Brevet FR2833722A1 — publié le 20030620

L'invention concerne les systèmes d'interception, mono et multicibles, de cibles mobiles par des missiles, notamment de cibles aériennes par des missiles Air-Air ou Surface-Air. A titre d'exemple, la figure 1 montre un missile 10 air-air bi-phase actuel. Il comporte un récepteur 11 qui permet, par exemple, d'assurer la liaison avion-missile LAM. En outre, le missile 10 comporte une charge militaire 13, un dispositif de propulsion 12, un dispositif de navigation et de guidage 14 et un dispositif d'auto-direction 15. Les missiles 10 utilisés aujourd'hui sont dits bi-phase. Comme le montre la figure 2, la cible engagée 30 est en général à une portée pc importante (par exemple, de l'ordre de 50 à 60 km) lorsque les missiles 10 sont tirés. Or la portée d'accrochage Pa du dispositif d'auto-direction 15 du missile 10 est nettement inférieure (par exemple, environ 10 à 15 km), ce qui entraîne pour le missile 10 la nécessité d'avoir une première phase de vol (dite phase inertielle) avant la phase finale d'autoguidage. Durant la première phase, le dispositif de navigation et de guidage 14 fonctionne donc en mode de navigation inertielle. Le système d'interception 20 de l'avion transmet via une liaison avion-missile LAM une estimation de la position et de la vitesse de la cible 30. L'état de la cible 30 est estimé grâce aux capteurs (notamment radar) dans un repère approprié. Cette estimation de l'état de la cible 30 peut être effectué simultanément pour plusieurs cibles et est appelée poursuite sur information discontinue. La seconde phase est déclenchée par l'accrochage du dispositif d'auto-direction 15 sur la cible 30. Le dispositif de navigation et du guidage 14 du missile 10 fonctionne à partir de cet instant en mode d'autoguidage. Un système d'interception 20 comporte de manière classique un premier sous-système, appelé sous-système de tir 20T. tt est chargé d'assurer la mise en oeuvre des moyens d'armements contre les cibles 30 mobiles. Le (s) tir (s) de missile (s) 10 par la (les) unité (s) de tir du soussystème de tir 20T après calcul de conduite de tir et initialisation des missiles 10 sont des améliorations déjà implémentées aujourd'hui. D'autres améliorations ont été apportées aux systèmes d'interception 20 de cible (s) 30 air-air ou surface-air. Ce sont la détection, la poursuite, l'identification et la désignation de cible (s) 30 à intercepter. Elles sont effectuées par un (ou des) capteur (s). Ces améliorations sont regroupées dans un deuxième sous-système que comporte généralement le système d'interception 20. Ce sous-système est appelé sous-système de désignation 20p. Il est chargé d'établir une situation tactique associée à l'engagement. Notamment, il est chargé d'assurer les fonctions de détection, poursuite, identification et de désigner la (les) cible (s) 30 au sous-système de tir 20T. Pour cela, il s'appuie sur des interfaces adaptées éventuellement avec opérateurs. Le sous-système de désignation 20p comporte un ou plusieurs dispositifs dont les capteurs, notamment des capteurs radar et/ou optronique. La poursuite des missiles 10 tirés fut une autre amélioration des systèmes d'interception 20. Elle peut être effectuée par les mêmes capteurs (radar et/ou optronique) ou éventuellement résulter d'une estimation de la position et de la vitesse de ces missiles 10 par trajectographie estimée en fonction des conditions de tir et d'une modélisation de la cinématique des missiles 10 tirés. La poursuite des missiles 10 tirés et la gestion des émissions vers ces missiles 10 (par exemple, la gestion de la liaison avionmissile LAM) ainsi que les autres fonctions de conduite de tir (calcul des domaines de tirs, estimations des positions des missiles 10 tirés...) peuvent être assurées par l'un ou l'autre des sous-systèmes 20p ou 20T. Les deux sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T peuvent être co-localisés, c'est-à-dire placés sur une même plate-forme (par exemple à bord d'un aéronef ou d'un même système surface-air...) comme sur la figure 3 dans le cas d'une conduite de tir Air-Air. Dans ce cas, les capteurs (notamment radar) du système d'interception 20 de l'avion permettent de couvrir un domaine dit radar DR. Les cibles 30 sont recherchées dans un volume de recherche Vs défini par le sous-système de désignation 20p. Ce sous-système 20p permet de désigner dans ce volume de recherche Vs le (s) cible (s) 30. Ce sous-système de désignation 20p du système d'interception 20 de l'avion assure aussi la poursuite des cibles 30 et missiles 10 tirés par le sous-système de tir 20T du système d'interception 20 du même avion dans le volume Vp défini par le sous-système de désignation 20p et transmet via une liaison LAM ces informations de poursuite vers les missiles 10 tirés. Les deux sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T peuvent aussi être délocalisés (par exemple répartis entre plusieurs aéronefs) en exploitant dans ce cas un système de transmission de données adaptées comme le montre l'exemple de la figure 4. Un avion comporte le soussystème de désignation 20p. De la même façon que dans l'exemple de la figure 3, il recherche les cibles 30 dans le volume de recherche Vs. Mais l'avion 20p ne comportant pas le sous-système de tir 20T, il transmet les informations d'état des cibles 30 via une liaison"poursuite-tir"LPT à l'avion comportant ce sous-système de tir 20T. Une fois le (s) missile (s) 10 tirés par l'avion 20T, le sous-système de désignation20p poursuit les missiles 10 tirés et les cibles 30 dans le volume de poursuite Vp. Il transmet ces informations de poursuites via la liaison LPT à l'avion tireur 20T qui transmet les informations de poursuite des cibles 30 aux missiles 10 tirés via la liaison LAM. Les systèmes d'interception 20 bénéficient, de plus, de la liaison existante entre le sous-système de tir 20r ou le sous-système de désignation 20p et le (s) missile (s) 10. Cette liaison permet la transmission au (x) missile (s) 10 des coordonnées (position et vitesse) de la cible 30. Ces coordonnées sont dans un trièdre dans lequel le missile 10 peut estimer son déplacement et reconstituer les conditions cinématiques estimées de l'interception. L'accrochage du dispositif d'auto-direction 15 du missile 10, s'effectue généralement en cours de vol inertiel. Il est fonction de critères établis avant le tir permettant d'éviter certaines erreurs. Malgré ces améliorations, les capacités opérationnelles des systèmes d'interception 20 actuels sont toujours limitées. Tout d'abord, la poursuite des missiles 10 tirés à l'aide de l'un ou l'autre type de capteurs (radar ou optronique, par exemple) est sujette à des erreurs. Les erreurs faites par les capteurs du système d'interception 20 sur le vecteur d'état des missiles 10 tirés pendant leur vol sont un premier facteur limitant de ce système 20. Elles sont principalement dues aux erreurs d'harmonisation des centrales d'inertie respectives du système d'interception 20 et du missile 10 aux erreurs de dérives de la navigation du missile 10 et aux incertitudes sur les caractéristiques des missiles. Ensuite, la poursuite des cibles 30 à l'aide de l'un ou l'autre type de capteurs (radar ou optronique, par exemple) est, elle aussi, sujette à des erreurs. Ces erreurs d'estimation des capteurs du sous-système de désignation 20p sur le vecteur d'état (position, vitesse et éventuellement accélération) des cibles 30 constituent un deuxième facteur limitant du système d'interception 20. Des erreurs d'estimation du vecteur d'état des missiles 10 tirés découlent un troisième facteur limitant des systèmes d'interception 20 actuels. Ce sont des difficultés et contraintes pour assurer efficacement une liaison entre les sous-systèmes de tirs 20T et les missiles 10 tirés. Prenons, ensuite, le cas où un avion tire un missile 10. Le système d'interception 20 de cet avion peut savoir si la liaison avion-missile LAM est brouillée. Mais, il ne peut pas savoir si le missile 10 prend en compte les informations transmises par le système d'interception 20. Le système d'interception 20 ne sait pas non plus quand le dispositif d'auto-direction 15 s'accroche à la cible 30 ni à quelle cible. En résultent des erreurs d'affectation des missiles 10 tirés qui forment le quatrième facteur limitant les systèmes d'interception 20 actuels. Ces erreurs d'affectation des missiles 10 tirés aux cibles 30 à engager sont dues, notamment, aux conditions d'accrochage en vol en situation multicible des dispositifs d'auto-direction chargés de l'autoguidage terminal des missiles 10. En outre, apparaît un cinquième facteur limitant de ces systèmes d'interception 20 lié au missile 10. Il s'agit de l'effet des contre-mesures qui interviennent sur le fonctionnement du missile 10, notamment en phase d'autoguidage terminal après accrochage du dispositif d'auto-direction 15 du missile 10 sur la cible 30 engagée. Ces limitations seront accentuées par les tendances d'évolution prévisibles des systèmes d'interception 20, notamment des systèmes d'interception Air-Air ou Surface-Air. La première évolution est liée à l'augmentation des portées souhaitées pour les missiles 10. Cette augmentation de portée est induite par la recherche d'une interception de la cible 30 avant qu'elle ne puisse elle-même engager son système d'interception 20. Une deuxième évolution est liée à la limitation des signatures des cibles. En effet, celles-ci deviennent discrètes z (contrôle des émissions) ou furtives pendant la plus grande partie de l'interception. La présente invention permet de palier au moins en partie ces inconvénients. L'objet de cette invention est un procédé d'optimisation de l'interception de cible (s) 30 mobile (s) comportant les étapes suivantes : la poursuite de (s) cible (s) 30, la poursuite de (s) missile (s) 10 tiré (s), l'émission du système d'interception 20 vers le (s) missile (s) 10 tiré (s) des informations de poursuite de (s) cible (s) 30, et l'émission d'informations par le (s) missile (s) tiré (s) 10 vers le système d'interception 20 afin d'améliorer ses performances sur au moins l'une des étapes de poursuite et/ou d'émission du système d'interception 20. Ce procédé d'optimisation de l'interception est mis en oeuvre dans l'invention par un système d'interception 20 comportant : un sous-système de désignation 20p et un sous-système de tir 20T co-localisés ou non, un dispositif d'émission 21 E vers le (s) missile (s) dans l'un quelconque des soussystèmes de désignation 20p et de tir 20T, et un dispositif de réception 21 R des signaux émis par le (s) missile (s) dans l'un quelconque des soussystèmes de désignation 20p et de tir 20T. Un autre objet de l'invention est que le sous-système de désignation 20p et le missile 10 comporte chacun un dispositif de localisation de type GPS, les informations du GPS du missile 10 étant émises par le missile 10 vers le système d'interception 20 qui les utilise pour améliorer ses performances. Une variante de l'invention consiste en ce que les dispositifs de localisation de type GPS fonctionnent en mode relatif. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description, faite à titre d'exemple, et des figures s'y rapportant qui représentent : - Figure 1, le schéma d'un missile 10 bi-phase selon l'état de l'art, - Figure 2, le fonctionnement d'un système d'interception 20 bi- phase selon l'état de l'art, - Figure 3, le fonctionnement d'un système d'interception 20 avec sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T co-localisés selon l'état de l'art, - Figure 4, le fonctionnement d'un système d'interception 20 avec sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T dé localisés selon l'état de l'art, - Figure 5, un schéma du système d'interception 20 selon l'invention, - Figure 6, une représentation graphique simplifiée de la poursuite des missiles 10 tirés et des cibles 30 à atteindre, - Figure 7, un schéma bloc du procédé d'optimisation de l'interception selon l'invention. Le système d'interception 20 de la figure 5 est constitué de deux sous-systèmes, un sous-système de désignation 20p et un sous-système de tir 20T. A la liaison existante du système d'interception 20 vers le missile 10 ("liaison montante"), notre invention ajoute une liaison "retour" du missile 10 vers le système d'interception 20 ("liaison descendante"). Ces liaisons sont établies, comme schématisées sur la figure 5, à l'aide de l'émetteurrécepteur 11*E/R couplé à l'antenne A 1 du missile 10 et l'émetteur-récepteur 21 E/R couplé à l'antenne A2 du système d'interception 20. Dans une première variante du système d'interception 20, l'émetteur 21 E et le récepteur 21 R sont co-localisés dans l'un quelconque des sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T. Dans une deuxième variante, ils sont séparés. L'émetteur 21 E est dans le sous-système de tir 20T et le récepteur 21 R dans le sous-système de désignation 20p ou vice-versa. L'émission du missile 10 vers le système d'interception 20 permet à ce dernier d'améliorer ses performances. Notamment, le système d'interception 20 peut utiliser les informations reçues sur l'état du missile 10 tiré pour améliorer les performances des différentes fonctions qu'il met en oeuvre. Différents types d'information peuvent être émises par le missile 10. Elles peuvent concerner, par exemple, l'état général du missile 10. Il s'agit alors, notamment de la position, la vitesse, l'accélération du missile 10, des moyens utilisé par le missile 10 pour obtenir ces informations... Ou encore, ces informations peuvent être des indications détaillées quant à l'état du missile 10, notamment l'état de l'un ou l'autre des dispositifs du missile 10. Donc, les conditions de brouillage, les conditions de fin d'engagement (par exemple, l'activation de la fusée de proximité), etc. peuvent aussi faire partie de ces informations. Les indications sur l'état des différents dispositifs du missile 10 sont sur leur état physique et/ou mécanique. Les dispositifs de navigation 14, et d'auto-guidage 15 du missile 10 fournissent également une partie des informations émises par le missile 10. Ce sont la phase du dispositif de navigation et de guidage 14 : inertielle ou auto-guidée, les conditions préalables et résultant de l'accrochage du dispositif d'auto-guidage 15. Ou encore, ce sont des informations concernant les cibles 30 engagées telles que les positions et vitesses relatives, les distances, vitesses et accélérations radiales de ces cibles 30...). Toutes ces informations sont datées et la datation des informations est émise par le missile 10 avec celles-ci. Les dispositifs 26 du système d'interception 20 et 16 du missile 10 sont des dispositifs de localisation. Ils peuvent être de type GPS (Global Positionning System). Dans notre exemple, ce sont principalement et en mode nominal des dispositifs de localisation GPS en mode de fonctionnement relatif. Le fonctionnement relatif du GPS permet d'obtenir des informations avec une meilleures précisions. Le dispositif de localisation de type GPS a un autre avantage. Il permet de dater précisément le vecteur d'état du missile 10. Ce vecteur comporte la position et la vitesse du missile 10 dans un trièdre de référence connu du système d'interception 20 et des autres missiles 10 en vol. Le GPS permet donc le fonctionnement de l'ensemble de ces éléments (missiles et système d'interception 20) avec une référence de temps commune extrêmement précise. L'utilisation des dispositifs de localisation GPS 16 et 26 peut donc permettre une amélioration de la synchronisation temporelle des missiles 10 tirés et du système d'interception 20, notamment du sous-système de désignation 20p et/ou du sous-système de tir 20T. En cas d'inexistence du GPS ou de sa non-disponibilité, les améliorations décrites demeurent accessibles au travers du système de navigation inertielle (non représenté) du missile 10 mais dans des conditions de performances moindres. Le sous-système de désignation 20 possède un dispositif de localisation 26 comme le montre la figure 5. Et, si les deux sous-systèmes 20p et 20T ne sont pas co-localisés, le sous-système de tir 20T comporte, lui aussi, un deuxième dispositif de localisation 26" (non représenté sur la figure). Dans ce cas, les échanges d'information entre ces deux soussystèmes 20p et 20r sont assurés par une liaison bidirectionnelle. Elle permet notamment le fonctionnement GPS en mode relatif. Mais le fonctionnement en mode relatif du GPS suppose, pour les participants du système, le système d'interception 20 et le (s) missile (s) tiré (s), l'estimation des positions à partir d'un même sous-ensemble de la constellation de satellites GPS 40, accessible en même temps aux participants concernés. C'est pourquoi le missile 10 utilisera la liaison réalisée à l'aide de l'émetteur 11 *E et du récepteur 21 R pour émettre l'identification des satellites GPS utilisés 40 avec le vecteur d'état élaboré par le dispositif de localisation GPS 16. Le système d'interception 20 établira sa position à l'aide du dispositif de localisation GPS 26 pour chaque sousensemble de satellites GPS possible 40 afin de pouvoir établir la position relative du missile 10 tiré grâce aux informations reçues du missile 10 quant à sa position GPS et au sous-ensemble de satellite GPS utilisés 40 pour l'établir. Pour un accrochage rapide, le fonctionnement en GPS relatif suppose aussi une procédure d'initialisation en temps et des échanges spécifiques entre les différents dispositifs de localisation GPS 16 et 26 généralement effectués avant le tir ou dans la première phase du tir. L'ensemble des informations émises par le missile 10 vers le système d'interception 20 sont utilisées par ce dernier au sein du dispositif de contrôle 23 afin d'optimiser l'interception de (s) cible (s) 30 non visualisées sur la figure 5. Tout d'abord, le dispositif 23 utilise ces informations pour améliorer les traitements de détection et de poursuite disponibles tels que, par exemple, radar et/ou optronique sur les missiles 10 tirés. En effet, grâce au dispositif de localisation 16, et notamment par l'utilisation du GPS en relatif à l'aide du dispositif de localisation 26, le vecteur d'état de chaque missile 10 est connu avec précision. Cette connaissance permet l'amélioration du fonctionnement des modes de recherche et de poursuite. Par exemple, les informations d'état obtenues par les différents modes de recherche et de poursuite (radar et/ou optronique et/ou GPS) peuvent être fusionnées soit pour une estimation d'erreurs, notamment de type biais, ou pour une harmonisation entre radar et optronique. La figure 6 montre une représentation graphique simplifiée de la poursuite des missiles 10 tirés et des cibles 30 à atteindre. En réalité, sur la représentation graphique de la poursuite pouvant éventuellement être présentée à un opérateur par l'interface opérateur 22 du système d'interception 20, non seulement les estimations de position mais aussi les estimations de trajectoire sont visualisables pour l'ensemble des missiles tirés 10 et l'ensemble des cibles 30 à atteindre. Sur cet exemple simplifié, un seul missile 10 est visualisé. La première estimation de position Mordu missile 10 est celle obtenue à l'aide des capteurs radar, la deuxième estimation de position Mo est celle obtenue à l'aide des capteurs optronique. De plus, la position mops déterminée par le dispositif de localisation GPS 16 du missile 10 et émise par celui-ci vers le système d'interception 20 pour être représentée sur le graphique de poursuite. De la même manière, sont représentées les estimations radar BR et optronique Bo d'une cible 30. Ces estimations peuvent être corrigées à partir de l'estimation des erreurs radar et optronique calculées à partir des estimations radar, optronique du missile 10 et de la position GPS de ce missile 10. Ceci permet d'améliorer significativement la poursuite des cibles 30 et de la rendre plus réactive en présence dU'évasives". La figure 7 propose un exemple de schéma fonctionnel d'optimisation de l'interception de cible (s) 30. Dans une première étape E10, diverses informations sont acquises par le missile sur son état, l'état de fonctionnement de ses divers dispositifs, l'état des cibles 30 qu'il acquiert puis poursuit... Ces informations sont datées, mises en forme puis émises lors d'une étape S1 vers le système d'interception 20. Les différents types d'informations reçues par le sous-système de désignation 20p sont alors traitées en parallèle. Par exemple, lors d'une étape S21, les informations concernant la position, la vitesse et l'accélération du missile 10 acquises à l'aide du dispositif de localisation GPS 16 de ce missile 10 sont utilisée pour améliorer la poursuite de ce missile 10 comme cela a été décrit précédemment. Les informations temporelles acquises par le dispositif de localisation GPS 16 du missile 10 permettent aussi, lors d'une étape S22, la synchronisation du missile 10 avec le système d'interception 20. En utilisant, les informations acquises par le dispositif de localisation GPS 16 du missile 10 et les estimations d'état du missile 10 et des cibles 30, les erreurs des capteurs radar et/ou optronique sont estimées à l'étape S23 et utilisées à l'étape S33 pour améliorer la poursuite des cibles 30 comme cela a été décrit précédemment. Lors d'une étape S24, le dispositif de contrôle 23 du sous-système de poursuite 20p analyse l'ensemble des informations reçues des différents missiles 10 tirés. Lors de cette analyse, il peut identifier le nombre de missiles 10 accrochés sur la même cible 30. Si plusieurs missiles 10 sont accrochés sur une même cible 30, il passera à l'étape suivante S34. Lors de cette étape S34, le dispositif de contrôle 23 calculera une nouvelle répartition des missiles 10 sur les différentes cibles 30 en exploitant l'ensemble des informations disponibles et, par exemple, utilisant des critères de proximité par rapport aux cibles 30. Dans cet exemple, le missile 10 le plus proche de la cible, appelé missile primaire par la suite, se voit confirmer sa cible. Et, les autres missiles 10, nommés missiles secondaires, se voit affecter d'autres cibles 30 Les informations obtenues lors de ces diverses étapes sont émises par l'émetteur-récepteur 21 E/R du système d'interception 20 vers le (s) missile (s) tirés. Les informations de poursuites de cible 30, de changement de cible 30 lors d'une nouvelle répartition sont transmises uniquement au missile 10 pour lequel la cible 30 est désignée. L'ordre de changement de cible peut être dû à l'intervention du système de tir, par exemple par un automatisme approprié, ou de l'opérateur grâce à l'interface 22. Ou encore, cet ordre peut résulter de l'analyse fait par le dispositif de contrôle 23 permettant alors une nouvelle répartition des missiles 10. La figure 7 ne montre qu'une partie des fonctions qui peuvent être envisagées. En effet, l'exploitation de l'état du missile 10 et de ses dispositifs (dispositif d'auto-guidage 15, fusée de proximité-non représentée-, etc. ) par le système d'interception 20, permet à ce dernier d'améliorer avec précision la situation tactique globale et la prise en compte des objectifs, y compris les conditions terminales. Par exemple, l'amélioration du "kill-assessment", évaluation des résultats de tirs en français, par ralliement des capteurs concernés capables d'effectuer une analyse technique fine sur la zone où doit avoir lieu l'impact. L'analyse des informations émises par les différents missiles 10 tirés permet donc au dispositif de contrôle 23 du système d'interception 20 d'analyser la situation précise en fonction de l'état relatif des missiles 10 et cibles 30, d'élaborer puis d'émettre vers chaque missile 10 des consignes particulières telles que, par exemple, l'activation du dispositif d'auto-guidage 15 (éventuellement activation simultanée sur plusieurs missiles 10 afin de créer une salve), l'activation éventuelle du dispositif actif d'autoguidage du missile 10, l'accrochage sur une cible 30 désignée, le décrochage du dispositif d'auto-guidage 15 ou de commandes de navigation et/ou de guidage pour le dispositif de navigation et de guidage 14 en cas de brouillage du dispositif d'autoguidage 15... Ces consignes et commandes permettent une meilleure gestion de l'interception, une activation plus tardive des dispositifs d'auto-guidage 15 actifs, donc un gain en discrétion, et une meilleure affectation des cibles 30 par une analyse globale possible pour le système d'interception 20 de la situation vue par les dispositifs d'auto-guidage 15. Cette analyse est rendue possible par l'exploitation de l'ensemble des informations disponibles pour tous les missiles 10 et système d'interception 20 avec une qualité, une datation et une disponibilité significativement améliorées par les évolutions proposées pour le système d'interception 20. REVENDICATIONS 1. Procédé d'optimisation de l'interception de cible (s) 30 mobile (s) comportant les étapes suivantes : - la poursuite de (s) cible (s) 30, - la poursuite de (s) missile (s) 10 tiré (s), - l'émission du système d'interception 20 vers le (s) missile (s) 10 tiré (s) des informations de poursuite de (s) cible (s) 30 en utilisant les informations de poursuite de (s) missile (s) 10 tiré (s), caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'émission d'informations par le (s) missile (s) 10 tiré (s) vers le système d'interception 20 afin d'améliorer ses performances sur au moins l'une des étapes de poursuite et/ou d'émission du système d'interception 20. 2. Procédé d'optimisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que les informations d'état émise par le missile 10 comporte : - la position, la vitesse du missile 10, - et/ou les positions et vitesse des cibles accrochées/poursuivies par le dispositif d'autoguidage 15, - et la datation précise de ces données. 3. Procédé d'optimisation selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte l'estimation de l'erreur de poursuite de chaque missile 10 tiré par rapport aux informations d'état émises par ledit missile. 4. Procédé d'optimisation selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte la correction de la poursuite de (s) cible (s) 30 en utilisant l'estimation des erreurs de poursuite des missiles 10. 5. Procédé d'optimisation selon l'une quelconque des revendication 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte la correction de la poursuite de chaque missile 10 tiré à l'aide des informations d'état émise par ledit missile. 6. Procédé d'optimisation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte l'émission d'un ordre de changement d'affectation de cible 30 à un missile 10 donné. 7. Procédé d'optimisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que cet ordre de changement de cible 30 résulte de l'intervention d'un opérateur à l'aide d'une interface 22 du système d'interception 20. 8. Procédé d'optimisation selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte l'analyse de la situation tactique comportant le nombre de missile 10 et l'identification des missiles 10 tirés accrochés à chaque cibles 30. 9. Procédé d'optimisation selon la revendication 6 caractérisé en ce que : - l'analyse permet de déterminer un missile 10 primaire et un ou plusieurs missile (s) secondaire (s) lorsque le nombre de missiles 10 accroché à une même cible 30 est supérieur à un, et - l'ordre de changement de cible 30 est émis vers ces missiles 10 secondaires. 10. Système d'interception utilisant le procédé d'optimisation selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant : - un sous-système de désignation 20p et un sous-système de tir 20T co- localisé ou non, - un dispositif d'émission 21 E vers le (s) missile (s) 10 dans l'un quelconque des sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réception 21 R des signaux émis par le (s) missile (s) 10 dans l'un quelconque des sous-systèmes de désignation 20p et de tir 20T. 11. Système d'interception selon la revendication précédente caractérisé en ce que le sous-système de désignation 20p comporte un dispositif de localisation de type GPS 26. 12. Système d'interception selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de localisation de type GPS 26 fonctionne en mode relatif en liaison avec le dispositif de localisation de type GPS 16 du missile 10. 13. Missile caractérisé en ce qu'il comporte : - un récepteur 11*R qui lui permet de recevoir des informations provenant du système d'interception 20 selon l'une des revendications 11 à 13, - un dispositif de propulsion 12, - un charge militaire 13, - un dispositif de navigation et de guidage 14, - un dispositif d'auto-guidage 15 caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur 11*E qui lui permet d'émettre vers le système d'interception 20 des informations produites par l'un quelconques de ses dispositifs 11*R, 12,13, 14,15. 14. Missile selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de localisation de type GPS 16. 15. Missile selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de localisation de type GPS 16 fonctionne en mode relatif en liaison avec le dispositif de localisation de type GPS 26 du système d'interception.