Brevet FR2828141A1 — publié le 20030207

La présente invention concerne un ensemble de transmission pour véhicule automobile dans lequel est agencé une machine électrique. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après, EP-A-O 706 462, un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage, destiné à coupler un organe rotatif menant entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené de couplage à une boîte de vitesses, cet embrayage comprenant une butée, coopérant avec un diaphragme, et un organe de commande de la butée coopérant avec cette butée pour la déplacer axialement, et - une machine électrique munie d'un stator et d'un rotor comportant une partie radialement interne formant un moyeu couplé en rotation à l'organe mené. La machine électrique, pouvant fonctionner en moteur ou en générateur, permet d'assurer diverses fonctions, telle qu'une fonction de démarreur, une fonction d'alternateur et une fonction de traction de véhicule. La machine électrique telle qu'agencée dans l'ensemble de transmission du type précité permet d'entraîner l'organe rotatif mené de couplage à la boîte de vitesses sans entraîner le vilebrequin couplé à la machine électrique. La machine électrique peut donc tourner indépendamment du moteur thermique. Par ailleurs, la machine électrique permet de récupérer de l'énergie au moment du freinage. Habituellement, l'embrayage est commandé par une butée mobile coopérant avec un diaphragme de l'embrayage. La butée mobile est intercalée axialement entre le diaphragme de l'embrayage et un carter de cet embrayage. En l'absence de machine électrique, la butée mobile est déplacée entre des positions d'embrayage et de débrayage par un organe de commande constitué, par exemple, par un levier, encore appelé fourchette, ou un vérin hydraulique concentrique à l'organe mené. Cet organe de commande prend généralement l'appui sur le carter. En présence d'une machine électrique, comme dans l'ensemble de transmission décrit dans EP-A-O 706 462, l'agencement de l'organe de commande devient difficile du fait de l'encombrement causé par la machine électrique à l'intérieur du carter d'embrayage. En particulier, la machine électrique gêne la prise d'appui de l'organe de commande sur le carter. Pour remédier à cet inconvénient, EP-A-O 706 462 propose de commander la butée mobile au moyen d'une tige montée coulissante dans l'organe mené formant un arbre creux. Toutefois, cette tige doit être actionnée au moyen d'un organe prenant appui à l'extérieur du carter d'embrayage, en particulier à une extrémité de la boîte de vitesses. L'invention a notamment pour but de proposer un ensemble de transmission pour véhicule du type décrit dans EP-A-0 706 462, dans lequel la butée mobile peut-être commandée par un organe prenant appui sur le carter d'embrayage. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type précité, caractérisé en ce que la partie interne du rotor est intercalée axialement entre le diaphragme et l'organe de commande de butée. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de cet ensemble : - le rotor est muni d'une partie radialement externe couplée en rotation à la partie interne de ce rotor à l'aide de moyens autorisant un déplacement radial ; - les parties interne et externe du rotor sont reliées entre elles par des moyens de frottement à effet de pincement axial ; - les moyens de frottement à effet de pincement axial comprennent une collerette de friction, liée en rotation à une première des parties interne et externe, serrée axialement entre un flasque de réaction et une bague de serrage rappelé élastiquement contre la collerette par une rondelle à effet élastique axial, de type Belleville, le flasque de réaction, la bague de serrage et la rondelle à effet élastique axial étant liés en rotation à la seconde des parties externe et interne ; - les moyens de couplage en rotation des parties interne et externe du rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires de couplage autorisant un jeu radial ; - la collerette de friction fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux cannelures de couplage ; - les cannelures de couplage sont ménagées sur la collerette de friction et un épaulement du flasque de réaction ; - les moyens de couplage en rotation des parties interne et externe du rotor comprennent des masses en élastomère intercalées chacune entre deux butées en vis-à-vis, sensiblement parallèles à un plan diamétral du rotor, portées respectivement par les parties interne et externe du rotor ; - les butées portées par la partie externe du rotor sont ménagées sur un flasque lié en rotation à cette partie externe du rotor ; - les moyens de couplage en rotation des parties interne et externe du rotor comprennent quatre masses en élastomère réparties circonférentiellement autour de l'axe de rotation du rotor ; - les moyens de couplage en rotation des parties interne et externe du rotor comprennent un joint de type Oldham comportant trois organes coaxiaux à contours d'emboîtement complémentaires rectangulaires, à savoir un organe radialement interne lié en rotation à l'organe mené, un organe radialement externe lié en rotation à la partie externe du rotor et un organe intermédiaire coopérant avec un jeu radial avec chacun des organes de joint interne et externe suivant deux directions perpendiculaires respectivement ; - la partie interne du rotor forme l'organe de joint interne ; - l'ensemble comprend des moyens d'immobilisation axiale des organes de joint interne et intermédiaire entre eux ; - l'organe de joint intermédiaire est mobile axialement par rapport à l'organe de joint interne ; - la butée comprend deux parties proximale et distale entre lesquelles est intercalé axialement au moins un organe d'entretoisement s'étendant à travers le rotor ; - l'organe d'entretoisement est relié à une bague d'appui de la partie proximale de la butée, notamment par soudage ou bouterollage ; - l'organe d'entretoisement s'étend à travers la partie interne du rotor ; - l'organe d'entretoisement s'étend à travers l'organe de joint extérieur ; - les parties proximale et distale de la butée comprennent chacune un roulement d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe mené ; - l'organe d'entretoisement comprend une tige, d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe mené, s'étendant dans un perçage ménagé dans le rotor ; - l'ensemble comprend au moins trois tiges d'entretoisement, couplées entre elles, réparties circonférentiellement autour de l'axe de rotation du rotor ; - l'ensemble comprend, d'une part, des moyens de guidage axial, sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor, des tiges d'entretoisement et, d'autre part, des moyens d'immobilisation angulaire de ces tiges d'entretoisement autour de l'axe de rotation du rotor ; - les moyens de guidage axial des tiges comprennent une bague distale de couplage des tiges d'entretoisement, reliée à des extrémités distales de ces tiges d'entretoisement, destinée à coulisser axialement sur une surface annulaire externe de portée, d'axe de coïncidant sensiblement avec l'axe de rotation du rotor, solidaire de ce rotor ; - l'ensemble comprend des moyens de guidage axial, sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor de la partie proximale de la butée, les moyens de guidage axial des tiges comprenant de plus des surfaces coniques de centrage complémentaires, convergeant sensiblement vers l'axe de rotation du rotor, portées, respectivement, par la partie proximale de la butée et par une bague proximale de couplage des tiges d'entretoisement, reliée à des extrémités proximales de ces tiges d'entretoisement ; - la bague proximale de couplage des tiges d'entretoisement forme la bague d'appui ; - les moyens de guidage axial des tiges comprennent de plus une bague proximale de couplage des tiges d'entretoisement, reliée à des extrémités proximales de ces tiges d'entretoisement, destinée à coulisser axialement sur une surface annulaire interne de portée, d'axe coïncidant sensiblement avec l'axe de rotation du rotor, solidaire de ce rotor ; - la bague proximale de couplage est munie d'un patin annulaire de frottement avec la surface de portée interne ; - les tiges d'entretoisement sont montées dans les perçages correspondant du rotor avec un double jeu radial et angulaire, par rapport à l'axe de rotation du rotor, sauf pour l'une des tiges d'entretoisement pour laquelle le contour du perçage correspondant, dit perçage d'immobilisation angulaire, interdit le jeu angulaire, le perçage d'immobilisation angulaire formant ainsi les moyens d'immobilisation angulaire des tiges d'entretoisement ; - l'organe de joint intermédiaire forme l'organe d'entretoisement ; - l'organe d'entretoisement est relié à la partie distale de la butée par des moyens autorisant un jeu radial entre cet organe d'entretoisement et la partie distale de la butée ; - les moyens autorisant le jeu radial entre l'organe d'entretoisement et la partie distale de la butée comprennent une rondelle à effet élastique axial, de type Belleville, portée par un support annulaire relié à l'organe d'entretoi - le support annulaire forme un coulisseau monté déplaçable sur la surface de portée externe, portant la bague distale de couplage des tiges d'entretoisement ; - la partie proximale de la butée est en appui plan contre la bague d'appui de façon à autoriser un jeu radial entre cette bague d'appui et la partie proximale de la butée ; - le rotor est muni d'un logement annulaire distal, la partie distale de la butée étant déplaçable axialement entre une position de débrayage et une position d'embrayage dans laquelle elle est escamotée, au moins partiellement, dans le logement distal ; L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention, les parties supérieure et inférieure de cette vue montrant l'embrayage dans des positions débrayée et embrayée respectivement ; - la figure 2 est une vue de détail de la partie cerclée 2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 2 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 5 et 6 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 2 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 8 et 9 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 10 et 11 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un sixième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 12 et 13 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un septième mode de réalisation de l'invention : - les figures 14 et 15 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un huitième mode de réalisation de l'invention. On a représenté sur les figures 1 à 3 un ensemble de transmission pour véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 12. L'ensemble de transmission 12 comprend un embrayage 14 destiné à coupler un organe rotatif menant 16, entraîné par un moteur à combustion interne du véhicule, avec un organe rotatif mené 18. Ce dernier forme un arbre de couplage à une boîte de vitesses, non représentée. Les organes menant 16 et mené 18 sensiblement coaxiaux, sont destinés à tourner autour d'un axe de rotation commun X. De préférence, l'organe menant 16, en forme générale de disque, comporte un palier 20 dans lequel est logé un tourillon 22 formant une extrémité de l'organe mené 18. Les palier 20 et tourillon 22 forment des moyens de centrage des organes menant 16 et mené 18 entre eux. De façon classique, l'organe mené 18 est guidé en rotation autour de l'axe X à l'aide de moyens de roulement, non représentés, agencés dans la boîte de vitesses. L'embrayage 14 comprend un volant moteur 24, fixé de façon connue en soi sur l'organe menant 16, par exemple par vissage. L'embrayage 14 comprend également un disque de friction 26 relié à l'organe mené 18 par des moyens classiques 28 de couplage en rotation. Ces moyens de couplage 28 autorisent les déplacements axiaux du disque de friction 26, parallèlement à l'axe X. Le disque 26 porte des garnitures de friction classiques 30. L'embrayage 14 comprend encore un plateau de pression 32 lié en rotation à un couvercle 34 solidaire du volant moteur 24. De façon classique, les moyens de liaison du plateau de pression 32 avec le couvercle 34 comprennent des languettes, non représentées, reliant le plateau 32 au couvercle 34. Ces languettes autorisent des déplacements axiaux du plateau de pression 32 parallèlement à l'axe X. Un diaphragme classique 36 de commande des déplacements du plateau de pression 32 prend appui sur le couvercle 34. De façon connue en soi, le diaphragme 36 comporte une partie radialement interne 361, coopérant avec une butée de commande 38, et une partie radialement externe 36E, destinée à coopérer avec le plateau de pression 32. La butée 38, coaxiale à l'organe mené 18, entoure ce dernier et est déplaçable axialement parallèlement à l'axe X. Les garnitures 30 du disque de freinage 26 sont destinées à être serrées entre le volant moteur 24 et le plateau de pression 32 de façon à coupler entre eux les organes menant 16 et mené 18. L'ensemble de transmission 12 comprend également une machine électrique 40 munie d'un stator 42 et d'un rotor 44. Le stator 42 est solidaire d'un carter fixe, non représenté, de l'ensemble de transmission. Le rotor 44 est guidé en rotation autour de l'axe X à l'aide de moyens de roulement classiques 46 intercalés entre ce rotor 44 et le stator 42. Le rotor 44 est muni de deux parties radialement interne 441 et externe 44E couplées en rotation entre elles (voir vue de détail de la figure 2). Les moyens de roulement 46 sont portés par la partie externe 44E du rotor. La partie interne 441 du rotor forme un moyeu couplé en rotation à l'organe mené 18 à l'aide de moyens classiques, par exemple, du type à cannelures axiales 48. Dans ce qui suit, les parties supérieure et inférieure d'une vue seront considérées par rapport à l'axe X séparant ces deux parties. La butée 38 est déplacée axialement, entre des positions débrayée (partie supérieure de la figure 1) et embrayée (partie inférieure de la figure 1), au moyen d'un organe de commande 50 formant une fourchette articulée sur une rotule d'appui 52 solidaire du carter de l'embrayage. En variante, la butée 38 pourrait être commandée au moyen d'un vérin hydraulique classique, concentrique à l'organe mené 18. On notera que la partie interne 441 du rotor est intercalée axialement entre le diaphragme 36 et l'organe 50 de commande de butée. Dans ce qui suit, un élément sera qualifié de proximal lorsqu'il est proche axialement de l'organe de commande 50 et de distal dans le cas contraire. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que la butée 38 comprend deux parties proximale 38P et distale 38D entre lesquelles est intercalé axialement au moins un organe d'entretoisement s'étendant à travers la partie interne 441 du rotor. De préférence, les parties proximale 38P et distale 38D de la butée comprennent chacune un roulement RP, RD d'axe sensiblement parallèle à l'axe X de rotation de l'organe mené 18. Dans le premier mode de réalisation de l'invention illustré sur les figures 1 à 3, quatre organes d'entretoisement sont intercalés entre les parties proximale 38P et distale 38D de la butée. Chaque organe d'entretoisement comprend une tige 54, d'axe sensiblement parallèle à l'axe X, s'étendant dans un perçage 56 ménagé dans la partie interne 441 du rotor. En se référant à la figure 3, on voit que les quatre tiges d'entretoisement 54 sont réparties circonférentiellement autour de l'axe X de rotation du rotor. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que, d'une part, la partie proximale 38P de la butée est intercalée axialement entre l'organe de commande 50 et les extrémités proximales des tiges d'entretoisement 54 et, d'autre part, la partie distale 38D est intercalée axialement entre le diaphragme 36 et les extrémités distales des tiges d'entretoisement 54. Les roulements RP, RD autorisent une rotation relative des éléments entre lesquels sont intercalés axialement les parties proximale 38P et distale 38B de la butée. La partie proximale 38P de la butée est guidée axialement, parallèlement à l'axe X, au moyen d'un manchon de guidage 57, solidaire du carter de l'embrayage. La partie proximale 38P de la butée est montée autour du manchon 57, de façon connue en soi, afin de pouvoir coulisser parallèlement à l'axe X. En se référant notamment à la figure 2, on voit que les extrémités proximales des tiges 54 sont reliées à une bague 58 d'appui de la partie proximale 38P de la butée, par exemple, par soudage. On notera que la partie proximale 38P de la butée est en appui plan (transversal à l'axe X) contre la bague d'appui 58 de façon à autoriser un jeu radial entre cette bague d'appui 58 et la partie proximale 38P de la butée. On voit également sur la figure 2 que les extrémités distales des tiges d'entretoisement 54 sont reliées à la partie distale 38D de la butée par des moyens autorisant un jeu radial entre ces tiges 54 et la partie distale 38D de la butée. Ces moyens autorisant le jeu radial comprennent une rondelle 60 à effet élastique axial, de type Belleville, portée par un support annulaire 62 relié aux tiges d'entretoisement 54, par exemple par soudage. Une saillie radialement interne 63 de la partie distale 38D de la butée est pincée entre la rondelle 60 et le support annulaire 62. Les moyens 60 à 63 à effet de pincement axial permettent un auto-centrage de la partie distale 38D de la butée par rapport au diaphragme 36. Afin d'éviter que les triples moyens de guidage de l'organe mené 18 autour de l'axe X, à savoir les moyens de centrage 20,22 des organes menant 16 et mené 18, les moyens de roulement 46 intercalés entre le stator 42 et le rotor 44 (lié à l'organe mené 18), ainsi que les moyens de guidage de l'organe mené 18 portés par la boîte de vitesses, ne conduisent à un guidage hyperstatique de cet organe mené 18, la partie externe 44E du rotor est couplée en rotation à la partie interne 441 de ce rotor à l'aide de moyens 64 autorisant un déplacement ou jeu radial entre ces parties interne 441 et externe 44E. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de couplage 64 comprennent des cannelures axiales complémentaires de couplage 66 autorisant des jeux radial et angulaire. Afin d'éviter les vibrations diverses susceptibles d'être engendrées par les jeux radial et angulaire des moyens de couplage 64, les parties internes 441 et les parties externes 44E du rotor sont, de préférence, reliées entre elles par des moyens de frottement 68 à effet de pincement axial. Les moyens de frottement 68 comprennent, par exemple, une collerette de friction 70, prolongeant radialement la partie interne 441 du rotor, serrée axialement entre un flasque de réaction 72 et une bague de serrage 74 rappelés élastiquement contre la collerette 70 par une rondelle 76 à effet élastique axial de type Belleville. Le flasque de réaction 72, la bague de serrage 74 et la rondelle à effet élastique axial 76 sont liés en rotation à la partie externe 44E du rotor. En variante, il serait possible, d'une part, de lier la collerette de friction 70 à la partie externe 44E du rotor et, d'autre part, de lier le flasque de réaction 72, la bague de serrage 74 et la rondelle élastique 76 à la partie interne 441 du rotor. On notera que, dans le premier mode de réalisation de l'invention, la collerette de friction 70 fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux cannelures de couplage 66. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le rotor 44, plus particulièrement la partie interne 441 de ce rotor, est muni d'un logement annulaire distal 77. En position d'embrayage (partie inférieure de la figure 1), la partie distale 38D de la butée est escamotée, au moins partiellement, dans le logement distal 77. Dans l'exemple décrit, la majeure partie de la partie distale 38D de la butée est escamotée dans le logement distal 77. Le fonctionnement de l'ensemble de transmission 12 selon l'invention est, dans ses principaux aspects, analogue à celui d'un ensemble de transmission classique. On notera cependant que, dans l'invention, les déplacements de l'organe de commande 50, transmis à la partie proximale 38P de la butée, sont répercutés à la partie distale 38D de cette butée, par les tiges d'entretoisement 54 s'étendant à travers le rotor 44. On décrira ci-dessus un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon des deuxième à sixième modes de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 4 à 11. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par des références identiques. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4, les cannelures de couplage 66 sont ménagées sur la périphérie de la collerette de friction 70 et un épaulement 72E du flasque de réaction. Ces cannelures 66 autorisent des jeux radial et angulaire entre les parties interne 441 et externe 44E du rotor. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 5 et 6, les moyens 64 de couplage en rotation des parties interne 441 et externe 44E du rotor comprennent des masses élastiques en élastomère 78, de préférence au nombre de quatre, comme cela est représenté sur la figure 6. Les masses en élastomère 78 sont réparties circonférentiellement autour de l'axe X de rotation du rotor 44. Chaque masse en élastomère 78 est intercalée entre des première et seconde butées 80,82 en vis-à-vis, ménagées respectivement sur la collerette de friction 70 et le flasque de réaction 72. Les deux butées 80,82 en vis-à-vis sont sensiblement parallèles à un plan diamétral du rotor 44. Chaque masse en élastomère 78 peut être liée aux deux butées 80,82 entre lesquelles elle est intercalée, notamment par des moyens d'adhérisation classiques, ou bien simplement retenue entre les deux butées 80,82 par effet de compression élastique de cette masse 78. Les masses en élastomère 78 autorisent un jeu radial entre les parties interne 441 et externe 44E du rotor, soit par effet de cisaillement de ces masses 78, soit par effet de glissement frottant des butées 80,82 au contact des masses 78. Par ailleurs, l'ensemble de transmission selon le troisième mode de réalisation de l'invention diffère des deux précédents modes de réalisation de l'invention, en ce que, d'une part, la bague d'appui 58 est reliée aux extrémités proximale des tiges d'entretoisement 54 par bouterollage et, d'autre part, le support annulaire 62 est relié aux extrémités distales des tiges d'entretoisement 54 par encliquetage sur des têtes de pion 84 prolongeant ces extrémités distales des tiges 54. L'ensemble de transmission selon le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 7, diffère de l'ensemble selon le troisième mode de réalisation de l'invention en ce que le support annulaire 62 est relié aux extrémités distales des tiges d'entretoisement 54 par bouterollage. Dans l'ensemble de transmission selon le cinquième mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 8 et 9, les moyens 64 de couplage en rotation des parties interne 441 et externe 44E du rotor comprennent un joint 86 de type Oldham. Ce joint 86 comporte trois organes coaxiaux à contours d'emboîtement complémentaire rectangulaire. Un premier organe de joint, radialement interne, est lié en rotation à l'organe mené 18 par les cannelures axiales 48. Cet organe de joint interne est formé par la partie interne 441 du rotor. Un deuxième organe 88 de joint, radialement externe, est lié en rotation à la partie externe 44E du rotor. Le troisième organe de joint, appelé organe intermédiaire 90, a une forme générale tubulaire délimité par des contours interne et externe rectangulaires. L'organe de joint intermédiaire 90 coopère avec un jeu radial avec chacun des organes de joint externe 88 et interne (partie interne 441 du rotor) suivant deux directions perpendiculaires respectivement, pour autoriser des déplacements de cet organe intermédiaire 90 suivant ces deux directions perpendiculaires, conformément au fonctionnement classique d'un joint de type Oldham. L'organe de joint interne est immobilisé axialement à l'aide de moyens classiques comprenant, par exemple, deux anneaux élastiques 91 logés dans des gorges annulaires complémentaires de l'organe mené 18. On notera que les tiges d'entretoisement 54 s'étendent dans les perçages 56 ménagés à travers l'organe de joint extérieur 88. En se référant notamment à la figure 9, on voit que les organes de joint interne et intermédiaire 90 sont immobilisés axialement entre eux au moyen d'un pion 92 logé dans deux perçages 94,96 en regard ménagés dans ces organes de joint interne et intermédiaire 90 respectivement. Dans l'ensemble de transmission selon le sixième mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 10 et 11, l'organe intermédiaire 90 du joint 86 de type Oldham est mobile axialement par rapport à l'organe interne de ce joint 86. On notera que, sur la figure 10, la partie inférieure de la coupe axiale du joint 86 de type Oldham est réalisée suivant un plan parallèle à deux faces de l'organe de joint intermédiaire 90 alors que la partie supérieure de cette coupe axiale est réalisée suivant un plan décalé angulairement de 450 environ par rapport au plan de la coupe inférieure. Dans le sixième mode de réalisation de l'invention, l'organe de joint intermédiaire 90 forme l'organe d'entretoisement des parties proximale 38P et distale 38D de la butée. On notera que l'organe de joint interne comporte deux parties proximale 441P et distale 441D. La partie proximale 441P a un contour externe rectangulaire, comme cela est visible sur la figure 11. Par contre, la partie distale 441D a un contour externe circulaire délimitant un dégagement pour la partie distale 38D de la butée lorsque cette dernière est dans la position d'embrayage illustrée sur la partie inférieure de la figure 10. On notera également que dans les cinquième et sixième modes de réalisation de l'invention, les moyens de frottement 68 reliant les parties interne 441 et externe 44E du rotor ne sont pas nécessaires du fait des principes classiques de fonctionnement d'un joint de type Oldham, notamment l'absence de jeu angulaire. On a représenté sur les figures 12 et 13 un ensemble de transmission selon un septième mode de réalisation de l'invention. Ce septième mode de réalisation diffère essentiellement du deuxième mode de réalisation de l'invention en ce que les trois tiges d'entretoisement 54 sont montées flottantes dans trois perçages correspondants 86A à 86C ménagés dans la partie interne 441 du rotor. En effet, des première et deuxième tiges d'entretoisement 54 sont montées dans des premier 86A et deuxième 86B perçages correspondants avec un double jeu radial et angulaire, par rapport à l'axe X. La troisième tige d'entretoisement 54 est montée dans le troisième perçage 86C correspondant, ce dernier, appelé perçage 86C d'immobilisation angulaire, ayant un contour interdisant le jeu angulaire de la troisième tige d'entretoisement 54 tout en autorisant le jeu radial de cette troisième tige d'entretoisement 54. Les trois tiges d'entretoisement 54 sont couplées entre elles au moyen d'une bague distale 100, reliée aux extrémités distales des tiges d'entretoisement 54, notamment par soudage, encliquetage ou bouterolloge. La bague d'appui 58, reliée aux extrémités proximales des tiges d'entretoisement 54, forme également une bague proximale de couplage de ces tiges d'entretoisement 54. L'ensemble des tiges d'entretoisement 54 est immobilisé angulairement, autour de l'axe X, au moyen du troisième perçage 86C d'immobilisation angulaire coopérant avec la troisième tige d'entretoisement 54. Par ailleurs, l'ensemble des tiges d'entretoisement 54 est guidé axialement, sensiblement parallèlement à l'axe X, à l'aide des moyens suivants. En se référant à la figure 12, on voit que le support annulaire 62, portant la rondelle 60 à effet élastique axial, forme un coulisseau monté déplaçable axialement sur une surface annulaire externe de portée 102, d'axe coïncidant avec l'axe X, prolongeant axialement la partie interne 441 du rotor. La bague distale de couplage 100 est venue de matière avec le support 62 de façon à être guidée axialement par la surface de portée externe 102. Par ailleurs, l'ensemble des tiges d'entretoisement 54 est guidé axialement par coopération de la bague d'appui 58 avec la partie proximale 38P de la butée. En effet, cette bague d'appui et cette partie proximale 38P de la butée sont munies de surfaces coniques de centrage complémentaires C1, C2 convergeant sensiblement vers l'axe X. Ainsi, le guidage axial de la partie proximale 38P de la butée imposé par le manchon de guidage 57 est transmis à l'ensemble des tiges 54 d'entroisement par la coopération des surfaces coniques complémentaires Cl, C2. Le huitième mode de réalisation de l'invention diffère du septième mode de réalisation notamment en ce qui concerne le guidage axial de l'ensemble des tiges d'entretoisement 54. Dans ce cas, la partie proximale 38P de la butée est en appui plan (transversal à l'axe X), contre la bague d'appui 58 formant également bague de couplage des tige d'entretoisement 54. Ceci autorise un jeu radial entre la bague d'appui 58 et la partie proximale 38P de la butée, comme, par exemple, dans le premier mode de réalisation de l'invention. Toutefois, la bague d'appui 58 est destinée, dans ce cas, à coulisser axialement sur une surface annulaire interne de portée 104, d'axe coïncidant avec l'axe X, ménagée dans la partie interne 441 du rotor. De préférence, la bague d'appui 58 est munie d'un patin annulaire 106 de frottement avec la surface de portée interne 104. On notera par ailleurs que la bague de couplage distale 100 est portée par le support 62 formant coulisseau. Les tiges d'entretoisement 54 sont reliées à la bague de couplage distal 100 et à la bague d'appui 58 formant bague de couplage proximale par des tétons axiaux 108,110 emboîtés dans des orifices complémentaires ménagés dans les extrémités distale et proximale des tiges d'entretoisement 54. Parmi les avantages de l'invention, on notera que celle-ci permet d'agencer une machine électrique dans un ensemble de transmission pour véhicule automobile en conservant une commande classique de la butée mobile, notamment une fourchette ou un vérin hydraulique prenant appui sur le carter de l'embrayage. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage (14) destiné à coupler un organe rotatif menant (16) entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené (18) de couplage à une boîte de vitesses, cet embrayage (14) comprenant une butée (38), coopérant avec un diaphragme (36), et un organe de commande (50) de la butée coopérant avec cette butée (38) pour la déplacer axialement, et - une machine électrique (40) munie d'un stator (42) et d'un rotor (44) comportant une partie radialement interne (441) formant un moyeu couplé en rotation à l'organe mené (18), caractérisé en ce que la partie interne (441) du rotor est intercalée axialement entre le diaphragme (36) et l'organe (50) de commande de butée. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor est muni d'une partie radialement externe (44E) couplée en rotation à la partie interne (441) de ce rotor à l'aide de moyens (64) autorisant un déplacement radial. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties interne (441) et externe (44E) du rotor sont reliées entre elles par des moyens de frottement (68) à effet de pincement axial. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de frottement (68) à effet de pincement axial comprennent une collerette de friction (70), liée en rotation à une première des parties interne (441) et externe (44E), serrée axialement entre un flasque (72) de réaction et une bague de serrage (74) rappelée élastiquement contre la collerette (70) par une rondelle (76) à effet élastique axial, de type Belleville, le flasque de réaction (72), la bague de serrage (74) et la rondelle à effet élastique axial (76) étant liés en rotation à la seconde des parties externe (44E) et interne (441). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens (64) de couplage en rotation des parties interne (441) et externe (44E) du rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires de couplage (66) autorisant un jeu radial. 6. Ensemble selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que la collerette de friction (70) fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux cannelures de couplage (66). 7. Ensemble selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les cannelures de couplage (66) sont ménagées sur la collerette de friction (70) et un épaulement (72E) du flasque de réaction. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens (64) de couplage en rotation des parties interne (441) et externe (44E) du rotor comprennent des masses en élastomère (78) intercalées chacune entre deux butées (80,82) en vis-à-vis, sensiblement parallèles à un plan diamétral du rotor (44), portées respectivement par les parties interne (441) et externe (44E) du rotor. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que les butées (82) portées par la partie externe (44E) du rotor sont ménagées sur un flasque (72) lié en rotation à cette partie externe (44E) du rotor. 10. Ensemble selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens (64) de couplage en rotation des parties interne (441) et externe (44E) du rotor comprennent quatre masses en élastomère (78) réparties circonférentiellement autour de l'axe (X) de rotation du rotor. 11. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (64) de couplage en rotation des parties interne (441) et externe (44E) du rotor comprennent un joint (86) de type Oldham comportant trois organes coaxiaux à contours d'emboîtement complémentaires rectangulaires, à savoir un organe radialement interne lié en rotation à l'organe mené (18), un organe radialement externe (88) lié en rotation à la partie externe (44E) du rotor et un organe intermédiaire (90) coopérant avec un jeu radial avec chacun des organes de joint interne et externe (88) suivant deux directions perpendiculaires respectivement. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie interne (441) du rotor forme l'organe de joint interne. 13. Ensemble selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (92) d'immobilisation axiale des organes de joint interne et intermédiaire (90) entre eux. 14. Ensemble selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'organe de joint intermédiaire (90) est mobile axialement par rapport à l'organe de joint interne. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la butée (38) comprend deux parties proximale (38P) et distale (38D) entre lesquelles est intercalé axialement au moins un organe d'entretoisement (54 ; 90) s'étendant à travers le rotor (44). 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'organe d'entretoisement (54) est relié à une bague (58) d'appui de la partie proximale (38P) de la butée, notamment par soudage ou bouterollage. 17. Ensemble selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'organe d'entretoisement (54) s'étend à travers la partie interne (441) du rotor. 18. Ensemble selon les revendications 11 et 15 prises ensemble, caractérisé en ce que l'organe d'entretoisement (54 ; 90) s'étend à travers l'organe de joint extérieur (88). 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les parties proximale (38P) et distale (38D) de la butée comprennent chacune un roulement (RP, RD) d'axe sensiblement parallèle à l'axe (X) de rotation de l'organe mené (18). 20. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l'organe d'entretoisement comprend une tige (54), d'axe sensiblement parallèle à l'axe (X) de rotation de l'organe mené (18), s'étendant dans un perçage (86 ; 86A à 86C) ménagé dans le rotor (44). 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tiges d'entretoisement (54), couplées entre elles, réparties circonférentiellement autour de l'axe (X) de rotation du rotor (44). 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, des moyens (100,102, C1, C2 ; 104) de guidage axial, sensiblement parallèlement à l'axe (X) de rotation du rotor (44), des tiges d'entretoisement (54) et, d'autre part, des moyens (86C) d'immobilisation angulaire de ces tiges d'entretoisement (54) autour de l'axe (X) de rotation du rotor (44). 23. Ensemble selon revendications 22, caractérisé en ce que les moyens de guidage axial des tiges (54) comprennent une bague distale (100) de couplage des tiges d'entretoisement (54), reliée à des extrémités distales de ces tiges d'entretoisement (54), destinée à coulisser axialement sur une surface annulaire externe de portée (102), d'axe coïncidant sensiblement avec l'axe (X) de rotation du rotor (44), solidaire de ce rotor (44). 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (57) de guidage axial, sensiblement parallèlement à l'axe (X) de rotation du rotor (44) de la partie proximale (38P) de la butée, les moyens de guidage axial des tiges (54) comprenant de plus des surfaces coniques de centrage complémentaires (C1, C2), convergeant sensiblement vers l'axe (X) de rotation du rotor (44), portées, respectivement, par la partie proximale (38P) de la butée et par une bague proximale (58) de couplage des tiges d'entretoisement (54), reliée à des extrémités proximales de ces tiges d'entretoisement (54). 25. Ensemble selon les revendications 16 et 24 prises ensemble, caractérisé en ce que la bague proximale de couplage des tiges d'entretoisement (54) forme la bague d'appui (58). 26. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de guidage axial des tiges (54) comprennent de plus une bague proximale (58) de couplage des tiges d'entretoisement (54), reliée à des extrémités proximales de ces tiges d'entretoisement (54), destinée à coulisser axialement sur une surface annulaire interne de portée (104), d'axe coïncidant sensiblement avec l'axe (X) de rotation du rotor (44), solidaire de ce rotor (44). 27. Ensemble selon la revendication 26, caractérisé en ce que la bague proximale de couplage (58) est munie d'un patin annulaire (106) de frottement avec la surface de portée interne. 28. Ensemble selon l'une quelconque revendications 22 à 27, caractérisé en ce que les tiges d'entretoisement (54) sont montées dans les perçages (86A à 86C) correspondant du rotor (44) avec un double jeu radial et angulaire, par rapport à l'axe (X) de rotation du rotor (44), sauf pour l'une des tiges d'entretoisement (54) pour laquelle le contour du perçage (86C) correspondant, dit perçage (86C) d'immobilisation angulaire, interdit le jeu angulaire, le perçage (86C) d'immobilisation angulaire formant ainsi les moyens d'immobilisation angulaire des tiges d'entretoisement (54). 29. Ensemble selon les revendications 14 et 15 prises ensemble, combinées éventuellement avec la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que l'organe de joint intermédiaire (90) forme l'organe d'entretoisement. 30. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 15 à 29, caractérisé en ce que l'organe d'entretoisement (54 ; 90) est relié à la partie distale (38D) de la butée par des moyens (60,62) autorisant un jeu radial entre cet organe d'entretoisement et la partie distale de la butée. 31. Ensemble selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens autorisant le jeu radial entre l'organe d'entretoisement et la partie distale de la butée comprennent une rondelle (60) à effet élastique axial, de type Belleville, portée par un support annulaire (62) relié à l'organe d'entretoisement, notamment par soudage, encliquetage ou bouterollage. 32. Ensemble selon les revendications 23 et 31 prises ensemble, caractérisé en ce que le support annulaire (62) forme un coulisseau monté déplaçable sur la surface de portée externe, portant la bague distale (100) de couplage des tiges d'entretoisement (54). 33. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que la partie proximale (38P) de la butée est en appui plan contre la bague d'appui (58) de façon à autoriser un jeu radial entre cette bague d'appui (58) et la partie proximale (38P) de la butée. 34. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 15 à 33, caractérisé en ce que le rotor (44) est muni d'un logement annulaire distal (77), la partie distale (38D) de la butée étant déplaçable axialement entre une position de débrayage et une position d'embrayage dans laquelle elle est escamotée, au moins partiellement, dans le logement distal (77).