Brevet FR2817830A1 — publié le 20020614

" PERFECTIONNEMENTS AUX ROTORS DE GIRAVION A PALES A REPLIAGE MANUEL ET INSTALLATION DE CONNEXION ELECTRIQUE DE DEGIVRAGE " L'invention concerne un rotor de giravion dont les pales sont, pour au moins certaines d'entre elles, repliables et équipées d'un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage, nécessitant l'acheminement d'énergie électrique vers les pales depuis un collecteur électrique placé au centre du moyeu du rotor. Cet acheminement d'énergie électrique est assuré par une 0io installation de connexion électrique, essentiellement constituée d'un harnais électrique comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique, lié à un organe de liaison de la pale correspondante au moyeu du rotor, et muni à ses extrémités de connecteurs pour assurer une liaison électrique entre le collecteur et la pale. Plus précisément, l'invention concerne un rotor de giravion, en particulier un rotor principal d'hélicoptère, du type connu notamment par EP-0 754 623 et FR 2 781 198 et comprenant: - un moyeu, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du moyeu qui est l'axe de rotation du rotor, - au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu par un organe de liaison sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation, et dont l'extrémité radiale externe est conformée en chape dans laquelle la pale correspondante a son pied retenu par deux broches de pale sensiblement parallèles entre elles, traversant chacune des alésages alignés dans la chape et le pied de pale, et chacune retenue sur la chape par au moins un premier organe de retenue amovible, au moins une pale étant repliable sur un côté du giravion et ayant au moins une broche de pale amovible, de sorte que le retrait de ladite broche amovible du pied de pale et de la chape de l'organe de liaison, après retrait dudit au moins un premier organe de retenue amovible de ladite broche de pale amovible sur ladite chape, permet le pivotement de la pale autour de l'autre broche formant broche de pivot de pale, et 2 2817830 - une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique raccordant un premier connecteur, porté par le moyeu et alimenté électriquement sur ce dernier, à un second connecteur sur la pale et relié à au moins un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage de ladite pale. Sur un rotor selon EP 0 754 623, le câble de connexion, pour au moins une pale manuellement repliable, comprend un premier tronçon, radialement vers l'extérieur, agencé en crosse aérienne s'étendant de cette pale à l'organe de liaison correspondant, et raccordant le second connecteur sur cette pale à une première extrémité, en position radiale externe, d'un second tronçon de câble de connexion, retenu sensiblement radialement sur cet organe de liaison. Cette crosse aérienne du câble de connexion présente une section transversale arrondie, éventuellement une structure blindée, et est raccordée à une fiche du second connecteur, laquelle fiche se connecte sur l'embase de ce second connecteur, cette embase étant fixée sur la pale et raccordée au dispositif de givrage ou d'anti-givrage de cette pale. Lors des repliages de la pale, les pivotements de la pale dans la chape radiale externe de l'organe de liaison correspondant peuvent introduire des tractions dommageables dans la crosse aérienne et le second tronçon du câble de connexion ainsi que sur le second connecteur, et/ou cette crosse aérienne peut s'opposer à un repliage complet de la pale. Pour remédier à cet inconvénient, il est prévu dans EP 0 754 623 que la fiche du second connecteur, sur l'extrémité correspondante de la crosse aérienne du câble de connexion, se connecte de façon amovible à l'embase du second connecteur, qui est fixée sur la pale. En effet, il n'est pas indiqué de donner à cette crosse aérienne une longueur suffisante pour permettre le repliage complet de la pale sans déconnexion au niveau de ce connecteur, car une crosse aérienne d'une telle longueur serait sollicitée par des efforts importants et soumise à des mouvements amples de fouettement, favorisant son accrochage intempestif sur des composants voisins, tels qu'anti-vibreurs pendulaires de pied de pale ou amortisseurs de traînée, sur un rotor en 3 2817830 rotation, sur lequel la pale correspondante effectue des débattements angulaires en pas, battement et traînée. En conséquence, si l'on veut conserver les avantages procurés par les autres caractéristiques de l'installation de connexion décrite dans EP 0 754 623, auquel on se reportera avantageusement pour davantage de précisions, on ne peut éviter les déconnexions et connexions manuelles entre la fiche et l'embase du second connecteur en cas de repliage et dépliage (ou déploiement) manuels des pales, respectivement avant le repliage et après la remise en place d'une pale en configuration de vol. FR 2 781 198 propose des perfectionnements aux rotors à pales repliables et à installation de dégivrage électrique selon EP 0 754 623, en particulier pour diminuer les contraintes et/ou déplacements du câble de connexion dans son tronçon en crosse aérienne reliant l'organe de liaison au second connecteur sur la pale, lorsque le rotor tourne ainsi que lors des opérations de repliage-dépliage des pales. A cet effet, selon FR 2 781 198, une partie allongée de cette crosse aérienne, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est orientée sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor, est retenue dans un organe, monté fixe ou tourillonnant autour de l'axe de repliage, dans le prolongement sensiblement axial de cet axe de repliage, et agencé en fourchette dans laquelle ladite partie allongée de section transversale aplatie est engagée et retenue par au moins une languette élastique. Cette fourchette de retenue évite les déplacements de la crosse aérienne de part et d'autre de l'axe de repliage, au cours d'un repliage ou dépliage de pale, ce qui évite des torsions préjudiciables à ce tronçon de câble de connexion, et il n'est plus nécessaire de déconnecter la liaison entre la crosse aérienne et le dispositif de dégivrage au niveau du second connecteur, avant le repliage de la pale, sous la réserve que la longueur de cette crosse aérienne soit suffisante sans être importante au point d'engendrer les inconvénients précités (fouettement et accrochage intempestif). Mais la section transversale rectangulaire aplatie de ce tronçon de câble en crosse aérienne au-dessus de la liaison entre le pied de pale et l'organe de liaison peut générer une certaine traînée aérodynamique et occasionner un phénomène de sillage gênant. De plus, compte tenu des mouvements angulaires, en particulier de battement, de ce tronçon de câble et de sa liaison mécanique avec l'organe de liaison, lorsque ce dernier et la pale effectuent ces mouvements angulaires, il s'est avéré nécessaire de découper des alvéoles dans la périphérie d'une coupole profilée recouvrant la tête de rotor, ce qui amplifie le phénomène de sillage précité. Le problème à la base de l'invention est de remédier à ces inconvénients en évitant la déconnexion entre le câble de connexion et le io second connecteur sur la pale, pour le repliage de cette dernière, et en évitant la formation d'un sillage gênant, causé par des découpes dans la coupole profilée surmontant la tête de rotor et par un tronçon de câble de connexion à profil plat orienté sensiblement parallèlement à l'axe du rotor. A cet effet, le rotor de giravion selon l'invention, du type présenté ci- dessus, se caractérise en ce que le câble de connexion, pour au moins une pale repliable, comprend un premier tronçon souple, de forme essentiellement cylindrique de section arrondie, de préférence sensiblement circulaire, raccordant ledit second connecteur à un second tronçon, retenu sur l'organe de liaison correspondant, dudit câble de connexion, dont le premier tronçon comporte une partie libérable qui, en configuration de vol de la pale, est maintenue au-dessus de ladite broche de pivot par des moyens de retenue, qui sont liés à la broche de pivot et agencés de sorte que la partie libérable du premier tronçon de câble est manuellement libérable des moyens de retenue, la partie libérable étant manuellement libérée des moyens de retenue avant le retrait de la broche de pale amovible, de sorte qu'après le retrait de ladite broche de pale amovible, le repliage de la pale par pivotement autour de ladite broche de pivot entraîne le premier tronçon de câble à se courber et se déplacer naturellement pour s'accommoder dudit repliage sans déconnexion au niveau du second connecteur. Avantageusement, dans une forme simple de réalisation, les moyens de retenue comprennent un berceau, aménagé dans un support de câble, et dans lequel la partie libérable est retenue par au moins un collier articulé sur un 2817830 bord du berceau et rabattable en position de fermeture sur le bord opposé du berceau, auquel le collier est destiné à être lié de manière détachable, par au moins un élément de retenue détachable, en position de maintien de ladite partie libérable entre le berceau et le collier, ledit support de câble étant lié à ladite broche de pivot, de sorte qu'après le détachement dudit élément de retenue détachable et l'ouverture dudit collier, la partie libérable dudit premier tronçon de câble peut être manuellement libérée du berceau et dudit collier, avant le repliage de la pale. La forme arrondie de la section du premier tronçon de câble n'oppose o10 qu'une traînée aérodynamique limitée et permet, au niveau du raccordement avec le second tronçon de câble, une fixation au plus près de l'organe de liaison, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de découper des alvéoles dans une coupole de protection de la tête de rotor. En outre, que le repliage d'une pale s'effectue d'un côté ou de l'autre de l'hélicoptère, le premier tronçon du câble de connexion est retenu, en configuration de vol de la pale, par sa partie libérable, et par l'intermédiaire du collier et du berceau du support de câble, sur celle des deux broches de pale qui constitue la broche de pivot pour le repliage, de sorte qu'après avoir manuellement libéré ce tronçon de câble du berceau et du collier et retiré la broche de pale amovible, ce tronçon de câble est complètement libre entre le second connecteur, sur la pale, et le second tronçon de câble, sur l'organe de liaison, et peut naturellement se déformer, en particulier se courber, et se déplacer, de sorte à suivre la pale au cours de son repliage sans exercer de traction dommageable sur le second connecteur qu'il n'est ainsi pas utile de déconnecter. Avantageusement, le support de câble est un axe support engagé dans la broche de pivot de pale, qui est tubulaire, sensiblement selon l'axe de cette dernière, et retenu en translation sensiblement axiale dans ladite broche de pivot, par au moins un deuxième organe de retenue amovible. Dans ce cas, selon un agencement avantageusement simple et économique, le berceau est aménagé dans l'extrémité supérieure dudit axe support, qui fait saillie au-dessus de ladite broche de pivot de pale. 6 2817830 Le deuxième organe de retenue amovible peut comprendre au moins une épingle de sécurité, destinée à traverser transversalement l'axe support et la broche de pivot de pale dans leurs extrémités inférieures en saillie sous la chape de l'organe de liaison correspondant, de sorte à retenir axialement et en rotation l'axe support dans ladite broche de pivot de pale, et il est alors avantageux que cette épingle de sécurité constitue simultanément ledit premier organe de retenue amovible, destiné à retenir la broche de pivot de pale en position de retenue du pied de pale dans ladite chape, en configuration de vol de la pale correspondante. Ainsi, si une ou deux épingles élastiques est ou sont utilisée(s) pour verrouiller la broche de pivot de pale sur la chape, en configuration de vol de la pale, cette ou ces épingle(s) élastique(s) assure(nt) simultanément la retenue de l'axe support de câble dans la broche de pivot de pale. Avantageusement, I'axe support est retenu dans la broche de pivot de pale avec un faible jeu axial par ladite épingle de sécurité portant contre une rondelle en un matériau de synthèse, de préférence en polyuréthane, qui entoure les extrémités inférieures de l'axe support et de la broche de pivot en saillie sous la chape, et qui vient en butée contre la face inférieure de la chape. Dans un mode de réalisation avantageusement simple, I'élément de retenue détachable peut comprendre au moins une épingle de liaison amovible entre le collier et l'axe support, et destinée à maintenir le collier fermé sur le berceau, de sorte à maintenir ladite partie libérable dans le berceau. Dans un mode de réalisation avantageusement simple et économique, le collier est articulé à pivotement, sensiblement par l'une de ses extrémités, autour d'un boulon monté latéralement sur le berceau, sensiblement parallèlement à une partie de l'épingle de liaison amovible qui traverse des alésages alignés dans une partie latérale opposée du berceau et dans l'autre extrémité du collier, en position de fermeture du collier, qui porte en saillie une protubérance limitant, en vol, les mouvements de l'épingle de liaison amovible. Avantageusement de plus, comme connu par EP 0 754 623 et 7 2817830 FR 2 781 198, et pour les raisons indiquées dans ces deux documents, le second tronçon de câble présente une partie allongée s'étendant sensiblement radialement et de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, maintenue sensiblement à plat sur le dessus dudit organe de liaison, c'est-à- dire de sorte que la plus grande dimension de sa section transversale soit orientée sensiblement perpendiculairement à l'axe du rotor, notamment pour faciliter la fixation de ce second tronçon de câble sur l'organe de liaison, réduire la traînée aérodynamique et atténuer les sollicitations mécaniques s'exerçant sur ce tronçon de câble. o10 Ainsi, le rotor selon l'invention peut également bénéficier des avantages résultant de l'utilisation d'autres particularités de l'installation de connexion électrique selon EP 0 754 623 et FR 2 781 198, auxquels on se reportera pour plus de précisions. En particulier, le second tronçon de câble peut être avantageusement i5 raccordé au premier connecteur sur le moyeu par l'intermédiaire d'un troisième tronçon du câble de connexion, ledit troisième tronçon comprenant une crosse aérienne, en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, et dont la concavité est tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation reliant l'organe de liaison correspondant au moyeu, et sensiblement radialement vers l'axe de rotation, ladite crosse aérienne étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattement angulaires en pas, traînée et battement de la pale et de son organe de liaison par rapport au moyeu, comme connu par les deux documents précités. De même, le second tronçon de câble peut être avantageusement raccordé à la crosse aérienne du troisième tronçon de câble par un raccord relié à l'organe de liaison par une liaison articulée au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à ou faiblement incliné sur l'axe longitudinal de changement de pas de l'organe de liaison et de la pale, afin d'atténuer les sollicitations mécaniques du câble de connexion tout en 8 2817830 permettant une bonne reprise des efforts sollicitant ce dernier lorsque le rotor tourne et que la pale correspondante effectue ses débattements angulaires en pas, battement et traînée, comme proposé dans FR 2 781 198. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple préféré de réalisation, décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle, en partie en coupe et en partie en élévation latérale, d'un rotor selon l'invention, à pales manuellement repliables, au niveau de la liaison d'une pale au moyeu et avec le câble de connexion io associé à cette pale dans l'installation de connexion électrique alimentant les dispositifs électriques de dégivrage et/ou d'anti-givrage des pales du rotor, - la figure 2 est une vue partielle schématique en plan du rotor de la figure 1 avec la pale déployée en position de vol, - les figures 3 et 4 sont des vues partielles schématiques correspondant respectivement aux figures 1 et 2 mais représentant la pale repliée, - la figure 5 est une vue en coupe transversale selon V-V de la figure 1 avec une broche amovible constituée d'une broche expansible, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 avec une broche amovible de structure conventionnelle, - les figures 7 et 8 sont des vues partielles en perspective montrant respectivement la pale en position déployée et en position repliée, et - les figures 9 et 10 sont des vues en perspective montrant une broche expansible et un axe support avec son berceau et son crochet, respectivement en position de fermeture et d'ouverture, pour retenir et libérer la partie libérable du premier tronçon de câble de connexion. Les figures 1 et 2 représentent un rotor principal d'hélicoptère, par exemple quadripale, à repliage manuel des pales, et du type général décrit dans EP 0 754 623 et FR 2 781 198. On rappelle que le mât 1 du rotor est solidaire en rotation du moyeu 2 autour de l'axe Z-Z de rotation du rotor, qui est l'axe commun au mât 1 et au moyeu 2. En configuration de vol, chacune des pales 3 est retenue par son pied 4 sur un organe de liaison 5, dénommé manchon dans la suite de la 9 2817830 description, et lui-même relié au moyeu 2 par un dispositif de retenue et d'articulation 6. Sur le rotor des figures 1 et 2, le moyeu 2 est du type à plateau radial alvéolé présentant, pour chaque pale 3, un alvéole axial 2a logeant le dispositit de retenue et d'articulation 6, comprenant une butée lamifiée sphérique d'un type bien connu, pour encaisser en compression les forces centrifuges pendant la rotation du rotor, et permettre les débattements angulaires de chaque pale 3 et de son manchon 5 en pas, autour de l'axe longitudinal X-X de changement de pas de la pale 3 considérée, en battement, autour d'un axe 0o de battement perpendiculaire aux axes Z-Z et X-X, et en traînée autour d'un axe de traînée perpendiculaire à l'axe X-X et sensiblement parallèle à l'axe Z- Z, les axes de battement, de traînée et de pas étant concourants au centre de la butée lamifiée sphérique 6. Cette butée 6 comprend une partie centrale 6a constituée d'un empilement alterné de coupelles rigides et de couches d'un matériau élastomère, en forme de calottes sphériques à concavité tournée vers une armature radiale externe 6b, par laquelle la butée 6 est fixée, par des boulons 7, sur le bord radial externe 2b du plateau de moyeu 2, au niveau de l'alvéole 2a correspondant. La butée 6 comprend également une armature radiale interne 6c, qui traverse l'alvéole 2a et est fixée en entretoise, par des ensembles 8 à goujons axiaux filetés et écrous, entre les deux branches d'une chape 5c à l'extrémité radiale interne du manchon 5, dont la partie centrale 5a est sensiblement tubulaire autour de l'axe longitudinal X-X de changement de pas, qui est sensiblement radial par rapport à l'axe Z-Z. L'extrémité radiale externe de chaque manchon 5 est également aménagée en chape 5b à deux branches parallèles entre lesquelles est retenu le pied 4 de la pale 3 correspondante. Chaque manchon 5 porte, en saillie latérale, par exemple du côté du bord de fuite de la pale 3 correspondante, un levier de pas 9 articulé, de manière connue (non représentée) à une biellette de pas reliée à un dispositif de commande de pas, en général un ensemble de plateaux cycliques, pour la commande du pas de chaque pale 3 autour de son axe de pas X-X. 1o 2817830 De manière connue, chaque pied de pale 4 est retenu dans la chape externe 5b par deux broches de pale qui, comme représenté sur la figure 6, peuvent toutes deux être d'une structure conventionnelle, c'està-dire deux broches 10 a, 1 ob, tubulaires, de forme générale cylindrique de section circulaire, qui sont parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de chaque côté de l'axe longitudinal X-X du manchon 5 et de la pale 3, les axes parallèles des broches de pale 10a et 1ob étant légèrement inclinés vers l'axe Z-Z du rotor et vers le haut. Comme clairement représenté sur la figure 6, chaque broche de pale 10 a, 1 Ob traverse des alésages alignés dans le pied de pale 4 et dans les deux branches de la chape 5b. Chaque broche de pale 1 Oa, 1 ob est en appui contre la face supérieure de la branche supérieure de la chape 5b par une collerette 11 en saillie radiale externe à son extrémité supérieure, et son extrémité inférieure tubulaire 12 fait saillie sous la branche inférieure de la chape 5b et est percée d'une paire de trous alignés, traversés par l'une respectivement de deux épingles de sécurité élastiques 14a constituant des organes amovibles de retenue des broches de pale 10 a, 1 ob sur la chape 5b. L'une des broches 1 Ob, dite broche de pale amovible pour les raisons indiquées ci-dessous, est en outre traversée axialement par une autre épingle de sécurité élastique 14b, constituant également un organe amovible de retenue de la broche 1 Ob sur la chape 5b. Lorsque les épingles élastiques 14a traversent ainsi transversalement les broches de pale 10a, 1ob dans leur extrémité inférieure 12 en saillie sous la chape 5b du manchon 5 et que l'épingle élastique 14b traverse la broche 1ob, les épingles 14a et 14b maintiennent les broches de pale 10a, 1ob en position de retenue du pied de pale 4 dans la chape 5b, en configuration de vol de la pale 3 correspondante. Mais les deux broches de pale 10a, 1 Ob sont amovibles, après retrait des épingles de sécurité 14a et 14b, pour la dépose de chaque pale 3, et chaque pale 3 peut être repliée manuellement en retirant l'une 1ob des deux broches de pale et en faisant pivoter la pale 3 par son pied 4 autour de l'autre broche de pale 10a, retenue en position par l'épingle de sécurité 14a correspondante. il 2817830 Ce mode conventionnel de repliage manuel des pales 3 est utilisé, sur un rotor quadripale avec deux paires de pales diamétralement opposées et immobilisées en rotation, pour le repliage, de sorte que les axes longitudinaux X-X des pales sont inclinés d'environ 450 sur l'axe longitudinal de I'hélicoptère: la pale avant gauche et la pale arrière gauche sont repliées du côté gauche et vers l'arrière de l'hélicoptère, tandis que la pale avant droite et la pale arrière droite sont repliées sur la droite et vers l'arrière de l'hélicoptère, comme représenté sur les figures 3, 4 et 8, le sens de rotation étant à considérer depuis l'axe Z-Z du rotor et à partir de la direction radiale de l'axe io longitudinal X-X de chaque pale en position de vol. Pour les pales repliées vers la droite, le repliage est assuré en retirant la broche de pale 10b, dite broche amovible, et en pivotant le pied de pale 4 autour de la broche de pale Oa faisant fonction de broche de pivot. Au contraire, pour les pales repliées sur la gauche, le repliage est assuré en retirant la broche de pale 10a i5 (préalablement traversée par l'épingle 14b) et en pivotant le pied de pale 4 autour de l'autre broche de pale 10Ob faisant fonction de broche de pivot. On ne décrit ci-dessous la structure et la procédure de repliage que pour un repliage sur la droite, car un repliage sur la gauche est assuré en intervertissant les broches 1 Oa et 1 Ob et leurs moyens associés, comme décrit ci-après, de sorte que 1 Ob est la broche de pivot et 1 Oa la broche amovible. Dans les deux cas, comme représenté sur la coupe de la figure 5 et sur les figures 2, 7, 9 et 10, la broche amovible classique, telle que 10Ob en cas de repliage à droite, peut être remplacée par une broche expansible, d'un type bien connu, non décrite en détail car ne constituant pas l'objet de l'invention. On rappelle simplement qu'une telle broche expansible, repérée dans son ensemble en 10 Oc, est une broche tubulaire cylindrique, qui se positionne comme la broche de pale classique 10Ob et à la place de cette dernière dans la chape 5b et le pied de pale 4, et par rapport à la broche de pivot 10 a. La broche expansible 10 Oc renferme par exemple un empilage axial de rondelles Belleville (non représentées) qui sont axialement comprimées, et donc déformées radialement en expansion, par le rabattement d'une poignée 10d articulée sur la tête de la broche 10 Oc dans la position représentée sur la figure 12 2817830 , dans laquelle une queue 10e prolongeant la poignée 10d est retenue par sécurité sur l'extrémité inférieure 12 de la broche 10c par un écrou 14c vissé sur un embout fileté 12c prolongeant axialement cette extrémité inférieure 12 vers le bas, sous la chape 5b. Dans cette position, l'expansion radiale de la broche 10c et des rondelles Belleville qu'elle renferme assure la retenue de cette broche 10 Oc sur la chape 5b et dans le pied de pale 4. Pour retirer la broche expansible 10c, qui constitue la broche de pale amovible, on libère la queue 10e en dévissant l'écrou 14c, on relève la poignée 10d en la pivotant vers le haut et sur le côté, ce qui décharge la compression axiale des 0io rondelles Belleville, qui se rétractent radialement, de sorte que la broche 10c n'est plus bloquée dans le pied de pale 4 et la chape 5b et peut être retirée axialement de ces derniers vers le haut, pour permettre le repliage de la pale par pivotement autour de l'autre broche 1 Oa, de structure classique. Des broches expansibles de ce type sont commercialisées, notamment par les sociétés des Etats Unis d'Amérique, AVIBANK MFG., INC., 210 S. Victory Blvd., Burbank, CA, 91502 et SHUR-LOK CORPORATION S.A., 2541 White Road, Irvine, CA 92714. Le rotor est équipé d'une installation de connexion électrique, pour alimenter électriquement un dispositif électrique de dégivrage et/ou d'anti- givrage monté sur chaque pale 3, à partir du réseau électrique de bord de l'hélicoptère, par l'intermédiaire d'un collecteur tournant (non représenté) placé au centre du moyeu 2. Par dispositif électrique de dégivrage et/ou d'anti-givrage, il faut comprendre tout dispositif nécessitant, pour son fonctionnement, sa commande ou son contrôle, une alimentation électrique, un tel dispositif de dégivrage et/ou d'anti-givrage équipant chaque pale 3 et comprenant un faisceau de fils électriquement conducteurs intégré dans la pale 3, à proximité de son bord d'attaque, I'extrémité radiale interne de ce faisceau conducteur émergeant sur la face d'extrados de la pale 3, à proximité de son pied 4, sensiblement sur l'axe longitudinal X-X, sous la forme d'un câble 15 regroupant plusieurs conducteurs électriques allongés. 13 2817830 Pour chacune des pales 3, cette installation de connexion comprend un cable de connexion électrique 16, comprenant plusieurs conducteurs électriques allongés, sensiblement parallèles les uns aux autres, noyésdans une matrice électriquement isolante de gainage, isolant les conducteurs les uns des autres, et elle-même au moins partiellement entourée d'une gaine de protection mécanique. Ce câble 16 est, à une extrémité en position radiale interne, relié à un premier connecteur 17, fixé sur un support central tubulaire 2c lui-même fixé sur la partie centrale du moyeu 2, et alimenté par un câble conducteur d'alimentation électrique 18 relié au collecteur, de sorte que le io premier connecteur 17 raccorde électriquement le câble 16 au câble d'alimentation 18. A son autre extrémité, en position radiale externe, le câble 16 est relié à un second connecteur 19, monté sur un boîtier 20 fixé sur le dessus du pied de pale 4 et sensiblement centré sur l'axe X-X, et électriquement relié au câble 15 des conducteurs électriques du dispositif de dégivrage et/ou d'anti-givrage de cette pale 3, de sorte que le câble 16 est électriquement raccordé à ce câble 15 par le second connecteur 19. Le câble de connexion 16 comprend essentiellement trois tronçons 21, 22 et 23, en succession, dont un premier tronçon 21, radialement vers l'extérieur, qui raccorde le second connecteur 19 au deuxième tronçon de câble 22, en position radiale intermédiaire, et s'étendant sur le manchon 5 correspondant, sur la partie supérieure duquel le tronçon 22 est retenu sensiblement à ses deux extrémités, ce deuxième tronçon 22 étant lui-même raccordé au premier connecteur 17 par l'intermédiaire du troisième tronçon 23, radialement vers l'intérieur. Le troisième tronçon 23 est réalisé essentiellement comme décrit dans EP 0 754 623 et FR 2 781 198, c'est-à-dire sous la forme d'une partie allongée de câble de section transversale rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe Z- Z et dont une extrémité, en position radiale interne, se raccorde au connecteur 17 par un raccord 24 de section évolutive, tandis que sa partie radiale externe est repliée sur elle-même en forme de demi-boucle aplatie formant une crosse aérienne , dont la concavité est tournée sensiblement radialement vers l'axe Z-Z et également vers la butée lamifiée sphérique 6 rattachant le manchon 5 au moyeu 2. Cette partie allongée de câble formant notamment la crosse 25 peut avoir une structure non blindée telle que celle de la figure 2a de EP 0 754 623 et décrite en référence à cette figure, avec des conducteurs électriques allongés parallèles, espacés les uns des autres, noyés dans une matrice de gainage isolante et élastiquement déformable (élastomère ou caoutchouc naturel), cette matrice étant confinée entre deux bandes de toile constituant les grandes faces du tronçon 23. Ces structure et disposition particulières procurent des avantages importants, mentionnés dans les brevets précités, io notamment de permettre à ce troisième tronçon 23 et en particulier à sa crosse aérienne 25 de se déformer en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires de la masse battante constituée par la pale 4 correspondante et son manchon 5, en pas, battement et traînée, autour du centre de la butée sphérique 6, et par rapport au moyeu 2. De plus, I'extrémité 26 du troisième tronçon 23 qui est opposée au raccord 24 est connectée à l'extrémité radiale interne 27 du deuxième tronçon 22 essentiellement comme décrit dans FR 2 781 198, cdest-à-dire par un support articulé 28, formant raccord entre les extrémités 26 et 27 des deux tronçons 23 et 22, et retenu sur le manchon 5 sur lequel ce support 28 est articulé par une liaison 29 au moins à pivotement autour d'un axe géométrique x-x sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X du manchon 5 de la pale 3 correspondante, mais pouvant être légèrement incliné sur cet axe longitudinal X-X. Comme décrit en référence à la figure la de FR 2 781 198, cette liaison pivotante 29 comprend le support 28 solidaire d'une extrémité d'un axe de pivot 30, coaxial à l'axe x-x, et monté tourillonnant, de préférence avec interposition d'un palier autolubrifiant, à l'intérieur d'un manchon coaxial 31 fixé sur une platine 32 elle-même fixée, par exemple par vissage, sur la branche supérieure de la chape 5c du manchon 5, au niveau de freins de tête des goujons filetés des ensembles 8 de liaison de l'armature interne 6c de la butée lamifiée sphérique 6 dans la chape radiale interne 5c du manchon 5. Ainsi, le raccord-support 28, assurant la continuité mécanique et électrique entre les extrémités 26 et 27 des tronçons 23 et 22, n'est pas 2817830 sollicité par les rotations du manchon 31 et de la platine 32 avec le manchon 5 autour de son axe de pas X-X. Cette liaison articulée 29 du raccord-support 28 sur le manchon 5 procure les avantages importants mentionnés dans FR 2 781 198, notamment d'améliorer encore la tenue mécanique et électrique du câble de connexion 16, en particulier en assurant une atténuation des sollicitations mécaniques du troisième tronçon de câble 23, ainsi qu'une bonne reprise des efforts sollicitant ce tronçon 23, lorsque le rotor tourne et que la pale 3 effectue avec le manchon 5 correspondant des mouvements angulaires de pas, à la fréquence io de pilotage en pas des pales, qui introduisent des déformations en torsion avec cette fréquence du troisième tronçon de câble 23. Cette liaison articulée 29 à pivotement assure donc au câble de connexion 16 une durée de vie plus importante. En variante, comme représenté sur la figure 2 de FR 2 781 198, la i5 liaison articulée 29 à pivotement peut être remplacée par une liaison articulée à rotule, pour améliorer également l'accommodation de la crosse 25 aux débattements angulaires de la masse battante (3-5) en traînée et en battement. Dans ce cas, une rotule peut être retenue, d'une part, autour de l'axe 30 dont est solidaire le raccord-support 28, et, d'autre part, à l'intérieur du manchon 31, de sorte à permettre non seulement le pivotement d'ensemble des extrémités 26 et 27 avec le raccord-support 28 autour de l'axe géométrique x-x de l'axe 30, par rapport au manchon 31 et à la platine 32 solidaires du manchon 5, pendant les mouvements de pas de ce demrnier, mais également des pivotements d'ensemble des extrémités 26 et 27 avec cette rotule, centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes Z-Z et X-X, lorsque le manchon 31 et la platine 32 sont animés, avec le manchon 5, de débattements angulaires en battement et traînée autour du centre d'articulation de la butée lamifiée sphérique 6. Une liberté angulaire de quelques degrés en traînée et en battement, offerte par la rotule, suffit à réduire très sensiblement les contraintes de flexion et torsion que peuvent subir les tronçons 23 et 22 du câble de connexion 16, en raison des 16 2817830 mouvements de traînée et battement des pales 3, d'o il résulte une prolongation considérable de la durée de vie du câble 16. Le deuxième tronçon de câble 22 est sensiblement rectiligne ou faiblement ondulé (voir figure 2) et s'étend sensiblement radialement sur la face supérieure du manchon 5, jusqu'à son extrémité 33, en position radiale externe, aménagée en raccord de section évolutive, situé radialement à l'extérieur de la crosse 25. Le tronçon de câble 22 a sensiblement la même forme de section rectangulaire aplatie et la même structure non blindée que le tronçon 23, de sorte que la partie centrale du tronçon 22 est une partie 1o allongée, dont la plus grande dimension de sa section transversale rectangulaire est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation Z-Z, lorsque le manchon 5 est au repos. A proximité de son extrémité radiale externe 33, le deuxième tronçon 22 est pincé entre deux brides transversales 34 passant au- dessus du manchon 5 et boulonnées à leurs extrémités sur deux embouts 35 de fixation en équerre (voir figures 7 et 8) destinés chacun à être retenu par un axe (non représenté) sur l'une respectivement de deux chapes d'attache 5d, en saillie latérale vers l'extérieur et de chaque côté sur la partie centrale 5a du manchon 5, pour attacher à ce dernier des embouts à rotule d'extrémités de deux amortisseurs de traînée, dont les autres extrémités sont attachées sur les manchons 5 des deux pales 3 voisines, en configuration interpale des amortisseurs de traînée, ou sur le moyeu 2, de manière plus classique. Ainsi, le tronçon de câble 22 est maintenu sensiblement à plat sur le dessus du manchon 5, auquel il est lié à son extrémité interne 27, par la liaison articulée 29 décrite ci-dessus, et au niveau de son extrémité externe 33 par une seconde liaison, assurée par les brides 34 et les embouts 35 précités ainsi que par les axes de retenue aux chapes 5d du manchon 5. L'extrémité 33 du tronçon 22 est raccordée mécaniquement et électriquement à une extrémité 36, en position radiale interne, du premier tronçon 21, qui est une extrémité cylindrique de section circulaire. Le premier tronçon de câble 21 relie le manchon 5, auquel il est lié par son extrémité interne 36 et par l'intermédiaire de l'extrémité 33 du tronçon 32, à la pale 3 en étant raccordé, par son autre extrémité 37, en position radiale 17 2817830 externe, au connecteur 19 de raccordement au cable de dégivrage 15. Ce premier tronçon 21 a une forme générale cylindrique de section arrondie, de préférence circulaire, et il est souple, sauf éventuellement dans son extrémité 37 raccordée au connecteur 19 et qui peut être blindée. Dans sa portion centrale, le tronçon 21 comprend une partie 38 dite " libérable " qui, en position de vol de la pale 3 (voir figures 1 et 2) est maintenue au-dessus de celle des deux broches de pale 1 Oa et 1 Ob ou 1 Oc qui est la broche de pivot pour cette pale 3, c'est-à-dire au-dessus de la broche a, et ce maintien est assuré par des moyens de retenue, qui sont liés à la 0o broche de pivot 10a, la partie libérable 38 du tronçon 21 étant manuellement libérée de ces moyens de retenue avant le retrait de la broche de pale amovible classique 1 Ob ou expansible 10 Oc, de sorte que, pendant les opérations de repliage et de déploiement de la pale 3, le tronçon 21 est totalement libre entre ses extrémités 36 et 37, et se déforme naturellement en se courbant et en se déplacant pour s'accommoder du pivotement de la pale 3 par rapport au manchon 5, sans nécessiter de déconnexion au niveau du connecteur 19 sur la pale 3. Sur les figures I à 8, à titre d'exemple, on a représenté une pale 3 qui se replie vers la droite (voir figures 3, 4 et 8) de sorte que la broche de pivot de pale est la broche 10 Oa et que la broche de pale amovible est la broche classique 1 Ob (figure 6) ou la broche expansible 1 Oc (figure 5). Les moyens de retenue de la partie libérable 38 du tronçon 21, en position de vol de la pale, sont à présent décrits en référence plus particulièrement aux figures 5 à 10. Ces moyens de retenue comprennent un axe 39 de support de câble, qui est monté sur la broche de pivot de pale 10a, par engagement par le haut dans cette broche 10a tubulaire et selon l'axe de cette broche 10a, qui est l'axe de repliage de la pale 3, jusqu'à l'appui d'un berceau 40, à l'extrémité supérieure de l'axe support 39, sur la collerette 11 de l'extrémité supérieure de la broche 10a. L'axe support 39 présente une forme cylindrique sensiblement coaxiale à la broche 10a tubulaire dans laquelle l'axe support 39 est retenu axialement, avec un faible jeu, et en rotation, grâce à un orifice diamétral 42 18 2817830 traversant cet axe support 39 dans son extrémité inférieure 41, logée dans l'extrémité inférieure 12 de la broche 10a, et donc en saillie sous la chape 5b. Cet orifice 42 de l'extrémité inférieure 41 peut être aligné avec les trous opposés dans l'extrémité inférieure 12 de la broche 10a pour être traversé par I'épingle élastique 14a de retenue de la broche 10Oa dans la chape 5b, de sorte que l'épingle élastique 14a constitue simultanément un organe de retenue amovible assurant la retenue axiale de l'axe support 39 dans la broche 10Oa. Le retrait de l'épingle élastique 14a permet de retirer l'axe support 39 de la broche Oa, puis de retirer la broche 10 Oa de la chape 5b et du pied de pale 4, ou de io retirer l'axe support 39 en même temps que la broche 10a, pour permettre la dépose de la pale 3. Mais en position de vol comme lors des repliages ou déploiements de la pale 3, l'axe support 39 est prisonnier de la broche de pivot 10a retenue sur la chape 5b et dans le pied de pale 4. L'axe support 39 est arrêté en translation i5 axiale dans la broche 10Oa avec un faible jeu par l'épingle 14a, qui porte contre une rondelle 43 en polyuréthane entourant l'extrémité inférieure 12 de la broche 10a et en appui contre la face inférieure de la branche inférieure de la chape 5b. Le berceau 40 est aménagé dans l'extrémité supérieure de l'axe support 39 qui fait saillie axialement au-dessus de la broche de pivot 10a et latéralement sur deux côtés opposés de cette broche 10 Oa, et ce berceau 40 présente une empreinte 44 de section transversale en V aplati et à concavité tournée vers le haut, pour recevoir la partie libérable 38 du tronçon de câble 21. Les deux plans inclinés du berceau 40 se rejoignent le long d'une arête inférieure orientée sensiblement radialement par rapport à l'axe Z-Z ou sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal XX de la pale 3 lorsque l'axe support 39 est immobilisé en rotation dans la broche 1 Oa par l'épingle 14a. En variante, l'empreinte 44 du berceau 40 peut être délimitée par une portion de surface cylindrique d'axe sensiblement parallèle à l'axe X-X. La partie libérable 38 du tronçon de câble 21 est logée dans le berceau et retenue dans ce dernier par un collier 45 articulé sur un côté du berceau 19 2817830 40. Le collier 45, en forme d'arceau sensiblement hémicylindrique, a chacune de ses deux extrémités agencées en chape à deux oreilles parallèles percées d'alésages coaxiaux, et par l'une 45a de ses deux chapes, le collier 45 est monté pivotant autour d'un axe de pivot parallèle à l'arête du fond du berceau 40 et réalisé à l'aide d'un boulon 46 (voir figures 5, 6 et 8) traversant un bras latéral 47 du berceau 40 et les deux oreilles de cette chape 45a. Le collier 45 peut être rabattu par-dessus la partie libérable 38 du câble 21 disposée dans le berceau 40 et de sorte que la chape 45b à l'autre extrémité du collier 45 vienne chevaucher un bras latéral 48 du berceau 40, en saillie du côté opposé io au bras 47, une épingle élastique de sécurité 49 pouvant alors être engagée dans les alésages de la chape 45b et dans un orifice du bras 48, de sorte à lier le collier 45 de manière détachable au berceau 40, en position de fermeture du collier 45, pour retenir la partie libérable 38 du tronçon du câble 21. L'épingle 49 constitue ainsi un élément de retenue détachable, pour assurer une liaison amovible entre la chape d'extrémité 45b du collier 45 et le berceau 40 de l'axe support 39, et la partie de cette épingle 49 qui traverse les alésages alignés de la chape 45b du collier 45 et du bras latéral 48 du berceau 40, en position de fermeture du collier 45, est sensiblement parallèle au boulon 46. Pour limiter les déplacements de l'épingle 49, lorsque le rotor tourne, le collier 45 porte, en saillie vers l'extérieur et à proximité de sa chape d'extrémité b coopérant avec l'épingle 49, un ergot 50 en forme de petite goupille, et qui peut, en variante, être également constitué par un redant de matière. Ainsi, à partir de la position représentée sur les figures 1, 2, 5 ou 6, 7 et 9, qui correspond à la position de la pale 3 déployée, ou position de vol, dans laquelle la partie libérable 38 du tronçon de câble 21 est retenue entre le berceau 40 et le collier 45, le détachement de l'épingle 49 permet d'ouvrir le collier 45, dans la position représentée sur les figures 3, 4, 8 et 10, ce qui permet de dégager manuellement la partie libérable 38 du berceau 40, de sorte qu'après avoir ensuite retiré la broche de pale amovible 1 Ob ou 10 Oc, la pale 3 peut être manuellement repliée autour de la broche de pivot 10a en entraînant avec elle le premier tronçon de câble 21, qui se courbe et se 2817830 déplace naturellement pour s'accommoder du mouvement de pivotement de la pale 3 sans déconnexion au niveau du second connecteur 19. A partir de la position de vol de la pale 3, dans laquelle le tronçon de câble 21 présente, vu en plan (figures 2 et 7), une forme cintrée à concavité tournée vers la broche amovible 10Oc ou 10Ob, sauf à proximité de son extrémité radiale externe 37 o ce tronçon 21 est légèrement contre-coudé, on constate qu'au cours du repliage sur la droite de la pale 3, le tronçon de câble 21 prend une courbure dans le sens opposé, à concavité tournée vers la pale repliée (voir figures 4 et 8). io Pour procéder au repliage de la pale 3, l'opérateur détache l'épingle 49 de liaison du collier 45 au bras latéral 48 du berceau 40, puis ouvre le collier et libère la partie libérable 38 du tronçon de câble 21, puis remet l'épingle 49 en place sur le bras 48, et enfin retire la broche de pale amovible expansible 10c ou classique 10b, à la suite de quoi la pale 3 peut être s15 manuellement repliée par pivotement autour de la broche de pivot 1 Oa. En fin de repliage, la broche amovible 10Oc ou 1 Ob et sa ou ses épingles élastiques 14a et 14b peuvent être remises en place afin d'éviter la perte de ces pièces. Au déploiement de la pale 3, après avoir pivoté cette pale de sorte qu'elle s'étende dans le prolongement longitudinal du manchon 5 et que son pied de pale 4 soit totalement engagé dans la chape 5b, I'opérateur met en place la broche de pale amovible expansible 10c ou classique 10b dans les alésages alignés de la chape 5b et du pied de pale 4 et la ou les épingles élastiques 14a et 14b correspondantes, puis détache l'épingle 49 du bras 48 de l'axe support 39, positionne la partie libérable 38 du tronçon de câble 21 dans le berceau 40 et rabat le collier 45 en position de fermeture par dessus cette partie libérable 38, et enfin remet l'épingle 49 en position dans la chape b du collier 45 et dans le bras 48 du berceau 49, de sorte à fermer le collier sur le berceau 40 et à retrouver une configuration propre au vol. L'intérêt de ce dispositif est que, pendant les phases de repliage et de déploiement, ce dispositif ne nécessite qu'une manipulation limitée de composants imperdables, car toujours liés à l'axe support 39, sauf pour 21 2817830 l'épingle 49, qui est indépendante, et est de préférence toujours replacée dans son logement dans le bras 48 de l'axe support 39, pour éviter d'être perdue. On constate également qu'en position de vol, aucune surlongeur ou boucle n'est à prévoir sur le tronçon de câble 21, et qu'un seul type de câble s de connexion 16 est nécessaire pour le repliage à droite comme à gauche de la pale, puisqu'en position de vol les deux extrémités 36 et 37 du tronçon de câble 21 sont sensiblement sur l'axe longitudinal X-X de la pale 3 et de son manchon 5, et que la permutation entre la broche amovible 1 Ob ou 10 Oc et la broche de pivot 10a avec l'axe support 39 équipé du berceau 40 et du collier 45, pour passer d'une pale à repliage à droite à une pale à repliage à gauche, a pour seule conséquence d'inverser le sens de la courbure de ce tronçon de câble 21. En variante, lorsque le berceau 40 est un berceau de forme hémicylindrique, I'organe de retenue amovible de la partie libérable 38 du tronçon de câble 21 dans le berceau 40 peut être simplement une épingle de sécurité élastique, qui est montée de manière détachable sur les deux côtés opposés du berceau 40 en passant par dessus la partie libérable 38, que l'épingle élastique peut ainsi maintenir dans le berceau 40. L'épingle élastique constitue ainsi simultanément une variante simplifiée du collier et l'élément de retenue détachable de ce collier simplifié en position de maintien de la partie libérable 38 du tronçon de câble 21 dans le berceau 40. 22 2817830 REVENDICATIONS 1. Rotor de giravion, en particulier rotor principal d'hélicoptère, comprenant: - un moyeu (2), destiné à être entraîiné en rotation autour d'un axe du moyeu qui est l'axe de rotation (Z-Z) du rotor, - au moins deux pales (3), dont chacune est reliée au moyeu (2) par un organe de liaison (5) sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation (Z-Z), et dont l'extrémité radiale externe (5b) est conformée en chape dans laquelle la pale (3) correspondante a son pied (4) retenu par deux broches (10a; 10b, c) de pale sensiblement parallèles entre elles, traversant chacune des alésages alignés dans la chape (5b) et le pied de pale (4), et chacune retenue sur la chape (5b) par au moins un premier organe de retenue amovible (14a, i5 14b), au moins une pale (3) étant repliable sur un côté du giravion et ayant au moins une broche de pale amovible (10Ob, 10Oc), de sorte que le retrait de ladite broche amovible (10Ob, 10Oc) du pied de pale (4) et de la chape (5b) de l'organe de liaison (5), après retrait dudit au moins un premier organe de retenue amovible (14a, 14b) de ladite broche de pale amovible (10b, 10c) sur ladite chape (5b), permet le pivotement de la pale (3) autour de l'autre broche formant broche de pivot (10a) de pale, et - une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale (3), au moins un câble de connexion électrique (16) raccordant un premier connecteur (17), porté par le moyeu (2) et alimenté électriquement sur ce dernier, à un second connecteur (19) sur la pale (3) et relié à au moins un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage (15) de ladite pale (3), caractérisé en ce que le câble de connexion (16), pour au moins une pale repliable (3), comprend un premier tronçon (21) souple, de forme essentiellement cylindrique de section arrondie, de préférence sensiblement circulaire, raccordant ledit second connecteur (19) à un second tronçon (22), retenu sur l'organe de liaison (5) correspondant, dudit câble de connexion (16), dont le premier tronçon (21) comporte une partie libérable (38) qui, en 23 2817830 configuration de vol de la pale (3), est maintenue au-dessus de ladite broche de pivot (10a) par des moyens de retenue (39, 40, 45, 49), qui sont liés à la broche de pivot (10a) et agencés de sorte que ladite partie libérable (38) du premier tronçon de câble (21) est manuellement libérable desdits moyens de retenue (39, 40, 45, 49), ladite partie libérable (38) étant manuellement libérée desdits moyens de retenue (39, 40, 45, 49) avant le retrait de ladite broche de pale amovible (10b, 10a) de sorte qu'après le retrait de ladite broche de pale amovible (10b, 10c), le repliage de la pale (3) par pivotement autour de ladite broche de pivot (1 Oa) entraîne le premier tronçon de câble (21) à se courber et o0 se déplacer naturellement pour s'accommoder dudit repliage sans déconnexion au niveau du second connecteur (19). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent un berceau (40), aménagé dans un support de câble (39) , et dans lequel ladite partie libérable (38) est retenue par au moins un collier (45) articulé sur un bord (47) du berceau (40). et rabattable en position de fermeture sur le bord opposé (48) du berceau (40), auquel le collier (45) est destiné à être lié de manière détachable, par au moins un élément de retenue détachable (49), en position de maintien de ladite partie libérable (38) entre le berceau (40) et le collier (45), ledit support de câble (39) étant lié à ladite broche de pivot (10a), de sorte qu'après le détachement dudit élément de retenue détachable (49) et l'ouverture dudit collier (45), la partie libérable (38) dudit premier tronçon de câble (21) peut être manuellement libérée du berceau (40) et dudit collier (45), avant le repliage de la pale (3). 3. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support de câble est un axe support (39) engagé dans la broche de pivot de pale (10a) , qui est tubulaire, sensiblement selon l'axe de cette dernière, et retenu en translation sensiblement axiale dans ladite broche de pivot (1 Oa), par au moins un deuxième organe de retenue amovible (14a). 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit berceau (40) est aménagé dans l'extrémité supérieure dudit axe support (39), qui fait saillie au-dessus de ladite broche de pivot de pale (10a). 24 2817830 5. Rotor selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit deuxième organe de retenue amovible comprend au moins une épingle de sécurité (14a), destinée à traverser transversalement ledit axe support (39) et ladite broche de pivot de pale (10a) dans leurs extrémités inférieures (41, 12) en saillie sous la chape (5b) de l'organe de liaison (5) correspondant, ladite épingle de sécurité (14a) constituant simultanément ledit premier organe de retenue amovible, destiné à retenir ladite broche de pivot de pale (10a) en position de retenue du pied de pale (4) dans ladite chape (5b). 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe support (39) est retenu dans la broche de pivot de pale (10a) avec un faible jeu axial par ladite épingle de sécurité (14a) portant contre une rondelle (43) en un matériau de synthèse, de préférence en polyuréthane, qui entoure les extrémités inférieures (41, 12) de l'axe support (39) et de la broche de pivot (10a) en saillie sous la chape (5b), et qui vient en butée contre la face inférieure de la chape (5b). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit élément de retenue détachable comprend au moins une épingle de liaison amovible (49) entre le collier (45) et l'axe support (39), et destinée à maintenir le collier (45) fermé sur le berceau (40), de sorte à maintenir ladite partie libérable (38) dans le berceau (40). 8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que le collier (45) est articulé à pivotement, sensiblement par l'une (45a) de ses extrémités, autour d'un boulon (46) monté latéralement (47) sur le berceau (40), sensiblement parallèlement à une partie de l'épingle de liaison amovible (49) qui traverse des alésages alignés dans une partie latérale opposée (48) du berceau (40) et dans l'autre extrémité (45b) du collier (45), en position de fermeture du collier (45), qui porte en saillie une protubérance (50) limitant, en vol, les mouvements de l'épingle de liaison amovible (49). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le second tronçon de câble (22) présente une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, maintenue 2817830 sensiblement à plat sur le dessus dudit organe de liaison (5) et s'étendant sensiblement radialement. 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que ledit second tronçon de câble (22) est raccordé au premier connecteur (17) sur le moyeu (2) par l'intermédiaire d'un troisième tronçon (23) du câble de connexion (16), ledit troisième tronçon (23) comprenant une crosse aérienne (25), en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (ZZ), et dont la concavité est 1o tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation (6) reliant l'organe de liaison (5) correspondant au moyeu (2), et sensiblement radialement vers l'axe de rotation (Z-Z), ladite crosse aérienne (25) étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires en pas, traînée et battement de la pale (3) et de son organe de liaison (5) par rapport au moyeu (2). 11. Rotor selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second tronçon de câble (22) est raccordé à la crosse aérienne (25) du troisième tronçon de câble (23) par un raccord (28) relié à l'organe de liaison (5) par une liaison (29) articulée au moins à pivotement autour d'un axe (x-x) sensiblement parallèle à ou faiblement incliné sur l'axe longitudinal (XX) de changement de pas de l'organe de liaison (5) et de la pale (2).