différentes machines de l' installation. De telles bornes complémentaires sont désignées par les références 20a et 20b sur la figure 3, respectivement dans le cas d'une machine à laver 22 et dans le cas dun séchoir 24. De préférence, les bornes de transmission dinformations 16 et 20a, 20b fonctionnent soit par contact électrique, soit par émission réception d'ondes notamment électromagnétiques à courte portée telles que les ondes infrarouges ou ultrasonores. SP 19596 GP Le chssis 11 du charict 10 suppote un rAceptacle 26 destind recevoir un lot de linge traiter. Dans le mode de rdalisation illustrd schmatiquement sur la figure 1, le fond du 6ceptacle 26 est matrialis par un tapis roulant 28 constituant un moyen de chargement semi-automatique des machines telles que la machine laver 22 et le schoir 24 qui quipent certains postes de la blanchisserie. Lorsque le chariot arrive proximitd immAdiate du poste considrd, un moteur d'actionnement (non reprdsentA) du tapis roulant 28 est alimentd en nergie par la borne de transmission d'informations 16. Le tapis roulant 28 est alors entraind dans le sens de la flche E1, de fagon acheminer dans la machine considre le lot de linge embarqud sur le charict 10. Dans le mode de rdalisation illustrd sur la figure 2, le rceptacle 26 est montd sur le chAssis 11 de fagon pouvoir basculer entre une position de chargement illustrde en A et une position de dchargement illustre en B. Dans ce cas, c'est le rceptacle 26 dans son ensemble qui constitue le moyen de chargement semi-automatique des diffArentes machines de l' installation. Le dplacement du rceptacle 26 entre ses positions de chargement et de dchargement est command par un moteur d'actionnement (non reprdsentA)' aliment en Anergie au travers de la borne de transmission dinformations 16. Pour permettre de connaltre le poids du linge charg sur le rceptacle 26, le charict 10 est avantageusement quip de moyens de pese 3Q. Ces moyens de pese 30 sont interposs entre le rAceptacle SP 19596 GP 26 et le chssis 11 du chariot 10. Le poids du linge ainsi mesurA est transmis par les moyens de transmission d'informations 16 la machine telle que 22 ou 24 dans laquelle le linge va ensuite tre traitA. De manire facultative, le chAssis 11 du charict 10 peut galement supporter des moyens de traitement 32 des informations mmorises dans les moyens de stockage 14. Ces moyens de traitement 32 sont constitus par des circuits lectroniques ou par des logiciels aptes effectuer des calculs dterminAs partir de certaines des informations mmorises dans les moyens de stockage 14. Compte tenu du fait que les machines telles que 22 et 24 qui quipent la blanchisserie n'ont pas toutes la mme hauteur de chargement ou de dAchargement, le charict 10 est avantageusement quipA de moyens de rglage de leur hauteur de chargement dchargement. Ces moyens de rglage de hauteur sont intgrAs au chAssis 11 du charict. Ils peuvent notamment comprendre un ou plusieurs vArins lectriques 34, tel qu'on l'a illustrd schmatiquement sur les figures 1 et 2. Les vrins 34 sont aliments en nergie au travers des bornes 16 et 20a, 20b, lorsque le charict 10 se trouve proximitd de la machine correspondante. Comme on 1'a illustrA schmatiquement sur la figure 3, le chariot 10 est alors quip avantageusement, sur sa ou ses faces de chargement et de dAchargement, de moyens 36 de reprage de hauteur d'une porte de chargement dAchargement 38a, 38b quipant respectivement la machine laver 22 et le schoir 24. Les moyens de repArage de hauteur 36 SP 19596 GP coopèrent alors avec un élément de repérage de hauteur a, 40b de la machine considérce, pour permettre le réglage du réceptacle 26 à la hauteur appropriée. A cet effet, les éléments de repérage de hauteur 40a et 40b sont montés sur les portes 38a et 38b, par exemple à la base de celles-ci. A titre d'exemple, le moyen 36 de repérage de hauteur qui équipe le chariot 10 peut être une cellule photo électrique et les éléments de repérage de hauteur 40a et 40b portés par les machines peuvent être des réflecteurs. Grâce à liagencement qui vient d'être décrit à titre d'exemple en se référant aux figures 1 à 3, il devient possible d' assurer la tracabilité de chaque lot de linge traité dans la blanchisserie, même lorsque celle-ci est de petite taille et non équipée de systèmes de manutention automatisés. SP 19596 GP REVEND I CAT IONS 1. Charict de manutention de linge entre des postes d'une blanchisserie, ledit charict tant caractris en ce qu'il comprend des moyens de stockage d'informations (14) et des moyens de transmission (16) de ces informations. 2. Chariot de manutention de linge selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission d'informations (14) sont des bornes de transmission d'informations par contact Alectrique. 3. Charict de manutention de linge selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission d'informations (14) sont des bornes de transmision d'informations par mission rception d'ondes notamment lectromagntiques. 4. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications prcAdentes, dans lequel le charict (10) comprend galement des moyens de pese (30) du linge. 5. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications p6cdentes, dans lequel le charict (10) comprend galement des moyens de traitement (32) des informations. 6. Charict de manutention de linge selon l'une queleonque des revendications prcdentes, dans lequel le charict (10) comprend galement des moyens de SE 19596 GP chargement (28, 26) semi-automatique du linge dans des machines (22, 24) équipant les différents postes. 7. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens de réglage (34) d'une hauteur de chargement déchargement du linge. 8. Chariot de manutention de linge selon la revendication 7, dans lequel le chariot (10) comprend également des moyens (36) de repérage de hauteur d'une porte (38a, 38b) de chargement déchargement de machines (22, 24) équipant les différents postes. 9. Chariot de manutention de linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des barres assurent l'alimentation du chariot (10) en énergie. 10. Blanchisserie comprenant plusieurs machines (22, 24) disposant de portes de chargement déchargement (38a, 38b) et au moins un chariot (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque machine comprend une borne d'échange d'informations (20a, 20b), apte à coopérer avec les moyens de transmission d'informations (16) du chariot. 11. Blanchisserie selon la revendication 10, dans laquelle chaque machine (22, 24) comprend également un élément de repérage (40a, 40b), SP 19596 GP représentatif de la hauteur de sa porte de chargement déchargement (38a, 38b).