Brevet FR2811248A1 — publié le 20020111

I La présente invention est relative à un procédé de fabrication, à partir d'un produit plat en feuille, d'une ailette ondulée pour échangeur de chaleur à plaques, du type définissant une direction générale principale d'ondulation et comprenant au moins une onde sensiblement transversale par rapport à ladite direction générale principale, ladite onde comportant des jambes d'onde reliant des sommets d'onde et des bases d'onde, ladite onde étant pourvue d'une série de perforations. La Figure 1 des dessins annexés représente en perspective, avec des arrachements partiels, un exemple d'un tel échangeur de chaleur, de structure classique, auquel s'applique l'invention. Il peut s'agir en particulier d'un échangeur de chaleur cryogénique. L'échangeur de chaleur 1 représenté est constitué d'un empilement de plaques rectangulaires parallèles 2 toutes identiques, qui définissent entre elles une pluralité de passages pour des fluides à mettre en relation d'échange thermique indirect. Dans l'exemple représenté, ces passages sont successivement et cycliquement des passages 3 pour un premier fluide, 4 pour un deuxième fluide et 5 pour un troisième fluide. Chaque passage 3 à 5 est bordé de barres de fermeture 6 qui le délimitent en laissant libres des fenêtres 7 d'entrée/sortie du fluide correspondant. Dans chaque passage sont disposées des ondes-entretoises ou ailettes ondulées 8 servant à la fois d'ailettes thermiques, d'entretoises entre les plaques, notamment lors du brasage et pour éviter toute déformation des plaques lors de la mise en oeuvre de fluides sous pression, et de guidage des écoulements de fluides. L'empilement des plaques, des barres de fermeture et des ondesentretoises est généralement réalisé en aluminium ou en alliage d'aluminium et est assemblé en une seule opération par brasage au four. Des boîtes 9 d'entrée/sortie de fluides, de forme générale semicylindrique, sont ensuite soudées sur le corps d'échangeur ainsi réalisé de façon à coiffer les rangées de fenêtres d'entrée/sortie correspondantes, et elles sont reliées à des conduites 10 d'amenée et d'évacuation des fluides. Il existe divers types d'ondes-entretoises 8, par exemple une onde-entretoise perforée simple telle que représentée sur la Figure 2. Dans toute la description, on fera référence à ce type d'onde perforée simple, étant bien entendu que l'invention s'applique à de nombreux types d'ondes plus complexes, par exemple de type " onde serrated " ou " à décalage partiel ", dans lesquelles, à intervalles réguliers, le long des génératrices, on produit un décalage transversal de l'onde, généralement d'un demi-pas d'onde, " onde chevron " ou " onde herringbone ", à génératrices ondulées, " ondes à persiennes ", dont les jambes d'ondes possèdent des crevés, etc... L'onde perforée simple possède une direction générale principale d'ondulation Dl, les ondes étant orientées suivant une direction D2 perpendiculaire à la direction Dl. Dans les ondes " herringbone ", on considère comme Dl la direction moyenne de l'ondulation. Pour la commodité de la description, on supposera que, comme représenté sur la Figure 2, les directions Dl et D2 sont horizontales. L'onde 8 a une forme crénelée et comporte un grand nombre de jambes d'onde 12 rectangulaires, contenues chacune dans un plan vertical perpendiculaire à la direction D2. Vis-à-vis d'un sens général F d'écoulement du fluide suivant la direction Dl dans le passage considéré. Chaque jambe comporte un bord d'attaque 13 et un bord de fuite 14. Les jambes sont reliées alternativement le long de leur bord supérieur par des sommets d'onde 15 rectangulaires, plans et horizontaux, et le long de leur bord inférieur par des bases d'onde 16 également rectangulaires, planes et horizontales. Des perforations 20 sont pratiquées sur les jambes d'onde, de façon à introduire des turbulences dans l'écoulement du fluide au travers de l'échangeur de chaleur, et ainsi favoriser les échanges thermiques. Pour la fabrication d'ailettes ondulées du type qui vient d'être décrit, on procède généralement de la façon suivante: on réalise dans le produit plat, avant son pliage, les perforations au moyen d'un outil de perforation, et on réalise dans le produit plat perforé le pliage au moyen d'un outil de pliage. Ces opérations sont réalisées de façon successive et discontinue, c'est-à-dire que le produit plat est extrait du premier outil après perforation, et avant d'être traité dans le deuxième outil, du fait que le traitement en continu du produit plat dans les deux outils est rendu difficile par la différence de vitesse d'avancement du produit plat correspondant à chacun des deux outils. D'autre part, le glissement du produit plat dans l'outil de pliage après perforation et son allongement, sont difficilement maîtrisables, ce qui produit des variations importantes dans le positionnement des perforations par rapport au pliage. Il en résulte des propriétés thermiques peu homogènes et peu maîtrisables. De plus, si les perforations sont réparties sur toute la surface du produit plat, l'aire de contact entre les sommets et les bases d'onde d'une part, les plaques 2 adjacentes d'autre part, ne sont pas constantes. Par suite, la résistance à l'arrachement des liaisons brasées et les transferts de chaleur ondes-plaques ne sont pas maîtrisées. Dans le but principal de remédier à ces inconvénients, l'invention vise un procédé de fabrication du type décrit précédemment, dans lequel: - on fait défiler le produit pas-à-pas entre l'outil de perforation et l'outil de pliage, la position relative desdits outils étant variable dans la direction de défilement du produit plat; - on détecte la position d'une perforation sur l'onde; et - on asservit la position relative des outils à la position détectée. Suivant une autre caractéristique de l'invention: - on réalise la séquence d'étapes suivantes, à chaque pas de défilement du produit plat: * on réalise une opération de pliage; * on règle la position relative de l'outil de perforation et de l'outil de pliage en fonction de la position détectée d'une perforation sur l'onde; * on réalise une opération de perforation ou on passe directement à l'étape suivante; * on reproduit la séquence ou on termine le procédé. D'autre part: - on détecte le mouvement du produit plat par rapport à l'outil de perforation et on n'autorise une opération de perforation qu'à la condition que le produit plat soit immobile par rapport à l'outil de perforation; Suivant encore une autre caractéristique de l'invention: - on détecte le mouvement du produit plat par rapport à l'outil de pliage et on n'autorise une opération de pliage qu'à la condition que le produit plat soit immobile par rapport à l'outil de pliage. L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit précédemment, comprenant un outil de perforation et un outil de pliage présentant chacun une entrée et une sortie, l'ensemble formé par l'outil de perforation et l'outil de pliage constituant un outillage à suivre destiné à traiter un produit plat, caractérisé en ce que l'outillage à suivre traite le produit plat de façon continue, la sortie de l'outil de perforation étant reliée à l'entrée de l'outil de pliage, et la position relative de l'outil de perforation et de l'outil de pliage suivant la direction de défilement du produit plat dans l'outillage à suivre est réglable par des moyens de contrôle et de commande. Suivant d'autres caractéristiques: - les moyens de contrôle et de commande comportent un capteur de position adapté pour détecter la position d'une perforation sur l'onde, sur une partie de produit plat traité par ledit outillage; - les moyens de contrôle et de commande comportent d'une part des moyens de calcul adaptés pour recevoir du capteur de position un signal de détection, et pour élaborer à partir dudit signal, et de paramètres pré-enregistrés et de lois de commande pré- programmées, un signal de commande de la position relative des outils de perforation et de pliage, et d'autre part un actionneur adapté pour recevoir le signal de commande émis par les moyens de calcul et pour déplacer en conséquence un au moins des outils de perforation et de pliage, afin de régler leur position relative; - l'outil de pliage est fixe et l'outil de perforation est déplaçable par l'actionneur; - les moyens de contrôle et de commande comportent un premier capteur de mouvement associé à l'outil de perforation et adapté pour détecter les mouvements relatifs du produit plat et de l'outil de perforation, et pour transmettre aux moyens de calcul un signal significatif desdits mouvements; - les moyens de contrôle et de commande comportent un deuxième capteur de mouvement associé à l'outil de pliage et adapté pour détecter les mouvements relatifs du produit plat perforé et de l'outil de pliage, et pour transmettre aux moyens de calcul un signal significatif desdits mouvements; et - les outils de perforation et de pliage sont actionnés respectivement par un actionneur de perforation et un actionneur de pliage, commandés par les moyens de contrôle et de commande, les moyens de contrôle et de commande étant adaptés pour émettre vers chacun des actionneurs de perforation et de pliage un signal de commande respectif dépendant du signal émis par le premier capteur de mouvement et/ou du signal émis par le deuxième capteur de mouvement. L'invention vise par ailleurs l'utilisation d'un procédé ou d'un dispositif tels que décrits précédemment, pour réaliser des ailettes ondulées de structure mixte, dans laquelle des perforations sont disposées suivant des bandes transversales espacées du produit plat, séparées par des bandes non perforées ou encore pour réaliser des ailettes ondulées présentant des ondes décalées échancrées sur au moins certains bords d'attaque et/ou sur au moins certains bords de fuite des jambes d'onde et éventuellement des bases et/ou des sommets d'onde. Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des figures 3 à 7 des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 3 représente schématiquement les outils de pliage et de perforation, et les moyens de contrôle et de commande associés; - la figure 4 représente en perspective une ailette ondulée à laquelle peut s'appliquer avantageusement l'invention; - la figure 5 représente en plan une feuille plane permettant de fabriquer l'ailette ondulée de la figure 4; et O10 les figures 6 et 7 sont des vues analogues respectivement aux figures 4 et 5, correspondant à un autre type d'ailette ondulée particulièrement visé par l'invention. En référence à la figure 3, on décrira d'abord un dispositif objet d'un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce dispositif comprend un outil de perforation 30 doté d'un actionneur de perforation 32 fixé à un bâti 33 de l'outil de perforation 30, et d'un poinçon 35 solidaire de la tige mobile de l'actionneur 32. L'outil de perforation 30 présente une entrée 37 et une sortie 38 par lesquelles transite un produit métallique continu en feuille à traiter. L'outil de perforation 30 possède des moyens de guidage de la feuille métallique, non représentés, qui permettent un déplacement régulier pas-àpas de la feuille métallique dans l'outil, dans un plan sensiblement horizontal. L'actionneur de perforation 32 entraîne le poinçon 35 dans un mouvement vertical alternatif lié au déplacement de la feuille métallique. Le poinçon 35, par coopération avec une contre- partie de matrice 39, réalise ainsi la perforation par intervalles réguliers de la feuille métallique. Le dispositif comprend d'autre part un outil de pliage 40 comportant un actionneur de pliage 42 fixé à un bâti 43 de l'outil de pliage 40, et dont la tige mobile est solidaire d'un organe de pliage 45 à mouvement vertical alternatif, tel qu'une barre, qui coopère avec un contre- outil non représenté. L'outil de pliage 40 présente une entrée 47 et une sortie 48, l'entrée 47 recevant directement la feuille métallique perforée issue de la sortie 38 de l'outil de perforation 30. L'outil de pliage 40 comporte des moyens de guidage et d'entraînement de la feuille métallique, les moyens d'entraînement étant adaptés pour faire défiler à un pas et à une vitesse convenable la feuille métallique en vue de l'opération de pliage. Ces moyens de guidage et d'entraînement sont de type classique et n'ont pas été représentés. L'outil de pliage 40 est fixe par rapport à un support fixe 50, tandis que l'outil de perforation 30 est mobile, grâce à des roues 51 ou tout dispositif approprié tel que des glissières, en translation dans la direction X-X horizontale de défilement de la feuille métallique. L'outil de perforation 30 est entraîné en translation par un actionneur 55 dans le sens de défilement de la feuille métallique ou en sens inverse. L'actionneur 55 est solidaire, par sa partie fixe, du bâti 43 de l'outil de pliage 40, et par sa tige mobile, du bâti 33 de l'outil de perforation 30. Le dispositif comporte en outre des moyens de contrôle et de commande 60 aptes à commander le fonctionnement des actionneurs de perforation 32 et de pliage 42, ainsi que le fonctionnement de l'actionneur 55, en réponse à des paramètres mesurés et/ou pré-enregistrés. Les moyens de contrôle et de commande 60 comportent à cet effet un capteur de position 62 disposé dans l'outil de pliage 40 et adapté pour effectuer un contrôle continu de la position relative des perforations par rapport aux pliages, et pour élaborer un signal de détection SO significatif de cette position relative. Les moyens de contrôle et de commande 60 comportent d'autre part un premier capteur de mouvement 64 solidaire du bâti 33 de l'outil de perforation 30, adapté pour détecter le mouvement de la feuille métallique par rapport audit bâti de l'outil de perforation 30, et pour générer un signal S1 significatif de ce mouvement. De même, les moyens de contrôle et de commande 60 comportent un deuxième capteur de mouvement 66 fixe par rapport au bâti 43 de l'outil de pliage 40, et adapté pour détecter le mouvement de la feuille métallique par rapport à l'outil de pliage 40 au niveau de son entrée 47. Ledit deuxième capteur 66 génère un signal S2 significatif de ce mouvement. Les moyens de contrôle et de commande 60 comportent enfin un calculateur 70 relié au capteur de position 62, au premier capteur de mouvement 64, et au deuxième capteur de mouvement 66, de façon à recevoir leurs signaux de détection réceptifs SO, S1 et S2. Le calculateur 70 est par ailleurs adapté pour recevoir d'autres paramètres Pi pré-enregistrés, ainsi que des lois de commande pré-programmées Li. Le calculateur 70 émet vers les actionneurs de perforation 32: et de pliage 42, et vers l'actionneur 55, des signaux de commande respectifs Cl, C2, C3 élaborés à partir des signaux de détection S0, Si, S2, des paramètres pré-enregistrés extérieurs Pi et des lois de commande Li. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement du dispositif, étant bien entendu que ce fonctionnement est réitéré un grand nombre de fois et à vitesse élevée pendant toute la durée de défilement de la feuille métallique dans les outils. En premier lieu, afin de réaliser des opérations de perforation et de pliage précises, l'actionneur de perforation 32 ne peut être activé dans le sens de la descente du poinçon 35 qu'à condition que le premier capteur de mouvement 64 détecte que la feuille métallique est immobile par rapport à l'outil de perforation 30; et l'actionneur de pliage 42 ne peut être activé qu'à condition que le deuxième capteur de mouvement 66 détecte une absence de mouvement de la feuille métallique par rapport au bâti 43 de l'outil de pliage 40. Les signaux de commande Cl, C2 des actionneurs respectifs 32, 42 des outils de perforation 30 et de pliage sont synchronisés par le calculateur 70, de façon qu'une opération de pliage ne puisse être effectuée qu'en position haute du poinçon 35, c'est-à-dire lorsque la feuille métallique est libérée de l'outil de perforation 30. L'actionneur 55 règle quant à lui l'écartement de l'outil de perforation 30 et de l'outil de pliage 40 en fonction de la mesure de position, par le capteur de position 62, des perforations 20 par rapport à l'onde 8 en aval de l'organe de pliage 45. C'est-à-dire que la position de l'outil de perforation 30 est asservie à la position des perforations 20 sur l'onde 8. Les paramètres pré-enregistrés Pi et les lois de commande Li correspondent pour leur part à la consigne de positionnement des perforations 20 par rapport aux ondes 8. Ces lois et paramètres varient en fonction du type d'ondes à réaliser et des performances thermiques de l'ailette ondulée ou des caractéristiques d'écoulement de fluide recherchées. Le dispositif qui vient d'être décrit permet le réglage continu de la position relative des outils de perforation 30 et de pliage 40 à partir de paramètres prélevés sur le produit fini. En effet, un cycle de fonctionnement des outils de perforations 30 et de pliage 40 disposés en outillage à suivre, se déroule de la façon suivante: on fait défiler la feuille métallique d'un pas de perforation et on arrête le défilement pour réaliser une opération de pliage. On règle ensuite la position de l'outil de perforation par rapport à l'outil de pliage. Lorsque l'outil de perforation 30 est immobilisé, on réalise une opération de perforation si toutes les parties identiques d'une même onde 8 doivent être perforées. Sinon, on reproduit ce même cycle ou on arrête l'opération, en fonction du motif de perforation visé et pré-programmé grâce aux lois de commande Li et aux paramètres pré-enregistrés extérieurs Pi. A titre d'exemple, le motif de perforation préprogrammé peut correspondre à une structure mixte dans laquelle des perforations sont disposées de façon alternée de sorte que des canaux d'onde soient alternativement communicants et étanches. Cette structure est utilisée pour la réalisation d'échangeurs à courants croisés multipasses. Suivant les besoins, les perforations peuvent être placées dans les jambes d'onde et/ou dans les sommets ou bases d'onde et/ou dans les plis. Une application particulièrement intéressante de l'invention se trouve dans la réalisation d'échangeurs comprenant une onde placée de façon que sa direction principale d'ondulation soit perpendiculaire à la direction d'écoulement du fluide, configuration dite " hard-way ", dans le but de permettre une maîtrise accrue de la répartition du fluide dans l'échangeur. Bien entendu, les perforations peuvent prendre des formes diverses, par exemple rondes, rectangulaires, oblongues, mais encore, peuvent se présenter sous la forme d'échancrures prévues sur au moins certains bords d'attaque et/ou sur au moins certains bords de fuite des jambes d'onde et éventuellement des bases et/ou des sommets d'onde. L'invention est ainsi particulièrement adaptée à la réalisation d'ondes décalées échancrées, telles que représentées aux figures 4 et 6. En référence à la figure 4, l'onde 8 comprend un grand nombre de rangées d'ondes adjacentes, dont seulement deux 8A, 8B, ont été représentées. Ces rangées d'ondes 8A, 8B sont séparées par une ligne de décalage 107. Chaque jambe 12A, 12B comporte une échancrure 108A, 108B sur son seul bord d'attaque 13A, 13B. Cette échancrure 108A, 108B s'étend de la base 16A, 16B jusqu'à mi-hauteur, c'est-à-dire jusqu'au niveau h/2, h étant la hauteur de l'onde. Sur la figure 5, on a représenté en plan la bande correspondante d'une feuille de tôle 110 servant à réaliser une telle ailette. Les lignes de pliage ont été indiquées sur ces figures, bien qu'elles soient virtuelles, et les parties correspondantes de l'ailette après pliage y ont été reportées. Comme représenté sur la figure 5, l'ailette ondulée de la figure 4 s'obtient en ménageant dans la feuille 110 des perforations ou découpes rectangulaires allongées 108 adjacentes au bord d'attaque 13 des jambes 12 de chaque rangée 8, toujours d'un même côté des lignes de décalage 107. Toutes les découpes 108 ont pour longueur h/2 et partent des bases 15. En variante, bien entendu, les découpes 108 pourraient avoir une longueur différente de h/2. Le mode de réalisation des figures 6 et 7 ne diffère de celui des figures 4 et 5 que par le fait que les échancrures 108, qui ont de nouveau comme longueur h/2, sont prévues à mi-longueur des bords d'attaque 13A, 13B des jambes 12A, 12B. Les découpes 108 sont déplacées de façon correspondante (figure 7). En variante, par un dimensionnement et un positionnement judicieux des découpes, on peut obtenir sur l'ailette ondulée des échancrures situées à volonté sur au moins une partie des bords d'attaque, des bords de fuite, des sommets d'ondes et/ou des bases d'ondes, ou de certains d'entre eux. On conçoit, grâce au dispositif et au procédé qui viennent d'être décrits, que les perforations sont disposées régulièrement et sans dérive importante par rapport à la consigne. La précision de positionnement des perforations sur l'onde est ainsi affranchie des problèmes d'élongation du métal, dus notamment à l'opération de pliage et à la nature de l'alliage utilisé, et des problèmes de glissement de la feuille métallique dans les moyens de guidage et de déplacement de la feuille. On peut ainsi fabriquer de façon satisfaisante sur le plan de la complexité de l'outillage et des cadences de production, des ondes pour échangeurs de chaleur de grande qualité dont les caractéristiques sont parfaitement maîtrisées et reproductibles. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication, à partir d'un produit plat en feuille, d'une ailette ondulée pour échangeur de chaleur à plaques, du type définissant une direction générale principale d'ondulation (Dl) et comprenant au moins une onde (8) sensiblement transversale par rapport à ladite direction générale principale (Dl), ladite onde (8) comportant des jambes d'onde (12) reliant des sommets d'onde (15) et des bases d'onde (16), ladite onde (8) étant pourvue d'une série de perforations (20), procédé dans lequel: on réalise dans le produit plat, avant son pliage, les perforations (20) au moyen d'un outil de perforation (30); et - on réalise dans le produit plat perforé les pliages au moyen d'un outil de pliage (40); caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on fait défiler le produit pas-à-pas entre l'outil de perforation (30) et l'outil de pliage (40), la position relative desdits outils (30,40) étant variable dans la direction de défilement (X-X) du produit plat; - on détecte la position d'une perforation (20) sur l'onde (8); et - on asservit la position relative des outils (30,40) à la position détectée. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise la séquence d'étapes suivantes, à chaque pas de défilement du produit plat: on réalise une opération de pliage; - on règle la position relative de l'outil de perforation (30) et de l'outil de pliage (40) en fonction de la position détectée d'une perforation (20) sur l'onde (8); - on réalise une opération de perforation ou on passe directement à l'étape suivante; et - on reproduit la séquence ou on termine le procédé. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte le mouvement du produit plat par rapport à l'outil de perforation (30) et qu'on n'autorise une opération de perforation qu'à la condition que le produit plat soit immobile par rapport à l'outil de perforation (30). 4. Procédé suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on détecte le mouvement du produit plat par rapport à l'outil de pliage (40) et qu'on n'autorise une opération de pliage qu'à la condition que le produit plat soit immobile par rapport à l'outil de pliage (40). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un outil de perforation (30) et un outil de pliage (40) présentant chacun une entrée (37,47) et une sortie (38,48), l'ensemble formé par l'outil de perforation (30) et l'outil de pliage (40) constituant un outillage à suivre destiné à traiter un produit plat, caractérisé en ce que l'outillage à suivre (30,40) traite le produit plat de façon continue, la sortie (38) de l'outil de perforation (30) étant reliée à l'entrée (47) de l'outil de pliage (40), et la position relative de l'outil de perforation (30) et de l'outil de pliage (40) suivant la direction de défilement (X-X) du produit plat dans l'outillage à suivre est réglable par des moyens de contrôle et de commande (60). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande (60) comportent un capteur de position (62) adapté pour détecter la position d'une perforation (20) sur l'onde (8), sur une partie de produit plat traité par ledit outillage (30,40). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande (60) comportent d'une part des moyens de calcul (70) adaptés pour recevoir du capteur de position (62) un signal de détection (SO), et pour élaborer à partir dudit signal (SO) et de paramètres Pi pré-enregistrés et de lois de commande Li pré- programmées, un signal de commande (C3) de la position relative des outils de perforation (30) et de pliage (40), et d'autre part, un actionneur (55) adapté pour recevoir le signal de commande (C3) émis par les moyens de calcul (70) et pour déplacer en conséquence un au moins des outils de perforation (30) et de pliage (40), afin de régler leur position relative. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil de pliage (40) est fixe et l'outil de perforation (30) est déplaçable par l'actionneur (55). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande (60) comportent un premier capteur de mouvement (64) associé à l'outil de perforation (30) et adapté pour détecter les mouvements relatifs du produit plat et de l'outil de perforation (30), et pour transmettre aux moyens de calcul (70) un signal significatif (Si) desdits mouvements. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande (60) comportent un deuxième capteur de mouvement (66) associé à l'outil de pliage (40) et adapté pour détecter les mouvements relatifs du produit plat perforé et de l'outil de pliage (40), et pour transmettre aux moyens de calcul (70) un signal significatif (S2) desdits mouvements. 11. Dispositif suivant les revendications 9 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce que les outils de perforation (30) et de pliage (40) sont actionnés respectivement par un actionneur de perforation (32) et un actionneur de pliage (42), commandés par les moyens de contrôle et de commande (60), les moyens de contrôle et de commande étant adaptés pour émettre vers chacun des actionneurs de perforation (32) et de pliage (42) un signal de commande respectif (Cl, C2) dépendant du signal (S1) émis par le premier capteur de mouvement (64) et/ou du signal (S2) émis par le deuxième capteur de mouvement (66). 12. Utilisation d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11 pour réaliser des ailettes ondulées de structure mixte, dans laquelle des perforations sont disposées suivant des bandes transversales espacées du produit plat, séparées par des bandes non perforées. 13. Utilisation d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11 pour réaliser des ailettes ondulées présentant des ondes décalées échancrées sur au moins certains bords d'attaque et/ou sur au moins certains bords de fuite des jambes d'onde et éventuellement des bases et/ou des sommets d'onde.