Brevet FR2816022A1 — publié le 20020503

Transmission automatique ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Champ de l'invention La présente invention concerne des transmissions automatiques telles que des transmissions à variation continue, pour des véhicules automobiles. 2. Description de l'art concerné La figure 4 représente une transmission à variation continue, connue, pour un véhicule automobile. La transmission à transmission continue connue comprend un moteur pas à pas 1, muni d'une tige 16 effectuant un mouvement alernatif, une première bielle 100 reliée à la tige à mouvement alternatif 16, une deuxième bielle 101 reliée à la première bielle 100 et une soupape de commande de transmission reliée à la deuxième bielle 101 en une partie intermédiaire de celle-ci. La transmission à variation continue connue comprend également une première poulie 103, reliée à la deuxième bielle 101 à une extrémité de la deuxième bielle 101 et à un moteur à combustion interne 107 via un arbre de moteur 106, une deuxième poulie 105, reliée à la première poulie 103, via une courroie métallique 104, et à une roue 109, via un arbre d'entraînement 108, et une structure d'asservissement hydraulique devant commander la soupape de commande de transmission 102. La structure d'asservissement hydraulique comprend une pompe à huile 110, un carter d'huile 111, un contrôleur 112 pour commander la soupape de commande de transmission 102 et analogue, de manière que l'arbre d'entraînement 108 et l'arbre de moteur à combustion interne 106 tournent en un rapport de vitesse de rotation prédéterminé l'un envers l'autre, et un capteur de vitesse 113 pour déterminer la rotation de la première poulie 103 et de la deuxième poulie 105, respectivement. Une structure de transmission, devant commander le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre d'entraînement 108 et l'arbre moteur 106, est formée avec la première poulie 103, la deuxième poulie 105 et la courroie métallique 104. Dans la transmission à variation continue, la tige 116 est mise en mouvement alternatif par la rotation du moteur pas à pas 1, de manière à ouvrir et à fermer la soupape de commande de transmission 102, via les premières et deuxième bielles 100 et 101, de manière que de l'huile de fonctionnement prévue pour la première poulie 103 soit fournie et déchargée par l'intermédiaire de la soupape de commande de transmission 102. La deuxième bielle 101 pivote sur un point de support A. L'huile de fonctionnement venant de la soupape de commande de transmission 102 a comme effet de déplacer un tambour 103a de la première poulie 103, de manière à faire varier le rapport des diamètres entre les première et deuxième poulies 103 et 105, sur lesquelles la courroie métallique 104 est montée, et de commander le rapport entre les vitesses de rotation de l'arbre d'entraînement 108 et de l'arbre de moteur à combustion interne 106. La figure 5 est une vue en plan du moteur pas à pas 1 représenté sur la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe du moteur pas à pas 1 représenté sur la figure 5, suivant une ligne VI-VI. La figure 7 est une vue en coupe du moteur pas à pas 1 représenté sur la figure 6, suivant une ligne VII-VII. La figure 8 est une vue en coupe du moteur pas à pas 1 représenté sur la figure 6, suivant une ligne VIII-VIII. La figure 9 est une vue en perspective d'une partie critique du moteur pas à pas 1 représenté sur la figure 4. Dans les dessins, le moteur pas à pas 1 de type à aimant permanent comprend un boîtier en résine 2, un carter cylindrique 12 en résine, relié au boîtier 2, un corps de moteur 3 logé dans le boîtier 2, un arbre 4 devant tourner par l'entraînement du corps de moteur 3 et une structure de conversion 31 devant convertir le mouvement de rotation de l'arbre 4 en un mouvement linéaire. Le couvercle est composé du boîtier 2 et du carter 12. Le corps de moteur 3 comprend un stator 5 fixé au boîtier 2 et un rotor 6, fixé à l'arbre 4. Le stator 5 comprend une bobine 7 ayant un conducteur réalisé en un fil de cuivre recouvert d'une couche isolante enroulée en une pluralité de spires, des bornes de bobine 8 sortent de la bobine 7, des bornes de connecteur 9 sont reliées aux bornes de bobine 8, et des bornes externes 25 sont reliées aux bornes de connecteur 9. Le rotor 6 comprend une douille 10 fixée à l'arbre 4 et un aimant permanent 11 cylindrique creux fixé à la douille 10. Le carter 12 est fixé à une première de ses extrémités sur le boîtier 2 à l'aide d'une pluralité vis 12a s'étendant parallèlement à l'arbre 4. Le boîtier 2 est muni d'un trou d'ajustement circulaire 2a ménagé en son sein et le carter 12 est muni d'un élément d'adaptation 12a pour être inséré dans le trou d'adaptation 2a. Sur la figure 7, l'élément d'adaptation 12a est muni de trois saillies de positionnement 12b placées sur la périphérie de l'élément d'adaptation 12a, les saillies de positionnement 12b faisant saillie dans les directions radiales et étant en contact avec la périphérie intérieure du trou d'adaptation 2a. Le carter 12 est muni d'une gorge annulaire 12c ménagée en son sein, en une face qui est en liaison avec le boîtier 2. Le carter 12 est muni en son sein d'un trou traversant de carter 12d, établissant une communication entre l'extérieur et l'intérieur du carter 12, le trou traversant de carter 12d étant prévu sur une face latérale du carter 12. Un filtre 13, devant capter les contaminations de l'huile, est prévu dans le trou traversant de carter 12d. L'arbre 4 est supporté en rotation par des paliers 14 et 15. Le palier 15 fixé dans le carter 12 est un palier de type à étanchéité par élément en caoutchouc. Le carter 12 est pourvu, sur sa deuxième extrémité opposée à la première extrémité fixée au carter 2, d'une tige 16 qui effectue un mouvement alternatif selon l'axe de l'arbre 4, avec la rotation de cet arbre 4. La tige 16 est insérée dans le carter 12 à la base de la tige 16 et l'autre extrémité de la tige 16 fait saillie de la deuxième extrémité du carter 12. La tige 16 est pourvue en son sein d'un trou traversant 16a qui établit une communication entre l'intérieur du carter 12 et l'intérieur de la tige 16. Le carter 12 est pourvu sur sa face intérieure de la deuxième extrémité d'un manchon 17 devant guider la tige 16 se déplaçant en un mouvement linéaire, un joint d'étanchéité à huile 18 permettant d'éviter la contamination pénétrée depuis la périphérie extérieure de la tige 16, et une butée annulaire 19 devant limiter le déplacement linéaire de la tige 16. La structure de conversion 31 comprend une partie filetée 4a appartenant à l'arbre 4, un élément de guidage 20 en résine, disposé à l'extrémité de base de la tige 16 et couplé à la partie filetée 4a, et une butée métallique 21 devant limiter le déplacement linéaire de la tige 16 sur l'autre extrémité de la butée annulaire 19. L'élément de guidage 20 et la butée 21 comprennent des faces de butées 20b et 21a, respectivement, perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre 4. Sur la figure 8, l'élément de guidage 20 est muni de deux saillies 20a de restriction de la rotation, devant limiter la rotation de la tige 16, saillies formées en s'étendant dans les directions radiales sur la périphérie extérieure de l'élément de guidage 20. Grâce à cet agencement, l'élément de guidage 20 est déplacé dans la direction axiale de l'arbre 4 par l'effet de sa rotation. La tige 16 est munie d'un élément en résine 22 devant être couplé à la première liaison 100, à l'extrémité opposée à l'extrémité de base de tige 16. Dans le moteur pas à pas 1 de la configuration décrite ci-dessus, lorsqu'un courant électrique est appliqué à la bobine 7 via les connecteurs 25, un champ magnétique d'entraînement en rotation est généré dans la bobine 7, faisant de cette manière tourner le rotor 6 et l'arbre 4 d'un tout. L'arbre 4 est couplé à l'élément de guidage 20 au niveau de la partie filetée 4a de l'arbre 4 et le déplacement en rotation de l'élément de guidage 20 est limité, de manière que le déplacement en rotation de l'arbre 4 soit converti en déplacement linéaire de l'élément de guidage 20 et de la tige 16. Par le déplacement linéaire de la tige 16 dans les deux sens, la soupape de commande de transmission 102 est ouverte et fermée via les première et deuxième bielles 100 et 101, de manière que le rapport entre les vitesses de rotation que l'on a entre l'arbre d'entraînement 108 et l'arbre du moteur à combustion interne 106 varie, tel que décrit ci-dessus. Dans la transmission à variation continue connue, le moteur pas à pas 1 est immergé dans de l'huile contenant du soufre et des composés organiques soufrés. Par conséquent, du soufre et analogues se transmettent en traversant une couche isolante du conducteur inclus dans la bobine 7 et le composé soufré fini par venir s'immiscer entre le fil de cuivre et la couche isolante sous l'effet de la réaction chimique intervenant entre la couche de cuivre et l'élément soufré, faisant que l'adhésion entre la couche isolante et le fil de cuivre est réduite. Dans ce cas, il y a risque que la couche isolante soit endommagée sous l'effet de la friction intervenant entre des fils de cuivre adjacents et provoquée par une répétition de dilatation et de contractions thermiques du fait d'une hystérésis thermique des fils de cuivre, faisant que le cuivre se dissout sous le gradient de potentiel s'établissant entre les fils de cuivre adjacents, provoquant de cette manière des courts-circuits ou parfois une déconnexion. En particulier, la couche isolante est plus sujette à être endommagée en une position à laquelle le conducteur et la bobine sont en contact l'un avec l'autre, car ayant des coefficients de dilatation thermique différents l'un de l'autre, il y a grand risque que des courtscircuits ou une déconnexion se produisent. De plus, lorsque la température que l'on a dans l'huile augmente sous l'effet de la chaleur venant de la bobine 7, pour atteindre un niveau supérieur à la température de vaporisation de composants volatils, du soufre et analogues sont plus sujets à se transmettre à travers la couche isolante et à provoquer des courts-circuits entre les fils. RESUMÉ DE L'INVENTION De manière correspondante, un but de la présente invention est de fournir une transmission automatique comprenant un moteur dans lequel le risque de court- circuit et de déconnexion des conducteurs soit réduit de façon significative. À cette fin, selon un premier aspect de la présente invention, une transmission automatique comprend: un carter de transmission contenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission, pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement relié à des roues et un arbre de moteur à combustion interne relié à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission logée dans le carter de transmission, pour commander la structure de transmission; et un moteur électrique servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission. Le moteur électrique comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine, et une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire. Le moteur électrique est fixé au carter de transmission de manière que le corps de moteur soit exposé à l'air. Un petit carter, logeant en son sein le corps de moteur électrique, est prévu dans le carter de transmission, d'une manière permettant une communication d'air. Le couvercle peut comprendre un boîtier pour loger le corps de moteur et un boîtier relié au boîtier, et une partie d'épaulement du boîtier est en contact avec le carter de transmission à la périphérie d'un trou de liaison ménagé dans le carter de transmission. Le couvercle peut comprendre un boîtier pour loger le corps de moteur et un logement relié au boîtier, et une partie épaulement du boîtier est en contact avec le petit carter, à la périphérie d'un trou de liaison ménagé dans le petit carter. Selon un deuxième aspect de l'invention, la transmission automatique comprend un carter de transmission contenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission, pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement relié à des roues et un arbre de moteur à combustion interne relié à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission, logée dans le carter de transmission, pour commander la structure de transmission; et un moteur électrique, servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission. Le moteur électrique comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine, une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire, et une plaque de dégagement de chaleur, en contact avec le corps de moteur à sa périphérie et munie d'une partie ondulée formée sur une surface de la plaque de dégagement de chaleur. Selon un troisième aspect de la présente invention, une transmission automatique comprend: un carter de transmission contenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission, pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement, relié à des roues, et un arbre de moteur à combustion interne, relié à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission, logée dans le carter de transmission, pour commander la structure de transmission; et un moteur électrique servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission. Le moteur électrique comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine, et une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire. La valeur du courant électrique appliqué à la bobine et le nombre de spires d'enroulement du conducteur sont tels que la température de l'huile reste inférieure à la température de vaporisation de l'huile. Le moteur peut en outre comprendre une plaque de dégagement de chaleur en contact avec le corps de moteur sur sa périphérie, et munie d'une partie ondulée formée sur une surface de la plaque de dégagement de chaleur. Le moteur électrique peut être un moteur pas à pas. BREVES DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue, selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; La figure 3 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 4 est une illustration de la transmission à variation continue; La figure 5 est une vue en plan d'un moteur pas à pas connu; La figure 6 est une vue en coupe d'un moteur pas à pas connu représenté sur la figure 5, suivant une ligne VI-VI; La figure 7 est une vue en coupe d'un moteur pas à pas connu représenté sur la figure 6, suivant une ligne VII-VII; La figure 8 est une vue en coupe d'un moteur pas à pas connu représenté sur la figure 6, suivant une ligne VIII-VIII; et La figure 9 est une vue en perspective d'une partie critique du moteur pas à pas connu, représenté sur la figure 6. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PRÉFÉRÉS Des modes de réalisation préférés de la présente invention sont écrits cidessus en références aux dessins. Les composants identiques, correspondant à ceux utilisés dans le moteur pas à pas connu, sont désignés par les mêmes numéros de référence, sachant que l'on va négliger d'en faire la description. (Premier Mode de Réalisation) La figure 1 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Un moteur pas à pas 1, devant être utilisé dans la transmission à variation continue, est monté sur un carter de transmission 200 contenant de l'huile 201, d'une manière telle qu'un carter 12 du moteur pas à pas 1 est placé en contact avec la périphérie d'un trou de liaison 200a du carter de transmission 200, en une partie d'épaulement 12a du carter 12. Un corps de moteur 3 est exposé à l'ambiance extérieure. Un anneau élastique 210 est disposé dans une gorge formée dans la partie d'épaulement 12a, empêchant l'huile 201 située dans le carter de transmission 200 de fuir. Selon le premier mode de réalisation, le corps de moteur 2 du moteur pas à pas 1 est exposé à l'endroit extérieur; par conséquent la bobine n'est pas immergée dans l'huile 201 contant du soufre et des composés soufrés organiques. Par conséquent, on évite les courts-circuits et une déconnexion dans la bobine 7, ceci pouvant se produire s'il y a immersion dans l'huile 201, faisant qu'on a fourni un moteur pas à pas dans lequel le risque de court-circuits et de déconnexion est réduit. (Deuxième Mode de réalisation) La figure 2 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Un moteur pas à pas 1 a utiliser dans la transmission à variation continue est monté sur un capteur de transmission 200 contenant de l'huile 201, d'une manière telle qu'un carter 12 du moteur pas à pas 1 soit mis en contact avec la périphérie d'un trou de liaison 202a d'un petit carter 202 disposé dans le carter de transmission 200 en une partie d'épaulement 12a du carter 12. Le petit carter 202 communique avec l'extérieur du carter de transmission 200, de manière que le corps de moteur 3 soit exposé à l'air. Un anneau élastique 210 est disposé dans une gorge formée dans la partie d'épaulement 12a, empêchant l'huile 201 présente dans le carter de transmission 200 de fuir. Selon le deuxième mode de réalisation, l'huile 201 ne pénètre pas dans le petit carter 202, faisant que la bobine 7 n'est pas immergée dans l'huile 201. Par conséquent, les courts-circuits et la déconnexion peuvent être évités, fournissant de cette manière un moteur pas à pas dans lequel le risque de court-circuits et de déconnexion est réduit. Étant donné que le moteur pas à pas 1 est disposé à l'intérieur du carter de transmission 200, divers composants peuvent être montés sur le carter de transmission, extérieurement à celui-ci, sans interférer avec le moteur pas à pas 1. (Troisième Mode de Réalisation) La figure 3 est une vue en coupe d'une partie critique d'une transmission à variation continue selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Un moteur pas à pas 1, devant être utilisé dans la transmission à variation continue, est immergé dans de l'huile 201 contenue dans un carter de transmission 200. Une plaque de dissipation de chaleur 203 est fixée à un carter 2 du moteur pas à pas 1, en une extrémité opposée à l'extrémité sur laquelle un carter 12 est fixé, la plaque de dissipation de chaleur 203 étant en contact avec un rotor 6 à la périphérie de la plaque de dissipation de chaleur 203. La plaque de dissipation de chaleur 203, qui est en aluminium, est munie d'une partie ondulée 203a sur sa surface extérieure. Selon le troisième mode de réalisation, la plaque de dissipation de chaleur 203 est munie de la partie ondulée 203a sur sa surface extérieure, de manière à augmenter l'aire de la surface d'huile 201 en contact avec la plaque de dissipation de chaleur 203 qui dégage de la chaleur de l'huile 201 venant d'une bobine 7. La température régnant dans l'huile 201 située dans la bobine 7 peut aisément être diminuée pour atteindre un niveau inférieur à celui de la température de vaporisation des composants volatils, évitant de cette manière que des courts-circuits et une déconnexion imputables à des composants volatils présentant l'huile 201 se produisent, réduisant de cette manière le risque de court-circuits et de déconnexion. Le courant appliqué à la bobine 7 peut être réduit de manière à réduire la chaleur générée dans bobine 7 pour diminuer la température régnant dans l'huile 201 et l'amener à une température inférieure à la température de vaporisation. Dans ce cas, le nombre des spires d'enroulement d'un conducteur doit être augmenté, pour que la force motrice alternative de l'arbre 4 soit conservée. Bien que selon les premier à troisième mode de réalisation, le moteur pas à pas 1 soit utilisé, la présente invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un moteur pas à pas. La transmission selon la présente invention n'est pas limitée à une transmission à variation continue. Tel que décrit ci-dessus, dans la transmission automatique selon la présente invention, une transmission automatique comprend un carter de transmission comprenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission pour faire varier le rapport de la vitesse de rotation entre un arbre d'entraînement relié à des roues et un arbre moteur reliée à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission levée dans le carter de transmission pour commander la structure de transmission; et un moteur électrique servant de source d'entraînement pour commander les surfaces de commande de transmission. Le moteur électrique comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sur le couvercle et formée avec un corps enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine et une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire. Le moteur est fixé au carter de transmission d'une manière permettant que le corps de moteur soit exposé à l'air. Par conséquent, la bobine n'est pas immergée dans l'huile contenant du soufre et des composés soufrés organiques, on peut éviter que des courtscircuits et des déconnexions des connecteurs se produisent, faisant que le risque de courts-circuits et de déconnexions peut être réduit. Selon une forme de réalisation de la transmission automatique, un petit carter logeant en son sein le corps de moteur peut être prévu dans le carter de transmission pour communiquer avec l'air. Par conséquent, divers composants peuvent être montés sur un carter de transmission, extérieurement, sans interférer avec un moteur électrique. Selon une autre forme de réalisation de la transmission automatique, le couvercle peut comprendre un boîtier pour loger le corps de moteur et un logement relié au boîtier, et une partie d'épaulement du logement peut êtres mise en contact avec le carter de transmission à la périphérie d'un trou de liaison ménagé dans le logement de transmission. Par conséquent, le carter peut être monté aisément et rigidement sur la transmission. Selon encore une autre forme de réalisation de la transmission automatique, le couvercle peut comprendre un boîtier pour loger le corps de moteur et un logement relié au boîtier et une partie d'épaulement de carter peut être en contact avec le petit logement à la périphérie d'un trou de liaison ménagé dans le petit carter. Le moteur peut de cette manière être monté aisément et rigidement sur le petit carter. Selon un deuxième aspect de la présente invention, une transmission automatique comprend un carter de transmission contenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission pour faire varier le rapport de vitesse de rotation entre un arbre d'entraînement relié à des roues et un arbre de moteur relié à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission logée dans le carter de transmission pour commander la structure de transmission; et un moteur servant de source d'entraînement pour entraîner la soupape de commande de transmission. Le moteur comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine, une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire et une plaque de dissipation de chaleur mise en contact avec le corps de moteur sur sa périphérie et munie d'une partie ondulée formée sur une surface de la plaque de dissipation de chaleur. Par conséquent, l'aire de la surface d'huile en contact avec une plaque de dissipation de chaleur est augmentée, la chaleur venant de la bobine est dégagée à l'extérieur, via la plaque de dissipation de chaleur. Ainsi, la température de l'huile à la position de la bobine peut être aisément diminuée jusqu'à un niveau inférieur à celui de la température de vaporisation des composants volatils, évitant de cette manière que des courts- cicuits et une déconnexion imputable à des composants volatils de l'huile se produisent, faisant que le risque de court-circuits et de déconnexion peut être réduit. Selon un deuxième aspect de la présente invention, une transmission automatique comprend un carter de transmission contenant de l'huile; une structure de transmission logée dans le carter de transmission pour faire varier le rapport de vitesse de rotation entre un arbre d'entraînement relié à des roues et un arbre de moteur relié à un moteur à combustion interne; une soupape de commande de transmission logée dans le carter de transmission pour commander la structure de transmission; et un moteur servant de source d'entraînement pour entraîner la soupape de commande de transmission. Le moteur comprend un couvercle, un corps de moteur ayant une bobine disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé, un arbre entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine, une structure de conversion pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre en un mouvement linéaire. La valeur du courant électrique appliqué à la bobine et le nombre de spires d'enroulement du conducteur sont tels que la température régnant dans l'huile est inférieure à la température de vaporisation de l'huile. Par conséquent, on peut offrir le même avantage tel que décrit dans le deuxième aspect de la présente invention ci-dessus. Selon une autre forme de transmission automatique, le moteur peut en outre comprendre une plaque de dissipation de la chaleur, mise en contact avec le corps de moteur sur sa périphérie et munie d'une partie ondulée formée sur une surface de la plaque de dissipation du chaleur. Par conséquent, la température régnant dans l'huile présente dans le carter de transmission peut également être réduite à un niveau inférieur à la température d'évaporation de l'huile. Selon encore une autre forme de réalisation de la transmission automatique, le moteur peut être un moteur pas à pas. Par conséquent, la position d'un arbre à mouvement alternatif peut être aisément commandée, faisant que la vitesse peut être modifiée de façon fiable. REVENDICATIONS 1. Une transmission automatique comprenant: un carter de transmission (200) contenant de l'huile (201); une structure de transmission logée dans le carter de transmission (200), pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement (108) relié à des roues (109) et un arbre de moteur à combustion interne (106) relié à un moteur à combustion interne (107); une soupape de commande de transmission (102) logée dans le carter de transmission (200), pour commander la structure de transmission; caractérisée par un moteur électrique servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission (102), le moteur électrique comprend un couvercle, un corps de moteur (3) ayant une bobine (7) disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé (51), un arbre (4) entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine (7), et une structure de conversion (31) pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre (4) en un mouvement linéaire, le moteur électrique étant fixé au carter de transmission (200) de manière que le corps de moteur (3) soit exposé à l'air. 2. Une transmission automatique selon la revendication 1, dans laquelle un petit carter (202), logeant en son sein le corps de moteur électrique (3), est prévu dans le carter de transmission (200), d'une manière permettant une communication d'air. 3. Une transmission automatique selon la revendication 1, dans laquelle le couvercle comprend un boîtier (2) pour loger le corps de moteur (3) et un logement (12) relié au boîtier (2), et une partie d'épaulement (12a) du logement (12) est en contact avec le carter de transmission (200) à la périphérie d'un trou de liaison (200a) ménagé dans le carter de transmission (200). 4. Une transmission automatique selon la revendication 2, dans laquelle le couvercle comprend un boîtier (2) pour loger le corps de moteur (3) et un logement (12) relié au boîtier (2), et une partie d'épaulement (12a) du logement (12) est en contact avec le petit carter (202), à la périphérie d'un trou de liaison (202a) ménagé dans le petit carter (202). 5. Une transmission automatique comprenant: un carter de transmission (200) contenant de l'huile (201); une structure de transmission logée dans le carter de transmission (200), pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement (108) relié à des roues (109) et un arbre de moteur à combustion interne (106) relié à un moteur à combustion interne (107); une soupape de commande de transmission (102), logée dans le carter de transmission (200), pour commander la structure de transmission; caractérisée par un moteur électrique, servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission (102), le moteur électrique comprenant un couvercle, un corps de moteur (3) ayant une bobine (7) disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé (51), un arbre (4) entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine (7), une structure de conversion (31) pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre (4) en un mouvement linéaire, et une plaque de dégagement de chaleur (203), en contact avec le corps de moteur (3) à sa périphérie et munie d'une partie ondulée (203) formée sur une surface de la plaque de dégagement de chaleur (203). 6. Une transmission automatique comprenant: un carter de transmission (200) contenant de l'huile (201); une structure de transmission logée dans le carter de transmission (200), pour faire varier le rapport des vitesses de rotation entre un arbre d'entraînement (108), relié à des roues (109), et un arbre de moteur à combustion interne (106), relié à un moteur à combustion interne (107); une soupape de commande de transmission (102), logée dans le carter de transmission (200), pour commander la structure de transmission; caractérisée par un moteur électrique servant de source d'entraînement pour commander la soupape de commande de transmission (102), le moteur électrique comprenant un couvercle, un corps de moteur (3) ayant une bobine (7) disposée sous le couvercle et munie d'un conducteur enroulé (51), un arbre (4) entraîné en rotation par un courant électrique appliqué à la bobine (7), et une structure de conversion (31) pour convertir le mouvement rotatif de l'arbre (4) en un mouvement linéaire, dans lequel la valeur du courant électrique appliqué à la bobine (7) et le nombre de spires d'enroulement du conducteur (51) sont tels que la température de l'huile (201) reste inférieure à la température de vaporisation de l'huile (201). 7. Une transmission automatique selon la revendication 6, dans laquelle le moteur comprend une plaque de dégagement de chaleur (203) en contact avec le corps de moteur (3) sur sa périphérie, et munie d'une partie ondulée (203a) formée sur une surface de la plaque de dégagement de chaleur (203). 8. Une transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le moteur électrique est un moteur pas à pas.