Brevet FR2817407A3 — publié le 20020531

FR 2817407 A3 20020531 FR 0015359 A 20001128 1i 2817407 PLAQUES D'EQUILIBRAGE D'ARBRE POUR MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAIS ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur à courant continu sans balais et plus particulièrement un moteur à courant continu sans balais comportant une plaque d'équilibrage pour assurer un mouvement rotatif stable de l'arbre du rotor, dans10 lequel la plaque d'équilibrage peut être fixée facilement et dans lequel la plaque d'équilibrage présente un jeu par rapport à un tube axial en métal et à une plaque polaire adjacente du stator, de sorte que la plaque d'équilibrage n'est pas magnétisée lorsque le stator est excité.15 2. Description de l'Art Antérieur Le brevet US N 6 050 785 de Horng délivré le 18 Avril 2000 décrit un moteur à courant continu sans balais comprenant un carter, un panneau de circuit, une plaque d'équilibrage, un stator, un rotor et une plaque de couvercle. La plaque20 d'équilibrage et un aimant permanent placé sur le rotor s'attirent mutuellement pour assurer des mouvements rotatifs stables du rotor par rapport au stator. Toutefois, on a constaté que la fabrication d'un tel moteur à courant continu sans balais est difficile et incommode lorsqu'on considère la fixation de la25 plaque d'équilibrage et la prévention de l'inductivité magnétique entre la plaque polaire et les plaques d'équilibrage du stator et le tube axial. 2 2817407 RESUME DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de procurer un moteur à courant continu sans balais perfectionné qui comprend une plaque d'équilibrage qui peut être positionnée ou fixée5 facilement et qui n'a pas d'inductivité magnétique avec les plaques polaires du stator et le tube axial. Conformément à la présente invention, un moteur à courant continu sans balais comprend un carter, un panneau de circuit, une plaque d'équilibrage, un stator, un rotor et un élément10 magnétiquement non inductif. Le carter comprend un compartiment, et une paroi de base qui définit le compartiment. Un siège tubulaire est prévu sur cette paroi pour recevoir un tube axial du stator. L'alésage central du tube axial reçoit un arbre rotatif du rotor. Le rotor comprend un aimant permanent15 monté sur sa périphérie intérieure. La plaque d'équilibrage comporte un trou de fixation pour son montage autour du tube axial du stator, de sorte qu'il existe un intervalle entre une périphérie intérieure définissant le trou de fixation et le tube axial. La plaque d'équilibrage est fabriquée en une matière20 magnétiquement inductive de sorte que la plaque d'équilibrage et l'aimant permanent s'attirent mutuellement. L'élément magnétiquement non inductif empêche le contact entre la plaque polaire du stator et la plaque d'équilibrage. En outre, l'élément magnétiquement non inductif peut comporter une collerette25 insérée dans l'intervalle entre la périphérie intérieure du trou de fixation de la plaque d'équilibrage et le tube axial. D'autres objets, avantages et aspects nouveaux de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés.30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue de dessus du moteur à courant continu sans balais de la figure 1. 3 2817407 La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un deuxième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention. La figure 5 est une vue de dessus du moteur à courant continu sans balais de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en perspective éclatée d'un troisième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention. La figure 8 est une vue de dessus du moteur à courant continu sans balais de la figure 7. La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8. La figure 10 est une vue en perspective éclatée d'un quatrième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention.20 La figure 11 est une vue de dessus du moteur à courant continu sans balais de la figure 10. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES PREFERES DE R EALISATIO N On décrit maintenant des modes préférés de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessins annexes. On se reporte à la figure 1. Un premier mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention comprend d'une manière générale un carter 11, un panneau de circuit 12, une plaque d'équilibrage 13,un stator 14, un rotor 15 et un élément magnétiquement non inductif 16. Toujours avec référence à la figure 1 et en outre aux figures 2 et 3, le carter 11 comprend un compartiment 111 et une paroi de base qui définit le compartiment 111 et sur laquelle est disposé un siège tubulaire 112. Le siège tubulaire35 112 du carter 11 peut être un tube faisant saillie à partir de la paroi de base du carter 11. Le panneau de circuit 12 comporte un trou de fixation 121 pour son montage autour du siège tubulaire 112. Un détecteur à effet Hall 122 et d'autres éléments électriques sont montés sur le panneau de circuit 12. La plaque d'équilibrage 13 est fabriquée en une matière magnétiquement inductive. La plaque d'équilibrage 13 est montée au-dessus du panneau de circuit 12 et elle comporte un trou de fixation 131 de plus grand diamètre de sorte qu'une périphérie intérieure définissant le trou de fixation 131 n'est10 pas en contact avec un tube axial 141 du stator 14 lorsque la plaque d'équilibrage 13 est montée autour du tube axial 141 du stator 14. Autrement dit, il y a un intervalle approprié entre la périphé rie intérieure définissant le trou de fixation 131 et le tube axial 141. 15 Le tube axial 141 du stator 14 peut être fabriqué de diverses façons. Le tube axial 141 est monté dans le siège tubulaire 112. Le rotor 15 comprend un arbre 152 qui est reçu dans le tube axial 141. Le rotor 15 comprend en outre un aimant permanent 151 monté sur sa périphérie intérieure. L'élément20 magnétiquement non inductif 16 est fabriqué en une matière magnétiquement non inductive et il comprend un anneau 161 et une collerette 162 dirigée vers le bas à partir de l'anneau 161. La collerette 162 est insérée dans l'intervalle entre la plaque d'équilibrage 13 et le tube axial 141. La plaque d'équilibrage 1325 et le stator 14 sont espacés par l'anneau 161. Pour l'assemblage, avec référence aux figures 2 et 3, on monte le panneau de circuit 12 autour du siège tubulaire 112, via le trou de fixation 121. On monte le tube axial 141 du stator 14 dans le siège tubulaire 112. On monte la plaque d'équilibrage 13 autour du tube axial 141. On insère la collerette 162 de l'élément magnétiquement non inductif 16 dans l'intervalle entre la plaque d'équilibrage 13 et le tube axial 141. La plaque d'équilibrage 13 et une plaque polaire inférieure 142 du stator 14 sont espacées par l'anneau 161. Ainsi, il n'y a pas d'inductivité magnétique entre le stator 14 et la plaque d'équilibrage 13. En outre, puisque le stator 14 est fixe, la plaque d'équilibrage 13 peut être retenue en place au moyen de l'élément annulaire magnétiquement non inductif 16. Par suite, on obtient un assemblage facile et un positionnement fiable de5 la plaque d'équilibrage 13. L'aimant permanent 151 et la plaque d'équilibrage 13 s'attirent mutuellement de façon à assurer des mouvements rotatifs stables du rotor 15. En outre, il n'y a pas d'inductivité magnétique entre la plaque d'équilibrage 13 et le stator 14.10 On se reporte à la figure 4. Un deuxième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention comprend d'une manière générale un carter 21, un panneau de circuit 22, une plaque d'équilibrage 23, un stator 24, un rotor 25 et un élément magnétiquement non inductif 26. Toujours avec référence à la figure 4 et en outre aux figures 5 et 6, le carter 21 comprend un compartiment 211 et une paroi de base qui définit le compartiment 211 et sur laquelle est formé un siège tubulaire 212. Le siège tubulaire 212 du carter 21 peut être un tube en saillie à partir de la paroi de base du carter 21. Le panneau de circuit 22 comporte un trou de fixation 221 pour son montage autour du siège tubulaire 212. Un détecteur à effet Hall 222 et d'autres éléments électriques sont montés sur le panneau de circuit 22. La plaque d'équilibrage 23 est fabriquée en matière magnétiquement25 inductive. La plaque d'équilibrage 32 est montée au-dessus du panneau de circuit 22 et elle comporte un trou de fixation 231 de plus grand diamètre de sorte qu'une périphérie intérieure définissant le trou de fixation 231 n'est pas en contact avec un tube axial 241 du stator 24 lorsque la plaque d'équilibrage est30 montée autour du tube axial 241 du stator 24. Autrement dit, il y a un intervalle approprié entre la périphérie intérieure définissant le trou de fixation 231 et le tube axial 241. Le tube axial 241 du stator 24 est fabriqué par toute méthode connue et il est monté dans le siège tubulaire 212, tandis que le rotor 25 comprend un arbre rotatif 252 qui est reçu 6 2817407 dans le tube axial 241. Le rotor 25 comprend en outre un aimant permanent 251 monté sur sa périphérie intérieure. L'élément magnétiquement non inductif 26 est essentiellement une plaque en matière magnétiquement non inductive. L'élément5 magnétiquement non inductif 26 comporte un trou 261 pour son montage autour du tube axial 241 du stator 24. Lorsque le tube axial 241 du stator 24 est monté dans le siège tubulaire 212, l'élément magnétiquement non inductif 26 est pressé par une plaque polaire inférieure 242 du stator 24 afin d'exercer10 indirectement une pression contre la plaque d'équilibrage 23 et le panneau de circuit 22. La plaque d'équilibrage 23 et le panneau de circuit 22 sont ainsi fixés, et la plaque d'équilibrage 23 n'est en contact ni avec le tube axial 241 du stator 24 ni avec la plaque polaire inférieure 242 du stator 24. Pour l'assemblage, avec référence aux figures 5 et 6, on monte le panneau de circuit 22 autour du siège tubulaire 212, via le trou de fixation 221. On monte le tube axial 241 du stator 24 dans le siège tubulaire 212. On monte la plaque d'équilibrage 23 et l'élément magnétiquement non inductif 26 autour du tube axial 241. L'élément magnétiquement non inductif 26 sépare la plaque polaire inférieure 242 faisant partie du stator 24 de la plaque d'équilibrage 23 afin d'éviter une inductivité magnétique entre la plaque 242 et la plaque 23. De plus, par fixation du stator 24, la plaque d'équilibrage 23 est25 fixée de façon indirecte du fait qu'elle est pressée par l'élément magnétiquement non inductif 26. Par suite, on obtient un assemblage facile et un positionnement fiable de la plaque d'équilibrage 23. L'aimant permanent 251 du rotor 25 et la plaque d'équilibrage 23 s'attirent mutuellement afin d'assurer30 des mouvements de rotation stables du rotor 25. En outre, il n'y a pas d'inductivité magnétique entre la plaque d'équilibrage 23 et le stator 24. On se reporte à la figure 7. Un troisième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention comprend d'une manière générale un 7 2817407 carter 31, un panneau de circuit 32, une plaque d'équilibrage 33, un stator 34, un rotor 35 et un élément magnétiquement non inductif 36. Toujours avec référence à la figure 7 et en outre aux figures 8 et 9, le carter comprend un compartiment 311 et5 une paroi de base qui définit le compartiment 311 et sur laquelle est formé un siège tubulaire 312. Le siège tubulaire du carter 31 peut être un tube en saillie à partir du carter 31. Le panneau de circuit 32 comporte un trou de fixation 321 pour son montage autour du siège tubulaire 312. Un détecteur à effet10 Hall 322 et d'autres éléments électriques sont montés sur le panneau de circuit 332. La plaque d'équilibrage 33 est en matière magnétiquement inductive. La plaque d' équilibrage 33 est montée au-dessus du panneau de circuit 32 et elle comporte un trou de fixation 331 de plus grand diamètre de sorte qu'une15 périphérie intérieure définissant le trou de fixation 331 n'est pas en contact avec un tube axial 341 du stator 34 lorsque la plaque d'équilibrage 33 est montée autour du tube axial 341 du stator 34. Autrement dit, il y a un intervalle approprié entre la périphérie intérieure définissant le trou de fixation 331 et le20 tube axial 341. La plaque d'équilibrage peut comporter deux encoches angulairement équidistantes 332, et le détecteur à effet Hall 322 sur le panneau de circuit 32 s'étend à travers une des encoches 332. Le détecteur Hall 35 peut détecter un changement de polarité d'un aimant permanent 351 du rotor 35.25 Le tube axial 341 du stator 34 est fabriqué par toute méthode connue et il est monté dans le siège tubulaire 312, tandis que le rotor 35 comprend un arbre 352 qui est reçu dans le tube axial 341. L'aimant permanent 351 est monté sur une périphérie intérieure du rotor 35. Le stator 34 comprend en30 outre deux saillies 343 qui sont dirigées vers le bas à partir du stator. Les saillies 343 sont en une matière magnétiquement non inductive et elles sont prévues pour exercer une pression contre l'élément magnétiquement non inductif 36. L'élément magnétiquement non inductif 36 est essentiellement une plaque35 en matière magnétiquement non inductive. L'élément 8 2817407 magnétiquement non inductif 36 comporte un trou 361 pour son montage autour du tube axial 341 du stator 34. Lorsque le tube axial 341 du stator 34 est monté dans le siège tubulaire 312, l'élément magnétiquement non inductif 36 est soumis à une5 pression par les saillies 343 du stator 34 de manière à exercer indirectement une pression contre la plaque d'équilibrage 33 et le panneau de circuit 32. La plaque d'équilibrage 33 et le panneau de circuit 32 sont ainsi fixés, et la plaque d'équilibrage 33 n'est pas en contact avec le tube axial 341 du stator 34 ni en contact avec la plaque polaire inférieure 342 du stator 34. L'élément magnétiquement non inductif 36 comporte deux encoches 362 dans lesquelles se trouve le détecteur Hall 322 du panneau de circuit 32. Pour l'assemblage, avec référence aux figures 8 et 9, on monte le panneau de circuit 32 autour du siège tubulaire 312 via le trou de fixation 321. On monte le tube axial 341 du stator 34 dans le siège tubulaire 312. On monte la plaque d'équilibrage 33 et l'élément magnétiquement non inductif 36 autour du tube axial 341. L'élément magnétiquement non20 inductif 36 sépare la plaque polaire inférieure 342 du stator 34 de la plaque d'équilibrage 33 afin d'éviter une inductivité magnétique entre la plaque 342 et la plaque 33. En outre, par fixation du stator 34, la plaque d'équilibrage 33 est fixée indirectement du fait qu'elle est pressée par l'élément25 magnétiquement non inductif 36. Par suite, on obtient un assemblage facile et un positionnement fiable de la plaque d'équilibrage 33. L'aimant permanent 351 du rotor 35 et la plaque d'équilibrage 33 s'attirent mutuellement, ce qui assure des mouvements de rotation stables du rotor 35. De plus, il n'y30 a pas d'inductivité magnétique entre la plaque d'équilibrage 33 et le stator 34. La force d'attraction entre la plaque d'équilibrage 33 et l'aimant permanent 351 du rotor 35 peut être modifiée en fonction de la forme et de la dimension ainsi que du nombre des encoches 332. 9 2817407 Avec référence à la figure 10, un quatrième mode de réalisation d'un moteur à courant continu sans balais conforme à la présente invention comprend d'une manière générale un carter 41, un panneau de circuit 42, une plaque d'équilibrage 43, un stator 44, un rotor 45 et un élément magnétiquement non inductif 46. Toujours avec référence à la figure 10 et en outre à la figure 11, le carter 41 comprend un compartiment 411, et une paroi de base qui définit le compartiment 411 et sur laquelle est formé un siège tubulaire 412. Le siège tubulaire 412 du carter10 41 peut être un tube s'étendant à partir de la paroi de base du carter 41. Le panneau de circuit 42 comprend un trou de fixation 421 pour montage autour du siège tubulaire 412. Un détecteur Hall 422 et d'autres éléments électriques sont montés sur le panneau de circuit 42. La plaque d'équlibrage 43 est fabriquée15 en matière magnétiquement inductive. La plaque d'équilibrage 43 est montée au-dessus du panneau de circuit 42 et elle comporte un trou de fixation 431 de plus grand diamètre, de sorte qu'une périphérie intérieure définissant le trou de fixation 431 n'est pas en contact avec un tube axial 441 du stator 44 lorsque la plaque d'équilibrage 43 est montée autour du tube axial 441 du stator 44. Autrement dit, il y a un intervalle approprié entre la périphérie intérieure définissant le trou de fixation 431 et le tube axial 441. Afin de créer une force d'attraction appropriée entre la plaque d'équilibrage 43 et un25 aimant permanent 451 du rotor 45, la plaque d'équilibrage 43 comporte des encoches angulairement équidistantes 432. Le détecteur Hall 422 est reçu dans une des encoches 432 pour détecter un changement de polarité de l'aimant permanent 451 du rotor 45.30 Le stator 44 peut être fabriqué par toute méthode usuelle et il comprend un tube axial usuel 441 qui est monté dans le siège tubulaire 412, tandis que le rotor 45 comprend un arbre 452 qui est reçu dans le tube axial 441. L'aimant permanent 451 est monté sur une périphérie intérieure du rotor 45. L'élément magnétiquemen.t non inductif 46 est essentiellement une plaque 2817407 circulaire en matière magnétiquement non inductive. L'élément magnétiquement non inductif 46 comporte un trou 461 pour son montage autour du tube axial 441 du stator 44. Lorsque le tube axial 441 du stator 44 est monté dans le siège tubulaire 412,5 I'élément magnétiquement non inductif 46 est soumis à une pression par une plaque polaire inférieure 442 du stator 44 de sorte qu'il exerce indirectement une pression contre la plaque d'équilibrage 43 et le panneau de circuit 42. La plaque d'équilibrage 43 et le panneau de circuit 42 sont ainsi fixés, et10 la plaque d'équilibrage 43 n'est pas en contact avec le tube axial 441 du stator 44 ni en contact avec la plaque polaire inférieure 442 du stator 44. Pour l'assemblage, avec référence à la figure 11, on monte le panneau de circuit 42 autour du siège tubulaire 412 via le tube de fixation 421. On monte le tube axial 441 du stator 44 dans le siège tubulaire 412. On monte la plaque d'équilibrage 43 et l'élément magnétiquement non inductif 46 autour du tube axial 441, la plaque d'équilibrage 43 n'étant pas en contact avec le tube axial 441 du stator 44. L'élément20 magnétiquement non inductif 46 sépare la plaque polaire inférieure 442 du stator 44 de la plaque d'équilibrage 43 afin d'éviter une inductivité magnétique entre la plaque 442 et la plaque 43 (voir la figure 9). En outre, par fixation du stator 44, la plaque d'équilibrage 43 est fixée indirectement du fait qu'elle25 est pressée par l'élément magnétiquement non inductif 46. Par suite, on obtient un assemblage facile et un positionnement fiable de la plaque d'équilibrage 43. La force d'attraction entre la plaque d'équilibrage 43 et l'aimant permanent 451 du rotor 45 peut être modifiée en réponse à la forme et à la dimension ainsi qu'au nombre des encoches 432. L'aimant permanent 451 du rotor 45 et la plaque d'équilibrage 43 s'attirent mutuellement pour engendrer une force d'attraction appropriée afin d'assurer des mouvements de rotation stables du rotor 45. De plus, il n'y a pas d'inductivité magnétique entre la plaque d'équilibrage 4335 et le stator 44. 11 2817407 Avec la structure conforme à l'invention, du fait qu'on sépare la plaque d'équilibrage du tube axial du stator et de la plaque polaire inférieure du stator au moyen d'un élément magnétiquement non inductif, il n'y a pas d'inductivité 5 magnétique entre la plaque d'équilibrage et le stator. En outre, la fixation et la fabrication du panneau de circuit, de la plaque d'équilibrage, du stator et du rotor deviennent plus faciles et plus commodes du fait de la présence de l'élément magnétiquement non inductif. 10 En outre, il n'y a pas d'inductivité magnétique entre la plaque d'équilibrage et le stator du fait de la fixation de la plaque d'équilibrage grâce à la présence d'un élément magnétiquement non inductif et de l'absence de contact entre la plaque d'équilibrage et le tube axial du stator et également la15 plaque polaire inférieure du stator. La fabrication du panneau de circuit, de la plaque d'équilibrage, du stator et du rotor devient plus facile et plus commode du fait de la présence de l'élément magnétiquement non inductif. Lorsque le siège tubulaire du carter est un tube en saillie à partir du carter, le stator est en prise de façon sûre par l'intermédiaire du tube axial avec le tube formé sur le carter. Lorsque la plaque d'équilibrage comporte une pluralité d'encoches angulairement équidistantes, il est entendu que la forme et la dimension ainsi que le nombre des encoches de la25 plaque d'équilibrage peuvent être choisis en fonction de la force d'attraction requise entre la plaque d'équilibrage et l'aimant permanent du rotor. Lorsque la plaque d'équilibrage est retenue de façon sûre dans le carter par une force de retenue du stator en place, par I'intermédiaire de l'anneau de l'élément magnétiquement non inductif, la plaque d'équilibrage et le panneau de circuit peuvent être pressés contre le carter de manière à engendrer une force d'attraction plus uniforme entre la plaque d'équilibrage et l'aimant permanent du rotor, ce qui assure une rotation stable35 du rotor. 12 2817407 Bien que l'invention ait été expliquée avec référence à son mode préféré de réalisation, il est entendu qu'on peut apporter beaucoup d'autres modifications et variations sans sortir de l'esprit et du cadre de l'invention comme défini dans les revendications annexées. 13; 2817407 REVENDICATIONS 1. Moteur à courant continu sans balais, comprenant: un carter (11) incluant un compartiment (111), une paroi de base qui définit le compartiment portant un siège tubulaire (112); un stator (14) incluant un tube axial (141) monté dans le siège tubulaire; un rotor (15) incluant un arbre rotatif (152) qui est reçu dans le tube axial du stator, le rotor incluant en outre un aimant permanent (151) monté sur sa périphérie intérieure; un panneau de circuit (12)incluant un détecteur Hall (122) et une pluralité d'éléments électriques montés sur le dit panneau, le détecteur Hall détectant un changement de polarité de l'aimant permanent; une plaque d'équilibrage (13) incluant un trou de fixation (131) pour montage autour du tube axial du stator, une périphérie intérieure définissant le trou de fixation de la plaque d'équilibrage et du tube axial de façon à laisser un intervalle entre la plaque et le tube, la plaque d'équilibrage étant fabriquée en une matière magnétiquement inductive de sorte que la plaque d'équilibrage et l'aimant permanent du rotor s'attirent mutuellement; et25 un élément magnétiquement non inductif (16) fabriqué en une matière magnétiquement non inductive, I'élément magnétiquement non inductif incluant un anneau (161) et une collerette (162), I'anneau séparant une plaque polaire infé rieure (142) du stator de la plaque d'équilibrage, la collerette étant montée dans l'intervalle entre la périphérie inté rieure définissant le trou de fixation de la plaque d'équilibrage et le tube axial. 14 2817407 2. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 1, dans lequel le siège tubulaire (112) du carter (11) est un tube en saillie à partir du carter. 3. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 1, dans lequel la plaque d'équilibrage (33) comporte une pluralité d'encoches angulairement équidistantes (332). 4. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 1, dans lequel la plaque d'équilibrage (13) est retenue de façon sûre dans le carter (11) par une force de retenue du stator (14) en place, par l'intermédiaire de l'anneau (161) de l'élément magnétiquement non inductif (16). 5. Moteur à courant continu sans balais, comprenant un carter (31) incluant un compartiment (311), une paroi de base qui définit le compartiment portant un siège tubulaire (312); un stator (34) incluant un tube axial (341) monté dans le siège tubulaire un rotor (35) incluant un arbre rotatif (352) qui est reçu dans le tube axial du stator, le rotor incluant en outre un aimant permanent (351) monté sur sa périphérie intérieure;25 un panneau de circuit (32) incluant un détecteur Hall (322) et une pluralité d'éléments électriques montés sur le dit panneau, le détecteur Hall détectant un changement de polarité de l'aimant permanent; une plaque d'équilibrage (33) comportant un trou de fixation (331) pour son montage autour du tube axial du stator, une périphérie intérieure qui définit le trou de fixation de la plaque d'équilibrage laissant un intervalle entre elle et le tube axial, la plaque d'équilibrage étant fabriquée en une matière magnétiquement inductive de sorte que la plaque d'équilibrage35 et l'aimant permanent du rotor s'attirent mutuellement; et un élément magnétiquement non inductif (36) fabriqué en une matière magnétiquement non inductive, l'élément magnétiquement non inductif étant monté entre le stator et la plaque d'équilibrage de sorte que la plaque d'équilibrage n'est5 pas en contact avec le stator. 6. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 5, dans lequel le siège tubulaire (312) du carter (31) est un tube en saillie à partir du carter. 7. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 5, dans lequel la plaque d'équilibrage (33) comporte une pluralité d'encoches angulairement équidistantes (332). 8. Moteur à courant continu sans balais selon la revendication 5, dans lequel le stator (34) comporte au moins une saillie (343) qui exerce une pression contre l'élément magnétiquement non inductif (36) de manière à presser de20 façon sûre la plaque d'équilibrage (33) et le panneau de circuit (32) contre le carter (31).