Brevet FR2822883A1 — publié le 20021004

d'eau (8). L' invention a trait à un volet roulant motorisé pour porte, fenêtre ou similaire comportant un tablier constitué d'une juxtaposition de lames dont une première reliée à un arbre d'enroulement et une lame finale équipée d'un dispositif de détection d'obstacle, tel qu'un palgeur ou autre, ainsi que des moyens de transmission prévus aptes à retransmettre un signal en provenance dudit dispositif en direction d'une unité de gestion de fonctionnement du volet roulant et/ou d'une centrale d'alarme. La présente invention trouvera son application dans le domaine des volets roulants. Si, dans le cas d'un volet roulant à commande manuelle, l'opérateur est immédiatement à même de s'apercevoir qu'un obstacle gêne la progression normale du tablier de ce volet roulant, en particulier lors de la fermeture, ceci n'est pas vrai pour un volet roulant motorisé. En effet, la commande d'enroulement ou de déploiement du tablier est. ici, assurée au travers d'une simple pression sur un interrupteur de commande, de sorte que l'opérateur n'est pas tenu de rester à côté du volet roulant commandé pendant toute la man_uvre. D'ailleurs, il n'est pas rare que dans une habitation équipée de plusieurs volets roulants motorisés, une commande centrale permette d'actionner, simultanément, tous ces volets roulants. Dans ces conditions, il est bien évident qu'un obstacle peut se présenter sur la trejectoire du tablier d'un tel volet roulant motorisé sans que l'on s'en aperçoive. A ce propos, si le fonctionnement du moteur n'est pas stoppé dans ce cas, le tablier du volet roulant continue à se déployer en particulier à l'intérieur du coffre renfermant son mécanisme d'enroulement. En forçant la man_uvre, cela peut entraîner la rupture de ce tablier. Par ailleurs, cela pose un problème de séaurité, puisqu'il est possible à un usager, en particulier à un enfant, de se coincer sous le tablier d'un volet roulant en cours de descente. Il existe d' ores et déjà un certain nombre de dispositifs de détection d' obstacles qui, pour la plupart, sont de conception complexe ou encore n'apportent pas la fiabilité souhaitée. Ainsi, il est connu d'implanter dans les coulisses latérales, à l'intérieur desquelles sont amenées à se déplacer des extrémités des lames du tablier, des bobines au-devant desquelles vient se mouvoir un aimant associé aux extrémités d'une des lames finales du tablier, de sorte qu'il est généré aux bornes de ladite bobine une tension que vient détecter une unité de gestion du fonctionnement du volet roulant. En somme, si, en cours de man_uvre de déploiement, il est. subitement, détecté par cette unité de gestion une absence de tension aux bornes d'une bobine, il en est déduit qu'un obstacle se présente sur la trajectoire du tablier et le moteur d'entraînement est stoppé. Dans ce cas, il est encore prévu des moyens additionnels capables d' informer l'unité de gestion que le volet roulant est bien en cours de déploiement et non en phase finale, respectivement, initiale de déroulement ou d'enroulement. En effet, lorsque la lame finale du tablier atteint le seuil de la porte ou fenétre, la tension aux bornes d'une bobine devient nulle et il convient, pour autant, de continuer à assurer le déploiement de ce tablier du volet roulant pour, d'une part, fermer les aj ours entre les différentes lames et, d' autre part, rendre actif le dispositif d' anti- soulèvement du tablier du volet roulant dont sont habituellement équipés ces derniers. De tels moyens additionnels peuvent se présenter sous forme d'interrupteurs ILS prenant, là encore, position dans les coulisses latérales et qui sont susceptibles d'être activoes par l'aimant de la lame finale, par exemple en phase initiale et en phase finale de déploiement ou de repliement. Bien sur d'autres solutions existent. I1 est également connu de raccorder, au travers d'une coulisse latérale, la lame finale du tablier à une roue codeuse qui se trouve au niveau du mécanisme d'entrainement du volet roulant. Ainsi, en fonction du nombre de tours effectués par ladite roue il est déterminé si la lame finale du tablier est immobilisée par un obstacle ou est arrivée en butée sur le seuil de la porte ou fenétre et il est commandé ou non l'arrét du fonctionnement du moteur d'entrainement. Si la solution précédemment évoquée génère une modification substantielle d'une coulisse latérale pour y implanter les bobines, la solution qui vient d'être décrite n'en est pas moins contraignante dans la mesure o il convient de mettre en _uvre dans ces coulisses des moyens évitant tout risque de blocage du filin raccordant la lame finale à la roue codeuse. Par ailleurs, celle-ci et les éléments qui y sont associés constituent, évidemment, des moyens complexes augmentant les risques de détaillance. Finalement, l' on connaît encore un dispositif de détection d' obstacle totalement intégré dans la lame finale du tablier d'un volet roulant. Plus précisément, il est associé à cette dernière un palpeur ou autre système à interrupteur qui est commandé lorsque la lame finale prend appui, selon le cas, sur un obstacle ou sur le seuil. Le signal qui en résulte au travers d'une carte électronique associée est transmis par un émetteur en direction d'une unité de gestion du fonctionnement du volet roulant, par ailleurs équipé d'un récepteur. Evidemment, dans la lame finale, à laquelle est associé ce palpeur ou similaire, la carte électronique et l'émetteur, il convient encore d'intégrer des moyens d'alimentation en énergie électrique pour assurer le fonctionnement de l' ensemble. De tels moyens d'alimentation en énergie électrique, sous forme de piles ou similaires, posent, bien sûr, le problème de l'autonomie de fonctionnement de ces dispositifs de détection d' obstacle. A ce sujet il convient d' observer qu'une défaillance au niveau de l'alimentation entraîne un disfonctionnement du dispositif de sorte que le tablier d'un volet roulant peut continuer à se déployer malgré la présence d'un obstacle sur sa trajectoire avec les conséquences auxquelles il a été fait mention plus haut. A noter qu'un tel dispositif de détection d' obstacle peut être associé, dans son fonctionnement, avec un système d'alarme. Or, le manque d'autonomie d'un dispositif intégré à la lame finale rend cela impossible. En effet, dans le cadre d'une telle application il est exigé, notamment en vue de l'obtention d'un agrément par une compagnie d' assurance, que ledit dispositif de détection informe périodiquement la centrale d'alarme de son état de fonctionnement. En somme il s'agit d'émettre réqulièrement au travers de l'émetteur un train d'ondes que vient réceptionner et interpréter ladite centrale d'alarme. Evidemment, une telle émission répétitive se traduit par une consommation accrue en énergie électrique, de sorte qu'il convient de prévoir, selon le cas, un accumulateur de taille importante dans cette lame finale ou de procéder à son remplacement périodiquement, solutions qui, bien sûr, sont difficilement acceptables. Il convient encore de remarquer qu'à de nombreuses installations de volets roulants motorisés on vient associer une horloge pour assurer l'ouverture et la fermeture automatique de leur tablier, respectivement, au lever du jour et à la tombée de la nuit. Evidemment, cela impose, soit de raccorder tous les volets roulants à une mëme horloge, soit de les en équiper individuellement. Si la première solution est contraignante au niveau de l'installation, la seconde l'est à l' usage, puisqu'il convient de procéder au réglage de chacune des horloges pour garantir la fermeture et l'ouverture des volets roulants au bon moment dans une journée. Cette dernière solution est encore particulièrement onéreuse. Finalement, l'on observera que beaucoup d'usagers ont pour habitude de baisser le volet roulant d'une fenêtre particulièrement exposée aux rayons solaires durant certaines périodes de la journée. Evidemment, à moins de descendre le tablier de ce volet roulant en prévision, l'usager n'est pas systématiquement dans l' habitation lorsque les rayons solaires pénètrent dans cette dernière au travers de la fenêtre concernée. Pour cela il est d' ores et déjà connu d'équiper certaines habitations, du moins les volets roulants des fenêtres les plus exposées, de capteurs solaires qui sont aptes, précisément, de commander la fermeture du tablier au-delà d'un taux d'ensoleillement déterminé. Cela pose, évidemment, le problème de l' implantation de ce capteur solaire extérieurement sur la façade et son raccordement à l'unité de gestion de fonctionnement du moteur d'entraînement de ces volets roulants. Ainsi, dans le cadre d'une démarche inventive la présente invention a su répondre, de manière avantageuse, à l' ensemble des difficultés rappelées ci-dessus. Plus particulièrement, l' invention concerne un volet roulant motorisé pour porte, fenêtre ou similaire comportant un tablier constitué d'une juxtaposition de lames, dont une première lame reliée à un arbre d'enroulement et une lame finale équipée d'un dispositif de détection d' obstacle, tel qu'un palpeur ou autre, ainsi que, d'une part, de moyens de transmission en direction d'une unité de gestion de fonctionnement du volet et/ou d'une centrale d' alarme et, d' autre part, des moyens d' alimentation en énergie électrique, caractérisé par le fait que ces derniers sont constitués par un dispositif à capteur solaire ménagé du côté externe de la lame finale et auquel est associée au moins une capacité réservoir. Les avantages qui découlent de la présente invention consistent en ce qu'un tel dispositif de capteur solaire, sous forme d'un petit panneau associé à la lame finale du tablier, est à même d' assurer une alimentation en énergie électrique suffisante pour le bon fonctionnement d'un émetteur en liaison quasi permanente avec, selon le cas, une unité de gestion de fonctionnement du volet roulant ou une centrale d'alarme, pour la transmission d'une information relative à un signal résultant, en particulier, du dispositif de détection d' obstacle. Par ailleurs et de manière surprenante, un tel dispositif de capteur solaire est en mesure d'émettre une information proportionnelle au taux d'ensoleillement, de sorte qu'il est possible de gérer l'ouverture et la fermeture du volet roulant en fonction de ce dernier et, donc, du lever et du coucher du soleil. En particulier, lorsque la lumière extérieure correspond à un nombre de LUX inférieur à une valeur seuil, l'énergie produite par le dispositif de capteur solaire tend vers zéro, information qui peut être transmise par l'émetteur à l'unité de gestion de fonctionnement du volet roulant. Celleci peut alors enclencher le déploiement du tablier, soit immédiatement, soit au-delà d'une durée déterminée. Ainsi et de manière avantageuse, il est possible, grâce au dispositif selon l' invention, d' autoriser ou d'empêcher l' entrée de la lumière dans un bâtiment et, par conséquent, d'autoriser ou d'empêcher un réchauffement, par les rayons du soleil, de l'intérieur de ce bâtiment en intervenant sur l'ouverture et/ou la fermeture du volet roulant. Ceci permet d' assurer une réqulation thermique à l'intérieur de ce bâtiment et, par conséquent, une gestion appropriée de l'énergie. Finalement, bien que de conception simple, il ressort de ce qui précède que la présente invention présente de nombreux avantages par rapport aux solutions de l'état de la technique. L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe, dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématisée du volet roulant équipé d'un dispositif de protection d' obstacle au niveau de sa lame finale, ceci conformément à la présente invention; - la figure 2 est une représentation synoptique du fonctionnement de ce dispositif de détection d' obstacle et des moyens qui lui sont associés. Ainsi, la présente invention a trait à un volet roulant motorisé 1 pour porte, fenêtre ou similaire. Ce volet comporte un tablier 2 constitué d'une juxtaposition de lames 3, notamment articulées les unes par rapport aux autres. Une première lame (non visible) est reliée directement ou indirectement à un artre d'enroulement sur lequel agit un moteur d'entraînement pour commander le déploiement ou le repliement dudit tablier 2. Par ailleurs, une lame finale 3A termine ce dernier à son extrémité inférieure et est amenée à reposer sur le seuil 4 de la porte ou fenêtre une fois le volet roulant 1 refermé. A noter, encore, que les lames 3, 3A sont guidées en phase de déploiement ou de repliement du tablier 2 par des coulisses latérales 5 dans lesquelles sont introduites leurs extrémités. Ce volet roulant 1 comporte une unité de gestion de son fonctionnement 6, en liaison avec le moteur d'entraînement 7, représenté en traits discontinus, ainsi qu'avec un interrupteur de commande 8 accessible à l'usager. Tel que visible dans la figure 2, le volet roulant 1 est équipé d'un dispositif de détection d' obstacle 9 plus particulièrement intégré dans la lame finale 3A. Ainsi, sur le chant inférieur de cette dernière peut être aménagé un palpeur, sachant que ce dispositif de détection d' obstacle 9 peut encore emprunter la forme d'un interrupteur apte à étre commandé lorsque la lame finale 3A rencontre un obstacle au cours du déploiement du tablier 2. En fait, l'impuloion délivrée par ce dispositif de détection 9 est envoyée vers une unité principale 10, par exemple un microprocesseur, par ailleurs, en liaison avec des moyens de transmission à distance 11, notamment sous forme d'un émetteur. En fait, celui-ci est défini apte à adresser une information transmise par le dispositif 9 au travers de l'unité principale 10 en direction de l'unité de gestion 6 du volet roulant 1, voire une centrale d'alarme 12. Pour assurer le fonctionnement de ce dispositif de détection 9 et, en particulier, de l'unité principale 1O et des moyens de transmission 11, il est intagré, préférentiellement dans la lame finale 3A du tablier 2, des moyens d'alimentation en énergie électrique 13, de type autonome. Avantageusement, ces moyens d'alimentation en énergie électrique autonomes 13 sont déLinis par un dispositif de capteur solaire 14 ménagé du côté externe 15 de ladite lame finale 3A et auquel est associée au moins une capacité réservoir 16. Un tel dispositif de capteur solaire, sous forme d'un petit panneau solaire ménagé dans une ouverture 17 de ce côté externe 15 de la lame finale 3A, est en mesure d' assurer, dans tous les cas, une alimentation en énergie électrique suffisante pour, non seulement, permettre aux moyens de transmission 11 d'émettre un signal relatif à une impulaion délivrée par le dispositif de détection 9, mais, aussi, pour assurer, au travers de ces moyens de transmission 11, une émission périodique relative à l'état de fonctionnement de ce dispositif de détection 9 en direction de la centrale d'alarme 12, le cas échéant au travers de l'unité de gestion 6. En fait, ce dispositif de capteur solaire 14 et la capacité réservoir 16 associée sont susceptibles d' assurer cette autonomie sur plusieurs jours, ceci en l' absence de rayonnements lumineux, ce qui pourrait être le cas si le dispositif de capteur solaire 14 était occulté intentionnellement ou par malveillance. A ce propos, il est prévu, selon un protocole conforme à l' invention, de transmettre à l'unité de gestion 6 et/ou à la centrale d'alarme 12, ceci au travers de l'unité principale 10 et des moyens de transmission 11, une information relative à l'état de fonctionnement du dispositif de capteur solaire 14, en particulier quant à la quantité d'énergie électrique produite. Au travers de cette donnée, il est relevé, en particulier, l' instant o cette production en énergie électrique devient nulle, voire inférieure à une valeur seuil. Il est alors procédé à un décompte de temps sachant qu'au-delà d'une durée déterminée il est émis un signal d'alarme, soit par l'intermédiaire de la centrale 12, soit au travers de moyens de signalisation différents adaptés. A titre d'exemple, ces moyens de signalisation peuvent être constitués par le tablier même du volet roulant dont la remontée peut être empêchée pour informer l'usager d' un disfonctionnement. Au travers de l' unité de gestion du fonctionnement 6 du volet roulant, ce tablier 2 peut encore exécuter un mouvement spécifique, tel qu'une remontée et/ou une descente partielle, pour prévenir l'usager de la détaillance. Cette même donnée relative à la quantité d'énergie produite par le dispositif de capteur solaire permet d'envisager la commande automatisée de l'ouverture et de la fermeture du tablier 2 de volet roulant en fonction d'un taux de lumière déterminé. Ainsi, à la levée du j our l' augmentation de la quantité de lumière peut être détectée par une augmentation de la production en énergie électrique qui, si elle est supérieure à une valeur seuil par ailleurs en mémoire, soit de l'unité principale 10, soit de l'unité de gestion 6 du volet roulant 1, peut générer l'ouverture automatique du tablier 2, à condition qu'une commande de fonctionnement automatisée ait été mémorisée en particulier au niveau de cette unité de gestion 6 par l'intermédiaire de moyens de programmation 18 que peut définir l'interrupteur de commande 8. De la même manière, la détection d'une diminution de la production d'énergie produite en deçà d'une valeur seuil peut être interprétée comme étant le coucher du soleil pour la commande de fermeture automatisée du tablier 2. A noter que pour ce fonctionnement automatisé du volet roulant 1, la détection d'une production d'énergie électrique selon le cas supérieure ou inférieure à une valeur seuil peut générer le déclenchement d'une temporisation par rapport à la commande, proprement dite, par l'unité de gestion 6 de l'ouverture ou de la fermeture du tablier 2. Par ailleurs, il peut étre détecté, au travers de ce dispositif de capteur solaire 14 qu'une fenétre est directement exposée aux rayons solaires, par exemple en été, de sorte qu'il peut être commandé, à ce moment là, la fermeture du tablier 2 pour protéger l' habitation d'une augmentation excessive de la température. En fin de compte, il s'agit de mémoriser, là encore, dans le cadre d'une mémoire de l'unité principale lOd ou de l'unité de gestion 6, une autre valeur seuil de cette quantité d'énergie produite par le dispositif de capteur solaire 14, valeur qui, si elle est dépassée, notamment pendant une durée définie, génère la fermeture du tablier 2 du volet roulant 1. A noter, dans ce cas, que la fermeture du tablier 2 peut 8tre partielle, notamment de manière à ménager un certain éclairage dans une pièce ou pour éviter un éblouissement, voire des reflets sur un écran ou analogue dus à un volet ouvert. A ce propos, on remarquera que cette fermeture partielle peut étre réalisoe, en particulier, pour que les ajours entre les lames 3 restent apparents. Bien sur et à l'inverse, la réouverture du volet roulant peut, elle aussi, étre automatisée si la production d'énergie par le dispositif de capteur solaire 14 vient à descendre en-dessous d'une valeur seuil définie. Là encore, cette réouverture ne peut intervenir que si cette production d'énergie électrique est inférieure à ladite valeur seuil pendant une durée prédéterminée. Tel que cela ressort de la description qui précède, le dispositif de capteur solaire 14, en tant que moyen d'alimentation en énergie électrique autonome d'un dispositif de détection d' obstacle, permet, non seulement, de s'affranchir de dispositifs non fiables dans le temps, mais, en outre, de l'utilisation d'une horloge pour la commande d'ouverture et de fermeture du volet roulant en fonction du jour et de la nuit. Finalement, il permet encore de protéger efficacement une habitation contre les rayons solaires excessifs, ceci en l'absence de tout autre capteur d'ensoleillement. A noter qu'en tant que mode de réalisation avantageux, le dispositif de capteur solaire 14, sous forme d'un petit panneau solaire, peut 8tre implanté sur un boitier 19 renfermant l'unité principale et les moyens de transmission 11 et prenant position dans un logement 20 ménagé dans l'épaisseur de la lame finale 3A. L' on observera, à ce propos, que l'intogration du dispositif de capteur solaire 14 au niveau de cette lame finale 3A est particulièrement astucieux, puisque cette dernière reste habituellement apparente sous la sous-face 21 du caisson 22 lorsque le tablier 2 est replié dans ce dernier. Finalement, la présente invention, bien que de conception simple, apporte des solutions aux nombreux problémes rencontrés dans le cadre de l'état de la technique. Bien que l' invention ait été décrite à propos d'une forme de rénlisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaison de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l' invention. i Revendications 1. Volet roulant motorisé pour porte, fenêtre ou similaire comportant un tablier (2) constitué d'une juxtaposition de lames (3, S 3A), dont une première lame reliée à un artre d'enroulement et une lame finale (3A) équipée d'un dispositif de détection d' obstacle (9), tel qu'un palpeur ou autre, ainsi que, d'une part, de moyens de transmission (11) en direction d'une unité de gestion (6) de fonctionnement du volet (1) et/ou d'une centrale d'alarme (12) et, d'autre part, de moyens d'alimentation en énergie électrique (13) caractérisé par le fait que ces derniers sont constitués par un dispositif de capteur solaire (14) ménagé du côté externe (15) de la lame finale (3A) et auquel est associée au moins une capacité réservoir (16). 2. Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au dispositif de détection (9) est associée une unité principale (10), notamment un microprocesseur, en liaison avec les moyens de transmission (11), ainsi qu'avec les moyens d'alimentation en énergie électrique (13). 3. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de capteur solaire (14) se présente sous forme d'un petit panneau solaire ménagé dans une ouverture (17) du côté externe (15) de la lame finale (3A). 4. Volet roulant selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le dispositif de capteur solaire (14), sous forme d'un petit panneau solaire, est implanté sur un boîtier (19) renfermant l'unité principale (10) et les moyens de transmission (11) et prenant position dans un logement t20) ménagé dans l'épaisseur de la lame finale (3A). 5. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l'unité de gestion (6) et/ou l'unité principale (10) comportent une mémoire dans laquelle est mémorisée une première valeur seuil relative à la quantité d'énergie électrique produite par le dispositif de capteur solaire (14) qui, si elle est supérieure à ladite valeur seuil, est pré w apte à générer la commande d'ouverture du tablier (2) du volet roulant (1) et, respectivement, une seconde valeur seuil, qui, si ladite quantité d'énergie produite par le dispositif de capteur solaire (14) est inférieure à cette seconde valeur seuil, génère la fermeture du tablier (2). 6. Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte dans ladite mémoire une valeur seuil relative à la quantité d'énergie électrique produite par le dispositif de capteur solaire (14) qui, si elle est supérieure à ladite valeur seuil, génère la fermeture partielle du tablier (2), en particulier pour que des ajours entre les lames (3) restent apparents. 7. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est émis de manière périodique par les moyens de transmission (11) en direction de l'unité de gestion (6) et/ou d'une centrale d'alarme (12) une 1S information relative à l'état de fonctionnement du dispositif de détection d' obstacle (9). 8. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte une mémoire au niveau de l'unité de gestion (6) et/ou de l'unité principale (10) dans laquelle il est mémorisé une valeur seuil relative à la production d'énergie électrique par le dispositif de capteur solaire (14) qui si elle est inférieure à ladite valeur seuil génère le décompte d'un temps qui, s'il est supérieur à un temps déterminé connu dans ladite mémoire, engendre un signal d'alarme au travers d'une centrale d'alarme (12) et/ou des moyens de signalisation appropriés. 9. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de progr a ation (18), déLinis par l'interrupteur de commande (8) dudit volet roulant (1) pour la commande d'ouverture et de fermeture totale et/ou partielle automatisée du tablier (2) du volet roulant (1) en fonction de valeurs seuils relatives à la quantité d'énergie