Brevet FR2816932A1 — publié le 20020524

CHARGEUR Description L'invention concerne un chargeur avec un ou plusieurs transporteurs pour le transfert de marchandises d'un véhicule ramasseur à une station de déchargement. Des chargeurs de ce type sont principalement utilisés dans l'agriculture pour apporter jusqu'à une station de déchargement des racines comestibles, par exemple des betteraves sucrières, qui sont récoltées par le véhicule ramasseur. Dans la plupart des cas, la station de déchargement est un véhicule de transport, qui est arrêté ou qui se déplace parallèlement au véhicule ramasseur. Les transporteurs couplés entre eux peuvent en l'occurrence être orientés l'un par rapport à l'autre de manière à franchir la distance existant alors entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport. Les portées de transbordement franchissables sont toutefois circonscrites dans certaines limites en raison du poids et de la stabilité globale nécessaire du système. Lorsqu'il s'agit de très larges meules de betteraves, il est donc impossible de faire autrement que de réadapter à chaque fois la distance entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport aux portées de transbordement maximales admissibles. Le but de l'invention est de procurer un chargeur qui permette de franchir de très grandes distances de transbordement entre le véhicule ramasseur et la station de déchargement sans qu'il faille placer latéralement sur le véhicule ramasseur des contrepoids largement en porte-à-faux pour compenser le poids des transporteurs en porte-à-faux qui agit vers un côté. Dans un chargeur du type esquissé au début, ce but est résolu conformément à l'invention par une flèche montée sur le véhicule ramasseur de façon librement orientable autour d'un axe de rotation vertical, sur laquelle sont fixés les transporteurs et qui présente au moins une roue support avec son propre entraînement de rotation, qui est montée sur la flèche de façon orientable autour d'un axe vertical et est sollicitée par un entraînement de direction. Cette solution présente l'avantage décisif que dans chaque position de pivotement la flèche s'appuie au sol par l'intermédiaire de la roue support, ce qui permet de faire pivoter la flèche jusqu'à la dimension nécessaire par l'intermédiaire de la roue support entraînée, en fonction de son orientation ; quand la roue support est parallèle au sens de la marche du véhicule ramasseur, la flèche conserve sa position angulaire réglée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la vitesse de rotation de la roue support est pilotable et peut être réglée en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur. L'opérateur, par exemple le conducteur du véhicule ramasseur, a ainsi la possibilité de régler la position angulaire de la flèche, qui est montée sur le véhicule ramasseur de façon librement orientable autour de l'axe de rotation vertical. Quand la vitesse de rotation de la roue support est réglée en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur, un synchronisme peut être assuré ou une adaptation de la position du dernier transporteur à d'éventuelles différences de vitesse de marche entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport peut être obtenue. Des possibilités de pilotage et de réglage correspondantes sont également intéressantes pour le réglage de l'angle de pivotement de la roue support, par exemple lors de l'adaptation à différentes portées de transbordement entre le véhicule ramasseur et la station de déchargement. Selon un perfectionnement de l'invention, l'extrémité libre de la flèche porte une couronne d'orientation avec axe vertical et entraînement de pivotement, dans laquelle est monté en porte-àfaux le dernier transporteur, qui mène à la station de déchargement. De cette manière, le dernier transporteur peut être positionné toujours de telle sorte que son extrémité libre se trouve au-dessus de la station de déchargement. Quand le chargeur se trouve dans la position étirée et à angle droit par rapport au véhicule ramasseur, de très grandes portées de transbordement peuvent être franchies, pour démonter même de très larges aires de stockage, par exemple des meules de betteraves. Etant donné que selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, la position angulaire de la flèche est réglable par réglage correspondant de l'entraînement de rotation et de l'entraînement de direction de la roue support, l'opérateur peut adapter la position angulaire de la flèche aux conditions d'utilisation sans intervenir pour cela dans le réglage de la vitesse de rotation ou de la position angulaire de la roue support. De cette manière, il est par exemple possible de maintenir l'extrémité de déchargement du dernier transporteur du chargeur toujours au-dessus d'un endroit souhaité de la station de déchargement stationnaire ou déplacée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la flèche est articulée sur le véhicule ramasseur de façon essentiellement librement orientable autour d'un axe horizontal. La flèche, qui repose sur la roue support, peut de cette manière s'adapter aux inégalités du sol pendant le déplacement du véhicule ramasseur. De plus, il existe la possibilité d'appuyer la flèche sur le véhicule ramasseur au moyen d'un vérin hydraulique, pour de cette manière soulager d'un certain poids la roue support. Au lieu d'une unique roue support, on peut également prévoir deux roues jumelles avec un axe commun ; en alternative, il existe aussi la possibilité de prévoir deux axes parallèles disposés l'un derrière l'autre pour deux roues support. L'invention est expliquée ci-après avec un exemple de réalisation présenté dans les dessins. On distingue : figure 1 : une vue de côté du chargeur avec le véhicule ramasseur, figure 2 : une vue de dessus du véhicule chargeur lors du démontage d'une très large meule de betteraves dans une première position de pivotement du chargeur ; figure 3 : une vue de dessus semblable à la figure 2, le chargeur étant en train de passer à une autre position de pivotement par rapport au véhicule ramasseur, figure 4 : une vue de dessus selon la figure 3 après achèvement du mouvement pivotant du chargeur, figure 5 : la vue de dessus du chargeur dans une troisième position avec portée de transbordement maximale, figure 6 : la vue de côté du chargeur avec véhicule ramasseur, le chargeur étant en position repliée pour le transport routier, figure 7 : une vue de dessus du chargeur avec véhicule ramasseur dans la position de la figure 6, et figure 8 : une vue de dessus du chargeur et du véhicule ramasseur en virage. Les figures montrent l'invention avec l'exemple d'un chargeur 10 pour des betteraves sucrières qui doivent être transférées d'une très large meule 12 à un véhicule de transport 14. Le chargeur 10 est déplacé par un véhicule ramasseur 16 qui possède deux essieux 18 entraînés et dirigés, l'un pour les roues avant 20 et l'autre pour les roues arrière 22. A l'extrémité avant du véhicule ramasseur 16 se trouve sous une cabine de conduite 24 une unité ramasseuse 26 pour les betteraves, dont la largeur b détermine la largeur b de la bande de meule 28 qui doit être respectivement démontée. Sur un côté de l'unité ramasseuse 26, dépasse obliquement vers le haut et vers l'extérieur un transporteur à vis sans fin 30 qui attaque, en tant que séparateur de meule, dans les bandes voisines qui doivent être démontées après la première bande 28. Les betteraves récoltées par l'unité ramasseuse 26 sont amenées, de manière connue en soi, jusque sur un convoyeur de transfert 32 qui peut être conçu comme bande évasée et qui traverse le véhicule ramasseur 16 par le milieu. Grâce à une conception appropriée de l'unité ramasseuse 26 et du convoyeur de transfert 32, les betteraves sont nettoyées sur leur chemin par le véhicule ramasseur 16 et arrivent à la face arrière du véhicule ramasseur 16 jusque sur un premier transporteur 34 qui fait partie intégrante du chargeur 10. La figure 1 montre que sur la face arrière du véhicule ramasseur 16 est disposé un montant 36 sur lequel une extrémité d'une flèche 38 rigide est montée de façon librement orientable autour d'un axe vertical 40 (figure 2) d'une couronne d'orientation 42. La flèche 38 s'étend essentiellement dans le sens horizontal vers l'arrière et s'appuie au sol par l'intermédiaire d'une roue support 44. La roue support 44 possède son propre entraînement de rotation 46, par exemple un moteur hydraulique, dont la vitesse de rotation peut être commandée par l'opérateur à partir de la cabine de conduite 24. De plus, la vitesse de rotation de la roue support 44 est réglable en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur 16. La roue support 44 est montée de façon librement orientable autour d'un axe vertical 48, avec un entraînement de direction 50 pilotable sur l'extrémité inférieure d'une jambe de force 52, dont l'extrémité supérieure est fixée sur la flèche 38. Comme le montre surtout la figure 3, l'angle de pivotement de la roue support 44 peut être réglé par l'intermédiaire de l'entraînement de direction 50, pour pouvoir choisir chaque position angulaire souhaitée de la roue support 44 par rapport à la flèche 38. De plus, l'entraînement de direction 50 de la roue support 44 est réglable en fonction du sens de déplacement du véhicule ramasseur 16. Pour le réglage de l'entraînement de direction 50 et de l'entraînement de rotation 46 de la roue support 44, on prévoit un ordinateur programmable non représenté. La figure 1 montre en outre que sur la flèche 38 sont suspendus en file l'un derrière l'autre des transporteurs 34, 34', 34"qui montent vers l'arrière dans le sens contraire du sens de la marche du véhicule ramasseur 16 et qui transportent les betteraves jusqu'à un dernier transporteur 34'*'. Ce dernier transporteur 34'"est monté en porte-à-faux sur l'extrémité libre de la flèche 38 dans une couronne d'orientation 54 avec axe vertical 56 (figure 5) et possède son propre entraînement de pivotement 58. Par l'intermédiaire de cet entraînement de pivotement 58 le dernier transporteur 34'''peut être positionné de telle sorte que son extrémité libre se trouve au-dessus du véhicule de transport 14. Sur la figure 1 on constate que la flèche 38 est articulée sur la couronne d'orientation 42 de façon essentiellement librement orientable autour d'un axe horizontal 60, de telle sorte que la roue support 44 peut suivre les inégalités du sol lors de son déplacement. De plus, la flèche 38 s'appuie sur la couronne d'orientation 42 au moyen d'un vérin hydraulique 62, pour de cette manière reporter en partie sur le véhicule ramasseur 16 le poids qui repose sur la roue support 44, ce qui soulage la roue support 44. La capacité de libre orientation de la flèche 38 autour de l'axe horizontal 60 est circonscrite dans des limites acceptables grâce à la pression dans le vérin hydraulique 62. Les figures 2 à 5 permettent de constater que les premiers transporteurs 34, 34'et 34''ne sont pas alignés entre eux dans le sens longitudinal, mais présentent un tracé coudé qui est conditionné par la position de la jambe de force 52 pour la suspension de la roue support 44. La vue de dessus dans la figure 2 montre une première position de travail du chargeur 10 dans laquelle seulement une petite distance Al entre le véhicule ramasseur 16 et le véhicule de transport 14 doit être franchie ; dans l'exemple de réalisation représenté, cette distance Al est de 2,5 m. Après le démontage de respectivement une bande 28 de la meule 12, il faut faire pivoter le chargeur 10 jusque dans une nouvelle position pour franchir la distance de transbordement A2 relativement grande entre le véhicule ramasseur 16 et le véhicule de transport 14. La figure 3 montre une position intermédiaire de ce genre, dans laquelle la roue support 44 a été orientée, par l'intermédiaire de son entraînement de direction 50, dans une position à angle droit par rapport à la flèche 38, après quoi l'entraînement de rotation 46 entraîne la roue support 44 et de ce fait la flèche 38 pivote sur son axe de rotation vertical 40 encore plus vers l'extérieur par rapport au véhicule ramasseur 16. En même temps, le dernier transporteur 34'''peut aussi être amené, par l'intermédiaire de sa couronne d'orientation 54 avec entraînement de pivotement 58, jusque dans la position souhaitée, dans laquelle son extrémité libre se trouve au-dessus du véhicule de transport 14. Quand cette position est atteinte, l'entraînement de direction 50 tourne à nouveau la roue support 44 jusque dans la position parallèle au véhicule ramasseur 16 (cf. figure 4). La figure 4 montre le chargeur 10 lors du démontage d'une autre bande 28 de la meule 12, la distance A2 atteignant ici 9 m. Une position extrême est représentée sur la figure 5, dans laquelle aussi bien la flèche 38 que le dernier transporteur 34'"adoptent une position étirée qui s'écarte à angle droit du véhicule ramasseur 16, pour franchir une distance A3 supérieure à 16 m. Après que la meule entière 12 a été démontée comme cela vient d'être expliqué, le chargeur 10 est amené jusqu'à sa position pour le transport routier sur le véhicule ramasseur 16, qui est représentée sur les figures 6 à 8. Dans cette position, la flèche 38 s'étend approximativement dans le sens longitudinal du véhicule ramasseur 16 ; le dernier transporteur 34'''est orienté complètement vers l'intérieur et s'appuie en l'occurrence sur un bras de support 64 (figures 2 et 3) qui s'écarte latéralement de la flèche 38. Dans cette position de transport routier, l'ensemble du système composé du véhicule ramasseur 16 et du chargeur 10 présente des dimensions minimales, par exemple hauteur H = 4 m, largeur B = 3 m, longueur L = 18 m. La figure 8 montre que dans cette position de transport routier, des rayons minimaux peuvent être obtenus en virage. Le chargeur est approprié non seulement pour le transfert de racines comestibles, mais aussi pour d'autres marchandises comme par exemple du compost, du sable, des gravillons ou des blocs d'asphalte. Dans tous les cas, la station de déchargement peut être mobile ou stationnaire, étant donné que la position du chargeur peut être adaptée continuellement par le réglage de la roue support. Revendications 1. Chargeur avec un ou plusieurs transporteurs (34, 34', 34", 34"') pour le transfert de marchandises d'un véhicule ramasseur (16) à une station de déchargement, caractérisé par une flèche (38) montée sur le véhicule ramasseur (16) de façon librement orientable autour d'un axe de rotation vertical (40), sur laquelle sont fixés les transporteurs (34,34', 34", 34"') et qui comprend au moins une roue support (44) avec son propre entraînement de rotation (46), qui est montée sur la flèche (38) de façon orientable autour d'un axe vertical (48) et est sollicitée par un entraînement de direction (50). 2. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la roue support (44) est pilotable. 3. Chargeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la roue support (44) est réglable en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur (16). 4. Chargeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement de direction (50) pour le réglage de l'angle de pivotement de la roue support (44) est pilotable. 5. Chargeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement de direction (50) de la roue support (44) est réglable en fonction du sens de déplacement du véhicule ramasseur (16). 6. Chargeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la position angulaire de la flèche (38) est réglable par réglage de l'entraînement de rotation (46) de la roue support (44) et de l'entraînement de direction (50) de la roue support (44). 7. Chargeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la flèche (38) porte une couronne d'orientation (54) avec axe vertical (56) et entraînement de pivotement (58), dans laquelle le dernier transporteur (34'Il) menant à la station de déchargement est monté en porte-à-faux. 8. Chargeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la flèche (38) est articulée sur le véhicule ramasseur (16) de façon essentiellement librement orientable autour d'un axe horizontal (60). 9. Chargeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la flèche (38) est appuyée sur le véhicule ramasseur (16) au moyen d'un vérin hydraulique (62) afin d'alléger le poids. 10. Chargeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue support (44) est constituée de roues jumelles ayant un axe commun, ou de roues ayant deux axes parallèles disposés l'un derrière l'autre.