Brevet FR2815754A1 — publié le 20020426

L'invention est relative à un dispositif de contrôle d'orientation d'un radar anti-collision monté sur un véhicule à roues. Actuellement, certains véhicules sont équipés d'un radar anti-collision monté sur le véhicule de manière réglable, au voisinage de la plaque d'immatriculation avant. Un tel radar doit être réglé en orientation horizontale et verticale, de manière à mesurer la distance séparant le véhicule d'un éventuel obstacle frontal, fixe ou mobile. En fonction de la distance mesurée constamment par le radar et de la vitesse du véhicule équipé du radar, un système informatique embarqué sur le véhicule permet de piloter le freinage afin d'éviter une collision avec un obstacle éventuel. Il est reconnu par les spécialistes que l'efficacité maximale d'un radar anticollision s'obtient lorsque le radar anti-collision est orienté dans la direction d'avancement du véhicule, définie par l'axe de poussée du véhicule. On connaît un dispositif de contrôle d'orientation d'un radar anti-collision monté sur un véhicule à roues, fabriqué et proposé à la vente par la Société de droit allemand BOSCH. Cependant, ce dispositif ne donne pas satisfaction dans le cas où la géométrie du véhicule n'est pas correctement réglée. En effet, les opérations d'alignement effectuées avec le dispositif BOSCH (marque déposée de la Société de droit allemand BOSCH) connu utilise des miroirs orientables et déplaçables sur un support placé à l'avant du véhicule. Cette technique ne permet pas d'obtenir la direction de l'axe de poussée du véhicule lorsque la géométrie du véhicule n'est pas correctement réglée. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, au moyen d'un nouveau dispositif de contrôle d'orientation de radar anti-collision, de manière simple et économique, en utilisant une technologie similaire à celle utilisée pour un contrôle de géométrie de véhicule. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle d'orientation d'un radar anticollision monté sur un véhicule à roues, comprenant un moyen réflecteur d'onde radar et quatre moyens individuels de contrôle de géométrie agencés pour déterminer l'axe de poussée du véhicule, de manière à régler le moyen réflecteur sensiblement perpendiculairement à l'axe de poussée dudit véhicule et sensiblement en face du radar anti-collision à contrôler. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - les quatre moyens individuels comportent deux moyens individuels destinés à être montés chacun sur une roue arrière et deux moyens individuels montés sur un moyen d'espacement portant ledit moyen réflecteur d'onde radar. - le dispositif comporte de préférence un moyen de mesure, de contrôle et de commande pour la détermination en continu de l'axe de poussée du véhicule et pour la détermination en continu de l'orientation du moyen réflecteur d'onde radar. - le moyen réflecteur d'onde radar comporte une plaque réfléchissante faisant un angle avec un moyen de fixation présentant plusieurs positions distinctes de fixation correspondant à plusieurs orientations distinctes de ladite plaque réfléchissante. - le moyen de fixation présente une conformation symétrique par rapport à la verticale et par rapport à l'horizontale, de manière à monter la plaque réfléchissante selon quatre orientations distinctes. - le moyen de mesure, de contrôle et de commande est un moyen programmable contenant un programme de contrôle de géométrie avec un menu principal complété par un programme de contrôle d'orientation de radar. - le programme de contrôle d'orientation de radar comporte des présentations d'écran permettant une interaction avec l'opérateur chargé du contrôle d'orientation de radar. - le programme de contrôle d'orientation de radar comporte un sousprogramme optionnel de dévoilage des moyens de contrôle de géométrie montés sur les roues arrière. - le programme de contrôle d'orientation de radar présente à l'opérateur des mesures en continu de valeurs angulaires représentatives de l'orientation du moyen réflecteur d'onde radar par rapport à l'axe de poussée du véhicule. - un moyen d'espacement portant deux moyens individuels de contrôle de géométrie et le moyen réflecteur d'onde radar comporte une barre utilisable pour le contrôle de géométrie d'un poids-lourd et la position de la barre est mesurée en continu. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, en cours de réglage d'un véhicule à roues équipé d'un radar anticollision. La figure 2 représente schématiquement une vue partielle arrière dans le sens de la flèche II de la figure 1 d'un panneau réflecteur de dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue partielle latérale dans le sens de la flèche III de la figure 1 d'un panneau réflecteur de dispositif selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement une présentation d'écran illustrant une étape de mise en couvre d'un dispositif selon l'invention. La figure 5 représente schématiquement une présentation d'écran illustrant la mise en couvre d'une étape suivante de dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un véhicule V équipé d'un radar R comporte deux roues avant 1,2 directrices et deux roues arrière 3,4. Les roues arrière 3,4 sont équipées chacune d'un bras de mesure 5,6, par exemple d'un bras de mesure arrière d'un appareil de contrôle de géométrie vendu sous la référence 8675 par la Société de droit français MULLER BEM. Ces bras de mesure 5,6 coopèrent entre eux par émission de signaux dans le sens transversal et longitudinal, ou par coopération de capteurs associés accouplés l'un à l'autre par une liaison mécanique du genre fil souple, le long des chemins bidirectionnels M de mesure. Cette technique connue en soi ne nécessite pas de description plus détaillée. Dans la technique traditionnelle de contrôle de géométrie, les bras de mesure avant 7,8 sont montés sur les roues avant 1,2 du véhicule V. Dans la technique du contrôle d'orientation de radar selon l'invention, les bras de mesure 7, 8 sont montés sur un moyen d'espacement, par exemple une barre d'alignement 9, par exemple une barre d'alignement pour véhicule poids lourd vendue sous la référence D46551 par la Société MULLER BEM de droit français. La barre d'alignement 9 supporte également un panneau réflecteur 10 destiné à réfléchir les ondes provenant du radar à contrôler équipant le véhicule. Dans le procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention, on peut avantageusement effectuer une étape préalable de dévoilage des roues arrière 3,4 en utilisant un programme de contrôle géométrique mémorisé dans une armoire de contrôle et de commande 13 apte à échanger des signaux et des informations de commande et de mesure avec des bras de mesure 5 à 8. Cette transmission de signaux d'information, de mesure et de commande peut s'effectuer par voie filaire ou par transmission sans fil (transmission par voie hertzienne ou par rayonnement infrarouge), de manière connue en soi. Après avoir effectué uniquement un dévoilage de l'essieu arrière comportant les roues arrière 3 et 4, on utilise l'armoire 13 pour que les bras de mesure 7,8 correspondent à une répartition égale de l'angle indiqué par l'armoire 13, lors de l'utilisation pour un contrôle de géométrie classique, comme étant le parallélisme avant des positions des bras de mesure 7,8. L'invention permet ainsi en utilisant une armoire 13 de contrôle et de commande connue, faisant partie d'un dispositif de contrôle de géométrie connu, d'orienter la barre d'alignement 9 dans une position centrée et perpendiculaire à l'axe de poussée. Ce résultat présente l'avantage d'être obtenu au moyen d'un dispositif connu généralement présent dans les garages et ateliers appelés à mettre en oeuvre l'invention. En outre, le programme de fonctionnement est également généralement connu des garagistes et responsables d'ateliers mettant en couvre l'invention, car ce programme de fonctionnement est analogue à un programme de contrôle de géométrie classique, généralement utilisé pour effectuer le contrôle de géométrie d'un véhicule. Après avoir effectué ces opérations, on positionne un panneau réflecteur métallique 10 sur la barre 9, sensiblement en face du radar à contrôler. Sur les figures 2 et 3, le panneau réflecteur 10 représenté plus en détail comporte un moyen de positionnement 11 en forme de croix, de manière à modifier la position du panneau réflecteur 10 en tournant le panneau réflecteur 10 par quart de tour. Ce montage du panneau réflecteur 10 permet d'obtenir 4 orientations angulaires différentes : deux orientations angulaires horizontales et deux orientations angulaires verticales correspondant à une variation en positif ou en négatif d'un angle 12 déterminé. L'angle 12 est défini par le dièdre formé par le plan réfléchissant du panneau réflecteur 10 et le plan P géométrique perpendiculaire à la croix d'orientation 11. L'angle 12 prédéterminé est de préférence choisi voisin de 2 degrés d'angle. Cette valeur donne satisfaction pour effectuer quatre réglages indépendants du radar. Le réglage du radar est ainsi effectué selon 4 orientations différentes, pour maximiser la réception de la réflexion du panneau réflecteur 10 dans chaque orientation. La moyenne des quatre réglages donne la direction de détection maximale Cette méthode de réglage d'orientation est acceptée et préconisée par les constructeurs automobiles fabriquant des véhicules à roues équipés de radar anticollision. Ainsi, grâce à l'invention, un garage ou atelier peut utiliser des composants ou moyens matériels de type connu, pour les assembler en une combinaison selon l'invention, afin d'obtenir un dispositif de contrôle d'orientation de radar anticollision selon l'invention. Ces moyens matériels de type connu comprennent par exemple une barre d'alignement destinée à être positionnée à la hauteur de la plaque d'immatriculation du véhicule. Cette barre d'alignement doit être équipée à ses extrémités d'un système permettant le montage de bras de mesure ou de boîtiers de mesure et de contrôle de géométrie de véhicule, fabriqués par exemple par la Société MULLER BEM de droit français, la Société CORGHI de droit italien, ou toute autre société fabriquant des appareils de mesure et de contrôle de géométrie de véhicule. La longueur de la barre doit être prédéterminée pour effectuer la mise en oeuvre de l'invention sur des véhicules de dimensions différentes. A titre d'exemple, une barre utilisée pour l'alignement de véhicules poids lourd donne entièrement satisfaction. Les bras de mesure 5 à 8 et l'armoire 13 de mesure peuvent également être des composants d'un dispositif de contrôle de géométrie de type connu. L'équipement nécessaire pour la mise en couvre de l'invention est constitué par un nouveau panneau réflecteur 10 équipé de sa croix de montage orientable 11. Ce panneau réflecteur peut être fabriqué en métal, et être constitué par une tôle en alliage ferreux ou en alliage d'aluminium. De préférence les dimensions de la surface réfléchissante du panneau réflecteur 10 sont voisines des dimensions d'un carré ayant pour côté cinq cents millimètres. L'épaisseur de la surface réfléchissante n'a pas d'incidence sur l'efficacité de réflexion, et doit être suffisante pour assurer la rigidité et l'indéformabilité du panneau réflecteur 10. Un revêtement esthétique portant la marque ou une couleur distinctive de la Société de droit français MULLER BEM peut être apposée sur la surface réfléchissante ou sur tout autre emplacement du panneau, sans que cela nuise à la fonction de réflexion des ondes radar. Comme décrit précédemment, le panneau est de préférence orientable suivant au moins quatre orientations : deux orientations verticales respectivement positive et négative d'un angle de deux degrés par rapport à la direction de trajectoire du véhicule, et deux orientations horizontales positive et négative d'un angle de deux degrés par rapport à la direction de trajectoire du véhicule. Dans le cas où la barre d'alignement n'est pas supportée par un pont de contrôle de géométrie ou un moyen analogue, on peut équiper cette barre d'alignement de deux vérins de réglage en hauteur permettant le réglage horizontal de la barre à l'aide d'un indicateur du genre niveau à bulle. En référence aux figures 4 et 5, on décrit maintenant les éléments de logiciel ou de programme, devant avantageusement compléter le programme de contrôle de géométrie de type connu, pour faciliter la mise en oeuvre de l'invention. Il est en effet avantageux, de prévoir la mise en couvre du dispositif selon l'invention en ajoutant simplement des sous-programmes dédiés à la mise en oeuvre de l'invention, dans l'architecture d'un programme général de contrôle de géométrie de type connu. Cette interface supplémentaire peut également comporter un choix entre les différents radars existants sur le marché et les différentes méthodes de réglage proprement dit de ces radars, préconisés et imposés par les constructeurs automobiles. L'homme du métier devra adapter la description qui va suivre, par des indications rédigées en fonction des méthodes préconisées par le constructeur automobile et/ou le constructeur du radar. Pour cette raison, le réglage mécanique de la position du radar, qui est sans difficulté et est prescrit par le constructeur, n'est pas décrit plus avant dans cette étude. Comme décrit dans la demande de brevet européen EP 0 679 865, un procédé un dispositif de contrôle de géométrie utilise un programme comportant plusieurs sous-programmes avec un menu principal comportant les choix suivants : - indication - choix de véhicules - contrôle visuel - bilan avant réglage - réglage - bilan après réglage. Ce menu principal de contrôle de géométrie de type connu peut être complété par un choix supplémentaire de"réglage radar"étant entendu que cette étape de "réglage radar"peut être effectuée à tout moment avant toute autre étape pouvant être choisie dans le menu principal. Si l'opérateur choisit sur l'écran de visualisation de l'armoire 13 une étape de "réglage radar", l'écran affiche la présentation du positionnement des capteurs représentée à la figure 4. Sur la figure 4, la présentation d'écran montre le positionnement des bras de mesure 5 à 8, ce positionnement étant décrit ci-dessus en référence à la figure 1. La présentation d'écran représentée en référence à la figure 4 décrit une suite d'étapes El à E4 destinées à guider l'opérateur et à effectuer de manière connue un dévoilage éventuel des roues arrière, si le constructeur du véhicule le préconise. Dans le cas où le constructeur du véhicule préconise un dévoilage des roues arrière, la première étape El consiste à centrer la direction du véhicule et à bloquer le volant. La deuxième étape E2 consiste à dévoiler chaque roue arrière en la faisant tourner comme pour un contrôle de géométrie de type connu. La troisième étape E3 consiste à régler la barre d'alignement 9 pour la positionner perpendiculairement à l'axe de poussée du véhicule. La quatrième étape E4 permet de passer à une étape suivante, après avoir effectué le dévoilage ; ou directement, sans effectuer le dévoilage, dans le cas où le constructeur du véhicule à contrôler ne permet pas d'effectuer un dévoilage sur les roues arrière. Ainsi, après avoir effectué les opérations El à E4 correspondant à la présentation d'écran de la figure 4, ou après avoir directement passé à l'étape E4 à la présentation d'écran suivante de la figure 5, l'opérateur effectue les opérations représentées sur la figure 5. Sur la figure 5, la présentation d'écran est relative au réglage proprement dit de la barre d'alignement 9 équipée du panneau réflecteur 10 et des bras de mesure 7 et 8 en affichant constamment la valeur de 3 angles A, B et C mesurés et affichés en continu pendant le déplacement manuel de la barre 9 équipée des capteurs 7 et 8. L'angle A est représentatif de l'orientation de la barre 9 par rapport à l'axe de poussée du véhicule, cet angle A est donné en continu par l'armoire 13 de commande et de mesure, par un procédé analogue à celui utilisé pour évaluer la répartition du parallélisme avant de chaque roue avant par rapport à l'axe de poussée du véhicule, lorsqu'on effectue un contrôle de géométrie de véhicule. L'angle B permet de mesurer l'horizontalité de la barre 9 équipée des bras de mesure 7 et 8, et est fourni en continu par l'armoire 13 de commande et de mesure, de manière analogue à un angle de répartition de carrossage dans le cas d'un contrôle de géométrie classique. L'angle C est représentatif de la répartition du décalage latéral de la barre 9 équipée des bras de mesure 7 et 8 par rapport à l'axe de poussée défini par les roues arrière du véhicule, et est fourni en continu par l'armoire 13 de commande et de mesure, de manière analogue à un angle de répartition de décalage latéral dans le cas d'un contrôle de géométrie classique. De préférence, l'angle A est égal à la demi-différence des valeurs angulaires latérale avant gauche et latérale avant droite, et défini comme positif si la barre d'alignement est orientée dans un sens correspondant à un tournant vers la droite. De préférence, l'angle B est défini comme la demi-somme des angles algébriques d'inclinaison avant gauche et avant droite, et choisi comme positif si la barre est plus inclinée à droite qu'à gauche. De préférence, l'angle C est défini comme la demi-différence du décalage latéral arrière gauche et du décalage latéral arrière droit, et choisi comme positif si la barre est plus décalée à droite qu'à gauche. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée par ces choix donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et s'appliquerait également aux cas où un des angles A, B, C ou des angles équivalents serait choisi différemment ou avec une éventuelle inversion de signe, l'essentiel étant que l'invention puisse être mise en oeuvre de façon identique ou équivalente. A titre d'exemple, les précisions recherchées sont prises entre 10 et 30 minutes d'angle pour les angles A, B et C. Ces précisions donnent entièrement satisfaction pour effectuer le réglage des radars actuellement sur le marché, étant entendu que la précision peut être améliorée sans difficulté par un réglage plus précis de la barre et grâce à l'utilisation de capteurs de mesure de définition supérieure. La mise en couvre de l'invention peut ainsi s'effectuer de manière économique et rapide, sans nécessiter d'investissements importants de la part des garagistes ou responsables d'atelier. L'investissement matériel nécessaire suppose essentiellement la fourniture d'un panneau de réflexion 10 équipé de sa croix orientable de fixation 11 et la fourniture optionnelle de différents accessoires d'adaptation pour permettre le montage des différents bras de mesure existants sur le marché. L'investissement logiciel recommandé suppose essentiellement la fourniture d'un sous-programme adapté permettant de compléter le programme de contrôle de géométrie utilisé pour effectuer de manière connue le contrôle de géométrie de véhicule. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention, l'essentiel étant que l'invention puisse être mise en couvre de façon identique ou équivalente par tout autre appareil de contrôle de géométrie utilisé pour effectuer un contrôle de géométrie de véhicule. REVENDICATIONS : 1-Dispositif de contrôle d'orientation d'un radar anti-collision monté sur un véhicule à roues, comprenant un moyen (10) réflecteur d'onde radar et quatre moyens individuels (5-8) de contrôle de géométrie agencés pour déterminer l'axe de poussée du véhicule, de manière à régler le moyen (10) réflecteur sensiblement perpendiculairement à l'axe de poussée dudit véhicule et sensiblement en face du radar anti-collision à contrôler. 2-Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les quatre moyens individuels (5-8) comportent deux moyens individuels (5,6) destinés à être montés chacun sur une roue arrière (3,4) et deux moyens individuels (7,8) montés sur un moyen d'espacement (9) portant ledit moyen réflecteur (10) d'onde radar. 3-Dispositif selon la Revendication 1 ou la Revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte un moyen (13) de mesure, de contrôle et de commande pour la détermination en continu de l'axe de poussée du véhicule et pour la détermination en continu de l'orientation du moyen (10) réflecteur d'onde radar. 4-Dispositif selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen réflecteur (10) d'onde radar comporte une plaque réfléchissante faisant un angle avec un moyen (11) de fixation présentant plusieurs positions distinctes de fixation correspondant à plusieurs orientations distinctes de ladite plaque réfléchissante. 5-Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen (11) de fixation présente une conformation symétrique par rapport à la verticale et par rapport à l'horizontale, de manière à monter la plaque réfléchissante selon quatre orientations distinctes. 6-Dispositif selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le moyen (13) de mesure, de contrôle et de commande est un moyen programmable contenant un programme de contrôle de géométrie avec un menu principal complété par un programme de contrôle d'orientation de radar. 7-Dispositif selon la Revendication 6, caractérisé en ce que le programme de contrôle d'orientation de radar comporte des présentations d'écran permettant une interaction avec l'opérateur chargé du contrôle d'orientation de radar. 8-Dispositif selon la Revendication 6 ou la Revendication 7, caractérisé en ce que le programme de contrôle d'orientation de radar comporte un sous-programme optionnel de dévoilage des moyens (5,6) de contrôle de géométrie montés sur les roues arrière (3,4). 9-Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le programme de contrôle d'orientation de radar présente à l'opérateur des mesures en continu de valeurs angulaires représentatives de l'orientation du moyen réflecteur (10) d'onde radar par rapport à l'axe de poussée du véhicule. 10-Dispositif selon la Revendication 2 ou la Revendication 9, caractérisé en ce qu'un moyen d'espacement (9) portant deux moyens individuels (7,8) de contrôle de géométrie ainsi que le moyen réflecteur (10) d'onde radar comporte une barre (9) utilisable pour le contrôle de géométrie d'un poids-lourd et en ce que la position de la barre (9) est mesurée en continu.