Brevet FR2824632A1 — publié le 20021115

véhicule et sur les parties latérales du blindage. Dispositif de commande séquentielle d'éléments pyrotechniques intégrés dans un module électronique Domaine technique de linvention L'invention concerne un dispositif de commande séquentielle d'une pluralité d'éléments pyrotechniques intégrés dans un module électronique comportant une source d'énergie et des moyens sélectifs de connexion de la source d'énergie à un élément de mise à feu de chacun des éléments pyrotechniques. État de la technique 1 5 Un module électronique, sous forme de carte à puce, a notamment été décrit dans la demande de brevet français n 0016941 de la Demanderesse, pour libérer progressivement de l'hydrogène dans une mini-pile à combustible destinée à alimenter électriquement un appareil électronique, plus particulièrement un appareil portable. Dans ce module, I'hydrogène est libéré progressivement, en fonction de la demande en énergie, par la combustion de corps en matériau solide. Chaque corps en matériau solide décomposable par combustion est associé à une petite charge pyrotechnique dont la mise à feu provoque la combustion du corps associé. Le document précité donne peu de détails sur la commande des charges pyrotechniques. Il précise néanmoins que la commande est réalisée électroniquement et utilise des moyens d'adressage des organes de mise à feu des charges pyrotechniques. Ceci implique qu'un circuit électronique, auquel est affectée une adresse, doit être associé à chaque élément pyrotechnique. Un tel système est à la fois complexe et coûteux. On pourrait supprimer l'adressage prévu dans le document précité et commander séparément chaque élément pyrotechnique à partir d'un circuit électronique centralisé connecté par des liaisons fil-à-fil à chaque élément pyrotechnique. Une telle disposition présenterait l'inconvénient de nécessiter un grand nombre de connexions électriques. De plus, ces connexions devraient passer à l'intérieur d'un réservoir étanche, ce qui complique la réalisation du dispositif et en augmente le coût. 1 0 Objet de l'invention L'invention a pour but un dispositif de commande séquentielle d'éléments pyrotechniques intégrés dans un module électronique ne présentant pas ces inconvénients, c'est-à-dire à la fois simple à réaliser, peu volumineux et peu coûteux. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les moyens de connexion comportent des moyens pour connecter à la source d'énergie, pendant une période de mise à feu prédéterminée, un seul élément de mise à feu associé à un élément pyrotechnique prédéterminé et pour préparer automatiquement, après la période de mise à feu, la connexion à la source d'énergie d'un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de connexion comportent des moyens sensibles à la température ou à la pression pour préparer la connexion à la source d'énergie d'un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. Selon un premier développement de l'invention, la source d'énergie étant une source d'énergie électrique, les moyens de connexion comportent une borne d'entrée, des moyens pour connecter la borne d'entrée à la source d'énergie pendant chaque période de mise à feu, la borne d'entrée étant, à un instant donné, connectée à un élément de mise à feu d'un seul élément pyrotechnique, la combustion dudit élément pyrotechnique actionnant, après ladite période de mise à feu, des moyens de connexion sensibles à la température ou à la pression provoquant automatiquement la connexion de la borne d'entrée à un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. Selon un mode de réalisation préférentiel, les éléments de mise à feu sont des filaments chauffants et, en position de mise à feu, le filament chauffant concerné est connecté aux bornes de la source d'énergie électrique, les moyens de connexion sensibles à la température ou à la pression constituant des interrupteurs, normalement ouverts, disposés entre deux filaments chauffants adjacents, un filament chauffant étant coupé automatiquement pendant ou à 1'issue de sa période de mise à feu. Selon un second développement de l'invention, la source d'énergie est une source d'énergie lumineuse et les moyens de connexion comportent une pluralité de petits miroirs, disposés successivement sur la trajectoire initiale d'un faisceau lumineux émis par la source d'énergie lumineuse, chaque miroir étant associé à un élément pyrotechnique correspondant, un faisceau lumineux émis par la source d'énergie lumineuse étant réfléchi par le premier miroir rencontré sur sa trajectoire, en direction de l'élément pyrotechnique correspondant, de manière à provoquer la mise à feu de celui-ci pendant une période de mise à feu, le miroir étant écarté de ladite trajectoire, après la période de mise à feu, de manière à ce qu'un faisceau lumineux ultérieur atteigne le miroir suivant. Selon une variante de réalisation, le miroir peut être déformé ou détruit par I'énergie thermique reçue, après la mise à feu de l'élément pyrotechnique associé. Cette énergie thermique peut être libérée par la combustion de I'élément pyrotechnique associé eVou, au moins partiellement, fournie par le faisceau lumineux. Selon une autre variante de réalisation, chaque miroir est disposé sur un support se déformant lorsque la température atteint une valeur prédéterminée. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: La figure l représente, sous forme schématique, un appareil électronique comportant une mini-pile à combustible dans laquelle l'invention peut être mise en _uvre. Les figures 2 et 3 illustrent, sous forme schématique, différents modes de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention Les figures 4 à 6 représentent un premier mode de réalisation d'un interrupteur sensible à la température d'un dispositif de commande selon la figure 3, respectivement en position ouverte en vue de côté (fig. 4) et en vue de dessus (fig.5), et en position fermée en vue de côté (fig.6). Les figures 7 et 8 représentent un second mode de réalisation d'un interrupteur sensible à la température respectivement en position ouverte et fermée. La figure 9 illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif de commande selon la figure 3. La figure 10 représente un mode de réalisation particulier d'un interrupteur sensible à la pression d'un dispositif de commande selon la figure 3. La figure 11 représente un autre mode de réalisation particulier d'un dispositif de commande selon l'invention, dans lequel la source d'énergie est un laser. La figure 12 illustre une variante de réalisation de supports de miroirs d'un dispositif selon la figure 11. 1 0 Les figures 13 et 14 illustrent des signaux S et S2 respectivement représentatifs de la commande de mise à feu et de la durée de combustion d'un élément pyrotechnique mis à feu dans un dispositif selon l'invention. Les figures 15 et 16 illustrent un mode de réalisation particulier d'un dispositif selon la figure 11, respectivement en vue de face et en vue de côté. Les figures 17 et 18 illustrent une variante de réalisation de supports de miroirs d'un dispositif selon les figures 15 et 16, respectivement en perspective et en coupe selon A-A. Les figures 19 et 20 illustrent une autre variante de réalisation de supports de miroirs d'un dispositif selon les figures 15 et 16, utilisant un alliage à mémoire de forme, respectivement dans des première et seconde positions. Description de modes particuliers de réalisation L'appareil électronique 1 schématisé à la figure 1 comporte une mini-pile à combustible dans laquel le l'invention peut être mise en _uvre. La pi le à combustible comporte une première électrode 2 en contact avec une chambre 3 d'expansion d'hydrogène. Une seconde électrode 4 est en contact avec une ! chambre 5 de circulation d'air et un électrolyte 6 est interposé entre les première et seconde électrodes. Dans cette pile, I'hydrogène est libéré progressivement, en fonction de la demande en énergie, par la combustion de corps 7 en matériau solide situés dans un compartiment central 8. Chaque corps 7 en matériau sol i de décomposable par combustion est associé à une petite charge pyrotechnique 9 dont la mise à feu provoque la combustion du corps 7 associé. En cas de besoin d'hydrogène, un circuit de commande lO contrôle la mise à feu d'une charge pyrotechnique 9 prédéterminée, non encore utilisée. L'ensemble des corps 7 et des charges pyrotechniques 9 associées est. de préférence, réalisé sous forme d'un module interchangeable, par exemple au format d'une carte de crédit de type classique, permettant ainsi de changer I'ensemble lorsque tous les corps 7 ont été utilisés. L'invention, qui s'applique à la commande d'éléments pyrotechniques intégrés dans un module électronique, peut notamment être utilisée pour commander la mise à feu des charges pyrotechniques 9 de l'appareil 1 selon la figure 1. Le dispositif de commande séquentielle d'éléments pyrotechniques Ej, avec i=1 à n, comporte (figure 2) une source d'énergie 11 destinée à être connectée sélectivement à un élément de mise à feu de chacun des éléments pyrotechniques Ej. Sur la figure 2, des commutateurs 12, à deux positions, connectés en série entre la source d'énergie 11 et le dernier élément pyrotechnique En sont associés à chaque élément pyrotechnique Ej. Dans une première position, un commutateur 12 connecte à sa borne d'entrée l'élément pyrotechnique E associé. Dans une seconde position, il connecte à sa borne d'entrée la borne d'entrée du commutateur 12 associé à l'élément pyrotechnique suivant Ej+. À chaque instant, un seul élément pyrotechnique est connecté à la source d'énergie. Sur la figure 2, seul le commutateur associé à l'élément E, est dans la seconde position, tous les autres commutateurs étant dans la première position. Ainsi, seul l'élément E2 est connecté à la source d'énergie 11. L'élément E,, qui le précède, a déjà été utilisé, ce qui est représenté schématiquement sur la figure 2 par une croix en travers de l'élément E,. Le dispositif de commande comporte un circuit 13 de contrôle de la source d'énergie 11, qui fournit un signal S. de commande de mise à feu (figure 13) provoquant, pendant une période de mise à feu (to-t) prédéterminée, de quelques millisecondes, I'application à l'entrée de la série de commutateurs 12 de l'énergie en provenance de la source d'énergie 11. Dans la configuration représentée à la figure 2, I'application d'un signal de mise à feu S. provoque la mise à feu de l'élément E2, qui est le seul connecté à la source d'énergie. Cette mise à feu provoque tout d'abord la combustion de l'élément E2, pendant une durée de combustion comprise entre des instants t2 et t3 (figure 14). L'instant t2 est compris dans la période de mise à feu (to-t,), la combustion se poursuivant après la période de mise à feu jusqu'à l'instant t3. Un commutateur 12 passe de la première à la seconde position après la période de mise à feu de l'élément Ej correspondant, préparant ainsi automatiquement la connexion à la source d'énergie 11 de l'élément pyrotechnique Ej+, suivant. Dans un mode de réalisation préférentiel, les commutateurs 12 sont sensibles à la température ou à la pression, c'est-à-dire qu'ils passent de la première à la seconde position lorsque leur température ou la pression dépasse une valeur prédéterminée. Chaque commutateur 12 est situé à proximité de I'élément pyrotechnique associé de manière à ce que la combustion de celui ci provoque une augmentation de température ou de pression suffisante pour faire basculer le commutateur concerné, et celuici seulement, de la première à la seconde position, entre l'instant t correspondant à la fin de la période de mise à feu et l'instant t3 correspondant à la fin de la combustion. Ainsi le circuit de contrôle 13 déclenche, lorsque c'est nécessaire, la combustion d'un élément pyrotechnique Ej et de celui-ci seulement. La combustion de cet élément modifie l'état du commutateur 12 situé entre cet élément Ei et le suivant Ej+, de manière à ce qu'une activation ultérieure du circuit de contrôle déclenche la combustion de l'élément suivant et de celui-ci seulement. Le dispositif provoque ainsi séquentiellement, à la demande, la combustion successive des éléments pyrotechniques du module dans lequel ils sont intégrés. 1 5 Dans le mode de réalisation particulier de la figure 3, la source d'énergie est une source d'énergie électrique, par exemple une pile ou une batterie 14. Un interrupteur 15, normalement ouvert, est interposé entre la pile 14 et une borne d'entrée 16. L'interrupteur 15 est fermé par le circuit de contrôle 13 pendant les périodes de mise à feu. Les éléments de mise à feu des éléments pyrotechnique Ej sont constitués par des filaments chauffants 17 associés à chacun des éléments pyrotechniques. Tous les filaments 17 sont connectés en permanence à l'une des bornes de la pile. À un instant donné, un seul filament chauffant 17 est connecté à la borne d'entrée 16. Ainsi, en position de mise à feu, un filament chauffant 17 et un seul est connecté en parallèle sur la pile 14. La connexion d'un filament chauffant 17 à la borne d'entrée 16 est réalisée par l'intermédiaire d'une succession d'interrupteurs 18, disposés chacun entre deux filaments chauffants adjacents et connectés en série entre la borne d'entrée et le filament chauffant associé au dernier élément pyrotechnique En' Le filament chauffant associé au premier élément pyrotechnique E est connecté directement à la borne d'entrse 16, tandis que le filament chauffant associé à un élément pyrotechnique Ej est connecté à la borne d'entrée par l'intermédiaire des interrupteurs 18 associés aux éléments pyrotechniques E, à Ej le précédant. Les interrupteurs 18, normalement ouverts, sont fermés après la période de mise à feu de l'élément pyrotechnique associé, provoquant ainsi automatiquement la connexion de la borne d'entrée 16 au filament chauffant associé à l'élément pyrotechnique suivant. Les interrupteurs 18 sont sensibles à la température ou à la pression et passent de la position ouverte à la position fermée lorsque leur température ou la pression dépasse une valeur prédéterminée. Chaque interrupteur 18 est situé à proximité de l'élément pyrotechnique associé de manière à ce que la combustion de celui-ci provoque une augmentation de température ou de pression suffisante pour faire basculer l'interrupteur concerné, et celui-ci seulement, de la position ouverte à la position fermée, entre l'instant t, correspondant à la fin de la période de mise à feu et l'instant t3 correspondant à la fin de la combustion. Pour éviter la mise en parallèle simultanée de plusieurs filaments chauffants 17 aux bornes de la pile 14, un filament chauffant 17 est automatiquement coupé durant ou à l'issue de sa période de mise à feu. Cette coupure du filament peut être provoquée par sa fusion à la température à laquelle il est porté soit par effet Joule soit par la combustion de l'élément pyrotechnique. Le matériau, le positionnement et les dimensions des filaments chauffants 17, des éléments pyrotechniques Ej et des interrupteurs 18 sont choisis de manière à ce que la mise en parallèle d'un filament chauffant sur la pile 14 pendant sa période de mise à feu suffise pour provoquer la combustion de l'élément pyrotechnique associé et, après la période de mise à feu, la fermeture de l'interrupteur 18 associé et la couqure du filament chauffant considéré, préparant ainsi automatiquement la connexion à la source d'énergie du filament chauffant suivant. 1 0 Les filaments chauffants 17 peuvent être réalisés dans un grand nombre de matériaux résistants. À titre d'exemples non limitatifs, ils peuvent être réalisés à base de nickel (Ni), de chrome (Cr), de tantale (Ta) ou d'un alliage de ces métaux. Dans un mode de réalisation préféré, la valeur de la résistance sera avantageusement choisie pour que la puissance dissipée dans le filament soit suffisante pour provoquer sa rupture, à la manière d'un fusible, en même temps qu'elle déclenche la mise à feu. Les figures 4 à 8 illustrent deux modes particuliers de réalisation d'un interrupteur sensible à la température. Ces modes de réalisation utilisent des techniques connues dans la réal isation de con nexions électriq ues dans l es circuits intégrés, notamment des techniques de type dites . Dans le mode de réalisation des figures 4 à 6, deux pistes 19, électriquement conductrices, formées sur un support isolant 20, sont destinées à être connectées ou déconnectées par un interrupteur 18 sensible à la température. Les deux pistes 19 sont normalement séparées par un intervalle de quelques micromètres (position ouverte de l'interrupteur). Chaque piste est munie à son extrémité d'une surface mouillable 21, par exemple constituée par une fine pellicule d'or. Un matériau à faible point de fusion, de préférence, de l'indium, de l'étain ou un alliage d'étain et de plomb, se déformant lorsque la température atteint une valeur prédétermince, est déposé sous la forme d'une galette 22, plane, sur l'extrémité de chaque piste 19, de manière à recouvrir la surface mouillable 21 et une partie adjacente de la piste. Les deux galettes 22 sont séparées par le même intervalle que les pistes 19 en position ouverte de l'interrupteur. Lorsque la température atteint une valeur suffisante, elle provoque la fusion des galettes. À l'état liquide, les forces de tension superficielles modifient la forme des galeffes. Les surfaces 21 étant recouvertes par un matériau mouillable pour le matériau constituant les galettes, des billes se forment sur les surfaces mouillables 21. Le volume des billes 23 est suffisamment important pour que les billes se joignent et forment une gouttelette 24 unique connectant alors électriquement et définitivement les pistes 19 (position fermée de l'interrupteur). Les galettes 22 peuvent être de forme rectangulaire, circulaire ou ovo7de. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 7 et 8, les pistes 19 réalisées sur le support 20 sont disposées face à une galette 27. La galette 27 repose sur une surface mouillable 28 disposées centralement par rapport à des surfaces non mouillables 29 formées sur un composant 30. La galette 27, de préférence de forme circulaire, peut être disposée sur un plot central 28 en métal entouré par un anneau 29 en un matériau non mouillable, par exemple formé par une couche de dioxyde de siliclum (SiO2). En position ouverte de l'interrupteur, il n'y a pas de contact entre la galette 27 et les pistes 19. L'élévation de la température provoque une fusion de la galette, dont le matériau se déforme et se concentre sur la surface mouillable 28, formant finalement une bille 31 venant en contact avec l'extrémité des deux pistes 19 et établissant ainsi une connexion électrique entre les pistes (position fermée de l'interrupteur). La figure 9 illustre un exemple de réalisation d'un dispositif de commande selon la figure 3, réalisé en technique planaire en utilisant des interrupteurs du type décrit aux figures 4 à 6. Le substrat 20 porte à la fois les pistes 19, aux extrémités desquelles sont déposées les galettes 22, les filaments chauffants 17 et les éléments pyrotechniques. On obtient ainsi un mode de réalisation très compact, dans lequel le moment de la fermeture des interrupteurs provoqué par la fusion des galettes 22 peut être ajusté par le choix de la distance d séparant les éléments pyrotechniques et les galettes 22. Les pistes l9 peuvent avantageusement s'étendre sous les éléments pyrotechniques E de façon à ajuster l'échange thermique par conduction entre les galettes 22 et les éléments pyrotechniques. 1 2 Dans le mode de réalisation représenté à la figure 10, les interrupteurs 18 (figure 3) sont sensibles à la pression. La combustion d'un élément pyrotechnique Ej, disposé au-dessus d'un filament chauffant 17, génère du gaz, dont la pression est utilisée pour déplacer une membrane souple, utilisée pour fermer l'interrupteur. Sur la figure 10, la membrane souple 25 porte deux pistes 26 électriquement conductrices, dont les extrémités sont séparées. Lorsque la pression générée par les gaz de combustion de l'élément pyrotechnique associé est suffisante, une force f déforme la membrane 25, qui se déplace vers le haut. Les extrémités des pistes 26 viennent alors en contact avec un plot métallique 40, qui assure ainsi la continuité entre les deux pistes et la fermeture de l'interrupteur concerné. Ce type de réalisation est bien adapté à la commande séquentielle de microvannes appartenant à des dispositifs de microfluidique associés à un module électronique contenant un dispositif selon l'invention. 1 5 L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une source d'énergie électrique. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 11, la source d'énergie est une source d'énergie lumineuse, par exemple un laser 32. La mise à feu d'un élément pyrotechnique Ej est alors provoqué par un faisceau lumineux F émis par le laser 32, sous le contrôle du circuit de contrôle 13, pendant la période de mise à feu to-t, et atteignant l'élément pyrotechnique concerné et uniquement celui-ci. La connexion entre le laser et les éléments pyrotechniques est réalisée par I'intermédiaire de petits miroirs 33 associés à chacun des éléments pyrotechniques. Les miroirs 33 sont disposés les uns derrière les autres sur la trajectoire initiale d'un faisceau lumineux F émis par le laser 32. Ainsi, sur la figure 11, le faisceau lumineux F émis par le laser étant horizontal, tous les miroirs 33 sont disposés sur une même ligne horizontale. Lorsque le faisceau lumineux F émis par le laser atteint le premier miroir rencontré sur sa 1 3 trajectoire, celui-ci le réfléchit en direction de l'élément pyrotechnique associé (E2), provoquant la mise à feu de celui-ci. Après la période de mise à feu, le miroir est écarté de la trajectoire initiale du faisceau lumineux F émis par le laser. Ceci est réalisé, de préférence, par déformation ou destruction du miroir par l'énergie thermique reçue, après la mise à feu de l'élément pyrotechnique associé. Le miroir 33 est. de préférence, constitué par une mince couche réfléchissante, de 500 à 600 Angstroms par exemple, qui résiste pendant le temps nécessaire à la mise à feu de l'élément pyrotechnique correspondant et est détruite par fusion sous l'effet de l'énergie thermique. Une partie de l'énergie thermique peut provenir du faisceau lumineux. La déformation ou la destruction du miroir ayant servi à la mise à feu d'un élément pyrotechnique permet de l'écarter de la trajectoire initiale du faisceau lumineux F. Ainsi lors de la période de mise à feu suivante, ce miroir n'empêche plus le faisceau lumineux F d'atteindre le miroir suivant, destiné à diriger l'énergie lumineuse sur l'élément pyrotechnique suivant. Si l'énergie thermique détruisant le miroir 33 est fournie essentiellement par le faisceau lumineux, la durée d'émission to-t4 du laser (figure 13) doit être telle que le miroir concerné soit écarté avant l'instant t4 sans que la durée séparant l'instant o le miroir est écarté et la fin de l'émission du laser soit suffisante pour provoquer la mise à feu de l'élément pyrotechnique suivant. Lorsque la température provoque la fusion de la couche réfléchissante, celle ci doit être réalisée sur un support transparent laissant passer le faisceau lumineux F après élimination du miroir. Dans une variante de réalisation, chaque miroir est disposé sur un support qui est détruit ou déformé par l'énergie thermique après la période de mise à feu, de manière à écarter le miroir de la trajectoire du faisceau lumineux F. Un 1 4 exemple de ce type est illustré à la figure 12. Chaque miroir 33 est constitué par une mince couche réfléchissante 34 déposée sur un support constitué par une galette 35. La galette 35 est disposée sur une surface mouillable 36 et sur une surface non mouillable 37 adjacente, sur un support de base 36. La configuration de l'ensemble est telle que la couche réfléchissante 34 fait un angle de 45 avec le faisceau lumineux, pour réfléchir celui-ci en direction de l'élément pyrotechnique correspondant. La galette 34 est réalisée en u n matériau à faible point de fusion, se déformant lorsque sa température atteint une valeur prédéterminée. Le support du miroir est représenté sur la partie gauche de la figure 12 après déformation. Dans ce mode de réalisation, I'élévation de température provoquée par le faisceau lumineux a conduit, de manière analogue à la déformation des galettes 22 et 31 des figures 4 et 10, à la formation d'une bille 39 située uniquement sur la surface mouillable 36. La couche réfléchissante 34 portée par la surface externe de la galette a été déformée simultanément et ne se trouve plus sur la trajectoire du faisceau lumineux F. La surface non mouillable 37 et le support de base 38 peuvent être en matériaux transparents, laissant passer le faisceau lumineux F après déformation de la galette 35. Dans un mode de réalisation particulier d'un dispositif selon la figure 11, illustré aux figures 15 et 16, le faisceau lumineux F réfléchi par un miroir 33 est dirigé vers un élément réfléchissant 41, destiné à le diriger vers l'élément pyrotechnique Ej associé. Dans ce mode de réalisation, un même support 42 porte les miroirs 33 et les éléments pyrotechniques, réalisés sous la forme de couches de matériau pyrotechnique déposé sur le support 42. L'élément réfléchissant 41 illustré sur la figure 15 a sensiblement la forme d'une gouttière présentant deux parois internes opposées, inclinées à 45 , tournées vers le support 42 et recouvertes chacune d'une couche réfléchissante, formant ainsi des premier et second miroirs 43 et 44. Un faisceau lumineux réfléchi par un miroir33 est dirigé, verticalement vers le haut sur la figure 15, vers le premier miroir 43, qui le réfléchit, horizontalement sur la figure 15, en direction du 1 5 second miroir 44. Ce dernier renvoie le faisceau, verticalement vers le bas sur la figure 15, en direction de l'élément pyrotechnique associé de manière à provoquer la mise à feu de celui-ci. Une variante de réalisation de supports de miroirs d'un dispositif selon les figures 15 et 16, est illustrée aux figures 17 et 18. Selon cette variante de réalisation, une couche 45 de matériau pyrotechnique est déposée sur un élément 46, transparent, de support d'un miroir 33. Le miroir 33 est alors constitué par une mince couche réfléchissante déposée sur la couche 45 de matériau pyrotechnique. Celle-ci est en contact avec la couche de matériau pyrotechnique constituant l'élément pyrotechnique Ejassocié, dont elle constitue un prolongement. De cette manière, la mise à feu de l'élément pyrotechnique provoque également la combustion de la couche 45 et la disparition du miroir 33 associé. 1 5 Les figures 19 et 20 illustrent une autre variante de réalisation de supports de miroirs d'un dispositif selon les figures 15 et 16, utilisant un alliage à mémoire de forme. Un support intermédiaire 47, en matériau déformable, est disposé sur le support 42. L'élément pyrotechnique Ej et le miroir 33 associés sont disposés à deux extrémités opposées du support intermédiaire 47 et séparés par une zone intermédiaire sur laquelle est disposé un élément 48 constitué par un alliage à mémoire de forme. L'alliage constituant l'élément 48 peut, de manière connue, être à base de nickel, de titane, de certaines matières plastiques ou de tout autre matériau approprié lui conférant les propriétés d'un alliage à mémoire de forme. Lors de la fabrication, le support intermédiaire 47 prend initialement une première position, horizontale sur la figure 19, dans laquelle il repose sur le support 42. Avant utilisation du dispositif, I'élément 48 à mémoire de forme est soumis à des contraintes et à un traitement thermique le déformant et amenant le support intermédiaire 47, dont il est solidaire dans la zone intermédiaire, dans une seconde position illustrée à la figure 20. Dans cette seconde position, la zone intermédiaire du support intermédiaire 47 est déformée de manlère à se courber vers le haut, amenant le miroir 33 dans une 1 6 position o il fait un angle de 45 environ avec l'horizontale. Le miroir 33 est alors en mesure de réfléchir un faisceau lumineux horizontal en provenance du laser 32. La combustion de l'élément pyrotechnique associé provoque une augmentation de température de l'élément 48 notamment. Lorsque la température de l'alliage à mémoire de forme atteint la température de récupération de celui-ci, I'élément 48 reprend sa forme initiale, ramenant le support intermédiaire 47 et le miroir 33 qu'il porte dans la position initiale de la figure 21. Le support 47 du miroir 33 a ainsi été déformé de manière à écarter le miroir de la trajectoire du faisceau lumineux émis par le laser 32. 1 0 L'élément 48 peut éventuellement constituer la zone intermédiaire du support intermédiaire 47. L'invention s'applique à tout dispositif nécessitant une commande séquentielle d'éléments pyrotechniques, la mini-pile à combustible du type décrit à la figure 1 ne constituant qu'un exemple particulier d'application. 1 7 Revendications 1. Dispositif de commande séquentielle d'une pluralité d'éléments pyrotechniques (Ej) intégrés dans un module électronique comportant une source d'énergie (11) et des moyens sélectifs de connexion de la source d'énergie à un élément de mise à feu de chacun des éléments pyrotechniques, dispositif caractérisé en ce que les moyens de connexion comportent des moyens (12, 18, 33) pour connecter à la source d'énergie, pendant une période de mise à feu prédéterminée (to-t), un seul élément de mise à feu associé à un élément pyrotechnique prédéterminé et pour préparer automatiquement, après la période de mise à feu, la connexion à la source d'énergie d'un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de connexion comportent des moyens sensibles à la température pour préparer la connexion à la source d'énergie (11) d'un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de connexion sensibles à la température comportent un matériau (22, 27) à faible point de fusion, se déformant (24, 31) lorsque la température atteint une valeur prédéterminée de manière à établir une connexion électrique entre deux pistes (19) d'un circuit électrique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de connexion comportent des moyens sensibles à la pression pour préparer la connexion à la source d'énergie (11) d'un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. 1 8 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de connexion sensibles à la pression comportent une membrane souple (25) déformable par la pression générée par les gaz de combustion de l'élément pyrotechnique associé de manière à établir une connexion électrique entre deux pistes (26) d'un circuit électrique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, la source d'énergie étant une source d'énergie électrique (14), les moyens de connexion comportent une borne d'entrée (16), des moyens (18) pour connecter la borne d'entrée à la source d'énergie pendant chaque période de mise à feu, la borne d'entrée (16) étant, à un instant donné, connectée à un élément de mise à feu (17) d'un seul élément pyrotechnique (E2), la combustion dudit élément pyrotechnique actionnant, après ladite période de mise à feu, des moyens (18) de connexion sensibles à la température ou à la pression provoquant automatiquement la connexion de la borne d'entrée à un élément de mise à feu d'un autre élément pyrotechnique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de mise à feu sont des filaments chauffants (17). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, en position de mise à feu, le filament chauffant (17) concerné est connscté aux bornes de la source d'énergie électrique (14), les moyens de connexion sensibles à la température ou à la pression constituant des interrupteurs (18), normalement ouverts, disposés entre deux filaments chauffants adjacents, un filament chauffant (17) étant coupé automatiquement pendant ou à l'issue de sa période de mise à feu (to-t,). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la source d'énergie est une source d'énergie lumineuse (32) et en ce que les moyens de connexion comportent une pluralité de petits miroirs (33), disposés successivement sur la trajectoire initiale d'un faisceau lumineux (F) émis par la source d'énergie lumineuse, chaque miroir étant associé à un élément pyrotechnique (Ej) correspondant, un faisccau lumineux (F) émis par la source d'énergie lumineuse étant réfléchi par le premier miroir rencontré sur sa trajectoire, en direction de l'élément pyrotechnique (E2) correspondant, de manière à provoquer la mise à feu de celui-ci pendant une période de mise à feu, le miroir étant écarté de ladite trajectoire, après la période de mise à feu, de manière à ce qu'un faisceau lumineux ultérieur atteigne le miroir suivant. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le miroir (33) est déformé ou détruit par l'énergie thermique reçue, après la mise à feu de lélément pyrotechnique associé. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'énergie thermique est libérée par la combustion de l'élément pyrotechnique associé. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'énergie thermique est. au moins partiellement, fournie par le faisceau lumineux. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque miroir est disposé sur un support (35, 47), se déformant (39) lorsque la température atteint une valeur prédéterminée. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la source d'énergie (32) est un laser. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 àl4, caractérisé en ce que les miroirs sont réalisés sous la forme de minces couches réfléchissantes (34).