Brevet FR2833135A1 — publié le 20030613

Dispositif de gardiennage et de dressage pour animaux L'invention concerne un dispositif de dressage pour animaux, notamment des chiens, destiné à appliquer à l'animal une légère action corrective par décharge électrique lorsque son comportement ne correspond pas à celui que l'on désire lui imposer. On connaît par le brevet US n 4. 202.293 un collier antiaboiement pour chien. Ce collier est muni d'un générateur d'impulsions électriques qui délivre une impulsion lorsqu'un microphone, également situé dans le collier, capte un aboiement du chien. Celui-ci reçoit alors un choc électrique, désagréable pour lui. Peu à peu, le chien fait le lien entre le choc électrique et l'émission d'un aboiement et renonce très vite à aboyer. On connaît par ailleurs, par le brevet FR n 2. 455.843, un système permettant de garder un animal à l'intérieur d'un périmètre sans clôture. Ce système comprend un émetteur haute fréquence relié à une antenne d'émission constituée par un fil délimitant le périmètre de garde. Un récepteur placé sur l'animal, par exemple dans un collier, comporte un détecteur d'amplitude qui permet de détecter l'approche ou le franchissement de la limite assignée à l'animal. Plus l'animal s'approche du fil, plus le signal détecté par le détecteur a une amplitude élevée. Lorsque cette amplitude atteint un certain seuil, un générateur d'impulsions inclus dans le récepteur délivre une décharge de tension élevée. Comme dans le système précédent, l'animal fait très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstient de s'approcher de cette limite. Des systèmes similaires de gardiennage sont aussi décrits dans les brevets US n 3.753. 421 et 5.460. 124. Grâce à ces systèmes de gardiennage, on peut garder un animal dans une zone délimitée sans clôture mais on ne peut lui appliquer une action corrective pour d'autres motifs que celui de l'approche de la limite. Dans le cas d'un chien, le collier ne comporte pas de moyens pour l'empêcher d'aboyer. Si l'on désire ajouter cette fonction au collier de gardiennage selon le brevet FR n 2. 455.843 ou les brevets US n 3.753. 421 et 5.460. 124 précités, la première solution qui vient à l'esprit est d'intégrer au collier un microphone comme dans le brevet US n 4. 202.293 cité plus haut. Cette solution présente toutefois plusieurs inconvénients : - Le cumul du détecteur d'amplitude et du microphone, en plus du générateur de chocs électriques qui est commun, est extrêmement difficile en raison du peu de place dans le collier ; - Le système anti-aboiement réagit à chaque aboiement du chien portant le collier, alors que le chien peut aboyer pour avertir, par exemple, de la présence d'un intrus et ne devrait pas recevoir d'action corrective dans ce cas. L'invention vise à pallier ces inconvénients en créant un dispositif de gardiennage du type décrit ci-dessus, qui permette en outre d'appliquer volontairement une action corrective à l'animal, typiquement une décharge électrique, lorsque qu'il transgresse une règle que l'on veut lui imposer, par exemple, dans le cas d'un chien qui aboie de façon intempestive, ou qui fait des trous dans le sol. L'invention concerne un dispositif de gardiennage et de dressage pour animal comportant d'une part un émetteur haute fréquence relié à une antenne constituée par un fil délimitant un périmètre de garde et rayonnant un signal électromagnétique, d'autre part, porté par l'animal, un récepteur incluant un détecteur d'amplitude à seuil, pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques, pour délivrer des impulsions électriques à l'animal lorsque l'amplitude du signal détecté dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterminée entre l'antenne et l'animal, caractérisé en ce que l'émetteur haute fréquence comporte un moyen de commande pour augmenter l'amplitude du signal électromagnétique au-delà de la valeur de seuil quelle que soit la position de l'animal à l'intérieur du périmètre. Selon un premier mode de réalisation de l'invention le moyen de commande est un contact à bouton-poussoir. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le moyen de commande est une télécommande. L'invention est décrite ci-après au moyen d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur le dessin annexé. La figure 1 représente un premier mode de réalisation de la partie émettrice du dispositif selon l'invention ; La figure 2 représente la partie réceptrice du dispositif selon l'invention ; La figure 3 représente l'évolution du courant circulant dans le fil. La figure 4 représente un second mode de réalisation de la partie émettrice du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un émetteur haute fréquence 1 qui alimente une antenne 2 constituée par un fil entourant le périmètre de la zone 3 autorisée à l'animal 4. Un courant i (t) circule dans le fil 2 et rayonne autour du fil un champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone 3, l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i (t) et de la distance du point considéré par rapport au fil 2. L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage 5 constitué par exemple par un potentiomètre. Par ailleurs, l'animal 4 à garder dans la zone 3 porte un collier 6 muni d'un récepteur 7. Comme montré dans la figure 2, le récepteur 7 contient un détecteur d'amplitude 8 à seuil, qui permet de détecter le champ rayonné par le fil 2, et un générateur d'impulsions électriques 9. Celui-ci délivre des impulsions électriques à au moins une électrode Il quand l'amplitude détectée par le détecteur 8 atteint ou dépasse une valeur de seuil, éventuellement ajustable, correspondant à une distance prédéfinie d (figure 1) du récepteur 7 par rapport au fil 2 pour une valeur donnée de l'intensité du courant i (t). Le détecteur 8 et le générateur d'impulsions 9 sont alimentés par une batterie (non montrée) située également dans le collier 6. Pour une valeur donnée de la valeur de seuil, plus la valeur réglée de l'intensité du courant i (t) est faible, plus la valeur de la distance d à laquelle le générateur d'impulsions 9 est déclenché sera faible. De même, pour une valeur donnée ou réglée de l'intensité du courant i (t), plus la valeur de seuil est élevée, plus la valeur de la distance d sera faible. Pour définir la distance d à laquelle le générateur d'impulsions 9 sera déclenché, on peut donc régler soit l'intensité du courant i (t) au moyen du potentiomètre 5, soit la valeur de seuil du détecteur 8, soit les deux à la fois. Par exemple, le courant i (t) est réglé, grâce au moyen de réglage 5, à une valeur i (o) de façon que le champ rayonné par le fil 2 atteigne ladite valeur de seuil pour le déclenchement du générateur d'impulsions 9 à une distance d d'environ 1 mètre du fil 2. C'est à dire que tant que l'animal 4, par exemple un chien, reste à plus d'un mètre du fil 2, il peut se déplacer dans toute la zone 3 sans recevoir de choc électrique car le générateur d'impulsions 9 n'est pas activé. Si par contre il s'approche à 1 mètre ou moins du fil, il reçoit une action corrective sous forme d'impulsions électriques. Quoique par ce moyen, l'animal 4 reste dans la zone de gardiennage 3 définie par le fil 2, il se peut qu'il ait un comportement répréhensible, par exemple si l'on a affaire à un chien qui aboie en des circonstances où il devrait rester silencieux. Pour cela, le dispositif comporte un moyen de commande 12 pour provoquer volontairement une action corrective, c'est-à-dire les impulsions électriques, même lorsque l'animal 4, dans cet exemple le chien, se trouve à une distance autorisée de la limite définie par le fil 2. Comme montré dans la figure 1, le moyen de commande 12 peut être constitué par un contact à bouton-poussoir qui permet, par exemple, lorsqu'il est enfoncé, de court-circuiter le potentiomètre de réglage 5 et permet ainsi à l'émetteur 1 de délivrer un courant maximum lao). Ce courant I (o) crée un champ maximum tel que l'amplitude détectée par le détecteur 8 atteint ou dépasse ladite valeur de seuil en n'importe quel point de la zone de gardiennage 3. Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit. Comme le montre la figure 3, le courant i circulant dans le fil 2 a été réglé à une valeur i (o) pour laquelle le fil rayonne un champ électromagnétique dont l'amplitude décroît naturellement dans l'espace pour passer au-dessous de ladite valeur de seuil à partir d'une distance au fil 2 supérieur à 1 mètre. Lorsque le chien aboie sans raison valable, le dresseur presse à l'instant t1 le bouton-poussoir du contact 12. Cela provoque le passage du courant maximum 1 (0) dans le fil 2 et le rayonnement par ce dernier d'un champ atteignant ou dépassant ladite valeur de seuil en tout point de la zone 3 autorisée. Ce champ est détecté par le détecteur 8 qui déclenche le générateur d'impulsions électriques 9 sur le chien. Lorsque le bouton-poussoir de contact 12 est relâché à l'instant t2, le courant i (t) reprend sa valeur préréglée i (o). Le dresseur peut appuyer à nouveau sur le bouton-poussoir du contact 12 si le chien recommence à aboyer malgré l'action corrective appliquée l'instant précédent. Après avoir reçu des chocs électriques pour des aboiements intempestifs, malgré l'ordre de cesser, mais pas pour des aboiements justifiés, par exemple pour signaler la présence d'un intrus, le chien saura quand il peut ou ne peut pas aboyer. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais peut s'appliquer à tout animal à garder et à dresser. Le moyen de réglage 5 et le moyen de commande 12 du dispositif peuvent aussi être réalisés de manière différente sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, comme montré dans la figure 4, le moyen de commande 12'peut être une télécommande sans fil, par exemple une télécommande hertzienne, à infrarouge ou à ultrason. La télécommande 12'comporte un émetteur de télécommande 13 apte à émettre un signal de commande 14 lorsque le dresseur appuie sur un bouton 13a, et un récepteur de télécommande 15. A la réception dudit signal de commande 14, le récepteur de télécommande 15 provoque par exemple la fermeture d'un commutateur 16 court-circuitant le potentiomètre 5 associé à l'émetteur haute fréquence 1 de façon que ce dernier délivre le courant maximum 1 (o). Le commutateur 16 peut être un commutateur électronique, un relais ou similaire. ROEVENDICATIONS 1. Dispositif de gardiennage et de dressage pour animal comportant d'une part un émetteur haute fréquence (1) relié à une antenne constituée par un fil (2) délimitant un périmètre de garde et rayonnant un signal électromagnétique, d'autre part, porté par l'animal, un récepteur (7) incluant un détecteur d'amplitude (8) à seuil, pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques (9), pour délivrer des impulsions électriques à l'animal lorsque l'amplitude du signal détecté dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterminée (d) entre l'antenne et l'animal, caractérisé en ce que l'émetteur haute fréquence (1) comporte un moyen de commande (12,12') pour augmenter l'amplitude du signal électromagnétique au-delà de la valeur de seuil quelle que soit la position de l'animal à l'intérieur du périmètre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (12) est un contact à bouton-poussoir. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (12') est une télécommande.