Brevet FR2828545A1 — publié le 20030214

Procédé de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses de véhicule motorisé et procédé de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses de véhicule motorisé L'invention concerne un procédé de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé ainsi qu'un procédé de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses pour véhicules motorisés. Des procédés de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé sont déjà connus. L'invention a pour but de proposer un procédé, de réalisation différente, de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses ainsi qu'un procédé, de réalisation différente, de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses, c'est-à-dire un procédé qui se distingue, en au moins une caractéristique, des procédés connus de sorte qu'il est nouveau, au sens du droit des brevets, par rapport aux réalisations connues. On atteint ce but grâce à un procédé qui présente au moins l'une des caractéristiques décrites dans le descriptif ci-dessous ou représentées sur les figures. On atteint en particulier le but grâce à un procédé de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé, dans lequel le véhicule motorisé présente un dispositif de boîte de vitesses ; ainsi que un dispositif d'engagement au moyen duquel différents rapports de vitesse du dispositif de boîte de vitesses peuvent être engagés ; au moins un dispositif de saisie de la position qui saisit et/ou surveille la position d'au moins un élément d'engagement du dispositif d'engagement ; un appareil de commande électronique ; et un dispositif de mémorisation dont l'appareil de commande électronique peut se servir en le lisant ; caractérisé par le fait que dans ce dispositif de mémorisation sont mémorisées des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse qui ont été calculées à l'aide de la configuration de la mécanique du dispositif d'engagement et qui indiquent par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse, dans quelles positions l'élément d'engagement peut être engagé, lorsque le rapport de vitesse respectivement associé ou un rapport de vitesse du groupe de rapports de vitesse respectivement associés est passé ou peut être passé, procédé dans lequel, en fonctionnement normal du véhicule motorisé, dans le cadre du passage d'un rapport de vitesse, il est vérifié par l'appareil de commande si la position d'engagement d'un rapport de vitesse indiquée par le dispositif de saisie de la position se situe à l'intérieur de la plage de position vraisemblable associée au rapport de vitesse à passer, ou bien grâce à un procédé de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses pour des véhicules motorisés, dans lequel différents rapports de vitesse échelonnés peuvent être engagés dans le dispositif de boîte de vitesses et dans lequel est prévu un dispositif d'engagement pour engager ces rapports de vitesse, caractérisé par le fait qu'au moins une partie de la mécanique de ce dispositif d'engagement est simulée et qu'à l'aide de cette simulation sont calculées, par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse, des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse dans lesquelles, pour le passage du rapport de vitesse, doit être disposé un élément d'engagement prédéterminé. Des formes de réalisation préférées de l'invention s'expriment comme suit : De préférence, est prévu un algorithme de reconnaissance du rapport de vitesse. De préférence, l'appareil de commande fait que l'engagement dans le rapport de vitesse visé se répète et/ou que le processus de reconnaissance du rapport de vitesse se répète lorsqu'il a été déterminé que la position de l'élément d'engagement relative au rapport de vitesse à passer se situe à l'extérieur de la plage de la position vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse. De préférence, est déterminée une position de référence d'engagement d'une voie d'engagement d'un rapport de vitesse à laquelle est rapporté la calcul. De préférence, la position de référence d'engagement d'une voie d'engagement d'un rapport de vitesse est une position prédéterminée associée au neutre de la boîte de vitesses. De préférence, dans le cadre de la simulation et/ou dans le cadre du calcul il est tenu compte des tolérances sur les composants et/ou des tolérances d'engagement et/ou des écarts sur les composants. De préférence, le dispositif d'engagement présente des fourchettes d'engagement qui sont chacune associées à au moins un rapport de vitesse et dont au moins une est associé à deux rapports de vitesse. De préférence, est prévu un doigt d'engagement disposé mobile qui peut venir en prise avec une fourchette d'engagement respective. De préférence, le doigt d'engagement est disposé dans une douille de doigt d'engagement disposée avec liberté de déplacement axial et en rotation et, par une manoeuvre appropriée, peut venir en prise avec une fourchette d'engagement respective. De préférence, le doigt d'engagement peut, par un coulissement axial du doigt d'engagement ou de la douille de doigt d'engagement, venir en prise respective avec une fourchette d'engagement respective et, par un mouvement de pivotement, peut faire qu'au moyen de la fourchette d'engagement avec laquelle le doigt d'engagement est en prise, il y ait engagement dans un rapport de vitesse ou désengagement de ce rapport de vitesse. De préférence, le mouvement axial et le mouvement de pivotement sont produits par des dispositifs d'entraînement distincts. De préférence, le mouvement axial est produit par transformation d'un mouvement de rotation ou de pivotement en un mouvement de translation. De préférence, les plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse sont calculées relativement à un mouvement selon la direction axiale (direction de sélection). De préférence, une plage vraisemblable pour au moins une position sans butée pour le rapport de vitesse est calculée relativement à au moins une direction réglante. De préférence, qu'une plage vraisemblable pour au moins une position de butée pour le rapport de vitesse est calculée relativement à au moins une direction réglante. De préférence, les plages vraisemblables de position d'engagement sont calculées en fonction de la largeur du doigt d'engagement mesurée selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement et/ou en fonction de la largeur, mesurée selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement, des zones réceptrices des fourchettes d'engagement dans lesquelles le doigt d'engagement vient en prise et/ou en fonction de la précision avec laquelle une position axiale prédéterminée de la douille de doigt d'engagement peut être commandée et/ou en fonction d'un bras de levier actif d'au moins un élément au moyen duquel un mouvement de rotation est transformé en un mouvement de translation ou inversement. De préférence, au moins une plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse est calculée avant, ou dans le cadre de, la mise en service ou dans le cadre d'une routine d'atelier. De préférence, au moins une plage vraisemblable de position d'engagement est calculée dans le cadre du fonctionnement normal du véhicule motorisé. De préférence, le dispositif de boîte de vitesses est une boîte de vitesses automatisée. Selon l'invention est en particulier prévu un procédé de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses de véhicule motorisé dans le cas duquel, en fonctionnement normal du véhicule motorisé, dans le cadre du passage d'un rapport de vitesse dans le dispositif de boîte de vitesses du véhicule motorisé, il est vérifié par l'appareil de commande si la position d'engagement d'un rapport de vitesse indiquée par un dispositif de saisie de la position relativement à au moins une direction se situe à l'intérieur d'une plage vraisemblable de position associée au rapport de vitesse à passer. Selon l'invention, il est en outre en particulier prévu que pour au moins un rapport de vitesse ou pour plusieurs rapports de vitesse, des plages vraisemblables de position sont mémorisées dans un dispositif de mémorisation où un un appareil de commande électronique du véhicule motorisé peut accéder pour lecture. Il faut remarquer que l'appareil de commande électronique peut éventuellement aussi accéder au dispositif de mémorisation pour écriture. Le dispositif de mémorisation est un composant de l'appareil de commande ou n'est pas associé à l'appareil de commande. Le véhicule motorisé présente un dispositif de boîte de vitesses qui peut être manoeuvré au moyen d'un dispositif d'engagement ou dans lequel différents rapports de vitesse peuvent être engagés au moyen du dispositif d'engagement. Les plages vraisemblables de position, mémorisées, sont calculées à l'aide de la mécanique de ce dispositif d'engagement. Ces plages vraisemblables de position indiquent, par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse, dans quelles positions l'élément d'engagement peut être engagé lorsque le rapport de vitesse respectivement associé ou un rapport de vitesse du groupe de rapports de vitesse respectivement associés est engagé ou peut être engagé. Ces plages vraisemblables de position peuvent être calculées et mémorisées pour une direction d'engagement ou pour plusieurs directions d'engagement. De préférence, l'image du dispositif d'engagement est une image en H dans laquelle une voie de sélection relie différentes voies d'engagement d'un rapport de vitesse. De préférence particulière, en au moins une position de la voie de sélection, une voie d'engagement d'un rapport de vitesse vient exactement former un embranchement à partir de cette voie de sélection. On préfère en outre qu'en au moins une position de la voie de sélection ou des deux positions d'engagement d'un rapport de vitesse, différents tronçons de voie d'engagement d'un rapport de vitesse forment, des côtés opposés, un embranchement à partir de la voie de sélection. Ces voies d'engagement d'un rapport de vitesse ou tronçons de voie d'engagement d'un rapport de vitesse qui forment un embranchement des différents côtés de la voie de sélection y sont associés aux différents rapports de vitesse. Dans le cas mentionné en dernier lieu, on préfère en particulier que ces voies d'engagement d'un rapport de vitesse ou tronçons de voie d'engagement d'un rapport de vitesse, qui forment un embranchement à la même position (vu selon la direction de la sélection) de la voie de sélection soient associés à un groupe de rapports de vitesse et ceci relativement à une plage vraisemblable de position calculée pour la direction de sélection. On préfère également que des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse qui s'étendent selon la direction des voies de sélection soient associées aux rapports de vitesse respectifs. Selon l'invention, il est en particulier prévu qu'un dispositif de saisie de la position saisisse et/ou surveille la position d'au moins un élément d'engagement du dispositif d'engagement. Dans une forme de réalisation préférée au sens de la présente invention, un dispositif de saisie de la position est conçu sous forme d'un détecteur incrémental ou d'un dispositif présentant un détecteur incrémental. De préférence un détecteur incrémental est réalisé sous forme d'un détecteur à effet Hall ou présente un détecteur à effet Hall. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de boîte de vitesses ou le dispositif d'engagement du dispositif de boîte de vitesses est réalisé de façon que pour passer un rapport de vitesse il y ait un mouvement d'engagement selon la direction de sélection ainsi qu'un mouvement d'engagement selon la direction des voies de sélection étant précisé qu'il n'est possible d'engager dans la voie de sélection que si l'élément d'engagement a été engagé dans une zone de la voie de sélection dans laquelle la voie de sélection forme un embranchement à partir de la voie de sélection. Dans une forme de réalisation préférée, sous le terme de rapport de vitesse passé, il faut comprendre un rapport de vitesse que l'on passe ou que l'on engage effectivement ou que l'on pense passer ou engager. Sous la formulation qu'un rapport de vitesse ou un groupe de rapports de vitesse peut passer, il faut comprendre de préférence qu'un élément d'engagement est disposé selon la direction de sélection de façon que, par un mouvement réglant de cet élément d'engagement selon la direction des voies de sélection, un rapport de vitesse puisse passer ou être engagé ou que l'on pense pouvoir le passer ou l'engager. Dans une forme de réalisation préférée, au moins un algorithme de reconnaissance de rapport de vitesse est prévu. De préférence, cet algorithme de reconnaissance de rapport de vitesse est mémorisé, sous forme de logiciel, dans l'appareil de commande électronique et il est réalisé de façon que les rapports de vitesse engagés soient reconnus ou que, lors d'un engagement en direction d'un rapport de vitesse, il soit reconnu dans quel rapport de vitesse l'engagement doit se faire. De préférence, l'appareil de commande fait que l'engagement dans le rapport de vitesse visé se répète et/ou que le processus de reconnaissance du rapport de vitesse se répète lorsqu'il a été déterminé que la position de l'élément d'engagement relative au rapport de vitesse à passer se situe à l'extérieur de la plage de la position vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse. Cette plage vraisemblable de position peut en particulier se référer à la plage vraisemblable de position, associée au rapport de vitesse ou à un groupe de rapports de vitesse, selon la direction de sélection. On préfère en outre que la plage vraisemblable de position se réfère à la direction des voies de sélection. On préfère en particulier la combinaison des deux formes de réalisation précédemment mentionnées. On atteint en particulier le but de l'invention grâce à un procédé de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses pour véhicules motorisés dans le cas duquel au moins une partie de la mécanique d'un dispositif d'engagement d'un dispositif de boîte de vitesses est simulée et, à l'aide de cette simulation, des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse sont calculées par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse. Ces plages vraisemblables de position sont calculées de façon à se référer aux positions d'engagement d'un rapport de vitesse qui sont associées à au moins un mouvement d'engagement prédéterminé. Ce mouvement d'engagement peut en particulier être un mouvement d'engagement selon la direction de sélection ou un mouvement d'engagement selon la direction des voies de sélection. Une combinaison de ces directions est également préférée. Selon l'invention il est en outre prévu que ces plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse indiquent sur quelles plages un élément d'engagement prédéterminé doit ou peut être disposé lorsque le rapport de vitesse associé est engagé ou doit être engagé. On préfère en outre qu'un rapport de vitesse visé ne passe pas s'il est déterminé que la position d'un élément d'engagement est disposée selon une direction en dehors de la plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse associée au rapport de vitesse en question. De façon particulièrement préférée, cette forme de réalisation préférée peut être telle qu'un élément d'engagement se déplace selon la direction de la voie de sélection et qu'avant un éventuel mouvement, venant à la suite, selon la direction d'une voie de sélection, il soit vérifié si la position selon la direction de sélection relative au rapport de vitesse visé est une position vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse. Il est donc vérifié en particulier ici si, pour la direction de sélection, la position d'engagement d'un rapport de vitesse est associée à la plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse qui à son tour est associée au rapport de vitesse à engager. S'il est déterminé que ce n'est pas le cas, dans cette forme de réalisation préférée, il n'y a pas immédiatement engagement dans le rapport de vitesse à engager ou dans la voie d'engagement d'un rapport de vitesse à engager. S'il est déterminé que la position d'engagement d'un rapport de vitesse n'est pas vraisemblable, l'élément d'engagement se déplace éventuellement tout d'abord à nouveau selon la direction de sélection jusqu'à ce qu'il soit déterminé qu'il est disposé à l'intérieur de la plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse. De préférence il est prévu que, pour l'élément d'engagement prédéterminé, est prévue au moins une position de référence d'engagement d'un rapport de vitesse à laquelle se rapporte le calcul. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, le dispositif de saisie de la position présente en outre un point de référence ou point zéro par rapport auquel sont mesurées ou calculées les différences de parcours. De préférence il est prévu que ce point de référence du dispositif de saisie de la position est différent de la position de référence d'engagement d'un rapport de vitesse, de façon que le dispositif de saisie de la position indique, à la position de référence d'engagement d'un rapport de vitesse, une valeur différente de zéro. Par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, la position de référence d'engagement d'un rapport de vitesse dans une boîte de vitesses en H peut être une position, à l'intérieur de la voie de sélection, pour laquelle l'élément d'engagement se trouve sensiblement dans une position sans force ou position de repos de la boîte de vitesses au neutre. Par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, dans le cas d'une boîte de vitesses en H à 5 ou 6 rapports de vitesse, dans le cas de laquelle les voies d'engagement d'un rapport de vitesse du premier et du second rapports de vitesse sont alignées, les voies d'engagement d'un rapport de vitesse du troisième et du quatrième rapports de vitesse sont alignées et-dans la mesure où un sixième rapport de vitesse est prévu-les voies d'engagement d'un rapport de vitesse du cinquième et du sixième rapports de vitesse sont alignées, cette position de repos, sans force, de la boîte de vitesses au neutre, peut, vu selon la direction de sélection, être disposée dans la zone de la troisième ou de la quatrième voie d'engagement d'un rapport de vitesse. De préférence il est prévu que les positions vraisemblables respectives d'engagement d'un rapport de vitesse sont chacune définies par une cote maximale ainsi que par une cote minimale dans une direction prédéterminée. De préférence particulière il est prévu que les plages vraisemblables des rapports de vitesse ou des groupes de rapports de vitesse prédéterminés sont déterminées ou calculées en partant de la position de référence, mentionnée, d'engagement d'un rapport de vitesse. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, dans le cadre de ce calcul ou d'une simulation correspondante, il est tenu compte des tolérances sur les composants et/ou des tolérances d'engagement des écarts sur les composants. A ce titre il faut comprendre en particulier un jeu existant-en particulier pendant un processus de changement de vitesse-sur la ligne de transmission de la force du dispositif d'engagement activé lors de ce changement de vitesse. On indique ci-dessous uniquement à titre d'exemple la façon dont des écarts sur les composants peuvent intervenir dans le calcul. Mentionnons toutefois à ce point de vue que l'exemple suivant ne doit pas limiter l'invention et que-selon chaque fois la réalisation constructive-des écarts sur composant peuvent également être pris en compte d'autre façon et intervenir dans le calcul. Par exemple un doigt d'engagement, qui peut être amené en prise avec différentes fourchettes d'engagement, peut passer par une ouverture de passage de ces fourchettes d'engagement ou au moins par une ouverture de passage de l'une des fourchettes d'engagement, étant précisé que, lors de ce mouvement, ce doigt d'engagement n'est tout d'abord pas en prise avec la fourchette d'engagement, puis vient partiellement en prise lors de la poursuite de son mouvement, ensuite il vient complètement en prise et, lors de la poursuite de son mouvement, vient partiellement en prise de façon décroissante avant d'être hors de prise d'avec la fourchette d'engagement. Remarquons que d'autres formes de réalisation sont également préférées. Dans la forme de réalisation mentionnée, prise à titre d'exemple, pourraient par exemple être pris en compte lors du calcul d'une plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse, comme écarts sur les composants, la largeur du doigt d'engagement (selon la direction axiale d'une douille de doigt d'engagement) ainsi que la largeur de la zone réceptrice d'une fourchette d'engagement respectivement associée à un rapport de vitesse ou à un groupe de rapports de vitesse. Ici la zone réceptrice de la fourchette d'engagement respective est destinée à recevoir le doigt d'engagement-dans une position appropriée du doigt d'engagement. De ce fait, lors du calcul des limites, c'est-à-dire en particulier d'une première limite et d'une seconde limite, de la plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse selon la direction de sélection (pour un rapport de vitesse respectif ou un groupe de rapports de vitesse respectif), pourraient par exemple être prises en compte la largeur, mentionnée, du doigt d'engagement et de la plage réceptrice de la fourchette d'engagement de façon qu'il soit calculé à l'aide de ces cotes dans quelle position respective le doigt d'engagement vient précisément (éventuellement de façon certaine) en prise dans la fourchette d'engagement aux deux extrémités axiales de la zone réceptrice. En outre la distance axiale respective à la fourchette d'engagement voisine ou aux fourchettes d'engagement voisines ou à leurs zones réceptrices doit également intervenir dans le calcul. Il pourrait en être tenu compte-mais pas obligatoirement-par exemple dans le cas d'une forme de réalisation pour laquelle la largeur du doigt d'engagement est inférieure à la distance axiale mentionnée. Remarquons de toutes façons que l'invention ne doit pas être limitée à ces réalisations prises à titre d'exemple. En particulier peuvent en outre intervenir dans le calcul des limites d'autres cotes et/ou d'autres caractéristiques et/ou un jeu ou analogues. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'engagement présente des fourchettes d'engagement qui sont chacune associées à au moins un rapport de vitesse et dont au moins une est associée à deux rapports de vitesse. On préfère en outre que soit prévu un doigt d'engagement disposé mobile qui puisse être amené en prise avec une fourchette d'engagement respective. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, un doigt d'engagement est disposé dans une douille de doigt d'engagement disposée avec liberté de mouvement axial et rotatif et peut être amené en prise avec une fourchette d'engagement respective par une manoeuvre appropriée. On décrit ci-dessous maintenant une forme de réalisation particulièrement préférée d'un dispositif de ce type qui ne doit en aucun cas limiter l'invention. Selon cette forme de réalisation, une douille de doigt d'engagement est disposée, avec le doigt d'engagement qui y est fixé, d'une part avec liberté de coulissement axial et d'autre part avec liberté de rotation ou de pivotement. Pour le déplacement selon la direction longitudinale ou la direction axiale, qui correspond en particulier à une voie de sélection, est en particulier prévu de préférence un dispositif d'entraînement au moyen duquel un mouvement de la douille de doigt d'engagement peut s'effectuer selon la direction axiale. Pour obtenir la manoeuvre de la douille de doigt d'engagement en pivotement ou selon la direction périphérique, est de préférence prévu un autre mécanisme d'entraînement. On préfère en particulier que ces mécanismes d'entraînement présentent chacun un moteur électrique. De préférence il est prévu qu'en outre-vu selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement-soient prévues plusieurs fourchettes d'engagement. De préférence ces fourchettes d'engagement présentent une zone réceptrice pour recevoir le doigt d'engagement. De préférence particulière il est prévu que les fourchettes d'engagement sont disposées mobiles et peuvent être engagées dans une position dans laquelle l'ouverture ou les ouvertures de passage des différentes fourchettes d'engagement soient alignées, de sorte que le doigt d'engagement puisse, dans une position appropriée, lors d'un mouvement axial de la douille de doigt d'engagement, passer par ces ouvertures ou par ces ouvertures de passage, c'est-à-dire puisse passer à travers plusieurs fourchettes d'engagement selon la direction axiale. De préférence il est prévu qu'un mouvement de pivotement ou mouvement selon la direction périphérique du doigt d'engagement ou de la douille de doigt d'engagement fasse que la position d'une fourchette d'engagement soit modifiée. De préférence particulière il est prévu qu'à ce mouvement approprié soient associées les voies d'engagement d'un rapport de vitesse d'une boîte de vitesses en H. De préférence au moins une voie d'engagement d'un rapport de vitesse est réalisé de façon qu'un pivotement de la douille de doigt d'engagement ou du doigt d'engagement dans une première orientation de la direction périphérique, à partir d'une position neutre, puisse faire qu'un rapport de vitesse soit engagé et qu'un mouvement en sens opposé puisse faire qu'un autre rapport de vitesse soit engagé. De préférence il est prévu que, les ouvertures ou les ouvertures de passage des fourchettes d'engagement étant alignées, le doigt d'engagement puisse coulisser (axialement) entre des positions de venue en prise de ces différentes fourchettes d'engagement, ce qui correspond sensiblement à une sélection ou à un coulissement dans la voie de sélection. De préférence particulière il est prévu qu'un doigt d'engagement, ayant pivoté, ne puisse venir en prise avec une fourchette d'engagement voisine que s'il a d'abord repivoté dans la position neutre dans laquelle les ouvertures ou ouvertures de passage des fourchettes d'engagement sont alignées. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, sur les fourchettes d'engagement sont disposés des anneaux de synchronisation ou bien les fourchettes d'engagement sont reliées à des anneaux de synchronisation. Dans une forme de réalisation préférée, les fourchettes d'engagement ainsi que les anneaux de synchronisation sont disposés avec liberté de coulissement axial-relativement à un axe central de ces anneaux de synchronisation-, étant précisé qu'un mouvement de rotation ou de pivotement, selon la direction périphérique, de la douille de doigt d'engagement ou du doigt d'engagement, en présence d'une prise appropriée avec la fourchette d'engagement, opère un coulissement axial (relativement à l'axe central de l'anneau de synchronisation) de la fourchette d'engagement ou de l'anneau de synchronisation correspondant. De préférence particulière il est prévu que la direction axiale de la douille de doigt d'engagement est disposée sensiblement perpendiculairement à la direction axiale des anneaux de synchronisation. Dans une forme de réalisation de ce type prise à titre d'exemple, la zone réceptrice de la fourchette d'engagement, destinée à recevoir le doigt d'engagement, peut par exemple être réalisée de façon que, rapporté à l'extension de la douille de doigt d'engagement, elle soit réalisée sous forme d'une ouverture de passage selon la direction axiale. En outre la zone réceptrice de la fourchette d'engagement peut, également par rapport à la douille de doigt d'engagement, être réalisée sous forme d'une lumière selon la direction radiale. Dans le cas de cette forme de réalisation préférée, lors d'un pivotement du doigt d'engagement, venu en prise dans une zone réceptrice de ce type, selon la direction périphérique, il peut se faire qu'un anneau de synchronisation se décale selon la direction axiale par rapport à l'axe central associé à cet anneau de synchronisation. De toutes façons on préfère également, par exemple, que le doigt d'engagement vienne en prise dans la fourchette d'engagement de façon que lors d'un pivotement du doigt d'engagement par rapport à l'axe longitudinal de la douille de doigt d'engagement, la fourchette d'engagement se déplace selon la direction périphérique et que, grâce à un couplage entre cette fourchette d'engagement et un anneau de synchronisation, réalisé par exemple au moyen d'un élément venant en prise dans une lumière, puisse se faire une transformation d'un mouvement de pivotement en un mouvement d'orientation linéaire. Remarquons que ces formes de réalisation mentionnées sont des formes de réalisation préférées qui peuvent également être réalisées autrement et que l'invention ne doit donc pas en être limitée. Dans une forme de réalisation préférée, un dispositif d'entraînement pour produire un mouvement axial de la douille de doigt d'engagement est réalisé sous forme d'un moteur électrique, le mouvement de rotation d'un arbre de sortie de ce moteur électrique étant convertie en un mouvement de translation de la douille de doigt d'engagement. On préfère en outre qu'un moteur électrique soit prévu pour produire le mouvement de rotation ou de pivotement de la douille de doigt d'engagement. Eventuellement, sur la ligne de transmission entre ce moteur électrique et cette douille de doigt d'engagement, un mouvement de rotation ou de pivotement du moteur électrique est converti en un mouvement de translation et ensuite à nouveau converti en un mouvement de pivotement ou de rotation. On préfère toutefois que sur la ligne de transmission entre le moteur électrique mentionné en dernier lieu et la douille de doigt d'engagement il n'y ait que des mouvements de pivotement ou de rotation. De préférence il est prévu qu'une plage vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse soit calculée pour au moins une position de repos du rapport de vitesse, qui est en particulier une position sans force et de façon plus précise en particulier en ce qui concerne la direction de sélection et/ou la direction des voies d'engagement d'un rapport de vitesse. On préfère en outre que soit calculée au moins une plage vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse pour au moins une position de butée d'un rapport de vitesse relativement à une ou deux des directions mentionnées, et ceci en particulier dans les deux orientations de la direction en question. On indique ci-dessous quelques caractéristiques ou cotes, données à titre d'exemple, qui peuvent intervenir dans le calcul des plages vraisemblables d'engagement d'un rapport de vitesse. Remarquons toutefois à ce point de vue que ces caractéristiques ou ces cotes sont par nature purement données à titre d'exemple et que d'autres formes de réalisation sont également préférées. Par exemple, la plage vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse, en particulier en ce qui concerne la direction de sélection, peut intervenir dans le calcul en fonction de la largeur du doigt d'engagement selon la direction axiale, c'est-à-dire en particulier selon la direction axiale d'une douille de doigt d'engagement. En outre la largeur de la zone réceptrice d'au moins une fourchette d'engagement selon la direction axiale précitée peut intervenir en particulier dans le calcul. En outre la précision avec laquelle peut être commandée une position axiale et/ou une position de pivotement de la douille de doigt d'engagement peut par exemple intervenir dans le calcul. Ici peuvent à nouveau, par exemple, intervenir dans le calcul des cotes de composants et/ou un jeu existant sur la ligne de transmission. Un autre exemple pour une caractéristique qui peut intervenir dans le calcul est la précision d'indication d'un dispositif de saisie de la position. Une autre cote, donnée à titre d'exemple, qui peut intervenir dans le calcul est un bras de levier d'au moins un élément au moyen duquel un mouvement de rotation peut se transformer en un mouvement de translation ou inversement. Il peut s'agir par exemple du bras de levier d'un doigt d'engagement par rapport à l'axe central d'une douille de doigt d'engagement, étant précisé que le bras de levier correspond essentiellement à la distance centrale entre la douille de doigt d'engagement et le point de venue en prise dans une fourchette d'engagement. De façon correspondante, peuvent également être prises en compte les cotes d'autres bras de levier qui interviennent lors de la conversion d'un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. On préfère en outre que pour les cotes ou caractéristiques respectives deux valeurs ou valeurs de tolérance interviennent chacune dans le calcul, à savoir une valeur supérieure d'une plage de tolérance ou d'une plage de vraisemblance ainsi qu'un bord inférieur d'une plage de tolérance ou d'une plage de vraisemblance relativement à la cote ou à la caractéristique respective. On préfère en outre qu'au moins une fonction angulaire, comme une fonction sinus ou une fonction cosinus ou une fonction tangente ou une fonction cotangente ou au moins l'une des fonctions arc sinus ou autres appropriées intervienne dans le calcul. Par exemple, sans que l'invention doive en être limitée, peut intervenir une fonction arc sinus pour produire, par l'intermédiaire d'un bras de levier, sur les positions angulaires de ce bras de levier, des valeurs de positions d'engagement d'un rapport de vitesse données selon la direction de sélection, qui limitent par exemple une plage, comme plage vraisemblable. On emploie de préférence une fonction arc sinus pour convertir des limites d'une plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse, donnée sur la zone réceptrice d'une douille de doigt d'engagement, d'un doigt d'engagement ou d'une fourchette d'engagement, et ceci en particulier selon la direction de sélection ou selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement, en des positions angulaires correspondantes d'un élément pivotant qui peut opérer un mouvement de la douille de doigt d'engagement selon la direction de sélection. En outre intervient de préférence dans le calcul une fonction cosinus pour transformer des positions d'engagement d'un rapport de vitesse et en particulier des limites d'une plage vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse, en les valeurs correspondantes indiquées par un détecteur. Indiquons à nouveau que ces cotes, caractéristiques et fonctions sont mentionnées uniquement à titre d'exemple et peuvent intervenir dans le calcul en combinaison quelconque ou individuellement. De préférence il est prévu que le calcul s'effectue avec emploi d'addition et/ou de soustraction et/ou de multiplication et/ou de division. De préférence particulière il est prévu que des tolérances sont superposées dans le cadre du calcul. De préférence, au moins dans une direction, en particulier dans la direction de sélection, c'est par rapport aux rapports de vitesse dont les voies d'engagement d'un rapport de vitesse se limitent à la position de référence que la distance des limites de la plage vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse est la plus faible. Il peut par exemple être prévu que dans une boîte de vitesses en H, à 5 ou 6 rapports de vitesse, la position de référence dans la voie de sélection soit disposée au niveau du troisième ou du quatrième rapport de vitesse, la plage vraisemblable, calculée, d'engagement du troisième rapport de vitesse présentant une largeur plus faible que celle du cinquième rapport de vitesse. De préférence particulière il est en outre prévu que, en comparaison du calcul des plages vraisemblables d'engagement d'autres rapports de vitesse, ce soit le nombre le plus petit de cotes ou de caractéristiques ou d'opérateurs ou de sommations qui intervienne dans le calcul de la plage vraisemblable-donnée en particulier selon la direction de sélection, de la plage d'engagement d'un rapport de vitesse dont la voie d'engagement d'un rapport de vitesse se limite à la position de référence. De préférence, les limites des plages vraisemblables d'engagement d'un rapport de vitesse sont transformées, dans le cadre du calcul, en valeurs de position correspondantes qui sont indiquées par un dispositif de saisie de la position, ou transformées de façon à pouvoir être saisies ou reconnues par ce dispositif de saisie de la position. On préfère en outre que d'autres caractéristiques ou cotes ou écarts interviennent dans le calcul ainsi que certaines ou plusieurs des caractéristiques ou des cotes mentionnées ne soient pas prises en compte dans le calcul. Dans une forme de réalisation préférée, il est procédé au calcul ainsi qu'à la mémorisation des plages vraisemblables d'engagement d'un rapport de vitesse qui en résultent dans le cadre de la fabrication d'un véhicule motorisé. On préfère en outre que ces étapes soient exécutées dans le cadre d'une routine d'atelier ou du fonctionnement normal en marche du véhicule motorisé. Sous le concept commander il faut en particulier comprendre au sens de la présente invention réguler et/ou commander au sens des normes DIN. Ceci est également valable pour les concepts dérivés du concept commander . Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. On explique maintenant ci-dessous des aspects préférés de l'invention à l'aide de la figure, sans que l'invention doive en être limitée. La figure 1 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention et pris à titre d'exemple. La figure 1 est une représentation schématique des étapes d'un procédé conforme à l'invention et pris à titre d'exemple. A l'étape 10, est déterminée, pour un composant, disposé mobile, d'un dispositif d'engagement, une position de référence au moyen de laquelle différents rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses échelonné peuvent être engagés. Cette position de référence est en particulier déterminée de façon qu'elle soit disposée à l'intérieur d'une voie de sélection et de façon plus précise à une position où une voie d'engagement du troisième rapport de vitesse forme un embranchement. A l'étape 12, il est calculé, pour différents rapports de vitesse, à l'aide de la mécanique de transmission ou des composants correspondants du dispositif d'engagement, comment peut être la position d'un élément d'engagement prédéterminé selon la direction de sélection, pour qu'il puisse y avoir engagement dans un rapport de vitesse prédéterminé en question par un mouvement selon la direction de la voie de sélection. De ce fait il est tenu compte de tolérances sur composant et/ou d'un jeu dans la mécanique de transmission et/ou d'écarts sur composants. De ce fait sont déterminées une limite supérieure ainsi qu'une limite inférieure pour chaque rapport de vitesse prédéterminé ou pour chaque groupe de rapports de vitesse prédéterminé. Ces limites forment la limite d'une plage vraisemblable respective. Le calcul se rapporte à la position de référence d'engagement d'un rapport de vitesse. En particulier le calcul est tel que la largeur de la plage vraisemblable du troisième rapport de vitesse, dont la voie d'engagement débouche dans la zone de la position de référence dans la voie de sélection, soit inférieure à, par exemple, la largeur de la plage vraisemblable du cinquième rapport de vitesse. A l'étape 14, les plages vraisemblables, calculées, de position ou leurs limites sont transformées en cotes correspondantes d'un dispositif prévu de saisie de parcours. A l'étape 16, les plages vraisemblables, transformées, de position ou leurs limites sont mémorisées dans un dispositif de mémorisation d'un appareil de commande électronique. Cet appareil de commande électronique est en particulier un appareil de commande électronique d'un dispositif de boîte de vitesses ou un appareil de commande électronique d'un dispositif d'embrayage du véhicule motorisé. A l'étape 18, il est vérifié si, en fonctionnement normal du véhicule motorisé, en particulier dans le cadre du passage, d'un rapport de vitesse, la position momentanée d'engagement d'un rapport de vitesse est positionnée à l'intérieur de la plage vraisemblable de position associée au rapport de vitesse en question. Par exemple dans le cas où la plage vraisemblable de position est une plage vraisemblable de position pour la direction de sélection, ceci peut se vérifier avant que l'élément d'engagement soit engagé dans la voie d'engagement d'un rapport de vitesse visée ou alors lorsque l'élément d'engagement correspondant est présumé disposé dans la voie d'engagement d'un rapport de vitesse visée. Dans la mesure où la vérification a indiqué à l'étape 18 que l'élément d'engagement est disposé sur la plage vraisemblable de position d'engagement du rapport de vitesse, le procédé prend fin à l'étape 20. Dans une forme de réalisation dans laquelle l'élément d'engagement est encore positionné dans la voie de sélection lors de la vérification de vraisemblance, il y a engagement dans la voie d'engagement d'un rapport de vitesse visée correspondante et le procédé prend fin ensuite. Dans la mesure toutefois où la vérification a indiqué à l'étape 18 que l'élément d'engagement ne se trouve pas sur la plage vraisemblable de valeurs ou de position d'engagement du rapport de vitesse, la position d'engagement d'un rapport de vitesse selon la direction de sélection est corrigée de façon appropriée à l'étape 22, c'est-à-dire que dans le cas où il y a déjà eu engagement dans une voie d'engagement d'un rapport de vitesse, il y a désengagement du rapport de vitesse puis engagement à nouveau, étant précisé qu'il y a ensuite à nouveau une vérification de vraisemblance. Revendications 1. Procédé de commande et/ou de surveillance de processus de changement de vitesse dans un dispositif de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé, dans lequel le véhicule motorisé présente un dispositif de boîte de vitesses ; ainsi que - un dispositif d'engagement au moyen duquel différents rapports de vitesse du dispositif de boîte de vitesses peuvent être engagés ; au moins un dispositif de saisie de la position qui saisit et/ou surveille la position d'au moins un élément d'engagement du dispositif d'engagement ; - un appareil de commande électronique ; et - un dispositif de mémorisation dont l'appareil de commande électronique peut se servir en le lisant ; caractérisé par le fait que dans ce dispositif de mémorisation sont mémorisées des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse qui ont été calculées à l'aide de la configuration de la mécanique du dispositif d'engagement et qui indiquent par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse, dans quelles positions l'élément d'engagement peut être engagé, lorsque le rapport de vitesse respectivement associé ou un rapport de vitesse du groupe de rapports de vitesse respectivement associés est passé ou peut être passé, procédé dans lequel, en fonctionnement normal du véhicule motorisé, dans le cadre du passage d'un rapport de vitesse, il est vérifié par l'appareil de commande si la position d'engagement d'un rapport de vitesse indiquée par le dispositif de saisie de la position se situe à l'intérieur de la plage de position vraisemblable associée au rapport de vitesse à passer. 2. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévu un algorithme de reconnaissance du rapport de vitesse. 3. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'appareil de commande fait que l'engagement dans le rapport de vitesse visé se répète et/ou que le processus de reconnaissance du rapport de vitesse se répète lorsqu'il a été déterminé que la position de l'élément d'engagement relative au rapport de vitesse à passer se situe à l'extérieur de la plage de la position vraisemblable d'engagement d'un rapport de vitesse. 4. Procédé de détermination de positions vraisemblables d'engagement des rapports de vitesse d'un dispositif de boîte de vitesses pour des véhicules motorisés, dans lequel différents rapports de vitesse échelonnés peuvent être engagés dans le dispositif de boîte de vitesses et dans lequel est prévu un dispositif d'engagement pour engager ces rapports de vitesse, caractérisé par le fait qu'au moins une partie de la mécanique de ce dispositif d'engagement est simulée et qu'à l'aide de cette simulation sont calculées, par rapport de vitesse ou par groupe de rapports de vitesse, des plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse dans lesquelles, pour le passage du rapport de vitesse, doit être disposé un élément d'engagement prédéterminé. 5. Procédé selon la revendication 4 et l'une des revendications 1 à 3. 6. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est déterminée une position de référence d'engagement d'une voie d'engagement d'un rapport de vitesse à laquelle est rapporté la calcul. 7. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la position de référence d'engagement d'une voie d'engagement d'un rapport de vitesse est une position prédéterminée associée au neutre de la boîte de vitesses. 8. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le cadre de la simulation et/ou dans le cadre du calcul il est tenu compte des tolérances sur les composants et/ou des tolérances d'engagement et/ou des écarts sur les composants. 9. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif d'engagement présente des fourchettes d'engagement qui sont chacune associées à au moins un rapport de vitesse et dont au moins une est associé à deux rapports de vitesse. 10. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est prévu un doigt d'engagement disposé mobile qui peut venir en prise avec une fourchette d'engagement respective. 11. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le doigt d'engagement est disposé dans une douille de doigt d'engagement disposée avec liberté de déplacement axial et en rotation et, par une manoeuvre appropriée, peut venir en prise avec une fourchette d'engagement respective. 12. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le doigt d'engagement peut, par un coulissement axial du doigt d'engagement ou de la douille de doigt d'engagement, venir en prise respective avec une fourchette d'engagement respective et, par un mouvement de pivotement, peut faire qu'au moyen de la fourchette d'engagement avec laquelle le doigt d'engagement est en prise, il y ait engagement dans un rapport de vitesse ou désengagement de ce rapport de vitesse. 13. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mouvement axial et le mouvement de pivotement sont produits par des dispositifs d'entraînement distincts. 14. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mouvement axial est produit par transformation d'un mouvement de rotation ou de pivotement en un mouvement de translation. 15. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les plages vraisemblables de position d'engagement d'un rapport de vitesse sont calculées relativement à un mouvement selon la direction axiale (direction de sélection). 16. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une plage vraisemblable pour au moins une position de repos du rapport de vitesse est calculée relativement à au moins une direction réglante. 17. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une plage vraisemblable pour au moins une position de butée pour le rapport de vitesse est calculée relativement à au moins une direction réglante. 18. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les plages vraisemblables de position d'engagement sont calculées en fonction de la largeur de doigt d'engagement mesurée selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement et/ou en fonction de la largeur, mesurée selon la direction axiale de la douille de doigt d'engagement, des zones réceptrices des fourchettes d'engagement dans lesquelles le doigt d'engagement vient en prise et/ou en fonction de la précision avec laquelle une position axiale prédéterminée de la douille de doigt d'engagement peut être commandée et/ou en fonction d'un bras de levier actif d'au moins un élément au moyen duquel un mouvement de rotation est transformé en un mouvement de translation ou inversement. 19. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins une plage vraisemblable de position d'engagement d'un rapport de vitesse est calculée avant, ou dans le cadre de, la mise en service ou dans le cadre d'une routine d'atelier. 20. Procédé, en particulier selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins une plage vraisemblable de position d'engagement est calculée dans le cadre du fonctionnement normal du véhicule motorisé. 21. Procédé, en particulier selon au l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de boîte de vitesses est une boîte de vitesses automatisée.