Brevet FR2815989A1 — publié le 20020503

La présente invention se rapporte à un ensemble de verrouillage de porte pour automobiles. Elle se rapporte plus particulièrement à des ensembles de verrouillage de porte pour automobiles d'un type alimenté qui comprennent un dispositif de verrouillage de porte et un actionneur électrique pour actionner le dispositif de verrouillage de porte. Jusqu'à présent, divers types d'ensembles de verrouillage de porte ont été utilisés dans la pratique, particulièrement dans le domaine de véhicules moteurs à roues. Quelques-uns sont d'un type qui comprend un mécanisme de verrouillage/déverrouillage apte à commuter entre des états de verrouillage et de déverrouillage, et un actionneur électrique qui contraint le mécanisme de verrouillage/déverrouillage à commuter entre les états de verrouillage et de déverrouillage par une force électrique. C'est-à-dire, dans l'état de verrouillage du mécanisme, une poignée de porte extérieure est inopérante, et ainsi la porte ne peut pas être ouverte même si la poignée de porte est manipulée alors que, dans l'état de déverrouillage du mécanisme, la poignée de porte extérieure est opérante, et ainsi la manipulation de la poignée peut induire l'ouverture de la porte. Récemment, quelques-uns des ensembles de verrouillage de porte ont un soidisant "système d'entrée sans clé" incorporé dans ceux-ci. Dans ce système, une commande sans fil est utilisée pour actionner l'actionneur électrique pour forcer le mécanisme de verrouillage/déverrouillage à commuter entre les états de verrouillage et de déverrouillage. L'un de ces systèmes d'entrée est d'un type qui comprend un transmetteur de signaux portable porté par un opérateur (c'est-à-dire le conducteur), un récepteur de signaux installé dans le véhicule et une unité de commande installée dans le véhicule pour commander l'actionneur électrique en accord avec un signal de code reçu par le récepteur de signaux. C'est-à-dire, lorsque l'opérateur (c'est-à-dire le conducteur) portant le transmetteur s'approche de la porte du véhicule et manipule la poignée extérieure de la porte du véhicule, le récepteur de signaux détecte le signal de code du transmetteur, et l'unité de commande émet un signal d'instruction à l'actionneur électrique pour contribuer à la manipulation d'ouverture de la porte par le conducteur. Plus particulièrement, lors de la détection du signal de code, l'actionneur électrique est excité pour forcer le mécanisme de verrouillage/ déverrouillage à commuter de l'état de verrouillage à l'état de déverrouillage. Ainsi, ensuite, la porte peut être ouverte par une manipulation continue de la poignée de porte par l'opérateur. Dans l'ensemble de verrouillage de porte décrit ci- dessus dans lequel est incorporé le système d'entrée sans clé, une commutation rapide de l'état de verrouillage à l'état de déverrouillage est inévitablement requise par le mécanisme de verrouillage/déverrouillage parce que la manipulation de la poignée extérieure par l'opérateur (c'est-à-dire le conducteur) a lieu habituellement directement après que le récepteur de signaux a reçu le signal de code du transmetteur. Pour atteindre la commutation rapide, l'ensemble de verrouillage de porte connu utilise un actionneur électrique haute puissance. Cependant, comme cela est connu, l'usage d'un tel actionneur haute puissance entraîne une augmentation du coût de l'ensemble de verrouillage de porte ainsi qu'une augmentation de la taille de celui-ci. La présente invention a donc pour objet la réalisation d'un ensemble de verrouillage de porte pour automobiles d'un type alimenté, qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Cet objet est atteint conformément à l'invention par un ensemble de verrouillage de porte pour automobiles du type indiqué au début, qui comprend un mécanisme de verrouillage/déverrouillage incluant un levier de verrouillage/déverrouillage et un sous-levier, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage étant apte à commuter entre un état de verrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de verrouillage respectives afin d'induire un état verrouillé de la porte et un état de déverrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de déverrouillage respectives pour induire un état déverrouillé de la porte; un actionneur électrique qui contraint ledit mécanisme de verrouillage/déverrouillage à commuter entre lesdits états de verrouillage et de déverrouillage avec une force électrique; et une structure incluant un levier passif et un moyen de sollicitation qui sont incorporés dans ledit ensemble de verrouillage de porte, le levier passif étant actionné par l'actionneur électrique et déplacé, à un stade initial de fonctionnement dudit actionneur électrique pour déplacer le mécanisme de verrouillage/déverrouillage à l'état de déverrouillage, à partir d'une position engagée o le levier de verrouillage/déverrouillage et le souslevier sont en prise pour se déplacer ensemble à une position désengagée o la prise entre le levier de verrouillage/ déverrouillage et le souslevier est supprimée o lorsque le levier passif est déplacé à la position désengagée, le sous-levier est déplacé à la position de déverrouillage par le moyen de sollicitation avant le déplacement du levier de verrouillage/déverrouillage à la position de déverrouillage à partir de la position de verrouillage par l'actionneur électrique. Il est donc réalisé selon la présente invention un ensemble de verrouillage de porte pour automobiles d'un type alimenté apte à commuter rapidement le mécanisme de verrouillage/déverrouillage de l'état de verrouillage à l'état de déverrouillage sans utiliser un actionneur électrique haute puissance. Avantageusement, le moyen de sollicitation de la structure comprend un ressort dont une extrémité est en prise avec le levier de verrouillage/déverrouillage et dont l'autre extrémité est en prise avec le sous-levier. Selon une réalisation de l'invention, le levier passif est relié d'une manière pivotante au sous-levier, et le moyen de sollicitation comprend un ressort pour solliciter le levier passif vers ladite position engagée, le ressort ayant une extrémité en prise avec le levier de verrouillage/déverrouillage et l'autre extrémité en prise avec le levier passif. Selon un autre aspect de la présente invention, l'ensemble de verrouillage de porte pour automobiles comprend un mécanisme de verrouillage/déverrouillage incluant un levier de verrouillage/déverrouillage et un sous-levier qui sont chacun déplaçables entre des positions de verrouillage et de déverrouillage, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage étant apte à commuter entre un état de verrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de verrouillage respectives pour induire un état verrouillé de la porte, un état de déverrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de déverrouillage respectives afin d'induire un état déverrouillé de la porte, et un état temporairement déverrouillé o le levier de verrouillage/déverrouillage occupe la position de verrouillage ou une position entre lesdites positions de verrouillage et de déverrouillage, et le sous-levier occupe la position de déverrouillage afin d'induire un état déverrouillé de la porte; un levier passif relié d'une manière mobile à l'un parmi le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier, le levier passif étant déplaçable entre une position engagée o le levier passif est en prise avec une portion d'arrêt prévue sur l'autre parmi ledit levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier en mettant ainsi en prise le levier de verrouillage/déverrouillage avec le sous-levier, et une position sortie de prise o le levier passif sort de prise avec ladite portion d'arrêt pour permettre ainsi au mécanisme de verrouillage/déverrouillage de commuter de l'état de verrouillage à l'état déverrouillé temporairement; un moyen de sollicitation qui sollicite le sous-levier vers ladite position de déverrouillage par rapport au levier de verrouillage/déverrouillage; un actionneur électrique; un levier d'actionnement qui est déplacé par l'actionneur électrique entre une position de verrouillage pour induire l'état de verrouillage du mécanisme de verrouillage/déverrouillage et une position de déverrouillage pour induire l'état de déverrouillage du mécanisme de verrouillage/déverrouillage; et un levier d'annulation déplacé par l'actionneur électrique, le levier d'annulation étant apte à déplacer le levier passif à la position sortie de prise depuis ladite position en prise avant le déplacement du levier d'actionnement à la position de déverrouillage depuis la position de verrouillage. Selon encore une réalisation de l'invention, le moyen de sollicitation comprend un ressort dont une extrémité est en prise avec le levier de verrouillage/déverrouillage et dont l'autre extrémité est en prise avec le sous-levier. Selon encore une réalisation de l'invention, le levier passif est relié d'une manière pivotante au sous- levier, et ledit moyen de sollicitation comprend un ressort pour solliciter le levier passif vers la position engagée, le ressort ayant une extrémité en prise avec le levier de verrouillage/déverrouillage et l'autre extrémité en prise avec le levier passif. Selon un développement avantageux de l'invention, l'actionneur électrique comprend un moteur électrique, un élément de roue entraîné par le moteur et un mécanisme de liaison ou de bielle qui déplace le levier d'actionnement et le levier passif lorsque l'élément de roue tourne, le mécanisme de liaison déplaçant le levier d'actionnement à la position déverrouillée depuis la position verrouillée lorsque l'élément de roue tourne selon un angle donné, et le mécanisme de liaison déplace le levier d'annulation à une position fonctionnelle pour déplacer le levier passif à la position désengagée depuis la position engagée lorsque l'élément de roue tourne selon un angle qui est plus petit que l'angle donné. Enfin, selon une dernière réalisation avantageuse de l'invention, l'élément de roue est un engrenage qui présente à son centre un pignon, le pignon engrenant avec une crémaillère montée sur le levier d'actionnement, et o le levier d'annulation a une extrémité engagée d'une manière coulissante dans une rainure de came ménagée dans un côté de l'engrenage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue frontale d'un dispositif de verrouillage de porte de l'ensemble de verrouillage de porte pour automobiles de la présente invention; - la figure 2 est une vue frontale du dispositif de verrouillage de porte, représentant un état o le levier passif s'est déplacé à une position de déverrouillage; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 mais représentant un état o un mécanisme de verrouillage/déverrouillage occupe un état de déverrouillage temporaire; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais représentant un état o - le mécanisme de verrouillage/déverrouillage occupant l'état de déverrouillage temporaire une poignée de porte extérieure est manipulée; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 mais représentant un état o - le mécanisme de verrouillage/déverrouillage occupant l'état de déverrouillage temporaire un levier de verrouillage/déverrouillage s'est déplacé à une position de déverrouillage; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, mais représentant un état o le mécanisme de verrouillage/déverrouillage est sur le point de commuter de l'état de déverrouillage temporaire à un état de déverrouillage; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, mais représentant un état o le mécanisme de verrouillage/déverrouillage occupe l'état de déverrouillage; - la figure 8 est une vue du dispositif de verrouillage de porte et d'un actionneur électrique, qui sont représentés à l'état désaccouplé; - la figure 9 est une vue de côté de l'actionneur électrique, représentant un état o un levier d'annulation s'est déplacé à une position opérante et un levier d'actionnement est sur le chemin vers une position de déverrouillage; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, représentant un état o le levier d'annulation occupe la position opérante et le levier d'actionnement s'est déplacé à la position de déverrouillage; et - la figure 11 est une vue de côté de l'ensemble de verrouillage de porte pour automobiles à l'état assemblé. La présente invention sera décrite ci-après en détail, avec référence aux dessins annexés. Pour faciliter la compréhension, divers termes de direction, comme droit, gauche, supérieur, inférieur, dans le sens des aiguilles d'une montre et analogues sont utilisés dans la description. Cependant, ces termes doivent être compris seulement par rapport à un ou des dessins sur lesquels la partie ou portion correspondante est représentée. En se reportant aux figures 8 et 11, il est représenté une construction entière de l'ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la présente invention, qui est généralement indiquée par la référence numérique 100. Comme on le voit sur ces dessins, l'ensemble de verrouillage de porte 100 de l'invention comprend généralement un dispositif de verrouillage de porte 1 et un actionneur électrique 16 qui sont combinés d'une manière qui sera décrite ci-après. Comme on le voit sur la figure 1, le dispositif de verrouillage de porte 1 comprend un boîtier 2 qui doit être fixé à un panneau latéral d'une porte automobile par des boulons (non représentés). Dans le boîtier 2 sont installées d'une manière pivotante une plaque de loquet ou pêne (non représentée) qui peut être mise en prise avec une gâche fixée à une caisse du véhicule, et un cliquet de verrouillage (non représenté) qui peut être mis en prise avec le pêne pour retenir ou verrouiller celui-ci à une position de verrouillage de porte. La référence numérique 50 désigne un boulon d'articulation du cliquet de verrouillage. Depuis le boulon d'articulation 50 s'étend un levier d'ouverture 3 qui pivote ensemble avec le boulon d'articulation 50. C'est-à-dire, lorsque le levier d'ouverture 3 est amené à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, la prise du cliquet de verrouillage avec le pêne est annulée pour permettre l'ouverture de la porte. La référence numérique 4 désigne un levier extérieur qui est relié d'une manière pivotante au boîtier 2 par un boulon d'articulation 5. A partir d'une extrémité extérieure 4a du levier extérieur 4 s'étend un câble 52 à une poignée extérieure (non représentée) fonctionnellement montée sur le panneau externe de la porte. Ainsi, lorsque la poignée extérieure est manipulée, le levier extérieur 4 est amené à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, c'est-à-dire dans une direction d'ouverture de porte. La référence numérique 6 indique un mécanisme de verrouillage/déverrouillage installé dans le dispositif de verrouillage de porte 1. Comme on le voit sur la figure 2, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 comprend généralement un premier levier de verrouillage/déverrouillage 7 qui est relié à un levier d'actionnement 20 de l'actionneur électrique 16, comme cela sera décrit en détail ci-après, un second levier de verrouillage/déverrouillage 8 qui est agencé entre le levier extérieur 4 et le premier levier de verrouillage/déverrouillage 7 ainsi qu'un sous-levier 9 qui est relié au second levier de verrouillage/ déverrouillage 8. Le premier levier de verrouillage/déverrouillage 7 est relié d'une manière pivotante au boîtier 2 par un boulon d'articulation 10 et présente à son extrémité libre une portion de connexion 7a qui est connectée au levier d'actionnement 20 de l'actionneur électrique 16. Le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 possède une portion inférieure qui est reliée d'une manière pivotante au levier extérieur 4 par un boulon d'articulation 11 et une portion supérieure qui présente une fente arquée 8a s'étendant généralement verticalement. La fente arquée 8a reçoit d'une manière coulissante une saillie 7b réalisée sur une extrémité inférieure du premier levier de verrouillage/ déverrouillage 7. Le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 présente en outre à une portion intermédiaire une fente s'étendant latéralement 12. Comme cela est bien représenté sur la figure 2, la fente 12 présente une portion d'arrêt 12a dans un but qui deviendra clair au fur et à mesure que la description progresse. En réponse au déplacement du levier d'actionnement de l'actionneur électrique 16, chacun des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 est amené à pivoter entre une position de verrouillage, telle que représentée sur la figure 1, et une position de déverrouillage, telle que représentée sur la figure 7. Le sous-levier 9 est relié d'une manière pivotante à sa portion inférieure au second levier de verrouillage/déverrouillage 8 par le boulon d'articulation 11. Comme on le voit sur la figure 2, le sous- levier 9 présente à une portion intermédiaire une partie de désengagement 9a qui peut être mise en prise avec les portions d'engagement 3a du levier d'ouverture 3. La référence numérique 13 indique un levier passif qui est relié d'une manière pivotante à sa portion intermédiaire à une extrémité supérieure du sous-levier 9 par un boulon d'articulation 14. Une extrémité droite du levier passif 13 présente une partie d'engagement 13a. Le levier passif 13 pivote entre une position engagée o, comme on le voit sur la figure 1, la partie d'engagement 13a est en prise avec la portion d'arrêt 12a du second levier de verrouillage/déverrouillage 8 et une position sortie de prise o, comme on le voit sur la figure 2, la partie d'engagement 13a est sortie de prise avec la portion d'arrêt 12a. La référence numérique 15 indique un ressort de rappel qui sert de moyen de sollicitation. Le ressort de rappel 15 a une branche plus courte en prise avec le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 et une branche plus longue en prise avec une portion de cliquet 13b du levier passif 13 de telle sorte que le levier passif 13 est sollicité dans une direction d'engagement, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, et le sous-levier 9 est sollicité dans une direction de déverrouillage relativement au second levier de verrouillage/déverrouillage 8, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. Lorsque le levier passif 13 se trouve dans la position engagée, le déplacement dans une direction de déverrouillage relativement au second levier de verrouillage/déverrouillage 8 est gêné, et ainsi le sous- levier 9 peut pivoter ensemble avec le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 entre une position de verrouillage, telle que représentée sur la figure 1, et une position de déverrouillage, telle que représentée sur la figure 7. Lorsque le levier passif 13 est amené à pivoter pour occuper la position désengagée, le sous- levier 9 peut être amené à pivoter à la position de déverrouillage, comme représenté sur la figure 3, en raison de la force du ressort de rappel 15 même lorsque le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 se trouve dans la position de verrouillage ou entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 peut occuper trois états, qui sont un état de déverrouillage o, comme représenté sur la figure 7, l'ensemble des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 et le sous-levier 9 occupent leurs positions de déverrouillage, un état de verrouillage, o, comme représenté sur la figure 1, l'ensemble des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 et le sous-levier 9 occupent leurs positions de verrouillage et un état de déverrouillage temporaire o, comme cela est représenté sur la figure 3, chacun des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 occupent la position de verrouillage ou une position intermédiaire entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, et le sous- levier 9 occupe la position de déverrouillage. Lorsque, par une manipulation de la poignée extérieure, le levier extérieur 4 est amené à pivoter dans la direction d'ouverture, c'est-àdire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 et le sous-levier 9 sont déplacés vers le bas. Ainsi, la partie de désengagement 9a du sous-levier 9 est amenée en prise avec la portion d'engagement 3a du levier d'ouverture 3 en amenant le levier d'ouverture 3 à pivoter dans la direction d'ouverture de porte en permettant l'ouverture de la porte. Cependant, lorsque le mécanisme de verrouillage/ déverrouillage 6 occupe l'état de verrouillage, la manipulation de la poignée extérieure ne peut pas entraîner l'ouverture de la porte. C'est-à-dire, dans un tel cas, même lorsque le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 et le souslevier 9 sont déplacés vers le bas par la manipulation de la poignée extérieure, la partie de désengagement 9a du sous-levier 9 n'est pas amenée en prise avec la portion d'engagement 3a du levier d'ouverture 3. Ainsi, le levier d'ouverture 3 n'est pas amené à pivoter dans la direction d'ouverture de la porte. Lorsque le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 occupe l'état de déverrouillage temporaire, la manipulation de la poignée extérieure peut entraîner l'ouverture de la porte. C'est-à-dire, dans un tel état, lorsque la poignée extérieure est manipulée, le sous- levier 9 occupant la position de déverrouillage est déplacé vers le bas par le levier extérieur 4. Ainsi, la partie de désengagement 9a du souslevier 9 est amenée en prise avec la portion d'engagement 3a du levier d'ouverture 3 en amenant le levier d'ouverture 3 à pivoter dans la direction d'ouverture de la porte. Comme on le voit sur les figures 8 et 9, l'actionneur électrique 16 comprend un boîtier en plastique 17 monté sur le dispositif de verrouillage de porte 1 décrit ci-dessus. Dans le boîtier 17 sont installés un moteur électrique 18 possédant une vis sans fin 18a fixée à un arbre de sortie de celui-ci, une roue à vis sans fin 19 engrenant avec la vis sans fin 18a, le levier d'actionnement 20 mentionné ci-dessus relié au premier levier de verrouillage/déverrouillage 7 mentionné ci- dessus, un levier en forme de crosse 21 actionné par un bouton de verrouillage (non représenté) monté sur la surface intérieure de la porte et un levier d'annulation 22 servant à déplacer le levier passif 13 de la position engagée à la position désengagée. Comme on le voit sur la figure 8, le moteur électrique 18 est commandé par une unité de commande 60 qui reçoit des signaux d'information d'un commutateur à poignée 62 et d'un récepteur de signaux 64. Le commutateur à poignée 62 peut détecter la manipulation de la poignée extérieure de la porte. Le récepteur de signaux 64 peut recevoir un signal émis par un transmetteur de signaux 66 qui est tenu par le conducteur. Ainsi, lorsque le commutateur à poignée 62 détecte la manipulation de la poignée extérieure par le conducteur (c'est-à-dire celui qui tient le transmetteur de signaux) et que le récepteur de signaux 64 reçoit un signal donné du transmetteur de signaux 66, l'unité de commande 60 émet un signal d'instruction au moteur électrique 18 pour faire tourner celui- ci dans un sens pour annuler l'état verrouillé du dispositif de verrouillage de porte 1. Comme on le voit sur la figure 8, le dispositif de verrouillage de porte 1 présente plusieurs cliquets de préhension la pour tenir le boîtier 17 de l'actionneur électrique 16. Lors du maintien, les divers leviers du dispositif de verrouillage de porte 1 sont cachés par le boîtier 17, comme on le voit sur la figure 11. Dans le boîtier 17 sont installées en outre diverses parties de l'actionneur électrique 16. Comme on le voit sur la figure 11, une moitié supérieure du boîtier 17 est recouverte par un couvercle 17a pour protéger l'intérieur du boîtier 17 de gouttes d'eau et contre des outils d'arrachage. En revenant à la figure 8, le levier d'actionnement présente une fente oblongue 20a s'étendant verticalement dans laquelle une saillie 17b du boîtier 17 est engagée d'une manière coulissante. Ainsi, le levier d'actionnement 20 est déplaçable verticalement relativement au boîtier 17. Le levier d'actionnement 20 présente en outre à une portion intermédiaire une ouverture de connexion 20b à laquelle la portion de connexion 7a du premier levier de verrouillage/ déverrouillage 7 est connectée. Il faut noter que lorsque le boîtier 17 de l'actionneur électrique 16 est monté sur le dispositif de verrouillage de porte 1, la portion de connexion 7a est automatiquement engagée dans l'ouverture de connexion 20b. Le levier d'actionnement 20 présente à sa portion supérieure une crémaillère 23 qui engrène avec un pignon 19a. Le pignon 19a est relié concentriquement à la roue à vis sans fin 19. Ainsi, lors de l'excitation du moteur électrique 18, le levier d'actionnement 20 est déplacé verticalement en raison de la transmission de puissance du moteur 18 à celui-ci à travers la vis sans fin 18a, la roue à vis sans fin 19, le pignon 19a et la crémaillère 23. Le levier d'actionnement 20 est ainsi déplacé entre une position de verrouillage, comme représenté sur la figure 8, au mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 et une position de déverrouillage, comme représenté sur la figure 10, pour déverrouiller le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6. Il faut noter que la crémaillère 23 est montée d'une manière verticalement coulissante sur le levier d'actionnement 20 de telle sorte que la crémaillère 23 peut établir un jeu relativement au levier d'actionnement 20 qui correspond à la course d'actionnement du levier d'actionnement 20 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. La roue à vis sans fin 19 est retenue d'une manière tournante par le boîtier 17 par un arbre 24 sur lequel le pignon 19a est disposé concentriquement et d'une manière bien ajustée. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 8, un ressort est appliqué à la roue à vis sans fin 19 pour solliciter celle-ci à sa position neutre, comme représenté sur la figure 8. C'est-à-dire, lorsque par suite de l'excitation du moteur électrique 18, la roue à vis sans fin 19 est amenée à tourner de la position neutre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon un angle de "B", le levier d'actionnement 20 est déplacé de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Lorsque le moteur électrique 18 est ensuite désexcité, la roue à vis sans fin 19 est ramenée à la position neutre par la force du ressort. Le levier d'annulation 22 a généralement une forme en L, avec des bras plus long et plus court. Le levier d'annulation 22 est relié d'une manière pivotante à une partie de jonction des deux bras au boîtier 17 par un boulon d'articulation 25. Le bras plus long du levier d'annulation 22 présente à son extrémité avant une saillie 22a qui est en prise de coulissement avec une rainure de came 26 ménagée dans une surface latérale de la roue à vis sans fin 19. Le bras plus court du levier d'annulation 22 présente à son extrémité avant une partie d'annulation 22b qui peut être mise en prise avec une portion d'engagement 13c du levier passif 13 mentionné ci-dessus. La rainure de came 26 comprend une partie extérieure arquée 26a qui s'étend dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir d'une position médiane "C" représentée sur la figure 8, une partie arquée intérieure 26b qui s'étend dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position médiane "C" et une partie de connexion 26c qui relie les parties arquées extérieure et intérieure 26a et 26b. Comme représenté, la partie arquée intérieure 26b est positionnée pour être plus proche de l'arbre 24 de la roue à vis sans fin 19 que la partie extérieure arquée 26a. Lorsque la roue à vis sans fin 19 occupe la position neutre, comme représenté sur la figure 8, la saillie 22a du bras plus long du levier d'annulation 22 est en prise avec la partie extérieure arquée 26a pour amener le levier d'annulation 22 à occuper une position inopérante, comme représenté dans le dessin. Lorsque, en raison de la rotation de la roue à vis sans fin 19, la saillie 22a est amenée à glisser de la partie extérieure arquée 26a à la partie intérieure arquée 26b par la partie de connexion 26c, le levier d'annulation 22 pivote instantanément à une position opérante à partir de la position inopérante. En raison de la rotation de la roue à vis sans fin 19, le levier d'annulation 22 est ainsi amené d'abord à la position opérante et ensuite, le levier d'actionnement est amené à la position de déverrouillage. Le levier en forme de crosse 21 est relié d'une manière pivotante au boîtier 17 par un boulon d'articulation 27. Le levier en forme de crosse 21 a une extrémité gauche connectée d'une manière pivotante à une portion inférieure du levier d'actionnement 20 par un pivot 21b. Le levier en forme de crosse 21 présente à son extrémité inférieure une ouverture 21a à laquelle un câble 28 (voir figure 11) du bouton de verrouillage de la porte est relié. C'est-à-dire, par la manipulation du bouton de verrouillage, le levier en forme de crosse 21 est amené à pivoter en déplaçant ainsi le levier d'actionnement 20 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Dans ce qui suit, le fonctionnement de l'ensemble de verrouillage de porte pour automobiles 100 de la présente invention sera décrit avec référence aux dessins. Pour faciliter la compréhension, on commencera décrire l'état fermé et verrouillé de la porte relativement à la caisse de véhicule. Dans cet état, le pêne du dispositif de verrouillage de porte 1 saisit entièrement la gâche, et le cliquet de verrouillage verrouille le pêne. Plus particulièrement, les parties du dispositif de verrouillage de porte 1 occupent les états représentés sur la figure 1, et les parties de l'actionneur électrique 16 occupent les états représentés sur la figure 8. Lorsque maintenant, pour entrer dans l'habitacle du véhicule, un conducteur portant le transmetteur de signaux 66 s'approche de la porte du véhicule et manipule la poignée extérieure de la porte, le récepteur de signaux 64 et le commutateur à poignée 62 fournissent à l'unité de commande 60 des signaux d'information. A la réception de ces signaux, l'unité de commande 60 émet un signal d'instruction au moteur électrique 18 pour faire tourner celui-ci dans une direction pour annuler l'état verrouillé du dispositif de verrouillage de porte 1. Ainsi, la roue à vis sans fin 19 est amenée à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre de la figure 8 selon un angle de "A" à une position, telle que représentée sur la figure 9. Ce faisant, le levier d'actionnement 20 est déplacé par le pignon 19a de la position de verrouillage de la figure 8 vers la position de déverrouillage, comme on le voit sur la figure 9. En outre, pendant ce temps, la saillie 22a du levier d'annulation 22 glisse de la partie extérieure arquée 26a de la rainure de came 26 à la partie de connexion 26c de celle-ci. Comme on le voit sur la figure 9, le levier d'annulation 22 est donc amené à pivoter à la position opérante à partir de la position inopérante avant l'arrivée du levier d'actionnement 20 à la position de déverrouillage. Ainsi, la partie d'annulation 22b du levier d'annulation 22 vient en contact avec la portion d'engagement 13c du levier passif 13 et fait pivoter le levier 13 de la position engagée à la position désengagée de la figure 2 contre la force du ressort de rappel 15. Il résulte de cette action que l'engagement entre le second levier de verrouillage/déverrouillage 8 et le sous-levier 9 est annulé de telle sorte que par la force du ressort de rappel 15, le sous-levier 9 est amené instantanément à la position de déverrouillage temporaire de la figure 3 et est arrêté à la position de verrouillage parce que l'extrémité droite du levier passif 13 bute contre une butée d'arrêt lb. Ainsi, pendant le temps pendant lequel chacun des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 pivotent de la position de verrouillage de la figure 1 à la position de déverrouillage de la figure 7, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 peut être amené instantanément à l'état de déverrouillage temporaire. Ce faisant, bien que la butée mutuelle entre la portion d'engagement 13c du levier passif 13 et la partie d'annulation 22b du levier d'annulation 22 soit annulée, le levier passif 13 peut rester à la position désengagée parce que la partie d'engagement 13a du levier passif 13 vient en contact avec une extrémité inférieure de la fente s'étendant latéralement 12 du second levier de verrouillage/déverrouillage 8. Lorsque maintenant, par la manipulation de la poignée extérieure par le conducteur, le levier extérieur 4 est amené à pivoter dans la direction d'ouverture de la porte, la partie de désengagement 9a du sous-levier 9 est mise en prise avec la portion d'engagement 3a du levier d'ouverture 3, comme cela est représenté sur la figure 4, en faisant ainsi pivoter le levier d'ouverture 3 dans la direction d'ouverture de la porte. Ainsi, le cliquet de verrouillage intégralement relié au levier d'ouverture 3 libère le pêne. La porte peut être ouverte. Lorsque, ensuite, en la faisant tourner continuellement, la roue à vis sans fin 19 est amenée à la position de la figure 10, c'est-à-dire à distance de la position neutre selon un angle de "B", la saillie 22a du levier d'annulation 22 glisse de la partie de connexion 26c de la rainure de came 26 à la partie intérieure arquée 26b de celle-ci. Ainsi, le levier d'annulation 22 est maintenu dans la position opérante, et le levier d'actionnement 20 est amené à la position de déverrouillage. Par conséquent, les premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 sont chacun amenés à pivoter vers la position de déverrouillage et, comme cela est représenté sur la figure 5, la partie d'engagement 13a du levier passif 13 vient à une position o elle peut être mise en prise avec la portion d'arrêt 12a du second levier de verrouillage/déverrouillage 8. Ainsi, en raison de la force du ressort de rappel , le levier passif 13 est amené à la position engagée, comme représenté sur la figure 6. Lorsqu'ensuite, le conducteur lâche la poignée extérieure de la porte, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 occupe l'état de déverrouillage de la figure 7, et la roue à vis sans fin 19 est ramenée à la position neutre, et le levier d'annulation 22 est ramené à la position inopérante. La modification suivante peut être utilisée. C'est- à-dire, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le levier passif 13 est relié au sous-levier 9, et la portion d'arrêt 12a est réalisée au second levier de verrouillage/déverrouillage 8. Cependant, si cela est souhaité, le levier passif 13 peut être relié au second levier de verrouillage/déverrouillage 8, et la portion d'arrêt 12a peut être réalisée au sous-levier 9. On décrira maintenant les avantages de la présente invention. Tout d'abord, à un stade initial de l'opération de déverrouillage de l'actionneur électrique 16, le levier passif 13 peut rejoindre la position désengagée. Ainsi, avant un déplacement des premier et second leviers de verrouillage/déverrouillage 7 et 8 aux positions de déverrouillage à partir des positions de verrouillage par l'actionneur électrique 16, le sous-levier 9 peut être déplacé à la position de déverrouillage par le ressort de rappel 15. Par conséquent, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 6 peut être déplacé rapidement de son état de verrouillage de porte à un état de libération de porte o la manipulation de la poignée extérieure de la porte entraîne l'ouverture de la porte. Deuxièmement, le déplacement du sous-levier 9 à la position de déverrouillage est facilement atteint avec une force relativement petite par le déplacement du levier passif 13 de la position engagée à la position désengagée. Par conséquent, le moteur électrique 18 de l'actionneur électrique 16 sera seulement d'un type de puissance inférieure. Ainsi, une réduction du coût et une réduction de la taille de l'ensemble de verrouillage de porte sont atteintes. Le contenu de la Demande de Brevet Japonais 2000- 330891 (déposée le 30 Octobre, 2000) fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus avec référence au mode de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée à un tel mode de réalisation. Diverses modifications et variations d'un tel mode de réalisation peuvent être effectuées par l'homme de l'art, à la lumière des descriptions ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme de verrouillage/déverrouillage (6) comportant un levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8) et un sous- levier (9), ledit mécanisme de verrouillage/déverrouillage étant apte à commuter entre un état de verrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de verrouillage respectives pour entraîner un état verrouillé de la porte, et un état de déverrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8) et le sous-levier (9) occupent des positions de déverrouillage respectives pour induire un état déverrouillé de la porte; un actionneur électrique (16) qui contraint ledit mécanisme de verrouillage/déverrouillage (6) à commuter entre lesdits états de verrouillage et de déverrouillage par une force électrique; et une structure comprenant un levier passif (13) et un moyen de sollicitation qui sont incorporés dans ledit ensemble de verrouillage de porte (100), ledit levier passif étant actionné par ledit actionneur électrique (16) et déplacé, à un stade initial du fonctionnement dudit actionneur électrique pour déplacer le mécanisme de verrouillage/déverrouillage audit état de déverrouillage, à partir d'une position engagée o ledit levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8) et ledit sous-levier (9) sont en prise pour se déplacer ensemble à une position désengagée, o l'engagement entre ledit levier de verrouillage/ déverrouillage et ledit sous-levier est annulé, o lorsque ledit levier passif est déplacé à ladite position désengagée, ledit sous-levier est déplacé à ladite position de déverrouillage par ledit moyen de sollicitation avant le déplacement dudit levier de verrouillage/déverrouillage à ladite position de déverrouillage à partir de ladite position de verrouillage par ledit actionneur électrique (16). 2. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de sollicitation de ladite structure comprend un ressort (15) dont une extrémité est en prise avec ledit levier de verrouillage/déverrouillage et dont l'autre extrémité est en prise avec ledit sous-levier. 3. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier passif (13) est relié d'une manière pivotante audit sous-levier (9), et o ledit moyen de sollicitation comprend un ressort (15) pour solliciter ledit levier passif vers ladite position engagée, ledit ressort (15) ayant une extrémité en prise avec ledit levier de verrouillage/déverrouillage et l'autre extrémité en prise avec ledit levier passif. 4. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme de verrouillage/déverrouillage (6) incluant un levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8) et un sous-levier (9) qui sont chacun déplaçables entre des positions de verrouillage et de déverrouillage, ledit mécanisme de verrouillage/déverrouillage étant apte à commuter entre un état de verrouillage o à la fois le levier de verrouillage/déverrouillage et le sous-levier (9) occupent des positions de verrouillage respectives pour entraîner un état verrouillé de la porte, un état de déverrouillage o à la fois le levier de verrouillage/ déverrouillage et le sous-levier occupent des positions de déverrouillage respectives pour entraîner un état déverrouillé de la porte et un état temporairement déverrouillé o ledit levier de verrouillage/ déverrouillage occupe ladite position de verrouillage ou une position entre lesdites positions de verrouillage et de déverrouillage, et ledit sous-levier occupe la position de déverrouillage pour entraîner un état déverrouillé de la porte; un levier passif (13) relié d'une manière mobile à l'un parmi ledit levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8) et ledit sous-levier (9), ledit levier passif étant déplaçable entre une position engagée o ledit levier passif est en prise avec une portion de butée d'arrêt (12a) réalisée sur l'autre parmi ledit levier de verrouillage/déverrouillage et ledit sous-levier pour mettre ainsi en prise ledit levier de verrouillage/déverrouillage avec ledit sous-levier, et une position désengagée o ledit levier passif sort de prise avec ladite portion de butée d'arrêt pour permettre ainsi audit mécanisme de verrouillage/déverrouillage à commuter dudit état de verrouillage audit état temporairement déverrouillé; un moyen de sollicitation qui sollicite ledit sous- levier (9) vers ladite position de déverrouillage par rapport audit levier de verrouillage/déverrouillage (7, 8); un actionneur électrique (16); un levier d'actionnement (20) qui est déplacé par ledit actionneur électrique entre une position de verrouillage pour entraîner l'état de verrouillage dudit mécanisme de verrouillage/déverrouillage et une position de déverrouillage pour entraîner l'état déverrouillé dudit mécanisme de verrouillage/déverrouillage; et un levier d'annulation (22) déplacé par ledit actionneur électrique, ledit levier d'annulation étant apte à déplacer ledit levier passif (13) à ladite position désengagée à partir de ladite position engagée avant le déplacement dudit levier d'actionnement (20) à ladite position de déverrouillage depuis ladite position de verrouillage. 5. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de sollicitation comprend un ressort (15) dont une extrémité est en prise avec ledit levier de verrouillage/déverrouillage et dont l'autre extrémité est en prise avec ledit sous-levier. 6. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit levier passif (13) est relié d'une manière pivotante audit sous-levier (9), et o ledit moyen de sollicitation comprend un ressort (15) pour solliciter ledit levier passif vers ladite position engagée, ledit ressort ayant une extrémité en prise avec ledit levier de verrouillage/déverrouillage et l'autre extrémité en prise avec ledit levier passif. 7. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit actionneur électrique comprend un moteur électrique (18), un élément de roue (19) entraîné par ledit moteur et un mécanisme de liaison qui déplace ledit levier d'actionnement et ledit levier passif lorsque ledit élément de roue tourne, ledit mécanisme de liaison déplaçant ledit levier d'actionnement à ladite position de déverrouillage à partir de ladite position de verrouillage lorsque ledit élément de roue tourne selon un angle donné, et ledit mécanisme de liaison déplaçant ledit levier d'annulation (22) à une position opérante pour déplacer le levier passif à ladite position désengagée à partir de ladite position engagée lorsque ledit élément de roue (19) tourne selon un angle qui est plus petit que ledit angle donné. 8. Ensemble de verrouillage de porte pour automobiles selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de roue est un engrenage qui présente à son centre un pignon (19a), ledit pignon engrenant avec une crémaillère (23) montée sur ledit levier d'actionnement (20), et o ledit levier d'annulation (22) a une extrémité engagée d'une manière coulissante dans une rainure de came (26) ménagée dans un côté dudit engrenage.