Brevet FR2809515A1 — publié le 20011130

PROCEDE DE DETECTION D'EMISSIONS SIMULTANEES D'ETIQUETTES ELECTRONIQUES L invention concerne le domaine des étiquettes électroniques qui sont apposées sur des produits pour identifier selon leurs attributs plus particulièrement, un procédé pour détecter les émissions simultanées de messages provenant d au moins deux étiquettes électroniques à identifier. est connu d'utiliser des codes "barre" sont imprimés sur les produits pour les identifier et qui sont lus par un dispositif optique lors de leur passage à la caisse du magasin de vente. Le code barre qui est permet d'interroger un dispositif informatique qui fournit, par exemple, le prix du produit. codes barre présentent certaines limitations qui sont dues essentiellement au fait qu'ils sont figés lors de leur impression et ne peuvent donc pas être modifiés au cours de la vie du produit. Aussi, il est maintenant proposé de remplacer les codes barre par des étiquettes dites électroniques qui contiennent des circuits électroniques tels qu'une mémoire capable d'enregistrer un code binaire à n bits. Ce code binaire est représentatif du code barre, notamment pour indiquer le type de produit, mais peut aussi représenter d'autres informations ou attributs susceptibles d'être modifiés au cours de la vie du produit en supposant, bien entendu, que la mémoire est reinscriptible pour au moins certaines parties du code binaire à n chiffres. I1 peut en être ainsi la date vente, de l'identification du magasin de vente, de la durée de la garantie, de la date de fin garantie, etc. Pour interroger les étiquettes, on utilise un dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, en abrégé "dispositif ILE", qui peut fonctionner à la manière d'un dispositif de lecture de codes barre, c'est-à-dire qu'il ne dialogue qu'avec une seule étiquette électronique à la fois, celle qui lui est présentée dans son volume de rayonnement. Cependant, le dispositif d'interrogation/lecture/ enregistrement est susceptible d'interroger simultanément toutes les étiquettes électroniques situées dans son volume de rayonnement de sorte que ces dernières répondent aussi simultanément ne peuvent donc être identifiées une à une. Pour résoudre ce problème, il a été proposé d'interroger les étiquettes électroniques selon différents procédés dits d'anti-collisions qui permettent de "gérer" les étiquettes répondent simultanément et qui sont donc en "collision". Ces procédés d'anti-collisions sont partagés en deux classes : déterministes et non-déterministes. Dans première classe, une première maniere de faire est d'interroger les étiquettes électroniques sur la base, par exemple, de tout ou partie du code d'identification du produit jusqu'à ce qu'une seule étiquette réponde à ce code ou partie de code. Cette première manière peut conduire à un nombre élevé d'interrogations sachant que pour un code à n=64 bits il y a plus de 1019 possibilités. Une deuxième manière de faire consiste à faire répéter au dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement ce qu'il reçoit des étiquettes électroniques et ceci bit à bit ou bloc de bits par bloc de bits. Les étiquettes électroniques qui reconnaissent le bit ou le bloc de bits répété savent qu'elles ont été prises en compte par le dispositif d'interrogation et continuent seules émettre un autre bit ou bloc de bits. Ces opérations sont répétées jusqu'à la sélection d'une seule étiquette électronique. Les procédés déterministes présument qu'il n'existe deux étiquettes électroniques ayant le même code 'identification, ce qui constitue une contrainte importante dans le cas où il y a un nombre élevé de produits du même type, par exemple dans un supermarché, car chaque article doit être étiqueté différemment pour être reconnu. En outre, ces procédés déterministes n'identifient que les étiquettes électroniques qui sont présentes au début de la mise en oeuvre du procédé pour un ensemble donné. Toute nouvelle étiquette par rapport à cet ensemble peut ne pas être prise en compte et doit attendre le cycle suivant du procédé d'identification. Il en résulte que ces procédés déterministes ne sont pas applicables directement à une identification en continu produits, par exemple ceux défilant sur un tapis roulant. Dans les procédés non déterministes, les étiquettes électroniques sont prévues pour émettre un message après un intervalle de temps de durée aléatoire compte à partir d'un point de départ donné par le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement. L'étiquette électronique considérera que son message a été reconnu si elle reçoit un accusé-réception du dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement. En l'absence d'un accusé-réception, l'étiquette électronique reconnue envoie son message lors du cycle suivant d'interrogation après l'écoulement d'un nouvel intervalle de temps de durée aléatoire. Dans un tel procédé non-déterministe, il est probable que plusieurs étiquettes électroniques émettent simultanément si leur nombre total est nettement plus grand que le nombre de durées aléatoires prévues dans un cycle, ce qui brouille le message de 1 étiquette electronique qui a émis en premier. Aussi, il a été proposé de faire taire les etiquettes electroniques dès la détection d'une émission d'une autre, détection qui peut être faite par les etiquettes electroniques elles-mêmes ou par le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement. Les performances des procédés non-déterministes sont déterminées par le nombre maximum NsMAX de fenêtres de durée d'émission pendant un cycle par rapport au nombre N d'étiquettes électroniques, ce nombre NsMAX définissant aussi le nombre d'attentes aléatoires possibles. Ainsi, dans le cas de N etiquettes électroniques, le procédé est optimal pour une valeur Nsl de NsMAX mais dans le cas de 2N étiquettes électroniques, le procédé est optimal pour une valeur 2Nsl de NsMAX. Ceci a pour conséquence que le procédé n'est pas adapté à un nombre quelconque d'etiquettes electroniques. Dans la demande de brevet N 99 08181 deposée le juin 1999 par la Demanderesse, il est décrit un procédé pour adapter le nombre d'attentes aléatoires ou fenêtres d'émission au nombre d'etiquettes électroniques restant à identifier. Cette adaptation est réalisée par le dispositif ILE en fonction des résultats d'identification du cycle précédent Ce procédé d'identification d'étiquettes électroniques comprend les étapes suivantes consistant à (a) indiquer aux étiquettes électroniques le nombre Ns de fenêtres d'émission consécutives d'un premier cycle ou ronde, (b) comptabiliser, pendant le cycle de Ns fenêtres, les messages reçus des étiquettes électroniques pour déterminer le nombre ni d'identifications, le nombre n, de fenêtres ou cases vides et le nombre nc de collisions (c) arrêter le procédé si nc = 0 ou passer à l'étape (d) si , (d) calculer un nombre Nsl de fenêtres d'émission pour le cycle suivant en fonction des valeurs Ns, ni, n" et nc, (e) retourner à l'étape (a) avec Ns = Nsl calculé. Dans chaque étiquette électronique, procédé comprend, outre, les étapes suivantes consistant à (m) réceptionner le nombre Ns de fenêtres à chaque cycle ou ronde, (n) choisir aléatoirement une fenêtre d'émission parmi Ns, (o) émettre un message pendant la durée de fenêtre choisie, (p) attendre un message en provenance dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, (q) réceptionner l'accusé-réception du message émis du dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement en l'absence collision, (r) retourner à l'étape (m) en cas de défaut d'accusé- réception, c'est-à-dire en cas de collision ou de fenêtre vide. Ce procédé d'identification, dit à rondes adaptatives, améliore considérablement l'efficacité de l'identification car il adapte, au fur et mesure des reconnaissances d'étiquettes, le rapport des temps d'émission et de silence en modifiant la durée de la ronde suivante, en termes de fenêtres créneaux contenus dans la ronde en fin de chaque ronde. Cependant, ce procédé d'identification à rondes adaptatives conduit à une durée d'identification de durée égale au moins à Ns.d si d est la durée d'une fenêtre Or, parmi les Ns fenêtres, certaines sont vides d'autres présentent au moins une collision, ce qui réduit l'efficacité temporelle du procédé. Aussi, demande de brevet précitée prévoit de passer à la fenêtre suivante dès que l'on a détecté une fenêtre vide ou avec collision. Alors que la détection d'une fenêtre vide est facile, celle d'une fenêtre avec collision est plus difficile. Le but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre un procédé de détection d'émissions simultanées de messages en provenance d'étiquettes électroniques, c'est-à-dire la détection de collisions. Ce procedé consiste à faire précéder le message émis par chaque étiquette d'un groupe de signaux ayant un format particulier afin que le dispositif ILE puisse détecter le plus rapidement possible après le debut d'une fenêtre l'émission simultanée de plusieurs étiquettes et donc de détecter l'existence de collisions. Dans la suite de la description, on considérera ce groupe signaux fait partie intégrante du message émis par chaque étiquette et constitue une séquence ou trame anti-collision, appelée ACF pour l'acronyme anglo-saxon "Anti-Collision Frame", qui est disposee en début de message. Le format de la trame anti-collision ACF dans chaque message est choisi dans un ensemble de formats qui est tel que la superposition des trames ACF provenant de deux ou plusieurs messages simultanés conduit à un groupe de signaux dont le format n'appartient pas à l'ensemble précité. L'ensemble des formats peut comprendre N formats différents, chaque étiquette choisissant l'un des N formats de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire lors de chaque émission de message par une étiquette. Afin de permettre la reconnaissance d'une trame anti- collision ACF par le dispositif ILE, celle-ci peut être précédée d'un signal particulier, tel qu'un signal dit de "violation de code", indiquant le début de trame ACF. L'invention concerne, dans un système d'identification d'étiquettes électroniques sans contact comprenant une pluralité d'étiquettes électroniques associées à un dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, lesdites etiquettes électroniques émettant des messages à des instants choisis de manière aléatoire ou pseudo- aléatoire au cours d'un intervalle de temps ou ronde, un procedé pour détecter, dans le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, les émissions simultanées d'au moins deux étiquettes électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à (a) émettre, au début de chaque message d'étiquette électronique, une séquence (ou trame) de signaux particulière, qui est sélectionnée dans un ensemble de séquences particulières, (b) reconnaître, à la réception des messages par le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, ladite séquence de signaux reçue au début chaque message, et c) détecter l'émission simultanée d'au moins deux étiquettes électroniques si la séquence signaux reconnue ne correspond pas à une des séquences particulières dudit ensemble. Selon une autre caractéristique de l'invention, la séquence de signaux particulière est sélectionnée de manière aléatoire parmi les séquences de l'ensemble. Cette séquence particulière peut être composée de manière aléatoire à partir d'une pluralité séquences élémentaires ou mots constituant un vocabulaire. Le nombre de mots d'une séquence peut être fixe ou choisi de manière aléatoire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la séquence de signaux particulière peut etre précédée d'un signal de début de séquence du type violation de code, ce signal ne correspondant à aucune séquences de l'ensemble. La séquence de signaux particulière peut etre suivie 'un signal de fin de séquence du type violation de code ne correspondant à aucune des séquences de 'ensemble et ni à celle de début de séquence quand elle existe. 'autres caractéristiques et avantages la présente invention apparaîtront à la lecture de description suivante d'exemples particuliers de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins 'oints dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel d une étiquette électronique sans contact et d'un dispositif ILE d'une telle étiquette auxquels s'applique le procédé selon 'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant composition d'un message émis par une étiquette électronique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 3 est un diagramme montrant des exemples de séquences ou trames anti-collisions et le résultat de leur superposition correspondant à une collision, les figures 4 et 5 sont des diagrammes montrant des séquences de symboles constituant des mots d'un vocabulaire qui sont combinés pour constituer une séquence ou trame, et la figure 6 sont des diagrammes montrant des séquences de mots pour constituer des séquences ou trames et le résultat de leur superposition correspondant à une collision. Le procédé de détection d'émissions simultanées de messages en provenance d'étiquettes électroniques s'applique à un système comprenant (figure 1) une pluralité d'étiquettes électroniques sans contact 10 associées à un dispositif ILE 30. L'étiquette électronique sans contact 10 comprend, par exemple, une antenne 12 constituée d'un circuit accordé qui comprend un enroulement d'induction 14 un condensateur 16. La fréquence d'accord Fo de l'antenne 12 est par exemple de 13,56 Mégahertz. Ce circuit accordé de l'antenne est connecte à différents circuits qui réalisent chacun une fonction particulière. Ainsi, un circuit 24 réalise la fonction de redressement double alternance du signal aux bornes du circuit accordé, par exemple, par un pont à diodes 8. Ce circuit de redressement 24 est suivi d'un condensateur de filtrage 26 du signal redressé qui fournit la tension d'alimentation Vdd de tous les autres circuits de l'étiquette électronique, notamment ceux représentés dans le rectangle 10 de la figure 1. Un circuit 18 réalise la fonction dite Horloge et la synchronisation de cette dernière à partir de la fréquence Fo. Les signaux à différentes fréquences fournis par ce circuit Horloge 18 sont appliqués aux autres circuits de l'étiquette représentés ou sauf à 'antenne 12 et au circuit de redressement 24 Le circuit 20 réalise la fonction de démodulation et de décodage des signaux qui modulent le signal à la fréquence porteuse Fo, signaux qui constituent l'information reçue par l'étiquette. Les informations relatives au produit auquel l'étiquette est associée sont enregistrées dans une mémoire 22 qui est adressable par un circuit d'enregistrement/lecture 30. Ce circuit d'enregistrement/lecture 30 est sous contrôle des signaux détectés et décodés par le circuit 20 et fournit des signaux qui sont appliqués à un circuit de synthèse des messages 32. Les messages fournis par le circuit de synthèse 32 sont appliqués à un circuit de modulation de charge d'antenne qui a été représenté schématiquement par un circuit 28 et par un interrupteur 38 commandé par le circuit 28. Une résistance de charge 36 a été représentée en série avec l'interrupteur 38. Le dispositif d'interrogation/lecture/écriture de l'étiquette 10 comprend par exemple une antenne 42 constituee d'un circuit accordé qui comprend un enroulement d'induction 44 et un condensateur 66, la fréquence d'accord étant Fo. Les deux antennes 12 et 42 sont couplées magnétiquement comme cela est représente par la flèche 46. L'antenne 42 est alimentée par des signaux électriques à la frequence porteuse Fo qui sont modulés par signaux numériques basse fréquence véhiculant l'information à transmettre à l'étiquette 10. Ces signaux électriques modulés sont élaborés par un modulateur 50 qui reçoit, d'une part, un signal à la fréquence Fo d'un oscillateur 48 et les signaux de modulation d'un générateur de messages 52. Les signaux de sortie du modulateur 50 sont appliqués à un amplificateur de puissance 54 dont la borne de sortie est directement connectée à l'antenne 42. Les signaux reçus par l'antenne 42 sont appliqués à circuit réception 56 qui réalise leur détection démodulation et décodage. Les signaux décodés sont appliqués à un microprocesseur 58 qui les interprète et fournit les signaux de commande du générateur de messages 52. Le système d'identification des étiquettes électroniques peut être soit du type dans lequel les étiquettes émettent un message dès qu'elles sont alimentées, soit du type dans lequel elles émettent un message après en avoir reçu l'ordre du dispositif ILE. Dans les deux types de fonctionnement, le message de l'étiquette comprend par exemple (figure 2) - un signal de début de message 70 par exemple constitué par une série particulière de chiffres binaires qui indique, par exemple, comment sont présentées les données, - un intervalle temps 72 dont la durée constante L est connue du dispositif d'interrogation, - un message de données binaires 74, et - un code correcteur d'erreurs 76, plus connu sous l'acronyme anglo-saxon C.R.C. pour "Cyclic Redundancy Check". Selon l'invention, ce message classique des étiquettes de l'art antérieur est précédé d'un groupe de signaux 80 qui comprend principalement une séquence ou trame 82 dite d'anticollisions, connue sous l'acronyme anglo- saxon A.C.F. pour "ANTI-COLLISION FRAME". Cette trame 82 peut être précédée d'un signal de début de trame ACF (référence 84) qui est par exemple constitué par une séquence particulière de signaux analogue à celle de la trame ACF. Elle est de préférence suivie d'un signal de fin de trame ACF (référence 86) analogue à celle de la trame ACF. La composition de chaque trame ACF d'un message d'une étiquette est determinée de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, par exemple en fonction d'informations contenues dans l'étiquette électronique. Dans le cas d'une composition aléatoire, aucune des séquences ou trames ACF ne sera identique à une autre, de sorte que la superposition selon une combinaison logique de deux trames ACF n'aboutira pas à une trame ACF possible. Cette caractéristique permet de détecter une collision dans le dispositif ILE. En effet, lorsque la trame ACF est reçue, on détectera une collision dès que les signaux de trame ACF reçus ne correspondent pas à une trame ACF possible. Dans le cas d'une composition pseudo-aléatoire, il existe une certaine probabilité pour que les trames ACF de deux étiquettes émettant simultanément soient identiques mais une telle probabilité est très faible. La composition des trames ACF peut être réalisée de différentes manières dans les étiquettes électroniques et quelques exemples seront décrits ci-après en relation avec les figures 3, 4, 5 et 6. D'abord, à titre d'exemple, on n'utilisera que des signaux de trame qui présentent deux symboles notés H pour un niveau Haut et B pour un niveau Bas. La succession de ces deux symboles permet de réaliser une trame ACF et la figure 3 montre les trames ACF différentes 90, 92, 94 et 96 de quatre étiquettes 1, 2, 3 et 4. Lorsque ces étiquettes émettent simultanément, les signaux des quatre trames ACF reçus par le dispositif d'interrogation se superposent et leur combinaison suivant une certaine règle logique donne les signaux du diagramme 98. Cette règle logique est par exemple que, si au moins une étiquette émet un symbole B, alors le dispositif ILE comprend le symbole B et qu'il ne comprend un symbole H que si toutes les étiquettes émettent un symbole H. Le diagramme 98 est différent de l'un quelconque des diagrammes 90, 92, 94 et 96 et indique qu'il y a au moins deux étiquettes qui émettent simultanément, c'est-à-dire qu'il y a collision. I1 est possible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention en n'utilisant que les quatre compositions de la figure 3, chaque étiquette choisissant aléatoirement à chaque émission l'une des quatre compositions. Cependant, la probabilité serait grande que deux étiquettes émettent simultanément la même trame ACF. Pour diminuer cette probabilité, l'une des solutions consiste à augmenter le nombre de compositions possibles, ce qui conduit à augmenter la taille de la mémoire pour les enregistrer dans l'étiquette et à un coût plus élevé de cette dernière. Aussi, l'invention propose des outils pour que la composition de chaque trame s'effectue à partir d'éléments simples qui sont combinés aléatoirement pour constituer une séquence ou trame. Selon une première caractéristique, les symboles H et B sont alternés selon des longueurs données pour constituer des mots tels que ceux représentés par les diagrammes des figures 4 et 5, chaque groupe de mots constituant un "Vocabulaire". Le Vocabulaire V1 de la figure 4 comprend trois mots M1, M2 et M3 s'étendant chacun sur trois longueurs de symboles, le symbole B prenant une position différente d'un mot à l'autre. Le Vocabulaire V2 de la figure 5 comprend quatre mots M'1, M'2, M'3 et M'4 comprenant chacun deux niveaux B à la fin de chaque mot précédés respectivement de deux, trois, quatre et cinq niveaux H selon le mot considéré. Ces mots sont les éléments simples qui sont combinés aléatoirement dans une séquence pour composer une trame ACF. La figure 6 montre deux trames ACF composées pour l'étiquette 1 (diagramme 100) des mots M'1, M'3, M'1 et M'4 du Vocabulaire V2 et pour l'étiquette 2 (diagramme (102) des mots M'2, M'3, M'3 et M'1 du vocabulaire V2. La superposition de ces deux trames ACF par le dispositif ILE selon la règle logique précitée conduit à la série de symboles du diagramme 104, cette série ne pouvant pas être générée par une séquence quelconque des mots M'1, M'2, M'3 et M'4 du Vocabulaire V2. I1 en résulte qu'il s'agit d'au moins deux étiquettes en collision. exemple de la figure 6 comprend des séquences de quatre mots mais les séquences peuvent comprendre plus quatre mots et leur nombre peut etre fixe ou déterminé aléatoirement. Des vocabulaires autres que V1 ou V2 peuvent être imaginés sans faire oeuvre invention mais les mots doivent être choisis de manière que deux séquences de mots différents ne puissent se superposer pour donner une séquence de mots possible. Comme on l'a indiqué ci-dessus, la trame ACF peut être précédée et/ou suivie d'un signal de début et/ou de fin trame ACF, ce signal étant de préférence du type violation de code. Dans ce cas, la violation de code doit être différente de l'une quelconque des séquences aléatoires ou d'une superposition de séquences aléatoires. Dans le cas où les longueurs des séquences ne sont pas fixes, la séquence de violation de code 86 peut être suivie par un espace blanc sans signal, par exemple la partie 72 qui a une durée déterminée L, de sorte que si la durée du blanc est inférieure à la durée prévue L, la collision est détectée. Cette caractéristique peut être particulièrement mise à profit dans le cas où les signaux Horloge des étiquettes électroniques ne sont pas synchronisés sur les signaux du dispositif ILE, c'est-à-dire que l'on est dans le cas d'un système asynchrone. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dans un système d'identification d'étiquettes électroniques sans contact comprenant une pluralité d'étiquettes électroniques (10) associées à un dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement (40), lesdites étiquettes électroniques émettant messages des instants choisis de manière aléatoire ou pseudo- aléatoire au cours d'un intervalle de temps ou ronde, procédé pour détecter, dans le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement 0), les émissions simultanées d'au moins deux étiquettes électroniques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à (a) émettre, au début de chaque message étiquette électronique, une séquence de signaux particulière (82) est sélectionnée dans un ensemble séquences particulières (90, 92, 94, 96), reconnaître à la réception des messages par le dispositif d'interrogation/lecture/enregistrement, ladite séquence (90, 92, 94, 96) de signaux reçue au début de chaque message, et c) détecter l'émission simultanée d'au moins deux étiquettes électroniques si la séquence de signaux reconnue (98) ne correspond pas à une des séquences particulières (90, 92, 94, 96) dudit ensemble. . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'étape (a), ladite séquence de signaux particulière est sélectionnée de manière aléatoire parmi les séquences dudit ensemble. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'étape (a), ladite séquence de signaux particulière est composée manière aléatoire à partir d'une pluralité de séquences élémentaires ou mots (M1, M2, M3, M'1, M'2, M'3, M' constituant un vocabulaire (V1, V2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le nombre de mots M2, M3, M'1, M'2, M'3, M'4)d'une séquence est fixe 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le nombre de mots M2, M3, M'1, M'2, M'3, M'4)d'une séquence est choisi de manière aléatoire. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caracterisé en ce que l'étape (c) consiste à (cl) comparer la séquence particulière reconnue lors de l'étape (b) à chaque séquence dudit ensemble, (c2) signaler l'existence 'une émission simultanée si la comparaison est négative 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (c) consiste à (c'1) comparer la séquence particulière reconnue lors de l'étape (b) à chaque séquence d'un deuxième ensemble de séquences résultant toutes les combinaisons logiques des séquences dudit ensemble, (c'2) signaler l'existence 'une émission simultanée si la comparaison est positive 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisé en ce que dans l'étape (a), la séquence de signaux particulière est précédée d'un signal de début de séquence (84) du type violation code, ledit signal de début de séquence ne correspondant à aucune des séquences dudit ensemble. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que dans l'étape (a), la séquence de signaux particulière est suivie d'un signal de fin de séquence (86) du type violation de code, ledit signal de fin de séquence ne correspondant à aucune des séquences dudit ensemble à celle de début de séquence. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en le signal de fin de séquence (86) est suivi d'un intervalle de temps (72) de durée constante (L) sans signal d'émission et, ce que l'étape (c) comprend, en outre, opérations consistant à - mesurer l'intervalle de temps (72), - signaler l'existence d'une émission simultanée si mesure de l'intervalle de temps sans signal est différent de la valeur (L).