Brevet FR2823793A1 — publié le 20021025

Emil dude manchon. La présente invention concerne un dispositif de fixation d'un outil de travail sur une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais, comme par exemple une tête de coupe d'une machine de creusement d'un tunnel ou un godet de pelleteuse ou encore une roue à godets. L'invention concerne également une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais équipée de tels dispositifs de fixation des outils de travail. On connat des machines de creusement par exemple d'un tunnel, appelées tunneliers, qui comportent une structure mobile de grandes dimensions comprenant une enveloppe cylindrique à 1'avant de laquelle est disposé un bouclier ayant une section sensiblement circulaire dont le diamètre correspond au diamètre du tunnel dont on réalise le creusement. La partie antérieure du bouclier qui vient en contact avec le front de taille pour réaliser le découpage de la formation traversée par le tunnel, comporte une tête de coupe formée par un plateau circulaire entrané en rotation autour d'un axe qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal de la machine de creusement, à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser. La machine de creusement comporte aussi des moyens de déplacement axial de la machine, un magasin de stockage de voussoirs, un dispositif de pose de ces voussoirs à l'intérieur du tunnel ainsi qu'un système d'évacuation d u maté ri au résultant de l'abattage d u terra in sous l'avance de la machine de creusement. Le plateau circulaire formant la tête de coupe comporte des ouvertures délimitées par des bras radiaux supportant les outils de travail destinés à l'abattage du terrain et qui sont constitués par exemple par des outils rabots, des outils pics ou des outils à dents qui ont des formes et des utilisations diverses. La partie antérieure de l'enveloppe cylindrique comporte également une cloison verticale fixe, disposée derrière la tête de coupe et formant avec celle-ci une chambre d'abattage à partir de laquelle le matériau arraché est évacué vers l'arrière de la machine de creusement. L'abattage du terrain est obtenu par la rotation de la tête de coupe et l'avance simultanée de celle-ci générée par une forte poussée contre le front de taille. Les outils de travail sont soumis du fait de la nature géologique du terrain traversé à de fortes sollicitations mécaniques et à l'abrasion si bien qu'ils s'usent, parfois se cassent et ils doivent être remplacés périodiquement. L'opération de maintenance ou de remplacement est réalisée à partir de la chambre d'abattage qui est en surpression si bien que l'opérateur évolue dans des conditions difficiles. Généralement, les outils de travail sont montés sur les faces latérales des bras radiaux au moyen de dispositifs de fixation qui doivent permettre un démontage des outils usés et un remontage des outils neufs, faciles et rapides, avec des outillages portatifs et usuels et également éviter une trop longue immobilisation de la machine de creusement. De plus, les dispositifs de fixation doivent minimiser le poids de l'outillage à manipuler par les opérateurs et ils doivent être adaptés aux conditions d'exploitation et notamment aux efforts et aux chocs qu'ils subissent et à la présence de déblais et d'eau. On conna^'t un dispositif de fixation dans lequel l'outil de travail est appliqué directement sur une face latérale d'un bras radial de la tête de coupe et cet outil de travail prend appui sur la face avant du bras avant correspondant au moyen d'un talon. Cet outil de travail est fixé sur le bras par l'intermédiaire de plusieurs vis du type à tête noyée qui sont vissées dans des trous taraudés ménagés dans le bras radial. Cette disposition présente des inconvénients. En effet, I'accessibilité des têtes de vis est délicate et ces vis supportent les efforts appliqués sur l'outil et elles doivent être serrées à la clé dynamométrique ce qui entrane des manipulations importantes pour l'opérateur. De plus, les logements des têtes de vis sont très souvent colmatés et il se produit aussi une destruction du filetage des trous ménagés dans le bras radial du fait de la corrosion. Dans le cas d'une rupture des vis de fixation au niveau supérieur du trou taraudé, I'extraction de cette vis est une opération délicate pour l'opérateur. Enfin, la position axiale de l'outil de travail dépend de la position de la face avant du bras radial de la tête de coupe et ies tolérances de la position axiale de cet outil de travail sont telles qu'elles nécessitent généralement d'ajuster la mise à niveau de la face d'appui par exemple au moyen de cales d'ajustement ou par rechargement de cette face d'appui ou bien par meulage de celle-ci. Par conséquent, le démontage et le remontage des outils de travail sont des opérations longues et difficiles qui nécessitent la manipulation de nombreuses pièces et le maintien de l'outil de travail en position lors du montage de la première vis de fixation. On connat aussi un dispositif de fixation qui comporte, pour chaque outil de travail, un support en forme de cavalier, soudé sur la face latérale d'un bras radial et qui détermine avec ladite face latérale un logement de forme générale tronconique. L'outil de travail comporte une queue également de forme générale tronconique qui s'embo'^te dans le logement du support et qui prend appui sur la face avant du bras radial correspondant par 1'intermédiaire d'un talon. Enfin, le dispositif comporte une plaquette d'arrêt fixée à la partie inférieure de la queue de l'outil de travail pour empêcher celuice de sortir de son logement. Dans ce cas, le démontage de l'outil de travail nécessite un grand déplacement axial de celui-ci vers l'avant ce qui entrane un recul préalable de la tête de coupe par rapport au front de taille. La machine de creusement doit donc être équipée d'un dispositif de translation de l'ensemble constitué par la tête de coupe et la motorisation ou de 1'ensemble constitué par la tête de coupe, la motorisation et le bouclier ce qui a des implications importantes sur la conception et le coût de la machine de cre u se me n t. Par ailleurs, le recul de tête de coupe par rapport au front de taille ne permet plus de bénéficier de l'étayage mécanique de ce front de taille par la tête de coupe pendant l'opération de changement des outils de travail augmentant de ce fait les risques encourus par les opérateurs. Enfin, pour respecter la tolérance de position axiale des outils de travail, il est souvent nécessaire d'aJuster la face avant du bras radial correspondant au niveau des appuis de chaque outil de travail. On connat aussi des machines de ramassage de déblais ou de minerais, comme par exemple des pelleteuses à godet ou des roues à godets qui comportent au moins une surface de montage d'outils de travail par l'intermédiaire de dispositifs de fixation qui, jusqu'à présent, ne permettent pas un démontage des outils usés et un remontage des outils neufs, faciles et rapides. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de fixation d'un outil de travail sur une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais qui permet un remplacement facile et rapide des outils de travail sans nécessiter un déplacement important de l'outil, tout en minimisant les manipulations de l'outil de travail et de l'outillage lors des différentes opérations de démontage et de remontage. L'invention a donc pour objet un dispositif de fixation d'un outil de travail sur une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais, ladite màchine comportant au moins une surface de montage des outils de travail, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque outil de travail, d'une part, un support fixé sur la surface de montage et déterminant avec l'outil de travail correspondant trois zones d'embo^tement formées chacune par une partie femelle portée par le support et par une partie mâle portée par 1'outil de travail et de forme conjuguée à ladite partie femelle et une zone d'appui de l'outil de travail sur le support et, d'autre part, un élément de maintien en position dudit outil de travail dans le support. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - i'outil de travail comprend une pièce de forme générale en T comportant une tête et une queue de forme tronconique et de positionnement dans le support, - le support comprend une pièce de forme générale en U comportant une branche centrale fixée sur la face latérale du bras correspondant et deux branches latérales parallèles, déterminant un logement de réception de la queue de l'outil de travail, - les deux branches latérales sont séparées, au niveau de leur bords supérieurs, par une ouverture s'étendant sur toute la longueur desdites branches et débouchant sur la face avant du support et sont reliées au niveau de leurs bords inférieurs par une portion de liaison formant deux ouvertures, une première ouverture à contour fermé et une seconde ouverte à contour ouvert et débouchant sur ladite face avant du support, - la première zone d'embo^tement est formée par deux tenons ménagés au-dessous de la tête de l'outil de travail et disposés de part et d'autre de la queue et par deux rainures ménagées chacune sur le bord supérieur d'une des branches latérales du support et de forme conjuguée au tenon correspondant, - chaque tenon et chaque rainure déterminent deux faces fonctionnelles planes, opposées et parallèles entre elles et à un plan contenant la face latérale correspondante du bras latéral, - la deuxième zone d'embo'Atement est formée par les deux parois latérales de la queue de 1'outil de travail et par les deux parois internes des branches latérales du support, - les deux parois latérales et les deux parois internes déterminent deux faces fonctionnelles planes, opposées et s'étendant perpendiculairement à un plan contenant la face latérale correspondante du bras radial, lesdites faces fonctionnelles étant inclinées vers le fond du logement du support, - ia troisième zone d'embo^'tement est formée par un tenon ménagé à la partie inférieure de la queue de l'outil de travail et par l'ouverture à contour fermé ménagée à la partie inférieure du support, - la zone d'appui de l'outil de travaii sur le support est formée par la paroi inférieure des tenons et le fond des rainures de la première zone d'emboA'tement, - I'élément de maintien de l'outil comprend un organe de vissage coopérant avec un orifice fileté ménagé dans la queue de l'outil de travail et traversant l'orifice à contour fermé prévu à la partie inférieure du support. L'invention a également pour objet une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais du type comprenant au moins une surface de montage des outils de travail, caractérisée en ce que ladite surface de montage comporte des dispositifs de fixation des outils de travail tels que précédemment mentionnés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront au cours de la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue de face en élévation d'une tête de coupe d'une machine de creusement d'un tunnel, - la Fig. 2 est une vue partielle et de côté d'un bras de la tête de coupe équipée de dispositifs de fixation des outils de travail, conformes à i'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de fixation d'un outil de travail, conforme à l'invention, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective d'un outil de travail, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'un support d'un outil de travail, - la Fig. 6 est une vue de dessous en perspective du support d'un outil de travail, et - la Fig. 7 est un diagramme montrant la disposition des faces fonctionnelles des zones d'embotement et d'appuis de l'outil de travail dans le support. Dans ce qui suit, ia description sera faite pour une machine de creusement d'un tunnel, I'invention pouvant s'appliquer d'une manière générale aux machines de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais, comme par exemple une tête de coupe d'une machine de creusement d'un tunnel ou un godet de pelleteuse ou encore une roue à godets. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une tête de coupe d'une machine de creusement de tunnel désignée d'une manière générale par le repère 1. De manière classique, la tête de coupe 1 constitue la partie antérieure d'un bouclier de la machine de creusement de tunnel qui comporte un corps cylindrique à l'intérieur duquel sont disposés, en particulier, un dispositif d'évacuation du matériau arraché au terrain par la tête de coupe et des moyens de montage rotatif de mise en rotation de cette tête de coupe 1 autour de l'axe horizontal de la machine de creusement. La machine comporte au moins une surface de montage 2 des outils de travail 10. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, chaque surface de montage est constituée par un bras radial 2 de la tête de coupe 1. Les bras radiaux 2 supportent des outils de travail 10 destinés à l'abattage du terrain sous l'avance de la machine de creusement et délimitent entre eux des ouvertures 3 pour l'évacuation du matériau arraché dans la chambre d'abattage située derrière la tête de coupe. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, chaque bras radial 2 comporte un bord extérieur arrondi et les outils de travail 10 sont fixés sur les faces latérales 2a de chaque bras radial 2 au moyen d'un support 30. Chaque outil de travail 10 déborde de la face avant du bras radial 2 correspondant et est donc en contact directement avec le front de taille lors de la rotation et du déplacement de la tête de coupe 1. Les outils de travail 10 sont constitués par exemple par des outils rabots, des outils pics ou encore des outils à dents possédant des formes variées en fonction du terrain à creuser. D'une manière générale, le support 30 fixé sur une face latérale 2a d'un bras radial 2 détermine avec l'outil de travail 10 correspondant trois zones d'embo^'tement, respectivement A, B et C, formées chacune par une partie femelle portée par le support 30 et par une partie mâle portée par l'outil de travail et de forme conjuguée à ladite partie femelle et une zone d'appui D de l'outil de travail 10 sur le support 30. De plus, l'outii de travail 10 est maintenu dans le support 30 au moyen d'un élément 50, ainsi que représenté à la Fig. 3. En se reportant maintenant à la Fig. 4, on va décrire un outil de travail 10. Cet outil de travail 10 comprend une pièce 11 de forme générale en T comportant, d'une part, une tête 12 munie à sa partie supérieure d'une arête de coupe 13 et, d'autre part, une queue 14 de forme tronconique et de positionnement dans le support 30, comme on le verra ultérieurement. La pièce 11 de l'outil de travail 10 comporte également deux tenons 15 ménagés au-dessous de la tête 12 et disposés de part et d'autre de la queue 14 et, à la partie inférieure de cette queue 14, un tenon 16 en saillie par rapport à la base de ladite queue 14. Les tenons 15 et 16 ont une hauteur"e" identique comprise entre 0,5 et 3cm, de préférence égale à 1,5cm. Les parois latérales 14a de la queue 14 sont planes et inclinées vers la partie inférieure de ladite queue 14. Ainsi que représenté sur les Figs. 5 et 6, le support 30 comprend une pièce 31 de forme générale en U comportant une branche centrale 32 fixée par des cordons de soudure 4 sur la face latérale 2a du bras 2 correspondant et deux branches latérales 33 parallèles et déterminant un logement interne 34 de réception de la queue 14 de l'outil de travail 10. Comme représenté sur les Figs. 5 et 6, les deux branches latérales 33 de la pièce 31 sont séparées, au niveau de leurs bords supérieurs, par une ouverture 35 s'étendant sur toute la longueur desdites branches 33 et débouchant sur la face avant de la pièce 31 du support 30. Par ailleurs, les deux branches iatérales 33 sont reliées, au niveau de ieurs bords inférieurs, par une portion de liaison 36 formant deux ouvertures, une première ouverture transversale 37 à contour fermé et une seconde ouverture longitudinale 38 à contour ouvert et débouchant sur la face avant de la pièce 31 du support 30. Le bord supérieur de chaque branche latérale 33 comporte une rainure 39 de profondeur "e" sensiblement égale à la hauteur des tenons 15 de l'outil de travail 10 et comprise entre 0,5 et 3 cm, de préférence égale à 1,5 cm. Dans ce qui suit, on désignera, par O le point de montage d'un S outil de travail 10 sur un bras 2 de la tête de coupe 1 et les axes principaux orthonormés de cet outil de travail 10 de la manière suivante: OX: axe situé dans un plan radial contenant le point O et normal en ce point à la tête de coupe 1. Cet axe est perpendiculaire au front de taille et correspond à l'axe longitudinal de l'outil de travail 10. OY: axe situé dans un plan tangent au point O à la tête de coupe. L'arête de coupe 13 de l'outil de travail 10 est parallèle à cet axe. OZ: axe tangent au cercle décrit par l'outil de travail 10 lors de la rotation de la tête de coupe 1. En se reportant maintenant aux Figs. 4 à 7, on va décrire les trois zones d'embo'^tement A, B et C de l'outil de travali 10 dans le support 30. La première zone d'embo^'tement A est constituée par les tenons et les rainures 39 dont les faces latérales, respectivement 15a et 39a, déterminent deux faces fonctionnelles planes et opposées, respectivement A1, A2, A3, A4 et A5, A6, A7, A8. Ces faces fonctionnelles sont parallèles entre elles et au plan OXY, c'est à dire àu plan contenant la face latérale 2a correspondante du bras radial 2. La deuxième zone d'embotement B est formée par les deux parois latérales 14a de la queue 14 de l'outil de travail 10 et par les deux parois internes 33a des branches latérales 33 du support 30. Ces deux parois latérales 14a et ces deux parois internes 33a déterminent deux faces fonctionnelles planes et opposées, respectivement B1, B2, B3, B4 et B5, B6, B7, B8. Ces faces fonctionnelles sont inclinées vers le fond du logement 34 du support 30 et sont perpendiculaires au plan OXY, c'est à dire au plan contenant la face latérale 2a correspondante du support 2. La deuxième zone d'embo^'tement B bloque l'outil de travail 10 en translation selon l'axe OY et en rotation selon les axes OX et OZ. La troisième zone d'embotement C est formée par le tenon 16a et l'ouverture à contour fermé 37 dont les parois latérales 16a et les parois internes 37a déterminent deux faces fonctionnelles opposées parallèles, respectivement C1, C2, C3, C4 et C5, C6, C7, C8. Ces faces fonctionnelles sont parallèles entre elles et au plan OXY contenant la face latérale 2a correspondant du bras radial 2. La première zone d'embo^'tement formée par les faces fonctionnelles A1, A2, A3, A4 et A5, A6, A7, A8 et la troisième zone d'embo^'tement constituée par les faces fonctionnelles C1, C2, C3, C4 et C5, C6, C7, C8 bloquent l'outil de travail 10 en translation selon l'axe OZ et en rotation selon les axes OX et OY. La première zone d'embo^tement A et la troisième zone d'embo^tement C forment un embotement court selon l'axe OX qui est la direction de montage et de démontage de l'outil de travail 10 dans le support 30 et la deuxième zone d'embo^'tement C est un embotement long selon l'axe OX. Cette deuxième zone d'embotement B est ouverte sur la face avant B3, B4, B7, B8 du support 30 et l'outil de travail 10 se monte et se démonte dans ledit support 30 selon les axes OX et OZ. La zone d'appui D de l'outil de travail 10 sur le support 30 est formée par la paroi inférieure 15b des tenons 15 et le fond 39b des rainures 39 de la première zone d'embotement A. Les parois inférieures 15b des tenons 15 et les fonds 39b des rainures 39 déterminent une surface d'appui D1, D2, D3, D4 qui bloque la translation de l'outil de travail 10 selon l'axe OX. De plus, cette surface d'appui bloque le déplacement relatif de l'outil de travail 10 selon la direction OX- et autorise le démontage de l'outil selon la direction OX+. De préférence, les parois des zones d'embo^'tement A, B et C comportent des chanfreins d'entrée qui favorisent l'introduction de l'outil de travail 10 dans le logement 34 ménagé dans le support 30. Ainsi que représenté à la Fig. 3, I'élément 50 de maintien en position de l'outil de travail 10 dans le support 30 est formé par un organe de vissage 51 coopérant avec un orifice fileté 20 ménagé dans la queue 14 de l'outil de travail 10. Cet organe de vissage 51 comporte un épaulement 52 d'arrêt dudit organe de vissage 51 dans l'orifice fileté 20. s Dans la position montée de l'outil de travail 10 dans le support , cet outil de travail 10 est maintenu par l'organe de vissage 51. L'organe de vissage 51 a une direction voisine de l'axe OX et la tête 53 de cet organe de vissage 51 arrête la translation de l'outil de travail 10 dans la direction OX+ en venant prendre appui sur la paroi inférieure du support 30. L'épaulement d'arrêt 52 dans l'orifice fileté 20 assure un jeu "j" entre la tête 53 dudit organe de vissage 51 et la paroi inférieure du support 30 afin de tenir compte des jeux fonctionnels des zones d'embotement A, B et C, nécessaires pour le montage de l'outil de travail 10. L'outil de travail 10 est positionné dans le support 30 en plaçant la queue 14 dans le logement 34 de ce support 30 et en vissant l'organe de vissage 51 afin de maintenir en position ledit outil de travail 10. Cet outil de travail 10 est donc positionné et maintenu par les zones d'embo^tement A, B et C et par la zone d'appui D qui reprennent tous les efforts appliqués par le front de taille sur ledit outil de travail 10 lors de la rotation et de l'avance de la tête de coupe 1. L'organe de vissage 51 implanté dans la queue 14 de l'outil de travail 10 et les surfaces associées de la paroi inférieure du support 30 et de la tête 53 de l'organe de vissage 51 ne supportent pas les efforts appliqués sur l'outil de travail 10. Cet organe de vissage 51 a pour unique rôle d'empêcher que I'outil de travail 10 se débo^'te du support 30 au cours de la rotation et de l'avance delatêtede coupe 1. Le démontage d'un outil de travail 10 usé s'effectue selon les opérations suivantes. Tout d'abord, I'opérateur débloque l'organe de vissage 51 et le dévisse d'une longueur comprise enter 15 et 20mm. Ensuite, il débloque l'outil de travail 10 en frappant sur la tête 53 de l'organe de vissage 51. Ensuite, I'opérateur déplace i'outil de travail 10 dans une direction selon l'axe OX+ d'une distance comprise entre 0,5 et 3cm, puis dans une direction selon l'axe OZ d'une distance sensiblement égale à 10cm et enfin dans une direction selon l'axe OX- pour dégager complètement l'outil de travail 10 du support 30. Le montage d'un outii de travail 10 dans le support 30 correspondant est réalisé en effectuant les opérations dans l'ordre inverse. Le dispositif de flxation selon l'invention permet de pouvoir effectuer une maintenance et un changement des outils de travali en réalisant des opérations rapides et simples. En effet, un seul organe de vissage est nécessaire pour le maintien de chaque outil de travail dans son support ce qui diminue le nombre d'opérations et la tête de cet organe de vissage est bien orientée permettant ainsi une prise et une man_uvre faciles avec une visseuse portative. De plus, pour monter ou démonter un outil de travail, il suffit à l'opérateur de dévisser l'organe de vissage d'une longueur supérieure à "e" et cet organe de vissage reste implanté dans l'outil de travail si bien que l'opérateur ne manipule qu'un seul élément au cours des différentes opérations. Les surfaces internes du logement ménagé dans le support sont facilement accessibles pour effectuer leur nettoyage avant le remontage d'un outil neuf, car il n'existe aucun trou borgne pouvant retenir les déblais. Les surfaces mécaniques délicates, comme par exemple l'orifice fileté et l'organe de vissage, susceptibles de se corroder sont changées avec l'outil de travail. De plus, la tête de l'organe de vissage ou l'oriflce fileté peuvent servir de prise pour un outillage de manutention manuel de l'outil de travail. La faibie course de démontage de l'outil de travail vers le front de taille permet d'éviter d'équiper ia machine de creusement d'un système de recul de l'ensemble constitué par la tête de coupe et sa motorisation. Le fait que chaque support soit fixé sur une face latérale des bras radiaux par deux cordons de soudure présente également des avantages. En effet, les cordons de soudure sont bien positionnés par rapport aux efforts exercés sur l'outil de travail et la position de cet outil de travail selon les axes OX et OY est indépendante de la précision de fabrication de la structure de la tête de coupe. Les supports peuvent être soudés à la fin de la fabrication de la tête de coupe et les cordons de soudure restent accessibles et réalisables lorsque les supports sont montés côte à côte en ligne ce qui permet de changer un support sans toucher aux autres. Dans le cas d'un montage côte à côte des outils à la périphérie courbe de la tête de coupe, les mêmes outils de travail et les mêmes supports peuvent être utilisés. REVEN D I CAT I ON S 1. Dispositif de fixation d'un outil de travail (10) sur une machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais, ladite machine comportant au moins une surface de montage (2) des outils de travail (10), caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque outil de travail (10), d'une part, un support (30) fixé sur la surface de montage (2) et déterminant avec l'outil de travail (10) correspondant trois zones d'embo^tement A, B et C formées chacune par une partie femelle portée par le support (30) et par une partie mâle portée par l'outil de travail (10) et de forme conjuguée à ladite partie femelle et une zone d'appui D de l'outil de travail (10) sur le support (30) et, d'autre part, un élément (50) de maintien en position dudit outil de travail (10) dans le support (30). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil de travail (10) comprend une pièce (11) de forme générale en T comportant une tête (12) et une queue (14) de forme tronconique et de positionnement dans le support (30). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (30) comprend une pièce (31) de forme générale en U comportant une branche centrale (32) fixée sur la face latérale (2a) du bras radial (2) correspondant et deux branches latérales (33) parallèles déterminant un logement (34) de réception de la queue (14) de l'outil de travail (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux branches latérales (33) sont séparées, au niveau de leurs bords supérieurs, par une ouverture (35) s'étendant sur toute la longueur desdites branches (33) et débouchant sur la face avant du support (30) et sont reliées, au niveau de leurs bords inférieurs, par une portion de liaison (36) formant deux ouvertures, une première ouverture (37) à contour fermé et une seconde ouverture (38) à contour ouvert et débouchant sur ladite face avant du support (30). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première zone d'embo^'tement A est formée par deux tenons (15) ménagés au-dessous de la tête (12) de l'outil de travail (10) et disposés de part et d'autre de la queue (14) et par deux rainures (39) ménagées chacune sur le bord supérieur d'une des branches latérales (33) du support (30) et de forme conjuguée au tenon (15) correspondant. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque tenon (15) et chaque rainure (39) déterminent deux faces fonctionnelles planes, opposées et parallèles entre elles et à un plan contenant la face latérale (2a) correspondante du bras radial (2). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la hauteur des tenons (15) est sensiblement égale à la profondeur des rainures (39) et comprise entre 0,5 et 3cm, de préférence égale à 1,5cm. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième zone d'embo^tement B est formée par les deux parois latérales (14a) de la queue (14) de l'outil de travail (10) et par les deux parois internes (33a) des branches latérales (33) du support (3o). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux parois latérales (14a) et les deux parois internes (33a) déterminent deux faces fonctionnelles planes, opposées et s'étendant perpendiculairement à un plan contenant la face latérale (2a) correspondante du bras radial (2), lesdites faces fonctionnelles étant inclinées vers le fond du logement (34) du support (30). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième zone d'embo^'tement C est formée par un tenon (16) ménagé à la partie inférieure de la queue (14) de l'outil de travail (10) et par l'ouverture (37) à contour fermé ménagée à la partie inférieure du support (30). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tenon (16) et l'ouverture à contour fermé (37) déterminent deux faces fonctionnelles planes, opposées et parallèles entre elles et au plan contenant la face latérale (2a) correspondante du bras radial (2). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur du tenon (16) de la troisième zone d'embo^'tement C est sensiblement égale à la hauteur des tenons (15) de la deuxième zone d'embo^'tement B. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone d'appui D de l'outil de travail (10) sur le support (30) est formé par la paroi inférieure (15b) des tenons (15) et le fond (39b) des rainures (39) de la première zone d'embo^'tement A. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (50) de maintien de l'outil de travail (10) comprend un organe de vissage (51) coopérant avec un orifice fileté (20) ménagé dans la queue (14) de l'outil de travail (10) et traversant l'orifice (38) à contour ouvert prévu à la partie inférieure du support (30). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de vissage (51) comporte un épaulement (52) d'arrêt dans l'orifice fileté (20) pour ménager un jeu entre la face inférieure du support (30) et la tête (53) de l'organe de vissage (51). 16. Machine de creusement ou de ramassage de déblais ou de minerais, du type comprenant au moins une surface de montage (2) des outils de travail (10), caractérisé en ce que ladite surface de montage (2) comporte des dispositifs de fixation des outils de travail (10) selon l'une quelconque des