Brevet FR2827121A1 — publié le 20030117

La présente invention a trait à un dispositif de support d'au moins une tête de pulvérisation destiné à être rendu solidaire du châssis d'un engin agricole, viticole ou analogue pour la pulvérisation d'une végétation. Cette invention concerne le domaine de la fabrication des engins destinés à assurer le traitement des cultures et trouvera une application toute particulière lorsqu'il s'agit d'assurer la pulvérisation d'un produit sur une végétation ou analogue. L'on connaît, d'ores et déjà, des engins de pulvérisation qui comportent un châssis, notamment monté sur roues et/ou associé à un véhicule tracteur. Sur le châssis d'un tel engin est implanté un dispositif de pulvérisation comportant, usuellement, un réservoir de produit à pulvériser raccordé à au moins une tête de pulvérisation par l'intermédiaire de conduits ou analogue à l'intérieur desquels circule le produit à pulvériser sous l'impulsion d'un flux d'air généré par une turbine ou autre associée audit réservoir. Une telle tête de pulvérisation est associée à des moyens de fixation destinés à assurer son montage sur au moins un dispositif de support lui-même monté à l'arrière du châssis dudit engin par l'intermédiaire de moyens de montage appropriés. En fait, un tel engin reçoit, usuellement, deux dispositifs support tandis que les têtes de pulvérisation, associées à chacun de ces dispositifs de support, sont orientées dans une direction sensiblement opposée de manière à assurer une pulvérisation de produit sur deux rangées de végétaux situées de part et d'autre dudit engin circulant entre ces rangées. On observera que l'efficacité de la pulvérisation dépend de la distance entre une tête de pulvérisation et la végétation qu'il convient de traiter par pulvérisation. A ce propos, il convient d'observer, d'une part, que l'espacement entre deux rangées de végétaux est susceptible de varier et, d'autre part, que la végétation s'étend plus ou moins dans cet espacement en fonction de son degré de développement tandis que les têtes de pulvérisation sont rendues solidaires de dispositifs de support montés sur ledit châssis à une distance déterminée l'un de l'autre. Il en résulte que lesdites têtes de pulvérisation peuvent se situer à une distance variable de la végétation ce qui altère de manière notable l'efficacité de la pulvérisation. La présente invention permet de pallier les inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de support de tête de pulvérisation destiné à être rendu solidaire du châssis d'un engin agricole, viticole ou analogue pour la pulvérisation d'une végétation, caractérisé par le fait que le dispositif de support est défini par une structure rendue solidaire dudit châssis par l'intermédiaire de moyens de montage en pivotement selon un axe vertical, ladite structure s'étendant à partir de ce châssis et recevant au niveau de son extrémité distale au moins une tête de pulvérisation. Une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif comporte des moyens conçus aptes à conférer automatiquement une orientation déterminée à au moins une tête de pulvérisation par rapport audit châssis, ceci indépendamment de la position de la structure par rapport à ce châssis. Selon une caractéristique additionnelle, les moyens d'orientation comportent, d'une part, des moyens de montage en pivotement selon un axe vertical, parallèle à l'axe de pivotement de la structure, de la tête de pulvérisation sur cette structure et, d'autre part, des moyens de commande du pivotement de la tête de pulvérisation par rapport à ladite structure. Une autre caractéristique consiste en ce que les moyens de montage en pivotement sont définis par un arbre, d'une part, monté sur ladite structure par l'intermédiaire d'au moins un palier à rotule ou analogue et, d'autre part, duquel est rendue solidaire ladite tête de pulvérisation par l'intermédiaire de moyens de fixation. Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de commande du pivotement sont définis par des moyens conçus aptes à transformer un mouvement de pivotement d'amplitude déterminée de la structure par rapport au châssis en un mouvement de pivotement, de même amplitude mais de sens opposé, de la tête de pulvérisation par rapport à cette structure. Une autre caractéristique consiste en ce que les moyens de transformation sont définis par des moyens d'entraînement en pivotement dudit arbre par rapport à la structure sous l'impulsion d'un pivotement de cette structure par rapport audit châssis. De plus, le dispositif selon l'invention est complété par des moyens de commande du pivotement de ladite structure par rapport audit châssis. Ces moyens de commande en pivotement sont définis par au moins un vérin de type pneumatique, hydraulique, électrique ou autre. Une autre caractéristique consiste en ce que ce dispositif est complété par des moyens d'évaluation de la distance entre la tête de pulvérisation et la végétation, ces moyens d'évaluation étant associés aux moyens de commande du pivotement pour un ajustement automatique de cette distance. La présente invention concerne, encore, un engin agricole, viticole ou analogue pour la pulvérisation d'une végétation et comportant au moins un dispositif de support de têtes de pulvérisation du type décrit ci-dessus. Les avantages de la présente invention consistent en ce que le dispositif de support, au travers d'un mouvement de pivotement de la structure par rapport au châssis, autorise un positionnement des têtes de pulvérisation à une distance appropriée et d'efficacité maximale pour la pulvérisation d'un produit sur une végétation. Ce dispositif est complété par des moyens de commande en pivotement autorisant la mise en mouvement de cette structure, aussi bien à l'arrêt qu'en déplacement dudit engin. Ceci autorise, avantageusement, un positionnement approprié et en temps réel des têtes de pulvérisation, notamment en fonction de la configuration de la végétation. Il est, par conséquent, possible d'ajuster la position de ces têtes par rapport à la végétation alors même que l'engin se déplace entre deux rangées de cette végétation, un tel positionnement pouvant être assuré manuellement, par le conducteur du tracteur ou de l'engin agissant sur les moyens de commande en pivotement, ou encore de manière automatisée. De plus, cela permet, avantageusement, audit engin d'être transporté sur route en maintenant le dispositif de support en position rétractée, ce dispositif étant déployé en position de service sur le lieu de la pulvérisation, ceci en agissant sur les moyens de commande en pivotement sans que cela nécessite un arrêt de cet engin. On observera que l'efficacité de la pulvérisation dépend, également, de l'orientation des têtes de pulvérisation par rapport aux feuilles de la végétation. Aussi, le dispositif de support selon l'invention comporte, avantageusement, des moyens conçus aptes à conférer automatiquement une orientation déterminée à au moins une tête de pulvérisation par rapport audit châssis, ceci indépendamment de la position de la structure par rapport à ce châssis. Ces moyens autorisent, avantageusement, un maintien de l'orientation des têtes de pulvérisation par rapport au châssis et, par conséquent, par rapport aux feuilles de la végétation, ceci quelle que soit la position angulaire de la structure par rapport audit châssis. Ainsi, il est possible de régler, de manière particulièrement appropriée, l'orientation des têtes de pulvérisation (notamment en atelier et avant d'amener l'engin sur site) sachant que cette orientation est conservée quelle que soit la position de déploiement et de repliement du dispositif de support. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel : - la figure 1 est une vue schématisée et de côté d'un engin de pulvérisation équipé, au niveau de sa partie arrière, d'un dispositif de support de têtes de pulvérisation ; - la figure 2 est une vue schématisée et de derrière de l'engin représenté figure 1 et comportant deux dispositifs de support en position rétractée ; - la figure 3 est une vue similaire à la précédente et correspondant auxdits dispositifs de support en position déployée ; - la figure 4 correspond à une vue schématisée et partielle du montage en pivotement d'un arbre sur la structure et de cette dernière sur le châssis de l'engin - les figures 5 à 7 sont des vues schématisées et de dessus de l'engin pourvu de deux dispositifs de support représentés selon différentes positions de déploiement. La présente invention concerne le domaine de la fabrication des engins destinés à assurer le traitement des cultures et trouvera une application toute particulière lorsqu'il s'agit d'assurer la pulvérisation d'un produit sur une végétation ou analogue. A ce propos, il convient d'observer que le dispositif selon la présente invention trouvera une application particulièrement appropriée lorsqu'il s'agit d'assurer le traitement de la vigne sachant, cependant, que cette invention n'y est nullement limitée. On remarquera qu'un tel engin de pulvérisation peut être de type autonome (en particulier autotracté) ou être associé à un tracteur. Dans ce dernier cas, un tel engin 1 peut se présenter sous la forme d'un dispositif de pulvérisation fixé à l'arrière dudit tracteur (comme visible figure 1) ou sous la forme d'une remorque pourvue de roues et attachée à un tel tracteur. Dans tous les cas, un tel engin 1 comporte un châssis 2 sur lequel est monté un appareillage destiné à assurer une telle pulvérisation. Un tel appareillage comporte un réservoir 3 contenant le produit à pulvériser et raccordé, par l'intermédiaire de conduits 4, à au moins une tête de pulvérisation 5 destinée à pulvériser ledit produit sur la végétation. Cet appareillage comporte, encore, des moyens 6 destinés à assurer une propulsion dudit produit à l'intérieur des conduits 4 et en direction desdites têtes de pulvérisation 5, de tels moyens 6 étant, par exemple définis par une turbine ou analogue. On observera que ledit engin 1 reçoit, encore, au moins un dispositif de support 8 rendu solidaire dudit châssis 2 et sur lequel est montée au moins une tête de pulvérisation 5, ceci par l'intermédiaire de moyens de fixation 7. Selon l'invention, ce dispositif de support 8 est défini par une structure 10 rendue solidaire dudit châssis 2 par l'intermédiaire de moyens de montage 11 permettant un pivotement selon un axe vertical 12 de cette structure 10 par rapport audit châssis 2. Cette structure 10 s'étend à partir dudit châssis 2 et présente une extrémité distale 13 au niveau de laquelle ladite structure 10 reçoit au moins une tête de pulvérisation 5. Tel que visible sur les figures du dessin en annexe correspondant à un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l'invention, c'est, notamment, au niveau de la partie arrière 9 dudit châssis 2 que ladite structure 10 est rendue solidaire de ce châssis 2, ceci par l'intermédiaire desdits moyens de montage en pivotement 11. Ces moyens de montage en pivotement 11 autorisent, d'une part, un déploiement de ladite structure 10 (figure 3), notamment à l'arrivée sur le site de pulvérisation et, d'autre part, un repliement de cette structure 10 (figure 2), notamment lors du remisage ou du déplacement de l'engin 1 en dehors du site de pulvérisation. De tels moyens de pivotement 11 autorisent, encore, un déploiement-repliement de ladite structure 10 en vue d'assurer un positionnement des têtes de pulvérisation 5 à une distance appropriée de la végétation pour une pulvérisation optimale Tel qu'il a été évoqué ci-dessus, l'efficacité de la pulvérisation dépend, également, de l'orientation des têtes de pulvérisation 5 par rapport aux feuilles de la végétation. Aussi et selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de support 8 comporte des moyens 14 conçus aptes à conférer automatiquement une orientation déterminée D à au moins une tête de pulvérisation 5 par rapport audit châssis 2, ceci indépendamment de la position (déploiement total, repliement total, position intermédiaire de déploiement-repliement) de la structure 10 par rapport à ce châssis 2. De tels moyens 14 autorisent, alors, une orientation appropriée d'une telle tête de pulvérisation 5 par rapport audit châssis 2 et, par conséquent, par rapport aux feuilles de la végétation par rapport auxquelles ledit engin 1 se déplace. La présence de ces moyens 14 fait que la présente invention trouvera une application particulièrement appropriée (mais non limitative) dans le domaine du traitement de la vigne. En fait, de tels moyens 14 peuvent, avantageusement, être conçus pour conférer une orientation appropriée à au moins une tête de pulvérisation 5, ceci, d'une part, dans une position déterminée de la structure 10 par rapport audit châssis 2 et, d'autre part, de manière ponctuelle et/ou en vue de s'adapter à une configuration particulière de la végétation et/ou du site de pulvérisation,. Cependant et selon un mode préféré de réalisation, ces moyens 14 sont conçus aptes à conserver automatiquement une orientation déterminée D d'au moins une tête de pulvérisation 5 par rapport audit châssis 2, ceci quelle que soit la position de ladite structure 10 par rapport au châssis 2 (figures 4 à 6), et plus particulièrement au cours d'un mouvement de pivotement de cette structure 10 sur le châssis 2. Un tel mode de réalisation permet, par exemple, de conférer (notamment en atelier et plus particulièrement en position repliée de la structure 10) à au moins une tête de pulvérisation 5 une orientation déterminée D par rapport au châssis 2, cette orientation D correspondant à une pulvérisation optimale. Sur le site de pulvérisation, il peut alors être procédé au déploiement de la structure 10 et/ou à une modification de sa position par pivotement sur le châssis 2, ceci tout en conservant l'orientation initiale et déterminée D de la ou des têtes de pulvérisation 5 par rapport au châssis 2. Aussi et selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 14 d'orientation d'une tête de pulvérisation 5 comportent, d'une part, des moyens 15 de montage en pivotement de cette tête 5 sur ladite structure 10, ceci selon un axe vertical 16, parallèle à l'axe de pivotement 12 de cette structure 10 sur le châssis 2. Ces moyens d'orientation 14 comportent, d'autre part, des moyens 17 de commande du pivotement de cette tête de pulvérisation 5 par rapport à ladite structure 10. A ce propos, on observera que les moyens 15 de montage en pivotement sont définis par un arbre 18, d'une part, monté sur ladite structure 10 par l'intermédiaire d'au moins un palier 19 à rotule ou analogue et, d'autre part, duquel est rendue solidaire au moins une tête de pulvérisation 5 par l'intermédiaire des moyens de fixation 7. Ces derniers 7 sont, de préférence, de type réglable de manière à permettre le montage, sur cet arbre 18, d'une telle tête 5 avec une orientation déterminée D, correspondant à une pulvérisation optimale. En ce qui concerne les moyens de commande du pivotement 17, ceux-ci sont définis par des moyens conçus aptes à transformer un mouvement de pivotement d'amplitude déterminée de la structure 10 par rapport au châssis 2 en un mouvement de pivotement, de même amplitude mais de sens opposé, de la tête de pulvérisation 5 (plus particulièrement de l'arbre 18) par rapport à cette structure 10. Tel que visible sur les figures 2 à 4 de tels moyens de transformation sont définis par des moyens 20 d'entraînement en pivotement dudit arbre 18 par rapport à la structure 10 sous l'impulsion d'un pivotement de cette structure 10 par rapport audit châssis 2. Selon un mode préféré de réalisation visible sur ces mêmes figures, ces moyens d'entraînement 20 comportent, d'une part, une première poulie de renvoi 21 associée audit châssis 2 et une seconde poulie de renvoi 22 associée audit arbre 18 et, d'autre part, un moyen de transmission 23 (notamment un câble, une courroie ou analogue) destiné à s'enrouler sur ces poulies 21,22. A ce propos, on remarquera que la première poulie 21 est rendue solidaire fixement dudit châssis 2 tandis que la seconde poulie 22 est rendue solidaire fixement dudit arbre 18. Un autre mode de réalisation (non représenté) consiste à employer des moyens d'entraînement comportant des roues dentées et une chaîne ou analogue en lieu et place, respectivement, desdites poulies 21,22 et du moyen de transmission 23 sous forme d'un câble, d'une courroie ou analogue. En ce qui concerne ledit moyen de transmission 23, celui-ci peut se présenter sous la forme d'un câble, d'une courroie, d'une chaîne ou analogue refermé sur lui-même. Cependant et selon un mode de réalisation préféré, un tel moyen de transmission 23 peut présenter une interruption délimitée par deux extrémités libres. Ce moyen de transmission 23 est, alors, complété par un moyen ressort interposé entre ces deux extrémités libres et raccordé à ces dernières. Ce moyen ressort est conçu apte à exercer, constamment, une traction sur lesdites extrémités libres afin de maintenir en tension ledit moyen de transmission 23. Un tel moyen ressort autorise, en cas de contact de la structure 10 avec un obstacle, un repliement ou un déploiement partiel de ladite structure 10 ainsi que, après interruption de ce contact, un retour de ladite structure 10 dans sa position de service. Un tel moyen ressort autorise, avantageusement, un effacement de ladite structure 10 sous l'effet d'un obstacle ce qui permet, d'une part, d'éviter que cet obstacle occasionne une dégradation des éléments du dispositif de support 8 et, d'autre part, une conservation de l'orientation des têtes de pulvérisation 5 lors du retour de ladite structure 10 dans sa position de service. A ce propos, il convient d'observer que la structure 10 peut, selon un premier mode de réalisation non représenté, adopter la forme d'un cadre ou analogue adoptant une forme sensiblement trapézoïdale ou, de préférence, de parallélogramme, notamment rectangle. Un tel cadre est rendu solidaire dudit châssis 2 au niveau de l'un de ses côtés tandis qu'un autre côté, opposé audit côté de montage sur le châssis 2, soit reçoit la ou les têtes de pulvérisation 5 ou encore ledit arbre 18, soit est défini par ce dernier 18. Selon un mode de réalisation préféré visible figures 2 à 6, ladite structure 10 adopte une forme globalement arquée et définit un berceau 24, cette structure 10 étant, de préférence, constituée par un assemblage de tubes, de profilés ou analogue. Un tel berceau 24 permet, avantageusement, à ladite structure 10 de venir contenir par l'extérieur une partie au moins de certains éléments (notamment les conduits, voire en partie la turbine ou le réservoir) de l'appareillage de pulvérisation, ceci en position repliée de ladite structure 10. Un tel berceau 24 est constitué par au moins deux tubes 25, 25' arqués disposés de manière parallèle, à une certaine distance l'un de l'autre, et raccordés par au moins une traverse 26 de manière à délimiter un berceau 24. L'une 27 des extrémités de ces tubes arqués 25, 25'est montée en pivotement sur ledit châssis 2 (directement ou par l'intermédiaire d'un tube ou analogue raccordant lesdites extrémités 27) tandis que l'autre extrémité 28 de ces tubes 25, 25' reçoit, en pivotement (notamment par l'intermédiaire d'au moins un palier à rotule 19 ou autre), l'arbre 18 sur lequel sont montées la ou les têtes de pulvérisation 5. Selon un premier mode de réalisation, la commande en pivotement de la structure 10 par rapport audit châssis 2 peut être réalisée en intervenant manuellement sur ladite structure 10, notamment en arrivant sur le site de pulvérisation ou en quittant ce dernier. Cependant et selon un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de support 8 est complété par des moyens 29 de commande du pivotement de ladite structure 10 par rapport audit châssis 2. Tel que visible sur les figures 2 et 3, de tels moyens de commande 29 en pivotement sont définis par au moins un vérin de type pneumatique, hydraulique, électrique ou autre. On observera que de tels moyens de commande 29 peuvent être actionnés par un opérateur depuis le poste de pilotage du tracteur ou de l'engin 1 de pulvérisation (plus particulièrement lorsque ce dernier est en mouvement), ceci en vue, d'une part, d'amener les têtes de pulvérisation 5 en position active ou inactive de service et, d'autre part, d'ajuster ponctuellement la position de ces têtes 5 par rapport à la végétation. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif de support est complété par des moyens d'évaluation de la distance entre la tête de pulvérisation 5 et la végétation, ces moyens d'évaluation étant associés aux moyens de commande 29 du pivotement pour un ajustement automatique de cette distance en vue d'une pulvérisation optimale. Tel qu'évoqué ci-dessus, un engin de pulvérisation 1 reçoit au moins un dispositif de support 8. A ce propos, on observera que, selon un mode de réalisation préféré visible figures 2 à 6, un tel engin 1 reçoit, de préférence, deux de ces dispositifs de support 8, 8'dont les caractéristiques correspondent à celles décrites cidessus et qui sont montés, par exemple, en partie arrière 9 dudit châssis 2, notamment de part et d'autre de ce dernier 2. Ces dispositifs de support 8, 8'sont, chacun, montés en pivotement sur ledit châssis 2 et peuvent, selon un premier mode de réalisation, être commandés en pivotement, chacun de manière individuelle, par un moyen de commande 29 dédié. Cependant et selon un mode de réalisation préféré ces deux dispositifs de support 8, 8'sont associés en pivotement par l'intermédiaire d'un moyen de renvoi 30 constitué, de préférence, par un balancier ou analogue. L'un 8 au moins de ces dispositifs de support 8, 8'est, alors, commandé en pivotement par un moyen de commande 29. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif (8) de support de tête de pulvérisation (5) destiné à être rendu solidaire du châssis (2) d'un engin (1) agricole, viticole ou analogue pour la pulvérisation d'une végétation, caractérisé par le fait que le dispositif de support (8) est défini par une structure (10) rendue solidaire dudit châssis (2) par l'intermédiaire de moyens (11) de montage en pivotement selon un axe vertical (12), ladite structure (10) s'étendant à partir de ce châssis (2) et recevant au niveau de son extrémité distale (13) au moins une tête de pulvérisation (5). 2) Dispositif de support (8) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (14) conçus aptes à conférer automatiquement une orientation déterminée à au moins une tête de pulvérisation (5) par rapport audit châssis (2), ceci indépendamment de la position de la structure (10) par rapport à ce châssis (2). 3) Dispositif de support (8) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'orientation (14) comportent, d'une part, des moyens (15) de montage en pivotement selon un axe vertical (16), parallèle à l'axe de pivotement (12) de la structure (10), de la tête de pulvérisation (5) sur cette structure (10) et, d'autre part, des moyens (17) de commande du pivotement de la tête de pulvérisation (5) par rapport à ladite structure (10). 4) Dispositif de support (8) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens (15) de montage en pivotement sont définis par un arbre (18), d'une part, monté sur ladite structure (10) par l'intermédiaire d'au moins un palier à rotule (19) ou analogue et, d'autre part, duquel est rendue solidaire ladite tête de pulvérisation (5) par l'intermédiaire de moyens de fixation (7). 5) Dispositif de support (8) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens (17) de commande du pivotement sont définis par des moyens conçus aptes à transformer un mouvement de pivotement d'amplitude déterminée de la structure (10) par rapport au châssis (2) en un mouvement de pivotement, de même amplitude mais de sens opposé, de la tête de pulvérisation (5) par rapport à cette structure (10). 6) Dispositif de support (8) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de transformation sont définis par des moyens (20) d'entraînement en pivotement dudit arbre (18) par rapport à la structure (10) sous l'impulsion d'un pivotement de cette structure (10) par rapport audit châssis (2). 7) Dispositif de support (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est complété par des moyens (29) de commande du pivotement de ladite structure (10) par rapport audit châssis (2). 8) Dispositif de support (8) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens (29) de commande en pivotement sont définis par au moins un vérin de type pneumatique, hydraulique, électrique ou autre. 9) Dispositif de support (8) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'il est complété par des moyens d'évaluation de la distance entre la tête de pulvérisation (5) et la végétation, ces moyens d'évaluation étant associés aux moyens (29) de commande du pivotement pour un ajustement automatique de cette distance. 10) Engin (1) agricole, viticole ou analogue pour la pulvérisation d'une végétation et comportant au moins un dispositif de support (8) d'au moins une tête de pulvérisation (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes.