Brevet FR2829477A1 — publié le 20030314

La présente invention a pour objet un dispositif automatique de vidage en continu de caisses ou analogue. Le dispositif selon l'invention est destiné à permettre le chargement d'une cuve ou analogue avec une certaine quantité d'un produit liquide, pulvérulent ou solide, contenu et acheminé au moyen de caisses ou analogue. Il trouvera de manière avantageuse une application particulière dans le domaine viti-vinicole, pour le vidage de caisses de vendange dans un pressoir. On connaît déjà des dispositifs automatiques de vidage de caisses permettant, en association avec un convoyeur apte à déplacer lesdites caisses vers le lieu de déchargement, de saisir successivement lesdites caisses de les retourner pour les vider, puis de les reposer sur ledit convoyeur ou un autre en vue de les évacuer. Ces dispositifs existants permettent pratiquement tous de vider automatiquement des caisses ou analogue, sans nécessiter d'intervention humaine. Ils présentent toutefois un inconvénient, en effet, outre leur relative complexité de fabrication, lors de l'opération de vidage les caisses effectuent un mouvement d'aller et retour qui limite la cadence de chargement. Cet inconvénient est essentiellement dû au fait que les caisses sont successivement saisies, retournées puis reposées. Pour tenter de pallier cet inconvénient il a été proposé par le document FR 2.706. 163, dans le domaine du vidage de caisses de vendange dans un pressoir, un dispositif associé à un convoyeur, comprenant un bras apte à saisir la caisse, à la faire basculer latéralement pour la retourner et à la lâcher avant de revenir en position, tandis que ladite caisse retournée est évacuée. Bien que constituant un progrès par rapport aux dispositifs antérieurs, ce dispositif présente également des inconvénients. Il demeure en effet de conception relativement complexe, et si la caisse n'effectue pas de mouvement aller et retour, ledit mouvement est réalisé par le bras basculeur en sorte que le fonctionnement n'est pas totalement continu, ce qui ne permet pas d'optimiser la cadence. On notera que dans ce document il est proposé un dispositif de vidage apte à vider les caisses alternativement d'un côté et de l'autre dans des pressoirs voisins, si cette configuration permet d'augmenter la cadence de convoyage des caisses, elle n'accroît pas celle du chargement. Par ailleurs, les dispositifs de vidage existants sont prévus pour fonctionner avec un type particulier de caisse, présentant des caractéristiques dimensionnelles fixes. De manière avantageuse, certains de ces dispositifs comportent des moyens de réglages permettant une adaptation à un type particulier de caisse, toutefois, ces moyens de réglages ne peuvent pas être activés au cours d'une opération de chargement, et par conséquent toutes les caisses doivent, lors de la même opération, être de même type. La présente invention a pour but de proposer un dispositif automatique de vidage en continu de caisses ou analogue, permettant de remédier à ces divers inconvénients. Le dispositif automatique de vidage en continu de caisses ou analogue selon l'invention est du type comprenant un moyen de convoyage desdites caisses associé à des moyens de retournement et de vidage une à une desdites caisses dans une trémie ou analogue, et il se caractérise essentiellement en ce que lesdits moyens de retournement comprennent d'une part, aux abords de ladite trémie, un moyen de butée contre lequel viennent se bloquer successivement une à une lesdites caisses, et d'autre part, à proximité et en avant dudit moyen de butée, un moyen de poussée apte à soulever l'arrière de la caisse bloquée en sorte de la faire basculer autour d'un pivot disposé au-dessus dudit moyen de convoyage à une hauteur permettant le retournement de ladite caisse. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte un moyen d'évacuation de la caisse retournée. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen d'évacuation consiste en une barre ou analogue, mue par au moins un vérin horizontal dont le fonctionnement est asservi à celui du moyen de poussée. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de butée est prévu apte à constituer également le pivot de basculement des caisses. Le moyen de butée peut ainsi consister en une barre disposée transversalement au-dessus du plan du moyen de convoyage à une certaine hauteur, et en bordure de la trémie. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte plusieurs moyens de butée adaptés chacun, du point de vue dimensions et emplacement, à un type de caisse. Selon une variante, il comporte un moyen de butée mobile, apte à se déplacer en fonction du type de caisse détecté par des moyens capteurs. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de poussée consiste en une came montée en rotation autour d'un axe transversal par rapport à celui du moyen de convoyage, la rotation de ladite came, qui permet de soulever la caisse qui est en butée et de la faire basculer, étant synchronisée avec la translation des caisses par ledit moyen de convoyage. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en élévation de côté d'un dispositif automatique de vidage en continu de caisses ou analogue selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique en plan du même dispositif. En référence à ces figures, on peut voir un dispositif automatique de vidage en continu de caisses ou analogue dans la trémie 1 d'une cuve ou analogue, non représentée, qui peut consister, dans le cas par exemple d'un usage dans le domaine vitivinicole, en un pressoir. Ce dispositif comprend un moyen 2 de convoyage de caisses 3 pleines, un moyen 4 d'évacuation des caisses 3 vides positionné en aval de la trémie 1 et, entre le moyen 2 de convoyage et la trémie 1, un moyen 5 de retournement des caisses 3. On notera la présence de barres ou analogues 10 disposées en travers de la trémie 1, de préférence parallèlement au sens de déplacement des caisses 3 sur le moyen de convoyage 2, destinées à empêcher ces dernières de tomber dans la trémie 1, tout en autorisant le vidage des caisses 3. Le moyen de retournement 5 comporte essentiellement d'une part un bâti 50 horizontal et plan sur lequel les caisses 3 sont amenées successivement par le moyen de convoyage, d'autre part un moyen de butée 6 disposé en extrémité du bâti 50 aux abords de la trémie 1, et d'autre part encore un moyen de poussée 7. Le moyen de butée 6 consiste en un élément disposé sur le trajet des caisses 3 à une certaine hauteur au-dessus du plan de glissement de ces dernières, et apte à bloquer celles-ci. Le moyen de poussée 7 se présente sous la forme d'une came 70 montée en rotation sur un arbre 71 disposé transversalement au sens de déplacement des caisses 3, et dont la partie excentrée 72 est apte, en amont du moyen de butée 6, à émerger progressivement du bâti 50 au gré de la rotation de la came 70. En l'occurrence, la partie excentrée 72 de la came 70 consiste essentiellement en une plaque s'étendant non radialement à l'arbre 71. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant, une caisse 3 est amenée sur le bâti 50 par le moyen de convoyage 2 jusqu'à être stoppée par le moyen de butée 6, puis la partie excentrée 72 de la came 70 soulève l'arrière de la caisse 3 jusqu'à la faire basculer en prenant appui sur le moyen de butée 6, et la retourner au-dessus de la trémie 1. Bien entendu, il convient de synchroniser la rotation de la came 70 et le moyen de convoyage, et plus exactement l'espace séparant deux caisses 3 successives. Egalement de manière évidente, la hauteur du moyen de butée 6, les dimensions de la came et son positionnement par rapport au moyen de butée, sont liés aux caractéristiques dimensionnelles des caisses 3. En effet, pour obtenir le retournement des caisses 3, la poussée de la came 70 doit s'exercer au moins jusqu'au passage du centre de gravité de la caisse 3 au-dessus du moyen de butée 6. Aussi, pour pouvoir utiliser dans une même opération de chargement plusieurs types de caisse, le dispositif selon l'invention comporte plusieurs moyens de butée qui diffèrent par leurs dimensions et par leur positionnement. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif comporte deux moyens de butée 6, constitués pour l'un en une barre 60, et pour l'autre en une paire d'ergots 61 disposés en regard l'un de l'autre et en amont de la barre 60. On notera qu'un moyen de butée 6 tel que les ergots 61 permet de concevoir une came 70 dont la partie excentrée 72 est de grand rayon, puisque cette partie peut éventuellement passer entre les deux ergots 61. Les moyens de butée 6 sont prévus pour le traitement d'au moins deux types de caisse qui présentent des longueurs et des largeurs inversement différentes. Ainsi, un type de caisse est de petite largeur et de grande longueur, il peut donc passer entre les ergots 61 pour venir en butée et basculer sur la barre 60 qui constitue la butée la plus éloignée de la came 70, tandis que l'autre caisse qui est de plus grande largeur et de plus petite longueur est apte à venir en butée sur les ergots 61. On notera que de préférence il est prévu d'équiper le moyen de convoyage d'un moyen de centrage et de guidage des caisses 3, non représenté. On notera également qu'il est possible d'adjoindre au dispositif tel que représenté, d'autres moyens de butée tels que d'autres paires d'ergots. Par ailleurs, selon une variante, non représentée, le dispositif selon l'invention peut comporter un ou plusieurs moyens de butée mobiles en translation, éventuellement aptes à se positionner automatiquement à l'emplacement adéquat selon le type de caisse à retourner, le dispositif étant alors muni de moyens capteurs aptes à reconnaître le type de caisse, soit par détection des dimensions, soit par émission-réception d'un signal au moyen d'un système à transpondeur par exemple. Le moyen de butée mobile peut consister par exemple en une barre mobile verticalement et longitudinalement par rapport au sens de déplacement des caisses 3. En ce qui concerne l'enlèvement des caisses 3, le moyen d'évacuation 4 comprend un moyen de convoyage 40 disposé en aval de la trémie 1, sur lequel sont poussées les caisses 3 après vidage, par l'intermédiaire d'un élément poussoir 41 qui, dans l'exemple représente, consiste en une barre transversale 42 mue par deux vérins 43 dont le fonctionnement est calé sur la rotation de la came 70. On notera cependant que l'évacuation des caisses 3 retournées peut être effectuée de manière différente, elle peut également être faite manuellement. Le dispositif selon l'invention est d'un fonctionnement linéaire continu qui autorise des cadences de chargement élevées comme cela est parfois requis. C'est ainsi le cas pour une opération de chargement d'un pressoir, laquelle doit répondre à différents critères notamment celui de rapidité pour éviter une altération de la vendange et le phénomène d'auto pressurage. REVENDICATIONS 1) Dispositif automatique de vidage en continu de caisses (3) ou analogue, du type comprenant un moyen de convoyage (2) desdites caisses (3) associé à des moyens (5) de retournement et de vidage une à une desdites caisses (3) dans une trémie (1) ou analogue, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) de retournement comprennent d'une part, aux abords de ladite trémie (1), un moyen de butée (6) contre lequel viennent se bloquer successivement une à une lesdites caisses (3), et d'autre part, à proximité et en avant dudit moyen de butée (6), un moyen de poussée (7) apte à soulever l'arrière de la caisse (3) bloquée en sorte de la faire basculer autour d'un pivot (6) disposé au-dessus dudit moyen de convoyage (2) à une hauteur permettant le retournement de ladite caisse (3). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (4) d'évacuation des caisses (3), apte à pousser ces dernières après vidage de chacune d'elles. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (4) d'évacuation consiste en une barre (42) ou analogue, mue par au moins un vérin horizontal (43) dont le fonctionnement est asservi à celui du moyen de poussée (7). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de butée (6) est prévu apte à constituer également le pivot de basculement des caisses (3). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens (60, 61) de butée adaptés chacun, du point de vue dimensions et emplacement, à un type de caisse (3). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 4, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de butée (6) mobile, apte à se déplacer en fonction du type de caisse (3) détecté par des moyens capteurs. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de poussée (7) consiste en une came (70) montée en rotation autour d'un axe (71) transversal par rapport à celui du moyen de convoyage (2), la rotation de ladite came (70), qui permet de soulever la caisse (3) qui est en butée et de la faire basculer, étant synchronisée avec la translation des caisses (3) par ledit moyen de convoyage (2).