Brevet FR2824888A1 — publié le 20021122

un cannelage. La présente invention concerne un circuit de transmission hydrostatique pour un engin ayant au moins deux organes de déplacement entranés par au moins un moteur hydraulique ayant une conduite principale d'alimentation et une conduite principale d'échappement, le circuit comprenant une source de fluide sous pression reliée audit moteur par la conduite principale d'alimentation et des moyens de contrôle du patinage d'au moins un organe de déplacement qui comprennent une valve de contrôle du patinage, disposée sur l'une desdites conduites principales et comportant une restriction de section variable, des moyens de détection d'une situation de patinage dudit organe de déplacement et des moyens de commande aptes à régler la section de ladite restriction en fonction de la situation détectée. Le document EP-A-O 505 254 montre un circuit de ce type qui, dans 1'exemple représenté, comprend une pompe réversible alimentant quatre moteurs attelés chacun à une roue. Des capteurs de vitesse sont associés à chaque roue et les vitesses mesurées sont transmises à un dispositif de traitement qui commande des restrictions disposées au nombre d'une par moteur, sur l'une des conduites principales du moteur. Lorsqu'une survitesse de l'un des moteurs qui témoigne d'une situation de patinage est détectée, la section de passage de la restriction disposée sur la conduite principale de ce moteur est réduite pour occasionner une perte de charge et réduire la vitesse de ce moteur. En général, le système de contrôle du patinage est utile dans des conditions de circulation difficiles, en particulier lorsque l'engin se déplace en terrain difficile et qu'un patinage d'une ou plusieurs roues est susceptible de se produire. En revanche, lorsque l'engin se déplace sans risque de patinage, par exemple sur route, le système de contrôle du patinage est désactivé. Les sections des restrictions sont maximales, de telle sorte que le débit de fluide dans les conduites principales est le plus important possible pour permettre des vitesses élevées. La présente invention s'applique en particulier à la transmission hydrostatique d'engins comportant un ou plusieurs moteurs de grandes cylindrées, notamment à des compacteurs dont la bille (rouleau) avant est entranée par un moteur hydraulique ayant une grande cyndrde, par exemple 5 10 I, tandis que les roues ardAre son1 entralndes par un ou deux moteurs hydrauliques, ou blen encore des engins pulvArGateurs ayant plusieurs moteurs plusieurs cyndrdes alves de fonconnement don1 le rappo de grande cyndrde la pe1Ke cynndrde est grand, par exemple de rordre de 5. De plus en plus, on cherche mettre au point des transmsions hydrostatques permettan1 des entra1nements vResse Aleve eDou dAUvran1 des couples impoan1 11 en rAsue une augmentation lmpoante du dbi1 de uide qui allmente les moteurs hydrauques et en Achappe, par rappo aux moteurs qui 61alen1 utUbAs dans le pass6, pour lesquels les vesses et les couples Ataien1 moins Aleves. Rar exempi pour PappUcabon aux compaeun Avoqude cE dessus, on utillse pour l'entralrement de la bille avant un moteur hydraullque pistons radiaux du type dit basse vesse et fo coupl ayant une c/indrde de 5 10 I, dAUvrant un couple maxlmaL de Pordre de 30 000 60 000 m.N, et pour lequel le dbit dans les conduites prlncipales est de l'ordre de 250 500 Emn, lorsque le moteur tourne 50 tmn. Une restricilon est un passage de Buide de section calibrde. Lorsque la restriction est rAglable, la sectlon de passage du flulde peut Atre modifide mais, mme lorsque la restriion est ouvee au maxImum, la seion de passage maxImale qui en rAsulte est infArieure la selon courante des conduites de cculation de fluide dans les poions de ces condultes dApourvues de toute restdcon. Il en rAsulte que, mme lorsque rerilon e ouvee au maximum, une pee de charge, c'est--dire un gradient de pression, se produit au travers de cette restriion. Lorsque les exigences en matiAre de vesse et de couple dAlivrA par le moteur Ataient moins impoantes, cette pee de charge pouvak Atre nAglige. Toutefo, pour une secon donnde, la preson de flulde est propoionnelle au carrd du dblt ce qul gnlfe que lorsque db de flue augmente, pee de charge travers une restcton augmente propolonneHement au carrA de Paugmenta1ion du db. Rour des dbs lmpoan1 pee de pubsance occasionnde par la pee de charge constate au travers d'une restriction devient importante et l'on constate un échauffement des circuits. L' invention a pour but de reméd ier aux inconvénients précités en proposant un circuit de transmission hydrostatique doté de moyens de contrôle du patinage qui permettent un contrôle du patinage fiable lorsquils sont activés et qui, lorsqu'ils sont désactivés, limitent les pertes de charge précitées. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de contrôle du patinage dudit organe de déplacement comprennent, en outre, une valve supplémentaire disposée en parallèle de la valve de contrôle du patinage, sur une dérivation de la conduite principale sur laquelle cette dernière est disposée, ladite valve supplémentaire ayant une première position extrême dans laquelle sa section de passage est maximale et une deuxième position extrême dans laquelle sa section de passage est minimale et étant susceptible d'être commandée entre ses positions extrêmes par les moyens de commande. Ainsi, avec l'invention, la valve de contrôle du patinage et la valve supplémentaire sont disposées sur la conduite principale considérée. Lorsque le système de contrôle du patinage est désactivé, les deux valves sont commandées de manière à offrir des sections de passage maximales. Le débit de fluide se répartit entre les deux branches formées en dérivation sur la conduite principale. Par exemple, les sections de passage maximales des deux valves sont égales et le débit de fluide se répartit pour moitié entre ces deux branches. Dans ce cas, le gradient de pression dû à la présence des deux valves est égal au quart du gradient de pression qui serait observé dans un système conforme à l'art antérieur comprenant seulement la valve de contrôle du patinage, sans la valve supplémentaire disposée en parallèle. Avec l'invention, il n'est pas nécessaire de surdimensionner les composants hydrauliques. Ceci présente un avantage du point de vue de la fiabilité des systèmes anti-patinage. En effet, si l'on choisissait de mettre en place une valve de contrôle du patinage ayant une section maxi ma le largement aug mentée par rapport aux va lves classiques, le temps de réponse du système anti-patinage, cest-à-dire le temps nécessaire à une diminution suffisante de la section de passage du fluide par une commande de cette valve en réponse à la détection d'une situation de patinage serait augmenté. En effet, ou bien un organe mobile (tiroir de la valve) devra être déplacé sur une amplitude plus grande que dans les valves connues, ou bien l'organe mobile devra être lui-même surdimensionné, et son déplacement sera alors plus lent. Selon une première variante de réalisation avantageuse, la valve supplémentaire est une valve à deux positions et les moyens de commande sont aptes à recevoir une information d'activation ou de désactivation du contrôle du patinage et sont aptes à placer la valve supplémentaire dans sa première position extrême en situation de désactivation du contrôle du patinage et dans sa deuxième position extrême en situation d'activation du contrôle du patinage. Dans ce cas, la valve supplémentaire offre toujours la section de passage minimaie (celle-ci pouvant être une section nulle) en situation d'activation du contrôle du patinage de sorte que, lorsquune situation de patinage est détectée, par exemple par un détecteur mesurant une survitesse d'un organe de déplacement, seule la valve de contrôle du patinage doit être commandée de manière classique. Le temps de réponse est alors exactement le même que pour un système ne comprenant pas la valve supplémentaire disposée sur la dérivation. Toutefois, I'invention permet, en situation de désactivation du contrôle du patinage, de diminuer les pertes de charge comme indiqué précédemment. Selon une deuxième variante avantageuse, la valve supplémentaire comporte une restriction de section variable, et les moyens de commande sont aptes à régler la section de cette restriction en fonction de la situation de patinage détectée par les moyens de détection. Dans cette variante, la valve supplémentaire est également utilisée pour permettre un contrôle du patinage. En effet, lorsqu'une situation de patinage est détectée, la valve de contrôle du patinage et également la valve supplémentaire sont toutes deux commandées pour offrir la section de passage optimale. L'intérêt de cette variante réside dans le fait que la gamme de sections disponible est largement plus étendue en utilisant deux valves plutôt qu'une seule valve. Dans ce cas, avantageusement, le circuit comporte des moyens pour mesurer la vitesse de translation de l'engin et, tant que la vitesse est inférieure à une vitesse donnée, donc dans le cas de faibles débits, les moyens de comma nde mai ntiennent la valve supplémenta ire da ns sa deuxième position extrême et règlent la section de la restriction de la valve de contrôle du patinage en fonction de la situation de patinage détectée, ce qui permet un réglage fin du débit, tandis que, lorsque la vitesse est supérieure à ladite vitesse donnée, donc pour des débits de fl u ide plus i m portants, les moyens de comma nde règ lent les sections des restrictions de la valve de contrôle du patinage et de la valve supplémentaire en fonction de la situation de patinage détectée. Ainsi, au-dessus du seuil de vitesse déterminé par la vitesse donnée, le contrôle du patinage est réalisé en réglant la section de la valve du contrôle de patinage et celle de la valve supplémentaire et, en l'absence de patinage, la perte de charge due à la présence des moyens de contrôle du patinage est faible puisque les deux valves sont ouvertes. Au-dessous de ce seuil, seule la valve de contrôle du patinage doit être commandée. Avantageusement, les moyens de commande sont aptes à recevoir une information d'activation ou de désactivation du contrôle du patinage et sont aptes, dans le cas d'une activation du contrôle du patinage, à placer la valve de contrôle du patinage dans une situation d'attente dans laquelle la section de la restriction de ladite valve est i nférieu re à la section maximale de lad ite restriction, ma is supérieure à sa section minimale. Lorsque le contrôle du patinage est désactivé, comme indiqué précédemment, les restrictions de la valve de contrôle du patinage et de la valve supplémentaire sont toutes deux réglées de manière à offrir les sections de passage maximales. En cas d'activation du contrôle du patinage, au moins la valve de contrôle du patinage est placce en situation d'attente. Dans cette situation, les sections de passage ne sont pas maximales mais, compte tenu du fait que l'anti- patinage est en général activé à des vitesses relativement faibles, les pertes de charge qui en résultent sont généralement peu importantes. En revanche, le choix de la position d'attente permet de diminuer le temps de réponse de la ou des valves placeé(s) en situation d'attente lorsqu'un patinage est détecté, puisque les courses restant à parcourir par les organes de réglage des sections de passage pour diminuer suffisamment ces sections sont évidemment moins importantes que celles qui devraient être parcourues si les valves offraient initialement leurs sections de passage maximales. Selon un mode de réalisation avantageux, la valve de contrôle du patinage comprend un tiroir mobile en translation dans un alésage relié, en deux zones distinctes, à un premier conduit raccordé à une conduite principale du moteur et à un deuxième conduit raccordé à une conduite d'alimentation en fluide provenant de la source de fluide sous pression ou à une conduite d'évacuation de fluide, ladite valve présente un conduit de communication, sur lequel est disposée la restriction de ladite valve et qui est apte à raccorder lesdits premier et deuxième conduits selon une section de passage variable en fonction de la position du tiroir dans l'alésage et ladite valve comporte, en outre, un conduit anti-cavitation, qui est raccordé, d'une part, audit premier conduit et, d'autre part, à une chambre de commande du déplacement du tiroir, elle-même susceptible d'être reliée à une source auxiliaire de fluide et qui comporte un clapet anti retour apte à permettre seulement la circulation de fluide dans le sens allant de ladite chambre de commande au premier conduit. On profite ainsi du fait que la valve de contrôle du patinage est disposée sur une conduite principale du moteur pour doter cette valve d'une fonction supplémentaire qui est celle d'éviter la cavitation dans ladite conduite. Avantageusement, la valve de contrôie du patinage et la valve supplémentaire sont disposées dans un même bloc, qui forme un composant hydraulique et qui comporte un corps présentant au moins deux orifices destinés à être reliés à une conduite principale, respectivement en amont et en aval de l'ensemble formé par la valve de contrôle du patinage et par la valve supplémentaire. Dans ce cas, la dérivation formant les deux branches parallèles de la conduite principale sur lesquelles sont disposées la valve de contrôle du patinage et ia valve supplémentaire est au moins partiellement formée directement dans le bloc qui contient ces deux valves. Ce bloc est monté comme un seul composant hydraulique, ce qui facilite bien évidement les opérations de montage et également les opérations de maintenance. Avantageusement, au moins une soupape destinée à limiter la pression dans la conduite principale à laquelle sont destinés à être reliés lesdits orifices du corps du composant hydraulique précité est disposée dans ce corps. Dans ce cas, on profite du fait que le bloc dans lequel sont disposées la valve de contrôle du patinage et la valve supplémentaire est raccordé à l'une des conduites principales du moteur pour doter ce bloc d'une fonction connue en soi de limiteur de pression, servant à éviter une pression excessive dans le moteur. L' invention sera bien comprise et ses avantages apparatront mieux à ia lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 montre un circuit conforme à l' invention selon une première variante; - la figure 2 montre un composant hydraulique incorporant la valve de contrôle du patinage et la valve supplémentaire selon cette première variante; - la figure 3 montre un circuit conforme à l' invention selon une deuxième variante; et - la figure 4 montre un composant hydraulique incorporant la valve de contrôle du patinage et la valve supplémentaire selon cette deuxième variante. Le circuit de la figure 1 sert à l'alimentation en fluide d'un moteur hydraulique 10 auquel est attelé un organe de déplacement 12 d'un véhicule. Bien entendu, le véhicule comporte plusieurs organes de déplacement tels que des roues. Pour simplifier, seul l'un d'entre eux est représenté sur la figure 1. En réalité, au moins deux organes de déplacement, par exemple les deux roues avant ou les deux roues arrière, sont entranés par deux moteurs hydrauliques différents, alimentés tous deux par la même pompe hydraulique 14 ou par deux pompes distinctes. Par exemple, le véhicule peut être un compacteur dont la bille avant est entranée par un moteur hydraulique et dont les deux roues arrière sont entranées par un ou deux moteurs, de préférence un ou deux moteurs hydrauliques à pistons radiaux. Au moins l'un de ces organes de déplacement et, de préTérence, au moins deux organes de déplacement, sont associés à des moyens de contrôle du patinage. Par exemple, du point de vue de la disposition des moteurs et de leur alimentation par la pompe, le circuit peut être analogue à celui du document EP-A-O 505254. Dans l'exemple représenté, le circuit est un circuit fermé et le moteur 10 comporte deux conduites principales, 16 et 18 qui, selon son sens de fonctionnement, servent à l'alimentation ou à l'échap pement et qui sont reliées aux deux orifices de la pompe 14. L'invention s'applique également aux circuits ouverts, c'est-à-dire que la source de fluide constituée par la pompe est reliée au moteur au moins par la conduite principale d'alimentation, tandis que la conduite principale d'échappement du moteur peut être raccordée à un réservoir sans pression. Les moyens de contrôle du patinage comprennent un système de valve qui est disposé sur l'une des conduites principales, en l'espèce la conduite 16. Cette dernière présente une voie de dérivation et, à partir d'un n_ud N1 situé entre la pompe 14 et le moteur, elle se dédouble en deux tronçons de conduites parallèles ou branches parallèles 16A et 16B, qui sont raccordées au moteur, à l'alimentation ou à l'échappement, selon que la conduite 16 sert à l'alimentation ou à l'échappement. Dans l'exemple représenté, les deux tronçons de conduite se réunissent au nceud N2 avant d'être reliés au même orifice du moteur. Les moyens de contrôle du patinage de l'organe de déplacement 12 comprennent une valve de contrôle du patinage 20 qui est disposée sur le tronçon 16A et une valve supplémentaire 22 qui est disposée sur le tronçon 1 6B. La valve de contrôle du patinage est une valve progressive apte, dans sa position extrême 20A, à offrir une section de passage maximale et, dans sa position extrême opposée 20B, à offrir une section de passage minimale. Lorsque la valve 20 est commandée, la section de passage varie progressivement entre ces deux extrêmes. La valve supplémentaire 22 présente une première position extrême 22A dans laquelle sa section de passage est maximale et une deuxlAme poslon erAme 22B dans laqueHe sa secton de passage es1 minimale. Dans la varlante de la gure 1, la valve 22 prAsente seulement ies deux posK'ons prAcK6es et, dans sa deuxiAme poshIon exlrAme 228,58 seulon de passage est nuDe. Les moyens de contr61e du patlnage compoent de maniAre connue en soL des moyens de dAteion d'une tuatlon de patinage de [organe de dAplacement 12. Par exemple, un capteur de tesse 24 est prAvu au voinage de Parbre de sole du moteur 10. Linformatlon mesurde par ce capteur de vltesse est transmise par une ligne de transmlion L24 une unKA de contrle UC, comprenant de prAfArence un mkroprocesseur. Cette unitd analyse la donnde transmlse par la [gne L24 et la compare avec des donndes de rAfArence, telles qu'une vltesse ou un dblt mesurA(e) par aUleurs afin de rer si eMe mone une sulon de -ag auquei s la vesse de soie du moteur 10 doit Atre dimlnude, ce qul nAceste de rAdulre la secon de passage du uide dans les valves 20 et 22 comme sera indiquA cLaprAs. Les donndes de rAfArence lndiqudes plus haut constuent des consignes instantandes pour l'unitd de contrle UC. La tuation de patlnage peut Atre dAte6e en captant la vltesse de soie du moteur ou le dbit dans l'une de ses condultes principales, voire mme en mesurant une variatlon de preson entre dfArentes conduites du circuit. Lengln comprenant plusleurs organes de dAplacement, I'unltd UC reok Agalement des donndes analogues relates A d'autres organes de dAplacement par une ou plusieurs gnes L25. [unitd de contrle UC peut commander la variation de secon de la restriction de la valve 20 entre celles qu'eNe prAsente dans ses deux potlons extrAmes par une [gne de commande LC20 et peut Agalement commander le passage de la vae 22 entre ses deux posklons extrAmes par une gne de commande LC22. En rdaUt6, les valves 20 et 22 sont commandbes par une preson de fluide, et les gnes LC20 et LC22 commandent dlrectement des Alectrovalves, respectlvement une Alerovalve 26 associbe la valve 20 et une Alectrovalve 28 associde la valve 22. Ces Alerovalves compoent trols voles, savoir une premlAre vole, respectivement 27A et 29A, qui est raccordée à une conduite de gavage 31 alimentée par une pompe de gavage 30, une deuxième voie, respectivement 27B et 29B, qui est raccordée à un réservoir sans pression R et une troisième voie, respectivement 27C et 29C, qui est raccordée à une chambre de commande des valves 20, respectivement 22. Selon leur position, les électrovalves 26 et 28 font communiquer leurs troisièmes voies respectives, 27C et 29C, avec la conduite de gavage 31 ou bien avec le réservoir sans pression R. Par une ligne LM, I'unité de contrôle UC peut recevoir une information consistant à activer ou à désactiver le système de contrôle du patinage. Par exemple, si le moteur comporte plusieurs cylindrées actives de fonctionnement, on peut concevoir que le système soit automatiquement placé en situation de désactivation de contrôle du patinage lorsque le moteur est en petite cylindrée, pour que l'engin circule à grande vitesse. Lorsque le contrôle du patinage est désactivé, les valves 20 et 22 sont toutes deux placées dans leurs premières positions respectives, dans lesquelles les sections de passage dans les tronçons de conduite 16A et 16B sont maximales. Dans la variante de la figure 1, le passage en mode d'activation du contrôle du patinage conduit l'unité de contrôle UC à placer la valve 22 dans sa deuxième position extrême 22B. Ainsi, si un patinage est détecté, il sera contrôlé en faisant seulement varier la section de passage du fluide dans la valve 20. Les valves 20 et 22, de même que les électrovalves 26 et 28, sont disposées dans un même bloc 40 formant un composant hydraulique. La conformation de ce composant est détaillée sur la coupe de la figure 2. On voit sur cette figure qu'il comporte un corps 42 ayant un orifice 016 destiné à être raccordé à la conduite principale 16 et deux orifices, respectivement 016A et 016B, respectivement destinés à être raccordés aux tronçons 16A et 16B formant les deux branches en dérivation de cette conduite. La valve 20 de contrôle du patinage comprend un tiroir 60 disposé dans un alésage 62, qui est ménagé à I'intérieur du corps 40 et auquel sont reliés les orifices 016 et 016A en deux zones de raccordement disne respeement par des conduKs C16 e1 C16A. Selon ia posKion du broir 60,18 pAriphArle externe de ce dernier coopAre avec une poion 62A de la paroi de cet asage qul est dposA entre lesdites zones de raccordement, de manibre faire communlquer plus ou moins (avec une seion de passage plus ou moins grande) les conduits C16 et C16A. Par exempl le roP 60 compoe une gorge 64 quL dans poshion reprAsente sur la flgure 2, permet une communication senslblement libre entre les condults C16 et C16A. On relAvera toutefois que, mme dans cette tuation, la prAsence du tRoir dans le passage dAMm6 par la poion 62A de la paro' de l'alAsage 62 dimlnue locament la seion de passage du uide, par rappo une tuatlon dans laqueDe ce passage sera totalement dgagA. n en rAsuke donc une pee de charge. La valve 20 est une valve progresve. En eMet, un conduit 65 est mAnag dans le troP 60 et communique, d'une pa, avec la gorge 64 et, d'autre pa, avec une sArie d'orlces 66 qul ouvrent sur la paro! axale du broir 60. Ces orices ont avantageusement des taiNes diffArentes et on comprend que, lorsqu'Us sont plus ou moins masquAs par poion 62A de raIsage 60, seion de passage entre le conduit C16 et le conduit C16A est plus ou molns rAduite. La poion 62A de Pasage 60 constue donc un conduit de communication entre les conduits C16 et C16A, sur lequel est dispose 18 restdion de la valve 20 et qui est apte raccorder ces conduits C16 et C16A selon une seion de passage vadable en foncon de la position du tirolr dans son alAsage. La valve supplAmentake 22 comprend un brolr 70 qui est dposA dans un alAsage 72 luLmme reH4, en deux zones dtlnctes, ld 016 une lri 0168 d'a me par les condul C16 et C16B. La pAriphAde du broP 72 comprend une gorge 74 quLlorsqu'eHe est en regard d'une poion 72A de LalAsage 72, permet ie raccordement sensiblement libre entre les conduits C16 et C16B tandls que, lorsque la pAriphArie des tkoi coopAre avec cette poion 72A, cette communication n'est plus posslble. Dans la situation de la figure 2, la valve de contrôle du patinage est représentée da ns sa première position extréme, ta nd is q ue la valve supplémentaire 22 est représentée dans sa deuxième position extrême. Les tiroirs 60 et 70 des valves 20 et 22 sont déplacés entre leurs différentes positions par des électrovalves 26 et 28, montées dans un corps 43 rapporté sur le corps 42 ou formant une pièce avec celui-ci. Ces électrovalves sont elles-mêmes commandées par des commandes électriques E26 et E28 reliées aux lignes LC20 et LC22 évoquées précédemment. Le corps 43 présente un orifice 031 apte à être raccordé à la conduite de gavage 31. Cet orifice communique avec les alésages des tiroirs des valves 26 et 28 (représentés schématiquement en vue extérieure) pour former leurs premières voies respectives, tandis que leurs deuxièmes voies sont aptes à être raccordées à un réservoir sans pression par un conduit de raccordement CR1 qui est relié par un conduit (non représenté) à un orifice OR du corps 42 qui forme un orifice de retour de fuites, relié à un réservoir sans pression. La troisième voie de la valve 26 est reliée à la chambre de commande 61 de la valve 20, tandis que la troisième voie de la valve 28 est reliée à la chambre de commande 71 de la valve 22. Sur la figure 2, la chambre de commande 61 est raccordée au réservoir sans pression, tandis que la chambre de commande 71 est raccordée au gavage pour être alimentée en fluide et solliciter le tiroir 70 dans sa deuxième position. Des moyens de rappel élastique, respectivement des ressorts 67 et 77, coopèrent avec des extrémités des tiroirs 60 et 70 opposées aux chambres de commande 61 et 71 pour solliciter ces tiroirs en permanence vers leurs premières positions respectives. La valve 20 comporte, en outre, un conduit anti-cavitation qui permet le raccordement de la condu ite pri ncipa le sur laq ue l le cette valve est disposée avec la conduite de gavage 31 afin d'éviter des phénomènes de cavitation lorsque cette conduite principale cesse d'être alimentée par la pompe principale 14 du circuit. Le conduit anti-cavitation 68 est raccordé, d'une part, au conduit C16A et, d'autre part, à la chambre de commande 61. Dans l'exemple représenté, le conduit anti-cavitation 68 est formé par un pergage axial du tiroir 60 dont une première extrémité 68A est située à l'extrémité du tiroir à laquelle est formée la chambre de commande 61 et une deuxIème extrémité 68B est formée dans une portion du tiroir qui est apte à communiquer avec l'orifice 016A quelle que soit la position de ce tiroir. Un clapet antiretour est formé dans le conduit anti-cavitation de manière à permettre seulement la circulation de fluide dans le sens allant de la chambre de commande 61 vers l'orifice 016A. Par exemple, la deuxième extrémité 68B du perçage axial précité forme un siège pour une bille 69 située dans une cavité 69' qui communique avec la gorge 64 par une ou plusieurs portions de conduits 69". Du côté opposé au conduit 68, la cavité 69' est fermée par un bouchon vissé à l'extrémité du tiroir avec laquelle coopèrent les moyens de rappel élastiques 67 précités. Avantageusement, un système anti-cavitation analogue est prévu dans la valve 22. On voit en effet que le tiroir de cette dernière comporte un conduit anti-cavitation 78 qui s'étend d'une première extrémité 78A en communication avec la chambre de commande 71 à une deuxième extrémité 78B formant un siège pour la bille 79 d'un clapet anti-retour, cette bille étant disposée dans une cavité 79' qui communique avec la gorge 74 par un ou plusieurs conduits 79". Ce conduit permet d'éviter la cavitation en reliant le conduit C16B au conduit de gavage 31. Dans l'exemple représenté, I'orifice 016, d'une part, et les orifices 016A et 016B, d'autre part, sont reliés à la même conduite principale 16, respectivement en amont et en aval de la valve. Le noeud N1 formant la dérivation de la conduite 16 entre les conduites 16A et 16B se trouve à l'intérieur du corps 40. Le nceud N2 est disposé à l'extérieur pour la clarté du dessin, mais il pourrait être intégré dans cette valve. De manière générale, le corps de valve 42 comporte au moins un premier orifice et un deuxième orifice destinés à être reliés à une conduite principale, respectivement en amont et en aval de l'ensemble formé par la valve de contrôle de patinage et par la valve supplémentaire. antageusement au moins une soupape deinde limiter la pression dans la conduite prlnclpaIe laquelle sont destinds Atre reHAs ces orices est dispose dans le corps 42. Dans l'exemple reprAsent6, une soupape de ce type est prAvue pour chacune des deux branches de dAration 16^ et 16B, ces soupapes Atant respecvement assocides la valve 20 et la valve 22 ou 122. Ainsh la soupape 80 forme dans le corps 42 compoe un alAsage 81 s'Atendant entre le premr condu C16A et un conduit de raccordement au rAservoir sans preson comprenant la chambre 87, le passage 87\ restdion 67' formbe dans le suppo 67A du rsson 67 et la chambre 67" de ce resso qui est reN6e en permanence I'orice de retour OR. Dans cet alAsage 81 est dispose une restdulon caNbrde 82, formant un passage de seion rAduite pour le flulde. Cette residcton est normalement obturde par un pointeau 84 qul est rappelA en permanence en posKion d'obturaton par des moyens de rappel Alastique 86. Une soupape 90 analogue est r6e au condu C16B, puqu'un alAsage 91 s'Atendant entre ce conduit et un conduit de raccordement au rAservoir sans presslon contient une restdctlon 92 normalement oblurde par un polnteau 94 rappelA en permanence en posKion d'obluration par des moyens de rappel Alasque 96. Pour cette soupape, le condult de raccordement au rAservoir sans preson est formA par la chambre 97, le passage 97\ la restdctlon 77' mAnage dans le suppo 77A du reo 77 et la chambre 77 dans laquelle se trouve ce resso, cette chambre Atant raccordbe en permanence I'orlce de retour OR et Atant sApare d'une chambre 61 par la restdion. La soupape 90 est normalement soUidte lorsque, la valve Z2 ou 122, Atant dans sa deuxlAme position ou au volsinage de celle-ci, elle occasionne entre les orkes 016 et 016B, une pee de charge impoante qui cause une surpreson en 016B. Dans ce ca cette surpreson repousse le pointeau 94 dans le sens de rouverture de la soupape, ce qui gAnAre une preson de fuide dans la chambre 97. Par le passage 97\ cette preson s'exerce sur le suppo 77A du resso 77 grAce la restdion 77\ qui empAche le llbre passage du flulde de la chambre 73 la chambre 77", ces deux chambres Atant mAnages de pa et d'autre du suppo du reo 77A. n en rAsuRe que ce suppo 77A et le resso 77 se dAplacent (vers la gauche) en soUidtant le dAplacement du toir 70 ou 170 vers sa premibre posKion, ce qui a pour eMet d'ouvrk le passage entre Podt 016B ndu C1 de so que l' de psion en 0168 se dAverse dans ce conduit Selon le diamAtre de la restdction 77\ une pete pale du flulde en excAs est dlreement Acoulbe vers l'orlfice OR, par la chambre 77". Ce raccord lIoriflce OR par la restAcon 77' permet la vldange de la chambre 71 pour favorber, lorsque la soupape 90 se referm le retour du toir 70 dans sa deuxlAme posKion. Le fonuIonnement de la soupape 80 est analogue, dans le cas d'une surpreson dans le condult C16A. Les chambres 63 et 73 sont des chambres de commande inverses, d'eMet opposA celui des chambres 61 et 71. En effet, par l'ouveure des soupapes 80 et 90 respeivement, les chambres 63 et 73 sont aptes Atre aUmentes en fluide pour soUidter le dAplacement des tiroirs 60 et 70 vers leurs premlAres poshons extrAmes respectives, tandis que llimentabon en uide des chambres de commande 61 et 71 solce le dAplacement de ces tlroin vers leurs deuxiAmes poslons respeives. La valve supplAmentake 22 ou 122 prAsente une conformation analogue ceHe de la valve 20 (A ceci prAs que, selon qu'[ agisse de la valve 22 ou de la valve 122, elle prAsente une restrlction progressive ou no. Les soupapes 80 et 90 sont indiqudes sur la figure 1, en reprAsentation normabse. De mme, les condults antEcavitation 68 et 78, ainsi que leurs dapets antEretour 69 et 79 sont reprAsents sur cette gure. On dAcht maintenant la variante des flgures 3 et 4, sur lesqueHes les AlAments inchangAs par rappo aux gures 1 et 2 ont conse6 les rAfArences qu'Us avaient sur ces gures. Sur Ia gure 3, la valve de contrle de patinage 20 et sa vaIve de commande 26 sont inchanges par rappo la flgure 1. En revanche, la valve supplAmentaire 122 diffAre de la valve supplAmentake 22 de la figure 1 en ce qu'0 ne fagit pas d'une valve deux posKions, mais d'une valve progresve dont la poshon peut varler entre deux poshions extrAmes, respecvement 1 22A, dans queHe sa sion de paage e maxma 122B, dans 1aqueDe sa secton de passage est mlnlmale. est avantageux que seion de passage mlnimale de la valve 122 soit non nulle, pour qu'eHe puisse Atre commandbe avec souplesse, en AvRant les chocs de preson. Pour commander le dAplacement progresf de cette valve, I'Alectrovalve de commande 128 est elle-mme une valve prgresve. Comme la valve 28, elle compoe toutefois trois voles, respectivement 12gA, 129B et 129C raccordbes respecvement conduite de gavage 3t une conduite de retour de fluide et chambre hydrauque de commande de la val de command en lspAce la vae 122. Sur l'exemple de la figure 3, les moyens de commande comprennent une premibre commande Oigne de commande LC20, Alectrovalve Z6) pour la valve de contrle du patinage 20 et une deuxme commande Oigne de commande LC22 et erovae 128) pour la valve supplAmentake 122, ces deux valves pouvant donc Atre commandbes sAparAment Toutefoi dans le cas oD la valve supplAmentaire est. comme la valve de contrle du patinage, une valve progresve, on pourraK prAvoP que les moyens de commande comprennent une commande commune pour ces deux valve qul seraient alnsi commandbes mul tanAment. Par exemple, les lignes LC20 et LC22 ne se sAparent qu'A la soie de [unitd de contrle UC. On pourraK Agalement rdalLer une commande commune en n'utULant qu'une seule Alectrovalve pour les valves 20 et 122. Sur la gure le composant hydraulique 140 se dÉtingue du composant 40 de figure 2 par la conformabon du broP 170 de valve supplAmentaire. En effet, ce brolr est analogue au toir 60 de la valve 20 puisque, comme lui, lI compoe une restriction dont la secton de passage (en l'espAce, entre les conduits C16 et C168) est varfable en foncton de la poskon du tolr dans son alAsage. est raUsA de la mme manibre que le brck 60, un conduit axlal 175 fahant communlquer des perages 176 pratiquAs sur la paroi du toir avec la gorge 174 de ce tRoiG ces pergages Atant plus ou moins masquAs par la paie 72A de l'alAsage 72. Pour le reste, le composant hydraunque 140 analogue est analogue au composant 40 et compoe en parEculier les systAmes antEcavltation et les soupapes Avitant la surpreson dans les conduites d'anmentatlon du moteur de ce dernier. Comme indiquA sur la figure 3, Purltd de contrle peut recevoir une information IV relative la vitesse de translation de rengin, mesurde par les moyens approprlAs. Elle peut Atre programmbe pour que, tant que la vesse est lnfArieure une vltesse donnde, la valve supplAmentake 122 so maintenue dans sa deuxiAme poshion extrAme (par la commande de l'Aleurovalve 128 dans sa poshIon permettant Lanmentatlon de la chambre de commande 71 par le uide de gag. Dans loqu'une tuabon de pinage e dAtecte, seule la vae de contrle du patlnage 20 est commandbe de maniAre gAndrer une pee de charge quand cela avAre nAcessake. La prog rammation peut Atre tel le q ue, lorsque la vesse devlent supArieure cette vesse donnde, la valve de contrle du patinage et la valve supplAmentake solent toutes les deux commandbes pour gAndrer une pee de charge lorsque cela est nAcessaire afin de contrÈler le patinage. AlnsL lorsque la vltesse est supArieure la vesse donnde et qu'aucun patinage n'est dAtect6, les deux valves peuvent occuper leurs premibres posKions extrAmes dans lesquelles eLes offrent chacune une secton de passage maxlmale permettant la drculation, sans pee de charge notable, du dbit de uide nAcessaire I'obtention des vitesses Aleves. On peut choir que les restdions de la valve de contrle du patinage 20 et de la valve supplAmentake 122 prAsentent la mme lol de variatlon de selon OiroRs 60 et 170 identiques ressos 67 et 77 identiqueA. On peut prAfArer choir de faire en soe que les restAcilons de la valve de contrle du patinage 20 et de la valve supplAmentalre 122 prAsentent des loL de variatlon de seions diArentes, en foncton de Papplicatlon considArde. Les Alerovalves 26 et 128 peuvent Atre constudes par un rAducteur de preson propoionnel Alero-hydraunque ou par un nmeur de preson propolonnel Alectro-hydraullque, de maniAre obtenk une commande propoionneHe au gnal Amis par l'unKA de contrle UC pour effeuer le rAglage souhaitd des restdctlons 66 et 176. L6lerovalve 28 peut Atre analogue aux Alerovalves 26 et 12 ou en une sime enne deux -Kion GrAce la ligne L, runitd de contrle UC reoit une information quant au mode dation ou de dsacvatlon du contrle du patlnage. Dans la varlante des gures 1 et 2, I'activatlon du mode de contr6 du paDnage conduit [unKA de contrle UC placer la valve supplAmentaire 22 dans sa deuxlAme poslon xtrAme. Avantageusement, cette aatlon conduit Agalement [unltd UC placer la valve 20 dans une posKion d'attente intermAdlaire entre ses deux poshions extrAmes 20A et 20B, dans laqueHe la seion de passage de sa residction est lAgArement infArieure la seion maximale et supArieure sa secilon minlmale. Par exemple, en posKion d'attente, le troir est dAplacA pak de sa premiAre posKion extrAme sur environ de sa course vers sa deuxiAme posKion extrAme. En cas de patinage, cecl permettra d'amAborer la rdacilvA du systAme de contrÈle du patinage. Dans la varnte des gures 3 et lation du mode de contrle du patinage conduit avantageusement l'unitd de contrle UC placer les valves 20 et 122 dans des poslons d'attente, dans lesquelles les seions de leurs restdions sont O6gArement) infArieures leurs seions maxmales mals supArieures leurs seions minimales, ceci Agalement dans le but d'augmenter la rdactitd du systAme de contrle du patlnage. REVENDICATIONS 1. Circuit de transmission hydrostatique d'engin ayant au moins deux organes de déplacement (12) entranés par au moins un moteur hydraulique (10) ayant une conduite principale d'alimentation et une conduite principale d'échappement (16, 18), une source de fluide sous pression (14) reliée audit moteur par la conduite principale d'alimentation et des moyens de contrôle du patinage d'au moins un organe de déplacement (12) qui comprennent une valve de contrôle du patinage (20), disposée sur l'une (16, 16A) desdites conduites principales et comportant une restriction (66) de section variable, des moyens de détection (24) d'une situation de patinage dudit organe de déplacement (12) et des moyens de commande aptes à régler la section de ladite restriction en fonction de la situation détectée, caractérisé en ce que les moyens de contrôle du patinage dudit organe de déplacement comprennent, en outre, une valve supplémentaire (22; 122) disposée en parallèle de la valve de contrôle du patinage (20), sur une dérivation (16B) de la conduite principale (16) sur laquelle cette dernière est disposée, ladite valve supplémentaire ayant une première position extrême (22A; 122A) dans laquelle sa section de passage est maximale et une deuxième position extrême (22B; 122B) dans laquelle sa section de passage est minimale et étant susceptible d'être commandée entre ses positions extrêmes par les moyens de commande (UC, 26, 28; 128). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve supplémentaire (22) est une valve à deux positions et en ce que les moyens de commande (UC) sont aptes à recevoir (LM) une information d'activation ou de désactivation du contrôle du patinage et sont aptes à placer la valve supplémentaire (22) dans sa première position extrême (22A) en situation de désactivation du contrôle du patinage et dans sa deuxième position extrême (22B) en situation d'activation du contrôle du patinage. 3. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que ia valve supplémentaire (122) comporte une restriction (176) de section variable, et en ce que les moyens de commande (UC, 26, 128) sont aptes à régler la section de cette restriction en fonction de la situation de patinage détectée par les moyens de détection (24). 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (UC, 26, 28; 128) comprennent une première commande (LC20, 26) pour la valve de contrôle du patinage (20) et une deuxième commande (LC22, 28; 128) pour la valve supplémentaire (22; 122), les deux valves étant ainsi commandées séparément. 5. Circuit selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (UC, 26, 28; 128) comprennent une commande commune pour la valve de contrôle du patinage (20) et pour la valve supplémentaire (122), les deux valves étant ainsi commandées simultanément. 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer la vitesse de translation de l'engin (IV) et en ce que, tant que la vitesse est inférieure à une vitesse donnée, les moyens de commande (UC, 26, 128) maintiennent la valve supplémentaire (122) dans sa deuxième position extrême (122B) et règlent la section de la restriction de la valve de contrôle du patinage (20) en fonction de la situation de patinage détectée, tandis que, lorsque la vitesse est supérieure à ladite vitesse donnée, les moyens de commande (UC, 26, 128) règlent les sections des restrictions de la valve de contrôle du patinage et de la valve supplémentaire en fonction de la situation de patinage détectée. 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les restrictions (66; 176) de la valve de contrôle du patinage (20) et de la valve supplémentaire (122) présentent la même loi de variation de section. 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les restrictions (66; 176) de la valve de contrôle du patinage (20) et de la valve supplémentaire (122) présentent des lois de variation de section différentes. 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commande (UC) sont aptes à recevoir (LM) une information d'activation ou de désactivation du contrôle du patinage et sont aptes, dans le cas d'une activation du contrôle du patinage, à placer la valve de contrôle du patinage (20) dans une situation d'attente dans laquelle la section de la restriction (65) de ladite valve est inférieure à la section maximale de ladite restriction, mais su périeure à sa section mini male. 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la valve (20) de contrôle du patinage comprend un tiroir mobile (60) en translation dans un alésage (62) relié, en deux zones distinctes, à un premier conduit (C16A) raccordé à une conduite principale (16) du moteur (10) et à un deuxième conduit (C16) raccordé à une conduite d'alimentation en fluide provenant de la source de fluide (14) sous pression ou à une conduite d'évacuation de fluide, en ce que la valve présente un conduit de communication (62A, 64), sur lequel est disposée la restriction (66) de ladite valve et qui est apte à raccorder lesUits premier et deuxième conduits (C16A, C16) selon une section de passage variable en fonction de la position du tiroir (60) dans l'alésage (62) et en ce que ladite valve comporte, en outre, un conduit anticavitation (68), qui est raccordé, d'une part, audit premier conduit (C16A) et, d'autre part, à une chambre de commande du déplacement du tiroir (61), elle-même susceptible d'être reliée à une sour.e auxiliaire de fluide (30) et qui comporte un clapet anti-retour (69) apte à permettre seulement la circulation de fluide dans le sens allant de ladite chambre de commande vers le premier conduit. 11. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la valve de contrôle du patinage (20) et la valve supplémentaire (22; 122) sont disposées dans un même bloc (40; 140), qui forme un composant hydraulique et qui comporte un corps (42) présentant au moins deux orifices (C16; C16A,C16B) destinés à être reliés à une conduite principale (16), respectivement en amont et en aval de l'ensemble formé par la valve de contrôle du patinage et par la valve supplémentaire. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins une soupape (80, 90) destinée à limiter la pression dans la conduite principale (16) à laquelle sont destinés à être reliés lesdits orifices est disposée dans le corps (42). 13. Ccult selon les revendications 10, 11 et 12, caractArbd en ce qujl compoe une soupape (80) associde vae de contrle du patinage (201 en ce que cette soupape 0) est apte reHer le premier conduit (C16A) une chambre de commande lnverse (631 apte Atre alimente en fluide par l'ouveure de ladite soupape pour solliciter le dAplacement du tolr (60) vers sa premlAre poshon extrAm tandis que l'alimentation en fluide de la chambre de commande (61) solllcite le dAplacement de ce broir vers sa deuxiAme posklon extrAme. 14. Circuit selon la revendlcation 13, cara6rhA en ce que la valve supplAmentaire (22, 122) prAsente une conformation analogLe ceHe de la valve (20) de contrle du patlnage, et est associde une soupape 0) de fonionnement analogue celul de soupape G0) qui est