Brevet FR2810027A1 — publié le 20011214

La présente invention concerne un dispositif de levage d'une charge, notamment des décors ou des accessoires dans une salle de spectacle, par exemple dans un théâtre, la charge étant suspendue à un câble de suspension. Le dispositif comporte en outre des moyens de maintien de la charge une position levée. On connaît déjà dans l'art antérieur des dispositifs de ce genre, et notamment celui décrit au brevet français N 2.701.700 du 19 Février 1993 au nom de la demanderesse. Ce document antérieur décrit un dispositif pour lever et maintenir en position des charges, notamment des décors de théâtre, qui pendent d'un câble de suspension, le câble de suspension étant fixé à un coulisseau qui coulisse dans un rail de guidage vertical fixe. I1 est en outre prévu un système de traction constitué d'un câble de levage et d'un moteur qui, lorsqu'ils coopèrent avec le coulisseau font coulisser le coulisseau vers haut ou vers le bas pour faire se lever ou descendre le décor choisi. Une fois le décor en position, le système décrit dans ce document de l'art antérieur prévoit de retirer le câble de levage et le moteur pour les affecter à un autre décor. Cependant, une fois le moteur et le câble de levage retirés, il convient d'exercer une action sur le coulisseau pour le maintenir en position. C'est-à-dire il convient de remplacer la force de levage qui est exercée par le dispositif de levage sur le coulisseau par une action de maintien du coulisseau en position, par exemple sur le rail de guidage. Dans ce but, le document de l'art antérieur prévoit plusieurs systèmes de maintien ou de fixation. Tous ces systèmes de fixation consistent en des systèmes mécaniques d'accrochage du coulisseau au rail de guidage, par exemple par l'intermédiaire d'un levier et d'un crochet de verrouillage, ou par un système à crémaillère. Ces systèmes sont compliqués à mettre en oeuvre d'une part, et d'autre part présentent une stabilité douteuse. En effet, par exemple dans le cas de la crémaillère, la progression relative des dents de la crémaillère dans les rainures formées dans le rail de guidage n'est pas modifiée en fonction de la tension exercée par le câble de suspension sur le coulisseau notamment n'est pas modifiée pour passer dans une position dans laquelle la fixation du coulisseau au rail de guidage est encore plus forte lorsque s'accroît la tension exercée par le câble de suspension sur le coulisseau. Au moindre défaut ou vide de charge, par exemple dans le cas d'une secousse, il peut arriver que les dents de la crémaillère sortent des rainures du rail et qu'ainsi le décor s'effondre. Les systèmes actuels, pour surmonter ces inconvénients, nécessitent d'une part d'être fabriqués avec tolérances très contraignantes, et d'autre part d'être montés avec une grande précision, ce qui dans des bâtiments existants, souvent anciens, se traduit par des coûts très élevés. L'invention pallie ces inconvénients en proposant un dispositif de levage d'une charge qui, une fois que le câble de levage a été retiré, maintient cette charge en position fixe de manière sûre, et notamment de manière plus sûre que dans le cas du dispositif de l'art antérieur, et notamment par des moyens de blocage tels que la position de blocage du coulisseau par rapport au rail de guidage se modifie en fonction de la tension exercée par la charge sur le coulisseau et notamment tend vers une position telle que la course des moyens de blocage du coulisseau pour se débloquer est d'autant plus grande qu'est grande la tension ou traction exercée par le câble de suspension sur le coulisseau. Suivant l'invention, un dispositif de levage d'une charge dans un bâtiment, notamment un décor ou un accessoire dans une salle de spectacle, la charge étant suspendue à un câble de suspension, comportant des moyens de maintien destinés maintenir la charge en position levée, est caractérisé en ce qu'il est prévu - un câble auxiliaire solidaire du bâtiment, notamment en y étant fixé à ses deux extrémités, et, - les moyens de maintien comportent des organes de coincement du câble auxiliaire. On obtient ainsi un système qui maintient particulièrement bien en position la charge, et notamment qui est moins sensible aux soubresauts et est donc plus sûr, la présence du câble auxiliaire ayant pour effet d amortir soubresauts. Suivant un perfectionnement de l'invention, les organes de coincement sont disposés de manière à pouvoir coincer le câble auxiliaire en y formant pli de preférence reversible, le pli reversible étant d'autant plus prononcé que la charge est lourde. En prévoyant ainsi de plier le câble auxiliaire autant plus que le coincement est important, 'assure le maintien est d'autant plus sûr que la force exercée la charge (son poids) est grande. La course des moyens de coincement pour se décoincer sera d'autant plus longue que le pli sera prononcé, ceux-ci pénétrant d'autant plus profondément dans le câble auxiliaire que la charge sera lourde. Suivant un mode de réalisation avantageux, les organes de coincement comportent un coulisseau fixé au câble suspension, une came et une contre came montées sur le coulisseau, la came coinçant le câble auxiliaire contre la contre came. Suivant un mode de réalisation avantageux la came la contre came sont décalées verticalement 'une par rapport à l'autre. On obtient ainsi facilement la formation pli dans le câble auxiliaire coincé entre la came et la contre-came. Suivant un mode de réalisation avantageux la came est montée rotative sur le coulisseau tandis contre came est montée fixe. Suivant un mode de réalisation avantageux, le coulisseau coulisse dans un rail de guidage fixe Suivant un mode de réalisation avantageux, il est prévu une biellette articulée à la came et solidaire en translation du câble de suspension. Suivant un mode de réalisation avantageux, il est prévu en outre une bielle articulée à la came et pouvant etre fixée à un câble de levage. On décrit maintenant un mode de réalisation de 'invention, donné uniquement à titre d'exemple en se référant aux dessins, dans lesquels, La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif suivant l'invention ; La figure 2 est une vue plus détaillée d'une partie du dispositif de l'invention, en position non bloquée ; La figure 3 est une vue identique à la figure 2, dans une position partiellement bloquée, c'est-à-dire bloquée manuellement, et ; La figure 4 est une vue du dispositif des figures précédentes en position bloquée. A la figure 1 il est représenté de manière schématique une salle de spectacle 1, notamment un théâtre qui comporte une pluralité de charges mobiles 2, ces charges pouvant constituer par exemple un décor ou des accessoires. Chaque charge 2 est suspendue par au moins un câble 3 à une poutre transversale 4, dite poutre porteuse. La poutre 4 est suspendue à une pluralité de câbles qui en partie haute passe chacun par une poulie de renvoi 6 pour parvenir à un coulisseau 7, en étant accroché chacun à ce coulisseau ou en étant réuni à un câble commun de suspension 8. Le coulisseau 7 peut se déplacer le long d'un rail de guidage qui se trouve sur un côté en position verticale. Le rail 9 de guidage permet au coulisseau 7 de se déplacer verticalement uniquement. Le coulisseau 7 comporte également un point d'accrochage pour accrocher un câble de levage 10 qui par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 11 est relié à un moteur 12, de préférence électrique. Suivant la figure 1, le rail 9 de guidage est en position verticale et le moteur 12 se trouve dans une chambre 14 en dessous de la scène 15. L'installation comporte une pluralité de charges 2 et un ou une pluralité, mais en moins grand nombre, de moteurs 12. Notamment on peut ne prévoir qu'un moteur pour toutes les charges. Le moteur peut coulisser sur des rails 17 horizontaux disposés sur le plancher de la chambre 14, pour venir se placer en différentes positions, chaque position correspondant à une position dans laquelle le moteur 12 et son câble 10 associé de levage vont pouvoir coopérer avec le coulisseau 7 de la charge 2 respective se rapportant à cet emplacement du moteur. On va ainsi pouvoir lever une charge 2 donnée grâce â l'action du moteur 12, puis une fois que la charge a été amenée à sa position souhaitée, accrocher ou fixer le coulisseau 7 puis retirer le câble 10 de levage et le moteur 12, faire coulisser le moteur 12 jusqu'à une autre position sur laquelle il va lever une nouvelle charge ou baisser cette charge en fonction des besoins du metteur en scène, puis ainsi de suite passer à chacun des décors ou accessoires à lever, baisser ou maintenir en place. On peut soit programmer par ordinateur le déplacement du moteur 12 et de son câble associé, soit si par exemple on sait à l'avance qu'il n'y aura par exemple parmi une dizaine ou une vingtaine d'accessoires et de décors que trois ou quatre décors seront nécessaires pour la pièce jouée en question prévoir un nombre de moteur correspondant, c'est- à-dire uniquement trois ou quatre moteurs qui seront chacun disposés "en fixe" à chaque position correspondant à une charge va être nécessaire à la mise en scène de la pièce. figure 2 est une vue agrandie du coulisseau de la figure 1. Le coulisseau 7 comporte une bielle 13 d'attache, a laquelle peut être accroché le câble 10 de levage associé au moteur 12 de levage. La bielle 13 est fixée à un point d'articulation 14 à une came 15 constituée d'un disque dont l'axe 16 est excentré par rapport au milieu du disque. Cette came 15 comporte en outre un autre point 17 d'articulation où est fixée une biellette 18 d'attache qui coopère avec une partie supérieure 19 du coulisseau à laquelle peut être fixé en un point 20 de fixation le câble 8 de suspension. Le coulisseau 7 ainsi que sa partie supérieure coulissent dans le rail de guidage par exemple par un système à butée. En outre, un câble 21 auxiliaire s'étend verticalement dans le théâtre, parallèlement au rail 9 de guidage. Le câble 21 auxiliaire est solidaire bâtiment, notamment en y étant fixé à ses deux extrémités . Le rail 9 de guidage est fixe par rapport au théâtre. câble auxiliaire est également fixe par rapport au théâtre Le câble 21 auxiliaire est à une distance donnée du rail de guidage de sorte que la came 15 soit en contact avec lui. La came 15 est mobile en rotation par rapport au point 16 d'articulation par rapport au coulisseau 7. Le coulisseau 7 comporte en outre un suiveur de came 22 fixe par rapport au coulisseau 7. Le suiveur de came 22 est en contact avec le câble 21. Lorsque le cable 10 de levage est fixé au coulisseau 7 par l'intermédiaire de la bielle 13 de fixation, il exerce une action sur la came 15 de sorte que celle-ci se trouve dans la position représentée à la figure 2, c'est-à-dire dans une position telle que la biellette 18 d'accrochage se trouve parallèle à la bielle 13 d'accrochage. Dans cette position, le jeu entre la came 15 et le suiveur de came 22 est suffisant pour permettre au coulisseau de coulisser d'une part le long du rail 9 de guidage et d'autre part long du câble 21 auxiliaire dont le pli au niveau du contact avec la came et le suiveur de came n'est pas suffisant pour être coincé entre la came 15 et le suiveur de came 22. on peut alors dans cette position, en faisant coulisser le coulisseau 7, transporter la charge 2 par l'intermédiaire du câble 8 de suspension dans la position en hauteur souhaitée. Une fois la position souhaitée obtenue, on peut fixer temporairement, par exemple par un dispositif qui sera décrit plus tard, le coulisseau en position puis retirer le câble 10 de levage de sa coopération avec la bielle 13 d'attache. I1 n'y a alors plus aucune action de la part du câble 10 sur la came 15. En particulier, il n'y a plus aucune force dirigée vers le bas qui agit sur la bielle 13 d'attache. En revanche, il y a toujours le câble 8 de suspension qui agit, par l'intermédiaire de la partie 19 supérieure du coulisseau, sur la biellette 18 d'accrochage. Cette biellette 18 d'accrochage va alors avoir tendance à faire tourner la came 15 dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure sous l'effet de la traction exercée par la charge par l'intermédiaire du câble 8 de suspension sur le coulisseau de sorte que la came 15 va tourner d'un certain angle par rapport à la position de la figure 2, pour arriver dans la position de la figure 4. Dans cette position, la came 15 a tendance à venir se serrer contre le suiveur de came 22 et coincer le câble 21 auxiliaire entre eux, en augmentant le pli formé dans le câble 21 au niveau de la came 15. Plus la force d'action exercée par le câble 8 de suspension sera forte, plus la came aura tendance à tourner et déformer le câble 21 auxiliaire en accroissant la courbure du pli du câble souple et en le comprimant ainsi contre le suiveur de came 22. Ainsi, plus la charge sera forte, et plus la came déformera le câble 21 et plus le blocage sera important, et notamment plus la course de retour de la came, et notamment l'angle dont elle va tourner entre la position de la figure 2 et celle de la figure 4, sera grand. Par conséquent, on obtient un système qui va permettre de bloquer de manière automatique le coulisseau par rapport au rail de guidage dès que le câble 10 est retiré de la bielle 13 de fixation. Cependant, pour plus de sûreté, on peut également prévoir un dispositif de fixation temporaire, notamment manuel comme représenté aux figures 2 à 4. Ainsi, il est prévu une came 23 coopérant également avec le suiveur de came 22 qui est articulée en un point d'articulation 24. Un levier 25 actionné par l'utilisateur permet à la commande, de faire tourner la came pour la faire passer d'une première position, représentée à la figure 1, dans laquelle elle ne serre pas le câble 21 contre le suiveur 22 de came et donc laisse la possibilité au coulisseau de coulisser le long du rail 9 de guidage et du câble 21 de guidage, à une position, que l'on voit à la figure 3, dans laquelle la came 23 vient serrer le câble 21 auxiliaire contre le suiveur de came 22 de sorte qu'un coulissement du coulisseau n'est plus possible. On entend par pli réversible un pli tel que lorsque le câble est ramené à sa position non plié ou tendu, il ne subsiste pas de déformation rémanente du câble à l'endroit du pli. D'autres systèmes manuels sont évidemment envisageables Notamment on pourrait également envisager un système tel que ceux décrits dans le brevet antérieur mentionné précédemment qui consiste à fixer le coulisseau au rail de guidage et non plus à un câble souple. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de levage d'une charge ) dans un bâtiment, notamment un décor ou un accessoire dans une salle (1) de spectacle, la charge (2) est suspendue à câble (8) suspension comportant des moyens de maintien destinés à maintenir la charge (2) en position levée, caractérisé en ce 'il est prévu - un câble (21) auxiliaire solidaire bâtiment, notamment en y étant fixé à ses deux extrémités, et - les moyens de maintien comportent organes 15, 22) de coincement du câble (21) auxiliaire 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de coincement sont disposés de manière à pouvoir coincer le cable (21) auxiliaire en y formant un pli , de préférence réversible, le pli étant d'autant plus prononcé que la charge (2) est lourde. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de coincement comportant un coulisseau (7) fixé au câble (8) de suspension, une came ( et une contre-came (22) montées sur le coulisseau, la came coinçant le câble auxiliaire contre la contre came. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la came et la contre came sont décalées l'une par rapport à l'autre, notamment verticalement. 5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la came est montée rotative sur le coulisseau (7) tandis que la contre came (22) est montée fixe sur le coulisseau (7). 6. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (21) auxiliaire vertical. 7. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coulisseau coulisse dans un rail de guidage fixe. 8. Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une biellette (17) articulée à la came et solidaire en translation du câble (8) de suspension. . Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu une bielle articulée à la came pouvant être fixée à un câble (10) de levage. 10. Dispositif suivant la revendication 9 caractérise en ce que la bielle et la biellette, en position de non blocage, sont parallèles et sont inclinées l'une par rapport a 'autre en position bloquée. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens coincement auxiliaires, notamment manuel. 12. Dispositif suivant la revendication caractérise en ce que les moyens de coincement manuels sont constitués d'un levier (25), d'une came (23) auxiliaire de la contre came (22), le levier (25) actionnant la came (23) auxiliaire pour coincer le câble (21) auxiliaire entre la came ( ) auxiliaire et la contre came (22).