Brevet FR2830245A1 — publié le 20030404

Dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, ensemble moteur et réducteur de vitesse utilisé et linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur ainsi équipé. L'invention concerne un dispositif d'entraînement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur, le moteur électrique plat et le réducteur de vitesse adjoint utilisés et un linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur ainsi équipé. Les dispositifs d'entraînement actuels des portes de cabines d'ascenseur font généralement saillie au-delà du toit de la cabine d'ascenseur et nécessitent un espace relativement important qui peut limiter le volume de la cabine, et imposer que la gaine d'ascenseur soit plus élevée en raison de la partie haute de cabine et de l'espace résiduel imposé. De plus, en cas de panne du système, la maintenance doit être opérée sur le toit de cabine. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un dispositif d'entraînement compact des portes de cabine d'ascenseur, du type à translation des portes au moyen d'une courroie entraînée dans le linteau supérieur support des portes, à laquelle les portes sont solidarisées, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique plat à courant continu, associé à un réducteur de vitesse disposé adjacent au moteur, et une poulie d'entraînement de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du réducteur de vitesse sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du motoréducteur et de la poulie, cet ensemble motoréducteur et poulie étant fixé audit linteau supérieur à l'intérieur de celui-ci. Ledit réducteur de vitesse associé au moteur plat est avantageusement du type harmonique, cycloïdal ou épicycloïdal et donc de faibles dimensions, de façon à être logé à l'intérieur de la poulie, de façon complète. Le moteur électrique est un moteur plat à disque d'induit rotatif alimenté en courant continu basse tension, 24 volts, par un collecteur à balais frottant sur le disque d'induit. Le disque comporte une faible inertie de rotation et autorise pour le réducteur des rapports de réduction importants, jusqu'à 1/50 dans la limite d'inertie de mouvement permise, notamment à l'arrêt brutal des portes. De façon avantageuse, le moteur et le réducteur de vitesse auquel est solidarisée la poulie d'entraînement sont fixés sur le linteau par un carter périphérique, de préférence une tôle support sur laquelle ils sont disposés de part et d'autre de celle-ci. L'épaisseur de l'ensemble du moteur, du réducteur et de la poulie est inférieure ou égale à la largeur du linteau support, à savoir 110 mm, de sorte qu'il ne fait pas saillie hors du linteau. Naturellement, le moteur est alimenté par un bloc de commande électronique classique, le pilotant en vitesse et en couple de façon variable en fonction de la tension et de l'intensité variées du courant, et en couple notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération, la tension étant maintenue à une faible valeur, inférieure ou égale à 24 volts, pour augmenter la sécurité électrique. Le bloc de commande de même que le transformateur d'alimentation à 24 volts correspondant sont logés dans le linteau sans faire saillie. Le diamètre de la poulie, relativement important, associé au couple du réducteur également important, permet d'entraîner les portes à la vitesse adéquate. Il résulte de cette disposition selon l'invention un dispositif d'entraînement compact, logé dans le linteau support des portes de cabine d'ascenseur, formant un bloc homogène facilement implantable et, sans saillie, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et hors de celle-ci dans la gaine. En outre, le motoréducteur ainsi agencé a un fonctionnement relativement silencieux et de faible inertie et le mouvement est réversible. Par ailleurs, la poulie folle recevant la courroie d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau relativement au moteur, est montée dans un carter ou cadre fixé sur le linteau, cette poulie étant elle-même identique à celle du moteur. Cette disposition réduit le nombre de pièces nécessaires. En outre, une batterie de secours de 24 volts peut également être implantée dans la section interne du linteau, sans faire saillie ou légèrement. L'invention concerne également un ensemble moteur électrique et réducteur de vitesse, comportant un moteur plat à courant continu et un réducteur de vitesse associé, disposé adjacent et de faibles dimensions, dont la poulie d'entraînement coiffe au moins une partie de la largeur du réducteur, et également un linteau support des portes de cabine d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention. De préférence, la poulie coiffe la totalité du réducteur, notamment pour les réducteurs de types précités, harmonique, cycloïdal ou épicycloïdal. Ces caractéristiques et avantages de l'invention ainsi que d'autres seront mieux compris à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation de l'invention et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe transversale de l'ensemble moteur et réducteur et de sa poulie d'entraînement, utilisés dans le dispositif d'entraînement selon l'invention ; et La figure 3 est une vue en coupe transversale du linteau équipé du dispositif d'entraînement selon l'invention. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'entraînement selon l'invention est représenté pour une application en ouverture centrale de deux portes 1 de cabine d'ascenseur. Il peut naturellement être appliqué à d'autres types d'ouverture de portes de cabine. Le dispositif d'entraînement comporte une courroie crantée 3 s'étendant le long d'un linteau 5 support des portes 1 de cabine, à la partie supérieure de celui-ci. Cette courroie 3 est entraînée par une poulie motrice 7 à une extrémité du linteau 5, étant reçue à l'autre extrémité par une poulie folle 9 de renvoi à l'autre extrémité. La courroie 3 est conformée en boucle longitudinale avec deux extrémités proches 11 fixées par des pattes de fixation à une même porte. L'autre porte est fixée à l'autre brin de boucle de la courroie. Les portes 1 sont guidées en translation horizontale (figure 3) au moyen de galets supports supérieurs 13 et de contre-galets inférieurs 15 roulant sur un rail 17 disposé à la partie inférieure du linteau 5. La poulie motrice 7 est entraînée au moyen d'un moteur électrique plat 19 à courant continu basse tension, de 24 volts. Comme représenté à la figure 2, ce moteur est un moteur à faible couple de type à disque d'induit rotatif 20 tournant à une vitesse élevée d'environ 3000 trs/mn. Ce disque 20 est alimenté par un collecteur à balais 22. Le stator 21, dans le cas présent, est constitué d'aimants permanents fixes implantés en anneau coaxialement et latéralement relativement au rotor. Le moteur 19 et le réducteur de vitesse 24 associé sont fixés coaxialement sur une même tôle 23 convenablement pliée et fixée au linteau 5, de part et d'autre de celle-ci. Le réducteur 24 utilisé ici est du type épicycloïdal, à savoir comportant un ensemble de galets 25 entraînés axialement par le moteur et roulant de façon excentrée en adhérence dans une cage 26 pour entraîner la cage de façon lente dans le rapport de réduction de vitesse du réducteur, à savoir de l'ordre de 1/40 à 1/20 de la vitesse du moteur, lequel tourne à environ 3000 trs/mn. Dans le cas présent, la cage 26 est formée dans la poulie 7 et est une couronne interne lisse axiale de la poulie. Il est à noter que ce réducteur est très performant et silencieux. Par ailleurs, la couronne intérieure 26 de la poulie peut être avantageusement utilisée pour le réducteur. Les autres réducteurs précités, de type harmonique ou cycloïdal, fonctionnent selon un principe analogue de course excentrée de galets roulant relativement à une couronne lente entraînée et solidarisée axialement à la poulie. A l'extrémité opposée de l'arbre central 27 du réducteur et du moteur est fixé un capteur d'angle de rotation 29, de type à effet Hall. Ce capteur d'angle à effet Hall 29 permet à l'électronique de contrôle de connaître la position relative du rotor pour gérer la position et la commande de mouvement de la porte et aussi de calculer la vitesse et la position relative de la porte. La poulie motrice 7, dont le diamètre externe est sensiblement celui du moteur, coiffe le réducteur 24, lequel peut être également comme précité de type harmonique ou cycloïdal, et donc de faibles dimensions. Ainsi l'épaisseur du réducteur qui est de conformation générale cylindrique, peut être réduite jusqu'à la moitié de celle de la poulie 7 et de même pour son diamètre, notamment pour le réducteur harmonique. De cette façon, l'ensemble du moteur, du réducteur et de la poulie 7 motrice présente une faible largeur, inférieure ou sensiblement égale à 110 mm qui est la profondeur du linteau, de façon à être monté sur celui-ci sans faire saillie. Le moteur 19 est alimenté en courant électrique par un bloc de commande 31 à forme de boîtier parallélépipédique fixé à l'intérieur du linteau. La commande du moteur est effectuée de façon classique à basse tension (24 volts) ou inférieure, à pilotage de vitesse variable en fonction de la tension et de l'intensité variées du courant. Ce boîtier est lui-même alimenté par un transformateur électrique 33 basse tension (24 volts) alimenté lui-même depuis le courant du réseau, et également fixé à l'intérieur du linteau. Une batterie de secours 35 est également fixée à l'intérieur du linteau pour alimenter, en cas de panne du système, directement le moteur afin d'effectuer des manoeuvres de secours pour permettre d'ouvrir les portes de la cabine et évacuer des passagers enfermés. Enfin, la poulie folle 9 (figure 1) fixée à l'extrémité opposée du linteau relativement à la poulie motrice, est conformée identique à la poulie motrice 7, étant montée sur un palier ou carter 37 fixé sur le linteau. Ainsi, le dispositif d'entraînement avec ses poulies, sa courroie d'entraînement des portes, et sa partie de commande et d'alimentation électrique, réparties à l'intérieur du linteau et en partie supérieure de celui-ci sans faire saillie se présente comme un ensemble relativement complet et homogène, compact et ne nécessitant qu'un nombre réduit de pièces. On notera que le moteur plat grâce à son rotor de faible poids et le réducteur de vitesse associé, présente une inertie de mouvement relativement faible et le mouvement est réversible manuellement par simple poussée des portes. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement compact des portes (1) de cabine d'ascenseur, du type à translation des portes (1) au moyen d'une courroie (3) entraînée dans le linteau supérieur support (5) des portes, à laquelle les portes (1) sont solidarisées, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique plat (19) à courant continu, associé à un réducteur de vitesse (24) disposé adjacent au moteur (19), et une poulie d'entraînement (7) de relativement grand diamètre et adaptée pour couvrir au moins une partie du réducteur (24) sur sa largeur de manière à réduire la largeur de l'ensemble du motoréducteur (19,24) et de la poulie (7), cet ensemble motoréducteur (19,24) et poulie (7) étant fixé audit linteau supérieur (5), à l'intérieur de celui-ci. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réducteur de vitesse (24) associé au moteur plat (19) est du type harmonique, cycloïdal ou épicycloïdal et donc de faibles dimensions, de façon à être logé à l'intérieur de la poulie (7), de façon complète. 3. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1,2, caractérisé en ce que le moteur électrique (19) est un moteur plat à disque d'induit rotatif (20) alimenté en courant continu basse tension, 24 volts, par un collecteur à balais (22) frottant sur le disque d'induit (20), le disque comportant une faible inertie de rotation. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (19) et le réducteur de vitesse (24) auquel est solidarisée la poulie d'entraînement (7) sont fixés sur le linteau (5) par un carter périphérique, de préférence une tôle support (23) sur laquelle ils sont disposés de part et d'autre de celle-ci. 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur de l'ensemble du moteur (19), du réducteur (24) et de la poulie (7) est inférieure ou égale à la largeur du linteau support (5), de sorte qu'il ne fait pas saillie hors du linteau (5). 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (19) est alimenté par un bloc de commande électronique classique (31), le pilotant en vitesse et en couple de façon variable en fonction de la tension et de l'intensité variées du courant, et en couple notamment en fin de course, sur obstacle et en phase d'accélération, la tension étant maintenue à une faible valeur, inférieure ou égale à 24 volts, pour augmenter la sécurité électrique. 7. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc de commande (31) de même que le transformateur d'alimentation (33) à 24 volts correspondant sont logés dans le linteau (5) sans faire saillie. 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie folle (9) recevant la courroie (3) d'entraînement des portes, à l'autre extrémité du linteau (5) relativement au moteur (19), est montée dans un carter (37) ou cadre fixé sur le linteau, cette poulie (9) étant elle-même identique à celle du moteur. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une batterie de secours (35) de 24 volts peut également être implantée dans la section interne du linteau (5), sans faire saillie ou légèrement. 10. Ensemble moteur et réducteur de vitesse pour la mise en oeuvre du dispositif revendiqué de 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur plat (19) à courant continu et un réducteur de vitesse associé (24), disposé adjacent et de faibles dimensions, dont la poulie d'entraînement (7) coiffe au moins une partie de la largeur du réducteur. Il. Ensemble moteur et réducteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la poulie (7) coiffe la totalité du réducteur (24), notamment pour les réducteurs de vitesse de types harmonique, cycloïdal ou épicycloïdal. 12. linteau support des portes d'une cabine d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement compact des portes, tel que revendiqué de 1 à 9, formant un bloc homogène sans saillie, facilement implantable, accessible pour maintenance depuis le palier d'étage, et qui augmente l'espace disponible en cabine et hors de celle-ci dans la gaine.