Brevet FR2829100A1 — publié le 20030307

PROCEDE, DISPOSITIF ET BALISE DE LOCALISATION DE SINISTRE POUR FORMER UN APPAREILLAGE DE SAUVETAGE EN MER La présente invention concerne le domaine des systèmes de sécurité pour équipage de navires et également d'appareils aériens, permettant de localiser les personnes tombées en mer ou perdues, d'alerter les réseaux de secours et de faciliter le sauvetage. L'invention concerne plus particulièrement une balise de localisation de sinistre, ainsi qu'un procédé et un dispositif d'alerte et de localisation de sinistre. Dans le domaine de la sécurité en mer, on connaît par la demande internationale WO-98/38083, au nom du demandeur, un dispositif pour modifier la trajectoire d'un bateau. Ce dispositif comprend un émetteur radio porté par un navigateur et un récepteur radio pouvant agir sur le compas d'un pilote automatique par l'intermédiaire d'un circuit de commande. La commande est capable de dévier l'aiguille du compas magnétique vers un Nord fictif par l'intermédiaire de bobines inductives disposées autour du compas. Ce dispositif est mis en fonctionnement pendant une course en mer, quand le pilote automatique est en service et il est prévu que le navigateur garde l'émetteur en permanence sur soi. Le récepteur capte alors en permanence le signal radio généré par l'émetteur, puisque le navigateur est à bord du bateau. Si jamais le navigateur tombe à la mer, la liaison radio entre l'émetteur immergé et le récepteur embarqué s'interrompt. Le récepteur détecte l'absence de signal et agit sur le circuit de commande pour dévier l'aiguille du compas magnétique vers un Nord fictif. Le pilote automatique cherche alors à rattraper sa consigne de route et agit sur les gouvernes pour que le bateau change de cap. Le bateau se met alors à tourner en rond de façon inespérée auprès du point de chute du naufragé. Ce dispositif pour modifier la trajectoire d'un bateau est tout particulièrement indiqué pour les courses de bateau en solitaire. Il s'adapte parfaitement aux voiliers légers. Dans le cas de voiliers de course toutefois, à des vitesses aussi élevées que 40 noeuds (75 km/h) ou 50 noeuds (93 km/h) qui sont atteintes actuellement, un changement de cap brutal est prohibé. Pourtant la diffusion du dispositif pour modifier la trajectoire d'un bateau a avivé le besoin d'un dispositif de sécurité pour les navigateurs participant aux courses en solitaire. Suite à une série de sinistres en mer contemporains à la fois sur des bateaux de course en solitaire, en équipage mais aussi dans des flottilles de pêche, la demande d'un dispositif de sécurité adapté s'est faite impérieuse. Dans le cas des navires de pêche, des navires commerciaux et des bâtiments lourds de surface, l'inertie est trop grande pour envisager un brusque changement de cap pour tourner auprès du point où un naufrage se produit. L'objet de la présente invention est donc de développer un nouveau dispositif de sécurité pour l'équipage d'un bateau destiné à faciliter le sauvetage d'une personne tombée à la mer. Un objectif de l'invention est de permettre de localiser précisément toute personne tombée à la mer. Un autre objectif de l'invention est de transmettre automatiquement un signal de détresse destiné à être capté et retransmis par les réseaux de secours pour alerter les autres navires se trouvant dans les parages, ainsi que les centres de secours, voire les aéronefs se trouvant dans la zone. Par ailleurs, l'invention a aussi pour vocation de permettre de localiser précisément l'équipage d'un aéronef perdu en mer ou abimé dans des régions d'accès difficile et de transmettre là aussi, un signal de détresse pour alerter les secours. Succintement, ces objectifs sont atteints selon l'invention en reprenant le principe du dispositif d'émetteur radio portatif individuel lié à un récepteur radio embarqué de type connu, pour l'associer de façon surprenante à une balise de localisation de sinistre et mettre en place un système dans lequel, en cas d'interruption de la liaison radio émetteur portatif-récepteur embarqué, la balise est automatiquement larguée à la mer et activée. La balise contient un appareil GPS de positionnement et un module d'émission radio transmettant les données de positionnement issu de l'appareil GPS. L'intérêt primordial de l'invention est d'indiquer avec exactitude la localisation de la balise au moment du sinistre et ensuite pour retrouver le naufragé. L'autre intérêt essentiel de l'invention est de générer un message radio de détresse indiquant la position de la balise, message qui est relayé par un dispositif de retransmission embarqué à bord du navire pour alerter les navires présents dans la zone et les centres de secours, en utilisant les réseaux de retransmission des signaux de détresse de navire en navire sur leur équipement radio VHF. Parallèlement, il est prévu de retransmettre l'alerte et les données précises de position en utilisant le canal de sécurité du standard C du réseau de télécommunication par satellite fourni par la société INMARSAT. L'invention est obtenue en mettant en oeuvre un procédé d'alerte et de localisation de sinistre destiné à permettre de localiser avec précision toute personne tombée à la mer et à transmettre automatiquement un signal de détresse capté par les réseaux d'alerte de secours, comprenant des étapes consistant à : - établir une liaison radio régulière entre au moins un émetteur portatif individuel et un dispositif embarqué de monitoring radio, le dispositif scrutant la réception d'un signal de liaison radio généré par l'émetteur, - en cas d'interruption de la liaison radio et/ou d'absence de réception du signal de liaison radiofréquence, activer et larguer une balise de localisation de sinistre, comprenant un corps flottant et un appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre par repérage par rapport à un réseau de satellites, - transmettre un signal radio de positionnement entre la balise (BLS) et un dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse, le signal radio contenant des données de positionnement issues de l'appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre de la balise (BLS) flottante, - retransmettre un signal radio de détresse sur un canal de secours par l'intermédiaire du dispositif embarqué de retransmission, le signal radio de détresse contenant des données correspondant au positionnement de la balise (BLS). Il est prévu de façon particulièrement avantageuse que le signal radio de détresse est retransmis avec adjonction de données correspondant à l'heure de transmission, à la position et à l'identification du navire retransmetteur. Selon un premier mode de réalisation, le signal radio de détresse est retransmis sur un canal d'un réseau télécommunications par satellite permettant des retransmissions de messages de détresse, à destination de navires, d'appareils et de centres de secours terrestres dans la zone concernée. De façon avantageuse, le signal radio de détresse utilise un canal de sécurité de standard C d'un réseau de télécommunication par satellite INMARSAT. Selon un deuxième mode de réalisation, le signal radio de détresse est retransmis sur un canal d'un système de télécommunication radio permettant des retransmissions de messages de détresse de navire en navire. De façon avantageuse, le signal radio de détresse utilise le système DSC (acronyme anglais de l'expression "Digital Selective Call" signifiant système d'appel numérique sélectif). Il est prévu dans un exemple de réalisation que le signal radio de détresse a une fréquence (VHF) de l'ordre de quelques dizaines de MégaHertz à plusieurs centaines de MégaHertz. Avantageusement, le signal radio de détresse utilise le canal n070 de la bande Marine à Très Haute Fréquence (VHF). Selon le mode de réalisation préféré, l'étape de retransmission de signal radio de détresse se décompose en deux étapes complémentaires de retransmission radio suivantes : - retransmettre un signal radio de détresse sur un canal standard DSC d'un système de télécommunication radio de navire en navire, le signal radio de détresse retransmis contenant une première indication de position du navire d'origine, - retransmettre parallèlement un message radio de position sur un canal de sécurité en standard C d'un réseau de télécommunication par satellite INMARSAT, le message radio de position donnant une seconde indication de position complémentaire, contenant une série de données de positionnement de la balise (BLS) ayant une précision plus élevée que la première indication de position. De façon particulièrement avantageuse, il est prévu que le signal radio de positionnement contient une série de données permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise (BLS) avec une précision inférieure à un kilomètre. Selon le mode de réalisation préféré, le signal radio de positionnement contient une série de données correspondant à plus de huit caractères d'affichage numériques. De préférence, le signal radio de positionnement a une fréquence (UHF) de l'ordre d'une centaine de MégaHertz à une dizaine de GigaHertz. De préférence, la balise (BLS) transmet le signal radio de positionnement sur une portée supérieure à un kilomètre. Selon le mode de réalisation préféré, l'émetteur portatif individuel génère un signal de liaison hyperfréquence pour établir la liaison radio. Selon une alternative de réalisation pour un bateau à équipage de plusieurs personnes, on établit respectivement plusieurs liaisons radio régulières entre plusieurs émetteurs portatifs individuels et le dispositif embarqué de monitoring radio sur un canal radiofréquence, chaque émetteur générant un signal de liaison radio contenant un code d'identification propre. Dans le cadre d'une telle réalisation il est prévu d'afficher les données de positionnement de la balise (BLS) extraites du signal radio transmis par la balise (BLS). Avantageusement, il est prévu de comparer les données de positionnement de la balise (BLS) extraites du signal radio transmis par la balise (BLS) avec des données de positionnement du navire, fournies par un autre appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre se repérant par rapport à un réseau de satellites embarqué à bord du navire, pour calculer les valeurs de cap et de distance à afficher sur un instrument de bord du navire, pour indiquer la position de la balise (BLS) à l'équipage. De préférence, la réception du signal radio de positionnement de la balise (BLS) par le dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse déclenche une alarme à bord du navire. Selon une autre alternative de réalisation, pour la navigation en solitaire, il est prévu sur réception du signal radio de positionnement de la balise (BLS) par le dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse, de déclencher des moyens pour modifier le champ magnétique autour d'un compas magnétique d'un pilote automatique équipant le navire. De préférence, il est prévu, en cas d'interruption de la liaison radio entre l'un des émetteurs portatifs individuels et le dispositif embarqué de monitoring radio ou d'absence de réception du signal de liaison radioélectrique, de déclencher des moyens pour bloquer un compas magnétique d'un pilote automatique équipant le navire. L'invention est réalisée également avec une balise de localisation de sinistre (BLS), apte à être mise à la mer en étant destinée à permettre de localiser avec précision toute personne tombée en mer et à transmettre automatiquement un signal de détresse afin d'alerter un réseau de secours, la balise comprenant : - un corps flottant, - au moins un logement étanche, et - une alimentation autonome, - un appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre se repérant par rapport à un réseau de satellites doté d'une antenne satellite, l'appareil fournissant en sortie des signaux contenant des données de positionnement, - des moyens de calcul aptes à extraire des données de positionnement issues des signaux de sortie fournis par l'appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre de la balise, et à générer un message contenant les données de positionnement de la balise, - des moyens pour émettre un signal radio de positionnement contenant le message de données de positionnement de la balise, et - une antenne radioélectrique transmettant le signal radio de positionnement de la balise. Il est prévu que le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon un format étendu permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise avec une précision en deçà d'un kilomètre. Selon le mode de réalisation préféré, le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon un format étendu permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise avec une précision en deçà de dix mètres. Selon le mode de réalisation préféré, le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon le format normalisé NMEA 183. Selon le mode de réalisation préféré, le message du signal radio de positionnement contient une série de données correspondant à plus de huit caractères d'affichage numérique. De préférence, la balise émet un signal radio de positionnement hyperfréquence (UHF). Il est prévu qu'elle émet un signal radio de positionnement à une fréquence (UHF) de l'ordre d'une centaine de MégaHertz à une dizaine de GigaHertz. Selon le mode de réalisation préféré, la balise comporte une antenne radioélectrique de dimension de l'ordre d'un centimètre à quelques mètres. Selon un exemple de réalisation, elle comporte une antenne radioélectrique de dimension centimètrique. Il est prévu avantageusement que la balise émet une puissance radioélectrique supérieure à une dizaine de milliWatts. Avantageusement, l'émission du signal radio de positionnement a une portée supérieure à un kilomètre. Selon le mode de réalisation préféré, il est prévu que l'émission du signal radio de positionnement a une portée de l'ordre de cinq à dix milles nautiques. Avantageusement, la balise (BLS) comporte un mât d'antenne d'une hauteur de l'ordre de quelques décimètres à quelques mètres. Selon une variante avantageuse, la balise comporte un transpondeur radar permettant de faire apparaitre un écho sur un écran radar. De préférence, le transpondeur radar est disposé en vigie à une hauteur de l'ordre de quelques décimètres à quelques mètres de la ligne de flottaison. Enfin, il est prévu que la balise (BLS) comporte un canot de survie. Il est aussi prévu un système de localisation de sinistre comprenant une telle balise (BLS), couplée à un dispositif de largage d'un canot de survie. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alerte et de localisation de sinistre destiné à permettre de localiser avec précision toute personne tombée à la mer et à transmettre automatiquement un signal de détresse capté par les réseaux d'alerte de secours, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - établir une liaison radio régulière entre au moins un émetteur portatif individuel et un dispositif embarqué de monitoring radio, le dispositif scrutant la réception d'un signal de liaison radio généré par l'émetteur, - en cas d'interruption de la liaison radio et/ou d'absence de réception du signal de liaison radiofréquence, activer et larguer une balise de localisation de sinistre, comprenant un corps flottant et un appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre par repérage par rapport à un réseau de satellites, - transmettre un signal radio de positionnement entre la balise (BLS) et un dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse, le signal radio contenant des données de positionnement issues de l'appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre de la balise (BLS) flottante, - retransmettre un signal radio de détresse sur un canal de secours par l'intermédiaire du dispositif embarqué de retransmission, le signal radio de détresse contenant des données correspondant au positionnement de la balise (BLS). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal radio de détresse est retransmis avec adjonction de données correspondant à l'heure de transmission, à la position et à l'identification du navire retransmetteur. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal radio de détresse est retransmis sur un canal d'un réseau télécommunications par satellite permettant des retransmissions de messages de détresse, à destination de navires, d'appareils et de centres de secours terrestres dans la zone concernée. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le signal radio de détresse utilise un canal de sécurité de standard C d'un réseau de télécommunication par satellite INMARSAT. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le signal radio de détresse est retransmis sur un canal d'un système de télécommunication radio permettant des retransmissions de messages de détresse de navire en navire. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le signal radio de détresse utilise le système DSC. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le signal radio de détresse a une fréquence (VHF) de l'ordre de quelques dizaines de MégaHertz à plusieurs centaines de MégaHertz. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'étape de retransmission de signal radio de détresse se décompose en deux étapes complémentaires de retransmission radio suivantes : - retransmettre un signal radio de détresse sur un canal standard DSC d'un système de télécommunication radio de navire en navire, le signal radio de détresse retransmis contenant une première indication de position du navire d'origine, - retransmettre parallèlement un message radio de position sur un canal de sécurité en standard C d'un réseau de télécommunication par satellite INMARSAT, le message radio de position donnant une seconde indication de position complémentaire, contenant une série de données de positionnement de la balise (BLS) ayant une précision plus élevée que la première indication de position. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le signal radio de positionnement contient une série de données permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise (BLS) avec une précision inférieure à un kilomètre. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le signal radio de positionnement contient une série de données correspondant à plus de huit caractères d'affichage numériques. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le signal radio de positionnement a une fréquence (UHF) de l'ordre d'une centaine de MégaHertz à une dizaine de GigaHertz. 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la balise (BLS) transmet le signal radio de positionnement sur une portée supérieure à un kilomètre. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel l'émetteur portatif individuel génère un signal de liaison hyperfréquence pour établir la liaison radio. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel on établit respectivement plusieurs liaisons radio régulières entre plusieurs émetteurs portatifs individuels et le dispositif embarqué de monitoring radio sur un canal radiofréquence, chaque émetteur générant un signal de liaison radio contenant un code d'identification propre. 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel il est prévu d'afficher les données de positionnement de la balise (BLS) extraites du signal radio transmis par la balise (BLS). 16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel il est prévu de comparer les données de positionnement de la balise (BLS) extraites du signal radio transmis par la balise (BLS) avec des données de positionnement du navire, fournies par un autre appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre se repérant par rapport à un réseau de satellites embarqué à bord du navire, pour calculer les valeurs de cap et de distance à afficher sur un instrument de bord du navire, pour indiquer la position de la balise (BLS) à l'équipage. 17. Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel la réception du signal radio de positionnement de la balise (BLS) par le dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse déclenche une alarme à bord du navire. 18. Procédé selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel il est prévu sur réception du signal radio de positionnement de la balise (BLS) par le dispositif embarqué de retransmission de signal de détresse, de déclencher des moyens pour modifier le champ magnétique autour d'un compas magnétique d'un pilote automatique équipant le navire. 19. Procédé selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel il est prévu, en cas d'interruption de la liaison radio entre l'un des émetteurs portatifs individuels et le dispositif embarqué de monitoring radio ou d'absence de réception du signal de liaison radioélectrique, de déclencher des moyens pour bloquer un compas magnétique d'un pilote automatique équipant le navire. 20. Balise de localisation de sinistre (BLS), apte à être mise à la mer en étant destinée à permettre de localiser avec précision toute personne tombée en mer et à transmettre automatiquement un signal de détresse afin d'alerter un réseau de secours, la balise comprenant : - un corps flottant, - au moins un logement étanche, et - une alimentation autonome. caractérisée en ce qu'elle comporte en outre : - un appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre se repérant par rapport à un réseau de satellites doté d'une antenne satellite, l'appareil fournissant en sortie des signaux contenant des données de positionnement, - des moyens de calcul aptes à extraire des données de positionnement issues des signaux de sortie fournis par l'appareil de calcul de positionnement sur le globe terrestre de la balise, et à générer un message contenant les données de positionnement de la balise, - des moyens pour émettre un signal radio de positionnement contenant le message de données de positionnement de la balise, et - une antenne radioélectrique transmettant le signal radio de positionnement de la balise. 21. Balise (BLS) selon la revendication 20, caractérisée en ce que le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon un format étendu permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise avec une précision en deçà d'un kilomètre. 22. Balise (BLS) selon la revendication 20, caractérisée en ce que le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon un format étendu permettant d'établir les coordonnées terrestres de la balise avec une précision en deçà de dix mètres. 23. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisée en ce que le message du signal radio de positionnement contient une série de données selon le format normalisé NMEA 183. 24. Balise (BLS) selon les revendications 20 à 23, caractérisée en ce que le message du signal radio de positionnement contient une série de données correspondant à plus de huit caractères d'affichage numérique. 25. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisée en ce qu'elle émet un signal radio de positionnement hyperfréquence (UHF). 26. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisée en ce qu'elle émet un signal radio de positionnement à une fréquence (UHF) de l'ordre d'une centaine de MégaHertz à une dizaine de GigaHertz. 27. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 26, caractérisée en ce qu'elle comporte une antenne radioélectrique de dimension de l'ordre d'un centimètre à quelques mètres. 28. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 27, caractérisée en ce qu'elle comporte une antenne radioélectrique de dimension centimètrique. 29. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 28, caractérisée en ce qu'elle émet une puissance radioélectrique supérieure à une dizaine de milliWatts. 30. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 29, caractérisée en ce que l'émission du signal radio de positionnement a une portée supérieure à un kilomètre. 31. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 30, caractérisée en ce que l'émission du signal radio de positionnement a une portée de l'ordre de cinq à dix milles nautiques. 32. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 31, caractérisée en ce qu'elle comporte un mât d'antenne d'une hauteur de l'ordre de quelques décimètres à quelques mètres. 33. Balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 32, caractérisée en ce qu'elle comporte un transpondeur radar permettant de faire apparaitre un écho sur un écran radar. 34. Balise (BLS) selon la revendication 33, caractérisée en ce que le transpondeur radar est disposé en vigie à une hauteur de l'ordre de quelques décimètres à quelques mètres de la ligne de flottaison. 35. Balise (BLS) selon la revendication 34, caractérisée en ce qu'elle comporte un canot de survie. 36. Système de localisation de sinistre caractérisé en ce qu'il comprend une balise (BLS) selon l'une des revendications 20 à 34, couplée à un dispositif de largage d'un canot de survie.