Brevet FR2820704A1 — publié le 20020816

La présente invention concerne un chariot électrique à conduite par timon notamment à conducteur accompa- gnant tel que gerbeur ou transpalette mais aussi des appareils dits en porte à faux ou contrebalancés comprenant un timon de conduite, basculant autour d'un axe horizontal, relié par sa base à la roue directrice pour la guider ; l'autre extrémité du timon comportant une tête avec une poignée et des organes de commande pour la marche et l'élévation et la descente des fourches. Etat de la technique On connaît déjà diverses versions de chariots élévateurs du type défini ci-dessus. Ces chariots à conducteur accompagnant se conduisent avec le timon qui permet non seulement de guider le chariot mais également de commander sa vitesse de translation ou encore la montée ou la descente de la charge par les fourches le long du mât. Dans ce type de chariot électrique, le groupe de propulsion est constitué par un moteur électrique relié à une roue motrice ; cet ensemble pivotant autour d'un axe vertical, étant commandé par l'orientation donnée au timon. La tête du timon est formée par une poignée à deux branches symétriques permettant de tenir et de guider le timon avec les deux mains et dans l'axe du timon, se trouve un support portant les organes de commande. Ce support est accessible par la main droite ou la main gauche. Il comporte notamment les organes de commande de mouvement du chariot (vitesse de translation, marche avant/marche arrière ainsi que les organes de commande de manoeuvre, c'est-à-dire de montée et de descente de la fourche). En général, le timon peut pivoter dans une certaine plage angulaire de l'ordre de 90 , entre une position horizontale ou voisine de la position horizontale et une position très relevée. Cette plage de basculement du timon peut être bordée à chacune de ses extrémités par une zone de freinage, la zone intermédiaire correspondant à la conduite du chariot. Les deux zones d'extrémité sont des zones de sécurité dans lesquelles le chariot est freiné ou bloqué car ces zones d'extrémité correspondent à une position de non utilisation. La tête de commande du timon connu présente l'inconvénient que l'accessibilité aux organes de commande dépend de l'inclinaison du timon. En général, la position des organes de commande et leur inclinaison ne conviennent que très rarement au conducteur ou à la manoeuvre à effectuer car les conditions d'utilisation optimales du timon connu correspondent pratiquement à une certaine inclinaison du timon et à un conducteur type pour lequel le timon a été conçu. Problème posé La présente invention a pour but de développer un chariot électrique du type défini ci-dessus, offrant une excellente accessibilité aux organes de commande de la tête du timon, quelle que soit l'inclinaison du timon et la taille du conducteur. Solution selon l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le timon est formé par un quadrilatère articulé comprenant deux grands bras respectivement reliés par une articulation à la base et à la tête. Le chariot selon l'invention offre une excellente accessibilité aux organes de commande de la tête du timon grâce à la position ergonomique ainsi réalisable. Suivant la forme du quadrilatère, le mouvement de la tête du timon sera un mouvement de rotation globale, c'est-à-dire que la tête du timon restera toujours parallèle à un plan. Suivant une autre forme de réalisation, lorsque le quadrilatère n'est pas un parallélogramme, suivant le rapport des deux grands côtés et la position des axes d'articulation, l'inclinaison de la tête de timon changera avec l'inclinaison du timon sans rester parallèle à elle-même. Cette inclinaison peut également être adaptée à l'utilisateur par le réglage de la longueur de l'un des bras du quadrilatère. Quel que soit le mouvement ou l'orientation choisi pour timon, le bouton d'arrêt d'urgence sera toujours en bonne position ce qui est très avantageux par la sécurité d'utilisation. En d'autres termes, le contact d'arrêt d'urgence ou l'inversion du sens de déplacement se trouve toujours parfaitement orienté vers le conducteur et de ce fait accroît considérablement la sécurité d'emploi, la palette actionnant le contact électrique agissant toujours quasi horizontalement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la base et/ou la tête comportent une chape munie de deux axes pour recevoir l'extrémité correspondante des deux grands bras du quadrilatère articulé. Le timon peut également être complété par un organe de rappel qui, lorsqu'il est libre, bascule le timon vers ou dans une position de repos. Cette position de repos est de préférence associée à l'immobilisation du chariot par la coupure de l'alimentation du moteur. Description des figures La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation de l'invention. Ainsi : - la figure 1 est une vue en élévation d'un chariot électri- que à conducteur accompagnant selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face du timon du chariot de la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté du timon, - la figure 4 est une vue de dessus du timon. Description de modes de réalisation Selon la figure 1, l'invention concerne un chariot électrique à conducteur accompagnant. Ce chariot se compose d'un bloc moteur 1 auquel est relié un mât 2 le long duquel se déplacent les fourches 3. A la base du mât 2, il y a deux longerons 4 munis de roues 5. Le bloc moteur 1 loge un moteur électrique relié à une roue directrice et motrice 6, l'ensemble étant monté pivotant autour d'un axe vertical ZZ. Dans sa partie supé- rieure, cet ensemble pivotant est relié à la base d'un timon 7 articulé de manière à pouvoir basculer dans le sens de la double flèche A. Le chariot comporte également deux roues latérales 8 servant d'appui anti-basculement. Ces roues n'interviennent que si le chariot a tendance à basculer d'un côté ou de l'autre. Dans les conditions normales, ces roues s'appuient à peine sur le sol, la charge étant principalement reçue par la roue motrice et directrice 6. La forme particulière du timon 7 sera décrite ciaprès à l'aide des figures 2,3, 4. Selon ces figures, le timon 7 est formé d'un quadrangle articulé composé de deux grands côtés 71,72 dont les extrémités respectives sont reliées par des articulations 73, 74 à une chape 75 portée par le groupe moteur de la roue motrice 6 (non représentée dans ces figures) et dont l'autre extrémité est reliée par des articulations 76,77 à une chape 78 appartenant à la tête 8 du timon. Cette tête 8 se compose d'une poignée à deux branches 81,82 en forme de C, que le conducteur tient par l'une ou par les deux mains. Entre les branches se trouve un support 83 situé dans l'axe de symétrie et portant les organes de manoeuvre tels que le bouton de vitesse 84 accessible des deux côtés du support 83 et les boutons de commande de levée et de descente de charge 85,86. A l'avant, le support est muni d'un arrêt d'urgence 87 (appelé aussi sécurité de recul) qui, lorsqu'il vient en appui contre un obstacle, déclenche l'inversion du sens de déplacement du chariot dès qu'un seuil de pression est dépassé. Le timon est complété par un organe de rappel 9 tel qu'un ressort à air qui pousse le timon dans sa position de repos. Cette position est également une position de sécurité. Lorsque le timon est relâché, cet organe de rappel 9 le bascule vers ou dans sa position de repos. Selon les figures 2 à 4, les deux grands côtés 71,72 sont formés l'un 71 par une barre et l'autre par une pièce enveloppante à section en forme de U. De façon avantageuse, l'un des bras, par exemple le double bras 71, est de longueur réglable Le bras 71 est situé dans le plan de symétrie, coiffé le bras 72 de manière à fermer l'espace entre les deux bras et éviter tout accident par pincement ou prise d'une partie de vêtement dans cet intervalle pendant le mouvement de basculement du timon, et notamment lorsque le timon libéré est poussé dans sa position de repos par l'organe de rappel 9. Inversement, cela évite également le blocage du timon qui ne pourrait plus revenir dans sa position de repos et de sécurité au cas où un obstacle viendrait s'introduire entre les deux bras 71,72. Le bras 71 est de préférence de longueur réglable de manière à permettre d'adapter le mouvement de pivotement de la tête 8 par rapport au timon 7 suivant le basculement du timon, en fonction de l'utilisateur. Bien que dans le cas le plus simple le quadrilatère formant le timon soit un parallélogramme, d'autres formes de quadrilatères sont envisageables suivant le mouvement de pivotement que l'on veut donner à la tête 8. Ce mouvement de pivotement sera un mouvement de simple rotation en cas de parallélogramme, la tête 8 se déplaçant parallèlement à ellemême. En cas de quadrilatère différent, la tête effectuera un mouvement déterminé par la géométrie du quadrilatère. REVENDICATIONS 1 ) Chariot électrique à conduite par timon comprenant un timon de conduite (7), basculant autour d'un axe horizontal, relié par sa base (75) à la roue directrice pour la guider, l'autre extrémité du timon comportant une tête (8) avec une poignée et des organes de commande, caractérisé en ce que le timon (7) est formé par un quadrilatère articulé comprenant deux grands bras (71,72) respectivement reliés par une articulation (73,74, 76,77) à la base (75) et à la tête (8,78). 2 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base (75) et/ou la tête (8) comportent une chape (75,78) munie de deux axes (73,74, 76,77) pour recevoir l'extrémité correspondante des deux grands bras (71,72) du quadrilatère articulé. 3 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quadrilatère est un parallélogramme. 4 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur d'un bras formant un côté du quadrilatère est réglable. 50) Chariot selon la revendication 1, caractérisé par un organe compensateur (9) destiné à relever le timon (7) en position haute lorsqu'il est libre.