Brevet FR2820412A1 — publié le 20020809

ARMOIRE DE RANGEMENT DE RESERVE AUTOMATIQUE La présente invention concerne une armoire de rangement de réserve automatique. On connaît des réserves automatiques comportant plusieurs casiers de rangement à l'intérieur desquels sont stockés des objets. Ces objets sont éjectés du casier de rangement et de la réserve et transférés vers une région d'arrivage suite à la commande faite par un utilisateur. De telles réserves automatiques sont fréquemment utilisées dans les usines pour la gestion automatique des stocks, celle des besoins des ateliers de fabrication ou des services d'expédition. On trouve aussi de telles réserves automatiques dans les magasins automatiques tels que ceux décrits, par exemple, par le brevet FR 2 360 099. Quelle que soit leur application, les réserves automatiques sont composées d'au moins une armoire de rangement qui comprend plusieurs casiers possédant une ouverture par laquelle l'objet est éjecté puis transféré vers la région d'arrivage, par exemple, à l'aide d'un tapis roulant ou d'un plateau muni de rouleaux fous. Chaque casier, dont la section transversale correspond à la taille de l'objet stocké, comporte un plateau incliné sur lequel reposent les objets qui sont irrésistiblement dirigés, l'un derrière l'autre, vers l'ouverture d'éjection. Le premier objet du casier, c'est à dire le prochain à être éjecté, vient en butée contre un organe faisant saillie, l'empêchant d'être éjecté du casier. Suite à un ordre donné par l'utilisateur, l'élément sur lequel repose le premier objet, mobile par rapport au plateau sur lequel reposent les autres objets, est levé de telle sorte que le premier objet ne soit plus arrêté par l'organe formant butée, permettant ainsi l'éjection du premier objet par gravité, l'élément mobile demeurant incliné en position haute. L'inconvénient de toutes les armoires actuelles est que leur système d'éjection ne permet pas de soulever facilement l'élément mobile des casiers contenant des objets lourds. Les actionneurs sont en effet placés sous'cet élément mobile et la seule solution utilisée à ce jour pour résoudre ce problème est d'utiliser des actionneurs puissants qui sont, en contre partie, très encombrants et très chers. Le problème posé est donc de proposer des armoires de rangement dont le système d'éjection est peu encombrant et est apte à éjecter hors de leur casier des objets lourds. La présente invention a donc pour objet une armoire de rangement adaptée à contenir des objets divers, comportant plusieurs plateaux inclinés placés les uns sous les autres, comportant, pour chaque plateau, différents casiers de stockage et de distribution d'objets adaptés à être supportés par le plateau et à glisser le long de celui-ci, chaque casier ayant une section transversale adaptée à celle des objets destinés à être contenus dans ce casier, chaque casier s'étendant entre une ouverture de chargement des objets d'un côté de l'armoire et une ouverture d'éjection desdits objets de l'autre côté, cette ouverture étant obturée dans sa partie inférieure par un organe de butée, chaque casier comportant près de son extrémité d'éjection un élément de plateau monté de manière pivotante, autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du casier, entre une position de repos dans laquelle les objets sont arrêtés par l'organe de butée et une position d'éjection dans laquelle les objets passent au dessus de la butée, chaque casier comprenant des parois latérales définissant la largeur dudit casier et entre lesquelles se déplacent les objets, ces parois pouvant être montées coulissantes dans la direction de l'axe de rotation, et chaque casier comportant au moins un actionneur, pouvant être par exemple un solénoïde, apte à faire pivoter l'élément mobile de sa position de repos à sa position d'éjection. Cette armoire est caractérisée en ce que l'actionneur est situé à proximité de l'ouverture de chargement, l'axe de rotation est situé proche de l'ouverture d'éjection, et chaque casier comporte des moyens formant point d'action, situés proches de l'ouverture de chargement, sur lesquels agit directement l'actionneur, et des moyens solidarisant le point d'action à l'élément mobile. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'actionneur d'un casier est solidarisé au casier supérieur. L'avantage d'une telle armoire est qu'il est possible de ranger une gamme d'objets beaucoup plus importante que dans les armoires précédentes, s'étendant notamment à des objets relativement lourds, tout en utilisant des actionneurs moins puissants et moins chers que ceux utilisés précédemment. Cet avantage est lié à l'utilisation du principe du bras de levier : le point d'action se situe à l'extrémité proche de l'ouverture de chargement, de manière à profiter au maximum de l'effet levier, alors que dans l'art antérieur, l'actionneur est placé sous la partie mobile, à proximité de l'ouverture d'éjection. Un autre avantage de cet emplacement des actionneurs est que leur maintenance s'en trouve facilitée : auparavant, du fait de leur position proche de l'ouverture d'éjection, l'employé de maintenance devait monter sur le dispositif de transfert ou se glisser sous celui-ci, ce qui présentait de nombreux inconvénients. Avec une telle armoire, tous les actionneurs sont très accessibles étant donné qu'ils se situent à proximité de l'ouverture de chargement que l'employé utilise notamment lorsqu'il alimente les casiers en objets. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une réserve automatique contenant une armoire de rangement selon la présente invention ; la figure 2 est une vue schématique en coupe dans la direction longitudinale d'un casier d'une armoire de rangement selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3a est une vue d'un détail de la figure 2, l'élément de plateau pivotant étant en position de repos ; la figure 3b est une vue semblable à la figure 3a, l'élément pivotant étant en position d'éjection ; la figure 4a est une vue semblable à la figure 3a selon un second mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4b est une vue semblable à la figure 3b du second mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est une vue en perspective de l'extrémité d'éjection de plusieurs casiers selon la présente invention ; la figure 6 est une vue en perspective de l'extrémité de chargement de plusieurs casiers selon la présente invention ; et La figure 7 est une vue en perspective de l'extrémité de chargement de plusieurs casiers selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Une réserve automatique 10 comprend au moins une armoire de rangement 20 dans laquelle sont disposés divers objets 50, un dispositif de transfert 30 et une région d'arrivage 40. Suite à la commande d'un utilisateur, un objet 50 est éjecté hors de l'armoire de rangement 20 dans laquelle il était stocké et est amené, par le dispositif de transfert 30, à la région d'arrivage 40 où l'utilisateur ou une autre personne peut le récupérer. Comme on peut le voir à la figure 1, il est tout à fait possible de disposer plusieurs armoires 20 les unes à côté des autres, le long du dispositif de transfert 30, des deux côtés de ce dispositif 30. Il est évident qu'une même région d'arrivage 40 peut être commune à plusieurs dispositifs de transfert 30. Comme on peut le voir à la figure 2, chaque armoire de rangement 20 comporte plusieurs plateaux 60 disposés les uns sous les autres, chaque plateau 60 étant incliné. De préférence, l'inclinaison des plateaux 60 est telle que les objets 50 qu'ils supportent sont irrésistiblement attirés, par gravité, vers l'ouverture d'éjection 61 par laquelle ils sont éjectés vers le dispositif de transfert 30. L'extrémité de l'armoire 20, adjacente au dispositif de transfert 30, correspond à l'extrémité inférieure des plateaux 60, qui est proche de l'ouverture d'éjection 61. L'extrémité de l'armoire 20 opposée à l'extrémité d'éjection 61, correspondant à l'extrémité supérieure des plateaux 60, est proche de l'ouverture de chargement 62 par laquelle l'armoire est chargée. De façon connue, le dispositif de transfert 30 qui peut être, par exemple, un tapis roulant ou un plateau muni de rouleaux fous, est mobile verticalement, de façon à venir à la hauteur du plateau 60 supportant l'objet 50 devant être éjecté. Chaque plateau 60 est divisé en plusieurs casiers 70 qui s'étendent, dans le sens de la longueur, de l'ouverture d'éjection 61 à l'ouverture de chargement 62, chaque casier 70 ne comportant qu'un seul type d'objets 50. Dans le sens de la largeur, chaque casier 70 est limité par deux parois latérales 71 dont l'écartement correspond sensiblement à la largeur de l'objet stocké 50, de telle sorte que, du fait de cette largeur et de l'inclinaison du plateau 60, tous les objets 50 se présentent les uns derrière les autres, autorisant de ce fait l'éjection unitaire de chaque objet 50. La largeur du casier 70 peut être ajustée par le gestionnaire du stock. A cet effet, les parois latérales 71 peuvent être montées coulissantes transversalement. A la base de l'ouverture d'éjection 61 de chaque casier 70, un organe 72 fait saillie vers le haut au dessus du plateau 60, empêchant l'éjection de l'objet 50 qui est disposé sur le plateau 60 et qui est en butée contre cet organe 72. Chaque casier 70 comporte près de l'ouverture d'éjection 61 un élément mobile 73 prolongeant vers l'aval le plateau fixe 60 supportant les objets 50. Pour chaque casier 70, l'élément 73 est mobile par rapport à l'armoire 20, autour d'un axe de rotation 74. L'axe de rotation 74 est perpendiculaire aux parois latérales 71 du casier 70 et est situé à proximité de l'ouverture d'éjection 61. L'élément mobile 73 sert de support d'au moins la partie avant du premier objet 50 situé vers l'aval dans le casier 70, et s'étend de l'organe de butée 72 jusqu'à proximité de l'axe de rotation 74 en recouvrant l'axe de rotation 74. Le plateau fixe 60, sur laquelle repose la majorité des objets 50, s'étend de la limite de l'élément mobile 73 proche de l'axe de rotation 74 jusqu'à proximité de l'ouverture de chargement 62. Evidemment, de manière à ce que l'éjection d'un objet 50 situé dans un casier 70 n'entraîne pas l'éjection d'un objet 50 dans chaque autre casier 70 situé sur un même plateau 60, chaque casier 70 comporte un élément mobile 73 qui lui est propre. En position basse, c'est à dire dans la position de repos, l'extrémité de l'élément mobile 73 qui est proche de l'organe de butée 72, repose sur un support 75. Le support 75, l'organe de butée 72 et l'élément mobile 73 sont disposés de telle façon, qu'en position de repos, le prochain objet 50 à être éjecté est retenu par l'organe de butée 72. A la figure 5, l'organe de butée 72 a été volontairement éloigné des éléments mobiles 73 pour des raisons de clarté. De manière préférée, la base de l'organe de butée 72 sert de support 75 à l'élément mobile 73 en position de repos. En position haute, c'est à dire dans la position d'éjection, l'élément mobile 73 a pivoté autour de l'axe de rotation 74 et l'extrémité de l'élément mobile 73 qui est proche de l'organe de butée 72, est levée jusqu'à la hauteur du sommet de l'organe de butée 72, de telle façon que l'objet 50 qui était en butée contre l'organe de butée 72 quand l'élément mobile 73 était en position de repos peut glisser audessus dudit organe 72 vers le dispositif de transfert 30. Dans les modes de réalisation représentés aux figures 3a, 3b, 4a, 4b, pendant toute l'amplitude du pivotement de l'élément mobile 73 de la position de repos à la position d'éjection, l'élément mobile 73 est incliné selon un angle au mois égal, si ce n'est supérieur, à celui du plateau fixe 60. La rupture de pente 63, dans ce sens, permet de limiter l'effort à fournir lors de l'élévation de l'élément mobile 73 suite à la commande de l'utilisateur : l'objet 50 à éjecter peut pivoter librement sans qu'il soit nécessaire de faire remonter, le long de la pente du plateau fixe 60, les objets 50 qui sont supportés par ledit plateau 60. De plus, la pente de l'élément mobile 73 en position d'éjection est, dans ce mode de réalisation, au moins égale à la pente du plateau 60 qui, comme il a été dit plus haut, est telle que les objets 50 qui y sont supportés, sont irrésistiblement attirés vers l'ouverture d'éjection 61 par gravité. Ainsi, même le dernier objet 50 du casier 70, qui ne subit la poussée d'aucun objet 50 situé derrière lui, est entraîné par son propre poids vers l'ouverture d'éjection 61. De manière tout à fait contraire aux techniques utilisés précédemment, les actionneurs 76 activant le pivotement de l'élément mobile 73 ne sont pas placés sous cet élément 73, à proximité de l'ouverture d'éjection 61, mais au contraire, à proximité de l'ouverture de chargement 62. Du fait que l'axe de rotation 74 est dans une position relativement proche de l'ouverture d'éjection 61, la force nécessaire pour faire pivoter l'élément mobile 73 est considérablement réduite. Chaque casier 70 comporte donc, outre cet actionneur 76, un moyen 77, proche de l'ouverture de chargement 62, apte à servir de point d'action 77 de l'actionneur 76, et un moyen 78 solidarisant ce point d'action 77, proche de l'ouverture de chargement 62, à l'élément mobile 73 proche de l'ouverture d'éjection 61. Selon un mode de réalisation avantageux, la répartition du poids de l'ensemble pivotant, comportant l'élément mobile 73, le point d'action 77 et les moyens de solidarisation 78, de part et d'autre de l'axe de rotation 74 est telle que le pivotement de l'élément mobile se fait, par défaut, dans le sens de la position de repos. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux schématisé aux figures 3a et 3b, pour chaque casier 70, les moyens de solidarisation 78 sont constitués des parois latérales 71, chaque casier 70 comportant de préférence deux parois latérales 71 qui lui sont propres. Chaque paroi latérale 71 est ainsi traversée par l'axe de rotation 74 et est supporté, en position de repos, par le plateau fixe 60. Avantageusement, chaque paroi latérale 71 comporte un ergot 78a dans la partie inférieure de son extrémité proche de l'ouverture d'éjection 61, cet ergot 78a faisant saillie vers l'intérieur du casier 70 (voir figure 5). Selon ce mode de réalisation avantageux, l'élément mobile 73 est relié, d'une part à l'axe de rotation 74, et, d'autre part aux deux ergots 78a. La liaison de l'élément mobile 73 à l'axe de rotation 74 peut être réalisée par un orifice 73a traversant l'élément mobile 73 de part en part sur toute sa largeur et à l'intérieur duquel est logé l'axe de rotation 74. L'élément mobile 73 est adapté à la largeur du casier 70 et, en conséquence, à la taille de l'objet stocké 50. Avantageusement, l'élément mobile 73 peut être amovible, permettant de ce fait d'adapter facilement la largeur du casier 70 à la taille de l'objet stocké 50. En effet, l'employé de maintenance, pour modifier la largeur d'un casier 70, retire l'élément mobile 73 et le remplace par un autre dont la dimension correspond à la taille du nouveau type d'objet 50 après avoir adapté la position relative des deux parois latérales 71 par la translation d'au moins une paroi 71 dans la direction de l'axe de pivotement 74. Pour faciliter le remplacement de l'élément mobile 73 amovible, au lieu d'être pourvu d'un orifice 73a au travers duquel est introduit l'axe de rotation 74, chaque élément mobile 73 comporte sur sa face inférieure 73i une rainure 73j dont les dimensions correspondent à celles de l'axe de rotation 74, l'élément mobile 73 reposant sur l'axe de rotation 74 qui est logé dans cette rainure 73j. Pour faciliter le remplacement de l'élément mobile 73, celui-ci n'est pas solidarisé aux ergots 78a mais repose uniquement sur eux. La transmission du pivotement vers la position d'éjection se faisant par le support de l'élément mobile 73 par les ergots 78a, la transmission du pivotement vers la position de repos se faisant sous l'action du poids des parois latérales 71 et de celui de l'élément mobile 73 et de l'objet qu'il supporte. Pour les objets 50 étroits, l'élément mobile 73 peut n'être supporté que par un seul ergot 78a (et par l'axe de rotation 74), ce qui implique que, dans ce cas, le casier 70 est limité par une paroi latérale 71 qui lui est propre et par une paroi latérale 71 commune avec un casier 70 adjacent mais qui n'est solidaire qu'avec l'élément mobile 73 de ce casier 70 adjacent. Dans le mode de réalisation de la figure 5, chaque élément mobile 73 peut être constitué d'une barre transversale 73b et d'au moins un clapet 73c, chaque clapet 73c reposant sur cette barre transversale 73b. Selon ce mode de réalisation, chaque clapet 73c s'étend de l'axe de rotation 74 à l'organe formant butée 72 et repose sur l'axe de rotation 74, la barre transversale 73b reposant sur les ergots 78a. Il est évidemment possible d'utiliser un élément mobile 73 comprenant plusieurs clapets 73c qui peuvent être facilement désolidarisés de la barre transversale 73b. Dans le un mode de réalisation schématisé aux figures 6 et 7, le point d'action 77 des actionneurs 76 sur le casier 70 consiste en une arche 77 prenant appui sur la face supérieure des parois latérales 71 du casier 70 et s'étendant en direction du plateau 60 situé au dessus du casier 70. Cette arche 77 est composée de deux parois latérales 771 et d'une paroi supérieure 77s reliant les deux parois latérales 771. De préférence, les parois latérales 771 de l'arche 77 prolongent les parois latérales 71 du casier 70 à leur extrémité proche de l'ouverture de chargement 62, permettant ainsi de profiter au maximum de l'effet de levier. L'espace entre le plateau 60 et la paroi supérieure 77s de l'arche 77 est adapté à la taille des objets 50 rangés dans le casier 70. De ce fait, le chargement d'un casier 70 se fait par l'introduction de l'objet 50 par l'ouverture 62 définie par le plateau 60, les parois latérales 71 du casier 70 et les parois 771,77s de l'arche 77. Selon un mode de réalisation avantageux, chaque ouverture de chargement 62 peut être munie d'un portillon 79 mobile autour d'un axe de pivotement 79a, parallèle à l'extrémité du plateau 60 définissant l'ouverture de chargement 62, et situé à cette extrémité. De manière classique, chaque portillon 79 peut être muni d'un loquet 79b permettant de le maintenir en position de fermeture de l'ouverture de chargement 62. Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, les actionneurs 76 aptes à activer un casier 70 sont solidarisés au portillon 79 situé sur le casier 70 immédiatement supérieur. De ce fait, une économie importante peut être réalisée lors de la réalisation d'une armoire de rangement 20 grâce au nombre limité de pièces constituantes, le support des actionneurs 76 étant le portillon 79 du casier situé au-dessus du casier 70 activé. Par l'utilisation du principe du levier, les actionneurs 76 utilisés peuvent être des actionneurs 76 délivrant une force assez faible. Ils peuvent notamment être constitués d'un boîtier 76a apte à être fixé à un portillon 79 et à l'intérieur duquel est logé un solénoïde 76b qui, par effet électro-magnétique, déplace une tige 76c venant ainsi en butée contre la paroi supérieure 77s de l'arche 77 et entraînant l'élément mobile 73 par l'intermédiaire des parois latérales 71. Comme schématisé à la figure 7, les portillons 79 de chaque casier 70 situé sur un même plateau 60 peuvent être remplacé par un volet unique 79u muni, par exemple d'un loquet 79b à chacune de ses extrémités. Dans le mode de réalisation des figures 4a et 4b, les parois latérales 71 de chaque casier 70 sont en appui sur le plateau fixe 60 et s'étendent le long de celui-ci. Ces parois latérales 71 peuvent évidemment être montées coulissantes par rapport au plateau 60 afin d'adapter la largeur du casier 70 à celle des objets 50. Les moyens de solidarisation 78 comportent un bras 78b muni à une de ses extrémités à une planchette 78c. La planchette 78c est dans le prolongement des parois latérales 71 en direction de l'ouverture d'éjection 61 et donc, délimite la largeur du casier 70 au niveau de l'élément mobile 73. Ces planchettes 78c sont traversées par l'axe de rotation 74 et sont munis des ergots 78a transmettant le mouvement de pivotement à l'élément mobile 73. Ces planchettes 78c et les parois latérales 71 du casier 70 sont conformées de telle manière que leurs extrémités adjacentes, proches de l'axe de rotation 74, viennent en contact l'une contre l'autre quand l'élément mobile 73 est en position d'éjection. Les bras 78b, solidaires des planchettes 78c, s'étendent au dessus des parois latérales 71, le long de celles-ci. Le point d'action 77 prend appui sur l'extrémité proche de l'ouverture de chargement 62 de ces bras 78b. Les bras 78b, solidaires des planchettes 78c, transmettent ainsi le mouvement du point d'action 77 à l'élément mobile 73. Ces bras 78b et les parois latérales 71 du casier 70 sont conformés de telle manière que leurs extrémités adjacentes (l'extrémité supérieure des parois latérales 71 et l'extrémité inférieure des bras 78b) viennent en contact l'une contre l'autre quand l'élément mobile 73 est en position d'éjection. Il est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit plus en détail en relation avec les figures annexées à la description. Il est notamment possible que l'inclinaison des plateaux soit faible, le déplacement des objets étant aidé par l'utilisation de moyens de type vérins. Il serait aussi possible d'avoir une armoire de stockage en deux structures : une première structure adapté au stockage des objets 50, et une deuxième structure, séparable de la première, dans laquelle sont disposés les moyens d'actionnement. REVENDICATIONS 1. Armoire de rangement (20) adaptée à contenir des objets divers (50), comportant plusieurs plateaux (60) inclinés placés les uns sous les autres, comportant, pour chaque plateau (60), différents casiers (70) de stockage et de distribution d'objets (50) adaptés à être supportés par le plateau (60) et à glisser le long de celui-ci, chaque casier (70) ayant une section transversale adaptée à celle des objets (50) destinés à être contenus dans ce casier (70), chaque casier (70) s'étendant entre une ouverture de chargement (62) des objets (50) d'un côté de l'armoire (20) et une ouverture d'éjection (61) desdits objets (50) de l'autre côté, cette ouverture (61) étant obturée dans sa partie inférieure par un organe de butée (72), chaque casier (70) comportant près de son extrémité d'éjection un élément (73) de plateau monté de manière pivotante, autour d'un axe de rotation (74) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du casier (70), entre une position de repos dans laquelle les objets (50) sont arrêtés par l'organe de butée (72) et une position d'éjection dans laquelle les objets (50) passent au dessus de la butée (72), chaque casier (70) comprenant des parois latérales (71) définissant la largeur dudit casier (70) et entre lesquelles se déplacent les objets (50), ces parois (71) pouvant être montées coulissantes dans la direction de l'axe de rotation (74), et chaque casier (70) comportant au moins un actionneur (76), pouvant être par exemple un solénoïde (76), apte à faire pivoter l'élément mobile (73) de sa position de repos à sa position d'éjection, caractérisée en ce que l'actionneur (76) est situé à proximité de l'ouverture de chargement (62), l'axe de rotation (74) est situé proche de l'ouverture d'éjection (61), et chaque casier (70) comporte des moyens (77) formant point d'action, situés proches de l'ouverture de chargement (62), sur lesquels agit directement l'actionneur (76), et des moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73). 2 Armoire de rangement (20) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (76) d'un casier (70) est solidarisé au casier (70) supérieur. 3. Armoire de rangement (20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) s'étend de l'organe formant butée (72) jusqu'à proximité de l'axe de rotation (74) et recouvre ce dernier, le plateau (60) étant moins incliné que l'élément mobile (73) en position de repos. 4. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour chaque casier (70), les parois latérales (71) qui lui sont propres constituent les moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73), les parois latérales (71) étant montées pivotantes autour de l'axe de rotation (74). 5. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, pour chaque casier (70), les parois latérales (71) s'étendent le long de la partie fixe du support (60) et les moyens (78) solidarisant le point d'action (77) à l'élément mobile (73) sont montés pivotants autour de l'axe de rotation (74) et prolongent les parois latérales, d'une part, le long de l'élément mobile (73) en direction de l'ouverture d'éjection (61), et d'autre part, au dessus des parois latérales (71) en direction de l'ouverture de chargement (62). 6. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) est relié, d'une part, à l'axe de rotation (74), et, d'autre part, par son extrémité proche de l'organe formant butée (72), à deux ergots (78a) qui font chacun saillie de la partie inférieure proche de l'ouverture d'éjection (61) des moyens de solidarisation (78), vers l'intérieur du casier (70). 7. Armoire de rangement (20) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) est amovible et comporte, par exemple, sur sa face inférieure (73i), une rainure (73j) par laquelle il repose sur l'axe de rotation (74). 8. Armoire de rangement (20) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'élément mobile (73) comporte une barre transversale (73b), située à proximité de l'organe formant butée (72), reposant sur les ergots (78a), et au moins un clapet (73c) qui s'étend de l'axe de rotation (74) à l'organe formant butée (72) et qui repose sur la barre transversale (73b), le clapet (73c) pouvant être amovible. 9. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le casier (70) comporte une arche (77), composée de deux parois latérales (771) et d'une paroi supérieure (77s) reliant les deux parois latérales (771), ladite arche (77) s'étendant en direction du plateau (60) situé au dessus du casier (70), les parois latérales (771) de cette arche (77) prolongeant les parois latérales (71) du casier (70) à leur extrémité proche de l'ouverture de chargement (62). 10. Armoire de rangement (20) selon l'une'des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ouverture de chargement (62) est munie d'un portillon (79) mobile autour d'un axe de pivotement (79a) situé à l'extrémité du plateau (60) définissant l'ouverture de chargement (62), et d'un système de loquet (79b) apte à maintenir le portillon (79) dans sa position fermée, les portillons (79) de l'ensemble des casiers (70) d'un même plateau (60) pouvant constituer un volet unique (79u). 11. Armoire de rangement (20) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'actionneur (76) d'un casier (70) est fixé à la paroi externe du portillon (79) du casier (70) supérieur, l'actionneur (76) étant apte à agir sur le casier (70) quand le portillon (79) du casier (70) supérieur est dans sa position fermée. 12. Armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la base de l'organe formant butée (72) est apte à maintenir l'élément mobile (73) en position de repos. 13. Réserve automatique (10) comportant au moins une armoire de rangement (20) selon l'une des revendications 1 à 12.