Brevet FR2819884A1 — publié le 20020726

Ensemble de capteurs. La présente invention concerne un ensemble de capteurs pour commander un transmetteur de signaux d'amor- çage lors de la détection d'une cible à attaquer au moyen d'une muniton pourvue de capteurs, comportant des canaux de capteurs de préparation et de déclenchement d'amorçaqe combinés logiquement au moyen d'un circuit d'une porte ET. On connaît un ensemble de capteurs de ce type par la DE-OS 19 24 622. On y utilise un canal sismique comme canal de déclenchement et de préparation d'amorçage, qui active un canal de déclenchement comportant un capteur à infrarouge, lorsque des phénomènes vibratoires caractéristiques de l'approche d'une cible peuvent être captés sismiquement. L'inconvénient d'un tel ensemble de capteurs consiste en particulier en ce qu'un capteur à infrarouge (capteur IR) fonctionne en général (comme on l'expliauera avec davantage'de détails plus loin) en détecteur de points chauds, donc ne détecte un objet-cible typique, tel qu'un gros camion ou un véhicule blindé (cuirassé), seulement par les ouvertures d'échappement des gaz placés à l'extrémité (tubes d'échappement) de son installation de propulsion, donc seulement lorsqu'il a déjà franchi pour la plus grande partie la direction (ligne) d'action de la munition. Si l'on peut alors, malgré tout, réussir encore des coups au but, ils sont dans tous les cas placés très défavorablement, et n'entraînent donc pas la destruction de la cible avec la probabilité souhaitable. Un autre inconvénient de l'ensemble de capteurs déjà connu consiste en ce qu'on peut facilement le tromper en déplaçant devant la cible elle-même une source de rayonnement infrarouge (déplacée par télécommande ou maintenue à distance). De façon générale, il est connu par la technique électronique des fusées d'amorçage de combiner différents signaux de capteurs, au moyen de circuits ET, pour attaquer en commun un transmetteur de signaux d'amorçage destiné à amorcer la charge d'attaque d'une munition. L'inconvénient en est cependant qu'en règle générale les différents signaux de capteurs sont en très forte corrélation mutuelle, du fait qu'ils proviennent de mêmes causes physiques ou influences perturbatrices sur ou dans la cible. En effet, une combinaison logique ET (intersection, conjonction) de différents signaux de capteurs n'apporte au total, comme on peut le montrer, une augmentation de puissance de l'ensemble de capteurs, que lorsque les différents signaux de capteurs ne sont pas corrélés entre eux ; par contre, des signaux en corrélation mutuelle peuvent être interchanges dans une large mesure, et ils n'apportent donc pas, dans cette mesure, d'information supplémentaire pour l'attaque d'un transmetteur de signaux d'amorçage. Même lorsqu'en raison du choix de capteurs dont le fonctionnement repose sur des effets physiques aussi différents que possible, on peut obtenir de la cible et de son environnement des signaux de capteurs très largement décorrélés, une combinaison ET de tels signaux de capteurs n'apportent pratiquement d'améliorations que pour atténuer les signaux parasites (séparation des informations de fausses-cibles, lors de l'attaque du transmetteur de signaux d'amorçage ; l'optimisation de l'acquisition elle-même, que l'on doit rechercher pour une munition à fusée d'amorçage à tête chercheuse efficace, n'est pas favorisée, mais est même d'abord amoindrie par une telle combinaison ET. En effet, du fait que, comme indiqué, il faut choisir les effets physiquespour des capteurs différents le plus différents possible, ils apparaissent décalés mutuellement plus ou moins nettement, selon les différentes relations entre la cible et la munition à fusée à tête chercheuse. Cela peut avoir pour conséquence directe qu'il peut certes y avoir, pour chaque signal de capteur considéré isolément, une forte probabilité de détection effective de la vraie cible à attaquer, mais que, pendant cet intervalle de détection favorable, il n'y a pas encore ou bien il n'y a plus, dans d'autres canaux, de conditions aussi favorables et, par suite, lorsque la vraie cible franchit la ligne d'action de la munition, à aucun moment (donc encore moins à un moment optimal), la combinaison logique ET ne peut déclencher un actionnement du transmetteur de signaux d'amorçage. Compte tenu de ces données, l'invention a pour objet de réaliser un ensemble de capteurs du type indiqué de façon que, tout en atténuant de façon optimale, les signaux parasites, on obtienne aussi une probabilité de détection optimale et en même temps une position d'impact encore optimale dans la cible, donc au total la possibilité d'une puissance d'acquisition très élevée. On envisage dans ce contexte en particulier (mais non exclusivement) une détection de cible par une munition portée à fusée à tête chercheuse, telle que celle qui est connue sous la dénomination de système SADARM (Wehrtechnik 1983, volume 1, page 73 en bas à droite) et, de préférence, à capteurs à infrarouge selon la demande antérieure P 33 26 876.2 du 26 Juillet 1983, ainsi qu'à capteurs à ondes millimétriques selon la demande antérieure P 33 45 529.5 du 16 Décembre 1983 Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, un canal de capteur fournissant un signal de vraie cible ouvre un montage de porte de distance et de temps et les mémoires de signaux de vraies cibles sont connectées par la combinaison ET. Selon cette solution, une information de délai d'ouverture de porte est incorporée en plus dans la combinaison logique ET d'informations binaires en provenance des capteurs aussi décorrélées que possible, et cela de telle façon que l'actionnement du transmetteur de signaux d'amorçage a lieu lorsque et seulement lorsque, pendant le délai d'ouverture de la porte, un signal de vraie cible est apparu au moins une fois dans tous les canaux de capteur. La longueur du délai d'ouverture de la porte calculée sur la durée de passage typique (déterminée statistiquement) de la trajectoire d'exploration des capteurs sur une vraie cible intéressante à combattre. Du fait qu'en effet la catégorie de cibles est prédéterminée, donc leur géométrie connue, on peut indiquer pour toute distance entre munition et vraie cible un délai d'ouverture de porte typique, cet intervalle de temps étant en général compris entre les durées de balayage en diagonale et dans la direction du petit côté (lorsque des durées d'ouverture déterminée pour un effet optimum de la muniton sur le trajet de la cible ne sont pas prescrites pour une utilisation particulière de la munition sur la base d'analyses de configurations de cibles mathématiques et statistiques). Selon une variante avantageuse de l'invention, on incorpore en plus, de façon appropriée, dans la combinaison ET, un intervalle de retard qui ne rend opérationnelle la condition ET sinon vérifiée, que lorsqu'un délai d'attente typique s'est écoulé à partir de la détection de la vraie cible. Pour cela, la détection de la vraie cible est effectuée au moyen d'un capteur calculé typiquement pour capter la configuration globale de la cible qui se présente (et non limitée à des points déterminés, souvent à l'écart, tels que des points chauds à rayonnement thermique). Un tel capteur peut être un réseau Silo-Arroy de formation d'imac. es opto-électronique. Il est technologiquement plus simple et plus favorable du point de vue de l'investissement relatif au traitement des données et au calcul, d'utiliser un capteur à ondes millimétriques à fonctionnement radiométrique, donc passif. Ce qui est décisif, c'est qu'avec la caractéristique de détection (diagramme de rayonnement) de tels capteurs, on peut représenter la cible avec un facteur de remplissage aussi proche que possible de 100 % (donc englobant pratiquement tout le champ d'apparition de la cible du point de vue de la fusée à tête chercheuse). On peut alors déterminer, en raison de la cinématique donnée (dépendant de la distance) de la trajectoire d'exploration des capteurs dans la zone de la cible, la durée qui s'écoule entre l'entrée de la cible dans le diagramme de rayonnement de détection du capteur et la détection centrale de la cible avec ce diagramme caractéristique. Lorsque, après satisfaction de la condition ET par ailleurs, on attend encore cet intervalle de temps à partir de l'apparition du signal de vraie cible dans tel canal de déclenchement, une position d'impact optimale dans la cible est garantie statistiquement. Il en est également encore ainsi lorsque la vraie cible à attaquer se présente au capteur non dans une configuration approximativement carrée, mais sous un aspect allongé qui peut être balayé par la trajectoire d'exploration dans des directions différentes ; en effet, la position du point d'impact fluctue alors certes un peu autour du point d'impact optimum au centre géométrique, mais la vraie cible est encore touchée complètement, donc détruite. D'autres caractéristiques, variantes et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré de l'invention, représenté sur le dessin annexé, fortement simplifié, dont la figure unique représente une munition, descendant suivant des cercles dans la zone d'une cible, équipée de différents capteurs qui alimentent des canaux de capteurs différents interconnects pour déclencher des signaux d'amorçage, sous la forme d'un schéma-bloc. La muniton 11 est, de préférence, une sousmunition à fusée d'amorçage chercheuse, qui comporte des capteurs 12 d'acquisition de cible pour amorcer la charge offensive pour transformer et tirer une garniture formant un projectile anti-blindage, non représentée en détails, lorsque la cible à attaquer se trouve à une distance 14 appropriée dans la direction d'action 13 devant la munition 11. Celle-ci a été amenée, par exemple au moyen d'un vecteur, au-dessus de la zone des cibles 15, dans laquelle elle descend alors suivant des cercles, par exemple en étant suspendue à un parachute, et explore en même temps la zone 15 à la recherche des cibles en suivant une tra- jectoire 16 se resserrant en spirale. Parmi celles-ci, on distingue en particulier les vraies cibles 17 à combattre réellement et elles seules, les fausses cibles (ce sont en particulier de vraies cibles déjà attaquées avec succès ; voir plus loin les leurres 18 et les cibles apparentes (signaux parasites) 19). Le dispositif de traitement des signaux monté à la suite des capteurs 12 est conçu pour commander un transmetteur de signaux d'amorçage 20 pour initier la charge offensive de la munition 11 lorsque et, dans la mesure du possible, seulement lorsau'une vraie eible 17 à attaquer se trouve effectivement en position appropriée devant la munition 11 dans la direction de la ligne d'action 13. Pour cela, les capteurs 12 alimentent différents canaux de capteurs 21, c'est-à-dire en particulier des canaux 21. 1, 21. 2, appelés ici canaux de préparation et de déclenchement, un canal de fausse cible 21. 3 et éventuellement des canaux de détection supplémentaires 21.4. En outre, on prévoit, dans le cadre du traitement des signaux, un télémètre 22 alimenté, de préférence, à partir de l'un des capteurs 12 présents de toutes façons pour les canaux 21. Les canaux de capteur 21.1, 21.2, 21.4, réagissant à la signature d'une vraie cible, sont suivis par des mémoires de signaux de cibles 23 qui sont activées par la première apparition (dans un intervalle de délai d'ouverture de porte, voir plus bas) d'un signal de vraie cible 24 dans le canal 21 correspondant. Du fait que la reconnaissance de la vraie cible constitue une information binaire, les mémoires de signaux de cible 23 peuvent être réalisées simplement, comme on l'a représenté sur le schéma-bloc, sous la forme de bascules bistables 25, aux entrées de mise à 1 (de basculement ou positionnement) desquelles sont appliqués les signaux de vraie cible 24. Celui des canaux 21 dans lequel une détection de vraie cible a lieu en premier, qui est donc le premier à fournir un signal de vraie cible 24, ouvre un circuit retardateur d'ouverture de porte en fonction de la distance 26. Celui-ci fournit un signal de déblocage 27 sur un intervalle de temps qui dépend de la distance 14 entre la munition 11 et la cible, dès qu'elle a été détectée pour la première fois (dans l'un des canaux 21) comme vraie cible (probable) 17. Le télémètre 22 fournit cette information de distance instantanée 28 qui est transformée, par exemple par un convertisseur 29 (par exemple, une mémoire morte) en une valeur numérique qui positionne un compteur 30. Celui-ci fournit à sa sortie le signal de déblocage 27, tant qu'il n'est pas revenu à une valeur finale (par exemple, à la valeur zéro) (en recevant, par exemple, des impulsions de synchronisation centrale de traitement du circuit de traitement des signaux (non re- présenté en détail sur le dessin). Du fait que la vitesse de balayage de la région des cibles 15 suivant la trajectoire d'exploration instantanée 16 est prédéterminée, imposée par le système, au moyen de la cinématique de la munition 11 pourvue des capteurs 12 et que les dimensions typiques d'une vraie cible intéressante à combattre 17 sont connues, la distance instantanée 14 détermine l'intervalle de temps moyen (statistiquement), pendant lequel une vraie cible 17 une fois détectée par les capteurs 12 est balayée, avant que leurs caractéristiques de réception quittent de nouveau ce contour de cible. Cet intervalle de temps est celui au cours duquel le signal de déblocage 27 doit être présent ; il est donc déterminé au moyen du télémètre 22, lors de la première détection de vraie cible. Pour mettre en jeu le signal de déblocage 27, donc pour introduire l'information de distance 28 au moyen du convertisseur 29, celui-ci est attaqué, par exemple, au moyen d'une bascule bistable 31, dès que celle-ci est mise à 1 à partir de l'un des canaux de vraies cibles 21.1, 21.2 ou 21.4, ou par l'intermédiaire d'une porte OU 32 (qui peut être branchée sur les canaux de vraies cibles 21 avant ou après les mémoires de signaux de cibles 23). Lorsque, pendant la présence du premier signal de déblocage 27 déclenché par le premier signal de vraie cible 24, les autres canaux de vraies cibles 21 acheminent aussi, au moins une fois, un signal de vraie cible 24, donc que leurs mémoires de signaux de cibles 23 ont été activées, une porte ET 33 s'ouvre, donc le transmetteur de signaux d'amorçage 20 est attaqué pour amorcer la charge explosive. Cependant, cette ouverture de la porte ET 33 est empêchée, lorsque et tant qu'un détecteur de fausses cibles 34 achemine un signal de fausse cible 35 (voir plus loin) (qui, pour simplifier la représentation systématique du schéma, est amené par l'intermédiaire d'un inverseur 36 à la porte ET 33, dont la fonction peut aussi cependant être réalisée à l'entrée corres- pondante de la porte 33 ou à la sortie du détecteur de fausses cibles 34). Lorsque pendant l'intervalle (dépendant de la distance) de présence du signal de déblocage 27, toutes les mémoires de signaux de vraies cibles 23 n'ont pas été activées, c'est que la vraie cible 17 n'a pas été reconnue comme telle par la totalité des capteurs 12 avec une certitude suffisante. Dans ce cas, il ne doit pas y avoir encore d'activation du transmetteur de signaux d'amorçage 20, du fait que, vraisemblablement, au cours d'une approche plus serrée de la muniton 11 de la cible 15, une vraie cible 17 à combattre effectivement est détectée encore une fois, et à ce moment avec une plus grande probabilité d'acquisition, en raison de la diminution de la distance 14. C'est pourquoi les bascules 25 et 31 sont ramenées par l'intermédiaire de leur entrée de remise à zéro 37, par le signal de déblocage disparaissant 27 (donc, par exemple, par son flanc arrière descendant) dans la position fonctionnelle initiale, du fait qu'une vraie cible 17 éventuellement détectée précédemment est alors déjà, de toutes façons, réabandonnée le long des trajectoires d'exploration 16, donc n'est plus captée dans la direction de la ligne d'action 13 de la munition 11. Lorsque cette cible ou une autre vraie cible 17 est ensuite, à partir d'une distance 14 plus faible, de nouveau balayée suivant la trajectoire d'exploration 16 des capteurs 12, il apparaît de nouveau un signal de vraie cible 24 et, au moyen du signal de déblocage 27, la porte ET 33 précédant le transmetteur de signaux d'amorçage 20 est encore une fois préparée pour l'intervalle de temps de détection de cible, comme on l'a décrit. En particulier, pour effectuer le traitement des signaux dans l'intervalle de temps entre l'instant de détection d'une cible par des capteurs et sa position dans la direction de la ligne d'action 13 devant la muniton 11, la direction 38 des caractéristiques (de rayonnement) des capteurs présentent une avance (visée en avant de la cible) par rapport à la direction de la ligne d'action 13. En raison de la forme de l'angle entre la direction 38 et la direction 13 correspondant à la technique des munitions, il y a donc un retard de décalage avant dépendant de la distance 14 entre la munition 11 et la vraie cible 17 ou la zone de cibles 15 (qui est typiquement inférieur d'un ordre de grandeur à la durée du signal de déblocage 27 présent à la même distance 14). Dès que le canal de déclenchement 21.2 achemine le signal de vraie cible 24, un autre convertisseur 39 est attaqué (éventuellement par l'intermédiaire d'un circuit bistable 41), qui transmet l'infor- mation de distance instantanée 28 à un circuit retardateùr 42. Ce peut être encore une fois un compteur 43 positionné sur une valeur initiale dépendant de la distance, et délivrant un signal de déblocage 44 à la porte ET 33 précédant le transmetteur de signaux 20 seulement lorsque le compteur 43 est revenu dans une position terminale définie (notamment à la valeur zéro). Cela garantit que, même lorsqu'au cours d'un balayage d'une vraie cible 17 tous les signaux de vraies cibles 24 sont apparus une fois et que les mémoires de signaux de vraies cibles 23 ont donc été activées, l'attaque du transmetteur de signaux d'amorçage 20 à partir de la porte ET 33 n'a pas lieu avant que le temps de retard à partir de l'apparition du signal de vraie cible dans le canal de déclenchement 21.2 se soit écoulé (avec l'apparition du signal de déblocage 44). Lorsque donc tous les autres signaux de vraies cibles 24 apparaissent avant celui du canal de déclenchement 21. 2 (et qu'il n'y a pas de signal de fausse cible 35 bloquant la porte ET 33), la porte ET 33 ne s'ouvre cependant qu'avec un certain retard (de décalage avant) par rapport à l'apparition du signal de vraie cible 24 dans le canal de déclenchement 21.2, c'est-à-dire seulement à l'apparition du signal de déblocage 44. On est certain d'une position du point d'impact dans la vraie cible 17 statistiquement toujours optimale, c'est-à-dire centrale, lorsque (comme on l'expliquera avec davantage de détails plus loin), l'avance de la direction 38 d'un canal de capteur à infrarouge 21.1 par rapport à la direction de la ligne d'action 13 est choisie dans tous les cas encore supérieure à celle qui est nécessaire en soi pour le traitement des données (temps de calcul), et que le temps de retard est donc prolongé corrélativement par l'intermédiaire du convertisseur 39. Lorsque le signal de vraie cible 24 apparaît dans le canal de déclenchement 21.2 avant les autres signaux de vraie cible 24, ce retard de décalage avant total peut parfaitement s'écouler, donc le signal de déblocage 44 apparaître déjà en tant que tel, avant que tous les autres signaux de vraie cible 24 à attendre pour la porte ET 33 soient apparus au moins une fois au cours de la durée présente du signal de déblocage 27 et aient activé leurs mémoires 23. Dans ce cas, il n'y a donc pas d'autre retard d'ouverture de la porte ET 33, le transmetteur de signaux d'amorçage 20 est alors activé immédiatement. Par rapport à la position d'impact statistiquement optimale, l'amorçage de la charge d'attaque dans la munition 11 a donc lieu avec un peu de retard ; cependant, en calculant judicieusement cette augmentation du retard de décalage avant pour une vraie cible 17 typique, donc dont on connaît l'étendue, on garde encore avec une très grande probabilité la certitude d'une position d'impact destructrice dans la cible elle-même. De préférence, en tout cas pour une munition 11 descendant de son altitude vers une zone de cibles 15, le canal de déclenchement 21.2 est un canal radiométrique, donc un canal passif à ondes millimétriques. Il comporte un capteur d'ondes millimétriques 12.5 qui capte le rayonnement propre de cibles situé dans le domaine de fréquences correspondant du spectre électromagnétique, ainsi qu'en particulier le marquage, typique pour une vraie cible 17, du rayonnement environnant réfléchi dans la zone des cibles 15. Du fait que l'effet d'obscurcissement ou de réflexion du rayonnement environnant situé dans la gamme millimétrique englobe pratiquement toute la surface de projection d'une cible dans le plan de la zone 15, on peut indiquer pour le détecteur utilisé un facteur de remplissage d'antenne défini du capteur d'ondes millimétriques12. 5, pour lequel la vraie cible à combattre typique 17 dont la statistique géométrique est connue préalablement est tout juste entièrement captée et, par suite, le point de vulnérabilité optimum à rechercher pour le point d'impact de la charge active est dans une position définie (en général, au centre) dans le diagramme de rayonnement de ce capteur 12.5. Du fait que (comme on l'a mentionné) l'on peut déterminer à partir de la cinématique de la munition 11 et de la distance instantanée 14 la vitesse à laquelle la surface de détection active du diagramme caractéristique (de rayonnement) franchit dans le plan de la zone des cibles 15 le long de la trajectoire 16 la vraie cible typique 17, on connaît le temps de balayage et, lorsque la moitié de cette durée (à partir de l'entrée du contour de la vraie cible dans la surface de détection) s'est écoulée, la vraie cible 17 est, par suite, captée grâce à la caractéristique d'antenne du capteur à ondes millimétriques 12.5 juste au milieu, surtout lorsqu'on prévoit dans le canal de déclenchement 21.2 un corrélateur de cibles 51 à formations de valeurs de seuil adaptatives pour détecter l'information de cible, comme on l'a décrit avec davantage de détails dans la demande allemande 34 40 843.6 du 8.11. 1984. Le fonctionnement du télémètre 22 peut reposer (par exemple, en se basant sur une altitude d'éjection préalablement connue, imposée par le système, de la munition portée 11 au-dessus de la zone des cibles 15) sur une exploitation de la variation de seuil pour un capteur à ondes millimétriques à fonctionnement passif 12.5, comme on l'a expliqué avec davantage de détails pour un exemple de réalisation dans une autre gamme de fréquences du spectre électromagnétique dans le brevet allemand 15 31 717. Il est cependant plus simple et plus précis, du point de vue de l'appareillage, de déterminer l'information de distance 28 activement, donc par la mesure des temps de propagation des ondes, par le procédé de localisation par rayonnement réfléchi (radar). Pour cela, on peut faire fonctionner le capteur à ondes millimétriques 12.5 en même temps en radar 45, de sorte qu'en ce qui concerne le capteur 12.5, on peut utiliser une configuration d'antenne unique pour le fonctionnement radiométrique et par réflexion du rayonnement dans des bandes de fréquences mutuellement décalées. Grâce à un filtre 46 intercalé à la suite du récepteur radar, il se produit la séparation des bandes de fréquences en le canal radiométrique servant de canal de déclenchement 21.2 et le canal radar fournissant l'information de distance 28. Ce dernier ne convient pas de façon aussi optimale, d'emblée, comme canal de déclenchement, du fait que les réflexions radar sur la cible se produisent principalement seulement sur des bords relativement aigus et ne conviennent donc pas absolument pour la détermination du retard pour obtenir un point d'impact optimum. Lorsque cependant il y a, de toutes façons, un capteur à ondes millimétriques 12. 5 pour un canal de déclenchement radiométrique 21. 2, et même qu'on réalise de toutes façons un appareil radar 45 pour l'obtention de l'information de distance 28, il convient de prendre en compte les informations fournies par le radar 45, en tant qu'informations de vraies cibles supplémentaires 24, dans un canal de détection 21.4 supplémentaire, pour tirer un critère de vraie cible supplémentaire de la signature de la cible détectée et, par suite, pouvoir augmenter encore la probabilité d'acquisition de l'ensemble de capteurs. On a tenu compte, sur le dessin, du fait que, pour une distance 14 plus faible, le radar 45 ne peut plus, en raison du rapprochement de la munition à fusée chercheuse 11 de la zone des cibles 15, fournir un signal de vraie cible 24 exploitable pour augmenter l'acquisition de la vraie cible. Cela provient du fait que l'antenne à ondes millimétriques, ne peut plus, lorsqu'on s'est rapproché tout près de la cible, détecter avec une grande probabilité des arêtes de diffusion 52 sur la surface de la cible permettant de reconnaître celle-ci, et du fait qu'en outre, pour une très grande proximité de la cible, le récepteur radar est saturé par la forte réflexion. En conséquence, un détecteur de proximité 47, réglé sur une distance résiduelle typique, maintient constamment ouverte une porte OU 48, lorsqu'une information de distance 28 franchit son seuil par valeurs inférieures ; dans ce canal supplémentaire 21.4, la mémoire 23 est donc alors activée, indépendamment du fait qu'une signature de cible est encore reconnue effectivement par l'intermédiaire du canal radar 21.4. Cela évite que, pour une distance 14 faible, le canal radar 21.4, dont la détection n'est plus sûre, puisse bloquer l'activation du transmetteur de signaux d'amorçage 20, lorsque la vraie cible 17 est détectée sans ambiguïté par ailleurs. D'autre part, pour des altitudes au-dessus de la zone des cibles 15 élevées, le résultat de détection du canal radiométrique 21.4 n'est pas sûr, alors qu'en raison de l'augmentation de la distance 14, l'appareil radar 45 détecte alors avec une probabilité supérieure la totalité des arêtes de diffusion 52 réparties sur la vraie cible 17, et qu'on peut donc faire appel alors, pour la détection du centre de la cible (déclenchement du signal de déblocage 44 pour une position d'impact statistiquement optimale) au canal radar 21.4. C'est ce qu'on a indiqué sur le schéma par un commutateur 54 qui branche le montage bistable 41 sur le canal radar 21.4, tant qu'un détecteur d'altitude 55 maintient encore le canal radiométrique 21.2 inactif, en maintenant sa porte OU 56 ouverte. L'un des canaux de préparation 21.1 fonctionne, de préférence, avec un capteur à infrarouges 12.6, ainsi qu'un détecteur thermique 49. Pour des raisons de coût technique (compte tenu du coût d'une matrice de capteurs multi-éléments ajustée, et du coût de traitement des signaux, en ce qui concerne l'appareillage et le temps, pour traiter leurs signaux), on n'envisage guère, en général, une détection de vraies cibles sur la base d'un algorithme de traitement d'images. En conséquence, le capteur à infrarouge 12.6, avec le détecteur thermique 49, n'est conçu que pour une détection de points chauds. Du fait que les points chauds significatifs 53, notamment les ouvertures d'échappement des gaz, se trouvent, pour des vraies cibles typiques 17 (comme des blindés, des camions) au bord de l'objet, il faut une caractéristique de détection large des capteurs. Le signal de déblocage en avance 44 est donc tiré, pour une position d'impact optimale (centrale), non d'un capteur à infrarouge 12.6, mais, comme on l'a représenté, d'un capteur à ondes millimétriques 12.5 fonctionnant avec une concentration (focalisation) plus forte ; surtout que l'apparition d'un signal de vraie cible dans le canal à infrarouge 21.1 n'indique pas encore si le balayage de la vraie cible 17 suivant la trajectoire d'exploration 16 a déjà eu lieu ou commence juste. D'autre part, un tel capteur à infrarouges 12.6 peut aussi être très bien utilisé pour la discrimination thermique entre les vraies cibles 17 et les leurres 18 (tels que des flaques d'eau, des feuilles réfléchissantes) qui ne peuvent guère, pour le canal micro-ondes passif 21.2, pour une géométrie de surface de cible correspondante, être distinguée d'une vraie cible 17 devant seule être acquise. Par contre, la différenciation par la température est relativement simple, du fait que la vraie cible 17 (par exemple, un blindé en marche) présente, en raison du fonctionnement du groupe propulseur, une température de points chauds située de façon définie au-dessus de la température de l'environnement de la zone des cibles 15. Ainsi, il est possible de réaliser le détecteur thermique 49 sous la forme d'un détecteur dit polychrome, dont les signaux de sortie dépendent d'intervalles de température déterminés. De plus, on peut régler les sensibilités de réaction de détecteurs de fausses cibles 34 prévus spécialement sur des intervalles de température typiquement inférieurs et en particulier supérieurs à l'intervalle de température d'un groupe propulseur en fonctionnement et, par suite, par exemple, caractériser un blindé non en marche ou un blindé déjà touché, c'est-à-dire en feu, qui ne constituent cependant justement plus des vraies cibles 17 à attaquer par la munition 11. En ce qui concerne les détails d'une telle discrimination thermique des fausses cibles, on se référera par ailleurs à tout le contenu de la demande allemande 34 10 942.0 du 24.03. 1984. La puissance de détection d'une fusée à tête chercheuse à capteur à infrarouge 12. 6 diminue certes pour de mauvaises conditions de visibilité. D'autre part, des mesures ont montré que, même dans le cas de la visi- bilité la plus faible, on peut obtenir, au cours de l'approche de la cible dans des intervalles de distance typiques pour l'utilisation d'une munition portée 11, en fin de compte, une signature de cible qui entraîne encore un signal de vraie cible 24 dans le canal à infrarouge 21.1. Du fait que, grâce à la combinaison dans la porte ET 33 avec la combinaison des créneaux du signal de déblocage 27, on obtient une combinaison avec des signaux de vraies cibles 24 provenant d'autres canaux 21 fonctionnant indépendamment, l'incorporation en particulier d'un canal de préparation à infrarouge 21.1 entraîne une augmentation considérable (soit de deux puissances de dix) de la puissance d'acquisition de l'ensemble du système ; par suite, la détérioration de puissance due à la dépendance du canal radiométrique 21.2 des conditions de visibilité à des altitudes supérieures est au total plus que compensée. De façon générale, il faut, pour ce résultat de la puissance totale combinée de l'ensemble de capteurs pour système de fusée chercheuse, chercher à ce que les différents canaux de capteur 21 combinés dans une porte ET par l'intermédiaire du montage retardateur d'ouverture de porte 26 soit le moins possible corrélés entre eux, donc se basant le moins possible sur des conditions physiques identiques ou même seulement semblables pour l'obtention de signature pour en tirer leurs signaux de vraie cible 24. Si cependant, dans la zone des cibles 15, les informations provenant de cibles apparentes 19 (telles que des arbres, des bâtiments ou analogues) représentent une très forte proportion par rapport à celles des vraies cibles 17 (et éventuellement des fausses cibles et des leurres 18) ou même sont prédominantes, les informations contenues dans les différents canaux 21 sont alors également fortement corrélées entre elles. De façon appropriée, on décorrèle donc les différents canaux 21 suivant les capteurs 12 entre eux, en nivelant, au moyen de filtres 50 appropriés, l'effet parasite superposé des cibles apparentes 19 dans les signatures des cibles, et en la supprimant corrélativement comme on l'a décrit avec davantage de détails dans la demande allemande P 34 40 843.6 précitée. Selon les considérations qui y sont présentées, on peut alors utiliser également avantageusement, les corrélateurs de vraies cibles et de leurres 51 pour obtenir le signal de vraie cible 24 par l'intermédiaire d'un seuil adaptatif, pour réduire encore l'influence de leurres 18, dont l'importance se distingue de façon significative de celle d'une vraie cible typique 17, sur l'obtention des signaux de vraies cibles 24. Pour cela également, il est de nouveau utile, comme on l'a indiqué symboliquement sur le schéma, d'avoir une information de distance 28, du fait que (comme il est indiqué dans cette demande antérieure) l'adaptation des signaux parasites a lieu de façon appropriée à une grande distance 14 de la cible et que, pour des comparaisons de corrélation vraies ciblesfausses cibles, la distance 14 intervient dans l'exploitation des grandeurs liées aux cibles par les capteurs. Les fonctions représentées de façon simplifiée sur le schéma-bloc peuvent être réalisées avec les composants courants du traitement numérique des signaux. Du fait qu'on utilise, de toutes façons, des calculateurs numériques pour le fonctionnement des filtres adaptés 50 et des corrélateurs de cibles 51, on peut également prévoir, dans le cadre de la présente invention, de réaliser les combinaisons logiques correspondantes des informations numériques au cours de l'interrogation cyclique des canaux de détecteur 21 en même temps dans le calculateur lui-même, qui prend alors en charge directement l'attaque du transmetteur de signaux d'amorçage 20. REVENDICATIONS 1. Ensemble de capteurs destiné à commander un transmetteur de signaux d'amorçage (20) lors de la détection d'une cible à attaquer au moyen d'une munition (11) pourvue de capteurs, comportant des canaux de capteurs de préparation et de déclenchement (21.1, 21.2) combinés logiquement au moyen d'un circuit ET (33), caractérisé en ce qu'un canal de capteur (21), fournissant un signal de vraie cible (24) active un circuit retardateur d'ouverture de porte en fonction de la distance (26), en ce que chaque canal de capteur (21) acheminant un signal de vraie cible (24) active une mémoire de signaux de vraies cibles (23), et en ce que le circuit retardateur d'ouverture de porte en fonction de la distance (26) et les mémoires de signaux de vraies cibles (23) sont combinés au moyen du circuit ET (33). 2. Ensemble de capteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un canal de déclenchement (21.2) active en fonction de la distance un montage retardateur (42) dont le signal de déblocage (44) passe également par la porte ET (33). 3. Ensemble de capteurs selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un signal de fausse cible (35) est amené en plus à la porte ET (33) à partir d'un canal de fausses cibles (21.3). 4. Ensemble de capteurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de vraie cible (24) d'un canal de capteur (21) peut être remplacé en fonction de l'environnement. 5. Ensemble de capteurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un télémètre (22) est actionné à partir d'un canal de capteur (21.4). 6. Ensemble de capteurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que des filtres adaptés (50) et/ou des corrélateurs de cibles (51) sont intercalés dans des canaux de capteur (21) à la suite du télémètre (22). 7. Ensemble de capteurs selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que des convertisseurs (29 ; 39) pour les informations du montage retardateur d'ouverture de porte (26) ou du montage retardateur (42) sont intercalés à la suite du télémètre (22). 8. Ensemble de capteurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un capteur à ondes millimétriques (12.5) à fonctionnement radiométrique alimente un canal de capteur de déclenchement (21.2). 9. Ensemble de capteurs selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un appareil radar (45) est intercalé à la suite du capteur à ondes millimétriques (12.5). 10. Ensemble de capteurs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un canal de capteur de préparation (21.1) et un canal de capteur de fausses cibles (21.3) sont alimentés à partir d'un capteur à infrarouge passif (12.6).