Brevet FR2827064A1 — publié le 20030110

La présente invention concerne un procédé de traitement de signaux de détection provenant d'au moins une zone de détection disposée sur un véhicule automobile, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et une poignée de véhicule automobile. Les véhicules automobiles munis d'au moins un système de condamnation centralisée, comprennent d'une part différents capteurs qui collectent des informations traduisant les actions des utilisateurs et d'autre part des moyens de commande qui exploitent ces informations pour déclencher différents dispositifs en réponse auxdites actions des utilisateurs. Au sens de la présente description, on entend par moyens de commande, des moyens capables d'analyser les signaux de détection et d'en déduire des actions à entreprendre pour effectuer les manoeuvres demandées par l'utilisateur. Dans les véhicules modernes, le recours à des capteurs capacitifs tend à se généraliser pour réaliser des fonctions de détection de présence n'utilisant pas de moyens mécaniques. C'est ainsi que l'on monte des capteurs capacitifs sur des poignées d'ouvrants et plus particulièrement sur les portières. Ces capteurs sont avantageux en ce qu'ils ne subissent aucune usure mécanique et fournissent donc une information fiable tout au long de leur durée de vie. De tels capteurs capacitifs sont par exemple utilisés pour détecter un toucher, on les désigne alors capteurs tactiles, ou l'approche de la main d'un utilisateur par rapport à une surface donnée, on les nomme alors capteurs d'approche. La présence de tels capteurs pour exécuter différentes commandes différentes est, certes, avantageuse en comparaison avec les capteurs mécaniques, comme cela vient d'être rappelé, mais pose toutefois quelques difficultés liées au fait qu'il faut gérer tous ces capteurs simultanément, ce qui suppose la présence de moyens électroniques relativement complexes, et qu'il faut supporter le coût d'approvisionnement et de montage de ces capteurs. La présente invention vise à proposer une solution dans laquelle le nombre de capteurs utilisés est optimisé. Cette invention trouve une application particulièrement intéressante dans les véhicules automobiles munis d'un système dit"mains libres", dans lequel les différentes actions des utilisateurs donnent d'abord lieu à une recherche d'identifiant permettant de savoir si la personne dont l'action a été détectée est un utilisateur autorisé du véhicule. La présente invention a pour objet un procédé de traitement de signaux de détection provenant d'au moins une zone de détection disposée sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en compte, lors de la réception desdits signaux de détection, des informations d'environnement caractéristiques d'un état dans lequel se trouve le véhicule au moment de ladite réception, et à interpréter le signal reçu en fonction de ces informations d'environnement. Dans un mode de réalisation particulier, les informations d'environnement concernent l'état de condamnation des ouvrants du véhicule. En d'autres termes, le procédé tient compte du fait que tous les ouvrants ou au moins certains d'entre eux sont verrouillés ou déverrouillés. Dans certaines circonstances, la seule connaissance des informations d'environnement ne suffit pas pour interpréter correctement une détection. Cela peut être le cas si la détection provient toujours du même capteur alors que l'utilisateur agit en deux emplacements différents du véhicule (par exemple deux zones délimitées d'une poignée qui ne contient en réalité qu'un seul capteur) dans le but de déclencher deux actions différentes. La discrimination entre les deux actions doit donc être effectuée par le procédé de traitement. A cet effet, selon un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, lors de la réception du signal de détection, on prend en compte non seulement des informations d'environnement mais également des informations temporelles liées au signal de détection reçu, par exemple sa durée ou un délai écoulé entre sa réception et un événement supplémentaire provoqué par l'utilisateur. L'invention prévoit différentes catégories de commandes résultant de l'interprétation du signal de détection. L'une de ces commandes est la vérification de l'identité de la personne dont l'action est détectée, vérification qui est particulièrement importante dans le cadre du fonctionnement d'un système "mains libres". Pour déclencher une telle action, on contrôle que les informations d'environnement vérifient des conditions prédéterminées, comme par exemple que tous les ouvrants du véhicule sont verrouillés, auquel cas on peut prévoir que la commande de vérification d'identité est suivie d'une commande de déverrouillage. Dans ce cas, on peut utiliser les informations temporelles pour interpréter le signal reçu soit comme commande de déverrouillage d'un seul ouvrant, soit comme commande de déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule. Ces informations temporelles peuvent consister en la durée du signal reçu, un signal de courte durée correspondant par exemple au déverrouillage de l'ouvrant associé à la zone de détection tandis qu'un signal de longue durée correspond au déverrouillage de tous les ouvrants. Dans une variante, on détecte un déplacement d'une poignée d'ouverture de l'ouvrant associé et on prend comme information temporelle liée au signal de détection reçu le délai entre le début du signal de détection reçu et le déplacement effectif de la poignée, l'ouvrant associé étant par exemple déverrouillé seul si ledit délai est inférieur à une durée prédéterminée tandis que tous les ouvrants sont déverrouillés si ledit délai atteint la durée prédéterminée. Conformément à l'invention, une des conditions prédéterminées peut être qu'au moins un ouvrant du véhicule soit déverrouillé. Dans ce cas, comme pour la condition inverse que tous les ouvrants sont verrouillés, la commande de vérification d'identité est suivie d'une commande de verrouillage. Et de même, on peut utiliser les informations temporelles pour interpréter le signal reçu soit comme commande de verrouillage d'un seul ouvrant, soit comme commande de verrouillage de tous les ouvrants du véhicule, en choisissant par exemple comme information temporelle liée au signal de détection la durée de ce signal. La présente invention concerne également un problème technique particulier qui s'inscrit dans le cadre du problème plus général, précédemment expliqué, de la gestion simultanée de plusieurs capteurs. En effet, sur les poignées de portières, deux capteurs capacitifs peuvent être prévus : l'un orienté vers l'intérieur de la poignée et qui remplit la fonction de capteur d'approche, l'autre orienté vers l'extérieur de la poignée et qui remplit la fonction de capteur tactile. Le capteur d'approche détecte si l'utilisateur passe ses doigts derrière la poignée pour la saisir et, par exemple, ouvrir la portière. Le capteur tactile détecte si l'utilisateur applique un doigt sur ledit capteur, par exemple pour condamner tous les ouvrants du véhicule. Chaque capteur correspond donc pour l'utilisateur à une fonction particulière. Une difficulté qui se pose avec ces capteurs capacitifs est que leur bon fonctionnement est conditionné par l'absence, dans leur environnement, de matériaux susceptibles de les perturber, comme les matériaux magnétiques qui soit masquent le ou les capteurs et les inhibent, soit étalent leurs zones de détection de sorte qu'en cas de détection, tout capteur ayant réagi n'est pas nécessairement un capteur concerné par l'action déclenchée par l'utilisateur. En d'autres termes, une détection d'approche peut être prise à tort pour une détection tactile suite à l'activation inopportune des deux capteurs, introduisant ainsi une information erronée dans les moyens de commande des signaux de détection. Une telle perturbation se produit en particulier lorsque les capteurs sont recouverts d'une peinture électriquement conductrice. Tel est généralement le cas du fait de la présence de particules magnétiques introduites dans les peintures afin de réaliser leur application par attraction électrostatique, comme cela est connu. Ce phénomène est aggravé si la peinture est une couche de métallisation, auquel cas, plus que les particules magnétiques nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de peinture électrostatique, ce sont les pigments métalliques nécessaires au rendu esthétique qui nuisent au bon fonctionnement des capteurs. La présente invention vise donc aussi à proposer une solution permettant de surmonter cette difficulté liée à la présence de matériaux perturbant le bon fonctionnement des capteurs. En effet, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, lorsque les informations d'environnement remplissent des conditions prédéterminées, le signal de détection reçu est interprété comme devant être ignoré. Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'intervenir sur les signaux fournis par plusieurs capteurs avant que lesdits signaux ne provoquent des actions indésirables. De ce fait, dans un mode de mise en oeuvre particulier, on peut traiter les signaux de détection provenant d'au moins deux zones de détections indépendantes, dont chacune est apte à fournir son propre signal de détection. La présente invention tire son originalité du fait que les inventeurs, plutôt que de chercher à palier les déficiences des capteurs lorsqu'ils sont placés dans un environnement défavorable, ont recherché une solution permettant de s'accommoder d'un fonctionnement dégradé desdits capteurs sans dégradation quant à l'analyse des signaux de détection. Dans un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, les zones de détection sont montées sur une poignée du véhicule. Dans une variante avantageuse, la poignée est elle même montée sur un ouvrant du véhicule. Conformément à l'invention, les zones de détection peuvent être revêtues d'un matériau susceptible de perturber leur bon fonctionnement. Un tel matériau peut être un matériau magnétique tel qu'une peinture incorporant des particules magnétiques, les zones de détection étant des zones sensibles à une variation de champ magnétique. Selon l'invention, le fait d'ignorer le signal d'une zone de détection peut consister en différentes mises en oeuvre. Tout d'abord, ignorer le signal peut consister à inhiber des moyens de lecture du signal de la zone de détection. Ignorer le signal peut également être réalisé en remplaçant ledit signal par un signal constant de valeur booléenne vraie, de manière qu'une détection soit considérée comme ayant eu lieu dès lors que les conditions prédéterminées sont vérifiées et indépendamment d'une réelle détection signalée par le capteur. Une autre possibilité peut consister à remplacer le résultat de tout contrôle effectué sur le signal de détection, c'est-à-dire aussi bien les contrôles de détection que les contrôles d'absence de détection, par la valeur booléenne vraie, ce qui revient à ne plus tenir compte du signal provenant du capteur considéré, qu'une détection soit ou non réalisée. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Un tel dispositif est constitué par des moyens de traitement comprenant au moins un module d'état apte à prendre en compte des informations d'environnement, ainsi qu'au moins un module d'interprétation de signaux, ledit module d'interprétation fournissant un signal de sortie dépendant des informations d'environnement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens de mesure de durée fournissant une information liée au signal de détection reçu et/ou des moyens de vérification de conditions prédéterminées. Dans un mode de réalisation particulier, le module d'interprétation est placé directement en aval d'un capteur et est constitué par une porte OU acceptant en entrée d'une part les signaux du capteur, d'autre part le résultat, fourni par le module d'état, de la vérification des conditions. Ce mode de réalisation est adapté à des moyens de commande n'effectuant que des contrôles de détection positive sur le capteur, c'est-à-dire vérifiant qu'une détection a eu lieu, car ces contrôles sont systématiquement rendus positifs par la valeur vraie résultant de la vérification des conditions prédéterminées lorsque ces dernières sont remplies. Dans une variante, adaptée à des moyens de commande n'effectuant que des contrôles de détection négative, c'est-à-dire vérifiant qu'aucune détection n'a lieu, la porte OU est remplacée par une porte NON en sortie du module de contrôle d'état et une porte ET combine cette sortie au signal du capteur. Enfin, si les moyens de commande contrôlent la détection positive ainsi que la détection négative par le capteur grâce à des modules de contrôle de détection, il est préférable que le module d'interprétation soit placé non pas directement en aval de la zone de détection mais directement en aval de tout module de contrôle de détection et qu'il soit constitué par une porte OU combinant le résultat du contrôle de détection au résultat de la vérification de conditions prédéterminées, de manière que le résultat du contrôle vu par les moyens de commande soit toujours vrai si lesdites conditions sont remplies. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les zones de détection font partie intégrante d'une poignée de véhicule, laquelle est avantageusement montée sur un ouvrant du véhicule. La présente invention a également pour objet une poignée d'ouvrant de véhicule automobile comportant d'une part au moins une zone de détection, d'autre part, un dispositif de traitement tel que décrit ci-dessus. Dans le but de faciliter la compréhension de l'invention, on va maintenant en décrire un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une poignée de portière d'un véhicule automobile, ta figure 2 est analogue à la figure 1 et montre le champ de détection de chaque zone de détection de la poignée, la figure 3 est un schéma fonctionnel illustrant un procédé de traitement selon l'invention. la figure 4 est une vue de détail d'un module d'interprétation du schéma de la figure 3, la figure 5 est une vue de détail d'un autre module d'interprétation du schéma de la figure 3. Dans le mode de réalisation décrit, une poignée 1 comprend une partie centrale 2 de préhension et deux extrémités de fixation, l'une 3 pivotante l'autre 4 glissante, permettant la manoeuvre de la poignée pour l'ouverture de la portière. La partie centrale 2 comporte un dégagement intérieur 5 laissant un espace pour les doigts d'un utilisateur souhaitant tirer la poignée vers lui. Dans la région correspondant à ce dégagement 5, du côté intérieur, la poignée comporte une zone de détection d'approche 6, délimitée par un trait interrompu sur le dessin. Du côté extérieur et au droit de son extrémité glissante 4, la poignée comporte une zone de détection tactile 7 délimitée elle aussi par un trait interrompu et constituée par un capteur capacitif 8 dont une portion apparaît par l'extrémité ouverte 9 de la poignée. Cette zone tactile 7 est prévue pour détecter l'application d'un doigt de l'utilisateur tandis que la zone d'approche 6 détecte le fait qu'un utilisateur passe ses doigts derrière la poignée pour la saisir. On constate, sur la figure 2, que les champs de détection 6a, 7a de ces deux zones sont de dimensions différentes, la zone de détection d'approche 6 ayant une plus grande portée que la zone de détection tactile 7. La poignée est recouverte d'une peinture métallisée donnant un rendu chromé (non visible sur le dessin). De ce fait, les deux capteurs matérialisant les zones de détection 6,7 de la poignée sont partiellement perturbés dans leur fonctionnement et fournissent quelquefois des informations imprécises. Conformément à l'invention, des moyens de traitement 10, représentés de façon schématique à la figure 3, sont intercalés entre les zones de détection 6,7 et des moyens de commande 11, lesquels servent à la détermination et à l'exécution des actions demandées par l'utilisateur. Comme on le voit à la figure 3, les moyens de traitement 10 comprennent des modules d'état 12,13 et des modules d'interprétation 14,15. Chaque module d'état 12,13 est relié à différents détecteurs 16-19 placés sur le véhicule, détecteurs dont la fonction est de recueillir l'état global du véhicule. Par exemple, le détecteur 16 signale qu'un ouvrant du véhicule est condamné. Le détecteur 17 signale qu'une portière est ouverte, etc. Ainsi, les modules d'état 12,13 sont capables de déterminer globalement l'état du véhicule au regard des critères pertinents pour le déclenchement d'une action correspondant aux requêtes de l'utilisateur. Sous l'hypothèse que la zone de détection 6 intéresse les moyens de commande 11 uniquement selon le critère d'une détection positive, c'est-à-dire d'une présence détectée dans le champs de détection 6a, le rôle du module d'interprétation 14 est de faire en sorte que, vue par les moyens de commande 11, la zone de détection 6 fournisse toujours un signal vrai lorsque les conditions prédéterminées sont vérifiées par le module d'état. A cet effet, une porte OU 20, comme représenté à la figure 4, donne satisfaction. De même, sous l'hypothèse que la zone de détection 7 intéresse les moyens de commande 11 pour une absence de détection, c'est-à-dire que les moyens de commande vérifient uniquement que l'utilisateur n'est pas détecté dans la zone de détection 7a, il faut, conformément à l'invention, que le signal parvenant aux moyens de commande 11 soit faux de façon systématique lorsque les conditions prédéterminées correspondantes sont vérifiées et ce, même si la zone de détection émet un signal vrai. A cet effet, comme représenté à la figure 5, on place une porte NON 21 en sortie du module de contrôle d'état et une porte ET 22 à la suite de cette porte NON pour combiner cette sortie au signal du capteur, afin de fournir aux moyens de commande 11 un signal qui est celui du capteur lorsque les conditions prédéterminées ne sont pas remplies et qui est toujours faux lorsque ces conditions sont remplies. D'autres agencements des modules d'interprétation sont naturellement possibles en fonction des spécificités des moyens de commande. En outre, les moyens de commande peuvent également être modifiés dans leur organisation, par exemple en installant des shunts de contrôle de manière à ignorer la lecture de la zone de détection lorsque les conditions prédéterminées correspondantes sont remplies. Le procédé de traitement selon l'invention peut par exemple être mis en oeuvre si la zone de détection tactile extérieure 7 correspond à une commande de condamnation manuelle des ouvrants du véhicule et que la zone de détection d'approche intérieure 6 est utilisée pour assurer le déverrouillage de la serrure, la libération de la serrure permettant l'ouverture de la portière et la désactivation de l'alarme. A l'état condamné du véhicule, état qui est fourni par le module d'état, il est inutile de lire la zone tactile de condamnation. Cette zone est donc inhibée conformément à l'invention et toute détection fournie par l'un quelconque des deux signaux de détection est considérée comme venant du capteur intérieur. Inversement, si la portière est ouverte, il est inutile de lire la zone de détection d'approche intérieure et tout signal provenant de l'un quelconque des deux capteurs de la poignée est considéré comme provenant nécessairement de la zone de détection tactile commandant une condamnation manuelle de tous les ouvrants. Les exemples fournit ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Ils pourront recevoir toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement de signaux de détection provenant d'au moins une zone de détection (6,7) disposée sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en compte, lors de la réception desdits signaux de détection, des informations d'environnement caractéristiques d'un état dans lequel se trouve le véhicule au moment de ladite réception, et à interpréter le signal reçu en fonction de ces informations d'environnement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations d'environnement concernent l'état de condamnation des ouvrants du véhicule. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lors de la réception du signal de détection, on prend en compte non seulement des informations d'environnement mais également des informations temporelles liées au signal de détection reçu. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque les informations d'environnement remplissent des conditions prédéterminées, le signal est interprété en tant que commande de vérification de l'identité d'une personne dont l'action est détectée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que une des conditions prédéterminées est que tous les ouvrants du véhicule soient verrouillés. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la commande de vérification d'identité est suivie d'une commande de déverrouillage. 7. Procédé selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que l'on utilise les informations temporelles pour interpréter le signal reçu soit comme commande de déverrouillage d'un seul ouvrant, soit comme commande de déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on choisit comme information temporelle liée au signal de détection reçu la durée de ce signal, un signal de courte durée correspondant par exemple au déverrouillage de l'ouvrant associé à la zone de détection tandis qu'un signal de longue durée correspond au déverrouillage de tous les ouvrants. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on détecte un déplacement d'une poignée d'ouverture de l'ouvrant associé et qu'on prend comme information temporelle liée au signal de détection reçu le délai entre le début du signal de détection reçu et le déplacement effectif de la poignée, l'ouvrant associé étant par exemple déverrouillé seul si ledit délai est inférieur à une durée prédéterminée tandis que tous les ouvrants sont déverrouillés si ledit délai atteint la durée prédéterminée. 10. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une des conditions prédéterminées est qu'au moins un ouvrant du véhicule soit déverrouillé. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la commande de vérification d'identité est suivie d'une commande de verrouillage. 12. Procédé selon les revendications 3 et 11, caractérisé en ce que l'on utilise les informations temporelles pour interpréter le signal reçu soit comme commande de verrouillage d'un seul ouvrant, soit comme commande de verrouillage de tous les ouvrants du véhicule. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on choisit comme information temporelle liée au signal de détection la durée de ce signal, un signal de courte durée correspondant par exemple au déverrouillage de l'ouvrant associé à la zone de détection tandis qu'un signal de longue durée correspond au déverrouillage de tous les ouvrants du véhicule. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, lorsque les informations d'environnement remplissent des conditions prédéterminées, le signal est interprété comme devant être ignoré. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les signaux de détection proviennent d'au moins deux zones de détection indépendantes (6,7) disposées sur le véhicule automobile, chacune desdites zones de détection étant apte à fournir son propre signal de détection. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la ou les zones de détection sont montées sur une poignée (1) du véhicule. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la poignée (1) est ellemême montée sur un ouvrant du véhicule. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la ou les zones de détection (6,7) sont revêtues d'un matériau susceptible de perturber leur bon fonctionnement. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'on ignore le signal de la zone de détection en inhibant des moyens de lecture du signal de la zone de détection. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'on ignore le signal de la zone de détection en remplaçant ledit signal par un signal constant de valeur booléenne vraie. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'on ignore le signal de la zone de détection en remplaçant le résultat de tout contrôle effectué sur ce signal, c'est-à-dire aussi bien les contrôles de détection que les contrôles d'absence de détection, par la valeur booléenne vraie. 22. Dispositif de traitement pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il est constitué par des moyens de traitement (10) comprenant au moins un module d'état (12,13) apte à prendre en compte des informations d'environnement, ainsi qu'au moins un module d'interprétation (14,15) de signaux, ledit module d'interprétation fournissant un signal de sortie dépendant des informations d'environnement. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mesure de durée fournissant une information liée au signal de détection reçu. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de vérification de conditions prédéterminées. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le module d'interprétation (14) est placé directement en aval d'un capteur et est constitué par une porte OU (20) acceptant en entrée d'une part les signaux du capteur, d'autre part le résultat, fourni par le module d'état (12), de la vérification des conditions. 26. Dispositif selon l'une quelconque revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le module d'interprétation (15) est placé directement en aval d'un capteur et est constitué par une porte NON (21) en sortie du module de contrôle d'état (13) et une porte ET (22) qui combine cette sortie au signal du capteur. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le module d'interprétation est placé directement en aval de tout module de contrôle de détection et qu'il est constitué par une porte OU combinant le résultat du contrôle de détection au résultat de la vérification de conditions prédéterminées. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que la ou les zones de détection font partie intégrante d'une poignée (1) de véhicule, laquelle est avantageusement montée sur un ouvrant du véhicule. 29. Poignée d'ouvrant de véhicule automobile comportant d'une part au moins une zone de détection (6,7), d'autre part, un dispositif de traitement (10) selon l'une quelconque des revendications 22 à 28.