Brevet FR2822145A1 — publié le 20020920

L'invention a trait à une nacelle élévatrice. Il est connu, par exemple de US-A-5, 03, 204, de réaliser une nacelle élévatrice permettant des travaux en hauteur et comprenant une plate-forme sur laquelle peut se tenir un opérateur, cette plate-forme étant susceptible de s'élever, par rapport à un châssis reposant sur le sol au moyen de roues, grâce à une structure élévatrice comprenant un mât télescopique et des moyens mécaniques, électriques ou hydrauliques de déploiement de ce mât. Dans un autre domaine, il est connu d'utiliser une machine dénommée préparateur de commandes et comprenant une structure permettant de supporter des charges, telles que des caisses ou colis devant être déplacés jusque dans des étagères de stockage ou à partir de ces étagères. Un préparateur de commandes ne peut élever la structure porteuse de charges que jusqu'à des hauteurs relativement modestes et, lorsque son poste de conduite peut être soulevé par rapport au sol, ceci n'est possible que sur de faibles hauteurs ou dans une configuration incompatible avec des travaux en hauteur. Il est donc nécessaire pour un industriel disposant d'un hall de stockage de prévoir deux types de matériels, à savoir une ou plusieurs nacelles élévatrices pour les travaux en hauteur et un ou plusieurs préparateurs de commandes pour le transport de charges. Ceci induit un investissement et des frais d'entretien importants. C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nacelle élévatrice qui comprend une plate-forme adaptée à des opérations de travail en hauteur, cette plate-forme étant pourvue d'un moyen de montage d'une structure de support de charge, ces moyens étant aptes à maintenir cette structure dans une première configuration, où elle peut supporter une charge, et dans une seconde configuration, où cette structure s'étend selon une direction globalement parallèle à la direction d'expansion du mât de la nacelle. Grâce à l'invention, la nacelle peut être utilisée pour le transport de charges, lorsque la structure de support de charge est dans la première configuration, et également pour des travaux en hauteur, lorsque la structure de support de charges est rabattue dans la seconde configuration où elle ne diminue pas sensiblement la manoeuvrabilité de la nacelle. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la nacelle incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Les moyens de montages précités permettent un montage amovible de la structure de support de charges sur la plate-forme. Ceci permet d'utiliser plusieurs types de structures pour supporter les charges, telles que des fourches, un porte-bidons ou un porte-caisses. La structure précitée est apte à passer de la première à la seconde configuration par pivotement autour d'un axe globalement parallèle au plancher de la plateforme. - La nacelle comprend des moyens de verrouillage de la structure de support de charges dans la seconde position. Ces moyens incluent avantageusement au moins un crochet de retenue monté sur la plate-forme et apte à interagir avec la structure précitée dans la seconde configuration. - La structure de support est réglable en hauteur par rapport à la plate-forme. On peut en particulier prévoir que la plate-forme porte des moyens de guidage de la structure de support, en translation selon une direction globalement parallèle à un axe principal du mât, ainsi que des moyens de déplacement de cette structure selon cette direction. - Le châssis de la nacelle est équipé d'au moins deux roues motrices globalement alignées sur un axe géométrique commun, chaque roue étant entraînée par un moteur électrique propre dont l'arbre de sortie s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe précité et sensiblement horizontal lorsque le nacelle repose sur un sol horizontal. Dans ce cas, chaque moteur électrique est avantageusement disposé à plat sur une surface de base du châssis et relié à la roue qu'il entraîne par un renvoi d'angle à 900. - Le mât télescopique de la nacelle peut élever le plancher de la plate-forme jusqu'à une altitude supérieure à quatre mètres par rapport au sol sur lequel repose la nacelle. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle conforme à l'invention en configuration repliée de son mât ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque le mât de la nacelle est en configuration déployée ; - la figure 3 est une vue en perspective de la plate-forme de la nacelle des figures 1 et 2 dans une autre configuration d'utilisation de la nacelle alors que son mât est déployé ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans une autre configuration d'utilisation de la nacelle et - la figure 5 est une coupe, orientée vers le bas, dans le plan V à la figure 2. La nacelle 1 représentée sur les figures comprend un châssis 2 équipé de quatre roues 3, dont deux roues motrices 3a et deux roues directrices 3b, les roues 3a formant un premier train de roues disposé à une première extrémité 2a du châssis 2 alors que les roues 3b forment un second train de roues disposé à proximité de l'autre extrémité 2b du châssis 2. On note X3a l'axe géométrique commun aux roues 3a et X3b l'axe géométrique commun aux roues 3b lorsque ces roues sont orientées de telle sorte que la nacelle peut progresser selon une direction rectiligne. Le châssis 2 supporte un mât télescopique 4 formé de quatre éléments 41 à 44 engagés les uns dans les autres, l'élément 44 supportant un organe 5 de liaison avec une plate-forme 6 dans laquelle peut se tenir un opérateur. On note 61 le plancher de la plate-forme 6 et 62 une rambarde s'étendant à partir du plancher 61 sur une hauteur suffisante pour éviter un basculement accidentel de l'opérateur se tenant sur le plancher 61. Le plancher 61 est globalement parallèle à un voile principal 21 du châssis 2 sur lequel est monté le mât 4 qui lui est perpendiculaire. La plate-forme 6 est dépourvue de toit ou de plafond, de telle sorte qu'elle permet à un opérateur d'effectuer, sans gêne, des travaux en hauteur tels que, par exemple, des opérations d'entretien de lampes ou d'un pont roulant. La plate-forme 6 est équipée d'une structure 7 de support de charges, telles qu'un colis C représenté en traits mixtes sur les figures 1 à 3. La structure 7 comprend deux bras ou fourches 71 et 72 sur lesquels peut reposer le colis C dans les configurations des figures 1 à 3. La fourche 71 est pourvue de deux joues 71a percées chacune d'un orifice de passage d'un arbre 73 supporté par une platine 74 reliée à la plate-forme 6. De la même façon, la fourche 72 est pourvue de joues 72a de passage de l'arbre 73. La fourche 71 est également pourvue d'un talon 71b destiné à venir en appui contre un second arbre 75 également supporté par la platine 74 et s'étendant selon une direction globalement parallèle à celle de l'arbre 73. Sous l'effet du poids P du colis C, la fourche 71 a tendance à basculer dans le sens de la flèche Fl à la figure 2, ce qui a pour effet d'amener en contact le talon 71b et l'arbre 75, l'appui de ce talon sur cet arbre s'opposant à ce basculement. De la même façon, la fourche 72 est pourvue d'un talon 72b apte à coopérer avec l'arbre 75 pour éviter un basculement de la fourche 72 dans le sens de la flèche la F2- La platine 74 est susceptible de mouvements verticaux, dans le sens de la double flèche F3, permettant de faire varier l'altitude de la structure 7 par rapport à la plateforme 6. Pour ce faire, deux rails 76 et 77 sont montés le long de la plate-forme 6 et s'étendent chacun parallèlement à la direction d'un axe Y6-Y'6 lui-même parallèle à l'axe central Y4-Y'4 du mât 4. Un vérin hydraulique 78 relie la plate-forme 6 et la platine 74 et permet d'exercer sur la plate-forme 74 un effort de déplacement selon la direction Y6-Y'6, ce qui permet de passer de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 3 pour amener la structure 7 à une hauteur par rapport à la rambarde permettant un accès aisé au colis C par un opérateur se trouvant sur la plate-forme 6. La hauteur des fourches 71 et 72 par rapport à la plate-forme 6 peut être ajustée par l'opérateur se trouvant sur la plate-forme 6 à tout moment et grâce à des moyens de commande non représentés. En particulier, cette hauteur peut être ajustée indépendamment de la hauteur de la nacelle 6 par rapport au sol. La structure des éléments 2 et 4 à 6 est telle que la hauteur maximum H6 du plancher 61 de la nacelle 6 par rapport à la surface S du sol est supérieure à 4 mètres, de préférence de l'ordre de 4,50 mètres. Compte tenu de la variation de la position de la structure 7 par rapport à la nacelle 6, la hauteur H7 des fourches 71 et 72 par rapport au sol peut dépasser 5 mètres dans la configuration de la figure 3 et, en particulier, être de l'ordre de 5,50 mètres. Dans la configuration de la figure 2, cette hauteur H7 peut être légèrement supérieure à 4 mètres. Compte tenu de leur mode de montage sur l'arbre 73, les fourches 71 et 72 peuvent être rabattues, autour de l'axe géométrique X73 de l'arbre 73 et dans le sens des flèches F4 et Fs, pour atteindre la configuration de la figure 4 où elles sont plaquées en direction des rails 76 et 77 et retenues en position grâce à des crochets 79 et 79'. Le crochet 79 permet d'immobiliser la fourche 71 dans une position rabattue où elle s'étend selon une direction Y71-Y'71 globalement parallèle à l'axe Y6-Y'6, le long de la rambarde 62. Dans cette position, elle ne diminue pas sensiblement la manoeuvrabilité de la nacelle 1. Le crochet 79 est articulé un montant inférieur 62a de la rambarde 62 et peut être aisément manipulé par un opérateur, lorsque la nacelle est dans la configuration de la figure 1, voire en configuration déployée du mât 4. Le crochet 79'permet d'immobiliser de la même façon la fourche 72, selon une direction Y72-Y' ? 2 globalement parallèle à la direction Y6Y'g. Par ailleurs, les fourches 71 et 72 sont montées de façon amovible sur l'arbre 73 et peuvent être dégagées dans le sens des flèches F6 et F7 à la figure 1, c'est-à-dire en coulissant le long de cet arbre. Ceci permet le montage d'une autre structure de support, par exemple dédiée à un type de charges, telles que des bidons. Le système 8 de propulsion électrique de la nacelle 1 comprend deux moteurs électriques 81 et 82 disposés à plat sur le voile 21, c'est-à-dire avec l'axe de rotation de leurs rotors respectifs globalement parallèles au plan du voile 21. On a référencé As, et A82 ces axes de rotation qui sont également les axes géométriques des arbres de sortie de ces moteurs. Ces axes de rotation sont sensiblement orthogonaux à l'axe X3a, ce qui présente un avantage particulier de compacité par rapport au cas où les axes X3a, As, et A82 seraient parallèles ou confondus. En effet, dans ce cas la largeur 12 du châssis 2 aurait correspondue au minimum à la longueur cumulée des moteurs 81 et 82. Le fait que les moteurs 81 et 82 ont leurs axes As, et A82 sensiblement horizontaux lorsque le châssis 2 repose sur un sol horizontal permet, en outre, qu'ils ne s'opposent pas au mouvement de descente de la plate-forme 6 lorsque celleci doit atteindre la configuration de la figure 1. En effet, si les axes As, et A82 étaient verticaux, c'est-àdire orthogonaux au voile 21, les moteurs gêneraient la descente de la plate-forme 6, la nacelle pouvant alors présenter une hauteur repliée supérieure à 2 mètres, ce qui limiterait son utilisation dans des bâtiments, notamment au niveau du passage des portes. C'est pourquoi, la configuration choisie pour des moteurs 81 et 82 permet d'obtenir une grande compacité en largeur pour la nacelle 1 sans augmenter sa hauteur en configuration repliée du mât 4. Chaque moteur 81 et 82 est relié à la roue 3a correspondante grâce à un renvoi d'angle à 900, 83 ou 84, qui peut également servir de réducteur en fonction des caractéristiques des moteurs 81 et 82 utilisés. REVENDICATIONS 1. Nacelle élévatrice comprenant un châssis et une plate-forme supportée par un mât télescopique monté sur ledit châssis, ladite plate-forme étant adaptée à des opérations de travail en hauteur, caractérisée en ce que ladite plate-forme (6) est pourvue de moyens (73-79, 79') de montage d'une structure (7) de support de charges, lesdits moyens étant aptes à maintenir ladite structure dans une première configuration (figure 3) où elle peut supporter une charge (C), et dans une seconde configuration, (figure 4) où ladite structure s'étend selon une direction (Y,-Y'7i, Y72-Y'72) globalement parallèle à la direction (Y4-Y'4) d'expansion dudit mât (4). 2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de montage (73-79) permettent un montage amovible (F6, F7) de ladite structure (7) sur ladite plate-forme (6). 3. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite structure (7) est apte à passer de ladite première configuration à ladite seconde configuration par pivotement (F4, Fg) autour d'un axe (X73) globalement parallèle au plancher (61) de ladite plateforme (6). 4. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (79, 79') de verrouillage de ladite structure (7) de support dans ladite seconde position. 5. Nacelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage incluent au moins un crochet (79, 79') de retenue monté sur la plate-forme (6) et apte à interagir avec ladite structure (71) dans ladite seconde configuration. 6. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite structure (7) est réglable en hauteur (F3) par rapport à ladite plate-forme (6). 7. Nacelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite plate-forme (6) porte des moyens (76,77) de guidage de ladite structure (7) en translation (F3), selon une direction (Y6-Y'6) globalement parallèle à un axe principal (Y4-Y'4) dudit mât (4), ainsi que des moyens (78) de déplacement de ladite structure selon ladite direction. 8. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit châssis (2) est équipé d'au moins deux roues motrices (3a) globalement alignées sur un axe géométrique commun (X3a), chaque roue étant entraînée par un moteur électrique propre (81,82) dont l'arbre de sortie s'étend selon une direction (Agi, A82) globalement perpendiculaire audit axe et sensiblement horizontale lorsque ladite nacelle (1) repose sur un sol (S) horizontal. 9. Nacelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque moteur électrique (81,82) est disposé à plat sur une surface de base (21) dudit châssis (2) et relié à la roue (3a) qu'il entraîne par un renvoi d'angle (83,84) à 90 . 10. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit mât télescopique (4) est apte à élever le plancher (61) de ladite plateforme (6) jusqu'à une altitude (H6) supérieure à 4 mètres par rapport au sol (S) sur lequel repose la nacelle (1).