Brevet FR2813032A1 — publié le 20020222

L'invention concerne un centre d'usinage comprenant au moins deux unités de broche destinées à recevoir des moyens de travail, au moins un magasin d'outils pour réaliser le changement automatique des moyens de travail dans les unités de broche, au moins une table d'ablocage pour l'ablocage d'au moins deux pièces devant être usinées par les unités de broche, des dispositions de guidage destinées à déplacer les unités de broche entre les pièces et ledit au moins un magasin d'outils, et une unité de commande destinée à commander les dispositions de guidage, les unités de broche et ledit au moins un magasin d'outils, plusieurs programmes d'usinage pour l'usinage des pièces par les unités de broche étant mémorisés dans l'unité de commande. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'un tel centre d'usinage, ainsi qu'un procédé d'usinage de plusieurs pièces à l'aide d'un centre d'usinage. A l'inverse de machines dites à passage continu, dans lesquelles les pièces sont avancées le long d'un parcours d'usinage rectiligne et sont, au cours de ce mouvement, déplacées devant les moyens de travail pour effectuer des opérations d'usinage se succédant les unes les autres, les pièces sont, dans le cas d'un centre d'usinage, abloquées sur une table d'ablocage et sont usinées à l'aide d'unités de broche équipées de moyens de travail et déplacées par des dispositions de guidage. Cette manière de procéder permet une fabrication économique de petites séries et l'usinage de formes difficiles, avec une précision d'usinage élevée et une reproductibilité exacte. En outre, ces centres 2 2813032 d'usinage permettent un degré d'automatisation élevé, et l'espace d'implantation nécessaire est relativement faible par rapport à des machines à passage continu. On effectue ainsi dans un centre d'usinage, un grand nombre d'opérations d'usinage successives, telles que par exemple, des opérations de perçage, de fraisage d'encollage périphérique, de mesure ou des opérations similaires, sur des pièces en bois, en matière plastique, en des matériaux stratifiés ou composites. A cet effet, il est possible d'équiper les unités de broches d'un ou de plusieurs moyens de travail. La dénomination moyen de travail regroupe ici des outils d'usinage ou des ensembles d'usinage, ainsi que des systèmes de manipulation ou de détection, et l'on citera ici à titre d'exemples: un ensemble de perçage, sciage, et d'entaillage, un ensemble de fraisage d'affleurement, un ensemble de fraisage vertical, un ensemble de fraisage de logement de serrure, un ensemble de fraisage par le dessous, un ensemble de fraisage horizontal, un ensemble d'encollage de bords, ainsi que des éléments de préhension mécaniques, des éléments de préhension à dépression, des palpeurs, des capteurs de mesure et des systèmes de caméra. Suivant l'usinage à effectuer ou l'opération à réaliser, le moyen de travail approprié correspondant est prélevé dans au moins un magasin d'outils et est placé automatiquement dans l'unité de broche. Par ailleurs, les centres d'usinage comportent au moins une table d'ablocage destinée à l'ablocage des pièces à usiner. Suivant la configuration des axes- machine linéaires, selon les directions desquels les 3 2813032 moyens de travail et les pièces peuvent se déplacer réciproquement, les tables d'ablocage peuvent être agencées de manière immobile ou de manière à pouvoir se déplacer linéairement. Pour la commande des dispositions de guidage, des unités de broche et dudit au moins un magasin d'outils, il est par ailleurs prévu une unité de commande dans laquelle sont mémorisés plusieurs programmes d'usinage pour l'usinage des pièces par les unités de broche. L'unité de commande appelle ici les programmes d'usinage individuels et assure ainsi la commande de gestion de l'ensemble du centre d'usinage. Une unité de commande typique est constituée par les éléments principaux suivants, à savoir le calculateur de service, la commande de positionnement continu ou de contournage, ainsi qu'une commande d'adaptation/de séquencement. Le calculateur de service assiste l'opérateur lors de l'établissement et de la gestion des programmes d'usinage. Sur la base d'un mode de fonctionnement multitâches, cela peut également s'effectuer en cours de production. La commande de contournage pilote le parcours de déplacement des axes individuels du centre d'usinage avec une vitesse de balayage élevée appropriée. La commande d'adaptation/de séquencement produit finalement, à partir des différents programmes d'usinage individuels, un programme global optimal en tenant compte des conditions aux limites respectives. En vue d'atteindre un taux de passage de pièces ou rendement plus élevé, on effectue souvent dans les centres d'usinage de ce type, un usinage dit pendulaire, et en règle générale on prévoit plusieurs emplacements d'usinage sur une table d'ablocage ou deux emplacements d'usinage sur des tables d'ablocage pouvant 4 2813032 être déplacées parallèlement l'une à l'autre. Les unités de broche pour les opérations d'usinage individuelles sont, par exemple, montées sur un support qui peut être déplacé relativement aux emplacements d'usinage. A l'aide de ce mode d'usinage pendulaire, une pièce peut être usinée sur une table d'ablocage, tandis que l'autre table d'ablocage est nouvellement chargée. Toutefois, un inconvénient de cet usinage pendulaire réside dans le fait que les pièces ne peuvent être usinées que successivement, parce que le démarrage d'un programme d'usinage sur la table d'ablocage qui vient d'être préparée, ne peut toujours se faire que lorsque l'usinage est achevé sur la table d'ablocage actuelle. Avant le premier usinage il est en outre nécessaire, en règle générale, d'effectuer un changement d'outils qui augmente davantage encore le temps d'usinage. Pour remédier à cet inconvénient, on connaît d'après le document DE 195 18 965 C2, un centre d'usinage comprenant deux broches d'usinage, dans lequel on minimise le changement d'outils entre deux outils. Pendant que l'une des broches d'usinage travaille sur la pièce, la seconde broche est équipée de l'outil de suivant. Après la mise en place de l'outil suivant, cette broche d'usinage est alors à l'arrêt et attend que l'autre broche d'usinage ait achevé son usinage. Mais il reste ainsi sur ces machines, des temps d'arrêt de broche, qui augmentent les coûts par pièce. Globalement, il a jusqu'à présent été possible de satisfaire dans une large mesure, aux exigences des clients, avec les concepts de machine décrits plus haut. Toutefois, depuis déjà un certain temps, en raison des réductions de coûts et de l'exigence d'une fabrication de séries de taille de moins en moins importante, le besoin d'un abaissement supplémentaire des coûts par pièce se fait ressentir pour les centres d'usinage. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à fournir un centre d'usinage du type de celui mentionné en introduction, qui permet un usinage flexible et simultanément économique de pièces en forme de plaques en des matériaux à base de bois. Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un centre d'usinage du type de celui mentionné en introduction et pour un procédé de commande d'un tel centre d'usinage, grâce au fait que l'unité de commande appelle les programmes d'usinage de manière telle, que les unités de broche effectuent simultanément différents programmes d'usinage moyennant une minimisation des temps d'arrêt des broches. L'invention se fonde donc sur le fait de faire interférer l'usinage des différentes pièces individuelles, ce qui entraîne des avantages de temps énormes. Par rapport à un usinage pendulaire classique avec deux broches d'usinage, il s'est avéré qu'il était possible d'obtenir avec le centre d'usinage conforme à l'invention, un gain de temps pouvant aller jusqu'à 50%. L'usinage effectué simultanément par les unités de broche, entraîne toutefois, suivant la configuration des dispositions de guidage, le problème suivant, à savoir que les unités de broche peuvent entrer en collision mutuelle en cours de fonctionnement. De ce fait, il est prévu selon un mode de réalisation préféré, de mémoriser dans l'unité de commande, un programme de collision destiné à empêcher des collisions. Dans ce cas, le programme de collision effectue, avant l'appel d'un programme d'usinage, un calcul de collision pour l'unité de broche considérée, et dans le cas de la menace d'une collision, verrouille 6 2813032 le programme d'usinage à appeler pour une durée également calculée à l'avance. Cette durée est ici calculée de façon telle, qu'après achèvement du verrouillage, il n'existe plus de risque de collision. Selon un autre mode de réalisation préféré, on prévoit trois unités de broche pour l'usinage de deux pièces en forme de plaque, en bois ou en des matériaux à base de bois, deux unités de broche étant réalisées en tant que broches de fraisage, et une unité de broche en tant qu'élément d'encollage. Il s'est avéré particulièrement avantageux de prévoir en guise de disposition de guidage, un portique ou un bras, sur un côté duquel se trouvent deux broches d'usinage, et sur l'autre côté duquel se trouve la broche d'élément d'encollage. Pour ce mode de configuration de la machine, deux modes de fonctionnement se sont avérés particulièrement avantageux, et peuvent être mis en oeuvre suivant le cas d'utilisation. L'un des modes de fonctionnement est caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux broches de fraisage sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage de l'une des pièces en forme de plaque, tandis qu'un programme d'usinage pour l'élément d'encollage est appelé simultanément pour l'encollage des bords de l'autre pièce en forme de plaque. Selon ce mode de fonctionnement, on réalise donc une mise en service simultanée des broches de fraisage sur une table, tandis que l'autre table est traitée par l'élément d'encollage. L'autre mode de fonctionnement est caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux 7 2813032 broches de fraisage sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage indépendants respectivement de l'une et de l'autre pièce en forme de plaque, et un programme d'usinage pour l'élément d'encollage est appelé pour l'encollage sélectif de l'une des deux pièces en forme de plaque. Dans ce cas, les broches de fraisage travaillent chacune indépendamment sur une table, tandis que l'élément d'encollage, en tant que troisième broche d'usinage travaille de manière pendulaire en va-et-vient entre les deux tables. L'élément d'encollage peut ainsi être demandé par l'unité de commande pour l'une des deux tables, et effectue alors le programme d'usinage considéré ayant été appelé. Ce concept permet d'autres degrés de liberté lors de l'exécution des programmes d'usinage par l'unité de commande. Selon un autre mode de réalisation préféré, il est prévu en guise de disposition de guidage commun, au- dessus de ladite au moins une table d'ablocage, un bras qui peut être déplacé transversalement à la direction de son étendue longitudinale, et avec lequel coopèrent de manière déplaçable le long de son étendue longitudinale, les unités de broche. Même si la configuration des dispositions de guidage sous la forme de bras s'est avérée être particulièrement avantageuse, il est naturellement possible d'envisager toutes les autres dispositions possibles pour le guidage des unités de broche. Ainsi, les dispositions de guidage peuvent par exemple être réalisées en tant que portique, avec lequel coopèrent de manière déplaçable le long de son étendue longitudinale, les unités de broche, ou bien également en tant que bras de robot. 8 2813032 Pour l'usinage de plusieurs pièces à l'aide du centre d'usinage conforme à l'invention, on réalise de préférence l'ablocage successif de pièces et l'on appelle des programmes d'usinage pour les pièces déjà abloquées. Le centre d'usinage conforme à l'invention permet ainsi la mise en route directe de l'usinage d'une pièce, dès que celle-ci est abloquée. Il s'avère alors particulièrement avantageux que les programmes d'usinage soient appelés de manière à ce que l'usinage de toutes les pièces abloquées s'achève le mieux possible simultanément. De cette manière, il ne se produit pas, malgré l'usinage en parallèle, d'irrégularités dans le déroulement de l'usinage, de sorte que l'opérateur reste encore totalement maître de la machine et peut la contrôler. Notamment dans le cas d'une alimentation automatique des pièces, il est toutefois également possible d'envisager que les programmes d'usinage soient appelés de manière à ce que l'usinage des pièces abloquées s'achève successivement selon des intervalles de temps prescrits. Les intervalles de temps sont alors avantageusement adaptés à la durée d'équipement nécessitée par la pièce. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard de différents exemples de réalisation et des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 un centre d'usinage conforme à l'invention, selon un premier exemple de réalisation, Fig. 2 le fonctionnement du centre d'usinage selon la figure 1, Fig. 3 le déroulement du programme pendant le fonctionnement représenté sur la figure 2, Fig. 4 un centre d'usinage conforme à l'invention, selon un second exemple de réalisation, Fig. 5 un mode d'agencement libre de collisions, du centre d'usinage selon la figure 4, et Fig. 6 un mode d'agencement affecté de collisions, du centre d'usinage selon la figure 4. La figure 1 montre un centre d'usinage conforme à l'invention, selon un premier exemple de réalisation. Le centre d'usinage 100 est ici prévu pour l'usinage de pièces en forme de plaque, en bois ou en matériau à base de bois, l'usinage typique étant formé par les blocs d'usinage fraisage, encollage et reprise d'usinage. A cet effet sont prévues, sur un côté d'un bras de portique 108, deux broches de fraisage 101, 102, ainsi que sur l'autre côté, une broche d'élément d'encollage 103. Sur les côtés frontaux de bras de portique 108 se trouvent respectivement des magasins d'outils 104, 105 destinés au chargement et au changement des outils d'usinage nécessaires. Sous le bras de portique 108 sont disposées deux tables d'ablocage 106, 107 sur lesquelles peuvent être abloquées les pièces à usiner. En vue de pouvoir, dans le cas de cette configuration, faire travailler le plus possible de broches simultanément, moyennant une minimisation des temps d'arrêt des broches, on réalise un fonctionnement en parallèle des broches de fraisage sur une table, ainsi que la mise en oeuvre simultanée de la broche d'élément d'encollage sur l'autre table. La figure 2 montre le fonctionnement correspondant du centre d'usinage selon la figure 1. Les marques en forme de losange 201, 202 et 203 représentent ici respectivement trois instants lors de l'usinage des 2813032 pièces. La représentation en trait continu des unités de broche 101, 102 et 103 correspond ici à l'instant (2). A l'instant (1) s'effectue tout d'abord l'usinage de fraisage à l'aide des broches 101, 102 sur la table d'ablocage 106. Après achèvement de cet usinage de fraisage, la table 106 nécessite la broche d'élément d'encollage 103 pour la poursuite de l'usinage. A cet instant (2), il ne se produit toutefois pas de temps d'arrêt pour les broches de fraisage 101, 102, parce que celles-ci peuvent, conformément à l'invention, travailler sur la table d'ablocage 107, pendant que la broche d'élément d'encollage 103 travaille sur la table d'ablocage 106. Après achèvement de ces usinages, il est ensuite possible, à l'instant (3), d'effectuer, le cas échéant, un changement, en faisant usiner à nouveau les broches de fraisage 101, 102 sur la table d'ablocage 106, tandis que la broche d'élément d'encollage travaille sur la table d'ablocage 107. Sur la figure 3 est représenté le déroulement du programme du fonctionnement d'usinage selon la figure 2. Les marques en forme de losange 201, 202 et 203 correspondent ici à nouveau aux instants représentés sur la figure 2. L'unité de commande appelle tout d'abord les programmes d'usinage 301, 302 qui pilotent l'usinage de fraisage des broches 101, 102 sur la table d'ablocage 106. Cet usinage a lieu à l'instant (1). La table d'ablocage 107 n'est pas encore soumise à un usinage, de sorte qu'il est possible de l'équiper en parallèle. A l'instant (2), la commande d'usinage appelle alors les programmes d'usinage 303, 304 et 305. Les programmes de commande 304, 305 produisent un changement de passage des unités de broches 101, 102 à la table il 2813032 d'ablocage 107, avec un usinage de fraisage correspondant. En parallèle, la broche d'élément d'encollage 103 traite le programme d'usinage 303 sur la table d'ablocage 106. A l'instant (3), on effectue finalement encore un changement, de sorte que les unités de broches 101, 102 traitent le programme d'usinage 306 pour le fraisage d'affleurement sur la table d'ablocage 106, et la broche d'élément d'encollage le programme d'usinage 307 pour l'encollage sur la table d'ablocage 107. Après traitement complet du programme d'usinage 306, l'usinage sur la table d'ablocage 106 est déjà achevé, de sorte que cette table peut déjà être déchargée, tandis qu'en parallèle, sur la table d'ablocage 107, les unités de broche 101, 102 traitent encore le programme d'usinage 308. La figure 4 montre un centre d'usinage conforme à l'invention, selon un second exemple de réalisation. En ce qui concerne son principe de mode de construction, le centre d'usinage selon la figure 4 est ici identique au centre d'usinage selon la figure 1. Toutefois, la commande du centre d'usinage selon la figure 4 se distingue de la commande du centre d'usinage selon la figure 1, par le fait que l'on permet sur les deux tables, un travail indépendant des deux broches de fraisage. Cela est indiqué par la disposition séparée des broches de fraisage 401, 402, alors que la broche d'élément d'encollage 403 se trouve à nouveau sur l'autre côté du bras de portique et peut être mise en oeuvre de manière sélective pour l'usinage sur les deux tables d'ablocage. Comme les broches d'usinage 401, 402 doivent travailler de manière totalement indépendante, il est nécessaire d'empêcher, par des mesures 12 2813032 appropriées, qu'il puisse se produire une collision des broches. Cela peut être obtenu, d'une part à l'aide d'un agencement et d'un mode de construction exempt de collisions, du centre d'usinage, qui sont représentés sur la figure 5. La distance entre les deux tables d'ablocage 501, 502 est ici choisie suffisamment grande pour qu'il ne soit tout simplement plus possible qu'il se produise une collision. La distance entre les deux tables d'ablocage est ici déterminée par le domaine de travail maximal des unités de broches conformément aux zones hachurées 503, 504, ainsi que par l'encombrement des unités de broche et du capot d'aspiration conformément aux zones hachurées 505, 506. Il reste ainsi la zone de collision conformément à la zone hachurée 507, ainsi que les domaines de travail non critiques 508, 509. Cette solution présente toutefois l'inconvénient résidant dans le fait que le centre d'usinage nécessite une surface d'implantation inutilement grande, ce qui entraîne à nouveau des coûts de fabrication plus élevés. Il est toutefois également possible, à l'aide du centre d'usinage conforme à l'invention, de commander un type d'agencement affecté de collisions, qui est représenté sur la figure 6. En concordance avec la figure 5, on a à nouveau représenté les tables d'ablocage 601, 602, les domaines de travail maximum 603, 604, la zone de collision 607 et les domaines de travail non critiques 608, 609. Les deux tables d'ablocage 601, 602 sont par contre rapprochées le plus étroitement possible, de sorte qu'il en résulte une zone de collision 607 traversante, continue. A l'intérieur de cette zone il risque de se produire une collision entre les deux unités de broche, lorsque celles-ci usinent de 13 2813032 manière totalement indépendante, une pièce respectivement sur l'une des deux tables d'ablocage 601, 602. Si une pièce à usiner est agencée complètement en-dehors de la zone de collision 607, tous les usinages de cette pièce sont considérés comme non critiques par la commande. Si au contraire, une pièce s'engage dans la zone de collision 607, tous les usinages de cette pièce sont considérés comme critiques. A titre d'exemple, on a représenté les pièces 610, 611 comme pièces non critiques, ainsi que les pièces 612, 613, 614 comme pièces critiques. Pour cela on prend en considération, la taille de pièce brute des pièces à produire. La commande du centre d'usinage se base ici sur un signal "zone de collision libérée" valable pour l'ensemble du centre d'usinage. Ce signal est géré dans l'unité de commande, tous les usinages partiels d'une pièce critique étant élargis à l'exigence de ce signal. Avant l'appel d'un programme d'usinage, l'unité de commande exige en conséquence tout d'abord le signal "zone de collision libérée". Si le signal est validé, le programme d'usinage peut être appelé et traité. Après achèvement du programme d'usinage, le signal est alors à nouveau invalidé pour l'ensemble de la machine. D'autres programmes d'usinage qui nécessitent l'appel de ce signal sont ainsi verrouillés par l'unité de commande jusqu'à ce que le signal soit à nouveau disponible (validé) pour l'unité de commande. REVENDICATIONS. 1. Centre d'usinage (100) comprenant au moins deux unités de broche (101, 102, 103) destinées à recevoir des moyens de travail, au moins un magasin d'outils (104, 105) pour réaliser le changement automatique des moyens de travail dans les unités de broche, au moins une table d'ablocage (106, 107) pour l'ablocage d'au moins deux pièces devant être usinées par les unités de broche, des dispositions de guidage (108) destinées à déplacer les unités de broche entre les pièces et ledit au moins un magasin d'outils, et une unité de commande destinée à commander les dispositions de guidage, les unités de broche et ledit au moins un magasin d'outils, plusieurs programmes d'usinage pour l'usinage des pièces par les unités de broche étant mémorisés dans l'unité de commande, caractérisé en ce que l'unité de commande appelle les programmes d'usinage de manière telle, que les unités de broche (101, 102, 103) effectuent simultanément différents programmes d'usinage moyennant une minimisation des temps d'arrêt des broches. 2. Centre d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'unité de commande est mémorisé un programme de collision destiné à empêcher des collisions. 3. Centre d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'avant l'appel d'un programme d'usinage, le programme de collision effectue un calcul de collision pour l'unité de broche considérée, et dans le cas de la menace d'une collision, verrouille le 2813032 programme d'usinage à appeler pour une durée calculée à l'avance. 4. Centre d'usinage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sont prévues trois unités de broche (101, 102, 103) pour l'usinage de deux pièces en forme de plaque, en bois ou en des matériaux à base de bois, deux unités de broche étant réalisées en tant que broches de fraisage (101, 102), et une unité de broche en tant qu'élément d'encollage (103). 5. Centre d'usinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux broches de fraisage (101, 102) sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage de l'une des pièces en forme de plaque, tandis qu'un programme d'usinage pour l'élément d'encollage (103) est appelé simultanément pour l'encollage de l'autre pièce en forme de plaque. 6. Centre d'usinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux broches de fraisage (401, 402) sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage indépendants respectivement de l'une et de l'autre pièce en forme de plaque, et un programme d'usinage pour l'élément d'encollage (403) est appelé pour l'encollage sélectif de l'une des deux pièces en forme de plaque. 7. Centre d'usinage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'en guise de disposition de guidage commun (108) au-dessus de ladite au moins une table d'ablocage, il est prévu un bras qui peut être déplacé transversalement à la direction de son étendue longitudinale, et avec lequel coopèrent de 16 2813032 manière déplaçable le long de son étendue longitudinale, les unités de broche. 8. Centre d'usinage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'en guise de disposition de guidage commun (108) il est prévu au- dessus de la table d'ablocage, un portique avec lequel coopèrent de manière déplaçable le long de son étendue longitudinale, les unités de broche. 9. Procédé de commande d'un centre d'usinage comprenant au moins deux unités de broche (101, 102, 103) destinées à recevoir des moyens de travail, au moins un magasin d'outils (104, 105) pour réaliser le changement automatique des moyens de travail dans les unités de broche, au moins une table d'ablocage (106, 107) pour l'ablocage d'au moins deux pièces devant être usinées par les unités de broche, des dispositions de guidage (108) destinées à déplacer les unités de broche entre les pièces et ledit au moins un magasin d'outils, et une unité de commande destinée à commander les dispositions de guidage, les unités de broche et ledit au moins un magasin d'outils, plusieurs programmes d'usinage pour l'usinage des pièces par les unités de broche étant mémorisés dans l'unité de commande, caractérisé en ce que les programmes d'usinage sont appelés par l'unité de commande de manière telle, que les unités de broche (101, 102, 103) effectuent simultanément différents programmes d'usinage moyennant une minimisation des temps d'arrêt des broches. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans l'unité de commande est mémorisé un programme de collision destiné à empêcher des collisions. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'avant l'appel d'un programme d'usinage, le programme de collision effectue un calcul de collision pour l'unité de broche considérée, et dans le cas de la menace d'une collision, verrouille le programme d'usinage à appeler pour une durée calculée à l'avance. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que sont prévues trois unités de broche (101, 102, 103) pour l'usinage de deux pièces en forme de plaque, en bois ou en des matériaux à base de bois, deux unités de broche étant réalisées en tant que broches de fraisage (101, 102), et une unité de broche en tant qu'élément d'encollage (103). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux broches de fraisage (101, 102) sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage de l'une des pièces en forme de plaque, tandis qu'un programme d'usinage pour l'élément d'encollage (103) est appelé simultanément pour l'encollage de l'autre pièce en forme de plaque. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que des programmes d'usinage destinés aux deux broches de fraisage (401, 402) sont appelés pour le fraisage et/ou la reprise d'usinage indépendants respectivement de l'une et de l'autre pièce en forme de plaque, et un programme d'usinage pour l'élément d'encollage (403) est appelé pour l'encollage sélectif de l'une des deux pièces en forme de plaque. 18 2813032 15. Procédé d'usinage de plusieurs pièces à l'aide d'un centre d'usinage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on réalise l'ablocage successif de pièces et l'on appelle des programmes d'usinage pour les pièces déjà abloquées. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les programmes d'usinage sont appelés de manière à ce que l'usinage de toutes les pièces abloquées s'achève le mieux possible simultanément. 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les programmes d'usinage sont appelés de manière à ce que l'usinage des pièces abloquées s'achève successivement selon des intervalles de temps prescrits.