Brevet FR2809550A1 — publié le 20011130

L'invention concerne un procédé de commande d'un organe de réglage capacitif, notamment pour un injecteur de carburant d'un moteur à combustion interne, comprenant une branche de mesure de charge, servant à mesurer la charge Q envoyée à l'organe de réglage pendant une opération de charge, et une branche de mesure de tension servant à mesurer la tension d'organe de réglage Up appliquée à l'organe de réglage à la fin d'une opération de charge, avec conversion des valeurs mesurées Q et Up en valeurs numériques. L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre du procédé ci-dessus qui comprend: - soit une branche de mesure de charge, constituée d'au moins une résistance shunt montée en série vis-à-vis de l'organe de réglage, un intégrateur et un convertisseur analogique/numérique, servant à mesurer la charge Q envoyée à l'organe de réglage pendant une opération de charge et à la convertir en une valeur numérique, - soit une branche de mesure de tension, constitué d'au moins un diviseur de tension monté en parallèle vis-à-vis de l'organe de réglage et un convertisseur analogique/numérique servant à convertir en une valeur numérique Vuist la tension d'organe de réglage Up appliquée à l'organe de réglage à la fin d'une opération de charge. Au moyen de la charge et la tension mesurées à la fin d'une opération de charge, la capacité de l'organe de réglage, sensiblement proportionnelle à la température de celui-ci, et l'énergie qui lui est envoyée pour l'exécution d'un déplacement de poussée ou levée sont établies, comparées à une valeur de consigne et fixées, en fonction de l'écart de la valeur d'énergie, pour l'opération de charge suivante. Un tel dispositif est connu par DE 196 52 801 C1. La précision de mesure du chemin de mesure de tension et notamment du chemin de mesure de charge permet d'établir avec quelle précision la capacité et donc la température de l'organe de réglage peuvent être déterminées et donc avec quelle précision la poussée ou levée peut être réglée. Dans les circuits connus, le chemin de mesure prévu pour la mesure de charge présente notamment de grandes tolérances de mesure. Cela conduit à des écarts importants de la poussée/levée de l'organe de réglage, avec des erreurs supplémentaires en ce qui concerne des dépendances vis-à-vis de la température et des tolérances, systématiques, de l'organe de réglage piézoélectrique. Les composants de circuit présentant les tolérances les plus grandes sont un diviseur de tension, constitué de résistances pour la mesure de tension, une tension de référence, nécessaire pour la conversion analogique/numérique des valeurs mesurées, et la branche de mesure de charge. Les circuits nécessaires pour la mesure de charge et de tension, tels qu'un intégrateur, des circuits d'échantillonnage et de maintien et un convertisseur analogique/numérique, sont des composants qui sont habituellement présents dans un appareil de commande de moteur et peuvent être partiellement ou totalement intégrés dans un ASIC ("Application Specific Integrated Circuit" ou circuit intégré spécifique d'application). L'invention a pour but de fournir un procédé de commande d'un organe de réglage capacitif au moyen duquel la précision de la mesure de charge et de tension puisse être accrue, afin de pouvoir régler d'une manière plus précise la poussée/levée de l'organe de réglage. L'invention a également pour but de fournir un dispositif de mise en oeuvre d'un tel procédé. Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen d'un procédé, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que, dans les intervalles entre périodes de commande de l'organe de réglage, une valeur de tension UF préfixée est mesurée au moyen de la branche de mesure de charge ou de la branche de mesure de tension et convertie en une valeur numérique et, à partir de celle-ci, il est formé un facteur de correction au moyen duquel les valeurs de la charge Q ou de la tension d'organe de réglage Up qui sont ensuite mesurées sont corrigées avant la suite du traitement. En ce qui concerne le dispositif, le même but est atteint, dans un dispositif suivant la première branche de l'alternative du type générique défini en introduction, par le fait qu'il est prévu un premier interrupteur qui est connecté à une entrée de l'intégrateur et au moyen duquel une tension VF préfixée peut être appliquée à cette entrée et qu'il est prévu un second interrupteur qui est connecté à l'autre entrée de l'intégrateur et au moyen duquel cette entrée peut être placée à un potentiel de référence GND. Egalement en ce qui concerne le dispositif, le même but est encore atteint, dans un dispositif suivant la deuxième branche de l'alternative du type générique défini en introduction, par le fait qu'il est prévu un commutateur qui est connecté à l'entrée du convertisseur analogique/numérique prévu pour la tension d'organe de réglage Up et au moyen duquel c'est, au choix, la tension d'organe de réglage Up ou une tension VF préfixée qui peut être appliquée à cette entrée. L'invention consiste à étendre la branche de mesure de charge seule, ou la branche de mesure de charge et la branche de mesure de tension, d'un circuit connu de commande d'un organe de réglage capacitif d'un injecteur de carburant d'un moteur à combustion interne dans une mesure telle qu'un calibrage "en ligne" peut être exécuté dans les intervalles entre périodes de commande, c'est-à-dire lorsqu'aucun carburant n'est injecté, en vue de compenser les erreurs de mesure, se présentant dans ces branches de mesure, qui sont dues à des variations de température pendant le fonctionnement ou dues à des erreurs de tolérance. Le dispositif conforme à l'invention, suivant la première branche de l'alternative, peut aussi présenter la particularité suivante: - un interrupteur de court-circuit est disposé entre les deux entrées de l'intégrateur. Le dispositif conforme à l'invention, suivant la seconde branche de l'alternative, peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - pour le calibrage de la branche de mesure de charge, le premier interrupteur et le second interrupteur sont commandés de façon à être passants et la tension VF de ce fait appliquée à l'intégrateur est intégrée pendant une durée d'intégration t préfixée, convertie en une valeur réelle numérique VQist et comparée à une valeur de consigne VQSOII préfixée, - la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage est soumise, sans être corrigée, à la suite du traitement lorsque la valeur réelle VQist est égale à la valeur de consigne VQSOll, - dans le cas d'une valeur réelle VQist s'écartent de la valeur de consigne VQSOll, la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage est multipliée par un facteur FvistIFvsoll associé à une erreur d'amplification et le facteur OF associé à une erreur de décalage est ajouté au produit, - dans le cas d'une valeur réelle VQist s'écartent de la valeur de consigne VQSOII, la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage est multipliée par un facteur FvistIFvsoll associé à une erreur d'amplification lorsque la tension d'entrée VF à intégrer et la durée d'intégration t correspondent aux valeurs qui sont utilisées pendant la mesure de charge lors des opérations d'injection, - une erreur d'amplification et une erreur de décalage sont établies au moyen de deux opérations d'intégration successives à tension constante présentant des durées d'intégration différentes ou au moyen de deux tensions différentes à durée d'intégration constante, l'une de ces tensions - 0V - pouvant être produite au moyen d'une mise en court-circuit des entrées d'intégrateur à l'aide de l'interrupteur de court-circuit, - pour le calibrage de la branche de mesure de tension, une tension VF préfixée est envoyée au convertisseur analogique/numérique au moyen du commutateur, convertie en une valeur réelle numérique Vuist et comparée à une valeur de consigne VQSOII préfixée, la valeur Up établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage est soumise, sans être corrigée, à la suite du traitement lorsque la valeur réelle Vuist est égale à la valeur de consigne Vusoll et, pour une valeur réelle Vuist s'écartent de la valeur de consigne Vusoil, la valeur de la tension d'organe de réglage Up établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage est multipliée par un facteur de correction VuistVusoll avant la suite du traitement, - un calibrage de la branche de mesure de charge ou de la branche de mesure de tension est exécutée à des intervalles de temps préfixés ou après un nombre préfixé d'actionnements de l'organe de réglage. Un exemple de réalisation de l'invention est exposé ci-après en détail en regard de dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un circuit connu de mesure de charge et de tension sur un organe de réglage piézoélectrique et, à la figure 2, un circuit conforme à l'invention servant au calibrage en ligne des chemins de mesure de cet organe de réglage piézoélectrique. La figure 1 représente un circuit connu de mesure de la charge Q envoyée à un organe de réglage piézoélectrique P pendant une opération de charge et de la chute de tension Up se présentant à ses bornes à la fin de la charge. Un organe de réglage piézoélectrique P d'un injecteur de carburant, non représenté, d'un moteur à combustion interne est disposé, en série avec un interrupteur de sélection A et une résistance shunt R4, entre un circuit de commande ST non représenté, situé dans un appareil de commande de moteur, et un potentiel de référence GND. D'autres circuits série d'organes de réglage piézoélectriques non représentés, avec leurs interrupteurs de sélection, sont disposés en parallèle à l'organe de réglage piézoélectriques P et à l'interrupteur de sélection A (et en série vis-à-vis de la résistance shunt R4) lorsqu'il s'agit d'un moteur à combustion interne à plusieurs cylindres. Les deux bornes de la résistance shunt R4 sont connectées, par l'intermédiaire de résistances d'entrée R3 et R5, à un intégrateur INT dont la sortie est connectée à une entrée d'un convertisseur analogique/numérique A/D par l'intermédiaire d'un circuit d'échantillonnage et de maintien SH1. Il est prévu, en parallèle à l'organe de réglage piézoélectrique P, à l'interrupteur de sélection A et à la résistance shunt R4, un diviseur de tension R6, R7 dont la borne intermédiaire est connectée, par l'intermédiaire d'un autre circuit d'échantillonnage et de maintien SH2, à une autre entrée du convertisseur analogique/numérique A/D, convertisseur auquel est également envoyée une tension de référence Vref. Le diviseur de tension R6, R7 est nécessaire étant donné que la tension d'organe de réglage Up atteint en général une valeur à trois chiffres (par exemple 200 V), alors que le circuit de mesure fonctionne habituellement avec une tension de 5 V. Aussi longtemps que l'organe de réglage piézoélectrique P est en cours de charge, l'interrupteur de sélection A étant passant, un courant de charge Ip passe du circuit de commande ST vers GND par l'intermédiaire de l'organe de réglage piézoélectrique P et de la résistance shunt R4. Il se présente aux bornes de la résistance shunt R4 une chute de tension proportionnelle au courant de charge Ip. Cette tension est intégrée dans l'intégrateur INT aussi longtemps que l'organe de réglage piézoélectrique P est en cours de charge. A la fin de l'opération de charge, la valeur de sortie de l'intégrateur INT est reçue dans le circuit d'échantillonnage et de maintien SH1, puis est convertie dans le convertisseur analogique/numérique A/D en une valeur numérique en vue de la poursuite du traitement dans l'appareil de commande de moteur. La chute de tension d'organe de réglage Up aux bornes de l'organe de réglage à la fin de l'opération de charge, c'est-à-dire la partie proportionnelle de celle-ci aux bornes de la résistance R7 est reçue dans l'autre circuit d'échantillonnage et de maintien SH2 et convertie en une valeur numérique dans le convertisseur analogique/numérique A/D dès que celui-ci est, dans le temps, en mesure de le faire. La température T de l'organe de réglage doit être déterminée à l'aide des valeurs établies à partir de la charge Q et de la tension d'organe de réglage piézoélectrique Up: Q = flpdt -> Cp = Q/Up, tandis que la température T = f(Cp), avec Q = charge, Ip = courant de charge et Cp = capacité de l'organe de charge. La figure 2 représente un circuit conforme à l'invention qui contient tous les composants de la figure 1, avec leurs repères. En supplément, il est prévu, entre la tension de référence Vref et le potentiel de référence GND, un diviseur de tension R1, R2 dont la tension de borne intermédiaire est envoyée par l'intermédiaire d'un suiveur de tension F au convertisseur analogique/numérique A/D et par l'intermédiaire d'un interrupteur Si à une première borne de l'intégrateur INT. Un second interrupteur S2 est connecté entre l'autre borne de l'intégrateur INT et le potentiel de référence GND. Les deux entrées de l'intégrateur INT peuvent être mises en court-circuit au moyen d'un interrupteur de court- circuit K. Par ailleurs, il est prévu, interposé entre la borne intermédiaire du premier diviseur de tension R6, R7 et l'entrée du second circuit d'échantillonnage et de maintien SH2, un commutateur S3 qui connecte cette entrée soit à la borne intermédiaire du premier diviseur de tension R6, R7, soit à la sortie du suiveur de tension F. Les interrupteurs A, SI, S2, S3, K, I'intégrateur INT et les deux circuits d'échantillonnage et de maintien SHI, SH2 sont tous commutés ou commandés par l'appareil de commande de moteur non représenté, plus précisément par le circuit de commande ST intégré dans celui-ci, ce qui n'est pas représenté à la figure 2. Pour accroître la précision de la mesure de charge et de tension, il est prévu de procéder, entre les opérations d'injection de l'organe de réglage piézoélectrique P, à un calibrage "en ligne" des chemins de mesure. Pour le calibrage du chemin de mesure de charge, lequel possède les tolérances les plus grandes, les deux interrupteurs SI et S2 sont commandés de façon à être passants dans les intervalles entre opérations d'injection (commutateur de sélection non passant, de sorte qu'est présente, en tant que tension d'entrée de l'intégrateur INT, une tension préfixée, par exemple la tension de sortie VF du suiveur de tension F, laquelle a pour valeur une fraction de la tension de référence Vref: VF = k*Vref, avec 0 alors comparée à une valeur de consigne VQSOII attendue, c'est-à-dire calculée. Si, lors du calibrage de la branche de mesure de charge, la valeur réelle VQist ne correspond pas à la valeur de consigne VQSOII attendue, la valeur mesurée peut être partagée dans les composants dus à un décalage OF et un facteur d'amplification Fv et les valeurs établies en fonctionnement peuvent donc être corrigées: VQist= J (VF * Fv + OF)dt; o pour VF = const., il vient: t t VQist=VF* | Fvdt+ f OFdt = VF * Fv + OF. 0 0 A cet effet, dans une seconde mesure, la tension VF dans l'intégrateur INT est intégrée sur une seconde durée d'intégration préfixée (ces mesures peuvent également être effectuées au moyen de deux mesures successives à tension différentes et durées d'intégration identiques). Dans le cas de mesures avec une seule et même tension VF et des durées d'intégration tl et t2 différentes, on obtient deux points dans le système de coordonnées (les durées d'intégration t sont portées sur l'axe des x - abscisses- et le résultat de mesure, c'est-à-dire les valeurs de sortie VQist du convertisseur analogique-numérique A/D) sur l'axe des y - ordonnées -). La distance du point zéro du système de coordonnées au point d'intersection de la droite passant par ces deux points avec les ordonnées correspond à l'erreur de décalage OF (ou à une valeur associée à celle-ci), tandis que la pente de cette droite représente le facteur d'amplification, plus précisément son erreur Fvist. La distance du point zéro au point d'intersection de cette droite avec les ordonnées, c'est-à-dire le décalage, peut également être établie d'une manière simple - comme seconde mesure dans le cas de l'utilisation de tensions différentes et d'une seule et même durée d'intégration - par exemple au moyen d'une mise en court-circuit des entrées d'intégrateur à l'aide de l'interrupteur de court-circuit K et d'une intégration de cette (seconde) valeur de tension 0V sur la même durée d'intégration t (que lors de l'intégration avec la tension d'entrée VF). La charge Q envoyée à l'organe de réglage pendant au moins l'opération de charge suivante est alors corrigée en ce sens que la valeur corrigée Q' est déterminée pour donner Q' = Q * Fvist/Fvsoll + OF. Si, lors du calibrage du chemin de mesure de charge, la valeur réelle VQist correspond à la valeur de consigne VQSOll attendu (pas d'erreur du facteur d'amplification, pas d'erreur de décalage - la droite passe dans le système de coordonnées par le point zéro avec une pente de 45 ), aucune correction n'a à être effectuée et on a: Q'=Q. Si la tension d'entrée VF à intégrer et la durée d'intégration correspondent aux valeurs qui sont utilisées pendant la mesure de charge lors des opérations d'injection, les erreurs dues au décalage OF et au facteur d'amplification Fv n'ont pas à être déterminées séparément. Il est possible de déterminer un facteur de correction VQist/VQSOII, provenant de la valeur réelle VQist mesurée et de la valeur de consigne VQSOII préfixée, au moyen duquel sont alors corrigés les résultats suivants de mesure de charge déterminés pendant le fonctionnement d'injection. La valeur de charge Q' corrigée vaut alors: Q' = Q * VQiSt/VQSOII. De cette manière, les tolérances du chemin de mesure de charge dues à la température peuvent être réduites d'une manière importante et la poussée/levée de l'organe de réglage peut être déterminé d'une manière plus 1 5 précise. Si les tensions VF et VQist sont déterminées avec un seul et même convertisseur analogique/numérique A/D, le résultat de mesure n'est pas influencé par une tension de référence Vref s'écartent de sa valeur de consigne ou d'une valeur VF déduite de celle-ci. Les tolérances du chemin de mesure de tension s'avèrent en général être plus faibles, de sorte qu'il est éventuellement possible de renoncer à un calibrage en ligne de ce chemin de mesure de tension. S'il est toutefois effectué, la poussée/levée de l'organe de réglage peut alors faire encore une fois l'objet d'une détermination et d'une régulation d'une manière relativement plus précise. Etant donné que des erreurs importantes sont corrigées par le calibrage, il est également possible d'utiliser, dans des zones non critiques, des composants à meilleur rapport qualité/prix présentant des tolérances admissibles plus grandes, de sorte que l'ensemble du dispositif de mesure et de calibrage peut être réalisé avec un meilleur rapport qualité/prix. Pour le calibrage en ligne du chemin de mesure de tension qui est à exécuter d'une manière relativement plus simple, parce que sans intégration, le commutateur S3 est commandé, dans les intervalles entre opérations d'injection (commutateur de sélection A non passant), dans une position dans laquelle est appliquée et reçue, à l'entrée de l'autre circuit d'échantillonnage et de maintien SH2, une tension préfixée, par exemple là encore la tension de sortie VF du suiveur de tension Fl. La tension VF est convertie dans le convertisseur analogique/numérique A/D en une valeur réelle numérique Vuist et celle-ci est alors comparée à la valeur également numérisée de VF, la valeur de consigne Vusoll. Il est alors déterminé, provenant de la valeur réelle Vuist mesurée et de la valeur de consigne Vusoll préfixée, un facteur de correction VuistNusoll par lequel sont alors multipliées les valeurs de mesure de tension numérisées suivantes, déterminées pendant le fonctionnement d'injection. Un calibrage du chemin de mesure de charge ou du chemin de mesure de tension ne doit pas être effectué dans les intervalles entre commandes après chaque actionnement de l'organe de réglage. Etant donné que la température varie d'une manière très lente, il suffit qu'un calibrage soit effectué à des intervalles de temps préfixés, après un nombre préfixé d'actionnements de l'organe de réglage. Des erreurs de calibrage résiduelles, qui ne peuvent pas être déterminées ou ne peuvent l'être que d'une manière très complexe sont dues à des erreurs du temps d'intégration t, à des erreurs de quantification du convertisseur analogique/numérique A/D et - lorsque les tensions mesurées ne sont pas du même ordre de grandeur - à des erreurs de linéarité du convertisseur analogique numérique A/D. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un organe de réglage capacitif (P), notamment pour un injecteur de carburant d'un moteur à combustion interne, comprenant une branche de mesure de charge, servant à mesurer la charge Q envoyée à l'organe de réglage (P) pendant une opération de charge, et une branche de mesure de tension servant à mesurer la tension d'organe de réglage Up appliquée à l'organe de réglage (P) à la fin d'une opération de charge, avec conversion des valeurs mesurées Q et Up en valeurs numériques, caractérisé en ce que, dans les intervalles entre périodes de commande de I'organe de réglage (P), une valeur de tension UF préfixée est mesurée au moyen de la branche de mesure de charge ou de la branche de mesure de tension et convertie en une valeur numérique et, à partir de celle-ci, il est formé un facteur de correction au moyen duquel les valeurs de la charge Q ou de la tension d'organe de réglage Up qui sont ensuite mesurées sont corrigées avant la suite du traitement. 2. Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1, comprenant une branche de mesure de charge, constituée d'au moins une résistance shunt (R4) montée en série vis-à-vis de l'organe de réglage, un intégrateur (INT) et un convertisseur analogique/numérique (A/D), servant à mesurer la charge Q envoyée à l'organe de réglage (P) pendant une opération de charge et à la convertir en une valeur numérique, caractérisé en ce qu'il est prévu un premier interrupteur (Sl) qui est connecté à une entrée de l'intégrateur (INT) et au moyen duquel une tension VF préfixée peut être appliquée à cette entrée et en ce qu'il est prévu un second interrupteur (S2) qui est connecté à l'autre entrée de l'intégrateur (INT) et au moyen duquel cette entrée peut être placée à un potentiel de référence GND. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un interrupteur de court-circuit (K) est disposé entre les deux entrées de l'intégrateur (INT). 4. Dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comprenant une branche de mesure de tension, constitué d'au moins un diviseur de tension (R6, R7) monté en parallèle vis-à-vis de l'organe de réglage (P) et un convertisseur analogique/numérique (A/D) servant à convertir en une valeur numérique Vuist la tension d'organe de réglage Up appliquée à l'organe de réglage (P) à la fin d'une opération de charge, caractérisé en ce qu'il est prévu un commutateur (S3) qui est connecté à l'entrée du convertisseur analogique/numérique (A/D) prévu pour la tension d'organe de réglage Up et au moyen duquel c'est, au choix, la tension d'organe de réglage Up ou une tension VF préfixée qui peut être appliquée à cette entrée. 5. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé ce en ce que, pour le calibrage de la branche de mesure de charge, le premier interrupteur (S1i) et le second interrupteur (S2) sont commandés de façon à être passants et en ce que la tension VF de ce fait appliquée à l'intégrateur (INT) est intégrée pendant une durée d'intégration t préfixée, convertie en une valeur réelle numérique VQist et comparée à une valeur de consigne VQsoll préfixée. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage (P) est soumise, sans être corrigée, à la suite du traitement lorsque la valeur réelle VQist est égale à la valeur de consigne VQSOII. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le cas d'une valeur réelle VQist s'écartent de la valeur de consigne VQsoll, la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage (P) est multipliée par un facteur Fvist/Fvsoll associé à une erreur d'amplification et le facteur OF associé à une erreur de décalage est ajouté au produit. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le cas d'une valeur réelle VQist s'écartent de la valeur de consigne VQSOll, la valeur de charge Q établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage (P) est multipliée par un facteur Fvist/Fvsoll associé à une erreur d'amplification lorsque la tension d'entrée VF à intégrer et la durée d'intégration t correspondent aux valeurs qui sont utilisées pendant la mesure de charge lors des opérations d'injection. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'une erreur d'amplification et une erreur de décalage sont établies au moyen de deux opérations d'intégration successives à tension constante présentant des durées d'intégration différentes ou au moyen de deux tensions différentes à durée d'intégration constante, I'une de ces tensions - 0V - pouvant être produite au moyen d'une mise en court-circuit des entrées d'intégrateur à l'aide de l'interrupteur de court-circuit (K). 10. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, pour le calibrage de la branche de mesure de tension, une tension VF préfixée est envoyée au convertisseur analogique/numérique (A/D) au moyen du commutateur (S3), convertie en une valeur réelle numérique Vuist et comparée à une valeur de consigne VQSOll préfixée, en ce que la valeur Up établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage (P) est soumise, sans être corrigée, à la suite du traitement lorsque la valeur réelle Vuist est égale à la valeur de consigne Vusoll et en ce que, pour une valeur réelle Vuist s'écartent de la valeur de consigne Vusoll, la valeur de la tension d'organe de réglage Up établie lors d'au moins l'opération de commande immédiatement suivante de l'organe de réglage (P) est multipliée par un facteur de correction Vuist/Vusoll avant la suite du traitement. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un calibrage de la branche de mesure de charge ou de la branche de mesure de tension est exécutée à des intervalles de temps préfixés ou après un nombre préfixé d'actionnements de l'organe de réglage.