Brevet FR2821812A1 — publié le 20020913

commande selon 1'une des revendications 1 9. La présente invention se rapporte à un système de gestion de l'itinéraire d'un véhicule ferroviaire circulant sur un réseau ferroviaire entre un point de départ et un point d'arrivoe. Comme cela est classique, les réseaux ferroviaires comportent généralement des moyens de détection de la position du véhicule sur le réseau raccordés à une unité cenkale de kaitement dans laquelle est chargé un algorithme permettant de commander une modification de l'itinéraire du véhicule ferroviaire entre le point de départ et le point d'arrivée, et, en particulier, enhe un n_ud de changement d'itinéraire et un n_ud de ...... convergence avec un tmerare ntal. lO L'unité centrale permet, au moyen d'une interface machine appropriée, à un opérateur d'entrer successivement la liste des points du réseau selon lesquels le véhicule doit circuler en fonction d'événements externes susceptibles de nécessiter une modification du kajet initialement prévu. Par exemple, une modification du trajet peut être rendue nécessaire par le fait 1S qu'un quai de départ ou un quai d'arrivée est indisponible ou par la présence d'un obstacle sur la voie ferrée. Pour modifier le kajet, l'opérateur saisit manuellement tous les points de passage enke le noeud de changement d'itinéraire et le noeud de convergence avec l'intermédiaire initial puis assure, s'il y a lieu, le lien avec les missions suivantes. Cette technique bien que relativement efficace et sûre, présente un certain nombre d'inconvénients, notamment en raison du fait que cette opération est longue et doit, à ce j our, êke effectuée manuellement. Un des buts de l'invention est de pallier cet inconvénient. L' invention a donc pour obj et un système de gestion de l'itinéraire d'un véhicule ferroviaire circulant sur un réseau ferroviaire entre un point de départ et un point d'arrivée, le réseau comportant des moyens de détection de la position du véhicule sur le réscau et une unité cenhale de traitement comportant des moyens pour commander une modification de l'itinéraire du véhicule ferroviaire entre un n_ud de changement d'itinéraire et un n_ud de convergence avec un itinéraire initial, caractérisé en ce que les moyens pour commander une modification de l'itinéraire comportent des moyens pour déterminer l'ensemble des itinéraires possibles entre le n_ud de changement d'itinéraire et le n_ud de convergence et des moyens pour comparer ledit ensemble d'itinéraires avec l'itinéraire initial de manière à commander le changement d'itinéraire selon l'itinéraire le plus proche de l'itinéraire initialement prévu. Le système de gestion selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - l'unité centrale comporte des moyens de calcul de la durée du trajet selon l'itinéraire modifé par les moyens pour commander une modification d'itinéraire. - les moyens de calcul comportent des moyens de calcul de la durce du trajet selon chaque canton de l'itinéraire modifié; - l'unité centrale comporte des moyens pour modifier le temps de séjour du véhicule ferroviaire au point d'arrivoe; - l'unité centrale comporte des moyens pour modifier un itinéraire ou le point d'arrivée d'un véhicule ferroviaire, au moment même o celui-ci est parcouru par le véhicule ferroviaire; lO - dans le cas o le véhicule ferroviaire est contraint de changer de quai de départ, le n_ud de changement d'itinéraire est constitué par le point de départ du véhicule ferroviaire; et - dans le cas o le véhicule ferroviaire est contraint de changer de quai d'arrivé, le n_ud de convergence est un point virtuel situé en aval du point d'arrivé, le véhicule ferroviaire étant stoppé au niveau du quai d'arrivé se trouvant sur l'itinéraire modifié; D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnce uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une portion de réscau ferroviaire équipée d'un système de gestion conforme à l'invention; - la figure 2 est un organigramme montrant les différentes phases de fonctionnement du système de gestion de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique illustrant le cas d'un changement de quai de départ; - la figure 4 est vue schématique illustrant le cas d'un changement de quai d'arrivé. Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique une portion de réseau ferroviaire doté d'un système de gestion d'itinéraire capable de calculer, en temps réel, l'itinéraire selon lequel un train circule entre un point de départ et un point d'arrivée. La portion 10 de réscau ferroviaire représenté sur cette figure 1 s'étend entre des points de départ 12,14, constitués chacun d'un ensemble de quais de départ, tels que 16 et 18, et des points d'arrivée 20 et 22, constitués également de quais d'arrivée, tels que 24 et 26. 35. - Dans l'exemple de réalisation représentée sur ceKe figure, la portion lO de réseau comporte deux voies ferrées 28 et 30. Comme cela est classique, ces voies ferrées sont subdivisées en cantons et sont munies d'un dispositif d'aiguillage, tel que 32, assurant un aiguillage du véhicule ferroviaire entre les voies ferrces 28 et 30. Par ailleurs, le réseau ferroviaire est doté de dispositifs de détection de passage, tels que 34, régulièrement répartis dans chaque canton, de manière à procéder à une détection, en temps réel, de la position du véhicule ferroviaire sur la voie ferrée le long de laquelle il circule. L'ensemble des équipements du réscau ferroviaire 10, à savoir les dispositifs d'aiguillage 32 et les dispositifs de détection 34 sont raccordés à une interface 36 d'acquisition de données et de commande des dispositifs d'aiguillage assurant l'acquisition des donnces issues des dispositifs de détection 34 et la commande des dispositifs d'aiguillage 32 en fonction d'un itinéraire initial prédéterminé, stocké en mémoire, entre un point de départ, tel que 12, et un point d'arrivée, tel que 20. Conformément à l'invention, l'unité 36 est raccordée à une unité centrale de traitement 38 assurant le contrôle du fonctionnement de l'interface 36. En particulier l'unité centrale de traitement 38 gère l'interface avec l'unité de commande 36 par l'envoi de commandes intermédiaires et par l'acquisition de données issues des dispositifs d'aiguillage 32 et des dispositifs de détection 34, de manière à suivre la formation d'un itinéraire modifié, puis sa destruction progressive, au passage d'un train. Toute modification d'un itinéraire donne lieu à l'envoi par l'unité centrale de traitement 38 vers l'interface 36 de nouveaux ordres de commande des dispositifs d'aiguillage 32. L'unité cenkale 38 est constituée par un ordinateur central dans lequel sont chargés tous les programmes nécessaires pour provoquer les modifications d'itinéraires. Elle est raccordée à une interface homme/machine 40 permettant à un opérateur d'entrer des ordres de modifications d'itinéraires et dispose d'une base de données (non représentée) dans laquelle sont chargés l'ensemble des itinéraires possibles entre les points de départ 12,14 et les points d'arrivée 20,22 du réseau ferroviaire 10. Plus particulièrement, l'unité centrale de traitement 38 comporte des moyens logiciels permettant d'extraire, de la base de donnces, l'ensemble des itinéraires possibles entre un n_ud de changement d'itinéraire et un n_ud de convergence avec l'itinéraire initial et des moyens logiciels pour comparer l'ensemble d'itinéraires extraits de la base de donnces ave c l' itinéraire initi al de manière à ne cons erver que l'itinéraire le plus pro che de l'itinéraire initialement prévu en vue de provoquer une modification de l'itinéraire selon l'itinéraire le plus proche ainsi déterminé. L'itinéraire le plus proche est choisi comme étant l'itinéraire modifié ayant le plus de point de passage du véhicule ferroviaire commun avec l'itinéraire initialement prévu. Par ailleurs, l'unité centrale de traitement 38 incorpore des moyens logiciels - de caicul de la durée du trajet selon l'itinéraire ainsi modifié de manière à, par extrapolation, déterminer l'instant auquel le véhicule ferroviaire atteindra le point d'arrivée et des moyens pour modifier, à partir de cette information, la durée de séjour du véhicule ferroviaire au point d'arrivée de manière à éviter un décalage du service ferroviaire. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de calcul de la durce du trajet procèdent à un calcul de la durée de l'itinéraire canton par canton de manière à prévoir, pour chacun de ceuxci, l'instant de passage du véhicule ferroviaire. Une modifcation de l'itinéraire peut intervenir en un point quelconque du trajet ou de manière plus courante au niveau d'un point de départ ou d'un point d'arrivée, ces deux derniers changements correspondant respectivement à un changement de quai de départ etlou d'arrivée. De plus, une modification du point d'arrivoe peut avoir lieu alors que le véhicule ferroviaire parcourt déjà son itinéraire. Dans la suite de la description, on considérera que le n_ud de changement d'itinéraire est constitué par le point de départ 12 lui-même, le n_ud de convergence avec l'itinéraire initial, désigné par la référence numérique générale 42 sur la figure étant dès lors constitué par un point du réseau ferroviaire situé en aval du point de départ 12. En référence auxfigures 2 et 3, on va maintenant décrire les principales phas es de fonctionnement du système de gesti on d' itinéraire qui vi ent d' être décrit. Au cours d'une première phase 44, qui correspond à une phase lors de laquelle un opérateur décide que l'itinéraire initialement prévu doit être modifié, le trajet initialement prévu, représenté en pointillé sur la figure 3, est récupéré. Lors de l'étape 46 suivante, I'opérateur entre, au moyen de l'interface homme/machine 40, une information relative au nouveau quai de départ 16. Lors de la phase 48 suivante, cette information est récupérce par l'unité centrale de traitement 38. Cette dernière procède à une comparaison enke l'itinéraire modifié et l'itinéraire initialement prévu et extrait, de la base de donnces, l'ensemble des itinéraires possibles entre le quai de départ 16 et le n_ud de convergence 42 avec l'itinéraire initial. Lors de l'étape 50 suivante, l'unité centrale de traitement 38 procède à une comp arais on de l' ens emble des itinéraires ains i obtenus avec l'itinéraire initial et ne conserve que l'itinéraire le plus proche de l'itinéraire initialement prévu. L'itinéraire le plus proche est choisi comrne étant l'itinéraire modifié ayant le plus de points de passage du véhicule ferroviaire communs avec l'itinéraire initialement prévu. Elle procède alors à une programmation de l'unité de commande 36 de manière à ce que cette dernière commande les équipements ferroviaires de manière à faire circuler le véhicule ferroviaire selon l'itinéraire ainsi programmé (étape 52). L'unité centrale de traitement procède ainsi, par extrapolation, à la détermination de la trajectoire du véhicule et pilote l'unité de commande 36 de telle sorte que les dispositifs d'aiguillage soient actionnés à des instants propices pour que le véhicule ferroviaire soit aiguillé selon l'itinéraire programmé. Lors de cette étape 52, l'unité centrale de traitement 38 procède, canton par canton, à un calcul de la durée de trajet en vue du pilotage des équipements ferroviaires. Enfin, au cours de cette étap e, et à partir de s informations de durée calculées, l'unité centrale 28 procède à une modification du temps de séjour du véhicule ferroviaire au point d'arrivoe, en fonction du retard pris dû au changement d'itinéraire, de manière à ne pas décaler le service ferroviaire. On vient de décrire le cas o le véhicule ferroviaire était contraint à un changement de quai de départ. On conçoit cependant, conformément à la figure 4, que lorsque l' itinéraire doit être modifié en rais on de lt indisponib ilité d'un quai d' arrivé, le point d'arrivé du véhicule ferroviaire est alors constitué par le quai d'arrivé 24 se trouvant sur l'itinéraire modifié, le n_ud de changement d' itinéraire étant al ors constitué par un point 43 du réscau ferroviaire situé en amont du point d'arrivé, en considérant le sens de circulation du véhicule ferroviaire le long de la voie ferrce. Dans un tel cas, l'itinéraire modifié parcouru par le véhicule ferroviaire ne comporte pas de n_ud de convergence avec l'itinéraire initial, le n_ud de convergence étant un point virtuel disposé en aval du point d'arrivé. Le système décrit ici est particulièrement utile, puisqu'il est adapté à une modification de l'itinéraire d'un véhicule ferroviaire alors même que le véhicule parcourt déjà cet itinéraire. Cette facilité permet dé gérer facilement et rapidement les aléas imprévus pouvant survenir sur le réseau, notamment en cas d'indisponibilité du quai initialement prévu pour la réception d'un train. REVI:NDICATIONS 1. Système de gestion de l'itinéraire d'un véhicule ferroviaire circulant sur un réseau ferroviaire (10) entre un point de départ (12, 14) et un point d'arrivée (20, 22), le réscau comportant des moyens de détection (34) de la position du véhicule sur le réseau et une unité centrale de traitement (38) comportant des moyens pour commander une modification de l'itinéraire du véhicule ferroviaire entre un n_ud de changement d'itinéraire et un n_ud de convergence avec un itinéraire initial, caractérisé en ce que les moyens pour commander une modification d'itinéraire comportent des moyens pour déterminer l' ensemble des itinéraires possib les entre le n_ud de changement d'itinéraire et le n_ud de convergence et des moyens pour comparer ledit ensemble d'itinéraires avec l'itinéraire initial de manière à commander le changement d'itinéraire selon l'itinéraire le plus proche de l'itinéraire initialement prévu. 2. Système de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale (38) comporte des moyens de calcul de la durée du trajet selon l'itinéraire modifié par les moyens pour commander une modification d'itinéraire. 3. Système de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de calcul comportent des moyens de calcul de la durée du trajet selon chaque canton de l'itinéraire modifié. 4. Système de gestion selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte des moyens pour modifier le temps de séjour du véhicule ferroviaire au point d'arrivée. 5. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale (38) compote des moyens pour modifier un itinéraire ou le point d'arrivée d'un véhicule ferroviaire, au moment même o celui-ci est parcouru par le véhicule ferroviaire. 6. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans le cas o le véhicule ferroviaire est contraint de changer de quai de départ, le n_ud de changement d'itinéraire est constitué par le point de départ (12, 14) du véhicule ferroviaire. 7. Système de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans le cas o le véhicule ferroviaire est contraint de changer de quai d'arrivé, le n_ud de convergence est un point virtuel situé en aval du point d'arrivé (20,22), le véhicule ferroviaire étant stoppé au niveau du quai d'arrivé se trouvant sur