Brevet FR2809587A1 — publié le 20011207

La présente invention concerne une amélioration du principe d'évitement des branches de la machine de façonnage décrite dans le brevet Pesenti - Morel (N" de demande Européenne 93 901 798.4 du 27.11.92). Cette machine, une fois fixée au pied un arbre, monte selon une hélice pour façonner dernier. L'opération de façonnage consiste à ébrancher ou à ébrancher - écorcer selon le réglage de l'outil Cet outil est une fraise cylindrique qui travaille selon un axe parallèle à celui de l'arbre. Pour éviter qu'une branche en étant coupée à moitié et pendant le long de l'arbre entrave l'ascension de la machine, il faut que la partie supérieure de l'outil ne coupe pas les branches mais soit capable de les éviter. La machine de façonnage se compose de deux parties principales: 1a partie ascension et la partie coupe. Dans le brevet Pesenti - Morel la partie coupe coulisse verticalement par rapport à la partie ascension avec des moyens de détection en amont de l'outil qui lui font éviter la branche e,111 est coupée le tour suivant par le bas de l'outil. La partie coupe se baisse SOUS la branche en coulissant verticalement par rapport à la partie ascension. Pour coulisser verticalement les systèmes à glissières sont lourds et doivent être très performants pour réagir rapidement. Ce système présente également un autre inconvénient: face à une grosse branché ou a une succession de deux branches, le débattement de guidage vers le bas peut s'avérer insuffisant ce qui bloque la machine. Dans le dispositif proposé la mobilité la partie coupe par rapport à la partie ascension ne fait plus selon un coulissement mais selon un mouvement circulaire vertical. L'axe de rotation autour duquel s'effectue ce mouvement est suffisamment éloigné de l'outil de coupe afin que lorsque ce dernier se déplace sous l'effet d'une branche l'écart angulaire de l'axe de l'outil par rapport à l'axe vertical de l'arbre né soit pas trop important et ne nuise pas au bon fonctionnement de l'outil coupe. Dans ce cas deux paliers perme7:tent ce mouvement -culaire. Ce système s'avère plus efficace, plus léger et moins coûreu en réalisation qu'un système à glissières. Four palier à la difficulté du blocage de la machine face à une grosse branche, dans ce nouveau dispositif la partie coupe de la machine est mobile par rapport à la partie ascension aussi bien vers le bas aue vers le haut. Ainsi face à une branche la partie amont de l'outil. de coupe peut faire déplacer vers le bas la partie coupe de la machine, la branche sera donc évitée et coupée le tour suivant comme dans le système Pesenti - Morel, mais la partie amont peut également faire déplacer vers ,-e haut la partie coupe de la machine qui dans ce cas coupe tout de suite la branche, pour revenir en position initiale une fois la branche coupée. La partie coupe de la machine se déglacera vers le haut ou le bas selon l' endroit ou la partie amont de l'outil grâce à un mo @ien de _.étec-.-ion viendra toucher la branche. Ce moyen de détection est une roue libre en rotation dont l'axe :o-izo.tai.e passe par le cent-e de l'arbre. Cette roue se dé,-.lace donc selon une tangente _par ragpor # a la pêrich e rie de l' arbre Au @:,o-.ert de @encont-er une branche pue veut assimiler à un cylindre fixé perpendiculairement à. l'arbre, la roue dégagera vers le bas la partie 'coupe si elle rentre en contact avec la partie inférieure de la branche, par contre elle fera dégager vers le haut -a partie coupe si elle rentre en contact avec la partie supérieure de la branche. Donc par rapport à la position initiale au repos, la course demandée à la partie coupe se trouve répartie soit vers le haut soit vers le bas, un ressort ramène le dispositif en position initiale. Cela augmente la capacité du dispes--'tà absorber l'obstacle que rerrésente les branches bu1#an-II_ en amon_- de l'outil. La description suivante, en vue des dessins annexés fera bien comprendre en quoi consiste le dispositif. La figure 1 représente la machine accrochée à un arbre, la partie ascension supportant la partie coupe position initiale. La figure 2a représente la partie coupe dégageant le haut. La figure 2b représente la partie coupe dégageant par le bas. La figure 1 montre l'ensemble de la machine de façonnage accrochée à un arbre. Le châssis (1) d'ascension en hélice autour de l'arbre supporte le bâti (2) de façonnage de l'arbre. Ils sont reliés ensemble par l'axe de rotation (3) et les deux ressorts (4) et (5) maintenant le bâti (2) en position initiale de travail c'est à dire l'outil (7) de coupe en position verticale. Lors de l'ascension en hélice le moteur thermique (8), par l'intermédiaire d'une courroie de transmission (9) entraîne l'outil de coupe (7) qui usine les branches au ras de l'arbre. La roue (6) qui peut être constituée directemen" par un roulement à billes est le système de détection de branche en amont de l'outil (7) . Les figures 2a et 2b montrent le bât.:_ (2)selon les deux positions de travail possibles en détectant branche en amont de l'outil. Sur la figure 2a, 1a --ou e (6) est montée sur branche, ce qui a entraîné en rotation par rapport à l'axe (3) vers le haut la partie coupe de la' machine. L'outil de coupe (7) décrit un angle par rapport à 1a verticale, mais l'axe de rotation (3) est suffisamment éloigné pour que l'inclinaison de l'outil (7) reste faible et donc puisse continuer à travailler correctement. Dans ce cas la branche va être coupée tout de suite. Sur la figure 2b, la roue (6) est descendue sous la branche, ce qui a entraîné en rotation par rapport à l'axe (3) vers le bas la partie coupe de la machine. Dans ce cas la branche va être épargnée mais coupée le tour suivant. Le fait de partager le dégagement de l'outil au contact de la branche soit pa.r le haut soit par le bas, permet également de partager l'angle d'inclincison de l'axe la fraise par rapport à la verticale d't côté ou de autre (angles x et y), et d'en atténuer les valeurs absolues. REVEND T CATIONS: 1. Dispositif d'évitement de branches pour machine de faconnage caractérisé en ce que ce di,sposi.ti.t comporte: - un bâti. (?.) support de la partie coupe l' en rota.tîon. par rapport à la machine selon axe hori zontal. - Lln système de détection (6) en amont de .'outil constitué par une roue libre en rotation selon axe horizontal. 2. Disposi.'.'.f selon -'la revendication 1 caractérisé en ce que la. roue (6) est fixée dans un plan tangent à la périphérie de a 'arbre . 3. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce q@;e .. ressorts (4) et (S) tiennent Le bâti (2) en