Brevet FR2821796A3 — publié le 20020913

FR 2821796 A3 20020913 FR 0202942 A 20020308 L'invention se rapporte à un entraînement d'actionnement pour des volets de chauffage, d'aération ou de climatisation dans un véhicule automobile. L'entraînement d'actionnement comporte un arbre de sortie entraîné par un moteur électrique et destiné au déplacement de réglage du ou des volets, une plaque de circuit imprimé sur laquelle sont disposées de manière concentrique sur des anneaux circulaires de rayons différents, des pistes de frottement, et un frotteur qui est lié de manière fixe en rotation avec l'arbre de sortie, est associé à l'ensemble des pistes de frottement, et présente un contact frottant pour chaque anneau circulaire. L'alimentation du moteur électrique s'effectue ici de manière commandée par l'intermédiaire du frotteur et des pistes de frottement, l'arbre de sortie pouvant ainsi être déplacé dans au moins deux positions angulaires de rotation. Un tel entraînement d'actionnement est connu d'après le document EP-0 414 941 Al. L'entraînement d'actionnement qui y est divulgué comprend deux plaques de circuit imprimé en correspondance réciproque (disque de codage) comportant chacune des pistes de frottement codées selon un code BCD. Le premier disque de codage est associé à un commutateur rotatif à l'aide duquel est réglée la position angulaire de rotation souhaitée et est effectué un codage correspondant du disque codé au moyen d'un frotteur lié de manière fixe en rotation au commutateur rotatif. Le second disque de codage est associé à l'arbre de sortie avec lequel est relié de manière fixe en rotation, un frotteur. L'alimentation en courant du moteur électrique est effectuée par l'intermédiaire d'un comparateur, qui vérifie si le codage réglé du disque de codage du commutateur rotatif coïncide avec le codage actuel du disque de codage de l'arbre de sortie. Dans le cas d'un défaut de coïncidence, le moteur électrique est alimenté en courant. Un inconvénient de cet entraînement d'actionnement réside dans le fait qu'il est très complexe et donc cher, parce qu'il nécessite deux disques de codage et un comparateur pour la commande du moteur électrique. De plus, cet entraînement d'actionnement nécessite globalement, en raison du second disque de codage, un emplacement d'implantation relativement important, qui dans le cas d'utilisations dans un véhicule automobile, n'est souvent pas disponible. De ce fait, le but de l'invention consiste à fournir un entraînement d'actionnement de construction simple, compacte et économique. Ce but est atteint par le fait que l'entraînement d'actionnement comporte au moins une première piste de frottement constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement intérieur et extérieur se chevauchant angulairement ou tout au moins étant directement adjacents angulairement. En complément à la première piste de frottement, l'entraînement d'actionnement comporte au moins une seconde piste de frottement constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement se chevauchant angulairement ou tout au moins étant directement adjacents angulairement. Le tronçon de piste de frottement intérieur de la première piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur de la seconde piste de frottement se chevauchent ici sur une certaine zone angulaire. De plus, le tronçon de piste de frottement intérieur de la seconde piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur de la première piste de frottement se chevauchent sur une certaine zone angulaire. En outre, le frotteur comporte un contact frottant pour chaque anneau circulaire. Selon une caractéristique de l'invention, les contacts frottants sont disposés de manière à être alignés radialement et espacés les uns des autres. Par ailleurs, l'entraînement d'actionnement peut comporter une piste de frottement supplémentaire, disposée concentriquement aux autres pistes de frottement et qui est reliée en permanence à une ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, le frotteur présentant un contact frottant supplémentaire pour cette piste de frottement. Ce contact frottant supplémentaire n'est pas disposé en alignement avec les autres contacts frottants. La piste de frottement supplémentaire reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, peut être disposée sur un anneau circulaire des autres pistes de frottement. La piste de frottement supplémentaire reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique, peut être réalisée sous forme d'anneau circulaire fermé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le frotteur, pour sa part, est relié directement à une ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique. Par ailleurs, les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement, qui se trouvent sur des anneaux circulaires différents, sont réalisés d'un seul tenant en tant que couche conductrice sur la plaque de circuit imprimé, les tronçons de piste de frottement étant reliés par des nervures de transition conductrices. Selon un autre mode de réalisation, les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement sont reliés sur le plan conducteur, par des éléments de connexion placés sur la face arrière de la plaque. Pour l'interruption de l'alimentation en courant du moteur électrique, sur l'anneau circulaire le plus à extérieur, sont prévues des zones isolantes entre respectivement deux tronçons de piste de frottement situés sur cet anneau circulaire. Dans chaque position angulaire de l'arbre de sortie, au moins deux pistes de frottement sont reliées sur le plan conducteur, à un contact frottant du frotteur. Le frotteur pour sa part est donc à nouveau relié, par l'intermédiaire d'une piste de frottement supplémentaire ou directement à la ligne de connexion à la masse du moteur électrique. L'autre ligne de connexion est reliée en permanence avec la tension du réseau de bord du véhicule automobile. Les lignes de connexion du moteur électrique peuvent naturellement également être inversées. L'arbre de sortie est déplacé dans différentes positions angulaires de rotation, suivant quelle piste de frottement est reliée, par commutation, à la masse. Une seconde plaque de circuit imprimé avec des pistes de frottement uniquement pour le codage de la prescription de consigne et un comparateur comme dans l'état de la technique selon le document EP-0 414 941 Al, sont inutiles. La commande (circulation du courant pilotée) du moteur électrique, s'effectue directement par l'intermédiaire des pistes de frottement, qui assurent directement les fonctions de commutation du courant, sans autre logique. L'imbrication mutuelle des pistes de frottement et la répartition d'une piste de frottement avec différents tronçons de piste de frottement reliés sur le plan conducteur, sur des anneaux circulaires différents, permettent globalement, un mode de construction compact. Le chevauchement réciproque des tronçons de piste de frottement de différentes pistes de frottement, permet d'assurer ici que dans chaque position, au moins une piste de frottement soit reliée sur le plan conducteur avec un contact frottant, ce qui permet à tout moment le déplacement d'une position angulaire à une autre. Le nombre des anneaux circulaires de piste de frottement, qui sont nécessaires à la réalisation de deux positions angulaires de rotation ou davantage et à la connexion permanente du frotteur à une ligne de connexion du moteur électrique, peut être réduit grâce à l'imbrication mutuelle et au chevauchement conformes à l'invention, des pistes de frottement et des tronçons de piste de frottement. Chaque anneau circulaire non nécessaire représente une diminution notoire de l'encombrement. Selon l'invention, il est ainsi possible de loger sur seulement trois anneaux circulaires, par exemple quatre pistes de frottement nécessaires sur le plan fonctionnel (trois destinées à la connexion à la masse sélective pour la commande de trois positions angulaires, et une pour une liaison permanente du frotteur à la borne de masse du moteur électrique). Plus généralement, il est possible à l'aide de l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention, de réaliser (n+1) pistes de frottement nécessaires, par n anneaux circulaires de piste de frottement sur la plaque de circuit imprimé. L'invention va être explicitée plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 une vue éclatée de la plaque de circuit imprimé avec les pistes de frottement, et de l'arbre de sortie avec le frotteur, Fig. 2 une vue de côté de la plaque de circuit imprimé et de l'arbre de sortie comportant le frotteur, dans l'état assemblé, Fig. 3 une vue de dessus du frotteur, Fig. 4 un agencement de pistes de frottement selon un premier mode de réalisation, Fig. 5 un agencement de pistes de frottement selon un second mode de réalisation, Fig. 6 l'agencement de pistes de frottement du second mode de réalisation, dans une première position angulaire de rotation, Fig. 6A un agencement de pistes de frottement selon la figure 6, toutefois dans une autre position angulaire de rotation, Fig. 7 un agencement de pistes de frottement selon un troisième mode de réalisation. Sur la figure 1 est montrée une vue éclatée de la plaque de circuit imprimé 7 sur laquelle sont disposées les pistes de frottement 1, 2,3, et de l'arbre de sortie 5 comportant le frotteur 6. L'arbre de sortie 5 comporte une roue dentée par l'intermédiaire de laquelle l'arbre de sortie 5 est entraîné par des roues dentées de transmission (non représentées) ou directement par l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 15. L'arbre de sortie 5 est guidé à travers un évidement central dans la plaque de circuit imprimé 7. Avec l'arbre de sortie 5 est relié de manière fixe en rotation, un frotteur 6 qui, avec ses contacts frottants 6A-6D frotte sur les pistes de frottement 1, 2,3, les contacts frottants étant appliqués de manière élastique sur les pistes de frottement. Le frotteur 6 représenté sur les figures 1 à 3 est conçu pour l'agencement de pistes de frottement selon la figure 5. A chaque anneau circulaire de piste de frottement est ici associé un contact frottant. Pour augmenter la fiabilité du contact, chaque contact frottant est constitué de deux éléments de contact frottant élastiques. Sur la figure 4 est montré un agencement de pistes de frottement destiné à un premier mode de réalisation de l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'arbre de sortie 5 peut être déplacé dans deux positions angulaires de rotation Pl, P2. Il existe deux anneaux circulaires disposés de manière concentrique l'un par rapport à l'autre, sur lequel sont agencées de manière imbriquée, trois pistes de frottement 1, 2,4. Si la première piste de frottement 1 est mise à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le moteur électrique 15 est alimenté en courant jusqu'à ce que l'arbre de sortie 5, et le frotteur 6 qui y est lié de manière fixe, ait atteint la position angulaire de rotation Pl. Si la seconde piste de frottement 2 est mise à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le moteur électrique 15 est alimenté en courant jusqu'à ce que l'arbre de sortie 5, et le frotteur 6 qui y est lié de manière fixe, ait atteint la position angulaire de rotation P2. La piste de frottement supplémentaire 4 est reliée en permanence à la borne de raccordement à la masse 15B du moteur électrique 15, par l'intermédiaire d'une piste conductrice 92. Par l'intermédiaire de la piste conductrice 92 également disposée sur la plaque de circuit imprimé 7 et d'un connecteur enfichable 13 approprié, l'autre ligne de connexion 15A du moteur électrique 15 est reliée en permanence à la tension du réseau de bord UB du véhicule. La première et la seconde piste de frottement 1, 2 sont également reliées par l'intermédiaire de pistes conductrices 81,82, à des connecteurs enfichables 10, 11, qui peuvent être reliés sélectivement à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14 représenté de manière schématique. La première piste de frottement 1 comprend deux tronçons de piste de frottement lA, 1C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 1A et un tronçon de piste de frottement 1C qui se situent respectivement sur l'anneau circulaire intérieur et l'anneau circulaire extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur de cette piste de frottement 1, se chevauchent ici sur une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les deux tronçons de piste de frottement lA, 1C. Les tronçons de piste de frottement et la nervure de transition sont de préférence appliqués sur la laque de circuit imprimé, d'un seul tenant sous forme de couche conductrice structurée de manière électrolytique. En variante, il est également possible de relier sur le plan conducteur les tronçons de piste de frottement d'une piste de frottement, situés sur des anneaux circulaires différents, par l'intermédiaire d'éléments de connexion (par exemple un pontage de fil) disposés sur la face arrière de la plaque de circuit imprimé. La seconde piste de frottement 2 comprend deux tronçons de piste de frottement 2A, 2C reliés sur le plan conducteur, à savoir à nouveau un tronçon de piste de frottement intérieur 2A et un tronçon de piste de frottement 2C qui se situent respectivement sur l'anneau circulaire intérieur et l'anneau circulaire extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur de cette piste de frottement 2, se chevauchent ici sur une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant ici aussi à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les deux tronçons de piste de frottement 2A, 2C. En outre, le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement se chevauchent sur une certaine zone angulaire, ainsi que le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement et le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement. Les tronçons de piste de frottement des différentes pistes de frottement, qui se chevauchent, sont séparés par des zones isolantes. Le frotteur 6 possède deux bras de frotteur, deux contacts frottants étant disposés l'un derrière l'autre sur l'un des bras de frotteur en étant radialement alignés, tandis que sur l'autre bras de frotteur n'est disposé qu'un seul contact frottant 6D. Le mode de fonctionnement d'un entraînement d'actionnement comprenant cet agencement de pistes de frottement, lors du passage de la position angulaire de rotation Pl à la position angulaire de rotation P2, est le suivant : dans la position initiale, le contact frottant 6C a pratiquement quitté le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement 1 et se trouve dans la"zone d'arrêt" isolante entre les tronçons de piste de frottement extérieurs 1C, 2C de la première et de la seconde piste de frottement. Le contact frottant intérieur 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement 2. Si à présent, la seconde piste de frottement 2 est appliquée à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le courant du moteur peut circuler vers la masse par l'intermédiaire de la piste de frottement 4, le contact frottant 6D et le contact frottant 6A et la piste de frottement 2. Cela a pour conséquence la mise en marche du moteur électrique 15 qui produit alors une rotation de l'arbre de sortie 5/du frotteur 6 dans le sens des aiguilles d'une montre. Après une certaine rotation, les contacts frottant 6A, 6C atteignent alors la zone de chevauchement entre le tronçon de piste de frottement intérieur et extérieur 2A, 2C de la seconde piste de frottement 2. Dans cette zone de chevauchement, le contact frottant extérieur 6C est alors également en contact avec le tronçon de piste de frottement extérieur 2C, de sorte que s'effectue ici le"transfert"de la transmission du courant du contact frottant intérieur 6A au contact frottant extérieur 6C. Lors de la poursuite de la rotation, le contact frottant intérieur 6A quitte alors le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement 2 et transite par l'intermédiaire d'une zone isolante vers le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1. La première piste de frottement est toutefois exempte de potentiel, dans cet état. La rotation (alimentation en courant du moteur électrique) s'effectue à présent jusqu'à ce que le contact frottant extérieur 6C ait quitté le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement 2 dans la position angulaire de rotation P2, et pénètre dans la"zone d'arrêt"isolante entre le tronçon de piste de frottement extérieur 2C et la piste de frottement 4. A présent, l'alimentation en courant du moteur électrique est interrompue, ce qui produit l'arrêt du mouvement de rotation. Dans la position angulaire de rotation P2, le contact frottant intérieur 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1. Si à présent la première piste de frottement 1 est appliquée à la masse par l'intermédiaire de l'élément de commutation 14, le courant du moteur peut circuler par l'intermédiaire du contact frottant intérieur 6A, et la rotation de l'arbre de sortie 5 peut s'effectuer dans le sens des aiguilles d'une montre pour le retour dans la position Pl. Le chevauchement entre les tronçons de piste de frottement de différentes pistes de frottement assure ainsi que dans chaque position, au moins une piste de frottement soit reliée sur le plan conducteur avec un contact frottant, de manière à ce que la position angulaire de rotation affectée à cette piste de frottement puisse être atteinte. Pour que la circulation du courant ne soit pas interrompue lors du"transfert"du contact frottant intérieur au contact frottant extérieur dans la zone de transition entre le tronçon de piste de frottement intérieur et le tronçon de piste de frottement extérieur d'une piste de frottement, les contacts frottants intérieur et extérieur sont de préférence disposés l'un derrière l'autre en étant espacés et alignés radialement. Un certain décalage angulaire du contact frottant intérieur par rapport au contact frottant extérieur est toutefois également possible, dans la mesure où l'on garantit le"transfert". Sur les figures 5,6 et 6A est montré un agencement de pistes de frottement selon un second mode de réalisation, pour l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Dans cet agencement de pistes de frottement, il est possible d'atteindre trois positions angulaires de rotation Pl, P2, P3. Il existe trois anneaux circulaires concentriques sur lesquels sont disposées de manière imbriquée, quatre pistes de frottement 1,2, 3,4. La première piste de frottement 1 comporte trois tronçons de piste de frottement 1A, 1B, 1C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 1A, un tronçon de piste de frottement central 1B et un tronçon de piste de frottement extérieur 1C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 1A, 1B de cette piste de frottement 1 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 1B, 1C de cette piste de frottement 1 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de piste de frottement respectifs 1A, 1B, 1C. La seconde piste de frottement 2 comporte également trois tronçons de piste de frottement 2A, 2B, 2C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 2A, un tronçon de piste de frottement central 2B et un tronçon de piste de frottement extérieur 2C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 2A, 2B de cette piste de frottement 2 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 2B, 2C de cette piste de frottement 2 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de piste de frottement respectifs 2A, 2B, 2C. La troisième piste de frottement 3 comporte également trois tronçons de piste de frottement 3A, 3B, 3C reliés sur le plan conducteur, à savoir un tronçon de piste de frottement intérieur 3A, un tronçon de piste de frottement central 3B et un tronçon de piste de frottement extérieur 3C, qui sont placés respectivement sur l'anneau circulaire intérieur, central et extérieur. Le tronçon de piste de frottement intérieur et central 3A, 3B de cette piste de frottement 3 ainsi que le tronçon de piste de frottement central et extérieur 3B, 3C de cette piste de frottement 3 se chevauchent respectivement dans une zone angulaire déterminée, la zone de chevauchement correspondant à la largeur d'une nervure de transition conductrice entre les tronçons de piste de frottement respectifs 3A, 3B, 3C. La quatrième piste de frottement 4, qui est reliée en permanence à la ligne de connexion à lamasse du moteur électrique 15, est intégrée à l'anneau circulaire extérieur, sous forme de tronçon d'anneau circulaire. Les tronçons de piste de frottement suivants se chevauchent : - le tronçon de piste de frottement intérieur 1A de la première piste de frottement 1 avec le tronçon de piste de frottement central 3B de la troisième piste de frottement 3, - le tronçon de piste de frottement central 3B de la troisième piste de frottement 3 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 2C de la seconde piste de frottement 2, - le tronçon de piste de frottement intérieur 2A de la seconde piste de frottement 2 avec le tronçon de piste de frottement central 1B de la première piste de frottement 1, - le tronçon de piste de frottement central 1B de la première piste de frottement 1 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 3C de la troisième piste de frottement 3, - le tronçon de piste de frottement intérieur 3A de la troisième piste de frottement 3 avec le tronçon de piste de frottement central 2B de la seconde piste de frottement 2, - le tronçon de piste de frottement central 2B de la seconde piste de frottement 2 avec le tronçon de piste de frottement extérieur 1C de la première piste de frottement 1. Avec cet agencement de pistes de frottement il est possible d'atteindre à partir de chacune des position angulaires de rotation, chacune des deux autres positions angulaires de rotation : PI P2 Pl -+ P3 P2 Pl P2-. P3 P3 -+ Pl P3 -+ P2. Un entraînement d'actionnement comprenant un tel agencement de pistes de frottement est ainsi d'une utilisation très flexible. Le mode de fonctionnement d'un entraînement d'actionnement comportant cet agencement de pistes de frottement est, quant au principe, similaire à celui de l'agencement de pistes de frottement selon la figure 4. Le mécanisme du"transfert"de la circulation du courant entre les contacts frottants, qui se situent sur des anneaux circulaires différents, correspond au mécanisme décrit au regard de la figure 4. Les zones isolantes pour l'interruption de l'alimentation en courant du moteur électrique se trouvent de préférence sur l'anneau circulaire extérieur. Cela permet de minimiser l'erreur angulaire pour les positions angulaires de rotation réglables dans le cas d'imprécisions lors la réalisation des tronçons de piste de frottement. PI, P2 : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 2B. Lorsque la seconde piste de frottement 2 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P2. Les pistes de frottement 1,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. PI P3 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 3A. Lorsque la troisième piste de frottement 3 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P3. Les pistes de frottement 1,2 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P2 # P1 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 1A. Lorsque la première piste de frottement 1 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation Pl. Les pistes de frottement 2,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P2 # P3 : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 3B. Lorsque la troisième piste de frottement 3 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P3. Les pistes de frottement 1,2 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P3 PI : Le contact frottant 6B se trouve sur le tronçon de piste de frottement 1B. Lorsque la première piste de frottement 1 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation Pl. Les pistes de frottement 2,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. P3 P2 : Le contact frottant 6A se trouve sur le tronçon de piste de frottement 2A. Lorsque la seconde piste de frottement 2 est reliée à la masse, le courant du moteur peut circuler et l'arbre de sortie peut se déplacer dans la position angulaire de rotation P2. Les pistes de frottement 1,3 sont exemptes de potentiel durant le déplacement. Sur la figure 7 est montré un agencement de pistes de frottement selon un troisième mode de réalisation, pour l'entraînement d'actionnement conforme à l'invention. Ici également existent trois anneaux circulaires concentriques, sur lesquels sont disposés de manière imbriquée, quatre pistes de frottement 1,2, 3, 4. Comme dans ce mode de réalisation, la profondeur d'imbrication est moindre, les trois positions angulaires de rotation Pl, P2, P3 ne peuvent être atteintes que successivement dans le cas de cet agencement de pistes de frottement : Pl, P2 P2 P3 P3 -+ Pl. La quatrième piste de frottement 4, qui est reliée en permanence à la borne de connexion à la masse du moteur électrique 15, est, dans ce mode de réalisation, conçue sous la forme d'un anneau circulaire fermé se situant au centre de l'agencement de pistes de frottement. REVENDICATIONS. 1. Entraînement d'actionnement pour des volets de chauffage, d'aération ou de climatisation dans un véhicule automobile, comprenant - un arbre de sortie (5) entraîné par un moteur électrique (15) et destiné au déplacement de réglage des volets, - une plaque de circuit imprimé (7) sur laquelle sont disposées de manière concentrique sur des anneaux circulaires de rayons différents, des pistes de frottement (1,2, 3), - un frotteur (6) qui est lié de manière fixe en rotation avec l'arbre de sortie (5), est associé à l'ensemble des pistes de frottement, et présente un contact frottant (6A-6D) pour chaque anneau circulaire, - l'alimentation du moteur électrique (15) s'effectuant de manière commandée par l'intermédiaire du frotteur (6) et des pistes de frottement (1,2, 3), caractérisé par - au moins une première piste de frottement (1) constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement (1A, 1B, 1C) reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement intérieur et extérieur (lA, 1B, 1C) se chevauchant angulairement ou tout au moins étant directement adjacents angulairement, - au moins une seconde piste de frottement (2) constituée d'au moins deux tronçons de piste de frottement (2A, 2B, 2C) reliés sur le plan conducteur, qui sont disposés sur des anneaux circulaires de rayons différents, les tronçons de piste de frottement (2A, 2B, 2C) se chevauchant angulairement ou tout au moins étant directement adjacents angulairement, - le tronçon de piste de frottement intérieur (lA) de la première piste de frottement (1) et le tronçon de piste de frottement extérieur (2C) de la seconde piste de frottement (2) se chevauchant sur une certaine zone angulaire, - et le tronçon de piste de frottement intérieur (2A) de la seconde piste de frottement (2) et le tronçon de piste de frottement extérieur (1C) de la première piste de frottement (1) se chevauchant sur une certaine zone angulaire. 2. Entraînement d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contacts frottants (6A-6C) sont disposés de manière à être alignés radialement et espacés les uns des autres. 3. Entraînement d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par une piste de frottement supplémentaire (4), disposée concentriquement aux autres pistes de frottement (1,2, 3) et qui est reliée en permanence à une ligne de connexion d'alimentation (15B) du moteur électrique, le frotteur (6) présentant un contact frottant supplémentaire (6D) pour cette piste de frottement (4). 4. Entraînement d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contact frottant supplémentaire (6D) n'est pas disposé en alignement avec les autres contacts frottants (6A-6C). 5. Entraînement d'actionnement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la piste de frottement supplémentaire (4) reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation (15B) du moteur électrique (15), est disposée sur un anneau circulaire des autres pistes de frottement (1,2, 3). 6. Entraînement d'actionnement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la piste de frottement supplémentaire (4) reliée en permanence à la ligne de connexion d'alimentation (15B) du moteur électrique (15), est réalisée sous forme d'anneau circulaire fermé. 7. Entraînement d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le frotteur (6) pour sa part est relié directement à une ligne de connexion d'alimentation du moteur électrique. 8. Entraînement d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tronçons de piste de frottement (lA, 1B, 1C ; 2A, 2B, 2C ; 3A, 3B, 3C) d'une piste de frottement (1,2, 3), qui se trouvent sur des anneaux circulaires différents, sont réalisés d'un seul tenant en tant que couche conductrice sur la plaque de circuit imprimé (7), les tronçons de piste de frottement étant reliés par des nervures de transition conductrices. 9. Entraînement d'actionnement selon l'une des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que les tronçons de piste de frottement (lA, 1B, 1C ; 2A, 2B, 2C ; 3A, 3B, 3C) d'une piste de frottement (1,2, 3) sont reliés sur le plan conducteur, par des éléments de connexion placés sur la face arrière de la plaque. 10. Entraînement d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour l'interruption de l'alimentation en courant du moteur électrique, sur l'anneau circulaire le plus à extérieur sont prévues des zones isolantes entre respectivement deux tronçons de piste de frottement (1C, 2C, 3C) situés sur cet anneau circulaire.