Brevet FR2821295A1 — publié le 20020830

DISPOSITIF DE BLOCAGE D'UN ESSIEU FLOTTANT SUR BENNE DE GROS TONNAGE . La présente invention a pour objet un dispositif de blocage d'un essieu flottant de benne de transport de gros tonnage. On utilise dans les travaux publics ainsi que dans les exploitations agricoles des bennes dont le poids total en charge peut excéder vingt tonnes, tirées par un tracteur. Ces bennes sont montées sur plusieurs essieux en boggies, en tandem ou tridem. Pour faciliter leur maniabilité, ces bennes comportent à chacune de leurs extrémités des essieux suiveurs ou auto directeurs entre lesquels sont intercalés un ou plusieurs essieux fixes. On appelle essieux suiveurs des essieux dont les roues peuvent pivoter ou se braquer d'environ 200 de part et d'autre de l'axe d'avancement sous l'action de systèmes hydrauliques actionnés par le véhicule tracteur. Sur un parcours rectiligne, si le conducteur ne les commande pas, les systèmes hydrauliques n'exercent aucune action sur le braquage des roues et l'essieu est dit flottant . Un essieu suiveur est composé d'une barre fixe solidaire du corps de la benne. Il est muni de deux fusées oscillant autour d'un axe de pivot. Une barre d'accouplement reliant les deux bras pivotants assure la position angulaire identique des roues, au moyen de deux vérins hydrauliques de blocage. Dans les virages, une commande placée dans le poste de conduite du tracteur permet le braquage des roues par relâchement de la pression des vérins de blocage afin d'obtenir une tenue de route correcte, ce qui réduit l'usure des pneumatiques. Comme indiqué plus haut, lorsque la benne est tirée sur une route droite, les vérins ne recevant aucune pression, les roues peuvent pivoter librement, l'essieu suiveur est fou . Malheureusement, dans ce cas, au-delà d'une vitesse de quinze km/heure, la benne oscille transversalement et peut déraper. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient par un dispositif approprié bloquant l'essieu suiveur au-delà d'une vitesse de 15 km/heure déterminée par le constructeur, en ligne droite, tout en le laissant jouer son rôle dans les virages et en le laissant fou en ligne droite dès que la vitesse passe sous les 15 km/heure, par exemple. L'essieu suiveur est asservi à la vitesse de la benne. Le dispositif selon l'invention est constitué de deux autres vérins hydrauliques supplémentaires agissant chacun sur le levier d'accouplement de chaque roue de l'essieu suiveur. Ces vérins sont reliés entre eux par un circuit hydraulique en circuit fermé comportant une valve formant limiteur de débit, asservie elle-même à une centrale électronique de commande. Cette centrale électronique reçoit les données d'un détecteur de vitesse disposé de manière connue sur une roue de l'essieu. Cette centrale reçoit également les données d'un détecteur de braquage des roues. Ce détecteur de braquage consiste en trois capteurs à induction, gauche-milieu-droite, fixé sur l'essieu de la benne susceptible de décrypter le déplacement d'un index métallique solidaire de la barre d'accouplement reliant les bras pivotant de l'essieu. La centrale électronique de commande reçoit une carte avec mémoire, dans laquelle on a préalablement mémorisé les données nécessaires au fonctionnement correct du dispositif, par action sur la valve formant limiteur de débit précitée. On peut, par exemple, mémoriser le programme suivant : - Entre 0 et 5 km/h, aucune action sur la valve limiteur de débit. Le fluide circule librement entre les vérins, l'essieu est fou . - De 6 à 15 km/h, une action sur la valve limiteur de débit restreint un peu le passage du fluide entre les vérins provoquant le durcissement automatique du braquage des roues de l'essieu. Au-delà de 15 km/h, la centrale agit sur la valve limiteur de débit et interrompt la circulation du fluide entre les vérins, ce qui a pour effet de bloquer le braquage des roues de l'essieu suiveur. Le programme ci-dessus est établi pour un parcours sur une route droite. Dans les virages, ce dispositif entraînerait le dérapage de la benne. Pour palier à cet inconvénient, si les données fournies par le détecteur de braquage indiquent que les roues de l'essieu sont rectilignes, il ne se passe rien et la centrale agit en fonction de la vitesse de la benne. Si les données fournies par le détecteur indiquent un angle de braquage des roues supérieur à ao (à gauche ou à droite) la centrale n'exerce aucune action sur la vaive) limiteur de débit permettant ainsi aux roues de pivoter. En revanche, si les données fournies par le détecteur indiquent un angle de braquage compris entre ao et la position milieu et que la vitesse est supérieure à 6 km/h, la centrale agit sur le limiteur de débit restreignant ainsi le passage du fluide entre les vérins. Le dispositif de blocage d'un essieu flottant selon l'invention agit essentiellement lorsque le parcours de la benne est rectiligne. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen du dessin annexé sur lequel est représenté schématiquement une des réalisations de l'invention. En se reportant au dessin sur lequel on a représenté schématiquement, vue en plan, un essieu suiveur 1 constitué d'une barre fixe 2 formant l'essieu proprement dit reliée au châssis de la benne par des moyens de suspension (non représentés), avec à chacune de ses extrémités un tambour de frein 3 monté sur une fusée 4 pouvant osciller autour d'un axe 5 de pivot, d'environ 200 de part et d'autre de l'axe d'avancement. Chaque fusée 4 comporte un bras 6 dont l'extrémité 6 a est, de manière connue, reliée à une barre d'accouplement 7. A côté de cette barre d'accouplement, on peut voir deux vérins hydrauliques 8 et 9 assurant le blocage de l'essieu commandé par be chauffeur grâce au système hydraulique du véhicule tracteur. Le dispositif de blocage d'un essieu flottant est constitué de deux vérins hydrauliques 10 et 11. Les tiges de piston 10a-11a de chaque vérin sont fixées chacune à l'axe 12 de chaque extrémité de la barre d'accouplement 7 à l'extrémité 6a de chaque bras pivotant 6, le corps de chaque vérin 10-11 étant solidaire de l'essieu 2 au moyen d'un axe 13 ou toute autre liaison. Ces vérins 10-11 sont reliés entre eux par deux canalisations 13-14 formant un circuit hydraulique fermé. L'une des canalisations 13 est munie d'une valve formant limiteur de débit 18. Cette valve 18 est commandée par une centrale électronique 15. Cette centrale 15 reçoit les données d'un détecteur de vitesse 20, représenté schématiquement. Ce détecteur 20 est de manière connue monté sur une des roues et transmet ses paramètres à la centrale de commande 15 par impulsions électriques. Par ailleurs, selon l'invention, on dispose un détecteur de braquage 16 qui comporte trois capteurs à induction sur la barre 2 de la benne. Face à lui, à quelques centimètres, on dispose un index métallique 18 consistant en une petite plaquette soudée sur la barre d'accouplement 7. Le déplacement transversal de l'index 18 sera détecté par le capteur 16 qui transmettra l'information à la centrale électronique de commande 15. Cette centrale 15 recevra une carte 19 avec une mémoire où seront, au préalable, introduit les données nécessaires au fonctionnement du dispositif selon l'invention. Comme indiqué précédemment, le programme peut-être le suivant : - Entre 0 et 5 km/h le dispositif n'agit pas et l'essieu suiveur est fou . - De 6 km/h à 15 km/h le dispositif agit en restreignant un peu le passage du fluide entre les vérins 10-11 durcissant plus ou moins le braquage des roues de l'essieu. - Au-delà de 15 km/h, la circulation du fluide est interrompue bloquant ainsi le braquage des roues. Ce programme est prévu pour un déplacement de la benne en ligne droite. Si le détecteur de braquage 16 détecte. un déplacement transversal, à gauche, ou à droite, dans un virage la centrale 15 agit sur l'électrovalve 18 du circuit dans la mesure où la vitesse est supérieure à 6 km/h et l'angle de braquage est compris entre ao et la position milieu alphao étant l'angle de braquage défini par la position des capteurs gauche et droite au sein du détecteur de braquage 16. En tout état de cause, dès lors que le détecteur 16 enregistre un déplacement transversal, le dispositif n'effectue au maximum que la restriction (en aucun cas le blocage) du passage du fluide. Pour la clarté de la description, on a simplifié les liaisons électriques, de même que les circuits hydrauliques dont la technique est largement répandue, et il va de soi que l'on peut apporter au schéma décrit, diverses modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage caractérisé en ce que ce dispositif agit au-delà d'une certaine vitesse et en deçà d'un certain angle de braquage prédéterminé comprenant une centrale de commandes (15) qui reçoit divers paramètres concernant le déplacement de la benne et en fonction d'un programme préétabli enregistré sur une carte à mémoire disposée dans la centrale de commande. 2. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué de deux vérins (10- 11) reliés entre eux par un circuit fermé de fluide (13-14) comportant une valve (18) formant limiteur de débit, disposé entre eux, la dite valve (18) étant commandée par une centrale électronique (15) en fonction de la vitesse de la benne et de son parcours. 3. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque vérin (10-11) est fixé d'une part, sur la barre d'accouplement (7) et d'autre part, en un point (12) de l'essieu suiveur 1. 4. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la centrale de commande (15) reçoit des données d'un détecteur de vitesse (20) disposé sur une roue et des données concernant le braquage des roues de l'essieu flottant d'un détecteur à induction (16) solidaire de l'essieu (2) devant lequel peut se déplacer une pièce métallique appelé index (18) solidaire de la barre d'accouplement (7).