Brevet FR2819122A1 — publié le 20020705

La présente invention concerne un démarreur de véhicule automobile. Elle concerne également un procédé de contrôle du fonctionnement d'un tel démarreur. Un démarreur de véhicule automobile comporte classiquement un moteur électrique pourvu d'un pignon destiné à coopérer avec l'engrenage de la couronne de démarrage du moteur thermique du véhicule et qui est raccordé, d'une part, à la masse, et d'autre part, à la borne positive de la batterie d'alimentation du véhicule par l'intermédiaire d'un contacteur électromagnétique. Le contacteur est piloté à la fermeture par un microcontrôleur lorsqu'un interrupteur à commande par clé de contact est actionné par un utilisateur pour provoquer l'alimentation du moteur en énergie électrique. Un tel démarreur est par exemple connu du document FR 00 082 093. Certains types de démarreurs sont pourvus de moyens de protection, notamment contre des surchauffes et des surcharges. Tel est par exemple le cas du démarreur décrit dans le document FR 97 13 351, dans lequel le circuit de commande de l'alimentation du moteur électrique du démarreur comporte un circuit RC qui se charge et se décharge selon que l'interrupteur à commande par clé de contact est ouvert ou fermé, et qui présente une constante de temps de charge plus petite que sa constante de temps de décharge de manière à empêcher l'alimentation du moteur lorsque la valeur de la tension aux bornes des moyens capacitifs du circuit RC est supérieure à un seuil donné. On évite ainsi, notamment, toute surchauffe du démarreur susceptible d'engendrer sa destruction, en particulier dans le cas o, en cas de difficulté de démarrage du moteur thermique du véhicule, l'utilisateur sollicite à plusieurs reprise le démarreur dans l'espoir de faire démarrer le moteur. Cependant, les démarreurs de véhicule actuels sont dépourvus de moyens permettant de disposer d'un 2 2819122 historique concernant son fonctionnement afin, notamment, de prévenir tout risque de dysfonctionnement et, le cas échéant, de fournir une indication quant à la nécessité de procéder à une maintenance préventive. Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient. Elle a donc pour objet un démarreur de véhicule automobile, comprenant un microcontrôleur et un moteur électrique raccordé à la batterie du véhicule par l'intermédiaire d'un contacteur commandé par le microcontrôleur pour l'alimentation du moteur en énergie électrique, essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémorisation de données dans lesquels sont stockées des informations relatives au fonctionnement du démarreur, et en ce que le microcontrôleur comporte, stockés en mémoire, des moyens logiciels aptes à provoquer l'émission des données stockées sur un câble d'interrogation, en réponse à la réception d'un signal d'interrogation. Ce démarreur peut avantageusement être complété par une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - le câble d'interrogation est constitué par un câble de commande de l'activation du démarreur, qui est raccordé à la batterie du véhicule par l'intermédiaire d'un interrupteur à commande par clé de contact, et qui est pourvu d'une borne de raccordement d'un système de diagnostic. - le câble d'interrogation est constitué par un bus d'interrogation spécifique en communication avec le microcontrôleur et sur lequel vient se brancher un système de diagnostic. - le système de diagnostic est intégré à un calculateur embarqué à bord du véhicule automobile. - les moyens logiciels aptes à provoquer l'émission des données comportent des moyens de décodage du signal d'interrogation et des moyens d'élaboration d'un mot binaire véhiculant des informations extraites des moyens de mémorisation. - les moyens de mémorisation sont constitués par la mémoire morte du microcontrôleur. - les moyens de mémorisation sont constitués par une mémoire morte raccordée au microcontrôleur. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'un démarreur de véhicule automobile tel que défini cidessus, essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à mémoriser des informations relatives au fonctionnement du démarreur dans une mémoire de stockage de données et à transférer ces informations sur un câble d'interrogation en réponse à la réception, par le microcontrôleur du démarreur, d'un signal d'interrogation. Avantageusement, l'étape de mémorisation des données consiste à mémoriser temporairement les informations dans une mémoire vive et à transférer ces informations vers une mémoire morte après démarrage du moteur du véhicule et avant mise en veille du démarreur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un démarreur conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation d'un démarreur conforme à l'invention; et la figure 3 est un organigramme illustrant les principales phases du procédé de contrôle du fonctionnement d'un démarreur selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un premier exemple de réalisation d'un démarreur conforme à l'invention, désigné par la référence numérique générale 10. Le démarreur 10 comporte essentiellement un moteur électrique M dont l'arbre de sortie est pourvu d'un pignon destiné à coopérer avec l'engrenage de la couronne de démarrage du moteur thermique du véhicule et qui est raccordé, d'une part, à la masse, et d'autre part, à la borne positive 12 de la batterie B d'alimentation du véhicule automobile, par l'intermédiaire d'un contacteur électromagnétique 14, et un microcontrôleur 16, de type classique, pilotant le contacteur électromagnétique 14 à la fermeture pour provoquer l'alimentation du moteur M. Le démarreur 10 est en outre pourvu d'une bobine d'excitation 18 d'une part raccordée à la borne positive 12 de la batterie B et, d'autre part, connectée en série sur un transistor 20 fonctionnant en interrupteur, dont la source S est raccordée à la masse, et dont la grille G est raccordée à une sortie sl du microcontrôleur 16. On voit par ailleurs sur la figure 1 que le microcontrôleur 16 et pourvu d'une entrée el raccordée à la borne positive 12 de la batterie B par l'intermédiaire d'un interrupteur 24 à commande par clé de contact, de manière connue en soi. Conformément à l'invention, le démarreur 10 est pourvu de moyens permettant de surveiller son fonctionnement. En effet, le microcontrôleur 16 est pourvu d'une mémoire 26 dans laquelle sont stockées des informations relatives à son fonctionnement, lorsque le démarreur 10 est activé. Les informations stockées dans la mémoire 26 peuvent être constituées par tout type de données nécessaires au contrôle du bon fonctionnement du démarreur 10, comme par exemple, la durée de chaque activation, la durée de fonctionnement du démarreur, le nombre de cycles de démarrage, le niveau de la batterie B, la température,... Ces données peuvent éventuellement être mémorisées pour un nombre prédéterminé de cycles de démarrage ainsi que, de préférence, un nombre prédéterminé de cycles de démarrage en condition extrême, comme par exemple des démarrages à très faible ou à très forte tension, des démarrages à très basse ou à très haute température, des démarrages de très longue durée,... Ces informations sont, le cas échéant, délivrées au microcontrôleur par des capteurs appropriés et de type classique associés au démarreur 10. Par ailleurs, le microcontrôleur 16 comporte, stockés en mémoire, des moyens logiciels adaptés pour provoquer l'émission des données stockées dans la mémoire 26 sur le câble de commande 22. En effet, celui-ci est pourvu d'une borne 28 permettant le raccordement d'un système de diagnostic 30. Ces moyens logiciels comportent, par exemple, des moyens de décodage capables de procéder au décodage d'un signal d'interrogation émis par le système de diagnostic et des moyens logiciels servant à élaborer, en réponse, un mot binaire contenant les informations extraites de la mémoire 26 et ce, en fonction du contenu du signal d'interrogation fourni par le système de diagnostic 30. On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, un autre mode de réalisation d'un démarreur 32 de véhicule automobile conforme à l'invention. Comme dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, le démarreur 32 comporte essentiellement un moteur électrique M raccordé par l'intermédiaire d'un contacteur 34 à la borne positive 36 de la batterie B du véhicule et un microcontrôleur 38 pilotant le contacteur, par l'intermédiaire d'un transistor 40 fonctionnant en interrupteur et d'une bobine d'activation 42, pour provoquer l'alimentation du moteur M en énergie électrique. Comme dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, une entrée el du microcontrôleur 38 est raccordée à un câble de commande pourvu d'interrupteur 44 à commande par clé de contact pour provoquer l'activation du démarreur 32. Le microcontrôleur 38 est pourvu de deux entrées additionnelles e2, e3 assurant son raccordement à un bus d'interrogation spécifique 46 qui est pourvu d'une borne 48 pour le raccordement d'un système 50 de diagnostic. Comme dans le démarreur décrit en référence à la figure 1, le microcontrôleur 38 est pourvu d'une mémoire 52 servant au stockage d'informations caractéristiques du fonctionnement du démarreur 32 et dans laquelle sont chargés des moyens logiciels de décodage d'un signal d'interrogation émis par le système de diagnostic 50 et des moyens pour l'élaboration d'un mot binaire destiné à véhiculer les informations extraites du microcontrôleur 38 en fonction du contenu du signal d'interrogation émis par le système de diagnostic 50, et à les transmettre sur le bus d'interrogation 46. Selon cet exemple de réalisation, de préférence, le bus d'interrogation 46 est constitué par un bus de type K, L, c'est-à-dire un bus correspondant au protocole défini dans la norme ISO 9141 qui concerne généralement pour les équipements automobiles, une interface de liaison appropriée étant, dans ce cas, utilisée pour le raccordement du bus 46 au démarreur 32. Dans les différents modes de réalisation qui viennent d'être décrits, la mémoire servant au stockage des informations portant sur le fonctionnement du démarreur est intégrée au microcontrôleur. Bien entendu, en variante, elle peut être disposée dans un boîtier distinct, raccordée au microcontrôleur par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données approprié. Cette mémoire peut être constituée par tout type de mémoire appropriée pour l'utilisation envisagée, par exemple une mémoire de type EEPROM ou de type flash. On décrira ci-après, en référence à la figure 3, les principales phases du procédé de contrôle du fonctionnement du démarreur qui vient d'être décrit. Lorsque le microcontrôleur du démarreur détecte une élévation de tension sur son entrée el, résultant de la fermeture de l'interrupteur à commande par clé de contact, au cours d'une première étape 54, il commande l'exécution d'une procédure de démarrage au cours de laquelle il provoque la fermeture du contacteur de manière à provoquer la mise en action du moteur M. Ce faisant, il récupère les informations correspondant à ses caractéristiques de fonctionnement et les transfère dans sa mémoire vive RAM (étape 56). Ces étapes 54 et 56 sont effectuées tant que le microcontrôleur détecte une tension haute sur son entrée el (étape 58). Lors de l'étape 60 suivante, dès que le microcontrôleur détecte une chute de tension sur son entrée el résultant d'une ouverture de l'interrupteur de clé de contact, il provoque l'ouverture du contacteur électromagnétique de manière à stopper le moteur M et transfère les informations stockées en mémoire vive vers sa mémoire morte puis provoque la mise en veille du démarreur (étape 62). Lorsque le microcontrôleur se situe en veille, il procède à une phase 64 de surveillance de la réception d'un signal d'interrogation. Dès que le signal d'interrogation est détecté, il procède à un décodage de ce dernier (étape 66) de manière à récupérer l'indication des informations à émettre vers le système de diagnostic. Il procède, lors de l'étape 68 suivante, à l'élaboration d'un mot binaire constitué par exemple par une série d'octets, selon code prédéterminé susceptible d'être décodé par le système de diagnostic, de sorte que des séquences d'octets spécifiques correspondent à une information prédéterminée. Bien entendu, dans le mode de réalisation décrit précédemment en référence à la figure 2, le mot binaire est élaboré selon un code compatible avec la norme K, L. A l'issu de cette étape, le microcontrôleur procède à la transmission de ces informations sur le câble d'interrogation auquel est raccordé le système de diagnostic (étape 70) On notera que l'invention qui vient d'être décrite n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. En effet, dans les modes de réalisation envisagés, le système de diagnostic utilisé pour la récupération des informations stockées dans le microcontrôleur du démarreur est constitué par un système spécifique non embarqué. Bien entendu, il est possible d'intégrer ce système de diagnostic à un calculateur embarqué à bord du véhicule automobile, tel que le calculateur de contrôle du moteur ou le calculateur dont est doté l'habitacle du véhicule. Dans ce cas, ce calculateur peut être pourvu d'un algorithme spécifique apte à contrôler périodiquement le fonctionnement du démarreur et à élaborer un message d'alerte, par exemple sous la forme d'un signal sonore ou visuel, en cas de détection d'anomalies, notamment en cas de dépassement d'un nombre d'heures de fonctionnement prédéterminé nécessitant le déclenchement d'une opération de maintenance. REVENDICATIONS 1. Démarreur de véhicule automobile, comprenant un microcontrôleur (16; 38) et un moteur électrique (M) raccordé à la batterie (B) du véhicule par l'intermédiaire d'un contacteur (14; 34) commandé par le microcontrâleur (16; 38) pour l'alimentation du moteur en énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémorisation de données (26; 52) dans lesquels sont stockées des informations relatives au fonctionnement du démarreur, et en ce que le microcontrôleur (16; 38) comporte, stockés en mémoire, des moyens logiciels aptes à provoquer l'émission des données stockées sur un câble d'interrogation (22; 46) en réponse à la réception d'un signal d'interrogation. 2. Démarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble d'interrogation est constitué par un câble (22) de commande de l'activation du démarreur, qui est raccordé à la batterie (B) du véhicule par l'intermédiaire d'un interrupteur (24) à commande par clé de contact, et qui est pourvu d'une borne (28)de raccordement d'un système de diagnostic. 3. Démarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble d'interrogation est constitué par un bus d'interrogation (46) spécifique en communication avec le microcontrôleur (38) et sur lequel vient se brancher un système de diagnostic (50). 4. Démarreur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de diagnostic (50) est intégré à un calculateur embarqué à bord du véhicule automobile. 5. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens logiciels aptes à provoquer l'émission des données comportent des moyens de décodage du signal d'interrogation et des moyens d'élaboration d'un mot binaire véhiculant des informations extraites des moyens de mémorisation (26; 52). 6. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (26; 52) sont constitués par la mémoire morte du microcontrôleur. 7. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (26; 52) sont constitués par une mémoire morte raccordée au microcontrâleur. 8. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un démarreur de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant mémoriser des informations relatives au fonctionnement du démarreur dans une mémoire (26; 52) de stockage de données et à transférer ces informations sur un câble d'interrogation (22; 46) en réponse à la réception, par le microcontrôleur (16; 38) du démarreur, d'un signal d'interrogation. 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de mémorisation des données consiste à mémoriser temporairement les informations dans une mémoire vive et à transférer ces informations vers une mémoire morte après démarrage du moteur du véhicule et avant mise en veille du démarreur.