Brevet FR2823493A1 — publié le 20021018

depuis la cabine d'un vhloule al le container est pose dessus. Description de l'état de l'art Les containers mobiles permettant le chargement, la compaction et l'éjection de matériaux en vrac, aussi appelés compacteurs mobiles, se heurtent à de nombreuses s contraintes techniques. Outre les problèmes de résistance de la structure aux efforts en particulier lors la compaction, se pose le problème de concevoir et d'industrialiser un dispositif hydraulique à la fois fiable et performant qui permette d'optimiser les capacités du compacteur. Or il appara^'t que les efforts des inventeurs se sont longtemps concentrés sur la conception de la structure du contenant. Dans ces conditions, les dispositifs 0 hydrauliques sont, dans 1'état de 1'art, restés un des principaux points faibles dans la conception de ce type de contenant. Les compacteurs utilisant des vérins hydrauliques à simple effet ne nécessitent pas de dispositif hydraulique très élaboré puisque de tels vérins n'induisent pas d'importantes contraintes hydrauliques. En revanche, certains compacteurs mobiles sont basés sur l'utilisation de vérins hydrauliques à double effet et éléments multiples afin d'atteindre un coefficient de compaction intéressant pour un encombrement minimal. Dans ce cas, la solution du recours à ce type de vérins hydrauliques, bien qu'attractive par bien des aspects, entrane d'importantes contraintes techniques. A ces contraintes s'ajoutent des exigences spécifiques à cette application mobile de compaction et d'éjection d'un contenu. Ces exigences et contraintes sont notamment les suivantes: À Les systèmes hydrauliques pour ce type d'application doivent être rapides, fiables et performants. Ils doivent donc ma^triser toutes les contraintes spécifiques générées par un vérin hydraulique à double effet et éléments multiples. En particulier, ce type de vérin présente une difficulté majeure puisqu'il faut réquler efficacement la pression lors des phases d'extension du vérin. Pour des raisons de sécurité et de résistance de la structure aux efforts, le concepteur du compacteur peut choisir d'utiliser une pression différente selon que l'on compacte ou que l'on éjecte. De plus, la phase de retour du vérin doit se faire rapidement et sans risque de surpression. Toute saturation du circuit entrane en premier lieu un retour très lent du vérin, ce qui réduit la productivité du compacteur. Mais le risque majeur est. malgré les sécurités intégrées dans la plupart des éléments hydrauliques actuels comme les distributeurs, de conduire à une surpression dans le circuit et donc à l'accident. À Les systèmes hydrauliques pour ces applications doivent être réduits au maximum sans nuire à la fiabilité du dispositif. En effet, ils sont destinés à actionner le mécanisme de chargement, de compaction et d'éjection d'un container mobile qui peut être transporté sur rail ou sur route par exemple. Le volume alloué à la partie hydraulique est souvent réduit. s Les systèmes hydrauliques doivent être faciles d'utilisation. Certaines fonctions doivent être automatisées et l'utilisateur doit pouvoir actionner le dispositif à distance d'une façon simple et en toute sécurité au moyen d'un bo^'tier de commande. Pour cela, le dispositif hydraulique couplé à un dispositif électro-pneumatique doit donc faire preuve d'ergonomie et empêcher les mauvaises manipulations. À Les systèmes hydrauliques doivent enfin assurer une parfaite sécurité à l'utilisateur. Les forces hydrauliques, aussi bien en basse qu'en haute pression, peuvent provoquer des accidents très graves mettant en péril l'environnement direct des compacteurs. Du point de vue légal, les législations du travail de la plupart des pays 1S exigent des conditions de sécurité de plus en plus strictes sur les lieux de travail. Les systèmes hydrauliques doivent donc être parfaitement sécurisés et dotés de dispositifs adaptés à la marche de chaque application. Ils doivent détecter les pannes, empêcher les mauvaises manipulations et empêcher les accidents majeurs en cas de défaillance d'un ou plusieurs éléments du dispositif hydraulique et électro pneumatique. Au vu de toutes ces contraintes et exigences, les systèmes hydrauliques ne doivent néanmoins pas proposer des solutions trop onéreuses qui empêcheraient la généralisation du dispositif à la plupart des containers mobiles offrant des possibilités de compaction et d'éjection. Il existe en définitive aujourd'hui un besoin d'un dispositif hydraulique peu onéreux, simple d'emploi, performant et sûr. C'est précisément à l'ensemble de ces besoins que correspondent les innovations apportées par la présente invention. Description générale de l'invention L'invention a pour but de présenter un nouveau dispositif hydraulique et électro 3s pneumatique et son procédé de mise en _uvre adaptés au chargement, la compaction et l'éjection horizontale de matériaux en vrac. Ce dispositif est spécifique aux fonctions de chargement, d'éjection et de compaction dans des caisses mobiles de type container à paroi mobile actionnée par un vérin à double effet et éléments multiples. La présente invention permet d'optimiser, pour un faible coût, la performance d'un s système de compaction et d'éjection en distinguant ces deux phases et en proposant un dispositif permettant un retour rapide et en toute sécurité du vérin hydraulique à double effet et éléments multiples. Le dispositif permet donc à la fois d'optimiser le coefficient de compaction, la poussoe d'éjection et le temps de retour du vérin. Il est en outre peu encombrant grâce notamment à l'emploi d'une seule pompe hydraulique à débit constant. Cette invention offre une sécurité à différents niveaux: coordination des différentes phases de chargement, compaction et déchargement, contrôle du débit, de la pression dans le circuit hydraulique... Elle propose un dispositif électro-pneumatique ergonomique qui a pour but de prévenir les mauvaises manipulations. Le dispositif hydraulique vise à 1S empêcher les accidents ou du moins en limite les conséquences en protegeant tous les éléments du circuit. La sécurité du dispositif et des utilisateurs est donc assurée aussi bien par des sécurités hydrauliques qu'électroniques qui offrent une protection dans toutes les configurations d'utilisation. Description générale des schémas La figure 1 représente une caisse mobile type permettant le chargement, la compaction et l'éjection horizontale de matériaux en vrac grâce à l'actionnement du dispositif hydraulique et électro-pneumatique. La figure 2 présente le schéma de fonctionnement électro-pneumatique du dispositif de contrôle du circuit hydraulique. La figure 3 présente le schéma hydraulique de commande du vérin hydraulique servant à l'éjection et à la compaction et des servitudes. Description détaillée de l'invention La présente invention concerne un dispositif électro-pneumatique qui permet de faire fonctionner un container à paroi mobile de compaction et d'ejection dont les principaux s éléments sont représentés sur la figure 1. Le container est constitué d'une caisse (110) fermée par une porte arrière de compaction et de déchargement (130) et un sas de chargement (120). La dite porte arrière et le dit sas sont qualifiés de servitudes et sont tous deux actionnés par un ou plusieurs vérins à o double effet. La porte arrière (130) est projetée vers le haut lors de l'éjection des matériaux. Le sas de chargement (120) qui se situe sur le dessus de la caisse (110) permet d'ouvrir puis d'obturer un orifice par lequel on remplit le container. Il peut être matérialisé par une porte à vantaux ou un trou homme par exemple. La compaction et l'éjection des matériaux en vrac sont horizontales et s'effectuent au moyen d'une paroi mobile (140) actionné par un vérin hydraulique à double effet et éléments multiples (1). Ce dernier peut se déployer sur la longueur de la caisse (110) avant de se rétracter pour revenir à sa position initiale au fond de la dite caisse. Le dispositif électro-pneumatique, représenté sur la figure 2, permet à l'utilisateur de contrôler les vérins à double effet actionnant les différents éléments du container tels que décrits précèdemment, à savoir la porte arrière (130), le sas de chargement (120) et la paroi mobile (140) par l'intermédiaire du vérin (1). Le dit dispositif électropneumatique repose sur l'activation de dix électrovannes permettant de commander les éléments du circuit hydraulique: distributeurs (2), (5), (6) et (7), déviateurs (3) et (10). Les électrovannes jumelées (20), (21) et (22) commandent l'expansion du vérin (1). Elles commandent respectivement l'ouverture du distributeur (2) , I'ouverture du distributeur (5) et le déviateur de compactage (10). Le retour du vérin (1) s'effectue grâce à l'activation des électrovannes (30), (31) et (32) qui sont jumelées. L'électrovanne (32) commande l'ouverture du distributeur (5), I'électrovanne (31) celle du distributeur (2) alors que l'électrovanne (30) active le déviateur (3) L'électrovanne (40) ouvre le distributeur (6) et permet l'ouverture de la servitude ses de chargement alors que l'électrovanne (50) permet sa fermeture. De même, I'électrovanne (60), en activant le distributeur (7), permet l'ouverture de la servitude porte arrière de compaction et de déchargement (130) et l'électrovanne (70) sa fermeture. La présente invention autorise le contrôle d'autres servitudes que la porte arrière (130) et le sas de chargement (120) grâce à l'ajout d'éléments électro-pneumatiques et hydrauliques correspondant au contrôle de nouvelles servitudes. Cela implique l'assignation d'un nouveau distributeur de contrôle à l'image des distributeurs (6) ou (7) o pour chaque servitude nouvelle et le raccordement d'autres électrovannes entre le dit distributeur et le circuit imprimé (100) pour l'expansion et le retrait du ou des vérins à double effet. Les dix électrovannes de la présente invention sont commandées par un circuit imprimé (100) qui contrôle l'ensemble du dispositif hydraulique et électro-pneumatique. Ce circuit imprimé (100) est contrôlé à distance par un bo^'tier de commande (non représenté). Ce dernier peut se présenter aussi bien sous la forme d'une commande radio que d'un bo^tier installé en cabine sur le vehicule portant le container mobile. En cas de défaillance du circuit imprimé ou de tout autre élément du dispositif électro-pneumatique, il reste possible d'activer les commandes manuelles installées sur les différents éléments du dispositif hydrauliques: distributeurs (2), (5), (6) et (7), déviateur de retour (3) et déviateur de compactage (10). La méthode de mise en _uvre du dispositif hydraulique se fait par l'intermédiaire de I'actionnement du dispositif électro-pneumatique. La séquence d'éjection peut être décomposée en deux phases principales et successives: Le chargement et la compaction avec dans l'ordre chronologique: À I'ouverture du sas (120) la fermeture du sas (120) I'expansion du vérin (1) le retrait du vérin (1) L'éjection avec dans l'ordre chronologique: À I'ouverture porte arrière (130) I'expansion du vérin (1) le retrait du vérin (1) s la fermeture porte arrière (130) La phase de chargement et compaction se caractérise par la séquence suivante. La porte arrière (130) étant fermée, I'utilisateur active par l'intermédiaire du bo^tier de commande l'électrovanne (40) active le distributeur (6). Cela provoque l'ouverture du sas de o chargement (120). Une fois le dit sas ouvert, I'utilisateur peut procéder au chargement. Il actionne ensuite un bouton du bo'^tier de commande afin de fermer le dit sas. L'électrovanne (50) active le distributeur (6) ce qui provoque la fermeture du sas (120). L'utilisateur peut alors actionner l'extension du vérin (1) afin de procéder à la compaction. Mais la fermeture du sas est un préalable indispensable à la compaction. Déclencher l'expansion du vérin principal (1) alors que le sas est ouvert serait dangereux. Afin d'éviter toute mauvaise manipulation, une sécurité a été prévue: elle consiste à empêcher l'expansion du vérin et donc la compaction et l'éjection tant que le sas de chargement est ouvert. Un interrupteur (80) est ouvert lorsque le sas de chargement l'est aussi. Ce système est basé sur l'utilisation d'un capteur ou contacteur électrique ou électronique qui joue le rôle d'interrupteur. L'ouverture de ce contact de sécurité neutralise les électrovannes jumelées (20), (21) et (22). L'expansion du vérin (1) devient impossible. Lors de la compaction, les trois électrovannes jumelées (20), (21) et (22) sont activees simultanément. L'électrovanne (20) commande l'ouverture du distributeur (2) qui envoie l'huile dans la chambre d'expansion. L'électrovanne (21) commande l'ouverture du distributeur (5) pour le retour de l'huile de la chambre de retrait. L'électrovanne (22) commande le déviateur de compactage (10), activant ainsi le limiteur de pression (11). Lorsque l'on compacte, la porte arrière (130) est fermée et les contraintes mecaniques et les pressions exercées sur la structure sont différentes de celles lors de la phase d'éjection. En effet, un système de compaction et d'éjection est un dispositif intégré qui remplit tour à tour deux fonctions qui doivent être distinguces. La compaction se fait par l'expansion du vérin (1) et l'avancée de la paroi mobile (140), le vérin (1) pousse la paroi mobile (140) vers une porte fermée (130) qui subit les efforts de compression du contenu. L'éjection, elle, se caractérise aussi par l'expansion du vérin (1) et la poussce de la paroi mobile (140) mais dans un but de décharger le contenu. Il n'y a donc pas de résistance de la porte (130) qui doit être en position ouverte. Les contraintes mécaniques sur la structure du contenant sont donc plus importantes lors de la compaction ce qui augmente les risques de déformation du contenant, voire de cassure de la structure. s Grâce à l'utilisation d'une pression de compaction inférieure à celle d'éjection, on diminue, voire on élimine les risques de déformation de la structure ou d'écrasement trop important de certains matériaux. Les efforts subis lors de la compaction sont alors atténués. Cela permet aussi de trouver le meilleur compromis entre la rigidité et la résistance de la structure (et donc son poids) et le coefficient de compression souhaité en fonction de l'application. Il faut aussi pouvoir éviter que l'utilisateur par une mauvaise manipulation n'utilise la commande d'éjection en lieu et place de celle de compaction lorsque la porte est fermee. La solution retenue par la présente invention est de n'utiliser qu'une seule commande pour la compaction et l'éjection, et donc par exemple un seul bouton sur le bo^tier de co m ma nde. La sécurité proposée est alors i ntég ree et se déclenche automatiq uement, ce qui est un gage d'efficacité. C'est pourquoi les électrovannes (20), (21) et (22) sont jumelées. Lorsque la porte arrière (130) est ouverte, un contacteur de sécurité qui joue le rôle d'interrupteur ouvre le circuit au niveau de l'interrupteur (90). La pression d'éjection, pression maximum autorisée, est utilisée. Inversement, lorsque la porte arrière (130) est fermée, l'interrupteur (90) I'est aussi. L'électrovanne (22) est alors activée simultanément. Elle commande le déviateur de compactage (10) activant le limiteur de pression (11), ce qui permet de diminuer la pression dans le circuit. Cette sécurité empêche donc automatiquement d'utiliser la pression d'éjection lors de la phase de compaction afin d'éviter les risques de déformation du contenant. Une fois le chargement compacté, l'utilisateur commande le retrait du vérin (1). Ce retrait s'effectue grâce à l'activation des électrovannes (30), (31) et (32) qui sont jumelées. L'électrovanne (32) commande le distributeur (5) qui envoie l'huile nécessaire pour le retour du vérin (1) dans la chambre de retrait. L'électrovanne (31) active le distributeur (2) censé assurer le retour de l'huile alors que l'électrovanne (30) active le déviateur (3) 3s permettant à l'huile de passer non pas par le distributeur (2) mais en quasi-totalité directement vers le retour réservoir (13). Ce jumelage des électrovannes (30), (31) et (32) permet la simplification des commandes pour l'utilisateur lors des phases de retrait du vérin (1) puisqu'une seule commande ou bouton sur le bo^'tier de commande sert pour le retrait. Une fois le vérin (1) de retour dans sa position initiale, I'utilisateur peut selon le cas s procéder ou non à une nouvelle séquence de chargement et de compaction. Cette séquence est répétée jusqu'à saturation du remplissage de la caisse (110). Une fois le container rempli, les matériaux peuvent être transportés ou stockés. La deuxième phase de mise en _uvre du présent dispositif est ensuite l'éjection du contenu. L'utilisateur doit tout d'abord ouvrir la porte arrière (130) au moyen de l'activation de l'électrovanne (60) qui commande le distributeur (7). Une fois la porte arrière (130) ouverte, il est possible d'éjecter les matériaux. L'interrupteur (90) est ouvert, ce qui neutralise l'électrovanne (22) et le déviateur de compactage (10). La pression d'éjection, pression maximum autorisée, est utilisée avec l'activation des électrovannes (20) et (21). Une fois l'éjection accomplie, I'utilisateur commande le retrait du vérin (1) de la même manière qu'il a commandé le retrait du vérin (1) après la compaction. La commande du bo'^tier reste la même et active les électrovannes (30), (31) et (32). La fermeture de la porte arrière (130) s'effectue grâce à l'activation de l'électrovanne (70) qui ouvre le distributeur (7). Le dispositif électro-pneumatique décrit ci-dessus a pour objet d'activer différents éléments d'un circuit hydraulique représenté sur le schéma 3. Ce circuit hydraulique est 2s alimenté en huile par une pompe hydraulique unique à débit constant (14). Il peut fonction ner en ha ute com me en basse pression sans q ue son schéma de principe (schéma 3) ne varie. Le dispositif hydraulique est pourvu de sécurités qui permettent de contrôler automatiquement les deux composantes essentielles d'un circuit hydraulique: le débit et la pression. Les servitudes que sont le sas de chargement (120) et la porte arrière (130) sont contrôlées par les distributeurs (6) et (7) alimentés par la pompe (14). Ces distributeurs actionnent les vérins à double effet permettant l'ouverture et la fermeture des portes et sas. 3s Le dispositif hydraulique de la présente invention a pour finalité l'actionnement du vérin principal (1) à double effet et éléments multiples servant à l'éjection et la compaction du contenu ainsi que l'actionnement des vérins à double effet servant à l'ouverture et la fermeture des servitudes (porte arrière de compaction et de déchargement (130), sas de chargement (120)). Le vérin à double effet (1) possade de préférence trois orifices: deux alimentant la chambre d'expansion, les orifices (8), et un pour la chambre de retrait, I'orifice (9). Dans le cas o le vérin (1) comporte trois orifices, les deux orifices (8) alimentant la chambre d'expansion sont reliés par un conduit en Y. Ce dispositif peut aussi fonctionner avec un vérin à deux orifices: un pour la chambre d'expansion et un pour la chambre de retrait. o Le fonctionnement du dispositif hydraulique de la présente invention peut se décomposer en 3 phases différentes: L'expansion du vérin (1) pour l'éjection À L'expansion du vérin (1) pour la compaction Le retour du vérin (1) Lors de l'expansion du vérin (1) pour l'éjection du contenu, le distributeur double effet (2) envoie l'huile jusqu'aux orifices (8) de la chambre d'expansion du vérin (1). Le distributeur de retour du vérin (5) est ouvert en même temps que le distributeur (2). Il récupère l'huile contenue dans la chambre de retrait et en provenance de l'orifice de retour (9) du vérin (1). Cette huile rejoint ensuite le retour réservoir (13). La pression maximum est utilisee, le déhit normal de la pompe (14) alimente le circuit. La phase d'extension du vérin (1) pour la compaction du contenu repose comme pour l'éjection sur l'envoi d'huile par le distributeur (2) et une récupération par le distributeur (5). Ces deux distributeurs restent actionnés simultanément. La différence avec la phase d'éjection est l'ouverture simultanée d'un déviateur de compactage (10). Comme cela a été vu dans la description du schéma 2, la porte arrière (130) étant fermée, ce déviateur (10) est automatiquement activé et ouvert. Cela permet au limiteur de pression réglable (11) de réguler la pression de compaction dans le circuit. Conformément aux réglages prévus, I'excédent de pression revient directement vers le réservoir (13) au lieu d'alimenter le vérin (1). Seule la pression nécessaire en fonction du coefficient de compaction désiré entre par les orifices (8) du vérin (1). La pression de l'huile dans la chambre d'expansion du vérin (1) est donc inférieure à celle lors de la phase d'éjection. Cette distinction entre ces deux pressions de compaction et d'éjection doit s'apprécier en fonction des applications souhaitées et des qualités du contenant en terme de résistance et de matériaux utilisés. o La phase de retour du vérin (1) est une phase commune aux opérations de compaction et d 'éjection. Le d istributeur (5) envoie l' h uile par l'orifice (9) dans la ch am bre de retra it du vérin (1). Le distributeur (2) est ouvert simultanément pour le retour de l'huile par les orifices (8). Cependant, un tel système, sans autres sécurités et dispositifs s complémentaires, engendrerait inévitablement des risques de surpression et d'accident. En effet, la phase de retour du vérin (1) est une phase très délicate pour au moins deux raisons. La première est liée à la présence d'une importante quantité d'huile à évacuer de la 0 chambre d'expansion. Pour que le retour soit rapide et se fasse sans risque de surpression, il convient d'évacuer rapidement l'huile et ce sans saturer le distributeur (2). Pour cela, un déviateur de retour (3) est ouvert en même temps que le distributeur (2) et le distributeur (5). Ainsi, la quasi-totalité de l'huile va directement au réservoir (13) sans passer par le distributeur (2), ce qui élimine les risques de surpression dans le circuit, évite la saturation du distributeur (2) et accélère considérabiement le temps de retour du vérin (1). La deuxième raison est que la quantité d'huile nécessaire au retour du vérin (1) est bien plus faible que celle nécessaire lors de l'expansion. Pour éviter toute surpression et saturation du circuit, il convient de n'alimenter le distributeur (5) qu'avec une quantité d'huile prédéterminée. Or une des caractéristiques de la présente invention reste l'emploi d'une seule pompe (14) qui envoie l'huile à un débit constant lors des différentes phases. La solution proposée par la présente invention au problème de l'alimentation en huile du distributeur (5) et du vérin (1) est d'utiliser pour l'alimentation de la chambre de retrait un diviseur de débit réglable (4) en amont du distributeur (5). Cela permet de limiter l'alimentation de ce distributeur (5) et d'éviter les risques de saturation du vérin (1). L'excédent d'huile retourne directement au retour réservoir (13) sans risque de suralimentation. Malgré l'ensemble des sécurités prévues précédemment, un système global de contrôle de la pression dans l'ensemble du circuit est aussi prévu. Un limiteur de pression (12) joue le rôle de fusible lors de toutes les phases caractérisant la mise en _uvre du dispositif hydraulique. En cas de surpression, ce limiteur, préalablement réglé, laisse l'excédent d'huile s'échapper à l'air libre. Cette décharge à l'air libre est notamment prévue pour sauvegarder le circuit hydraulique en cas de défaillance des sécurités des distbuteu[s (5) ou (2) puisqu'eMe permet de amber Is pression et donc de protAger les AlAments du cimult hydraulique. Ce procAdA signale lmmAdiatemen1 aux utilisateum Lexistence d'un incident hydrsuque grave qui auras pu meUre en p6MI la sAcubtd du disposltif et des u111isateurs. L'avantage de ce systAme est de permedre de signaler un accent tout en protAgeant le cant ses composants contra la surpsslon. Revendications 1. Dispositif hydraulique et électro-pneumatique pour contrôler les différentes fonctions d'un contenant mobile de type container formé d'une caisse fermoe (110), d'un sas de s chargement (120), d'une porte arrière de compaction et de déchargement (130) et d'une paroi mobile (140) actionnée par un vérin à double effet et éléments multiples (1), caractérisé par un circuit hydraulique et un circuit électro-pneumatique utilisés selon un procédé de mise en _uvre décomposable en une séquence de chargement et de compaction, pouvant être répétée jusqu'à remplissage total de la caisse (110), o qui s'effectue par l'ouverture du sas (120), puis sa fermeture, I'expansion du vérin (1) pour la compaction et enfin le retrait du vérin (1), et une séquence d'éjection sas (120) fermé qui s'effectue successivement par l'ouverture de la porte arrière (130), I'expansion du vérin (1) pour l'éjection, le retrait du vérin (1) et enfin la fermeture de la porte arrière (130). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la conception d'un circuit électro pneumatique commandant dix électrovannes activant un distributeur (2) commandant l'expansion du vérin double effet et éléments multiples (1), un déviateur de retour (3) vers le retour réservoir (13), un distributeur (5) de retour de vérin (1), un distributeur (6) actionnant l'ouverture et la fermeture du sas de chargement (120), un distributeur (7) actionnant l'ouverture et la fermeture de la porte arrière de compaction et de déchargement (130) et enfin un déviateur de compactage (10). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par un circuit imprimé (100) qui active les dites électrovannes et qui peut être contrôlé à distance au moyen d'une commande radio ou depuis la cabine d'un véhicule si le contenant est monté sur celui ci; en cas de défaillance d'un ou plusieurs éléments du dispositif électro pneumatique, des commandes manuelles peuvent être actionnées sur les différents éléments du dispositif hydraulique. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par l'utilisation d'un même bouton sur un bo'^tier de commande pour l'expansion du vérin (1) dans les phases de compaction et d'éjection grâce aux électrovannes jumelées (20), (21) et (22), servant respectivement pour l'expansion du vérin (1) à l'envoi d'huile par le distributeur (2) 3s vers la chambre d'expansion, au retour de l'huile de la chambre de retrait par le distributeur (5) et à la réqulation de la pression par le déviateur de compactage (10) et le limiteur de pression (11). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par l'utilisation d'un interrupteur (80), matérialisé par un ou plusieurs capteurs ou contacteurs de sécurité électriques ou électroniques fixés sur la porte de chargement (120), qui ouvre le circuit lorsque la dite porte est ouverte et le ferme lorsqu'elle est fermée, I'ouverture du circuit empêchant l'activation des électrovannes (20), (21) et (22) commandant les phases d'éjection et de compaction. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par l'utilisation d'un interrupteur (90), 0 matérialisé par un ou plusieurs capteurs ou contacteurs de sécurité électriques ou électroniques fixés sur la porte arrière (130), qui ouvre le circuit lorsque la dite porte est ouverte, seules les électrovannes (20) et (21) pouvant être activées pour obtenir la pression d'éjection; en revanche, lorsque la porte arrière (130) est fermée, le circuit est fermé et l'électrovanne (22) active de façon simultanée le déviateur de compactage préréglé (10). 7. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé pour le retrait du vérin (1) par l'utilisation d'une seule commande avec l'activation simultance des électrovannes jumelées (30), (31) et (32), I'électrovanne (32) commandant le distributeur (5) pour I'envoi d'huile dans la chambre de retrait, I'électrovanne (31) activant le distributeur (2) pour retour de l'huile de la chambre d'expansion et l'électrovanne (30) activant le déviateur (3) libérant le retour au réservoir (13). 8. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par l'ouverture et la fermeture, grâce à une commande indépendante, de chaque servitude activée par un distributeur séparé, les électrovannes (40) et (50) commandant l'ouverture et la fermeture du sas (120) par l'intermédiaire du distributeur (6) et les électrovannes (60) et (70) commandant l'ouverture et la fermeture de la porte arrière (130) par l'intermédiaire du distributeur (7), d'autres servitudes pouvant être contrôlées grâce à l'ajout d'un distributeur par servitude commandé par deux électrovannes entre le dit distributeur et le circuit imprimé (100) pour l'expansion et le retrait du ou des vérins à double effet. 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un dispositif hydraulique pouvant fonctionner aussi bien en haute qu'en basse pression, o la pression est limitée par un 3s limiteur de pression (12) jouant le rôle de fusible et permettant une décharge à l'air libre de l'huile, le dispositif hydraulique permettant au moyen des distributeurs (6) et (7) de contrôler les véri ns à double effet action n ant respectivement le sas de chargement (120) et la porte arrière (130) et au moyen du distributeur (2), du déviateur de retour (3) du distributeur (5) et du déviateur de compactage (10) de contrôler l'expansion et le retour du vérin hydraulique à double effet et éléments multiples (1) possedant deux ou trois orifices, un ou deux orifices (8) reliés alors par s un conduit en Y. alimentant la chambre d'expansion, et un orifice (9) alimentant la chambre de retrait. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par l'emploi d'une seule pompe (14), à dédit constant, mais de deux pressions différentes lors de la phase d'expansion du lo vérin hydraulique (1) en fonction des applications et des qualités du contenant en terme de résistance et de matériaux utilisés: une pression maximum pour la phase d'éjection avec l'expansion du vérin (1) par l'envoi de l'huile depuis le distributeur (2) dans la chambre d'expansion par le ou les orifices (8), I'huile contenue dans la chambre de retrait ressortant par l'orifice (9) avant de rejoindre le distributeur de retour (5) et le retour réservoir (13), et une pression plus faible pour la phase de compaction pendant laquelle, outre l'ouverture des distributeurs (2) et (5), un déviateur de compactage (10), activé lorsque la porte arrière (130) est fermée, est ouvert et permet au limiteur de pression (11) préréglé d'évacuer l'excédent de pression directement vers le retour réservoir (13). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé, lors du retrait du vérin (1), par l'envoi dans la chambre de retrait par l'orifice (9) depuis le distributeur (5) de la quantité d'huile déterminée par le diviseur de débit réglable (4), I'excédent allant directement au réservoir (13), la grande quantité d'huile contenue dans la chambre d'expansion du vérin (1) refluant depuis le ou les orifices (8) en quasi- totalité par le déviateur (3) vers le retour réservoir (13) alors qu'une quantité infime d'huile