Brevet FR2824541A1 — publié le 20021115

l'autre. La présente invention concerne un dispositif de préhension de récipients ayant un goulot pourvu d'une collerette en saillie. Les dispositifs de ce type sont par exemple utilisables dans des appareils de transport de récipients, tels que des étoiles de transport, em ployés notamment dans les installations de remplissage de ces récipients. L'invention a également pour obet un procédé correspondant de transport de récipients. Une étoile est généralement constituée d'une plate-forme rotative comportant une portion périphérique dans laquelle sont ménagées des échancrures, également dénommées alvéoles. Chaque échancrure débouche latérale ment pour recevoir une partie du goulot de telle manière que la collerette repose sur une partie de la surface su périeure de la plateforme adjacente au bord de l'échan crure. Le maintien des goulots dans les échancrures est assuré par un rail qui s'étend autour de la plate- forme pour empêcher que les goulots quittent les échancrures. Il existe cependant un risque qu'un récipient se coince entre le rail et la plate-forme et provoque un bourrage. Le rail doit alors être démonté pour permettre le retrait des récipients coincés. Cette intervention est relative ment longue et suppose l'arrêt préalable de l'installa tion. De plus, un inconvénient supplémentaire de ces étoiles réside dans le fait que, à cadence élevée, la force centrifuge qui s'exerce sur les récipients tend à incliner ceux-ci risquant alors de provoquer des inci dents, tels que les bourrages précités, lors du transfert des récipients d'une étoile à une autre. Dans un autre type détoile de transport, la plate-forme rotative est équipée en périphérie de pinces comportant deux mâchoires qui sont reliées l'une à l'au tre par un axe d'articulation parallèle à l' axe de rota tion de la plate-forme et qui sont agencées pour saisir le récipient par le goulot soit au-dessus soit en dessous de la collerette. Cette solution obvie aux inconvénients précités mais est complexe et d'un coût relativement éle- vé. Un but de l' invention est de permettre de manière simple et relativement peu coûteuse la préhension de ré- cipients ayant un goulot pourvu d'une collerette en saillie. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de préhension de tels lO récipients comprenant une butée de collerette solidaire d'une armature et un élément de maintien monté mobile par rapport à l' armature pour exercer une pression sur la collerette de manière à maintenir la collerette en posi- tion contre la butée. Ainsi, le maintien du récipient dans le disposi tif de préhension est assuré par l'élément de maintien qui agit sur la collerette, ce qui permet d'avoir une structure simple. De plus, lorsque le dispositif de pré hension est monté sur une plate-forme, il n'est pas né cessaire de recourir à un rail externe pour maintenir les récipients sur la plateforme. En outre, les dimensions de la collerette étant communes à plusieurs tailles de récipients, le maintien par la collerette présente l'avantage de permettre la préhension de récipients de tailles différentes sans modification du dispositif. Avantageusement, le dispositif comprend un organe support ayant une face sensiblement horizontale formant la butée, l'organe support comprenant de préférence une échancrure débouchant latéralement pour recevoir une por tion du goulot adjacente à la collerette. La butée présente alors une surface relativement grande pour coopérer avec la collerette et le bord de l'échancrure peut en outre assurer un positionnement la téral du goulot. Selon un mode de réalisation particulier, l'élé ment de maintien est monté par rapport à l' armature pour pivoter autour d'un axe d' articulation sensiblement per- pendiculaire à la face de butée et comporte une extrémité adjacente à l'échancrure pour prendre appui latéralement sur la collerette de manière à maintenir le goulot dans l'échancrure. L'élément de maintien permet alors de maintenir le goulot dans l'échancrure et la collerette sur la face de butée sans encombrer la zone s'étendant au-dessus de la collerette. Cette structure est particulièrement inté- ressante pour une utilisation sur une plate- forme de vis - sage de bouchons car le dispositif de préhension peut alors être agencé pour ne pas interférer avec les mouve- ments de la broche de vissage. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'élément de maintien est monté par rapport à l' armature par un axe diarticulation sensiblement horizontal et pos sède un mors en regard de la face de butée. La préhension du récipient est alors réalisée par un pincement particulièrement efficace de la collerette. Avantageusement, l'élément de maintien comporte au moins une dent agencée pour mordre la collerette. L'élément de maintien assure alors un agrippement ferme de la collerette. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif comprend un organe d'appui latéral d'une por tion du goulot, l'organe d'appui étant espacé de la bu tée. L'organe d'appui permet alors de contrer les ef fets de la force centrifuge et limite l'inclinaison du récipient provoquce par celle-ci. L' invention a également pour objet un procédé de transport de récipients qui comprend une étape de préhen sion d'un récipient associée à une étape de déplacement de ce récipient, la préhension étant réalisoe par pince ment de la collerette. La collerette est ainsi utilisée à la fois pour le maintien vertical des emballages et le maintien radial de ceux-ci dans le plan de transport. Ce mode de préhen sion est particulièrement simple. En outre, pour transtérer le récipient dune première plate-forme vers une deuxième plate-forme, le pincement peut être réalisé en deux points opposés de la collerette, ce qui permet de simplifier l' installation. D'autres caractéristiques et avantages de l' in vention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l' invention. I1 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle de dessus d'une installation de remplissage comportant des dispositifs de préhension conformes à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective avec écorché d'un de ces dispositifs de préhension, - la figure 3 est une vue partielle en coupe se lon la ligne III-III de la figure 1 du dispositif de pré hension en position fermée de maintien d'un récipient, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 du dispositif de préhension en position ouverte de libé ration du récipient, - la figure 5 est une vue schématique partielle de dessus d'une installation de remplissage pourvue des dispositifs de préhension selon un deuxième mode de réa lisation de l 'invention, - la figure 6 est une vue en perspective d'un de ces dispositifs de préhension. Le dispositif de préhension conforme à l'inven tion est destiné à être utilisé avec des récipients géné ralement désignés en 1 comportant un goulot 2 pourvu d'une collerette 3 en saillie. En référence aux figures, les dispositifs de pré hension conformes aux deux modes de réalisation de l'in vention sont ici décrits dans une application à une ins tallation de remplissage qui comporte deux platesformes 4, à savoir une plate-forme amont et une plate-forme aval respectivement désignées 4.1 et 4.2 pour les distinguer, qui sont tangentes l'une à l'autre et sont montées pour pivoter par rapport à un bâti 5 selon des sens de rota tion opposés indiqués sur les figures 1 et 5 par les flè ches référencée 19.1 et 19.2 respectivement. Chaque plate-forme 4 comprend une plaque 6 hori zontale en forme de disque qui comporte en périphérie des échancrures 7 déLouchant latéralement. Chaque échancrure 7 a une forme semi-circulaire de rayon supérieur au rayon du goulot 2 et inférieur au rayon de la collerette 3. La plaque 6 comporte une surface supérieure 8 sur une portion périphérique de laquelle sont montés des dis positifs de préhension disposés à proximité de chaque échancrure 7. Selon le premier mode de réalisation et en réfé rence aux figures 1 à 4, chaque dispositif de préhension généralement désigné en 9 comporte une armature 10 fixée sur la surface supérieure 8 de la plaque 6, une butée 11 solidaire de l' armature 10 et un élément de maintien gé néralement désigné en 12 monté mobile sur l' armature 10. La butée 11 est ici formée par la partie de la surface supérieure 8 de la plaque 6 qui est adjacente à l'échancrure 7 correspondante. L'élément de maintien 12 est une mâchoire qui comporte une extrémité formant un mors 13 s'étendant en regard de la butée 11 et une extrémité opposée formant une portion d'actionnement 14. Le mors 13 comporte une dent 15 en saillie vers la butée 11. La dent 15 est ici formoe d'une arête aiguë. L'élément de maintien 12 comprend en outre un or gane d'appui latéral 16 disposé au-dessus du mors 13 et espacé de la butée 11. L'élément de maintien 12 est monté sur l' armature au moyen dun axe darticulation 20 horizontal disposé entre les extrémités de l'élément de maintien 12 pour pi voter entre une position ouverte (représentée à la figure 4) dans laquelle la dent 15 est écartée de la butée 11 d'une distance supérieure à l'épaisseur de la collerette 3 et une position fermée (représentée à la figure 3) dans laquelle la dent 15 est rapprochée de la butée 11 pour s'étendre à une distance inférieure à l'épaisseur de la collerette 3. Un ressort 17 est intercalé entre l'arma ture 10 et l'élément de maintien 12 pour rappeler celui ci dans sa position fermée. L' installation de remplissage comprend également des galets 18 montés fixes sur le bâti 5 au-dessus de chaque plate-forme 4 sur le trajet des parties daction nement 14 des éléments de maintien 12 pour provoquer, lors de la rotation des plates-formes, le pivotement des éléments de maintien 12 vers leur position ouverte à l'encontre de l' effort exercé par le ressort 17. Le galet d'actionnement 18 de la plate-forme aval 4.2 est disposé en amont du point de tangence des plates formes 4 tandis que le galet d'actionnement 18 de la plate-forme amont 4.1 est disposé en aval de ce point de tangence par rapport aux sens de rotation respectifs de ces plates-formes. Le transfert dun récipient 1 de la plate-forme amont 4.1 vers la plateforme aval 4.2 va maintenant être décrit. Le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans une - échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 et la collerette 3 est maintenue appliquée contre la butée 11 par l'élé ment de maintien 12 qui est forcé vers sa position fermée par le ressort 17. La collerette 3 est ainsi pincée entre la butée 11 et le mors 13 dont la dent 15 est enfoncoe dans la collerette 3. La partie du goulot 2 s'étendant au-dessus de la collerette 3 est alors en appui contre l'organe d'appui latéral 16 qui s' oppose à l'effet de la force centrifuge qui s'exerce sur le récipient 1 du fait du mouvement de rotation qui lui est imprimé par la plate-forme 4.1. Les mouvements de rotation des plates-formes 4 sont synchronisés de telle manière que l'échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 qui reçoit le récipient 1 arrive en regard d'une échancrure 7 correspondante vide de la plate-forme aval 4.2 au niveau du point de tangence des plates-formes 4. Au cours de ce mouvement de rotation, au niveau de la plate-forme aval 4. 2, la partie diactionnement 14 du dispositif de préhension 9 adjacent à l'échancrure 7 vide qui arrive au point de tangence rencontre le galet d'actionnement 18. Ce galet dactionnement 18 amène alors l'élément de maintien 12 dans sa position ouverte pour permettre l' introduction de la collerette 3 du récipient 1 porté par la plate-forme amont 4.1 entre la butée 11 et le mors 13 de cet élément de maintien 12. Lorsque le ga let d'actionnement 18 quitte la partie d'actionnement 14, le ressort 17 ramène l'élément de maintien 12 vers sa po sition fermée. Le récipient 1 est alors maintenu dans le dispositif de préhension 9 de la plate-forme aval 4.2: l'élément de maintien 12 applique la collerette 3 contre la butée 11 et la dent 15 mord la collerette 3. Au point de tangence, le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans les deux échancrures 7 en regard et la col lerette 3 du récipient 1 est pincée par les dispositifs de préhension 9 en regard. En aval du point de tangence, au niveau de la plate-forme amont 4.1, la partie d'actionnement 14 de liélément de maintien 12 du dispositif de préhension 9 rencontre le galet d'actionnement 18 qui amène l'élément de maintien 12 dans sa position ouverte et libère la col lerette 3. La rotation se poursuivant, le récipient 1 quitte la plate-forme amont 4.1 et n'est plus alors supporté que par la plate-forme aval 4.2. Selon le deuxième mode de réalisation et en référence à la figure 5, chaque dispositif de préhension généralement désigné en 21 comprend une butée 11 formée comme précédemment par une portion de la surface supérieure 8 de la plaque 6 adjacente à l'échancrure 7 et un élément de maintien 22 monté sur la surface supérieure 8 de la plaque 6 (qui forme alors l' armature du dispositif de préhension) à proximité de l'échancrure 7 par l'intermédiaire dun axe darticulation 29 perpendiculaire à cette surface pour pivoter entre une position ouverte et une position fermée. L'élément de maintien 22 comprend une partie en saillie de la plate-forme 4 qui possède un mors 23 et à l'opposé un montant d'actionnement 24 sensiblement perpendiculaire à la plaque 6. Le mors 23 possède une face 25 concave en arc de cercle de rayon égal à celui de la collerette 3. Un ressort 26 est monté entre l'élément de maintien 22 à l'opposé du mors 23 et une butée 27 en saillie de la plaque 6 pour rappeler élastiquement l'élément de maintien 22 dans sa position fermée. Les dispositifs de préhension 21 sont montés en aval de l'échancrure 7 sur la plate-forme amont 4.1 et en amont de l'échancrure 7 sur la plate- forme aval 4.2 par référence aux sens de rotation respectifs de celles-ci. L' installation de remplissage comprend également des galets 28.1 et 28.2 montés fixes sur le bâti respec tivement au-dessus des plates-formes 4.2 et 4.1 sur le trajet des montants d'actionnement 24 des éléments de maintien 22 pour provoquer, lors de la rotation des pla- tes-formes, le pivotement des éléments de maintien 22 vers leur position ouverte à l'encontre de l' effort exer- cé par le ressort 26. Le galet dactionnement 28.2 de la plate-forme aval 4.2 est ainsi disposé au-dessus de la plate-forme amont 4.1 en amont du point de tangence des plates-formes 4 tandis que le galet d'actionnement 28.1 de la plate- forme amont 4.1 est disposé au-dessus de la plate-forme aval 4.2 en aval de ce point de tangence par rapport aux sens de rotation respectifs de ces plates-formes. Le transfert dun récipient 1 de la plate-forme amont 4.1 vers la plateforme aval 4.2 va maintenant être décrit. Le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans une échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 et la collerette 3 repose sur la butée 11. L'élément de maintien 22 qui est forcé vers sa position fermée par le ressort 26 exerce sur la collerette 3, par l'intermédiaire de la face 25 du mors 23, un effort en direction dune portion opposée du bord de l'échancrure 7. Il est ainsi appliqué une pression latérale sur la collerette qui tend à maintenir le goulot 2 en appui contre le bord de l'échancrure 7 et par là même à maintenir la collerette 3 en position sur la butée 11. Les mouvements de rotation des plates-formes 4 sont synchronisés de telle manière que l'échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 qui recoit le récipient 1 arrive en regard d'une échancrure 7 correspondante vide de la plate-forme aval 4.2 au niveau du point de tangence des plates-formes 4. Au cours de ce mouvement de rotation, au niveau du dispositif de préhension 21 correspondant de la plate forme aval 4.2, le montant dactionnement 24 du disposi- tif de préhension 21 adjacent à l'échancrure 7 vide qui arrive au point de tangence rencontre le galet d'action- nement 28.2. Le galet dactionnement 28.2 amène alors l'élément de maintien 22 dans sa position ouverte dans laquelle le mors 23 est écarté du bord de l'échancrure 7 d'une distance suffisante pour permettre l' introduction de la collerette 3 du récipient 1 porté par la plate- forme amont 4.1. Lorsque le galet d'actionnement 28.2 quitte le montant d'actionnement 24, le ressort 26 ramène l'élément de maintien 22 vers sa position fermée. Le ré- cipient 1 est alors maintenu dans le dispositif de pré- hension 21 de la plate-forme aval 4.2 par l'élément de maintien 22 en position fermée. Au point de tangence, le goulot 2 du récipient 1 est rec,u dans les deux échancrures 7 en regard et la col lerette 3 du récipient 1 est pincée par les dispositifs de préhension 21 en regard. On remarquera que les élé ments de maintien 22 étant en appui pour l'un sur la par tie aval de la collerette et pour l'autre sur la partie amont de celle-ci, les éléments de maintien 22 peuvent s'étendre au-dessus de la plate-forme en regard de celle sur laquelle ils sont montés sans interférer l'un avec l'autre. En aval du point de tangence, au niveau du dispo sitif de préhension 21 de la plate-forme amont 4.1, la partie d' actionnement 24 de l' élément de maintien 22 de ce dispositif de préhension 21 rencontre le galet d'ac tionnement 28.1 qui amène l'élément de maintien 22 dans sa position ouverte et libère la collerette 3. La rotation se poursuivant, le récipient 1 quitte la plate-forme amont 4. 1 et n'est plus alors supporté que par la plate-forme aval 4.2. Le galet 28.1 quittant le montant d'actionnement 24, le ressort 26 ramène l'élément de maintien 22 dans sa position fermée. Bien entendu, l' invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l' invention tel que défini par les revendications. En particulier, l' invention n'est pas limitée à l'application décrite et peut être notamment utilisée dans tout appareil de transport de récipient. Un dispositif de préhension conforme à l' invention peut également être obtenu par inversion cinématique de la structure décrite ci-dessus. On notera que, dans le cas o la dent marque la collerette 3, cette marque se trouve alors sous la collerette 3 et n'est donc pas visible. D'autres moyens dactionnement du dispositif de préhension sont envisageables, comme des moyens pneumatiques ou hydrauliques, des cames En outre, l'échancrure peut avoir d'autres formes que celles décrites, en particulier une forme triangulaire pour former un vé de positionnement, ou bien encore le bord de la plaque dont une face supérieure forme la butée peut être dépourvu d'échancrure. Les dispositifs de préhens ion sel on le premier mode de réalisation peuvent également être disposés sur les plates-formes de manière à pincer la partie amont de la collerette par rapport au sens de rotation ou la partie aval de celle-ci. Bien que la butée 11 soit ici formée par la partie de la surface supérieure 8 de la plaque 6 qui est adjacente à l'échancrure 7 correspondante, la butée 11 peut être réalisée différemment et notamment être rapportée sur la plaque 6. Le mors et/ou la butée peuvent en outre être lisses ou présenter des stries pour améliorer l'agrippement de la collerette. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension de récipients ayant un goulot pourvu d'une collerette en saillie, comportant une butée de collerette solidaire d'une armature (10), caractérisé en ce que le dispositif comprend un élément de maintien (12, 22) monté mobile par rapport à l'arma- ture pour exercer une pression sur la collerette de ma- nière à maintenir la collerette en position contre la bu tée (11). 2. Dispositif de préhension selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe sup- port (6) ayant une face sensiblement horizontale formant la butée (11). 3. Dispositif de préhension selon la revendica tion 2, caractérisé en ce que l'organe support (6) com prend une échancrure (7) déLouchant latéralement pour re cevoir une portion du goulot adjacente à la collerette. 4. Dispositif de préhension selon la revendica tion 3, caractérisé en ce que l'élément de maintien (22) est monté par rapport à l' armature (6) pour pivoter au- tour d'un axe darticulation (21) sensiblement perpendi- culaire à la face de butée (11) et comporte une extrémité adjacente à l'échancrure (7) pour prendre appui latérale ment sur la collerette de manière à maintenir le goulot dans l'échancrure. 5. Dispositif de préhension selon la revendica- tion 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12) est monté par rapport à l'ar mature (10) par un axe darticulation (20) sensiblement horizontal et possède un mors (13) en regard de la face de butée (11). 6. Dispositif de préhension selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12) possède une partie dactionnement (14) disposé dun côté de laxe diarticulation (20) opposé au mors (13). 7. Dispositif de préhension selon l'une des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12, 22) comporte au moins une dent (15) agencée pour mordre la collerette. 8. Dispositif de préhension selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (17) intercalé entre l' armature (10) et l'élément de maintien (12, 22) pour appliquer l'élément de maintien contre la collerette. 9. Dispositif de préhension selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (16) d'appui latéral d'une por- tion du goulot, l'organe d'appui étant espacé de la butée (11). 10. Procédé de transport de récipients (1) ayant un goulot (2) pourvu dune collerette (3) en saillie, comprenant une étape de préhension d'un récipient asso- ciée à une étape de déplacement du récipient, caractérisé en ce que la préhension est réalisse par pincement de la