Brevet FR2833478A1 — publié le 20030620

La présente invention a pour objet un implant cotyloïdien de reprise et un dispositif de fraisage spécialement conçu pour préparer le site osseux destiné à recevoir cet implant. Les implants cotyloïdiens connus de ce type comprennent une cupule rigide de longueur déterminée présentant un plan longitudinal de symétrie et présentant une cavité intérieure hémisphérique destinée à recevoir la tête sphérique d'une tige fémorale prothétique, ladite cupule présentant une surface externe généralement convexe destinée à venir en appui contre l'os de la cavité cotyloïdienne, cette surface externe comportant une première partie sphérique. Ce type d'implant est destiné à remplacer un implant cotyloïdien de prothèse de hanche qui, au cours du temps, peut subir une dégradation osseuse au niveau des zones d'appui, ce qui le rend instable. Comme l'indique FR-A-2 805 150, un tel remplacement consiste à retirer l'implant d'origine, à procéder à une ablation osseuse permettant d'éliminer les zones dégradées, à réaménager le site osseux par fraisage et à mettre en place un implant de reprise présentant un diamètre supérieur à celui de l'implant d'origine. Une reconstitution de la paroi osseuse au moyen de greffes est fréquemment nécessaire pour reformer les surfaces d'appui et pour positionner l'implant de manière correcte par rapport au bassin. Les implants de reprise existants présentent cependant l'inconvénient de nécessiter une ablation osseuse relativement importante au niveau de zones déjà amoindries et fragilisées. De plus, les greffes osseuses n'offrent pas toutes garanties de réussite et surtout de solidité, et ne sont donc pas particulièrement souhaitables au niveau des zones d'appui . Compte tenu des difficultés rencontrées ci-dessus en ce qui concerne les greffes osseuses, il a déjà été proposé de remplacer ces greffes par un volume de métal, lié de façon permanente ou non à la cupule de reprise. On a alors abouti à des cupules de forme générale oblongue ou asymétrique. Il apparaît cependant que ces cupules ne garantissent pas toujours une stabilité post-opératoire suffisante de l'implant dans son site osseux. Par ailleurs, la forme externe des cupules connues à ce jour est souvent telle qu'il n'est pas possible avec l'instrumentation existante de préparer le site osseux receveur pour lui donner une forme parfaitement complémentaire de la forme externe de ces cupules, avec l'inconvénient qui en découle quant au manque de stabilité post-opératoire de l'implant. Le but de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients ci-dessus et à cet effet elle a pour objet un implant tel que défini au second paragraphe de cette description et caractérisé en ce que la surface externe de la cupule comprend une deuxième partie courbe qui se raccorde de façon tangentielle à ladite première partie, la courbure longitudinale de cette deuxième partie étant inférieure à la courbure de la première partie et constante ou régulièrement décroissante dans la direction longitudinale en s'éloignant de la première partie et la deuxième partie correspondant à une fraction de la longueur de la cupule, supérieure à la fraction de cette longueur, à laquelle correspond la première partie. On dispose ainsi d'un implant comprenant une cupule dont la forme externe confère une bonne assise post-opératoire à l'implant ; cette forme peut en outre être parfaitement reproduite en négatif par un dispositif de fraisage dans le tissu osseux receveur, comme cela est décrit ci-après, ce qui confère une stabilité optimale de cette cupule dans son site osseux. Selon un mode de réalisation de l'invention, la ligne d'intersection de la surface externe de la cupule avec le plan longitudinal de symétrie de cette dernière comprend un premier arc de cercle correspondant à la première partie sphérique de ladite surface externe et un deuxième arc de cercle correspondant à la deuxième partie de ladite surface externe, le rayon de ce deuxième arc de cercle étant supérieur à celui dudit premier arc de cercle. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la ligne d'intersection de la surface externe de la cupule avec le plan longitudinal de symétrie de cette dernière comprend une première courbe en arc de cercle correspondant à la première partie sphérique de ladite surface externe et une deuxième courbe correspondant à la deuxième partie de ladite surface externe, et dont les points successifs sont respectivement décalés longitudinalement d'une distance régulièrement croissante par rapport aux points correspondants d'une courbe théorique symétrique de ladite première courbe par rapport au plan perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie de la cupule et passant par la ligne de raccordement desdites première et deuxième courbes. Par ailleurs, la largeur de la deuxième partie de la surface externe de la cupule est de préférence égale à la largeur de la première partie de la surface externe, au niveau de leur ligne de raccordement ; en outre, de préférence encore, la largeur de la deuxième partie décroît régulièrement à partir de cette ligne de raccordement. Avantageusement, les lignes d'intersection de la deuxième partie de la surface externe de la cupule avec des plans perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie sont respectivement des arcs de cercle de même rayon et de longueur régulièrement décroissante à partir de la ligne de raccordement des première et deuxième parties de la surface externe de la cupule. En outre, de préférence, la cavité intérieure de la cupule se prolonge dans la direction axiale de cette cavité par un rebord circulaire qui délimite l'ouverture de ladite cavité. La cupule de l'implant selon l'invention peut par ailleurs être complétée par des moyens de solidarisation à l'os de la cavité cotyloïdienne, ce qui assure à cette cupule une bonne tenue primaire, ces moyens pouvant être des picots fixes ou amovibles ou des vis. Selon une caractéristique importante, l'implant comprend un insert logé mobile dans la cavité intérieure de la cupule, cet insert ayant la forme d'une calotte sphérique dont la surface externe sphérique a un diamètre égal à celui de la surface sphérique de ladite cavité et dont la surface interne sphérique destinée à coopérer avec la tête sphérique de la tige fémorale prothétique a un diamètre égal à celui de ladite tête. Dans un tel implant, l'insert est libre en rotation et en translation par rapport à la surface interne de la cavité de la cupule. On dispose ainsi d'un système à double mobilité tête fémorale prothétique-insert et insert-cupule, dans lequel l'articulation entre ladite tête et ladite cupule est sécurisée en évitant les risques de luxation entre cette tête et l'insert. Associé au principe de la cupule oblongue ou asymétrique décrit ci-dessus, le concept de double mobilité permet à la fois : - de réduire le risque de luxation chez des patients devant subir une opération de reprise, - de réduire les sollicitations à l'interface os-implant, ce qui est particulièrement intéressant au niveau d'un site osseux auquel il est difficile de fixer un implant cotyloïdien, et - d'augmenter la mobilité articulaire, même si le positionnement de la cupule oblongue n'est pas optimal. Avantageusement, la calotte sphérique de l'insert présente à sa base un épaulement interne sensiblement cylindrique, la surface interne sphérique de ladite calotte pouvant être raccordée à cet épaulement par une partie cylindrique coaxiale à ladite surface interne sphérique. Une telle disposition améliore la rétentivité de l'insert par rapport à la tête fémorale. La présente invention a également pour objet un dispositif de fraisage spécialement conçu pour préparer le site osseux destiné à recevoir l'implant défini ci-dessus. Ce dispositif qui, de manière connue en soi, comprend un premier support de moyens de positionnement comprenant un organe de positionnement destiné à être amené en appui contre une zone dudit site osseux et un deuxième support de moyens de fraisage comprenant un organe de fraisage hémisphérique dont le pôle est destiné à être amené en appui sur ledit site osseux au voisinage de ladite zone, se caractérise en ce que lesdits premier et deuxième supports sont réunis par des moyens de liaison permettant un déplacement du deuxième support par rapport au premier support, entre une position basse et une position haute, suivant une trajectoire courbe dont la courbure est inférieure à celle de la surface sphérique de l'organe de fraisage et constante ou régulièrement décroissante de ladite position basse à ladite position haute. En amenant l'organe de positionnement en place sur le site osseux à traiter et en manoeuvrant les moyens de fraisage, il est possible, grâce aux moyens de liaison, de faire parcourir à l'organe de fraisage une trajectoire fixe et parfaitement contrôlée, c'est-à-dire en évitant toute opération à main levée source d'imprécision. Un tel dispositif permet donc de calibrer le site osseux receveur de l'implant à la forme exacte de ce dernier, c'est-à-dire de recréer, de façon reproductible, contrôlée et sûre, la forme externe particulière de la cupule susmentionnée, dans le cotyle osseux. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de liaison comprennent au moins deux biellettes parallèles articulées chacune d'une part sur le premier support par un premier axe et d'autre part sur le deuxième support par un deuxième axe, la distance entre ces deux axes étant identique pour toutes les biellettes, la ligne reliant les premiers axes étant parallèle à la ligne reliant les deuxièmes axes et les biellettes étant aptes à se déplacer entre une première position correspondant à la position basse de l'organe de fraisage et une deuxième position correspondant à la position haute de cet organe. Si on le souhaite, le premier support présente une échancrure apte à recevoir le deuxième axe de l'une des biellettes quand celle-ci est dans sa première position. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de liaison comprennent au moins deux fentes incurvées parallèles, de préférence en arc de cercle, prévues dans le premier support, dans chacune desquelles un axe monté sur le deuxième support est apte à se déplacer entre une première position correspondant à la position basse de l'organe de fraisage et une deuxième position correspondant à la position haute de cet organe. L'organe de positionnement présente de préférence une surface sensiblement complémentaire de la forme de la zone contre laquelle cette surface est destinée à venir en appui, cet organe comprenant avantageusement des moyens de fixation au site osseux, tels que des orifices traversants coopérant avec'des vis d'ancrage et/ou un crochet apte à venir en prise entre l'ischion et le pubis pour une meilleure stabilité. Un mode de réalisation préféré de l'implant susvisé et deux modes de réalisation préférés du dispositif de fraisage ci-dessus sont décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un os iliaque avant préparation par fraisage de l'orifice cotyloïdien destiné à recevoir l'implant selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique explicitant la forme de la surface externe de la cupule de l'implant selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective avant et de dessous de l'implant, - la figure 4 est une vue en perspective avant et de dessus de cet implant, - la figure 5 est une vue de côté de l'implant, - la figure 6 est une vue de face de l'implant, - la figure 7 est une vue de dessus de l'implant, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, - la figure 9 est une vue en perspective avant et de dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif de fraisage selon l'invention, les moyens de fraisage étant séparés des moyens de positionnement, - la figure 10 est une vue de côté du dispositif complet de la figure 9, l'organe de fraisage étant en position basse, - la figure 11 est une vue de côté du dispositif selon la figure 10, l'organe de fraisant étant en position haute, - la figure 12 est une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de fraisage selon l'invention, l'organe de fraisage étant en position basse, et - la figure 13 est une vue de côté du dispositif selon la figure 10, l'organe de fraisage étant en position haute. La figure 1 montre l'os iliaque d'un patient qui a porté un implant cotyloidien de prothèse de hanche pendant plusieurs années. Le tissu osseux de la cavité cotyloidienne 1, représentée très schématiquement, comporte des dégradations osseuses 2 qui demandent à être éliminées avant pose d'un implant de reprise 3, cette élimination consistant à fraiser le tissu osseux pour préparer une cavité dont la surface interne 4 est la plus complémentaire possible de la surface externe dudit implant de reprise 3. Un tel implant de reprise, illustré par les figures 2 à 8, comprend une cupule 5 réalisée en un matériau ayant un faible coefficient de frottement par rapport à celui constituant la tête fémorale prothétique ou l'insert (décrit ci-après) destiné à venir coopérer avec la surface 6 d'une cavité intérieure hémisphérique 7 prévue dans la cupule. Cette dernière présente un plan longitudinal de symétrie passant par la ligne VIII-VIII de la figure 7 et elle est conformée pour présenter une surface externe généralement convexe. Cette surface comprend une première partie sphérique 8 qui est raccordée tangentiellement à une deuxième partie courbe 9. La courbure de cette dernière est inférieure à celle de la partie 8 ; elle est en outre régulièrement décroissante à partir de la ligne de raccordement des parties 8 et 9. On précisera que dans un autre mode de réalisation, la courbure de la partie 9 pourrait être constante et cette partie 9. serait alors une portion de sphère dont le rayon serait supérieur à celui de la portion de sphère constituant la partie 8. On ajoutera que la partie courbe 9 est plus longue que la partie sphérique 8, ce qui confère une forme générale'oblongue à la cupule. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 8, la ligne d'intersection de la surface externe de la cupule avec le plan longitudinal de symétrie comprend une première courbe 10 en arc de cercle et une deuxième courbe 11. Comme le montre la figure 2, les points successifs de cette courbe 11 à partir de la ligne de raccordement des parties 8 et 9 sont respectivement décalés d'une distance régulièrement croissante d, dl, d2, d3, d4, etc... par rapport aux points correspondants d'une courbe théorique 10'symétrique de la courbe 10 par rapport à un plan 12 perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie de la cupule. Comme le montre la figure 7, la largeur de la partie courbe 9 est égale à la largeur de la partie courbe 8 au niveau de leur ligne de raccordement. En outre, la largeur de la partie 9 décroît régulièrement depuis cette ligne. Plus précisément, les lignes d'intersection de la partie 9 avec des plans perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie selon la ligne VIII-VIII de la cupule sont respectivement des arcs de cercle de même rayon et de longueur régulièrement décroissante à partir de ladite ligne de raccordement. Ainsi, la cupule a sensiblement la forme d'une moitié d'un corps ovoïde coupé par un plan longitudinal de symétrie. Par ailleurs, la cavité 7 se prolonge dans la direction axiale de cette cavité par un rebord circulaire 13 déterminant l'ouverture de la cavité 7. La cupule 5 comporte en outre plusieurs picots 14 faisant saillie de sa surface externe sensiblement parallèlement à l'axe de la cavité 7. Ces picots, au nombre de trois dans le mode de réalisation décrit, sont plus précisément situés au niveau de la partie sphérique 8 et destinés à venir s'ancrer dans le tissu osseux lors de la mise en place de la cupule par impaction dans le site osseux préparé à cet effet. La cupule 5 comporte en outre à sa partie avant, c'est-à-dire au voisinage de l'extrémité de la partie courbe 9, des perçages traversants 15 (trois en l'occurrence) orientés sensiblement parallèlement aux picots 14. Ces perçages 15 sont destinés à recevoir des vis d'ancrage (non représentées) dans le tissu osseux du site au niveau duquel l'implant sera positionné. Comme le montre la figure 8, l'implant selon l'invention comprend en outre un insert 16 ayant la forme d'une calotte sphérique 17 dont la surface externe sphérique 18 est complémentaire de la surface 6 de la cavité 7 et la surface interne sphérique 19 est conformée pour être complémentaire de la tête sphérique destinée à coopérer avec cette surface 19. La calotte 17 présente à sa base un épaulement interne 20 sensiblement cylindrique et la surface sphérique 19 est raccordée à cet épaulement par une partie cylindrique 21 coaxiale à cette surface 19. L'implant ainsi décrit est destiné à remplacer, chez un patient, un implant prothétique devenu défaillant par suite de la dégradation osseuse qui s'est produite au niveau des zones d'appui de l'implant défaillant. Après retrait de ce dernier et préparation du site destiné à recevoir le nouvel implant (celui selon l'invention) pour donner à ce site une forme correspondant le plus parfaitement possible à la forme externe de la cupule 5 de cet implant, cette dernière est mise en place par impaction avant de recevoir l'insert 16. La préparation du site destiné à recevoir la cupule 5 peut notamment être réalisée au moyen de l'un des deux dispositifs objet des figures 9 à 13. Les deux dispositifs comprennent un premier support 22 de moyens de positionnement. Ce support 22 a une section en U. A sa partie haute est fixée une poignée 23 et à sa partie basse une tige verticale 24 qui se termine par un patin 25 de forme sensiblement sphérique et conformée pour venir s'adapter dans une cavité préalablement fraisée par l'opérateur et sensiblement localisée au niveau de la cavité cotyloidienne d'origine. On précisera que ce fraisage sera effectué par un outil de fraisage dont l'organe de fraisage proprement dit aura très précisément la forme et les dimensions de l'organe de fraisage décrit ci-après des dispositifs selon l'invention. Ces derniers comprennent par ailleurs un deuxième support 26 également à section en U. Ce support 26 présente une largeur qui lui permet de s'emboîter dans le support 22 et de se déplacer librement dans ce dernier aussi bien longitudinalement que transversalement. Ce support comporte sur toute sa longueur une fente longitudinale 27 dont les faces en regard 28,29 sont planes et parallèles et dont le fond 30 est cylindrique. Ce dernier est conçu pour recevoir un outil de fraisage 31. Cet outil comporte une gaine cylindrique 32. pourvue, sur une partie de sa longueur, de deux méplats longitudinaux 33 diamétralement opposés. Le diamètre de la gaine 32, la longueur de la fente 27 et le diamètre du fond 30 sont choisis pour que ce dernier puisse recevoir ladite gaine avec un faible jeu. La gaine 32 est introduite dans le fond 30, les méplats 33 étant parallèles aux faces de la fente puis, l'introduction faite, ladite gaine est soumise à une rotation de 90 pour assurer le maintien de celle-ci dans le fond 30. La gaine 32 est complétée par deux butées annulaires 34,35 faisant saillie sur sa surface latérale et destinées à coopérer avec les extrémités opposées supérieure et inférieure du support 26 et maintenant ainsi en position la gaine 32 dans ce support 26. Dans la gaine 32 est monté à rotation un axe 36 dont l'extrémité haute est apte à être solidarisée à un moyen d'entraînement en rotation (non représenté) et l'extrémité basse se termine par un organe de fraisage 37 semi-sphérique dont le pôle est en position distale. Si l'on s'intéresse au mode de réalisation objet des figures 9 à 11, on note qu'il comporte des biellettes identiques reliant le support 22 au support 26, celles-ci étant au nombre de quatre dans l'exemple choisi. Plus précisément, de chaque côté des supports 22 et 26 sont prévues deux biellettes 38,38a parallèles entre elles, disposées l'une au-dessus de l'autre, et articulées chacune d'une part, sur le support 22 par un axe 39,39a solidaire de ce dernier et d'autre part, sur le support 26 par un axe 40,40a solidaire de ce dernier, la distance entre les axes 39 et 40 étant identique à celle entre les axes 39a et 40a ; de plus, la ligne reliant les axes 39 et 40 est parallèle à la ligne reliant les axes 39a et 40a. Cet arrangement permet un mouvement relatif du support 26 par rapport au support 22 entre une position basse (figure 10) et une position haute (figure 11), la surface sphérique de l'organe de fraisage 37 décrivant, au cours de ce mouvement, une trajectoire correspondant à la forme de la surface externe de la cupule 5 décrite ci-dessus. Avant mise en place du patin 25, l'opérateur procède à un fraisage du site osseux à préparer, en un lieu coïncidant sensiblement avec la cavité cotyloidienne d'origine, ce fraisage étant effectué avec un outil comportant un organe de fraisage identique à l'organe 37. Ce fraisage préalable conduit à la formation d'une cavité sphérique dans laquelle va être appliqué le patin 25 qui assure ainsi un bon positionnement du dispositif. Il est à noter que ce patin peut être solidarisé à l'os par exemple au moyen de vis (non représentées). Le support 26 est ensuite amené, par le jeu des biellettes, dans sa position basse, l'organe de fraisage 37 étant de ce fait amené dans la cavité résultant du fraisage préalable. L'outil 31 étant mis en fonctionnement, le support 26 est ensuite amené manuellement par l'opérateur progressivement jusque dans sa position haute ; au cours de ce déplacement, l'organe de fraisage 37 évide le tissu osseux y compris les zones dégradées, la forme de la surface interne de la cavité résultant de cet évidement et du fraisage préalable correspondant à la forme de la surface de la cupule de l'implant destiné à être mis en place dans cette cavité. On notera que le support 22 peut présenter une échancrure 41 conformée pour recevoir l'axe 40 quand le support 26 est en position basse. Si l'on considère maintenant le mode de réalisation des figures 12 et 13, on voit qu'en lieu et place des biellettes 38, 38a, il est prévu, dans chaque côté du support 22, des fentes 42, 42a en arc de cercle (quart de cercle) pratiquées les unes (42) en partie haute du support 22 et les autres (42a) en partie basse de celui-ci. On ajoutera que les fentes 42,42a sont parallèles entre elles et de même longueur. Dans chacune de ces fentes, un axe 43,43a solidaire du support 26 est apte à se déplacer entre une position basse (figure 12) et une position haute (figure 13), déplacement au cours duquel l'organe de fraisage 37 décrit une trajectoire identique à celle suivie par cet organe dans le mode de réalisation objet des figures 9 à 11. Enfin, le patin 25 peut porter à sa partie supérieure un crochet 44 apte à venir en prise entre l'ischion et le pubis de l'os iliaque. Bien entendu, le fonctionnement et le mode d'utilisation du dispositif objet des figures'12 et 13 sont les mêmes que ceux du dispositif objet des figures 9 à 11. REVENDICATIONS 1. Implant cotyloïdien de reprise comprenant une cupule (5) rigide de longueur déterminée présentant un plan longitudinal de symétrie et présentant une cavité intérieure hémisphérique (7) destinée à recevoir la tête sphérique d'une tige fémorale prothétique, ladite cupule présentant une surface externe généralement convexe destinée à venir en appui contre l'os de la cavité cotyloïdienne, cette surface externe comportant une'première partie sphérique (8), caractérisé en ce que la surface externe de la cupule comprend une deuxième partie courbe (9) qui se raccorde de façon tangentielle à ladite première partie (8), la courbure longitudinale de cette deuxième partie (9) étant inférieure à la courbure de la première partie (8) et constante ou régulièrement décroissante dans la direction longitudinale en s'éloignant de la première partie (8) et la deuxième partie (9) correspondant à une fraction de la longueur de la cupule, supérieure à la fraction de cette longueur, à laquelle correspond la première partie de ladite surface. 2. Implant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne d'intersection de la surface externe de la cupule avec le plan longitudinal de symétrie de cette dernière comprend un premier arc de cercle (10) correspondant à la première partie sphérique (8) de ladite surface externe et un deuxième arc de cercle correspondant à la deuxième partie de ladite surface externe, le rayon de ce deuxième arc de cercle étant supérieur à celui dudit premier arc de cercle. 3. Implant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne d'intersection de la surface externe de la cupule avec le plan longitudinal de symétrie de cette dernière comprend une première courbe en arc de cercle (10) correspondant à la première partie sphérique (8) de ladite surface externe et une deuxième courbe (11) correspondant à la deuxième partie (9) de ladite surface externe, et dont les points successifs sont respectivement décalés longitudinalement d'une distance (d, dl, d2, d3, d4...) régulièrement croissante par rapport aux points correspondants d'une courbe théorique (10') symétrique de ladite première courbe (10) par rapport au plan (12) perpendiculaire au plan longitudinal de symétrie de la cupule et passant par la ligne de raccordement desdites première et deuxième courbes. 4. Implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la largeur de la deuxième partie (9) de la surface externe est égale à la largeur de la première partie (8) de la surface externe, au niveau de leur ligne de raccordement. 5. Implant selon la revendication 4, caractérisé en ce que la largeur de la deuxième partie (9) de la surface externe décroît régulièrement à partir de ladite ligne de raccordement. 6. Implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les lignes d'intersection de la deuxième partie (9) de la surface externe de la cupule avec des plans perpendiculaires au plan longitudinal de symétrie sont respectivement des arcs de cercle de même rayon et de longueur régulièrement décroissante à partir de la ligne de raccordement des première et deuxième parties de la surface externe de la cupule. 7. Implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cavité intérieure (7) de la cupule (5) se prolonge dans la direction axiale de cette cavité par un rebord (13) circulaire qui délimite l'ouverture de ladite cavité. 8. Implant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite cupule (5) comporte des moyens (14,15) de solidarisation à l'os de la cavité cotyloïdienne. 9. Implant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un insert (16) logé mobile dans la cavité intérieure (7) de la cupule, cet insert ayant la forme d'une calotte sphérique (17) dont la surface externe sphérique (18) a un diamètre égal à celui de la surface sphérique (6) de ladite cavité (7) et dont la surface interne sphérique (21) destinée à coopérer avec la tête sphérique de la tige fémorale prothétique a un diamètre égal à celui de ladite tête. 10. Implant selon la revendication 9, caractérisé en ce que la calotte sphérique (17) présente à sa base un épaulement interne (20) sensiblement cylindrique. 11. Implant selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la surface interne sphérique (19) de la calotte (17) est raccordée audit épaulement (20) par une partie cylindrique (21) coaxiale à ladite surface interne sphérique (19) de la calotte. 12. Dispositif de fraisage spécialement conçu pour préparer le site osseux destiné à recevoir l'implant selon la revendication 1, qui comprend un premier. support (22) de moyens de positionnement comprenant un organe de positionnement (24,25) destiné à être amené en appui contre une zone dudit site osseux et un deuxième support (26) de moyens de fraisage comprenant un organe de fraisage hémisphérique (37) dont le pôle est destiné à être amené en appui sur ledit site osseux au voisinage de ladite zone, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième supports (22,26) sont réunis par des moyens de liaison (38,39, 40, 38a, 39a, 40a ; 42,43, 42a, 43a) permettant un déplacement, du deuxième support (26) par rapport au premier support (22), entre une position basse et une position haute, suivant une trajectoire courbe dont la courbure est inférieure à celle de la surface sphérique de l'organe de fraisage (37) et constante ou régulièrement décroissante de ladite position basse à ladite position haute. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent au moins deux biellettes (38,38a) parallèles articulées chacune d'une part sur le premier support (22) par un premier axe (39,39a) et d'autre part sur le deuxième support (26) par un deuxième axe (40,40a), la distance entre ces deux axes étant identique pour toutes les biellettes, la ligne reliant les premiers axes (39,39a) étant parallèle à la ligne reliant les deuxièmes axes (40,40a) et les biellettes étant aptes à se déplacer entre une première position correspondant à la position basse de l'organe de fraisage (37) et une deuxième position correspondant à la position haute de cet organe. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier support (22) présente une échancrure (41) apte à recevoir le deuxième axe (40) de l'une (38) des biellettes quand celle-ci est dans sa première position. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent au moins deux fentes incurvées parallèles (42,42a), de préférence en arc de cercle, prévues dans le premier support (22), dans chacune desquelles un axe (43,43a) monté sur le deuxième support (26) est apte à se déplacer entre une première position correspondant à la position basse de l'organe de fraisage et une deuxième position correspondant à la position haute de cet organe. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que l'organe de positionnement (25) présente une surface sensiblement complémentaire de la forme de la zone contre laquelle cette surface est destinée à venir en appui. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que l'organe de positionnement (25) comprend des moyens de fixation au site osseux. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que l'organe de positionnement comprend en outre un crochet (44) apte à venir en prise entre l'ischion et le pubis.