Brevet FR2825037A1 — publié le 20021129

La présente invention se rapporte au moulage de précision de matières métalliques et aux motifs fugitifs utilisables dans le processus de moulage de précision, ainsi qu'à des ensembles de motifs et à un dispositif pour assembler les motifs. Dans le processus de moulage de précision dit "à cire perdue", un motif fugitif ou pouvant être détruit est réalisé par un moulage à injection d'une cire fondue dans une matrice correspondant à la configuration de l'objet devant être moulé. De manière typique, chaque motif en cire comprend une entrée de cire qui en fait partie intégrante. Une pluralité de tels motifs en cire moulée sont alors réunis à une barre de coulée commune en cire à l'aide d'un soudage à la cire de l'entrée à la barre de coulée. Une coupelle de versement de cire, de forme tronconique ou autre, est de manière typique soudée à la cire à la barre de coulée pour compléter l'ensemble de motifs. L'ensemble de motifs est moulé de précision dans un moule carapace en céramique par trempage répété du motif dans une boue de céramique, évacuation de l'excès de boue, enduction de particules de céramique grossières ou de stuc, et séchage à l'air jusqu'à ce qu'une épaisseur désirée d'un moule carapace en céramique soit construite sur l'ensemble de motifs. L'ensemble de motifs est alors retiré du moule carapace cru, de manière typique par chauffage du moule carapace afin d'évacuer par fusion l'ensemble de motifs, en laissant un moule carapace en céramique qui est alors cuit à température élevée pour développer la résistance mécanique appropriée du moule en vue de la coulée d'un métal ou d'un alliage fondu. Dans le passé, les motifs de cire ont été manuellement soudés à la cire à la barre de coulée en cire. Un tel soudage manuel à la cire constitue un inconvénient en ce qu'il prend du temps et est coûteux et en ce qu'il produit également des ensembles de motifs qui présentent une variation élevée d'un ensemble de motifs au suivant en ce qui concerne les emplacements dimensionnels des motifs sur la barre de coulée et la résistance mécanique de la soudure à la cire entre l'entrée du motif et la barre de coulée d'un motif au suivant sur la barre de coulée. Il est alors possible que se produise une mise en place incorrecte des motifs sur la barre de coulée ainsi qu'une rupture de certains motifs au niveau de la soudure à la cire. Un objet de la présente invention est ainsi de créer un motif fugitif ainsi qu'un procédé de réalisation d'un ensemble de motifs fugitifs prévu pour être utilisé dans le processus de moulage de précision à la cire perdue, et qui surmonte les inconvénients mentionnés cidessus. Un autre objet de l'invention est de créer un appareil pour la manipulation d'un motif fugitif afin de le mettre en place par rapport à un autre élément constitutif d'un ensemble de motifs. Un autre objet de l'invention est de créer un moulage de précision présentant des caractéristiques appropriées pour être engagées par un manipulateur. Dans un premier mode de réalisation, la présente invention crée un motif fugitif d'un objet devant être moulé à précision et dans lequel le motif comprend une pluralité de positionneurs disposés en un réseau pour fournir un système de référence de données par lequel le motif peut être maintenu et mis en place par un manipulateur, tel que par exemple un dispositif de prise conforme à un autre mode de réalisation de l'invention et qui est couplé à un dispositif de déplacement robotisé à commande par ordinateur, en vu d'un assemblage à un autre élément constitutif d'un ensemble de motifs. De préférence, les positionneurs de données sont placés sur une partie du motif qui sera retirée du moulage métallique final réalisé pour dupliquer le motif. Les positionneurs de données sont, par exemple, de préférence placés sur une zone d'entrée du motif fugitif de telle manière que l'entrée métallique soit retirée hors du moulage final par une opération de coupe unique. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, une pluralité de bossages positionneurs prévus sur le motif fugitif (par exemple en cire) définit un plan de référence qui est mis en place parallèlement à un plan d'orientation déterminé pour la surface d'un élément de support fugitif (par exemple en cire), tel qu'une barre de coulée. Avant de mettre en place la surface de fixation du motif fugitif à proximité et en face de la surface de l'élément de support fugitif, un détecteur prévu sur le dispositif de prise est déplacé sur la surface de l'élément de support à l'aide du dispositif de déplacement robotisé afin de déterminer une orientation plane d'une zone particulière de la surface de l'élément de support où chaque motif successif doit être fixé, orientation plane qui est incorporée dans la mémoire d'une unité de commande d'un robot. Lorsque la surface de fixation du motif est alors placée à proximité et en face de la surface de l'élément de support, le dispositif de prise est manoeuvré par le bras robotisé pour orienter la surface de fixation du motif de manière à ce qu'elle présente sensiblement la même orientation que l'orientation plane détectée et mise en mémoire. Dans un autre mode de réalisation, la présente invention crée un procédé de réalisation d'un ensemble de motifs fugitifs en mettant en place une surface de fixation d'un motif fugitif à proximité et en face d'une surface d'un élément de support fugitif, tel que par exemple une barre de coulée en cire. Un dispositif de chauffage est placé entre la surface de fixation du motif et la surface de l'élément de support pour faire fondre une flaque de la matière fugitive sur la surface de l'élément de support et pour ramollir, mais non pas faire fondre, la surface de fixation du motif. Le dispositif de chauffage est alors retiré, puis le motif et l'élément de support sont déplacés l'un par rapport à l'autre pour mettre en contact la surface de fixation du motif et la flaque de la matière fugitive fondue, laquelle est amenée à se solidifier pendant un tel contact de manière à former une jonction entre le motif et l'élément de support. De préférence, le motif est manipulé par un dispositif robotisé de manière que la surface de fixation du motif soit tout d'abord déplacée d'une distance présélectionnée en dessous de la surface de la flaque de la matière fugitive fondue et ensuite déplacée dans une direction opposée d'une distance inférieure présélectionnée afin de former un coin de raccordement lisse au niveau de la jonction entre le motif et l'élément de support. Dans encore un autre mode de réalisation, l'invention crée un dispositif de prise pour saisir un motif fugitif de manière à le mettre en place avec précision par rapport à un autre élément constitutif d'un ensemble de motifs. Le dispositif de prise comprend de préférence un dispositif de détection de position ainsi qu'un dispositif de chauffage qui est mobile de manière à faire fondre une flaque de la matière du motif sur l'élément constitutif devant être assemblé au motif. Le motif fugitif présentant sur lui les positionneurs mentionnés ci-dessus est utilisé dans le processus de moulage de précision à cire perdue pour mouler un objet qui comprend une pluralité de positionneurs qui en font partie intégrante et qui sont disposés en un réseau pour créer un système de référence de données par lequel l'objet moulé peut être maintenu et mis en place par un manipulateur en vue d'un traitement ultérieur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif robotisé utilisable dans la mise en place d'une pluralité de motifs en cire en forme de lame à air, par rapport à une barre de coulée en cire devant être soudée à ceux-ci pour constituer un ensemble de motifs conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 1A est une vue en perspective d'un dispositif de serrage permettant de maintenir la barre de coulée ; - la figure 1B est une vue en coupe prise le long des lignes 1B-1B de la figure 1A ; - la figure 1C est une vue en coupe prise le long des lignes 1C-1C de la figure 1A ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un motif comportant des bossages positionneurs permettant une saisie par un dispositif de prise conforme à l'invention sur le bras de déplacement du dispositif robotisé ; - les figures 3A et 3B sont des vues en perspective avant et arrière du dispositif de prise qui comprend un dispositif de chauffage radiant et un détecteur de distance ; - la figure 3C est une vue en perspective avant d'une variante d'un dispositif de prise qui comprend un dispositif de chauffage à air chaud ; - les figures 4A, 4B et 4C sont des vues schématiques illustrant la capture de la zone d'entrée du motif par le dispositif de prise ; - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de prise qui montre le dispositif de chauffage écarté des bras de prise par pivotement ; - la figure 6 est une vue en perspective de la barre de coulée, de la zone d'entrée du motif et d'un fer de chauffage articulé entre eux ; les figures 7A, 7B et 7C sont des vues en élévation partielle, en partie en coupe, montrant la séquence de déplacements du motif pour espacer la zone d'entrée de la barre de coulée (figure 7A), pour immerger la zone d'entrée d'une petite distance dans la flaque de la matière fugitive fondue (figure 7B), et pour retirer la zone d'entrée de la flaque de matière fugitive fondue afin de former un coin de raccordement arrondi sur la jonction (figure 7C) ; - la figure 7D est une vue en élévation partielle, en partie en coupe, montrant l'orientation du motif parallèlement à la surface d'une barre de coulée présentant une orientation plane inclinée ; - la figure 8 est une vue en perspective de plusieurs motifs soudés sur la barre de coulée avec des coins de raccordement lisses au niveau des jonctions ; - la figure 9 est une vue en perspective de la zone d'entrée d'un motif comportant des bossages pour permettre la saisie par un dispositif de prise conforme à un autre mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 10 est une vue en perspective d'un moulage réalisé en utilisant le motif de la figure 2 dans lequel le moulage comprend des bossages positionneurs. La présente invention crée un motif fugitif ainsi qu'un ensemble de motifs fugitifs utilisable dans le processus de moulage de précision à cire perdue employé dans la production commerciale de volume élevé d'objets moulés en métal ou en alliage. L'invention est décrite ci-après dans des buts d'illustration et non pas de limitation en relation avec un motif fugitif pour réaliser un ensemble de motifs utilisable dans le moulage de précision à cire perdue d'éléments en superalliage à base de nickel et de cobalt, tels que les pales et les aubes de moteurs à turbine à gaz présentant une forme de lame à air, bien que l'invention ne soit pas limitée à cet égard et qu'elle puisse être mise en pratique en utilisant d'autres motifs pour réaliser des ensembles de motifs utilisables dans le moulage de précision à cire perdue de n'importe quel métal ou alliage pour réaliser un objet quelconque. L'invention est particulièrement utile pour réaliser un ensemble de motifs présentant une pluralité de motifs en cire réunis à une barre de coulée en cire ou à tout autre élément constitutif en cire de l'ensemble de motifs. Les motifs, la barre de coulée, ainsi que les autres éléments constitutifs de l'ensemble de motifs, peuvent être réalisés à partir de toute matière appropriée pour motif fugitif, telle qu'une cire à motif de type traditionnel, une matière plastique pleine ou en mousse (par exemple, une mousse polymère telle qu'une mousse de polyuréthanne). En se référant à la figure 1, on a représenté une pluralité de motifs fugitifs séparés 10 (par exemple, en cire) présentant la forme d'une pale de moteurs à turbine à gaz. Comme on le voit bien à la figure 2, les motifs 10 comprennent chacun une zone en forme de lame à air 12, une zone de base 13, une zone de plate-forme 14, une zone facultative d'extrémité carénée 15 et une zone d'entrée 16. Les motifs 10 sont de manière typique moulés par injection d'une cire à motif de type traditionnel bien qu'il soit possible d'utiliser d'autres matières pour motifs et d'autres procédés de réalisation des motifs. Conformément à l'invention, chaque motif 10 est injecté pour incorporer une pluralité de positionneurs de données illustrés sous la forme de bossages de données 20a, 20b, 20c disposés en un réseau pour créer, sur chaque motif, un système de référence de données par lequel chaque motif puisse être maintenu et mis en place par un manipulateur, tel que par exemple un dispositif de prise 60, conformément à l'invention, couplé à un dispositif robotisé à commande par ordinateur 30, figure 1, en vue d'un assemblage avec un autre élément constitutif de l'ensemble de motifs. Par exemple, la zone d'entrée 16 de chaque motif 10 comprend une surface plate de fixation plane 16a prévue pour être fixée à une surface 40a d'une barre de support de coulée fugitive 40, tel que décrit ci-dessous. Comme cela est bien représenté aux figures 6 et 7A, la surface plate de fixation plane 16a peut comprendre une lèvre de fixation périphérique plate et étroite 161 s'étendant autour d'un évidement d'extrémité 16r moulé dans la surface de fixation 16a. L'évidement 16r est conformé et dimensionné pour recevoir un élément de support PP prévu sur une table T, figure 1. La zone d'entrée de motifs 16 comprend de premier et second bossages positionneurs 20a, 20b sur les surfaces latérales opposées 16sl et 16s2 qui s'étendent perpendiculairement à la lèvre 161 de surface de fixation sur la zone d'entrée 16. Les premier et second bossages 20a, 20b sont coaxiaux et définissent un premier axe Al. Les bossages 20a, 20b sont représentés comme étant définis par des surfaces sphériques partielles 20s, de telle manière que l'axe Al passe par les centres des surfaces sphériques partielles. Un troisième bossage positionneur 20c est disposé sur une surface latérale 16k s'étendant entre les surfaces latérales opposées 16sl, 16s2 de la zone d'entrée 16. Le troisième bossage 20c définit un second axe A2 qui est dans le même plan que le premier axe et est perpendiculaire à ce premier axe. Le bossage 20c est illustré comme étant défini par une surface sphérique partielle 20s de telle manière que l'axe A2 passe par le centre des surfaces sphériques partielles. Les trois bossages positionneurs 20a, 20b, 20c sont disposés en un réseau triangulaire et définissent un plan de référence P1, figure 7A, qui est parallèle au plan défini par la lèvre 161 de surface de fixation et est placé parallèlement au plan P2 déterminé pour la surface 40a de la barre de coulée fugitive 40 pendant la fixation de la surface de fixation 16 du motif à la surface plate 40a de la barre de coulée comme décrit ci-dessous. L'invention n'est pas limitée au réseau particulier de bossages positionneurs 20a, 20b, 20c illustrés car il est possible d'utiliser d'autres réseaux et d'autres nombres de bossages de ces réseaux, selon les besoins, dans une application de moulage de précision à cire perdue pour un objet particulier devant être moulé. Les bossages positionneurs 20a, 20b, 20c sont chacun configurés pour présenter une section cylindrique relativement courte 201 qui se termine en une surface d'extrémité partiellement sphérique 20s, figure 7B. Les dimensions des bossages sont choisies de manière à pouvoir être saisies par un dispositif de prise 60 conforme à l'invention couplé au bras articulé 30a du dispositif robotisé 30. Les surfaces d'extrémité 20s peuvent présenter une forme différente que partiellement sphérique, telle que par exemple être simplement conique, polyédrique ou parabolique. Les bossages positionneurs sont illustrés sous forme de saillies à partir de la sortie 16 du motif mais, en variante, les positionneurs 20a, 20b, 20c pourraient présenter la forme de poches en retrait ou de concavités s'étendant vers l'intérieur dans l'entrée du motif. Les bossages positionneurs de données 20a, 20b, 20c conformes à un mode de réalisation illustratif de l'invention sont moulés par injection en faisant partie intégrante de chaque motif 10 dans une cavité de moulage de type traditionnel (non représentée) usinée pour présenter la forme et les caractéristiques du motif 10 décrit ci-dessus ainsi que pour incorporer des cavités correspondant en dimension, forme et emplacement aux bossages de données devant être formés sur la zone d'entrée 16. Chaque motif 10 est formé par injection d'une cire fondue à motif (ou d'une autre matière fugitive) dans la cavité de moulage où la cire se solidifie pour produire un motif 10 comme cela est bien connu dans la technique du moulage de précision à cire perdue. Le motif de cire moulée par injection 10 comprend les bossages de données 20a, 20b, 20c moulés pour en faire partie intégrante et prévus sur la zone d'entrée 16 de celui-ci comme montré aux figures 1 et 2. De préférence, les bossages positionneurs de données 20a, 20b, 20c sont placés sur la zone d'entrée 16, ou sur une autre partie de chaque motif 10 qui sera retiré du moulage métallique final réalisé pour dupliquer le motif. Par exemple, les bossages de données sont de préférence placés sur la zone d'entrée 16 de telle manière que l'entrée métallique soit retirée du moulage final (par exemple de la zone de base 16) dans une opération de coupe unique. En plus des bossages positionneurs de données 20a, 20b, 20c sur la zone d'entrée 16, chaque motif 10 peut également comprendre une autre série semblable de bossages positionneurs de données (non représentés) au niveau d'une autre zone d'entrée au cas où le motif 10 comprendrait des zones d'entrée double, par exemple la zone d'entrée 16 associée à la zone de base 13 et une autre zone d'entrée semblable (non représentée) associée à la zone d'extrémité carénée 15. En se référant aux figures, on a représenté un procédé de réalisation d'un ensemble de motifs fugitifs conforme à l'invention utilisable dans un processus de moulage de précision à cire perdue. On a, à titre d'exemple, illustré un ensemble de motifs fugitifs 10 sur la surface généralement plate 40a de la barre de support de coulée 40 monté sur une table T. La barre de support de coulée 40 comprend une zone de barre plate 40b présentant des surfaces principales plates 40a, 40a' sur les côtés opposés de la zone de barre. La zone de barre 40b est reliée à une zone de fixation 40c d'une coupelle de versement conique qui en fait partie intégrante. La zone de fixation 40c de la coupelle de versement comprend un insert fileté 40d encastré dedans pendant le moulage à la cire de la barre 40. En variante, la zone de fixation 40c de la coupelle de versement peut être séparée et fixée à la zone de barre 40b par un soudage à la cire. En se référant aux figures 1, 1A, 1B et 1C, on a montré un dispositif de serrage 31 présentant un collier tronconique central 32 contre lequel un épaulement 40e de la zone 40c de fixation de la coupelle de versement est tiré et serré par un bouton à boulon 33 présentant un élément fileté 33a vissé dans l'insert 40d comme on le voit bien à la figure 1B. Le dispositif de serrage 31 comprend également des bras 34, 35 présentant des encoches 34a, 35a en V sur les bords de telle manière que des bossages 40s, partiellement sphériques, écartés longitudinalement l'un de l'autre et moulés sur le petit côté de face de la zone de barre 40b sont reçus et maintenus dans les encoches lorsque la zone 40b de fixation de la coupelle de versement est serrée dans le collier 32, figure 1C. La table T présente, fixée à celle-ci, une partie verticale d'étrier inférieur Y1 qui est configurée pour recevoir l'extérieur du collier 32 du dispositif de serrage. Une partie d'étrier supérieure Y2 est reliée à la partie d'étrier inférieure Y1 pour fixer et serrer le collier 32 du dispositif de serrage 31 sur la table T. La zone de barre 40b est suspendue au-dessus de la table T par les parties d'étrier Y1, Y2 et le dispositif de serrage 31, avec une surface 40a qui est de manière générale parallèle au plan de la table T. L'invention n'est pas limitée à un quelconque serrage particulier pour la barre de support de coulée 40 car il est possible d'utiliser d'autres dispositifs de serrage. On a montré une pluralité de motifs fugitifs 10 disposés au niveau d'un emplacement de prélèvement PL sur la table T. Chaque motif 10 est porté sur la table T par une plaque en époxy (ou en une autre matière) PP qui est conformée et dimensionnée pour être reçue dans l'évidement d'extrémité 16r de la surface de fixation de motif 16a pour le support du motif avec le plan P1 qui est parallèle au plan de la table T. Le dispositif de déplacement robotisé 30 sur la table T comprend un bras articulé 30a avec un dispositif de prise 60 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Chaque motif est prélevé de manière individuelle par le dispositif de prise 16 et mis en place à proximité de la surface 40a de la barre de coulée pour être fixé à celle-ci. Le dispositif robotisé 30 peut être un robot de type traditionnel du type à six axes disponible en tant que motif K3 chez Motoman Inc. une division de Yaskawa Corporation, 805 Liberty Lane, W. Carrollton, Ohio 45449, USA. Le dispositif de prise 60 est adapté pour prélever chaque motif 10 au niveau des bossages positionneurs 20a, 20b, 20c de telle manière que le bras 30a du dispositif robotisé 30 puisse orienter chaque surface 161 de fixation de motif (laquelle est parallèle au plan P1 défini par les bossages 20a, 20b, 20c) parallèlement à la surface 40a de la barre de coulée pendant la fixation à celle-ci comme décrit ci-dessous. À cette fin, le dispositif de prise 60 comprend une plaque de montage 62 qui porte un couplage de type traditionnel 64 pour une liaison au bras articulé 30a du dispositif de déplacement robotisé 30. Une seconde plaque de montage s'étendant vers le bas 66 est fixée à la plaque de montage 62. De premier et second bras de prise 72,74 sont montés sur la plaque 66. Le premier bras de prise 72 est monté de manière fixe à l'aide de fixations sur la plaque 66, alors que le second bras de prise 74 est fixé à une tige 75a d'un vérin à fluide (par exemple, pneumatique) 75. Le vérin 75 est monté sur une plaque de support fixe 73 qui est fixé à une plaque 66 s'étendant vers le bas. Le bras de prise 74 est déplacé linéairement par le vérin à fluide 75. Le vérin 75 est actionné par l'ouverture/ fermeture d'une vanne à fluide (par exemple à air) 77 qui est amenée à communiquer avec une source d'air comprimé C sous la commande d'une unité de commande robotisée 100 et avec un conduit d'air prévu sur le bras 30a qui s'étend jusqu'au vérin 75. Les bras de prise 72,74 comprennent chacun un évidement conique 72a, 74a d'engagement de bossages prévu pour recevoir les bossages latéraux 20a, 20b prévus sur la zone d'entrée 16 de chaque motif 10. Les évidements 72a, 74a sont coaxiaux lorsque les bras 72,74 reçoivent et serrent les bossages 20a, 20b. Un troisième bras de prise fixe 78 est fixé par des organes de fixation sur la plaque fixe 66 et comprend une encoche 78a qui peut présenter une forme partiellement cylindrique ou une forme en V pour recevoir le bossage 20c de la zone d'entrée 16 du motif. L'axe A3 de l'encoche 78a, figure 4B, est parallèle à l'axe Al et perpendiculaire à l'axe A2 en se trouvant dans le plan P1. Si les motifs 10 présentent des positionneurs 20a, 20b, 20c sous la forme de poches en retrait ou de concavités, alors les bras de prise 72,74, 78 seront modifiés de manière appropriée pour incorporer des saillies de prélèvement, au lieu des évidements 72a, 74a et de l' encoche 78a, afin de pénétrer dans les poches ou concavités des positionneurs de manière à permettre au dispositif de prise de prélever chaque motif 10. Le dispositif de prise comprend un dispositif de chauffage 66 comportant un fer de chauffage radiant 65a en métal (par exemple, en aluminium) comprenant des éléments de chauffage à résistance électrique 65b reçus dans des passages prévus de chaque côté du fer 65a, figure 3A. Les éléments de chauffage 65b sont reliés par des câbles électriques 65c à une source S d'énergie électrique, laquelle est commutée à l'état marche ou arrêt par un organe de régulation de température fixe (non représenté), tel que l'organe de régulation Omron E5AX disponible chez Omron Electronics, One E Commerce Drive, Schaumburg, Illinois 60173, USA. Les câbles électriques 65c sont portés de manière lâche sur le bras robotisé 30a jusqu'à la source S, laquelle peut être située à l'extérieur du dispositif de déplacement robotisé 30 (par exemple, en dessous de la table T). Lorsque les éléments sont mis électriquement sous tension, ils chauffent le fer de chauffage 65a de manière semblable à un fer à souder. Le fer de chauffage radiant 65a est disposé et porté sur un bras 65d et est réglable dans une direction latérale E par coulissement du bras 65d le long de la console 65g. Le bras 65d et la console 65g sont, à cette fin, reliés de manière libérable par coulissement d'un ou de plusieurs organes de fixation 65t. Le bras 65d est réglable en montée et en descente par coulissement d'un bloc de montage 65n sur la coulisse 63 fixée à la plaque 62 et maintenue en position par un ou plusieurs organes de fixation 65f. Un élément thermiquement isolant 65i est disposé entre le fer de chauffage 65a et le bras 65d avec une matière formant un joint thermiquement isolant (par exemple, en laine d'isolation) 65s appliquée entre chaque côté de l'élément isolant 65i. Plusieurs organes de fixation (non représentés) s'étendent vers le haut à travers le fer de chauffage 65a, l'élément isolant 65i et la matière du joint 65s dans le fond du bras 65d pour les fixer ensemble. Il est possible, dans la mise en pratique de l'invention, d'utiliser des éléments de chauffage 65b autres que des éléments à résistance électrique. La console 65g présente deux branches et est montée, à l'aide d'une paire de tiges de pivotement 65m, sur le bloc de montage 65n. Le dispositif de chauffage 65 est ainsi monté à pivotement pour se déplacer entre une position rentrée montrée aux figures 1 et 5 et une position de travail montrée aux figures 3A, 6 et 7A. Le fer de chauffage 65a est déplacé entre ces positions à l'aide d'un actionneur tel qu'un vérin à fluide (par exemple pneumatique) 69 fixé sur la console 67 elle-même fixée à la plaque 66. La tige 69a du vérin 69 est reliée à la console 65g comme représenté. Le vérin 69 est actionné par l'ouverture/fermeture d'une vanne à fluide (par exemple à air) 71 qui est amené à communiquer avec une source C d'air comprimé (ou d'un autre fluide) sous la commande d'une unité de commande robotisée 100 et avec un conduit d'air prévu sur le bras 30a qui s'étend jusqu'au vérin 69. Au lieu du fer de chauffage radiant 65a, et comme montré à la figure 3C, le dispositif de chauffage 65 peut comprendre un dispositif de chauffage à air chaud forcé où le fer de chauffage 65a a été creusé pour inclure deux chambres 65pl, 65p2 dans laquelle de l'air comprimé est amené pour se décharger à travers une pluralité d'ouvertures 65h prévue dans des plaques d'extrémité 65u disposées sur les grands côtés opposés du fer 65a afin de se fermer et de communiquer avec les chambres respectives par l'intermédiaire d'ouvertures 65h prévues dans les plaques. Des éléments de chauffage à résistance électrique 65b peuvent être disposés dans les chambres ou à l'extérieur du corps du fer 65a. L'air comprimé est amené aux chambres par l'intermédiaire d'un passage 65v prévu dans le bras 65d ou d'un conduit (non représenté) prévu sur le bras 65d relié à une source d'air comprimé, telle qu'un magasin à air. L'amenée d'air comprimé vers les chambres peut être commandée par l'unité de commande robotisé 100 programmée pour ouvrir/fermer, à des moments appropriés, une ou plusieurs vannes de commande d'air (non représenté). L'écoulement d'air à travers les ouvertures 65h prévues sur la plaque de fond 65u est utilisé pour chauffer la surface 40a de la barre de coulée 40 afin de former une flaque MP, alors que l'écoulement d'air chaud à travers les ouvertures 65h prévues sur la plaque supérieur 65u est utilisé pour chauffer la lèvre 161 de surface du motif 10 avant leur jonction. Le dispositif de prise 60 comprend un détecteur laser de distance d'un type disponible dans le commerce 80 qui dirige un faisceau laser B vers le bas dans une direction qui passe à travers l'intersection de l'axe Al et de l'axe A2, figure 3B. Le détecteur 80 est utilisé pour déterminer l'orientation de la zone particulière 41 de la surface 40a de la barre de coulée où chaque motif doit être fixé comme décrit ci-après. Un détecteur laser approprié est disponible chez Omron Electronics, One E Commerce Drive, Schaumburg, Illinois 60173, USA. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, les motifs 10 sont placés sur la table plate horizontale T au niveau de l'emplacement de prélèvement PL de sorte que le plan P1 défini par les bossages 20a, 20b, 20c se trouve de manière générale dans un plan horizontal parallèle au plan de la table T. Les supports PP sont utilisés à cette fin comme décrit ci-dessus. Avant de prélever chaque motif au niveau de l'emplacement PL sur la table, le détecteur 80 prévu sur le dispositif de prise est déplacé sur la zone 41 de la surface 40a où le motif 10 sera fixé à l'élément de support 40 par le dispositif de déplacement robotisé, figure 8. Le détecteur 80 détermine une orientation plane de la zone 41 en mesurant la distance entre le détecteur et plusieurs points (par exemple, trois points PT pour le système de coordonnées cartésiennes de la figure 8) sur la zone particulière 41. A partir de ces données, l'unité de commande 100 du robot détermine une orientation plane de la zone 41 (par exemple, l'angle de la zone 41 par rapport à l'horizontal) et place l'orientation plane dans une mémoire de commande 102 du robot. Des systèmes de logiciels informatiques permettant de déterminer, de cette manière, l'orientation plane sont également disponibles dans le commerce et prévus sur le dispositif robotisé 30 disponible dans le commerce et décrit cidessus. La détermination de l'orientation plane de la zone de surface 41 de la barre de coulée 40, effectuée de la manière décrite, est mise en pratique conformément à un mode de réalisation de l'invention du fait de la nature irrégulière de la surface 40a de la barre de coulée 40 moulée par injection. Par exemple, la surface 40a de la barre de coulée 40 présente de manière typique un caractère irrégulier sur sa longueur et au travers de sa largeur de telle manière que des zones particulières 41 ne soient pas de niveau l'une par rapport à l'autre. La figure 7D montre une surface inclinée 41 prévue sur la barre de coulée 40, par exemple la surface inclinée 41 n'est pas horizontale. Si la barre de coulée 40 peut être réalisée ou modifiée (par exemple usinée) pour présenter une surface 40a parfaitement plate et orientée parallèlement au plan de la table par le dispositif de serrage 41 et les étriers Yl, Y2, alors il est possible d'omettre l'étape consistant à déterminer l'orientation plane de chaque surface respective 41, ainsi que l'étape de mise en place de l'orientation dans la mémoire de commande 102 du robot. Sinon, après que le dispositif robotisé 30 détermine l'orientation plane de la zone 41 sur la surface 40a, il manoeuvre le dispositif de prise 60 pour prélever un motif 10 en vue de son déplacement et de sa fixation sur la zone 41 de la barre de coulée 40. Par exemple, le dispositif de prise 60 est tout d'abord déplacé dans la direction de la flèche de la figure 4A jusqu'à ce que les bras de prise fixes 72 et 78 soient mis en place pour recevoir les bossages 20a, 20c de la figure 4B. Le détecteur 80 peut être utilisé pour confirmer qu'un motif 10 est en position pour être prélevé. Ensuite, le bras de prise mobile 74 est déplacé linéairement par le vérin 75 en direction du bossage 20b jusqu'à ce que le bossage 20b soit reçu dans son évidement 74a, figure 4C. De cette façon, les bras 72, 74 et 78 capturent de manière fixe les bossages coplanaires 20a, 20b, 20c de la zone d'entrée 16 de chaque motif 10. L'unité de commande 100 du robot commande la vanne à air 77 pour actionner le vérin 75. Le motif 10 est soulevé à partir de l'emplacement de prélèvement PL à l'aide du bras robotisé 30a alors que le dispositif de prise 60 maintient la zone d'entrée 16 au niveau des bossages positionneurs et est déplacé vers la surface 41 où sa lèvre 161 de surface de fixation sera fixée à la surface 40a de la barre de coulée 40 maintenue dans le dispositif de serrage 31 et les étriers Yl, Y2. La lèvre 161 de surface de fixation du motif est placée par le bras robotisé 30a à proximité et en face de la surface 41 de la barre de coulée 40 comme cela est illustré à la figure 7A. Par exemple, la distance Dl peut être de 2,5 cm. Étant donné que l'orientation plane de la zone de surface 41 est mise en place dans la mémoire de commande 102 du robot, le bras robotisé 30a est manoeuvré pour orienter la surface 16a de fixation du motif 10 sur le dispositif de prise 60 de manière à présenter sensiblement la même orientation que l'orientation plane, détectée et mise en mémoire, de la surface 41. Ainsi, la lèvre 161 de surface de fixation du motif est orientée pour être sensiblement parallèle au plan détecté défini par la zone de surface 41 de la barre de coulée 40, voir la figure 7A pour une zone de surface 41 horizontale et voir la figure 7D pour une zone de surface 41 décalée de l'horizontal. Le dispositif de chauffage 65 est alors amené à pivoter depuis sa position rentrée vers sa position de travail entre la lèvre 161 de surface de fixation du motif et la zone de surface 41 de la barre de coulée à proximité de chaque surface (par exemple, la distance D2 = 0,75 cm et la distance D3 = 0,0625 cm), figure 7A. Le fer de chauffage 65a est mis électriquement sous tension pendant une durée permettant de maintenir une température constante du fer (par exemple, 370 C) qui chauffe de manière radiante les surfaces afin de faire fondre une flaque MP de la matière fugitive (par exemple, de la cire) sur la surface 41 de la barre de coulée 40 et pour ramollir, mais non pas faire fondre, la lèvre 161 de surface de fixation du motif. La flaque MP présente une configuration générale correspondant à la forme du fer de chauffage 65a et à la lèvre 161 de surface de fixation du motif, avec la flaque qui est de dimension plus grande. Pour des buts d'illustration seulement, la flaque de la matière fugitive fondue MP peut présenter une profondeur de 0,125 cm. Le fer de chauffage est alors rapidement déplacé par le vérin 69 en retour vers sa position rentrée sur le dispositif de prise 60. Le motif est abaissé par le bras robotisé 30a pour abaisser la lèvre 161 de surface de fixation dans la flaque MP jusqu' à une profondeur présélectionnée D4 (par exemple, une profondeur de 0,075 cm) afin de mouiller les bords verticaux 16w de la zone d'entrée 16 qui s'étend autour de la surface de fixation 16a (c'est-à-dire la lèvre 161) avec la matière de la flaque de la matière fugitive fondue, figure 7B. Le motif est alors soulevé par le bras 30a pour déplacer la lèvre 161 de surface de fixation, dans la direction opposée, dans la flaque MP à une profondeur présélectionnée inférieure (par exemple, 0,025 cm) afin de former un coin de raccordement lisse C au niveau de la jonction entre l'entrée 16 du motif et la surface 41a de la barre de coulée, figure 7C. Le motif est maintenu dans cette position par le bras 30a du robot jusqu'à ce que la matière fugitive fondue se solidifie pour rendre complète la jonction finale entre l'entrée 16 du motif et la surface 40a de la barre de coulée. Les jonctions formées de cette manière sont caractérisées par une meilleure résistance mécanique et une absence de coin pointu de concentration de contrainte, sans déformation dimensionnelle des motifs 10. Le dispositif de prise 60 est alors libéré du motif 10 maintenant réuni à la barre de coulée 40 en déplaçant tout d'abord le bras de prise 74 afin de l'éloigner de son engagement avec le bossage positionneur 20b et en manoeuvrant le bras robotisé 30a pour déplacer les bras de prise 72, 78 en les écartant d'engagement avec les bossages positionneurs 20a, 20c de telle manière que le dispositif de prise 60 puisse être déplacé par le bras robotisé 30a en arrière vers l'emplacement de prélèvement PL pour prélever le motif suivant 10 devant être réuni à la barre de coulée 40. Les étapes ci-dessus de déplacement et de fixation de motifs sont répétées pour fixer le motif suivant ainsi que chaque motif successif 10 à une zone de surface 41 de la barre de coulée 40 différente afin de former un ensemble de motifs 110 présentant une pluralité de motifs 10 réunis à la barre de coulée 40, figure 8. Le dispositif de déplacement robotisé 30 est programmé pour déplacer le bras 30a et le dispositif de prise 60 afin d'effectuer des déplacements du dispositif de prise 60 décrit ci-dessus et pour effectuer l'actionnement du vérin à fluide 69 pour le bras pivotant 65d du dispositif de chauffage 65 et du vérin à fluide 75 pour le bras déplaçable linéairement 74 du dispositif de prise 60. Bien que le mode illustré de réalisation de l'invention décrit ci-dessus implique le déplacement de chaque motif 10 en direction de la flaque de matière fugitive fondue MP pour constituer la jonction J, l'invention envisage toute combinaison de mouvement relatif entre le motif et la barre de coulée pour mettre en contact la surface 16a de fixation de motif et la flaque de matière fugitive fondue MP. Par exemple, la barre de coulée 40 peut être disposée sur une table secondaire (non représentée) qui est placée sur la table T et qui est mobile de haut en bas et de bas en haut à cette fin. Après que les motifs 10 sont fixés sur la surface 40a de la barre de coulée 40, le dispositif de serrage 31 peut être retiré des étriers Y1, Y2, et la barre de coulée 40 avec le dispositif de serrage 31 dessus être réorientée afin d'orienter la surface opposée 40a' de la zone 40b de la barre de coulée pour être dirigée vers le haut. Le dispositif de serrage 31 est alors resserrée entre les étriers Y1, Y2, de sorte que les motifs 10 peuvent être fixés sur la surface 40a' de la même manière que décrit ci-dessus pour la surface 40a afin d'achever un ensemble de motifs 110. Après que l'ensemble de motifs 110, comprenant les motifs 10 fixés aux surfaces 40a, 40a' de la barre de coulée 40, est achevé, une coupelle de versement (non représentée) de cire, ou d'une autre matière fugitive, est de manière typique fixée à la zone 40c de fixation de la coupelle de coulée. L'ensemble de motifs avec la coupelle de coulée est alors moulé de précision en céramique afin de constituer un moule carapace en céramique autour de l'ensemble de motifs à la suite d'un processus à cire perdue bien connu où l'ensemble de motifs est trempé de manière répétée dans une boue de céramique, évacuée de la boue en excès, enduite de particules de céramique grossières ou de stuc, et séchée à l'air jusqu'à la construction, sur l'ensemble de motifs, d'un moule carapace d'épaisseur désirée. L'ensemble de motifs est alors retiré du moule carapace cru, de manière typique par chauffage du moule carapace afin d'évacuer par fusion l'ensemble de motifs, en laissant un moule carapace en céramique qui est alors cuit à une température élevée pour développer la résistance mécanique appropriée du moule en vue d'une coulée d'un métal ou d'un alliage fondu. Lorsqu'on les enlève du moule carapace, les motifs 10 constituent les cavités de moulage pour recevoir le métal ou l'alliage fondu, alors que la barre de coulée constitue une coulée d'alimentation en métal ou en alliage fondu vers les cavités de moulage à partir d'une coupelle de versement, tout ceci étant bien connu. L'objet métallique moulé 200, figure 10, constitué dans les cavités de moulage présentera une forme (par exemple celle d'une aube en forme de lame à air) dupliquant celle de chaque motif 10. Chaque objet moulé individuel (aube en forme de lame à air) 200 comprend une zone en forme de lame à air 212, une zone de base 213, une zone de plateforme 214, une zone éventuelle d'extrémité carénée 215, et une zone d'entrée 216, comme cela est montré à la figure 10. Les objets métalliques moulés 200 sont chacun retiré du métal ou de l'alliage solidifié de la barre de coulée (qui duplique la barre de coulée 40) par une opération de coupe qui retire chaque zone d'entrée 16 hors de la barre de coulée. Chaque objet moulé 200 comprendra également une pluralité de positionneurs de données illustrés sous la forme de bossages 220a, 220b, 220c disposés en un réseau sur la zone d'entrée 216 pour créer un système de référence de données sur chaque objet moulé par l'intermédiaire duquel chaque objet moulé peut être maintenu et mis en place par un manipulateur, tel que par exemple un dispositif de prise robotisé semblable au dispositif de prise 60 employé pour déplacer les motifs 10. Les bossages des positionneurs de données moulés fournissent un système de référence de données par l'intermédiaire duquel les objets moulés 200 peuvent être maintenus et mis en place par le dispositif de prise robotisé en vue d'un traitement ultérieur, tel que par exemple un meulage, un polissage et une inspection de l'objet moulé (aube) 200. La zone d'entrée 216 de chaque objet moulé 200 est coupée de la zone de base 213 à un moment approprié après traitement ultérieur des objets moulés 200. La zone d'entrée de motifs 216 comprend de premier et second bossages positionneurs 220a, 220b sur les surfaces latérales opposées 216sl et 216s2 qui s'étendent perpendiculairement à la lèvre 2161 de surface sur la zone d'entrée 216. Les premier et second bossages 220a, 220b sont axiaux et définissent un premier axe A21. Les bossages 220a, 220b sont illustrés comme étant définis par des surfaces sphériques partielles 220s de telle manière que l'axe A21 passe par les centres des surfaces sphériques partielles. Un troisième bossage 220c est disposé sur une surface latérale 216k s'étendant entre les surfaces latérales opposées 216sl, 216s2 de la zone d'entrée 216. Le troisième bossage 220c définit un second axe A22 qui est dans le même plan que le premier axe A21 et perpendiculaire à celui-ci. Le bossage 220c est illustré comme étant défini par une surface sphérique partielle 220s de telle manière que l'axe A2 passe par le centre des surfaces sphériques partielles. Si les motifs 20 présentent des positionneurs 20a, 20b, 20c sous la forme de poches en retrait ou de concavités, alors chaque objet moulé 200 présentera un réseau de positionneurs de données sous la forme de poches en retrait ou de concavités pour être saisi par un dispositif de prise robotisé présentant des bras de prise modifié à cette fin. Les trois bossages positionneurs 220a, 220b, 220c sont disposés en un réseau triangulaire et définissent un plan de référence qui contient les axes A21 et A22 et qui est parallèle au plan défini par la lèvre de surface 2161. L'invention n'est pas limitée au réseau particulier des bossages 220a, 220b, 220c illustrés car d'autres réseaux et d'autres nombres de bossages de ces réseaux peuvent être prévus pour un objet moulé particulier. En se référant à la figure 9, on a représenté une variante du dispositif de prise 160 qui diffère du dispositif de prise 60 en ce qu'il présente l'ensemble des trois bras 172,174, 178 disposé sur le bras robotisé 30a et pouvant pivoter dans les directions des flèches pour s'agriper sur les bossages 20a, 20b, 20c de la zone d'entrée 16 du motif fugitif 10 au niveau de l'emplacement de prélèvement PL mentionné précédemment. Chaque bras 172,174 comprend un évidement conique 172a, 174a pour recevoir le bossage 20a, 20b. Le bras 178 comprend une rainure partiellement cylindrique ou en V 178a pour recevoir le bossage 20c. Chaque bras peut être actionné à pivotement par un actionneur à fluide, un actionneur électrique ou autre, de type approprié et non représenté, monté sur le bras 30a et commandé par l'unité de commande informatisée 100. REVENDICATIONS 1. Motif fugitif utilisable dans un moulage de précision caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de positionneurs disposés sur le motif par l'intermédiaire duquel celui-ci peut être maintenu et mis en place par un manipulateur. 2. Motif fugitif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce motif comprend une surface de fixation et en ce que lesdits positionneurs sont disposés en un réseau qui définit un plan parallèle à ladite surface de fixation. 3. Motif fugitif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits positionneurs sont disposés en un réseau triangulaire. 4. Motif fugitif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits positionneurs sont placés sur une zone d'entrée dudit motif. 5. Motif fugitif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite zone d'entrée comprend ladite surface de fixation, des surfaces latérales qui s'étendent perpendiculairement à ladite surface de fixation, et une troisième surface s'étendant entre lesdites surfaces latérales, ladite première surface latérale présentant un premier positionneur, ladite seconde surface latérale présentant un second positionneur, ledit premier bossage et ledit second bossage définissant entre eux un premier axe et ladite troisième surface présentant un troisième positionneur, ledit troisième positionneur définissant un axe entre ledit premier positionneur et ledit second positionneur et qui est perpendiculaire audit premier axe. 6. Motif fugitif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit positionneur se termine en une surface d'extrémité sphérique partielle. 7. Motif fugitif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque positionneur comprend une surface cylindrique reliée à ladite surface sphérique partielle. 8. Motif fugitif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente une zone en forme de lame à air, une zone de base et une zone d'extrémité, ladite zone d'entrée étant reliée à l'une desdites zones de base. 9. Motif fugitif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est réalisé en une matière choisie à partir d'une cire thermiquement dégradable et d'un polymère. 10. Procédé de réalisation d'un ensemble de motifs fugitifs, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : placer une surface de fixation d'un motif fugitif maintenu par un dispositif de prise robotisé à proximité d'une surface d'un élément de support fugitif et dirigé vers celle-ci, placer un dispositif de chauffage dans un espace entre la surface de fixation et la surface de l'élément de support pour faire fondre une flaque de la matière fugitive sur la surface de l'élément de support, déplacer le dispositif de chauffage hors de l'espace, et déplacer l'un par rapport à l'autre le motif et l'élément de support pour mettre en contact la surface de fixation de motif et la flaque de la matière fugitive fondue, laquelle est amenée à se solidifier pendant un tel contact pour constituer une jonction entre eux. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la surface de fixation de motif est tout d'abord déplacée en dessous de la surface de la flaque et ensuite déplacée dans une direction opposée pour constituer un coin de raccordement lisse au niveau de la jonction entre le motif et l'élément de support. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la surface de fixation est chauffée par le dispositif de chauffage à une température permettant de la ramollir mais non pas de le fondre. 13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage est monté de manière mobile sur le dispositif de prise et déplacé d'une position rentrée dessus vers l'espace entre la surface de fixation et la surface de l'élément de support. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage est déplacé à pivotement dans ledit espace. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage est déplacé depuis l'espace en retour vers la position rentrée dessus après formation de la flaque. 16. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit motif comprend une pluralité de positionneurs au niveau desquels le motif est maintenu par ledit dispositif de prise, lesdits positionneurs définissant un plan de référence de motif. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits positionneurs sont disposés en un réseau qui définit un plan parallèle à ladite surface de fixation. 18. Procédé de la revendication 16, caractérisé en ce que ledit motif est maintenu au niveau desdits positionneurs par ledit dispositif de prise avec ladite surface de fixation qui est dirigée vers une zone de surface dudit élément de support et parallèle à celle-ci là où sera fixée ladite surface de fixation. 19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend, avant la mise en place de ladite surface de fixation pour être dirigée vers la zone de surface, l'étape consistant à déterminer une orientation plane de ladite zone de surface. 20. Procédé de réalisation selon la revendication 19, caractérisé en ce que, après détermination de ladite orientation plane, ledit motif est fixé à ladite zone de surface avec ladite surface de fixation orientée pour présenter sensiblement la même orientation plane que celle déterminée pour ladite zone de surface. 21. Procédé de réalisation d'un ensemble de motifs fugitifs où un motif fugitif est fixé à une zone de surface d'un élément de support fugitif, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à déterminer une orientation plane de ladite zone de surface sur ledit élément de support fugitif et à fixer la surface de fixation dudit motif fugitif sur ladite zone de surface, avec la surface de fixation de motif qui présente la même orientation plane que celle de ladite zone de surface pendant ladite fixation. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite orientation plane est déterminée par une mesure de distance à plusieurs points sur ladite zone de surface. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à orienter ledit motif en utilisant un bras robotisé présentant un dispositif de prise qui saisit une pluralité de positionneurs sur ledit motif, lesdits positionneurs définissant un plan de référence de motif. 24. Dispositif de prise adapté pour prélever un motif fugitif au niveau d'une pluralité de positionneurs sur ledit motif, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de bras de prise pour recevoir un positionneur respectif parmi lesdits positionneurs, et un dispositif de chauffage mobile monté sur ledit dispositif et pouvant se déplacer vers une position écartée en dessous d'une surface dudit motif. 25. Dispositif de prise selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de distance permettant de détecter la distance entre ledit dispositif de prise et une zone de surface où le motif sera fixé à un autre élément constitutif. 26. Dispositif de prise selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un desdits bras est mobile et en ce que les autres bras sont fixés sur ledit dispositif de prise. 27. Dispositif de prise selon la revendication 24, caractérisé en ce que chacun desdits bras comprend un évidement pour recevoir un positionneur respectif. 28. Dispositif de prise selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'un desdits bras est relié à un vérin à fluide prévu sur ledit dispositif de prise pour déplacer ledit bras. 29. Dispositif de prise selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit dispositif de chauffage comprend un élément de chauffage à résistance électrique prévu dans un fer de chauffage. 30. Dispositif de prise selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit dispositif de chauffage est disposé sur un bras pivotant placé sur ledit dispositif de prise. 31. Dispositif de prise selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit bras pivotant est relié à un vérin à fluide prévu sur ledit dispositif de prise pour faire pivoter ledit bras. 32. Dispositif de prise selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend un couplage pour une liaison à un dispositif de déplacement robotisé. 33. Objet métallique moulé, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de positionneurs disposés dessus par l'intermédiaire desquels l'objet moulé peut être maintenu et mis en place par un manipulateur. 34. Objet métallique moulé selon la revendication 33, caractérisé en ce que lesdits manipulateurs sont disposés en un réseau qui définit un plan. 35. Objet métallique moulé selon la revendication 34, caractérisé en ce que lesdits positionneurs sont disposés en un réseau triangulaire. 36. Objet métallique moulé selon la revendication 33, caractérisé en ce que lesdits positionneurs sont placés sur une zone d'entrée dudit objet moulé. 37. Objet métallique moulé selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit positionneur se termine en une surface d'extrémité sphérique partielle. 38. Objet métallique moulé selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit positionneur comprend une surface cylindrique reliée à ladite surface sphérique partielle. 39. Objet métallique moulé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il présente une zone en forme de lame à air, une zone de base et une zone d'extrémité, ladite zone d'entrée étant reliée à l'une desdites zones de base.