Brevet FR2829434A1 — publié le 20030314

STRUCTURE DE ROUE DU TYPE A MOTEUR ELECTRIQUE - INTEGRE La présente invention concerne une structure de roue du type à moteur électrique intégré, dans la- quelle un moteur électrique n'est pas influencé par les poudres d'usure d'un mécanisme de freinage, et le méca- nisme de freinage n'est pas influencé par la chaleur du moteur électrique, et qui est adaptée pour être petite et compacte. Comme structure de roue destinée à un véhi- cule, on connalt par exemple celle décrite dans la pu- blication "Petit véhicule actionné électriquement" du Modèle d'Utilité Japonais Non-Examiné N Sho-49-132 546. La figure 2 de la publication décrit une structure de roue o un moyeu 5 (qui est la référence numérique utilisée dans la publication, les autres ré- férences numériques étant également des références nu mériques utilisées dans la publication) est fixé de ma- nière rotative sur un essieu 6 via un palier 7, un pneumatique 4 est fixé sur le moyeu 5, et un moteur électrique est disposé dans une roue en reliant un in- duit 9 à l'essieu 6, et en reliant un champ 8 au moyeu 5. Un mécanisme de freinage est habituellement fixé sur une roue. Dans le cas de la fixation d'un mé- canisme de freinage sur la roue décrite ci-dessus, on peut utiliser par exemple une structure o un frein à tambour ou un frein à disque est disposé entre une pa- roi latérale du moyeu 5 et le côté du corps de véhi- cule. SR 21478 JP/AP Dans une telle structure, la roue et le méca- nisme de freinage sont agencés dans la direction d'étendue de l'essieu 6, de sorte que la largeur du vé- hicule augmente. En conséquence, la structure n'est par exemple pas adaptée à une motocyclette. De même, dans le cas o le frein à tambour est disposé dans la roue et adjacent à l'induit 9, la largeur de la roue aug- mente. De plus, il existe la possibilité que des pou- dres d'usure du mécanisme de freinage soient mises en adhérence sur le champ 8 de la roue, et exercent une influence sur la performance du moteur électrique. De même, la chaleur générée par le moteur électrique peut exercer une influence sur la performance du mécanisme de freinage. Un but de la présente invention consiste par conséquent à améliorer la structure de roue, en empê chant ainsi le moteur électrique d'être influencé par des poudres d'usure du mécanisme de freinage, et en em pêchant le mécanisme de freinage d'être influencé par la chaleur générce par le moteur électrique, et à four- nir une roue petite et compacte ayant dans celle-ci un moteur électrique. Pour atteindre le but, selon un premier as- pect de la présente invention, on fournit une structure de roue du type à moteur intégré, ayant un moteur élec trique destiné à entralner une roue d'un véhicule qui est agencé dans la roue, dans lequel un mécanisme de freinage pour freiner la roue est disposé sur l'inté rieur dans la direction radiale du moteur électrique. Lorsque le mécanisme de freinage et le moteur électrique sont séparés l'un de l'autre, les poudres d'usure du mécanisme de freinage ne viennent pas en ad hérence sur un aimant permanent du moteur électrique, SR 21478 JP/AP de sorte qu'il n'y a pas d' influence exercée sur la performance du moteur électrique. Ainsi, on peut main- tenir la performance du moteur électrique. Le moteur électrique et le macanisme de frei nage peuvent être disposés de manière concentrique, de sorte qu'on peut réduire la largeur de la roue, et qu'on peut obtenir une roue petite et compacte. Selon un deuxième aspect de la présente in- vention, le moteur électrique et le mécanisme de frei nage sont agencés sur le même côté d'un disque de la roue. Puisque le moteur électrique et le disque de freinage sont agencés sur le même côté du disque de la roue, on peut améliorer la performance d' assemblage du moteur électrique et du mécanisme de freinage sur la roue, et la performance d'entretien du moteur électri- que et du mécanisme de freinage. Selon un troisième aspect de la présente in- vention, le mécanisme de freinage est un frein à tam bour, et un élément formant bras destiné à supporter la roue de manière rotative est un élément qui sert de panneau de frein du frein à tambour, et auquel est re- lié un stator du moteur électrique. Puisque l'élément formant bras sert de pan neau de frein du frein à tambour et d'élément sur le- quel est fixé le stator, par comparaison au cas d'une fourniture spécifique d'un panneau de frein et d'un élément sur lequel est fixé le stator, on peut diminuer le nombre de pièces, et on peut supprimer le coût de la pièce. Des pièces du frein à tambour et le stator peu- vent être pré-assemblés sur l'élément formant bras au moment de la fabrication. En fixant la roue sur l'élé SR 21478 JP/AP ment formant bras sur lequel sont pré-assemblées les pièces, on peut augmenter la productivité. Selon un quatrième aspect de la présente in- vention, le moteur électrique a un élément formant ai mant rotatif tournant en un seul bloc avec la roue, l'élément formant aimant rotatif a une bague magnétique et un aimant permanent fixé sur la bague magnétique, et la bague magnétique est positionnée dans la roue par l'intermédiaire d'une broche de positionnement. En dotant la roue de l'élément formant aimant rotatif, par exemple par comparaison au cas dans lequel la roue est munie du stator qui prend la forme d'une bobine, un mécanisme de bague collectrice pour faire passer du courant vers le stator et analogue devient inutile, et la structure est simplifiée. En construi- sant l'élément formant aimant rotatif par l'intermé- diaire de la bague magnétique et de l'aimant permanent fixé sur la bague magnétique, on peut fixer la bague magnétique, sur laquelle l'aimant permanent est fixé de manière préliminaire, sur la roue. Par conséquent, on peut améliorer la performance d' assemblage par compa- raison au cas d'une fixation directe de l'aimant perma- nent sur la roue. En outre, par l'intermédiaire de la broche de positionnement, on peut empêcher la bague magnétique de tourner. On va maintenant décrire cidessous un mode de réalisation de la présente invention, en se repor- tant aux dessins annexés, qui doivent être regardés se lon la direction des références numériques, sur les- quels: SR 21478 JP/AP - la figure 1 est une vue en perepective d'un véhicule à deux roues pliable utilisant une structure de roue, - la figure 2 est une vue latérale du véhi- cule à deux roues utilisant la structure de roue, - la figure 3 est un schéma de fonctionnement pour expliquer le pliage du véhicule à deux roues selon la présente invention, - la figure 4 est une vue en perspective mon trant un état dans lequel le véhicule à deux roues se- lon la présente invention est monté sur un véhicule à quatre roues, - la figure 5 est une vue en perspective éclatée de la structure de roue selon la présente in vention, - la figure 6 est une vue en coupe tranever- sale (vue éclatée) de la structure de roue selon la présente invention, la figure 7 est une vue en coupe tranever sale de la structure de roue selon la présente inven tion, et - la figure 8 est une vue en perapective d'une partie principale du côté roue avant du véhicule à deux roues selon la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule à deux roues pliable utilisant une structure de roue selon la présente invention. Un véhicule à deux roues pliable 10 (appelé ci-dessous "véhicule à deux roues 10") est un véhicule pliable dont on peut réduire la dimension extérieure en pliant une partie du véhi cule, et qui peut être monté par exemple sur un véhi cule à quatre roues. SR 21478 JP/AP Dans un véhicule à deux roues 10, une roue avant 11 et une roue arrière 12 peuvent être déplacéss, c'est-à-dire pliées dans les directions des flèches 1 et 2, un siège 13 est déplacé vers l' avant (dans la di rection de la flèche 3), des parties faisant saillie telles que des repose-pied 15 et 16 (le repose-pied 16 sur le côté de profondeur niest pas représenté) sur lesquels le conducteur pose ses pieds, des poignées de guidon 17 et 18, et des rétroviseurs 21 et 22 sont pliés dans la direction des flèches 4 à 8, respective- ment, de manière à être dans la largeur B d'une plaque d'immatriculation 14 (indiquée simplement ci-dessus "plaque d'immatriculation 14") fixée sur la partie ar- rière, et un montant de guidon 23 destiné à supporter les poignées de guidon 17 et 18 peut être plié vers la partie arrière du véhicule (dans la direction de la flèche 9). La référence numérique 24 indique un commuta- teur d'actionnement de moteur (commutateur de pliage) prévu pour la poignce de guidon 18 afin d'actionner un moteur électrique, qui va être décrit plus tard, agencé dans la roue arrière 12 à une vitesse lente pour plier les roues avant et arrière 11 et 12, ou pour déplier les roues avant et arrière 11 et 12 vers les positions d'origine dans un mode d'entraînement à partir de l'état plié (ci-dessous, l'opération va être indiquée comme "dépliage des roues avant et arrière 11 et 12"). Lorsqu'une partie mobile non-représentée du commutateur d'actionnement de moteur 24 est déplacée vers le côté o il est écrit "pliage", les roues avant et arrière 11 et 12 peuvent être pliées. Lorsque la partie mobile est déplacée vers le côté o il est écrit "dépliage", les roues avant et arrière 11 et 12 peuvent être dépliées. SR 21478 JP/AP La figure 2 est une vue latérale du véhicule à deux roues utilisant la structure de roue selon la présente invention. Dans le véhicule à deux roues 10, un tuyau de tête 26 est fixé sur l'extrémité avant d'un châssis de corps 25, un arbre de guidon 27 est fixé de manière rotative sur le tuyau de tête 26, un bras supé- rieur 28 est fixé sur l'extrémité supérieure de l'arbre de guidon 27, le montant de guidon 23 est fixé sur le bras supérieur 28 de manière à pouvoir être basculé dans la direction longitudinale du corps, la paire de poignées de guidon droite et gauche 17 et 18 (la poi- gnée de guidon 18 sur le côté de profondeur sert égale- ment d'accélérateur, se reporter à la figure 1) sont fixées sur le montant de guidon 23 de manière à être pliées vers l'intérieur dans la direction latérale, les rétroviseurs 21 et 22 (le rétroviseur 22 sur le côté de profondeur n'est pas représenté) sont fixés sur les ex- trémités des poignées de guidon 17 et 18, respective- ment, de manière à pouvoir être tournés dans les direc tions vers l'avant/vers l'arrière par rapport aux axes des poignées de guidon 17 et 18 servant de centre, un bras inférieur 36 est relié à l'extrémité inférieure de l'arbre de guidon 27, un bras d'oscillation avant 37 destiné à supporter la roue avant 11 à partir du côté gauche est relié de manière oscillante à la partie ar- rière du bras inférieur 36, la roue avant 11 est fixée de manière rotative sur l'extrémité du bras d'oscilla- tion avant 37, et la partie supérieure de la roue avant 11 est recouverte d'un garde-boue avant 38 fixé sur le bras d'oscillation avant 37. Dans le véhicule à deux roues 10, une paire de chassis inférieurs droit et gauche 39 sont fixés sur la partie inférieure du châssis de corps 25, une paire SR 21478 JP/AP de batteries droite et gauche 41 sont fixées sur les châssis inférieurs 3g, un bras d'oscillation arrière 42 servant d'élément formant bras est fixé de manière os- cillante sur la partie arrière du châssis de corps 25, la roue arrière 12 est fixée de manière rotative sur la pointe du bras d'oscillation arrière 42, la partie su- périeure de la roue arrière 12 est recouverte d'un garde-boue arrière 43 fixé sur le bras d' oscillation 42, un montant de siège 44 est agencé verticalement dans la partie arrière du châssis de corps 25, un châs- sis de siège 45 et une paire de rails de siège droit et gauche 46 sont fixés sur l'extrémité supérieure du mon- tant de siège 44, le siège 13 est fixé sur les rails de siège 46 de manière à pouvoir être coulissé dans la di rection longitudinale du corps, un phare arrière 47 est fixé en un seul bloc sur la partie arrière du siège 13, la plaque d'immatriculation 14 est fixée en dessous du phare arrière 47 par un étrier 48, une béquille 51 est fixce sur le châssis inférieur gauche 39 dans la partie inférieure du châssis de corps 25 de manière à pouvoir être tournée dans la direction verticale, et les re- pose-pied analogues à un sol 15 et 16 (le repose-pied 16 nest pas représenté sur le côté de profondeur) sont fixés sur les parties inférieures des côtés droit et gauche du châssis de corps 25, de manière à pouvoir être tournés vers le haut. La référence numérique 57 indique un arbre d'oscillation avant destiné au bras d'oscillation avant 37, la référence numérique 58 indique un arbre doscil lation arrière destiné au bras d' oscillation arrière 42, la référence numérique 61 indique un phare avant, la référence numérique 62 indique un recouvrement avant, et les références numériques 63 et 64 indiquent SR 21478 JP/AP des recouvrements latéraux sur les côtés droit et gau- che du corps (le recouvrement latéral 64, sur le côté de profondeur, n'est pas représenté). Dans un état dans lequel les recouvrements latéraux droit et gauche 63 et 64 sont reliés l'un à l'autre, une ouverture est formoe entre les rails de siège 46 et 46 en dessous du siège 13, et un espace est formé entre les recouvrements la- téraux droit et gauche 63 et 64 dans l'ouverture, dans lequel sont mis un casque ou des affaires. La référence numérique 66 indique un filet de rangement destiné au rangement de petits articles, qui est agencé en dessous des rails de siège 46 en étant accroché sur les rails de siège 46, et la référence numérique 67 indique une unité de commande fixée sur le montant de siège 44. La roue arrière 12 est une roue du type à mo teur intégré, de telle sorte qu'un moteur électrique, devant être décrit par la suite, qui est entraîné par la batterie 41 et l'unité de commande 67 est requ dans une roue 68. Le siège 13 est mis en coulissement, à partir d'une position de chevauchement représentée sur le des sin, vers la partie arrière du corps, en ouvrant ainsi le filet de rangement 66. A travers l'ouverture, on peut mettre des petits articles et analogues dans le boîtier 66. On va maintenant décrire brièvement l 'action de pliage du véhicule à deux roues 10. La figure 3 est un schéma de fonctionnement pour expliquer le pliage du véhicule à deux roues selon la présente invention, et que l'on va décrire dans l'ordre. 1) D'abord, dans un état représenté sur la figure 2, le frein est appliqué sur la roue avant 11 pour ver SR 21478 JP/AP rouiller la roue avant 11, et un commutateur destiné à faire fonctionner le moteur électrique situé dans la roue arrière 12 est rendu actif. De manière spécifique, la roue arrière 12 est mise en rotation dans la même direction de rotation (direction vers l' avant) que la direction d'un mode d'entraînement. Sur la figure 3, par l'intermédiaire de la rotation, la roue arrière 12 approche de la roue avant 11, le bras d'oscillation avant 37 du côté de la roue avant 11 et le bras d'os cillation arrière 42 du côté de la roue arrière 12 os- cillent dans les directions des flèches 1 et 2 autour de l'arbre d'oscillation avant 57 et de l'arbre d'os- cillation arrière 58 servant de centre, respectivement. Lorsque le commutateur est actionné, l'unité de com mande libère le mécanisme de verrouillage des roues avant et arrière, et entraîne le moteur selon un pro- cessus qui va être décrit par la suite. 2) Comme indiqué par la flèche 3, les poignées de gui- don 17 et 18 (la poignée de guidon 18 nest pas repré sentée sur le côté de profondeur) sont plices vers l'intérieur, les rétroviseurs 21 et 22 (le rétroviseur 22 n'est pas représenté sur le côté de profondeur) sont pliés comme indiqué par la flèche 4, le montant de gui- don 23 est incliné vers la partie arrière du corps comme indiqué par la flèche 5, et les poignées de gui- don 17 et 18 et les rétroviseurs 21 et 22 sont requs dans le corps via l'ouverture. Pendant l'opération, le filet de rangement 66 et les poignées de guidon 17 et 18 n'interfèrent pas les uns avec les autres, de sorte qu'on peut effectuer l'opération de pliage dans un état dans lequel des articles sont rangés. 3) Comme indiqué par la flèche 6, le siège 13 est dé- placé vers l' avant. SR 21478 JP/AP 4) Les repose-pied 15 et 16 (le repose-pied 16 n'est pas représenté sur le côté de profondeur) sont relevés comme indiqué par la flèche 7. L'opération de pliage du véhicule à deux roues 10 est terminée. L'ordre de pliage n'est pas li- mité à ce qui précède. Par exemple, après déplacement du siège 13 vers l' avant, on peut incliner le montant de guidon 23 vers l'arrière en même temps que les poi- gnées de guidon plices 17 et 18. En pliant la roue avant 11 et la roue arrière 12, le jeu minimum du corps vis-à-vis de la route de vient supérieur à celui du mode d'entraînement repré senté sur la figure 2. En conséquence, la béquille 51 est basculée à partir de la position représentée sur la figure 2 vers une position dirigée vers le bas, et fixée. Dans un état dans lequel le véhicule à-deux roues 10 est plié, le véhicule à deux roues 10 a pres- que une forme de parallélépipède rectangulaire qui est plat dans la direction latérale, et a une largeur pres- que égale à la largeur de 170 mm de la plaque d'imma- triculation 14 d'une motocyclette. Ainsi, on peut faci- lement ranger le véhicule à deux roues 10 dans un élé- ment d'un véhicule à quatre roues, en particulier un panneau extérieur, de sorte que l'on peut obtenir à la fois le renforcement du véhicule à quatre roues et le montage du véhicule à deux roues. La figure 4 est une vue en perspective mon- trant un état dans lequel le véhicule à deux roues se lon la présente invention est monté sur un véhicule à quatre roues. Elle montre un état o le véhicule à deux roues 10 est rangé dans une porte 72 fixce sur un corps SR 2473 P/AP latéral 71 servant de composant du corps d'un véhicule à quatre roues 70. Les pièces du véhicule à deux roues 10 sont pliées de sorte que la largeur du véhicule est dans la largeur de la plaque d'immatriculation 14 (se reporter à la figure 3), comme décrit ci-dessus, de sorte que la largeur d'un espace destiné à recevoir le véhicule à deux roues 10 peut être réduite, et de sorte que la porte 72 soit fabriquse mince. Par conséquent, on peut assurer que l'espace situé dans le compartiment du vé- hicule à quatre roues 70 peut être suffisant. Le véhicule à quatre roues 70 a des panneaux extérieurs 76, 77 et 78 constitués d'un matériau de panneau extérieur transparent ou semitransparent (tel que du verre) dans la porte 72, ayant des éléments for- mant tuyau qui forment le contour d'un élément de cons- truction de corps, et des parois latérales 73 et 74 servant déléments de construction de corps. En consé- quence, on peut voir le véhicule à deux roues 10 monté sur le véhicule à quatre roues 70 à partir de l'exté- rieur. La conception a une caractéristique qui est telle que l'on sait, au niveau de la terre, que le vé- hicule à deux roues plié 10 est monté sur le véhicule à quatre roues 70. On peut améliorer l 'attraction du pro duit, et il n'y a pas de risque que l'utilisateur ou- blie de décharger le véhicule à deux roues 10. Le véhicule à quatre roues 70 a un générateur 301 situé à l'intérieur du véhicule, disposé dans un espace inférieur S de la paroi latérale 74. Le généra teur 301 situé à l'intérieur du véhicule est un alter- nateur multipolaire intégré dans un moteur à quatre temps refroidi par de l'eau ayant un démarreur dans ce lui - ci. SR 21478 JP/AP La figure 5 est une vue en perspective écla- tée d'une structure de roue selon la présente inven- tion, et représente la roue 68 de la roue arrière 12. La roue 68 de la roue arrière 12 a une bague magnétique 106 servant de détecteur, qui est détectée par un détecteur de rotation non-représenté agencé du côté du bras d'oscillation arrière 42, un élément for- mant aimant rotatif 12 obtenu en agençant en alternance une pluralité d'aimants permanents 107 et 108 sur l'in térieur d'une bague magnétique 111, et un anneau de fixation 113 pour fixer l'élément formant aimant rota- tif 112 sur l'intérieur de la roue 68. Le bras d'oscil- lation arrière 42 a un stator 115 pour supporter un seul bloc une bobine de stator non-représentée. On utilise la bague magnétique 106 destinée à un détecteur pour détecter la vitesse de rotation de la roue 68. L'élément formant aimant rotatif 112 et le stator 115 sont des éléments servant de composants d'un moteur électrique sans balais triphasé 116. La réfé rence numérique 117 indique l'essieu de la roue arrière 12. La figure 6 est une vue en coupe transvereale (vue éclatée) de la structure de roue selon la présente invention. La roue 68 comporte un moyeu 121 pour rece voir l'essieu 117, un disque 122 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du moyeu 121, et une j ante 123 agencée autour du disque 122. La roue 68 est un élément dans lequel un pneumatique 124 est fixé sur la jante 123. Le disque 122 est une partie dans laquelle un tambour 127 servant de composant d'un frein à tambour 126 est formé en un seul bloc sur le côté dirigé vers SR 21478 JP/AP le bras d'oscillation arrière 42. La référence numéri- que 128 indique une doublure constituée de fonte qui est moulée par insertion sur l'intérieur du tambour 127 pour augmenter la résistance à l'usure qui survient lorsque le segment de frein décrit par la suite vient en contact. La référence numérique 131 indique une par- tie de raccordement d'élément formant aimant agencée dans la face intérieure de la j ante 123, sur laquelle est agencé l'élément formant aimant rotatif 112. La ré férence numérique 132 indique une gorge annulaire sur laquelle est agencé l'anneau de fixation 113. La réfé- rence numérique 133 indique trois broches de position- nement (dont une n'est pas représentée) disposées tous les 120 pour positionner l'élément formant aimant ro tatif 112. Le bras d' oscillation arrière 42 a une sail- lie 135 autour de l'essieu 117. Le stator 115 est fixé sur la saillie 135 par l'intermédiaire de boulons 137, et la saillie 135 sert de panneau de frein (un compo sant du frein à tambour 126). De manière spécifique, la saillie 135 est un élément sur lequel sont fixés des arbres de segment de frein 138 et 138 (dont un n'est pas représenté) et un arbre à cames 143. Les arEres de segment de frein 138 servent d'arbres d'oscillation à un segment de frein (non-représenté) venant en contact avec la face inté- rieure de la doublure en fonte 128 du tambour 127. Au niveau d'une première extrémité de l'arbre à cames 143 est formée une came 141 destinée à déplacer le segment de frein vers le tambour 127. Un élément formant bras 142 est fixé en un seul bloc sur l'autre extrémité de l'arbre à cames 143, qui oscille en association avec l'opération de freinage. SR 21478 JP/AP La figure 7 est une vue en coupe transvereale de la structure de roue selon la présente invention, et représente un état dans lequel l'essieu 117, le stator du moteur électrique 116, les arbres de segment de frein 138 et 138 (dont un n'est pas représenté) du frein à tambour 126, et l'arbre à cames 143 sont fixés sur la saillie 135 du bras d' oscillation arrière 42, la roue 68 est fixée de manière rotative sur l'essieu 117 via des paliers 145 et 146, le tambour 127 du frein à tambour 126 est formé en un seul bloc dans le disque 122 de la roue 68, la bague magnétique 106 destince à un détecteur est fixée sur le disque 122 en utilisant des boulons 147, et l'élément formant aimant rotatif 112 est fixé sur la face intérieure de la j ante 123. La référence numérique 148 indique un collier, les réfé- rences numériques 151 et 152 indiquent des joints étan- ches à la poussière, la référence numérique 153 indique une rondelle, la référence numérique 154 indique un écrou, la référence numérique 155 indique un ressort de rappel de l'élément formant bras 142, et la référence numérique 156 indique un clapet de gonflage du pnenma- tique. Comme décrit ci-dessus, la roue 68 est une roue du type à moteur intégré munie d'un frein à tam bour. La figure 8 est une vue en perspective d'une partie principale du côté de la roue avant du véhicule à deux roues selon la présente invention, et représente un état dans lequel la saillie 135 est agencée sur le bras d'oscillation avant 37, l ' arbre de segment de frein 138 et l'arbre à cames 143 sont fixés sur la saillie 135, et les segments de frein 162 et 162 sont fixés de manière pivotante sur l'arbre de segnent de SR 21478 JP/AP frein 138. La référence numérique 158 indique une fenê- tre agencée dans la partie supérieure du bras d' oscil- lation avant 37, la référence numérique 161 indique une pièce faisant saillie à insérer dans la fenêtre 158 pour connecter en un seul bloc le bras d'oscilIation avant 37 et le bras inférieur 36, et la référence numé- rique 165 indique une broche de verrouillage de bras fixée de manière coulissante sur le bras d' oscillation avant 37, de manière à être connectée à la pièce fai sant saillie 161. Les segments de frein 162 et 162 sont des éléments également utilisés pour le frein à tambour 126 * représenté sur les figures 6 et 7. Comme décrit en se reportant aux figures 5 et 7, selon un premier aspect de la présente invention, dans la structure de roue du type à moteur intégré dans laquelle le moteur électrique 116 destiné à entraîner la roue 68 est agencé dans la roue 68 du véhicule, le frein à tambour 126 servant de mécanisme de freinage destiné à freiner la roue 68 est disposé sur l'inté- rieur dans la direction radiale du moteur électrique 116. Le frein à tambour 126 et le moteur électri- que 116 sont séparés l'un de l'autre par le tambour 127 du frein à tambour 126. Ainsi, des poudres d'usure du segment de frein, 162 ne sont pas mises en adhérence sur les aimants permanents 107 et 108 du moteur électrique 116, de sorte qu'il n'y a pas d' influence exercée sur la performance du moteur électrique 116, et de sorte qu'on peut par conséquent maintenir laperformance du moteur électrique 116. Le moteur électrique 116 et le frein à tambour 126 peuvent être disposés de manière concentrique, de façon à ce que l'on peut faire en SR 21478 JP/AP sorte que la largeur de la roue 68 soit étroite, et que l'on peut obtenir une roue 68 petite et compacte. De plus, l' influence de la chaleur du moteur électrique 116 n'est pas exercée sur le frein à tambour 126 du fait du tambour 127, de sorte que l'on peut maintenir la performance de freinage. Ensuite, selon un deuxième aspect de la pré sente invention, le moteur électrique 116 et le frein à tambour 126 sont agencés sur le même côté du disque 122 de la roue 68, c' est-à-dire sur le côté dirigé vers le bras d'oscillation avant 42 du disque 122. Le moteur électrique 116 et le frein à tam- bour 126 sont agencés du même côté du disque 122 de la roue 68, de sorte que la bague magnétique 106 destinée à un détecteur du moteur électrique 166, 1' élément for- mant aimant rotatif 112, 1' arEre de segment de frein 138 du frein à tambour 126, 1' arbre à cames 143 et le segment de frein peuvent être assemblés à partir du même côté du disque 122 sur la roue 68. Ainsi, on peut améliorer la performance d' assemblage du moteur élec- trique 116 et du frein à tambour 126 sur la roue 68. De plus, on peut effectuer l'entretien du mo- teur électrique 116 et du frein à tambour 126 à partir du même côté du disque 122, de sorte que l'on peut amé liorer la performance d'entretien du moteur électrique 116 et du frein à tambour 126. Selon un troisième aspect de la présente in- vention, comme représenté sur la figure 6, le frein à tambour 126 est utilisé comme un mécanisme de freinage, et on utilise le bras d'oscillation arrière 42 destiné à supporter de manière rotative la roue 68, plus parti- culièrement la saillie 135 prévue pour le bras d'oscil- lation arrière 42, comme élément servant de panneau de SR 21478 JP/AP frein du frein à tambour 126 et sur lequel est fixé le stator 115 du moteur électrique 116. Puisque le bras d' oscillation arrière 42 sert de panneau de frein du frein à tambour 126 et d r élément sur lequel est fixé le stator 115, par comparaison au cas de la fourniture spécifique d'un panneau de frein et d'un élément de fixation du stator 115, on peut di- minuer le nombre de pièces, de sorte que le coût des pièces peut étre réduit. Au moment de la fabrication, les pièces (telles que l'arbre de segment de frein 138, le segment de frein, l'arEre à cames 143 et l'élément formant bras 142) du frein à tambour 126 et le stator peuvent être pré-assemblées sur le bras d' oscilla- tion arrière 42. De manière séparée, la bague magnéti que 106 destince à un détecteur et l'élément formant élément rotatif 112 peuvent étre préassemblés sur la roue 68. En fixant la roue pré-assemblée 68 sur le bras d'oscillation arrière pré-assemblé 42, on peut amélio rer la productivité. Selon un quatrième aspect de la présente in vention, comme représenté sur les figures 5 et 6, l'élément formant aimant rotatif 112 tournant en un seul bloc avec la roue 68 est prévu pour le moteur électrique 116, l'élément formant aimant rotatif 112 a la bague magnétique 111 et les aimants permanents 107 et 108 fixés sur la bague magnétique 111, et la bague magnétique 111 est positionnée sur la roue 68 par l'in termédiaire de la broche de positionnement 133. En dotant la roue 68 de l'élément formant ai mant rotatif 112, par exemple par comparaison au cas dans lequel une roue est munie d'un stator qui prend la forme d'une bobine, un mécanisme de bague collectrice destiné à faire passer du courant vers le stator et SR 21478 JP/AP analogue devient inutile, et la structure est simpli fiée. En construisant l'élément formant aimant rotatif 112 par l'intermédiaire de la bague magnétique 111 et des aimants permanents 107 et 108 fixés sur la bague magnétique 111, on peut fixer la bague magnétique 111 sur laquelle les aimants permanents 107 et 108 sont fixés de manière préliminaire sur la roue 68. On peut améliorer la performance d'assemblage par comparaison par exemple au cas dans lequel les aimants permanents 107 et 108 sont fixés directement sur la roue 68. De plus, par l'intermédiaire de la broche de positionnement 133, on peut empêcher la bague magnéti que 111 de tourner. Bien que la roue à moteur intégré munie d'un frein à tambour soit utilisée comme roue arrière dans la présente invention, la présente invention n'est pas limitée à la configuration. On peut utiliser la roue à moteur intégré munie d'un frein à tambour comme roue avant, ou comme roue avant et roue arrière. Le méca nisme de freinage n'est pas limité à un frein à tam bour, mais peut être un frein à disque. La présente invention, par l'intermédiaire de la configuration décrite cidessus, présente les effets suivants. Dans la structure de roue selon un premier aspect de la présente invention, le mécanisme de frei nage destiné à freiner la roue est disposé sur l'inté rieur dans la direction radiale du moteur électrique. Lorsque le mécanisme de freinage et le moteur électri que sont séparés l'un de l'autre, on empêche les pou dres d'usure du mécanisme de freinage d'exercer une in fluence sur le moteur électrique, de sorte que l'on peut maintenir la performance du moteur électrique. SR 21478 JP/AP Le moteur électrique et le mécanisme de frei nage peuvent être disposés de manière concentrique, de sorte que l'on peut réduire la largeur de la roue, et obtenir une roue petite et compacte. Dans la structure de roue selon un deuxième aspect de la présente invention, le moteur électrique et le mécanisme de freinage sont agencés du même côté d'un disque de la roue. Par conséquent, on peut amélio rer la performance d' assemblage du moteur électrique et du mécanisme de freinage sur la roue, et la performance d'entretien du moteur électrique et du mécanisme de freinage. Dans la structure de roue selon un troisième aspect de la présente invention, le mécanisme de frei nage est un frein à tambour, et un élément formant bras destiné à supporter la roue de manière rotative est un élément qui sert de panneau de frein du frein à tam- bour, et sur lequel est fixé un stator du moteur élec- trique. Par conséquent, par comparaison au cas d'une fourniture spécifique d'un panneau de frein et d'un élément sur lequel est fixé un stator, on peut diminuer le nombre de pièces, et on peut supprimer le coût de la pièce. Les pièces du frein à tambour et du stator peu- vent être pré-assemblées sur l'élément formant bras au moment de la fabrication. En fixant la roue sur l'élé- ment formant bras sur lequel sont pré-assemblées les pièces, on peut améliorer la productivité. Dans la structure de roue selon un quatrième aspect de la présente invention, le moteur électrique a un élément formant aimant rotatif tournant en un seul bloc avec la roue, l'élément formant aimant rotatif a une bague magnétique et un aimant permanent fixé sur la bague magnétique, et la bague magnétique est fixée sur SR 21478 JP/AP la roue par l'intermédiaire d'une broche de positionne- ment. Par exemple, en conséquence, par comparaison au cas dans lequel la roue est munie du stator qui prend la forme d'une bobine, un mécanisme de bague collec trice destiné à faire passer du courant vers le stator et analogue devient inutile, et la structure est sim- plifiée. En construisant l'élément formant aimant rota- tif par l'intermédiaire de la bague magnétique et de l'aimant permanent fixé sur la bague magnétique, on peut fixer la bague magnétique sur laquelle l'aimant permanent est fixé de manière préliminaire sur la roue. Par conséquent, on peut améliorer la performance d'as- semblage, par comparaison au cas d'une fixation directe de l'aimant permanent sur la roue. De plus, par l'intermédiaire de la broche de positionnement, on peut empêcher la bague magnétique de tourner. SR 21478 JP/AP REVENDICATIONS 1. Structure de roue du type à moteur inté- gré, ayant un moteur électrique (116) destiné à entraî- ner une roue (68) d'un véhicule (10) qui est agencé dans la roue (68), caractérisée en ce qu'un mécanisme de frei- nage destiné à freiner la roue (68) est disposé sur l'intérieur dans la direction radiale dudit moteur électrique (116). 2. Structure de roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moteur électrique (116) et le mécanisme de freinage sont agencés sur le méme côté d'un disque (122) de la roue (128). 3. Structure de roue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit mécanisme de frei nage est un frein à tambour (126), et un élément for mant bras (42) destiné à supporter de manière rotative ladite roue (68) est un élément qui sert de panneau de frein du frein à tambour (126), et sur lequel est fixé un stator (115) du moteur électrique (116). 4. Structure de roue selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit moteur électri que (116) a un élément formant aimant rotatif (112) tournant en un seul bloc avec la roue (68), 1'élément formant aimant rotatif (112) a une bague magnétique (111) et un aimant permanent (108) fixé sur la bague magnétique (111), et la bague magnétique (111) est po sitionnée dans la roue (68) par l'intermédiaire d'une broche de positionnement (133).