Brevet FR2810811A1 — publié le 20011228

La présente invention concerne un moteur de type plat servant à produire des vibrations et plus particulièrement un moteur de type plat servant à produire des vibrations, dans lequel un poids ayant un poids spécifique élevé est disposé sur un substrat supérieur comportant une bobine d'enroulement servant à garantir une caractéristique vibration stable et à contribuer à fournir un moteur ayant de faibles dimensions. D'une manière générale, une des fonctions essentiellement requises d'un système de communication est une fonction terminale d'appel (appel arrivant). Pour une telle fonction terminale d'appel, on utilise la plupart du temps une vocalisation, telle qu'une mélodie et une sonnerie ou une vibration servant à faire vibrer le système de communication. En d'autres termes, si un utilisateur sélectionne par avance une fonction requise pour l'aboutissement d'un appel, la fonction sélectionnée est mise en oeuvre pendant l'aboutissement l'appel de manière à permettre à l'utilisateur de détecter cet appel. Dans une telle fonction d'aboutissement d'appel en particulier la fonction de vibrations est utilisée principalement pour éviter une pollution acoustique dans un espace rempli de monde. La fonction de vocalisation, comme par exemple une mélodie ou une sonnerie, est prévue pour permettre la détection de l'aboutissement d'un appel au moyen du transfert externe différents types de mélodies ou de sonneries, qui sont produites par avance dans le système, par l'intermédiaire d'un haut-parleur de petite taille. La fonction de vibration est prévue pour faire vibrer le système par actionnement d'un petit moteur servant à produire des vibrations pour transférer la force vibratoire à un boîtier du système. Par ailleurs, la fonction de vibration utilisée précédemment est produite au moyen d'un moteur servant à produire des vibrations, qui est monté séparément dans le système. L'exemple plus représentatif du moteur servant à produire des vibrations est un moteur de type plat servant à produire des vibrations, désigné comme étant du type galette ou pièce de monnaie possédant un diamètre relativement important, comme représenté sur figure 1. Le moteur de type plat servant à produire des vibrations inclut un élément fixe, c'est-à-dire un stator, et un élément rotatif, un rotor r. Le stator inclut un élément 3 et un boîtier. Le stator est connecté électriquement au rotor par un balai 7b. En d'autres termes, un substrat inférieur 2, dans la surface duquel est imprimé un circuit, est fixé à une surface supérieure d'un boîtier inférieur qui est un panneau plat de forme circulaire. Un aimant de forme torique est fixé à la surface supérieure du substrat inférieur 2. Etant donné que le substrat inférieur 2 est fixé à une partie de la surface supérieure du boîtier inférieur 1, l'aimant 3 est fixé dans une large mesure au boîtier inférieur 1 et au substrat inférieur 2. surface supérieure du boîtier inférieur 1 est recouverte par un boîtier supérieur en forme capuchon 4, qui est ouvert vers le bas. Le boîtier inférieur 1 et le boîtier supérieur 4 sont raccordés fermement entre eux au niveau leurs parties centrales par un arbre 5. Par ailleurs, un panneau dur était utilisé en tant que substrat inférieur 2 fixé au boîtier inférieur 1. Depuis on utilise un panneau souple en tant que substrat inférieur 2. Dans les ensembles mentionnés précédemment, il est prévu un stator, et un rotor r est disposé autour de l'arbre 5 dans le stator. Le rotor r comprend un substrat supérieur 6 et un collecteur 7a. Le substrat supérieur 6 est supporté d'une manière excentrée dans l'arbre 5 par découpage d'un panneau plat de forme circulaire, sur un angle prédéterminé. Le collecteur 7a inclut une pluralité de segments situés sur la circonférence au niveau du fond de la partie centrale rotative supportée par l'arbre 5 du substrat supérieur 6. Une bobine d'enroulement 8 est fixée la surface supérieure du rotor, et un isolant 9 formé d'une résine générale formé d'un seul tenant par moulage par injection sur la surface supérieure du substrat supérieur 6 autre que la surface de fixation de la bobine d'enroulement 8. Dans le moteur, qui inclut le stator et le rotor r, une source de puissance d'entrée externe est induite au moyen du substrat inférieur 2, la source de puissance induite dans le substrat 2 est envoyée au collecteur 7a par l'intermédiaire du balai 7b. Le balai 7b comprend un couple de balais d'entrée et de sortie de puissance. Ces balais sont séparés l'un de l'autre par un angle constant. La partie inférieure du balai respectif est raccordée de façon fixe à un circuit du substrat inférieur 2 et sa partie supérieure en contact avec possibilité de glissement avec les segments du commutateur 7a. Par conséquent, le courant induit dans le substrat inférieur 2 est transféré au collecteur 7a par l'intermédiaire du balai 7b d'un côté et la bobine d'enroulement 8 par l'intermédiaire du substrat supérieur 6. Le courant circule depuis la bobine d'enroulement 8 en direction du substrat supérieur 6, du collecteur 7 et de la brosse 7b de l'autre côté. Par conséquent la bobine d'enroulement 8 est toujours connectée électriquement. Alors la force électromotrice est produite par l'action mutuelle entre la bobine d'enroulement 8 et l'aimant 3 pour obtenir la force d'entraînement. A cet instant, étant donné que le rotor r est supporté d'une manière excentrée par l'arbre 5, le rotor r est entraîné d'une manière excentrée. Une telle force d'entraînement excentrique est transférée d'une manière externe par l'arbre 5 de manière à faire vibrer le système. C'est pourquoi la performance du moteur servant à produire des vibrations dépend de l'intensité de la vibration. Etant donné que l'intensité de la vibration dépend du degré d'excentricité du rotor r, il est difficile d'obtenir le degré d'excentricité requis avec une structure dans laquelle le substrat supérieur 6 est découpé selon un angle prédéterminé par rapport à une forme circulaire et la bobine d'enroulement 8 est disposée d'une manière excentrée sur le substrat supérieur 6, par rapport au centre de rotation. A cet égard, dans le rotor r du moteur servant à produire vibrations, actuellement utilisé, la bobine d'enroulement 8 est disposée sur le substrat de support 6 et l'isolant 9 est disposé autour de la bobine d'enroulement 8. Un matériau formé d'une résine contenant un métal ayant un poids spécifique élevé, tel que du tungstène, est utilisé en tant qu'isolant 9 pour fournir le degré d'excentricité requis. Par conséquent, ce fait on peut obtenir l'intensité de vibration suffisante. Dans le rotor r mentionné précédemment, comme représente sur la figure 2, la bobine d'enroulement 8 est disposée des deux côtés du substrat supérieur 6 et la bobine d'enroulement 8 est couplée d'une maniere intégrée au substrat supérieur 6 par injection avec insertioon à travers l'isolant 9 de sorte que le degré d'excentricité dans le rotor r peut être accru. Cependant, étant donné que l'isolant, ' accouple le substrat supérieur 6 à la bobine d'enroulement 8 au moyen de l'injection avec insertioon, contient un constituant métallique de poids spécifique élevé tel que du tungstène, la fluidité de l'isolant 9 n' pas bonne en raison de la présence du constituant forme de tungstène, qui n'est pas susceptible d'être fondu. C'est pourquoi, une haute pression est requise pendant l'injection avec insertion dans 'isolant 9. Le substrat supérieur 6 et la bobine d'enroulement 8 sont déformés ou un court-circuit est produit raison d'une pression appliquée par l'injection avec insertion. De ce fait on obtient un produit qui n'est pas bon. En particulier, la productivité est altérée raison de la difficulté de l'opération d'injection. En outre, l'isolant 9 formé d'un matériau possédant un poids spécifique élevé est logé pour l'essentiel dans le rotor r avec un faible rapport de poids excentré. En outre, comme représenté sur la figure 2, si l'isolant 9 est formé partiellement sur l'autre côté correspondant à un côté au niveau du centre supporté par l'arbre 5, un isolant 9 formé sur l'autre côté réduit le degré d'excentricité du rotor r, ce qui réduit la force d'entraînement excentrique produite par le rotor r. Enfin, étant donné que l'isolant 9 formé d'un matériau possédant un poids spécifique élevé est très onéreux eu égard à son rôle dans le rotor il n'est pas économique. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un moteur de type plat servant ' produire des vibrations, dans lequel un poids est prévu sur un substrat supérieur de forme circulaire possédant une bobine d'enroulement de manière à empêcher que le degré d'excentricité soit réduit en raison d'une faible épaisseur du rotor, qui facilite la réalisation du moteur avec de faibles dimensions. Un autre but de la présente invention est de fournir moteur de type plat servant à produire des vibrations dans lequel un substrat supérieur est réalisé avec une forme circulaire, sans l'utilisation d'un processus séparé de coupe, ce qui réduit la durée de traitement de fabrication. Un autre but de la présente invention est de fournir moteur de type plat servant à produire des vibrations dans lequel le degré d'excentricité du poids est rendue maximum afin d'améliorer performance vibratoire du moteur de petite taille. Pour atteindre les objectifs indiqués précédemment il est prévu un moteur de type plat servant a produire des vibrations selon la présente invention, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier inférieur, un boîtier supérieur qui recouvre une partie du boîtier inférieur, un arbre qui raccorde centre du boîtier inférieur centre du boîtier supérieur et supporte les boîtiers un substrat inférieur fixé à une partie d'une face supérieure du boîtier inférieur, un aimant fixé au substrat inférieur et à la face supérieure du boîtier inférieur un substrat supérieur mince de forme circulaire supporté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre, un collecteur pourvu d'une pluralité de segments situés sur la circonférence du centre de l'arbre à la partie inférieure du substrat supérieur, un couple de balais, dont une extrémité est fixée au substrat inférieur et dont l'autre extrémité est en contact avec le collecteur de manière à être connectée électriquement avec ce dernier, un couple de bobines d'enroulement disposées en étant séparées l'une de l'autre par un angle constant sur un côté du substrat supérieur, un poids ayant un poids spécifique élevé est disposé vers l'autre extrémité du substrat supérieur correspondant à la bobine d'enroulement, et un isolant formé d'une résine qui remplit l'espace présent entre les bobines d'enroulement et le poids, de manière à fixer fermement les bobines d'enroulement et le poids au substrat supérieur. Selon un autre aspect, il est prévu un moteur de type plat servant à produire des vibrations selon la présente invention, caractérisé en ce qu` comporte un boîtier inférieur, un boîtier supérieur qui recouvre une partie du boîtier inférieur, un arbre qui raccorde le centre boîtier inférieur au centre du boîtier supérieur et supporte les boîtiers, un substrat inférieur fixé à une partie 'une face supérieure du boîtier inférieur, un aimant fixé au substrat inférieur et à la face supérieure du boîtier inférieur, un substrat supérieur supporté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre et formé d'une manière uniforme de manière à être supporté de façon excentrée sur l'arbre, en raison du découpage d'une plaque mince de forme circulaire, sur un angle prédéterminé, un collecteur pourvu d'une pluralité de segments situés sur la circonférence du centre de l'arbre à la partie inférieure du substrat supérieur, un couple de balais, dont une extrémité est fixée au substrat inférieur et dont l'autre extrémité est en contact avec le collecteur de manière à être connectée électriquement avec ce dernier, un couple de bobines enroulement disposées en étant séparées l'une de l'autre par un angle constant sur un côté du substrat supérieur, un poids ayant un poids spécifique élevé est disposé vers l'autre extrémité du substrat supérieur correspondant à la bobine d'enroulement, et un isolant formé d'une résine qui remplit l'espace présent entre les bobines d'enroulement et le poids, de manière à fixer fermement les bobines d'enroulement et le poids au substrat supérieur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe représentant une structure d'un moteur de type plat servant à produire des vibrations, de l'art antérieur; la figure 2 est une vue en perspective représentant une structure d'un moteur de type plat servant à produire des vibrations, de l'art antérieur; la figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne A- sur la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe montrant moteur de type plat servant à produire des vibrations conformément à la présente invention; la figure 5 est une vue en perspective montrant un moteur de type plat servant à produire des vibrations conformément à la présente invention; la figure 6 est une vue en coupe prise suivant ligne B- sur la figure 5; la figure 7 est une vue en perspective montrant une autre forme de réalisation de l'objet de la figure 5; - la figure 8 est une vue en perspective montrant un moteur de type plat servant à produire des vibrations conformément à la seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue en coupe prise suivant ligne C- sur la figure 8; la figure 10 est une vue en perspective montrant une autre forme de réalisation de l'objet de la figure 8; - la figure 11 est une vue en perspective montrant un moteur de type plat servant à produire des vibrations conformément à la troisième forme de réalisation de présente invention; et - la figure 12 est une vue en coupe prise suivant la ligne D-D sur la figure 11. Dans un moteur de type plat servant à produire des vibrations conforme à la présente invention, un poids est prévu sur un substrat supérieur de forme circulaire comportant une bobine d'enroulement de manière à empêcher une réduction du degré d'excentricité en raison d'une faible épaisseur du rotor, ce qui facilite la réalisation du moteur avec de faibles dimensions. Les figures 4 à 6 représentent une forme de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté sur les figures, un poids est disposé dans une direction correspondant à une bobine d'enroulement 27 montée sur un substrat supérieur 25. En d'autres termes, un substrat inférieur 21 est fixé sur une partie présente une surface supérieure du boîtier inférieur 20, et un aimant 22 est prévu sur le substrat inférieur 22 et sur la surface supérieure du boîtier inférieur 20. Un arbre 24 est supporté au centre du boîtier inférieur 20 et un boîtier supérieur 23 est couplé à une partie supérieure de l'arbre 24 de sorte que des éléments prévus sur la partie supérieure du boîtier inférieur 20 sont protégés de façon fiable vis-à-vis de l'extérieur. Le substrat supérieur 25 est couplé de manière à pouvoir tourner et de façon excentrique à l'arbre 24. La bobine d'enroulement 27 est fixé à la surface supérieure du substrat supérieur 25. Un collecteur 26a est prévu à la partie inférieure du substrat supérieur 25 et inclut une pluralité de segments. Le substrat inférieur 21 est raccordé aux segments du collecteur par un couple de balais 26b de sorte qu'un signal électrique est transmis entre ces éléments. Dans l'agencement indiqué précédemment, un rotor r selon la présente invention inclut un substrat supérieur 25, qui est une plaquette à circuits imprimés, une bobine d'enroulement 27 et un poids 30 qui sont fixés respectivement au substrat supérieur 25 ou sont formés d'un seul tenant par l'injection d'insert, et un collecteur 26a et un isolant 28. Le substrat supérieur 25, qui est une plaquette à circuits imprimés mince, a été formée de façon typique par découpage d'un panneau plat de forme circulaire, sur un angle prédéterminé. Cependant dans la présente invention, une caractéristique d'utiliser le panneau plat de forme circulaire en tant que substrat supérieur. un tel substrat supérieur de forme circulaire 25, la bobine d'enroulement 27 est disposée de manière à être excentrée en direction d'un côté par rapport centre, la même manière que dans l'art antérieur. Simultanément, la bobine d'enroulement 27 peut comporter une seule phase, deux phases ou trois phases conformément la caractéristique de commande du moteur servant à produire des vibrations, et est fixée par une jonction au substrat supérieur 25. Par ailleurs, la caractéristique principale de la présente invention est caractérisée en ce que le poids 30, qui possède un poids spécifique élevé, est disposé sur l'autre extrémité du substrat supérieur 25, qui est le pendant du côté de ce substrat, sur lequel est disposée la bobine d'enroulement 27. Le poids 30 est un élément principal qui détermine le degré d'excentricité du rotor r. Le tungstène ayant un poids spécifique élevé est utilisé d'une manière générale en tant que matériau du poids 30. poids 30 est de préférence formé de telle sorte que son poids de formation se situe dans la gamme d'un angle mécanique minimum de 45 - 180 . Comme cela a été décrit précédemment, dans la présente invention, la caractéristique réside dans le fait que le substrat supérieur 25 est réalisé avec une forme circulaire et que le poids 30 est disposé dans une position correspondant à une direction dans laquelle la bobine d'enroulement 27 est disposée. ailleurs, le collecteur 26a constitué par une pluralité de segments situés sur la circonférence du centre supporté dans l'arbre 24 est formé sur la partie inférieure du substrat supérieur 25 de la même manière que dans l'art antérieur. Sur la surface supérieure du substrat supérieur 25, dans lequel la bobine d'enroulement et le poids 30 sont disposés, l'isolant 28 est moulé sur une épaisseur prédéterminée au moyen de l'injection avec insertion dans une partie autre que la bobine d'enroulement 27 et le poids 30. L'isolant 28 est un isolant basé sur une résine générale et formé par injection avec insertioon directement après que la bobine d'enroulement 27 et le poids 30 ont été fixes par jonction au substrat supérieur 25. Le collecteur 26a est placé en contact glissant avec l'extrémité supérieure du balai 26b au niveau de la partie inférieure, par formation d'une pluralité de segments sur la face inférieure du substrat supérieur 25, et ce à des intervalles constants. Les segments sont connectés électriquement à un circuit imprimé sur le substrat supérieur 25. Comme cela a été décrit précédemment, le substrat supérieur 25 selon la présente invention possède une forme circulaire parfaite, dont le centre est supporté par l'arbre 24, et un couple de bobines d'enroulement 27 sont disposées d'un côté du substrat supérieur 25 de la même manière que dans l'art antérieur. Si la bobine d'enroulement 27 est disposée d'un premier côté du substrat supérieur 25, le poids 30 est disposé dans une large mesure sur le substrat supérieur 25, de l'autre côté qui fait le pendant du premier côté. Dans ce cas, la charge du substrat supérieur 25 agit en direction du poids lourd 30 de sorte que le substrat supérieur 25 est incliné vers le poids 30. En d'autres termes, un couple de bobines d'enroulement 27 sont disposées d'un côté du substrat supérieur 25 en étant séparées les unes des autres par un angle prédéterminé, le poids 30 est disposé dans une large mesure de l'autre côté. Etant donné que le poids de la bobine d'enroulement 27 est faible, une charge excentrique agit en direction du poids relativement lourd 30. Comme cela a été décrit précédemment, si le poids 30 est formé dans une large mesure de l'autre côté du substrat supérieur 25 qui fait le pendant à la bobine d'enroulement 27, le degré d'excentricité du poids 30 augmente, de manière à accroître la vibration. Etant donné que le poids de la bobine d'enroulement 27 est faible, la bobine d'enroulement 27 agit faiblement la charge excentrique du poids 30. Par ailleurs, le poids 30 est formé le substrat supérieur 25 de telle sorte que son pas de formation est situé dans la gamme d'un angle mécanique minimum de 45 . De préférence le poids 30 est réalisé avec des dimensions telles que ses deux extrémités se rapprochent des deux extrémités de la bobine d'enroulement 27. Le poids 30 est agencé de telle manière que sa surface inférieure est fixée au substrat supérieur 25 par adhésif. Si le poids 30 est réalisé avec des dimensions telles que ces deux extrémités se rapprochent des deux extrémités de la bobine d'enroulement 27, l'adhésif est déposé simultanément sur une extrémité de la bobine d'enroulement 27 et sur la partie inférieure du substrat supérieur 25 de sorte que le substrat 25 est maintenu dans un état solidement fixé. Dans une zone autre que la bobine d'enroulement 27 et le poids 30, l'isolant 28 est moulé au moyen d'une injection avec insertion à la même hauteur que celle de la bobine d'enroulement 27 comme cela est représenté sur la figure 5. Alors, l'isolant 28 isole la caractéristique électrique vis-à-vis de la bobine d'enroulement 27 et simultanément agit de manière à maintenir stable l'état dans lequel la bobine d'enroulement 27 et le poids 30 sont fermement fixés au substrat supérieur 25. En particulier l'isolant 28 est forme d'un matériau ayant un faible poids spécifique de manière à ne pas affecter degré d'excentricité du poids . I1 est plus préférable d'utiliser des résines synthétiques générales pour constituer l'isolant 28. est préférable que l'isolant ne soit pas moulé dans un espace formé entre un couple des bobines d'enroulement 27 pour améliorer le degré d'excentricité du poids 30 comme représenté sur la figure 7. Par ailleurs les figures 8 et 9 représentent le moteur type plat servant à produire vibrations conformément à la seconde forme de réalisation de la présente invention. Le rotor r dans cette forme de réalisation inclut un substrat supérieur qui est une plaquette à circuits imprimés, une bobine 'enroulement 27 et un poids 30, qui sont fixés respectivement au substrat supérieur 25 ou sont injectés d'un seul tenant une injection avec insertion, un collecteur 2 et un isolant 28. Dans le rotor r mentionné précédemment, on utilise un panneau plat de forme circulaire en tant que substrat circulaire 25. Sur un tel substrat supérieur 25 de forme circulaire la bobine d'enroulement 27 est disposée de manière être excentrique en direction d'un côté par rapport centre. Simultanément, la bobine d'enroulement 27 peut posséder une seule phase, deux phases ou trois phases conformément à une caractéristique d'entraînement du moteur servant à produire des vibrations, est fixé par jonction au substrat supérieur 25. Par ailleurs, le poids 30 possédant un poids spécifique élevé tel que du tungstène disposé sur l'autre côté du substrat supérieur 25 correspondant au premier côté du substrat et dans lequel est disposée la bobine d'enroulement 27. Le poids 30 peut être formé de telle sorte que son pas de formation se situe dans la gamme d'un angle mécanique minimum de 45 - 180 en fonction du degré d'excentricité du moteur. L'agencement décrit précédemment est identique à celui du moteur de type plat servant à produire des vibrations, qui est représenté sur les figures 4 à 6. Cependant, dans cette forme de réalisation, il est caractérisé en ce qu'une partie étage 31 est formée sur la circonférence extérieure du poids 30. En d'autres termes, dans le rotor r de cette forme de réalisation, le substrat supérieur 25 est réalisé avec une forme circulaire, le poids 30 est disposé dans une position correspondant à une direction dans laquelle la bobine d'enroulement 27 est disposée et la partie étagee 31 est formée sur la circonférence du poids 30. Alors on règle les dimensions et la largeur de la partie étage 31 de préférence de manière améliorer l'intensité de l'isolant 28 sans affecter le degré de vibration conformément au poids 30. Par ailleurs le collecteur 26a, qui est constitué par une pluralité de segments situés sur la circonférence du centre supporté par l'arbre 24, est formé sur la partie inférieure du substrat supérieur 25 de la même manière que la forme de réalisation mentionnée précédemment. Sur la surface supérieure du substrat supérieur 25, dans lequel sont disposés la bobine d'enroulement 27 et le poids 30, l'isolant 28 est moulé avec une épaisseur prédéterminée au moyen de l'injection avec insertioon sur une partie autre que la bobine d'enroulement 27 et le poids 30. Alors, l'isolant 28 isole la caractéristique electrique par rapport à la bobine d'enroulement 27 et agit simultanément pour maintenir de façon stable l'état dans lequel la bobine d'enroulement 27 et le poids 30 sont fixés fermement au substrat supérieur 25. A titre d'exemple de 'isolant 28, on peut citer un isolant basé sur une résine forme générale et formé par injection avec insertion directement après que la bobine d'enroulement 27 le poids 30 ont été fixés par jonction au substrat supérieur En d'autres termes, l'isolant 28 est formé un matériau ayant un faible poids spécifique de manière à ne affecter le degré d'excentricité du poids 30. Il est préférable d'utiliser des résines synthétiques en tant qu'isolant 28. En particulier il est préférable que l'isolant 28 ne soit pas moulé dans un espace formé entre les bobines un couple des bobines d'enroulement 27, pour améliorer le degré d'excentricité du poids 30 comme représenté sur la figure 10. Le collecteur 26a est placé en contact avec possibilité de glissement contre l'extrémité supérieure du balai 26b au niveau de la partie inférieure, par formation une pluralité de segments sur la partie inférieure du substrat supérieur 25, et ce à des intervalles constants. Les segments sont connectés électriquement à un circuit imprimé situé sur le substrat supérieur 25. Comme cela a été décrit, dans le rotor r de cette forme de réalisation, le substrat supérieur 25 possède une forme circulaire mince, dont le centre est supporte sur l'arbre 24, et un couple des bobines d'enroulement 27 sont disposés d'un côté du substrat supérieur 25 de la même manière que dans la forme de réalisation mentionnée précédemment. Si la bobine d'enroulement 27 est disposée vers un coté du substrat supérieur 25, le poids 30 est pourvu la partie étage 31 située sur sa circonférence et disposée dans une large mesure sur le substrat supérieur 25 de 1 autre côté qui fait pendant au premier côté. Alors, étant donné que l'isolant 28 formé d'un matériau constitué d'une résine, qui inclut le poids, possède une épaisseur accrue au niveau de la partie étagée 21, rigidité est ameliorée. Par conséquent la partie étagée 31 est logée fermement dans l'isolant 28. Même si l'intensité de l'isolant 28 formé du matériau constitué une résine est faible, le poids 30 ne peut pas être détaché du rotor r au moyen d'une force de rotation et d'une force centrifuge. En particulier, une extrémité de 1 isolant 28, qui entoure la partie étagée 31 du poids 30 absorbe la force de rotation et la force centrifuge produite le poids 30 et disperse. C'est-à-dire que, étant donné que la force de rotation et la force centrifuge agissent finalement sur une extrémité circonférentielle de l'isolant possédant une epaisseur relativement élevée, la force de rotation et la force centrifuge produites dans le poids sont aisément absorbées et dispersées. Dans le rotor r mentionné précédemment, l'isolant 28 est moulé dans une zone autre la bobine d'enroulement 27 et le poids 30 par injection avec insertion, à la même hauteur que celui de la bobine d'enroulement 27, comme représenté sur la figure 8. On maintenant décrire le fonctionnement du moteur de type plat servant à produire des vibrations, mentionné précédemment. Dans le rotor r, étant donné le substrat supérieur 25 est réalisé avec une forme circulaire et que le poids 30 est formé dans une large mesure dans une position correspondant à la bobine d'enroulement 27, il est possible d'améliorer fortement la charge excentrique en raison du poids 30. En particulier, dans le rotor r de 'art antérieur, étant donné qu'une zone occupée par l'isolant 28 possédant un poids spécifique élevé, disposé entre un couple des bobines d'enroulement 27 par injection avec insert, était limitée par les bobines d'enroulement 27, une limitation était imposée à l'accroissement du degré d'excentricité. Cependant, dans la présente invention, le substrat supérieur 25 possède une forme circulaire, la bobine d'enroulement 27 est disposée un côté du substrat supérieur 25 et le poids 30 est disposé de l'autre côté du substrat, de sorte qu'une zone occupée par le poids 30 augmente, ce qui augmente la valeur poids 30. Un tel accroissement du poids 30 agit d'une manière importante sur le degré d'excentricité du rotor r. Pour cette raison, la caractéristique moteur servant à produire les vibrations peut être améliorée. En particulier, dans le cas du moteur de petite taille concordant avec la tendance récente à la miniaturisation et à la réduction taille du système, le degré d'excentricité est inévitablement réduit dans l'art antérieur. Cependant, dans cette forme de réalisation de la présente invention, étant donné la surface du poids 30 est accrue, le degré d'excentricité ne peut pas être réduit. C'est pourquoi on peut obtenir un degré d'excentricité plus élevé. Par ailleurs, dans la présente invention, étant donné que le poids 30 est agencé manière à ne pas être affecté par la bobine d'enroulement 27, il est très utile pour l'agencement et la conception du rotor r. C'est pourquoi ceci permet de faciliter 'assemblage de la bobine d'enroulement 27 et du poids 30 sur le substrat supérieur 25. C'est pourquoi, étant donne que la taille du poids 30 peut être réglée, on peut déterminer le degré d'excentricité tout-à-fait idéal requis par le moteur servant à produire des vibrations. Par ailleurs les figures 11 et 12 illustrent le moteur de type plat servant à produire des vibrations conforme à la troisième forme de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, le rotor r inclut un substrat supérieur 25 formé par découpage d'un panneau plat de forme circulaire, sur un angle prédéterminé, un couple de bobines d'enroulement 27 disposées de manière à être séparées l'une de l'autre par un angle électrique prédéterminé sur le substrat supérieur 25, et un poids 30 possédant un poids spécifique élevé et disposé entre les bobines d'enroulement 27. Le substrat supérieur 25, bobines d'enroulement 27 et le poids 30 sont couplés entre d'un seul tenant par injection avec insertion conjointement avec l'isolant 28 formé d'une résine possédant un faible poids spécifique. En d'autres termes, dans cette forme de réalisation le rotor r inclut le substrat supérieur 25, les bobines d'enroulement 27, le poids 30 et l'isolant 28. Les bobines d'enroulement 27 sont disposées d'un côté du substrat supérieur 25 et sont séparées l'une de l'autre sous angle électrique prédéterminé. Le poids 30 est disposé sur la circonférence extérieure du substrat supérieur 25 dans un espace présent entre les bobines d'enroulement 27. Les bobines d'enroulement 27 et le poids 30 prévus sur le substrat supérieur 25 sont couplés entre eux par injection avec insertion, conjointement avec l'isolant 28 formé d'une résine de type général. L'isolant 28 qui agit de manière à raccorder le substrat supérieur 25, les bobines d'enroulement 27 et le poids 30 entre eux, est formé d'une pure résine ne contenant aucun constituant métallique pour isoler la caractéristique électrique par rapport aux bobines d'enroulement 27. Il est préférable d'utiliser pour l'isolant 28 une résine synthétique possédant une excellente fluidité et un faible poids spécifique. En outre, entre les bobines d'enroulement 27 prévues sur les deux côtés du substrat supérieur 25, le poids 30 est disposé sur la circonférence extérieure partir centre de rotation supporté par 'arbre 24 du substrat supérieur 24. On utilise pour le poids 30 de préférence un matériau tel que du tungstène, possédant un poids spécifique élevé. Par conséquent, si le poids 30 est disposé entre les bobines d'enroulement 27 prévues sur le substrat supérieur 25, le degré d'excentricité dans rotor r peut être accru. Il en résulte que, étant donné que l'on peut obtenir une force d'entraînement excentrique supérieure du rotor r pendant l'activation du moteur servant à produire des vibrations, la caractéristique vibratoire peut être améliorée. Etant donné que l'isolant 28 possédant un faible poids spécifique possède une excellente fluidité, une pression élevée d'injection n'est pas nécessaire contrairement à l'art antérieur. Par conséquent il est possible éviter une déformation et un court-circuit du substrat supérieur 25 ou des bobines d'enroulement 27. REVENDICATIONS 1. Moteur de type plat servant produire des vibrations, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier inférieur (20), un boîtier supérieur (23) qui recouvre une partie du boîtier inférieur, un arbre (24) qui raccorde le centre du boîtier inférieur au centre du boîtier supérieur et supporte les boîtiers, un substrat inférieur (21) fixé à une partie d'une face supérieure du boîtier inférieur, un aimant (22) fixé au substrat inférieur et à la face supérieure du boîtier inférieur, substrat supérieur (25) mince de forme circulaire supporté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre, collecteur (26a) pourvu d' pluralité de segments situés sur la circonférence du centre de l'arbre à la partie inférieure du substrat supérieur, couple de balais (26b), dont extrémité est fixée au substrat inférieur et dont l'autre extrémité est en contact avec le collecteur de manière à être connectée électriquement avec ce dernier, un couple de bobines d'enroulement (27) disposées en étant séparées l'une de l'autre par un angle constant sur un côté du substrat supérieur, poids (30) ayant un poids spécifique élevé est disposé vers l'autre extrémité du substrat supérieur correspondant à la bobine d'enroulement, et isolant (28) formé d'une résine qui remplit l'espace présent entre les bobines d'enroulement et le poids, de manière à fixer fermement les bobines d'enroulement et le poids au substrat supérieur. 2. Moteur du type plat servant à produire des vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poids (30) est formé à l'intérieur d'une plage angulaire mécanique de 45 - l80 . 3. Moteur de type plat servant à produire des vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que poids (30) est pourvu d'une partie étagée (31) niveau sa circonférence. 4. Moteur de type plat servant à produire des vibrations selon la revendication 1, caractérisé ce que poids (30) est formé d'un alliage de poids spécifique élevé. 5. Moteur de type plat servant à produire des vibrations, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier inférieur (20), un boîtier supérieur (23) qui recouvre partie boîtier inférieur, un arbre (24) qui raccorde le centre du boîtier inférieur au centre du boîtier supérieur et supporte les boîtiers, un substrat inférieur (21) fixé à une partie d'une face supérieure du boîtier inférieur, un aimant (22) fixé au substrat inférieur et à la face supérieure du boîtier inférieur, un substrat supérieur (25) supporté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre et formé d'une manière non uniforme de manière à être supporté de façon excentrée sur l'arbre, en raison du découpage d'une plaque mince forme circulaire, sur un angle prédéterminé, un collecteur (26a) pourvu d'une pluralité de segments situés sur la circonférence du centre de 1 arbre à la partie inférieure du substrat supérieur, un couple de balais (26b), dont une extrémité est fixée au substrat inférieur et dont l'autre extrémité est en contact avec le collecteur de manière à être connectée électriquement avec ce dernier, un couple de bobines d'enroulement (27) disposées en étant séparées l'une de l'autre par un angle constant sur un côté du substrat supérieur, un poids (30) ayant un poids spécifique élevé disposé entre les bobines d'enroulement, et un isolant (28) formé d'une résine qui remplit l'espace présent entre les bobines d'enroulement et poids, de manière à fixer fermement les bobines enroulement et le poids au substrat supérieur. 6. Moteur de type plat servant à produire vibrations selon la revendication 5, caractérisé en ce que poids (30) est formé d'un alliage possédant un poids spécifique élevé.