Brevet FR2814900A1 — publié le 20020405

L'invention concerne la télécommande du verrouillage et du déverrouillage des portières des véhicules automobiles, en fait de leur habitacle et, plus généralement, la télécommande ou le contrôle de l'accès à une enceinte de n'importe quelle nature. On connaît les badges dits à entrée passive (passive entry) comprenant un processeur, un émetteur et un récepteur alimentés par une première pile, d'une part, et un récepteur de réveil alimenté par une deuxième pile, d'autre part. En actionnant une poignée de portière, le calculateur d'habitacle du véhicule envoie au récepteur de réveil, alimenté en permanence, un ordre de réveil qui active le processeur, l'émetteur et le récepteur pour que s'établisse entre le badge et le calculateur une communication radio à très haute vitesse, en l'occurrence sur une porteuse à 433 MHz. Bien que l'alimentation séparée du récepteur de réveil soit prévue, se pose néanmoins le problème de l'autonomie de la durée de vie des badges à entrée passive. En outre, la communication avec un badge à entrée passive et à large bande s'effectue sur un seul canal. Il est facile de la brouiller. On connaît ainsi les appareils mobiles, ou portables, de radiotéléphonie cellulaire à batterie rechargeable. On connaît aussi la norme de communication"Bluetooth", relative aux communications multicanaux (70 canaux), à très grande vitesse (700 kbits/s) et à faible portée (quelques mètres). On a d'ailleurs déjà proposé des appareils cellulaires équipés d'un module Bluetooth. Et bien la présente demande vise à tirer parti de toutes ces techniques et technologies et à proposer une solution alternative aux badges à entrée passive, sans les inconvénients qu'on leur a prêtés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne tout d'abord un calculateur d'enceinte à accès verrouillable et déverrouillable, avec des moyens de réception à courte portée et à grande vitesse, de traitement et de reconnaissance de caractéristiques de personnes physiques et des moyens de détection de demande d'accès, agencés pour télécommander des moyens de verrouillage et de déverrouillage de l'enceinte. Il peut s'agir de caractéristiques physiques de personnes ou des caractéristiques électroniques d'abonnés. Caractéristiques physiques de personnes On peut songer au faciès et alors le calculateur est associé à une caméra de prise de vues et comporte des moyens de traitement d'images. On peut songer aux empreintes digitales et alors le calculateur est associé à un capteur d'empreintes, par exemple intégré à une poignée de portière. On peut aussi songer à la voix et alors le calculateur est associé à un microphone et comporte des moyens de reconnaissance et de traitement de la parole. Dès que la personne habilitée à pénétrer dans l'enceinte, ou à ouvrir une porte ou une portière, est reconnue-par son faciès, ses empreintes, sa voix-le calculateur télécommande l'autorisation d'accès. Caractéristiques électroniques d'abonnés En fait, et de préférence, le calculateur est équipé d'un module de communication radio à courte portée et à grande vitesse et comporte des moyens d'enregistrement de caractéristiques d'au moins un porteur d'appareil de radiotéléphonie cellulaire équipé aussi d'un module de communication radio à courte portée et à grande vitesse. Après apprentissage par le calculateur, c'est-à-dire après enregistrement des caractéristiques électroniques d'un porteur, quand celui-ci arrive dans la couverture radio du module de communication du calculateur, il est reconnu par le calculateur qui peut alors télécommander l'autorisation d'accès. L'invention concerne également un appareil de radiotéléphonie cellulaire à batterie rechargeable, à module de communication radio à courte portée et à grande vitesse et à moyens d'enregistrement auprès d'un calculateur de télécommande de verrouillage et déverrouillage de l'accès d'une enceinte. De préférence, le module de communication radio à courte portée et à grande vitesse est intégré à un pack-batterie de l'appareil. Avantageusement, le module de communication radio à courte portée et à grande vitesse est un module bluetooth. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un calculateur d'enceinte à accès verrouillable et déverrouillable selon l'invention et d'un appareil de radiotéléphonie cellulaire pour la commande du calculateur, représentés schématiquement sur la figure unique annexée. Sur la figure, la référence 1 désigne un appareil ou combiné mobile de radiotéléphonie, ici du réseau de radiotéléphonie cellulaire GSM, commandant un ensemble 20 de verrouillage et de déverrouillage d'une enceinte, précisément ici l'habitacle d'un véhicule automobile. L'ensemble 20 comporte un calculateur d'enceinte 21, ici un microprocesseur, commandé par liaison sans fil par le combiné 1 pour actionner, dans un sens et dans l'autre, un verrou 33 d'une portière 30 du véhicule et même, ici, les verrous 33 des diverses portières 30. Le combiné 1 comporte un boîtier 2 avec un pack-batterie amovible 3 comportant ici, outre une batterie rechargeable 9, un module 4 de communication à courte portée et à grande vitesse qui y est intégré et porté ici par la batterie 9. Dans cet exemple, il s'agit d'un module de liaison à la norme radio Bluetooth, à portée fixée ici à 5 mètres. Le boîtier 2 porte un microprocesseur 10 de gestion des divers circuits du combiné 1, relié au module radio 4 et à un clavier et à un afficheur non représentés. De même, les microphone, haut-parleur et circuits radio GSM classiques n'ont pas été représentés, dans un but de clarté. Le calculateur 21 comporte une mémoire 22 de données de caractéristiques de personnes physiques, reliée à une première entrée, de référence, d'un circuit comparateur 23 commandant les verrous 33 à travers des circuits amplificateurs de puissance non représentés. Une deuxième entrée du comparateur 23 permet la réception ou lecture de données homologues à celles enregistrées dans la mémoire 22 mais provenant de l'extérieur du calculateur 21 et fournies par le porteur du terminal 1 (caractéristiques physiques de cette personne) ou provenant directement du terminal 1 (caractéristique électronique identifiant l'utilisateur autorisé, ou abonné, porteur du terminal 1). Dans le but d'exposer la diversité des possibilités de réalisation correspondantes, il a été représenté quatre voies en parallèle ou circuits 24 à 27, d'entrée et de traitement de signaux de commande, du calculateur 21, aboutissant à la deuxième entrée (multiple) du comparateur 23. Il s'agit respectivement d'une voie radio du combiné 1 et de trois voies locales de capteurs 35,36, 37 de diverses caractéristiques physiques du porteur du combiné 1. On comprendra donc qu'une seule des quatre voies ci-dessus pourrait suffire pour commander le calculateur 21. La deuxième entrée du comparateur 23 est ainsi reliée, par un circuit d'interface à mémoire 24, à la sortie d'un circuit radio émetteur-récepteur 34 de liaison avec le module 4. Le circuit radio 34, semblable au module 4, est donc ici à la norme Bluetooth et est ainsi relié en entrée au calculateur 21. Les circuits 25,26, 27 du calculateur 21 sont respectivement reliés en entrée à des circuits 35 de saisie d'empreintes digitales, à une caméra de prise de vues 36 et à un microphone 37. Les circuits 34 et 35 auraient pu en variante être prévus intégrés au calculateur 21. Un circuit de liaison 28 du calculateur 21 est relié en entrée à un capteur 31 de détection de l'actionnement d'une poignée externe 32 de l'une des portières 30. De préférence, c'est la portière 30 du conducteur qui est ainsi surveillée, mais il peut aussi être prévu une pluralité de capteurs 31 pour les diverses portières 30. En variante, l'activation de l'un des capteurs 35 à 37 peut de même, et indépendamment de toute reconnaissance préalable, provoquer l'interrogation radio du terminal 1. Les circuits 25 à 27 et 35 à 37 des trois voies autres que la voie radio vont maintenant être expliqués plus en détails. Les circuits 35 de saisie d'empreintes digitales comportent un capteur d'image saisissant l'image des reliefs de la peau, ou empreintes digitales. Le capteur est relié en sortie aux circuits 25 de traitement d'image avec extraction des positions de points caractéristiques tels que les intersections de sillons. Les données correspondantes, rangées initialement en mémoire 22, constituent une signature électronique d'identification de la personne considérée. La caméra de prise de vues 36 fournit de même des images du visage ou spécifiquement de la rétine de la personne s'approchant de la poignée surveillée 32, images que code le circuit du traitement d'images 26 et qu'il mémorise temporairement sous forme de données d'images à comparer à celles préalablement mémorisées en mémoire 22. Le microphone 37 fournit aux circuits 27, de reconnaissance et de traitement de la parole, des signaux vocaux représentant une séquence sonore d'un mot de passe prononcé par la personne, préalablement mémorisée après codage numérique en mémoire 22. Le fonctionnement de l'ensemble 20 va maintenant être expliqué plus en détails. Dans une phase initiale d'apprentissage, la mémoire de référence 22 est chargée avec des données spécifiques du terminal 1, par des circuits d'écriture non représentés et sous la commande d'un logiciel d'initialisation ou appariement entre le calculateur 21 et le terminal 1 implanté dans chacun de ceux-ci. Le microprocesseur 10 commande ainsi le module radio 4 pour enregistrer le terminal 1 auprès du calculateur 21. De même, la mémoire 22 est préalablement chargée par des données d'image d'empreintes digitales, d'image du visage et de signaux vocaux du conducteur autorisé, ici porteur du terminal 1. Lorsque le porteur du combiné 1, autorisé à conduire le véhicule, s'approche de celui-ci et actionne la poignée surveillée 32, le capteur 31 transmet l'information correspondante au calculateur 21, c'est-à-dire une requête d'accès à l'habitacle. En réponse, le calculateur 21 transmet aux circuits radio 4 du terminal 1, à travers les circuits radio 34, une requête d'identification que traite le microprocesseur 10. Celui-ci y répond à travers les circuits radio 4, par émission des données spécifiques correspondantes préalablement mises en mémoire dans le terminal 1 (mémoire intégrée au terminal ou carte à puce). Ces données spécifiques sont par exemple des données utiles au terminal 1 pour la fonction téléphonique GSM, comme un numéro d'abonné, PIN ou autre, ce qui évite de prévoir de la mémoire supplémentaire pour la télécommande du calculateur 21. Les données spécifiques du terminal 1 reçues sur la deuxième entrée du comparateur 23 sont recherchées dans la mémoire 22 ayant enregistré les correspondants"Bluetooth"autorisés, par balayage en lecture de la zone appropriée de celle-ci réservée à de telles données. Le comparateur 23 ne télécommande le déverrouillage du verrou 33 qu'en cas de concordance entre les données du terminal 1, formant clé électronique, et celles de la mémoire 22. Le terminal 1 est ainsi reconnu. Pour améliorer le confort d'utilisation, l'ensemble 20 présente un temps de réaction très court, pour que l'utilisateur ne perçoive pas le fait que la portière 30 est verrouillée à l'état initial, de repos. A cet effet, le capteur 31 détecte le début de l'actionnement de la poignée associée 32, dès qu'elle quitte sa position de repos. En outre, le comparateur 23 est ici conçu pour effectuer rapidement les comparaisons voulues, en particulier en traitant les données à comparer par blocs d'un ou plusieurs octets. De plus, comme évoqué plus haut, la position en mémoire 22 des données pertinentes, pour traiter la liaison Bluetooth, est préalablement repérée pour éviter la perte de temps d'un balayage des autres données, qui sont relatives aux caractéristiques physiques et ne concernent donc pas la liaison à travers le circuit 24, dont l'activation commande la sélection ou pointage de la zone mémoire pertinente. En outre, la liaison Bluetooth présente l'avantage d'être à la fois à vitesse élevée et peu sensible aux parasites, grâce au fonctionnement multicanaux multifréquence, ce qui évite des demandes de répétition d'envoi des messages. Comme exposé plus haut, chacune des trois autres voies d'entrée 25 à 27 du calculateur 21 peut être utilisée en remplacement de la voie radio 24. De préférence toutefois, on prévoit à la fois la voie radio 24 et au moins l'une des trois voies 25 à 27 et le comparateur 23 ne déverrouille alors le verrou 30 qu'après reconnaissance des données des voies prévues (fonction ET). Ainsi, le calculateur 21 vérifie que la personne qui actionne la poignée dispose d'un support de données d'autorisation d'accès, c'est-à-dire le terminal 1, et vérifie qu'en outre cette personne est effectivement la personne autorisée. Si l'on prend l'exemple d'un contrôle radio de données d'autorisation d'accès, associé à un contrôle de données d'empreintes digitales par les circuits 25,35, l'ensemble 20 maintient ainsi le verrouillage en cas de tentative d'intrusion par un tiers ayant dérobé le terminal 1 ou bien en cas de présentation d'empreintes digitales non conformes. Le terminal 1 peut même avoir plusieurs utilisateurs autorisés, dont certains n'auront pas accès à l'habitacle, faute de reconnaissance de ces utilisateurs. Le verrouillage du verrou 33 est effectué par l'ensemble 20 dont le calculateur 21 peut être commandé à cet effet de diverses façons. Il peut en particulier être prévu que ce dernier scrute cycliquement le terminal 1 et commande le verrouillage en l'absence de réponse de celui-ci. REVENDICATIONS 1.-Calculateur d'enceinte à accès verrouillable et déverrouillable, avec des moyens (22-27,34) de réception à courte portée et à grande vitesse, de traitement et de reconnaissance de caractéristiques de personnes physiques et des moyens (31) de détection de demande d'accès, agencés pour télécommander des moyens (33) de verrouillage et de déverrouillage de l'enceinte. 2. -Calculateur selon la revendication 1, agencé (25-27) pour traiter des caractéristiques physiques de personnes. 3. -Calculateur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel il est prévu des moyens (26) de traitement d'images d'une caméra de prise de vues (36). 4. -Calculateur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu des moyens (25) de liaison à un capteur d'empreintes (35). 5. -Calculateur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel il est prévu des moyens (27) de reconnaissance et de traitement de la parole. 6. -Calculateur selon l'une des revendications 1 à 5, agencé pour traiter des caractéristiques électroniques d'abonnés. 7. -Calculateur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu un module de communication radio (24,34) à courte portée et à grande vitesse et des moyens (22) d'enregistrement de caractéristiques d'au moins un porteur d'appareil de radiotéléphonie cellulaire équipé aussi d'un module de communication radio (4) à courte portée et à grande vitesse. 8. -Appareil de radiotéléphonie cellulaire à batterie rechargeable (9), à module (4) de communication radio à courte portée et à grande vitesse et à moyens (10) d'enregistrement auprès d'un calculateur de télécommande de verrouillage et déverrouillage de l'accès d'une enceinte. 9.-Appareil selon la revendication 8, dans lequel le module (4) de communication radio à courte portée et à grande vitesse est intégré à un pack-batterie (3) de l'appareil. 10. -Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel le module (4) de communication radio à courte portée et à grande vitesse est un module Bluetooth.