Brevet FR2828292A1 — publié le 20030207

choisi parmi les couples acide acétique/acétate et acide propionique/propionate. L'invention concerne un dispositif de commande pour un utilisateur, notamment pour une commande de toit ouvrant de véhicule, comprenant un microprocesseur et un réqulateur de tension intégré servant à produire la tension d'alimentation du microprocesseur à partir de la tension de batterie d'une batterie de bord. Les dispositifs de commande d'utilisateurs qui remplissent différentes fonctions de commande, par exemple de moteurs d'entranement d'une commande de toit ouvrant dans un véhicule, sont pour la plupart pourvus de microprocesseurs. L'invention a pour but de réaliser un tel dispositif de commande, pourvu d'au moins un microprocesseur, de manière qu'il consomme le moins possible de courant de repos et que l'utilisateur ne subisse pas de dommage dans le cas d'une défaillance dans le microprocesseur ou son environnement. Dans ce but, I'invention a pour objet un dispositif de commande, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce un élément interrupteur est disposé entre la batterie de bord et le réqulateur de tension, en ce qu'il est prévu une entrée susceptible d'activation, à laquelle une impuision d'activation peut être envoyée pour la mise en circuit du microprocesseur et qui, par suite, met l'élément interrupteur en circuit, au moyen d'un signal de commande, pour une durée de mise en circuit préfixée, de sorte que la tension d'alimentation du microprocesseur est envoyée à celui-ci par le régulateur de tension pendant cette durée de mise en circuit prélixée, en ce que le microprocesseur délivre des signaux de déclenchement aussi longtemps que sa tension d'ali mentation lu i est envoyée et q u'u n oscillateur q ui lui est associé prod u it un signal d'horloge de processeur, et en ce qu'il est prévu une liaison dynamique qui maintient l'état de mise en circuit de l'élément interrupteur aussi longtemps que des signaux de déclenchement lui sont envoyés. Ainsi, la particularité essentielle conforme à l'invention est l'utilisation d'un régulateur de tension qui est mis en circuit et hors circuit au moyen d'un élément interrupteur dont l'état de mise en circuit est assuré au moyen d'une liaison dynamique, plus précisément d'entrées susceptibles d'activation. Ainsi est assurée la liaison d'un automaintien dynamique de l'élément interrupteur, qui est maintenu dans l'état mis en circuit au moyen de signaux périodiques du microprocesseur. En cas de défaillance, par exemple de panne de l'oscillateur rendu nécessaire par le microprocesseur et servant à produire des signaux d'horloge, ces signaux périodiques du microprocesseur ne sont plus délivrés. Grâce à la liaison dynamique, on a l'assurance que l'ensemble de la commande est alors mis hors circuit. Après la mise hors circuit, le microprocesseur peut être relancé, ce qui donne l'assurance qu'il repart dans un état de fonctionnement stable. - 2 Le dispositif de commande conforme l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - une impuision d 'activation est prod uite lorsq ue l'inte rrupteur prévu pour l'utilisateur est actionné - une impuision d'activation est produite lorsque le véhicule est ouvert au moyen d'une commande à distance - une impuision d'activation est produite lorsque l'allumage du véhicule est mis en circuit - une imp uision d 'activation est prod uite lorsq ue l'interru pteu r prévu pour la commande de toit ouvrant est actionné. Un exemple de réalisation de l'invention est exposé ci-après en détail en regard d'un dessin schématique. L'exemple de réalisation concerne uniquement la commande d'un moteur d'entranement de toit ouvrant, bien que le microprocesseur puisse exercer encore différentes autres fonctions de commande non considérées ici, telles que protection anti-coincement, protection antiblocage, etc La figure unique représente un microprocesseur uP à partir duquel des signaux d'entranement m parviennent, par l'intermédiaire d'un étage final de puissance 5, à un utilisateur réalisé sous forme d'un moteur d'entranement de toit ouvrant V. Le microprocesseur,uP reçoit sa tension d'alimentation VDD (en général 5 V) d'une batterie de bord non représentée (qui délivre par exemple une tension de batterie VB = 12 V) par l'intermédiaire d'un élément interrupteur 2 et d'un régulateur de tension 3 qui convertit et réqule la tension de batterie VB pour donner la tension d'alimentation VDD. Le régulateur de tension 3 fournit également au microprocesseur ,UP un signal de remise à zéro "reset", afin d'assurer un démarrage et une mise hors circuit contrôlés. Le microprocesseur,uP reçoit d'un oscillateur extérieur ou intérieur Osc la cadence d'horloge de commande T nocessaire. Lorsqu'un interrupteur S prévu pour la commande de toit ouvrant est actionné (ce cas est indiqué à la figure par une flèche en trait interrompu), une impuision d'activation w est produite, afin de réveiller le microprocesseur,uP, c'est-à-dire de faire passer celui-ci dans un état apte à fonctionner. Dans ce cas, lorsque le toit ouvrant n'est pas manoeuvré, il ne passe pas de courant de repos, mais uniquement un courant de travail. Toutefois, une impuision d'activation w peut également être produite lorsque le véhicule est ouvert au moyen d'une commande à distance ou lorsque l'allumage est mis en circuit. Il passe alors également un faible courant de repos lorsque le toit ouvrant n'est pas manoeuvré. L'impulsion d'activation w arrive sur une entrée 1 qu'il est convenu de qualifier de "susceptible d'activation" et qui, par suite, délivre un signal de commande st d'une durée déterminée qui fait passer l'élément interrupteur 2 dans l'état mis en circuit pour cette durée déterminée. L'entrée susceptible d'activation travaille par exemple comme un étage de bascule monostable. Grâce à la mise en circuit de l'élément interrupteur 2, le régulateur de tension est activé, de sorte que la tension d'alimentation VDD est appliquée au microprocesseur pP et qu'il est ainsi prêt à fonctionner. L'oscillateur commence à travailler et fournit au microprocesseur pP la cadence d'horloge de commande T nécessaire, à la suite de quoi celui-ci délivre à un circuit, appelé "couplage dynamique", des signaux de déclenchement tr périodiques qui commencent dans les limites de la durée du signal de commande st et maintiennent l'élément interrupteur 2 dans l'état mis en circuit. Lorsque l'interrupteur S est mis en circuit, le microprocesseur,uP commence à traiter un programme déterminé pour l'actionnement du moteur d'entranement V et délivre un signal de commande m à l'étage final de puissance 5, de sorte que le moteur d'entranement de toit ouvrant V est mis en mouvement. Simultanément, d'autres programmes, par exemple pour une protection anti-coincement ou une protection antiblocage, etc., commencent d'être traités. Dans le cas o le microprocesseur,uP arrête soudainement son travail, par exemple lorsque le quartz de l'oscillateur Osc fait l'objet d'une rupture, I'ordre momentanément délivré (ici l'ordre "marche moteur") se maintiendrait en absence de mesures de protection et le moteur d'entranement de toit ouvrant V grillerait en un temps très bref, étant donné qu'alors une protection antiblocage ne serait pas non plus présente. Cependant, conformément à l'invention, lorsque l'oscillateur Osc arrête de fonctionner, des signaux de déclenchement tr ne sont pas délivrés par le microprocesseur pP, de sorte que, du fait du couplage dynamique, I'état de mise en circuit de l'élément interrupteur n'est plus maintenu. Il est mis hors circuit, de sorte que la tension d'alimentation n'est plus fournie au microprocesseur,uP. Cela fait également dispara^tre le signal de commande m destiné au moteur d'entranement de toit ouvrant V, lequel s'arrête immédiatement à la suite. Il ne peut plus se présenter d'état dangereux pour le moteur d'entranement de toit ouvrant V. Il n'existe pas non plus de risques dus au moteur qui est sans cela commandé d'une manière incontrôlée. Dans le cas o une autre défaillance met à l'arrêt le microprocesseur,uP, il peut être ramené dans un état de fonctionnement sûr au moyen d'un nouveau lancement. Dans le cas d'un endommagement de l'oscillateur, bien que, lors d'une - 4 nouvelle impulsion d'activation w, I'élément interrupteur 2 serait mis en circuit, il serait toutefois immédiatement remis hors circuit lors de la suppression des signaux de déclenchement tr, de sorte que, dans ce Gas, une réparation serait inevitable. - 5 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un utilisateur (V), notamment pour une commande de toit ouvrant de véhicule, comprenant un microprocesseur (,uP) et un réqulateur de tension (3) intégré servant à produire la tension d'alimentation (VDD) du microprocesseur (,uP) à partir de la tension de batterie (VB) d'une batterie de bord, ., caractense - en ce un élément interrupteur (2) est disposé entre la batterie de bord et le régulateur de tension (3), - en ce qu'il est prévu une entrée (1) susceptible d'activation, à laquelle une impulsion d'activation (w) peut étre envoyée pour la mise en circuit du microprocesseur (,uP) et qui, par suite, met l'élément interrupteur (2) en circuit, au moyen d'un signal de commande (st), pour une durse de mise en circuit préfixée, de sorte que la tension d'alimentation (VDD) du microprocesseur (,uP) est envoyée à celui-ci par le régulateur de tension (3) pendant cette durce de mise en circuit préfixée, - en ce que le microprocesseur (,uP) délivre des signaux de déclenchement (tr) aussi longtemps que sa tension d'alimentation (VDD) lui est envoyée et qu'un oscillateur (Osc) qui lui est associé produit un signal d'horloge de processeurs (T), et - en ce qu'il est prévu une liaison dynamique (4) qui maintient l'état de mise en circuit de l'élément interrupteur (2) aussi longtemps que des signaux de déclenchement (tr) lui sont envoyés. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une impulsion d'activation (w) est produite lorsqu'un interrupteur (S) prévu pour l'utilisateur (V) est actionné. 3. Dispositif de commande pour une commande de toit ouvrant de véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une impuision d'activation (w) est produite lorsque le véhicule est ouvert au moyen d'une commande à distance. 4. Dispositif de commande pour une commande de toit ouvrant d'un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une impuision d'activation (w) est produite lorsque l'allumage du véhicule est mis en circuit. 5. Dispositif de commande pour une commande de toit ouvrant d'un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une impuision d'activation (w) est