Brevet FR2829454A1 — publié le 20030314

CHARIOT DE MANUTENTION DU TYPE TRANSPALETTE ADAPTE A DES EMBALLAGES DE MATIERES FISSILES DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine de la manutention et notamment d'un chariot, tel qu'un transpalette. Il est particulièrement destiné à la manutention de certains emballages contenant des matières fissiles. Art antérieur et problème posé Dans le cadre d'un entreposage de matières fissiles, il est, à l'heure actuelle, utilisé des emballages spécialement destinés à cette utilisation. Un grand nombre de ces emballages sont entreposés dans un bâtiment constitué de cellules. La réception, le transfert et les différentes manutentions de ces emballages dans lesdites cellules, sont réalisés par des opérations manuelles et un chariot motorisé. Or, ce dernier ne permet pas de couvrir le cheminement entier des emballages dans les différents lieux d'entreposage qui se trouvent au même niveau que celui du bâtiment. De plus, ces opérations de manutention ne sont pas réalisées par les moyens standardisés du commerce, c'est-à-dire des transpalettes commercialisés. En effet, la partie inférieure de l'emballage n'est pas dimensionnée dans la manière à laisser passer les fourches d'un transpalette commercialisé ou standardisé. En effet, un obstacle constitué de traverses de section carrée en aluminium se trouve dans la partie inférieure du cadre de l'emballage. De plus, sur le plateau du camion de livraison, les emballages sont déposés sur des rehausses en matières assez variées, ce qui permet la manutention avec un transpalette standard du commerce. Sinon, ils sont déposés directement sur le plateau, ce qui impose une opération manuelle pour effectuer le transfert de l'arrière du plateau du camion vers la zone d'entreposage. Il faut noter que les cellules du bâtiment d'entreposage ne sont pas toutes équipées d'une unité de levage et que la dimension au sol de ces cellules impose d'effectuer l'entreposage des emballages sans espace à l'arrière, ni sur les côtés. Le retrait des différents emballages des cellules est fait dans un ordre quelconque. Ceci impose de minimiser le nombre d'emballages à manutentionner pour accéder à celui concerné. Enfin, les temps des opérations doivent toujours être limités au maximum, afin de limiter les doses d'irradiation reçues pour le personnel d'exploitation. Le but de l'invention est de proposer un autre dispositif de manutention de tels emballages permettant d'éviter les inconvénients énoncés ci-dessus. Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de l'invention est un chariot de manutention du type transpalette comprenant : - un mât vertical ; - un guidon de commande placé en haut du mât ; - deux fourches horizontales inférieures ; - un cadre mécanosoudé fixant les deux fourches au mât et parallèlement entre elles ; et - deux premiers galets montés tournant autour d'un axe fixe par rapport au mât, entre les deux fourches et à la base du mât. Selon l'invention, on utilise au moins des deuxièmes galets escamotables placés chacun sur une extrémité d'une des fourches, de façon à pouvoir être escamotés sous et à l'intérieur de celles-ci et sortis hors de celles-ci, pour abaisser et relever l'extrémité des fourches. Dans une première réalisation principale de l'invention, les deuxièmes galets sont montés chacun sur l'extrémité mobile d'un levier pivotant dont le pivotement est commandé par un vérin de fourche placé sous la fourche. Dans ce cas, l'extrémité de la tige du vérin de fourche est, de préférence, montée mobile en rotation à l'extrémité du levier pivotant. Dans une deuxième réalisation préférentielle de l'invention, les deuxièmes galets sont montés par paire sous chacune des fourches, chaque galet étant monté à l'extrémité de deux leviers pivotants d'un système en ciseau et dont les deux autres extrémités sont fixées respectivement sur la fourche et sur la tige du vérin de fourche. Il est très intéressant de disposer d'une commande à pied pour commander les vérins de fourche des deuxièmes galets escamotables. Il est très intéressant d'utiliser un vérin de levage monté fixe sur le mât et dont la tige est fixée sur un support des premiers galets pour pouvoir surélever la base des fourches. Il est également intéressant de disposer d'une poignée de commande du vérin de levage au niveau du guidon. Liste des figures L'invention et ses différentes caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée de trois figures représentant respectivement : figure 1, le chariot de manutention selon l'invention face à un emballage de matières fissiles ; figure 2, en coupe, une première réalisation des deuxièmes galets escamotables du chariot de manutention selon l'invention ; et figure 3, en coupe, une deuxième réalisation des deuxièmes galets escamotables du chariot de manutention selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention La figure 1 montre, en vue cavalière, le chariot de manutention du type transpalette selon l'invention et référencé 1. Il a été placé de façon positionnée face à un emballage 2 agréé pour le transport de la matières fissiles sur la voie publique. Il est adapté à la manutention et à l'entreposage de matières fissiles. Cet emballage comprend principalement un conteneur cylindrique 3 entouré d'une structure 4 parallélépipédique. Le chariot de manutention 1 comprend principalement deux fourches 10, dans sa partie inférieure, fixées parallèlement l'une par rapport à l'autre au moyen d'un cadre mécanosoudé 12 à la base duquel elles sont fixées. Ce cadre mécanosoudé 12 s'étend verticalement dans sa partie supérieure pour pouvoir maintenir, dans sa partie centrale, un mât vertical 11. A la base de ce mât vertical 11 se trouve un vérin de levage 14 dont la tige 15 s'étend vers le bas. A l'extrémité de celle-ci est fixé un jeu de deux premiers galets 17. D'autre part, le mât vertical 11 se prolonge vers le haut par un guidon 13 permettant à un opérateur de pousser, tirer et diriger le chariot de manutention. En effet, le jeu de premier galet 17 est bloqué en rotation par rapport au guidon 13, par l'intermédiaire du mât vertical 11 et du vérin de levage 14. Une poignée de commande 16, fixée sur le guidon 13 permet de commander le vérin de levage 14. On constate que, sous l'extrémité 10E de chacune des fourches 10, se trouve un deuxième galet 20 qui est escamotable. Ses mouvements de sortie et d'entrée sous l'extrémité 10E sont commandés par une commande à pied 18. De plus, on constate que l'écartement des fourches 10 l'une par rapport à l'autre correspond à l'écartement de deux trous 6 pratiqué dans la base 5 de l'emballage 2. La largeur des fourches 10 est inférieure à la largeur des trous 6. Ainsi, en poussant le chariot de manutention 1 vers l'emballage 2, il est possible de faire passer simultanément les deux fourches 10 dans les deux trous 6 de la base 5 de l'emballage 2 et de prolonger ce mouvement jusqu'à ce que les extrémités 10E des fourches 10 viennent en butée contre l'arrière 7 de la base 5 de l'emballage 2. Deux systèmes de montage des deuxièmes galets 20 escamotable sont explicités en regard des figures 2 et 3. La figure 2 montre en détail comment fonctionne le système qui permet aux deuxièmes galets 20 de s'escamoter sous les fourches 10. En effet, sur cette figure 2, une fourche 10 a été coupée de manière à ce que l'on puisse voir ce qu'elle contient, en dessous d'elle, entre deux nervures latérales 19. Tout d'abord, un levier pivotant 21 est montée, par sa première extrémité, pivotant autour d'un premier axe horizontal de pivotement 22, fixe par rapport à la fourche 10. Son extrémité opposée est montée libre en rotation sur l'axe de rotation 23 d'au moins un des deuxièmes galets 20. D'autre part, un vérin de fourche 24 est également monté pivotant sous la fourche 10 par un deuxième axe horizontal de pivotement 26. D'autre part, la tige 25 du vérin de fourche 24 est également montée mobile en rotation sur l'axe de rotation 23 de deux deuxièmes galets 20. On comprend ainsi que l'extension est le retrait de la tige 25 par rapport au vérin de fourche 24 provoque le pivotement du levier pivotant 21 autour de son premier axe horizontal de pivotement 22 et un mouvement en arc de cercle de l'axe de rotation 23 des deuxièmes galets 20. Ainsi ceux-ci peuvent être rabattus entre les deux nervures latérales 19 de la fourche 10 ou être sortis par rapport à cette dernière. On signale qu'une deuxième position est également dessinée en traits mixtes, à savoir une position rétractée des deuxièmes galets 20. Dans cette deuxième position, la fourche 10 peut être plus près du sol. La figure 3 montre une deuxième réalisation du système d'escamotage des deuxièmes galets 20. Dans ce cas, ceux-ci sont montés par couple sous chaque fourche 10. Chacun des deuxièmes galets 20 est monté tournant autour d'un axe de rotation 33A ou 33B placé à une première extrémité d'un premier levier pivotant 31A ou 31B. La deuxième extrémité du premier levier pivotant 31A est montée tournante autour d'un premier axe horizontal 32A fixe par rapport à la fourche 10. La deuxième extrémité 32B du deuxième levier pivotant 31B est montée mobile en translation dans une lumière horizontale 34 d'au moins une paroi latérale 19 de la fourche 10. Comme ces deux leviers pivotants 31A et 31B sont également mobiles en rotation l'un par rapport l'autre par un axe unique 36 placé en leur centre, ils forment ainsi un système en ciseau. De ce fait, une translation de l'extrémité 32B du deuxième 31B des deux leviers pivotants 31A et 31B dans la lumière horizontale 34, provoque un écartement ou un rétrécissement du système en ciseau et le retrait ou l'extension des deuxièmes galets 20 à l'intérieur ou en dehors de la fourche 10. Le mouvement permettant les deux positions restreintes des deuxièmes galets 20 peut être provoqué, à l'instar de la réalisation décrite à la figure 2, par un vérin de fourche et sa tige montée pivotante autour d'un axe fixé horizontal. Le choix d'une commande à pied 18 ou d'une poignée de commande 16 pour commander le vérin de levage 14 ou les mouvements de sortie et de rentrée des deuxièmes galets 20 ne sont qu'un exemple, car chaque commande pourrait être effectuée d'une manière ou d'une autre. En se reportant de nouveau à la figure 1, l'utilisation d'un tel chariot de manutention 1 est le suivant. Le chariot est d'abord introduit, par ses fourches 10, dans les trous 6 de la base 5 de l'emballage 2. Dans cette position, les deuxièmes galets 20 sont rétractés sous chacune des fourches 10. Ainsi, la hauteur de chacune des deux extrémités 10E des fourches 10 correspondant à la hauteur des trous 6. L'opérateur peut également, en correspondance, au moyen de la poignée de commande 16, baisser la position de l'autre partie des fourches 10 au moyen du vérin de levage 14. L'opérateur pousse ainsi le chariot de manutention 1 jusqu'à ce que chacune des extrémités 10E des fourches 10 viennent en butée ou presque contre l'arrière 7 de la base 5 de l'emballage 2. Une fois cette opération terminée, il procède à l'élévation des extrémités 10E des fourches 10, en agissant sur la commande à pied 18, de manière à procéder à la sortie des deuxièmes galets 20 qui sont escamotables. Ainsi, les extrémités 10E des fourches 10 sont relevées. En correspondance, l'opérateur relève le cadre mécanosoudé 12 du chariot de manutention 1, de manière à ce que les fourches 10 soient sensiblement horizontales et puissent prendre appui, sur toute leur longueur, dans la base 5 de l'emballage 2. Ce dernier peut donc être ainsi soulevé. Le transport de celui-ci pourra alors être effectué par déplacement du chariot de manutention 1. Avantages de l'invention Un tel système de galets escamotables permet de construire un chariot de manutention dont la surface occupée au sol est de l'ordre d'un mètre sur soixante centimètres. La surface minimale au sol, pour effectuer un braquage du chariot de manutention, est équivalente à la surface d'occupation de deux emballages. La commande de mouvement de descente du cadre mécanosoudé 12 ou des deuxièmes galets 20 peut se faire en libérant la pression dans les vérins de levage 14 et de fourche 24. On note qu'une hauteur de levage de 20 mm est suffisante pour soulever un emballage, tel qu'il est défini dans le cadre du stockage de la gestion de matière fissile. Le déploiement des deuxièmes galets 20 et du levage du cadre mécanosoudé 12 du chariot de manutention permettent à l'opérateur de pouvoir garder horizontal les fourches 10. Il est également possible de disposer d'un blocage en rotation de l'axe du guidon 13 pour assurer un roulement parallèle à l'axe des fourches 10 lorsque les deuxièmes galets 20 sont escamotés. Un tel chariot de manutention permet de réaliser le déplacement des emballages ci-dessus décrits sur le plateau d'un camion, sans introduction d'une rehausse sous les emballages. Les cellules du bâtiment d'entreposage non équipées de palans peuvent ainsi recevoir les emballages et qui sont déposées côte à côte sans pertes d'espace. Le retrait d'une voie de deux emballages est suffisant pour effectuer la rotation et le retrait des emballages de la même cellule. Un seul opérateur est nécessaire pour utiliser le chariot de manutention à effectuer et les manoeuvres susmentionnées. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention du type transpalette comprenant : - un mât vertical (11) ; - un guidon de commande (13) placé en haut du mât (11) ; - deux fourches (10) horizontales, inférieures ; - un cadre mécanosoudé (12), fixant les deux fourches (10) au mât (11) et parallèlement entre elles ; - deux premiers galets (17) montés tournant autour d'un axe fixe par rapport au mât (11) entre les deux fourches (10) et à la base du mât (11), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux deuxièmes galets (20) escamotables, placés chacun sous une extrémité (10E) d'une fourche (10), de façon à pouvoir être escamotés sous et à l'intérieur de celles-ci et être sortis hors de celle-ci, pour abaisser et relever l'extrémité (10E) des fourches (10). 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux deuxièmes galets (20) montés sur l'extrémité mobile d'un levier pivotant (21,31A, 31B) et dont le pivotement est commandé par un vérin de fourche (24) placé sous la fourche (10). 3. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité mobile du levier pivotant (21,31A) est montée mobile en rotation à l'extrémité de la tige (25) du vérin de fourche (24). 4. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les au moins deuxièmes galets sont par paire sous chacune des fourches (10), montés chacun à l'extrémité d'un des deux leviers pivotants (31A, 31B) d'un système en ciseau et dont les deux autres extrémités sont respectivement fixes à un premier axe horizontal fixe (32A) et fixes à l'extrémité de la tige du vérin de fourche. 5. Chariot de manutention selon la revendication 1 í caractérisé en ce qu'il comprend une commande à pied (18) des vérins de fourches (14) pour commander les mouvements des deuxièmes galets (20). 6. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin de levage (14) fixe sur le bras (11) et dont la tige (15) est fixée sur un support des premiers galets (17) pour surélever la base des fourches (10). 7. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une poignée de commande (16) du vérin de levage (14).