Brevet FR2822016A1 — publié le 20020920

La présente invention concerne un procédé de plantation mécanique de plants de muguet encore appelés griffes à muguet, et elle concerne également la machine permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Traditionnellement, les griffes à muguet sont mises en terre de façon manuelle, dans un sillon longitudinal ou transversal aménagé dans une bande de terre ou planche, de tenue maraîchère. Les griffes à muguet qui ont été sélectionnées pour être plantées sont disposées dans une caisse et l'opérateur les prélève par poignées avant de les séparer pour les placer dans le sillon. Ce travail est méticuleux en raison de la précision qu'il impose pour obtenir de bons résultats et il est relativement pénible du fait surtout de la position de travail et parfois aussi des conditions climatiques. La présente invention propose un procédé et une machine qui permettent de modifier considérablement les conditions de plantation et en particulier les conditions de travail du ou des opérateurs Le procédé selon l'invention permet de décomposer les différents travaux qui permettent d'aboutir à la plantation ; il consiste : - à prélever manuellement les griffes dans une caisse où elles sont stockées en vrac en vue de la plantation ; - à démêler et/ou apprêter ces griffes et à poser chacune d'elles côte à côte, sensiblement à plat, sur une table de préparation, en les positionnant selon une orientation et un écart déterminés ; - à acheminer les griffes ainsi préparées dans un sillon ouvert à cet effet, en les faisant passer de leur position à plat à une position sensiblement verticale, dans ledit sillon. Selon une possibilité préférentielle, le procédé consiste : - à poser les griffes à plat l'une après l'autre, sur un tapis en forme de bande sans fin qui avance de façon continue, parallèlement au sillon ;-à acheminer lesdites griffes au moyen d'un dispositif de convoyage qui s'étend entre l'extrémité dudit tapis du poste de préparation et le sillon,-à appliquer une pression sur lesdites griffes, entre deux plans qui, au départ, sont parallèles au plan dudit tapis et, en finale, sont sensiblement parallèles ou proches du plan vertical médian du sillon,-à déposer les griffes à muguet dans le sillon, à l'extrémité aval du dispositif de convoyage. Selon une autre possibilité de l'invention, le procédé consiste à redresser les griffes à muguet, à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage, afin de les larguer dans le sillon dans une position sensiblement verticale. L'invention concerne également la machine pour la mise en oeuvre du procédé détaillé auparavant Cette machine est par exemple constituée d'un châssis muni de roues pour permettre son déplacement sur le sol ou dans les passe-pieds, lequel châssis comprend :-au moins un poste de préparation qui est, d'une part, aménagé pour accueillir au moins un opérateur, et au moins une caisse contenant les à griffes à muguet, et qui, d'autre part, est muni, pour chaque opérateur, d'une table en forme de bande sans fin sur laquelle ledit opérateur apprête et dispose les griffes à muguet, et au moins-un dispositif de convoyage qui achemine lesdites griffes depuis la sortie du poste de préparation, dans leur position à plat, jusqu'au sillon où elles sont déposées dans une position sensiblement verticale. Cette machine peut comporter une ou plusieurs tables en forme de bandes sans fin, disposées dans le sens longitudinal au-dessus de la planche de culture et des sillons tracés longitudinalement, la largeur de chaque bande correspondant sensiblement à la dimension des griffes à muguet Le dispositif de convoyage qui s'étend entre le poste de préparation et le sillon, peut être constitué-d'un tapis en forme de bande sans fin dont le brin actif au moins, est vrillé entre sa partie amont et sa partie aval, et-d'un organe presseur en forme de courroie sans fin qui s'étend entre le poste de préparation et le sillon pour d'une part, maintenir et guider les griffes sur le brin actif vrillé de ladite bande sans fin et, d'autre part, assurer leur déplacement avec cette dernière au moyen du brin actif de ladite courroie sans fin Selon une autre possibilité de l'invention, la bande sans fin formant le tapis du poste de préparation et la bande sans fin du dispositif de convoyage, sont constituées d'une seule et même bande sans fin, guidée de façon appropriée d'une extrémité à l'autre, avec, à l'extrémité aval, dans le sillon, un prolongement en forme de plaque qui permet de guider les griffes jusqu'au point du largage dans le sillon. Selon un autre mode de réalisation, la machine de plantation peut également être dotée d'un dispositif de convoyage constitué-d'une rampe inclinée en forme de tôle lisse réalisée en matériau inox par exemple, laquelle rampe est vrillée sur sa longueur avec une extrémité amont horizontale au niveau du tapis du poste de préparation et une extrémité aval quast verticale qu ! traîne dans le sillon, et-d'une courroie sans fin, laquelle courroie est tendue entre deux poulies : une poulie amont à l'entrée de la rampe et une poulie aval à l'extrémité inférieure de cette dernière, le brin actif de la courroie, côté rampe, étant maintenu pressé vers cette dernière, sur toute la longueur pour d'une part, maintenir et guider les griffes sur ladite rampe et, d'autre part, assurer leur déplacement par glissement sur cette rampe. Selon une autre possibilité avantageuse de l'invention, la rampe lisse est associée à un bâti en forme de poutre tubulaire, laquelle poutre est munie à son extrémité supérieure, d'une traverse permettant sa fixation sur le châssis de la machine, laquelle traverse est montée de façon réglable pour ajuster l'alignement longitudinal de ladite rampe, laquelle poutre comporte, de place en place, régulièrement réparties, des consoles qui servent, d'une part, au positionnement de la tôle formant ladite rampe et, d'autre part, au support de galets qui guident la courroie et maintiennent une certaine pression sur le brin actif de cette courroie. Selon une autre disposition avantageuse, la rampe et sa poutre tubulaire ainsi que les consoles de galets presseurs, sont associées au mode de réalisation précédent dans lequel la bande sans fin s'étend du poste de préparation au dispositif de convoyage, laquelle rampe servant de surface de guidage pour vriller le brin actif de la bande sans fin du dispositif de convoyage. Selon une autre disposition avantageuse de l'invention, la courroie du dispositif de convoyage a une section qui comprend une partie ou âme de section carrée et une partie complémentaire en forme de talon, qui confère à ladite courroie une section générale en forme de L ou d'équerre, laquelle partie en forme de talon sert de surface de contact et d'appui sur les griffes et l'âme coopère avec la gorge de la poulie amont qui est de préférence la poulie motrice. La poulie aval du dispositif de convoyage comporte une gorge en forme de Vé qui permet de guider la courroie sur deux faces adjacentes de l'âme, laquelle poulie est elle-même inclinée par rapport au plan de la surface d'appui des griffes à l'extrémité du dispositif de convoyage, pour permettre de maintenir le talon et en particulier sa surface de pression, dans un plan qui reste sensiblement parallèle à celui de ladite surface d'appui des griffes, avant leur largage. La machine selon l'invention comporte également, de préférence, au niveau de la poulie aval, fixé sur un bras associé au support de cette dernière, un déflecteur constitué d'une tôle dont la partie amont en forme de pointe permet d'écarter les racines des griffes à muguet susceptibles de se coincer entre ladite poulie et la courroie, laquelle tôle a une arête qui se loge dans l'angle de la courroie, en amont et devant ladite poulie du côté de la rampe et des griffes. La poulie aval est portée par un bras qui est articulé sur un palier solidaire du bâti de la rampe avec une possibilité de réglage selon un axe parallèle à ladite rampe, laquelle poulie est sollicitée vers la surface d'appui des griffes au moyen d'un organe élastique du genre ressort de façon à maintenir lesdites griffes jusqu'au moment de leur largage dans le sillon. La machine de plantation selon l'invention peut également comporter plusieurs postes de préparation et plusieurs dispositifs de convoyage, lesquels postes sont constitués par exemple-de deux bandes sans fin disposées au centre de la machine et qui s'étendent sur toute la longueur du châssis de cette dernière,-de deux bandes sans fin plus courtes disposées de part et d'autre des deux grandes bandes centrales et-de deux bandes encore plus courtes disposées sur les côtés des bandes précédentes, chaque bande servant de table de préparation pour un opérateur, lequel opérateur dispose d'un siège situé latéralement devant la portion de bande accessible, lequel opérateur dispose également à proximité, d'un support pour les caisses à griffes Toujours selon l'invention, les postes de préparation sont portés par un châssis qui est articulé sur le châssis primaire de la machine, autour d'un axe vertical disposé sensiblement au centre desdits postes, de façon à maintenir un degré de liberté pour l'ensemble constitué des postes et des dispositifs de convoyage, par rapport audit châssis de la machine, pour que l'extrémité aval desdits dispositifs de convoyage reste dans le sillon quels que soient les mouvements de la machine lorsqu'elle roule dans les passe-pieds. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un plant de muguet encore appelé griffes à muguet ; - la figure 2 représente, schématiquement, les éléments d'une machine et en particulier le poste de préparation et le dispositif de convoyage permettant la mise en terre des griffes ; - la figure 3 représente, schématiquement, les éléments essentiels d'une variante de réalisation de la figure 2 ; - la figure 4 représente une section de la partie supérieure amont du dispositif de convoyage et de mise en terre représenté figure 3 ; - la figure 5 représente une section de la partie inférieure aval de ce même dispositif de convoyage et de mise en terre représenté figure 3 ; - la figure 6 représente, vue du côté extérieur, la partie inférieure aval du dispositif de mise en terre ; - la figure 7 montre le détail de l'extrémité inférieure selon une coupe 7-7 de la figure 6 ; - la figure 8 montre le déflecteur placé devant la poulie inférieure aval du dispositif de convoyage ; - la figure 9 montre d'une façon détaillée et avec des parties éclatées, le tronçon supérieur du dispositif de convoyage ; - la figure 10 montre le tronçon inférieur du dispositif de convoyage avec une partie éclatée concernant le support de la poulie inférieure aval et du déflecteur ; - la figure 11 est une élévation schématique d'une machine selon l'invention ; - la figure 12 représente un détail du dispositif de convoyage selon une coupe 12-12 de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique en plan de la machine représentée figure 11. Les plants de muguet 1, représentés figure 1, encore appelés griffes à muguet, sont constitués d'un bourgeon 2 et de rhizomes nombreux et touffus constituant les griffes 3 Ces griffes à muguet sont préparées pour la plantation et stockées dans une caisse ou un conteneur. L'opérateur chargé de la mise en terre, doit les séparer, les apprêter pour les orienter et les espacer correctement La figure 2 montre, schématiquement, une élévation d'une machine de plantation mécanique de ces griffes à muguet ; cette plantation s'effectue dans un sillon 5 préalablement tracé dans une planche de culture 6. Les roues 7 de la machine de plantation, circulent par exemple dans des passe-pieds 8 disposés de part et d'autre de la planche de culture 6. La machine de plantation comporte un châssis 9 au niveau duquel on trouve les éléments qui accompagnent un poste de préparation 10. Ces éléments périphériques d'un poste de préparation sont constitués d'un siège 11 pour l'opérateur et d'un support 12 pour au moins une caisse 13 dans laquelle sont disposées les griffes à muguet 1. Le poste de préparation 10 comprend une table de préparation formée d'un tapis 15 qui est horizontal et longitudinal, dans le même sens que les sillons 5. Sur ce tapis 15, l'opérateur dispose et apprête les griffes à muguet 1 c'est-à-dire qu'il les pose sensiblement à plat avec une orientation et un écart appropriés selon les nécessités. Ce poste de préparation 10 est suivi d'un dispositif de convoyage 16 qui achemine les griffes à muguet jusqu'au sillon 5. Ce dispositif de convoyage 16 présente la particularité d'acheminer les griffes à muguet 1 depuis leur position horizontale à la sortie du poste de préparation 10 jusqu'à une position sensiblement verticale au niveau du sillon 5. Les griffes à muguet sont portées par le tapis 15', et elles sont maintenues et pressées sur ce tapis au moyen d'une courroie sans fin 17. Cette courroie sans fin 17 s'étend entre une poulie amont 18 disposée à l'extrémité du poste de préparation 10 et une poulie aval 19 disposée au niveau du sillon 5. Dans ce mode de réalisation de la figure 2, les tapis 15 du poste de préparation et 15'du dispositif de convoyage font partie d'une seule et même bande sans fin 20 qui est guidée sur des rouleaux appropriés pour permettre le transport des griffes à muguet 1 d'un bout à l'autre de la machine. Le tapis de préparation 15 s'étend entre le rouleau initial 21 et un rouleau 22 qui est couplé avec un rouleau 22'pour former une sorte d'entonnoir avec la poulie 18. Le tapis 15'd'alimentation du dispositif de convoyage 16 s'étend entre le couple de rouleaux 22-22'et un rouleau 23 situé au niveau de la poulie 19. La portion active du tapis 15', c'est-à-dire la portion qui porte les griffes, est vrillée entre le couple de rouleaux 22-22'et le rouleau 23. Ce rouleau 23 est un rouleau de très faible diamètre encore appelé sabre. Ce rouleau 23 ou sabre est disposé dans un plan qui est presque vertical. La course finale des griffes à muguet à l'extrémité aval du dispositif de convoyage 16 s'effectue sur une plaque 25 qui est disposée dans le sillon 5 et qui permet de larguer les griffes 1 dans une position sensiblement verticale dans ledit sillon. L'entraînement de la bande sans fin 20 s'effectue par exemple au moyen du tambour 21 dont la vitesse est synchronisée avec l'entraînement de la courroie 17, lequel entraînement s'effectue au niveau de la poulie amont 18. La figure 3 représente schématiquement, en perspective, une variante de réalisation de la machine. On retrouve le poste de préparation 10 et le dispositif de convoyage 16 qui s'étend entre ledit poste de préparation et un sillon 5 aménagé dans la planche de culture 6. On remarque sur cette figure 3, la présence d'autres sillons 5 qui peuvent recevoir simultanément les griffes à muguet par le biais d'autres dispositifs de convoyage 16 et de postes de préparation disposés parallèlement, comme détaillé plus loin, figure 13. Dans cette variante de réalisation de la figure 3, le poste de préparation 10 comporte un tapis 15 qui est constitué d'une bande sans fin qui s'étend entre un tambour 21 et un tambour 22. Le dispositif de convoyage 16 comprend la courroie sans fin 17 tendue entre la poulie amont 18 et la poulie aval 19 ainsi qu'une rampe 26 ou toboggan qui s'étend entre l'extrémité du poste de préparation 10 et le sillon 5. Cette rampe 26 est constituée d'une simple tôle très lisse, réalisée par exemple en matériau du genre inox dont la largeur correspond à la dimension des griffes. La pente de cette rampe et l'adhérence de la courroie 17 sur les griffes font que ces dernières se déplacent par glissement sur ladite rampe entre son extrémité amont jusqu'au sillon 5, en passant d'une position sensiblement horizontale à l'entrée de la rampe jusqu'à une position sensiblement verticale dans le sillon 5, à l'extrémité aval de ladite rampe La figure 4 montre la prise en charge des griffes 1 à l'entrée de la rampe 26, lesquelles griffes sont positionnées à plat, à l'horizontale, sur ladite rampe 26, et elles sont entraînées par la courroie 17 qui circule sur la poulie 18. Cette courroie 17 comprend une partie ou âme 27 qui coopère avec la gorge 28 de la poulie 18 et un talon 29 qui est en contact avec les griffes 1. La largeur du talon est par exemple de l'ordre de deux fois la largeur de l'âme 27. L'extrémité supérieure de la rampe 26 est solidaire du poste de préparation comme détaillé plus loin figure 9. La figure 5 montre l'extrémité inférieure de la rampe 26 qui circule dans le sillon 5. Cette extrémité inférieure est sensiblement verticale. La griffe 1 est pincée entre la rampe 26 et la courroie 17. Cette courroie 17 circule sur la poulie aval 19. Le talon 29 de la courroie est toujours sensiblement parallèle à la rampe 26. La gorge 30 de la poulie aval 19 se présente en fait sous la forme d'un Vé qui reçoit deux faces de l'âme 27. Ce Vé est orienté, compte-tenu de l'inclinaison de la poulie 19, de telle façon que le talon 17 soit toujours sensiblement parallèle à la rampe 26. Cette particularité sera explicitée plus loin en liaison avec la figure 7. L'angle x entre la poulie 19 et la normale est de l'ordre de 300 environ. La figure 6 montre, vue de côté, du côté de la poulie aval 19, l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16 L'extrémité inférieure de la rampe 26, comme représenté figure 6, se termine par une arête droite 36 La figure 8 montre l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16, vue du côté des griffes et on remarque, schématisée en traits mixtes fins, la rampe 26 et son extrémité inférieure découpée en Vé avec une arête 36'qui est dans un plan perpendiculaire au sillon 5, et une arête 37 qui forme un talon dans le fond dudit sillon 5. Les griffes 1 glissent sur la rampe 26 et elles ont une inclinaison par rapport au sol qui dépend de inclinaison de cette rampe. A l'extrémité inférieure de la rampe, les griffes sont redressées puis larguées à l'extrémité de la rampe et par la courroie 17. La courroie 17 largue les griffes 1 dans une position sensiblement verticale lorsqu'elles quittent la rampe 26. Figure 8, on remarque que les griffes à muguet sont accompagnées dans le sillon par la rampe 26 et par la courroie 27 jusqu'à l'arête de largage 36' au niveau de laquelle les griffes à muguet sont placées par la courroie dans une position sensiblement verticale. La position de la poulie 19 par rapport à l'extrémité inférieure de la rampe 26 est réglable sur un axe parallèle à ladite rampe, pour permettre un ajustement de l'endroit où s'effectue le largage des griffes. On remarque aussi, sur ces figures 6 et 8, la présence d'un déflecteur 38 constitué d'une tôle de forme triangulaire, qui s'étend pour partie en amont de la poulie 19, du côté des griffes 1 et pour partie devant cette poulie. Cette tôle déflecteur s'étend également dans l'angle fermé de la courroie 17 comme représenté figure 7 et elle a pour fonction de dégager les rhizomes ou griffes qui sont susceptibles de se faire pincer entre la courroie 17 et la poulie 19 à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16. Ce déflecteur 38 est porté par un support détaillé plus loin, un support qui est solidaire du support de la poulie 19. La figure 7 montre d'une façon plus détaillée l'extrémité de la rampe 26 sur laquelle on trouve les griffes 1. Ces griffes sont pressées par le talon 29 de la courroie 17 et cette courroie 17 est elle-même pressée sur les griffes au moyen de la poulie aval 19. La poulie aval 19 comporte une gorge 30 en forme de Vé qui coopère avec seulement deux faces de l'âme 27 de la courroie 17'la face interne 271 et la face perpendiculaire 272 située dans l'angle de la courroie. On remarque que la gorge 30 de la poulie 19, en forme de Vé, est orientée de telle façon que le talon 29 soit maintenu sensiblement parallèle à la rampe 26. La surface 271 de l'âme 27 est en fait sensiblement parallèle à la surface d'appui du talon 29 et à la rampe 26, à l'extrémité aval du dispositif de convoyage. Toujours figure 7, on remarque le déflecteur 38 qui se loge dans l'angle de la courroie 17, contre la poulie 19, du côté des griffes et de la rampe 26. La figure 9 montre d'une façon plus détaillée une portion et en particulier la portion amont du dispositif de convoyage 16 On retrouve la rampe 26 en forme de tôle lisse. Le dessus de la partie supérieure de la rampe 26 est solidaire d'une traverse 39 qui permet de fixer ladite rampe sur un support 40 qui est articulé sur le châssis 9 de la machine autour d'un axe 42 qui est horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement de la machine. Cet axe 42 est en fait l'axe du rouleau 22 situé à l'extrémité aval du tapis 15. Ce support 40 est aussi aménagé pour permettre de régler et d'ajuster l'orientation et l'alignement longitudinal de la rampe 26, et son positionnement par rapport au sillon 5 afin d'obtenir une bonne précision de plantation dans le sillon 5 correspondant. Le support 40 peut comporter des tiges filetées 41 par exemple qui permettent de régler et d'ajuster la position de la traverse 39 par rapport au support 40. La poulie supérieure amont 18 est montée sur un support 43 dont la position est réglable selon un axe parallèle à la rampe 26 pour permettre le réglage de la tension de la courroie 17. Ce support 43 est guidé sur une console 44 solidaire du bâti de la rampe 26, lequel bâti apparaît d'une façon plus détaillée figure 12. Ce bâti, comme représenté figure 12, est en fait constitué d'un tube 45 qui s'étend sous la rampe 26, sur pratiquement toute sa longueur, depuis la traverse 40 jusqu'à l'extrémité inférieure, hors planche. La console 43 est fixée sur ce tube 45 de même que les différentes consoles 46 en forme de U, qui supportent chacune au moins un galet 47. Chaque galet 47 permet de guider la courroie 17 et d'appliquer sur cette dernière une pression suffisante pour obtenir une bonne adhérence entre la courroie et les griffes 1, lesquelles griffes peuvent alors glisser sur la rampe 26. Chaque poulie 47 est portée par un bras flexible 49 qui s'étend entre la console 46 et l'axe 50 dudit galet. La portion inférieure du dispositif de convoyage 16 telle que représentée figure 10, comporte un patin 51 qui glisse dans le fond du sillon 5 comme représenté figure 11 également. Ce patin 51 est porté par un bras 52 solidaire du tube 45, et il est articulé sur ce bras autour d'un axe transversal horizontal 53 La poulie aval 19 est montée avec des roulements 54 sur un axe 55 qui est solidaire d'un bras 56, à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage 16. Ce bras 56 est muni d'une douille d'articulation 57. Cette douille est enfilée sur un palier 58 centré sur un axe parallèle à la rampe 26. Ce palier 58 est solidaire d'une console 60 qui est elle-même fixée sur le bâti en forme de tube 45, derrière la rampe 26 On remarque également le déflecteur 38 porté par un bras 61 solidaire de la douille 57. Ce déflecteur 38 se positionne devant la poulie 19, du côté de la rampe 26. Entre le bras 61 et la console 60, on remarque la présence d'un ressort 62 qui permet d'appliquer et de maintenir une pression entre la poulie aval 19 et la rampe 26, et en particulier entre la courroie 17 et cette rampe. Cette pression est de préférence réglable par ajustement de la tension du ressort 62. Le bras 56 qui supporte la poulie aval 19, est réglable par rapport au palier 58. Ce réglage s'effectue selon un axe parallèle à l'axe de la rampe 26 et il permet de régler la position de la poulie 19 par rapport à l'extrémité de ladite rampe pour ajuster le lieu de largage des griffes. On remarque figures 9 et 10, que la rampe 26 est vrillée entre son départ au niveau de la traverse 40 et son extrémité au niveau de la poulie aval 19. De la même façon, les différents galets 47 qui assurent le guidage et exercent une pression sur la courroie 17 et en particulier sur le brin actif de cette courroie, ont leur axe qui est sensiblement parallèle à la rampe 26. La rampe 26 et tout son équipement peut être associée au tapis 15'de la figure 2 pour guider le brin actif de ce tapis, c'est-à-dire le vriller. Le bâti de la rampe 26, c'est-à-dire le tube 45 sert dans ce cas, de support pour les rouleaux de guidage du tapis 15'et de la bande sans fin 20 et en particulier du sabre 23. La figure 11 représente une élévation d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention qui comporte plusieurs postes de préparation. Ces postes de préparation et les opérateurs apparaissent aussi figure 13. Cette machine comporte par exemple six postes de préparation pour réaliser simultanément une plantation sur six rangs. Elle comporte deux tapis 151 disposés au centre, qui ont une longueur maximale Les opérateurs correspondants sont disposés à l'extrémité avant de la machine. De part et d'autre de ces deux grands tapis 151, on trouve des tapis 152 de longueur inférieure et, de part et d'autre de ces tapis 152 de longueur médiane, on trouve d'autres tapis 153 de longueur encore plus courte Chaque opérateur est installé sur un siège 11 et dispose d'une caisse 13 placée à proximité et dans laquelle il puise pour prélever les griffes à muguet 1. Ces griffes à muguet 1 sont apprêtées et disposées sur chacun des tapis avant d'être prises par les dispositifs de convoyage 16 correspondants, pour être mises en terre dans les sillons 5 Ces sillons 5 peuvent être préparés à l'avance au moyen d'un machine appropriée. Dans ce cas la machine de plantation des griffes peut comporter, comme représenté figure 13, un premier châssis 90 qui sert de support au châssis 9 auquel sont associés les postes de préparation 10 et les dispositifs de plantation solidaires chacun desdits postes Le châssis 9 est articulé, au moyen d'un axe 91, sur le châssis primaire 90. Cet axe 91 est vertical, disposé au centre du poste de préparation, comme représenté figure 11 Il procure une liberté de mouvement à l'ensemble constitué par les postes de préparation 10 et les dispositifs de convoyage 16 par rapport au châssis primaire. Cette liberté de mouvement permet au dispositif de convoyage de suivre les sillons 5 quels que soient les mouvements du châssis primaire 90 qui est porté par les roues 7 qui roulent dans les passepieds - REVENDICATIONS- 1.-Procédé de plantation mécanique de griffes à muguet dans un sillon aménagé sur une planche de culture, caractérisé en ce qu'il consiste : - à prélever manuellement les griffes dans une caisse (13) où elles sont stockées en vrac en vue de leur plantation ; - à démêler et/ou apprêter ces griffes et à poser chacune d'elles côte à côte sensiblement à plat, sur une table de préparation (15), en les positionnant selon une orientation et un écart déterminés ; - à acheminer les griffes ainsi préparées dans un sillon (5) ouvert à cet effet, en les faisant passer de leur position à plat à une position sensiblement verticale dans ledit sillon. 2.-Procédé de plantation mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste :-à poser les griffes à plat l'une après l'autre sur un tapis (15) en forme de bande sans fin, qui avance de façon continue et parallèlement au sillon (5),-à acheminer lesdites griffes au moyen d'un dispositif de convoyage (16) qui s'étend entre l'extrémité dudit tapis (15) et ledit sillon,-à appliquer une pression sur lesdites griffes, entre deux plans qui, au départ, sont parallèles au plan dudit tapis (15) et, en finale, sont sensiblement parallèles ou proches du plan vertical médian du sillon (5),-à déposer les griffes dans ledit sillon, à l'extrémité aval dudit dispositif de convoyage (16). 3.-Procédé de plantation mécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste-à redresser les griffes à l'extrémité inférieure du dispositif de convoyage (16), afin de les larguer dans le sillon (5), dans une position sensiblement verticale. 4.-Machine de plantation mécanique de griffes de muguet, pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un châssis (9) muni de roues pour permettre son déplacement sur le sol ou dans les passe-pieds, lequel châssis comprend :-au moins un poste de préparation (10) qui est d'une part, aménagé pour accueillir au moins un opérateur et au moins une caisse (13) contenant les griffes, et qui, d'autre part, est muni pour chaque opérateur, d'une table (15) en forme de bande sans fin sur laquelle ledit opérateur apprête et dispose lesdites griffes et, au moins,un dispositif de convoyage (16) qui achemine lesdites griffes depuis la sortie dudit poste de préparation (10), dans leur position à plat, jusqu'au sillon (5) où elles sont déposées dans une position sensiblement verticale. 5.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une ou plusieurs tables de préparation, en forme de bandes sans fin, disposées dans le sens longitudinal au-dessus de la planche de culture et des sillons (5) tracés longitudinalement, la largeur de chaque bande correspondant sensiblement à la dimension des griffes à muguet. 6.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage (16) qui s'étend entre le poste de préparation (10) et le sillon (5), peut être constitué - d'un tapis (15') en forme de bande sans fin dont le brin actif au moins est vrillé entre sa partie amont et sa partie aval, et-d'un organe presseur en forme de courroie sans fin (17) qui s'étend entre ledit poste de préparation et ledit sillon pour, d'une part, maintenir et guider les griffes sur le brin actif vrillé de ladite bande sans fin (15') et, d'autre part, assurer leur déplacement au moyen du brin actif de ladite courroie (17). 7.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bande sans fin (15) formant le tapis du poste de préparation (10) et la bande sans fin (15') du dispositif de convoyage (16), sont constituées d'une seule et même bande sans fin (20) qui est guidée de façon appropriée d'une extrémité à l'autre de la machine avec, à son extrémité aval, dans le sillon (5), un prolongement en forme de plaque (25) qui permet de guider les griffes jusqu'au point de largage dans ledit sillon. 8.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le dispositif de convoyage (16) est constitué-d'une rampe inclinée (26) en forme de tôle lisse réalisée en matériau inox par exemple, laquelle rampe est vrillée sur sa longueur avec une extrémité amont horizontale au niveau du tapis du poste de préparation (10) et une extrémité aval quasi verticale qui traîne dans le sillon (5) et,-d'une courroie sans fin (17) tendue entre deux poulies : une poulie amont (18) à l'entrée de la rampe et une poulie aval (19) à l'extrémité inférieure de cette dernière, le brin actif de la courroie, côté rampe, étant maintenu pressé sur cette dernière, sur toute la longueur pour, d'une part, maintenir et guider les griffes sur ladite rampe et, d'autre part, assurer leur déplacement par glissement sur cette rampe. 9.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la rampe (26) est associée à un bâti en forme de poutre tubulaire (45), laquelle poutre est munie à son extrémité supérieure d'une traverse (39) permettant sa fixation sur le châssis (9), laquelle traverse (39) est montée de façon réglable pour ajuster l'alignement longitudinal de ladite rampe, laquelle poutre (45) comporte de place en place, régulièrement réparties, des consoles (46) qui servent d'une part au positionnement de la tôle formant ladite rampe et, d'autre part, au support de galets (47) qui guident le brin actif de la courroie (17) et maintiennent une certaine pression sur ce brin actif. 10.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe inclinée (26) en forme de tôle lisse qui est vrillée, sur sa longueur pour vriller le brin actif du tapis (15') entre sa partie amont et sa partie aval, laquelle rampe (26) est associée à un bâti en forme de tube (45), lequel tube sert de support pour les rouleaux de guidage dudit tapis (15') et pour le sabre (23) situé à l'extrémité aval. 11.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 10, caractérisée en ce que la courroie (17) du dispositif de convoyage (16) a une section qui comprend une partie ou âme (27) de section carrée et une partie complémentaire en forme de talon (29) qui confère à ladite courroie une section générale en forme de L ou d'équerre, laquelle partie en forme de talon sert de surface de contact et d'appui sur les griffes, et l'âme (27) coopère avec la gorge (28) de la poulie amont (18), laquelle poulie (18) constituant la poulie motrice. 12.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 11, caractérisée en ce que la poulie aval (19) du dispositif de convoyage comporte une gorge (30) en forme de Vé qui permet de guider la courroie (17) sur deux faces adjacentes de son âme (27), laquelle poulie est elle-même inclinée par rapport au plan de la surface d'appui des griffes, à l'extrémité du dispositif de convoyage, pour permettre de maintenir le talon (29) et en particulier sa surface de pression sur lesdites griffes, dans un plan qui reste sensiblement parallèle à celui de ladite surface d'appui des griffes. 13.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau de la poulie aval (19), fixé sur un bras (61) associé au support de cette dernière, un déflecteur (38) constitué d'une simple tôle dont la partie amont en forme de pointe permet d'écarter les griffes susceptibles de se coincer entre ladite poulie (19) et la courroie (17), laquelle tôle a une arête qui se loge dans l'angle de la courroie (17), en amont et devant ladite poulie (19), du côté de la rampe et des griffes. 14.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la poulie aval (19) est solidaire d'un bras (56) articulé sur un palier (58) selon un axe parallèle à la rampe (26), lequel palier, solidaire du bâti en forme de poutre tubulaire (45), est aménagé pour permettre le réglage de la position de la poulie (19) par rapport à l'extrémité inférieure de la zone de largage des griffes, laquelle poulie est également sollicitée en permanence au moyen d'un ressort (62), vers les griffes, pour maintenir une pression sur ces dernières et en particulier permettre leur redressement avant leur largage dans le sillon. 15.-Machine de plantation mécanique selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs postes de préparation et plusieurs dispositifs de convoyage (16), lesquels postes (10) sont constitués par exemple-de deux bandes sans fin (151) disposées au centre de la machine, et qui s'étendent sur toute la longueur du châssis de cette dernière, - de deux bandes sans fin (152) plus courtes, disposées de part et d'autre des deux grandes bandes (151) et,-de deux bandes (153) encore plus courtes disposées sur les côtés des bandes précédentes (152), chaque bande servant de table de préparation pour un opérateur, lequel opérateur dispose d'un siège (11) situé latéralement devant la portion de bande accessible, lequel opérateur dispose également d'un support pour les caisses (13) à griffes. 16.-Machine de plantation mécanique selon la revendication 15, caractérisée en ce que les postes de préparation sont portés par un châssis (9) qui est articulé sur le châssis primaire (90) de la machine, autour d'un axe (91) vertical disposé sensiblement au centre desdits postes, de façon à maintenir un degré de liberté pour l'ensemble constitué des postes (10) et des dispositifs de convoyage (16), par rapport audit châssis (90) de la machine, pour que l'extrémité aval desdits dispositifs de convoyage reste dans le sillon (5) quels que soient les mouvements de la machine lorsqu'elle roule dans les passepieds (8).