Brevet FR2824542A1 — publié le 20021115

collerette. La présente invention concerne une pince de pré hension de récipients ayant un goulot pourvu d'une colle rette en saillie. Les dispositifs de ce type sont par exemple utilisables dans des appareils de transport de récipients, tels que des étoiles de transport, employés notamment dans les installations de rempl is sage de ces récipients. L' invention a également pour objet un procédé correspondant de transport de récipients. Une étoile est généralement constituée d'une plate-forme rotative comportant une portion périphérique dans laquelle sont ménagées des échancrures, également dénomméss alvéoles. Chaque échancrure déDouche latérale ment pour recevoir une partie du goulot de telle manière que la collerette repose sur une partie de la surface su périeure de la plateforme adjacente au bord de l'échan crure. Le maintien des goulots dans les échancrures est assuré par un rail qui s'étend autour de la plate- forme pour empêcher que les goulots quittent les échancrures. I1 existe cependant un risque qu'un récipient se coince entre le rail et la plate-forme et provoque un bourrage. Le rail doit alors être démonté pour permettre le retrait des récipients coincés. Cette intervention est relative ment longue et suppose l'arrêt préalable de l' installa tion. De plus, un inconvénient supplémentaire de ces étoiles réside dans le fait que, à cadence élevée, la force centrifuge qui s'exerce sur les récipients tend à incliner ceux-ci risquant alors de provoquer des inci dents, tels que les bourrages précités, lors du transfert des récipients d'une étoile à une autre. Dans un autre type d'étoile de transport, la plate-forme rotative est équipée en périphérie de pinces comportant deux mâchoires qui sont reliées l'une à l'au tre par un axe d' articulation parallèle à l'axe de rota tion de la plate-forme et qui sont agencoes pour saisir le récipient par le goulot soit au-dessus soit en dessous de la collerette. Cette solution obvie aux inconvénients précités mais est complexe et d'un coût relativement éle- vé. Un but de l' invention est de permettre de manière simple et relativement peu coûteuse la préhension de ré- cipients comprenant un corps et un goulot ayant une col- lerette en saillie présentant une face d'appui sensible- ment radiale du côté du corps. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l' invention, une pince de préhension de tels réci- pients, comportant une première mâchoire et une deuxième mâchoire, la première mâchoire étant agencée pour coopé- rer avec la face d'appui de la collerette et la deuxième mâchoire étant agencée pour coopérer avec une zone du goulot sétendant au voisinage de la face dappui du côté de celle-ci opposé au corps lorsque la pince est dans une position fermoe de préhension. Ainsi, le maintien du récipient est assuré par la première mâchoire qui agit sur la surface d'appui de la collerette et la deuxième mâchoire qui agit sur la partie du goulot au-dessus de la face d'appui. La pince peut avoir une structure simple et, lorsque la pince de pré- hension est montée sur une plate-forme, il n'est pas né- cessaire de recourir à un rail externe pour maintenir les récipients sur la plate-forme. De plus, avec cette struc- ture, il est possible de réaliser simplement des trans- ferts de récipients entre deux plates-formes. De préférence, la première mâchoire comprend une butée de collerette solidaire d'une armature et la deuxième mâchoire comprend un élément de maintien monté mobile par rapport à l' armature pour exercer une pression sur le goulot de manière à maintenir la collerette en po- sition contre la butée. Avantageusement, la pince comprend un organe sup port ayant une face sensiblement horizontale formant la butée, l'organe support comprenant de préférence une échancrure déLouchant latéralement pour recevoir une por- tion du goulot adjacente à la collerette. La butée pré sente al ors une surface rel at ivement grande pour coopérer avec la surface d'appui de la colle- rette et le bord de l'échancrure peut en outre assurer un positionnement latéral du goulot. Selon un mode de réalisation particulier, l'élé- ment de maintien est monté par rapport à l' armature pour pivoter autour dun axe diarticulation sensiblement per- pendiculaire à la face de butée et comporte une extrémité adjacente à l'échancrure pour prendre appui latéralement sur la collerette de manière à maintenir le goulot dans l'échancrure. L'élément de maintien permet alors de maintenir le goulot dans l'échancrure et la surface d'appui de la collerette sur la face de butée sans encombrer la zone s'étendant audessus de la collerette. Cette structure est particulièrement intéressante pour une utilisation sur une plate-forme de vissage de bouchons car la pince de préhension peut alors être agencée pour ne pas inter- férer avec les mouvements de la broche de vissage. En ou- tre, les dimensions de la collerette étant communes à plusieurs tailles de récipients, le maintien par la col lerette présente l'avantage de permettre la préhension de récipients de tailles différentes sans modification de la pince. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'élément de maintien est monté par rapport à l' armature par un axe darticulation sensiblement horizontal et pos- sède un mors en regard de la face de butée. La préhension du récipient est alors réalisée par un pincement particulièrement efficace de la collerette. Avantageusement, l'élément de maintien comporte au moins une dent agencée pour mordre la collerette. L'élément de maintien assure alors un agrippement ferme de la collerette. Selon une autre caractéristique avantageuse, la pince comprend un organe d'appui latéral d'une portion du goulot, l'organe d'appui étant espacé de la butée. L'organe d'appui permet alors de contrer les ef- fets de la force centrifuge et limite l'inclinaison du récipient provoquée par celle-ci. L' invention a également pour objet un procédé de transport de récipients qui comprend une étape de préhen- sion d'un récipient associée à une étape de déplacement de ce récipient, la préhension étant réalisée par pince- ment de la collerette. La collerette est ainsi utilisoe à la fois pour le maintien vertical des emballages et le maintien radial de ceux-ci dans le plan de transport. Ce mode de préhen- sion est particulièrement simple. En outre, pour transfé- rer le récipient dune première plate-forme vers une deuxième plate-forme, le pincement peut être réalisé en deux points opposés de la collerette, ce qui permet de simplifier l' installation. D'autres caractéristiques et avantages de l' in- vention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l' invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle de dessus d'une installation de remplissage comportant des pinces de préhension conformes à un premier mode de réalisation de l' invention, - la figure 2 est une vue en perepective avec écorché d'un de ces pinces de préhension, - la figure 3 est une vue partielle en coupe se lon la ligne III-III de la figure 1 de la pince de pré s hension en position fermée de maintien dun récipient, la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 de la pince de préhension en position ouverte de libéra tion du récipient, - la figure 5 est une vue schématique partielle de dessus dune installation de remplissage pourwe de pinces de préhension selon un deuxième mode de réalisa tion de l' invention, - la figure 6 est une vue en perepective d'une de ces pinces de préhension, - la figure 7 est une w e schématique partielle de dessus d'une installation de remplissage pourw e de pinces de préhension selon un troisième mode de réalisa tion de l' invention, - la figure 8 est une vue en perspective d'un de ces pinces de préhension. La pince de préhension conforme à l' invention est destinée à être utilisée avec des récipients généralement déaignés en 1 comportant un corps 30 et un goulot 2 ayant une collerette 3 en saillie. La collerette 3 présente du côté du corps 30 une face d'appui 31 sensiblement radiale (visible sur les figures 3 et 4). En référence aux figures, les pinces de préhen sion conformes aux trois modes de réalisation de l'inven tion sont ici décrites dans une application à une instal lation de remplissage qui comporte deux platesformes 4, à savoir une plate-forme amont et une plate-forme aval respectivement désignées 4.1 et 4.2 pour les distinguer, qui sont tangentes l'une à l'autre et sont montées pour pivoter par rapport à un bâti 5 (visible sur les figures 1 et 4) selon des sens de rotation opposés indiqués sur les figures 1, 5 et 7 par les flèches référencées 19. 1 et 19.2 respectivement. Chaque plate-forme 4 comprend une plaque 6 hori zontale en forme de disque qui comporte en périphérie des échancrures 7 débouchant latéralement. Chaque échancrure 7 a une forme semi-circulaire de rayon supérieur au rayon du goulot 2 et inférieur au rayon de la collerette 3. La plaque 6 comporte une surface supérieure 8 sur une port ion périphérique de l aquelle sont monté s de s pin ces de préhension disposoes à proximité de chaque échan crure 7. Selon le premier mode de réalisation et en réfé rence aux figures 1 à 4, chaque pince de préhension géné ralement désignée en 9 comporte une armature 10 fixée sur la surface supérieure 8 de la plaque 6, une butée 11 so lidaire de l' armature 10 et un élément de maintien géné ralement désigné en 12 monté mobile sur l' armature 10. La butée 11 est ici formée par la partie de la surface supérieure 8 de la plaque 6 qui est adjacente à l'échancrure 7 correspondante. L'élément de maintien 12 est une mâchoire qui comporte une extrémité formant un mors 13 s'étendant en regard de la butée 11 et une extrémité opposoe formant une portion d'actionnement 14. Le mors 13 comporte une dent 15 en saillie vers la butée 11. La dent 1S est ici formée d'une arête aiguë. L'élément de maintien 12 comprend en outre un or gane d'appui latéral 16 disposé au-dessus du mors 13 et espacé de la butée 11. L'élément de maintien 12 est monté sur l' armature au moyen dun axe darticulation 20 horizontal disposé entre les extrémités de l'élément de maintien 12 pour pi voter entre une position ouverte (représentée à la figure 4) dans laquelle la dent 15 est écartée de la butée 11 d'une distance supérieure à l'épaisseur de la collerette 3 et une position fermée (représentée à la figure 3) dans laquelle la dent 15 est rapprochée de la butée 11 pour s'étendre à une distance inférieure à l'épaisseur de la collerette 3. Un ressort 17 est intercalé entre l'arma ture 10 et l'élément de maintien 12 pour rappeler celui- ci dans sa position fermoe. L' installation de remplissage comprend également des galets 18 montés fixes sur le bâti 5 au-dessus de chaque plate-forme 4 sur le trajet des parties d'action- nement 14 des éléments de maintien 12 pour provoquer, lors de la rotation des plates-formes, le pivotement des éléments de maintien 12 vers leur position ouverte à l'encontre de l' effort exercé par le ressort 17. Le galet d'actionnement 18 de la plate-forme aval 4.2 est disposé en amont du point de tangence des plates formes 4 tandis que le galet d'actionnement 18 de la plate-forme amont 4.1 est disposé en aval de ce point de tangence par rapport aux sens de rotation respectifs de ces plates-formes. Le transfert dun récipient 1 de la plate-forme amont 4.1 vers la plateforme aval 4.2 va maintenant être décrit. Le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans une échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 et la surface d'appui 31 de la collerette 3 est maintenue appliquse contre la butée 11 par l'élément de maintien 12 qui est forcé vers sa position fermée par le ressort 17. La col lerette 3 est ainsi pincée entre la butée 11 et le mors 13 dont la dent 15 est enfoncée dans la collerette 3. La partie du goulot 2 s'étendant au-dessus de la collerette 3 est alors en appui contre l'organe d'appui latéral 16 qui s'oppose à l'effet de la force centrifuge qui s'exerce sur le récipient 1 du fait du mouvement de rota tion qui lui est imprimé par la plate-forme 4.1. Les mouvements de rotation des plates-formes 4 sont synchronisés de telle manière que l'échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 qui reçoit le récipient 1 arrive en regard d'une échancrure 7 correspondante vide de la plate-forme aval 4.2 au niveau du point de tangence des plates-formes 4. Au cours de ce mouvement de rotation, au niveau de la plate-forme aval 4. 2, la partie d'actionnement 14 de la pince de préhension 9 adjacent à l'échancrure 7 vide qui arrive au point de tangence rencontre le galet d'actionnement 18. Ce galet d'actionnement 18 amène alors l'élément de maintien 12 dans sa position ouverte pour permettre l' introduction de la collerette 3 du récipient 1 porté par la plate-forme amont 4.1 entre la butée 11 et le mors 13 de cet élément de maintien 12. Lorsque le ga let d'actionnement 18 quitte la partie d'actionnement 14, le ressort 17 ramène l'élément de maintien 12 vers sa po sition fermée. Le récipient 1 est alors maintenu dans lae pince de préhension 9 de la plate-forme aval 4.2: l'élé ment de maintien 12 applique la collerette 3 contre la butée 11 et la dent 15 mord la collerette 3. Au point de tangence, le goulot 2 du récipient 1 est recu dans les deux échancrures 7 en regard et la col lerette 3 du récipient 1 est pincée par les pinces de préhension 9 en regard. En aval du point de tangence, au niveau de la plate-forme amont 4.1, la partie d'actionnement 14 de l'élément de maintien 12 de la pince de préhension 9 ren contre le galet d'actionnement 18 qui amène l'élément de maintien 12 dans sa position ouverte et libère la colle rette 3. La rotation se poursuivant, le récipient 1 quitte la plate-forme amont 4. 1 et n'est plus alors supporté que par la plate-forme aval 4.2. Selon le deuxième mode de réalisation et en référence aux figures 5 et 6, chaque pince de préhension généralement désignce en 21 comprend une butée 11 formée comme précédemment par une portion de la surface supérieure 8 de la plaque 6 adjacente à l'échancrure 7 et un élément de maintien 22 monté sur la surface supérieure 8 de la plaque 6 (qui forme alors l' armature de la pince de préhension) à proximité de l'échancrure 7 par l'intermédiaire d'un axe d' articulation 29 perpendiculaire à cette surface pour pivoter entre une position ouverte et une position fermée. L'élément de maintien 22 comprend une partie en saillie de la plate-forme 4 qui possède un mors 23 et à l'opposé un montant d'actionnement 24 sensiblement perpendiculaire à la plaque 6. Le mors 23 possède une face 25 concave en arc de cercle de rayon égal à celui de la collerette 3. Un ressort 26 est monté entre l'élément de maintien 22 à l'opposé du mors 23 et une butée 27 en saillie de la plaque 6 pour rappeler élastiquement l'élément de maintien 22 dans sa position fermée. Les pinces de préhension 21 sont montées en aval de l'échancrure 7 sur la plate-forme amont 4.1 et en amont de l'échancrure 7 sur la plate-forme aval 4.2 par référence aux sens de rotation respectfs de celles-ci. L' installation de remplissage comprend également des galets 28.1 et 28.2 montés fixes sur le bâti respec tivement au-dessus des plates-formes 4.2 et 4.1 sur le trajet des montants d'actionnement 24 des éléments de maintien 22 pour provoquer, lors de la rotation des pla tes-formes, le pivotement des éléments de maintien 22 vers leur position ouverte à l'encontre de l' effort exer cé par le ressort 26. Le galet dactionnement 28.2 de la plate-forme aval 4.2 est ainsi disposé au-dessus de la plate-forme amont 4.1 en amont du point de tangence des plates-formes 4 tandis que le galet d'actionnement 28.1 de la plate forme amont 4.1 est disposé au-dessus de la plate-forme aval 4.2 en aval de ce point de tangence par rapport aux sens de rotation respectifs de ces plates-formes. Le transfert dun récipient 1 de la plate-forme amont 4.1 vers la plateforme aval 4.2 va maintenant être décrit. Le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans une échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 et la surface d'appui 31 de la collerette 3 repose sur la butée 11. Ltélément de maintien 22 qui est forcé vers sa position fermée par le ressort 26 exerce sur la collerette 3, par l'intermédiaire de la face 25 du mors 23, un effort en direction d'une portion opposée du bord de l'échancrure 7. Il est ainsi appliqué une pression latérale sur la collerette qui tend à maintenir le goulot 2 en appui contre le bord de l'échancrure 7 et par làmême à maintenir la face d'appui 31 de la collerette 3 en position sur la butée 11. Les mouvements de rotation des plates-formes 4 sont synchronisés de telle manière que l'échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 qui reçoit le récipient 1 arrive en regard d'une échancrure 7 correspondante vide de la plate-forme aval 4.2 au niveau du point de tangence des plates-formes 4. Au cours de ce mouvement de rotation, au niveau de la pince de préhension 21 correspondante de la plate- forme aval 4.2, le montant d'actionnement 24 de la pince de préhension 21 adjacent à ltéchancrure 7 vide qui ar rive au point de tangence rencontre le galet d'actionne- ment 28.2. Le galet d'actionnement 28.2 amène alors l'élément de maintien 22 dans sa position ouverte dans laquelle le mors 23 est écarté du bord de l'échancrure 7 d'une distance suffisante pour permettre l' introduction de la collerette 3 du récipient 1 porté par la plate- forme amont 4.1. Lorsque le galet d'actionnement 28.2 quitte le montant dactionnement 24, le ressort 26 ramène l'élément de maintien 22 vers sa position fermoe. Le ré- cipient 1 est alors maintenu dans la pince de préhension 21 de la plateforme aval 4.2 par l'élément de maintien 22 en position fermée. Au point de tangence, le goulot 2 du récipient 1 est recu dans les deux échancrures 7 en regard et la col lerette 3 du récipient 1 est pincée par les pinces de préhension 21 en regard. On remarquera que les éléments de maintien 22 étant en appui pour l'un sur la partie aval de la collerette et pour l'autre sur là partie amont de celle-ci, les éléments de maintien 22 peuvent s'éten dre au-dessus de la plate-forme en regard de celle sur laquelle ils sont montés sans interférer l'un avec l'au tre. En aval du point de tangence, au niveau de la pince de préhension 21 de la plateforme amont 4.1, la partie d'actionnement 24 de l'élément de maintien 22 de cette pince de préhension 21 rencontre le galet d'action nement 28.1 qui amène l'élément de maintien 22 dans sa position ouverte et libère la collerette 3. La rotation se poursuivant, le récipient 1 quitte la plate-forme amont 4. 1 et n'est plus alors supporté que par la plate-forme aval 4.2. Le galet 28.1 quittant le montant d'actionnement 24, le ressort 26 ramène l'élément de maintien 22 dans sa position fermée. Selon le troisième mode de réalisation et en référence aux figures 7 et 8, chaque pince de préhension généralement désignée en 32 comprend une butée 11 formée comme précédemment par une portion de la surface supérieure 8 de la plaque 6 adjacente à l'échancrure 7 et un élément de maintien 33 monté sur la surface supérieure 8 de la plaque 6 (qui forme alors l' armature de la pince de préhension) à proximité de l'échancrure 7 par l'intermédiaire dun axe darticulation 34 perpendiculaire à cette surface pour pivoter entre une position ouverte (visible à la figure 7 sur les pinces 32 solidaires de la plate-forme 4.2) et une position fermée (visible à la figure 7 sur les pinces 32 solidaires de la plate-forme 4.1). L'élément de maintien 33 comprend une partie en saillie de la plate-forme 4 qui possède un mors 35 et à l'opposé une partie d'actionnement 36. Le mors 35 est situé par rapport à la butée 11 à une hauteur _ supérieure à l'épaisseur de la collerette 3 et possède une face 37 concave en arc de cercle de rayon égal à celui de la portion du goulot 2 s'étendant immédiatement au-dessus de la collerette 3. La partie d'actionnement 36 comporte une rainure oblongue 38 recevant à coulissement le long de ses bords un doigt 39 solidaire de façon excentrée d'un tourillon monté pour pivoter autour d'un axe sensiblement vertical dans un support 41 fixé sur la plaque 6. Une plaquette 42 verticale est elle-même montée de façon excentrée sur le tourillon 40 à l'opposé du doigt 39. Les pinces de préhension 32 sont montées en amont de l'échancrure 7 sur la plate-forme amont 4.1 et en aval de l'échancrure 7 sur la plate-forme aval 4.2 par référence aux sens de rotation 19.1 et 19.2 respectifs de celles-ci. L' installation de remplissage comprend également des galets d'actionnement 43 montés fixes sur le bâti respectivement au-dessus des plates-formes 4.1 et 4.2 sur le trajet des plaquettes 42 des éléments de maintien 33 pour provoquer, lors de la rotation des plates-formes, le mouvement des élément de maintien 33 entre leurs posi- tions ouverte et fermoe. Chaque galet d'actionnement 43 est monté pour rencontrer les plaquettes 42 de manière à faire pivoter les tourillons 40. Le pivotement de chaque tourillon 40 provoque le déplacement du doigt 39 selon une trajectoire en arc de cercle propre à faire pivoter l' élément de maintien 33 autour de l' axe diarticulation 34 d'une de ses positions vers l'autre. Des galets d'actionnement 43.1 et 43.2 sont visi- bles sur la figure 7. Le galet d'actionnement 43.1 est ainsi disposé au-dessus de la plateforme amont 4.1 sensiblement au ni veau du point de tangence des platesformes 4 pour amener les éléments de maintien 33 solidaires de la plateforme amont 4.1 de leur position fermée vers leur position ou- verte au niveau du point de tangence tandis que le galet d'actionnement 43.2 est disposé au-dessus de la plate forme aval 4.2 lagèrement en aval de ce point de tangence par rapport aux sens de rotation respectifs de ces pla- tes-formes pour amener les éléments de maintien 33 soli- daires de la plate-forme aval 4.2 de leur position ou- verte vers leur position fermée. Un autre galet d'actionnement 43 non visible est disposé au-dessus de la plate-forme amont 4.1 pour amener les éléments de maintien 33 solidaires de la plate-forme amont 4.1 de leur position ouverte vers leur position fermée et un autre galet d'actionnement 43 non visible est disposé audessus de la plate-forme aval 4.2 pour amener les éléments de maintien 33 solidaires de la plate-forme aval 4.2 de leur position fermée vers leur position ouverte. Le transfert dun récipient 1 de la plate-forme amont 4.1 vers la plateforme aval 4.2 va maintenant être décrit. Le goulot 2 du récipient 1 est reçu dans une échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 et la surface d'appui 31 de la collerette 3 repose sur la butée 11. L'élément de maintien 33 en position fermée exerce sur le goulot 2 audessus de la collerette 3, par l'intermédiaire de la face 37 du mors 35, un effort en direction d'une portion opposée du bord de l'échancrure 7. I1 est ainsi appliqué une pression latérale sur le goulot 2 qui tend à maintenir le goulot 2 en appui contre le bord de l'échancrure 7 et par làmême à maintenir la face d'appui 31 de la collerette 3 en position sur la butée 11. Les mouvements de rotation des plates-formes 4 sont synchronisés de telle manière que l'échancrure 7 de la plate-forme amont 4.1 qui reçoit le récipient 1 arrive en regard d'une échancrure 7 correspondante vide de la plate-forme aval 4.2 au niveau du point de tangence des plates-formes 4. Au point de tangence, le goulot 2 du récipient 1 est recu dans les deux échancrures 7 en regard et la col lerette 3 du récipient 1 est pincée par les pinces de préhension 32 en regard. Au cours du mouvement de rotation, au niveau de la pince de préhension 32 de la plate-forme amont 4.1, la plaquette 42 de l'élément de maintien 33 rencontre le ga- let d'actionnement 43.1 qui amène l'élément de maintien 33 dans sa position ouverte et libère le goulot 2. Au ni- veau de la pince de préhension 32 correspondant de la plate-forme aval 4. 2, la plaquette 42 rencontre le galet d'actionnement 43.2 qui amène l'élément de maintien 33 dans sa position fermée dans laquelle le mors 35 est rap- proché du bord de l'échancrure 7 pour emprisonner le gou- lot 2 du récipient 1 porté par la plate-forme amont 4.1. Le récipient 1 est alors maintenu dans la pince de pré- hension 32 de la plate-forme aval 4.2 par l'élément de maintien 33 en position fermée. La rotation se poursuivant, le récipient 1 quitte la plate-forme amont 4. 1 et n'est plus alors supporté que par la plate-forme aval 4.2. Bien entendu, l' invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l' invention tel que défini par les revendications. En particulier, l' invention n'est pas limitée à l' application décrite et peut être notamment utilisée dans tout appareil de transport de récipient. Un dispositif de préhension conforme à l' invention peut également être obtenu par inversion cinématique des structures décrites ci-dessus et plus particulièrement de celle du premier mode de réalisation. On notera alors que, dans le cas o la dent marque la collerette 3, cette marque se trouve alors sous la collerette 3 au niveau de sa face d'appui et n'est donc pas visible. D' autres moyens d' actionnement de la pince de préhension sont envisageables, comme des moyens pnenmatiques ou hydrauliques, des cames En outre, l'échancrure peut avoir d'autres formes que celles décrites, en particulier une forme triangulaire pour former un vé de positionnement, ou bien encore le bord de la plaque dont une face supérieure forme la butée peut être dépourvu d'échancrure. Les pinces de préhension selon le premier mode de réalisation peuvent également être disposées sur les plates-formes de manière à pincer la partie amont de la collerette par rapport au sens de rotation ou la partie aval de celle-ci. D'une manière générale et quel que soit le mode de réalisation, les pinces de préhension peuvent être montées différemment sur les plates-formes, par exemple en porte-à-faux. Bien que la butée 11 soit ici formée par la partie de la surface supérieure 8 de la plaque 6 qui est adjacente à l'échancrure 7 correspondante, la butée 11 peut être réalisée différemment et notamment être rapportée sur la plaque 6. Le mors et/ou la butée peuvent en outre être lisses ou présenter des stries pour améliorer l'agrippement de la collerette. Par ailleurs, dans certaines installations, il est possible dutiliser une plate-forme équipée de pinces selon le deuxième mode de réalisation et unedeuxTème plate-forme équipée elle de pinces selon le troisième mode de réalisation par exemple, ou le premier mode de réalisation. REVEND I CATIONS 1. Pince de préhension de récipients comprenant un corps et un goulot ayant une collerette en saillie présentant une face d'appui sensiblement radiale du côté du corps, la pince comportant une première mâchoire (11) et une deuxième mâchoire (12, 22, 33), caractérisé en ce que, lorsque la pince est dans une position fermée de préhension, la première mâchoire est agencée pour coopé rer avec la face d'appui de la collerette et la deuxième mâchoire est agencée pour coopérer avec une zone du gou lot s'étendant au voisinage de la face d'appui du côté de celle-ci opposé au corps. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première mâchoire comprend une butée de colle rette (11) solidaire dune armature (10) et la deuxième mâchoire comprend un élément de maintien (12, 22, 33) monté mobile par rapport à liarmature pour exercer une pression sur cette zone du goulot de manière à maintenir la collerette en position contre la butée (11). 3. Pince de préhension selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe support (6) ayant une face sensiblement horizontale formant la butée (11). 4. Pince de préhension selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe support (6) comprend une échancrure (7) débouchant latéralement pour recevoir une portion du goulot adjacente à la collerette. 5. Pince de préhension selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de maintien (22) est mon té par rapport à l' armature (6) pour pivoter autour d'un axe d' articulation (21) sensiblement perpendiculaire à la face de butée (11) et comporte une extrémité (23) adja cente à l'échancrure (7) pour prendre appui latéralement sur la collerette de manière à maintenir le goulot dans l'échancrure. 6. Pince de préhension selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de maintien (33) est mon té par rapport à l' armature (6) pour pivoter autour d'un axe d' articulation (34) sensiblement perpendiculaire à la face de butée (11) et comporte une extrémité (35) espacce par rapport à l'organe support et adjacente à l'échan crure (7) pour prendre appui latéralement sur le goulot au-dessus de la collerette de manière à maintenir le gou lot dans l'échancrure. 7. Pince de préhension selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12) est monté par rapport à l' armature (10) par un axe d' articulation (20) sensiblement horizontal et possède un mors (13) en regard de la face de butée (11). 8. Pince de préhension selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12) possède une partie dactionnement (14) disposé dun côté de l'axe d'articulation (20) opposé au mors (13). 9. Pince de préhension selon l'une des revendica tions 2 à 8, caractérisé en ce que l'élément de maintien (12) comporte au moins une dent (15) agencée pour mordre la collerette. 30. Pince de préhension selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il com prend un ressort (17) intercalé entre l' armature (10) et l'élément de maintien (12, 22) pour appliquer l'élément de maintien contre la collerette. 11. Pince de préhension selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il com prend un organe (16) d'appui latéral d'une portion du goulot, l'organe d'appui étant espacé de la butée (11). 12. Procédé de transport de récipients (1) ayant un goulot (2) pourvu dune collerette (3) en saillie, comprenant une étape de préhension d'un récipient asso ciée à une étape de déplacement du recipient, caractérisé en ce que la préhension est réalisée par pincement de la