Brevet FR2813212A1 — publié le 20020301

La présente invention est relative à une rampe de pulvérisation comprenant un ensemble central destiné à être suspendu à un châssis d'un engin porteur et d'où s'étendent latéralement des bras repliables sur lesquels sont montés des organes de pulvérisation. De telles rampes de pulvérisation doivent être munies d'un système de suspension, leur permettant de s'orienter correctement dans le plan vertical par rapport au terrain transversalement au sens de la marche pendant le travail de pulvérisation. Elles doivent également pouvoir assumer plusieurs configurations adaptées à d'autres phases d'utilisation, par exemple le franchissement d'une courbe, le transport sur route, la progression dans du terrain irrégulier creusé d'ornières etc. L'invention a pour but de fournir une rampe de pulvérisation permettant d'atteindre ces objectifs. L'invention a donc pour objet une rampe de pulvérisation du type défini en préambule qui est caractérisée en ce que ledit ensemble central est monté pivotant par l'intermédiaire de moyens de suspension qui sont eux-mêmes montés pivotants sur ledit châssis, les axes de pivotement de l'ensemble central et des moyens de suspension étant horizontaux et dirigés dans le sens de progression de la rampe lorsqu'elle est en configuration de travail, le pivotement dudit ensemble central sur lesdits moyens de suspension conférant à ladite rampe un premier degré de liberté et le pivotement desdits moyens de suspension sur ledit châssis conférant à ladite rampe un second degré de liberté et en ce qu'elle comprend également des moyens de blocage pour bloquer sélectivement ledit premier et/ou ledit second degré de liberté. Grâce à ces caractéristiques, la suspension de la rampe est commutable entre celle à un degré de liberté pour laquelle l'inclinaison de la rampe suit l'inclinaison moyenne du sol sous les roues de l'engin porteur, et celle à deux degrés de liberté qui est une suspension pendulaire pour laquelle l'inclinaison de la rampe demeure constante par rapport à la verticale. Par ailleurs, le blocage des deux degrés de liberté permet le repliage en toute sécurité de la rampe même en devers ou en pente. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - lesdits moyens de blocage comportent un organe de commande à distance actionnable par un opérateur; - lesdits moyens de blocage comportent un dispositif de détection qui commande lesdits moyens de blocage dans le sens du blocage dudit premier degré de liberté, lorsque ledit engin porteur franchit une courbe; - lesdits moyens de blocage comprennent un sélecteur permettant de passer de la commande à distance des moyens de blocage par l'opérateur à une commande automatique de ces moyens de blocage telle que déterminée par ledit dispositif de détection; - lesdits moyens de suspension comprennent au moins une bielle; - lesdits moyens de blocage comprennent un vérin à double effet connecté entre ledit châssis et lesdits moyens de suspension et ledit organe de commande est une électrovalve permettant sélectivement de mettre en communication les chambres dudit vérin, celui-ci servant alors d'amortisseur, ou de les isoler l'une de l'autre pour assurer le blocage dudit premier degré de liberté; - la rampe comprend également des moyens de positionnement pour, préalablement à la commande desdits moyens de blocage, ramener la suspension correspondant audit premier degré de liberté dans une position médiane quelle que soit la position actuelle de la rampe selon ledit deuxième degré de liberté; - lesdits moyens de positionnement comprennent un électro-distributeur à trois positions connecté audit vérin à double effet et agencé pour pouvoir, dans deux desdites positions, mettre sélectivement sous pression l'une ou l'autre desdites chambres en fonction du signe de l'écart de ladite rampe par rapport à ladite position médiane, et pour pouvoir, dans une troisième de ses positions, autoriser la mise en communication sélective l'une avec l'autre desdites chambres; - ledit ensemble central comprend un cadre et un palonnier montés à pivotement selon ledit premier degré de liberté et deux vérins amortisseurs agissant en antagonisme sont connectés entre ledit cadre et ledit palonnier, la rampe comprenant également des moyens actionnables par un opérateur pour commander sélectivement la mise en communication ou l'isolation l'une par rapport à l'autre desdits vérins, ceux-ci pouvant ainsi servir respectivement d'amortisseurs des mouvements de la rampe ou d'éléments de blocage dudit cadre et dudit palonnier l'un par rapport à l'autre; - un clapet à étranglement est connecté entre lesdits vérins amortisseurs pour permettre le réglage de la raideur de l'amortissement; - lesdits moyens de blocage comprennent une première barre de blocage montée coulissante sur un ensemble choisi parmi des premier et second ensembles qui sont ledit châssis et ledit ensemble central, et en ce qu'un vérin est connecté entre le premier desdits ensembles et ladite première barre de blocage pour permettre le blocage dudit deuxième degré de liberté par appui de ladite première barre de blocage sur le second desdits ensembles; - ledit ensemble central comprend un cadre et un palonnier montés à pivotement selon ledit premier degré de liberté et il est prévu une seconde barre de blocage montée coulissante sur un organe choisi parmi des premier et second organes qui sont ledit cadre et ledit palonnier, et en ce qu'un vérin est connecté entre le premier desdits organes et ladite seconde barre de blocage pour permettre le blocage dudit premier degré de liberté ainsi qu'une mise en parallèle desdits premier et second organes par appui de ladite seconde barre de blocage sur le second desdits organes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en élévation d'une rampe de pulvérisation conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma d'un dispositif de commande de passage de la rampe d'une configuration à un seul degré de liberté à une configuration à deux degrés de liberté et inversement; - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de détection de virage de l'engin porteur de la rampe, ce dispositif étant utilisé en coopération avec le dispositif de commande de la figure 2; - la figure 4 montre le schéma d'un dispositif de commande de passage tel que représenté à la figure 2, complété pour permettre l'exécution d'une fonction de restauration de la position médiane de la rampe; - les figures 5A et 5B représentent schématiquement des détecteurs d'écart de la rampe par rapport à sa position médiane; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 1 montrant une variante de réalisation de la rampe suivant l'invention; et - les figures 7A à 7C montrent une autre variante de l'invention. Suivant le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la rampe de pulvérisation conforme à l'invention comprend un cadre 1 en forme de trapèze inversé et destiné, au cours de son utilisation à être maintenu dans le plan vertical perpendiculaire à la direction de progression d'un véhicule agricole qui le porte. De façon connue en soi, ce véhicule comprend un châssis porteur 2 monté réglable en hauteur et sur lequel est articulée l'extrémité supérieure d'une bielle de suspension 3, l'articulation définissant un axe horizontal de pivotement X. L'extrémité inférieure de la bielle de suspension 3 est articulée sur une patte de montage 4 qui s'étend vers le haut à partir de la partie médiane du côté inférieur du cadre 1. Cette articulation définit un axe horizontal de pivotement Y parallèle à l'axe X. Un palonnier 5 est articulé également autour de l'axe Y. I1 comprend un carré central 5a s'étendant verticalement d'où partent vers l'extérieur dans des sens transversaux opposés deux bras horizontaux 5b et 5c. De façon connue, la rampe comprend également deux bras 6 et 7 articulés en 8 sur le cadre 1 et représentés seulement partiellement. Ces bras sont équipés des organes de pulvérisation et des canalisations et commandes habituels (non représentés). Ils sont repliables pour permettre à la rampe de passer d'une configuration de travail. et une configuration route et inversement. Un premier vérin 9 appelé ci-après "vérin de blocage" est connecté par sa tige entre 1e châssis porteur 2 et la bielle 3, son corps étant fixé sur ce châssis. Les chambres 9a et 9b de ce vérin sont connectées en circuit fermé à une électrovalve 10 permettant sélectivement de les mettre en communication ou de les isoler l'une de l'autre. Un deuxième vérin 11, appelé ci-après "vérin de dévers" est connecté entre la bielle 3 et l'un des bras 5c du palonnier 5. Ce vérin est connecté à un circuit hydraulique de commande de dévers 12. Le point de connexion de ce vérin sur la bielle 3 peut éventuellement coïncider avec l'axe d'articulation X. Entre les bras 5b et 5c du palonnier 5 et le côté inférieur du cadre 1 sont en outre prévus des ressorts 13 et des amortisseurs 14 situés près des côtés latéraux de ce cadre. La rampe de pulvérisation qui vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante. Lorsque les chambres 9a et 9b du vérin 9 sont isolées l'une de l'autre par l'électrovalve 10, comme cela est représenté sur la figure 1, le vérin 9 assure une fonction de blocage, car il empêche le mouvement de pivotement de la bielle de suspension 3 autour de l'axe X. L'axe de pivotement Y assure alors une suspension angulaire passive de la rampe (premier degré de liberté). Comme il est placé de préférence près du centre de gravité de la rampe, cette configuration permet ainsi un suivi de la pente latérale du terrain pendant les travaux d'épandage. Les mouvements angulaires autour de l'axe Y sont amortis par les ressorts 13 et les amortisseurs 14. Pendant les travaux, l'opérateur peut ainsi parcourir dans tous les sens les terrains en coteaux ou en "hélice d'avion" sans intervenir sur le réglage de l'attitude de la rampe. En revanche, si le véhicule porteur rencontre des ornières différentes sous ses roues telles que l'inclinaison sous les roues ne correspond pas avec l'inclinaison du terrain, l'opérateur devra apporter une correction manuelle à l'aide du vérin de dévers 11 en agissant sur la commande 12. Cependant, selon l'invention, la structure décrite de la rampe permet, au choix de l'opérateur, de libérer l'articulation de la bielle 3 par rapport au châssis porteur 2. Il suffit à cet effet, que l'opérateur commande l'électrovalve 10 de manière à mettre en communication les deux chambres 9a et 9b du vérin 9. La commande de l'électrovalve 10 peut être prévue à distance, de préférence sur le tableau de bord du poste de conduite se trouvant soit sur l'engin porteur s'il est automoteur, soit sur le tracteur remorquant le véhicule porteur. La rampe peut ainsi acquérir un deuxième degré de liberté correspondant à une suspension pendulaire autour de l'axe X capable de compenser les inclinaisons du véhicule porteur dues aux irrégularités du terrain telles que les ornières dissymétriques sous les roues. Cette suspension pendulaire permet également d'éviter une amplification de l'inclinaison sous les roues, si les irrégularités du sol sous celles-ci conduisent à des fréquences d'oscillation de la rampe proche de la fréquence de résonance. Il est à noter que dans cette configuration à deux degrés de liberté de la rampe, le vérin 9 fait office d'amortisseur. Lorsque la rampe est dans sa configuration à un seul degré de liberté (le vérin 9 est connecté en blocage), elle ne modifie pas sont attitude lorsque le véhicule porteur parcourt un virage. En effet, comme l'axe de pivotement Y est proche du centre de gravité de la rampe (ou coïncide avec celui-ci), la force centrifuge aura son origine proche de cet axe ou sur celui-ci. Par contre, lorsque la rampe est placée dans la configuration à deux degrés de liberté, l'inscription dans une courbe du véhicule porteur provoquera une inclinaison forcée de la rampe vers l'intérieur de la courbe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens permettant, au choix de l'opérateur, la commutation automatique du vérin de blocage 9. Ces moyens de commutation sont représentés sur les figures 2 et 3. Sur la figure 2, on voit que la bobine de commande 10a de l'électrovalve 10 est connectée entre la masse et une source de tension +V par l'intermédiaire d'un sélecteur 15 à trois positions. Le contact mobile 15a de ce sélecteur est connecté à la source de tension, son premier contact fixe 15b est relié directement à la bobine 10a, son deuxième contact fixe 15c n'est pas connecté et son troisième contact mobile 15d est relié à la bobine 10a par l'intermédiaire d'un contact interrupteur 16. L'état de ce dernier dépend de la position d'un organe du véhicule porteur associé au mécanisme de direction de celui-ci. Si le véhicule porteur est un tracteur automobile, cet organe peut être la barre de direction par exemple. La figure 3 montre à cet égard un autre exemple qui concerne le cas où le véhicule porteur de la rampe est remorqué par un tracteur. On aperçoit de ce dernier une partie arrière P sur laquelle est articulé le timon T du véhicule porteur. Ce timon T porte l'interrupteur 16 normalement fermé lorsque l'attelage du tracteur et du véhicule porteur se déplacent en ligne droite. Le timon T est solidaire de deux glissières 17 dans lesquelles coulisse une barre 18 munie d'une encoche latérale 18a. Cette barre 18 est connectée à la partie arrière P du tracteur. L'interrupteur 16 comprend un poussoir 16a qui est en contact avec la barre 18 de telle manière que l'interrupteur se ferme lorsque le poussoir tombe dans l'encoche 18a (progression en ligne droite). Si l'opérateur a décidé d'évoluer en mode automatique, ce qu'il manifeste en plaçant le sélecteur 15 sur le contact 15d comme représenté sur la figure 2, la bobine de l'électrovalve 10 sera excitée à travers l'interrupteur 16 si l'attelage progresse en ligne droite. Les chambres 9a et 9b seront donc en communication et la rampe aura ses deux degrés de liberté. Dès que l'attelage s'inscrit dans une courbe, l'interrupteur 16 sera ouvert par le mouvement relatif de la barre 18 par rapport au timon T, la bobine 10a sera coupée et le vérin 9 assumera sa configuration de blocage. La rampe n'aura alors plus qu'un seul degré de liberté de sorte que la force centrifuge n'aura pas d'influence sur son attitude. La rampe retrouvera ses deux degrés de liberté à la sortie du virage par fermeture de l'interrupteur 16. Bien entendu, la détection d'un trajet en virage de l'attelage (ou du tracteur s'il est véhicule porteur) pourra se faire par tout autre moyen approprié, les figures 2 et 3 n'en étant qu'un exemple électromécanique. Le mode de réalisation des figures 4 et 5 ajoute une autre caractéristique avantageuse de l'invention aux moyens de commande automatique du vérin de blocage 9. En effet, il s'est avéré judicieux de faire en sorte que lors du transfert de la suspension de la rampe à deux degrés de liberté à celle à un seul degré de liberté, la rampe puisse être placée dans sa position médiane. Dans ce mode de réalisation, on retrouve le vérin 9, l'électrovalve 10 et le sélecteur 15, l'interrupteur 16 étant remplacé par un contact inverseur 19 qui est normalement placé sur un contact 19a fermant un circuit d'excitation de la bobine 10a (l'attelage suit un trajet rectiligne). Les chambres 9a et 9b du vérin de blocage 9 peuvent être mises en communication par l'intermédiaire de l'électrovalve 10 comme précédemment, mais seulement lorsqu'un électro-distributeur 20 à trois positions se trouve dans sa position neutre intermédiaire. Cet électro-distributeur 20 peut être placé dans deux positions actives dans l'une desquelles la chambre 9a est connectée à une pression hydraulique 21 et la chambre 9b à une bâche 22, l'autre position correspondant à la situation inverse. Les positions peuvent être commandées respectivement par des bobines 20a et 20b. Celles-ci sont connectées d'un côté à la masse. La bobine 20a est reliée par ailleurs à un contact normalement ouvert 23 qui à son tour est connecté au contact de travail 19b de l'inverseur 19 (attelage en virage). La bobine 20b est reliée par ailleurs à un contact normalement ouvert 24 qui à son tour est également connecté au contact de travail 19b. Les mêmes côtés des bobines 20a et 20b sont reliés à des diodes 25 et 26 dont le point de jonction est connecté à une bobine de relais 27 branchée par ailleurs à la masse. Cette bobine 27 commande un contact normalement ouvert 28. Ce dernier relie une diode 29 au point de jonction des contacts 23, 24 et 19b, cette diode étant par ailleurs connectée à la bobine lüa. Les contacts 19a et 19b sont reliés ensemble au contact fixe 15d du sélecteur 15 dont les deux autres contacts fixes 15b et 15c sont connectés respectivement à la jonction entre la diode 29 et la bobine 10a et à la jonction entre les contacts 23, 24 et 19b Les contacts 23 et 24 sont destinés à détecter un écart de la bielle 3 par rapport à sa position médiane (figures 5A et 5B). A cet effet, elle est solidaire de deux cames 30 et 31, l'une 30 pour détecter un mouvement vers la gauche de la bielle et l'autre un mouvement vers la droite. Les interrupteurs 23 et 24 sont fixes (par exemple montés sur le châssis 2) et munis de palpeurs 23a et 24a qui en tombant sur la partie basse de la came correspondante, ferment l'interrupteur associé. Dans la position neutre ou médiane de la bielle, les palpeurs se trouvent sur la partie de transition entre les parties hautes et basses des cames 23 et 24. Le fonctionnement est le suivant. Dans la position représentée du sélecteur 15, la bobine 10 est excitée de sorte que les chambres 9a et 9b du vérin 9 sont en communication; la rampe assume sa configuration à deux degrés de liberté. Lorsque le sélecteur 15 est placé sur le contact 15c, le point de jonction entre les contacts 23, 24 et 19b est sous tension. Si, dans ces conditions, la bielle 3 est déportée de sa position médiane, l'un ou l'autre des contacts 23 ou 24 est en position de travail selon que la bielle 3 se trouve à droite ou à gauche par rapport à sa position médiane. La bielle 3 est alors ramenée à sa position médiane, puisque la bobine 20a ou 20b respective étant excitée, la pression est appliquée à la chambre 9a ou 9b du vérin 9. Dès que la bielle 3 retrouve sa position médiane, électro-distributeur 20 retrouve sa position neutre et le vérin 9 retrouve sa configuration de blocage; la rampe assume un seul degré de liberté. Pendant le mouvement de rétablissement de la position médiane, le relais 27 est alimenté, son contact 28 assurant la mise sous tension de la bobine 10a pour maintenir la connexion hydraulique entre la chambre 9b du vérin et électro-distributeur 20. Lorsque le sélecteur 15 est placé sur le contact 15d, on retrouve le fonctionnement de la rampe à deux degrés de liberté avec passage automatique en configuration à un seul degré de liberté, si l'attelage ou le tracteur porteur s'inscrit dans un virage, comme cela a été décrit à propos des figures 2 et 3. La figure 6 représente une variante de l'invention qui permet de bloquer la rampe, lorsque les bras 6 et 7 doivent être repliés. La rampe représentée sur cette figure présente la même structure que celle de la rampe de la figure 1, des références identiques ayant été utilisées pour désigner des éléments semblables. Elle en diffère cependant en ce que les amortisseurs 14 sont remplacés par des vérins 32 à simple effet dont les chambres sont normalement mises en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'une électrovalve 33 placée par exemple sur le tableau de bord du poste de conduite. Dans ces conditions, les vérins 32 font office d'amortisseurs des mouvements relatifs du cadre 1 et du palonnier 5. Pour permettre un réglage de la raideur de l'amortissement, il est possible d'insérer en série avec les chambres des vérins 32 un clapet d'étranglement réglable 34. Pour placer 1a rampe dans une configuration dans laquelle les bras 6 et 7 peuvent être repliés, le palonnier 5 et le cadre 1 sont immobilisés l'un par rapport à l'autre par une excitation de la bobine de l'électrovalve 33 de telle sorte que les chambres des vérins 32 soient isolées l'une de l'autre. Les figures 7A à 7C montrent une autre variante de la rampe selon l'invention. Sur ces figures, des éléments semblables à ceux des précédentes figures sont repérés par les mêmes références. Dans le cas de cette variante, la bielle de suspension 3 est remplacée par deux biellettes de suspension 3A et 3B articulées toutes deux sur le châssis 2 et le palonnier 5. Ce dernier porte le cadre pivotant 1 (axe YA) avec interposition des ressorts 13 et des amortisseurs 14. L'axe YA assure le premier degré de liberté à la rampe. Les biellettes 3A et 3B définissent un axe d'articulation horizontal XA passant par un point virtuel défini par le point d'intersection des axes longitudinaux des biellettes 3A et 3B. Cet axe d'articulation XA confère à la rampe son second degré de liberté. Cette rampe comprend également des moyens de blocage du premier degré de liberté formé dans ce cas par une première barre de blocage 35 montée coulissante sur le palonnier 5 du côté du cadre 2 et s'étendant à peu près parallèlement aux bras 5b et 5c de ce palonnier 5. Cette barre de blocage 35 peut être déplacée verticalement par un vérin 36. Pour permettre le blocage du second degré de liberté de la rampe, cet agencement comprend également une seconde barre de blocage 37 montée également coulissante sur le palonnier 5 du côté du cadre 2 et s'étendant également parallèlement aux bras horizontaux 5b et 5c de ce palonnier 5. Cette seconde barre de blocage 38 peut être déplacée par un vérin 38. Les moyens permettant le coulissement des barres de blocage 35 et 37 n'ont été que très sommairement représentés. Sur la figure 7A, les deux vérins 36 et 38 étant rentrés, les deux barres de blocage 36 et 38 se trouvent près du palonnier 5, de sorte que la rampe peut évoluer selon ses deux degrés de liberté. Si, en revanche comme représenté sur la figure 7B, le vérin 38 est sorti, la seconde barre de blocage 37 se rapproche du cadre 2 qu'elle finit par toucher. Dans ce cas, le pivotement autour de l'axe XA n'est plus possible de sorte que 1e second degré de liberté est bloqué. Cette barre de blocage et son vérin associé ont donc une fonction identique à celle du vérin 9 des précédentes variantes de l'invention. Bien entendu, on peut y associer, mutatis mutandis, les mêmes fonctions de commande déjà décrites à propos des figures 2 et 3. Si comme représenté sur la figure 7C, seul le vérin 36 est actionné, la barre de coulissement 35 coulisse en direction du cadre 1, qu'elle finit par toucher de sorte que, dans ces conditions, le premier degré de liberté de la rampe est bloqué. Cette fonction remplace donc celle des vérins 32 de la figure 6. Si enfin, les deux vérins 36 et 38 sont sortis simultanément, on peut bloquer les deux degrés de liberté et également obtenir une mise en parallèle de tous les éléments de la rampe. Une autre variante de l'invention peut consister en une inversion du ou des montages des deux barres de blocage 35 et 37 qui seraient alors montées coulissantes respectivement sur le cadre 1 et le châssis 2, les vérins associés 36 et 38 s'appuyant alors respectivement sur ces mêmes éléments. REVENDICATIONS 1. Rampe de pulvérisation comprenant un ensemble central (1, 5) destiné à être suspendu à un châssis (2) d'un engin porteur et d'où s'étendent latéralement des bras repliables (6, 7) sur lesquels sont montés des organes de pulvérisation, caractérisée en ce que ledit ensemble central (1, 5) est monté pivotant par l'intermédiaire de moyens de suspension (3; 3A, 3B) qui sont eux-mêmes montés pivotants sur ledit châssis (2), les axes de pivotement (X, Y) de l'ensemble central (1, 5) et des moyens de suspension (3; 3A, 3B) étant horizontaux et dirigés dans le sens de progression de la rampe, lorsqu'elle est en configuration de travail, le pivotement dudit ensemble central (1, 5) sur lesdits moyens de suspension (3; 3A, 3B) conférant à ladite rampe un premier degré de liberté et le pivotement desdits moyens de suspension (3; 3A, 3B) sur ledit châssis (2) conférant à ladite rampe un second degré de liberté, et en ce qu'elle comprend également des moyens de blocage [(9, 10, 15 à 18; 32, 33, 34; 35 à 38) ] pour bloquer ledit premier et/ou ledit second degré de liberté. 2. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage comportent un organe de commande à distance (10; 38) actionnable par un opérateur. 3. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (9, 10, 15 à 18, 37, 38) comportent un dispositif de détection (15 à 18) qui commande lesdits moyens de blocage dans le sens du blocage dudit second degré de liberté, lorsque ledit engin porteur franchit une courbe. 4. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (9, 10, 15 à 18; 37, 38) comprennent un sélecteur (15) permettant de passer de la commande à distance des moyens de blocage par l'opérateur à une commande automatique de ces moyens de blocage telle que déterminée par ledit dispositif de détection (16 à 18). 5. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de suspension comprennent au moins une bielle (3; 3A, 3B). 6. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (9, 10, 15 à 18) comprennent un vérin à double effet (9) connecté entre ledit châssis (2) et ladite bielle (3) et ledit organe de commande est une électrovalve (10) permettant sélectivement de mettre en communication les chambres (9a, 9b) dudit vérin, celui-ci servant alors d'amortisseur, ou de les isoler l'une de l'autre pour assurer le blocage dudit second degré de liberté. 7. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens de positionnement (20, 22, 23, 30, 31) pour, préalablement à la commande desdits moyens de blocage (9, 10, 15 à 18), ramener la suspension correspondant audit deuxième degré de liberté dans une position médiane quelle que soit la position actuelle de la rampe selon ledit deuxième degré de liberté. 8. Rampe de pulvérisation suivant les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement (20, 22, 23, 30, 31) comprennent un électrodistributeur à trois positions (20) connecté audit vérin à double effet (9) et agencé pour pouvoir, dans deux desdites positions, mettre sélectivement sous pression l'une ou l'autre desdites chambres (9a, 9b) en fonction du signe de l'écart de ladite rampe par rapport à ladite position médiane, et pour pouvoir, dans une troisième de ses positions, autoriser la mise en communication sélective l'une avec l'autre desdits chambres (9a, 9b). 9. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit ensemble central comprend un cadre (2) et un palonnier (5) montés à pivotement selon ledit premier degré de liberté et deux vérins amortisseurs (32) agissant en antagonisme sont connectés entre ledit cadre (2) et ledit palonnier (5), la rampe comprenant également des moyens actionnables par un opérateur (33) pour commander sélectivement la mise en communication ou l'isolation l'une par rapport à l'autre desdits vérins (32), ceux-ci pouvant ainsi servir respectivement d'amortisseurs des mouvements de la rampe ou d'éléments de blocage dudit cadre et dudit palonnier l'un par rapport à l'autre. 10. Rampe de pulvérisation suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'un clapet à étranglement (34) est connecté entre lesdits vérins amortisseurs (32) pour permettre le réglage de la raideur de l'amortissement. 11. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage comprennent une première barre de blocage (37) montée coulissante sur un ensemble choisi parmi des ensembles qui sont ledit châssis (2) et ledit ensemble central (l, 5), et en ce qu'un vérin (38) est connecté entre un premier (l, 5) desdits ensembles et ladite première barre de blocage (37) pour permettre le blocage dudit deuxième degré de liberté par appui de ladite première barre de blocage (36) sur le second desdits ensembles (2). 12. Rampe de pulvérisation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 11, caractérisée en ce que ledit ensemble central comprend un cadre (1) et un palonnier (5) montés à pivotement selon ledit premier degré de liberté et il est prévu une seconde barre de blocage (35) montée coulissante sur un organe choisi parmi des organes qui sont ledit cadre (1) et ledit palonnier (5), et en ce qu'un vérin (36) est connecté entre un premier (5) desdits organes et ladite seconde barre de blocage (35) pour permettre le blocage dudit premier degré de liberté ainsi qu'une mise en parallèle desdits organes par appui de ladite seconde barre de blocage sur le second desdits organes (1).