Brevet FR2826351A1 — publié le 20021227

Dispositifs auxiliaires motorisant et automatisant les fonctions manuelles des presses à imprimer. La présente invention concerne des dispositifs permettant de motoriser, automatiser et accélérer fortement différentes fonctions sur des presses à imprimer munies à l'origine, pour assurer ces fonctions, de moyens manuels et est relative à la descente et montée des plateaux supportant les piles de papier à imprimer et de papier imprimé, au réglage du déplacement angulaire des rouleaux ducteurs d'encrier et rouleaux de bassine des groupes de mouillage et au déplacement par à coup en marche avant et arrière de l'ensemble des cylindres porte-plaque, porte-blanchet et de pression. Ces moyens, objet de l'invention, s'associent à ceux manuels d'origine et s'incorporent à des presses existantes ou à fabriquer. Toutes les presses à imprimer à forte capacité de production, de construction récente, possèdent des margeurs à alimentation"en nappe", équipés de moyens motorisés d'entraînement de la descente et montée de leurs plateaux d'alimentation et de réception des piles de papier, carton, etc..., ainsi que des encriers et groupes de mouillage de conception différente, dont les réglages automatiques sont incorporés à l'ensemble des cycles d'impression de ces presses à imprimer. Par contre, beaucoup de machines de construction actuelle, moins automatisées, munies de margeurs à alimentation "feuille à feuille" ainsi qu'un très grand nombre de presses à imprimer plus ou moins récentes ne possèdent, pour ces fonctions, que des moyens actionnés manuellement, utilisant le plus souvent des volants ou manivelles. Or, si l'on considère simplement, pour bien faire comprendre les buts de l'invention, ce que représente en tours de manivelle les descentes et montées répétitives du plateau d'alimentation, nécessaires pour exécuter par exemple cinquante mille imprimés, réalisables dans une journée, d'un grammage de deux cent cinquante grammes, l'on s'aperçoit que selon les presses à imprimer, mille à mille cinq cents tours de manivelle doivent être effectués pour réaliser cette laborieuse fonction. Dans une proportion moindre, le réglage angulaire des rouleaux ducteurs d'encrier et rouleaux de bassine nécessite néanmoins quatre vingt à cent déplacements manuels de leurs volants de réglage respectifs pour effectuer leur déplacement complet, dans un sens ou dans l'autre. Par ailleurs, le déplacement manuel, à l'aide d'une manivelle, pour obtenir la rotation discontinue des trois cylindres d'impression, permettant d'effectuer leur nettoyage, retouche et gommage des plaques imprimantes, etc... représente des fonctions pénibles à réaliser. Ces différentes insuffisances entraînent une perte de temps de production ainsi qu'une fatigue et un inconfort d'emploi pour l'imprimeur, peu compatibles en regard de l'automaticité générale, dont sont dotées actuellement beaucoup de presses à imprimer. Pour faciliter la compréhension de l'invention, sont schématiquement décrits à l'aide des dessins Figures 1,2, 3 et 4 les moyens manuels existants pour exécuter ces fonctions, sur des presses à imprimer traditionnelles, à alimentation par margeurs "feuille à feuille". La Figure 1 montre une presse à imprimer traditionnelle 1, comportant un plateau d'alimentation 2, supportant la pile de papier à imprimer 3 et un plateau de réception 4 de la pile de papier imprimé 5. A chaque cycle d'impression, une feuille de papier à imprimer 6 est prélevée de la pile de papier à imprimer 3, à l'aide de la rampe 7 de ventouses pneumatiques, et est véhiculée par les pinces transporteuses jusqu'au cylindre d'impression 8. Après impression, les feuilles de papier imprimées 9 s'empilent sur le plateau de réception 4. En cours d'impression, le plateau d'alimentation 2 s'élève, au fur et à mesure du prélèvement des feuilles de papier à imprimer 6, de la même valeur que le plateau de réception 4 descend. Avant impression, le plateau d'alimentation 2 est descendu manuellement, à l'aide de la manivelle 10 qui s'embraye mécaniquement en la faisant coulisser sur son axe par une légère pression manuelle, avant de la faire tourner. Les Figures 2 et 3 représentent les mécanismes d'origine relatifs au fonctionnement des plateaux d'alimentation 2 et réception 4. Les vis sans fin 11 tournent dans les écrous solidaires des supports de plateaux 12, munis de doigts escamotables 13, sur lesquels reposent les plateaux d'alimentation 2 et réception 4, non montrés Figure 2 pour une meilleure compréhension du dessin. Les supports de plateaux 12 et leur plateau d'alimentation 2 et réception 4 sont entraînés dans un déplacement vertical vers le haut ou vers le bas suivant le sens de rotation des vis sans fin 11. Les engrenages coniques 14, calés sur les vis sans fin 11, sont mis en mouvement par l'engrenage conique 15, monté bloqué sur l'arbre traversant 16, sur lequel est clavetée la roue à rochet 17 Figure 3. Le cliquet 18, articulé sur le plateau oscillant 19, par l'intermédiaire de l'axe 20, entraîne les supports de plateaux 12 Figure 2, dans un mouvement vertical pour permettre à la pile de papier à imprimer 3 Figure 1 de s'élever pour compenser progressivement l'épaisseur des feuilles de papier à imprimer 6 prélevées. Un doigt, non représenté pour une meilleure compréhension du dessin, relève le cliquet 18 en supprimant son action sur la roue à rochet 17, stoppant ainsi le mouvement vers le haut des supports de plateau 12 Figure 2. La roue à rochet 17 Figure 3, libérée du cliquet 18, peut être manoeuvrée en sens inverse, à l'aide de la manivelle 10 Figure 2 pour permettre aux supports de plateau 12 de pouvoir être descendus pour recevoir la pile de papier à imprimer 3 Figure 3 suivante. Sur le cylindre de pression 21 est calé l'excentrique de commande 22 du support de plateau de réception, qui met en mouvement le levier oscillant 23, articulé sur l'axe 24. Le galet 25 roule sur l'excentrique de commande 22 et le galet 26 entraîne dans un mouvement alternatif le patin 27, calé sur la bielle de liaison 28, ce qui fait osciller le plateau oscillant 19 et met en mouvement les supports de plateau 12 Figure 2. Le ressort de rappel 29 Figure 3 maintient le galet 25 au contact de l'excentrique de commande 22, assurant ainsi le retour de la bielle de liaison 28. L'ensemble mécanique 30, comportant le plateau oscillant, la roue à rochet et le cliquet, est mis en mouvement par la bielle de liaison 28 et dispose également de moyens de mise hors service du cliquet pour libérer, de la même manière qu'à l'alimentation de la presse à imprimer, le mouvement de rotation des vis sans fin entraînant les supports du plateau de réception 4 de l'imprimé, pour pouvoir être manoeuvrer manuellement indifféremment dans le sens de leur montée ou descente, à l'aide, là également, d'une manivelle. Le sens de rotation des vis sans fin est inversé entre celles d'alimentation et de réception, de manière à ce qu'automatiquement, en cours d'impression, lorsque les unes entraînent la montée de la pile de papier à imprimer 3, les autres, de la même valeur, descendent la pile de papier imprimé 5. Le palpeur 31, prenant appui sur le haut de la pile de papier à imprimer 3, détecte son niveau correct. S'il est trop bas le palpeur 31, articulé sur son axe 32, pivote et, par l'intermédiaire de la biellette 33, dégage du plateau oscillant 19, le levier coudé 34, tournant sur son axe 35, l'autorisant ainsi à manoeuvrer pour faire monter la pile de papier à imprimer 3. La hauteur correcte étant atteinte, la palpeur 31 pousse le levier coudé 34 dans l'encoche du plateau oscillant 19 et le verrouille dans la position point mort haut de l'excentrique de commande 22. Le cliquet 18, libérant la roue à rochet 17, étant dégagé, permet, en entraînant en rotation l'arbre traversant 16, d'obtenir, selon le sens de rotation choisi, la descente ou la montée des supports de plateau 12 Figure 2, ce qui permet, en motorisant l'arbre traversant 16 ou les engrenages hélicoïdaux coniques 14 ou 15, de motoriser et automatiser cette fonction. Les mêmes possibilités sont offertes sur ces presses à imprimer pour commander la descente ou montée du plateau de réception 4. Dans ces différentes formes, l'invention a pour objet principal l'incorporation aux presses à imprimer d'un ensemble de moyens succceptibles de motoriser les éléments mécaniques existants, permettant d'obtenir le déplacement de leurs supports de plateaux ainsi que celui de leurs rouleaux ducteurs d'encriers et rouleaux de bassine de leurs groupes de mouillage et la mise en mouvement par à coup des cylindres d'impression de manière à supprimer, pour ces différentes fonctions, toute action manuelle. Un autre objet principal, caractérisant également l'invention, est d'apporter, pour automatiser l'ensemble de ces fonctions, des moyens électriques, électro-mécaniques, électroniques, etc... pour asservir les moyens de motorisation employés, permettant d'obtenir des séquences de fonctionnement préprogrammées, fixes ou à réglage variable, apportant, par exemple, dans le cas du déplacement des supports de plateaux, la possibilité, pour des tirages courts ou moyens de l'ordre de cinq cents à deux mille exemplaires, de commander, d'un geste, le déplacement et l'arrêt automatique de la descente d'une fraction de la course des supports de plateaux dont la hauteur correspond à celle de la pile de papier à imprimer et dans le cas où le chargement du deuxième plateau, positionné en attente en partie inférieure des vis sans fin, s'effectue en cours d'impression, pour éviter les temps morts lors de la réalisation de tirages longs, de réaliser, dans un seul cycle séquentiel automatique, la descente totale des supports de plateau, dont les doigts escamotables s'accouplent automatiquement au plateau inférieur et le remonte, avec son chargement, à bonne hauteur de fonctionnement. De la même manière, la descente rapide automatique du plateau de réception est un point positif car, lorsqu'il est peu chargé en imprimés, en fin de tirage, sa descente à la manivelle est aussi longue et fastidieuse que celle du plateau d'alimentation. Par contre, sa remontée à vide, avant l'impression suivante, s'effectue généralement facilement et rapidement grâce à un mécanisme de démultiplication importante du mouvement, qui fait qu'en quelques tours de manivelle son niveau haut est atteint. La Figure 4 représente schématiquement une vue du côté des commandes de la presse à imprimer, où l'on voit un volant de commande 36 du réglage manuel du déplacement angulaire du rouleau ducteur d'encrier, relié à un curseur gradué 37, indiquant le déplacement angulaire précis du rouleau d'encrier. De la même manière, l'on voit un volant de commande 38 du réglage manuel du mouillage, lui-même relié à un curseur gradué 39, indiquant le déplacement angulaire précis du rouleau de bassine. Un des objectifs de l'invention est, tout en conservant intacts les moyens d'origine destinés à ces fonctions, d'incorporer facilement à des presses à imprimer en service, tout ou partie des moyens de motorisation, asservis ou non à des moyens de commande automatisant ces fonctions, tout en permettant, dans la majorité des cas, d'intégrer ces moyens en évitant de devoir effectuer, sur ces presses à imprimer, des usinages mécaniques tel que perçage, taraudage, etc..., en utilisant les moyens de fixation existants pour d'autres fonctions sur ces presses à imprimer et en rapportant sur celles-ci des éléments tels que pignons, engrenages, poulies et autres. Un autre objectif de l'invention est d'incorporer à la fabrication des presses à imprimer les moyens d'automatisation par asservissement programmable de la motorisation de ces fonctions, suivant les caractéristiques de cette invention. Les moyens d'entraînement motorisés, non limitatifs, retenus pour réaliser la fonction de déplacement des supports de plateaux, sont présentés sous deux principales formes. La première, peu onéreuse, consiste à employer directement la motorisation de la presse à imprimer à équiper, en utilisant un de ses axes tournants servant à son fonctionnement, pour créer, à l'aide d'éléments mécaniques simples, rapportés et fixés à demeure dessus, une prise de mouvement tournant lui donnant ainsi une fonction complémentaire d'entraînement intermittant en rotation des vis sans fin. La deuxième consiste à intégrer à la presse à imprimer une motorisation auxiliaire, réalisée à l'aide de moteurs, motoréducteurs, électriques, pneumatiques, hydrauliques, etc.... A titre d'exemple non limitatif est décrit ci-dessous, en référence aux dessins annexés, deux moyens de base pour illustrer l'invention. L'on voit schématiquement Figure 5 un ensemble de moyens permettant d'obtenir la descente rapide des supports de plateau 12, en bénéficiant de la motorisation d'un des quelconques éléments tournants de la presse à imprimer. Pour ce faire, l'arbre à came traversant 40 est muni d'un pignon de prise de mouvement 41, réalisé en deux parties pour être fixé à demeure, sans devoir démonter cet arbre. Un support 42 est fixé sur le bâti de la presse à imprimer en utilisant, autant que possible, des vis existant pour d'autres fonctions, et comporte l'ensemble des éléments permettant de relayer le mouvement tournant du pignon de prise de mouvement 41. Ce support 42 est muni d'un embrayage 43, avantageusement électromagnétique ou mécanique à commande manuelle, avec un limiteur de couple. Cet embrayage 43 est accouplé à un pignon 44 de renvoi du mouvement jusqu'au pignon 45 d'entraînement, lui-même réalisé en deux parties et fixé à demeure sur l'arbre traversant 16, mettant en mouvement, par l'intermédiaire de l'engrenage conique 14, les vis sans fin 11, entraînant les supports de plateau 12. Les chaînes 46 relient les pignons 41,44 et 45 entre eux et transmettent le mouvement. Le choix des rapports de diamètre de ces pignons, des uns par rapport aux autres, permet de multiplier et faire varier la vitesse de rotation du pignon 45, définissant celle du mouvement des supports de plateau 12 d'alimentation. Pour obtenir la descente de ceuxci, il suffit de mettre la presse à imprimer à tourner à vide, à une vitesse donnée, par exemple six mille exemplaires heure, puis de débrayer manuellement le doigt non montré, relevant le cliquet 18 Figure 3 prévu à cet usage, libérant l'arbre traversant 16 ou de le relever automatiquement, en le faisant pivoter mécaniquement sur son axe, de quelques millimètres, pour le dégager à l'aide par exemple d'un électro-aimant ou d'un vérin pneumatique utilisant avantageusement, pour son alimentation en air, la pompe ou compresseur dont sont munies les presses à imprimer pour réaliser l'ensemble de leurs fonctions pneumatiques. Pour réaliser automatiquement cet exemple, il suffit de coupler électriquement les moyens de commande de l'embrayage électro-magnétique à ceux de l'électro-aimant ou du vérin pneumatique. Dans le cas de l'utilisation, sur de petites presses à imprimer, d'un embrayage à commande manuelle, celui-ci est muni d'un quelconque limiteur de couple mécanique connu, de manière à éviter, en cas d'oubli du relevage du doigt agissant sur le cliquet 18 libérant l'arbre traversant 16, de créer un blocage de l'entraînement de la presse à imprimer. Dans une autre forme de l'invention est décrit le deuxième exemple de motorisation des supports de plateau 12. L'on voit schématiquement Figure 6 un support 47, raccordé et fixé à demeure sur la presse à imprimer 1, sur lequel est fixé un moto-réducteur 48 électrique, dont l'arbre de sortie est, par facilité d'intégration, directement raccordé par un accouplement élastique 50 à l'engrenage à queue conique 49, préalablement fixé sur une des vis sans fin 11, en remplacement de l'engrenage conique 14 d'origine, facilement démontable. L'intérêt des moyens présentés dans ce deuxième exemple où l'engrenage conique 14 d'origine est remplacé par un engrenage à queue conique 49, mécaniquement similaire, comportant en plus une prise de mouvement constituée par l'accouplement élastique 50 tient au fait, lorsque la configuration mécanique et la place disponible sur les différentes sortes de presses à imprimer à équiper le permettent, de faciliter largement la mise en place des moyens de motorisation à intégrer, sans devoir prévoir, sur le support 42, des moyens mécaniques de réglage précis, tant des alignements des différents axes entre-eux que de leurs entraxes respectifs, permettant seul d'obtenir un bon fonctionnement mécanique de ces ensembles. Selon le type de presse à imprimer à équiper et la place disponible pour ces adaptations, toutes sortes de moyens peuvent être employés pour assurer la motorisation des supports de plateau 12. Les rapports de réduction des moto-réducteurs utilisés sont fonction des temps de déplacement choisis des plateaux d'alimentation et de réception. La puissance de ces motoréducteurs est fonction du format de la presse à imprimer à équiper, de la vitesse de rotation retenue de leur arbre de sortie et de la fonction à laquelle ils sont destinés. En effet, si leur fonction se limite à obtenir une descente rapide des supports de plateau 12, une faible puissance sera suffisante. Si au contraire on ajoute à cette descente rapide une remontée automatique par le moto-réducteur 48, limitée, par exemple, à une demi-hauteur de pile de papier à imprimer 3, ne représentant que la moitié du poids de la pile complète, ce qui peut être suffisant et très pratique pour l'utilisation d'une presse à imprimer destinée en grande partie de sa production à de courts tirages répétitifs, sa puissance ne sera que légèrement augmentée. Par contre, si l'on désire obtenir une automatisation complète avec une montée en charge totale du plateau d'alimentation 2 par le moto-réducteur 48, une puissance plus importante sera nécessaire pour effectuer cette fonction. Dans ce cas et selon l'importance des presses à imprimer à équiper, pour démultiplier le mouvement de remontée et permettre ainsi de réduire la puissance du moto-réducteur, un moteur à deux vitesses permettant une descente rapide et remontée plus lente du plateau d'alimentation, mais toutefois beaucoup plus rapide que celle résultant de l'utilisation de la roue à rochet 17 d'origine, offre un bon compromis. Un autre bon moyen consiste à asservir l'alimentation électrique du moto-réducteur par un variateur de fréquence électrique, permettant de réduire ou d'augmenter temporairement les puissance et vitesse nominales du moteur, pour apporter à ces ensembles une grande souplesse d'emploi. L'on peut, par exemple, obtenir une descente très rapide suivie, à quelques centimètres de la fin de course, d'un ralentissement dégressif rapide et pouvoir ensuite, pendant la remontée des supports de plateaux, par une brève augmentation de fréquence, conserver un couple constant au moto-réducteur. Selon l'importance de la presse à imprimer à équiper, déterminant la puissance du moto-réducteur 48 nécessaire à ces fonctions et surtout la réduction choisie, entraînant à l'arrêt en marche arrière un couple d'entraînement acceptable ou non pour être entraîné, hors fonction en cours d'impression par le mécanisme à cliquet de la presse à imprimer sans risque de provoquer son usure anormale, un embrayage électro-magnétique sera ou non incorporé entre l'arbre de sortie du réducteur et l'engrenage conique 49 d'entraînement des vis sans fin 11. Dans les deux exemples fournis pour illustrer l'invention, un détecteur, électrique ou électronique, positionné en fin de course basse ainsi qu'un détecteur tel qu'optique, positionné en regard du haut de la pile de papier à imprimer 3 Figure 1, reliés électriquement au contacteur arrêtant la presse à imprimer ou à l'embrayage 39 électro-magnétique complèteront ces exemples. Par précaution, il est également utile de positionner, en plus, un détecteur au dessus du cliquet 18, relié électriquement à l'embrayage ou au moteur entraînant les vis sans fin 11, pour leur interdire électriquement, lorsque le contact dû au relevage du cliquet 18 n'est pas établi, de pouvoir fonctionner. Dans les différentes formes de l'invention, le type de presse à imprimer, sa destination et le choix de l'imprimeur permettent d'opter pour la meilleure solution. A partir de moyens sensiblement similaires à ceux décrits à titre d'exemple, les supports du plateau de réception 4 Figure 1 sont motorisés et asservis en fonction du désidérata des constructeurs et utilisateurs. Pour obtenir l'asservissement des moyens de motorisation retenus pour cette application, toutes sortes de moyens connus existent. L'on peut par exemple avantageusement utiliser un programmateur électronique capable de fournir un courant électrique durant des fractions de temps précises dont la durée est soit pré-établie et mémorisée en fonction des différents cycles séquentiels de fonctionnement retenus ou soit variable au gré des besoins du conducteur de la presse à imprimer. Ces fractions de temps sont combinées pour être en rapport direct avec la vitesse de rotation des vis sans fin 11 et déterminent ainsi une certaine longueur de déplacement des supports de plateau 12, correspondant à la hauteur de la pile de papier à imprimer 3. L'on peut ainsi soit d'un geste obtenir une descente rapide des supports de plateau 12 de longueur séquentielle pré-établie et ajustable, par exemple, à l'aide de boutons poussoirs fonctionnant par à coups ou soit obtenir une longueur de descente programmée par le conducteur de la presse à imprimer, correspondant précisemment à la hauteur de la pile de papier à imprimer 3. Un autre moyen électronique connu permet, en fixant un disque codeur sur un arbre tournant du dispositif de motorisation retenu, de détecter, avec grande précision, le nombre de rotations et fractions de degré angulaire de rotation effectués par cet arbre qui, converti électroniquement, par exemple, en millimètres de longueur de déplacement des supports de plateau 12, permet de programmer avec grande précision leur arrêt. L'ensemble des moyens d'automatisation retenus pour asservir les moyens de motorisation de l'invention sont reliés à un pupitre de commande 51 Figure 4, permettant à l'imprimeur d'obtenir à volonté les cycles séquentiels d'automatisation désirés. Pour motoriser le déplacement angulaire du rouleau ducteur d'encrier ainsi que celui du rouleau de bassine, l'on peut, par exemple, entraîner en rotation les axes de leur volant de commande 36 et 38 Figure 4 respectifs, à l'aide de micro moto-réducteurs, non montrés et avantageusement positionnés à l'intérieur des carters de protection 56 de la presse à imprimer 1. Les pupitres de commande 52 et 53 comportent les moyens d'asservissement de ces micro moto-réducteurs, permettant d'obtenir, par exemple, leur déplacement en marche avant ou arrière par deux boutons poussoirs fonctionnant par à coup et par deux autres boutons, accouplés électriquement à un afficheur numérique dont les chiffres, correspondant à la graduation des curseurs gradués 37 et 39, défilent en continu dans un sens ou dans l'autre, permettant, par simple contact digital, d'obtenir un réglage précis de ces deux fonctions. L'on peut également facilement, à l'aide d'afficheurs numériques à deux chiffres, afficher directement le chiffre correspondant à celui du curseur gradué désiré permettant ainsi d'obtenir, d'un geste, automatiquement, le bon positionnement. Le pupitre de commande 54 comporte un ensemble de moyens de commande permettant de faire avancer"par à coup", en marche avant et arrière, les trois cylindres d'impression sans supprimer leur commande d'origine manuelle par manivelle ainsi qu'un bouton de sécurité interdisant, lorsque la presse à imprimer est en fonctionnement, de pouvoir être commandée"par à coup"et un bouton"coup de poing"arrêtant instantanément la presse à imprimer. Cette dernière fonction, existant sur des presses à imprimer modernes, complète les autres moyens apportés par l'invention, dans le but de rationaliser et faciliter au maximum leur l'emploi et utilisent, en combinaison, pour leur fonctionnement les moyens électro-mécaniques et moteur d'entraînement de la presse à imprimer. A partir de ces quelques exemples de base, toutes sortes de variantes peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositifs auxiliaires de descente et montée du plateau d'alimentation 2 et de réception 4 des presses à imprimer 1, caractérisés en ce que la motorisation de leur entraînement utilise : soit un arbre à came traversant 40 de la presse à imprimer 1 muni d'un pignon de prise de mouvement 41 entraînant en rotation par l'intermédiaire d'un embrayage 43 et d'un pignon d'entraînement 45 un arbre traversant 16 sur lequel est fixé un engrenage conique 15 entraînant des vis sans fin 11 par l'intermédiaire d'engrenages coniques 14, soit un moto-réducteur 48 muni en bout de son arbre de sortie d'un accouplement élastique 50 qui relie et entraîne un engrenage à queue conique 49 fixé en bout de vis sans fin 11, et un pupitre de commande 51 regroupant l'ensemble des moyens permettant d'asservir par cycles séquentiels pré-programmés ou programmables les différents moyens de motorisation fractionnant à volonté la course de descente des supports de plateau 12, les axes de volants de commande 36 et 38 de réglage des déplacements angulaires du rouleau ducteur d'encrier et de bassine étant reliés électriquement à des micro motoréducteurs commandés à partir de pupitres 52 et 53 comportant leurs moyens d'asservissement programmables, le pupitre de commande 54 comportant les moyens de commande par à coup du moteur de la presse à imprimer 1 permettant de déplacer dans les deux sens de rotation les cylindres d'impression. 2) Dispositifs auxiliaires selon la revendication 1, caractérisés par le fait que les pignons 41 et 45 sont réalisés en deux parties pour éviter le démontage de l'arbre à came traversant 40 et de l'arbre traversant 16. 3) Dispositifs auxiliaires selon la revendication 1, caractérisés par le fait que l'embrayage électro-magnétique 43 est muni d'un limiteur de couple électrique. 4) Dispositifs auxiliaires selon les revendications 1 et 3, caractérisés par le fait qu'un détecteur électrique de fin de course basse des vis sans fin 11 ainsi qu'un détecteur optique placé en regard du haut de la pile de papier à imprimer 3 arrêtent automatiquement l'entraînement de l'embrayage électromagnétique 43 et du moto-réducteur 48. 5) Dispositifs auxiliaires selon la revendication 1, caractérisés par le fait que le moto-réducteur 48 d'entraînement des supports de plateau 12 possède une ou deux vitesses de rotation ainsi qu'un variateur de fréquence électrique. 6) Dispositifs auxiliaires selon la revendication 1, caractérisés par le fait que les volants de commande 36 et 38 de réglage du déplacement angulaires des rouleau ducteur d'encrier et du rouleau de bassine sont entraînés à l'aide de micro moto-réducteurs électriques. 7) Dispositifs auxiliaires selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisés par le fait q'un ensemble de moyens électriques, électro-mécaniques, électroniques permettent à partir des pupitres de commande 51,52, 53 et 54 d'asservir un embrayage électro-magnétique 43, un moto-réducteur 48 de déplacement des supports de plateau 12, des micro moto-réducteurs entraînant les axes des volants de commande 36 et 38 de réglage du déplacement angulaire des rouleau ducteur d'encrier et rouleau de bassine et l'entraînement par à coup en marche avant ou arrière des cylindres d'impression de la presse à imprimer 1. 8) Dispositifs auxiliaires selon les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisés par le fait que le cliquet 18 de la presse à imprimer 1 est préalablement soulevé pour libérer l'entraînement de l'axe traversant 16 avant son entraînement en utilisant un électro-aimant ou un vérin pneumatique actionné par la pompe ou compresseur existant sur la presse à imprimer 1 et un interrupteur électrique interdisant la mise en fonction d'un embrayage électro-magnétique 43 ou d'un moto-reducteur 48 sans qu'un contact électrique ne soit établi par le relevage du cliquet 18.