Brevet FR2828422A1 — publié le 20030214

en ce gue ledit noyau c6ramigue eGL un noyau cuiL. La présente invention se rapporte au domaine du prototypage rapide et concerne de manière plus spécifique la fabrication d' objets tridimensionnels par frittage sé lectif à laser. Le domaine relativement nouveau du prototypage rapide a fourni des améliorations significatives en four nissant des pièces ayant une résistance élevée, une den sité élevée, utiles pour la vérification d'une conception et dans une production pilote. Le "prototypage rapide" indique de manière générale la fabrication d' articles di rectement à partir de bases de données de conception ai dée par ordinateur (CAO) d'une manière automatisoe, plu tôt que par un us inage habitue l de prototype conformément aux dessins d'ingénierie. En résultat, le temps requis pour produire des prototypes à partir de conceptions d'ingénierie a été réduit depuis plusieurs semaines jus qu'à quelques heures. A titre d'arrière-plan technologique, un exemple de technologie de prototypage rapide est le procédé de frittage sélectif à laser mis en pratique dans des systè mes disponibles auprès de DTM Corporation d'Austin, Texas, dans lequel des articles sont produits à partir d'une poudre fusible par laser, couche par couche. Conformément à ce procédé, une mince couche de poudre est distribuée et ensuite mise en fusion, fondue, ou frittée, par une énergie laser au niveau des parties de la couche de poudre qui correspondent à une sect ion transvers a le de l' article dans cette couche. Des systèmes de frittage sé lectif à laser habituels, tels que le système SINTERSTA TION 2500plus disponible auprès de DTM Corporation, posi tionnent le faisceau laser par l'intermédiaire de mi roirs, entraînés par un galvanomètre, qui dévient le faisceau laser. La déviation du faisceau laser est com mandée, en combinaison avec une modulation du laser lui-même, pour diriger l'énergie laser vers les emplace ments de la couche de poudre fusible correspondant à la section transversale de l' article à former dans cette couche. Le laser peut être balayé à travers la poudre de manière tramoe, ou le laser peut être dirigé à la manière d'un vecteur. Dans certaines applications, des sections transversales d' articles sont formées dans une couche de poudre en fondant la poudre le long du contour de la sec tion transversale d'une manière vectorielle soit avant soit après un balayage tramé qui "remplit" la surface existant dans le contour tracé par un vecteur. Dans tous les cas, après la fusion sélective de la poudre d'une couche donnée, la couche de poudre suivante est alors distribuée, et le processus est répété, les parties fon dues des dernières couches fondant sur des parties fon dues des couches précédentes (tel qu'approprié pour l'ar ticle), jusqu'à ce que l' article soit terminé. Des descriptions plus détaillées de la technolo gique de frittage sélectif à laser sont fournies par le brevet US n 4 863 538, le brevet US n 5 132 143, et le brevet US n 4 944 817, tous cédés à Board of Regents, The University of Texas System, et par le Brevet US n 4 247 508 cédé à DTM Corporation. Des systèmes de commande de puissance laser pour des systèmes de frittage sélectif à laser sont décrits dans le brevet US n 6 085 122, dé livré le 4 juillet 2000, et dans le brevet US n 6 151 345 délivré le 21 nevembre 2000, tous les deux cédés à DTM Corporation. A titre d'autre arrière-plan technologi que, le brevet US n 5 352 405 délivré le 4 octobre 1994, cédé à DTM Corporation, décrit un procédé de balayage du laser à travers la poudre dans un dispositif de frittage sélectif à laser pour fournir un temps de retour uniforme du laser pour des balayages adjacents de la même zone de poudre, fournissant ainsi des conditions thermiques uni formes sur la section transversale de chacune des multi ples pièces situées dans le même cylindre de construc- tion. La technologie de frittage sélectif à laser a permis la fabrication directe d' articles tridimensionnels ayant une résolution élevée et une grande précision de dimension à partir de divers matériaux y compris du po- lystyrène, du Nylon (nom commercial déposé), d'autres ma- tières plastiques, et des matériaux composites tels que des métaux et des céramiques revêtus de polymère. Des pièces en polystyrène peuvent être utilisées pour créer un outillage par l'intermédiaire du procédé bien connu à "cire perdue". De plus, un frittage sélectif à laser peut être utilisé pour la fabrication directe de moules à par- tir d'une base de données de CAO représentative de l'ob jet à mouler dans les moules fabriqués. Dans ce cas, des opérations d'ordinateur "inversent" la représentation par base de données CAO de l'objet à former, pour former di- rectement les moules négatifs à partir de la poudre. La figure 1 représente, à titre d'arrière-plan technologique, la construction et le fonctionnement d'un système de frittage sélectif à laser habituel 100. Comme représenté sur la figure 1, le système de frittage sélec- tif à laser 100 comporte une chambre 102 (dont les portes avant et la partie supérieure ne sont pas représentées sur la figure 1, dans un but de clarté). La chambre 102 maintient la température et la composition aLmosphérique appropriées (de manière typique une aLmosphère inerte telle que de l'azote) pour la fabrication de l' article. Le système de fourniture de poudre du système 100 comporte un piston d'alimentation 114, qui est commandé par un moteur 116 pour se déplacer vers le haut et lever un volume de poudre à l'intérieur de la chambre 102. Deux pistons d'alimentation 114 peuvent être agencés sur l'un et l'autre côté d'un piston de pièce 106 afin d'avoir une fourniture de poudre efficace et souple, telle qu'utili sée dans le système SINTERSTATION 2500plus disponible au près de DTM Corporation. Le piston de pièce 106 est com mandé par le moteur 108 pour se déplacer vers le bas en dessous du plancher de la chambre 102, d'une petite quan tité, par exemple 0,125 mm, pour définir l'épaisseur de chaque couche de poudre à traiter. Un rouleau 118 est un rouleau contre-rotatif qui transporte la poudre depuis le piston d'alimentation 114 vers la surface cible 104. La surface cible 104, à des fins de description, fait réfé rence à la surface supérieure d'une poudre fusible à la chaleur disposée au-dessus du piston de pièce 106, la poudre frittée et la poudre nonfrittée étant disposée sur le piston de pièce 106 étant appelées ici support de pièce 107. Un autre système de fourniture de poudre connu alimente une poudre à partir du dessus d'un piston de pièce 106, à l' avant d'un dispositif de fourniture tel qu'un rouleau ou un racleur. Dans un système de frittage sélectif à laser ha bituel 100 de la figure 1, un faisceau laser est produit par un laser 110, et vise une surface cible 104 par l'in termédiaire d'un système de balayage 142, comportant de manière générale des miroirs entraînés par galvanomètre qui dévient le faisceau laser. La déviation du faisceau laser est commandée en combinaison avec la modulation du laser 110 lui-méme, pour diriger une énergie laser vers les emplacements de la couche de poudre fusible corres pondant à la section transversale de l' article à former dans cette couche. Le système de balayage 142 peut ba layer le faisceau laser à travers la poudre d'une manière tramée ou d'une manière vectorielle. Des sections trans versales d' articles sont souvent formées dans une couche de poudre par balayage du faisceau laser d'une manière vectorielle le long du contour de la section transversale en combinaison avec un balayage tramé qui "remplit" la zone située dans le contour tracé par vecteur. La figure 2 représente une partie d'une surface cible 104 au niveau de laquelle quatre sections transver- sales 50 d'un ou de plusieurs articles sont formoes dans une couche supérieure de poudre conformément à un procédé de frittage sélectif à laser habituel. Dans cet exemple, les sections transversales 50 sont des rectangles de di- mensions égales, mais ayant des orientations angulaires différentes les unes des autres par rapport au plan x-y de la surface cible 104. Comme représenté sur la figure 2, chacune de ces sections transversales 50 est formée par des balayages tramés du faisccau laser à travers la poudre de la surface cible 104, le long de lignes de ba- layage 62. Comme également représenté sur la figure 2, chacune des lignes de balayage 62 est parallèle à l'axe des x du système de coordonnées de la surface cible 104, l'axe des x étant l'axe de balayage "rapide" pour le ba- layage tramé du faisceau laser, alors que l'axe des y est l'axe "lent" du fait qu'il est dans la direction dans la- quelle les balayages tramés avancent lors de la fin de chaque balayage. Conformément à la technique habituelle représen- tée sur la figure 2, le nombre de lignes de balayage tra- mé espacées de manière uniforme 62 requis pour former une section transversale 50 donnée est fonction de l'orienta tion de la section transversale 50 dans le plan de coor- données x-y de la surface cible 104. Dans cet exemple, quatre lignes de balayage 62 sont nécessaires pour ba- layer une section transversale orientée horizontalement a. Dix-huit et quinze lignes de balayage sont nécessai res pour une section transversale orientée angulairement c et 50b, respectivement. Une section transversale orientée verticalement 50d nocessite treize lignes de ba- layage 62. L'écartement des lignes de balayage 62 est sé- lectionné par l'opérateur du système de frittage sélectif à laser, en fonction de facteurs tels que la résistance structurelle voulue de l' article résultant, l'épaisseur des couches de poudre, la texture de la surface, et la vitesse de construction. Des facteurs thermiques relatifs au balayage du faisccau laser dans le processus de frit tage sélectif à laser sont décrits dans le brevet US n 5 352 405 précité. Il a été observé, en liaison avec la présente in- vention, que le nombre de balayages tramés (par exemple de lignes de balayage 62 de la figure 2) est un facteur significatif du temps global requis pour construire un article par l'intermédiaire d'un frittage sélectif à la- ser. Il a été découvert, en liaison avec la présente in- vention, que la réduction du nombre de balayages effec- tués dans une couche donnce va par conséquent se traduire en temps de construction réduit, même si les balayages sont en résultat plus longs. De plus, en considérant que le dispositif de frittage sélectif à laser doit mémoriser des vecteurs correspondant aux lignes de balayage tramé dans sa mémoire, la réduction du nombre de lignes de ba layage tramé va avoir pour résultat moins de vecteurs à mémoriser dans la mémoire de l'ordinateur, et donc une utilisation plus efficace des ressources de l'ordinateur. C'est par conséquent un but de la présente inven- tion de fournir un procédé et un dispositif de frittage sélectif à laser dans lequel le temps de construction d'un article est réduit en réduisant le nombre de lignes de balayage tramé nécessaires pour chaque section trans- versale de l' article. C'est un autre but de la présente invention de fournir un tel procédé et un tel dispositif pour lesquels les impératifs de mémoire d'ordinateur pour mémoriser des vecteurs de commande peuvent être optimisés. C'est encore un but de la présente invention de fournir un tel procédé et un tel dispositif de fabrica tion d'un article ayant une résistance à la traction op timisée le long de ses axes principaux. C'est un autre but de la présente invention de fournir un tel procédé et un tel dispositif pour fabri quer un article pour leque l de s surface s super ficiel le s rugueus es due s aux ext rémité s de vecteur peuvent étre mi nimisées. La présente invention peut étre mise en pratique par un procédé et un dispositif pour fabriquer un article par un frittage sélectif à laser, dans lequel la direc tion de balayage tramé est optimisoe pour chaque section transversale de l' article. Un ordinateur associé au dis positif de frittage sélectif à laser dérive des vecteurs de balayage pour chaque section transversale d' article. En dérivant les vecteurs, le temps de balayage de la sec tion transversale d' article est simulé ou calaulé de ma nière différente, en utilisant plusieurs orientations d'essai de la section transversale. Les vecteurs de ba layage sont ensuite dérivés pour l' orientation optimale de la section transversale, et ensuite mémorisés dans la mémoire d'ordinateur. le procédé est répété de manière séparée pour chaque sect ion tranevers ale à former dans une couche donnée de poudre, et pour chaque couche de poudre du cycle de construction. A cet effet la présente invention a pour objet un procédé de fabrication d' au moins un article tridimen sionnel, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes con sistant à: recevoir une représentation pouvant étre lue par ordinateur du au moins un article, pour chacune d'une pluralité de couches du au moins un article, actionner un ordinateur pour effectuer une séquence d'opérations consistant à: définir la position d'au moins une section transversale à former dans la couche, pour chaque angle d'une pluralité d'angles de rotation, estimer le temps de balayage de remplissage pour le balayage tramé de la au moins une section transversale, sélectionner l'angle, parmi la pluralité d'an gles de rotation, correspondant au temps de balayage de remplissage estimé le plus faible, dé river de s vecteurs de balayage de rempli s sage correspondant à l' intersection de la au moins une 1 0 sect ion tranevers ale avec des l ignes du système de coor données formant un angle, par rapport à un axe de cocr données, correspondant à l' angle de rotation sélectionné, et mémoriser les vecteurs dérivés dans la mémoire d'ordinateur, distribuer une couche de poudre au niveau d'une surface cible, balayer un faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la couche de poudre conformément aux vec teurs mémorisés dans la mémoire d'ordinateur, répéter les étapes de distribution et de balayage pour une pluralité de couches de poudre pour former l'ar ticle. Selon d'autres caractéristiques: - pour au moins une des couches, une pluralité de sections transversales sont définies, et en ce que les étapes d'estimation, de sélection, de dérivation et de mémori sat ion s ont répétées pour chaque s ect ion transver sale de la pluralité de sections transversales, - il consiste de plus à, pour la au moins une section transversale, dériver des vecteurs de contour correspondant aux limites de la section transversale, - il consiste en plus à mémoriser les vecteurs de contour dérivés dans la mémoire d'ordinateur, pour qu'ils soient utilisés dans l'étape de balayage, - un angle parmi la pluralité des angles de rota tion correspond à l' angle du vecteur de contour le plus long de la section transversale par rapport à l'axe de coordonnées, - il consiste à mémoriser les vecteurs de contour dérivés dans la mémoire d'ordinateur, pour qu'ils soient utilisés dans l'étape de balayage, - il consiste à mémoriser, dans la mémoire d'or dinateur, une valeur d'écartement de balayage de remplis sage en tant que pas sélectionné entre deux vecteurs ad jacents des vecteurs de balayage de remplissage dérivés à l' étape de dérivation, mémoriser un rapport d' échantil lonnage correspondant à une fraction de la densité des vecteurs de balayage de remplissage correspondant au pas sélectionné, l'étape de mémorisation est effectuée pour cha que couche de la pluralité de couches avant de distribuer une première couche de poudre au niveau de la surface ci ble. La présente invention a également pour objet un dispositif pour fabriquer un objet tridimensionnel, ca ractérisé en ce qu'il comporte: un système de fourniture de poudre, destiné à ap pliquer des couches successives de poudre, un laser pour produire un faisceau laser, un système de balayage, pour diriger de manière commandée le faisceau laser vers un plan cible situé à la surface d'une couche de poudre, et un ordinateur relié au système de balayage, et programmé pour effectuer une pluralité d'opérations con sistant à: définir la position d'au moins une section transversale à former dans la couche, pour chaque angle d'une pluralité d' angles de rotation, estimer le temps de balayage de remplissage pour le balayage tramé de la au moins une section transversale, sélectionner l' angle parmi la pluralité d'an gles de rotation correspondant au temps de balayage de remplissage estimé le plus faible, dériver de s vecteurs de balayage de rempl i s - sage correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes situces dans le sys- tème de coordonnées formant un angle, par rapport à un axe de coordonnées, correspondant à l' angle de rotation sélectionné, et mémoriser les vecteurs de balayage de remplis- sage dérivés dans la mémoire d'ordinateur, et commander le système de balayage pour diriger le faisceau laser au niveau de la surface cible conformé- ment aux vecteurs de balayage de remplissage dérivés mé- morisés. Dans ce dispositif: - la pluralité d'opérations consiste en outre à, pour la au moins une section transversale, dériver des vecteurs de contour correspondant aux limites de la sec- tion transversale, - l'ordinateur est également programmé pour com- mander le système de balayage pour qu'il dirige le fais ceau laser conformément aux vecteurs de contour dérivés, - il comporte en outre un piston de pièce mobile destiné à supporter les couches successives de poudre, le piston de pièce pouvant agir pour s'éloigner du système de balayage entre l' application de couches de poudre suc cessives, de sorte que le plan cible formé par chaque couche de poudre nouvellement appliquée est sensiblement à la même distance à partir du système de balayage, - un angle de la pluralité d' angles de rotation correspond à l' angle du vecteur de contour le plus long de la section transversale par rapport à l'axe de coor- données, - l'ordinateur est mis en oeuvre pour définir, pour au moins une des couches, une pluralité de sections transversales, et en ce que les opérations d' estimation, sélection, dérivation, et mémorisation sont répétées par l'ordinateur pour chacune de la pluralité de sections transversales, - la pluralité d'opérations consiste en outre à mémoriser, dans la mémoire d'ordinateur, une valeur d'écartement de balayage de remplissage en tant que pas sélectionné entre deux vecteurs adjacents des vecteurs de balayage de remplissage dérivés à l'étape de dérivation, mémoriser un rapport d'échantillonnage correspondant à une fraction de la densité des vecteurs de balayage de remplissage correspondant au pas sélectionné, - l'ordinateur effectue l'opération de mémorisa- tion pour chacune de la pluralité de couches avant de distribuer une première couche de poudre au niveau de la surface cible. D'autres buts et avantages de la présente in- vention apparaîtront à l'homme du métier ayant pris connaissance de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspec- tive d'un dispositif habituel de frittage sélectif à la- ser, - la figure 2 est une vue de dessus d'une partie d'une couche de poudre, dans laquelle de multiples sec- tions transversales d'articles sont formées selon la technique antérieure, - la figure 3 est une vue en perspective schéma- tique, d'un dispositif de frittage sélectif à laser uti lisant le mode préféré de réalisation de la présente in- vention, - la figure 4 est un ordinagramme représentant un procédé de fabrication d'un article, couche par couche, selon le mode préféré de réalisation de la présente in- vention, - la figure 5 est un ordinogramme représentant un procédé de production de vecteurs de remplissage pour chaque section transversale d'un article, dans chaque couche, dans le procédé de la figure 4 selon le mode pré- féré de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est un schéma de plan de coordon- nées représentant un exemple d' ensemble d' angles de rota- tion tel qu'utilisé dans le procédé de la figure 5 selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 7 est un ordinogramme représentant un procédé d'essai de rotations échantillonnces d'une sec- tion transversale d' article pour déterminer l' orientation de balayage optimale dans le procédé de la figure 5 selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, - les figures 8a à 8d sont des vues de dessus re- présentant un exemple du procédé de la figure 7 selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 9 est une vue de dessus d'une partie d'une couche de poudre, dans laquelle de multiples sec- tions traneversales d' articles sont formées conformément au précédent mode préféré de réalisation de la présente invention. Comme cela apparaîtra de la description qui va suivre, la présente invention est avantageuse lorsqu'elle est appliquée à des systèmes de du prototypage rapide qui utilisent des lasers dans la fabrication d' articles à partir de représentations de ces articles pouvant être lues par un ordinateur, telles que celles crééss par des systèmes de conception aidée par ordinateur (CAO) ou de fabrication aidée par ordinateur (FAO). Il est considéré que la présente invention est particulièrement avanta geuse lorsqu'elle est appliquée à des procédés de proto typage rapide qui sont basés sur un mécanisme thermique. Comme cela est bien connu dans la technique, un frittage sélectif à laser est une approche de prototypage rapide qui utilise un mécanisme thermique pour former l'article, en ce sens que des particules de poudre situées dans des emplacements sélectionnés de chaque couche d'une séquence de couches sont réunies les unes aux autres par fusion à des emplacements qui reçoivent de l'énergie laser. La fu sion ou la liaison des particules au niveau des emplace ments sélectionnés a lieu par l'intermédiaire d'un parmi plusieurs mécanismes thermiques, y compris le frittage (dans son sens habituel), la fusion et la resolidifica tion, le déclenchement d'une réaction thermique (y com pris un thermodurcissement), ou certains autres mécanis mes à base thermique. Dans les buts de la présente des cription, et comme cela est cohérent dans le domaine du prototypage rapide, tous ces macanismes vont être appelés "frittage". En conséquence, la description qui suit va concerner un système de frittage sélectif à laser. Il doit naturellement être compris que la présente invention peut être utilisée avec avantage dans d'autres types de systèmes de prototypage rapide qui impliquent un méca nisme thermique. La fabrication d'une section transversale de l' article voulu ou des articles voulus est effectuée par un laser 110, qui fournit un faisceau qui est dirigé par un système de balayage 142 de la manière décrite dans les Brevets US précités et comme cela va être maintenant dé crit en référence à la figure 3. Un laser 110 inclut, en plus d'un laser lui-même, des éléments de commande habi tuels, tels que décrits dans le Brevet US n 4 863 538 précité, incluant par exemple un ensemble de miroir avant et des éléments de focalisation tels que des lentilles divergentes et convergentes. Le type de laser 110 utilisé est fonct ion de nombreux facteurs et en part icul ie r du type de poudre qui doit être frittée. Pour de nombreux types de poudres habituelles, un laser préféré est un la- ser du type à CO2 de 100 watÉs ayant une sortie de puis- sance pouvant être commandée, bien que des lasers ayant une sortie de puissance aussi faible que 25 watts soient utiles avec certains matériaux. Le laser 110, lorsqu'il est actif, émet un faisceau laser 105 qui se déplace de manière générale le long du trajet représenté par les flèches sur la figure 3. Un ordinateur 140 et le système de balayage 142 commandent la direction du faisceau laser 105 de sorte qu'il vienne frapper une surface cible 104. Dans son mode préféré de réalisation de la présente invention, l'ordi- nateur 140 comporte un microprocesseur de commande du système de balayage 142 et comporte de plus un système pour mémoriser une représentation pouvant être lue par ordinateur de l' article ou des articles produits, telle qu'une base de données de CAO/FAO ou des fichiers de don- nces générés à partir d'une telle base de données, au moins sous une forme tranche par tranche sinon en totali té, pour définir les dimensions de l' article ou des arti- cles produits. Un poste de travail à ordinateur person- nel, habituelle, telle qu'un ordinateur personnel à base de microprocesseur qui comporte des capacités de virgule floLtante, est adapté pour être utilisé en tant qu'ordi nateur 140 dans le mode préféré de réalisation de la pré- sente invention. L'ordinateur 140 envoie des signaux sur des lignes AIM (à migration induite par avalanche) vers le processeur de scanner 103, dans le système de balayage 142, pour diriger le faisceau laser 105 à travers la sur face cible 104 conformément à la section transversale de l' article à produire dans la couche de poudre courante. Le système de commande de puissance laser 150 commande la puissance du laser 110 en réponse à des signaux de com- mande provenant de l'ordinateur 140 et à des signaux de rétroaction en provenance du processeur de scanner 103, un exemple de commande avancée de puissance laser qui peut être utilisée en liaison avec ce mode de réalisation de la présente invention étant décrit dans le Brevet US n 6 151 345 précité. Le système de balayage 142 comporte un prisme 144 pour ré-orienter le trajet de déplacement d'un faisceau laser 105, le nombre de prismes 144 nécessaires pour di riger le faisceau laser 105 vers l' emplacement correct étant basé sur la disposition physique du dispositif. En variante, comme cela est bien connu dans la technique, un ou plusieurs miroirs fixes peuvent être utilisés à la place du prisme 144 pour diriger le faisccau laser 105, en fonction de la disposition particulière du système 100. Le système de balayage 142 comporte de plus une paire de miroirs 146, 147 qui sont entraînés par des gal vanomètres 148, 149. Les galvanomètres 148, 149 sont re liés à leur miroir respectif 146, 147 pour orienter de manière sélective les miroirs 146, 147 et commander l'ajustement du faisceau laser 105. Les galvanomètres 148, 149 sont montés perpendiculairement l'un à l'autre de sorte que les miroirs 146, 147 sont montés nominale ment à angle droit l'un par rapport à l'autre. Le proces seur de scanner 103 du système de balayage 142 commande le déplacement des galvanomètres 148, 149 pour commander le but du faisceau laser 105 dans la surface cible 104, en réponse aux signaux existant sur des lignes AIM en provenance de l'ordinateur 140, qui sont produits confor mément à la représentationpouvant être lue par ordina teur produite par une base de donnces CAO/FAO, qui défi nit la section transversale de l' article à former dans la couche de poudre au niveau de la surface cible 104. D'au- tres systèmes de balayage peuvent être utilisés en va- riante en liaison avec la présente invention, y compris, par exemple, un système de portique du type X-Y qui en voie des faisceaux d'énergie par l'intermédiaire d'un câ- ble de fibre optique. En se reportant maintenant à la figure 4, le fonctionnement de l'ordinateur 140 pour commander le faisceau laser 105 conformément au mode préféré de réali sation de la présente invention va être décrit en détail. Cette opération commence avec plusieurs traitements (non-représentés sur la figure 4) dans lesquels des para- mètres sont établis pour un cycle de construction donné. Comme connu dans la technique, un cycle de construction indique un cycle de fonctionnement du système de la fi- gure 3, dans lequel un ou plusieurs articles sont formés couche par couche par exemple dans un support de pièce 107. Pour ce cycle de construction, comme cela est habi- tuel dans la technique, la matière poudreuse voulue est sélectionnée par l'utilisateur humain. L'ordinateur 140 à son tour lit un fichier pour charger divers paramètres de construction tels que la puissance laser, la température du support de pièce, et analogue. Le traitement commence en validant l'optimisation de la direction de balayage par l'utilisateur humain du système de frittage sélectif à laser 100, à l'étape 200. L'optimisation des directions de balayage est considérée comme étant une caractéristique facultative du frittage sélectif à laser, et en tant que telle est envisagée comme pouvant être sélectionnée pour chaque cycle de construction par l'utilisateur. Si l'optimisation de la direction de balayage n'est pas validée, la création des vecteurs de remplissage pour chaque couche de poudre va être effectuce de la manière habituelle. Après validation de l'optimisation e la direction de balayage lors de l'étape 200, certains paramètres de construction sont fixés par l'utilisateur humain, et mémorisés dans la mé moire de l'ordinateur 140, à l'étape 201. Ces paramètres de construction incluent ceux qui sont nécessaires pour définir le balayage du faisceau laser 105 dans le cycle de construction, y compris l'épaisseur des couches de poudre à distribuer, et l'écartement des balayages de remplissage, ou le pas, entre des lignes de balayage tra mé adjacentes. D'autres paramètres concernés, tels que la dimension du spot laser, la vitesse de balayage, et ana logue, peuvent aussi être fixés à l'étape 201, s'ils n'ont pas été mémorisés au préalable dans l'ordinateur 140. Dans l'étape 202, l'utilisateur humain du système agence, avec l' aide de l'ordinateur 140, l' article ou les articles à fabriquer dans le support de pièce 107, dans ce cycle de construction. Naturellement, si de mul tiples articles doivent être fabriqués, ces articles sont agencés pour être adaptés dans le support de pièce 107. Il apparaîtra à l'homme du métier ayant pris connaissance de la présente demande que les étapes 200, 201, 202 peu vent être effectuées dans un ordre quelconque. Les couches individuelles et les sections trans versales individuelles des articles à former dans ces couches individuelles, sont maintenant traitées en com mençant à l'étape 204. À l'étape 204 de la figure 4, l'ordinateur 140 reçoit une représentation pouvant être lue par ordinateur des articles à former dans le cycle courant de construction par frittage sélectif à laser, et produit l'ensemble des vecteurs de contour et de remplis sage à tracer dans chaque couche de poudre, en référence à un système de coordonnées de surface cible 104 situé au niveau de la couche de poudre supérieure du support de pièce 107. La création des vecteurs à l'étape 204 peut être effectuée en temps rcel pendant la construction elle-même, par exemple en créant les vecteurs de la cou che suivante pendant le frittage sélectif à laser d'une couche antérieure, ou l'étape 204, en variante, peut être effectuée sous la forme d'une opération par lot, pour toutes les couches du cycle de construction, avant de dé clencher un frittage sélectif à laser. De plus, la tota- lité de l'étape 204 ou une partie de celle-ci peut être effectuée par l'ordinateur 140 du système 100 ou en va- riante par un ordinateur autonome séparé. Dans les buts de la présente description, l'étape 204 va être décrite comme un traitement en temps réel, effectué par l'ordina- teur 140. En se reportant maintenant à la figure 5, l'étape 204 destince à produire les vecteurs de remplis- sage d'une ou plusieurs sections transversales d' articles à former dans chacune des couches du cycle de construc tion, selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, va être décrite en détail. A des fins de description, la couche de poudre courante pour laquelle l'ordinateur 140 produit les vec- teurs de remplissage va être appelée la couche k, et la section transversale d' article courante sur laquelle l'ordinateur 140 agit va être appelée section transver- sale j. Il doit naturellement être compris que de multi- ples sections transversales d' articles de la même couche peuvent appartenir à des articles différents, ou au même article, en fonction des géométries particulières des ar- ticles voulus. Comme cela apparaîtra à la lecture de la description qui va suivre, conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention, les vecteurs pour chaque couche sont produits pratiquement une couche à la fois, pour la couche k courante (ou suivante) de poudre qui doit être frittée de manière sélective par un faisceau laser 105. Pour conserver de la mémoire, par conséquent, l'étape 220 est tout d'abord effectuée, conformément au mode préféré de réalisation de la pré sente invention, pour écarter les vecteurs mémorisés d'une couche précédente (par exemple k-1 ou antérieure) de la mémoire de l'ordinateur 140, une fois que ces vec teurs mémorisés ont été utilisés dans un frittage sélec tif à laser. La couche pour laquelle les vecteurs sont écartés peut être la couche immédiatement précédente par rapport à la couche courante, ou peut étre une couche en core plus en arrière dans le traitement, en fonction des ressources de mémoire de l'ordinateur 140 et de tout "chevauchement d' instruction" de la création de vecteur qui est mise en oeuvre. Conformément à ce mode préféré de réalisation de la présente invention, un ensemble de vecteurs de contour est tout d'abord défini pour la section transversale cou rante j de la couche courante k, à l'étape 222. Ces vec teurs de contour vont étre définis par rapport à un sys tème de coordonnces x-y appliqué au plan cible du système , l ' origine de ce système de coordonnées (et l' assi gnation des directions de l'axe des x et de l'axe des y) étant assignce arbitrairement. De manière typique, dans un système de balayage à deux miroirs tel que décrit ci-dessus en ce qui concerne le système 100 de la figure 3, l ' axe de balayage rapide (c' est-à-dire l ' axe des x) va étre parallèle à la ligne tracée par le faisceau laser lorsque le miroir 147 est mis en rotation et que le miroir 146 est maintenu fixe, alors que l'axe de balayage lent (par exemple l'axe des y) va étre parallèle à la li gne tracée par le faisceau laser 105 lorsque le miroir 146 est mis en rotation et le miroir 147 est maintenu fixe. Lorsque le contour de la section transvereale j de la couche k est défini par l'ordinateur 140 à l'étape 222, l'étape 225 est ensuite effectuce pour évaluer et tester le temps de balayage de remplissage pour cette section transversale au niveau de multiples angles de ro tation, de sorte que le temps de balayage de cette sec tion transversale peut être optimisé conformément au mode préféré de réalisation de la présente invention. En résu- mé, l'ordinateur 140 va simuler de manière effective le balayage de la section traneversale courante j de la cou che courante k au niveau de diverses rotations à partir de sa position telle qu'agencée à l'étape 202. Les résul- tats de ces simulations vont déterminer une orientation optimale pour l'axe de balayage rapide dans le balayage de cette section transversale j, cette orientation opti male étant celle dans laquelle on obtient le temps de ba- layage de remplissage le plus court. On va maintenant porter notre attention sur les figures 6 et 7, par rap- port auxquelles les traitements de l'étape 225 conformé- ment au mode préféré de réalisation de la présente inven tion vont étre décrits en détail. La figure 6 représente un ensemble donné en exem- ple d' angles de rotation dans le plan x-y correspondant à la surface cible 104 existant au niveau de la couche de poudre supérieure dans le support de pièce 107 du système 100. Dans cet exemple, huit rotations possibles sont re- présentées, situées dans une plage allant d'une rotation de +90 jusqu'à une rotation de -67,5 incluant l' absence de rotation (c 'est-à-dire une rotation de 0 ). Les rota- tions d'échantillon dans cet exemple sont séparces de 22,5 , ou d'un-seizième de tour. Les autres angles (rota- tions allant de +112,5 à -90 ) s'opposent aux huit rota- tions allant de +90 à -67,5 , et ne doivent pas néces- sairement étre inclus dans l'étape 224, du fait que leurs temps de balayage associés vont étre identiques à ceux des rotations opposées correspondantes. En se reportant maintenant à la figure 7, l'étape 225 commence par la sélection de certains paramètres à utiliser dans l'essai ou la simulation. Du fait que l'étape 225 est une simulation ou un calcul, la résis tance structurelle rcelle de l' objet n'est pas concernée, et donc l'écartement des balayages de remplissage de l'étape 225 peut être agrandi par rapport à celul qui se- ra réellement utilisé. Il est par conséquent envisagé qu'une comparaison nette des temps de balayage peut être dérivoe en simulant le temps requis pour balayer une fraction des balayages réels qui vont être exécutés. A l'étape 234, par conséquent, l'utilisateur sélectionne un rapport d'échantillonnage, qui est le rapport du nombre de balayages à évaluer à l'étape 225 pour la section transversale courante, par rapport au nombre de balayages que le système de frittage sélectif à laser 100 va en ré- alité effectuer dans la fabrication de la section trans- versale. Il est considéré qu'un rapport de 1:2 va souvent fournir une mesure relativement précise des temps de ba layage de remplissage des diverses rotations, tout en ré- duisant encore le temps de calcul et les ressources de la simulation. Egalement, à l'étape 234, l'utilisateur de l'ordinateur 140 sélectionne l' angle incrémentiel de ro- tation entre des rotations simulées, dans l'exemple de la figure 6, l' angle incrémentiel est de 22,5 . La simulation itérative et les calculs des temps de remplissage d'échantillon commencent avec l'étape 236, dans laquelle une section j à balayer parallèlement à l'axe de x et que l'on appelle par la suite section j-x est "mise en rotation" sur un angle m conformément à un indice de rotation m. Comme noté ci-dessus, l' angle de rotation m comporte l' absence de rotation, ou m = 0 . A l'étape 238, l'ordinateur 140 calcule le temps qui serait nécessaire pour effectuer entièrement un balayage de rem plissage de la section j de la couche k, lorsqu'elle est mise en rotation sur l' angle courant m. Ce calcul de l'étape 238 est effectué pour le nombre de balayages dé- terminé par le rapport d'échantillonnage sélectionné à l'étape 234, mais sinon est prévu pour aj outer le temps requis pour le balayage particulier lui-même dans la di rection de balayage rapide (direction x), plus l'incré- mentation de l'axe de balayage lent (direction y). Pour une précision améliorée, un temps supplémentaire pour chaque ligne de balayage peut comporter des temps d'accé lération et de décélération situés aux extrémités des vecteurs, comme décrit dans le Brevet US n 6 085 122 précité, et tout temps requis pour balayer le faisceau laser à l'extérieur du contour de la section transversale j. Ces facteurs sont importants dans la simulation et le calcul rcels de l'étape 238, en considérant qu'approxima- tivement la même surface de remplissage par balayage est reliée à la section transversale j, indépendamment de l' orientation des lignes de balayage de remplissage, ce qui indique que le temps de balayage rcel est constant sur les diverses rotations. Cependant, du fait du temps supplémentaire impliqué en liaison avec chaque balayage linéaire, indépendamment de sa longueur, le nombre de ba- layages est de préférence minimisé pour déterminer l' orientation de section transversale optimum pour un frittage sélectif à laser. La figure 8a représente une section transversale 2520 donnce en exemple, dans sa position dans le plan x-y telle qu'agencce par l'étape 220, en d'autres termes, à un angle de rotation m de 0 . Dans cette représentation de la figure 8a, les lignes de balayage de remplissage échantillonnées sont parallèles à l'axe des x. Ces lignes de balayage de remplissage échantillonnées sont séparées de manière relativement large les unes des autres, comme décrit ci-dessus, en considérant que l'étape 238 est une simulation uniquement, et que par conséquent les balaya- ges dérivés ne doivent pas nécessairement être espacés de manière si serrce qu'ils forment une section transversale unitaire. En effet, on préfère ne pas mémoriser les ba- * layages de remplissage simulés rcels eux-mêmes dans la mémoire de l'ordinateur 140 pour la section transversale 2520, au-delà de la fin de l'étape 238, pour conserver les ressources mémoires de l'ordinateur 140. De plus, il n'y a pas besoin de centrer ni de déplacer autrement en translation la position de la section transversale 252 à des fins de calcul, en économisant ainsi des ressources d'ordinateur supplémentaires. A l'étape 238, l'ordinateur calcule une estimation du temps qui serait nécessaire pour balayer la section transversale 2520 de la manière représentée sur la figure 8a, et mémorise cette estima tion dans sa mémoire. L'ordinateur 140 détermine ensuite si des angles de rotation restants quelconques doivent être soumis à une estimation pour la section traneversale courante j. S'il en est ainsi (la décision à l'étape 239 est OUI), l'indice m de l' angle de rotation m est incrémenté (ou décrémenté, si ceci est approprié), à l'étape 240, et la commande revient aux étapes 236, 238 pour faire tourner la section transversale courante j et pour calculer son temps de balayage de remplissage d'échantillon estimé, respectivement. Les figures 8b et 8c représentent deux autres sections transversales tournées données en exemple 252+1, 252_1 pour comparaison avec la section transversale non-tournée 2520. Sur la figure 8b, la section transver sale 252+ est mise en rotation dans une direction angu- laire positive d'un angle incrémentiel A, qui dans cet exemple est de 22, 5 . Comme cela apparaît de la figure 8b, les lignes de balayage simulées sont à nouveau paral- lèles à l'axe des x. Sur la figure 8c, la section trans versale 252_1 est représentée telle que tournce à partir de la section transversale nontournée 2520 d'un angle incrémentiel dans la direction angulaire négative, qui dans cet exemple est de -22,5 . A nouveau, ces lignes de balayage simulées échantillonnées sont parallèles à l'axe des x. I1 est naturellement envisagé que, dans la mise en oeuvre de l'étape 225 pour tester le temps de balayage de remplissage des sections transversales tournées, l'or dinateur 140 peut en variante faire tourner l' angle des lignes de balayage simulées tout en maintenant l'orienta tion de la section transversale fixe, plutôt que de faire tourner l' orientation angulaire de la section transver sale et de maintenir la direction de balayage fixe. Conformément au présent mode de réalisation de la pré sente invention, et en utilisant des programmes de CAO couramment disponibles, une mise en rotation de la sec tion transversale elle-même est plus efficace au niveau informatique. Lorsqu'il est déterminé que toutes les rotations voulues de la section transversale courante j ont été si mulées et que leurs temps de balayage de rempl i s sage es timés ont été mémorisés (la décision à l'étape 239 est NON), une simulation supplémentaire est effectuée confor mément au mode préféré de réalisation de la présente in vention. A l'étape 242, l'ordinateur 140 se reporte au contour de la section transversale courante j tel que produit à l'étape 222, et détermine l' angle selon lequel le segment de vecteur de contour le plus long est orienté dans cette section transversale courante. Lorsque cet an gle est trouvé, l'ordinateur 140 fait tourner la section traneversale j de la valeur arithmétique opposce de cet angle, de sorte qu'une section transversale tournée est dérivée dans laquelle le segment de vecteur de contour le plus long est parallèle aux lignes de balayage simulées (dans cet exemple parallèle à l'axe des x). En se repor tant à l'exemple de la figure 8a, le vecteur de contour le plus long de la section traneversale 252 est le côté le plus long du rectangle, qui est à un angle d'approxi mativement -18 à partir de l'axe des x, dans cet exem ple, par conséquent, l'étape 242 va faire tourner la sec tion traneversale 252 d'un angle de +18 . Le temps de ba- layage de remplissage simulé échantillonné est ensuite calculé pour cette rotation, et le résultat est mémorisé dans la mémoire, par l'ordinateur 140 lors de l'étape 242. En se reportant à nouveau à la figure 5, après le calcul des temps de balayage de remplissage estimés pour chacune des rotations d'essai voulues de la section transversale courante j à l'étape 225, l'ordinateur 140 interroge ces temps de balayage de remplissage estimés mémorisés pour identifier l' estimation minimum, et la ro- tation associée à ce temps de balayage de rempl i s sage es - timé minimum, à l'étape 226. En se reportant à nouveau aux exemples des figures 8a à 8c, parmi les trois sec tions transversales tournées 252 données en exemple, la section transversale 252+1 a le temps de balayage de rem- plissage minimum, en considérant qu'elle est recoupée par moins de lignes de balayage que les autres. Cependant, du fait que la section traneversale 252 est rectangulaire, la rotation de mise en parallèle à l'axe des x du côté le plus long telle qu'utilisée à l'étape 242, va fournir le minimum récl, et par conséquent, dans cet exemple, l' an- gle de rotation optimum est d'approximativement 18 . A l'étape 228, les balayages de remplissage réels sont produits pour la section transversale courante j, sur la base de la rotation sélectionnée à l'étape 226, et mémorisés dans la mémoire de l'ordinateur 140 pour être utilisés dans le traitement de frittage sélectif à laser récl. Ces balayages de remplissage sont tournés à partir de l'axe de balayage nominal rapide (par exemple l'axe des x) de la valeur arithmétique opposée de l' angle de rotation m associé à la rotation sélectionnée dans l'étape 226, de sorte que, dans le traitement de frittage sélectif à laser, la section transversale courante j va être balayée à l' angle de rotation optimum m déterminé à l'étape 226. De plus, l'écartement des balayages de rem plissage dérivés à l'étape 228 correspond à la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L sé lectionné et mémorisé à l'étape 218. La figure 8d représente le résultat de l'étape 228 telle qu'appliquée à la section transvereale 252, sur la base de sa mise en rotation optimale. Comme représenté sur la figure 8d, la section traneversale 252' est à une position non-tournée, en d'autres termes correspondant à la section transversale non-tournée 252a représentée sur la figure 8a. Cependant, les balayages de remplissage de la section transversale 252' ne sont pas parallèles à l' axe des x comme dans les estimations des figures 8a à 8c, mais à la place sont mis en rotation à partir de l'axe des x sur l'opposé de sa rotation optimum. Dans cet exemple, du fait que la section transvereale optimale sé lectionnce 252+1 était à une rotation de +18 , chacun des balayages de remplissage de la section transversale 252' de la figure 8d est tourné à partir de l'axe des x de -18 . De préférence, comme décrit dans une demande de brevet français déposée le même j our que la présente de mande avec même date de priorité, même demandeur et mêmes inventeurs et intitulée "frittage sélectif à laser avec balayage de remplissage intercalé", les balayages de rem plissage pour la section transversale courante j qui sont produits dans l'étape 228 ne sont pas seulement séparés l'un de l'autre par la valeur du paramètre d'écartement de balayage de remplissage L, mais sont positionnés par rapport au plan de coordonnées x-y et non par rapport à la limite de la section transversale j elle-même. De plus, les positions des balayages de remplissage sont dé calées les unes des autres, dans les couches successives k, de la moitié de la valeur du paramètre d'écartement de 3 5 bal ayage de rempl is sage L pour maximi s er la rés i stance structurelle de l'objet lorsqu'il est formé par frittage sélectif à laser. Lors de la création et de la mémorisation des ba- layages de remplissage de la section transversale cou rante j de la couche k à la rotation optimale de l'étape 228, une détermination est effectuée à l'étape 229 par l'ordinateur 140 pour déterminer si des sections trans- versales supplémentaires restent pour lesquelles des ba- layages de remplissage doivent être produits. S' il en est ainsi (la décision est OUI au niveau de l'étape 229), l'indice j pour les sections transversales situées dans la couche courante est incrémenté à l'étape 240 et la commande revient à l'étape 222 pour créer les vecteurs de contour extérieur et les balayages de remplissage optimi sés pour la section transversale suivante. L'homme du métier reconnaîtra que, si de multi- ples sections transversales existent dans la couche cou- rante k, chaque section transversale a sa propre direc- tion de balayage optimisé dérivée de manière indépendante de celle des autres sections transversales de cette cou- che k. La figure 9 représente, en vue de dessus, des sec- tions transversales rectangulaires 250a, 250b, 250c, 250d situces au niveau de la surface cible 104, leurs balaya- ges de remplissage 62 étant représentés tels que produits conformément au mode préféré de réalisation de la pré- sente invention décrit ci-dessus. Les sections transver- sales 250 de la figure 9 correspondent, en ce qui con- cerne leur forme, dimension et position, aux sections transversales 50 de la figure 2. Une comparaison des ba layages de remplissage 62 pour les sections transversales 250 avec les balayages de remplissage 62 des sections transversales 50 montre l'optimisation fournie par la présente invention. Chacune des sections transversales 250 a le nombre minimum de balayages (par exemple qua tre), indépendamment de leur orientation. Au contraire, pour les sections transvereales 50 de la figure 2, qui ont chacune des balayages de remplissage 62 dans la même direction de balayage rapide, parallèle à l'axe des x, seule la section transversale 50a (qui est orientée en ayant ses côtés les plus longs parallèles à l'axe des x) est optimisce, les sections transversales 50b, 50c, 50d nécessitant beaucoup plus de balayages de remplissage 62 que le nombre minimum optimisé. Lorsqu'il est déterminé qu'il ne reste plus de couches supplémentaires à traiter (la décision est NON à l'étape 229), la création de vecteurs de remplissage pour le cycle de construction complet est terminée. La com mande passe alors au premier cas de l'étape 206 (voir fi gure 4) pour commencer la fabrication réelle couche par couche de l' article ou des articles par l'intermédiaire d'un frittage sélectif à laser. En variante, comme décrit ci-dessus, l'étape 204 peut être effectuée sous la forme d'une opération par lot pour toutes les couches du cycle de construction avant de déclencher la construction ré elle, ou peut en variante être effectuée en temps réel pendant la construction. En se reportant à nouveau à la figure 4 en combi naison avec la figure 3, le procédé de fabrication d'un article selon le mode préféré de réalisation de la pré sente invention se poursuit par la distribution d'une couche de poudre à la surface du support de pièce 107, à l'étape 206, par exemple en déplaçant en translation un rouleau contre-rotatif 118 (voir figure 1) pour former la couche de poudre avec des contraintes en cisaillement mi nimales, comme décrit dans le Brevet US n 5 076 869 pré cité. D'autres systèmes pour distribuer une couche de poudre peuvent être utilisés en variante, y compris par exemple la fourniture d'un volume de poudre à partir du dessus de la surface du support de pièce 107, et à l' avant d'un rouleau ou d'un racleur se déplagant. Lors que la poudre est répartie, le faisceau laser 105 est di- rigé par l'ordinateur 140 et le système de balayage 142 pour fritter de manière sélective le contour des sections transversales de la couche courante de poudre à l'étape 208, si un détourage par vecteur doit étre effectué. A l'étape 210, une des sections transversales d' article de la couche de poudre courante situce au ni- veau de la surface du support de pièce 107 est balayée selon une trame par le faisceau laser 105, sous la com mande de l'ordinateur 140 et du système de balayage 142, conformément au vecteurs de balayage de remplissage pro duits pour cette section transversale de cette couche, à l'étape 204. Comme décrit ci-dessus, la direction du ba layage de remplissage pour chaque section transversale d' article de la couche courante est optimisé pour le temps de balayage le plus rapide. Du fait de l'indépen dance de l'optimisation de la direction de balayage parmi les diverses sections transversales, de multiples sec tions transversales d'une couche donnée quelconque sont probablement balayées dans des directions d'axe rapide différentes. La décision à l'étape 211 est par conséquent effectuée pour déterminer si des sections transversales d' article supplémentaires de cette couche courante res tent à balayer par trame, et s'il en est ainsi (la déci sion est OUI à l'étape 211), la commande revient à l'étape 210 pour effectuer le balayage de remplissage pour cette section transversale suivante. A la fin du balayage tramé, ou de remplissage, de chaque section transversale de la couche courante de l'étape 210 (la décision est NON à l'étape 211), l'étape 212 est effectuée de manière facultative pour détourer par vecteur chaque section transversale d' article de la couche courante. En variante, chaque section transversale peut être détourée immédiatement avant ou après son ba layage de remplissage, après lebalayage de remplissage d'une autre section transvereale de cette couche, ou avant le balayage de remplissage d'une quelconque des sections traneversales de la couche courante. L'ordina- teur 140 exéaute ensuite la détermination effectuée à l'étape 213 pour déterminer si des couches supplémentai- res restent à fritter de manière sélective dans le cycle de construction courant. S'il en est ainsi (la décision est OUI à l'étape 213), la commande passe à l'étape 214, dans laquelle l'ordinateur 140 incrémente l'indice k des couches, et initialise l'indice j pour se reporter à une première section transversale de cette couche suivante. La commande passe ensuite à nouveau à l'étape 204, pour créer les vecteurs de remplissage optimisés pour les sec- tions transversales de cette couche suivante. Comme cela est bien connu dans la technique, des couches extrêmement minces, par exemple de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres d'épaisseur, sont utili sées de manière typique dans un frittage sélectif à la ser. Avec de telles couches minces, dans de nombreux cas la forme des sections transversales d' article, souvent, ne change pas de manière drastique d'une couche à l'au- tre. En conséquence, il est envisagé que les calculs de balayage de remplissage optimisé selon le mode préféré de réa l i sat ion de la pré sente invent ion ne do ivent pa s né cessairement être effectués pour chaque couche, mais peu- vent en variante être appliqués périodiquement à des cou- ches de la séquence. Un tel échantillonnage des couches dans l'optimisation de la direction de balayage va de ma- nière spécifique être utile dans des systèmes qui ont des capacités de calcul limitées pour l'ordinateur 140, ou dans lesquels l'ordinateur 140 est occupé par d'autres tâches impliquées dans le cycle de construction par frit- tage sélectif à laser. Dans la variante, de plus, l'ordi- nateur 140 peut analyser l' article ou les articles impli qués dans le cycle de construction, et appliquer un algo rithme basé sur une règle ou un autre algorithme adapta- tif pour déterminer quelles couches spécifiques de la construction doivent être traitées en ce qui concerne l'optimisation de la direction de balayage, par exemple, l'ordinateur 140 peut identifier les couches au niveau desquelles des changements significatifs existent dans les sections tranaversales d' article. Après la crést ion des vecteurs de remplis sage op- timisés pour la couche suivante, l'étape 206 est effec tuce, pour distribuer la couche de poudre suivante sur la couche frittée au préalable. Les étapes 208 et 210 com- mandent alors le faisceau laser 105 pour qu'il effectue un balayage de remplissage et un détourage par vecteur des sections transversales de cette nouvelle couche, de la manière décrite ci-dessus. Le traitement se poursuit, via la décision 213, jusqu'à ce que le cycle de construction soit terminé (la décision est NON à l'étape 213). Un refroidissement du support de pièce 107 incluant l' article ou les articles frittés est ensuite effectué tel qu'approprié pour le ma- tériau utilisé, ce qui est suivi par l'enlèvement de la poudre libre des alentours des articles. Un traitement ultérieur, tel qu'un recuit ou une infiltration des arti- cles à l' aide d'un autre matériau, pour améliorer les propriétés de l'article, est ensuite effectué comme vou- lu, terminant la fabrication des articles. La présente invention fournit des avantages im- portants dans un frittage sélectif à laser, en particu- lier dans l'amélioration de l'efficacité et de la capaci té de fabrication de systèmes de frittage sélectif à la- ser. Il est envisagé que le temps de cycle de construc- tion total puisse être nettement réduit par l'intermé- diaire de la mise en oeuvre de la présente invention. Cette amélioration du temps de cycle de construction est disponible moyennant un faible coût, autre que des res sources de caleul de l'ordinateur du sYstAme. En considA rant lea avarices significatives de la capacity des mi croprocesseurs modernes et des systAmes d'ordinateur mo dernes, il est par consequent envisage qua des ressources de calcul adquates sont disponibles pour Atre utilities salon la prAsente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d' au moins un article tridimensionnel, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: recevoir une représentation pouvant être lue par ordinateur du au moins un article, pour chacune d'une pluralité de couches du au moins un article, actionner un ordinateur pour effectuer une séquence d'opérations consistant à: définir la position d'au moins une section transvereale à former dans la couche, pour chaque angle d'une pluralité d'angles de rotation, estimer le temps de balayage de remplissage pour le balayage tramé de la au moins une section transversale, sélectionner l' angle, parmi la pluralité d' an gles de rotation, correspondant au temps de balayage de remplissage estimé le plus faible, dériver des vecteurs de balayage de remplis sage correspondant à l' intersection de la au moins une section transversale avec des lignes du système de coor données formant un angle, par rapport à un axe de coor données, correspondant à l' angle de rotation sélectionné, et mémoriser les vecteurs dérivés dans la mémoire d'ordinateur, distribuer une couche de poudre au niveau d'une surface cible, balayer un faisceau d'énergie à des emplacements sélectionnés de la couche de poudre conformément aux vec teurs mémorisés dans la mémoire d'ordinateur, répéter les étapes de distribution et de balayage pour une pluralité de couches de poudre pour former l'ar ticle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour au moins une des couches, une pluralité de sections transversales sont définies, et en ce que les étapes d' estimation, de sélec tion, de dérivation et de mémorisation sont répétées pour chaque section transversale de la pluralité de sections transversales. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à: pour la au moins une section transversale, déri- ver des vecteurs de contour correspondant aux limites de la section transversale. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste en plus à: mémoriser les vecteurs de contour dérivés dans la mémoire d'ordinateur, pour qu'ils soient utilisés dans l'étape de balayage. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un angle parmi la pluralité des angles de rota- tion correspond à l' angle du vecteur de contour le plus long de la section transversale par rapport à l'axe de coordonnées. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce qu'il consiste à: mémoriser les vecteurs de contour dérivés dans la mémoire d'ordinateur, pour qu'ils soient utilisés dans l'étape de balayage. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre ce qu'il consiste à: mémoriser, dans la mémoire d'ordinateur, une va- leur d'écartement de balayage de remplissage en tant que pas sélectionné entre deux vecteurs adjacents des vec- teurs de balayage de remplissage dérivés à l'étape de dé rivation, mémoriser un rapport d'échantillonnage correspon- dant à une fraction de la densité des vecteurs de ba- layage de remplissage correspondant au pas sélectionné. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de mémorisation est effectuce pour cha que couche de la pluralité de couches avant de distribuer une première couche de poudre au niveau de la surface ci ble (104). 9. Dispositif pour fabriquer un objet tridimen- sionnel, caractérisé en ce qu'il comporte: un système de fourniture de poudre (114, 116, 118), destiné à appliquer des couches successives de pou dre, un laser (110) pour produire un faisceau laser (105), un système de balayage (142), pour diriger de ma- nière commandée le faisceau laser (105) vers un plan ci ble situé à la surface d'une couche de poudre, et un ordinateur (140) relié au système de balayage (142), et programmé pour effectuer une pluralité d'opéra tions consistant à: définir la position d'au moins une section transversale à former dans la couche, pour chaque angle d'une pluralité d' angles de rotation, estimer le temps de balayage de remplissage pour le balayage tramé de la au moins une section transversale, sélectionner l' angle parmi la pluralité d'an gles de rotation correspondant au temps de balayage de remplissage estimé le plus faible, dériver des vecteurs de balayage de remplis sage correspondant à l' intersection de la au moins une section traneversale avec des lignes situées dans le sys tème de coordonnées formant un angle, par rapport à un axe de coordonnées, correspondant à l' angle de rotation sélectionné, et mémoriser les vecteurs de balayage de remplis sage dérivés dans la mémoire d'ordinateur, et commander le système de balayage (142) pour diriger le faisceau laser (105) au niveau de la surface cible (104) conformément aux vecteurs de balayage de rem plissage dérivés mémorisés. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce que la pluralité d'opérations consiste en ou tre à: pour la au moins une section transversale, déri ver des vecteurs de contour correspondant aux limites de la section transversale. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce que l'ordinateur (140) est également pro grammé pour commander le système de balayage (142) pour qu'il dirige le faisceau laser (105) conformément aux vecteurs de contour dérivés. 12. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce qu'il comporte en outre: un piston de pièce (106) mobile destiné à suppor ter les couches successives de poudre, le piston de pièce (106) pouvant agir pour s'éloigner du système de balayage (142) entre l' application de couches de poudre successi ves, de sorte que le plan cible formé par chaque couche de poudre nouvellement appliquce est sensiblement à la même distance à partir du système de balayage (142). 13. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce qu'un angle de la pluralité d' angles de rota tion correspond à l' angle du vecteur de contour le plus long de la section transversale par rapport à l'axe de coordonnées. 14. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce que l'ordinateur (140) est mis en oeuvre pour définir, pour au moins une des couches, une pluralité de sections transversales, et en ce que les opérations d' estimation, sélec tion, dérivation, et mémorisation sont répétées par l'or dinateur (140) pour chacune de la pluralité de sections transversales. 15. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce que la pluralité d'opérations consiste en ou tre à: mémoriser, dans la mémoire d'ordinateur, une va leur d'écartement de balayage de remplissage en tant que pas sélectionné entre deux vecteurs adjacents des vec teurs de balayage de remplissage dérivés à l'étape de dé rivation, mémoriser un rapport d'échantillonnage correspon dant à une fraction de la densité des vecteurs de ba layage de remplissage correspondant au pas sélectionné. 16. Dispositif selon la revendication 9, caracté risé en ce que l'ordinateur (140) effectue l'opération de mémorisation pour chacune de la pluralité de couches avant de distribuer une première couche de poudre au ni-