Brevet FR2822735A1 — publié le 20021004

pliée en croix à branches orÉhogonales. Etat de la technique L'invention concerne un procédé de fabrication d'éléments de bande de ressort, courbes, notamment pour servir de traverses plates de balais d'essuie-glace, selon lequel on cintre une bande de ressort en s une seule pièce ayant un grand nombre d'éléments de bande de ressort placés les uns derrière les autres en leur donnant, au passage, des rayons de cintrage réglables suivant les éléments de bande de ressort qu'ensuite on décintre en partie suivant des rayons de décintrage réglables. L'invention concerne également un dispositif pour la fabri o cation d'éléments de bande de ressort cintrés notamment utilisables comme traverses plates de balais d'essuie-glace, à l'aide d'une unité de cintrage servant à cintrer les éléments de bande de ressort définis dans la bande de ressort en une seule pièce et comportant un galet de cintrage réglable par rapport à la bande de ressort pour régler les rayons de cin trage des éléments de bande de ressort, avec une unité de décintrage en aval de l'unité de cintrage dans la direction d'avance de la bande de res sort, et comportant un galet de décintrage réglable transversalement à la bande de ressort pour régler le rayon de décintrage des éléments de bande de ressort, et avec une unité de commande pour commander le réglage des o galets de cintrage et de décintrage. Dans un procédé connu ou un dispositif connu de ce type (document DE 198 15 529 C1) on réduit les tolérances de fabrication pro duites lors du cintrage et du pliage en retour des éléments de bande de ressort, cintrés, terminés, coupés de la bande élastique, en les mesurant :5 optiqu ement à l' aide d'un système de prise d'images et en les comparant à une valeur de consigne. Les déviations moyennes par rapport à la valeur de consigne sont utilisces pour corriger les programmes de cintrage et de décintrage enregistrés dans l'unité de commande (commande numérique) à l' aide d'une installation de correction intégrée dans l'unité de com mande. Les segments de ruban de ressorts, suivants, sont alors cintrés avec les rayons de cintrage et de décintrage, corrigés. Pour cela, l'unité de commande corrige les réglages des galets de cintrage et de décintrage de l'unité de cintrage et de décintrage. Avantages de l'invention s5 Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que pen dant le passage, avant le cintrage de la bande de ressort, on mesure à la fois l'épaisseur (d) et les propriétés de la matière de la bande de ressort qui interviennent dans le cintrage sous la forme de données et on utilise les données déterminées pour corriger le réglage du rayon de cintrage et de décintrage. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de cintrage comporte une tête de mesure pour mesurer l'épaisseur s et une unité de mesure et d'exploitation pour déterminer les caractéristi- ques de la matière de la bande de ressort concernant le cintrage, ces élé- ments étant traversés par la bande de ressort et l'unité de commande comporte une installation de correction reliée aux sorties de données de la tête de mesure et de l'unité de mesure et d'exploitation, pour générer des o grandeurs de correction de façon à commander le galet de cintrage et le galet de décintrage à partir des données disponibles à la sortie de don- nées. Le procédé et le dispositif selon l'invention pour la fabrica- tion d'éléments de bandes de ressorts, cintrés, ont l'avantage que des s grandeurs caractéristiques influençant les tolérances de fabrication au cintrage des éléments de rub an de ressort, telles que l' ép aisseur et les propriétés de la matière de la bande de ressort, en particulier le module d'élasticité E et la limite d'allongement ou d'étirage RpO,2, sont mesurés séparément avant le cintrage des différents éléments de ruban de ressort o et le réglage programmé des gradients de cintrage et de décintrage dans l'unité de cintrage et de décintrage sont adaptés à ces caractéristiques avant le réglage correspondant des galets de cintrage et de décintrage. De façon avantageuse, on détermine l'épaisseur en mesu- rant l'épaisseur de la bande de ressort avant le dressage, et on détermine s les données dans chaque élément de bande de ressort. On évite ainsi toute mise au rebut d'éléments de ruban de ressort qui ne seraient pas cintrés aux dimensions ce qui est inévitable dans les mesures a posteriori, faites de manière connue sur les éléments de ruban de ressort terminés malgré la correction en retour de l'unité de commande. De plus, pour respecter la plage de tolérances on n'est pas soumis à des limites étroites dans le choix de la matière de la bande de ressort, car le réglage de l'unité de cintrage et de décintrage suivant les caractéristiques de la bande de ressort, mesurées précédemment, est fait automatiquement, et ainsi tient également compte des modifications du 3s flux de matière. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, on détermine les caractéristiques de la matière de la bande de ressort dans un essai de cintrage lié de préférence au dressage de la bande de ressort. Pour cela, à côté d'une tête de mesure d'épaisseur, un galet de mesure ré- glable transversalement à la bande de ressort est commandé par un or- gane de commande pour que le segment de ressort respectif subisse un cintrage provisoire dans la direction de cintrage future, des capteurs de s mesures mesurant les données caractéristiques des propriétés de la ma- tière de la bande de ressort pendant le cintrage. Comme galet de mesure on utilise avantageusement l'un des galets de dressage qui créeront sur la bande de ressort un cintrage correspondant à la future direction de cin- trage de l'élément de bande de ressort. o Pour cela l'invention propose un dispositif dans lequel, de façon avantageuse, l'unité de mesure et d'exploitation comporte au moins un galet de mesure réglable traneversalement à la bande de ressort et commandé par un organe de commande, pour appliquer à l'élément de bande de ressort respectif un cintrage provisoire dans la direction du futur s cintrage, et des capteurs de mesure mesurant les grandeurs caractéristi- ques qui définissent les propriétés de la matière de la bande de ressort. De plus, le galet de mesure fait partie d'un appareil dresseur pour dresser la bande de ressort. Ainsi, d'une part, on n'allonge pas le temps de fabrication des segments de bande de ressort cintrés par une opération de mesure supplémentaire, et, d'autre part, on simplifie le dispositif de cintrage né- cessaire aux essais de cintrage, car on utilise un galet de dressage utilisé pour le cintrage qui assure la fonction de galet de mesure. Pour le do- maine d'application des éléments de rub an de ressort comme des traver s ses plates de balais d'essuie-glace, la mesure des propriétés de la matière par un essai de cintrage a l'avantage de pouvoir déterminer les données caractéristiques pour le comportement au cintrage des segments de bande plate, de manière beaucoup plus précise que cela est possible avec des essais de traction effectués habituellement. Comme la traverse plate de balai d'essuie-glace est sollicitée dans la direction de flexion, et que l'on crée ainsi une certaine répartition des forces suivant la longueur de la tra- verse plate, on définit les propriétés de la matière dans les conditions dans lesquelles cette matière sera utilisée ultérieurement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, 3s pour déterminer les propriétés de la matière concernant la flexion, c'est-à- dire le couple de flexion M comme fonction de la courbure (k) de la bande de ressort, on mesure ces propriétés et à partir de celles-ci on calcule le module d'élasticité E et les limites d'allongement Rp et Rp 0,2. Le module d'élasticité E et les limites d'allongement ou d'étirage déterminent la frac tion du fléchissement qui est élastique et celle qui est déformable plasti quement et ainsi de manière définitive. Comme la détermination se fait en ligne, elle peut être prise en compte ultérieurement pour l'opération de s flexion ou de pliage en retour. Ainsi par exemple: - on mesure le couple de cintrage M avec un capteur de couple, - on mesure l'angle relatif o entre les points d'attaque de la force de cin trage contre la bande élastique et un point de mesure sur la bande, dé o fini à la distance (t) proche du point d'attaque et on calcule la courbure (k) comme quotient entre la variation d'angle da et la distance (t), - on calcule le module d'élasticité E selon la formule suivante: M(k) E = k I avec au moins une paire de valeurs Mn, kn de la caractéristique de courbure de couple de flexion M(k), située dans la partie linéaire de la caractéristique couple de cintrage/courbure, I étant le moment d'inertie de surface de l'élément de bande de ressort, o - on calcule la limite d'allongement Rp comme contrainte 6 donnée par la formule: M(kG) d - 2I s dans laquelle pour le couple de cintrage on prend la valeur du couple de cintrage M(kG) de la caractéristique couple de cintrage/courbure M(k) à l'endroit o la courbe caractéristique n'est plus linéaire, et (d) est l'épaisseur, I étant le moment d'inertie de surface de la bande de ressort, so - comme limite d'allongement RpO,2 on prend la contrainte 6 pour laquelle l'allongement ú = 0,2 % en utilisant la relation: d E = k-- dans laquelle on calcule ko,2 pour ú = 0,2, et pour la courbure ko,2 on s prend le couple de cintrage M(ko,2) de la caractéristique cou ple/courbure M(k) = f(k), et à partir de la relation: M(ko,2) À d Rp 0,2 = o on détermine la limite d'allongement RpO,2, avec (d) = l'épaisseur et I = le moment d'inertie de surface de la bande de ressort, - avec la valeur de mesure de l'épaisseur (d) de la bande de ressort on commande le dressage de la bande de ressort. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un dispositif de cintrage d'éléments de ruban de ressort représenté dans les dessins annexés dans lesquels: o - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif pour la fabrication d'éléments de ruban de ressort cintrés, - la figure 2 est une vue de côté d'une pile d'éléments de ruban de res sort cintrés dans le dispositif, - la figure 3 est un diagramme de la caractéristique enregistrée du cou ple de flexion en fonction de la courbure du ruban de ressort. Description de l'exemple de réalisation Selon la vue de côté schématique de la figure 1, le dispositif de fabrication d'éléments de ruban de ressort, cintrés, est alimenté par une bande de ressort 10 dans laquelle on marque en continu, successive ment, différents éléments de bande de ressort 11 de même type. Habi tuellement, le début et la fin des éléments de ressort 11 sont fixés par des orifices de déclenchement dans la bande de ressort 10 pour commander l'avance de la bande de ressort et déclencher différentes fonctions dans le dispositif. 3s Le dispositif comporte dans le sens de passage de la bande de ressort (ou sens d'avancée) dans l'ordre, deux paires de galets d'avance 13, 14, 15, 16, opposées aux faces opposées de la bande de ressort 10 et attaquant celles-ci; ces galets d'avance sont entraînés par un moteur et sont soumis à une commande numérique. La bande de ressort 10 est dé- vidée d'un rouleau d'alimentation 12. Il est prévu un appareil de dressage 17 ainsi qu'une unité de cintrage 18 et une unité de cintrage de retour 19 s ainsi que d'une unité de séparation 20. Ces différents moyens sont à commande numérique. L'unité de cintrage 18 comporte deux galets 21, 22 réglables manuellement transversalement à la bande de ressort 10; ces galets sont installés du même côté de la bande de ressort 10 ainsi qu'un galet de flexion 23 installé entre les galets 21 et 22 et venant contre la face o opposée de la bande de ressort 10. Le galet de flexion 23 est également réglable transversalement à la bande de ressort 10, c'est-àdire dans la direction de l'épaisseur de bande (d) de la bande de ressort 10; le réglage est assuré par un moteur d'actionneur 24 relié à une unité de commande NC 25. L'unité de décintrage 19, en aval de l'unité de cintrage 18, dans le s sens de déplacement de la bande de ressort, comporte un galet de décin- trage 26 situé du même côté de la bande de ressort 10 que le galet de cin- trage 23. Le galet de décintrage 26 est également coulissant transverealement à la bande de ressort 10 dans la direction de l'épaisseur (d) de la bande de ressort 10. Le déplacement du galet de décintrage 26, o c'est-à-dire le réglage, est assuré par un actionneur 27 lui-même relié à l'unité de commande numérique 25. L'unité de commande numérique 25, qui commande les moteurs des actionneurs 24, 27 du galet de flexion 23 et du galet de dé- flexion 26, travaille suivant des programmes prédéterminés qui tiennent s compte d'éventuels différents rayons de cintrage liés à des zones de l'élément de bande de ressort 11, par exemple si l'élément de bande de ressort 11 doit être cintré avec des rayons différents. Ces programmes ap- pliqués aux éléments de bande de ressort 11 sont appelés par les orifices de déclenchement réalisés dans la bande de ressort 10 entre les différents éléments ou segments de bande de ressort 11. Le mouvement d'application du galet de cintrage 23 se fait ainsi avec une amplitude plus grande que celle nécessaire pour le rayon de cintrage souhaité de l'élément de bande de ressort 11. Puis l'élément de bande de ressort 11 sera décin- tré de cette valeur dans l'unité de décintrage 19 par un réglage correspon s dant du galet de décintrage 26 agissant dans la direction opposce. Comme le rayon de cintrage de l'élément de bande de ressort 11, terminé, est défi- ni, le mouvement de rapprochement du galet de cintrage 23 est program- mé pour créer dans l'unité de cintrage 18 un degré de cintrage de l'élément de bande de ressort 11 augmenté du degré de décintrage. Le cintrage et le décintrage des différents éléments de bande de ressort 11 dans la bande de ressort 10 se fait pour un mouvement d'avance continu de la bande de ressort 10. Pour couper l'élément de bande de ressort 11 cintré, terminé, par rapport à la bande 10, on utilise l'unité de coupe 20 également reliée à l'unité de commande numérique 25 avec un bref arrêt de la bande de transport élastique. Pour arriver à des tolérances de fabrication extrêmement faibles lors du cintrage et du décintrage, dans le passage de la bande de o ressort devant l'unité de cintrage 18 et l'unité de décintrage 19, on déter- mine les données caractéristiques de la bande de ressort 10 qui influen- cent le comportement de cintrage de cette bande de ressort 10 telles que l'épaisseur (d) de la bande de ressort 10 et les caractéristiques de la ma- tière relatives à la flexion de la bande de ressort 10 comme par exemple le s module d'élasticité E et la limite d'allongement ou d'étirage Rp et RpO, 2 et ainsi le réglage préprogrammé de l'unité de commande numérique 25 cor- rige les rayons de cintrage et de décintrage des segments de bande de res- sort 11. Pour cela une tête de mesure d'épaisseur 28 est installée en amont de l'appareil dresseur 17 et dans cet appareil 17 on intègre une o unité de mesure et d'exploitation 29 pour déterminer les propriétés de la matière de la bande élastique 10 qui sont caractéristiques du fléchisse- ment. Les sorties de donnces de la tête de mesure d'épaisseur 28 et l'unité de mesure et d' exploitation 2 9 sont reliées à une installation de correction intégrée dans l'unité de commande numérique 25. s L'unité de mesure et d' exploitation 2 9 comp orte un galet de mesure 31, choisi avantageusement pour cela comme galet de l'appareil dresseur 27 qui crée une flexion ou cintrage de la bande de ressort 10 cor respondant au futur cintrage réalisé par l'unité de cintrage 18 dans la bande de ressort 10, ainsi qu'un organe de commande 32 pour comman der le galet de mesure 31, les capteurs de mesure 23 pour mesurer les grandeurs caractéristiques des propriétés de la matière de la bande de ressort 10 ainsi qu'un élément d'exploitation 34 qui détermine les pro- priétés de la matière concernant la flexion à partir des grandeurs caracté- ristiques fournies par les capteurs de mesure 33. Le galet de mesure 31 3s peut coulisser traneversalement à la bande de ressort 10; chaque élément de bande de ressort 11 subit une flexion dans la future direction de flexion de la bande de ressort 10; cette flexion est assurée par le galet de mesure 31 commandé par l'organe de commande 32 à des instants déterminés par l'installation de commande numérique 25. Pendant ce fléchissement il faut que les capteurs de mesure 33 déterminent certaines grandeurs caracté- ristiques de la bande de ressort; les propriétés de la matière de la bande de ressort 10 concernant la flexion dépendent de ces grandeurs caracté ristiques. L'élément d'exploitation 34 en déduit, en combinaison avec l'épaisseur (d) de la bande de ressort 10, les propriétés concernant la flexion telles que le module d'élasticité E et les limites d'allongement Rp et Rp,0,2. Ces grandeurs caractéristiques se trouvent sur les sorties de don- nées de la tête de mesure d'épaisseur 28 et de l'unité de mesure et o d'exploitation 29 reçues par l'installation de correction 30 pour servir de grandeurs de correction des gradients de cintrage et de décintrage réglés par l'unité de commande numérique 25. Suivant les grandeurs de correc- tion, l'unité de commande numérique 25 modifie le réglage du galet de flexion 23 et du galet de déflexion 26. s L'épaisseur (d) de la bande de ressort 10 peut se mesurer de différentes manières, par exemple par un procédé triangulaire, avec un laser, de manière optique ou par un palpeur mécanique. Les valeurs de mesure de l'épaisseur sont utilisées pour commander d'un côté le dres sage de la bande de ressort 10 dans l'appareil dresseur 17 et, d'autre part, o pour commander le cintrage et le décintrage de la bande de ressort 10 en utilisant des valeurs de correction. Pour déterminer le module d'élasticité E et les limites d'allongement Rp, RpO,2, pendant que le galet de mesure 31 produit le cintrage de l'élément de bande de ressort, les capteurs de mesure 33 dé terminent le couple de flexion M et la courbure (k) du segment de bande de ressort 10. Les valeurs de mesure fournies à l'élément d'exploitation 34 sont traitées dans celui-ci en fonction d'une courbe caractéristique M(k) = f(k) représentant le couple de cintrage M en fonction de la courbure (k). Un exemple d'une telle courbe caractéristique est donné à la figure 3. Une telle courbe caractéristique est tout d'abord linéaire et à partir d'une certaine paire de valeurs elle subit une dégression. Pour mesurer le couple de flexion M et la courbure (k), l'un des capteurs de mesure 33 est réalisé comme capteur de couple saisissant le couple de cintrage et le premier capteur 33 comme capteur d'angle. Le capteur d'angle mesure l'angle re 3s latif a entre le point d'attaque de la force de cintrage contre la bande de ressort 10 et un point de mesure de la bande de ressort 10, défini à la distance (t), près de ce point d'attaque. La courbure (k) est calculée par approximation suivant l'équation: k = - (1) dans cette équation dx est la variation d'angle. L' élément d' exploitation 34 calcule le module d' élasticité E suivant la formule 2 suivante: E = M(k) (2) k I o dans cette formule I représente le moment d'inertie de surface de l'élément de ruban de ressort 11; M(k) et k sont diverses parts de valeur M(kn) et kn venant de la branche linéaire de la courbe caractéristique M(k) = f(k). On calcule également la tension 6 selon la formule: M(k) d 6 = (3) 2I ainsi que la limite d'allongement Rp définie comme tension pour laquelle la caractéristique couple de flexion/courbure M(k) = f(k) quitte la droite. Ce point porte la référence MG et kG à la figure 3. On obtient ainsi Rp: M(kG) d (4) 2I La limite d'allongement RpO,2 est celle correspondant à la tension 6 pour laquelle on a un allongement de 0,2 %. L'allongement ú est s donné par la formule suivant: ú = k - (5) La courbure ko, obtenue à partir de l'équation (5) pour o l'allongement E = 0,2 % peut être déduite de la caractéristique couple de cintrage/caractéristique de cintrage M(k) = f(k) et on en déduit par calcul la tension 6 selon l'équation 1 (3) et la limite d'allongement RpO,2. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réali sation décrit. Ainsi, on peut supprimer l'appareil dresseur 17 et obtenir les s5 propriétés de la matière caractéristique pour la flexion de la bande élasti que 10 également par un autre essai de flexion effectué sur la bande élas tique 10. Même si pendant le passage de la bande de ressort dans le dis- positif, les essais de cintrage qui déterminent les propriétés de la matière concernant le cintrage telles que le module d'élasticité E et la limite d'allongement Rp, RpO,2 sont définis et sont appliqués avec l'épaisseur de la b ande de ressort (d) déterminée par la tête de me sure d' épaiss eur 28 à l'installation de correction 30, les grandeurs de correction correspondan- tes sont fournies à l'unité de commande NC 25. Le fléchissement de la bande de ressort 10 peut être effectué avec plus de trois galets. De façon correspondante, l'unité de cintrage 18 peut comporter quatre galets ou o plus. La figure 2 montre schématiquement en vue de côté une pile d'éléments de bande de ressort 11 cintrés de manière précise dans le dispositif décrit ci-dessus selon le procédé de l'invention séparés de la bande de ressort 10. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de fabrication d'éléments de bande de ressort (l l), courbes, notamment pour servir de traverses plates de balais d'essuie-glace, selon lequel on cintre une bande de ressort (10) en une seule pièce ayant un grand nombre d'éléments de bande de ressort (11) placés les uns derrière les autres en leur donnant, au passage, des rayons de cintrage réglables suivant les éléments de bande de ressort qu'ensuite on décintre en partie suivant des rayons de décintrage réglables, caractérisé en ce que pendant le passage, avant le cintrage de la bande de ressort (10), on me- sure à la fois l'épaisseur (d) et les propriétés de la matière de la bande de ressort (10) qui interviennent dans le cintrage sous la forme de données et on utilise les données déterminées pour corriger le réglage du rayon de cintrage et de décintrage. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme caractéristique de la matière concernant le cintrage on détermine au moins le module d'élasticité E et la limite d'allongement RpO,2 de la matière de la bande de ressort. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on détermine les caractéristiques de la matière par un essai de cintrage. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on dresse la bande de ressort (10) avant le cintrage et on détermine les caractéristiques de la matière concernant le cintrage pendant le dressage en utilisant un cintrage de la bande de ressort (10) dans la direction de cintrage de l'élément de bande de ressort (11). ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on détermine l'épaisseur en mesurant l'épaisseur de la bande de ressort (10) avant le dressage. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine les donnces dans chaque élément de bande de ressort (l l). 7 ) Procédé selon la revendication 3, s caractérisé en ce que pour déterminer les propriétés de la matière concernant le cintrage on me- sure le couple de cintrage M en fonction de la courbure (k) de la bande de ressort ( l O) et on en calcule le module d'élasticité E et les limites d'allongement Rp, RpO,2. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on mesure le couple de cintrage M avec un capteur de couple (33). s 9 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on mesure l'angle relatif o entre les points d'attaque de la force de cintrage contre la bande élastique (lO) et un point de mesure sur la bande (lO), défini à la distance (t) proche du point d'attaque et on calcule la courbure (k) comme quotient entre la variation d'angle doc et la distance (t). ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on calcule le module d'élasticité E selon la formule suivante: E M(k) k I avec au moins une paire de valeurs Mn, kn de la caractéristique de cour- bure de couple de flexion M(k), située dans la partie linéaire de la caracté o ristique couple de cintrage/courbure, I étant le moment d'inertie de surface de l'élément de bande de ressort (l l). 11 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' :3s on calcule la limite d'allongement Rp comme contrainte 6 donnée par la formule: M(kG) d - 2I dans laquelle pour le couple de cintrage on prend la valeur du couple de s cintrage M(kG) de la caractéristique couple de cintrage/courbure M(k) à l'endroit o la courbe caractéristique n'est plus linéaire, et (d) est l'épaisseur, I étant le moment d'inertie de surface de la bande de ressort (10). o 12 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que comme limite d'allongement RpO,2 on prend la contrainte 6 pour laquelle l'allongement E = 0,2 % en utilisant la relation: s e = k - dans laquelle on calcule ko.2 pour ú = 0,2, et pour la courbure ko,2 on prend le couple de cintrage M(ko,2) de la caractéristique couple/courbure M(k) = f(k), et à partir de la relation: M(ko 2) d Rp 0,2 = ' on détermine la limite d'allongement RpO,2, avec (d) = l'épaisseur et I = le moment d'inertie de surface de la bande de ressort (10). 2s 13 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' avec la valeur de mesure de l'épaisseur (d) de la bande de ressort (10) on commande le dressage de la bande de ressort (10). 14 ) Dispositif pour la fabrication d'éléments de bande de ressort cintrés notamment utilisables comme traverses plates de balais d'essuie- glace, à l'aide d'une unité de cintrage (18) servant à cintrer les éléments de bande de ressort (11) détinis dans la bande de ressort (10) en une seule pièce et 3s comportant un galet de cintrage (23) réglable par rapport à la bande de ressort (10) pour régler les rayons de cintrage des éléments de bande de ressort (11), avec une unité de décintrage (19) en aval de l'unité de cin trage (18) dans la direction d'avance de la bande de ressort (10), et com- portant un galet de décintrage (26) réglable transversalement à la bande de ressort (10) pour régler le rayon de décintrage des éléments de bande de ressort (11), et avec s une unité de commande (25) pour commander le réglage des galets de cintrage et de décintrage (23, 26), caractérisé en ce que l'unité de cintrage (18) comporte une tête de mesure (28) pour mesurer l'épaisseur et une unité de mesure et d'exploitation (29) pour déterminer o les caractéristiques de la matière de la bande de ressort (10) concernant le cintrage, ces éléments étant traversés par la bande de ressort (10) et l'unité de commande (25) comporte une installation de correction (30) re- liée aux sorties de données de la tête de mesure (28) et de l'unité de me- sure et d'exploitation (29), pour générer des grandeurs de correction de s façon à commander le galet de cintrage et le galet de décintrage (23, 26) à partir des données disponibles à la sortie de données. ) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que o l'unité de mesure et d'exploitation (29) comporte au moins un galet de me - sure (31) réglable traneversalement à la bande de ressort (10) et comman- dé par un organe de commande (32), pour appliquer à l'élément de bande de ressort (11) respectif un cintrage provisoire dans la direction du futur cintrage, et des capteurs de mesure (33) mesurant les grandeurs caracté s ristiques qui définissent les propriétés de la matière de la bande de ressort (10). 16 ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le galet de mesure (31) fait partie d'un appareil dresseur (17) pour dresser la bande de ressort (10). 17 ) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que 3s la tête de mesure (28) est montée en amont de l'appareil dresseur (17) pour mesurer l'épaisseur dans la direction de défilement de la bande de