Brevet FR2809648A1 — publié le 20011207

I La présente invention concerne un procédé et une installation hybrides de soudage combinant un faisceau laser et un arc électrique, en particulier un arc plasma, et son application au soudage des flancs raboutés destinés à l'industrie automobile ou 'tailored blanks". La technologie du laser est largement connue et utilisée depuis des années pour souder des matériaux métalliques divers, telles des pièces en aciers alliés ou non, en aciers revêtus, en aciers inoxydables, en aluminium et alliages d'aluminium. D'une façon générale, une installation de soudage laser comprend un oscillateur laser solide ou à gaz produisant un faisceau monochromatique cohérent de haute énergie, un chemin optique équipé de miroirs de renvois ou bien une fibre optique permettant d'amener le faisceau laser vers une tête de soudage située en regard de la tôle à souder. La tête de soudage comprend classiquement une lentille ou un ou plusieurs miroirs de focalisation de façon à focaliser le faisceau laser en un ou plusieurs points de focalisation dans l'épaisseur du matériau à souder et au niveau du plan de joint formé par réunion bord- à-bord des parties de pièces à souder l'une à l'autre de façon à concentrer localement suffisamment de densité de puissance pour fondre le matériau à souder. Habituellement, la tête de soudage comprend un dispositif d'amenée de gaz permettant l'alimentation en gaz de soudage, encore appelé gaz d'assistance, par l'intermédiaire d'une buse de distribution de gaz placée coaxialement au faisceau laser. Ce dispositif d'amené de gaz peut être aussi extérieur à la tête de soudage laser proprement dite. Une solution alternative pour souder des bords d'une ou plusieurs pièces à unir l'un avec l'autre, par exemple les bords longitudinaux d'une feuille métallique formée en tube, ou deux pièces métalliques mises bordà- bord l'une avec l'autre, consiste à réaliser la fusion des bords à unir au moyen d'un ou plusieurs arcs électriques. Certains de ces procédés couramment utilisés dans l'industrie utilisent du gaz soit en tant que gaz de protection, soit en tant que gaz actif. A ce titre, on peut citer les procédés de soudage TIG (Tunsgten Inert Gas), MIG (Metal Inert Gas), MAG (Metal Active Gas) ou encore les procédés à l'arc plasma. A l'inverse, d'autres procédés n'utilisent généralement pas de gaz io durant le soudage du tube, par exemple les procédés de soudage à l'arc submergé. Toutefois, les procédés de soudage par laser ou les procédés de soudage à l'arc présentent chacun des inconvénients qui leurs sont propres. Dès lors, ont été développés des procédés mixtes ou hybrides combinant un ou plusieurs faisceaux laser avec un ou plusieurs arcs électriques, en particulier des procédés combinés de soudage par faisceau laser et jet de plasma d'arc, encore appelés procédés de soudage plasma- laser. Divers procédés de soudage hybrides arc et laser ont été décrits notamment dans les documents EP-A-793558; EP-A-782489; EP-A-800434 US-A-5, 006,688; US-A-5,700,989; EP-A-844042; Laser GTA'Welding of aluminium alloy 5052, TP Diebold et CE Albright, 1984, p. 18-24; SU-A- 1815085, US-A-4,689,466; Plasma arc augmented laser welding, RP Walduck et J Biffin, p. 172-176, 1994; ou TIG or MIG arc augmented laser welding of thick mild steel plate, Joining and Materials, de J Matsuda et al., p. 31-34, 1988. De façon générale, le procédé de soudage plasma-laser ou laser-arc est un procédé de soudage hybride ou mixte qui associe le soudage à l'arc électrique à un faisceau laser. Le procédé arc-laser consiste à générer un arc électrique entre une électrode, fusible ou non fusible, et la pièce à souder, et à focaliser un faisceau laser de puissance, notamment un laser de type YAG ou de type C02, dans la zone d'arc, c'est-à-dire au niveau ou dans le plan de joint obtenu par réunion bord-à-bord des parties à souder entre elles. Un tel procédé hybride permet d'améliorer considérablement les vitesses de soudage par rapport au soudage laser seul ou au soudage à l'arc seul. De plus, un tel procédé hybride permet, en outre, d'accroître o10 notablement les tolérances de positionnement des pièces avant soudage puisque le soudage par laser seul exige, en effet, une précision importante de positionnement des parties à souder à cause de la petite taille du point focal du faisceau laser. La mise en oeuvre d'un procédé plasma-laser, et plus généralement d'un procédé arc-laser, requiert l'utilisation d'une tête de soudage qui permet de combiner dans un espace réduit le faisceau laser et son dispositif de focalisation, ainsi qu'une électrode de soudage adaptée. Plusieurs configurations de têtes sont décrites dans les documents susmentionnés et l'on peut dire, en résumé, que le faisceau laser et l'arc électrique ou le jet de plasma peuvent être délivrés par une seule et même tête de soudage, c'est- à-dire qu'ils sortent par le même orifice, ou alors par deux têtes de soudage distinctes, I'une délivrant le faisceau laser et l'autre l'arc électrique ou le jet de plasma, ceux-ci se réunissant dans la zone de soudage. Les procédés hybrides arc-laser sont notamment adaptés au soudage des flancs raboutés (ou tailored blanks) pour l'industrie automobile, dans le sens ou, en plus des avantages précédemment cités, il permet d'obtenir un cordon de soudure bien mouillé et exempt de caniveaux, comme le rappelle les documents EP-A-782489 ou le document Laser plus arc equals power, Industrial Laser Solutions, February 1999, p.28-30. Une telle soudure consiste à unir entre elles deux tôles ou pièces, en général en acier, en acier galvanisé ou en aluminium, d'épaisseurs différentes et/ou de nuances différentes. Suivant les méthodes et les préparations de soudage utilisées, le joint à souder se caractérise classiquement par une différence de niveau entre les plans supérieurs de chacune des pièces à souder conduisant ainsi à la génération d'une "marche", comme montré sur la figure 1. On peut également rencontrer la situation inverse, à savoir des joints de type flancs raboutés dont les plans supérieurs sont alignés mais dont les lo plans inférieurs ne sont pas de même niveau et o donc la " marche " est située à l'envers du joint à souder comme visible sur la figure 2. On trouve fréquemment ce genre de soudures (Fig. 1 ou Fig. 2) dans l'industrie automobile o les pièces ainsi soudées sont ensuite embouties pour leur donner leurs formes finales, par exemple, les différentes pièces qui entrent dans la fabrication d'une carrosserie de voiture et par exemple les portières, le toit, le capot ou le coffre. On peut aussi en trouver dans les éléments de structure de l'habitacle. En outre, existe aussi le cas de pièces à souder ensemble qui sont de même épaisseur mais de nuances différentes l'une de l'autre. Ce procédé hybride est également bien adapté au soudage de nombreux types de joints, tels que, par exemple, le soudage d'angle schématisé sur la figure 3 et le soudage à clin montré sur la figure 4. Au plan industriel, la mise en oeuvre d'un tel procédé hybride nécessite des machines ou des robots qui comportent soit des moyens d'acheminement et de mouvement des pièces à souder sous la tête de soudage plasma-laser, soit des moyens de déplacement de la tête elle- même sur la pièce à souder. Suivant le nombre de joints à souder par pièce et suivant le nombre de pièces à souder, ces machines ou ces robots exigent non seulement un positionnement précis par rapport au joint de soudure à réaliser mais aussi et surtout de pouvoir arrêter l'opération de soudage de manière intermittente. En effet, comme dit ci-avant, chacune des pièces à souder peut comporter plusieurs joints à souder, par exemple localisés en différents endroits de la pièce en question, et il est alors impératif d'arrêter l'opération de soudage pendant que la machine ou le robot vient positionner la tête de soudage sur le joint suivant, ou l'inverse. De même, il faut procéder à la même opération lors du chargement de pièces nouvelles, c'est-à-dire après soudage d'une pièce et avant soudage de la pièce suivante. Cela signifie que, lors de ces opérations d'arrêt de soudage, il faut que ni le faisceau laser, ni l'arc plasma, n'arrive plus sur la pièce. Dans le cas de l'arc plasma, empêcher que l'arc n'aille se fixer sur la ou les pièces à souder est facilement réalisable en pratique: - soit en éteignant l'arc, c'est-à-dire en réalisant une mise à zéro du courant de soudage, - soit en empêchant le transfert de l'arc sur la pièce à souder, c'est-à- dire en passant d'une phase d'arc de soudage à une phase d'arc pilote, pendant laquelle l'arc électrique est établi entre l'électrode et, par exemple, la surface intérieure de la tête de soudage plasma laser et donc, sans aucun contact entre l'arc électrique et la ou les pièces à souder. Cela est en général obtenu en diminuant fortement le courant d'arc électrique (intensité) et en mettant simultanément la partie terminale de la tête de soudage plasma laser au potentiel de la pièce à souder. Eventuellement, on peut aussi, de manière complémentaire, réduire le débit de gaz et/ou changer la nature du gaz. Ainsi, on peut citer le document EP-A-793558 qui préconise une interruption quasi-simultanée de l'arc électrique et du faisceau laser en opérant d'abord une réduction du courant électrique jusqu'à l'arrêt de l'arc plasma, puis une désexcitation du laser à un moment sélectionné après arrêt de l'arc plasma. Toutefois, cette façon de procéder n'est pas idéale car elle n'est pas adaptée à une production en série de pièces soudées, notamment de par la perte de temps et de productivité qu'elle occasionne. En effet, un problème se pose avec le faisceau laser car, contrairement à la procédure pouvant être appliquée à l'arc électrique, on ne peut pas éteindre ou arrêter le faisceau laser puis le redémarrer ou le rallumer aussi simplement que l'arc car cela conduit à des instabilités importantes de puissance lors de sa remise en route, au début de la phase de soudage suivante, ainsi qu'à une perte de temps et donc de productivité car le rallumage du laser, en début du soudage du joint suivant, nécessite une durée plus ou moins longue pendant laquelle rien ne se passe, c'est-à- dire qu'aucun soudage ne peut être opéré, cette durée étant nécessaire pour stabiliser thermiquement l'oscillateur laser. De là, la présente invention vise à résoudre ce problème en proposant un procédé de soudage hybride laser-arc amélioré qui permette d'éviter d'éteindre le faisceau laser durant la période de temps s'écoulant entre la fin de la réalisation d'un joint de soudure et le début de réalisation 2 0 du joint de soudure suivant, en particulier pour permettre à la machine ou au robot de venir positionner la tête de soudage et le début du plan de joint à réaliser relativement l'un par rapport à l'autre et/ou pour permettre un chargement de pièces nouvelles à souder ensemble, c'està-dire après soudage d'une ou plusieurs pièces et avant soudage de la ou des pièces suivantes, et ce sans que le laser n'aille frapper la ou les pièces à souder ou le bâti-support supportant les pièces durant leur soudage de manière à éviter une dégradation des pièces ou de l'installation elle-même. La solution apportée par la présente invention est alors un procédé de soudage hybride, ainsi qu'une installation de soudage hydride et I'utilisation d'un tel procédé ou d'une telle installation dans le soudage de pièces destinées, en particulier, à l'industrie automobile, telles des flancs raboutés ou tailored blanks. Plus précisément, I'invention concerne un procédé de soudage d'une ou plusieurs pièces métalliques à souder par mise en oeuvre d'au moins un faisceau laser et d'au moins un arc électrique, en particulier un arcplasma, dans lequel, après réalisation d'au moins un joint de soudure sur la ou lesdites pièces, le faisceau laser est envoyé et/ou dévié vers des moyens d'absorption de rayonnement permettant d'absorber au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. 1o Selon le cas, le procédé de soudage de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le faisceau laser est envoyé et/ou dévié vers les moyens d'absorption de rayonnement pendant au moins une partie de la durée d'arrêt de soudage s'écoulant entre la fin du soudage d'un premier joint de soudure et le commencement du soudage d'un deuxième joint de soudure, de préférence pendant toute ladite durée d'arrêt de soudage. - les moyens d'absorption de rayonnement comprennent au moins une cavité d'absorption dans laquelle le faisceau laser est dévié et/ou envoyé pour que son rayonnement y soit absorbé, de préférence le faisceau laser est dévié et/ou envoyé dans ladite cavité d'absorption au moyen d'un ou plusieurs miroirs de renvoi. - le faisceau laser est émis par un laser de type YAG ou C02 et/ou en ce que l'arc électrique est un arc-plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. - pendant au moins une partie de la durée d'arrêt de soudage s'écoulant entre la fin du soudage d'un premier joint de soudure et le commencement du soudage d'un deuxième joint de soudure, notamment au tout début de cette phase d'arrêt de soudage ou à la fin de la phase de soudage, on interrompt, on atténue ou on diminue l'intensité de l'arc électrique, de préférence on interrompt, on atténue ou on diminue l'intensité de l'arc électrique approximativement en synchronisme avec l'envoi et/ou la déviation du faisceau laser vers les moyens d'absorption de rayonnement permettant d'absorber au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. - la ou les pièces à souder sont en un métal ou un alliage métallique choisi parmi les aciers revêtus ou non-revêtus, en particulier les aciers d'assemblage, les aciers HLES, les aciers au carbone, les aciers comportant en surface une couche d'alliage de zinc, les aciers inoxydables, les aluminium ou alliages d'aluminium, les aciers à hautes limites élastiques, de lo préférence la ou lesdites pièces à souder sont des flancs raboutés, en particulier utilisables pour fabriquer des éléments de carrosserie d'un véhicule. - on utilise en tant que gaz d'assistance du faisceau laser un gaz choisi parmi l'argon, I'hélium, I'azote ou leurs mélanges et/ou on utilise en tant que gaz plasmagène un gaz choisi parmi l'argon, I'hélium, I'azote, l'hydrogène ou leurs mélanges. - les pièces à souder ensemble ont une même épaisseur ou des épaisseurs différentes et/ou être d'une même nuance de matériau ou de nuances différentes, par exemple des nuances des séries 5000 et 6000. - les pièces à souder ensemble sont en aciers nus ou revêtus, en aluminium ou en alliages d'aluminium. - les pièces à souder ensemble sont constituées de métaux ou d'alliages différents, par exemple l'une des pièces est en acier inoxydable et l'autre pièce est acier (non-inoxydable). - on soude les pièces à plat ou en position, c'est-à-dire bord à bord, ou à clin ou en angle. Par ailleurs, I'invention concerne aussi un procédé de soudage hybride arc-laser, en particulier plama-laser, comprenant: (a) au moins une étape de soudage combinant un arc électrique, en particulier un arc plasma, et un faisceau laser, et (b) au moins une étape d'arrêt de soudage comprenant, à son début, dans une simultanéité relative, les sous-étapes (i) et (ii) suivantes: (i) extinction de l'arc électrique ou passage de l'arc plasma en arc pilote, et (ii) renvoi ou déviation du faisceau laser vers une cavité absorbante de puissance laser. Selon un autre aspect, I'invention porte sur une installation de soudage hybride arc-laser comprenant - au moins un générateur de faisceau laser pour délivrer au moins un faisceau laser, et - au moins une électrode alimentée par au moins une source de courant électrique pour générer au moins un arc électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des moyens d'absorption de rayonnement laser permettant d'absorber, au moins temporairement, au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. Selon le cas, I'installation de soudage de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - les moyens d'absorption de rayonnement laser comprennent une cavité d'absorption dans laquelle le faisceau laser est dévié et/ou envoyé pour que son rayonnement y soit absorbé, de préférence le faisceau laser est dévié et/ou envoyé dans ladite cavité d'absorption par des moyens de déviation de faisceau. - elle comporte, en outre, des moyens support de pièces permettant de supporter et/ou maintenir les pièces à souder durant le soudage; des moyens d'amenée automatique de pièces à souder permettant d'amener et/ou de positionner automatiquement la ou les pièces à souder sur lesdits moyens support; des moyens de maintien de pièces à souder permettant de maintenir en position les pièces à souder, durant le soudage, sur lesdits moyens support; et/ou des moyens d'évacuation automatique des pièces soudées permettant d'enlever les pièces desdits moyens support après soudage. - elle comporte des moyens de pilotage permettant de piloter ou commander automatiquement les moyens d'amenée de pièces à souder; les moyens d'évacuation des pièces soudées; les moyens de déviation du faisceau laser; le début et/ou la fin du soudage; et/ou le déplacement relatif de tête distribuant l'arc et de la tête distribuant le faisceau laser par rapport aux pièces à souder. - le faisceau laser est émis par un laser de type YAG ou C02 et/ou en io ce que l'arc électrique est délivrée par une torche à arc-plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. - les moyens de déviation de faisceau comportent un ou plusieurs miroirs de renvoi mobiles, de préférence des moyens de synchronisation i5 permettant de synchroniser le mouvement du ou des miroirs de renvoi et le mouvement de la pièce à souder ou de la tête de soudage plasma-laser ou de la phase de soudage ou de la phase d'arrêt de soudage. Selon encore un autre aspect, I'invention a trait à un procédé de fabrication de pièces ou de structures soudées destinées à l'industrie automobile dans lequel on réalise au moins un soudage desdites pièces par mise en ceuvre d'un procédé de soudage hybride laser-arc ou d'une installation de soudage selon l'invention. Dit autrement, I'invention porte également sur une utilisation d'une installation de soudage selon l'invention pour souder au moins un flanc rabouté destiné à constituer au moins une partie d'un élément de carrosserie de véhicule, ainsi que sur l'utilisation d'un procédé de soudage hybride selon l'invention pour assembler par soudage des pièces métalliques ayant des épaisseurs différentes, en particulier des flancs raboutés. L'invention concerne, par ailleurs, un procédé de fabrication d'éléments de carrosseries de véhicules dans lequel on réalise un soudage de pièces métalliques entrant dans la constitution desdits éléments de carrosserie par mise en oeuvre d'un procédé de soudage hybride laser-arc selon l'invention, de préférence des pièces métalliques en aluminium ou en alliage d'aluminium. En d'autres termes, selon la présente invention, il n'est pas nécessaire d'arrêter le faisceau laser durant les phases d'arrêt de soudage séparant la réalisation de deux joints successifs ou le soudage de pièces 1o successives. En effet, selon l'invention, le faisceau laser est simplement dévié dans une cavité d'absorption o le rayonnement laser est absorbé. Cette déviation peut être réalisée grâce, par exemple, à un miroir mobile, qui vient intercepter le faisceau et qui l'envoi vers ladite cavité o la puissance laser est dissipée, ce qui implique une synchronisation entre le mouvement du miroir de renvoi et suivant les cas, le démarrage de la phase de soudage, I'arrêt de la phase de soudage, le mouvement de la pièce à souder ou de la tête de soudage plasma-laser. Sur la figure 5 est schématisé un exemple de réalisation selon 2 o l'invention. Une tête de soudage plasma laser 4 est composée en général de deux miroirs plan 6 et sphérique 5 ou parabolique, et d'un orifice par lequel est inséré dans la tête de soudage l'électrode d'arc 7. Le faisceau laser 3 peut ainsi être focalisé sur la pièce à souder. Quand on veut arrêter le soudage, on vient interposer le miroir de renvoi 1 sur le trajet du faisceau de manière à ce que ledit faisceau laser soit dévié vers un puit optique 2 o le faisceau laser est absorbé. De même, quand on veut recommencer à souder, on procédé à l'opération inverse, c'est-à- dire que le miroir de renvoi 1 quitte le trajet du faisceau. Le procédé et l'installation de l'invention sont particulièrement bien adaptés à une production en série de pièces pour l'industrie automobile, tels des flancs raboutés utilisables pour fabriquer des portières de véhicules automobiles ou d'autres éléments du véhicule. Revendications 1. Procédé de soudage d'une ou plusieurs pièces métalliques à souder par mise en oeuvre d'au moins un faisceau laser et d'au moins un arc électrique, en particulier un arc-plasma, dans lequel, après réalisation d'au moins un joint de soudure sur la ou lesdites pièces, le faisceau laser est envoyé et/ou dévié vers des moyens d'absorption de rayonnement permettant d'absorber au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. 2. Procédé de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau laser est envoyé et/ou dévié vers les moyens d'absorption de rayonnement pendant au moins une partie de la durée d'arrêt de soudage s'écoulant entre la fin du soudage d'un premier joint de soudure et le commencement du soudage d'un deuxième joint de soudure, de préférence pendant toute ladite durée d'arrêt de soudage. 3. Procédé de soudage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'absorption de rayonnement comprennent au moins une cavité d'absorption dans laquelle le faisceau laser est dévié et/ou envoyé pour que son rayonnement y soit absorbé, de préférence le faisceau laser est dévié et/ou envoyé dans ladite cavité d'absorption au moyen d'un ou plusieurs miroirs de renvoi. 4. Procédé de soudage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le faisceau laser est émis par un laser de type YAG ou C02 et/ou en ce que l'arc électrique est un arc-plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. 5. Procédé de soudage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant au moins une partie de la durée d'arrêt de soudage s'écoulant entre la fin du soudage d'un premier joint de soudure et le commencement du soudage d'un deuxième joint de soudure, notamment au tout début de cette phase d'arrêt de soudage ou à la fin de la phase de soudage, on interrompt, on atténue ou on diminue l'intensité de l'arc électrique, de préférence on interrompt, on atténue ou on diminue l'intensité de l'arc électrique approximativement en synchronisme avec l'envoi et/ou la déviation du faisceau laser vers les moyens d'absorption de rayonnement permettant d'absorber au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. 6. Procédé de soudage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la ou les pièces à souder sont en un métal ou un alliage métallique choisi parmi les aciers revêtus ou non-revêtus, en 1o particulier les aciers d'assemblage, les aciers HLES, les aciers au carbone, les aciers comportant en surface une couche d'alliage de zinc, les aciers inoxydables, les aluminium ou alliages d'aluminium, les aciers à hautes limites élastiques, de préférence la ou lesdites pièces à souder sont des flancs raboutés, en particulier utilisables pour fabriquer des éléments de carrosserie d'un véhicule. 7. Procédé de soudage hybride arc-laser, en particulier plama-laser, comprenant: (a) au moins une étape de soudage combinant un arc électrique, en particulier un arc plasma, et un faisceau laser, et (b) au moins une étape d'arrêt de soudage comprenant, à son début, dans une simultanéité relative, les sous-étapes (i) et (ii) suivantes: (i) extinction de l'arc électrique ou passage de l'arc plasma en arc pilote, et (ii) renvoi ou déviation du faisceau laser vers une cavité absorbante de puissance laser. 8. Installation de soudage hybride arc-laser comprenant - au moins un générateur de faisceau laser pour délivrer au moins un faisceau laser, et - au moins une électrode alimentée par au moins une source de courant électrique pour générer au moins un arc électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des moyens d'absorption de rayonnement laser permettant d'absorber, au moins temporairement, au moins une partie du rayonnement dudit faisceau laser. 9. Installation de soudage selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'absorption de rayonnement laser comprennent une cavité d'absorption dans laquelle le faisceau laser est dévié et/ou envoyé pour que son rayonnement y soit absorbé, de préférence le faisceau laser est dévié et/ou envoyé dans ladite cavité d'absorption par des moyens de déviation de faisceau. 10. Installation de soudage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens support de pièces permettant de supporter et/ou maintenir les pièces à souder durant le soudage; - des moyens d'amenée automatique de pièces à souder permettant d'amener et/ou de positionner automatiquement la ou les pièces à souder sur lesdits moyens support; - des moyens de maintien de pièces à souder permettant de maintenir en position les pièces à souder, durant le soudage, sur lesdits moyens support; et/ou - des moyens d'évacuation automatique des pièces soudées permettant d'enlever les pièces desdits moyens support après soudage. 1l. Installation de soudage selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de pilotage permettant de piloter ou commander automatiquement: - les moyens d'amenée de pièces à souder; - les moyens d'évacuation des pièces soudées; - les moyens de déviation du faisceau laser; - le début et/ou la fin du soudage; et/ou le déplacement relatif de tête distribuant l'arc et de la tête distribuant le faisceau laser par rapport aux pièces à souder. 12. Installation de soudage selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que le faisceau laser est émis par un laser de type YAG. ou C02 et/ou en ce que l'arc électrique est délivrée par une torche à arc- plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. 13. Installation de soudage selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que les moyens de déviation de faisceau comportent un ou plusieurs miroirs de renvoi mobiles, de préférence des moyens de synchronisation permettant de synchroniser le mouvement du ou des miroirs o10 de renvoi et le mouvement de la pièce à souder ou de la tête de soudage plasma-laser ou de la phase de soudage ou de la phase d'arrêt de soudage. 14. Procédé de fabrication de pièces ou de structures soudées destinées à l'industrie automobile dans lequel on réalise au moins un soudage desdites pièces par mise en oeuvre d'un procédé de soudage hybride laser-arc selon l'une des revendications 1 à 7 ou d'une installation de soudage selon l'une des revendications 8 à 13. 15. Utilisation d'une installation de soudage selon l'une des revendications 8 à 13 pour souder au moins un flanc rabouté destiné à constituer au moins une partie d'un élément de carrosserie de véhicule. 2 0o 16. Utilisation d'un procédé de soudage hybride selon l'une des revendications 1 à 7 pour assembler par soudage des pièces métalliques ayant des épaisseurs différentes, en particulier des flancs raboutés. 17. Procédé de fabrication d'éléments de carrosseries de véhicules dans lequel on réalise un soudage de pièces métalliques entrant dans la constitution desdits éléments de carrosserie par mise en oeuvre d'un procédé de soudage hybride laser-arc selon l'une des revendications I à 7, de préférence des pièces métalliques en aluminium ou en alliage d'aluminium. 18. Procédé de soudage selon l'une des revendications 1 à 7, dans 3 o lequel on utilise en tant que gaz d'assistance du faisceau laser un gaz choisi parmi l'argon, I'hélium, I'azote ou leurs mélanges et/ou on utilise en tant que gaz plasmagène un gaz choisi parmi l'argon, I'hélium, I'azote, I'hydrogène ou leurs mélanges.