Brevet FR2810659A1 — publié le 20011228

La présente invention se rapporte à une installation de remplissage et de conditionnement de corps creux, en particulier de corps creux munis d'une extrémité ouverte formant col, notamment de flacons ou de bouteilles. installation de ce type comporte généralement des postes de remplissage et de conditionnement proprement dits et un dispositif de transfert des corps entre un poste d'entrée des corps dans le dispositif de transfert, les postes de remplissage et de conditionnement et un poste de sortie des corps emplis conditionnés. Le dispositif de transfert est souvent constitue par un convoyeur sans fin motorisé comprenant un brin aller en regard duquel sont disposés les postes remplissage et de conditionnement et le poste de sortie et un brin retour. Classiquement, le brin aller constitue le brin supérieur du convoyeur, le brin retour s'étendant parallèlement en dessous du brin aller. Selon cet agencement, le poste d'entrée, le poste de remplissage et de conditionnement, et le poste de sortie des corps emplis et conditionnés sont disposés en regard brin supérieur, le brin retour étant inutil' '. Ainsi, lorsque l'on souhaite augmenter le nombre de postes traitement, il est nécessaire d'allonger brin supérieur de manière à augmenter la longueur utile du convoyeur de façon suffisante pour disposer les postes de traitement. On augmente ainsi l'encombrement général l'installation. Le but de l'invention est de palier inconvénient et de fournir une installation de remplissage et de conditionnement de corps creux de dimensions réduites. Elle a donc pour objet une installation du type précité, caractérisée en ce que le brin retour s'étend au-dessus du brin aller. Le brin retour est dès lors utilisé pour la réception des corps, ce qui permet de réduire en conséquence la longueur du brin aller. L'installation de remplissage et de conditionnement selon l'invention peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles - le poste d'entrée est disposé le trajet du brin retour ; - le poste d'entrée étant disposé -dessus du brin retour, et les corps étant pourvus chacun d'une extrémité ouverte formant col, le poste d'entrée adapté pour présenter les corps par leur col tourné vers le convoyeur, ce dernier étant pourvu moyens de préhension des corps dans cette position ; - un poste additionnel de traitement des corps à l'état vide est disposé en regard du brin retour, en aval du poste d'entrée, en considérant le sens progression du convoyeur ; - le convoyeur comporte cylindres d'entraînement dont l'un au moins est moteur, ces cylindres étant disposés par paires prévues chacune à une extrémité des brins et constituant ainsi une entretoise entre les brins aller et retour entre lesquels sont disposés une partie au moins desdits postes ; - le poste additionnel de traitement est un poste de désinfection des corps ; - un poste de lavage du convoyeur est disposé en aval du poste de sortie et en amont du poste d'entrée ; - les moyens de préhension comportent une pluralité de paires de volets de préhension, les volets de chaque paire étant adaptés pour saisir conjointement le col d'un corps et étant montés de manière pivotante sur un organe d'entraînement du convoyeur, entre une position fermée dans laquelle ils sont rapprochés l'un de l'autre et une position ouverte dans laquelle ils sont écartés 1 un de l'autre, les volets de chaque paire étant munis de bords de préhension respectifs en vis-à-vis pourvus de découpes respectives complémentaires délimitant, en position fermée, au moins une ouverture de préhension d'un col ; - chaque découpe a une forme semi-circulaire de dimensions adaptées pour délimiter, en position fermée, conjointement avec la découpe d'un volet correspondant, une ouverture circulaire de préhension de dimensions inférieures à celles d'une bague entourant la tranche d'extrémité de chaque col ; - chaque volet est monté libre en rotation sur un support solidaire de l'organe d'entraînement, une butée de maintien des volets en position fermée sur laquelle butent les volets du brin retour s'étendant longitudinalement le long d'une face inférieure du brin retour ; - poste d'entrée des articles comporte des moyens de commande de l'ouverture des volets, comprenant un socle monté de manière déplaçable par rapport au brin retour entre une position haute d'ouverture des volets pour permettre le passage d'un ou de plusieurs cols entre les volets et une position basse de fermeture ces derniers pour la préhension dudit ou desdits cols ; - le poste de sortie comporte au moins un piston monté de manière déplaçable par rapport au brin aller entre position basse d'attente et une position haute de levage d'un corps et d'ouverture des volets dans laquelle le corps est saisi par un dispositif de préhension. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'une installation de remplissage et de conditionnement de bouteilles conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II, et plus grande échelle, de l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail, et plus grande échelle, du convoyeur de l'installation de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de détail, et plus grande échelle, du poste d'entrée du convoyeur de la figure 3, montrant les volets de préhension en position ouverte ; - la figure 5 montre le convoyeur de la figure 4 en position fermée des volets de préhension ; - les figures 6, 7, 8 et 9 illustrent schématiquement la structure et le fonctionnement du poste de sortie du dispositif de transfert ; - la figure 10 est une vue en coupe selon ligne X-X du convoyeur de la figure 3 ; et - la figure 11 est une vue de dessus d'une portion du convoyeur de la figure 3. Sur la figure 1, on a représenté, de façon schématique, une installation de remplissage et de conditionnement de corps creux, désignée par la référence numérique générale 10. Elle est destinée au remplissage et au conditionnement de bouteilles, telles que 12, fournies en continue et en entrée de l'installation 10 par un dispositif d'alimentation 14 approprié. L'installation 10 comporte des postes de remplissage et de conditionnement des bouteilles et un dispositif de transfert, constitué d'un convoyeur sans fin 16 motorisé, assurant le transfert des bouteilles 12 d'un poste 18 d'entrée des bouteilles dans le convoyeur, vers les postes de remplissage et de conditionnement des bouteilles, puis vers un poste de sortie 19 des bouteilles de l'installation 10. Par exemple, les postes comprennent des postes 20 et 22 de dosage de produits et de remplissage des bouteilles et des postes 24 et 26 d'obturation des bouteilles emplies par dépôt d'un opercule sur le col des bouteilles. En se référant également aux figures 2 et 3, le convoyeur 16 est associé à des cylindres d'entraînement, tels que 30, dont au moins l'un est moteur et comporte un brin aller inférieur assurant le transfert des bouteilles entre les postes de remplissage et de conditionnement jusqu'au poste de sortie 19 et un brin retour 34 supérieur s'étendant au-dessus du brin aller et sur le trajet duquel est disposé le poste 18 d'entrée des bouteilles. L'installation 10 comporte deux paires de cylindres d'entraînement 30 disposées chacune à l'une des extrémités des brins 32 et 34, les cylindres de chaque paire etant disposés l'un au-dessus de l'autre de maniere à former une entretoise ménageant un volume suffisant dans le convoyeur 34 pour l'installation des postes de remplissage et de conditionnement. Comme cela sera décrit en détail par la suite, cylindres sont entraînés par un moteur pas-à-pas sur lequel les postes de l'installaton sont synchronisés. Comme visible également aux figures 4 à 5, le dispositif d'alimentation 14 est principalement constitué par un conduit 36 d'alimentation dans lequel sont empilées les bouteilles 12 de telle manière que les bouteilles 12 sont présentées en entrée du poste d'entrée 18 par leur col tourné vers le convoyeur 16. portion de paroi constitutive du conduit d'alimentation 36, tournée vers l'aval du convoyeur, en considérant le sens de progression de ce dernier, est dotée d'une découpe 38 conformée de manière à permettre passage des bouteilles 12 après prise en charge ces dernières par le convoyeur. En se référant à nouveau à la figure 1, en aval du poste d'entrée 18, en considérant le sens de progression convoyeur 16, et en amont du brin al 32, l'installation 10 est dotée d'un ou de plusieurs postes de traitement additionnels dont un seul, désigné la référence 39, a été représenté schématiquement, au niveau du ou desquels les bouteilles 10 subissent une operation spécifique, comme par exemple une désinfection. De préférence, et pour réduire l'encombrement genéral de l'installation, les postes additionnels sont disposés entre les brins aller et retour. Enfin, en aval du brin aller, et en amont du brin retour, c'est-à-dire entre les cylindres d'entraînement l'une des paires de cylindre, l'installation est pourvu d'un poste supplémentaire 40 de lavage du convoyeur 16. Bien entendu, on pourrait également prévoir, si besoin est, un poste de traitement additionnel entre les cylindres d'entraînement de l'autre paire de cylindres, c'est-à-dire en amont du brin aller 32 et en aval brin retour 34. L'ensemble est supporté par un châssis 42 constitué par un assemblage de profilés métalliques et est habillé un ensemble de tôles fixées sur le châssis 42. Le convoyeur 16 comporte une chaîne 43 constituée 'un ensemble de maillons articulés et est doté de moyens de préhension des bouteilles, comportant une pluralité de cellules de préhension juxtaposées selon la direction de progression du convoyeur. Comme visible sur les figures 4 et 5, chaque cellule de préhension est constituée de premier et deuxième volets de préhension, tels que 44 et 46, comportant chacun un premier bord latéral 48, respectivement amont et aval, monté de manière pivotante sur un support 50 articulé sur la chaîne 43, entre une position ouverte, visible sur la figure 4, dans laquelle les volets 44 et 46 sont écartés l'un de l'autre pour permettre le passage du col des bouteilles, et une position fermée, visible sur la figure 5, dans laquelle les volets 44 et 46 sont rapprochés et délimitent deux à deux une ouverture de préhension du col de chaque bouteille 12. En effet, chaque volet 44 et 46 comporte un deuxième bord latéral, respectivement aval et amont, s'étendant l'opposé du bord latéral 48 par lequel il s'articule sur le support 50, ce deuxième bord latéral 52 présentant une découpe de forme semi-circulaire de manière à délimiter, à l'état fermé, une ouverture de forme générale cylindrique de dimensions générales inférieures à celles d'un bourrelet périphérique entourant la tranche d'extrémité de chaque col de bouteille. Les volets 44 et 46 sont montés de manière libre en rotation sur le support 50. Ainsi, les bouteilles 12, en appui par leur bourrelet périphérique sur les volets 44 et 46 des cellules de préhension du brin aller 32 sollicitent ces derniers en position fermée. Par contre, les volets des cellules de préhension du brin retour 34 viennent en appui contre un guide fixe 54 longitudinal solidaire du châssis 42 de l'installation 10 et s'étendant notamment le long de la face inférieure du brin retour du convoyeur pour maintenir les volets en position fermée. Enfin, le poste d'entrée 18 est doté d'un organe de commande de l'ouverture des volets 44 et 46, comportant un socle 56 associé à des moyens de levage appropriés (non représentés). Le socle 56 est monté déplaçable par rapport aux volets sous la commande des moyens de levage entre une position basse, visible sur la figure 4, dans laquelle les volets 44 et 46 sont libres de se déplacer vers le bas, dans la direction d'ouverture de ces derniers, autorisant dès lors le positionnement du col d'une bouteille 12 en regard des découpes des volets 44 et 46, et une position haute, visible sur la figure 5, dans laquelle il provoque la fermeture complète des volets 44 et 46 et la préhension du col d'une bouteille. Le déplacement du socle 56 est cyclique et est synchronisé sur le déplacement pas-à-pas du convoyeur de sorte qu'à chaque retour du socle en position basse le convoyeur est déplacé d'un incrément. En position haute, la surface supérieure du socle 56 affleure la surface supérieure du guide 54. Ainsi, une progression du convoyeur provoque le deplacement vers l'aval d'une cellule de préhension du poste d'entrée jusqu'à une position dans laquelle les volets 44 et 46 reposent sur le guide 54, et dans laquelle une cellule de préhension adjacente vient se positionner en regard du poste d'entrée 18. En se référant maintenant aux figures 6 9, le poste de sortie 19 comporte, quant à lui, deux pistons 58 montés axialement déplaçable sous l'action des moyens de levage, entre une position basse de repos, visible sur figures 6 et 7, et une position active haute, représentée sur les figures 7 et 8. Sur ces figures, seul un piston a été représenté. Les pistons 58 sont cadencés en fonction du mouvement du convoyeur 16 et sont espacés longitudinalement d'une distance correspondant à la distance séparant deux cellules de préhension adjacentes. Bien entendu, en fonction de la cadence désirée, un unique piston 58 peut être utilisé. A chaque retour en position basse des pistons, le convoyeur est déplacé d'un incrément. Lors de leur déplacement de la position basse vers la position haute, les pistons 58 provoquent chacun un déplacement consécutif d'une bouteille 12 jusqu'à une position haute, dans laquelle le col de cette bouteille vient en regard de mâchoires d'un dispositif de préhension 60. va décrire ci-dessous le fonctionnement du poste de sortie 19, en référence au fonctionnement d'un seul piston 8. Lorsqu'une bouteille 12 vient se positionner sur l'axe piston 58 (figure 6), le piston est actionné par moyens de levage de sa position basse vers sa position haute jusqu'à ce que le col de bouteille 12 vienne en regard des mâchoires du dispositif de préhension 60 (figures 7 et 8). Dans cette position, le fond la bouteille est dégagé des volets qui reposent sur le piston 58. l'issu de ce mouvement, les mâchoires du dispositif de préhension sont refermées saisissent le col la bouteille. Le piston 58 est alors repositionné dans sa position basse de repos et accompagne, au cours de ce déplacement, le repositionnement des volets en position fermée (figure 9). La bouteille peut alors être transférée vers une chaîne de traitement ultérieur. On notera que, pour assiter le déplacement des volets en position fermée, il est possible de prévoir sur l'extrémité supérieure du piston des rampes inclinées de guidage recevant, en position haute, les volets, et guidant ces derniers lors de la descente du piston. Dans la description de l'installation qui vient d'être faite, on a considéré que cellules de préhension ne sont adaptées que pour saisir chacune une seule bouteille. Bien entendu, en variante, et comme représenté sur les figures 10 et 11, dans le but d'augmenter la cadence de fabrication, on prévoit, sur chaque volet de chaque cellule de préhension, une pluralité de découpes régulierement réparties transversalement par rapport à la direction de propagation du convoyeur et délimitant, avec des découpes correspondantes ménagées dans le volet correspondant, un ensemble d'ouvertures de préhension pour préhension simultanée d'un nombre de bouteilles correspondant au nombre d'ouvertures ainsi ménagées. Bien entendu, on agence en conséquence le dispositif d'alimentation 14, le socle du poste d'entrée 18, le piston du poste de sortie 19 et le dispositif préhension 60. notera enfin, comme visible sur la figure 1 , que chaque volet peut en outre être doté de pions, tels que par exemple au nombre de quatre par bouteil permettant une obturation aisée du col de ces dernières par postes d'obturation 24 et 26 en permettant un centrage précis des opercules délivrés par ces postes par rapport au col. conçoit que l'invention qui vient d'être décrite qui utilise un convoyeur doté d'un brin de retour s'étendant au-dessus du brin aller, présente un encombrement réduit dans la mesure où une partie au moins de ce brin retour peut être utilisée pour recevoir les bouteilles et procéder à un traitement de ces dernières. REVENDICATIONS 1. Installation de remplissage et de conditionnement de corps creux (12), comprenant des postes (20, 22, 24, 26) de remplissage et de conditionnement desdits corps et un dispositif de transfert de ces derniers entre un poste ) d'entrée des corps dans le dispositif de transfert, et un poste (19) de sortie des corps emplis et conditionnés, en passant par les postes (20, 22, 24, 26) de remplissage et de conditionnement, le dispositif de transfert comportant un convoyeur (16) sans fin motorisé comprenant un brin aller (32) en regard duquel sont disposés les postes de remplissage et de conditionnement et le poste de sortie, et un brin retour (34), caractérisée en ce que le brin retour (34) s'étend au-dessus du brin aller (32). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'entrée (18) est disposé sur le trajet du brin retour. 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le poste d'entrée (18) est disposé au-dessus du brin retour (34), et en ce que les corps étant pourvus chacun d'une extrémité ouverte formant col, le poste d'entrée est adapté pour présenter les corps (12) par leur col tourné vers convoyeur (16), ce dernier étant pourvu de moyens de préhension (44, 46) des corps dans cette position. 4. Installation selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste additionnel (39) de traitement des corps l'état vide, disposé en regard du brin retour (34), en aval du poste d'entrée (18), en considérant le sens de progression du convoyeur. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur comporte des cylindres d'entrainement (30) dont l'un au moins est moteur, ces cylindres (30) étant disposés par paires prévues chacune à une extrémite des brins et constituant ainsi une entretoise entre les brins aller (32) et retour (34) entre lesquels sont disposés une partie au moins desdits postes. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le poste additionnel (39) de traitement est un poste de désinfection des corps. 7. Installation selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisée en ce qu'il comporte en outre un poste de lavage (40) du convoyeur disposé en aval du poste de sortie (19) et en amont du poste d'entrée (18). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en que les moyens de préhension comportent une pluralité de paires de volets de préhension (44, 46), les volets de chaque paire étant adaptés pour saisir conjointement le col d'un corps (12) et étant montés de manière pivotante sur un organe (43) d'entraînement du convoyeur entre une position active fermée dans laquelle ils sont rapprochés l'un de l'autre et une position ouverte dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre, les volets (44, 46) de chaque paire étant munis de bords de préhension respectifs en vis-à-vis pourvus de découpes respectives complémentaires délimitant conjointement, en position fermée, au moins une ouverture de préhension d'un col. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque découpe a une forme semi- circulaire de dimensions adaptées pour délimiter, en position fermée, conjointement avec la découpe d'un volet correspondant, une ouverture circulaire de préhension de dimensions inférieures à celles d'une bague entourant la tranche d'extrémité de chaque col. 10. Installation selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chaque volet (44, 46) est monté libre en rotation sur un support (50) solidaire de l'organe d'entraînement (43) et en ce qu'elle comporte une butée (54) de maintien des volets en position fermée s'étendant longitudinalement le long d'une face inférieur du brin retour (34) et sur laquelle reposent les volets (44, 46) de ce dernier. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le poste d'entree (18) comporte des moyens de commande de l'ouverture des volets, comprenant au moins un socle (56) monté de manière déplaçable par rapport au brin retour (34) entre une position haute d'ouverture des volets (44, 46) pour permettre le passage d'un ou de plusieurs cols entre les volets et une position basse de fermeture de ces derniers pour la préhension dudit ou desdits cols. 12. Installation selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le poste sortie comporte au moins un piston (58) monté de matière déplaçable par rapport au brin aller (32) entre une position basse d'attente et une position haute de levage d'un corps (12) et d'ouverture des volets dans laquelle le corps est saisi par un dispositif de préhension (60).