Brevet FR2814309A1 — publié le 20020322

i SYSTEME INTERACTIF AUDIOVISUEL L'invention concerne un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif de prise de vue de la scène locale et un dispositif de restitution de l'image de la scène distante à destination de la scène locale. Le domaine de l'invention est celui de la téléprésence permettant de mettre en présence une scène locale et une scène distante. Lorsqu'une ou plusieurs personnes font partie des scènes locale et distante, on parle alors de visioconférence permettant à ces personnes de se réunir à distance. La téléprésence est une extension de la visioconférence. La téléprésence comme la visioconférence est obtenue par l'intermédiaire de la transmission de l'image, du son voire aussi de données représentant textes, graphiques, diaporama, Bien qu'une scène puisse se dérouler à l'extérieur, elle se déroule généralement dans un bâtiment. C'est pourquoi, on désignera par salle locale le lieu o se déroule la scène locale et par salle distante, le lieu o se déroule la scène distante. La transmission de l'image d'une salle locale SL disposant d'un dispositif de prise de vue 1 vers une salle distante SD disposant d'un dispositif de restitution suit un parcours schématiquement représenté figure 1 comprenant un dispositif de prise de vue 1 tel qu'une caméra, éventuellement un convertisseur analogique numérique CAN, un système de codage C, un réseau de transmission R, un système de décodage D, éventuellement un convertisseur numérique analogique CNA et un dispositif de restitution de l'image 2 tel qu'un projecteur P couplé à un écran E. Cet écran peut être un écran à plasma, à LCD, à CRT, Pour que la communication soit réciproque, la chaîne représentée figure 1 est reproduite en sens inverse de la salle distante SD o a lieu la prise de vue vers la salle locale SL o a lieu la restitution. Chaque salle est finalement équipée à la fois d'un dispositif de prise de vue et d'un dispositif de restitution. On désignera dans la suite par système interactif audiovisuel, un système situé dans une salle et comprenant au moins un dispositif de prise de vue et un dispositif de restitution. Parmi les systèmes interactifs audiovisuels, on connaît les systèmes de visioconférence. Ces systèmes de visioconférence se présentent sous différentes formes: salle de visioconférence, visiophone, ordinateur personnel (PC) communiquant multimédia, borne interactive, etc. Ces systèmes sont faits pour être utilisés à une certaine distance, tant en ce qui concerne la prise de vue que la restitution, en fonction de la taille de l'image et du service qui en est fait. La vision de près est un facteur prédominant pour assurer aux participants à la visioconférence ou téléréunion, un confort d'observation et de téléconvivialité qui assure l'effet de téléprésence. Cette vision de près permet notamment d'accroître l'impression de proximité entre les participants distants en favorisant le contact des regards. Mais plus la scène à filmer est proche de la caméra, plus l'angle de champ de la caméra doit s'élargir. Cet élargissement de l'angle en prise de vue de près pose un problème illustré figures 2a) et 2b). La figure 2a) représente schématiquement vu de dessus, un dispositif de prise de vue 1 situé dans une salle locale SL, filmant une scène locale, représentée par des participants locaux PL assis autour d'une table située par exemple à environ lm de la caméra qui dispose d'un angle de champ O important. La direction du regard de ces participants est indiquée par le petit trait censé représenter le nez du participant. Sur un écran E est formée l'image des participants distants PD, notamment l'image d' du participant distant d. Lorsque dans la salle locale SL, un participant local a qui n'est pas dans l'axe de la caméra représenté pas le rayon bl, s'adresse à un participant distant, il regarde l'image d' de ce participant distant sur l'écran E. Bien que a regarde d' de face selon le rayon ad', la caméra reçoit le rayon al, et finalement filme le participant a de profil. C'est cette image de profil qui est transmise au dispositif de restitution situé dans la salle distante SD, qui restitue à d, comme illustré figure 2b), l'image a' de a comme si a ne regardait pas d. Le contact des regards n'est pas restitué. On appelle cet effet, effet de parallaxe ( absence d'"eye contact", "parallax effect" ou "eye gaze" en anglais) parfois dénommé "effet faux jeton". On appelle plan image le plan dans lequel se situe l'image de d'. Dans cet exemple, il est confondu avec l'écran mais ce n'est pas toujours le cas comme on le verra plus loin. Le rayon ad' est un rayon issu de la scène locale à filmer située dans un plan appelé plan objet et est perpendiculaire au plan image. Si comme représenté figure 2c), la prise de vue était réalisée en mode projection cylindrique retenue en géométrie descriptive dite aussi géométrie de Monge ou encore en dessin industriel, permettant à la caméra de capter l'ensemble des rayons parallèles à ad', et non en mode projection conique selon un angle a comme représenté sur la figure 2a), alors l'effet faux jeton serait éliminé. L'effet faux jeton a été présenté dans le cadre de la visioconférence mais on peut généraliser en considérant comme scène locale des personnes debout ou en ne considérant plus une personne a mais un objet, par exemple un cube dont les faces sont bleues ou rouges et qui est posé de biais: il présente à d' une face rouge et une face bleue. Mais le rayon al ne provient que d'une face bleue. L'image a' du cube ne présentera que la face bleue au lieu de présenter les faces rouge et bleue du cube posé en biais. De plus, la taille des participants ou des objets lors de la restitution varie en fonction de la partie du champ dans laquelle ils se trouvent et en fonction de l'angle de champ E de la caméra. Si l'on veut filmer plusieurs participants ou objets, il faut élargir le champ mais les images restituées sont en quelque sorte courbées dans la mesure o les effets de perspective sont faussés sur les bords de l'image; les images restituées présentent un effet de grandissement variable illustré par les figures 3a) et 3b) et bien connu des photographes utilisant un grand angle comme objectif. Sur chacune de ces figures, sont représentés deux participants locaux PL, a et b, l'un en retrait par rapport à l'autre, et filmés par un dispositif de prise de vue présentant dans le cas de la figure 3a) un angle de champ al moins large que dans le cas c2 de la figure 3b). Les images restituées a'l et a'2 de a sont quasiment semblables dans les deux cas, mais le grandissement de b'l par rapport à b (figure 3a) est supérieur à celui de b'2 par rapport à b (figure 3b). Une solution permettant de diminuer l'effet de gène provoqué par une prise de vue avec un grand angle (effet faux jeton et perspective faussée) , consiste à limiter l'angle D formé en un point a de la scène par les rayons ad' et al, représenté figure 2a). Une spécification de l'ETSI, Institut Européen des Normes de Télécommunications, préconise que cet angle D n'excède pas 8 . Cet angle est obtenu en limitant la scène filmée voire en la tronquant ou en plaçant la caméra au voisinage de l'axe de visualisation, ce qui gène la visualisation. Pour compenser cet inconvénient, on dispose plusieurs dispositifs 1 de prise de vue comme représenté figures 4a) et 4b). Afin d'assurer la continuité de prise de vue, ces dispositifs dont les axes optiques sont parallèles et dans un même plan, sont adjacents: on "concatène" plusieurs dispositifs 1. Mais il s'ensuit que les champs de prise de vue ont des zones communes ou de recouvrements ZR et que les images restituées sur un ou plusieurs dispositifs de restitution adjacents correspondant chacun à un dispositif de prise de vue, présenteront des discontinuités provenant des parties dupliquées ou recouvrements. On appelle recouvrement de vue la reproduction multiple de la même scène prise par des caméras différentes dont les champs se recouvrent partiellement. Dans le cas de deux dispositifs 1 de prise de vue comme représenté figure 4a), il y aura une zone à deux recouvrements ZR; dans le cas de trois dispositifs 1 de prise de vue représentés figure 4b), il y aura des zones à deux recouvrements lorsqu'on est proche des dispositifs de prise de vue, à trois recouvrements lorsqu'on s'en éloigne, etc. Ce phénomène de recouvrement des vues augmente lorsque l'angle de champ des dispositifs de prise de vue augmente. Des logiciels de traitement d'image sont actuellement développés pour résoudre ce problème mais ils ne donnent pas encore de résultats satisfaisants. L'invention vise à résoudre ces problèmes liés à l'effet faux jeton, à la perspective faussée et eventuellement au recouvrement des vues des systèmes de visioconférence actuels par un système interactif audiovisuel incluant un miroir qui permet de réduire l'angle de champ du dispositif de prise de vue, sans limiter la scène. Une première approche consiste à considérer un dispositif de prise de vue comprenant un miroir 11 et une caméra 12 comme représenté figure 5. Le miroir 11 plan est disposé face à et à la distance D de la scène à filmer de façon à ce que la caméra 12 filme l'image de cette scène dans le miroir 11. La scène à filmer est l'image virtuelle reprise par le miroir 11. Si le miroir 11 est plan, la scène à filmer est deux fois plus loin (à 2D) de la caméra 12, que si la caméra 12 était placée à la place du miroir 11. Un tel miroir permet ainsi d'éloigner artificiellement la scène et donc de réduire l'angle de champ du dispositif de prise de vue, en l'occurrence de la caméra. Lorsque l'ensemble constitué par le miroir 11 et l'optique de la caméra 12 est télécentrique, la scène à filmer est quasiment rejetée à l'infini et l'image restituée de la scène filmée dans son intégralité (non réduite) ne présente quasiment plus les défauts précités. On rappelle en effet que dans un système optique télécentrique ST représenté figure 6, les rayons principaux issus de l'objet AB tels que le rayon p sont, en sortie du système ST, parallèles à l'axe optique zz' dudit système. Ainsi, la taille de l'image A'B' d'un objet AB est indépendante de la profondeur d'observation; le point B", image de B selon le rayon p, est situé à la même distance de l'axe O'z' que B'. L'image ne grandit pas lorsqu'un observateur se déplace sur l'axe O'z'. Bien sûr l'observateur ne distinguera une image nette que sur un segment limité S de l'axe O'z' situé autour de B'. Cela signifie aussi que la taille de l'image d'un objet latéral sera respectée dans les mêmes proportions que la taille d'un objet proche de l'axe optique du système ST: la taille par exemple de l'image B'C' d'un objet latéral BC sera respectée dans les mêmes proportions que la taille de A'B' Le système ST tel que décrit est télécentrique dans l'espace image, dans lequel les rayons sont parallèles de la même façon, un système peut être télécentrique dans l'espace objet. Dans la suite, les notions de télécentrisme et de géométrie (parallèle, perpendiculaire, foyer,...) sont considérées dans les limites admises pour des systèmes présentant des tolérances; elles englobent les termes de quasi-télécentrisme, quasi-parallèle, quasi- perpendiculaire, quasiment au foyer.... L'invention a pour objet un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif 1 de prise de vue de la scène locale et un dispositif 2 de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image I, principalement caractérisé en ce que ledit dispositif 1 de prise de vue comprend au moins une caméra 12 et un miroir 11 apte à renvoyer sur ladite caméra 12 les rayons parallèles issus de la scène locale et perpendiculaires au plan image I. De préférence, le miroir 11 et la caméra 12 forment un ensemble télécentrique. Selon une caractéristique de l'invention, le miroir 11 est concave et présente un foyer et la caméra 12 est située au voisinage du foyer dudit miroir 11 qui peut être cylindrique ou torique ou de révolution. Selon une caractéristique, le dispositif 2 de restitution comprend au moins un écran E sur lequel l'image de la scène distante est formée et un miroir 21 semi-transparent apte à former dans le plan image I, l'image de l'écran E, ledit miroir 21 semi-transparent étant placé entre le miroir 11 du dispositif de prise de vue et la scène locale de manière à ce que les rayons traversent ledit miroir 21 semi-transparent et atteignent le miroir 11 du dispositif de prise de vue. Le miroir 21 semi-transparent peut être plan ou concave. Selon une caractéristique additionnelle, le miroir 21 semi-transparent étant concave, il présente un foyer et le système comprend en outre un projecteur P situé au voisinage du foyer dudit miroir 21 qui peut être cylindrique ou torique ou de révolution. Selon une autre caractéristique, le dispositif de restitution comprend au moins un projecteur P projetant l'image de la scène distante sur un écran E, le miroir 11 du dispositif de prise de vue étant apte à former dans le plan image I, l'image de l'écran E. Il peut comprendre en outre un miroir 22 plan situé et orienté de manière à envoyer l'image de l'écran E sur le miroir 11 du dispositif de prise de vue. Le projecteur P peut être situé au foyer du miroir 11 du dispositif de prise de vue. De même, l'ensemble projecteur P, écran E et miroir 11 du dispositif de restitution peut former un ensemble télécentrique. Selon une autre caractéristique, le système comprend plusieurs dispositifs de prise de vue et /ou plusieurs dispositifs de restitution pouvant être alignés ou disposés selon une courbe convexe. L'invention a aussi pour objet, un système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif de prise de vue de la scène locale et un dispositif de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image I, caractérisé en ce que ledit dispositif 1 de restitution comprend au moins un projecteur P et un écran E sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir 21 apte à former l'image de l'écran E dans le plan image I. Avantageusement, le miroir est concave et le miroir 21, le projecteur P et l'écran E forment un ensemble télécentrique. Le miroir 21 du dispositif de restitution peut être un miroir cylindrique ou torique ou de révolution. Selon une caractéristique, le ou les miroirs sont constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante. Il D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description faite à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1, déjà décrite représente schématiquement la chaîne des éléments situés le long du parcours d'une image entre une salle locale et une salle distante, - les figures 2a), 2b) et 2c) déjà décrites illustrent l'effet faux jeton, - les figures 3a) et 3b), déjà décrites illustrent l'effet de grandissement de l'image restituée en fonction de l'angle de champ du dispositif de prise de vue, - les figures 4a) et 4b), déjà décrites mettent en évidence des zones de recouvrement dans le cas respectivement de deux et de trois dispositifs de prise de vue, - la figure 5, déjà décrite représente schématiquement un dispositif de prise de vue comprenant un miroir plan, - la figure 6, déjà décrite représente schématiquement un système optique télécentrique, - la figure 7 représente schématiquement un dispositif de prise de vue télécentrique selon l'invention, - la figure 8 représente schématiquement un miroir cylindrique avec lequel on obtient un télécentrisme asymétrique, - les figures 9a), 9b) et 9c) représentent schématiquement trois modes de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention, les dispositifs de prise de vue et de restitution étant découplés, - la figure 10 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention, les dispositifs de prise de vue et de restitution étant couplés, - la figure 11 représente schématiquement plusieurs dispositifs de prise de vue alignés, - la figure 12 représente schématiquement plusieurs systèmes interactifs audiovisuels selon l'invention, alignés. La description se situe principalement dans le contexte de la visioconférence avec des participants bénéficiant de l'effet de téléprésence, mais ne se limite pas à ce cas particulier de téléprésence. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, représenté figure 7, on considère un dispositif 1 de prise de vue télécentrique comprenant un miroir 11 concave placé face à la scène locale à filmer, représentée sur la figure par des participants PL, et une caméra 12 apte à filmer l'image produite par ce miroir 11. L'optique de la caméra peut être ajustée pour améliorer le télécentrisme. Le miroir est généré selon une courbe présentant un foyer et la caméra est approximativement située au foyer du miroir concave; le miroir et la caméra constituent alors un ensemble télécentrique. Le foyer est éventuellement dans le plan de la scène à filmer. Bien que pour simplifier, le dispositif de restitution ne soit pas représenté sur la figure 7, on a représenté le plan image I dans lequel les participants locaux PL voient l'image de la scène distante. On considérera par la suite que le (ou les) plan(s) de la scène locale est (sont) parallèle(s) au plan image I. Ainsi les rayons parallèles issus de la scène locale à filmer et perpendiculaires au plan image I, sont tous renvoyés par le miroir 11 et convergent en son foyer au voisinage duquel est située la caméra 12 ou plus précisément la pupille de l'objectif de la caméra. Le miroir 11 replie vers la caméra 12, le faisceau constitué de l'ensemble des rayons parallèles issus de la scène à filmer. On pourrait remplacer le miroir 11 par une lentille transparente et placer la caméra au foyer de la lentille; mais le faisceau ne serait alors plus replié et l'encombrement du dispositif de prise de vue serait trop important. Dans le cas de la figure 7, le rayon ad' correspondant au regard de a vers d, qui dans le cas de la figure 2a) était exclu du champ de la caméra, sera capté par la caméra 12, conformément aux propriétés de ce dispositif 1 de prise de vue télécentrique. Comme représenté figure 8, le télécentrisme obtenu peut être asymétrique en utilisant un miroir 11 constitué d'une portion de cylindre selon un axe yy'. Le cylindre peut être circulaire ou être généré selon une autre courbe présentant un foyer. L'image obtenue peut être anamorphosée pour des applications particulières. Sur cette figure, la scène à filmer est représentée dans un plan objet O parallèle au plan xx', yy'. Bien que représentée par ce plan O, la scène à filmer peut comporter une profondeur selon l'axe zz' et être ainsi constituée de plusieurs plans O. On peut également utiliser un miroir torique présentant des rayons de courbure différents selon les axes xx' et yy'; le miroir à génératrice cylindrique précédemment décrit est un cas particulier de miroir torique dont le rayon de courbure selon l'axe yy' est infini. On peut aussi utiliser un miroir de révolution ( sphérique, parabolique, ou autre) et ainsi obtenir un télécentrisme de révolution. Sur les figures 9a) et 9b), est représenté un système interactif audiovisuel selon l'invention comprenant un dispositif de prise de vue télécentrique et un dispositif de restitution, fonctionnellement séparés. Le dispositif de prise de vue comporte un miroir 11, concave et incliné c'est-à-dire tel que l'axe entre le miroir 11 et son foyer n'est pas confondu avec la perpendiculaire LD au plan O de la scène à filmer, et une caméra 12 située au voisinage du foyer du miroir 11. On entend par voisinage du foyer une petite zone comprenant ce foyer et l'entourant. Le miroir 11 et la caméra 12 forment un ensemble télécentrique: la caméra 12 filme la scène locale en mode télécentrique, en réflexion sur le miroir 11. Sur la figure 9a), le dispositif de restitution 2 comprend un projecteur (non représenté) et un écran E sur lequel l'image de la scène distante est formée: l'écran E ne fait pas face aux participants locaux PL. Il est par exemple situé dans un plan perpendiculaire au plan O de la scène à filmer. Le dispositif 2 comporte aussi un miroir plan 21 semitransparent qui permet de renvoyer dans le plan image I, à destination des participants locaux PL, l'image de l'écran E. Le plan image I o se forme l'image de l'écran par le miroir plan 21 semi-transparent, ne coïncide alors pas avec le plan de l'écran E. Le miroir plan 21 est orienté de façon à ce que le plan I soit parallèle au plan O. Il est par exemple orienté à 45 . Le miroir plan 21 semi-transparent laisse aussi passer vers le miroir 11, les rayons provenant de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I. Sur la figure 9b), le dispositif de restitution 2 comprend un projecteur P et un écran E sur lequel l'image de la scène distante est projetée; l'écran E ne fait pas face aux participants locaux PL. Le dispositif 2 comporte un miroir cylindrique 21 semi- transparent qui permet de renvoyer dans le plan image I, à destination des participants locaux PL, l'image de l'écran E. Le miroir 21 est orienté de façon à ce que le plan I soit parallèle au plan O. En raison de sa forme cylindrique, le miroir 21 agrandit l'image de l'écran pour la mettre à la taille virtuelle voulue. Il l'agrandit dans la dimension tangentielle; dans la direction de la génératrice, il fait office de miroir plan. Le miroir cylindrique 21 peut également servir de correcteur optique de la caméra, en corrigeant notamment les aberrations d'ouvertures tout comme une lame de Schmitt sur un télescope. Le miroir 21 semi-transparent laisse aussi passer vers le miroir 11, les rayons provenant de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I. On peut par exemple considérer pour les miroirs 21 semi-transparents des figures 9a) et 9b), un coefficient de transmission de 30% et un coefficient de réflexion de 70% favorisant la luminance de l'image observée par les participants locaux. La caméra 12 est suffisamment sensible pour rester efficace avec un faisceau atténué de 70%. Selon ces modes de réalisation tels que représentés figures 9a) et 9b), la prise de vue et la restitution sont découplées. La prise de vue est télécentrique. Lorsque comme représenté figure 9b), l'ensemble projecteur P, écran et miroir 21 renvoie vers les participants locaux, l'image restituée de la scène distante en un faisceau parallèle, cet ensemble est télécentrique; le dispositif de restitution est alors également télécentrique. Lorsque ce faisceau n'est pas parallèle comme représenté figure 9a), la restitution n'est pas télécentrique. Lorsque l'écran est plan, il ne contribue pas au télécentrisme du dispositif de restitution. Lorsque l'écran est concave, le télécentrisme est alors obtenu par l'ensemble projecteur, miroir et écran. Par ailleurs, si à l'origine de l'image restituée formée sur l'écran E, la prise de vue a été réalisée avec un dispositif télécentrique, la scène filmée ne présentera pas les défauts liés à l'effet faux jeton, à la perspective faussée,..., ni l'image restituée de cette scène. Mais si à l'origine de l'image restituée, la prise de vue n'a pas été réalisée avec un dispositif télécentrique, la scène filmée présentera éventuellement lesdits défauts qui apparaîtront également dans l'image restituée de cette scène. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, représenté figure 9c), les dispositifs de prise de vue et de restitution sont découplés, mais seul le dispositif de restitution est télécentrique. Le dispositif d'acquisition 1 comparable à celui de la figure 2a) n'est pas télécentrique. Le dispositif de restitution est constitué d'un projecteur P, d'un écran E et d'un miroir 21 semi-transparent cylindrique, le projecteur P étant situé au voisinage du foyer du miroir 21: le dispositif de restitution est télécentrique. Sur la figure 10 est représenté un autre mode de réalisation d'un système interactif audiovisuel selon l'invention tel que la prise de vue et la restitution sont couplées. Le dispositif de prise de vue comprend un miroir concave 11 disposant d'un foyer et une caméra 12 située au voisinage de ce foyer o convergent les rayons issus de la scène à filmer et perpendiculaires au plan image I et renvoyés par le miroir 11 comme décrit pour la figure 7. La caméra peut être située dans le plan de la scène à filmer. Le trajet d'un de ces rayons est matérialisé par un trait avec deux flèches. Le dispositif de restitution comprend un projecteur (non représenté), un écran E sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir plan 22 recevant l'image de l'écran E. L'écran E peut être un carton écran, un écran cathodique ou à plasma, etc. Le miroir 22 est incliné de manière à renvoyer l'image de l'écran E sur le miroir concave 11 à destination des participants locaux PL. Le trajet de l'image depuis l'écran E jusqu'au participant PL est matérialisé par le trait avec une flèche. Le miroir 22 peut être supprimé et remplacé par l'écran E. Dans ce mode de réalisation, le miroir 11 est utilisé à la fois par le dispositif de prise de vue et par le dispositif de restitution. Le dispositif de prise vue, constitué du miroir 11 et de la caméra 12 située au foyer du miroir 11, est télécentrique. Le dispositif de restitution est constitué du miroir 11, de l'écran E et du projecteur P. Selon que le projecteur P est ou non situé au foyer du miroir 11 (ou au foyer de l'ensemble miroir 11 et écran E), le dispositif de restitution est ou non télécentrique. Plusieurs dispositifs de prise de vue télécentriques peuvent être alignés les uns à côté des autres comme représenté figure 11, assurant ainsi la continuité de la scène filmée. Les dispositifs de prise de vue peuvent être contigus ou non. Chaque dispositif de prise de vue filme une portion de la scène locale. Le phénomène de recouvrement des vues tel que représenté figures 4a) et 4b) est considérablement diminué dans la mesure o les rayons captés par les caméras 12 sont issus de rayons parallèles entre eux, ou quasi parallèles selon les tolérances de télécentrisme que permet le système, ce qui n'était pas le cas pour les dispositifs de prise de vue des figures 4a) et 4b). Les zones de recouvrement seront quasiment inexistantes. Les images restituées par des dispositifs de restitution éventuellement alignés, un dispositif de restitution correspondant par exemple à un dispositif de prise de vue, ne présenteront quasiment plus de discontinuité entre elles. Il n'est pas nécessaire de disposer d'autant de dispositifs de restitution que de dispositifs de prise de vue. Les images filmées par les caméras peuvent être concaténées avant leurrestitution, de préférence par un logiciel de traitement d'image, pour ne former qu'une image à restituer. Celle-ci peut elle-même être répartie sur plusieurs écrans juxtaposés. Les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution peuvent également être disposés selon une courbe convexe, par exemple en arc de cercle. Plusieurs systèmes interactifs audiovisuels tels que représentés figure 9b) peuvent être alignés comme représenté figure 12. Chaque dispositif de prise de vue télécentrique (caméra 12 et miroir 11) filme une portion de la scène locale et les participants locaux pourront observer la scène distante restituée en continuité d'un dispositif de restitution (écran E et miroir semi-transparent 21) à l'autre. De tels systèmes interactifs audiovisuels selon l'invention peuvent être utilisés dans d'autres contextes que celui de la visioconférence. Les systèmes peuvent être multipliés selon diverses configurations de manière à former un kiosque ou un mur de téléprésence dans un hall, dans la rue,..., relié de façon quasi permanente à un autre kiosque ou mur de téléprésence distant. Il n'est plus nécessaire de réserver le service comme c'est souvent le cas actuellement pour les systèmes de visioconférence. Une personne passant devant un mur de téléprésence situé par exemple à Paris peut communiquer en aparté ou de façon informelle avec une personne distante passant devant un autre mur de téléprésence situé par exemple à Nantes et connecté à celui de Paris, comme si elles se rencontraient dans la rue, dans un couloir, etc. Ces personnes distantes peuvent par exemple marcher "côte- à-côte". Les miroirs peuvent être constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante éventuellement en plastique. REVENDICATIONS 1. Système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif (1) de prise de vue de la scène locale et un dispositif (2) de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image (I), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de prise de vue comprend au moins une caméra (12) et un miroir (11) apte à renvoyer sur ladite caméra (12) les rayons parallèles issus de la scène locale et perpendiculaires au plan image (I). 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (11) et la caméra (12) forment un ensemble télécentrique. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (11) est concave et présente un foyer et en ce que la caméra (12) est située au voisinage du foyer dudit miroir (11). 4. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (11) du dispositif de prise de vue est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (2) de restitution comprend au moins un écran (E) sur lequel l'image de la scène distante est formée et un miroir (21) semi-transparent apte à former dans le plan image (I), l'image de l'écran (E), ledit miroir (21) semi- transparent étant placé entre le miroir (11) du dispositif de prise de vue et la scène locale de manière à ce que lesdits rayons traversent ledit miroir (21) semi-transparent et atteignent le miroir (11) du dispositif de prise de vue. 6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (21) semi-transparent est plan ou concave. 7. Système selon la revendication précédente, le miroir (21) semitransparent étant concave, caractérisé en ce que ledit miroir (21) présente un foyer et en ce que ledit système comprend en outre un projecteur (P) situé au voisinage du foyer dudit miroir (21). 8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le miroir (21) semi-transparent est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (2) de restitution comprend au moins un projecteur (P) projetant l'image de la scène distante sur un écran (E), le miroir (11) du dispositif de prise de vue étant apte à former dans le plan image (I), l'image de l'écran (E). 10. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un miroir (22) plan situé et orienté de manière à envoyer l'image de l'écran (E) sur le miroir (11) du dispositif de prise de vue. 11. Système selon l'une des revendications 9 ou 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le projecteur (P) est situé au foyer du miroir (11) du dispositif de prise de vue. 12. Système selon l'une des revendications 9 ou 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le projecteur (P), l'écran (E) et le miroir (11) du dispositif de restitution forment un ensemble télécentrique. 13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de prise de vue. 14. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de restitution. 15. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution sont alignés. 16. Système selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les dispositifs de prise de vue et/ou les dispositifs de restitution sont disposés selon une courbe convexe. 17. Système interactif audiovisuel entre une scène locale et une scène distante, comprenant au moins un dispositif (1) de prise de vue de la scène locale et un dispositif (2) de restitution de l'image de la scène distante dans un plan image (I), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de restitution comprend au moins un projecteur (P) et un écran (E) sur lequel est projetée l'image de la scène distante et un miroir (21) apte à former l'image de l'écran (E) dans le plan image (I). 18. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit miroir (21) est concave et en ce que le miroir (21), le projecteur (P) et l'écran (E) forment un ensemble télécentrique. 19. Système selon l'une des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que le miroir (21) du dispositif de restitution est un miroir cylindrique ou torique ou de révolution. 20. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les miroirs sont constitués d'une résine recouverte d'une surface réfléchissante.