Brevet FR2824146A1 — publié le 20021031

du procédé selon l'une des revendications l à 7. L'invention concerne un système et un procédé permettant de détecter et/ou de localiser un ou plusieurs radiomobiles en utilisant un dispositif de recherche situé à une certaine hauteur du ou des radio mobiles à localiser. L'invention s'applique plus particulièrement dans le cas de la recherche de radiomobiles se trouvant en dehors de la couverture d'un réseau cellulaire ou en limite d'un tel réseau. Elle s'applique pour un réseau cellulaire GSM (Global System Mobile) ou UMTS (Universal Mobile Telecommunication System). L'invention permet aussi d'assurer la localisation angulaire d'un radiomobile, tel qu'un téléphone portable ou portatif, GSM. La localisation est effectuée par exemple en trois dimensions afin de conna^tre!a position en site et gisement de la personne équipée du portable. Le système est notamment conçu pour permettre aux équipes de secours d'intervenir dans les plus brefs délais dans le cas de sauvetages pour des personnes: inanimées en montagne suite à un crash d'avion ou à une pratique sportive en zone isolée ou désertique, sous avalanche, 20. conscientes mais bloquées en raison de mauvaises conditions climatiques dans un abri de fortune ou autre, inanimées en mer suite à un retournement de voilier. L'objet de l'invention s'applique quelque soit l'opérateur national et peut être aisément étendue à tous les pays européens et autres. Il est connu dans l'art antérieur des systèmes de détection fonctionnant en dehors de la couverture de réseau. Ces systèmes sont portatifs à détection de fréquence. Ils sont basés sur un principe d'émission d'une fréquence balise dont la portée est limitée ce qui conduit à des détections à proximité. Il est aussi connu d'utiliser le réseau GSM pour les zones couvertes par le réseau cellulaire. Ces dispositifs réclament la présence de trois BTS (Base Transmitter Station). Le système et le procédé selon l'invention repose sur une nouvelle approche et structure qui utilise un dispositif de recherche comportant un simulateur de réseau cellulaire. lo L'invention concerne un procédé de détection d'un ou de plusieurs mobiles à partir d'un dispositif de recherche situé en altitude par rapport au mobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape de simulation d'un réscau de communication cellulaire afin d'éveiller un ou plusieurs radiomobiles en veille à portée des signaux simulés (issus de l'étape de simulation) et en ce qu'il détermine au moins un paramètre représentatif d'un ou de plusieurs signaux émis par le ou les mobiles éveillés. Selon un mode de mise en _uvre, le simulateur de réseau permet d'éveiller des mobiles situés hors réseau ou en limite de réseau. Il peut aussi utiliser en limite de réseau une fréquence de secours, cette dernière étant définie par un opérateur. Le procédé peut déterminer une direction angulaire des signaux émis par le mobile, telie que l'angle de site et/ou l'angle d'azimut. Le simulateur de réseau de communication cellulaire est par exemple adapté à un réseau de type GSM ou UMTS. Le simulateur peut modifier les paramètres de la fréquence balise du réseau de communication cellulaire simulé pour forcer le mobile à relancer des procédures de relocalisation par simulation d'un changement de cellule du réseau de communication cellulaire. La détection des signaux et la gonlométrie sont effectuces par exemple sur des signaux de type SGSM: RACH, SDCCH et FACCH ou de type SUMTS: PRACH, DPPCH, échangés entre le mobile et le simulateur de reseau. Le procédé peut comporter une mesure de distance entre le mobile éveillé et le simulateur de réseau, la mesure de distance étant associée à la mesure de direction angulaire pour déterminer la position du ou des mobiles en veille. Le procédé s'applique par exemple pour la localisation en trois dimensions d'une personne en difficulté équipée d'un radiomobile en mode veille ou téléphone mobile. l o L'invention concerne aussi un système de détection et/ou de localisation d'un ou de plusieurs mobiles en limite ou en dehors de la couverture d'un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comporte au moins: À un dispositif permettant de simuler un réseau de communication cellulaire, afin d'éveiiler un ou plusieurs mobiles en veille à portée des signaux simulés, À un dispositif pour détecter les signaux échangés entre un mobile et le simulateur de réseau, À un dispositif de traitement des signaux échangés. Le système et le procédé selon l'invention offrent notamment comme les avantages suivants: À pouvoir secourir et localiser des personnes situées: en dehors ou en limite de couverture d'un réseau cellulaire, lorsqu'elles sont équipées d'un radiomobile en mode veille, et aussi en proximité de réscau cellulaire, moyennant la réservation d'une fréquence spécifique au niveau de l'ensemble des stations de base ou des BTS (Base Transmitter Station) du réseau territoire national ou étranger. À respecter les règles en vigueur de la protection de la vie privée du citoyen en terme d'identification et de localisation: en laissant la possibilité à un utilisateur de positionner son téléphone mobile à l'arrêt pour les détenteurs de systèmes antérieurs au standard 3G et ne désirant pas se faire localiser, en offrant la possibilité d'employer les services de protection prévus par le standard 3G et qui seront implémentés prochainement dans les futurs équipements, À Ie n lMSI (International Mobile Subscriber Identifier) représentatif de l'abonné n'est pas extrait et l'identité du propriétaire du mobile n'est connue que des opérateurs. D'autres avantag es et caracté ristiq u es de l' inventio n appara tro nt mieux à la lecture de la description qui suit o sont proposés des exemples de mise en _uvre du système et du procédé selon l'invention à titre illustratif, ceci en référence aux figures annexées qui représentent: 15. Ia figure 1 un schéma général de l'ensemble du dispositif de recherche et du mobile à localiser, Ia figure 2, un exemple de système de localisation angulaire, Ia figure 3 le principe d'éveil d'un radiomobile recherché, À Ia figure 4 la représentation du principe de localisation angulaire, 20. Ia figure 5 un algorithme d'estimation de direction d'arrivoe, Ia figure 6 une structure générale logicielle, Ia figure 7 un exemple de capteur, Ia figure 8 un exemple de structure pour l'application de gonlométrie. Afin de mieux faire comprendre l'objet de i'invention, la description qui suit donnée à titre illustratif et nullement limitatif concerne la détection d'un radiomobile en dedors ou en limite de la couverture d'un réseau cellulaire GSM. Il est bien entendu que cette description s'étend à tous les réseaux de type cellulaire dans lesquels il existe au moins deux signaux liaison montante échangés entre un radiomobile et le réseau. Les signaux utilisés par le procédé sont par exemple de type accès ou communication. Dans le cadre du GSM, le procédé utilise les signaux de type RACH (Random Access Channel), SDCCH (Stand Alone Dedicated Control Channel) et FACCH (Fast Associated Control Channel) qui sont désignés par la référence SGSM dans la suite de la description. Pour l'UMTS, les signaux utilisés sont PRACH (Packet Random Access Channel) et DPCCH (Dedicated Packet Control Channel) désignés sous la référence SUMTS Le principe mis en _uvre par l'invention est rappelé à la figure 1 qui représente un hélicoptère 1 équipé d'un dispositif de recherche 2 selon l'invention et d'un radiomobile 3 à localiser. La détection et la localisation angulaire d'un radiomobile en site et gisement nécessite: que le radiomobile soit en mode veille, un dispositif de recherche comprenant par exemple: un système d'éveil du radiomobile constitué par exemple d'un simulateur de réseau cellulaire GSM, dénommé dans ce document simulateur de station de base ou SSB, un système de localisation comprenant une antenne de réception et un équipement de traitement d'un signal permettant de déterminer la direction d'angle d'arrivée en site et en gisement d'un radiomobile. La figure 2 montre une architecture de système dans le cas d'une application GSM. Le simulateur comporte une micro, 4, ou BTS (en abrégé anglo-saxon Base Transmitter Station, format A4), un interface Abis non représenté, une antenne 5 ayant notamment pour fonction d'émettre des signaux simulés vers le mobile en veille que le système cherche à détecter. Le simulateur doit notamment être capable d'assurer une partie des fonctions d'un résaau cellulaire, c'est-à-dire établir une liaison avec un ou plusieurs mobiles, afin que les mobiles présents dans une zone de recherche soient identifiés par le simulateur. Un PC 6 de type industriel par exemple est équipé de cartes de traitement d'acquisition et de traitement de données ainsi que de logiciels adaptés à mettre en _uvre les étapes du procédé selon l'invention, d'exécuter le traitement des signaux et de gérer et commander les différentes étapes du procédé. Le PC 6 est relié au simulateur de station de base 4. Le dispositif de localisation est composé par exemple d'une antenne 7 passive et de différentes cartes insérées dans le PC. Un exemple de mise en _uvre des algorithmes de localisation sont donnés aux figures 4 et 5. Le formatage des trames et des slots dans le cadre des applications GSM ou UMTS est assuré par la micro BTS (réseau ceilulaire GSM) ou un node B (réseau cellulaire UMTS). Le PC assure le contrôle de la télécommande des procébures et de forçage des paramètres des signaux émis. Le PC est par exemple de type PC Pentium industriel intégrant des cartes d'acquisition et de traitement de signal permettant de dérouler les algorithmes de mesure sur les signaux SGSM (OU SUMTS). Ce calculateur est pourvu d'un logiciel dédié à l'application est développé pour permettre notamment la détection/synchronisation, le dénombrement et la mesure d'arrivée des fronts d'ondes des signaux SGSM ainsi que l'exploitation des mesures acquises. Ce logiciel comprend notamment: À Une application de détection de tri et de synchronisation des signaux reçus par le dispositif de recherche, Une application pour la localisation angulaire comprenant la gestion des mesures angulaires et l'exploitation locale des résultats en vue d'une interprétation aisée par l'opérateur de recherche à bord, À Une application de synchronisation avec le simulateur SB comprenant la gestion des informations (fréquence,....) fournies et le déclenchement des procédures de réinitialisation, Une application système centralisant, si nécessaire, les données en provenance des différentes applications locales précitées. L'ensemble formé par le simulateur et ie système de localisation sont dimensionnés afin d'être installés sur un hélicoptère ou sur un véhicule de recherche. La figure 3 représente, pour l'application GSM, le principe d'éveil d'un radiomobile 3 en veille à l'aide du simulateur de la station de base 4. Le simulateur embarqué est adapté pour assurer en premier lieu l'éveil du mobile. Pour cela, il émet une fréquence balise (connue sous le terme anglais Broadcast Channel), représentative d'un résaau cellulaire. Le train de bursts émis sur une multitrame 51 est constitué d'un canal de correction de fréquence FCCH (abréviation anglo-saxonne de Frequency Correction Channel), d'un canal de synchronisation SCH (abréviation de Synchronisation Channel) et d'un canal diffusé BCCH (BroaUcast Control Channel). Dès réception de cette fréquence balise, le radiomobile émet des canaux RACH (Random Access Control). Suite à l'éveil du radiomobile, le dispositif de réception 7 et de traitement 6 intercepte les signaux émis par celui-ci. La figure 4 rappelle les paramètres recherchés pour la localisation angulaire. La localisation d'un mobile téléphonique à partir d'un hélicoptère nocessite de connatre la direction d'arrivée du front d'onde (DOA) en azimut et élévation. L'hélicoptère se déplaçant avec un vecteur vitesse désigné par la flèche référencée v, les angles A(t) et D(t) représentent respectivement les angles de site et d'azimut repérés par rapport à la direction des signaux échangés entre le mobile et le simulateur. La figure montre l'antenne équipant l'hélicoptère de recherche. Les deux angles sont estimés par interception à partir des signaux transmis au mobile ou émis par ce dernier. Mise en _uvre du procédé de recherche Une façon de mettre en _uvre le procédé selon l'invention consiste par exemple à exécuter les étapes suivantes: (a) simuler un réseau de communication cellulaire à l'aide du simulateur SB en émettant les paramètres générés habituellement par une cellule d'un réseau donné, ceci dans plusieurs directions afin d'éveiller le ou les Jo mobiles éventuels à localiser, Le simulateur SB fournit différentes informations au PC qui sont pour l'essentiel: I'information temporelle du début d'émission des procébures de timing advance >. Selon une variante de réalisation, I'équipement de localisation est positionné sur une fréquence faisant office de fréquence balise en l'absence de réseau ou encore sur une fréquence de sauvetage mise à disposition par les opérateurs lorsque le réseau est présent. La fréquence générée par le simulateur de Station de Base est transmise au système de localisation (PC), (b) solliciter le ou les mobiles en veille, afin que les mobiles qui sont situés dans une zone accessible à la fréquence balise émettent des signaux de type RACH, dès réception de la fréquence balise et/ou durant la procébure de >, (mise à jour de la localisation). Les procédures de > peuvent être initialisées périodiquement. Les périodes de récurrence faibles, par exemple de 1 seconde, sont liées au changement de LAI (Location Area Identification) effectué par le simulateur SSB. (c) solliciter le ou les mobiles en éveil après procédure de Mocation updating >' et for,cage par le simulateur de station de base de procédures répétées de > assurant le renvoi par le mobile de bursts de type SDCCH, (d) intercepter les émissions RACH provenant des radiomobiles sur la voie radio à l'aide de l'antenne passive 7, (e) traiter les signaux RACH interceptés afin d'accéder à un paramètre représentatif du ou des mobiles répondant. Le traitement comporte, par exemple, la datation, la démodulation des paramètres des messages RACH reçus, le tri des signaux RACH à partir de la datation et des données démodulées, la mesure des angles d'arrivée en site et en gisement en mettant en _uvre des méthodes de gonlométrie connues de l'Homme du métier. Par exemple, le procédé peut utiliser une goniométrie à référence utilisant les séquences de synchronisation GSM et UMTS ou encore une goniométrie directe basée sur l'orthoponalité naturelle des signaux CDMA issus des différents mobiles UMTS. La localisation des radiomobiles est réalisée à partir d'un ou de plusieurs mesures d'angle d'arrivée en site et gisement (figure 4). Ces angles sont estimés par exemple par les algorithmes de meilleures performances retenus, après détection et synchronisation des signaux reçus par l'antenne passive 7. Selon un mode de mise en ceuvre du procédé dans le cas d'une application GSM et afin d'améliorer la précision de localisation par une mesure intégrée sur une ou plusieurs dizaines de bursts, lors de l'étape b), le simulateur de station de base modifiant les paramètres du burst de contrôle du canal ou BCCH de la fréquence balise forcera le radiomobile à relancer des procébures de relocalisation (location updating) par simulation de changement de cellule ou au moyen de tout autre procédé. L'objectif est notamment d'obtenir par interception de la voie montante le nombre de bursts cités précédemment. La détection et la gonlométrie de l'interception sera réalisée sur des bursts de type SGSM. Dès la connexion au réseau par l'intermédiaire de la fréquence balise, le mobile réalise une procébure de localisation réseau (location updating). Celle-ci a pour effet de transmettre le numéro d'identification ou IMSI du mobile afin que le réseau puisse associer à ce nouvel IMSI une cellule (Initialisation de la procédure de Handover). Le simulateur embarqué assurera en second lieu la simulation réscau nécessaire à cette procédure de localisation et fournira un numéro d'abonné temporaire TMSI (Temporary Mobile Subscriber Identification) selon les procébures définies par le standard GSM applicables à l'UMTS, par exemple. Enfin le simulateur SSB envoie des messages courts. L'établissement de dialogues entre le SSB et le mobile assure l'émission de bursts en liaison montante (liaison du radiomobile vers le système de recherche) de type SGSM Le message court ou SMS est envoyé par exemple du simulateur SSB vers le mobile afin de: rassurer les personnes à secourir dans le cas o elles sont conscientes, prévenir les autres personnes sur site, détentrices d'un radiomobile d'une opération de sauvetage en cours. Les bursts > ou liaison montante générés par l'envoi des ces messages courts ou SMS seront aussi employés à des fins de goniométrie ou mesures d'incidences d'angles. Les procédures d'éveil, de location updating et d'envoi de messages courts étant similaires pour le GSM et l'UMTS, le SSB sera identique sur le plan fonctionnel. Seul le type de transmission différera et sera du type FDD/TDMA pour le GSM et FDD/CDMA pour l'UMTS. La figure 5 illustre un algorithme de détermination des angles d'arrivée. Les N capteurs de l'antenne reçoivent différents bursts ou signaux RACH provenant d'un ou de plusieurs mobiles éveillés dans la cellule. Le procédé effectue tout d'abord un tri, 10, des bursts par mobile. Ceci est réalisé par exemple en utilisant les bits de synchronisation d(t) inclus dans les signaux RACH émis par un mobile. Cette étape de tri génère des familles de bursts correspondant au nombre de mobile présents dans la cellule du réseau cellulaire simulé. A chaque mobile d'indice m correspond un nombre L de bursts reçus à des instants différents, à un burst correspond une valeur de temps de retard tk. Pour un mobile m donné et pour chaque burst émis, le PC détermine la valeur du retard tk, il détermine aussi, 11, les directions d'arrivée (DOA) et en mettant en _uvre un logiciel de gonlométrie à référence exploitant la synchronisation précédemment effectuée, il en déduit (12) les valeurs d'angle en site et en élévation, Am(tk), ém(tk). Ces mesures d'angle peuvent être associées à des mesures de distance afin d'obtenir la position réelle du mobile. Par exemple, une mesure de distance déterminée à partir de la mesure de la hauteur obtenue à l'aide d'un altimètre équipant l'hélicoptère et des angles issus de la gonlométrie donne une information précise de la distance dm de l'hélicoptère au mobile. Une autre manière de procéder fournissant des informations un peu moins précises consiste à effectuer une mesure du paramètre: temps de propagation radiomobile-BTS, ou " Timing aUvance >>. Ces mesures fournies au travers du simulateur SSB sont connues de l'Homme du métier et ne seront pas détaillées. La figure 6 schématise une structure générale matériel et logicielle du dispositif selon l'invention. Le dispositif comporte une interface utilisateur 20 reliée au PC, à la SSB et aussi à l'antenne de réception des signaux. Le pilotage par PC permet notamment d'assurer un paramètrage en temps réel via l'interface homme-machine. L'interface permet de transmettre un ordre de calibration ou tarage des antennes au commutateur d'antenne (figure 7). Au niveau logiciel dans le PC, on distingue À Un premier bloc 21 d'acquisition des données issus des N capteurs d'antenne et de transposition en bande de base, Les signaux issus de ce premier bloc passe dans un deuxième bloc 22 détaillé à la figure 5 permettant la détermination des angles d'arrivée en site et en azimut, ce bloc peut être en liaison avec une mémoire de masse 23 pour stocker les signaux reçus et aussi un écran 24 de visualisation graphique des résultats angulaire convertis sous la forme de plots de visualisation, Les données fournies à l'application >, bloc 22, sont pour l'essentiel: les datations précises des signaux reçus après tri (RACH et SDCCH) et des résultats de localisation angulaire. À Un troisième bloc 25 permet de déterminer la distance dm séparant le radiomobile répondant au $imulateur à partir de mesures distances fournies par un bloc 26 (altimètre, GPS, timing-advance), Les valeurs d'angle et de distance sont combinées au sein d'un quatrième bloc 27 afin d'obtenir la position du ou des m.obiles qui ont été éveillés par la SSB, qui sont ensuite transmises à un dispositif de visualisation 28 de localisation permettant la représentation sur une carte locale des positions déterminées. Description du capteur de détection et d'interception des signaux L'antenne 7 radicélectrique utilisée comme détecteur de signaux est exemple une antenne triangulaire constituée de N capteurs radioélectriques par exemple six capteurs répartis sur les trois côtés. Celle-ci est disposée sous l'hélicoptère ou encore en frontal du véhicule de recherche. Elle peut aussi être triédrique et constituée de six capteurs répartis sur les trois arrêtes du trièdre. Dans ce cas, I'antenne est disposée de facon conforme au bulbe de pilotage de l'hélicoptère. Les capteurs radioélectriques constituant ces deux antennes sont par exemple semi-omnidirectionnels afin de limiter les perturbations induites par les réflexions générées par le mobile d'emport. Ils peuvent être constitués de plusieurs capteurs élémentaires bi bande GSM, DCS (Digital Cellular System). La figure 7 décrit un exemple de structure matérielle d'un capteur de détection des signaux émis notamment par le radiomobile. Il se compose d'un dispositif 7 de réception des signaux échangés entre un mobile et le dispositif de recherche installé sur l'hélicoptère (figure 1), par exemple un réseau antennaire de goniométrie comportant six antennes Ai, un commutateur d'antennes (non représenté) permettant de réaliser le tarage l o des antennes. Une des six antennes est par exemple utilisée pour synchroniser l'instant o le procédé va déclencher une mesure d'angle ou gonlométrie. Il est aussi possible d'utiliser comme signal de synchronisation, le signal Ssync issu du simulateur de station de base (SSB). L'antenne est par exemple une antenne réseau calibrée. Eile est éventuellement associse à des récepteurs large bande bimode et UMTS équipés de filtres en tête centrés sur les bandes GSM, pour rejeter des émetteurs parasites. Le commutateur est un dispositif connu de l'Homme du métier qui permet un tarage des voies de réception en amplitude et en phase. Le tarage des voies de réception de l'antenne est par exemple réalisé en utilisant un générateur de fréquences déporté au plus près de l'antenne et assurant l'autocalibration du système de réception jusqu'à la numérisation des signaux. Le récepteur six voies est par exemple un récepteur de bande instantanée 300 KHz (pour le GSM) (S MHz pour l'UMTS), muni d'un module de tarage pour la phase et la calibration du capteur. Application du procédé selon l'invention à la recherche de personnes hors réseau GSM La recherche de la ou des personnes détentrices d'un radiomobile s'effectue par exemple à partir d'un véhicule de recherche par exemple un hélicoptère équipé d'un système de localisation tel que décrit précédemment, à partir d'un point fixe en altitude et à vue directe du lieu de recherche ou d'un véhicule progressant vers la zone de recherche. En l'absence de connaissance précise du lieu ou de la zone de recherche le véhicule de recherche effectuera une procédure de lacet afin de couvrir la zone suspectée. Le système est à même de réaliser et de fournir une mesure angulaire en site et en gisement par exemple toutes les deux secondes. A cette mesure d'angle, il est possible d'associer une mesure de distance dont la précision dépend de la linéarisation du relief de manière à affiner la localisation. Application à la recherche de personnes dans ou en limite de couverture du réseau GSM Des procédures similaires ou identiques sont employées avec pour fréquence de balise de travail une fréquence dite de , ajoutée à l'opérateur à la liste des fréquences employées par les cellules de la zone de recherche. En conséquence, le SSB pourra forcer un mobile inscrit dans un réseau cellulaire si et seulement si: cette fréquence dite de sauvetage (par exemple la 125ème fréquence du plan GSM et UMTS) est déclarée par les stations de base du réseau, Ie niveau de réception de cette fréquence est supérieure au niveau de réception de la fréquence balise de la cellule d'accueil. Dans le cas contraire, le mobile ne pourra pas étre détourné de sa station de base iocale. Le système est donc auto-sécurisé par les opérateurs et ne pourra fonctionner que dans des cellules autorisées. Description de l'application synoptique DOA La figure 8 représente une structure possible pour l'application de ,. gonometre. Les données fournies par l'application > sont pour l'essentiel: 1 - les datations précises du signal et du tir goniométrique tel que défini précédemment, 2 - la direction angulaire de la source émettant le signal, et éventuellement 3 - la fréquence BCCH, le paramètre > (nommé > dans la norme GSM), le paramètre > du mobile, par démodulation/décodage des messages radiodiffusés sur les canaux BCCH et par des mesures de synchronisation entre RACH et BCCH, 4 - les paramètres ' (nommé " , dans la norme GSM) et > (nommé , dans la- norme GSM) démodulés dans les signaux RACH permettant d'en effectuer le tri. La structure comporte une première carte 30 (carte fille), de type deux voies d'acquisition rapide, qui reçoit d'une part le signal Ssync ayant pour fonction de synchroniser les acquisitions du signal Si échangé entre un mobile et le réseau, d'autre part une information du PC 6 équipé d'un logiciel de pilotage ou application ma^tre. Le logiciel est conçu pour piloter I'acquisition du signal échangé sur la fréquence concernée par la cellule sur laquelle est recherché l'appel d'urgence. Cette première carte permet l'acquisition des signaux issus des capteurs et effectue une conversion analogique/numérique. Elle est reliée à une deuxième carte de traitement des signaux. Une deuxième carte (carte mère) pourvue d'un logiciel de goniométrie reçoit d'une part le top de synchronisation Tsync en provenance de la première carte et les signaux Si reçus par le réseau d'antennes du capteur (figure 7) par exemple six voies. Le logiciel de DOA (détermination de ladirection d'arrivée) permet d'obtenir des fichiers contenant les dates et les localisations angulaires des mobiles qui sont transmis au PC 6. Le top de synchronization Tsync pout être un top synchro SDCCH ou de type gonlométrie RACH. Par example, deux cartes mères supportent les cartes fines et assurent les fonctions logicielles temps réel de synchronization des bursts. La fonction de localisation en site et gisement sera soit assurée par les cartes mères soit par le PC. Les contraintes de localisation temps réel réclame l'utilisation d'un processeurtemps rcel. REVENDICATIONS 1 - Procédé de détection d'un ou de plusieurs mobiles à partir d'un dispositif de recherche situé en altitude par rapport au mobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape de simulation d'un réseau cellulaire afin d'éveiller un ou plusieurs mobiles en veille à portée des signaux issus de l'étape de simulation et en ce qu'il détermine au moins un paramètre représentatif d'un ou de plusieurs signaux émis par le ou les mobiles éveillés. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le simulateur de réseau permet d'éveiller des mobiles situés hors réseau ou en limite de reseau. 3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il utilise en limite de réseau une fréquence de secours. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il détermine une direction angulaire des signaux émis par le ou les mobiles, teile que l'angle de site et/ou l'angle d'azimut. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le simulateur est adapté à un réseau cellulaire GSM ou UMTS. 6 - Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que le SSB modifie les paramètres de la fréquence balise du réseau simulé pour forcer le mobile à relancer des procédures de relocalisation par simulation du changement de cellule. 7- Procédé selon l'une des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que la détection et la goniométrie se font sur des signaux de type SGSM: RACH, SDCCH et FACCH ou de type SUMTS: PRACH, DPPCH échangés entre le mobile et le simulateur de réseau. 8 - Procédé selon l'une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte une mesure de distance entre un mobile éveillé et le simulateur de réseau, la mesure de distance étant associée à la mesure de direction angulaire pour déterminer la position du ou des mobiles en veille. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il lo utilise une antenne plane ou triédrique équipée de N capteurs radioélectriques afin de détecter des transmissions issues de mobiles. - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de tarage des voies de réception de l'antenne à l'aide d'un générateur de fréquences déporté au plus près de l'antenne et assurant l'autocalibration du système de réception jusqu'à la numérisation des signaux. 11 - Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 10 à la localisation en trois dimensions d'une personne en difficulté équipée d'un radiomobi le en mode ve il le ou té léphone mob i le. 12 - Système de détection et/ou de localisation d'un ou de plusieurs mobiles en limite ou en dehors de réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comporte au moins: 25. un dispositif permettant de simuler un réseau de communication cellulaire, afin d'éveiller un ou plusieurs mobiles en veille à portée des signaux issus de la simulation, un dispositif pour détecter les signaux échangés entre un mobile et le simulateur de réseau, 30. un dispositif de traitement des signaux. 13 - Système selon la revendication 12 caractérisé en ce que le simulateur est adapté à un réseau GSM ou à un réseau UMTS. 14 - Système selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il est adapté à effectuer la détection et la goniométrie des signaux de type SGSM: RACH, SDCCH et FACCH ou de type SUMTS: PRACH, DPPCH échangés entre le mobile et le simulateur de réseau. - Système selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce qu'il lo utilise une antenne plane ou triédrique équipée de N capteurs