Brevet FR2817828A1 — publié le 20020614

APPAREIL DE LARGAGE DE LIQUIDE POUR UN HELICOPTERE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un appareil de largage de liquide pour un hélicoptère. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La figure 9 est une vue en coupe montrant typiquement la structure d'un appareil de largage de liquide pour un hélicoptère, selon un premier exemple de réalisation connu. Cet appareil de largage de liquide 1 est utilisé pour larguer de l'eau pour lutter contre les incendies depuis un hélicoptère. L'appareil de largage de liquide 1 comporte un réservoir 2 pourvu d'un orifice d'évacuation de liquide 7 ouvert sur sa surface inférieure. Le réservoir est fixé à la surface inférieure du fuselage 4 d'un hélicoptère 3 et il comporte une porte de largage 8 pour ouvrir et fermer l'orifice d'évacuation de liquide 7 le faisant pivoter autour d'un de ses bords qui est disposé sur un bord de l'orifice d'évacuation de liquide 7. La porte de largage 8 est ouverte et fermée par un arbre moteur 13, une biellette 12 et une bielle 9 qui sont couplés à une source d'entraînement (non représentée). Lorsque la porte de largage 8 est ouverte dans l'air dans un état o l'appareil de largage de liquide 1 ayant une telle structure est fixé à un hélicoptère 3 et que le réservoir 2 est rempli d'eau pour lutter contre les incendies, l'eau est larguée depuis l'orifice d'évacuation de liquide 7, comme cela est représenté par les flèches. La figure 10 est une vue en coupe montrant typiquement une structure d'appareil de largage de liquide pour un hélicoptère selon conformité un second exemple de réalisation connu. Cet appareil est constitué de sorte qu'une porte de largage 8 est ouverte et fermée par des transmissions en parallélogramme 61 et 62, qui diffère du premier exemple classique. Les autres points sont identiques à ceux du premier exemple classique. Les références numériques 63 et 64 représentent un arbre moteur accouplé à une source d'entraînement. Dans les premier et second exemples classiques, la hauteur entre la surface inférieure du fuselage 4 et le sol 6, lorsque l'hélicoptère repose sur le sol, c'est-à-dire le débattement au sol G est généralement petite, par exemple, d'approximativement 50 cm. Comme le réservoir 2 a une capacité d'approximativement 500 à 1 000 litres, l'épaisseur du réservoir 2 est grandement accrue. Il en résulte que dans le premier 2 2817828 exemple classique, l'extrémité la porte 8 interfère avec le sol 6 lorsque l'hélicoptère 3 repose sur le sol, de sorte que la porte ne s'ouvre pas entièrement. La fonction d'ouverture et de fermeture de la porte de largage 8 au sol est importante pour permettre une inspection d'une opération avant un vol et pour évacuer l'eau du réservoir. Tout d'abord, l'hélicoptère 3 dont le réservoir 2 ne remplit pas cette fonction, effectue une mission sans confirmation de l'opération antérieure. Il s'ensuit que le taux de réalisation de mission peut être diminué. Deuxièmement, dans le cas o l'eau est évacuée du réservoir 2, on devra raccorder une pompe de drainage à l'orifice d'alimentation en eau du réservoir 2. En conséquence, un équipement au sol supplémentaire est nécessaire. Dans le second exemple classique, comme cela est représenté à la figure 10, la porte 8 est ouverte et fermée par les transmissions en parallélogramme 61 et 62. De ce fait, lorsque la porte 8 doit être ouverte, elle est déplacée dans une direction transversale le long de la surface inférieure du réservoir 2, de sorte que, même si le débattement au sol G est faible, la porte 8 peut être ouverte et fermée au niveau du sol. Les problèmes du premier exemple classique ne se produisent pas dans ce mode de réalisation. Toutefois, ces transmissions en parallélogramme 61 et 62 entraînent une augmentation du poids de l'appareil de largage de liquide 1 et une détérioration de la fiabilité du mécanisme pour ouvrir et fermer la porte 8, ce qui n'est pas désiré pour un aéronef. Comme autre exemple classique, on peut citer celui dans lequel la largeur de l'orifice d'évacuation de liquide est réduite pour diminuer le rayon de basculement de la porte, de sorte que la porte peut être ouverte et fermée au niveau du sol. Mais dans un tel exemple, la surface de l'orifice d'évacuation de liquide est réduite, et l'eau ne peut pas être larguée rapidement. Dans ce cas, un nombre important d'orifices d'évacuation de liquide doivent être prévus pour que l'eau puisse être larguée rapidement. Mais, lorsque l'eau est larguée à travers ces orifices d'évacuation de liquide, elle est dispersée et changée en brume, de sorte qu'elle est larguée de manière intensive, mais avec peu d'efficacité. Pour cette raison, un épaississeur est mélangé dans l'eau pour lutter contre les incendies. La publication de brevet japonais en inspection publique Hei -273097 (1998/273097) a décrit un appareil de largage de liquide pour un hélicoptère qui peut larguer de manière intensive de l'eau pour lutter contre les incendies. Cet appareil a une structure telle qu'un réservoir est fixé au niveau des deux côtés du fuselage de l'hélicoptère et une conduite d'évacuation de liquide du type mobile est positionnée sur le côté inférieur du fuselage. Ceci nécessite un mécanisme d'entraînement pour la conduite d'évacuation de liquide. Toutefois, le poids est de ce fait accru lorsque le réservoir est disposé sur le côté du fuselage de l'hélicoptère. En conséquence, on a pour problème que la capacité du réservoir ne peut pas être accrue. RESUME DE L'INVENTION Afin de résoudre ces problèmes, c'est un premier but de la présente invention de proposer un appareil de largage de liquide pour un hélicoptère qui est fixé à la partie inférieure du fuselage de l'hélicoptère, dans lequel on peut ouvrir et fermer une porte en dépit du faible débattement au sol, sans augmenter le poids ni détériorer la fiabilité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de porte. En outre, c'est un second but de la présente invention de proposer un appareil de largage du liquide pour un hélicoptère qui est fixé à la partie inférieure du fuselage de l'hélicoptère et qui peut rapidement et de manière intensive larguer le liquide présent dans un réservoir et peut ouvrir et fermer une porte en dépit du faible débattement au sol. Afin d'atteindre ces buts, la présente invention propose un appareil de largage du liquide pour un hélicoptère comprenant: un réservoir pour recevoir le liquide, qui est fixé au fuselage de l'hélicoptère sous le fuselage, qui est muni d'une surface inférieure ayant une partie concave formée en rendant concave une partie de paroi et comportant au moins un orifice d'évacuation de liquide ouvert sur une surface latérale de la partie concave; au moins une porte disposée sur une surface inférieure de la partie concave du réservoir pour pivoter autour d'un côté de celle-ci proche de la surface inférieure de la partie concave, de sorte qu'elle ouvre et ferme librement l'orifice d'évacuation de liquide; et un moyen d'ouverture et de fermeture de porte pour entraîner la porte à s'ouvrir et à se fermer. Avec une telle structure, l'articulation de la porte de largage est surélevée de la profondeur de la partie concave. En conséquence, il est possible d'ouvrir et de fermer la porte pivotante sans qu'elle interfère 4 2817828 avec le sol en dépit d'un faible débattement au sol. En outre, la porte pivotante présente une structure simple. Pour cette raison, on évite l'augmentation du poids et la détérioration de la fiabilité du mécanisme d'ouverture et de fermeture. Les orifices d'évacuation de liquide peuvent être ouverts dans des positions latérales de la partie concave qui sont opposées les unes aux autres, comme on peut le voir de dessus et ils sont placés sensiblement au même niveau. Une porte peut être prévue dans chacun des orifices d'évacuation de liquide. Avec une telle structure, les liquides évacués depuis les deux orifices d'évacuation de liquide sont largués et convergent en un seul flux. De ce fait, le changement du liquide largué en brume peut être réduit. Il s'ensuit que le liquide présent dans le réservoir peut être largué de manière intensive et qu'un épaississeur n'est pas nécessaire. Une partie de la surface latérale de la partie concave dans laquelle l'orifice d'évacuation de liquide est ouvert peut être inclinée vers l'intérieur dans la partie concave. De ce fait, les liquides sont évacués depuis les deux orifices d'évacuation de liquide obliquement vers le bas, et il est possible d'évacuer rapidement le liquide présent dans le réservoir. La partie concave peut être formée pour s'étendre dans une direction dans laquelle le fuselage de l'hélicoptère s'étend lorsque le réservoir est fixé au fuselage et les orifices d'évacuation de liquide peuvent être ouverts sur les deux surfaces latérales dans une direction dans laquelle la partie concave s'étend. Grâce à cette structure, lorsque le réservoir doit être fixé à l'hélicoptère à des fins d'utilisation, le liquide présent dans le réservoir est évacué dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancée de l'hélicoptère. En conséquence, les liquides évacués depuis les deux orifices d'évacuation de liquide peuvent se rencontrer mutuellement sans subir l'influence du déplacement de l'hélicoptère. Le réservoir peut être formé presque symétriquement par rapport à un plan vertical s'étendant dans la direction dans laquelle la partie concave s'étend. On évite ainsi de déséquilibrer la stabilité de l'hélicoptère par rapport au cas o le réservoir serait fixé dans un état transversal non équilibré. Dans le cas précédemment mentionné, on peut former deux 2817828 parties convexes sur la surface supérieure du réservoir en bombant une partie de paroi, de façon que le fuselage de l'hélicoptère soit positionné entre les parties convexes lorsque le réservoir est fixé au fuselage. Grâce à cette structure, la capacité du réservoir est accrue en correspondance avec la partie convexe. On évite ainsi de diminuer la capacité du réservoir en raison de la présence de la partie concave. De plus, étant donné que la surface de l'eau du liquide dans le réservoir est accrue, le liquide dans le réservoir peut être largué rapidement. En outre, deux parties convexes peuvent être formées sur la surface supérieure du réservoir en bombant une partie de paroi, le fuselage de l'hélicoptère pouvant alors être positionné entre les parties convexes et pouvant être presque symétrique par rapport au plan vertical lorsque le réservoir est fixé au fuselage. On évite ainsi de déséquilibrer la stabilité de l'hélicoptère par rapport au cas o le réservoir serait fixé dans un état transversal non équilibré. On évite également de diminuer la capacité du réservoir en raison de la présence de la partie concave et on peut donc larguer rapidement le liquide présent dans le réservoir. La section verticale de la partie concave dans la direction 2 0 perpendiculaire à celle dans laquelle la partie concave s'étend peut être sensiblement trapézoYdale et les orifices d'évacuation de liquide peuvent être ouverts sur sensiblement la totalité des deux surfaces latérales dans la direction dans laquelle la partie concave s'étend, respectivement. L'inclinaison des surfaces latérales par rapport au plan horizontal peut être d'approximativement 30 degrés et la largeur de chacune des surfaces latérales peut être sensiblement égale à celle d'une surface inférieure de la partie concave. Le liquide présent dans le réservoir peut de ce fait être largué encore plus rapidement. Le réservoir peut être détachable du fuselage de l'hélicoptère, de sorte que l'hélicoptère peut être utilisé à différentes fins. En outre, le réservoir peut être détachable du fuselage de l'hélicoptère et au moins une des parties convexes peut ainsi être détachable des autres parties du réservoir. On pourrait ainsi détacher une des parties convexes et que le réservoir est alors inséré en dessous du fuselage de l'hélicoptère dans une direction transversale et fixé au fuselage, ladite partie convexe ainsi détachée étant ensuite fixée au réservoir. En conséquence, même si le réservoir comporte la partie 6 2817828 convexe, il peut être facilement fixé au fuselage. Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres deviendront plus apparents à l'homme de l'art à partir de la description suivante en se référant aux dessins annexés dans lesquels: BREVE DESCRIPTION DES FIGURES la figure 1 est une vue en plan montrant la structure simplifiée d'un appareil de largage du liquide pour un hélicoptère selon un mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue depuis le côté gauche de la figure 1; la figure 3 est une vue depuis l'avant de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe partielle montrant la structure détaillée d'un réservoir et d'un dispositif d'auto-alimentation en eau dans l'appareil de largage de liquide représenté à la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe montrant la structure détaillée d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture de porte de largage dans l'appareil de largage de liquide représenté à la figure 1; la figure 6 est une vue détaillée montrant le détail A de la figure 3 qui illustre une structure dans laquelle un réservoir est fixé à et détaché d'un fuselage d'un hélicoptère; la figure 7 est une vue en perspective montrant la structure de raccordement de la partie de base du réservoir et d'une partie convexe d'orifice; les figures 8A et 8B sont des vues montrant la structure de raccordement de la partie de base du réservoir et la partie convexe de l'orifice, la figure 8A étant une vue montrant le détail B de la figure 4 et la figure 8B étant une vue dans la direction de la flèche C de la figure 8A; la figure 9 est une vue en coupe montrant typiquement la structure d'un appareil de largage de liquide pour un hélicoptère selon un premier exemple classique; et la figure 10 est une vue en coupe montrant de manière typique l'appareil de largage de liquide pour un hélicoptère selon un second exemple classique. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATIONS PREFERES On décrira maintenant un mode de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins. 7 2817828 Dans la description qui va suivre, la direction de l'appareil de largage de liquide pour un hélicoptère sera faite en établissant, comme référence, la direction d'avancée de l'hélicoptère, comme cela est représenté aux figures 1 à 3. Aux figures 1 et 3, l'appareil de largage de liquide pour un hélicoptère (que l'on appellera par la suite appareil de largage de liquide) 1 comprend principalement un réservoir 2, des portes de largage 8A et 8B et des moyens d'ouverture et de fermeture de porte 13A, 13B, 31A, 3 lB et analogues. Dans le présent mode de réalisation, le réservoir 2 sert à recevoir de l'eau pour lutter contre les incendies. L'hélicoptère 3 auquel le réservoir 2 est fixé peut être utilisé à plusieurs fins, par exemple pour la lutte contre les incendies et aussi pour le sauvetage. Dans le réservoir 2, deux parties convexes 2b et 2c sont formées aux extrémités droite et gauche d'une surface supérieure d'une partie de base plate 2a du réservoir qui a une forme de parallélépipède rectangle. Une partie concave 14 est formée pour s'étendre dans la direction longitudinale dans la partie centrale de la surface inférieure de la partie de base 2a. En conséquence, le réservoir 2 a une forme large et sensiblement en U comme on peut le voir sur la vue à partir de l'avant. Afin que l'hélicoptère 3 puisse être utilisé à de nombreuses fins, le réservoir 2 peut être fixé au fuselage 4 et détaché de celui-ci, comme cela sera décrit ci-après. Le réservoir 2 est presque symétrique transversalement par rapport à un plan central vertical 101. En outre, il est conçu pour être fixé à l'hélicoptère 3 de manière que le plan central 101 coincide sensiblement avec le plan central de l'hélicoptère, et ceci afin que l'hélicoptère 3 ne soit pas déséquilibré. La partie concave 14 est formée en enfonçant vers le haut la partie de paroi inférieure de la partie de base 2a du réservoir 2. Cette partie concave présente une section sensiblement trapézoïdale et est disposée sur la longueur totale dans la direction longitudinale de la partie de base 2a. La partie concave 14 est munie d'une paire d'orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B fermés par des portes de largage 8A et 8B correspondantes. Des arbres moteurs 13A et 13B pour ouvrir et fermer les portes de largage 8A et 8B sont disposés pour pénétrer à travers la partie de base 2a dans la direction longitudinale, et des sources d'entraînement 31A et 3 lB pour faire tourner les arbres 8 2817828 moteurs 13A et 13B sont disposés sur la surface avant de la partie de base 2a. Dans le présent mode de réalisation, les sources d'entraînement 31A et 31lB sont constituées par des organes de commande rotatifs hydrauliques bien connus. L'opération de rotation de l'organe de commande rotatif est commandée par l'ouverture et la fermeture d'une soupape de commutation en réponse à un signal de commande électrique. Les parties convexes 2b et 2c sont formées pour bomber vers le haut la paroi supérieure de la partie de base 2a du réservoir 2. De plus, les parties convexes 2b et 2c sont prévues pour former une partie concave 60 entre les surfaces latérales internes des parties convexes 2b et 2c et la surface supérieure de la partie de base 2a, cette partie concave étant destinée à recevoir la partie inférieure du fuselage 4 de l'hélicoptère 3. Chacune des surfaces supérieures des parties convexes 2b et 2c est munie d'orifices d'alimentation et d'évacuation d'air 26 et d'orifices d'alimentation en eau au sol 27. L'orifice d'alimentation et d'évacuation d'alr 26 est prévu pour évacuer l'air présent dans le réservoir 2 lors du remplissage du réservoir en eau pour la lutte contre les incendies et pour aspirer l'air externe dans le réservoir lors du largage de l'eau. Un dispositif d'auto-alimentation en eau 15 est monté pivotant à la partie avant de la surface externe de la partie convexe 2c sur le côté droit (que l'on appellera par la suite partie convexe tribord) . En outre, une borne de câblage 20 est disposée sur la surface avant de la partie convexe tribord 2c. Des câblages électriques (non- représentés), par exemple, une ligne de signal de commande et une ligne d'alimentation électrique pour la pompe d'alimentation en eau motorisée du dispositif d'auto-alimentation en eau 15 et pour les sources d'entraînement 31A et 3 lB sont reliés à la borne de câblage 20. Un câblage électrique branché à la borne de câblage 20 est relié à un câblage de cabine 33 par l'intermédiaire d'un connecteur électrique 22 et d'une prise de sortie côté fuselage 23 qui sont disposés sur les surfaces externes et internes du fuselage de l'hélicoptère 3, respectivement. Le connecteur électrique 22 est constitué pour être détachable de la prise de sortie côté fuselage 23. La ligne de signal de commande dans le câblage de la cabine 33 qui est reliée aux sources 9 2817828 d'entraînement 31 lA et 3 lB est connectée à un interrupteur de largage 28 disposé dans le compartiment pilotage de la cabine. La référence numérique 42 représente un élément de fixation empêchant le basculement, la référence numérique 44 représente un élément de fixation côté réservoir, la référence numérique 5 représente une roue de l'hélicoptère, la référence numérique 6 représente le sol et la référence numérique G représente le débattement au sol. On décrira maintenant de manière détaillée la structure de chaque partie. La figure 4 est une vue en coupe partielle montrant les structures détaillées du réservoir et du dispositif d'auto-alimentation en eau et la figure 5 est une vue en coupe montrant la structure détaillée de mécanisme d'ouverture et de fermeture de porte de largage. Dans les figures 4 et 5, la partie concave 14 du réservoir 2 est formée pour avoir une section sensiblement en trapèze. Plus spécifiquement, la partie concave 14 comporte des surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b inclinées vers l'intérieur selon une inclinaison 0 et une surface inférieure horizontale 14c. De préférence, l'inclinaison 0 formée par les surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b doit être fixée à approximativement 30 degrés et la largeur Wl de chacune des surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b doit être sensiblement égale à la largeur W2 de la surface inférieure 14c. Dans ces conditions, l'eau du réservoir 2 peut être larguée rapidement, comme on le décrira ci-après. Deux orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B sont ouverts sur presque la totaiité des surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b (voir la figure 1). Les orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B sont munis de deux portes de largage 8A et 8B pour ouvrir et fermer ceux-ci. Sur la surface extérieure de la porte de largage 8A sur le côté orifice (que l'on appellera par la suite porte de largage côté bâbord) est maintenue par une charnière 9A qui est également fixée sur la surface inférieure 14c de la partie concave 14. Plus précisément, une partie concave 14d pour fixer les parties de base des charnières 9A et 9B est formée sur la surface inférieure 14c de la partie concave 14. La charnière 9A est fixée à la surface interne de la partie concave 14d, de manière que son articulation 10A soit positionnée au- dessus de l'extrémité supérieure de l'orifice d'évacuation de liquide 7A sur le côté bâbord (que l'on appellera par la 2817828 suite orifice d'évacuation de liquide côté orifice). En outre, une des extrémités d'une bielle 11A est accouplée à la surface interne de la porte de largage côté bâbord 8A et son autre extrémité est raccordée à l'arbre moteur 13A par l'intermédiaire d'une biellette 12A. De même, la surface externe de la porte de largage 8B sur le côté tribord (que l'on appellera par la suite porte de largage côté tribord) est maintenue par la charnière 9B. Celle-ci est fixée à la surface interne de la partie concave 14d de manière que son articulation lOB soit positionnée au-dessus de l'extrémité supérieure de l'orifice d'évacuation de liquide 7B sur le côté tribord (que l'on appellera par la suite orifice d'évacuation de liquide côté tribord). En outre, une des extrémités d'une bielle 1 lB est accouplée à la surface interne de la porte de largage côté tribord 8B et son autre extrémité est accouplée à l'arbre moteur 13B par l'intermédiaire d'une biellette 12B. En conséquence, lorsque l'arbre moteur 13 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre dans un état dans lequel la porte de largage côté orifice 7A représentée à la figure 4 est fermée, la biellette 12A et la biellette 11A sont étendues pour pousser la porte de largage côté bâbord 8A. Celle-ci pivote vers la gauche et vers le bas autour de l'articulation 10A de la charnière 9A, c'est-à-dire autour d'un côté de celle-ci qui est plus proche de la surface inférieure 14c de la partie concave et, en conséquence, la porte s'ouvre comme cela est représenté à la figure 5. Lorsque l'arbre moteur 13A est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans cet état, la biellette 12A et la bielle 1 lA se rétractent en tirant la porte de largage côté bâbord 8A de sorte que celle-ci pivote vers la droite et vers le haut et se ferme. De même, la porte de largage côté tribord 8B est actionnée transversalement de manière symétrique à la porte de largage côté bâbord 8A pour effectuer les opérations d'ouverture et de fermeture correspondant à la rotation dans les directions inverse des aiguilles d'une montre et des aiguilles d'une montre de l'arbre moteur 13B. Les sources d'entraînement 31 lA et 3 lB (voir la figure 1) sont constituées de sorte que des cadencements d'opération de vitesse coïncident les uns avec les autres afin d'ouvrir et de fermer les portes 8A et 8B au même instant. On décrira maintenant le dispositif d'auto-alimentation en eau il 2817828 15. Ce dispositif comporte un tuyau souple d'alimentation en eau 17, un joint rotatif 16 qui est raccordé à l'extrémité de base du tuyau d'alimentation en eau 17 et qui est fixé rotatif et de manière détachable à la partie avant de la surface latérale externe de la partie convexe tribord 2c dans le réservoir 2, et une pompe d'alimentation en eau motorisée 12 raccordée à l'extrémité du tuyau 17. La référence numérique 18 représente un câblage électrique destiné à la pompe d'alimentation en eau motorisée 12. Le câblage électrique 18 est relié à un interrupteur d'auto-alimentation en eau (non représenté) disposé dans le compartiment de pilotage par l'intermédiaire d'une borne de câblage 20, d'un connecteur électrique 22, d'une prise de sortie côté cabine 23 et d'un câblage de cabine 33. Une fenêtre en verre 25 pour montrer un niveau de liquide présent dans le réservoir 2 est disposée sur l'extrémité droite de la surface avant du réservoir 2. On décrira maintenant la structure au moyen de laquelle le réservoir 2 est fixé de manière détachable au fuselage de l'hélicoptère. La figure 6 est une vue détaillée montrant le détail A de la figure 3 qui illustre cette structure. Comme cela est représenté aux figures 3 et 6, un élément de fixation côté réservoir 44 incluant une partie de raccordement en forme de plaque 44a ayant un trou d'insertion de broche est disposé dans plusieurs endroits (deux endroits sur la figure 6) aux extrémités avant et arrière de la surface supérieure de la partie de base 2a du réservoir 2. En outre, un élément de fixation côté hélicoptère 43 incluant une partie de raccordement en forme de plaque 43a ayant un trou d'insertion de broche est disposé dans une position correspondant à l'élément de fixation côté réservoir 44 sur la surface inférieure du fuselage 4 de l'hélicoptère 3. La partie de raccordement 44a de l'élément de fixation côté réservoir 44 et la partie de raccordement 43a de l'élément de fixation côté hélicoptère 43 sont réalisées de manière que les deux trous d'insertion de broche soient adaptés l'un à l'autre lorsque le réservoir 2 présente une relation de position prédéterminée par rapport au fuselage 4 de l'hélicoptère 3. Dans cet état d'adaptation, une broche d'accouplement 45 est insérée dans les trous d'insertion de broche, de sorte que la partie de raccordement 44a de l'élément de fixation côté réservoir 44 et la partie de raccordement 43a de l'élément de fixation côté hélicoptère 43 sont raccordées l'un à l'autre et que le 12 2817828 réservoir 2 est fixé au fuselage 4 de l'hélicoptère 3. Inversement, lorsque l'on retire la broche d'accouplement 45, le réservoir 2 est détaché du fuselage 4 de l'hélicoptère 3. En outre, deux éléments de fixation anti-basculement 42 sont disposés dans une position extérieure par rapport à la position o l'élément de fixation côté réservoir 44 aux extrémités avant et arrière de la surface supérieure de la partie de base 2a. L'élément de fixation anti- basculement 42 estconstitué par une partie fixe 42a et une partie mobile 42b qui est vissée dans un trou de vissage de la partie fixe 42 et se déplace vers l'avant et vers l'arrière dans la direction axiale du trou de vis par rotation. La partie mobile 42 est conçue pour se déplacer vers l'avant et vers l'arrière dans une direction sensiblement perpendiculaire à la surface supérieure de la partie de base 2a. Un coussinet 41 est disposé sur la pointe de la partie mobile 42b. La position de la partie mobile 42b est réglée pour que le coussinet 41 vienne en butée sur le fuselage 4 dans un état o le réservoir 2 est fixé au fuselage. En conséquence, le réservoir 2 est limité dans la direction latérale au moyen des éléments de fixation anti- basculement 42. Il s'ensuit que le déplacement du réservoir 2 dans la direction latérale est empêché. On décrira maintenant la structure de raccordement de la partie de base 2a du réservoir 2 et de la partie convexe d'orifice 2b. La figure 7 est une vue en perspective de cette structure et les figures 8A, 8B sont d'autres vues de cette structure, la figure 8A étant une vue détaillée montrant une partie B à la figure 4 et la figure 8B étant une vue dans la direction de la flèche C à la figure 8A. Sur la figure 7, les éléments autres que chacun des corps de la partie de base 2a et de la partie convexe d'orifice 2b sont omis. Comme cela est représenté aux figures 7, 8A et 8B, le réservoir 2 est constitué de manière que la partie convexe d'orifice 2b soit formée séparément de la partie de base 2a et soit raccordée à la partie de base 2a pour former le réservoir solidaire 2. Une partie de raccordement 52 de la paroi de la partie de base 2a comprend une partie épaissie sur la périphérie externe et sa face d'extrémité supérieure constitue une surface de raccordement 52a avec la paroi de la partie convexe d'orifice 2b. La surface de raccordement 52a est en forme d'anneau rectangulaire. Une rainure 52b est formée dans l'extrémité 13 2817828 périphérique interne de la partie de raccordement 52 et un joint torique 57 est disposé dans la rainure 52b. La partie de raccordement 50 de la paroi de la partie convexe d'orifice 2b comprend une partie épaisse 51 de forme correspondant à celle de la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a et ayant une surface de raccordement 51a conçue pour coïncider avec la surface de raccordement 52a de la partie de raccordement 52, et une partie d'insertion cylindrique courte et rectangulaire 56 s'étendant vers le bas, sous l'extrémité inférieure de la surface périphérique interne de la partie épaisse 51. La surface périphérique externe de la partie d'insertion 56 est formée pour s'ajuster contre la surface périphérique interne de la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a. En conséquence, lorsque la partie d'insertion 56 de la partie convexe d'orifice 2b est insérée dans la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a, la surface de raccordement 51a de la partie convexe d'orifice 2b vient en butée sur la surface de raccordement 52a de la partie de base 2a, de sorte que la partie convexe d'orifice 2b est positionnée dans une direction vers le bas par rapport à la partie de base 2a et que la surface périphérique externe de la partie d'insertion 56 de la partie convexe d'orifice 2b est ajustée contre la surface périphérique interne de la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a. La partie convexe d'orifice 2b est ainsi positionnée dans une direction latérale par rapport à la partie de base 2a et l'intérieur du réservoir 2 dans la partie de raccordement est étanchéifié par rapport à l'extérieur par le joint torique 57. Comme cela est représenté aux figures 4, 8A et 8B, en outre, un élément de fixation côté partie convexe en forme de plaque 53 ayant un trou d'insertion de broche est disposé dans une pluralité de parties (seulement deux parties à la figure 4) sur la surface périphérique externe de la partie de raccordement 50 de la partie convexe d'orifice 2b du réservoir 2. En outre, un élément de fixation côté partie de base 54 incluant deux pièces de raccordement en forme de plaque 54a et 54b ayant des trous d'insertion de broche est disposé dans une position correspondante à l'élément de fixation côté partie convexe 53 sur la surface périphérique externe de la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a du réservoir 2. L'élément de fixation côté convexe 53 et l'élément de fixation partie de base 54 sont constitués d'une manière telle que les deux trous d'insertion de broche sont adaptés l'un à l'autre lorsque la partie convexe d'orifice 2b est raccordée à la partie de base 2a. Dans cet état d'adaptation, la broche de raccordement 55 est insérée dans le trou d'insertion de broche de sorte que les deux éléments de fixation 53 et 54 sont couplés l'un à l'autre. En conséquence, la partie convexe d'orifice 2b est fixée à la partie de base 2a. Inversement, lorsque la broche de raccordement 55 est sortie, la partie convexe d'orifice 2b peut être détachée de la partie de base 2a. On décrira maintenant un procédé d'utilisation de l'appareil de largage du liquide pour un hélicoptère ayant la structure précédemment mentionnée et l'opération de celui-ci. Dans les figures 1 à 8B, on suppose que l'hélicoptère 3 est posé au sol. Dans cet état, le réservoir 2 est monté sur un camion mobile. A ce moment, la partie convexe d'orifice 2b du réservoir 2 est enlevée. Ensuite, le camion se déplace vers la droite sur la figure 4, pour amener le réservoir sous le fuselage 4 de l'hélicoptère 3 dans une position adaptée à celle du fuselage. La broche de raccordement 45 est insérée dans les trous de raccordement de l'élément de fixation côté réservoir 44 et de l'élément de fixation côté hélicoptère 43, raccordant ainsi les deux éléments de fixation 44 et 43. Ensuite, la partie mobile 42b de l'élément anti-basculement 42 est mise en rotation pour amener le coussinet 41 à buter sur le fuselage 4 de l'hélicoptère 3. Ainsi, le réservoir 2 est limité dans la direction latéraie. On insère ensuite, la partie d'insertion 56 de la partie de raccordement 50 de la partie convexe d'orifice 2b dans la partie de raccordement 52 de la partie de base 2a afin de raccorder la partie convexe d'orifice 2b à la partie de base 2a et l'on insère la broche de raccordement 55 dans le trou de raccordement de l'élément de fixation côté partie convexe et de l'élément de fixation côté partie de base 54 pour coupler les deux éléments de fixation 53 et 54 l'un à l'autre. La partie convexe d'orifice 2b se trouve ainsi fixée à la partie de base 2a. Dans le présent mode de réalisation, la partie convexe d'orifice 2b peut être fixée et détachée de la partie de base 2a. De ce fait, bien que le réservoir 2 comporte deux parties convexes 2b et 2c, il peut être facilement fixé à la surface inférieure du fuselage 4 de l'hélicoptère 3. Ensuite, le joint rotatif 16 est fixé à la surface latérale du réservoir 2 de sorte que le dispositif d'alimentation automatique en eau 1 5 2817828 se trouve fixé au réservoir. En outre, le connecteur électrique 22 est inséré dans la prise de sortie cabine 23 du fuselage 4 de l'hélicoptère 3 et est ainsi connecté dans celui-ci. Les opérations de fixation du réservoir 2 au fuselage 4 de l'hélicoptère 3 sont ainsi terminées. Ensuite, l'hélicoptère est inspecté avant le vol. Dans ce cas, lorsque l'interrupteur de largage 28 dans le compartiment pilote est mis sur marche, les arbres moteurs 13A et 13B sont mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au moyen des sources d'entraînement 31 lA et 3 lB, respectivement. Les biellettes 12A et 12B et les bielles 11A et 1 lB sont interverrouillées avec la rotation respectivement, de sorte que les portes de largage côtés bâbord et tribord 8A et 8B pivotent vers le bas vers la droite et la gauche respectivement, en position ouverte. Lorsque l'interrupteur de largage 28 est mis sur arrêt, les arbres moteurs 13A et 13B sont mis en rotation dans les sens inverses aux sens précédents par les sources d'entraînement 31A et 3 lB, respectivement et amènent les portes en position fermée. Dans le présent mode de réalisation, les articulations 10A et 10B des portes de largage 8A et 8B sont soulevées de la profondeur de la partie concave 14. Il est donc possible d'ouvrir et de fermer les portes pivotantes sans qu'elles interfèrent avec le sol en dépit d'un débattement au sol plus petit, et cela grâce à la remontée des articulations 1OA et 10B. En outre, les portes pivotantes ont une structure simple et on peut éviter une augmentation du poids et une détérioration de la fiabilité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de porte. En outre, l'opération des portes de largage 8A et 8B peut être confirmée avant d'effectuer une charge. De ce fait, on évite que le taux de remplissage complet soit réduit. En outre, lors du retour de la mission, les portes de largage 8A et 8B peuvent être ouvertes pour évacuer l'eau présente dans le réservoir 2. En conséquence, un équipement supplémentaire au sol n'est pas nécessaire. Après que l'opération des portes de largage 8A et 8B a été confirmée, un wagon d'alimentation en eau de lutte contre les incendies ou analogues est connecté à l'orifice d'alimentation en eau au sol 28 du réservoir 2 pour alimenter en eau le réservoir. Ensuite, lorsque l'hélicoptère 3 a atteint la région de l'incendie, 1 6 2817828 l'interrupteur de largage dans le compartiment pilote est mis sur marche. Comme cela est représenté à la figure 4, les portes de largage côté bâbord et côté tribord 8A et 8B sont alors ouvertes de sorte que l'eau présente dans le réservoir 2 est évacuée à travers les orifices d'évacuation de liquide côté bâbord et côté tribord 7A et 7B. L'eau évacuée à travers les deux orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B descend et converge en un seul flux vers le plan central 101 du réservoir 2 et est larguée sur une zone de flammes ou une zone cible. On réduit ainsi le changement de l'eau larguée en une brume, de sorte que l'eau est larguée intensivement et qu'un épaississeur n'est pas nécessaire. En outre, l'eau présente dans le réservoir 2 est évacuée à travers les deux orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B obliquement vers le bas, de sorte qu'elle peut être larguée rapidement. En outre, du fait que les parties convexes côté bâbord et côté tribord 2b et 2c sont prévues dans le réservoir 2, le niveau de l'eau dans le réservoir est accru de manière correspondante, de sorte que l'eau peut être larguée plus rapidement. Ces effets peuvent être représentés par des valeurs numériques spécifiques. Comme on l'a décrit précédemment, lorsque l'inclinaison 0 formée par les surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b de la partie concave 14 dans le réservoir 2 est de 30 degrés et que la largeur W1 de chacune des surfaces latérales 14a et 14b est sensiblement égale à la largeur S2 de la surface inférieure 14c de la partie concave 14 (voir la figure 5) comme on l'a décrit ci-dessus, il faut approximativement 3,5 secondes pour évacuer l'eau du réservoir 2. D'autre part, dans le cas o la capacité du réservoir et la surface d'ouverture de l'orifice d'évacuation de liquide sont établies pour être égales à celles du présent mode de réalisation, le réservoir est plat et en forme de parallélépipède rectangulaire et l'orifice d'évacuation de liquide est disposé sur la surface inférieure du réservoir de la même manière que dans l'exemple classique représenté aux figures 9 et 10, il faut approximativement 5 secondes pour évacuer l'eau du réservoir. Ainsi, la présente invention peut produire des effets remarquables sur la durée requise pour larguer l'eau du réservoir. Dans le présent mode de réalisation, en outre, du fait que les parties convexes côté bâbord et côté tribord 2b et 2c sont disposées dans le réservoir 2, il est possible d'éviter la diminution de la capacité du réservoir 2 en raison de la présence de la partie concave 14. En outre, l'hélicoptère 3 peut également effectuer une auto- alimentation en eau. Dans ce cas, l'hélicoptère 3 décolle sans avoir été alimenté en eau au sol et s'arrête ensuite dans l'air aux environs de rivières et de lacs. Lorsque l'hélicoptère 3 est présent au sol, le dispositif d'alimentation automatique en eau 15 est tourné vers l'arrière et vers le bas, obliquement par rapport à l'hélicoptère 3 comme cela est représenté à la figure 1. Lorsque l'hélicoptère 3 décolle, le dispositif d'alimentation automatique en eau 15 pivote sous son propre poids, et vient dans la position de la figure 1 o il pend vers le bas, comme cela est représenté à la figure 4. Le pilote pousse alors la pompe d'alimentation en eau motorisée 19 disposée à l'extrémité du dispositif d'alimentation 15 dans l'eau 32 et met sur marche un interrupteur d'alimentation automatique en eau (non représenté) qui est disposé dans le compartiment pilote. La pompe d'alimentation en eau motorisée 19 est activée et l'eau est aspirée dans le réservoir 2. L'eau qui est ainsi délivrée par elle-même est larguée de la même manière que décrit précédemment. Bien que les orifices d'évacuation de liquide 7A et 7B soient prévus sur la totalité des surfaces latérales 14a et 14b de la partie concave 14 dans le présent mode de réalisation, ils peuvent être disposés sur une partie desdites surfaces latérales. Dans ce cas, l'eau qui est évacuée depuis les orifices d'évacuation de liquide côtés bâbord et tribord descend et converge en un seul flux. En conséquence, il est nécessaire de prévoir les orifices d'évacuation de liquide côté bâbord et côté tribord dans les positions des surfaces latérales gauche et droite 14a et 14b qui sont mutuellement opposées, comme on peut le voir à partir du dessus, et qui sont placées au même niveau l'une par rapport à l'autre. Bien que l'invention ait été décrite dans le cas o le réservoir est rempli d'eau pour lutter contre les incendies, elle peut être appliquée à tout réservoir recevant tout autre liquide de la même manière que décrit ci-dessus. A titre d'exemple, il est également possible d'utiliser un réservoir contenant des produits chimiques spécifiques, par exemple un agent de neutralisation. Bien que la partie concave 14 soit formée sur toute la longueur de réservoir 2 dans la direction longitudinale dans le présent mode de Z8 réalisation, elle peut être formée sur une certaine longueur au milieu de la direction longitudinale. Bien qu'une seule partie convexe 2b du réservoir puisse être fixée et détachée de la partie de base 2a dans le présent mode de réalisation, les deux parties convexes 2b et 2c peuvent être détachables toutes deux. Bien que les parties convexes 2b et 2c soient disposées sur la surface supérieure du réservoir 2 dans le présent mode de réalisation, elles peuvent être omises. Dans ce cas, il est souhaitable que la largeur 1o O du réservoir 2 dans une direction transversale soit accrue autant que possible afin que la capacité du réservoir ne soit pas diminuée en raison de la présence de la partie concave 14. Du fait que la présente invention peut être réalisée sous diverses formes sans sortir de l'esprit de ses caractéristiques essentielles, le présent mode de réalisation est illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Appareil de largage de liquide pour un hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend: un réservoir ('2) pour contenir le liquide et conçu pour être fixé sous l'hélicoptère (3), ledit réservoir comprenant une surface inférieure ayant une partie concave (14) formée dans sa paroi et comporte au moins un orifice d'évacuation de liquide (7A, 7B) sur une surface latérale de la partie concave; au moins une porte (8A, 8B) disposée sur une surface inférieure de la partie concave (14) du réservoir pour pivoter autour de son côté le plus proche de la surface inférieure de la partie concave, de manière à ouvrir et à fermer librement l'orifice d'évacuation de liquide; et un moyen d'ouverture et de fermeture de porte (11A, 13A, lB, 13B) pour entraîner la porte à s'ouvrir et à se fermer. 2. Appareil de largage de liquide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les orifices (7A, 7B) d'évacuation de liquide se trouvent en des positions de surfaces latérales de la partie concave (14) qui sont opposées l'une à l'autre et sont placés sensiblement au même niveau; et en ce que les portes (8A, 8B) sont disposées dans chacun des orifices d'évacuation de liquide. 3. Appareil de largage de liquide selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une partie de la surface latérale (14a, 14b) de la partie concave (14) dans laquelle chaque orifice d'évacuation de liquide est ouvert est inclinée vers l'intérieur dans la partie concave. 4. Appareil de largage de liquide selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie concave (14) s'étend dans la direction dans laquelle le fuselage de l'hélicoptère s'étend lorsque le réservoir est fixé au fuselage et en ce que les orifices d'évacuation de liquide sont ouverts dans les deux surfaces latérales (14a, 14b) dans une direction dans laquelle la partie concave s'étend. 5. Appareil de largage de liquide selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réservoir (2) est formé presque symétriquement par rapport à un plan vertical (101) s'étendant dans la direction dans laquelle s'étend la partie concave. 6. Appareil de largage de liquide selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux parties convexes (2b, 2c) sont formées sur la surface supérieure du réservoir (2) en bombant une partie de paroi et sont disposées de façon que le fuselage de l'hélicoptère soit positionné entre elles lorsque le réservoir est fixé au fuselage. 7. Appareil de largage de liquide selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux parties convexes sont formées sur la surface supérieure du réservoir en bombant une partie de paroi et sont disposées de façon que le fuselage de l'hélicoptère soit positionné entre elles et soit presque symétrique par rapport au plan vertical lorsque le réservoir est fixé au fuselage. 8. Appareil de largage de liquide selon la revendication 7, caractérisé en ce que la section verticale de la partie concave (14) dans la direction perpendiculaire à la direction dans laquelle la partie concave s'étend a une forme sensiblement trapézoïdale, en ce que les orifices d'évacuation de liquide sont ouverts sur sensiblement la totalité des deux surfaces latérales dans la direction dans laquelle s'étend la partie concave, respectivement, et en ce que l'inclinaison (0) des surfaces latérales (14a, 14b) par rapport à un plan horizontal est approximativement de 30 degrés et la largeur (Wl) de chacune des surfaces latérales est sensiblement égale à celle de la surface inférieure de la partie concave. 9. Appareil de largage de liquide selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le réservoir (2) est détachable du fuselage (4) de l'hélicoptère. 10. Appareil de largage de liquide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le réservoir est détachable du fuselage de l'hélicoptère et au moins une (2b) des parties convexes est détachable des autres parties de réservoir.