Brevet FR2819993A1 — publié le 20020802

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE TRANSPORT ET LA SEPARATION DE SAUCISSES OU DE PRODUITS SIMILAIRES La présente invention concerne un procédé pour le transport et la séparation de saucisses ou d'autres produits alimentaires de forme allongée, avec lequel plusieurs saucisses divisées en portions sensiblement uniformes constituent une chaîne continue, un point de ficelage ou de torsion étant disposé respectivement entre les saucisses divisées en portions, et avec lequel les saucisses sont transportées au moyen d'un dispositif de transport comprenant un moteur d'entraînement et des éléments de transport pouvant être mis en contact avec les saucisses et sont amenées à un dispositif de séparation comprenant un moteur d'entraînement et un outil de coupe pour la séparation des saucisses divisées en portions, le dispositif de séparation étant commandé de manière telle que l'outil de coupe sépare par intermittence les saucisses voisines dans la zone d'un point de torsion. L'invention concerne par ailleurs un dispositif pour le transport et la séparation de saucisses ou d'autres produits alimentaires de forme allongée qui constituent une chaîne continue, un point de ficelage ou de torsion étant disposé respectivement entre les saucisses divisées en portions sensiblement uniformes, avec un dispositif de transport comprenant un moteur d'entraînement avec des éléments de transport pouvant être mis en contact avec les saucisses pour le transport de la chaîne de saucisses, avec un dispositif de séparation comprenant un moteur d'entraînement et un outil de coupe pour la séparation des saucisses divisées en portions et disposé en aval du dispositif de transport en direction du transport et avec un dispositif de commande pour piloter le dispositif de séparation de manière telle que l'outil de coupe soit actionnable par intermittence de façon à ce que les saucisses voisines soient séparées dans la zone d'un point de ficelage ou de torsion. L'utilisation d'un tel dispositif ou d'un tel procédé en liaison avec une machine de remplissage pour l'introduction de chair à saucisses dans des boyaux e naturels ou artificiels est connue. Le boyau rempli de chair à saucisses est réparti en saucisses de longueur régulière qui sont divisées en portions, et ceci en produisant un point de torsion par la rotation du tube de remplissage autour de son axe longitudinal. Le dispositif de transport amène la chaîne se composant des saucisses divisées en portions au dispositif de séparation, qui sépare les différentes saucisses au moyen d'un couteau de sectionnement. Les saucisses séparées font ensuite l'objet d'une poursuite du traitement. Pour enclencher au bon moment le moteur d'entraînement du dispositif de séparation pour la mise en action du couteau, c'est-à-dire lorsqu'un point de torsion de la chaîne de saucisses se trouve dans la zone du couteau, on utilise jusqu'ici des capteurs optiques qui répondent en présence des points de ficelage ou de torsion de la chaîne des saucisses. Ces capteurs sont disposés dans la zone du couteau et détectent le contour des saucisses et de ce fait un point de torsion en mettant ainsi à disposition un signal pour l'actionnement du couteau. L'inconvénient de la détection connue des points de torsion sur les saucisses est que la détection est influencée par le contour des saucisses, par le diamètre et/ou par la conformation respective des calottes des saucisses dans la zone des points de ficelage ou de torsion. La conséquence non souhaitée de cela est que la coupe qui sépare les saucisses a souvent lieu au"mauvais"moment et au"mauvais"endroit et que la coupe n'est pas centrée sur le point de torsion ou se trouve même en dehors du point de torsion dans la zone d'une saucisse, celle-ci devant alors évidemment être éliminée. Ceci provoque une perturbation de la production et occasionne des coûts inutiles. Un autre aspect important du point de vue de la technique de production lors de la séparation des saucisses avec l'outil de coupe est l'espace qui sépare l'outil de coupe du dispositif de transport placé devant. L'expérience montre que, pour un déroulement sans problèmes des opérations, un espace le plus réduit possible entre le dispositif de transport et le couteau est nécessaire pour éviter qu'une composante radiale d'effort, qui apparaît lors de la coupe, ne dévie les saucisses et ne les sorte ainsi de leur voie de déplacement"normale". Il en résulte l'inconvénient qu'un dispositif de transport d'évacuation, placé normalement derrière le dispositif de séparation, ne saisit pas bien les saucisses en perturbant le transport d'évacuation ou même en l'interrompant complètement. L'objet de la présente invention est de développer un procédé et un dispositif du genre mentionné en introduction en évitant les inconvénients de l'état de la technique, de manière à assurer une séparation fiable et précise des saucisses aux points de coupe ou de torsion ainsi qu'un transport fiable et sans problèmes des saucisses. La solution selon l'invention pour atteindre cet objectif consiste, avec un procédé du genre mentionné en introduction, en ce qu'un capteur répondant au dispositif de transport et fonctionnant de préférence de concert avec le moteur d'entraînement du dispositif de transport ou avec les éléments déplaçables du dispositif de transport fournit un signal, qui représente une valeur pour une position actuelle d'un élément de transport déplaçable du dispositif de transport et de ce fait pour une position actuelle d'un ou de plusieurs point (s) de ficelage ou de torsion de la chaîne de saucisses, et en ce que le signal est amené au dispositif de séparation, afin de piloter l'entraînement de façon à ce que l'outil de coupe sépare les saucisses dans la zone d'un point de torsion. La solution selon l'invention pour atteindre cet objectif consiste par ailleurs, avec un procédé du genre mentionné en introduction, en ce qu'un capteur répondant au dispositif de transport et fonctionnant de préférence de concert avec le moteur d'entraînement du dispositif de transport ou avec les éléments déplaçables du dispositif de transport est prévu pour fournir un signal, qui représente une valeur pour une position actuelle d'un élément de transport déplaçable du dispositif de transport et de ce fait pour une position actuelle d'un ou de plusieurs point (s) de torsion de la chaîne de saucisses, et en ce que le capteur est couplé avec le dispositif de séparation et/ou le dispositif de commande au moyen d'une ligne de signaux, l'entraînement du dispositif de séparation pouvant être commuté par intermittence de manière à ce que l'outil de coupe sépare les saucisses dans une zone de ficelage ou de torsion. c Grâce au capteur répondant selon l'invention au dispositif de transport, la saisie d'un point de ficelage ou de torsion est indépendante du contour respectif des saucisses dans la zone des calottes des saucisses, qui est soumis aux effets du hasard, et du diamètre des saucisses, ce qui garantit une saisie nettement plus fiable des points de torsion. Ceci permet d'éviter de manière sûre les"mauvaises coupes"effectuées par le dispositif de séparation en dehors des points de torsion, donc dans les saucisses. Selon l'invention, les endroits des coupes peuvent même se situer sensiblement au milieu des points de torsion. Grâce à la saisie"indirecte" des points de torsion par un capteur répondant à des composants du dispositif de transport, l'outil de coupe peut être actionné au moment opportun pour toucher le point de torsion de manière précise. Selon un autre aspect, la solution selon l'invention pour atteindre cet objectif consiste par ailleurs, avec un procédé du genre mentionné en introduction, en ce qu'immédiatement après avoir quitté le dispositif de transport et avant d'atteindre le dispositif de séparation, les saucisses divisées en portions sont guidées au moyen d'un dispositif de guidage comprenant des éléments de guidage pouvant être mis en contact avec les saucisses. Selon le dispositif, la solution pour atteindre cet objectif consiste en ce qu'en direction de déplacement des saucisses, entre le dispositif de transport et le dispositif de séparation, est placé un dispositif de guidage pour guider les t > e JD saucisses et comprenant des éléments de guidage disposés à proximité de la voie de déplacement des saucisses et pouvant être mis en contact avec les saucisses. Grâce à l'agencement des éléments de guidage, on évite en grande partie une déviation des saucisses par les efforts radiaux appliqués par le couteau lors du sectionnement des points de torsion. On évite ainsi un"déplacement"des saucisses et la poursuite du transport de celles-ci peut avoir lieu de manière fiable et elles peuvent éventuellement être saisies de façon sûre par un dispositif de transport d'évacuation. Spécialement dans les modes de réalisation, dans lesquels le dispositif de transport est conçu sous forme de transporteurs à bandes ou à chaînes avec deux bandes ou chaînes circulaires, sur lesquels sont disposés, dans la zone du point de ficelage ou de torsion et respectivement opposés par paires, des éléments de séparation pour le ficelage des saucisses, il est particulièrement avantageux que la disposition relative du capteur par rapport aux éléments de séparation soit telle qu'il fournisse le signal lorsqu'un élément de séparation arrive dans la zone du capteur. Du fait des éléments de séparation en dépassement, il est par définition nécessaire de disposer d'un espace plus important entre le couteau et le dispositif de transport. Sans le dispositif de guidage selon l'invention, cet espace pourrait conduire à un déplacement des saucisses, même en présence de faibles efforts radiaux induits par le couteau. Ceci est évité de manière sûre du fait de l'invention. Dans un mode de réalisation préféré, les éléments de guidage sont conçus sous forme de rouleaux de guidage mobiles en rotation qui n'opposent qu'une faible résistance de frottement aux saucisses. Si, conformément à un mode de réalisation préféré, l'outil de séparation est conçu sous forme de couteau, il est conseillé de prévoir deux rouleaux de guidage parallèles et espacés entre eux, dont les axes de rotation sont, dans zone de coupe prévue, disposés sensiblement à la verticale par rapport à la direction de déplacement de l'outil de séparation conçu sous forme de couteau, l'effort de déviation apparaissant en direction radiale lors de la coupe étant efficacement contré. Il est en outre particulièrement avantageux que les rouleaux de guidage puissent être actionnés par un moteur d'entraînement, ce qui a pour effet que, soit aucun effort s'opposant au mouvement des saucisses n'apparaît, soit même qu'un effort supplémentaire de traction peut être appliqué de manière avantageuse aux saucisses, si les rouleaux de guidage sont entraînés avec une vitesse de rotation et un couple nécessaires pour cela. Une préférence particulière est d'autre part accordée au fait que les rouleaux de guidage soient couplés avec le moteur d'entraînement du dispositif de transport par l'intermédiaire d'un réducteur. Pour permettre une transmission relativement simple des couples, les rouleaux de guidage sont couplés au moyen d'une courroie ou de roues dentées avec un rouleau d'entraînement servant à entraîner une chaîne de transport circulaire du dispositif de transport, ce qui permet d'obtenir un montage simple, en particulier en cas d'utilisation d'une p : D chaîne de transport comprenant des éléments de séparation en dépassement pour la division des saucisses en portions dans le sens de la longueur. Selon un autre mode de réalisation avantageux, il est conseillé que le couteau du dispositif de séparation soit mobile en rotation, et puissent être entraînés par un servomoteur électrique à courant alternatif, qui est mis en route par intermittence par le signal du capteur selon l'invention. Pour le transport d'évacuation des saucisses séparées, le dispositif de séparation des saucisses est de préférence suivi directement d'un autre dispositif de transport avec deux bandes de transport opposées et circulaires. Une accessibilité facile du dispositif de séparation pour la maintenance ou le nettoyage est obtenue par le fait que le dispositif de transport est disposé sur une table relevable réglable en hauteur. D'autres développements avantageux des inventions sont indiqués dans les revendications secondaires et découlent d'autre part de la description ci-dessous d'exemples de réalisation préférés se référant aux dessins joints. Les figures montrent : Fig. 1 une vue latérale d'une machine de remplissage avec un dispositif selon l'invention placé en aval ; Fig. 2 une vue en plan du dispositif selon l'invention ; Fig. 3 une vue latérale d'une coupe partielle d'une partie du dispositif selon l'invention ; Fig. 4 une autre coupe partielle ; Fig. 5 une vue en plan d'une partie du dispositif selon l'invention. La figure 1 montre, dans une vue latérale schématisée, une machine de remplissage 2 et un dispositif selon l'invention 4 pour le transport et la séparation de saucisses qui est situé en aval. Le dispositif selon l'invention 4 comprend un dispositif de transport 6 pour le transport et la division en portions dans le sens de la longueur des saucisses et un dispositif de guidage 11 ainsi qu'un dispositif de ZD t > séparation 8 avec un outil de coupe réalisé sous forme de couteau 10 et servant au sectionnement de la chaîne de saucisses. A côté du dispositif de séparation 8 se trouve un autre dispositif de transport 12, appelé dispositif de transport d'évacuation, qui évacue les saucisses séparées. La machine de remplissage 2 est munie d'un entonnoir 14 recevant de la chair à saucisses, d'une pompe de remplissage communicant avec l'entonnoir 14 (non représentée) et d'un tuyau de remplissage 16 pouvant tourner en continu ou par intermittence autour de son axe longitudinal et par lequel passe la chair à saucisses. Un dispositif de commande (non représenté) est prévu pour le pilotage de tous les composants de la machine de remplissage et du dispositif 4. Un tableau de commande 9 est placé sur la machine de remplissage 2. D'autres tableaux et éléments de commande non représentés, tels que des interrupteurs, des afficheurs et des éléments similaires peuvent être placé dans un cadre 18 (représenté schématiquement). Dans le cadre 18 est disposée une table relevable 20 qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas dans les sens indiqués par la flèche 24 à l'aide d'un dispositif de levée 22. Le dispositif de levée 22 (voir la figure 1) comprend un bras porteur 40 disposé en dessous de la table relevable 20, comme le montre la figure 2. Le dispositif de séparation 8 est monté sur le cadre 18. L'autre dispositif de transport 12 est monté sur une embase en forme de plateau non représentée du cadre 18. Lors du fonctionnement, le tuyau de remplissage 16 est entouré d'un boyau synthétique ou naturel serré, qui peut être rempli de chair à saucisses sortant du tuyau de remplissage par un orifice de sortie. Le boyau rempli arrive ensuite au dispositif de division en portions et de transport 6, où il est séparé pour former des saucisses de longueurs uniformes, qui sont de ce fait divisées en portions dans le sens de la longueur, et entre lesquelles est disposé respectivement un point de ficelage ou de torsion. Comme le montrent les figures 2 et 3, le dispositif de transport 4 comprend comme éléments de transport 34,36 deux chaînes de transport sans fin disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre et guidées par plusieurs rouleaux 26, ZD 27, 29, 30, 31, 32, 33. Les rouleaux 32, 33 peuvent être entraînés de telle manière par un moteur d'entraînement non représenté que les chaînes de transport sont déplacées de manière synchrone en direction de la flèche 35. Sur les éléments de transport 34,36 sont fixés à intervalles réguliers plusieurs éléments de séparation 38 qui sont respectivement opposés par paires avec une inclinaison et qui, du fait de leur conception en forme de plateau avec respectivement une entaille en forme de V, peuvent s'interpénétrer en pinçant le boyau rempli. Grâce au pincement, la rotation locale du boyau, qui est induite par la machine de remplissage du fait du tuyau de remplissage 16 en rotation, est évitée et le boyau est ficelé, un point de ficelage ou de torsion étant ainsi créé. La création de plusieurs point de torsion espacés les uns par rapport aux autres permet de réaliser différentes saucisses 46 de longueur sensiblement égale, car les éléments de séparation 38 sont disposés avec des espacements égaux entre eux. Les saucisses divisées en portions dans le sens de la longueur et formant une chaîne sont transportées en direction de la flèche 35 vers le dispositif de séparation comprenant un couteau rotatif 10. Un dispositif de guidage 11 est placé entre le dispositif de transport et le dispositif de séparation 10 à proximité immédiate de la voie de déplacement des éléments de séparation 38. Le dispositif de guidage 11 comprend des éléments de guidage réalisés sous forme de rouleaux de guidage 40, qui sont placés à proximité de la voie de déplacement des saucisses et qui assurent le guidage latéral de celles-ci, lorsqu'elles ont quitté le dispositif de transport 6 pour être dirigées vers le dispositif de séparation 8. Comme le montrent le mieux les figures 3-5, les axes de rotation 42, 44 ZD des rouleaux de guidage 40 sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. Les rouleaux de guidage 40 munis d'une douille extérieure 46 en matériau synthétique tendre peuvent être mis en rotation synchrone par le moteur d'entraînement du dispositif de transport 4 par l'intermédiaire d'un réducteur 47 ayant la forme d'une transmission à courroie crantée, un effort de traction en direction de la flèche 35 pouvant être appliqué sur les saucisses, qui sont en contact avec les rouleaux de guidage 40. La transmission à courroie crantée comprend une courroie crantée sans fin 48, une grande roue 52, relié à un arbre d'entraînement couplé au moteur d'entraînement du dispositif de transport 4, ainsi qu'une roue plus petite 54, située au-dessus des rouleaux et fixée à ceux-ci. Les rouleaux de guidage sont fixés en bas sur une embase 56 de la table relevable 20 et en haut à un profilé porteur 58, et ceci de manière à pouvoir coulisser. Audessus de l'embase 56 se trouve un autre plateau rigide 60 en matériau synthétique, comme du PTFE, sur lequel les saucisses peuvent glisser. Le moteur d'entraînement 13 du dispositif de séparation 8, réalisé sous forme de servomoteur à courant alternatif, entraîne au moyen de son arbre de sortie 62 le couteau 10 (voir la figure 2), qui se compose de 3 lames dépassant en forme d'hélice et dont les parties terminales extérieures sectionnent respectivement un point de torsion, qui est déplacé dans la zone du couteau 10. Le moteur d'entraînement 13 est mis en route et arrêté par intermittence par l'intermédiaire du dispositif de commande non représenté, et ceci en utilisant un signal électrique de sortie mis à disposition et émis par un capteur 64 (figure 2), lorsque le capteur 64, qui est un capteur à induction magnétique, détecte un élément de séparation 38 du dispositif de guidage et de division en portions. Pour cela, dans l'exemple de réalisation, le capteur 64 est fixé en dessous des chaînes 34 sur un élément de maintien 66, qui est disposé sur la table relevable 20. Le signal électrique de sortie du capteur 64 est éventuellement tout d'abord transmis au dispositif de commande ou alors directement au moteur d'entraînement 13 du dispositif de séparation 8 au moyen d'une ligne de transmission ou de signaux 67 (figure 2), et ceci pour entraîner le couteau 10 de manière intermittente au moment où un point de torsion de la chaîne de saucisses pénètre dans la zone du couteau 10 ou juste avant, afin que le point de torsion puisse être sectionné en son centre entre deux saucisses par le fait que le couteau 10 arrive avec une importante vitesse circonférentielle dans la zone de coupe sur le point de torsion en produisant ainsi un sectionnement net et propre. Du fait des écarts existant entre les éléments de séparation 38 ainsi que des conditions géométriques, en particulier de l'espacement du couteau 10 par rapport au dispositif de guidage 4, il est possible, sur la base du signal électrique de sortie du ZD 2D capteur 64, en particulier en intercalant le dispositif de commande, de trouver le moment précis où le moteur d'entraînement 13 doit être brièvement mis en route. Le capteur 64 est réglable, c'est-à-dire qu'il peut être positionné et fixé dans les trois dimensions dans différentes positions par rapport aux éléments de séparation 38 des chaînes 34. Dans le cas où le capteur 64 est couplé directement avec le moteur d'entraînement 13 du dispositif de séparation 8 par l'intermédiaire de la ligne 47, le capteur peut être positionné de manière telle par un déplacement à un niveau parallèle à la table relevable 20, de préférence le long de la direction de déplacement des éléments de séparation 38, que le moteur d'entraînement 13 soit mis en route de façon à ce que le couteau 10 sectionne le point de torsion approximativement en son centre. Dans le cas d'une transmission du signal du capteur 64 par l'intermédiaire du dispositif de commande, une temporisation appropriée de la retransmission du signal vers le moteur d'entraînement 13 permet aussi de garantir que le couteau 10 touche le point de torsion approximativement en son centre. En déplaçant le capteur 64 en direction verticale par rapport au niveau indiqué, l'espacement avec les éléments de séparation 36 peut être varié et réglé de manière à ce qu'un élément de séparation 38 soit saisi de façon sûre. En variante, un capteur selon l'invention pourrait répondre au moteur d'entraînement du dispositif de transport 4 ou aux éléments de transport déplaçables ayant la forme des chaînes de transport 34 et fournir un signal, qui représente une valeur pour une position actuelle de l'élément de transport déplaçable ayant la forme des chaînes de transport 34 et, du fait de la disposition des éléments de séparation 36, aussi une valeur pour le point de ficelage ou de torsion de la chaîne de saucisses. L'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement du dispositif de transport 4 pourrait par exemple être équipé d'un résolveur incrémentiel qui fournit un signal. Après avoir été sectionnées par le couteau 10 au point de torsion, les saucisses sont guidées individuellement dans le dispositif de transport ZD d'évacuation 12 (figure 1) d'où elles sont évacuées pour la poursuite du traitement d'évacuatlon 1D ou pour l'emballage. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le transport et la séparation de saucisses ou d'autres produits alimentaires de forme allongée, avec lequel plusieurs saucisses divisées en portions sensiblement uniformes constituent une chaîne continue, un point de ficelage ou de torsion étant disposé respectivement entre les saucisses divisées en portions et avec lequel les saucisses sont transportées au moyen d'un dispositif de transport (46) comprenant un moteur d'entraînement et des éléments de transport (36) pouvant être mis en contact avec les saucisses et sont amenées à un dispositif de séparation (8) comprenant un moteur d'entraînement (13) et un outil de coupe pour la séparation des saucisses divisées en portions, le dispositif de séparation étant commandé de manière telle que l'outil de coupe sépare par intermittence les saucisses voisines dans la zone d'un point de torsion, caractérisé en ce qu'un capteur (64) répondant au dispositif de transport et fonctionnant de préférence de concert avec le moteur d'entraînement du dispositif de transport (4) ou avec les éléments de transport déplaçables (36) du dispositif de transport (6) fournit un signal, qui représente une valeur pour une position actuelle d'un élément de transport déplaçable (36) du dispositif de transport (6) et de ce fait pour une position actuelle d'un ou de plusieurs point (s) de ficelage ou de torsion de la chaîne de saucisses et en ce que le signal mis à disposition par le capteur (64) est amené au dispositif de séparation (8), afin de piloter le moteur d'entraînement (13) de façon à ce que l'outil de coupe sépare les saucisses dans la zone d'un point de torsion. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport (6) est conçu sous forme de transporteur à bandes ou à chaînes avec deux bandes ou chaînes circulaires (36) sur lesquelles sont disposés, dans la zone du point de ficelage ou de torsion et respectivement opposés par paires, des éléments de séparation (38) pour le ficelage des saucisses et en ce que la disposition relative du capteur (64) par rapport aux éléments de séparation (38) est telle qu'il fournit le signal lorsqu'un élément de séparation (38) arrive dans la zone de détection du capteur (64). 3. Procédé selon le préambule de la revendication 1 ou l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'immédiatement après avoir quitté le dispositif de transport (6) et avant d'atteindre le dispositif de séparation (8), les saucisses divisées en portions sont guidées au moyen d'un dispositif de guidage (11) avec des éléments de guidage pouvant être mis en contact avec les saucisses. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les saucisses sont guidées par deux rouleaux de guidage (40) opposées et mobiles en rotation. ZD 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (40) font l'objet d'un entraînement motorisé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (40) sont entraînés à une vitesse de rotation telle qu'un effort de traction est appliqué aux saucisses en direction du dispositif de séparation (8) pour un transport additionnel de celles-ci. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (40) sont entraînés par le moteur d'entraînement du dispositif de transport (6) par l'intermédiaire d'un réducteur (47). 8. Dispositif pour le transport et la séparation de saucisses ou d'autres produits alimentaires de forme allongée, qui constituent une chaîne continue, un point de ficelage ou de torsion étant disposé respectivement entre les saucisses divisées en portions sensiblement uniformes, destiné en particulier à la réalisation d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, avec un dispositif de transport (6) comprenant un moteur d'entraînement avec des éléments de transport (34,36) pour le transport de la chaîne de saucisses et pouvant être mis en contact avec les saucisses, avec un dispositif de séparation comprenant un outil de coupe pour la séparation des saucisses divisées en portions qui est disposé en aval du dispositif de transport (6) en direction du transport (35) et avec un dispositif de commande pour le pilotage du dispositif de séparation (8), et ceci de manière telle que l'outil de coupe puisse être actionné par intermittence de manière à ce que les saucisses voisines soient sectionnées dans la zone d'un point de ficelage ou de torsion, caractérisé en ce qu'un capteur (64) répondant au dispositif de transport et fonctionnant de préférence de concert avec le moteur d'entraînement du dispositif de transport (6) ou avec les éléments de transport déplaçables (36,38) du dispositif de transport (6) est prévu pour fournir un signal, qui représente une valeur pour une position actuelle d'un élément de transport déplaçable (36,38) du dispositif de transport (6) et de ce fait pour une position actuelle d'un ou de plusieurs point (s) de torsion de la chaîne de saucisses et en ce que le capteur (64) est couplé avec le dispositif de séparation (8) et/ou avec le dispositif de commande au moyen d'une ligne de signaux, l'entraînement du dispositif de séparation (8) pouvant être commuté par intermittence de manière à ce que l'outil de coupe sépare les saucisses dans une zone de ficelage ou de torsion. 9. Dispositif selon le préambule de la revendication 8 ou l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en direction de déplacement des saucisses, entre le dispositif de transport (6) et le dispositif de séparation (8), est placé un dispositif de guidage (11) pour guider les saucisses, qui comprend des éléments de guidage (34,36) disposés à proximité de la voie de déplacement des saucisses et qui peuvent être mis en contact avec les saucisses. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de guidage sont conçus comme rouleaux de guidage (40) mobiles en rotation 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que deux rouleaux de guidage (40), disposés en parallèle et avec un espacement entre eux, dont les axes de rotation (42,44) sont, dans zone de coupe prévue, disposés sensiblement à la verticale par rapport à la direction de déplacement de l'outil de séparation conçu sous forme de couteau (10), sont prévus. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (40) peuvent être actionnés par un moteur d'entraînement. C > 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage sont couplés au moteur d'entraînement du dispositif de transport au moyen d'un réducteur (47). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage (40) sont couplés au moyen d'une courroie (48) ou de roues dentées, avec un rouleau d'entraînement (52) pour l'entraînement d'une chaîne de transport circulaire (34) du dispositif de transport (6). 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couteau (10) du dispositif de séparation (8) est mobile en rotation et peut être entraîné au moyen d'un servomoteur électrique à courant alternatif. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un autre dispositif de transport (12) avec deux voies de transport circulaires opposées est situé directement après le dispositif de séparation (8) des saucisses. 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport (6) est disposé sur une table relevable (20) réglable en hauteur. 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport (6) est placé derrière une machine de remplissage (2) avec une pompe de remplissage, un tuyau de remplissage (16) pouvant tourner autour d'un axe longitudinal et un entonnoir de remplissage (14).