Brevet FR2824319A1 — publié le 20021108

variation du niveau dudit liquide (17) dans ladite colonne (18). La présente invention concerne un chariat élévateur à fourche qui prend un article, qui le transporte vers une position prédéterminée, et qui pose l' article à la position prédéterminee. Un chariot élévateur de ce type comporte un mât placé sur un chariot mobile en translation en direction horizon tale, et une fourche disposée sur le mât afin qu'elle puisse être soulevee. Dans ce chariot élévateur, le mât est déplacé vers une extrémité du chariot de transport afin que les dents de fourche dépassent du chariot de transport (ce mou vement est appelé "sortie"), si bien que les dents de fourche pénétrent sous un article qui doit être porté. Ensuite, les dents de fourche sont soulevées par le mât afin que l' article soit soulevé, et le mât est déplacé vers l'intérieur du chariot de déplacement (ce mouvement est appelé "rentrée"), si bien que l' article est disposé sur le chariot de déplacement. Lorsque ce dernier s'est déplacé vers une position prédéterminée, le mat exécute alors une opération de sortie des dents à l'extérieur avec l' article. La fourche est alors abaissée afin que l' article soit posé en position prédéterminée. Dans un tel chariot élévateur connu, une surface de l' article lorsqu'il est supporté est exposée si bien qu'un probléme est dû au fait que l' article peut subir inévi tablement le contact avec des matières étrangéres. Dans un chariot élévateur utilisé à l'extérieur en particulier, un article peut être mouillé s'il pleut. L' invention a été réalisoe pour la solution de ce probléme posé par la technique antérieure et elle a pour obj et la mise à disposition d' un chariot élévateur à fourche qui peut transporter un article logé sans que celui-ci ne soit au contact de matières étrangéres. L' invention atteint cet objet, dans un premier aspect, grâce à un chariot élévateur qui comprend: un chariot de déplacement, un bras de chevauchement placé sur le chariot de déplacement, un mât placé sur le bras de chevauchement afin qu'il soit mobile en tranelation en direction horizontale, une fourche placée sur le mât afin qu'elle soit mobile verticalement, et un couvercle placé sur le chariot de déplacement, et dans lequel, lorsque le mât e t dans une opération de rentrée, le couvercle recouvre au moins une face supérieure d'un article supporté par la fourche. Dans un second aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon le premier aspect, dans lequel le couvercle a une hauteur permettant le passage du mât dans le couvercle lorsque le mât est dans l'opération de rentrée. Dans un troisième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des premier et second aspects, dans lequel le couvercle a, en direction horizontale, une longueur telle que, lorsque le mât est sorti au maximum, la fourche est disposoe à l'extérieur du couvercle. Dans un quatrième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des premier et second aspects, dans lequel le mât comporte: un mât externe mobile le long du bras de chevauche ment, et un mât interne qui peut être soulevé et abaissé le long du mât externe, et dans lequel le couvercle a, en direction horizontale, une longueur telle que, lorsque le mât est à l'état sorti au maximum, le mât interne est placé à l'extérieur du cou vercle. Dans un cinquième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des troisième et quatrième aspects, qui comprend un capteur de position destiné à détecter la position du mât en direction horizontale, et dans lequel lorsque le signal de détection du capteur de position indique que l'un des éléments choisis parmi le mât et la fourche est à l'intérieur du couvercle, la fourche ne peut pas être noulevée et abaissée en dehors d'une plage prédéterminée. Dans un sixième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des troisième à cinquième aspects, qui comprend un capteur de position destiné à détecter une position soulevée de la fourche, et dans lequel, lorsque le signal de détection du capteur de détection indique que la position soulevee de la fourche est supérieure à un niveau prédéterminé, le mât ne peut pas effectuer une opération de rentree. Dans un septième aspect, l' invention concerne un cha riot élévateur selon l'un des premier à sixième aspects, qui comprend en outre un obturateur, et dans lequel le couvercle est fixé au bras de chevauchement, le couvercle a une configuration de caisson destiné à recouvrir les faces supérieure, avant, arrière, droite et gauche de l' article, le couvercle délimite une partie d'ouverture par laquelle l' article est introduit et extrait, et l'obturateur ferme ou ouvre la partie d'ouverture. Dans un huitième aspect, l' invention concerne un cha riot élévateur selon le septième aspect, dans lequel, lorsque l'obturateur dégage la partie d'ouverture, il est logé dans le couvercle. Dans un neuvième aspect, l' invention concerne un cha- riot élévateur selon l'un des septième et huitième aspects, dans lequel une fenêtre d' inspection de l'intérieur est délimitee dans une face latérale du couvercle. Dans un dixième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des septième à neuvième aspects, qui comprend en outre une porte par laquelle un opérateur peut entrer et sortir à la face latérale du couvercle. Dans un onzième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des septième à dixième aspects, qui comprend un capteur d' article destiné à détecter une hauteur et une largeur d'un article placé sur la fourche pour détecter si l' article peut être logé à l'intérieur ou non, le capteur d' article étant disposé à la partie d'ouverture du couvercle, et dans lequel, lorsque le capteur d' article détecte le fait que l' article ne peut pas être loge, le mât est empêché d'exécuter l'opération de rentree. Dans un douzième aspect, l 'invention concerne un cha riot élévateur selon l'un des septième à onzième aspects, qui comprend un capteur d'extrémité destiné à détecter l'extrémité arrière d'un article à loger en direction horizontale par l'ouverture, et dans lequel, lorsque le capteur d'extrémité détecte l'extrémité arrière de l' article loge, l'obturateur ne peut pas se fermer. Dans un treizième aspect, l' invention concerne un chariot élévateur selon l'un des cinquième, sixième, onzième et douzième aspects, dans lequel, lorsqu'une opération d' inhibition est executee, une alarme est transmise. Dans un quatorzième aspect, l' invention concerne un charict élévateur selon l'un des cinquième, sixième, onzièmz et douzième aspects, dans lequel une notification d'une annulation d'une opération d'inhibition est donnee. Dans un quinzième aspect, l' invention concerne un charict élévateur selon l'un des premier à quatorzième aspects, qui comprend en outre un organe de retenue destiné à limiter le déplacement superflu de l 'article logé à l'intérieur du couvercle. Dans un seizième aspect, l' invention concerne un cha riot élévateur selon le quinzième aspect, dans lequel: l'organe de retenue est disposé au-dessus de la position la plus basse de la fourche et des deux côtés de la région de soulèvement de la fourche, et l'organe de retenue a une surface de support de l' article porté par la fourche depuis la face inférieure de la fourche lorsque la fourche s'abaisse. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur dans un mode de réalisation de l' invention; la figure 2 est une vue en plan du chariot de la figure 1; la figure 3 est une vue agrandie en élévation latérale représentant den parties principales du mode de réalisation des figures 1 et 2; la figure 4 est une coupe longitudinale agrandie d'un mécanisme d'entraînement de base de ce mode de réalisation de l' invention; la figure 5 est une vue agrandie en plan d'un capteur de position d'un mât dans ce mode de réalisation de l' invention; la figure 6 est une vue en élévation frontale d'un mode de réalisation de l' invention; la figure 7 est une vue en élévation latérale avec des parties omises, représentant ce mode de réalisation de l' invention; la figure 8 est une vue agrandie en élévation latérale de parties principales du capteur de position du mât de ce mode de réalisation de l' invention; la figure 9 est une vue en plan avec omission de certaines parties, représentant le chariot de ce mode de réalisation; la figure 10 est une vue en élévation latérale avec des parties omises de ce mode de réalisation de l' invention; la figure 11 est une coupe longitudinale agrandie d'un connecteur de charge du mode de réalisation de l' invention; la figure 12 est une coupe agrandie du connecteur de charge de ce mode de réalisation de l' invention; la figure 13 est une vue agrandie en élévation latérale du connecteur de charge de ce mode de réalisation de l' invention; et la figure 14 est une coupe longitudinale agrandie illustrant la mise en oeuvre du connecteur de charge de ce mode de réalisation de l' invention. Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne un chariot élévateur dans le mode de réalisation considéré. Dans celui-ci, le chariot élévateur est du type sans conduc- teur, qui se déplace à l'extérieur pour le transport d'un article W. Un chariot élévateur a une configuration fondamentale qui comprend un chariot de déplacement 2, un bras de chevau- chement 3 placé sur le chariot de déplacement 2 en direction horizontale, un mât 4 placé sur le bras de chevauchement 3 afin qu'il soit mobile alternativement en direction hori- zontale, une fourche 5 placee sur le mât 4 afin qu'elle soit mobile verticalement, et un couvercle 6 disposé sur le chariot de déplacement 2. Lorsque le mât 4 est dans une opération à fourche rentree (dans laquelle le mât 4 s'est déplacé vers l'intérieur du chariot de déplacement 2), le couvercle 6 recouvre au moins la face supérieure d'un article W qui est supporté par la fourche 5. On décrit maintenant en détail cette configuration. Des roues 7 de déplacement sont disposoes sous l' avant (à droite de la figure 1, à l' emplacement o un article W est saisi ou extrait) du chariot de déplacement 2, et une roue directrice 8 qui commande la direction de déplacement et qui est aussi utilisee comme roue motrice est placee sous le côté arrière. Un dispositif 9 de commande est placé au-dessus de la face arrière du chariot de déplacement 2. Ce dispositif de commande a des fonctions d'entraînement et de direction de la roue directrice 8 et commande le fonctionnement et l'entraînement du mât 4 et de la fourche 5. Une batterie d'accumulateurs (non représentee) qui constitue une source d'énergie électrique d'entraînement est placce dans le dispositif de commande 9. Comme l'indique la figure 4, les bras 3 de chevau chement ont une forme en U en coupe et sont fixes au chariot 2 afin que leurs ouvertures soient tournees l'une vers l'autre. Une base 10 de coulissement sur laquelle est fixe le mât 4 est montee de facon mobile entre les bras de chevau chement 3. Dans cette base coulissante 10 indiquee sur la figure 4, des rouleaux 11 de déplacement qui peuvent rouler dans les bras de chevauchement 3 sont fixes aux deux côtés afin qu'ils puissent tourner. Deux rouleaux 11 de dépla cement sont disposés dans chacun des bras 3 de chevauchement en étant séparés dans la direction de la longueur de ces bras. Les crémaillères 12 sont fixees solidairement aux faces supérieures des bras de chevauchement 3 sur toute la lon gueur pratiquement de ces bras. Un mecanisme 13 d'entraînement de base qui déplace la base coulissante 10 est en prise avec les crémailléres 12. Comme l'indique la figure 4, le mecanisme 13 d'entraî nement de base comprend deux pignons 14 en prise avec les crémailléres 12, un arbre 6 d'entraînement auquel sont fixes les pignons 14 montés coaxialement de facon solidaire aux deux extrémités et qui est supporté afin qu'il tourne sur la base 10 sur deux équerres 15, un réducteur à engrenage 17 placé en position intermédiaire de la longueur de l'arEre 16, et un moteur 18 monté sur le réducteur à engrenage 17 afin qu'il fasse tourner l'arEre 16 vers l' avant et vers l'arrière par l'intermédiaire du réducteur 17. Dans ce mode de réalisation, comme l'indique la figure , le mât 4 comprend deux mâts externes 19 qui remontent de la base coulissante 10 dont ils sont solidaires et qui sont séparés dans la direction de la largeur de la base 10, deux mâts internes 21 montés afin qu'ils puissent être soulevés à l'intérieur des mâts externes 19 par l'intermédiaire de rouleaux 20 de guidage, et un vérin 22 placé verticalement depuis la base coulissante 10 et qui est couplé aux mâts internes par des câbles de traction, ou par exemple par des chaînes. Les dents de fourche 5 sont fixees aux mâts internes 21. Les mâts internes 21 sont soulevés et abaissés par le vérin 22 si bien que les dents de fourche fixees aux mâts internes 21 sont soulevees et abaissees. Au contraire, comme l'indiquent les figures 1, 2 et 6, le couvercle 6 a une forme de boîte et il est rendu soli daire des parties supérieures des bras de chevauchement 3. Une ouverture 23 est formee à la face avant du couvercle 6 afin que, lorsque le mât 4 est déplacé dans sa direction de sortie (le mât 4 se déplace vers l'extérieur), les dents de fourche 5 et l' article W qu'elles supportent sont déplacés vers l'intérieur et l'extérieur par l'ouverture 23. Comme l'indique la figure 6, l'ouverture 23 a une hauteur supérieure à celle du mat 4, dans l'opération de rentrée, ou supérieure à la hauteur de l' article W supporté par les dents de fourche 5 dans l'opération de rentrce, et est plus large que la largeur de l' article W. Comme l'indique la figure 6, un portique de protection 24 est solidaire de la face d'extrémité avant du couvercle 6 afin qu'il soit allongé dans la direction latérale de l'ouverture 23. Des capteurs 25 d' articles destinés à détecter si la hauteur et la largeur de l' article W porté par les dents de fourche 5 dépassent des dimensions prédéterminées sont disposés sur le portique 24. Par exemple, des capteurs optiques sont utilisés comme capteurs 25 d' article. Les cap- teurs optiques sont placés à l'intérieur du portique de protection 24 et au voisinage des deux côtés de l'extrémité supérieure de l'ouverture 23. Ces capteurs optiques émettent un faisceau lumineux en direction horizontale correspondant à la limite de hauteur et deux faisceaux lumineux verticaux de détection séparés par une distance correspondant à la limite de largeur. Lorsque l'un des faisceaux lumineux de détection est interrompu, il est déterminé que l' article W dépasse les dimensions prédéterminées. Lorsque les capteurs optiques sont d'un type travaillant par réflexion, la décision précitée peut être réalisée sur la base de l' exis- tence de faisceaux lumineux réfléchis. Un signal de détec- tion provenant des capteurs 25 est utilisé pour empêcher l'opération de rentree du mât 4 lorsque la forme de l' article W dépasse la forme permise. La longueur du couvercle 6 dans la direction de dépla- cement du mât 4 (c'est-à-dire la direction d'entrée-sortie) est déterminée afin que, lorsque le mât 4 est sorti au maximum, les mâts internes 21 soient placés à l'extérieur du couvercle comme indiqué sur la figure 3. Dans ce mode de réalisation, un capteur 26 de position qui détecte la position du mat 4 dans la direction d'entrée sortie est placé sur les bras de chevauchement 3. Comme l'indique la figure 7, le capteur 26 de position comprend un capteur 27 de position rentree, un capteur 28 de position sortie et des capteurs 29 de position intermédiaire. Le capteur 27 de position rentree est placé au voisinage de l'extrémité interne des bras de chevauchement 3 pour détec- ter la position la plus interne du mât 4 (la position la plus interne est une position vers laquelle il peut le plus se déplacer à distance du côté avant du chariot de dépla cement 2 et du mât 4). Le capteur de déplacement de sortie 28 est voisin des extrémités avant des bras 3 de chevauche- ment afin qu'il détecte la position du mât 4 la plus à l'extérieur (c'està-dire à l'extérieur du couvercle 6, au maximum de sortie par rapport au couvercle 6 et au mât 4). Les capteurs 29 de position intermédiaire sont placés à intervalles prédéterminés entre les capteurs 27 et 28 de positions rentree et sortie. Le capteur de position rentree 27 ou le capteur de position sortie 28 est réalisé de façon que, lorsque le mât 4 atteint le voisinage de la position la plus rentree ou la plu sortie, la vitesse de déplacement du mât 4 soit réduite, et le mât est arrêté à la position la plus rentree ou la plus sortie. D'après des signaux de détection des cap- teurs 29 de position intermédiaire, le mât 4 est déplacé à une vitesse normale entre les positions la plus rentree et la plus sortie. Lorsque le mât 4 est détecté par le capteur de rentree 27 pour la détection du fait que les dents de fourche 5 sont placoes à l'intérieur du couvercle, les dents de fourche 5 ne peuvent pas être soulevoes ou abaissoes à l'extérieur d'une plage prédéterminee. Comme l'indiquent les figures 5 et 8, un capteur 30 de position destiné à détecter une position soulevee des dents de fourche 5 est placé entre la base coulissante 10 et le mât interne 21. Un capteur 30 de position comprend un rouleau 32 ayant un compteur 31 d'impuleions, un câble 33 passant sur le rouleau 32 et tiré en dehors du rouleau 32 afin qu'il soit fixé au mât interne 21, et une poulie 34 fixée à la base coulissante 10 pour le guidage du câble 33. Le câble 33 est touj ours tiré dans la direction d'enroulement par un ressort placé dans le rouleau 32 afin qu'il soit maintenu à un état de tension. Le câble est tiré à l'extérieur du rouleau 32 lors du soulévement du mât interne 21 et est enroulé sur le rouleau 32 lors de l'abaissement du mât interne 21. La distance de soulévement du mât interne 21 est égale à la longueur d' extraction du câble 33. Lorsque la longueur d' extraction du câble 33, c' est-à-dire l 'amplitude de rota- tion du rouleau 32, est détectée par le compteur 31 d'impul- sions, la distance de soulèvement du mât interne 21 peut être caloulée. Lorsque, d'aprés le signal de détection du capteur 30 de position, le fait que la position de soulèvement des dents de fourche 5 est supérieure à un niveau prédéterminé est détecté, l'opération de rentrée du mât 4 est inhibée. Dans ce mode de réalisation, un obturateur 35 qui ferme et ouvre l'ouverture 23 est placé dans le couvercle 6. L'obturateur 35 a une configuration obtenue par raccor- dement successif des grands côtés de nombreuses plaques rectangulaires par des articulations afin qu'elles puissent pivoter. Les petits côtés des plaques sont logés dans des gorges 36 de guidage dans lesquelles ils peuvent coulisser et qui sont formées à la face latérale interne du couvercle 6, si bien que l'obturateur est monté sur le couvercle 6. Comme l'indique la figure 1, chacune des gorges de guidage 36 a une configuration formée par une partie verti cale 36a qui s'allonge suivant l'ouverture 23 et une partie horizontale 36b qui s'allonge le long du plafond du cou- vercle 6. Une partie de raccordement placée entre la partie verticale 36a et la partie horizontale 36b est réalisée à une forme courbe destinée à permettre à l'obturateur 35 de se déplacer contre la partie verticale 36a et la partie horizontale 36b. Lorsque l'obturateur 35 est positionné dans la partie verticale 36a, l'ouverture 23 est fermée et, lorsque l'obturateur 35 est déplacé dans la partie horizontale 36b, l'obturateur e t logé dans le couvercle 6 et l'ouverture 23 est ouverte. Comme représenté sur les figures 1 et 9, un mécanisme d'entraînement 37 qui déplace l'obturateur 35 le long des gorges de guidage 36 est placé dans la partie de plafond du couvercle 6 à une position qui se trouve audessous du lieu de déplacement de l'obturateur 35. Le macanisme d'entraînement 37 a une configuration qui comprend un pignon 38 monté afin qu'il tourne au voisinage de l'ouverture 23, un moteur 39 à engrenage qui est séparé du pignon 38 dans la direction de logement de l'obturateur , et une courroie sans fin 40, par exemple une chaîne, s'enroulant sur le pignon 38 et le pignon du moteur 39. Une partie d'extrémité supérieure de l'obturateur 35 est couplée à une partie intermédiaire de la courroie sans fin 40 par un organe d'accouplement 41. Comme l'indiquent les figures 9 et 10, des organes de retenue 42 qui empêchent un déplacement superflu de l' article logé W sont montés par plusieurs équerres 43 dans des parties qui se trouvent au-dessus des bras de chevau- chement 3 et à l'intérieur du couvercle 6. Les organes de retenue 42 sont disposés au-dessus de la position la plus basse des dents de fourche 5 comme indi- qué sur la figure 10 et des deux côtés de la région de soulévement des dents de fourche 5 comme indiqué sur la figure 9. Dans chacun des organes de retenue 42, comme l'indiquent les figures 4 et 9, une face 42a de support de l' article W par-dessous est formée et une face du support latéral 42b est formée afin qu'elle remonte du côté de la face 42a de support, du côté extérieur du chariot élévateur 1. Les faces latérales 42b de support sont formées afin que leurs parties supérieures s'inclinent vers les côtés exté- rieurs et guident ainsi un article W qui doit être placé sur les organes de retenue 42, vers les faces 42a de support d' article. Dans les organes de retenue 42, des organes d'arrêt 44 sont placés dans des parties d'extrémité des faces 42a de support d' article du côté de l'ouverture 23. L' article W placé sur les faces 42a de support d' article est en prise avec les organes d'arrêt 44 si bien que le mouvement de déplacement de l' article W vers l'ouverture 23 est limité. D'autre part, dans ce mode de réalisation, un connec teur 45 est placé sur une partie latérale du dispositif de commande 9 comme indiqué sur les figures 2 et 9. Un bras de charge de la batterie d'accumulateur montée dans le dispo sitif de commande est destiné à être connecté au connecteur. Plus précisément, comme l'indique la figure 11, le bras de charge 46 disposé dans un terminal de charge ou analogue est destiné à pénétrer dans le connecteur 45 et à se connecter électriquement à celui-ci. Le connecteur 45 est fixé au troncon principal 47 du dispositif de commande 9, et il comprend un patin de charge 48 auquel est connecté élec triquement le bras de charge 46, et un couvercle 49 en forme de boîte qui recouvre la périphérie du patin de charge 48. Dans le couvercle 49, un orifice d' insertion 50 du bras de charge 46 est placé dans une partie latérale, les deux portes 51 qui ferment et ouvrent l' orifice d' insertion 50 sont disposous afin qu'elles puissent basculer à l'intérieur du couvercle 49. Les portes 51 sont supportees afin qu'elles puissent être ouvertes à la face interne du couvercle 49 par plu sieurs articulations 52 placées au voisinage des deux côtés de l' orifice d' insertion 50 afin qu'elles s'ouvrent vers les côtés internes du couvercle 49 en deux parties. Les ressorts qui rappellent les portes 51 en position de fermeture sont incorporés aux articulations 52, si bien que les portes 51 sont normalement maintenues en position respective fermée par les ressorts. Comme représenté sur la figure 11, la face inférieure du couvercle est inclinée afin que la face interne ait un niveau relativement éleve, et l'extrémité inférieure de la face inférieure prolonge le bord d'extrémité inférieure de l' orifice d' insertion 50. Un espace G de hauteur prédéter- minée est formé entre l'extrémité inférieure de chaque porte 51 et le bord d'extrémité inférieure de l' orifice d' insertion 50, si bien que des gouttes d'eau ou analogues qui pénètrent dans le couvercle 49 sont guidées par l'inclinaison de la face inférieure du couvercle 49 vers le bord d'extrémité inférieure de l' orifice d' insertion 50 pour être déchargées à l'extérieur par l'espace G. Dans-ce mode de réalisation, comme l'indique la figure 13, de nombreuses gorges verticales 53 sont formées aux faces externes des portes 51. Les gorges verticales 53 sont disposées afin que, lorsque des gouttes d'eau ou analogues adhèrent aux faces externes des portes 51, elles guident rapidement ces gouttes d'eau ou analogues vers la face inférieure. Dans le bras de charge 46 représenté dans ce mode de réalisation, les plaques de protection 54 et 55 qui dépassent vers la face avant sont placées au-dessus et au- dessous de la partie d'extrémité du côté d' insertion. Les plaques de protection 54 et 55 dépassent plus que les faces d'extrémité des électrodes 56 placées à l'extrémité du charge 46. Lorsque ce bras de charge 46 doit être inséré dans le couvercle 49, les plaques protectrices sont au contact des portes 51 devant des électrodes 56, et poussent les portes 51 en position d'ouverture si bien que les électrodes 56 ne peuvent pas être au contact des portes 51. Les parties d'extrémité des plaques protectrices 54 et 55 ont une forme courbe en plan, si bien que l'opération précitée de poussée des portes 51 en position d'ouverture peut être réalisée progressivement. L'extrémité de la plaque protectrice 55 qui se trouve à la face inférieure dépasse plus en avant que la plaque protectrice 54 placée du côté supérieur. Cette configuration est utilisée de manière que, lorsque des portes 51 sur lesquelles adbèrent des gouttes d'eau ou analogues doivent être ouvertes, les portes soient d'abord au contact de la plaque inférieure 55 et retiennent les gouttes d'eau ou analogues dans une partie formée sous les électrodes 56 en empêchant ainsi les gouttes d'eau ou analogues de tomber sur les électrodes 56. Sur la figure 1, la référence 57 désigne des fenêtres d'inspection intérieure qui sont formées à une face latérale du couvercle 6. Comme l'indique la figure 10, le chariot élévateur 1 ayant cette configuration est déplacé vers un poste A de support d' article pour l'exéaution d'une opération de char- gement de l' article W au poste A de support d'article. Lorsque le chariot élévateur est déplacé de cette manière vers le poste A, l' obturateur 35 est d' abord soulevé par le macanisme d'entraînement 37 vers la partie de plafond du couvercle 6 dans laquelle il est logé, et l'ouverture 23 de couvercle 6 est largement ouverte. En conséquence, les dents de fourche 5 sont arrêtées en face d'un espace délimité sous l' article W. Ensuite, le mécanisme d'entraînement de base 13 est commandé afin qu'il commence l'opération de sortie. Lorsque le mât 4 est détectépar le capteur de sortie 28, l'opéra tion de sortie est interrompue. A l'état d'arrêt, les dents de fourche 5 pénètrent sous l' article W placé au poste A de prise d' article. Les mâts internes 21 formant le mât 4 sont soulevés par le vérin 22. L' article W est alors soulevé par les dents de fourche 5. Lorsque la distance de soulévement de l' article W devient égale à une distance prédéterminée, l'opération de soulévement des dents de fourche 5 est interrompue. La position d'arrêt des dents de fourche 5 est réglée d'aprés le signal de détection du capteur de position 30. Lorsque le soulévement de l' article W est terminé de cette manière, le mécanisme 13 d'entraînement de base est commandé à nouveau afin qu'il commence l'opération de ren- trée, et le mât 4 et les dents de fourche 5 sont déplacés vers l'intérieur du couvercle 6, et commence l'opération de logement de l' article. Dans le cas o la position de soulévement des dents de fourche 5 dépasse une hauteur prédéterminée, méme si l' article soulevé W a une dimension qui permet le logement de l' article, on suppose que l'extrémité supérieure de l' article se trouve à un niveau qui dépasse l'extrémité supérieure de l'ouverture 23. En con équence, l'opération de rentree n'est pas alors exe- cutee. Dans le cas o la position soulevee des dents de fourche 5 convient, l'opération de rentree commence. Lorsque l' article W est alors tiré dans le portique de protection 24 qui entoure l'ouverture 23, la hauteur et la largeur de l' article W sont mesurees par les capteurs 25 placés sur le portique de protection 24. S'il est déterminé que la dimension de l' article W dépasse celle de la forme prédéter- minee, l'opération de rentree des dents de fourche 5 est interrompue, et une notification est donnee par une alarme ou analogue. D'autre part, s'il est déterminé que la dimension de l' article W ne dépasse pas celle de la forme prédéterminee, l'opération de rentree est executee de façon continue. Lorsque le mât 4 est tiré en position prédéterminee dans le couvercle 6, la position du mât 4 est détectee par les capteurs 29 de position intermédiaire, si bien que la vitesse de déplacement de la base de coulissement 10 augmente et un déplacement à grande vitesse est executé. Au moment o le mât atteint le voisinage de la position la plus rentree, le mât est arrêté à la position la plus rentree tout en subissant une décélération, en fonction du signal de détection du capteur de rentree 27. Lorsqu'une position d'extrémité arrière de l' article logé W est détectee dans la direction d' introduction, par exemple par les capteurs 25 d'article, il est déterminé que l' article W n'est pas totalement logé dans le couvercle 6. Une notification est alors donnee par une alarme ou analogue et le mecanisme 37 d'entraînement n'est pas commande, si bien que l'obturateur 35 est maintenu à l'état ouvert. Dans une variante, la détection d'une partie d'extrémité arrière de l' article logé W peut être réalisoe par disposition séparee d'un capteur de partie arrière à l'intérieur du couvercle 6 et au voisinage de l'ouverture. S'il est déterminé que l' article W est totalement logé à l'intérieur du couvercle 6, le mecanisme d'entraînement 37 est commandé afin qu'il déplace l'obLurateur 35 vers l'ouverture 23 et ferme celle-ci. Lorsque l' article W est totalement logé dans le couvercle 6 et les dents de fourche 5 sont placees dans le couvercle 6, la plage de soulèvement des dents de fourche 5 est limitée. L'opération est réalisee pour la raison sui vante. Lorsque les dents de fourche 5 sont soulevees au-delà de la valeur necessaire, il est possible qu'une partie supé- rieure de l' article W porté par les dents de fourche 5 détériore le mecanisme d'entraînement 37 ou analogue placé à la partie supérieure à l'intérieur du couvercle 6. L'opération est réalisoe pour empêcher un tel defaut. Les dents de fourche 5 sont abaissees dans une plage limitee comme indiqué précèdemment, si bien que les dents de fourche 5 peuvent être abaissees en passant entre les deux organes de retenue 42 qui sont disposés à la partie infé rieure du couvercle 6. Au milieu de l'opération d'abais- sement, l' article W supporté par les dents de fourche 5 est supporté par les faces 42a de support d' article des organes 42 de retenue afin que la descente de l' article cesse. La descente des dents de fourche 5 est poursuivie et elle s'interrompt au moment o les dents de fourche sont abais sees au-dessous des organes de retenue 42. La position de soulévement des dents de fourche 5 est détectee par le capteur 30 de position placé entre la base coulissante 10 et l'un des mâts internes 21. Au contraire, lorsque l' article W doit être placé sur les faces 42a de support d' article des organes 42 de retenue, l' article est guidé vers les faces 42a de support d' article par les faces inclinees des faces 42b de support latéral, si bien que l' article est placé progressivement et certainement sur les faces 42a de support d' article. Comme les organes d'arrêt 44 placés sur les faces 42a de support d' article sont opposés aux parties d'extrémité du côté de l'ouverture 23, l' article W qui est disposé sur les faces 42a de support d'article est retenu et ne peut pas être déplacé accidentellement vers l'ouverture 23. Le chariot élévateur 1 qui loge l' article W comme décrit précèdemment peut transporter l' article W vers une position cible dans un état dans lequel l' article W est entouré par le couvercle 6 et l'obLurateur 35. L' article W logé à l'intérieur peut être transporté par conduite des opérations précitées dans l'ordre inverse. En conséquence, il n'est pas possible que, pendant le transport, l' article W soit au contact de matières étrangéres ou soit mouillé par la pluie ou analogue. Dans ce mode de réalisation, étant donné que les fenêtres 57 d' inspection sont placées à la face latérale du couvercle 6, les éléments placés dans le couvercle 6 peuvent être facilement inspectés. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, les formes, dimensions et autres paramétres des éléments sont représentés à titre d'exemple et peuvent être modifiés sui- vant les conditions de réalisation et analogues. Dans ce mode de réalisation par exemple, le couvercle 6 a une forme de caisson. Dans une variante, le couvercle peut être réa- lisé afin qu'il ne recouvre que la face supérieure de l' article W. Lorsque l'une quelconque des diverses opérations d' inhibition précitees est annulee, l'annulation peut être modifiée de manière acoustique ou visuelle par un dispositif acoustique ou d'affichage. Comme l'indique la référence 58 de la figure 10, une porte par laquelle l'opérateur peut entrer et sortir peut être formée à la face latérale, au voisinage de l'extrémité arrière du couvercle 6. Comme décrit précédemment, dans le chariot élévateur des quatre premiers aspects de l' invention, lorsque le mât est dans l'opération de rentrée, le couvercle recouvre au moins la face supérieure de l' article supporté par la fourche placée sur le chariot de déplacement. En consé- quence, des matières étrangéres, des gouttes d'eau et ana- logues ne peuvent pas adbérer à l' article logé. En conséquence, la qualité de l' article transporté peut être garantie. Lorsque la fourche dépasse totalement à l'exté rieur du couvercle, l' article peut être soulevé et posi- tionné en toute séaurité. Dans le chariot élévateur du cinquième aspect de l ' invention, lorsqu' il est détecté que le mât ou la fourche fixee au mât se trouve à l'intérieur du couvercle, la fourche ne peut plus être soulevée ou abaissée au-delà d'une plage prédéterminée. En consequence, le soulèvement et l'abaissement de la fourche d'un degré superflu peuvent être limités, et la fourche et l' article ne peuvent pas venir accidentellement au contact d'un autre appareil ou d'autres éléments. Dans le chariot élévateur du sixième aspect de l' inven- tion, lorsqu'il est détecté que la position soulevee de la fourche dépasse un niveau prédéterminé, le mat ne peut pas effectuer l'opération de rentree. Il est donc possible d'empêcher le contact de l' article porté par la fourche avec le couvercle et d'empêcher ainsi la détérioration de l' article. Dans le chariot élévateur du septième aspect de l' invention, le couvercle est fixe au bras de chevauchement et a une forme de caisson. Le couvercle recouvre les côtés supérieur, avant, arrière, droit et gauche de l' article. Une ouverture par laquelle l' article est introduit et extrait est formee dans une direction de sortie du mât. Un obtu- rateur, qui ferme et ouvre l'ouverture, est incorporé. En consequence, un article peut être introduit ou évacué par l'ouverture, et la périphérie pratiquement au total de l' article logé est recouverte, si bien que l' article peut être totalement protegé des matières étrangères, de la pluie et analogue. Dans le chariot élévateur du huitième aspect de l' invention, lorsque l'ouverture est ouverte, l'obturateur est logé dans le couvercle. En consequence, l'obturateur ne peut pas dépasser à l'extérieur du couvercle, et le chariot élévateur peut avoir un faible encombrement. Dans le chariot élévateur des neuvième et dixième aspects de l 'invention, une fenêtre permettant l' inspection de l'intérieur est formee dans une face latérale du cou vercle. En consequence, l' inspection de l'intérieur peut être facile. Dans le chariot élévateur du onzième aspect de l' inven- tion, un capteur d' article qui détecte la hauteur et la largeur de l' article placé sur la fourche pour détecter i l' article peut être logé ou non est placé dans l'ouverture du couvercle. Lorsque le capteur d' article détecte le fait que l' article ne peut pas étre loge, le mât ne peut pas effectuer l'opération de rentree. En consequence, un article qui ne peut pas étre logé n'est pas détérioré par une exécution intempestive d'une introduction d' article. Dans le chariot élévateur du douzième aspect de l'invention, un capteur d'extrémité destiné à détecter une partie d'extrémité arrière de l' article à loger en direction de logement est placé à l'intérieur de l'ouverture. Lorsque le capteur d' extrémité détecte la partie d' extrémité arrière de l' article loge, l'obturateur ne peut pas exécuter l'opération de fermeture. En conséquence, l'obturateur ne peut pas étre en contact accidentel avec l' article et l' article n'est donc pas détérioré. Dans le chariot élévateur du treizième aspect de l'invention, lorsque l'une quelconque des diverses opéra- tions précitées d' inhibition est executee, une alarme est donnee. En consequence, un defaut peut étre connu certai- nement et facilement, et un fonctionnement sans conducteur est possible. Le chariot élévateur du quatorzième aspect de l'inven- tion se caractérise en ce qu'une notification de l'annula tion de l'opération d' inhibition est donnée dans l'un quelconque des cinquième, sixième, onzième et douzième aspects. Dans le chariot élévateur du quinzième aspect de l 'invention, un organe destiné à limiter le déplacement superflu de l' article logé est placé dans le couvercle. En consequence, un déplacement superflu de l' article pendant le transport peut 8tre évité afin que l'attitude soit modifiee pendant le transport, et un transport stable est ainsi possible et l' article ne peut pas étre détérioré. Dans le chariot élévateur du seizième aspect de l' invention, l'organe de retenue est placé au-dessus de la position la plus basse de la fourche et des deux côtés de la région de soulèvement de la fourche. Une face de support d' article qui supporte l' article porté par la fourche aprés l'opération d'abaissement de la fourche est formee du côté inférieur de la fourche. En consequence, un article intro- duit par la fourche peut être placé et logé en toute sécurité sur l'organe de retenue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportees par l'homme de l'art aux chariots qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur, caractérisé en ce qu'il comprend: un chariot (2) de déplacement, un bras (3) de chevauchement placé sur le chariot (2) de déplacement, un mat (4) placé sur le bras (3) de chevauchement afin qu'il soit mobile en tranelation en direction horizontale, une fourche (5) placee sur le mât (4) afin qu'elle soit mobile verticalement, et un couvercle (6) placé sur le chariot (2) de dépla- cement, et en ce que, lorsque le mât (4) est dans une opération de rentrée, le couvercle (6) recouvre au moins une face supérieure d'un article supporté par la fourche (5). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (6) a une hauteur permettant le passage du mât (4) dans le couvercle (6) lorsque le mât (4) est dans l'opération de rentrée. 3. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (6) a, en direction horizontale, une lon gueur telle que, lorsque le mat (4) est sorti au maximum, la fourche (5) est disposee à l'extérieur du couvercle (6). 4. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât (4) comporte: un mât externe mobile le long du bras (3) de chevau chement, et un mât interne (21) qui peut être soulevé et abaissé le long du mât externe, et en ce que le couvercle (6) a, en direction horizontale, une longueur telle que, lorsque le mat (4) est à 1'état sorti au maximum, le mat interne (21) est placé à l'exté rieur du couvercle (6). 5. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position destiné à détecter la position du mat (4) en direction horizontale, et en ce que lorsque le signal de détection du capteur de position indique gue l'un des éléments choisis parmi le mat (4) et la fourche (5) est à l'intérieur du couvercle (6), la fourche (5) ne peut pas étre soulevée et abaissoe en dehors d'une plage prédéterminee. 6. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (26) de position destiné à détec- ter une position soulevée de la fourche (5), et en ce que lorsque le signal de détection du capteur (26) de position indique que la position oulevée de la fourche (5) est supérieure à un niveau prédéterminé, le mât (4) ne peut pas effectuer une opération de rentrée. 7. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un obLurateur (35), le couvercle (6) est fixe au bras (3) de chevauchement, le couvercle (6) a une configuration de caisson destiné à recouvrir les faces supérieure, avant, arrière, droite et gauche de l' article, le couvercle (6) délimite une partie d'ouverture par laquelle l' article est introduit et extrait, et l'obturateur (35) ferme ou ouvre la partie d'ouverture. 8. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque l'obturateur (35) dégage la partie d'ouverture, il est logé dans le couvercle (6). 9. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une fenêtre d' inspection de l'intérieur est délimitée dans une face latérale du couvercle (6). 10. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une porte (51) par laquelle un opérateur peut entrer et sortir à la face latérale du cou vercle (6). 11. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (25) d' article destiné à détec ter une hauteur et une largeur d'un article placé sur la fourche (5) pour détecter si l' article peut être logé à l'intérieur ou non, le capteur (25) d' article étant disposé à la partie d'ouverture du couvercle (6), et en ce que lorsque le capteur (25) d'article détecte le fait que l' article ne peut pas étre loge, le mât (4) est empêché d'exécuter l'opération de rentrée. 12. Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur d'extrémité destiné à détecter l'extrémité arrière d'un article à loger en direction horizontale par l'ouverture, et en ce que lorsque le capteur d'extrémité détecte l'extrémité arrière de l' article loge, l'obturateur (35) ne peut pas se fermer. 13. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsqu'une opération d'inhibition est executee, une alarme est transmise. 14. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une notification d'une annulation d'une opération d'inkibition est donnee. 15. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de retenue (42) destiné à limiter le déplacement superflu de l' article logé à l'inté rieur du couvercle (6). 16. Chariot selon la revendication 15, caractérisé en ce que: l'organe de retenue (42) est disposé au-dessus de la position la plus basse de la fourche (5) et des deux côtés de la région de soulévement de la fourche (5), et l'organe de retenue (42) a une surface de support de l' article porté par la fourche (5) depuis la face inférieure