Brevet FR2810026A1 — publié le 20011214

DISPOSITIF D'INTERFACE ENTRE UN ACTIONNEUR ROTATIF ET UNE CABINE D'ASCENSEUR POUR LE FREINAGE DE LA CABINE. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de freinage d'ascenseur et concerne plus particulièrement un dispositif d'interface entre un actionneur rotatif et une cabine d'ascenseur, destiné à transférer la force d'un dispositif de détection de survitesse rotatif à une roue menante, située sur un rail de guidage d'un système d'ascenseur, au système de freinage d'ascenseur. ÉTAT ANTÉRIEUR DE LA TECHNIQUE Dans la technique antérieure, les ascenseurs sont equipés d'un frein de sécurité, qui vient en prise avec les rails de guidage d'un système d'ascenseur lorsqu'une cabine d'ascenseur se trouve dans une situation de survitesse. Les freins de sécurité sont mis en fonction par un dispositif régulateur, qui met le frein en contact de friction avec le rail de guidage, lorsque la cabine d'ascenseur dépasse une vitesse prédéterminée. dispositif régulateur détecte une vitesse excessive de la cabine d'ascenseur et actionne des dispositifs d'arrêt d'urgence dans le cas d'une vitesse excessive de la cabine. Les régulateurs classiques comportent une poulie, une moufle de tension et un câble sans fin, qui passe autour de la poulie et de la moufle et entre elles. partie du câble reliée à une liaison mécanique de sécurité, montée sur le bâti de la cabine. Lorsque la cabine monte ou descend, le câble régulateur se déplace si bien que la poulie régulatrice est entraînée en rotation. Lorsque cabine d'ascenseur se déplace à une vitesse augmentée, la poulie régulatrice tourne à une vitesse augmentée en conséquence, mettant ainsi en fonction un mécanisme qui actionne les freins. Une tringlerie de transmission de sécurité transfère la puissance de freinage, du régulateur à la surface de freinage du rail de guidage. De manière classique, la tringlerie de transmission de sécurité consiste en une série complexe de leviers, qui lèvent une tige à une extrémité de laquelle est fixé un galet de guidage de sécurité. Lorsque le galet de guidage de sécurité est levé, il vient en contact de frottement avec un bloc de sécurité et avec le rail de guidage, provoquant ainsi le ralentissement de la cabine d'ascenseur. D'autres systèmes de tringlerie comprennent des bras sollicités des ressorts, qui amènent des cames à surfaces arquées de freinage à pivoter et à venir en contact avec le rail de guidage. Or, dans les deux types de tringleries, multitude de pièces mobiles a pour effet que le système implique une augmentation des opérations d'entretien. Les risques de pannes et de défaillances mécaniques augmentent également le coût associé à la surveillance du système. D'autre part, une augmentation du nombre des pièces mobiles peut contribuer au bruit produit du fait du déplacement de la cabine d'ascenseur, et nuire de ce fait à la qualité offerte aux personnes transportées. Il faut donc des tringleries modernes, qui ne requièrent qu'un minimum d'entretien, qui soient faciles à installer dans des systèmes d'ascenseur existants et qui n'aient pas de répercussions néfastes sur la qualité du trajet de la cabine d'ascenseur. RESUME DE L'INVENTION présente invention propose donc un ensemble formant tringlerie, qui transfère une force de rotation, depuis un dispositif de détection de survitesse à actionnement en rotation (ci-après dénommé "actionneur rotatif') vers un système de freinage d'ascenseur. L'ensemble formant tringlerie de liaison comprend un système de tiges et de leviers articulés, qui relient l'actionneur rotatif et le système de freinage de l'ascenseur. Un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur est fixé sur une cabine d'ascenseur. Ledit dispositif comprend un ensemble à essieu d'entraînement, qui peut être monté sur la cabine d'ascenseur, et un ensemble formant tringlerie qui est relié, quant au fonctionnement, à l'ensemble à essieu d'entrainement et qui peut être relié au système de freinage d'ascenseur. L'ensemble à essieu d'entraînement comprend l'actionneur rotatif, relié à une première extrémité d'un essieu d'entrainement, et une roue menante, qui est reliée, de manière à pouvoir tourner, à une seconde extrémité de l'essieu d'entraînement. Un galet de traction peut être installé de façon à être dans le même plan la roue menante, et il peut être sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement. Dans une application type, la roue menante et le galet de traction viennent chacun en contact avec des côtés opposés d'une partie avant d'un rail guidage profilé en T, et la sollicitation du galet de traction en direction de la roue menante a pour effet d'exercer une force de précontrainte le rail de guidage. L'actionneur rotatif est solidement relié à l'ensemble à essieu d'entraînement et, lorsque la roue menante vient en contact par roulement avec la partie avant du rail guidage, l'actionneur rotatif tourne. Lorsque l'actionneur rotatif tourne et dépasse une vitesse de consigne prédéterminée, alors les éléments internes de l'actionneur rotatif pivotent vers l'extérieur du fait de force centrifuge et ils viennent en prise de blocage avec un carter d'embrayage. Le couple provenant des éléments internes, lors du pivotement, provoque la rotation du carter d'embrayage et le déplacement d'une tige de connexion intermédiaire. La tige de connexion intermédiaire donne lieu à une rotation axiale d'une barre de torsion à son tour, entraîne l'actionnement des freins d'ascenseur, par des leviers de sécurité disposés transversalement par rapport à la barre de torsion. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES On va, à présent, décrire la présente invention à l'aide de modes de réalisation, qui sont proposés uniquement à titre d'exemples en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels des éléments identiques sont désignés par des références identiques . Sur les dessins la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur selon la présente invention ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'interface de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'interface selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif d'interface selon l'invention ; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif d'interface selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective du dispositif d'interface selon l'invention, relié à un ensemble de tringlerie ; et la figure 7 est une vue en perspective du dispositif d'interface selon l'invention, relié à une cabine d'ascenseur et placé sur un rail de guidage profilé en T. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE RÉALISATION PREFERES. En se référant aux figures 1 et 2, un dispositif d'interface actionneur rotatif/cabine d'ascenseur est globalement désigné par référence 10. Le dispositif d'interface 10 comprend un élément support, globalement désigné par la référence 12, présentant surface extérieure 14 et une surface intérieure (non montrée). La surface extérieure 14 est dirigée à l'opposé d'un soubassement (qui sera montré plus loin en liaison avec la figure 7) d'une cabine d'ascenseur (non montrée). La surface intérieure est adjacente soubassement de la cabine d'ascenseur. Les divers éléments constitutifs du dispositif d'interface 10 sont montés sur la surface extérieure 14 et sur la surface intérieure. L'élément support 12 solidement fixé sur une cornière 16 à l'aide d'au moins un élément de fixation 18, qui passe dans un trou 17 ménagé dans l'élément support 12. Dans un mode préféré de réalisation, des douilles 19 sont disposées dans le trou 17, et l'élément de fixation 18 est un boulon fileté, qui est immobilisé contre la cornière 16 par un écrou 21. La cornière 16 est ensuite reliée au soubassement de la cabine d'ascenseur et elle maintient le dispositif d'interface 10 en liaison mécanique avec une partie avant d'un rail de guidage profilé en T (montré plus loin en association avec la figure 7), qui autorise mouvement latéral de la cabine d'ascenseur lorsque la cabine d'ascenseur se déplace le long du rail de guidage profilé en T. Un ensemble à essieu d'entraînement, globalement désigné la référence 20, est montré de manière plus détaillée à la figure 2. L'ensemble à essieu d'entraînement 20 se compose d'un essieu d'entraînement 22, d'un actionneur rotatif 24 et d'une roue menante 26. L'essieu d'entraînement 22 est introduit latéralement dans un trou 28 situé dans l'élément support 12. Des coussinets 30 soutiennent l'essieu d'entraînement 22 et permettent à l'essieu d'entraînement 22 de tourner librement à l'intérieur du trou 28. Des anneaux de retenue 32 sont placés sur l'essieu d'entraînement 22 afin de maintenir les coussinets 30 en place dans le trou 28. La roue menante 26 est reliée, de manière à pouvoir tourner, à une extrémité de l'essieu d'entraînement 22, tandis que l'actionneur rotatif 24 est solidement fixé ' l'extrémité opposée de l'essieu d'entraînement Une broche de retenue 25 est insérée à travers l'essieu d'entraînement 22 de manière à limiter son mouvement latéral. Le dispositif d'interface 10 est disposé sur soubassement de la cabine d'ascenseur, telle sorte que, pendant le fonctionnement de la cabine d'ascenseur la roue menante 26 soit en contact de roulement avec une surface latérale de la partie avant du rail de guidage profilé en T. L'élément support 12 porte également un bras oscillant, désigné globalement par la référence 34, qui est monté, de manière à pouvoir pivoter, sur la surface extérieure 14 afin d'osciller parallèlement à la surface extérieure 14, et permettant la mise sous précontrainte de la roue menante 26 contre la partie avant du rail de guidage profilé en T. Le bras oscillant 34 est monté de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'un formant pivot 36, qui passe dans un trou ménagé dans la surface extérieure 14, et qui traverse le bras oscillant 34 en un point intermédiaire entre ses extrémités. Dans un mode de réalisation préféré, l'axe formant pivot 36 est fixé sur la surface extérieure 14 par tout moyen approprié, par exemple au moyen d'un écrou 37. Un galet de traction 38 est monté tourillonnant à une extrémité du bras oscillant 34,à proximité immédiate de la roue menante 26, et il est conformé et dimensionné de telle sorte que la partie avant du rail de guidage profilé en T puisse être située entre la roue menante 26 et le galet de traction 38. Les surfaces latérales de la roue menante 26 et du galet de traction 38 viennent en contact avec les surfaces opposées de la partie avant du rail de guidage profilé en T et elles roulent contre celles-ci. Des douilles 40 facilitent le mouvement pivotement libre du bras oscillant 34 sur l'axe formant pivot 36. Le bras oscillant 34 est sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20 par un ensemble à ressort, globalement désigné par la référence 42. L'ensemble à ressort 42 est disposé sur l'élément support 12 et il est en liaison mécanique avec une extrémité du bras oscillant 34, à l'opposé de l'extrémité sur laquelle le galet de traction 38 est monté tournant. L'ensemble à ressort 42 se compose d'un ressort 44, d'une tige 46 comportant des filetages sur au moins ses parties d'extrémité, une rondelle de support 48, un écrou de réglage 50, et un écrou de blocage 52. Le ressort 44 est, en général, un ressort hélicoïdal. La tige 46 passe longitudinalement dans le ressort 44, elle traverse une ouverture 54 ménagée dans l'élément support 12, et elle est solidement fixée sur le bras oscillant 34. Dans un mode de réalisation préféré, une extrémité de la tige 46 est vissée dans un écrou 47 monté sur le bras oscillant 34. La rondelle de support 48 est placée sur l'autre extrémité de la tige 46 distale par rapport au bras oscillant 34, de façon constituer une surface contre laquelle le ressort 44 peut être comprimé. L'écrou de réglage 50 est vissé sur la tige 46, et contre la face opposée de la rondelle de support 48. Un tel agencement amène le ressort 44 "tirer" le bras oscillant 34 et à le forcer à pivoter autour de l'axe formant pivot 36, de telle sorte que le galet de traction 38 soit "poussé" dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20. Un ajustement de l'écrou de réglage 50 permet de modifier la tension du ressort 44 ainsi que la force de précontrainte exercée par le galet de traction 38, sur le rail de guidage profilé en T. L'écrou de blocage 52 peut être serré sur la tige 46 pour prévenir tout mouvement de l'écrou de réglage 50, assurant ainsi que le galet de traction 38 maintiendra une force adéquate de précontrainte contre le rail de guidage profilé en T sur de longues périodes de fonctionnement de l'ascenseur. En passant à présent à la figure 3, celle-ci représente un dispositif d'interface 10 muni d'un ensemble à ressort selon un autre mode de réalisation, désigné par la référence globale 142. Dans cet ensemble à ressort 142, le bras oscillant 34 est sollicité dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20, par un ressort 144 dont l'une des extrémités est solidement fixée au bras oscillant 34, au niveau d'une extrémité de celui-ci opposée à celle sur laquelle est monté tournant le galet de traction 38. L'extrémité opposée du ressort 144 est solidement reliée à l'élément support 12. L'ensemble à ressort 142 fonctionne de manière similaire à l'ensemble à ressort 42, sauf que l'ensemble à ressort 142 est susceptible de "pousser" l'extrémité du bras oscillant 34, de sorte que le bras oscillant 34 tourne autour de l'axe formant pivot 36 et "pousse" le galet de traction 38 dans la direction de l'ensemble à essieu d'entraînement 20. En se référant à présent aux figures 4 et 5, on peut voir de façon plus détaillée l'ensemble à essieu d'entraînement 20. L'actionneur rotatif 24 est solidement relié à l'extrémité de l'essieu d'entraînement 22 qui est opposée à l'extrémité sur laquelle la roue menante 26 est montée tournante. L'actionneur rotatif 24 fonctionne coopération avec la roue menante 26 pour freiner l'ascenseur dans le cas d'une survitesse de l'ascenseur. L'actionneur rotatif 24 comprend au moins un élément de freinage 56, monté de façon pivotante une embase 58. L'embase 58, qui est solidement fixée sur l'extrémité de l'essieu d'entraînement 22 qui est opposée à la roue menante 26, peut tourner librement à l'intérieur d'un carter d'embrayage 60,à condition que l'élément de freinage 56 ne soit pas dans la "position actionnée". Le carter d'embrayage 60 est fixe par rapport à l'embase 58 et il est relié, en fonctionnement, à un ensemble de tringlerie (représenté sur la figure 6), par l'intermédiaire d'un ergot de liaison 62. L'ensemble à essieu d'entraînement 20 est soutenu, dans l'élément support, par des coussinets 30 qui sont maintenus dans l'élément support 12 par des anneaux de retenue 32. L'actionneur rotatif 24 est place sur l'essieu d'entraînement 22 de telle manière que le mouvement latéral de l'essieu d'entraînement 22 soit limité par rapport à l'élement support 12, dans direction de la roue menante 26. La broche retenue 25 traverse l'essieu d'entraînement 22 afin de limiter le mouvement latéral de celui ' dans la direction de l'actionneur rotatif pendant le fonctionnement. La limitation du mouvement latéral de l'essieu d'entraînement 22 par rapport à l'élément support 12 est telle que la course suspension d'un côté à l'autre côté de la cabine d'ascenseur ne soit affectée que de manière minimale, pendant le déplacement vertical le long du rail de guidage profilé en T. En se référant à présent à la figure 6, on peut voir le dispositif d'interface 10 relié à l'ensemble de tringlerie, globalement désigné par la référence 64. L'ensemble formant tringlerie 64 comprend l'ergot de liaison solidement relié par une extrémité au carter d'embrayage 60 de l'actionneur rotatif 24, une bielle 66, un levier de connexion 68, une barre de torsion 70, et au moins un levier de sécurité 72. L'extrémité libre l'ergot de liaison 62 est reliée à la bielle 66, qui est articulée au levier de connexion 68. Le levier de connexion 68 est solidement fixé à la barre de torsion 70, qui peut tourner autour de son axe longitudinal. La barre de torsion 70 agit comme un centre de rotation pour le levier de connexion 68 et les leviers de sécurité 72, qui sont rigidement fixés à la barre de torsion 70. Un dispositif de freinage, tel qu'un coin, un galet tout autre dispositif similaire adéquat connu dans la technique et permettant de freiner un ascenseur, est relié, en fonctionnement, aux leviers de sécurité 72. fonctionnement du dispositif d'interface 10 est déclenche par un état de survitesse d'un ascenseur. Si l'actionneur rotatif 24 tourne autour son axe géométrique à une vitesse qui est supérieure @ un valeur prédéterminée de consigne, la force centrifuge provoque le pivotement de l'élément de freinage (indiqué par la référence 56 à la figure qui est monté pivant à l'intérieur de l'actionneur rotatif 24, et il vient donc en contact avec la surface intérieure du carter d'embrayage 60. Le transfert de la force, du carter d'embrayage 60 à l'ergot liaison 62, provoque le déplacement radial du levier de connexion 68 autour de la barre de torsion 70. Le mouvement radial du levier de connexion 68 entraîne simultanément la rotation de la barre torsion 70 autour de son axe longitudinal. Les leviers de sécurité 72, qui sont solidement montés sur la barre de torsion et qui pivotent autour de l'axe longitudinal de celle-ci, actionnent alors les dispositifs de freinage (décrits ci-dessous en liaison avec la figure 7) de l'ascenseur, avec pour résultat l'arrêt de la cabine d'ascenseur. La figure 7 montre le dispositif d'interface 10 tel qu'il serait placé sur la cabine d'ascenseur. Le galet de traction 38 est représente en contact de roulement avec une surface latérale d'une partie avant 74 d'un rail de guidage profilé en T, désigné globalement par la référence 76, tandis que la roue menante 26 est presque complètement cachée derrière le rail de guidage profilé en T 76. L'ergot de liaison 62, la bielle 66 et le levier de connexion 68 sont cachés à l'intérieur du soubassement 78 et sous une plate-forme 80 de la cabine d'ascenseur. La barre de torsion 70 et le levier de sécurité 72 font saillie vers l'extérieur à partir du soubassement 78 pour être reliés au dispositif de sécurité d'ascenseur 82. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention ont été décrits à titre d'exemples, et les personnes expérimentées dans cette technique comprendront aisément qu'il est possible d'y apporter diverses modifications, améliorations ainsi que divers changements. Cependant, de telles modifications, améliorations et de tels changements, bien qu'ils n'aient pas été expressément décrits ci- dessus, doivent être entendus comme ressortant à l'esprit et au champ d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de tringlerie de freinage de cabine d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de survitesse à actionnement rotation (24) ; et ensemble formant tringlerie (64), globalement relié audit dispositif de détection de survitesse à actionnement en rotation (24), pouvant être relié à un système de freinage d'ascenseur. Système de tringlerie de freinage de cabine d'ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif détection de survitesse à actionnement en rotation (24) est monté, fonctionnement, sur une cabine d'ascenseur. 3. Système de tringlerie de freinage de cabine d'ascenseur selon revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif détection de survitesse à actionnement en rotation (24) est relié, fonctionnement, à une roue (26) qui vient en contact de roulement avec un rail guidage (76). 4. Dispositif d'interface (10) entre un actionneur rotatif et cabine 'ascenseur utilisant le système de tringlerie selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend ensemble à essieu d'entraînement (20), pouvant être monté sur une cabine d'ascenseur, ledit ensemble à essieu d'entraînement (20) comprenant un dispositif de détection de survitesse à actionnement en rotation (24), relié en fonctionnement audit ensemble à essieu d'entraînement (20), et une roue menante (26) reliée, de manière à pouvoir tourner, audit ensemble à essieu d'entraînement (20) ; et un ensemble formant tringlerie (64), globalement relié audit ensemble à essieu d'entraînement (20) et pouvant être relié, en fonctionnement, à un système de freinage d'ascenseur. 5. Dispositif d'interface selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite roue menante (26) est conformée de manière à venir en contact avec un rail de guidage (76). 6. Dispositif d'interface selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite roue menante (26) est conformée de manière à venir en contact avec une partie avant d'un rail de guidage (76) profilé en T. 7. Dispositif d'interface selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit ensemble à essieu d'entraînement (20) soumis à une précontrainte vers ladite partie avant dudit rail de guidage (76) profilé en T, au moyen d'un galet de traction (38). 8. Dispositif d'interface selon la revendication caractérisé en que ledit galet de traction (38) est sollicité vers ledit ensemble à essieu d'entraînement (20) par un ensemble à ressort (42). 9. Dispositif d'interface selon la revendication caractérisé en que ledit ensemble à ressort (42) comprend un ressort hélicoïdal (44). 10. Dispositif d'interface selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit galet de traction (38) est placé sur ladite cabine d'ascenseur de manière à être situé dans le même plan que ladite roue menante (26). 11. Dispositif d'interface selon la revendication caractérisé en ce que ledit ensemble à essieu d'entraînement (20) ledit ensemble formant tringlerie (64), ledit galet de traction (38) et ledit ensemble à ressort (42) sont montés sur un élément support (12). 12. Dispositif d'interface selon la revendication 11, caractérisé ce que ledit élément support (12) est monté sur une cornière (16), ladite cornière (16) étant montée sur ladite cabine d'ascenseur. 13. Dispositif d'interface selon la revendication 4, caractérisé en que ledit ensemble formant tringlerie (64) comprend une bielle (66) présentant une première extrémité et une seconde extrémité, ladite première extrémité étant reliée, de manière à pouvoir pivoter, audit dispositif détecteur de survitesse à actionnement en rotation (24), un levier de connexion (68) présentant une première extrémité et une seconde extrémité, ladite première extrémité étant reliée, de manière à pouvoir pivoter, à ladite bielle (66) au niveau de ladite seconde extrémité de celle-ci, une barre de torsion (70) susceptible de tourner autour de son axe longitudinal, ladite barre de torsion (70) étant rigidement reliée à ladite seconde extrémité dudit levier de connexion (68), au moins un levier de sécurité (72) présentant une première extrémité et une seconde extrémité, ledit au moins un levier de sécurité (72) étant rigidement relié, par ladite première extrémite, à ladite barre de torsion (70), ladite barre de torsion (70) fonctionnant comme un point de rotation pour ledit au moins un levier de sécurité (72), ladite seconde extrémité dudit au moins levier de sécurité (72) pouvant être reliée à un dispositif de freinage d'ascenseur.