Brevet FR2820352A1 — publié le 20020809

La présente invention concerne un dispositif de bridage magnétique utilisable pour le bridage de pièces en feuille, telle que des tôles de carrosserie automobile, par exemple dans un poste de soudage bord à bord de pièces en feuille. La fixation d'une pièce en feuille ou d'une tôle sur une table est le plus souvent assurée par divers moyens mécaniques produisant un serrage de cette tôle sur la table. Ces moyens comportent notamment des liaisons mécaniques établies entre une pièce inférieure (la table) sur laquelle la tôle repose et des pièces de bridage supérieures qui appliquent une pression sur la tôle pour maintenir celle-ci serrée en étau entre elles et la table. Ces mécanismes de fixation sont en général complexes et encombrants. On connaît, notamment du document FR-A-2 749 528, un dispositif de bridage magnétique dans lequel la pièce en feuille est maintenue sur la table par attraction magnétique d'une culasse de serrage complètement amovible. Plus précisément, ce dispositif de bridage comprend un arrangement régulier d'aimants permanents situés sous la table et un circuit magnétique pour chacun de ces éléments comportant la culasse en matériau ferromagnétique (rapportée de manière amovible sur la pièce en feuille reposant sur la table) et des éléments ferromagnétiques de fermeture du circuit magnétique. Les aimants et les éléments ferromagnétiques de fermeture du circuit magnétique sont mobiles en rotation les uns par rapport aux autres entre une position de verrouillage dans laquelle le circuit magnétique est principalement refermé sur la culasse de manière à brider la pièce en feuille entre la culasse et la table et une position de déverrouillage dans laquelle le circuit magnétique est principalement refermé sur les éléments eux-mêmes de façon à libérer la culasse et, partant, la pièce en feuille. Toutefois, ce genre de dispositif, bien qu'il soit plus simple et moins encombrant que son homologue mécanique, demeure relativement complexe et coûteux à fabriquer. Il existe également des dispositifs de bridage électromagnétiques dans lesquels le champ magnétique est obtenu en alimentant en énergie électrique des électroaimants, la libération de la pièce bridée étant obtenue en coupant l'alimentation des électroaimants. Outre les inconvénients précités, ces dispositifs présente l'inconvénient que l'alimentation des électroaimants occasionne un échauffement très important qui risque de déformer les pièces à brider, en particulier lorsque celles-ci sont de faible épaisseur. D'une manière générale, les dispositifs actuels de bridage par champ magnétique fonctionnent ainsi en créant un champ magnétique pour brider la pièce et en rompant celui-ci pour libérer la pièce. L'invention procède d'une approche différente qui permet d'obtenir un dispositif de bridage magnétique, simple et relativement peu coûteux. Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de bridage magnétique comprenant au moins un élément magnétique ayant une face active au travers de laquelle l'élément magnétique émet un champ magnétique vers la pièce à maintenir, l'élément magnétique étant agencé de telle manière que le champ magnétique se referme sensiblement dans la pièce lorsqu'il est au contact de la pièce, le dispositif de bridage possédant un état de bridage dans lequel la face active de l'élément magnétique est au contact de la pièce et un état de libération de la pièce dans lequel la face active de l'élément magnétique est écartée de la pièce, et comprenant des moyens pour le faire passer de son état de bridage à son état de libération. Ainsi, lorsque le dispositif de bridage est dans son état de bridage, le champ magnétique que produit l'élément magnétique se referme sensiblement dans la pièce de sorte que la force d'attraction qui en résulte est importante et plaque la pièce à maintenir contre la face active. Le passage du dispositif de bridage de son état de bridage à son état de libération engendre un déplacement de l'élément magnétique relativement à la pièce à brider de sorte que la face active est écartée de la pièce. Ce déplacement, même faible, produit une diminution du champ magnétique, et donc de la force d'attraction, suffisante pour que la pièce puisse être dégagée du dispositif de bridage magnétique. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de bridage comprend un bâti définissant une surface de support de la pièce à maintenir la face active de l'élément magnétique est sensiblement parallèle à la surface de support et l'élément magnétique est monté sur le bâti pour être mobile entre une position de bridage dans laquelle la face active affleure la surface de support et une position de libération dans laquelle la face active est en retrait de la surface de support ; et le dispositif comprend un moyen de déplacement de l'élément magnétique entre ses deux positions. Alors, le bridage de la pièce reposant sur la surface de support est obtenu lorsque l'élément magnétique est en position de bridage et la libération de la pièce est obtenue en amenant l'élément magnétique de sa position de bridage à sa position de libération. De préférence dans ce mode de réalisation, le moyen de déplacement comprend au moins une platine qui supporte l'élément magnétique et qui est montée dans le bâti pour coulisser perpendiculairement à la surface de support entre une première position rapprochée de la surface de support et une deuxième position écartée de la surface de support, et au moins un vérin fixé au bâti et pourvu d'une tige reliée à la platine pour déplacer celle-ci entre ses deux positions, la tige du vérin étant de préférence sensiblement parallèle à la surface de support et le moyen de déplacement comprenant au moins une genouillère ayant une extrémité articulée à la platine et une extrémité opposée articulée au bâti, la tige du vérin étant articulée à la genouillère entre les deux extrémités de celle-ci. La structure du moyen de déplacement est alors particulièrement compacte. Avantageusement alors, l'élément magnétique est monté sur la platine avec un jeu pour coulisser entre une première et une deuxième position telles que, lorsque la platine est dans sa première position et l'élément magnétique est dans sa première position, la face active affleure la surface de support et que, lorsque la platine est dans sa première position et l'élément magnétique est dans sa deuxième position, la face active est en retrait de la surface de support, l'élément magnétique étant rappelé élastiquement dans sa deuxième position. Ainsi, lorsqu'une pièce repose sur la surface de support, que la platine est dans sa première position et que l'élément magnétique est dans sa deuxième position, le champ magnétique produit par l'élément magnétique exerce un effort d'attraction entre la pièce et l'élément magnétique qui va provoquer le déplacement de l'élément magnétique vers sa première position à l'encontre de l'effort de rappel élastique exercé sur l'élément magnétique. Cet effort de rappel plaque la pièce contre la surface de support qui peut alors constituer un référentiel de positionnement des outils par rapport à la pièce. Avantageusement encore, le dispositif comprend au moins une biellette, sensiblement parallèle à la tige du vérin, qui possède une extrémité articulée à la platine et une extrémité opposée articulée au bâti. La biellette maintient latéralement la platine en position lors de son déplacement entre sa première et sa deuxième position avec un minimum de frottement. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif présente un rapport entre une aire de la face active et une aire de la surface de support tel que la surface de support assure un soutien suffisant de la pièce à maintenir pour éviter une déformation plastique de celle-ci lorsque l'élément magnétique est amené de sa position de bridage à sa position de libération. Ceci est particulièrement intéressant lorsque la pièce a une faible épaisseur et que l'on veut limiter le risque qu'elle se déforme plastiquement lorsque l'élément magnétique est amené de sa position active à sa position inactive. Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le dispositif de bridage magnétique comprend un bâti sur lequel l'élément magnétique est monté fixe de telle manière que la face active de l'élément magnétique constitue une surface de support de la pièce à maintenir, et au moins un poussoir monté sur le bâti pour être mobile entre une position de bridage dans laquelle le poussoir est escamoté par rapport à la face active et une position de libération dans laquelle le poussoir est en saillie par rapport à la face active. Alors, le bridage de la pièce reposant sur la face active de l'élément magnétique est obtenu lorsque le poussoir est en position de bridage et la libération de la pièce est obtenue en amenant le poussoir de sa position de bridage à sa position de libération dans laquelle le poussoir décolle et écarte la pièce de la face active de l'élément magnétique. De préférence dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend au moins un levier pivotant possédant une première extrémité reliée au poussoir et une deuxième extrémité reliée à une tige d'un vérin solidaire du bâti, le levier étant articulé au bâti entre ses première et deuxième extrémités pour déplacer le poussoir entre ses deux positions ; la tige du vérin étant alors avantageusement sensiblement parallèle à la surface de support et reliée à la deuxième extrémité du levier par un attelage comprenant une barre d'actionnement articulée à la deuxième extrémité du levier et montée dans le bâti pour coulisser perpendiculairement à elle-même et à la surface de support et au moins une genouillère ayant une première extrémité articulée à la barre d'actionnement et une deuxième extrémité articulée au bâti, la tige du vérin étant articulée à la genouillère entre les deux extrémités de celle-ci. La structure du dispositif de bridage est alors particulièrement compacte et peu coûteuse à réaliser. De préférence encore dans ce mode de réalisation, le poussoir est monté sur la première extrémité du levier pour osciller autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du levier de manière à conserver une face parallèle à la face active de l'élément magnétique, le poussoir et le levier étant avantageusement alors réalisés dans des plaques disposées sur chant perpendiculairement à la face active et présentant en correspondance une encoche en arc de cercle pour loger un tronçon d'axe et coaxialement à celle-ci une rainure en arc de cercle pour loger une rondelle à cheval sur le poussoir et le levier. Ainsi, l'orientation du poussoir peut être conservée pendant les mouvements du levier. En outre, l'articulation du poussoir au levier est peu encombrante et peut être intégrée dans l'épaisseur de ceux-ci. De préférence, l'élément magnétique comprend au moins deux plaques ferromagnétique qui sont maintenues espacées l'une de l'autre par un aimant permanent et qui présentent un chant en saillie de l'aimant permanent pour définir la face active. Lorsqu'une pièce en matériau ferromagnétique est placée sur la face active, elle constitue un élément ferromagnétique réalisant la fermeture du circuit magnétique entre les plaques adjacentes. Cette structure de l'élément magnétique est particulièrement intéressante lorsque les pièces à maintenir sont des feuilles de faible épaisseur car il peut être choisi un entrefer entre les plaques étroit tel qu'une ligne de champ sortant des chants des plaques forme un arc suffisamment petit pour ne pas sortir de la pièce en la traversant, de telle manière que la force d'attraction exercée sur la pièce soit maximale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de profil avec coupe partielle d'un dispositif de bridage magnétique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, les éléments magnétiques étant en position de libération, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 de ce dispositif de bridage magnétique, les éléments magnétiques étant dans une position intermédiaire entre leur position de libération et leur position de bridage, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 de ce dispositif de bridage magnétique, les éléments magnétiques étant en position de bridage, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de bridage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans son état de bridage, - la figure 5 est une vue agrandie d'un élément magnétique de ce dispositif de bridage, - la figure 6 est une vue partielle en élévation par l'arrière de ce dispositif de bridage dans son état de libération, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 de ce dispositif de bridage dans son état de bridage, - la figure 8 est une vue partielle en élévation de côté de ce dispositif de bridage dans son état de libération, - la figure 9 est une vue partielle en élévation de côté de ce dispositif de bridage dans son état de bridage, - la figure 10 est une vue en élévation du côté opposé du dispositif de bridage de la figure 8 En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de bridage magnétique conforme au premier mode de réalisation de l'invention comprend un bâti généralement désigné en 1 qui présente une face de support 2 sur laquelle la pièce à brider P en matériau ferromagnétique (représenté schématiquement en trait mixte aux figures) est destinée à reposer. Le dispositif de bridage magnétique comprend également des éléments magnétiques généralement désignés en 3. Les éléments magnétiques 3 comprennent des plaques ferromagnétiques 4 disposées en regard parallèlement les unes aux autres et maintenues espacées les unes des autres par des aimants 5 ici permanents. Les plaques ferromagnétiques 4 ont un chant 6 en saillie par rapport aux aimants permanents 5 pour définir une face active 7 des éléments magnétiques 3. Les plaques ferromagnétiques 4 et les aimants 5 sont disposés les uns par rapport aux autres de telle manière que dans chaque paire de plaques ferromagnétiques 4 adjacentes, des champs magnétiques de polarités inverses soient créés si bien que les chants 6 de chaque paire de plaques ferromagnétiques 4 considérées constituent les pôles inverses d'un aimant produisant un champ magnétique au travers de la face active 7. Les éléments magnétiques 3 sont montés dans des logements 8 du bâti 1 débouchant sur la surface de support 2 pour coulisser entre une position inactive ou de libération et une position active ou de bridage. En position inactive (représentée à la figure 1), la face active 7 des éléments magnétiques 3 est en retrait de la face de support 2 et, en position active (représentée à la figure 3), la face active 7 des éléments magnétiques 3 affleure la surface de support 2. Les éléments magnétiques 3 sont associés à des moyens, généralement désignés en 9, de leur déplacement entre leurs positions active et inactive. Les moyens de déplacement 9 comprennent des pions 10 sensiblement perpendiculaires à la surface de support 2 et s'étendant dans des perçages 11 du bâti 1 qui débouchent dans le fond des logements 8. Chaque pion 10 a une extrémité 10.1 en saillie dans le logement 8 correspondant et sur laquelle est fixé un élément magnétique 3 (l'extrémité 10.1 est ici filetée et coopère avec un taraudage de l'élément magnétique) et une extrémité opposée 10.2 reçue à coulissement entre une première position et une deuxième position dans un perçage 18 d'une platine 12 sensiblement parallèle à la surface de support 2. Les première et deuxième positions des pions 10 qui seront explicitées plus loin sont respectivement définies par un épaulement de butée 13 solidaire de la portion terminale de l'extrémité 10.2 et un épaulement de butée 14, tel qu'un segment d'arrêt ou un anneau élastique de type CIRCLIPS, rapporté sur le pion 10 entre cette portion terminale et l'extrémité 10.1. Des moyens 15 de rappel élastique du pion 10 dans sa deuxième position sont intercalés entre l'épaulement de butée 13 et la platine 12. Ces moyens de rappel élastique 15 sont ici des rondelles de type BELLEVILLE mais peuvent également être formés d'un ressort hélicoïdal de compression ou autre. Avantageusement, ces moyens de rappel peuvent être formés de blocs élastiques de polyuréthanne mettant en jeu des frottements limités durant leur fonctionnement. La platine 12 est montée dans le bâti 1 pour être mobile perpendiculairement à la surface de support 2 entre une première position ou position haute (représentée aux figures 2 et 3) dans laquelle la platine 12 est rapprochée de la surface de support 2 et une deuxième position ou position basse (représentée à la figure 1) dans laquelle la platine 12 est éloignée de la surface de support 2. La platine 12 est guidée latéralement entre ses deux positions par des biellettes 16 (dont une seule est visible aux figures) qui possèdent une extrémité articulée au bâti 1 et une extrémité opposée articulée à la platine 12 pour s'étendre sensiblement parallèlement à la surface de support 2. La platine 12 est également reliée au bâti 1 par des genouillères 17 formées de façon classique de deux biellettes reliées par un axe d'articulation 19, chaque genouillère 17 ayant une extrémité 17.1 articulée à la platine 12 et une extrémité opposée 17.2 articulée au bâti 1 de telle manière que, lorsque la platine 12 est dans sa position haute, les genouillères 17 sont déployées et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la surface de support 2 et que, lorsque la platine 12 est dans sa position basse, les genouillères 17 sont pliées. Les genouillères 17 sont associées à un vérin de commande 20 par l'intermédiaire d'une tringle 21 reliant les axes d'articulation 19 des genouillères 17 les uns aux autres. Ce vérin de commande 20 s'étend sensiblement parallèlement à la surface de support 2 et comporte une tige 22 ayant une extrémité libre reliée à la tringle 21 de telle manière que, lorsque la tige 22 est en position sortie, les genouillères 17 sont pliées et que, lorsque la tige 22 est en position rentrée, les genouillères 17 sont dépliées. Le corps du vérin de commande 20 est ici articulé au bâti 1 et l'extrémité libre de la tige 22 est articulée par un axe 23 à la tringle 21. Des ressorts hélicoïdaux de compression peuvent être intercalés entre le corps du vérin de commande 20 et la tringle 21 pour être comprimés lors de la rétraction de la tige 22 et pour assister en se détendant la sortie de la tige 22. En fonctionnement, la pièce P est amenée et positionnée sur la surface de support 2 alors que les éléments magnétiques 3 sont en position inactive, c'est- à-dire que la platine 12 est dans sa position basse et les pions 10 sont dans leur deuxième position (figure 1). Le champ magnétique produit par les éléments magnétiques se referme alors sous la pièce P de sorte que la pièce P n'est pas bridée. Le bridage est réalisé par la rétraction de la tige 22 du vérin de commande 20 qui provoque le déploiement des genouillères 17 et amène la platine 12 vers sa position haute dans laquelle la platine 12 est rapprochée de la surface de support 2 (figure 2). Les pions 10 se trouvent dans un premier temps dans leur deuxième position par rapport à la platine 12, de sorte qu'il subsiste un jeu J entre la face active 7 des éléments magnétiques 3 qui sont à proximité de leur position active et la surface de support 2 (et donc avec la surface inférieure de la pièce P). Le champ magnétique produit par les éléments magnétiques 3 se referme alors sensiblement dans la pièce P dans la partie inférieure de celle-ci ou légèrement en dessous de celle-ci et engendre une force d'attraction entre la pièce P et les éléments magnétiques 3 qui va provoquer le coulissement des pions 10 dans leur première position par rapport à la platine 12 en écrasant les moyens de rappel élastique 15 (figure 3). Les éléments magnétiques 3 sont alors dans leur position active. La pièce P est en contact avec la surface de support 2 du bâti 1 et avec la face active 7 des éléments magnétiques 3 et constitue un élément de fermeture du circuit magnétique réalisé par chaque paire de plaques ferromagnétiques 4 adjacentes et l'aimant 6 assurant leur liaison. Le champ magnétique ainsi refermé par l'intermédiaire de la pièce P réalise une attraction magnétique puissante de la pièce P contre la face active 7 des éléments magnétiques 3 et la surface de support 2 du bâti 1. Comme l'entrefer peut être réduit à une dimension très petite (en l'espèce, 1mm), il est possible de réaliser le plaquage d'une pièce P en feuille même lorsque celle-ci est de faible épaisseur sans que le champ magnétique échappe, du fait de sa courbure, à la pièce P à immobiliser. Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser une quelconque culasse de bridage à rapporter en supplément sur la surface de la pièce P opposée à la surface de support. En outre, le déplacement des pions 10 dans leur première position s'est effectué à l'encontre de l'effort de rappel exercé par les moyens de rappel élastique 15. Cet effort de rappel tend à plaquer la pièce P contre la surface de support 2 du bâti 1. La libération de la pièce P est obtenue par la sortie de la tige 22 du vérin de commande 20. Lorsque la platine 12 est dans sa position basse, dans laquelle elle est écartée de la surface de support 2, le champ magnétique produit par les éléments magnétiques 3 se referme sous la pièce P de sorte que la force d'attraction ainsi engendrée n'est pas suffisante pour empêcher de déplacer la pièce P par rapport à la surface de support 2. La pièce P est ainsi libérée et peut être ôtée du dispositif de bridage. On remarquera que le déplacement de la platine 12 entre ses deux positions suit une trajectoire en arc de cercle dont le rayon est égal à la longueur des biellettes 16. Il convient donc de prévoir des jeux entre les perçages 18 et les extrémités 10.2 et/ou entre les perçages 11 et les pions 10, et entre les éléments magnétiques 3 et les logements 8 pour assurer un fonctionnement sans risque de coincement ou de frottement trop important. Pour limiter l'importance de ces jeux, on prévoit de préférence des biellettes 16 relativement longues. Avantageusement, le bâti 1 est en matériau ferromagnétique de manière que les éléments magnétiques 3 soient naturellement attirés et plaqués contre une face des logements 8 afin d'obtenir un rattrapage automatique des jeux. De préférence encore, le rapport entre la somme des aires des faces actives 7 et l'aire de la surface de support 2 effective est tel que la surface de support 2 est suffisamment importante par rapport à la somme des aires des faces actives 7 pour assurer un soutien de la pièce P apte à prévenir le risque d'une déformation plastique de la pièce P lorsque les éléments magnétiques 3 sont amenés de leur position active vers leur position inactive. En référence aux figures 4 à 10, le dispositif de bridage magnétique conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention comprend un bâti généralement désigné en 101 sur lequel des éléments magnétiques généralement désignés en 103 sont fixés. Les éléments magnétiques 103 comprennent des plaques ferromagnétiques 104 disposées en regard parallèlement les unes aux autres et maintenues espacées les unes des autres par des aimants 105 ici permanents (voir la figure 5). Les plaques ferromagnétiques 103 et les aimants 105 sont ici assemblés par collage. Les plaques ferromagnétiques 104 ont un chant 106 en saillie par rapport aux aimants permanents 105 pour définir une face active 107 des éléments magnétiques 103. Les plaques ferromagnétiques 104 et les aimants 105 sont disposés les uns par rapport aux autres de telle manière que dans chaque paire de plaques ferromagnétiques 104 adjacentes, des champs magnétiques de polarités inverses soient créés si bien que les chants 106 de chaque paire de plaques ferromagnétiques 104 considérées constituent les pôles inverses d'un aimant produisant un champ magnétique au travers de la face active 107. Les éléments magnétiques 103 sont montés fixes sur le bâti 101 de telle manière les faces actives 107 des éléments magnétiques 103 constituent la face de support 102 du dispositif de bridage sur laquelle la pièce à brider en matériau ferromagnétique est destinée à reposer. Les éléments magnétiques 103 sont espacés les uns des autres et délimitent entre eux des fentes 50 qui reçoivent à coulissement des poussoirs 51. Des plaques latérales non visibles sur les figures sont en outre montées sur le bâti 101 en regard des éléments magnétiques 103 d'extrémité pour délimiter avec ceux-ci une fente 50 recevant également à coulissement un poussoir 51. Les poussoirs 51 ont une forme de plaque ayant un chant supérieur 52 sensiblement parallèle à la surface de support 102 et sont montés dans les fentes 50 pour être mobiles entre une position de bridage dans laquelle le chant supérieur 52 affleure la surface de support 102 (voir la figure 4) ou s'étend en dessous de celle-ci et une position de libération dans laquelle le chant supérieur 52 s'étend en saillie de la surface de support 102 (voir la figure 10). Chaque poussoir 51 possède un chant inférieur 53 articulé sur un levier 54 d'entraînement du poussoir entre ses deux positions qui est monté pour pivoter dans la fente 50 correspondante par un axe 55 solidaire du bâti 101 et parallèle à la surface de support 102. Le levier 54 est réalisé dans une plaque de même épaisseur que le poussoir 51 et comprend de part et d'autre de l'axe 55 une extrémité 56 de liaison au poussoir 51 et une extrémité 57 de liaison à une barre d'actionnement 112 reliant tous les leviers 54. Des encoches 58,59 sont réalisées en correspondance dans le chant supérieur 60 de l'extrémité 56 et dans le chant inférieur 53 du poussoir 51 respectivement (voir la figure 10). Les encoches 58,59 ont un contour en arc de cercle pour recevoir un tronçon d'axe 61 parallèle à l'axe 55. Des rainures 62,63 en arc de cercle et coaxiales au tronçon d'axe 61 sont réalisées en correspondance dans des faces de l'extrémité 56 et du poussoir 51 respectivement pour recevoir une rondelle 64 s'étendant à cheval sur l'extrémité 56 et le poussoir 51. Les extrémités 57 sont articulées à la barre d'actionnement 112 par un axe 65. La barre d'actionnement 112 est montée sur le bâti 101 pour être mobile perpendiculairement à la surface de support 102 entre une position haute dans laquelle la barre d'actionnement 112 est rapprochée de la surface de support 102 (voir la figure 7) et l'extrémité 56 des leviers 54 est abaissée (voir la figure 9), et une position basse dans laquelle la barre d'actionnement 112 est éloignée de la surface de support 102 (voir la figure 6) et l'extrémité 56 des leviers 54 est levée (voir la figure 8). La barre d'actionnement 112 est guidée latéralement entre ses deux positions par des galets 66 montés pour pivoter à une extrémité de la barre d'actionnement 112 et reçus dans des lumières oblongues ménagées en regard dans un étrier 67 solidaire du bâti 101. La barre d'actionnement 112 est également reliée au bâti 101 par deux paires de genouillères 117 formées chacune de façon classique de deux biellettes reliées par un axe d'articulation 119. Chaque genouillère 117 a une extrémité 117.1 articulée à la barre d'actionnement 112 et une extrémité opposée 117.2 articulée à une barre 68 montée sur le bâti 101 pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe 55. Ainsi, lorsque la barre d'actionnement 112 est dans sa position haute, les genouillères 117 sont déployées et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la surface de support 102 et, lorsque la barre d'actionnement 112 est dans sa position basse, les genouillères 117 sont pliées. Les genouillères 117 sont associées à un vérin de commande 120 (visible seulement à la figure 10) par l'intermédiaire d'une tringle 121 reliant les axes d'articulation 119 des genouillères 117 les uns aux autres. Ce vérin de commande 120 s'étend sensiblement parallèlement à la surface de support 102 et comporte une tige 122 ayant une extrémité libre reliée à la tringle 121 de telle manière que, lorsque la tige 122 est en position sortie, les genouillères 117 sont pliées (figure 6) et que, lorsque la tige 122 est en position rentrée, les genouillères 117 sont dépliées (figure 7). Le corps du vérin de commande 120 est ici relié de façon connue en soi au bâti 1 par une articulation de type rotule 71 (visible sur les figures 6 et 7) et l'extrémité libre de la tige 122 est reliée également de façon connue en soi par une articulation de type rotule 123 (visible figure 10) à la tringle 121. Comme précédemment, des ressorts hélicoïdaux de compression peuvent être intercalés entre le corps du vérin de commande 120 et la tringle 121 pour être comprimés lors de la rétraction de la tige 122 et pour assister en se détendant la sortie de la tige 122. Les poussoirs 51 et les éléments de liaison de ceux-ci au vérin, tels que les leviers et les genouillères sont réalisées en un matériau amagnétique tel que du bronze. En fonctionnement, la pièce est amenée et positionnée sur le dispositif de bridage alors que les poussoirs 51 sont en position de libération (figures 6,8 et 10). Le champ magnétique produit par les éléments magnétiques 103 se referme alors sous la pièce de sorte que la pièce n'est pas bridée. Le bridage est réalisé par la rétraction de la tige 122 du vérin de commande 120 qui provoque le déploiement des genouillères 117 et amène la barre d'actionnement 112 vers sa position haute dans laquelle la barre d'actionnement 112 est rapprochée de la surface de support 2 (figures 7 et 9). Ceci provoque le basculement des leviers 54 dont les extrémités 56 sont abaissées et amènent les poussoirs 51 dans leur position de bridage dans laquelle ils sont escamotés par rapport à la surface de support 102 et donc aux faces actives 107 (figure 4). La pièce est alors en contact avec la face active 107 des éléments magnétiques 103 et constitue un élément de fermeture du circuit magnétique réalisé par chaque paire de plaques ferromagnétiques 104 adjacentes et l'aimant 105 assurant leur liaison. Le champ magnétique ainsi refermé par l'intermédiaire de la pièce P réalise une attraction magnétique puissante de la pièce contre la face active 107 des éléments magnétiques 103. La libération de la pièce est obtenue par la sortie de la tige 122 du vérin de commande 120 qui provoque le repliement des genouillères 117 amenant la barre d'actionnement 112 dans sa position basse (figure 6). L'extrémité 56 des leviers est alors levée (figure 8) et les poussoirs 51 sont entraînés vers leur position de libération (figure 10) et décollent la pièce des faces actives 107. Le champ magnétique produit par les éléments magnétiques 103 se referme sous la pièce de sorte que la force d'attraction ainsi engendrée n'est pas suffisante pour empêcher de déplacer la pièce qui est ainsi libérée et peut être ôtée du dispositif de bridage. On remarquera qu'il est nécessaire de s'assurer que le chant supérieur 52 des poussoir 51 reste sensiblement parallèle aux faces actives 107 dans ses deux positions. L'articulation des poussoirs 51 aux leviers 54 permet un débattement suffisant des poussoirs 51 par rapport aux leviers 54 pour que les poussoirs 51 conservent leur orientation durant les mouvements de pivotement des leviers 54. Il est plus particulièrement important que le chant supérieur 52 des poussoir 51 soit sensiblement parallèle aux faces actives 107 lorsque le poussoir est en position de libération de manière que la pièce soit effectivement écartée des faces actives 107 sur toute la longueur de ce chant. Le chant inférieur 53 des poussoirs 51 et le chant supérieur 60 de l'extrémité 56 des leviers 54 sont agencés pour être appliqués l'un contre l'autre lorsque les poussoirs 51 sont dans leur position de libération et il est prévu sur chaque poussoir 51 en débordement de l'extrémité 56 du levier 54 correspondant une saillie 69 destinée à coopérer avec une butée 70 du bâti 101 pour appliquer les chants 53 et 60 l'un contre l'autre lorsque le poussoir 51 arrive dans sa position de libération. Plus précisément, lorsque le poussoir 51 arrive dans sa position de libération, la saillie 69 rencontre la butée 70 provoquant le pivotement du poussoir 51 autour de l'axe 55 pour forcer les chants 53 et 60 à venir en appui l'un de l'autre, de sorte que le poussoir 51 est alors immobilisé par rapport au levier 54 dans une position angulaire telle que le chant supérieur 52 est sensiblement horizontal. On remarquera que le déplacement de la barre d'actionnement 112 entre ses positions haute et basse suit une trajectoire en arc de cercle dont le rayon est égal à la distance séparant l'axe 55 de pivotement des leviers 54 et l'axe 65 d'articulation de la barre d'actionnement 112 aux extrémités 57. Il convient donc de prévoir un jeu, noté j sur les figures 8 et 9, entre la barre d'actionnement 112 et l'étrier 67 et d'autoriser un débattement angulaire correspondant de la barre 68 par rapport au bâti 101 autour d'un axe parallèle à l'axe 55. Ainsi, l'attelage formé par la barre 68, la tringle 121 et la barre d'actionnement 112 reliées par les genouillères 117 est susceptible de pivoter selon ce débattement. On notera que le vérin 120 (qui possède un point fixe de liaison au bâti 101 et un point de liaison à l'attelage mobile selon ce débattement angulaire) exerce un effort selon une direction qui fait un angle avec la tringle 121. Pour améliorer le rendement mécanique du dispositif, un galet 72 est monté pour pivoter sur la tringle 121 à proximité de l'articulation 123 de manière à prendre appui sur une surface 73 du bâti 101 qui est conformée de telle manière que le galet reste au contact de celle-ci durant les déplacements de la tringle. Ceci permet de reporter sur le bâti 101 au moins une partie de la composante transversale de l'effort exercé sur la tringle par le vérin. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, les moyens de déplacement peuvent avoir une structure différente de celle décrite, le vérin pouvant notamment être perpendiculaire à la surface de support. Le vérin peut être pneumatique ou hydraulique, ou bien encore être remplacé par tout organe moteur adapté à l'effort à fournir. En outre, la platine 12 peut être guidée en coulissement. De plus, il est possible de réaliser des dispositifs conformes à l'invention en opérant une inversion cinématique des modes de réalisation décrits. Par ailleurs, les éléments magnétiques peuvent avoir une structure différente. REVENDICATIONS 1. Dispositif de bridage magnétique d'une pièce à maintenir (P), comprenant au moins un élément magnétique (3, 103) ayant une face active (7, 107) au travers de laquelle l'élément magnétique (3, 103) émet un champ magnétique vers la pièce à maintenir, caractérisé en ce que l'élément magnétique (3, 103) est agencé de telle manière que le champ magnétique se referme sensiblement dans la pièce lorsqu'il est au contact de la pièce, en ce que le dispositif de bridage possède un état de bridage dans lequel la face active de l'élément magnétique (3, 103) est au contact de la pièce et un état de libération de la pièce dans lequel la face active de l'élément magnétique (3, 103) est écartée de la pièce, et en ce que le dispositif comprend des moyens pour le faire passer de son état de bridage à son état de libération. 2. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (1) définissant une surface de support (2) de la pièce à maintenir (P), en ce que la face active (7) de l'élément magnétique est sensiblement parallèle à la surface de support (2) et l'élément magnétique (3) est monté sur le bâti (1) pour être mobile entre une position de bridage dans laquelle la face active (7) affleure la surface de support (2) et une position de libération dans laquelle la face active (7) est en retrait de la surface de support (2), et en ce que le dispositif comprend un moyen (9) de déplacement de l'élément magnétique entre ses deux positions. 3. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement (9) comprend au moins une platine (12) qui supporte l'élément magnétique (3) et qui est montée dans le bâti (1) pour coulisser perpendiculairement à la surface de support (2) entre une première position rapprochée de la surface de support (2) et une deuxième position écartée de la surface de support (2) et un vérin (20) fixé au bâti (1) et pourvu d'une tige (22) reliée à la platine (12) pour déplacer celle-ci entre ses deux positions. 4. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige (22) du vérin (20) est sensiblement parallèle à la surface de support (2) et en ce que le moyen de déplacement (9) comprend au moins une genouillère (17) ayant une extrémité (17.1) articulée à la platine (12) et une extrémité opposée (17.2) articulée au bâti (1), la tige (22) du vérin (20) étant articulée à la genouillère (17) entre les deux extrémités (17.1, 17.2) de celle-ci. 5. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément magnétique (3) est monté sur la platine (12) avec un jeu (J) pour coulisser entre une première et une deuxième position telles que, lorsque la platine est dans sa première position et l'élément magnétique est dans sa première position, la face active (7) affleure la surface de support (2) et que, lorsque la platine est dans sa première position et l'élément magnétique est dans sa deuxième position, la face active (7) est en retrait de la surface de support (2), et en ce que l'élément magnétique est rappelé élastiquement dans sa deuxième position. 6. Dispositif de bridage magnétique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une biellette (16), sensiblement parallèle à la tige (22) du vérin (20), qui possède une extrémité articulée à la platine (12) et une extrémité opposée articulée au bâti (1). 7. Dispositif de bridage magnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti (1) est en matériau ferromagnétique. 8. Dispositif de bridage magnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente un rapport entre une aire de la face active (7) et une aire de la surface de support (2) tel que la surface de support assure un soutien suffisant de la pièce à maintenir pour éviter une déformation plastique de celle-ci lorsque l'élément magnétique est amené de sa position de bridage à sa position de libération. 9. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (101) sur lequel l'élément magnétique (103) est monté fixe de telle manière que la face active (107) de l'élément magnétique (103) constitue une surface de support de la pièce à maintenir, et au moins un poussoir (51) monté sur le bâti (101) pour être mobile entre une position de bridage dans laquelle le poussoir est escamoté par rapport à la face active et une position de libération dans laquelle le poussoir est en saillie par rapport à la face active. 10. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un levier (54) pivotant possédant une première extrémité (56) reliée au poussoir et une deuxième extrémité (57) reliée à une tige (122) d'un vérin (120) solidaire du bâti, le levier étant articulé au bâti (101) entre ses première et deuxième extrémités pour déplacer le poussoir entre ses deux positions. 11. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tige (122) du vérin (120) est sensiblement parallèle à la surface de support et est reliée à la deuxième extrémité (57) du levier (54) par un attelage comprenant une barre d'actionnement (112) articulée à la deuxième extrémité du levier et montée dans le bâti (101) pour coulisser perpendiculairement à elle-même et à la surface de support et au moins une genouillère (117) ayant une première extrémité (117.1) articulée à la barre d'actionnement (112) et une deuxième extrémité (117.2) articulée au bâti (101), la tige (122) du vérin (120) étant articulée à la genouillère (117) entre les deux extrémités (117.1, 117.2) de celle-ci. 12. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication il, caractérisé en ce que le vérin (120) et la tige (122) du vérin (120) sont respectivement reliés au bâti (101) et à l'attelage par une articulation de type rotule (71,123), et en ce que la deuxième extrémité (117.2) de la genouillère (117) est relié au bâti par un axe (68) pivotant de manière à autoriser un débattement angulaire de l'attelage autour de cet axe. 13. Dispositif de bridage magnétique selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le poussoir (51) est monté sur la première extrémité (56) du levier (57) pour osciller autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du levier de manière à conserver une face (52) parallèle à la face active (107) de l'élément magnétique (103). 14. Dispositif de bridage magnétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le poussoir (51) et le levier (54) sont réalisés dans des plaques disposées sur chant perpendiculairement à la face active (107) et présentent en correspondance une encoche (58, 59) en arc de cercle pour loger un tronçon d'axe (60) et coaxialement à celle-ci une rainure (61,62) en arc de cercle pour loger une rondelle (63) à cheval sur le poussoir et le levier. 15. Dispositif de bridage magnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément magnétique (3,103) comprend au moins deux plaques ferromagnétiques (4,104) qui sont maintenues espacées l'une de l'autre par un aimant permanent (5,105) et qui présentent un chant (6,106) en saillie de l'aimant permanent (5,105) pour définir la face active (7,107).