Brevet FR2813021A1 — publié le 20020222

Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski pour un skieur handicapé. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski, notamment pour un skieur handicapé, comprenant: - un châssis de support d'un siège monté sur un sabot fixe au moyen d'une cinématique à quadrilatère déformable équipé d'une paire de biellettes mobiles articulées, - un élément amortisseur intercalé entre le châssis et un moyen de commande, - et un verrou de manoeuvre destiné à occuper une position verrouillée ou une position déverrouillée, respectivement pour bloquer ou débloquer ledit moyen de commande lors de la suspension en position de ski, et lors du relevage du châssis en position de télésiège. Etat de la technique Un premier dispositif connu est représenté sur les figures 5 et 6, dans lequel le siège 10 fixé sur un châssis 9, est articulé aux points 1, 2, 3, 4 sur un quadrilatère déformable équipé de deux bras 5, 6 mobiles. Les extrémités supérieures des deux bras 5, 6 sont articulées au châssis 9 aux points 1 et 2, tandis que les extrémités opposées sont montées aux points 3 et 4 sur un sabot 8 solidaire du ski 13. La suspension est assurée au moyen d'un élément amortisseur 7, articulé à la base sur une biellette de commande 11, et à l'autre extrémité sur une patte 14 du châssis 9. La biellette de commande 11 est articulée sur un axe 12 du sabot 8, et est susceptible de coopérer avec un verrou mécanique (non représenté) pour bloquer ou débloquer la biellette 11. Dans la position de ski assis (figure 5), la biellette 11 est maintenue fixe contre le sabot 8 par l'action de verrouillage du verrou. L'élément amortisseur 7 permet les mouvements alternés de compression et de détente pour la suspension du châssis 9. Dans la position télésiège (figure 6), le verrou est déverrouillé pour libérer la biellette de commande 11, laquelle pivote autour de l'axe 12 en entraînant les bras 5, 6 du quadrilatère déformable en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le châssis 9 se relève par rapport au ski 13, et autorise le skieur à prendre le télésiège. Une telle structure à quadrilatère déformable utilise les mêmes articulations pour assurer le mouvement de suspension lors de la descente à ski, et le mouvement de relevage pour prendre les télésièges. Le châssis 9 est totalement suspendu suite à l'agencement de l'élément amortisseur 7 par rapport au quadrilatère déformable. L'inclinaison des bras 5, 6 en position verrouillée de la biellette de commande 11 provoque néanmoins un déplacement du centre de gravité vers l'avant lors d'un mouvement de compression de l'élément amortisseur 7. Un autre inconvénient est le débattement limité du châssis 9, car il est impossible de démultiplier la course du châssis 9 par rapport à celle de l'élément amortisseur 7 lors du mouvement de suspension. Lorsque la distance ménagée entre les points d'articulation 1 et 2 est plus courte que l'intervalle entre les points d'articulation 3, 4 inférieurs du quadrilatère, le débattement de la suspension est plus important aux fesses qu'aux pieds du skieur. II en résulte un mouvement de bascule vers l'arrière qui risque de déséquilibrer le skieur. Lorsque la distance ménagée entre les points d'articulation 1 et 2 est égale à l'intervalle entre les points d'articulation 3, 4 inférieurs du quadrilatère, le châssis 9 se relève insuffisamment au niveau des fesses du skieur lors de l'utilisation du télésiège, Un deuxième dispositif connu illustré sur les figures 7 et 8, utilise une technique de bras oscillant, décrite dans les documents WO 9516504 et FR 2770142. Le châssis 9 de support du siège 10 est articulé sur un axe 21 situé à la partie antérieure d'un sabot 26, lequel est solidaire de la semelle 28 chaussant le ski 13. L'effet de suspension est assuré par l'élément amortisseur 7 intercalé entre la patte 14 du châssis 9, et une biellette de commande 11, laquelle est montée à pivotement sur un axe 12 du sabot 26. Un verrou (non représenté) solidarise la biellette 11 au sabot 26 lorsque l'appareil est en position ski (figure 7). Lors du déverrouillage du verrou, la biellette 11 est libérée, et pivote autour de l'axe 12 pour relever le châssis 9 de manière à autoriser la prise du télésiège (figure 8). Un vérin 25 à gaz pousse sur la biellette 11 dans le sens du relevage dès que le verrou est déverrouillé. Les mouvements de suspension et de relevage sont rendus possibles avec un seul axe 21 d'articulation. La patte 14 de liaison du châssis 9 à l'extrémité supérieure de l'élément amortisseur 7, est placée entre l'axe 21 et le fond d u siège 10. Le débattement au niveau des fesses du skieur est ainsi plus important que la course de l'élément amortisseur 7 grâce à l'effet de démultiplication. Un inconvénient de ce dispositif connu est la présence du bras de levier entre l'axe 21 et la patte 14, entraînant un mouvement de bascule vers l'arrière. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à perfectionner un mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski, en augmentant la course du châssis par rapport à celle de l'amortisseur pour obtenir une suspension optimum, et facilitant la prise d'un télésiège sans effet de bascule vers l'arrière. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que - la biellette inférieure est réalisée en deux parties pour former une genouillère à axe de liaison piloté par le verrou, - la première partie constitue ledit moyen de commande articulé à un premier point d'articulation du châssis, et à la base de l'élément amortisseur, - et la deuxième partie est articulée à un deuxième point d'articulation du sabot, et porte à l'opposé ledit axe de liaison de la genouillère. Selon un mode de réalisation préférentiel, la biellette supérieure rectiligne est articulée entre un troisième point d'articulation du sabot, et un quatrième point d'articulation du châssis. L'extrémité supérieure de l'élément amortisseur est articulée à un point d'attache du châssis, ledit point d'attache étant situé à l'avant entre le siège et les premier et quatrième points d'articulation du quadrilatère. La brisure de la genouillère lors de l'actionnement du verrou vers la position déverrouillée, sollicite le châssis dans le sens du relevage suite à une pression exercée au sol par le skieur, à l'aide de ses bâtons spécifiques. Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de liaison est maintenu contre la première partie lorsque le verrou se trouve en position verrouillée, de manière à rigidifier la biellette inférieure en position alignée de la genouillère. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rapport des courses du châssis et de l'élément amortisseur est ajustable en fonction du positionnement de l'axe de liaison sur la biellette inférieure. De préférence, l'écartement entre les deuxième et troisième points d'articulation du sabot est sensiblement égal à celui ménagé entre les premier et quatrième points d'articulation du châssis. La longueur des biellettes est sensiblement égale en position verrouillée du verrou, l'ensemble constituant un parallélogramme à mouvement de suspension optimum sans effet de bascule vers l'arrière. Le premier point d'articulation et la première partie de la biellete inférieure forment un ensemble solidaire du châssis, l'axe de liaison de la genouillère servant d'axe de pivotement en remplacement du premier point d'articulation pour le relevage de l'arrière du châssis, même en présence d'un quadrilatère conformé en parallélogramme parfait. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de profil du mécanisme de suspension et de relevage selon l'invention, illustrée en position ski et suspension au repos; - la figure 2 est une vue identique de la figure 1, en position ski et suspension dans l'état actif; - les figures 3 et 4 sont des vues identiques de la figure 1, en position télésiège, et respectivement en cours de relevage dans une position intermédiaire, et en fin de course de relevage; - la figure 4A représente une vue en perspective du mécanisme de la figure - les figures 5 et 6 montrent un premier exemple d'un mécanisme connu de l'art antérieur, respectivement en position ski, et en position télésiège; - les figures 7 et 8 illustrent un deuxième exemple d'un mécanisme connu de l'art antérieur, respectivement en position ski, et en position télésiège. Description d'un mode de réalisation préférentiel En référence aux figures 1 à 4A, le mécanisme de suspension et de relevage 30 d'un dispositif de ski assis pour handicapés, comporte un châssis 9 de support du siège 10 monté sur un quadrilatère déformable articulé en quatre points 31, 32, 33, 34 au moyen d'une paire de biellettes 35, 36. La biellette supérieure 35 est une pièce monobloc articulée entre le point 31 du châssis 9, et un point 33 du sabot 38, lequel est solidarisé à la fixation 40 du ski 13. La biellette inférieure 36 est réalisée en deux parties 36A, 36B distinctes coopérant dans la partie médiane avec un axe de liaison 44 associé à un verrou de manoeuvre 37 de manière à constituer une genouillère. La première partie 36A rectiligne est articulée au point 32, et l'extrémité opposée est dotée d'un axe d'articulation 46 fixé à la base de l'élément amortisseur 7. La deuxième partie 36B présente une forme coudée, articulée au point 34 du sabot 38, et portant à l'extrémité opposée l'axe de liaison 44. L'extrémité supérieure de l'élément amortisseur 7 est articulée au point d'attache 42 à l'avant du châssis 9. Dans la position ski (figures 1 et 2), le verrou de manceuvre 37 est verrouillé, de manière à maintenir l'axe de liaison 44 contre la première partie 36A. La biellette inférieure 36 forme alors une même pièce rigide, la genouillère se trouvant en position alignée. Lorsque la suspension est au repos (figure 1), les deux biellettes 35, 36 sont sensiblement parallèles en s'étendant selon une direction inclinée vers le haut. Lors de l'écrasement de la suspension (figure 2), l'élément amortisseur 7 se comprime en entraînant les bras 35, 36 du quadrilatère vers le bas après passage par une position horizontale. Une telle cinématique autorise un mouvement vertical du poids du skieur. L'axe d'articulation 46 de l'élément amortisseur 7 se trouve dans la zone médiane de la biellette inférieure 36, et en alignement avec les axes d'articulation 34 et 32. La course du châssis 9 est supérieure à l'écrasement de l'élément amortisseur 7. Le rapport des courses est ajustable selon le positionnement de l'axe d'articulation 46 sur la biellette 36 pour obtenir une variation du rapport d'amortissement. Plus il est rapproché vers l'avant en direction du point d'articulation 32, plus la course du châssis 9 sera élevée par rapport à la course de l'élément amortisseur 7. Dans la position télésiège (figures 3 et 4), il suffit de déverrouiller le verrou de manoeuvre 37 pour libérer les deux parties 36A, 36B constitutives de la biellette inférieure 36. II en résulte un relevage du châssis 9 suite à la brisure de la genouillère provoquant une déformation du quadrilatère. Le point d'articulation 32 et la première partie 36A de la biellette 36 forment un ensemble solidaire du châssis 9, avec l'élément amortisseur 7 en position détendu, étant donné qu'il ne subit pas d'effort au moment du relevage. Lors de la prise du télésiège, l'usage de l'axe de liaison 44 comme axe de pivotement en remplacement du point d'articulation 32, permet de relever l'arrière du châssis 9, même si la distance entre les points d'articulation 31, 32 est égale à la distance entre les points d'articulation 33, 34 en position de ski, et que les biellettes 35, 36 ont sensiblement la même longueur. Le quadrilatère constitue un parallélogramme parfait permettant un mouvement de suspension optimum sans effet de bascule vers l'arrière. La brisure de la genouillère 36A, 36B sollicite le châssis 9 dans le sens du relevage pour prendre le télésiège. L'augmentation de la course du châssis 9 par rapport à la course de l'élément amortisseur 7 permet d'utiliser un amortisseur de faible encombrement, et de le positionner sur l'avant par rapport au fond du siège 10, de manière à dégager un volume important sous le siège 10 du skieur qui facilite l'appui du châssis 9 sur l'assise des télésièges. Le mécanisme de suspension 30 selon l'invention est utilisable sur un ski ou deux skis. Revendications 1. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski, notamment pour un skieur handicapé, comprenant: - un châssis (9) de support d'un siège (10) monté sur un sabot fixe au moyen d'une cinématique à quadrilatère déformable équipé d'une paire de biellettes (35, 36) mobiles articulées, - un élément amortisseur (7) intercalé entre le châssis (9) et un moyen de commande, - et un verrou de manceuvre destiné à occuper une position verrouillée ou une position déverrouillée, respectivement pour bloquer ou débloquer ledit moyen de commande lors de la suspension en position de ski, et lors du relevage du châssis (9) en position de télésiège, caractérisé en ce que - la biellette inférieure (36) est réalisée en deux parties (36A, 36B) pour former une genouillère à axe de liaison (44) piloté par le verrou (37), - la première partie (36A) constitue ledit moyen de commande articulé à un premier point d'articulation (32) du châssis (9), et à la base de l'élément amortisseur (7), - et la deuxième partie (36B) est articulée à un deuxième point d'articulation (34) du sabot (38), et porte à l'opposé ledit axe de liaison de la genouillère. 2. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette supérieure (35) rectiligne est articulée entre un troisième point d'articulation (33) du sabot (38), et un quatrième point d'articulation (31) du châssis (9). 3. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'élément amortisseur (7) est articulée à un point d'attache (42) du châssis (9), ledit point d'attache étant situé à l'avant entre le siège (10) et les premier et quatrième points d'articulation (32, 31) du quadrilatère. 4. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de liaison (44) est maintenu contre la première partie (36A) lorsque le verrou (37) se trouve en position verrouillée, de manière à rigidifier la biellette inférieure (36) en position alignée de la genouillère. 5. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport des courses du châssis (9) et de l'élément amortisseur (7) est ajustable en fonction du positionnement de l'axe de liaison (44) sur la biellette inférieure (36). 6. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'écartement entre les deuxième et troisième points d'articulation (33, 34) du sabot (38), est sensiblement égal à celui ménagé entre les premier et quatrième points d'articulation (32, 31) du châssis (9). 7. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 6, caractérisé en ce que la longueur des biellettes (36, 35) est sensiblement égale en position verrouillée du verrou (37), l'ensemble constituant un parallélogramme à mouvement de suspension optimum sans effet de bascule vers l'arrière. 8. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 1, caractérisé en ce que la brisure de la genouillère lors de l'actionnement du verrou (37) vers la position déverrouillée, sollicite le châssis (9) dans le sens du relevage avec une bascule vers l'avant lors de l'utilisation des télésièges. 9. Mécanisme de suspension et de relevage d'un dispositif de fauteuil à ski selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier point d'articulation (32) et la première partie (36A) de la biellette inférieure (36) forment un ensemble solidaire du châssis (9) avec l'élément amortisseur (7) en position détendu, l'axe de liaison (44) de la genouillère servant d'axe de pivotement en remplacement du premier point d'articulation (32) pour le relevage de l'arrière du châssis (9), même en présence d'un quadrilatère conformé en parallélogramme parfait.