Brevet FR2819676A1 — publié le 20020719

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à la transmission de données, en particulier le long des clôtures électriques. Les clôtures électriques sont utilisées pour un certain nombre d'opérations, les plus connues étant la gestion du bétail ou la sécurité des bâtiments ou des propriétés. La forme courante de clôture électrique comporte un ou plu- sieurs conducteurs maintenus en place par des poteaux de clôture, à une hauteur convenable au-dessus du sol. Les conducteurs sont isolés électriquement par rapport au sol par application convenable de matériaux isolants. Les conducteurs sont connectés à un appareil connu sous le nom "d'appareil d'excitation de clôture électrique" qui appliquent périodiquement une impulsion électrique à haute tension (habituellement comprise entre 1 et 10 kV) et de courte durée (habituellement inférieure à 1 ms) aux conduc- teurs. Lors d'un contact avec la clôture électrique, l'impulsion électrique est subie comme un événement désagréable ou pénible, qui dissuade efficacement le passage au-delà de la clôture ou l'application d'une pression à celle-ci. Dans de nombreuses situations dans lesquelles les clôtures électriques sont utilisées, il est avantageux que l'appareil d'excitation soit commandé à distance. Par exemple, un utilisateur peut souhaiter effectuer des ajus- tements de la clôture électrique (par exemple des répara- tions ou des changements de connexion) en certains points de la clôture qui se trouvent à une distance considérable de l'appareil d'excitation. Si l'utilisateur possédait un moyen de commande à distance de l'appareil d'excitation, il pourrait arrêter le fonctionnement de l'appareil et éviter tout risque de choc électrique. Lorsque les ajustements ont été réalisés, l'utilisateur pourrait ramener immédiatement l'appareil d'excitation en fonctionnement et vérifier le résultat des ajustements effectués. On sait déjà utiliser un ou plusieurs conducteurs d'une clôture électrique pour transporter des signaux du système de commande à distance. On sait aussi utiliser cette transmission de données autrement que pour la commande à distance, par exemple pour la transmission d'informations relatives au niveau de l'eau dans un réservoir qui se trouve au voisinage de la clôture électrique, des informations relatives à l'amplitude des impulsions de la clôture élec- trique à divers emplacements de la ligne de clôture, etc. Pour diverses raisons, les systèmes connus de commande à distance mettant en oeuvre la transmission de données le long d'un conducteur de clôture électrique ont présenté des inconvénients. Par exemple, on a suggéré d'utiliser un signal en courant continu pour la transmission le long d'une clôture électrique, mais ce procédé n'a que des résultats très mauvais dans les installations importantes ou qui ne subissent que des réparations limitées. Ces mauvaises per- formances sont le plus souvent dues à une atténuation excessive du signal en courant continu par des joints défec- tueux ou de mauvaise qualité dans les fils de la clôture électrique. On a proposé de transmettre les données par un ensemble d'impulsions à haute tension le long d'une clôture élec- trique. Les impulsions à haute tension sont transmises avec un motif qui est "connu" des circuits récepteurs. Les impul- sions peuvent donc être distinguées du bruit électrique naturel, du bruit électrique synthétisé et des impulsions à haute tension créées par l'appareil d'excitation de la clôture. Ce système tente de résoudre le problème de l'atté- nuation du signal par les joints défectueux ou de mauvaise qualité par application d'une tension suffisamment élevée aux fils de clôture pour qu'un arc soit formé dans un espace. Comme il est souhaitable que l'émetteur puisse être un dispositif portatif et puisse être porté par l'utilisateur, des restrictions en pratique limitent la dimension et le poids du dispositif d'émission. En conséquence, la quantité d'énergie des impulsions à haute tension est aussi limitée en pratique. On a suggéré l'utilisation d'un signal alternatif pour la réalisation d'un système de commande à distance de clôture électrique. Ce système fait basculer un commutateur qui permet ou non le fonctionnement de l'appareil d'exci- tation lorsque la présence d'un signal alternatif a été détectée dans les conducteurs de la clôture électrique. La disposition suggérée est limitée uniquement par la commande de l'appareil d'excitation et ne permet pas le transfert d'informations pour d'autres fonctions utiles. Un autre système proposé met en oeuvre une fréquence porteuse modulée en phase par les informations, avec une certaine quantité d'informations supplémentaires destinées à augmenter la fiabilité du procédé de transmission. Ce procédé de transmission transmet l'information sous forme d'un groupe de bits numériques ou d'un bloc de données. La modulation de phase a de bonnes performances en comparaison de nombreux autres systèmes de modulation, sur- tout lorsque le signal peut subir une distorsion, une atténuation et/ou un bruit électrique. Cependant, si un fil de clôture a un joint défectueux auquel la connexion élec- trique est en réalité interrompue par une petite distance, par exemple de 0,1 à 1 mm, qui sépare deux fils, les signaux modulés en phase subissent la même atténuation que les signaux des autres procédés décrits et, dans de nombreux cas, les informations transmises ne peuvent pas être récu- pérées au niveau du récepteur. Un système de transmission de données le long de clôtures électriques qui a de mauvaises performances en présence de petites espaces et/ou de joints défectueux entre les fils est indésirable. Les joints défectueux sont très courants dans les clôtures électriques car les fils des clôtures sont constamment exposés aux conditions climatiques et subissent habituellement des contraintes mécaniques. L'érosion et la création d'arcs sont aussi courantes. De plus, des interrupteurs électriques de coupure sont souvent utilisés pour permettre à l'utilisateur de mettre hors circuit des parties de la clôture électrique. De nombreux interrupteurs sont de simples dispositifs mécaniques et, au cours du temps, ils peuvent former des espaces ou de mauvais contacts électriques, du fait d'un mauvais alignement mécanique, d'une corrosion et/ou de dépôt de saletés. Cepen- dant, la clôture électrique continue habituellement d'être efficace puisque la tension créée par l'appareil d'excita- tion est souvent suffisamment élevée pour former un arc au niveau des petits espaces. L'invention a donc pour objet la mise à disposition d'un procédé et d'un appareil de transmission de données le long de clôtures électriques ayant un niveau élevé de fiabi- lité et capables au moins de permettre une sélection utile. De façon générale, l'invention concerne un procédé de transmission d'informations le long d'un conducteur de clôture, dans lequel les informations sont incorporées et réparties dans une série de courtes salves de signaux à haute tension ayant une fréquence élevée. Sous une forme préférée, la plage de fréquences est comprise pratiquement entre 50 et 190 kHz. De préférence, les salves des signaux ont une amplitude comprise entre une fraction de volt et quelques milliers de volts au maximum. La durée des salves individuelles est de préférence comprise entre 100 et 1 000 ms. Chaque salve de signaux peut contenir un ou plusieurs bits. Les bits sont de préférence codés sur les salves de signaux à hautes fréquences par modulation en fréquence. Dans un second aspect général, l'invention concerne un appareil de commande à distance de clôture électrique, comprenant un boîtier, un dispositif à contacts destiné à être au contact d'un conducteur de la clôture électrique, et un dispositif générateur d'informations incorporé à une série de courtes salves de signaux dont la fréquence est comprise dans une plage prédéterminée de fréquences. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le boîtier contient un voltmètre-ampèremètre. Un dispositif séparé de contact peut aussi être utilisé pour la mesure de la tension par le voltmètre-ampèremètre. Selon l'invention, la modulation de fréquence (qui peut être une modulation par décalage de fréquence) donne une tolérance élevée aux signaux extrêmement intenses et très faibles, tout en gardant un degré élevé de fiabilité de transmission d'informations. Comme indiqué précédemment, on sait déjà utiliser de hautes tensions créées par un émetteur pour augmenter la fiabilité du système en présence de mauvais contacts élec- triques, soit par formation d'arcs, soit par un couplage capacitif au niveau d'un mauvais contact. Le couplage capa- citif devient plus efficace lorsque la fréquence porteuse augmente. Cependant, les signaux subissent aussi en général une perte d'énergie lors de leur propagation dans la clôture électrique à cause de la résistance électrique des fils (perte par conduction), à cause des courants créés vers la masse sous les fils (pertes diélectriques et pertes par induction) et à cause de l'énergie émise dans l'espace (pertes par rayonnement). Ces derniers types de pertes ont tendance à augmenter lorsque la fréquence porteuse augmente. La sélection de la fréquence porteuse n'est pas tota- lement libre. Un système disponible dans le commerce doit aussi respecter les règlements nationaux et internationaux qui limitent l'utilisation de certaines fréquences à des bandes de fréquences. En outre, de nombreuses bandes de fréquences sont indésirables car elles sont utilisées par d'autres moyens, par exemple par les stations de radio- diffusion. Ainsi, pour une installation déterminée de clôture électrique (qui n'est pas idéale), il existe une fréquence optimale à laquelle la quantité d'énergie qui atteint le récepteur est maximale. Tous les dispositifs portatifs (ainsi que de nombreux dispositifs non portatifs) qui doivent être connectés à un conducteur de clôture électrique nécessitent une forme quel- conque d'isolement contre les hautes tensions qui protègent les circuits intérieurs à l'appareil contre la détérioration par les impulsions à haute tension présentes sur la clôture. Un procédé courant à cet effet comprend l'utilisation d'un transformateur qui peut supporter une tension élevée d'impulsion entre le primaire et le secondaire. Un tel transformateur est cependant encombrant et relativement coûteux. Un autre procédé comprend l'utilisation d'un dispositif d'isolement optique des hautes tensions. Cette solution n'est pas intéressante au point de vue commercial car elle nécessite une alimentation secondaire. Selon l'invention, un condensateur à haute tension est utilisé pour assurer l'atténuation nécessaire des impulsions à haute tension. La valeur du condensateur à haute tension est sélectionnée par un compromis entre l'atténuation maxi- male des impulsions à haute tension de la clôture et l'atténuation simultanée au minimum du signal transmis sur la clôture électrique. Les valeurs les plus commodes en pratique pour le condensateur à haute tension peuvent être comprises entre quelques picofarads et quelques centaines de picofarads. Avec des condensateurs ayant des capacités aussi faibles, le transfert d'un signal ayant une fréquence por- teuse inférieure ou égale à 190 kHz à une clôture électrique donne encore habituellement une atténuation notable du signal. Selon l'invention, le condensateur est incorporé à un circuit résonant qui augmente sensiblement la quantité d'énergie transférée par le condensateur au fil de clôture. Un avantage supplémentaire est que le circuit résonant, placé à la sortie du dispositif de transmission, réduit notablement l'intensité des signaux indésirables (en parti- culier des harmoniques de la fréquence porteuse) émis par le dispositif de transmission, si bien que l'appareil peut facilement respecter les règlements nationaux et inter- nationaux. L'appareil d'excitation présente une charge électrique importante à la clôture électrique. Cette charge électrique provoque une atténuation du signal émis par le dispositif de transmission. La majorité des appareils d'excitation comporte un transformateur comme dispositif de sortie, le secondaire étant connecté aux bornes de sortie de l'appareil d'excitation. Comme le secondaire a normalement une très faible résistance électrique, l'atténuation peut atteindre une valeur excessive, surtout lorsque le dispositif de signalisation est un signal à très basse fréquence ou une tension continue. En conséquence, de nombreux systèmes du commerce comportent un dispositif destiné à réduire l'ampli- tude de l'atténuation provoquée par l'appareil d'excitation. Un dispositif courant comprend l'insertion d'au moins une diode entre l'appareil d'excitation et les conducteurs sous tension de la clôture électrique. Les diodes permettent l'obtention d'une tension du signal ayant une valeur de crête d'au moins 0,5 V, même lorsque l'impédance de sortie de l'appareil d'excitation est extrêmement basse. Cependant, selon l'invention, la fréquence porteuse du signal est de préférence choisie à une valeur suffisamment élevée pour que, compte tenu de l'impédance de la totalité ou la presque totalité des appareils d'excitation, l'atté- nuation du signal devienne minimale. En conséquence, l'uti- lisation de diodes montées en série ou d'autres dispositifs n'est pas nécessaire. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la fréquence porteuse est de 150 kHz environ. Cela signifie qu'un signal de l'appareil, couplé de façon capacitive entre une partie de la clôture et une autre, risque de subir une atténuation très inférieure à celle des systèmes connus. En conséquence, la fiabilité de l'appareil selon l'invention est supérieure à celle des systèmes connus. La sélection d'une fréquence porteuse élevée permet aussi le perfectionnement du système lorsqu'il travaille dans des conditions de mauvaise masse. Lorsque la résistance de la couche supérieure du sol est élevée (sol sableux, sol d'argile sèche), le couplage entre le dispositif d'émission et la terre de la couche supérieure du sol est accru par l'utilisation d'une porteuse de fréquence élevée. Ce cou- plage facilite l'obtention de la tension du signal appliquée au fil de clôture. Sous une forme préférée de l'invention, l'appareil peut produire une haute tension (de l'ordre d'une valeur de crête de 1 000 V) lors de la connexion au fil de clôture élec- trique. De cette manière, il est certain que le signal est convenablement transmis par les conducteurs de la clôture même si la surface du conducteur lui-même a été corrodée avec une certaine amplitude. Cependant, la clôture élec- trique présente aussi une charge électrique importante à l'appareil. En conséquence, l'émetteur doit pouvoir fournir une quantité notable d'énergie électrique (de l'ordre de quelques watts). En outre, comme l'émetteur, au moins dans l'un de ces modes de réalisation préférés, est un dispositif portatif, il est de préférence alimenté par une petite batterie d'accumulateurs légère. Comme l'appareil selon l'invention transmet des infor- mations sous forme de salves très courtes d'énergie élevée, l'énergie nécessaire à chaque salve peut provenir d'un condensateur contenu dans le dispositif de transmission. Le condensateur peut se recharger lentement à partir d'une petite batterie d'accumulateurs légère au cours des inter- valles séparant les salves. Ainsi, selon l'invention, une batterie d'accumulateurs petite, légère et peu coûteuse à impédance de sortie relativement élevée peut être utilisée tout en donnant une durée acceptable d'utilisation avec des signaux à hautes fréquences ayant une puissance électrique de quelques watts. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est un schéma du circuit de l'appareil de transmission; et la figure 2 est un diagramme synoptique du dispositif de réception. Comme indiqué précédemment, l'alimentation de l'appa- reil de transmission est une petite batterie d'accumulateurs légère, dans ce cas ayant une tension de 9 V. Les composants de l'appareil sont logés dans un boîtier H. Un circuit 11 d'interface avec l'utilisateur peut comprendre un certain nombre de lampes et/ou un dispositif d'affichage numérique ou graphique et/ou un certain nombre de boutons poussoirs ou d'autres types d'interrupteurs. Le circuit 11 d'interface avec l'utilisateur est connecté à un circuit 12 de commande qui est normalement construit avec un ou plusieurs circuits numériques, par exemple un microcontrôleur. Ce système de commande 12 commande les lampes, commande ce qui est représenté sur l'affichage, lit l'état des interrupteurs et, le cas échéant, produit une série de signaux destinés au circuit 13 d'interface de puissance. Le circuit 13 d'interface de puissance amplifie les signaux créés par le circuit de commande 12. Ce circuit 13 n'est pas directement alimenté par la batterie d'accumu- lateurs 10 mais par un condensateur Cl d'accumulation d'énergie. Ce condensateur C1 se charge lentement à partir de la batterie 10 par l'intermédiaire d'une résistance Rl. Dans le mode de réalisation préféré représenté, le conden- sateur Cl a une capacité de 470 gF et la résistance Rl a une valeur de 10 Q. Le circuit d'interface de puissance est couplé en série avec une self L couplée au primaire d'un transformateur 14. La self L, le transformateur 14 et un condensateur C2 forment un circuit résonant de sortie de l'appareil de transmission. Le condensateur C2 est connecté à la borne 16 à laquelle le conducteur de la clôture électrique peut être fixé ou être en contact. Dans un mode de réalisation préféré de l'appareil de transmission, la self L peut avoir une valeur de 3,9 gH, le condensateur C2 une valeur de 50 pF et le transformateur 14 un rapport de spires égal à 8/600. Il ne s'agit cependant que d'un exemple. Pour ces valeurs, la fréquence propre du circuit résonant est d'environ 156 KHz. Simultanément, le condensateur à haute tension C2 et des diodes à avalanche Dl et D2 forment un dispositif d'atténuation de haute tension qui protège les autres composants électroniques de l'appareil, tels que le trans- formateur 14, contre une détérioration par les impulsions à haute tension présentes dans la clôture électrique. Le transformateur 14 a pour fonction de renforcer la tension de la faible valeur de quelques dizaines de volts entre crêtes aux bornes du primaire à une valeur dépassant 1 000 V entre crêtes aux bornes du secondaire. On se réfère maintenant à la figure 2; le dispositif récepteur a une construction qui, jusqu'au microcontrôleur 28, correspond à une forme connue comme étant un circuit récepteur superhétérodyne à conversion directe. Ce circuit est bien connu dans la technique et il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail dans le cadre de l'invention. D'autres types de récepteurs peuvent aussi être utilisés pour remplir la fonction de réception du système selon l'invention. Les circuits récepteurs sont isolés électriquement des bornes Tl et T2 de clôture par un transformateur 21 qui est choisi afin qu'il supporte les tensions normalement pré- sentes dans les conducteurs d'une clôture électrique. Si le circuit récepteur est incorporé à l'intérieur d'un appareil d'excitation, on peut avantageusement utiliser le transfor- mateur de sortie à haute tension de l'appareil d'excitation lui-même pour former le transformateur 21. Un dispositif d'isolement de haute tension autre qu'un transformateur peut aussi être utilisé pour isoler des bornes T1 et T2 de la clôture ou, lorsqu'un isolement n'est pas nécessaire, un atténuateur capacitif ou résistif à haute tension peut être utilisé. Le transformateur 21 peut être réalisé sous forme de deux parties à enroulements séparés, avec des noyaux magnétiques séparés, mais maintenues physiquement en position pour permettre un certain couplage par inductance mutuelle. Cette disposition permet un meilleur isolement des hautes tensions entre la clôture électrique et le circuit récepteur. En outre, l'une au moins des deux parties d'enroulement peut être sous forme d'une partie de circuit résonant donnant une augmentation comparative de l'amplitude des signaux dans la plage désignée de fréquences de fonctionnement. Un filtre passe-bande 22 qui transmet des signaux compris dans une certaine bande de fréquences, par exemple provenant du dispositif de transmission avec une atténuation minimale, est connecté au transformateur 21. Le filtre passe-bande atténue notablement tous les signaux en dehors de la bande de fréquences. L'amplificateur 23 couplé au filtre passe-bande 22 accroît l'amplitude des signaux qui passent dans le filtre passe-bande. Un oscillateur local 24 et un mélangeur 25 assurent une translation de la fréquence des signaux reçus. Le but de cette translation de fréquence est de placer les signaux reçus dans une bande de fréquences qui permet un traitement supplémentaire plus commode des signaux que dans le cas des signaux directs (sans translation) Le filtre passe-bas 26, en coopération avec la translation de fréquence assurée par l'oscillateur local 24 et le mélangeur 25, rend le récepteur sensible aux signaux d'une bande de fréquences centrée sur la fréquence de l'oscillateur local 24. Les signaux produits par le dispositif de transmission sont compris dans cette bande de fréquences. L'amplificateur 27 augmente encore l'amplitude des signaux transmis par le filtre passe-bas 26. Le signal de sortie de l'amplificateur 27 est trans- formé d'une forme analogique à une forme numérique par un convertisseur analogique-numérique (ADC) qui fait partie du microcontrôleur 28. Le microcontrôleur 28 est programmé avec un algorithme de traitement du signal de sortie du conver- tisseur numérique afin que le bruit et les signaux autres que ceux qui proviennent du dispositif de transmission soient rejetés, et que les informations codées sur les signaux provenant du dispositif de transmission soient décodées. Le microcontrôleur 28 peut alors transmettre un ou plusieurs signaux internes et/ou externes de sortie qui modifient l'état en fonction des informations reçues. Un tel signal de sortie peut être utilisé pour commander l'état de fonctionnement d'un appareil d'excitation de clôture électrique. L'appareil selon l'invention peut ainsi former une commande à distance qui est portative et manuelle. L'utili- sateur peut alors transmettre les signaux à l'appareil récepteur incorporé à l'appareil d'excitation de clôture électrique ou couplé à celui-ci. En conséquence, l'utili- sateur peu commuter à distance par tout ou rien l'appareil d'excitation. Dans une autre forme de l'invention, le boîtier H peut comprendre l'appareil de transmission selon l'invention avec un voltmètre et un ampèremètre, tels que décrits dans la demande de brevet de NouvelleZélande n 501 475. Une combinaison de ce type permet des économies de temps pour l'utilisateur lors de l'entretien et de la maintenance des installations de clôture électrique. Par exemple, l'utilisateur peut déterminer qu'une clôture électrique présente une charge électrique excessive- ment élevée à un appareil d'excitation, avec réduction de la tension de crête à la sortie de l'appareil d'excitation à un niveau indésirablement réduit. L'utilisateur peut alors utiliser l'appareil manuel pour effectuer des mesures de tension et d'intensité destinées à localiser la cause du défaut qui se trouve normalement à un endroit de la ligne de clôture. Lorsque l'utilisateur a déterminé le point de défaut, il peut vouloir y remédier. L'appareil peut alors être utilisé pour la commande à distance de l'appareil d'excitation depuis l'emplacement du défaut. L'utilisateur peut alors remédier au défaut de la clôture, remettre en fonctionnement l'appareil d'excitation et vérifier immédia- tement si les ajustements ou réparations ont effectivement remédié au défaut. L'appareil selon l'invention peut ainsi transmettre de manière fiable des informations le long des clôtures élec- triques et permettre la prise en compte de toutes les conditions habituellement rencontrées le long des clôtures électriques, tels que les mauvais joints des fils, les fils corrodés et les contacts électriques corrodés, une mauvaise masse due aux conditions de sécheresse du sol, aux courts- circuits, etc. Il permet de traiter les problèmes posés par les impulsions électriques provenant de l'appareil d'exci- tation, le bruit électrique et les autres signaux (par exemple les signaux des lignes suspendues d'alimentation à haute tension, les émetteurs de radiodiffusion, etc.) qui peuvent être présents le long des fils et conducteurs de la clôture électrique. Dans les cas o des fermes sont voisines, comme cela est fréquent, il est possible que toutes les fermes puissent utiliser le même type de système de signalisation d'infor- mation. L'invention décrite permet le transfert des signaux par des espaces importants formés dans les clôtures élec- triques. Il est donc possible que les signaux transmis par un dispositif de transmission d'une ferme puissent être reçus par des récepteurs d'une autre ferme. Ce phénomène peut être indésirable. Par exemple, un utilisateur peut arrêter le fonctionnement de son appareil d'excitation pour effectuer des ajustements sur les conducteurs de la clôture électrique. Pendant que l'utilisateur est occupé, un autre utili- sateur de la ferme voisine peut transmettre un signal de mise en fonctionnement de son appareil d'excitation qui peut aussi être reçu par l'appareil d'excitation du premier utilisateur qui risque alors de recevoir un choc électrique. Un autre exemple est l'utilisation de plusieurs appareils d'excitation de clôture électrique équipés d'un récepteur de commande à distance dans une même ferme (qui peuvent être ou non connectés électriquement à la même clôture électrique). L'utilisateur peut souhaiter commander un appareil d'exci- tation et non l'autre. Pour la solution des problèmes précités, les appareils de transmission et de réception peuvent avoir des numéros d'adresse. Lorsqu'un appareil de transmission émet un signal, les informations transmises par le signal con- tiennent le numéro d'adresse. Plusieurs appareils de récep- tion peuvent recevoir le signal mais seuls les récepteurs dont l'adresse correspond au numéro d'adresse contenu dans les informations reçues acceptent les informations. Le nombre d'adresses possibles n'est limité que par des considérations pratiques. Dans la majorité des applications de l'invention, un nombre d'adresses possibles compris entre 4 et quelques centaines convient. Il est souhaitable que l'utilisateur puisse modifier selon l'invention les adresses des appareils de transmission et de réception dans son système. Par exemple, si l'on considère à nouveau la situation dans laquelle deux fermes adjacentes utilisent des systèmes semblables, les deux utilisateurs peuvent souhaiter régler les adresses des appareils des systèmes à des numéros différents pour éviter une commande intempestive des appareils de l'autre ferme. L'invention permet à l'utilisateur de sélectionner les adresses des appareils par une procédure simple et facile pour l'utilisateur, comprenant la disposition d'un appareil de transmission en mode de sélection d'adresse, la sélection de l'adresse convenable puis la transmission de l'adresse choisie aux appareils qui doivent répondre aux signaux contenant cette adresse. Les appareils peuvent contenir l'adresse dans un dispositif de mémoire permanente repro- grammable afin que l'adresse soit conservée indéfiniment, jusqu'à une nouvelle programmation par l'utilisateur. Comme peuvent le noter les hommes du métier, l'utili- sation de numéros d'adresse n'est qu'une solution aux pro- blèmes précités. D'autres solutions que l'utilisation de numéros d'adresse sont: la possibilité de programmation de la fréquence porteuse la possibilité de programmation du taux de salves (retard entre les salves successives) la possibilité de programmation des fréquences de modulation la possibilité de programmation de l'intervalle entre les salves une combinaison des solutions précitées. L'invention permet l'utilisation de l'une quelconque des solutions précitées. L'opération comprend la création de la fréquence porteuse, des fréquences de modulation, des salves de signaux et des informations dans les microcon- trôleurs programmables. De même, l'appareil récepteur utilise des microcontrôleurs programmables pour la récep- tion, la détection et le décodage des signaux reçus. L'utilisation d'une fréquence porteuse programmable présente un avantage non seulement pour l'utilisateur mais aussi pour le fabricant. Les systèmes peuvent être fabriqués sous formes identiques mais peuvent être programmés diffé- remment, par exemple pour que les systèmes correspondent aux règlements de divers pays ou pour que des bandes de fréquences évitent des sources connues de parasites. Le procédé et l'appareil selon l'invention donnent un niveau élevé de fiabilité pour la transmission de données le long des clôtures électriques. Il existe un certain nombre d'installations de clôtures électriques o même l'invention décrite peut encore présen- ter des difficultés pour la transmission fiable des données par la clôture électrique. Des exemples de telles instal- lations peuvent être les fermes très importantes et les installations dans lesquelles il existe de multiples connexions électriques très mauvaises sur la clôture électrique. Pour que les performances obtenues selon l'invention soient meilleures, une autre précaution peut être la connexion d'appareils supplémentaires aux fils élec- triques de clôture, disposés à un ou plusieurs emplacements stratégiques le long de la clôture électrique. Ces appareils ont pour fonction de renforcer l'intensité des signaux émis par le dispositif de transmission. On peut appeler "répéteurs" ces appareils. Le répéteur comprend essentiellement les circuits du récepteur avec un dispositif de décodage et des dispositifs de transmission décrits précédemment. Le répéteur peut recevoir et décoder un message qui a été transmis depuis un emplacement quelconque de la clôture électrique par le dispositif de transmission, puis peut le transmettre à nouveau automatiquement vers le dispositif de réception. L'intensité du signal transmis par le répéteur peut être supérieure à celle du signal qui a été transmis par l'appa- reil original de transmission (manuel), et la probabilité pour qu'un signal d'intensité suffisante atteigne le récepteur final est accrue. Il est aussi possible d'utiliser plusieurs répéteurs pour augmenter de manière répétée l'intensité du signal. Les répéteurs peuvent être d'un type tel que le signal retransmis est une simple copie du signal codé reçu, ou d'un type plus intelligent qui peut modifier ou ajouter une adresse, ou des informations de données au message répété afin que la fiabilité globale du système de communication soit accrue. Le répéteur peut tirer l'énergie qu'il nécessite pour son fonctionnement d'un condensateur d'accumulation d'éner- gie ou d'une batterie de piles ou d'accumulateurs. Le condensateur ou la batterie d'accumulateurs peut être chargé automatiquement par un panneau photovoltaïque ou peut utiliser l'énergie transmise par les impulsions à haute tension de la clôture électrique, provenant de l'appareil d'excitation. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'informations le long d'un conducteur de clôture, caractérisé en ce que les informa- tions sont incorporées et réparties dans une série de courtes salves de signaux à haute tension ayant une fré- quence élevée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage de fréquences est comprise entre environ 50 et kHz. 3. Procédé selon l'une des revendications i et 2, caractérisé en ce que les salves de signaux ont une ampli- tude comprise entre une fraction de volt et quelques milliers de volts au maximum. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la durée des salves indivi- duelles est comprise entre 100 et 1 000 ms. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque salve de signaux contient au moins un bit. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque salve de signaux contient un ou plusieurs bits numériques qui sont codés sur les salves de signaux à hautes fréquences par modulation de fréquence. 7. Appareil de commande à distance pour clôture élec- trique, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (H), un dispositif de contact (Tl, T2) destiné à être au contact d'un conducteur de clôture électrique, et un dispositif générateur d'informations incorporées à une série de courtes salves de signaux à une fréquence comprise dans une plage prédéterminée de fréquences. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (H) comporte un voltmètre-ampèremètre. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif séparé de contact destiné à permettre une mesure de tension par le voltmètre-ampère- mètre. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la fréquence est comprise entre et 190 kHz. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'isolement de haute tension à la sortie de l'appareil, ce dispositif d'isolement comprenant un condensateur (C2) de petite capacité, capable de supporter les tensions présentes normalement dans une installation de clôture électrique. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le condensateur (C2) fait partie d'un circuit réso- nant. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif récepteur destiné à recevoir un signal de l'appareil, le dispositif récepteur étant connecté à un appareil d'exci- tation de clôture électrique d'une manière qui peut être commandée afin que l'état de fonctionnement de l'appareil d'excitation de clôture électrique puisse être commandé.