Brevet FR2816457A1 — publié le 20020510

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la commande sans surcharge d'un actionneur, par exemple d'un moteur électrique pour la fonction de rabattement (Folding) de rétroviseurs extérieurs d'un véhicule automobile. Dans la commande des actionneurs, il se pose fréquemment le problème de protéger I'actionneur contre les surcharges. En effet, pour des raisons de coût, les actionneurs ne sont généralement pas conçus pour un fonctionnement continu. Si l'actionneur est commandé suffisamment fréquemment pour que la puissance moyenne effective, développée par I'actionneur pendant un temps assez long est supérieure à sa puissance nominale (pour le fonctionnement continu), il y a un risque de destruction de l'actionneur. Le risque de destruction est ici d'autant plus grand que l'actionneur a été plus fortement sous-dimensionné. Pour la commande sans surcharge d'un actionneur, il est connu dans l'état de la technique, par exemple, par le document DE 38 18 722 C2, de surveiller la température ou la puissance effectivement développée par l'actionneur, et de mettre l'actionneur hors circuit dès que la puissance admissible ou la température maximale admissible de l'actionneur est dépassée. Toutefois, il faut pour cela des capteurs de puissance ou de température. La réalisation de dispositifs correspondants pour la commande sans surcharge d'un actionneur est donc fréquemment trop coûteuse. Il est connu par ailleurs de se dispenser de capteurs pour la surveillance de la puissance ou de la température d'un actionneur, de compter simplement le nombre des activations, calculé à partir d'une première activation, et d'interposer un temps de pause prédéterminé lorsqu'on a atteint un nombre maximal prédéterminé d'activations. Un inconvénient de ce procédé consiste en ce que l'actionneur doit être dimensionné assez fort (en puissance) pour que le nombre maximal possible de désactivations puisse être réalisé même lorsqu'on n'interpose aucune pause entre les activations. Le temps de pause doit être calculé à une valeur suffisamment grande, même pour ce cas le plus défavorable. Le temps de pause est maintenu indépendamment de la nature des pauses avec lesquelles l'actionneur est commandé. Il est connu par ailleurs de désactiver l'actionneur pour un temps de pause fixe donné après un temps déterminé de façon fixe, compte à partir d'une première activation. Toutefois, ici aussi, I'actionneur doit être dimensionné de manière à pouvoir être activé constamment dans les limites du temps prédéterminé, c'est-à-dire sans pause intercalaire. Le temps de pause est maintenu même si l'actionneur n'a été commandé qu'une seule fois. Sur la base de cet état de la technique, I'invention a pour but de créer un procédé de commande pour la protection contre la surcharge dans le cas de la commande répétitive d'un actionneur, dans lequel un signal de commande pour l'actionneur est produit jusqu'à ce que l'actionneur ait exécuté entièrement la fonction qu'il a à assurer, ce procédé devant pouvoir être mis en oeuvre d'une façon simple et avec une faible dépense de moyens, en particulier sans capteurs supplémentaires pour l'actionneur, et dans lequel une désactivation inutile de l'actionneur, pendant un temps inutilement long soit évitée autant que possible. Par ailleurs, I'invention a également pour but de créer un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé dont le type générique vient d'être défini. L'invention a également pour but de fournir une produit de programmation d'ordinateur pour un dispositif dont le type générique vient d'être défini ou pour un ordinateur possédant une entrée pour un signal de demande d'activation pour un actionneur et une sortie de commande pour la commande de l'actionneur, qui comprend un milieu pouvant être lu par ordinateur, le code d'un programme d'ordinateur étant enregistré sur le milieu. L'invention a donc tout d'abord pour objet un procédé du type générique défini ci-dessus qui, selon un premier aspect de l'invention, est caractérisé a) en ce qu'à chaque apparition d'un signal de demande d'activation, un compteur d'activations est incrémenté; b) en ce qu'en fonction de chaque apparition d'un signal de demande d'activation, un signal de commande pour l'actionneur n'est produit que lorsque l'état du compteur du compteur d'activations est inférieur, ou encore inférieur ou égal, à un état de compteur maximal prédéterminé, c) en ce que l'état de compteur est décrémenté chaque fois que le temps à partir de la production d'un signal de commande effectué en dernier lieu ou à partir de la désactivation du signal de commande est supérieur ou encore supérieur ou égal à une durée d'intervalle prédéterminée ou pouvant être prédéterminée ou lorsque le temps écoulé depuis la décrémentation du compteur d'activations qui s'est produite en dernier lieu est supérieur ou encore supérieur ou égal à la durée d'intervalle. L'invention a également pour objet un procédé du type générique tel que défini ci-dessus qui, selon un deuxième aspect de l'invention, est caractérisé d) en ce qu'à chaque apparition d'un signal de demande d'activation, un compteur d'activations est décrémenté; e) en ce qu'en fonction de chaque apparition d'un signal de demande d'activation, un signal de commande pour l'actionneur n'est produit que lorsque l'état du compteur du compteur d'activations est supérieur, ou encore supérieur ou égal, à un état de compteur minimal prédéterminé, f) en ce que l'état de compteur est incrémenté chaque fois que le temps à partir de la production d'un signal de commande effectué en dernier lieu ou à partir de la désactivation du signal de commande est supérieur ou encore supérieur ou égal à une durée d'intervalle prédéterminée ou pouvant être prédéterminée ou lorsque le temps écoulé depuis l'incrémentation du compteur d'activations qui s'est produite en dernier lieu est supérieur ou encore supérieur ou égal à la durée d'intervalle. Selon l'invention, à chaque apparition d'un signal de demande d'activation, un signal de commande pour l'actionneur est produit seulement si l'état de comptage du compteur d'activations est inférieur à un état de comptage maximal prédéterminé (ou est inférieur ou égal à un compte maximal prédéterminé du compteur). L'actionneur doit donc être dimensionné de manière à pouvoir être actionné successivement, sans pause intermédiaire, autant de fois que le permet l'état de compteur maximal possible. L'état du compteur est décrémenté à chaque fois que le temps écoulé depuis la production (ou l'achèvement) d'un signal de commande qui a eu lieu en dernier (laquelle production ou lequel achèvement conduit à une incrémentation du compteur d'activations) est supérieur (ou encore supérieur ou égal) à une durée d'intervalle prédéterminée ou pouvant être prédéterminée, ou lorsque le temps depuis la décrémentation du compteur d'activations qui a eu lieu en dernier lieu est supérieur (ou encore supérieur ou égal) à la durée d'intervalle. La durée d'intervalle doit être choisie au moins supérieure au temps d'activation maximal possible de l'actionneur lorsque la durée d'intervalle est calculée sensiblement à partir du début du signal de demande d'activation ou du signal de commande. Sinon, cette condition est absente. Dans de nombreuses applications, on peut prendre pour base le fait que le temps d'activation de l'actionneur se trouve au moins dans les limites d'une plage de temps prédéterminée relativement étroite. Par exemple, le rabattement d'un rétroviseur extérieur, ou le déploiement d'un rétroviseur extérieur demandera sensiblement toujours le même temps. La durée d'intervalle peut donc commencer sans inconvénient notable avec le signal de demande d'activation ou avec le signal de commande. Avec le procédé selon l'invention, on obtient que, dans le cas de plusieurs activations successives de l'actionneur à des espaces de temps plus petits que la durée d'intervalle prédéterminée, le compteur d'activations est avancé sans aucune décrémentation jusqu'à la valeur maximale et, lorsque la valeur maximale a été atteinte, les signaux de commande suivantes pour l'actionneur résultant de nouveaux signaux de demande d'activation sont annulés. Si les signaux de demande d'activation se présentent dans des espaces de temps supérieurs à la durée d'intervalle, le compteur d'activations est décrémenté une fois ou plusieurs fois (au maximal jusqu'à la valeur zéro). Ce procédé réagit donc de façon très flexible à la fréquence d'apparition de signaux de demande d'activation et de leurs espacements dans le temps. Il ne se produit pas de temps de pause inutiles. L'actionneur est cependant bien protégé de la surcharge. Selon une forme de réalisation de l'invention, après que l'état maximal (ou en alternative l'état minimal) du compteur a été atteint pendant un temps de pause prédéterminé à une valeur fixe ou pouvant être prédéterminé, la production d'un signal de commande pour l'actionneur peut être supprimée. Dans une autre forme de réalisation du procédé de l'invention selon le premier de ses aspects, après que l'état maximal du compteur a été atteint, la production d'un signal de commande pour l'actionneur est interdite jusqu'à ce que l'état du compteur d'activations soit inférieur ou égal à une valeur prédéterminée ou pouvant être prédéterminée. Par exemple, la production d'un signal de commande peut n'être de nouveau admise que lorsque la valeur du compteur d'activations a été décrémentée jusqu'à zéro. Par ailleurs, la valeur prédéterminée ou pouvant être prédéterminée peut être égale à zéro. Dans une autre forme de réalisation du procédé de l'invention selon le deuxième de ses aspects, après que l'état de compteur minimal a été atteint, la production d'un signal de commande est interdite jusqu'au moment o l'état de compteur du compteur d'activations est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée ou pouvant être prédéterminée. Selon une forme de réalisation de l'invention dans le cas d'une commande périodique possédant une période qui correspond à la durée d'intervalle [(durée d'intervalle calculée à partir du début du signal de commande) ou dans le cas d'une commande périodique possédant une période correspondant à la durée maximale du signal de commande majorée de la durée d'intervalle (la durée d'intervalle calculée à partir de la fin du signal de commande)], la durée d'intervalle est choisie de manière que la puissance moyenne de l'actionneur, corresponde sensiblement à la puissance moyenne maximale admissible. Ceci est nécessaire pour éviter une surcharge de I'actionneur dans l'état stationnaire dans lequel le compteur d'activations est incrémenté par un signal de demande d'activation (et par une production d'un signal de commande de l'actionneur) et, aussitôt après l'écoulement de la durée d'intervalle et après une décrémentation correspondante du compteur d'activations, il arrive de nouveau un signal de demande d'activation. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre des procédés selon l'un et l'autre des deux aspects de l'invention, ce dispositif étant caractérisé g) en ce que le signal de demande d'activation est transmis à une entrée d'incrémentation d'une unité compteur d'activations, I'état de compteur de l'unité compteur étant incrémenté à chaque fois à l'apparition d'un signal de demande d'activation, h) en ce que le signal de sortie sensiblement périodique d'une unité compteur/minuterie est transmis à une entrée de décrémentation de l'unité compteur dans des pauses du signal de demande d'activation ou du signal de commande, la durée de période du signal de sortie de l'unité compteur/minuterie étant prédéterminée ou pouvant être prédéterminée, et i) en ce qu'il est prévu une unité d'analyse et de commande, dont la sortie de commande est reliée à l'entrée d'un actionneur et à laquelle le signal de demande d'activation est transmis et qui est reliée à l'unité compteur, j) I'unité d'analyse et de commande ne produisant un signal de commande pour l'actionneur lors de l'application d'un signal de demande d'activation que lorsque l'état de compteur de l'unité compteur est inférieur à un état de compteur maximal prédéterminé ou pouvant être prédéterminé ou est inférieur ou égal à un état de compteur maximal prédéterminé ou pouvant être prédéterminé. L'invention a encore pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon le deuxième aspect de l'invention, ce dispositif étant caractérisé k) en ce que le signal de demande d'activation est transmis à une entrée de décrémentation d'une unité compteur d'activations, I'état de compteur de l'unité compteur étant décrémenté à chaque fois à l'apparition d'un signal de demande d'activation, I) en ce que le signal de sortie sensiblement périodique d'une unité compteur/minuterie est transmis à une entrée d'incrémentation de l'unité compteur dans des pauses du signal de demande d'activation ou du signal de commande, la durée de période du signal de sortie de l'unité compteur/minuterie étant prédéterminée ou pouvant être prédéterminée, et m) en ce qu'il est prévu une unité d'analyse et de commande, dont la sortie de commande est reliée à l'entrée d'un actionneur et à laquelle le signal de demande d'activation est transmis et qui est reliée à l'unité compteur, n) l'unité d'analyse et de commande ne produisant un signal de commande pour l'actionneur (3) lors de l'application d'un signal de demande d'activation que lorsque l'état de compteur de l'unité compteur est supérieur à un état de compteur minimal prédéterminé ou pouvant être prédéterminé ou est supérieur ou égal à un état de compteur maximal prédéterminé ou pouvant être prédéterminé Ainsi, le dispositif selon l'invention comprend une unité compteur qui forme le compteur d'activations, et une unité compteur-minuterie qui produit un signal pour la décrémentation de l'unité compteur à des espaces sensiblement périodiques. L'unité compteur-minuterie peut présenter un compteur pouvant être remis à zéro ou un compteur programmable, l'état du compteur étant mis à un état de compteur prédéterminé ou pouvant être prédéterminé à chaque apparition d'un signal de demande d'activation. On obtient de cette façon que la durée d'intervalle commence à chaque fois après l'arrivée d'un signal de demande d'activation pour l'actionneur. Toutefois, ceci n'est pas strictement indispensable. Au contraire, I'unité compteur-minuterie peut aussi produire les signaux de décrémentation sans qu'ils soient synchrones avec les signaux de demande d'activation. Toutefois, dans ce cas, un signal pour la décrémentation du compteur d'activations doit être supprimé pendant le temps effectif d'activation de l'actionneur. Comme on l'a déjà indiqué plus haut, il est possible de placer le point de départ de la durée d'intervalle aussi bien au début qu'à la fin d'un signal de commande de l'actionneur. Si la pause entre deux signaux de demande d'activation successifs vaut plusieurs fois la durée d'intervalle, le début d'une nouvelle durée d'intervalle est défini à chaque fin de la durée d'intervalle précédente. Dans ce cas, le compteur d'activations est décrémenté à chaque fin d'une durée d'intervalle. Le dispositif selon l'invention peut être constitué par un circuit à microprocesseur en combinaison avec un programme qui reproduit l'unité compteur et/ou l'unité compteur/minuterie, programme qui, lors de l'exécution du code de programme, effectue les pas du procédé tel que défini ci-dessus sous ses deux aspects. Un dispositif selon l'invention peut présenter en tant que matériel la nécessaire unité compteur d'activations et une unité compteur/minuterie. Toutefois, ces unités peuvent aussi être réalisées sous la forme logicielle en combinaison avec des circuit microprocesseurs habituels ou des microcontrôleurs. En remplacement d'une incrémentation du compteur d'activations à l'apparition d'un signal de demande d'activation, et d'une décrémentation du compteur, dans des pauses longues, il peut naturellement aussi s'effectuer une décrémentation du compteur d'activations par les signaux de demande d'activation. Dans ce cas, le compteur est incrémenté de façon correspondante dans les pauses longues. L'invention a enfin pour objet un produit de programmation d'ordinateur du type générique défini ci-dessus qui est caractérisé en ce que le programme d'ordinateur effectue les étapes du procédé tel que défini ci- dessus sous l'un ou l'autre de ses deux aspects. L'invention est décrite de façon plus détaillée ci-après à propos d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin. Sur le dessin: La Fig. 1 montre un schéma blocs schématique d'un dispositif pour la commande sans surcharge d'un actionneur et La Fig. 2 montre la représentation schématique de diagrammes dans le temps de plusieurs signaux du dispositif de la Fig.1. Le dispositif représenté sur la Fig.1, destiné à la commande sans surcharge d'un actionneur 3 comprend une unité d'analyse et de commande 5 ainsi qu'une unité compteur d'activations 7 et une unité compteur/minuterie 9. Un signal de demande d'activation SA qui peut être produit dans l'exemple de réalisation représenté par une touche 11, est transmis à l'unité d'analyse et de commande 5, à l'unité compteur d'activations 7 et à l'unité compteur/minuterie 9. Lors de l'actionnement de la touche 11 et comme représenté sur la Fig.2, une brève impulsion rectangulaire est produite. La durée de l'impulsion peut dépendre du temps d'actionnement de la touche 11. Dans une forme de réalisation non représentée, la touche 11 peut contenir un circuit de mise en forme d'impulsions qui a pour résultat que, lors d'un actionnement de la touche, une impulsion d'une durée temporelle constante est produite, pour éviter un redéclenchement involontaire. L'unité d'analyse et de commande 5 est constituée de manière qu'un signal de commande SACT pour l'actionneur 3 soit produit, en fonction de la présence d'un signal de demande d'activation SA, seulement dans le cas o la sortie de l'unité compteur d'activations 7 signale un état de compteur n qui est inférieur à un état de compteur maximal prédéterminé nmax. A cet effet, I'unité compteur 7 peut être construite de manière que l'information indiquant si l'état de compteur maximal nmax. est atteint soit transmise par l'intermédiaire de la liaison entre l'unité compteur 7 et l'unité d'analyse et de commande 5. Par exemple, à chaque arrivée d'une impulsion du signal de demande d'activation SA, I'unité d'analyse et de commande 5 peut interroger l'unité compteur d'activations 7 pour savoir si l'état maximal nmax de l'état du compteur est atteint. Naturellement, I'unité compteur 7 peut produire un signal qui signale la présence d'un état de compteur maximal nmax aussi longtemps que cet état de compteur maximal est présent. Toutefois, l'unité compteur 7 peut aussi être construit sous une forme plus simple du compteur rythmé par le signal SA, dont l'état de compteur est transmis à l'unité d'analyse et de commande ou interrogé par cette dernière. Dans ce cas, I'unité d'analyse et de commande 5 exécute elle-même la comparaison pour savoir si l'état de compteur actuel n est inférieur à l'état de compteur maximal nmax et ce n'est que dans ce cas qu'il produit un signal de commande SACT pour l'actionneur 3. L'unité compteur d'activations 7 comprend ainsi dans chaque cas un compteur d'activations interne, non représenté en détail, qui est incrémenté à chaque impulsion du signal d'activation SA. Dans de l'exemple de réalisation représenté, dans lequel on a choisi nmax = 4 et sans la présence de l'unité compteur/minuterie 9, I'unité d'analyse et de commande 5 produirait donc au maximum sur trois impulsions du signal de demande SA un signal de commande SACT pour l'actionneur 3. Ici, dans le cadre de la présente invention, on part du point de vue que le signal SACT est produit par l'unité d'analyse et de commande 5 aussi longtemps que l'actionneur 3 a exécuté entièrement la fonction qu'il doit exécuter. Il n'est pas absolument nécessaire que le signal de commande SACT soit de même longueur à chaque fois. Il convient d'attirer l'attention sur le fait que le signal de commande SACT peut aussi être produit sous la forme d'un signal redéclenchable, c'est-à-dire que si, avant la fin de la durée de temps d'un signal de commande déjà produit, il apparaît une autre impulsion du signal de demande d'activation SA, il se produit un nouveau signal de commande qui possède la durée de temps souhaitée. Egalement dans ce cas, I'unité compteur 7 est incrémentée. Si l'unité d'analyse et de commande 5 constate que l'état de compteur maximal prédéterminé nmax de l'unité compteur d'activations 7 a été atteint, en présence d'autres impulsions du signal de demande d'activation SA, aucun signal de commande SACT n'est plus produit. L'unité compteur/minuterie 9 est construite de manière que cette unité produise, à sa sortie reliée à l'unité compteur d'activations 7 (dans les pauses entre deux signaux de demande d'activation), une succession périodique d'impulsions, la durée de la période de la succession d'impulsions étant supérieure à la durée maximale d'un signal de commande SACT produit par l'unité d'analyse et de commande 5, et la durée d'intervalle commence à l'instant de démarrage du signal de demande d'activation ou du signal de commande. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui est représenté sur la Fig.1, les impulsions du signal de demande d'activation SA sont aussi transmises à l'unité compteur/minuterie 9, chaque impulsion d'un signal SA déclenchant une remise à zéro (signal RESET) de l'unité compteur/minuterie. L'unité compteur/minuterie peut à cet effet être constituée par un compteur chargé à une cadence constante, qui est mis à la valeur zéro ou à une autre valeur prédéterminée à chaque impulsion du signal SA. Le signal de sortie peut être réalisé par le signal de dépassement du compteur, de sorte qu'après la remise à zéro de l'unité compteur/minuterie 9 par une impulsion du signal SA, une impulsion du signal d'intervalle ST envoyée à l'unité compteur d'activations 7 est produite pour la première fois lorsque le compteur de l'unité compteur/minuterie a atteint sa valeur maximale et produit en conséquence un signal de dépassement sous la forme d'une impulsion du signal ST. Ensuite, le compteur de l'unité compteur/minuterie 9 recommence à compter dans le sens ascendant à partir de sa valeur minimale et produit d'autres impulsions du signal ST lorsqu'un dépassement a été atteint. Un signal d'intervalle périodique ST est donc produit aussi longtemps qu'une impulsion renouvelée du signal de demande d'activation SA déclenche une remise à zéro de l'unité compteur/minuterie 9. Toutefois, naturellement, I'unité compteur/minuterie 9 peut aussi être réalisée d'une autre façon que par un compteur rythmé. Le signal de sortie ST de l'unité compteur/minuterie 9 est transmis à une entrée de décrémentation de l'unité compteur d'activations 7. De cette façon, on obtient que chaque impulsion du signal SA incrémente l'état de compteur actuel n de l'unité compteur 7 (par exemple de la valeur 1, c'est-à-dire n -->n+1) et que chaque impulsion du signal ST décrémente l'état actuel du compteur n de l'unité compteur 7 (par exemple de 1, c'est-à-dire n --n-1). De cette façon, il est tenu compte du fait que des pauses relativement longues entre deux impulsions du signal de demande d'activation SA déterminent un soulagement de l'actionneur après une ou plusieurs activations effectuées précédemment. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la Fig. 1 est décrit ci- après de façon plus détaillée à propos des signaux de la Fig.2. A un instant déterminé, par exemple au moment de la mise en circuit de l'ensemble du dispositif 1, I'unité d'analyse et de commande 5 produit tout d'abord le signal RESET pour l'unité compteur d'activations 7 et pour l'unité compteur/minuterie 9, pour établir un état de départ défini pour ces unités. Si, au moyen de la touche 11, une première impulsion du signal SA est produite à un instant to, l'état de compteur actuel de l'unité compteur 7 est incrémenté de l'état de départ (dans ce cas, cet état est l'état du compteur égal à zéro) à la valeur n=l. En même temps, I'unité compteur/minuterie 9 est remise à zéro. Pour cela, on part, dans le cas du signal ST représenté sur la Fig.2, du fait qu'un compteur interne de l'unité compteur/minuterie 9 est mis à la valeur zéro. L'état de compteur actuel du compteur interne de l'unité compteur/minuterie 9 est indiqué sur la Fig.2 en trait interrompu sous la forme du signal Sz. La situation représentée sur la Fig.2 montre qu'à l'instant t,, une autre impulsion du signal de demande d'activation SA est produite au moyen de la touche 11 avant que l'état de compteur actuel du compteur interne de l'unité compteur/minuterie 9 ait atteint sa valeur maximale, et produit un signal de dépassement. Cette deuxième impulsion du signal SA conduit ainsi à une nouvelle incrémentation de l'unité compteur 7 qui la porte à la valeur n = 2. En même temps, le compteur interne de l'unité compteur/minuterie 9 est de nouveau remis à la valeur zéro. Il est donc facile de voir que, dans la poursuite de la production d'impulsions du signal SA, à des instants o l'unité compteur/minuterie n'a encore produit aucune impulsion de dépassement, I'unité 7 est incrémentée jusqu'à ce que l'état de compteur nmax soit atteint. Dés que l'état de compteur nmax est atteint, I'unité d'analyse et de commande 5 ne produit plus de signal de commande SACT en dépit de la présence d'une impulsion du signal de demande d'activation SA. Dans le mode opératoire représenté sur la Fig. 2, dans lequel la durée d'intervalle TI, c'est-à-dire la durée de la période du signal ST produit périodiquement commence avec le début (avec le flanc montant) du signal de demande d'activation SA, il est strictement indispensable, sans la présence d'autres dispositions, de choisir la durée d'intervalle Tl supérieure à la durée maximale d'une impulsion du signal de commande SACT. Si, dans cette forme de réalisation, la durée de l'intervalle est cependant choisie plus petite que la durée maximale d'une activation de l'actionneur 3, il faut éviter qu'un signal de décrémentation soit produit à la sortie de l'unité compteur/minuterie 9 aussi longtemps qu'un signal de commande est produit. Ceci peut être obtenu d'une façon simple par des portes logiques correspondantes qui combinent le signal de commande SACT et le signal d'intervalle ST. Toutefois, il est évidemment également possible de procéder à une remise à zéro de l'unité compteur/minuterie 9, non pas au moyen du signal SA mais avec la fin (par exemple le flanc descendant) du signal de commande SACT qui a été produit le dernier, et de faire en sorte que, pendant la production d'un signal de commande, aucun signal de décrémentation ne parvienne à l'unité compteur/minuterie 9. Ceci peut être obtenu ici aussi par un circuit logique qui combine le signal de commande SACT et le signalST. On obtient par ce moyen qu'une succession périodique d'impulsions sera produite à la sortie de l'unité compteur/minuterie 9 seulement dans les pauses entre deux impulsions successives du signal de demande d'activation SA. Il serait par ailleurs possible de réaliser une unité compteur/minuterie sous la forme d'un simple oscillateur qui produit un signal périodique, par exemple un signal rectangulaire, sans qu'il se produise une synchronisation du signal de sortie de l'unité compteur/minuterie 9 avec le signal de demande d'activation SA OU avec le signal de commande SACT. Egalement dans ce cas, on doit faire en sorte que l'entrée de décrémentation de l'unité compteur 7 soit chargée par des impulsions correspondantes du signal ST uniquement lorsqu'un signal de commande SACT n'est pas produit simultanément. Toutefois, ceci peut s'effectuer également avec de simples circuits portes. Lorsque l'état de compteur maximal nmax est atteint, I'unité d'analyse et de commande 5 interdit la production du signal de commande ST. A cet effet, un temps de pause prédéterminé Tp peut être connu de l'unité d'analyse et de commande 5 ou encore il peut être calculé, par exemple sur la base de l'historique de la production dans le temps de signaux de commande pour l'actionneur 3, cependant que, pendant la totalité du temps de pause, la production d'un signal de commande est interdite indépendamment de la présence possible d'un signal de demande d'activation SA. Le temps de pause peut commencer, par exemple avec le début de l'impulsion du signal d'activation SA avec lequel l'unité compteur 7 est incrémenté jusqu'à la valeur maximale n = nmax. Selon un autre de mode de réalisation, en remplacement d'un temps de pause prédéterminé à une valeur fixe PT, on peut interdire la production d'un signal d'activation lorsqu'on a atteint l'état de compteur maximal nmax, jusqu'à ce que, par la production d'un signal d'intervalle périodique ST par l'unité compteur/minuterie 9, I'unité compteur 7 ait été décrémentée jusqu'à un état de compteur prédéterminé de façon fixe ou qui peut être calculé par l'unité d'analyse et de commande en fonction de l'historique. Le dispositif selon l'invention ou le procédé qui est à la base de l'invention présente l'avantage consistant en ce que cette invention, avec seulement deux paramètres, à savoir l'état de compteur maximal nmax de l'unité compteur 7 et la durée Tl de la période du signal ST produit par l'unité compteur/minuterie 9, peut être adaptée à des exigences actuelles, en particulier à la puissance nominale donnée de l'actionneur 3, au degré de son sous-dimensionnement et à la durée de l'activation de l'actionneur 3. Les temps de réactivation inutiles de l'actionneur 3 sont évités. Le dispositif peut être réalisé d'une façon simple au moyen d'un circuit à microprocesseur habituel, I'unité compteur d'activations 7 et l'unité compteur/minuterie 9, de même que l'unité d'analyse et de commande 5 pouvant être réalisées sous la forme d'un circuit à microprocesseur habituel avec son programme. En remplacement de l'incrémentation de l'unité compteur d'activations 7 qui a été décrite plus haut, il peut aussi naturellement se produire une décrémentation à chaque signal de demande d'activation produit. Dans ce cas, une incrémentation de l'unité compteur 7 doit se produire dans les pauses (suffisamment longues). En remplacement de l'état de compteur maximal nmax, on trouve alors un état de compteur minimal nmin. Dans les deux cas, l'état de compteur peut se déplacer entre une valeur limite minimale et une valeur limite maximale, l'état de compteur minimal étant égal à zéro dans le cas le plus simple. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande pour la protection contre la surcharge dans le cas de la commande répétitive d'un actionneur (3), dans lequel un signal de commande (SACT) pour l'actionneur (3) est produit jusqu'à ce que I'actionneur (3) ait exécuté entièrement la fonction qu'il a à assurer, caractérisé a) en ce qu'à chaque apparition d'un signal de demande d'activation (SA), un compteur d'activations est incrémenté; b) en ce qu'en fonction de chaque apparition d'un signal de demande d'activation (SA), un signal de commande (SAcT) pour l'actionneur (3) n'est produit que lorsque l'état du compteur (n) du compteur d'activations est inférieur, ou encore inférieur ou égal, à un état de compteur maximal prédéterminé (nmax), c) en ce que l'état de compteur (n) est décrémenté chaque fois que le temps à partir de la production d'un signal de commande (SACT) effectué en dernier lieu ou à partir de la désactivation du signal de commande (SAcT) est supérieur ou encore supérieur ou égal à une durée d'intervalle prédéterminée ou pouvant être prédéterminée (TI) ou lorsque le temps écoulé depuis la décrémentation du compteur d'activations qui s'est produite en dernier lieu est supérieur ou encore supérieur ou égal à la durée d'intervalle (T). 2. Procédé de commande pour la protection contre la surcharge dans le cas de la commande répétitive d'un actionneur (3), dans lequel un signal de commande (SAcT) pour l'actionneur (3) est produit jusqu'à ce que l'actionneur (3) ait exécuté entièrement la fonction qu'il a à assurer, caractérisé d) en ce qu'à chaque apparition d'un signal de demande d'activation (SA), un compteur d'activations est décrémenté; e) en ce qu'en fonction de chaque apparition d'un signal de demande d'activation (SA), un signal de commande (ST) pour l'actionneur (3) n'est produit que lorsque l'état du compteur (n) du compteur d'activations est supérieur, ou encore supérieur ou égal, à un état de compteur minimal prédéterminé (nmin), f) en ce que l'état de compteur (n) est incrémenté chaque fois que le temps à partir de la production d'un signal de commande (SAcT) effectué en dernier lieu ou à partir de la désactivation du signal de commande est supérieur ou encore supérieur ou égal à une durée d'intervalle prédéterminée ou pouvant être prédéterminée (T) ou lorsque le temps écoulé depuis I'incrémentation du compteur d'activations qui s'est produite en dernier lieu est supérieur ou encore supérieur ou égal à la durée d'intervalle (TI). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'après qu'on a atteint l'état de compteur maximal (nmax) ou l'état de compteur minimal (nmin), la production d'un signal de commande (SAcT) est interdite pendant un temps de pause (Tp) prédéterminé ou pouvant être prédéterminé. 4. Procédé selon la revendication 3, rattachée à la revendication 1, caractérisé en ce qu'après que l'état de compteur maximal (nmax), a été atteint la production d'un signal de commande (SACT) est interdite jusqu'à ce que l'état de compteur (n) du compteur d'activations soit inférieur ou égal à une valeur (nab) prédéterminée ou pouvant être prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur (nab) prédéterminée ou pouvant être prédéterminée est égale à zéro. 6. Procédé selon la revendication 3, rattachée à la revendication 2, caractérisé en ce qu'après que l'état de compteur minimal (nmin) a été atteint, la production d'un signal de commande (SAcT) est interdite jusqu'au moment o l'état de compteur (n) du compteur d'activations est supérieur ou égal à une valeur (nab) prédéterminée ou pouvant être prédéterminée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas d'une commande périodique possédant une période (TI), la durée d'intervalle (TI) est choisie de manière que la puissance moyenne de l'actionneur (3) corresponde sensiblement à la puissance moyenne maximale admissible. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 à 7, caractérisé g) en ce que le signal de demande d'activation (SA) est transmis à une entrée d'incrémentation d'une unité compteur d'activations (7), l'état de compteur (n) de l'unité compteur (7) étant incrémenté à chaque fois à l'apparition d'un signal de demande d'activation (SAcT) h) en ce que le signal de sortie (ST) sensiblement périodique d'une unité compteur/minuterie est transmis à une entrée de décrémentation de l'unité compteur (7) dans des pauses du signal de demande d'activation ou du signal de commande (SACT), la durée de période (T) du signal de sortie (ST) de l'unité compteur/minuterie (9) étant prédéterminée ou pouvant être prédéterminée, et i) en ce qu'il est prévu une unité d'analyse et de commande (5), dont la sortie de commande est reliée à l'entrée d'un actionneur (3) et à laquelle le signal de demande d'activation (SA) est transmis et qui est reliée à l'unité compteur (7), j) l'unité d'analyse et de commande (5) ne produisant un signal de commande (SACT) pour l'actionneur (3) lors de l'application d'un signal de demande d'activation (SA) que lorsque l'état de compteur (n) de l'unité compteur (7) est inférieur à un état de compteur maximal (nmax) prédéterminé ou pouvant être prédéterminé ou est inférieur ou égal à un état de compteur maximal (nmax) prédéterminé ou pouvant être prédéterminé. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé k) en ce que le signal de demande d'activation (SA) est transmis à une entrée de décrémentation d'une unité compteur d'activations (7), l'état de compteur (n) de l'unité compteur (7) étant décrémenté à chaque fois à l'apparition d'un signal de demande d'activation (SAcT) I) en ce que le signal de sortie (ST) sensiblement périodique d'une unité compteur/minuterie est transmis à une entrée d'incrémentation de l'unité compteur (7) dans des pauses du signal de demande d'activation ou du signal de commande (SACT), la durée de période (TI) du signal de sortie (ST) de l'unité compteur/minuterie (9) étant prédéterminée ou pouvant être prédéterminée, et m) en ce qu'il est prévu une unité d'analyse et de commande (5), dont la sortie de commande est reliée à l'entrée d'un actionneur (3) et à laquelle le signal de demande d'activation (SA) est transmis et qui est reliée à l'unité compteur (7), n) I'unité d'analyse et de commande (5) ne produisant un signal de commande (SAcT) pour l'actionneur (3) lors de l'application d'un signal de demande d'activation (SA) que lorsque l'état de compteur (n) de l'unité compteur (7) est supérieur à un état de compteur minimal (nmin) prédéterminé ou pouvant être prédéterminé ou est supérieur ou égal à un état de compteur maximal (nmax) prédéterminé ou pouvant être prédéterminé 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité compteur/minuterie (9) comprend un compteur réversible ou programmable et en ce qu'à chaque apparition d'un signal de demande d'activation (SA), l'état de compteur est mis à un état de compteur prédéterminé ou pouvant être prédéterminé. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le dispositif est constitué par un circuit à microprocesseur en combinaison avec un programme qui reproduit l'unité compteur (7) et/ou l'unité compteur/minuterie (9), programme qui, lors de l'exécution du code de programme, effectue les pas du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 12. Produit de programmation d'ordinateur pour un dispositif selon la revendication 11 comprenant un milieu pouvant être lu par ordinateur, le code d'un programme d'ordinateur étant enregistré sur ce milieu, caractérisé en ce que le programme d'ordinateur effectue les pas du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lors de l'exécution du code. 13. Produit de programmation pour un ordinateur possédant une entrée pour un signal de demande d'activation (SA) pour un actionneur (3) et une sortie de commande pour la commande de l'actionneur (3), ce produit de programmation comprenant un milieu pouvant être lu par ordinateur, le code d'un programme d'ordinateur étant enregistré sur ce milieu, caractérisé en ce que le programme d'ordinateur effectue les pas du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lors de l'exécution du code.