Brevet FR2829087A1 — publié le 20030307

asstance au drainage est compsc ensue 2 et 3 bars. La présente invention, relative au domaine automobile, conceme un procèdé assu rant la réversibilité de la direction d'un véhicu le automobile. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un procèdé assurant la réversibilité de la direction, dans le cas d'un véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique. Il est rappelé que la réversibilité de la direction d'un véhicule est sa capacité à retoumer d'elle-même vers le point milieu, c'est-à-dire vers la position de conduite du véhicule en ligne droite, depuis une position donnée correspondant à un certain angle de braquage, non nul. La réversibilité est fonction de la vitesse du véhicule, et de la géométrie du train avant de ce véhicule, et des caractéristiques élémentaires qui composent ce train avant (pneumatiques, amortisseurs, etc...). En particulier, la géométrie du train avant définit les lois mécaniques d'effort de rappel de la direction, en fonction de la vitesse du véhicule. La loi habituelle correspond à l'allure de la courbe de la figure 1 du dessin annexé, sur laquelle l'angle du volant A est porté en abscisses, et l'effort de rappel F est porté en ordonnées. Selon cette loi, I'effort de rappel F possède toujours une valeur positive, qui est même croissante avec l'angle du volant A. Ainsi, la direction du véhicule tend automatiquement à revenir vers le point milieu, quel que soit 1'angle de braquage. Par contre, certains véhicules possèdent une loi de rappel qui correspond à la courbe de la figure 1, selon laquelle, pour certaines valeurs de l'angle du volant A, I'effort de rappel F devient négatif. En particulier, au-delà d'une certaine valeur Ao de l'angle du volant, I'effort de rappel peut devenir négatif, de sorte que le volant tend à se déplacer vers la butée de braquage, au lieu de se recentrer automatiquement. Ce phénomène peut, selon les cas, se manifester pour tout angle de volant A supérieur à la valeur Ao, ou pour seulement certaines valeurs de l'angle de volant A supérieures à Ao. Ainsi, certains véhicules ont une tendance à braquer plus que ce qui est voulu pour leur conducteur, ce qui les rend dangereux du point de vue de leur sécurité de conduite. Pour éviter cet inconvénient, il convient de mettre en _uvre des moyens propres à assurer, dans tous les cas et notamment quel que soit l'angle du volant, le rappel de la direction vers son point milieu. Une solution connue à ce jour consiste à redéfinir la géométrie du train avant du véhicule, notamment par un déport du point d'articulation des biellettes de direction. Une autre solution, actuellement mise en ceuvre, est l'utilisation de ressorts à fil, intégrés à la direction, qui empêchent l'effort de rappel de devenir négatif, en assurant une compensation adaptée. Ces ressorts peuvent être placés en bout de crémaillère, et ils viennent alors s'appuyer sur le carter de S direction, en fin de braquage. Toutes ces solutions disponibles nécessitent une modification mécanique de la direction, ou le montage de pièces complémentaires, et elles engendrent des coûts de conception et de réalisation. La présente invention vise à fournir une solution plus simple et plus économique, et aussi plus universelle, adaptable à des véhicules équipés d'une direction assistée électrique qui, actuellement, devient de plus en plus courante. A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet un procèdé assurant la réversibilité de la direction d'un véhicule automobile, pour un véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, le procédé étant caractérisé en ce que, au moins pour tout angle du volant de direction pour lequel l'effort de rappel de la direction, résultant de la géométrie du train avant du véhicule, est négatif, le moteur électrique de la direction assistée électrique est alimenté par un courant électrique provoquant la rotation de ce moteur électrique dans le sens correspondant au retour de la direction vers son point milieu. Ainsi, I'idée inventive consiste à mettre à profit la direction assistée électrique, par envoi d'un courant électrique approprié dans son moteur, pour compenser l'effort de rappel négatif résultant de la géométrie du train avant du véhicule concemé. L'effet de ce courant est donc opposé à l'effort "naturel", de sens indésirable, qui résulte du train avant. De plus, le courant injecté selon l'invention dans le moteur électriq ue de la direction assistée est "dosé" de tel le sorte que l'effort de rappel résultant devienne toujours positif, quelle que soit la valeur de l'angle du volant. Ainsi, on peut obtenir (par référence à la figure 1) une courbe d'effort de rappel résultant ayant la même allure que la courbe, caractéristique d'un véhicule avec effort de rappei "naturellement" positif. Le rappel de la direction du véhicule vers le point milieu est donc assuré, pour toutes les positions angulaires du volant, et ceci de façon automatique. L'invention propose donc une solution simple, ne nécessitant ni la modification, ni l'adjonction de composants mécaniques, et pouvant être mise en _uvre par une simple adaptation de la logique de commande de la direction assistée électrique (sachant qu'un capteur de l'angle du volant, ou autre grandeur équivalente, est de toute façon présent sur ce genre de direction). Ainsi, la solution proposée est excessivement économique. Le courant électrique "de rappel", injecté selon l'invention dans le S moteur électrique de la direction assistée électrique pour rendre l'effort de rappel positif, peut être rendu variable, notamment être modulé, ou être pondéré, ou encore limité, en fonction de paramètres divers, tels que la vitesse du véhicule, la vitesse de rotation du volant, le couple appliqué au volant, etc... Ce courant électrique de rappel, injecté dans le moteur de la direction assistée, peut aussi être aisément adapté à diverses variantes d'un type de véhicule, par exemple pour tenir compte des caractéristiques variables des jantes et des pneumatiques, lesquelles peuvent entraner une modification de l'angle de volant Ao au-delà duquel l'effort de rappel "naturel" devient négatif. Si l'effort de rappel "naturel" redevient positif au-delà d'une deuxième valeur d'angle du volant A1, supérieure à la valeur Ao précédemment considérée, le courant électrique de rappei injecté dans le moteur de la direction assistée pourra aussi être modulé en conséquence, en se trouvant fortement réduit, voire annulé, au-delà de cette deuxième valeur d'angle A1. Ainsi, la solution proposée par la présente invention possède une grande souplesse d'adaptation, et son adaptation peut être effectuce de façon aisée et précise, par de simples opérations de programmation effectuées sur le calculateur qui, de façon connue en soi, pilote la direction assistée électrique. Enfin, si pour la clarté de l'explication on a ici isolé la fonction de rappel de la direction vers son point milieu, et les moyens mis en _uvre pour obtenir ce rappel, il convient de noter que, dans la pratique, la commande générale du moteur électrique d'assistance peut avantageusement combiner l'action de rappel et d'autre lois, tenant compte de divers paramètres décrivant l'état de fonctionnement du véhicule ou les actions du conducteur, ce qui conduit par exemple, dans certaines conditions, à limiter le courant injecté pour les besoins du rappel de la direction assistée. L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une direction assistée électrique permettant la mise en _uvre de l'invention, et illustrant le procédé de l'invention: Figure 1 (déjà mentionnée) est un diagramme illustrant des lois connues d'effort de rappel d'une direction de véhicule automobile; Figure 2 représente, très schématiquement, une direction assistée électrique de véhicule automobile; S Figure 3 est un autre diagramme, illustrant un exemple de loi de variation du courant électrique de rappel pouvant être injecté, selon l'invention, dans le moteur électrique d'une telle direction assistée. La figure 2 montre les éléments habituels d'une direction 2 de véhicule automobile, à savoir un volant de conduite 3 lié à une colonne de direction 4, dont l'extrémité éloignée du volant 3 porte un pignon 5 qui vient en prise avec une crémaillère 6; les deux extrémités opposés de la crémaillère 6 sont respectivement liées, par l'intermédiaire de biellettes (ici non représentées), aux deux roues directrices 7 et 8 du train avant du véhicule. S'agissant ici d'une direction assistée électrique, celle-ci comprend encore un moteur électrique d'assistance 9, à deux sens de rotation, dont l'arbre de sortie est. dans l'exemple illustré, accouplé par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 10 à la colonne de direction 4, de manière à transmettre un couple. Dans des variantes non illustrées, I'arbre de sortie du moteur électrique d'assistance 9 peut aussi étre accouplé au pignon 5, ou directement à la crémaillère 6. Le moteur électrique d'assistance 9 est piloté par un calculateur électronique 11. Ce dernier reçoit, entre autres, un signal électrique issu d'un capteur 12 de l'angle de volant A, ou de toute autre grandeur équivalente, significative de l'angle instantané de braquage du véhicule automobile concerné. Il est ici supposé qu'il s'agit d'un véhicule pour lequel l'effort de rappel "naturel" de la direction n'est pas positif pour toutes les valeurs de l'angle de volant A, en particulier un véhicule pour lequel cet effort de rappel devient négatif au-delà d'une certaine valeur Ao de l'angle de volant A, de sorte que la réversibilité de la direction 2 n'est pas assurée par la seule géométrie du train avant. Pour rétablir la réversibilité de la direction 2, en particulier lorsque l'angle du volant A est supérieur à la valeur Ao, et comme l'illustre le diagramme de la figure 3, un courant électrique d'intensité est injecté dans le moteur électrique d'assistance 9, au moins pour les valeurs d'angle de volant A su périeu res à Ao, de manière à rend re l'effort de rappel touj ours positif, c'est-à dire que la direction tend à revenir vers le point milieu, pour toutes les positions du volant 3. Plus particulièrement, pour ies angles de volant A supérieurs à la valeur Ao, la loi de variation de l'intensité du courant de rappel injecté peut être constante, ou croissante de façon par exemple linéaire ou selon toute autre loi de variation, à partir d'une valeur o de cette intensité (pour la valeur d'angle Ao). Pour les valeurs de l'angle de volant A inférieures à Ao, et comme suggéré en pointillés, le courant injecté peut suivre une loi de variation quelconque, ou simplement posséder une valeur nulle, ou déjà positive. L'injection de ce courant de rappel d'intensité, dans le moteur électrique d'assistance 9, est contrôlée par le calculateur électronique 11, à partir de divers paramètres et, notamment, en tenant compte du signal issu du capteur 12 et représentatif de l'angle de volant A. La programmation du calculateur 11 permet d'adapter la loi de variation de l'intensité du courant injecté, pour chaque cas particulier d'application. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas au seul mode de mise en _uvre de ce procèdé assurant la réversibilité de la direction d'un véhicule automobile qui a été décrit ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le même prindpe, et quels que soient notamment: - le moyen de mesure de l'angle de volant, ou autre grandeur significative équivalente, - la loi de variation de l'intensité du courant de rappel injecté, en fonction de l'angle de volant, cette loi pouvant être simplement l'imposition d'une intensité constante, pour les angles de volant supérieurs à la valeur Ao, ou une loi plus complexe, - les modulations, pondérations ou limitations apportées à ce courant inJecté, en fonction de divers autres paramètres, - les moyens techniques de mise en _uvre du procédé. REVENDICATIONS 1 - Procèdé assurant la réversibilité de la direction d'un véhicule automobile, pour un véhicule automobiie équipé d'une direction assistée électrique (2), caractérisé en ce que, au moins pour tout angle (A) du volant de direction (3), pour lequel l'effort de rappel (F) de la direction, résultant de la géométrie du train avant (7, 8) du véhicule, est négatif, ie moteur électrique (9) de la direction assistée électrique est alimenté par un courant électrique () provoquant la rotation de ce moteur électrique (9) dans le sens correspondant au retour de la direction (2) vers son point milieu. 2- Procèdé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un véhicule pour lequel l'effort de rappel (F) "naturel" de la direction (2) devient négatif au-delà d'une valeur (Ao) de l'angle de volant (A), le courant électrique () de rappel est injecté dans le moteur électrique d'assistance (9) au moins pour les valeurs d'angle de volant (A) supérieures à (Ao). 3 - Procèdé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le courant électrique () de rappel, injecté dans le moteur électrique d'assistance (9), est modulé ou pondéré ou limité en fonction de paramètres autres que l'angle de volant (A). 4 - Procèdé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour les angles de volant (A) supérieurs à la valeur (Ao), I'intensité () du courant de rappel injecté dans le moteur électrique d'assistance (9) est constante. - Procèdé selon ia revendication 2, caractérisé en ce que, pour les angles de volant (A) supérieurs à la valeur (Ao), la loi de variation de I'intensité () du courant de rappel injecté dans le moteur électrique d'assistance (9) est croissante, par exemple de façon linéaire. 6- Procèdé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'injection du courant électrique () de rappel, dans le moteur électrique d'assistance (9), est contrôlée, et rendue adaptable, par le calculateur électronique (11) pilotant ledit moteur électrique d'assistance (9), ce calculateur (11) recevant, entre autres, un signal électrique issu d'un capteur