Brevet FR2832488A1 — publié le 20030523

SUPPORT REGLABLE POUR TACHEOMETRE La présente invention concerne les stations topographiques robotisées, que les topographes utilisent pour procéder à des relevés topographiques. Les relevés topographiques sont généralement réalisés par deux opérateurs, dont l'un manipule des instruments de mesure d'angle et dont l'autre porte un réflecteur dont la position peut être repérée par les instruments manipulés par le premier opérateur. Plus récemment, on a développé des stations topographiques robotisées, qui permettent a priori de procéder à des relevés topographiques par un seul technicien sur le terrain : la station topographique robotisée est placée sur un trépied reposant sur le sol, et le technicien peut la piloter à distance par un moyen de communication pour commander la prise de relevés. Le technicien se déplace sur le terrain avec un réflecteur que la station topographique robotisée vise en permanence de façon automatique en repérant la direction correspondante et en mémorisant les angles caractéristiques de la direction à réception d'un signal de prise de relevé envoyé par le technicien. Mais une difficulté est alors que le technicien, se trouvant occupé avec le réflecteur, ne peut simultanément se charger de surveiller la station topographique robotisée qui se trouve isolée, parfois jusqu'à quelques centaines de mètres. Il en résulte que la station topographique robotisée peut être l'objet de renversements, de déplacements ou de vols. Il devient donc nécessaire d'assurer la stabilité et la sécurité de la station topographique robotisée, tâche qui était auparavant implicitement affectée à l'opérateur. Le but de l'invention est ainsi d'assurer la stabilité et la sécurité d'une station topographique robotisée, en évitant tout risque de renversement, de déplacement ou de vol. Simultanément, l'invention a pour but de faciliter et d'accélérer la mise en station, au moins dans les zones accessibles par un véhicule terrestre. L'invention vise en outre à obtenir ces avantages sans compliquer les manipulations, en utilisant autant que possible des parties de structure qui sont habituellement utilisées par les topographes, de sorte qu'il n'y a pas besoin d'un apprentissage délicat, et de sorte que les risques d'erreur sont minimisés. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention prévoit un support réglable pour tachéomètre, comprenant une embase sur laquelle peut être fixée une station topographique robotisée qui est portée par un mât de liaison réglable en hauteur prolongeant un trépied ; selon l'invention le support réglable pour tachéomètre comprend en outre : - un support intermédiaire, conformé pour supporter les pieds du trépied, et ayant des pieds de sol escamotables, - un véhicule terrestre, ayant un compartiment utilitaire fermé à plancher et toit et contenant le trépied et le support intermédiaire, - un trou supérieur prévu dans le toit pour le passage libre du mât de liaison, - des trous inférieurs prévus dans le plancher pour le passage libre des pieds de sol escamotables, - une articulation à moyen de blocage, pour régler l'orientation de l'embase sur le mât de liaison et pour la fixer en position horizontale, - de sorte que la station topographique robotisée est portée par le plancher du véhicule pour le transport lorsque le support intermédiaire repose sur le plancher alors que les pieds de sol sont rétractés à l'écart du sol, - et de sorte que la station topographique robotisée est portée directement par le sol sans contact avec le véhicule pour les opérations de topographie, lorsque les pieds de sol sont déployés à travers les trous inférieurs et reposent sur le sol en retenant le support intermédiaire à l'écart du plancher. L'idée qui est à la base de l'invention est ainsi d'utiliser un véhicule utilitaire de type camionnette pour remplir les fonctions de protection contre les déplacements, les renversements et les vols, sans toutefois perturber les mesures. On constate en effet que les véhicules constituent une structure insuffisamment rigide pour supporter une station topographique robotisée, ce qui induit des vibrations susceptibles de perturber les mesures. L'invention prévoit ainsi des moyens permettant d'isoler entièrement la station topographique robotisée par rapport au véhicule qui la protège pendant les relevés topographiques. De préférence, le support intermédiaire a lui-même trois pieds de sol non alignés pour traverser trois trous inférieurs correspondants non alignés du plancher de véhicule. Selon un mode de réalisation préféré, les pieds de sol sont prévus dans le support intermédiaire à proximité des zones recevant les pieds du trépied. En pratique, on peut prévoir que le support intermédiaire est une structure triangulaire dont les zones de sommet comportent des platines réceptrices recevant les pieds respectifs du trépied, et dont les zones de sommet sont raccordées aux pieds de sol. Selon un mode de réalisation avantageux, le support intermédiaire comprend en outre des pieds de plancher escamotables, qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher lors des opérations de relevé topographique, et qui peuvent être déployés pour reposer sur le plancher lors des étapes de transport. Selon une réalisation particulièrement simple et efficace, l'articulation à moyen de blocage comprend une rotule sphérique intermédiaire, solidaire du mât de liaison et engagée partiellement dans un plateau supérieur solidaire de l'embase et dans un plateau inférieur flottant qui sont de part et d'autre de son centre, pour autoriser les oscillations directionnelles entre les plateaux, avec des moyens de serrage des plateaux l'un vers l'autre pour serrer la rotule sphérique et bloquer ainsi l'orientation relative de la station topographique robotisée. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de l'arrière d'une camionnette utilitaire incorporant une structure de support et de station topographique robotisée selon un mode de réalisation de la présente invention, porte arrière fermée ; - la figure 2 est une vue de la zone arrière du véhicule de la figure 1, porte arrière ouverte montrant le trépied et le support intermédiaire, en position d'opération topographique ; - la figure 3 illustre le détail d'une réalisation de l'articulation à rotule entre le mât support et l'embase de la station topographique robotisée ; - la figure 4 est une vue partielle du support intermédiaire, en position de prise de relevé topographique ; et - la figure 5 est une vue partielle du support intermédiaire en position de transport. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l'invention permet de supporter une station topographique robotisée 1, en la disposant au dessus du toit 2 d'un véhicule 3 utilitaire terrestre de type camionnette. Le véhicule utilitaire 3 terrestre comporte un compartiment utilitaire 4 fermé par une porte arrière 5 à deux vantaux. Le compartiment utilitaire 4 est délimité par un plancher 6 et par le toit 2. La station topographique robotisée 1 comprend une embase 7 sur laquelle elle est fixée et qui est portée par un mât de liaison 8 réglable en hauteur et prolongeant un trépied 9. Le trépied 9 peut avantageusement avoir une structure de trépied connue, par exemple telle qu'illustrée sur les figures, avec une platine supérieure 10 sur laquelle s'articulent trois jambes 11,12, 13 avec des tiges de contreventement lla, 12a et 13a respectives. Le mât de liaison 8 est réglable en hauteur par coulissement dans la platine supérieure 10, et il porte une crémaillère coopérant avec un pignon de la platine pour son réglage. Les jambes 11,12 et 13 du trépied 9 se terminent par des pieds inférieurs tels que les pieds llb, 12b et 13b, qui sont euxmêmes supportés par un support intermédiaire 14. Le trépied 9 et le support intermédiaire 14 sont disposés dans le compartiment utilitaire 4 du véhicule 3. Le mât de liaison 8 traverse un trou supérieur 16 prévu dans le toit 2 du véhicule 3, de sorte que la station topographique robotisée 1 peut dépasser du véhicule 3 au-dessus du toit 2, pendant les opérations de relevé topographique, et peut être escamotée à l'intérieur du véhicule 3 ou au niveau du toit 2 pendant les étapes de transport par déplacement du véhicule 3. En pratique, la station topographique robotisée 1 est de préférence désolidarisée du trépied 9 et replacée dans une valise de transport pendant les déplacements du véhicule 3. Le support intermédiaire 14 comporte des pieds de sol, respectivement trois pieds de sol 14a, 14b et 14c non alignés, qui sont escamotables et peuvent se déployer vers le sol en traversant des trous inférieurs respectifs 15a, 15b et 15c d'un plancher 15 du véhicule 3. Les trous inférieurs 15a, 15b et 15c ont un diamètre nettement supérieur à celui des pieds de sol 14a, 14b et 14c, de façon que les pieds de sol 14a, 14b et 14c puissent reposer sur le sol sans toucher le véhicule 3 pendant les opérations de relevé topographique. De même, le trou supérieur 16 a un diamètre nettement supérieur à celui du mât de liaison 8, de sorte que le mât de liaison 8 ne touche pas le véhicule 3 pendant les opérations de relevé topographique. Le support intermédiaire 14 est une structure stable, et pour cela les trois pieds de sol 14a, 14b et 14c ne sont pas alignés et définissent une structure triangulaire traversant les trois trous inférieurs correspondants 15a, 15b et 15c eux-mêmes disposés selon un triangle. De préférence, les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont chacun constitués d'une tige coulissant dans un tube lui-même soudé à la structure de support intermédiaire 14, laquelle est formée de trois tubes assemblés en triangle. Chaque sommet du triangle comporte une platine réceptrice telle que la platine réceptrice 17, sur laquelle vient reposer un pied du trépied 9 tel que le pied 12b. La platine réceptrice 17 peut être soit à l'intérieur du triangle formé par les trois tubes du support intermédiaire 14, soit à l'extérieur du triangle. Sur la figure 4, la platine réceptrice 17 est à l'intérieur du triangle, tandis que la platine réceptrice 18 est à l'extérieur du triangle pour recevoir le pied 13b de la jambe 13. Le support intermédiaire 14 comprend en outre des pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c, qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher 15 lors des opérations de topographie, et qui peuvent être déployés pour reposer sur le plancher 15 lors des étapes de transport. On prévoit en outre une articulation à moyen de blocage 20, permettant de régler l'orientation de l'embase 7 sur le mât de liaison 8 et permettant de fixer cette orientation en position horizontale. Comme on le voit mieux sur la figure 3, l'articulation à moyen de blocage 20 comprend une rotule sphérique 21 intermédiaire engagée partiellement dans un plateau supérieur 22 solidaire de l'embase 7 et dans un plateau inférieur 23 flottant relié au plateau supérieur 22 par des tirants filetés tels que le tirant 24 sollicité par des écrous de serrage tels que l'écrou 25. La rotule sphérique 21 est solidaire du mât de liaison 8. Les plateaux supérieur 22 et inférieur 23 sont disposés de part et d'autre du centre de la rotule sphérique 21, et comportent des trous de diamètre inférieur à celui de la rotule sphérique 21 pour son engagement partiel. Lorsque les écrous de serrage 25 sont desserrés, le plateau supérieur 22 et l'embase qu'il porte peuvent osciller par rapport au mât de liaison 8. Lorsque l'orientation est satisfaisante, l'embase 7 étant horizontale, l'opérateur peut serrer les écrous de serrage 25, resserrant alors les plateaux 22 et 23 l'un vers l'autre contre la rotule sphérique 21, fixant ainsi l'orientation de l'embase 7 et de la station topographique robotisée 1 qu'elle porte. Le fonctionnement du support selon l'invention est expliqué ci-après. Lors d'une opération de relevé topographique, le support est dans l'état illustré sur les figures 1, 2 et 4. Les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont déployés et traversent les trous inférieurs 15a, 15b et 15c du plancher 15 pour venir reposer sur le sol en soulevant le support intermédiaire 14 à l'écart du plancher 15. Dans le mode de réalisation illustré, les pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c sont rétractés à l'écart du plancher 15. La station topographique robotisée 1 dépasse au-dessus du toit 2 du véhicule 3, le mât de liaison 8 étant déployé et traversant le trou supérieur 16 sans toucher le toit de véhicule. De même, les pieds de sol 14a, 14b et 14c traversent les trous inférieurs 15a, 15b et 15c de plancher sans toucher le plancher 15. De la sorte, la station topographique robotisée 1 repose directement sur le sol par le mât de liaison 8, le trépied 9 et le support intermédiaire 14 sans aucun contact avec le véhicule 3. Les vibrations éventuelles du véhicule ne sont ainsi pas transmises à la station topographique robotisée 1, qui se trouve protégée à la fois en grande partie de l'effet du vent, et qui se trouve protégée des risques de basculement par poussée accidentelle de personnes qui se trouveraient aux alentours. La station topographique robotisée 1 se trouve également protégée des vols, lorsque la porte arrière 5 du véhicule 3 est fermée, car le trépied 9 enfermé dans le véhicule 3 interdit l'enlèvement aisé de l'ensemble hors du véhicule par le trou supérieur 16. Pour les courts déplacements entre deux sites, les pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c sont déployés pour venir en appui sur le plancher 15, et les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont rétractés à l'écart du sol. De la sorte, la station topographique robotisée 1 est portée par le véhicule 3, par l'intermédiaire du mât de liaison 8, du trépied 9 et du support intermédiaire 14 qui repose sur le plancher 15 du véhicule. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1-Support réglable pour tachéomètre, comprenant une embase (7) sur laquelle peut être fixée une station topographique robotisée (1) qui est portée par un mât de liaison (8) réglable en hauteur prolongeant un trépied (9), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un support intermédiaire (14), conformé pour supporter les pieds (llb, 12b, 13b) du trépied (9), et ayant des pieds de sol (14a, 14b, 14c) escamotables, - un véhicule (3) terrestre, ayant un compartiment utilitaire (4) fermé à plancher (6) et toit (2) et contenant le trépied (9) et le support intermédiaire (14), - un trou supérieur (16) prévu dans le toit (2) pour le passage libre du mât de liaison (8), - des trous inférieurs (15a, 15b, 15c) prévus dans le plancher (15) pour le passage libre des pieds de sol (14a, 14b, 14c) escamotables, - une articulation à moyen de blocage (20), pour régler l'orientation de l'embase (7) sur le mât de liaison (8) et pour la fixer en position horizontale, - de sorte que la station topographique robotisée (1) est portée par le plancher (15) du véhicule (3) pour le transport lorsque le support intermédiaire (14) repose sur le plancher (15) alors que les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont rétractés à l'écart du sol, - et de sorte que la station topographique robotisée (1) est portée directement par le sol sans contact avec le véhicule (3) pour les opérations de topographie, lorsque les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont déployés à travers les trous inférieurs (15a, 15b, 15c) et reposent sur le sol en retenant le support intermédiaire (14) à l'écart du plancher (15). 2-Support réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) a lui-même trois pieds de sol (14a, 14b, 14c) non alignés pour traverser trois trous inférieurs correspondants (15a, 15b, 15c) non alignés du plancher (15) de véhicule. 3-Support réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont prévus dans le support intermédiaire (14) à proximité des zones recevant les pieds (12b, 13b) du trépied (9). 4-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) est une structure triangulaire dont les zones de sommet comportent des platines réceptrices (17,18) recevant les pieds respectifs (12b, 13b) du trépied (9), et dont les zones de sommet sont raccordées aux pieds de sol (14a, 14b, 14c). 5-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) comprend en outre des pieds de plancher escamotables (19a, 19b, 19c), qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher (15) lors des opérations de relevé topographique, et qui peuvent être déployés pour reposer sur le plancher (15) lors des étapes de transport. 6-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'articulation à moyen de blocage (20) comprend une rotule sphérique (21) intermédiaire, solidaire du mât de liaison (8) et engagée partiellement dans un plateau supérieur (22) solidaire de l'embase (7) et dans un plateau inférieur (23) flottant qui sont de part et d'autre de son centre, pour autoriser les oscillations directionnelles entre les plateaux (22,23), avec des moyens de serrage (24,25) des plateaux l'un vers l'autre pour serrer la rotule sphérique (21) et bloquer ainsi l'orientation relative de la station topographique robotisée (1).