Brevet FR2833848A1 — publié le 20030627

protection des doigts. L'invention concerne un appareil d'étirement musculaire comprenant: - un bâti comprenant un plateau de base pour l'appui d'une partie au moins du corps d'un utilisateur, le bâti présentant deux bras latéraux opposés, des moyens d'appui allongés suivant une direction principale, pour l'appui des membres de l'utilisateur et pouvant être disposés angulairement par rapport au bâti, - une structure montée pivotante par rapport audit bâti, autour 0 d'une direction générale sensiblement perpendiculaire auxdits bords latéraux du plateau. Un tel appareil pourrait être utilisé pour l'étirement de la partie haute du corps de l'utilisateur. n pourrait s'agir d'un bâti avec un plateau recouvert d'une couche de mousse sur laquelle l'utilisateur pourrait s'asscoir (par exemple, à califourchon) ou placer, par exemple, son dos. La structure montée pivotante par rapport au bâti pourrait recevoir des éléments d'appui pour les membres de l'utilisateur. Un tel appareil utilisé pour l'étirement des membres inférieurs d'un utilisateur est décrit dans US-A-5 374 230 ou son correspondant français FR-B-2 687 919. Des problèmes demeurent toutefois en liaison avec l'ergonomie de l'appareil et sur la manière d' apprécier l'efficacité de l'appareil lorsqu' on l'utilise. Il est en effet important que l'utilisateur, on son entraîneur, puisse apprécier l'efficacité du travail accompli et être sûr de la qualité de ce travail. Pour satisfaire à ces exigences, il est conseillé, conformément à l'invention, que: - les moyens d'appui comprennent au moins: un organe d'appui recouvert d'une couche compressible, À et un bras porteur, allongé suivant ladite direction principale, l' organe d' appui étant mécaniquement relié au bâti par l'intermédiaire dudit bras porteur, - et au moins un capteur musculaire lié audit organe d'appui et disposé pour mesurer l'effort développé par l'un au moins des muscles de l' ufflisateur, par appui de l' un au moins de ses membres contre la(les) organe(s) d'appui, alors que le(les) bras est(sont) retenu(s) dans une position angulaire relative détermince par rapport au bâti, par des moyens de retenue. Différents types de muscles sont souvent à étirer. Pour satisfaire dans les meilleures conditions à cette exigence, il est alors conseillé que les moyens d'appui de l'appareil comprennent en outre: - des éléments transversaux d'appui, respectivement dressés en saillie sur un bord latéral, ou deux bords latéraux opposés, de 1' (de chaque) organe d'appui, ces éléments transversaux d'appui étant liés mécaniquement à l'un au moins parmi les organes d'appui et les bras, - et au moins un autre capteur musculaire lié à l'un au moins des éléments transversaux d'appui et disposé pour mesurer une contrainte d'écartement ou de rapprochement latéral, tel qu'un effort développé par deux muscles complémentaires tels que les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l'utilisateur, par appui de (l'un au moins de) ses membres contre lesdits éléments transversaux d'appui. I1 a également été noté, en liaison avec l'ergonomie de l'appareil, que des problèmes pouvaient exister concernant les zones de pivotement, ce qui peut avoir une influence sur la qualité du travail d'étirement effectué, voire sur la fiabilité de l'appareil. C' est pour cela qu' une autre caractéristique de l' invention conseille que: - la structure pivotante est une structure en portique par rapport à laquelle les moyens d'appui sont montés pivotants par l'intermédiaire d'un premier et/ou d'un second pivot(s) sensiblement perpendiculaire(s) à la direction générale de pivotement de la structure en portique, pour pivoter entre une position relative écartée dans laquelle lesdits moyens d'appui sont angulairement écartés l'un de l'autre, et une position relative resserrée, et - ledit (au moins un des) capteur(s) musculaire(s) lié(s) à l'organe o d'appui est disposé pour mesurer l'effort développé par l'un au moins des muscles ischios de l'utilisateur. Pour en revenir aux capteurs, une attention toute particulière a été apportée à leur intégration sur l'appareil. Ainsi, il est conseillé de reproduire les caractéristiques qui suivent, prises en combinaison ou indépendamment: a) l'un au moins des organes d'appui et le bras adjacent de l'appareil sont liés ensemble mécaniquement exclusivement par au moins un dit capteur musculaire disposé pour mesurer l'effort des muscles ischios; b) un moyen d'appui par membre inférieur de l'utilisateur, soit deux moyens d'appui au total, un premier capteur musculaire disposé pour mesurer leffort développé par les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l'utilisateur, ce capteur musculaire étant lié seulement à l'un des deux moyens d'appui pour lun des membres inférieurs de l'utilisateur, des second et troisième capteurs musculaires disposés pour mesurer l'effort développé par les muscles ischios de l'utilisateur, chacun de ces deuxième et troisième capteurs étant liés à l'un desdits moyens d'appui pour l'un des membres inférieurs de l'utilisateur, c) certains au moins des capteurs sont des jauges de contraintes liées respectivement d'un côté à l'un des organes d'appui et de l'autre, au bras porteur correspondant, de manière à étre sensibles au déplacement relatif entre eux, et ces jauges de contrainte sont individuellement interposées entre un organe d'appui et le bras correspondant, d) certains au moins des capteurs sont des jauges de contrainte liées respectivement d'un côté à l'un des éléments transversaux d'appui et de lo l'autre bras correspondant, de manière à étre sensibles au déplacement relatif entre eux, et ces jauges de contrainte sont interposées individuellement entre un dit plateau transversal et le bras correspondant, e) les capteurs musculaires sont disposés pour mesurer les efforts développés par deux muscles complémentaires de l'utilisateur, tels que les muscles ischios et les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l'utilisateur, et sont de ce fait essentiellement situés en regard sensiblement de la moitié des organes d'appui la plus proche de ladite direction générale. En ce qui concerne les caractéristiques mécaniques permettant de favoriser la qualité de l'étirement effectué, il est par ailleurs conseillé, dans l'hypothèse d'un étirement des membres inférieurs de l'utilisateur: - que la structure en portique s'étend, sensiblement parallèlement à ladite direction générale, en direction des bords latéraux opposés du plateau de base, jusqu'au-delà des moyens d'appui qui recoivent les membres inférieurs de l'utilisateur, au moins lorsqu'ils sont en position relative resserrce, cette structure en portique étant montée pivotante par rapport au bâti autour de troisième et de quatrième pivots coaxiaux par rapport à ladite direction générale, de part et d'autre des premier et/ou second pivot(s), - et que cette structure en portique présente au moins une barre centrale qui porte les premier et/ou second pivot(s), pour le pivotement par rapport à elle(s) des moyens d'appui, les premier et/ou second pivot(s) étant ainsi disposé(s), suivant ladite direction générale, entre les troisième et quatrième pivots. De façon complémentaire, et pour une utilisation dans les mêmes conditions, il est au demeurant en outre conseillé que la structure en portique s'étende sensiblement jusqu'aux bords latéraux du plateau de base, o o sont situés les troisième et quatrième pivots, de sorte que les moyens d'appui pour les membres inférieurs, qui sont situés en face de cette structure en portique pendant leur mouvement de pivotement autour des premier et/ou second pivot(s), soient guidés dans leur pivotement, entre leurs positions relatives resserrce et écartée, par la structure en portique avec laquelle ils viennent en contact. Et de façon encore complémentaire, en combinaison ou en alternative avec la caractéristique qui précède, on conseille par ailleurs que la structure en portique comprenne un arceau présentant deux tronçons latéraux situés, parallèlement à ladite direction générale, de part et d'autre d'un tronçon central, les tronçons latéraux se prolongeant chacun par une partie coudée à l'extrémité libre de laquelle est monté le troisième ou le quatrième pivot, ces troisième et quatrième pivots étant également liés chacun à un bras porteur sensiblement vertical fixé au bâti. Toujours pour une utilisation d'étirement des membres inférieurs, une autre caractéristique de l' invention favorable à la qualité de ses étirements conseille que l'appareil comprenne: - un moyen d'appui par membre inférieur de l'utilisateur, soit deux moyens d'appui au total, chaque moyen d'appui comprenant: À une paire de plateaux transversaux d'appui qui sont dressés en saillie le long de deux bords latéraux opposés dune face avant du moyen d'appui correspondant et qui s'étendent sur une partie seulement de la longueur L dudit moyen d'appui et À un support adjacent vis-à-vis duquel la paire de plateaux transversaux d'appui est mobile, transversalement à la direction principale d'allongement des moyens diappui, - au mois un dit capteur musculaire lié à l'une des paires de o plateaux transversaux dappui et à son support adjacent, le capteur fonctionnant en traction et en compression pour mesurer l'effort développé par les muscles abducteurs et adducteurs de l'utilisateur. I1 est par ailleurs conseillé: - que lesdits plateaux transversaux dappui constituent une paire intégrée à un berceau adapté pour coulisser le long d'un dit moyen d'appui, - et d'utiliser un capteur musculaire lié d'un côté à l'un des berceaux et, de l'autre, à lorgane d'appui ou au bras correspondant, et fonctionnant en traction et en compression, pour mesurer l'effort développé par deux muscles complémentaires, tels que les muscles adducteurs et abducteurs de lutilisateur. Pour favoriser le travail dappui des muscles ischios de lutilisateur, l'invention prévoit par ailleurs que les moyens d' appui pour l' un au moins des membres de l'utilisateur sont tels que le berceau auquel est intégré un dit plateau transversal d'appui comprend une fente allongée dans la direction de coulissement du berceau par rapport au moyen d'appui correspondant, un dit capteur musculaire pour mesurer l'effort développé par un muscle ischios passant à l'endroit de cette fente. Un autre problème auquel s'est attaché l'invention concerne la qualité de la position de lutilisateur par rapport à l'appareil, lorsqu'il est allongé dessus. Aussi une caractéristique de l'invention conseille-t-elle que - l'axe anatomique d'une population moyenne d'utilisateurs étant considéré comme situé à une hauteur déterminée (h) par rapport à une référence fixe, au moins les troisième et quatrième pivots sont situés, par rapport à la surface supérieure du plateau de base au repos, à une hauteur (hl) inférieure à ladite hauteur déterminée (h), - et le plateau de base présente un bloc de mousse compressible qui s'écrase lorsque l'utilisateur est allongé sur le plateau, induisant alors un o sensible alignement entre l'axe anatomique de cet utilisateur à lendroit de ses hanches et l'axe de pivotement des troisième et quatrième pivots au moins. Une description encore plus détaillée de l'invention va maintenant être fournie en relation avec les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode préféré de réalisation de l'appareil de l'invention, - la figure 2 est une vue arrière de l'appareil de la figure 1, - la figure 3 est une vue selon la coupe III-III de la figure 1, - et la figure 4 est une variante de réalisation. Sur les figures 1 ou 2, on voit que l'appareil d'étirement musculaire 1 comprend un bâti fixe 3 pourvu d'un plateau de base 5 sur lequel l'utilisateur va pouvoir allonger la partie haute de son corps (en particulier buste et tête). Le plateau de base se présente comme une plaque horizontale recouverte de mousse 6 et le bâti fixe 3 comme un cadre 3a à quatre pieds, les deux pieds dorsaux 7a, 7b, sétendant en biais pour se terminer par une portion horizontale située au-delà des dimensions hors tout du plateau 5, afin de favoriser l'équilibre d'ensemble de l'appareil. Le bâti présente deux bords latéraux opposés, 3A, 3B. Une structure en portique 7 est. montée pivotante par rapport au bâti et supporte des moyens 9a, 9b, d'appui pour les membres inférieurs de l'utilisateur, montés eux-mémes pivotants sur la structure en portique 7 (appelée ci-après "portique"). Les moyens d'appui 9a, 9b, identiques, comprennent chacun, dans l'exemple illustré, une plaque d'appui (lla, llb, respectivement) allongée suivant une direction principale 13, correspondant à la direction d'allongement des membres inférieurs aambes) de l'utilisateur, ainsi qu'un bras (15a, 15b), s'étendant également suivant la direction 13, de façon adjacente à (en particulier derrière) la plaque d'appui correspondante. 0 Pour l' articulation des moyens d' appui 9a, 9b, le portique 7 présente au moins une barre centrale (en l'espèce deux barres, repérées 17a, 17b) à une extrémité libre de laquelle pivote chaque moyen d'appui 9a, 9b. Plus précisément, dans l'exemple illustré, chaque bras 15a, 15b, est articulé à cette extrémité, autour d'un pivot (respectivement un premier pivot l9a et un second pivot l9b) perpendiculaire à la direction générale 21. On aura remarqué que la direction 21 est perpendiculaire aux bords latéraux 3A, 3B, du bâti et que c'est suivant cette direction générale que le portique 7 s'articule par rapport à ce méme bâti, à l'endroit de troisième et de quatrième pivots couxiaux 23a, 23b, qui sont situés, par rapport à la direction 21, de part et d'autre des premier et second pivots 19a, l9b et plus précisément, dans l'exemple illustré, chacun sensiblement dans l'alignement d'un bord latéral 3A, 3B, du bâti. Par rapport à ce qui est présenté dans US-A-5 374 230, cette disposition relative des pivots favorise l'ergonomie et la qualité d'ensemble de l'appareil. Dans l'exemple illustré, le portique 7 comprend un arceau 25 présentant un tronçon central, sensiblement horizontal, 25a, et deux tronçons latéraux perpendiculaires à la direction 21. Ces tronçons latéraux se prolongent chacun par un coude (tel qu'une équerre), respectivement 27a, 27b. A l'extrémité libre de ces équerres, sont montés respectivement le troisième et le quatrième pivots 23a, 23b, de telle sorte qu'ils soient liés chacun à un bras porteur, respectivement 29a, 29b, sensiblement rectiligne et vertical, fixé au bâti 3 (en particulier, soudé). L'arceau et les équerres peuvent être monablocs, c'est-à-dire, en une seule pièce. On notera que la forme en arceau du portique 7 permet aux deux moyens d'appui 9a, 9b, d'être guidés et soutenus dans leur mouvement de rotation autour des premier et second pivots l9a, l9b. Pour cela, les bras 15a, b, viennent au contact de l'arceau, par l'intermédiaire d'un patin de glissement (non représenté) tel qu'un patin en Téflon(. 0 Pour l'appui des membres inférieurs, chacune des plaques d'appui lla, llb, présente, sur sa face avant dirigée vers le plateau de base 5, un revêtement en mousse. Pour renseigner l'utilisateur sur la performance de ses exercices d'étirement, au moins un capteur musculaire 31 est lié à l'une des plaques d'appui, telle que lla sur la figure 3. Ce capteur est disposé pour mesurer l'effort développé par le(s) muscle(s) ischios de l'une des jambes de l'utilisateur, lorsque celui-ci appuie sa jambe contre la plaque lla, alors que les deux plaques sont dans une position angulaire relative déterminée (figée, non mobile à ce moment). o Le fait de lier le capteur musculaire (au moins) à la plaque d'appui concernée et le fait que cette plaque d'appui soit "doublée" par un bras de soutien (15a, 15b), favorisent la performance des mesures, l'ergonomie de l'appareil et l'agrément d'utilisation. De préférence, au moins deux capteurs ischios seront prévus, avec au moins un tel capteur par moyen d'appui 9a, 9b. Un calculateur (non représenté) fournira, par exemple, une valeur moyenne entre les deux données fournies sous la poussée de chaque jambe de l'utilisateur, et une unité d'affichage (non représentée) indiquera cette donnée à l'utilisateur. Un fonctionnement avec uniquement une jambe (alors sans valeur moyenne) pourra être prévu, ne mettant alors en fonctionnement que l'un des capteurs ischios 31. Pour que l'utilisateur puisse également faire travailler ses muscles adducteurs, deux plateaux transversaux d'appui 33a, 33b, ont en outre été s prévus. Ils se dressent chacun en saillie sur le bord latéral intérieur de la face avant de chacune des plaques diappui lla, llb, et s'étendent sur une parffe seulement de la longueur L de cette plaque. Les plateaux transversaux d'appui 33a, 33b, peuvent a priori être indifféremment liés mécaniquement à la plaque d'appui correspondante lo et/ou au bras 15a, 15b adjacent. Dans l'exemple retenu, ces deux plateaux transversaux d'appui appartiennent chacun à un berceau, 35, 37, dont la forme "en U" est ouverte du côté de la face avant de la plaque d'appui, et donc en direction du plateau 5. Et chaque berceau est monté coulissant entre l'une des plaques d'appui et le bras situé derrière. En liaison avec les deux plateaux transversaux d'appui 33a, 33b, on notera que l'on a lié à au moins l'un d'entre eux (tel que le plateau 33a sur la figure 3) un autre capteur musculaire 37 qui a été disposé pour mesurer l' effort développé par les muscles adducteurs de l' utilisateur, lorsque celui-ci cherchera à resserrer ses jambes, à l'endroit de ses cuisses, par appui contre les plateaux transversaux 33a, 33b. Utiliser des capteurs ischios 31 sur les deux moyens d'appui 9a, 9b, et n' utiliser de capteur(s) ad d ucteur(s) 37 que sur l' un de ces deux moyens, exclusivement, valorise l' appareil, d' autant plus si on lie ces capteurs respectivement à la plaque d' appui allongée correspond ante 15a, 15b, et au plateau transversal d'appui 33a, ou 33b, alliant ainsi les caractéristiques de performance, de coût limité, d'ergonomie et d'agrément d'utilisation. Suite à différents essais menés avec différents types de capteurs musculaires, un choix s'est porté vers les jauges de contrainte. Des capteurs des sociétés françaises SCAIME ou ALGOS FRANCE peuvent en particulier étre utilisés (réf. SCAIME AG50 ou encore ZF100). Sur la figure 3, les capteurs 31 et 37 sont des jauges de contrainte. Comme on peut le constater, le capteur ischios 31 est fixé respectivement (et donc relié mécaniquement) au bras 15a et au plateau d'appui lla. C'est en l'espèce la seule liaison mécanique entre le plateau et le bras, de là une "souplesse" renforcce lors des efforts exercés par l'utilisateur qui ressent un léger basculement du plateau lla vis-à-vis du bras de support 15 "rigide". On imaginera que sur l'autre moyen d'appui 9b, l'autre capteur 0 ischios 31 sera monté de la méme manière que sur la figure 3, entre le plateau llb et le bras de support 15b. Pour un tel montage, chaque capteur ischios 31 est donc orienté pour fonctrionner perpendiculairement à la direction générale d'allongement 13 du plateau d'appui concerné et s'étend à travers une ouverture 41 ménagée dans la paroi du bras (tel que le profilé creux 15a sur la figure 3), ainsi qu'à travers une fente 43 ménagée dans le tronçon central 90 du berceau interposé entre ledit bras et la plaque d'appui correspondante (berceau 35 sur la figure 3). La fente 43 pourra en particulier être une fente longitudinale, s'étendant suivant la direction 13 d'allongement du plateau d'appui et présenter alors une longueur appropriée pour que le berceau 35 concerné puisse coulisser le long du plateau d'appui et étre ainsi positionné au mieux, en foncffon de la morphologie de l'utilisateur. A cet égard, on conseille que le coulissement soit limité entre l'extrémité du plateau d'appui la plus proche de l'axe de pivotement (19a ou l9b) et environ la moitié de la longueur L de cette plaque. C'est d'ailleurs dans cette moitié que seront situés avantageusement les capteurs musculaires 31, 37, par exemple sensiblement au tiers, ou près de la moitié, de la longueur L, en partant de l'extrémité la plus proche de l'axe 19a ou 19b. Sur la figure 3, on notera encore que des vis assurent la fixation à chaque extrémité du capteur ischios 31 représenté, d'une part au plateau d' appui ll a et d' autre part au bras 15a, à l' intérieur de celui-ci, permettant ainsi au capteur d'être protégé et quasi invisible. Concernant la manière dont le capteur adducteur 37 est monté (de préférence uniquement sur l'un des moyens d'appui, tels que le moyen 9a sur la figure 3), on notera qu'il est fixé d'un côté à la partie intermédiaire 90 du berceau 35 (donc en liaison directe avec le plateau transversal d'appui 33a) et, de l'autre à la coulisse 45a, de manière à pouvoir se déplacer suivant o la direction d'allongement de la plaque d'appui concerné, en méme temps que le berccau. Une cornière 47 assure le renvoi nécessaire à angle droit de l'effort, et c'est donc à cette cornière que le capteur adducteur 37 est fixé, en face de la coulisse 45 (repères 49). Comme on l' aura certainement compris et remarqué sur les figures, chaque bras support 15a, 15b est en fait de préférence constitué par deux bras parallèles s'étendant longitudinalement suivant la direction dallongement du plateau d'appui. Plus précisément, il s'agit dune coulisse, respectivement 45a, 45b, et dun profilé rectiligne, respectivement 51a, 51b (voir en particulier figure 2), les deux pièces étant creuses et étant reliées à chacune de leurs extrémités axiales, par deux tronçons transversaux, tels les tronçons 53 sur la figure 2 pour l'extrémité la plus proche des axes de pivotement. Sur la figure 2, on remarquera également les deux biellettes d' articulation 55a, 55b qui relient les bras 15a, 15b aux deux barres 1 7a, 17b. À noter également le moteur électrique 57, pour larticulation en rotation autour des axes l9a et l9b, et l'autre moteur électrique 59 qui commande la vis sans fin 61 pour l'inclinaison des plateaux l la, l lb (et donc de l' arceau 7) autour de l'axe 21. Une rigidification supplémentaire, et un soutien, sont assurés par les plaques transversales 63, 65. A noter que, lors des exercices, le moteur 57 assure une retenue en rotation des moyens d'appui 9a, 9b autour des pivots 19a, l9b et fixe donc la position angulaire relative de ces moyens. Quant au moteur 59, il fige alors l'angle d'inclinaison du portique 7 par rapport au plateau 5. Un tronçon de tube (non représenté) permet le guidage en coulissement de chaque berceau le long de sa coulisse 45a ou 45b. Une vis de serrage permet de fixer leur position. Dans ce qui précède, on n'aura noté que les capteurs ischios occupent une position fixe, tandis que le (ou éventuellement les) capteur(s) 0 adducteur(s) est (sont) monté(s) coulissant(s) en même temps que la goulotte ou berceau avec laquelle il y a fixation. D'autres types de capteurs auraient pu étre éventuellement prévus, méme si au jour du dépôt, la solution avec jauges de contrainte montée de la manière indiquée est de loin préférée et apporte des avantages s appréciables. À titre d'exemple, des "capteurs boutons", ou encore des capteurs films (composés de films très fins sur lesquels on sérigraphie des peignes d'encre conductrice dont l'impédance varie en fonction des efforts exercés) auraient pu étre utilisés. Dans ce dernier cas, il faut typiquement exercer leffort à travers des feuilles d'élastomère d'une dureté et d'une surface déterminées. Des capteurs proposés par la société française ESEE (connue sous la dénomination commerciale "FLEXIFORCE ") ont également été suggérés, ou encore des capteurs de pression. Typiquement, l'utilisation de potentiomètres serait alors utile. Lors d'un exercice, l'appareil fonctionne ainsi: l'utilisateur détermine la position angulaire du portique 7 par rapport au bâti 3 (moteur 57). Ensuite, il règle la position angulaire des plateaux lla, llb l'un par rapport à lautre, via le moteur 59. Une fois ces deux positions fixées, il pratique ses exercices, les capteurs (et leur unité d'afflchage non représentée) lui indiquant les efforts développés par les muscles ischios et adducteurs. Eventuellement, les pivots l9a, l9b pourraient être réunis à l'endroit d'un axe unique commun. On pourrait également prévoir un bras coudé supplémentaire intermédiaire entre les bras latéraux coudés 27a, 27b, créant ainsi un cinquième pivot pour l' articulation du portique. A noter également, l'intérêt que peuvent avoir les plateaux transversaux extérieurs 33c, 33d (figures 1 et 3) en relation avec le travail et le contrôle des muscles abducteurs. A cet égard, le (voire les) capteur(s) 37, peut être prévu pour fonctionner en traction et en compression, de manière à 0 enregistrer les mouvements latéraux dans un sens et dans l'autre desdits plateaux (ou du berccau) auxquels ils sont intégrés, vis-à-vis du support (considéré comme) fixe auquel ils sont par ailleurs fixés. A ce sujet, chaque support vis-à-vis duquel les deux paires de plateaux transversaux d'appui (33a...33d) sont mobiles,transversalement à la direction 13 d'allongement des moyens d'appui, pourrait être constitué par une autre structure qu'un " bras " 15a, 15b, comme par exemple un ensemble monobloc constitué d'un plateau porteur rigide monté articulé directement sur le portique. Un point supplémentaire concerne la position en hauteur à privilégier pour " l' axe anatomique " de l' utilisateur sensiblement au niveau de ses hanches vis-à-vis de l'appareil. Pour celà, des essais prélalables ont été menés sur une population test représentaffve d'une anatomie moyenne d'utilisateurs que l'on a placés sur un sol fixe rigide. La hauteur moyenne par rapport à ce sol de " l'axe anatomique " desdits utilisateurs tests a été mesurée. Elle est figurée " h " sur la figure 2, o cet axe anatomique est repéré 100. Sur la machine, la hauteur hl entre les troisième et quatrième pivots 23a, 23b et la surface supérieure 5a du plateau 5 (alors " au repos " c'est-àdire sans personne allongée dessus) a alors été définie comme inférieure à ladite " hauteur moyenne " h mesurée lors des tests. En outre, on a incorporé au plateau de base, sur lensemble de sa surface, un bloc de mousse 6 compressible qui s'écrase lorsque l'utilisateur est allongé sur le plateau 5, de telle sorte qu'alors on obtient un sensible alignement entre l'axe de pivotement 21 (lequel est peu décalé en hauteur par rapport aux axes de pivotement l9a, l9b). A la différence de la réalisation des figures 1 à 3 a priori destinées à l'étirement de membres inférieurs, la figure 4 montre une machine qui pourrait étre utilisée pour l'étirement des membres supérieurs (bras) dun utilisateur. o Cette machine comprend un bâti 300 avec un plateau d'appui 500 (position assise à califourchon, possible). Sur le bâti est articulée une structure 700 montée pivotante autour dun axe 210 perpendiculaire aux bords latéraux longitudinaux 300a, 300b, du plateau. La structure 700 se dresse et porte des moyens horizontaux d'appui 900a, 900b, dessinant ainsi une croix. Ces moyens dappui comprennent chacun une barre horizontale, rigide, llOa, llOb, entource dune couche compressible (mousse) 120a, 120b. La structure 700 se présente comme un bras rectiligne 150 reliant les organes d'appui llOa, lOOb; 120a, 120b, au bâti support 300. Par exemple assis sur le plateau 500, un utilisateur règle angulairement le bras 150 et le bloque par les moyens prévus (par exemple, vis de blocage) puis passe par exemple ses bras autour des moyens d'appui coaxiaux 900a, 900b, de manière à s'étirer. REV E ND ICATIO NS 1. Appareil d'étirement musculaire (1) comprenant: - un bâti fixe (3) comprenant un plateau de base (5) pour l'appui d'une partie au moins du corps d'un utilisateur, le bâti présentant deux bras latéraux opposés, des moyens d'appui (9a, 9b) allongés suivant une direction principale (13) , pour l'appui de membres de l'utilisateur et pouvant être disposés angulairement par rapport au bâti, - une structure (7) montée pivotante par rapport audit bâti, autour d'une direction générale (21) sensiblement perpendiculaire auxdits bords latéraux du plateau, ., caracterse en ce que: - les moyens d'appui (9a, 9b) comprennent au moins: un organe d'appui (lla, llb) recouvert d'une couche compressible, À et un bras (15a, 15b) porteur, allongé suivant ladite direction principale, l'organe d'appui étant mécaniquement relié au bâti par l'intermédiaire dudit bras porteur, - et au moins un capteur musculaire (31) lié audit organe d'appui (lla, 11b) est disposé pour mesurer l'effort développé par l'un au moins des muscles de l'utilisateur, par appui de l'un au moins de ses membres contre la(les) organe(s) d'appui, alors que le(les) bras est(sont) retenu(s) dans une position angulaire relative déterminée par rapport au bâti, par des moyens de retenue (57). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (9a, 9b) d'appui comprennent en outre: - des éléments transversaux d'appui (33a, 33b, 33c, 33d) respectivement dressés en saillie sur un bord latéral, ou deux bords latéraux opposés, de l' (de chaque) organe d'appui (lla, llb), ces éléments transversaux d'appui étant liés mécaniquement à l'un au moins parmi les organes d'appui et les bras, - et au moins un autre capteur musculaire (37) lié à l'un au moins des éléments transversaux d'appui et disposé pour mesurer une contrainte d'écartement ou de rapprochement latéral, tel qu'un effort développé par deux muscles complémentaires tels que les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l' utilisateur, par appui de (l 'un au m oins de) ses membres contre lesdits éléments transversaux d'appui. 3. Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé enceque: - la structure (7) est une structure en portique par rapport à laquelle les moyens d'appui sont montés pivotants par l'intermédiaire d'un premier et/ou d'un second pivot(s) (19a, 19b) sensiblement perpendiculaire(s) à la direction générale de pivotement de la structure en portique, pour pivoter entre une position relative écartée dans laquelle lesdits moyens d'appui sont angulairement écartés l'un de l'autre, et une position relative resserrée, et - ledit (au moins un des) capteur(s) musculaire(s) (31) lié(s) à l'organe d'appui (lla, llb) est disposé pour mesurer l'effort développé par l' un au moins des muscles ischios de l' utilisateur. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - la structure en portique s'étend, sensiblement parallèlement à ladite direction générale, en direction des bords latéraux opposés du plateau de base, jusqu'au-delà des moyens d'appui qui reçoivent les membres inférieurs de l'utilisateur, au moins lorsqu'ils sont en position relative resserrée, cette structure en portique étant montée pivotante par rapport au bâti autour de troisième et de quatrième pivots coaxiaux (23a, 23b) par rapport à ladite direction générale, de part et d'autre des premier et/ou second pivot(s), - et la structure en portique présente au moins une barre centrale (17a, 17b) qui porte les premier et/ou second pivot(s), pour le pivotement par rapport à elle(s) des moyens d'appui, les premier et/ou second pivot(s) étant ainsi disposé(s), suivant ladite direction générale, entre les troisième et quatrième pivots. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des organes d'appui (lla, llb) et le bras (15a, 15b) adjacent sont liés ensemble mécaniquement exclusivement par au moins un dit capteur musculaire (31) disposé pour mesurer l'effort des muscles ischios. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen d'appui (9a, 9b) par membre inférieur de l'utilisateur, soit deux moyens d'appui au total, - un premier capteur musculaire (37) disposé pour mesurer l'effort développé par les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l'utilisateur, ce capteur musculaire étant lié seulement à l'un des deux moyens d'appui pour l'un des membres inférieurs de l'utilisateur, des second et troisième capteurs musculaires (31) disposés pour mesurer l' effort développé par les muscles ischios de l'utilisateur, chacun de ces deuxième et troisième capteurs étant liés à l'un desdits moyens d'appui pour l'un des membres inférieurs de l'utilisateur. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que: - certains au moins des capteurs (31, 37) sont des jauges de contraintes lices respectivement d'un côté à l'un des organes d'appui (lla, llb) et de l'autre, au bras porteur correspondant (15a, 15b) , de manière à être sensibles au déplacement relatif entre eux, et ces jauges de contrainte (31, 37) sont individuellement interposces entre un organe d'appui et le bras correspondant. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - certains au moins des capteurs (31, 37) sont des jauges de contrainte liées respectivement d'un côté à l'un des éléments transversaux d'appui (33a, 33b,...) et de l'autre bras (lla, llb) correspondant, de manière à étre sensibles au déplacement relatif entre eux, - et ces jauges de contrainte (31, 37) sont interposées individuellement entre un dit plateau transversal et le bras correspondant. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d' appui (9a, 9b) par membre inférieur de l' utilisateur, soit deux moyens d'appui au total, chaque moyen d'appui comprenant: À une paire de plateaux transversaux d'appui (33a, 33b, 33c, 33d) qui sont dressés en saillie le long de deux bords latéraux opposés d'une face avant du moyen d'appui correspondant et qui s'étendent sur une partie seulement de la longueur (L) dudit moyen d'appui, et À un support adjacent (lla, llb; 15a, 15b) vis-à-vis duquel la paire de plateaux transversaux d'appui est mobile, transversalement à la direction principale d'allongement des moyens d'appui, - au mois un dit capteur musculaire (37) lié à l'une des paires de plateaux transversaux d'appui et à son support (lla, llb; 15a, 15b) adjacent, le capteur fonctionnant en traction et en compression pour mesurer l'effort développé par les muscles abducteurs et adducteurs de l'utilisateur. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 ou 9, caractérisé en ce que: - les plateaux transversaux d'appui (33a, 33b,...) constituent une paire intégrée à un berceau (35a, 35b) adapté pour coulisser le long d'un dit moyen d'appui (9a, 9b), - et on utilise un capteur musculaire (37) lié d'un côté à l'un des berceaux et, de l'autre, à l'organe d'appui (lla, llb) ou au bras (15a, 15b) correspondant, et fonctionnant en traction et en compression, pour mesurer l'effort développé par deux muscles complémentaires, tels que les muscles adducteurs et abducteurs de l'utilisateur. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs musculaires (31, 37) sont disposés pour mesurer les efforts développés par deux muscles complémentaires de lutilisateur, tels que les muscles ischios et les muscles adducteurs et/ou abducteurs de l'utilisateur, et sont de ce fait essentiellement situés en regard sensiblement de la moitié des organes d'appui (lla, llb) la plus proche de ladite direction générale (21). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 ou 9, caractérisé en ce que les moyens d'appui pour l'un au moins des membres inférieurs sont tels que le berceau (35a, 35b) auquel est intégré un dit plateau transversal d'appui (33a, 33b) comprend une fente allongée dans la direction de coulissement du berceau par rapport au moyen d'appui correspondant, un dit capteur musculaire pour mesurer l'effort développé par un muscle