Brevet FR2814004A1 — publié le 20020315

MOTEUR ELECTRIQUE Description de la technique antérieure La présente invention se rapporte à un moteur électrique comprenant des balais, tel qu'un moteur électrique du type à induit tournant et, plus particulièrement, à un moteur électrique utilisé de préférence dans des systèmes de direction à assistance électrique. Les figures 13 à 16 représentent un moteur électrique classique du type à induit tournant. La figure 13 est une vue en coupe transversale du moteur électrique classique mentionné. La figure 14 est une vue en plan d'un support de balai utilisé dans le moteur électrique, la figure 15 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne X-X de la figure 4, et la figure 16 est une vue de profil agrandie d'un boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier. En se référant aux figures 13 à 16, la référence numérique 1 est un moteur électrique, la référence numérique 11 est un induit, la référence numérique 12 est un commutateur, et les références numériques 13 et 14 sont des paliers. La référence numérique 15 est une culasse, et la référence numérique 16 est un aimant, la référence numérique 17 est un logement, et la référence numérique 18 est un arbre rotatif, et la référence numérique 21 représente des supports de balai. La référence numérique 22 représente des boîtiers de support de balai, la référence numérique 23 représente des ressorts, la référence numérique 24 représente des dispositifs de retenue de ressort, la référence numérique 3 représente des fils de sortie auxquels on se réfère globalement par queues de cochon reliées aux balais 21, la référence numérique 4 représente des lignes sortantes, et la référence numérique 5 est une plaque formant électrode reliant les fils de sortie 3 aux lignes sortantes 4. Le fil de sortie 3 comprend une partie dressée 31 se dressant depuis son extrémité de connexion vers le balai 21 et s'étendant parallèlement à l'arbre rotatif 18, une partie de courbure 32 reliée en cascade à la partie dressée 31, et une partie de queue 33 reliée en cascade à la partie de courbure 32. Le fil de sortie 3 est relié à la ligne sortante 4 par soudure d'une extrémité de la partie de queue 33 à la plaque formant électrode 5. Dans la structure du moteur électrique agencée comme on l'a précédemment mentionné, le balai 21 est maintenu de manière glissante dans le boîtier de support de balai 22 en étant orienté dans la direction de la flèche A (voir la figure 16) et, en étant pressé par la force élastique provenant du ressort 23, est en contact de manière glissante avec le commutateur 12. Dans le moteur de direction à assistance électrique, la force élastique du ressort 23 est particulièrement conçue pour avoir une valeur relativement petite, afin de réduire le couple de perte du moteur et de réduire le bruit dû au contact glissant entre le balai 21 et le commutateur 12. En conséquence, le contact glissant du balai 21 avec le commutateur 12 est aisément affecté par la forme du fil de sortie 3 au voisinage de la partie de connexion avec le balai 21, particulièrement, par la forme au niveau de la portion entourant la partie dressée 31. En d'autres termes, le balai 21 avec le fil de sortie 3 sur son dos est en contact glissant avec le commutateur 12 tout en se déplaçant en va et vient dans la direction de la flèche A à l'intérieur du boîtier de support de balai 22. De plus, une pression de contact et une condition de contact contre le commutateur 12 changent en fonction de la forme du fil de sortie 3, particulièrement, de la forme de la partie dressée 31, à cause du jeu existant entre le balai 21 et le boîtier de support de balai 22 dans la direction de la flèche B à la figure 15. En conséquence, des fluctuations significatives se produisent en ce qui concerne le couple de perte, le bruit de contact glissant du balai, des différences de performances entre les rotations en sens normal et en sens inverse, des ondulations de couple, et autres. En ce qui concerne le fil de sortie 3, afin de réduire l'influence précédemment mentionnée, de fins fils de cuivre souples sont utilisés dans de nombreux cas. Par conséquent, le fil de sortie 3 a une rigidité médiocre de sorte que, même si le fil de sortie 3 a été mis en forme au moment du montage du support de balai 2, la forme peut fréquemment être déformée pendant le transport, etc. Un problème supplémentaire existe en ce que la partie dressée 31 est déformée à cause de la force de traction lors du procédé d'installation de l'armature 11 dans le logement 17 dans lequel il est nécessaire de tirer le balai 21 dans le boîtier de support de balai 22. Avantages de l'invention La présente invention a été établie pour résoudre les problèmes précédemment examinés et a pour objectif de stabiliser la forme des fils de sortie tout au long de la totalité du procédé de fabrication d'un moteur électrique et de réduire les fluctuations de performances du moteur électrique. Pour atteindre l'objectif précédent, un moteur électrique selon l'invention est caractérisé en ce que des conducteurs solides, chacun étant formé en reliant un fil de sortie constitué par un faisceau d'une pluralité de filaments conducteurs, sont reliés à un balai, et un traitement de raidissement est appliqué au faisceau mentionné des filaments conducteurs au voisinage d'une extrémité de connexion du fil de sortie relié au balai mentionné. Il est préférable que le fil de sortie ait une partie dressée se dressant à partir d'une connexion de fil de sortie sur la surface du balai auquel le fil de sortie est relié et s'étendant parallèlement ou presque parallèlement à un arbre rotatif du moteur électrique, et qu'au moins une portion de ladite partie dressée soit munie d'un conducteur solide. En conséquence, une condition de contact entre le balai et un commutateur est conservée stable et constante, et par conséquent, les fluctuations en ce qui concerne le couple de perte, le bruit de contact glissant provenant du balai, les différences de performances entre les rotations en sens normal et en sens inverse, les ondulations de couple, et autres du moteur électrique, peuvent être réduites. I1 est également préférable que la partie dressée soit une partie de montage souple dans laquelle un traitement de raidissement n'est pas appliqué à une partie formant pied de cette dernière, la partie de montage souple ayant une longueur L1 à partir de la connexion de fil de sortie sur la surface du balai, et la longueur L1 satisfaisant à l'équation suivante L1 >_ t où : t est l'épaisseur de paroi d'un boîtier de support de balai pour maintenir le balai mentionné. En conséquence, il devient possible d'éviter des problèmes tels que la déconnexion des filaments de cuivre, la réduction de la surface en coupe transversale de la partie de montage souple dans le cas où un grand étirage ou allongement des filaments de cuivre a lieu, ou le dépassement de la partie dressée par rapport à l'ouverture réalisée dans le boîtier de support de balai en conséquence de la réduction de la surface en coupe transversale. Il est également préférable que la partie dressée ait une partie de courbure reliée en cascade à la partie dressée et dans laquelle une distance L3 de la partie dressée se dressant à partir de la connexion de fil de sortie sur la surface du balai jusqu'à la partie de courbure mentionnée satisfait à l'équation suivante L3 > L1 + L2 où : L1 est la longueur de la partie de montage souple et L2 est la longueur du conducteur solide. En conséquence, l'emplacement et la longueur du conducteur solide formé dans la partie dressée sont appropriés, ni la courbure de la partie dressée à cause de la force externe appliquée pendant le montage du moteur électrique, ni le déboîtement du balai dans le boîtier de support de balai à cause de la courbure, ne se produisent, et par conséquent, la propriété de glissement du balai dans le boîtier de support de balai reste bonne. I1 est également préférable que, dans la forme en coupe de la partie dressée du conducteur solide dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, une face perpendiculaire à la direction de glissement du balai dans le boîtier de support de balai soit plus longue que l'autre face parallèle à la direction de glissement. En conséquence, il est certain que le conducteur solide est peu facile à déformer dans la direction de glissement du balai dans le boîtier de support de balai. Mais aucun changement sensible ne se produit dans la condition de contact entre le commutateur et le balai parce que, même si une quelconque force externe telle qu'une vibration ou un choc devait agir sur ce dernier, le conducteur solide ne tombe pas dans la direction perpendiculaire à la direction de glissement à cause d'une grande résistance à la déformation dans la direction perpendiculaire. Il est également préférable que, dans la forme en coupe de la partie dressée du conducteur solide dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, une face parallèle à la direction de glissement du balai dans le boîtier de support de balai soit plus longue que l'autre face perpendiculaire à la direction de glissement. En conséquence, il devient possible que, afin de souder le fil de sortie à une plaque formant électrode, la forme en coupe transversale rectangulaire de l'extrémité du fil de sortie à laquelle un traitement de raidissement a été appliqué par soudure soit identique à la forme en coupe transversale du conducteur solide. Par conséquent, la main d'oeuvre et les coûts dans le procédé de fabrication peuvent être réduits. I1 est également préférable que le traitement de raidissement soit appliqué par soudage ou soudure des filaments conducteurs formant le fil de sortie les uns aux autres. Il est également préférable que le traitement de raidissement soit appliqué en joignant les filaments conducteurs formant un fil de sortie par un adhésif. I1 est également préférable que le traitement de raidissement soit appliqué en calfatant le fil de sortie avec un manchon. En conséquence, le traitement de raidissement peut être appliqué de manière appropriée et de façon efficace à une quelconque partie souhaitée de la partie dressée du fil de sortie. Il est également préférable que le fil de sortie ait une partie dressée, une partie de courbure et une partie de queue reliée en cascade à la partie de courbure, et que la partie de queue s'étende dans la direction perpendiculaire à la direction de glissement du balai dans un boîtier de support de balai ou dans la direction de glissement du manchon, et s'étende derrière le balai mentionné. En conséquence, la forme du fil de sortie mentionné est difficilement déformée du fait de la force externe appliquée à ce dernier, et par conséquent, une condition de contact favorable est conservée entre le commutateur et le balai. En conséquence, les fluctuations en ce qui concerne le couple de perte, le bruit de contact glissant du balai, les différences de performances entre les rotations en sens normal et en sens inverse, ou les ondulations de couple du moteur électrique, peuvent être réduites avec succès. Il est également préférable que le moteur électrique selon l'invention soit un moteur électrique à utiliser dans un système de direction à assistance électrique. En conséquence, il devient possible de produire régulièrement des moteurs de direction à assistance électrique de hautes performances, leurs fluctuations étant réduites. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un support de balai utilisé dans le mode de réalisation 1 selon la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier dans le mode de réalisation 1 selon l'invention ; la figure 4 est une vue en coupe agrandie de la partie correspondant à la figure 2 représentant un mode de réalisation comparatif au mode de réalisation 1 ; la figure 5 est une vue schématique pour expliquer un mode de réalisation 2 selon l'invention ; la figure 6 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1 pour représenter un mode de réalisation 3 selon l'invention ; la figure 7 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier dans le mode de réalisation 3 selon l'invention ; la figure 8 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1 pour représenter un mode de réalisation 4 selon l'invention ; la figure 9 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier dans le mode de réalisation 4 selon l'invention ; la figure 10 est une vue en perspective d'un manchon utilisé dans le mode de réalisation 4 selon l'invention ; la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un moteur électrique dans un mode de réalisation 5 selon l'invention ; la figure 12 est une vue en plan d'un support de balai utilisé à la figure 11 ; la figure 13 est une vue en coupe transversale d'un moteur électrique selon la technique antérieure ; la figure 14 est une vue en plan d'un support de balai utilisé à la figure 13 ; la figure 15 est une vue en coupe agrandie d'une partie le long de la ligne X-X de la figure 14 ; la figure 16 est une vue de profil agrandie d'un boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier dans le moteur électrique selon la technique antérieure. Description détaillée des modes de réalisation préférés Dans les modes de réalisation préférés décrits dans la suite du document, les mêmes références numériques désignent des éléments semblables, de sorte que la description de ces derniers peut être omise. Mode de réalisation 1 Les figures 1 à 3 représentent un moteur électrique selon le mode de réalisation 1 de l'invention, et dans lequel la figure 1 est une vue en plan d'un support de balai utilisé dans le mode de réalisation 1 selon la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1, et la figure 3 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier dans le mode de réalisation 1 selon l'invention. De plus, comme toutes les vues en coupe transversale de la totalité du moteur électrique selon le mode de réalisation 1 et selon les modes de réalisation 2 à 4 à décrire par la suite sont sensiblement les mêmes que celle de la figure 13, on se référera également à la figure 13 dans la description des modes de réalisation 2 à 4, et toute référence supplémentaire est omise pour autant qu'une vue en coupe transversale de la totalité du moteur électrique soit concernée. En se référant aux figures 1 à 3, les références numériques 311, 312 et 313 sont une partie de montage souple, un conducteur solide, et un conducteur solide supérieur respectivement situés dans une partie dressée 31 d'un fil de sortie 3. La référence numérique 25 est une ouverture formée sur une surface supérieure d'un boîtier de support de balai 22, et la référence numérique 26 est une butée formée à l'extrémité de l'ouverture 25. La partie dressée 31 se dresse presque à la verticale à partir de la surface de connexion de fil de sortie du balai 21, en d'autres termes, parallèlement à l'arbre rotatif 18 du moteur électrique 1. Une partie de queue 33 est reliée à une plaque formant électrode 5 s'étendant dans la direction perpendiculaire à la direction de la flèche A de façon à être reliée à une ligne sortante 4. Le fil de sortie 3 peut être fait, par exemple, de minces fils de cuivre souples d'environ 0,05 mm à 0,08 mm de diamètre. La partie de montage souple 311 est une partie sans application d'un quelconque traitement de raidissement s'étendant à partir d'une surface de connexion de fil de sortie d'un balai 21 jusqu'à une extrémité du conducteur solide 312. Dans ce mode de réalisation 1, le conducteur solide 312 est formé en appliquant un traitement de raidissement à la portion sensiblement centrale de la partie dressée dans le fil de sortie 3. Le traitement de raidissement appliqué dans ce cas est effectué par le soudage de minces fils de cuivre souples adjacents les uns aux autres pour former le fil de sortie 3 en utilisant une machine de soudage. Ainsi, la densité des minces fils de cuivre soudés augmente en conséquence d'un soudage de ce type, de sorte que le conducteur solide 312 diminue en taille pour être plus petit que la partie de montage souple 311 ou le conducteur solide supérieur 313, comme on le représente. La forme en coupe du conducteur solide 312 (c'est- à-dire la forme de la section transversale perpendiculaire à la direction longitudinale de la partie dressée 31) est un rectangle qui est court dans la direction parallèle à la direction de glissement du balai 21 (voir la flèche A indiquée à la figure 3) tout en étant long dans la direction perpendiculaire à la direction de glissement du balai 21 (voir la figure 2). En conséquence, le conducteur solide 312 est facile à déformer dans la direction de la flèche A mais est difficile à déformer dans la direction perpendiculaire à la direction de la flèche A. Par conséquent, aucun changement sensible ne se produit dans la condition de contact entre le commutateur 12 et le balai 21 quand une quelconque force externe telle qu'une force de vibration, une force de choc ou autre, est appliquée à ce dernier. Comme on l'a précédemment décrit, la partie dressée 31 a le conducteur solide 312 près de sa partie centrale. En conséquence, non seulement le conducteur solide 312 a une rigidité élevée, mais également la partie de montage souple 311 augmente sa rigidité dans une certaine mesure à cause de l'effet de la rigidité du conducteur solide. En conséquence, même si le fil de sortie 3 est relié à la plaque formant électrode S, et que le balai 21 est inséré et logé dans le boîtier de support de balai 22 en saisissant le conducteur solide 312 de la même manière que la technique antérieure, la forme de la partie dressée 31 et de la partie de courbure 32 ne change sensiblement pas, et la partie dressée 31 conserve une forme stable se dressant presque à la verticale par rapport à une surface 'de glissement 211 du balai 21. De plus, à cause de l'amélioration de la rigidité du conducteur solide 312 et de la partie de montage souple 311, le fil de sortie 3 peut conserver sa configuration initiale même s'il subit une quelconque vibration ou choc pendant le transport de ce dernier ou au moment du montage du moteur. La ligne de frontière entre la partie dressée 31 et la partie de courbure 32 est indiquée par le segment de ligne B courant à angle droit vers l'axe longitudinal de la partie dressée 31, et passant par le point de courbure 34 de la partie de courbure 32 (voir la figure 2). En conséquence, le conducteur solide supérieur 313 vient en contact avec la partie de courbure au niveau du segment de ligne B. De plus, L3 représentée à la figure 2 indique la longueur de la partie dressée 31, comme on l'a précédemment défini. De plus, dans le mode delréalisation 1, comme le montre la figure 2, la longueur L1 de la partie de montage souple 311 et l'épaisseur de paroi t du boîtier de support de balai 22 satisfont à une relation exprimée par l'équation suivante (I). D'un autre côté, la longueur L3 de la partie dressée 31, la longueur L1 de la partie de montage souple 311 et la longueur L2 du conducteur solide 312 satisfont à une relation exprimée par l'équation suivante (II). A savoir, la relation exprimée par l'équation suivante (II) signifie que la longueur du conducteur solide supérieur 313 est plus grande que zéro à tout instant. L1 >_ t (I) L3 > L1 + L2 (II) Ensuite, les significations de l'équation (I) et de l'équation (II) vont être décrites dans la suite du document. Premièrement, en ce qui concerne l'équation (I) , comme on l'a précédemment mentionné, la taille de fil de la portion du conducteur solide 312 à laquelle un traitement de raidissement, particulièrement un traitement de soudage, a été appliqué, devient plus petite. Il peut y avoir une déconnexion du mince fil de cuivre à cause de la production d'une grande force de traction dans le mince fil de cuivre de la partie de montage souple 311 ou d'une réduction de la surface en coupe transversale de la partie de montage souple 311 due à l'étirage du mince fil de cuivre. Lorsque le diamètre de la partie de montage souple 311 ayant une surface en coupe transversale réduite devient plus petit que la largeur L4 (voir la figure 1) de la butée 26 sur l'ouverture 25 formée sur la surface supérieure du boîtier de support de balai 22, il se produit un problème en ce que la partie dressée 31 sort de manière externe de l'ouverture 25 grimpant sur la butée 26. Pour faire face à ce problème, en établissant L1 >_ t, la réduction du diamètre extérieur de la partie de montage souple 311, la montée résultante sur la butée 26, la déconnexion du fil conducteur, etc., sont totalement évitées. Ensuite, l'équation (II) est décrite dans la suite du document. La figure 4 est un exemple comparatif du mode de réalisation 1 qui correspond à l'agencement représenté à la figure 2. Un conducteur solide 36 à la figure 4 est un exemple de conducteur solide qui comprend une zone traitée par raidissement excessivement longue. Le conducteur solide 36 s'étend sur la majeure partie de la partie de courbure 32, donc le conducteur solide 36 diffère de l'agencement représenté à la figure 2. Si la zone traitée par raidissement est excessivement longue comme le conducteur solide 36, le conducteur solide 36 peut être courbé et déformé par la force externe appliquée pendant le montage du moteur électrique, et le balai 21 peut être pressé sur la face latérale du boîtier de support de balai 22, et à cause d'une déformation de ce type, la propriété de glissement du balai 21 dans le boîtier de support de balai 22 peut parfois être détériorée. A l'inverse, lors de l'établissement de la relation exprimée par l'équation mentionnée (II) dans laquelle la somme de L1 et de L2 est inférieure à L3, la déformation ou le déboîtement mentionnés ne peuvent pas se produire, et la propriété de glissement du balai 21 peut rester bonne. Dans ce mode de réalisation 1, il est préférable que le fil de sortie 3 soit aussi court que possible en vue de l'espace disponible limité et du coût. Il est préférable que la longueur L2 du conducteur solide 312 soit une valeur de plus ou moins 2 mm. Bien que la forme en coupe transversale du conducteur solide 312 soit décrite comme étant rectangulaire dans le mode de réalisation 1 précédent, la forme en coupe transversale peut être circulaire, elliptique, trapézoïdale ou carrée, autre que rectangulaire à la condition que la partie dressée 31 du fil de sortie 3 ait une rigidité suffisante. La forme en coupe transversale peut être une quelconque forme telle qu'une ellipse, un trapèze ou analogue, donnant une orientation à la rigidité du conducteur solide. De plus, l'orientation peut être arbitraire. Mode de réalisation 2 La figure 5 est une vue schématique pour expliquer le mode de réalisation 2 représentant un autre exemple de la connexion entre le balai 21 et le fil de sortie 3, dans lequel la partie de queue 33 du fil de sortie 3 s'étend derrière le balai 21. De plus, un traitement de raidissement est appliqué à une extrémité 34 du fil de sortie 3 pour souder le fil de sortie 3 à la plaque formant électrode 5 (non représentée), de sorte que la forme en coupe transversale peut être rectangulaire par soudage. Dans ce procédé, lors de l'application du traitement de raidissement de sorte que le conducteur solide 312 est formé dans la même forme en coupe transversale que celle de l'extrémité 34, il y a un avantage en ce que l'extrémité 34 et le conducteur solide peuvent être traités par raidissement de la même manière. En conséquence, il devient possible de réduire la main d'oeuvre et le coût dans le procédé de fabrication. Mode de réalisation 3 Les figures 6 et 7 servent à expliquer le mode de réalisation 3 selon l'invention, et dans lesquelles la figure 6 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1, et la figure 7 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier. Aux figures 6 et 7, la référence numérique 312 désigne un conducteur solide de la partie dressée 31 dans le fil de sortie 3. Le traitement de raidissement est appliqué au conducteur solide 312 avec un adhésif, de sorte que la forme du fil de sortie 3 peut conserver presque régulièrement la forme prédéterminée. Pour autant que chaque longueur de la partie de montage souple 311, du conducteur solide 312 et d'un conducteur supérieur 313 soit concernée, la description précédente concernant le mode de réalisation 1 s'applique de même à ce mode de réalisation 3. Mode de réalisation 4 Les figures 8 à 10 servent à représenter le mode de réalisation 4 selon l'invention, et dans lesquelles la figure 8 est une vue en coupe agrandie d'une partie prise le long de la ligne Y-Y de la figure 1, et la ' figure 9 est une vue de profil agrandie du boîtier de support de balai et du voisinage de ce dernier. Aux figures 8 à 10, la référence numérique 312 désigne un conducteur solide de la partie dressée 31 dans le fil de sortie 3 et la référence numérique 35 désigne un manchon. La figure 10 est une vue en perspective du manchon. Un traitement de raidissement est appliqué au conducteur solide 312 par calfatage avec le manchon 35, de sorte que la forme du fil de sortie 3 peut conserver presque régulièrement la forme prédéterminée. Pour autant que chaque longueur de la partie de montage souple 311, du conducteur solide 312 et du conducteur supérieur 313 soit concernée, la description précédente concernant le mode de réalisation 1 s'applique de même à ce mode de réalisation 4. Mode de réalisation 5 Les figures 11 et 12 servent à représenter le mode de réalisation 5 selon l'invention, et dans lesquelles la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un moteur électrique, et la figure 12 est une vue en plan d'un support de balai utilisé dans le moteur électrique. Comme le montrent les figures 11 à 12, dans ce mode de réalisation 5, la partie de queue 33 du fil de sortie 3 est tirée dans la même direction que la direction de glissement A du balai 21, et le traitement de raidissement est appliqué partiellement à la partie dressée 31 du fil de sortie 3 de la même manière que dans les modes de réalisation précédents 1 à 4. En conséquence de l'application d'un traitement de raidissement de ce type, il se produit un avantage en ce qu'une caractéristique de résistance à la déformation du fil de sortie 3 contre différentes forces externes est supérieure de la même manière dans les modes de réalisation précédents 1 à 4. Au même moment, il y a un autre avantage en ce que l'influence sur la condition de contact entre le balai 21 et un commutateur 12 sous la force externe appliquée au fil de sortie 3 est davantage réduite, en comparaison au mode de réalisation précédent 1 et aux autres dans lesquels la partie de queue 33 est tirée dans la direction de la surface latérale du balai 21. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique (1), caractérisé en ce que des conducteurs solides (312), chacun formé en reliant un fil de sortie (3) constitué d'un faisceau d'une pluralité de filaments conducteurs sont reliés à un balai (21), et un traitement de raidissement est appliqué au faisceau desdits filaments conducteurs au voisinage d'une extrémité de connexion (34) du fil de sortie (3) relié audit balai (21). 2. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fil de sortie (3) a une partie dressée (31) se dressant à partir d'une connexion de fil de sortie (3) sur la surface du balai (21) auquel ledit fil de sortie (3) est relié et s'étendant parallèlement ou presque parallèlement à un arbre rotatif (18) du moteur électrique, et au moins une portion de ladite partie dressée (31) est munie d'un conducteur solide (312). 3. Moteur électrique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie dressée (31) est une partie de montage souple (311) dans laquelle un traitement de raidissement n'est pas appliqué à une partie formant pied de cette dernière, ladite partie de montage souple (311) ayant une longueur L1 à partir de la connexion de fil de sortie (3) sur la surface du balai (21), et ladite longueur L1 satisfaisant à l'équation suivante L1 > t où : t est l'épaisseur de paroi d'un boîtier de support de balai (22) pour maintenir ledit balai (21). 4. Moteur électrique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie dressée (31) a une partie de courbure (32) reliée en cascade à ladite partie dressée (31) et dans laquelle une distance L3 de ladite partie dressée (31) se dressant à partir de la connexion de fil de sortie (3) sur la surface du balai (21) jusqu'à ladite partie de courbure (32) satisfait à l'équation suivante L3 > L1 + L2 où : L1 est la longueur de la partie de montage souple (311) et L2 est la longueur du conducteur solide (312). 5. Moteur électrique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la forme en coupe de la partie dressée (31) du conducteur solide (312) dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, une face perpendiculaire à la direction de glissement (A) du balai (21) dans le boîtier de support de balai (22) est plus longue que l'autre face parallèle à la direction de glissement (A). 6. Moteur électrique (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la forme en coupe de la partie dressée (31) du conducteur solide (312) dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale, une face parallèle à la direction de glissement (A) du balai (21) dans le boîtier de support de balai (22) est plus longue que l'autre face perpendiculaire à la direction de glissement (A). 7. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement de raidissement est appliqué par soudage ou soudure des filaments conducteurs formant le fil de sortie (3) les uns aux autres. 8. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement de raidissement est appliqué en joignant les filaments conducteurs formant un fil de sortie (3) par un adhésif. 9. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement de raidissement est appliqué en calfatant le fil de sortie (3) avec un manchon (35). 10. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, -caractérisé en ce que le fil de sortie (3) a une partie dressée (31), une partie de courbure (32) et une partie de queue (33) reliée en cascade à la partie de courbure (32), ladite partie de queue (33) s'étendant dans la direction perpendiculaire à la direction de glissement (A) du balai (21) dans un boîtier de support de balai (22) ou dans la direction de glissement du manchon (35), et s'étend derrière ledit balai (21). 11. Moteur électrique (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur électrique à utiliser dans un système de direction à assistance électrique.