Brevet FR2809911A1 — publié le 20011207

L'invention concerne le domaine de l'observation et de la prise de vue à partir d'un engin spatial. Plus particulièrement selon un aspect, l'invention est un dispositif de prise de vue embarqué sur un tel engin. Par exemple, ce dispositif de prise de vue peut comporter une matrice de capteur CCD (CCD est l'acronyme de l'expression anglo-saxonne Coupled Charge Device). De tels capteurs CCD seront également appelés ci-dessous "éléments photosensibles à transfert de charges". Plus particulièrement encore l'invention concerne de tels dispositifs de prise de vue comportant des moyens pour compenser le bougé dû aux mouvements de l'engin spatial par rapport ' l'objet que l'on veut observer et/ ou dont on veut conserver une image. A titre d'exemple, l'invention peut être utilisée pour réaliser des prises de vue du sol à partir d'un satellite. Dans ce cas, pour obtenir une bonne résolution, il faut que l'énergie atteignant chaque capteur, durant le temps pendant lequel le satellite parcours distance correspondant au sol à la résolution visée, soit suffisante. Les matrices de capteurs connues et disponibles sur marché ayant des performances radiométriques nécessitent un temps de pause de l'ordre de 500 ps, pour un rapport signal sur bruit de 40 dB. Or pour un satellite se déplaçant à 8 km/s et une résolution Rs égale à 1 m, le temps de pause ne peut excéder /Y8. 103 s, soit 120 dus. Ce temps de pause doit même être inférieur si l'on souhaite garder un piqué d'image correct. La quantité de lumière recueillie par chaque capteur pendant un tel temps de pause est donc insuffisante. Pour obtenir les quantités de lumière nécessaires, on a utilisé des télescopes ayant des ouvertures 3 à 4 fois supérieures à ce qui est imposé par les conditions de diffraction, de manière à recueillir 10 fois plus d'énergie. Mais de tels télescopes sont lourds et volumineux (leur poids croissant comme le carré de l'ouverture). Une autre manière d'obtenir la quantité de lumière suffisante est de prolonger le temps de pose et de compenser le bougé durant ce temps de pause, en synchronisant le déplacement du dispositif de prise de vue par rapport au satellite, en fonction de la loi de mouvement de la trajectoire du satellite. Cette compensation du bougé est parfois réalisee en modifiant les trajets optiques, par un déplacement d'un miroir, d'une lentille, etc. Le document US 5 460 341 décrit un dispositif de prise de destiné à être embarqué sur un satellite ou un autre engin spatial, comportant un système de compensation de bougé, pour corriger déplacements le long d'un axe optique, les déplacements de focalisation de pièces optiques, la position du dispositif lui-même par rapport à l'engin sur lequel il est fixé, etc. Ce dispositif de compensation comprend des actionneurs linéaires pour ajuster la position du dispositif de prise de vue par rapport à l'engin spatial, par déplacement contrôlé, selon plusieurs degrés de liberté. L'actionneur comporte un moteur à bobine mobile ou à aimant mobile. actionneurs linéaires sont de type sans contact, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de contact de friction entre les pièces mobiles les unes par rapport aux autres. Or de tels dispositifs deviennent inutilisables lorsque l'on cherche à obtenir une très haute résolution du mouvement de compensation. En effet dans ce cas, des déplacements extrêmement précis et des temps de réponse très faibles, sont requis, mais ne peuvent être obtenus avec ces dispositifs de prise de vue de l'art antérieur. Un but de l'invention est de fournir des dispositifs de prise de vue avec un mécanisme de déplacement plus précis et ayant un temps réponse très faible. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de prise de vue destiné à être embarqué sur un engin spatial, comportant moins un capteur d'observation et des moyens de déplacement contrôlés du dispositif de prise de vue par rapport à l'engin spatial selon au moins un degré de liberté, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comprennent un transducteur en un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ou d'un champ magnétique. Ce type de matériau permet d'obtenir un déplacement de l'ensemble du dispositif de prise de vue par rapport ' l'engin spatial avec un positionnement rigide, une grande précision, quasiment sans inertie temporelle et sans utiliser de structures mécaniques proprement dites. L'utilisation d'un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ou d'un champ magnétique, typiquement un matériau piézo-électrique ou un matériau magnétostrictif, ne peut être envisagée que pour des déplacements très faibles. les résolutions optiques accessibles avec les dispositifs de l'art antérieur étaient telles qu'elles nécessitaient des déplacements de compensation ayant une amplitude trop élevée pour que l'utilisation de tels matériaux puisse être envisagée. Le dispositif selon l'invention peut présenter caractéristiques avantageuses, mais facultatives, suivantes, prises séparément ou en combinaison - les moyens de déplacement comprennent plusieurs transducteurs, chaque transducteur produisant un déplacement du capteur par rapport à l'engin spatial, orthogonal par rapport au déplacement produit par chaque autre transducteur; - des moyens d'asservissement de chaque transducteur, sont en outre prévus, qui sont aptes à compenser les mouvements de perturbations affectant la position du capteur par rapport à un objet observé ; - le matériau actif est directement monté sur une matrice de capteurs d'observation pour former une structure intégrée ; - chaque capteur d'observation est un élément photosensible à transfert de charges. Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif étant destiné à déplacer de manière contrôlée, selon au moins un degré de liberté, un dispositif de prise de vue par rapport à l'engin spatial. I1 comporte en outre des moyens de déplacement comprenant un transducteur en un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ ou d'un champ magnétique. Un tel dispositif permet notamment de compenser le bougé lié aux mouvements d'un engin spatial par rapport à un objet distant de cet engin, en particulier ceux correspondant à des déplacements sur une trajectoire. Un tel dispositif, couplé à un système de commande générateur d'une loi de déplacement volontaire et dépendant du comportement de la plate forme sur laquelle est monté le dispositif de prise de vue, ainsi que du type de prise de vue souhaité réalise, pour un coût et poids négligeable, une fonction permettant d'obtenir le maximum de la résolution et de la largeur de balayage d'un système optique vehiculé par un engin spatial, sans engendrer de pertes énergétiques. Selon encore un autre aspect, l'invention est un engin spatial comportant un dispositif de prise de vue tel que mentionné ci-dessus. Selon encore un autre aspect, l'invention est un procédé de prise de vue dans l'espace, comprenant une opération consistant à déplacer un dispositif de prise de vue par rapport à un engin spatial grâce à la déformation, sous l'effet d'un champ électrique et/ou d'un champ magnétique, d'un matériau actif intercalé entre le dispositif de prise de vue et l'engin spatial. Le procédé selon l'invention présente avantageusement, mais de manière facultative, les caractéristiques suivantes prises indépendamment ou séparément - il comporte une opération consistant à compenser le bougé lié aux mouvements d'un engin spatial par rapport à un objet à observer distant de cet engin, et en particulier ceux correspondant à des déplacements de cet engin sur une trajectoire ; - il comporte une opération consistant à incliner grâce au matériau actif, une matrice de capteurs d'observation s'étendant principalement dans un plan, par rapport à la tangente à la trajectoire de l'engin spatial ; - il comporte une opération consistant à prendre première vue de l'objet à observer, en un premier lieu de la trajectoire, puis une deuxième vue de cet objet, en aval de ce premier lieu, pour former une image stéréoscopique de cet objet ; - il comporte une opération consistant à déplacer, entre deux prises de vues de l'objet à observer, le dispositif de prise de vue, latéralement par rapport à la trajectoire de l'engin, pour former une image stéréoscopique de cet objet ; - il comporte une opération consistant à réaliser une rotation du dispositif de prise de vue, autour d'un axe perpendiculaire à la trajectoire, pour former une image stéréoscopique de l'objet à observer ; et - il comporte une opération consistant à réaliser plusieurs prises de vue, correspondant à des positions du dispositif de prise de vue, juxtaposées les unes à côté des autres, en déplaçant le dispositif de prise de vue entre deux prises de vue, latéralement par rapport à la trajectoire de l'engin, pour former, après traitement de l'ensemble des prises de vue, une image correspondant à un champ plus large de l'objet à observer, que celle qui serait obtenue avec seulement une de ces prises de vues. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui suit. L'invention sera également mieux comprise à l'aide des références aux dessins sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement en perspective une matrice d'éléments photosensibles à transfert de charges, entrant dans la constitution d'un dispositif de prise de vue conforme à la présente invention ; - la figure 2 est un schéma de principe, en perspective, d'une prise de vue au moyen d'une matrice du type de celle représentée sur la figure 1; - la figure 3 représente schématiquement le bougé susceptible de se produire au cours d'une prise de vue telle que celle illustrée sur la figure 2 ; - la figure 4 représente un dispositif de prise de conforme à la présente invention ; - la figure 5 représente une variante du dispositif prise de vue conforme à la présente invention, représenté sur la figure 4 ; - la figure 6 représente encore une autre variante du dispositif de prise de vue conforme à la présente invention, représenté la figure 4 ou sur la figure 5 ; - la figure 7 représente schématiquement un exemple mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention ; - la figure 8 représente une variante de l'exemple de mise en ceuvre du procédé conforme à la présente invention, représenté la figure 7 ; - la figure 9 représente une autre variante des exemples de mise en ceuvre du procédé conforme à la présente invention représentés sur la figure 7 ou sur la figure 8 ; - la figure 10 représente encore une autre variante exemples de mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention, représentés sur la figure 7, la figure 8 et la figure 9 ; - la figure 11 représente schématiquement encore autre variante des exemples de mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention, représentés sur la figure 7, la figure 8, la figure 9 et la figure 10. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention est décrit ci-dessous dans le cadre de la prise de vue à partir d'un satellite. Selon cet exemple, la prise de vue est réalisée grâce à un dispositif de prise de vue comportant une matrice bi-dimensionnelle d'éléments photosensibles à transfert de charges. Pour atteindre de hautes résolutions, ces éléments photosensibles à transfert de charge sont par exemple des photodiodes ayant une taille de l'ordre de 6 g. La figure 1 représente schématiquement matrice 1 de capteurs 2 constituée de telles photodiodes. Par exemple, une matrice 1 peut comporter 4000 lignes de capteurs 2 sur 4000 colonnes de capteurs 2. Ces photodiodes sont alors mises réseau avec un dispositif optique conjuguant la surface élémentaire de résolution au sol avec la surface du détecteur, c'est à dire celle correspondant à la taille d'une photodiode. Ainsi, par exemple, pour une résolution au sol RS de l'ordre du mètre, un capteur ayant une taille T de l'ordre de 6p, et une altitude A de l'ordre de 600 km, il faut utiliser une optique dont la focale est égale à: La focale étant ainsi imposée, il convient de faire en sorte que la tache de diffraction liée à l'ouverture de l'optique soit de l'ordre de grandeur de la taille du détecteur. Ce qui se traduit, pour une longueur d'onde ;,, par la relation où D correspond au diamètre de la pupille d'entrée. Ainsi, avec un capteur de taille T comprise entre 5 et 10 p, une altitude A de 600 km et une longueur d'onde de l'ordre de 0,6 p, la pupille a un diamètre de l'ordre de 30 cm. Nous considérerons ci-dessous que le satellite se déplace selon une trajectoire V, la tangente à cette trajectoire V définissant une direction X. On définit la direction Y, perpendiculairement à la direction X, dans un plan perpendiculaire à l'axe optique du dispositif prise de vue. On définit également une direction Z perpendiculaire aux directions X et Y. Comme représenté sur la figure 3, lorsque le satellite déplace pendant le temps de pause, si la matrice 1 suit le satellite l'image 3 d'un objet au sol sur la matrice 1 se déplace (à titre illustratif sur la figure 3, de la position en traits pleins, à la position en traits pointillés). Ceci est à l'origine du bougé. Pour que l'image ne soit pas affectée par ce bougé anéantissant la résolution visée, chaque capteur doit se déplacer en sens inverse du déplacement du satellite sur sa trajectoire, à la même vitesse, et pendant toute la durée du temps de pause. Ainsi, un satellite ayant une vitesse de déplacement par rapport sol de 8000 km/ s, pendant un temps de pause de 500 dus (temps correspondant à un rapport signal sur bruit de 40 dB), se deplace de 4 m par rapport au sol, ce qui correspond à 4 pixels, chaque pixel correspondant à un capteur 2. Pour conserver une résolution de l'ordre du mètre, il conviendra donc de déplacer le dispositif de prise de vue de 4 pixels dans la direction opposée à celle de déplacement du satellite. En fait, pour avoir un meilleur rapport signal sur bruit le temps de pause doit être de 1 ms. Pour compenser le bougé pendant temps de pause, il suffit de commander un déplacement de 8 pixels. Le transducteur doit donc assurer un déplacement de 48 gm ms. Un tel déplacement est parfaitement compatible avec les caractéristiques tension-déplacement d'un transducteur piézo-électrique ou magnétostrictif. On peut même envisager des compensations du bougé 2 ms, donc sur 16 pixels, ce qui, avec une optique de 30 cm de diamètre, permettrait des rapports signal sur bruit supérieurs à 60 dB (ce qui était inconcevable à ce jour avec des optiques aussi réduites). La rigidité d'un matériau piézo-électrique, alliée ' la finesse du contrôle de déplacement possible avec ce type de matériau, font de celui-ci un candidat idéal pour remplir cette fonction compensation du bougé. Ces transducteurs sont par exemple des capsules de niobiate de tithium commercialisées par SPK Electronics Co., LTD, avec une constante piézo électrique D égale ou supérieure à 1000.10-12 m/volt. De tels transducteurs sont non seulement intéressants pour compenser le bougé dû au déplacement du satellite sa trajectoire, au cours la prise de vue, mais également pour compenser toutes les perturbations résiduelles durant cette prise de vue. Dans ce dernier cas, le transducteur est avantageusement inclus dans boucle de contrôle. Jusqu'à présent les dispositifs de stabilisation utilisés pour compenser les perturbations résiduelles étaient plus couteux et plus lourds que la solution selon l'invention. Comme représentée sur la figure 4, la matrice comporte deux éléments transducteurs 4 et 6, contrôlés indépendamment l'un de l'autre. Chacun de ces transducteurs 4 ou 6 est disposé sur un côté du parallélépipède rectangle constitué par la matrice 1. Pour simplifier les explications ci-dessous, les côtés de ce parallélépipède sont parallèles aux directions X et Y. Bien entendu, d'autres orientations sont possibles. Les deux côtés munis chacun d'un transducteur 4 ou 6 sont adjacents. Avantageusement, les transducteurs et la matrice forment une structure intégrée. L'utilisation de deux transducteurs 4 et 6 opérant par des déplacements orthogonaux indépendants, permet de réaliser des mouvements selon une loi de déplacement quelconque. Ceci permet de gérer, par logiciel, des lois de commande de déplacements latéraux par rapport à la trajectoire V, des lois de déplacements d'avant en arrière ou réciproquement, le long de la trajectoire V ou bien encore situations complexes comme celles liées à la rotation terrestre. Un microprocesseur 8 calcule les corrections à apporter en temps réel. Les déformations des transducteurs 4, 6 peuvent être complexes étant donnée l'hystérèse mécanique affectant les transducteurs piézo électriques, par exemple. Mais ces déformations étant modélisables elles peuvent également être prises en compte dans les calculs microprocesseur 8. Les résultats de ces calculs sont transmis à des convertisseurs analogique-numérique 10 et 12. Le signal analogique en sortie de chaque convertisseur analogique-numérique 10, 12 est transmis à un amplificateur 14, 16 qui alimente les transducteurs piézo-électriques 4, 6. La commande des transducteurs 4, 6 se fait à l'aide de niveaux de tension relativement faibles car les déplacements générés par les transducteurs 4 et 6 sont de faible amplitude. Par exemple, avec des capsules du type de celles citées ci-dessus, avec un constante diélectrique D égale environ à 1000.10-12 m/volt, une épaisseur de 2 mm, l'application d'une tension de 18 kV permet un déplacement de 90 micromètres. Un tel déplacement correspond à environ 10 pixels. On utilise aussi avantageusement un empilement de couche de matériau piézo électrique, avec des électrodes en parallèle. On diminue ainsi la tension appliquée pour obtenir le déplacement voulu. Par exemple avec neuf couches empilées, on peut réduire la tension appliquée à chaque couche à 2 kV. Cette tension est alors parfaitement compatible avec des dispositifs haute-tension courants. Avantageusement, on peut aussi utiliser un boîtier étanche rempli d'un gaz inerte, pour éviter les arcs électriques. Comme représenté sur la figure 5, selon une variante avantageuse du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 4, la matrice 1 est munie d'un transducteur 4, 5, 6 ou 7 sur chacun de ses bords parallèles aux directions X et Y. Selon cette variante le déplacement de la matrice se fait en mode tirer-pousser push-pull ). Les transducteurs piézo-électriques 4, 5 et 6, 7 situés sur les côtés opposés de la matrice 1, perpendiculaires à l'une des directions X ou Y, sont commandés par des tensions opposées. Comme représenté sur la figure 6, selon encore une autre variante avantageuse des dispositifs selon l'invention représentés sur les figures 4 et 5, la matrice 1 est munie de transducteurs 4, 5, 6, et 7, sur chacun de ses bords parallèles aux directions X et Y, pour commander des déplacements selon ces mêmes directions. Mais elle est en outre munie de transducteurs 8 et 9 agencés de manière à opérer un déplacement selon la direction Z. Si plusieurs transducteurs 8 et 9 indépendants, agencés pour opérer un déplacement selon la direction Z, sont fixés en différents points de la matrice 1, il est possible de générer un basculement de la matrice 1 par rapport au plan comprenant des axes parallèles aux directions X et Y. Autrement dit, ce basculement est une opération consistant à incliner, la matrice 1, par rapport à la tangente à la trajectoire V du satellite. Comme représenté sur la figure 7, ce basculement offre la possibilité de prendre une première vue de l'objet à observer en un premier lieu de la trajectoire du satellite (en traits pleins sur la figure 7), puis une deuxième vue de cet objet, en aval de ce premier lieu (en traits pointillés sur la figure 7), pour former une image steréoscopique de cet objet. Comme représenté sur la figure 8, ce basculement permet également de réaliser une prise de vue d'une image plus petite mais avec plus de capteurs 2. Cette opération permet d'augmenter davantage la résolution de la prise de vue. La distorsion de prise de vue ainsi réalisée, due à l'inclinaison de la matrice 1 par rapport à l'axe optique du dispositif de prise de vue, peut aisément être corrigée, par un traitement de l'image enregistrée. Ce traitement peut éventuellement avoir lieu au sol. Ce basculement de la matrice 1, par rapport à la tangente à la trajectoire du satellite, peut avantageusement être combiné à un déplacement fin de compensation du bougé. Comme représenté sur la figure 9, le déplacement selon les directions parallèles aux axes X et Y, permet de déplacer, entre deux prises de vues de l'objet à observer, le dispositif de prise vue, latéralement par rapport la trajectoire de l'engin, pour former une image stéréoscopique de cet objet. Comme représenté sur la figure 10, le déplacement selon les directions parallèles aux axes X et Y, permet de déplacer, entre deux prises de vues de l'objet à observer, le dispositif de prise de vue selon une rotation, autour d'un axe perpendiculaire à la trajectoire, pour former une image stéréoscopique de l'objet à observer. Comme représenté sur la figure 11, il est également possible, grâce au procédé selon l'invention, de réaliser plusieurs prises vue, correspondant à des positions du dispositif de prise de vue, juxtaposées les unes à côté des autres. Le dispositif de prise de vue entre deux prises de vue, est alors déplacé latéralement par rapport à la trajectoire du satellite, pour former, après traitement de l'ensemble des prises de vue, une image correspondant à un champ plus large de l'objet à observer, que celle qui serait obtenue avec seulement une de ces prises de vues. On peut ainsi réaliser un procédé de prise de vue inconnu jusqu'alors, autorisant des résolutions métriques avec des largeurs de champs multiples de la dimension T d'un capteur 2. Par exemple, une matrice de 4000 capteurs par 4000 capteurs, permet de couvrir une surface au sol de 4 km par 4 km. Pour couvrir une surface correspondant à un carré de 40 km de côté, il faudrait une matrice de 40000 capteurs par 40000 capteurs. Une autre solution consiste à déplacer une matrice 1 comprenant un plus petit nombre de capteurs 2. Ainsi, si le satellite avance de 4 km par rapport au sol (4000 pixels) en 4,8 ms, on peut compenser le bougé tout faisant 9 prises de vue avec des temps de pose de 500 gs. Il est alors possible d'obtenir une largeur de trace, c'est à dire la distance balayée par la matrice latéralement par rapport à la trajectoire, égale à 36 km, avec une matrice 1 de 4000 capteurs 2. L'invention a été décrite ci-dessus à l'aide d'un exemple de dispositif de prise de vue dans lequel, la prise de vue est réalisée grâce à une matrice d'éléments photosensibles à transfert charges. Mais d'autres capteurs que des d'éléments photosensibles à transfert de charges peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre l'invention. En effet, il est aussi possible d'utiliser des capteurs à constante de temps plus élevées, tels que des capteurs dans le domaine de l'infrarouge moyen ou lointain ou des thermodétecteurs de type bolomètres. tels capteurs étaient jusqu'à présent incompatibles, même pour des résolution modestes, avec la fréquence d'échantillonnage imposée par le défilement des satellites. Grâce à l'invention , on peut obtenir certaines résolutions jusqu'alors inaccessibles. Ainsi, on pourra par exemple détecter des feux de forêts avec une précision de 5 à 10 m, dans le thermique lointain. Avantageusement, on peut également, grâce à l'invention, utiliser des capteurs peu coûteux et de qualité standard, mais en obtenant tout de même une qualité radiométrique de haut niveau, avec par exemple un rapport signal sur bruit supérieur à 40 dB. L'invention a été décrite ci-dessus à l'aide d'un exemple de dispositif de prise de vue monté sur un satellite, il est évident que l'invention peut être mise en oeuvre dans d'autres applications, lorsque l'on veut réaliser une image d'un objet distant du dispositif de prise de vue et que les déplacements de ce dispositif sont de relativement faible amplitude. En particulier, on pourra utiliser d'autres types d'engins spatiaux que les satellites. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise de vue destiné à être embarqué sur un engin spatial, comportant au moins un capteur (2) d'observation et des moyens (4, 5, 6, 7, 8, 9) de déplacement contrôlé du dispositif de prise de vue par rapport à l'engin spatial selon au moins un degré de liberté, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement (4, 5, 6, 7, 8, 9) comprennent un transducteur en un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ d'un champ magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise par le fait que le matériau actif est un matériau piézo-électrique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le matériau actif est un matériau magnétostrictif. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (4, 5, 6, 7, 8, déplacement comprennent plusieurs transducteurs, chaque transducteur produisant un déplacement du capteur (2) par rapport à l'engin spatial, orthogonal par rapport au déplacement produit par chaque autre transducteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens d'asservissement de chaque transducteur, aptes a compenser les mouvements de perturbation affectant la position de chaque capteur (2) par rapport à un objet à observer. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le matériau actif est directement monté sur une matrice (1) de capteurs (2) d'observation pour former structure intégrée. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque capteur (2) d'observation est un élément photosensible à transfert de charges. 8. Dispositif destiné à déplacer de manière contrôlée selon au moins degré de liberté, un dispositif de prise de vue rapport à l'engin spatial, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (4, 5, 6, 7, 8, déplacement comprenant un transducteur en un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ ou d'un champ magnétique. Engin spatial comportant un dispositif de prise de vue, avec au moins un capteur (2) d'observation et des moyens (4, 5, 6, 7, 8, 9) de déplacement contrôlé du dispositif de prise de vue par rapport à l'engin spatial selon au moins un degré de liberté, caractérisé par le fait que lesdits moyens (4, 5, 6, 7, 8, 9) de déplacement comprennent un transducteur en un matériau actif apte à se déformer sous l'effet d'un champ électrique et/ou d'un champ magnétique. 10. Procédé de prise de vue dans l'espace comprenant une opération consistant à déplacer un dispositif de prise de vue par rapport à un engin spatial, caractérisé par le fait que cette opération est réalisée par la déformation, sous l'effet d'un champ électrique et/ou d'un champ magnétique, d'un matériau actif intercalé entre le dispositif de prise de vue et l'engin spatial. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte une opération consistant à compenser le bougé lié aux mouvements d'un engin spatial par rapport à un objet à observer distant de cet engin, et en particulier ceux correspondant à des déplacements de cet engin sur une trajectoire (V). Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait qu'il comporte une opération consistant à incliner, grâce au matériau actif, une matrice (1) de capteurs (2) d'observation s'étendant principalement dans un plan, par rapport à la tangente à la trajectoire (V) de l'engin spatial. Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte une opération consistant à prendre une première vue de l'objet à observer en un premier lieu de la trajectoire (V), puis une deuxième vue de cet objet, en aval de ce premier lieu, pour former image stéréoscopique de cet objet. 14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérise par le fait qu'il comporte une opération consistant à déplacer, entre deux prises de vues de l'objet à observer, le dispositif de prise de vue, latéralement par rapport la trajectoire (V) de l'engin, pour former image stéréoscopique de cet objet. 15. Procédé selon l'une des revendications 10 à 14, caractérise par le fait qu'il comporte une opération consistant à réaliser une rotation du dispositif de prise de vue, autour d'un axe perpendiculaire à la trajectoire (V), pour former une image stéréoscopique de l'objet observer. 16. Procédé selon l'une des revendications 10 à 15, caractérise par le fait qu'il comporte une opération consistant à réaliser plusieurs prises de vue, correspondant à des positions du dispositif de prise de vue, juxtaposées les unes à côté des autres, en déplaçant le dispositif de prise de vue entre deux prises de vue, latéralement par rapport à la trajectoire de l'engin, pour former, après traitement de l'ensemble des prises de vue, une image correspondant à un champ plus large de l'objet à observer, que celle qui serait obtenue avec seulement une de ces prises de vues.