Brevet FR2831013A1 — publié le 20030418

i,: Procédé et système pour traiter une image fluoroscopique La présente invention se rapporte de manière générale à des systèmes d'imagerie et plus particulièrement à un procédé et un appa reil pour traiter une image fluoroscopique. Dans certains systèmes d'imagerie connus, une source de rayonnement projette un faisccau de forme conique qui traverse l'objet en cours d'étude, comme un patient, et arrive sur un réscau rectangu laire de détecteurs de rayonnement. Dans certains détecteurs de rayonnement connus, tels que ceux comprenant des transistors à couches minces (appelé TFT) et des photodiodes, un signal de "rémanence" peut apparaître. La rémanence est une dépendance d'un signal d'image due à l'histoire passce de l'exposition. Certaines applications médicales connues nocessitent une transition entre une exposition à rayonnement intense et un mode fluo roscopique, qui utilise une exposition faible. Un signal de rémanence 1S provenant de l'exposition intense peut introduire des artéfacts dans les images fluoro scopiques sou s la forme d' images fantôme s de l'image à exposition intense. Dans un aspect de la présente invention, on propose un pro cédé de traitement d'une image fluoroscopique. Le procédé comprend les opérations consistant à "balayer" un objet avec un système d'ima gerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détecteurs, acquérir une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base, acquérir une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base, déterminer une pluralité de paramètres d'une loi de puissance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base, et effec tuer une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés. Dans un autre aspect, on propose un système d'imagerie médicale pour traiter une image fluoroscopique qui comprend un réscau de détecteurs, au moins une source de rayonnement, et un ordi nateur couplé au réscau de détecteurs et à la source de rayonnement. L'ordinateur est configuré pour ordonner au système d'imagerie médi cale de balayer un objet, d'acquérir une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base, d'acquérir une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base, de déter miner une pluralité de paramètres d'une loi de puissance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base, et d'effectuer une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés. Dans encore un autre aspect, on propose un support exploita ble par ordinateur codé avec un programme exécutable par un ordina teur pour traiter une image fluoroscopique. Le programme est confi guré pour ordonner à l'ordinateur de balayer un objet avec un système d'imagerie, d'acquérir une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base, d'acquérir une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base, de déterminer une pluralité de paramètres d'une loi de puissance en utilisant au moins une image rémanente et l'image de ligne de base, et d'effectuer une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres détermi nés. Dans un autre aspect encore de l'invention, on propose un procédé de traitement d'une image fluoroscopique. Le procédé com prend les opérations consistant à balayer un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détecteurs, acquérir une pluralitéd'images sombres pour générer une image de ligne de base, acquérir au moins une pre mière image de rayonnement subséquente à l'image de ligne de base, acquérir une deuxième image sombre subséquente à la première image de rayonnement, et acquérir une deuxième image de rayonnement sub séquente à la deuxième image sombre. Le procédé comprend également le fait de générer une image de prédiction de rémanence en soustrayant l'image de ligne de base de la deuxième image sombre et en sous trayant l'image de prédiction de rémanence d'au moins une image de rayonnement sub s équente pour générer au moins une image fluoro s co pique corrigée en rémanence. Dans un aspect supplémentaire de l'invention, on propose un procédé pour traiter une image fluoroscopique. Le procédé comprend le fait de balayer un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détecteurs. Le procédé comprend en outre les opérations consistant à balayer un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détecteurs, générer une image de ligne de base, acquérir au moins une image de rayonnement subsé quente à l'image sombre et acquérir une image sombre toutes les n tra mes, avecn> 1. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins d'accom pagnement, dans lesquels: la figure 1 est un schéma représentant un système d'imagerie; la figure 2 est un organigramme d'un procédé de traitement d'une image fluoroscopique; la figure 3 est une représentation graphique d'un mode de réalisation servant d'exemple du procédé décrit en figure 2; la figure 4 est un organigramme d'un autre procédé de traite ment d'une image fluoroscopique; et la figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation servant d'exemple de la variante décrite en figure 4. En se référant à la figure 1, et dans un mode de réalisation servant d'exemple, un système d'imagerie numérique 10 génère une pluralité d'images à deux dimensions représentatives d'un objet étudié 12, tel que, mais sans se limiter à ce cas, la réalisation du diagnostic d'un objet d'intérêt, par exemple le c_ur d'un patient en fluoroscopie cardiaque. Le système 1O comprend une source de rayonnement 14, i telle qu'une source de rayons X 14, et au moins un réscau de détec teurs 16 pour collecter les donnces de projection. De manière spécifi que et dans un mode de réalisation, le système 10 comprend une source de rayonnement 14 qui projette un faisccau de rayons X de forme conique qui traversent l'objet 12 et arrivent sur le réscau de détecteurs 16. Le réscau de détecteurs 16 est fabriqué en configuration de panneau comportant une pluralité de pixcls (non représentés) agen cés en lignes et colonnes de telle manière qu'une image est générce pour un objet d'intérêt entier tel que le c_ur 12. Chaque pixcl com prend un capteur optique, tel qu'une photodiode, qui est couplé, via un transistor de commutation, à deux lignes d'adresse distinctes, une ligne de balayage et une ligne de donnces. Le rayonnement incident sur un matériau scintillateur et les capteurs optiques des pixcls mesu rent, par le changement de la charge aux bornes de la diode, la quan tité de lumière générce par interaction aux rayons X avec le scintilla teur. En conséquence, chaque pixcl produit un signal électrique qui représente l'intensité, après atténuation par l'objet 12, d'un faisccau de rayons X arrivant sur le réscau de détecteurs 16. La marche de la source de rayonnement 14 est commandée par un ordinateur 18. L'ordinateur 18 fournit des signaux de puissance et de minutage à la source de rayonnement 14 et au détecteur 16. Dans un mode de réalisation, l'ordinateur 18 comprend un processeur d'ima ges 20. En variante, l'ordinateur 18 et le processeur 20 peuvent être des composants séparés. Le processeur d'images 20 reçoit des donnces de rayonnement échantillonnces et numérisces en provenance du détec teur 16 et réalise un traitement d'image à haute vitesse, comme décrit plus loin. L'image bidimensionnelle traitée, représentative de l'objet étudié 12, est appliquce en tant que donnce d'entrce à un ordinateur 18. L'ordinateur 18 est programmé pour exécuter des fonctions décri tes plus loin, et le terme d'ordinateur tel qu'utilisé ici se rapporte à des microcontrôleurs, des micro-ordinateurs, des contrôleurs logiques pro grammables, des circuits intogrés à application spécifique, et autres circuits programmables. En utilisation, on positionne un patient de façon que l'objet d'intérêt 12 se trouve dans le champ de vision du système 1O, à savoir, s le c_ur 12 est positionné à l'intérieur du volume étudié s'étendant entre la source de rayonnement 14 et le réscau de détecteur 16. Des images du c_ur 12 sont ensuite acquises pour générer une pluralité d'images radiographiques ou d'images fluoroscopiques du volume d'intérêt. La figure 2 est un organigramme illustrant un procédé 30 qui comprend le fait de balayer 32 un objet 12 (montré en figure 1) avec un système d'imagerie 10 (montré en figure 1) comprenant au moins une source de rayonnement 14 (montrce en figure 1) et au moins un réscau de détecteurs 16 (montré en figure 1). Dans un mode de réalisation, le balayage 32 de l'objet 12 comprend le fait d'acquérir 34 une pluralité d'images sombres. L' acquisition 3 2 d'une image sombre ou décalée en l'absence de rayons X et de lumière représente un balayage sombre, et se traduit par un signal qui est logèrement négatif. Cette charge négative est "retenue" par une photodiode dans un réseau de détecteurs, tel que le réscau de détecteurs 16 (montré en figure 1), lorsqu'elle est amorcce ou balayée. Les charges retenues "fuient" lentement dans le temps et ajoutent un signal positif aux pixcls qui sont ensuite lus. En utilisation, on réalise une pluralité de balayages sombres pour acquérir (34) une pluralité d'images sombres. On réalise une moyenne de l'ensemble des images sombres pour produire une image de ligne de base. Dans un mode de réalisation, une prédiction de rémanence d'ordre plus élevé peut être acquise en utilisant une loi de puissance. en utilisation, une pluralité d'images rémanentes sont acquises (36) subséquemment à l'image de ligne de base. L'image de ligne de base est soustraite d'une pluralité d'images rémanentes acquises (36) subsé quemment à l'image de ligne de base. On utilise une pluralité d'images rémanentes et au moins une image de ligne de base pour déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puissance. La loi de puis sance telle qu'utilisce ici se rapporte à une fonction à un seul terme, f(x) = xm + c, o la variable dépendante x a un exposant, à savoir x est élevé à une puissance m, et inclut une constante c. La figure 3 est une représentation graphique d'un mode de réalisation servant d'exemple du procédé décrit en figure 2. Dans un mode de réalisation, on effectue une extrapolation bilogarithmique de deux images rémanentes afin d'extrapoler une approximation de dépen dance de temps de loi de puissance pour chaque pixcl. La dépendance de temps de loi de puissance se traduit par une ligne droite sur un tracé bilog arithmique, de sorte que cette technique d' extrapolation est efficace dans la mesure o la rémanence suit une loi de puissance. Etant donné que la pente et l'interception sont calculées individuelle ment pour chaque pixcl, la correction est indifférente aux variations de l'exposant de la loi de puissance d'un pixcl à l'autre, telles que le résultat de variations dans l'exposition à l'intérieur de l'image. En variante, l'extrapolation bilogarithmique de plus d deux images rémanentes est effectuce pour extrapoler une approximation de la dépendance de temps de loi de puissance. Une extrapolation biloga rithmique peut être utilisce pour prédire la rémanence dans des trames futures et cette prédiction peut être soustraite pour donner un signal corrigé. Par exemple, et en se référant à la figure 3, on supprime une pulsation de rayonnement sur trois et l'on acquière une image sombre, c'est-à-dire que les trames quinze et dix-huit sont sombres et les tra mes seize et dix-sept sont éclairces. Les trames sombres quinze et dix huit peuvent être utilisces pour extrapoler la rémanence aux trames dix- neuf et vingt et les corriger. Ce processus peut continuer avec cha que paire successive de trames sombres utilisce pour extrapoler les trames éclairces subséquentes. Du fait que chaque extrapolation ne s'étend qu'un temps court dans le futur, les trames sombres sont moins sensibles au bruit. En variante, on peut supprimer n'importe quelle quantité de trames éclairées. Dans un mode de réalisation, les logarithmes peuvent être pré-c alculés et mis en _uvre s ou s forme de table à consulter, et l' inter polation linéaire à deux points (des logarithmes) est une formule sim ple. Du fait que chaque pixel est corrigé individuellement, la variation de l'exposant de la loi de puissance avec le niveau du signal n'est pas un problème. Dans un mode de réalisation, un filtre spatial passe bas, tel qu'un échantillonneur monocanal, mais sans se limiter à cet exemple, est appliqué à l'image rémanente avant de soustraire l'image rémanente de l'image de rayonnement pour produire l'image corrigée en réma nence avec un nombre réduit d'artéfacts. Dans un autre mode de réali sation, on peut utiliser un filtre passe bas plus sophistiqué. Par exem ple, si une image rémanente est soustraite d'une image de rayonnement subséquente qui comprend une certaine quantité de bruit, le bruit dans l'image corrigée en rémanence est la somme de quadrature du bruit des images individuelles. Dans la stratogie de correction d'ordre le plus faible, l'image rémanente, qui contient du bruit électronique Ne est soustraite de l'image de rayonnement qui contient du bruit quantique NQ, et le bruit électronique Ne. Le bruit électronique efficace dans l'image de différence est augmenté d'un facteur de 12, tandis que le bruit quantique reste le méme. Pour des conditions d'exposition typi ques, en utilisant un facteur de conversion rayons X-électron typique, ceci se traduit par une augmentation d'environ 5 % du bruit de l'image corrigée en rémanence. Le filtre passe bas facilite une réduction du bruit à la fois pour la stratogie de soustraction simple et pour la straté gie de correction d'ordre élevé. En variante, le filtre passe bas n'est pas utilisé. Dans un mode de réalisation, on peut utiliser l'extrapola tion multipoint pour faciliter la réduction du bruit dans une image rémanente subséquente. La figure 4 est un organigramme d'une variante de procédé 50 pour traiter une image fluoroscopique. Le procédé 50 comprend le balayage 52 d'un objet 12 (montré en figure 1) avec un système d'ima gerie 10 (montré en figure 1) comprenant au moins une source de rayonnement 14 (montrce en figure 1) et au moins un réscau de détec teurs 16 (montré en figure 1). Dans un mode de réalisation, le balayage 52 de l'objet 12 comprend le fait de générer une séquence fluoroscopique de trames. La séquence fluoroscopique d'un nombre n de trames comprend au moins une trame qui est produite en exposant l'objet 12 à un rayonnement (image de rayonnement), et au moins une trame qui est générce par un balayage sombre (image sombre). Dans un mode de réalisation, le balayage sombre est effectué toutes les n trames de la séquence fluo roscopique pour produire au moins une image sombre. En utilisation, on exécute une pluralité de balayages sombres pour acquérir 54 une pluralité d'images sombres. On calcule la moyenne de l'ensemble de la pluralité d'images sombres acquises en 54 pour générer une image de ligne de base. Au moins une première image de rayonnement est acquise en 56 subséquemment à l'image de ligne de base. Une deuxième image sombre, subséquente à la première image de rayonnement est ensuite acquise en 58. Une deuxième image de rayonnement est acquise en 60, subséquemment à la deuxième image sombre. Dans un mode de réalisation, l'image de ligne de base est soustraite en 62 d'au moins une image sombre subséquente pour générer une image rémanente. L'image rémanente définit un signal de rémanence pour chaque pixcl de la trame considérce. En variante, on combine une pluralité d'images rémanentes pour générer l'image de prédiction de rémanence, c'est- à- dire une rémanence prévue pour les futures trames. L'image de prédiction de rémanence est soustraite en 64 d'au moins une image de rayonnement subséquente dans la séquence fluoroscopique pour générer au moins une image fluorosco pique corrigée en rémanence. Dans un mode de réalisation, on acquière une image sombre toutes les n trames. Par exemple, si n = 2, la séquence fluoroscopique comprend une image sombre suivie d'un balayage de rayonnement tout au long d'un processus de balayage. Le fait de faire alterner un balayage sombre avec un balayage de rayonnement facilite l'augmenta tion du nombre de mesures de rémanence, réduit un taux de trames de lecture de panneau d'une moitié, et réduit d'environ la moitié la dose de rayonnement appliquce à l'objet. Ou bien un opérateur peut doubler la dose de rayonnement en doublant l' amplitude de chacune des impul sions fluoroscopiques restantes. Pendant l'utilisation, on fait revenir la puissance de la source de rayonnement et la dose du patient à leurs v aleurs d' origine. L' augmentation de la do se facilite la qualité d'imag e améliorce en augmentant le rapport signal à bruit d'environ 22 %. En outre, du fait que le système visuel humain agit comme un filtre tem porel passe bas, la relation entre la qualité d'image et le rapport signal à bruit n'est pas strictement linéaire. Par conséquent, la dose de rayon nement peut être réduite à un niveau inférieur à deux fois la dose nor male sans affecter la qualité d'image. En utilisation, les trames fluoroscopiques sont numérotées séquentiellement en commençant à la première trame après l'exposi tion au rayonnement, et l'on calcule une pente et une interception du logarithme du signal de rémanence en fonction du logarithme du numéro de trame pour au moins un pixcl. En variante, on calcule la pente et l'interception du logarithme du signal de rémanence en fonc tion du logarithme du numéro de trame pour chaque pixcl. Pour chaque trame subséquente, une autre image rémanente est générce et est ensuite soustraite de l'image de base pour générer en 62 une nouvelle image de prédiction de rémanence. La nouvelle image de prédiction de rémanence est ensuite soustraite en 64 de l'image fluoroscopique sui vante dans la séquence pour générer une image fluoroscopique corri gée en rémanence. Dans un mode de réalisation, on peut utiliser une méthode des moindres carrés pour les trames pré-fluoroscopiques au lieu de prendre simplement deux points. La méthode des moindres carrés pour les trames préfluoroscopiques facilite une réduction de la sensibilité au bruit. Dans une autre variante de mode de réalisation, on peut utili ser un filtre spatial passe bas, tel qu'un échantillonneur monocanal, mais sans se limiter à cet exemple. Dans un autre mode de réalisation, la génération en 62 d'une prédiction de rémanence dans au moins une image fluoroscopique comprend le fait de prédire la rémanence en utilisant un opérateur d'ordre plus élevé qui est un polynôme. Le terme polynôme, tel qu'uti lisé ici, se rapporte à une fonction à plusieurs termes, dans laquelle au moins un terme, f(xn), a une variable dépendante x, o x a un expo sant, c'est-à-dire x est élevé à une puissance n. Le fait d'utiliser un polynôme facilite la prédiction de la rémanence quand de la puissance de traitement d'images en temps rcel est disponible, ou, si le traite ment d'image n'est pas exécuté en temps rcel, le polynôme peut être utilisé pour la méthode bilogarithmique pour prendre en compte la dépendance inexacte de la loi de puissance. Un polynôme d'ordre P nocessite P+1 images rémanentes pour cette méthode. Dans un autre mode de réalisation, la génération en 62 d'une prédiction de rémanence dans au moins une image fluoroscopique comprend le fait de prédire la rémanence en utilisant une valeur de décalage constante pour chaque pixcl. En utilisation, l'image de pré- diction de rémanence est chargée dans un tampon. L'image de prédic- tion de rémanence est soustraite en 64 des N-1 trames suivantes de la séquence fluoroscopique. L'erreur dans l'image de prédiction de réma nence, et donc la visibilité de l'artéfact de rémanence, augmente à cha que trame subséquente jusqu'à ce qu'une nouvelle image de prédiction de rémanence soit générce en 62. Cependant, si N = 2, alors l'image de prédiction de rémanence est soustraite en 64 de la trame suivante uni quement et génère une image corrigée en rémanence avec un nombre réduit d'artéfacts. Par conséquent, mettre N à 2 élimine la croissance d'erreur mentionnce plus haut. Une nouvelle image de prédiction de rémanence est ensuite générce en 62 et chargée dans le tampon, puis le processus est répété. La figure 5 est une représentation schématique d'un mode de réalisation servant d'exemple du procédé décrit en figure 4. Pour n = 3, on élimine une impulsion fluoroscopique sur trois et l'on réalise un balayage sombre. La rémanence diminue avec le temps, et de ce fait, la rémanence à la trame i est toujours plus grande que la réma nence à la trame i+ 1, i+2 i+ n. En conséquence, le signal résiduel, après soustraction, appara^t en tant qu'image fantôme négative. Une ligne supérieure montrce en figure 5 illustre un mode de réalisation servant d'exemple o l'on élimine une impulsion fluoroscopique sur trois et o l'on réalise un balayage sombre. Les valeurs de pixcl de ces trames sombres sont portées en avant et soustraites de deux trames subséquentes. De plus, la dose de rayonnement peut être augmentée d'un facteur de 1,5 en augmentant l'amplitude de chacune des impul sions fluoroscopiques restantes d'un facteur de 1,5. En général, le fac teur de dose de rayonnement vaut nln-l. En utilisation, on fait revenir la puissance de la source de rayonnement et la dose du patient à leurs valeurs d'origine. Dans un autre mode de réulisation servant d'exemple, on pro pose u procédé de traitement d'une image fluoroscopique. Ce procédé comprend le fait de balayer un objet avec un système d'imagerie com prenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détecteurs. Le procédé comprend en outre le fait de balayer un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayon nement et au moins un réscau de détecteurs, de générer une image de ligne de base, d'acquérir au moins une image de rayonnement subsé quente à l'image sombre et d'acquérir une image sombre toutes les n trames, et d'acquérir une image sombre toutes les m trames, avec m > n. Bien que l'invention ait été décrite en termes de divers modes de réalisation spécifiques, il apparâîtra clairement aux personnes du métier que l'invention peut être mise en pratique avec des modifica tions tout en restant dans l'esprit et la portée de l'invention telle que définie ici. REVENDICATIONS 1. Procédé (30) pour traiter une image fluoroscopique, ledit procédé comprenant les opérations consistant à: balayer (32) un objet (12) avec un système d'imagerie (10) comprenant au moins une source de rayonnement (14) et au moins un réscau de détecteurs (16); acquérir (34) une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; lO déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base; et effectuer (40) une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés. 1S 2. Procédé (30) selon la revendication 1, dans lequel l'acqui sition (34) d'une pluralité d'images sombres pour générer une ligne de base comprend le fait de réaliser une moyenne de la pluralité d'images sombres pour produire au moins une image de ligne de base. 3. Procédé (30) selon la revendication 1, comprenant en outre le fait de soustraire la valeur de l'extrapolation bilogarithmique d'au moins une image fluoroscopique pour générer une image fluoroscopi que corrigée en rémanence. 4. Procédé (30) selon la revendication 3, dans lequel l'extra polation bilogarithmique est filtrce spatialement avant la soustraction. S. Procédé (30) pour traiter une image fluoroscopique, com prenant les opérations consistant à: balayer (32) un objet (12) avec un système d'imagerie (10) comprenant au moins une source de rayonnement (14) et au moins un réseau de détecteurs (16); acquérir (34) une pluralité d'images sombres; réaliser la moyenne de la pluralité d'images sombres pour générer au moins une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base; effectuer (40) une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés; filtrer spatialement l'extrapolation bilogarithmique; et soustraire la valeur de l'extrapolation bilogarithmique d' au - moins une image fluoroscopique pour générer une image fluoroscopi que corrigée en rémanence. 6. Système d'imagerie médicale (10) pour traiter une image fluoroscopique, ledit système médical comprenant: un réscau de détecteurs (16); au moins une source de rayonnement (14); et un ordinateur (18) couplé audit réscau de détecteurs et à ladite source de rayonnement, ladit ordinateur étant configuré pour: balayer un objet (32); acquérir (34) une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base; effectuer (40) une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés. 7. Système d'imagerie médicale (10) selon la revendication 6, dans lequel, afin d'acquérir (34) une pluralité d'images sombres pour générer une ligne de base, ledit ordinateur (18) est en outre configuré pour réaliser la moyenne de la pluralité d'images sombres pour générer au moins une image de ligne de base. 8. Système d'imagerie médicale (10) selon la revendication 6, dans lequel, afin de traiter une image fluoroscopique, ledit ordinateur (18) est en outre configuré pour soustraire la valeur de l'extrapolation bilogarithmique d' au moins une image fluoroscopique pour générer une image fluoroscopique corrigée en rémanence. 9. Système d'imagerie médicale (10) selon la revendication 8, dans lequel ledit ordinateur (18) est en outre configuré pour filtrer spati alement l' extrapolation bilog arithmique avant la s oustraction. 10. Système d'imagerie médicale (10) pour traiter une image fluoroscopique, ledit système médical comprenant: un réscau de détecteurs (16); au moins une source de rayonnement (14); et un ordinateur (18) couplé audit réscau de détecteurs et à ladite source de rayonnement, ladit ordinateur étant configuré pour: acquérir (34) une pluralité d'images sombres; réaliser la moyenne de la pluralité d'images sombres pour générer au moins une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; déterminer (38) une pluralité de paramètres;d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base; effectuer (40) une extrapolation bilogarithrnique de la loi de puissance incluant les paramètres déterrninés; filtrer spatialement l'extrapolation bilogarithmique; et soustraire la valeur de l' extrapolation bilogarithmique d'au moins une image fluoroscopique pour générer une image fluoroscopi que corrigée en rémanence. 11. Support exploitable par ordinateur codé avec un pro gramme exécutable par un ordinateur (18) pour traiter une image fluo roscopique, ladit programme étant configuré pour ordonner à l'ordina teur de: balayer (32) un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détec teurs; acquérir (34) une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et l'image de ligne de base; et effectuer (40) une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés. 12. Support exploitable par ordinateur selon la revendication 11, dans lequel, afin de traiter une image fluoroscopique, ladit pro gramme est configuré pour réaliser la moyenne de la pluralité d'images sombres pour générer au moins une image de ligne de base. 13. Support exploitable par ordinateur selon la revendication 11, dans lequel, afin de traiter une image fluoroscopique, ledit pro gramme est configuré pour soustraire la valeur de l'extrapolation bilo garithmique d' au moins une image fluoro s copique pour générer une image fluoroscopique corrigée en rémanence. 14. Support exploitable par ordinateur selon la revendication 13, ledit programme étant configuré pour filtrer spatialement l'extra polation bilogarithmique avant la soustraction. 15. Support exploitable par ordinateur codé avec un pro gramme exécutable par un ordinateur pour traiter une image fluorosco pique, ledit programme étant configuré pour ordonner à l'ordinateur de: balayer (32) un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détec teurs; acquérir (34) une pluralité d'images sombres; réaliser la moyenne de la pluralité d'images sombres pour générer au moins une image de ligne de base; acquérir (36) une pluralité d'images rémanentes subséquentes à l'image de ligne de base; déterminer (38) une pluralité de paramètres d'une loi de puis sance en utilisant au moins une image rémanente et au moins une image de ligne de base; effectuer (40) une extrapolation bilogarithmique de la loi de puissance incluant les paramètres déterminés; filtrer spatialement l'extrapolation bilogarithmique; et sou straire la valeur de l' extrapolation bilogarithmique d'au moins une image fluoroscopique pour générer une image fluoroscopi que corrigée en rémanence. 16. Procédé (SO) pour traiter une image fluoroscopique com prenant les étapes consistant à: balayer (52) un objet avec un système d'imagerie comprenant au moins une source de rayonnement et au moins un réscau de détec teurs; acquérir (54) une pluralité d'images sombres pour générer une image de ligne de base; acquérir (56) au moins une première image de rayonnement subséquente à l'image de ligne de base; acquérir (58) une deuxième image sombre subséquente à la première image de rayonnement; acquérir (60) une deuxième image de rayonnement subsé quente à la deuxième image sombre; générer (62) une image de prédiction de rémanence en sous trayant l'image de ligne de base de la deuxième image sombre; et soustraire (64) l'image de prédiction de rémanence d'au moins une image de rayonnement subséquente pour générer au moins une image fluoroscopique corrigée en rémanence. 17. Procédé (50) selon la revendication 16, dans lequel la génération (62) d'au moins une image de prédiction de rémanence comprend le fait de générer au moins une image de prédiction de réma nence en utilisant une valeur de décalage constante. 18. Procédé (50) selon la revendication 16, dans lequel la génération (62) d' au moins une image de prédiction de rémanence comprend le fait de générer au moins une image de prédiction de réma nence en utilisant un polynôme. 19. Procédé (50) selon la revendication 16, dans lequel la soustraction (64) de l'image de prédiction de rémanence d' au moins une image de rayonnement pour générer au moins une image corrigée en rémanence comprend le fait de filtrer l'image de prédiction de rémanence avant la soustraction. 20. Procédé (50) pour traiter une image fluoroscopique com prenant les étapes consistant à: balayer (32) un objet (12) avec un système d'imagerie (10) comprenant au moins une source de rayonnement (14) et au moins un réscau de détecteurs (16); générer (34) une image de ligne de base; acquérir au moins une image de rayonnement subséquente à l'image sombre; et acquérir une image sombre toutes les n trames, et acquérir une image sombre toutes les m trames, avec m > n. 21. Procédé (50) selon la revendication 20, dans lequel l' acquisition d'une image s ombre toute s les n trames comprend le fait