Brevet FR2823844A1 — publié le 20021025

couleur appropriée pour visualiser facilement l'aplomb. 1 2823844 La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de détecter et de mesurer instantanément la déclivité d' un plan à l ' aide de deux coordonnées par rapport au plan asymptote de rétérence absolu. La mesure est effectuée par le biais de quatre impédances formant par association de résistances extérieures, un pont de mesures différentiel disposé sur quatre quadrants autour d'un point de symétrie, intersection des axes concourants, formant entre eux, un angle de /2 et orientés respectivement notés, Ouest/Est et Nord/Sud au centre du système cardinal ainsi réalisé (fig. 1,2,3). M, M2, sont associés à 0/E. M3, M sont associés à N/S. La mesure du niveau d'un plan est traditionnellement effectué à l'aide d'unniveau à bulle, déterminant un seul des paramètres à la fois et nécessitant au moins deux manoeuvres consécutives. Le dispositif selon le procédé ouvre un vaste champ d' application et permet de remédier à l'inconvénient précité. Selon une forme de réalisation préférentielle, le dispositif se compose en effet d'un bo^tier (1) étanche en matière isolante (céramiques) comportant une cavité de forme appropriée en tronc de pyramide inversé qui comporte quatre jauges (4,5,6,7) identiques présentant un gradient de résistivité logarithmique, imprimées sur chacune de sés faces trapézoïdales diamétralement opposces et disposées de telle sorte qu'elles se font face parallèlement deux à deux dans leur axe de symétrie, respectivement O/E et N/S qui se coupent dans leur plan (9) au centre du bo^tier et forment un point d' intersection équidistant qui se confond orthogonalement avec l'axe de gravité (G) d'une part et son centre de symétrie (S) au point cardinal du tronc de pyramide inversé du dispositif d'autre part. Le bo^tier est surmonté d'un couvercle (2) scellé qui comporte un accès de remplissage (3) avec bouchon vissant. Les résistances de Jauges présentent une valeur nominale identique comprise dans l'intervalle de 500 KQ à 10 MQ, sur la longueur de l'apothème à la surface des cotés internes de la pyramide. La cavité contient un liquide (8) conducteur défini par sa composition chimique intrinsèque. Celui-ci, dont le volume est constant, assure un contact ohmique permanent avec l' ensemble des auges (4,5,6,7) en épousant tout naturellement par gravité le fond du carter ainsi obtenu dont la hauteur du niveau requis (9) n'excède pas toutefois la moitié de la hauteur de la cavité et qui devient le volume opérationnel mouvant. Le volume liquide (8) obtenu dans la cavité dont la mobilité est fonction de son indice de viscosité, de la température ambiante, ainsi que des phénomènes dû à sa tension superficielle, se prête à toutes les déformations engendrces par toutes actions extérieures visant à modifer l' angle de rotation 0 radian du dispositif (10, fig.3) sur lui-même, perpendiculairement aux axes du système cardinal, donc autour de son centre de gravité par rapport au plan sécant (9) représenté par la surface de ce liquide / qui tend assymptotiquement vers sa nouvelle valeur d'équilibre. En conséquence de quoi, le comportement de la surface du liquide au repos, représente la limite étalon du plan sécant (9) de réLérence absolu (mémoire de forme). Au repos, le plan de la surface liquide représente aussi, le lieu de tous les axes de rotation confondus 0. Lorsque le dispositif est disposé sur un plan au niveau de référence horizontal, le plan sécant (9) du liquide conducteur, Joue le rôle de curseur (12) mobile et se stabilise rapidement à l'équilibre, déterminant ainsi les quatre valeurs de résistances opérationnelles émergées indépendantes notées RJ4, RjS, Rj6, Rj7, les unes des autres, simultanément par mise en parallèle de l ' ensemble des quatre troncons de résistances immergées (fig. 3,4), ceci en rapport avec la géométrie du volume liquide, qui dans ce cas unique détermine une valeur de résistance égale pour chaque jauge prise séparément à la moitié de leur valeur . nominale propre (condition nocessaire et suffisante). Les valeurs immergées résiduelles sont toutes mises en parallèle sur la masse commune en formant un noeud de connexions en étoile au sommet inférieur de la pyramide (fg 4) Un dispositif additionnel à l'intérieur du boîtier de forme approprice, baignant à la surface du liquide, consiste à amortir les effets de vagues à la surface de celui-ci, pour en limiter très fortement les effets dynamiques résultants des brusques variations transitoires parasitaires des différentes positions successives, en obtenant ainsi, la tranquilisation quasi immédiate vers la situation d'équilibre; gain de temps qui permet une détection et une .. mesure en milieu non fluctuant. Pour une meilleure compréhension du dispositif selon le procédé, en prenant indifféremment l'axe O/E symétrique de n/2 à l'axe N/S, le couple de jauges (4,5) ... résistances émergées et opposées (fig.3) forment deux demies branches d'un pont de WHEATSTONE, bouclées en forme de losange à l'extérieur du dispositif par les deux branches complémentaires d'un potentiomètre linéaire (14) dont le curseur représente la borne positive d'alimentation (+VCC). Celui-ci est ramené en position centrale de tarage et alimente svmétriquement les deux branches de résistances ainsi formées en pont primaire, diviseur d'intensité. Les deux branches opposées du losange résistif que l'on veut d'égales valeurs absolues, dans la représentation schématique (fig.3), privilégie l'axe OIE, les points médians de mesures notés respectivement M (4), M: (5) des noeuds de résistances, présentent, lors d'un courant de circulation une différence de potentiel proportionnelle à la déclivité (effet de causalité), il en est ainsi pour l'axe N/S par les points médians notés respectivement M3 (6) et M4 (7) (fig.5). Par hypothèse, cas unique ou VMI=VM: et VM3=VM4: équipotentialité résultante, indiquant qu'il n'existe aucune déclivité par rapport au dispositif étalon, coïncidence qui est effectivement le but recherché, sinon par une action visant à retrouver une nouvelle assiette du plan support Le procédé consiste à détecter la dérivée et mesurer par discrimination la plus petite déclivité possible, quelque soit l'orientation en fin de rotation 0 radian du dispositif par rapport au plan de rétérence qu'il renferme en traduisant proportionnellement aux points de mesures " M " précités, cette déclivité relative, en différents potentiels mesurables que l'on veut le plus grand et fidèlement possibles. La courbe de réponse en tension de sortie des points médiants Mi à M4, sont fonctions d'une multitude de paramètres qui sont fixés à une valeur optimale à la construction, en fonction de l'emploi projeté (linéaire; logarithmiques; etc). En plus de ce qui précède, la forme du fond de bo^itier, cavité contenant le liquide, en fonction d'une géométrie particulière, amplifie dans le sens voulu le comportement global de sa masse sur les jauges cibles, elles-mémes de section spécifique, conférant de ce fait, une augmentation de la sensibilité optimale recherchée. Par ailleurs, les surfaces de contacts interfaciales, liquide et films résistants de jauges ne présenteront aucun couple galvanique (faible courant de fuite) favorisant les phénomènes d'électrolyse, d'o le choix critique des matériaux mis en jeux. Les résistances de jauges opposces sur leur axe, voient leur valeur respective par rapport au plan sécant curseur (12) de la surface liquide en opposition. A l'évidence, sur ,. I'axe O/lS, I RJ41 = I RJ5I, I RJ51 grandit en fonetion inverse de I RJ41 et vise-versa. Idem pour l' axe transversal avec I RJ61 et I RJ7I. La différence de résistance d'un côté est aj outé algébriquement à l'autre, creusant ainsi une différence double. 4 2823844 La di fférenc e résultante de potenti el aux points médi ants de me sure respecti vem ent Ml, M2 et M3, M4, conséquence de cette variation à une nouvelle valeur d'angle est ainsi accrue dans une grande proportion. Dans cette confguration, les jauges RJ4 et RJ5 opposées, sont inversement proportionnellement sollicitées en donnant théoriquement: u.M1 2.[ u.M2l, as.,vmétrie exprimée en V + V à tout instant. Idem pour M3 et M4. Chacun des deux ponts en losange (fig.5) représentés sont alimentés par l'intermédiaire d'une diode tampon (11), provoquant une nécessaire chute de tension ( _ 0,6 volts) évitant ainsi, une interaction parasitaire qui influencerait d'une façon négative, les valeurs de potentiels différenciées mesurables (tensions flottantes). b La surface du boîtier (1) reçoit un blindage, formant une cage de Faraday, connectée à une masse commune du circuit électronique associé pour ramener l' ensemble au même potentiel instantané à cause d'éventuelles perturbations électromagnétiques induites qui se superposeraient immanquablement au potentiel continu de référence mesurable, conséquences directes des très hautes impédances misent en jeux. De même, les sorties de mesures Ml et M4 peuvent comporter des filtres passifs (R.L.C.) atténuateurs réjecteurs de composantes fréquentielles (41) Le circuit électronique associé fait appel à des interfaces adaptateurs d'impédance, générateurs de courant. Le montage en collecteur commun présente une très grande impédance d'entrée qui n'altère pas les variations issues de la source Ml et M2 de potentiel, qui se caractérise en général elle-même, par une très grande impédance de sortie. Les points de mesure Ml, M2 sont reliés chacun à la base d'un transistor bipolaire Tl (15), T2 (16), comportant dans son circuit d'émetteur (branche 1) deux résistances Rl (19) et R3 (20), montées en série et se refermant sur la masse au potentiel zéro commun (fg.6). Ml est relié à la base de Tl dont l'émetteur est relié à l'entrée inverseuse de IC2 (18) d'un des deux amplificateurs opérationnels. A l'opposé, I'émetteur de T2 est relié à 1'entrée inverseuse de ICI (17). Le point de jonction (27) de Ri et R3 attaque l'entrée directe de ICI, , de même, le point de jonction (28) de R2 (21) et R4 (22) rejoint l'entrée directe de IC2. On note une inversion des circuits de commande. Le couple (25) ICI, IC2 est monté en comparateur de potentiels (discriminateurs à fenêtre à tension de consigne réglable) dont le principe est noté (fig.6) En position d'équilibre, c'est-à-dire lorsque les potentiels issus des émetteurs de Tl, T2 sont égaux, on note que pour les deux amplificateurs opérationnels, le potentiel appliqué ... aux entrces inverseuses est supérieur à celui des entrées directes. En effet, si "U" est le potentiel des émetteurs, on dispose d'une valeur de "U" aux entrées inverseuses et d'une valeur de U.R3/R1+ R3 égale à U. R4/R2+ R4: conséquence de R1=R2 et R3=R4 connectées aux entrces directes. Le coefficient de proportionnalité différentiel "delta" des ponts secondaires: A=1 -EU R3/ R+R3] = U.R1/ R1+R3 est réglé pour une valeur choisie, déterminant la plage de sensibilité et de stabilité relativement faible, de l'ordre de 0,1 à 1 % pour R1 et R2 variant de 10 à 100 Q,R3 et R4 fixées à 10 KQ Le rapport de résistances, quotient de R1/ R3, caractérise sa sensibilité à réagir au moindre déséquilibre introduit par la manoeuvre du dispositif sur lui-méme, révélant une variation angulaire 0 rd.(10). Dans la position d'équilibre au plan de réLérence, on note une équipotentialité aux entrées respectives des amplificateurs opérationnels, se traduisant par une tension de sortie proche de la masse (état bas). En provoquant une légère rotation 0 de 1'axe O/E en "A 0 radian" du dispositif, si la variation de potentiel "A u" est supérieur à "u" consignée précédemment définie au gabarit de la tension de consigne, on constate: a) - Pour IC1: Une augmentation du potentiel sur l'entrée inverseuse, ce qui ne fait qu'accentuer sa position précédente, sa sortie persiste à présenter un potentiel proche de zéro masse (état bas). b)- Pour IC2: Une augmentation du potentiel sur l'entrée directe a pour conséquence de rendre le potentiel de l'entrée directe supérieure à celui de l'entrce inverseuse qui est demeurée constante. La sortie de IC2 présente donc par conséquent, une tension positive supérieure (état haut). - Le dispositif traduit de ce fait, un plan angulaire différent au plan de référence horizontal absolu. Cette modification résultante peut étre corrigée par la recherche d'un nouvel équilibre qui consiste à ramener les deux sorties de IC1 et IC2 au même potentiel zéro (état bas). I1 en est ainsi pour un déséquilibre dans le sens inverse au premier mouvement de rotation à la direction O/E, fait que, si l'on baisse le potentiel de l'émetteur de T2, on observe l'apparition d'un état haut sur S1 (25) de IC1 alors que S2 (26) de IC2 garde son état bas de sortie, ce qui impliquera une nouvelle action extérieure pour en rechercher la valeur d'équilibre. Les quatre sorties S à S4 présentent chacune des tensions de montées qui sont rendues compatibles en logique binaire par l'intermédiaire des "triggers de Schmitt" (31) à faible hystérésis. Une application préférentielle du dispositif selon le procédé en appareil portatif pour la mesure de la déclivité d'un plan, emprante pour exploitation, les données binaires des sorties ainsi formatées et sont inJectées à l'entrce d'un décodeur-démultiplexcur quatre voies vers seize (28), dont les données combinées entre elles, vont fournir les différentes équations qui représentent seulement neuf identités de lieux cardinaux retenus et relevés par les flèches (34) de signalisation du bloc d'affichage (30) à diodes électroluminescentes ou à cristaux liquides. Par l'intermédiaire des amplificateurs de polarité adéquat, à collecteurs ouverts (29). Les flèches indicatrices de position directionnelles de lieu (34) sont composées d'une rampe de 10 valeurs segmentées en échelle dont chaque barreau est connecté de façon évolutive, consécutivement à la valeur présente à l'entrée du convertisseur-décodeur (33) et de l'échantillonneur-bloqueur (32) qui mesurent les tensions de montées continues issues des sorties S1 à S4 préalablement étalonnées. L'ensemble des données s'effectuent sous la forme d'une matrice à dix points d'interconnexions. De ce fait, on obtient l'affichage de la direction cardinale de la déclivité dont la quantité de segments sollicitée est directement proportionnelle à la pente. A la sortie du décodeur (28), les groupes notés ABCD,ABCD,ABCD,ABCD, représentent respectivement le lieu cardinal identifié: Nord, Sud, Est et Ouest. Par croisement des informations rapportées, issues des deux axes N/S et E/O, les angles remarquables à n/4 vont associer les deux valeurs addacentes par intersection, en donnant par synthèse, les groupes notés ABCD, BCDA, CDAB, DABC, respectivement: N/E, S/E, S/O et N/O. La valeur centrale indiquant qu'il n'existe aucune déclivité par rapport au plan de réLérence est représenté par identification: ABCD au centre cardinal. L'appareil de mesure comporte accessoirement un moyen de tarage mécanique par pré disposition d'une "barre sinus" sur un axe privilégié, constitué en un mécanisme réglable par vis micrométrique, accessible à l'extérieur du boîtier, réglage en fraction de mètre par mètre, indiquant la pente voulue ou recherchée. Dans une application spécifique qui découle du procédé suivant l'invention, par rotation de /2, le dispositif qui mesure la déclivité d'un plan, peut mesurer la verticalité. L'ensemble du dispositif est intégré dans une règle de section carrce tout en conservant le même mode d'affichage des données que précédemment. Une variante du procédé suivant l'invention en ce que le bloc d'affichage (30) des données peut étre déporté à distance du dispositif pour des raisons pratiques et relié physiquement à celui-ci, par les différents moyens de transmissions de données (cables, faisceaux hertziens). Pour des applications particulières en autogestion des systèmes embarqués (fg.8), le dispositif selon le procédé comporte une boucle d'asservissement additionnelle de rétroaction pas à pas, dont la commande sollicitée en mode automatique est constituce d'un circuit en "chien de garde" o 1'on recherche une précision extréme de la déclivité aussi proche que possible de zéro. Celui-ci agit pour modifier le coefficient de proportionnalité différentiel "" des ponts secondaires, par diminution des quotients R1 / R3 et R: / R4, dont le but est de rechercher un "zéro centré" définissant un intervalle minimal qui est fonction des états comparés de sorties de l'axe considéré en équilibre. Le dispositif additionnel comprend deux détecteurs comparateurs de zéro (36). Soit S=S: ou S3=S4, le couple de valeurs d'axe X ou Y qui commande un circuit complexe (35) de quatre potentiomètres à contrôle numérique à 256 pas, s'intercalant en parallèle sur Rl, respectivement R2, idem pour l'axe N/S dont l'abaissement de résistance est proportionnel au niveau du pas numérique considéré. Les circuits de comparaisons (36) consistent à délivrer les signaux utiles de commandes proportionnelles des moteurs (37) et (38) de correction d'assiette Z(x) et Z(y). Comme il va de soi et comme il en résulte d'ailleurs doià de ce qui précède, I ' invention ne se limite nullement à celui de ses modes d' application, non plus qu' à ceux ,. des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été particulièrement envisagés, elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. REVE ND ICA T IO N S 1 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif contenant une cavité (1) étanche en matière isolante, rendu hermétique par couvercle (2) scellé avec accès de remplissage (3) et bouchon vissant. Celui-ci comporte une cavité (fig.1), en forme de tronc de pyramide inversce dont les surfaces trapézoïdales internes o sont imprimées quatre jauges résistantes (4,5,6, 7) symétriques au point cardinal, dont l'axe Ouest/Est et Nord/Sud, qui forment les deux demies branches d'un pont de WHEATSTONE (fig.3) avec sorties de mesures aux points médians M1 (4) M: (5) sur l'axe O/E considéré. La maille O/E est bouclée en losange par les deux branches complémentaires d'un potentiomètre linéaire (14) dont le curseur est ramené en position de tarage et al imente symétriquement en courant l es deux branches du pont primaire ain si formées via la diode tampon (11) connectée au dispositif d'alimentation (+ VCC). La cavité renferme un liquide (8) à volume constant et de conductance déterminée qui assure un contact ohmique permanent avec l'ensemble des jauges (4,5,6,7) dont la ... hauteur du niveau requis (9) n'excède pas la moitié de la cavité contenante et qui représente le volume opérationnel mouvant. Le plan sécant (9) du liquide (8) joue le rôle de curseur mobile (12) qui détermine les quatre valeurs mesurables opérationnelles émergées (RJ4, RJ5, RJ6, RJ7) indépendantes par la mise en parallèle simultanée de l' ensemble des quatre tronçons de résistances immergées (fig.5) en rapport avec la géométrie du liquide. L' ensemble des résistances immergées sont connectées en étoile sur la masse commune (13). Le volume du liquide (8) contenu dans la cavité, se préte à toutes les déformations engendrées par toutes actions extérieures visant à modifier l'angle de rotation 0.rd. (10) sur lui-méme autour de son centre de gravité (G). Le comportement de la surface liquide représente, par mémoire de forme, la limite étalon du plan sécant (9) de rétérence absolu. 2 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan selon la revendication 1, caractérisé en ce le dispositif comporte dans chaque branche, un circuit d'interface électronique amplificateur composé de quatre transistors montés en collecteur commun (15,16) pour l'axe O/E considéré (fig.6), adaptateurs d'impédance, générateurs de courant, qui débitent sur 9 2823844 REVENDICATIONS les ponts secondaires formés par des résistances Rl (19), R2 (20) et R3 (21), R4 (22) dont les bases respectives prélèvent les différences de potentiels dérivées issues des points médians de mesures Ml (4), M2 (5), idem pour 1'axe N/S avec les points médians M3 (6), M4 (7) (fig. et 6). Les sorties (S) des ponts secondaires présentent les tensions étalonnées aux entrées des amplificateurs opérationnels ICI (17) et IC2 (18) montés en comparateurs de potentiels (25) et (26). Discriminateur à fenêtre à tension de consigne réglable, dont le rapport de tension mesurable est déterminé par les valeurs du quotient R/R3 au noeud de maille (27) et de R2/R4, au noeud de maille (28), qui représente le coefficient de proportionnalité différentiel "delta" qui est réglé pour une valeur choisie et détermine la plage de sensibilité et de stabilité. Elle caractérise de surcro^t sa sensibilité à réagir au moindre déséquilibre angulaire 0.rd. introduit par la manoeuvre du dispositif (1) sur lui-même. Dans la position d'équilibre au plan de rétérence, on note une équipotentialité aux entrées respectives des amplificateurs opérationnels qui se traduit par une tension de sortie respectivement S1 (23) = S2 (24) proche de la masse état bas. Idem pour l'axe N/S avec S3 = S4. 3 Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif selon le procédé, comporte un circuit logique binaire .. (fig.7) de traitement des informations recueillies aux sorties (S, S2, S3, S4) formatées par quatre "triggers de Schmitt" (31) à faible hystérésis, emprontées pour exploitation et inJectées à l'entrée d'un décodeur-démultiplexeur (28) à quatre voies vers seize, dont les donnces combinées entre elles, fournissent les différentes équations de sorties et révélées par un bloc d' affichage (30) par l' intermédiaire des amplificateurs tampons inverseurs à collecteur ouvert de polarité adéquate (29) qui alimentent les flèches de signalisation des lieux cardinaux (34) en anode commune des diodes électro-luminéscente ou à cristaux liquides. Celles-ci rendent compte directement qu'il existe un plan orienté différent au plan horizontal d'une part et sa direction privilégiée dans le système cardinal ainsi reproduit par le bloc d'affichage (30). RE: V1D ND TCA T IO NS Les groupes notés: 4BCD; BCDA; CDAB; DABC, représentent respectivement le lieu (34) cardinal identifié: N., E.,S.,O. Par croisement des informations issues des deux axes N/S et OIE les angles remarquables à /4, associent les deux valeurs adiacentes par intersection, les groupes notés ABCD; BCDA; CDAB; DBC, qui représentent respectivement les lieux cardinaux N/E - S/E - S/O - N/O. La valeur centrale indiquant qu'il n'existe aucune déclivité par rapport au plan horizontal de réLérence est représentée par identification: ABCD. 4 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage (30) comprenant les indicateurs (34) de lieux cardinaux sont composés chacun, d'une rampe de dix valeurs fragmentées en échelle, dont chaque barreau est connecté de facon évolutive, consécutivement au gradient de la valeur de la tension présente à l'entrée du convertisseur analogique-numérique (32), mesures des tensions de montées continues (33) issues des sorties S1 à S4. L'ensemble de l'affichage des données s'effectuant sous la forme d'une matrice à dix points d'interconnexion alimentant les cathodes des flèches de signalisations cardinales (34). De ce fait, on obtient une action combince, qui affiche la direction de la déclivité dont la quantité de segments sollicités est directement proportionnelle à la pente. 5 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte pour l'utilisation suivant le procédé, un circuit additionnel ... de rétroaction (fig.8) qui contribue à rechercher les valeurs extrêmes de déclivité aussi proche que zéro. Celui- ci est sollicité pas à pas par commande en mode manuelle ou automatique, qui constitue un circuit en "chien de garde" qui agit pour modifier le coefficient de proportionnalité différentiel "delta" des ponts secondaires par diminution progressive des quotients R1/Rs et R2/R4 dans l' axe privilégié O/E pris en exemple (fig. 6), bloc (25) dont le but est de rechercher en permanence unzéro centré, définissant un intervalle "" minimal qui est fonction des états de sorties de l'axe considéré en équilibre. l REVENDICATIONS Le dispositif additionnel comprend deux détecteurs, comparateurs de zéro (36), soit S=S: ou S3=S4, couple de valeurs d'axe (x ou y) qui commande un circuit complexe de quatre potentiomètres à contrôle numérique (35) à 256 pas. Chaque potentiomètre s'intercale en parallèle sur R, respectivement R: pour la, branche O/E (25), idem pour la branche N/S (26), dont 1'abaissement de résistance est proportionnel au niveau du pas considéré. Les circuits consistent à délivrer les tensions de commandes proportionnelles des moteurs (37) et (38) de correction d'assiette Z (x) et Z (y) en données comparces. 6 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce que la cavité contenante du dispositif (1) contenant les;iauges, contient un système additionnel de forme appropriée qui baigne à la surface du liquide et fait fonction de frein dynamique pour amortir les effets de vague. On obtient ainsi, la tranquilisation quasi immédiate de sa masse, vers la situation d'équilibre; gain de temps qui permet une détection et une mesure en milieu non fluctuant. 7 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2, 3, 4, S et 6, caractérisé en ce qui concerne une variante suivant le procédé du dispositif d'affichage (30) des données pour exploitation, peut être déporté à distance et relié physiquement aux unités de traitement de ces mêmes données par les différents moyens de transmissions (câbles; faisceaux hertziens;...). 8 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'une variante du dispositif suivant le procédé pour son utilisation, comporte un moyen de tarage mécanique agissant par pré disposition d'une "barre sinus" sur un axe privilégié qui constitue un mécanisme réglable par vis micrométrique accessible de l'extérieur du bo^tier (appareil de mesure portatif), en fraction de mètre par mètre indiquant la pente voulue ou recherchée. REVENDICATIONS 9 - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'une variante du dispositif suivant le procédé, dans une application spécifique par rotation de /2, le dispositif qui mesure la déclivité d'un plan, peut mesurer la ... verticalité. L'ensemble des movens est intégré dans une règle de section carrée, tout en conservant le méme mode d'affichage que précédemment. - Discriminateur à jauges d'impédances en pont différentiel quatre quadrants pour la détection et la mesure de la déclivité d'un plan, selon les revendications précédentes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif selon le procédé, la cavité contenant le volume opérationnel liquide (8) peut en fonction d'une géométrie particulière, amplifier dans le sens voulu le comportement global de la masse sur les jauges cibles, elles-mêmes de section spécifque, conférant de ce fait, une augmentation de la sensibilité optimale