Brevet FR2821132A1 — publié le 20020823

La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de commande par câble comprenant généralement un câble souple, dit de commande, mobile en translation à l'intérieur d'une gaine de protection. De tels dispositifs de commande par câble sont utilisés dans de nombreux domaines tels que notamment le domaine automobile, par exemple, pour commander l'ouverture de portes ou de capots ou encore assurer la transmission de commande en provenance d'un levier de vitesse ou d'une pédale. Le plus souvent, le câble est actionné par un dispositif de manoeuvre comprenant un palonnier dont une extrémité est solidaire d'un organe de manoeuvre tandis que l'autre extrémité comprend des moyens de liaison avec le câble de commande pour transformer une rotation de l'organe de commande et du palonnier en une traction entraînant une translation du câble de commande. De tels systèmes de manoeuvre à palonnier donnent entière satisfaction et permettent notamment d'exercer sur le câble des efforts importants en fonction des rapports des bras de levier du palonnier. Toutefois, de tels dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un espace relativement important pour leur mise en oeuvre en raison des débattements du palonnier de sorte que ces dispositifs ne sont donc pas adaptés à une mise en oeuvre dans des environnements exigus. Il apparaît donc le besoin de disposer d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale qui présente un encombrement réduit par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention vise un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande mobile en translation axiale du type comprenant : - un organe de manoeuvre mobile en rotation, - des moyens mobiles de liaison avec le câble de commande, et des moyens de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en un mouvement des moyens de liaison pour entraîner une translation du câble. L'invention est caractérisée en ce les moyens de liaison possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent : - une came qui définit au moins un chemin de came de forme sensiblement hélicoïdale, et un suiveur de came destiné à coopérer avec le chemin de came. La mise en oeuvre d'un système hélicoïdal de came et de suiveur de came présente l'avantage de permettre une transformation directe du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre en une translation des moyens de liaison qui sont en relation avec le câble de commande et, le plus souvent, une extrémité du câble de commande. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la direction de translation des moyens de liaison est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation des moyens de manoeuvre. Cette disposition de l'invention permet de réduire au maximum l'encombrement total du dispositif de manoeuvre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation de l'organe de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation de l'organe de liaison tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre n'entraîne pas un mouvement réciproque de l'organe de liaison. Cette caractéristique de l'invention présente notamment l'avantage de permettre un retour de l'organe de manoeuvre en position initiale alors même que le câble de commande ou son extrémité n'a pas retrouvé sa position d'origine. Il est ainsi possible d'éviter l'application d'efforts susceptibles d'entraîner une détérioration du dispositif de manoeuvre. Selon une forme de réalisation, les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison, et - une pièce pivotante solidaire des moyens de manoeuvre, mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation selon l'axe X-X'et liée au coulisseau, dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdale. De manière préférée mais non strictement nécessaire, le coulisseau assure alors un guidage en rotation de la pièce pivotante. De même, de manière préférée, le coulisseau forme les moyens de liaison avec le câble de commande. Le coulisseau peut alors être solidaire d'une extrémité du câble de commande en étant par exemple surmoulé sur cette extrémité. Le coulisseau peut également comprendre des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande tels que par exemple mais non exclusivement un logement destiné à recevoir une tête solidaire de l'extrémité du câble de commande. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend un support présentant deux chapes qui sont distantes l'une de l'autre et destinées à guider en translation le coulisseau et dont une au moins est liée au coulisseau par une liaison prismatique. Le coulisseau possède alors une tête en partie au moins prismatique et un corps en forme de cylindre de révolution d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal. De plus, la pièce pivotante est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes, et comportant au moins un épaulement interne destiné à coopérer avec le filet du coulisseau, de manière qu'une rotation, dans au moins un sens de la bague sous l'action de l'organe de manoeuvre, entraîne une translation du coulisseau. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend des moyens de rappel de l'organe de manoeuvre dans une position de repos. Par ailleurs, le dispositif de manoeuvre selon l'invention peut être utilisé pour l'actionnement d'un câble de commande pourvu ou non d'une gaine de protection. Dans l'éventualité où le câble de commande est protégé par une gaine, le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens de fixation d'une extrémité de la gaine de protection du câble de commande. Selon une forme de réalisation préférée mais non strictement nécessaire, les moyens de fixation de l'extrémité de la gaine de protection du câble de commande comprennent des moyens de réglage de la longueur de la gaine de protection. Les moyens de réglage permettent ainsi d'agir sur la longueur relative de la gaine par rapport au câble ou la longueur de câble libre. En effet, la précision de la transmission du mouvement de l'organe de commande dépend de la longueur relative de la gaine par rapport au câble. Ainsi, une gaine trop courte ne permet pas d'agir sur toute l'amplitude du mouvement de l'organe commandé, tandis qu'une gaine trop longue risque de laisser subsister une plage, dite morte, importante dans laquelle le câble de commande se déplace mais n'agit pas sur l'organe commandé. Les moyens de réglage possèdent de manière préférée un fonctionnement semi automatique. A cette fin, les moyens de réglage comprennent : - un corps creux qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande et qui est destiné à être solidaire d'un support du dispositif en étant immobilisé en translation et en rotation par rapport au support, - un fourreau creux allongé d'axe X-X'qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble, qui est pourvu à une extrémité d'un logement de réception d'une extrémité de la gaine de protection et qui est adapté dans le corps pour être mobile en rotation axiale et en translation axiale entre une position d'extension maximale et une position de rétraction, - un ressort interposé entre le corps et le fourreau pour asservir le fourreau en position d'extension, - des moyens de blocage de la translation du fourreau susceptibles de passer d'un état débloqué, dit de translation libre, à un état bloqué par un mouvement de rotation axiale du fourreau, - et des moyens d'entraînement en rotation du fourreau. De manière préférée, les moyens de blocage de la translation sont réversibles. Les moyens de blocage de la translation peuvent être réalisés de toute manière appropriée et, de manière préférée, les moyens de blocage de la translation comprennent au moins une crémaillère aménagée sur l'un des deux éléments fourreau ou corps et au moins une dent aménagée sur l'autre élément et destinée à coopérer avec la crémaillère. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de blocage de la translation comprennent au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi interne du corps et au moins une autre crémaillère aménagée sur une partie de la paroi externe du fourreau et destinée à coopérer avec la crémaillère offerte par le corps pour bloquer la translation du fourreau par rapport au corps. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de blocage sont adaptés pour entraîner, lors de leur passage de l'état débloqué à l'état bloqué, un déplacement axial du fourreau, soit dans le sens d'un mouvement d'extension, soit dans le sens d'un mouvement de rétraction. Dans le cas d'un mouvement d'extension, cette disposition de l'invention permet d'exercer une précontrainte sur la gaine de protection. En revanche, dans le cas d'un mouvement de rétraction, cette disposition de l'invention permet de conférer au câble de commande un jeu prédéterminé correspondant au déplacement du fourreau. Bien entendu, selon l'invention, les moyens de blocage de la translation du fourreau peuvent être adaptés de manière à n'induire aucun déplacement du fourreau lors de leur déplacement de l'état débloqué à l'état bloqué. Dans une forme préférée de réalisation, afin d'assurer une mise en oeuvre automatique des moyens de réglage de la longueur de la gaine, les moyens d'entraînement du fourreau en rotation sont adaptés pour qu'un mouvement de l'organe de manoeuvre, dans le sens d'une traction du câble, entraîne un passage des moyens de blocage à l'état bloqué. Afin de garantir que le blocage de la translation du fourreau n'intervienne que lors de l'utilisation initiale du dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, les moyens d'entraînement sont adaptés pour assurer une rotation du fourreau uniquement lors d'un premier mouvement de l'organe de manoeuvre. Ainsi, l'invention garantit que les mouvements ultérieurs de l'organe de manoeuvre ne pourront entraîner un déblocage de la translation du fourreau et donc un déréglage de la longueur de gaine. Toutefois, il pourrait être envisagé qu'il existe une course morte de l'organe de manoeuvre pendant lequel ce dernier n'agit pas sur le câble de commande, de sorte qu'il serait possible, à chaque retour de l'organe de manoeuvre en position initiale, de débloquer la translation du fourreau pour permettre un réglage automatique de la longueur de gaine. Ensuite, lors d'une action sur l'organe de manoeuvre, afin d'exercer une traction sur le câble de commande, il pourrait être envisagé que le blocage de la translation du fourreau intervienne avant la traction du câble. Ainsi, le blocage du fourreau interviendrait dans la course morte de l'organe de manoeuvre, de sorte que la traction sur le câble de commande ne serait effectuée qu'après blocage de la translation du fourreau. Les moyens d'entraînement en rotation du fourreau peuvent être réalisés de toute manière appropriée. Selon une forme préférée de réalisation, les moyens d'entraînement comprennent un doigt solidaire du fourreau et au moins une butée d'entraînement solidaire de l'organe de manoeuvre et destinée à coopérer avec le doigt du fourreau pour entraîner en rotation ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention préférée mais non strictement nécessaire, le dispositif de manoeuvre comprend en outre des moyens de freinage du mouvement de la rotation axiale du fourreau par rapport au corps. Afin d'empêcher un blocage accidentel de la translation du fourreau, avant mise en place du dispositif de manoeuvre sur son support ou sur l'ensemble le mettant en oeuvre, les moyens de freinage sont adaptés pour offrir une résistance à la rotation du fourreau depuis sa position débloquée vers sa position bloquée. Dans le même sens, afin d'empêcher un déblocage intempestif de la translation du fourreau, notamment sous l'effet de vibrations, les moyens de freinage sont adaptés pour offrir également une résistance au déblocage de la translation du fourreau. Les moyens de freinage peuvent être réalisés de toute façon appropriée tels que, par exemple mais non exclusivement, au moyen d'au moins un élément de freinage mâle ou femelle solidaire du fourreau destiné à coopérer avec un élément de freinage de forme complémentaire, solidaire du corps. Selon une caractéristique de l'invention, le corps creux des moyens de réglage de la longueur de gaine forme une chape de guidage de l'organe de liaison. L'invention vise également un dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre selon l'invention. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui présentent différentes formes non limitatives de réalisation de l'invention. La figure 1 est une perspective éclatée d'une forme préférée de réalisation d'un dispositif de manoeuvre d'un câble de commande conforme à l'invention. La figure 2 est une perspective partiellement arrachée montrant un élément constitutif du dispositif de manoeuvre selon la figure 1. La figure 3 est une perspective sensiblement analogue à la figure 1 du dispositif de manoeuvre assemblé dans une position de repos. La figure 4 est une perspective du dispositif selon les figures 1 et 3 en position de travail. La figure 5 est une perspective sensiblement analogue aux figures 3 et 4 montrant une variante de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention. La figure 6 est une perspective d'une autre forme de réalisation d'un dispositif de manoeuvre selon l'invention comprenant des moyens de réglage de la longueur de la gaine de protection du câble de commande. La figure 7 est une perspective en vue de trois quart arrière du dispositif tel qu'illustré à la figure 6. Les figures 8 et 9 sont des coupes selon le plan XX-XX de la figure 6 montrant respectivement un état débloqué et un état bloqué des moyens de réglage de la longueur de gaine. La figure 10 est une coupe axiale montrant une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention. Un dispositif de manoeuvre, selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1 à la figure 1, est conçu pour actionner un câble de commande 2 mobile en translation axiale. A cette fin, le dispositif 1 comprend un organe de manoeuvre 3 mobile en rotation tel que par exemple un levier. Le dispositif de manoeuvre 1 comprend aussi des moyens mobiles 4 de liaison avec le câble de commande 2 et des moyens 5 de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre 3 en un mouvement de translation des moyens de liaison 4 pour entraîner, en translation, le câble 2. Par moyens 5 de transformation du mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre 3 en une translation des moyens mobiles de liaison 4, il faut entendre l'ensemble des éléments qui contribuent à assurer cette transformation, soit en supportant les différentes parties constitutives du dispositif, soit en contribuant directement à assurer cette transformation de mouvement. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens 5 de transformation de mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent, d'une part, une came 6 qui définit au moins un chemin de came sensiblement hélicoïdal et, d'autre part, un suiveur de came 7 qui est destiné à coopérer avec le chemin de came. Le chemin de came est alors conçu de manière que la came 6 et le suiveur 7 se trouvent liés par une liaison hélicoldale pour au moins un sens de translation du suiveur 7. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention telle qu'illustrée aux figures 1 à 5, le dispositif de manoeuvre 1 comprend un coulisseau 10 qui intègre les moyens mobiles de liaison 4 avec le câble de commande 2 ainsi que le suiveur de came 7. Selon cet exemple, les moyens de liaison 4 forment la tête du coulisseau 10 tandis que le suiveur de came 7 constitue le corps du coulisseau 10. Conformément à sa fonction et comme cela ressortira de la suite, le coulisseau 10 doit être mobile en translation selon un axe X-X'et immobilisé en rotation par rapport à cet axe. Ainsi, afin d'assurer un guidage du coulisseau 10, le dispositif 1 comprend un support 11 qui peut être de toute nature appropriée telle que par exemple un élément structurel ou fonctionnel de l'ensemble dans lequel le dispositif de manoeuvre, conforme à l'invention, est intégré. Afin d'assurer le maintien et le guidage du coulisseau 10, le support 11 comprend deux chapes 12 qui sont éloignées l'une de l'autre d'une distance L. Chaque chape 12 est, bien entendu, pourvue d'un orifice de passage pour le coulisseau 10. Afin de bloquer la rotation du coulisseau autour de son axe de translation X-X', l'une au moins des deux chapes est liée au coulisseau par une liaison prismatique. Selon l'exemple illustré, cette liaison prismatique résulte de la complémentarité des formes entre la tête 4 du coulisseau qui est en partie au moins prismatique, et l'alésage 13 de la chape 12 correspondante. Selon l'exemple illustré, le coulisseau 10 est surmoulé sur l'extrémité du câble 2 de manière à être définitivement solidaire du câble 2. Le dispositif 1 comprend en outre une pièce pivotante, solidaire du levier 3, formant la came 6. La pièce pivotante 6 est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur L'sensiblement égale, au jeu de fonctionnement 13, à la longueur L séparant les deux chapes 12. La pièce pivotante 6 présente un canal central 14 destiné à recevoir le corps du coulisseau 10. Le canal 14 présente une forme sensiblement cylindrique de révolution et comporte, en son centre, deux épaulements 15 qui définissent deux chemins de came 16 hélicoïdaux. Bien entendu, le canal 14 de la bague ne pourrait présenter qu'un seul épaulement définissant un seul chemin de came hélicoïdal ou au contraire plus deux épaulements définissant autant de chemins de came. Les épaulements 15 sont destinés à coopérer avec deux filets 17 aménagés à la surface du corps 7 du coulisseau qui présente par ailleurs une forme sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 ne présenterait qu'un seul chemin de came hélicoïdal, le coulisseau 10, et plus particulièrement son corps 7 formant le suiveur de came, ne présenterait qu'un seul filet hélicoïdal 17. De même, si la came 6 définissait plus de deux chemins de came, le suiveur 7 comporterait autant de filets qu'il y aurait de chemins de came. Il doit être noté que, selon l'exemple illustré, les filets hélicoïdaux 17 sont réalisés en relief à la surface du corps 7. Il pourrait également être envisagé que ces filets soient réalisés en creux sur le corps 7. Dans la mesure où le câble 2 est protégé par une gaine de protection 20, le dispositif de manoeuvre 1 comprend des moyens 21 de fixation d'une extrémité de la gaine 20. Selon l'exemple illustré, les moyens de fixation 21 sont réalisés sous la forme d'un logement 22 dans lequel vient s'adapter une tête d'ancrage 23 solidaire de l'extrémité de la gaine 20. Le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention est monté et mis en oeuvre de la manière suivante. La bague-came 6 est placée entre les chapes 12 dans une position d'alignement entre l'axe du canal 14 de la bague 6 et les chapes 12. Ensuite, le coulisseau 10 est mis en place dans les chapes 12 de sorte qu'il vient immobiliser la bague-came 6 à la manière d'une goupille. Le dispositif de manoeuvre 1 se trouve alors dans une position de repos du levier de manoeuvre 3 tel qu'illustré à la figure 3. Lorsqu'une action doit être exercée sur le câble 2, un opérateur déplace en rotation, dans le sens de la flèche F1, le levier 3 ce qui entraîne une rotation de la bague-came 6 autour de l'axe X-X'. Dans la mesure où la bague-came 6 est immobilisée en translation entre les deux chapes 12, cette rotation de la came 6 entraîne une translation du coulisseau 10 selon l'axe X-X'dans le sens de la flèche F2 correspondant à une traction du câble 2. Cette translation du coulisseau 10 résulte bien entendu de la coopération entre les filets 17 du coulisseau 10 et les épaulements 15 de la bague-came 6. Il doit être noté que le coulisseau assure une double fonction, à savoir transmission du mouvement du levier au câble et guidage en rotation de la bague-came 6 et donc du levier 3. Ainsi, l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre 3 et l'axe de translation du câble 2 se trouvent confondus, ce qui contribue à réduire, de manière significative, l'encombrement du dispositif de manoeuvre 1 selon l'invention par rapport aux dispositifs de manoeuvre selon l'art antérieur. Il est à noter que, selon l'exemple illustré, la liaison entre les épaulements 15 de la came et les filets 7 du coulisseau est assimilable à une sorte appui plan de sorte que l'organe de manoeuvre 3 peut regagner sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3 par une rotation dans le sens de la flèche F3 de la figure 4 indépendamment de la position du coulisseau 10. Ainsi, le coulisseau 10 peut rester en position de traction telle qu'illustrée à la figure 4 pour ne regagner qu'ultérieurement sa position initiale telle qu'illustrée à la figure 3. Cette disposition de l'invention permet d'éviter l'application d'efforts sur le câble 2 lors du retour de l'organe de manoeuvre 3 à sa position de repos, ce qui peut être particulièrement avantageux lorsque le dispositif, commandé par le câble 2, est un système de verrouillage susceptible de rester déverrouillé indépendamment de l'action de l'organe de manoeuvre 3. Selon une variante de réalisation de l'invention plus particulièrement illustrée à la figure 5, le dispositif 1 comprend des moyens 25 de rappel de l'organe de manoeuvre en position de repos. Selon l'exemple illustré, ces moyens de rappel 25 sont constitués par un ressort hélicoïdal qui est engagé autour de la bague-came 6 et dont une extrémité 26 est solidaire d'une chape 12, tandis que l'autre extrémité 27 est liée au levier de manoeuvre 3. Selon l'exemple illustré aux figures 1 à 5 et décrit précédemment, les chapes 12 font partie intégrante du support 11. Toutefois, selon l'invention, un tel mode de réalisation n'est pas nécessaire. Ainsi, la figure 6 illustre une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre 1 selon laquelle les chapes sont destinées à être rapportées sur le support 11. Ainsi, le dispositif 1, selon l'invention, comprend une première chape 12, destinée à être située du côté de l'extrémité de la gaine de protection 20 et une deuxième chape 122 destinée à être située à l'opposé de la première par rapport à l'organe de manoeuvre 3. Afin de permettre leur fixation sur le support 11, chaque chape 12, et 122 comprend deux alésages 30 de réception d'une vis ou d'un rivet de fixation. Selon la forme de réalisation illustrée à la figure 6, le dispositif 1 comprend en outre des moyens 31 de réglage de la longueur de la gaine de protection 20 ou plus exactement de la position de l'extrémité de cette gaine 20 par rapport à la chape 12, ou à l'organe de manoeuvre 3. Les moyens de réglage font alors partie intégrante des moyens de fixation de l'extrémité de la gaine de protection 20 du câble 2. Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 31 comprennent un corps creux formé par la chape 121 qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande 2. Dans la mesure où le corps est constitué par la chape 2, ce dernier se trouve, après montage du dispositif, solidaire du support 11 et immobilisé en translation et en rotation par rapport au support 11. Toutefois, le corps des moyens de réglage de la longueur de gaine pourrait être indépendant de la chape 121 et par exemple interposé entre l'extrémité de la gaine 1 et la chape 121 de manière à venir en butée contre cette dernière tout en étant libre en rotation par exemple par rapport à la chape 12, et par rapport au support 11. Les moyens de réglage 31 comprennent en outre un fourreau 32 de forme allongée d'axe X-X'. Le fourreau 32 est monté dans le corps 12, pour être mobile en translation axiale et en rotation axiale parallèlement à l'axe X-X'entre une position d'extension maximum Emax telle qu'illustrée à la figure 6 et une position de rétraction R telle qu'illustrée à la figure 5. Par ailleurs, le fourreau 32 est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble 2. Le fourreau 32 comprend, à son extrémité opposée à l'organe de manoeuvre 3, un logement 33 de réception de l'extrémité de la gaine de protection 20 du câble 2, comme cela est illustré à la figure 8. Les moyens de réglage 31 comprennent aussi un ressort 34 interposé entre le corps ou la chape 12, et le fourreau 32 pour asservir le fourreau 32 en position d'extension. Afin de permettre une neutralisation de la translation du fourreau 32, lorsque le réglage de la longueur de la gaine a été effectué et surtout lorsqu'une traction est exercée sur le câble 2, dans le sens de la flèche F2, les moyens de réglage 31 comprennent en outre des moyens 35 de blocage de la translation du fourreau 32, comme le montrent plus particulièrement les figures 8 et 9. Selon l'exemple illustré, les moyens de blocage 35 comprennent au moins une crémaillère et, selon l'exemple illustré, deux crémaillères 36 aménagées sur une partie de la paroi externe du fourreau 32 en étant diamétralement opposées. Les crémaillères 36 sont alors destinées à coopérer chacune avec une dent 37 aménagée sur la paroi interne de la chape ou corps 121. Bien entendu, le corps 12, pourrait également comprendre des crémaillères destinées à coopérer avec les crémaillères du fourreau. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de bocages 35 sont destinés à passer, par une rotation axiale du fourreau 32 par rapport au corps ou chape 121, d'un état débloqué, tel qu'illustré à la figure 8, dans lequel la translation du fourreau 32 par rapport au corps 12 est libre, à un état bloqué tel qu'illustré à la figure 9, dans lequel les crémaillères 36 coopèrent avec les dents 37 et la translation du fourreau 32 par rapport au corps 12, se trouve bloquée. Afin de permettre un passage du fourreau de la position débloquée D à la position bloquée B, les moyens de réglage comprennent en outre des moyens 40 d'entraînement en rotation du fourreau 32. Selon l'exemple illustré, les moyens d'entraînement 40 comprennent un doigt 41 solidaire du fourreau 32 et s'étendant axialement à partir de l'extrémité du fourreau orientée vers l'organe de manoeuvre 3. Le doigt 41 est alors destiné à coopérer avec une butée 42 solidaire de l'organe de manoeuvre 3. Selon l'exemple illustré, la butée 42 est définie par un bord d'une fenêtre aménagée dans la bague 6. La butée 32 et le doigt 41 sont alors adaptés pour faire passer le fourreau en position de blocage lors de la première manoeuvre de l'organe 3, comme cela apparaîtra par la suite. Le dispositif selon l'invention tel qu'illustré aux figures 6 à 9 et décrit ci-dessus, est mis en oeuvre de la façon suivante. Une fois les différents éléments du dispositif assemblés, les chapes 121 et 122 sont fixées sur le support 11 au moyen de vis ou de rivets placés dans les alésages 30. Il doit être remarqué que, lors de la mise en place du dispositif 1, les moyens de réglage 30 de la longueur de la gaine 20 sont de préférence en position débloquée telle qu'illustrée à la figure 8, le doigt 41 des moyens d'entraînement 40 étant alors placé comme cela est illustré en pointillés à la figure 7. Afin d'éviter un passage en position de blocage intempestif lors des différentes manipulations du dispositif 1 avant son montage, ce dernier comprend, de manière préférée mais non strictement nécessaire, des moyens de freinage 50 du mouvement de rotation du fourreau 32 par rapport à la chape 12,. Les moyens de freinage 50 peuvent être réalisés de toute façon appropriée et, selon l'exemple illustré, les moyens de freinage 50 comprennent une butée S 1 solidaire du fourreau 32 et destinée à être engagée, en position de déblocage, dans une rainure axiale 52 aménagée dans la chape ou corps 12,. La butée 51 et la rainure 52 sont adaptés pour ne pas faire obstacle à un déplacement en translation du fourreau 32 dans la chape 12,. Toutefois, l'engagement de la butée 51 dans la rainure 52 fait obstacle aux mouvements de rotation du fourreau 32 dans la chape 121 et plus particulièrement offre une résistance au passage du fourreau 32 en position de blocage de sa translation. Ainsi, seul un mouvement intentionnel de l'opérateur chargé du montage peut assurer un passage du fourreau 32 en position de blocage. Dans l'état de montage initial, le fourreau 32 se trouve donc libre en translation dans la chape 12 et la position du fourreau, par rapport à la chape, peut s'ajuster en fonction de la longueur de la gaine 20 et des efforts exercés par le ressort 34. Lors d'une première traction sur l'organe de manoeuvre 3, dans le sens de la flèche F5, la rotation de la bague 6, portant la butée 42, entraîne une rotation du doigt 41 dans le sens de la flèche F6, de manière à amener le doigt 41 et donc le fourreau 32 dans une position du doigt 41, illustrée en trait plein à la figure 7, correspondant à la position de blocage B telle qu'illustrée à la figure 9. Dans cette position de blocage, les dents 37 coopèrent avec les crémaillères 36, de sorte que le mouvement de translation du fourreau 32 se trouve bloqué. Afin d'assurer un maintien du fourreau 32 dans la position de blocage, les moyens de freinage comprennent en outre une deuxième rainure axiale 53 dans laquelle la butée 51 vient s'engager en position de blocage. Ainsi, les moyens de freinage 50 offrent une résistance à un mouvement de rotation du fourreau à partir de sa position de blocage B. Cette disposition avantageuse de l'invention évite un déblocage intempestif du fourreau 32 sous l'effet de vibration notamment. Par ailleurs, il doit être remarqué que la fenêtre de la bague 6 définissant la butée 42 présente des dimensions suffisantes pour que les mouvements normaux de l'organe de manoeuvre 3 ne puissent pas entraîner un déblocage de la translation du fourreau 32. Ainsi, les moyens de réglage 31 sont adaptés pour se bloquer après une manoeuvre initiale de l'organe de manoeuvre 3 et ne plus être débloqués ensuite. Selon une variante de réalisation non représentée, les moyens de blocage 35 sont adaptés pour induire, lors du passage de l'état débloqué à l'état bloqué, un déplacement en translation axiale du fourreau 32. A cette fin, les crémaillères 36 et, de préférence les dents 37 également présentent un profil hélicoïdal dont le pas détermine la valeur du déplacement du fourreau 32. L'orientation du profil des crémaillères 36 et des dents 37 dépend alors du sens de déplacement recherché, soit en extension du fourreau 32, soit en rétraction du fourreau 32. Selon les exemples décrits précédemment, la pièce pivotante 6 est adaptée sur le coulisseau 10. Toutefois, un tel montage n'est pas strictement nécessaire à la réalisation d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention. Ainsi, la figure 10 illustre une autre forme de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention dans laquelle la pièce pivotante 6 est adaptée dans le coulisseau 10. Selon cet exemple, le coulisseau 10 présente une forme générale sensiblement prismatique et, selon l'exemple illustré, parallélépipédique. Le coulisseau 10 est guidé en translation d'axe X-X'par les deux chapes 12 du support 11. Le coulisseau 10 comporte en outre un alésage central 130 cylindrique d'axe X-X'. Par ailleurs, selon cet exemple, la pièce pivotante 6 possède un corps sensiblement cylindrique de révolution d'axe X-X'destiné à être engagé dans l'alésage 130 du coulisseau. La pièce pivotante 6 comporte, à une extrémité du corps 131 opposée au coulisseau 10, une tête de manoeuvre 132 solidaire du levier de manoeuvre 3. Afin d'assurer une immobilisation en translation de la pièce pivotante 6, la tête 132 comporte une gorge périphérique 133 dans laquelle sont engagée au moins, selon l'exemple illustré, deux butées 134 solidaires du support 1. Pour assurer la transformation de la rotation de la pièce 6 sous l'action du levier 3 en une translation du coulisseau 10, l'alésage présente, dans sa paroi, deux rainures hélicoïdales 135 et 136 destinées à coopérer avec deux ergots 137 et 138 portés par le corps 31 de la pièce pivotante 6. Selon cette forme de réalisation et dans la mesure où les ergots se déplacent dans des rainures, il est possible, par une rotation dans un organe de manoeuvre 3, de tirer le câble 2 et, par une rotation en sens inverse, de pousser le câble de commande. Ainsi, il y a réciprocité entre la translation du coulisseau et la rotation de la pièce de manoeuvre. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre d'un câble de commande (2) mobile en translation axiale du type comprenant : - un organe de manoeuvre (3) mobile en rotation, - des moyens mobiles (4) de liaison avec le câble de commande (2), et des moyens (5) de transformation d'un mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre (3) en un mouvement des moyens de liaison (4) pour entraîner une translation du câble (2), caractérisé en ce que les moyens de liaison (4) possèdent un mouvement de translation rectiligne et en ce que les moyens de transformation du mouvement de l'organe de manoeuvre comprennent : - une came (6) qui définit au moins un chemin de came (16) de forme sensiblement héticoïdate, et - un suiveur de came (7) destiné à coopérer avec le chemin de came. 2. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de translation (X-X') des moyens de liaison (4) est sensiblement confondue avec l'axe de la rotation (X-X') des moyens de manoeuvre (3). 3. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transformation (5) sont adaptés pour qu'une rotation, dans un sens de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation de l'organe de liaison (4) tandis qu'une rotation, en sens inverse, de l'organe de manoeuvre (3) n'entraîne pas un mouvement réciproque de l'organe de liaison (4). 4. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transformation sont adaptés pour qu'une rotation dans un sens de l'organe (3) de manoeuvre entraîne au moins une traction du câble de commande (2). 5. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transformation comprennent : - un coulisseau (10) mobile en translation selon un axe X-X', immobilisé en rotation selon l'axe X-X'et solidaire des moyens de liaison (4), et - une pièce pivotante (6) solidaire des moyens de manoeuvre (3), mobile en rotation d'axe X-X', immobilisée en translation selon l'axe X-X'et liée au coulisseau (10), dans au moins un sens de déplacement, par une liaison hélicoïdal. 6. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le coulisseau (10) assure un guidage en rotation de la pièce pivotante (6). 7. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et se trouve solidaire d'une extrémité du câble de commande (2). 8. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) forme les moyens de liaison (4) et comprend des moyens de fixation de l'extrémité du câble de commande. 9. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (11) présentant deux chapes (12) qui sont distantes l'une de l'autre, et destinées à guider en translation le coulisseau (10) et dont une au moins est liée au coulisseau (10) par une liaison prismatique, et en ce que : - le coulisseau (10) possède une tête (4) en partie au moins prismatique et un corps (7) en forme de cylindre de révolution d'axe X-X'à la surface duquel est aménagé au moins un filet hélicoïdal (17), - la pièce pivotante (6) est réalisée sous la forme d'une bague présentant une longueur sensiblement égale, au jeu de fonctionnement près, à la distance séparant les deux chapes (12) et comportant au moins un épaulement interne (15) destiné à coopérer avec le filet (17) du coulisseau (10), de manière qu'une rotation dans au moins un sens de la bague (6) sous l'action de l'organe de manoeuvre (3), entraîne une translation du coulisseau (10). 10. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (21) de fixation d'une extrémité d'une gaine de protection du câble de commande. 11. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de fixation (21) de l'extrémité de la gaine de protection du câble de commande comprennent des moyens (31) de réglage de la longueur de la gaine de protection. 12. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de réglage (31) comprennent : - un corps creux (12) qui est ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble de commande (2), - un fourreau (32) creux, allongé d'axe X-X', ouvert à ses deux extrémités pour le passage du câble (2), qui est pourvu à une extrémité d'un logement (33) de réception d'une extrémité de la gaine de protection et qui est monté dans le corps (121) pour être mobile en rotation axiale et en translation axiale parallèlement à l'axe X-X'entre une position d'extension maximale (Emax) et une position de rétraction (R), - un ressort (34) interposé entre le corps (121) et le fourreau (32) pour asservir le fourreau en position d'extension, - des moyens (35) de blocage de la translation du fourreau (32) susceptibles de passer d'un état débloqué (D), dit de translation libre, à un état bloqué par un mouvement de rotation axiale du fourreau par rapport au corps, - et des moyens (40) d'entraînement en rotation du fourreau (32). 13. Dispositif de réglage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) sont réversibles. 14. Dispositif de réglage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) comprennent au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi interne du corps (12,) et au moins une crémaillère aménagée sur une partie de la paroi externe du fourreau (32) et destinée à coopérer avec la crémaillère offerte par le corps pour bloquer la translation du fourreau par rapport au corps. 15. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la translation (35) comprennent au moins une crémaillère (36) aménagée sur l'un des deux éléments fourreau (32) ou corps (12,) et au moins une dent (37) aménagée sur l'autre élément et destinée à coopérer avec la crémaillère (36). 16. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les moyens de blocage (35) sont adaptés pour entraîner, lors de leur passage de l'état débloqué à l'état bloqué, une translation axiale du fourreau (32). 17. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) du fourreau en rotation sont adaptés pour qu'un mouvement de l'organe de manoeuvre (3), dans le sens d'une traction sur le câble (2), entraîne un passage des moyens de blocage à l'état bloqué (D). 18. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) sont adaptés pour assurer une rotation du fourreau uniquement lors d'un premier mouvement de l'organe de manoeuvre. 19. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (40) comprennent un doigt (41) solidaire du fourreau (32) et destiné à coopérer avec au moins une butée d'entraînement (42) solidaire de l'organe de manoeuvre (3). 20. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (50) de freinage du mouvement de rotation axiale du fourreau (32) par rapport au corps (12,). 21. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de freinage comprennent : - au moins un élément de freinage (S1) mâle ou femelle solidaire du fourreau (32), - et au moins un élément de freinage complémentaire (52,53), solidaire du corps (12) et destiné à coopérer avec l'élément de freinage (S1) du fourreau (32). 22. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que les moyens de freinage (50) sont adaptés pour offrir une résistance de la rotation du fourreau (32) depuis la position débloquée (D) vers la position bloquée (B). 23. Dispositif de manoeuvre selon les revendications 20 à 22, caractérisé en ce que les moyens de freinage (50) sont adaptés pour offrir une résistance au déblocage de la translation du fourreau (32). 24. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 23, caractérisé en ce que le corps creux (12) forme une chape de guidage de l'organe de liaison (10). 25. Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (25) de rappel de l'organe de manoeuvre (3) dans une position de repos. 26. Dispositif de commande d'un organe mobile au moyen d'un câble de commande (2) mobile en translation relié à une extrémité à l'organe mobile et à l'extrémité opposée à un dispositif de manoeuvre (1), caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre est réalisé selon l'une des revendications 1 à 25. 27. Dispositif de commande selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend une gaine de protection (20) du câble de commande (2).