Brevet FR2829819A1 — publié le 20030321

L'invention concerne un amortisseur d'oscillations de rotation, notamment pour véhicules automobiles, comportant au moins deux pièces qui peuvent tourner autour d'un axe de rotation et qui sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'autre à l'encontre de l'action d'au moins un accumulateur d'énergie, et dans lequel les deux pièces comportent des parties, à l'aide desquelles l'accumulateur d'énergie, qui s'étend dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation, peut être comprimé, et au moins l'une des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre possède un élément de paroi, qui s'engage axialement au-dessus de parties extérieures, au moins dans le sens radial, de l'accumulateur d'énergie et s'étend le long de l'accumulateur d'énergie. De tels amortisseurs d'oscillations de rotation se présentant sous la forme de ce qu'on appelle des volants d'inertie à deux masses sont connus par exemple d'après les documents allemands DE-OS 4 117 582, DE-OS 4 214 655, DE-OS 4 414 584, DE-OS 4 420 927 et DE-OS 19522718. La présente invention a pour but d'optimiser les caractéristiques d'amortissement d'amortisseurs d'oscillations de rotation du type mentionné précédemment. Les caractéristiques d'agencement d'un amortisseur d'oscillations de rotation selon l'invention, qui seront décrites plus loin, doivent également garantir que cet amortisseur peut être fabriqué et installé d'une manière particulièrement simple. En particulier il faut que soit garanti le fait que même dans le cas d'une vitesse de rotation assez élevée de l'amortisseur d'oscillations de rotation, les accumulateurs d'énergie de cet amortisseur, notamment agencés notamment sous la forme de ressorts hélicoïdaux, peuvent assumer d'une manière optimale la fonction qui leur est impartie. Ceci est obtenu conformément à l'invention dans un amortisseur d'oscillations de rotation du type décrit plus haut par le fait que le au moins un accumulateur d'énergie est supporté radialement vers l'extérieur par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui, qui est disposé entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de paroi et, lors de la compression de l'accumulateur d'énergie, est déplaçable le long de l'élément de paroi, l'élément d'appui possédant au moins un sabot d'appui qui attaque au moins une partie de l'accumulateur d'énergie, et qu'entre ce sabot d'appui et l'élément de paroi est présent au moins un corps roulant, qui peut rouler le long d'une surface, que comporte le sabot d'appui. Le au moins un corps roulant peut par conséquent rouler sur une surface de roulement portée par le sabot d'appui de sorte que l'élément d'appui ou le sabot d'appui, qui en fait partie, ne produit aucun frottement de glissement qui pourrait s'opposer à un serrage et à un desserrage de l'accumulateur d'énergie. Lors d'un tel déplacement, le corps roulant prend appui également sur une surface de roulement, qui est portée par l'élément de paroi qui s'engage axialement audessus de l'accumulateur d'énergie. Ceci garantit que le au moins un corps roulant peut exécuter un mouvement de roulement au moins par rapport à des actions desdits éléments de paroi. Le au moins un corps roulant peut rouler directement dans des sections, qui sont solidaires en rotation de l'élément de paroi. Cependant il peut être particulièrement approprié de prévoir entre l'élément de paroi et le au moins un corps roulant, un élément intercalaire, qui d'une part est déplaçable le long de l'élément de paroi et d'autre part forme une surface de roulement pour le au moins un corps roulant. Par conséquent dans un tel agencement, l'élément d'appui est formé par le au moins un corps roulant, le sabot d'appui disposé radialement à l'intérieur du corps roulant et l'élément intercalaire disposé à l'intérieur du corps roulant. D'une manière particulièrement avantageuse, l'élément intercalaire, le au moins un corps roulant et le sabot d'appui peuvent être réunis pour former une unité de construction, qui peut être montée en tant que telle. Dans la mesure où aucun élément intercalaire n'est nécessaire pour former l'élément d'appui, le au moins un corps roulant ou le système de tourillonnage et le sabot d'appui associé peuvent être combinés pour former une unité de construction. Pour la formation d'une telle unité de construction, il faut prévoir entre les composants constituant cette unité, des liaisons correspondantes, qui garantissent d'une part un maintien à l'état assemblé et d'autre part la mobilité nécessaire entre les différents composants. On peut utiliser par exemple des liaisons à encliquetage, et par exemple un composant peut comporter des parties saillantes, comme par exemple des becs, qui s'engagent dans des rainures de guidage dimensionnées de façon correspondante d'un autre élément de construction, et ce avec un certain jeu de déplacement. Dans le cas de la présence d'un élément intercalaire, il peut être avantageux que l'élément intercalaire soit déplaçable d'une manière limitée par rapport au sabot d'appui et que dans le cas d'un déplacement entre ces deux composants, au moins un corps roulant roule aussi bien sur une surface du sabot d'appui que sur une surface de l'élément intercalaire. La mobilité limitée garantit au moins qu'entre les deux pièces de l'amortisseur d'oscillations de rotation, qui sont mobiles en rotation à l'encontre de l'action du au moins un accumulateur d'énergie, un certain angle de rotation devient possible dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse des aiguilles d'une montre, angle sur lequel aucun frottement n'est produit par l'élément d'appui. Lors du dépassement de ladite mobilité angulaire limitée, l'élément intercalaire peut glisser le long d'une surface qui est portée par l'élément de paroi et s'engage axialement audessus d'au moins un accumulateur d'énergie. En raison du contact par frottement qui existe alors, on peut obtenir un amortissement par frottement, qui agit en parallèle avec l'accumulateur d'énergie. Conformément à une autre possibilité d'agencement de l'invention, on pourrait également disposer au moins un corps roulant entre l'élément intercalaire et ledit élément de paroi, qui s'engage au-dessus d'au moins un accumulateur d'énergie. Afin de garantir une stabilité parfaite des éléments d'appui contre le basculement et d'obtenir par conséquent un bon guidage des éléments d'appui, il peut être particulièrement avantageux de prévoir plusieurs corps roulants disposés les uns derrière les autres dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation. Ces corps roulants peuvent être formés par exemple par des billes et/ou des cylindres et/ou des aiguilles. L'utilisation de roulements à aiguilles est particulièrement avantageuse étant donné que ces derniers prennent très peu de place dans une direction radiale et possèdent, en raison de leur étendue de forme allongée, une très bonne capacité de portance, étant donné qu'il existe au moins un contact linéaire avec les surfaces de roulement qui y sont associées. Dans le cas de l'utilisation de plusieurs corps roulants, ces derniers peuvent être positionnés avantageusement les uns par rapport aux autres au moyen d'une cage. L'utilisation d'une cage présente également l'avantage consistant en ce que cette cage peut être utilisée pour établir une liaison imperdable entre les corps roulants et les autres composants formant l'élément d'appui. Pour la fabrication d'un élément d'appui il peut être particulièrement avantageux qu'au moins l'un des composants constituant cet élément d'appui, par exemple le sabot d'appui et/ou l'élément intercalaire, soit réalisé en matière plastique. Bien que la piste de roulement puisse être formée directement par le matériau qui forme le sabot d'appui et/ou l'élément intercalaire, il peut être particulièrement approprié, notamment dans le cas de l'utilisation de matières plastiques, qu'au moins l'une de ces pièces possède un insert métallique, qui forme une piste de roulement. Un tel insert métallique peut être réuni au composant correspondant, à savoir le sabot d'appui et/ou l'élément intercalaire, selon une liaison par formes complémentaires, comme par exemple une liaison par encliquetage. Il peut être cependant avantageux qu'un tel insert soit inséré dans le matériau lors de la fabrication de l'élément intercalaire et/ou du sabot d'appui, ce qui est avantageux notamment dans le cas de l'utilisation d'une matière plastique, étant donné qu'alors les composants ou les éléments correspondants peuvent être fabriqués selon le procédé de moulage par injection. Il peut être particulièrement avantageux que l'amortisseur d'oscillations de rotation possède au moins deux accumulateurs d'énergie, qui s'étendent sur au moins 90 dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation, et qu'au moins les parties, qui sont voisines des extrémités des accumulateurs d'énergie, soient supportées radialement au moyen d'un élément d'appui. Dans le cas de l'utilisation d'accumulateurs d'énergie très longs, comme par exemple notamment des ressorts hélicoïdaux, il peut être également approprié de prévoir des éléments d'appui également dans des zones d'un tel accumulateur d'énergie, qui sont situées entre les parties d'extrémité de cet accumulateur. Dans le cas de l'utilisation d'accumulateurs d'énergie ayant un rapport longueur/diamètre de spire élevé, ces accumulateurs peuvent être agencés d'un seul tenant ou bien peuvent être également formés par plusieurs ressorts plus courts, disposés les uns à la suite des autres. Dans le cas de l'utilisation d'une multiplicité de ressorts plus courts pour former un long accumulateur d'énergie, il peut être avantageux de prévoir un élément d'appui agencé conformément à l'invention, au moins entre deux ressorts plus courts voisins. Il peut être particulièrement avantageux que, lors de l'utilisation de ressorts hélicoïdaux, des derniers soient guidés dans un logement de forme arquée, qui est formé par des parties d'au moins l'une des deux pièces mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, ces logements étant limités par l'élément de paroi qui s'engage par-dessus les ressorts hélicoïdaux et que le au moins un sabot d'appui supporte radialement directement une spire du ressort hélicoïdal. A cet effet le sabot d'appui correspondant peut posséder au moins une partie, qui entoure au moins partiellement une section extérieure, du point de vue radial, d'une spire du ressort, ce qui a pour effet que le sabot d'appui est fixé dans la direction longitudinale du ressort hélicoïdal par rapport à ce dernier. Entre le sabot d'appui et le ressort hélicoïdal, on peut également prévoir une liaison qui réalise le maintien du sabot d'appui par rapport au ressort hélicoïdal dans des directions perpendiculaires à l'axe longitudinal du ressort hélicoïdal. Un tel agencement de l'amortisseur d'oscillations de rotation garantit que le au moins un sabot d'appui ou l'élément d'appui possède ou conserve sur le ressort hélicoïdal une position définie et en outre est retenu d'une manière imperdable sur le ressort hélicoïdal. Ceci crée également la possibilité de réaliser le ressort hélicoïdal et l'élément d'appui sous la forme d'une unité de construction préassemblée pour le montage de l'amortisseur d'oscillations de rotation. Par conséquent, on peut préassembler les ressorts hélicoïdaux correspondants et les éléments d'appui, qui doivent être prévus sur ces ressorts, déjà chez le fabricant de ressorts. Avantageusement, le maintien du sabot d'appui ou de l'élément d'appui sur le ressort hélicoïdal peut être réalisé sur la partie du sabot d'appui, qui entoure une spire du ressort hélicoïdal, cette partie entourant le fil, qui forme cette spire de telle sorte qu'il possède une liaison de force et/ou une liaison par formes complémentaires avec le film ou la spire correspondante. Avantageusement, cette liaison doit être réalisée sous la forme d'une liaison à encliquetage de sorte que les sabots peuvent être encliquetés sur les ressorts hélicoïdaux correspondants. La conception du système de retenue ou de liaison entre le sabot d'appui et le ressort hélicoïdal est conçue avantageusement de telle sorte que le maintien, qui existe entre le sabot d'appui et au moins une spire du ressort, permet au moins un léger mouvement de pivotement angulaire d'au moins une spire par rapport au sabot d'appui. Ceci garantit que, lors de la compression du ressort hélicoïdal correspondant, les spires peuvent travailler ou se déformer sans qu'une sollicitation soit appliquée au sabot d'appui, ce qui provoquerait une rotation ou un pivotement de ce sabot d'appui. Le mouvement de pivotement autorisé ou l'angle de pivotement possible est situé avantageusement à un ordre de grandeur de 2 à 10 degrés d'angle. En fonction du pas des spires présentes dans la zone du sabot d'appui. Cet angle de pivotement peut cependant être également dimensionné à une valeur plus faible ou plus élevée. Pour garantir un fonctionnement optimum de l'amortisseur d'oscillations de rotation ou un guidage ou un maintien parfait des sabots d'appui selon l'invention, il peut être avantageux que la partie, qui est destinée à supporter le ressort hélicoïdal et comporte au moins une spire, du au moins un sabot d'appui entoure le fil formant cette spire aussi bien sur sa section transversale que sur son étendue longitudinale. Une section médiane de cette partie-considérée dans la direction longitudinale du ressort-peut ne posséder aucun jeu ou seulement un faible jeu par rapport au fil du ressort, et les sections de cette partie, qui s'étendent latéralement par rapport à cette section médiane, présentent un jeu par rapport à ce fil du ressort, qui augmente lorsque la distance augmente par rapport à la partie médiane. Avantageusement, le sabot d'appui peut posséder au moins un appendice saillant, qui peut être agencé en forme de bouclier et s'étend dans la direction longitudinale du ressort, et ce à partir de la partie qui garantit le positionnement ou le maintien du sabot d'appui correspondant sur le ressort. Avantageusement, le sabot d'appui peut comporter, des deux côtés de la partie garantissant un positionnement de ce sabot sur le ressort, un appendice saillant correspondant. Il peut être avantageux que-vu dans la direction longitudinale du ressort-les appendices saillants possèdent une section transversale, qui se rétrécit au fur et à mesure qu'on s'écarte de la partie du sabot d'appui, qui enserre la spire du ressort. Cette section transversale peut être agencée avantageusement en forme de coin. Un tel agencement des appendices saillants garantit que, même dans le cas de la sollicitation, par la force centrifuge, du ressort hélicoïdal correspondant et dans le cas de la déformation de ce ressort, ainsi provoquée, au moins jusqu'à une vitesse de rotation comparativement élevée du moteur d'entraînement il n'apparaît aucun contact de frottement entre les spires du ressort, recouvertes par les appendices saillants, et ces derniers. La partie, qui garantit un maintien d'un sabot d'appui sur une spire du ressort, peut être réalisée avantageusement d'un seul tenant avec le sabot d'appui. Les sabots d'appui peuvent être réalisés par exemple en matière plastique, par exemple par moulage par injection. Cependant il peut être également avantageux qu'une partie, qui garantit une fixation du sabot d'appui sur un ressort hélicoïdal, soit formée au moins partiellement par un composant séparé, qui possède une liaison avec le corps de base du sabot d'appui. Cette liaison peut être réalisée par exemple sous la forme d'une liaison à déclic ou à encliquetage. Cependant le composant, qui garantit le maintien, peut être également moulé par injection sur un matériau de base du sabot d'appui, ce qui peut être évité de façon simple notamment dans le cas de l'utilisation d'une matière plastique. Le composant, qui établit la liaison ou forme les parties de retenue, peut posséder, au moins une partie agencée en forme de U en coupe transversale, qui forme deux branches latérales qui logent entre elles la spire correspondante du ressort. Le composant séparé mentionné précédemment peut être réalisé en un acier pour ressort ou en une matière plastique possédant des caractéristiques correspondantes. Avantageusement le sabot d'appui peut posséder, vu dans la direction circonférentielle des spires du ressort, un section transversale qui s'étend avec une forme arquée ou une forme de U. Il peut être approprié que le sabot d'appui soit agencé de telle sorte que ce sabot s'engage au-dessus de spires du ressort hélicoïdal sur un angle d'au moins 90 degrés. Il peut être également approprié que le sabot d'appui possède dans la direction circonférentielle des spires du ressort un étendue angulaire d'au moins 180 degrés. Avantageusement le sabot d'appui peut être agencé de telle sorte qu'il limite un surface intérieure, qui s'étend sur plus de 180 degrés autour d'au moins une spire du ressort, ce qui permet l'établissement d'une liaison par formes complémentaires, qui agit perpendiculairement à l'axe longitudinal du ressort hélicoïdal correspondant. Dans le cas d'un tel agencement du sabot d'appui, ce dernier s'engage par conséquent autour du ressort hélicoïdal de telle sorte qu'il existe une liaison par formes complémentaires entre le sabot d'appui et le ressort hélicoïdal. Les agencements selon l'invention peuvent être utilisés notamment en liaison avec des ressorts hélicoïdaux de pression, dont le rapport longueur/diamètre extérieur de spires est élevé. Ce rapport peut être de l'ordre de 5 à 20. Dans de tels ressorts, on peut avantageusement prévoir plusieurs sabots d'appui ou éléments d'appui sur ces ressorts. La répartition de ces éléments d'appui sur la longueur d'un ressort peut être réalisée de préférence de telle sorte que dans le cas d'un serrage sous la forme d'un bloc compact au moins de sections des spires, les éléments d'appui ne se touchent pas. Les éléments d'appui, qui sont prévus dans les sections d'extrémité d'un tel ressort, sont avantageusement décalés en retrait par rapport aux extrémités du ressort de telle sorte que quelques spires du ressort peuvent se déformer librement, sans qu'un frottement produit par un élément d'appui s'oppose à la déformation. D'autres caractéristiques avantageuses de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une coupe d'un dispositif d'amortissement, dans lequel on peut utiliser les solutions selon l'invention ; - la figure 2 représente la disposition d'un ressort hélicoïdal, qui peut être utilisé dans un dispositif d'amortissement de la figure 1 ; - les figures 3 à 5 représentent une possibilité d'agencement d'un élément d'appui, qui peut être utilisé en liaison avec le dispositif des figures 1 et 2 ; - les figures 6 et 7 représentent une autre possibilité d'agencement d'un élément d'appui pour un ressort hélicoïdal ; - la figure 8 représente une forme de réalisation supplémentaire d'un élément d'appui ; - les figures 9,10 et et 14 ou 15,16, 17 et 18 représentent d'autres possibilités de dispositions et d'agencements de différents éléments d'appui ; et - les figures 19 à 21 représentent d'autres détails avantageux pour le fonctionnement d'éléments coulissants. L'amortisseur d'oscillations de rotation, qui est représenté en coupe sur les figures 1 et 2, forme un volant d'inertie divisé 1, qui possède une première masse oscillante comme masse oscillante primaire 2, qui peut être fixée à un arbre mené non représenté d'un moteur à combustion interne, et une seconde masse d'inertie ou masse d'inertie secondaire 3. Sur la seconde masse d'inertie 3 peut être fixé un embrayage à friction moyennant le montage intercalé d'un disque d'accouplement, au moyen duquel l'arbre d'entrée également non représenté d'une boîte de vitesses peut être accouplé et désaccouplé. Les masses d'inertie 2 et 3 sont montées de manière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre au moyen d'un système de tourillonnage 9, qui dans le cas de l'exemple de réalisation représenté est disposé radialement à l'extérieur de perçages 5 pour le passage de vis de fixation pour le montage de la première masse d'inertie 2 sur l'arbre mené d'un moteur à combustion interne. Entre les deux masses d'inertie 2 et 3 agit un dispositif d'amortissement 6, qui comprend des accumulateurs d'énergie 7, dont l'un au moins est formé par des ressorts hélicoïdaux de pression 8,9. Le ressort hélicoïdal de pression 9 est logé au moins en partie dans l'espace formé par les spires du ressort 8 ou, en d'autres termes, les deux ressorts hélicoïdaux 8,9 sont imbriqués l'un dans l'autre, vu sur leur étendue longitudinale. Il peut être approprié que-vu dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation-le ressort 9 soit plus court que le ressort extérieur 8, par exemple d'un ordre de grandeur de 10 à 60 degrés d'angle dans la gamme de 10 à 40 degrés d'angle. La différence de longueur ou la différence d'angle peut cependant être plus élevée ou plus faible. Les deux masses d'inertie 2 et 3 possèdent des parties ou zones de sollicitation 14,15 ou 16 pour l'accumulateur d'énergie 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les parties de sollicitation 14,15 sont formées par des parties gaufrées ménagées dans les pièces en tôle 17,18 constituant la première masse d'inertie 2. Les parties de sollicitation 16, qui sont prévues axialement entre les parties de sollicitation 14,15, sont formées par au moins un composant de sollicitation en forme de bride 20, qui est relié à la masse d'inertie secondaire 3, par exemple par l'intermédiaire de rivets. Ce composant 20 sert d'élément de transmission de couple entre les accumulateurs d'énergie 7 et la masse d'inertie 3. Les parties de chargement 16 sont formées par des bras ou des bras en console radiaux, qui sont prévus sur la périphérie extérieure du moyen de sollicitation en forme de bride 20. Le composant 17, qui est réalisé par formage à froid d'un tôle, sert à fixer la première masse d'inertie 2 ou l'ensemble du volant d'inertie divisé 1 sur l'arbre mené d'un moteur à combustion interne. Extérieurement du point de vue radial, le composant 17 est relié au composant 18 également réalisé en tôle. Les deux composants 17 et 18 forment un espace de forme annulaire 21, qui constitue ici une partie en forme de tore 22. L'espace de forme annulaire 21 ou la partie en forme de tore 22 peut être rempli au moins en partie par un milieu visqueux, comme par exemple de la graisse. Vu dans la direction circonférentielle, les composants 17,18 forment, entre les parties conformées ou les parties de sollicitation 14,15, des logements ou des renfoncements 23,24, qui limitent la partie en forme de tore 22 et constituent des logements pour les accumulateurs d'énergie 7. Au moins lorsque le dispositif 1 tourne, les ressorts 8 sont supportés par les parties 17a du composant 17 et/ou 18, qui limitent radialement vers l'extérieur la partie de forme annulaire ou en forme de tore 22. Le support du ressort 8 s'effectue moyennant le montage intercalaire d'éléments d'appui 25, qui peuvent être déplacés radialement vers l'extérieur le long des parties 17a dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation et prennent appui radialement intérieurement du point de vue radial. au moins une spire 8a du ressort 8. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu un dispositif de protection contre l'usure 26, qui est formé par au moins une couche intercalaire de tôle trempée ou un insert en tôle trempée, dans laquelle au moins les éléments d'appui 25 prennent appui radialement. Le dispositif de protection contre l'usure 26 s'étend avantageusement, dans la direction circonférentielle, au moins sur toute la longueur ou l'étendue angulaire de l'accumulateur d'énergie 7 à l'état détendu. En raison du support, résistant à la force centrifuge, de l'accumulateur d'énergie 7, dans la mesure où il existe une coopération par frottement entre les éléments d'appui 25 et les parties 17a, qui s'engagent par-dessus l'accumulateur d'énergie, ou le dispositif de protection contre l'usure 26, il apparaît un amortissement par frottement, qui dépend de la vitesse de rotation, dans le cas d'une variation de longueur ou d'un compression de l'accumulateur d'énergie 7 ou des ressorts hélicoïdaux 8,9. Intérieurement du point de vue radial, le composant 17, qui s'étend radialement, porte une partie intermédiaire ou un moyeu 27, qui loge ou supporte la bague intérieure du roulement à billes 4. La bague extérieure du roulement à billes 4 porte la masse d'inertie 3. En raison du frottement mentionné précédemment, qui est possible entre les différents éléments d'appui 25 et le dispositif de protection contre l'usure 26, en particulier dans le cas de vitesses de rotation élevées du moteur, seule une faible détente ou une détente insuffisante de l'accumulateur d'énergie 7 ou des ressorts hélicoïdaux de pression 8 et/ou 9 peut se produire, ce qui a pour effet que les caractéristiques d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations de rotation peuvent être réduites. En particulier lors de l'apparition d'alternances de charge (traction/poussée) lors du fonctionnement d'un véhicule automobile, ceci peut conduire à l'apparition de bruits gênants, et ce parce que l'accumulateur d'énergie 7 agit en tant que butée relativement dure étant donné que les spires du ressort de l'accumulateur d'énergie 7 se bloquent, dans un état au moins partiellement serré, en raison du frottement mentionné précédemment et produisent par conséquent un rigidité élevée du ressort. Pour éviter ceci ou pour garantir au moins une détente nettement plus élevée de l'accumulateur d'énergie ou au moins du ressort hélicoïdal 8 également dans le cas de vitesses de rotation assez élevées du moteur, on peut utiliser des éléments d'appui 25, qui sont emmanchés respectivement au moins sur un section 50, extérieure du point de vue radiale, d'une spire 8a du ressort hélicoïdal 8. Les éléments d'appui 25 sont sollicités radialement vers l'extérieur par la force centrifuge qui agit sur l'accumulateur d'énergie 7 lors de la rotation de l'amortisseur 1 d'oscillations de rotation, et prennent appui sur les éléments de paroi 17a, qui entourent au moins extérieurement du point de vue radial les accumulateurs d'énergie 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les éléments d'appui 25 prennent appui directement sur les éléments de paroi 17a ou sur le dispositif de protection contre l'usure 26. Les éléments d'appui 25, qui sont visibles sur les figures 1 et 2, sont représentés à plus grande échelle sur les figures 3 à 5. Comme cela est visible sur les figures 3 à 5, un élément d'appui 25 est constitué par un sabot d'appui 27 et un dispositif à corps roulants 28, qui est disposé radialement entre le sabot d'appui 27 et le dispositif de protection contre l'usure 26. Le dispositif 28 à corps roulants est constitué ici par un multiplicité de rouleaux en forme d'aiguilles 29 (par exemple selon la norme DIN 5402), qui sont disposés les uns derrière les autres dans la direction circonférentielle du dispositif d'amortissement 1 et qui sont positionnés les uns par rapport aux autres et sont retenus d'un manière imperdable au moyen d'un cage 30. Le dispositif de roulement 28 forme par conséquent un guide linéaire pour le sabot d'appui 27. Comme cela est visible sur la figure 4, entre la cage 30 et le sommet d'appui associé 27 existe une liaison réalisée au moyen de liaisons à encliquetage 31 qui permettent le décalage périphérique du dispositif à corps roulants 28 ou de la cage 30, tout en garantissant cependant, dans la direction radiale de l'amortisseur d'oscillations de rotation 1, un état de maintien assemblé entre le dispositif 28 à corps roulants et le sabot d'appui 27. Comme cela est visible sur la figure 3, qui représente le dispositif à corps roulants 28 dans un position médiane par rapport au sabot d'appui 27, le dispositif 28 à corps roulants est logé dans un renfoncement 32 du sabot d'appui 27 et ce avec un jeu de rotation 33,34. Conformément à ce jeu de rotation, les corps roulants 29 peuvent rouler sur la surface de roulement 35 du sabot d'appui 27 de sorte qu'aucun frottement n'est produit par l'élément d'appui 25, sous l'effet de ce jeu de rotation pendant un compression ou un détente d'un accumulateur d'énergie 7. Dans l'exemple représenté, la surface de roulement 35 est formée par un insert métallique 36, qui est prévu dans la zone du fond du logement ou du renfoncement 32 pour le dispositif à corps roulants 28. Comme cela est visible en liaison avec les figures 3 et 5, un sabot d'appui 27 possède des moyens de limitation, qui limitent le déplacement du dispositif à corps roulants 28 par rapport au sabot d'appui correspondant 27. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens de limitation sont formés par des butées d'extrémité 37, 38, qui délimitent le renfoncement 32. Comme cela est visible sur la figure 5, un mouvement de roulement libre des corps roulants 29 n'est plus possible lors de la poursuite d'un rotation relative entre le dispositif de protection contre l'usure 26 et l'élément d'appui 25. Cela signifie que dans le cas de la poursuite d'une rotation relative correspondante, le dispositif à corps roulants 28 est décalé de façon forcée par la butée 37 le long du dispositif de protection contre l'usure 26, de sorte qu'entre les corps roulants 29 et la surface correspondante 26a du dispositif de protection contre l'usure il existe un frottement, qui s'applique en parallèle avec l'élasticité de l'accumulateur d'énergie correspondant 7. Il est approprié de dimensionner les indentations 33,34 représentées sur la figure 3 respectivement de telle sorte qu'elles permettent une rotation relative entre la partie d'entrée et la partie de sortie de l'amortisseur d'oscillations de rotation, c'est-à-dire ici la masse d'inertie primaire 2 et la masse d'inertie secondaire 3, ce qui correspond respectivement à au moins 2 degrés d'angle. Mais de préférence cet angle de rotation possible doit être choisi aussi grand que possible. De préférence on doit par conséquent avoir entre le dispositif 28 à corps roulants et le sabot d'appui 27 un jeu qui correspond à un angle de rotation d'au moins 2 degrés entre les deux masses d'inertie 2,3. L'agencement selon l'invention de l'élément d'appui 25 permet par conséquent de garantir que grâce au jeu de déplacement présent 33 + 34 entre l'ensemble 28 à corps roulants et le sabot d'appui 27, les spires, protégées par un tel élément d'appui 25, d'un accumulateur d'énergie ou au moins d'un ressort hélicoïdal peuvent travailler librement. De ce fait, même dans le cas de vitesses de rotation élevées de l'amortisseur d'oscillations de rotation, au moins une compression et une détente partielles libres de l'accumulateur d'énergie ou du au moins un ressort hélicoïdal sont garanties. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les éléments d'appui 25 sont pourvus d'un ensemble 28 à corps roulants selon l'invention. Il peut cependant être avantageux de prévoir uniquement dans les parties de l'accumulateur d'énergie 7 ou du ressort hélicoïdal 8, qui sont voisines des extrémités périphériques de l'accumulateur d'énergie 7 ou du ressort hélicoïdal 8, un tel élément d'appui 25, de telle sorte qu'au moins les parties d'extrémité de l'accumulateur d'énergie correspondant peuvent se détendre sur un angle déterminé ou sur un section déterminée également dans le cas de vitesses de rotation élevées. En particulier dans la partie médiane de l'accumulateur d'énergie 7, on peut également utiliser des éléments d'appui 125 tels qu'ils peuvent être tirés de la figure 8. L'élément d'appui 125 représenté sur la figure 8 ne possède aucun ensemble à corps roulants, mais est constitué uniquement par un sabot d'appui 127, qui est agencé sous la forme d'un sabot coulissant et qui coopère selon une liaison de frottement correspondante avec la surface d'appui associée 56a. Avantageusement, on peut combiner de tels patins coulissants 125 avec des éléments d'appui 25 selon l'invention. La disposition ou la succession périphérique de tels éléments d'appui 25,125 peut être réalisée en fonction des exigences ou de l'effet d'amortissement désiré. Dans de nombreux cas d'utilisation, il est cependant approprié de prévoir au moins dans une zone d'extrémité d'un long accumulateur d'énergie 7, au moins un élément d'appui 25 selon l'invention. Sur les figures 6 et 7, on a représenté un autre possibilité d'agencement d'un élément d'appui 225. L'élément d'appui 225 diffère essentiellement de l'élément d'appui 25 conforme aux figures 4 à 5 par le fait qu'il possède encore en supplément un élément intercalaire 240, qui est disposé radialement à l'extérieur de l'ensemble 228 à corps roulants. Extérieurement du point de vue radial, l'élément intercalaire 228 s'appuie à nouveau sur une paroi, le long de laquelle il peut glisser. Cette paroi peut à nouveau être par exemple formée par un dispositif de protection contre l'usure en forme de bande 26, qui a été décrit de façon plus détaillée en référence aux figures 1 à 5. L'élément intercalaire 240 forme une surface de roulement 241 pour les corps roulants 229 de l'ensemble 228 à corps roulants. Dans l'exemple de réalisation représenté, la surface de roulement 241 est formée par un insert métallique 242, qui est inséré dans le matériau de base de l'élément intercalaire 240. Comme cela est visible sur les figures 6 et 7, grâce à l'utilisation d'un élément intercalaire 240, on peut doubler la course de déplacement possible ou l'angle de rotation possible entre le sabot d'appui 227, qui supporte directement radialement au moins une spire du ressort, et les parties qui supportent extérieurement du point de vue radial l'élément d'appui 228, qui par exemple, comme cela a déjà été mentionné, peuvent être formées par un dispositif de protection contre l'usure 26. Ainsi on peut voir par exemple sur la figure 6 que le jeu de rotation 243,344 du sabot d'appui 227, qui est présent des deux côtés de ce sabot, par rapport à l'élément intercalaire 240 est le double du jeu de rotation possible 233,234 entre l'ensemble 228 à corps roulants et le sabot d'appui correspondant 227. On peut voir sur la figure 7 que les parties 237, 239 d'un sabot d'appui 227 servent de butées, qui coopèrent avec des butées antagonistes 245,246 prévues sur l'élément intercalaire 240, pour limiter un déplacement relatif entre un sabot d'appui 227 et l'élément intercalaire associé 240. Avantageusement, la résistance de déplacement d'un élément intercalaire 240, comme décrit en référence à la figure 1, peut être réduite au moyen d'un remplissage au moins partiel de l'espace de forme annulaire 21 avec un lubrifiant, comme par exemple de la graisse. En outre, il peut être particulièrement avantageux que, pour améliorer l'établissement d'un film lubrifiant, au moins l'une des surfaces en contact par frottement possède au moins une fine structuration de surface, qui favorise également la retenue de l'agent lubrifiant, notamment de la graisse, entre les éléments intercalaires 240 et la surface supportant ces éléments. Cette dernière caractéristique peut être obtenue par exemple en prévoyant une certaine inégalité de surface ou une certaine rugosité sur au moins l'une des surfaces de glissement ou d'appui 26a, 247, qui coopèrent entre elles. Avantageusement, également au moins l'une des surfaces de glissement ou d'appui 26a, 247, qui coopèrent entre elles, peut comporter un revêtement comme c'est le cas par exemple pour des paliers lisses. De telles surfaces de glissement peuvent contenir par exemple du PTFE, du graphite ou du cuivre. Avantageusement, les éléments intercalaires 240 peuvent être réalisés en matière plastique, ce qui a pour effet qu'ils peuvent être fabriqués de façon simple, par exemple par moulage par injection. Les éléments d'appui, qui sont réalisés notamment sous la forme de sabots coulissants, peuvent être également réalisés en différents matériaux et par exemple les parties d'un élément d'appui, qui sont tournées vers l'accumulateur d'énergie ou le ressort hélicoïdal, peuvent être réalisées en polyétheréthercétone (PEEK) ou en un polyamide (PA) 4.6 renforcé par des fibres. Les éléments d'appui ou les sabots coulissants peuvent également posséder, au moins pour le renforcement, un insert, par exemple formé d'un métal. Un tel insert métallique peut être fabriqué sous la forme d'une pièce moulée en tôle ou d'une pièce moulée par injection. Comme cela a déjà été mentionné, les parties, qui forment la surface de glissement d'un élément d'appui, sont constituées par un matériau présentant une faible usure. On peut utiliser par exemple du PA 4.6TF30 non renforcé par des fibres. Le matériau constituant une couche de glissement peut également contenir plusieurs matériaux, comme par exemple du plomb, de l'étain et/ou du cuivre. Un telle combinaison peut inclure par exemple 9 à 11 % de plomb, 9 à 11 % d'étain, le pourcentage résiduel pouvant être formé au moins par du cuivre. Dans le cas où cela est nécessaire, la couche de glissement peut en outre être pourvue en supplément d'une couche d'entrée, qui possède par exemple un épaisseur de l'ordre de 0,01 à 0,03 mm. Une telle couche d'entrée peut être constituée par exemple par du PTFE et/ou du plomb pour une combinaison de différents matériaux. Il peut être approprié que la couche d'entrée soit constituée par environ 20 % de plomb et de 80 % de PTFE, et ce en pourcentages rapportés au volume. Les pourcentages mentionnés précédemment pour la formation d'une couche de glissement sont indiqués selon des pourcentages en masse. Il est approprié que la couche de glissement ait un épaisseur égale à au moins 0,1 mm, et il peut être approprié que cette épaisseur soit comprise entre 0,2 et 0,4 mm. Les parties d'un sabot coulissant, qui forment la couche de glissement, peuvent être réalisées d'un seul tenant avec le corps de base du sabot coulissant, ou bien peuvent être fixées par injection, encliquetées ou collées. En supplément ou à titre de variante de la couche de glissement décrite, on peut également prévoir une couche de glissement sur les parties 217a qui entoure un accumulateur d'énergie 207. Cette couche de glissement peut être prévue directement sur les parties 217a ou bien faire partie d'un dispositif de protection contre l'usure 26 décrit en référence aux figures 1 et 2. Le corps de base d'un tel dispositif de protection contre l'usure peut être constitué par une bande de tôle ou une pièce moulée en tôle, sur laquelle la couche de glissement est placée. Comme cela est visible notamment en référence aux figures 4 et 5, les sabots d'appui 27 possèdent des parties 48,49 qui font saillie radialement vers l'intérieur et sont formées ici par des parties en forme de becs ou de crochets 48, 49. Les becs 48,49 entourent respectivement la section radialement extérieure 50 d'une spire 8a du ressort hélicoïdal. La liaison par formes complémentaires, ainsi formée entre les sabots d'appui 27 et les spires associés 8a, garantit au moins un positionnement ou une fixation des sabots d'appui 27 ou des éléments d'appui 25 dans la direction longitudinale du ressort 8. La réalisation particulière des parties ou becs 48, 49 garantit en outre, comme cela est visible notamment sur les figures 3 et 5, une liaison de préférence par formes complémentaires entre les sabots d'appui 27 et les spires associées 8a du ressort, également dans une direction radiale. Grâce au maintien ainsi réalisé des sabots d'appui 27 sur les spires associées 8a dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal 51 de l'accumulateur d'énergie 7 (figure 2), on peut réaliser avantageusement un préassemblage des éléments d'appui 25 sur les ressorts correspondants 8. De ce fait le montage d'un amortisseur d'oscillations de rotation 1 est fortement simplifié. Avantageusement, les ressorts hélicoïdaux 8 comportant des éléments d'appui 25, sont agencés avec une forme cintrée, ce qui facilite leur montage. Comme cela a déjà été mentionné, les accumulateurs d'énergie 7, qui sont utilisés en liaison avec les éléments d'appui 25 agencés conformément à l'invention, sont réalisés de préférence avec une forme allongée et possèdent par conséquent un rapport longueur/diamètre extérieur du ressort élevé, qui peut avoir une valeur comprise entre 5 et 20. L'agencement et la disposition des accumulateurs d'énergie 7 sont de préférence telles que ces derniers limitent la rotation relative entre la partie d'entrée et la partie de sortie de l'amortisseur d'oscillations de rotation 1, qui sont formées ici par les deux masses d'inertie 2,3. A cet effet les ressorts hélicoïdaux 8 sont contraints ici de préférence en formant un bloc rigide de telle sorte que les sections de spires 52, situées radialement à l'intérieur, s'appliquent entre elles en formant un bloc, c'est-à-dire sont en contact direct. La disposition cintrée d'un ressort 8 garantit en outre que dans la partie des sections extérieures du point de vue radial 50 des spires d'un ressort hélicoïdal 8, il existe un espace libre suffisant dans la direction circonférentielle pour éviter un écrasement ou un endommagement des parties de retenue 48,49 des sabots d'appui 27. Cette dernière disposition peut être obtenue au moyen d'un choix correspondant d'un fil de ressort, constituant un ressort 8, du diamètre des spires, du pas au moins de quelques spires et du rayon de courbure, sur lequel le ressort est prévu. Il peut être également avantageux que les spires 8a, qui logent un sabot d'appui 27, possèdent un autre configuration que les spires prévues entre ces spires 8a. Ainsi par exemple ces spires 8a font saillie radialement vers l'extérieur par rapport aux spires voisines, ce qui peut être obtenu par exemple au moyen d'un agencement ovale de spires 8a. De même les spires correspondantes 8a peuvent posséder un diamètre supérieur à celui des spires voisines. Les parties 48,49 sont conformées de telle sorte qu'elles forment des sections 53,54 (figure 5), qui s'engagent derrière la spire correspondante 8a. Les parties 48,49 sont agencées de telle sorte qu'elles possèdent un certaine élasticité de sorte que les sabots d'appui 27 peuvent être encliquetés sur la spire correspondante associée 8a. Conformément à l'invention, on peut avoir par conséquent entre un sabot d'appui 27 et la spire associée 8a une liaison par encliquetage, qui garantit un maintien imperdable des sabots 27 sur le ressort 8 associé. La partie, qui coopère avec une spire 8a du ressort et qui comprend également des parties de sécurité 48, 49, est agencée de préférence de telle sorte que la spire 8a possède par rapport au sabot d'appui 27 un certain degré de liberté angulaire de sorte que la spire 8a peut se déformer lors de la compression et de la détente du ressort 8, sans que de ce fait une force de pivotement ou de rotation soit appliquée au sabot d'appui 27. Ceci garantit que les éléments d'appui 25 conservent en permanence leur orientation optimale et par conséquent assument leur fonction parfaite. L'angle de pivotement nécessaire à cet effet dépend principalement de l'angle de pente ou pas des spires du ressort. Il peut être approprié que l'angle de pivotement possible entre un sabot d'appui 27 et une spire 8a du ressort possède une valeur comprise entre 2 et 10 degrés. Cependant il peut être également approprié que cet angle soit plus important. Les parties d'un sabot d'appui 27, qui enserrent une spire 8a32 sont agencées de préférence de telle sorte qu'elles enserrent le fil 55 qui forme la spire 8a (figure 3) aussi bien sur sa section transversale que sur son étendue longitudinale. Comme cela est visible notamment sur les figures 1 à 5, un sabot d'appui 27 comporte des deux côtés de la partie 56 qui loge ou supporte une spire 8a du ressort (figure 5), un appendice saillant ou une partie saillante 57, qui s'étend dans la direction longitudinale du ressort 8 et qui enserre avantageusement, comme cela est visible sur la figure 1, les spires du ressort, sur un angle déterminé. Dans l'exemple de réalisation représenté, les appendices saillants 57 sont agencés en coupe transversale de telle sorte qu'ils se rétrécissent lorsqu'on s'écartent de la partie 56. Dans l'exemple de réalisation représenté, les appendices saillants ou les parties saillantes 57 sont réalisés en forme de coin en coupe transversale. L'agencement particulier des appendices saillants ou des parties saillantes 57 garantit que, même dans le cas de vitesses de rotation assez élevées, les spires, qui sont voisines des parties 48,49, ne viennent pas s'appliquer contre les sabots d'appui 27 de sorte qu'un frottement de ces spires sur les sabots d'appui peut être pratiquement évité pendant la compression et la détente des ressorts 8. Les éléments d'appui 25 sont agencés et disposés sur la longueur d'un ressort 8 de telle sorte que ces éléments permettent une contrainte du ressort 8 sous la forme d'un bloc compact, sans qu'ils se touchent dans la direction circonférentielle. La distance entre deux éléments d'appui 25 successifs est dimensionnée de préférence de telle sorte que les éléments 25, qui se suivent entre les parties d'un ressort 8, qui sont présentes entre deux éléments successifs 25, sont suffisamment rigides dans la direction radiale pour empêcher un contact de spires du ressort contre la surface d'appui ou la surface de guidage 26a, au moins dans une gamme étendue de vitesses de rotation du moteur. Dans le cas de vitesses de rotation assez élevées (par exemple supérieures à 4000 tr/mn), un tel contact peut cependant éventuellement se produire, auquel cas les forces d'appui, qui apparaissent alors, entre les spires correspondantes d'un ressort 8 et la surface de guidage 26a sont réduites. Dans l'amortisseur d'oscillations de rotation, qui est représenté seulement partiellement sur la figure 9, l'accumulateur d'énergie 207, qui est constitué par une multiplicité de ressorts hélicoïdaux de pression 208,209, 209a, prend appui sur une partie 217a, qui s'engage pardessus cet accumulateur aussi bien axialement que dans la direction circonférentielle, du composant 217 de l'amortisseur d'oscillations de rotation prend appui radialement, au moins sous l'action de la force centrifuge, sur une multiplicité d'éléments d'appui agencés différemment 225, 225a et 225b. Les éléments d'appui 225, qui sont prévus dans les parties d'extrémité du ressort de l'accumulateur d'énergie 207, comprennent un ensemble de corps roulants, à l'aide duquel ils prennent appui directement ou indirectement sur la surface intérieure de la partie 217a. Les éléments d'appui 225 peuvent être agencés de façon similaire, comme cela a été décrit en référence aux figures 1 à 5 et 6 et 7. Mais en principe, on peut également prévoir d'autres ensembles de corps roulants, qui vont être décrits ci-après. Les éléments d'appui 225a, qui sont prévus dans la partie médiane de l'accumulateur d'énergie 207, sont réalisés dans l'exemple de réalisation représenté sous la forme de sabots coulissants et possèdent par conséquent une fonction similaire à celle qui a été décrite en référence aux supports coulissants 125 de la figure 8. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9, à une certaine distance des éléments d'appui 225 prévus dans les parties d'extrémité de l'accumulateur d'énergie 207 est prévu un autre élément d'appui 225 qui possède également un ensemble à corps roulants. Ceci permet de garantir qu'une longueur plus importante de l'accumulateur d'énergie 207 peut être comprimée et détendue dans la pratique sans hystérésis gênante de frottement. En outre sur la figure 9 on peut voir qu'entre les deux éléments d'appui 225 qui se succèdent respectivement sur une partie d'extrémité de l'accumulateur d'énergie 207-est prévu un élément d'appui 225b, qui est séparé par une distance radiale 260 de la surface intérieure d'appui de la partie 217a, au moins lorsque l'amortisseur d'oscillations de torsion ne tourne pas. Les éléments d'appui 225b possèdent de façon appropriée avec au moins une spire du ressort 208, une liaison radiale de sorte qu'ils ne se détachent pas du ressort 208 sous l'action de la force centrifuge. La distance entre les deux éléments d'appui successifs 225 et l'ensemble de corps roulants est dimensionnée avantageusement de telle sorte que les parties, qui sont intercalées entre eux, de l'accumulateur d'énergie 207 sont suffisamment rigides dans la direction radiale pour empêcher un appui des parties correspondantes du ressort ou un contact entre l'élément d'appui correspondant 205b et la paroi intérieure de la partie 217a, au moins sur une gamme étendue de vitesses de rotation du moteur. Cependant, pour des vitesses de rotation assez élevées, un tel appui ou contact peut se produire, auquel cas en raison de l'existence de l'élément d'appui 225b agissant en tant que sabot coulissant, d'une part le fléchissement des parties correspondantes de l'accumulateur d'énergie 27 peut être limité et également le frottement, qui apparaît peut être limité. Les sabots roulants formés par les éléments d'appui 225 et le au moins un sabot coulissant 225b disposé entre deux sabots roulants de ce type, permettent par conséquent de réaliser un accumulateur d'énergie 207 avec une plus grande longueur partielle librement élastique. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'ensemble mentionné précédemment de sabots roulants 225 et de sabots coulissants 225b est prévu aux deux extrémités de l'accumulateur d'énergie 207. Cependant un tel ensemble peut être également prévu sur une extrémité ou bien sur toute la longueur de l'accumulateur d'énergie 207. Il est avantageux que la combinaison mentionnée précédemment de sabots roulants 225 et de sabots coulissants 225b soit prévue au moins dans la partie d'extrémité d'un accumulateur d'énergie 207 qui, dans le cas du fonctionnement en traction d'un véhicule automobile équipé d'un amortisseur d'oscillations de rotation correspondant, est essentiellement sollicité ou comprimé. L'utilisation selon l'invention d'éléments d'appui, comme par exemple des sabots coulissants ou des sabots roulants, qui sont utilisés pour supporter radialement des parties, qui sont soumises à l'action de la force centrifuge, d'un accumulateur d'énergie et garantissent uniquement dans le cas de vitesses de rotation élevées une fonction d'appui pour un accumulateur d'énergie, peut s'effectuer selon une combinaison d'éléments d'appui quelconques, toujours actifs, par exemple 225 et/ou 225a. Le principe peut être également appliqué dans une forme de réalisation de support pour l'accumulateur d'énergie, qui possède uniquement des sabots coulissants. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 9, on peut par conséquent utiliser uniquement un ensemble correspondant de sabots coulissants 225a et 225b. Pour de nombreux cas d'utilisation il peut être également approprié que les éléments d'appui 225b, qui possèdent un jeu radial au moins lorsque l'amortisseur d'oscillations de rotation ne tourne pas, sont insérés de façon lâche entre les éléments d'appui voisins, comme par exemple 225 conformément à la figure 9, c'est-à-dire qu'il n'existe aucune liaison, active dans la direction longitudinale de l'accumulateur d'énergie 207, entre ces éléments et cet accumulateur d'énergie 207. Dans le cas d'un tel agencement, les éléments d'appui, comme par exemple des sabots coulissants 205b, peuvent prendre appui sous l'action de la force centrifuge sur la surface intérieure des parties 217a, qui s'engagent sur les ressorts, et des parties du ressort 208 et de l'accumulateur d'énergie 207 peuvent alors s'appliquer contre ces éléments d'appui, comme par exemple les sabots coulissants 225b, uniquement pour des vitesses de rotation plus élevées. Comme cela a déjà été mentionné, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9, l'accumulateur d'énergie 207 est constitué de trois ressorts hélicoïdaux de pression 208,209, 209a. Grâce à un tel agencement de l'accumulateur d'énergie, on peut obtenir une courbe caractéristique du ressort comprenant au moins deux étages. Dans le cas de l'utilisation de ressorts intérieurs 209, 209a possédant des rigidités élastiques différentes, on peut également obtenir une courbe caractéristique du ressort comportant au moins trois étages, étant donné que dans le cas du serrage en bloc de l'un des deux ressorts 209,209a présentant une caractéristique d'élasticité plus souple, le ressort intérieur, agencé avec la caractéristique élastique plus dure, possède encore un trajet résiduel. Comme cela est visible en outre sur la figure 9, une distance périphérique est présente entre les parties d'extrémité, qui se font face, des ressorts intérieurs 209,209a, au moins lorsque l'accumulateur d'énergie 207 est à l'état détendu. Dans le cas où cela est nécessaire, on peut combler au moins en partie cette distance par un autre ressort intérieur de sorte qu'on peut encore réaliser d'autres possibilités de variations par rapport à la courbe caractéristique totale d'un accumulateur d'énergie 207. Dans le cas de l'utilisation de ressorts intérieurs 209,209a avec des rigidités de ressorts différentes, il est approprié que le ressort soit prévu sur l'extrémité ou sur la partie d'extrémité de l'accumulateur d'énergie 207, qui est sollicité principalement lors du fonctionnement en traction du véhicule automobile équipé d'un amortisseur d'oscillations de torsion correspondant. Le ressort intérieur plus souple doit par conséquent être prévu dans la partie d'extrémité de l'accumulateur d'énergie 207, qui comprend l'extrémité de l'accumulateur d'énergie 207, au moyen de laquelle le couple produit lors du fonctionnement en traction du moteur d'entraînement est appliqué à l'accumulateur d'énergie 207. Dans le cas du fonctionnement en poussée, le couple est appliqué à l'accumulateur d'énergie 207 par l'intermédiaire de l'autre extrémité de cet accumulateur. On est en présence d'un fonctionnement en poussée d'un véhicule automobile lorsque le véhicule est décéléré par l'action de freinage du moteur, c'est-à-dire qu'un flux du couple des roues motrices en direction du moteur existe. La limitation de la course élastique d'un accumulateur d'énergie 207 peut être réalisée au moyen d'une butée au moins des parties, intérieures du point de vue radial, des spires du ressort extérieur 208 ou des ressorts intérieurs 209,209a, montés en série. Il peut être approprié que la raideur élastique, qui est obtenue au moyen du montage en parallèle du ressort extérieur 208 et du ressort intérieur ayant une plus faible rigidité, par exemple 209a, ait un ordre de grandeur compris entre 5 et 13 Nm/ . La résistance à la torsion du ressort extérieur 208 et du ressort intérieur, qui agit en parallèle avec le précédent, et possède une rigidité plus élevée, par exemple 209, possède un ordre de grandeur compris entre 12 et 23 Nm/ . Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 10 et 11, au moins quelques-uns des éléments 335 qui supportent dans le cas de la présence d'une force centrifuge, un accumulateur d'énergie 307, qui peut être formé notamment par des ressorts hélicoïdaux, sont formés par des sabots roulants. Les sabots roulants 335 possèdent un corps de base 327, sur lequel prend appui radialement l'accumulateur d'énergie 307, ainsi qu'un ensemble de corps roulants 328, qui garantit le soutien radial entre le corps de base 335 et une piste de roulement extérieure du point de vue radial, qui est formée dans le cas présent par un dispositif de protection contre l'usure 326. Le dispositif de protection contre l'usure 326 est disposé de la même manière que cela a été décrit en ce qui concerne le dispositif de protection contre l'usure 26 en référence aux figures 1 et 2. Dans le cas où le dispositif de protection contre l'usure 226 ne devrait pas être nécessaire, on peut également le supprimer de sorte que le sabot de roulement 325 peut être supporté directement par des parties 317a, qui s'engagent axialement au-dessus d'un accumulateur d'énergie 307, d'un composant 317 de l'amortisseur d'oscillations de rotation 301 agencé sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses. Comme cela est visible sur les figures 10 et 11, l'ensemble 328 à corps roulants est constitué de deux ensembles circonférentiels de corps roulants 329, 329a, qui dans le cas de l'exemple de réalisation représenté comporte des billes 330. Les billes 330 sont logées et guidées dans le corps de base 335, et à cet effet des canaux correspondant sont prévus dans et sur le corps de base 335 pour le transport périphérique ou le transport continu des corps roulants 330. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, il est prévu à cet effet une paroi intercalaire 336, qui est formée de préférence par un insert métallique. La paroi intercalaire 336 prend appui radialement sur le corps de base 335 d'un sabot roulant 327. Comme cela est visible sur les figures 10 et 11, les billes 330, qui sont situées radialement à l'extérieur de la couche intercalaire 338, roulent intérieurement du point de vue radial sur la couche intercalaire 336 et extérieurement du point de vue radial sur la surface de roulement formée par le dispositif de protection contre l'usure 326, de sorte que dans le cas d'un déplacement relatif d'un sabot roulant 327 par rapport au dispositif de protection contre l'usure 326, les billes correspondantes 303 exécutent un mouvement de roulement et sont guidées au moyen de canaux formés radialement au-dessous de la couche intercalaire 336, de sorte que les billes 330 peuvent circuler dans le circuit formé par les canaux correspondants. Les ensembles à corps roulants 329 et 329a possèdent par conséquent un ensemble radial de circulation de billes. Sur la figure 10, on voit en outre que les ensembles de circulation de billes 329, 329a sont agencés de telle sorte que les billes 330, qui sont situées radialement plus à l'intérieur, des deux ensembles 329, 329a sont plus distantes les unes des autres que les billes 330 situées précisément radialement à l'extérieur. Les ensembles à corps roulants 229,229a sont par conséquent disposés en forme de V, comme cela est visible sur la figure 10, la pointe fictive étant dirigée radialement vers l'extérieur. Cependant la disposition en forme de V pourrait être également conçue d'une manière inverse de sorte que la pointe fictive serait dirigée radialement vers l'intérieur. Pour de nombreux cas d'application, il pourrait être également approprié que les ensembles circulants à corps courants 229,229a soient agencés de telle sorte que les billes situées radialement à l'extérieur et les billes situées radialement plus à l'intérieur sont disposées de manière à être directement superposées radialement. Le support des billes 330 disposées radialement à l'extérieur sur la couche intercalaire 336 peut s'effectuer de façon classique comme dans le cas des roulements à billes et à rainures, ou les contours de roulement, formés par la couche intercalaire 336, pour les billes peuvent être agencés de telle sorte que les billes 330 sont supportées comme dans le cas d'un roulement à billes oblique sur la couche intercalaire 336. Les pistes de roulement pour les billes situées radialement plus à l'extérieur, les deux ensembles de corps roulants 329,329a peuvent être prévus de la même manière que dans le cas d'un palier à billes à contact oblique à deux pistes de roulement. A la place de billes, on peut également utiliser comme éléments roulants de courtes aiguilles ou des éléments en forme de tonneaux. Comme cela a déjà été mentionné, les ensembles de corps roulants 229,229a sont agencés de telle sorte qu'on obtient une circulation des corps roulants qui est orientée pratiquement radialement. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 12, les deux ensembles circulants de corps roulants 429,429a sont agencés de telle sorte qu'on obtient une circulation pratiquement axiale des corps roulants. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 12, le soutien, en rapport avec la force centrifuge, s'effectue au moyen des rangées de billes 430a, 430b, extérieures du point de vue axial. Pour de nombreux cas d'application, il peut cependant être également approprié que les deux rangées de billes médianes servent à réaliser le soutien radial et que les rangées de billes plus éloignées les unes des autres axialement soient situées dans un canal de circulation. L'utilisation d'éléments d'appui avec des ensembles circulants de corps roulants présente l'avantage consistant en ce que de tels éléments d'appui ne sont pas limités en rapport avec l'angle d'oscillation ou l'angle de rotation, qu'ils permettent, et que par conséquent, dans le cas où cela est nécessaire, de tels éléments d'appui peuvent être utilisés en étant répartis sur toute la longueur d'un long accumulateur d'énergie. Dans la forme de réalisation de la figure 13, on utilise une bande de corps roulants 529, qui peut s'étendre sur la périphérie des parties 517a supportant les accumulateurs d'énergie 507. La bande de corps roulants 529 possède au moins un et de préférence deux ensembles circulants de corps roulants 530a, 530b, qui s'étendent sur toute la périphérie de la surface intérieure des parties 517a. Alors les sabots d'appui 527, qui sont articulés sur l'accumulateur d'énergie 507, peuvent rouler sur ces ensembles de corps roulants 530a, 530b. Les ensembles de corps roulants 530a, 530b ne sont par conséquent pas liés aux sabots d'appui 527, mais à la bande de corps roulants 529, qui est disposée entre les parties 517a et les sabots 527. Comme cela est visible sur les figures 14 et 15, une bande de corps roulants 529 peut comporter également une multiplicité d'ensembles de corps roulants 530a, 530b disposés sur sa longueur avec une étendue angulaire plus petite. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 14, les différents ensembles de corps roulants 530a, 530b sont décalés dans la direction longitudinale ou direction circonférentielle de la bande 529, tandis que dans la forme de réalisation de la figure 15, il n'est prévu aucun décalage périphérique entre les ensembles de corps roulants 530a, 530b, qui sont disposés parallèlement entre eux dans la direction longitudinale de la bande 529. Dans le cas de la forme de réalisation de la figure 16, le soutien par endroits de l'accumulateur d'énergie 607 s'effectue au moyen d'éléments de retenue 627, qui s'engagent au moins par endroits par-dessus ou autour de l'accumulateur d'énergie 607 et sont soutenus, au moyen d'ensembles circulants de corps roulants 630a, 630b, sur des composants 617,618 d'un amortisseur d'oscillations de torsion 601 agencé sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses. Dans l'exemple de réalisation représenté, les composants 617,618 sont agencés de la même manière que cela a été décrit en référence aux composants 17,18 conformément aux figures 1 et 2. Les éléments de maintien 627, qui sont associés à un accumulateur d'énergie et au moins à un ressort hélicoïdal allongé, peuvent être agencés en forme de coques et, comme cela est représenté, peuvent être réalisés sous la forme d'une pièce moulée en tôle ou peuvent être réalisés en matière plastique ou avec une combinaison de plusieurs matériaux. La liaison périphérique entre le au moins un ressort hélicoïdal et les éléments de maintien associés 627 peut être réalisée comme cela a été décrit en référence aux figures 1 à 7, c'est-à-dire à l'aide d'une liaison par formes complémentaires. Pour de nombreux cas d'utilisation, il peut cependant être également suffisant de prévoir une liaison par frottement. Dans le cas de la forme de réalisation de la figure 17, la bride 716, qui est reliée concentriquement de façon fixe par exemple à la masse oscillante située du côté de la boîte de vitesses, est centrée par l'intermédiaire du sabot périphérique de corps roulants par rapport à la masse d'inertie 702 prévue par exemple du côté du moteur. Dans le cas d'un tel centrage de la bride 176, qui est comparable, en ce qui concerne sa fonction, à la bride 16 des figures 1 et 2, on peut supprimer le palier de centrage 4 présent sur les figures 1 et 2. Comme cela est visible sur la figure 17, le sabot 750 de circulation des corps roulants est agencé de la même manière que le sabot circulant à corps roulants 725, qui supporte les ressorts hélicoïdaux 708. Comme cela est visible sur la figure 18, les agencements et dispositions selon l'invention d'éléments d'appui 825,828 avec au moins un ensemble circulant 730a, 730b de corps roulants peuvent être également utilisés d'une manière particulièrement avantageuse en liaison avec de longs accumulateurs d'énergie 707, qui sont constitués par une multiplicité d'accumulateurs individuels d'énergie 708,708a, 708b plus courts, qui sont montés en série. Les différents accumulateurs d'énergie plus courts peuvent être constitués-comme cela est représenté-par un seul ressort hélicoïdal ou par plusieurs ressorts hélicoïdaux imbriqués les uns dans les autres et pouvant avoir des longueurs identiques ou différentes. Comme cela est visible sur la figure 18, les sabots circulants 828 à corps roulants sont agencés de telle sorte qu'ils s'engagent, par un appendice saillant 828 dirigé radialement vers l'intérieur et réalisé ici en forme de coin, entre les spires terminales de deux accumulateurs d'énergie voisins plus courts. Les sabots roulants 828 possèdent des parties, qui sont dirigées dans la direction circonférentielle et qui s'engagent par-dessus les accumulateurs d'énergie associés pour réaliser le soutien radial. Dans une forme de réalisation, au moins conformément à la figure 16, les éléments d'appui 627, qui sont associés assurément à des accumulateurs d'énergie différents, mais supportent, en rapport avec le trajet de compression, les mêmes parties des différents accumulateurs d'énergie, peuvent être reliés entre eux solidairement en rotation. A cet effet les différents éléments d'appui 627 peuvent être reliés entre eux solidairement en rotation par exemple à l'aide d'une partie fermée de forme annulaire. Le sabot coulissant 825, qui est représenté en coupe sur la figure 19 et selon une vue en perspective sur la figure 20, peut être accouplé à un ressort hélicoïdal ou à un accumulateur d'énergie de la même manière que ce qui a été décrit en référence aux sabots coulissants conformes aux figures 1 à 5. Sur les figures 19 et 20 on voit qu'un sabot coulissant 825 possède extérieurement du point de vue radial, des parties conformées 860,860a, qui sont agencées ici sous la forme de renfoncements ou de rainures qui sont ouvertes radialement vers l'extérieur. Comme cela est visible notamment sur la figure 19, les parties conformées 860, 860a sont agencées en forme de coins, ces rainures en forme de coins 860,860a se terminant au centre du sabot coulissant 825. Le sabot coulissant 825 possède une zone de surface de glissement 861 entre les zones terminales des parties conformées en forme de rainures 860,860a. Comme cela est visible notamment sur la figure 20, les parties conformées en renfoncement en forme de coins 860,860a s'étendent seulement partiellement sur toute la largeur d'un sabot coulissant 825 de sorte que des sections de guidage 862,863 dirigées dans la direction circonférentielle subsistent des deux côtés des parties conformées 860,860a. Il est approprié de prévoir au moins de telles sections de guidage 862 et/ou 863 sur des parties de la largeur des sabots de frottement 825, de manière à empêcher un basculement du sabot coulissant 825 ou un pivotement par rapport à la partie 861. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 20, la largeur des configurations en renfoncement 860,860a est constante. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 21, les parties conformées 960,960a sont agencées de manière à avoir une forme rétrécie ou en coin en direction de la partie médiane 961 du sabot coulissant 925. Grâce à un dimensionnement correspondant de l'angle de coin 862 indiqué sur la figure 19 ainsi que de la largeur des parties conformées 860,860a et 960,960a, on peut influer positivement sur l'agencement d'un film lubrifiant hydrodynamique entre un sabot coulissant 825 ou 925 et la surface de guidage qui supporte radialement ces éléments. De ce fait, on peut réduire fortement le frottement ou la résistance de rotation notamment dans le cas d'un déplacement du sabot de frottement 825 ou 925 le long de sa surface de guidage. Dans les exemples de réalisation représentés des sabots coulissants 825,925, ces derniers possèdent chacun, à partir d'une extrémité périphérique, uniquement une partie conformée 860,960 ou 860a, 960a. Cependant il peut être également approprié de prévoir, sur la largeur d'un sabot coulissant 825,925, au moins deux parties conformées de ce type 860,960 ou 860a, 960a, qui possèdent alors chacune une largeur plus faible correspondante. Dans le cas d'un tel agencement, les parties conformées, qui sont associées à un patin coulissant 825 ou 925 et qui s'étendent à partir de parties d'extrémité, sont dirigées l'un vers l'autre, c'est-à-dire qu'ils sont prévus en étant alignés sur la direction de déplacement de coulissement d'un sabot coulissant 825. Cependant il peut être également approprié que vues sur la largeur d'un sabot coulissant 825, les parties conformées 860, qui s'étendent à partir d'une extrémité, soient disposées d'une manière réciproquement décalées par rapport aux parties conformées 860a qui s'étendent à partir de l'autre extrémité. Les formes de réalisation et modes d'action selon l'invention peuvent être utilisés d'une manière particulièrement avantageuse en liaison avec des volants d'inertie à deux masses, tels qu'ils sont connus d'après DE-OS 4 117 582, DE-OS 4 214 655, DE-OS 4 414 584, DE-OS 4 420 927 et DE-OS 19522718. Mais en principe l'invention peut être également utilisée dans n'importe quel amortisseur d'oscillations de torsion, qui comporte des ressorts hélicoïdaux, comme par exemple des disques d'embrayage ou des amortisseurs ou des courroies. Les formes de réalisation et modes d'action selon l'invention peuvent être également utilisés avantageusement également en tant qu'embrayage de prise directe avec un amortisseur d'oscillations de rotation pour des convertisseurs hydrodynamiques de couple. De tels embrayages de prise directe sont connus par exemple d'après les brevets indiqués ci-après : US 5 868 228, US 5 769 195, US 5 279 398 et US 5 377 796. En liaison avec l'invention, on peut également utiliser avantageusement des accumulateurs d'énergie, qui possèdent au moins un ressort hélicoïdal, du type proposé par exemple dans DE-OS 4 229 416, DE-OS 4 406 826, DE-OS 19603248, DE-OS 19648342, DE-OS 19909044 et dans DE-OS 19912970. REVENDICATIONS 1. Amortisseur d'oscillations de rotation, notamment pour véhicules automobiles, comportant au moins deux pièces (2,3) qui peuvent tourner autour d'un axe de rotation et qui sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'autre à l'encontre de l'action d'au moins un accumulateur d'énergie, et dans lequel les deux pièces (2, 3) comportent des parties, à l'aide desquelles l'accumulateur d'énergie, qui s'étend dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation, peut être comprimé, et au moins l'une des pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre possède un élément de paroi (17a), qui s'engage axialement au-dessus de parties extérieures, au moins dans le sens radial, de l'accumulateur d'énergie et s'étend le long de l'accumulateur d'énergie, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est supporté radialement vers l'extérieur par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui, qui est disposé entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de paroi (17a) et, lors de la compression de l'accumulateur d'énergie, est déplaçable le long de l'élément de paroi (17a), l'élément d'appui possédant au moins un sabot d'appui qui attaque au moins une partie de l'accumulateur d'énergie, tandis qu'entre ce sabot d'appui et l'élément de paroi (17a) est présent au moins un corps roulant, qui peut rouler le long d'une surface, que comporte le sabot d'appui. 2. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps roulant (29,229) peut exécuter un mouvement de roulement au moins sur des sections dudit élément de paroi (17a). 3. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le au moins un corps roulant (29,229) peut rouler directement sur des sections de l'élément de paroi (17a). 4. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'entre l'élément de paroi (17a) et le au moins un corps roulant est prévu un élément intercalaire (240), qui d'une part est déplaçable le long de l'élément de paroi (17a) et d'autre part forme une surface de roulement pour le au moins un corps roulant. 5. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément intercalaire (240) est limité par rapport au sabot d'appui et, lors d'un tel déplacement, le au moins un corps roulant roule aussi bien sur une surface du sabot d'appui que sur une surface (242) de l'élément intercalaire (240). 6. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs corps roulants (29,229), disposés les uns derrière les autres dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation. 7. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les corps roulants (29,229) sont formés par des billes, des cylindres ou des rouleaux à aiguilles. 8. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les corps roulants (29,229) sont positionnés les uns par rapport aux autres au moyen d'une cage (30). 9. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le au moins un corps roulant (29,229) peut exécuter uniquement un déplacement limité par rapport au sabot d'appui (25,225). 10. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que l'élément intercalaire (240) peut glisser le long de l'élément de paroi (17a). 11. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites pièces, à savoir le sabot d'appui (25,225) et l'élément intercalaire (240), est réalisée en matière plastique. 12. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins l'une des pièces (25,225, 240) possède un insert métallique (36, 242), qui forme une piste de roulement pour le au moins un corps roulant. 13. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'amortisseur d'oscillations de rotation comporte au moins deux accumulateurs d'énergie qui s'étendent au moins sur 90 dans la direction circonférentielle de l'amortisseur d'oscillations de rotation, et qu'au moins les parties de l'accumulateur d'énergie qui sont voisines des extrémités, de cet accumulateur d'énergie, sont supportées radialement au moyen d'un élément d'appui (25, 125,225). 14. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 13, caractérisé en ce que des parties de l'accumulateur d'énergie (7), qui sont situées entre les extrémités de cet accumulateur, sont également supportées au moyen d'éléments d'appui (25, 125, 225). 15. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'au moins les éléments d'appui (25,225), qui sont prévus dans les parties d'extrémité d'un accumulateur d'énergie (17), possèdent des corps roulants. 16. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (17) est formé par au moins un ressort hélicoïdal (8). 17. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 16, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal (8) est guidé dans un logement de forme arquée, qui est formé par des parties au moins de l'une des deux pièces (2,3) mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, ce logement étant délimité par l'élément de paroi, et le sabot d'appui supportant radialement au moins une spire du ressort hélicoïdal (8). 18. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 17, caractérisé en ce que le sabot d'appui possède au moins une partie (48,49, 53,54), qui s'engage au moins partiellement autour d'au moins une section extérieure, du point de vue radial, d'une spire de ressort, ce qui a pour effet que le sabot d'appui est fixé dans la direction longitudinale du ressort hélicoïdal, par rapport à ce dernier. 19. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 17 et 18, caractérisé en ce qu'entre le sabot d'appui et le ressort hélicoïdal (8) est présente une liaison (48, 49, 53,54), qui réalise un maintien du sabot d'appui par rapport au ressort hélicoïdal (8) dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du ressort hélicoïdal. 20. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que la retenue du sabot d'appui sur le ressort hélicoïdal s'effectue par l'intermédiaire de la partie (48, 49,53, 54) du sabot d'appui, qui entoure une spire du ressort hélicoïdal, cette partie (48,49, 53,54) enserrant le fil constituant la spire (8a) de telle sorte qu'elle établit une liaison de force et/ou une liaison par formes complémentaires avec la spire (8a). 21. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que le maintien radial du sabot d'appui sur la spire (8a) du ressort s'effectue par l'intermédiaire d'une liaison par encliquetage. 22. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que l'action de maintien existant entre le sabot d'appui et la spire (8a) du ressort permet au moins un faible mouvement de pivotement angulaire de la spire (8a) par rapport au sabot d'appui (27,127, 227). 23. Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 22, caractérisé en ce que le mouvement de pivotement est de l'ordre de 2 à 10 . 24. Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il forme un volant d'inertie divisé, le volant d'inertie primaire pouvant être relié à l'arbre de sortie d'un moteur et le volant d'inertie secondaire (3) pouvant être relié à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, et des parties au moins de l'un des volants d'inertie délimitent une chambre de forme annulaire (21), dans laquelle sont-logés au moins deux accumulateurs d'énergie, qui sont disposés sur la périphérie.