Brevet FR2829315A1 — publié le 20030307

(Dd) de décharge. PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DES MOTEURS SANS BALAIS La présente invention concerne en règle générale des procédés et des appareils de commande des moteurs sans balais utilisés pour entraîner les compresseurs dans le système de climatisation automobile. En particulier, la présente invention concerne des procédés et des appareils de commande des moteurs sans balais utilisés pour entraîner les compresseurs dans le système de climatisation automobile. De tels compresseurs sont entraînés par l'électricité utilisoe dans les véhicules à traction électrique, tels que les véhicules hybrides, les véhicules électriques à pile à combustible ou similaires. Les véhicules à traction électrique comprenant les véhicules hybrides, les véhicules électriques à pile à combustible ou similaires, qui ont des sources d'entraînement électriques, ont été développés afin de réduire la contamination de l'environnement. De tels véhicules à traction électrique ont, en général, un système de climatisation comprenant un compresseur entraîné par un moteur sans balais. Un inverseur livre une puissance motrice en courant triphasé au moteur sans balais. Les appareils de commande de tels moteurs sans balais sont connus dans l'art. De tels appareils connus peuvent comprendre un inverseur. Par exemple, des appareils connus de commande des moteurs sans balais sont présentés dans la Publication de Brevet Japonais Non Examiné N 2001-103785, 2001-119984 et 2001-78485. Dans de tels appareils connus, le courant continu (CC) est fourni à partir d'une source de courant continu, par exemple une batterie, vers l'inverseur. L'inverseur commande une pluralité d'éléments de commutation en mettant en marche et en arrêtant un état pour réaliser la commutation de phase. À ce titre, la puissance utile de l'inverseur est générce sous la forme d'un courant triphasé et elle est fournie au moteur sans balais. Au même moment, la durce de commutation pour chaque élément de commutation à l'état de marche est commandée par une commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL). Une force motrice fournie au moteur sans balais peut être changée, et une vitesse de rotation du moteur sans balais peut être réglée. Il en résulte que la vitesse de rotation du compresseur dans le système de climatisation d'un véhicule peut être réglée et que la température dans le compartiment du véhicule peut être réglée. Comme le montre la figure 8, un exemple d'un appareil connu de commande d'un moteur sans balais utilisant une commande MIL est représenté. L'appareil connu comprend un groupe d'éléments de commutation 92 ayant six éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y et 92Z, un circuit filtrant 94, un contrôleur 95, une mémoire 96 et un détecteur de tension 97. Le contrôleur 9S mesure une position de rotation d'un moteur sans balais 93 via le circuit filtrant 94. Ultérieurement, le contrôleur 95 peut entraîner les éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y et 92Z en se basant sur la position de rotation mesurée. Une sortie de courant continue à partir de la source de courant CC 91 peut être convertie en un courant triphasé au niveau du groupe d'éléments de commutation 92 et le courant triphasé peut ainsi être fourni au moteur 93. De plus, comme le montre le chronogramme situé sur la figure 9, la mise en et hors circuit de l'état des éléments de commutation 92X, 92Y et 92Z sur un côté inférieur de l'inverseur est commandée par la commande MIL, pour qu'une force motrice fournie au moteur 93 soit changée. En conséquence, la vitesse de rotation du moteur 93 peut être réglée. Néanmoins, lorsque les éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y et 92Z sont mis en marche et arrêtés, en raison de l'influence des inducteurs de dispersion L et L représentés sur la figure 8, une tension élevoe (ci-après désignée comme K tension transitoire ") peut survenir entre un émetteur et un collecteur d'éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z lorsqu'ils sont commutés à l'état d'arrêt en raison des phénomènes de tension transitoire. Lorsque le flux de courant est augmenté dans le moteur 93, une fréquence s'établit avec laquelle l'état de chaque élément de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z est commuté. En conséquence, la valeur maximale de tension transitoire peut être augmentée. Par conséquent, la tension transitoire peut influer sur une tension de seuil en sélectionnant chaque élément de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z. Comme le montre la figure 10, une première tension transitoire V se produit entre un émetteur et un collecteur d'éléments de commutation 92U, 92V et 92W à l'état d'arrêt, lorsque les éléments de commutation 92U, 92V et 92W sur un côté supérieur de l'inverseur sont mis en marche et arrêtés. Une seconde tension transitoire V2 se produit entre un émetteur et un collecteur d'éléments de commutation 92X, 92Y et 92Z à l'état d'arrêt, lorsque les éléments de commutation 92X, 92Y et 92Z sont mis en marche et arrêtés sur un côté inférieur de l'inverseur par la commande MIL. De plus, la première tension transitoire V et la seconde tension transitoire V2 sont supérieures à la tension en condition normale. Cette relation entre les tensions est connue dans l'art. De plus, comme le montre la figure 11, si le rapport de service de la commande MIL est changé, la synchronisation de l'occurrence de la seconde tension transitoire V2 est avancé et les formes d'ondes de la première tension transitoire V se chevauchent. En conséquence, la première tension transitoire V et la seconde tension transitoire V2 sont combinées, et une troisième tension transitoire V3 peut survenir. La valeur maximale de la troisième tension transitoire V3 peut être supérieure à celle de la première tension transitoire V et de la seconde tension transitoire V2. En raison de l'occurrence de la troisième tension transitoire V3, certains problèmes peuvent survenir. En premier lieu, si la troisième tension transitoire V3 dépasse une tension maximale admissible Vmax des éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z, les éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z peuvent être endommagés ou détruits. En second lieu, afin d'éviter l'endommagement des éléments de commutation 92U, 92V, 92W, 92X, 92Y ou 92Z, si les éléments de commutation ayant une tension maximale admissible supérieure Vmax sont sélectionnés, le coût des éléments de commutation peut augmenter. En troisième lieu, un bruit se produisant au niveau de l'inverseur peut être augmenté en raison de la présence de la troisième tension transitoire V3. Une panne des circuits électriques dans l'inverseur peut se produire en raison du bruit, et le bruit peut affecter d'autres composants électriques. En quatrième lieu, afin de supprimer la troisième tension transitoire V3, un circuit absorbant important de tension transitoire peut être nocessaire. En conséquence, le coût de fabrication et la taille de l'appareil de commande du moteur sans balais peuvent être augmentés. Par conséquent, un besoin s'est fait sentir concernant des appareils de commande des moteurs sans balais et les procédés d'utilisation de tels appareils qui surmontent ces imperfections et autres de l'art connexe. L'avantage technique de la présente invention est que les effets négatifs dus à une tension transitoire, survenant au moment o les éléments de commutation fonctionnent ou sont en cycle, peuvent être réduits à un faible coût. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un procédé ou un appareil de commande d'un moteur sans balais fait intervenir un inverseur délivrant du courant au moteur sans balais. L'inverseur comprend une première pluralité d'éléments de commutation, une seconde pluralité d'éléments de commutation et un dispositif de commande d'entraînement. La première pluralité d'éléments de commutation est relice entre un premier terminal de source de courant CC et un terminal de phase de chaque bobine du moteur sans balais. La seconde pluralité d'éléments de commutation est relice entre un second terminal de source de courant et un terminal de phase de chaque bobine du moteur sans balais. Le dispositif de commande d'entraînement sélectionne un état de la première pluralité d'éléments de commutation et commute soit l'état de la première pluralité d'éléments de commutation, soit l'état de la seconde pluralité d'éléments de commutation au moyen de la commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL), pour que le dispositif de commande d'entraînement commande une vitesse de rotation du moteur sans balais. La commutation de l'état de la première pluralité d'éléments de commutation par la commande MIL est modifice, c'est-à-dire, avancce (devant survenir plus tôt) ou retardée (devant survenir plus tard) , de telle sorte qu'une tension combince d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire soit inférieure à une limite de tension, par exemple, une tension maximale admissible, de la première pluralité d'éléments de commutation ou de la seconde pluralité d'éléments de commutation. La première tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chaque second élément de commutation à l'état d'arrêt, lorsque l'état de la seconde pluralité d'éléments de commutation est commuté. La seconde tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de 3 5 sortie de chaque premier élément de commutation à l'état d'arrêt, lorsque la première pluralité d'éléments de commutation est commutée. Dans un autre mode de réalisation, la commutation de l'état de la seconde pluralité d'éléments de commutation est retardée par la commande MIL, de telle sorte qu'une tension combince d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire soit inférieure à une limite de tension, par exemple une tension maximale admissible, de la première pluralité d'éléments de commutation ou de la seconde pluralité d'éléments de commutation. La seconde tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chaque second élément de commutation à l'état d'arrét, lorsque l'état de la première pluralité d'éléments de commutation est commuté. La seconde tension transitoire est générée entre un terminal d'entrée et un terminal de sortie de chaque second élément de commutation à l'état d'arrét, lorsque la seconde pluralité d'éléments de commutation est commutée. D'autres objets, caractéristiques et avantages des modes de réalisation de cette invention seront évidents pour les hommes du métier à partir de la description détaillée suivante de l'invention et des dessins annexés. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, des besoins satisfaits par ce moyen, ainsi que des objets, caractéristiques et avantages de cette dernière, on fait maintenant référence aux descriptions suivantes en relation avec les dessins annexés. La figure 1 est un schéma d'un appareil pour commander l'entrainement d'un moteur sans balais, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un chronogramme montrant un modèle de commande d'entrainement du moteur sans balais, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est un chronogramme montrant un modèle de commande MIL du moteur sans balais, selon un mode de réalisation de la présente invention. 3 0 La figure 4 est un chronogramme montrant le modèle de commande MIL avec une tension transitoire, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est un chronogramme montrant une partie substantielle de la commande MIL, selon un mode de réalisation de la 3 5 présente invention. La figure 6 est un organigramme montrant une première partie du fonctionnement de l'appareil pour commander l'entrainement du moteur sans balais, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est un organigramme montrant une seconde partie du fonctionnement de l'appareil pour commander l'entraînement du moteur sans balais, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est un schéma d'un appareil connu pour commander un entraînement d'un moteur sans balais. La figure 9 est un chronogramme montrant un système de commande d'entraînement du moteur sans balais de l'appareil connu. La figure 10 est un premier chronogramme montrant un modèle de commande MIL avec une tension transitoire, selon l'appareil connu. La figure 11 est un second chronogramme montrant le modèle de commande MIL avec une tension transitoire, selon l'appareil connu. En se référant à la figure 1, un appareil de commande d'un moteur sans balais 12 est décrit selon un mode de réalisation. Un compresseur entraîné par un moteur 1 comprend un compresseur 11 et un moteur sans balais 12. Le moteur sans balais 12 peut être un moteur triphasé ayant trois bobines d'enroulement de phase. Un inverseur 2 comprend un groupe d'éléments de commutation 21, un condensateur 22 pour égaliser la tension, un dispositif de commande d'entraînement 23 et un dispositif de détection de tension 24. Le groupe d'éléments de commutation 21 comprend six éléments de commutation semiconducteurs (ci-après désignés comme " éléments de commutation ") 21U,21V, 21W,21X,21Y et 21Z. Chaque élément de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z peut être un transistor npn. L'électricité en courant continu (CC) fournie par une source de courant CC 3, par exemple une batterie, est convertie en courant triphasé, et le courant triphasé est fourni au moteur sans balais 12. Dans les éléments de commutation 21U,21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 2, chaque collecteur est relié à un terminal positif de source de courant 3, et chaque émetteur est relié à un terminal de phase (phase U. phase V ou phase W) du moteur sans balais 12. De plus, chaque base des éléments de commutation 21U, 21V, et 21W est relice à un premier contrôleur 233 du dispositif de commande d'attaque 23. L'état de chacun des éléments de commutation 21U, 21V et 21W est mis en marche ou arrêté par un signal d'activation, qui est fourni en entrce à partir du premier contrôleur 233 à la base de chacun des éléments de commutation 21U, 21V et 21W. Dans les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2, chaque collecteur est relié à chaque terminal de phase (phase U. phase V et phase W) du moteur sans balais 12, et chaque émetteur est relié au terminal négatif de la source de courant 3. De plus, chaque base des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z est relice à un second contrôleur 234 du dispositif de commande d'entrainement 23. L'état de chacun des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z est mis en marche ou arrété par un signal d'activation, qui est fourni en entrce à partir du second contrôleur 234 à la base de chacun des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z. De plus, dans les six éléments de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z, une zone entre un terminal de sortie et un terminal d'entrce est une zone entre le collecteur et l'émetteur. Le collecteur ou l'émetteur peut étre le terminal de sortie ou le terminal d'entrée. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, chacun des éléments de commutation peut étre un transistor npn, utilisant un transistor à effet de champ (TEC). Dans ce cas, le terminal de sortie et le terminal d'entrce sont des électrodes fonctionnant comme un drain et une source. Le dispositif de commande d'entrainement 23 comprend un processeur 231, une mémoire 232, un premier contrôleur 233, un second contrôleur 234 et un dispositif de détection de la position du moteur 235. Parce que le dispositif de commande d'entrainement 23 comprend une unité centrale de traitement (UCT) connue et est un circuit intégré combinant le software et le hardware, chaque processeur 231, mémoire 232, premier contrôleur 233, second contrôleur 234 et dispositif de détection 235 est illustré comme un schéma de principe fonctionnel: le processeur 231 correspond à un dispositif de commutation de phase et une partie du dispositif de commande MIL. Le premier contrôleur 233 correspond à un dispositif de démarrage. Le second contrôleur 234 correspond à une autre partie du dispositif de commande MIL. Le dispositif de détection 235 correspond au dispositif de détection de la position du moteur. Une vitesse de rotation déterminant un signal 31, qui est fourni à partir du contrôleur système (non illustré); un signal de détection de tension 35 qui est fourni à partir du dispositif de détection de tension 24; et un signal de détection de position du moteur 34, qui est fourni à partir d'un dispositif de détection de position du moteur 235, sont fournis en entrée au processeur 231. Le processeur 231 traite ces signaux 31, 35 et 34. Conformément au résultat de ce traitement, le processeur 231 transmet un signal de commutation de phase 32 au premier contrôleur 233 et au second contrôleur 234, et transmet un signal d'instruction de service MIL 33 au second contrôleur 234. Dans ce mode de réalisation, le processeur 231 fournit en entrce le signal de détection de la position 34 à partir du dispositif de détection 235 en synchronisation avec une période de temps T d'un signal d'horloge. Lorsqu'un temps Test s'écoule après que le processeur 231 a fourni en entrce le signal de détection de la position 34, le processeur 231 fournit en sortie le signal de commutation de phase 32 et le signal d'instruction de service MIL 33. La mémoire 232 stocke un programme pour faire fonctionner le dispositif de commande d'entraînement 23 et comprend une mémoire vive (MEV), qui est utilisée pour traiter les signaux. En se basant sur le signal de commutation de phase 32 fourni par le processeur 231, le premier contrôleur 233 transmet un signal d'entraînement afin de commuter l'état de chacun des éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 2. Dans ce mode de réalisation, l'entraînement du moteur triphasé 12 est commandé pour que l'un des éléments de commutation 21U, 21V et 21W soit défini à l'état de marche par rotation en réponse à une commutation de phase. S i le s é léments de commutation du cô té sup érieur et le s é léme nts de commutation du côté inférieur sont combinés, la commutation de phase peut survenir à une phase électrique dans des angles de soixante degrés (60 ) d'intervalles. Uniquement pour les éléments de commutation du côté supérieur, la commutation de phase peut se produire à des angles de phase électrique de cent vingt dogrés (120 ) d'intervalles. En se basant sur un signal de commutation de base 32 fourni par le processeur 231, le second contrôleur 234 envoie un signal d'attaque afin de commuter l'état de chaque élément de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2. Dans ce mode de réalisation, l'entraînement du moteur triphasé 12 est commandé, pour que l'un des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z soit défini à l'état de marche par rotation en réponse à un signal de commutation de phase 32. Un signal d'impulsion ayant un rapport de service conformément au signal d'instruction MIL 33 est envoyé aux éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z à l'état de marche en synchronisation avec la période de temps T du signal d'horloge. Comme décrit ci-dessus, si le côté supérieur et le côté inférieur de l'inverseur 2 sont combinés, la commutation de phase peut se produire à chaque angle de phase électrique de soixante dogrés (60 ) d'intervalles, et seulement sur un côté supérieur de l'inverseur 2, la commutation de phase peut survenir à chaque angle de phase électrique de cent vingt dogrés (120 ) d'intervalles. Le dispositif de détection de la position du moteur 235 mesure une force contre-électromotrice depuis les terminaux d'entrée du moteur 12 en synchronisation avec la période de temps T du signal d'horloge. Suite à la détection de cette force contre-électromotrice, le dispositif de détection de la position du moteur 235 envoie un signal de détection de la position 34 représentant une position rotatoire du moteur 12 au processeur 231. Le dispositif de détection de tension 24 mesure une valeur de courant de phase en tant que valeur de tension, et envoie le résultat mesuré au processeur 231. La figure 2 décrit un chronogramme indiquant un signal de commande d 'entrainement e ntrainé par la commande MI L. Une vite s s e de rotation du moteur sans balais 12 peut étre changée par la commande MIL, qui fonctionne dans le dispositif de commande d'entrainement 23. Un modèle de commande d'entrainement illustré sur la figure 2 est un exemple, lorsque les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur le côté inférieur de l'inverseur 2 sont découpés par la commande MIL. Lorsque l'état des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sont mis en marche et arrétés, en raison de l'influence des inducteurs de dispersion Li et L2 comme décrit dans l'art connexe, une tension transitoire peut survenir entre chaque émetteur et chaque collecteur des éléments de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z en raison des phénomènes transitoires. Lorsque le flux du courant est augmenté dans le moteur 12, et lorsqu'une fréquence, avec laquelle l'état est commuté pour chaque élément de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z, augmente également, la tension transitoire peut augmenter. Par conséquent, la tension de seuil est un facteur important dans la sélection des éléments de commutation pour faire face à la tension transitoire. De plus, si la tension transitoire augmente, le bruit généré dans l'inverseur 2 peut augmenter. En général, la tension transitoire peut être diminuce à quelques degrés en ajoutant un circuit absorbant la tension transitoire, par exemple un condensateur 22, qui est relié entre les deux pôles de la source de courant CC 3. Dans l'inverseur 2, si le courant circulant dans les éléments de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z pour entraîner le moteur 12 dépasse le courant normal maximal, une génération de chaleur peut survénir au niveau des éléments de commutation 21U,21V,21W,21X, 21Y et 21Z et les éléments de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z peuvent être endommagés ou détruits. Par conséquent, afin de ne pas dépasser le courant normal maximal des éléments de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z, si le courant de phase circulant dans le moteur 12 est supérieur ou égal au seuil prédéterminé, le moteur 12 peut être arrêté. D'autre part, afin d'éviter la génération d'une tension dépassant une tension maximale admissible Vmax lorsque la première tension transitoire Vi et la seconde tension transitoire V2 se chevauchent, la commande fonctionne comme expliqué ci-après. 2 0 Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande d'entraînement 23 fournit en entrce un signal de détection de la position du moteur 34 en synchronisation avec la période de temps T du signal d'horloge et fournit en sortie le signal d'impulelon MIL. Comme le montre la figure 3, les éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 à l'état de marche font passer les éléments de commutation à l'état d'arrêt. Au cours d'une période de temps Ti à l'intérieur de la période de temps T. les éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sont à l'état de marche. Si le rapport de service MIL augmente, une période de temps Ti, durant laquelle les éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sont à l'état de marche, peut être augmentée. La fgure 3 (a) décrit la situation dans laquelle le rapport de service MIL a baissé et la figure 3 (b) décrit la situation dans laquelle le rapport de service MIL augmente. Comme le montre la figure 4, lorsqu'une période de temps Test s'est écoulée, la phase des éléments de commutation 21U,21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 2 a changé. La période de temps Test est la quantité de temps entre la commutation des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z à l'état de marche et la commutation de ces éléments à l'état d'arrét. La période de temps Test est le temps de traitement dans le dispositif de commande d'attaque 23. De plus, une période de temps T2 et une période de temps T3 illustrces sur la figure 4 sont estimées à l'avance, et en se basant sur cette estimation, le programme de gestion du dispositif de commande d'attaque 23 est programmé. La période de temps T2 est mesurce à partir du moment o les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 à l'état de marche passent à l'état d'arrét par le biais de la commande MIL, jusqu'à ce qu'une première valeur maximale Pb se produise à la seconde tension transitoire V2 générce entre chaque collecteur et chaque émetteur des éléments de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z à l'état d'arrét de l'inverseur 2. La période de temps T est mesurée à partir du moment o les éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur un côté supérieur à l'état d'arrét passent à l'état de marche par le biais de la commande MIL, jusqu'à ce qu'une première valeur maximale Pa se produise à la première tension transitoire V2 générce entre chaque collecteur et chaque émetteur de chacun des éléments de commutation 21U,21V,21W,21X, et 21Z à l'état d'arrét. Néanmoins, l'avancement de la synchronisation de la commutation des éléments de commutation du côté inférieur 21X,21Y et 21Z avance également une synchronisation de la seconde tension transitoire V2. À ce titre, la première valeur maximale Pa de la première tension transitoire V et la première valeur maximale Pb de la seconde tension transitoire V2 se chevauchent, de telle sorte qu'une valeur maximale de tension Pc supérieure à la première valeur maximale Pa et à la seconde valeur maximale Pb est générce, comme le montre la figure 5. En mesurant la période de temps T2 et la période de temps T3, la synchronisation de l'occurrence au niveau de la valeur maximale Pc peut étre estimoe. En particulier, lorsque l'état des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 est mis en marche et arrété à l'intérieur d'une période de temps T (T = T2 Ts), qui est mesurce à partir de, et se produit avant, la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21U,21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 12, la valeur maximale Pc est générée. La commutation de l'état des éléments de commutation 21U, 21V et 21W se produit lorsque la période de temps (Test - T6) s'est écoulée depuis le point de départ Ao de la période MIL T. De plus, comme le montre la figure 5, un point de correspondance A3 est le point que la période de temps (Test - T6) a mesuré à partir du point de départ Ao de la période MIL T. Une période de temps T est une période prédéterminée autour de la période de temps T à l'intérieur de laquelle les tensions transitoires combinces sont supérieures ou égales à Vmax et inférieures à Pc. Un point de départ A est le temps (Test - T6 T) mesuré depuis le point de départ Ao de la période MIL T. Un point de terminaison A2 est le point que la période de temps (Test - T6 + T4) a mesuré depuis le point de départ Ao de la période MIL T. Une période de temps T4 est la période précédente ou suivante depuis le point de correspondance A3 vers le point de départ A ou le pointde terminaison A2. Une période de temps Ts est la durce du temps, qui est égale au double de la période de temps T (c'est-à-dire, T x 2). Dans ce mode de réalisation, la période de temps Ts est détermince pour une période à l'intérieur de laquelle l'état de commutation " ne change pas,, c'est-à dire, une pé riode de non -commutation Tnc pour la co mman de MI L. D an s la période de non commutation Tnc au cours de laquelle les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 restent dans un état sélectionné, les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sont commandés par la commande MIL. Comme décrit ci-dessus, la synchronisation du début de la période MIL T. en d'autres termes, la période de temps de commutation pour l'état de marche vers l'état d'arrêt des éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2, et la période de temps au cours de laquelle le processeur 231 fournit en entrée le signal de détection de la position du moteur 34, sont la même période. Par conséquent, si le rapport de service MIL est déterminé compte tenu de la période de non commutation Tnc, une tension dépassant la limite de tension, c'est-à-dire, la tension maximale admissible Vmax, des éléments de commutation 21U,21V, Q1W,21X,21Y et 21Z ne peut pas être générce. De plus, comme le montre la fgure 4, lorsqu'une forme d'onde de tension Wph de la première tension transitoire V et une forme d'onde de tension Wch de la seconde tension transitoire V2 se sont décalées, ou lorsque les points de génération (points temporels) de la première valeur maximale Pa et de la seconde valeur maximale Pb sont déplacés, la forme d'onde de tension Wph de la première tension transitoire Vi et la forme d'onde de tension Wch de la seconde tension transitoire V2 sont combinces, et une valeur maximale est générée. Par conséquent, la période de temps Ts de la période de non commutation Tnc est déterminée de telle sorte que la troisième valeur maximale soit inférieure à la tension maximale admissible Vmax des éléments de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z. La période de temps Ts n'a pas besoin d'être la même que le temps précédent et suivant du point de correspondance Aa. En se référant aux figures 6 et 7, un fonctionnement du moteur sans balais 12 est décrit selon le mode réalisation de la présente invention. Lorsque le fonctionnement du moteur sans balais 12 commence, le dispositif de commande d'entraînement 23 fournit en entrce le signal déterminant la vitesse de rotation 31 fournie par le contrôleur principal (non illustré) en synchronisation avec la période T du signal d'horloge, et reçoit une instruction pour la vitesse de rotation Ni(étape S1). Le dispositif de commande d'entraînement 23 transmet le signal de détection de la position du moteur 34 (étape S2) au processeur 231. Ensuite, le dispositif de commande d'entraînement 23 calcule une vitesse réelle de rotation N2 du moteur 12 conformément au signal de détection 34 (étape S3) . Ultérieurement, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la vitesse de rotation instruite Ni est égale à la vitesse réclle de rotation N2 (étape S4). Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine cette équivalence ou ce manque d'équivalence en comparant les périodes de temps avec certaines largeurs. Suite à l'étape S4,si la vitesse de rotation instruite Ni est égale à la vitesse rcelle de rotation N, il n'est pas nécessaire de modifier la période de service MIL Ti et le processus passe de l'étape S4 à l'étape S 11. Néanmoins, si la vitesse de rotation instruite Ni n'est pas égale à la vitesse rcelle de rotation N2, une nouvelle période de service MIL cible est calculée (étape S5). Ultérieurement, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la période de service MIL cible calculée coïncide avec la période de non commutation Tnc (étape S6). Plus particulièrement, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sur le côté de phase inférieur dans la période de service MIL cible T correspond à la période de non commutation Tnc illustrce sur la figure 5. Suite à l'étape S6, si la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z ne coïncide pas à la période de non commutation Tnc, la période de service MIL calculée T est détermince. Les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 sont activés par la commande MIL (étape S7). Ultérieurement, le processus passe de l'étape S7 à l'étape Sll. Néanmoins, si la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z coïncide à la période de non commutation Tnc, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la période de service MIL cible est supérieure à la valeur (centrale) moyenne à l'intérieur de la période de non commutation Tnc (étape S8). Plus particulièrement, comme le montre la figure 5, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z dans la période de service MIL cible Ti se passe sur le côté du point de départ Ai à partir du point central (c'est-à-dire, le point de correspondance A3) de la période de non commutation Tnc. Suite à l'étape S8, si la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z dans la période de service MIL cible Ti correspond au côté du point de départ Ai depuis le point central (c'est-à-dire, le point de correspondance A3) de la période de non commutation Tnc, la période de service MIL Ti est sélectionnce comme un premier seuil, et les éléments de commutation 21X,21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 sont activés dans la commande MIL (étape S9). Plus particulièrement, la période de service MIL Ti est déterminée comme la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z pour correspondre au point de départ A de la période de non commutation Tnc. De plus, les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 sont activés dans la commande MIL. Néanmoins, suite à l'étape S8, si la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z dans la période de service MIL cible T ne correspond pas au côté du point de départ Ai depuis le point central (c'est-à-dire, le point de correspondance As) de la période de non commutation Tnc, la période de service MIL Ti est sélectionnce en tant que second seuil, et les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de phase sont activés dans la commande MIL (étape S10). Plus particulièrement, la période de service MIL Tl est déterminée comme la synchronisation de la commutation de l'état d'arrêt vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z pour correspondre au point de terminaison A de la période de non commutation Tnc. De plus, les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 sont activés dans la commande MIL. Basé sur le signal de position 34 obtenu à l'étape S2, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 2 est correcte (étape Sll). Suite à l'étape S11, si la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21U, 21V et 21W au côté supérieur de l'inverseur 2 est correcte, l'état des éléments de commutation 21U, 21V et 21W est commuté (étape S12). Néanmoins, si la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur un côté supérieur de l'inverseur 2 n'est pas correcte, le processus passe de l'étape S11 à l'étape S13. Basé sur le signal de position 34 obtenu à l'étape S2, le dispositif de commande d'entraînement 23 détermine si oui ou non la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 est correct (étape S13). Suite à l'étape S13, si la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 est correct, l'état des éléments de commutation 21X,21Y et 21Z est commuté (étape S14). Ultérieurement, l'étape S14 retourne à l'étape S1, et le processus répète les étape S1 à S14. Néanmoins, si la synchronisation de la commutation de l'état des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur de l'inverseur 2 n'est pas correct, le processus retourne de l'étape S13 à l'étape S1, et le processus répète les étapes S1 à S14. Comme décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation de la présente invention, au cours de la période de non commutation Tnc (c'est-à-dire, la période de temps Ts) dans laquelle la première valeur maximale de synchronisation Pa correspond à la seconde valeur maximale Pb, l'état des éléments de commutation 21X,21Y et 21Z n'est pas commuté. Par conséquent, la tension combinée de la première tension transitoire V et de la seconde tension transitoire V2 générce entre chaque collecteur et chaque émetteur des éléments de commutation 21U,21V,21W, 21X, 21Y et 21Z à l'état d'arrêt peut être maintenue dans la valeur inférieure à la tension maximale admissible Vmax des éléments de commutation 21U,21V,21W,21X,21Y et 21Z. En conséquence, les éléments de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z ne peuvent pas être endommagés ou détruits. De plus, parce que la sélection des éléments de commutation ayant la tension maximale admissible Vmax plus importante n'est plus nocessaire, le coût de l'inverseur 2 ne nécessite pas une augmentation. Parce que le bruit généré dans l'inverseur 2 causé par la tension transitoire peut étre réduit ou éliminé, les effets négatifs, par exemple la panne des circuits de commande de l'inverseur 2 OU de tout autre dispositif de commande électrique, peuvent étre réduits ou éliminés. De plus, parce qu'une 2 5 grande dimension d'un circuit absorbant de tension transitoire n'est plus nécessaire pour réduire la tension transitoire, le coût et la taille de l'inverseur 2 n'a pas besoin d'augmenter. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, méme si la vitesse de rotation du moteur sans balais 12 actionné par la commande MIL dans une phase d'alimentation de courant à cent vingt dogrés (120 ) est décrite, les éléments de commutation 21U,21V,21W,21X, 21Y et 21Z sur un côté supérieur et inférieur de l'inverseur 2 peuvent étre tour à tour actionnés par la commande MIL dans des intervalles de phase d'alimentation de courant de soixante dogrés (60 c) ou de cent vingt dogrés (120 ). De plus, méme si les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur un côté inférieur sont activés par la commande MIL, les éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur un côté supérieur peuvent être également activés par la commande MIL. Dans cette alternative, les mémes avantages du mode de réalisation décrit ci dessus peuvent étre réalisés. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur le côté inférieur par la commande MIL ne correspond pas à la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur le côté supérieur. La période de non commutation Tnc est déterminée compte tenu de la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur le côté inférieur et les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sont commandés dans la commande MIL. Néanmoins, si la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur le côté inférieur dans la commande MIL correspond à la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21U, 21V et 21W sur le côté supérieur, la période de non commutation Tnc est déterminée compte tenu de la synchronisation de la commutation de l'état d'arrét vers l'état de marche des éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sur le côté inférieur. De plus, les éléments de commutation 21X, 21Y et 21Z sont commandés dans la commande MIL. Dans cette alternative, les mémes avantages du mode de réalisation décrit ci-dessus peuvent étre réalisés. 2 5 Dans ce mode de réalisation de la présente invention, méme si les procédés et appareils de commande de moteur sans balais triphasé 12 sont décrits, la présente invention peut étre appliquée à des moteurs sans balais de quatre phases (ou plus). Dans de telles alternatives, les mémes avantages des modes de réalisation peuvent étre réalisés. De plus, dans le mode de réalisation de la présente invention, méme si les transistors sont utilisés comme des éléments de commutation 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y et 21Z, des composants autres que des transistors peuvent étre utilisés en tant qu'éléments de commutation. Dans une telle alternative, les mémes avantages des modes de réalisation peuvent étre réalisés. Alors que l'invention a été décrite selon les modes de réalisation préférés, il sera compris par les hommes de métier que d'autres variations et modifications des modes de réalisation préférés décrits ci dessus peuvent être effectuces sans s'écarter de l'étendue de l'invention. D'autres modes de réalisation seront évidents pour les hommes de métier en tenant compte de la description ou de la pratique de l'invention présentées ici, ou des deux. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur sans balais (12) ayant un inverseur (2) fournissant du courant audit moteur sans balais (12), ledit inverseur (2) comprenant: une première pluralité d'éléments de commutation (2 1) reliés entre un premier terminal d'une source de courant CC (3) et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); une seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) reliés entre un second terminal de ladite source de courant et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); et un dispositif de commande d'entrainement (2 3) pour sélectionner un état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), de telle manière que soit ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1), soit ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) soit commandé par une commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL), pour que ledit dispositif de commande d'entrainement (2 3) commande une vitesse de rotation dudit moteur sans balais (12); dans lequel ledit procédé comprenant les étapes de: détermination si une tension combinée d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire dépasse une limite de tension; et modification de la commutation dudit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que ladite tension combince soit inférieure à une limite de tension de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) o u de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1); et dans laquelle ladite première tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chacun desdits seconds éléments de commutation (21) audit état d'arrét, lorsque ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté; et dans laquelle ladite seconde tension transitoire est générée entre un terminal d'entrée et un terminal de sortie de chacun desdits premiers éléments de commutation (21) audit état d'arrét, lorsque ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commutée. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape de modification de la commutation dudit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite seconde tension transitoire soit séparce par plus d'une période prédéterminée depuis l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite première tension transitoire. 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape servant à empêcher la commutation dudit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL au cours d'un intervalle de temps prédéterminé précédant l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite seconde tension transitoire. 4. Procédé de commande d'un moteur sans balais (12) présentant un inverseur (2) fournissant du courant audit moteur sans balais (12), ledit inverseur (2) comprenant: une première pluralité d'éléments de commutation (2 1) au niveau d'un premier côté dudit inverseur (2) relié entre un premier terminal d'une source de courant CC (3) et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); une seconde pluralité d'éléments de commutation (21) au niveau d'un second côté dudit inverseur (2) relié entre un second terminal de ladite source de courant et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); et un dispositif de commande d'entraînement (2 3) pour sélectionner un état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (21), de telle manière que soit ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1), soit ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) soit commandé par une commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL), pour que ledit dispositif de commande d'entraînement (2 3) commande une vitesse de rotation dudit moteur sans balais (12); dans lequel ledit procédé comprend les étapes de: détermination si une tension combince d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire dépasse une limite de tension; et modification de la commutation dudit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que ladite tension combince soit inférieure à une limite de tension de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) o u de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1); et dans laquelle ladite seconde tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chacun desdits seconds éléments de commutation (2 1) audit état d'arrêt, lorsque ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté; et dans laquelle ladite seconde tension transitoire est générce entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chacun desdits seconds éléments de commutation (2 1) audit état d'arrêt, lorsque ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commutée. 5. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre l'étape de modification de la commutation dudit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite seconde tension transitoire soit séparée par plus d'une période prédétermince depuis l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite première tension transitoire. 6. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre l'étape servant à empêcher la commutation dudit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL au 2 0 cours d'un intervalle de temps prédéterminé précédant l'occurrence d'une première valeur maximale de ladite seconde tension transitoire. 7. Appareil de commande d'un moteur sans balais (12) ayant un inverseur (2) fournissant du courant audit moteur sans balais (12), ledit inverseur (2) comprenant: une première pluralité d'éléments de commutation (2 1) au niveau d'un premier côté dudit inverseur (2) relié entre un premier terminal d'une source de courant CC (3) et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); une seconde pluralité d'éléments de commutation (21) au niveau d'un second côté dudit inverseur (2) relié entre un second terminal de ladite source de courant et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); et un dispositif de commande d'attaque (2 3) pour sélectionner un état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) et de 3 5 ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), de telle manière que soit ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1), soit ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) soit commandé par une commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL), pour que ledit dispositif commande une vitesse de rotation dudit moteur sans balais (12), détermine si une tension combince d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire dépasse une limite de tension, et modifie une synchronisation de la commutation dudit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que ladite tension combinée soit inférieure à ladite limite de tension de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) ou de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), dans laquelle ladite première tension transitoire est générce entre un terminal d'entrée et un terminal de sortie de chacun desdits seconds éléments de commutation (2 1) audit état d'arrêt, lorsque ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté, et dans laquelle ladite seconde tension transitoire est générée entre un terminal d'entrée et un terminal de sortie de chacun desdits premiers éléments de commutation (2 1) audit état d'arrêt, lorsque ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté. 8. Appareil selon la revendication 7, dans lequel ledit dispositif de 2 0 commande d'entraînement (2 3) comprend: un dispositif de détection pour mesurer une position de rotation dudit moteur sans balais (12) à un temps de détection au cours d'une période prédétermince T; un dispositif de commutation de phase pour sélectionner chacune de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) o u de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (21) qui reçoivent du courant afin de commuter ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (21) et la seconde pluralité d'éléments de commutation (21), lorsqu'une première période de temps prédétermince s'est écoulée à partir de ladite période prédétermince après que ledit dispositif de commutation de phase commute ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) basée sur la détection de ladite position de rotation; un dispositif de réglage de l'état de marche pour régler ledit état desdits seconds éléments de commutation (2 1) qui reçoivent du courant et sont sélectionnés par ledit dispositif de commutation de phase; et un dispositif de commande MIL pour générer un signal d'impulsions de commande MIL audit premier élément de commutation sélectionné par ledit dispositif de commutation de phase en synchronisation avec ledit temps de détection dans ladite période prédéterminée T au cours d'une seconde période de temps prédétermince dans laquelle l'état desdits premiers éléments de commutation (21) reste inchangé, dans lequel une durce de ladite seconde période de temps prédétermince commence à partir dudit temps de détection et s'étend jusqu'à un certain point o la troisième période de temps a passé, de telle sorte que ladite durce de ladite seconde période de temps prédétermince soit définie comme une tension combince de ladite première tension transitoire et de ladite seconde tension transitoire, qui est inférieure à ladite limite de tension desdites première et seconde pluralités d'éléments de commutation (2 1), dans laquelle un intervalle de temps s'étend avant ou après un point central de ladite seconde période de temps prédéterminée. 9. Appareil de commande d'un moteur sans balais (12) ayant un inverseur (2) fournissant du courant audit moteur sans balais (12), ledit inverseur (2) comprenant: une première pluralité d'éléments de commutation (2 1) au niveau d'un premier côté dudit inverseur (2) relié entre un premier terminal d'une source de courant CC (3) et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); une seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) au niveau d'un second côté dudit inverseur (2) relié entre un second terminal de ladite source de courant et un terminal de phase de chaque bobine dudit moteur sans balais (12); et un dispositif de commande d'entraînement (2 3) pour sélectionner un état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (21) et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), de telle manière que soit ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1), soit ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) soit commandé par une commande de modulation d'impulsions en largeur (MIL), commandant une vitesse de rotation dudit moteur sans balais (12), détermine si une tension combince d'une première tension transitoire et d'une seconde tension transitoire dépasse une limite de tension, et modifie une synchronisation de la commutation dudit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) par ladite commande MIL, de telle sorte que ladite tension combinée soit inférieure à ladite limite de tension de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) o u de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), dans laquelle ladite première tension transitoire est générée entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chacun desdits premiers éléments de commutation (2 1) audit état d'arrét, lorsque ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté, et dans laquelle ladite seconde tension transitoire est générée entre un terminal d'entrce et un terminal de sortie de chacun desdits seconds éléments de commutation (21) audit état d'arrét, lorsque ledit état de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) est commuté. 1O. Appareil selon la revendication 9, dans lequel ledit dispositif de commande d'entramement (2 3) comprend: un dispositif de détection pour mesurer une position de rotation dudit moteur sans balais (12) à un temps de détection au cours d'une période prédétermince T; un dispositif de commutation de phase pour sélectionner chacune de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) o u de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1) qui reçoivent du courant afin de commuter ledit état de ladite première et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (2 1), lorsqu'une première période de temps prédéterminée s'est écoulée à partir de ladite période prédétermince T après que ledit dispositif de commutation de phase commute ledit état de ladite première pluralité d'éléments de commutation (2 1) et de ladite seconde pluralité d'éléments de commutation (21) basce sur la détection de ladite position de rotation; un dispositif de réglage de l'état de marche pour régler ledit état 3 0 desdits premiers éléments de commutation (2 1) qui reçoivent du courant et sont sélectionnés par ledit dispositif de commutation de phase; et un dispositif de commande MIL pour générer un signal d'impulsions de commande MIL audit second élément de commutation 3 5 sélectionné par ledit dispositif de commutation de phase en synchronisation avec ledit temps de détection dans ladite période prédéterminée T au cours d'une seconde période de temps prédétermince dans laquelle l'état desdits seconds éléments de commutation (21) reste inchangé, dans lequel une durce de ladite seconde période de temps prédétermince commence à partir dudit temps de détection et s'étend jusqu'à un certain point o une troisième période de temps a passé, de telle sorte que ladite durce de ladite seconde période de temps prédétermince soit définie comme une tension combince de ladite première tension transitoire et de ladite seconde tension transitoire, qui est inférieure à ladite limite de tension desdites première et seconde pluralités d'éléments de commutation (21), dans laquelle un intervalle de temps s'étend avant ou après un point central de ladite seconde période de temps prédétermince. 11. Appareil selon la revendication 7, dans lequel ledit moteur sans balais (12) est un moteur triphasé ayant trois bobines. 12. Appareil selon la revendication 9, dans lequel ledit moteur sans balais (12) est un moteur triphasé ayant trois bobines. 13. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur sans balais (12) entraîne un compresseur (11) pour un climatiseur automobile. 14. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit moteur sans balais (12) entraîne un compresseur (11) pour un climatiseur automobile. 15. Appareil selon la revendication 7, dans lequel ledit moteur sans balais (12) entraîne un compresseur (11) pour un climatiseur automobile. 16. Appareil selon la revendication 9, dans lequel ledit moteur sans balais (12) entraîne un compresseur (11) pour un climatiseur