Brevet FR2832758A1 — publié le 20030530

Procédé et dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne. La présente invention concerne le domaine du traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, par exemple de véhicule automobile, et, plus particulièrement, un procédé et un dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un tel moteur. La présence d'un filtre à particules dans la-ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne, en particulier d'un moteur Diesel, permet de diminuer considérablement la quantité de particules, poussières et autres suies, émises dans l'atmosphère, et de satisfaire ainsi aux normes antipollution. Des dispositifs de régénération pilotés permettent de brûler périodiquement les particules piégées dans les filtres et d'éviter le colmatage de ces derniers. Ces filtres sont généralement associés à des dispositifs de diagnostic, permettant de détecter les éventuels dysfonctionnements des différents moyens qui participent à l'élimination des particules. Ces dispositifs de diagnostic ont essentiellement pour fonction de surveiller l'état de fonctionnement de la ligne d'échappement du moteur, en particulier du filtre à particules en vue de provoquer, en cas de défaillance d'un élément agissant sur le niveau de pollution du moteur, soit l'activation d'un mode de fonctionnement dégradé pour la mise en oeuvre de mesures préventives, soit encore l'arrêt du véhicule. Ces dispositifs de diagnostic fonctionnent essentiellement en mesurant la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules. Ainsi, il est connu de comparer la valeur de la pression différentielle avec une valeur de seuil, obtenue par exemple par apprentissage préalable, en dessous de laquelle on considère que le filtre à particules est dégradé, voire hors service. Ce type de technique présente cependant un inconvénient majeur, dans la mesure où elle ne tient pas compte des conditions d'acquisition de la pression différentielle. En effet, au cours de phases transitoires, apparaissant notamment lors de fortes accélérations ou lors de fortes décélérations du moteur, des phénomènes transitoires ainsi engendrés provoquent des bruits de mesure relativement importants et ce, d'autant plus que le filtre est dégradé. Le but de l'invention est donc de pallier cet inconvénient et de fournir un procédé et un dispositif de diagnostic aptes à détecter des dysfonctionnements d'un filtre à particules d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne et ce, avec une fiabilité accrue. Ainsi, selon l'invention, il est proposé un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules, comprenant les étapes de mesure de la pression différentielle régnant en amont et en aval du filtre à particules, d'évaluation d'un critère de diagnostic à partir de la valeur de la pression différentielle mesurée et de traitement du paramètre de diagnostic pour la détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules. Selon un aspect de ce procédé, postérieurement à la mesure de la pression différentielle, on met en oeuvre une étape de détection de points de fonctionnement stable du moteur, et l'on évalue ledit paramètre de diagnostic en cas de fonctionnement stable du moteur. Selon une autre caractéristique de ce procédé, l'étape de détection des points de fonctionnement stable du moteur comprend le calcul de la moyenne glissante et de l'écart type de la pression différentielle, l'évaluation du rapport entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculés et de comparaison de la valeur du rapport évalué avec une valeur de seuil de détection de fonctionnement stable. Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une étape de détermination de la valeur moyenne glissante du débit volumique de gaz d'échappement dans le filtre à particules. Au cours de l'étape d'évaluation du paramètre de diagnostic, on extrait de moyens de mémorisation, dans lesquels sont stockées un ensemble de valeurs de pression différentielle AP'régnant entre l'amont et l'aval d'un filtre à particules dépourvu de suies qui correspondent chacune à une valeur de débit volumique de gaz d'échappement, une valeur correspondante de pression différentielle AP, et l'on calcule la valeur du paramètre de diagnostic à partir de la valeur de pression différentielle mesurée AP et de la valeur de pression différentielle AP' extraite des moyens de mémorisation. Par exemple, le paramètre de diagnostic C est élaboré à-partir de la relation suivante : A. P C=lAP' dans laquelle : AP désigne la valeur de la pression différentielle mesurée ; et AP'désigne la valeur de la pression différentielle extraite des moyens de mémorisation. Le paramètre de diagnostic C peut également être élaboré à partir de la relation suivante : c=, APmax dans laquelle : AP désigne la valeur de la pression différentielle mesurée ; et APmax désigne la valeur maximale de la pression différentielle autorisée pour le filtre à particules ; Selon un autre aspect de ce procédé, on détermine la valeur moyenne glissante du débit volumique de gaz d'échappement et la pression différentielle entre l'amont et l'aval du filtre à particules, on calcule la valeur du paramètre de diagnostic en continu pour chaque point de fonctionnement stable, on élabore un paramètre de diagnostic global à partir des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement, et l'on compare la valeur du paramètre de diagnostic global avec une valeur de seuil de détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules. Selon un autre aspect de ce procédé, l'étape d'élaboration du paramètre de diagnostic comprend une sommation des paramètres de diagnostics respectifs des points de fonctionnement stable. De préférence, l'étape d'élaboration du paramètre de diagnostic global comprend une pondération de la valeur calculée des paramètres de diagnostic des points de fonctionnement stable en fonction de la valeur moyenne glissante du débit volumique de gaz d'échappement dans le filtre à particules. Selon l'invention, il est également proposé un dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipé d'un filtre à particules, comprenant des moyens de mesure de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et une unité centrale comprenant des moyens pour l'évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir de la valeur de la pression différentielle mesurée et des moyens de traitement du paramètre de diagnostic évalué pour la détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules. Ce dispositif comporte en outre des moyens de détection de points de fonctionnement stabilisé du moteur à particules, ledit paramètre de diagnostic étant évalué en cas de fonctionnement stable du moteur. Selon une caractéristique de ce dispositif, l'unité centrale comporte des moyens de calcul de la moyenne glissante et de l'écart type de la pression différentielle, des moyens pour évaluer le rapport entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculés et des moyens de comparaison de la valeur du rapport évalué avec une valeur de seuil de détection de fonctionnement stabilisé. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, l'unité centrale comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockées un ensemble de valeurs moyennes de pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval d'un filtre à particules dépourvu de suies qui correspondent chacune à une valeur de débit volumique de gaz d'échappement, pour le calcul du paramètre de diagnostic à partir de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et une valeur correspondante extraite des moyens de mémorisation. Selon encore une autre caractéristique de ce dispositif, l'unité centrale comporte en outre des moyens de mémorisation dans lesquels est stockée une valeur maximale de pression différentielle autorisée pour le filtre à particules, pour le calcul du paramètre de diagnostic à partir de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et ladite valeur maximale de pression différentielle extraite des moyens de mémorisation. Par exemple, le dispositif comporte des moyens de pondération des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement stabilisé du moteur, des moyens de sommation des paramètres de diagnostic pondérés pour l'élaboration d'un paramètre de diagnostic global et des moyens de comparaison du paramètre de diagnostic global avec une valeur de seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion interne équipé d'une ligne d'échappement pourvue d'un filtre à particules associé à un dispositif de diagnostic conforme à l'invention ; et - la figure 2 est un organigramme montrant les principales phases d'un procédé de diagnostic conforme à l'invention. Sur la figure 1, on a représenté de manière schématique la structure générale d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, désigné par la référence numérique générale 10. Dans l'exemple de réalisation considéré, le moteur 10 est pourvu de quatre cylindres 12 en ligne. Les cylindres 12 sont alimentés en air par l'intermédiaire d'un répartiteur d'admission 14, lui-même alimenté par une conduite 16 pourvue d'un filtre à air (non représenté) et d'un turbocompresseur 18 de suralimentation du moteur en air. Un collecteur d'échappement 20 récupère les gaz d'échappement issus de la combustion et évacue ces derniers vers l'extérieur, en passant par le compresseur 18, et par une ligne d'échappement 22. Un circuit de recirculation des gaz d'échappement, comprenant une partie du circuit d'alimentation du moteur en air et une partie du circuit d'échappement, récupère une partie des gaz d'échappement dans le collecteur d'admission 18, de manière à limiter la quantité d'oxyde d'azote produit par la combustion tout en évitant la formation de fumées dans les gaz d'échappement. Comme on le voit sur cette figure 1, le circuit de recirculation comporte essentiellement une soupape de réglage du flux de gaz d'échappement recirculés, désignée par la référence numérique 24. En ce qui concerne la ligne d'échappement 22, celle-ci comporte essentiellement un convertisseur catalytique 26 de type classique et, en aval, en considérant le sens de circulation des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 22, un filtre à particules 28 adapté pour piéger les particules ou suies contenues dans les gaz d'échappement. Enfin, le moteur 10 est associé à une unité centrale 30 assurant le contrôle du fonctionnement du moteur 10, notamment le réglage de ses paramètres de fonctionnement, ainsi que le contrôle du fonctionnement du filtre à particules 28, et le diagnostic de son état de fonctionnement. Pour procéder au contrôle du fonctionnement du moteur 10, celui-ci est pourvu d'un capteur 32 de pression de suralimentation et d'un capteur 33 de température d'admission d'air dans le répartiteur d'admission 14, ainsi qu'un capteur de débit 34 équipant la conduite 16 d'alimentation. Ces capteurs, ainsi que les principaux organes fonctionnels du moteur et de son circuit d'alimentation en air, sont raccordés à l'unité centrale 30. En ce qui concerne le contrôle du fonctionnement du filtre à particules 28 ou, de manière générale, de la ligne d'échappement 22 et, en particulier, le diagnostic de son état de fonctionnement, la ligne d'échappement 22 est pourvue d'un capteur différentiel 36, de type classique, apte à mesurer la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules 28. En outre, des capteurs de température 38 et 40 sont disposés respectivement en amont et en aval du filtre à particules 28. Les capteurs 36,38 et 40 et, en particulier, le capteur de pression différentielle 36, sont raccordés à l'unité centrale 30. Celle-ci incorpore, stockés en mémoire, tous les moyens logiciels permettant de procéder au contrôle du fonctionnement du filtre à particules 28, en particulier à partir de la pression différentielle régnant de part et d'autre du filtre 28, en calculant, à partir de cette dernière, la valeur d'un paramètre de diagnostic et en traitant la valeur de ce paramètre pour détecter tout dysfonctionnement susceptible de se produire, comme cela sera décrit par la suite. Plus particulièrement, pour procéder au contrôle du fonctionnement du filtre à particules, l'unité centrale 30 est pourvue de moyens permettant de détecter les points de fonctionnement stable du moteur, de manière à n'évaluer le paramètre de diagnostic qu'en cas de fonctionnement stabilisé. A cet effet, l'unité centrale 30 procède à un calcul de la moyenne glissante et de l'écart type de la pression différentielle sur une durée prédéterminée calibrable, procède au calcul du rapport entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculée, puis compare la valeur du rapport ainsi calculé avec une valeur de seuil de détection de fonctionnement stabilisée. Ainsi, pour chacun de ces points de fonctionnement stabilisés détectés, il est procédé à un diagnostic de l'état de fonctionnement du filtre à particules, de manière à détecter tout dysfonctionnement ou toute défaillance de ce dernier. On notera que, de préférence, on procède à l'évaluation d'un paramètre de diagnostic pour chaque point de fonctionnement stabilisé, et l'on évalue un paramètre de diagnostic global à partir de l'ensemble de ces paramètres de diagnostic pour détecter les dysfonctionnements à partir des paramètres de diagnostic évalués pour chacun des points de fonctionnement stabilisé. On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, les principales phases du procédé de diagnostic mis en oeuvre au sein de l'unité centrale 30. Tout d'abord, pour procéder à la détection des points de fonctionnement stabilisé, on calcule la valeur du débit volumique Qvol des gaz d'échappement dans le filtre à particules (étape 42). Puis, lors de l'étape 44 suivante, on calcule la valeur moyenne glissante Qvol du débit volumique des gaz d'échappement. Parallèlement, au cours de cette étape 44, on acquiert la valeur AP de la pression différentielle régnant de part et d'autre du filtre à particules 28, telle que délivrée par le capteur 36, puis on calcule la valeur moyenne glissante AP et l'écart type crAP de la pression différentielle. Comme indiqué précédemment, ces étapes sont effectuées sur une durée prédéterminée. Au cours de l'étape 46 suivante, on calcule le rapport R entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculée et l'on compare la valeur du rapport ainsi calculée avec une valeur de seuil SI de détection de fonctionnement stabilisée. Ainsi, au cours de cette étape 46, pour un point de fonctionnement du filtre à particules 28, on vérifie que ce point de fonctionnement correspond à un fonctionnement stabilisé du moteur, en vérifiant l'inégalité suivante : uAP aM Dans le cas où il est détecté que le point de fonctionnement considéré est un point de fonctionnement stabilisé pour le moteur, on stocke alors en mémoire un couple (Qvol, AP) de valeurs moyennes glissante de débit volumique des gaz d'échappement et de pression différentielle (étape 48) qui correspondent à ce point de fonctionnement. Le procédé se poursuit alors par une phase proprement dite de diagnostic de l'état de fonctionnement du filtre à particules. Cette phase de diagnostic est mise en oeuvre pour chaque couple de points (Qvol, AP) mémorisé. Cette phase débute par une première étape 50, au cours de laquelle on extrait, des moyens de mémorisation de l'unité centrale 30, dans laquelle sont chargées un ensemble de valeurs moyennes glissantes de pression différentielle régnant de part et d'autre d'un filtre à particules non dégradé, exempt de suie et de résidus, obtenues par apprentissage préalable, pour différentes valeurs moyennes de débit volumique de gaz d'échappement, une valeur de pression différentielle AP'correspondant à la valeur de débit volumique de gaz d'échappement Qvol. Lors de l'étape 52 suivante, le paramètre de diagnostic C est alors élaboré. Ce paramètre C est élaboré à partir de la relation suivante : C=l-- (2) AP' (2) Lors de l'étape 54 suivante, on compare la valeur du paramètre de diagnostic C avec une valeur de seuil S2. Dans le cas où le paramètre de diagnostic est supérieur à la valeur de seuil S2, on positionne à 1 une valeur binaire bi pour le point de fonctionnement i considéré (étape 56).' Si tel n'est pas le cas, c'est-à-dire si la valeur du paramètre de diagnostic est inférieure à la valeur de seuil S2, la valeur binaire bi est positionnée à 0 ou-1 (étape 58), de préférence-1. On notera que postérieurement à l'étape 48 de mémorisation du couple (Qvol, AP) de valeurs moyennes glissantes de débit volumique de gaz d'échappement et de pression différentielle, et en parallèle aux étapes 50 et 52 d'évaluation du paramètre de diagnostic, on procède de manière optionnelle à une pondération de la valeur de seuil S2 en fonction du débit volumique de gaz d'échappement, par exemple à partir de données obtenues par apprentissage préalable, de manière à prendre en considération les variations engendrées, dans la mesure et dans le calcul de la valeur moyenne glissante de la pression différentielle, par une variation du niveau de pression différentiel, et donc du débit d'air (étape 60). Au cours de cette étape 60, on élabore, pour chaque point de fonctionnement, un coefficient de pondération. Ces coefficients sont destinés à être appliqués respectivement aux valeurs binaires bi calculées lors des étapes 56 et 58 précédemment mentionnées, pour chaque point de fonctionnement successivement considérés, pour pondérer ces valeurs en fonction de la valeur moyenne glissante du débit volumique des gaz d'échappement. En effet, lors de l'étape 62 suivante, on élabore un paramètre de diagnostic global pour l'ensemble des points de fonctionnement stable. Pour ce faire, au cours de cette étape, on procède à une pondération des valeurs binaires des points de fonctionnement stable en utilisant les coefficients de pondération Cp élaborés lors de l'étape 60 précédente en multipliant, pour chaque point de fonctionnement, la valeur binaire bi par le coefficient de pondération Cp correspondant et en procédant au calcul de la somme des valeurs binaires pondérées. On procède alors à un test par comparaison de la valeur du paramètre de diagnostic global avec un seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules (étape 64). Ainsi, s'il est détecté, lors de cette étape 64, que le paramètre de diagnostic global est supérieur à la valeur de seuil, on décide, lors de l'étape 66 suivante, que le filtre à particules est défectueux. Au contraire, si la valeur du paramètre de diagnostic est inférieure à cette valeur de seuil de détection de dysfonctionnement, on décide, lors de l'étape 68 suivante, que le chiffre à particules a conservé son intégrité. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. En effet, dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 2, le paramètre de diagnostic est élaboré à partir de la relation suivante : M' (2) AP I Il serait également possible, en variante, d'élaborer le paramètre de diagnostic à partir de toute autre relation mathématique liant la valeur moyenne glissante de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et une valeur correspondante extraite des moyens de mémorisation de l'unité centrale 30. Pour le diagnostic du colmatage du filtre, le paramètre de diagnostic pourrait être élaboré à partir de la relation suivante : C = AP (3) APmax dans laquelle : APmax représente une valeur maximale de pression différentielle autorisée pour le filtre à particules, de manière à détecter le colmatage du filtre en vue d'interdire toute régénération de ce dernier qui serait susceptible d'engendrer une élévation de température trop importante. REVENDICATIONS 1. Procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules (28), comprenant les étapes de mesure de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules, d'évaluation d'un paramètre de diagnostic (C) à partir de la valeur de la pression différentielle mesurée et de traitement du paramètre de diagnostic pour la détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules, caractérisé en ce que postérieurement à la mesure de la pression différentielle, on met en oeuvre une étape de détection de points de fonctionnement stable du moteur, et l'on évalue ledit paramètre de diagnostic (C) en cas de fonctionnement stable du moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détection des points de fonctionnement stable du moteur comprend le calcul de la moyenne glissante (AP) et de l'écart type (crAP) de la pression différentielle, l'évaluation du rapport entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculés et de comparaison de la valeur du rapport évalué avec une valeur de seuil (SI) de détection de fonctionnement stable. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détermination de la valeur moyenne glissante du débit volumique de gaz d'échappement dans le filtre à particules (28), et en ce qu'au cours de l'étape d'évaluation du paramètre de diagnostic (C), on extrait de moyens de mémorisation, dans lesquels sont stockées un ensemble de valeurs de pression différentielle AP'régnant entre l'amont et l'aval d'un filtre à particules dépourvu de suies qui correspondent chacune à une valeur de débit volumique de gaz d'échappement, une valeur correspondante de pression différentielle AP, et l'on calcule la valeur du paramètre de diagnostic à partir de la valeur de pression différentielle mesurée AP et de la valeur de pression différentielle AP'extraite des moyens de mémorisation. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre de diagnostic C est élaboré à partir de la relation suivante : C = 1-AP1 c AP dans laquelle : AP désigne la valeur de la pression différentielle mesurée ; et M'désigne la valeur de la pression différentielle extraite des moyens de mémorisation. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre de diagnostic C est élaboré à partir de la relation suivante : c Ap C= AP APmax dans laquelle : AP désigne la valeur de la pression différentielle mesurée ; et APmax désigne la valeur maximale de la pression différentielle autorisée pour le filtre à particules ; 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'on détermine la valeur moyenne glissante du débit volumique (Qvol) de gaz d'échappement et la pression différentielle (AP) entre l'amont et l'aval du filtre à particules, on calcule la valeur du paramètre de diagnostic en continu pour chaque point de fonctionnement stable, on élabore un paramètre de diagnostic global à partir des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement, et l'on compare la valeur du paramètre de diagnostic global avec une valeur de seuil de détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'élaboration du paramètre de diagnostic comprend une sommation des paramètres de diagnostics respectifs des points de fonctionnement stable. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'élaboration du paramètre de diagnostic global comprend une pondération de la valeur calculée des paramètres de diagnostic des points de fonctionnement stable en fonction de la valeur moyenne glissante du débit volumique de gaz d'échappement dans le filtre à particules. 9. Dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules (28), comprenant des moyens de mesure (36) de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules (28) et une unité centrale (30) comprenant des moyens pour l'évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir de la valeur de la pression différentielle (AP) mesurée et des moyens de traitement du paramètre de diagnostic évalué pour la détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection de points de fonctionnement stable du moteur, ledit paramètre de diagnostic étant évalué en cas de fonctionnement stable du moteur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte des moyens de calcul de la moyenne glissante (AP) et de l'écart type (crAP) de la pression différentielle, des moyens pour évaluer le rapport entre l'écart type et la valeur moyenne glissante calculés et des moyens de comparaison de la valeur du rapport évalué avec une valeur de seuil de détection de fonctionnement stabilisé. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'unité centrale (30) comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockées un ensemble de valeurs moyennes de pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval d'un filtre à particules dépourvu de suies qui correspondent chacune à une valeur de débit volumique de gaz d'échappement, pour le calcul du paramètre de diagnostic à partir de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et une valeur correspondante extraite des moyens de mémorisation. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte en outre des moyens de mémorisation dans lesquels est stockée une valeur maximale de pression différentielle autorisée pour le filtre à particules, pour le calcul du paramètre de diagnostic à partir de la pression différentielle régnant entre l'amont et l'aval du filtre à particules et ladite valeur maximale de pression différentielle extraite des moyens de mémorisation. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) de pondération des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement stabilisé du moteur, des moyens de sommation (30) des paramètres de diagnostic pondérés pour l'élaboration d'un paramètre de diagnostic global et des moyens de comparaison du paramètre de diagnostic global avec une valeur de seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules.