Brevet FR2814629A1 — publié le 20020329

La présente invention concerne un terminal modulaire de service médical à domicile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans tous les domaines du service médical à domicile, que ce soit le maintien à domicile, les soins infirmiers à domicile ou l'hospitalisation à domicile, et, plus généralement, tous moyens qui permettent à des patients résidant dans leur cadre de vie habituel de bénéficier de prestations médicales. C'est le cas notamment lorsqu'une personne a décidé rester à son domicile ou d'y retourner après avoir subi une intervention mais tout en ayant besoin de rester en relation avec un service médical ou paramédical. Cette nécessité de relation est en général temporaire tant au niveau de la fréquence qu'au niveau de la durée. On connaît de la demande de brevet français non publiée n 00 03367 un système de télé-assistance médicale à domicile d'un patient comprenant une station-patient, ou terminal, regroupant un certain nombre d'équipements permettant d'assurer les fonctions d'assistance médicale au domicile du patient. Ce terminal est en liaison avec un poste-soignant, ou centre distant de service médical à domicile, implanté dans un service hospitalier ou indépendant et apte à recevoir des informations du terminal du patient et à envoyer des ordres de commande aux équipements installés chez le patient. Le terminal de service médical à domicile connu de l'état de la technique présente toutefois des inconvénients de deux types. D'une part, lorsqu'un même terminal centralise un grand nombre de fonctionnalités de nature très variée, il est rare que toutes les possibilités soient utilisées à %, engendrant un rapport investissement/service élevé. D'autre part, si l'on désire suivre les évolutions au niveau des équipements installés chez le patient, on s'aperçoit que, sur ce type de terminal, I'adaptation nécessite des modifications structurelles souvent lourdes, ainsi que des immobilisations et des coûts importants. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un terminal qui pourrait être toujours adapté aux prestations de service médical à domicile demandées, et qui pourrait 2 2814629 également évoluer en fonction des besoins du service, tout ceci à un coût minimum. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en un terminal modulaire de service médical à domicile, remarquable en ce qu'il comprend un module de base, installé au domicile d'un patient, équipé d'une liaison téléphonique avec un centre distant de service médical à domicile, ledit module de base étant apte à recevoir au moins un module complémentaire dédié à au moins une fonctionnalité de service médical à domicile, et à échanger des informations avec ledit centre l0 distant via la liaison téléphonique. Ainsi, le principe de modularité qui est à l'origine de la conception du terminal, objet de l'invention, permet au module de base, par l'adjonction de modules complémentaires convenablement choisis, d'être toujours adapté aux service requis. De plus, chaque module complémentaire peut être développé et modifié en fonction de l'évolution des techniques, indépendamment du module de base, assurant ainsi au terminal modulaire conforme à l'invention une grande flexibilité d'adaptation. En résumé, la modularité du terminal de service selon l'invention présente les avantages suivants: - Adaptabilité des fonctionnalités du terminal par rapport à la demande du service, - Conception des modules complémentaires indépendamment les uns des autres et du module de base, - Modifications et évolutions techniques sans remettre en cause l'ensemble du terminal, Optimisation des fonctions déployées, - Maintenance d'exploitation facilitée par l'interchangeabilité des modules, - Rapport prix du terminal sur service optimal. Selon un mode de réalisation du terminal modulaire de l'invention, ledit module de base est un module de télé-assistance comprenant des moyens de réception d'images et de son provenant dudit centre via la ligne téléphonique et des moyens d'émission vers le centre distant d'images et de son provenant du domicile du patient via la ligne téléphonique. 3 2814629 Dans cette version minimale du terminal, objet de l'invention, le module de base assure au moindre coût un service exclusivement visiophonique de télé-assistance permettant au praticien situé au centre distant de rentrer en communication orale avec le patient et de recevoir des informations visuelles concernant le patient et son environnement. A cet effet, il est prévu que lesdits moyens d'émission sont constitués d'une caméra commandée à distance depuis le centre distant, et d'un microphone. On peut également envisager une version simplifiée et encore meilleur marché du module de base dans laquelle lesdits moyens de réception sont constitués par un poste de télévision. Le déport de ces fonctions est rendue possible du fait que la quasi totalité des patients possèdent un poste de télévision à leur domicile. Le module de télé-assistance de base ainsi simplifié sert alors d'interface entre le réseau téléphonique et le poste de télévision, la réception des images et du son se faisant sur le téléviseur du patient par la prise péritel. Le module ne gère plus en fonction propre que les moyens d'émission, à savoir la prise de vue et la prise de son. Une version plus avancée du terminal de l'invention consiste en ce qu'il comporte en outre un module complémentaire de télé-surveillance connecté audit module de télé-assistance, ledit module de télé-surveillance comprenant des moyens de contrôle d'appareils d'assistance et/ou des capteurs bio- médicaux. Ainsi équipé, le terminal modulaire conforme à l'invention permet au personnel soignant du centre distant de surveiller un patient à son domicile en gérant les appareils d'assistance ou les capteurs biomédicaux, ou les deux. Bien entendu, le type de matériel utilisé est adapté à la pathologie du patient et sera prescrit par le praticien. C'est ce même praticien qui prescrira également les programmes de gestion des appareils et des capteurs. Le caractère modulaire du terminal de l'invention peut être, de façon générale, encore plus facilement obtenu par auto-identification d'un élément du terminal auprès de l'élément auquel il se connecte, situé juste en amont dans la chaîne modulaire. Cette auto-identification est, de préférence, réalisée en permanence à tout moment, et non seulement à la mise sous tension de l'élément amont. En d'autres termes, l'élément considéré est mis sous tension par simple connexion à l'élément amont, puis il s'identifie automatiquement auprès de ce dernier de manière à mettre en place les 4 2814629 réserves nécessaires au fonctionnement du premier élément. Signalons toutefois que dans le cas d'éléments communiquant avec l'élément amont par liaison radio-fréquence, la mise sous tension est réalisée directement par le secteur, I'auto-identification auprès de l'élément amont ayant lieu ensuite. C'est ainsi que, selon l'invention, lesdits appareils d'assistance et/ou lesdits capteurs bio-médicaux comportent des moyens d'auto-identification permanente auprès du module de télé-surveillance, et que le module de télé- surveillance comporte des moyens d'auto-identification permanente auprès du module de télé-assistance avec mise en place dans le module de télé- io assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module de télé-surveillance. Une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que le module de télé-surveillance comporte également des moyens de déclenchement d'alarmes à destination du centre distant. Cette disposition permet d'alerter le personnel soignant du centre distant en cas, par exemple, de défaillance d'un des éléments contrôlés, appareil ou capteur, ou de déplacement d'une donnée par rapport à un point de consigne ou programme. Compte tenu de l'importance de cette fonction de déclenchement d'alarmes, I'invention prévoit notamment que le module de télé-assistance contrôle en permanence la présence d'une ligne disponible sur la liaison téléphonique, et que l'émission d'alarmes est prioritaire sur la liaison téléphonique. En ce sens, il est préférable que la liaison téléphonique présente une ligne disponible en permanence pour la transmission d'alarmes au centre distant. Enfin, une autre version avancée du terminal de l'invention consiste en ce qu'il comporte un module complémentaire de télé-consultation apte à recevoir des outils de diagnostic médical et des moyens pour enregistrer des données fournies par lesdits outils. Selon un mode de réalisation, le module de télé-consultation est connecté au module de télé-assistance et comporte des moyens d'auto- identification permanente auprès du module de télé-assistance avec mise en place dans le module de télé-assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module de télé-consultation. 2814629 En variante, le module de télé-consultation est connecté au module de télé-surveillance et comporte des moyens d'auto-identification permanente auprès du module de télé-surveillance avec mise en place dans le module de télé-assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module de télé-consultation. Il faut également signaler un perfectionnement apporté au terminal modulaire, objet de l'invention, consistant en ce que le module de télé- assistance comporte des moyens d'aide au personnel soignant au domicile du patient. En particulier, lesdits moyens d'aide comprennent une tête de scanner, une messagerie électronique, des moyens de saisie de données, des moyens de prise de vue photographique. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est un schéma d'un terminal modulaire de service médical à domicile conforme à l'invention. Sur la figure 1 est représenté un terminal modulaire installé chez un patient souhaitant bénéficier des prestations d'un service médical à domicile, tels que soins infirmiers ou toute autre fonction d'assistance médicale. Ce terminal est relié à un centre distant, non représenté sur la figure 1, situé en milieu hospitalier par exemple, et permettant à un praticien chargé du suivi à distance du patient resté à son domicile d'échanger des informations ou des données avec divers matériels équipant ledit terminal. Plus précisément, le terminal modulaire de la figure 1 comprend un module 100 de base équipé d'une liaison téléphonique 1 et qui, de manière générale, est apte à recevoir au moins un module complémentaire dédié à au moins une fonctionnalité de service médical à domicile, et à échanger des informations avec le centre distant via la liaison téléphonique 1. Comme on le verra en détail plus loin, ledit module complémentaire peut être un module 200 de télé-surveillance, un module 300 de télé- consultation, ou encore un module 400 d'aide au personnel soignant au domicile du patient. Dans l'exemple de réalisation montré à la figure 1, le module 100 de base est un module de télé-assistance dont la fonction essentielle est d'offrir un service de communication audio-visuelle entre le praticien situé au centre 6 2814629 distant et le patient à son domicile. A cet effet, le module 100 de télé- surveillance comprend des moyens de réception d'images et de son provenant du centre distant via la liaison téléphonique 1, ces moyens pouvant être le moniteur 111 et un haut-parleur 112 d'un ordinateur personnel 110 connecté à la liaison téléphonique 1 et dont l'unité centrale comporte les mémoires et les programmes nécessaires au fonctionnement du module 100. De même, le praticien reçoit des images et le son provenant du domicile du patient grâce à des moyens d'émission qui sont, notamment, une caméra 121 commandée à distance et un microphone 122. On remarquera que la fonction de télé-assistance est assurée à un coût minimal puisque réalisée par un module 100 de base strictement dédié à cette fonction, sans la présence d'équipements destinés à d'autres fonctions qui seraient inutilisées en l'espèce. Tirant partie du fait que la plupart de patients possèdent un téléviseur à leur domicile, il est possible de proposer une version plus simple du module de télé-assistance dans laquelle lesdits moyens de réception sont constitués par un poste 113 de télévision. Les images et le son sont reçus de l'unité centrale 110 du module 100 par la prise péritel du téléviseur. L'unité centrale 110 n' a plus qu'à gérer en propre que la caméra 121 et le microphone 122. Un certain nombre de perfectionnements peuvent être prévus comme un moyen signalant, par exemple par incrustation sur les moyens de réception, un appel provenant du centre distant, ou encore la présence d'un dispositif radio-fréquence pour initialiser ou accepter une communication téléphonique provenant du centre distant et y mettre fin. Ainsi que le montre la figure 1, le module 100 de base peut recevoir un module complémentaire 200, dit de télé-surveillance, permettant de surveiller un patient à distance en gérant des moyens de contrôle d'appareils médicaux 210 ou de capteurs bio-médicaux 220. Ce contrôle est réalisé par exemple par une liaison radio-fréquence avec le module 200 de télé-surveillance, c'est à dire sans fil. Comme appareils médicaux 210 on peut citer les concentrateurs d'oxygène pour oxygénothérapie et les pompes de nutrition parentérale, et, comme capteurs bio-médicaux 220, les enregistreurs d'électro-cardiogramme, les spiromètres, les balances pour cardiaques, les tensiomètres, etc. 7 2814629 L'installation du module 200 de télé-surveillance se fait simplement par connexion au module 100 de base. Dès que la connexion est réalisée, le module 200 est automatiquement alimenté. A ce moment, le module 200 de télé-surveillance s'auto-identifie auprès du module 100 de base avec mise en place de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module 200. De même, les appareil 210 et les capteurs bio-médicaux 220 s'auto- identifient auprès du module 200 de télé-surveillance à leur mise sous tension. Celle-ci peut être réalisée, soit automatiquement par connexion au module 200 de télé-surveillance, soit directement sur le secteur si la liaison avec le module 200 est du type radio-fréquence. D'une manière générale, I'auto-identification se fait par émission d'un message d'identification spécifique reconnu par l'entité identifiante. Bien entendu, toute modification intervenant sur le terminal de la figure 1 est transmise au centre distant afin que ce dernier soit toujours informé de la configuration courante du terminal. Naturellement, ces actions d'auto-identification et de référencement sont effectuées sans l'intervention de l'opérateur qui met le terminal en service. Le chargement du programme de gestion du module 200 de télé- assistance se fait, soit par l'opérateur chargé de l'installation au moyen de disquettes ou CD-ROM préparés par le personnel habilité, soit par téléchargement à partir du centre distant. Une fois que l'ensemble du terminal est opérationnel, le module 200 gère les données issues des appareils 210 ou des capteurs 220 de manière autonome. Le programme de gestion permet de modifier à distance les points de fonctionnement des appareils d'assistance, de lire à distance et de télécharger des données vers le centre distant à travers le module de base, de récupérer les données, les gérer et les comparer à des points de consigne, et de générer des alarmes, en ce sens que le programme vérifie l'état du module de télé- surveillance, des appareils et des capteurs de manière transparente et en cas de défaut déclenche une alarme vers le centre distant. Les critères d'alarme sont: une variation trop grande d'une valeur par rapport à un point de consigne, la détection d'une défaillance d'un appareil d'assistance ou d'un capteur, une défaillance du module de télésurveillance lui-même, dans ce cas c'est le module de base qui émet l'alarme vers le centre distant. Enfin, dans la mesure o une alarme doit pouvoir parvenir au centre en toute circonstance, il est impératif que la liaison téléphonique 8 2814629 présente un canal disponible en permanence pour la transmission d'alarmes au centre distant, et, de plus, l'émission d'alarme est prioritaire sur la liaison téléphonique. Aussi, le programme vérifie en permanence qu'une ligne est disponible, et, si ce n'est pas le cas, une alarme est générée vers le centre distant. De manière pratique, dans le cas d'une liaison à travers le réseau RNIS par exemple, on pourra utiliser comme ligne réservée à la transmission des alarmes le canal D normalement dédié aux signaux. Dans le but de permettre au praticien du centre distant de lever le doute en cas d'alarme, il est prévu qu'une alarme déverrouille automatiquement le moyens d'émission 121, 122 d'images et de son provenant du domicile du patient. Le praticien a alors accès à toutes les informations et données dont il a besoin pour établir un diagnostic. A titre de sécurité, le module 200 de télé-assistance comporte une mémoire-tampon apte à enregistrer des données après déclenchement d'une alarme. La figure 1 montre également la présence dans le terminal d'un module complémentaire 300 de télé-consultation destiné à recevoir des outils 310 de diagnostic médical, stéthoscope ou thermomètre par exemple, et enregistrer des données fournies par ces outils. Ce module 300 a pour but de donner à un médecin, par la mise en oeuvre de différentes fonctionnalités, la possibilité de se faire une intime conviction. La liste des fonctionnalités ne peut être exhaustive car elle dépend essentiellement de la pathologie du patient, du médecin, de la disponibilité d'outils intégrés permettant d'assurer une fonction donnée. Comme déjà mentionné plus haut, la liaison entre les différents outils 310 de diagnostic et le 300 module de télé-consultation est réalisée par radio- fréquence, sauf pour la fonction prise de photographies. Le module 300 de télé-consultation peut être implanté selon plusieurs configurations dans le terminal modulaire de la figure 1. Dans une première configuration, le module 300 de télé-consultation est connecté au module 100 de télé-assistance et s'auto-identifie auprès du module de télé-assistance avec mise en place dans le module 100 de télé- assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module 300 de télé-consultation. 9 2814629 Dans une deuxième configuration, le module 300 de télé-consultation est connecté au module 200 de télé-surveillance et s'auto-identifie auprès du module de télé-surveillance avec mise en place dans le module 100 de télé- assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module 300 de télé-consultation. Enfin, dans une troisième configuration, ledit module 300 de télé- consultation est autonome avec enregistrement des données fournies par les outils 310 de diagnostic médical. Compte tenu que ce module 300 de télé-consultation n' a pas io nécessairement pour but de rester en permanence chez le patient, mais plutôt d'y être installé ponctuellement par du personnel infirmier à la demande du praticien, il y a avantage à prévoir que le module 300 de téléconsultation muni des outils 310 de diagnostic est portable, dans une valise par exemple. Plusieurs modes de fonctionnement peuvent être envisagés pour le module 300 de télé-consultation, à savoir: - la transmission des données fournies par les outils 310 de diagnostic médical est effectuée en mode lecture directe, par prise d'images et transfert vers le centre distant, - la transmission des données fournies par les outils 310 de diagnostic médical est effectuée en mode lecture indirecte, par prise d'images, visualisation sur le module 100 de télé-assistance et transfert vers le centre distant la transmission des données est effectuée en mode prise de données directe, par saisie et transfert au centre distant, - la transmission des données est effectuée en mode prise de données indirecte, par enregistrement sur un terminal 320 de consultation pour lecture au centre distant. Ce terminal de consultation est par exemple un dispositif portable du type assistant personnel. Enfin, on peut voir sur le terminal de la figure 1 la présence d'un module 400 d'aide au personnel soignant au domicile du patient. Ce module permet de modifier le module 100 de base pour lui incorporer des fonctions qui sont utiles à l'activité des personnels soignants et, plus particulièrement, aux infirmières qui se déplacent à domicile. Parmi ces fonctions, on trouve la messagerie électronique destinée à écrire des messages pour d'autres personnes qui se rendent chez le patient, 2814629 que ce soit le personnel de service médical à domicile ou le médecin traitant, ou à écrire un message pour le transférer vers le centre distant ou vers un autre terminal modulaire de service à domicile. La messagerie électronique permet également de lire des messages venant du centre distant à destination d'un personnel soignant passant à domicile, du médecin traitant, ou du patient lui-même. Une autre fonction concerne la prise de vue photographique. Dans ce cas, le personnel soignant se trouvant à domicile débraye la télé-commande de la caméra 121, cadre la visée sur le patient ou tout autre objet, enregistre io la photo et la transmet au centre distant. Le module 400 est également utilisé pour la saisie de données effectuée par écrit pour transférer au centre distant, soit des informations qui seront portées au dossier du patient, soit des informations (mémo) pour préparer la visite à domicile suivante. Comme l'indique la figure 1, le module 400 d'aide comprend une tête 410 de scanner permettant la copie de documents (ordonnances, résultats d'analyses, etc) avec visualisation avant transfert vers le centre distant. De même, la prise de photographies peut être pilotée à partir du module 100 de base avec visualisation de la photographie sur l'écranl 11 avant transfert vers le centre distant et le dossier-patient. il 2814629 REVENDICATIONS 1. Terminal modulaire de service médical à domicile, caractérisé en ce qu'il comprend un module (100) de base, installé au domicile d'un patient, équipé d'une liaison téléphonique (1) avec un centre distant de service médical à domicile, ledit module (100) de base étant apte à recevoir au moins un module complémentaire (200, 300, 400) dédié à au moins une fonctionnalité de service médical à domicile, et à échanger des informations avec ledit centre distant via la liaison téléphonique (1). 2. Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de base est un module (100) de télé-assistance comprenant des moyens (111, 112) de réception d'images et de son provenant dudit centre via la liaison téléphonique (1) et des moyens (121, 122) d'émission vers le centre distant d'images et de son provenant du domicile du patient via la liaison téléphonique (1). 3. Terminal selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission sont constitués d'une caméra (121) commandée à distance depuis le centre distant, et d'un microphone (122). 4. Terminal selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception sont constitués par un poste (113) de télévision. 5. Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de réception d'images et de son comportent un moyen signalant un appel provenant du centre distant. 6. Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif radio-fréquence apte à initialiser ou accepter une communication téléphonique provenant du centre distant et d'y mettre fin. 7. Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module complémentaire (200) de télé- surveillance connecté audit module (100) de télé-assistance, ledit module (200) de télé-surveillance comprenant des moyens de contrôle d'appareils (210) d'assistance et/ou de capteurs bio-médicaux (220). 8. Terminal selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit contrôle est effectuée par liaison radio-fréquence entre le module (200) de télé- surveillance et les appareils (210) d'assistance et/ou les capteurs bio- médicaux (220). 12 2814629 9. Terminal selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le module (200) de télé-surveillance comporte également des moyens de déclenchement d'alarmes à destination du centre distant. 10. Terminal selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module (100) de télé-assistance contrôle en permanence la présence d'une ligne disponible sur la liaison téléphonique (1). 11. Terminal selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison téléphonique (1) présente une ligne disponible en permanence pour la transmission d'alarmes au centre distant. 12. Terminal selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'émission d'alarmes est prioritaire sur la liaison téléphonique (1). 13. Terminal selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'une alarme déverrouille automatiquement lesdits moyens (121, 122) d'émission d'images et de son provenant du domicile du patient. 14. Terminal selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le module (200) de télé-assistance comporte une mémoire-tampon apte à enregistrer des données après déclenchement d'une alarme. 15. Terminal selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que lesdits appareils (210) d'assistance et/ou lesdits capteurs bio- médicaux (220) comportent des moyens d'auto-identification permanente auprès du module (200) de télé-surveillance. 16. Terminal selon la revendication 15, caractérisé en ce que le module (200) de télé-surveillance gère de façon autonome et vérifie en permanence l'état des appareils (210) d'assistance et des capteurs bio-médicaux (220) . 17. Terminal selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le module (200) de télé-surveillance comporte des moyens d'auto- identification permanente auprès du module (100) de télé-assistance avec mise en place dans le module (100) de télé-assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module (200) de télé- surveillance. 18. Terminal selon la revendication 17, caractérisé en ce que le module (100) de télé-assistance gère de façon autonome et vérifie en permanence l'état du module (200) de télé-surveillance. 19. Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un module complémentaire (300) de télé-consultation 13 2814629 apte à recevoir des outils (310) de diagnostic médical et enregistrer des données fournies par lesdits outils (310). 20. Terminal selon la revendications 19, caractérisé en ce que le module (300) de télé-consultation est connecté au module (100) de téléassistance et comporte des moyens d'auto-identification permanente auprès du module de télé-assistance avec mise en place dans le module (100) de télé-assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module (300) de télé-consultation. 21. Terminal selon la revendication 19, caractérisé en ce que le module (300) de télé-consultation est connecté au module (200) de télé-surveillance et comporte des moyens d'auto-identification permanente auprès du module de télé-surveillance avec mise en place dans le module (100) de télé- assistance de réserves fonctionnelles nécessaires au fonctionnement du module (300) de télé-consultation. 22. Terminal selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la transmission des données fournies par les outils (310) de diagnostic médical est effectuée en mode lecture directe, par prise d'images et transfert vers le centre distant. 23. Terminal selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la transmission des données fournies par les outils (310) de diagnostic médical est effectuée en mode lecture indirecte, par prise d'images, visualisation sur le module (100) de télé-assistance et transfert vers le centre distant. 24. Terminal selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la transmission desdites données est effectuée en mode prise de données directe, par saisie et transfert au centre distant. 25. Terminal selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la transmission desdites données est effectuée en mode prise de données indirecte, par enregistrement sur un terminal (320) de consultation pour lecture au centre distant. 26. Terminal selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit module (300) de télé-consultation est autonome avec enregistrement des données fournies par les outils (310) de diagnostic médical. 14 2814629 27. Terminal selon l'une quelconque des revendications 18 à 26, caractérisé en ce que le module (300) de télé-consultation muni des outils (310) de diagnostic médical est portable. 28. Terminal selon l'une quelconque des revendications 2 à 27, caractérisé en ce que le module de télé-assistance comporte un module (400) d'aide au personnel soignant au domicile du patient. 29. Terminal selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit module (400) d'aide comprend une tête (410) de scanner, une messagerie électronique, des moyens de saisie de données, des moyens de prise de vue photographique.