Brevet FR2816474A1 — publié le 20020517

MACHINE AGRICOLE PERMETTANT DE RAMASSER DES FILMS PLASTIQUES POUR PAILLAGE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au paillage agricole à l'aide de films souples plastiques qui sont soit transparents pour la précocité des plantes semées (en conservant l'humidité du sol et en retenant la chaleur reçue du soleil pendant la journée) soit de couleur noire pour juguler les plantes adventices. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe à ce jour de nombreuses machines remorquées généralement à l'arrière d'un tracteur et permettant de dérouler et de déposer sur le sol des films souples plastiques telle que celle proposée dans le brevet français n 2 617 674 au nom du déposant. Cependant, à la fin de la saison, se pose le problème d'enlèvement et de ramassage des films plastiques sur des planches de culture afin de pouvoir préparer et cultiver à nouveau le champ pour la prochaine récolte. Les dispositifs de ramassage de film plastique existants à ce jour présentent plusieurs inconvénients dont les principaux sont décrits ci-après. Les dispositifs sont souvent du type de ceux équipés d'un rouleau de ramassage monté sur un châssis attelé généralement à l'arrière d'un tracteur et mis en mouvement soit au moyen d'un moteur soit sous l'effet combiné de l'avancement du châssis et de la portance directe du rouleau sur le sol. Une telle configuration ne propose qu'une seule orientation du rouleau par rapport à la bande de plastique puisque l'axe du rouleau se trouve la plupart du temps perpendiculaire à l'axe d'avancement du tracteur, le rouleau étant situé immédiatement derrière ce dernier. Cette disposition non adaptable a pour désavantage d'obliger le tracteur à passer au-dessus de la planche ou de la culture ce qui n'est pas toujours aisé voire possible. De même, le fait de soulever axialement le film plastique n'est pas la meilleure solution de le récupérer pour l'enrouler autour d'un support. Un autre inconvénient des dispositifs connus de ramassage de film plastique réside dans le fait qu'une fois enroulé, le film plastique est difficilement récupérable dans une même position. Un autre inconvénient encore non négligeable réside dans le fait qu'une fois enroulé, le film plastique ne peut être transporté directement mais doit faire l'objet d'une dépose intermédiaire sur le sol avant d'être déposé sur une remorque pour son transport à des fins d'évacuation. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait et d'un cahier des charges préétabli, le demandeur a mené des recherches qui ont abouti à la mise au point d'un nouveau concept de machine pour le ramassage de films plastiques particulièrement avantageux dans la mesure où ce concept concilie l'utilisation d'organes de travail classiques de récupération des films plastiques avec les critères d'adaptation à l'usage, au terrain et à ses inégalités. A cet effet, la machine de l'invention du type de celle comprenant un bâti qui, porté par un tracteur, supporte un mandrin-enrouleur autour duquel le susdit film plastique extrait est enroulé, est remarquable en ce que l'arbre-support du susdit mandrin-enrouleur est monté en porte-à-faux par rapport au bâti de la machine sur un côté latéral de ce dernier. Cette configuration particulière a pour grand avantage de mettre en oeuvre une cinématique particulière du mandrin-enrouleur par rapport à son bâti qui ouvrira les perspectives d'orientation dudit mandrinenrouleur dans l'espace, permettant ainsi entre autres, de pouvoir le disposer hors de l'axe d'avancement du tracteur et d'obvier aux inconvénients précités Ainsi, selon une première caractéristique de l'invention, l'arbre-support du susdit mandrin-enrouleur monté en porte-à-faux par rapport au bâti de la machine, est monté en rotation autour d'un axe perpendiculaire audit arbre-support. Cet arbre-support, qui pourra être associé à un mât monté pivotant à une première extrémité d'un bras-support associé au bâti, permet de déporter l'axe du mandrin-enrouleur hors du champ d'avancement du tracteur de façon à proposer une pluralité de positions par rapport au bâti de la machine et donc par rapport au tracteur, pour offrir la meilleure présentation du mandrin-enrouleur pour l'extraction et le ramassage du film plastique. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'arbre-support du susdit mandrin-enrouleur est monté coulissant le long d'un axe perpendiculaire audit arbre-support en associant, par exemple, la susdite deuxième extrémité du bras-support à un tube monté coulissant le long d'un montant dressé parallèlement audit mât-pivot et perpendiculairement audit arbre-support. Cette mise en mouvement de haut en bas et de bas en haut du mât-pivot et de son mandrin-enrouleur y associé, permet par exemple d'amener le film plastique enroulé directement dans une benne de récupération, sans dépose intermédiaire sur le sol. De plus, cette mobilité permet d'ajuster la hauteur du mandrin-enrouleur par rapport au sol, toujours avec pour objectif d'offrir audit mandrin une bonne présentation pour l'extraction et le ramassage du film plastique. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine conforme à l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective de trois quart arrière gauche d'une telle machine ; La figure 2 est une vue en perspective de trois quart de dessus avant gauche de la même machine. La figure 3 est une vue en perspective du mandrinenrouleur de la machine des figures 1 et 2, en position de déchargement. Les figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e sont des vues schématiques de dessus en coupe horizontale illustrant différentes positions du mandrin-enrouleur de la machine des figures 1 et 2. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERE Comme illustrée sur les dessins des figures 1 et 2, la machine référencée M dans son ensemble, destinée à ramasser un film plastique pour paillage agricole, repose sur un bâti formé uniquement d'une traverse 100 sur laquelle sont positionnés classiquement trois points d'ancrage 101,102 et 103 préformés pour recevoir les trois points d'attache du système d'attelage et de relevage"trois points"conventionnel d'un tracteur, permettant de lier l'ensemble de la machine M à l'arrière ou à l'avant de ce dernier. L'axe et le sens d'avancement de la machine M sont symbolisés par la flèche A, étant considéré que la machine est içi attelée à l'arrière d'un tracteur. La traverse formant le bâti de cette machine M a pour objet de servir de support aux différents éléments structurels de la machine M qui vont être décrits ciaprès, en fonction de leur combinaison judicieuse pour répondre aux besoins de la machine, dans l'esprit de l'invention. Ainsi, la traverse 100 de la machine M définit, à une de ses extrémités 100a, la base de fixation du pied 200a d'un montant 200 présentant une section carrée et montée ainsi en porte-à-faux sur ladite traverse 100. Cette fixation du pied 200a du montant 200 est montée réglable (par des moyens de bridage non décrits ci-après) le long de la susdite traverse 100 au moyen d'une traverse tampon 110 formée d'une traverse moins longue et de même section que la traverse 100 de manière à reporter les efforts des dévers du montant 200 sur une portion de longueur de la traverse 100. Ce montant 200 a pour objet de guider le mouvement de bas en haut et vice-versa (Flèche C) d'un tube 210 coulissant autour dudit montant 200 et recevant en partie basse 210a, la deuxième extrémité 310 d'un bras-support horizontal 300 qui, disposé parallèlement à l'axe d'avancement A de la machine M tout en étant perpendiculaire audit montant 200 et à la susdite traverse 100, reçoit à sa première extrémité 320, la base 410 d'un mât 400 monté pivotant (flèche P) sur ladite première extrémité 320. A mi-hauteur de ce mât pivot 400 est associé, de manière motorisée, un mandrin-enrouleur 500 qui, en position d'enroulement du film plastique non représenté, adopte la configuration générale de deux cônes 500a et 500b disposés en opposition et en vis-à-vis par leur sommet. Le premier cône 500a est porté par un arbresupport 510a associé au mât pivotant 400 et le deuxième cône 500b est monté dissociable du premier selon une expansion angulaire (flèche E) par rapport au mât 400 dans un demi-plan supérieur à l'axe théorique des deux cônes disposés en vis-à-vis, comme on peut le voir sur le dessin de la figure 3. Ce mouvement d'expansion angulaire E du deuxième cône 500b vers le haut afin d'autoriser le dégagement de la bobine de film enroulé autour du mandrin 500 formé par les deux cônes 500a et 500b réunis en opposition, a pour avantage de faciliter le déchargement de ladite bobine sur le plateau d'une plate-forme d'un véhicule, lorsque la machine M est en position haute par rapport au bâti 100 par élévation (flèche C) du tube 210 le long du montant 200. Le deuxième cône 500b est porté par un deuxième arbre-support 510b (cf. figure 3) suspendu en porte-à-faux à l'extrémité d'une traverse 600 montée en porte-à-faux au sommet 420 du susdit mât-pivot 400 pour former potence. Afin d'autoriser le mouvement d'expansion angulaire E du deuxième arbre-support 510b du deuxième cône 500b par rapport au mât 400, la traverse 600 se compose à cet effet de deux demi-traverses 610 et 620 réunies entre elles à une extrémité 610a et 620a par un noeud d'articulation 630 de sorte que la première demitraverse 610 associée à son autre extrémité 610b audit mât 400 définit un traverse de soutien et la deuxième portant le deuxième arbre-support 510b à son autre extrémité 620b, via une traverse de liaison 640 avec laquelle elle forme équerre, définit une traverse de levage de l'arbre-support 510b du deuxième cône 500b. Selon l'invention, les mouvements d'articulation (flèche E) de la demi-traverse de levage 620 par rapport à la demi-traverse de soutien 610, d'entraînement en rotation (flèche R) de l'arbre-support 510a du premier cône 500a, de pivotement (flèche P) du mât-pivot 400 sur le bras-support 300 et de coulissement (flèche C) du tubesupport 210 le long du montant 200, sont actionnés par des moteurs et/ou des vérins alimentés et commandés par une centrale hydraulique, et plus particulièrement par la centrale hydraulique équipant le tracteur à laquelle sera attelée la machine M. Ces moteurs et/ou vérins hydrauliques dont certains sont représentés ne seront pas détaillés dans la présente description car leur agencement ne relève que de la compétence qualifiée d'un spécialiste en hydraulique. Ces dispositions particulières d'agencement de la machine agricole M qui viennent d'êtres décrites en détails ci-dessus ont pour objet de mettre en oeuvre une cinématique originale du mandrin-enrouleur 500 par rapport aux machines classiques où le mandrin est souvent contraint à suivre l'axe d'avancement (flèche A) de la machine. Ces mouvements sont décrits ci-après pris individuellement pour chaque élément structurel dans sa fonctionnalité mais ils pourront être pris ensemble et en combinaison. Ainsi, par exemple, les mouvements de coulissement (flèche C) du tube 210 le long du montant 200, permettent d'ajuster la hauteur du mandrin-enrouleur 500 par rapport au sol et d'assurer la dépose sur une plate-forme élevée telle celle d'une remorque. Les mouvements de pivotement (flèche P) du mât sur le bras-support 300, permettent de faire pivoter ledit mandrin-enrouleur autour d'un axe parallèle au montant 200, de sorte que l'axe dudit mandrin 500 peut aussi bien se trouver : dans une position classique perpendiculaire au bras-support 300 vers l'intérieur de la machine M telle celle illustrée sur le dessin de la figure 4a, ou vers l'extérieur de la machine M telle celle illustrée sur le dessin de la figure 4b, - que dans une position oblique vers l'intérieur de la machine M telle celle illustrée sur le dessin de la figure 4c, ou vers l'extérieur de la machine M telle celle illustrée sur le dessin de la figure 4d, ou que dans une position alignée dans le prolongement de l'axe du bras-support 300 telle celle illustrée sur le dessin de la figure 4e. Les mouvements de rotation (flèche R) de l'arbresupport 510a permettent d'entraîner en rotation l'ensemble du mandrin-enrouleur 500 dont le deuxième cône 500b coopérera avec le premier par des moyens appropriés (crabotage, engrenage, etc....) lorsqu'il sera disposé en vis-à-vis tel qu'illustré sur les dessins des figures 1 et 2. Les mouvements d'expansion angulaire (flèche E) de la demi-traverse (ou équerre) de levage 620 dans un demi-plan supérieur, permettent de dégager vers le haut le deuxième cône 500b. Tous ces mouvements qui peuvent être combinés judicieusement entre eux et en association aux mouvements de relevage trois points du système d'attelage du tracteur, assurent donc une mobilité dans l'espace du mandrin-enrouleur, qui était jusqu'ici impensable dans les machines actuelles. On comprend que la machine M, qui vient d'être cidessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. REVENDICATIONS 1. Machine agricole (M) permettant de ramasser les films plastiques pour paillage agricole, du type de celle comprenant un bâti (100) qui supporte un mandrin-enrouleur (500) autour duquel le susdit film plastique extrait est enroulé, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'arbre-support (510a) du susdit mandrin-enrouleur (500) est monté en porte-à-faux par rapport au bâti (100) de la machine (M) sur un côté latéral de ce dernier. 2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (500) monté en porte-à faux par rapport au bâti (100) de la machine, est monté en rotation (flèche P) autour d'un axe perpendiculaire à son arbre-support (510a). 3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (500) monté en porte-à faux par rapport au bâti (100) de la machine, est monté coulissant le long d'un axe perpendiculaire à son arbre-support. 4. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mandrin-enrouleur (500) est associé à un mât (400) monté pivotant à une première extrémité (320) d'un bras-support (300) dont la deuxième extrémité (310) est associée au bâti (100) de la machine. 5. Machine selon les revendications 3 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la susdite deuxième extrémité (310) du bras-support (300) est associée à un tube (210) monté coulissant le long d'un montant (200) dressé parallèlement audit mât-pivot (400) et perpendiculairement à l'arbre-support du susdit mandrin-enrouleur (500). 6. Machine selon les revendications 1 et 5, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit bâti de la machine est constitué par une traverse (100) agencée d'un dispositif de trois points d'ancrage (101,102 et 103) pour être lié à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur et définissant à une extrémité (100a), la fixation en porte-à faux du pied (200A) dudit montant (200). 7. Machine selon la revendication 6, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la fixation du pied (200a) du susdit montant (200) est montée réglable le long de la susdite traverse du bâti (100) de la machine, au moyen d'une traverse tampon (110) moins longue et de même section que la traverse (100) de manière à reporter les efforts des dévers du montant (200) sur une portion de longueur de la traverse (100). 8. Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 7, et dans laquelle le susdit mandrin-enrouleur (500) adopte la configuration générale de deux cônes (500a et 500b) qui, disposés en opposition et en vis-à-vis par leur plus petite base, sont dissociables l'un de l'autre pour autoriser le dégagement de la bande de film enroulée autour, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'un (500a) des cônes est porté par l'arbre-support (510a) associé au mât pivotant (400) et l'autre cône (500b) est monté dissociable du premier au moyen d'un deuxième arbresupport (510b) qui, suspendu en porte-à-faux à l'extrémité d'une traverse (600) montée en porte-à-faux au sommet (420) du susdit mât-pivot (400) pour former potence, est susceptible d'être animé d'une expansion angulaire par rapport audit mât (400) dans un demi-plan supérieur à l'axe théorique des deux cônes (500a et 500b) disposés en vis-à-vis. 9. Machine selon la revendication 8, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'expansion angulaire du deuxième arbresupport (510b) du deuxième cône (500b) par rapport audit mât-pivot (400) est assurée au niveau de la traverse (600) qui se compose de deux demi-traverses (610 et 620) réunies entre elles par un noeud d'articulation (630) de sorte que la première demi-traverse (610) associée audit mât-pivot (400) définit un traverse de soutien et la deuxième (620) portant le deuxième arbre-support (510b), définit une traverse de levage dudit deuxième cône (500b). 10. Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 9 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les mouvements d'articulation (flèche E) de la demi-traverse de levage (620) par rapport à la demi-traverse de soutien (610), d'entraînement de rotation (flèche R) de l'arbresupport (510a) du premier cône (500a) du mandrin-enrouleur (500), de pivotement (flèche P) du mât-pivot (400) sur le bras-support (300) et de coulissement (flèche C) du tubesupport (210) le long du montant (200), sont actionnés par des moteurs et/ou des vérins alimentés et commandés par une centrale hydraulique.