Brevet FR2813524A1 — publié le 20020308

La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants, pliants ou non. L'objet de l'invention vise plus particulièrement les fauteuils du genre comportant une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose- pieds associés à un organe moteur permettant d'aider ou de commander l'élévation ou l'abaissement de la structure articulée par rapport à un châssis porteur. Ces fauteuils représentent, incontestablement, un réel progrès car ils permettent, outre la mobilisation indispensable, la verticalisation du sujet également indispensable pour éviter les dégradations physiques découlant d'un maintien prolongé en position assise. La technique antérieure propose un certain nombre de solutions pour réaliser des fauteuils comportant une structure articulée de verticafsation. Ces différentes propositions ont leurs avantages et leurs inconvénients mais permettent, en général, de verticaliser au moins partiellement un sujet de façon correcte. On a cependant constaté que de tels fauteuils ne pouvaient pas être utilisés par tous les sujets handicapés ou invalides. En effet, pour certains handicaps ou invalidités, le sujet ne possède pas ou plus suffisamment de contrôle musculaire pour se maintenir en position stable contre le plan d'appui de verticalisation que représente la structure articulée élevée d'un fauteuil. Dans de tels cas, la verticalisation représente un réel danger pour le sujet qui, en l'absence d'autocontrôle, risque de tomber en étant entraîné en déplacement latéral ou par fléchissement des jambes ou, encore, par affaissement du tronc. Or, la possibilité de verticalisation est importante pour tous les handicapés ou invalides et peut-être encore plus pour ceux qui ne possèdent pas de contrôle physique, comme dans les cas évoqués ci-dessus. Pour régler ce problème, on a proposé, notamment par le brevet FR 83 08 201, d'adapter sur de tels fauteuils un dispositif de maintien corporel qui comprend # un premier jeu de moyens comportant deux segments rigides en partie coudés, montés chacun latéralement sur le montant correspondant du dossier par un système articulé et pouvant être disposés - selon une orientation générale verticale dans laquelle ils représentent des accoudoirs garde-corps pour un sujet, - ou selon une orientation générale horizontale dans laquelle ils constituent une ceinture thoracique pour le sujet, # et un second jeu de moyens comprenant deux arceaux montés par des axes d'articulation sur les montants antérieurs de l'ensemble repose-pieds, lesdits arceaux étant associés à des moyens d'immobilisation relative dans une position d'alignement dans laquelle ils constituent des jambières ouvertes emboitant par l'avant les jambes d'un sujet. Les moyens ci-dessus doivent être considérés comme aptes à répondre essentiellement au problème de verticalisation et de maintien du sujet dans les phases d'élévation et d'abaissement de la structure articulée, de telle manière que le corps dudit sujet soit convenablement maintenu en toute sécurité. Le recul, maintenant disponible concernant l'utilisation de tels fauteuils verticalisateurs, a toutefois mis en évidence la nécessité de perfectionner certains des moyens techniques mis en oeuvre pour assurer le maintien corporel et, plus particulièrement, les moyens techniques relatifs au second jeu et destinés à assurer le blocage en fléchissement des membres inférieurs du sujet par immobilisation des jambes immédiatement en dessous de l'articulation des genoux. En effet, il a été constaté que les moyens d'immobilisation relative, dans une position d'alignement et d'emboitement des jambières ouvertes, n'offraient pas toute la sécurité requise et exigée pour des raisons tenant à leur conception. De tels moyens d'immobilisation sont parfois rudimentaires et donc avantageux pour leur simplicité de construction et de manipulation mais, par contre, dangereux pour la sécurité du sujet, surtout en position verticalisée, étant donné qu'ils laissent la possibilité ou le risque d'une ouverture intempestive. D'autres moyens de mobilisation visent, essentiellement, à éliminer cet inconvénient majeur et sont alors conçus de façon complexe au point d'être chers, de conception mais aussi d'entretien, mais surtout d'être difficilement actionnables de manière pratique et ergonon-ique par un sujet handicapé ou invalide. Il a, par ailleurs, été constaté que, pour apporter toute garantie de sécurité au sujet verticalisé, il devait être pris en compte un risque de mauvaise manipulation des moyens de verrouillage et tenir compte de ce risque pour néanmoins faire intervenïr, en quelque sorte, en deuxième degré, une sécurité passive susceptible de garantir au moins une sécurité partielle en cas d'ouverture intempestive des moyens de mobilisation. C'est justement l'objet de l'invention que de satisfaire le besoin qui s'est révélé en préconisant des perfectionnements aux moyens d'immobilisation des jambières ouvertes, de telle sorte que ces moyens soient efficaces, aisément actionnables, fiables et de nature, de surcroît à offrir, supplémentairement, une sécurité passive de maintien des jambières en position d'emboîtement, même si, par improbable, ces moyens d'immobilisation sont intempestivement manoeuvrés ou rendus défaillants au point de conduire à une ouverture non intentionnelle. Pour atteindre cet objectif, le système de verrouillage pour dispositif de maintien corporel pour fauteuil verticalisateur comprenant un châssis supportant une structure articulée composée d'une assise, d'un dossier et d'un repose-pieds associé à deux jambières ouvertes constituées par deux arceaux portés par des supports à fonction d'articulation par pivotement sur le repose-pieds et à fonction de liaison entre eux par un système de verrouillage destiné, d'une part, à immobiliser entre eux lesdits supports dans une position dans laquelle les jambières emboîtes les jambes d'un sujet et, d'autre part, à permettre l'ouverture des supports qui sont constitués par deux membrures formant deux branches de pivotement et deux branches frontales pourvues en bout d'organes complémentaires constitutifs du système de verrouillage, est caractérisé en ce que # les organes complémentaires sont constitués par des demies noix conformées pou donner lieu, dans leur position de coopération, à un assemblage du type tenon et mortaise dans un plan sensiblement horizontal, # l'une des demies noix délimite, dans le tenon, un logement ouvert d'axe perpendiculaire au plan d'assemblage et dans lequel débouche un couloir de guidage s'ouvrant vers l'avant, # et l'autre demie noix porte un poussoir à rappel élastique traversant la mortaise selon une direction perpendiculaire au plan d'assemblage et formant un corps engageable dans le logement et un col à même de traverser le couloir. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 et 2 sont des vues schématiques d'un fauteuil comprenant une structure articulée de verticalisation associée à un dispositif de maintien corporel et illustrent les positions assise et verticalisée qu'une telle structure permet d'adopter. La fig. 3 est une vue en plan prise, à plus grande échelle, selon la ligne ITI-M de la fig. 2. La fïg. 4 est une perspective partielle prise, à plus grande échelle, selon la direction de la flèche F à la fig. 2. La fig. 5 est une coupe-élévation prise, à plus grande échelle, selon la ligne V-V de la fig. 3. La fig. 6 est une perspective partielle de l'un des éléments constitutifs du système selon l'invention. Les fïg. 7 et 8 sont des vues en plan prises, respectivement, à plus petite échelle, selon les lignes brisées VII-VII et VM-VIII de la fïg. 5 La fig. 9 est une perspective correspondant sensiblement à une vue prise selon la flèche FI de la fig. 8. La fig. 10 est une coupe prise, à plus grande échelle, selon le plan X-X de la fig. 4. Pour aider à la compréhension de l'objet de l'invention, les fïg. 1 et 2 se référent schématiquement à un fauteuil roulant 1 qui peut être pliant ou non et qui comprend un châssis 2 constitué par des montants antérieurs 3 et postérieurs 4, réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses 6. Le châssis 2 est équipé d'une structure articulée élévatrice 12 destinée à permettre la verticalisation d'un sujet S. Une telle structure 12 comprend généralement une assise 13 composée de longerons 14 et 15 articulés à la partie antérieure du châssis 2. La structure 12 comprend, par ailleurs, un dossier 16 articulé sur les longerons 14 et 15, par exemple par exemple au moyen de biellettes 17. La structure articulée 12 est complétée par un ensemble repose-pieds 18 comprenant deux montants antérieurs 19 articulés sur les longerons 14 et sur les montants 3 du châssis 2 par deux biellettes 20. L'ensemble 18 supporte un ou deux repose-pieds 21 de nature connue. La structure articulée 12 est reliée au châssis 2 par deux ensembles de manoeuvre 22 permettant d'inunobiliser, par verrouillage géométrique, la structure articulée 12 dans une position stable d'assise selon la fig. 1 ou dans une position stable élevée de verticalisation selon la fig. 2. Les ensembles de manoeuvre 22 sont complétés par au moins un organe moteur 25, tel qu'un vérin à ressort ou à gaz, interposé entre le châssis 2 et par exemple l'assise 13. La fig. 2 permet de comprendre la relation d'articulation existant entre l'assise 13, le dossier 16 et l'ensemble repose-pieds 18, sollicités en déplacement d'élévation par les ensembles de manoeuvre 22 et le ou les organes moteurs 25. Pour assurer le maintien corporel d'un sujet S, tel que représenté en traits mixtes dans la position verticalisée selon la fig. 2, il est prévu un dispositif visant à suppléer le manque ou l'absence de contrôle physique du sujet S pour se maintenir en toute sécurité dans la position stable de verticalisation. Un tel dispositif de maintien corporel comprend un premier jeu de moyens 26 destinés à être adaptés sur le dossier et un second jeu de moyens 27 destinés à être adaptés sur l'ensemble repose-pieds 18. Le premier jeu de moyens 26 comprend deux segments rigides 28 montés sur les montants correspondants 30 du dossier par un système articulé 31. Par un tel système, les deux segments peuvent être disposés dans deux plans verticaux latéraux pour jouer le rôle de deux accoudoirs garde-corps (fig. 1) ou dans un plan sensiblement horizontal (fig. 2) pour jouer le rôle d'une ceinture thoracique entourant la poitrine du sujet S placé en position de verticalisation. Le second jeu de moyens 27 comprend deux jambières ouvertes 50 qui sont destinées à embouer, par l'avant, les jambes d'un sujet pour prendre appui sensiblement en dessous du plateau tibial pour immobiliser les membres inférieurs latéralement et dans le plan antéro-postérieur. A cette fin, chaque jambière comprend un arceau 51 porté par un support 52 qui est articulé, de façon pivotante, à l'avant du montant antérieur 19 (fig. 3). De la sorte, les jambières peuvent occuper une position d'effacement en étant pivotées dans le sens des flèches fi (fig. 3) ou une position fonctionnelle en étant alignées et immobilisées par un dispositif de verrouillage 54 et dans laquelle elles emboîtent les jambes J du sujet S pour constituer des butées frontales s'opposant à un fléchissement des jambes du sujet. Pour assurer convenablement la fonctionnalité qui leur est dévolue, les moyens 27 comprennent, pour chaque jambière 50, un arceau 51 qui est monté sur un support 52 réalisé sous la forme d'une membrure comprenant, une branche frontale 60, une partie intermédiaire 61 et une branche 62 d'orientation générale verticale (fig. 3 et 4). La branche 62 est destinée à coopérer avec un pivot 63, d'axe général vertical x-x', porté, rapporté, formé ou autrement constitué par le montant correspondant 19 du repose-pieds 18. Préférentiellement, l'association de la branche de pivotement 62 avec le pivot 63 s'effectue par un engagement télescopique vertical qui offre une possibilité d'enlèvement de la membrure 52 par extraction verticale et de remise en configuration par un mouvement inverse. De façon à apporter toute sécurité dans le verrouillage des jambières en position de maintien corporel, les perfectionnements selon l'invention font intervenir les moyens suivants. Les membrures 52 sont liées entre elles, dans la position d'emboîtement des jambières 51, par l'intermédiaire du système de verrouillage 54 qui fait intervenir deux demie noix complémentaires 70 et 71 qui sont adaptées sur les parties terminales des branches frontales 60. Comme cela apparaît plus particulièrement aux fig. 5 et 6, la demie noix 70 est réaliser pour délimiter deux joues 72 et 73, respectivement dites supérieure et inférieure, et qui délimitent entre elles une mortaise ouverte 74, diamétrale et dont le plan général peut être qualifié d'horizontal par comparaison analogique avec l'implantation des moyens 27, tels qu'ils résultent des fig. 1 et 2. La joue supérieure 72 est traversée par un trou débouchant qui est constitué par un lamage 75 pratiqué à partir du dessus de la joue supérieure 72 et qui communique avec un alésage 76, de plus petit diamètre, qui s'ouvre dans la face de la joue délimitant la mortaise 74 qui peut aussi être qualifiée de rainure. Le lamage 75 et l'alésage 76 sont coaxiaux entre eux, selon un axe y-y' ainsi qu'avec un puits borgne 77 qui est exécuté dans la joue inférieure 73 à partir de la face de cette dernière contribuant à délin-iter la mortaise ou rainure 74. L'axe y-y' est perpendiculaire au plan médian de la mortaise 71. La demie noix 70 contient un poussoir 78 à rappel élastique qui forme un corps 79, de préférence cylindrique, engagé en partie dans le puits 77 dans lequel il peut être guidé par une bague 80. Le corps 79 est prolongé, au-delà d'un épaulement 81, par un col 82, également de préférence cylindrique, qui est guidé dans l'alésage 76 par une bague 83. Le col 82 est pourvu d'un bouton d'actionnement 84, en partie disposé dans le lamage 75 et faisant saillie extérieurement au-dessus de la joue supérieure 72. Le poussoir à rappel élastique est associé à un ressort 85, du type hélicoïdal travaillant à la compression et qui est mis sous contrainte entre le fond du puits 77 et le fond d'un alésage borgne 86 que présente le corps 79. L'action du ressort 85 est de toujours pousser le poussoir 78, de manière que le corps 79 traverse en partie la mortaise 74 en laissant subsister, entre l'épaulement 81 et le plan de la face de la joue 72 contribuant à délimiter la mortaise 74, un intervalle e dont la fonction apparait dans ce qui suit. Le ressort 85 est aussi prévu pour permettre, en agissant dans le sens de la flèche f2 sur le bouton 84, un coulissement axial du poussoir, de manière à escamoter le corps 79 par rapport à la mortaise 74. Les positions extrêmes, conférées au poussoir 84, peuvent être, avantageusement, déterminées en prévoyant de ménager, sur le col 82, un dégagement 87 dans lequel est engagée en permanence une goupille 88 qui contribue à immobiliser angulairement et axialement la bague 83 dans l'alésage 76. La demie noix 70 peut être adaptée, de toute façon appropriée, sur la partie terminale de la branche 60 et, par exemple, par l'entremise d'une goupille diamétrale 89. Le système d'immobilisation 54 conforme à l'invention comprend, par ailleurs, la demie noix 71 qui est conformée, comme cela ressort des fig. 5, 7, 8 et 9, pour être adaptée sur la partie terminale correspondante de la seconde membrure 60, par exemple également au moyen d'une goupille 91. La demie noix 72 est réalisée pour comporter un tenon 92 s'étendant dans un plan sensiblement horizontal par comparaison avec la même référence que celle utilisée pour caractériser la mortaise 74. Le tenon 92 présente des caractéristiques dimensionnelles telles qu'il peut être engagé dans la mortaise 74 avec laquelle il donne lieu à un assemblage, qualifié du type à tenon et mortaise, illustré par la fig. 5, mais qui pourrait être aussi qualifié du type à rainure et languette. Le tenon présente un logement traversant 94, de forme circulaire et d'axe z-z' perpendiculaire au plan du tenon. Le logement traversant est donc orienté perpendiculairement au plan d'assemblage qui vient d'être défini, au même titre que l'axe général y-y' passant par l'alésage 76 et le puits 77. Le tenon 92 est, par ailleurs, exécuté de manière à comporter un couloir d'engagement 95 s'ouvrant vers l'avant en considération de la position occupée par la membrure 60 dans un état d'alignement avec la membrure complémentaire dans laquelle les jambières 50 emboîtent les jambes J. Le couloir 95 peut être à bords parallèles ou, avantageusement, convergents en direction du logement 94 dans lequel le couloir s'ouvre par une section transversale qui est égale, au jeu près, voire légèrement supérieure, au diamètre du col 82, tandis que le diamètre du logement 94 est égal, voire légèrement supérieur, à celui du corps cylindrique 79. Par ailleurs, l'axe a-a' du couloir de guidage ou d'engagement 95 est orienté de façon inclinée pour, en quelque sorte, être voisin de la tangence avec le lieu géométrique L qui est décrit par l'axe y-y' lors du pivotement de la membrure 52 portant la demie noix 70, de sa position d'ouverture à la position d'emboîtement de la jambière 50 qu'elle porte. Comme cela apparaît plus particulièrement aux 15g. 8 et 9, le tenon 92 est, par ailleurs, exécuté de manière à comporter, sur sa face dite inférieure 92a et en relation avec les bords ou arêtes correspondant au couloir de guidage et d'engagement 95, au moins une, de préférence deux rampes 96 qui sont inclinées dans le sens pour lequel, partant de la face inférieure 92a du tenon 92, elles aboutissent sensiblement sur le bord périphérique 92b du tenon et au voisinage de la face dite supérieure 92c. L'épaisseur résiduelle, subsistant au droit du bord périphérique 92b, est voisine, voire inférieure, à l'intervalle e que, par construction, comme dit précédemment, l'épaulement 81 laisse subsister dans la mortaise dans la position d'extension du poussoir 78 sous l'action de l'organe de rappel élastique 85. Les moyens ci-dessus permettent d'assumer les fonctions suivantes. Dans la position de coopération, telle qu'illustrée par la fig. 6, le tenon 92 est disposé dans la mortaise 74 avec alignement des axes y-y' et z-z'. La partie du corps de verrouillage 79, s'étendant depuis l'épaulement 81, est engagée dans le logement 94 dans une position de butée qui est déterminée par l'action de l'organe élastique 85 établissant la coopération entre le dégagement 87 et la goupille 88. Dans cette position, telle qu'elle peut être appréciée également par les fïg. 3 et 4, le bouton 84 est en partie saillant sur le dessus de la demie noix 70 et représente, en conséquence, un témoin visuel du bon engagement du poussoir 78 en coopération de verrouillage avec le logement 94. En effet, toute tentative d'ouverture de l'une quelconque des membrures 52, par pivotement dans le sens des flèches fi, est empêché par l'impossibilité, pour le corps de verrouillage 79, de s'engager dans le couloir de guidage 95, étant donné que la section de passage de ce dernier est inférieure au diamètre du corps de verrouillage 79. Une ouverture intempestive ne peut donc intervenir. Lorsqu'il est souhaité ouvrir les moyens 27 de maintien corporel, une action dans le sens de la flèche f2 doit être exercée sur le bouton 84 pour enfoncer le poussoir 78 contre l'action de l'organe élastique 85, par exemple jusqu'à la position de butée déterminée par la coopération du dégagement 87 et de la goupille 88. Dans cette position de butée, l'épaulement 81 est escamoté par rapport à la mortaise 74, de sorte que seul le col 82 subsiste et peut être engagé, par exemple en soumettant la membrure 52 portant la demie noix 70 à un pivotement, dans le sens de la flèche fl, dans le couloir 95 qui autorise, en raison de l'inclinaison de son axe a-a', une libération conduisant à l'ouverture de la jambière 50 correspondante libérant la jambe J. Le déverrouillage au droit du poussoir 78 conduit à la possibilité de soumettre la seconde membrure 52 à un déplacement par pivotement dans le sens correspondant. Lorsqu'il convient de procéder à la mise en place des moyens de maintien corporel 27, il suffit de pivoter la membrure 52 portant la demie noix 71 dans le sens inverse de la flèche fi pour l'amener dans la position d'emboîtement de la jambe J par la jambière ouverte correspondante 50. Dans cette situation, la branche frontale occupe sensiblement le plan sagittal, de sorte que le couloir de guidage 95 est orienté vers l'avant, en considération du fauteuil que le dispositif de maintien corporel équipe, Il suffit alors de soumettre la membrure 52, portant la demie noix 70,à un pivotement analogue pour que l'axe y-y' suive le lieu géométrique L conduisant l'épaulement 81 à prendre appui sous la ou les rampes d'engagement 96 par pénétration de ces dernières dans l'intervalle e. La poursuite du mouvement imposé à la membrure 52 entraîne la coopération entre l'épaulement 81 et les rampes 96 qui repoussent le poussoir 78 dans le sens de la flèche f2 contre l'action de l'organe 87. En fin d'engagement, les rampes 96 ont repoussé l'épaulement 81 de telle manière que ce dernier se trouve escamoté ou situé sensiblement dans le plat de la face correspondante de la joue 73, de telle sorte que le col 82 peut s'engager entièrement dans le couloir 95 jusqu'à établir une coïncidence entre les axes y-y' et z-z'. Dans cet état, l'action du ressort 85 repousse alors le poussoir 78 dans le sens inverse de la flèche f2 et produit l'engagement, par l'épaulement 81, du corps de verrouillage 79 dans le logement 94. Dans cet état, le bouton 84 occupe de nouveau la position en saillie par rapport au dessus de la demie noix 70, position en saillie qui constitue un témoin visuel de bon enclenchement des moyens d'immobilisation que le système de verrouillage 54 possède. Pour contribuer à une sécurité passive dans le cas où, par inadvertance ou dysfonctionnement, les moyens du système de verrouillage constitués par les demies noix 70 et 71 deviendraient ou seraient inopérants, il est prévu de compléter le système de verrouillage décrit ci-dessus en faisant intervenir, pour au moins l'une des membrures 52, un dispositif d'indexage, plus particulièrement illustré par la fig. 10 et désigné dans son ensemble par la référence 97. Le dispositif d'indexage 97 comprend un embout 98 qui est rapporté à l'extrémité de la branche 63 et qui présente un cran 99 de type diamétral, délimité transversalement de toute façon convenable pour coopérer avec une goupille ou un doigt 100 rapporté fixement à la base du pivot 63 qui fait partie du montant 19 du repose-pieds 18. Comme cela apparaît à la fig. 3, la position respective du ou des crans 99 et de la goupille ou du doigt 100 sont déterminés de manière qu'un emboîtement relatif intervienne entre ces deux organes lorsque la membrure 52 correspondante est disposée pour que la branche 60 occupe le plan sagittal dans une position dans laquelle la jambière 50 emboîte la jambe J. De la sorte, si le système de verrouillage de sécurité 54 devient, pour une raison quelconque inopérant, l'ouverture possible intempestive du dispositif de maintien corporel ne peut, tout au plus, se produire que pour ce qui concerne la membrure 52 portant la demie noix 70, étant donnée que la membrure 52 portant la demie noix 71 est bloquée angulairement par l'engagement relatif entre le ou les crans 99 et la goupille 100. Pour rendre possible une libération totale des jambes du sujet, l'utilisateur ou un préposé à cette fin doit alors intervenir sur la membrure 52 pour commander une élévation axiale de la branche 62 par rapport au pivot tubulaire 63 sur une hauteur permettant de dégager le cran 99 par rapport à la goupille 100 et permettre ainsi une libération angulaire de pivotement. Il doit certainement être compris que le système de sécurité passive peut, le cas échéant, être prévu sur les deux demies membrures 52. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Système de verrouillage pour dispositif de maintien corporel pour fauteuil verticalisateur comprenant un châssis (21) supportant une structure articulée (12) composée d'une assise (13), d'un dossier (16) et d'un repose-pieds (18) associé à deux jambières ouvertes (50) constituées par deux arceaux portés par des supports à fonction d'articulation par pivotement sur le repose-pieds et à fonction de liaison entre eux par un système de verrouillage (54) destiné, d'une part, à immobiliser entre eux lesdits supports dans une position dans laquelle les jambières emboîtes les jambes (J) d'un sujet (S) et, d'autre part, à permettre l'ouverture des supports qui sont constitués par deux membrures (52) formant deux branches de pivotement (62) et deux branches frontales (60) pourvues en bout d'organes complémentaires constitutifs du système de verrouillage, caractérisé en ce que # les organes complémentaires sont constitués par des demies noix (70, 71) conformées pour donner lieu, dans leur position de coopération, à un assemblage du type tenon (92) et mortaise (74) dans un plan sensiblement horizontal, # l'une des demies noix délimite, dans le tenon (92), un logement (94, 95) ouvert, d'axe perpendiculaire au plan d'assemblage et dans lequel débouche un couloir de guidage s'ouvrant vers l'avant, # et l'autre demie noix porte un poussoir (78) à rappel élastique traversant la mortaise selon une direction perpendiculaire au plan d'assemblage et formant un corps (79) engageable dans le logement et un col (82) à même de traverser le couloir. 2 - Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que # le tenon (92) comporte, sur sa face inférieure (92a), au moins une rampe (96) inclinée, # le poussoir (78) forme, dans la zone de liaison entre le corps (79) et le col (82), un épaulement annulaire (81) apte à coopérer avec la rampe inclinée qui est chargée, lors de l'engagement relatif entre tenon et mortaise, de repousser, contre l'action de rappel élastique, l'épaulement dans un plan correspondant à la face inférieure du tenon jusqu'à l'amenée en coïncidence entre l'axe du corps (y-y') et l'axe du logement (z-z') dans lequel ledit corps est automatiquement engagé par l'action de rappel élastique. 3 - Système de verrouillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le col (82) possède un dégagement (87) coopérant avec une goupille (88) portée par la demie noix (70) et avec laquelle il définit deux positions extrêmes pour le poussoir (78), l'une, sous l'action de rappel élastique, dans laquelle l'épaulement (81) traverse en partie la mortaise (74) et l'autre dans laquelle, manoeuvrée par une action manuelle antagoniste à l'action de rappel élastique, ledit épaulement est escamoté de la mortaise qui est alors seulement traversée par le col. 4 - Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le logement (94) est de forme circulaire et en ce que le corps de poussoir (79) est de forme cylindrique. 5 - Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps de poussoir (79) délimite, à l'opposé du col, un alésage borgne (86) contenant un ressort de rappel (85) placé sous contrainte de compression en prenant appui sur le fond d'un puits (77) présenté par la demie noix (70) et dans lequel ledit corps est en partie engagé. 6 - Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps (79) est prolongé par le col (82) qui est guidé dans une bague (83) immobilisée dans la demie noix par une goupille (88). 7 - Système de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps (79) est prolongé par 1e col (82) qui est pourvu d'un bouton (84) d'actionnement contre l'action de rappel élastique. 8 - Système de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bouton (84) est en partie logé dans un lamage (75) de la demie noix. 9 - Système de verrouillage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le bouton est accessible sur le dessus de la demie noix. 10 - Système de verrouillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tenon (92) délimite un couloir (95) dont l'axe (a-a') est orienté pour être, dans la position d'emboîtement de la jambière correspondante, tangent au lieu géométrique (L) décrit par l'axe (z-z') du poussoir (78) lors du pivotement de la membrure (52) correspondante en direction de la position d'emboîtement de la jambière qu'elle porte. 11 - Système de verrouillage selon la revendication 1, 2 ou 10, caractérisé en ce que l'une des membrures est associée à un moyen (97) d'indexage de sa position de pivotement angulaire correspondant à l'emboîtement de la jambière qu'elle porte. 12 - Système de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la membrure, associée au moyen d'indexage angulaire est la membrure portant la demie noix (71) formant le tenon (92). 13 - Système de verrouillage selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen d'indexage (97) est constitué par un cran (99) prévu dans la branche de pivotement (62) de la membrure (52) et par un doigt (100) porté par le pivot (63) avec lequel la branche de pivotement coopère. 14 - Système de verrouillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le pivot est tubulaire et se trouve porté par le repose-pieds.