Brevet FR2818238A1 — publié le 20020621

l 2818238 " PERFECTIONNEMENTS AUX ROTORS DE GIRAVION A PALES A REPLIAGE AUTOMATIQUE ET INSTALLATION DE CONNEXION ELECTRIQUE DES PALES " L'invention concerne un rotor de giravion, dont les pales sont automatiquement repliables et équipées dun dispositif électrique, tel que de dégivrage ou d'anti-givrage, ou encore à lampe(s) ou feux de positionnement en bout de pale, ou à actionneur électrique de commande d'un organe mobile tel qu'un volet de pale, ou tout autre dispositif électrique nécessitant 1o l'acheminement d'énergie électrique vers les pales depuis un collecteur électrique placé au centre du moyeu du rotor. Cet acheminement d'énergie électrique est assuré par une installation de connexion électrique, essentiellement constituée d'un harnais électrique comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique, lié à un organe de liaison de i5 la pale correspondante au moyeu du rotor, et muni à ses extrémités de connecteurs pour assurer une liaison électrique entre le collecteur et la pale. Plus précisément, l'invention concerne un rotor de giravion, en particulier un rotor principal dhélicoptère, du type connu notamment par EP-0 754 623 et FR 2 781 198, et comprenant: - un moyeu, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du moyeu qui est l'axe de rotation du rotor, - au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu par un organe de liaison sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation, chaque pale étant solidarisée par son pied à une ferrure de repliage, montée pivotante sur l'extrémité radiale externe dudit organe de liaison, autour d'un axe de repliage de ladite pale, entre deux positions, dont l'une est une position de vol, dans laquelle ladite ferrure est fixée audit organe de liaison de sorte que ladite pale est sensiblement alignée dans le prolongement dudit organe de liaison, et l'autre est une position repliée sur un côté du giravion, dans laquelle lesdites ferrure et pale sont pivotées autour dudit axe de repliage sur un côté dudit organe de liaison, et 2 2818238 - une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique raccordant un premier connecteur, porté par le moyeu et alimenté électriquement sur ce dernier, à un second connecteur sur la pale et relié à au moins un dispositif électrique de ladite pale. Sur un rotor selon EP O 754 623, le câble de connexion, pour chaque pale automatiquement repliable, comprend (voir figures 7 et 13) un premier tronçon, radialement vers l'extérieur, agencé en crosse aérienne s'étendant de cette pale à l'organe de liaison correspondant, et raccordant le second connecteur sur cette pale à une partie tournante, dont ce premier tronçon est solidaire en rotation, d'un raccord tournant coaxial à l'axe de repliage autour d'un prolongateur de cet axe, et dont la partie fixe est raccordée, mécaniquement et électriquement, à une première extrémité, en position radiale externe, cdun second tronçon de câble de connexion, retenu sensiblement radialement sur cet organe de liaison. Cette crosse aérienne du câble de connexion présente une section transversale arrondie, éventuellement une structure blindée, et est raccordée au second connecteur, lui-même raccordé au dispositif électrique, par exemple de dégivrage ou d'anti- givrage, de cette pale, et lorsqu'un actionneur logé dans l'organe de liaison correspondant commande le pivotement de la ferrure avec la pale autour de l'axe de repliage, ce premier tronçon de câble tourne avec la partie tournante du raccord tournant autour de ce même axe, en même temps que la pale, ce qui rend inutile toute intervention sur le second connecteur. Mais, lors des repliages de la pale, les pivotements de la pale avec la ferrure par rapport à l'organe de liaison correspondant peuvent introduire des tractions dommageables dans la crosse aérienne et sur la partie tournante du raccord tournant ainsi que sur le second connecteur, et un tel raccord tournant est en outre un composant relativement complexe, coûteux et fragile. En effet, il n'est pas indiqué de donner à cette crosse aérienne une longueur suffisante pour permettre le repliage complet de la pale en garantissant l'absence de tractions, car une crosse aérienne dune telle longueur serait sollicitée par des efforts importants et soumise à des 3 2818238 mouvements amples de fouettement, favorisant son accrochage ou un choc intempestif sur des composants voisins, tels qu'anti-vibreurs pendulaires de pied de pale, coupole aérodynamique, manchon ou amortisseurs de traînée, sur un rotor en rotation, sur lequel la pale correspondante effectue des débattements angulaires en pas, battement et traînée. FR 2 781 198 propose des perfectionnements aux rotors à pales automatiquement repliables et à installation de dégivrage électrique selon EP 0 754 623, en particulier pour éviter l'utilisation de raccords tournants et diminuer les contraintes et/ou déplacements du câble de connexion dans son tronçon en crosse aérienne reliant rl'organe de liaison au second connecteur sur la pale, lorsque le rotor tourne ainsi que lors des opérations de repliage- dépliage des pales. A cet effet, selon FR 2 781 198 (voir figures 3 et 4), une partie allongée de cette crosse aérienne, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est orientée sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor, est retenue dans un organe, monté fixe ou tourillonnant autour de l'axe de repliage, dans le prolongement sensiblement axial de cet axe de repliage, et agencé en fourchette dans laquelle ladite partie allongée de section transversale aplatie est engagée et retenue par au moins une languette élastique. Cette fourchette de retenue évite les déplacements de la crosse aérienne de part et d'autre de l'axe de repliage, au cours d'un repliage ou dépliage de pale, ce qui évite des torsions préjudiciables à ce tronçon de câble de connexion, et est bien plus simple, économique et fiable qu'un raccord tournant. Mais la section transversale rectangulaire aplatie de ce tronçon de câble en crosse aérienne au-dessus de la liaison entre le pied de pale et l'organe de liaison favorise un glissement longitudinal du tronçon de câble dans la fourchette lors des repliages de la pale, et surtout génère une traînée aérodynamique importante, qui occasionne un phénomène de sillage gênant. De plus, compte tenu des mouvements angulaires, en particulier de battement et de pas combinés de ce tronçon de câble et de sa liaison mécanique avec l'organe de liaison, lorsque ce dernier et la pale effectuent ces mouvements 4 2818238 angulaires, il s'est avéré nécessaire de découper des alvéoles dans la périphérie d'une coupole profilée recouvrant la tête de rotor, ce qui amplifie le phénomène de sillage précité. Le problème à la base de l'invention est de remédier à ces inconvénients en évitant l'utilisation de raccords toumrnants, et en évitant la formation d'un sillage gênant, causé par des découpes dans la coupole profilée surmontant la tête de rotor et par un tronçon de câble de connexion à profil plat orienté sensiblement parallèlement à l'axe du rotor. A cet effet, le rotor de giravion selon l'invention, du type présenté ci- dessus, se caractérise en ce que le câble de connexion comprend un premier tronçon souple, de forme essentiellement cylindrique de section arrondie, de préférence sensiblement circulaire, raccordant ledit second connecteur à un second tronçon, retenu sur l'organe de liaison correspondant, dudit câble de connexion, dont le premier tronçon comporte une partie retenue qui, dans toutes les positions de la pale autour de l'axe de repliage, est maintenue fixée sur un support de câble lié audit axe de repliage, de sorte que ladite partie retenue est maintenue au- dessus de ladite ferrure et de ladite extrémité radiale externe dudit organe de liaison, dans une position excentrée par rapport audit axe de repliage et sensiblement du côté du repliage de ladite pale, afin que le repliage de la pale par pivotement autour dudit axe de repliage entraîne le premier tronçon de câble à se courber et se déplacer naturellement pour s'accommoder dudit repliage sans extension dudit premier tronçon de câble. La forme arrondie de la section du premier tronçon de câble n'oppose qu'une traînée aérodynamique limitée et permet, au niveau du raccordement avec le second tronçon de câble, une fixation au plus près de l'organe de liaison, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de découper des alvéoles dans une coupole de protection de la tête de rotor, ou tout au moins que les dimensions de ces alvéoles soient limitées au minimum. En outre, que le repliage d'une pale s'effectue d'un côté ou de l'autre de l'hélicoptère, le premier tronçon du câble de connexion est retenu, dans toute configuration de la pale, par sa partie retenue sur un point du support de câble qui n'est pas dans le 2818238 prolongement de l'axe de repliage, mais décalé, par rapport à ce dernier, du côté du repliage, de sorte que pendant les repliages et déploiements de la pale, le premier tronçon de câble peut naturellement se déformer sans extension, et en particulier se courber, et se déplacer, de sorte à accompagner la pale au cours de sa rotation sans exercer de traction dommageable sur le second connecteur ni sur le reste du câble de connexion. Selon un agencement avantageusement simple, économique et facilement démontable, la partie retenue dudit premier tronçon de câble est retenue dans un berceau, aménagé dans ledit support de câble, par au moins 1o un collier fixé sur au moins un bord du berceau et rabattu en position de fermeture sur le bord opposé du berceau, auquel le collier est fixé, de préférence de manière détachable, par au moins un élément de fixation en position de maintien de ladite partie retenue entre le berceau et le collier. Avantageusement, le support de câble comprend un bras support, lié audit axe de repliage, et s'étendant sensiblement en saillie radiale par rapport audit axe de repliage et du côté du repliage de ladite pale. Ce bras support peut être monté fixe ou tourillonnant sur r'axe de repliage, et, à cet effet, le support de câble comprend avantageusement de plus un axe support, sur lequel le bras support est monté en porte-afaux, et qui est lui-même monté sensiblement coaxialement en bout de l'axe de repliage, et retenu en direction sensiblement axiale par rapport à ce dernier, par au moins un organe de retenue. En variante, au moins le bras support est intégré au premier tronçon de câble, au niveau de la partie retenue, et en saillie latérale sur ce premier tronçon de câble, et le bras support est lié à l'axe de repliage, par exemple par l'intermédiaire de l'axe support sur lequel le bras support est monté en porte-à- faux. Lorsque le dispositif de repliage automatique de chaque pale est tel que l'extrémité supérieure au moins de l'axe de repliage est tubulaire, comme connu par FR 2 742 726, il est alors avantageux que l'axe support soit en partie engagé axialement et retenu, au moins axialement, à l'intérieur de l'extrémité supérieure tubulaire de l'axe de repliage. 6 2818238 Pour réduire l'encombrement du berceau et du collier, de préférence le berceau est aménagé dans la face inférieure dudit bras support, et le collier est disposé entre la face supérieure de l'extrémité radiale externe dudit organe de liaison et ladite face inférieure dudit bras support contre laquelle ledit collier est fixé. En outre, la partie retenue du premier tronçon de câble peut être avantageusement délimitée par au moins une surépaisseur radiale dudit premier tronçon, de préférence réalisée par surmoulage de sa gaine externe, 1o et empêchant les coulissements longitudinaux de ladite partie retenue par rapport aux berceau et collier. Avantageusement de plus, comme connu par EP O 754 623 et FR 2 781 198, et pour les raisons indiquées dans ces deux documents, le second tronçon de câble présente une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, maintenue sensiblement à plat sur le dessus dudit organe de liaison, c'est-à-dire de sorte que la plus grande dimension de sa section transversale soit orientée sensiblement perpendiculairement à l'axe du rotor, notamment pour faciliter la fixation de ce second tronçon de câble sur l'organe de liaison, réduire la traînée aérodynamique et atténuer les sollicitations mécaniques s'exerçant sur ce tronçon de câble, lequel s'étend de préférence en outre dans une direction inclinée latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit organe de liaison, du côté du repliage de la pale, pour faciliter le raccordement du premier tronçon de câble, limiter la longueur de ce dernier et rendre son implantation plus favorable entre l'organe de liaison et le second connecteur. Ainsi, le rotor selon l'invention peut également bénéficier des avantages résultant de l'utilisation d'autres particularités de l'installation de connexion électrique selon EP O 754 623 et FR 2 781 198, auxquels on se reportera pour plus de précisions. En particulier, le second tronçon de câble peut être avantageusement raccordé au premier connecteur sur le moyeu par l'intermédiaire d'un troisième tronçon du câble de connexion, ledit troisième tronçon comprenant une crosse 7 2818238 aérienne, en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, et dont la concavité est tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation reliant I'organe de liaison correspondant au moyeu, et sensiblement radialement vers l'axe de rotation, ladite crosse aérienne étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattement angulaires en pas, traînée et battement de la pale et de son organe de liaison par rapport au moyeu, comme connu par les deux documents précités. De même, le second tronçon de câble peut être avantageusement raccordé à la crosse aérienne du troisième tronçon de câble par un raccord relié à l'organe de liaison par une liaison articulée au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à ou faiblement incliné sur raxe longitudinal de changement de pas de l'organe de liaison et de la pale, afin i5 d'atténuer les sollicitations mécaniques du câble de connexion tout en permettant une bonne reprise des efforts sollicitant ce dernier lorsque le rotor tourne et que la pale correspondante effectue ses débattements angulaires en pas, battement et traînée, comme proposé dans FR 2 781 198. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple préféré de réalisation, décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle schématique, en partie en coupe et en partie en élévation latérale, d'un rotor selon l'invention, à pales automatiquement repliables, au niveau de la liaison d'une pale au moyeu, en position de vol, et avec le câble de connexion associé à cette pale dans l'installation de connexion électrique alimentant les dispositifs électriques, en particulier de dégivrage et/ou d'anti-givrage, des pales du rotor, - la figure 2 est une vue partielle schématique en plan du rotor de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle schématique d'un détail à plus grande échelle de la figure 2, 8 2818238 - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 mais représentant la pale en position repliée, et - la figure 5 est une vue en coupe brisée selon V-V de la figure 3, sans actionneur. Les figures I à 3 représentent un rotor principal d'hélicoptère, par exemple quadripale, à repliage automatique des pales, et du type général décrit dans EP 0 754 623 et FR2 781 198. On rappelle que le mât 1 du rotor est solidaire en rotation du moyeu 2 autour de l'axe Z-Z de rotation du rotor, qui est l'axe commun au mât 1 et au io moyeu 2. Chacune des pales 3 a son pied 4 fixé dans une ferrure de repliage montée pivotante, autour d'un axe géométrique de repliage B-B, sur un organe de liaison 6, dénommé manchon dans la suite de la description, et lui- même relié au moyeu 2 par un dispositif de retenue et d'articulation 7. Sur le rotor des figures 1 à 3, le moyeu 2 est du type à plateau radial alvéolé présentant, pour chaque pale 3, un alvéole axial 2a logeant le dispositif de retenue et d'articulation 7, comprenant une butée lamifiée sphérique d'un type bien connu, pour encaisser en compression les forces centrifuges pendant la rotation du rotor, et permettre les débattements angulaires de chaque pale 3 et de son manchon 6 en pas, autour de l'axe longitudinal X-X de changement de pas de la pale 3 considérée, en battement, autour d'un axe de battement perpendiculaire aux axes Z-Z et XX, et en traînée autour d'un axe de traînée perpendiculaire à l'axe X-X et sensiblement parallèle à l'axe Z- Z, les axes de battement, de traînée et de pas étant concourants au centre de la butée lamifiée sphérique 7. Cette butée 7 comprend une partie centrale 7a constituée dun empilement alterné de coupelles rigides et de couches d'un matériau élastomère, en forme de calottes sphériques à concavité tournée vers une armature radiale externe 7b, par laquelle la butée 7 est fixée, par des boulons 8, sur le bord radial externe 2b du plateau de moyeu 2, au niveau de l'alvéole 2a correspondant. La butée 7 comprend également une armature radiale interne 7c, qui traverse l'alvéole 2a et est fixée en entretoise, par des ensembles 9 à vis axiales et écrous, entre les deux branches d'une chape 6c à l'extrémité radiale interne du manchon 6, dont la partie centrale 6a est 9 2818238 sensiblement tubulaire autour de l'axe longitudinal X-X de changement de pas, qui est sensiblement radial par rapport à l'axe Z-Z. L'extrémité radiale externe de chaque manchon 6 est également aménagée, latéralement du côté de l'axe X-X vers lequel la pale 3 doit être repliée avec la ferrure 5 par rapport au manchon 6, en chape 6b à branches parallèles entre lesquelles un palier latéral de la ferrure 5 est retenu tourillonnant autour de l'axe géométrique de repliage B-B. La pale 3 avec sa ferrure 5 peut ainsi être automatiquement repliée et déployée par rapport à son manchon 6 de liaison au moyeu 2 grâce à un actionneur 10 disposé sur le manchon 6, et faisant pivoter sur ce dernier la ferrure 5 dont la pale 3 est solidaire. Chaque pale 3 a son pied 4 retenu dans une chape externe 5a de la ferrure 5 par deux broches de pale 11, uniquement repérées par leur axe sur la figure 1, qui peuvent être d'une structure conventionnelle, c'est-à-dire de forme générale cylindrique de section circulaire et tubulaire, parallèles entre elles et symétriques l'une de rautre de chaque côté de l'axe longitudinal X-X de la pale 3, les axes parallèles des broches 11 étant légèrement inclinés vers l'axe Z-Z du rotor et vers le haut (voir figure 1), chaque broche 11 traversant des alésages alignés dans le pied de pale 4 et dans les deux branches de la chape 5a. Chaque broche 11 est en appui par une collerette de son extrémité supérieure contre la face supérieure de la branche supérieure de la chape 5a, tandis que lextrémité inférieure de chaque broche 11, faisant saillie sous la branche inférieure de la chape 5a, est traversée transversalement par une première épingle de sécurité élastique 12, et une seconde épingle de sécurité élastique 13 traverse de plus axialement chaque broche 11 de manière bien connue. Les épingles de sécurité 12 et 13 constituent des organes amovibles maintenant les broches de pale 11 en position de retenue du pied de pale 4 dans la chape 5a, et le retrait des épingles de sécurité 12 et 13 de chaque broche 11 permet le retrait des broches 11 pour la dépose de la pale 3. La ferrure de repliage 5 est montée pivotante dans la chape latérale 6b de l'extrémité radiale externe du manchon 6, et autour de l'axe géométrique de repliage B-B, décalé latéralement par rapport à l'axe X-X du manchon 6, grâce 2818238 à un palier 5b cylindrique et latéral sur un côté de la partie radiale interne de la ferrure 5, ce palier 5b tourillonnant autour d'un axe ou pivot 14 de l'articulation de repliage, lequel pivot 14 est retenu dans la chape 6b. Du côté de l'axe X-X opposé au palier 5b, la partie radiale interne de la ferrure 5 comporte une butée 5c qui est tournée vers le manchon 6 et vient se loger dans un logement 6d ouvert radialement vers l'extérieur du manchon 6 et ménagé dans la partie de l'extrémité radiale externe de ce manchon 6 qui est du côté opposé à la chape 6b par rapport à l'axe longitudinal X-X, dans la position non repliée de la ferrure 5 et de la pale 3 par l'actionneur 10, c'est-à- l0 dire dans la position de vol, dans laquelle la pale 3 et la ferrure 5 sont maintenues alignées dans le prolongement sensiblement radial du manchon 6, par le verrouillage de la butée 5c de la ferrure 5 dans le logement 6d du manchon 6, par un étage de verrouillage de l'actionneur 10. Après déverrouillage et libération de la butée 5c dans le logement 6d, la i5 manoeuvre de l'actionneur 10, fixé au manchon 6 dans sa partie d'extrémité radiale externe, entre le logement 6d et la chape 6b, fait pivoter la ferrure 5 et la pale 3 autour de l'axe 14, coaxial à l'axe géométrique de repliage B-B, du côté de la chape latérale 6b et du palier latéral 5b, pour amener la pale 3 et la ferrure 5 en position repliée sur ce côté, comme représenté sur la figure 4. Plus précisément, le dispositif de repliage automatique de pale, dont le rotor des figures 1 à 5 est équipé, est un dispositif tel que connu par FR 2 742 726, auquel on se reportera pour davantage de précisions. On rappelle que, selon FR 2 742 726, et comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 à 5, le palier latéral 5b de la ferrure 5 est constitué de deux parties de forme générale cylindrique, parallèles, dont une partie supérieure 15 et une partie inférieure 16, qui sont espacées selon l'axe géométrique de repliage B-B, et la chape latérale 6b du manchon 6 est double et comprend deux branches supérieures formant une chape supérieure 17 et deux broches inférieures formant une chape inférieure 18, les deux parties supérieure 15 et inférieure 16 du palier 5b et les chapes supérieure 17 et inférieure 18 étant traversées par des alésages cylindriques coaxiaux de il 2818238 même diamètre, de sorte que la partie supérieure 15, respectivement inférieure 16, du palier 5b est montée tourillonnante dans la chape supérieure 17, respectivement inférieure 18, du manchon 6 autour de l'axe géométrique de repliage B-B. Ceci est réalisé (voir figure 5) à l'aide d'un axe ou pivot de repliage 14 constitué de deux sous-ensembles sensiblement identiques et montés en opposition, qui sont un sous-ensemble supérieur 14a et un sous-ensemble inférieur 14b, comprenant chacun, d'une part, une douille 19 retenue coaxialement autour de l'axe géométrique de repliage B-B dans les alésages o des deux branches de la chape supérieure 17 et de la partie supérieure 15 de palier, pour le sous-ensemble 14a supérieur, et dans les alésages des deux branches de la chape inférieure 18 et de la partie inférieure 16 de palier, pour le sous-ensemble inférieur 14b, et, d'autre part, un pion de centrage 20 qui est calibré et présente une partie cylindrique d'extrémité 20a permettant le montage coaxial du pion 20 dans la douille 19 correspondante. Chacun des sous-ensembles 14a et 14b du pivot de repliage 14 est sensiblement comme représenté sur la figure 6 de FR 2 742 726, et comprend une douille 19, tubulaire cylindrique, de section circulaire, dont les diamètres interne et externe sont calibrés depuis une extrémité tournée vers l'autre douille 19 et entourée d'un épaulement radial externe 19a, jusqu'à l'extrémité opposée 19b de forme externe tronconique convergente du côté opposé à l'épaulement 19a. Chaque pion 20 est retenu axialement dans la douille 19 correspondante par un épaulement radial externe 20b, à son extrémité opposée à l'embout cylindrique 20a, et par lequel le pion 20 est appliqué en butée contre un épaulement radial interne 19c par lequel un alésage taraudé, ménagé coaxialement dans la partie d'extrémité tronconique 19b, se raccorde à l'alésage central de plus petit diamètre de la douille 19. Comme expliqué dans FR 2 742 726, et comme réalisé dans le sous-ensemble inférieur 14b du pivot darticulation 14, le pion 20 est maintenu appliqué par son épaulement b contre l'épaulement 19c de la douille 19 par un bouchon fileté 21, vissé dans l'alésage taraudé de la partie d'extrémité tronconique 19b de la douille 12 2818238 19, et de sorte qu'une partie d'extrémité de l'embout cylindrique 20a du pion apparaisse en saillie axiale hors de la douille 19, au-delà de son épaulement 19a, pour faire fonction d'embout de centrage, engagé dans l'un respectivement de deux logements de centrage correspondants ménagés sur les faces opposées dun corps (non représenté sur la figure 5) en regard duquel les deux douilles 19 présentent leur épaulement radial externe 19a, et qui, comme représenté sur les figures 2a, 3a, 3b et 4 de FR 2 742 726, est la partie latérale du corps d'un actionneur combiné de manoeuvre de la ferrure 5 et de la pale 3, en pivotement autour de l'axe géométrique de repliage B-B, et io de verrouillage de la ferrure 5 en configuration de vol sur le manchon 6. Pour verrouiller la ferrure 5 en position de vol (figures 1 à 3 et 5), le logement latéral 6d du manchon 6 qui reçoit la chape latérale 5c de la ferrure 5 est délimité entre les branches parallèles et sensiblement verticales de deux chapes de verrouillage, dont une supérieure 22 et une inférieure 23 (voir figure 5) qui sont également des chapes latérales sensiblement en saillie radiale vers l'extérieur sur la partie d'extrémité radiale externe du manchon 6, mais dont les branches sont orientées sensiblement selon des plans perpendiculaires aux branches des chapes de pivot 17 et 18 de l'autre côté sur le manchon 6. De manière complémentaire, la chape latérale 5c de la ferrure 5 est constituée de deux pattes latérales, dont une supérieure 24 et une inférieure , qui s'étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires à ceux des parties de palier 15 et 16. Chacune des pattes 24 et 25 est percée d'un alésage transversal sensiblement du même diamètre que des alésages coaxiaux percés dans les branches des chapes 22 et 23, de sorte qu'en position de vol, chaque patte 24 ou 25 est orientée vers le manchon 6 et se loge entre les deux branches de la chape de verrouillage 22 ou 23 correspondante, dans une position donnée par l'actionneur 10, dans laquelle, éventuellement deux plots 5d en aluminium, en saillie latérale vers l'extérieur sur la base des pattes 24 et 25 de la chape 5c, viennent s'appuyer sur les bords (voir figures 3 et 4) des branches externes des chapes 22 et 23 du manchon 6, les alésages transversaux des pattes 24 et 25 sont alignés et coaxiaux avec les alésages des branches des chapes 22 et 23. Dans cette 13 2818238 position, qui est celle de la figure 5, chaque patte 24 ou 25 peut êtreretenue dans la chape de verrouillage 22 ou 23 correspondante par un axe de verrouillage cylindrique 26 ou 27, schématiquement représenté sur la figure 5, traversant les alésages alignés et escamotable selon son axe vers le pivot de repliage 14, dans un étage, agencé en actionneur de verrouillage, du corps de l'actionneur 10. Pour la structure, le montage et le fonctionnement de l'actionneur 10, dont un étage est agencé en groupe moto-réducteur fonctionnant en actionneur rotatif, pour entraîner la pale 3 et la ferrure 5 en rotation autour de l'axe géométrique de repliage B-B, et dont un second étage est agencé en actionneur de verrouillage double, comme décrit ci-dessus, on se reportera avantageusement à FR 2 742 726, qui décrit la structure et la coopération des différentes parties de cet actionneur 10 avec le manchon 6, d'une part, et, d'autre part, avec la ferrure 5 et la pale 3 pour maintenir cette dernière en i5 position de vol ou, après déverrouillage des pattes 24 et 25 dans les chapes 22 et 23, commander la rotation de la pale 3 et de la ferrure 5 autour du pivot de repliage 14. Ce mode conventionnel de repliage automatique des pales 3 est utilisé, sur un rotor quadripale avec deux paires de pales diamétralement opposées et immobilisées en rotation, pour le repliage, de sorte que les axes longitudinaux X-X des pales sont inclinés d'environ 450 sur l'axe longitudinal de l'hélicoptère: la pale avant gauche et la pale arrière gauche sont repliées du côté gauche et vers l'arrière de l'hélicoptère (comme représenté sur la figure 4), tandis que la pale avant droite et la pale arrière droite sont repliées sur la droite et vers l'arrière de l'hélicoptère, le sens de rotation étant à considérer depuis l'axe Z-Z du rotor et à partir de la direction radiale de l'axe longitudinal X-X de chaque pale en position de vol. On ne décrit ici la structure et la procédure de repliage que pour un repliage sur la gauche (figure 4), car un repliage sur la droite est assuré avec un dispositif de repliage qui ne se distingue de celui décrit qu'en intervertissant les positions de la chape latérale 6b et du logement 6d du manchon 6 et de 14 2818238 leurs moyens associés, palier 5b et chape 5c, de la ferrure 5, comme décrit dans FR 2 742 726 en référence aux figures 9a et 9b. Le rotor est équipé dune installation de connexion électrique, pour alimenter électriquement un dispositif électrique, par exemple de dégivrage et/ou d'anti-givrage, monté sur chaque pale 3, à partir du réseau électrique de bord de l'hélicoptère, par l'intermédiaire d'un collecteur tournant (non représenté) placé au centre du moyeu 2. Par dispositif électrique de dégivrage et/ou d'anti-givrage, il faut comprendre tout dispositif nécessitant, pour son fonctionnement, sa 1o commande ou son contrôle, une alimentation électrique, un tel dispositif de dégivrage et/ou d'anti-givrage équipant chaque pale 3 et comprenant un faisceau de fils électriquement conducteurs intégré dans la pale 3, à proximité de son bord d'attaque, l'extrémité radiale interne de ce faisceau conducteur émergeant sur la face d'extrados de la pale 3, à proximité de son pied 4, sensiblement sur l'axe longitudinal X-X, sous la forme d'un câble 30 regroupant plusieurs conducteurs électriques allongés. Pour chacune des pales 3, cette installation de connexion comprend un cable de connexion électrique 31, comprenant plusieurs conducteurs électriques allongés, sensiblement parallèles les uns aux autres, noyés dans une matrice électriquement isolante de gainage, isolant les conducteurs les uns des autres, et elle-même au moins partiellement entourée d'une gaine de protection mécanique. Ce câble 31 est, à une extrémité en position radiale intemrne, relié à un premier connecteur 32, fixé sur un support central tubulaire 2c lui-même fixé sur la partie centrale du moyeu 2, et alimenté par un câble conducteur d'alimentation électrique 33 relié au collecteur, de sorte que le premier connecteur 32 raccorde électriquement le cable 31 au câble d'alimentation 33. A son autre extrémité, en position radiale externe, le câble 31 est relié à un second connecteur 34, monté sur un boîtier 35 fixé sur le dessus du pied de pale 4 et sensiblement centré sur l'axe X-X, et électriquement relié au câble 30 des conducteurs électriques du dispositif de dégivrage et/ou d'anti-givrage de cette pale 3, de sorte que le câble 31 est électriquement raccordé à ce câble 30 par le second connecteur 34. 2818238 Le câble de connexion 31 comprend essentiellement trois tronçons 36, 37 et 38, en succession, dont un premier tronçon 36, radialement vers l'extérieur, qui raccorde le second connecteur 34 au deuxième tronçon de câble 37, en position radiale intermédiaire, et s'étendant sur le manchon 6 correspondant, sur la partie supérieure duquel le tronçon 37 est retenu sensiblement à ses deux extrémités, ce deuxième tronçon 37 étant lui-même raccordé au premier connecteur 32 par l'intermédiaire du troisième tronçon 38, radialement vers l'intérieur. Le troisième tronçon 38 est réalisé essentiellement comme décrit dans io EP O 754 623 et FR 2 781 198, c'est-à-dire sous la forme d'une partie allongée de câble de section transversale rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe ZZ et dont une extrémité, en position radiale interne, se raccorde au connecteur 32 par un raccord 39 de section évolutive, tandis que sa partie radiale externe est repliée i5 sur elle-même en forme de demi- boucle aplatie formant une crosse aérienne , dont la concavité est tournée sensiblement radialement vers l'axe Z-Z et également vers la butée lamifiée sphérique 7 rattachant le manchon 6 au moyeu 2. Cette partie allongée de câble formant notamment la crosse 40 peut avoir une structure non blindée telle que celle de la figure 2a de EP O 754 623 et décrite en référence à cette figure, avec des conducteurs électriques allongés parallèles, espacés les uns des autres, noyés dans une matrice de gainage isolante et élastiquement déformable (élastomère ou caoutchouc naturel), cette matrice étant confinée entre deux bandes de toile constituant les grandes faces du tronçon 38. Ces structure et disposition particulières procurent des avantages importants, mentionnés dans les brevets précités, notamment de permettre à ce troisième tronçon 38 et en particulier à sa crosse aérienne 40 de se déformer en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires de la masse battante constituée par la pale 3 correspondante et son manchon 6, en pas, battement et traînée, autour du centre de la butée sphérique 7, et par rapport au moyeu 2. De plus, l'extrémité 41 du troisième tronçon 38 qui est opposée au raccord 39 est connectée à l'extrémité radiale interne 42 du deuxième tronçon 16 2818238 37 essentiellement comme décrit dans FR 2 781 198, c'est-à-dire par un support articulé 43, formant raccord entre les extrémités 41 et 42 des deux tronçons 38 et 37, et retenu sur le manchon 6 sur lequel ce support 43 est articulé par une liaison 44 au moins à pivotement autour d'un axe géométrique x-x sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X du manchon 6 de la pale 3 correspondante, mais pouvant être légèrement incliné sur cet axe longitudinal X-X. Comme décrit en référence à la figure la de FR 2 781 198, cette liaison pivotante 44 comprend le support 43 solidaire d'une extrémité d'un axe de pivot 45, coaxial à l'axe x-x, et monté tourillonnant, de préférence avec io interposition d'un palier auto-lubrifiant, à l'intérieur d'un manchon coaxial 46 fixé sur une platine 47 elle-même fixée, par exemple par vissage, sur la branche supérieure de la chape 6c du manchon 6, au niveau de freins de tête des vis axiales des ensembles 9 de liaison de l'armature interne 7c de la butée lamifiée sphérique 7 dans la chape radiale interne 6c du manchon 6. Ainsi, le raccord-support 43, assurant la continuité mécanique et électrique entre les extrémités 41 et 42 des tronçons 38 et 37, n'est pas sollicité par les rotations du manchon 46 et de la platine 47 avec le manchon 6 autour de son axe de pas X-X. Cette liaison articulée 44 du raccord-support 43 sur le manchon 6 procure les avantages importants mentionnés dans FR 2 781 198, notamment d'améliorer encore la tenue mécanique et électrique du câble de connexion 31, en particulier en assurant une atténuation des sollicitations mécaniques du troisième troncçon de câble 38, ainsi qu'une bonne reprise des efforts sollicitant ce tronçon 38, lorsque le rotor tourne et que la pale 3 effectue avec le manchon 6 correspondant des mouvements angulaires de pas, à la fréquence de pilotage en pas des pales, qui introduisent des déformations en torsion avec cette fréquence du troisième tronçon de câble 38. Cette liaison articulée 44 à pivotement assure donc au câble de connexion 31 une durée de vie plus importante. En variante, comme représenté sur la figure 2 de FR 2 781 198, la liaison articulée 44 à pivotement peut être remplacée par une liaison articulée à rotule, pour améliorer également l'accommodation de la crosse 40 aux 17 2818238 débattements angulaires de la masse battante (3-6) en traînée et en battement. Dans ce cas, une rotule peut être retenue, d'une part, autour de l'axe 45 dont est solidaire le raccord-support 43, et, d'autre part, à l'intérieur du manchon 46, de sorte à permettre non seulement le pivotement d'ensemble des extrémités 41 et 42 avec le raccord-support 43 autour de l'axe géométrique x-x de l'axe 45, par rapport au manchon 46 et à la platine 47 solidaires du manchon 6, pendant les mouvements de pas de ce demrnier, mais également des pivotements d'ensemble des extrémités 41 et 42 avec cette rotule, centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes Z-Z et X-X, lorsque le manchon 46 et la platine 47 sont animés, avec le manchon 6, de débattements angulaires en battement et traînée autour du centre d'articulation de la butée lamifiée sphérique 7. Une liberté angulaire de quelques degrés en traînée et en battement, offerte par la rotule, suffit à réduire très sensiblement les contraintes de flexion et torsion que peuvent subir les tronçons 38 et 37 du câble de connexion 31, en raison des mouvements de traînée et battement des pales 3, d'o il résulte une prolongation considérable de la durée de vie du câble 31. Le deuxième troncçon de câble 37 est sensiblement rectiligne ou faiblement ondulé (voir figures 2 à 4) et s'étend sensiblement sur la face supérieure du manchon 6, jusqu'à son extrémité 48, en position radiale extemrne, aménagée en raccord de section évolutive, situé radialement à l'extérieur de la crosse 40. Le troncçon de câble 37 a sensiblement la même forme de section rectangulaire aplatie et la même structure non blindée que le tronçon 38, de sorte que la partie centrale du tronçon 37 est une partie allongée, dont la plus grande dimension de sa section transversale rectangulaire est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation Z-Z, lorsque le manchon 6 est au repos. Ce troncçon 37 ne s'étend pas radialement sur le manchon 6, mais dans une direction inclinée sur l'axe longitudinal X-X du manchon 6, comme montré sur les figures 2, 3 et 4, et de sorte que son extrémité radiale externe 48 est décalée latéralement vers l'extérieur, du côté vers lequel la pale 3 est repliée, donc du côté de l'axe de repliage B-B par rapport à l'axe X-X. A proximité de son extrémité radiale externe 48, le 18 2818238 deuxième tronçon 37 est pincé entre le manchon 6 et une attelle transversale 49 passant au-dessus du manchon 6 et boulonnée à ses extrémités sur deux embouts 50 de fixation en équerre, destinés chacun à être retenu par un axe (non représenté) sur l'une respectivement de deux chapes d'attache 6e, en saillie latérale vers l'extérieur et de chaque côté sur la partie centrale 6a du manchon 6, pour attacher à ce dernier des embouts à rotule d'extrémité de deux amortisseurs de traînée, dont les autres extrémités sont attachées sur les manchons 6 des deux pales 3 voisines, en configuration interpale des amortisseurs de traînée, ou sur le moyeu 2, de manière plus classique. Ainsi, le tronçon de câble 37 est maintenu sensiblement à plat sur le dessus du manchon 6, auquel il est lié à son extrémité interne 42, par la liaison articulée 44 décrite ci-dessus, et à proximité de son extrémité externe 48 par une seconde liaison, assurée par l'attelle 49 et les embouts 50 précités ainsi que par les axes de retenue aux chapes 6e du manchon 6. L'extrémité 48 du tronçon 37 est raccordée mécaniquement et électriquement à une extrémité 51, en position radiale interne, du premier tronçon 36, qui est une extrémité cylindrique de section circulaire. Le premier tronçon de câble 36 relie le manchon 6, auquel il est lié par son extrémité interne 51 et par l'intermédiaire de l'extrémité 48 du tronçon 37, à la pale 3 en étant raccordé, par son autre extrémité 52, en position radiale externe, au connecteur 34 de raccordement au câble de dégivrage 30. Ce premier tronçon 36 a une forme générale cylindrique de section arrondie, de préférence circulaire, et il est souple, sauf éventuellement dans son extrémité 52 raccordée au connecteur 34 et qui peut être blindée. Du côté de son extrémité interne 51, le tronçon 36 comprend une partie 53 dite " retenue ", qui, dans toute position de la pale 3 autour de l'axe de repliage B-B, et donc du pivot de repliage 14, est maintenue au-dessus du palier 5b de la ferrure 5 et de la chape latérale 6b de l'extrémité radiale externe du manchon 6, dans une position excentrée par rapport à l'axe de repliage B-B, du côté vers lequel la pale 3 est destinée à être repliée. Ce maintien est assuré par la fixation de la partie retenue 53 du tronçon 36 sur un support de câble 54, qui est lié au pivot de repliage 14 de sorte que, 19 2818238 pendant les opérations de repliage et de déploiement de la pale 3 par pivotement avec la ferrure 5 autour du pivot de repliage 14, le tronçon 36 est entraîné par la pale 3 et se déforme naturellement en se courbant et en se déplaçant pour s'accommoder du pivotement de la pale 3 par rapport au manchon 6, sans extension de ce tronçon 36. Le support de câble 54 comprend un axe support 55, monté sensiblement coaxialement, autour de l'axe géométrique de repliage B-B, au- dessus et en bout du pivot de repliage 14, et plus précisément en bout de la broche 19 et du pion de centrage 20 du sous-ensemble supérieur 14a de ce io pivot 14, en étant retenu en direction sensiblement axiale par rapport au pivot de repliage 14, ainsi qu'un bras support 56, monté en porte-à-faux sur l'axe support 55, par lequel le bras support 56 est lié au pivot de repliage 14, ce bras support 56 s'étendant sensiblement en saillie radiale par rapport à l'axe géométrique de repliage B-B et du côté vers lequel la pale 3 est destinée à être repliée. L'axe support 55 est une pièce tubulaire qui comprend deux parties cylindriques de section circulaire, dans le prolongement axial lune de r'autre mais séparées par une collerette 55a en saillie radiale externe, et traversées par un même alésage axial de diamètre constant. L'une de ces deux parties est une partie inférieure 55b, extérieurement filetée, et par laquelle l'axe support 55 est axialement engagé dans l'extrémité tronconique 19b de la broche 19 et vissé dans l'alésage taraudé de cette extrémité tronconique 19c, à la place du bouchon fileté tel que celui 21 monté dans la broche 19 du sous- ensemble inférieur 14b du pivot de repliage 14. Cette partie inférieure 55b de l'axe support 55 remplace également le bouchon fileté 21 en ce qu'elle assure le positionnement axial du pion 20 dans la douille 19, en maintenant l'épaulement 20b du pion 20 en appui axial contre l'épaulement 19c de la douille 19. Egalement comme le bouchon fileté 21, cette partie inférieure 55b est traversée, à proximité de la collerette 55a, d'un perçage diamétral 55d pour recevoir une goupille de sécurité telle que la goupille 28 qui traverse transversalement le bouchon fileté 21 et l'extrémité tronconique 19b de la douille 19 du sous-ensemble inférieur 14b, de sorte que 2818238 l'axe support 55 est retenu axialement et arrêté en rotation dans l'extrémité tronconique 19b de la broche 19 du sous-ensemble supérieur 14a par une telle goupille 28, traversant également des trous alignés dans l'extrémité tronconique 19b ou des crans axiaux et diamétralement opposés ménagés dans cette extrémité 19b. L'autre partie cylindrique de l'axe support 55 est une partie supérieure c, autour de laquelle est engagé un anneau 56a à l'extrémité du bras support 56 en position radiale interne par rapport à l'axe de repliage B-B. Le bras support 56 repose contre la collerette 55a et est retenu sur raxe support 1o 55 grâce à une rondelle annulaire 57, reposant à la fois sur l'extrémité supérieure de la partie supérieure 55c de l'axe support 55 et sur l'anneau 56a du bras support 56, et à une vis 58, dont la tête appuie sur la rondelle 57 et dont la tige filetée est vissée dans la partie supérieure taraudée de ralésage axial de l'axe support 55. Un berceau 59, en forme d'évidement hémi-cylindrique, est ménagé dans la face inférieure de la partie 56b du bras support 56 qui est en porte-à- faux par rapport à l'axe support 55. La partie retenue 53 du tronçon de câble 36 est engagée dans ce berceau 59 et retenue en position dans ce dernier par un collier 60, qui est disposé entre la face supérieure de la chape supérieure 17 à l'extrémité radiale externe du manchon 6 et la face inférieure de la partie en porte- à-faux 56b du bras support 56, contre laquelle le collier 60 est fixé. Ce collier 60, présentant un évidement hémi-cylindrique complémentaire de celui du berceau 59, est rabattu par ses deux extrémités contre les bords du berceau 59, sur la face inférieure de la partie 56b du bras support 56, et est fixé dans cette position de fermeture, assurant le maintien de la partie retenue 53 de la portion de câble 36 entre le berceau 59 et le collier 60, sur chacun des deux bords du berceau 59, par des éléments de fixation 61 tels que des rivets ou des vis (voir figures 3 à 5). L'emploi de vis 61 ou d'autres éléments de fixation amovibles est préférable, car le collier 60 est alors fixé de manière détachable sur les bords du berceau 59, ce qui facilite les opérations de maintenance. En variante, le collier 60 peut être fixé par une extrémité dun seul côté du 21 2818238 berceau 59, sur le bras support 56, l'autre extrémité du collier 60 étant alors maintenue serrée contre l'autre côté du berceau 59 par l'effet du ou des seuls éléments de fixation 61 prévus d'un seul côté du berceau 59. Par le serrage de la vis 58 contre la rondelle 57 et son vissage dans l'axe support 55, le bras support 56 peut être fixé dans une position radiale déterminée par rapport à l'axe de repliage B-B, qui de préférence est la position représentée sur les figures 3 et 4, à savoir en saillie radiale dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la pale 3 en position repliée. to En variante, la vis 58 et la rondelle 57 permettent de monter le bras support 56 mobile en rotation autour de la partie supérieure 55c de l'axe support 55, mais en position initiale, qui est la position de vol (figure 3), la partie retenue 53 de la portion de câble 36 est fixée sur le bras support 56 orienté du côté du repliage de la pale 3. Ainsi, lors du repliage de la pale 3 et de la ferrure 5 par rotation autour du pivot de repliage 14, le tronçon de câble 36 a son extrémité 52 entraînée avec le connecteur 34 sur la pale 3, et se déforme naturellement en se déplaçant, en passant d'une forme en plan cintrée, à concavité tournée vers l'axe de repliage B-B et contrecoudée dans sa partie d'extrémité 52, en configuration de vol (voir figure 3), à une forme cintrée en direction opposée, et à concavité tournée du côté du repliage de la pale 3, lorsque cette dernière est repliée, comme représenté sur la figure 4. Cette inversion de courbure du tronçon de câble 36 entre sa partie retenue 53, fixée sur le bras support 56, et son extrémité 52 est obtenue sans extension de ce tronçon de câble 36, lorsqu'il accompagne la pale 3 dans sa rotation, grâce en particulier au maintien de sa partie retenue 53 dans une position excentrée par rapport à l'axe de repliage B-B et du côté du repliage de la pale 3 considérée. En outre, pour éviter tout glissement longitudinal du tronçon de câble 36 par rapport au bras support 56 et au collier 60, lors d'une rotation de la pale 3, la partie retenue 53 de ce tronçon de câble 36 est délimitée entre deux surépaisseurs 62 périphériques et radiales, espacées le long du tronçon de câble 36 et réalisées par des surmoulages de sa gaine externe. 22 2818238 En variante, le bras 56 et le collier 60 sont intégrés au tronçon de câble 36, au niveau de la partie retenue 53, par exemple par surmoulage, et sont ainsi solidaires de ce tronçon 36. Le bras et le collier peuvent ainsi former un même élément, qui est d'une seule pièce avec le tronçon de câble 36 et en saillie latérale sur ce dernier, et qui est fixé, par exemple par la vis 58 et la rondelle 57, en porte-à-faux sur l'axe-support 55. Le fonctionnement de cette variante est le même que celui de l'exemple décrit ci-dessus. L'intérêt de ce dispositif est qu'aucune sur-longueur ou boucle n'est à io prévoir en position déployée de la pale (figure 3) et que ce dispositif est d'une grande simplicité et s'intègre dans l'espace voisin de l'actionneur 10 sans le dépasser trop sensiblement en hauteur. 23 2818238 REVENDICATIONS 1, Rotor de giravion, en particulier rotor principal d'hélicoptère, comprenant: - un moyeu (2), destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du moyeu qui est l'axe de rotation (Z-Z) du rotor, - au moins deux pales (3), dont chacune est reliée au moyeu (2) par un organe de liaison (6) sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation (Z-Z), chaque pale (3) étant solidarisée par son pied (4) à une ferrure de repliage (5), montée pivotante sur l'extrémité radiale externe (6b) dudit organe de liaison (6), autour d'un axe de repliage (14) de ladite pale (3) , entre deux positions, dont l'une est une position de vol, dans laquelle ladite ferrure (5) est fixée audit organe de liaison (6) de sorte que ladite pale (3) est sensiblement alignée dans le prolongement radial dudit organe de liaison (6), et l'autre est une position repliée sur un côté du giravion, dans laquelle lesdites ferrure (5) et pale (3) sont pivotées autour dudit axe de repliage (14) sur un côté dudit organe de liaison (6), et - une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale (3), au moins un câble de connexion électrique (31) raccordant un premier connecteur (32), porté par le moyeu (2) et alimenté électriquement sur ce demrnier, à un second connecteur (34) sur la pale (3) et relié à au moins un dispositif électrique (30) de ladite pale (3), caractérisé en ce que le câble de connexion (31) comprend un premier tronçon (36) souple, de forme essentiellement cylindrique de section arrondie, de préférence sensiblement circulaire, raccordant ledit second connecteur (34) à un second tronçon (37), retenu sur l'organe de liaison (6) correspondant, dudit câble de connexion (31), dont le premier tronçon (36) comporte une partie retenue (53) qui, dans toutes les positions de la pale (3) autour de rl'axe de repliage (14), est maintenue fixée sur un support de câble (54) lié audit axe de repliage (14), de sorte que ladite partie retenue (53) est maintenue au- dessus de ladite ferrure (5) et de ladite extrémité radiale externe (6b) dudit 24 2818238 organe de liaison (6), dans une position excentrée par rapport audit axe de repliage (14) et sensiblement du côté du repliage de ladite pale (3), afin que le repliage de la pale (3) par pivotement autour dudit axe de repliage (14) entraîne le premier tronçon de câble (36) à se courber et se déplacer naturellement pour s'accommoder dudit repliage sans extension dudit premier tronçon de câble (36). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support de câble (54) comprend un bras support (56), lié audit axe de repliage (14), et s'étendant sensiblement en saillie radiale par rapport audit axe de repliage io (14) et du côté du repliage de ladite pale (3). 3. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras support (56) est monté fixe sur ledit axe de repliage (14). 4. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras support (56) est monté tourillonnant sur ledit axe de repliage (14). 5. Rotor selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'au moins ledit bras support (56) est intégré au premier tronçon de câble (36) au niveau de la partie retenue (53) et en saillie latérale sur ledit tronçon de cable (36), ledit bras support étant lié audit axe de repliage (14). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit support de câble (54) comprend également un axe support (55), sur lequel le bras support (56) est monté en porte-à-faux, et qui est monté sensiblement coaxialement en bout de l'axe de repliage (14), et retenu en direction sensiblement axiale par rapport à ce demrnier, par au moins un organe de retenue (28). 7. Rotor selon la revendication 6, caractérisé en ce que raxe support (55) est en partie engagé axialement et retenu, au moins axialement, à l'intérieur de l'extrémité supérieure tubulaire (19b) de l'axe de repliage (14). 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite partie retenue (53) dudit premier tronçon de câble (36) est retenue dans un berceau (59), aménagé dans ledit support de câble (54), par au moins un collier (60) fixé sur au moins un bord du berceau (59) et rabattu en position de fermeture sur le bord opposé du berceau (59), auquel le collier 2818238 (60) est fixé, de préférence de manière détachable, par au moins un élément de fixation (61) en position de maintien de ladite partie retenue (53) entre le berceau (59) et le collier (60). 9. Rotor selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit berceau (59) est aménagé dans la face inférieure dudit bras support (56), et le collier (60) est disposé entre la face supérieure de l'extrémité radiale externe (6b) dudit organe de liaison (6) et ladite face inférieure dudit bras support (56) contre laquelle ledit collier (60) est fixé. 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en io ce que ladite partie retenue (53) du premier tronçon de câble (36) est délimitée par au moins une surépaisseur (62) radiale dudit premier tronçon (36), de préférence réalisée par surmoulage de sa gaine extemrne, et empêchant les coulissements longitudinaux de ladite partie retenue (53) par rapport aux berceau (59) et collier (60). si 11. Rotor selon rune quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le second tronçon de câble (37) présente une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, maintenue sensiblement à plat sur le dessus dudit organe de liaison (6) et s'étendant dans une direction inclinée latéralement par rapport à l'axe longitudinal dudit organe de liaison (6), du côté de l'axe de repliage (14). 12. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit second tronçon de câble (37) est raccordé au premier connecteur (32) sur le moyeu (2) par l'intermédiaire d'un troisième tronçon (38) du câble de connexion (31), ledit troisième tronçon (38) comprenant une crosse aérienne (40), en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (ZZ), et dont la concavité est tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation (7) reliant l'organe de liaison (6) correspondant au moyeu (2), et sensiblement radialement vers l'axe de rotation (Z-Z), ladite crosse aérienne (40) étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements 26 2818238 angulaires en pas, traînée et battement de la pale (3) et de son organe de liaison (6) par rapport au moyeu (2). 13. Rotor selon la revendication 12, caractérisé en ce que le second tronçon de câble (37) est raccordé à la crosse aérienne (40) du troisième tronçon de câble (38) par un raccord (43) relié à l'organe de liaison (6) par une liaison (44) articulée au moins à pivotement autour d'un axe (x-x) sensiblement parallèle à ou faiblement incliné sur l'axe longitudinal (XX) de changement de pas de l'organe de liaison (6) et de la pale (2).