Brevet FR2813388A1 — publié le 20020301

L'invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle dimensionnel du diamètre d'un alésage et en particulier d'un alésage de guidage dans un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage de barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Les tubes-guides des équipements internes supérieurs comportent des éléments de guidage discontinus constitués par des plaques planes appelées cartes de guidage percées d'ouvertures et des moyens de guidage continus constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans la direction verticale du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continus se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbants dans le faisceau de la barre de commande. Les alésages traversant les cartes de guidage et les fourreaux et tubes fendus constituant les éléments de guidage des crayons absorbants présentent des ouvertures latérales les mettant en communication avec un espace libre ménagé à la partie centrale du tube-guide et permettant le passage d'un pommeau d'assemblage de la grappe de crayons absorbants parallèles. Pour assurer la commande du réacteur par réglage de la réactivité du coeur, les grappes de crayons absorbants sont déplacées dans la direction verticale, pendant le fonctionnement du réacteur, de manière que les crayons absorbants soient introduits sur une hauteur plus ou moins importante à l'intérieur de certains assemblages du coeur. Au cours de leur déplacement dans la direction verticale, les crayons absorbants des barres de commande sont guidés chacun par une série d'alésages alignés des cartes de guidage et d'un fourreau de guidage ou d'un tube fendu. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les alésages des cartes de guidage et des fourreaux et des tubes fendus peuvent présenter une usure se traduisant par exemple par une ovalisation de la section de l'ouverture ou de l'alésage, si bien que le guidage des crayons absorbants n'est plus réalisé de manière tout à fait satisfaisante. II est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur les éléments de guidage des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire, pour déterminer si certains de ces éléments de guidage doivent être remplacés ou réparés. Le contrôle des éléments de guidage doit être effectué pendant une période d'arrêt pour contrôle, réparation et/ou rechargement du réacteur nucléaire, au cours de laquelle les équipements internes supérieurs sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. II est nécessaire d'effectuer des mesures extrêmement précises sur ces éléments de guidage des équipements internes supérieures, dans la mesure où l'usure de ces éléments de guidage nécessitant une réparation ou un remplacement se traduit par des différences faibles entre les dimensions des alésages des éléments de guidage dans différentes directions transversales. On a proposé, dans la demande de brevet EP-A-0.390.637, déposée par la société FRAMATOME, d'effectuer ces contrôles à partir de mesures comparatives de capacités de condensateurs constitués par des armatures réparties autour de l'axe d'un capteur qui est déplacé de manière sensiblement coaxiale à l'intérieur des éléments de guidage. De préférence, le dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme d'une grappe analogue à une grappe de commande qui peut être déplacée à l'intérieur d'un tube- guide. Les crayons absorbants de la grappe de commande sont remplacés par des barres cylindriques de direction axiale en deux parties entre lesquelles est intercalée une sonde de mesure constituée par des armatures de condensateurs répartis autour de l'axe de la sonde. Le dispositif peut être amené par un porteur se déplaçant sur le fond de la piscine du réacteur en- dessous des équipements internes supérieurs à l'aplomb d'un tube-guide. Une perche man#uvrée depuis le niveau supérieur de la piscine peut être engagée dans le tube-guide puis dans le pommeau d'accrochage de la grappe de contrôle, de manière à déplacer la grappe de contrôle dans la direction axiale à l'intérieur du tube-guide, dans la direction verticale et de bas en haut. Dans certains cas, la précision du contrôle obtenue en utilisant des sondes à mesure de capacité peut être insuffisante et le traitement des mesures peut présenter certaines difficultés. On a également proposé, dans le FR-A-2.713.010, un dispositif de contrôle comportant une grappe de contrôle ayant un pommeau d'accrochage, des éléments de support de sonde de contrôle susceptibles d'être déplacés dans la direction axiale à l'intérieur des éléments de guidage du tube-guide, des sondes montées mobiles en rotation chacune sur un support autour d'un axe parallèle à l'axe du tube et des moyens de mise en rotation des sondes. La grappe de contrôle comporte un corps cylindrique dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage central du tube-guide et une pluralité de bras de direction radiale fixés autour du corps cylindrique dans des positions angulaire et axiale déterminées portant chacun une sonde de mesure rotative par leur partie opposée au corps cylindrique. Chacun des bras support de sonde présente une dimension dans une direction transversale perpendiculaire à l'axe de déplacement de la grappe de contrôle dans le tube-guide inférieure à la largeur de l'ouverture latérale de direction radiale communiquant avec l'alésage du tube-guide, de telle sorte qu'on puisse déplacer la grappe de contrôle et les sondes dans la direction axiale du tube-guide. Un tel dispositif comportant des sondes rotatives est complexe quant à sa réalisation et à son utilisation. II est donc souhaitable de disposer de moyens plus simples permettant néanmoins de mesurer de manière précise les diamètres d'alésage et l'usure des éléments de guidage d'un tube-guide, soit à différentes hauteurs suivant le tube-guide, soit de manière continue, suivant toute la longueur axiale des alésages. De manière générale, dans le cas d'alésages comportant une ouverture latérale suivant toute leur longueur donnant accès à l'alésage latéralement, il est avantageux de disposer de moyens de mesure simples et efficaces du diamètre des alésages, par exemple pour effectuer un contrôle dimensionnel de fabrication ou un contrôle d'usure en service. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle dimensionnel du diamètre d'un alésage à section sensiblement circulaire ayant une ouverture d'accès de direction sensiblement radiale, comportant une tête de mesure et un moyen de déplacement de la tête de mesure dans une direction axiale de l'alésage, la tête de mesure comprenant un support sur lequel est fixé un détecteur de mesure, relié au moyen de déplacement ayant une dimension, dans une direction transversale, perpendiculaire à la direction axiale inférieure à une largeur de l'ouverture, de manière qu'on puisse déplacer le détecteur de mesure à l'intérieur de l'alésage suivant la direction axiale, ce dispositif de réalisation simple permettant d'effectuer des mesures de diamètre, généralement comparatives, à l'intérieur de l'alésage et des contrôles d'usure de manière très précise et très sensible, par une méthode mécanique directe. Dans ce but, le détecteur de mesure comporte - un palpeur de forme générale cylindrique et de direction axiale comprenant deux parties ayant la forme générale de demi-cylindres dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage délimités chacun par une face plane de direction axiale, une première partie, dite fixe, étant solidaire du support et une seconde partie, dite mobile, dont la face plane est en vis-à-vis de la face plane de la partie fixe, montée pivotante sur le support, autour d'un axe parallèle aux faces planes des deux parties du palpeur et perpendiculaire à la direction axiale, un bras solidaire de la partie mobile du palpeur par une première extrémité, s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction axiale, - un capteur de position monté sur le support ayant un élément de mesure mobile dans la direction axiale en contact avec une seconde extrémité du bras opposée à la première extrémité solidaire de la partie mobile du palpeur, et - un moyen de rappel élastique fixé sur le support de la tête de mesure, en contact avec la seconde extrémité du bras exerçant une force de direction axiale de rappel du bras vers l'extrémité de l'élément de mesure du capteur de position et de manière à éloigner l'une de l'autre les faces planes des deux parties du palpeur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, les équipements internes d'un réacteur nucléaire et un dispositif de contrôle suivant l'invention permettant de contrôler l'usure des alésages des tubes-guides des équipements internes du réacteur nucléaire. La figure 1 est une vue en élévation des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine d'un réacteur, pendant une opération de contrôle des éléments de guidage. La figure 2 est une vue en élévation d'un tube-guide des équipements internes supérieurs représentés sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan d'une carte de guidage d'un tube- guide représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe transversale des éléments de guidage continu du tube-guide représenté sur la figure 2. La figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un dispositif de mesure suivant l'invention permettant le contrôle d'un alésage d'un tube-guide des équipements internes du réacteur nucléaire. Sur la figure 1, on voit une partie de la piscine 1 d'un réacteur nucléaire dans laquelle est disposé un stand de contrôle 3 des équipements internes supérieurs 4 du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs 4 comportent une plaque supérieure 5 et une plaque inférieure 6 constituant la plaque supérieure du coeur du réacteur nucléaire venant en appui sur l'extrémité supérieure des assemblages de combustible, lorsque les équipements internes supérieurs 4 sont en position de service dans la cuve du réacteur. Les équipements internes 4 comportent de plus un ensemble de tubes-guides 8 reliés à la plaque supérieure 5 et à la plaque inférieure 6 des équipements internes et comportant chacun une première partie intercalée entre la plaque supérieure 5 et la plaque inférieure 6 et une seconde partie 8a fixée au-dessus de la plaque supérieure 5. Des colonnes entretoises 7 disposées entre les plaques 5 et 6, parallèlement aux tubes 8, permettent de maintenir les plaques 5 et 6 et d'assurer la rigidité des équipements internes 4. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes 4 sont extraits de la cuve du réacteur et disposés sur le stand de stockage 3, les équipements internes 4 venant reposer, par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5, sur les supports verticaux du stand 3 reposant eux-mêmes sur le fond 2 de la piscine 1. La piscine du réacteur 1 est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et l'intervention est réalisée soit depuis un pont passerelle disposé au- dessus du niveau supérieur de la piscine du réacteur 1, soit à partir et au moyen d'une machine de chargement du réacteur nucléaire avec des assemblages de combustible. Sur la figure 2, on a représenté un tube-guide 8 des équipements internes 4 représentés sur la figure 1. Le tube-guide 8 comporte une partie supérieure 8a et une partie inférieure 8b qui sont reliées entre elles par des moyens d'assemblage 8c comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis. La partie supérieure 8a du tube-guide est destinée à venir se placer au-dessus de la plaque supérieure 5 des équipements internes supérieurs et la partie inférieure 8b, entre la plaque supérieure 5 et la plaque inférieure 6. Les deux parties 8a et 8b du tube-guide comportent une enveloppe externe cylindrique qui est percée d'ouvertures et qui renferme des éléments de guidage. La partie inférieure 8b, qui constitue la partie principale de guidage du tube 8, comporte elle-même une partie supérieure 13 constituant la partie de guidage discontinu et une partie inférieure 14 constituant la partie de guidage continu des barres de commande. Dans la partie de guidage discontinu 13, l'enveloppe externe du tube- guide renferme des cartes de guidage telles que représentées sur la figure 3 dans des emplacements successifs 15a, 15b, 15c, ..., régulièrement espacées suivant la longueur axiale de la partie 13 de la section inférieure 8b du tube 8. Suivant toute la longueur de la partie de guidage continu 14 de la section inférieure 8b du tube-guide, sont disposés des éléments de guidage continus tels que représentés sur la figure 4. Les plaques de guidage discontinu ou cartes de guidage 15 telles que représentées sur la figure 3 sont constituées par des plaques métalliques découpées de manière à ménager un espace libre 17 à la partie centrale de la carte 15 et des alésages de guidage tels que 18, 19 et 20 des crayons absorbants de la barre de commande qui peut être introduite et guidée dans le tube-guide renfermant des cartes de guidage 15. Les alésages tels que 20 sont disposés à l'extrémité d'une ouverture ou fente 21 traversant la carte de guidage 15 et débouchant dans l'espace libre central 17. Les ouvertures telles que 18 et 19 sont alignées suivant une ouverture ou fente 22 débouchant également dans l'espace libre central 17. Les ouvertures 21 et 22 sont de direction sensiblement radiale, c'est-à-dire perpendiculaire à la direction axiale du tube-guide. Tous les alésages de guidage 18, 19 et 20 de la carte de guidage 15 débouchent dans l'espace libre central 17. On a représenté de plus, sur la figure 3, les profils d'usure respectifs 23, 24 et 25 des alésages de guidage 18, 19 et 20, après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire au cours duquel les crayons absorbants de barres de commande du réacteur nucléaire sont venus en contact frottant avec les alésages de cartes de guidage. Bien entendu, les zones d'usure ont été considérablement agrandies pour les rendre visibles sur la figure. Les zones d'usure maximale sont toutes dirigées vers la partie centrale du tube-guide. Sur la figure 4, on voit en section la partie de guidage continu 14 du tube-guide 8 qui comporte, à l'intérieur de l'enveloppe cylindrique de la section 8b du tube-guide, un support 26 comportant un espace libre central 27 dans le prolongement de l'espace libre 17 des cartes de guidage. Les espaces libres 17 des cartes de guidage et l'espace libre 27 du guidage continu 14 constituent l'alésage central du tube-guide. Les éléments de guidage continu sont fixés sur le support 26 et sont constitués par des fourreaux de guidage 30 et des tubes fendus 31 disposés dans la direction axiale du tube-guide 6. Chacun des fourreaux de guidage 30 délimite deux alésages de guidage 28 et 29 reliés entre eux par une fente 32 et débouchant dans l'espace libre 27. Les tubes fendus 31 comportent une fente dirigée vers l'espace libre central 27. Les alésages de guidage 28 et 29 et les tubes fendus 31 communiquent donc tous avec l'alésage libre central du tube-guide par une ouverture latérale. Les ouvertures 28, 29 et 30 des parties de guidage continu sont disposées de manière à reproduire en section transversale le réseau des tubes-guides d'un assemblage du coeur d'un réacteur nucléaire dans lesquels sont introduits les crayons absorbants d'une barre de commande. En outre, les cartes de guidage 15 sont disposées parallèlement les unes aux autres dans des positions telles que les alésages des différentes cartes successives soient alignés pour constituer des canaux de guidage de direction axiale. On a de plus représenté, sur la figure 4, des zones d'usure 33 et 33' d'alésage des fourreaux de guidage disposés vers la partie centrale et vers la partie périphérique, respectivement, du tube-guide 8. Les zones d'usure 33 et 33' qui ont été représentées avec une amplitude exagérée pour être visibles sur la figure sont réalisées de manière préférentielle dans la partie interne de l'alésage dirigée vers la partie centrale du tube-guide. Sur la figure 5, on a représenté un dispositif de contrôle 10 suivant l'invention qui permet de mesurer le diamètre et de déterminer l'usure des alésages de guidage de tubes-guides des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, qui ont été décrits plus haut. De manière générale, le dispositif 10 suivant l'invention comporte une tête de mesure désignée de manière générale par le repère 9 et un moyen de déplacement de la tête de mesure 9 dans une direction axiale qui corres- pond à la direction axiale d'un tube-guide dans lequel on réalise un contrôle des diamètres des alésages de guidage d'une grappe de crayons absorbants. Sur la figure 5, on a représenté à titre d'exemple, la partie inférieure d'un moyen de déplacement 11 de la tête de mesure 9 dans la direction axiale des alésages de guidage du tube-guide, cette direction axiale 12 étant verticale pour le contrôle de tubes-guides d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression en position sur le stand de stockage dans la piscine du réacteur. Le moyen de déplacement 11 de la tête de mesure 9 peut être constitué par exemple par une perche manoeuvrée depuis un pont passerelle au- dessus de la piscine du réacteur ou par la machine de chargement du réacteur nucléaire. Comme il sera expliqué plus loin, la tête de mesure 9 peut être déplacée à l'intérieur du tube-guide dans la direction verticale, soit de haut en bas, soit de bas en haut. De manière connue, la tête de mesure peut être mise en place à l'aide d'un chariot se déplaçant dans le fond de la piscine en-dessous des équipements internes supérieurs du réacteur. Sur la figure 5, on a représenté une tête de mesure permettant de réaliser le contrôle d'un ensemble d'alésages de guidage du tube-guide alignés axialement, un tube-guide d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant généralement vingt-quatre ensembles de guidage verticaux assurant le guidage de vingt-quatre crayons absorbants d'une grappe de commande. La disposition dans la section transversale du tube-guide des vingt- quatre ensembles de guidage verticaux est déterminée par les cartes de guidage et les dispositifs de guidage continu qui ont été représentés sur les figures 3 et 4. On peut bien entendu associer des éléments tels que la tête de mesure 9 représentée sur la figure 5 qui sont déplacés simultanément dans la direction verticale pour réaliser le contrôle d'un nombre quelconque d'ensembles de guidage allant de un à vingt-quatre ensembles de guidage. Les différents éléments de mesure tels que la tête de mesure 9 peuvent être reliés entre eux par des ensembles de liaison tels que 35. La tête de mesure 9 comporte un support 34 par l'intermédiaire duquel la tête est reliée au moyen de déplacement 11 dans la direction axiale 12. Le support 34 comporte une partie centrale s'étendant dans une direction radiale perpendiculaire à la direction axiale 12 reliant deux éléments de forme générale cylindrique ayant des axes parallèles à la direction axiale 12. Un premier élément cylindrique 36 constitue un palpeur du détecteur de mesure de diamètre et un second élément 37 comporte un capteur de position permettant de mesurer les déplacements d'un élément mobile du palpeur 36, en fonction de variations de diamètre d'un alésage. Le palpeur 36 comporte deux parties de forme générale semi- cylindrique, une première partie 38, ou partie fixe, étant rendue solidaire de l'un des bords de direction axiale du support 34, par l'intermédiaire de vis 39. La partie fixe 38 du palpeur est délimitée par une face plane 38a de direction axiale. La seconde partie du palpeur 40, ou partie mobile, est montée pivotante autour d'un axe 41 perpendiculaire à la direction axiale 12 et parallèle à la face plane 38a de la partie fixe 38 du palpeur, sur une partie supérieure du support 34. La partie mobile 40 du palpeur 36 est délimitée par une face plane 40a de direction axiale située en vis-à-vis de la face plane 38a délimitant la partie fixe 38 du palpeur. Les deux parties 38 et 40 du palpeur 36 comportent, à l'une de leurs extrémités axiales, constituant l'extrémité supérieure de la tête de mesure, une partie profilée respective 38b et 40b suivant laquelle la partie correspondante du palpeur présente un diamètre maximal. Les extrémités profilées 38b et 40b des parties 38 et 40 du palpeur peuvent présenter la forme d'un demi tronc de cône d'engagement suivi par une partie de forme générale torique. La partie mobile 40 du palpeur 36 est montée pivotante autour de l'axe 41 sur le support 34 et solidaire d'un bras 42 s'étendant dans une direction généralement perpendiculaire à la direction axiale 12 et aux faces planes 38a et 40a des deux parties du palpeur. Le bras 42 comporte une première extrémité solidaire de la partie mobile 40 du palpeur qui est montée pivotante sur le support 34, en même temps que la partie mobile 40 du palpeur, par l'intermédiaire d'un arbre disposé suivant l'axe 41. Le bras 42 comporte une seconde extrémité opposée à l'extrémité solidaire de la partie 40 du palpeur qui est en contact avec une partie d'extrémité d'un élément de mesure mobile 43 du capteur de mesure 44 disposé suivant la direction axiale de l'élément 37 de la tête de mesure. L'élément 37 de la tête de mesure comporte, à l'opposé du capteur 44, dans la direction axiale, un dispositif de rappel 45 comportant un élément mobile de rappel 46 et un ressort hélicoïdal 46a assurant la mise en appui de l'élément de rappel 46 mobile dans la direction axiale contre la seconde extrémité du bras 42, à l'opposé de l'élément de mesure mobile 43 du capteur de déplacement 44. Une butée réglable 47, engagée dans un alésage taraudé de direction axiale du support 34, vient en appui contre le bras 42, de manière à régler sa position de mise en appui contre l'élément de rappel mobile 46 du dispositif de rappel à ressort 45. On règle ainsi la position du bras 42 et de la partie mobile 40 du palpeur de manière que les faces planes 38a et 40a soient dans une disposition angulaire l'une par rapport à l'autre et qu'une dimension diamétrale de l'extrémité profilée du palpeur 36, dans une direction perpendiculaire aux faces planes 38a et 40a, soit supérieure au diamètre nominal des alésages de guidage du tube-guide à contrôler. On a représenté sur la figure 5, en traits interrompus, la position de la partie mobile 40 du palpeur 36 solidaire du bras 42 rappelé vers le bas dans la direction axiale par l'élément de rappel mobile 46 du dispositif de rappel à ressort 45. La butée 47 est réglée de manière que la dimension diamétrale maximale de l'extrémité profilée du palpeur supérieure au diamètre nominal des alésages, soit également supérieure à la dimension diamétrale maximale des zones d'usure des alésages de guidage. Le ressort 46a du dispositif de rappel 45 assure le rappel du bras 42 et, par son intermédiaire, de la partie mobile 40 du palpeur 36 de manière à éloigner la surface 40a de la partie mobile de la surface 38a de la partie fixe. L'élément de mesure mobile 43 du capteur 44 est rappelé par un ressort hélicoïdal dans le sens opposé à l'élément de rappel 46, de manière à venir en appui sur une face de la seconde extrémité du bras 42 à l'opposé de l'élément de rappel élastique 46. Le capteur de mesure de déplacement ou de position 44 est un capteur électromagnétique de type LVDT, c'est-à-dire un capteur comportant un élément de mesure sous la forme d'une tige comprenant un noyau plongeur se déplaçant à l'intérieur d'un bobinage électromagnétique. Le bobinage est alimenté en courant électrique, de façon à produire un courant induit dont on enregistre les variations. Les variations du courant mesuré permettent de déterminer, de manière très précise et très sensible, les déplacements de la tige de mesure 43 du capteur. Le courant de mesure est transmis à une unité de mesure située au-dessus de la piscine du réacteur par un câble 49 relié au capteur 44. Dans un premier temps, on réalise l'étalonnage du dispositif de contrôle en introduisant l'extrémité profilée du palpeur 36 à l'intérieur d'un alésage étalon dont le diamètre est très précisément le diamètre nominal des alésages du tube-guide. On enregistre le signal du capteur LVDT 44 qui servira de signal de référence. La position du palpeur dans un alésage de diamètre nominal est représentée en traits pleins sur la figure 5. On peut également enregistrer d'autres signaux de référence correspondant à des élargissements diamétraux parfaitement déterminés de l'alésage par rapport à son diamètre nominal. Lorsqu'on introduit l'extrémité profilée du palpeur 36 dans un alésage dont la dimension diamétrale ou le diamètre est inférieur à la dimension diamétrale maximale fixée par la butée 47, la partie mobile pivotante 40 du palpeur est ramenée vers la partie fixe et déplace le bras 42 autour de l'axe 41 à l'encontre du dispositif de rappel élastique 45. La tige 43 du capteur de déplacement 44 se déplace dans la direction axiale, de sorte qu'on enregistre une variation de signal du capteur correspondant à un certain déplacement qui peut être mesuré. De manière préférentielle, grâce aux courbes d'étalonnage, on détermine directement à partir du signal du capteur la dimension diamétrale ou la variation de dimension diamétrale par rapport à une valeur de référence de l'alésage dans lequel on a introduit l'extrémité du palpeur. Dans le cas du contrôle d'usure des alésages d'un tube-guide, on peut placer la tête de mesure 9 du dispositif de contrôle 10, comme représenté sur la figure 4, de telle manière que le palpeur 36 se trouve dans l'alignement d'un alésage de guidage, par exemple un alésage 28 d'un fourreau de guidage 30. La tête de mesure 9 est placée de manière que l'extrémité du palpeur 36, du côté de la partie fixe 38 soit en contact avec la surface de l'alésage 28 dirigée vers la périphérie du tube-guide. Cette surface profilée d'extrémité de la partie fixe du capteur en contact avec une surface présentant peu d'usure sert de référence pour les mesures de déplacement de la partie mobile 40 dont la surface d'extrémité profilée vient en contact avec la zone d'usure 33 de l'alésage 28. Suivant la profondeur d'usure de l'alésage, le déplacement de la partie 40 et donc du bras 42 et de la tige 43 du capteur de déplacement 44 se produit avec une amplitude plus ou moins grande. On mesure le signal correspondant du capteur de déplacement pour déterminer l'usure de l'alésage. La mesure d'usure peut être effectuée à différentes hauteurs à l'intérieur des alésages de guidage continu ou de manière continue pendant le déplacement de la tête de mesure. Des mesures d'usure sont également effectuées à la traversée des cartes de guidage. Comme indiqué plus haut, on peut réaliser une mesure simultanée sur plusieurs alésages de guidage du tube-guide en associant à un même support plusieurs palpeurs et plusieurs capteurs de déplacement ou en associant plusieurs têtes de mesure à un support commun relié à un dispositif de déplacement dans la direction axiale. Pour réaliser le contrôle des alésages des fourreaux situés vers la périphérie du tube-guide, on peut utiliser une tête de mesure comportant un premier élément constituant le palpeur et un second élément comportant le moyen de rappel de la partie mobile du palpeur et le capteur de déplacement fixés sur un support dans une direction axiale avec un entraxe égal à l'entraxe nominal des deux alésages de guidage d'un fourreau. Dans le cas où l'on veut effectuer simultanément le contrôle de l'ensemble des alésages de guidage d'un tube-guide, par exemple vingt-quatre alésages de guidage, on utilise une grappe de mesure comportant vingt- quatre palpeurs et vingt-quatre capteurs de mesure associés à vingt-quatre dispositifs de rappel de la partie mobile des palpeurs. L'invention s'applique au contrôle des alésages de guidage de tubes- guides des équipements internes supérieurs de tout réacteur nucléaire à eau sous pression ou d'autres types de réacteur comportant des tubes- guides présentant des alésages de guidage de barres de commande, rectilignes et généralement verticaux. L'invention s'applique également au contrôle dimensionnel du diamètre de tout alésage à section sensiblement circulaire présentant une ouverture d'accès transversale de direction sensiblement radiale. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle dimensionnel du diamètre d'un alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31) à section sensiblement circulaire ayant une ouverture d'accès de direction sensiblement radiale, comportant une tête de mesure (9) et un moyen de déplacement (11) de la tête de mesure (9) dans une direction axiale de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31), la tête de mesure (9) comportant un support (34) sur lequel est fixé un détecteur de mesure relié au moyen de déplacement (11) et ayant une dimension, dans une direction transversale perpendiculaire à la direction axiale (12), inférieure à une largeur de l'ouverture transversale, de manière qu'on puisse déplacer le détecteur de mesure à l'intérieur de l'alésage et suivant la direction axiale (12), caractérisé par le fait que le détecteur de mesure comporte - un palpeur (36) de forme générale cylindrique et de direction axiale (12) comprenant deux parties (38, 40) ayant la forme générale de demi- cylindres dont le diamètre est inférieur au diamètre de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31) délimités chacun par une face plane (38a, 40a) de direction axiale, une première partie (38), dite fixe, étant solidaire du support (34) et une seconde partie (40), dite mobile, dont la face plane (40a) est en vis-à-vis de la face plane (38a) de la partie fixe (38), montée pivotante sur le support (34), autour d'un axe (41) parallèle aux faces planes (38a, 40a) des deux parties (38, 40) du palpeur (36) et perpendiculaire à la direction axiale (12), un bras (42) solidaire de la partie mobile (40) du palpeur (36) par une première extrémité, s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction axiale (12), - un capteur de position (44) monté sur le support (34) ayant un élément de mesure (43) mobile dans la direction axiale (12) en contact avec une seconde extrémité du bras (42) opposée à la première extrémité soli- daire de la partie mobile (40) du palpeur (36), et - un moyen de rappel élastique (45) fixé sur le support (34) de la tête de mesure (9), en contact avec la seconde extrémité du bras (42) exerçant une force de direction axiale de rappel du bras (42) vers l'extrémité de l'élément de mesure (43) du capteur de position (44) et de manière à éloigner l'une de l'autre les faces planes (38a, 40a) des deux parties (38, 40) du palpeur (36). 2.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur de position (44) est un capteur électromagnétique de type LVDT dont l'élément de mesure mobile (43) est une tige dont une partie comprenant un noyau plongeur se déplace à l'intérieur d'un bobinage électrique. 3.- Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une butée (47) de réglage de la position du bras (42) et de la partie mobile (40) du palpeur (36) en pivotement autour de l'axe (41) montée sur le support (34). 4.- Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le palpeur (36) présente une surface d'extrémité profilée constituée par deux surfaces profilées des parties fixe (38) et mobile (40) du palpeur, les surfaces profilées des parties fixe et mobile (38, 40) du palpeur comportant une surface tronconique d'introduction du palpeur dans l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31). 5.- Dispositif de contrôle d'alésages de guidage (18, 19, 20, 28, 29, 30) d'un tube-guide (8, 8') des éléments internes supérieurs (4) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression disposés sous eau dans une piscine (1), les alésages de guidage ayant un axe vertical en position de contrôle et traversant des plaques horizontales (15) disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube-guide (8, 8') et des alésages (28, 29, 31) de fourreaux tubulaires à axe vertical, les alésages (18, 19, 20, 28, 29, 31) étant alignés suivant u,ne pluralité de directions axiales verticales, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un détecteur de mesure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux détecteurs de mesure disposés de manière à être déplacés simultanément dans deux alésages de guidage d'un tube-guide (8, 8'). 7.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un nombre de détecteurs de mesure égal au nombre d'alésage de guidage (18, 19, 20, 28, 29, 31) d'un tube-guide (8, 8') pour effectuer simultanément le contrôle de l'ensemble des alésages de guidage du tube-guide (8, 8'). 8.- Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement de la tête de mesure (9) dans la direction axiale (12) de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31) est l'un des moyens suivants : perche manipulée depuis une passerelle au- dessus de la piscine du réacteur, machine de chargement du réacteur nucléaire. 9.- Procédé de contrôle d'alésages de guidage (18, 19, 20, 28, 29, 31) d'un tube-guide (8, 8') des équipements internes supérieurs (4) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression disposés sous eau dans une piscine (1) du réacteur, les alésages de guidage à l'intérieur des tubes-guides (8, 8') ayant un axe vertical en position de contrôle et traversant des plaques horizontales (15) disposées de manière espacée les unes des autres dans la direction axiale du tube-guide (8, 8') et des alésages (28, 29, 31) de fourreaux tubulaires à axe vertical, les alésages étant alignés suivant une pluralité de directions axiales verticales, caractérisé par le fait qu'on déplace au moins un détecteur de mesure selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, à l'intérieur d'au moins un alésage de guidage (18, 19, 20, 29, 29, 31) du tube- guide (8-8'), une surface d'extrémité de la partie fixe (38) du palpeur (36) étant en contact avec une partie de référence de la surface de l'alésage subissant une usure réduite en service et la partie mobile (40) du palpeur (36) du détecteur de mesure venant en contact avec une surface d'usure (23, 24, 25, 33, 33') de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31) et qu'on capte un signal du capteur de position (44) pour déterminer l'usure de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31) du tube-guide (8, 8'). 10.- Procédé de contrôle suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'on déplace le détecteur de mesure dans la direction verticale du tube- guide à l'intérieur d'au moins un alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31), qu'on capte des signaux de mesure du dispositif de mesure de position (44) et qu'on réalise les mesures d'usure en des points espacés suivant la direction axiale (12) verticale de l'alésage (18, 19, 20) ou de manière continue, suivant la direction axiale (12) de l'alésage (18, 19, 20, 28, 29, 31). 11.- Procédé de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait qu'on réalise simultanément le contrôle d'au moins deux alésages (18, 19, 20, 28, 29, 31) d'un tube-guide (8). 12.- Procédé de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait qu'on réalise simultanément le contrôle de l'ensemble des alésages (18, 19, 20, 28, 29, 31) du tube-guide (8, 8').