Brevet FR2814682A1 — publié le 20020405

La présente invention concerne la fabrication et l'utilisation d'une cible ascendante afin de s'exercer au lancer de projectiles vers des cibles dynamiques. Le dispositif selon l'invention paraît être particulièrement adapté au jeu de rugby, principalement à l'entraînement du lanceur de ballon dans les phases de remises en jeu lors des touches. Traditionnellement, les cibles utilisées pour s'entraîner demeurent fixes pendant le lancer. Elles sont situées à une hauteur réglable représentant le point le plus haut à atteindre. On trouve des dispositifs dynamiques qui permettent à la cible de tourner autour d'un axe ou de se déplacer horizontalement pour s'entraîner au tir à la carabine. Certaines activités principalement sportives nécessitent d'effectuer des lancers de ballons vers des zones spatiales très précises dans lesquelles un partenaire va saisir, dévier ou frapper le ballon après avoir effectué un saut (volley-ball, basket-ball, handball) ou après avoir été soulevé (rugby). La spécificité de ces lancers réside dans la non-visualisation matérielle de la zone à atteindre par le lanceur au moment où il prépare son lancer. Contrairement au lancer de ballon vers un panier de basket-ball, cible fixe et visible, certaines phases de lancer ne possèdent pas de repérage visuel concret de l'endroit où le ballon doit parvenir. L'emploi de cible fixe pour s'exercer au lancer permet au lanceur de voir le point à atteindre avant d'effectuer son mouvement. Dans un lancer sur une cible dynamique, il ne voit pas la position de la cible, il doit la deviner. Les conditions d'entraînement sont donc éloignées des conditions réelles du lancer. Pour s'entraîner et valider la qualité de leurs lancers, les lanceurs ont donc besoin de partenaires pour réaliser les sauts de prise, de déviation ou de frappe de balle. Pour le rugby : le lanceur doit faire parvenir le ballon à un partenaire sauteur situé entre 5 et 15 mètres de lui. Ce sauteur est soulevé par un ou deux partenaires porteurs. La position des mains du sauteur en pleine extension peut atteindre des hauteurs variant entre 2m 50 et 4m 70. Les règles du jeu de rugby et la nature du combat pour la possession du ballon sont telles que le sauteur doit recevoir le ballon au moment ou il atteint son point haut maximum. Le point haut maximum variant avec la taille du sauteur et des porteurs. Le lanceur doit imaginer la zone spatiale que les mains du sauteur pourront atteindre afin de se saisir du ballon. Actuellement, les lanceurs s'entraînent sur des cibles fixes qui possèdent des hauteurs réglables. Ce type d'entraînement n'est pas performant car la cible est visible pendant la préparation du lancer. Pour rendre plus réaliste les lancers, les lanceurs s'entraînent en conditions réelles et sollicitent les porteurs et les sauteurs. Le saut en touche est particulièrement traumatisant pour le sauteur et fatigant pour les porteurs. En plus des sauts purement verticaux, certains sauts s'effectuent en avançant d'autres en reculant. Le problème se pose, par conséquent, de fournir un dispositif permettant de simuler le saut d'un partenaire pour pouvoir s'entraîner seul au lancer. C'est le but de l'invention de fournir un dispositif qui procure un mouvement paramétrable globalement ascendant dont la commande peut être assurée par le lanceur luimême ou automatiquement par cycles de fonctionnement. C'est encore le but de l'invention de fournir un dispositif avec un système de détection qui permette de savoir si le lancer atteint la cible lorsqu'elle se trouve dans la position dynamique recherchée. C'est également le but de l'invention de fournir un dispositif qui enregistre et quantifie la qualité des différents lancers par différents lanceurs. C'est enfin le but de l'invention de fournir un dispositif qui soit utilisable aussi bien en salle qu'en extérieur. Le dispositif selon l'invention permet aussi, indépendamment de tout entraînement sportif traditionnel, de générer une activité simplement ludique de lancer de projectiles sur des cibles dynamiques ascendantes. Il peut permettre de jouer au lancer synchrone de projectiles. L'aspect synchrone du lancer est engendré par la simultanéité entre l'instant ou le projectile atteint la cible et le moment ou celle-ci est parvenue à son point mort haut. Le dispositif selon l'invention peut permettre d'évaluer ce synchronisme en mesurant l'écart entre la fin du mouvement ascendant et l'instant d'arrivée du projectile dans ou sur la cible. Pour le rugby, le dispositif selon l'invention permet de simuler l'action de l'ensemble sauteur et porteurs. Il permet au lanceur de s'entraîner en autonomie complète sans solliciter la présence des sauteurs et des porteurs. Il permet de séparer le travail individuel de la précision du lancer, du travail collectif de la synchronisation lanceur, sauteur, porteurs. Il permet au lanceur d'effectuer des lancers dits"tendus"à trajectoires rectilignes et des lancers dit"en cloche" à trajectoires courbes. Il permet de fournir à l'entraîneur les résultats objectifs de la qualité des lancers à travers le comptage et l'affichage du nombre de mauvais, de bons et de très bons lancers et des statistiques correspondantes. Plusieurs lanceurs peuvent s'entraîner ensemble ; chacun peut-être muni d'une télécommande, le système reconnaissant l'émetteur de l'information de départ de cycle. Il peut être utilisé en mode cible dynamique ou en mode cible fixe à hauteur réglable. Un échauffement au lancer sur cible ascendante peut être réalisé par un entraînement sur la cible fixe. Il permet au lanceur de télécommander des simulations de sauts à hauteurs et déplacements différents. A partir d'un point fixe situé autour de deux mètres de haut, la valeur du déplacement de la cible varie de zéro mètres à deux mètres soixante dix dans le sens vertical, d'un mètre cinquante minimum en avant et d'un mètre cinquante minimum en arrière. Il permet de paramétrer le temps de préparation du lanceur, le temps de réponse du sauteur, la vitesse de montée du sauteur, le temps de maintien du sauteur au point haut. Il permet de différencier : le mauvais lancer ; qui n'a pas atteint la cible, du bon lancer ; qui a atteint la cible au point haut avant quelle redescende et du très bon lancer qui a atteint la cible dans un temps de synchronisation prédéterminé et paramétrable. Il permet le déclenchement de la commande par le lanceur à quinze mètres de la cible. Il résiste aux intempéries et est autonome en énergie. La durée de l'autonomie est fonction du type de stockage d'énergie choisi. La recharge énergétique peut s'effectuer dans un lieu de stockage. Le dispositif selon l'invention comporte selon une première caractéristique un support de cible un système élévateur, un système de mouvement avant arrière et un bâti. Le support de cible est propulsé par le système élévateur vers le haut et redescend. Lors de la descente de la cible, le support de cible se replie dans ou sur le bâti. Au sommet de son mouvement ascendant la cible peut se trouver soit à la verticale de son point mort bas, soit en avant, soit en arrière, suivant le réglage du support de cible. La hauteur à atteindre, la vitesse de déplacement, la valeur des déplacements frontaux et l'orientation de la cible sont réglables. Le déclenchement du mouvement peut s'effectuer à distance par un opérateur qui peut être le lanceur. Un automatisme traditionnel (automate programmable, cartes électroniques, technologie câblée etc. ) peut gérer le système. En conséquence, le système peut visualiser les résultats de la qualité des lancers. En effet, chaque fois qu'un lancer est effectué un compteur peut s'incrémenter. Le dispositif peut différencier les lancers qui ont manqué la cible de ceux qui l'ont atteinte. Parmi les lancers réussis, le système peut reconnaître les lancers parfaits. Un lancer parfait est un lancer qui atteint la cible au moment précis ou la cible arrive en fin de trajectoire ascendante. L'intervalle de temps délimitant cette synchronisation est réglable. Le dispositif peut percevoir, différencier et compter les lancers manqués, les lancers réussis et les lancers parfaits, il en calcule les différents pourcentages. Des éléments de visualisation peuvent indiquer en temps réel au lanceur la qualité de son lancer. Les résultats des lancers peuvent être visualisés grâce à des écrans ou des afficheurs reliés à l'automatisme. Le temps de réponse du dispositif à la commande de déplacement peut être aléatoire.. Le paramétrage des mouvements peut s'effectuer à travers des outils de dialogue (écran tactile, clavier, bouton sur pupitre de commande, etc....). Le temps de maintien en position haute peut être réglé de zéro à l'infini. Le dispositif peut donc se comporter comme une cible fixe Selon les modes particuliers de réalisation et en fonction des différentes utilisations : Le dispositif peut être déplacé manuellement grâce à des roues Le dispositif peut être autotracté par un système traditionnel de motorisation et de transmission de mouvement. Une partie du bâti du dispositif peut servir de rangement de ballons ou autres projectiles. Dans le cadre d'un fonctionnement autonome le bâti peut contenir le système de recharge énergétique (chargeur de batterie compresseur d'air, réservoir de combustibles,...). Dans ce même cadre, le dispositif peut être rechargé en énergie durant les périodes de nonfonctionnement. L'étanchéité du dispositif permet une utilisation en milieu ouvert. L'étanchéité du dispositif peut-être réalisée par un système usuel de protection par soufflets. La technique par soufflets permet de protéger le système élévateur notamment le guidage en translation qui se déploie hors du dispositif, elle permet une grande hauteur déployée dans la position haute et un faible encombrement dans la position basse. Dans d'autres configurations constructives l'étanchéité peut être intrinsèque au système élévateur et à son guidage. Les surfaces externes du bâti et du système d'étanchéité peuvent servir de support publicitaire. Les dimensions de la cible peuvent être réglables. Un filet peut être fixé à la cible de façon à récupérer les projectiles lancés. La cible peut être réalisée par un système tubulaire dans lequel les tubes rentrant les uns dans les autres permettent la flexibilité dimensionnelle de la cible. Des capteurs usuels peuvent être montés sur la cible ou le support pour détecter le fait que le projectile ait atteint son but. La cible peut être matérialisée : - par un cadre aux dimensions réglables. Dans ce cas des capteurs traditionnels peuvent être montés sur ce cadre pour détecter le passage des projectiles. Il peut s'agir de capteurs usuels optoélectroniques (réflex, barrage) ou à ultrasons - par un élément à surface de contact. La détection du lancer réussi peut être réalisée par des capteurs usuels de position (mécanique, inductif, capacitif,...) qui réagissent au déplacement relatif de cible. La cible peut être purement virtuelle un capteur de type laser ou ultrasonique détecte le passage du projectile dans un espace proche. . Le fait que le lanceur ait manqué, atteint ou réalisé un lancer parfait peut être signalé en temps réel par des signalisations visuelles ou auditives. La cible peut être orientable par rapport au support grâce à une articulation usuelle et un blocage usuel en position par adhérence ou par obstacle. L'orientation de la cible permet la modification de la forme des trajectoires des lancers. Un système usuel de renvoi ou de réception de projectiles (filet, surface plane,...) peut être déployé à proximité du dispositif afin de récupérer les projectiles Le déplacement vertical et horizontal de la cible par rapport au système au repos peut être supérieur à l'encombrement vertical et horizontal au repos. Dans ce cas de réalisation, le dispositif selon l'invention possède un système d'amplification de mouvement, de manière à permettre des déplacements ascendants et transversaux importants et à conserver un volume de rangement compatible avec le franchissement de portes et portails standards. Le mouvement de déplacement vertical peut être amplifié par un système traditionnel d'amplification mécanique (poulies et câbles, parallélogramme déformable, bras de leviers etc....) sur des éléments télescopiques coulissants de manière traditionnelle les uns par rapport aux autres (frottement plan sur plan, frottement de roulement), avec utilisation ou non de pièces d'usure. La motorisation du mouvement ascendant du support de cible peut être une solution traditionnelle électrique (moteur courant continu ou courant alternatif), une solution traditionnelle thermique (moteur à combustion interne, etc....), une solution traditionnelle pneumatique (moteur, vérin, vérin souple, soufflante, ventilateur...). La transmission du mouvement ascendant au support de cible peut être une solution traditionnelle mécanique (poulie courroie, pignon chaîne, pignon crémaillère, etc....) ou pneumatique (gonflage d'enveloppe souple). Le réglage du point haut du mouvement peut être assuré par un déplacement d'une butée positive, par un déplacement de capteur de position ou par un comptage d'impulsions. Si le réglage de l'arrêt s'effectue sur butée positive c'est un système traditionnel d'arrêt sur support à encoches ou à crans qui peut être utilisé. Un système traditionnel d'amortisseur élastique ou hydraulique peut être alors installé. La position de l'arrêt au point haut du mouvement peut être donnée directement par un capteur de position analogique ou numérique ou plusieurs capteurs de proximité ou par un déplacement de capteurs de proximité ou de fin de course, indirectement par un codeur ou par comptage d'impulsions ou enfin par une butée positive. Dans le cas de l'arrêt sur butée positive un système traditionnel d'amortissement hydraulique, pneumatique ou élastique peut être mis en place. Le déplacement de la butée peut être manuelle grâce à un système à crans et encoches ou un système vis écrou. Le déplacement de la butée peut aussi être motorisé avec des systèmes traditionnels moteur pas à pas et vis écrou ou vérin électrique. Une commande spécifique peut exister, elle sera alors pilotée par l'automatisme dans le cadre d'un paramétrage sur clavier. Si le réglage de l'arrêt s'effectue sur capteur, la position de la hauteur souhaitée sera effectuée soit par déplacement du capteur soit par déplacement d'un taquet si le capteur est mécanique, par déplacement de l'élément ferreux si le capteur est Inductif, par déplacement de l'élément indicateur si le capteur est opto-électronique ou capacitif. Si le réglage de l'arrêt s'effectue grâce à un comptage traditionnel d'impulsions (rotatif ou linéaire), les Impulsions peuvent être gérées par un système traditionnel de traitement automatique des informations (automate programmable, carte électronique, ordinateur, etc....) Dans le cas d'utilisation de capteurs de position, de proximité ou de codeurs le maintien de l'arrêt peut être obtenu par irréversibilité du système de transmission de puissance et de réduction de vitesse, directement par un système traditionnel de blocage ou de freinage du mouvement moteur ou indirectement par un blocage sur les éléments de guidage du mouvement moteur ou du mouvement de récupération d'énergie potentielle. Si un moteur électrique est utilisé comme actionneur un frein à manque de courant peut être utilisé. Le dispositif peut comprendre une enveloppe étanche support de cible et un système traditionnel de soufflerie et d'aspiration qui permettent le gonflage et le dégonflage de l'enveloppe étanche. Ce gonflage et ce dégonflage permettent le mouvement du support de cible. De façon à simuler les sauts complexes (en avançant, en reculant ou de coté), le mouvement de la cible (pas seulement vertical) peut être décomposé en un mouvement horizontal et un mouvement vertical ou bien il peut être réalisé par un mouvement oblique ascendant. Les mouvements horizontaux et verticaux sont réalisés par un système traditionnel de mouvement croisé. La motorisation de ces deux mouvements peut être indépendante avec deux actionneurs (un pour chaque mouvement), ou dépendantes avec un seul actionneur associé à un système d'embrayage. Le mouvement horizontal peut s'effectuer par déplacement du bâti grâce à un système traditionnel de motorisation de rotation de roues ou chenilles. Le mouvement oblique est réalisé par un système élévateur traditionnel dont le support fixe est articulé par rapport au bâti du dispositif. L'orientation du système élévateur peut être réglable manuellement ou automatiquement par motorisation. L'inclinaison manuelle peut s'effectuer grâce à des systèmes mécaniques usuels (levier directement lié à l'axe de rotation, système vis écrou ou un système usuel à tirants ou un système articulé à levier). Dans le cas du système articulé à levier, un levier associé à un jeu d'articulations fait pivoter le système élévateur autour d'un axe. Le levier est ensuite bloqué en position par un système traditionnel de liaison par adhérence ou par obstacle. L'inclinaison automatique est assurée par une motorisation usuelle pneumatique ou électromécanique. Le maintien en position peut être assuré par un système usuel d'adhérence par obstacle ou par irréversibilité de mécanisme. La transmission du mouvement d'inclinaison est usuelle (articulation et bras de levier, bielle manivelle, pignon-crémaillère, poulie courroie, pignon chaîne, entraînement direct, .) ou par un vérin (pneumatique ou électrique). Une commande externe usuelle déclenche du mouvement de la cible. Cette commande peut être une commande à distance usuelle avec ou sans liaison matérielle. Dans ce cadre de fonctionnement, une commande à pied ou à main peut être actionnée par le lanceur. Cette commande peut envoyer une information de type usuel (électrique, haute fréquence, optique, acoustique,...) à l'automatisme qui gère le système. Avec la technique radio (haute fréquence) on peut avoir plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs. Le système pouvant reconnaître le lanceur à travers la fréquence de l'émetteur. Chaque émetteur possédant plusieurs canaux pour commander des configurations de sauts différentes. Chaque configuration étant déjà paramétrée sur l'automatisme. L'utilisation de boîtier de télécommande manuel permet à plusieurs lanceurs d'utiliser le dispositif alternativement au cours de la même séance d'entraînement et de pouvoir comparer leurs résultats L'énergie de base peut être soit du courant électrique du réseau, soit du courant continu issu de batteries électriques rechargeables, soit du combustible, soit des réservoirs d'air comprimé associés à un compresseur externe ou interne. Le dispositif peut posséder une autonomie énergétique de plusieurs heures. Le mouvement principal étant ascendant, on peut récupérer l'énergie potentielle des bras élévateurs accumulée lors de la descente de la cible pour la restituer lors de la montée. Cette récupération de l'énergie potentielle permet d'optimiser la dépense énergétique du système. Pour cela on peut mettre par exemple un système de contrepoids ou un ressort de compression ou de torsion en parallèle avec l'actionneur du système élévateur. Lorsque la charge monte, le contrepoids descend ou le ressort se détend, lorsque la charge descend le contrepoids monte ou le ressort se comprime. Un système d'électronique réversible traditionnel peut permettre de récupérer l'énergie potentielle en la transformant en courant électrique et en le ré-injectant dans les accumulateurs électriques lors de la descente. Un système pneumatique traditionnel peut récupérer l'air comprimé qui s'échappe lors de la descente pour le ré-injecter dans les accumulateurs pneumatiques. Le dispositif peut posséder une marche automatique, une marche manuelle et une marche réglage avec commande indépendante des différents mouvements. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente en perspective un exemple de modèle inclinable manuellement à positionnement sur capteurs rotatifs et système d'accumulation et restitution d'énergie potentielle à ressort. La figure 2 représente en perspective un exemple de un modèle strictement vertical à positionnement sur butée positive réglable manuellement par système à crans et à dispositif traditionnel d'accumulation et restitution d'énergie potentielle par contrepoids. En référence au dessin de la figure 1 Commande à distance par émetteur (16) haute fréquence. Cet émetteur peut être monté sur une pédale à pied ou sur un boîtier manuel. Dans le cas de boîtiers manuels plusieurs boutons sont associés à des configurations de montées différentes. A chaque émetteur haute fréquence correspond un récepteur située dans l'armoire de commande (9).. L'actionneur principal est un moto-réducteur (3) 250 watts, 24 volts, à courant continu avec frein à manque de courant.. Le moteur fournit la puissance nécessaire à un système pignons (21) chaîne (22) Le moteur est alimenté par une batterie (15) 24 v, 40 ampères rechargeable. Le moteur peut directement être alimenté par le réseau électrique en utilisant un chargeur démarreur 24 v ou une alimentation 220 vo) ts a ! tematifs/24vo) ts continus. Le dispositif possède en façade un bouton de sélection ; marche sur batterie, marche sur secteur, recharge et arrêt. Accumulation d'énergie potentielle, pour accélérer la vitesse de montée, par ressort (4) sur l'arbre moteur le ressort de diamètre 40mm comporte 60 spires de 5mm, longueur du ressort 300mm. Le système de guidage en translation verticale est assuré par un système de bras télescopiques constitué d'un bras fixe principal (23a) dans lequel coulisse le bras intermédiaire (23b), la liaison entre (23a) et (23b) est une liaison glissière. Le bras support de cible (23c) coulisse dans le bras intermédiaire (23b), la liaison entre (23b) et (23c) est une liaison glissière. Les éléments (23a), (23b) et (23c) sont des tubes à profil rectangulaire ouvert. Un maillon de la chaîne (22) est en liaison complète avec le bras intermédiaire (23b). Un câble (14) fixé, à sa première extrémité, sur le haut du bras fixe (23a) passe sur une poulie (24) positionnée sur le haut du bras intermédiaire (23b) et est lié à sa seconde extrémité dans le bas du bras support de cible (23c). Le déplacement de la chaîne (22) provoque la montée du bras intermédiaire (23b). Grâce au câble (14) la montée du bras intermédiaire (23b) provoque un déplacement relatif du bras support de cible (23c) par rapport au bras intermédiaire (23b). Un déplacement d'une unité de longueur de la chaîne (22) provoque un déplacement de deux unités de longueur du bras support de cible (23c). Il y a amplification du mouvement. Le déplacement de la chaîne (22) est de 1.25m. La course totale de la cible est de 2.5m Le déplacement d'avant en arrière est obtenu par inclinaison du bras fixe par rotation d'un axe (5) solidaire du bras fixe. L'axe (5) est guidé en rotation par des paliers conventionnels. L'angle d'inclinaison pour déplacement frontal de 1.5m : est égal à 250. L'inclinaison du bras de guidage s'effectue manuellement par l'intermédiaire d'un jeu de leviers (18). La détection de passage du ballon dans la cible est assurée par deux capteurs (6) photos électriques de type réflex. Ces capteurs sont montés sur la cible (1) constituée de tubes télescopiques rendant le format et les dimensions de la cible modifiables. La cible (1) est articulée sur le support (19). Cette articulation (18) située sur la base Inférieure de la cible (1) permet une orientation différente de celle-ci. Cette orientation oblige le lanceur à modifier sa trajectoire de lancer. A la cible (1) est fixé un filet (17) qui permet de récupérer les ballons. Le réglage de la position d'arrêt haute est assurée par un capteur inductif (25) qui délivre une impulsion à chaque tour du pignon entraînée par la chaîne (22). Chaque impulsion correspond à un déplacement de 10cm de la chaîne et donc à 20cm de la cible. Les capteurs (8a) et (8b) sont des capteurs de sécurité mécaniques fin de course. Un capteur inductif non représenté indique la position basse de la machine permet au compteur d'impulsions délivrées par le capteur (25) de s'initialiser à chaque saut. Le point haut maxi de la cible (1) est à 4.70 m. Le point bas mini cible (1) est à 2 m. le temps mini de montée sur course maxi est de 0. 8s. L'encombrement hors tout pour le stockage du dispositif : hauteur 2m, largeur : 0.8m, longueur : 1,4m. L'étanchéité est assurée par un soufflet (13) en matière plastique. Ce soufflet pyramidal possède une hauteur dépliée de 2.5 m et une hauteur pliée de 30 cm. Le soufflet (13) se plie sur une base pyramidale (26). Le bâti (2) est en tube carré de 40x40 mécano-soudé. Les carters étanches sont en tôle peinte d'épaisseur 1 mm rivetée sur le bâti (2). Les surfaces des carters de protection sont le support de publicité. Le dispositif est déplaçable grâce à des roues (12) et deux bras de levier (27) type brouette. Ces roues (12) possèdent des pneumatiques gonflés. Les bras de levier sont rétractables à l'intérieur du bâti. La gestion et le traitement des informations sont effectués par automate programmable à 20 entrées/sorties. Cet automate est situé dans l'armoire de commande (9). L'armoire possède en façade un écran (10) de dialogue rétro éclairé de 4 lignes et un clavier (11) avec des touches de fonction. Le clavier (11) permet de rentrer les paramètres suivant : jeu en fixe ou jeu en dynamique - choix du saut à paramétrer (4 possibilités), hauteur du saut, temps de préparation, temps aléatoire de déclenchement du saut, temps de maintien en position haute, temps de synchronisation. L'écran, en plus des paramètres, affiche les résultats distincts des lanceurs. La partie commande peut gérer quatre lanceurs à la fois. Et chaque lanceur peut faire exécuter, à la cible, quatre types de sauts différents. En effet sur chaque télécommande (16) il y a quatre boutons de commande. Grâce à des visualisation s (7) le dispositif indique si elle prête pour recevoir un lancer. Si un lancer est manqué une lumière rouge s'allume, si le lancer est réussi et synchrone une lumière verte s'allume, SI le lancer est réussi mais en retard par rapport au synchronisme une lumière orange s'allume Le champ d'application du dispositif concerne : - l'entraînement à tous les sports de balles, notamment l'entraînement à la touche de rugby. - les concours de lancers - les jeux de plein air - les jeux de foire (fête foraine, parc d'attractions, etc....) - les jeux pour enfants - les jeux pour adultes Revendications 1) Dispositif pour s'exercer au lancer de projectiles vers des cibles ascendantes caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (2) soutenant un système élévateur motorisé (3) qui élève et descend un système de détection ou de visualisation d'un bon lancer.. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un système de réglage de la valeur du point haut du déplacement. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une articulation (5) qui permet au système élévateur (3) d'être inclinable par rapport au bâti (2). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un système motorisé de translation horizontale du système élévateur ou du bâti, qui permet la conjugaison d'un déplacement horizontal et d'un déplacement vertical (3) de la cible (1). 5) Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend : des capteurs traditionnels de position pour contrôler les déplacements, des capteurs traditionnels de détection de passage de projectiles ou des capteurs traditionnels de détection d'impact de projectiles sur une cible orientable (1) et des systèmes d'information traditionnels (7) notamment visuels ou auditifs qui permettent de savoir si le lanceur a lancé correctement le projectile. 6) Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est commandé par un automatisme traditionnel constitué principalement : -de capteurs traditionnels, -de composants de communication et dialogue homme-machine traditionnels. -de composants de commande à distance traditionnels avec ou sans liaison matérielle. - d'un système traditionnel de gestion et traitement automatique des informations et des énergies. Les caractéristiques de structuration et de programmation de cet automatisme permettent notamment de : - régler automatiquement les paramètres des déplacements et du lancer notamment : l'amplitude des déplacements motorisés, la vitesse de montée et de descente du système élévateur, le temps de maintien en position haute, le temps de préparation du lanceur, l'intervalle de temps aléatoire du déclenchement du saut, le temps de synchronisation entre la détection du projectile et la détection de la position souhaitée de la cible, le nombre de lancers à effectuer ; - informer le lanceur en temps réel par signaux visuels et/ou auditifs sur les résultats qualitatifs des lancers, notamment : les lancers mauvais, bons, synchrones ; - afficher le bilan des lancers sous forme de résultats globaux ou de statistiques. - de gérer plusieurs lanceurs en même temps. -de gérer la consommation énergétique du dispositif. . 7) Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système traditionnel d'accumulation et de restitution d'énergie (15) notamment : accumulateur d'air comprimé, batterie électrique, réservoir de liquide combustible ou gaz combustible qui permet au dispositif d'avoir un fonctionnement autonome. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un système traditionnel d'accumulation et de restitution de l'énergie potentielle de la masse à soulever (4) notamment : ressort, contrepoids, électronique réversible qui permet de diminuer la consommation énergétique lors de la montée de la cible ce qui induit une diminution de la puissance nécessaire aux actionneurs et une augmentation, en fonctionnement autonome, de la durée de l'autonomie énergétique. Ce système accumule l'énergie pendant la descente et la restitue pendant la montée. 9) Dispositif selon les revendications 1,2 ou 4 caractérisé en ce qu'il comprend un système traditionnel télescopique d'amplification du mouvement de montée du système élévateur (14) qui permet d'effectuer un déplacement de la cible supérieur à la hauteur du bâti et d'avoir des dimensions de rangement du dispositif égales à la dimension du bâti. Cette caractéristique permet le passage du dispositif à travers toutes les portes aux dimensions standards (actuellement 2.03 m de haut et 80 cm de large) et d'atteindre des points hauts de plus de 4.5 m. 10) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend un système traditionnel de protection étanche (13) du bras télescopique, des roues (12) et des carters de protection étanches qui permettent l'utilisation et le déplacement du dispositif en milieu ouvert. 11) Dispositif selon les revendications 1,9 ou 10 caractérisé en ce que le système élévateur motorisé est constitué par un système traditionnel de soufflerie et d'aspiration qui gonfle et dégonfle l'enveloppe de protection étanche (13) engendrant ainsi un mouvement de la montée et de descente.