Brevet FR2819027A1 — publié le 20020705

ACTIONNEUR DESTINE A EFFECTUER DEUX ETAPES DE COURSE Cette invention se rapporte en général à un actionneur destiné à effectuer deux étapes de course. Un actionneur, parmi les divers types d'actionneurs classiques, est décrit dans une demande de brevet du Japon Toku-Kai-Hei 11-294408. L'actionneur est muni de deux actionneurs du type à diaphragme disposés en série. Un espace intérieur des deux actionneurs respectifs est divisé en une chambre à pression négative et une chambre à pression d'air par un diaphragme disposé dans les actionneurs respectifs. Chaque diaphragme dans les actionneurs respectifs est respectivement en prise avec une tige de commande. Des ressorts sont respectivement détendus dans la chambre à pression négative de chaque actionneur de sorte que les diaphragmes dans les actionneurs respectifs s'appliquent par la force de sollicitation du ressort pour se déplacer vers la chambre à pression d'air. Lorsque l'on alimente une pression négative dans une chambre à pression négative du premier actionneur, le diaphragme du premier actionneur se déforme contre la force de sollicitation du ressort du premier actionneur de façon correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression d'air et la chambre à pression négative du premier actionneur. Par conséquent, la tige de commande en prise avec le diaphragme du premier actionneur se déplace vers la chambre à pression négative du premier actionneur. La tige de commande du premier actionneur vient finalement en contact avec la tige de commande du deuxième actionneur. Un mouvement supplémentaire de la tige de commande du premier actionneur est donc limité de façon à définir une première étape de course. Lorsque l'on délivre une pression négative non seulement à la chambre à pression négative du premier actionneur mais également à la chambre à pression négative du deuxième actionneur, le diaphragme du deuxième actionneur se déforme contre la force de sollicitation du ressort du deuxième actionneur de façon correspondant à la différence de pression entre la chambre à pression négative et la chambre à pression d'air du deuxième actionneur. Par conséquent, la tige de commande en'prise avec le diaphragme du deuxième actionneur se déplace vers la chambre à pression négative du deuxième actionneur. Dans ce cas, la tige de commande en prise avec le premier actionneur se déplace davantage vers la chambre à pression négative du premier actionneur de façon correspondant au mouvement de la tige de commande du deuxième actionneur, de façon à définir une deuxième étape de course. Toutefois, conformément aux actionneurs décrits cidessus, le deuxième actionneur doit effectuer deux étapes de course de la tige.. de commande du premier actionneur. Par conséquent, l'actionneur décrit ci-dessus nécessite des composants doubles, de sorte que l'ensemble de la structure de l'actionneur devient compliquée. En outre, un autre actionneur avec la structure décrite ci-dessus est décrit'dans Une demande de brevet du Japon Toku-Kai-Hei 11-311212. L'actionneur décrit dans la demande de brevet du Japon peut amener le même inconvénient selon lequel l'actionneur nécessite des composants doubles, de sorte que l'ensemble de la structure de l'actionneur devient compliquée. En conséquence, les actionneurs décrits sont susceptibles de certaines améliorations en termes de simplification de la structure de l'actionneur pour effectuer deux étapes de courses. Conformément au mode de réalisation préféré de la présente invention, un actionneur destiné à effectuer deux étapes de courses comprend un boîtier, un élément de cloison mobile disposé dans le boîtier et fixé à celui-ci. Une première chambre de pression et une deuxième chambre de pression sont définies par l'élément de cloison mobile. Un élément mobile (24) est relié à l'élément de cloison mobile et il est mobile d'une seule pièce avec l'élément de cloison mobile vers la première chambre de pression de façon correspondant à une pression différentielle entre la première chambre de pression et la deuxième chambre de pression. Une butée intermédiaire est disposée dans le boîtier afin de définir une troisième chambre de pression dans la première chambre de pression et elle est sollicitée vers la première chambre de pression de façon correspondant à une pression différentielle entre la première chambre de pression et la troisième chambre de pression. La butée intermédiaire vient de plus en contact avec l'élément mobile afin de limiter le mouvement de l'élément de cloison mobile et de l'élément mobile dans une plage prédéterminée pour définir une première étape de course de l'élément mobile. La butée intermédiaire se déplace vers la troisième chambre de pression de façon correspondant à une diminution de pression de la pression différentielle entre la première chambre de pression et la troisième chambre de pression et permet à l'élément de cloison mobile et à l'élément mobile de se déplacer davantage vers la première chambre de pression afin de définir une deuxième étape de course de l'élément mobile. Une partie de contact de butée est prévue sur la butée intermédiaire à l'opposé de l'élément mobile de façon à être en contact avec lui pour transmettre une charge prédéterminée à partir de l'élément mobile vers la butée intermédiaire. La deuxième chambre de pression est toujours alimentée en pression d'air par l'intermédiaire d'un orifice d'introduction de pression d'air. La première chambre de pression est alimentée en pression négative par l'intermédiaire d'un premier orifice de pression négative. La troisième chambre de pression est alimentée en pression négative par l'intermédiaire d'un deuxième orifice de pression négative. Lorsque la pression négative est introduite seulement dans la première chambre de pression par l'intermédiaire du premier orifice de pression négative, la partie de contact de butée se déplace vers la première chambre de pression de façon correspondant à la pression différentielle entre la première chambre de pression et la troisième chambre de pression. La partie de contact de butée vient en contact avec l'élément mobile déplacé vers la première chambre de pression de façon à définir la première étape de course de l'élément mobile. Lorsque l'on introduit une pression négative dans la troisième chambre de pression par l'intermédiaire du deuxième orifice de pression négative, l'élément mobile se déplace davantage vers la première chambre de pression via la partie de contact de butée d'une seule pièce avec la butée intermédiaire déplacée vers la troisième chambre de pression de façon à effectuer la deuxième étape de course de l'élément mobile. Un élément d'étanchéité est en outre prévu sur la butée intermédiaire pour diviser hermétiquement la première chambre de pression et la troisième chambre de pression. Un moyen de guidage de partie de contact est en outre inclus dans l'actionneur pour guider la partie de contact de butée vers l'élément mobile. Ce qui précède et des particularités et caractéristiques supplémentaires de la présente invention deviendront plus apparents à partir de la description détaillée suivante considérée en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en coupe d'un actionneur conformément à un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 illustre de façon simplifiée l'actionneur illustré sur la figure 1 ; et Les figures 3 (a) et (b) sont des vues en coupe de l'actionneur conformément au mode de réalisation de la présente invention. En se référant aux figures 1 et 2, un actionneur 10 est une unité du type double formée d'un premier actionneur 11 et d'un deuxième actionneur 12 et effectue deux étapes de course. Le premier actionneur 11 est muni d'une enveloppe externe 21, d'un diaphragme 22 et d'une coupelle 23 en tant qu'éléments de cloison mobile, d'une tige de commande 24 en tant qu'élément mobile et d'un ressort hélicoïdal 25. L'enveloppe externe 21 présente la forme d'une structure approximativement cylindrique comportant un couvercle à une extrémité et comportant un fond à l'autre extrémité. Un orifice d'introduction de pression négative 21a est formé au niveau d'un côté- supérieur selon un sens axial de l'enveloppe externe 21 (un côté supérieur de l'actionneur 11 illustré sur la figure 1) et il dépasse radialement vers l'extérieur. Une pluralité d'orifices d'introduction de pression d'air 21b est formée au niveau d'un côté inférieur du sens axial de l'enveloppe externe 21 (un côté inférieur de l'actionneur 11 illustré sur la figure 1). La pluralité d'orifices d'introduction de pression d'air 21b présente respectivement la forme d'une structure de section approximativement circulaire et s'ouvre à chaque angle prédéterminé. Un élément de guidage de ressort 21c présente la forme d'une structure approximativement cylindrique avec un fond à une extrémité et il est défini au niveau d'une paroi de couvercle de l'enveloppe externe 21. L'élément de guidage de ressort 21c est en retrait vers un espace intérieur de l'enveloppe externe 21. Un diamètre externe de l'élément de guidage de ressort 21c est approximativement égal à un diamètre interne du ressort hélicoïdal 25. Un guide de tige 21d présente la forme d'une structure approximativement cylindrique creuse et il est défini au niveau d'une partie centrale de l'élément de guidage de ressort 21c. Le guide de ressort 21d se prolonge en outre vers l'espace intérieur de l'enveloppe externe 21. Le guide de ressort 21d est utilisé comme élément de guidage de partie de contact pour guider le fonctionnement du deuxième actionneur 12. Par conséquent, une charge prédéterminée peut être transmise de façon sûre à partir de la tige de commande 24 à. la butée intermédiaire 42. Une pluralité de trous de communication 21e est définie dans une paroi de fond de la partie de guidage de ressort 21c. Les trous de communication 21e sont utilisés pour transmettre la pression vers l'extérieur dans la paroi de couvercle, de l'enveloppe externe 21. Le diaphragme 22 est fixé hermétiquement à l'enveloppe externe 21 entre l'orifice d'introduction de pression négative 21a et l'orifice d'introduction de pression d'air 21b. Un espace intérieur de l'enveloppe externe 21 est divisé en deux chambres par le diaphragme 22. Un côté du sens axial de l'enveloppe externe 21 est une chambre à pression négative 31 en tant que première chambre de pression. L'autre côté du sens axial de l'enveloppe externe 21 est une chambre à pression d'air 32 en tant que deuxième chambre de pression. La chambre à pression négative 31 est alimentée du point de vue de la structure par une pression négative provenant de l'orifice d'introduction de pression négative 21a correspondant à une condition de commande. La chambre à pression d'air 32 est toujours alimentée en air atmosphérique provenant de l'orifice d'introduction de pression d'air 21b. Par conséquent, le diaphragme 22 est déformé en réponse à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 31 et la chambre à pression d'air 32. La coupelle 23 présente la forme d'une structure approximativement cylindrique avec un fond à une extrémité. Un diamètre externe de la coupelle 23 est plus petit qu'un diamètre interne du diaphragme 22. Un diamètre interne de la coupelle 23 est plus grand qu'un diamètre externe du ressort hélicoïdal 25. La coupelle 23 est utilisée pour supporter axialement le ressort hélicoïdal 25 et pour déterminer une position du ressort hélicoïdal 25. La coupelle 23 est disposée de façon coaxiale avec le diaphragme 22 et elle est en contact avec une paroi de fond du diaphragme 22. Une partie d'extrémité de base de la tige de commande 24 est fixée d'une seule pièce avec une partie centrale du diaphragme 22 et de la coupelle 23. Une extrémité du ressort hélicoïdal 25 est installée au niveau de l'extérieur de l'élément de guidage de ressort 21c et l'autre extrémité de celui-ci est disposée au niveau d'une partie en saillie 23a formée à l'intérieur de la coupelle 23. Le ressort hélicoïdal 25 sollicite le diaphragme 22 et la coupelle 23 en direction de la chambre à pression d'air 32. Le deuxième actionneur 12 est disposé de façon coaxiale avec le premier actionneur 11. Le deuxième actionneur 12 est muni d'une enveloppe externe 41, d'une butée intermédiaire 42 et d'un ressort hélicoïdal 43. L'enveloppe externe 41 présente la forme d'une structure approximativement cylindrique avec un couvercle à une extrémité et un fond à l'autre extrémité. Un diamètre externe de l'enveloppe externe 41 est approximativement égal à un diamètre externe de l'enveloppe externe 21 du premier actionneur 11. Un élément de guidage de ressort 41a est défini au niveau d'une partie centrale d'une paroi de couvercle de l'enveloppe externe 41 et il présente en coupe la forme d'une structure en W. Un diamètre externe de l'élément de guidage de ressort 41a au niveau d'une partie d'extrémité de base de l'enveloppe externe 41 est approximativement égal à un diamètre interne du ressort hélicoïdal 43. L'élément de guidage de ressort 41a est en retrait vers la chambre à pression négative 51, un diamètre de l'élément de guidage de ressort 41a diminuant progressivement. Un orifice d'introduction de pression négative 41b est défini au niveau d'une partie centrale de l'élément de guidage de ressort 41a et il constitue une partie centrale de la structure en forme de W. Une partie centrale de l'enveloppe externe 41 s'ouvre vers le premier actionneur 11. La butée intermédiaire 42 est une unité individuelle formée d'une seule pièce d'une partie de disque 42a, d'un axe de butée 42b en tant que partie de contact de butée et d'un élément de guidage de ressort 42c. Un élément d'étanchéité approximativement en anneau 44 est pourvu avec la partie de disque 42a radialement à l'extérieur du ressort hélicoïdal 25. Par conséquent, un espace intérieur 50 de l'enveloppe externe 41 est divisé en deux chambres lorsque la partie de disque 42a est en contact avec une paroi de fond de l'enveloppe externe 41a via l'élément d'étanchéité 44. Un côté supérieur selon un sens axial de l'enveloppe externe 41 est une chambre à pression négative 51 en tant que troisième chambre de pression et un côté inférieur du sens axial de l'enveloppe externe 41 est une chambre de réception de pression 52 servant de partie de la première chambre de pression. La chambre à pression négative 51 est alimentée en pression négative part l'orifice d'introduction de pression négative 41b, de façon correspondant à une condition de commande. La chambre de réception de pression 52 est alimentée en pression négative provenant de la chambre à pression négative 31 via les trous de communication 21e. Par exemple, lorsqu'une pression négative alimente seulement la chambre à pression négative 31, la pression négative de la chambre à pression négative 31 alimente la chambre de réception de pression 52 via les trous de communication 21e. Par conséquent, une pression différentielle survient entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. La butée intermédiaire 42 est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44. L'espace intérieur 50 est divisé hermétiquement en chambre à pression négative 51 et en chambre de réception de pression 52 lorsque l'élément d'étanchéité 44 est en contact avec la paroi de fond de l'enveloppe externe 41. Par ailleurs, l'espace intérieur 50 est un espace unique lorsque la partie de disque 42a de la butée intermédiaire 42 est déplacée dans le sens de la chambre à pression négative 51 et que l'élément d'étanchéité 44 est séparé de la paroi de fond de 1.'enveloppe externe 41. L'axe de butée 42b présente la forme d'une structure approximativement cylindrique avec un fond à chaque extrémité. Un diamètre externe de l'axe de butée 42b est légèrement inférieur à un diamètre interne du guide de tige 21d. L'axe de butée 42b est inséré de façon coulissante dans le guide de tige 21d et une partie d'extrémité de l'axe de butée 42b est exposée dans la chambre à pression négative 31. La partie d'extrémité de l'axe de butée 42b est séparée de la partie d'extrémité de base de la tige de commande 24 par une distance prédéterminée entre elles. Par conséquent, lorsque la tige de commande 24 se déplace en direction de la chambre à pression négative 31, l'axe de butée 42b est guidé par le guide de tige 21d et il est déplacé axialement en direction de la chambre à pression négative 51 par la tige de commande 24. Si désiré, le guide de tige 21d peut être muni d'un élément de réception d'axe. L'élément de guidage de ressort 42c présente la forme d'une structure approximativement cylindrique dépassant d'un côté du sens axial de l'enveloppe externe 41. Un diamètre externe de l'élément de guidage de ressort 42c est approximativement égal à un diamètre interne du ressort hélicoïdal 43. L'élément de guidage de ressort 42c est utilisé pour déterminer une position du ressort hélicoïdal 43. Une extrémité du ressort hélicoïdal 43 est disposée au niveau de l'extérieur de l'élément de guidage de ressort 41a et son autre extrémité est disposée au niveau de l'extérieur de l'élément de guidage de ressort 42c. Le ressort hélicoïdal 43 est utilisé pour solliciter la butée intermédiaire 42 en direction de la paroi de. fond de l'enveloppe externe 41, c'est-à-dire vers le premier actionneur. Lorsque l'on introduit une pression négative dans la chambre à pression négative 31 du premier actionneur 11 seulement, la tige de commande 24 se déplace en direction de la chambre à pression négative 31 de façon correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 31 et la chambre à pression d'air 32. La butée intermédiaire 42 est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44 de façon correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. Une pression de poussée correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52 et une force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43 est établie afin d'être suffisamment grande pour empêcher la butée intermédiaire 42 de se déplacer en direction de la chambre à pression négative 51 lorsque l'axe de butée 42b est déplacé par la tige de commande 24 en direction de la chambre à pression négative 51. Lorsque l'on introduit une pression négative dans la chambre à pression négative 31 du premier actionneur 11 et dans la chambre à pression négative 51 du deuxième actionneur 12, la tige de commande 24 se déplace en direction de la chambre à pression négative 31 de façon correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 31 et la chambre à pression d'air 32. Dans ce cas, il n'y a pas de pression différentielle entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. Par conséquent, la butée intermédiaire 42 n'est pas poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44. La force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43 est établie pour déplacer la butée intermédiaire 42 en direction de la chambre à pression négative 51 lorsque l'axe de butée 42b est déplacé par la tige de commande 24 en direction de la chambre à pression négative 51. On décrira maintenant le fonctionnement de l'actionneur 10 en.. se référant à la figure 3. Aucune opération n'est effectuée dans l'actionneur 10 lorsque aucune pression négative n'est délivrée à la chambre à pression négative 31 du premier actionneur 11 et à la chambre à pression négative 51 du deuxième actionneur 12, c'est-à-dire lorsque le premier et le deuxième actionneurs 11,12 sont tous les deux dans les positions initiales. Par conséquent, le diaphragme 22 est sollicité par le ressort hélicoïdal 25 est il est installé de l'autre côté du sens axial de l'enveloppe externe 21. Dans ce cas, une course de la tige de commande 24 dans une position initiale est déterminée. La butée intermédiaire 42 du deuxième actionneur 12 est sollicitée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 par le ressort hélicoïdal 43. Comme représenté sur la figure 3 (a), lorsqu'une pression négative alimente seulement la chambre à pression négative 31 du premier actionneur 11, le diaphragme 22 est déformé contre la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 25 de façon correspondant à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 31 et la chambre à pression d'air 32. De plus, la tige de commande 24 se déplace vers la chambre à pression négative 31 de façon correspondant à la déformation du diaphragme 22. La butée intermédiaire 42 du deuxième actionneur 12 est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44 de façon correspondant à la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43 et à la pression différentielle entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. Par conséquent, la partie d'extrémité de base de la tige de commande 24 déplacée vers la chambre à pression négative. 31 vient finalement en contact avec la partie d'extrémité de l'axe de butée 42b. En conséquence, une première étape de course de la tige de commande 24 est définie de façon correspondant aux mouvements décrits ci-dessus. Comme représenté sur la figure 3 (b), Lorsque l'on alimente en pression négative non seulement la chambre à pression négative 31 du premier actionneur 11 mais également la chambre à pression négative 51 du deuxième actionneur 12, aucune pression différentielle n'est générée entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. La butée intermédiaire 42 est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44 seulement par la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43. Dans ce cas, le diaphragme 22 est déformé davantage contre la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 25 et la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43 appliquées au diaphragme 22 via la butée intermédiaire 42. De façon correspondant à la déformation supplémentaire du diaphragme 22, la tige de commande 24 se déplace davantage vers la chambre à pression négative 31. En conséquence, une deuxième étape de course de la tige de commande 24 est définie de façon correspondant aux mouvements décrits cidessus. Comme décrit ci-dessus en se référant aux figures 3 (a) et 3 (b), l'actionneur 10 conformément au mode de réalisation préféré de la présente invention peut produire deux étapes de course de la tige de commande 24 par la structure simple décrite ci-dessus. De plus, conformément au mode de réalisation préféré de la présente invention, comme représenté sur la figure 3 (a), Lorsque l'on introduit une pression négative seulement dans la chambre à pression négative 51 du deuxième actionneur 12, la butée intermédiaire 42 est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 par la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 43 et la pression différentielle entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52. Dans ce cas par exemple,. si l'efficacité d'étanchéité hermétique entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52 diminue du fait d'un choc inopiné, la pression négative dans la chambre à pression négative 31 fuit vers l'espace intérieur 50 via la chambre de réception de pression 52. La pression différentielle entre la chambre à pression négative 31 et la chambre à pression d'air 32 diminue ensuite. Par conséquent, la déformation du diaphragme 22 diminue de telle façon que la tige de commande 24 revient près de sa position initiale. La butée intermédiaire 42 est ramenée et elle est poussée vers la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 via l'élément d'étanchéité 44. En conséquence, une efficacité hermétique entre la chambre à pression négative 51 et la chambre de réception de pression 52 peut être rétablie. L'invention que l'on désire protéger n'est pas limitée au mode de réalisation préféré décrit ci-dessus. Conformément au mode de réalisation de la présente invention, l'axe de butée 42b présente la forme de la structure approximativement cylindrique. Toutefois, si désiré, une vis de réglage peut être fixée au niveau de la partie d'extrémité de l'axe de butée 42b pour ajuster une longueur de l'axe de butée 42b. La vis de réglage peut être fixée sur la tige de commande 24 au lieu de la partie d'extrémité de l'axe de butée 42b. Par conséquent l'actionneur, conformément à la modification décrite cidessus de la présente invention, peut répondre correctement aux écarts de fabrication et peut effectuer les deux étapes de course de la tige de commande 24. Conformément au mode de réalisation de la présente invention, la charge prédéterminée peut être transmise lorsque la tige de commande 24 vient en contact avec l'axe de butée 42b. Toutefois, si désiré, la transmission de la charge peut être effectuée en faisant dépasser la tige de commande 24 vers la butée intermédiaire 42. C'est-à-dire qu'une partie de contact (une partie de contact de butée) peut être prévue en plus au niveau de la butée intermédiaire 42 pour transmettre la charge prédéterminée à partir de la tige de commande 24 à la butée intermédiaire 42. Cette modification produit encore le même effet que le mode de réalisation préféré de la présente invention. En outre, conformément au mode de réalisation de la présente invention, le guide de tige 21d est prévu au niveau de l'enveloppe externe 21 en tant que moyen de guidage de partie de contact au niveau de l'enveloppe externe 21. Cependant, si désiré, on peut prévoir un moyen de guidage de partie de contact identique au niveau de l'enveloppe externe 41. Cette modification produit encore le même effet que le mode de réalisation préféré de la présente invention. De plus, conformément au mode de réalisation de la présente invention, l'élément d'étanchéité 44 est prévu pour la butée intermédiaire 42. Toutefois, si désiré, on peut prévoir un élément d'étanchéité identique pour la paroi de fond de l'enveloppe externe 41 au lieu de l'élément d'étanchéité 44 prévu pour la butée intermédiaire 42. On a décrit dans la spécification précédente les principes, le mode de réalisation préféré et le mode de fonctionnement de la présente invention. Toutefois, l'invention que l'on désire protéger ne doit pas être interprétée comme étant limitée au mode de réalisation particulier décrit. De plus, le mode de réalisation décrit ici doit être considéré comme illustratif plutôt que restrictif. Des modifications et des changements peuvent être effectués par d'autres et des équivalents utilisés, sans sortir de l'esprit de la présente invention. En conséquence, il est expressément souhaité que toutes les modifications, changements et équivalents qui tombent dans l'esprit et la portée de la présente invention tels que définis dans les revendications soient de ce fait inclus. Revendications : 1. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course comprenant : un boîtier (21, 41) ; un élément de cloison mobile (22,23) disposé dans le boîtier (21,41) et fixé au boîtier (21,41) ; une première chambre de pression (31) et une deuxième chambre de pression (32) définies par l'élément de cloison mobile (22,23) dans le boîtier (21) ; un élément mobile (24) relié à l'élément de cloison mobile (22,23) et mobile d'une seule pièce avec l'élément de cloison mobile (22,23) vers la première chambre de pression (31) de façon correspondant à une pression différentielle entre.. la première chambre de pression (31) et la deuxième chambre de pression (32) ; une butée intermédiaire (42) installée dans le boîtier (21,41) afin de définir une troisième chambre de pression (51) dans la première chambre de pression (31) et sollicitée vers la première chambre de pression (31) de façon correspondant à une pression différentielle entre la première chambre de pression (31) et la troisième chambre de pression (51) de façon à venir en contact avec l'élément mobile (24) pour limiter le mouvement de l'élément de cloison mobile (22,23) et de l'élément mobile (24) dans une plage prédéterminée pour définir une première étape de course de l'élément mobile (24), la butée intermédiaire (42) se déplaçant vers la troisième chambre de pression (51) de façon correspondant à une diminution de pression de la pression différentielle entre la première chambre de pression (31) et la troisième chambre de pression (51) afin de permettre à l'élément de cloison mobile (22,23) et à l'élément mobile (24) de se déplacer davantage vers la première chambre de pression (31) pour définir une deuxième étape de course de l'élément mobile (24). 2. Actionneur destiné à effecteur deux étapes de course selon la revendication 1, comprenant de plus : une partie de contact de butée (42b) prévue sur la butée intermédiaire (42) à l'opposé de l'élément mobile (24) afin d'être en contact avec lui. 3. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 2, comprenant de plus : un orifice d'introduction de pression d'air (21b) destiné à toujours introduire une pression d'air dans la deuxième chambre de pression (32) ; un premier orifice de pression négative (21a) destiné à introduire une pression négative dans la première chambre de pression (31) ; un deuxième orifice de pression négative (41b) destiné à introduire une pression négative dans la troisième chambre de pression (51), la partie de contact de butée (42b) étant mobile vers la première chambre de pression (31) de façon correspondant à la pression différentielle entre la première chambre de pression (31) et la troisième chambre de pression (51), la partie de contact de butée (42b) étant en contact avec l'élément mobile (24) déplacé vers la première chambre de pression (31) de façon à définir la première étape de course de l'élément mobile (24) Lorsque l'on introduit la pression négative seulement dans la première chambre de pression (31) par l'intermédiaire du premier orifice de pression négative (21a), l'élément mobile (24) étant de plus mobile vers la première chambre de pression (31) via la partie de contact de butée (42b) d'une seule pièce avec la butée intermédiaire (42) déplacée vers la troisième chambre de pression (51) de façon à effectuer la deuxième étape de course de l'élément mobile (24) Lorsque l'on introduit une pression négative dans la troisième chambre de pression (51) par l'intermédiaire du deuxième orifice de pression négative (41b). 4. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 2 ou 3, comprenant de plus : un élément d'étanchéité (44) prévu sur la butée intermédiaire (42) pour diviser hermétiquement la première chambre de pression (31) et la troisième chambre de pression (51). 5. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 4, comprenant : un moyen de guidage de partie de contact (21d) destiné à guider la partie de contact de butée (42b) vers l'élément mobile (24). 6. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 5, comprenant : le boîtier (21,41) comprenant une partie de boîtier supérieure et une partie de boîtier inférieure ; la troisième chambre de pression (51) définie dans la partie de boîtier supérieure du boîtier (21,41) ; et la première chambre de pression (31) et la deuxième chambre de pression (32) définies dans la partie de boîtier inférieure du boîtier (21,41). 7. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 6, comprenant de plus : un premier ressort (43) disposé entre une surface supérieure de la butée intermédiaire (42) et une surface interne de la partie de boîtier supérieure du boîtier (21, 41) pour solliciter la butée intermédiaire (42) vers la première chambre de pression (31), et un deuxième ressort (25) disposé entre une surface supérieure de l'élément de cloison mobile (22, 23) et une surface interne de la partie de boîtier inférieure du boîtier (21,41) pour solliciter l'élément de cloison mobile (22,23) vers la seconde chambre de pression (31). 8. Actionneur destiné à effectuer deux étapes de course selon la revendication 6, dans lequel l'élément d'étanchéité (44) vient en contact avec une paroi de fond de la partie supérieure du boîtier (21,41) afin de diviser hermétiquement la première chambre de pression (31) et la troisième chambre de pression (51).