Brevet FR2810605A1 — publié le 20011228

EQUIPEMENT DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE NETTOYAGE D'UNE SURFACE DE PLAQUE PRESENTANT DES ETATS DE SALISSURE VARIES, ET PROCEDE DE MISE EN CEUVRE L'invention concerne un équipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque pouvant présenter des états de salissure variés, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un tel equipement. La présente invention relève du domaine des installations de nettoyage et de lavage automobiles, ainsi que de la commande des automatismes de gestion de telles automatiques de surface, en particulier de état de propreté de vitres et de pare-brises de véhicules installations. II est connu du brevet US 5 703 568 un système de détection de gouttes d'eau qui utilise une diode électroluminescente (LED) un photodétecteur, disposés derrière un panneau muni d'ouvertures, de telle sorte que la lumière pulsée émise par la LED ne soit pas directement détectée par le photodétecteur., Mais seulement par rétrodiffusion sur le pare-brise ou par la présence de particules, telle que de la fumée, dans l'habitacle. Après soustraction du signai de lumière ambiante, le signal reçu le photodétecteur fournit, après amplification et moyennage, un signal de pluie à un microprocesseur de commande d'essuie-glaces. Ce système ne permet que la détection de pluie et pour un seul angle de rétrodiffusion donné. Par ailleurs, il existe un régulateur d'essuie-glace décrit dans le brevet JP 05-5698. Ce régulateur comporte une source lumineuse un photorécepteur disposé à proximité du pare-brise, un premier et un second comparateur, un bloc opérationnel et un bloc de transmission au système de commande des essuie-glaces. Ce régulateur enregistre la quantité de flux lumineux qui traverse le pare-brise et compare le signal de sortie du photorécepteur à un signal étalon. Dans le cas où le signal de sortie du photorécepteur reste pendant un temps suffisant inférieur au signal étalon, le système de commande des essuie-glaces est déclenché. Un tel régulateur ne permet que de détecter la présence d'eau et ne fournit aucune information sur le degré de salissure de surface à nettoyer. plus, son installation est complexe. Les dispositifs connus ne permettent pas de détecter de manière suffisamment sensible les différents phénomènes climatiques, - pluie, eau glacée, grêlons, neige, boue, poussière sèche ou humide, sel, film statique de salissure ou tout type de salissure - , qui peuvent se succeder ou se combiner cours du temps, pour déclencher le nettoyage le plus adapté à l'état de la surface à nettoyer. L'invention vise au contraire à fournir une telle adaptation avec un niveau performance élevé, en optimisant à chaque instant régime de nettoyage type et au degré de salissure de la surface à nettoyer, et en intégrant dans le temps l'identification de la nature et l'intensité salissures. Pour atteindre ce but, il est proposé de détecter l'état de propreté la surface à surveiller par des détections angulairement plus spécifiques, dédiées plus particulièrement à un type de salissure opaque ou aqueuse, ainsi que par une détection de la lumière ambiante, puis de traiter électroniquement et d'analyser comparativement ces détections. Plus précisément, l'invention a pour objet un équipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque présentant des états de salissure variés, comportant au moins une source lumineuse, un canal de salissures opaques, un canal de salissures aqueuses et au moins un photorécepteur de lumière ambiante. Chaque canal de salissures comporte au moins un photorécepteur à élément photosensible indépendant. La soVrce et les photorécepteurs sont disposés sur un support du côté de la surface interne de la plaque à nettoyer et les photorécepteurs sont distants de la source en fonction d'angles de rétrodiffusion des salissures opaques et de réflexion des salissures aqueuses. Une unité de traitement électronique, comportant un bloc multiplexeur et un micro-contrôleur, est couplée en entrée aux canaux photorécepteurs et en sortie à une unité de commande d'un système d'essuie- glace et de lave-glace de la surface à nettoyer. Dans des formes de réalisation particulières - la surface photosensible de chaque photorécepteur est équipée filtre optique infrarouge et chaque source émet de la lumière infrarouge ; bien chaque photorécepteur est couplé à un filtre passe bande, par exemple à couches minces ou à réseau interférentiel, et chaque source émet une lumière dans la bande passante du filtre, en lumière visible ou infrarouge; - la source lumineuse est une diode, qui émet dans le spectre infrarouge ou visible, et est entourée d'un masque de guidage de la lumière émise ; - les photorécepteurs de salissures aqueuses sont disposés aux sommets d'un polygone dont la source émettrice est disposée dans le polygone ; - les photorécepteurs et la ou les sources émettrices sont liés à un support circuit imprimé, par exemple en époxy, disposée en regard de la surface interne de la plaque à surveiller. Dans le présent exposé, le terme de plaque se rapporte indifféremment au pare-brise, aux vitres ou aux enveloppes de modules d'éclairage véhicule automobile. Une conduite de véhicule dite confortable lorsqu'il est possible de rétablir une vision ou un éclairage correct à travers la plaque, dans un temps inférieur à une durée de sécurité déterminée, lorsque des changements de cadence d'essuyage erratiques ou non adaptés circonstances sont évités. L'invention n'est pas limitée à la détection optique :- il est possible d'utiliser une détection autre qu'optique, par exemple ultrasonore, capacitive, électromagnétique, etc. L'invention a également pour objet un procédé de commande de nettoyage d'une surface de plaque, en particulier de vitre de véhicule automobile, par détection optique dynamique de son état, la plaque ayant une épaisseur limitée par la surface à nettoyer et une surface interne, dans lequel au moins un flux lumineux modulé est émis à travers l'épaisseur de la plaque puis rétrodiffusé et/ou rétroréfléchi par la surface à nettoyer, l'intensité lumineuse de la lumière modulée étant ensuite mesurée en plusieurs zones de sensibilité élémentaires sous la forme de niveaux d'amplitude signal successivement transmis à travers des canaux d'enregistrement de salissures opaques et aqueuses par la mise en oeuvre de l'équipement selon l'invention. Les niveaux de chaque zone de détection de chaque canal, ainsi que celui de la lumière ambiante sont successivement cumulés dans un intervalle de temps donné pour former des échantillons à mémoriser. Dans un algorithme de détection, des écarts relatifs entre, d'une part, les valeurs des échantillons courants de chaque détection de chaque canal et, d'autre part, des valeurs d'échantillons de la même détection mémorisées à court terme, et respectivement au moins une référence flottante, pouvant être valeurs antérieures, sont déterminés par rapport aux valeurs des échantillons courants pour former respectivement deux déviations différentielles. Au moins une de ces déviations est comparée à au moins un seuil prédéterminé. Les régimes de fonctionnement pour les balais d'essuie-glace se définissent par la cadence des cycles de balayage, à savoir classiquement l'arrêt fixe (cadence nulle), le balayage périodique intermittent (cadence basse), le balayage à vitesse lente (cadence moyenne), le balayage vitesse rapide (cadence élevée) ; et pour le lavage, le nombre de cycles de balayage pendant lesquels le liquide de lavage est projeté sur la plaque, par exemple deux à cinq cycles de balayage. Un régime de nettoyage adapté au nombre, au type canal salissure et à la durée des détections pour lesquelles les déviations sont supérieures à des valeurs de seuils prédéterminées, est alors requis. Dans une forme de mise en oeuvre particulièrement avantageuse du procédé de commande de nettoyage conforme à enseignement de l'invention, une mesure du niveau de lumière ambiante étant effectuée et mémorisée à la même cadence que celle des mesures des niveaux de lumière modulée de chaque canal, les résultats des comparaisons des valeurs absolues des écarts relatifs en lumière modulée ne sont pris en compte que si variation du niveau de lumière ambiante au même instant est inférieure à seuil déterminé. La mesure de niveau de lumière ambiante permet ainsi de valider les signaux de détection courants et donc les déviations observées. Avantageusement, au moins quatre signaux sont par canal et sont validés par la mesure du niveau de lumière ambiante. De manière préférée, la détection de salissure aqueuse est fonction de l'état de fonctionnement des essuie-glaces - lorsque les essuie-glaces sont au repos, détection est enregistrée si niveau détecté dans le canal dépasse la valeur de référence d'une valeur supérieure à une valeur de seuil prédéterminée ; lorsque les essuie-glaces fonctionnent, la détection est prise en compte à la fin d'un intervalle de fonctionnement si le nombre de minima concernant la période de nettoyage est supérieur à deux. Préférentiellement, la détection de salissure opaque, telle que poussière, sel impact d'insecte, est accessible à partir du canal de salissure aqueuse, si le niveau de détection est supérieur à la référence d'une valeur dépassant une valeur de seuil prédéterminée, lorsqu'un tel écart se retrouve au moins sur un nombre prédéterminé cycles d'une détection ou pour un nombre predéterminé de détections ; du canal de salissure opaque, lorsque le niveau est supérieur à une valeur de seuil prédéterminée, des salissures s'accumulant lentement étant plus particulièrement détectées par ce canal ; pour éviter un nettoyage inutile, par exemple en cas de dépôt de neige, il est vérifié que la salissure reste après au moins un passage d'essuie-glaces. Selon un exemple de réalisation, les valeurs absolues d'écarts relatifs à court terme et/ou à plus long terme entre les échantillons de niveaux de lumière modulée sont comparées à au moins un seuil prédéterminé, l'écart à court terme étant déterminé entre l'échantillon courant et échantillon antérieur rapproché dans le temps, par exemple l'échantillon immédiatement antérieur, l'écart à plus long terme étant déterminé entre l'échantillon courant et échantillon antérieur plus éloigné dans le temps. , Selon d'autres exemples de réalisation, les valeurs absolues des écarts relatifs sont déterminées entre, d'une part, l'échantillon courant et, d'autre un échantillon antérieur rapproché dans le temps -et respectivement une valeur de référence flottante. Un niveau de signal courant constant sur un nombre prédéterminé d'échantillons, dont la constance est périodiquement vérifiée et réactualisée, peut constituer avantageusement un niveau de référence flottante. Dans un mode de réalisation de l'algorithme de détection, les mesures de lumière modulée effectuées sont traitées dans un algorithme à quatre branches correspondant aux phases ou événements suivants cycle de balayage - une phase " de repos ", pendant laquelle sont déterminées les valeurs absolues des écarts entre les échantillons de lumière modulée à l'aide d'un des exemples de détermination précédent ; - un événement " début de cycle " de balayage, ' un compteur de minima est remis à zéro; - une phase de " travail ", pendant laquelle des minima sont recherchés sur chaque canal, en mémorisant le niveau de lumière modulée le plus bas trouvé à un instant donné et en mesurant une remontée niveau courant, par rapport au niveau mémorisé, supérieure à valeur prédéterminée, en réinitialisant le niveau mémorisé à ce niveau courant, puis en incrémentant un compteur de minima; - un événement " fin de cycle " de balayage, où le nombre de minima, supérieur à deux, trouvés pour un canal donné pendant la phase de travail est comparé à un seuil prédéterminé, dans le cas où le nombre de minima dépasse le seuil, une présence d'eau est identifiée sur ce canal et le nombre de détections où la présence de salissure est identifiée alors augmenté d'une unité; ce nombre détermine le régime d'essuyage requis à partir de cet instant. Les deux minima nécessairement détectés proviennent des essuie-glaces eux-mêmes. Selon des variantes, la détermination des valeurs absolues des écarts entre les échantillons de lumière modulée à l'aide d'un des exemples de détermination précédent est également effectuée en phase de travail. Selon un mode de réalisation de l'algorithme décisionnel, le mode d'essuyage est choisi en fonction de la requête élaborée par l'algorithme de détection, et en fonction des données relatives au régime courant par une analyse d'un historique du cumul sur une période donnée du nombre de zones ayant identifié une salissure, opaque ou aqueuse, afin de contrôler les transitions du mode de nettoyage courant vers le mode requis lorsque le mode de nettoyage requis correspond à une cadence d'essuyage différente, par exemple inférieure. Le régime choisi est alors le plus approprie au confort de conduite à appliquer en fonction du régime courant. D'autres caractéristiques et avantages l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et se rapporte à des exemples de réalisation illustrés par les figures annexees représentant respectivement - la figure 1, une vue en coupe latérale d'un exemple d'équipement de commande automatique de nettoyage selon invention; et - la figure 2, un exemple d'algorithme de détection et de décision de commande de nettoyage. En référence à la vue latérale de la figure 1, équipement selon l'invention comporte des sources lumineuses électroluminescentes LED et 1a, trois dans l'exemple de réalisation, et des photorécepteurs infrarouges au nombre de deux groupes de quatre dans l'exemple, sommets de deux carrés dans un plan perpendiculaire à celui de la figure, seul groupe etant représenté, et un neuvième photorécepteur 2a de salissure opaque. Des masques 20, 20a isolent optiquement les LED et les photodétecteurs les uns autres, les LED et photodétecteurs étant montés sur des entretoises 21.2 Les photorécepteurs sont reliés à l'entrée d'un bloc multiplexeur 3 d'une unité de traitement électronique 4 'comportant un microprocesseur et un micro-contrôleur 5, le micro-contrôleur 5 étant relié à un système d'essuyage et de lavage 6 du pare-brise 10 d'un véhicule. L'équipement est disposé dans la zone nettoyée. Cette zone complétée par une zone de repos située autour de position d'arrêt du balai et dans laquelle le cycle de balayage est dit en phase " de repos ". En mouvement, cette phase débute juste après l'événement de " fin de cycle ", repéré par exemple par un capteur de position, et se termine juste avant l'evénement " début de cycle ", séparé de l'événement de cycle par un intervalle de temps prédéterminé ou déterminé par le capteur de position. En absence de mouvement, cette phase correspond à l'arrêt. Suivant le type de balayage : parallèle, antagoniste ou linéaire, l'equipement est disposé à un emplacement stratégique adapté, en particulier position haute (centrale, gauche ou droite) dans le cas d'un pare-brise. En fonctionnement, un flux de lumière modulée est émis par chaque source 1 et guidé par les masques 20 en direction de la face interne 10a du pare-brise 10 dont la face externe 10b est à surveiller. La distance entre chaque LED de salissure aqueuse et les photodétecteurs environnants 2 dimensions des masques sont déterminées, en fonction des cotes des composants optiques et de l'épaisseur du pare-brise, pour correspondre à des angles de rétroréflexion du trajet lumineux, limité par les masques 20, compris entre des rayons extrêmes R1 et R2. Ces rayons forment avec une normale au pare-brise des angles A et B respectivement compris entre environ 25 et 40 degrés. La lumière réfléchie par la face externe 10b au niveau de chaque zone de détection, porteur ou non de salissures S, est reçue indépendamment par chaque face photosensible des photorécepteurs 2. Le temps d'acquisition du niveau de lumière modulée sur chaque zone est d'environ 1 ms. Dans une variante de réalisation, l'équipement fonctionne en lumière visible et les photorécepteurs sont couplés à des filtres à reseau interférentiel. La distance entre la LED la, dédiée à la détection de salissure opaque, et le photodétecteur environnant 2a, ainsi que les dimensions du masque 20a, sont déterminées, en fonction des cotes des composants optiques et l'épaisseur du pare-brise, pour former des rayons R3 rétrodiffusés ' partir de rayons R par la face externe 10b, tels que représentés en traits pointillés. Ces rayons sont issus d'un faisceau incident compris entre des rayons extrêmes R1a et R2a, qui forment avec la normale N'N au pare- brise des angles d'émission C et D respectivement compris eritre environ et 55 degrés avant réfraction sur la face interne 10a du pare-brise, et entre environ 35 et 60 degrés après réfraction sur cette face. Les photodétecteurs 2 sont reliés au bloc multiplexeur pour former un canal dédié plus particulièrement, mais non exclusivement, a la détection des salissures aqueuses, et le photodétecteur 2a forme le canal des salissures opaques. Chaque photodétecteur fournit au bloc multiplexeur 3 un signal électrique d'amplitude proportionnelle au flux lumineux modulé reçu par la zone de photodetection. Le bloc multiplexeur 3 sélectionne successivement les signaux reçus simultanément des photorécepteurs pour fournir un signal représentant chaque détection. Les signaux sont traités par démodulation synchrone et amplification, pour être convertis en niveaux de tension correspondant a l'amplitude du flux lumineux modulé provenant de chaque zone de détection. L'unité de traitement 4 est de type convertisseur connu de l'homme du métier. Ces niveaux élémentaires sont appliqués au micro-contrôleur 5 qui choisit le régime de fonctionnement optimal du dispositif de nettoyage 6, en fonction d'algorithmes de détection et de décision, dont un exemple est décrit ci-après, par un microprocesseur associé à des moyens d'échantillonnage, de mémorisation et de comparaison intégrés au micro-contrôleur. Le procédé de commande est mis en oeuvre à partir des données provenant du bloc 4 et des données sur la phase en cours du cycle de nettoyage fournie par le dispositif 6. Le micro-contrôleur régule également la commande des sources lumineuses par l'intermédiaire de l'unité de traitement 4 afin de moduler l'intensité des sources. Dans l'exemple de réalisation particulier illustré, un photorécepteur supplementaire 2b est prévu pour former un canal de lumière ambiante à partir signal représentatif de la lumière ambiante. La lumière ambiante, provenant un angle solide limité par les rayons R4, est diffusée à travers un film translucide diffusant 8, captée par le photorécepteur 2b, qui applique une valeur niveau au micro-contrôleur par amplification du signal opérée par l'unité de traitement électronique 4. Selon procédé de commande de l'invention, les étapes suivantes sont effectuees. La lumiere modulée réfléchie ou diffusée par la surface à nettoyer, puis détectee en chaque zone de détection de salissure (i), est représentée à l'instant courant "n" par un ensemble de niveaux d'amplitude échantillonnés An(1), A,,(2), ..., A,,(i), chaque échantillon étant lui-même le résultat du cumul dans le micro-contrôleur d'un nombre déterminé de valeurs élémentaires successives du niveau, de deux valeurs dans l'exemple de réalisation. Dans d'autres exemples, ce nombre peut être égal à 3 ou 4, et les valeurs de niveaux élémentaires peuvent être soit cumulées soit moyennées. Dans l'exemple de mise en oeuvre, chaque échantillon courant d'amplitude A,(i) de chaque zone (i) est comparé en valeur relative au dernier échantillon enregistré A,.,(i) à l'instant d'enregistrement précédent (n-1) et à l'échantillon A,,-,(i) précédemment enregistré à l'instant d'enregistrement n-m, typiquement quelques secondes auparavant pour m = 3 dans l'exemple de réalisation, selon les déviations différentielles (1) et (2) suivantes, exprimées en pourcentages On(i) = (Ar,(i) - A"-,(i)) / & (i) (1) o'n(i) _ (An(i) - An-m(i)) I An(i) , avec n > m >_ 2 (2) La déviation primaire on(i) permet de déterminer le type de salissure sur la face à surveiller à l'instant de l'enregistrement du niveau d'amplitude courant, des salissures aqueuses, telles que gouttes d'eau, neige fondue, ou des salissures opaques, tels que neige ou impacts d'insectes. La déviation secondaire o'n(i) permet de suivre l'apparence des salissures en évolution dynamique lente, par exemple gouttelettes d'eau ou, plus particulièrement, des salissures opaques en formation, telle que de la boue ou une couche de poussière. Ces déviations sont prises en compte par les algorithmes décrits ci-après. De plus, un échantillon d'amplitude de la lumiere ambiante est memorisé à tout instant dans le micro-contrôleur. Sa variation relative oOn est déterminée à partir du niveau d'amplitude courant AOn et du niveau d'amplitude enregistré en dernier A0,_, à partir de la relation suivante AOn = (AOn - AOn-,) I An (3) Les échantillons des signaux provenant des canaux de lumière modulée sont ignorés lorsque la variation relative oOn(i) est supérieure à une valeur plafond de variation de lumière ambiante DA, prise égale à 10% dans l'exemple de réalisation. La prise en compte de cette variation relative permet de mieux éliminer les perturbations de commande du dispositif nettoyage, exemple un déclenchement intempestif du balayage, liées variations périodiques ou aléatoires de lumière ambiante. Ces perturbations apparaissent par exemple par conduite du véhicule sur une route bordée d'arbres,, ou au passage dans un tunnel. Les déterminations sont effectuées simultanément pour chaque zone de photoréception, et cycliquement à une cadence rapide de 14 ms dans l'exemple de réalisation, de sorte que l'état de chaque canal est considéré comme analysé en continu. L'analyse se fonde sur les comparaisons de données suivantes - si les valeurs absolues des déviations sont de valeur inférieure ou égale respectivement à des valeurs de seuil, aucune salissure n'est enregistrée comme apparue sur la face surveillée ; - si les valeurs absolues des déviations sont supérieures respectivement à ces valeurs de seuil pour au moins l'une des huit zones du canal de salissure aqueuse, une salissure de pluie, neige fondue, glace ou neige est enregistrée comme présente sur cette face; - une salissure opaque est enregistrée si les déviations sont supérieures aux valeurs de seuil, pour au moins deux zones du canal de salissure aqueuse ou pour au moins trois cycles de mesure ; si la valeur absolue de la déviation secondaire du canal de salissure opaque, lest supérieur à la valeur de seuil prédéterminee pendant une durée supérieure à un cycle de balayage des essuie-glaces, salissure opaque s'accumulant lentement étant détectée par ce canal. le type et le degré de salissure dans le type identifié sont déterminés par le nombre de zones dont les valeurs absolues des deviations o n(i) et o'n(i) sont enregistrées comme supérieurs respectivement valeurs de seuil de la salissure correspondante ; - en fonction du type et du degré de salissure ainsi déterminé, un régime de fonctionnement du dispositif de nettoyage pour éliminer cette salissure est déclenché. Dans l'exemple de traitement de données illustré par l'algorithme de décision de la figure 2, différents régimes de nettoyage sont déclenchés de la manière suivante en fonction de l'analyse des enregistrements de différents états de salissure définis par type et degré - à l'étape 101, détection du régime courant : l'analyse ne débute que si le système est en phase de repos ; - à l'étape 102 : l'analyse n'est déclenchée dans cet exemple que si le niveau relatif de lumière ambiante reste inférieur à la valeur plafond (o 0 - à l'étape 104: détermination du nombre de zones k1 pour lesquels les écarts o et o', déterminées à l'étape 103, sont supérieurs à l'un des seuils de pluie, soit op soit 0'p ; - à l'étape décisionnelle 105 : si toutes les valeurs o et o' sont inférieures aux seuils de pluie Op et o'p (k1 = 0), aucune salissure n'est enregistrée et une commande d'arrêt des balais ou de maintien en position arrêt est déclenchée à l'étape 105' ; - à l'étape décisionnelle 106: si une salissure de pluie est enregistree pour une seule zone (k1 = 1), la première vitesse des balais (petite vitesse, abrégé PV) est déclenchée à l'étape 106' ; - à l'étape 107: détermination du nombre de zones k2 pour lesquels les écarts o et o', sont supérieurs aux seuils de boue Ab ou o'b - à l'étape décisionnelle 108: si des salissures sont enregistrees pour plus d'une zone, composées de salissures de pluie d'au plus une salissure de boue pour un canal (k2 = 1), le type de salissure " pluie " est enregistré, et la deuxième vitesse d'essuyage (grande vitesse, en abrégé GV) est déclenchée à l'étape 108' ; - à l'étape 109 : si des salissures de boue sont enregistrées pour plus d'une zone (k2 >_ 2), le type de salissure " boue " est enregistré, et la première vitesse d'essuyage PV ainsi qu'une séquence de cycles de lavage consécutifs, 3 cycles dans l'exemple de réalisation, sont déclenchés ; - à l'étape 110 : détermination du nombre de zones pour lesquels écarts o ou o' sont supérieurs aux seuils de neige 0e ou o' ; - à l'étape décisionnelle 111 : si une salissure de neige est enregistrée pour au moins un canal (k3 >_ 1), le type de salissure " neige " est enregistré, et la première vitesse d'essuyage PV est déclenchée ou maintenue (étape111') ; - à l'étape 112, détermination du nombre de zones k4 du canal de salissure aqueuse ou du nombre de cycles de détection, pour lesquels la déviation o ou A' est supérieure à une valeur de seuil de salissure opaque os ou o's ; - à l'étape décisionnelle 113: si une salissure opaque est enregistrée sur au moins deux zones ou sur au moins trois cycles, le type de salissure opaque est enregistré et la vitesse GV est declenchée, ainsi qu'une séquence de cycles de lavage consécutifs, 5 cycles dans l'exemple de réalisation (étape 113') ; - à l'étape 114 :enregistrement d'une salissure opaque et déclenchement de cycle de lavage, lorsque le nombre de niveaux consécutifs sur le canai de salissure opaque supérieurs à valeur de seuil prédéterminée supérieur à deux, pour plus d'un cycle de balayage (étapes 115 et 113'). Dans une variante, des étapes supplémentaires sont incluses dans l'algorithme pour déterminer la valeur du rang m intervenant dans la valeur de la difference secondaire o' en fonction du régime de nettoyage ou de la variation de la lumière ambiante, pour augmenter la fiabilité de la décision. Dans une réalisation, est retenu et mémorisé en tant qu'échantillon de référence flottante tout échantillon suivi d'échantillons dont la différence d'amplitude avec celle de l'échantillon en question ne dépasse pas un seuil prédéterminé pendant une durée déterminée. Ce seuil est choisi pour tenir compte du bruit de quantification de l'organe de traitement et la durée déterminée prend des valeurs différentes selon que le système d'essuyage est à l'arrêt ou bien en mouvement, par exemple respectivement 3 à 15 secondes et 0,2 à 0,4 seconde. Selon un autre mode de réalisation de l'algorithme de détection, les valeurs des échantillons courants et les valeurs d'échantillons mémorisées en dernier sont comparées à des valeurs des valeurs d'échantillons correspondant à un état de référence flottant, les mesures de lumière ambiante et de lumière modulée étant effectuées lorsque le système de balayage est en phase de travail. Pour illustrer ce mode de réalisation, quatre régimes de balayage sont prévus - attente ou arrêt: immobilité du système d'essuyage en phase de repos initiale ; - intermittence " 1 ": temps d'immobilité variant avec la quantité de salissure à nettoyer; - petite vitesse continue " PV " ; - grande vitesse continue " GV ". Le moteur d'entraînement des balais fonctionne selon ces 4 régimes et conformément aux requêtes de changement de régime fonctionnement. Ces changements obéissent à des algorithmes permettant rapide montée en cadence, par exemple dans le cas d'une éclaboussure impromptue, et une descente en cadence contrôlée et progressive, pour assurer le confort de conduite de l'utilisateur. Les mémoires du micro- contrôleur contiennent les variables de base utilisées dans ces algorithmes et incrémentées de la façon suivante - " Mode de fonctionnement courant" : régime de balayage en vigueur et effectif ; - " Requête " de mode de fonctionnement : variable de régime de balayage qu'il faudrait appliquer au moteur au vu de la présence de salissures sur la plaque et requérant une mémorisation pour le prochain régime de fonctionnement; - " Historique " : les détections de lumière modulée et non modulée sont mémorisées dans un tableau, pour effectuer une rétrospective a posteriori , par exemple, les 20 derniers cycles de balayage, et évitant des transitions brusques jugées erratiques par l'utilisateur ;et - " Compteur " : mémorisation du nombre de cycles balayage imposé pour éviter les arrêts de balayage brusques, ou mémorisation du nombre minima, ou encore mémorisation du nombre de canaux ayant détecté une des salissures. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. II est possible de déterminer les écarts primaires secondaires par rapport aux valeurs antérieures à court, à long terme ou à l'échantillon de référence flottante. Pour augmenter la dynamique de la commande il est possible de prendre en compte des valeurs niveaux d'amplitude interpolées correspondant à des canaux virtuels disposés entre deux canaux réels. Par ailleurs, la géométrie de la disposition de ces canaux péut être variée : dispositions en motif hexagonal ou en barrette. Les photorécepteurs et les diodes photoémettrices peuvent être disposees sur des supports intégrés dans ceux-ci, par exemple sur des supports époxy. De plus, les diodes et les photorécepteurs peuvent être échangées, en gardant la même sensibilité, l'adaptation du traitement électronique approprié étant à la portée de l'homme du métier. La phase de repos pendant laquelle les détections sont en général réalisées, peut englober également les débuts et fins de cycle, ce qui accroît le nombre d'échantillons mesurés et donc la fiabilité des mesures. La position d'arrêt des balais correspond aussi bien à une position basse et horizontale, proche de la ceinture de caisse du véhicule, qu'à une position haute, dans laquelle les balais sont dressés verticalement . De plus, le procédé de commande conforme à l'invention peut être adapté pour déclencher d'autres types de fonctionnalité, par exemple détection de givre pour la commande de chauffage de pare-brise; détection de pluie pour fermeture automatique de toit ouvrant ou de vitre, notamment à l'arrêt ; etc. REVENDICATIONS 1. Equipement de commande automatique de nettoyage d'une surface plaque présentant des états de salissure variés, comportant au moins source lumineuse (1,1a), un canal de salissures opaques, un canal de salissures aqueuses, chaque canal de salissures comporte au moins un photorécepteur (2, 2a) à élément photosensible indépendant, la source (1, la) et les photorécepteurs étant disposés sur un support du côte de la surface interne (1 de la plaque à nettoyer (10), caractérisé ce que les photorécepteurs (2, 2a) sont distants de la source (1, 1a) en fonction d'angles de rétrodiffusion (C, D) des salissures opaques et de réflexion (A, B) des salissures aqueuses, une unité de traitement électronique (4) comportant un bloc multiplexeur (3) et un micro-contrôleur (5), étant couplée entrée aux canaux photorécepteurs, et en sortie à une unité de commande (6) d'un système d'essuie-glace et de lave-glace de la surface à nettoyer (10). 2. Equipement de commande automatique selon la revendication 1, dans lequel un photorécepteur supplémentaire (2b) est prévu pour, former canal de lumière ambiante à partir d'un signal représentatif de la lumière ambiante, la lumière ambiante étant diffusée à travers un film translucide diffusant (8), captée par le photorécepteur (2b), applique une valeur de niveau au micro-contrôleur par amplification du signal opérée par l'unité de traitement électronique (4). 3. Equipement de commande automatique selon la revendication 1, dans lequel soit la surface photosensible de chaque photorécepteur est équipée d'un filtre optique infrarouge chaque source émet de la lumière infrarouge; soit chaque photorécepteur est couplé à un filtre passe-bande, et chaque source émet une lumière dans la bande passante du filtre, en lumière visible ou infrarouge. 4. Equipement de commande automatique selon la revendication 1, dans lequel la source lumineuse (1) est une diode, qui émet dans le spectre infrarouge ou visible, et est entourée d'un masque de guidage de la lumiere émise, dans lequel les photorécepteurs de salissures aqueuses sont disposés aux sommets d'un polygone dont le centre correspond à position la source émettrice (1), et les photorécepteurs et la ou les sources émettrices sont liés à un support disposé en regard de la surface interne de plaque ' surveiller. 5. Procédé de commande de nettoyage d'une surface plaque, particulier de vitre de véhicule automobile, par détection optique dynamique de son état, la plaque ayant une épaisseur limitée par la surface à nettoyer une surface interne, dans lequel au moins un flux lumineux modulé est émis a travers l'épaisseur de la plaque puis rétrodiffusé et/ou rétroréfléchi par la surface à nettoyer, l'intensité lumineuse de la lumière modulée étant ensuite mesurée en plusieurs zones élémentaires sous la forme de niveaux d'amplitude de signal successivement transmis à travers des canaux d'enregistrement de salissures opaques et aqueuses par la mise en oeuvre l'équipement selon l'une quelconque des revendications précédentes., dans lequel les niveaux de chaque zone de détection de chaque canal, ainsi celui de la lumière ambiante sont successivement cumulés dans un intervalle de temps donné pour former des échantillons à mémoriser, et dans lequel, dans un algorithme de détection, des écarts relatifs entre, d'une part, valeurs échantillons courants de chaque détection de chaque canal d'autre des valeurs d'échantillons de la même détection mémorisées à court terme, et respectivement au moins une référence flottante, pouvant être des valeurs antérieures, sont déterminés par rapport aux valeurs des échantillons courants pour former respectivement deux déviations différentielles, au moins l'une de ces déviations étant comparée à au moins un seuil prédéterminé et un régime de nettoyage adapté au nombre, au type canal de salissure et à la durée des détections pour lesquelles les déviations sont supérieures à des valeurs de seuils prédéterminées, étant alors requis. 6. Procédé de commande de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel un niveau de lumière ambiante étant effectué et mémorisé à même cadence que celle des mesures des niveaux de lumière modulée chaque canal, les résultats des comparaisons des valeurs absolues des écarts relatifs en lumière modulée ne sont pris en compte que si la variation du niveau lumière ambiante au même instant est inférieure à un seuil déterminé la mesure de niveau de lumière ambiante validant les signaux de détection courants et donc les déviations observées.. 7. Procédé de commande de nettoyage selon la revendication ou 6, dans lequel, la détection de salissure aqueuse est fonction de l'état de fonctionnement des essuie-glaces - lorsque les essuie-glaces sont au repos, la détection enregistrée si le niveau détecté dans le canal dépasse la valeur de référence d'une valeur supérieure à une valeur de seuil prédéterminée ; - lorsque les essuie-glaces fonctionnent, la détection est prise en compte à la fin d'un intervalle de fonctionnement si le nombre de minima concernant la période de nettoyage est supérieur à deux. 8. Procédé de commande de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel la détection de salissure opaque est accessible à partir. - du canal de salissure aqueuse, si le niveau de détection est supérieur à la référence d'une valeur dépassant une valeur de seuil prédéterminée, lorsqu'un tel écart se retrouve au moins sur un nombre prédéterminé de cycles d'une détection ou pour un nombre prédéterminé de détections ; ou - du canal de salissure opaque, lorsque le niveau est supérieur à une valeur de seuil prédéterminée, des salissures s'accumulant lentement étant plus particulièrement détectées par ce canal ; pour éviter un nettoyage inutile, par exemple en cas de dépôt de neige, il est vérifié que la salissure reste après au moins un passage d'essuie-glaces.