Brevet FR2815280A1 — publié le 20020419

La présente invention concerne le traitement des pièces métalliques et plus particulièrement un procédé de grenaillage destiné à améliorer leur résistance mécanique. On connaît divers procédés de grenaillage dans lesquels on projette sur la surface à traiter des billes de petites dimensions ou microbilles qui produisent localement sur la pièce un allongement du métal et une accumulation de contraintes de compression. L'invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement le traitement des pales d'une roue aubagée, par exemple une roue de turbine aéronautique. De telles pales présentent la particularité de comporter une paroi relativement mince et leur grenaillage est délicat à réaliser, car il faut éviter que l'énergie des impacts ne provoque une trop grande déformation des pales qui dégraderait leurs performances aérodynamiques. De plus, les pales peuvent être, dans certaines turbines, relativement proches les unes des autres, ce qui rend difficile le grenaillage. Enfin, il existe un besoin pour que le traitement puisse s'effectuer le plus rapidement possible pour accélérer les cadences de production. Il existe encore un besoin pour pouvoir traiter aisément des pièces successives de formes différentes avec une même machine. L'invention vise à proposer une nouvelle machine de grenaillage permettant de traiter une pièce rapidement, notamment une pièce de forme annulaire. Cette nouvelle machine de grenaillage se caractérise par le fait qu'elle comporte une enceinte, de préférence fermée, et de préférence encore de forme générale annulaire, apte à recevoir tout ou partie de la pièce à traiter, de préférence l'ensemble de la pièce à traiter, et une pluralité de surfaces vibrantes disposée dans ladite enceinte, apte chacune à transmettre de l'énergie cinétique à des projectiles placés dans l'enceinte, de sorte que ces derniers viennent impacter ladite pièce. L'utilisation d'une pluralité de surfaces vibrantes permet d'obtenir un traitement plus rapide. De préférence, les surfaces vibrantes sont définies par des sonotrodes. L'utilisation d'une enceinte fermée est avantageuse car elle permet de s'affranchir d'éventuels problèmes de pertes de projectiles hors de l'enceinte. De préférence, les surfaces vibrantes ou sonotrodes sont réparties de manière sensiblement homogène dans l'enceinte, par exemple en étant équiréparties angulairement autour de l'axe de l'enceinte. L'enceinte peut comporter une pluralité de surfaces vibrantes ou sonotrodes sur deux faces opposées entre lesquelles est placée la pièce à traiter. Les surfaces vibrantes ou sonotrodes d'une face peuvent être décalées angulairement, lorsque la machine est observée dans l'axe de l'enceinte, par rapport aux surfaces vibrantes ou sonotrodes de l'autre face. Au moins deux sonotrodes peuvent se situer respectivement au-dessus et au-dessous d'un même espace interpale, en étant décalées afin de tenir compte du fait que les pales sont vrillées. Ainsi, chacune des deux sonotrodes se situe avantageusement au milieu de l'espace entre les côtés des pales qui sont dans un même plan que la surface vibrante de la sonotrode. Les surfaces vibrantes ou sonotrodes peuvent se chevaucher lorsque la machine est observée dans l'axe de l'enceinte. Chaque surface vibrante ou sonotrode d'une face peut être située au centre de l'intervalle formé entre deux surfaces vibrantes ou sonotrodes de l'autre face lorsque la machine est observée dans l'axe de l'enceinte, ce qui permet d'obtenir un traitement relativement homogène de la pièce à grenailler. Avantageusement, la machine comporte des moyens permettant d'augmenter progressivement l'énergie de vibration des surfaces vibrantes ou sonotrodes et d'atteindre plus facilement un optimum dans le grenaillage. La pièce à traiter peut être une pièce comprenant au moins une paroi mince, mais l'invention n'est pas limitée au traitement d'une telle pièce. Par"paroi mince", il faut entendre une paroi définissant deux faces opposées, la racine carrée de la surface de chaque face étant supérieure à la distance moyenne entre les deux faces d'au moins un facteur cinq, de préférence un facteur dix et de préférence encore un facteur trente, voire quarante ou soixante. On peut citer divers triplets (hauteur moyenne, largeur moyenne, épaisseur moyenne) correspondants à différents types de pales de turbines aéronautiques constituant des parois minces au sens de l'invention, par exemple : (130 ; 210 ; 4), (50 ; 63 ; 1,3), (33 ; 40 ; 1), (170 ; 410 ; 4) les dimensions étant en mm. Pour ces triplets, le rapport de la racine carrée de la surface à l'épaisseur prend alors respectivement sensiblement les valeurs : 41, 43, 36 et 66, ce qui est nettement supérieur à trente, voire supérieur à quarante, voire encore supérieur à soixante. Avantageusement, la machine comporte un organe de support capable de maintenir dans l'enceinte et/ou d'entraîner en rotation autour de l'axe de l'enceinte une pièce à traiter de forme annulaire et comportant des pales. De telles pales peuvent présenter, par exemple, une épaisseur moyenne comprise entre 0,1 et 10 mm. L'axe de l'enceinte peut être vertical ou horizontal ou autre, par exemple sensiblement parallèle à un bord d'une pale. Dans une réalisation particulière, l'enceinte comporte au moins six surfaces vibrantes ou sonotrodes sur chaque face. Dans une autre réalisation particulière, la machine ne comporte que deux surfaces vibrantes ou sonotrodes, une de chaque côté de la pièce. Ainsi, dans un exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, la machine étant destinée plus particulièrement à traiter une pièce comportant une pluralité de pales vrillées entraînée en rotation autour d'un axe de rotation, par exemple vertical, la machine comporte deux sonotrodes d'axes sensiblement parallèles, décalés angulairement autour de l'axe de rotation de la pièce. Dans cet exemple particulier de mise en oeuvre de l'invention, la pièce peut être entraînée en rotation de manière continue ou discontinue. Lorsque l'entraînement en rotation s'effectue de manière continue, la machine comporte de préférence au moins une enceinte de récupération permettant de récupérer les projectiles quittant la chambre de traitement. Lorsque la pièce est entraînée en rotation de manière discontinue, la machine comporte de préférence des moyens de commande permettant d'interrompre le fonctionnement des sonotrodes durant la rotation de la pièce, le traitement de cette dernière s'effectuant alors par séquences entre deux rotations de celle-ci. Lors d'une séquence de traitement, les sonotrodes se situent de préférence en regard des régions supérieure et inférieure d'un espace interpale respectivement. Dans certains cas, notamment lorsque la pièce à traiter comporte des pales constituant des parois minces, la machine comporte de préférence un organe d'entraînement en rotation permettant de faire tourner la pièce traitée à une vitesse choisie de telle sorte que l'écart de traitement entre la face d'une pale qui arrive dans la zone de traitement et la face d'une pale qui en sort soit négligeable sur l'ensemble du traitement. Il peut être nécessaire de faire effectuer à la pièce plusieurs tours et plusieurs passages des pales entre les deux surfaces vibrantes ou sonotrodes pour obtenir le traitement recherché. L'invention a encore pour objet un procédé pour traiter par grenaillage une pièce comportant les étapes suivantes : placer la pièce à traiter dans une enceinte de préférence fermée et ayant de préférence également une forme générale annulaire, une pluralité de surfaces vibrantes ou sonotrodes étant disposée dans ladite enceinte, - placer des projectiles dans l'enceinte, projeter lesdits projectiles sur la pièce à traiter en transmettant de l'énergie cinétique aux projectiles au moyen desdites surfaces vibrantes ou sonotrodes. Dans une mise en oeuvre particulière du procédé, on traite dans l'enceinte une pièce de forme générale annulaire. Une telle pièce peut comporter une pluralité de pales et l'invention convient tout particulièrement au traitement d'une roue aubagée monobloc de rotor de turbine aéronautique. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, on protège au moins un bord de la pièce à traiter susceptible d'être endommagé par les impacts de projectiles. Cette protection peut s'effectuer au moyen d'au moins un élément de protection rapporté sur la pièce ou disposé dans l'enceinte. L'élément de protection peut s'étendre directement au contact du bord à protéger ou en être écarté. Dans le premier cas, l'élément de protection peut comporter un embout fixé de manière amovible sur la pièce, par exemple sur le bord d'une pale. Dans le deuxième cas, l'élément de protection agit à la manière d'un déflecteur en étant de préférence placé sur le trajet des projectiles entre une surface vibrante ou sonotrode et le bord à protéger. Le bord à protéger peut être une arête vive, par exemple un bord de fuite, ou un bord autre, par exemple un méplat présent à l'extrémité des pales du côté opposé au support auquel elles se raccordent. L'invention permet également de réaliser une marque sur la pièce traitée, en recouvrant une région de celle-ci d'un masque présentant au moins un ajour correspondant à la marque à réaliser, ce masque étant retiré après le traitement de la pièce. Un tel marquage s'avère indélébile et résiste à des traitements ultérieurs, par des produits chimiques, de la pièce traitée. Avantageusement, on augmente progressivement au cours du traitement l'énergie cinétique transmise par les surfaces vibrantes ou sonotrodes aux projectiles, ce qui permet d'atteindre plus facilement le degré de contraintes souhaité sans déformation indésirable. On tient ainsi compte du fait que plus la pièce a été exposée aux impacts des projectiles, plus sa surface est dure et plus il faut d'énergie pour introduire de nouvelles contraintes de compression. On peut utiliser comme projectiles un mélange de billes ou microbilles de différents diamètres et/ou réalisées dans différents matériaux. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique et partielle, de côté, d'une enceinte conforme à l'invention, avec une roue aubagée en cours de traitement, - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'enceinte représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'une pale dont le bord de fuite est protégé par un embout amovible, - la figure 3A est une vue schématique en coupe illustrant la protection d'un bord au moyen d'un déflecteur, - la figure 4 illustre une variante de réalisation de l'enceinte, et - la figure 5 illustre le traitement d'une roue aubagée de grandes dimensions par deux sonotrodes. On a représenté sur les figures 1 et 2 une machine de grenaillage 1 conforme à l'invention, comportant une enceinte 2 de forme générale annulaire, dont les dimensions sont choisies de manière à accueillir la pièce à traiter 10. Cette pièce 10 est de forme annulaire dans l'exemple décrit, étant constituée par une roue aubagée de turbine aéronautique, réalisée d'un seul tenant, comportant une base 11 de forme générale annulaire, et une pluralité de pales 12 réparties sur cette base et dirigées chacune vers l'extérieur, ces pales 12 pouvant être vrillées ou non. L'enceinte 2 est ici délimitée radialement à l'intérieur par une surface 3 généralement cylindrique de révolution autour d'un axe X, vertical dans l'exemple décrit, radialement à l'extérieur par une surface 4 généralement cylindrique de révolution autour du même axe X, supérieurement par une surface annulaire 5 généralement plane et perpendiculaire à l'axe X et inférieurement par une surface annulaire 6 généralement plane et perpendiculaire à l'axe X. L'enceinte 2 est réalisée dans l'exemple décrit au moyen de deux éléments pouvant être écartés verticalement l'un de l'autre pour permettre la mise en place de la pièce et réunis ensuite pour le traitement. Dans l'exemple de réalisation décrit, une pluralité de sonotrodes 20 est disposée sur la surface supérieure 5 de l'enceinte et une pluralité de sonotrodes 21 est disposée sur la surface inférieure 6 de l'enceinte. Les sonotrodes 20 sont au nombre de six par exemple, et il en est de même pour les sonotrodes 21. Lorsque la machine 1 est observée dans l'axe X de l'enceinte 2, les sonotrodes 20 de la surface supérieure 5 sont positionnées sensiblement au centre des intervalles formés entre les sonotrodes 21 de la surface inférieure 6, comme on peut le voir sur la figure 2. On remarquera que dans cet exemple de réalisation, les sonotrodes 20 et 21 ne se chevauchent pas et ont à peu près toutes la même largeur angulaire autour de l'axe X. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque les sonotrodes 20 et 21 se chevauchent. A titre d'exemple d'un tel recouvrement, on a illustré sur la figure 4 une machine l'qui diffère de la machine représentée sur la figure 2 par le fait que les sonotrodes 20'et 21'placées dans l'enceinte 2'se chevauchent légèrement à leurs extrémités. En revenant à la figure 1, on voit que les surfaces supérieure 5 et inférieure 6 de l'enceinte sont définies principalement par des parois 28 et 29 pourvues d'ouvertures 30 traversées par les extrémités des sonotrodes 20 et 21, les faces d'extrémité 27 de ces dernières se situant sensiblement dans la continuité des faces en regard des parois 28 et 29. Des projectiles 22, constitués dans l'exemple de réalisation décrit par des microbilles, sont disposés dans l'enceinte et sont mis en mouvement par les vibrations des faces d'extrémité 27 des sonotrodes 20 et 21. Ces vibrations sont provoquées par des générateurs connus en eux-mêmes et non représentés, alimentés en courant électrique alternatif par des moyens de contrôle 23 que l'on a représentés très schématiquement sur la figure 1. Dans l'exemple de réalisation décrit, les vibrations des faces d'extrémité 27 des sonotrodes sont sensiblement verticales. Les parois de l'enceinte sont de préférence réalisées dans des matériaux permettant aux projectiles 22 de rebondir. Des moyens de support 26, représentés partiellement et très schématiquement sur la figure 3, assurent le maintien de la pièce 10 durant son traitement dans l'enceinte 2. De préférence, ces moyens de support 26 permettent de positionner angulairement la pièce 10 dans une position voulue par rapport aux sonotrodes, ce qui s'avère intéressant lorsque celle-ci comporte un faible nombre de pales et que pour des raisons d'uniformité du traitement il convient de disposer chaque sonotrode en regard d'un espace interpale. Chaque pale 12 peut comporter, comme c'est le cas dans l'exemple décrit, une arête vive 35 correspondant à un bord de fuite et qu'il convient de préférence de protéger des impacts des projectiles 22 lors du traitement. A cet effet, on peut placer sur cette arête un embout 25 destiné à être retiré après le traitement, comme illustré sur la figure 3. On peut également, plutôt que d'utiliser des embouts de protection rapportés sur la pièce à traiter, disposer en avant du ou des bords à protéger un ou plusieurs déflecteurs, ces derniers étant situés à une distance relativement faible du ou des bords à protéger. Ainsi, les projectiles sont empêchés de percuter frontalement le ou les bords en question. Chaque déflecteur peut être placé à quelques mm par exemple du bord à protéger, ce bord pouvant être l'arête vive 35 ou un méplat 38 présent à l'extrémité libre des pales, du côté opposé à la base 11, visible sur la figure 3. Chaque déflecteur peut être assujetti de manière amovible à la pièce lorsque cette dernière est entraînée en rotation de manière continue ou être fixé à la machine à grenailler en cas d'entraînement en rotation par intermittence. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 3A une pale dont un bord 37 est protégé de l'impact des projectiles 22 par un déflecteur 36. Dans l'exemple illustré, le déflecteur 36 est disposé sur le trajet des projectiles 22 entre la sonotrode et le bord 37 à protéger. Le déflecteur 36 peut être constitué, comme représenté, par une barre ou un fil sensiblement parallèle au bord à protéger et de diamètre correspondant sensiblement à l'épaisseur moyenne de la pale au voisinage du bord en question. Dans l'exemple de réalisation décrit, on réalise une marque telle qu'un numéro ou un ensemble de caractères alphanumériques ou tout autre codage ou analogue sur la pièce à grenailler au moyen d'un masque 31 mis en place sur la pièce à traiter, par exemple sur la base 11. Ce masque 31 comporte des ajours 24 correspondant à la marque à réaliser. Le fonctionnement de la machine 1 est le suivant, la pièce 10 étant supposée placée dans l'enceinte 2 et cette dernière remplie avec des projectiles 22. On augmente progressivement l'énergie d'excitation des sonotrodes 20 et 21, ce qui a pour effet de mettre les projectiles 22 en mouvement dans l'enceinte 2 et de créer une sorte de nuage sensiblement homogène de projectiles 22 qui viennent percuter les deux faces principales opposées de chaque pale 12 et provoquent l'accumulation de contraintes résiduelles sur les pales. Grâce au fait que des impacts se font sensiblement en même temps de chaque côté des pales, on évite que ces dernières ne se déforment de façon indésirée et ne perdent leur profil aérodynamique. Des embouts 25 ou déflecteurs 36 protègent les bords sensibles des pales 12 des chocs des projectiles 22, comme expliqué plus haut. Durant le traitement, les projectiles 22 viennent impacter la surface de la pièce à traiter au travers des ajours 24 du masque 31 et réalisent une marque. Dans les exemples décrits, on obtient un traitement sensiblement homogène grâce au fait qu'il n'existe pas de secteur angulaire de l'enceinte 2 qui soit dépourvu sur sa surface inférieure ou supérieure d'une surface vibrante. De plus, les projectiles 22 peuvent rebondir sur les surfaces 3, 4, 5, ou 6 ailleurs que sur les faces d'extrémité 27 des sonotrodes 20 et 21, ce qui contribue à améliorer l'homogénéité du traitement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Ainsi, on peut utiliser des moyens de support permettant de faire tourner la pièce à traiter dans l'enceinte autour de l'axe X de celle-ci, de façon à rendre plus homogène encore le traitement. La vitesse de rotation à laquelle la pièce est entraînée peut être choisie de manière à être négligeable vis-à-vis de la vitesse des projectiles lors des impacts. La pièce peut être mise en rotation sur quelques degrés seulement, de manière à ce qu'une pale située initialement au niveau d'une extrémité d'une sonotrode subisse le même traitement qu'une pale située initialement sensiblement au milieu de cette sonotrode. En variante la pièce peut être mise en rotation sur un tour complet, voire sur plusieurs tours. Il est également possible de n'utiliser que deux sonotrodes et de faire passer la pièce à traiter entre elles, par exemple en l'entraînant en rotation autour d'un axe de rotation, ce dernier pouvant être vertical par exemple, ou autre. On a représenté à titre d'exemple sur la figure 5 deux pales 12"définissant entre elles un espace interpale 1 dans lequel est généré un nuage de projectiles 22 en mouvement, au moyen de deux sonotrodes 20"et 21". Les axes de ces sonotrodes 20"et 21"sont sensiblement parallèles et décalés angulairement autour de l'axe de rotation de la pièce pour tenir compte du fait que les pales 12"sont vrillées. Les axes des sonotrodes 20"et 21"sont ainsi disposées sensiblement au centre des régions supérieure et inférieure de l'espace interpale I, respectivement. Des paires de parois opposées 40,41 et 42,43 sont disposées respectivement au-dessous et au-dessus des pales 12"pour éviter la sortie des projectiles 22 et faciliter leur retour vers les surfaces vibrantes. A la fin du traitement des surfaces en regard des pales 12", l'excitation des sonotrodes est interrompue par des moyens de commande 45 et les projectiles 22 retombent entre les parois 40 et 41. La pièce est alors entraînée en rotation pour amener l'espace interpale 1 suivant entre les sonotrodes 20"et 21"et le traitement est repris. Dans l'exemple de la figure 5, l'enceinte de traitement peut ne recevoir qu'une partie seulement de la pièce lors du traitement. Les pales 12"peuvent ou non être des parois minces. La pièce peut également être traitée en continu, auquel cas elle est entraînée en rotation en permanence pendant que les sonotrodes 20"et 21"sont excitées. Une enceinte de récupération non représentée peut permettre de récupérer les projectiles 22 qui s'échappent de l'espace interpale 1 durant le traitement et des moyens sont avantageusement prévus pour alimenter l'espace interpale en projectiles 22 afin de compenser la perte des projectiles quittant la zone de traitement. Lorsque les pales 12"sont des parois minces et que l'épaisseur de la couche qui est mise en compression est importante par rapport à l'épaisseur des pales, la vitesse de rotation est choisie de préférence suffisamment élevée pour que l'écart de traitement entre la face qui rentre dans la zone de traitement et la face qui en sort reste négligeable sur l'ensemble du traitement. Lorsque l'épaisseur des pales est relativement importante par rapport à l'épaisseur de la couche mise en compression, le problème de déformation éventuelle des pales sous l'effet du traitement ne se pose pas de manière aussi critique et la vitesse de rotation peut être choisie en fonction de critères autres. Lorsque la pièce est entraînée en rotation, l'axe de rotation de celle-ci n'est pas nécessairement vertical. Il peut notamment être horizontal ou faire un angle aigu avec la verticale, et être par exemple sensiblement parallèle à un méplat présent au niveau d'une extrémité libre d'une des pales. Les sonotrodes peuvent être remplacées par d'autres éléments capables de produire des vibrations permettant de projeter de manière comparable des projectiles tels que des billes ou microbilles sur une pièce à traiter. L'invention n'est pas limitée au domaine aéronautique et s'applique notamment au traitement des turbines terrestres. Les éléments acoustiques peuvent être amovibles et être utilisés en tant que matériel portable pour d'autres applications, notamment de maintenance. REVENDICATIONS 1. Machine (1 ; 1') pour traiter une pièce (10) par grenaillage, notamment une pièce de forme annulaire, caractérisée par le fait qu'elle comporte une enceinte, de préférence fermée (2 ; 2), et de préférence encore de forme générale annulaire, apte à recevoir tout ou partie de la pièce à traiter et une pluralité de surfaces vibrantes (20,21 ; 20', 21) disposées dans l'enceinte, aptes chacune à transmettre de l'énergie cinétique à des projectiles (22) placés dans l'enceinte, de sorte que ces derniers viennent impacter la pièce. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les surfaces vibrantes sont définies par des sonotrodes. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'enceinte est fermée. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'enceinte présente une forme générale annulaire. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'enceinte est apte à recevoir l'ensemble de la pièce à traiter. 6. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que l'enceinte (2 ; 2') comporte, sur deux faces opposées (5,6) entre lesquelles est destinée à être placée la pièce à traiter, une pluralité de surfaces vibrantes ou sonotrodes (20,21 ; 20', 21'). 7. Machine selon la revendication immédiatement précédente, caractérisée par le fait que les surfaces vibrantes ou sonotrodes (20 ; 20') d'une face (5) sont décalées angulairement, lorsque la machine est observée dans l'axe (X) de l'enceinte (2 ; 2') par rapport aux surfaces vibrantes ou sonotrodes (21 ; 21') de l'autre face (6). 8. Machine selon la revendication immédiatement précédente, caractérisée par le fait que les surfaces vibrantes ou sonotrodes (20', 21') se chevauchent lorsque la machine est observée dans l'axe (X) de l'enceinte. 9. Machine selon l'une des deux revendications immédiatement précédentes, caractérisée par le fait que chaque surface vibrante ou sonotrode (20) d'une face (5) est centrée dans l'intervalle formé entre deux surfaces vibrantes ou sonotrodes (21) de l'autre surface (6), lorsque la machine est observée dans l'axe (X) de l'enceinte (2). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (23) permettant d'augmenter progressivement l'énergie de vibration des surfaces vibrantes ou sonotrodes (20, 21 ; 20', 21'). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de support (26) d'une pièce (10) à traiter de forme annulaire et comportant des pales (12). 12. Machine selon la revendication immédiatement précédente, caractérisée par le fait que les moyens de support sont agencés pour permettre d'entraîner la pièce en rotation autour de l'axe (X) de l'enceinte (2 ; 2'). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe (X) de l'enceinte (2 ; 2') est vertical. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que l'axe (X) de l'enceinte (2 ; 2') est horizontal. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins six surfaces vibrantes ou sonotrodes (20, 21 ; 20', 21') sur chaque face (5,6). 16. Machine selon la revendication 1, la pièce à traiter comportant une pluralité de pales (12") et étant entraînée en rotation autour d'un axe de rotation, caractérisé par le fait qu'elle comporte deux sonotrodes (20", 21") d'axes sensiblement parallèles, décalés angulairement autour de l'axe de rotation de la pièce. 17. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande (45) permettant d'interrompre le fonctionnement des sonotrodes durant la rotation de la pièce, le traitement de cette dernière s'effectuant par séquences entre deux rotations de la pièce, les deux sonotrodes se situant respectivement au niveau des régions supérieure et inférieure d'un espace interpale. 18. Machine selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée par le fait qu'elle ne comporte que deux sonotrodes (20", 21"). 19. Machine selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe d'entraînement en rotation permettant de faire tourner la pièce traitée à une vitesse choisie de telle sorte que l'écart de traitement entre la face d'une pale qui arrive dans la zone de traitement et la face d'une pale qui en sort soit négligeable sur l'ensemble du traitement. 20. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ou plusieurs déflecteurs (36) permettant de protéger un ou plusieurs bords de la pièce à traiter. 21. Procédé pour traiter par grenaillage une pièce, notamment une pièce de forme annulaire, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes : placer la pièce (10) à traiter dans une enceinte de préférence fermée (2 ; 2') ayant de préférence une forme générale annulaire, une pluralité de surfaces vibrantes ou sonotrodes (20, 21 ; 20', 21' ; 20", 21") étant disposée dans ladite enceinte, - placer des projectiles (22) dans l'enceinte, - projeter lesdits projectiles sur la pièce à traiter en transmettant de l'énergie cinétique aux projectiles au moyen desdites surfaces vibrantes ou sonotrodes. 22. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, caractérisé par le fait que la pièce (10) comporte au moins une paroi définissant deux faces opposées, la racine carrée de la surface de chaque face étant supérieure à la distance moyenne entre les deux faces d'au moins un facteur cinq, de préférence un facteur dix et de préférence encore un facteur trente et est constitué par exemple par une roue aubagée monobloc de rotor de turbine aéronautique comportant des pales se raccordant à une base (11), chaque pale constituant une paroi mince. 23. Procédé selon la revendication immédiatement précédente, caractérisé par le fait que les pales présentent une épaisseur moyenne comprise entre 0,1 et 10 mm. 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé par le fait que la pièce comporte au moins un bord susceptible d'être endommagé par les impacts des projectiles et par le fait que l'on protège ce bord au moyen d'un élément de protection rapporté sur la pièce ou disposé dans l'enceinte. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé par le fait que l'élément de protection (25) s'étend au contact du bord à protéger. 26. Procédé selon la revendication 24, caractérisé par le fait que l'élément de protection (36) est écarté du bord à protéger. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé par le fait que l'on réalise une marque sur la pièce en recouvrant une région de celle-ci d'un masque (31) présentant au moins un ajour (24) correspondant à la marque à réaliser, ce masque étant retiré après le traitement de la pièce. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, caractérisé par le fait que l'on augmente progressivement au cours du traitement l'énergie cinétique transmise par les surfaces vibrantes ou sonotrodes (20,21 ; 20', 21') aux projectiles (22).