Brevet FR2819318A1 — publié le 20020712

La présente invention concerne un procédé pour améliorer la précision du repérage d'une image d'une forme d'impression qui est préparée dans une phase préliminaire et est ensuite montée sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer. La présente invention porte également sur un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans le cadre de la présente invention, le terme image désigne indifféremment tout texte, toute illustration et toute combinaison de texte et d'illustrations, qui constitue le contenu d'une ou de plusieurs pages à imprimer. Le positionnement d'une forme d'impression, par exemple réalisée sous forme d'une plaque d'impression, sur un cylindre porte-forme est déterminé par des arrondis, qui sont produits par cintrage de la plaque d'impression. Avant le cintrage sur une machine à cintrer, la plaque d'impression est positionnée grâce à des perforations ou encoches pratiquées dans la plaque d'impression. Ces perforations servent de système de référence pour la mise en place d'un film de montage comportant les images qui sont rapportées par insolation sur la plaque d'impression. L'inconvénient de cette manière de procéder consiste en l'utilisation de deux systèmes de référence différents pour le positionnement de l'image. En effet, pour le positionnement de l'image à imprimer, lors de la préparation de la plaque d'impression, on utilise les perforations et lors de la fixation de la plaque d'impression sur le cylindre porte-forme, on utilise comme système de référence géométrique de la plaque d'impression et donc de chacune des images de la plaque d'impression les bords repliés. Ce changement des systèmes de référence conduit très souvent à des erreurs inacceptables de positionnement des plaques sur les cylindres porte-forme. Ces erreurs de positionnement imposent très souvent de réitérer la préparation et le calage des plaques d'impression. A cela sont liés des temps extrêmement longs d'arrêt de la machine car, outre le temps nécessaire pour le changement des plaques, apparaissent aussi les délais d'attente des plaques d'impression rectifiées. On n'est donc pas en présence de conditions optimales de production. La présente invention s'est dès lors fixé pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients du type mentionné précédemment et de garantir une qualité et une rentabilité élevées. Pour ce faire, la présente invention a tout d'abord pour objet un procédé du type mentionné en introduction, sur lequel le placement d'une image à imprimer s'effectue au moyen d'opérations de mesure et de réglage, chaque fois en référence à un système de référence géométrique unique, associé unitairement aux équipements intervenant dans la phase préliminaire et au moins aux équipements, solidaires du cylindre porte-forme, destinés à fixer la forme d'impression sur le cylindre porte-forme, en ce sens que les données correspondant alors à la position de l'image ou de la forme d'impression sont rendues équivalentes à des données obtenues par un transfert sur le système de référence de la machine, de données de produit qui correspondent respectivement aux premières données mentionnées et qui sont déterminées par mesurage d'un modèle du produit en référence à un système de référence du produit. Conformément à la présente invention, le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est conçu de façon qu'au moins pour tous les équipements destinés à la préparation de la forme d'impression et/ou à sa fixation sur le cylindre porte-forme, de préférence pour tous les équipements de la phase préliminaire et de la machine à imprimer dans son ensemble, il est prévu un système de référence géométrique, unique, lié à la machine, que des moyens sont prévus pour la mise en repérage de l'image par rapport à une ébauche de forme d'impression associée, dans l'étage préliminaire, et/ou de la forme d'impression finie sur le cylindre porte-forme associé de la machine à imprimer, que des moyens sont prévus pour la détermination des données de produit et des données de référence ainsi que pour la conversion des données de produit en données correspondantes du système de référence de la machine et pour le calcul de valeurs de réglage associées aux moyens pour la mise en repérage de l'image dans l'étage préliminaire et/ou de la forme d'impression finie sur le cylindre porte-forme associé, à partir des données de référence associées et des données de produit converties. Avec ces dispositions, les inconvénients décrits plus haut peuvent être complètement évités. L'utilisation d'un système de référence géométrique lié à la machine, qui soit unitaire au moins pour tous les équipements prévus pour la préparation et la fixation de la forme d'impression, facilite, de manière avantageuse, une formation d'image convenablement repérée sur la forme d'impression ainsi qu'une impression convenablement repérée, ce qui a un effet avantageux pour l'obtention de produits finaux présentant une haute précision de repérage. En raison de la mise en repérage de l'image dans la phase préliminaire et de la forme d'impression finie sur le cylindre porteforme, moyennant chaque fois l'utilisation d'un système de référence unitaire lié à la machine, on peut se passer de perforations lors de la préparation des plaques, ce qui donne lieu à des économies non négligeables en temps de travail et en dépenses d'équipement. Il est tout aussi possible, pour la formation d'une image sur une plaque d'impression, de cintrer cette dernière de telle sorte qu'elle présente le même rayon que lors de son positionnement sur le cylindre porte-forme, ce qui est également très utile pour l'obtention d'une précision élevée. Les dispositions conformes à la présente invention garantissent par conséquent une excellente rentabilité. La présente invention va maintenant être décrite plus en détail, sur la base d'un mode de réalisation non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'une plaque d'impression comportant une image qui doit être mise en repérage, la figure 2 est une représentation schématique d'un cylindre porte-forme comportant une plaque d'impression qui doit être mise en repérage, la figure 3 montre un schéma de transfert de données et la figure 4 montre un organigramme relatif à des opérations entrant dans le cadre du procédé selon l'invention. A côté d'au moins une machine à imprimer qui de nos jours est généralement conçue sous forme d'une machine rotative, un matériel complet d'imprimerie comprend également ce que l'on appelle un étage préliminaire pour la préparation de formes d'impression, par exemple de plaques d'impression, aptes à être reçues sur les cylindres porte-forme de la machine à imprimer. La conception de base et le fonctionnement d'un matériel d'imprimerie de ce type sont connus et n'ont donc pas besoin d'être expliqués en détail dans le cadre de la présente description. Les composants de l'étage préliminaire qui servent à élaborer la forme d'impression, par exemple les dispositifs destinés à replier les extrémités des plaques et ceux qui sont destinés à insoler la forme d'impression, sont, conformément à l'invention, conçus de telle sorte que, comme cela est indiqué sur la figure 1, une image 1 soit positionnable en parfait repérage, par exemple par mise en repérage, par rapport à une ébauche de plaque associée 2a, du film comportant l'image 1, qu'il faut projeter par exposition à de la lumière sur l'ébauche de plaque 2a, ou par déplacement des outils de pliage et, par conséquent, du bord plié 3 de l'ébauche de plaque 2a, etc. En complément ou en variante, comme cela est indiqué sur la figure 2, les moyens 4 solidaires du cylindre porte-forme, réalisés par exemple sous forme d'un équipement de serrage et destinés à fixer la plaque d'impression finie 2 sur le cylindre porte-forme 5, peuvent être conçus de telle façon que l'image 1 puisse être positionnée en parfait repérage par mise en repérage de la plaque d'impression finie 2 par rapport au cylindre porte-forme 5. Les équipements mentionnés de l'étage préliminaire et du cylindre porte-forme 5 renferment donc des organes réglables et ajustables, auxquels sont associés des équipements de réglage, qui exécutent des mouvements de réglage. Ceux-ci, pour l'obtention de la précision souhaitée, doivent être établis par calcul et contrôlés. Des équipements de mesure sont prévus à cette fin. Sur la figure 1, un équipement de mesure de longueur 6 est indiqué. La détermination de courses de réglage et l'exécution des mouvements de réglage correspondants nécessitent un système de référence géométrique, que l'on peut se représenter sous forme d'un système de coordonnées. L'ensemble des composants de l'équipement, précédemment mentionné, pour la préparation et la fixation de la forme d'impression 2 sont alors construits de telle façon que pour tous les équipements comportant des organes ajustables ou réglables, il soit prévu un système de référence unitaire lié à la machine, qui est indiqué sous forme du système de coordonnées U-V sur la figure 3. Aux organes individuels réglables ou ajustables des équipements mentionnés sont associés des sous-systèmes prévus à l'intérieur de ce système de référence unique et commun de la machine, sous-systèmes qui, sur la figure 3, sont matérialisés par un système de coordonnées U'-V'et un système de coordonnées U"-V". Ces sous-systèmes s'obtiennent à partir de la destination spécifique projetée des différents équipements, par exemple le repliage, la composition d'image, le serrage des plaques et analogues, et sont caractérisés à l'intérieur du système de référence unitaire de la machine par des données de référence associées. Ces données de référence sont, sur la figure 3, matérialisées par les vecteurs de translation Z', Z". Comme cela est indiqué sur la figure 4 en haut à droite, les données de référence, obtenues à partir de la construction de la machine, sont mises à disposition par un processeur de données de référence 11. Les mouvements de réglage devant être exécutés dépendent du produit respectif à fabriquer. Pour cette raison, des données de produit, associées respectivement aux mouvements de réglage nécessaires et par conséquent aux organes de réglage respectifs associés pour l'exécution de ces derniers, sont déterminées par mesurage d'un modèle de produit, qui peut consister en un modèle idéal ou en un produit extrait de la production. Ces données de produit, comme cela est indiqué sur la figure 4 en haut à gauche, sont mises à disposition par un processeur de données de produit 12. Un système de référence de produit adapté, qui est matérialisé sur la figure 3 par un système de coordonnées X-Y, sert alors de base à la détermination des données de produit. Les systèmes mentionnés, sous forme du système de référence du produit et du système de référence de la machine, ainsi que leurs soussystèmes sont utilement réalisés sous la forme de systèmes de coordonnées rectangulaires. Il est alors judicieux que le système de référence de la machine soit rapporté, au moins par un axe, à une position idéale, côté machine, d'un bord du produit, de préférence du dos d'un pli, obtenu lors de la production, et que soient calculées à partir de cela, les données de référence qui, pour l'étage préliminaire et le cylindre porte-forme, sont rapportées, au moins par un axe, à au moins une arête se trouvant côté machine, qui est associée à un bord de la forme d'impression. Pendant la phase préliminaire, c'est-à-dire lors de la préparation de plaques d'impression, il peut judicieusement s'agir des arêtes qui, côté machine, sont associées à la ligne de pliage 3 et à un bord 3a, perpendiculaire à cette dernière, de la plaque. Côté cylindre, ce sont, comme cela est indiqué sur la figure 2, l'arête d'accrochage 7, associée au bord plié, et une arête 7a du cylindre s'étendant perpendiculairement à celle-ci. Le système de référence du produit peut utilement être choisi de telle façon qu'il contienne également comme axe au moins un bord du produit, de préférence là encore le dos d'un pli. Pour permettre d'aboutir à une production en parfait repérage, les données de produit, rapportées au système de référence du produit, sont converties pour être rapportées au système de référence de la machine, étant précisé que pour le transfert des données de produit respectivement associées aux différents organes réglables ou ajustables, on se sert des sous-systèmes du système de référence de la machine respectivement associés à ces organes. La figure 3 fait référence à un produit présentant une image symbolisée par le triangle ABC. A partir de celle-ci, sont déterminées, moyennant l'utilisation du système de référence du produit, les données de produit, par exemple les coordonnées associées aux points B et C, se présentant sous la forme des segments XB, Xc, respectivement Yg, YC, sur les axes du système de coordonnées X-Y constituant le système de référence du produit. Le point B doit être associé au sous-système V-V'du système de référence de la machine. Les valeurs XB, YB sont, par conséquent, transférées en les valeurs U'B, V'B. Le point C doit être associé au soussystème U"-V"du système de référence de la machine. Les valeurs XC, YC sont, par conséquent, transférées en les valeurs V"c, U" (\ Le transfert s'effectue, comme cela ressort de la figure 4, au moyen d'un processeur de conversion 13, qui présente des entrées pour le processeur de données de référence 11 et le processeur de données de produit 12. La figure 4 laisse encore entrevoir qu'en aval du processeur de conversion 13, est disposé au moins un processeur de liaison 14, qui peut être associé à une tâche déterminée relative à la fabrication ou un groupe cohérent de tâches relatives à la fabrication, ici la préparation des formes d'impression et leur calage. On peut, bien entendu, prévoir aussi plusieurs processeurs de liaison en parallèle, dont la conception, dans ce cas, sera simplifiée par rapport à un montage ne comportant qu'un seul processeur de liaison. Comme cela est encore indiqué sur la figure 4, le processeur de liaison ou les processeurs de liaison déterminent des valeurs de réglage, associées aux équipements de réglage qui leur sont rattachés, se présentant sous la forme de commandes de réglage et de systèmes de régulation, et transforment ces valeurs de réglage en instructions appropriées, qui sont transmises de la manière qui convient aux équipements d'actionnement associés, lesquels effectuent, pour positionner correctement l'image 1, les mouvements de réglage symbolisés, sur la figure 1, par les flèches de déplacement 8a, 8b perpendiculaires l'une à l'autre et, sur la figure 2, par les flèches de déplacement 9a, 9b perpendiculaires l'une à l'autre. Il existe des organes réglables, qui sont réglés de façon définitive, comme par exemple les organes de cintrage et les organes d'insolation, et d'autres qui peuvent être réajustés en permanence, tels que les organes servant au positionnement de la forme d'impression sur le cylindre porte-forme. Dans le cas d'organes réglables de façon définitive, la valeur de réglage respective est déterminée, de façon judicieuse, par transfert des données de produit concernées, obtenues en utilisant un modèle idéal, sur le sous-système, défini au moyen des données de référence associées, du système de référence de la machine. Dans le cas d'organes réajustables ou régulables, les valeurs de réglage, c'est-à-dire les écarts du régulateur, sont judicieusement déterminées par transfert des données de produit associées, tirées de la production en cours, sur le sous-système, défini au moyen des données de référence associées, du système de référence de la machine. Les valeurs de consigne sont elles aussi déterminées judicieusement par transfert des données de produit associées, obtenues en utilisant un modèle idéal, sur le sous-système, défini au moyen des données de référence associées, du système de référence de la machine. Par l'intermédiaire de la possibilité d'ajustement permanente de la forme d'impression 2 et, par conséquent, de chaque image par rapport au cylindre porte-forme 5, une excellente adaptation à des qualités variables de papier est rendue possible. Pour faciliter le contrôle, on peut utilement prévoir un marquage co-imprimant, associé au bord plié 3, ce marquage étant, de préférence, constitué d'un cliché simili et trait en partition proportionnée fixe, par exemple sous forme de carrés millimétriques. Pour accroître la facilité de mise en oeuvre, il peut être associé à chaque phase de la fabrication ou à chaque groupe de tâches, au moins un écran respectif, sur lequel les résultats des opérations des processeurs sont visualisables. De façon utile, les positions réelles des organes réglables peuvent alors être visualisées sous forme de positions dans un système de coordonnées associé. La position réelle de l'image peut utilement être rendue visible sous forme d'une représentation de l'état du produit. Un système de mémoires, associé aux processeurs, peut aussi être utilement prévu pour la mémorisation des valeurs réglables de façon définitive. A l'aide des valeurs mémorisées, le réglage peut être accéléré dans le cas d'une production ultérieure identique ou similaire. Conformément à un mode de réalisation particulièrement judicieux de la présente invention, le système de référence géométrique unitaire de la machine peut être associé non seulement aux équipements de l'étage préliminaire et aux équipements solidaires du cylindre porte-forme, destinés à fixer la forme d'impression, mais aussi, en même temps, à tous les autres équipements, réglables ou ajustables, de l'ensemble de la machine à imprimer. En ce qui concerne la détermination des valeurs de réglage pour des équipements réglables de façon définitive ou réajustables, on procède de la manière mentionnée ci-dessus. Il en va de même pour les valeurs de consigne. REVENDICATIONS 1. Procédé pour améliorer la précision du repérage d'une image (1) d'une forme d'impression (2) qui est préparée dans une phase préliminaire et est ensuite montée sur un cylindre porte-forme (5) d'une machine à imprimer, caractérisé en ce que le placement de l'image (1) s'effectue au moyen d'opérations de mesure et de réglage, chaque fois en référence à un système de référence géométrique, associé unitairement aux équipements intervenant dans la phase préliminaire et au moins aux équipements, solidaires du cylindre porte-forme, destinés à fixer la forme d'impression (2) sur le cylindre porte-forme (5), en ce sens que les données correspondant alors à la position de l'image (1) ou de la forme d'impression (2) sont rendues équivalentes à des données obtenues par un transfert sur le système de référence de la machine, de données de produit qui correspondent respectivement aux premières données mentionnées et qui sont déterminées par mesurage d'un modèle du produit en référence à un système de référence du produit. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la phase préliminaire, la position de l'image (1) est mise en repérage par rapport à une ébauche de forme d'impression associée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que sur le cylindre porte-forme (5), la position de la forme d'impression finie (2) est mise en repérage par rapport au cylindre porte-forme (5). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'intérieur du système de référence de la machine, on se sert de sous-systèmes associés aux équipements individuels de réglage, ces sous-systèmes étant définis par des données de référence associées qui, pour les équipements intervenant dans la phase préliminaire et les équipements du cylindre porte-forme, sont rapportées à au moins un emplacement (7,7a) situé sur la machine, qui est associé à un bord (3,3a) de la forme d'impression (2). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les données de référence, dans le cas de l'utilisation de plaques, sont rapportées à une ligne de pliage (3) et à un bord (3a), perpendiculaire à cette dernière, de la plaque. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de référence de la machine est rapporté à une position idéale, côté machine, d'un bord du produit, de préférence du dos d'un pli, et les données de référence sont calculées à partir de cela. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de référence du produit est choisi de telle façon qu'il contienne au moins un bord du produit, de préférence le dos d'un pli, en tant que ligne de référence. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on utilise comme systèmes de référence, des systèmes de coordonnées rectangulaires. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les positions réelles des organes réglables sont visualisées sous forme de positions au sein d'un système de coordonnées associé pour des données de référence. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la position réelle d'une image (1) est visualisée sous forme d'une représentation de l'état correspondant du produit. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les valeurs de réglage sont mémorisées. 12. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'au moins pour tous les équipements destinés à la préparation de la forme d'impression (2) et/ou à sa fixation sur le cylindre porte-forme (5), de préférence pour tous les équipements intervenant dans la phase préliminaire et de la machine à imprimer dans son ensemble, il est prévu un système de référence géométrique, unique, lié à la machine, en ce que des moyens sont prévus pour la mise en repérage de l'image (1) par rapport à une ébauche de forme d'impression associée (2a), dans la phase préliminaire, et/ou de la forme d'impression finie (2) sur le cylindre porte-forme associé (5) de la machine à imprimer, et en ce que des moyens sont prévus pour la détermination des données de produit et des données de référence ainsi que pour la conversion des données de produit en données correspondantes du système de référence de la machine et pour le calcul de valeurs de réglage associées aux moyens pour la mise en repérage de l'image (1) dans la phase préliminaire et/ou de la forme d'impression finie (2) sur le cylindre porte-forme associé (5), à partir des données de référence associées et des données de produit converties. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens pour la mise en repérage de l'image dans l'étage préliminaire et/ou de la forme d'impression finie (2) sur le cylindre porte-forme (5), sont ajustables parallèlement à un bord de la forme d'impression, de préférence, dans le cas de plaques d'impression, parallèlement à une ligne de pliage (3) et à un bord (3a), perpendiculaire à cette dernière, de la plaque. 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que des processeurs (11,12, 13,14), reliés entre eux, sont prévus pour le calcul des données de produit et des données de référence, ainsi que pour la conversion des données de produit en données correspondantes du système de référence de la machine et pour le calcul des valeurs de réglage. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un processeur de données de référence (11) et un processeur de données de produit (12) sont disposés en amont d'un processeur de conversion (13), en aval duquel est disposé au moins un processeur de liaison (14) destiné à produire, à partir des valeurs de réglage, des instructions de commande correspondantes. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un écran, sur lequel les résultats des opérations des processeurs (11 à 14) peuvent être visualisés.