Brevet FR2817826A1 — publié le 20020614

I La présente invention concerne une lame de rotor compor- tant un volet et un entraînement de volet, la lame générant la force ascen- sionnelle recevant l'entraînement de volet avec le volet, mais dont le volet reste à l'extérieur de la lame. Le système de rotor d'un hélicoptère génère du bruit et des vibrations dans la cabine. Le système de rotor engendre également un bruit important à l'extérieur notamment au moment de l'atterrissage. Ces émissions de bruit et de vibrations réduisent considérablement le confort des passagers de l'hélicoptère et sont gênantes pour l'environnement. Le développement projeté des hélicoptères se propose de ré- duire de manière significative les bruits et les vibrations émises. Les hélicoptères actuellement existants équipés de systèmes de rotor connus ont des lames commandées globalement et de manière cyclique par l'intermédiaire du disque de nutation et d'une tringlerie mé- canique. Or, il s'est avéré que pour réduire des émissions de bruit et des vibrations, on pouvait réaliser cette commande primaire des lames de ro- tor en utilisant un volet prévu au niveau de la pointe ou extrémité de cha- cune des lames du rotor. Ce volet doit permettre la commande individuelle de la lame. A l'aide d'un volet commandé installé au niveau de la lame en- gendrant la force ascensionnelle, de préférence à proximité de l'extrémité de la lame et au niveau de l'arête arrière du profil de la lame, il est possi- ble d'adapter la lame en continu pendant le fonctionnement, aux différen- tes conditions de circulation d'air. Cela permet de réduire le bruit et les vibrations émises par le système de rotor. Le document EP 1 035 015 A2 décrit un entraînement de volet comprenant un volet intégré dans une lame de rotor. L'entraînement de volet est formé d'un actionneur, d'un châssis articulé mobile, couplé à l'actionneur et des moyens de transmission de force vers le volet monté pivotant. L'actionneur est fixé à la structure interne de la lame de rotor et le volet est monté pivotant dans la structure de la lame de rotor. Lors de la réalisation de la lame de rotor, il faut en même temps intégrer l'entraînement du volet ainsi que son volet dans la lame de rotor. Pour permettre l'inspection à vue de l'entraînement du volet et les travaux d'entretien, on laisse une ouverture dans la peau de la lame de rotor. Cette ouverture se ferme avec un couvercle. L'ouverture réalisée dans la lame de rotor influence de manière négative la structure porteuse de la lame. Le passage réalisé dans la peau influence les caractéristiques de structure de la lame de rotor telles que la rigidité en flexion et la soli- dité. Le couvercle qui ferme l'ouverture de la peau doit être réalisé comme partie intégrée à la structure porteuse. Cela se traduit en général par une modification gênante des caractéristiques aérodynamiques de la lame pour la géométrie de lame existante. Lorsque finalement l'entraînement du volet est fermé, il faut remplacer l'ensemble de la lame du rotor. La présente invention a pour but de concevoir le montage du volet et de son entraînement dans une lame de rotor pour ne prati- quement pas influencer la structure de la lame du rotor et permettre néanmoins un contrôle rapide du bon fonctionnement du volet et de son ajustage, et permettre aussi l'entretien. Ce problème est résolu par une lame de rotor du type défini ci-dessus caractérisée en ce que la lame générant la force ascensionnelle a une structure avec une chambre de lame et une ouverture dirigée vers la zone arrière de la lame et un caisson s'introduit à travers l'ouverture et se bloque dans la chambre de lame, le caisson comportant au moins un en- traînement de volet avec un volet. Ce problème est également résolu par une lame de rotor ca- ractérisée en ce que la lame générant la force ascensionnelle comporte dans sa structure une chambre de lame avec une ouverture en direction du nez du profil et cette ouverture reçoit un caisson qui se fixe dans la chambre de lame, le caisson ayant au moins un volet de nez avec son en- traînement. La lame qui génère la force ascensionnelle a une structure comportant une chambre de lame avec une ouverture dirigée vers l'arrière. Lorsque la lame de rotor est au repos, on peut introduire à travers cette ouverture, au moins un caisson dans la chambre de la lame et le bloquer. Le caisson peut recevoir au moins un entraînement de volet et le volet. En variante, on peut réaliser la chambre de la lame avec une ouverture diri- gée dans la direction du nez du profil. Le caisson porte à cet endroit au moins un volet de nez avec son entraînement. Au niveau de la peau, pour limiter la chambre de lame, il est prévu un couvercle de flexion, élastique en flexion dont l'axe de flexion est dirigé essentiellement suivant l'axe longitudinal de la lame. Le couver- cle de flexion peut être basculé d'une position de repos à une position de fin de course ou inversement. Cela permet d'agrandir l'ouverture pour y introduire le caisson ou extraire celui-ci. Lorsqu'on introduit ou que l'on extrait le caisson de la chambre de lame, les parois de la chambre servent de moyens de guidage pour le caisson. Le caisson porte en outre des moyens de précontrainte pour précontraindre un actionneur piézo-électrique de l'entraînement à volet. Le caisson se positionne et se bloque dans la chambre de la lame par des moyens de fixation. Le caisson comporte également des moyens de branchement pour les lignes d'alimentation en énergie et de transmission d'informations équipant la lame du rotor. Le caisson est positionné dans la chambre de lame pour que le centre de gravité du profil en section de cette lame de rotor reste pratiquement inchangé par rapport à la section d'origine sans chambre de lame. Le centre de gravité du caisson est à proximité du longeron du nez à l'intérieur du caisson. Le caisson logé dans la chambre de lame porte des moyens d'étanchéité qui assurent l'étanchéité de l'ouverture de la chambre de lame. On évite ainsi la pénétration de particules de poussière et d'humidité. Dans une chambre de lame de dimensions appropriées, on peut également juxtaposer différents caissons, dans la direction longitudi- nale de la lame, dans un même plan. On peut ainsi augmenter la largeur active du volet. L'invention influence à peine la structure de la lame de ro- tor. L'utilisation du module de volet permet son contrôle rapide sur place et un entretien rapide et un ajustage de l'entraînement de volet et du vo- let. Pour cela, il n'est pas nécessaire de démonter la lame de rotor par rapport au moyeu. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins an- nexés, dans lesquels: - la figure 1 est un profil caractéristique d'une lame de rotor générant une poussée ascensionnelle, - la figure 2 montre un détail de la lame générant la poussée ascension- nelle, - la figure 3 est une coupe selon C-C de la figure 2 montrant le couvercle de flexion, - la figure 4 montre le caisson qui se loge dans la chambre de lame, - la figure 4a montre le caisson introduit dans la chambre de lame jus- qu'à la butée, - la figure 5 montre des parties du caisson, - la figure 6 est une vue en perspective du caisson sans l'entraînement de volet et sans le volet, - la figure 7 montre le caisson avec les entraînements de volet et le volet, pour être glissé dans la chambre de lame, - la figure 8 montre plusieurs modules de volet placés les uns à côté des autres dans un plan pour être introduits dans la chambre de lame. Les systèmes de rotor actuels, sans articulation ou sans palier comportent des lames de rotor réalisées en général en matière com- posite renforcée par des fibres. Les lames de rotor sont déviées dans les l0 différentes directions lors de leur rotation et en particulier elles sont for- tement sollicitées par la force centrifuge. La structure d'une telle lame de rotor dépend principalement de la matière composite renforcée de fibres, utilisée. La lame créant la force ascensionnelle est la partie de la lame de rotor o se trouve l'actionneur du volet. Il s'agit de préférence de la zone proche de l'extrémité de la lame. Le montage du volet se fait au niveau du bord de fuite de la lame, de sorte que l'extrémité pointue du volet qui constitue l'arête avant est pratiquement alignée avec le bord ar- rière de la lame. La figure 1 montre un profil caractéristique d'une lame 1 créant une force ascensionnelle. A l'aide du profil, dans la construction de la lame, on utilise généralement une poutre en roving 2 avec une masse d'équilibrage 3 à proximité du nez 7 du profil et après la poutre de roving 2, on a un noyau en mousse dure 5. Le roving est formé par des cordons de fibres synthétiques, continues. A la fois la poutre de roving 2 et le noyau de mousse dure 5 sont entourés par une peau 8 en matière plastique renforcée par des fi- bres. La peau 8 forme le contour de la section. C'est pourquoi, la peau doit respecter les exigences très strictes concernant la forme du profil, la qua- lité de la surface, la protection contre les endommagements ainsi que les déformations. Au niveau du bec du profil 7, la peau 6 est habillée d'une coquille avant 4 constituant une protection contre l'érosion. A l'opposé du nez 7 du profil se trouve la zone arrière avec l'arête arrière 9 du profil. Par le montage de la lame, on forme la structure de celle-ci. Du fait des conditions aéroélastiques, il faut que le centre de gravité 8 d'une section de profil se trouve sensiblement à 25 % de la corde du profil mesurée à partir du nez du profil. Si dans la lame 1, transversalement à son axe longitudinal 13, on fait deux coupes A-A et B-B, distantes, on a un segment de lame 11. La figure 2 montre un tel segment de lame 2 découpé dans la lame 1 générant la force ascensionnelle. Pour la compréhension de l'invention, on décrira ci-après ce segment de lame 11. On voit une cavité. Les deux coupes A-A, B-B ont été faites pour se situer exactement à la li- mite latérale de la cavité. Ainsi, on a représenté la cavité avec toute sa longueur L. La cavité peut arriver en profondeur à l'intérieur de la lame jusqu'à la poutre de roving 2. De préférence à proximité de l'extrémité Bs de la lame, à l'intérieur de la structure de la lame, on aura la cavité. Du fait de l'absence de bord arrière du profil, dans la direction de ce bord arrière ab- sent (c'est-à-dire dans la zone du bord de fuite), la cavité présente une ou- verture 100. Cette cavité avec l'ouverture 100 sera appelée chambre de lame 10. La chambre de lame 10 est essentiellement réalisée dans la zone de la structure de la lame 1 formée anciennement par le noyau de mousse dure 5. La peau 60 au niveau de l'ouverture 100 est renforcée de manière significative dans la direction de l'intérieur du profil. La face extérieure de la peau au niveau de l'ouverture 100 réalise une articulation de flexion 12. Cette articulation de flexion 12 s'étend essentiellement parallèlement à l'axe longitudinal 13 de la lame. L'articulation de flexion est formée par la structure de matière composite renforcée de fibres. Ce segment de la peau 6 du côté supérieur est ainsi réalisé comme couvercle de flexion 14. La chambre de lame 10 sert à recevoir ensuite un caisson. La figure 3 montre le rôle du couvercle de flexion 14 à l'aide de la coupe C-C de la figure 2. Le couvercle de flexion 14 fait partie de la peau extérieure 60, de la structure porteuse et ce couvercle peut basculer à partir de sa position de repos 140 autour de l'articulation de flexion 12 jusque dans sa position de fin de course 141 et revenir en position de re- pos 140. En basculant manuellement le couvercle de flexion 14 et en ap- pliquant une force, on peut agrandir l'ouverture 100. On peut par exemple augmenter cette ouverture jusqu'à la hauteur libre de la chambre de la lame. Ce n'est que lorsque le couvercle de flexion 14 déformé manuelle- ment, vient dans sa position de fin de course 141 que l'ouverture maxi- male de la chambre 10 est dégagée et que l'on peut introduire ou extraire un caisson dans la chambre 10. Lorsque le couvercle 14 est en position de repos 140, il diminue considérablement l'ouverture 100 et dans cette po- sition, on ne peut ni introduire, ni extraire de caisson. En position de re- pos 140 du couvercle 14, il est toutefois possible d'enfoncer la peau 60 de la lame, localement jusqu'au niveau du contour de consigne pour voir ain- si un tracé harmonieux du profil. Le contour de consigne du profil s'obtient lorsque le couvercle 14 s'appuie en position de repos 140 au ni- veau d'une barrette de palier du volet. Lors de la fabrication de la lame de rotor, on tient en même temps compte de la cavité pour la chambre 10. La chambre 10 est délimi- tée par des segments de la peau extérieure, des segments du noyau de mousse dure et de la poutre de roving. Les figures 4 et 4a montrent l'introduction d'un boîtier 16 dans la chambre de lame 10. Le couvercle de flexion 14 est sous précon- trainte en position de fin de course 141 et l'ouverture 100 est agrandie. On peut ainsi introduire un caisson 16 dans la chambre de lame 10. La chambre de lame 10 a une géométrie telle qu'elle puisse recevoir le caisson. La chambre de lame 10 forme en hauteur un moyen de guidage défini pour le caisson. Dans la direction d'introduction, on posi- tionne par des moyens de fixation par exemple des vis ajustées qui traver- sent la peau et le caisson. Comme représenté, le caisson 16 peut être positionné en butée dans la chambre de lame 10. Mais cela n'est pas une nécessité; on peut laisser un intervalle entre la paroi frontale 160 du caisson et la paroi de butée 15 dans la chambre de lame. La paroi de la chambre de lame 10 peut être par exemple réalisée en matière plastique renforcée par des fi- bres de carbone. Le caisson 16 peut être réalisé comme le montre la figure 4 à savoir un contour adapté par une liaison de forme à la paroi de la chambre de lame 10. Le caisson 16 est complètement introduit (figure 4a) si par exemple la paroi frontale 160 du caisson est en butée par une liai- son de forme avec la paroi de butée 15 de la chambre de lame. Le couver- cle de flexion 14 provient automatiquement en position de repos 140 et s'appuie par la forme contre le caisson. Il maintient le caisson dans la lame de rotor au repos. Lorsque le caisson 16 est logé dans la chambre de lame 10, le volet 17 dépasse de la chambre 10. Le caisson 16 ferme l'ouverture 100 de la chambre de lame 10 de manière complète grâce à un élément d'étanchéité 141 (par exemple une masse d'étanchéité). Le volet 10 est mobile librement dans le caisson 16 et le contour de la section du volet correspond au prolongement du contour interrompu du profil de la lame. On réalise ainsi un profil de lame parfaitement aérodynamique. De façon avantageuse, l'arête arrière du volet constitue essentiellement un segment de l'arête arrière du profil de la lame 1. Le caisson 16 peut ainsi s'introduire et s'extraire transver- salement par rapport à l'axe longitudinal 13 de la lame, de la position de l'arête arrière d'origine de la lame, dans la structure de la lame 1 lorsque les moyens de fixation sont enlevés. Le caisson 16 peut être réalisé en matière plastique renforcée par des fibres de carbone pour avoir une grande rigidité pour un faible poids. Cette condition est nécessaire pour résister aux fortes contraintes engendrées par la force centrifuge. Le caisson 16 assure plusieurs fonctions. Le caisson 16 loge un entraînement de volet ainsi que le volet. L'entraînement de volet se compose d'au moins un actionneur avec un châssis d'articulation et des moyens de transmission de force vers le volet. Le caisson 16 est finalement le support et le palier de l'ensemble formé par l'entraînement de volet le volet lui-même grâce à un longeron de palier. Le caisson 16 y compris l'entraînement de volet et le volet peut être appelé module de volet. Le caisson 16 est en outre un moyen de précontrainte pour un actionneur piézo-électrique de l'entraînement de volet. Le caisson est principalement réalisé de façon à remplacer la matière qui ne se trouve pas dans la chambre de la lame, c'est-à-dire en général de la mousse dure. L'avantage décisif est toutefois que la structure portante de la lame n'est pas détruite. On conserve ainsi la rigidité et la résistance en torsion de la lame pour ses dimensions d'origine. Ceci cons- titue un avantage important par rapport à l'état de la technique. En actionnant de manière commandée le volet, on s'oppose au mouvement de basculement de la lame du rotor. On ne supprime pas totalement les amortisseurs classiques de la lame de rotor, mais on peut les rendre plus petits, plus légers et plus économiques. La hauteur du caisson est inférieure à sa longueur ou sa largeur. On a ainsi une faible hauteur de montage. La figure 5 montre les composants du caisson 16. Le cais- son 16 est formé d'une paroi de base 160 et d'une paroi de recouvrement 162. Ces parois constituent la surface de base et la surface de recouvre- ment du caisson 16. Dans cette figure, les perçages et les découpes n'ont pas été représentés. La paroi de base 161 et la paroi de recouvrement 162 ne sont reliées l'une à l'autre que suivant deux côtés opposés. Les liaisons des deux parois se font face. La liaison entre la paroi de base 161 et la pa- roi de recouvrement 162 constitue par exemple la partie bombée du profil. Cette partie bombée favorise l'introduction du caisson 16 dans la chambre de la lame. Chaque liaison de paroi entre la paroi de base 161 et la pa- roi de recouvrement 162 est par exemple réalisée sous la forme d'un profil bombé et peut être introduite en premier lieu dans la chambre de lame. n0 On l'appelle paroi frontale 160. La paroi à l'opposé de la paroi frontale , c'est-à-dire la paroi arrière 164 reçoit une barrette de palier pour le volet 17. Lorsque le caisson 16 est logé dans la chambre de lame 10, la position du centre de gravité du caisson 16 ne doit pas détériorer la po- sition initiale 8 du centre de gravité de la lame 1. Le centre de gravité de la section de profil de la lame doit rester à environ 25 % de la corde du profil, en mesurant à partir du nez du profil. Dans ces conditions, en position finale, la paroi frontale 160 du caisson 16 doit être aussi près que possible du noyau de roving 2. Les autres composants du caisson doivent être pris en compte pour respecter cette condition relative au centre de gravité. Le caisson 16 selon l'invention soutient ainsi avantageusement la position du centre de gravité de la lame 1. Le volume entouré dans le tiers avant du caisson par la pa- roi de base 161, la paroi de recouvrement 162 et la paroi frontale 160 est développé au niveau de la paroi frontale bombée par le longeron de nez 165. Ce longeron de nez 165 est formé d'un laminat de fibres de carbone dirigé dans une seule direction. Le longeron de nez doit répondre à des sollicitations de flexion. Le volume du caisson qui fait suite en direction de l'axe longitudinal 166 du caisson constitue un volume libre 167. Le vo- lume du caisson 16 qui fait suite au volume libre 167, par exemple 2/3 du volume total du caisson sera rempli par de la mousse dure 50. La mousse dure 50 est tenue par deux capuchons 168, 169. La mousse dure 50 forme comme le longeron de nez 165, une limite latérale ou une paroi laté- rale entre la paroi de base 161 et la paroi de recouvrement 162. Ces parois latérales formées par le longeron de nez 165 et la mousse dure 50 servent de préférence au guidage latéral du caisson 16. Les parois qui délimitent la mousse dure 50 encore appelées couples 51 sont des laminats de fibres de carbone. Les couples 51 en laminat renforcé par des fibres de carbone rigidifient le caisson 16 dans la direction de l'axe 166 et assurent la fer- meture vis-à-vis de la mousse dure 50. La figure 6 montre une vue en perspective du caisson sans l'entraînement de volet et sans le volet. La paroi de base 161 et la paroi de recouvrement 162 ont deux ouvertures au niveau du volume libre 167. Il s'agit des découpes 170, 171. La paroi arrière 164 comporte deux fentes 172, 173 pour le passage des moyens de transmission de force de l'entraînement de volet vers le volet. La paroi frontale comporte deux perçages 174, 175. Ces i0 perçages reçoivent des moyens de précontrainte pour le dispositif d'entraînement de volet. Les parois 161, 162 ont également des perçages 176, 176', 177, 177'. Ces perçages servent à la fois à la fixation de l'entraînement de volet dans le caisson et à la fixation du caisson à la structure de la lame. Les perçages 178, 178', 179, 179' servent à la fixa- tion d'une barrette de palier avec le volet ainsi qu'à la fixation du caisson à la lame. La figure 7 montre un caisson 16 avec des entraînements de volet 180, 181 et le volet 17 pour être glissé dans la chambre 10 de la lame 1. On introduit un entraînement de volet 180, 181 respectif par cha- que découpe 170, 171 et on fixe l'entraînement aux parois du caisson 16. L'entraînement de volet peut par exemple se composer d'un actionneur piézo-électrique 182, 183 relié par un mécanisme d'articulation par exem- ple un châssis articulé 184, 185 muni de moyens de transmission de force 186, 187 reliés au volet 17. Pour cela, la paroi arrière bombée du caisson 16 comporte deux fentes 172, 173 (voir figure 6) à travers lesquelles pas- sent les moyens de transmission de force 186, 187 (par exemple une trin- glerie) reliés au volet 17 et qui sont décalés l'un par rapport à l'autre le long de l'axe de volet 188. Les deux tirants qui font partie des moyens de transmission de force 186, 187 pénètrent dans un boîtier de palier 189, 190 de manière excentrée par rapport à l'axe de volet 188 pour être reliés au volet 17 en étant maintenus chaque fois au niveau d'un axe de traction monté dans le boîtier de palier. Les deux boîtiers de palier 189, 190 comportent chacun des axes de traction, des paliers, des joints d'étanchéité et des rondelles pour recevoir la force centrifuge des axes de traction (non représentés). Les deux boîtiers de palier 189, 190 sont par exemple collés sur le volet 17. Le volet 17 est fabriqué en matière plastique renforcée par des fibres de carbone pour être à la fois très rigide et très léger. L'axe 188 du volet est reçu par un longeron de palier 191. Ce dernier a ainsi la fonction d'une articulation. Le volume libre 167 peut recevoir par exemple deux entraî- nements de volet 180, 181. Ces deux entraînements s'introduisent pour leur montage à travers les découpes 170, 171 de la paroi dans le caisson 16. Ces entraînements se placent et se bloquent dans le caisson 16 et le cas échéant ils peuvent en être détachés pour être remplacés. La force développée par l'entraînement de volet 180, 181 est transmise par des moyens de transmission de force 186, 187, qui passent de manière mobile librement dans les canaux existant dans la mousse dure 50, et traversent les fentes 172, 173 (figure 6) de la barrette de palier 191 pour être reliés au boîtier de palier 189, 190 du volet 17. Le caisson 16 comporte des moyens de fixation pour les entraînements de volet. Pour cela, le châssis d'articulation de l'actionneur comporte deux pattes de fixation. La fixation d'un châssis d'articulation avec l'actionneur peut se faire par exemple avec deux vis 193, 193' et des douilles filetées 192, 192'; les vis 193, 193' et les douilles filetées 192, 192' s'appuient contre la peau 60 de la structure porteuse. La même re- marque s'applique au châssis d'articulation voisin. La paroi frontale bombée 160 du caisson 16 comporte des perçages 174, 175 traversant le longeron de nez 165. Il s'agit d'un perçage par entraînement de volet. Chaque perçage 174, 175 reçoit une vis de ser- rage s'appuyant contre la peau 60 et reçue par le châssis d'articulation de l'actionneur pour permettre de précontraindre l'actionneur. A l'aide de cette vis de précontrainte, on peut serrer l'actionneur en l'appuyant en réaction contre le caisson. Cette précontrainte des deux actionneurs piézo- électriques se fait avant de placer le caisson 16 dans la lame 1. La vis de précontrainte permet un ajustage approprié de l'actionneur. On introduit le caisson 16 dans la chambre de lame 10 transversalement à l'axe longitudinal 13 de la lame en commençant par sa paroi frontale 16. Les parois du caisson 16 fonctionnent alors comme moyens de guidage. La paroi frontale 160 du caisson 16 est guidée jusqu'à venir en butée contre la paroi arrière 15 de la chambre de lame 10. Puis, on fixe le caisson 16 dans la chambre de lame 10 comme cela a été décrit. Par vissage dans les perçages 176, 176', 176", 176"', 177, 117', 177", 177"', des actionneurs, on serre le caisson 16 à la chambre de lame 10 (figure 7) pour que le caisson 16 c'est-à-dire le module de volet soit relié solidairement à la lame de rotor 1. De plus (figure 7), on visse le module volet au niveau du couvercle de flexion 14 avec la barrette de pa- lier 191. Pour chaque caisson 16, on peut utiliser par exemple quatre vis sur le côté supérieur et quatre vis sur le côté inférieur dans les perçages 178", 178"', 179", 179"' de la lame 1 en utilisant les perçages 178, 178', 179, 179' de la barrette de palier 191. Comme l'actionneur est à commande électrique, il faut as- surer le branchement électrique du caisson à des lignes d'alimentation électriques et de transformation d'informations. Ces lignes aboutissent par l'intermédiaire de la lame de rotor et l'axe creux du rotor à un appareil de commande. Le module de volet s'intègre dans chaque lame de rotor connue. Le module de volet permet avantageusement les travaux de remplacement directement chez le client et supprime l'intervention chez le fabricant. Un autre avantage du module de volet est d'être léger et de ne pas influencer la position du centre de gravité de la lame. L'étanchéité de la chambre de lame par rapport à la lame se réalise pour éviter toute pénétration de particules étrangères et d'humidité dans la chambre de lame. L'invention permet également (figure 8) d'augmenter l'efficacité aérodynamique des volets en introduisant plusieurs modules à volet 1600 dans un plan, l'un à côté de l'autre. La condition est que la chambre de lame 1000 soit dimensionnée de manière appropriée. On peut par exemple introduire trois modules de volet 1600 de même géométrie. Cela augmente la longueur active de l'ensemble des volets. La mise en pa- rallèle des trois volets séparés 1700 par rapport au caisson est la même. Le couvercle de flexion 1400 recouvrant tous les modules de volet est inté- gré à la lame pour permettre de monter et de démonter séparément cha- que module de volet. L'introduction dans l'ouverture 1001 commence avantageusement par le module le plus à l'extérieur et le module intermé- diaire peut utiliser des surfaces latérales du module le plus proche comme surface de guidage. Les barrettes de palier et les volets de chacun des trois modules assurent dans la zone arrière, le prolongement du contour de la lame. La présente invention n'est pas limitée à un module de volet monté dans la zone arrière d'une lame. Dans le cas d'une lame de rotor, on peut également réaliser un segment du nez du profil de la lame sous la forme de capuchon appelé capuchon de nez. A l'aide de volets de nez, mo- biles, commandés, on peut également influencer la poussée ascensionnelle créée par la lame. Un tel volet de lame nécessite également des ensembles tels qu'un entraînement de volet de nez, les moyens de transmission de force ainsi que la liaison avec une unité de commande. L'invention permet également le montage d'un module de volet de nez. Une chambre de lame correspondante avec une ouverture est dans ce cas également nécessaire. L'ouverture est prévue dans la direction du nez de profil d'origine. Le seg- ment d'origine du nez de profil est alors remplacé par le volet de nez mo- bile du module de volet de nez ainsi mis en place. REVENDICATIONS 1 ) Lame de rotor comportant un volet et un entraînement de volet, la lame générant la force ascensionnelle recevant l'entraînement de volet avec le volet, mais dont le volet reste à l'extérieur de la lame, caractérisée en ce que la lame (1) générant la force ascensionnelle a une structure avec une chambre de lame (10) et une ouverture (100) dirigée vers la zone arrière de la lame et un caisson (16) s'introduit à travers l'ouverture (100) et se blo- que dans la chambre de lame (10), 0o le caisson (16) comportant au moins un entraînement de volet (180, 181) avec un volet (17). 2 ) Lame de rotor comportant un volet et un entraînement de volet selon la revendication 1, caractérisée par un couvercle de flexion (14) élastique en flexion, réalisé au niveau de la peau (60) pour délimiter l'ouverture (100) de la chambre de lame (10) et l'axe d'articulation en flexion (12) du couvercle est réalisé essentiellement le long de l'axe longitudinal (13) de la lame. 3 ) Lame de rotor selon la revendication 2, caractérisée en ce que le couvercle de flexion (14) peut basculer dans un sens et dans un autre entre sa position de repos (140) et sa position de fin de course (141). 4 ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parois de la chambre de lame (10) comportent des guides pour recevoir le caisson (16). ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que le caisson (16) comporte des moyens de précontrainte pour assurer la pré- contrainte d'un actionneur piézo-électrique (182, 183) appartenant à l'entraînement de volet (180, 181). 6 ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que le caisson (16) est bloqué dans la chambre de lame (10) par des moyens de fixation. 7 ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que le caisson (16) comporte des moyens de branchement pour les lignes d'alimentation en énergie et de transmission d'informations dans la lame de rotor. 8 ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que le caisson (16) est positionné dans la chambre de lame (10) pour que le centre de gravité de la section du profil de la lame de rotor reste inchangé par rapport à la section de profil d'origine sans chambre de lame. 9 ) Lame de rotor selon la revendication 8, caractérisée en ce que le centre de gravité du caisson (16) est situé au voisinage du longeron de nez (165) à l'intérieur du caisson (16). ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que le caisson (16) logé dans la chambre de lame (10) est muni de moyens d'étanchéité (141) pour assurer l'étanchéité par rapport à l'ouverture (100). 1 1 ) Lame de rotor selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de lame (1000) reçoit des caissons (1600) juxtaposés dans un plan, dans la direction longitudinale (13) de la lame. 12 ) Lame de rotor munie d'un volet de nez et d'un entraînement de volet de nez, la lame générant la force ascensionnelle recevant le volet de nez avec son entraînement, le volet restant à l'extérieur de la lame, caractérisée en ce que la lame générant la force ascensionnelle comporte dans sa structure une chambre de lame avec une ouverture en direction du nez du profil et cette ouverture reçoit un caisson qui se fixe dans la chambre de lame, le cais- son ayant au moins un volet de nez avec son entraînement.