Brevet FR2816542A1 — publié le 20020517

Z La présente invention concerne une machine à fabriquer des emballages en une seule pièce à partir d'un panneau rigide ; le matériau utilisé peut être du contreplaqué, de la fibre de bois compressée, des panneaux particules, du carton compact en forte épaisseur ou tout autre matériau, ou des complexes constitués des matériaux ci-dessus complétés d'un revêtement papier ou plastique. L'emballage terminé est un tronc de pyramide à base rectangulaire obtenu en repliant les quatre côtés autour du fond grâce à des rainures, formant charnière, obtenues par fraisage, et assemblés par simple encliquetage de parties mâles et femelles obtenues par découpe. Ce type d'emballage est surtout utilisé pour le conditionnement et le transport des fruits et légumes, mais il peut aussi recevoir toutes sortes de produits. Les emballages pour fruits et légumes sont traditionnellement fabriqués suivant deux méthodes : EN BOIS (déroulé, fibre compressée, contreplaqué, scié) Dans ce cas, on prépare des pièces de bois que l'on assemble par agrafage pour fabriquer un fond, deux côtés longs, deux côtés courts, soit cinq éléments, sur trois machines différentes. On assemble sur une autre machine agrafeuse les deux côtés longs avec les deux côtés courts pour constituer un cadre ; enfin on fixe un fond sur ce cadre par agrafage sur une autre machine. Ce processus implique donc différentes machines, des manutentions, des stocks intermé- diaires, et un personnel spécialisé et nombreux. Le transport se fait après mise en volume en usine, ce qui grève encore le prix de revient rendu chez l'utilisateur. 'EN CARTON ONDULE OU COMPACT Dans ce cas, on fabrique des flans à partir de panneaux préalablement débités au format, qui sont imprimés, découpés et refoulés (flexo + auto platine ou flexo + découpeur rotatif), et livrés à plat aux utilisateurs économie de transport et stockage sous faible volume]. L'utilisateur doit procéder à la mise en volume des flans au fur et à mesure de ses besoins avec une machine qui assure le pliage suivant les lignes de refoulage, et le collage de l'ensemble. Cette méthode est évidemment plus rationnelle et permet d'abaisser les coûts de fabrica- tion et de transport ; cependant, les inconvénients sont réels pour le transport et le stocka- ge des fruits et légumes : dégradation des caractéristiques mécaniques en atmosphère hu- mide et tenue du collage aléatoire, donc déchet. Les professionnels ont donc recherché un processus de fabrication similaire à celui du carton mais avec un matériau rigide et sans apport d'agrafes ou de colle. Il n'existe pas de machines spécialisées combinant les opérations de découpe et rainurage de tels panneaux de bois, fibre de bois ou autres matériaux complexes et rigides, en vue d'obtenir un emballage parallélépipédique rectangle ou tronconique. = > La présente invention concerne une machine transfert permettant la fabrication d'emballages parallélépipédiques rectangles ou tronconiques par l'usinage en un seul passage de panneaux rigides en bois, contreplaqué bois, panneau fibre compressée ou similaire, carton compact, complexes panneaux ci-dessus plus papier imprimé ou pas, et/ou panneaux ci-dessus plus pellicule plastique. La machine est complétée, soit d'un poste de mise en volume de l'emballage sans reprise, soit de l'empilage des panneaux à plat. Cette machine est dotée de possibilités de réglage permettant, avec sensiblement le même outillage, de changer les dimensions du produit. Elle comporte : Un châssis commun sur lequel sont positionnés les différents postes d'usinage et les mécanismes de déplacement des panneaux. Un poste de chargement en pile des panneaux rectangulaires, préparés au format extérieur du flan souhaité, avec margeur automatique panneau par panneau, cyclé. Un poste de découpe composé de quatre modules ; chacun d'entre eux est une presse à découper avec poinçons et matrice. La distance entre les différents modules permet d'ajuster la découpe au format souhaité, sans avoir à changer en totalité la matrice et le poinçon ; l'adjonction de portions de matrices et poinçons rectilignes permet d'ajuster les trois dimensions (longueur-largeur-hauteur) de l'emballage. 'Un poste de rainurage transversal comportant : - un module fixe (dans le sens de l'avancement) - un module mobile en fonction du format souhaité (longueur). Ces deux modules comportent chacun un système de positionnement et de blocage qui maintient le panneau pendant l'opération de fraisage par fraise-disque. La course transversale des outils de fraisage est ajustable à chaque changement de format (largeur). 'Un poste de rainurage longitudinal comportant deux outils à entr'axe réglable en fonction du format souhaité (largeur), travaillant au défilé. 'Un poste de mise en volume comportant : - un pliage des côtés parallèles au déplacement de panneaux, agissant au défilé - un pliage des côtés perpendiculaires au déplacement, agissant lorsque le panneau semi-plié est positionné à l'arrêt - un système de fixation des côtés longs avec les côtés courts suivant le modèle choisi par le chent. * Un poste d'empilage vertical, d'éjection des piles et de palettisation 'Un poste, en alternative à la mise en volume décrite ci-dessus. les panneaux découpés et rainurés à plat peuvent être empilés et palettisés pour expédition vers les lieux d'utilisation pour y être mis en volume sur place. * Un ensemble de mécanismes assurant le transfert des panneaux entre les différents pos- tes indiqués ci-dessus, sans intervention manuelle, [ce qui exclut tout risque d'accident avec les outils coupants (poinçons ou fraises)], et leur positionnement précis : - paire de rouleaux (inférieur + supérieur) de reprise entre le margeur et l'ensemble de découpe, introduisant les panneaux entre matrices et poinçons, en position ouverte. - paire de rouleaux de reprise incorporée aux modules de découpe qui assure le transfert du panneau à découper jusqu'à la butée aval de positionnement précis. Cette paire de rouleaux est située sensiblement dans l'axe longitudinal de la machine ; les axes de rotation de ces derniers sont perpendiculaires au déplacement des pan- neaux. Leur longueur est limitée et s'inscrit dans la zone centrale laissée libre par la matrice et les poinçons, sans interférer avec eux. Après découpe, ces rouleaux transfèrent le panneau découpé vers le poste suivant. Les déchets sont décorti- qués et éjectés verticalement sur un transporteur d'évacuation. - paire de rouleaux de reprise qui assure le transfert du panneau découpé, immédiatement après le quatrième module de découpe, vers le poste de rainurage en travers, avec un positionnement précis, en butée. Cet entraînement à rouleaux est complété d'une chaîne à taquets, à avance intermittente, qui assure le transfert dans le poste de rainurage en long, et y compris vers le poste de mise en volume et/ou d'éjection comptage-palettisation. : Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description de l'invention qui suit. A titre d'illustration, des formes de réalisation de l'objet de l'invention et du mode d'exécution sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins annexés. la fig. 1 est une vue en plan montrant un modèle de flan, découpé et rainuré dans un panneau sur lequel a été contrecollée au préalable, sur une face, une feuille de papier pré-imprimée et/ou complétée, le cas échéant, par un film plastique ; elle montre le fond (1), les côtés longs (2) et (4), les côtés courts (3) et (5) et le détail de la découpe des extrémités des côtés longs pour obtenir par découpe (poinçon + matrice) un profil souhaité mâle (9) dit"parties saillantes", ainsi que le détail de la découpe des extrémités des côtés courts pour obtenir par découpe (poinçon + matrice) un profil souhaité femelle (10) dit"ouvertures". la fig. 2 est une vue en perspective de ce même type d'emballage mis partiellement en volume, montrant : le fond (1), les côtés longs (2) et (4), les côtés courts (3) et (5). . la fig. 3 coupe AA est une vue en coupe montrant les échancrures (6) pratiquées dans le fond (1) pour permettre la flexion des parties extrêmes de celui-ci au moment de la mise en volume, et le fraisage entre le fond (1) et les côtés courts (3) et (5) pour réali- ser une charnière entre le fond et les côtés courts. la fig. 4 coupe BB est une vue en coupe montrant le rainurage à obtenir par fraisage pour réaliser une charnière entre les panneaux fond (1) et côtés longs (2) et (4), et les découpes (7) pour recevoir les tenons de centrage (8 de la fig. 3) lors du gerbage des emballages. * la fig. 5 est un détail montrant la flexion partielle du fond (1) pendant l'opération de mise volume et verrouillage des côtés entre eux (2) et (4) avec (3) et (5). * la fig. 6 est un détail montrant le verrouillage entre côtés terminé. * la fig. 7 est une vue de dessus de la machine montrant les différents postes par lesquels passent les panneaux à usiner jusqu'à la mise en volume. 'la fig. 8 est une vue élévation, vue de gauche, coupe CC de fig. 7 montrant les systè- mes de transfert des panneaux entre les différents postes d'usinage et mise en volume, y compris la chaîne à taquets intermittente. * la fig. 9 est une vue en élévation, vue de droite, montrant la chaîne cinématique depuis le motovariateur principal et les commandes des quatre modules de découpe. * la fig. 10 est une vue de gauche partielle montrant le positionnement du panneau dans le poste de fraisage transversal en butée et pressé verticalement. * la fig. 11 est une coupe (DD) montrant un des postes de fraisage transversal et son ré- glage. * la fig. 12 est une coupe (EE) montrant les outils de fraisage longitudinal et leur réglage transversal, ainsi que les galets supérieurs (58) (59) et les galets inférieurs (60) (61). 'la fig. 13 est une vue en élévation montrant la suppression du fraisage longitudinal sur les côtés courts, lorsqu'il n'est pas souhaité. 'la fig. 14 est une vue en plan de la fig. 13 montrant la situation des déflecteurs (56) (57) 'la fig. 15 est une vue en plan des matrices et des poinçons montrant leur constitution en parties fixes (les plus complexes) et en parties variables simples, qui permettront de changer les dimensions de l'emballage (longueur, largeur, hauteur) sans changer tout l'ensemble matrice et poinçon. la fig 16 est une vue en coupe montrant les positions progressives des barres de pliage (64) des côtés longs au défilé. 'la fig. 17 est une vue en coupe montrant le pliage des côtés courts par les leviers (67) (68) à l'arrêt et les leviers d'encliquetage (71) (72) des côtés courts sur les côtés longs. Z En référence à ces dessins, la machine transfert à fabriquer des emballages, fig. 1 et fig. 2, à partir de panneaux rigides en bois, fibre, etc...., ayant reçu au préalable par contrecollage sur la face supérieure soit un papier pré-imprimé, soit une impression et/ou un film plastique contrecollé, comporte : 'Un châssis (11) compose de deux longerons rigides entretoisés par plusieurs traverses définissant la largeur utile de la machine. La partie supérieure des longerons définit le plan de roulement et/ou de fixation des différents postes de travail. 'Un poste de chargement, soit essentiellement un margeur (12) classique dit à règle, reçoit une pile de panneaux à usiner (13), alimentée manuellement non-stop par le dessus, et introduit le panneau inférieur. Deux joues latérales (14), à déplacement synchrone par système vis-écrou à pas contraire, permettent de centrer la pile et de garantir son aplomb précis. Une butée frontale amont (15) assure le positionnement des panneaux contre la butée aval (16) qui calibre le passage d'un seul panneau par cycle et constitue la référen- ce aval du panneau. Les deux joues latérales et la butée frontale amont, réglables, s'ajustent à chaque changement de format. L'ensemble est solidaire du premier module de découpe (17) et roule sur le châssis avec celui-ci à chaque changement de format. 'Un poste de découpe composé de quatre modules (17) (18) (19) (20) - Chaque module comporte deuxflancs latéraux, entretoisés par une poutre transver- sale largement dimensionnée qui reçoit les matrices ; l'ensemble forme le bâti de chaque module et peut rouler sur les longerons (11) pour changer de format. Un système de blocage mécanique ou hydraulique les maintient en place après chaque réglage. Les bâtis latéraux comportent chacun une glissière verticale dans laquelle coulisse un sommier transversal mobile porte-poinçons. Ce sommier comporte à chaque extrémité un tourillon commandé par deux bielles mues par un arbre inférieur portant, à chaque extrémité, un plateau excentrique définissant la course des poinçons. Une boîte d'angle en bout d'arbre (21) reçoit son mouvement d'un arbre cannelé (22). Un motovariateur (23) commande cet arbre cannelé, commun aux quatre modules, qui les solidarise et assure le parfait synchronisme des poinçons, quelle que soit leur distance après réglage. - Chaque module est équipé d'un jeu de poinçons + matrices : * Dont le contour général est défini par la fig. 15 * Les dimensions de l'emballage sont définies par les côtes : L = longueur : variable t = largeur : variable H = hauteur : variable * Chaque dimension est la somme d'une partie fixe (F), la plus compliquée, et d'une partie variable (V), la plus simple-rectiligneL= LF +LV+LF t= F+ (V H= HF+HV * Les poinçons et les matrices correspondantes ont été regroupés en quatre sous- ensembles : 1 qui définit les trois poinçons partiels fixes (24) (25) (26) de la partie supé- rieure du côté court de l'emballage, complétés par deux parties variables rectilignes (27) (28) II qui définit les trois poinçons partiels fixes (29) (30) (31) de la partie char- nière entre côté court et fond, et les deux poinçons partiels fixes (32) (33) des extrémités des côtés longs, complétés par 2 + 2 parties (HV) variables (34) rectilignes et 1 + 1 partie variable (LV) (35) III symétrique de II IV symétrique de 1 * Les sous-ensembles matrices et poinçons tels que définis ci-dessus sont fixés respectivement sur la poutre transversale de chaque module correspondant (17) (18) (19) (20) et sur les sommiers mobiles correspondants. * Pour changer de dimensions, il suffit d'opérer ainsi : L = changer de longueur : Ecarter ou rapprocher le module (18) de (19) en in- tercalant une fraction rectiligne matrice + poinçon LV (35) = changer la largeur : Dans les modules (17) et (20), les parties centrales sont fixes ; écarter (32) et (33) symétriquement et intercaler 1 + 1 fraction rectiligne matrice + poinçon définis par t V (27) et (28) Dans (17) et (18) les parties centrales sont fixes ; écarter (32) et (33) symétriquement ; intercaler 1 fraction rectiligne (34) H = changer de hauteur : Ecarter ou rapprocher (17) de (18) et, de façon identique, (19) de (20) ; intercaler 1 fraction rectiligne de matrice + poinçon défini par HV (34) Le module (20) est fixe sur le châssis ; pendant les changements de dimensions, les modules (19), (18) et (17), ainsi que le margeur, se rapprochent ou s'écartent de (20). Les quatre modules de découpe fonctionnent en continu ; dès que les poinçons ont dégagé le panneau découpé, le margeur à règle (12) reçoit un signal électrique pour introduire le panneau entre les rouleaux (36), situés immédiatement après la butée aval du margeur, qui tournent en permanence et dont la vitesse de rotation est telle que le plus long des panneaux à usiner soit transféré pendant la partie de cycle où les poinçons libèrent le passage. Simultanément, la paire de rouleaux (37), située à l'intérieur du périmètre de la matrice, sensiblement en son milieu, et généralement fixée sur le module (19), serre et évacue le panneau venant d'être découpé ; ce panneau découpé est repris par une troisième paire de rouleaux (38) tournant en continu, située immédiatement après le module (20). Une cellule détecte la fin du passage du panneau découpé et relève une butée aval (75) située sur le module (20), qui servira de référence au nouveau panneau qui vient d'être introduit par le margeur. L'arrivée en butée de ce dernier déclenche, avec un léger retard, le relevage du rouleau supérieur (37) qui n'est pas motorisé, pour ne pas abîmer les impressions. Seul le rouleau inférieur continue à assurer la mise en butée (75) pendant que les poinçons descendent et découpent. Les matrices et leur fixation sur la poutre corres pondante sont conçues pour que les déchets soient décortiqués et tombent sur un tapis d'évacuation inférieur. Un poste de rainurage des charnières entre fond et côtés courts, comportant : - La troisième paire de rouleaux (38) située, comme indiqué ci-dessus, immédiatement après le module fixe de découpe (20). Le rouleau supérieur est en deux parties séparées par un pignon libre qui guide une chaîne à taquets (39) à avance intermitten- te, cyclée avec l'ensemble poinçons matrices et entrameurs, de telle sorte que chaque panneau soit repris par le taquet correspondant, avec un très léger retard, lorsque les rouleaux l'ont éjecté en totalité. Il est positionné avec précision par la chaîne à taquets contre deux butées aval (40) pour être rainuré par dessous. La chaîne à ta- quets est mdexable par rapport aux outils de rainurage, de manière à fraiser la"char- nière"amont des panneaux tête-fond, à poste fixe lorsque l'on change la hauteur de l'emballage. Deux modules de rainurage transversal, l'un fixe, (41) (amont), l'autre (42) (en aval) mobile sur le châssis de la machine. La distance entre ces deux modules étant égale à la longueur (L) de l'emballage, est réglée à chaque changement de format. Le module aval comporte deux butées latérales, au droit des côtés longs, embarquées (40) qui se règlent donc automatiquement à chaque changement de longueur (L) et s'escamotent après usinage pour libérer le panneau. Chaque module est constitué d'une unité de fraisage par fraise-disque (43) et (44), sensiblement isocèle, dont le profil tient compte de l'angle de pliage entre petits côtés et fond. Cette unité est montée sur un chariot (45) coulissant transversalement sur des glissières rectilignes (46) parfaitement paral- lèles au plan de travail ; il est mû par un balancier (47) dont la course est donnée par un plateau manivelle (48) à excentricité réglable en fonction de la largeur (t) de l'emballage. La course variable est toujours symétrique par rapport à l'axe général de la machine. Chaque unité de fraisage a son moteur de commande de fraise et sa trans- mission indépendants. Un moteur-frein commun (49) commande le plateau excentri- que de chaque module par un arbre commun (50), cannelé, les synchronisant ainsi parfaitement. Chaque module comporte en outre un déflecteur (51) inférieur élastique transversal, dont la position haute, limitée, permet de maintenir les panneaux pendant leur avance au-dessus des fraises qui tournent en permanence sans les usiner. Lorsque le panneau s'arrête, une règle supérieure transversale (52) rigide et parfaitement paral- lèle aux glissières de l'unité de fraisage, située au droit de la trajectoire de l'outil, abaisse le panneau pour engager la fraise dans l'épaisseur du panneau et calibre par- faitement la profondeur du rainurage, grâce au déflecteur inférieur élastique (51) qui plaque le panneau, même déformé, contre la règle supérieure (52). Deux unités de fraisage se déplacent latéralement de la quantité préréglée par les plateaux manivelles (48) -un trajet aller pendant l'arrêt du panneau en cycle, un trajet retour pendant le cycle suivant-. Les règles supérieures se relèvent dès que les fraisages sont terminés et libèrent ainsi le panneau nue2. Ces opérations se font, panneau arrêté, pendant que le panneau précédent (non) est découpé, donc en temps masqué. Le panneau fraisé transversalement est transféré par la chaîne à taquets à travers le poste suivant. 'Un poste de rainurage longitudinal (53) des charnières entre fond et côtés longs, comUS, portant deux unités de fraisage (54) (55), à moteurs indépendants, montées en vis-à-vis, chacune sur chariot à déplacement transversal permettant de régler leur écartement en fonction de la largeur souhaitée de l'emballage. Chaque unité de fraisage comporte, en outre, un déflecteur inférieur (56) (57) élastique situé dans la zone centrale près de la fraise, qui relève les panneaux des côtés courts pour qu'ils ne soient pas rainurés. Un galet supérieur de grand diamètre (58) (59), situé au droit de la fraise, mais dans la zone extérieure à la largeur des fonds, maintient le panneau à bonne hauteur pour calibrer parfaitement la profondeur de rainurage entre le fond et les deux côtés longs. Enfin, un galet inférieur (60) (61) élastique assure que le panneau soit bien plaqué contre le grand galet supérieur pendant toute l'opération de rainurage du panneau si ce dernier est déformé. Un poste de pliage et de mise en volume se décompose ainsi : la chaîne à taquets, à avan- ce intermittente (39), transfère le panneau qui vient d'être fraisé longitudinalement vers le poste de mise en volume. Pendant ce transfert, la partie centrale (1) du panneau est supportée par deux glissières inférieures (62) (63) définissant le plan de travail, et distan- tes extérieurement de la largeur du fond, laissant les deux côtés longs (2) (4) libres de se replier vers le bas, à la verticale, et même légèrement au-delà, sous la poussée de deux barres de pliage (64) obliques, statiques. Les côtés longs, en se repliant, viennent prendre appui sur deux glissières inférieures (65) (66), parallèles au plan de travail, et distantes de celui-ci de la hauteur de l'emballage. Les glissières (62) (63) sont interrompues et l'emballage arrive au poste de mise en volume et de verrouillage posé uniquement sur le chant des côtés longs. Deux leviers (67) (68), distants entre eux d'environ la longueur de l'emballage, s'abaissent et replient vers le bas les deux côtés courts. En fin de course, ces leviers appuient sur la partie médiane des extrémités du fond déformant ainsi ce dernier et surbaissant de la sorte les deux côtés courts par rapport aux côtés longs : ce décalage est rendu possible grâce aux dégagements (69) (70) pratiqués sur les glissières (65) (66) au droit des côtés courts. Les quatre ouvertures (10) poinçonnées dans les côtés courts, se positionnent ainsi en face des parties correspondantes (9) en saillie sur les côtés longs. Deux paires de leviers (71) (72) disposées sur deux axes transversaux (73) (74) placés sous l'emballage et mus par des vérins, viennent rapprocher les côtés courts des côtés longs jusqu'à les mettre en application sur ces derniers. Il suffit de relever les leviers (67) (68) qui déformaient le fond pour que les côtés courts remontent légèrement et permet- tent l'encliquetage des"ouvertures"et des"parties saillantes". Deux courroies, situées sous l'emballage et commandées par un moteur indépendant, se relèvent légèrement et entraînent ce dernier vers l'empilage et la palettisation (classique). Un poste de palettisation des panneaux à plat : dans cette utilisation de la machine, les barres de pliage (64) sont relevées pour ne plus plier les côtés longs. Les leviers (67) et (68) sont immobilisés en position de repos. Deux guides latéraux extérieurs aux flans dé- coupés guident ces derniers jusqu'au poste d'empilage. Sous la poussée de la chaîne à taquets, ces panneaux sont amenés positivement contre une butée frontale et posés sur une plate-forme de palettisation ou évacués en écaille suivant le processus classique. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail ci-dessus car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1.-Machine transfert à fabriquer des emballages (1) par usinage découpe et rainurage de panneaux rigides, en contreplaqué, fibre compressée ou tout autre matériau similaire, dont une face a reçu au préalable un revêtement papier et/ou plastique, comportant : - d'une part. un margeur (12) en pile qui introduit automatiquement un panneau à chaque cycle de la machine - d'autre part, un ensemble de découpe par poinçons et matrices avec trois paires de rou- leaux entraîneurs (36) (37) (38) qui transfèrent ce panneau automatiquement dans l'en- semble de découpe et l'en extraient, caractérisée : a En ce que la paire de rouleaux (37) est située à l'intérieur du périmètre de la [des] matrice [s] et assure le transfert du panneau entre poinçon et matrice, à l'introduction comme à l'évacuation, sans introduire entre ces derniers un mécanisme étranger tel que barre à pinces, bras robot, etc..., et sans matière superflue, autour du flan souhaité. En ce que la paire de rouleaux (3 7), dont celui du haut est libre et celui du bas seul est moteur et en rotation permanente, permet de positionner le panneau en butée (75) defaçon précise, jusqu'à ce que les poinçons agissent, sans abîmer la face supé- rieure imprimée du panneau. 2. -Machine transfert à fabriquer des emballages selon la revendication 1 caractérisée : . En ce que les matrices et les poinçons (24) à (35) qui découpent le panneau sont divisés en quatre sous-ensembles, montés chacun sur un module (17) (18) (19) (20). L'écartement entre les modules (17) et (18) d'une part, et (19) et (20) d'autre part, réglables simultanément, définit la hauteur de l'emballage. L'écartement entre (18) et (19) définit la longueur de l'emballage. # En En ce que des segments rectilignes (donc simples et économiques) de matrices et poinçons (27) (28) (34) (35) additifs complètent les matrices et les poinçons partiels de base, pour obtenir un contour complet, au format souhaité. 3. -Machine transfert à fabriquer des emballages selon les revendications 1 et 2 caractérisée : En ce qu'une chaîne à taquets (39), à avance intermittente cyclée, transjëre le pan- neau découpé (13) dans le poste de fraisage des rainures (41) (42) en le laissant libre d'être soulevé par des déflecteurs élastiques inférieurs (51) pour ne pas être abîmé par les fraises en rotation permanente En ce que la chaîne à taquets, à avance intermittente, est indexable en fonction de la hauteur de l'emballage, pour que le fraisage de la charnière entre le côté court amont et le fond se fasse toujours à poste fixe. 4.-Machine transfert à fabriquer des emballages selon les revendications 1,2 et 3 comportant : - d'un part un module de rainurage transversal, par fraisage, fixe, amont (43). - d'autre part un module de rainurage transversal (44), par fraisage, mobile, aval, caractérisée : . En ce que le plateau manivelle réglable, qui détermine la longueur du fraisage trans- versal génère une trajectoire de la fraise toujours symétrique par rapport à l'axe du panneau. . En ce qu'une règle supérieure (52) transversale et parfaitement parallèle à la tra- jectoire de la fraise, située au droit de chaque outil, abaisse le panneau pour enga- ger la fraise dans l'épaisseur du panneau de la quantité souhaitée. e En ce qu'un déflecteur (51) inférieur élastique plaque le panneau contre la règle supérieure, palliant à toute déformation de celui-ci. 5.-Machine transfert à fabriquer des emballages selon les revendications 1, 2,3 et 4 comportant un poste de rainurage longitudinal par fraisage comportant deux unités de fraisage (54) (55) montées en vis-à-vis à entraxe réglable, caractérisée : . En ce que chaque unité a un déflecteur inférieur élastique (56) (57), situé dans la zone centrale près de la fraise, qui relève les panneaux de côtés courts pour qu'ils ne soient pas rainurés. . En ce que chaque unité a un galet supérieur de grand diamètre (58) (59), situé près de la fraise, dans la zone extérieure au fond, qui maintient le panneau en hauteur et calibre ainsi la profondeur de rainurage entre le fond et le côté long. . En ce que chaque unité a un galet inférieur élastique (60) (61) qui soulève le panneau, exactement au droit du grand galet supérieur, et assure que la profondeur de fraisage est constante pendant le défilé du panneau, même s'il est déformé. 6. -Machine transfert à fabriquer des emballages selon les revendications 1, 2,3, 4 et 5 comportant un poste de mise en volume caractérisée : En ce que le pliage des côtés longs par rapport aufond, légèrement supérieur à 0 900, se fait au défilé par des barres (64) disposées obliquement de l'extérieur vers le centre et du haut vers le bas au fur et à mesure de l'avancement jusqu'à leur mise en référence. # En En ce que le pliage des côtés courts est fait à l'arrêt de la chaîne intermittente par deux (67) (68) qui plient les côtés courts par rapport au fond de 90 environ. . En ce que les deux leviers ci-dessus viennent, en fin de course, déformer le fond (1) et donc surbaisser les côtés courts (3) (5) par rapport aux côtés longs, ce qui per- met aux quatre"ouvertures"ménagées dans les côtés courts, de se positionner en face des"parties saillantes"des côtés longs. * En ce que deux paires de leviers (71) (72) disposés sur deux axes transversaux (73) (74) placés sous l'emballage, mis en volume précédemment, mettent en application les côtés courts contre les côtés longs. # En ce que les deux leviers (67) (68) en se relevant, cessent de défonner lefond, et les côtés courts s'encliquettent dans les côtés longs. * En ce que deux courroies placées sous le plan d'appui des côtés se relèvent et em- portent l'emballage terminé vers la palettisation.