Brevet FR2832938A1 — publié le 20030606

peroxyde d'hydrogène (H202). ASSEMBLAGE ANTI-ROTATION POUR CONCASSEUR CONIQUE DOMAINE DE L' INVENTION La présente invention concerne de facon générale les concasseurs de roches. La présente invention concerne de facon plus spécifique un mécanisme anti-rotation comportant un limiteur de couple destiné à être utilisé sur un concasseur de roches conique. CONTEXTE DE L' INVENTION Les concasseurs de roches, tels que les concasseurs coniques, possèdent généralement un assemblage d'excentrique qui tourne autour d'un arbre principal et communique un mouvement giratoire à un assemblage de tête. Le matériau à concasser est chargé dans une trémie de chargement alimentant un assemblage d'auge. Le matériau, généralement de la roche, est concassé entre une garniture d'auge disposée dans l'assemblage d'auge et une chemise située sur l'assemblage de tête du concasseur. Pour concasser des roches entre l'assemblage de tête et l ' assemblage d' auge, un mouvement giratoire est communiqué à l' assemblage de tête pour élargir et rétrécir alternativement l'espace compris entre l'assemblage de tête et l'assemblage d'auge. Le mouvement giratoire peut être communiqué par l'intermédiaire d'un excentrique qui tourne par rapport à un arbre fixe et communique directement le mouvement de l ' excentrique à l' assemblage de tête. En variante, on peut utiliser un assemblage d'excentrique pour communiquer un mouvement giratoire à un arbre mobile, qui communique lui-même un mouvement giratoire à l'assemblage de tête. Dans l'un ou l'autre cas, un châssis supporte l' arbre et l ' assemblage de tête, et un arbre de renvoi ou autre mécanisme d'entraînement est utilisé pour entraîner l'assemblage d'excentrique. 2 2832938 L'excentrique tourne généralement à grande vitesse (par exemple 200 tours/minute). Bien que l' interface entre l'excentrique et la tête soit lubrifiée et comporte généralement une bague disposée s entre les deux composants, en l' absence de forces d' action contraires empêchant le mouvement, la tête a tendance à tourner avec l'excentrique. Lorsque le concasseur est en fonctionnement et concasse des roches (en charge), la tête tourne lentement dans le sens inverse au sens de rotation de l'excentrique en raison des forces de réaction du matériau en cours de concassage. Toutefois, pendant le fonctionnement hors charge (l 'excentrique tourne mais aucune roche n'est concassée), la tête a tendance à tourner dans le sens de l'excentrique. Cette rotation n'est pas souhaitable car les roches peuvent endommager la surface de concassage de la tête lorsque la tête effectue une transition de la rotation dans le sens de l'excentrique pendant un fonctionnement hors charge vers la rotation inverse de l'opération de concassage normale. En outre, en cas d' introduction incorrecte de roche dans une machine, de la roche peut être éjectée de la machine lorsque la tête tourne à grande vitesse. Certains concasseurs de roches possèdent un 2s mécanisme anti-rotation pour empêcher une rotation indésirable pendant les états hors charge. Le mécanisme anti-rotation peut être un embrayage unidirectionnel, tel qu'un embrayage antireaul, qui empêche la rotation de la tête dans le sens du mouvement de l'excentrique mais autorise le mouvement de la tête en sens inverse pendant le fonctionnement normal du concasseur. Dans certains cas de fonctionnement, on peut rencontrer un fort couple entraînant la tête dans le sens du mouvement de l'excentrique. Par exemple, une bague de tête peut présenter une défaillance, provoquant ainsi une friction substantielle entre la tête et l'excentrique, obligeant la tête à un mouvement dans le sens de l'excentrique. En outre, pendant le fonctionnement hors charge, de la roche peut tomber entre la tête et l'auge et communiquer à la tête une force de concassage, ayant une composante dans la direction du mouvement de l'excentrique. De plus, pendant les opérations de concassage en charge, on peut rencontrer certaines configurations de roches ayant pour conséquence qu'un fort couple s'exerce sur la tête dans le sens de l'excentrique. Dans tous ces cas, un embrayage antirecul peut présenter un risque de rupLure, car l'embrayage antirecul est conçu pour empêcher la tête de tourner dans le sens de l'excentrique pendant un fonctionnement hors charge, mais n'est pas concu pour supporter des charges de couple inverse excessives. Même si l'embrayage antirecul n'est pas défaillant, d'autres composants du concasseur risquent d'être endommagés en raison de la charge de couple inhabituelle. Il n'existe pas de conception d'embrayage antirecul destinée à être utilisée dans des concasseurs de roches présentant un mouvement libre dans un sens de rotation et un embrayage à friction limiteur de couple pour empêcher un couple excessif dans la direction bloquée. Même si un embrayage antirecul était conçu pour incorporer une telle fonction, la tête devrait être enlevée pour entretenir le dispositif. Le remplacement de l'embrayage antireaul par un embrayage limiteur de couple à plateau de friction serait un inconvénient en raison de la rotation continue présente pendant le fonctionnement en charge. La rotation continue provoquerait une usure excessive de l'embrayage, et il en résulterait pour le composant une durée de vie utile inacceptablement courte. Des mécanismes secondaires tels que des goupilles de cisaillement, peuvent être utilisés pour protoger l'embrayage antirecul unidirectionnel. Mais, l'espace disponible à l'intérieur de l'assemblage de tête d'un concasseur de roches classiques est limité, présentant des défis de conception en ce qui concerne le dispositif utilisé pour protéger l'embrayage s unidirectionnel. Certains concasseurs de conceptions classiques utilisent des goupilles ou boulons de cisaillement pour protéger l'embrayage antireaul. Les goupilles de cisaillement permettent la rotation de la tête dans le sens de l'excentrique par cisaillement, en réponse à des événements de couple d'une importance inhabituelle dans le sens de l'excentrique. On protège ainsi l'embrayage antireaul et les autres composants du concasseur. Toutefois, l'utilisation de goupilles de cisaillement pour protéger l'embrayage unidirectionnel présente des difficultés fonctionnelles, car les goupilles de cisaillement défectueuses doivent être remplacées après chaque apparition d'une charge de couple inverse excessive. L'indisponibilité accrue du concasseur s'ajoute aux coûts globaux de fonctionnement et de maintenance d'une installation de concasseur. Un autre procédé pour protéger l'embrayage unidirectionnel utilise un limiteur de couple couplé à l'embrayage. Le brevet U.S. No. 4 666 092 au nom de Bremer, publié le 18 mai 1987, décrit un tel dispositif. Le dispositif Bremer utilise un limiteur de couple à repositionnement qui autorise la rotation de la tête du concasseur dans le sens de l'excentrique en cas de couple excessif sur l'embrayage. Ainsi, la conception Bremer élimine la nécessité des goupilles de cisaillement. Pendant le fonctionnement normal, le limiteur de couple Bremer empêche la rotation de la tête de concassage par rapport à l'embrayage unidirectionnel en 3s utilisant un certain nombre de billes poussées dans des verrous correspondants par des ressorts de compression. Lors d'une surcharge dépassant la limite de couple du limiteur de couple, les billes sont expulsées des verrous et le limiteur de couple permet la rotation de la tête par rapport à l'embrayage unidirectionnel s jusqu'à ce que les billes soient repositionnées dans les verrous. Un inconvénient du dispositif Bremer est que les billes peuvent entrer et sortir des verrous par encliquetage plusieurs fois avant que le limiteur de lO couple ne se repositionne, ce qui provoque de multiples chocs dans le train d'entraînement du concasseur avant que les billes ne se repositionnent convenablement et empêchent la rotation de la tête par rapport à l'embrayage unidirectionnel. En outre, le dispositif Bremer ne dissipe pas d'énergie en continu pour ralentir le mouvement de la tête dans le sens de l'excentrique en cas de charges de couple inhabituelles, car le limiteur de couple n'est pas un dispositif d'embrayage par friction. En conséquence, lorsque le dispositif Bremer commence à tourner, la tête de concassage peut ne pas s'arrêter de tourner tant que le concasseur n'est pas mis en charge pendant une certaine période de temps pour permettre au dispositif de se repositionner. Un autre inconvénient du dispositif Bremer est que, à la fois l'embrayage unidirectionnel et le limiteur de couple, sont couplés à la tête, de telle sorte que les deux dispositifs tournent avec la tête, ce qui peut empêcher une venue en prise convenable des ressorts dans l'embrayage unidirectionnel. Le brevet U.S. No. 4 206 881 au nom de Werginz, publié le 10 juin 1980, utilise un moteur hydraulique comme mécanisme anti-rotation. Le système hydraulique ne nécessite ni goupilles de cisaillement ni limiteur de couple. En remplacement, le moteur hydraulique est conçu pour tourner dans le sens de l'excentrique en cas de surcharge de couple inverse. Toutefois, le système hydraulique nécessite des composants hydrauliques supplémentaires, une taille, un coût et une complexité qui s'ajoutent au mécanisme anti rotation. s En conséquence, il existe un besoin pour un concasseur de roches qui comporterait un mécanisme anti rotation n'utilisant pas de goupille de cisaillement pour protéger un embrayage unidirectionnel. En outre, il existe un besoin pour un mécanisme antirotation n'utilisant ni moteur ni pompe hydraulique. De plus encore, il existe un besoin pour un mécanisme anti rotation permettant à l'embrayage unidirectionnel de rester fixe pendant le fonctionnement normal du concasseur, plutôt que de tourner avec la tête du 1S concasseur. De plus encore, il existe un besoin pour un mécanisme anti-rotation comportant un mécanisme limiteur de couple qui, à la fois protège l'embrayage unidirectionnel et se monte dans le petit espace autorisé à l'intérieur de l'assemblage de tête du concasseur. Et de plus encore, il existe un besoin pour un dispositif destiné à protager un embrayage unidirectionnel fournissant un freinage continu lorsqu'une charge de couple inverse excessive est transmise, pour dissiper l'énergie de la tête rotative 2s et amener la tête à l'arrêt. I1 serait souhaitable de proposer un système et/ou un procédé offrant une ou plusieurs de ces particularités avantageuses ou d'autres. D'autres particularités et avantages apparaîtront d'après la présente description. Les enseignements décrits s'étendent aux modes de réalisation appartenant à la portée des revendications annexées, indépendamment du fait qu'ils satisfont un ou plusieurs des besoins précités. -- 3s RÉSUMÉ DE L'INVENT1ON Un mode de réalisation concerne un concasseur conique. Le concasseur conique comporte un châssis, un arbre supporté par le châssis et une tête disposée sur S l'artre. Un mécanisme d'excentrique est couplé à la tête et un embrayage unidirectionnel est couplé à l'artre. Un embrayage à friction limiteur de couple est disposé à l'intérieur de la tête et couplé entre la tête et l'embrayage unidirectionnel. Un autre mode de réalisation concerne un mécanisme anti-rotation pour un concasseur de roches comportant une tête, un excentrique et un artre. Le mécanisme anti-rotation comporte un embrayage unidirectionnel couplé à l'arbre. L'embrayage unidirectionnel permet la rotation de la tête dans une première direction et empêche la rotation de la tête dans une seconde direction. Un embrayage à friction limiteur de couple est disposé à l'intérieur de la tête et couplé à l'embrayage unidirectionnel. L'embrayage à friction limiteur de couple protège l'embrayage unidirectionnel en permettant la rotation de la tête dans la seconde direction dans le cas d'une charge de couple excessive. Un autre mode de réalisation concerne un concasseur de roches comportant un arbre fixe et une tête couplée à l'arbre. La tête est entraînée d'une manière giratoire par un excentrique. Une broche inférieure s'étend depuis l'arbre et un embrayage antirecul est couplé à la broche inférieure. Une broche supérieure est couplée à l'embrayage antireaul et un embrayage à friction limiteur de couple est couplé entre la broche supérieure et la tête. Encore un autre mode de réal i s at ion concerne un concasseur de roches comportant une tête et un arbre fixe. Le concasseur de roches comporte des moyens couplés entre la tête et l'arbre pour permettre la rotation de la tête dans une seule direction. Le concasseur de roches comporte en outre un moyen pour limiter le couple sur le moyen pour permettre la rotation de la tête dans une seule direction. Le moyen pour limiter le couple comporte un certain nombre de plateaux qui viennent en prise mutuelle par friction. Encore un autre mode de réalisation concerne un procédé pour effectuer la maintenance d'un concasseur de roches comportant un embrayage unidirectionnel couplé à un limiteur de couple se trouvant à l'intérieur d'un assemblage de tête au-dessous d'une plaque de chargement et d'une plaque supérieure. La plaque supérieure est fixée à l'assemblage de tête et au limiteur de couple. Le procédé comporte les étapes consistant à enlever la plaque de chargement, désolidariser la plaque supérieure de l'assemblage de tête et soulever le limiteur de couple pour le sortir de l'assemblage de tête. D'autres modes de réalisation de l' invention concernent d'autres particularités et combinaisons de particularités telles que pouvant être généralement énoncées dans les revendications. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSTNS L' invention sera plus complètement comprise d'après la description détaillée qui suit, effectuée coujointement avec les dessins annexés, o des numéros de référence analogues se réfèrent à des éléments analogues, et o: la figure l est une vue en coupe traneversale d'un concasseur de roches; la figure 2 est une vue en coupe plus détaillée du concasseur de roches illustré à la figure l, avec des vues en coupe partielle détaillant des parties d'un mécanisme anti-rotation; et la figure 3 est une vue de face plus détaillée, avec coupe, d'un embrayage à friction limiteur de couple destiné à étre utilisé dans le mécanisme anti-rotation illustré à la figure 2. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS S En rétérence à la figure 1, un concasseur 10 comporte un chassis principal 12 qui supporte les composants du concasseur 10, comportant un arbre principal 14. La figure 1 représente la taille standard du concasseur 10 à gauche et la taille à tête courte sur la droite. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, l'arbre principal 14 est fixe et un excentrique 16 est disposé de manière rotative autour de l'arbre principal 14. L'excentrique 16 tourne avec une bague d' excentrique 18 autour de l' arUre principal 14. Le concasseur 10 peut étre réalisé sous la forme d'un concasseur conique fabriqué par Metso Minerals (Milwaukee) Inc., par exemple un concasseur conique de la série MP9 modifié pour inclure un mécanisme anti-rotation avantageux 50 (figure 2). Le type de concasseur de roches et ses divers composants ne sont pas décrits d'une façon limitative. Les principes du mécanisme anti-rotation 50 peuvent étre appliqués à un queleonque dispositif concasseur dans lequel un mécanisme anti-rotation est souhaitable. Un engrenage 22 fixé à l'excentrique 16 est entrainé par un arbre de renvoi 24 comportant un pignon 26 engrenant avec l'engrenage 22. L'arbre de renvoi 24 peut étre entrainé par une force motrice convenable quelconque. Une tête 30 est disposée au-dessus de l'arUre principal 14 et comporte une boule de tête 32 qui est supportée axialement dans un siège 34 et une garniture de siège 36 disposés sur l'arbre principal 14. Une bague de tête 20 est couplée de manière rotative à l'excentrique 16 et transmet le mouvement de l'excentrique 16 à la tête 30. La tête 30 comporte une chemise 28 servant de surface de concassage. Une auge 42 supportée par le chassis principal 12 comporte une garniture d'auge 44 servant de surface de concassage opposée à la chemise 28. Une couronne de réglage 46 permet un réglage vertical de l'auge 42 pour modifier l'espace compris entre la garniture d'auge 44 et la chemise 28, ce qui modifie le réglage du concasseur 10. lO Une trémie de chargement 48 sert de réceptacle pour l'entrée des roches à concasser et amène la roche dans l'espace compris entre la chemise 28 et la garniture d'auge 44. En fonctionnement, l'arbre de renvoi 24 entraine l'excentrique 16 pour communiquer un mouvement giratoire à la tête 30. Le matériau à concasser est chargé dans la trémie de chargement 48, est concassé entre la chemise 28 et la garniture d'auge 44 et sort du concasseur 10. En référence à la figure 2, un mécanisme anti rotation 50 est disposé à l'intérieur de la tête 30. Une broche inférieure 52 qui s'élève à partir de l'arbre principal 14 est disposée à l'intérieur d'un embrayage unidirectionnel, représenté, mais sans y étre limité, 2s par un embrayage antireaul 54. L'embrayage antirecul 54 peut utiliser un procédé quelcouque parmi un certain nombre de procédés classiques pour permettre la rotation dans un sens mais pas dans le sens inverse. Un ensemble de joints universels, un joint en U inférieur 56 et un joint en U supérieur 58, sont couplés entre l'embrayage antirecul 54 et une broche supérieure 60. La broche supérieure 60 est disposée à l'intérieur d'un embrayage limiteur de couple, représenté par un embrayage à friction limiteur de couple 62. Touj ours en référence à la figure 2, une plaque supérieure 38 est boulonnée sur l'embrayage à friction limiteur de couple 62 et sur la tête 30. Une plaque de chargement 40 est disposée au-dessus de la plaque supérieure 38. Dans un exemple de réalisation, pendant le S fonctionnement du concasseur 10 en charge, l'embrayage antirecul 54 reste radialement contraint par rapport à l'axe longitudinal de la broche inférieure 52. L'embrayage antireaul 54 permet la rotation normale de la tête 30 dans le sens inverse au sens de rotation de lO l'excentrique 16. Les joints universels, le joint en U inférieur 56 et le joint en U supérieur 58, absorbent le mouvement de la tête 30 de telle sorte que seul le couple est transmis entre l'embrayage antirecul 54 et l'embrayage à friction limiteur de couple 62. En référence à la figure 3, l'embrayage à friction limiteur de couple 62 comporte un certain nombre de ressorts 64 qui compriment une série de plateaux de friction 66 et de séparateurs 68. L'embrayage à friction limiteur de couple 62 peut étre réglé à des points de consigne de couple différents pour permettre la rotation de la broche supérieure 60 par rapport à un carter 70 en cas de surcharge de couple. Tant que le couple dépasse le point de consigne, les plateaux de friction 66 glissent par rapport aux 2s séparateurs 68, tout en continuant de transmettre un couple égal au point de consigne du couple. La broche supérieure 60 comporte des cannelures 72 qui engrènent avec les plateaux de friction 66 mais pas avec les séparateurs 68, qui sont immobilisés par rapport au carter 70. En référence de nouveau aux figures 1 et 2, pendant le fonctionnement normal du concasseur 10 en charge, la tête 30 tourne lentement dans le sens inverse à celui de l'excentrique 16. Pendant le fonctionnement 3s hors charge, dans lequel la tête 30 tournerait dans le sens de l' excentrique 16 si elle n' en était pas empêchée, l'embrayage antirecul 54 empêche cette rotation de la tête. L'embrayage à friction limiteur de couple 62 est réglé de telle sorte que la tête 30 ne tourne pas dans le sens de l'excentrique 16 pendant le s fonctionnement normal hors charge, car le point de consigne de friction entre les plateaux de friction 66 et les séparateurs 68 n'est pas dépassé par le couple produit par la friction entre l'excentrique 16 et la tête 30 par l'intermédiaire de la bague de tête 20. À la fois pendant le fonctionnement en charge et hors charge, la broche supérieure 60 ne tourne pas par rapport au carter 70 de l'embrayage à friction limiteur de couple 62. Dans certains cas, on rencontre une charge de couple inverse inhabituelle, de telle sorte que la tête est entraînée dans la direction de l'excentrique 16 par une force supérieure à la normale. Une telle charge de couple inverse excessive peut être due à la défaillance d'une bague de tête 20, au chargement de roche inhabituel pendant la transition entre le fonctionnement hors charge et en charge, ou par un gros rocher qui communique un couple dans le sens de l'excentrique 16 pendant le fonctionnement en charge. L'embrayage antireaul 54 ne permet pas la rotation de la tête 30 dans le sens de l'excentrique 16, mais si la charge de couple inverse excessive dépasse le point de consigne de l'embrayage à friction limiteur de couple 62, le carter 70 tourne par rapport à la broche supérieure 60, autorisant le mouvement de la tête 30 dans le sens de l'excentrique 16, supprimant ainsi le risque de rupLure de l'embrayage antireaul 54 ou d'endommagement d'autres composants du concasseur 10. Dans un mode de réalisation, le point de consigne de l'embrayage à friction limiteur de couple pour un concasseur MP800 de Metso Minerals est de 10 170 N-m ou 7 500 ft-lUs. Tant que la charge de couple inverse excessive dépasse le point de consigne de l'embrayage à friction limiteur de couple 62, la tête 30 est autorisée à tourner dans le sens de l'excentrique 16. Lorsque la charge de couple inverse excessive a cessé, la friction entre les plateaux de friction 66 et les séparateurs 68 ralentit le mouvement de la tête 30 jusqu'à ce que la rotation différentielle entre le carter 70 et la broche supérieure 60 cesse. En conséquence, à aucun moment la tête 30 n'est autorisée à étre en "roue libre" avec l'excentrique 16, comme dans les concasseurs de conception classique utilisant un limiteur de couple sans friction. On peut se procurer l'embrayage à friction lS limiteur de couple 62 auprès d'un nombre quelconque de fournisseurs industriels. L'un de ces fournisseurs d'embrayages limiteurs de couple est Power Transmission Technology, Inc., localisé à Sharon Center, OhTo. En particulier, l'embrayage à friction limiteur de couple 62 peut étre un limiteur de couple à friction à plusieurs disques compacts de la série CMD de Power Transmission Technology, tel que le modèle CMD 162-12- 103, qui comporte des bagues qui limitent le mouvement radial de la broche supérieure 60 à l'intérieur de 1'embrayage à friction limiteur de couple 62 pendant le fonctionnement du concasseur 10. Puisque l'ensemble de joints universels 56, 58, est disposé entre l'embrayage anti-reaul 54 et 1'embrayage à friction limiteur de couple 62, l'embrayage anti-recul 54 peut étre disposé directement sur l'arbre principal fixe 14. Ceci élimine les problèmes associés au fait de soumettre l'embrayage anti-recul 54 à un mouvement giratoire. Dans un exemple de réalisation, on peut se 3s proeurer les joints universels 56 et 58 auprès d'un fournisseur de composants de transmission de puissance, tel que Johnson Power Ltd. localisé à Broadview, Illinois. En particulier, les joints universels peuvent être des joints universels de la série FL9OW. L'embrayage à friction limiteur de couple 62 s possède une conception compacte permettant l' installation de l'embrayage à friction limiteur de couple 62 à l'intérieur de la tête 30 comme représenté aux figures 1 et 2. En outre, des économies sont réalisées par l'utilisation d'un système d'embrayage à friction plutôt que d'un système hydraulique qui nécessiterait des composants de soutien hydraulique supplémentaires. Un autre avantage de l'embrayage à friction limiteur de couple 62 concerne le calibrage du réglage du concasseur 10. Un ensemble d'automatisation peut être utilisé pour calibrer le réglage du concasseur 10. Le réglage du concasseur 10 est calibré en faisant tourner l'auge 42 pour annuler l'espace entre la chemise 28 et la garniture d'auge 44 lorsque le concasseur 10 est au repos. Des conceptions de concasseurs qui comportent des goupilles de cisaillement en tant que mécanisme limiteur de couple ne conviennent pas pour un tel calibrage automatisé, car le couple produit par le contact de la garniture d'auge 44 contre la chemise 28 fait tourner la 2s tête 30 dans le sens de l'excentrique 16, et il en résulte la rupture des goupilles de cisaillement. La présente invention permet un calibrage automatisé, car l'embrayage à friction limiteur de couple 62 permet la rotation de la tête 30 avec l'auge 42 lorsque la chemise 28 et la garniture d'auge 44 sont en contact entre elles. Ainsi, on a réussi à combiner la fonction anti- rotation avec le calibrage automatique du réglage du concasseur 10. Dans un exemple de réalisation, le mécanisme anti-rotation 50 est utilisé sur un concasseur de la série MP9 fabriqué par Metso Minerals (Milwaukee) Inc. Le mécanisme anti-rotation 50 n'est toutefois pas limité à être utilisé avec de tels concasseurs, et il peut être utilisé avec d'autres concasseurs de roches présentant une nécessité d'un mécanisme anti-rotation 50. s De préférence, l'embrayage à friction limiteur de couple 62 peut être entretenu sans enlever la tête 30 du concasseur 10. En référence à la figure 2, un procédé pour réaliser cette "surface supérieure" implique d'abord le retrait de la plaque de chargement 40, qui peut être boulonnée en place. La plaque supérieure 38 est ensuite désolidarisée de la tête 30. Lorsque la plaque supérieure 38 a été désolidarisée de la tête 30, la plaque supérieure 38 ainsi que l'embrayage à friction limiteur de couple 62 peuvent être enlevés de l'intérieur de la tête 30 en sortant la plaque supérieure 38 et l'embrayage à friction limiteur de couple 62 par coulissement sur la broche supérieure 60. À titre de variante, la plaque supérieure 38 peut d'abord être déboulonnée de l'embrayage à friction limiteur de couple 62 et enlevée de la tête 30 avant d'accéder et/ou d'enlever l'embrayage à friction limiteur de couple 62. L'aptitude à accéder et enlever l'embrayage à friction limiteur de couple 62 du concasseur 10 sans enlever la tête 30 est avantageuse car le temps de maintenance global est réduit. En conséquence, la "surface supérieure" est avantageuse par rapport aux conceptions de concasseurs 10 nécessitant le retrait de la tête 30 pour entretenir un éventuel limiteur de couple logé à l'intérieur de celle-ci. Bien que les dessins et exemples spécifiques détaillés fournis décrivent des modes de réalisation préférés et exemplaires de l' invention, ils ne servent qu'un but d' explication. Les inventions décrites ne sont pas limitées à la forme spécifique présentée. Par exemple, l'embrayage antirecul 54 peut avoir des configurations mécaniques différentes en fonction de l'application de concasseur. En outre, la liaison entre l' embrayage antireaul 54 et l' embrayage à friction limiteur de couple 62 peut différer en fonction de l'application particulière de concasseur. Les configurations de concasseurs présentées et décrites peuvent différer en fonction des caractéristiques de performances choisies et descaractéristiques physiques des concasseurs de roche. De plus, d'autres remplacements, modifications, variantes et omissions peuvent être réalisés dans la conception, les conditions de fonctionnement et l'agencement des exemples de réalisation sans s'écarter de la portée de l' invention telle qu'exprimée dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Concasseur conique, comprenant: un châssis (12); un arbre (14) supporté par le châssis (12); une tête (30) disposée sur l'artre (14) i un mécanisme d'excentrique (16, 18) couplé à la tête (30); un embrayage unidirectionnel ( 54) couplé à l'arbre; et un embrayage à friction limiteur de couple (62) disposé à l'intérieur de la tête (30) et couplé entre la tête et l'embrayage unidirectionnel ( 54). 2. Concasseur selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble de joints universels (56) couplé entre l'embrayage unidirectionnel (54) et l'embrayage à friction limiteur de couple ( 62). 3. Concasseur selon la revendication 2, dans lequel l'ensemble de joints universels comporte deux joints universels. 4. Concasseur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'embrayage unidirectionnel ( 54) est un embrayage antirecul. 5. Concasseur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'embrayage unidirectionnel ( 54) est couplé à une broche (52) s' étendant à partir de l'artre (14), de sorte que l'embrayage unidirectionnel est radialement contraint par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre. 6. Concasseur selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'embrayage à friction limiteur de couple comprend: un carter (70); plusieurs, séparateurs (68) fixés au carter (70); plusieurs plateaux de friction (66) disposés adjacents aux séparateurs; et un certain nombre de ressorts (64) comprimant les séparateurs (68) et les plateaux de friction (66). 7. Concasseur selon la revendication 6, dans lequel l'embrayage à friction limiteur de couple (62) possède un point de consigne de couple au-dessus duquel les plateaux de friction et les séparateurs se déplacent les uns par rapport aux autres. 8. Concasseur selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la friction entre les plateaux de friction (66) et les séparateurs (68) ralentit continûment le mouvement des uns par rapport aux autres. 9. Mécanisme anti-rotation pour un concasseur de roches comportant une tête (30), un excentrique (16) et un artre (14), comprenant: un embrayage unidirectionnel (54) couplé à l'arbre (14), l'embrayage unidirectionnel permettant la rotation de la tête dans une première direction et empêchant la rotation de la tête dans une seconde direction; et un embrayage à friction limiteur de couple (62) disposé à l'intérieur de la tête et couplé à l'embrayage unidirectionnel, dans lequel l'embrayage à friction limiteur de couple protoge l'embrayage unidirectionnel en permettant la rotation de la tête dans la seconde direction dans le cas d'une charge de couple excessive. 10. Mécanisme anti-rotation selon la revendication 9, dans lequel l'embrayage unidirectionnel est couplé à une broche s'étendant à partir de l'artre, de sorte que l'embrayage unidirectionnel est radialement fixe par rapport à l'arbre. 11. Mécanisme anti-rotation selon la revendication 9 ou , dans lequel l'embrayage à friction limiteur de couple freine en continu la tête tant que la tête est en mouvement dans la seconde direction. 12. Concasseur de roches comprenant: un arbre fize (14); une tête (30) couplée à l'artre, la tête étant entrainée d'une manière giratoire par un excentrique (16); une broche inférieure (52) s'étendant à partir de l'artre; un embrayage antirecul (54) couplé à la broche inférieure (52); une broche supérieure (60) couplée à l'embrayage antirecul; et un embrayage à friction limiteur de couple (62) couplé entre la broche supérieure (60) et la tête 2s (30). 13. Concasseur de roches selon la revendication 12, comprenant en outre un ensemble de joints universels couplé entre l'embrayage antirecul et l'embrayage à friction limiteur de couple. 14. Concasseur de roches selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le concasseur de roches est un concasseur conique. 15. Concasseur de roches comprenant: une tête (30); un artre fixe (14); un moyen (54) couplé entre la tête et l'arbre pour permettre la rotation de la tête dans une seule S direction; et un moyen pour limiter le couple (62) sur le moyen pour permettre la rotation de la tête dans une seule direction, le moyen pour limiter le couple comprenant un certain nombre de plateaux qui viennent en prise mutuelle par friction. 16. Concasseur de roches selon la revendication 15, dans lequel le moyen pour permettre la rotation de la tête dans une seule direction est un embrayage antireaul. 17. Concasseur de roches selon la revendication 15 ou 16, dans lequel le moyen pour limiter le couple est un embrayage à friction limiteur de couple. 18. Procédé pour effectuer la maintenance d'un concasseur de roches comportant un embrayage unidirectionnel couplé à un limiteur de couple disposé à l'intérieur d'un assemblage de tête au-dessous d'une plaque de chargement et d'une plaque supérieure, la 2s plaque supérieure étant fixée à 1'assemblage de tête et au limiteur de couple, comprenant les étapes consistant . a. enlever la plaque de chargement; démonter la plaque supérieure par rapport à l'assemblage de tête; et soulever le limiteur de couple pour l'enlever de 1'assemblage de tête. 19. Procédé selon la revendication 18, comprenant en 3s outre les étapes consistant à: désolidariser la plaque supérieure relativement au limiteur de couple; et