Brevet FR2823059A1 — publié le 20021011

La présente invention a pour objet un dispositif pour le ramassage sur le sol de produits agricoles de petites dimensions, tels que des fruits, notamment des prunes. La demande de brevet européen EP-0 685 150 décrit un dispositif à cet usage comportant des pales montées sur un arbre en étant mises en place sur des supports déformables comprenant chacun deux biellettes parallèles qui sont articulées sur une barrette elle-même soudée sur l'arbre. Dans ce dispositif, les biellettes se raccordent aux deux extrémités de la barrette et cette dernière est fixée sensiblement en son milieu sur l'arbre. Ce dispositif comporte seulement deux pales montées autour de l'arbre. L'invention vise notamment à permettre de monter autour de l'arbre plus de deux pales de manière à rendre plus efficace le balayage du sol par les pales. L'invention y parvient grâce à un nouveau dispositif pour le ramassage sur le sol de produits agricoles de petites dimensions tels que des fruits, notamment des prunes, comportant un arbre apte à tourner autour d'un axe horizontal, ledit arbre supportant une pluralité de pales aptes à venir au contact du sol, chaque pale étant montée sur au moins un cadre déformable comportant quatre éléments formant un parallélogramme articulé, le dispositif étant caractérisé par le fait qu'un premier desdits éléments du cadre est fixé sur l'arbre, ledit premier élément comportant une portion radialement éloignée de l'arbre, et par le fait que les deux éléments adjacents audit premier élément sont articulés sur celuici sur ladite portion radialement éloignée. Ainsi, les cadres déformables peuvent être disposés relativement éloignés de l'arbre de manière à ménager un espace suffisant à proximité de l'arbre permettant de fixer autour d'une section de l'arbre trois premiers éléments de cadres déformables ou plus. Avantageusement, ledit premier élément est fixé à l'arbre par son extrémité opposée à ladite portion radialement éloignée de l'arbre. De préférence, ledit premier élément se situe à l'avant du cadre déformable, dans le sens de rotation de l'arbre. Chaque pale peut être fixée sur l'élément du cadre déformable parallèle audit premier élément. Les éléments du cadre déformable adjacents au premier élément peuvent être des biellettes. Le dispositif comporte avantageusement au moins trois cadres déformables répartis de préférence équiangulairement autour de l'arbre. Avantageusement, les pales sont agencées de manière à se trouver sensiblement perpendiculaires au sol lorsqu'elles sont en contact avec ce dernier. Les pales peuvent être semi-rigides de manière à pouvoir se déformer suffisamment au contact du sol pour ne pas écraser les fruits. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, et à l'examen de la figure unique représentant, schématiquement et partiellement, de côté, un dispositif conforme à l'invention. On a représenté sur cette figure un dispositif 1 pour le ramassage sur un sol S de prunes P, le dispositif 1 étant monté sur un châssis d'un véhicule agricole non représenté. Le dispositif 1 est entraîné en déplacement dans la direction de la flèche 2. Ce dispositif 1 comporte un arbre 3 apte à tourner autour d'un axe horizontal X et trois pales 6 supportées par des supports déformables 5, lesquels sont équiangulairement répartis autour d'une section de l'arbre 3. Chaque support déformable 5 comprend un bras 7 fixé à l'une de ses extrémités sur l'arbre 3 et deux biellettes 8 parallèles qui sont articulées sur le bras 7 et qui se raccordent à ce dernier sur une portion 7a du bras 7 radialement éloignée de l'arbre 3. Le support déformable 5 comporte également un élément de support 10 sur lequel se raccorde une pale 6. Cette dernière est réalisée dans l'exemple décrit d'un seul tenant avec l'élément de support 10. En variante, les pales 6 peuvent être rapportées sur les éléments de support 10. La portion 7a du bras 7, les biellettes 8 et l'élément de support 10 définissent un parallélogramme déformable permettant à chaque pale 6 de se déplacer en hauteur en fonction du relief du sol S. Ainsi, lorsqu'une pale 6 rencontre une bosse ou un obstacle sur le sol, le support déformable 5 tend à se déformer vers le haut. Lorsqu'une pale 6 rencontre un creux dans le sol, le support déformable 5 tend à sa déformer vers le bas. L'arbre 3 tourne dans le sens indiqué par la flèche 15, le bras 7 se situant à l'avant du support déformable 5 lorsque l'arbre 3 tourne dans ce sens. Comme on peut le voir sur la figure, lorsqu'une pale 6 vient au contact du sol, cette dernière se trouve sensiblement en position verticale, perpendiculairement au sol S, de sorte que les prunes P sont frappées latéralement et projetées sans être pressées, vers un dispositif de collecte de fruits (non représenté). Dans l'exemple décrit, les pales 6 sont réalisées en un matériau semi-rigide pouvant se déformer suffisamment de manière à venir frapper les prunes P sans les écraser. La mise en oeuvre de trois pales 6 ou plus autour de l'arbre 3 permet un balayage efficace du sol S, chaque partie du sol faisant l'objet de plusieurs passages des pales 6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre qui vient d'être décrit. On peut par exemple disposer sur l'arbre 3, réparties axialement, plusieurs séries de trois pales 6, les séries étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres, permettant un balayage, à chaque passage du dispositif, d'une portion de sol plus large. On peut notamment disposer sur l'arbre deux séries de trois pales, les deux séries étant décalées angulairement d'un angle de 600 par exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour le ramassage sur le sol (S) de produits agricoles de petites dimensions tels que des fruits, notamment des prunes (P), comportant un arbre (3) apte à tourner autour d'un axe horizontal (X), ledit arbre (3) supportant une pluralité de pales (6) aptes à venir au contact du sol (S), chaque pale étant montée sur au moins un cadre déformable (5) comportant quatre éléments formant un parallélogramme articulé, caractérisé par le fait qu'un premier desdits éléments (7) du cadre (5) est fixé sur l'arbre (3), ledit premier élément comportant une portion (7a) radialement éloignée de l'arbre, et par le fait que les deux éléments (8) adjacents audit premier élément sont articulés sur celui-ci sur ladite portion radialement éloignée (7a). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit premier élément (7) est fixé à l'arbre (3) par son extrémité opposée à ladite portion (7a) radialement éloignée de l'arbre. 3. Dispositif selon l'une des deux revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit premier élément (7) se situe à l'avant du cadre déformable (5), dans le sens de rotation de l'arbre (3). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque pale (6) est fixée sur l'élément (10) du cadre (5) parallèle audit premier élément. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments (8) du cadre (5) adjacents au premier élément (7) sont des biellettes. 6. Dispositif selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins trois cadres déformables (5), répartis de préférence équiangulairement autour de l'arbre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les pales (6) sont agencées de manière à se trouver sensiblement perpendiculaires au sol (S) lorsqu'elles sont en contact avec ce dernier. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les pales (6) sont semi-rigides.