Brevet FR2821667A1 — publié le 20020906

CONTROLE DE LA VITESSE D'UNE ARME AEROPORTEE. DOMAINE TECHNIQUE GENERAL. L'invention concerne le contrôle des armes aéroportées. Plus particulièrement, l'invention concerne le contrôle de la vitesse des armes subsoniques aéroportées, notamment les armes tirées en haute altitude ETAT DE L'ART. Chaque arme est conçue pour évoluer dans un domaine de vitesses, soit supersonique, soit subsonique. Des problèmes surviennent si elle évolue dans un domaine de vitesses inapproprié. En effet, la traînée T d'une arme évolue en fonction de la vitesse comme le montre la figure 1. La traînée est sensiblement plus importante dans le domaine supersonique que dans le domaine subsonique. De plus, dans une zone comprise entre 0. 7 et 1.3 fois la vitesse du son (1 Mach), la traînée subit des variations importantes. Elle passe par un maximum aux environs de 1 Mach. Le passage par ce maximum de la traînée peut provoquer des difficultés de guidage. Les armes aéroportées subsoniques ne comportent pas, dans l'état de l'art, de moyens pour réduire leur vitesse. Par conséquent, les moyens de guidage des armes subsoniques, comme les gouvernes par exemple, doivent comporter des servomoteurs très gros et puissants pour actionner ces dernières dans la zone de transition. Les servomoteurs précédents présentent cependant des inconvénients. En effet, les gros servomoteurs sont lourds et encombrants. L'encombrement ajoute aux contraintes de conception des armes. Le poids des moteurs aggrave encore le phénomène d'accélération trop importante. En effet, une arme plus lourde aura, lors d'une chute, une vitesse plus élevée. Cela est dû au rapport forces de frottement sur poids qui devient plus faible. PRESENTATION DE L'INVENTION. L'invention permet de pallier ces inconvénients. A cet effet, elle propose de contrôler la vitesse d'une arme aéroportée, notamment pour maintenir la vitesse de celle-ci dans une gamme subsonique, en dessous de 0. 7 fois la vitesse du son en particulier. Selon l'invention, on contrôle la vitesse de l'arme en faisant effectuer à celle-ci autour d'une trajectoire moyenne souhaitée une succession de man#uvres qui augmentent sa traînée par prise d'incidence et la freinent. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - les man#uvres comprennent une succession d'écarts et de retours par rapport à la trajectoire moyenne souhaitée de l'arme et/ou un enroulement de l'arme autour de sa trajectoire moyenne souhaitée ; - la succession d'écarts est une succession d'écarts latéraux et/ou vers le haut, puis vers le bas par rapport à la trajectoire moyenne souhaitée de l'arme ; - les armes aéroportées comportent des moyens de gestion permettant la mise en ouvre de ce procédé de contrôle de leur vitesse. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit qui est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un graphe illustrant la variation, en unités arbitraires, de la traînée en fonction de la vitesse d'une arme ; - la figure 2 est un schéma représentant une arme ainsi que les man#uvres qu'elle effectue autour de sa trajectoire moyenne souhaitée vers une cible. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERE. On rappelle que lors de sa chute, propulsée ou non, l'arme peut atteindre un domaine de vitesse de transition où des problèmes de guidage peuvent survenir. L'arme est représentée sur la figure 2 et a été référencée par 100. Elle comporte des moyens de guidage 101, comme des gouvernes orientables par exemple. Elle comporte également des moyens de propulsion 102 et des moyens de gestion 103. La variation de l'orientation des moyens de guidage 101 de l'arme 100 impose des man#uvres à l'arme. Ces man#uvres sont réalisées par des prises d'incidence 200 par rapport à la trajectoire de l'arme. Les prises d'incidence 200 augmentent la traînée de l'arme dans l'air et permettent de réduire sensiblement sa vitesse. De cette façon, on contrôle la vitesse de l'arme pour la maintenir dans une gamme de vitesse donnée. L'arme se déplace ainsi par exemple à une vitesse appartenant au domaine subsonique. La figure 2 illustre des exemples de man#uvres que l'on impose à l'arme 100 autour de la trajectoire moyenne souhaitée 300 pour contrôler la valeur de la vitesse. Bien entendu, ces man#uvres sont telles que l'arme reste en moyenne sur sa trajectoire 300 initialement souhaitée. Elles se traduisent par une succession d'écarts et de retours par rapport à une trajectoire moyenne souhaitée 300. Ces man#uvres sont par exemple déclenchées par rapport à un seuil limite de vitesse qui est entré comme paramètre dans les moyens de contrôle et de gestion 103. La valeur seuil qui déclenche la mise en #uvre des man#uvres est par exemple égale à 0. 7 fois la vitesse du son. Les moyens de contrôle et de gestion 103 de la vitesse de l'arme peuvent comprendre une centrale inertielle et un microprocesseur qui gère les mouvements des gouvernes de guidage 101de l'arme 100. Les man#uvres s'arrêtent lorsque la vitesse de l'arme devient inférieure à une valeur seuil. Cette valeur seuil pourra être égale ou inférieure à la valeur seuil qui déclenche les man#uvres. Bien entendu, à l'approche de la cible, une fois que la vitesse a été correctement réduite, l'arme reprend sa trajectoire moyenne souhaitée 300 pour avoir une meilleure précision sur le point d'impact. La mise en #uvre d'une série de man#uvres peut également être déclenchée indépendamment de la vitesse prise par l'arme, aux seules fins d'augmenter le temps de vol de celle-ci. On peut notamment envisager que l'arme effectue des man#uvres jusqu'à l'impact avec sa cible. Les man#uvres imposées à l'arme 100 comportent avantageusement des successions de man#uvres du type droite-gauche, haut-bas, ou ainsi que l'illustre la figure 2, enroulement autour de la trajectoire. AVANTAGES. Un contrôle de vitesse du type de celui qui vient d'être décrit peut par exemple avantageusement être utilisé pour maintenir la vitesse de l'arme dans le domaine subsonique. Le fait de rester dans le domaine subsonique possède de nombreux avantages. La traînée de l'arme reste suffisamment faible pour que les charnières des gouvernes ne subissent pas de moments mécaniques trop importants. Les servomoteurs des gouvernes peuvent être relativement petits et avoir des performances moindres que dans le domaine transitoire. Les servomoteurs sont moins lourds, et par conséquent l'arme également. Lorsque que l'arme comporte un senseur d'imagerie, le nombre d'images reçues par celui-ci est plus important, puisque la vitesse de l'arme est ellemême moins importante. Par ailleurs, le ralentissement de l'arme 100 augmente la durée de vol, ce qui peut favoriser l'atteinte de la cible, notamment dans les cas de tirs de courte portée. Grâce à ce procédé, on peut également fixer une vitesse maximale pour l'arme. On contrôle ainsi la vitesse de l'arme à l'impact avec la cible et on ne modifie que les moyens logiciels de guidage et de pilotage. Cette modification est très simple à effectuer. Le procédé décrit dans les développements précédents s'applique à tout type d'arme aéroportée. Les développements précédents décrivent une situation dans laquelle l'arme est subsonique, mais le procédé peut s'appliquer aux armes supersoniques. REVENDICATIONS 1.Procédé de contrôle de la vitesse d'une arme (100) aéroportée, caractérisé en ce qu'on contrôle la vitesse de l'arme en faisant effectuer à celle-ci autour d'une trajectoire moyenne souhaitée une succession de man#uvres qui augmentent sa traînée par prise d'incidence et la freinent 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les man#uvres comprennent une succession d'écarts et de retours par rapport à la trajectoire moyenne souhaitée de l'arme et/ou un enroulement de l'arme autour de sa trajectoire moyenne souhaitée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la succession d'écarts est une succession d'écarts latéraux et/ou vers le haut, puis vers le bas par rapport à la trajectoire moyenne souhaitée de l'arme 4. Arme aéroportée comportant des moyens de guidage (101) et des moyens de gestion (103), caractérisée en ce que ces moyens de gestion comportent des moyens aptes à gérer les moyens de guidage (101) pour commander autour d'une trajectoire moyenne souhaitée une succession de man#uvres qui augmentent sa traînée. 5. Arme selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de gestion comportent des moyens pour comparer la vitesse à une valeur seuil et pour déclencher une succession de man#uvres lorsque ladite vitesse est supérieure audit seuil. 6. Arme selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de gestion déclenchent une succession de man#uvres indépendamment de la vitesse de l'arme, afin d'augmenter le temps de vol de celle ci. 7. Arme selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de gestion interrompent les man#uvres, l'arme reprenant sa trajectoire souhaitée, lorsque la vitesse devient inférieure à une valeur seuil.