Brevet FR2818453A1 — publié le 20020621

DISPOSITIF DE JONCTION ELECTRO-MECANIQUE, EN PARTICULIER POUR POIGNEE DE COMMANDE L'invention se rapporte aux jonctions électro-mécaniques, telles que celles qui sont utilisées, par exemple, pour la commande de mécanismes et automatismes divers. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de jonction électromécanique comprenant un embout terminal propre à être solidarisé à l'extrémité d'un tube par l'intermédiaire d'un organe de fixation traversant, et au moins deux torons de fils issus de l'embout et propres à être introduits dans le tube. Dans une application préférentielle de l'invention, le dispositif de jonction fait partie d'une poignée de commande, laquelle comprend habituellement différents actionneurs qui sont reliés aux torons de fils et qui sont destinés à être actionnés par un opérateur. A titre d'exemple, une telle poignée peut être utilisée pour la commande d'un aéronef, et en particulier d'un hélicoptère. En pareil cas, le tube constitue un levier de commande, encore appelé communément"manche à balai". La poignée sert alors non seulement à manoeuvrer le levier, mais aussi à actionner différents mécanismes au travers des actionneurs qu'elle porte. Le montage et la solidarisation d'un dispositif de jonction de ce type à l'extrémité d'un tube posent de nombreux problèmes dans la pratique. Tout d'abord, il faut rassembler les torons de fils, qui peuvent être des fils ou câbles électriques, optiques, etc, pour pouvoir les introduire facilement dans le tube qui reçoit le dispositif. Un autre problème réside dans le fait que l'organe de fixation, qui vient solidariser l'embout et le tube, traverse l'intérieur du tube, donc à l'endroit où passent les torons. Il peut arriver accidentellement que cet organe de fixation, qui est le plus souvent une vis, endommage l'un au moins des torons de fils avec pour conséquence que le dispositif de jonction n'est plus opérationnel. Le plus souvent, le dispositif de jonction, équipé de ses torons de fils, est livré prêt à être monté sur le tube. Il faut alors démonter le dispositif de jonction pour soit le réparer, soit le remplacer par un autre. Les dispositifs connus se sont avérés incapables en pratique de résoudre les problèmes précités. L'invention a notamment pour but d'y apporter une solution. Elle vise en particulier à procurer un dispositif de jonction électromécanique du type défini en introduction, dont la mise en place et la solidarisation sur le tube peuvent être assurées facilement, sans risque d'endommagement des torons de fils et de sollicitation sur ces derniers. L'invention vise également à procurer un tel dispositif de jonction électro-mécanique qui trouve une application particulière dans les poignées de commande, notamment les poignées de commande pour aéronef. Elle propose à cet effet un dispositif de jonction électro-mécanique du type défini précédemment, dans lequel l'embout terminal loge intérieurement une cloison mobile disposée dans une position sensiblement transversale pour assurer une séparation des torons et possédant un passage interne propre à être traversé par l'organe de fixation lors de la solidarisation de la poignée sur le tube. Ainsi, la cloison mobile constitue un organe séparateur qui permet de répartir les torons, de part et d'autre de cette cloison, en contournant la région de ladite cloison dans laquelle est formé le passage interne. Il en résulte que, lorsque l'organe de fixation est mis en place, il traverse obligatoirement la cloison mobile, sans risquer d'endommager l'un ou l'autre des torons. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la cloison mobile est montée pivotante autour d'un axe d'articulation qui est situé à une première extrémité de ladite cloison et qui s'étend parallèlement au passage traversant. Il en résulte que cette cloison mobile peut se débattre, sur un intervalle angulaire limité, en offrant un jeu qui facilite la mise en place de l'organe de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le passage interne est formé dans une partie médiane de la cloison mobile, qui est comprise entre sa première extrémité et une seconde extrémité qui dépasse au moins en partie de l'embout terminal. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'articulation a deux extrémités reçues dans l'embout terminal et formant des butées pour limiter l'introduction du tube dans l'embout terminal. Avantageusement, la cloison mobile est de forme sensiblement rectangulaire et elle s'étend sur une largeur inférieure à la dimension intérieure du tube, de manière à pénétrer sans frottement dans le tube. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'embout terminal comprend deux bossages opposés ayant des trous respectifs propres à venir dans l'alignement du passage interne en vue de la mise en place de l'organe de fixation. Avantageusement, la cloison mobile comprend une extrémité étranglée qui dépasse au moins partiellement de l'embout terminal pour la mise en place d'un collier de serrage propre à solidariser les torons autour de cette extrémité étranglée. Cela facilite la réalisation d'un faisceau qui peut être facilement introduit dans le tube et permet de ne pas solliciter les raccordements des torons. La cloison mobile présente avantageusement une section transversale aplatie. Elle est de préférence formée en une matière isolante. Sous un autre aspect, l'invention concerne une poignée de commande pour aéronef, en particulier pour hélicoptère, qui comprend un dispositif de jonction électro-mécanique comme défini précédemment. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de jonction électromécanique selon l'invention, faisant partie d'une poignée de commande, et destiné à être solidarisé à l'extrémité d'un tube (non représenté) ; - la figure 2 est une vue partielle en coupe, à échelle agrandie, selon la ligne ll-ll de la figure 1, le dispositif étant représenté après solidarisation avec le tube ; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 111-111 de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un dispositif de jonction électro-mécanique 10 faisant partie d'une poignée de commande 12 qui, dans l'exemple, est destiné à la commande de mécanismes d'un aéronef, en particulier d'un hélicoptère. La poignée 12 proprement dite comporte un certain nombre d'actionneurs 14-1,14-2, etc qui ne seront pas décrits en détail car ne faisant pas directement partie de l'objet de l'invention. Ces actionneurs sont reliés à des fils de commande qui, dans l'exemple, sont rassemblés en trois torons 16,18 et 20 qui sont issus d'un embout terminal 22 que comporte le dispositif 10. Cet embout terminal 22 possède une forme généralement cylindrique circulaire et est destiné à être emmanché autour de l'extrémité supérieure 24, de forme générale cylindrique circulaire, d'un tube 26 (figures 2 à 4). Ce tube 26 constitue ici un levier propre à être manoeuvré par la poignée 12 et appelé communément"manche à balai". Un organe de fixation 28, du type vis, est prévu pour solidariser mutuellement l'embout terminal 22 du dispositif et l'extrémité 24 du tube en les traversant. Dans cette application particulière, la poignée 12 équipée de ses torons 16,18 et 20 est livrée prête à assembler à l'extrémité 24 du tube 26. Pour réaliser cet assemblage, il convient donc de rassembler les torons 16,18 et 20 pour les introduire axialement dans le tube puis de solidariser ensuite l'embout 22 et l'extrémité 24 par l'organe de fixation 28. Cette opération soulève des problèmes étant donné qu'il faut à la fois rapprocher les torons pour les rassembler et permettre à l'organe de fixation 28 de se frayer un passage au travers des torons, sans les endommager. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit de loger, à l'intérieur de l'embout terminal 22, une cloison mobile 30 (figures 2 à 4) qui est disposée dans une position sensiblement transversale, à savoir ici une position sensiblement diamétrale, pour assurer une séparation des torons. Dans l'exemple, cette cloison mobile 30 s'apparente à un volet qui a une forme sensiblement rectangulaire et qui est monté pivotant à l'intérieur de l'embout terminal 22. La cloison mobile 30 possède une largeur 1 qui est inférieure à la dimension intérieure (c'est-à-dire le diamètre intérieur) du tube 26 de manière à pouvoir pénétrer sans frottement dans celui-ci. Cette cloison 30 est montée pivotante autour d'un axe d'articulation 32 qui s'étend diamétralement à l'intérieur de l'embout 22. Cet axe d'articulation 32 est une pièce métallique qui traverse deux oreilles 34 prévues à une première extrémité 36 de la cloison. L'axe 32 possède deux extrémités opposées 38 qui sont reçues respectivement dans deux trous alignés ménagés dans l'épaisseur de l'embout terminal. Comme on peut le voir sur la figure 2, les extrémités 38 de l'axe forment des butées pour limiter l'introduction de l'extrémité 24 du tube dans l'embout terminal. Comme on le voit aux figures 2 et 4, la poignée 12 possède un passage intérieur 40 qui se rattache par un épaulement 42 à la paroi intérieure 44 de l'embout 22. De cette manière, l'embout 22 définit un logement cylindrique de diamètre plus élevé que celui du passage 40. La cloison mobile 30 comporte une partie médiane 46 qui est comprise entre rextrémité 36 et une autre extrémité 48, laquelle dépasse au moins en partie de l'embout terminal. La cloison mobile 30 présente une section transversale aplatie (figure 4) qui est sensiblement plus épaisse dans sa partie médiane 46, ce qui permet de définir un passage interne 50 pour l'organe de fixation 28. Ce passage interne 50 traverse la cloison mobile sur toute sa largeur et s'étend parallèlement à l'axe d'articulation 32. Il possède un diamètre intérieur suffisant pour permettre un passage aisé de l'organe de fixation 28. Ce dernier est constitué par une vis qui comporte une tige centrale 52 terminée, d'un côté, par une tête fendue 54 et, de l'autre, par un filetage 56. L'embout terminal 22 comprend deux bossages opposés 58 et 60 ayant des trous respectifs 62 et 64 propres à venir dans l'alignement du passage interne 50 en vue de la mise en place de l'organe de fixation 28. Le trou 62 est aménagé pour recevoir la tête 54 de l'organe de fixation, tandis que le trou 64 est taraudé pour coopérer avec l'extrémité filetée 56 de l'organe de fixation. L'extrémité 48 de la cloison mobile 30 définit un étranglement 66 qui dépasse au moins en partie de l'embout terminal, ce qui permet de mettre en place un collier de serrage 68 pour rassembler et solidariser les torons 16,18 et 20. La cloison mobile 30 est de préférence réalisée en une matière isolante, en particulier en une matière plastique. Cette cloison forme un séparateur qui répartit les torons de part et d'autre. Dans l'exemple, le toron 16 est disposé d'un côté de la cloison, tandis que les torons 18 et 20 sont disposés de l'autre côté. Le collier de serrage 68 permet de rassembler les torons, ce qui facilite ensuite leur introduction dans le tube 26. Le dispositif des figures 1 à 4 s'utilise de la manière suivante. La poignée 12 équipée du dispositif 10 est livrée, prête à être installée, avec ses torons 16 à 20 qui sont solidarisés entre eux par le collier de serrage 68, comme montré à la figure 1. L'ensemble est ensuite monté à l'extrémité 24 du tube 26. Pour cela, les torons 16, 18 et 20 sont introduits à l'intérieur du tube et l'embout 22 est adapté autour de l'extrémité 24 du tube jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre l'axe d'articulation 32. Il suffit ensuite d'orienter convenablement la poignée par rapport au tube pour que les trous respectifs 62 et 64 des bossages 58 et 60 viennent dans l'alignement du passage traversant 50. Lorsque l'alignement est réalisé, l'opérateur met en place l'organe de fixation 28 en l'introduisant axialement en aveugle. Il suffit ensuite à l'opérateur de serrer et bloquer cet organe de fixation au moyen d'un tournevis engagé dans la tête fendue 54. Etant donné que l'organe de fixation traverse la cloison mobile 30, formant séparateur pour les torons, il n'existe aucun risque que cet organe ne vienne endommager les torons. On garantit ainsi un montage rapide, sûr et efficace, du dispositif de jonction sur l'extrémité du tube. Bien que l'invention ait été décrite en référence particulière à une poignée de commande, elle trouve une application générale aux dispositifs de jonction électro-mécanique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de jonction électro-mécanique comprenant un embout terminal (22) propre à être solidarisé à une extrémité d'un tube (26) par l'intermédiaire d'un organe de fixation traversant (28), et au moins deux torons de fils (16,18, 20) issus de l'embout terminal et propres à être introduits dans le tube, caractérisé en ce que l'embout terminal (22) loge intérieurement une cloison mobile (30) disposée dans une position sensiblement transversale pour assurer une séparation des torons de fils (16,18, 20) et possédant un passage interne (50) propre à être traversé par l'organe de fixation (28) lors de la solidarisation de l'embout terminal (22) sur le tube (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cloison mobile (30) est de forme sensiblement rectangulaire et s'étend sur une largeur (1) inférieure à la dimension intérieure du tube (26) de manière à pénétrer sans frottement dans le tube. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la cloison mobile (30) est montée pivotante autour d'un axe d'articulation (32) qui est situé à une première extrémité (36) de ladite cloison et qui s'étend parallèlement au passage interne (50). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le passage interne (50) est formé dans une partie médiane (46) de la cloison mobile (30), qui est comprise entre sa première extrémité (36) et une seconde extrémité (48) qui dépasse au moins en partie de l'embout terminal (22). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (32) a deux extrémités (38) reçues dans l'embout terminal (22) et formant des butées pour limiter l'introduction de l'extrémité (24) du tube (26) dans l'embout terminal (22). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'embout terminal (22) comprend deux bossages opposés (58, 60) ayant des trous respectifs (62,64) propres à venir dans l'alignement du passage interne (50) en vue de la mise en place de l'organe de fixation (28). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de fixation comprend une vis (28). 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la cloison mobile (30) comprend une extrémité étranglée (48, 66) qui dépasse au moins partiellement de l'embout terminal (22) pour la mise en place d'un collier de serrage (68) propre à solidariser les torons (16,18, 20) autour de cette extrémité étranglée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la cloison mobile (30) présente une section transversale aplatie. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la cloison mobile (30) est formée en une matière isolante. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'embout terminal (22) et le tube (26) ont chacun une section circulaire, et en ce que la cloison mobile (30) est située dans une position sensiblement diamétrale à l'intérieur de l'embout terminal (22). 12. Poignée de commande pour aéronef, en particulier pour hélicoptère, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 11.