Brevet FR2819596A1 — publié le 20020719

La présente invention concerne la préparation des commandes dans les entrepôts de centres de distribution ou de vente. Il s'agit de rassembler et de transporter vers un endroit prévu en sortie d'un entrepôt où ils sont stockés, en vue de leur livraison, les articles commandés par des points de vente d'un réseau commercial ou par des acheteurs, en particulier dans le cas de la vente par correspondance ou du commerce électronique. Dans les entrepôts actuels du type auquel s'intéresse l'invention, un opérateur préparateur de commandes doit rassembler, par exemple à destination d'un camion de livraison, des articles dont le nombre et la nature sont portés sur une liste. Il dispose à cet effet d'un engin de manutention motorisé, tel qu'un chariot électrique de transport de palettes ou autres contenants, sur lequel il rassemble les articles qu'en se référant à ladite liste, il prélève dans des emplacements de stockage respectifs dans l'entrepôt, successivement desservis. Le trajet à travers l'entrepôt peut être imposé à l'opérateur avec chaque liste, afin d'économiser son temps en établissant un ordre approprié dans la suite des emplacements à desservir. L'opérateur se sert de l'engin motorisé pour se déplacer de l'un à l'autre et transporter les articles au fur et à mesure qu'il les rassemble. Pour chaque article, l'opérateur conduit l'engin de manutention jusqu'à l'emplacement de stockage de cet article dans l'entrepôt, il arrête l'engin de manutention, en descend, va chercher le ou les articles indiqués sur la liste pour cet emplacement et les pose sur l'engin de manutention, généralement dans un ou plusieurs contenants remorqués par ce dernier. L'opérateur revient alors vers l'engin et monte dessus pour le conduire jusqu'à l'emplacement de stockage du prochain article à fournir pour la commande en cours de préparation. Pour chaque article, ou plutôt à chaque emplacement de stockage contenant un ou plusieurs des articles faisant partie de la commande qu'il doit satisfaire, l'opérateur doit donc effectuer trois déplacements à pied, deux fois entre l'emplacement de stockage et le circuit de l'engin de manutention, pour passer du poste de conduite de l'engin à l'emplacement à desservir, puis pour revenir au contenant dans lequel il doit déposer le ou les articles (par exemple une palette remorquée par l'engin), plus un déplacement de ce contenant au poste de conduite de l'engin. Il doit aussi, indépendamment de ses actes à l'intérieur de l'emplacement considéré, exécuter une opération de descente du poste de conduite de l'engin quand il arrive à l'emplacèment à desservir et une opération de montée dans le même poste de conduite quand le chargement est terminé pour commander l'engin en déplacement jusqu'à l'emplacement suivant. Le temps qui lui est nécessaire pour tout cela représente une part importante, par exemple d'environ 10 % du temps global nécessaire pour rassembler les articles de la commande pour leur transport vers le quai d'expédition en attente du véhicule de transport vers l'émetteur de la commande. Ceci est particulièrement gênant dans le cas de la préparation de petites commandes, c'est-àdire de commandes comportant peu d'articles. Il est hautement désirable, pour des raisons de gestion économique, de réduire la durée de la préparation de commandes dans tout ce qui nécessite l'intervention d'un opérateur humain. La présente invention se propose donc de fournir un procédé qui évite les inconvénients des solutions actuellement connues et qui permet, en particulier, de réduire notablement la durée de la préparation de chaque commande par chaque opérateur. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de préparation de commandes composées d'articles qui sont prélevés d'emplacements de stockage respectifs dans un entrepôt par un opérateur préparateur de commandes, lequel agit en général en fonction d'une liste prédéterminée d'articles à rassembler sur un engin de manutention motorisé servant à leur transport. Suivant le procédé de l'invention, les déplacements de l'engin entre différents emplacements de stockage successivement desservis, donc notamment entre le moment du chargement d'un article à partir d'un emplacement dit déjà desservi et le moment du prélèvement d'un autre article dans un emplacement de stockage suivant à desservir, sont commandés par des ordres de route qui sont donnés par l'opérateur préparateur de commandes et transmis à distance à l'engin cependant que l'opérateur se déplace à pied entre les mêmes emplacements de stockage, donc notamment de l'emplacement déjà desservi à l'emplacement suivant à desservir. Du fait que l'on a recours à un mode de télécommande pour commander les déplacements de l'engin de manutention, l'invention permet de supprimer les opérations de montée et de descente de l'opérateur préparateur des commandes passant du sol au poste de conduite de l'engin et de ramener ses déplacements au niveau de chaque emplacement de stockage à un unique trajet entre l'emplacement de stockage où il prélève un ou plusieurs articles et l'engin de manutention sur lequel il charge les articles prélevés. Une fois que l'emplacement considéré a été desservi, c'est-à-dire que tous les articles commandés se trouvant dans cet emplacement ont été prélevés et chargés sur l'engin, l'opérateur peut aussitôt commander le déplacement de l'engin vers l'emplacement suivant à desservir. Pendant ce déplacement du chariot, il se déplace également vers ce nouvel emplacement à desservir, où il se rend directement à pied. Il est alors prêt à charger les articles correspondant à ce nouvel emplacement de stockage. La suppression des déplacements de l'opérateur préparateur de commandes permet de réduire notablement le temps global nécessaire pour la préparation d'une commande. La réduction peut aller jusqu'à 10 % de cette durée globale pour des entrepôts que l'on suppose construits par ailleurs suivant les règles modernes de l'ergonomie et de la logistique. Bien entendu, elle est liée par exemple à la répartition des articles dans les différents emplacements de stockage et à la disposition de ceux-ci les uns par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, les ordres de route par lesquels l'opérateur commande les déplacements de l'engin de manutention à l'intérieur de l'entrepôt, sans monter dans le poste de conduite, sont donnés par l'opérateur et transmis à l'engin par télécommande sous forme vocale. De cette manière, l'élaboration d'un ordre de déplacement par l'opérateur préparateur de commandes est simplifiée et plus rapide. Il en résulte une nouvelle réduction de la durée totale de l'opération de préparation d'une commande. De plus, l'opérateur préparateur de commandes n'a pas de manipulation d'organes de télécommande à réaliser et il peut, par exemple, porter des gants de protection en permanence. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits ordres de route déterminant les déplacements de l'engin de manutention se traduisent au moins en partie par un nombre de pas élémentaires correspondant à la distance séparant l'emplacement desservi et l'emplacement suivant à desservir. Si, en plus, les trajets de l'engin sont imposés, comme ce que l'on peut rencontrer quand il s'agit d'un chariot filoguidé ou autrement autoguidé suivant un circuit longeant une file d'emplacements de stockage, le déplacement de l'engin de manutention de l'emplacement desservi à l'emplacement à desservir est commandé à distance au moyen d'une seule instruction, se résumant à un ordre de mise en route (ou ordre de départ, en général vers l'avant) associé à un nombre de pas élémentaires définissant la longueur du trajet à parcourir. Dans ce cas, l'engin de manutention s'arrête automatiquement à l'emplacement suivant sans recevoir d'ordre spécifique d'arrêt. L'opérateur préparateur de commandes n'a pas à se soucier des évolutions de l'engin, ni à cheminer près de lui pour lui donner l'ordre d'arrêt au bon moment. Dès qu'il a donné l'ordre de départ, il se rend directement et indépendamment au prochain emplacement de stockage à desservir, devant lequel l'engin s'arrête. Dans le cas où le guidage des engins de manutention dans l'entrepôt est automatisé, par exemple quand les engins de manutention sont filoguidés, l'ordre peut aussi, suivant un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, être donné par transmission de l'adresse de l'emplacement suivant à desservir à l'engin de manutention. Cette procédure permet encore de simplifier la tâche du préparateur de commandes et d'assurer un positionnement précis de l'engin de manutention devant l'emplacement suivant à desservir. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, qu'il est avantageux d'appliquer en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes, la liste des articles est transmise sous forme vocale au préparateur de commandes. Cette transmission, qui se fait de préférence pendant le déplacement de l'engin de manutention, permet d'éviter la manipulation de listes écrites par le préparateur de commandes, la seule opération à réaliser étant le chargement des articles sur l'engin de manutention. L'invention a également pour objet une installation de préparation de commandes comportant tous moyens utiles pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus par ses principales caractéristiques. Sous ses formes de réalisation préférées, l'invention prévoit de munir chaque opérateur travaillant à la préparation des commandes dans l'installation d'un appareil portatif à microprocesseur servant à l'émission des ordres de route qui comporte un dispositif de reconnaissance vocale et de synthèse de la parole et qui est relié fonctionnellement à un casque support d'un ou deux écouteurs et d'un microphone également portés par l'opérateur. Elle prévoit aussi d'équiper chaque engin de manutention d'un servomécanisme qui est opératif dans un ensemble de commande à micro-processeur de l'installation comportant un module vocal à dispositif de reconnaissance vocale pour la réception des ordres de route et opérant en liaison fonctionnelle avec un appareil portatif affecté à l'opérateur ayant à rassembler les articles d'une commande en cours de préparation sur l'engin correspondant pour interpréter les ordres reçus en commandes d'entraînement du moteur de l'engin. En pratique, on trouve toujours plusieurs opérateurs travaillant simultanément dans l'installation avec des engins respectifs différents, et les différents appareils portatifs d'émission des ordres de route sont reliés aux engins qui leur sont respectivement associés par un réseau de communication sans fil. En pratique également, le module vocal qui assure la transformation des signaux entre les ordres sous forme vocale et la transmission aux servomécanismes est alors commune à tous les engins de manutention de l'installation, en liaison avec les appareils portatifs correspondants utilisés par les opérateurs. Avantageusement, l'installation comporte un poste central de gestion des commandes qui est relié aux appareils portatifs des opérateurs par le réseau de communication sans fil, de manière à transmettre à chaque opérateur, également par ce réseau, notamment les références, emplacement, nombre et tout autre renseignement concernant chaque ligne d'une liste d'articles à rassembler pour une commande déterminée, et ce de préférence au fur et à mesure des déplacements de l'opérateur et de son engin le long du parcours des emplacements correspondants. On comprend que dans un tel cas, chaque opérateur peut"dialoguer", en mains libres, avec son engin de manutention et le poste central de gestion des commandes, quand celui-ci lui envoie, sous forme vocale, des indications concernant par exemple le type et le nombre d'articles à charger conformément à la liste de la commande en cours de préparation. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque engin de manutention comporte un dispositif de définition de la distance à parcourir par un nombre de pas élémentaires dans une direction déterminée, notamment dans le cas d'un engin de manutention motorisé autoguidé pour se déplacer le long des emplacements à desservir en série, ce qui peut s'exprimer alternativement par un comptage de pas élémentaires de déplacement en unités de distance, impliquant par exemple une roue codeuse, ou par un système équivalent à temporisation. Un. tel dispositif de comptage est exploité suivant l'invention pour commander automatiquement l'arrêt de l'engin de manutention lorsqu'il est arrivé à l'emplacement suivant à desservir. Selon un mode de réalisation de l'invention, la transmission des ordres de route entre l'opérateur préparateur de commandes et l'engin de manutention est réalisée par rayonnement infrarouge. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la transmission entre l'opérateur préparateur de commandes et l'engin de manutention est réalisée par voie hertzienne. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures des dessins annexés qui les illustrent et dans lesquelles : - la figure 1 illustre les déplacements réalisés par l'opérateur préparateur de commandes dans la procédure connue des préparations de commandes ; - la figure 2 illustre les déplacements nécessaires dans le cas du procédé selon l'invention ; - la figure 3 est une représentation schématique d'une installation suivant l'invention assurant la mise en oeuvre d'un tel procédé. On voit sur la figure 1 une partie d'un entrepôt qui comporte des emplacements de stockage 1 à 4 qui sont alignés dans une travée. Chaque emplacement 1 à 4 comporte des palettes 5 sur lesquelles sont stockés des articles ou produits à distribuer. Ces articles sont prélevés de ces emplacements de stockage en fonction d'une liste de commande qui indique la nature et le nombre des articles à rassembler pour chaque commande particulière. A chacun des emplacements de stockage qui constitue un emplacement à desservir, au motif qu'il contient les articles répondant aux références d'au moins un article de ladite liste, le ou les articles correspondants sont manipulés par un opérateur préparateur de commandes 6 qui les prélève de l'emplacement et les porte pour les charger sur un contenant tel qu'une palette 7 remorquée par un engin de manutention motorisé 8, tel qu'un chariot à moteur électrique muni de fourches adaptées au transport de palettes. Pour effectuer le déplacement de l'engin de manutention 8 entre deux emplacements, par exemple entre un emplacement 1 déjà desservi et un emplacement suivant 4 à desservir, quand l'opérateur préparateur de commandes 6 ne dispose pas des moyens de l'invention, il monte sur l'engin de manutention 8 et se met au poste de conduite 9 pour conduire l'engin de manutention 8 jusqu'au nouvel emplacement où il faut prélever et charger des articles. Sur cette figure 1, on a représenté par des flèches les différents mouvements du préparateur de commandes 6. Lorsqu'il arrive à l'emplacement de stockage 1, l'opérateur 6 descend de l'engin de manutention 8 (flèche 11), il va jusqu'à l'emplacement de stockage (flèche 12), il prélève un ou plusieurs articles et les transporte jusqu'à la palette 7 disposée sur l'engin de manutention 8 où il décharge ces articles (flèche 13). Ensuite, l'opérateur 6 se déplace vers le poste de conduite 9 (flèche 14) et monte sur le poste de conduite de l'engin de manutention 8 (flèche 15). Il conduit alors l'engin de manutention 8 jusqu'au prochain emplacement à desservir, par exemple, l'emplacement 4, où les mêmes mouvements se reproduisent pour le chargement des articles stockés dans cet emplacement 4. Conformément à la présente invention, comme cela est illustré sur la figure 2, l'opérateur 6 ne conduit pas lui-même l'engin de manutention 8, mais il commande son déplacement à distance en lui adressant des ordres de route au moyen d'une télécommande transmise par un réseau de transmission sans fil. De ce fait, l'opérateur 6 n'a plus à monter sur l'engin de manutention 8. Ainsi, lorsque l'engin 8 arrive à un emplacement donné, par exemple l'emplacement 1, l'opérateur 6, qui dans le même temps est arrivé à pied devant cet emplacement, prélève les articles et les charge sur la palette 7, ce qui constitue un premier et unique déplacement (flèche 16). On suppose, ici comme précédemment, que l'opérateur n'a besoin que d'un voyage entre l'emplacement et l'engin pour transporter les articles qui relèvent de cet emplacement sur la liste de commande à satisfaire, mais il est clair que la comparaison avec la figure 1 resterait valable dans le cas contraire. Lorsque cette opération de chargement est terminée, l'opérateur émet par transmission sans fil à destination de l'engin de manutention 8 un ordre de route en télécommande de son moteur pour que cet engin se déplace jusqu'à parvenir en face du nouvel emplacement à desservir 4. Pendant le déplacement du chariot, l'opérateur préparateur de commandes 6 se déplace à pied pour parvenir à ce nouvel emplacement 4 et y rejoindre l'engin de manutention 8 pour le charger avec le nombre d'articles indiqué par la liste de la commande pour ce nouvel emplacement (flèche 17). On voit que l'invention permet de supprimer les déplacements 11 et 15 (descente et montée sur le poste de conduite), le déplacement 12 (trajet du poste de conduite à l'emplacement de stockage) et 14 (trajet de la palette vers le poste de conduite). A chaque emplacement de stockage à desservir, l'opérateur 6 n'effectue plus qu'un seul déplacement, puis il se rend aussitôt directement à pied au prochain poste à desservir. La figure 3 illustre la conception d'une installation suivant l'invention pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit. On retrouve sur ce schéma des engins de manutention 8 avec leurs palettes 7, leur poste de commande 9 et un servomécanisme 21 qui commande le déplacement du chariot. Les opérateurs portent chacun un casque 22 d'émission et réception sonore, comportant un microphone et au moins un écouteur, et ils portent, par exemple attaché à leur ceinture, un appareil à micro-processeur portatif, donc en pratique un micro-ordinateur 23, qui comporte un dispositif de synthèse et de reconnaissance de la parole et qui est relié fonctionnellement à l'ensemble casque-microphone 22. Les servomécanismes 21 et les micro-ordinateurs portatifs 23 sont reliés par une ligne de transmission sans fil 24, par exemple par voie hertzienne, à un module vocal 25 qui est disposé à poste fixe dans l'entrepôt. Ce module comporte également une unité de commande vocale qui comporte un dispositif de synthèse et de reconnaissance de la parole permettant de transformer des données alpha-numériques en informations sous forme vocale et inversement. Un poste central 26 de gestion d'entrepôt, qui comprend en particulier un logiciel de gestion d'entrepôt et un logiciel de gestion des commandes, est relié à un module 27 d'interfaçage qui est relié au module vocal 25. Enfin, un module de gestion d'adresses 28 est relié, d'une part, au module d'interfaçage 27 et, d'autre part, au module vocal 25. L'installation ainsi constituée permet un traitement automatique complet de la préparation des commandes. Le poste central de gestion 26 comporte un logiciel de gestion des commandes qui envoie, par l'intermédiaire du module d'interfaçage 27, des instructions correspondant à la liste de la commande (type et nombre d'articles) au module vocal 25. Ce dernier transforme ces instructions numériques en instructions vocales sous forme de paroles verbales, par exemple"prendre trois articles référence X", qui sont envoyées dans le casque de l'opérateur concerné. Ce dernier effectue l'opération demandée, puis en parlant dans son microphone, donc toujours sous forme vocale, il envoie sur le réseau une information indiquant que l'opération demandée a été effectuée. Cette information est transmise au logiciel de gestion des commandes du poste central 26 qui fournit une information indiquant alors les références du prochain emplacement à desservir, avec le nombre d'articles à y prélever. Cette information est transmise au module vocal 25, qui l'envoie sous forme vocale au préparateur de commandes 6 concerné. Ce dernier émet alors en paroles un ordre de route s'exprimant sous forme vocale en un nombre réduit de termes représentatif d'instructions codées de déplacement. Cette information est transmise par l'appareil portatif 23 et le module vocal 25 au servomécanisme 21 qui décode l'ordre et le fait exécuter par l'engin de manutention 8 correspondant au préparateur de commandes 6 concerné. Les ordres de route envoyés verbalement par chaque préparateur de commandes 6 sont sous forme de termes codifiés d'une manière déterminée pour qu'ils soient peu nombreux. Ils sont par exemple au nombre de cinq instructions, à savoir,"avant", "arrière","droite","gauche"et"arrêt". Ce dernier ordre est envoyé lorsque l'engin de manutention 8 se trouve au niveau du prochain emplacement à desservir. Pour simplifier la manoeuvre, et éviter à l'opérateur 6 d'avoir à émettre un ordre d'arrêt spécifique à l'arrivée de l'engin au prochain emplacement à desservir, l'ordre de route peut comporter une instruction de départ mettant en route le moteur de l'engin et un nombre de pas élémentaires à parcourir dans une direction prédéterminée jusqu'à ce que l'arrêt de l'engin se produise automatiquement. A cet effet, chaque engin de manutention 8 peut notamment comporter un dispositif de comptage des pas élémentaires constitué par exemple par une roue codeuse 29 qui commande l'arrêt de l'engin de manutention 8 lorsque le nombre de pas élémentaires ordonné a été atteint. Suivant une variante de mise en oeuvre de l'invention, qui se révèlera souvent plus avantageuse, un ordre similaire peut se traduire par une temporisation commandant l'arrêt de l'engin après un temps de motorisation déterminé qui est réglable suivant la longueur du trajet à parcourir, par exemple telle qu'elle peut être évaluée par l'opérateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, s'appliquant notamment quand les engins de manutention 8 sont guidés de manière automatique dans l'entrepôt, par exemple au moyen d'une installation de guidage par fil aérien ou au sol, l'ordre de route émis par l'opérateur préparateur de commandes 6 à destination de son engin de manutention ne comporte qu'une seule instruction, se traduisant en paroles avantageusement par un terme simple, tel un nombre ou une liste de chiffres, à savoir notamment une adresse caractéristique du nouvel emplacement à desservir. Dans ce cas, le système de guidage automatique que comporte l'invention amène l'engin de manutention concerné au nouvel emplacement à desservir et l'opérateur 6 n'a plus qu'une seule instruction à définir pour l'ordre de route à donner à l'engin. L'adresse du nouvel emplacement à desservir est fournie par le module de gestion d'adresses sous la commande du poste central 26 et envoyée au module vocal 25 qui l'envoie sous forme vocale à l'opérateur 6. Par la description détaillée qui vient dêtre exposée, on voit que l'invention permet de réduire très notablement la durée totale de préparation d'une commande. En particulier dans le cas où les instructions correspondantes aux articles à charger sont envoyées sous forme vocale au préparateur de commandes, ce dernier n'a plus qu'une opération manuelle à réaliser, à savoir prélever et charger les articles sur l'engin de manutention 8. Il n'est plus nécessaire pour lui de consulter une liste de commande sur une feuille ou un écran, toutes les informations lui parvenant sous forme vocale. Il peut donc consacrer toute son attention à la sélection et au chargement des articles avec un risque d'erreur très faible. En particulier, l'opérateur 6 peut travailler en permanence avec des gants le protégeant pour la manipulation des emballages puisqu'il n'a plus d'autres objets ou appareils à manipuler. Il ressort toutefois de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits dans le courant des exemples ci-dessus et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. En particulier, on peut prévoir que les ordres de déplacement des engins de manutention soient élaborés par l'opérateur préparateur de commandes au moyen d'un boîtier de télécommande comportant le nombre de boutons de commande nécessaires. Il doit être clair d'autre part, qu'il resterait dans le cadre de l'invention d'appliquer le procédé dans un contexte différent de celui de la préparation de commandes dans un entrepôt, ou d'utiliser les moyens et dispositifs de l'installation pour gérer les déplacements d'engins de manutention motorisés dès lors que des besoins analogues à ceux auxquels l'invention satisfait se feraient sentir, notamment dans l'intervention d'un déplacement simultané de l'opérateur et de de l'engin entre des emplacements successifs de l'installation. REVENDICATIONS 1. Procédé de préparation de commandes composées d'articles à prélever d'emplacements de stockage respectifs dans un entrepôt par un opérateur préparateur de commandes qui les rassemble sur un engin de manutention motorisé (8) servant à leur transport, caractérisé en ce que les déplacements de l'engin de manutention entre différents emplacements de stockage (1-4) successivement desservis sont commandés par des ordres de route qui sont donnés par l'opérateur préparateur de commandes (6) et transmis à distance à l'engin de manutention (8) cependant que l'opérateur se déplace à pied entre les mêmes emplacements de stockage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ordres de route sont émis par le opérateur (6) et transmis à l'engin de manutention (8) sous forme vocale. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits ordres de route comportent une instruction de déplacement de l'engin sur un nombre de pas élémentaires à parcourir correspondant à la distance séparant un emplacement déjà desservi (1) d'un emplacement suivant à desservir (4). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits ordres de route sont donnés audit engin par transmission de l'adresse de l'emplacement suivant à desservir (4) par ledit opérateur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission (24) entre l'opérateur préparateur de commandes (6) et l'engin de manutention (8) est réalisée par rayonnement infrarouge. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission (24) entre l'opérateur préparateur de commandes (6) et l'engin de manutention (8) est réalisée par voie hertzienne. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits articles à rassembler composant une commande en cours de préparation sont sélectionnés par ledit opérateur en fonction d'une liste prédéterminée et en ce que cette liste est transmise sous forme vocale à l'opérateur depuis un poste central de gestion des commandes dans l'entrepôt. : ! 8. Installation de préparation de commandes convenant à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour chaque opérateur préparateur de commandes dans un entrepôt où les articles d'une commande en cours de préparation sont prélevés par l'opérateur en charge de ladite commande en cours, à partir d'emplacements de stockage respectifs de l'entrepôt (1-4) et rassemblés sur un engin de manutention motorisé servant à leur transport d'un emplacement déjà desservi (1) à un emplacement suivant à desservir, elle comporte un appareil portatif à microprocesseur (23) servant à l'émission d'ordres de route à transmettre audit engin qui comporte un dispositif de reconnaissance vocale et de synthèse de la parole et qui est relié fonctionnellement à un casque support d'un ou deux écouteurs et d'un microphone également portés par l'opérateur, et en ce qu'elle comporte un ensemble de commande des engins de manutention comprenant un servomécanisme (21) pour chaque engin de manutention ainsi utilisé par un opérateur et un module à dispositif de reconnaissance vocale (25) pour la réception desdits ordres de route opérant en liaison fonctionnelle avec ledit servomécanisme et avec l'appareil portatif affecté à l'opérateur correspondant pour interpréter les ordres reçus en commandes d'entraînement du moteur de l'engin. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les différents appareils portatifs d'émission d'ordres de route affectés à différents opérateurs sont reliés fonctionnellement aux engins qui leur sont respectivement associés par un réseau de communication sans fil, et en ce qu'elle comporte de préférence un poste central de gestion des commandes (26) qui est également relié aux appareils portatifs (23) par ledit réseau de communication sans fil (24). 10. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque engin de manutention (8) comporte un dispositif de comptage de pas élémentaires de déplacement (29), tel qu'une roue codeuse ; ou un dispositif à temporisation équivalent.