Brevet FR2827029A1 — publié le 20030110

La présente invention concerne un aéronef à carénage ventral, ainsi qu'un joint pour un tel aéronef. On sait que certains aéronefs, pourvus d'un fuselage et d'une voilure fixe comprenant deux ailes opposées par rapport audit fuselage, comportent un carénage ventral, généralement saillant, en forme de berceau, qui est fixé à la partie inférieure dudit fuselage au croisement de ce dernier avec ladite voilure pour obturer la case du train d'atterrissage en en augmentant éventuellement le volume vers le bas, et qui possède deux rebords longitudinaux remontant latéralement le long dudit fuselage, lesdits rebords étant pourvus, chacun, d'une ouverture pour le passage de l'aile correspondante. Un tel carénage complète le profil aérodynamique de la zone de croisement et sa forme est adaptée pour minimiser la traînée aérodynamique qu'il engendre. Dans certains aéronefs connus, le mode de fixation de ce carénage ventral sur le fuselage entraîne la formation d'une première fente périphérique autour du carénage ventral, entre celui-ci et le fuselage, et d'une seconde fente périphérique autour de chaque aile, entre celle-ci et la périphérie de l'ouverture correspondante dudit carénage. Afin d'obturer lesdites fentes, on prévoit alors un joint allongé, fixé à la périphérie dudit carénage ventral et à la périphérie de chaque ouverture de ce dernier. On remarquera que, en plus de sa fonction d'étanchéité, ledit joint doit assurer la continuité des surfaces pour éviter l'apparition d'une traînée importante et absorber les mouvements relatifs entre ledit carénage, d'une part, et la voilure et le fuselage, d'autre part. Pour ce faire, les joints actuellement utilisés comportent deux lèves élastiques longitudinales aptes à s'appliquer, par la face interne de leur extrémité libre, respectivement contre le fuselage ou la voilure, l'une de ces lèvres--désignée ci-après par lèvre d'extrémité--formant le bord d'extrémité libre dudit joint, tandis que l'autre--désignée ci-après par lèvre interne--est portée par la face interne de ce joint et est disposée en retrait par rapport à ladite lèvre d'extrémité. Un tel joint connu présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, lors de son montage, la lèvre interne--qui est cachée par le joint lui-même et/ou par le carénage--peut se retourner, sa face externe venant en appui sur le fuselage ou la voilure à la place de sa face interne. Dans ce cas, le joint ne peut plus remplir sa fonction et il s'use très rapidement. Par ailleurs, en vol, à cause de la différence de pression régnant entre l'intrados (surpression) et l'extrados (dépression) de la voilure, il s'établit, entre l'intrados et l'extrados de chaque aile, une circulation d'air à l'intérieur du carénage à travers lesdites première et seconde fentes, ce qui provoque, notamment du côté de l'extrados, le décollement de l'extrémité libre desdites lèvres élastiques dudit joint, par rapport au fuselage ou à la voilure. Par suite, lesdites lèvres élastiques du joint se mettent à vibrer, et ceci dans une gamme de fréquences parfaitement audible depuis l'intérieur de la cabine, ce qui s'avère gênant pour les passagers. Ces vibrations se transmettent au fuselage et aux éléments qu'il comporte (plancher, support,...) et provoquent une sollicitation structurale en fatigue desdits éléments. De plus, les vibrations, associées aux efforts aérodynamiques appliqués auxdites lèvres, entraînent une fatigue prématurée de ces dernières, ce qui se traduit par une usure rapide pouvant aller jusqu'à leur déchirure. Enfin, il résulte de ces vibrations l'apparition d'une traînée aérodynamique parasite. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. A cette fin, selon l'invention, un aéronef comportant : - un fuselage et une voilure fixe comprenant deux ailes opposées par rapport audit fuselage ; - un carénage ventral en forme de berceau, fixé avec jeu à la partie infé- rieure dudit fuselage, au croisement de ce dernier avec ladite voilure et pourvu de deux rebords longitudinaux remontant latéralement le long dudit fuselage, lesdits rebords longitudinaux étant pourvus, chacun, d'une ouverture pour le passage avec jeu de l'aile correspondante, de sorte que sont formées : . une première fente périphérique autour dudit carénage ventral, entre celui-ci et ledit fuselage ; et . une seconde fente périphérique autour de chaque aile, entre celle-ci et la périphérie de l'ouverture correspondante ; et - un joint allongé, fixé à la périphérie dudit carénage ventral et à la péri- phérie de chaque ouverture, pour obturer lesdites première et seconde fentes, respectivement, ledit joint comportant : une lève élastique longitudinale d'extrémité apte à s'appliquer, par la face interne de son extrémité libre, respectivement contre ledit fuse- lage ou ladite voilure ; et . un organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire, porté par la face interne dudit joint en retrait par rapport à ladite lèvre d'extrémité et apte également à s'appliquer contre ledit fuselage ou ladite voilure, respectivement, est remarquable en ce que ledit organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire est un bourrelet radialement élastique. Ainsi, grâce à la présente invention, on obtient de nombreux avantages : - ledit bourrelet radialement élastique, porté par la face interne du joint, se présente toujours de façon correcte par rapport au fuselage ou aux ailes, lors de la pose, ne pouvant se retourner, comme le faisait la lèvre interne, qu'il remplace ; et - ledit bourrelet radialement élastique, lorsqu'il est appliqué contre le fu- selage ou la voilure de l'aéronef, se déforme et s'aplatit en formant une large surface d'appui, incapable de vibrer comme le faisait ladite lèvre interne. De plus, cette large surface d'appui assure une excellente étan- chéité, de sorte que le décollement et l'entrée en vibration de l'extré- mité libre de la lèvre d'extrémité sont sinon complètement supprimés, du moins fortement réduits. Pour réduire encore plus, et même éliminer complètement les vibrations de ladite lèvre d'extrémité, il est avantageux, conformément à une autre particularité de la présente invention, rendue possible du fait de l'excellente étanchéité procurée par ledit bourrelet radialement élastique, que ladite face interne de l'extrémité libre de ladite lèvre d'extrémité comporte, au moins sur une partie dudit joint, au moins un bossage de butée, apte à maintenir ladite lèvre d'extrémité localement écartée dudit fuselage ou de ladite aile, respectivement, pour ménager une fuite d'air contrôlée de l'air susceptible de passer à travers lesdites première et seconde fentes, dans le cas d'un éventuel défaut d'étanchéité, occasionnel et/ou momentané, dudit bourrelet. Bien entendu, la hauteur de chaque bossage et le nombre desdits bossages, ainsi que la répartition de ceux-ci, sont déterminés, par calcul ou par expérience, pour que le débit d'air de fuite entre lesdits bossages engendre peu de traînée parasite, tout en assurant un faible niveau de vibrations de ladite lèvre d'extrémité du joint. Selon la géométrie du fuselage, de la voilure et du carénage ventral de l'aéronef, le coefficient de pression du côté de certaines parties de l'extrados des ailes peut être très négatif, ce qui est représentatif d'une forte dépression, de sorte que les éventuelles vibrations de l'extrémité li- bre de la lèvre élastique d'extrémité pourraient, à ces emplacements, avoir une grande amplitude. Il est donc avantageux d'appliquer le joint conforme à la présente invention au moins en regard desdites parties d'extrados auxquelles la valeur du coefficient de pression est fortement négative. Bien entendu, la présente invention concerne également un tel joint allongé pour aéronef dont l'organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire est un bourrelet radialement élastique. De plus, la face interne de l'extrémité libre de ladite lèvre d'extrémité peut comporter, au moins sur une partie dudit joint, au moins un bossage de butée, apte à maintenir ladite lèvre d'extrémité localement écartée du fuselage ou de la voilure, respectivement, pour ménager une fuite contrôlée de l'air susceptible de passer à travers lesdites première et seconde fentes. Pour, à la fois, assurer une bonne présentation dudit bourrelet radialement élastique lors de la pose du joint et une bonne étanchéité dudit bourrelet après pose, il est préférable que la raideur dudit bourrelet radialement élastique soit plus grande du côté de la face interne dudit joint que du côté de la partie libre dudit bourrelet apte à s'appliquer, contre ledit fuselage ou la voilure. A cet effet, notamment, il est avantageux que ledit bourrelet radialement élastique soit tubulaire. Dans ce cas, afin d'assurer un appui correct dudit bourrelet contre le fuselage ou la voilure, il peut être avantageux que les deux parties latérales dudit bourrelet tubulaire, joignant respectivement la face interne dudit joint à la partie libre dudit bourrelet apte à s'appliquer contre ledit fuselage ou la voilure, présentent des raideurs différentes. De telles variations de raideur peuvent être obtenues par des variations de matière constitutive ou par des variations d'épaisseur de la paroi dudit bourrelet tubulaire, ces variations d'épaisseur pouvant elles-mêmes résulter de l'excentration et/ou de l'ovalisation mutuelles du passage interne du bourrelet tubulaire par rapport à la paroi de celui-ci. Dans un premier mode de réalisation, le joint conforme à la présente invention comporte une partie longitudinale plate destinée à la fixation dudit joint audit carénage ventral et cette partie longitudinale plate de fixation est disposée à l'extrémité dudit joint opposée à ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité, ledit bourrelet radialement élastique se trouvant en position intermédiaire entre ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité et ladite partie longitudinale plate de fixation. Un tel joint est particulièrement approprié à l'obturation de ladite seconde fente entre ledit carénage ventral et la voilure. En variante, selon un deuxième mode de réalisation, le joint conforme à la présente invention comporte également une partie longitu- dinale plate destinée à la fixation dudit joint audit carénage ventral, mais cette partie longitudinale plate de fixation est disposée en position intermédiaire entre ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité et ledit bourrelet radialement élastique. Le joint selon l'invention est alors particulièrement approprié à l'obturation de ladite première fente entre le carénage ventral et le fuselage. Quel que soit son mode de réalisation, il est avantageux que le joint conforme à la présente invention comporte un évidement longitudinal en forme de lame, pratiqué dans la face externe de ladite partie longitudinale plate de fixation et servant de logement au bord périphérique correspondant dudit carénage ventral. De préférence, le joint de l'invention est réalisé, par extrusion ou par moulage, sous la forme d'un profilé ou d'une boucle fermée monolithique, par exemple en un élastomère armé de fibres. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique en perspective du dessous d'un aéronef pourvu d'un carénage ventral. La figure 2 est une vue schématique en perspective du dessus dudit carénage ventral, séparé dudit aéronef et épuré des éléments internes qui le composent. La figure 3 est une vue latérale schématique, à plus grande échelle, du carénage ventral monté sur l'aéronef et traversé par une aile, avant mise en place du joint conforme à la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe schématique partielle agrandie selon la ligne IV-IV de la figure 3, avant mise en place du joint conforme à la présente invention. Les figures 5 à 9 illustrent, en coupe transversale schématique agrandie, cinq exemples de réalisation du joint conforme à la présente invention. La figure 10 représente, en coupe transversale schématique agrandie, le joint de la figure 6, installé sur le carénage ventral pour obturer la fente entre celui-ci et une aile de l'aéronef. La figure 11 représente, en coupe transversale schématique agrandie, le joint de la figure 7, installé sur le carénage ventral pour obturer la fente entre celui-ci et le fuselage de l'aéronef. La figure 1 2 représente en perspective du dessus le joint conforme à l'invention montré par les figures 6 et 10, mais non encore fixé sur le carénage ventral. La figure 13 correspond à une vue de face selon la flèche XIII de la figure 10. L'aéronef 1 représenté schématiquement sur la figure 1 comporte, de façon connue, un fuselage 2, une voilure fixe 3 comprenant deux ailes 4 et 5 opposées par rapport audit fuselage 2, un carénage ventral 6 en forme de berceau qui est fixé à la partie inférieure dudit fuselage 2, au croisement de ce dernier avec ladite voilure 3, et qui fait saillie vers le bas par rapport au ventre dudit aéronef. Un tel berceau possède deux rebords longitudinaux 7 et 8 remontant latéralement le long dudit fuselage 2 (voir également la figure 2), lesdits rebords 7 et 8 étant pourvus, chacun, d'une ouverture 9 ou 1 0 pour le passage de l'aile 4 ou 5 correspondante. Après fixation du carénage ventral 6 sur le fuselage 2, il existe : - une fente périphérique 11 autour de chaque aile 4 ou 5 entre celle-ci et la périphérie 12 ou 13 de l'ouverture 9 ou 10, comme cela est illustré sur la figure 3 ; et - une fente périphérique 14 autour dudit carénage ventral 6 entre la péri- phérie 1 5 de celui-ci et le fuselage 2, comme cela est illustré sur la fi- gure 4. L'objet de la présente invention est un joint allongé 16, formant éventuellement une boucle fermée, par exemple réalisé en élastomère armé et destiné à être fixé à la périphérie 1 2, 1 3 de chaque ouverture 9, 10 et à la périphérie 15 du carénage ventral 6, pour obturer lesdites fentes périphériques 11 et 14. Sur les figures 5 à 9, on a illustré en section cinq exemples de réalisation 16. 1 à 16. 5 du joint 16. Comme on peut le voir sur ces figures, quel que soit le mode de réalisation 16.1 à 16.5, le joint 16 comporte : - une lèvre élastique longitudinale d'extrémité 17, formant l'un des bords longitudinaux dudit joint, ladite lèvre 17 étant apte, comme cela est illustré par les figures 10 et 11, à s'appliquer par la face interne 18 de son extrémité libre contre la voilure 3,4, 5 ou contre le fuselage 2 ; - un bourrelet radialement élastique 19, porté par la face interne 20 du joint 16 en retrait par rapport à la lèvre d'extrémité 17 et également apte à s'appliquer contre le fuselage 2 ou la voilure 3 en s'aplatissant et en offrant une large surface d'appui (voir les figures 10 et 11) et donc une excellente étanchéité ; et - une partie longitudinale plate 21 destinée à la fixation du joint 16 sur le carénage ventral 6. On remarquera que, dans les exemples de réalisation 16. 1 et 16.2, ladite partie de fixation 21 forme le bord dudit joint opposé à la lèvre 17, le bourrelet 19 étant alors en position intermédiaire entre celle-ci et ladite partie de fixation 21. En revanche, dans les exemples de réalisation 16. 3, 16.4 et 16.5, ladite partie de fixation 21 est disposée en position intermédiaire entre la lèvre 17 et le bourrelet 19. De plus, sur sa face externe, ladite partie de fixation 21 comporte un évidement longitudinal en forme de lame 22, apte à servir de logement au bord périphérique correspondant 12, 13 ou 15 du carénage ventral 6. La fixation du joint 1 6 sur le carénage ventral 6 est obtenue par des vis ou analogues 23 traversant ledit bord périphérique 12,13, 1 5 et ladite partie de fixation 21 (voir les figures 10 et 11). Dans les exemples de réalisation 16.2 et 16.5 représentés sur les figures 6 et 9, la face interne 18 de la lèvre 17 comporte des bossages de butée espacés 24, destinés à être positionnés en regard d'au moins une partie du fuselage 2 ou de la voilure 3. De tels bossages 24 maintiennent localement écarté du fuselage 2 ou de la voilure 3 le bord d'extrémité 25 de la lèvre 17 pour ménager des espaces 26, organisant une fuite contrôlée et calibrée de l'air passant à travers les fentes 11 ou 14, en cas d'éventuel défaut d'étanchéité du bourrelet 19 (voir la figure 13). Le coefficient de pression sur certaines parties de l'extrados de la voilure 3 pouvant prendre des valeurs fortement négatives, c'est du côté de ces parties qu'il est avantageux d'appliquer un tel joint d'étanchéité. Ainsi, lorsque la pression de l'air entre l'intrados et l'extrados de la voilure 3 atteint une valeur suffisamment élevée pour décoller le bourrelet 19, de l'air passe entre celui-ci et le fuselage et/ou la voilure, respectivement, et il en résulte une fuite qui est calibrée et contrôlée par les espaces 26. La hauteur des bossages de butée 24, leur nombre et leur répartition le long de l'extrémité libre 25 sont déterminés pour que le débit de la fuite d'air à travers les espaces 26 engendre peu de traînée parasite, tout en assurant un faible niveau de vibrations pour la lèvre 17. Pour assurer une bonne présentation du bourrelet 1 9 en regard du fuselage 2 ou de la voilure 3 lors de la pose dudit bourrelet dans lesdites fentes 11 et 14, il est avantageux que ledit bourrelet présente une raideur relativement importante au voisinage de la face interne 20 du joint 16. En revanche, pour assurer une bonne étanchéité, la partie libre 27 dudit bourrelet destiné à venir s'appliquer contre le fuselage 2 ou la voilure 3 est relativement souple. Pour pouvoir régler ces exigences de différence de raideur, il est préférable que le bourrelet 19, qui cependant pourrait être plein, soit tubulaire en présentant un passage interne 28. Ainsi, en jouant sur la forme et/ou l'excentrement dudit passage interne 28, il est aisé de faire varier localement l'épaisseur de la paroi du bourrelet tubulaire 19, et donc la raideur de ce dernier, comme cela est illustré sur les figures 5 à 9. Par exemple, pour améliorer encore la présentation du bourrelet 19 à la pose et l'étanchéité procurée par celui-ci, les deux parties latérales 29 et 30 dudit bourrelet 19, joignant respectivement la face interne 20 du joint 16 à la partie libre 27 du bourrelet, présentent des raideurs différentes. On comprendra aisément que le joint 16 conforme à la présente invention peut présenter soit la forme d'une bande (profilé), soit celle d'une boucle fermée. REVENDICATIONS 1. Aéronef (1) comportant : - un fuselage (2) et une voilure fixe (3) comprenant deux ailes (4,5) opposées par rapport audit fuselage (2) ; - un carénage ventral (6) en forme de berceau, fixé avec jeu à la partie inférieure dudit fuselage (2), au croisement de ce dernier avec ladite voilure (3) et pourvu de deux rebords longitudinaux (7,8) remontant la- téralement le long dudit fuselage (2), lesdits rebords longitudinaux étant pourvus, chacun, d'une ouverture (9,10) pour le passage avec jeu de l'aile (4,5) correspondante, de sorte que sont formées : . une première fente périphérique (14) autour dudit carénage ventral (6), entre celui-ci et ledit fuselage (2) ; et . une seconde fente périphérique (11) autour de chaque aile (4,5), entre celle-ci et la périphérie (12, 13) de l'ouverture (9,10) corres- pondante ; et - un joint (16) allongé, fixé à la périphérie dudit carénage ventral et à la périphérie de chaque ouverture, pour obturer lesdites première et se- conde fentes (14,11), respectivement, ledit joint comportant : . une lèvre élastique longitudinale d'extrémité (17) apte à s'appliquer, par la face interne (18) de son extrémité libre, respectivement contre ledit fuselage (2) ou ladite voilure (3) ; et . un organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire, porté par la face interne (20) dudit joint (16) en retrait par rapport à ladite lèvre d'ex- trémité (17) et apte également à s'appliquer contre ledit fuselage (2) ou ladite voilure (3), respectivement, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire est un bourrelet radialement élastique (19). 2. Aéronef selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite face interne (18) de l'extrémité libre de ladite lèvre d'extrémité (17) comporte, au moins sur une partie dudit joint, au moins un bossage de butée, apte à maintenir ladite lèvre d'extrémité (17) localement écartée du fuselage (2) ou de la voilure (3), respectivement, pour ménager une fuite contrôlée de l'air susceptible de passer à travers lesdites première et seconde fentes (14,11), dans le cas d'un éventuel défaut d'étanchéité dudit bourrelet (19). 3. Aéronef selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit joint (16) est appliqué au moins du côté des parties de l'extrados, auxquelles la valeur du coefficient de pression est fortement négative. 4. Joint (16) pour un aéronef (1) comportant : - un fuselage (2) et une voilure fixe (3) comprenant deux ailes (4,5) opposées par rapport audit fuselage (2) ; et - un carénage ventral (6) en forme de berceau, fixé avec jeu à la partie inférieure dudit fuselage (2), au croisement de ce dernier avec ladite voilure (3) et pourvu de deux rebords longitudinaux (7,8) remontant la- téralement le long dudit fuselage (2), lesdits rebords longitudinaux étant pourvus, chacun, d'une ouverture (9,10) pour le passage avec jeu de l'aile (4,5) correspondante, de sorte que sont formées : . une première fente périphérique (14) autour dudit carénage ventral (6), entre celui-ci et ledit fuselage (2) ; et . une seconde fente périphérique (11) autour de chaque aile (4,5), entre celle-ci et la périphérie (12,13) de l'ouverture (9,10) corres- pondante, ledit joint (16) étant allongé et étant fixé à la périphérie dudit carénage ventral et à la périphérie de chaque ouverture, pour obturer lesdites pre- mière et seconde fentes (14, 11), respectivement, ledit joint (16) comportant : - une lèvre élastique longitudinale d'extrémité (17) apte à s'appliquer, par la face interne (18) de son extrémité libre, respectivement contre ledit fuselage (2) ou ladite voilure (3) ; et - un organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire, porté par la face interne (20) dudit joint (16) en retrait par rapport à ladite lèvre d'extré- mité (17) et apte également à s'appliquer contre ledit fuselage (2) ou ladite voilure (3), respectivement, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité longitudinal supplémentaire est un bourrelet radialement élastique (19). 5. Joint pour aéronef selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite face interne (18) de l'extrémité libre de ladite lèvre d'extrémité (17) comporte, au moins sur une partie dudit joint, au moins un bossage de butée (24), apte à maintenir ladite lèvre d'extrémité (17) localement écartée du fuselage (2) ou de la voilure (3), respectivement, pour ménager une fuite contrôlée (26) de l'air susceptible de passer à travers lesdites première et seconde fentes (14,11), dans le cas d'un éventuel défaut d'étanchéité dudit bourrelet (19). 6. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit bourrelet (19) est tubulaire. 7. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la raideur dudit bourrelet radialement élastique (19) est plus grande du côté de la face interne (20) dudit joint (16) que du côté de la partie libre (27) dudit bourrelet (19) apte à s'appliquer contre ledit fuselage (2) ou la voilure (3). 8. Joint pour aéronef selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux parties latérales (29,30) dudit bourrelet tubulaire (19), joignant respectivement la face interne (20) dudit joint (16) à la partie libre (27) dudit bourrelet apte à s'appliquer contre ledit fuselage (2) ou la voilure (3), présentent des raideurs différentes. 9. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les variations de raideur dudit bourrelet radialement élastique (1 9) sont obtenues par des variations d'épaisseur de la paroi dudit bourrelet. 10. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une partie longitudinale plate (21) destinée à la fixation dudit joint (16) audit carénage ventral (6) et en ce que ladite partie longitudinale plate de fixation (21) est disposée à l'extrémité dudit joint (16) opposée à ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité (17), ledit bourrelet radialement élastique (19) se trouvant en position intermédiaire entre ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité et ladite partie longitudinale plate de fixation. 11. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une partie longitudinale plate (21) destinée à la fixation dudit joint (16) audit carénage ventral (6) et en ce que ladite partie longitudinale plate de fixation (21) est disposée en position intermédiaire entre ladite lèvre élastique longitudinale d'extrémité (17) et ledit bourrelet radialement élastique (19). 12. Joint pour aéronef selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte un évidement longitudinal en forme de lame (22) pratiqué dans la face externe de ladite partie longitudinale plate de fixation (21) et servant de logement au bord périphérique correspondant (13, 15) dudit carénage ventral (6).