Brevet FR2821783A1 — publié le 20020913

Dispositif de détection d'un endommagement sur un dispositif porte-outil mobile. La présente invention concerne un dispositif de détection d'un endommagement sur un dispositif porte-outil mobile. Les dispositifs porte-outil, tels que des dispositifs de préhension, présentent généralement une structure très rigide. Cette rigidité entraîne un inconvénient majeur dans la mesure où, en cas de choc, même si aucun dégât n'apparaît, il n'est pas certain que la géométrie du dispositif de préhension n'a pas été modifiée ou que l'un des composants n'a pas été endommagé. En particulier, des composants comme les serrages, les pilotes peuvent avoir subi une altération non visible. Aussi, un dispositif de préhension peut continuer à fonctionner alors que le dispositif porte-outil n'est pas totalement opérationnel, risquant alors soit une dégradation plus importante dudit outil lors du fonctionnement ultérieur, soit une altération des performances de fonctionnement mais, en tous les cas, une perte de rentabilité certaine. La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif de détection d'un endommagement d'un dispositif porte-outil mobile, tels qu'un dispositif de préhension, à la suite d'une collision qui permet une commande de l'arrêt dudit dispositif de manière sûre dès l'apparition de l'événement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détection d'un endommagement d'un dispositif porte-outil mobile, tel qu'un dispositif de préhension, à la suite d'une collision, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe cassable monté sur le dispositif et calibré à la rupture, ainsi qu'au moins un organe de détection associé audit organe cassable de manière à se rompre au-delà d'un certain effort de rupture de manière à déclencher une alarme et/ou la commande d'arrêt d'urgence dudit dispositif. Ainsi, de manière avantageuse, le calibrage à la rupture des organes cassables permet de déterminer un seuil d'effort à la rupture du dispositif porte-outil en deçà duquel un effort à la rupture provoqué par une collision n'est pas jugé dangereux pour ledit dispositif et au-delà duquel tout effort à la rupture provoqué par une collision est détecté par la rupture d'un ou des organes de détection. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les organes cassables comprennent des composants du dispositif porte-outil calibrés à la rupture de manière à créer au sein dudit dispositif des zones de faiblesse, encore appelées zones fusibles. Ainsi, de préférence, des douilles taraudées standard de montage sont remplacées par des douilles calibrées à la rupture, l'effort à la rupture d'un ensemble de quatre douilles pouvant être inférieur à la limite élastique de la structure du dispositif porte-outil ou de ses composants. De préférence, les organes de détection comprennent au moins un ruban de circuit imprimé déchirable à deux prises appliqué sur un organe cassable, par exemple le long d'un profilé du module central du dispositif porte-outil jusqu'au composant d'extrémité, ledit ruban couvrant la zone de fracture de l'organe cassable, une extrémité dudit ruban étant précablée à une prise et l'autre extrémité étant montée sur un-embout court-circuitant les deux pistes du circuit imprimé, la déchirure du ruban ouvrant la boucle de sécurité. Ainsi, lorsqu'une zone de faiblesse du dispositif porte-outil casse, elle entraîne obligatoirement la rupture d'un des rubans ce qui provoque l'ouverture de la boucle de sécurité. Dans le traitement de l'automatisme, l'entrée dispositif porte-outil OK est 1 en fonctionnement normal et prend la valeur de 0 lors de la rupture de l'un des rubans, cette modification de 1 à 0 déclenche une commande d'arrêt d'urgence des automatismes. De préférence, l'ensemble des rubans montés sur le dispositif porte-outil est raccordé à un répartiteur ayant pour rôle de les lier en série. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin annexé dans lequel : La figure 1 représente une vue en perspective d'un organe de détection du dispositif selon l'invention ; La figure 2 représente une vue schématique d'un autre organe de détection selon l'invention. Le dispositif de détection selon l'invention comprend des organes cassables tels que des douilles 1 calibrées à la rupture. Ces douilles 1 présentent une rainure de fragilisation 2 définissant un point de rupture de la liaison vis-douilles. Ainsi, il est possible de se rendre compte qu'un dispositif porte-outil ayant subi une collision a subi un effort à la rupture correspondant à un seuil choisi d'effort de rupture. De préférence, on applique également le long d'un profilé depuis le module central jusqu'à un composant d'extrémité, un ruban de circuit imprimé 3 déchirable couvrant une zone de faiblesse munie d'un organe cassable tel qu'une douille 1. Ce ruban 3 est de préférence souple et adhésif et est constitué d'une bande conductrice entre une couche adhésive de préférence résistante aux huiles et une matière plastique souple isolante et déchirable de préférence sans silicone. Le ruban 3 est coupé à la longueur et est précablé, à une extrémité, sur une prise 4 de type M12 du côté du module central et à son autre extrémité est monté sur un embout 5 faisant office de bouchon qui court-circuite les deux pistes du circuit. L'ensemble des rubans 3 mis en place vient se raccorder sur un répartiteur 6 qui a pour rôle de les lier en série. Lorsqu'une zone de faiblesse d'une douille 1 casse, il y a désolidarisation partielle de deux composants du porte-outil entraînant obligatoirement la rupture d'un des rubans 3 et donc l'ouverture de la boucle de sécurité. Dans le traitement de l'automatisme, l'entrée préhenseur OK est 1 en fonctionnement normal et dès l'apparition d'une rupture elle prend la valeur 0. Ce passage à 0 déclenche un arrêt d'urgence du dispositif porte-outil en vue de sa réparation REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection d'un endommagement d'un dispositif porte-outil mobile, tel qu'un dispositif de préhension, à la suite d'une collision, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe cassable (1) monté sur ledit dispositif et calibré à la rupture ainsi qu'au moins un organe de détection (3) associé audit organe (1) cassable de manière se rompre au-delà d'un certain effort de rupture de manière à déclencher une alarme et/ou la commande d'arrêt d'urgence dudit dispositif lors d'une cassure de l'organe cassable (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes cassables (1) comprennent des composants du dispositif porte-outil calibrés à la rupture de manière à créer au sein dudit outil des zones de faiblesse. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits composants sont constitués par des douilles (1) calibrées à la rupture. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de détection comprennent au moins un ruban de circuit imprimé (3) déchirable pouvant être appliqué le long d'un profilé du module central du dispositif porte-outil jusqu'au composant d'extrémité, ledit ruban (3) couvrant une zone de faiblesse, une extrémité dudit ruban (3) étant précablée à une prise (4) et l'autre extrémité étant montée sur un embout (5) court-circuitant les deux pistes du circuit imprimé, la déchirure du ruban (3) ouvrant la boucle de sécurité.