Brevet FR2825566A1 — publié le 20021206

L'invention concerne le domaine technique du pilotage et de la régulation du fonctionnement d'un four à arc alimenté en courant continu à partir d'une source d'alimentation électrique alternative par l'intermédiaire d'un ou plusieurs ponts redresseurs à thyristors. Comme cela est décrit dans les demandes FR-2 462 079, FR-2 577 702 et le brevet US-5,610, 937, de tels fours comprennent une électrode mobile et une ou plusieurs électrodes de sole, alimentées à partir d'un réseau d'électricité alternative par au moins un pont redresseur commandé. Il s'agit d'un pont redresseur à thyristors et l'installation comprend des moyens de commande du redresseur qui pilote la commutation périodique des thyristors avec un angle de retard a variable. Ainsi, les moyens de commande des thyristors font varier la valeur de l'angle de retard a afin de maintenir, en sortie du redresseur, le courant d'arc à une valeur de consigne. L'installation comprend en outre des moyens de régulation de la tension d'arc U qui agissent sur la position de l'électrode mobile. Le fonctionnement du four est alors commandé de manière à établir une valeur de courant d'arc de référence Iref et une valeur de tension d'arc de référence Uref qui sont fixées ou déterminées en fonction de la phase de fonctionnement du four, du début jusqu'à la fin de la coulée. Les valeurs de référence Uref et Iref peuvent alors être fournies à l'installation, soit par un automate, soit par un opérateur assurant la conduite du four à arc. De tels fours sont plus généralement utilisés pour assurer la fusion de déchets métalliques d'acier et les moyens de commande et de régulation du fonctionnement du four ainsi réalisés permettent d'assurer un fonctionnement convenable de l'installation dans le cadre d'un régime stationnaire ou stabilisé. Toutefois, lors de la phase de démarrage de coulée et jusqu'à mise en fusion quasi complète du contenu du four, ces dispositifs de commande et de régulation ne sont pas toujours à même de maintenir le courant d'arc à une intensité acceptable et ne peuvent, parfois, s'opposer à une extinction totale de l'arc. En effet, en phase d'amorçage et de début de coulée, le caractère hétérogène des produits à traiter dans le four, dont le volume varie brutalement, entraîne des augmentations brutales de la distance entre l'électrode mobile et les déchets à traiter et donc des élévations très rapides de la tension d'arc. Or, les moyens de régulation, agissant sur la position de l'électrode mobile, ne sont pas à même de compenser de telles variations de la tension d'arc de sorte que la régulation s'effectue alors au niveau du courant d'arc. Or, pour ces tensions d'arc élevées, les marges d'angle des thyristors redresseurs sont très faibles et même parfois nulles. Pour maintenir un courant constant, les moyens de commande du redresseur réduisent la valeur de l'angle de retard a parfois jusqu'à un angle minimum dit de garde. Les régulations de courant sont alors en saturation. Cette saturation et l'instabilité qu'elle génère présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, cela entraîne une augmentation de la durée de coulée, ensuite cela crée une instabilité sur le réseau avec une augmentation du coefficient de Flicker et, par ailleurs, cela engendre une usure rapide des électrodes ainsi que des risques de détérioration de l'installation en cas d'amorçage de l'arc avec la cuve du four notamment. Il apparaît donc le besoin de disposer d'un nouveau procédé de régulation d'un four à arc continu qui soit à même de remédier aux inconvénients ci-dessus et plus particulièrement d'assurer une meilleure stabilité de l'arc. Afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement d'un four à arc continu comprenant une électrode mobile et au moins une électrode de sole alimentées par au moins un redresseur, procédé consistant notamment à : - mettre en oeuvre des moyens de régulation de la tension d'arc U agissant sur la position de l'électrode mobile, - mettre en oeuvre des moyens de commande du redresseur adaptés, pour maintenir le courant d'arc 1 à une valeur de consigne, - fixer en fonction de la phase de fonctionnement du four une valeur de tension de référence Uref pour la tension d'arc U, - fixer en fonction de la phase de fonctionnement du four une valeur de référence Iref pour le courant d'arc), - appliquer, en tant que consigne de tension aux moyens de régulation de la tension, une valeur de tension fonction de la tension de référence Uref, - appliquer, en tant que consigne de courant aux moyens de régulation du courant, une valeur de courant fonction du courant de référence Iref, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à - déterminer une caractéristique réelle de fonctionnement du redresseur, - déterminer, en fonction de la caractéristique réelle de fonctionnement du redresseur et de la valeur de courant de référence Iref, une valeur de courant lopt optimisée pour éviter une saturation du redresseur, - appliquer, en tant que consigne de courant aux moyens de commande du redresseur, la valeur de courant optimisée lopt. Selon une caractéristique préférée de mise en oeuvre du procédé, ce dernier consiste à adopter une valeur de courant optimisée lopt inférieure ou égale à la valeur de courant de référence Iref. Cette caractéristique de l'invention, qui consiste à réduire la consigne de courant sans modifier la consigne de tension et donc à diminuer la puissance instantanée fournie au four, permet d'éviter une saturation du redresseur, même en cas de variation brutale de la tension d'arc. De manière fort surprenante, cette réduction temporaire de la consigne de courant autorise une réduction du temps de coulée et donc de la consommation d'énergie électrique. Ainsi, de manière fort paradoxale, la réduction temporaire de la consigne de puissance électrique à fournir au four permet, à conditions de coulée équivalentes, c'est-à-dire puissance efficace consommée équivalente, une réduction des pertes énergétiques et donc une augmentation du rendement du four. Par ailleurs, cette adaptation temporaire de la consigne de courant aux conditions de fonctionnement du redresseur permet d'obtenir une grande stabilité de l'arc accompagnée d'une diminution du coefficient de Flicker. De plus, la stabilité de l'alimentation de l'arc réduit les contraintes sur les composants de l'installation tel que par exemple mais non exclusivement les redresseurs, les électrodes, les transformateurs et les différents filtres moyenne tension. De même, le procédé selon l'invention évite des extinctions et des variations intempestives de l'arc qui accélèrent l'usure des électrodes et peuvent endommager la cuve du four. Ainsi, le procédé selon l'invention contribue à préserver l'intégrité du four et de ses électrodes. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de courant optimisée lopt est choisie pour être comprise entre 90% et 100% de la valeur de courant de référence. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la correction de la consigne de courant intervient uniquement lorsque la caractéristique de fonctionnement du redresseur indique un fonctionnement du redresseur proche d'un état de saturation. Selon une caractéristique préférée mais non strictement nécessaire de l'invention, l'alimentation du four est assurée par au moins un redresseur à thyristors asservi par les moyens de commande qui pilotent une commutation périodique des thyristors avec un retard d'un angle a variable et qui régule le courant d'arc en faisant varier la valeur de l'angle de retard a entre une valeur inférieure ai nit et une valeur supérieure &alpha;sup. Ainsi, lorsque le pilotage du redresseur s'effectue par une action sur l'angle de retard de commutation, le procédé selon l'invention consiste à déterminer, en tant que caractéristique de fonctionnement du redresseur, la valeur réelle &alpha;reel de l'angle de retard de commutation des thyristors. Le procédé consiste alors également à : - déterminer une valeur d'angle retard limite ails, - comparer la valeur réelle d'angle de retard areel à la valeur d'angle retard limite pour : * lorsque la valeur de l'angle réel est supérieure à la valeur d'angle limite alim, adopter en tant que valeur de courant optimisée la valeur de courant de référence Iref, * lorsque la valeur de l'angle réel aree, est inférieure ou égale à la valeur d'angle limite déterminer une valeur de courant lopt optimisée pour éviter une saturation du redresseur. De manière générale, la valeur inférieure amt de l'angle de retard est choisie pour être supérieure ou égale, et de préférence strictement supérieure, à une valeur d'angle de retard dit de garde, en deçà de laquelle les thyristors connaissent des ratés de commutation. Ainsi, la valeur inférieure de l'angle de retard amf est le plus souvent choisie entre 100 et 15 tandis que la valeur supérieure d'angle de retard asp peut être choisie aux environs de 140 . Bien entendu, la valeur de l'angle de garde est fonction des caractéristiques des thyristors mis en oeuvre et n'est pas nécessairement comprise entre 100 et 15 . Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur d'angle retard limite a1im est choisie de manière à être supérieure d'une marge d'angle Au à la valeur inférieure d'angle de retard a1nf. La valeur de la marge d'angle Au peut être choisie selon différents paramètres, et de manière préférée mais non strictement nécessaire, la marge d'angle Au est comprise entre 20 et 70. Conformément à l'invention, la valeur de courant optimisée lopt peut être calculée de différentes façons. Selon une caractéristique préférée mais non strictement nécessaire, la valeur de courant optimisée lopt est calculée par une action de correction proportionnelle à la différence oa entre l'angle de retard et l'angle de retard réel Selon une autre caractéristique du procédé, conforme à l'invention, en plus d'une correction de la consigne de courant d'arc, il est également effectué une détermination d'une valeur de tension maximum autorisée Uopt en fonction de la phase de fonctionnement du four. Les moyens de commande du redresseur sont alors pilotés pour que la tension d'arc U ne puisse dépasser la valeur de tension maximum optimisée. Cette caractéristique avantageuse de l'invention permet de travailler avec un courant d'arc stabilisé à des tensions d'arc supérieures à celles jusqu'alors autorisées par les procédés de régulation selon l'art antérieur. Il doit être noté que cette augmentation de la tension d'arc est rendue possible par la mise en oeuvre de l'optimisation de la consigne de courant conformément à l'invention qui réduit les risques de saturation du redresseur. De manière préférée mais non strictement nécessaire, la tension maximum optimisée Uopt est déterminée en fonction, des valeurs de référence Uref et Iref et d'une marge de tension AU compatible avec une régulation du courant d'arc par le redresseur. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé consiste alors pour déterminer Uopt à : - évaluer, à partir de la valeur de courant de référence Iref, une chute de tension en ligne Uo, - déterminer une marge de tension AU suffisante pour permettre, à la régulation du courant d'arc !, de fonctionner correctement, - effectuer la somme LU de la chute de tension en ligne U., de la tension de référence Uref et de la marge de tension AU, - calculer en fonction de la somme EU la valeur de tension maximum optimisée Uopt. De manière préférée mais non strictement nécessaire, la marge d'angle est comprise entre environ 10% et 30% de la tension d'arc de référence Uref. Lorsque la régulation du fonctionnement du four est assurée en agissant sur la commutation périodique des thyristors du redresseur d'alimentation, la limitation de la tension d'arc maximum autorisée correspond à une augmentation de la valeur inférieure a, f de l'angle de retard. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, la tension maximum autorisée optimisée Uopt est utilisée à déterminer une valeur d'angle minimum optimisée aopt qui est alors adoptée en tant que limite inférieure d'angle de retard a, nf pour le pilotage des thyristors du redresseur. Selon une première variante du procédé, la valeur aopt ainsi calculée directement est appliquée en tant que limite inférieure a1nf de variation de l'angle de retard. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur aopt est limitée de manière à être comprise à une valeur inférieure de 100 et une valeur supérieure de 90 , de sorte que si la valeur d'angle minimum calculée est comprise entre 10 et 90 , la valeur d'angle calculée est choisie en tant que valeur d'angle minimum optimisée aopt tandis que si la valeur d'angle maximum calculée est supérieure ou égale à 90 , la valeur de 90 est choisie en tant que valeur d'angle optimisée aopt et si la valeur d'angle calculée est inférieure à 10 , la valeur 10 est choisie en tant que valeur d'angle minimum optimisée aopt. Selon une deuxième variante du procédé, la valeur aopt est choisie pour être supérieure ou égale à une valeur de l'angle de référence aref. L'invention concerne également un dispositif de régulation du courant d'arc d'un four à arc continu qui comprend : - au moins des moyens de commande d'au moins un redresseur d'alimentation du four qui sont adaptés pour maintenir le courant d'arc à une valeur de consigne, - et des moyens pour permettre une mise en oeuvre du procédé de régulation selon l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de régulation comprend en outre : - des moyens pour déterminer au moins une caractéristique de fonctionnement réelle du redresseur, - des moyens pour calculer, en fonction au moins de la caractéristique réelle de fonctionnement et d'une valeur de courant d'arc de référence Iref, une valeur de courant lopt otimisée pour éviter une saturation du redresseur, - et des moyens pour appliquer aux moyens de commande, la valeur de courant optimisée lopt en tant que consigne de courant. De manière préférée, les moyens de calcul sont adaptés pour calculer une valeur de courant optimisée lopt conformément aux différentes variantes du procédé de régulation conforme à l'invention. Selon une forme préférée mais non strictement nécessaire du dispositif selon l'invention, les moyens de commande sont adaptés pour, d'une part, piloter une commutation périodique des thyristors du redresseur avec un retard d'un angle a et, d'autre part, réguler le courant d'arc en faisant varier l'angle de retard a entre une valeur inférieure a, et une valeur supérieure ap. Les moyens de détermination sont, par ailleurs, adaptés pour déterminer, en tant que caractéristique de fonctionnement du redresseur, une valeur réelle de l'angle de retard de commutation des thyristors. Les moyens de calcul sont alors adaptés pour comparer la valeur réelle de l'angle a de retard à une valeur d'angle de retard limite alim pour : *lorsque la valeur d'angle réel est supérieure à la valeur d'angle limite, adopter en tant que valeur de courant optimisé lopt la valeur de courant de référence Iref, * lorsque la valeur de l'angle réel arec, est inférieur ou égal à l'angle &alpha;lim calculer une valeur de courant optimisée pour éviter une saturation du redresseur. Selon une caractéristique non exclusive de l'invention, les moyens de calcul comprennent à cette fin au moins : un premier bloc soustracteur calculant l'erreur a̲ entre l'angle de retard réel &alpha;reel et l'angle de retard limite un un bloc correcteur calculant une valeur correction Cp proportionnel à la différence bu, - un bloc deuxième soustracteur qui est raccordé par un interrupteur piloté au bloc correcteur et qui délivre la valeur de courant optimisé lopt par soustraction de la valeur de correction Cp à la valeur de courant de référence Iref, - un module de comparaison entre la valeur de l'angle réel de commutation areel et l'angle limite de retard altm commandant la fermeture de l'interrupteur lorsque ae ! Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de calcul comprennent, entre le deuxième bloc soustracteur et le bloc correcteur, un bloc limitateur destiné à limiter la valeur de correction Cp. Le bloc limitateur limite la valeur de correction Cp de préférence mais non nécessairement entre 0% et 10% de la valeur de courant de référence Iref. De même, les moyens de calcul peuvent comprendre, en amont du bloc comparateur et du premier bloc soustracteur, un troisième bloc sommateur qui calcule la valeur d'angle de retard limite &alpha;lim par addition d'une marge d'angle Aa à la valeur de l'angle de retard inférieure amp. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend également des moyens de pilotage des moyens de commande 25, adaptés pour piloter les moyens de commande 25, de manière que la tension d'arc U ne puisse dépasser une valeur maximum optimisée Uopt qui est déterminée en fonction de la phase de fonctionnement du four. Lorsque le pilotage du redresseur se fait par une variation de l'angle de retard des thyristors &alpha;, les moyens de pilotage sont adaptés pour calculer une valeur d'angle minimum optimisée aopt en fonction de la valeur de tension maximum optimisée Uopt et pour appliquer, aux moyens de commande du redresseur, cette valeur aopt en tant limite inférieure a, nif de variation de l'angle de commutation. Ainsi, selon une forme préférée mais non exclusive de réalisation, les moyens de pilotage comprennent : - un bloc premier multiplicateur qui calcule en fonction de la valeur de courant de référence Iref et à partir d'un coefficient multiplicateur K 1 une chute de tension en ligne Uo, - un bloc sommateur qui calcule la somme EU de la chute de tension Uo, de la tension d'arc de référence Uref et d'une marge de tension AU, - un bloc deuxième multiplicateur qui calcule, à partir d'un coefficient multiplicateur K2 dépendant de la tension d'alimentation et de la somme EU, une tension maximum optimisée Uopt, - un bloc arcosimus qui calcule la valeur d'angle optimisée aopt en fonction de la tension maximum Uopt, Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de détermination comprennent en outre en aval du bloc arcosinus un bloc limitateur qui limite la valeur d'angle optimisée de manière que aopt soit comprise entre 10 et 900 inclus. L'invention vise également un four à arc alimenté en courant continu à partir de courant alternatif par au moins un redresseur dont le fonctionnement est régulé par un dispositif de régulation selon l'invention. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous, effectuée en relation avec les dessins qui illustrent, d'une part, un four à arc selon l'art antérieur et, d'autre part, différentes formes non limitatives de réalisation du dispositif de régulation selon l'invention destinées à permettre une mise en oeuvre du procédé de régulation conforme à l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'un four à arc et de ses moyens de régulation selon l'art antérieur. Les figures 2 à 4 illustrent différentes formes de réalisation du dispositif de régulation d'un four conforme à l'invention. La figure 1 illustre un four à arc et son installation d'alimentation et de commande tel que connu de l'art antérieur et sur lequel le procédé et le dispositif conformes à l'invention peuvent être mis en oeuvre. De manière générale, un tel four à arc 1 comprend une cuve 2 au fond de laquelle est disposée au moins une électrode de sole 3 tandis qu'au-dessus de la cuve est placée une électrode mobile 4. Les électrodes 3 et 4 sont alimentées en courant continu par une alimentation 5 raccordée à un réseau triphasé 6 de distribution d'électricité. De manière connue en soi, l'alimentation 5 comprend au moins un redresseur 7 à thyristors qui fournit un courant redressé à des inductances de lissage 8. Le fonctionnement du four 1 est piloté en agissant sur la tension d'arc U et sur le courant d'arc 1. Ainsi, le four 1 met-il en oeuvre des moyens 10 de régulation de la tension d'arc U et un dispositif 11 de régulation du courant d'arc 1. La tension d'arc U est principalement fonction de la distance entre l'électrode mobile 4 et le contenu 12 de la cuve 2. Ainsi, les moyens 10 de régulation de la tension U sont conçus de manière à pouvoir ajuster la position de l'électrode mobile 4 pour maintenir la tension d'arc U à une valeur de référence Uref choisie en fonction de la phase de fonctionnement du four 1. A cette fin, les moyens 10 de régulation de la tension comprennent, selon l'exemple illustré mais de façon non limitative, un transducteur de tension 15 qui délivre la tension d'arc U, mise à l'échelle, à l'entrée d'un bloc soustracteur 16. La consigne de courant Uref est injectée à l'entrée positive du soustracteur 16 qui délivre la différence SU à un bloc de correction 17 proportionnel intégral qui agit sur la commande hydraulique 18 d'un vérin hydraulique 19 qui est lié à l'électrode mobile 4 pour agir sur sa position et plus particulièrement sa hauteur par rapport au contenu 12 du four de la cuve 2. Dans la mesure où les déplacements des électrodes ne peuvent pas être rapides, la régulation de la tension d'arc U peut être qualifiée de régulation lente. Le dispositif 11 de régulation du courant d'arc 1 comprend, quant à lui, des moyens de commande 25 qui pilotent le fonctionnement du redresseur 7 et qui sont adaptés pour maintenir le courant d'arc 1 à une valeur de consigne Iref. Dans le cas d'un redresseur à thyristor, tel qu'illustré, les moyens de commande 25 sont adaptés pour piloter une commutation périodique des thyristors du redresseur 7 avec un retard d'un angle a par rapport à l'instant où les redresseurs devraient devenir conducteurs si leur commutation était naturelle. Les moyens de commande 25 assurent le pilotage du redresseur 7 en faisant varier l'angle de retard a entre une valeur inférieure a, et une valeur supérieure asup. En effet, comme cela est connu de l'homme du métier, la variation de l'angle de retard permet d'agir sur le temps de conduction des thyristors du redresseur 7 et donc sur la quantité de courant 1 disponible en sortie du redresseur. De manière générale, la valeur inférieure a, nif est choisie pour être supérieure ou égale à une valeur d'angle dit de garde en deçà de laquelle les thyristors sont susceptibles de connaître des disfonctionnements. La valeur de l'angle de garde est essentiellement fonction de la nature des thyristors et se trouve généralement autour d'une valeur de l'ordre de 10 . Par ailleurs, la limite inférieure a, nif détermine la tension maximum disponible aux bornes du redresseur. Afin d'assurer la régulation du fonctionnement du redresseur 7, les moyens de commande 25 comprennent un transducteur de courant 26 raccordé à un capteur de mesure 27 disposée entre la sortie du redresseur 7 et l'électrode 4. Le transducteur de courant 26 injecte, à l'entrée négative d'un bloc soustracteur 28, la valeur de courant d'arc 1 après une mise à l'échelle. Par ailleurs, une valeur de courant de référence Iref, choisie en fonction de la phase de fonctionnement du four 1, est injectée à l'entrée positive du bloc soustracteur 28 qui détermine ainsi une erreur ou différence de courant 81. La sortie du bloc soustracteur 28 est raccordée à un bloc correcteur 29 qui calcule, en fonction de l'erreur 81 et par une action proportionnelle intégrale dérivée PID, une valeur de l'angle de retard a pour le pilotage des thyristors du redresseur 7. Cette valeur a est alors traitée par un bloc imitateur 30 de manière à être comprise entre les valeurs a1nf et asup avant d'être délivrée à un générateur d'impulsions 31 qui applique, aux gâchettes des thyristors du redresseur 7 des impulsions en créneaux avec un déphasage proportionnel à l'angle de retard a. Le dispositif de régulation 11 possède des temps de réponse bien inférieurs à ceux des moyens de régulation de la tension d'arc 10, de sorte qu'il peut être qualifié de rapide. Le four et son installation de régulation tels qu'ils viennent d'être décrits ci-dessus, correspondant à l'art antérieur, est mis en oeuvre de la façon suivante. Une masse 12 de matériau à traiter est placée dans la cuve 2 du four 1 et un opérateur ou un automate applique des valeurs de consigne à respecter Uref, d'une part, aux moyens 10 de régulation de la tension d'arc U et, d'autre part, au dispositif de régulation 11 commandant le redresseur 7. Au fur et à mesure de la progression de la coulée, l'opérateur ou l'automate fait varier les valeurs des consignes ref et Uref. Une telle installation fonctionne généralement convenablement. Toutefois, en début de coulée, compte tenu de la nature de la charge 12 de la cuve 2 qui présente une structure particulièrement hétérogène, il est possible d'enregistrer de fortes variations de la distance entre l'électrode 4 et la charge 12 pouvant engendrer de brusques élévations de la tension d'arc U qui se répercutent sur le redresseur et les moyens de régulation qui ne sont plus en mesure de maintenir la consigne de courant Iref. Afin de remédier à cet inconvénient, conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de régulation 11 comprennent, en plus des moyens de commande 25, des moyens supplémentaires 35,36 pour adapter la consigne de courant, appliquée aux moyens de commande 25, en fonction du fonctionnement du redresseur à thyristors 7. Ainsi, conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de régulation 11 comprend des moyens 35 pour déterminer au moins une caractéristique de fonctionnement réelle du redresseur et, selon l'exemple illustré, la caractéristique utilisée correspond à l'angle réel aeel de commutation des thyristors telle qu'appliquée au module 31. Les moyens de détermination 35 comprennent alors une ligne de dérivation adaptée sur la ligne de raccordement entre les blocs 30 et 31. Le dispositif de régulation comprend, par ailleurs, des moyens de calcul 36 raccordés à la ligne 35 et adaptés pour calculer une valeur de courant optimisée lopt en fonction de l'angle réel de commutation areel et de la valeur de courant d'arc de référence ref. Le dispositif de régulation 11 comprend également des moyens 37 pour appliquer, en tant que consigne, la valeur de courant optimisée lopt aux moyens de commande 25. Selon l'exemple illustré, les moyens 37 comprennent une ligne reliant la sortie des moyens de calcul 36 à l'entrée positive du soustracteur 28 constitutif des moyens de commande 25. Conformément à une forme préférée, mais non limitative, de réalisation de l'invention, les moyens de calcul 36 comprennent tous les éléments nécessaires pour effectuer le calcul d'une valeur de correction CP qui sera soustraite à la valeur de courant de référence Iref. Ainsi, les moyens de calcul comprennent-ils un premier bloc soustracteur 41 à l'entrée positive duquel est appliquée la valeur limite de l'angle de retard tandis que la valeur de l'angle réel de commutation areel est appliquée à l'entrée négative du soustracteur. De manière préférée, la valeur est choisie entre asup et a, f de manière à éviter les disfonctionnements du redresseur 7. Le premier bloc soustracteur 41 détermine une différence ou erreur 8a entre l'angle réel de retard areel et l'angle de retard limite. L'erreur 8a est fournie à un bloc correcteur 42 qui calcule une valeur de correction CP proportionnelle à la différence 8a. Le bloc correcteur 42 est raccordé via à un interrupteur logique 43 à l'entrée négative d'un deuxième bloc soustracteur 44. La valeur de courant de référence Iref est alors appliquée à l'entrée positive du deuxième bloc soustracteur 44. Les moyens de calcul comprennent enfin un module 45 de comparaison entre la valeur de l'angle réel de commutation artel et l'angle limite de retard alim pour assurer une fermeture de l'interrupteur analogique 43 lorsque l'angle réel ares, devient inférieur à l'angle limite ails. Le deuxième bloc soustracteur 44 délivre alors une valeur de courant optimisée lopt à l'entrée positive du bloc soustracteur des moyens de commande 25. Compte tenu de la constitution des moyens de calcul 36, la valeur lopt est, d'une part, égale à la valeur Iref tant que la valeur de l'angle réel de commutation est supérieur à l'angle ailm et, d'autre part, inférieure à la valeur Iref lorsque la valeur de l'angle réel de commutation areel est inférieur à l'angle Selon une forme préférée, mais non strictement nécessaire, de réalisation des moyens de calcul 36, ces derniers comprennent, interposés entre le bloc correcteur 42 et le deuxième bloc soustracteur 44, un bloc limitateur 46 destiné à limiter la valeur de correction CP de préférence mais non nécessairement entre 0% et 10% de la valeur de courant de référence Iref, de sorte que la valeur de courant optimisée lopt est comprise entre 90% et 100% de la valeur du courant de référence Iref. Selon une variante de réalisation de l'invention plus particulièrement illustrée à la figure 3, les moyens de calcul 36 comprennent en outre des moyens de calcul de la valeur de l'angle limite en fonction de la valeur inférieure de l'angle de retard amf. Ces moyens de calcul sont constitués par un bloc sommateur 47 aux entrées positives duquel sont appliquées une marge d'angle Au et la valeur limite inférieure a, nf. La marge d'angle Au est de préférence mais non nécessairement comprise entre 2 et 7 et, de manière préférée, de l'ordre de 50. Ainsi, la valeur vérifie la relation suivante : et de préférence Selon l'exemple illustré, les moyens de calcul 36 comprennent également un bloc logique 48 qui n'autorise la fermeture de l'interrupteur analogique 43 que dans la mesure où les moyens de régulation de la tension 10 sont en action, information correspondant à une valeur logique Freg de niveau logique 1. Selon la variante de réalisation illustrée à la figure 3 et afin d'optimiser le pilotage du redresseur 7, le dispositif de régulation 11 comprend également des moyens 50 de pilotage des moyens de commande 25, adaptés pour piloter les moyens de commande 25, de manière que la tension d'arc U ne puisse dépasser une valeur maximum optimisée Uopt qui est déterminée en fonction de la phase de fonctionnement du four. Les moyens de pilotage sont alors adaptés pour calculer, à partir de la tension maximum optimisée Uopt, une valeur d'angle minimum optimisée aopt et pour appliquer cette valeur aopt en tant que valeur inférieure d'angle de retard a, nf aux moyens de commande 25. De manière préférée, les moyens de pilotage 50 sont adaptés pour déterminer, en fonction de la phase de fonctionnement du four, la tension maximum optimisée Uopt et cela, de préférence, en fonction de Iref, Uref et d'une marge de tension comprise de préférence mais non nécessairement entre environ 10% et 30% de Uref. Ainsi, selon une première forme de réalisation illustrée à la figure 3, les moyens de pilotage 50 comprennent un bloc multiplicateur 55 qui calcule, en fonction de la valeur de courant de référence ref et à partir d'un coefficient multiplicateur K1 dépendant de l'alimentation du four, une chute de tension en ligne U.. Les moyens de pilotage 50 comprennent également un bloc sommateur 56 au niveau duquel la chute de tension U. est ajoutée à la tension d'arc de référence Uref et la marge de tension AU déterminée pour permettre une régulation du courant d'arc 1 par les moyens 11. La somme EU de la chute de tension Ua, de la tension d'arc de référence Uref et de la marge de tension AU est ensuite injectée à un deuxième bloc multiplicateur 57 qui calcule, à partir de la somme EU et d'un coefficient K2 dépendant également de l'alimentation du four, une tension maximum optimisée Uopt. Les moyens de pilotage 50 comprennent alors un bloc arcosinus 58 qui calcule une valeur minimum optimisée aopt en fonction de la tension maximum optimisée Uopt. Les moyens de pilotage 50 comprennent en aval du bloc arcos 58 un imitateur 59 qui limite la valeur d'angle minimum optimisée aopt à une valeur comprise entre 10 et 900. La valeur aopt calculée par les moyens 50 est alors appliquée en tant que limite inférieure, a, nif = aopt, au imitateur 30 des moyens de commande 25 du redresseur à thyristor 7. Selon une autre variante de réalisation plus particulièrement illustrée à la figure 4, les moyens de pilotage 50 comprennent, en aval du imitateur 59, un interrupteur logique 60 dont la fermeture n'est commandée que si la valeur Freg, traduisant un fonctionnement normal des moyens de régulation de la tension d'arc 10, est égale à 1. De plus, selon l'exemple de la figure 4, le résultat acal du traitement effectué par la chaîne formée par les blocs 56 à 59 est appliqué à un imitateur 61 en tant que limite inférieure tandis qu'une valeur aref est appliquée à l'entrée du bloc 61. Ainsi, la valeur aopt en sortie du bloc imitateur 61 et des moyens de pilotage 50 est toujours supérieure ou égale à aref. La valeur aopt vaut donc acal si aref est inférieur à acal et aopt vaut aref, dans le cas contraire, si aref est supérieur ou égal à decal. Il doit être remarqué que la mise en oeuvre des moyens de pilotage 50, d'une limite inférieure optimisée pour l'angle de commutation des thyristors, est rendue possible par la mise en oeuvre des marges de calcul 36. De plus, les moyens de pilotage 50 permettent d'augmenter les performances du four 1. Selon les exemples illustrés aux figures 3 et 4, les moyens de pilotage 50 qui déterminent l'angle inférieur optimisé comprennent en aval du bloc Arcosinus 58 un bloc imitateur 59. Toutefois, la présence du bloc 59 n'est pas strictement nécessairement et la valeur aopt issue du bloc 58 pourraient être directement appliquées aux moyens de commande 25 en tant que limite inférieure a, nif de variation de l'angle de retard a. Par ailleurs, les différentes fonctions des moyens de régulation 11 peuvent être assurées par des moyens de calcul et de contrôle analogiques ou numériques voire informatiques. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un four (1) à arc continu comprenant une électrode mobile (4) et au moins une électrode de sole (3) alimentées par au moins un redresseur (7), procédé consistant notamment à : - mettre en oeuvre des moyens (10) de régulation de la tension d'arc (Uarc) agissant sur la position de l'électrode mobile (4), - mettre en oeuvre des moyens (25) de commande du redresseur (7) adaptés, pour maintenir le courant d'arc (1) à une valeur de consigne, - fixer en fonction de la phase de fonctionnement du four une valeur de tension de référence (Uref) pour la tension d'arc, - fixer en fonction de la phase de fonctionnement du four une valeur de référence (Iref) pour le courant d'arc, - appliquer, en tant que consigne de tension aux moyens (10) de régulation de la tension (U), une valeur de tension fonction de la tension de référence (Uref), - appliquer, en tant que consigne de courant aux moyens (25) de régulation du courant (1), une valeur de courant fonction du courant de référence (Iref), caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à - déterminer une caractéristique réelle de fonctionnement du redresseur (7), - déterminer en fonction de la caractéristique réelle de fonctionnement du redresseur (7) et de la valeur de courant de référence (Iref) une valeur de courant (lopt) optimisée pour éviter une saturation du redresseur (7), - appliquer, en tant que consigne de courant aux moyens (25) de commande du redresseur (7), la valeur de courant optimisée (lopt). 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à adopter une valeur de courant optimisée (lopt) inférieure ou égale à la valeur du courant de référence (Iref). 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à adopter une valeur de courant optimisée comprise entre 90% et 100% de la valeur de courant de référence (Iref). 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à : - lorsque la caractéristique de fonctionnement du redresseur (7) déterminée indique un fonctionnement du redresseur (7) proche d'un état de saturation, adopter une caractéristique de courant optimisée (lopt) inférieure à la valeur de courant de référence (ref), - lorsque la caractéristique de fonctionnement du redresseur (7) déterminée indique un fonctionnement éloigné de l'état de saturation, adopter en tant que valeur de courant optimisée (lopt) la valeur de courant de référence (Iref). 5. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à : - mettre en oeuvre au moins un redresseur (7) à thyristors, - commander, par les moyens de commande (25), une commutation périodique des thyristors avec un retard d'un angle (a) variable et réguler le courant d'arc en faisant varier la valeur de l'angle de retard (a) entre une valeur inférieure (ainf) et une valeur supérieure (asu,), déterminer, en tant que caractéristique de fonctionnement du redresseur, la valeur réelle (areel) de l'angle de retard de commutation des thyristors, - déterminer une valeur d'angle de retard limite - comparer la valeur réelle d'angle de retard (&alpha;reel ) à la valeur d'angle de retard limite (alia) pour : * lorsque la valeur de l'angle réel est supérieure à la valeur d'angle limite (alia), adopter en tant que valeur de courant optimisée la valeur de courant de référence (Iref), * lorsque la valeur de l'angle réel (areel) est inférieure ou égale à la valeur d'angle limite déterminer une valeur de courant (lopt) optimisée pour éviter une saturation du redresseur. 6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir la valeur d'angle (&alpha;lim ) supérieur à une valeur d'angle de retard dit de garde en deça de laquelle les thyristors connaissent des ratés de communication. 7. Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir une valeur d'angle de retard limite (ahm) somme, d'une marge d'angle (Aa), et de la valeur inférieure d'angle de retard (amp). 8. Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir une marge d'angle (Aa) comprise entre 2 et 70. 9. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, pour déterminer la valeur de courant optimisée (lopt), mettre en oeuvre une action de correction proportionnelle à la différence (osa.) entre l'angle de retard limite (ahm) et l'angle de retard réel 10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à : - déterminer, en fonction de la phase de fonctionnement du four, une valeur de tension maximum optimisée (Uopt) pour la tension d'arc (U), - piloter les moyens de commande (25) agissant sur le redresseur (7) pour que la tension d'arc (U) ne puisse dépasser la tension maximum optimisée (Uopt). 11. Procédé selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à : - déterminer, en fonction de la phase de fonctionnement du four, une valeur de tension maximum optimisée (Uopt) pour la tension d'arc, - déterminer une valeur de l'angle minimum optimisée (aopt) en fonction de la tension maximum optimisée (Uopt), - à prendre en tant que limite inférieure d'angle de retard (amp) la valeur d'angle minimum optimisée (aopt). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à limiter la valeur minimum optimisée (aopt) de manière qu'elle soit comprise entre 10 et 90 . 13. Procédé selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'il consiste à limiter la valeur minimum optimisée de manière qu'elle soit supérieure ou égale à une valeur de référence (aref). 14. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la tension maximum optimisée (Uopt) est calculée en fonction de la tension de référence (Uref), du courant de référence (Iref) et d'une marge de tension (AU) compatible avec une régulation du courant d'arc (1) par le redresseur. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste pour déterminer la tension maximum optimisée (Uopt) à : - évaluer, à partir de la valeur de courant de référence (Iref), une chute de tension en ligne (UJ, - déterminer une marge de tension (AU) suffisante pour permettre une régulation du courant d'arc par les moyens de commande (25), - effectuer la somme (EU) de la chute de tension en ligne (U. de la tension de référence (Uref) et de la marge de tension (AU), - calculer en fonction de la somme (LU) la valeur de tension maximum optimisée (Uopt). 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la marge d'angle (AU) est comprise entre 10% et 30% de la tension (Uref). 17. Dispositif de régulation du courant d'arc (1) d'un four (1) à arc continu du type comprenant au moins des moyens (25) de commande d'au moins un redresseur (7) d'alimentation du four qui sont adaptés pour maintenir le courant d'arc (1) à une valeur de consigne, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens (35) pour déterminer au moins une caractéristique de fonctionnement réelle du redresseur (7), - des moyens (36) pour calculer, en fonction au moins de la caractéristique réelle de fonctionnement et d'une valeur de courant d'arc de référence (Iref), une valeur de courant (lopt) optimisée pour éviter une saturation du redresseur, - et des moyens (37) pour appliquer aux moyens de commande (25), la valeur de courant optimisée (lopt) en tant que consigne de courant. 18. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 17, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) sont adaptés pour calculer une valeur de courant optimisée (lopt) inférieure ou égale à la valeur de courant de référence (Iref). 19. Dispositif de régulation selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) sont adaptés pour calculer une valeur de courant optimisée (lopt) comprise entre 90% et 100% de la valeur de courant de référence (ref). 20. Dispositif de régulation selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont adaptés pour : - lorsque la caractéristique de fonctionnement du redresseur déterminée indique un fonctionnement du redresseur proche d'un état de saturation, adopter une caractéristique de courant optimisée (lopt) inférieure à la valeur de courant de référence (Iref), - lorsque la caractéristique de fonctionnement du redresseur déterminée indique un fonctionnement éloigné de l'état de saturation, adopter en tant que valeur de courant optimisée (lopt) la valeur de courant de référence (Iref). 21. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que : - les moyens (25) de commande sont adaptés pour piloter une commutation périodique des thyristors du redresseur (7) avec un retard d'un angle (a) et pour réguler le courant d'arc (I) en faisant varier l'angle de retard (a) entre une valeur inférieure (ain) et une valeur supérieur (op), - les moyens de détermination (36) sont adaptés pour déterminer, en tant que caractéristique de fonctionnement du redresseur, la valeur réelle de l'angle de retard de commutation, - les moyens de calcul (36) sont adaptés pour comparer la valeur réelle de l'angle (a) de retard de commutation à une valeur d'angle de retard limite (ails) pour : * lorsque la valeur d'angle réel (areel) est supérieure à la valeur d'angle limite, adopter en tant que valeur de courant optimisé (lopt) la valeur de courant de référence bref), * lorsque la valeur de l'angle réel est inférieure ou égal à l'angle (olim) calculer une valeur de courant (lopt) optimisée pour éviter une saturation du redresseur. 22. Dispositif de régulation selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que la valeur d'angle de retard limite) est égale à somme d'une marge d'angle (#&alpha;) et de la valeur inférieure d'angle de retard (ainf). 23. Dispositif de régulation selon la revendication 21, caractérisé en ce que la marge d'angle de retard (#&alpha;) est comprise entre 2 et 7 . 24. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) sont adaptés pour calculer la valeur de l'angle de retard limite (ails) en fonction de la valeur inférieure) de l'angle de retard. 25. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 19 à 23, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) sont adaptés pour, lorsque la valeur de l'angle de retard réel (&alpha;reel ) est inférieur à l'angle de retard limite (&alpha;lim ), calculer la valeur de courant optimisée (lopt) par une action proportionnelle à la différence (8a) entre l'angle de retard réel I (&alpha;reel) et l'angle de retard limite (ails). 26. Dispositif de régulation selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) comprennent au moins : - un bloc premier soustracteur (41) calculant l'erreur (ôta) entre l'angle de retard réet (a, eej) et l'angle de retard limite - un bloc correcteur (42) calculant une valeur correction (Cp) proportionnel à la différence (8a), - un bloc deuxième soustracteur (44) qui est raccordé par un interrupteur (43) piloté au bloc correcteur (42) et qui délivre la valeur de courant optimisé (lopt) par soustraction de la valeur de correction (Cp) à la valeur de courant de référence (Iref), - un module de comparaison entre la valeur de l'angle réel de commutation (a, eel) et l'angle limite de retard commutation x,, commandant la fermeture de l'interrupteur lorsque eel 27. Dispositif de régulation selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) comprennent, entre le deuxième bloc soustracteur (44) et le bloc correcteur (42), un bloc imitateur (46) destiné à limiter la valeur de correction (Cp). 28. Dispositif de régulation selon la revendication 26, caractérisé en ce que le bloc imitateur (46) limite la valeur de correction entre 0% et 10% de la valeur du courant de référence (Iref). 29. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 25 à 27, caractérisé en ce que les moyens de calcul (36) comprennent en amont du bloc comparateur (45) et du premier bloc soustracteur (41) un bloc sommateur (47) qui calcule la valeur d'angle retard limite par addition d'une marge d'angle (Aa) à la valeur d'angle retard inférieure (amp). 30. Dispositif de régulation selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pilotage (50) des moyens de commande (25), adaptés pour piloter les moyens de commande (25), de manière que la tension d'arc (U) ne puisse dépasser une valeur maximum optimisée (Uopt) qui est déterminée en fonction de la phase de fonctionnement du four. 31. Dispositif de régulation selon la revendication 30 et l'une des revendications 21 à 29, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (50) sont adaptés pour calculer une valeur d'angle minimum optimisée (aopt) en fonction de la valeur de tension maximum optimisée (Uopt) et pour appliquer, aux moyens de commande (25), cette valeur d'angle minimum optimisée (aopt) en tant que valeur limite inférieure (amp). 32. Dispositif de régulation selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (50) comprennent : - un bloc multiplicateur (55) qui calcule en fonction de la valeur de courant de référence (Iref) et à partir d'un coefficient multiplicateur (K1) une chute de tension en ligne (UJ, un bloc sommateur (56) qui calcule la somme (EU) de la chute de tension, d'une tension d'arc de référence (Uref) et d'une marge de tension (AU), un bloc multiplicateur (57) qui calcule, à partir de la somme (EU) et d'un coefficient multiplicateur (K2), la tension maximum optimisée (Uopt), un bloc arc cosimus qui calcule la valeur d'angle minimum optimisée (aopt) en fonction de la tension maximum optimisée (Uopt), et en ce que les moyens de pilotage (50) appliquent à cette valeur d'angle minimum optimisée (aopt) en tant que valeur d'angle inférieure aux moyens de commande (25). 33. Dispositif de régulation selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (50) comprennent un bloc imitateur qui limite la valeur d'angle minimum (aopt), de manière que cette valeur (aopt) est comprise entre 10 et 90 . 34. Dispositif de régulation selon la revendication 32 ou 33, caractérisé en ce que la marge de tension (AU) est comprise entre 10% et 30% de la valeur de tension de référence (Uref). 35. Dispositif de régularisation selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens nécessaires pour mettre en oeuvre le procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 16. 36. Four à arc comprenant une électrode mobile (4) et au moins une électrode de soie (3) alimentée par au moins un redresseur (7), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régulation du fonctionnement du redresseur (7) selon l'une des revendications 17 à 35.