Brevet FR2828631A1 — publié le 20030221

Engin automoteur à conducteur embarqué La présente invention concerne un engin automoteur à conducteur embarqué pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles. Elle concerne plus particulièrement un engin automoteur du type constitué d'un châssis roulant dont les roues avant ou respectivement arrière sont reliées entre elles par un pont enjambeur, ce châssis étant équipé d'au moins un siège de réception d'un conducteur, d'un réservoir de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage et de distribution, au moins une rampe de pulvérisation embarquée. La pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans les serres de culture s'effectue à ce jour manuellement. En effet, la culture en serre s'effectue généralement sous forme de bandes de culture, encore appelées planches, qui s'étendent suivant un axe longitudinal du tunnel. Ces bandes présentent des largeurs variables en fonction du type de culture. Il en résulte l'impossibilité à ce jour d'introduire à l'intérieur de tels tunnels des engins automoteurs pulvérisateurs traditionnels sans risque d'endommager les cultures. Un but de la présente invention est de proposer un engin automoteur à conducteur embarqué apte à circuler dans les tunnels sans endommager les cultures et permettant, en un minimum de passages, de traiter la totalité des surfaces cultivées. A cet effet, l'invention a pour objet un engin automoteur à conducteur embarqué sur un siège pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles, cet engin étant constitué d'un châssis roulant dont les roues avant ou respectivement arrière sont reliées entre elles par un pont enjambeur, ce châssis étant équipé d'au moins un siège de réception d'un conducteur, d'un réservoir de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage et de distribution, au moins une rampe de pulvérisation embarquée, caractérisé en ce que le siège du conducteur est positionné sur le châssis en amont, dans le sens d'avancement de l'engin, des rampes de pulvérisation et en ce que chaque pont de l'engin est constitué d'au moins une poutre ajustable en longueur pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambées. La conception d'un engin automoteur dont les trains avant et arrière sont à voie variable permet l'adaptation d'un tel engin à l'ensemble des cultures en tunnel sans risque d'endommagement desdites cultures. Par ailleurs, le positionnement des rampes à l'arrière de l'engin permet à l'engin de circuler dans une atmosphère confinée sans nuire à la santé du conducteur de l'engin. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un engin conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue arrière schématique partielle du train de roue arrière dont l'engin est représenté à la figure 1 et la figure 3 représente une vue schématique de côté d'un engin conforme à l'invention. L'engin 1 automoteur à conducteur embarqué, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre la pulvérisation de produits nourriciers, tels que des engrais, ou des produits de traitement, tels que des herbicides, fongicides ou autres, dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles. Cet engin 1 est constitué d'un châssis 2 roulant équipé de quatre roues, à savoir deux roues avant 3A et deux roues arrière 3B. Les roues avant 3A d'une part et les roues arrière 3B d'autre part sont reliées chacune entre elles par un pont enjambeur 4A, 4B. Ce châssis 2 est en outre équipé d'au moins un siège 5 de réception d'un conducteur ainsi que de l'ensemble des organes de commande propres à un tel engin, tel qu'un organe de manoeuvre constitué, dans les exemples représentés, par un volant 17, une colonne de direction 15 ainsi qu'un organe moteur 18. Cet engin est encore équipé d'un levier de vitesse 16 et éventuellement d'une prise de force. Pour permettre la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement, le châssis 2 porte au moins un réservoir 6 de stockage des produits à pulvériser, ce réservoir 6 alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage 7 et de distribution 8, au moins une rampe 9A, 9B, 9C de pulvérisation embarquée. De manière caractéristique à l'invention, chaque pont 4A, 4B de l'engin 1 est constitué d'au moins une poutre 10 ajustable en longueur pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambées. Ainsi, la voie pourra varier entre une dimension voisine de 1,30 m jusqu'à une dimension voisine de 2 m. A cet effet, chaque poutre 10 de pont 4A, 4B est constituée d'éléments 10A, 10B, 10C montés à coulissement les uns par rapport aux autres, de préférence par emboîtement télescopique, pour pouvoir occuper différentes positions relatives dans lesquelles ils sont immobilisés par des moyens de blocage appropriés. Généralement, chaque pont 4A, 4B affecte sensiblement au moins la forme d'un U renversé, la poutre 10 de longueur ajustable constituant l'âme du U. Les branches du U constituent quant à elles des bras 11 porte-roue qui seront décrits plus en détail ciaprès. Dans l'exemple représenté à la figure 2, les éléments constitutifs de la poutre 10 sont des éléments tubulaires montés à emboîtement télescopique. La poutre est ainsi constituée de trois éléments tubulaires, l'élément tubulaire médian 10B étant fixe et couplé au châssis de l'engin, tandis que les éléments tubulaires d'extrémité 10A, 10C sont montés à coulissement, en particulier à emboîtement télescopique, à l'intérieur de l'élément 10B stationnaire. Ces éléments sont immobilisés dans des positions prédéterminées par l'intermédiaire d'organes de blocage tels que des goupilles. Ces positions prédéterminées sont fonction de la largeur de la bande à enjamber par l'engin. Comme l'illustre cette même figure 2, au moins un pont enjambeur, tel que le pont arrière 4B de l'engin 1, est couplé mécaniquement à un arbre 12 de transmission de l'engin, cet arbre 12 de transmission étant également de longueur ajustable. Dans l'exemple représenté, cet arbre 12 de transmission est un arbre à cardans, la portion entre cardans étant ajustable en longueur du fait que l'arbre est à nouveau constitué d'éléments télescopiques. Ainsi, l'allongement ou respectivement la réduction en longueur de la poutre 10 s'effectue en parallèle de l'allongement ou respectivement de la réduction en longueur de l'arbre 12 de transmission, de telle sorte que poutre 10 et arbre 12 présentent, en position de blocage, des longueurs correspondantes. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le pont 4B enjambeur arrière est constitué d'une poutre 10 munie à, ou au voisinage de, chacune de ses extrémités d'un bras 11 porte-roue, Ce bras 11 se prolonge au-dessus de la poutre pour conférer à l'ensemble du pont une forme sensiblement en H et ménage un palier 13 pour la réception à rotation d'une extrémité de l'arbre de transmission. A son extrémité opposée, il comporte également un palier pour la réception de la fusée de roue. Ce bras 11 du pont arrière loge en outre un dispositif de transmission (non représenté) à chaîne, assurant la transmission du mouvement de l'arbre 12 de transmission aux roues arrière 3B de l'engin 1 rendant ainsi les roues 3B motrices. Cet arbre 12 de transmission est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un groupe 18 moto-réducteur en soi connu. Les roues 3À avant de l'engin 1 sont quant à elles des roues directionnelles rendues directrices par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes 14 couplées à une colonne 5 de direction de l'engin 1, Comme l'illustre la figure 1, au moins une partie desdites biellettes 14 est de longueur ajustable. A nouveau, l'ajustement en longueur est obtenu par l'intermédiaire de biellettes constituées d'éléments tubulaires montés à emboîtement télescopique. Ces biellettes sont immobilisées en une position relative de coulissement par l'intermédiaire d'organes de blocage tels que des goupilles. Ces roues 3A avant sont, de manière analogue aux roues 3B arrière, raccordées par l'intermédiaire de fusées aux bras 11 porte-roue du pont avant, ce pont affectant la forme d'un U inversé dont l'âme avant, ce pont affectant la forme d'un U inversé dont l'âme est constituée par la poutre de longueur ajustable du pont et les branches par les bras 10 porte-roue. Chaque poutre s'étend ainsi transversalement à l'axe longitudinal de l'engin. Pour parfaire le fonctionnement d'un tel engin 1, le dispositif de pompage 7 et de distribution 8 des produits à pulvériser porté par le châssis 2 comporte des moyens d'asservissement du débit de produit distribué à l'avancement de l'engin 1. Ainsi, au moins l'une des roues de l'engin 1 peut être équipée d'une roue codeuse ou de tout autre organe de mesure équivalent apte à mesurer la distance parcourue par l'engin 1, les signaux de ce capteur étant transmis au dispositif de distribution 8 de produit en soi connu pour asservir le débit de fluide distribué à l'avancement de l'engin 1. Il en résulte une pulvérisation homogène des produits de traitement ou nourriciers sur l'ensemble des cultures. Pour permettre la pulvérisation de tels produits, l'engin 1 comporte au moins trois rampes 9A, 9B, 9C de pulvérisation. Ces rampes de pulvérisation sont positionnées sur le châssis en aval, pris dans le sens d'avancement de l'engin 1, du siège 5 du conducteur pour éviter au conducteur d'être gêné par les produits pulvérisés. L'une des rampes, représentée en 9B aux figures, est une rampe stationnaire s'étendant à l'arrière du châssis 2 de l'engin 1 et sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'engin. Les autres rampes 9A, 9C sont mobiles à pivotement entre au moins deux positions, l'une de repli parallèlement aux longerons du châssis 2, comme représenté à la figure 1, l'autre de déploiement dans laquelle les rampes 9A, 9C s'étendent dans le prolongement de la rampe 9B stationnaire de telle sorte que les rampes couvrent de préférence la totalité de la largeur du tunnel d'une serre. Dans ce cas, il est possible, au moyen d'un tel engin 1, de réaliser en un seul passage une pulvérisation des produits sur la totalité des cultures. Il en résulte un gain de temps pour l'opérateur. Comme on peut le noter à la figure 1, les rampes 9A, 9B, 9C peuvent avoir des dimensions différentes d'une rampe à une autre. Ainsi, dans l'exemple représenté, l'une des rampes mobiles à pivotement est de longueur supérieure à l'autre rampe mobile de manière à s'étendre jusqu'en avant du châssis 1 de l'engin. Ces rampes mobiles 9A et 9C sont reliées au châssis de l'engin par l'intermédiaire d'une liaison pivot à axe vertical et sont déplacées entre les deux positions précitées par l'intermédiaire d'un vérin (non représenté) commandé au moyen d'un organe de commande positionné de préférence au voisinage du siège 5 du conducteur. Les largeurs de tunnel peuvent varier d'une construction à une autre dans une plage de 7 à 13 m. Les longueurs de rampes pourront être adaptées à chaque type de tunnel. Le fonctionnement d'un tel engin s'apparente au fonctionnement d'un engin automoteur traditionnel à l'exception du réglage de la voie de l'engin qui devra s'effectuer en tant que besoin en fonction de la largeur des bandes de culture devant être enjambées. Ce réglage pourra être opéré en quelques minutes par l'opérateur qui devra simplement déverrouiller les organes de blocage et ajuster les longueurs de chaque poutre 10 de l'arbre 12 de transmission et des biellettes 14 en fonction de la voie de circulation devant être parcourue par l'engin 1 avant de reverrouiller l'ensemble. REVENDICATIONS 1. Engin (1) automoteur à conducteur embarqué sur un siège (5) pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles, cet engin (1) étant constitué d'un châssis (2) roulant dont les roues avant (3A) ou respectivement arrière (3B) sont reliées entre elles par un pont enjambeur (4A, 4B), ce châssis (2) étant équipé d'au moins un siège (5) de réception d'un conducteur, d'un réservoir (6) de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage (7) et de distribution (8), au moins une rampe (9A, 9B, 9C) de pulvérisation embarquée, caractérisé en ce que le siège (5) du conducteur est positionné sur le châssis (2) en amont, dans le sens d'avancement de l'engin (1), des rampes (9A, 9B, 9C) de pulvérisation et en ce que chaque pont (4A, 4B) de l'engin (1) est constitué d'au moins une poutre (10) ajustable en longueur pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambées. 2. Engin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque poutre (10) de pont (4A, 4B) est constituée d'éléments (10A, 10B, 10C) montés à coulissement les uns par rapport aux autres, de préférence par emboîtement télescopique, pour pouvoir occuper différentes positions relatives dans lesquelles ils sont immobilisés par des moyens de blocage appropriés. 3. Engin (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque pont (4A, 4B) affecte sensiblement au moins la forme d'un U renversé, la poutre (10) de longueur ajustable constituant l'âme du U. 4. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un pont enjambeur, tel que le pont arrière (4B) de l'engin (1), est couplé mécaniquement à un arbre (12) de transmission de l'engin, cet arbre (12) de transmission étant de longueur ajustable. 5. Engin (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pont (4B) enjambeur arrière affecte au moins la forme d'un U renversé, l'âme du U étant constituée d'une poutre (10) de longueur ajustable munie à, ou au voisinage de, chacune de ses extrémités d'un bras (11) porte-roue formant une branche du U, ce bras (11) se prolongeant au-dessus de la poutre et ménageant un palier (13) pour la réception à rotation d'une extrémité de l'arbre (12) de transmission. 6. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues (3A) avant de l'engin (1) sont des roues directionnelles rendues directrices par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes (14) couplées à une colonne (5) de direction de l'engin (1), au moins une partie desdites biellettes (14) étant de longueur ajustable. 7. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de pompage (7) et de distribution (8) des produits à pulvériser porté par le châssis 2 comporte des moyens d'asservissement du débit de produit distribué à l'avancement de l'engin (1). 8. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'engin (1) comporte au moins trois rampes (9A, 9B, 9C) de pulvérisation, l'une (9B) stationnaire s'étendant à l'arrière de l'engin (1), sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'engin, les autres (9A, 9C) mobiles à pivotement entre au moins deux positions, l'une de repli parallèlement aux longerons du châssis (2), l'autre de déploiement dans laquelle les rampes (9A, 9C) mobiles s'étendent dans le prolongement de la rampe (9B) stationnaire de telle sorte que les rampes couvrent de préférence la totalité de la largeur du tunnel d'une serre.