Brevet FR2825052A1 — publié le 20021129

une construction modulaire. La présente invention concerne un dispositif de protection exté rieure d'un véhicule contre un choc, du type comprenant au moins un sac gonflable déployable extérieurement au véhicule, un bo^tier contenant le sac à l'état replié, une unité de commande du déploiement du sac, et des moyens de détection d'un obstacle reliés à 1'unité de commande et délimi tant un champ de détection en périphérie d'une zone du véhicule à protéger. L' invention s'applique préférentiellement au domaine automobile. On conna^t dans le FR-A- 2 764 855 un tel dispositif qui est desti né à protéger les occupants du véhicule lors d'une collision avec un autre véhicule ou un obstacle important. Dans le brevet précité, le dispositif s'applique préférentiellement au domaine ferroviaire et consiste à munir une zone à protéger d'un premier véhicule d'un coussin gonflable dont le déclen chement nécessite la détection d'un obstacle, tel qu'un second véhicule, au moyen de balises ou de l' intervention manuelle du conducteur du premier 1 5 véhicule. En raison d u domaine d' application de ce dispositif, les temps de réaction et de déclenchement sont très élevés et ils sont inconcevables pour une application dans le domaine automobile o les collisions surviennent à des vitesses élevées et suivant des directions de chocs diverses. En particu lier, les chocs latéraux sont critiques puisque la zone de déformation est souvent très faible, limitée à la largeur de la portière du véhicule, tandis que dans le domaine ferroviaire, les collisions entre deux véhicules, tels que des locomotives ou des wagons, ne sont envisageables qu'aux extrémités fron tales. De plus, le dispositif décrit dans ce document est susceptible de se déclencher de manière inopinée, le simple fait que 1'obstacle entre dans le champ de détection de la balise déclenchant le déploiement du sac. Un des buts de l'invention est de proposer un dispositif de protec tion du type précité dont l'actionnement est rapide et automatique, et qui of fre une grande efficacité de protection du véhicule, méme lors de chocs laté raux, en ménageant une surface d'absorption du choc importante. A cet effet, I' invention a pour objet un dispositif de protection du type précité, qui comporte des moyens de confirmation du choc par l'obstacle reliés à l'unité de commande et délimitant, intérieurement au champ de détection, un champ d'amortissement du choc, à l'intérieur duquel au moins une partie dudit sac est adaptée pour se déployer sensiblement au niveau de la zone à protéger. Suivant d'autres caractéristiques prises isolément ou suivant tou tes les combinaisons techniquement possibles: - le bo^'tier du sac est disposé latéralement à la zone à protéger en affleurement à la surface, dirigée vers l'extérieur, de ladite zone, le sac étant adapté pour se déployer suivant une direction sensiblement parallèle à ladite surface; - le champ de détection est constitué d'une première rangée de faisceaux lumineux, et le champ d'amortissement est constitué d'une se conde rangée de faisceaux lumineux; - I'unité de commande est adaptée pour comparer à un seuil de temps prédéfini la différence de temps entre les ruptures par l'obstacle d'un faisceau de la première rangée et d'un faisceau de la seconde rangée; - les moyens de détection de l'obstacle comportent une première source émettrice de la première rangée de faisceaux et une première série de capteurs adaptés pour recevoir ladite première rangée de faisceaux, et les moyens de confirmation du choc comportent une seconde source émet trice de la deuxième rangée de faisceaux et une seconde série de capteurs adaptés pour recevoir ladite seconde rangée de faisccaux; - les première et seconde sources émettrices sont confondues; - les première et seconde sources émettrices, ainsi que les pre mière et seconde séries de capteurs sont portées par des éléments du véhi cule en saillie vers l'extérieur; la partie du véhicule à protéger est constituée d'un flanc latéral de ce véhicule pourvu d'un rétroviseur extérieur, les sources émettrices de faisceaux sont agencées au niveau dudit rétroviseur, et les première et se conde séries de capteurs sont agencées sur le bas de caisse et au moins I'un des passages de roues du flanc du véhicule; - pour un véhicule automobile d'architecture du type tandem et comportant des garde-boues, les première et seconde sources émettrices sont agencées sur un des garde-boues, et les première et seconde séries de capteurs sont agencées sur l'autre garde-boue au niveau de sa surface si tuée en vis-à-vis du premier garde-boue; - les première et seconde sources émettrices, ainsi que les pre mière et seconde séries de capteurs sont agencées sur des supports ré tractables et déplaçables entre une position escamotée à l'intérieur du véhi cule et une position déployée vers l'extérieur du véhicule; - le champ de détection et le champ d'amortissement sont déli mités au moyen d'ondes, par exemple d'ondes radar; - les moyens de détection et de confirmation sont constitués d' au moins un capteur de position à ondes adapté pour déterminer les positions relatives par rapport au véhicule à la fois de l'obstacle à l'intérieur du champ de détection et du même obstacle à l'intérieur du champ d'amortissement; I'unité de commande est adaptée pour comparer à des seuils prédéfinis les paramètres de la variation entre lesdites positions; - il comporte plusieurs sacs gonflables adaptés chacun pour se déployer sensiblement au niveau d' une partie de la zone à protéger, I' unité de commande étant adaptée pour commander le déploiement sélectif d'un ou de certains de ces sacs gonflables. L' invention a également pour objet un véhicule automobile pourvu d'un dispositif de protection tel que décrit ci-dessus. L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un véhi cule automobile équipé d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail entouré 11 de la figure 1; - les figures 3A, 3B et 3C sont des vues en perspective analo gues à la figure 1 illustrant trois étapes successives d'actionnement du dis positif selon l'invention; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 mais d'un autre type de véhicule automobile équipé d'une variante d'un dispositif selon l'invention; la figure 5 est une vue en perspective d'un détail entouré V de lafigure4; - les figures 6A, 6B et 6C sont des vues de dessus et partielle ment en coupe du véhicule de la figure 4 et comportant en plus un véhicule intrusif entrant en collision avec le véhicule de la figure 4, ces trois figures illustrant trois étapes successives d'actionnement du dispositif selon l' invention sensiblement analogues aux trois étapes illustrées par les figures 3A, 3B et 3C; - les figures 7, 7A et 8 montrent des variantes du dispositif selon I'invention, les figures 7 et 8 étant des vues en perspective analogues à la figure 1 montrant respectivement une variante, et la figure 7A est une vue d'un détail cercle Vll sur la figure 7; - la figure 9 est une vue de dessus du véhicule de la figure 8, le sac gonflable du dispositif selon l' invention étant déployé; - la figure 10 est une vue sensiblement analogue à la figure 9 montrant une variante du dispositif selon l'invention comportant trois sacs gonflables; et - les figures 11 et 12 sont des vues sensiblement analogues à la figure 1 illustrant chacune une variante de réalisation du dispositif selon I' invention. Sur les figures 1 et 2 est représenté un véhicule 1 équipé d'un dispositif 2 selon l'invention. Ce véhicule 1 comporte un habitacle 4 adapté pour recevoir les passagers du véhicule. Sur son flanc gauche le véhicule est pourvu d'une porte avant 6 et d'une porte arrière 8, ainsi que d'un rétro viseur extérieur 10. En saillie vers l'extérieur, ce même flanc comporte un passage de roue avant 14, un bas de caisse 12 et un passage de roue ar rière 16. Comme il est connu dans la technique, ce flanc gauche est égale ment pourvu d'une barre de renfort latéral 18 s'étendant transversalement le long de la porte avant 6 et de la porte arrière 8. Il convient de remarquer que toute la suite de la description porte sur le flanc gauche du véhicule, mais il est évident que le flanc droit peut bénéficier d'aménagements analogues à ceux décrits par la suite, selon l' invention. Sur la figure 2 est représenté plus en détail le dispositif 2 selon l'invention dont est pourvu le véhicule 1. Les éléments constitutifs de ce dis positif ne sont représentés que schématiquement. Ce dispositif 2 comporte: - un sac gonflable 20 représenté sur la figure 2 à l'état replié et contenu dans un boAtier 22 adapté pour recevoir un tel sac, sa surface fron tale 24 dirigée vers l'extérieur étant adaptée pour se rompre lors du gonfle ment du sac 20; - une cartouche de gaz 26 destinée à alimenter l'intérieur du sac gonflable 20 pour permettre son déploiement, cette cartouche étant fixée par exemple sur la face opposée à la face 24 du bo^'tier 22; - une unité de commande 28 adaptée pour déclencher le dé ploiement du sac 20, cette unité étant reliée à un détonateur 30 fixé à une extrémité de la cartouche de gaz 26. Les aménagements relatifs à la cartouche de gaz 26, au détona teur 30 et au bo^'tier 22 du sac gonflable 20 relèvent de l'art connu et ne se ront pas détaillés davantage. ll convient cependant de noter que la surface frontale 24 du bo^tier 22 est disposée en affleurement avec la surface exté rieure de la carrosserie du véhicule l'entourant, de sorte qu'elle s'intègre parfaitement au véhicule 1, sans démarcation en renflement. Le dispositif de protection 2 comporte également des moyens de détection d'un obstacle. Ces moyens comprennent un émetteur 32 de fais ceaux lumineux infrarouges, relié à l'unité de commande 28 et alimenté en énergie par des moyens non représentés. Cet émetteur 32 est adapté pour générer une multitude de faisceaux se répartissant en, d'une part, une pre mière rangée de faisceaux 34, et d'autre part, en une seconde rangée de faisceaux 36 située intérieurement à la première rangée 34, c'est-à- dire en tre la première rangée 34 et le flanc gauche du véhicule 1. Les moyens de détection du dispositif 2 comportent également une première rangée de capteurs 38 reliés à l'unité de commande 28 et adaptés pour recevoir chacun un faisceau lumineux de la première rangée de faisceaux 34. Cette première rangée de capteurs 38 est agencée au ni veau du bas de caisse 12 et du passage de roue arrière 16, en s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au flanc gauche du véhicule 1, à dis tance des portes 6 et 8. Le dispositif 2 comporte également une seconde rangée de cap teurs de faisceaux lumineux 40 adaptés pour recevoir les faisceaux de la seconde rangée 36. Cette seconde rangée de capteurs 40 est également agencoe au niveau du bas de caisse 12 et du passage de roue arrière 16, suivant une disposition géométrique sensiblement analogue à celle des capteurs 38 mais à moindre distance des portes 6 et 8 du véhicule. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention, illustré suivant trois étapes successives d'actionnement sur les figures 3A, 3B et 3C, est le suivant. Sur la figure 3A, le véhicule 1 est en circulation. Le dispositif de protection 2 est activé et l'émetteur 32 génère les faisceaux lumineux for mant les première et seconde rangées 34 et 36. La première rangée de fais ceaux lumineux 34 délimite ainsi un champ de détection discontinu disposé à distance des parties inférieures des portes 6 et 8 du véhicule 1, c'est-à dire sensiblement au niveau de la barre de renfort 18. La seconde rangée de faisceaux 36 délimite de la méme façon un champ intérieur au champ de détection. Un véhicule non représenté est sur le point d'entrer en collision avec le véhicule 1, la zone prévisible de choc étant sensiblement située au niveau de la porte avant 6 du véhicule 1. Sur la figure 3A, ce véhicule intrusif rompt un des faisceaux de la première rangée 34 en un point noté R1, c'est à-dire pénètre à l'intérieur du champ de détection du dispositif 2. L'unité de commande 28 en est alors avertie par l'intermédiaire du capteur 38 assoclé et enregistre les informations relatives à cette rupture de faisceaux R1. Lorsque le véhicule intrusif rompt un faisceau de la seconde ran gée 36 en un point noté R2, le capteur 40 associé transmet cette information à l'unité de commande 28 qui compare alors la différence de temps entre les coupures R1 du faisceau de la première rangée 34 et R2 du faisceau de la seconde rangée 36 à un seuil de temps prédéfini. Si la différence de temps précitée est inférieure au seuil de temps prédéfini, l'unité de commande 28 conclut à l'imminence d'une collision dangereuse entre le véhicule 1 et le véhicule intrusif. Cette unité 28 envoie alors un signal électrique au détona teur 30, ce dernier libérant la cartouche de gaz comprimée 26 qui gonfle le coussin gonflable 20. Le déploiement du coussin 20 entrane la rupture de la face 24 du bo^tier 22. Cet état est représenté sur la figure 3B. Le coussin gonflable 20 se déploie suivant une direction sensi blement parallèle aux portes 6 et 8 comme indiqué par la flèche S. A cet ef fet, le sac gonflable 20 est pourvu de pllures appropriées de façon que son déploiement s'effectue en formant un coude sensiblement perpendiculaire à la surface 24. Le coussin gonflable 20 vient alors s'intercaler entre le véhi cule intrusif et la porte 6, c'est-à-dire la zone à protéger, comme représenté sur la figure 3C. Ce déploiement s'effectue en seulement quelques centièmes de secondes, permettant ainsi sa mise en place en un temps suffisamment court pour développer une surface d'absorption du choc importante vis-à-vis du véhicule intrusif. Ainsi, le sac déployé 20 s'étend au moins partiellement à l'intérieur du champ d'amortissement discontinu délimité par la seconde ran gée de faisceaux 36. Le dispositif suivant l' invention permet donc de ménager rapide ment une grande surface d'absorption lors d'un choc latéral et ainsi de dis poser d'une meilleure efficacité de protection des occupants de l'habitacle 4 du véhicule 1. Le dispositif suivant l'invention présente également l'avantage d'être simple et basé sur la technologie existante des sacs gonflables. En raison de son faible encombrement, ce dispositif reste discret tant que le sac est à l'état replié et s'intègre dans l'esthétique globale du véhicule. 11 est de plus à noter que l'unité de commande 28 ne déclenche pas le sac gonflable inopinément. En effet, si un faisceau de la seconde rangée 36 est rompue avant un faisceau de la première rangée 34, le dé ploiement du sac n'est pas actionné; c'est par exemple le cas lorsque un des occupants de l'habitacle 4 ouvre sa porte 6 ou 8. De méme, si la différence de temps entre les couqures d'un fais ceau de la première rangée 34 et d'un faisceau de la seconde rangée 36 est supérieure au seuil de temps précité, le déploiement du sac n'est pas dé clenché, puisque l'unité de commande 28 ne conclut pas à l'imminence d'un choc dangereux. C'est par exemple le cas lorsque le véhicule est simple ment heurté par un élément non dangereux. En variante, et tel que représenté sur la figure 1, le dispositif peut comporter un second sac gonflable 42 analogue au sac 20 mais disposé à I'arrière de la porte arrière 8. Contenu dans un boA'tier analogue au bo^'tier 22 pour le sac 20, ce second sac gonflable est adapté pour se déployer conjointement au sac 20 ou pour se déployer seul lorsque l'unité de com mande 28 conclut à l'imminence d'une collision située exclusivement au ni veau de la porte arrière 8. Sur la figure 4 est représenté un véhicule automobile 100 muni d'un dispositif de protection 102 suivant l'invention. Ce véhicule 100 est d'un type particulier et dans lequel les occupants sont positionnés en tandem. Ce véhicule comporte un habitacle 104 destiné à ne recevoir au maximum que deux passagers adultes, éventuellement un passage adulte et deux passa ges enfants. Le conducteur est placé devant le ou les passagers qui se re trouvent alors en position de tandem par rapport au conducteur. Le véhicule comporte sur son flanc gauche une porte 106 permettant l'accès à l'intérieur de l'habitacle 104. Les trains de roues avant et arrière sont de lon gueur sensiblement conventionnelle si bien que, pour éviter des projections de pluie ou de gravats par exemple, chaque roue est munie d'organes pro tecteurs adéquats; ainsi chaque roue avant est munie d'un garde-boue avant 108 et chaque roue arrière est munie d'un garde-boue arrière 110. Le flanc gauche du véhicule comporte également un bas de caisse en saillie vers l'extérieur formant un marche-pieds 112 destiné no tamment à faciliter l'entrée dans l'habitacle 104 du conducteur et éventuel lement du ou des passagers. Comme représenté schématiquement plus en détail sur la figure , le dispositif 102 suivant l'invention comporte un carter 121 dont la forme et les proportions ne sont pas strictement respectéss sur les figu res. A I'intérieur de ce carter 121, le dispositif 102 comporte des éléments en commun avec le dispositif 2 des figures 1 et 2 qui portent les mémes réfé rences numériques et qui ne seront pas détaillés à nouveau. Le dispositif 102 comporte également un sac gonflable 120 de fonction analogue au sac du dispositif 2. Ce sac 120 est contenu à l'état replié dans un carter 122 dont la face 124, ainsi que la face du carter 121 en vis-à-vis de cette face 124, sont adaptées pour se rompre lors du déploiement du sac 120. La première rangée de faisccaux 34 est émise depuis une pre mière série d'émetteurs appropriés non représentés en détail et disposés sur le gardeboue avant 108, tandis que la seconde série de faisceaux 36 est émise depuis une seconde série d'émetteurs appropriés également agencés sur le garde-boue avant 108. La première série de capteurs 38 et la seconde série de capteurs 40 sont agencés sur le garde-boue arrière 110 de façon à être en vis-à-vis de chacune des deux rangées d'émetteurs disposés sur le garde-boue avant 108. Le fonctionnement de ce dispositif 102, représenté suivant trois étapes successives d'actionnement sur les figures 6A, 6B et 6C est sensi blement analogue à celui du dispositif 2 représenté respectivement sur les figures 3A, 3B et 3C. Sur ces figures 6A, 6B et 6C, le véhicule intrusif est représenté et référencé 142. Il convient de noter que pour ce type de véhicule à architecture tandem, la distance importante ménagée intérieurement au champ d'amortissement du choc délimité par la seconde rangée de faisceaux 36 permet d'utiliser un sac gonflable 120 dont la direction de déploiement S n'est pas courbée. Sur les figures 7, 7A et 8 sont représentées des variantés de réali sation du dispositif de protection 2 suivant l'invention. La variante des figures 7 et 7A se différencie du dispositif de la figure 1 aux différences qui suivent. Les première et deuxième rangées 34 et 36 de faisceaux lumi neux sont émis depuis respectivement une première série d'émetteurs et une seconde série d'émetteurs, ces deux séries d'émetteurs non représen tés en détail étant agencées sur un support rétractable 50. Ce support 50 situé à l'avant de la porte 6, est. en position déployée, en saillie vers I'extérieur. De méme, et comme détaillé sur la figure 7A, les récepteurs 38 et sont agencés sur un support arrière escamotable 52 situé à l'arrière de la porte arrière 8. Lorsque le dispositif 2 est inactif, les supports 50 et 52 sont escamotés à l'intérieur du véhicule 1 de façon à ce qu'ils ne soient pas visi bles; lorsque le dispositif 2 est actif, ces supports 50 et 52 sont positionnés, par l'intermédiaire d'organes moteurs appropriés, dans une position dé ployée de sorte que le champ de détection délimité par la première rangée de faisceaux 34 et le champ d'amortissement délimité par la seconde rangée de faisceaux 36 sont disposés à distance des portes 6 et 8 du véhicule, comme représenté sur la figure 7. Le fonctionnement de cette variante est sensiblement analogue à celui décrit précédemment. La variante de la figure 8 est sensiblement analogue à celle de la figure 7 à la différence que la zone du véhicule à protéger n'est plus son flanc gauche, notamment ses portes 6 et 8, mais sa partie avant 54, c'est-à dire la partie frontale du véhicule couramment appelée bloc-avant. Le sac gonflable 20 à l'état replié est disposé sensiblement au même niveau que les rangées 34 et 36 de faisceaux lumineux, en retrait de ces dernières. Ce sac 20 peut être positionné sensiblement à mi-largeur du bloc-avant 54, ou bien, comme représenté sur les figures 8 et 9, décalé en largeur vers un flanc du véhicule. Dans ce dernier cas, il convient que le déploiement du sac s'effectue suivant une direction S courbée, le sac à l'état déployé s'étendant sensiblement parallèlement à la surface avant du bloc- avant à protéger. Une variante d'agencement de plusieurs sacs gonflables du dis positif 2 selon l'invention est représentée sur la figure 10. En plus d'un sac principal 20A situé à mi-largeur du bloc-avant 54, le dispositif de protection comporte deux sacs latéraux 20B et 20C situés de part et d'autre du sac principal 20A. Dans leur état déployé, chacun de ces sacs 20A, 20B et 20C ménage une surface d'absorption du choc propre, la résultante de ces surfa ces permettant de protéger le bloc-avant 54 du véhicule sous une grande amplitude de direction d'approche d'un véhicule intrusif. Un aménagement non représenté selon l' invention consiste à munir la face arrière, couramment appelée bloc-arrière, du véhicule d'un ou de plusieurs sacs gonflables dont le déploiement est commandé par un dis positif de protection selon l'invention. Sur les figures 11 et 12 est représenté un second mode de réali sation du dispositif 2 de protection selon l'invention. Ce second mode de réalisation se distingue de celui des figures 1 à 8 par la nature des moyens de détection d'un obstacle et des moyens de conformation du choc avec I' obstacle. En effet, ces moyens de détection et de confirmation comportent des capteurs 60 de position des éléments de l' environ nement d u véhicule. Basés par exemple sur une technologie de type ondes radar, ces capteurs sont adaptés, au moyen d'ondes appropriées 62, pour déterminer la po sition des éléments en périphérie du véhicule 1 à l' intérieu r d' un champ de résolution don né, constituant le champ de détection d' obstacles. Par l'intermédiaire d'un traitement adéquat des données fournies par ces cap teurs, I'unité de commande 28 est alors capable d'évaluer la variation de position des obstacles détectés par les capteurs 60, notamment lors de lentrée de ces obstacles à l'intérieur d'un champ prédéfini, intérieur au champ de détection et formant le champ d'amortissement du choc. Le fonctionnement du dispositif selon ce second mode de réalisa tion des figures 11 et 12 est analogue à celui précédemment décrit en réfé rence respectivement aux figures 7 et 8. Lorsque l'unité de commande 28 conclut à l' imminence d'une collision dangereuse avec un obstacle, le sac 20 eVou le sac 42 se déploie au niveau de la ou des zones à protéger, c'est- à dire les portes 6 et 8 sur la figure 11, les capteurs 60 étant agencés par exemple au niveau de la barre de renfort 18, ou bien le bloc-avant 54 ou le bloc-arrière du véhicule 1 sur la figure 12. Le dispositif de protection selon l'invention offre une multitude de possibilités d' implantation à la périphérie du véhicule automobile et présente une grande efficacité de protection. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de protection d'un véhicule contre un choc, du type comprenant au moins un sac gonflable (20) déployable extérieurement au véhicule (1), un bo^tier (22) contenant le sac à l'état replié, une unité de commande (28) du déploiement du sac (20), et des moyens de détection d'un obstacle reliés à l'unité de commande et délimitant un champ de détec tion (34) en périphérie d'une zone du véhicule à protéger (6, 8; 54) , caracté risé en ce qu'il comporte des moyens de confirmation du choc par l'obstacle reliés à l'unité de commande et délimitant, intérieurement au champ de dé tection (34), un champ d'amortissement du choc (36), à l'intérieur duquel au moins une partie dudit sac (20) est adaptée pour se déployer sensiblement au niveau de la zone à protéger. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bo^tier (22) du sac (20) est disposé latéralement à la zone à protéger en af fleurement à la surface, dirigée vers l'extérieur, de ladite zone, le sac étant adapté pour se déployer suivant une direction sensiblement parallèle à ladite surface. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le champ de détection est constitué d'une première rangée de faisceaux lumineux (34), et le champ d'amortissement est constitué d'une seconde rangée de faisceaux lumineux (36). 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de commande (28) est adaptée pour comparer à un seuil de temps prédéfini la différence de temps entre les ruptures (R1, R2) par l'obstacle d'un faisceau de la première rangée (34) et d'un faisceau de la seconde rangée (36). 5.- Dispositif suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de l'obstacle comportent une première source émettrice (32) de la première rangée de faisceaux (34) et une pre mière série de capteurs (38) adaptés pour recevoir ladite première rangée de faisceaux, et les moyens de confirmation du choc comportent une se conde source émettrice (32) de la deuxième rangée de faisceaux (36) et une seconde série de capteurs (40) adaptés pour recevoir ladite seconde rangée de faisceaux. 6.- Dispositif suivant les revendications 5, caractérisé en ce que les première et seconde sources émettrices (32) sont confondues. 7.- Dispositif suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les première et seconde sources émettrices (32), ainsi que les première (38) et seconde (40) séries de capteurs sont portées par des élé ments (10, 12, 14, 16) du véhicule en saillie vers l'extérieur. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la partie du véhicule à protéger est constituée d'un flanc latéral (6, 8) de ce véhicule pourvu d'un rétroviseur extérieur (10), et en ce que les sources émettrices de faisceaux (32) sont agencées au niveau dudit rétroviseur, et les première (38) et seconde (40) séries de capteurs sont agencées sur le bas de caisse (12) et au moins l'un des passages de roues (14, 16) du flanc du véhicule (1). 9.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, pour un véhicule automobile d'architecture du type tandem et comportant des gardeboues (108, 110), les première et seconde sources émettrices sont agencées sur un des garde-boues (108), et les première (38) et se conde (40) séries de capteurs sont agencées sur l'autre garde-boue (110) au niveau de sa surface située en vis-à-vis du premier garde-boue (108). 10.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les première et seconde sources émettrices, ainsi que les première et seconde séries de capteurs sont agencées sur des supports (50, 52) rétractables et déplaçables entre une position escamotée à l'intérieur du véhicule et une position déployée vers l'extérieur du véhicule. 11.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le champ de détection et le champ d'amortissement sont délimités au moyen d'ondes (62), par exemple d'ondes radar. 12.- Dispositif suivant l'une des revendications 11, caractérisé en ce que les moyens de détection et de confirmation sont constitués d' au moins un capteur de position à ondes (60) adapté pour déterminer les posi tions relatives par rapport au véhicule à la fois de l'obstacle à l'intérieur du champ de détection et du même obstacle à l'intérieur du champ d'amortissement. 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (28) est adaptée pour comparer à des seuils prédéfinis les paramètres de la variation entre lesdites positions. 14.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce qu'il comporte plusieurs sacs gonflables (20, 42; 20A, 20B, C) adaptés chacun pour se déployer sensiblement au niveau d'une partie de la zone à protéger (6, 8; 54), I'unité de commande (28) étant adaptée pour commander le déploiement sélectif d'un ou de certains de ces sacs gonflables. 15.- véhicule automobile équipé d'un dispositif de protection