Brevet FR2828987A1 — publié le 20030307

DISPOSITIF ET PROCEDE DE RECOLTE La présente invention a pour objet une dispositif pour récolter des plantes du type légumes alignés par rangées sensiblement parallèles, notamment des poireaux, ainsi que des choux rouges et blancs, choux-fleurs. Un dispositif de récolte de ce type est connu de la demande EP 0 852 903 dont les enseignements doivent être considérés comme étant compris dans cette demande. Celui-ci comprend un châssis mobile comprenant : un outil destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, un dispositif de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés. Toutefois, ce dispositif n'est pas utilisable par tous les temps. Cela peut constituer un inconvénient majeur dans des régions pluvieuses. Dans ce cas, la moisson peut être interrompue complètement pendant des périodes prolongées. En outre, cela procure l'inconvénient supplémentaire que même après assèchement ou retrait des eaux, les légumes sont irrémédiablement endommagés après un séjour prolongé dans l'eau à cause de l'action destructrice de celle-ci. Cette invention vise à apporter une solution au problème ci-dessus. A cette fin il est proposé selon l'invention un dispositif pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif comprenant un châssis mobile comprenant : un outil destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, un dispositif de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés, caractérisé en ce que le châssis précité est déplaçable sur des chenilles prévues à cet effet et en ce qu'il est prévu un élément pour récolter qui est agencé en rotation par rapport au dit châssis autour d'un pivot, l'élément précité étant pivotant sur au moins un demi-tour entre une première position de travail A qui est sensiblement transversale par rapport à la direction longitudinale du dispositif et une deuxième position de travail B sensiblement opposée. Grâce à la présence des chenilles adaptées, la moissonneuse est complètement autonome et à pilotage indépendant. cela permet d'utiliser la moissonneuse par tous les temps. Aucun tracteur n'est encore requis et la moissonneuse n'est plus une remorque qui doit être tirée par un autre véhicule sur le champ. Certes, il est connu du document EP 058 60 87 une moissonneuse qui est équipée d'une paire de chenilles ; Cependant ce dispositif est conçu pour le cas spécifique de récolte de carottes. La problématique de récolte est très différente selon qu'il s'agit de carottes d'une part ou de poireaux ou autres légumes apparaissant au moins partiellement à ciel ouvert d'autre part, de sorte que la solution proposée dans ce document ne pourrait pas être transposée pour résoudre le problème spécifique des poireaux ou analogues. En effet, les carottes présentent un corps dur qui est complètement enfoui dans le sol et sur lequel le dispositif de récolte n'a donc aucune prise. Dans le cas des poireaux en revanche, la partie comestible est souple et il faut donc la plus grande prudence lorsqu'on récolte ceux-ci. Les poireaux à récolter ne peuvent en aucun cas être endommagés, ce qui est rendu difficile par la structure souple du poireau. En outre, grâce au dispositif selon l'invention, celui-ci ne doit être déplacé que suivant une direction, en avant et en arrière, sans que le dispositif en soi ne doive être tourné. On évite ainsi la formation de trous importants dans le sol à l'extrémité des rangées de plantes à cause de manoeuvres de rotation du dispositif de récolte. Ceci constitue ainsi un avantage considérable pour le champ lui-même où l'équilibre de sa configuration est maintenu ainsi à ses bords. Cette conservation d'un sol sensiblement plan facilite ainsi la circulation ultérieure à ces mêmes endroits. En outre, la formation de mares en cas de pluies importantes ou persistantes est évitée également. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le dispositif fonctionne de façon entièrement automatique avec une commande individuelle pour chaque chenille. De préférence, lesdites chenilles sont prévues par paire, une commande individuelle étant prévue pour chaque chenille, et la commande est pourvue d'une pompe, chaque élément de commande étant mutuellement indépendant et pouvant être commandé individuellement. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le pivot précité est réalisé sous la forme d'une couronne tournante qui est agencée à hauteur du châssis. Grâce au diamètre important de celle-ci, une unité de rotation plus solide est obtenue. Une commande hydraulique de celle-ci y contribue également. De plus, une économie d'espace utile est obtenue. Suivant un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'élément de récolte précité est agencé à coulissement latéral entre une position rentrée C qui est alignée sur le dispositif et une position décalée latéralement D par rapport au dispositif. Grâce à cette mesure, on peut se déplacer sans problème sur la voie publique avec le dispositif en conformité avec les dispositions réglementaires concernant la largeur autorisée des véhicules. L'élément de récolte est maintenu à l'état rentré sur la voie publique de façon que la largeur totale du dispositif reste limitée. Un autre avantage essentiel résultant de cette mesure consiste en ce que la récolte peut s'effectuer dans de bien meilleures conditions, en particulier quand le sol est boueux par temps de pluie. En effet, le dispositif est tenu à distance respectable de la rangée de plantes à moissonner de sorte que les plantes à récolter ne puissent pas être endommagées par une proximité trop grande du dispositif à moissonner. Le poids du dispositif est particulièrement important de sorte que tout déplacement de celui-ci, surtout en présence de boue, peut engendré un affaissement du terrain environnant, y compris où des plantes à récolter sont présentes. Cela peut avoir un influence importante surtout pour le poireau qui est délicat. De plus, tout affaissement du sol peut engendré un basculement de la plante de poireau sur le côté, de sorte que le poireau ne sera pas approché par l'outil de soulèvement de façon appropriée. Suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif suivant l'invention, un dispositif de tâtonnement est prévu à l'avant de l'élément de façon à suivre la rangée de plantes à récolter. Plus particulièrement, le dispositif précité est pourvu d'une paire de bras de tâtonnement et d'une tige métallique qui coopèrent sous la commande d'une unité de contrôle de la profondeur, grâce à quoi le déplacement du dispositif peut être corrigé de façon particulièrement fiable. L'outil de soulèvement précité peut être piloté directement par rapport aux plantes à récolter avec les moyens de commande de la profondeur coopérant avec le dispositif de tâtonnement prévus à cet effet. En outre, ce dispositif suivant l'invention offre l'avantage qu'il est adaptable aux châssis sur roue déjà connus. D'autres particularités du dispositif suivant l'invention qui sont à considérer en combinaison avec les précédentes, sont définies ci-après. Ainsi, suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, elle comporte des moyens agissant sur les poireaux ou une partie de ceux-ci pour les amener ou les maintenir debout ou droit par rapport au sol avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil hors du sol, lesquels moyens étant constitués de deux supports entre lesquels passent les poireaux à récolter, lesdits supports étant munis de poils flexibles et étant entraînés en rotation par un moteur. De préférence, lesdits supports sont entraînés en rotation chacun le long d'un axe, de préférence incliné par rapport au sol et s'étendant chacun entre une extrémité arrière tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant opposée à l'extrémité arrière, les poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité avant ayant une longueur moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière, de sorte que les poireaux sont soulevés progressivement du sol. Un tel soulèvement ou redressement progressif des poireaux ou parties de ceux-ci (verdure ou partie haute) permet de ne pas endommager les poireaux. Le redressement des poireaux par rapport au sol permet une manipulation plus aisée des poireaux soulevés hors du sol puisque les poireaux sont engagés de manière régulière et correcte dans le dispositif de préhension. De préférence, les supports ont une forme sensiblement en tronc de cône ou en cône, la surface latérale duquel portant les poils flexibles. Cette forme est avantageuse car elle permet un redressement progressif du poireau lors du mouvement d'avancement de la dispositif. Selon une forme de réalisation avantageuse, les moteurs sont adaptés pour entraîner un premier support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le deuxième support dans le sens des aiguilles d'une montre pour soulever ou redresser les poireaux ou feuilles de poireaux situés entre les supports en rotation. Par exemple, les supports on une longueur comprise entre 50 et 150 mm et un diamètre maximum inférieur à 100 mm. Selon une forme de réalisation particulière, les poils sont disposés en rangées ou lignes s'étendant entre la pointe et la partie arrière du support, tandis que la longueur des poils croît progressivement depuis l'extrémité avant vers l'extrémité arrière. Selon un détail avantageux d'une forme de réalisation, les poils flexibles, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support. Selon une forme de réalisation, le premier moyen de coupe de la partie inférieure et le deuxième moyen de coupe de la partie supérieure du poireau sont situés respectivement au voisinage de l'entrée de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie de la deuxième série de bandes transporteuses. Selon une variante avantageuse de la dispositif, elle comporte une série de deux tambours entraînés en rotation par un moteur et situés sous la deuxième série de bandes transporteuses, lesdits tambours présentant une surface latérale cylindrique munie de protubérances élastiques, lesdits tambours étant espacés l'un de l'autre pour former entre eux un espace dans lequel les poireaux sont partiellement en contact avec les surfaces latérales cylindriques des tambours. La dispositif suivant l'invention comporte avantageusement des moyens pour ajuster la position des moyens de coupe par rapport au moyen de préhension. L'invention a encore pour objet un procédé pour récolter des plantes, notamment des poireaux le long d'au moins une rangée de plantes mutuellement parallèles au moyen d'un dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plantes sont récoltées en déplaçant le dispositif précité suivant la direction V de chaque rangée de plantes, l'élément précité étant dans une première position de travail A de façon telle qu'il s'étend latéralement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du dispositif, le dispositif précité étant déplacé jusqu'à l'extrémité de la rangée de plantes précitée, le dispositif précité étant ensuite déplacé sur une distance supplémentaire d'inversion jusqu'au point d'inversion, le dispositif précité conservant son orientation à une légère déviation angulaire près et l'inversion étant réalisée en faisant pivoter l'élément depuis ladite première position de travail A à la deuxième position de travail B sensiblement opposée, ladite inversion étant pratiquement achevée au moment où le dispositif parvient à hauteur du point de départ d'une rangée de plantes adjacente, le dispositif précité étant déplacé depuis le point de travail par le point initial précité suivant un sens opposé-V avec l'élément précité se trouvant dans la deuxième position de travail B précitée jusqu'à l'extrémité de ladite rangée adjacente, le processus précité étant répété à chaque changement de rangée de plantes pour chaque nouvelle rangée adjacente sans pivotement du dispositif lui-même. Le champ tout entier en ce compris l'ensemble des rangées de plantes peut être moissonné sans que le dispositif selon l'invention doive être tourné. L'invention se rapporte également à un mode plus spécifique pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel on soulève du sol les poireaux à récolter en engageant dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter un outil ; on déplace les poireaux soulevés du sol en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la première série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie, on déplace les poireaux sortant de la première série de bandes transporteuses en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la deuxième série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis d'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie d'une deuxième série de bandes transporteuses, on élimine de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par des bandes transporteuses et on coupe la partie inférieure et la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par des bandes transporteuses. De façon avantageuse, on amène ou maintient les poireaux ou une partie de ceux-ci (verdure ou partie haute) sensiblement droit ou debout avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil hors du sol, en soumettant les poireaux avant leur soulèvement par l'outil à l'action de poils flexibles de deux supports, chacun desdits supports étant mis en rotation. De façon avantageuse, on soumet les poireaux avant leur soulèvement par l'outil, à l'action de poils flexibles de deux supports, chacun desdits supports étant mis en rotation le long d'un axe incliné par rapport au sol et s'étendant chacun entre une extrémité arrière tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant opposée à l'extrémité arrière, les poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité avant ayant une longueur moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière, de manière à soulever ou redresser progressivement les poireaux pour les amener dans une position sensiblement debout ou droite. De préférence, on met en rotation des supports de forme sensiblement en tronc de cône ou en cône, la surface latérale duquel portant les poils flexibles, pour redresser progressivement les poireaux ou une partie de ceux-ci (feuilles) avant leur soulèvement par l'outil. En particulier, on entraîne en rotation un premier support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le deuxième support dans le sens des aiguilles d'une montre pour soumettre le ou les poireaux situés entre les supports en rotation à un effort vers le haut. Selon une forme de réalisation du procédé suivant l'invention, on soumet les poireaux avant leur soulèvement à l'action de poils de longueur croissant progressivement depuis l'extrémité arrière des supports. De préférence, on soumet les poireaux à l'action de poils flexibles, qui, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support. Selon un détail d'un procédé suivant l'invention, on coupe la partie inférieure et la partie supérieure du poireau respectivement au voisinage de l'entrée de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie de la deuxième série de bandes transporteuses. Selon une caractéristique avantageuse, lors du déplacement des poireaux par la deuxième série de bandes transporteuses, on soumet les poireaux à l'action d'une série de deux tambours présentant une surface latérale cylindrique munie de protubérances élastiques, lesdits tambours étant espacés l'un de l'autre pour former entre eux un espace dans lequel les poireaux ou une partie de ceux-ci sont partiellement en contact avec les surfaces latérales cylindriques des tambours. L'invention a encore pour objet un procédé pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel avant de soulever du sol les poireaux au moyen d'un outil engagé dans le sol, on soumet les poireaux ou une partie de ceux-ci, en particulier au moins la partie supérieure de ceux-ci, à l'action de poils flexibles de deux supports mis en rotation le long d'un axe incliné par rapport au sol de manière à soulever progressivement les poireaux ou une partie de ceux-ci pour les amener dans une position sensiblement debout ou droite. Dans ce procédé, on entraîne avantageusement en rotation un premier support dans le sens anti-horlogique et le deuxième support dans le sens horlogique pour exercer un effort vers le haut sur les poireaux ou partie de ceux-ci situés entre les supports en rotation. Des particularités et détails de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexés qui montrent une dispositif suivant l'invention et son fonctionnement. La figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif suivant l'invention ; la figure 2 représente une variante du dispositif selon l'invention en vue de dessus ; les figures 3 et 4 illustrent une autre variante du dispositif selon l'invention dans deux positions différentes en vue de dessus ; la figure 5 est une représentation schématique du procédé de moisson suivant l'invention ; les figures 6 à 8 sont une représentation schématique sous la forme de schéma bloc de la commande du dispositif comprenant notamment la commande des chenilles (fig. 6) et une paire de schémas de principe de signaux de détection pour le pilotage des chenilles (fig. 7 et 8). La figure 9 est une vue latérale d'une dispositif suivante l'invention. La figure 10 est une vue partielle le long de la ligne ll-ll de la dispositif de la figure 1. Les figures 11 à 14 sont des vues partielles de la dispositif le long des lignes 11111, IV- IV et VI-VI. Les figures 15 et 16 sont des vues partielles latérale et de devant montrant la position des brosses par rapport à un poireau à redresser ou à maintenir droit. Les figures 17 et 18 sont des vues similaires aux figures 15 et 16 montrant le redressement partiel d'un poireau. Les figures 19 et 20 sont des vues similaires aux figures 15 et 16 montrant le redressement du poireau lorsqu'il est adjacent de l'extrémité arrière des brosses. Les figures 21 à 22 sont des vues similaires aux figures 15 à 18 montrant le redressement des feuilles d'un poireau par les brosses. De façon générale, le dispositif de moisson décrit ci-après se rapporte à des légumes du type poireaux, choux fleur, choux rouges, choux blancs et analogues. A des fins de clarté, le cas particulier d'une dispositif à récolter des poireaux sera décrite ciaprès au titre de mode exemplaire préféré, sans nuire toutefois à la généralité. La figure 1 montre un dispositif pour récoler des poireaux P le long d'une pou plusieurs rangées R parallèles. Le dispositif comprend un châssis mobile 1'. ce châssis comporte une paire de chenilles 50 qui sont entraînées pour se déplacer entre deux rangées de poireaux. De préférence, les chenilles sont commandées individuellement, un moteur étant prévu pour chaque chenille laquelle est commandée par un organe de commande séparé. Celui-ci est avantageusement constitué par une pompe. Le processus de commande qui sera décrit plus en détails ci-après permet un fonctionnement entièrement automatique et autonome du dispositif de moisson. Aucun véhicule supplémentaire de remorquage du type tracteur n'est encore nécessaire. Grâce à la surface de support accrue procurée par les chenilles, qui possèdent de préférence des dimensions minimum de 70 cm de large sur 4 m de long, le dispositif de récolte peut être utilisé par tous les temps, y compris par pluie violente et même dans des zones inondées. Les chenilles présentent une surface de contact supérieure 51 et inférieure 52 sensiblement parallèle mutuellement. Les chenilles peuvent être réalisées classiquement en métal mais dans certains cas elles peuvent également être réalisées en caoutchouc pour des applications particulières, notamment en cas d'usage intensif sur la voie publique. Par ailleurs, le dispositif de moisson comprend également une cabine de pilotage 15 à partir de laquelle le dispositif tout entier est conduit et, avantage supplémentaire, dans laquelle un premier traitement des légumes récoltés peut avoir lieu. La destination ultérieure des légumes traités peut être l'industrie mais aussi le marché frais. Un élément de moisson 60 est agencé à pivotement par rapport au châssis l'autour d'un pivot 61,62 sur un demi-tour a entre une première position de travail A sensiblement transversale par rapport à l'axe 1 du dispositif 1 et une deuxième position de travail B sensiblement opposée. Le point de rotation peut être réalisé sous la forme d'un pivot 61 sur un châssis intermédiaire 63 sur le plateau 64 du châssis 1'. Avantageusement, le point de rotation est réalisé sous la forme d'une couronne tournante qui est agencée à hauteur du plateau 64 comme illustré sur la figure 2. Grâce au diamètre accru de la couronne 62, la solidité de l'ensemble est sensiblement améliorée. Une commande hydraulique de celle-ci y contribue également. Par ailleurs, on obtient également un gain de place appréciable au sein même du dispositif grâce à la présence d'un espace, qui est gagné sur le châssis intermédiaire 63 éliminé et qui est disponible pour une cabine de traitement des plantes récoltées. L'espace gagné peut également être utilisé avantageusement pour y placer les bandes d'amenée des poireaux récoltés. Comme illustré schématiquement sur les figures 3 et 4, l'élément de récolte 60 peut être décalé latéralement entre une position rentrée C, qui est orientée suivant l'axe 1 du dispositif 1 et une position écartée D latéralement par rapport au dispositif 1. Comme illustré schématiquement sur les figures 1,7 et 8, il est prévu un dispositif de tâtonnement 70 à l'avant de l'élément de récolte 60 pour suivre la rangée de plantes à moissonner R. Le dispositif de tâtonnement 70 est pourvu d'une paire de bras de tâtonnement 71,72 et d'une tige métallique 73 qui coopère sous la commande d'une unité de commande de la profondeur 74. La dispositif représentée à la figure 9 est une dispositif pour récolter des poireaux alignés le long d'un ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif comprenant un châssis mobile 1 comprenant des roues 1A agencées pour rouler entre deux rangées ou lignes de poireaux ; une cabine de pilotage 15 ; un outil 6 tel qu'un couteau ou un soc de charrue, destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux P à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux P présentant une partie inférieure PI attachée aux racines, une partie supérieure PS constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale PC située entre la partie inférieure et la partie supérieure ; un dispositif 3 de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés, ce dispositif étant constitué d'une première série de deux bandes transporteuses 12 présentant des faces 12A tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal C1 le long duquel les poireaux P sont guidés et maintenus en position, ledit canal C1 présentant une extrémité d'entrée E1 des poireaux soulevés du sol dans le canal et une extrémité E2 de sortie des poireaux P ; d'au moins un moteur 120 pour entraîner en mouvement M 1 les bandes transporteuses 12 de la première série de manière à ce que les faces tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée E1 jusqu'à l'extrémité de sortie E2 ; d'une deuxième série de bandes transporteuses 16 présentant des faces 16A tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal C2 le long duquel les poireaux sont guidés et maintenus en position, ledit canal présentant une extrémité d'entrée E3 des poireaux provenant de la première série et une extrémité de sortie E4 des poireaux ; d'au moins un moteur 160 pour entraîner en mouvement M2 les bandes transporteuses de la deuxième série de manière à ce que les faces tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée E3 jusqu'à l'extrémité de sortie E4. Le dispositif 1 comprend en outre des moyens pour éliminer de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par le dispositif de préhension ; des moyens de coupe 14 de la partie inférieure et des moyens de coupe 18 de la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par le dispositif de préhension 3. Les moyens pour éliminer de la terre au cours de leur déplacement par le dispositif de préhension 3 sont un dispositif vibrant 9 agissant sur la partie inférieure des poireaux et/ou sur la tranche de terre soulevée par l'outil 6, ce dispositif 9 comportant un plateau inférieur 9A portant deux barres 9B, ledit plateau et barres étant entraînés par un moteur 9C, ledit plateau et lesdites barres formant une sorte de gouttières vibrantes assurant l'élimination de la plus grosse partie de la tranche de terre soulevée en même temps que les poireaux ; une bande 13 munie de doigts 13A perpendiculaires à la bande et agencés pour éliminer de la terre encore présente au niveau des racines du poireau (les doigts de préférence sensiblement rigides entrant dans la terre située sous la partie inférieure du poireau pour la briser ou la disloquer, cette élimination étant opérée avant la coupe de la partie inférieure du poireau pour assurer une coupe aisée et correcte), et un ensemble de deux tambours 17 distants l'un de l'autre et entre lesquels les poireaux entraînés par les bandes 16 se déplacent, la surface latérale cylindrique des tambours 17 étant munie d'une série de protubérances déformables ou flexibles 17 A, chaque tambour étant entraîné en rotation R par un moteur 17B autour d'un axe A parallèle à la direction M2 du mouvement des bandes 16, les surfaces cylindriques desdits tambours touchant la partie inférieure et éventuellement la partie centrale des poireaux. Cet ensemble de deux tambours exerce un effort vers le bas sur les poireaux, cet effort se traduisant par un pelage du poireau. La deuxième série de bandes transporteuses enserrent les poireaux à un niveau situé au-dessus du niveau auquel les poireaux sont enserrés par la première série de bandes transporteuses. La dispositif comporte des moyens 2 pour soulever ou redresser les poireaux P par rapport au sol S avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil 6 hors du sol, lesdits moyens étant constitués de deux supports 200 entre lesquels passent les poireaux P à récolter, lesdits supports étant munis de poils flexibles 201 et étant entraînés en rotation par un moteur 202, lesdits supports étant entraînés en rotation chacun le long d'un axe B incliné par rapport au sol S et s'étendant chacun entre une extrémité arrière 203 tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant 11 opposée à l'extrémité arrière 203, les poils 201 portés par lesdits supports 200 au voisinage de l'extrémité avant 11 ayant une longueur L moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière 203 de sorte que les poireaux P sont redressés progressivement et sans dommage. Les supports 200 sont entraînés respectivement en rotation dans un sens horlogique/le sens des aiguilles de montre H1 et dans un sens anti-horlogique/contraire des aiguilles d'une montre de manière à exercer un effort vers le haut sur les poireaux, c'est-à-dire d'exercer une force progressive sur les poireaux pour les redresser ou les maintenir dans une position droite ou debout. Ceci ressortira de la description détaillée des figures 15 à 20. Les supports 200 avantageusement de forme conique sont par exemple réalisés en une matière synthétique rigide montés sur un arbre 205 se terminant par une pointe 11 destinée à être engagée la première dans le sol. Les supports ont avantageusement une longueur L 1 de 50 à 100 cm, en particulier de 60 à 90 cm (par exemple environ 70 à 75 cm), un diamètre D de 3 à 10 cm, en particulier de 3,5 à 7,5 cm. Les poils 202 sont disposés en quatre rangées parallèles à l'axe B. Les poils sont avantageusement réalisés en nylon du type RILSAN @ et présentent un diamètre de 0,5 à 1 mm, en particulier de 0,5 à 0,7 mm. La longueur maximale des poils L varie par exemple entre 2 et 10 cm. La vitesse de rotation des supports est avantageusement supérieure à 300 tours par minute et est de préférence d'environ 500 tours par minute. Par exemple la longueur de poils varie progrsseivement d'environ 2 cm au voisinage de la porte 11 à environ 7 cm au voisinage de l'extrémité arrière 203 du support. Les poils flexibles 201, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support 200 et sont donc, avant flexion, inclinés par rapport à l'axe de rotation. Lors de la rotation des supports à une vitesse supérieure à 300 tours par minute en particulier supérieure à 500 tours par minute les poils élastiques ou flexibles acquièrent une rigidité suffisante pour casser des mottes de terre adjacente des racines, sans toutefois être trop importante pour éviter de détériorer ou abîmer le poireau. Dans la forme de réalisation représentée, les poils sont agencés le long des lignes droites s'étendant entre la pointe 1 1 et la partie arrière 203. Les moyens de coupe 14 et 18 consistent chacun en une série de deux disques 140, 180 entraînés en rotation par des moteurs 141,181 montés sur des bras 142,182 dont la position peut être ajustée pour ajuster la hauteur au niveau de la coupe. Eventuellement, l'arbre portant le disque 180 porte également un disque inférieur 145 destiné à couper la partie inférieure. Dans ce cas, la longueur de la partie centrale des poireaux qui seront mis en botte est déterminée par la distance séparant les disques 180 et 145. Le dispositif de préhension 3 et les moyens de redressement 2 sont montés sur le châssis au moyen d'un dispositif permettant de régler ou de contrôler l'inclinaison des bandes transporteuses 12 par rapport au sol S. De plus, un dispositif 40 permet de régler l'inclinaison a/A de l'axe de rotation BB des brosses 200 par rapport au sol. L'axe de rotation des brosses BB est avantageusement parallèle à l'axe central C du canal C1. Le premier moyen de coupe 14 de la partie inférieure et le deuxième moyen de coupe 18 de la partie supérieure du poireau sont situés respectivement au voisinage de l'entrée E3 de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie E4 de la deuxième série de bandes transporteuses. Une ou des bandes transporteuses 5 conduisent alors la partie centrale PC des poireaux P vers un récipient 19 et la partie supérieure ou verdure PS vers un autre récipient 20. Avantageusement un dispositif aspirant est utilisé pour amener la partie supérieure des poireaux coupés ou verdure vers le récipient 20. Comme illustré schématiquement sur la figure 5 le dispositif 1 est utilisé comme suit : les plantes sont récoltées en déplaçant le dispositif précité 1 suivant la direction V de chaque rangée R de plantes, l'élément précité 60 étant dans une première position de travail A de façon telle qu'il s'étend latéralement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 1 du dispositif, le dispositif précité étant déplacé jusqu'à l'extrémité Q de la rangée de plantes précitée, le dispositif précité étant ensuite déplacé sur une distance supplémentaire d'inversion jusqu'au point d'inversion W, le dispositif précité 1 conservant son orientation à une légère déviation angulaire P près et l'inversion a étant réalisée en faisant pivoter l'élément 60 depuis ladite première position de travail A à la deuxième position de travail B sensiblement opposée, ladite inversion a étant pratiquement achevée au moment où le dispositif parvient à hauteur du point de départ 0'd'une rangée de plantes adjacente, le dispositif précité étant déplacé depuis le point de travail W par le point initial précité 0'suivant un sens opposé-V avec l'élément précité 60 se trouvant dans la deuxième position de travail B précitée jusqu'à l'extrémité Q'de ladite rangée adjacente, le processus précité étant répété à chaque changement de rangée de plantes pour chaque nouvelle rangée adjacente sans pivotement du dispositif 1 luimême. Ainsi, le champ tout entier peut être moissonné sans opération quelconque de rotation du dispositif 1 lui-même. Suivant un procédé supplémentaire, l'élément de récolte précité 60 est placé, au début du fonctionnement sur le champ, en position écartée D à une distance latérale déterminé e de la rangée de plantes avec un déplacement latéral de l'élément précité 60 de façon telle que pour chaque position de travail précitée A ou B de ce dernier 60, l'outil de soulèvement 6 se trouve à hauteur de la rangée de plantes voulue, ledit élément écarté D étant ramené dans sa position de repos initiale C avant de quitter le champ. De plus, l'outil de soulèvement 6 précité est commandé directement par rapport aux plantes à récolter avec des moyens de contrôle de la profondeur 75 prévus à cet effet qui coopèrent avec les moyens de tâtonnement 70 précités. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'invention, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel on soulève du sol les poireaux à récolter en engageant dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter un outil ; on déplace les poireaux soulevés du sol en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la première série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie ; on déplace les poireaux sortant de la première série de bandes transporteuses en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la deuxième série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie d'une deuxième série de bandes transporteuses ; on élimine de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par des bandes transporteuses ; et on coupe la partie inférieure et la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par des bandes transporteuses. Le mouvement des poireaux dans la dispositif est représenté à la figue 1, tandis que les figures 7 et suivantes montrent schématiquement le redressement d'un poireau au moyen des brosses rotatives 200. Lors de l'avancement de la dispositif (flèche Z), les poireaux P d'une rangée ou ligne sont amenés à passer entre deux supports rotatifs 200. Le poireau P incliné par rapport au sol est redressé progressivement du sol de la manière suivante. Lors de son passage dans l'espace situé entre les brosses rotatives 200 ; la pointe 11 d'une brosse 200 est amenée sous le poireau à redresser (figures 7 et 8). Ensuite des poils 201 de cette brosse (dont la pointe a été engagée sous le poireau à redresser) touchent le poireau incliné et soumet sur ledit poireau un effort (F) tendant à le redresser (figures 9 et 10 qui montrent que les poiles 201 C touchent le poireau P). Lors de l'avancement de la dispositif (Z) d'autres poils 201 de la brosse 200 exercent un effort sur le poireau P. Les poils 201 de la brosse qui sont adjacents de l'extrémité arrière 203 permettent un redressement sensiblement complet du poireau, c'est-à-dire que ce dernier s'étend sensiblement dans une position debout ou droite par rapport au sol (figures 11 et 12, les poils 201D des deux brosses touchent le poireau P). Ce poireau redressé dû au mouvement de la dispositif, est alors soulevé par l'outil 6 et la bande de terre et de poireaux soulevés sont conduits vers le dispositif de préhension. ici, tes poireaux sont engagés dans le canal C1 situé entre les bandes transporteuses 12, qui déplacent les poireaux à une vitesse par exemple égale à la vitesse d'avancement de la dispositif ou légèrement supérieure à cette vitesse d'avancement. ? Les poireaux sont alors amenés vers un dispositif vibrant pour éliminer la majeure partie de la terre de la bande soulevée (cette terre étant ramenée par une gouttière 9 dans le chenal formé dans la terre par l'outil 6) et ensuite vers une bande munie de doigt rigide pour enlever la terre située au niveau des racines des poireaux. Après ces étapes, le poireau passe dans le canal situé entre deux autres bandes transporteuses, dont la vitesse de déplacement est identique ou non à celle des deux premières bandes transporteuses. Avantageusement, la vitesse d'avancement de ces deux autres bandes transporteuses est plus faible pour permettre un tranchage plus correct des poireaux par les dispositifs de coupe. La vitesse d'avancement de ces deux autres bandes dépendra de l'espacement entre deux poireaux adjacents d'une rangée. Ensuite, la partie inférieure des poireaux est coupée, cette partie retombant avantageusement sur le sol pour pouvoir servir d'engrais. Le poireau passe ensuite entre les rouleaux 17 pour enlever une couche ou une pelure du poireau. Enfin, le poireau est tranché par un dispositif de coupe pour éliminer la verdure ou partie supérieure du poireau et par un dispositif inférieur assurant que la partie centrale du poireau a une longueur adéquate et pour assurer que la couche ou pelure arrachée par les tambours 17 ne reste pas attachée à une partie du poireau située vers le bas. Les parties centrales des poireaux sont alors amenées vers des conteneurs. Les figures 13 à 18 montrent le redressement des feuilles PS d'un poireau au moyen des brosses 200,201 mises en rotation. Dans la position représentée aux figures 13 et 14 le poireau n'est pas encore engagé dans l'espace situé entre les deux brosses rotatives 200,201. Lors de l'avancement Z de la dispositif, le poireau P est engagé dans l'espace entre les brosses 200,201. Lors de cet engagement les poils 201 des brosses touchent les feuilles PS courbées vers le bas des poireaux en exerçant sur celles-ci un effort F pour les redresser (voir figures 15 et 16). Lorsque le poireau est adjacent de l'extrémité 203 des brosses, les feuilles du poireau P sont redressées (position droite ou verticale), de sorte que le poireau se présente dans une position adéquate pour entrer dans le canal C 1 entre les bandes 12. La terre éventuellement présente sur les feuilles PS est éliminée par l'action des poils sur les feuilles. Bien que dans les formes de réalisation représentées, les axes de rotation BB se situent dans des plans verticaux parallèles, les axes de rotation des brosses peuvent si nécessaires s'étendre dans des plans verticaux inclinés l'un vers l'autre. Il est également évident que la dispositif peut comporter plusieurs séries de brosses rotatives, plusieurs couteaux ou outils et plusieurs dispositifs de préhension pour pouvoir récolter des poireaux de lignes ou rangées parallèles simultanément. La commande du dispositif s'effectue au moyen de pompes 307,308, chaque élément de commande étant mutuellement indépendant et pouvant être commandé individuellement. De façon particulièrement avantageuse, le dispositif peut être déplacé manuellement ou, comme illustré sur les figures 6 à 8 de façon automatique au moyen d'une commande située à l'avant de l'élément de moisson 60. La sélection est opérée au moyen d'un bouton représenté par 311. Dans la position"manuel"de l'interrupteur 311, les pompes 307 et 308 reçoivent leur signal depuis les unités 309 et 310, un pour la chenille de gauche et un pour celle de droite. Celles-ci se trouvent à l'avant de la cabine 15 du dispositif 1. Lorsque l'interrupteur 311 est amené dans la position"auto", le signal de commande s1, s2, s3, s4 provenant des unités respectives 301,302, 303 et 304. Lors de la récolte des légumes, la vitesse de déplacement est réglée à l'avance au moyen de potentiomètres. Ces deux valeurs à régler se trouvent dans les unités 301 et 303. Le signal s1 de l'unité 301 et s3 de l'unité 303 doit être de même grandeur afin d'assure un bon fonctionnement. Afin de maintenir le dispositif dans la bonne direction, il faut encore instaurer une valeur d'ajustage pour chaque chenille. Cela se fait par les unités 302 et 304. Ces valeurs aussi sont réglées à la même hauteur pour un bon fonctionnement. Les valeurs des unités 302 et 304 sont établies à un niveau légèrement supérieur à celles des unités 301 et 303. Commander à droite rend la vitesse de la chenille gauche légèrement supérieure à celle de la chenille droite. Un écartement non désiré par rapport à la rangée R peut être détectée par un dispositif de tâtonnement 70 qui suit la rangée R. Cette détection envoie à son tour le signal correcteur exact de la chenille respective. Si le dispositif dévie vers la gauche, il faut commander vers la droite. Cela se fait en faisant tourner la chenille de gauche à une vitesse lus élevée. En revanche, si le dispositif dévie vers la droite, il faut corriger vers la gauche. cela se fait en faisant tourner la chenille de droite à une vitesse plus élevée. Il doit être entendu que la chenille gauche ou droite st à déterminer par rapport au sens de déplacement positif V du dispositif 1. En effet, des capteurs sont agencés de façon telle sur le dispositif 1 qu'il est impossible d'un point de vue mécanique que celui-ci puisse être commandé à la fois à gauche et à droite. La pompe 307 de la chenille de gauche peut recevoir uniquement le signal s1 ou s2 et jamais les deux signaux en même temps. Le choix entre les deux signaux s1 ou s2 dépend du signal de détection qui est généré au dispositif de tâtonnement 70. Il en va de même pour la chenille droite. Un exemple non limitatif est donné ci-après pour illustrer la figure 6. L'unité 301 représente la progression de la chenille gauche. Préalablement, chaque chenille est commandée par un moteur hydraulique qui reçoit à son tour de l'huile d'une pompe à piston hydraulique. La pompe est munie d'une commande qui envoie un débit proportionnel lors de l'application d'un signal compris entre 4 et 100 mA. A 4 mA la pompe délivre 0 litre et à 100 mA un débit maximum, en fonction du nombre de tours du moteur. Un signal de courant compris entre 4 et 100 mA est donc engendré dans l'unité 1. Ce signal est réglable par POT1. Des résistances d'amont de 120 Ohm-4W sont placées en série en amont du potentiomètre pour obtenir une limitation de courant à 100 mA maximum pour une résistance minimale de POT1 de façon que la commande la pompe ne puisse pas être endommagée. Afin d'avoir un visualisation du signal, un voltmètre est incorporé lequel mesure le niveau de tension à un point dénommé X01.25. Il peut également être opté pour la mise en place d'un ampèremètre au point précité X01.25. Les autres unités 302 à 304 présentent une construction et visualisation analogue du signal à celle de l'unité 301. L'unité 305 délivre le signal de détection pour la commande à gauche. La figure 6 représente schématiquement la création de ces signaux de détection pour la commande des chenilles. La déviation à gauche du dispositif de moisson 1 est détecté par un oeil 302. l'oeil 302 active alors un relais 313. Lorsque le relais précité est activé le signal s1 provenant de 301 sera interrompu et le signal s2 sera envoyé à la pompe 307 de la chenille de gauche 51 qui fera tourner la chenille plus vite, ce qui a pour effet que le dispositif de moisson 1 retrouve sa direction correcte. A cet instant, l'oeil 302 et l'oeil 304 ne seront pas activés de sorte que le chenille gauche et droite tournent à la même vitesse. L'unité 306 délivre le signal de détection pour la commande à droite avec un fonctionnement analogue à celui décrit ci-dessus (oeil 302 et relais 314). Les deux pompes à piston hydraulique reçoivent un signal compris entre 4 et 100 mA. La connexion électrique est constituée de deux fils par pompe. Par pompe il y a une borne. Si la polarité est inversée, la pompe envoie un débit "négatif', ce qui fait tourner la chenille en sens inverse. Les schémas électriques annexés se rapportent à des prototypes de dispositifs à chenilles conçues pour un sens de conduite, l'élément de récolte n'étant pas pivotant dans ce cas. Cependant, dans cette demande, le bras de moisson pivotant est préféré. Cela demande une adaptation du schéma électrique. On ajoutera un bouton"changer le sens de conduite"qui commande deux relais, un par chenille, les contacts d'inversion des relais effectuant une inversion des fils pour les chenilles gauche et droite respectivement. Ainsi, à la fin d'une rangée R, il faut déplacer le bouton"changer le sens de conduite" de façon que les deux pompes envoient un débit négatif. Pour le reste, tout reste identique. Pour la commande manuelle, on a le bouton 309 pour la chenille de gauche et le bouton 31, pour la chenille de droite. Les deux commandes manuelles 309 et 310 engendrent chacune un signal compris entre-100 mA et 4 mA (en arrière) et 4 mA à 100 mA (en avant). L'unité 11 montre la "commande auto". Si elle est inactive, et les relais 312 et 315 non activés donc, les contacts fermés de ces relais 312 et 315 et R2 réalisent une liaison entre les boutons de commande manuelle 309,310 et les pompes 307,308. Si le bouton se trouve sur la position"rouler automatiquement"les contacts fermés s'ouvrent, la liaison entre les boutons de commande manuelle 309,310 avec les pompes 307,308 est interrompue et les contacts ouverts de 313 et 31 u se ferment de sorte que se crée une liaison entre les unités 301,302, 303 et 304. R5 et R6 font partie d'un circuit d'arrêt d'urgence. Si on presse un arrêt d'urgence sur le dispositif, tout s'arrête. Un arrêt d'urgence pressé empêche l'activation de R5 et R6. Les contacts ouverts de R5 et R6 empêchent la formation d'une liaison entre les unités 301,302, 303,304, 309 et 310 avec les pompes 307,308 des chenilles respectives. Afin de maintenir le couteau de moisson qui se trouve à l'avant du bras de moisson 6, à la bonne hauteur, on utilise un réglage de profondeur 70 dont un schéma de principe est illustré sur la figure 7. L'écart en hauteur par rapport à une hauteur préréglée est détectée au moyen du dispositif de tâtonnement 70 qui est également utilisé pour la conduite. pilotage du dispositif de moisson 1 par deux capteurs inductifs 77,78. Si le bras de moisson 60 arrive trop bas, cela est détecté par l'oeil 77. Lorsque ce capteur inductif 77 détecte la tige métallique 73, le bras de moisson 60 se lève. En revanche si le bras de moisson 6, arrive trop haut cela est détecté par l'oeil 78. Lorsque ce capteur inductif 78 détecte la tige métallique 73, le bras de moisson descend. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour récolter des poireaux (P) alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif (1) comprenant un châssis mobile (1') comprenant : un outil (6) destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux (P) à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux (P) présentant une partie inférieure (Pl) attachée aux racines, une partie supérieure (PS) constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale (PC) située entre la partie inférieure (Pl) et la partie supérieure (PS), un dispositif de préhension (3) et de mise en mouvement des poireaux soulevés, caractérisé en ce que le châssis précité (1') est déplaçable sur des chenilles (50) prévues à cet effet et en ce qu'il est prévu un élément pour récolter (60) qui est agencé en rotation par rapport au dit châssis (1) autour d'un pivot (69), l'élément précité (60) étant pivotant sur au moins un demi-tour (a) entre une première position de travail (A) qui est sensiblement transversale par rapport à la direction longitudinale (1) du dispositif et une deuxième position de travail (B) sensiblement opposée. 2. Dispositif pour récolter des poireaux (P) alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif (1) comprenant un châssis mobile comprenant un outil (6) destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux (P) à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux (P) présentant une partie inférieure (Pl) attachée aux racines, une partie supérieure (PS) constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale (PC) située entre la partie inférieure (Pl) et la partie supérieure (PS) ; un dispositif de préhension (3) et de mise en mouvement des poireaux soulevés, caractérisé en ce que le châssis précité (1') est déplaçable sur des chenilles (50) prévues à cet effet 3. Dispositif suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de récolte (60) qui est agencé en rotation par rapport audit châssis (1) autour d'un pivot (61,62), l'élément de récolte précité (60) étant pivotable sur au moins un demi-tour (a) entre une première position de travail (A) qui est sensiblement transversale par rapport à la direction longitudinale (1) du dispositif et une deuxième position de travail (B) sensiblement opposée. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le pivot précité (61) est prévu sur un châssis intermédiaire (63) qui est agencé sur un plateau (64) du châssis (1'). 5. Dispositif selon la revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le pivot précité est réalisé sous la forme d'une couronne tournante (62) qui est agencée à hauteur du châssis (64). 6. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de récolte précité (60) est agencé à coulissement latéral entre une position rentrée (C) qui est alignée sur le dispositif et une position décalée latéralement (D) par rapport au dispositif. 7. Dispositif suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites chenilles (50) sont prévues par paire, une commande individuelle étant prévue pour chaque chenille (50), et en ce que la commande est pourvue d'une pompe (307, 308), chaque élément de commande étant mutuellement indépendant et pouvant être commandé individuellement. 8. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de tâtonnement (70) est prévu à l'avant de l'élément (60) de façon à suivre la rangée de plantes à récolter. 9. Dispositif suivant le revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (70) précité est pourvu d'une paire de bras de tâtonnement (71), (72) et d'une tige (73) métallique qui coopèrent sous la commande d'une unité de contrôle de la profondeur (74). 10. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (9), (13) afin d'éliminer la terre présente sur les plantes (P) pendant leur déplacement par le dispositif de préhension (3) et en ce que ce dispositif étant avantageusement constitué : ed'une première série de deux bandes transporteuse (12) présentant des faces (12A) tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal (C 1) le long duquel les poireaux (P) sont guidés et maintenus en position, ledit canal (C1) présentant une extrémité d'entrée (E1) des poireaux (P) soulevés du sol dans le canal (C 1) et une extrémité de sortie (E2) des poireaux, ed'au moins un moteur (120) pour entraîner en mouvement les bandes transporteuses (12) de la première série de manière à ce que les faces (12A) tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction (M1) pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée (E1) jusqu'à l'extrémité de sortie (E2), ed'une deuxième série de bandes transporteuses (16) présentant des faces (16A) tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal (C2) le long duquel les poireaux (P) sont guidés et maintenus en position, ledit canal (C2) présentant une extrémité d'entrée (E3) des poireaux (P) provenant de la première série (12) et une extrémité de sortie (E4) des poireaux, ed'au moins un moteur (160) pour entraîner en mouvement les bandes transporteuses (16) de la deuxième série de manière à ce que les faces tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction (M2) pour déplacer les poireaux (P) depuis l'extrémité d'entrée (E3) jusqu'à l'extrémité de sortie (E4). -des moyens (9,13) pour éliminer de la terre attachée aux poireaux (P) au cours de leur déplacement par le dispositif de préhension (3) ; -des moyens de coupe (14,18) de la partie inférieure (Pl) et de la partie supérieure (PS) des poireaux lors de leur déplacement par le dispositif de préhension. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens agissant sur les poireaux ou partie de ceux-ci pour amener ou maintenir lesdits poireaux ou partie de ceux-ci debout ou droit par rapport au sol avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil hors du sol, lesdits moyens étant constitués de deux supports (200) entre lesquels passent les poireaux à récolter, lesdits supports étant munis de poils flexibles (201) et étant entraînés en rotation par un moteur (204). 12. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits supports (200) sont entraînés en rotation chacun le long d'un axe (B), de préférence incliné par rapport au sol (S) et s'étendant chacun entre une extrémité arrière (203) tournée vers le dispositif de préhension (3) et une extrémité avant (11) opposée à l'extrémité arrière (203), les poils (201) portés par lesdits supports (200) au voisinage de l'extrémité avant ayant une longueur (L) moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière (203), de sorte que les poireaux ou partie de ceux-ci sont progressivement redressés par rapport au sol. 13. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les supports (200) ont une forme sensiblement en tronc de cône ou en cône, la surface latérale duquel portant les poils flexibles (201), en ce que les poils (201) sont disposés en rangées parallèles à l'axe de rotation (B) du support (200) et en ce que la longueur (L) des poils (201) croît progressivement depuis l'extrémité avant (11) vers l'extrémité arrière (203), les poils flexibles (2001), avant flexion, étant sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support (200). 14. Dispositif suivant l'une des revendications10 à 13, caractérisée en ce que** le premier moyen de coupe (14) de la partie inférieure (P) et le deuxième moyen de coupe (18) de la partie supérieure (PS) du poireau (P) sont situés respectivement au voisinage de l'entrée (E3) de la deuxième série de bandes transporteuses (16) et au voisinage de la sortie (E4) de la deuxième série de bandes transporteuses (16), des moyens pour ajuster la position des moyens de coupe (14,18) par rapport au moyen de préhension (3) étant prévus. 15. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte une série de deux tambours (17) entraînés en rotation par un moteur (17B) et situés sous la deuxième série de bandes transporteuses (16), lesdits tambours (17) présentant une surface latérale cylindrique munie de protubérances élastiques (17A), lesdits tambours (17) étant espacés l'un de l'autre pour former entre eux un espace dans lequel les poireaux (P) sont partiellement en contact avec les surfaces latérales cylindriques des tambours (17). 16. Procédé pour récolter des plantes, notamment des poireaux le long d'au moins une rangée de plantes mutuellement parallèles au moyen d'un dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plantes sont récoltées en déplaçant le dispositif précité (1) suivant la direction (V) de chaque rangée (R) de plantes, l'élément précité (60) étant dans une première position de travail (A) de façon telle qu'il s'étend latéralement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe (1) du dispositif, le dispositif précité étant déplacé jusqu'à l'extrémité (Q) de la rangée de plantes précitée, le dispositif précité étant ensuite déplacé sur une distance supplémentaire d'inversion jusqu'au point d'inversion (W), le dispositif précité (1) conservant son orientation à une légère déviation angulaire (b) près et l'inversion (a) étant réalisée en faisant pivoter l'élément 60 depuis ladite première position de travail (A) à la deuxième position de travail (B) sensiblement opposée, ladite inversion (a) étant pratiquement achevée au moment où le dispositif parvient à hauteur du point de départ (0') d'une rangée de plantes adjacente, le dispositif précité étant déplacé depuis le point de travail (W) par le point initial précité (0') suivant un sens opposé (-V) avec l'élément précité (60) se trouvant dans la deuxième position de travail (B) précitée jusqu'à l'extrémité (Q') de ladite rangée adjacente, le processus précité étant répété à chaque changement de rangée de plantes pour chaque nouvelle rangée adjacente sans pivotement du dispositif (1) luimême. 17. Procédé suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que le l'élément de récolte précité (60) est placé, au début du fonctionnement sur le champ, en position écartée (D) à une distance latérale déterminé (e) de la rangée de plantes avec un déplacement latéral de l'élément précité (60) de façon telle que pour chaque position de travail précitée (A) ou (B) de ce dernier (60), l'outil de soulèvement (6) se trouve à hauteur de la rangée de plantes voulue, ledit élément écarté (D) étant ramené dans sa position de repos initiale (C) avant de quitter le champ. 18. Procédé suivant l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que l'outil de soulèvement (6) précité est commandé directement par rapport aux plantes à récolter avec des moyens de contrôle de la profondeur (75) prévus à cet effet qui coopèrent avec les moyens de tâtonnement (70) précités. 19. Procédé pour récolter des poireaux suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, dans lequel on soulève du sol des poireaux à récolter en engageant dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter un outil (6), - on déplace les poireaux soulevés du sol en engageant lesdits poireaux dans le canal (C1) formé entre les faces (12A) tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses (12) de la première série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction (M1) pour déplacer les poireaux (P) depuis l'extrémité d'entrée (E1) jusqu'à l'extrémité de sortie (E2), - on déplace les poireaux (P) sortant de la première série de bandes transporteuses (12) en engageant lesdits poireaux dans le canal (C2) formé entre les faces (16A) tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses (16) de la deuxième série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction (M2) pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée (E3) jusqu'à l'extrémité de sortie (E4) de la deuxième série de bandes transporteuses, on élimine de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par des bandes transporteuses, et on coupe la partie inférieure (P1) et la partie supérieure (PS) des poireaux (P) lors de leur déplacement par des bandes transporteuses.