Brevet FR2818868A1 — publié le 20020628

La présente invention concerne un appareil d'excitation électrique de clôture destiné à produire des impulsions de sortie qui correspondent aux normes imposées de sécurité, pendant les décroissances rapides de la charge de la ligne de clôture. Des appareils d'excitation qui règlent le niveau des impulsions de sortie de l'appareil proportionnellement à la charge appliquée à la ligne de clôture sont déjà dispo- nibles. Habituellement, de tels appareils d'excitation détectent la charge de la ligne de clôture pendant une impulsion et ajustent la tension de l'impulsion suivante de sortie d'après la charge détectée. Cependant, ces appareils d'excitation, bien qu'ils respectent les normes de sécurité en sortie, peuvent appliquer des impulsions hors des limites déterminées par les normes de sécurité en cas de diminution rapide de la charge. Les appareils d'excitation commandés d'après leur signal de sortie fonctionnent par vérification de la tension de la dernière impulsion. Si elle est inférieure aux performances indiquées pour la charge détectée, le système de commande de l'appareil d'excitation augmente la tension de l'impulsion suivante (habituellement par augmentation du niveau d'énergie accumulée dans un ou plusieurs conden- sateurs de l'appareil d'excitation) destinée à être déchar- gée ensuite. Lorsque l'impulsion suivante est déclenchée, la charge de la ligne de clôture pendant cette impulsion est à nouveau détectée, et l'énergie accumulée est à nouveau ajustée le cas échéant afin qu'elle se rapproche de la tension ou de l'énergie optimale de sortie désignée. Ces étapes de commande sont répétées jusqu'à l'obtention de la tension ou de l'énergie optimale voulue en sortie et en fonction de la charge détectée. Habituellement, si de petites variations de la charge se produisent, le système assure la compensation par de petites variations de l'éner- gie accumulée et de la tension de sortie. Cependant, un inconvénient est que, si à un moment quelconque, l'appareil d'excitation travaille sur une charge élevée (par exemple Q) et a atteint un niveau élevé d'énergie accumulée pour présenter de bonnes performances avec une telle charge, puis la charge diminue brutalement, l'appareil d'excitation qui a accumulé de l'énergie pour l'impulsion suivante à trans- mettre sur une charge relativement importante de 100 n transmet encore l'impulsion suivante sur la charge plus faible par exemple de 500 Q, avec un niveau de tension- énergie qui dépasse de beaucoup les limites imposées par les normes de sécurité. Un tel changement rapide de charge peut aussi se produire lorsqu'un tronçon de clôture électrique est mis hors circuit par exemple. L'invention concerne de façon générale un procédé de mise en oeuvre d'un appareil d'excitation de clôture élec- trique qui comprend les étapes suivantes: la détection de la charge appliquée à la ligne de clôture connectée à l'appareil d'excitation, la commande de l'appareil d'excita- tion afin qu'il transmette une impulsion de sortie de tension et/ou d'énergie convenant à la charge détectée, la détermination du fait que la tension et/ou l'énergie de l'impulsion actuelle dépasse une limite prédéterminée et, si la tension et/ou l'énergie de l'impulsion actuelle dépasse cette limite, l'émission d'une impulsion de sortie dont la tension et/ou l'énergie est inférieure à cette limite. Le fait que la tension et/ou l'énergie de l'impulsion actuelle dépasse des limites prédéterminées, telles qu'une norme de sécurité, peut être déterminé par un certain nombre de procédés, comprenant la détermination de la charge pen- dant l'impulsion actuelle et la comparaison de la charge de l'impulsion actuelle à la charge de l'impulsion précédente, et, lorsque la comparaison indique une diminution notable, l'impulsion actuelle de sortie dépasserait les normes de sécurité, et l'appareil d'excitation transmet alors de l'énergie en dérivation par rapport au transformateur de sortie pour empêcher cette émission, ou la détermination de la charge à un moment de l'impulsion actuelle et la modification du reste de l'impulsion actuelle pour que l'énergie, la tension ou le courant de sortie ne dépasse pas la limite de sécurité. Un autre procédé comprend le réglage d'un niveau de tension, d'intensité ou de fréquence d'après la charge déterminée dans l'impulsion précédente et la détermination du fait que l'impulsion de sortie actuelle dépasse l'un quelconque de ces niveaux, et lorsque l'impulsion de sortie dépasse l'un quelconque de ces niveaux, l'appareil d'excitation transmet en dérivation de l'énergie par rapport au transformateur de sortie pour empêcher l'émission d'une impulsion qui dépasse les valeurs des normes de sécurité. Un autre procédé comprend la décharge d'un unique condensateur d'une série d'au moins deux condensateurs, la détermination de la charge au moment de l'impulsion actuelle, et la décharge de la totalité, d'une partie ou d'aucun des condensateurs restants selon la charge détectée. La charge appliquée à la ligne de clôture peut être détectée ou déterminée avec un enroulement tertiaire du transformateur de sortie de l'appareil d'excitation de clô- ture électrique. D'autres procédés de détermination de la charge de la ligne de clôture comprennent l'utilisation d'impulsions de détection antérieures à l'impulsion émise et la mesure de la charge de la ligne de clôture pendant l'impulsion de détection, et la mesure de l'élévation de tension d'impulsion de sortie ou la mesure de l'intensité ou de la fréquence de l'impulsion de sortie à un moment prédéterminé au cours de l'impulsion. D'autres procédés de détection de la charge appliquée à la ligne de clôture peuvent aussi être utilisés. Au cours de l'impulsion actuelle, la charge peut être déterminée par échantillonnage de la tension de l'enroule- ment tertiaire du transformateur de sortie au cours de la première partie de l'impulsion de sortie. Dans une variante, l'élévation de la tension de sortie pendant la première partie de l'impulsion de sortie peut être mesurée, ou une impulsion de détection de faible puissance peut être trans- mise juste avant l'émission de l'impulsion de sortie, et la charge peut être déterminée pendant l'impulsion de détec- tion. D'autres procédés de détermination de la charge appliquée à la ligne de clôture pendant l'impulsion actuelle comprennent la mesure de la fréquence ou de l'intensité de l'impulsion à un moment prédéterminé. L'énergie de l'impulsion de sortie peut être ajustée par divers moyens différents. Si l'énergie de l'impulsion est accumulée dans plusieurs condensateurs, l'énergie de l'impulsion de sortie peut être ajustée par commutation d'un ou plusieurs condensateurs afin qu'ils soient séparés du circuit de décharge, si bien que l'énergie de ce conden- sateur ou de ces condensateurs n'est pas déchargée dans le transformateur de sortie et ne fait pas partie de l'impulsion de sortie. Une autre possibilité est la trans- mission en dérivation de l'énergie du secondaire du transformateur de sortie ou la mise en court-circuit de ce secondaire. L'énergie en dérivation peut être transmise à un dispositif ayant une impédance, telle qu'une résistance. L'énergie peut aussi être transmise en dérivation par rapport au secondaire du transformateur de sortie. Des circuits présentant une impédance peuvent encore être utilisés pour la dérivation de cette énergie en excès. L'énergie en excès peut aussi être transmise à un conden- sateur d'accumulation qui l'accumule jusqu'à ce qu'elle soit nécessaire. De façon générale, dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'excitation de clôture électrique comprenant un dispositif destiné à détecter la charge appliquée à la ligne de clôture, au moins un condensateur accumulateur, un dispositif destiné à charger le conden- sateur ou les condensateurs accumulateurs, un dispositif destiné à transmettre une impulsion de sortie ayant une énergie convenant à la charge détectée, un dispositif des- tiné à déterminer si l'impulsion actuelle dépasse une limite prédéterminée, et un dispositif destiné à ajuster l'impul- sion de sortie pour que l'impulsion de sortie émise possède une tension et/ou une énergie inférieure à la limite prédé- terminée lorsque l'impulsion actuelle dépasse la limite. Le dispositif destiné à déterminer si l'impulsion actuelle dépasse la limite, par exemple une norme de sécu- rité, peut être un dispositif de détection de charge ou un dispositif destiné à déterminer si une caractéristique de l'impulsion actuelle dépasse un niveau prédéterminé. Le dispositif destiné à déterminer la charge de la ligne de clôture et le dispositif destiné à déterminer la charge pendant l'impulsion actuelle peuvent être un même dispositif. Dans chaque cas, la charge peut être détectée par circulation dans un enroulement tertiaire du transforma- teur de sortie, sous forme d'impulsions de détection, obtenues par mesure de l'élévation de la tension, de l'intensité ou de la fréquence de l'impulsion de sortie ou par utilisation d'autres procédés connus. L'appareil d'excitation peut en outre comporter un circuit à impédance placé du côté du primaire ou du secon- daire du transformateur de sortie et dans lequel est transmis l'excès d'énergie. Dans une variante, un enrou- lement séparé du transformateur de sortie peut être affecté à cet effet, en coopération avec un dispositif de commu- tation et une impédance permettant la dérivation de l'excès d'énergie. Dans une variante, l'appareil d'excitation peut aussi comporter un circuit qui peut être commuté d'une manière telle que, lorsqu'il est fermé, le secondaire du transformateur de sortie est en court-circuit, ou est connecté à un dispositif à impédance qui dissipe l'énergie ou l'accumule pour une utilisation ultérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un appareil d'excitation dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un appareil d'excitation selon l'invention dans un second mode de réali- sation; et la figure 3 est un diagramme synoptique d'un appareil d'excitation selon l'invention dans un troisième mode de réalisation préféré. Dans un cas idéal, le niveau de tension et/ou d'énergie le long d'une ligne de clôture électrique à chaque impulsion varie lorsque la charge détectée dans la ligne électrique varie, si bien que le choc le plus efficace est appliqué à animal quelconque au contact de la ligne de clôture. Ce résultat est habituellement obtenu par détection de la charge appliquée à la ligne de clôture et par changement de la tension et/ou de l'énergie de l'impulsion suivante en proportion de la charge détectée. Lorsque la charge aug- mente, par exemple parce que de l'herbe ou des pousses qui ont grandi viennent au contact de la ligne de clôture, la tension et/ou l'énergie des impulsions de sortie augmente. Cependant, il existe un retard d'une impulsion entre la détection de la charge et l'émission d'une impulsion dont le niveau de tension et/ou d'énergie convient à la charge. Ceci ne pose pas de problème lorsque la charge augmente, puisque les animaux qui sont au contact de la ligne de clôture recoivent le choc d'une impulsion dont la tension et/ou l'énergie est plus faible que la valeur maximale permise par les normes de sécurité, mais, si la charge diminue pendant la période comprise entre les impulsions, l'impulsion suivante peut avoir un niveau trop élevé et elle peut dépasser les normes de sécurité. On se réfère à la figure 1; un appareil d'excitation dans un mode de réalisation préféré de l'invention comporte un circuit 7 de shunt d'énergie du côté du primaire du transformateur de sortie 6. Ce circuit est utilisé pour shunter l'excès d'énergie destiné à une impulsion de sortie, mais ceci n'est pas indispensable. L'énergie est transmise par une alimentation 1 qui peut être le réseau électrique, une alimentation à batterie d'accumulateurs ou une alimentation solaire par exemple. L'énergie de l'impulsion de sortie est transmise à la clôture électrique 4, 5 par un transformateur de sortie 6. Pour qu'une impulsion parvienne à la clôture électrique, l'énergie de l'alimentation 1 est accumulée dans un conden- sateur accumulateur 3. Ce condensateur 3 est représenté sous forme d'un condensateur unique, mais il peut être multiple. Lorsque le condensateur accumulateur 3 est chargé au niveau convenable, le circuit de commande 2 commute le commutateur 9 qui est habituellement un commutateur bidirectionnel commandé afin qu'il décharge le condensateur 3 dans le transformateur 6 de sortie avec émission d'une impulsion à la ligne de clôture. Les appareils d'excitation sont réalisés en général afin qu'ils transmettent une impulsion à la clôture électrique une fois par seconde environ. Le circuit de commande 2 détecte la charge de la ligne de clôture et, à chaque impulsion, règle la charge du condensateur 3 à un niveau déterminé d'après la charge. Le condensateur 3 peut être totalement chargé et partiellement déchargé à chaque cycle d'impulsion ou peut être partiel- lement chargé et totalement déchargé à chaque cycle d'impulsion. Dans de nombreux appareils d'excitation actuel- lement disponibles, lorsque le circuit de commande 2 a déterminé la charge et réglé la charge du condensateur 3, il assure la commande de la décharge du condensateur 3 afin qu'une impulsion soit transmise à la ligne de clôture 4, 5 d'une manière convenant à la charge détectée. Ce procédé introduit un retard d'une impulsion puisque la charge est détectée à l'impulsion qui précède celle qui est transmise avec l'énergie convenant à la charge détectée. Comme décrit précédemment, ce phénomène peut provoquer l'émission d'impulsions excessivement élevées dans la ligne de clôture dans certaines situations. Le système de commande est aussi réalisé afin qu'il détecte la charge de la clôture au cours de la première partie de chaque impulsion de sortie, par exemple la pre- mitre partie de 40 à 60 gs d'une impulsion de 250 gs. Ce résultat peut être obtenu à l'aide d'un enroulement tertiaire du transformateur de sortie de l'appareil d'exci- tation selon l'invention ou d'une autre manière. Le fait que l'impulsion actuelle dépasse aussi les normes de sécurité peut être détecté par détermination de l'augmentation de la tension, de l'intensité ou de la fréquence de l'impulsion de sortie pendant la première partie de l'impulsion de sortie ou à un moment prédéterminé au cours de cette impulsion. Un autre dispositif de détection comprend l'établissement d'un certain niveau dans le système de commande et le contrôle du niveau de tension d'impulsion de sortie pour la détermi- nation du fait que la tension d'impulsion de sortie dépasse ou non le niveau prédéterminé. Si la tension d'impulsion de sortie dépasse le niveau prédéterminé, ce phénomène indique que la charge de la ligne de clôture a diminué notablement. Si le circuit de commande détecte une réduction de la charge de la clôture et que l'impulsion actuelle de courant doit sortir des plages des normes de sécurité, le circuit de commande de l'appareil d'excitation active le dispositif 8 de commutation pour faire passer en dérivation de l'énergie du transformateur de sortie vers le circuit 7 de shunt d'énergie. Le circuit de commande 2 peut aussi activer le dispositif 9 de commutation pour empêcher la circulation de l'énergie du circuit du condensateur 3 au transformateur de sortie 6. Le circuit de commande 2 peut être réalisé afin qu'il détermine la charge de la clôture pendant l'impulsion actuelle, la tension et/ou l'énergie optimales pour la charge déterminée, et la tension et/ou l'énergie déjà transmises dans l'impulsion actuelle. Si le circuit de commande 2 est réalisé afin qu'il calcule la tension et/ou l'énergie transmises dans l'impulsion actuelle après déter- mination de la valeur optimale de la tension et/ou de l'énergie pour la charge existante, le système de commande peut assurer la commande des dispositifs 8 et 9 de commu- tation afin que la tension et/ou l'énergie optimales soient distribuées à la charge pendant l'impulsion actuelle. Cependant, si le système de commande détermine que la ten- sion et/ou l'énergie de l'impulsion actuelle dépassent les normes de sécurité, le système de commande peut activer immédiatement les dispositifs 8 et 9 de commutation pour empêcher l'excès de tension et/ou d'énergie de former l'impulsion actuelle de sortie, et fait passer en dérivation l'excès d'énergie vers le circuit 7 de shunt d'énergie. Ce second procédé assure la transmission à la ligne de clôture d'une impulsion inférieure à l'impulsion optimale. L'impul- sion qui suit cette impulsion inférieure est plus proche de l'impulsion optimale si aucun changement brutal de la charge de la clôture ne s'est produit entre les impulsions. Un circuit 7 ou charge d'évacuation d'énergie peut comprendre une résistance de shunt ou un autre dispositif ayant une impédance. La charge d'évacuation d'énergie peut aussi être un condensateur ou une série de condensateurs. Si la charge d'évacuation d'énergie est un condensateur ou une série de condensateurs, l'énergie transmise à ces dispo- sitifs peut être utilisée pour charger le condensateur accumulateur 3 à un moment ultérieur. La figure 1 représente le circuit 7 de shunt d'énergie du côté du primaire du transformateur de sortie 6. Dans d'autres modes de réalisation, le circuit de shunt d'énergie peut se trouver du côté du secondaire du transformateur. Dans ce cas, le circuit de shunt d'énergie est encore connecté en série avec un dispositif de commutation qui est commandé par le circuit de commande 2. Une forme de circuit de shunt d'énergie du secondaire du transformateur de sortie est un circuit à impédance qui peut être mis dans le circuit du secondaire du transformateur. Une autre forme de circuit de shunt d'énergie est un court-circuit qui peut être commuté. La figure 2 représente un appareil d'excitation dans un second mode de réalisation préféré de l'invention. Cet appareil comporte un circuit de commande, une alimentation, et une charge de shunt d'énergie comme le circuit de la figure 1. Le transformateur de sortie comprend trois pri- maires qui reçoivent chacun de l'énergie de l'un de trois condensateurs accumulateurs. Le circuit de commande 2 commande ceux des condensateurs 10, 11 et 12 qui se déchargent dans le transformateur de sortie 6 par l'inter- médiaire de dispositifs de commutation 13, 14 et 15. Dans ce circuit, il existe trois condensateurs accumulateurs et trois primaires du transformateur de sortie, mais leur nombre peut être supérieur à trois ou au contraire égal à un ou deux, le nombre de trois étant utilisé à titre d'exemple. Il peut aussi exister un seul primaire avec au moins deux condensateurs, commandés par des commutateurs séparés. Le circuit de commande 2 de l'appareil d'excitation détecte la charge appliquée à la ligne de clôture et la tension et/ou l'énergie optimales de sortie pour la charge détectée. La charge de la clôture peut être déterminée par divers dispositifs de détection, tels qu'un enroulement tertiaire du transformateur de sortie ou par contrôle du courant de décharge circulant dans le primaire ou le secondaire du transformateur, comme indiqué précédemment. Lorsque la tension et/ou l'énergie optimales pour la charge sont déterminées, le circuit de commande 2 active les commutateurs 13, 14 et 15 pour permettre la décharge de l'énergie des condensateurs accumulateurs dans le transfor- mateur de sortie 6. Les condensateurs 10, 11 et 12 peuvent être totalement chargés à chaque cycle et déchargés unique- ment lorsque les dispositifs 13, 14 et 15 de commutation sont activés, ou ils peuvent être chargés partiellement à chaque cycle et déchargés uniquement lorsque les dispositifs de commutation 13, 14 et 15 sont activés, ou ils peuvent être chargés partiellement à chaque cycle et totalement déchargés. Si le circuit de commande 2 détermine que l'impulsion de sortie dépasse la charge de l'impulsion actuelle, le circuit de commande active le dispositif 8 de commutation pour mettre en shunt l'excès d'énergie vers le circuit 7 de shunt d'énergie. Dans une variante, le circuit de commande peut activer les dispositifs de commutation afin qu'un seul condensateur accumulateur se décharge dans le transformateur de sortie pendant l'impulsion actuelle. Dans ce cas, le circuit de commande peut aussi activer le dispo- sitif 8 de commutation pour shunter l'énergie vers le circuit de shunt 7. Comme décrit précédemment, le circuit de shunt 7 peut comprendre un dispositif à impédance tel qu'une résistance ou peut comporter un condensateur. Le circuit de shunt d'énergie peut aussi se trouver du côté du secondaire du transformateur de sortie 6. La figure 3 représente un appareil d'excitation dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention. Cet appareil d'excitation comporte un circuit de commande et une alimentation analogues aux circuits des figures 1 et 2. Le transformateur de sortie est un transformateur normal ayant des enroulements primaires et secondaires. Le transformateur de sortie peut comporter un enroulement tertiaire utilisé pour détecter la charge de la ligne de clôture. Le circuit de commande 2 est destiné à commander la commutation des condensateurs 16 et 17 dans le circuit de sortie par l'intermédiaire des dispositifs de commutation 18 et 19. Dans ce circuit, on n'a représenté que deux condensateurs, mais on peut en utiliser un seul ou plus de deux à titre d'exemple (avec des dispositifs associés de commutation). Le dispositif 20 de détection de sortie de l'appareil d'excitation détecte la charge de la ligne de clôture, et le circuit de commande 2 détermine le signal optimal de sortie de tension ou d'énergie pour la charge détectée. Pour chaque impulsion, les condensateurs sont totalement charges par l'alimentation 1. Le système de commande active alors un dispositif de commutation pour décharger un condensateur à travers le transformateur de sortie. Au cours de la décharge du condensateur, la tension ou l'énergie de sortie est détectée par le dispositif de détection 20 ou capteur. Si le premier condensateur est totalement déchargé avant que la tension ou l'énergie optimale de sortie ne soit atteinte, apres un retard prédéterminé, le système de commande peut activer le second dispositif de commutation pour décharger le second condensateur dans le transformateur de sortie. Cette opération peut être répétée lorsqu'il existe plus de deux condensateurs dans l'appareil d'excitation. Cependant, s'il existe une réduction brutale de la charge entre celle qui a été détectée à l'impulsion précédente et celle qui correspond à l'impulsion actuelle, la tension de sortie augmente rapidement pendant la décharge du premier conden- sateur et cette augmentation peut être détectée par le dispositif de détection 20. Si l'élévation de la tension de sortie est telle que la tension ou l'énergie optimale pourrait être atteinte avant le retard au déclenchement du second condensateur, le système de commande empêche le déclenchement des condensateurs supplémentaires et peut activer le premier dispositif de commutation pour arrêter la décharge du premier condensateur lorsque la tension ou l'énergie optimale de sortie a été atteinte. Une variante à la charge complète de tous les condensa- teurs avant chaque impulsion est la charge d'un certain nombre de condensateurs à la tension ou l'énergie optimale. Lors d'une décharge séquentielle, les condensateurs pro- duisent la tension ou l'énergie optimale pour l'impulsion détectée auparavant. Si la charge a diminué entre les impul- sions et est détectée par le dispositif de détection pendant l'impulsion actuelle, le circuit de commande arrête la décharge de certains des condensateurs dans le transforma- teur de sortie. D'autres procédés de charge et de décharge des condensateurs, par exemple la charge du premier condensateur pour la production d'une tension ou d'une énergie optimale pour la charge à l'impulsion précédente et la charge totale des autres condensateurs, peuvent aussi être utilisés avec l'appareil d'excitation de la figure 3. Il faut noter que, bien que les dispositifs de commu- tation des figures 1, 2 et 3, soient des commutateurs bidirectionnels commandés, d'autres dispositifs convenables de commutation peuvent être utilisés. Dans d'autres modes de réalisation, l'appareil d'excitation peut détecter la charge de la clôture dans la première partie de chaque impulsion de sortie. La charge détectée peut être accumulée dans une mémoire. A l'impulsion suivante, la charge de la ligne de clôture est à nouveau détectée. La charge est accumulée dans la mémoire et est comparée à la charge de l'impulsion précédente. Si la charge a diminué entre les impulsions, l'appareil d'excitation peut activer un dispositif de commutation pour transmettre de l'énergie au circuit de shunt et éviter l'émission d'une impulsion de sortie ayant une puissance supérieure à celle qui est permise par les normes de sécurité. La charge de la clôture correspondant à l'impulsion précédente peut alors être chassée de la mémoire. Un autre procédé de détermination de la charge de la ligne de clôture met en oeuvre les impulsions de détection. Les impulsions de détection ont habituellement une faible puissance et sont émises juste avant une impulsion de sortie. La charge de la ligne de clôture est déterminée pen- dant l'impulsion de détection, et le circuit de commande détermine alors les caractéristiques optimales de l'impulsion de sortie et active les dispositifs de commu- tation pour produire l'impulsion optimale de sortie. Dans une variante, la charge indiquée par impulsion de détection peut être utilisée pour déterminer s'il faut transmettre en shunt une partie de l'énergie pendant l'impulsion suivante de sortie. Le temps compris entre la détection d'une impul- sion de détection et une impulsion de sortie peut être de l'ordre de quelques millisecondes ou microsecondes. Le rôle de l'impulsion de détection est de réduire le temps compris entre la détection de la charge de la ligne de clôture et l'émission d'une impulsion ayant une puissance optimale de choc pour la charge détectée, ou de déterminer si une partie de l'énergie de l'impulsion suivante de sortie doit être transmise en shunt. Les appareils d'excitation selon l'invention sont destinés à détecter si la charge mesurée à l'impulsion pré- cédente correspond à la charge de la ligne de clôture pendant l'impulsion actuelle. L'appareil d'excitation peut être réalisée afin qu'il transmette en shunt l'excès d'énergie lorsque la différence entre les charges dépasse une valeur prédéterminée, par exemple 50 Q, ou lorsque la différence entre les charges dépasse un certain pourcentage de la charge déterminée plus tôt. Par exemple, si la diffé- rence entre la charge mesurée à une première impulsion et la charge mesurée à une seconde impulsion dépasse 10 % de la charge déterminée à la première impulsion, l'appareil d'excitation peut transmettre en shunt l'excès d'énergie pendant la seconde impulsion. Il faut noter que les valeurs données ne sont que des exemples. L'appareil d'excitation peut aussi être réalisé afin qu'il établisse une tension, une intensité ou une fréquence en fonction de la charge obtenue à l'impulsion précédente. Si l'impulsion de sortie actuelle augmente au-delà du niveau préréglé, ce phénomène indique une réduction de la charge entre les impulsions. L'appareil d'excitation active alors les circuits de shunt d'énergie par l'intermédiaire des dispositifs de commutation. Ce dernier procédé n'implique aucune détection directe de la charge pendant l'impulsion actuelle mais au contraire la détection du fait que la tension ou l'énergie de l'impulsion dépasse les normes de sécurité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en oeuvre d'un appareil d'excitation d'une clôture électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la détection de la charge d'une ligne de clôture (4, 5) connectée à l'appareil d'excitation, la création par l'appareil d'excitation d'une impulsion de sortie dont un paramètre au moins choisi parmi la tension et l'énergie convient à la charge détectée pendant une impul- sion antérieure, la détermination du fait que ce paramètre d'une impulsion actuelle dépasse une limite prédéterminée, et, si ce paramètre de l'impulsion actuelle dépasse la limite, la modification de l'impulsion actuelle de sortie afin que son paramètre au moins ne soit pas supérieur à ladite limite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge de la ligne de clôture (4, 5) est déterminée pendant l'impulsion actuelle et est comparée à la charge au cours de l'impulsion précédente. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, si la comparaison indique une dimi- nution notable de la charge, l'appareil d'excitation fait passer de l'énergie en shunt par rapport au transformateur (6) de sortie. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque l'impulsion de sortie dépasse une limite d'un paramètre, l'appareil d'excitation transmet de l'énergie en shunt par rapport au transformateur (6) de sortie pour empêcher l'émission d'une impulsion qui dépasse ladite limite. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la charge de la ligne de clôture (4, 5) est détectée à l'aide d'un enroulement tertiaire du transformateur (6) de sortie de l'appareil d'excitation de clôture électrique. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la charge de la ligne de clôture (4, 5) est déterminée à l'aide d'impulsions de détection qui précèdent l'impulsion de sortie, et par mesure de la charge de la ligne de clôture (4, 5) pendant l'impulsion de détection. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la charge de la ligne de clôture (4, 5) est déterminée par une opération de mesure choisie parmi la mesure de l'élévation de la tension de l'impulsion de sortie, et la mesure d'un paramètre choisi parmi l'intensité et la fréquence de l'impulsion de sortie à un moment prédéterminé au cours de l'impulsion. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'impulsion actuelle, la charge est déter- minée par échantillonnage de la tension d'un enroulement tertiaire du transformateur (6) de sortie pendant la pre- mière partie de l'impulsion de sortie. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une opération choisie parmi la mesure d'une tension de sortie pendant la première partie d'une impulsion de sortie, et la détermination de la charge pendant une impulsion de détection de faible puissance transmise juste avant la transmission de l'impulsion de sortie. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la charge de la ligne de clôture (4, 5) est déterminée pendant l'impulsion actuelle par mesure d'un paramètre choisi parmi l'intensité et la fréquence de l'impulsion à un moment prédéterminé. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'énergie de l'impulsion est accumulée dans plusieurs condensateurs d'accumulation, et l'énergie de l'impulsion de sortie est ajustée par mise hors circuit d'au moins un condensateur afin que l'énergie de ce condensateur au moins ne soit pas déchargée dans le transformateur (6) de sortie et ne participe pas à l'impul- sion de sortie. 12. Procédé selon la revendications 11, caractérisé en ce que, lorsque la comparaison indique une réduction notable de la charge, l'appareil d'excitation effectue une opération choisie parmi la déconnexion et l'absence de connexion d'au moins un condensateur, afin que l'énergie de ce condensateur au moins ne soit pas déchargée dans le transformateur (6) de sortie et ne participe pas à l'impulsion de sortie. 13. Procédé selon l'une des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que l'énergie est réduite par une opéra- tion choisie par la transmission en shunt d'énergie depuis le secondaire du transformateur (6), et la mise en court- circuit du secondaire du transformateur (6) afin que l'énergie de l'impulsion de sortie soit ajustée. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'énergie est transmise en shunt à un dispositif à impédance. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un circuit à impédance au moins est destiné à recevoir l'excès d'énergie. 16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'énergie transmise en dérivation parvient à un condensateur accumulateur (3; 10, 11, 12; 16, 17) destiné à conserver l'énergie jusqu'à ce qu'elle soit nécessaire. 17. Appareil d'excitation de clôture électrique, carac- térisé en ce qu'il comprend un capteur (20) destiné à détecter la charge d'une ligne de clôture (4, 5) couplée à l'appareil d'excitation de clôture électrique, au moins un condensateur accumulateur (3; 10, 11, 12; 16, 17), un circuit de charge du condensateur accumulateur (3; 10, 11, 12; 16, 17) au moins, un dispositif destiné à transmettre une impulsion de sortie dont l'énergie convient à la charge détectée pendant une impulsion précédente, un dispositif destiné à déterminer si une impulsion actuelle dépasse une limite prédéterminée, et un dispositif destiné à ajuster l'impulsion de sortie qui doit être émise afin qu'un paramètre au moins, choisi parmi sa tension et son énergie, soit inférieur à la limite prédéterminée lorsque l'impulsion actuelle dépasse cette limite. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le capteur (20) destiné à déterminer si l'impulsion actuelle dépasse la limite est un dispositif choisi parmi un dispositif de détection de charge et un dispositif destiné à déterminer si une caractéristique de l'impulsion actuelle dépasse un niveau prédéterminé. 19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la charge est détectée dans tous les cas à l'aide d'un enroulement tertiaire du transformateur de sortie. 20. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la charge est détectée dans tous les cas par utili- sation d'impulsions de détection. une opération choisie parmi la détection par un enrou- lement tertiaire du transformateur (6) de sortie, la détec- tion de l'impulsion de détection, et la mesure de la vitesse d'augmentation d'un paramètre de l'impulsion de sortie choisi parmi la tension, l'intensité et la fréquence. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit à impédance placé du côté d'un enroulement choisi parmi le primaire et le secondaire du transformateur (6) et dans lequel l'excès d'énergie est transmis. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un enrou- lement séparé formé sur le transformateur (6) de sortie, et un dispositif de commutation et une impédance destinée à recevoir l'excès d'énergie. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit qui peut être commuté de manière que, dans une position de commutation, il assure une opération choisie parmi la mise en court-circuit du secondaire du transformateur (6) de sortie, et la mise en shunt du secondaire du transformateur (6) de sortie sur un dispositif à impédance. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la charge est détectée par une mesure de l'augmentation d'un paramètre choisi parmi la tension, l'intensité et l'énergie de l'impulsion de sortie.