Brevet FR2825056A1 — publié le 20021129

agencé en épingle à cheveux. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage à hauteur de saut variable La présente invention se rapporte principalement à un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage à saut variable. Une première valeur de saut correspond à une phase de freinage de confort et une seconde valeur correspond à une phase de freinage d'urgence. Un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage de type connu comporte une enveloppe définissant un volume intérieur divisé en une chambre de vide reliée à une source de vide et une chambre de travail, par une jupe montée à coulissement étanche dans l'enveloppe. Un piston pneumatique est solidaire de la jupe et comporte dans sa partie centrale une valve trois voies mettant en communication au repos la chambre de travail et la chambre de vide et lors du freinage la chambre de travail et un environnement rempli d'un fluide à haute pression, par exemple l'air à pression atmosphérique. La valve trois comporte de manière connue un premier et un second siège de clapet, le premier siège de clapet est formé par pièce annulaire faisant saillie de la surface interne du piston pneumatique, le second siage de clapet est formé par la face arrière d'un distributeur plongeur recevant dans une cavité pratiquée dans une première extrémité longitudinale une tige d'actionnement commandée par une pédale de frein. Un disque de réaction est disposé de manière connu entre un palpeur formé d'une seule surface formé par une seconde extrémité longitudinale du distributeur plongeur opposée à le première extrémité longitudinale, la face avant du piston pneumatique et une tige de poussée actionnant un piston d'un maître cylindre. La distance séparant le palpeur et le disque de réaction détermine la puissance de début de freinage (appelé aussi " mordant "). La réaction du circuit hydraulique est ressenti par le conducteur lorsque le jeu est comblé par le disque de réaction soumis à l'action du piston pneumatique, du palpeur et à la réaction du circuit hydraulique transmise par la tige de poussée. Plus le jeu à combler par le disque de réaction est grand, plus la pression dans le circuit et donc la réaction hydraulique sera grande lorsque le conducteur sentira la réaction. Cette puissance de début de freinage se visualise sur une représentation de la pression de sortie dans le circuit de freinage en fonction de la force d'entrée ( à la pédale de frein) par un saut. Ce saut marque le début de l'assistance au freinage par le servomoteur Plus le saut est important, plus la force de freinage en début de freinage est alors grande. Il existe deux types principaux de freinage. Le premier type de freinage est appelé " freinage de confort ", il représente 99 % des actions de freinage, lors d'un tel freinage, le conducteur a prévu l'arrêt ou le ralentissement du véhicule suffisamment tôt pour qu'il n'est pas besoin d'une courte distance de freinage, la nocessité du confort lors du freinage est alors très importante, il faut éviter un freinage trop brusque ou alors trop " mou ". Le second type de freinage est appelé " freinage d'urgence ", le conducteur a besoin d'une distance d'arrêt de son véhicule courte et donc d'un freinage puissant en un court laps de temps. Dans ce cas, le confort a une importance quasiment négligeable, puisque toute l'attention du conducteur est porté sur l'arrêt rapide du véhicule. L'ensemble des constructeurs souhaitent alors pouvoir proposer à leurs clients des systèmes de freinage à la fois efficaces et confortables en phase de freinage de confort et très réactifs en phase de freinage d'urgence. Il est connu différents dispositifs appelés " brake assist " en terminologie anglaise invisibles en phase de freinage de confort et offrant un freinage effficace en phase de freinage d'urgence, par exemple des dispositifs qui suite à la détection d'une volonté de freinage d'urgence de la part du cond ucteu r, mod ifient le rapport d 'assistance du servomoteur, avantageusement qui l'amplifient pour augmenter l'action de freinage. Certains constructeurs automobiles souhaitent que lors de la détection d'un freinage d'urgence, ii y ait une modification de saut, avantageusement une augmentation du saut pour offrir au conducteur un puissance de freinage importante dès le début de la phase de freinage d'urgence. 11 est connu des dispositifs comportant un servomoteur de type connu et dont la fonction d'augmentation du saut est réalisée par un servomoteur additionnel actionné par l'énergie électrique et commandée au moyen de capteurs. Cependant ce type de dispositifs est très coûteux, complexe à mettre en ceuvre et encombrant. Le montage d'un système de freinage est également long et difficile. De plus en cas de défaillance des ressources électriques du véhicule, ce dispositif ne fonctionne plus. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un servomoteur pneumatique de freinage à hauteur de saut variable d'un faible prix. C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur pneumatique de freinage à hauteur de saut variable de mise en _uvre simple. C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur pneumatique de freinage à hauteur de saut variable de montage facile. C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur pneumatique de freinage à hauteur de saut variable peu encombrant. C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur pneumatique de freinage à hauteur de saut variable commandé uniquement par l'énergie mécanique provenant de l'activation de la pédale de frein par le conducteur. Ces buts sont atteints par un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une enveloppe, une jupe montée coulissante dans I'enveloppe, un piston pneumatique fixé dans la partie centrale de la jupe et une valve trois voies disposée dans le piston pneumatique, la valve trois voies comportant un premier siage de clapet porté par le piston pneumatique et un second siège de clapet porté par une première extrémité longitudinale d'un distributeur plongeur formé d'une âme et d'une douille, le distributeur plongeur comportant un palpeur à une seconde extrémité longitudinale formé d'une première surface portée par l'âme et une seconde surface portée par la douille; le palpeur coopère en phase de freinage avec un disque de réaction disposé dans un logement relié à une tige de poussée susceptible de déplacer au moins un piston d'un maître-cylindre. En freinage d'urgence la douille devient mobile par rapport au distributeur plongeur et solidaire du piston pneumatique définissant un nouveau jeu entre le palpeur et la surface du disque de réaction susceptible de venir en contact avec le palpeur. En d'autres termes, au repos ou en situation de freinage de confort, I'extrémité longitudinale de l'âme du distributeur plongeur orientée vers le disque de réaction et l'extrémité longitudinale de la douille entourant le distributeur plongeur orientée vers le disque de réaction ont la même position 2 0 axi ale. Alors q u 'en phase de frei nag e d ' u rgen ce, le d ép la cement re latif entre le distributeur plongeur et le piston pneumatique provoque le blocage en position avancée de la douille en direction du disque de réaction et un jeu entre l'extrémité longitudinale de l'âme du distributeur plongeur orientée vers le disque de réaction et l'extrémité longitudinale de la douille entourant le distributeur plongeur orientée vers le disque de résction définissant une nouvelle hauteur de saut. En effet, le jeu déterminant le saut du servomoteur selon la présente invention est défini par la distance séparant la position de la face avant de I'âme en vis à vis de la surface arrière du disque de réaction, I'âme étant en équilibre, le second siage de clapet fermé, et la position axiale d'une partie au moins de cette surface arrière de disque de réaction. En freinage de confort, la position de cette partie de surface de disque de réaction est fixée par la face avant du piston pneumatique au repos. En freinage d'urgence, la douille solidaire du piston pneumatique ayant une position avancée dans le disque de réaction définit une nouvelle portion de surface du disque de réaction susceptible de venir en contact avec la face avant de l'âme et ayant la position axiale de la face avant de la douille. Le jeu déterminant le saut est alors ia distance entre la position de la face avant de l'âme en équilibre et la positon axiale de la face avant de la douille solidaire du piston pneumatique. Le disque de réaction va se déformer de manière à venir en contact avec la face avant de l'âme du distributeur et transmettre la résction du circuit hydraulique au conducteur. La présente invention permet avantageusement en phase de freinage d'urgence de modifier le rapport d'assistance en modifiant la surface de l'extrémité longitudinale susceptible de coopérer avec le disque de résction. La présente invention a par conséquent pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une enveloppe, une jupe munie d'un orifice central, montée coulissante selon un axe longitudinal de manière étanche dans l'enveloppe, un piston pneumatique monté solidaire de ladite jupe dans l'orifice, une valve trois voies disposée dans le corps de piston pneumatique, ladite valve trois voies comportant un premier sièpe de clapet porté par le piston pneumatique et un second siage de clapet formé par une première extrémité longitudinale d'un distributeur plongeur monté à coulissement selon l'axe dans le piston pneumatique, ladite première extrémité longitudinale dudit distributeur plongeur recevant une extrémité longitudinale d'une tige d'actionnement reliée à une pédale de frein, une seconde extrémité longitudinale du distributeur plongeur opposée à la première extrémité longitudinale dudit distributeur plongeur portant un palpeur susceptible de coopérer au moins en partie avec un disque de réaction caractérisé en ce que le palpeur est formoe par une première et une seconde surfaces, ladite première surface étant portée par une première extrémité longitudinale d'une âme formant la partie centrale du distributeur plongeur et ladite seconde surface étant portée par une première extrémité longitudinale d'une douille formant l'enveloppe de ladite âme, en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur inférieure à une valeur prédéterminée, la première et la seconde surfaces ont la même position axiale et en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée, la douille est solidaire du piston pneumatique et la surface de la douille est susceptible d'avoir une position décalée par rapport à la surface de l'âme. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée, la douille est susceptible d'avoir une position avancée dans le disque de réaction par rapport à la surface de l'âme. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que le second siège de clapet est portée par une extrémité longitudinale de l'âme. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur inférieure à une valeur prédéterminse, ladite douille est en appui sur une embase formée sur une partie de l'âme orientée vers la pédale de frein. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée, I'âme coulisse selon l'axe longitudinal dans la douille. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée, la douille est rendue fixe par rapport au piston pneumatique au moyen d'une pièce axialement fixe par rapport au piston montée dans une lumière pratiquée dans le piston sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que la pièce est une clé comportant un corps de clé muni à une première extrémité longitudinale d'une tête susceptible de coopérer avec un moyen d'indexation fixe sur la périphérie extérieure de la douille pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée, à une seconde extrémité longitudinale opposée à la première extrémité longitudinale d'une patte et dans sa partie centrale d'un passage dans lequel est monté au moins en partie de manière coulissante le distributeur plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que la patte a sensiblement la forme d'un " L " dont la baseest orientée vers la pédale de frein. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce que le moyen d'indexation est une gorge pratiquée sur la périphérie externe de la douille. La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en ce qu'une goupille est montée dans le distributeur plongeur sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinale de manière fixe dans l'âme dans un passage et de manière flottante dans la douille par un passage oblong. - La présente invention a également pour objet un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage caractérisé en la hauteur de saut pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur supérieure à une valeur prédéterminée est comprise entre 25 bars et 45 bars. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexées sur lesquels l'avant, I'arrière, la partie supérieure et la partie inférieure correspondent respectivement à la gauche, la droite, le haut et le bas des dessins et pour lesquels: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage selon la présente invention au repos; La figure 2 est une vue de détail de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe d'un détail d'un servomoteur d'assistance pneumatique de freinage selon la présente invention en position de freinage d'urgence; La figure 4 est une représentation graphique de l'évolution de la force de sortie ( à la tige de poussée) en fonction de la force d'entrée (à la péJale de frein) pour un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la présente invention en, phases de freinage de confort et d'urgence (à fournir); Sur les figures 1, on peut voir un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage en position repos selon ia présente invention d'axe longitudinale X comportant une enveloppe 3 formée par deux coquilles 5,7 serties par leur extrémités radialement extérieures et délimitant une volume intérieur divisé en deux chambre 9,11 par une paroi 13 montée à coulissement étanche selon l'axe X dans i'enveloppe 3. La coquille 5 comporte dans sa partie centrale un orifice pour permettre la mise en place d'un maître-cylindre (non représenté), la coquille 7 comporte dans sa partie centrale un orifice 8 s'étendant vers l'arrière par un manchon pour permettre le passage d'un piston pneumatique 15. La paroi ou jupe 13 comporte dans sa partie centrale un orifice 14 dans lequel est monté ie piston pneumatique 15, le piston pneumatique formé d'un corps de piston 18 comportant un manchon 16 sensiblement cylindrique muni d'une extrémité avant 17 de forme sensiblement conique de conicité orientée vers l'arrière, le piston 15 est sertie par la périphérie radialement externe du cône 17 au contour de l'orifice 14. L'étanchéité entre la chambre 9 et la chambre 11 est réalisé par exemple au moyen d'une membrane 19 déroulante, par exemple en caoutchouc s'étendant de l'orifice 14 à la périphérie radialement interne de l'enveloppe 3, la membrane 19 est par exemple fixé sur le piston 15 entre le piston 15 et la jupe 13, et sur l'enveloppe 3 entre la première et la seconde coquilles 5,7. Le piston pneumatique 15 est monté à coulissement étanche dans le manchon de la coquille 7 par des moyens d'étanchéité 23. Un ressort de rappel 24 est monté en compression dans la chambre de vide 9 entre le piston 15 et la coquille 5 Sur les figures 2 et 3, on peut voir en détail le piston pneumatique 15 comportant ie manchon 16 et le cône 17. Le manchon 16 est percé d'un passage 25 comportant, disposés de l'avant vers l'arrière un premier alésage 27 de diamètre interne D1 et débouchant dans la partie arrière du cône 17, un second alésage 29 de diamètre D2, D2 étant supérieur à D1, un troisième alésage 31 de diamètre D3, D3 étant supérieur à D2, un quatrième alésage 32 de diamètre intérieur D4, D4 étant supérieur à D3, un cinquième alésage 34 de diamètre D5, D5 étant supérieur à D4, le premier alésage 27 étant relié au deuxième alésage 29 par un épaulement 33, le second alésage 29 étant relié au troisième alésage 31 par un épaulement 35, le troisième alésage 31 étant relié au quatrième alésage 32 par un épaulement 37, le quatrième alésage 32 étant relié au cinquième alésage 34 par un épaulement 36. La chambre 9, appelée chambre de vide est reliée en permanence à une source de vide, par exemple une pompe à vide par le connecteur 38. La chambre 11, appelée chambre de travail est au repos relice à la chambre à vide 9 par des moyens de communication 10 et est mise en communication lors d'une phase de freinage avec une source de haute pression, par exemple l'environnement extérieur à pression atmosphérique. Ces mises en communication sont réalisoes au moyen d'une valve trois voies 38 disposée dans le manchon 16 du piston 15 et commandée par une tige d'actionnement 18 reliée à une pédale de frein (non représentée). La valve trois voies 38 comporte un premier 40 et un second 44 sièges de clapet, le premier siège de clapet 40 étant formé par l'épaulement 37 pratiqué sur la paroi interne du passage 25 pratiqué dans le manchon 16 et le second siège de clapet 44 est formé par une première extrémité longitudinale orientée vers l'arrière d'un distributeur plongeur 42. Le distributeur plongeur 42 est composite et comporte avantageusement deux parties, une âme 48 et une douille 39 formant l'enveloppe de l'âme 48, I'extrémité arrière de l'âme 48 formant un second siège 44 de clapet. Un obturateur 46 solidaire du corps de piston 18 est susceptible de venir en contact avec les sièges de clapet 40,44. L'extrémité longitudinale avant du distributeur plongeur 42 porte un palpeur 52 perpendiculaire à l'axe X formé d'une surface 481 portée par l'extrémité longitudinale avant de l'âme 48 et d'une surface 391 formée par une extrémité longitudinale avant de la douille 39. Le palpeur 52 est en vis à vis d'un disque de réaction 95 coaxial à l'axe X et est susceptible de venir en contact avec la face arrière du disque de réaction 95. La douille 39 comporte à l'avant un première partie 41 de plus petit diamètre et à l'arrière une seconde partie 43 de plus grand diamètre, la surface externe la première partie 41 étant raccordée à la surface externe de la seconde partie 43 par un épaulement 45. La surface externe de la première partie 41 coopére avec la surface interne de l'alésage 29 et la surface externe de la seconde partie 43 coopére avec la surface interne de l'alésage 31. 7 La douille 39 comporte également sur la périphérie extérieure de la seconde partie 43 de plus grand diamètre un moyen d'indexation 57 de la douille 39 par rapport au piston 15, par exemple une gorge annulaire, avantageusement de section sensiblement triangulaire servant de butée en freinage d'urgence à une pièce 71 de position axiale fixe par rapport au piston 15 et supprimant le coulissement de la douille 39 par rapport au piston 15. Il est bien entendu qu'un moyen d'indexation 57 ayant la forme d'un secteur pratiqué dans la périphérie externe de la douille 39 ou une butée en saillie de la surface externe de la douille 39 ne sort pas du cadre de la présente invention. La douille 39 comporte également un passage oblong 58 (non représenté). L'âme comporte un corps cylindrique 59 muni à une première extrémité vers l'arrière d'une embase 66 recevant dans sa partie arrière une extrémité longitudinale avant de la tige d'actionnement 18 de forme sensiblement sphérique et réalisant une liaison rotule. La face arrière de l'embase 66 forme sur sa partie radialement externe muni d'un bourrelet d'étanchéité 69 le second siège de ciapet 69. Le corps 59 de l'âme 48 est muni à une seconde extrémité longitudinale orientée vers l'avant d'une partie cylindrique 66 portant la surface 481. La périphérie externe de la partie 66 coopère avec la surface interne de la partie avant de la douille 39, le diamètre externe de la partie cylindrique étant égale au diamètre interne de la partie avant de la douille 39. Le corps 59 de l'âme 48 est percé d'un passage 64 transversale perpendiculaire à l'axe X. L'âme 48 est susceptible de coulisser dans la douille 39. Une goupille 65 est montée à travers le distributeur 42, à travers l'âme 48 de manière fixe et à travers la douille 39 de manière flottante, respectivement par le passage 64 de l'âme 48 et le trou oblong 58 de la douille 39 pour permettre en freinage d'urgence le coulissement axial de la douille autour de l'âme 48. Au repos, les surfaces 481, 391 respectivement de l'âme 48 et de la douille 39 ont la même position axiale. Le corps du piston 18 comporte également une lumière 74 sensiblement perpendiculairement à l'axe X. La pièce 71 fixe axialement par rapport au piston 15 est par exemple une clé 71, type "gâchette " disposse dans la lumière 74, comportant un corps de clé 73 percé d'un orifice 75, dans lequel est montée à coulissement longitudinale le distributeur plongeur 42. Le corps de clé 73 comporte également à une première extrémité supérieure une tête 76 dont une extrémité avant 77 est susceptible de coopérer avec la gorge 57 pratiquée dans la périphérie externe de le douille 39 et de venir en butée dans la gorge 57 pour indexer la douille 39 axialement par rapport au piston , et à une seconde extrémité inférieure une patte 78, sensiblement en forme de L, la base 80 du L étant orienté vers la pédale de frein. Un moyen élastique 79, par exemple un ressort cylindrique est monté en compression entre la patte 78 et l'extrémité transversale avant de la fente 74. La patte 78 est avantageusement traversée par un pion 84 amortisseur, par exemple en caoutchouc,fixé perpendiculaire à l'axe longitudinal de la clé 71, le pion faisant saillie de la surface de la clé 71 vers l'arrière et de longueur suffisante pour venir en butée contre la surface interne de la lumière 74 du piston avant que la l'extrémité avant 77 de la tête 76 de la clé 74 n'atteigne le fond de la gorge 57. Il existe un jeu J3 entre l'extrémité 77 de la tête 76 et l'extrémité avant de la gorge 57. L'obturateur 46 de la valve trois voies est formé pas une plaque 83 annulaire permettant le passage de la tige d'actionnement dans sa partie centrale dont la rigidité est avantageusement augmentée par un insert métallique. La plaque 83 annulaire s'étend sur sa périphérie externe vers l'arrière par un bourrelet 82 d'étanchéité frottant contre la surface interne de l'alésage 32 du manchon 16 et sur sa périphérie interne vers l'arrière par une patte 86 de fixation monté fixe par rapport au piston 15 en appui contre une rondelle annulaire 85 venue de matière un manchon 89 fixe dans le manchon 16 du piston 15, le manchon 89 est monté à force dans le manchon 16. Un ressort 92 est monté en compression entre la face arrière de la plaque 83 et la patte 86.en appui contre la rondelle 85 afin d'assurer l'application de la plaque 83 de l'obturateur 46 sur les sièpes de clapet 40,44. Au repos la plaque 83 de l'obturateur 46 est en appui sur le second siège de clapet 44. Un ressort 94 de rappel en position repos de la tige d'actionnement est monté en compression entre la face arrière de la rondelle 87 et une face avant d'une rondelle 93 fixe sur la tige d'actionnement. Un filtre 96 est disposé dans l'extrémité arrière du manchon 16 du corps de piston 18 pour réduire le bruit d'écoulement de l'air à pression atmosphérique ne phase de freinage. Le disque de réaction 95, réalisé en matériau sensiblement incompressible, par exemple en caoutchouc, est monté dans une coupelle 97 solidaire part le fond d'une tige de poussée susceptible de déplacer au moins un piston d'un ma^tre-cylindre (non représenté). Une gorge annulaire 99 est pratiquée dans la face avant de l'extrémité avant du manchon 16 permettant un déplacement relatif du piston par rapport à la coupelle 97 et au disque de résction 95. Un jeu J1 existe entre la face arrière du disque de réaction 95 et la face avant longitudinale du distributeur plongeur 42 et détermine une première hauteur de saut H1 en phase de freinage de confort. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention. Un freinage d'urgence est détecté pour une valeur de vitesse d'enfoncement de la pédale de frein supérieure à une valeur prédéterminse, ou à une vitesse de déplacement V du distributeur plongeur 42 supérieur à une valeur V. Sur les figures 1, 2 on peut voir un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la présente invention au repos, le siage de clapet 40 n'étant pas appliqué sur l'obturateur 46 mettant en communication la chambre de vide 9 et la chambre de travail 11, et le siage de clapet 44 étant appliqué sur l'obturateur 46 isolant la chambre de travail 11 de l'environnement à pression atmosphérique. Nous allons décrire le fonctionnement du servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la présente invention en freinage de confort. Sur la figure 4, on peut visualiser l'évolution de la pression de sortie Ps en fonction de la force d'entrée Fe en traits en pointillé. La portion AB correspond au début du freinage, le conducteur appuie sur la pédale de frein une force d'entrée Fe, ce qui déplace la tige d'actionnement axialement vers l'avant entraînant l'âme 48 et la douille 39 du distributeur plongeur 42, la douille 39 étant en appui sur l'embase de l'âme 48. La plaque annulaire 43 d'obturation s'applique alors sur le premier siège de clapet 40 porté par le corps de piston 18, fermant la communication entre la chambre de vide 9 et la chambre de travail 11 et le second siage de clapet 44 porté par I 'extrémité arrière du distributeur plongeur 42, se décolle de la plaque 83 ouvrant la communication entre l'environnement à pression atmosphérique et la chambre de travail 11. La pression Ps dans le circuit hydraulique n'augmente pas ou de manière non significative. La portion BC correspond au saut, la hauteur de saut est de 5 à 20 bars pour un servomoteur selon la présente invention en phase de freinage de confort. La jupe 13 sous la différence de pression apparaissant entre la chambre de vide 9 et la chambre de travail 11 se déplace vers l'avant emportant le piston pneumatique 15. Le piston 15 appuie alors sur la face arrière du disque de réaction 95, déplaçant vers l'avant la tige de poussée qui actionne un piston du ma^'tre-cylindre provoquant une augmentation de pression hydraulique Ps dans le circuit hydraulique de freinage. La face arrière du disque de réaction se déforme et entre en contact avec le palpeur 52 de l'extrémité longitudinale avant du distributeur plongeur 42 formée par les surfaces 481,391 respectivement de l'âme 48 et de la douille 39, et transmet la réaction du circuit hydraulique au conducteur. La portion CD, représente le rapport d'assistance du servomoteur, la réaction du circuit hydraulique est retransmise au conducteur par le disque de réaction 95 et le distributeur plongeur 42 au conducteur. La portion DE est appelée phase de saturation, le fluide pneumatique dans la chambre arrière 11 est à pression atmosphérique, le piston 15 ne se déplace plus puisque la différence de pression a atteint son maximum, toute augmentation de la force d'entrée Fe se traduira dans le circuit de freinage par une augmentation de pression Ps égale à la force d'entrce par la surface d'application de la force d'entrée. Peu d'action de freinage atteignent la phase de saturation, la majorité des actions de freinage atteignant un point de la portion CD. La fin du freinage en freinage de confort, la pression dans le circuit hydraulique évolue en fonction de la force d'entrée selon les portions DE, EF, FG et GH. Pendant toute la phase de freinage de confort, la douille 39 reste fixe par rapport à l'âme 48 en appui sur la face avant de l'embase 66. A la fin du freinage, la tige d'actionnement se déplace vers l'arrière, entraînant l'âme 48, la douille 39 revenant en position repos en appui contre l'embase 66. La communication entre la chambre de travail 11 et l'environnement extérieur est interrompu et la communication entre la chambre de vide 9 et la chambre 1 est à nouveau possible par les passages pratiqués dans le corps de piston 18, le piston 15 recule alors sous I'action du ressort 24. Sur la figure 3, on peut le servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la présente invention en phase de freinage d'urgence. Sur la figure 4, on peut visualiser l'évolution de la pression de sortie Ps en fonction de la force d'entrée Fe en trait plein pour un freinage d'urgence. La portion A'B' correspond à un début de freinage d'urgence. Le conducteur enfonce rapidement la pédale de frein, la vitesse de déplacement V du distributeur plongeur 42 est supérieure à la valeur prédétermince Vs. le distributeur 42 pénètre par le palpeur 52 dans le disque de réaction 95, provoquant une augmentation de pression Ps dans le circuit hydraulique. Le déplacement du distributeur plongeur 42 étant plus rapide que celui du piston pneumatique 15, le jeu J3 est comblé. La clé 71 bascule autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe X, aidée par la poussée du ressort 79 et l'extrémité 77 de la tête 76 de la clé 71 pénètre alors dans la gorge 57, vient en butée dans le fond de la gorge 57 et solidarise la douille 39 avec le corps de piston 18. La portion B'C' correspond au saut. Le piston 15 se déplace vers l'avant sous l'action du différentiel de pressions entre la chambre de vide 9 et la chambre de travail 11 emportant la douille 39, la douille 39 coulisse autour de l'âme 48 et de la goupille 65 grâce au trou oblong 58. La résction sera alors transmise par l'âme 48 du distributeur plongeur 42 uniquement. La doulile 39, solidaire du piston pneumatique 15, a quant à elle une position avancée dans le disque de réaction 95 et son extrémité avant délimite une seconde surface du disque de réaction susceptible de venir en contact avec la surface 481 de l'âme 48 ayant une position axiale définie par l'extrémité avant de la douille 39. Cette seconde surface a une position axiale avancée par rapport à une première surface du disque de réaction 95, délimitée par le piston pneumatique 15 susceptible de venir en contact avec la palpeur 52 en freinage de confort. Par conséquent le jeu J2 entre la seconde surface du disque de réaction 95 et la surface 481 de l'âme déterminant une seconde hauteur de saut H2 en freinage d'urgence est supérieur au jeu J1 déterminant la première hauteur de saut H1 en freinage de confort. La hauteur de saut est alors comprise entre 25 bars et 45 bars suivant le jeu J2. Les portions C'D', D'E', E'F', F'G' et G'H' sont équivalentes au portions CD, DE, EF, Fg et GH en freinage de confort. Le retour en position normal s'effectue de la manière suivante: Lorsque le conducteur relâche la pédale de frein, I'âme 48 se déplace axialement vers l'arrière fermant la communication entre l'environnement à pression atmosphérique et la chambre de travail 11 et ouvre la communication entre la chambre de travail 11 et la chambre à vide, permettant au piston 15 de reculer entranant avec lui la douille 39. Lorsque le piston est proche de sa position de repos, I'extrémité arrière de la base 80 de la patte 78 de la clé 71 vient en appui sur un partie fixe du servomoteur, par exemple une butée annulaire entourant la partie arrière du piston 15 et fixé à la coquille arrière 7, faisant basculer la tête de la clé vers l'arrière et sortir l'extrémité 77 de la gorge 57. L'effort de réaction du disque de résction repoussant en position repos la douille 39. La douille 39 n'est alors plus solidaire du piston 15 et l'extrémité longitudinale arrière de la douille 39 revient en appui sur l'embase 66 de l'âme 48. Le servomoteur est alors prêt pour une nouvelle phase de freinage, de confort ou d'urgence. Au repos et en freinage de confort, la surface retransmettant la réaction du circuit hydraulique de freinage au conducteur est égale à la surface du palpeur 52, c'est-à-dire à la somme de la section transversale 481 de l'âme 48 et 391 de la douille 39. En freinage d'urgence, cette surface est égale à la section transversale 481 de la partie avant de l'âme 48. Le rapport d'assistance est par conséquent avantageusement augmenté. Ceci se traduite par une augmentation de la pente des portions C'D', F'G' en freinage d'urgence par rapport à la pente des portions CD et FG en freinage de confort. On a bien réalisé un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage permettant à la fois un freinage de confort effficace et un freinage d'urgence réactif et fournissant une puissance de freinage importante dés le début du freinage par augmentation de la hauteur du saut. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La psente invention s'appllque principalement I'industrie des systAmes de teenage pout vhicules automobiles et notamment pour voures paiculiAres. s Revendications 1. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une enveloppe (3), une jupe munie d'un orifice (14) central, montée coulissante selon un axe longitudinal (X) de manière étanche dans l'enveloppe (3), un piston pneumatique (15) monté solidaire de ladite jupe (13) dans l'orifice (14), une valve trois voies (38) disposée dans le corps de piston pneumatique (15), ladite valve trois voies (18) comportant un premier siège de clapet (40) porté par le piston pneumatique (15) et un second siège de clapet (44) formé par une première extrémité longitudinale d'un distributeur plongeur (42) monté à coulissement selon l'axe (X) dans le piston pneumatique (15), ladite première extrémité longitudinale dudit distributeur plongeur (42) recevant une extrémité longitudinale d'une tige d'actionnement (18) reliée à une pédale de frein, une seconde extrémité longitudinale du distributeur plongeur (42) opposoe à la première extrémité longitudinale dudit distributeur plongeur (42) portant un palpeur (52) susceptible de coopérer au moins en partie avec un disque de réaction (95), ledit servomoteur ayant pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) inférieure à une valeur prédétermince (Vs) une première hauteur de saut (H1) caractérisé en ce que le palpeur (52) est formoe par une première et une seconde surfaces (481, 391), ladite première surface étant portée par une première extrémité longitudinale d'une âme (48) formant la partie centrale du distributeur plongeur (42) et ladite seconde surface (391) étant portée par une première extrémité longitudinale d'une douille (39) formant l'enveloppe de ladite âme (48), en ce que pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) inférieure à une valeur prédéterminse (Vs), la première et la seconde surfaces (481 491) ont la même position axiale et en ce que pour une vitesse de dépiecement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédéterminée (Vs), la douille (39) est solidaire du piston pneumatique et la surface (391) de la douille (39) est susceptible d'avoir une position décalée par rapport à la surface (481) de l'âme (48) déterminant une seconde hauteur de saut (H2) pour ledit servomoteur. 2. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédétermince (Vs), la douille (39) est susceptible d'avoir une position avancée dans le disque de réaction par rapport à la surface (481) de l'âme (48) et en ce que la seconde hauteur de saut (H2) est supérieure à la première hauteur de saut (H1) 3. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le second siage de clapet (44) est portée par une extrémité longitudinale de l'âme (48). 4. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement du distributeur plongeur (42) inférieure à une valeur prédéterminée (V), ladite douille (39) est en appui sur une embase (66) formée sur une partie de l'âme (48) orientée vers la pédale de frein. 5. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédéterminée (Vs), 13âme (48) coulisse selon l'axe longitudinale (X) dans la douille (39). 6. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédéterminée (Vs), la douille est rendue fixe par rapport au piston pneumatique (15) au moyen d'une pièce (71) axialement fixe par rapport au piston (15) montée dans une lumière (74) pratiquée dans le piston (15) sensiblement perpendiculairement à l'axe (X). 7. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 6 caractérisé en ce que la pièce (71) est une clé comportant un corps de clé (73) muni à une première extrémité longitudinale d'une tête (76) susceptible de coopérer avec un moyen d'indexation (57) fixe sur la périphérie extérieure de la douille (39) pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédéterminée (Vs), à une seconde extrémité longitudinale opposée à la première extrémité longitudinale d'une patte (78) et dans sa partie centrale d'un passage (75) dans lequel est monté au moins en partie de manière coulissante le distributeur plongeur (42) 8. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 7 caractérisé en ce que la patte (78) a sensiblement la forme d'un " L " dont la base (80) est orientée vers la pédale de frein. 9. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que le moyen d'indexation (57) est une gorge pratiquée sur la périphérie externe de la douille (39). 10. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une g ou pil le est montée da ns le d istrib uteu r p lo n g e u r (42) sensi b le ment perpendiculairement à l'axe longitudinale (X) de manière fixe dans l'âme (48) dans un passage (64) et de manière flottante dans la douille (39) par un passage oblong (58). 11. Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la hauteur de saut pour une vitesse de déplacement (V) du distributeur plongeur (42) supérieure à une valeur prédéterminée (Vs) est comprise entre 25 bars et 45 bars.