Brevet FR2822501A1 — publié le 20020927

Eolienne ou aérogénérateur à système de régulation hydraulique La présente invention concerne une éolienne ou aérogénérateur à système de régulation hydraulique. Selon l'art antérieur, les pales d'une hélice d'une éolienne sont susceptibles de pivoter autour de leur axe, ce qui correspond suivant leur orientation à différents calages. Un calage dit positif de démarrage permet d'assurer un démarrage de l'hélice, un calage dit nominal permet d'assurer une marche normale de l'hélice (correspondant à un calage de-1 à 2 environ) et un calage dit négatif (de-130 à-20 environ) permet d'assurer un freinage de l'hélice. Un calage est négatif lorsque au repos, l'action du vent a tendance à faire tourner la pale à l'envers. Lorsque le vent est trop fort, la génératrice ne peut absorber toute la puissance délivrée par l'hélice et l'éolienne tend alors à s'emballer. Lorsque pour une raison quelconque, la génératrice ne peut plus débiter sur la charge d'un réseau ou d'une utilisation particulière, l'emballement est plus rapide. Or ces emballements sont dangereux car ils risquent de détruire l'éolienne. Pour résoudre ce problème, l'éolienne comprend un système de régulation. Dans l'art antérieur il existe des éoliennes comprenant déjà des systèmes de régulation. Certaines éoliennes comprennent des systèmes de régulation fixés sur la nacelle de l'éolienne et donc fixes par rapport à l'ensemble tournant constitué par l'hélice et un moyeu. Dans ce cas, ces éoliennes doivent disposer, pour freiner l'hélice, d'une transmission mécanique entre leur ensemble tournant et le système de régulation. D'autres éoliennes disposent d'un système de régulation mécanique tournant en même temps que l'hélice. Selon l'art antérieur ce système de régulation mécanique consiste à adapter un système ressorts/masse en rotation pour agir sur le calage des pales de l'hélice de l'éolienne. Selon cet art antérieur, chaque pale porte une barre de régulation d'une certaine masse, perpendiculaire à l'axe de la pale et inclinée d'un certain angle vers la pale, qui sous l'influence de la vitesse de rotation de l'hélice a tendance à voir son extrémité libre s'écarter de l'axe de rotation reliant l'hélice à la génératrice et en l'absence de moyens de rappel à donner un calage inverse aux pales. Selon cet art antérieur, chaque pale est soumise à la force de rappel d'un ressort de régulation reliant le pied de la pale au moyeu tournant solidaire de l'arbre porteur de l'hélice de l'éolienne. Ce système de régulation consiste donc à ramener les pales vers les calages négatifs de manière à freiner l'hélice. Il donne satisfaction mais en absence de charge utilisatrice de toute l'énergie produite, certaines éoliennes tournent à vide à une vitesse supérieure à leur vitesse de rotation nominale. De plus, lors de la coupure de la charge, il y a accélération de la vitesse de rotation de l'hélice et les pales, soumises aux forces d'inertie centrifuges créées par les barres de régulation lorsque l'hélice tourne, vont s'orienter vers de fortes valeurs de calage négatif ce qui a pour effet de freiner la pale jusqu'à l'arrêt de l'hélice. Puis par action des forces de rappel des ressorts les pales s'orientent vers le calage nominal. L'hélice part alors à nouveau en rotation puis accélère de nouveau jusqu'à des vitesses importantes pour être à nouveau freinée. Ce cycle peut alors continuer indéfiniment tant que l'éolienne n'alimente pas la génératrice. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant une éolienne comprenant un système de régulation permettant un arrêt complet de l'hélice lorsqu'une survitesse est détectée ou lorsqu'un problème intervient sur le réseau. Ce but est atteint par une éolienne ou aérogénérateur comprenant un arbre portant, dans un plan perpendiculaire, une hélice munie d'au moins deux pales, chaque pale étant susceptible de tourner suivant son axe radial et étant à calage variable autour de cet axe, un calage dit nominal permettant d'assurer une marche normale de l'hélice et un calage dit négatif permettant d'assurer un freinage de l'hélice, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de régulation autonome fixé sur l'ensemble tournant constitué par l'hélice et un moyeu de l'arbre, ce système de régulation comprenant des moyens hydro- mécaniques pouvant faire varier le calage des pales sur commande provenant de moyens de commande, cette variation par les moyens hydro-mécaniques étant engendrée par des moyens mécaniques ou hydrauliques. Selon une autre particularité, chaque pale comprend une masse de régulation, constituant les moyens mécaniques, susceptible d'être soumise aux forces d'inertie centrifuges provoquées par la rotation de l'hélice, et lorsque la vitesse de l'hélice augmente, chaque pale est entraînée vers des calages de plus en plus négatifs par sa masse de régulation soumise à ces forces d'inertie centrifuges créées par la rotation de l'arbre porte-hélice et comprend les moyens hydro-mécaniques embarqués sur la tête de l'hélice la laissant s'orienter sur commande vers ces calages négatifs et se maintenir dans cette zone de calages pour provoquer l'arrêt complet de l'hélice. Selon une autre particularité, les moyens hydro-mécaniques comprennent, pour chaque pale, un vérin hydraulique dont la tige est fixée par une articulation de type rotule sur la pale et l'arrière de son cylindre est solidaire d'un moyeu de l'arbre porte-hélice, un chemin d'alimentation des vérins des pales joignant la chambre côté tige de chaque vérin, dite chambre avant, à au moins un premier accumulateur oléopneumatique, ce premier accumulateur étant commandé par une électrovanne comprenant deux sorties, une première sortie comprenant un premier clapet anti-retour autorisant uniquement la sortie d'huile de la chambre avant des vérins vers le premier accumulateur, la deuxième sortie comprenant un deuxième clapet anti-retour autorisant uniquement la sortie d'huile du premier accumulateur vers la chambre avant des vérins. Selon une autre particularité, lorsque l'électrovanne est mise hors tension par des moyens de commande, les masses de régulation, soumises aux forces d'inertie centrifuges, provoquent l'entraînement des pales vers un calage négatif, par translation des tiges des vérins vers une position dite sortie, faisant passer l'huile de la chambre avant des vérins dans le premier accumulateur par le premier clapet anti-retour. Selon une autre particularité, à l'arrêt ou à faible vitesse de l'hélice, lorsque l'électrovanne est mise sous tension par les moyens de commande, l'accumulateur sous pression alimente la chambre avant des vérins et repousse les tiges des vérins vers une position dite rentrée correspondant au calage nominal des pales. Selon une autre particularité, l'électrovanne et le deuxième clapet antiretour sont remplacés par un limiteur de débit sur la deuxième sortie autorisant l'entrée d'huile dans la chambre avant des vérins de manière à rentrer progressivement la tige du piston et donc à orienter les pales vers le calage nominal. Selon une autre particularité, le premier accumulateur alimente également les chambres dites arrières de chaque vérin, chaque vérin ayant son piston qui dispose du côté de la chambre arrière, d'une surface d'action inférieure à la surface d'action de la chambre avant du vérin, de manière à autoriser le retour des tiges vers leur position rentrée lorsque l'électrovanne est sous tension et à contrarier le mouvement des tiges vers l'intérieur des vérins lorsque l'électrovanne est hors tension, ce mouvement étant dû au poids des masses de régulation prédominant sur les forces d'inertie centrifuges lorsque l'hélice tourne à faible vitesse. Selon une autre particularité, un deuxième accumulateur oléopneumatique comprend un chemin d'alimentation des chambres arrières de chaque vérin, ce deuxième accumulateur étant à plus faible pression que le premier accumulateur de manière à autoriser le retour des tiges vers l'intérieur des vérins lorsque l'électrovanne est sous tension et à contrarier le mouvement des tiges vers l'intérieur des vérins lorsque l'électrovanne est hors tension, ce mouvement étant dû au poids des masses de régulation prédominant sur les forces d'inertie centrifuges lorsque l'hélice tourne à faible vitesse. Selon une autre particularité, le système de régulation comprend pour chaque pale, un dispositif de démarrage à course limitée interposé dans la liaison entre chaque vérin et le moyeu tournant, ce dispositif comprenant des moyens pour positionner les pales dans un calage positif de démarrage. Selon une autre particularité, chaque vérin est fixé par son arrière par une tige filetée traversant une barre, transversale par rapport à l'axe de rotation de l'hélice et solidaire du moyeu de l'arbre, l'arrière du cylindre du vérin étant appuyé contre la barre transversale lorsque la pale est orientée en calage positif de démarrage, la tige filetée traversant coaxialement une rondelle élastomère épaisse faisant office d'articulation et appliquée contre la barre transversale sur la face opposée à celle contre laquelle l'arrière du vérin est appuyé, un ressort entourant la tige filetée, ce ressort étant précontraint entre la rondelle élastomère et un système d'écrou vissé à l'extrémité finale de la tige filetée constituant l'extrémité opposée de celle supportant le piston dans le vérin, une bague cylindrique placée sous le système d'écrou, entourant la tige filetée et limitant la course de démarrage du ressort, la valeur de la précompression du ressort définissant une force en dessous de laquelle l'action des forces d'inertie centrifuges à faible vitesse de l'hélice n'entraîne pas une compression supplémentaire du ressort. Selon une autre particularité, l'arrière du cylindre de chaque vérin est fixé à une tige d'un mini-vérin traversant de manière étanche la face avant du mini-vérin appuyé par son avant en forme conjuguée d'articulation contre la barre transversale sur la face opposée à celle contre laquelle l'arrière du cylindre du vérin est appuyé, le piston de ce mini vérin étant fixé sur sa tige dans le mini-vérin et ayant, en calage positif de démarrage, une course limitée dite course de démarrage, avant de venir en butée contre l'avant du mini-vérin, la chambre avant de ce mini-vérin étant alimenté par le premier ou le deuxième accumulateur, la pression dans le mini-vérin définie en fonction de la forme du piston et de la pression délivrée par l'un des accumulateurs étant définie pour que l'action des forces d'inertie centrifuges à faible vitesse de l'hélice n'entraîne pas le déplacement du piston du mini-vérin vers l'avant. Selon une autre particularité, les moyens hydromécaniques comprennent un vérin hydraulique central comprenant un cylindre et une tige traversant une première bague solidaire de la tige et constituant le piston du vérin, le fond du vérin solidaire du cylindre du vérin et constituant l'extrémité arrière du cylindre du vérin, ainsi qu'une deuxième bague solidaire du cylindre du vérin, constituant l'extrémité avant du cylindre du vérin et refermant le cylindre du vérin, la tige du vérin étant fixée au moyeu par son extrémité saillante de l'extrémité avant du cylindre, deux barres dites de liaison étant fixées au cylindre du vérin et s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin central, chaque barre de liaison étant relié à une pale par des moyens de liaison, la chambre avant du vérin et la chambre arrière étant reliée par un chemin à travers un clapet anti-retour autorisant uniquement le passage d'huile de la chambre arrière vers la chambre avant du vérin et par un chemin parallèle à travers un limiteur de débit. Selon une autre particularité, le limiteur de débit est remplacé par une électrovanne à deux positions. Selon une autre particularité, les moyens de liaison à une pale sont constitués d'au moins un dispositif de démarrage des pales. Selon une autre particularité, pour chaque pale, la masse de régulation est constituée d'une barre de régulation perpendiculaire à l'axe de la pale sur laquelle elle est fixée par une de ses extrémités, la barre étant d'une certaine masse et inclinée d'un certain angle vers sa pale, pour donner les forces d'inertie centrifuges nécessaires à la rotation de sa pale sur son axe lorsque la vitesse de rotation de l'hélice augmente. Selon une autre particularité, les moyens hydro-mécaniques faisant varier le calage des pales, comprennent, pour chaque pale, un vérin hydraulique dit nominal dont la tige est fixée par une articulation de type rotule sur la pale et l'arrière de son cylindre est solidaire d'un moyeu de l'arbre porte- hélice, un chemin d'alimentation des vérins des pales joignant directement la chambre côté tige de chaque vérin, dite chambre avant, à un accumulateur oléopneumatique haute pression mis en pression par un groupe électrohydraulique aspirant dans un accumulateur basse pression (BP), les chambres arrières des vérins étant reliés à une sortie d'une première électrovanne pilotée par les moyens de commande, l'électrovanne comprenant également deux autres sorties comprenant chacune un chemin d'alimentation joignant respectivement l'accumulateur haute pression et un accumulateur basse pression, l'électrovanne étant pilotée pour alimenter les chambres arrières des vérins soit par l'accumulateur haute pression soit par l'accumulateur basse pression pour faire bouger les tiges et ainsi faire varier l'orientation des pales entre un calage nominal et les calages négatifs. Selon une autre particularité, chaque vérin nominal est mis en série avec un autre vérin dit de démarrage, les chambres avant des vérins étant reliées directement à l'accumulateur haute pression, les chambres arrières des vérins nominaux étant reliées à une première sortie de la première électrovanne, l'électrovanne comprenant une deuxième sortie joignant l'accumulateur haute pression et une troisième sortie joignant l'accumulateur basse pression, les chambres arrières des vérins de démarrage étant reliées à une première sortie d'une deuxième électrovanne, cet électrovanne comprenant une deuxième sortie joignant l'accumulateur haute pression et une troisième sortie joignant l'accumulateur basse pression, Les deux électrovannes coupées provoquant l'alimentation des chambres arrières des vérins par l'accumulateur haute pression à travers les premières et deuxièmes sorties des électrovannes, ce qui provoque la sortie des tiges des vérins nominaux et des vérins de démarrage, la mise sous tension des deux électrovannes provoquant l'alimentation des chambres arrières par l'accumulateur basse pression à travers les premières et troisièmes sorties des électrovannes, pour un retour des tiges en position rentrée et une orientation des pales à un calage de démarrage, la mise hors tension de la deuxième électrovanne provoquant l'alimentation des vérins de démarrage par l'accumulateur haute pression à travers les première et deuxième sorties de la deuxième électrovanne, pour faire sortir les tiges des vérins de démarrage et ainsi positionner les pales dans un calage nominal. Selon une autre particularité, les vérins nominaux mis en série avec les vérins de démarrage sont remplacés par des vérins spécifiques chacun ayant deux pistons et quatre chambres. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une éolienne en vue de face, - la figure 2 représente, en vue de côté, une éolienne comprenant un système de régulation selon l'art antérieur, - la figure 3 représente, en vue de face et réduite, les deux pales d'une éolienne, - la figure 4 représente, en vue de dessus, une éolienne selon l'invention munie d'un dispositif du système de régulation, - les figures 5a, 5b, 5c, 5d représentent plusieurs variantes de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 représente, en coupe longitudinale, un vérin selon l'invention, - la figure 7 représente, une variante de vérin utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention, - la figure 8 représente, une variante de mise en oeuvre de l'invention utilisant un vérin central, - les figures 9a et 9b représentent deux dispositifs de démarrage, - la figure 10 représente les schémas d'un dispositif de commande d'une électrovanne, selon l'invention, - la figure 11 représente le schéma d'un dispositif de mesure de vitesse par comptage d'impulsion, - la figure 12 représente une variante de mise en oeuvre du système de régulation sur l'éolienne selon l'invention, - la figure 13 représente une variante au dispositif de la figure 12, - la figure 14 représente une variante de réalisation du dispositif de la figure 13. Le sens de rotation de l'hélice est défini sur les figures par co. De manière connue et en référence à la figure 1, une éolienne (1) est constituée principalement d'un mât (10) vertical et d'une nacelle (11) posée sur le mât (10) et pouvant tourner autour de l'axe longitudinal du mât (10) afin de s'orienter par rapport au vent. Cette nacelle (11) comprend, comme représenté en figure 2, un arbre (110) principal de rotation portant une hélice (12). La nacelle (11) comprend également un multiplicateur de vitesse de rotation, un transformateur de l'énergie de rotation (alternateur, génératrice électrique, pompe,...) et un frein mécanique avec un antidériveur de manière à interdire la rotation dans le sens inverse de l'hélice (12). L'hélice (12) peut être bi-pales comme représenté sur les figures 1 à 4, ou multiples. Une hélice (12) bi-pales est symétrique par rapport à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12). Les pales (120a, 120b) ont une forme en profil d'aile d'avion comme représenté en figure 1. La pale (120a, 120b) peut se diviser sur sa surface de réception du vent (V), en deux parties de part et d'autre de son axe longitudinal constitué par la perpendiculaire à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12). La partie comprenant un profil en arrondi est dite arrière (1201 a, 1201b) et la partie de l'autre côté de l'axe comprenant un profil rectiligne parallèle à l'axe longitudinal de la pale est dite avant (1200a, 1200b). L'art antérieur présenté ci-dessus va à présent être décrit en liaison avec les figures 1 à 3. Sur la figure 2, l'hélice (12) est bi-pales (120a, 120b), une pale (120b) étant en trait plein, l'autre pale (120a) étant en pointillé. L'arbre (110) porteur de l'hélice (12) comprend dans son prolongement un moyeu (111) dans lequel sont insérés symétriquement par rapport à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12), deux axes (112a, 112b) suivant les axes longitudinaux des pales (120a, 120b) et supportant les pales (120a, 120b). Chaque pale (120a, 120b) peut tourner autour de son axe longitudinal. La nacelle (11) est orientée sur le mât (10) pour que le vent (V) souffle perpendiculairement au plan décrit par l'hélice (12) en rotation autour de son axe (A), ce qui fait tourner l'hélice (12). Sur la figure 2, le sens du vent (V) est défini par la flèche. Sur chaque pale (120a, 120b) est fixée une barre (121a, 121b) de régulation de masse M, comme représenté en figure 2. Cette barre (121a, 121 b) de régulation, pour chaque pale, est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pale (120a, 120b), dirigée vers le mât (10) supportant la nacelle (11), c'est à dire vers l'arrière de l'hélice (12), et orientée d'un certain angle vers la partie arrière (1201a, 1201b) de la pale (120a, 120b). Les barres (121a, 121b), à partir d'une certaine vitesse de rotation de l'hélice (12), sont soumises à des forces (symbolisés par FI) d'inertie centrifuges les faisant basculer, entraînant les pales (120a, 120b) vers les calages négatifs. Cela aura pour effet de freiner l'hélice (12) lorsque celle-ci tourne trop vite. Le déplacement des barres (121a, 121 b) soumises aux forces (FI) d'inertie centrifuges est représenté sur la figure 2 par les flèches en arc de cercle et en pointillés. Un ressort (122a, 122b) dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12) relie sur l'avant de l'hélice (12), la partie avant (1200a, 1200b) de chaque pale (120a, 120b) à une barre (123) qui est transversale par rapport à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12) et solidaire du moyeu (111) à son extrémité. Le ressort (122a, 122b) est fixé sur la pale (120a, 120b) par une articulation souple située sur la partie avant (1200a, 1200b) de la pale (120a, 120b) à proximité du moyeu (111). Chaque pale (120a, 120b) est donc soumise à la force de rappel de son ressort (122a, 122b) tendant à orienter la pale (120a, 120b) dans un sens opposé à celui induit par les forces (FI) d'inertie centrifuges créées par les barres (121a, 121b) lors de la rotation de l'hélice (12) à une certaine vitesse. De ce fait, lorsqu'il y a coupure de la charge et accélération de l'hélice (12) en rotation, les barres (121a, 121b) soumises aux forces (FI) d'inertie centrifuges orientent les pales (120a, 120b) vers les calages négatifs ce qui freine l'hélice (12), celle-ci ayant alors tendance à vouloir tourner dans le sens opposé ce qui est impossible du fait de la présence du frein mécanique. Lorsque l'hélice (12) atteint des vitesses plus faibles ou même lorsqu'elle est complètement stoppée, les pales (120a, 120b), par l'effet de leur ressort (122a, 122b) fixé sur leur partie avant (1200a, 1200b) sont ramenées vers le calage nominal pour pouvoir tourner de nouveau en marche normale. Ce système de régulation à un ressort (122a, 122b) par pale (120a, 120b) peut être amélioré en remplaçant les ressorts (122a, 122b) par un ressort dit central entourant un axe de guidage. Ce ressort central agit sur une barre intermédiaire reliée aux parties avants des pales (120a, 120b) par des tiges. Ceci permet d'éviter la dissymétrie entre les deux ressorts (122a, 122b). Toutefois comme nous l'avons déjà évoqué plus haut, ce dispositif de régulation à ressorts n'est pas satisfaisant. L'invention va à présent être décrite en liaison avec les figures 3 à 10. Le système de régulation selon l'invention consiste à remplacer les ressorts (122a, 122b) de l'art antérieur par des vérins (222a, 222b) hydrauliques alimentés par des moyens appropriés. Un vérin (222a, 222b) hydraulique utilisé pour l'invention est représenté en figure 6. Chaque pale (120a, 120b) comprend donc un vérin (222a, 222b) hydraulique dont la tige (223a, 223b) est fixée par une articulation de type rotule sur la partie avant (1200a, 1200b) de la pale (120a, 120b) et l'arrière du cylindre (224a, 224b) solidaire de la barre (123) transversale solidaire du moyeu (111), comme représenté en figure 4. Les barres (121a, 121b) de régulation sont maintenues et remplissent exactement la même fonction, c'est à dire d'orienter les pales (120a, 120b) vers les calages négatifs lorsqu'elles sont soumises aux forces (FI) d'inertie centrifuges créées par la rotation de l'hélice (12) à une certaine vitesse. Au repos ou autrement dit en calage nominal, les tiges (223a, 223b) sont en position rentrée dans le cylindre (224) de leur vérin (222a, 222b). Les vérins (222a, 222b) hydrauliques sont alimentés par l'intermédiaire d'un chemin d'alimentation (C), par un premier accumulateur (AC1). Pour l'hélice (12) bi-pales, les deux vérins (222a, 222b) sont donc soumis à la même pression. Ce premier accumulateur (AC1) est fixé sur le moyeu (111) de l'hélice (12) et tourne donc en même temps que l'hélice (12). Le chemin d'alimentation (C) comprend une sortie (C1) commune du premier accumulateur (AC1) et se divise en deux branches (C2, C3) arrivant sur chaque vérin (222a, 222b) dans la chambre côté tige du vérin (222a, 222b), dite chambre avant (225a, 225b). Plusieurs variantes sont alors possibles. Un premier dispositif de pilotage, représenté en figure 5a, consiste à introduire un clapet anti-retour (50) et un limiteur (51) de débit sur le chemin d'alimentation (C). Le clapet antiretour (50) est placé sur la sortie (C1) commune du premier accumulateur et autorise uniquement le passage de l'huile de la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1). Le limiteur (51) de débit est par exemple placé sur un chemin parallèle (C1') à la sortie (C1) commune du premier accumulateur (AC1) et joint également les deux branches (C2, C3) d'arrivée vers les vérins (222a, 222b). Ainsi lorsque l'hélice (12) part en survitesse pour diverses raisons, chaque pale (120a, 120b) soumise aux forces d'inertie (FI) centrifuges créées par les barres (121a, 121b) lors de la rotation de l'hélice (12), est orientée vers les calages négatifs. Chaque pale (120a, 120b), en calage négatif, tire sur la tige (223a, 223b) de son vérin (222a, 222b) alors en position rentrée vers une position dite sortie. L'huile contenue dans la chambre avant (225a, 225b) du vérin (222a, 222b) est donc chassée par le piston (226a, 226b) du vérin (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1) en passant par le clapet anti-retour (50) autorisant uniquement le passage de l'huile dans cette direction. Ensuite, une fois les tiges (223a, 223b) sorties, à l'inverse de l'art antérieur, les pales (120a, 120b) ne sont pas réorientées immédiatement en calage nominal. Le premier accumulateur (AC1) sous pression peut alimenter la chambre avant (225a, 225b) du vérin (222a, 222b) pour repousser le piston (226a, 226b) et la tige (223a, 223b) vers sa position rentrée uniquement en passant par le chemin parallèle (C1') comprenant le limiteur (51) de débit. Le débit de retour vers le premier accumulateur (AC1) étant faible, le piston (226a, 226b) du vérin (222a, 222b) se déplace lentement. La pale (120a, 120b) est donc placée en calage nominal qu'au bout d'un certain temps, c'est à dire lorsque la tige (223a, 223b) est définitivement retournée dans sa position rentrée. La pression initiale dans le premier accumulateur (AC1) est légèrement supérieure à la contre-pression créée par les forces d'inertie centrifuges (FI) tirant sur les tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b) à la vitesse nominale. Une variante à ce dispositif consiste à utiliser comme selon l'art antérieur un ressort (830) central entourant une tige (823) d'un vérin hydraulique selon l'invention, dit vérin (822) central. Ce dispositif est représenté en figure 8. De part et d'autre du vérin (822) central sont fixées deux barres (827,828) dites de liaison s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin (822) central. Sur chacune de ces barres (827,828) de liaison est placé un dispositif (860a, 860b) de démarrage à ressort dont le fonctionnement sera expliqué cidessous. Le ressort (830) central du vérin (822) entoure la tige (823) du vérin (822) et est en appui à une de ses extrémités sur le fond (829) du cylindre (824) du vérin (822) et à son autre extrémité sur une première bague constituant le piston (826) solidaire de la tige (823) du vérin (822). Le vérin (822) est fermé à son extrémité dite avant par une deuxième bague (831) type tête de vérin. Le fond (829) du cylindre (824) du vérin (822), le piston (826) et la deuxième bague (831) sont équipés, comme représenté sur la figure 8, de joints d'étanchéité. La tige (823) du vérin (822) est fixée par son extrémité située vers l'avant au moyeu (111) de l'éolienne (1). La tige (823) du vérin (822) est également solidaire de son piston (826) et traverse le fond (829) du vérin (822) et la deuxième bague (831) qui sont solidaires du cylindre (824) du vérin (822). Les dispositifs (860a, 860b) de démarrage à ressort comprennent chacun une tige traversant une barre (827,828) de liaison de part et d'autre du vérin (822) central. Chacune de ces tiges comprend à son extrémité située vers l'avant une articulation de type rotule joignant chaque partie avant (1200a, 1200b) des pales (120a, 120b). Les deux chambres (825, 832) du vérin (822) sont remplies d'huile, la chambre du vérin côté ressort (830) étant dite chambre arrière (832). Un circuit hydraulique principal joint les deux chambres (825,832) par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (850) autorisant uniquement le passage d'huile de la chambre arrière (832) du vérin (822) vers la chambre avant (825). Ce circuit hydraulique principal comprend un circuit parallèle comprenant un limiteur (851) de débit et reliant par conséquent également les deux chambres (825,832). Ainsi, lorsque pour des raisons quelconques déjà évoquées, l'hélice (12) part en survitesse et donc en régulation par l'intermédiaire des forces (FI) d'inertie centrifuges créées par les barres (121a, 121b), les pales (120a, 120b) s'orientent vers les calages négatifs, provoquant un freinage de l'hélice (12). Lorsque le ressort de démarrage est en butée, les deux pales (120a, 120b), en s'orientant vers ces calages, tirent par l'intermédiaire des tiges des dispositifs (860a, 860b) de démarrage, sur les barres (827,828) de liaison solidaires du cylindre (824) du vérin (822) central. Lors du passage en survitesse, les forces d'inertie centrifuges (FI) transmettent sur le ressort (830) central une force supérieure à sa précontrainte, d'où une contraction du ressort (830) et un déplacement du fond (829) du vérin (822). Le déplacement des barres (827, 828) provoque donc le déplacement du cylindre (824) du vérin (822). Le déplacement relatif du cylindre (824) par rapport à la tige (823) solidaire du piston (826) et traversant le fond (829) du vérin provoque un déplacement d'huile de la chambre arrière (832) du vérin vers la chambre avant (825) du vérin par le circuit principal à travers le clapet anti-retour (850) autorisant uniquement ce déplacement d'huile. Une fois la tige (823) en position sortie et l'éolienne arrêtée, les forces d'inertie centrifuges (FI) s'annulent et ne transmettent plus de contrainte sur le ressort (830). Le cylindre (824) du vérin soumis à la seule compression du ressort (830) est remonté, ce qui provoque un déplacement relatif du cylindre (824) par rapport à la tige (823) solidaire du piston (826). La deuxième bague (831) solidaire du cylindre (824) chasse donc l'huile de la chambre avant (825) du vérin (822) vers la chambre arrière (832) du vérin (822) à travers le limiteur (851) de débit. La tige (823), comme dans le dispositif présenté précédemment et du fait de la présence du limiteur (851) de débit met un certain temps avant de revenir en position rentrée. Une variante à ce dispositif consiste à remplacer le limiteur (851) de débit par une électrovanne à deux positions pilotée. Dans cette variante, une fois la tige (823) en position sortie, elle reste dans cette position jusqu'à la remise sous tension de l'électrovanne. Sous tension, l'électrovanne autorise le passage de l'huile de la chambre avant (825) vers la chambre arrière (832) du vérin (822). Une variante au premier dispositif de pilotage à deux vérins hydrauliques représentée en figure 5a, consiste à remplacer le limiteur de débit (51) par un second clapet anti-retour (52) et à placer une électrovanne (53) à deux sorties à la bifurcation entre le chemin parallèle (C1') et la sortie commune (C1) du premier accumulateur (AC1), comme représenté en figure 5b. Le premier clapet anti-retour (50) autorise toujours uniquement le passage de l'huile des chambres avants (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1) alors que le second clapet anti-retour (52) autorise uniquement le passage de l'huile du premier accumulateur (AC1) vers les chambres avants (225a, 225b) des vérins (222a, 222b). Lorsque l'éolienne (1) tourne normalement, c'est à dire sans survitesse, les forces d'inertie centrifuges (FI) vont tirer sur les tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b) et la pression exercée par le piston (226a, 226b) sur l'huile dans le cylindre (224a, 224b) de chaque vérin (222a, 222b) est nettement supérieure à la pression délivrée par le premier accumulateur (AC1). Lorsque pour une raison quelconque, telle que, par exemple, une coupure du réseau ou de la charge, un vent (V) excessif ou une détection de survitesse, le courant alimentant l'électrovanne (53) est coupé, alors les forces d'inertie centrifuges (FI) créées par les barres (121a, 121b) lors de la rotation de l'hélice (12) tirent sur les tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b) des pales (120a, 120b) pour orienter les pales (120a, 120b) à un calage fortement négatif ce qui aura pour effet de freiner l'hélice jusqu'à l'arrêt. Cette orientation des pales (120a, 120b) sera permise, sous l'effet de la pression, par le passage rapide de l'huile de la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1) à travers le premier clapet anti-retour (50) qui s'opposera donc à l'écoulement de l'huile en sens inverse, c'est à dire du premier accumulateur (AC1) vers les vérins (222a, 222b). Du fait de la pression importante exercée par les forces d'inertie centrifuge (FI) sur les tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b), le passage en calage négatif est très rapide et il est maintenu puisque le premier clapet anti-retour (50) s'oppose au retour de l'huile dans la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b). L'électrovanne (53) étant hors tension, le chemin parallèle (C1') comprenant le second clapet anti-retour (52) n'est pas alimenté par le premier accumulateur (AC1). A l'arrêt ou à très faible vitesse de rotation de l'hélice (12), la pression engendrée par les forces d'inertie centrifuges (FI) est très faible, voire nulle. A la remise sous tension de l'électrovanne (53), celle-ci ouvre la voie correspondant au chemin parallèle (C1'), ce qui permet d'alimenter à travers le second clapet anti-retour (52) la chambre avant (225a, 225b) de chaque vérin (222a, 222b). L'huile sous pression dans le premier accumulateur (AC1) déplace donc le piston (226a, 226b) de chaque vérin (222a, 222b) pour repositionner la tige (223a, 223b) en position rentrée. Les tiges (223a, 223b), en revenant vers leur position rentrée, tirent sur les pales (120a, 120b) pour les replacer dans un calage nominal. Le second clapet anti-retour (52) s'oppose au retour de l'huile de la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1), de sorte que les vérins (222a, 222b) sont bloqués avec leur tige (223a, 223b) en position rentrée jusqu'à détection d'une anomalie telle que l'une de celles présentées ci-dessus. Dans le cas où l'hélice (12) est à faible vitesse dans sa phase de ralentissement lors d'un freinage par orientation des pales (120a, 120b) en calage négatif, les forces d'inertie centrifuges (FI) créées par les barres (121a, 121 b) deviennent négligeables par rapport au poids des barres (121 a, 121b). Lorsqu'une barre (121a, 121b) est en position supérieure comme sur la figure 2, le poids de la barre (121a) tend à faire tourner la pale (120a) vers le calage nominal et donc à faire rentrer la tige (223a) dans le vérin (222a). Pour éviter cet inconvénient, il est possible de relier directement les chambres arrières (232a, 232b) des deux vérins (222a, 222b) à un second accumulateur (AC2), comme représenté en figure 5b. Cet accumulateur (AC2) est comme le premier, fixé au moyeu tournant (111). Il permet de contrer l'effet du poids des barres (121a, 121b) de régulation en particulier dans le cas présenté ci-dessus. Ce second accumulateur (AC2) est à plus faible pression que le premier accumulateur (AC1) ce qui permet d'autoriser le retour des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (222a, 222b) lorsque l'électrovanne (53) est sous tension et de contrarier le mouvement des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (222a, 222b) lorsque l'électrovanne (53) est hors tension, ce mouvement étant en particulier dû au poids des barres (121a, 121b) à faible vitesse de rotation de l'hélice (12) dans sa phase de ralentissement. Pour éviter des surcoûts et la présence de ce second accumulateur (AC2) sur le moyeu (111), il est possible d'alimenter les chambres arrières (232a, 232b) des vérins (222a, 222b) avec le premier accumulateur (AC1), comme représenté en figures 5c et 5d. Les chambres arrières (732a, 732b) sont alors reliées directement au premier accumulateur (AC1). Pour cela, il est nécessaire d'utiliser des vérins (722a, 722b) spécifiques équipés d'un piston (726) ayant côté chambre arrière (732a, 732b) une surface d'action inférieure à celle côté chambre avant (725a, 725b) du vérin (722a, 722b), comme représenté en figure 7. Cela permet, comme lorsque l'on choisit d'utiliser un second accumulateur (AC2), d'autoriser le retour des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (722a, 722b) lorsque l'électrovanne (53) est sous tension et de contrarier le mouvement des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (722a, 722b) lorsque l'électrovanne (53) est hors tension en particulier dû au poids des barres (121a, 121b) à faible vitesse de rotation de l'hélice (12) dans sa phase de ralentissement. Le piston (726a, 726b) pourra être formé, par exemple, côté chambre arrière (732a, 732b), de deux cylindres (727, 728) accolés formant un épaulement et entourant la tige, le cylindre (728) de plus petite section étant celui susceptible de venir en butée contre le fond du vérin (722a, 722b) lorsque la tige (223a, 223b) est en position rentrée. Le fond du vérin (722a, 722b) dans la chambre arrière a une forme complémentaire à celle du cylindre (728) de plus petite section du piston (726a, 726b) pour que celui-ci s'insère parfaitement lorsque la tige (223a, 223b) est en position tige rentrée. Les éoliennes (1) à l'arrêt, au calage nominal, ne démarrent pas sans mise en rotation par un autre moyen. Cet autre moyen peut être l'utilisation de la génératrice électrique en moteur ce qui implique la présence d'une source d'énergie électrique et d'équipements spéciaux pour envoyer du courant de puissance dans la génératrice pendant la phase de démarrage. Les éoliennes (1) peuvent démarrer toutes seules sous l'action du vent (V) si les pales (120a, 120b) sont orientées à un calage positif de démarrage. Ceci implique l'utilisation d'un dispositif spécifique pour maintenir les pales (120a, 120b) au calage positif de démarrage. Ce dispositif devra permettre également d'autoriser le passage au calage nominal lorsqu'une vitesse de rotation suffisante de l'hélice (12) est atteinte. Un premier dispositif de démarrage connu de l'art antérieur, est utilisé sur les systèmes de régulation à ressort de l'art antérieur. Au lieu de fixer l'extrémité du ressort (122a, 122b) sur la barre transversale (123) solidaire du moyeu (111), celle ci traverse la barre (123) et une rondelle élastomère épaisse, pour être fixée sur un petit ressort de démarrage dont l'axe est confondu avec celui du ressort (122a, 122b). Ce ressort de démarrage vient en appui contre la rondelle élastomère faisant articulation. Le ressort de démarrage est précomprimé et sa course en compression est limitée. La valeur de la précompression est définie de sorte que l'action des forces d'inertie centrifuges (FI) n'entraîne pas une compression supplémentaire du ressort de démarrage lorsque l'hélice est à faible vitesse. De ce fait, le calage positif de démarrage est maintenu pendant la phase de mise en rotation de l'hélice (12) puis à partir d'un certain seuil, l'action des forces d'inertie centrifuges (FI) entraîne une compression supplémentaire du ressort de démarrage. Ce dernier s'écrase progressivement contre la rondelle élastomère jusqu'à venir sur une butée interne. Une fois en butée, au calage nominal, les forces d'inertie centrifuges (FI) s'appliquent sur les pales (120a, 120b) ce qui a pour effet d'orienter les pales (120a, 120b) vers un calage négatif et, dans le même temps, de détendre les ressorts (122a, 122b) principaux, ceux-ci étant chargés de ramener les pales (120a, 120b) vers le calage nominal après le freinage de l'hélice (12). Puis les ressorts de démarrage tirent sur les ressorts (122a, 122b) principaux pour orienter les pales (120a, 120b) vers le calage positif de démarrage. Ce dispositif de démarrage peut être utilisé de la même manière pour un système de régulation à vérins (222a, 222b, 722a, 722b) hydrauliques comme représenté en figure 9a. Dans ce cas, chaque vérin (222a, 222b, 722a, 722b) est en appui par sa face arrière sur la barre transversale (123) solidaire du moyeu (111) par une tige filetée (900) traversant la barre transversale comme représenté en figure 9a. Cette tige filetée (900) fait saillie de l'autre côté de la barre (123) transversale et est entouré par la rondelle (901) élastomère qui fait office d'articulation, l'axe de la rondelle (901) étant confondu avec l'axe de la tige filetée (900), la rondelle (901) entourant parfaitement la tige filetée (900) tout en lui laissant une liberté de mouvement dans le sens longitudinal. La tige filetée (900) fait également saillie en sortie de la rondelle (901) élastomère et est entourée par un manchon (902) autour duquel est entouré un ressort (903). Le ressort (903) est précontraint, vient s'appuyer au niveau de son extrémité inférieure contre la rondelle (901) élastomère et vient en butée au niveau de son extrémité supérieure contre une couronne (904) saillante formée au niveau de l'extrémité supérieure du manchon (902). Un écrou (905) est vissé à l'extrémité de la tige filetée (900) et le manchon (902), sous l'action de la force de rappel du ressort (903) précontraint, s'appuie contre cet écrou (905). Un deuxième dispositif de démarrage selon l'invention consiste à remplacer le ressort (903) de démarrage par un mini-vérin (913), comme représenté en figures 5d et 9b. Dans ce cas, une tige (910) du mini-vérin (913) traverse la barre (123) transversale pour se fixer sur l'arrière de chaque vérin (222a, 222b, 722a, 722b) hydraulique. Le corps du mini-vérin (913) est en appui contre la barre (123) transversale par une articulation (912) de type rotule ou élastique. Ce mini-vérin (913) est alimenté en permanence par une arrivée d'huile sur sa chambre avant (925) par le premier (AC1) ou le second accumulateur (AC2). Aux faibles vitesses de rotation de l'hélice (12), le piston (914) du mini-vérin (913) ne se déplace pas. Lorsqu'une certaine vitesse est atteinte, le piston (914) du mini-vérin (913) est tiré par le vérin principal (222a, 222b, 722a, 722b), chassant l'huile vers son accumulateur (AC1, AC2). Le calage passe alors progressivement du calage positif de démarrage au calage nominal. La pression d'huile dans la chambre avant (925) du mini-vérin (913) est définie pour que le piston (914) ne se déplace pas aux basses vitesses de rotation de l'hélice (12), les pales (120a, 120b) conservant alors le calage positif de démarrage. La force nécessaire pour le déplacement du piston (914) du mini-vérin (913) devra être inférieure à la force nécessaire pour déplacer le piston (226a, 226b, 726a, 726b) du vérin principal (222a, 222b, 722a, 722b). Dans le cas où le premier accumulateur (AC1) est utilisé, il sera nécessaire d'adapter la section des chambres (925) arrières des mini-vérins (913) pour que la force de déplacement soit la même que si le second accumulateur (AC2) à pression plus basse était utilisé. La présence de l'électrovanne (53) fixée sur le moyeu (111) en rotation implique l'utilisation d'un dispositif de commande de cette électrovanne (53). La mise hors tension de l'électrovanne peut-être due à une coupure du réseau ou au fonctionnement général de l'éolienne (1), par exemple, dans le cas de la détection d'une survitesse par des moyens de mesure. Elle peut-être également effectuée manuellement, par simple précaution, par exemple, en prévision d'intempéries. Les dispositifs de commande connus de l'art antérieur pourront être utilisés. La commande peut être effectuée par liaison par ondes hertziennes avec l'adjonction d'une batterie ou d'un accumulateur électrique et d'un module de traitement du signal (analyse puis commande) fixés sur le moyeu (111). La liaison peut également être réalisée, comme représenté sur la figure 10, par fils à partir du sol, à travers le mât (10) puis par un collecteur (13) tournant fixé sur l'arbre (110) principal de l'hélice (12). La figure 10 représente le schéma d'un tel collecteur (13) à balais (130,131) frottants sur deux pistes (132,133). Des dispositifs de mesure de paramètres dont des valeurs seuils sont prises en compte dans la chaîne de commande sont utilisés. Ces dispositifs permettent la mesure de la vitesse de rotation par détection de la fréquence produite par la génératrice électrique ou par un détecteur (14) indépendant (comptage d'impulsion) représenté en figure 11. Ils permettent également la mesure de la vitesse du vent (V) pour autoriser le démarrage de l'éolienne (1) à partir d'un certain seuil et pour l'arrêter au delà d'un seuil de vent (V) excessif par exemple en mettant l'électrovanne (53) hors tension comme décrit cidessus. Ils permettent enfin de mesurer la température dans le multiplicateur, le transformateur d'énergie (alternateur, génératrice, pompe,...) pour commander l'arrêt de l'éolienne en cas d'échauffement anormal. Selon une variante de réalisation les barres de régulations sont remplacées par des moyens hydrauliques. Dans cette variante la mise en calage négatif n'est plus engendrée par les moyens mécaniques que sont les barres de régulation mais par des moyens hydrauliques. Chaque pale (120a, 120b) est entraînée en rotation autour de son axe longitudinal par un vérin hydraulique (622a, 622b) commandé par une première électrovanne (63) pilotée comme décrit ci-dessus et assurant dans un premier mode de réalisation, au minimum deux positions de calage, le calage nominal et le calage négatif de freinage-arrêt de l'hélice (12). Dans une deuxième réalisation plus performante, un vérin hydraulique à deux pistons (522a, 522b) pour chaque pale (120a, 120b) ou deux vérins hydrauliques (622a, 622b, 613a, 613b) en série pour chaque pale (120a, 120b) permettent en plus d'assurer le calage de démarrage ou de fonctionnement par vents faibles. Dans ce deuxième mode, une seconde électrovanne (67) est utilisée avec une commande électrique distincte. Dans le premier mode de réalisation représenté en figure 12, les chambres avant (625a, 625b) des vérins (622a, 622b) sont reliées directement par un chemin d'alimentation à un accumulateur haute pression (HP). La remise en pression de l'accumulateur haute pression (HP) est assurée par un petit groupe électro-hydraulique (64) classique aspirant dans un accumulateur basse pression (BP) et comprenant un clapet de retenue (65) en sortie, un clapet interne de décharge et de sécurité et un pressostat (66) de mise en marche ou d'arrêt en fonction de la pression détectée en sortie vers l'accumulateur (HP). Les pistons (626a, 626b) des vérins (622a, 622b) ont côté chambre arrière (632a, 632b) une section d'action plus importante que côté chambre avant (625a, 625b). Les chambres arrières (632a, 632b) sont reliées à une sortie de la première électrovanne (63), l'électrovanne (63) comprenant également deux autres sorties comprenant chacune un chemin d'alimentation menant respectivement à l'accumulateur haute pression (HP) et à l'accumulateur basse pression (BP). Ainsi lors de l'absence de courant de pilotage c'est à dire lors de la mise hors tension de l'électrovanne (63), les chambres arrières (632a, 632b) des vérins (622a, 622b) sont connectées à l'accumulateur haute pression (HP) et du fait de la différence de section du piston entre le côté chambre avant et le côté chambre arrière, la tige (623a, 623b) de chaque vérin sort et met sa pale en calage fortement négatif de freinage-arrêt de l'hélice (12). A la mise sous tension de l'électrovanne, celle-ci change de position et met en liaison les chambres arrières (632a, 632b) des vérins (622a, 622b) avec l'accumulateur basse pression (BP), la pression supérieure dans les chambres avant (625a, 625b, 624a, 624b) des vérins alimentées en permanence par l'accumulateur haute pression (HP) fait donc rentrer les tiges (623a, 623b) des vérins (622a, 622b) pour positionner les pales (120a, 120b) dans un calage nominal, le démarrage de l'hélice nécessitant alors un lancement par moteur. Lorsque l'électrovanne (63) est sous tension, le courant va également au moteur électrique du groupe électro-hydraulique (64) qui se met en marche si la pression détectée par le pressostat (66) est audessous du seuil fixé. La capacité de l'accumulateur haute pression (HP) est telle que lors d'une coupure volontaire ou involontaire du courant de pilotage, les tiges (623a, 623b) peuvent être mises en position sortie avec une pression résiduelle suffisante pour s'opposer aux différentes forces parasites aérodynamiques créant un couple autour de l'axe longitudinal des pales (120a, 120b) ayant tendance à ramener les pales (120a, 120b) vers le calage nominal. Sur la figure 12, le chemin d'alimentation vers les chambres arrières des vérins est symbolisé par les traits en continu et vers les chambres avant par les traits en pointillés. Selon le deuxième mode de réalisation, les vérins (622a, 622b) dit nominaux du premier mode de réalisation sont soit mis en série avec un second vérin (613a, 613b) dit de démarrage, soit remplacés par des vérins (522a, 522b) spécifiques à deux pistons (526a, 514a, 526b, 514b) et quatre chambres (525a, 524a, 532a, 531a, 525b, 524b, 532b, 531b) comme représenté en figure 14. Dans le cas des deux vérins en série la tige (610a, 610b) du piston du vérin (613a, 613b) de démarrage est fixée sur l'arrière du vérin (622a, 622b) nominal, ce vérin (613a, 613b) de démarrage étant fixé par son arrière à la barre transversale (123), alors que dans le cas du vérin à deux pistons et quatre chambres, la tige (510a, 510b) du piston (514a, 514b) du demi-vérin arrière est fixée sur la barre transversale (123). De ce fait, dans le cas où nous parlons de chambre avant ci-après, nous rappelons qu'il faut bien comprendre qu'il s'agit des chambres côtés tiges. Hormis cela, le fonctionnement est identique dans le cas où les vérins (622a, 622b) nominaux sont en série chacun avec un vérin de démarrage (613a, 613b) et dans le cas où les vérins (522a, 522b) spécifiques à double piston sont utilisés. Le fonctionnement étant identique, les mêmes codes de représentation des chemins d'alimentation des vérins sont utilisés sur les figures 13 et 14. La première électrovanne (63) ainsi que le groupe électro-hydraulique (64) sont maintenus et une deuxième électrovanne (67) est ajoutée. Les chambres avant (625a, 625b, 624a, 624b) des vérins nominaux (622a, 622b) et de démarrage (613a, 613b) sont reliés directement à l'accumulateur haute pression (HP) comme représenté par les traits en pointillés sur la figure 13, alors que les chambres arrières (632a, 632b, 631 a, 631 b) sont reliées aux deux électrovannes (63,67), les chambres arrières (632a, 632b) des vérins (622a, 622b) nominaux étant reliées à la première électrovanne (63) et les chambres arrières (631a, 631b) des vérins (613a, 613b) de démarrage étant reliées à la deuxième électrovanne (67), comme représenté par les traits interrompus par un point sur la figure 13. Lors d'un arrêt programmé ou d'une mise en sécurité automatique, le courant de pilotage des deux électrovannes (63,67) est coupé, les deux électrovannes (63,67) sont alors dans une position de sorte que les chambres arrières (632a, 632b, 631 a, 631 b) des vérins nominaux (622a, 622b) et de démarrage (613a, 613b) sont alimentées par l'accumulateur haute pression (HP). Les tiges (623a, 623b, 610a, 610b) des vérins sont alors mises en position sorties. Les pales (120a, 120b) sont alors orientées dans un calage fortement négatif et l'hélice (12) est alors en freinage-arrêt. Lorsqu'un vent (V) suffisant apparaît pour la remise en marche de l'éolienne (1), les électrovannes (63,67) sont remises sous tension, les chambres arrières (632a, 632b, 631 a, 631 b) des vérins se trouvent alors connectés sur l'accumulateur basse pression (BP). La haute pression permanente dans les chambres avant (625a, 625b, 624a, 624b) des vérins fait rentrer les tiges (623a, 623b, 610a, 610b) des vérins pour positionner les pales (120a, 120b) dans un calage positif de démarrage ou de fonctionnement par vents faibles. Pour passer au calage nominal lorsque l'éolienne (1) tourne à une vitesse suffisante, l'électrovanne (67) de démarrage est coupée, de manière à alimenter les chambres arrières (631a, 631b) des vérins (613a, 613b) de démarrage par l'accumulateur haute pression (HP). Les tiges (610a, 610b) des vérins (613a, 613b) de démarrage sortent pour positionner les pales (120a, 120b) dans un calage nominal. Ce second mode de réalisation nécessite une piste supplémentaire sur le collecteur tournant (13), la piste neutre ou commune utilisée pour piloter l'électrovanne (63) nominale restant utilisable pour le pilotage de l'électrovanne (67) de démarrage. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Eolienne (1) ou aérogénérateur comprenant un arbre (110) portant, dans un plan perpendiculaire, une hélice (12) munie d'au moins deux pales (120a, 120b), chaque pale (120a, 120b) étant susceptible de tourner suivant son axe radial et étant à calage variable autour de cet axe, un calage dit nominal permettant d'assurer une marche normale de l'hélice (12) et un calage dit négatif permettant d'assurer un freinage de l'hélice (12), caractérisée en ce qu'elle comprend un système de régulation autonome fixé sur l'ensemble tournant constitué par l'hélice (12) et un moyeu (111) de l'arbre (110), ce système de régulation comprenant des moyens hydro-mécaniques pouvant faire varier le calage des pales sur commande provenant de moyens de commande, cette variation par les moyens hydro-mécaniques étant engendrée par des moyens mécaniques ou hydrauliques. 2. Eolienne (1) ou aérogénérateur selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pale (120a, 120b) comprend une masse de régulation, constituant les moyens mécaniques, susceptible d'être soumise aux forces d'inertie centrifuges (FI) provoquées par la rotation de l'hélice (12), et en ce que lorsque la vitesse de l'hélice (12) augmente, chaque pale (120a, 120b) est entraînée vers des calages de plus en plus négatifs par sa masse de régulation soumise à ces forces d'inertie centrifuges (FI) créées par la rotation de l'arbre porte-hélice et comprend les moyens hydro-mécaniques embarqués sur la tête de l'hélice (12) la laissant s'orienter sur commande vers ces calages négatifs et se maintenir dans cette zone de calages pour provoquer l'arrêt complet de l'hélice (12). 3. Eolienne (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens hydro-mécaniques comprennent, pour chaque pale (120a, 120b), un vérin hydraulique (222a, 222b) dont la tige (223a, 223b) est fixée par une articulation de type rotule sur la pale (120a, 120b) et l'arrière de son cylindre (224a, 224b) est solidaire d'un moyeu (111) de l'arbre (110) porte-hélice, un chemin d'alimentation (C) des vérins (222a, 222b) des pales (120a, 120b) joignant la chambre côté tige de chaque vérin (222a, 222b), dite chambre avant (225a, 225b), à au moins un premier accumulateur (AC1) oléopneumatique, ce premier accumulateur (AC1) étant commandé par une électrovanne (53) comprenant deux sorties, une première sortie comprenant un premier clapet anti-retour (50) autorisant uniquement la sortie d'huile de la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) vers le premier accumulateur (AC1), la deuxième sortie comprenant un deuxième clapet anti-retour (52) autorisant uniquement la sortie d'huile du premier accumulateur (AC1) vers la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b). 4. Eolienne selon la revendication 3, caractérisée en ce que lorsque l'électrovanne (53) est mise hors tension par des moyens de commande, les masses de régulation, soumises aux forces d'inertie centrifuges (FI), provoquent l'entraînement des pales (120a, 120) vers un calage négatif, par translation des tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b) vers une position dite sortie, faisant passer l'huile de la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) dans le premier accumulateur (AC1) par le premier clapet antiretour (50). 5. Eolienne selon la revendication 3, caractérisée en ce que, à l'arrêt ou à faible vitesse de l'hélice (12), lorsque l'électrovanne (53) est mise sous tension par les moyens de commande, l'accumulateur (AC1) sous pression alimente la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) et repousse les tiges (223a, 223b) des vérins (222a, 222b) vers une position dite rentrée correspondant au calage nominal des pales (120a, 120b). 6. Eolienne selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'électrovanne (53) et le deuxième clapet anti-retour (52) sont remplacés par un limiteur (51) de débit sur la deuxième sortie autorisant l'entrée d'huile dans la chambre avant (225a, 225b) des vérins (222a, 222b) de manière à rentrer progressivement la tige (223a, 223b) du piston (226a, 226b) et donc à orienter les pales (120a, 120b) vers le calage nominal. 7. Eolienne selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le premier accumulateur (AC1) alimente également les chambres dites arrières (732a, 732b) de chaque vérin (722a, 722b), chaque vérin (722a, 722b) ayant son piston (726a, 726b) qui dispose du côté de la chambre arrière (732a, 732b), d'une surface d'action inférieure à la surface d'action de la chambre avant (725a, 725b) du vérin (722a, 722b), de manière à autoriser le retour des tiges (223a, 223b) vers leur position rentrée lorsque l'électrovanne (53) est sous tension et à contrarier le mouvement des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (722a, 722b) lorsque l'électrovanne (53) est hors tension, ce mouvement étant dû au poids des masses de régulation prédominant sur les forces d'inertie centrifuges (FI) lorsque l'hélice (12) tourne à faible vitesse. 8. Eolienne selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'un deuxième accumulateur (AC2) oléopneumatique comprend un chemin d'alimentation des chambres arrières (232a, 232b) de chaque vérin (222a, 222b), ce deuxième accumulateur (AC2) étant à plus faible pression que le premier accumulateur (AC1) de manière à autoriser le retour des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (222a, 222b) lorsque l'électrovanne (53) est sous tension et à contrarier le mouvement des tiges (223a, 223b) vers l'intérieur des vérins (222a, 222b) lorsque l'électrovanne (53) est hors tension, ce mouvement étant dû au poids des masses de régulation prédominant sur les forces d'inertie centrifuges (FI) lorsque l'hélice (12) tourne à faible vitesse. 9. Eolienne selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'il comprend pour chaque pale (120a, 120b), un dispositif de démarrage à course limitée interposé dans la liaison entre chaque vérin (222a, 222b, 722a, 722b) et le moyeu (111) tournant, ce dispositif comprenant des moyens pour positionner les pales (120a, 120b) dans un calage positif de démarrage. 10. Eolienne selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque vérin (222a, 222b, 722a, 722b) est fixé par son arrière par une tige filetée (900) traversant une barre (123), transversale par rapport à l'axe (A) de rotation de l'hélice (12) et solidaire du moyeu (111) de l'arbre (110), l'arrière du cylindre (224a, 224b) du vérin (222a, 222b, 722a, 722b) étant appuyé contre la barre (123) transversale lorsque la pale (120a, 120b) est orientée en calage positif de démarrage, la tige filetée (900) traversant coaxialement une rondelle (901) élastomère épaisse faisant office d'articulation et appliquée contre la barre (123) transversale sur la face opposée à celle contre laquelle l'arrière du vérin (222a, 222b, 722a, 722b) est appuyé, un ressort (903) entourant la tige filetée (900), ce ressort (903) étant précontraint entre la rondelle (901) élastomère et un système d'écrou (905) vissé à l'extrémité finale de la tige filetée (900) constituant l'extrémité opposée de celle supportant le piston (226a, 226b, 726a, 726b) dans le vérin (222a, 222b, 722a, 722b), une bague (904) cylindrique placée sous le système d'écrou (905) entourant la tige filetée (900) et limitant la course de démarrage du ressort (903), la valeur de la précompression du ressort définissant une force en dessous de laquelle l'action des forces d'inertie centrifuges (FI) à faible vitesse de l'hélice (12) n'entraîne pas une compression supplémentaire du ressort (903) 11. Eolienne selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'arrière du cylindre (224a, 224b) de chaque vérin (222a, 222b, 722a, 722b) est fixé à une tige (910) d'un mini-vérin (913) traversant de manière étanche la face avant du mini-vérin (913) appuyé par son avant en forme conjuguée d'articulation contre la barre transversale (123) sur la face opposée à celle contre laquelle l'arrière du cylindre (224a, 224b) du vérin est appuyé, le piston (914) de ce mini vérin (913) étant fixé sur sa tige (910) dans le minivérin (913) et ayant, en calage positif de démarrage, une course limitée dite course de démarrage, avant de venir en butée contre l'avant du mini-vérin (913), la chambre avant (925) de ce mini-vérin (913) étant alimenté par un accumulateur (AC1, AC2), la pression dans le mini-vérin (913) définie en fonction de la forme du piston (914) et de la pression délivrée par l'accumulateur (AC1, AC2) étant définie pour que l'action des forces d'inertie centrifuges (FI) à faible vitesse de l'hélice n'entraîne pas le déplacement du piston (914) du mini-vérin (913) vers l'avant. 12. Eolienne selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens hydro-mécaniques comprennent un vérin hydraulique central comprenant un cylindre (824) et une tige (823) traversant une première bague solidaire de la tige (823) et constituant le piston (826) du vérin (822), le fond (829) du vérin solidaire du cylindre (824) du vérin (822) et constituant l'extrémité arrière du cylindre du vérin (822), ainsi qu'une deuxième bague (831) solidaire du cylindre (824) du vérin (822), constituant l'extrémité avant du cylindre (824) du vérin et refermant le cylindre (824) du vérin (822), la tige du vérin (822) étant fixée au moyeu (111) par son extrémité saillante de l'extrémité avant du cylindre (824), deux barres dites de liaison (827,828) étant fixées au cylindre du vérin et s'étendant perpendiculairement à l'axe du vérin (822) central, chaque barre de liaison (827,828) étant reliée à une pale (120a, 120b) par des moyens de liaison, la chambre avant (825) du vérin et la chambre arrière (832) étant reliée par un chemin à travers un clapet antiretour (850) autorisant uniquement le passage d'huile de la chambre arrière (832) vers la chambre avant (825) du vérin et par un chemin parallèle à travers un limiteur de débit (851). 13. Eolienne selon la revendication 12, caractérisée en ce que le limiteur de débit (851) est remplacé par une électrovanne à deux positions. 14. Eolienne selon la revendication 12 ou 13 et selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de liaison à une pale sont constitués d'au moins un dispositif de démarrage des pales. 15. Eolienne selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisée en ce que, pour chaque pale (120a, 120b), la masse de régulation est constituée d'une barre (121a, 121b) de régulation perpendiculaire à l'axe de la pale (120a, 120b) sur laquelle elle est fixée par une de ses extrémités, la barre (121 a, 121b) étant d'une certaine masse et inclinée d'un certain angle vers sa pale (120a, 120b), pour donner les forces d'inertie centrifuges (FI) nécessaires à la rotation de sa pale (120a, 120b) sur son axe lorsque la vitesse de rotation de l'hélice (12) augmente. 16. Eolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens hydro-mécaniques faisant varier le calage des pales (120a, 120b), comprennent, pour chaque pale (120a, 120b), un vérin hydraulique (622a, 622b) dit nominal dont la tige (623a, 623b) est fixée par une articulation de type rotule sur la pale (120a, 120b) et l'arrière de son cylindre est solidaire d'un moyeu (111) de l'arbre (110) porte-hélice, un chemin d'alimentation des vérins (622a, 622b) des pales (120a, 120b) joignant directement la chambre côté tige de chaque vérin (622a, 622b), dite chambre avant (625a, 625b), à un accumulateur (HP) oléopneumatique haute pression mis en pression par un groupe électro-hydraulique aspirant dans un accumulateur basse pression (BP), les chambres arrières (632a, 632b) des vérins étant reliés à une sortie d'une première électrovanne (63) pilotée par les moyens de commande, l'électrovanne (63) comprenant également deux autres sorties comprenant chacune un chemin d'alimentation joignant respectivement l'accumulateur haute pression (HP) et l'accumulateur basse pression (BP), l'électrovanne (63) étant pilotée pour alimenter les chambres arrières (632a, 632b) des vérins soit par l'accumulateur haute pression (HP) soit par l'accumulateur basse pression (BP) pour faire bouger les tiges (623a, 623b) et ainsi faire varier l'orientation des pales (120a, 120b) entre un calage nominal et les calages négatifs. 17. Eolienne (1) selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque vérin (622a, 622b) nominal est mis en série avec un autre vérin (613a, 613b) dit de démarrage, les chambres avant des vérins étant reliées directement à l'accumulateur haute pression (HP), les chambres arrières (632a, 632b) des vérins nominaux (622a, 622b) étant reliées à une première sortie de la première électrovanne (63), l'électrovanne (63) comprenant une deuxième sortie joignant l'accumulateur haute pression (HP) et une troisième sortie joignant l'accumulateur basse pression (BP), les chambres arrières (631a, 631b) des vérins de démarrage (613a, 613b) étant reliées à une première sortie d'une deuxième électrovanne (67), cet électrovanne comprenant une deuxième sortie joignant l'accumulateur haute pression (HP) et une troisième sortie joignant l'accumulateur basse pression (BP), Les deux électrovannes (63,67) coupées provoquant l'alimentation des chambres arrières (632a, 632b, 631 a, 631 b) des vérins par l'accumulateur haute pression (HP) à travers les premières et deuxième sorties des électrovannes (63,67), ce qui provoque la sortie des tiges (623a, 623b, 610a, 610b) des vérins nominaux et des vérins de démarrage, la mise sous tension des deux électrovannes provoquant l'alimentation des chambres arrières par l'accumulateur basse pression à travers les premières et troisièmes sorties des électrovannes (63,67), pour un retour des tiges (623a, 623b, 61 Oa, 61 Ob) en position rentrée et une orientation des pales (120a, 120b) à un calage de démarrage, la mise hors tension de la deuxième électrovanne (67) provoquant l'alimentation des vérins de démarrage (613a, 613b) par l'accumulateur haute pression (HP) à travers les première et deuxième sorties de la deuxième électrovanne (67), pour faire sortir les tiges (610a, 610b) des vérins de démarrage (613a, 613b) et ainsi positionner les pales (120a, 120b) dans un calage nominal. 18. Eolienne selon la revendication 17, caractérisée en ce que les vérins nominaux (622a, 622b) mis en série avec les vérins de démarrage (613a, 613b) sont remplacés par des vérins (522a, 522b) spécifiques chacun ayant deux pistons (526a, 514a, 526b, 514b) et quatre chambres (525a, 532a, 524a, 531 a, 525b, 532b, 524b, 531b).