Brevet FR2817679A1 — publié le 20020607

Moteur électrique Arrière-plan de l'invention 1. Invention technique La présente invention concerne un moteur électrique de petite taille comprenant une partie de liaison d'un enroulement de stator, occupant moins d'espace et avec une égalisation des résistances électriques dans chaque phase, de manière à faciliter le travail de connexion et à ne produire de non- uniformité de couple. 2. Art antérieur Les moteurs sans balai, pour courant continu, sont de plus en plus utilisés dans les équipements électroniques ces dernières années, du fait de la simplicité de leur construction et de leur supériorité au niveau de l'entretien, étant aisés à construire à de petites tailles et étant aisés à alimenter par une source de puissance électrique de courant alternatif triphasée commandée par des dispositifs électroniques de puissance et analogues. En liaison avec les récents progrès accomplis dans divers dispositifs et équipements de petite taille et de faible prix, la demande d'un moteur sans balai, pour courant continu, est toujours en augmentation. À titre d'un des dispositifs couvrant une telle demande par exemple, la demande de brevet japonais (non examinée) n 18 345/1999 décrit un stator pour moteur électrique (appelé ci-après un moteur sans balai, pour courant continu), stator dans lequel des enroulements sont enroulés autour d'une bobine d'enroulement montée sur un noyau de stator du moteur sans balai, pour courant continu, et chaque SR 19703 JP/JCI enroulement de stator de la même phase des enroulements de stator étant relié par des conducteurs. Ce stator connu du moteur sans balai, pour courant continu, comprend: une gorge de mise en prise prévue sur une bride de la bobine d'enroulement mentionnée afin de supporter une extrémité initiale ou extrémité terminale de l'enroulement de stator mentionné, une carte de connexion formée en un disque de matériau isolant, comportant une pluralité de gorges circulaires sur une extrémité en direction radiale et munie d'un trou d'insertion communiquant avec la gorge mentionnée sur l'autre extrémité; et un élément conducteur pour chaque phase étant pourvu d'un segment terminal ayant une gorge en forme de U sur le côté d'un conducteur analogue à une courroie, le conducteur analogue à une courroie étant inséré dans la gorge de la carte de connexion mentionnée et le segment terminal étant en saillie depuis le point d'insertion mentionné. Suite à une telle construction, il est mentionné que la liaison entre l'enroulement de stator de chaque phase et l'élément conducteur de chaque phase se trouve simplifiée et que le rendement des matériaux utilisés est amélioré. Dans une telle construction, un élément conducteur commun de chaque phase est conformé en courroie, avec la même aire de section transversale que l'élément conducteur pour chaque phase, et est inséré dans la gorge de la carte de connexion mentionnée. Le segment terminal de celui-ci fait saillie du trou d'insertion mentionné de la même manière que le segment terminal de l'élément conducteur pour chaque phase. Le segment terminal de l'élément conducteur pour chaque phase fait saillie SR 19703 JP/JCI dans la direction du diamètre externe de la carte de connexion mentionnée. D'autre part, le segment terminal de l'élément conducteur commun fait saillie dans la direction du diamètre interne de la carte de connexion mentionnée et est relié à l'enroulement de stator de chaque phase. Cependant, dans le stator du moteur sans balai, pour courant continu, classique, on doit noter le point suivant concernant le sens de la saillie du segment terminal connecté à l'extrémité initiale ou à l'extrémité terminale de l'enroulement de stator. C'est-à-dire que le segment terminal de l'élément conducteur de chaque phase fait saillie dans la direction du diamètre externe de la carte de connexion, tandis que le segment terminal de l'élément conducteur commun fait saillie dans la direction du diamètre interne de la carte de connexion. Par conséquent, il se pose un problème en ce qu'un espace ayant été occupé par la partie de connexion située entre chaque segment terminal et l'extrémité initiale ou l'extrémité terminale de l'enroulement de stator est grand, à la fois dans les directions de diamètre interne et externe de la carte de connexion. En particulier, la partie de liaison munie du segment terminal de l'élément conducteur commun faisant saillie dans la direction du diamètre interne constitue une barrière pouvant être un obstacle à une tentative de raccourcir la direction axiale du moteur sans balai, pour courant continu. Un autre problème se pose en ce qu'au moment de la liaison du segment terminal de l'élément conducteur commun sur l'extrémité initiale ou l'extrémité terminale de l'enroulement de stator, l'insertion des SR 19703 JP/JCI outils permettant la connexion n'est pas aisée ce qui rend difficile la réalisation du travail de connexion. De plus, les éléments conducteurs pour chaque phase sont formés d'un matériau ayant la même aire de section transversale malgré le fait qu'ils sont formés respectivement à des diamètres différents. Par conséquent, il se pose un autre problème en ce que l'on a une irrégularité des valeurs de résistance électrique pour chaque phase, du fait de la différence de longueur des éléments conducteurs, ect., faisant qu'une non-uniformité des flux magnétiques se produit dans les pôles magnétiques de chaque phase, ceci venant de l'irrégularité du courant, éventuellement donnant un phénomène de non- uniformité du couple. Il est à noter que ce type de moteur sans balai, pour courant continu, est usuellement utilisé avec un courant dans la plage d'environ 50 à 100 A sous une tension source de 12 V et avec une impédance de chaque phase de faible valeur à l'origine. Par conséquent, par exemple, dans le cas d'utilisation d'un moteur sans balai, pour courant continu, comme entraînement de servo-direction pour des véhicules, une telle manifestation de légère non-uniformité du couple, influencée par l'irrégularité des résistances électriques des éléments conducteurs pour chaque phase, donne au conducteur de façon indésirable une sensation parfois analogue à une difficulté à s'adapter lui-même à la manipulation et donne une sensation de malaise. En résultat, un moteur sans balai, pour courant continu, ne présentant pas de SR 19703 JP/JCI non-uniformité du couple, a par conséquent été souhaité depuis longtemps. Résumé de l'invention La présente invention a été faite pour résoudre les problèmes explicités ci-dessus et a comme but de fournir un moteur électrique de petite taille et non coûteux facilitant la connexion de l'enroulement de stator, capable d'être construit à une petite taille et muni d'une partie de liaison de l'enroulement de stator, dans laquelle la résistance électrique est égalisée et une caractéristique de couple stable est obtenue. Un moteur électrique selon l'invention comprend: une pluralité d'enroulements de stator, enroulés autour d'un pôle magnétique d'un noyau de stator et dont des fils conducteurs sont menés vers un côté de diamètre externe, à proximité d'une extrémité du noyau de stator; un support de conducteur de liaison, constitué d'un élément annulaire isolant ayant un trou traversant à la partie centrale, dans lequel une pluralité de gorges de logement, débouchant sur un côté et conformées en courroie en direction circonférencielle, sont prévues dans la direction du diamètre pour être placées à proximité immédiate des fils conducteurs desdits enroulements de stator; des premier et deuxième conducteurs de liaison ayant un conducteur analogue à une courroie logée dans lesdites gorges de logement dudit support de conducteur de liaison, et des bornes de liaison étant prévues en saillie depuis le conducteur analogue à SR 19703 JP/JCI une courroie, mentionné, sur le côté de diamètre externe dudit support du conducteur de liaison et chacun étant relié à un fil conducteur prédéterminé desdits enroulements de stator; dans lequel les fils conducteurs desdits enroulements de stator de la même phase sont reliés les uns les autres par des premiers conducteurs de liaison, et les fils conducteurs, devant être reliés à un point électriquement neutre desdits enroulements de stator, sont reliés par l'intermédiaire dudit conducteur de liaison. En résultat d'une telle construction, il est possible d'insérer et de faire fonctionner aisément les outils de liaison et d'effectuer aisément un travail de connexion permettant d'obtenir une partie de liaison à haute fiabilité. Il est également préféré que le support de conducteur de liaison comporte le trou traversant permettant de former un espace dans lequel une partie de logement de palier est insérée, la partie de logement de palier supportant un palier du moteur électrique, agencé à proximité du support de conducteur de liaison. En résultat, il est possible d'insérer et d'agencer la partie de logement de palier dans le trou traversant, réduisant de cette manière sa longueur axiale, entraînant finalement l'obtention d'un moteur électrique de petite taille. En outre, il est également possible d'insérer et d'agencer un couplage à un autre équipement entraîné dans le moteur électrique de la même manière rendant possible d'obtenir un appareillage global de petite taille, comprenant l'équipement d'entraînement. SR 19703 JP/JCI Il est également préférable que le premier conducteur de liaison ait une section d'une aire permettant de rendre égale la résistance électrique de chaque phase après la connexion des fils conducteurs des enroulements de stator. En résultat, aucun flux magnétique fort ou faible imputable à une inégalité du courant ne se produira et il devient possible d'empêcher l'occurrence d'une non-uniformité du couple. Il est également préférable que le premier conducteur de liaison ait une borne externe formée par pliage d'une partie d'extrémité du conducteur analogue à une courroie, en direction d'un côté auquel la borne de liaison est prévue. En résultat, il est possible d'obtenir un premier conducteur de liaison qui soit produit de façon technologiquement rentable et peu coûteuse. Il est également préférable que le deuxième conducteur de liaison serve de plaque conductrice de liaison comprenant une plaque conductrice de liaison montée sur un côté du support de conducteur de liaison, placé sur le côté opposé des bornes de liaison en saillie du premier conducteur de liaison, et des bornes de liaison faisant saillie depuis la plaque conductrice vers le côté de diamètre externe dudit support du conducteur de liaison. En résultat, la distance que l'on a entre une borne de liaison et une autre du premier et du deuxième conducteur de liaison devient plus grande et il est possible d'effectuer mieux aisément le travail de connexion, donnant ainsi une partie de connexion à haute fiabilité. SR 19703 JP/JCI Il est également préférable que la plaque conductrice de liaison soit constituée de segments de plaques conductrices et d'une pluralité de plaques conductrices de liaison ayant des bornes de liaison prévues en saillie dudit segment de plaque conductrice. En résultat, il est possible d'obtenir un deuxième conducteur de liaison pouvant être obtenu de bon rendement et non coûteuse. Brève description des dessins La figure 1 représente une vue avant montrant un enroulement de stator à l'état monté, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. La figure 2 est un diagramme de liaison d'enroulement de stator représenté sur la figure 1. Les figures 3 (a), (b) et (c) sont des vues de côté d'un conducteur de liaison d'enroulement pour connecter l'enroulement de stator représenté sur la figure 1. La figure 3(a) est une vue de côté d'un conducteur de liaison d'enroulement commun devant relier des points communs et les figures 3 (b) à figure 3 (d) sont des vues de côté des conducteurs de liaison d'enroulement pour chaque phase, afin d'assurer respectivement une liaison dans l'ordre des phases W, V et U. Les figure 4 (a) et (b) sont des vues développées du conducteur de liaison d'enroulement SR 19703 JP/JCI représenté sur les figures 3 (a), (b) et (c). La figure 4 (a) est une vue développée du conducteur de liaison d'enroulement commun et la figure 4 (b) est une vue développée des conducteurs de liaison d'enroulement pour chacune des phases W, V et U. La figure 5 est une vue représentant les conducteurs de liaison d'enroulement représentés sur les figures 3 (a), (b) et (c), placés dans un support de conducteur de liaison. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe représentant l'état dans lequel un support de conducteur de liaison, devant recevoir les conducteurs de liaison d'enroulement, est monté sur une bobine d'enroulement de manière à compléter la liaison d'un enroulement de stator selon un mode de réalisation 1 de l'invention. La figure 8 est une vue en coupe d'un moteur sans balai, pour courant continu, selon le mode de réalisation 1 de l'invention. La figure 9 est une vue représentant les conducteurs de liaison d'enroulement placés dans un support de connexion de liaison selon le mode de réalisation 2 de l'invention. La figure 10 est une vue en coupe suivant la direction X-X de la figure 9. SR 19703 JP/JCI La figure 11 est une vue en plan des conducteurs de liaison d'enroulement communs, selon le mode de réalisation 2 de l'invention. Description des modes de réalisation préférés Mode de réalisation 1 Un mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. Sur la figure 1, le numéro de référence 3 désigne un noyau de stator, constitué d'une partie arrière de noyau 3a cylindrique formée par laminage de plaques d'acier au silicium et de 12 pôles magnétiques 3b reliés à son côté de diamètre interne. Une bobine d'enroulement 4, formée par moulage d'une résine isolante, est montée sur la circonférence extérieure de chaque pôle magnétique 3b et des fils en cuivre, couverts par une couche isolante, sont enroulés concentriquement sur sa circonférence extérieure, donnant ainsi une construction d'enroulement de stator 5. Les indications Cul à Cu4, Cvl à Cv4, Cwl à Cw4 désignent des premier à quatrième enroulements de stator de la même phase en tant que phases respective U, V et W dans les enroulements de stator 5, respectivement. On désigne par le numéro 5a, un fil de cuivre prévu pour l'enroulement de stator 5. En se référant au premier enroulement de stator de la phase U, par exemple un fil conducteur relié au côté de la source de puissance désignée par Tull et un fil conducteur relié à un conducteur de liaison d'enroulement commun (fils électriquement neutres) est désigné par Tu12. Les fils conducteurs 5a pour la phase V et la phase W sont également désignés de la même manière. SR 19703 JP/JCI 1i Il est à noter que la partie arrière de noyau 3a est constituée de douze pièces de noyau (non représentées dans le dessin) couplées à la partie arrière du côté du diamètre externe et munies de fentes entre une pièce de noyau et l'autre et dans lesquelles des pôles magnétiques 3b sont disposés côte à côte sur des pièces de noyau respectives. Dans l'agencement de l'enroulement de stator 5 représenté sur la figure 1, premièrement la bobine d'enroulement 4 est montée sur chaque pôle magnétique 3b lorsqu'elle est étirée sur un banc de travail. Puis les fils en cuivre, recouverts d'une couche isolante, sont enroulés de façon concentrée sur sa circonférence extérieure, produisant ainsi l'enroulement de stator 5. Ensuite, le noyau de stator 3 est construit en réalisant un pliage annulaire. Lorsque les noyaux de stator 3 annulaires sont formés par pliage, les deux surfaces de paroi de chaque fente viennent en contact intime l'une avec l'autre, formant de cette manière la partie arrière de noyau 3a cylindrique. La figure 1 représente un tel état. Chaque bobine de stator 5, agencée telle que décrit ci-dessus, est reliée au moyen de chaque conducteur de liaison de bobine représentée sur la figure 3, à la manière du diagramme de connexion Y de la figure 2 (N désigne un point électriquement neutre). Dans les dessins, on désigne par le numéro 6 un conducteur de liaison d'enroulement commun servant de deuxième conducteur de liaison pour former une ligne de liaison allant au point électriquement neutre N de la connexion Y. Le conducteur de liaison d'enroulement commun 6 est constitué d'un conducteur SR 19703 JP/JCI 6a analogue à une courroie, réalisé en une plaque de cuivre et de douze bornes de liaison 6b. Ces douze bornes de liaison 6b sont prévues sur le conducteur analogue à une courroie 6a sous un pas d'espacement identique en étant pliées à angle droit par rapport à la direction du diamètre externe, chacun ayant une gorge en forme de U 6c ouverte à la partie d'extrémité supérieure. Les numéros 6, 7, 8 et 9 sont des conducteurs de liaison d'enroulement pour chaque phase, servant de premier conducteur de liaison pour les phases respectives W, V et U. Les conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase sont, de même, constitués de conducteurs analogues à une courroie 7a, 8a et 9a, réalisés respectivement en une plaque de cuivre, et de quatre bornes de liaison 7b, 8b et 9b. Ces quatre bornes de liaison 7b, 8b et 9b sont prévues sur les conducteurs analogues à une courroie 7a, 8a et 9a, sous un pas d'espacement identique, en étant pliées à angle droit par rapport à la direction du diamètre externe. Les bornes de liaison 7b, 8b, 9b ont des gorges 7c, 8c et 9c en forme de U ouvertes à la partie d'extrémité supérieure et des bornes externe 7d, 8d et 9d, respectivement. Le conducteur de liaison d'enroulement commun 6 est formé en pliant la plaque analogue à une courroie représentée dans la vue développée du conducteur de liaison d'enroulement commun de la figure 4 (a), d'une manière telle que représentée sur la figure 3 (a). Les conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chacune des phases W, V et U sont formés en pliant les plaques analogues à une courroie représentées dans la vue développée des SR 19703 JP/JCI conducteurs de liaison d'enroulement pour chaque phase de la figure 4 (b), d'une manière telle que représentée de la figure 3 (b) à la figure 3 (d). Les mêmes numéros de référence que sur la figure 3 sont utiliser pour désigner des parties analogues sur la figure 4. Il est à noter que la figure 4 (b) illustre uniquement le contour ou la configuration et, en termes de dimensions, chaque plaque analogue à une courroie pour la phase W, la phase V, la phase U est différente en longueur et en largeur. En particulier, l'un des points caractéristiques de l'invention est que les valeurs de résistance électrique des conducteurs de liaison d'enroulement pour chaque phase 7, 8 et 9 sont égalisées en faisant varier la largeur de chaque plaque analogue à une courroie pour la phase W, V et U tel que décrit ci-après. Sous cet aspect, tel que représenté sur la figure 4 (b), les bornes externes 7d, 8d et 9d des conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase sont formés en pliant la partie d'extrémité des plaques analogues à une courroie, originellement formée tel qu'indiqué par un trait mixte à angle droit dans la direction dans laquelle les bornes de liaison 7b, 8b et 9b sont prévues. Ceci du fait qu'un tel processus de pliage permet d'effectuer un estampage avec un bon rendement, ce qui constitue un avantage économique. Il est également possible que la plaque analogue à une courroie, telle qu'indiquée par le trait plein sur la figure 4(b), soit préparée à l'origine et soumise à divers travaux sans faire appel à un pliage, mais dans ce cas le rendement de l'estampage est inférieur à celui que l'on a représenté sur le dessin. SR 19703 JP/JCI Dans le conducteur de liaison commun 6 et les conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase de la construction ci-dessus, des gorges de logement 10a, lOb, 0lc et 10d sont prévus en direction radiale, tel que représenté sur les figures 5 et 6. Les gorges de logement 10a, lOb, 10c et 10d sont conformées en courroie lorsqu'on observe en direction circonférencielle et sont ouvertes sur un côté 10e d'un ensemble annulaire. Un trou traversant 10f est prévu dans la partie centrale et les conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase sont placés et logés dans chacune des gorges de logement 10a, lOb, 0lc et 10d du support de conducteur de liaison 10 moulé en un matériau de résine isolante. Plus spécifiquement, chaque borne de liaison 6b, 7b, 8b et 9b du conducteur de liaison d'enroulement commun 6 et des conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase dans ce mode de réalisation 1 de l'invention sont tous prévus pour faire saillie vers le côté de diamètre externe du support de conducteur de liaison 10. Ainsi, tel que représenté sur les figures 7 et 8, le support de conducteur de liaison dans ces conditions est fixé sur l'extrémité du côté de charge de la bobine d'enroulement 4 en insérant une pince de fixation 10g dans un trou d'insertion 4a prévu dans l'extrémité du côté charge de la bobine d'enroulement 4 à proximité immédiate du fil conducteur 5a de l'enroulement de stator 5. Ensuite, les fils conducteurs 5a de chaque enroulement de stator 5 sont insérés dans les gorges en forme de U 6c, 7c, 8c et 9c des bornes de liaison 6b, 7b, 8b et 9b respectivement, et ensuite, un SR 19703 JP/JCI processus d'ajustement par pressage/chauffage est effectué par un procédé connu pour former une partie de liaison 11 (voir la partie de liaison 11 sur la figure 8). La figure 7 représente l'état dans lequel le travail de liaison décrit ci-dessus a été achevé. Tel que décrit ci-dessus, dans le mode de réalisation 1 de l'invention, les bornes de liaison 6b, 7b, 8b et 9b du conducteur de liaison d'enroulement commun 6 et des conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase sont toutes prévues pour être en saillie vers le côté de diamètre externe du support de conducteur de liaison 10. Par conséquent, il est possible d'insérer les outils de liaison et de les manipuler aisément et, ainsi, le travail de liaison est effectué aisément. En résultat, on bénéficie de l'avantage de l'obtention d'une partie de liaison hautement fiable. Dans les conducteurs de liaison de bobines 7, 8 et 9 pour chacune des phases W, V et U, tel que représenté sur les figures 5 et 6, étant donné que les conducteurs analogues à une courroie 7a, 8a et 9a sont moulés à des diamètres différents et également à des longueurs différentes dans ce mode de réalisation 1 de l'invention, les largeurs des conducteurs en courroie 7a et 8a respectifs sont réduites de manière que leur aire de section transversale diminue pour réduire le diamètre de la pièce à mouler, donnant ainsi une résistance électrique uniforme pour chaque phase. Cependant, pour obtenir une résistance électrique de chaque phase uniforme, l'aire de la section transversale peut ne pas nécessairement être déterminée uniquement d'après les diamètres à mouler selon la longueur et SR 19703 JP/JCI la configuration des conducteurs en forme de courroie 7a, 8a et 9a et des bornes de liaison 7b, 8b et 9b. Par conséquent, il est nécessaire de déterminer les aires de section transversale des bornes de liaison 7b, 8b et 9b, en prenant en compte les conditions spécifiques mentionnées comme un état de fait. En résultat d'une telle construction, la résistance électrique après la liaison des phases W, V et U peut être uniformisée, permettant d'empêcher que le moteur sans balai, pour courant continu, ne produise un couple non uniforme. On va ensuite décrire la description du moteur sans balai en continu selon le mode de réalisation 1 de l'invention, en référence à la figure 8. Le noyau de stator 3 ayant été assemblé tel qu'illustré sur la figure 7 avec la liaison de l'enroulement de stator 3 achevée est ensuite mis en prise avec la circonférence intérieure d'un châssis 2 et positionné à cet endroit en utilisant une monture. Ensuite, un arbre rotatif 13, équipé d'un aimant permanent 14 placé à l'opposé de chaque pôle magnétique 3b des noyaux de stator 3, un palier anti- friction 15 sur le côté charge et un palier anti- friction 16 sur le côté anti-charge, conjointement, sont insérés dans le moteur dans les conditions dans lesquelles une partie de logement de palier 12a pour un support 12 est mise en prise avec la circonférence extérieure du palier anti-friction 15 située du côté charge. Ensuite, après avoir achevé l'assemblage pour supporter la circonférence extérieure du palier anti- friction 16 sur le côté anti-charge par une partie de logement de palier 2c du châssis 2 et supporter la circonférence extérieure de la partie anti-friction SR 19703 JP/JCI sur le côté charge par une partie de logement de palier 12a du support 12, ce support 12 est fixé de façon sûre sur une bride 2a prévue sur l'extrémité du côté charge du châssis 2 avec un boulon 2b donnant ainsi un moteur sans balai, pour courant continu, 1 complet. Le numéro 17 désigne l'espace formé entre une surface de paroi du trou traversant 10f du support de conducteur de liaison 10 et le diamètre externe de l'arbre rotatif 13, le numéro 18 est un accouplement monté sur une extrémité de l'arbre du côté charge de l'arbre rotatif 13. Dans ce mode de réalisation 1 selon l'invention, tel qu'illustré sur la figure 5, chacune des bornes de liaison 6b, 7b, 8b et 9b du conducteur de liaison d'enroulement commun 6 et des conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase des enroulements de stator 5 sont agencées ensemble en faisant saillie en direction du diamètre externe du support de conducteur de liaison 10 et, ainsi, en formant la partie de liaison 11 avec le fil conducteur 5a des enroulements de stator 5. Par conséquent, l'espace libre 17 est formé entre la surface de paroi du trou traversant 10f du support de conducteur de liaison 10 et le diamètre externe de l'arbre rotatif 13. Par conséquent un agencement souhaité est obtenu en insérant le palier anti- friction 15 sur le côté charge et la partie de logement de palier 12a du support 12 dans l'espace 17. Il est possible de réduire de cette partie la longueur axiale du moteur sans balai, pour courant continu, 1 et il et en outre possible d'insérer par cette partie une position de montage de l'accouplement 18 monté sur l'extrémité du côté SR 19703 JP/JCI charge sur l'arbre rotatif dans le moteur sans balai, pour courant continu, 1. Par conséquent, on obtient l'avantage de rendre de petite taille la totalité de l'équipement, y compris non seulement le moteur sans balai, pour courant continu, 1 mais également tout autre équipement entraîné par le moteur. Mode de réalisation 2 Sur les figures 9 à 11, on désigne par le numéro 20 un support de conducteur de liaison moulé de façon annulaire en un matériau à base de résine, isolant. Le support de conducteur de liaison 20 comprend des gorges de logement lOb, 10c et lOd analogues à une courroie, formées en directioncirconférentielle et ouvertes sur un côté 20e; une partie de face étagée, analogue à une courroie 20a, prévue en quatre emplacements (non représentés) sous un pas d'espacement identique sur l'autre face 20h, la partie de face étagée analogue à une courroie 20a ayant un plan en étagement vers le bas depuis l'autre face 20h et est formée de façon analogue à une courroie en direction circonférentielle et ouverte sur le côté de la circonférence extérieure, et un trou traversant 20f ouvert à la partie centrale. Tel qu'illustré sur la figure 9, les conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chacune des phases W, V et U sont logés dans les gorges de logement lOb, 0lc et l0d, respectivement. Le numéro 26 désigne un conducteur de liaison d'enroulement commun servant de deuxième conducteur de liaison pour former une ligne de liaison au point électriquement neutre de la connexion Y. Tel qu'illustré sur la figure 11, le conducteur de SR 19703 JP/JCI liaison d'enroulement commun 26 est une plaque conductrice de liaison formée par quatre jeux de segments conducteurs de liaison d'enroulement commun 26d. Chacun des segments conducteurs de liaison d'enroulement commun 26d est constitué d'un segment de plaques conductrices circulaires 26a, réalisées en plaque de cuivre,et de trois bornes de liaison 26b prévues sous un pas d'espacement identique sur la circonférence extérieure, chacun avec des gorges 26c en forme de U sur la partie d'extrémité supérieure. Les segments de conducteur de liaison d'enroulement commun 26d, dans l'agencement tel qu'illustré sur la figure 11, sont montés sur chaque face de la partie de face étagée analogue à une courroie 20a du support de conducteur de liaison 20 en utilisant par exemple un adhésif. Il est à noter que la partie de face étagée analogue à une courroie 20a est formée à une taille permettant un positionnement aisé et un montage se conformant aisément à la configuration de chaque segment de conducteur de liaison d'enroulement commun 26d. La construction ci-dessus du conducteur de liaison d'enroulement commun 26 rend possible de fabriquer un moteur pour une bonne productivité et pour un faible coût. Pour simplifier la configuration du support de conducteur de liaison 20, il est également préférable que chacun des segments de conducteur de liaison d'enroulement commun 26d soit monté directement sur la face latérale 20h du support de conducteur de liaison 20, sans fournir la partie de face étagée analogue à une courroie 20a. Il est également préférable que la configuration des segments de plaque conductrice 26a soit polygonale. Il est également préférable que la construction soit SR 19703 JP/JCI simplifiée, en couplant ensemble les quatre jeux des segments conducteurs de liaison d'enroulement commun 26d, de manière à former une unité solidaire, circulaire ou annulaire des plaques conductrices de liaison. Dans le conducteur de liaison d'enroulement commun 26 ci-dessus, selon ce mode de réalisation 2 de l'invention, les bornes de liaisons 26 b sont agencées telles qu'illustrées sur la figure 9. Les bornes de liaison 7b, 8b et 9b des conducteurs de liaison d'enroulement 7, 8 et 9 pour chaque phase sont séparées de la borne de liaison 26d du conducteur de liaison d'enroulement commun 26, par une distance horizontale correspondant pratiquement à l'épaisseur de plaque du support de conducteur de liaison 20. En résultat, la distance réelle entre une borne de liaison et une autre devient beaucoup plus grande et il st possible d'effectuer plus aisément le travail de connexion avec les fils conducteurs 5a des enroulements de stator 5. On obtient ainsi l'avantage d'obtenir une partie de liaison de haute fiabilité. En plus, dans les modes de réalisation 1 et 2 précédents, bien que le moteur auquel l'invention est appliquée soit décrit comme étant un moteur sans balai, pour courant continu, il est évident que l'invention n'y est pas limitée, l'invention pouvant être appliquée à des moteurs pas à pas, des générateurs de puissance ou tout autre moteur électrique, dans la mesure o ils sont de la même construction. SR 19703 JP/JCI REVENDICATIONS 1. Un moteur électrique comprenant: une pluralité d'enroulements de stator (5, Cul à Cu4, Cvl à Cv4, Cwl à Cw4), enroulés autour d'un pôle magnétique (3b) d'un noyau de stator et dont des fils conducteurs (5a) sont menés vers un côté de diamètre externe, à proximité d'une extrémité du noyau de stator; un support de conducteur de liaison, constitué d'un élément annulaire isolant ayant un trou traversant (10f) à la partie centrale, dans lequel une pluralité de gorges de logement (10a, lOb, 10c, d), débouchant sur un côté et conformées en courroie en direction circonférencielle, sont prévues dans la direction du diamètre pour être placées à proximité immédiate des fils conducteurs (7, 8 et 9) desdits enroulements de stator; des premier et deuxième conducteurs de liaison ayant un conducteur analogue à une courroie logés dans lesdites gorges de logement dudit support de conducteur de liaison, et des bornes de liaison (6b, 7b, 8b et 9b) étant prévues en saillie du conducteur analogue à une courroie mentionné, sur le côté de diamètre externe dudit support du conducteur de liaison et chacun étant relié à un fil conducteur prédéterminé desdits enroulements de stator; dans lequel les fils conducteurs desdits enroulements de stator de la même phase sont reliés les uns les autres par le premier conducteur de liaison, et les fils conducteurs, devant être reliés à un point électriquement neutre desdits enroulements de stator, sont reliés par l'intermédiaire dudit conducteur de liaison. SR 19703 JP/JCI 2. Le moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel le support de conducteur de liaison comporte le trou traversant permettant de former un espace dans lequel une partie de logement de palier est insérée, ladite partie de logement de palier supportant un palier du moteur électrique, agencé à proximité dudit support de conducteur de liaison. 3. Le moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel le premier conducteur de liaison a une section d'une aire permettant de rendre égale la résistance électrique de chaque phase après la connexion des fils conducteurs desdits enroulements de stator. 4. Le moteur électrique selon la revendication 1, dans lequel le premier conducteur de liaison a une borne externe formée par pliage d'une partie d'extrémité du conducteur analogue à une courroie, en direction d'un côté auquel la borne de liaison est prévue. 5. Un moteur électrique comprenant: une pluralité d'enroulements de stator enroulés autour d'un pôle magnétique d'un noyau de stator, et dont des fils conducteurs sont menés vers un côté de diamètre externe à proximité d'une extrémité du noyau de stator; un support de conducteur de liaison, constitué d'un élément annulaire isolant ayant un trou traversant à la partie centrale, dans lequel une pluralité de gorges de logement, débouchant sur un côté et conformées en courroie en direction circonférencielle, sont prévues dans la direction du diamètre pour être placées à proximité immédiate des fils conducteurs desdits enroulements de stator; SR 19703 JP/JCI des premiers conducteurs de liaison, ayant un conducteur analogue à une courroie, logés dans lesdites gorges de logement dudit support de conducteur de liaison, et des bornes de liaison faisant saillie du conducteur analogue à une courroie mentionné, vers le côté de diamètre externe dudit support du conducteur de liaison et chacun étant relié à un fil conducteur prédéterminé desdits enroulements de stator; un deuxième conducteur de liaison, ayant une plaque conductrice montée sur un côté du support de conducteur de liaison, placé sur le côté opposé des bornes de liaison en saillie du premier conducteur de liaison, et des bornes de liaison faisant saillie depuis la plaque conductrice vers le côté de diamètre externe dudit support du conducteur de liaison, et chacune étant reliée à un fil conducteur prédéterminé desdits enroulements de stator; dans lequel les fils conducteurs desdits enroulements de stator de la même phase sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire dudit premier conducteur de liaison, et les fils conducteurs, devant être reliés à un point électriquement neutre desdits enroulements de stator, sont reliés par l'intermédiaire dudit deuxième conducteur de liaison. 6. Le moteur électrique selon la revendication , dans lequel la deuxième plaque conductrice de liaison est constituée d'une pluralité de plaques conductrices de liaison ayant des segments de plaque conductrice et des bornes de liaison prévus en saillie dudit segment de plaque conductrice. SR 19703 JP/JCI