Brevet FR2824945A1 — publié le 20021122

L'invention concerne, d'une part, un procédé de guidage d'un véhicule automobile vers une destination dans lequel, après indication d'un lieu de destination, un itinéraire partant d'un point de départ et aboutissant au lieu de destination indiqué est établi dans un dispositif de traitement et dans lequel des instructions de guidage à destination sont délivrées par au moins un dispositif de sortie, ainsi que, d'autre part, un dispositif de guidage à destination comportant : un dispositif servant à indiquer un lieu de destination ; un dispositif de traitement servant à établir un itinéraire partant d'un point de départ et aboutissant au lieu de destination indiqué ; et au moins un dispositif de sortie servant à délivrer des instructions de guidage à destination. On a connaissance d'un dispositif de navigation, par exemple, par WO 96/11 380. Le dispositif de guidage à destination qui y est révélé est réalisé de telle sorte qu'il détermine automatiquement non seulement la position locale courante d'un véhicule sur un itinéraire en train d'être emprunté mais aussi la position de destination visée de l'itinéraire. La recherche de la position de destination y a lieu selon des considérations de probabilités par comparaison d'informations de trajet provenant du passé qui ont été mises en mémoire aux informations de trajet courantes. La reconnaissance automatique de la position de destination décharge le conducteur de l'entrée manuelle de la position de destination, ce qu'il trouve souvent fastidieux, notamment lors de trajets de routine dont le parcours lui est familier. Bien que le conducteur ne doive donc pas entrer activement la position de destination au début d'un trajet de routine, un dispositif de recherche d'itinéraire se met tout de même en action en arrière-plan et exécute un calcul normal d'itinéraire pour tenir prêtes les informations de guidage à destination en réponse à une interrogation éventuelle. Dès que le dispositif de navigation détecte que le véhicule emprunte un tronçon de trajet de routine connu, le dispositif de guidage à destination associé se met automatiquement à fonctionner dans un mode de fonctionnement silencieux, c'est-à-dire que, fondamentalement, le dispositif de guidage à destination ne délivre aucune instruction de trajet au conducteur. Ce n'est que si des entraves ou des perturbations dans le flux de circulation apparaissent subitement sur le trajet de routine, par exemple sous forme de bouchons, que le dispositif de guidage à destination passe du mode de fonctionnement silencieux au mode de fonctionnement normal. L'objectif de l'invention est de créer un procédé et un dispositif de guidage d'un véhicule automobile vers une destination qui soient encore mieux acceptés par les occupants du véhicule automobile. Cet objectif est résolu en ce que, en cas de caractérisation définie de l'itinéraire, la délivrance d'instructions de guidage à destination n'a sensiblement lieu que si le véhicule automobile quitte l'itinéraire établi et/ou si le dispositif de traitement reçoit une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi. Des configurations et perfectionnements avantageux sont décrits dans la suite du document. Il est prévu selon l'invention que, en cas de caractérisation définie de l'itinéraire établi, la délivrance d'instructions de guidage à destination n'ait pratiquement lieu de manière automatique que si le véhicule automobile quitte l'itinéraire établi et/ou si le dispositif de traitement reçoit une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi. L'avantage de ce guidage à destination silencieux est que le conducteur peut recourir, sur des itinéraires choisis par lui, aux avantages d'un dispositif de navigation connu, lesquels consistent en ce qu'il est averti d'une entrave à la circulation sur son itinéraire et d'une déviation par rapport à l'itinéraire établi et, le cas échéant, en ce qu'un itinéraire de remplacement est calculé, tout cela sans être importuné par les instructions courantes de guidage à destination. Lorsqu'il y a une information de circulation indiquant une entrave à la circulation, les instructions de guidage à destination dans le cadre de la navigation silencieuse peuvent représenter l'information de circulation en ellemême. Cependant, il peut également être prévu que, de manière exclusive ou supplémentaire, un nouvel itinéraire vers le lieu de destination entré soit établi par le dispositif de traitement et que des instructions de guidage à destination relatives au nouvel itinéraire soient délivrées par le dispositif de sortie. Selon un perfectionnement, il peut alors être prévu qu'il y ait une possibilité de réglage par l'intermédiaire de laquelle l'utilisateur, ou selon le cas le conducteur, peut choisir le type des instructions de guidage à destination. Un aspect essentiel de l'invention consiste en ce que la caractérisation de l'itinéraire, c'est-à-dire le fait de savoir s'il faut effectuer un guidage à destination silencieux, a lieu par indication des lieux de destination. Ainsi, même dans les dispositifs de guidage à destination connus, les lieux de destination à atteindre de façon réitérée peuvent être placés dans un dispositif de mémorisation du dispositif de traitement. Ces lieux de destination peuvent recevoir directement de l'utilisateur une caractérisation, également destinée à être sauvegardée, afin de prérégler le guidage à destination silencieux. Lorsqu'un tel lieu de destination est appelé et que le guidage à destination est activé, le dispositif de traitement commute sur guidage à destination silencieux . Une autre manière d'activer le guidage à destination silencieux consiste à prévoir un dispositif de caractérisation manuelle, par exemple une manette, par l'intermédiaire duquel le guidage à destination silencieux peut être activé et/ou désactivé. Ceci est possible non seulement au début du calcul d'itinéraire mais aussi en cours d'utilisation de l'itinéraire établi et/ou de l'itinéraire de remplacement calculé. La réversibilité manuelle du mode de fonctionnement offre l'avantage que le conducteur peut alors décider comme il l' entend du moment où il souhaite un fonctionnement du dispositif de guidage à destination en mode silencieux. Il peut donc choisir à volonté ce mode de fonctionnement, en principe pour tous les trajets, et ce, qu'il se dirige vers des destinations connues ou inconnues. Selon l'invention, un dispositif de sortie acoustique, notamment un dispositif de sortie vocal, ne délivre aux occupants du véhicule automobile sensiblement aucune information de guidage à destination au cours du mode de fonctionnement silencieux. Il peut cependant être prévu que les instructions de guidage à destination soient délivrées optiquement par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage, par exemple sous forme de flèche de direction et/ou d'indications alphanumériques. Le guidage à destination ne passe temporairement en mode de fonctionnement normal pour délivrer au conducteur une instruction appropriée, par exemple une recommandation de déviation, que dans des situations ou conditions particulières, par exemple en cas de bouchon sur l'itinéraire établi en cours d'utilisation. Idéalement, le dispositif de guidage à destination repasse automatiquement en mode de fonctionnement silencieux après délivrance de cette instruction ou après que la situation ou condition particulière a perdu de son importance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence au dessin annexé, sur lequel : La figure 1 représente un dispositif de guidage à destination 100 selon la présente invention destiné à un véhicule automobile. Le dispositif de guidage à destination 100 comprend un dispositif de traitement 120 servant à établir un itinéraire par lequel le véhicule peut parvenir à un endroit depuis une position de départ, et ce, conformément à un critère prescrit : le plus rapidement possible ou par le chemin le plus court par exemple. On considère en tant que position de départ la position courante du véhicule notamment, laquelle peut être déterminée, par exemple, au moyen d'un dispositif de localisation (non représenté) également associé au dispositif de guidage à destination 100. Le dispositif de localisation est par exemple réalisé de sorte qu'il détermine la position courante du véhicule à l'aide du système GPS de navigation par satellite. Le lieu peut être déterminé automatiquement par le dispositif de traitement 120 ou, à la place, il peut également être entré manuellement dans le dispositif de traitement par l'intermédiaire du dispositif d'entrée 110. Le dispositif de guidage à destination 100 comprend en outre un dispositif de sortie 140 servant à délivrer des instructions de guidage à destination au conducteur du véhicule automobile pour que celui-ci puisse diriger le véhicule automobile en suivant l'itinéraire établi au préalable par le dispositif de traitement 120. Le dispositif de traitement 120 peut marcher dans deux modes de fonctionnement différents, à savoir : un mode de fonctionnement normal ou, à la place, un mode de fonctionnement qu'il est convenu d'appeler silencieux. Selon l'invention, le conducteur peut également à tout moment passer d'un mode de fonctionnement à l'autre ou éteindre complètement le dispositif de guidage à destination au moyen du dispositif d'entrée 130 pendant le trajet sur l'itinéraire établi ou sur l'itinéraire de déviation. Alors que le guidage à destination normal prévoit une délivrance acoustique permanente des instructions de guidage à destination au cours d'un trajet, c'est justement cette délivrance d'instructions de guidage à destination qui n'existe pas en mode de fonctionnement silencieux. Même lorsque le dispositif de guidage à destination 100 fonctionne en mode de fonctionnement silencieux, le dispositif de traitement 120 est actif. À tout moment, le dispositif de traitement 120 établit pour ainsi dire en arrière-plan l'itinéraire optimal et tient prêtes à être délivrées au conducteur par l'intermédiaire du dispositif de sortie 140 des instructions de guidage à destination. La délivrance d'informations de guidage à destination, notamment acoustiques, peut par exemple avoir lieu lors d'interrogations subites effectuées par des occupants du véhicule ou être effectuée de manière automatique dans certaines situations imprévues, par exemple en cas d'entrave imprévue à la circulation, bouchon ou accident sur l'itinéraire établi par exemple. Pour permettre une telle délivrance d'informations, le mode de fonctionnement silencieux sélectionné du dispositif de guidage à destination est rapidement interrompu et le dispositif de guidage à destination passe temporairement du mode silencieux au mode de fonctionnement normal. À l'issue de la délivrance de l'information ou dès que la situation imprévue est terminée, le dispositif de guidage à destination repasse automatiquement en mode de fonctionnement silencieux si ce dernier était pré-réglé. Au lieu de cela, la survenue des situations imprévues mentionnées peut également être définie comme critère de commutation automatique durable du mode de fonctionnement silencieux au mode de fonctionnement normal. À la différence du fonctionnement du dispositif de guidage à destination qui a été décrit dans le paragraphe précédent, ledit dispositif de guidage resterait alors en mode de fonctionnement normal et, de plus, délivrerait durablement au conducteur des informations de guidage à destination après achèvement de la situation imprévue, c'est-à-dire, par exemple, après avoir contourné le bouchon ; il ne redeviendrait donc pas automatiquement silencieux après achèvement de ladite situation. Ce faisant, l'utilisateur ou le conducteur peut prérégler le type de mode de fonctionnement silencieux par l'intermédiaire du dispositif d'entrée 130. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. LISTE DES REPERES 100 Dispositif de navigation 110 Dispositif d'entrée 120 Dispositif de traitement 130 Dispositif d'entrée 140 Dispositif de sortie REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage d'un véhicule automobile vers une destination dans lequel, après indication d'un lieu de destination, un itinéraire partant d'un point de départ et aboutissant au lieu de destination indiqué est établi dans un dispositif de traitement (120) et dans lequel des instructions de guidage à destination sont délivrées par au moins un dispositif de sortie (140), caractérisé en ce que, en cas de caractérisation définie de l'itinéraire, la délivrance d'instructions de guidage à destination n'a pratiquement lieu que si le véhicule automobile quitte l'itinéraire établi et/ou si le dispositif de traitement (120) reçoit une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à réception d'une information de circulation indiquant une entrave à la circulation, l'information de circulation est délivrée sous forme d'instruction de guidage à destination par le dispositif de traitement (120) . 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, à réception d'une information de circulation indiquant une entrave à la circulation, un nouvel itinéraire aboutissant au lieu de destination entré est calculé par le dispositif de traitement (120) et des instructions de guidage à destination relatives à l'itinéraire nouvellement calculé sont délivrées par le dispositif de sortie (140). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la caractérisation de l'itinéraire a lieu par indication du lieu de destination. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la caractérisation de l'itinéraire a lieu par entrée manuelle (130). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la caractérisation de l'itinéraire peut être supprimée manuellement. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la caractérisation de l'itinéraire a lieu en réponse à une détermination automatique du lieu de destination par le dispositif de traitement (120). 8. Dispositif de guidage d'un véhicule automobile vers une destination comportant un dispositif (110) servant à indiquer un lieu de destination, un dispositif de traitement (120) servant à établir un itinéraire partant d'un point de départ et aboutissant au lieu de destination indiqué, et au moins un dispositif de sortie (140) servant à délivrer des instructions de guidage à destination, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (120) est réalisé de telle sorte que, en cas de caractérisation définie de l'itinéraire, la délivrance d'instructions de guidage à destination par le dispositif de sortie (140) n'a sensiblement lieu que si le véhicule quitte l'itinéraire établi par le dispositif de traitement (120) et/ou si le dispositif de traitement (120) reçoit une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (120) est réalisé de telle sorte que, à réception d'une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi, l'information de circulation est donnée par le dispositif de traitement (120) à au moins un dispositif de sortie (140) qui délivre l'information de circulation sous forme d'instruction de guidage à destination. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (120) est réalisé de telle sorte que, à réception d'une information de circulation indiquant une entrave à la circulation relative à l'itinéraire établi, un nouvel itinéraire aboutissant au lieu de destination entré peut être calculé et/ou est calculé et des instructions de guidage à destination relatives à l'itinéraire nouvellement calculé sont délivrées par le dispositif de sortie (140). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la caractérisation définie de l'itinéraire peut être fixée par indication du lieu de destination. 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la caractérisation définie de l'itinéraire peut être réalisée par l'intermédiaire d'une entrée manuelle (130). 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la caractérisation définie de l'itinéraire peut être supprimée manuellement. 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (120) est réalisé de telle sorte que la caractérisation définie de l'itinéraire a lieu en réponse à une détermination automatique du lieu de destination par le dispositif de traitement (120).