Brevet FR2812850A1 — publié le 20020215

CHARIOT AUTOMOTEUR MULTIFONCTIONS La présente invention concerne un chariot automoteur destiné à faciliter le transfert d'objets d'un point à un autre en les portant, en les tirant ou encore en les poussant. Pour ce faire, des engins divers existent, comme les transporteurs de palettes par exemple, qui sont constitués par un support formé de deux fourches parallèles en dessous desquelles sont situées au moins deux roues, une troisième roue étant solidaire d'un bras de direction constituant à la fois une roue directrice et motrice. Son application est quasiment réservé au transport de palettes, car dans certaines situations il s'avère inefficace. Cela est notamment vrai lorsqu'il s'agit de monter des rampes inclinées selon un certain angle, car en effet il est très difficile de diriger un engin dont la .roue directionnelle est également motrice. De plus, la motricité de l'engin n'étant fournie que par une seule roue de petites dimensions, qui plus est directrice, on comprend aisément que l'adhérence au sol de l'ensemble laisse à désirer. De plus, le chemin à emprunter n'étant pas systématiquement horizontal et lisse, la garde au sol et les pneus de ce type d'engin ne permettent pas toujours de passer sur toutes les surfaces accessibles à des véhicules. Nous citerons ci-après quelques exemples de circuits concernés - halls d'immeubles ou de locaux accessibles au public, - couloirs de circulation de voitures destinés à l'accès au sous-sol d'un immeuble, - trottoirs dans une rue, - passages piétons dans un jardin public ou privé, - transfert dans une usine ou un atelier, - accès, ou couloirs d'alimentation, de nettoyage ou de contention d'un bâtiment d'élevage. Le problème de déplacement d'objets à résoudre est plus particulièrement aigu dans les applications qui seront citées ci-après. Par exemple, dans les immeubles, le stockage des poubelles se fait en sous-sol dans des locaux spécifiques, et il est nécessaire d'effectuer le transfert des poubelles ou containers à déchets de grand volume entre le sous-sol d'immeuble et le rez-de-chaussée. Le gardien doit alors, à chaque passage des éboueurs, pousser manuellement les différents containers (verre, emballages, papiers et divers) par le passage des voitures jusqu'au rez-de- chaussée. Ce travail est particulièrement pénible car il comporte des risques, et le poids de chaque container est limité, notamment pour le verre et les déchets classiques. Bien souvent dans ce cas, le gardien, pour éviter d'avoir à franchir des rampes réservées aux véhicules, qui plus est rend difficile la traction, il est souvent tenté d'emprunter l'ascenseur de l'immeuble, ce qui provoque bien entendu des désagréments pour l'ensemble de la copropriété, dus aux types de produits transportés. Un autre type de transport d'objets présente également des problèmes de manutention, lorsqu'il s'agit par exemple d'effectuer des essais en charge d'ascenseurs, de monte-charge, d'élévateurs, à usage particulier, tables élévatrices, gerbeurs ou tous appareils élévateurs. En effet, à la mise en service d'un tel appareil de transfert vertical, la réglementation impose des essais de fonctionnement avec 100%, 125%, 50% de la charge nominale. La charge est alors réalisée au moyen de gueuses, manipulées à la main, de l'endroit où elles sont stockées au véhicule, puis du véhicule dans la cabine. On comprend aisément combien ces manipulations sont fastidieuses quand on sait qu'un ascenseur de 630kg standard nécessite une charge de 750kg pour les essais, charge qui doit être transportée à la main et subissant plusieurs manipulations comme cité ci-dessus. Les engins automoteur connus ne permettent pas ce genre de transferts et de manipulations pour les raisons déjà évoquées, c'est-à-dire que le fait d'avoir une seule roue de petites dimensions qui est à la fois directrice et motrice ne permet pas de transporter de telles charges. Egalement, dans certains types d'élevages, tels que poulaillers, étables, porcheries, le transport ou la traction de matières ou d'animaux sans bruit et sans pollution est difficile à obtenir, sachant par ailleurs que la ventilation, la température et le taux d'humidité sont contrôlés. I1 est alors impossible d'utiliser un engin avec un moteur thermique à cause des gaz d'échappement et du bruit, et alors, en l'absence d'engin approprié, toutes les manipulations se font à la main, ceci étant un autre inconvénient. On peut également citer les hôpitaux, les hôtels, les grosses unités de restauration, qui sont confrontés au transport d'objets volumineux, comme les containers isothermes, les bacs à linge, etc. qui à l'heure actuelle ne peuvent être transportés que manuellement ou encore sur des chariots à roulettes non motorisés. Ceci est également valable pour les chantiers de rénovation en ce qui concerne l'évacuation de gravats qui ne peut se faire que manuellement jusqu'aux conteneurs. La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et permettre d'apporter des solutions aux cas de figure concrets qui ont été cités. A cet effet l'invention concerne un chariot automoteur, caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis multifonctions reposant sur deux roues arrières ayant pour fonction exclusive d'être motrices pour assurer à elles seules la propulsion du chariot, et au moins une roue ayant pour fonction exclusive d'être directrice et qui est commandée manuellement par l'intermédiaire d'un bras de manoeuvre par un opérateur au sol, de manière telle à obtenir une répartition de la force motrice du chariot sur lesdites roues arrières et améliorer ainsi la stabilité et l'adhérence au sol dudit chariot, notamment dans le franchissement des rampes. C'est ainsi que selon les avantages procurés par une telle invention, apportant des solutions aux problèmes précités, un tel chariot automoteur permet de tracter des conteneurs à déchets plus lourds et à quatre roues en toute sécurité par le même circuit que les voitures. La pénibilité et le temps du préposé à ce travail seront améliorés, et le tri des déchets pourra se réaliser plus facilement. Egalement, dans le cadre des appareils élévateurs, le chariot automoteur multifonctions selon l'invention pourra être lesté de gueuses pour un poids correspondant aux besoins des essais en charge, et passer directement et sans effort du véhicule dans la cabine en passant par le cheminement classique, sans autre type de manipulations. Egalement, dans le cadre des bâtiments d'élevage agricoles, le chariot étant à traction électrique, cela résout tous les problèmes de pollution. Toutes les manipulations telles que le raclage, le paillage, l'alimentation, le transport de caisses pour l'abattoir, peuvent être mécanisées. Enfin, ceci est également vrai en ce qui concerne les différents types de transports dans les hôpitaux, les hôtels, etc. ainsi que sur les chantiers de rénovation où les gravats pourront être transportés autrement qu'à la main entre le lieu de travail et la benne. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue schématique latérale d'un chariot automoteur multifonctions selon l'invention, montrant une charge transportée ou une charge tractée. La figure 2 est une vue schématique de dessus d'un chariot automoteur multifonctions selon la figure 1. La figure 3 est une vue frontale du chariot automoteur multifonctions selon la figure 2. Le chariot automoteur 1 désigné globalement sur les figures est constitué par un châssis 2 multifonctions reposant sur deux roues arrières 3 ayant pour fonction exclusive d'être motrices pour assurer à elles seules la propulsion du chariot, et au moins une roue 4 ayant pour fonction exclusive d'être directrice et qui est commandée manuellement par l'intermédiaire d'un bras de manceuvre 5 par un opérateur au sol. De cette manière, il est obtenu une répartition de la force motrice du chariot 1 sur lesdites roues arrières 3 et améliorant ainsi la stabilité et l'adhérence au sol dudit chariot 1, notamment dans le franchissement des rampes de garages. Le châssis 2 multifonctions forme notamment un coffre 6 globalement parallélépipédique dont le plan supérieur 6a constitue un plateau parfaitement plan destiné à transporter une charge 7 et sous lequel est renfermé de façon compacte l'ensemble des éléments de commande et d'alimentation électrique, constituant une masse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la hauteur H du châssis 2 formant coffre, par rapport aux roues arrières 3 et avant 4 et par rapport au sol S, est telle à permettre à l'ensemble de présenter un centre de gravité G situé sensiblement dans le même plan P des axes de rotation 0, 0' des roues motrice 3 et directrice 4, de manière à ce que la compacité des éléments constitutifs, la concentration de la masse qu'ils forment et le centre de gravité G de celle-ci, confèrent à chacune des roues motrices arrières 3 un potentiel d'adhérence au sol S optimisé, de manière maximale et équitablement réparti sur celles-ci. Avantageusement, le plateau supérieur 6a du coffre 6 est un élément amovible permettant l'accès et l'intervention sur les éléments de commande et d'alimentation électrique. Préférentiellement, de manière à améliorer la stabilité de l'ensemble, le diamètre des roues 3 et 4 est de 30 cm +/- 20% et la garde au sol S est comprise entre 10 et 15 cm pour une hauteur H de 50cm +/- 20%. Egalement, le châssis 2 formant coffre 6 comporte à sa partie arrière opposée au bras de manceuvre 5, un crochet d'attelage 17 destiné à tracter ou à pousser des charges 8 montées sur roulettes 18. Selon le présent exemple de réalisation, le châssis 2 formant coffre 6 renferme - une ou plusieurs batteries d'accumulateur 9 destinées à stocker et à fournir l'énergie électrique, - une pompe hydraulique 10, - un moteur électrique 11 entraînant la pompe hydraulique 10, - deux moteurs réducteurs frein hydrauliques 12, 13 entraînés par la pompe 10 et destinés à faire tourner les roues motrices 3 du chariot 1, - un chargeur 14 destiné à recharger les batteries d'accumulateur 9, - un réservoir d'huile 15, - un appareillage hydraulique et électrique de l'ensemble. Selon un exemple d'application concret, le chariot 1 dispose de deux vitesses avant lente et rapide et de deux vitesses arrières lente et rapide, dont les commandes 16 sont spécifiques. Ces commandes sont du type à pression maintenue, actionnant les moteurs 12 et 13 et débloquant les freins. D'une manière générale, la mise en service du chariot automoteur multifonctions selon l'invention se fait par une clé de contact (non représentée). La vitesse d'un tel chariot sera comprise approximativement entre 0,5 et 3km/heure. Cette vitesse pourra varier selon les besoins de l'utilisateur. Ces vitesses seront constantes quelle que soit la pente. Des perfectionnements peuvent bien entendu être apportées à la présente invention, comme par exemple un témoin indiquant le niveau de charge des batteries. Le rayon de braquage peut aussi être limité par des butées mécaniques. Egalement, la roue directrice 4 pourra être remplacée par deux roues jumelées. Sur le chariot automoteur multifonctions, sera indiqué de manière visible le poids total roulant, la charge utile et la charge tractable. Un chariot automoteur multifonctions selon l'invention est en mesure de franchir des pentes pouvant aller jusqu'à 18%. Des gueuses de lestage 19 pourront être disposées au fond du coffre 6 ou sur le châssis 2, de manière permanente. REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur, caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis (2) multifonctions reposant sur deux roues arrières (3) ayant pour fonction exclusive d'être motrices pour assurer à elles seules la propulsion du chariot, et au moins une roue avant (4) ayant pour fonction exclusive d'être directrice et qui est commandée manuellement par l'intermédiaire d'un bras de man#uvre (5) par un opérateur au sol, de manière telle à obtenir une répartition de la force motrice du chariot (1) sur lesdites roues arrières (3) et améliorer ainsi la stabilité et l'adhérence au sol (S) dudit chariot (1), notamment dans le franchissement des rampes. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (2) forme un coffre (6) globalement parallélépipédique dont le plan supérieur (6a) constitue un plateau parfaitement plan destiné à transporter une charge (7) et sous lequel est renfermé de façon compacte l'ensemble des éléments de commande et d'alimentation électrique, constituant une masse. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que la hauteur (H) du châssis (2) formant coffre, par rapport aux roues (3 et 4) et par rapport au sol (S), est telle à permettre à l'ensemble de présenter un centre de gravité (G) situé sensiblement dans le même plan (P) des axes de rotation (0, 0') des roues motrices (3) et directrice (4), de manière à ce que la compacité des éléments constitutifs, la concentration de la masse qu'ils forment et le centre de gravité (G) de celle-ci, confèrent à chacune des roues motrices arrières (3) un potentiel d'adhérence au sol (S) optimisé, de manière maximale et équitablement réparti sur celles-ci. 4. Chariot selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le plateau supérieur (6a) du coffre (6) est un élément amovible permettant l'accès et l'intervention sur les éléments de commande et d'alimentation électrique. 5. Chariot selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, de manière à améliorer la stabilité de l'ensemble, le diamètre des roues (3 et 4) est de 30 cm +/- 20% et la garde au sol (S) est comprise entre 10 et 15 cm pour une hauteur (H) de 50 cm +/- 20%. 6. Chariot selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le châssis (2) formant coffre (6) comporte à sa partie arrière opposée au bras de manoeuvre (5), un crochet d'attelage (17) destiné à tracter ou à pousser des charges (8) montées sur roulettes (18). 7. Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis (2) formant coffre (6) renferme - une ou plusieurs batteries d'accumulateur (9) destinées à stocker et à fournir l'énergie électrique, - une pompe hydraulique (10), - un moteur électrique (11) entraînant la pompe hydraulique (10), - deux moteurs réducteurs frein hydrauliques (12, 13) entraînés par la pompe (10) et destinés à faire tourner les roues motrices (3) du chariot (1), - un chargeur (14) destiné à recharger les batteries d'accumulateur (9), - un réservoir d'huile (15), - un appareillage hydraulique et électrique de l'ensemble. 8. Chariot selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il dispose de deux vitesses avant lente et rapide et de deux vitesses arrières lente et rapide, dont les commandes (16) sont spécifiques. 9. Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que les commandes sont du type à pression maintenue, actionnant les moteurs (12 et 13) et débloquant les freins. 10. Chariot selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que sa mise en service se fait par une clé de contact (non représentée).