Brevet FR2821492A1 — publié le 20020830

CONNECTEUR ELECTRIQUE APTE A SUBIR DES CHOCS OU VIBRATIONS ET A TRANSMETTRE SANS BRUIT DE FAIBLES SIGNAUX, ET ARME DE TIR, REELLE OU DE SIMULATION, COMPORTANT UN TEL CONNECTEUR L'invention concerne un connecteur électrique permettant en particulier la transmission électrique sans bruit de signaux de faibles niveaux (notamment entre 2 et 25 mV) entre deux parties démontables d'un même appareil susceptible de subir des chocs ou vibrations importants, tel qu'une arme de tir ou un simulateur d'arme de tir par exemple. Dans le cadre de la conception d'un simulateur d'arme légères de tir, il peut être utile de prévoir des parties démontables les unes des autres, soit parce que l'on souhaite pouvoir accéder aisément à certaines pièces névralgiques du simulateur en vue d'en faciliter la maintenance, soit parce que l'on souhaite réaliser le simulateur à partir d'une arme réelle, en conservant le plus grand nombre possible de pièces de l'arme d'origine, et que cette dernière est composée de différentes parties démontables. Mais les simulateurs d'arme sont dotés de divers capteurs ou organes électriques, générant des signaux électriques de faibles niveaux (2 à 25 mV par exemple) destinés à être transmis à des moyens finaux de traitement et/ou d'exploitation desdits signaux (moyens informatiques d'un système de simulation par exemple). Pour permettre la transmission de signaux électriques générés par des organes électriques situés dans une partie du simulateur d'arme vers des moyens de traitement finaux ou intermédiaires situés dans une autre partie de celui-ci, il peut donc être nécessaire d'assurer la connexion électrique entre ces deux parties, tout en autorisant des montage et démontage relatifs desdites parties simples et rapides, et donc un établissement et une dissociation de la connexion électrique automatiques et instantanés avec les opérations de montage et de démontage. Néanmoins, les simulateurs d'arme subissent des vibrations ou des chocs violents, tels que, par exemple, les chocs liés à la force de recul subie par le simulateur lors du tir (qui correspond à la force de recul subie par l'arme réelle lors de l'explosion d'une cartouche). Si ces chocs présentaient une direction définie et sensiblement constante, la connexion électrique entre deux parties du simulateur pourrait aisément être garantie par l'utilisation d'un connecteur doté de plots de contact présentant des faces de contact parfaitement orthogonales à la direction des chocs, et étant maintenus en contact permanent par des moyens de rappel axial élastique. Un tel connecteur est par exemple décrit dans US 4.904. 213 ou US 2.724. 096. Mais les inventeurs ont montré que les simulateurs d'arme subissent des chocs et vibrations de directions variables, voire omnidirectionnels. De plus, même s'il existait une direction de choc privilégiée, il ne serait pas nécessairement possible de positionner lesdits plots parallèlement à cette direction : l'agencement des plots est en effet imposé par la nature et la position relative des parties du simulateur à connecter (et notamment par l'orientation, par rapport à la direction de choc, des faces adjacentes de ces parties), ainsi que par l'encombrement disponible à l'intérieur des deux parties pour pouvoir loger le connecteur. Les connecteurs connus sont donc inadaptés aux conditions d'utilisation des simulateurs d'arme de tir. De surcroît, les opérations de montage/démontage relatifs des parties du simulateur peuvent nécessiter, outre des mouvements de translation, un pivotement relatif des deux parties. De telles opérations ne permettent pas de garantir une mise en contact correcte des plots antérieurs connus et peuvent éventuellement les détériorer. L'invention vise à proposer un connecteur apte à transmettre des signaux dans des conditions de choc et de vibration particulièrement défavorables. En particulier, l'invention vise à proposer un connecteur adapté pour résister à des chocs ou vibrations importants et omnidirectionnels. Une autre objectif de l'invention est de permettre de transmettre sans bruit des signaux de faibles niveaux (en particulier 2 à 25 mV), y compris dans les conditions de choc et vibration précitées. Un autre objectif de l'invention est de proposer un connecteur, assurant la transmission de signaux entre deux parties d'un appareil démontables l'une par rapport à l'autre, adapté pour permettre de monter et démonter lesdites parties de façon simple et rapide, ce sans risque d'altérer le connecteur ou l'un quelconque de ses éléments constitutifs. En particulier, le connecteur selon l'invention autorise des montage et démontage par pivotement relatif des parties. A cet effet, l'invention concerne un connecteur électrique comprenant au moins une paire de plots de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants, et des moyens de rappel axial élastique d'au moins l'un des plots de chaque paire par rapport à son support adaptés pour que, lorsque les deux supports sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement, en contact électrique. Les supports sont dits en position relative de connexion électrique lorsqu'ils sont agencés de sorte que les deux plots d'une même paire soit en regard l'un de l'autre et que la distance séparant les supports soit inférieure à une distance maximale donnée au-delà de laquelle les plots en regard ne sont plus en contact. Toute position intermédiaire entre la position limite définie par cette distance maximale et une position de rapprochement maximum des supports constitue une position relative de connexion électrique. Par moyens de rappel axial élastique, on entend tout moyen apte à exercer sur le plot une force axiale non nulle tendant à appliquer ledit plot sur le plot en regard dès que ceux-ci sont en contact (c'est-à-dire dès que les supports sont en position relative de connexion électrique). De préférence, cette force est inversement proportionnelle à la distance séparant les supports. Le connecteur selon l'invention est caractérisé en ce que les deux plots d'une même paire de plots présentent des faces de contact ayant des formes de calottes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre. On entend par calotte, toute face non plane. Cette caractéristique, associée à la présence de moyens de rappel élastique, garantit un contact permanent des plots conjugués : le plot (ou la portion de plot) présentant une face de contact convexe est encastré dans le plot (ou la portion de plot) de face de contact concave et maintenu à l'intérieur de ladite concavité par la force axiale exercée par les moyens de rappel élastique. Les formes non planes des faces de contact agissent comme autant de butées latérales permettant de maintenir les plots en regard et en contact électrique permanent, en dépit de chocs et vibrations violents. Avantageusement et selon l'invention, l'un des plots présente une face de contact entièrement concave, l'autre plot présentant une face de contact entièrement convexe. En particulier, le plot de face de contact concave peut présenter la forme d'un cône, et le plot de face de contact convexe la forme d'une calotte sphérique. Ainsi, quelle que soit la direction des chocs, grâce aux moyens de rappel élastique, le contact entre les deux plots est constamment établi en tout point d'un cercle. En variante, les plots d'une même paire présentent des faces de contact ayant des formes conjuguées. On entend par formes conjuguées deux formes sensiblement identiques, l'une concave, l'autre convexe, de sorte que les faces de contact des deux plots sont sensiblement en contact et tangentes en tout point. Avantageusement et selon l'invention, les faces de contact desdits plots sont des calottes sphériques. Ce dernier mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas d'un connecteur reliant électriquement deux parties d'un appareil démontables par pivotement relatif. La forme sphérique des plots facilite de telles opérations de montage et démontage, les calottes sphériques conjuguées étant libres en rotation l'une par rapport à l'autre, du moins sur un angle donné suffisant pour permettre de dissocier les deux parties de l'appareil. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression, s'appuyant à une extrémité sur le support isolant et à l'autre extrémité sur le plot. Dans un mode de réalisation avantageux, pour chaque paire de plots, l'un seulement des plots est associé à des moyens de rappel élastique axial, l'autre plot étant monté fixe sur son support. Le plot associé aux moyens de rappel élastique est préférentiellement celui présentant une face de contact convexe (notamment une calotte sphérique), le plot conjugué fixe présentant une face de contact concave. Les moyens de rappel élastique étant ainsi agencés, compte tenu de la forme des faces de contact des plots (notamment dans le cas de calottes sphériques), une partie des chocs reçus par les deux plots est transmise aux moyens de rappel élastique, ce qu'elle que soit la direction desdits chocs. Grâce à l'invention, les chocs et vibrations auxquels sont soumis les plots sont donc en partie absorbés par les moyens de rappel élastique. Ce qui n'est pas le cas des connecteurs antérieurs, pour lesquels un choc latéral par exemple (c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe des plots) se traduit par une force de cisaillement entièrement supportée par les plots. Avantageusement et selon l'invention, les plots sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur, typiquement de quelques dixièmes de micromètres, comprenant de l'or et du nickel, en vue d'éviter leur corrosion et de faciliter la transmission électrique. Un tel alliage est particulièrement adapté pour réduire, voire supprimer, les bruits issus du contact légèrement mobile des plots associés. Il est à noter que les moyens de rappel élastique, combinés à la forme des plots, contribuent également à réduire ces bruits en évitant tout déplacement relatif desdits plots : les moyens de rappel, en exerçant une force axiale sur l'un au moins des plots, interdisent tout déplacement relatif axial desdits plots ; leurs formes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre, associées à cette force axiale, permet de plus de limiter voire d'interdire tout autre déplacement relatif des plots. Ainsi, le connecteur obtenu est apte à transmettre des signaux de faibles niveaux (2 à 25 mV), les bruits subsistant éventuellement au niveau des faces de contact de deux plots conjugués étant rendus négligeables grâce à l'invention. Par ailleurs, l'alliage choisi étant légèrement malléable, les chocs répétés subis par les plots à l'utilisation du simulateur d'arme contribuent à façonner des faces de contact de plot parfaitement adaptées auxdits chocs et à augmenter ainsi la surface effective de contact desdits plots. Cette caractéristique concourt à réduire les bruits pouvant apparaître au contact des deux plots. Avantageusement et selon l'invention, chaque plot possède une extrémité de raccord à un fil conducteur présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et la soudure et/ou le sertissage dudit fil conducteur dans ladite extrémité de raccord. Avantageusement et selon l'invention, les supports de plot isolants sont en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants. Outre les chocs et vibrations sus évoqués, ces supports sont soumis à des températures élevées, notamment lors de la soudure des fils conducteurs sur les plots. Cette soudure est en effet réalisée à proximité immédiate de la face du support opposée à celle recevant l'extrémité de contact du plot, à une température d'environ 300 C pendant quelques secondes (typiquement 4 à 5 s). Il est impératif que le support ne présente aucune déformation suite à cette opération, afin notamment de préserver les mouvements relatifs du plot et de son support. L'invention s'étend à un appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique tel que décrit précédemment, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie. En particulier, l'appareil peut être une arme légère de tir réelle ou de simulation formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme. Une telle arme de tir réelle ou de simulation comprend par exemple un boîtier de mécanismes amovible, fixé en partie inférieure d'une boîte de culasse et contenant notamment un organe déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur afin de déterminer avec précision l'instant du départ du coup. Les signaux émis par le capteur doivent être transmis à une unité électronique située dans le fût de l'arme. A cet effet, on dispose un connecteur électrique à la frontière entre le boîtier de mécanismes et la boîte de culasse, l'un des supports du connecteur étant solidaire du boîtier de mécanismes, l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse. Une telle arme légère de tir réelle ou de simulation peut aussi présenter une crosse amovible, fixée en partie arrière d'une boîte de culasse et qui comprend une jauge de contrainte en vue de mesurer la pression exercée par le tireur sur la face arrière de la crosse. Les signaux émis par cette jauge de contrainte sont transmis à l'unité électronique (située dans le fût) par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire de la crosse amovible, l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse. Une telle ar. ne de tir réelle ou de simulation peut également présenter un pontet démontable, fixé sous le fût de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté de l'arme en vue de contrôler la position de ladite sûreté à tout instant et notamment de déterminer à quel moment le tireur retire la sûreté selon divers scénarii de tir. Les signaux émis par ce capteur sont transmis à l'unité électronique par l'intermédiaire d'un connecteur dont l'un des supports est solidaire du pontet, l'autre support étant solidaire du fût. L'invention concerne également un système de simulation de tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le (ou les) écran (s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l' (aux) arme (s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l' (des) arme (s) de simulation sur le (les) écran (s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, etc.., ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation comportant tout ou partie des caractéristiques définies ci-dessus. L'invention concerne également un connecteur, un appareil et un système de simulation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de profil d'une partie d'une arme de tir de simulation selon l'invention, - la figure 2 est une coupe par un plan"vertical" (lorsque l'arme est dans une position normale de tir) de deux connecteurs selon l'invention présents dans l'arme représentée sur la figure 1. La figure 1 représente une partie d'une arme légère de tir du type fusil mitrailleur automatique, comprenant un fût 1 de support d'un canon 2 prolongé en partie arrière par une boîte de culasse 3, à l'intérieur de laquelle se déplace une culasse 10, et une crosse 11 pour permettre au tireur de positionner l'arme en appui contre son épaule. Le tir est commandé par une détente 4 dont le mouvement est transmis à un marteau 5. Lorsque le fusil est armé, le marteau 5 est dans une position arrière dans laquelle il est soumis à une force dirigée vers l'avant exercée par un ressort en compression, le marteau étant bloqué dans cette position par une gâchette non représentée. Une pression de la détente fait pivoter la gâchette et libère le marteau qui pivote violemment vers l'avant, venant frapper, dans le cas d'une arme réelle, un percuteur provoquant l'explosion de la cartouche. S'agissant d'une arme de simulation, percuteur et cartouches ont été remplacés par un laser dont chaque émission simule un tir. Pour que la simulation soit correcte et efficace, les émissions laser sont déclenchées à l'instant précis du départ de coup de l'arme réelle correspondante. Ce départ de coup correspond au moment précis où le marteau 5 arrive en fin de course et frappe le percuteur. Cette position du marteau est donc détectée par un aimant solidaire du marteau, associé à un capteur (à effet Hall par exemple) solidaire d'une pièce fixe de l'arme et situé exactement en regard de l'aimant lorsque le marteau est en fin de course. Les signaux électriques produits par le capteur de marteau doivent être transmis à un système informatique extérieur à l'arme. Leur traitement permet d'actionner divers instruments de simulation au moment du départ de coup, tels que le laser susmentionné, pour la simulation du tir, ainsi qu'un dispositif à air comprimé alimentant une chambre aménagée dans le canon de l'arme à l'avant d'un piston lesté, pour la simulation de la force de recul. A cet effet, le capteur est relié électriquement à une unité électronique 6, située dans le fût 1, qui effectue un premier traitement des signaux reçus et transmet les données numériques résultantes au système informatique par l'intermédiaire d'une série de câbles 7. Le marteau 5 d'une telle arme est monté sur un boîtier de mécanismes amovible 8 fixé en partie inférieure de la boîte de culasse 3. Le montage et le démontage de ce boîtier amovible s'effectuent par pivotement relatif desdites pièces (autour d'un axe transversal). Le boîtier 8 présente une ouverture en partie supérieure à travers laquelle le marteau 5 fait saillie face au percuteur. On pourrait donc envisager de faire courir les fils conducteurs de liaison du capteur de marteau à l'unité électronique 6 à travers cette ouverture supérieure, en prenant soin de les agencer de façon à ne pas entraver la course de la culasse 10. Cependant, il est utile, pour des raisons de maintenance, de conserver la possibilité de démonter le boîtier de mécanismes. Un connecteur 9 selon l'invention est donc interposé entre le boîtier de mécanismes 8 et la boîte de culasse 3. Une première partie du connecteur (comprenant une série de plots parallèles et un bloc support desdits plots) est fixée en partie supérieure d'une paroi latérale du boîtier de mécanismes de sorte que ses plots de contact affleurent au niveau de l'ouverture supérieure dudit boîtier. La seconde partie du connecteur est fixée sur la paroi latérale de la boîte de culasse située dans le prolongement de celle du boîtier de mécanismes, de façon que les deux parties du connecteur soient en regard l'une de l'autre et en contact électrique. Ce connecteur 9 est représenté en coupe selon un plan vertical sur la figure 2, et sera décrit plus en détail ci-après. L'arme de simulation représentée sur la figure 1 présente une crosse amovible 11, à l'intérieur de laquelle est logée une jauge de contrainte 12 en vue de mesurer la pression exercée sur la face arrière de ladite crosse. En particulier, cette jauge de contrainte permet de contrôler, à des fins didactiques, le comportement du tireur sous l'effet de la force de recul, et notamment de vérifier le bon maintien de l'arme par le tireur contre son épaule au moment du départ de coup. Les données mesurées par cette jauge de contrainte sont transmises à l'unité électronique 6 par l'intermédiaire d'un connecteur 13 s'étendant longitudinalement. Le connecteur 13 permet de réaliser une liaison électrique entre la crosse 11 et la boîte de culasse 3 solidaire du fût 1. L'arme de simulation possède de plus un pontet 14 démontable, portant la détente 4 et une sécurité 13. Dans le cadre d'une simulation de tir technique faisant intervenir des scenarii réalistes projetés sur un écran vidéo, il peut être utile, à des fins didactiques, de contrôler le comportement du tireur dans diverses situations en vérifiant notamment l'état (enlevée ou non) de la sûreté 13 tout au long du scénario de simulation. Le tireur est en effet tenu, dans la mesure du possible, de conserver la sûreté enclenchée hors moments de tir, et de ne l'enlever qu'immédiatement avant le tir. Par ailleurs, le système de simulation est adapté pour interdire le tir simulé (laser inactif) lorsque la sûreté est enclenchée. La position de la sûreté 13 est repérée par un aimant inséré dans ladite sûreté, détectable, lorsque celle-ci est enlevée, par un capteur agencé sur le pontet 14. Ledit pontet étant amovible, un connecteur 15 est installé entre le pontet 14 et le fût 1 pour la transmission des signaux du capteur de sûreté à l'unité électronique 6. La figure 2 représente une coupe par un plan vertical d'un détail de l'arme de simulation représentée sur la figure 1 sur laquelle apparaissent les connecteurs 9 et 13. Le connecteur 9 est formé de deux parties indépendantes solidaires respectivement du boîtier de mécanismes 8 et de la boîte de culasse 3 de l'arme de simulation. La première partie comprend une série de quatre plots femelles 21 parallèles portés par un bloc support isolant 16, la seconde partie comprenant une série de quatre plots mâles 20 portés par un bloc support isolant 17 de façon que chaque plot mâle 20 soit en regard d'un plot femelle 21 lorsque le boîtier de mécanismes 8 est fixé sur la boîte de culasse 3. Il est à noter que les blocs supports isolants 16 et 17 possèdent une triple fonction : ils portent chacun une série de plots, mâles ou femelles, isolent lesdits plots électriquement les uns des autres, et permettent de fixer les deux parties du connecteur sur les deux pièces de l'arme à connecter électriquement. Le bloc support isolant 17 comporte quatre réservations 25 de réception des plots mâles 20. Chaque plot mâle 20 est formé d'un corps cylindrique 20b et d'une tête de contact 20a globalement cylindrique de section plus large que le corps 20b et se terminant par une extrémité 20c convexe en forme de calotte sphérique. Le plot mâle 20 est assujetti à un ressort en compression 22 s'entourant autour de son corps 20b à l'intérieur de la réservation 25 et limitant les mouvements de translation relative du plot 20 et du bloc support 17. Ledit ressort s'appuie à une extrémité sur le bloc support isolant 17, sur un épaulement de la réservation 25, et à l'autre extrémité sur la tête 20a du plot mâle. Le plot mâle 20 est maintenu dans sa réservation 25 au moyen d'une rondelle 27 solidaire dudit plot, agencée sur un talon 20d du plot, et venant en appui, sous l'effet du ressort 22 et lorsque les deux parties du connecteur sont à distance, contre la face arrière 31 du bloc support 17. Ce ressort 22 permet de maintenir le plot mâle 20 constamment plaqué contre le plot femelle 21 en regard. Chaque plot femelle 21 présente un corps cylindrique 21b et une tête de contact 21a se terminant par une extrémité 21c concave en forme de cône légèrement tronqué dans laquelle s'insère l'extrémité 20c du plot mâle associé. Chaque plot femelle 21 est encastré de façon fixe dans une réservation 26 parfaitement complémentaire dudit plot, ménagée dans le support isolant 16. Les formes respectives des extrémités en contact des plots mâle et femelle permettent de garantir un contact permanent des deux plots dans toutes les directions, et facilite le montage/démontage des deux parties du connecteur lors du montage/démontage du boîtier de mécanismes 8 par rapport à la boîte de culasse 3 par pivotement relatif. Le contact entre un plot mâle 20 et un plot femelle 21 est théoriquement linéique (il s'agit d'un cercle), mais il devient plus ou moins surfacique (anneau) sous l'action des chocs et vibrations successifs subis par le connecteur. Chaque plot 20 présente un talon 20d de raccord à un fil conducteur 23 provenant du capteur de marteau. Ledit talon 20d comprend un évidement axial 27 à l'intérieur duquel est inséré le fil conducteur 23. Ainsi positionné, le fil conducteur 23 est soudé au talon 20d, du matériau de soudure étant amené entre le fil et ledit talon à travers un percement transversal 28. La soudure s'effectue à une température de 300 C environ, à laquelle le plot, le fil et le support isolant voisin sont soumis pendant quelques secondes. Des fils conducteurs 24 reliés à l'unité électronique 6 sont accouplés aux plots femelles 21 de façon similaire. Les deux parties du connecteur sont fixées respectivement sur la paroi latérale 29 du boîtier de mécanismes 8 au moyen de vis de fixation 19 traversant le support isolant 17, et sur la paroi latérale 30 de la boîte de culasse 3 au moyen de vis de fixation 18 traversant le support 16. Les remarques précédentes concernant le connecteur 9 restent valables pour le connecteur 13 assurant une liaison électrique entre la crosse 11 et la boîte de culasse 3. Il est à noter que ce connecteur comprend deux supports isolants 1 section transversale carrée, supportant 4 paires de plots réparties ur deux plans horizontaux (et deux plans verticaux). Un système de simulation de tir comprend une arme de simulation selon l'invention, un écran sur lequel sont projetées, au moyen d'un projecteur, des images cibles (vidéos de scénario de combats pour l'entraînement), et des moyens informatiques. Lesdits moyens informatiques comprennent entre autres : une caméra pour la détection des impacts sur l'écran des émissions laser provenant de l'arme de simulation ; un écran de contrôle pour la visualisation de modes de fonctionnement du système de simulation, des résultats du tireur, etc. ; un clavier pour la saisie de diverses données (choix d'une arme, d'un scénario, etc.) ; et une unité centrale d'ordinateur pour la gestion des différents périphériques susmentionnés (y compris l'arme de simulation et un compresseur à air alimentant, au moyen d'un tuyau, un vérin situé dans le canon de l'arme et servant à reproduire la force de recul à chaque tir simulé), et pour l'exécution de divers programmes spécifiques au simulateur, dont des programmes de calcul de position de l'impact du tir à partir de l'impact du rayon laser sur l'écran, de la taille de la cible et de certaines caractéristiques de l'arme réelle, dite arme simulée, représentée par l'arme de simulation. L'arme de simulation comprend divers capteurs de position, de contrainte, etc., dont les capteurs précédemment décrits, reliés par des fils conducteurs et des connecteurs selon l'invention à l'unité électronique située dans le fût de l'arme. Cette dernière comprend une mémoire (du type EEPROM par exemple) dans laquelle sont enregistrées les caractéristiques techniques de l'arme simulée nécessaires à la simulation. Cette unité électronique effectue un premier traitement des signaux électriques qu'elle reçoit des capteurs, et transmet les données numériques résultantes à l'unité centrale d'ordinateur via un câble de transmission. Les données sont ensuite analysées par l'unité centrale qui commande, le cas échéant, le compresseur et le laser de l'arme pour déclencher un tir simulé. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures. En particulier, la forme des supports isolants et le nombre de plots peuvent être variables et dépendent respectivement de l'encombrement disponible à l'intérieur des parties démontables à connecter et des contraintes électriques (nature et niveau des signaux à transmettre, etc.). Par ailleurs, les connecteurs conformes à l'invention peuvent être utilisés dans d'autres appareils que celui décrit ci-dessus nécessitant un connecteur pour la transmission de signaux électriques, en particulier de signaux de faibles niveaux, entre deux pièces démontables soumises à des efforts violents et variables, et notamment des chocs omnidirectionnels. REVENDICATIONS 1/-Connecteur électrique (9) comprenant au moins une paire de plots (20,21) de contact conducteurs, solidaires respectivement de deux supports isolants (16,17), et des moyens de rappel élastique (22) d'au moins l'un des plots (20) de chaque paire par rapport à son support (17) adaptés pour que, lorsque les deux supports (16,17) sont en position relative de connexion électrique, les deux plots en regard (20,21) soient appliqués l'un contre l'autre élastiquement en contact électrique, caractérisé en ce que les deux plots présentent des faces de contact (20c, 21c) ayant des formes de calottes adaptées pour s'encastrer l'une dans l'autre. 2/-Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des plots (21) d'une même paire présente une face de contact (21c) entièrement concave, l'autre plot (20) présentant une face de contact (20c) entièrement convexe. 3/-Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plot de face de contact concave (21c) présente la forme d'un cône, et en ce que le plot de face de contact convexe (20c) présente la forme d'une calotte sphérique. 4/-Connecteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les plots d'une même paire présentent des faces de contact ayant des formes conjuguées. 51-Connecteur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les faces de contact des plots d'une même paire sont des calottes sphériques. 6/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique axial d'un plot comprennent un ressort de compression (22), s'appuyant à une extrémité sur le support isolant (17) et à l'autre extrémité sur le plot (20). 7/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour chaque paire de plots, l'un seulement (20) des plots est associé à des moyens (22) de rappel élastique axial, l'autre plot (21) étant monté fixe sur son support (16). 8/-Connecteur électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plot (20) associé aux moyens de rappel élastique présente une face de contact (20c) convexe, le plot (21) conjugué fixe présentant une face de contact (21c) concave. 9/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les plots (20,21) sont recouverts d'un plaquage de faible épaisseur comprenant de l'or et du nickel. 10/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque plot (20,21) possède une extrémité de raccord (20d, 21d) à un fil conducteur (23, 24) présentant une forme dite forme de tulipe, adaptée pour faciliter l'insertion et le sertissage et/ou la soudure dudit fil conducteur (23, 24) dans ladite extrémité de raccord (20d, 21d). 11/-Connecteur électrique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque support (16,17) est en matière synthétique rigide résistant à des chocs mécaniques et/ou thermiques importants. 12/-Appareil comprenant au moins deux parties démontables l'une de l'autre, et entre lesquelles un signal électrique de faible niveau doit être transmis, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur électrique conforme à l'une des revendications 1 à 8, l'un des supports isolants du connecteur étant solidaire d'une première partie de l'appareil, l'autre support isolant étant solidaire de la deuxième partie. 13/-Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il s'agit d'une arme de tir, réelle ou de simulation, formée d'une pluralité de parties démontables entre elles dont une au moins comprend des moyens capteurs destinés à émettre des signaux électriques devant être transmis à une unité électronique et/ou informatique agencée dans une autre partie, en vue de leur traitement et/ou de leur transmission à des moyens informatiques d'exploitation extérieurs à l'arme. 14/-Arme selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un boîtier de mécanismes (8) amovible, fixé en partie inférieure d'une boîte de culasse (3) et contenant notamment un organe (5) déclencheur de tir dont la position est repérée par un capteur, et en ce que l'un (17) des supports du connecteur (9) est solidaire du boîtier de mécanismes 8, l'autre support (16) étant solidaire de la boîte de culasse (3). 15/-Arme selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'elle présente une crosse (11) amovible, fixée en partie arrière d'une boîte de culasse et comprenant une jauge de contrainte, et en ce que l'un des supports du connecteur (13) est solidaire de la crosse amovible (11), l'autre support étant solidaire de la boîte de culasse (3). 16/-Arme selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle présente un pontet (14) amovible, fixé sous le fût (1) de l'arme et comprenant un capteur de position de la sûreté (13) de l'arme, et en ce que l'un des supports du connecteur (15) est solidaire du pontet (14), l'autre support étant solidaire du fût (1). 17/-Système de simulation de tir comprenant au moins un écran de visualisation d'images cibles associé à des moyens de diffusion desdites images, au moins une arme de simulation comprenant un laser simulant le tir sur le (ou les) écran (s) de visualisation, des moyens informatiques, reliés aux moyens de diffusion et à l' (aux) arme (s) de simulation et adaptés pour contrôler la diffusion des images cibles, détecter l'impact d'émissions laser de l' (des) arme (s) de simulation sur le (les) écran (s), calculer la position de l'impact des tirs simulés correspondants sur les images cibles, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une arme de simulation conforme à l'une des revendications 13 à 16.