Brevet FR2815463A1 — publié le 20020419

L'invention concerne un dispositif de commutation qui utilise une répulsion électromagnétique pour produire une force d'entraînement pour déplacer une paire de contacts pour les amener réciproquement en contact ou les écarter, pour fermer ou ouvrir un circuit électrique. Les figures 7a et 7b, annexées à la présente demande, sont des vues en élévation schématiques et en coupe d'un dispositif de commutation qui est connu des inventeurs et est du type utilisant une force de répulsion électromagnétique. Comme cela est représenté sur ces figures, le dispositif de commutation inclut une partie formant interrupteur 3, qui peut ouvrir et fermer un circuit électrique, un arbre mobile 5 qui transmet une force d'entraînement à la partie formant interrupteur 3, un mécanisme d'actionnement 9 qui est entraîné par une source d'alimentation électrique non représentée et applique une force d'entraînement à l'arbre mobile 5 pour ouvrir et fermer la partie formant interrupteur 3. La partie formant interrupteur 3 comporte un contact fixe 1, qui est fixé sur une plaque de support 16, et un contact mobile 2 qui est disposé en vis-à-vis du contact fixe 1. Pour obtenir de bonnes propriétés d'extinction d'arc pour la partie formant interrupteur 3, les contacts 1 et 2 sont logés dans une chambre à vide 4. Une première borne 14 est connectée au contact fixe 1 et une seconde borne 15 est connectée au contact mobile 2. La partie formant interrupteur 3 peut être connectée à un circuit électrique extérieur par l'intermédiaire de ces bornes 14 et 15. L'arbre mobile 5 comprend une partie sous tension 6 qui est connectée au contact mobile 2, et une partie non sous tension 7, qui est connectée au mécanisme d'actionnement 9. La partie sous tension 6 et la partie non sous tension 7 sont connectées entre elles par une tige électriquement isolante 8, qui empêche un courant de circuler depuis la partie formant interrupteur 3 en direction du mécanisme d'actionnement 9. Le mécanisme d'actionnement 9 inclut une bobine fixe 11 d'ouverture des contacts, qui est fixée à une plaque de support fixe 14, une bobine fixe 12 de fermeture des contacts qui est fixée à une autre plaque de support fixe 18, une bobine mobile 10 qui est fixée à l'arbre mobile 5 et qui est disposée entre la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts et la bobine fixe 12 d'ouverture des contacts, un ressort de sollicitation bidirectionnelle en forme de coupelle 13, qui est fixé à une plaque de support 19 et à la partie non sous tension 7 de l'arbre mobile 5, et un dispositif d'amortissement 20 servant à réduire la vitesse pour atténuer des chocs pendant une opération d'ouverture des contacts. L'arbre mobile 5 traverse librement la plaque de support 17 et la plaque de support 18 de sorte que la bobine mobile 10 peut se déplacer en va-et-vient entre la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts et la bobine fixe 12 de fermeture des contacts. Le ressort de sollicitation 13 est un ressort non linéaire, qui applique une force de sollicitation qui change de direction en fonction de la position de l'arbre mobile 5. En effet, lorsque l'arbre mobile 5 est dans la position soulevée représentée sur la figure 7a, le ressort de sollicitation 13 applique une force de sollicitation ascendante en l'arbre mobile 5 de manière à maintenir les contacts de la partie formant interrupteur 3 dans un état fermé, et lorsque l'arbre mobile 5 est dans la position abaissée représentée sur la figure 7b, le ressort de sollicitation 13 exerce une force de sollicitation descendante sur l'arbre mobile 5 pour maintenir à l'état ouvert les contacts de la partie formant interrupteur 3. Le dispositif d'amortissement 20, qui réduit la vitesse, est disposé en vis-à-vis de l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5, en étant aligné avec l'axe de ce dernier de manière à venir en contact avec l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5 lorsque ce dernier descend lors de l'opération d'ouverture des contacts. Le dispositif d'amortissement 20, qui réduit la vitesse, est un dispositif hydraulique incluant un cylindre et un piston. La résistance produite par le dispositif d'amortissement 20, qui réduit la vitesse, augmente proportionnellement à la vitesse de déplacement du piston. Ci-après on va expliquer l'opération d'ouverture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état représenté sur la figure 7a, dans lequel les contacts sont fermés, si un courant impulsionnel délivré par la source d'alimentation non représentée est appliqué à la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts et à la bobine mobile 10, ces bobines 11 et 10 produisent des champs magnétiques qui produisent des forces de répulsion électromagnétique qui écartent les bobines 11 et 10 l'une de l'autre. La bobine mobile 10 est repoussée vers le bas sur la figure par les forces électromagnétiques de répulsion, et l'arbre mobile 5 qui est fixé à la bobine mobile 10 et au contact mobile 2, qui est fixé à l'arbre mobile 5, s'abaisse également en amenant le contact mobile 2 à s'écarter du contact fixe 1, et l'ouverture de contact de la partie formant interrupteur 3 se produit. Lorsque l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5, qui descend, vient en contact avec le dispositif d'amortissement 20, qui réduit la vitesse, sa vitesse est réduite par résistance du dispositif d'amortissement 20, et des chocs sont absorbés. En outre, lorsque l'arbre mobile 5 descend au-delà d'un point prescrit, la direction, dans laquelle le ressort de sollicitation 13 applique une force de sollicitation passe de la direction de fermeture des contacts (vers le haut sur la figure) dans la direction d'ouverture des contacts (vers le bas sur la figure) de sorte que, une fois que les con- tacts 1 et 2 de la partie formant interrupteur 3 sont séparés l'un de l'autre, le ressort de sollicitation 13 maintient la partie formant interrupteur 3 dans un état dans lequel les contacts sont ouverts, comme représentés sur la figure 7b. Ci-après on va expliquer l'opération de fermeture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état dans lequel les contacts sont ouverts, représenté sur la figure 7b, si un courant impulsionnel délivré par la source d'alimentation est appliqué à la bobine fixe 12 de fermeture des contacts et à la bobine mobile 10, des champs magnétiques sont produits par ces bobines 12 et 10 et les champs magnétiques produisent des forces électromagnétiques répulsives qui écartent les bobines 12 et 10 l'une de l'autre. La bobine mobile 10 est repoussée vers le haut sur la figure par les forces de répulsion électromagnétiques, le bras mobile 5 et le contact mobile 2 se déplacent vers le haut avec la bobine mobile 10 et le contact mobile 5 vient en contact avec le contact fixe 1 pour réaliser la fermeture des contacts de la partie formant interrupteur 3. Lorsque l'arbre mobile 5 remonte au-delà d'un point prescrit, la direction, dans laquelle le ressort de sollicitation 13 applique une force de sollicitation, passe de la direction d'ouverture des contacts (vers le bas sur la figure) à la direction de fermeture des contacts (vers le haut sur la figure) de sorte que, lorsque les contacts 1 et 2 de la partie formant interrupteur 3 se touchent, le ressort de sollicitation 13 maintient la partie formant interrupteur 3 dans l'état représenté sur la figure 7a, dans lequel les contacts sont fermés. Bien que le dispositif d'amortissement 20, qui réduit la vitesse, du dispositif de commutation des figures 7a et 7b soit à même d'amortir des chocs pendant l'opération d'ouverture des contacts, il ne fournit aucune action d'amortissement pendant l'opération de fermeture des contacts. Il en résulte que des chocs, qui apparaissent sous l'effet de l'opération de fermeture des contacts, peuvent affecter de façon nuisible les contacts 1 et 2 de la partie formant interrupteur 3. Par exemple l'impact entre les contacts peut conduire à un broutage des contacts, et si le broutage se poursuit pendant un long intervalle de temps, ceci peut entraîner un soudage réciproque des contacts. En outre le dispositif de commutation doit posséder une structure robuste de grande taille pour résister aux chocs apparaissant pendant l'opération de fermeture des contacts. En outre, étant donné que le dispositif des figures 7a et 7b ne comporte qu'un seul dispositif d'amortissement 20 réduisant la vitesse, le dispositif d'amortissement 20 peut avoir des dimensions importantes pour résister aux chocs qui lui sont appliqués, étant donné que le dispositif d'amortissement 20 est disposé sur l'axe de l'arbre mobile 5, les dimensions importantes du dispositif d'amortissement 20 augmentent directement les dimensions axiales hors tout du dispositif de commutation. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de commutation qui permette d'empêcher un soudage réciproque des contacts sous l'effet d'un broutage pendant l'opération de fermeture des contacts. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de commutation qui puisse empêcher un endommagement du dispositif en raison de chocs apparaissant pendant l'opération d'ouverture ou de fermeture des contacts. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de commutation qui soit compact et très fiable. Conformément à une forme de la présente invention, il est prévu un dispositif de commutation qui comporte une partie formant interrupteur possédant un contact fixe et un contact mobile, qui est déplaçable par rapport au contact fixe entre une position ouverte et une position fermée, de manière à ouvrir et fermer la partie formant interrupteur, un arbre mobile qui s'étend à partir du le contact mobile, un mécanisme d'actionnement raccordé selon une liaison motrice à l'arbre mobile et déplaçant l'arbre mobile de manière à fermer et ouvrir la partie formant interrupteur, et un mécanisme de réduction de vitesse qui réduit une vitesse de l'arbre mobile de manière à réduire le choc entre le contact fixe et le contact mobile pendant l'opération de fermeture des contacts de la partie formant interrupteur. Le mécanisme de réduction de vitesse peut comporter différentes configurations. Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme de réduction de vitesse inclut une pluralité de dispositifs d'amortissement disposés autour de l'arbre mobile et un élément de contact fixé à l'arbre mobile à l'opposé des dispositifs d'amortissement. Les dispositifs d'amortissement sont de préférence positionnés de telle sorte que la somme des moments appliqués à l'arbre mobile sous l'effet du choc entre les amortisseurs et l'élément de contact est nulle. Dans une autre forme de réalisation préférée, le mécanisme de réduction de vitesse est disposé sur l'arbre mobile. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le dispositif de commutation comprend un mécanisme de réduction de vitesse, qui réduit la vitesse de l'arbre mobile afin d'atténuer un choc entre un contact fixe et un contact mobile pendant l'opération d'ouverture des contacts. Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme de réduction de vitesse servant à atténuer les chocs pendant l'opération d'ouverture des contacts comprend une pluralité de dispositifs d'amortissement disposés autour de l'arbre mobile et un élément de contact fixé à l'arbre mobile en vis-à-vis des dispositifs d'amortissement, les dispositifs d'amortissement étant de préférence positionnés de telle sorte que la somme des moments appliqués à l'arbre mobile sous l'effet d'un choc entre les dispositifs d'amortissement et l'élément de contact est nulle. Lorsque le dispositif de commutation est dans un état dans lequel les contacts sont fermés, la distance entre les dispositifs d'amortissement et l'élément de contact lorsque le dispositif de commutation est dans un état dans lequel les contacts sont fermés, est de préférence supérieure à la distance minimale entre le contact fixe et le contact mobile nécessaire pour interrompre le courant circulant entre le contact fixe et le contact mobile. Dans une autre forme de la présente invention, le dispositif de commutation inclut un mécanisme de réduction de vitesse qui peut réduire la vitesse d'un arbre mobile pour atténuer le choc produit pendant l'opération d'ouverture ou de fermeture des contacts. Un mécanisme de réduction de vitesse dans un dispositif de commutation selon la présente invention peut posséder une pluralité de configurations. Dans des formes de réalisation préférées, le mécanisme de réduction de vitesse utilise une pression hydraulique. Le mécanisme de fonctionnement n'est pas limité à un type. Dans des formes de réalisation préférées, le mécanisme d'actionnement est entraîné par une impulsion électromagnétique. Dans des formes de réalisation préférées, la partie formant interrupteur, l'arbre mobile et le mécanisme d'actionnement sont disposés sur une droite. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, sur lesquels : - les figures la et Ib sont des vues en élévation schématiques arrachées et en coupe d'une première forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention respectivement dans un état dans lequel les contacts sont fermés et dans un état dans lequel les contacts sont ouverts, et la figure lc est une vue en plan d'une plaque de support 18 de la figure la ; - les figures 2a et 2b sont des vues en élévation schématiques arrachées d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention respectivement dans l'état dans lequel les contacts sont fermés et dans l'état dans lequel les contacts sont ouverts ; - les figures 3a et 3b sont des vues en élévation schématiques arrachées d'une troisième forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention respectivement dans l'état dans lequel les contacts sont fermés et dans l'état dans lequel les contacts sont ouverts ; - les figures 4a et 4b sont des vues en élévation schématiques arrachées d'une quatrième forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention respectivement dans l'état dans lequel les contacts sont fermés et dans l'état dans lequel les contacts sont ouverts ; - la figure 5 est une vue en élévation en coupe transversale schématique du dispositif d'amortissement réduisant la vitesse d'ouverture et de fermeture des contacts de la forme de réalisation des figures 4a et 4b ; - la figure 6, dont il a déjà été fait mention, est un graphique représentant la caractéristique de charge du ressort de rappel dans le dispositif d'amortissement réduisant la vitesse d'ouverture et de fermeture des contacts, représenté sur la figure 5 ; et - les figures 7a et 7b, dont il a déjà été fait mention, sont des vues en élévation schématiques arrachées d'un dispositif de commutation connu des inventeurs, respectivement dans un état dans lequel les contacts sont fermés et dans un état dans lequel les contacts sont ouverts. Les figures la et lb sont des vues en élévation schématique arrachées d'une première forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention. Comme le dispositif de commutation des figures 7a et 7b, cette forme de réalisation inclut une partie formant interrupteur 3, qui peut ouvrir et fermer un circuit électrique, un arbre 5 mobile qui transmet une force d'entraînement à la partie formant interrupteur 3, et un mécanisme 9 d'actionnement qui est entraîné par une source d'alimentation électrique non représentée et applique une force d'entraînement à l'arbre mobile 5 pour ouvrir et fermer la partie formant interrupteur 3. La partie formant interrupteur 3 possède un contact fixe 1 qui est fixé sur une plaque de support 16, un contact mobile 2, qui est disposé en vis-à-vis du contact fixe 1, une ampoule 4 dans laquelle un vide est établi et qui loge le contact fixe 1 et le contact mobile 2 de manière à améliorer les propriétés d'extinction d'arc, une première borne 14 qui est connectée électriquement au contact fixe 1 et une seconde borne 15 qui est connectée électriquement au contact mobile 2. Les première et seconde bornes 14 et 15 permettent de connecter électriquement la partie formant interrupteur 3 à un circuit électrique externe. L'arbre mobile 5 inclut une partie sous tension 6 qui est connectée au contact mobile 2, et une partie non sous tension 7 connectée au mécanisme d'actionnement 9. La partie sous tension 6 et la partie non sous tension 7 sont connectées l'une à l'autre au moyen d'une tige électriquement isolante 8 qui empêche un courant de circuler depuis la partie formant interrupteur 3 vers le mécanisme d'actionnement 9. Le mécanisme d'actionnement 9 possède un méca- nisme d'entraînement 21 qui produit une force d'entraînement sous l'effet d'une répulsion électromagnétique, un mécanisme de maintien 22 qui maintient un état ouvert des contacts ou un état fermé des contacts, et un mécanisme de réduction de vitesse 23 qui amortit des chocs accompagnant les opérations d'ouverture et de fermeture des contacts. Le mécanisme d'entraînement 21 comprend une bobine mobile 10, qui est fixée à la partie non sous tension 7 de l'arbre mobile 5, une bobine 11 d'ouverture des contacts, qui est disposée à l'opposé de la surface supérieure de la bobine mobile 10 et est fixée à une plaque de support 17, et une bobine 12 de fermeture des contacts, qui est située en vis-à-vis de la surface inférieure de la bobine mobile et est fixée à une plaque de support 18. La partie non sous tension 7 de l'arbre mobile 5 traverse librement la plaque de support 17 et la plaque de support 18, de sorte que la bobine mobile 10 peut se déplacer en va-et-vient entre la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts et la bobine fixe 12 de fermeture des contacts. Le mécanisme de maintien 22 inclut un ressort de sollicitation bidirectionnelle non linéaire 13, qui est fixé à la partie non sous tension 7 de l'arbre mobile 5 et une plaque de support 19 qui est fixée au ressort de sollicitation 13. Le ressort de sollicitation 13 possède des propriétés analogues à celles décrites en référence au ressort de sollicitation 13 des figures 7a et 7b. Le mécanisme de réduction de vitesse 23 comprend une pluralité de dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse de fermeture des contacts et sont fixés sur la plaque de support 18 sur le côté (du côté inférieur sur la figure la) situé à l'opposé du côté sur lequel la bobine fixe 12 de fermeture des contacts est montée, une pluralité de dispositifs 24b d'amortissement réduisant la vitesse d'ouverture des contacts, fixés au côté supérieur d'une plaque de support 26, et un élément de contact comprenant une plaque de contact 25 qui est fixée à la partie non sous tension 7 de l'arbre mobile 5 entre les dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse de fermeture des contacts et les dispositifs d'amortissement 24b qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts. Les dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse de fermeture des contacts, sont positionnés à la même distance par rapport à l'axe de l'arbre mobile 5, et les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, sont disposés à la même distance de l'axe de l'arbre mobile 5. Chacun des dispositifs d'amortissement 24a et 24b est d'un type connu en tant qu'amortisseur à huile qui utilise une pression hydraulique. Les positions des dispositifs d'amortissement 24a et 24b, qui réduisent la vitesse, sont choisies de telle sorte que lorsque l'un ou l'autre des dispositifs d'amortissement 24a ou des dispositifs d'amortissement 24b viennent en contact avec la plaque de contact 25, la somme des moments appliqués à la plaque de contact 25 et à l'arbre mobile 5 par les dispositifs d'amortissement est nulle. La distance 27 entre les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, et la plaque 25 de contact, lorsque la partie formant interrupteur 3 est dans un état, dans lequel les contacts sont fermés, est sélectionnée de telle sorte que lorsque la plaque de contact 25 est en contact avec les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, pendant une opération d'ouverture des contacts, la distance entre le contact fixe 1 et le contact mobile 2 de la partie formant interrupteur 3 est suffisamment étendue pour que la décharge entre les contacts 1 et 2 ne se produise pas, c'est-à-dire pour que le flux de courant entre les contacts 1 et 2 soit interrompu. Ci-après on va expliquer l'opération d'ouverture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état dans lequel les contacts sont fermés, représenté sur la figure la, si un courant impulsionnel est appliqué à la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts et à la bobine 10 mobile par une source d'alimentation en énergie non représentée, chaque bobine 11 et 10 produit un champ magnétique. Les bobines 10 et 11 sont contraintes à s'écarter l'une de l'autre par des forces de répulsion électromagnétiques produites par les champs magnétiques, et la bobine mobile 10 est repoussée rapidement vers le bas sur la figure, avec l'arbre mobile 5, par les forces de répulsion électromagnétiques. Le déplacement de l'arbre mobile 5 sépare le contact mobile 2 du contact fixe 1 pour ouvrir la partie formant interrupteur 3. La plaque de contact 25 et le ressort de sollicitation 13, qui sont fixés à l'arbre mobile 5, sont également repoussés vers le bas à cet instant, avec l'arbre mobile 5. Lorsque l'arbre mobile 5 descend au-delà d'un point prescrit, le ressort de sollicitation 13 est inversé et la direction, dans laquelle il applique une force de sollicitation, est changée jusqu'à être dirigée vers le bas sur la figure. Une fois que la plaque de contact 25 s'est déplacée vers le bas exactement sur la distance 27, elle vient en contact avec les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, qui appliquent une résistance à la plaque de contact 25, qui correspond à sa vitesse de déplacement vers le bas, et qui peuvent atténuer le choc accompagnant l'opération d'ouverture des contacts. Ensuite l'arbre mobile 5 est complètement repoussé vers le bas de manière à achever l'opération d'ouverture des contacts, et le ressort de sollicitation 13 maintient les contacts dans l'état ouvert. De cette manière, en déplaçant l'arbre mobile 5 précisément selon la distance 27 et en mettant en contact la plaque de contact 25 avec les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des con- tacts, après qu'une opération d'ouverture des contacts a été effectuée de façon sûre, la fiabilité de l'opération d'ouverture des contacts peut être accrue. Ci-après on va expliquer l'opération de fermeture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état dans lequel les contacts sont ouverts, sur la figure lb, si un courant impulsionnel est envoyé à la bobine fixe 12 de fermeture des contacts et à la bobine mobile 10, les bobines 12 et 10 produisent des champs magnétiques. Sous l'action des champs magnétiques, les bobines 10 et 12 sont contrainte à s'écarter l'une de l'autre par des forces électromagnétiques répulsives, et la bobine mobile 10 est repoussée rapidement vers le haut sur la figure et de même l'arbre mobile 5, qui est fixé à la bobine mobile 10. La plaque de contact 25 et le ressort de sollicitation 13, qui sont fixés à l'arbre mobile 5, sont également repoussés vers le haut lorsque l'arbre mobile 5 remonte. Lorsque l'arbre mobile 5 remonte au-delà d'un point prescrit, le ressort de sollicitation 13 est inversé et la direction, dans laquelle il applique une force de sollicitation change pour être dirigée vers le haut sur la figure. Après une certaine course de déplacement ascendant, la plaque de contact 25 vient en contact avec les dispositifs d'amortissement 24a réduisant la vitesse de fermeture des contacts, qui appliquent à la plaque de contact 25 une résistance qui correspond à sa vitesse de montée, et ils amortissent le choc accompagnant l'opération de fermeture des contacts. L'arbre mobile 5 continue à être repoussé vers le haut mais à vitesse réduite et le contact mobile 2 vient alors en contact avec le contact fixe 1 pour achever l'opération de fermeture des contacts. Un état, dans lequel les contacts sont fermés, est maintenu par la force ascendante appliquée par le ressort de sollicitation 13. Bien que les dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, et les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse de fermeture des contacts reçoivent globalement une force d'impact élevée lorsque la plaque de contact 25 les heurte pendant l'opération d'ouverture des contacts ou de fermeture des contacts, étant donné que la force d'impact est répartie entre une pluralité de dispositifs d'amortissement (quatre tels dispositifs d'amortissement sont prévus dans cette forme de réalisation), chacun des dispositifs d'amortissement 24a et 24b, qui réduisent la vitesse, peut avoir de faibles dimensions. Les dispositifs d'amortissement 24a et 24b, qui réduisent la vitesse, sont disposés de telle sorte que la somme des vitesses, qu'ils appliquent à la plaque de contact 25, est nulle de sorte que la plaque de contact 25 ne bascule pas même lorsqu'elle est soumise à un choc élevé, et une opération de commutation stable peut être exécutée. Le nombre des dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse de fermeture des contacts, et des dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, qui sont utilisés, n'est pas critique et n'est pas limité à quatre de chacun d'eux, de sorte que la force d'impact due au contact avec la plaque de contact 25 peut être répartie entre un nombre différent d'une pluralité de dispositifs d'amortissement 24a et 24b. Dans cette forme de réalisation, tous les dispositifs d'amortissement 24a, qui réduisent la vitesse, sont situés à la même distance de l'axe de l'arbre mobile 5 et tous les dispositifs d'amortissement 24b, qui réduisent la vitesse, sont situés à la même distance de l'axe de l'arbre mobile 5, mais tant que la somme des moments appliqués à la plaque de contact 25 par les dispositifs d'amortissement est nulle, il n'est pas nécessaire qu'ils soient à la même distance de l'arbre mobile 5. Le mécanisme d'actionnement 9 n'est pas limité à un mécanisme possédant un mécanisme d'entraînement 21 uti- lisant une bobine mobile 10 et deux bobines fixes 11 et 12. Par exemple il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement dans lequel la bobine mobile 10 est remplacée par une plaque répulsive électriquement conductrice et des courants de Foucault induits dans la plaque de répulsion sont utilisés pour produire une force d'entraînement. Sinon, il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement qui emploie une énergie stockée dans un ressort. Les dispositifs d'amortissement 24a et 24b, qui réduisent la vitesse, ne sont pas limités à des éléments utilisant une pression hydraulique, et on peut utiliser n'importe quel type de dispositif d'amortissement qui permette de réduire la vitesse de la plaque de contact 25, comme par exemple un matériau d'amortissement. Les figures 2a et 2b sont des vues arrachées schématiques en élévation d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention. La structure d'ensemble de cette autre forme de réalisation est similaire à celle-de la forme de réalisation précédente, mais au lieu de comporter des dispositifs d'amortissement réduisant la vitesse disposés autour de la périphérie d'un arbre mobile 5, elle possède un dispositif d'amortissement 24c, qui réduit la vitesse de fermeture des contacts, et un dispositif d'amortissement 24d, qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts, ces dispositifs d'amortissement étant tous deux disposés en étant alignés sur l'axe de l'arbre mobile 5. Le dispositif d'amortissement 24c, qui réduit la vitesse de fermeture des contacts, est disposé entre la tige isolation électrique 8 et le mécanisme d'entraînement 21 du mécanisme d'actionnement 9. Un ressort d'amortissement non linéaire en forme de coupelle 13a est raccordé à l'arbre mobile 5 sur le côté de la tige isolante. Les dispositifs d'amortissement 24c et 24d, qui réduisent la vitesse, ne sont pas limités à une structure particulière et au contraire, dans cette forme de réalisation, ce sont deux dispositifs d'amortissement à l'huile, similaires aux dispositifs d'amortissement 24a et 24b, qui réduisent la vitesse, de la première forme de réalisation. Le dispositif d'amortissement 24d, qui réduit la vitesse de fermeture des contacts, est disposé en vis-à-vis de l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5 de manière à venir en contact avec l'extrémité inférieure lorsque l'arbre mobile 5 descend pendant une opération d'ouverture des contacts. La structure de cette forme de réalisation est par ailleurs identique à celle de la première forme de réalisation. Ci-après on va expliquer l'opération d'ouverture des contacts de cette forme de réalisation. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état représenté sur la figure 2a, dans lequel les contacts sont fermés, si un courant impulsionnel est appliqué à la bobine mobile 10 et à la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts par une source d'alimentation non représentée, les forces électromagnétiques répulsives sont produites par les deux bobines 10 et 11, et la bobine mobile 10 descend à grande vitesse. L'arbre mobile 5 et le contact mobile 2 descendent également conjointement avec la bobine mobile 10 pour ouvrir la partie formant interrupteur 3. Le déplacement descendant de l'arbre mobile 5 amène également le ressort de sollicitation 13 à s'inverser et à appliquer une force de sollicitation à l'arbre mobile 5 dans la direction d'ouverture de contact, c'est-à-dire vers le bas sur la figure. A cet instant, l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5 vient en contact avec le dispositif d'amortissement 24d, qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts et exerce une résistance correspondant à la vitesse de l'arbre mobile 5, et l'énergie cinétique de l'arbre mobile 5 est absorbée par le dispositif d'amortissement 24d qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts. Lorsque l'arbre mobile 5 cesse de se déplacer, le ressort de sollicitation 13 maintient la partie formant interrupteur 3 dans un état dans lequel les contacts sont ouverts. Ci-après on va expliquer l'opération de fermeture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état représenté sur la figure 2b, dans lequel les contacts sont ouverts, si un courant impulsionnel est appliqué à la bobine mobile 10 et à la bobine fixe 12 de fermeture des contacts, des forces de répulsion électromagnétiques sont produites par les bobines 10 et 12 et la bobine mobile 10 est soulevée à grande vitesse pour déplacer le contact mobile 2 en direction du contact fixe 1 de la partie formant interrupteur 3. Le déplacement ascendant de l'arbre mobile 5 amène le ressort de sollicitation 13 à s'inverser et à appliquer une force de sollicitation à l'arbre mobile 5 dans la direction de fermeture des contacts, c'est-à-dire vers le haut sur la figure, ceci s'ajoutant à l'énergie de l'arbre mobile 5. Cependant un ressort d'amortissement 13a est coudé vers le haut et produit une force élastique descendante, qui ralentit le déplacement ascendant à grande vitesse de l'arbre mobile 5. En outre le ressort d'amortissement 13a guide le dispositif d'amortissement 24c qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts, vers le côté, tourné vers la partie formant interrupteur, de l'arbre mobile 5 et par contact du dispositif d'amortissement 24c, qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts, avec le côté, portant la partie formant interrupteur de l'arbre mobile 5, l'énergie cinétique de l'arbre mobile 5 est absorbée et le choc apparaissant lorsque le contact mobile 2 de la partie formant interrupteur 3 heurte le contact fixe 1, est amortie. En outre, la partie formant interrupteur 3 se ferme pour terminer l'opération de fermeture des contacts et le ressort de sollicitation 13 applique une force de sollicitation ascendante à l'arbre mobile 5 pour maintenir l'état fermé. Par conséquent, cette forme de réalisation peut atténuer des chocs à la fois pendant l'opération d'ouverture des contacts et pendant l'opération de fermeture des contacts. Il en résulte qu'un broutage ou un frottement des contacts 1 et 2 pendant l'opération de fermeture des contacts peut être presque entièrement empêché et que le risque que les contacts de la partie formant interrupteur 3 soient soudés entre eux est quasiment éliminé. Le fait de prévoir un coussin d'amortissement 13a en plus du dispositif d'amortissement 24c qui réduit la vitesse de fermeture des contacts, en tant que mécanisme de réduction de vitesse, réduit la charge appliquée au dispositif d'amortissement 24c, qui réduit la vitesse de fermeture des contacts, pendant l'opération de fermeture des contacts, de sorte que la fiabilité et la durée de vie du dispositif de commutation sont accrues. En raison de son agencement en forme de coupelle, le ressort d'amortissement 13a peut produire une force intense dans le cas où il est dévié sous l'effet d'une faible distance de déplacement de l'arbre mobile 5, de sorte que le dispositif de commutation ne peut pas devenir important dans la direction axiale de l'arbre mobile 5, et que la capacité de réponse du dispositif de commutation peut s'en trouver améliorée. En utilisant des dispositifs hydrauliques tels que des dispositifs d'amortissement à huile en tant que dispositif d'amortissement 24c, qui réduit la vitesse de fermeture des contacts et en tant que dispositif d'amortissement 24d, qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts, on peut obtenir un effet intense de réduction de la vitesse, avec une structure compacte. Comme dans la forme de réalisation des figures la-lc, le mécanisme d'actionnement 9 n'est pas limité à un mécanisme possédant un mécanisme d'entraînement 21 utilisant une bobine mobile 10 et deux bobines fixes 11 et 12. Par exemple il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement, dans lequel la bobine mobile 10 est remplacée par une plaque de répulsion électriquement conductrice et des courants de Foucault induits dans la plaque de répulsion sont utilisés pour produire une force d'entraînement. Sinon il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement utilisant une énergie stockée dans un ressort. Un ressort pour réduire la vitesse de l'arbre mobile 5 pendant une opération de fermeture des contacts n'est pas limitée à un ressort non linéaire en forme de coupelle analogue au ressort d'amortissement 13a. Les figures 3a et 3b sont des vues en élévation arrachées schématiques d'une troisième forme de réalisation de la présente invention respectivement dans un état dans lequel les contacts sont fermés et dans un état dans lequel les contacts sont ouverts. Cette forme de réalisation possède la même structure que la forme de réalisation des figures 2a et 2b hormis que le ressort d'amortissement en forme de coupelle 13a des figures 2a et 2b est remplacé par un ressort hélicoïdal linéaire 13b. Pendant l'opération de fermeture des contacts, le ressort hélicoïdal 13b est comprimé et produit une force qui s'oppose au déplacement de l'arbre mobile 5, ce qui réduit la vitesse de l'arbre mobile 5, d'une manière très semblable au ressort d'amortissement 13a des figures 2a et 2b. Au lieu d'être comprimé, le ressort hélicoïdal 13b peut être agencé de telle sorte qu'un déplacement de l'arbre mobile 5 pendant l'opération de fermeture des contacts allonge le ressort hélicoïdal 13b qui, en raison de l'allongement, produit une force qui s'oppose au déplacement de l'arbre mobile 5 de manière à réduire ainsi la vitesse de l'arbre mobile 5. Les figures 4a et 4b sont des vues en élévation schématiques arrachées d'une quatrième forme de réalisation d'un dispositif de commutation selon la présente invention. La figure 4a représente le dispositif de commutation dans un état dans lequel les contacts sont fermés, tandis que la figure 4b représente le dispositif dans un état dans lequel les contacts sont ouverts. Cette forme de réalisation inclut un mécanisme de réduction de vitesse comprenant un dispositif d'amortissement 24a réduisant la vitesse d'ouverture des contacts et de fermeture des contacts, qui est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5 c'est-à-dire un dispositif d'amortissement qui oppose une résistance au déplacement de l'arbre mobile 5 à la fois pendant l'opération d'ouverture des contacts et pendant l'opération de fermeture des contacts. La figure 5 est une vue en élévation en coupe transversale du dispositif d'amortissement 24e qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts et de fermeture des contacts. Il comprend une tige à téton 28 qui est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5, des ressorts de rappel 30 et 31 qui sont fixés à la tige à téton 28 et qui possède des propriétés de charge représentées sur la figure 6 pour amener la tige à téton 28 à retourner dans une position de contact dans laquelle les contacts sont ouverts, ou dans une position dans laquelle les contacts sont fermés, de l'huile 32 qui remplit un carter entourant les ressorts de rappel 30 et 31 et un ou plusieurs orifices 29 pour modifier lentement la pression de l'huile 32 sous l'effet du déplacement de la tige à téton 28. Il existe un interstice entre la tige à téton 28 et les ressorts de rappel 30 et 31, et la structure est telle que l'huile 32 peut se déplacer. L'élément d'amortissement 24e, qui réduit la vitesse d'ouverture et de fermeture des contacts, peut se déplacer sur une distance égale à la distance de déplacement de l'arbre mobile 5 pendant l'opération d'ouverture des con- tacts ou l'opération de fermeture des contacts. Il applique une force qui s'oppose au déplacement de l'arbre mobile 5, qui correspond à la vitesse de déplacement de l'arbre mobile 5. Etant donné que la tige à téton 28 est fixée à l'arbre mobile 5, le dispositif d'amortissement 24e, qui réduit la vitesse d'ouverture des contacts et de fermeture des contacts, peut réduire la vitesse de l'arbre mobile 5 pendant une opération d'ouverture des contacts et pendant une opération de fermeture des contacts. La structure de cette forme de réalisation est par ailleurs identique à celle de la première forme de réalisation. Ci-après on va expliquer l'opération d'ouverture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état représenté sur la figure 4a, dans lequel les contacts sont fermés, si un courant impulsionnel est appliqué à la bobine mobile 10 et à la bobine fixe 11 d'ouverture des contacts, par une source d'alimentation non représentée, des forces électromagnétiques répulsives sont produites par les bobines 10 et 11 et la bobine mobile 10 est repoussée vers le bas, ce qui a pour effet que l'arbre mobile 5 descend également pour écarter le contact mobile 2 du contact fixe 1. Le déplacement descendant de l'arbre mobile 5 provoque également l'inversion du ressort 13 de sollicitation, à la suite de quoi il applique une force de sollicitation descendante à l'arbre mobile 5 dans le sens de l'ouverture des contacts. Cependant, le dispositif d'amortissement 24e, qui réduit la force d'ouverture et de fermeture des contacts, qui est prévu sur l'extrémité inférieure de l'arbre mobile 5, produit une résistance au déplacement descendant de l'arbre mobile 5 et un choc dû à l'opération d'ouverture des contacts est absorbé. Lorsque le dispositif de commutation passe à l'état représenté sur la figure 4b, dans lequel les contacts sont ouverts, cet état est maintenu par le ressort de sollicitation 13. On va maintenant expliquer l'opération de ferme- ture des contacts. Lorsque le dispositif de commutation est dans l'état représenté sur la figure 4b, dans lequel les contacts sont ouverts, si un courant impulsionnel est envoyé à la bobine mobile 10 et à la bobine fixe 12 de fermeture des contacts, des forces électromagnétiques de répulsion sont produites par les bobines 10 et 12 et la bobine mobile 10 est repoussée vers le haut, ce qui a pour effet que l'arbre mobile 5 remonte également. Le déplacement ascendant de l'arbre mobile 5 amène le ressort de sollicitation 13 à s'inverser et à appliquer une force de sollicitation sur l'arbre mobile 5 dans le sens montant, mais le dispositif d'amortissement 24e, qui réduit la vitesse d'ouverture et de fermeture des contacts, produit une résistance au déplacement ascendant de l'arbre mobile 5 et applique un freinage au déplacement ascendant et un choc dû à une opération de fermeture des contacts est absorbé. Sous l'effet de l'action du dispositif d'amortissement 24e d'ouverture des contacts et de fermeture des contacts, le contact mobile 2 vient en contact lentement avec le contact fixe 1, puis la fermeture des contacts s'effectue de façon sûre sous l'effet de la force de sollicitation appliquée par le ressort de sollicitation 13. De cette manière, le dispositif d'amortissement 24e, qui réduit la vitesse d'ouverture et de fermeture des contacts, produit une résistance qui correspond à la vitesse de l'arbre mobile 5 lors à la fois de l'opération d'ouverture des contacts et de l'opération de fermeture des contacts, et des chocs peuvent être absorbés. C'est pourquoi, un endommagement dû à des chocs pendant l'opération de commutation est empêché sans accroissement du nombre de pièces du dispositif de commutation, et la fiabilité à long terme du dispositif de commutation peut être accrue. En outre, il ne se produit presque pas de broutage pendant l'opération de fermeture des contacts de sorte qu'il n'est quasiment pas possible qu'il se produise un soudage réciproque des contacts 1 et 2, et la fiabilité de l'opération de commutation est accrue. Le ressort de sollicitation 13 lui-même est apte à maintenir le dispositif de commutation dans un état, dans lequel les contacts sont ouverts, ou dans un état, dans lequel les contacts sont fermés, de sorte que si on le désire, les ressorts de rappel 30 et 31 du dispositif d'amortissement 24e, qui réduisent la vitesse d'ouverture et la vitesse de fermeture des contacts, peuvent être supprimés. Comme dans la forme de réalisation des figures la à lc, le mécanisme de fonctionnement 9 n'est pas limité à un mécanisme comprenant un mécanisme d'entraînement 21 utilisant une bobine mobile 10 et deux bobines fixes 11 et 12. Par exemple, il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement, dans lequel la bobine mobile 10 est remplacée par une plaque de répulsion électriquement conductrice et des courants de Foucault induits dans la plaque de répulsion sont utilisés pour produire une force d'entraînement. Sinon, il est possible d'utiliser un mécanisme d'entraînement utilisant une énergie stockée dans un ressort. Comme cela ressort à l'évidence de la description précédente, la présente invention peut fournir les avantages tels qu'indiqués ci-après : (1) Dans une forme de la présente invention, un dispositif de commutation inclut un mécanisme de réduction de vitesse, qui peut réduire des chocs entre un contact fixe et un contact mobile d'une partie formant interrupteur pendant l'opération de fermeture des contacts. Il en résulte qu'un endommagement dû à des chocs, comme par exemple un soudage réciproque des contacts sous l'effet d'un broutage, peut être empêché de sorte que la durée de vie et la fiabilité du dispositif de commutation peuvent être améliorées. (2) Dans une forme de l'invention, le mécanisme de réduction de vitesse inclut une pluralité de dispositifs d'amortissement réduisant la vitesse. Il en résulte que la charge appliquée à un dispositif d'amortissement individuel est réduite de sorte que les dispositifs d'amortissement individuels peuvent avoir de petites dimensions, tout en étant à même, globalement, de résister à un choc intense. (3) Sous l'effet du positionnement de la pluralité de dispositifs d'amortissement réduisant la vitesse de telle sorte que le moment net appliqué par les dispositifs d'amortissement à un arbre mobile est nul, l'arbre mobile peut être empêché de basculer pendant une opération d'ouverture ou de fermeture des contacts. (4) Dans une autre forme de la présente invention, un dispositif d'amortissement, qui réduit la vitesse, est disposé en ligne avec un arbre mobile. Un tel agencement fournit beaucoup d'espace dans la direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre mobile, ce qui accroît la liberté de conception du dispositif de commutation. (5) Dans une autre forme de la présente invention, un dispositif de commutation inclut un mécanisme de réduction de vitesse, qui permet de réduire des chocs entre un contact fixe et un contact mobile d'une partie formant interrupteur pendant une opération d'ouverture des contacts. Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme de réduction de vitesse inclut une pluralité de dispositifs d'amortissement réduisant la vitesse. C'est pourquoi la charge appliquée à un dispositif individuel d'amortissement pendant une opération d'ouverture des contacts est réduite de sorte que les dispositifs d'amortissement individuels peuvent avoir de faibles dimensions. (6) Dans une forme de réalisation préférée, la distance entre les dispositifs d'amortissement, qui réduisent la vitesse d'ouverture des contacts, et une plaque de contact dans un état, dans lequel les contacts sont fermés, est supérieure à la séparation minimale nécessaire entre les contacts de la partie formant interrupteur pour interrompre un courant entre les contacts de la partie de commutation. C'est pourquoi l'amortissement d'impacts pendant une opération d'ouverture des contacts peut être exécuté tout en permettant de façon sûre une opération d'ouverture des contacts. (7) Dans une autre forme de réalisation préférée, un dispositif d'amortissement réduisant la vitesse est apte à atténuer les impacts pendant à la fois l'opération d'ouverture des contacts et l'opération de fermeture des contacts. C'est pourquoi on obtient un dispositif de commutation comportant un petit nombre de pièces. (8) Dans des formes de réalisation préférées, un mécanisme de réduction de vitesse utilise une pression hydraulique. Il en résulte qu'on obtient un dispositif de commutation ayant un effet d'amortissement intense, tout en occupant peu de place. (9) Dans des formes de réalisation préférées, le mécanisme d'actionnement est entraîné moyennant l'utilisation de forces électromagnétiques de répulsion. C'est pourquoi on obtient un dispositif de commutation possédant une bonne capacité de réponse et pouvant exécuter de façon sûre une opération de commutation. (10) Dans des formes de réalisation préférées, la partie formant interrupteur, l'arbre mobile et le mécanisme d'actionnement sont disposés suivant une droite. C'est pourquoi on obtient un dispositif de commutation qui ne présente aucune vibration d'arbre et qui a une grande durée de vie, tout en permettant de réaliser une commutation très fiable. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation, caractérisé en ce qu'il comporte : une partie formant interrupteur (3) possédant un contact fixe (1) et un contact mobile (2), qui est déplaçable par rapport au contact fixe entre une position ouverte et une position fermée, de manière à ouvrir et fermer la partie formant interrupteur, un arbre mobile (5) qui s'étend à partir du le contact mobile, un mécanisme d'actionnement (9) raccordé selon une liaison motrice à l'arbre mobile et déplaçant l'arbre mobile (5) de manière à fermer et ouvrir la partie formant interrupteur, et un mécanisme de réduction de vitesse (23) qui réduit une vitesse de l'arbre mobile de manière à réduire le choc entre le contact fixe et le contact mobile pendant l'opération de fermeture des contacts de la partie formant interrupteur. 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (23) inclut une pluralité de dispositifs d'amortissement (24a, 24b) disposés autour de l'arbre mobile (5) et un élément de contact (25) fixé à l'arbre mobile en vis-àvis des dispositifs d'amortissement, les dispositifs d'amortissement étant positionnés de telle sorte que la somme des moments appliqués à l'arbre mobile sous l'effet du choc entre les dispositifs d'amortissement et l'élément de contact est nulle. 3. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (23) est disposé sur l'arbre mobile (5). 4. Dispositif de commutation, caractérisé en ce qu'il comporte : une partie formant interrupteur (3) possédant un contact fixe (1) et un contact mobile (2), qui est déplaçable par rapport au contact fixe entre une position ouverte et une position fermée, de manière à ouvrir et fermer la partie formant interrupteur, un arbre mobile (5) qui s'étend à partir du le contact mobile, un mécanisme d'actionnement (9) raccordé selon une liaison motrice à l'arbre mobile et déplaçant l'arbre mobile de manière à fermer et ouvrir la partie formant interrupteur, et un mécanisme de réduction de vitesse (23) qui réduit une vitesse de l'arbre mobile de manière à réduire le choc entre le contact fixe et le contact mobile pendant l'opération d'ouverture des contacts de la partie formant interrupteur et qui comporte une pluralité de dispositifs d'amortissement (24a, 24b) disposés autour de l'arbre mobile et un élément de contact (25) fixé à l'arbre mobile en vis-à-vis des dispositifs d'amortissement, les dispositifs d'amortissement étant disposés de telle sorte que la somme des moments appliqués à l'arbre mobile sous l'effet d'un choc entre les dispositifs d'amortissement et l'élément de contact est nulle. 5. Dispositif de commutation selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance entre les dispositifs d'amortissement (24a, 24b) et l'élément de contact (25) lorsque le dispositif de commutation est dans un état dans lequel les contacts sont fermés, est supérieure à la distance minimale entre le contact fixe (1) et le contact mobile (2), nécessaire pour interrompre le courant circulant entre le contact fixe et le contact mobile. 6. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (23) peut réduire la vitesse de l'arbre mobile (5) pour atténuer le choc produit pendant l'opération d'ouverture des contacts. 7. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (23) utilise une pression hydraulique. 8. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (9) est entraîné par une répulsion électromagnétique. 9. Dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie formant interrupteur (3), l'arbre mobile (5) et le mécanisme d'actionnement sont disposés sur une ligne droite.