Brevet FR2818222A1 — publié le 20020621

DISPOSITIF DE FREINAGE ASSISTE A VALVE D'URGENCE AVEC SAUT ELEVE, ET SERVOMOTEUR POUR UN TEL DISPOSITIF. L'invention est relative à un dispositif de freinage assisté, pour véhicule à moteur, du type de ceux qui comprennent un maître-cylindre commandant la pression dans au moins un circuit de freinage, un piston primaire monté coulissant dans le maître-cylindre pour y créer une variation de pression, ce piston primaire étant soumis à une force d'actionnement se composant d'une force d'entrée exercée par un organe de commande manuelle et d'une force d'assistance exercée par un servomoteur d'assistance qui est couplé à l'organe de commande manuelle. Le servomoteur d'assistance peut être pneumatique et comprendre une enveloppe rigide séparée en deux chambres pneumatiques par une cloison mobile qui peut être soumise à une différence de pression entre les chambres sous l'action d'une valve actionnée par l'organe de commande manuelle, cette cloison mobile entraînant un piston pneumatique. Un dispositif de freinage de ce type est connu, par exemple d'après FR-B-2 658 466 ou d'après EP-B-0 662 894. Les conditions dans lesquelles le freinage est exercé peuvent différer. Un premier cas correspond à des conditions ordinaires lorsqu'un obstacle est vu de loin et que le freinage est exercé relativement doucement ; ce freinage est appelé "freinage normal" ou "freinage lent". Un autre cas est celui d'un freinage brusque ou"freinage d'urgence", par exemple lorsqu'un obstacle surgit brutalement devant le conducteur qui doit arrêter son véhicule le plus vite possible. En vue de satisfaire à ces différentes conditions de freinage, un dispositif de freinage assisté, du type défini précédemment, a été complété par une valve d'assistance d'urgence propre à faire intervenir au moins deux rapports d'assistance correspondant respectivement à un fromage lent et à un freinage d'urgence ; le rapport d'assistance pour le freinage lent est plus faible et la réaction hydraulique opposée à l'avance de l'organe de commande manuelle est plus forte. Pour le freinage d'urgence, le rapport d'assistance est plus fort et la réaction hydraulique à l'encontre de l'organe de commande manuelle est plus faible, de sorte que le conducteur peut freiner plus longtemps et plus fort. Par convention, dans la suite du texte, on désignera par le terme "avant"un sens orienté depuis l'organe de commande vers le maîtrecylindre et par le terme "arrière" le sens opposé. La valve d'assistance d'urgence comporte : un piston de réaction soumis à l'action d'un moyen élastique de rappel vers une position de repos, ce piston de réaction coulissant de manière étanche dans un alésage du piston primaire, la partie avant de cet alésage communiquant avec le volume intérieur du maître-cylindre ; un piston rapide de section inférieure à celle du piston de réaction coulissant de manière étanche dans un autre alésage de diamètre correspondant ; et une commande de rapport actionnée par un distributeur plongeur lui-même entraîné par l'organe de commande manuelle, l'ensemble étant agencé pour que, lors d'un freinage d'urgence, une réaction hydraulique ne s'exerce que sur la section du piston rapide. Un tel dispositif de freinage avec valve d'assistance d'urgence donne satisfaction tant au point de vue du fonctionnement que de l'effort de freinage. Toutefois, les réalisations proposées jusqu'à ce jour sont relativement coûteuses et imposent une limite relativement basse à la valeur du saut, dont la définition est rappelée plus loin avec référence à Fig. 2. En outre, ces réalisations ne permettent pas une standardisation du concept pour différentes versions du maître-cylindre, notamment dans le cas de rapports d'assistance pouvant varier de 3 à 6.6 avec des maîtres-cylindres dont le diamètre peut varier de 19.6 mm à 24.5 mm. Un premier but de l'invention est de développer une solution économique de la valve d'assistance d'urgence permettant une augmentation de la valeur du saut tout en réduisant sa dispersion. L'invention a également pour but de proposer une solution qui permette une standardisation pour des versions de maîtres-cylindres de diamètres sensiblement différents. Selon l'invention, un dispositif de freinage assisté, pour véhicule à moteur, du type défini précédemment comportant une valve d'assistance d'urgence est caractérisé par le fait que le moyen de rappel élastique du piston de réaction est disposé à l'extérieur du piston primaire, et qu'un élément de transmission est prévu pour transmettre la force de rappel du moyen élastique au piston de réaction. Le moyen de rappel élastique du piston de réaction, qui crée le saut, peut ainsi avoir des dimensions plus élevées que s'il était logé dans le piston primaire, ce qui permet une augmentation de la valeur du saut. Le moyen de rappel élastique est généralement constitué par un ressort de compression. Ce ressort, appelé ressort de saut, est avantageusement disposé dans le servomoteur. Le piston pneumatique peut comporter une concavité tournée vers l'avant, et le ressort de saut est disposé dans cette concavité, en particulier autour du distributeur plongeur. Un renfort de piston pneumatique est prévu et constitué par un disque avec une ouverture centrale pour le passage du piston de réaction, ce disque étant lié au piston pneumatique et déterminant avec ce dernier une chambre dans laquelle est placé le ressort de saut. Le disque est en appui, vers l'avant, contre le piston primaire. Le disque est maintenu, dans le piston pneumatique, en appui vers l'arrière contre un épaulement du piston pneumatique. Selon une première possibilité, le disque comporte à sa périphérie une jupe cylindrique en saillie vers l'avant, filetée extérieurement et vissée dans dans un filetage conjugué prévu sur la surface intérieure d'une partie cylindrique du piston pneumatique. Selon une autre possibilité, le disque ne comporte pas de jupe filetée et son maintien est assuré, à l'avant, par un jonc élastique fendu ancré dans une gorge du piston pneumatique. L'élément de transmission peut comprendre une plaque, de préférence circulaire, cette plaque comportant une ouverture centrale pour le passage de la commande de rapport, et étant en appui, d'un côté, contre le piston de réaction et, de l'autre côté, contre le moyen de rappel élastique. La plaque est disposée mobile dans le piston pneumatique, en arrière du renfort de piston. Avantageusement la plaque comporte, au moins sur sa face tournée vers le distributeur plongeur, un moyen amortisseur de réaction pour amortir l'entrée en contact de la plaque avec le distributeur plongeur. Ce moyen amortisseur peut être constitué d'une masse de matière élastomère adhérisée à la plaque et présentant au moins un bourrelet faisant saillie vers l'arrière en direction du distributeur plongeur ; de préférence un autre bourrelet fait saillie vers l'avant. Un moyen de guidage de la plaque peut être prévu pour guider cette plaque relativement au distributeur plongeur. Ce moyen de guidage peut comprendre un manchon central cylindrique, solidaire de la plaque, en saillie vers le distributeur plongeur, ce manchon étant reçu de manière coulissante dans un alésage borgne du distributeur plongeur, ouvert vers l'avant. Le manchon comporte un passage central pour la commande de rapport et pour un poussoir prévu sur le distributeur plongeur. L'invention concerne également un servomoteur d'assistance pneumatique, pour dispositif de freinage assisté à valve d'urgence, le servomoteur comprenant une enveloppe rigide séparée en deux chambres pneumatiques par une cloison mobile qui peut être soumise à une différence de pression entre les chambres sous l'action d'une valve actionnée par l'organe de commande manuelle, cette cloison mobile entraînant un piston pneumatique, caractérisé par le fait qu'un ressort de saut pour valve d'urgence est logé dans le servomoteur et qu'un élément de transmission de l'effort du ressort de saut est également prévu dans le servomoteur. Le piston pneumatique peut présenter une concavité tournée vers l'avant, tandis qu'un renfort de piston, lié au piston pneumatique est disposé à l'avant de cette concavité, le ressort de saut étant disposé entre le fond de la concavité et une plaque qui peut se déplacer dans le piston pneumatique et est arrêtée vers l'avant par le renfort de piston. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits en détail avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue partielle en coupe, avec parties arrachées, d'un dispositif de freinage selon l'invention en position de repos ; Fig. 2 est une représentation graphique de la variation de la pression hydraulique P dans le maître-cylindre, portée en ordonnée, en fonction de l'effort F exercé sur l'organe de commande manuelle ; Fig. 3 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, d'éléments de Fig. l et de la valve d'assistance d'urgence, en position de repos ; Fig. 4 montre, semblablement à Fig. 3, les positions des éléments lors d'un freinage lent à l'équilibre ; Fig. 5 est une vue partielle en coupe d'une variante de réalisation ; Fig. 6 enfin montre en coupe, à plus grande échelle, le détail VI de Fig. 5. La structure d'ensemble et le fonctionnement général d'un dispositif de freinage assisté du type de l'invention sont connus, notamment d'après les brevets EP-B-0 662 894 ou FR-B-2 658 466 et ne seront que succinctement rappelés. Pour plus de détails, on pourra se reporter aux deux brevets cités, incorporés à la description par référence. Sur Fig. l, on peut voir un dispositif de freinage 1 pour véhicule automobile qui comprend un maître-cylindre 2 partiellement représenté et un piston primaire 3 monté coulissant dans le maître-cylindre 2. Un organe de commande manuelle 4 comprenant une tringle coaxiale au piston primaire 3 est prévu pour exercer sur ce piston une force d'entrée de l'arrière vers l'avant, c'est-à-dire de la droite vers la gauche selon la représentation de Fig. 1. Le déplacement du piston primaire 3 vers l'avant crée une augmentation de pression du liquide dans le volume intérieur 5 du maître-cylindre, relié à au moins un circuit hydraulique de freinage. L'organe de commande 4 est généralement actionné par une pédale de frein 4a schématiquement représentée. Un servomoteur d'assistance pneumatique 6 est couplé à l'organe de commande 4. Le servomoteur 6 comprend une enveloppe rigide 7 séparée intérieurement de manière étanche en deux chambres pneumatiques 7a, 7b par une cloison mobile 8 comprenant une membrane 8a en matière élastomère et une jupe rigide 8b. La chambre 7a est reliée en permanence à une source de dépression (non représentée) par un ajutage A. Un piston pneumatique 9 en forme de manchon coaxial au piston primaire 3 est fixé à la jupe rigide 8b. Le piston pneumatique 9 est monté coulissant, de manière étanche, sur un distributeur plongeur 10, de forme globalement cylindrique. L'étanchéité est assurée par un joint torique Il. Le distributeur plongeur 10 comporte vers l'avant une tête 10a et, vers l'arrière, un logement borgne axial lOb, ouvert vers l'arrière, qui reçoit une rotule 4b prévue à l'extrémité de la tringle 4. Le distributeur plongeur 10 comporte, du côté opposé au piston 3, un épanouissement tronconique 12 qui peut venir en appui de manière étanche contre une bague 13 en matière élastomère liée en translation axiale au piston pneumatique 9. L'ensemble 12,13 constitue une partie d'une valve trois voies B (partiellement représentée) qui permet soit d'isoler la chambre 7b de l'atmosphère et de mettre en communication les chambres 7a, 7b, soit d'isoler les chambres 7a, 7b l'une de l'autre et d'admettre de l'air à pression atmosphérique dans la chambre 7b lorsque l'épanouissement 12 s'écarte axialement de la bague 13. Le piston pneumatique 9 est rappelé vers sa position de repos, représentée sur Fig. l, par un ressort de compression 14 disposé entre le piston 9 et la paroi opposée de l'enveloppe 7 sur laquelle est fixé le maître-cylindre 2. Le piston pneumatique 9 a sensiblement la forme d'une cloche, couchée à l'horizontale, coaxiale au piston 3, avec sa concavité 9a tournée vers l'avant. Le piston 9 peut être réalisé en matière plastique rigide. Un renfort de piston constitué par un disque 15, par exemple métallique, est disposé à l'avant de la concavité 9a, perpendiculairement à l'axe géométrique du piston 9. Le disque 15 est lié au piston 9 et est maintenu en appui axial vers l'arrière, au voisinage de sa périphérie, contre un épaulement 16 du piston pneumatique 9. Dans l'exemple de réalisation des Figs. l, 3 et 4, le disque 15 comporte une jupe périphérique cylindrique 17 tournée vers l'avant, filetée extérieurement et vissée dans un filetage interne conjugué d'une partie cylindrique du piston pneumatique 9. Le renfort de piston 15 comporte une ouverture centrale 18 et peut venir en appui vers l'avant contre le piston primaire 3 au voisinage du contour de l'ouverture. 18. Le renfort 15 constitue la paroi avant d'une chambre fermée correspondant à la concavité 9a. Une valve d'assistance d'urgence VA est prévue pour faire intervenir au moins deux rapports d'assistance correspondant respectivement à un freinage normal (lent) et à un freinage d'urgence. La valve VA comprend un piston de réaction 19 dont la surface extérieure est cylindrique, de diamètre constant. Le piston de réaction 19 coulisse de manière étanche grâce à un joint torique 19a dans un alésage axial 20 du piston primaire 3. L'extrémité arrière du piston de réaction 19 peut traverser l'ouverture 18, dont le diamètre est supérieur à celui du piston 19, pour venir en appui axial contre un élément T de transmission de force constitué par une plaque 21 métallique, de préférence circulaire, située dans la concavité 9a du piston 9 du côté du renfort de piston 15 opposé au piston 3. La plaque 21 comporte une ouverture centrale 21 a, et peut être déplacée axialement dans le piston 9. Un ressort hélicoïdal de compression 22, appelé ressort de saut, est prévu à l'extérieur du piston primaire 3. Le ressort 22 est avantageusement disposé dans la concavité 9a du piston pneumatique 9, autour du distributeur plongeur 10, du côté du renfort 15 opposé au piston primaire 3. Le ressort 22 est en appui axial, vers l'avant, contre la plaque 21 et, vers l'arrière, contre le piston pneumatique 9 qui comporte une gorge annulaire 23 dans laquelle est partiellement logé le ressort 22. La plaque 21, soumise à la poussée du ressort 22, est retenue vers l'avant par le renfort 15 lié au piston 9. Le ressort de saut 22 peut avoir un diamètre important, supérieur au diamètre extérieur du piston primaire 3. La plaque 21 est munie d'un moyen amortisseur de réaction 24 formé par une masse 25 de matière élastomère logée dans des ouvertures de la plaque 21 et adhérisée à celle-ci. La masse élastomère 25 présente deux bourrelets annulaires 25a, 25b en saillie vers l'arrière, et un bourrelet annulaire 25c en saillie vers l'avant. Le bourrelet 25a permet d'amortir l'entrée en contact de la plaque 21 avec le distributeur plongeur 10. Le bourrelet 25b, plus éloigné radialement de l'axe géométrique du distributeur plongeur 10, permet d'amortir l'entrée en contact avec le fond du piston pneumatique 9. Le diamètre extérieur du bourrelet 25b correspond avantageusement au diamètre intérieur des spires du ressort 22 afin de centrer la plaque 21 dans ce ressort. Le bourrelet 25c, situé de l'autre côté de la plaque 21, permet d'amortir l'entrée en contact avec le renfort de piston 15. Le piston de réaction 19 comporte un alésage axial 26 dans lequel une commande de rapport 27, formée par une tige, est montée coulissante de manière étanche grâce à un joint torique 27a. L'extrémité arrière de la commande de rapport 27 traverse l'ouverture 2 la de la plaque 21 pour venir en appui contre la tête 10a du distributeur plongeur 10. L'extrémité avant de la commande de rapport 27 comporte une tête 28 située dans une chambre 29 de l'alésage 20 comprise entre le piston de réaction 19 et une douille 30 logée plus en avant dans l'alésage 20. La douille 30 est bloquée axialement dans l'alésage 20, par exemple par emmanchement à force. Cette douille 30 comporte un alésage axial 31 qui la traverse complètement et dans lequel un piston rapide 32 est monté coulissant de manière étanche grâce à un joint torique. Le diamètre extérieur du piston rapide 32 est plus petit que celui du piston de réaction 19. Le piston rapide 32 est traversé axialement par un passage 33 qui débouche à chaque extrémité. L'extrémité avant du de 32 est en appui contre u 1 piston rapide 32 est en appui contre un coulisseau 34 poussé élastiquement par un ressort de maintien 35 contre la douille 30. Le ressort 35 prend appui, de l'autre côté, contre le fond de l'alésage 20. La zone avant 20a de l'alésage 20 dans laquelle est logé le ressort 35 communique par un canal 36 avec le volume intérieur 5 du maître cylindre 2. L'extrémité arrière 32a (Fig. 3) du piston rapide 32 est située dans la chambre 29, au voisinage de la tête 28 de la commande de rapport. Cette extrémité arrière 32a forme, avec la tête 28, un clapet 37 qui comprend, par exemple, une portée annulaire sur la face d'extrémité 32a et un bouchon en matière élastomère 28a, fixé dans la tête 28, et qui fait saillie pour s'appliquer de matière étanche contre la face 32a. Un ressort 38 de compression est disposé entre deux épaulements prévus respectivement sur le piston 32 et sur la tête 28 pour agir dans le sens de l'ouverture du clapet. Au repos, le clapet 37 est ouvert. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif de freinage assisté selon l'invention est le suivant. On considère le cas d'un freinage lent. Dans la position de repos des Figs. l et 3, le ressort de saut 22 pousse la plaque 21 contre le renfort 15 de piston pneumatique. Le piston de réaction 19 est en appui par son extrémité arrière contre la plaque 21. La commande de rapport 27 est en appui contre la tête 10a du distributeur plongeur 10. L'organe de commande manuelle 4 est déplacé, relativement lentement, vers l'avant. La valve B est actionnée et coupe la communication entre les chambres 7a et 7b, puis l'épanouissement tronconique 12 s'écarte de la bague élastique 13 ce qui assure l'admission d'air à pression atmosphérique dans la chambre 7b du servomoteur 6. Sur la courbe C de Fig. 2, cette phase de déplacement de l'organe 4 pour l'ouverture de la valve B correspond au segment CI d'ordonnée nulle, car la force assurant le déplacement de l'organe 4 ne provoque pas d'augmentation de la pression P dans le maître-cylindre 2. Après ouverture de la valve B, la pression dans la chambre 7b augmente et la cloison mobile 8 transmet la force d'assistance au piston pneumatique 9 qui se déplace vers l'avant à l'encontre du ressort 14. Le piston 9 entraîne le renfort 15 qui pousse le piston primaire 3 vers l'avant. La pression du liquide augmente dans le volume 5 ainsi que dans la chambre 29 qui communique avec ce volume car le clapet 37 est ouvert. La pression engendre sur le piston de réaction 19 un effort vers l'arrière. Lorsque cet effort atteint et dépasse la précontrainte du ressort 22, le piston de réaction 19 recule en poussant la plaque 21 jusqu'à venir en butée contre la tête 10a comme illustré sur Fig. 4. Le bourrelet 25a permet d'amortir le choc et d'éviter le bruit. Cette phase est appelée saut et est représentée par un segment vertical C2 sur Fig. 2. Il y a augmentation de pression dans le maîtrecylindre 5 sans accroissement de la force exercée sur l'organe 4. Fig. 4 représente la configuration lors d'un freinage lent, à l'équilibre, c'est-à-dire alors que la valve B est fermée, et que l'organe 4 est arrêté dans la position représentée sur Fig. 4. Si le conducteur poursuit son effort afin que la force d'entrée sur l'organe 4 continue à croître, le distributeur plongeur 10 poursuit son déplacement vers l'avant ; le piston pneumatique 9 suit le distributeur plongeur 10 et pousse le piston primaire 3 avec la force d'assistance. La pression du liquide dans le volume 5 continue à augmenter selon le segment C3 de Fig. 2. Lorsque le servomoteur d'assistance 6 produit son effort maximal, la saturation est atteinte et correspond à l'extrémité supérieure du segment C3, d'abscisse F4. Au-delà de la saturation, l'organe de commande 4 continue à avancer sous l'action de la force d'entrée manuelle. La commande de rapport 27 avance relativement au piston primaire 3 et la tête 28 s'applique contre l'extrémité 32a de sorte que le clapet 37 se ferme. La plaque 21 poussée par le distributeur plongeur 10 vient en appui contre le renfort 15 de piston et le bourrelet 21c permet d'amortir le choc. La force d'entrée manuelle exercée sur l'organe 4 est alors transmise par le renfort 15 au piston primaire 3, ce qui provoque l' augmentation de la pression dans le maître cylindre 2 selon le segment C4 sur Fig. 2, avec une pente moins forte que celle du segment C3. Dans le cas d'un freinage rapide, le distributeur plongeur 10 se déplace au début plus rapidement que le piston 9 de sorte que la commande de rapport 27 avance relativement au piston primaire 3 ; en conséquence, le clapet 37 se ferme. La tête 10a du distributeur plongeur vient en appui contre le bourrelet 25a de la plaque 21, elle-même en appui contre le renfort de piston 15 qui pousse le piston primaire 3. Le clapet 37 étant fermé, la réaction hydraulique ne s'exerce que sur la petite section du piston rapide 32. Selon l'invention, le ressort de saut 22 situé à l'extérieur du piston primaire 3 peut avoir de grandes dimensions, notamment un grand diamètre. Il est ainsi possible de lui donner une forte précontrainte qui permet d'obtenir une hauteur importante du segment C2 (Fig. 2), par exemple de l'ordre de 15 à 20 bars. On obtient ainsi un saut plus élevé. Il en résulte davantage de mordant au freinage, avec une attaque plus nette des patins de frein. En outre, la longueur du ressort 22 peut être ajustée de manière précise, ce qui permet de réduire la dispersion du saut. En effet, la disposition du ressort 22 à l'extérieur du piston 3, dans le servomoteur 6, permet de diminuer une accumulation de cotes de fabrication intervenant dans la détermination des paramètres de fonctionnement. Les cotes de réglage de la valve d'urgence VA n'interviennent plus sur la longueur du ressort utilisé. Avec le ressort 22 disposé dans le piston 9 du servomoteur 6, un seul système, fermé par le renfort 15, est assemblé en usine ; le réglage du dispositif de freinage est effectué par la suite sans toucher au sous-ensemble comportant le ressort 22 de saut. En se reportant aux Figs. 5 et 6, on peut voir une variante de réalisation dans laquelle un guidage amélioré de l'élément de transmission T est prévu. Les éléments identiques ou jouant des rôles équivalents à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes sont désignés par les mêmes références numériques, éventuellement précédées du chiffre 1 des centaines, sans que leur description soit reprise. La plaque d'appui 121, formant l'élément de transmission, est solidaire d'un manchon 39 coaxial dirigé vers l'arrière. Un alésage 40, de diamètre supérieur à l'alésage 26 du piston de réaction 19, traverse coaxialement de part en part le manchon 39. La partie arrière de la commande de rapport 27 est engagée dans l'alésage 40. Le distributeur plongeur 10 comporte, à son extrémité avant, un alésage borgne 41, dont le diamètre intérieur est égal au diamètre extérieur du manchon 39, au jeu de coulissement près. Le manchon 39 est engagé dans cet alésage 41. Un poussoir cylindrique 42 est engagé dans un logement coaxial du distributeur plongeur 10 prévu dans le fond de l'alésage borgne 41. Le poussoir 42 fait saillie dans l'alésage 41 et peut s'engager dans l'alésage 40 du manchon 39 pour venir en butée contre l'extrémité arrière de la commande de rapport 27. Le renfort de piston 15 est constitué par un disque plan qui ne comporte pas, à la différence des Figs. 1 et 3, de jupe cylindrique filetée extérieurement. Le maintien du renfort 15, dans le piston 9, en appui contre l'épaulement 16 est assuré par un jonc élastique fendu 15a, ancré dans une gorge annulaire 9b du piston 9, en butée contre la face avant du renfort 15. Le fonctionnement de la variante de Fig. 5 est semblable à celui décrit précédemment. Les avantages énoncés sont conservés et, en outre, le guidage du coulissement de la plaque 121 est amélioré par la coopération du manchon 39 et de l'alésage borgne 41. L'invention permet de balayer les divers rapports d'assistance en particulier de 3.5 à 6.6, quel que soit le diamètre du maître-cylindre 2 (qui peut notamment varier de 19 mm à 25,4 mm) et la valeur de saut souhaitée (qui peut être de 20 bars pour un diamètre de maître-cylindre 2 inférieur à 23.8 mm, et de 15 bars pour un diamètre de maître-cylindre 2 égal à 25.4 mm) sans modification majeure de conception. L'amortissement est identique pour toutes les solutions envisagées et n'est effectué que par une seule pièce 21,121. La dimension de la pièce permet d'augmenter les parties d'amortissement et donc de réduire sensiblement le bruit. La forme du piston de réaction 19 est simplifiée, et le guidage de ce piston 19 est amélioré. L'augmentation de l'emplacement réservé au ressort de saut 22 permet de réduire la tolérance de la valeur du saut, en réduisant la raideur du ressort. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage assisté, pour véhicule à moteur, comprenant un maître-cylindre (2) commandant la pression dans au moins un circuit de freinage, un piston primaire (3) monté coulissant dans le maître-cylindre pour y créer une variation de pression, ce piston primaire étant soumis à une force d'actionnement se composant d'une force d'entrée exercée par un organe de commande manuelle (4) et d'une force d'assistance exercée par un servomoteur d'assistance (6) qui est couplé à l'organe de commande manuelle (4), et une valve d'assistance d'urgence (VA) qui comporte : un piston de réaction (19) soumis à l'action d'un moyen élastique de rappel (22) vers une position de repos, le piston de réaction (19) coulissant de manière étanche dans un alésage (20) du piston primaire, la partie avant (20a) de cet alésage communiquant avec le volume intérieur (5) du maître-cylindre ; un piston rapide (32) de section inférieure à celle du piston de réaction (19) coulissant de manière étanche dans un autre alésage (33) de diamètre correspondant ; et une commande de rapport (27) actionnée par un distributeur plongeur (10) lui-même entraîné par l'organe de commande manuelle (4), l'ensemble étant agencé pour que, lors d'un freinage d'urgence, une réaction hydraulique ne s'exerce que sur la section du piston rapide (32), caractérisé par le fait que le moyen de rappel élastique (22) du piston de réaction (19) est disposé à l'extérieur du piston primaire (3), et qu'un élément de transmission (T) est prévu pour transmettre la force de rappel du moyen élastique (22) au piston de réaction (19). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de rappel élastique (22) du piston de réaction est disposé dans le servomoteur (6). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le servomoteur d'assistance (6) comprend un piston pneumatique (9) qui comporte une concavité (9a) tournée vers l'avant, et que le moyen de rappel élastique est constitué par un ressort de compression (22), ou ressort de saut, disposé dans cette concavité (9a). 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un renfort de piston pneumatique constitué par un disque (15) avec une ouverture centrale (18) pour le passage du piston de réaction (19), ce disque étant lié au piston pneumatique (9) et déterminant avec ce dernier une chambre dans laquelle est placé le ressort de saut (22), le disque (15) étant en appui, vers l'avant, contre le piston primaire (3). 5. Dispositif de freinage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le disque (15) est maintenu, dans le piston pneumatique (9), en appui vers l'arrière contre un épaulement (16) du piston pneumatique. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le disque (15) comporte à sa périphérie une jupe cylindrique (17) en saillie vers l'avant, filetée extérieurement et vissée dans dans un filetage conjugué prévu sur la surface intérieure d'une partie cylindrique du piston pneumatique (9). 7. Dispositif de freinage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le disque (15) est maintenu, à l'avant, par un jonc élastique fendu (lisa) ancré dans une gorge (9b) du piston pneumatique (9). 8. Dispositif de freinage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément de transmission (T) comprend une plaque (21,121) comportant une ouverture centrale (21a, 40) pour le passage de la commande de rapport (27), cette plaque étant en appui, d'un côté, contre le piston de réaction (19) et, de l'autre côté, contre le moyen de rappel élastique (22). 9. Dispositif de freinage selon l'ensemble des revendications 4 et 8, caractérisé par le fait que la plaque (21,121) est disposée mobile dans le piston pneumatique (9), en arrière du renfort de piston (15). 10. Dispositif de freinage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que la plaque (21,121) comporte, au moins sur sa face tournée vers le distributeur plongeur (10), un moyen amortisseur de réaction (24) pour amortir l'entrée en contact de la plaque avec le distributeur plongeur (10). 11. Dispositif de freinage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen amortisseur (24) est constitué d'une masse de matière élastomère (25) adhérisée à la plaque (21,121) et présentant au moins un bourrelet (25a, 25b) faisant saillie vers l'arrière en direction du distributeur plongeur (10). 12. Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la masse de matière élastomère (25) comprend un autre bourrelet (25c) faisant saillie vers l'avant. 13. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait qu'un moyen de guidage (39,41) de la plaque (121) est prévu pour la guider relativement au distributeur plongeur (10). 14. Dispositif de freinage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le moyen de guidage comprend un manchon central cylindrique (39), solidaire de la plaque (121), en saillie vers le distributeur plongeur (10), ce manchon (39) étant reçu de manière coulissante dans un alésage borgne (41) du distributeur plongeur, ouvert vers l'avant. 15. Dispositif de freinage selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le manchon (39) comporte un passage central (40) pour la commande de rapport (27) et pour un poussoir (42) prévu sur le distributeur plongeur. 16. Servomoteur d'assistance pneumatique, pour dispositif de freinage assisté à valve d'urgence selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une enveloppe rigide (6) séparée en deux chambres pneumatiques (7a, 7b) par une cloison mobile (8) qui peut être soumise à une différence de pression entre les chambres sous l'action d'une valve (B) actionnée par l'organe de commande manuelle (4), cette cloison mobile (8) entraînant un piston pneumatique (9), caractérisé par le fait qu'un ressort de saut (22) pour valve d'urgence est logé dans le servomoteur et qu'un élément de transmission (T) de l'effort du ressort de saut est également prévu dans le servomoteur (6). 17. Servomoteur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le piston pneumatique (9) présente une concavité (9a) tournée vers l'avant, qu'un renfort de piston (15), lié au piston pneumatique, est disposé à l'avant de cette concavité et que le ressort de saut (22) est disposé dans la concavité (9a) entre le fond de la concavité et une plaque (2i, 121), pouvant se déplacer dans le piston pneumatique et arrêtée vers l'avant par le renfort de piston (15). 18. Servomoteur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le renfort de piston (15) comporte une ouverture centrale (18) pour le passage du piston de réaction (19) d'une valve d'urgence, tandis que la plaque (21,121) comporte une ouverture centrale (21a, 40) pour le passage de la commande de rapport de la valve d'urgence.