Brevet FR2828457A1 — publié le 20030214

La présente invention concerne un modèle de'véhicule ou de rame, ferroviaire ou routier, articulé et à niveaux variables, utilisant une gare adaptée de chargement et de déchargement, particulièrement approprié au transport lent ou rapide de charges à grand gabarit, notamment les camions, les ensembles routiers, les engins de travaux, les engins militaires, les conteneurs. (fig. 1) Les modèles existants ou déposés, notamment ceux qui mettent en oeuvre le concept de route roulante ou d' autoroute ferroviaire , se caractérisent généralement, soit par un chargement latéral transversal ou biais des véhicules ou des wagons, ce qui impose l'intervention de personnels, d'engins et d'énergie auxiliaires, soit par un chargement longitudinal sur wagons surbaissés inaptes aux vitesses élevées, ou sur wagons à plateaux mobiles nécessitant des moyens mécaniques autonomes pour assurer leur changement de niveau de manière active. Les modèles créés selon l'invention se distingueront favorablement de l'art connu par leur mise à niveau passive liée à la récupération ou à la restitution de l'énergie cinétique de la rame, par leurs diverses possibilités originales d'intégration des fonctions de roulement, de suspension, d'articulation, de liaison, élastique ou non, des éléments constitutifs de la rame, par la simplicité et la rapidité, commercialement appréciables, des opérations de chargement et de déchargement. L'invention permet de réaliser un train composable à la demande, ou un trainbloc, ferroviaire ou routier, comprenant une succession de plates formes roulantes dont certaines sont à niveau variable, et permettent de transporter, en position surbaissée, des charges à grand gabarit, roulantes ou non. Chaque plate-forme à niveau variable est rigide ou composée d'éléments articulés autour d'axes transversaux et repose, à chaque extrémité, de manière articulée ou non, soit sur un wagon ou véhicule intercalé, soit sur un bogie ou un train d'essieux routiers, soit sur un essieu isolé, et, au besoin, sur un organe de roulement et d'appui auxiliaires. Chaque plate-forme est aussi munie, latéralement, d'organes accessoires de roulement et de reprise de charge, qui, à l'arrivée dans la gare adaptée, s'engagent sur des rampes fixes de roulement accessoire, donnant accès à un palier surélevé de roulement et d'appui. Au droit de ce palier, les plates-formes, reposent sur ce dispositif accessoire, et sont ainsi réalignées entre elles, avec les plateaux des bogies ou wagons porteurs, et avec le niveau du quai de chargement et de déchargement. La rame offre alors un chemin de roulement longitudinal continu de bout en bout, accessible aux charges roulantes (fig. let 3). Un composant essentiel de l'invention est la plate-forme porte-charges à niveau variable. Selon une première version de l'invention, la plate-forme rectangulaire (fig. 2), munie de flancs assurant sa rigidité et le guidage des charges, présente latéralement à chaque angle, une sortie d'axe formant ergot coulissant dans l'évidement d'un étrier vertical solidaire de l'appareil, tel que wagon, véhicule, bogie, ou train d'essieux, qui porte la plate-forme à chacune de ses extrémités. La base concave de l'étrier sur laquelle la plate-forme repose en position basse, peut présenter une surlargeur permettant, par le jeu longitudinal offert à l'ergot, une articulation d'axe vertical entre plate-forme et appareil porteur. Selon une deuxième version de l'invention, la plate-forme à niveau variable (fig. 4 et 5), est composée d'éléments successifs articulés munis de flancs, qui assurent, d'une part, par simple contact calé par tenons, leur liaison rigide en position basse, d'autre part un guidage des charges lors de leur mise en place ou de leur enlèvement. Un autre composant essentiel de l'invention concerne la liaison de la plate-forme articulée, avec le wagon, le véhicule, le bogie, le train d'essieux ou l'essieu isolé, qui constitue son support et son appareil de roulement principal, liaison pour laquelle trois dispositifs originaux sont décrits ci-après. Le premier dispositif (fig. 5 et 1) consiste à assurer une liaison solidaire de l'élément d'extrémité articulé de la plate-forme avec un essieu isolé, routier ou ferroviaire, par l'intermédiaire d'un sabot en forme de coin, de sorte que l'essieu constitue ainsi à la fois l'organe de roulement principal de la plate-forme et l'organe du basculement de son extrémité articulée entre positions haute et basse. Le deuxième dispositif (fig. 7,4 et 1) consiste à assurer une liaison articulée de l'élément d'extrémité de la plate-forme, avec une semelle solidaire du wagon, de la remorque, du bogie, ou du train d'essieux porteur, par l'intermédiaire d'un axe transversal porteur, fixé à l'élément d'extrémité, muni de rouleaux ou de disques accolés librement, qui transfèrent le poids de la plate-forme à la semelle, et divisé en deux parties égales reliées par une pièce centrale évidée assurant une liaison, sans débattement latéral mais pouvant assurer une élasticité longitudinale par ressorts, avec un cylindre central à axe vertical solidaire de la semelle. Le troisième dispositif (fig. 8) consiste à assurer des liaisons articulées de la plate forme (elle-même articulée ou non), avec une semelle solidaire du wagon, de la remorque, du bogie, ou du train d'essieux porteur, par l'intermédiaire d'un système original de biellettes de suspension, qui permettent de conjuguer quatre fonctions qui sont : transfert de poids, articulation avec rappel autour d'un axe vertical, liaison élastique entre les éléments constitutifs de la rame, articulation autour de deux axes horizontaux facilitant l'ajustement des plates-formes en position haute. Selon l'invention, l'une au moins des deux extrémités de chaque biellette est un étrier à sections circulaires, qui repose sur, ou donne appui à une roulette de transfert de force dont la gorge présente un profil concave approprié, dont le diamètre ou le grand axe horizontal excède suffisamment le diamètre des sections de l'étrier en contact pour permettre une rotation de plusieurs degrés de la biellette autour de son axe de symétrie vertical, rotation, qui, sous l'effet du poids suspendu à la biellette, génère un couple de rappel en position longitudinale. L'invention comporte comme composant essentiel associé, un dispositif accessoire de reprise de charge et de mise à niveau requis des plates-formes, consistant à doter latéralement chaque plate-forme d'organes de roulement accessoire (fig. 7 et 8), qui, en prenant appui sur des surfaces de roulement accessoire en rampes et plateau, entre lesquelles s'engage la rame ferroviaire ou routière, soulève ou abaisse, et soutient chaque plate-forme à un niveau indépendant de celui du roulement principal de la rame. La combinaison des dispositifs précédents conduit à inclure aussi dans l'invention un modèle de plateau sur essieu porteur solidaire, formant rampe articulée (fig. 6), appuyé et attelé à une seule extrémité, muni d'organes latéraux de roulement accessoire induisant son basculement de sa position horizontale d'équilibre à sa position inclinée de rampe de chargement ou de déchargement, qui donne un accès longitudinal à un véhicule ou à une rame stationnée en position haute. L'invention comporte comme composant facultatif indépendant, utile en cas de charges lourdes, un système d'axe porteur auxiliaire (fig. 7) de plate-forme qui comporte deux roues libres non directrices (ou galets) reposant sur le sol ou sur le rail, montées directement ou par tandems sur des bras articulés à la plateforme, qui mobilisent, par un effacement vertical de courte amplitude contrôlée par des ressorts calibrés, la force portante auxiliaire nécessaire. L'invention comporte complémentairement un ensemble de dispositifs permettant l'aménagement d'une gare adaptée (fig. 1) à la réception, au chargement et au déchargement des rames munies de tout ou partie des dispositifs précédents. Ces dispositifs incluent une section de voie rectiligne, bordée de part et d'autre en limite de gabarit par un chemin de roulement accessoire comportant au moins une section en déclivité, sur laquelle les organes de roulement accessoire entrent en contact et s'appuient pour porter les plates-formes articulées de la position basse à la position haute et inversement,, raccordée à une section en palier de longueur au moins égale à celle de la rame, incluent également un quai d'accès des charges roulantes à la rame en position haute, situé soit à l'extrémité de la voie en cul de sac, soit latéralement en limite de gabarit en intégrant alors la section adjacente de chemin de roulement accessoire. Dans le cas particulier d'une gare ferroviaire équipée de caténaires pour la traction électrique des rames, l'ensemble de dispositifs comprend un surhaussement de la caténaire au moins égal au surhaussement des charges portées passant de leur position basse à leur position haute. Huit figures illustrant l'invention sont présentées en cinq planches. La figure 1, qui illustre aussi l'abrégé, présente une version ferroviaire de l'invention, adaptée au transport d'ensembles routiers, avec option de déchargement sur quai latéral de la rame, où sont conjugués essieu porteur, wagon d'accès porteur, essieu porteur auxiliaire, attelage automatique, attelage par liaison élastique, attelage standard avec la locomotive. La figure 2 présente le principe de la plate-forme rigide à niveau variable suspendue par des étriers fixes à des organes de roulement porteurs. La figure 3 illustre l'usage du principe de plate-forme présenté à la figure 2, pour le transport ferroviaire de poids lourds, chargés et déchargés longitudinalement. La figure 4 illustre le principe de la plate-forme articulée, en positions basse et haute, associé au principe. de liaison, par axes transversaux porteurs de celle-ci, à un wagon ou remorque, et à un bogie ou train d'essieux routiers. La figure 5 illustre le principe de la plate-forme articulée, en positions basse et haute, associé au principe d'essieu porteur solidaire et au principe d'attelage automatique solidaire des plates-formes attelées en position haute. La figure 6 présente les deux positions du modèle de plateau sur essieu porteur formant rampe articulée d'accès longitudinal à la rame. La figure 7 présente le dispositif de liaison par axes transversaux porteurs de la plate-forme, et le dispositif facultatif d'essieu porteur auxiliaire, ainsi qu'une position possible des organes de roulement accessoire, coaxiale avec l'articulation entre éléments de la plate-forme. La figure 8 présente principalement le dispositif de liaison par biellettes de suspension de la plate-forme à l'engin porteur, et, incidemment, un positionnement latéral possible des organes de roulement accessoire. Un mode de réalisation de l'invention dans sa version sur essieux ferroviaires consiste, de manière plus détaillée, à construire les plates-formes articulées en acier, selon des techniques connues d'ossature métallique et de tôlerie. La rigidité de l'ensemble dépend en premier lieu du bon dimensionnement des flancs formant poutres latérales porteuses, réalisées par l'assemblage réticulé de profilés d'acier en L ou en U, et revêtues, coté charge, d'une paroi de tôle. Les poutres latérales, de section rectangulaire ou trapézoïdale, ont une hauteur au moins égale à 1/20e de leur longueur. Les articulations entre éléments de la plate-forme sont de type charnière. En position fermée de la charnière, les sections planes de poutre latérale entrant alors en contact sont solidarisées transversalement par la présence de tenons encastrés et logés, de forme tronc-pyramidale. Le plateau de l'élément central de plate-forme est réalisé en tôle de 5 mm et présente une nervure centrale longitudinale renforcée, large de 100 cm, haute de 15 cm. Il est soudé sur des entretoises d'acier à profil en U de section 10 x 10 cm, dont les extrémités sont ancrées par soudage dans la semelle de chaque flanc latéral. Par simplification constructive, les quatre galets de roulement accessoire en acier (8 cm x d=20 cm), dont la plate-forme est équipée en limite de gabarit, sont montés par l'intermédiaire de roulements à rouleaux sur l'axe prolongé des deux charnières qui relient les trois éléments de la plate-forme. A proximité immédiate de chaque charnière, le plateau de l'élément central présente deux évidements symétriques permettant le passage des roues d'appui auxiliaire de 35 cm de diamètre. Ces roues sans boudin sont montées sur un essieu de type poids lourd, porté aux extrémités de deux bras, articulés à leurs autres extrémités sur les flancs renforcés de la nervure centrale. Roues auxiliaires, essieux et bras articulés constituent un système d'appui à double réglage élastique, ne mobilisant dans un premier déplacement vertical de 15 cm qu'une force portante réduite des rails, mais mobilisant, dans un déplacement supplémentaire limité à 10 cm, par compression de ressorts à lames, une force portante de l'ordre de 10 tonnes par essieu. En position comprimée sous l'effet de cette charge, bras et ressorts de suspension de l'essieu auxiliaire sont entièrement contenus dans le volume de la nervure centrale, localement renforcée pour recevoir l'ancrage de l'extrémité fixe des ressorts à lames. Les deux éléments courts (moins de 2 mètres) d'extrémité de chaque plate-forme comportent des flancs semblables à ceux de l'élément central contre lesquels ils se calent en position basse normale d'attelage et de déplacement ferroviaires. Le plateau de chaque élément d'extrémité, incliné à 45 en position basse, est à structure métallique renforcée indéformable et comporte un sabot en forme de coin diédrique à 45 , qui sert d'assiette de fixation à un essieu ferroviaire de modèle connu, d'une portance maximale de 20 tonnes, et muni d'un système de freinage standard. Chaque élément d'extrémité comporte également un attelage automatique de modèle ferroviaire connu, articulé sur le sabot, présentant en outre la double particularité de pouvoir aussi pivoter verticalement sur 450 afin de conserver une position horizontale lorsque les plates-formes attelées sont en position haute, et de pouvoir alors entrer en contact avec les plateaux de cellesci, afin de les solidariser sous l'effet du passage des charges roulantes. Dans cette version de l'invention, la rame ferroviaire, constituée de plates-formes dont le mode de réalisation vient d'être décrit, comporte aussi, articulé au moins à son extrémité avant et donc attelé à la locomotive, un wagon plate-forme de grande longueur, arasé, muni de volets latéraux rabattables, et assurant la continuité de roulage des charges avec la rame de plates-formes en position haute d'une part, avec les quais latéraux d'accès, d'autre part. La rame peut aussi comporter en queue une remorque rampe articulée du type décrit par l'invention et qui assure son accès direct à partir du niveau de la voie. L'invention permet de réaliser des rames ferroviaires en petites séries industrielles sur commande et spécifications de compagnies d'exploitation ferroviaire auprès de constructeurs de wagons, dont l'outillage connu suffit à assurer la production demandée. L'invention permet aussi de réaliser des remorques routières en petites séries industrielles, par exemple sur commande et spécifications de fournisseurs ou d'utilisateurs d'engins transportés à grand gabarit, auprès de constructeurs de poids lourds, de remorques routières, ou d'engins de travaux publics, dont l'outillage connu suffit à assurer la production demandée. Ceci étant, le contenu de la présente invention comprend plus précisément : Présence d'organes latéraux de roulement et d'appui accessoires (Ra), placés en limite de gabarit, destinés à entrer en contact avec un chemin de roulement et d'appui accessoires adjacent (Ca) en rampe puis en palier, construit de part et d'autre de la voie de roulement principal (Rp), induisant le rehaussement de la plate-forme par rapport à ses appareils de roulement principal, à une hauteur appropriée pour faciliter le chargement ou le déchargement de la plate-forme, notamment par roulage des charges. Dispositif de remorque-rampe (fig. 6) caractérisée par une plate-forme articulée en deux éléments successifs (E1 et E2) munis de flancs, l'un (E1) étant relié par une articulation appropriée (a) à la plate-forme ou au plateau (P) d'un véhicule précédant, et l'autre (E2) reposant solidairement sur un essieu (S) qui constitue aussi l'axe du basculement entre la position horizontale (h) d'équilibre et de transport de la rampe rigidifiée par le contact des flancs des deux éléments, et sa position inclinée (i) de stationnement et d'utilisation, ce basculement étant induit par des organes (Ra) de roulement accessoire latéraux, placés en limite de gabarit, destinés à entrer en contact avec un chemin de roulement accessoire adjacent (Ca) en rampe puis en palier, construit de part et d'autre de la voie de de roulement principal (Rp). Dispositif d'appui cylindrique articulé de charges ou de plateaux porteurs de charges (fig. 7), caractérisé par un axe horizontal (X) solidaire de la charge ou du plateau dont il reçoit le poids, matérialisé en deux parties symétriques munies de rouleaux (r) ou de disques (d) mobiles, accolés, transférant le poids à une semelle (s), par appui et roulement circulaire obligé par une pièce de liaison (L), qui relie et retient alignées les deux parties de l'axe horizontal, et dont l'évidement central assure, par appui sur un cylindre vertical (m) solidaire de la semelle, un calage transversal strict de l'axe, ainsi qu'un calage longitudinal élastique par ressorts (z) ou strict selon le besoin. Dispositif de suspension (fig. 8) de charges ou de plateaux porteurs de charges, articulée sur des organes de roulement, notamment ferroviaire et routier, caractérisé par des biellettes (b) de suspension et d'articulation, dont une extrémité au moins est constituée d'un étrier (e) à sections circulaires reposant sur (en partie haute) ou retenant (en partie basse) une roulette (r) de transfert de forces munie d'une gorge dont l'ouverture concave présente une section de largeur supérieure au diamètre des sections de l'étrier qui y est engagé, et autorise un certain débattement (d) entre le plan (p) de l'étrier et le plan (q) de la roulette, c'est-à-dire entre l'axe longitudinal de la charge ou du plateau porteur de charges et la direction des organes de roulement. Dispositif d'appui roulant auxiliaire à portance calibrée (fig. 7) pour wagons ou remorques à plate-forme surbaissée, caractérisé par une roue libre non directrice ou un galet (G), ou un tandem de l'une ou de l'autre, que porte l'extrémité d'un bras double (Bd), articulé sur la plate-forme, à débattement contrôlé, muni d'un ressort de rappel puissant, tel que lames (H) ou barres de torsion, ancré sur le chassis (Ch) de la plate-forme, et transmettant la force verticale voulue en position comprimée, avec aussi la caractéristique que, dans la position comprimée, roues ou galets sont engagés partiellement, à travers un évidemment (v) de la plate-forme, dans le volume de chargement qu'ils libèrent lors du soulèvement de la plate-forme. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport ferroviaire ou routier de charges à grand gabarit, caractérisé (fig. 3,4 et 5) en ce qu'il est composé de plates-formes à niveau variable, dont chaque extrémité repose sur des appareils de roulement ferroviaire ou routier connus tel que wagon (W), remorque routière (Rr), bogie (B), train d'essieux routiers (Ts), ou essieu simple (S). 2. Dispositif de transport selon la revendication 1., caractérisé (fig. 2) par la présence latérale, à chaque angle de la plate-forme, d'une sortie d'axe formant ergot (t) coulissant dans l'évidement d'un étrier vertical (e) solidaire de l'appareil de roulement. La base concave (c) des étriers sur laquelle la plate-forme repose en position basse, présente une surlargeur permettant, par le jeu offert longitudinalement à l'ergot, ceinturé au besoin d'un rouleau (r), une articulation limitée de quelques degrés, d'axe vertical, entre la plate-forme (P) et l'appareil porteur (R). 3. Dispositif de transport selon la revendication 1., caractérisé (fig. 4 et 5), en ce que la plate-forme se compose en trois éléments articulés successifs (Ee, Ec, Ee) de niveau et d'inclinaison variables, dont chacun est muni de flancs (F) qui assurent simultanément le guidage des charges, notamment roulantes, et, par contact (C) transversal en position basse, l'assemblage rigide des éléments de la plate-forme, renforcé par tenons (g). 4. Dispositif de transport selon la revendication 3., caractérisé (fig. 1 et 5) en ce que le plateau central surbaissé (Ec) est calé en position basse par appui de ses flancs latéraux, munis de tenons (g), sur ceux de deux plateaux d'extrémité inclinés (Ee), qui lui sont articulés, et sous chacun desquels un essieu (S) porteur de modèle connu est monté de manière fixe et inclinée au moyen d'un sabot diédrique (d) servant aussi de support à un attelage (A) articulé verticalement, sur lequel deux extrémités attelées (AA) entrent en appui rigide (AAr) en cas de basculement de celles-ci en position horizontale autour des seuls essieux (S). 5. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé (fig. 5 et 8) par la présence d'organes latéraux de roulement et d'appui accessoires (Ra), placés en limite de gabarit, destinés à entrer en contact avec un chemin de roulement et d'appui accessoires adjacent (Ca) en rampe puis en palier, construit de part et d'autre de la voie de roulement principal (Rp), induisant le rehaussement de la plate-forme par rapport à ses appareils de roulement principal, à une hauteur appropriée pour faciliter le chargement ou le déchargement de la plate-forme, notamment par roulage des charges. 6. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il inclut un dispositif (fig. 6) de remorque-rampe constitué par une plate-forme articulée en deux éléments successifs (E 1 et E2) munis de flancs, l'un (E1) étant relié par une articulation appropriée (a) à la plate-forme ou au plateau (P) d'un véhicule précédant, et l'autre (E2) reposant solidairement sur un essieu (S) qui constitue aussi l'axe du basculement entre la position horizontale (h) d'équilibre et de transport de la rampe rigidifiée par le contact des flancs des deux éléments, et sa position inclinée (i) de stationnement et d'utilisation, ce basculement étant induit par des organes (Ra) de roulement accessoire latéraux, placés en limite de gabarit, destinés à entrer en contact avec un chemin de roulement accessoire adjacent (Ca) en rampe puis en palier, construit de part et d'autre de la voie de roulement principal (Rp). 7. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé (fig. 7) en ce qu'il inclut un dispositif d'appui cylindrique articulé de charges ou de plateaux porteurs de charges qui comporte un axe horizontal (X) solidaire de la charge ou du plateau dont il reçoit le poids, matérialisé en deux parties symétriques munies de rouleaux (r) ou de disques (d) mobiles, accolés, transférant le poids à une semelle (s), par appui et roulement circulaire obligé par une pièce de liaison (L), qui relie et retient alignées les deux parties de l'axe horizontal, et dont t'évidement central assure, par appui sur un cylindre vertical (m) solidaire de la semelle, un calage transversal strict de l'axe, ainsi qu'un calage longitudinal élastique par ressorts (z) ou strict selon le besoin. 8. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé (fig. 8) en ce qu'un dispositif de suspension de charges ou de plateaux porteurs de charges, articulée sur des organes de roulement, notamment ferroviaire et routier, est réalisé par des biellettes (b) de suspension et d'articulation, dont une extrémité au moins est constituée d'un étrier (e) à sections circulaires reposant sur (en partie haute) ou retenant (en partie basse) une roulette (r) de transfert de forces munie d'une gorge dont l'ouverture concave présente une section de largeur supérieure au diamètre des sections de l'étrier qui y est engagé, et autorise un certain débattement (d) entre le plan (p) de l'étrier et le plan (q) de la roulette, c'est-à-dire entre l'axe longitudinal de la charge ou du plateau porteur de charges et la direction des organes de roulement. 9. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé (fig. 7) en ce qu'il comporte un dispositif d'appui roulant auxiliaire à portance calibrée pour wagons ou remorques à plate-forme surbaissée, comprenant une roue libre non directrice ou un galet (G), ou un tandem de l'une ou de l'autre, que porte l'extrémité d'un bras double (Bd), articulé sur la plateforme, à débattement contrôlé, muni d'un ressort de rappel puissant, tel que lames (H) ou barres de torsion, ancré sur le chassis (Ch) de la plate-forme, et transmettant la force verticale voulue en position comprimée, avec aussi la caractéristique que, dans la position comprimée, roues ou galets sont engagés partiellement, à travers un évidement (v) de la plate-forme, dans le volume de chargement, qu'ils libèrent lors du soulèvement de la plate-forme. 10. Dispositif de gare adaptée ferroviaire ou routière pour le chargement et le déchargement de rames ou ensembles attelés, mettant en oeuvre les dispositifs faisant l'objet de revendications précédentes, (fig. 1) caractérisé en ce qu'il comporte au moins une section de voie rectiligne (Vr) flanquée des chemins de roulement accessoire (Ca), butant sur, et/ou bordée d'un quai (Q) affleurant le plan continu de chargement de la rame ou de l'ensemble attelé, permettant l'embarquement par roulage longitudinal direct, ou transversal par l'entremise d'un wagon plate-forme (Wp) inclus dans la rame, arasé et muni de volets (Vr) rabattables sur le bord des quais. Dans le cas d'une gare ferroviaire électrifiée, le dispositif est également caractérisé par le rehaussement de la caténaire (K) au droit de la section équipée du chemin de roulement accessoire. 11. Dispositif de transport ferroviaire de charges roulantes à grand gabarit caractérisé par des rames conjuguant l'utilisation de plates-formes à niveau variable selon les revendications 1), 2), 3) ou 4), munies d'organes latéraux de roulement et d'appui accessoires selon la revendication 5), et, au besoin, d'appuis roulants auxiliaires à portance calibrée selon la revendication 9), munies ou non de dispositifs selon les revendications 6), 7), ou 8), utilisant pour leur chargement et leur déchargement des gares adaptées selon la revendication 10).