Brevet FR2833230A1 — publié le 20030613

La présente invention se rapporte à un appareil à portes coulissantes latérales qui se compose de deux portes coulissantes à gauche et à droite, qui ouvrent et ferment une entrée sur le côté d'une automotrice électrique. Un appareil à portes coulissantes latérales destiné à une automotrice électrice a pour rôle de protéger la vie des passagers et doit présenter une fiabilité de fonctionnement élevée de façon à ne pas fonctionner arbitrairement pendant la circulation ou à l'arrêt de l'automotrice électrique. Pour satisfaire cette exigence, les inventeurs de la présente invention ont mis au point un appareil à portes coulissantes latérales destiné à une automotrice électrique, et le demandeur de la présente demande a déposé une demande de brevet japonais NO 2000-142392 (01). Cet appareil à portes coulissantes latérales est muni d'un actionneur pour deux portes coulissantes et ouvre/ferme et verrouille/déverrouille les portes coulissantes au moyen de l'actionneur. Les figures 9 à 12 illustrent l'appareil à portes coulissantes latérales destiné à l'automotrice électrique décrit dans le document de brevet 01, et nous en donnons à présent une brève description. La figure 9 est une vue latérale montrant la structure complète de l'appareil à portes coulissantes latérales destiné à l'automotrice électrique, et la figure 10 est une vue agrandie représentant les parties essentielles de celui-ci. Sur les figures 9 et 10, deux portes coulissantes 1 et 2 sont suspendues de façon mobile à une glissière de porte 3 qui est montée horizontalement le long du côté de l'automotrice électrique, au moyen de corps mobiles 4, et les portes coulissantes 1 et 2 sont capables de se déplacer horizontalement dans des sens opposés afin d'ouvrir/fermer une entrée de l'automotrice électrique. La porte coulissante 1 du côté gauche sur la figure 1, est entraînée par un moteur linéaire 5 en tant qu'actionneur relié au corps mobile 4 de la porte coulissante 1. Ainsi que le représente la figure 10, un élément déplaçable 5a du moteur linéaire 5 est relié au corps mobile 4 de sorte qu'il peut coulisser sur une distance prédéterminée x dans des sens d'ouverture et de fermeture (le sens horizontal sur la figure 10), et un ressort de compression 6 est interposé entre l'élément déplaçable 5a et le corps mobile 4. Selon cet agencement, l'élément déplaçable 5a peut se déplacer librement par rapport à la porte coulissante 1 sur la distance prédéterminée x dans le sens d'ouverture de la porte coulissante 1. Par ailleurs, la porte coulissante 2 du côté droit se déplace en réponse au mouvement de la porte coulissante 1 au moyen d'un mécanisme de changement de direction 7. Ainsi que l'illustre la figure 10, le mécanisme de changement de direction 7 se compose d'une crémaillère inférieure 9 qui est reliée au corps mobile 4 de la porte coulissante 1 par l'intermédiaire d'une bielle 8 de connexion, d'une crémaillère supérieure 11 qui est reliée au corps mobile 4 de la porte coulissante 2 par l'intermédiaire d'une plaque de jonction 10, et d'un pignon 12 qui coopère avec les crémaillères 9 et 11 en même temps. La crémaillère inférieure 9 et la crémaillère supérieure 11 sont guidées dans un ensemble boîtier 7a fixé sur le côté de l'automotrice de sorte qu'elles peuvent coulisser dans les sens d'ouverture et de fermeture, et le pignon 12 est soutenu par un arbre fixé sur l'ensemble boîtier 7a. Les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante 1 entraînée par le moteur linéaire 5 changent de direction au moyen du mécanisme de changement de direction 7 et sont transmis à la porte coulissante 2. Les figures 11 et 12 représentent les détails d'un mécanisme de verrouillage 13 disposé sur le côté du mécanisme de changement de direction 7 (voir la figure 9), ainsi que d'une tige-poussoir 14 et d'une pièce de traction 15 qui font que le mécanisme de verrouillage 13 verrouille et déverrouille les portes coulissantes 1,2. La figure 11 montre un état dans lequel le mécanisme de verrouillage 13 verrouille les portes coulissantes 1,2, et la figure 12 montre un état dans lequel le mécanisme de verrouillage 13 déverrouille les portes coulissantes 1,2. Sur les figures 11 et 12, la tigepoussoir 14 et la pièce de traction 15 sont montées sur l'élément déplaçable 5a du moteur linéaire 5. La tige-poussoir 14 est fixée horizontalement, et la pièce de traction 15 avec une extrémité en crochet est placée au-dessus de la surface supérieure de la tige-poussoir 14 et est reliée à la tige-poussoir 14 de façon à pouvoir tourner verticalement, au moyen d'une goupille à une extrémité. La pièce de traction 15 est poussée vers le haut par un ressort de compression 16 interposé entre la pièce de traction 15 et la tige-poussoir 14, et est limitée dans l'angle de débattement vers le haut par un axe à épaulement 17 qui pénètre librement dans la tige-poussoir 14 pour se visser dans la pièce de traction 15. Une pièce de guidage 18 qui est disposée au contact de la surface supérieure de la pièce de traction 15 pour empêcher la pièce de traction 15 de tourner vers le haut, est fixée à l'extrémité avant d'un bâti du moteur linéaire 5. Le mécanisme de verrouillage 13 se compose d'une tige verticale de loquet 22 qui est guidée de façon coulissante dans un sens axial dans un cylindre de guidage 21 qui est soutenu et fixé par l'ensemble boîtier 7a, d'une plaque de loquet 23 qui est solidaire de la tête de la tige de loquet 22, et d'un ressort de verrouillage 24 composé d'un ressort de tension qui pousse la tige de loquet 22 vers le bas. Pour se déplacer en réponse au mouvement de la porte coulissante 1, le mécanisme de verrouillage 13 se compose d'un coulisseau 19 qui est guidé de façon coulissante dans un sens dans lequel les portes coulissantes 1,2 se déplacent, et d'un ressort de rappel 20 composé d'un ressort de compression qui pousse le coulisseau 19 vers la porte coulissante 2. Une surface de came 19a composée d'un gradin incliné est formée sur le côté supérieur du coulisseau 19. Une protubérance d'accouplement 19b est disposée à une extrémité du coulisseau 19. Un galet 25 reposant au contact de la surface de came 19a du coulisseau 19 est monté en rotation sur la tige de loquet 22 au moyen d'une pièce de fixation, non représentée. Le ressort de verrouillage 24 qui pousse la tige de loquet 22 vers le bas s'étend entre la plaque de loquet 23 et l'ensemble boîtier 7a. Ainsi qu'on le décrira ultérieurement, la tige de loquet 22 se déplace vers le haut et vers le bas en réponse aux mouvements d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes 1,2. La figure 11 représente un état dans lequel les portes coulissantes 1,2 sont fermées et verrouillées à l'état fermé, dans l'appareil à portes coulissantes latérales décrit ci-dessus. Dans cet état, on introduit une extrémité de la tige de loquet 22 dans l'orifice de loquet 26 de la crémaillère supérieure 11 constituant une partie d'accouplement du mécanisme de changement de direction 7 afin de bloquer le mouvement de glissement de la crémaillère supérieure 11. Cela empêche le mouvement des portes coulissantes 1,2 qui sont agencées pour se déplacer en réponse au mouvement de la crémaillère supérieure 11. En outre, dans cet état, la tigepoussoir 14 est amenée au contact de la protubérance d'accouplement 19b du coulisseau 19, et la partie en crochet de la pièce de traction 15 coopère avec la tête de la protubérance d'accouplement 19b formée avec une surface inclinée. Si une instruction d'ouverture est donnée dans cet état, l'élément déplaçable 5a du moteur linéaire 5 se déplace vers la gauche. Lors de la phase initiale de ce mouvement, l'élément déplaçable 5a se déplace vers la gauche sur une distance prédéterminée x, la porte coulissante 1 étant maintenue dans une position de fermeture, tout en comprimant le ressort de compression 6. Dans l'intervalle, la pièce de traction 15 tire le coulisseau 19 au moyen de la protubérance d'accouplement 19b. A cette occasion, la pièce de traction 15 tente de tourner vers le haut du fait de la force de rappel du ressort de compression 16 et de l'action de la surface inclinée de la tête de la protubérance d'accouplement 19b, mais ne peut ouvrir dès lors que la pièce de guidage 18 comprime la pièce de traction 15. Si le coulisseau 19 est tiré vers la gauche, le galet 25 est poussé vers le haut sur la surface supérieure du coulisseau 19 via le plan incliné de la surface de came 19a. Il s'ensuit que la tige de loquet 22 se soulève et sort de l'orifice de loquet 26 pour se dégager de la crémaillère supérieure 11 afin de déverrouiller les portes coulissantes 1,2. Par ailleurs, lorsque la distance de déplacement de l'élément déplaçable 5a atteint presque la distance prédéterminée x, la pièce de traction 15 se dégage de la pièce de guidage 18. Il en résulte que la pièce de traction 15 tourne vers le haut sous l'effet de la force de rappel du ressort de compression 16 et se dégage de la protubérance d'accouplement 19b du coulisseau 19. Même lorsque la pièce de traction 15 se dégage, le coulisseau 19 reste dans une position d'avancement du fait de la force de rappel du ressort de rappel 20 et maintient le galet 25 poussé vers le haut. De façon continue, l'élément déplaçable 5a déplace la porte coulissante 1 vers la gauche jusqu'à une position prédéterminée d'ouverture complète. En conséquence, la porte coulissante 2 se déplaçant en réponse à la porte coulissante 1 par l'intermédiaire du mécanisme de changement de direction 7 se déplace vers la droite, de sorte que les portes coulissantes 1,2 sont ouvertes. La porte coulissante 1 se déplace ensuite vers la droite en réponse à une instruction de fermeture, et lorsque la porte coulissante 1 atteint la position de fermeture de la figure 7, l'élément déplaçable 5a pousse le coulisseau 19 par l'intermédiaire de la tige-poussoir 14. En conséquence, le galet 25 tombe à partir du côté supérieur de la surface de came 19a, et la tige de loquet 22 pénètre dans l'orifice de loquet 26 de la crémaillère supérieure 11, afin de verrouiller les portes coulissantes 1,2, de nouveau. Dans le même temps, la pièce de traction 15 est enfoncée par la pièce de guidage 18 pour coopérer avec la protubérance d'accouplement 19b. Au demeurant, pour ouvrir les portes coulissantes 1,2, en cas d'urgence, on fait tourner une poignée 27 sur la figure 5, à 90 pour tirer vers le haut la tige de loquet 22 au moyen d'un câble métallique 28 afin de déverrouiller de force les portes coulissantes 1,2. L'appareil précité à portes coulissantes latérales destiné à l'automotrice électrique décrite dans la publication de brevet japonais en attente d'examen n 2000-142392 s'est avérée poser des problèmes ainsi qu'il est décrit ci-dessous. (1) Les deux portes coulissantes à gauche et à droite sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire du mécanisme de changement de direction, et les deux portes coulissantes sont entraînées par un actionneur. Pour cette raison, lorsqu'un actionneur tombe en panne, les deux portes coulissantes sont incapables de s'ouvrir et de se fermer, rendant impossible l'usage de l'entrée. (2) Lorsque les portes coulissantes sont ouvertes, l'actionneur se déplace légèrement dans le sens d'ouverture afin de déverrouiller les portes coulissantes. Pour cette raison, lorsque l'actionneur présente une défaillance et se déplace dans le sens d'ouverture ne serait-ce que légèrement, tandis que l'automotrice électrique est en circulation, il existe une possibilité que les portes coulissantes s'ouvrent. La présente invention vise donc à améliorer la sécurité au cas où l'actionneur destiné aux portes coulissantes tomberait en panne ou présenterait une défaillance. Pour atteindre le but précité, il est proposé un appareil à portes coulissantes latérales destiné à une automotrice électrique, qui comprend deux portes coulissantes soutenues de façon mobile par une glissière horizontale de porte afin d'ouvrir et de fermer une entrée sur un côté de l'automotrice électrique, comprenant : un actionneur qui actionne les portes coulissantes, un mécanisme de verrouillage qui verrouille les portes coulissantes à l'état fermé, et un mécanisme de déverrouillage qui déverrouille les portes coulissantes verrouillées par le mécanisme de verrouillage, et dans lequel l'actionneur, le mécanisme de verrouillage et le mécanisme de déverrouillage sont fournis pour chacune des deux portes coulissantes respectives. Suivant l'invention, les actionneurs droit et gauche fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et ainsi, même si l'actionneur correspondant à une porte coulissante tombe en panne, on peut continuer à utiliser l'autre porte coulissante. On préfère utiliser un moteur linéaire en tant qu'actionneur. On préfère que le mécanisme de verrouillage se déplace mécaniquement en réponse à des actions de fermeture des portes coulissantes afin de verrouiller les portes coulissantes. Selon cet agencement, les portes coulissantes sont verrouillées à chaque fois qu'elles sont fermées, et au cas où un autre moyen d'entraînement entraînerait le mécanisme de verrouillage, on éviterait que les portes coulissantes fussent incapables de se verrouiller pour fonctionner, en raison d'une panne du moyen d'entraînement. On préfère qu'un moyen d'entraînement indépendant de l'actionneur entraîne le mécanisme de verrouillage pour verrouiller les portes coulissantes. Selon cet agencement, même si l'actionneur tombe en panne, l'action de déverrouillage n'est pas affectée par la panne et on peut au moins ouvrir les portes coulissantes manuellement. On préfère que le mécanisme de verrouillage se compose d'un élément de loquet qui est soutenu de façon mobile sur un côté d'une automotrice et qui coopère avec un élément de fixation sur un côté de porte coulissante afin de verrouiller les portes coulissantes à l'état fermé, et d'un élément de poussée qui pousse de force l'élément de loquet vers les portes coulissantes. On préfère que l'élément de loquet se compose d'une tige de loquet qui est soutenue de façon coulissante sur le côté de l'automotrice et introduite dans un orifice de loquet pratiqué dans l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante, afin de verrouiller les porte coulissantes à l'état fermé, et que l'élément de poussée de force se compose d'un ressort qui force la tige de loquet contre l'orifice de loquet. On préfère que le mécanisme de déverrouillage se compose d'un moyen d'entraînement destiné à entraîner l'élément de loquet contre l'élément de poussée afin de dégager l'élément de loquet de l'élément de fixation. Dans ce cas, on préfère utiliser un solénoïde à force électromagnétique en tant que moyen d'entraînement. On préfère prévoir un élément de maintien au dégagement destiné à maintenir l'élément de loquet dégagé des portes coulissantes. Selon cet agencement, on peut mettre hors tension le moyen d'entraînement destiné au mécanisme de déverrouillage à l'état dans lequel les portes coulissantes sont ouvertes, et on peut maintenir les portes coulissantes déverrouillées avec une fiabilité supérieure à celle du cas où l'on maintient le moyen d'entraînement destiné au mécanisme de déverrouillage sous tension. On préfère que le moyen de maintien au dégagement se compose d'un élément de verrouillage qui verrouille l'élément de loquet dégagé de la porte coulissante, d'un moyen de déplacement destiné à déplacer l'élément de verrouillage en réponse à une action d'ouverture des portes coulissantes vers une position de verrouillage où l'élément de loquet est verrouillé, et d'un moyen de rappel destiné à faire revenir l'élément de loquet de la position de verrouillage en réponse à une action de fermeture des portes coulissantes à une position d'attente où l'élément de loquet est déverrouillé. On préfère que l'élément de verrouillage se compose d'un coulisseau qui est soutenu de façon coulissante sur le côté de l'automotrice et empêche l'élément de loquet de se déplacer vers la porte coulissante au moyen d'une pièce à came. On préfère que le moyen de déplacement se compose d'un ressort que l'on interpose entre le coulisseau et le côté de l'automotrice. On préfère que le moyen de déplacement se compose d'un élément de torsion qui fasse glisser le coulisseau sur une distance prédéterminée en réponse à un mouvement des portes coulissantes lorsque les portes coulissantes sont ouvertes. On préfère que l'élément de rappel se compose d'un élément de poussée qui fasse glisser le coulisseau sur la distance prédéterminé dans un sens opposé à un sens dans lequel le coulisseau glisse lorsque les portes coulissantes sont ouvertes, en réponse à un mouvement des portes coulissantes lorsque les portes coulissantes sont fermées. Par conséquent, il est possible de déverrouiller mécaniquement de façon sûre l'élément de loquet en réponse à un mouvement des portes coulissantes se fermant. On préfère prévoir un moyen de détection de verrouillage destiné à détecter si les portes coulissantes sont verrouillées. Ce moyen de détection de verrouillage sert à détecter si les portes coulissantes sont verrouillées ou non, et si elles ne sont pas verrouillées, on empêche l'automotrice électrique de démarrer. On préfère prévoir un moyen de détection de fermeture de portes destiné à déterminer si les portes coulissantes sont ouvertes ou fermées. Un signal de fermeture émis en provenance du moyen de détection de fermeture de portes ainsi qu'un signal de verrouillage sont des informations pré-requises pour le démarrage de l'automotrice électrique, et un signal d'ouverture émis en provenance du moyen de détection de fermeture de portes fait que le moyen d'entraînement destiné au mécanisme de déverrouillage soit mis hors circuit. La figure 1 est une vue latérale représentant un état verrouillé d'un appareil à portes coulissantes latérales suivant un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue latérale représentant un état déverrouillé de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 1. La figure 3 est une vue latérale représentant une action d'ouverture de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 1. La figure 4 est une vue latérale représentant une action de verrouillage de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 1. La figure 5 est une vue latérale représentant un état verrouillé d'un appareil à portes coulissantes latérales suivant un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue latérale représentant une action de déverrouillage de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 5. La figure 7 est une vue latérale représentant une action d'ouverture de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 5. La figure 8 est une vue latérale représentant une action de verrouillage de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 5. La figure 9 est une vue latérale représentant la structure complète d'un appareil classique à portes coulissantes latérales. La figure 10 est une vue agrandie représentant les pièces essentielles de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 9. La figure 11 est une vue latérale représentant un état verrouillé de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 9. La figure 12 est une vue latérale représentant une action de déverrouillage de l'appareil à portes coulissantes latérales de la figure 9. Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisation de la présente invention. Les éléments et les pièces correspondant à ceux de la technique antérieure sont désignés par les mêmes références numériques. La figure 1 est une vue latérale représentant les pièces essentielles d'un appareil à portes coulissantes latérales à l'état fermé. Sur la figure 1, deux portes coulissantes 1,2 sont suspendues à une glissière de porte, non représentée, qui est montée horizontalement le long du côté d'une automotrice électrique au moyen des corps mobiles 4, et se déplacent horizontalement dans des sens opposés sur la figure 1, afin d'ouvrir et de fermer une entrée de l'automotrice électrique. Un moteur linéaire 5 en tant qu'actionneur destiné à ouvrir et à fermer les portes coulissantes 1,2, un mécanisme de verrouillage destiné à verrouiller les portes coulissantes 1,2 à l'état fermé, et un mécanisme de déverrouillage destiné à déverrouiller les portes coulissantes 1,2 sont prévus indépendamment pour chacune des deux portes 1,2 respectives (sur la figure 1, le moteur linéaire 5 et autres sont illustrés uniquement pour la porte coulissante gauche 1). Par conséquent, même si le moteur linéaire 5 destiné à l'une des deux portes coulissantes 1,2 tombe en panne, le moteur linéaire 5 destiné à l'autre des deux portes coulissantes 1,2 l'ouvre et la ferme. On donne à présent une description de la porte coulissante 1, mais les structures et le fonctionnement de la porte coulissante 1 sont identiques à ceux de la porte coulissante 2. Sur la figure 1, le corps mobile 4 est fixé à la porte coulissante 1 par deux boulons 30, et un élément déplaçable 5a du moteur linéaire 5 est relié au corps mobile 4. A l'état fermé représenté sur la figure 1, la porte coulissante 1 est verrouillée par un mécanisme de verrouillage 13. Le mécanisme de verrouillage 13 se compose d'une tige de loquet 22 en tant qu'élément de loquet soutenu de façon coulissante dans le sens vertical sur le côté de l'automotrice, et d'un ressort de verrouillage 24 composé d'un ressort hélicoïdal de tension en tant qu'élément de poussée qui pousse de force la tige de loquet 22 vers la porte coulissante 1. La tige de loquet 22 se compose d'une tige circulaire, et est guidée dans un cylindre de guidage carré et creux 21 pour entrer dans/sortir d'un orifice de loquet 26 pratiqué dans l'élément mobile 4 en tant qu'élément de fixation sur le côté de porte coulissante. On fixe solidement une plaque de loquet 23 à la tête de la tige de loquet 22, et le ressort de verrouillage 24 s'étend à l'état comprimé entre la plaque de loquet 23 et le cylindre de guidage 21. La tige de loquet 22 introduite dans l'orifice de loquet 26 coopère avec le corps mobile 4 afin de verrouiller la porte coulissante 1 à l'état fermé. La référence numérique 31 désigne un interrupteur de verrouillage (interrupteur de limitation) en tant que moyen de détection de verrouillage, qui est fixé sur l'automotrice et mis sous tension à l'état verrouillé illustré pour transmettre un signal de verrouillage à l'automotrice. La référence numérique 32 désigne un interrupteur de fermeture de portes en tant que moyen de détection de fermeture de portes qui est mis sous tension à l'état fermé illustré pour transmettre un signal de fermeture de portes au côté de l'automotrice. Par ailleurs, on prévoit un solénoïde à force électromagnétique 33 en tant que mécanisme de déverrouillage qui entraîne une tige de loquet 22 en opposition à la force du ressort de verrouillage 24. Le solénoïde à force électromagnétique 33 est fixé verticalement sur le côté de l'automotrice, et lorsque le solénoïde à force électromagnétique 33 est mis hors tension, un noyau plongeur 33a se positionne au voisinage de la surface inférieure de la plaque de loquet 23. Sur la figure 1, on prévoit un moyen de maintien au dégagement 34 qui est destiné à maintenir la tige de loquet 22 dégagée du corps mobile 4. Le moyen de maintien au dégagement 34 se compose d'un coulisseau 19 en tant que moyen de verrouillage destiné à verrouiller la tige de loquet 22 dégagée du corps mobile 4, et d'un ressort de rappel 20 composé d'un ressort hélicoïdal de tension en tant que moyen de déplacement destiné à déplacer le coulisseau 19 vers une position de verrouillage où la tige de loquet 22 est verrouillée. Le coulisseau 19 est soutenu sur le côté de l'automotrice de sorte qu'il peut coulisser horizontalement sur la figure 1, et repose au contact d'un galet 25 rendu solidaire de la tige de loquet 22 par l'intermédiaire d'une surface de came 19a afin d'empêcher la tige de loquet 22 de se déplacer dans l'orifice de loquet 26. Le galet 25 est monté en rotation sur une plaque de fixation 35 solidaire de la tête de la tige de loquet 22. Le ressort de rappel 20 a l'une de ses extrémités accrochée au coulisseau 19 et l'autre extrémité accrochée sur le côté de l'automotrice. Par conséquent, à l'état fermé représenté sur la figure 1, le coulisseau 19 est poussé vers la droite sur la figure 1 par une tige-poussoir 14 en tant qu'élément de poussée monté à une extrémité de l'élément déplaçable 5a, et la surface de came 19a se dégage du galet 25 et le ressort de rappel 20 est mis sous tension. La figure 2 représente l'action de déverrouillage. En réponse à une instruction d'ouverture à l'état fermé représenté sur la figure 1, le solénoïde à force électromagnétique 33 est mis sous tension et le noyau plongeur 33a est absorbé pour faire saillie vers le haut. Le noyau plongeur 33a soulève la tige de loquet 22 au moyen de la plaque de loquet 23 afin de dégager la tige de loquet 22 de l'orifice de loquet 26. Cela dégage la tige de loquet 22 du corps mobile 4 afin de déverrouiller la porte coulissante 1. A cette occasion, l'interrupteur de verrouillage 31 se met hors tension pour transmettre le signal de déverrouillage au côté de l'automotrice. Le ressort de déverrouillage 24 se met en tension pour générer une force destinée à faire revenir la tige de loquet 22 vers le bas. Sur la figure 2, la porte coulissante 1 est déverrouillée par le solénoïde à force électromagnétique 33 en tant que moyen d'entraînement différent du moteur linéaire 5, et par conséquent, on empêche la porte coulissante 1 de se déverrouiller du fait d'une défaillance du moteur linéaire 5 ou d'être incapable de se déverrouiller du fait d'une panne du moteur linéaire 5. La figure 3 est une vue représentant l'action d'ouverture suivant l'action de déverrouillage. En réponse au signal de déverrouillage émis à partir de l'interrupteur de verrouillage 31, le moteur linéaire 5 se met sous tension après l'écoulement d'un intervalle de temporisation prédéterminé, et l'élément déplaçable 5a se met à se déplacer vers la gauche sur la figure 2. A cette occasion, l'interrupteur de fermeture de portes 32 se met hors tension pour transmettre un signal d'ouverture au côté de l'automotrice. La figure 3 représente un moment où la distance entre les portes coulissantes 1 et 2 atteint une distance S du fait du léger mouvement de l'élément déplaçable 5a. Lors du mouvement de l'élément déplaçable 5a, le coulisseau 19 comprimé par la tige-poussoir 14 se déplace à partir de la position d'attente sur la figure 2 dans la même direction que l'élément déplaçable 5a sous l'effet de la force de rappel du ressort de rappel 20 afin de faire que la surface de came 19a atteigne une position au-dessous du galet 25. Par la suite, la porte coulissante 1 s'ouvre complètement et s'arrête, et la surface de came 19a atteint une position juste au-dessous du galet 25, c'est-à-dire la position de verrouillage où la tige de loquet 22 est verrouillée et dégagée du corps mobile 4. Dans cet état, le coulisseau 19 est au repos, au contact de la surface avant d'un carter destiné au moteur linéaire 5 (voir la figure 4). Par ailleurs, après l'écoulement d'un intervalle de temporisation prédéterminé, après que l'interrupteur de fermeture de portes 32 a transmis le signal d'ouverture, le solénoïde à force électromagnétique 33 se met hors tension. En conséquence, la tige de loquet 22 soulevée par le noyau plongeur 33a tente de se déplacer vers le bas, sous l'effet de la force de rappel du ressort de rappel 24, mais s'arrête lorsque le galet 25 est amené au contact de la surface de came 19a pour maintenir la porte coulissante 1 déverrouillée. Sur la figure 3, la porte coulissante 1 est maintenue déverrouillée mécaniquement, et le solénoïde à force électromagnétique 33a est maintenu hors tension. Cela réduit la consommation d'énergie en comparaison avec un cas où la porte coulissante 1 est maintenue déverrouillée avec le solénoïde à force électromagnétique 33 maintenu sous tension, et cela procure une fiabilité de fonctionnement élevée. La figure 4 représente l'action de verrouillage. En réponse à une instruction de fermeture à l'état dans lequel la porte coulissante 1 est ouverte, l'élément déplaçable 5a se déplace vers la droite sur la figure 4, pour amener la tige-poussoir 14 au contact du coulisseau 19. La figure 4 représente l'action de verrouillage à un moment où la tige-poussoir 14 atteint le coulisseau 19. A mesure que l'élément déplaçable 5a se déplace davantage à partir de ce moment, la tige-poussoir 14 comprime le coulisseau 19 vers la droite pour dégager la surface de came 19a du galet 25. Il s'ensuit que la tige de loquet 22, soutenue par rien, se déplace vers le bas sous l'effet de la force de rappel du ressort de verrouillage 24, de sorte que l'extrémité de celle-ci est amenée au contact du corps mobile 4. Avec le mouvement vers la droite du corps mobile 4, la tige de loquet 22 tombe dans l'orifice de loquet 26 pour verrouiller la porte coulissante 1 tout en glissant sur la surface supérieure du corps mobile 4. Il en résulte que la porte coulissante latérale se verrouille de nouveau, comme le représente la figure 1. Dans l'intervalle, le ressort de rappel (figure 1) se met en tension pour accumuler de la force en préparation de la prochaine action d'ouverture de portes coulissantes. Les figures 5 à 8 représentent un appareil à portes coulissantes latérales suivant un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Comme le représente la figure 5 illustrant l'état verrouillé de l'appareil à portes coulissantes latérales, le deuxième mode de réalisation est différent du premier mode de réalisation en ceci qu'en tant que moyen de déplacement destiné à faire glisser le coulisseau 19 vers la position de verrouillage où la tige de loquet 22 est verrouillée et dégagée des portes coulissantes 1 lorsque les portes coulissantes 1 sont ouvertes, on prévoit une pièce de traction 40 en tant qu'élément de traction à la place du ressort de rappel 20 représenté sur la figure 1. Dans le premier mode de réalisation, le ressort de rappel 20 s'étire lorsque les portes coulissantes 1 sont fermées sur la figure 4, et le coulisseau 19 avance vers la position de verrouillage sous l'effet de la force accumulée du ressort de rappel lorsque les portes coulissantes 1 sont ouvertes sur la figure 3. Ainsi, les portes coulissantes 1 sont fermées, la poussée et la vitesse auxquelles s'ajoute la résistance du ressort de rappel 20 doivent être fournies au moteur linéaire 5. Cela accroît la capacité du moteur linéaire 5, et augmente le bruit provoqué par la collision entre la tige de loquet 22 et le corps mobile 4 lorsque la tige de loquet 22 tombe dans l'orifice de loquet 26 quand la tige de loquet est verrouillée. Par ailleurs, lorsque la tige de loquet 22 est déverrouillée, une force d'aspiration importante doit être fournie au solénoïde à force électromagnétique 33 de façon à surmonter une augmentation de la force de friction qui est générée entre la tige de loquet 22 et l'orifice de loquet 26 du fait d'un couple de rappel du ressort de rappel 20, qui est appliqué au corps mobile 4 par l'intermédiaire de la tige-poussoir 14. Par conséquent, on n'utilise pas le ressort de rappel 20 dans le deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 5. Plus précisément, comme le représente la figure 5, on monte la pièce de traction 40 de même que la tige-poussoir 14, sur l'élément déplaçable 5a du moteur linéaire comme il est mentionné ci-dessus. On place la pièce de traction 40 au-dessus de la surface supérieure de la tige-poussoir 14 fixée horizontalement, et on la relie à la tige-poussoir 14, par l'intermédiaire d'une goupille 41 à une extrémité, de sorte qu'elle peut tourner verticalement. La pièce de traction 40 est poussée vers le haut par un ressort de compression 42 interposé entre la pièce de traction 40 et la tige-poussoir 14 et elle est limitée dans l'angle de débattement vers le haut par un axe à épaulement 43 qui pénètre librement dans la tige-poussoir 14 pour se visser dans la pièce de traction 40. Une pièce de guidage 44 qui empêche la rotation vers le haut de la pièce de traction 40, est fixée à une extrémité avant du bâti du moteur linéaire 5, de sorte que la pièce de guidage 44 est au contact d'une surface supérieure de la pièce de traction 40. Par ailleurs, le coulisseau 19 est pourvu de la protubérance d'accouplement 19b avec laquelle la pièce de traction 40 doit coopérer, et dans l'état dans lequel la tige de loquet 22 est verrouillée (c'est-à-dire que les portes coulissantes 1 sont fermées) comme le représente la figure 5, la tige-poussoir 14 est amenée au contact de la protubérance d'accouplement 19b du coulisseau 19, et une partie en crochet de la pièce de traction 40 coopère avec une tête de la protubérance d'accouplement 19b à surface inclinée. Excepté pour la différence décrite ci-dessus, l'agencement de l'appareil à portes coulissantes latérales suivant le deuxième mode de réalisation est sensiblement identique à celui de l'appareil à portes coulissantes latérales suivant le premier mode de réalisation. La figure 6 représente l'action de déverrouillage. En réponse à une instruction d'ouverture à l'état fermé représenté sur la figure 5, le solénoïde à force électromagnétique 33 se met sous tension et le noyau plongeur 33a est absorbé pour faire saillie vers le haut. Le noyau plongeur 33a soulève la tige de loquet 22 par l'intermédiaire de la plaque de loquet 23 pour amener la tige de loquet 22 à sortir de l'orifice de loquet 26. Cela dégage la tige de loquet 22 du corps mobile 4 afin de déverrouiller la porte coulissante 1. A cette occasion, l'interrupteur de verrouillage 33 se met hors tension pour transmettre le signal de déverrouillage au côté de l'automotrice. Le ressort de déverrouillage 24 s'étire pour générer une force destinée à faire revenir la tige de loquet 22 vers le bas. L'action de déverrouillage décrite jusqu'ici est identique à celle du premier mode de réalisation. La figure 7 représente l'action d'ouverture suivant l'action de déverrouillage. En réponse au signal de déverrouillage transmis à partir de l'interrupteur de verrouillage 31, le moteur linéaire 5 se met sous tension après l'écoulement d'un intervalle de temporisation prédéterminé, et l'élément déplaçable 5a se met à se déplacer vers la gauche sur la figure 6. A cette occasion, l'interrupteur de fermeture de portes 32 se met hors tension afin de transmettre un signal d'ouverture au côté de l'automotrice. Lors du mouvement vers la gauche de l'élément déplaçable 5a, la pièce de traction 40 tire le coulisseau 19 par l'intermédiaire de la protubérance d'accouplement 19b. A cette occasion, le ressort de torsion 40 tente de tourner vers le haut du fait de la force de rappel du ressort de compression 42 et de l'action de la surface inclinée de la tête de la protubérance d'accouplement 19b, mais ne peut tourner du fait qu'il est comprimé par la pièce de guidage 44. Par ailleurs, la surface de came 19a du coulisseau 19 tiré par la pièce de traction 40 atteint une position au-dessous du galet 25. Lorsque la distance de déplacement de l'élément déplaçable 5a atteint une distance prédéterminée, la pièce de guidage 44 se dégage de la pièce de traction 40. Il en résulte que la pièce de traction 40 tourne vers le haut pour se dégager de la protubérance d'accouplement 19b du coulisseau 19. A cette occasion, la surface de came 19a atteint une position juste au-dessous du galet 25, et le coulisseau 19 est amené au contact de la surface avant du carter destiné au moteur linéaire 5, puis s'arrête. Par la suite, la porte coulissante 1 s'ouvre complètement pour s'arrêter. Après l'écoulement d'un intervalle de temporisation prédéterminé, une fois que l'interrupteur de fermeture de portes 32 a transmis le signal d'ouverture, le solenoide à force électromagnétique 33 se met hors tension. En conséquence, la tige de loquet 22 soulevée par le noyau plongeur 33a tente de se déplacer vers le bas sous l'effet de la force de rappel du ressort de verrouillage 24, mais s'arrête lorsque le galet 25 est amené au contact de la surface de came 19a, en maintenant ainsi la tige de loquet 22 déverrouillée. La figure 8 représente l'action de verrouillage (c'est-à-dire l'action de fermeture de porte coulissante). En réponse à une instruction de fermeture à l'état dans lequel la porte coulissante 1 est ouverte, l'élément déplaçable 5a se déplace vers la droite sur la figure 8 pour amener la tige-poussoir 14 au contact du coulisseau 19. La figure 8 représente l'action de verrouillage à un moment où la tige-poussoir 14 atteint le coulisseau 19. A mesure que l'élément déplaçable 5a se déplace davantage à partir de ce moment, la tigepoussoir 14 comprime le coulisseau 19 vers la droite pour dégager la surface de came 19a du galet 25. Cela fait que la tige de loquet 22, soutenue par rien, se déplace vers le bas sous l'effet de la force de rappel du ressort de verrouillage 24, de sorte que l'extrémité de celle-ci est amenée au contact du corps mobile 4. Avec le mouvement vers la droite du corps mobile 4, la tige de loquet 22 tombe dans l'orifice de loquet 26 pour verrouiller la porte coulissante 1 tout en glissant sur la surface supérieure du corps mobile 4. Il en résulte que l'appareil à portes coulissantes latérales est amené à l'état verrouillé de nouveau sur la figure 5. Suivant le deuxième mode de réalisation, dans cette action de verrouillage, l'élément déplaçable 5a rencontre la résistance du ressort (le ressort de rappel 20 dans le premier mode de réalisation) lors de la pression du coulisseau 19, et la poussée et la vitesse requises du moteur linéaire 5 sont réduites en comparaison avec le premier mode de réalisation. En conséquence, le bruit de collision mentionné ci-dessus pendant l'action de verrouillage diminue, et la force d'aspiration du solénoïde à force électromagnétique 33 requise pour l'action de déverrouillage est réduite. Effets de l'invention Ainsi qu'il est décrit ci-dessus, suivant la présente invention, les portes coulissantes droite et gauche sont actionnées indépendamment l'une de l'autre par différents actionneurs, et par conséquent, même si un actionneur tombe en panne, l'autre actionneur peut actionner l'une des deux portes coulissantes. En outre, en déverrouillant les portes coulissantes à l'aide d'un moyen d'entraînement autre que les actionneurs, on peut empêcher que les portes coulissantes se déverrouillent inopinément du fait d'une défaillance de l'actionneur, et qu'elles soient incapables de se déverrouiller en raison d'une panne de l'actionneur. Par conséquent, la présente invention améliore considérablement la sécurité et la fiabilité de fonctionnement de l'appareil à portes coulissantes latérales destiné à l'automotrice électrique. REVENDICATIONS 1. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique, qui comprend deux portes (1,2) coulissantes soutenues de façon mobile par une glissière horizontale de porte pour ouvrir et fermer une entrée sur un côté de l'automotrice électrique, caractérisé en ce qu'il comprend : un actionneur (5) qui actionne les portes (1,2) coulissantes, un mécanisme (13) de verrouillage qui verrouille les portes coulissantes fermées et un mécanisme de déverrouillage qui déverrouille les portes coulissantes verrouillées par le mécanisme de verrouillage, et dans lequel l'actionneur (5), le mécanisme (13) de verrouillage et le mécanisme de déverrouillage sont prévus pour chacune des deux portes (1,2) coulissantes respectives. 2. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (5) comprend un moteur linéaire. 3. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme (13) de verrouillage se déplace mécaniquement en réponse à une action de fermeture des portes coulissantes afin de verrouiller les portes coulissantes. 4. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 1,2 ou 3 caractérisé en ce qu'un moyen d'entraînement indépendant de l'actionneur entraîne le mécanisme (13) de verrouillage afin de verrouiller les portes coulissantes. 5. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant l'une des revendications 1, à 4, caractérisé en ce le mécanisme (13) de verrouillage comprend un élément de loquet qui est soutenu de façon mobile sur un côté de l'automotrice et coopère avec un élément de fixation sur un côté de porte coulissante afin de verrouiller les portes coulissantes fermées, et un élément de poussée de force qui force l'élément de loquet vers les portes coulissantes. 6. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de loquet comprend une tige (22) de loquet qui est soutenue de façon coulissante sur le côté de l'automotrice et est introduite dans un orifice (26) de loquet pratiqué dans l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante pour verrouiller les portes coulissantes fermées, et l'élément de poussée comprend un ressort qui pousse la tige de loquet contre l'orifice de loquet. 7. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le mécanisme de déverrouillage comprend un moyen d'entraînement destiné à entraîner l'élément de loquet contre l'élément de poussée de force afin de dégager l'élément de loquet de l'élément de fixation. 8. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comprend un solénoïde (33) à force électromagnétique. 9. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (34) de maintien au dégagement destiné à maintenir l'élément de loquet dégagé des portes coulissantes. 10. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen (34) de maintien au dégagement comprend un élément de verrouillage qui verrouille l'élément de loquet dégagé des portes coulissantes, un moyen de déplacement destiné à déplacer l'élément de verrouillage en réponse à une action d'ouverture des portes coulissantes vers une position de verrouillage où l'élément de loquet est verrouillé, et un moyen de rappel destiné à faire revenir l'élément de loquet de la position de verrouillage en réponse à une action de fermeture des portes coulissantes à une position d'attente où l'élément de loquet est déverrouillé. 11. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de loquet comprend un coulisseau (19) qui est soutenu de façon coulissante sur le côté de l'automotrice et empêche l'élément de loquet de se déplacer vers les portes coulissantes par l'intermédiaire d'une pièce à came. Il 12. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un ressort qui est disposé entre le coulisseau et le côté de l'automotrice. 13. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un élément de traction qui fait glisser le coulisseau sur une distance prédéterminée en réponse à un mouvement des portes coulissantes lorsque les portes coulissantes sont ouvertes. 14. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le moyen de rappel comprend un élément de poussée qui fait glisser le coulisseau sur la distance prédéterminée dans un sens opposé à un sens dans lequel le coulisseau glisse lorsque les portes coulissantes sont ouvertes, en réponse à un mouvement des portes coulissantes lorsque les portes coulissantes sont fermées. 15. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection de verrouillage destiné à déterminer si les portes coulissantes sont verrouillées. 16. Appareil à portes coulissantes latérales pour une automotrice électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection de fermeture de porte destiné à déterminer si les portes coulissantes sont ouvertes ou fermées.