Brevet FR2830653A1 — publié le 20030411

La présente invention concerne un capteur infrarouge actif utilisé dans un système de surveillance, par exemple. Elle concerne en particulier un capteur infrarouge actif multiétage comportant plusieurs moyens émetteurs de lumière et plusieurs moyens récepteurs de lumière respectivement disposés en face des moyens émetteurs de lumière de part et d'autre d'une zone de surveillance, et se propose d'améliorer la fiabilité de l'opération de détection de ce capteur. A titre d'exemple de l'art antérieur, la publication avant examen de brevet japonais n H8-171679 enseigne un capteur infrarouge actif appliqué à un système de surveillance afin de détecter l'intrusion d'une personne dans une zone de surveillance. Ce type de capteur est généralement équipé d'un émetteur de lumière contenant un élément émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière contenant un élément récepteur de lumière. Quand l'émetteur de lumière et le récepteur de lumière sont disposés en vis-à-vis de part et d'autre d'une zone de surveillance, l'émetteur de lumière projette un faisceau infrarouge en direction du récepteur de lumière. Lorsque le faisceau infrarouge dirigé par l'émetteur de lumière vers le récepteur de lumière est interrompu par un intrus et que, par conséquent, l'intensité du faisceau reçu par l'élément récepteur de lumière varie, le capteur active une caméra de surveillance ou avertit une société de surveillance. Comme capteur de ce type, on connaît également un capteur infrarouge actif multiétage (également appelé un capteur multifaisceau) comportant plusieurs émetteurs de lumière qui sont respectivement disposés en face des émetteurs de lumière de part et d'autre d'une zone de surveillance (voir, par exemple, la publication avant examen de brevet japonais n H9-297184). Dans le cas du capteur infrarouge actif multiétage, un faisceau infrarouge émis par chaque émetteur de lumière couvre un angle d'une largeur telle qu'il est susceptible d'être reçu non seulement par le récepteur de lumière en vis-à-vis mais également par un autre récepteur de lumière non concerné- (phénomène que l'on appelle interférence mutuelle entre faisceaux infrarouges). En particulier lorsque les émetteurs de lumière et les récepteurs de lumière sont éloignés les uns des autres (par exemple de part et d'autre d'une zone de surveillance ayant une largeur d'environ 100 mètres), une interférence mutuelle des faisceaux infrarouges a tendance à se produire fréquemment. En cas d'interférence mutuelle entre faisceaux infrarouges, même lorsqu'un intrus bloque partiellement les faisceaux infrarouges émis à travers une zone de surveillance, chaque récepteur de lumière continue à recevoir des faisceaux infrarouges provenant de l'émetteur de lumière situé en vis-à-vis et d'un autre émetteur de lumière qui n'est pas situé en vis-à-vis. Par conséquent, les récepteurs de lumière risquent de ne pas pouvoir détecter l'interruption partielle des faisceaux infrarouges et, finalement, de ne pas donner l'alarme. Pour tenter de remédier à la situation indésirable résultant d'une interférence mutuelle entre des faisceaux infrarouges, chaque émetteur de lumière est conçu pour émettre un faisceau infrarouge à une fréquence d'impulsions différente. Dans ce cas, l'émetteur et le récepteur de lumière en vis-à-vis peuvent fonctionner comme une unité de détection indépendante. Lorsque le récepteur de lumière reçoit un faisceau infrarouge d'un émetteur de lumière qui n'est pas son vis-à-vis, le signal reçu est annulé. Néanmoins, si chaque émetteur de lumière est conçu pour émettre un faisceau infrarouge à une fréquence d'impulsions différente, chaque récepteur de lumière doit être équipé d'un filtre de grande capacité en fonction du canal (fréquence) correspondant. Toutefois, si les émetteurs et les récepteurs de lumière sont disposés à une faible distance les uns des autres, chaque récepteur de lumière reçoit une quantité excessive de faisceaux infrarouges qui dépasse la capacité du filtre. Par conséquent, cette solution ne permet pas de supprimer totalement une interférence mutuelle entre les faisceaux infrarouges. D'autre part, une interférence mutuelle de faisceaux infrarouges peut se produire pour d'autres raisons, par exemple, du fait de l'environnement d'installation du capteur ou d'une erreur d'ajustement ou de réglage de l'installateur. De plus, l'addition du filtre augmente le coût du capteur. La présente invention a été conçue au vu de ces inconvénients et a pour but de proposer un capteur infrarouge actif multiétage dans lequel le récepteur de lumière puisse recevoir de manière précise et exclusive un faisceau infrarouge provenant de l'émetteur de lumière en vis-à-vis, pour ainsi éviter totalement une interférence mutuelle entre des faisceaux infrarouges et améliorer la fiabilité de l'opération de détection. Pour atteindre ce but, un capteur infrarouge actif multiétage selon la présente invention est conçu pour ajouter des informations de canal distinctes à un faisceau infrarouge émis par chaque moyen émetteur de lumière et permet à chaque moyen émetteur de lumière d'émettre un signal infrarouge à un moment différent par rapport aux autres moyens émetteurs de lumière. Plus précisément, la présente invention propose un capteur infrarouge actif multiétage comportant plusieurs moyens émetteurs de lumière et plusieurs moyens récepteurs de lumière respectivement disposés en face des moyens émetteurs de lumière de part et d'autre d'une zone de surveillance, chaque moyen émetteur de lumière émettant un signal infrarouge en direction d'un moyen récepteur de lumière en vis-à-vis, et le capteur détectant l'intrusion d'un objet dans la zone de surveillance lorsque le signal infrarouge est interrompu. Ce capteur infrarouge actif multiétage comprend un moyen pour commander une opération d'émission de lumière et un moyen pour reconnaître une lumière reçue. Le moyen de commande d'émission de lumière fournit des informations de canal distinctes au signal infrarouge qui doit être émis par chaque moyen émetteur de lumière et permet à chaque moyen émetteur de lumière d'émettre le signal infrarouge contenant les informations de canal à un moment différent des autres moyens émetteurs de lumière. Le moyen de reconnaissance de lumière prévu dans chaque moyen récepteur de lumière détermine si un signal infrarouge reçu par le moyen récepteur de lumière correspondant contient des informations de canal d'un moyen émetteur de lumière en vis-à-vis et annule tout signal infrarouge reçu qui ne contient pas d'information de canal du moyen émetteur de lumière en vis-à-vis. Grâce à ce dispositif, chaque moyen émetteur de lumière émet un signal infrarouge en direction du moyen récepteur de lumière en vis-à-vis à un moment différent par rapport aux autres moyens émetteurs de lumière. Par conséquent, le moyen récepteur de lumière ne reçoit pas de signaux infrarouges de plusieurs émetteurs de lumière à la fois. En outre, le signal infrarouge émis par chaque moyen émetteur de lumière est porteur d'informations de canal distinctes. Par conséquent, en fonction des informations de canal du signal infrarouge reçu, le moyen de reconnaissance de lumière du moyen de réception de lumière détermine si le signal infrarouge reçu est émis par le moyen émetteur de lumière en vis-à-vis. Le moyen de reconnaissance de lumière considère que le signal est valide uniquement si ce signal provient du moyen émetteur de lumière en vis-à-vis. Autrement dit, si un moyen récepteur de lumière ne reçoit pas un signal infrarouge contenant les informations de canal du moyen émetteur de lumière en vis-à-vis pendant un certain temps, le moyen de reconnaissance de lumière conclut à l'intrusion d'un objet (par exemple, d'une personne) dans la zone de surveillance. Le capteur ainsi obtenu est capable d'exécuter une opération de détection d'objet fiable sans être affecté par une interférence mutuelle entre des faisceaux infrarouges. De plus, ce capteur peut se passer des filtres de grande capacité qui doivent être conçus pour les canaux respectifs, ce qui permet de le réaliser à un coût plus faible. Chaque moyen émetteur de lumière peut émettre un signal infrarouge de la manière suivante. En particulier, le moyen de commande d'émission de lumière peut fournir au signal infrarouge un paquet de données contenant les informations de canal distinctes indicatives de chaque moyen émetteur de lumière et tout autre signal de donnée prédéterminé. Dans ce cas, de préférence, le signal de donnée prédéterminé contenu dans le paquet de données avec les informations de canal et ajouté au signal infrarouge est un signal de détection d'intrusion d'objet transmis par un autre capteur infrarouge actif. Grâce à ces dispositifs, le signal infrarouge peut être porteur de différentes informations. En particulier, du fait de l'incorporation d'un signal de détection d'intrusion d'objet transmis par un autre capteur infrarouge actif, le signal infrarouge émis par le moyen émetteur de lumière peut servir également de moyen pour transmettre le signal de détection. Dans ces conditions, plusieurs capteurs infrarouges actifs peuvent surveiller plusieurs zones de surveillance d'une manière plus fonctionnelle. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente la structure schématique d'un système de surveillance concernant le capteur infrarouge de la présente invention; la figure 2 représente la structure schématique du capteur infrarouge ; la figure 3 est un chronogramme représentant des chronologies d'émission de signaux infrarouges par des émetteurs de lumière respectifs. Le mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. Ce mode de réalisation concerne un système appliqué à un système de surveillance, ou à un système de ce type, installé pour assurer une surveillance de nuit dans des bureaux ou une usine, par exemple, et qui sert à détecter un intrus pénétrant dans sa zone de contrôle (zone de surveillance). Dans la description qui suit, le capteur infrarouge actif multiétage de la présente invention est considéré appliqué au système d'appel successif. Le système d'appel successif est constitué par plusieurs capteurs infrarouges. Lorsque l'un quelconque des capteurs infrarouges détecte un intrus et génère un signal, le signal de détection est transmis successivement, en même temps qu'un signal impulsionnel infrarouge, au(x) capteur(s) infrarouge(s) situé(s) en aval dans le sens de transmission. A partir du capteur infrarouge situé au niveau de l'extrémité aval dans le sens de transmission, le signal de détection est envoyé à un récepteur. Précisément, en référence à la figure 1 (qui représente la structure schématique de ce système), le système d'alarme de ce mode de réalisation utilise plusieurs (trois dans le système de la figure 1) capteurs infrarouges actifs 1. Plus précisément, chaque capteur infrarouge actif 1 comporte plusieurs émetteurs de lumière (moyens émetteurs de lumière) 11 disposés verticalement et plusieurs récepteurs de lumière (moyens récepteurs de lumière) 12. Les émetteurs de lumière 11 et les récepteurs de lumière 12 sont disposés les uns en face des autres de part et d'autre d'une zone de contrôle. Dans chaque capteur représenté sur la figure 1, trois émetteurs de lumière 11 et trois récepteurs de lumière 12 sont alignés dans la direction verticale. En ce qui concerne les capteurs 1 adjacents, les récepteurs de lumière 12 du capteur 1 amont et les émetteurs de lumière 11 du capteur 1 aval ont une structure intégrée et sont reliés de telle façon qu'un signal de détection peut être transmis des premiers aux seconds. Chaque émetteur de lumière 11 qui émet un signal impulsionnel infrarouge en direction du récepteur de lumière 12 en vis-à-vis est conçu pour pouvoir ajouter un signal de détection au signal impulsionnel infrarouge. Par conséquent, lorsque l'un quelconque des capteurs infrarouges 1 détecte un intrus et génère un signal, le signal de détection est transmis successivement au(x) capteur(s) infrarouge(s) 1 situé(s) en aval sur le chemin de transmission (le/les capteur(s) droit(s) sur la figure). Finalement, à partir du capteur infrarouge 1 situé au niveau de l'extrémité aval du chemin de transmission, le signal de détection est transmis à un récepteur 2. Le récepteur 2 est, par exemple, relié à un serveur de gestion 3 au niveau d'une société de surveillance. Lorsqu'un signal de détection est émis par le capteur 1, le récepteur 2 avertit (c'est-à-dire envoie un signal d'alarme) au serveur de gestion 3. La caractéristique des capteurs infrarouges 1 va maintenant être décrite en détail. Etant donné que leur structure est sensiblement la même, on comprendra que pour les besoins de la description les capteurs infrarouges 1 seront représentés par celui qui est situé au niveau de l'extrémité aval du chemin de transmission. La figure 2 représente la structure schématique du capteur infrarouge 1. Comme cela est représenté, des émetteurs de lumière 11 de ce capteur infrarouge 1 sont intégrés à des récepteurs de lumière 12 d'un capteur infrarouge 1 situé côté amont, afin que les émetteurs de lumière 11 puissent recevoir des signaux de détection provenant des récepteurs de lumière 12. Les émetteurs de lumière 11 sont respectivement équipés d'organes de commande d'émission de lumière 13 qui constituent des moyens de commande d'émission de lumière. Chaque organe de commande d'émission de lumière 13 fournit des informations de canal prédéfinies au signal infrarouge qui doit être émis par son émetteur de lumière 11 correspondant. Par exemple, l'organe de commande d'émission de lumière 13A correspondant au premier émetteur de lumière 11A (l'émetteur du haut sur la figure 2) attribue des informations de canal "1" à un signal infrarouge qui doit être émis par le premier émetteur de lumière 11A. De même, l'organe de commande d'émission de lumière 13B correspondant au deuxième émetteur de lumière 11B (l'émetteur du milieu sur la figure 2) attribue des informations de canal "2" à un signal infrarouge devant être émis par le deuxième émetteur de lumière 11B. De la même manière, l'organe de commande d'émission de lumière 13C correspondant au troisième émetteur de lumière 11C (l'émetteur du bas sur la figure 2) attribue des informations de canal "3" à un signal infrarouge devant être émis par le troisième émetteur de lumière 11C. Ainsi, les signaux infrarouges produits par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C sont porteurs d'informations de canal distinctes. Par conséquent, le signal infrarouge produit par chacun des émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C contient, sous la forme d'un paquet de données, un signal de détection d'intrusion d'objet (un signal de détection) transmis par un autre capteur infrarouge actif, et les informations de canal ajoutées par l'organe de commande d'émission de lumière correspondant. Les organes de commande d'émission de lumière 13 ont une autre fonction. En effet, chaque organe de commande d'émission de lumière 13 est conçu pour communiquer avec les autres organes de commande d'émission de lumière 13 et pour permettre l'exécution d'une opération d'émission par l'émetteur de lumière 11 correspondant à un moment qui ne coïncide pas avec des opérations d'émission exécutées par les émetteurs de lumière 11 des autres organes de commande d'émission de lumière 13. En d'autres termes, grâce aux communications mutuelles entre les organes de commande d'émission de lumière 13A, 13B et 13C, un seul émetteur de lumière 11 est autorisé à effectuer une opération d'émission à la fois. Conformément à une chronologie caractéristique, mais non limitative, d'émission de signaux infrarouges parmi les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C, le premier émetteur de lumière 11A effectue en premier une opération d'émission qui est immédiatement suivie par l'opération d'émission du deuxième émetteur de lumière 11B, elle-même suivie par l'opération d'émission du troisième émetteur de lumière 11C qui, à son tour, est suivie par l'opération d'émission du premier émetteur de lumière 11A. Ainsi, un cycle d'émission de signaux infrarouges est établi dans l'ordre des émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C. La figure 3 est un chronogramme qui représente des chronologies d'émission de signaux infrarouges par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C. En résumé, un signal infrarouge est émis en permanence par l'un des émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C, les organes de commande d'émission de lumière 13A, 13B et 13C gérant les chronologies d'émission de signaux infrarouges par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C de telle façon que plusieurs émetteurs de lumière 11A, 11B, 11C n'émettent pas des signaux infrarouges simultanément. Comme cela a été expliqué précédemment, les organes de commande d'émission de lumière 13A, 13B et 13C constituent ce que l'on appelle le moyen de commande d'émission de lumière dans le cadre de cette invention. En ce qui concerne maintenant les récepteurs de lumière 12 du capteur infrarouge 1, ils comportent respectivement, en tant que moyen de reconnaissance de lumière, des unités de reconnaissance de lumière 14. Chaque unité de reconnaissance de lumière 14 détermine si le signal infrarouge reçu par le récepteur de lumière 12 contient les informations de canal de l'émetteur de lumière 11 en vis-à-vis. Si le signal infrarouge reçu n'est pas porteur des informations de canal de l'émetteur de lumière 11 en vis-à-vis, l'unité de reconnaissance de lumière 14 annule le signal infrarouge reçu. Plus précisément, l'unité de reconnaissance de lumière 14A correspondant au premier récepteur de lumière 12A (le récepteur du haut sur la figure 2) considère uniquement comme valide le signal infrarouge contenant les informations de canal "1", tandis qu'elle ignore tout signal infrarouge contenant d'autres informations de canal. De même, l'unité de reconnaissance de lumière 14B correspondant au deuxième récepteur de lumière 12B (le récepteur du milieu sur la figure 2) considère uniquement comme valide le signal infrarouge contenant les informations de canal "2", tandis qu'elle ignore tout signal infrarouge contenant d'autres informations de canal. De la même manière, l'unité de reconnaissance de lumière 14C correspondant au troisième récepteur de lumière 12C (le récepteur du bas sur la figure 2) considère uniquement comme valide le signal infrarouge contenant les informations de canal "3", tandis qu'elle ignore tout signal infrarouge contenant d'autres informations de canal. Les capteurs infrarouges 1 du dispositif ci-dessus fonctionnent de la manière suivante. Tout d'abord, chaque capteur infrarouge 1 permet aux émetteurs de lumière 11 d'envoyer des signaux infrarouges aux récepteurs de lumière 12. Les émetteurs de lumière 11 produisent des signaux infrarouges selon les chronologies d'émission décrites ci-dessus, dans l'ordre des émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C (voir figure 3). Le signal infrarouge produit par chacun des émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C contient, sous la forme d'un paquet de données, un signal de détection d'intrusion d'objet (un signal de détection) provenant d'un autre capteur infrarouge actif 1 et les informations de canal. C'est-à-dire que le signal infrarouge émis par le premier émetteur de lumière 11A contient des informations de canal "1", que le signal infrarouge émis par le deuxième émetteur de lumière 11B contient des informations de canal "2" et que le signal infrarouge émis par le troisième émetteur de lumière 11C contient des informations de canal "3". Pendant que les récepteurs de'lumière 12 reçoivent les signaux infrarouges, chaque unité de reconnaissance de lumière 14 détermine si le signal infrarouge reçu par le récepteur de lumière 12 contient les informations de canal de l'émetteur de lumière 11 en vis-à-vis. Si le signal infrarouge reçu n'est pas porteur des informations de canal de l'émetteur de lumière 11 en vis-à-vis, l'unité de reconnaissance de lumière 14 annule le signal infrarouge reçu. En résumé, chaque unité de reconnaissance de lumière 14 ne considère comme valide que le signal infrarouge émis par l'émetteur de lumière 1 en vis-à-vis. Ensuite, l'unité 14 détermine la présence ou l'absence d'un objet, selon que le signal infrarouge valide est interrompu ou non. Lorsque l'un quelconque des capteurs infrarouges 1 détecte une personne et génère un signal, le signal de détection est transmis successivement, en même temps qu'un signal infrarouge, au(x) capteur (s) infrarouge (s) 1 situé(s) en aval sur le chemin de transmission. A partir du capteur infrarouge 1 situé au niveau de l'extrémité aval du chemin de transmission, le signal de détection est envoyé au récepteur 2 qui, à son tour, avertit le serveur de gestion 3. Conformément au mode de réalisation décrit ci-dessus, les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C émettent des signaux infrarouges en direction des récepteurs de lumière 12A, 12B et 12C à des moments différents les uns des autres. Dans ces conditions, les récepteurs de lumière 12A, 12B et 12C peuvent toujours recevoir les signaux infrarouges respectivement émis par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C en vis-à-vis. Par conséquent, il est possible d'éviter la situation indésirable dans laquelle chaque récepteur de lumière 12 reçoit des signaux infrarouges de plusieurs émetteurs de lumière 11A, 11B, 11C à la fois. D'autre part, des informations de canal distinctes sont attribuées au signal infrarouge émis par chaque émetteur de lumière 11. A partir des informations de canal, le capteur peut déterminer si le signal infrarouge reçu par chaque récepteur de lumière 12 provient de l'émetteur de lumière 11A, 11B, 11C en vis-à-vis. Grâce à ce dispositif, même si des faisceaux infrarouges sont susceptibles d'interférer les uns avec les autres, le capteur peut assurer une opération de détection d'objet fiable sans être affecté par cette interférence mutuelle. En outre, comme c'est l'usage traditionnellement, les émetteurs de lumière peuvent être conçus pour émettre des faisceaux infrarouges à des fréquences d'impulsions différentes. Dans ce cas, bien que la technologie conventionnelle requière des filtres de grande capacité en fonction des canaux respectifs, le capteur de la présente invention n'exige pas de tels filtres et peut donc être réalisé à un coût inférieur. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C sont respectivement équipés des organes de commande d'émission de lumière 13A, 13B et 13C. Grâce à des communications mutuelles entre les organes de commande d'émission de lumière 13A, 13B et 13C, un seul émetteur de lumière 11 est autorisé à effectuer une opération d'émission à la fois. Au lieu de cela, le capteur de la présente invention peut utiliser un seul organe de commande afin de réaliser une gestion unifiée des opérations d'émission par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C pour ainsi permettre à un seul émetteur de lumière 11 d'effectuer une opération d'émission à la fois. En ce qui concerne la chronologie d'émission du signal infrarouge par les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C, les opérations d'émission sont réalisées dans l'ordre du premier, du deuxième et du troisième émetteur de lumière, dans l'exemple non limitatif décrit ci-dessus. A titre de variante, les émetteurs de lumière 11A, 11B et 11C peuvent être conçus pour émettre des signaux infrarouges au hasard. Dans tous les cas, cependant, les signaux infrarouges ne doivent pas être émis par plus d'un émetteur de lumière 11A; 11B, 11C à la fois. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée à l'exemple particulier décrit et illustré ici et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Capteur infrarouge actif multiétage comportant plusieurs moyens émetteurs de lumière (11) et plusieurs moyens récepteurs de lumière (12) respectivement disposés en face des moyens émetteurs de lumière (11) de part et d'autre d'une zone de surveillance, chaque moyen émetteur de lumière (11) émettant un signal infrarouge en direction d'un moyen récepteur de lumière (12) en vis-à-vis, et le capteur (1) détectant l'intrusion d'un objet dans la zone de surveillance lorsque le signal infrarouge est interrompu, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de commande d'émission de lumière (13) qui fournit des informations de canal distinctes à un signal infrarouge devant être émis par chaque moyen émetteur de lumière (11) et qui permet à chaque moyen émetteur de lumière (11) d'émettre le signal infrarouge contenant les informations de canal à un moment différent des autres moyens émetteurs de lumière (11), et un moyen de reconnaissance de lumière reçue (14) prévu dans chaque moyen récepteur de lumière (12), moyen de reconnaissance de lumière reçue (14) qui détermine si un signal infrarouge reçu par le moyen récepteur de lumière (12) correspondant contient des informations de canal d'un moyen émetteur de lumière (11) en vis-à-vis, et qui annule tout signal infrarouge reçu ne contenant pas d'information de canal du moyen émetteur de lumière (11) en vis-à-vis. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande d'émission de lumière (13) fournit au signal infrarouge un paquet de données contenant les informations de canal distinctes indicatives de chaque moyen émetteur de lumière (11) et tout autre signal de donnée prédéterminé. 3. Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de donnée prédéterminé contenu dans le paquet de données avec les informations de canal et ajouté au signal infrarouge est un signal de détection d'intrusion d'objet transmis par un autre capteur infrarouge actif (1).