Brevet FR2830936A1 — publié le 20030418

La présente invention se rapporte au domaine de la mesure de l'état de tension d'un matériau, notamment d'un matériau biologique comme un tendon, un ligament ou un muscle. ART ANTERIEUR La mesure de l'état de tension d'un matériau, biologique ou non biologique, présente un intérêt considérable dans de nombreux domaines industriels. Il est primordial, pour de nombreux dispositifs mécaniques, de connaître l'état de tension de leurs différents éléments au cours des différentes phases de leur fonctionnement, notamment afin d'évaluer la capacité de résistance mécanique de ces dispositifs durant leur utilisation courante. De tels dispositifs incluent les véhicules terrestres ou aériens, pour lesquels certaines pièces en matériau composite sont susceptibles de subir de fortes contraintes mécaniques lorsqu'ils sont en mouvement. La détermination de l'état de tension d'un matériau biologique, et plus spécifiquement d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle en réponse à des sollicitations mécaniques exercées de façon statique, en contraction isométrique par exemple, ou de façon dynamique, lors de la locomotion normale ou pathologique ou encore au cours de différents mouvements ou gestes sportifs, présente aussi un grand intérêt technique. Chez l'homme comme chez l'animal, la mise au point de chaussures, ou de fers adaptés aux divers types de sollicitations mécaniques spécifiques au type d'activité, par exemple la course, le saut, pourrait être optimisée si l'industriel avait à sa disposition une mesure simple et reproductible pour déterminer l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle aux différentes phases de mouvement du sujet dans l'activité considérée. L'accessibilité d'une telle mesure permettrait, par exemple, la conception de semelles, de fers ou de palmes ayant des caractéristiques mécaniques optimisées pour la pratique d'un sport en particulier. De même, une telle mesure permettrait d'étudier ou de sélectionner des dispositifs correcteurs de la marche, de la course ou de tout autre geste statique ou dynamique, ceci pour des tissus tendineux, ligamentaires ou musculaires lésés ou en phase de rééducation comme des semelles correctrices chez l'Homme ou des ferrures correctrices chez les Equidés. Une telle mesure permettrait également d'aider à la conception de nouveaux matériels sportifs ou médicaux, comme des chaussures ou des fers, des palmes, des fixations de skis, des appareils de musculation, notamment. Des études in vitro ont permis d'évaluer les charges et les déformations qui s'exercent sur les tendons de la main du cheval au cours des différentes phases de la foulée. On peut citer notamment les travaux de Jansen et al. et de Riemersma et al. (Jansen MO et al., In vivo tendon forces in the forelimb of ponies at the walk validated by ground reaction forces measurements, Acta Anatomica, 1993,146 : 162-167 ; Riemersma DJ et al., Influence of shoeing on ground reaction forces and tendon strains in the forelimb in ponies, Equine Vet. J., 1996,28 (2) : 126-132 ; Riemersma DJ et al., Tendon strain in the forelimbs as a function of gait and ground characteristics and in vitro limb loading in ponies, Equine Vet. J., 1996, 28 (2) : 133-138 ; Riemersma DJ et al., Kinetics and kinematics of the equine hindleg : Il, in vivo tendon strain and joint kinematics, Am. J. Vet. Res., 1988, 49 : 1353-1359) qui utilisent des capteurs intra-tendineux à jauge de déformation ou encore les travaux de Stephens et al. (Stephens PR et al., Application of a Hall-effect transducer for measurement of tendon strain in Horses, Am. J. Vet. Res., 1989,50 : 1089-1095) utilisant des capteurs à effet Hall. Il a également été proposé de mesurer la force exercée sur un tendon à l'aide de fibres optiques (Erdemir et al., In vitro evaluation of a fiberoptic transducer for tendon force measurements, Congrès de la Société Internationale de Biomécanique, Zurich, Juillet 2001). La nature invasive ou intrusive des capteurs utilisés dans l'état de la technique engendre non seulement des problèmes de nature éthique, mais aussi de nombreuses difficultés méthodologiques. Ainsi, l'implantation de tels capteurs, qui nécessite une anesthésie générale, affecte les propriétés mécaniques locales des tendons en quelques jours, ce qui fausse la mesure de manière importante. Par ailleurs, la souffrance de l'animal est telle que seules des mesures aux allures lentes (pas et trot) peuvent en général être réalisées. Enfin, pour des raisons liées à la calibration des mesures, l'animal doit être euthanasié au terme de l'expérimentation. Il existe donc un besoin dans l'état de la technique pour la mise au point d'un procédé qui puisse constituer un capteur in vivo et qui permette une mesure directe et non invasive de l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle. Il est désormais fourni selon l'invention un procédé simple et reproductible de détermination de l'état de tension d'un matériau, biologique ou non biologique, basé sur le calcul de la valeur d'au moins un paramètre extrait à partir du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore dans ledit matériau. Les ultrasons sont utilisés depuis une dizaine d'années pour caractériser les matériaux biologiques ou non biologiques. Les systèmes d'échographie constituent une illustration de l'utilisation des ultrasons en imagerie médicale. Par exemple, la demande de brevet US N06, 193,658 délivrée le 27 Février 2001 décrit un dispositif à ultrasons utilisable pour mesurer l'étendue d'une lésion dans les tissus mous et les os, y compris les tendons, les ligaments et les muscles. Un tel dispositif est adapté à la détection et à la mesure de lésions caverneuses, après le remplissage de la lésion caverneuse avec un milieu fluide avant obstruction de la lésion à l'aide d'un film sur lequel sera appliqué le dispositif de mesure d'ultrasons. Le brevet US N05, 685,307 délivré le 11 Novembre 1997 décrit un procédé de mesure par ultrasons de la masse graisseuse sur la carcasse d'un animal. L'effet Doppler a également été mis à profit pour suivre les battements du coeur par analyse des échos d'ultrasons, comme cela est décrit notamment dans la demande de brevet européen NOEP 1 079 240. La mesure de la vitesse d'ultrasons a également été utilisée pour détecter des micro-fractures ou des déformations au niveau des os, pour estimer la densité osseuse, pour évaluer le processus de guérison osseuse ou pour mesurer l'épaisseur du cortex osseux, comme cela est décrit dans la demande PCT N WO 99/45 348. A la connaissance du demandeur, il n'a jamais été proposé d'utiliser les ultrasons en vue de mesurer l'état de tension d'un matériau, qu'il s'agisse d'un matériau biologique ou d'un matériau non biologique. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Il est désormais montré selon l'invention que l'état de tension d'un matériau peut être déterminé par la mesure d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore dans ledit matériau. L'invention a pour objet un procédé pour déterminer l'état de tension d'un matériau à un instant donné, comprenant une étape au cours de laquelle on calcule la valeur d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit matériau, la valeur du ou des paramètre (s) variant avec l'état de tension du matériau, ladite variation du ou des paramètre (s) étant proportionnelle (s) ou inversement proportionnelle (s) à la variation de l'état de tension dudit matériau. Le procédé ci-dessus est caractérisé en ce que le ou les paramètre (s) calculé (s) à partir du signal ultrasonore reçu après propagation de l'onde ultrasonore dans le matériau est (sont) choisi (s) parmi les paramètres suivants : (i) le temps de parcours de l'onde ultrasonore sur une distance prédéterminée dans ledit matériau ; (ii) l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (iii) l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (iv) la fréquence moyenne de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (v) la fréquence maximale de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore. Il a en particulier été montré selon l'invention que le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation des ultrasons parcourant un tissu du type tendon, ligament ou muscle, varient en fonction de l'état de tension de ce tissu. Plus spécifiquement, il a été montré selon l'invention que l'amplitude d'une onde ultrasonore dans un tissu tendineux, ligamentaire ou musculaire augmente en fonction de la charge de tension exercée sur le tissu considéré. Il a aussi été montré que le temps de parcours et l'atténuation de l'onde ultrasonore décroissent en fonction de cette même charge. Le demandeur a aussi observé que la fréquence moyenne et la fréquence maximale de l'onde ultrasonore varient en fonction de l'état de tension du matériau, notamment du tendon, du ligament ou du muscle. Sans vouloir être lié par une quelconque théorie, le demandeur pense que les variations concernant le temps de parcours, l'amplitude, l'atténuation, la fréquence moyenne et la fréquence maximale d'une onde ultrasonore peuvent être observées aussi sur des matériaux non biologiques, et plus spécifiquement sur des matériaux non biologiques dont la structure physique se rapproche de celle d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle, à savoir sur les matériaux non biologiques possédant une structure constituée de fibres orientées selon un axe principal. Cela s'applique en particulier aux matériaux non biologiques constitués de fibres incluses dans une matrice, comme dans les matériaux composites. Parmi les matériaux non biologiques préférés, on préfère notamment les matériaux composites constitués de fibres de carbone, de fibres de verre ou de fibres de Kevlar@. Tirant parti de ces observations, le demandeur a mis au point un procédé pour déterminer l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle par mesure, ou par la mesure et le calcul, d'au moins un paramètre. De préférence, le ou les paramètres extrait (s) du signal ultrasonore est (sont) choisi (s) parmi (i) le temps de parcours de l'onde ultrasonore sur une distance prédéterminée dudit tissu, (ii) l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore, (iii) l'atténuation, (iv) la fréquence moyenne et (v) la fréquence maximale du signal ultrasonore au point de réception des ultrasons. L'invention concerne aussi un procédé pour déterminer l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle à un instant donné comprenant une étape au cours de laquelle on calcule le temps de parcours ou l'amplitude ou l'atténuation d'une onde ultrasonore dans le tissu dudit tendon, dudit ligament ou dudit muscle, le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation étant fonction de la charge de tension dudit tendon, dudit ligament ou dudit muscle à cet instant donné. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut être réalisé en calculant la valeur d'une pluralité de paramètres extraits du signal ultrasonore, de préférence une pluralité de paramètres parmi ceux listés précédemment. Préférentiellement, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on calcule les valeurs de paramètre pour au moins l'une des combinaisons de paramètres suivantes : (i) le temps de parcours et l'amplitude de l'onde ultrasonore ; (ii) le temps de parcours et l'atténuation de l'onde ultrasonore ; (iii) l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore ; (iv) le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore. Contrairement aux procédés de l'état de la technique, le procédé cidessus permet de déterminer l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle sans étape invasive d'implantation de matériels de mesure tels que des jauges de déformation, des capteurs à effet Hall ou encore des fibres optiques. De même, pour les matériaux non biologiques, le procédé de l'invention permet de réaliser des mesures de l'état de tension du matériau, par exemple une pièce d'avion, sans altérer sa structure. Après la mesure, le matériau, par exemple la pièce d'avion, peut être réutilisée normalement dans son état premier. Selon le procédé, on applique un transducteur ultrasonore émetteur au contact du matériau à traiter, puis les signaux provenant de cet émetteur et qui ont parcouru ledit matériau sur une longueur ou distance prédéterminée, sont reçus au moyen d'un ou de plusieurs transducteurs ultrasonores récepteurs. Lorsque le procédé est réalisé sur un matériau biologique du type tendon, ligament ou muscle, on applique un transducteur ultrasonore émetteur au contact de la peau, en regard du tendon, du ligament ou du muscle pour lequel la mesure de l'état de tension est recherchée, puis les signaux provenant de cet émetteur sont reçus au moyen d'un ou de plusieurs transducteurs ultrasonores récepteurs. Il est montré selon l'invention que la mesure des variations de temps de parcours, d'amplitude ou d'atténuation des ultrasons en fonction de la charge de tension du tendon, du ligament ou du muscle n'est pas altérée selon que les points d'émission et de réception des ultrasons sont appliqués directement sur le tendon, le ligament ou le muscle, ou bien simplement mis en contact avec la peau sus-jacente. Le passage des ultrasons à travers la peau et les tissus conjonctifs du tendon, du ligament ou du muscle, n'affecte pas la mesure des variations de temps de parcours, d'amplitude ou d'atténuation des ultrasons. En conséquence, le procédé selon l'invention ne nécessite pas de système complexe de correction de mesure tenant compte du trajet du faisceau d'ultrasons à travers la peau ou les tissus conjonctifs environnant le tissu dont la charge de tension est mesurée. L'invention est relative à un procédé pour déterminer l'état de tension d'un matériau à un instant donné, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) appliquer une source d'ultrasons au contact du matériau à tester et enregistrer les signaux provenant de cette source d'ultrasons après propagation dans ledit matériau à l'aide d'au moins un récepteur situé à une distance fixe prédéterminée de ladite source, la ligne reliant la source et le ou les récepteurs étant parallèle à l'axe longitudinal du matériau à tester. b) déterminer l'état de tension du matériau en calculant la valeur du ou des paramètre (s) extrait (s) du signal ultrasonore à un instant donné. Selon une caractéristique avantageuse du procédé, la source d'ultrasons et le ou les récepteurs d'ultrasons sont placés au contact du matériau à tester et alignés selon l'axe principal dudit matériau, en général l'axe longitudinal dudit matériau. L'axe longitudinal du matériau à tester est l'axe principal d'orientation des fibres qui le constituent. L'invention concerne aussi un procédé pour déterminer l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) appliquer une source d'ultrasons au contact de la peau en regard d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle et recevoir les signaux provenant de cette source d'ultrasons après propagation dans ledit matériau à l'aide d'au moins un récepteur situé à une distance fixe, prédéterminée de ladite source, la source et le ou les récepteurs étant alignés selon l'axe principal du tendon, du ligament ou du muscle investigué, b) déterminer l'état de tension du tendon, du ligament ou du muscle en calculant la valeur du ou des paramètres extrait (s) du signal ultrasonore à un instant donné. De préférence, la source d'ultrasons et le ou les récepteurs permettant de recevoir les signaux provenant de la source ultrasonore consistent en des transducteurs ultrasonores conventionnels, respectivement un transducteur émetteur et un ou plusieurs transducteurs récepteurs bien connus dans l'état de la technique. Selon une caractéristique avantageuse du procédé, la source d'ultrasons et le ou les récepteurs d'ultrasons sont placés au contact du matériau à tester et alignés selon l'axe principal dudit matériau. Selon une caractéristique avantageuse du procédé ci-dessus, la source d'ultrasons et le ou les récepteurs d'ultrasons sont placés sur la peau selon l'axe principal du tissu investigué, le ou les récepteurs étant situés à une distance fixe et prédéterminée de la source d'émission d'ultrasons. Selon cette caractéristique avantageuse, la distance à parcourir par les ultrasons est constante au cours du temps lorsqu'une succession de mesures est effectuée, le seul paramètre variable étant alors l'état de tension du tissu investigué. Selon une autre caractéristique avantageuse du procédé ci-dessus, l'axe sur lesquels sont placés la source d'émission d'ultrasons et le ou les récepteurs est l'axe principal du tissu investigué, c'est-à-dire l'axe selon lequel sont alignées les fibres tendineuses, ligamentaires ou musculaires. Selon cette caractéristique, on évite les artéfacts de mesures qui auraient pu résulter d'un trajet des ultrasons imposé par un placement des transducteurs perpendiculairement à l'axe des fibres tendineuses, ligamentaires ou musculaires, artéfacts liés aux variations de diamètre du tissu considéré (tendon, ligament ou muscle) selon la charge de tension appliquée audit tissu, notamment lors des contractions musculaires ou de l'allongement des tendons ou des ligaments. Comme cela est illustré dans les exemples, des corrélations ont été établies entre la charge de tension appliquée au tendon et le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore dans le tissu de ce dernier. Au fur et à mesure que la charge de tension appliquée au tendon s'élève, l'amplitude augmente tandis que le temps de parcours et l'atténuation du signal ultrasonore diminuent. Selon un mode de réalisation préféré du procédé, les signaux provenant de la source d'ultrasons sont reçus par une pluralité de récepteurs situés à une distance prédéterminée par rapport à la source. Selon ce mode de réalisation, la source d'ultrasons et la pluralité de récepteurs sont alignées selon l'axe des fibres tendineuses, ligamentaires ou musculaires. Avantageusement, la source d'ultrasons et le ou les récepteurs sont inclus dans un même boîtier, ce qui permet de maintenir durablement constante la distance qui sépare l'émetteur du ou des récepteurs comme les distances qui séparent les récepteurs entre eux. Selon encore un autre mode de réalisation conforme à l'invention, ledit boîtier comprend une pluralité d'émetteurs d'ultrasons, les émetteurs étant disposés, par exemple dans le boîtier ci-dessus, selon un axe perpendiculaire à l'axe formé par l'alignement de l'émetteur et du récepteur ou la pluralité de récepteurs tel que décrit précédemment. Dans ce mode de réalisation particulier, chaque émetteur est aligné avec un récepteur ou une pluralité de récepteurs, les axes formés par l'alignement d'un émetteur donné et du ou des récepteur (s) correspondant (s) étant parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe formé par l'alignement des émetteurs. Selon ce mode de réalisation, les émetteurs et les récepteurs sont disposés selon une matrice, comme cela est décrit par exemple dans la demande internationale PCT publiée le 10 Septembre 1999 sous le numéro WO 99/45348. Grâce à un tel dispositif, il est possible de sélectionner, pendant la mesure, l'émetteur et les récepteurs alignés avec ce dernier qui permettent la réception d'un signal optimal, ce qui permet de pallier d'éventuels dysfonctionnements provoqués par le déplacement du dispositif sur la surface du matériau à tester au cours de la mesure, par exemple lors de la mesure de l'état de tension d'un tendon d'un homme ou d'un animal pendant la course. De préférence, le dispositif comprenant un émetteur et un ou une pluralité de récepteurs est relié à un boîtier électronique de commande et de traitement du signal ultrasonore. Ce boîtier électronique peut être lui-même relié à un ordinateur numérique dont la mémoire a préalablement était chargée d'un programme informatique capable de gérer l'émission des ultrasons et le stockage des signaux recueillis. Le temps de parcours des ultrasons le long de l'axe principal du matériau à tester, notamment le long de l'axe principal du tendon, du ligament ou du muscle, peut être représenté comme le temps de parcours de l'onde ultrasonore entre l'émetteur et l'un au moins des récepteurs. Selon un autre aspect, le temps de parcours de l'onde ultrasonore peut être représenté comme le temps de parcours du signal entre au moins deux récepteurs choisis parmi la pluralité de récepteurs. Selon cet aspect particulier, la précision de mesure est d'autant plus grande que le nombre de récepteurs entre lesquels le temps de parcours des ultrasons est mesuré est grand. Ainsi lorsque le dispositif de mesure comprend cinq récepteurs Ri à R5, comme cela est illustré dans les figures 7A et 7B, le temps de parcours de l'onde ultrasonore entre les récepteurs R1 et R5 peut être mesuré, puis exprimé en fonction de la distance séparant ces capteurs. Dans ce mode de réalisation, on mesure le temps de parcours des ultrasons successivement entre le récepteur R1 et les autres récepteurs c'est-à-dire successivement entre R1 et R2, R1 et R3, R1 et R4, Ri et R5. Si l'on exprime ces mesures sous la forme d'une courbe dont l'abscisse est le temps de parcours mesuré entre R1 et chacun des quatre autres récepteurs et l'ordonnée la distance entre R1 et chacun des quatre autres récepteurs, alors la pente de la courbe ainsi obtenue est d'autant plus forte que la célérité des ultrasons est élevée. Afin de mesurer la variation de temps de parcours des ultrasons en fonction de l'état de tension du tissu investigué, une autre méthode que celle décrite ci-dessus peut être employée. Constatant que le tracé des signaux acquis pour des charges croissantes ou décroissantes présente une évolution progressive à la fois dans leur phase et dans leur amplitude, cette méthode consiste à calculer le décalage temporel (retard ou avance) entre deux signaux enregistrés successivement en déterminant le maximum de la fonction d'intercorrélation de ces deux signaux sur une fenêtre donnée de temps. La fenêtre de temps sur laquelle s'effectue l'intercorrélation peut varier de 1 à 50 microsecondes, préférentiellement 2 à 10 microsecondes pour une émission ultrasonore à 1MHz. Pour déterminer le maximum de la fonction d'intercorrélation de ces deux signaux sur une fenêtre donnée de temps, l'homme du métier peut avantageusement se référer à l'ouvrage de M. KUNT (1981, Traitement numérique des signaux DUNOD Ed., pp. 16-17 et 57). Pour s'affranchir de la résolution temporelle liée à la fréquence d'échantillonnage des signaux ultrasonores, on procède à l'interpolation du maximum de la fonction d'intercorrélation, par exemple par Fast Fourier Transform (ouvrage de M. Kunt, 1981, Traitement numérique des signaux DUNOD Ed., pp. 173-174) ou par interpolation parabolique (ouvrage de F. SCHEID, 1986, Analyse numérique Série Schaum, Mc Gray Hill Ed., pp 82-87 et 90-99) à partir des 3 points définissant le maximum. Comme le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore sont fonction de la charge exercée sur le tendon, le ligament ou le muscle. L'onde ultrasonore reçue par le transducteur ou les transducteurs ultrasonores est un signal complexe constitué d'une sommation d'ondes d'amplitudes et de fréquences distinctes. Il est montré selon l'invention que, pour une charge appliquée au matériau à tester, par exemple un tendon, le signal ultrasonore reçu par le ou les transducteurs peut être caractérisé notamment par une valeur d'amplitude, d'atténuation et de fréquence. L'amplitude du signal ultrasonore peut être représentée comme la valeur maximale du module de la transformée de Fourier de ce signal, qui peut être calculée par l'homme du métier, notamment conformément à l'enseignement de l'ouvrage de M. KUNT (1981, Traitement numérique des signaux DUNOD Ed., pp. 133 et 165-170). L'atténuation du signal ultrasonore peut être représentée comme la pente de la fonction d'atténuation (en dB/MHz) obtenue en rapportant les modules des spectres en fréquence à des modules pris comme référence. Les modules de référence pourront, par exemple, être ceux calculés pour la charge appliquée la plus élevée. La fréquence du signal ultrasonore peut être, notamment, caractérisée par deux paramètres. La fréquence maximale peut être représentée comme la fréquence correspondant au maximum d'amplitude du module du spectre fréquentiel et la fréquence moyenne comme le barycentre du spectre fréquentiel. L'amplitude de l'onde ultrasonore est d'autant plus élevée que la charge exercée sur le tissu investigué est grande. Inversement, l'atténuation de l'onde ultrasonore est d'autant plus faible que la charge exercée sur le tissu investigué est grande. Pour le calcul du spectre fréquentiel et du spectre d'amplitude, l'homme du métier peut avantageusement se référer à l'ouvrage de M. KUNT (1981, Traitement numérique des signaux , DUNOD Ed., pp. 12-13). Selon encore un autre aspect du procédé de l'invention, le demandeur a montré que l'angle entre l'émetteur et le ou les récepteurs avait une incidence significative, notamment sur l'amplitude de l'onde ultrasonore et a en conséquence une influence significative sur la précision des mesures. Bien que l'angle entre l'émetteur d'ultrasons, d'une part, et le ou les récepteurs d'ultrasons, d'autre part, puisse varier de 0'à 180'et que l'angle optimal dépende notamment du matériau ou du tissu biologique investigué, de son impédance acoustique, de son épaisseur ou encore du nombre de couches à traverser pour l'atteindre, il est montré selon l'invention que, pour effectuer des mesures sur le tendon superficiel du doigt du cheval, les conditions opératoires optimales étaient atteintes lorsque cet angle était compris entre 20 et 160 . De manière tout à fait préférée, l'angle formé entre l'émetteur d'ultrasons et le ou les récepteurs est compris entre 60 et 100 et encore plus préférentiellement est d'environ 80 . Avantageusement, la fréquence des ultrasons émise par la source est comprise entre 15 KHz et 10 GHz, de préférence entre 20 KHz et 100 MHz, et de manière tout à fait préférée entre 20 KHz et 50 MHz. De préférence, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le ou les paramètre (s) extraits du signal ultrasonore reçu est (sont) calculé (s) entre au moins deux récepteurs. En répétant le procédé ci-dessus pour une pluralité d'instants donnés, l'état de tension d'un matériau à tester, notamment d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle, peut être mesuré en continu sur le matériau dans les conditions de son utilisation ou de son fonctionnement, par exemple sur l'homme ou l'animal en mouvement ou non, afin de suivre en temps réel les charges de tension imposées au matériau ou au tissu biologique testé. L'invention concerne aussi un procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un matériau, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre le procédé de détermination de l'état de tension d'un matériau tel que défini précédemment, pour une pluralité d'instants donnés, échelonnés dans le temps. Lorsque le matériau à tester est un tendon, un ligament ou un muscle, le procédé ci-dessus peut être mis en oeuvre dans diverses situations de mouvement de l'Homme ou l'animal, notamment la locomotion (pas, trot, galop, course, saut, nage, ), dans toutes les phases d'allures (amortissement, propulsion, ramener, embrassée, appel) ou dans n'importe quelle situation statique ou de mouvement dynamique. De préférence, la fréquence de mesure de l'état de tension du tissu étudié est supérieure ou égale à 2,5 fois celle de la fréquence à laquelle s'effectue l'évolution de l'état de tension. A titre illustratif, le cycle complet d'un membre, c'est-à-dire la foulée d'un cheval trottant au petit trot à une vitesse de 3 à 4 mètres par seconde, est réalisé, en moyenne, en 0.68 seconde, la phase d'appui durant environ 0.34 seconde. Si l'on estime qu'au cours de cette phase d'appui la fréquence maximale à laquelle évolue la tension du tendon que l'on souhaite investiguer est de 40 Hz, il faudra effectuer 100 mesures par seconde pour déterminer l'état de tension de ce tendon durant la phase d'appui. Le procédé ci-dessus peut être appliqué à la détermination de l'état de tension d'un tendon, d'un muscle ou d'un ligament, chez l'Homme ou l'animal à un instant donné, ou au suivi des variations de l'état de tension du tissu biologique considéré au cours du temps, par exemple pendant une locomotion (marche ou course) normale ou pathologique, ou encore pendant un geste sportif. En particulier, le procédé selon l'invention peut être réalisé sur des tissus lésés, par exemple dans le cas d'inflammation ou autres lésions des tendons, ou encore après appareillage d'un membre avec une prothèse. Chez l'Homme, le procédé ci-dessus peut être mis en oeuvre pour, par exemple, déterminer l'état de tension de certains tendons, comme le tendon d'Achille, le tendon du triceps brachial ou encore le tendon rotulien ou ligament patellaire. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention sur des tissus humains ou animaux permet de mesurer directement les forces qui s'exercent sur différentes formations anatomiques, par exemple les efforts auxquels sont soumis les tendons, les ligaments et les muscles dans diverses circonstances, c'est-à-dire durant une locomotion normale ou une locomotion pathologique ou encore au cours de différents gestes (notamment gestes sportifs), que ce soit sur des tissus sains, des tissus lésés ou encore après appareillage des membres avec des prothèses. La mise en oeuvre du procédé selon invention peut être réalisée au cours d'examens cliniques, d'évaluation de l'efficacité de certaines thérapies chimiques, mécaniques ou ré-éducatives. Elle peut également être utile dans la conception de nouveaux matériels sportifs, ré-éducatifs ou médicaux, comme des chaussures de sport, des palmes de plongée, des fixations de ski, des appareils de musculation. Le procédé selon l'invention peut aussi être appliqué à la caractérisation des lésions d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle ou encore à la détermination de l'étendue de telles lésions. A titre illustratif, le procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un tendon, d'un muscle ou d'un ligament défini ci-dessus peut être appliqué aux chevaux de course. En effet, les tendons sont des formations dont l'architecture est hautement spécialisée et adaptée à la résistance en traction. Toute lésion entraîne une perte de cette organisation et le processus de cicatrisation, particulièrement lent, est en général incomplet et ne permet pas au tendon de retrouver ses propriétés structurales et mécaniques d'origine. Les propriétés mécaniques d'un tendon lésé évoluent au cours de la cicatrisation. Pour une lésion récente, le tendon-malgré sa section augmentée-est fragile et se laisse déformer. Lorsque la lésion est ancienne, l'hypertrophie résiduelle, associée à une plus grande rigidité, rend comparativement plus fragiles les segments adjacents à la lésion initiale, au niveau desquels ont lieu en général les récidives. Dans la phase de cicatrisation, les chevaux sont classiquement appareillés avec des ferrures correctrices orthopédiques qui doivent être adaptées pour limiter les charges de tension du tendon cicatrisant du fait de leurs effets sur les configurations articulaires digitales. Afin de favoriser la vitesse et le niveau de cicatrisation, les principes suivants doivent en préférence être observés : 1) Au cours de la première phase, soit pendant les quatre à six premières semaines d'évolution de la lésion tendineuse, il convient de sélectionner une ferrure correctrice capable de soulager au maximum le tendon atteint en réduisant la tension subie par le tendon, pour éviter une aggravation et favoriser la cicatrisation ; 2) puis au cours de la phase suivante, s'étendant du deuxième au quatrième mois environ, il est préférable de chercher à solliciter légèrement le tendon pour (i) favoriser le réalignement longitudinal des fibres et (ii) éviter les rétractions cicatricielles. Il sera judicieux de sélectionner une ferrure capable d'induire un allongement progressif du tendon, alors que la cicatrisation progresse, de façon à améliorer de la déformabilité du tissu cicatriciel. L'objectif final est de réduire le risque de récidive ultérieure car des segments courts et épais prédisposent le tendon aux récidives à la jonction entre tissus sains et tissus lésés ; 3) enfin, lors de la reprise de l'activité sportive, en général au-delà d'une période de 4 à 6 mois après la lésion, il est nécessaire de sélectionner une ferrure capable d'épargner autant que possible le tendon, qui est le plus sujet aux récidives à ce stade. Le procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un tendon, d'un muscle ou d'un ligament selon l'invention, lorsqu'il est appliqué aux équidés, est préférentiellement mis en oeuvre pour déterminer l'état de tension du tendon fléchisseur superficiel du doigt (TFSD) ou de son ligament accessoire (LA-TFSD), du tendon fléchisseur profond du doigt (TFPD) ou de son ligament accessoire (LA-TFPD), ou encore du muscle interosseux lil, qui sont illustrés à la figure 1. Ainsi, l'invention a également pour objet l'application du procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un tendon tel que défini ci-dessus à la détermination de la tension d'un tendon d'équidé pendant la marche, le trot ou le galop. Elle est également relative à un procédé pour sélectionner une ferrure correctrice destinée à modifier la tension d'un tendon chez un équidé, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) mettre en oeuvre le procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un tendon, ci-dessus sur ledit tendon, après avoir appareillé l'équidé avec une ferrure correctrice ; b) sélectionner la ferrure correctrice afin de modifier l'état de tension du tendon. Par modifier l'état de tension du tendon, on entend augmenter ou réduire l'état de tension selon les objectifs spécifiques qui sont recherchés. De préférence, l'étape a) du procédé de sélection ci-dessus est réalisée successivement avec une pluralité de ferrures correctrices, permettant ainsi de sélectionner la ferrure correctrice la plus appropriée compte-tenu des objectifs de soulagement de la charge de tension poursuivie. L'invention est en outre illustrée, sans pour autant être limitée, par les figures et les exemples qui suivent. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 représente schématiquement l'appareil musculo-tendineux de la main du cheval. 1) Tendon fléchisseur superficiel du doigt (TFSD). 2) Ligament accessoire du TFSD (LA-TFSD). 3) Manica flexoria. 4) Tendon fléchisseur profond du doigt (TFPD). 5) Ligament accessoire du TFPD (LA-TFPD). 6) Muscle interosseux Ill. 7) Ligament sésamoïdien droit (plan superficiel). 8) Ligaments sésamoïdiens obliques (plan moyen). 9) Ligaments palmaires de l'articulation interphalangienne proximale. La figure 2 illustre l'influence de l'angle entre l'émetteur et le récepteur sur le signal ultrasonore enregistré. La figure 2a présente la convention d'angle utilisée. L'angle inter-transducteurs a correspond à l'angle formé par les deux transducteurs placés symétriquement par rapport à la normale à la peau. Les figures 2b, 2c et 2d présentent les signaux ultrasonores recueillis pour un angle inter-transducteurs valant respectivement a = 40 , a = 80 et a = 110 . L'axe des abscisses représente le temps, exprimé en microseconde. L'axe des ordonnées représente l'amplitude du signal enregistré par le récepteur, exprimé en millivolts. La figure 3 illustre quatre des cinq conditions expérimentales présentées dans ce document. La figure 3A montre une vue du dispositif expérimental présenté, ci-dessous, dans l'exemple 1. Le tendon fléchisseur profond du doigt (TFPD) a été fixé proximalement dans une pince cryogénique et distalement par son insertion osseuse sur la phalange distale située au sein du sabot puis soumis à un test de traction entre 0 et 5000 N. Les figures 3B, 3C et 3D illustrent respectivement les expérimentations a) (peau intacte), c) (peau retirée) et d) (peau retirée et TFSD isolé acoustiquement des formations sous jacentes). Sur ces 4 illustrations on distingue les deux transducteurs (en noir) montés sur le système de contention (en gris clair) qui permet de les maintenir alignés selon l'axe principal du tendon et de leur imposer un angle prédéterminé par rapport à ce dernier. La figure 4 illustre l'évolution du temps de parcours (figure 4A), de l'amplitude (figure 4B), et de l'atténuation (figure 4C) des ultrasons en fonction de la force de traction exercée sur un tendon FPD isolé. L'axe des abscisses représente la force de traction exercée sur le tendon FPD, exprimé en Newton (N). L'axe des ordonnées représente la variation de temps de parcours du signal ultrasonore exprimé en nanosecondes (ns) (figure 4A), l'amplitude du signal exprimé en millivolts (mV) (figure 4B) et son atténuation exprimée en décibel par mégaHertz (dB/MHz) (figure 4C). La figure 5 illustre l'évolution du temps de parcours (figure 5A), de l'amplitude (figure 5B) et de l'atténuation (figure 5C) des ultrasons en fonction de la force de compression exercée sur un membre entier, les transducteurs étant disposés sur la peau en regard du tendon FSD, la peau étant tondue et intacte. L'axe des abscisses représente la force de compression exercée sur le membre, exprimée en Newton (N). L'axe des ordonnées représente la variation de temps de parcours du signal ultrasonore, exprimé en nanosecondes (ns) (figure 5A), l'amplitude du signal exprimé en millivolts (mV) (figure 5B) et son atténuation exprimée en décibel par mégaHertz (dB/MHz) (figure 5C). La figure 6 illustre l'évolution du signal ultrasonore recueilli par le récepteur en fonction de la force de compression exercée sur un membre entier. Les figures 6A, 6B, 6C et 6D présentent quatre exemples de tracés obtenus respectivement dans les quatre conditions expérimentales testées c'est à dire peau intacte (figure 6A), peau incisée (figure 6B), peau retirée (figure 6C) et tendon fléchisseur superficiel du doigt isolé acoustiquement des formations anatomiques sous jacentes. Les différents tracés visibles sur ces figures correspondent aux signaux ultrasonores enregistrés pour chaque valeur d'effort exprimée en kilonewton (kN). L'axe des abscisses représente le temps en microsecondes et l'axe des ordonnées l'amplitude du signal en millivolts. L'axe des ordonnées a été dilaté pour faciliter la détection visuelle du temps d'apparition des premières ondes ultrasonores (matérialisé par un trait vertical noir sur chaque figure). La figure 7 est le schéma d'un transducteur permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 7A est une vue du dessus du transducteur comprenant un émetteur et 5 récepteurs. La figure 7B représente une coupe longitudinale du transducteur et la figure 7C une vue de côté. (10) est l'émetteur d'ultrasons ; (11) à (15) représentent respectivement les récepteurs d'ultrasons R1 à R5. La figure 8 est un schéma illustratif d'un dispositif complet permettant la mise en oeuvre du procédé de mesure en continu selon invention. La figure 8A représente le transducteur (21) et son système de contention au membre. La figure 8B représente le détail d'un membre antérieur de cheval sur lequel a été fixé le transducteur (21) à l'aide du système de contention illustré figure 8A et un accéléromètre (25) permettant la détection du poser et du lever du membre au cours du mouvement. Le transducteur (21) et l'accéléromètre (25) sont reliés à un dispositif d'enregistrement de mesure par l'intermédiaire des câbles électriques ou optiques (22) et (24). La figure 8C est une vue d'ensemble du dispositif complet équipant un cheval. Le transducteur (21) et l'accéléromètre (25) sont reliés à un boîtier (23) fixé sur le dos de l'animal. Ce boîtier (23) contient l'électronique de commande du transducteur, l'électronique de traitement des signaux ultrasonores et le système de stockage de l'information. EXEMPLES EXEMPLE 1 : Mesure de l'évolution du temps de parcours, de l'amplitude et de l'atténuation d'une onde ultrasonore sur un tendon isolé soumis à des charges de traction croissantes. a) MATÉRIELS ET MÉTHODES A. 1 Le dispositif de mesure Le dispositif de mesure se compose de deux transducteurs ultrasonores (un émetteur et un récepteur) reliés à un boîtier composé de cartes électroniques lui-même relié à un ordinateur numérique. . L'émetteur et le récepteur sont de forme cylindrique, l'élément vibrant étant, dans les deux cas, un disque de 12mm de section, non focalisé, large bande (100 %) autour d'une fréquence centrale de 1MHz. * Le boîtier se compose des cartes électroniques suivantes : - une carte d'émission générant une impulsion électrique large bande à 200V, envoyée sur le transducteur émetteur, - une carte d'acquisition et d'amplification à gain variable (24 à 66 dB), - une carte de conversion analogique 1 numérique assurant d'une part, la numérisation du signal de réception amplifié, et d'autre part, l'interface avec l'ordinateur numérique pour le transit des commandes et des données. 'L'ordinateur numérique dispose d'un logiciel de gestion de l'ensemble de l'instrumentation. Ce logiciel assure : - l'interface avec l'utilisateur, - le lancement et la gestion des mesures, - le stockage des données obtenues. Les deux transducteurs ont été fixés sur un système de contention au membre permettant de les maintenir alignés selon l'axe principal du tendon (figure 3A). Afin d'assurer un bon contact acoustique avec la peau, un gel aqueux a été utilisé comme couplant ultrasonore. Les ultrasons ont alors été émis puis recueillis après qu'ils se soient propagés dans le tendon. Plus spécifiquement, les deux transducteurs fixés au système de contention ont été placés sur la face palmaire d'un tendon fléchisseur profond du doigt (TFPD) d'un cheval, après que celui-ci ait été isolé de son membre. Le TFPD est désigné par la référence (4) sur la figure 1. Le TFPD a été soumis à un test en traction de 0 à 5000 N. Le tendon a été fixé proximalement dans une pince cryogénique et distalement par son insertion osseuse sur la phalange distale située au sein du sabot. b) RÉSULTATS B. 1 Influence de l'angle formé par les transducteurs sur le signal ultrasonore L'influence de l'angle formé par l'émetteur et le récepteur sur l'amplitude du signal ultrasonore lors de l'apparition de ce dernier a été étudié. Cette étude a été réalisée en faisant varier l'angle inter-transducteurs (voir figure 2A) de 0 à 110 par incrément de 100. Les résultats obtenus pour un angle de 400, 80 et 1100 sont illustrés sur les figures 2B, 2C et 2D. Les résultats de cette étude ont montré que bien que le signal était détecté quelle que soit la valeur de l'angle, l'amplitude maximale du signal, en particulier au moment de son apparition, a été obtenue pour un angle intertransducteurs de 800. En conséquence, la suite des expérimentations présentée dans les exemples a été réalisée avec un angle de 800 entre l'émetteur et le récepteur. B. 2 Mesure des variations de temps de parcours, d'amplitude et d'atténuation des ultrasons en fonction de l'effort de traction appliqué au tendon Comme cela est illustré à la figure 4, le temps de parcours (figure 4A) et l'atténuation (figure 4C) des ultrasons dans le tissu tendineux diminuent à mesure que la charge de traction exercée sur le tendon augmente. A l'inverse, l'amplitude (figure 4B) du signal ultrasonore augmente avec la charge de traction. Ainsi, pour une traction de 1000 N, les valeurs de variation de temps de parcours (variation par rapport au temps de parcours observé à 500 N), d'amplitude et d'atténuation sont respectivement de-54 ns, 3,16 mV et 24,56 dB/MHz alors que pour une traction de 4000 N, ces variables valent respectivement-262 ns, 4,08 mV et 0,69 dB/MHz. EXEMPLE 2 : Mesure de l'évolution du temps de parcours, de l'amplitude et de l'atténuation d'une onde ultrasonore sur le tendon fléchisseur superficiel du doigt d'un membre entier soumis à des charges de compression croissantes. A. MATÉRIELS ET MÉTHODES A. 1 Le dispositif de mesure Le dispositif de mesure est conforme à celui décrit pour l'exemple 1. Pour un essai sur membre entier, le membre antérieur d'un cheval a été isolé au tiers distal de l'humérus puis a été soumis à une force de compression variant de 0 à 6000 N. La compression du membre a pour effet d'imposer un effort de traction aux 3 tendons du membre. Le dispositif de mesure a été appliqué sur la face palmaire de la région métacarpienne moyenne du membre, en regard du tendon fléchisseur superficiel du doigt (TFSD), référencé (1) dans la figure 1. Quatre conditions ont été testées successivement : a) Peau tondue intacte (figure 3B) ; b) peau incisée entre les deux transducteurs ; c) peau retirée (figure 3C) ; et d) TFSD isolé acoustiquement des structures sous-jacentes (autres tendons et os métacarpiens) au moyen d'une feuille de papier insérée entre le TFSD et le TFPD (figure 3D). B. RÉSULTATS Dans les essais de l'exemple 2 sur le membre entier, les tendons fléchisseurs du doigt sont progressivement étirés au fur et à mesure de l'accroissement de la force de compression du membre. Comme cela avait été observé à l'exemple 1, plus la charge de compression exercée sur le membre entier est élevée, c'est-à-dire plus l'effort de traction imposé aux tendons est grand, et plus le temps de parcours (figure 5A) et l'atténuation (figure 5C) des ultrasons sont faibles et, à l'inverse, plus l'amplitude (figure 5B) du signal ultrasonore est élevée. Ces observations sont valables quelle que soit la condition expérimentale (peau intacte, incisée, retirée ou TFSD isolé acoustiquement). La comparaison des temps de parcours moyens mesurés dans ces 4 conditions expérimentales (traits verticaux de la figure 6) montre qu'en présence de la peau, intacte ou incisée, le temps mis par les ultrasons pour parvenir au récepteur est plus long de 1,25 microseconde que lorsque la peau est retirée. Considérant que la vitesse de propagation des ultrasons dans la peau est de 1500 m/s, ce délai correspond à une épaisseur de peau d'environ 1 mm, ce qui est tout à fait cohérent avec les données anatomiques. Par ailleurs aucune différence significative de ce temps de parcours moyen n'a été observée entre la condition c) (peau retirée) et la condition d) (peau retirée et TFSD isolé acoustiquement des formations sous jacentes). On peut donc conclure de ces deux observations que les premiers ultrasons reçus par le récepteur ont bien circulé à travers le tendon le plus superficiel (TFSD) et non à travers la peau ou d'autres formations anatomiques. EXEMPLE 3 : Dispositif de mesure utilisable dans la mise en oeuvre du procédé selon invention. Comme cela est illustré sur la figure 7B, l'émetteur (10) d'une part et les récepteurs (11 à 15) d'autre part, forment un angle choisi de manière à optimiser l'amplitude du signal ultrasonore enregistré. Le transducteur est relié à un boîtier électronique de commande, de traitement et de stockage du signal. La figure 8 illustre un mode de réalisation représentatif de l'appareillage d'un cheval avec un dispositif complet de mesure de l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle pour la mise en oeuvre du procédé selon invention. La figure 8A représente le dispositif de contention du transducteur (21) permettant de maintenir, à l'aide de sangles, le transducteur en regard du tendon, du ligament ou du muscle investigué. La figure 8B illustre le membre antérieur d'un cheval équipé avec le dispositif (21) duquel part un câble électrique (22) permettant la transmission des commandes d'émission d'ultrasons et de réception des signaux ultrasonores recueillis par les récepteurs. Dans le mode de réalisation de la figure 8B, le système comporte également un accéléromètre (25) duquel part un câble (24) de transmission du signal accéléromètrique. La figure 8C illustre un schéma d'ensemble d'un cheval équipé du dispositif de mesure complet, qui comprend également un boîtier (23) électronique de commande et de traitement du signal et qui comporte également des moyens de stockage de l'information issue des transducteurs (21) et (25). REVENDICATIONS ............... 1. Procédé pour déterminer l'état de tension d'un matériau à un instant donné, comprenant une étape au cours de laquelle on calcule la valeur d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit matériau, la valeur du ou des paramètre (s) variant avec l'état de tension du matériau, ladite variation du ou des paramètre (s) étant proportionnelle (s) ou inversement proportionnelle (s) à la variation de l'état de tension dudit matériau. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les paramètre (s) calculé (s) à partir du signal ultrasonore est (sont) choisi (s) parmi les paramètres suivants : (i) le temps de parcours de l'onde ultrasonore sur une distance prédéterminée dans ledit matériau ; (ii) l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (iii) l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (iv) la fréquence moyenne de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; (v) la fréquence maximale de l'onde ultrasonore au point de réception du signal sonore. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on calcule les valeurs pour au moins l'une des combinaisons de paramètres suivantes : (i) le temps de parcours et l'amplitude de l'onde ultrasonore ; (ii) le temps de parcours et l'atténuation de l'onde ultrasonore ; (iii) l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore ; (iv) le temps de parcours, l'amplitude et l'atténuation de l'onde ultrasonore. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le matériau à tester est un matériau biologique choisi parmi un tendon, un ligament ou un muscle. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) appliquer une source d'ultrasons au contact du matériau à tester et enregistrer les signaux provenant de cette source d'ultrasons après propagation dans ledit matériau à l'aide d'au moins un récepteur situé à une distance fixe prédéterminée de ladite source, la ligne reliant la source et le ou les récepteurs étant parallèle à l'axe longitudinal du matériau à tester. b) déterminer l'état de tension du matériau en calculant la valeur du ou des paramètre (s) extrait (s) du signal ultrasonore à un instant donné. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la source d'ultrasons et le ou les récepteurs d'ultrasons sont placés au contact du matériau à tester et alignés selon l'axe principal dudit matériau. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) appliquer une source d'ultrasons au contact de la peau en regard d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle et recevoir les signaux provenant de cette source d'ultrasons après propagation dans ledit matériau à l'aide d'au moins un récepteur situé à une distance fixe, prédéterminée de ladite source, la source et le ou les récepteurs étant alignés selon l'axe principal du tendon, du ligament ou du muscle investigué, b) déterminer l'état de tension du tendon, du ligament ou du muscle en calculant la valeur du ou des paramètre (s) extrait (s) du signal ultrasonore à un instant donné. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour un tendon, un ligament ou un muscle, la ligne reliant la source et le ou les récepteurs est parallèle à l'axe selon lequel sont alignées respectivement les fibres tendineuses, ligamentaires ou musculaires. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les signaux provenant de la source d'ultrasons sont enregistrés par une pluralité de récepteurs situés à une distance prédéterminée les uns par rapport aux autres et par rapport à la source d'ultrasons. 10. Procédé selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la source d'ultrasons, d'une part, et le ou la pluralité de récepteurs, d'autre part, font entre eux un angle compris entre 0 et 180 , de préférence un angle entre 60 et 100 , et de manière tout à fait préférée un angle d'environ 80 . 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la fréquence des ultrasons émis par la source est comprise entre 15 KHz et 10 GHz, avantageusement entre 20 KHz et 100 MHz, de préférence entre 20 KHz et 50 MHz. 12. Procédé selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le ou les paramètre (s) extrait (s) du signal ultrasonore reçu est (sont) calculé (s) entre au moins deux récepteurs. 13. Procédé de mesure en continu de l'état de tension d'un matériau, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10 pour une pluralité d'instants donnés, échelonnés dans le temps. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le procédé selon l'une des revendications 1 à 6 est mis en oeuvre à une fréquence d'échantillonnage supérieure ou égale à 2,5 fois celle de la fréquence à laquelle s'effectue l'évolution de l'état de tension. 15. Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 14 à la détermination de l'état de tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle chez l'Homme ou l'animal. 16. Application selon la revendication 15, caractérisé en ce que la détermination de la tension d'un tendon, d'un ligament ou d'un muscle est réalisée chez l'homme ou l'animal en mouvement, durant une locomotion normale ou pathologique, pendant un geste sportif. 17. Application selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que le procédé est réalisé sur des tissus lésés ou après appareillage d'un membre avec une prothèse. 18. Procédé pour sélectionner une ferrure correctrice destinée à modifier la tension d'un tendon chez un équidé comprenant les étapes suivantes : a) mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 13 ou 14 sur ledit tendon, après avoir appareillé l'équidé avec une ferrure correctrice, ou successivement avec une pluralité de ferrures correctrices ; b) sélectionner la ferrure correctrice pour modifier l'état de tension du tendon.