Brevet FR2816822A1 — publié le 20020524

PROCEDE ET DISPOSITIF DE GALACTOGRAPHIE EN RADIOLOGIE MAMMOGRAPHIQUE PAR SOUSTRACTION La présente invention concerne la radiologie médicale, et plus particulièrement la galactographie mammographie. La mammographie est une technique d'imagerie qui sert notamment au dépistage des cancers du sein. Il s'agit d'un examen qui s'inscrit dans une première parmi trois étapes de suivie médicale, à savoir: - le dépistage, par exemple d'un cancer du sein, - le diagnostic, et - l'interventionnel. Le dépistage concerne les femmes typiquement dans la tranche d'âge de 40 ou 50 à 70 ans. Lors de l'examen, on réalise des clichés sous deux angles différents: une vue de face, dite crano-caudal, c'est- à-dire dans le sens de la tête aux pieds, et une vue médio latérale oblique (MLO). Dans ce dernier cas, le détecteur se situe sous le creux axillaire. On prend alors un cliché de toute la glande mammaire, du creux axillaire et de toute la longueur du sein. La structure interne du sein comprend des tissus fibreux et des tissu adipeux, qui contiennent de la graisse. La glande mammaire a une structure qui s'apparente à une éponge naturelle. La masse de cette éponge comprend les tissus fibreux, la graisse se mettant à l'intérieur des logettes de l'éponge. Quand on réalise une image de projection, ce qui est le cas en radiologie, on cherche à obtenir une image qui donne le plus de contraste entre ces deux types de tissu. On visualise cette structure normale du sein et éventuellement des zones dites de surdensité, en générale liées à des lésions qui peuvent être soit cancéreuses, soit bénignes. On cherche donc à repérer ces zones et de les caractériser afin de déterminer leur nature. On cherche aussi à détecter des petits dépôts de calcium. Lorsqu'ils sont de très petite taille, soit entre 100 microns et 1 millimètre, il s'agit de micro- calcifications. Si on estime que ces calcifications peuvent éventuellement être malignes, on fait passer la patiente du stade de dépistage au stade de diagnostic. On réalise alors des vues complémentaires et des agrandissements géométriques pour affiner l'analyse radiologique. On exploite certaines des caractéristiques (densité, forme) pour avoir plus de certitude sur le caractère malin ou bénin du site. Ces analyses peuvent être accompagnées par un examen clinique (palpation du sein, etc.). Lors de l'étape interventionnelle, plusieurs procédures sont ouvertes, en particulier une ponction par aiguille sur la zone qui paraît suspecte. Ce protocole est souvent suscité par l'observation d'une opacité ou d'une micro-calcification. Dans certains cas, il se produit un écoulement au niveau du mamelon. Il est alors important d'étudier la structure derrière le mamelon. En plus des tissus adipeux et fibreux, il existe un réseau arborescent de canaux, dits galactophores, qui amènent le lait jusqu'au mamelon. Les terminaisons de ces canaux au niveau du mamelon, dénommées orifices galactophoriques, sont typiquement au nombre de quinze à vingt. Lorsqu'il y a un écoulement au niveau du mamelon, on repère l'orifice galactophorique qui en est à l'origine, et on visualise le canal concerné par une technique dite de galactographie. Jusqu'à présent, la galactographie est réalisée uniquement avec des images sur film radiologique classique. La technique consiste à dilater l'orifice galactophorique avec une aiguille ou une canule en mousse. Une fois l'orifice suffisamment dilatée, on injecte par cette aiguille ou canule un produit de contraste qui est atténuant aux rayons X. On bouche ensuite l'orifice galactophorique au moyen d'un bouchon à base de cire. On met le sein sous compression au moyen d'une pelote de compression et on réalise une image radiologique de l'ensemble du sein. Cette image permet de voir le réseau galactophore qui a été injecté. On peut ainsi résumer l'examen par les étapes suivantes: i) début avec le sein non comprimé, ii) dilatation de l'orifice galactophorique, iii) injection de produit de contraste, iv) bouchage de l'orifice, et v) compression du sein sur le cliché. En analysant ces structures, on peut repérer certaines lésions, par exemple des canaux galactophores qui sont coupés, dilatés, ou autre, et ainsi déceler des pathologies situées à l'intérieur des canaux galactophores. Avec cette technique, il se pose un problème lorsque le sein est très dense, de sorte que les canaux galactophores sont peu visibles, même avec injection d'un produit de contraste. Par ailleurs, lorsque l'on utilise un film, un bon contraste (c'est-àdire une bonne lisibilité de l'information) nécessite que la densité du flux de rayons X atteignant le film se situe entre une limite inférieure et une limite supérieure. Il en découle que l'image peut être saturée si le sein est dense, et donc ne pas offrir une bonne visibilité des canaux galactophores. Des difficultés analogues sont rencontrées également dans d'autres aspects de la mammographie. Au vu de ces problèmes, l'invention propose une nouvelle approche de la mammographie qui exploite avantageusement les techniques de traitement numérique de l'image radiologique pour améliorer la lisibilité de l'information. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'obtention d'images radiologiques mammographiques, destiné à la galactographie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: acquisition d'une première image radiologique du sein dans un état comprimé ou immobilisé, - introduction d'un produit de contraste dans une partie du sein, - acquisition d'au moins une seconde image radiologique du sein dans l'état comprimé ou immobilisé et avec du produit de contraste, soustraction, partielle ou complète, de la première image relativement à la seconde image, ou inversement. On note que selon la mise en oeuvre de l'invention, et notamment selon des énergies de rayonnement utilisés, il est envisageable effectivement de maintenir seulement le sein durant le procédé, sans avoir à le comprimer, ou en ne le comprimant que légèrement. Avantageusement, les première et seconde images radiologiques sont obtenues au moyen d'un détecteur radiologique numérique. Le produit de contraste peut être introduit dans au moins un canal galactophore par injection au niveau du mamelon via au moins un orifice galactophore. De préférence, le produit de contraste est introduit lorsque le sein est dans l'état comprimé ou immobilisé. Dans un mode de réalisation préféré, l'introduction du produit de contraste est réalisée par un cathéter ou analogue pouvant être maintenu à une position réglable selon l'un au moins des axes parmi: - un axe latéral x dans le sens droite-gauche de la patiente, - un axe latéral y dans le sens grille costale- mamelon, et - un axe z dans le sens de l'épaisseur du sein, et de préférence sur l'ensemble des deux axes latéraux x et y et de l'axe z. Le cathéter ou analogue peut être réglable en outre en orientation polaire. On peut aussi prévoir de synchroniser le mouvement du cathéter ou analogue selon l'axe z, dans le sens de l'épaisseur du sein, avec le mouvement de compression du sein. Avantageusement, la soustraction est du type logarithmique. Par ailleurs, on peut appliquer un coefficient de pondération à l'une au moins parmi les première et seconde images et de manière à obtenir une visibilité contrôlée des tissus superposés aux parties opacifiées. L'un au moins des coefficients de pondération peut être modifié en temps réel pour changer le contraste relatif de la partie opacifiée du sein, notamment les canaux galactophores, et les tissus avoisinants. Avec le procédé, on peut réaliser l'acquisition d'au moins une image durant l'introduction du produit de contraste afin d'obtenir des informations concernant la dynamique de la progression du produit de contraste dans le sein, et notamment dans le réseau galactophore. Le procédé peut comprendre en outre une étape de recalage des première et seconde images avant la soustraction, par exemple au moyen d'un algorithme de recalage "élastique". Dans une mise en oeuvre habituelle de l'invention, les images radiologiques sont obtenues avec des rayons X présentant un maximum du nombre de photons avec une énergie aux alentours de 20 keV, ce qui favorise le contraste des tissus du sein. Cependant, pour obtenir une meilleure visibilité du produit de contraste, iodé par exemple, on peut avantageusement utiliser un faisceau de rayons X avec un spectre d'énergies plus élevées, par exemple avec un maximum du nombre de photons autour de 35 keV. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif spécifiquement adapté à l'obtention d'images radiologiques mammographiques, destiné à la galactographie, caractérisé en ce qu'il comprend, réunis dans un ensemble: - des moyens permettant de maintenir comprimé, ou maintenir immobilisé un sein, et - des moyens de maintien d'un cathéter ou analogue destiné à introduire un produit de contraste dans le sein. Les moyens de maintien sont avantageusement agencés pour permettre un positionnement réglable du cathéter ou analogue selon l'un au moins parmi les trois axes x, y et z précités, et de préférence l'ensemble des deux axes latéraux x et y et de l'axe z. Ils peuvent aussi comprendre des moyens de réglage du cathéter ou analogue selon une orientation polaire. Ces moyens de maintien peuvent comprendre des moyens de préhension du cathéter ou analogue par clipsage ou par pincement. Dans le mode de réalisation préféré, les moyens de préhension sont guidés suivant le sens z de la compression du sein dans un bloc monté mobile sur deux axes x et y dans un plan latéral. Au besoin, on peut prévoir que, pour au moins l'un des axes x, y et z, le positionnement soit réglable par motorisation. Le dispositif peut comprendre en outre des moyens de synchronisation du mouvement du cathéter ou analogue dans le sens de la compression du sein avec le mouvement de compression du sein. Avantageusement, les moyens de maintien d'un cathéter ou analogue sont configurés pour permettre l'introduction de ce dernier dans un orifice galactophore du sein avant la compression du sein et pour maintenir le cathéter dans cet orifice durant la compression du sein. Un logement peut être prévu pour un détecteur radiologique numérique positionné directement sous le sein. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de radiologie mammographique destiné à la galactographie, caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif précité, celui-ci étant agencé dans l'axe d'émission d'une source de rayons X, un détecteur radiologique numérique et ses moyens de commande, et des moyens de traitement des images obtenues par ce dernier. Les moyens de traitement des images comprennent avantageusement des moyens pour réaliser une soustraction d'images prises d'une part avant et d'autre part durant et/ou après l'introduction de produit de contraste. Les moyens de traitement d'image peuvent comprendre en outre des moyens de recalage d'images intervenant dans la soustraction. Enfin, l'invention concerne aussi l'utilisation du système précité pour la galactographie numérique par soustraction d'image. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture des modes de réalisation préférés, donnés purement à titre d'exemples non-limitatifs, par référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un ensemble de mammographie conforme à la présente invention; - la figure 2a est une vue en plan d'un bâti de compression du sein et de positionnement de cathéter conforme à un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2b est une vue de face du bâti de la figure 2a; - la figure 3a est une vue générale d'un dispositif de maintien de cathéter dans le bâti des figures 2a et 2b; - la figure 3b est une vue de profil d'un élément de clipsage sur cathéter du dispositif de la figure 3a; - la figure 4 est une vue de côté d'un dispositif de maintien de cathéter autorisant un réglage polaire d'orientation de ce dernier, selon une variante de l'invention; et - la figure 5 est un organigramme qui résume les étapes d'un examen en galactographie par soustraction d'images conforme à l'invention. La figure 1 montre de manière schématique les éléments de base qui interviennent dans une chaîne d'imagerie radiologique 1 pour la mammographie conformément au mode de réalisation de l'invention. On dispose d'un générateur et d'une source de rayons X 2 associé à un filtre 4. Ce dernier sert notamment à éliminer les rayons de faible énergie, inutiles et nuisibles pour la patiente, et permet de transmettre un faisceau de rayons X 6 sensiblement monoénergétique. Le faisceau 6 issu du filtre 4 est dirigé vers un bâti 8 destiné à maintenir un sein 10 dans un état légèrement comprimé. A cette fin, le bâti 8 comprend un bloc inférieur 12 sur lequel repose la partie inférieure du sein, et une plaque supérieure 14, dite pelote de compression, qui est mobile pour prendre appui sur la partie supérieure du sein et le comprimer contre le bloc inférieur. Le mouvement de la pelote peut être motorisé sous commande d'un système automatique ou semiautomatique. Le bloc inférieur 12 intègre un détecteur numérique de rayons X 16 dont la surface sensible 16a est tournée vers le faisceau 6, directement sous le sein. Le détecteur 16, réalisé en technologie de l'état solide, remplace le film radiologique classiquement utilisé. Sa conception et son mode de fonctionnement sont connus, et ne seront pas décrits ici par souci de concision. On rappelle que sa surface sensible 16a est composée d'une matrice bidimensionnelle d'éléments sensibles aux rayons X. Chaque élément fournit un signal en fonction d'une dose de rayonnement reçue durant une période d'exposition. Ce signal, qui correspond à un pixel, est lu sur l'ensemble des éléments de la matrice pour reconstituer une image radiologique sous forme électronique. Les différents signaux de séquencement et de commande du détecteur 16 sont fournis par un ensemble de pilotage 18, qui permet notamment de contrôler les conditions et les temps d'exposition. Les pixels en sortie du détecteur sont soumis à un traitement initial (bloc 20) pour ajuster les niveaux de signal, corriger d'éventuels défauts de pixels et ordonnancer ces derniers pour délivrer une image électronique conforme à un standard préétabli. Les images ainsi obtenues sont ensuite traitées dans un ensemble 22 afin de réaliser diverses transformations visant à améliorer la lisibilité de l'information. Parmi ces fonctions figure l'imagerie par soustraction numérique, qui consiste à retirer ou atténuer les parties communes de deux images afin de mettre en exergue les parties distinctives, ainsi qu'il sera décrit de manière détaillée plus loin. Afin de permettre la mammographie par soustraction numérique conformément à l'invention, le bâti 8 intègre un dispositif d'injection de produit de contraste dans le sein pour obtenir des images prises avant et après introduction du produit de contraste. Ce dispositif comprend une aiguille ou un cathéter, ou encore une canule d'injection 24 destinée à s'introduire dans un orifice galactophore, et relié par un conduit flexible 26 à une source d'injection de produit de contraste 28. Comme cathéter, on peut utiliser une aiguille creuse d'un diamètre de l'ordre de 1 mm, et d'autres instruments utilisés en galactographie classique pour injection de produit de contraste. Les figures 2a et 2b illustrent le bâti 8 de manière plus détaillée, respectivement par des vues de plan et de face. Le bâti 8 comprend une structure porteuse 30 à la base de laquelle se situe le bloc inférieur 12. Ce bloc présente un plateau 12a sur lequel repose le sein 10 (figure 2b) et qui intègre le détecteur numérique 16 de manière que la surface sensible 16a de ce dernier se situe juste sous le plateau 12a. La pelote de compression 14 est montée coulissante sur des montants 32 pour autoriser une compression contrôlée du sein, soit par déplacement manuel, soit par commande électromécanique. Le dispositif d'injection de produit de contraste comprend une structure 34 qui retient le cathéter 24 mobile sur trois axes perpendiculaires de manière à permettre le réglage de son positionnement dans un plan latéral (parallèle au plateau 12a) et vertical. Plus précisément, la structure 34 autorise un déplacement du cathéter 24: - sur un axe latéral x dans le sens droite-gauche de la patiente, permettant un ajustement de position lorsque le sein est posé avec un léger mouvement de rotation sur la plateau 12a, ou lorsque l'on souhaite poser le sein un peu sur le côté du détecteur 16, dans le cas de seins de petites dimensions. Ce degré de liberté est matérialisé par une ou plusieurs premières tiges 36 dans l'axe x, sur lequel est monté coulissant un dispositif 38 de maintien du cathéter 24, ce dernier étant aligné latéralement perpendiculaire à l'axe x; - sur un axe latéral y dans le sens grille costale- mamelon (soit dans l'axe du cathéter), pour s'adapter à la profondeur du sein. Ce degré de liberté est matérialisé par une paire de deuxièmes tiges 40 perpendiculaires aux premières tiges 36 et à chaque extrémité de ces dernières. Sur chaque deuxième tige est monté un coulisseau 42 sur lequel est fixée une extrémité respective de la ou des premières tiges 36 de manière que celles-ci puissent coulisser de long des deuxièmes tiges selon l'axe y. Les deuxièmes tiges 40 sont solidarisées au reste du bâti par un longeron transversal 44; - sur un axe z orthogonal au détecteur (vertical) permettant une adaptation à l'épaisseur du sein comprimé, typiquement de 2 à 10 cm, la patiente étant35 généralement debout ou assise pour ce type d'examen. Ce degré de liberté est matérialisé par une glissière dans le dispositif 38 de maintien du cathéter 24, alignée avec l'axe z et sur laquelle peut se déplacer une pince ou un clips 46 de fixation de cathéter. Les figures 3a et 3b sont des vues plus détaillées du dispositif 38 de maintien de cathéter. Il se présente sous la forme d'un bloc 38 ayant à sa partie inférieure un ou plusieurs trous 46, chacun traversé par une première tige respective 36 pour permettre un coulissement contrôlé selon l'axe x précité. L'une des faces principales 38a du bloc comprend une fenêtre 48 donnant accès à une paire de glissières parallèles 50, alignées selon l'axe vertical z précité. De chaque glissière dépend un élément 46 de fixation du cathéter 24. Chaque élément de fixation peut être ainsi déplacé le long de sa glissière respective selon l'axe z. Dans l'exemple, l'élément de fixation 46 comprend un logement de section circulaire 46a configuré pour épouser et serrer le contour de la section du cathéter destinée à être maintenue. Le sommet du logement présente une partie ouverte et évasée 46b permettant l'introduction et le retrait du cathéter par clipsage et déclipsage, la largeur de l'ouverture étant inférieure au diamètre de la section maintenue du cathéter 24. Ce type de fixation par clipsage permet un dégagement rapide du cathéter en cas d'incident. Le matériau pour l'élément de fixation 46 est choisi pour son élasticité et sa tolérance au traitement de stérilisation par autoclave ou par agents de décontamination utilisés couramment dans le milieu clinique. La pointe 24a du cathéter est suffisamment dégagée du dispositif de maintien 38 pour que ce dernier ne gêne pas les mouvements de la patiente. Selon une variante illustrée à la figure 4, l'élément de fixation 46 est attaché à la glissière 50 du bloc 38 via un joint à rotule 52. Cette disposition permet de conférer un mouvement de réglage polaire par rotation de l'élément de fixation, et donc du cathéter 24 pour un meilleur contrôle du positionnement vis-à- vis du mamelon. Le degré de liberté polaire ainsi autorisé est avantageux pour compenser une position légèrement en rotation du sein. Pour une plus grande facilité de mouvement en rotation, on peut prévoir un seul élément de maintien 46 dans la glissière 50 plutôt qu'une paire de tels éléments. On note qu'une des fonctions du dispositif 38 de maintien est d'empêcher le cathéter 24 de se désengager du mamelon sous l'effet de la pression lors de l'injection du liquide de contraste ou lors d'un contact intempestif entre la patiente ou de l'opérateur et le cathéter lors d'un examen. On minimise ainsi les risques de blessure ou de douleur. Si la fixation implique un pincement du cathéter, on s'assurera que cela n'occasionne pas un rétrécissement trop important du passage pour ne pas gêner l'écoulement du produit lors de l'injection. Le dispositif d'injection de produit de contraste est conçu pour bloquer tout reflux indésirable après injection, par exemple au moyen d'un clapet à commande manuelle ou automatique. Cette disposition permet de maintenir en place le cathéter 24 après l'injection, et notamment durant le cliché pris avec la présence du produit de contraste. On remplace ainsi avantageusement le bouchage de l'orifice galactophore par de la cire ou analogue. Il est bien entendu possible de prévoir une motorisation de tous ou certains des mouvements de positionnement selon les axes x, y et z selon diverses techniques de commande semi-manuelles ou automatiques. La motorisation peut avoir un intérêt en particulier dans le mouvement selon l'axe z (qui correspond au sens de la compression du sein), car il permet de synchroniser ou d'asservir le mouvement de la pelote de compression 14 avec le mouvement de réglage selon l'axe z du cathéter 24 (ou inversement) afin que le cathéter descende en même temps que le sein se comprime. Il sera maintenant décrit un exemple d'utilisation de la chaîne de mammographie 1 pour un examen de galactographie par une technique de soustraction d'images. Dans cette application, la technique de soustraction d'images est différente par rapport à celle déjà utilisée en angiographie en ce sens qu'il est nécessaire de comprimer le sein. Or, une soustraction d'images doit être effectuée en place, c'est-à-dire qu'il faut réaliser une image avant injection et une autre après injection, avec le sein comprimé pour chacune des deux images. L'utilisation d'un détecteur numérique 16 à l'état solide permet dans ce cas d'obtenir des images avec des produits de contraste du type iodé et avec une tension d'accélération, au niveau du tube à rayons X 2, plus élevée par rapport aux techniques de mammographie classique, c'est-à-dire avec un spectre plus énergétique. Ceci a comme intérêt important d'augmenter le contraste des structures injectées et de diminuer la dose délivrée à la patiente. La possibilité de délivrer moins de dose permet aussi de réaliser des images à doses identiques pour l'examen des seins plus épais. Ceci permet de moins comprimer le sein. De ce fait, il est envisageable d'injecter le produit de contraste alors que le sein est moins comprimé. En premier lieu, on dilate le mamelon, on met une canule ou un cathéter 24 en place dans l'un des orifices de canal galactophore, et on comprime le sein avec la pelote 14. La compression est suffisante pour que la patiente ne bouge pas pendant l'examen pour éviter une image floue, mais pas trop pour laisser circuler le produit de contraste. Le dispositif de maintien 38 sert à bien maintenir le cathéter à la position réglée selon les axes x,y,z et ainsi à empêcher que le cathéter puisse tomber durant le temps de prise du cliché. Le mamelon peut être légèrement décentré, ce qui nécessite un réglage adapté au volume du sein, de son positionnement selon la taille de la patiente et, en hauteur, pour tenir compte des variations dans l'épaisseur des seins. Ces réglages sont réalisés grâce aux trois axes de liberté x, y et z autorisés par le bâti 8, comme expliqué plus haut, assurant une adaptation du positionnement de la canule ou du cathéter en fonction de l'anatomie. Une fois que la canule ou le cathéter 24 est en place dans le mamelon, on peut procéder à l'acquisition d'image, d'abord sans produit de contraste, puis après injection. Après obtention des deux images, en supposant qu'il n'y ait pas eu de bougé, on peut réaliser une soustraction, qui sera avantageusement du type logarithmique. Cette approche est basée sur les considérations suivantes. On caractérise la matière analysée par deux paramètres: son épaisseur et son coefficient d'atténuation linéaire. Si on a N, photons X qui atteignent une portion élémentaire de matière en entrée, on a en sortie N photons, avec un nombre AN de photons absorbés dans cette portion de matière. Ce nombre AN est proportionnel au coefficient d'absorption p de la matière (plus la matière est atténuante, plus elle va absorber des photons), à l'épaisseur 1 (plus la matière est épaisse, plus elle absorbe le rayonnement), et au nombre de photons. On a donc la condition: AN = -p.Al.N (équation 1). Le signe "-" s'explique par le fait qu'il s'agit d'une diminution du nombre de photons. En intégrant sur toute l'épaisseur, on obtient la condition: N = N0.exp -(p.l) (équation 2). Si la matière n'est pas homogène, mais comporte plusieurs composés qui vont varier selon l'emplacement suivant une fonction p(x,y,z), on remplace le terme pA.l par l'intégrale sur l'épaisseur L de la fonction p(x,y,z)dl, ce qui donne: N = No.exp - fp(x,y,z).dl (équation 3). Il s'agit de l'équation générale en prenant comme hypothèse un rayonnement monochromatique correspondant à une seule énergie. Pour réaliser la soustraction, on se sert de deux images: une image dite "masque" qui est celle obtenue avant injection de produit de contraste, et une image opacifiée, après avoir envoyé le produit de contraste. Typiquement, tout ce qui est visible dans l'image masque doit être visible dans l'image opacifiée, sauf les éléments qui se superposent du fait de l'injection de produit de contraste. Si on considère un point commun de l'image (même coordonnées x,y), on voit sur l'image masque une intensité exprimée en nombre de photons: I = Io0.exp - fp.dl (équation 4). Pour l'image opacifiée, on a la même chose, sauf qu'éventuellement le facteur p va changer (devenant p') en raison de la présence du produit de contraste, donnant une intensité: I' = I0.exp - fp'.dl (équation 5). Si on se place dans une portion dépourvue d'opacification, les coefficients p et p' seront identiques dans les deux images. Si on se place sur un point o il y a effectivement une opacification (dans l'image opacifiée), le coefficient p' sera différent. Ici, on s'intéresse à l'intégrale de p.dl, et plus particulièrement à l'intégrale de la différence des coefficients p et p' des deux images. Si on se place sur le canal galactophore qui a été opacifié, il y a une différence entre les coefficients p et p' Pour pouvoir mettre cela en évidence, on fait la soustraction de I et de I' (équation 5 - équation 4). Cependant, on n'a pas directement accès à l'intégral des coefficients, mais seulement à l'exponentiel de l'intégrale. Pour pouvoir avoir accès àl'intégrale, on prend le logarithme de l'expression I0/I, qui est égal à fp.dl pour l'image masque. De même, on prend le logarithme de l'expression Io/I' pour l'image opacifiée, égal à Sp.dl. Si on réalise la soustraction logarithmique, on obtient: ALn = IV(p-p')dl (équation 6), o Ln signifie le logarithme base e. Ceci correspond à la soustraction logarithmique de base. I1 ne reste alors que la partie opacifiée de l'image, à savoir le réseau galactophore injecté. Parfois, le praticien préfère augmenter la visibilité des canaux galactophores, tout en conservant la visibilité de la structure avoisinante afin de pouvoir se repérer dans l'espace. Dans ce cas, au lieu d'effectuer une soustraction logarithmique qui correspond simplement à la différence des deux termes, on ajoute une partie de l'image masque pour augmenter le contraste juste sur la partie opacifiée. A cette fin, on ajoute des coefficients de pondération sur chacune des deux intensités d'image I et I', ce qui donne l'expression générale suivante pour l'intensité d'image Is a un point élémentaire après soustraction: Is= E. Ln(I') - P.Ln(I) (équation 7), o: a est le coefficient de pondération de l'image opacifiée, et D est le coefficient de pondération de l'image masque. Dans le cas général, a = f = 1. Si on fixe a = 1, on peut faire varier progressivement la visibilité des tissus superposés au canaux opacifiés en augmentant 3 de 0 à 1. Les valeurs de e et 3 peuvent être modifiées en temps réel pour changer les contrastes relatifs des canaux opacifiés et les tissus environnants. La soustraction logarithmique constitue la première étape. Une deuxième étape tient compte du fait que la zone explorée peut en pratique ne pas rester immobile entre les deux images. Il faut donc parfois recaler une image sur l'autre, pour prendre en compte les éventuels mouvements de la patiente entre les acquisitions de l'image masque et de l'image opacifiée. A cette fin, on peut mettre en oeuvre des algorithmes de recalage dits "élastiques", c'est-à-dire qui visent à évaluer la transformation d'une image vers l'autre en supposant que les parties imagées peuvent bouger selon un modèle qui n'est pas rigide. Toutefois, on se base sur l'hypothèse que les mouvements ne sont pas trop brusques, ce qui est le cas dans la nature. En ce qui concerne les paramètres radiologiques adaptés aux techniques de soustraction en mammographie avec un détecteur électronique, selon l'invention, on analyse les coefficients d'atténuation linéaire en fonction de l'énergie des rayons X envoyés. On établit alors le contraste maximum avec une énergie de rayons X donnée. Cette énergie est choisie en fonction du matériau qu'il faut différencier dans l'objet étudié. En mammographie, les tissus sont mous et de différentes sortes: fibres et tissus adipeux (graisse). La graisse atténue moins les rayons X que les tissus fibreux. La demanderesse a déterminé que de bons résultats sont obtenus lorsque le spectre des rayons X transmis présente un maximum de photons avec une énergie qui se situe aux alentours de 20keV, sous forme de raie caractéristique à cette énergie. On s'approche alors du faisceau idéal monoénergétique qui donnerait le contraste maximal. Cette raie peut être produite avec un tube à rayons X dont la piste est en un matériau donné, associé à un filtre. On rappelle que la piste est la surface émettrice d'une anode tournante du tube, qui est bombardée par des électrons accélérés à partir d'une cathode chauffée par un filament en tungstène. Les photons X de basses énergies sont absorbés proches de la surface et constituent des doses nuisibles au niveau de la peau sans servir à l'image. Le filtre sert surtout à couper les photons de basse énergie. Dans un mode avantageux, on utilise des pistes à base de molybdène ou de rhodium. Ces mêmes matériaux sont utilisés pour les filtres. Pour des seins denses ou épais, il est préférable d'utiliser à la source de rayons X des pistes et des filtres en rhodium, car le rhodium présente un pic d'énergie plus élevé que le molybdène, et permet donc d'obtenir des rayons X plus pénétrants. Il en résulte une dose délivrée à la glande moins élevée, moyennant une légère perte de contraste. Cependant, les détecteurs numériques utilisés permettent de compenser cette perte par traitement numérique. Ainsi, on délivre une dose moindre, tout en ayant un flux de photons à l'entrée du détecteur qui est suffisant pour obtenir une image adéquate. Au total, on a possibilité d'avoir une image avec un contraste qui peut être rétabli de manière électronique, avec une plus petite dose (relativement à un film classique), pour une épaisseur de compression donnée. Si on relâche légèrement l'épaisseur de compression, avec le même spectre - piste rhodium/filtre rhodium - il peut être nécessaire d'augmenter la dose pour assurer une bonne image. Ainsi, il est possible soit d'épargner de la dose, soit de travailler à dose constante, dans lequel cas on peut relâcher la contrainte sur l'épaisseur du sein. Avec la technologie numérique mise en oeuvre conformément au mode préféré de l'invention, on obtient la capacité de réaliser des acquisitions rapides en utilisant une électronique adaptée. Ceci permet aussi une acquisition cinétique permettant de visualiser l'évolution du produit de contraste. Dans ce cas, on effectue des acquisitions d'image durant la phase d'introduction du produit de contraste, ces images étant aussi traitées par soustraction numérique. La figure 5 est un organigramme qui résume les étapes d'un examen de galactographie conformément à l'invention. Une fois le sein de la patiente positionné, on introduit le cathéter 14 dans un des orifices galactophores en utilisant les possibilités de déplacement du cathéter selon les axes x,y,z, et éventuellement d'un mouvement polaire. Le cathéter est alors fixé en position d'injection par le dispositif de maintien 38 (étape E2). Ensuite, on effectue une compression ou une immobilisation du sein avec le cathéter en place (étape E4). On effectue une première acquisition d'image numérique avec le sein comprimé ou immobilisé (étape E6), donnant lieu à une image avant injection de produit de contraste (image intensité I) (étape E8). Tout en maintenant le sein compressé dans les mêmes conditions, on introduit du produit de contraste dans le canal galactophore via le cathéter 24, qui est déjà en place (étape E10). Une fois qu'une quantité déterminée de ce liquide a été injectée, le dispositif d'injection est bloqué pour éviter un retour de flux. Le dispositif de maintien 38 assure la bonne fixation du cathéter contre le sein durant cette opération. Ensuite, on effectue une seconde acquisition d'image numérique avec le sein comprimé et la présence du produit de contraste (étape E12), donnant lieu à une image après injection de produit de contraste (image intensité I') (étape E14). La pelote de compression 14 est alors levée pour libérer le sein. Le cathéter 24 peut être retiré avant ou après ce relâchement du sein. Les images ainsi obtenues avant et après introduction de produit de contraste sont soumises à un recalage relatif, c'est-à-dire une superposition numérique (étape E16). Cette opération peut faire intervenir un traitement d'image visant à corriger d'éventuels mouvements entre les deux clichés. Ensuite, on réalise la soustraction d'images conformément à l'algorithme décrit plus haut soit: a.Ln(I') - 3.Ln(I), avec un choix approprié des coefficients e et D selon les conditions de l'examen (étape El8). Cette opération donne lieu à l'image Is, constituée d'une matrice de pixels numériques, mettant en évidence la partie des canaux galactophores ayant reçu le liquide de contraste. Cette image peut alors être affichée, éventuellement après une adaptation au standard d'affichage prévu (étape E20). Bien entendu, il est aussi possible d'effectuer d'autres opérations sur l'image Is (rehaussement de contraste, de contours, reformatage, impression sur support, archivage sous forme électronique, télétransmission, etc.). L'invention se prête à de nombreuses variantes possibles, tant sur le plan mécanique que fonctionnel. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif (8) spécifiquement adapté à l'obtention d'images radiologiques mammographiques destiné à la galactographie, caractérisé en ce qu'il comprend, réunis dans un ensemble: - des moyens (12,24) permettant de maintenir comprimé, ou de maintenir immobilisé un sein (10), et - des moyens (34) de maintien d'un cathéter ou analogue (24) destiné à introduire un produit de contraste dans le sein. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien (34) permettent un positionnement réglable du cathéter ou analogue (24) selon l'un au moins parmi: - un axe latéral x dans le sens droite-gauche de la patiente, - un axe latéral y dans le sens grille costale- mamelon, et - un axe z dans le sens de la compression du sein (10). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien (34) permettent un positionnement réglable du cathéter ou analogue (24) sur l'ensemble des deux axes latéraux x et y et de l'axe z. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien (34) comprennent en outre des moyens (52) de réglage du cathéter ou analogue (24) selon une orientation polaire (52). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien (34) comprennent des moyens (46) de préhension du cathéter ou analogue (24) par clipsage ou par pincement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de préhension (46) sont guidés suivant le sens z de la compression du sein (10) dans un bloc (38) monté mobile sur deux axes x et y dans un plan latéral. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour au moins l'un des axes x, y et z, le positionnement est réglable par motorisation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de synchronisation du mouvement du cathéter ou analogue (24) dans le sens de la compression du sein (10) avec le mouvement de compression du sein (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (34) de maintien d'un cathéter ou analogue (24) sont configurés pour permettre l'introduction de ce dernier dans un orifice galactophore du sein (10) avant la compression du sein et pour maintenir le cathéter dans cet orifice durant la compression du sein. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un logement pour un détecteur radiologique numérique (16) positionné directement sous le sein (10). 11. Système de radiologie mammographique destiné à la galactographie, caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, le dispositif étant agencé dans l'axe d'émission d'une source (2) de rayons X, un détecteur radiologique numérique (16) et ses moyens de commande (18), et des moyens (20,22) de traitement des images obtenues par ce dernier. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens (20, 22) de traitement des images comprennent des moyens pour réaliser une soustraction d'images prises d'une part avant et d'autre part durant et/ou après l'introduction de produit de contraste. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la soustraction est du type logarithmique. 14. Système selon l'une quelconque la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens (20,22) de traitement d'image comprennent en outre des moyens de recalage d'images intervenant dans la soustraction.