Brevet FR2814842A1 — publié le 20020405

L'invention concerne un procédé d'émission et de réception de signaux entre au moins un premier dispositif émetteur et récepteur et au moins un autre dispositif émetteur et récepteur, notamment pour le déverrouillage et/ou le verrouillage d'un véhicule, ainsi que des dispositifs émetteurs et récepteurs et un agencement constitué de tels dispositifs pour un tel procédé. De tels procédés et dispositifs émetteurs et récepteurs trouvent par exemple une application dans la technique automobile, afin de permettre d'une manière la plus confortable possible pour un utilisateur le déverrouillage du véhicule, plus précisément des portes de véhicule, et/ou l'activation et la désactivation de l'antivol. On utilise dans ce cas de plus en plus des dispositifs d'accès passifs dans le cas desquels un utilisateur porte sur lui un générateur d'identification, ci-après également appelé générateur ID, qui, contrairement à des dispositifs actifs, n'a pas à être actionné au moyen d'un bouton ou analogue, mais communique automatiquement avec un poste de base correspondant se trouvant dans le véhicule. Pour de tels dispositifs de clé électroniques, fonctionnant la plupart du temps par radio, de type actif et plus particulièrement de type passif, il existe des conditions imposées poussées concernant la sécurité vis-à-vis d'un accès non autorisé, comme par exemple une écoute frauduleuse d'un générateur ID en deçà ou au-delà de la portée du poste de base situé dans le véhicule et une reproduction illicite. Habituellement, pour empêcher un accès non autorisé, des algorithmes de cryptage et des modifications du code d'accès sont notamment mis en oeuvre pour empêcher un accès non autorisé. La technique évoluant, rendant possible également un accès non autorisé à l'encontre de telles mesures de protection, il existe dans la pratique le besoin d'une protection perfectionnée supplémentaire vis-à-vis d'un accès non autorisé ou d'une détection frauduleuse d'un générateur ID. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un procédé d'émission et de réception comportant au moins un premier dispositif émetteur et récepteur d'un objet et au moins un autre dispositif émetteur et récepteur mobile servant à déclencher au moins une action dans l'objet, ainsi que de fournir un dispositif émetteur et récepteur et un agencement pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui assurent d'une manière simple une sécurité accrue vis-à-vis d'interventions non autorisées. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'émission et de réception au moyen d'au moins un premier dispositif émetteur et récepteur d'un objet et d'au moins un second dispositif émetteur et récepteur mobile servant à déclencher au moins une action dans l'objet, notamment pour la désactivation et/ou l'activation d'un blocage de conduite ou pour le déverrouillage et/ou le verrouillage d'un véhicule, caractérisé en ce que, a) dans le dispositif émetteur et récepteur mobile, à la fois l'intensité de champ d'émission et la direction d'émission du premier dispositif émetteur et récepteur sont détectées en fonction de la position relative entre les deux, b) dans une unité d'analyse, il est procédé à une comparaison avec des valeurs de consigne et c) une action est commandée en fonction du résultat de la comparaison. Dans le même but, l'invention a également pour objet un dispositif émetteur et récepteur pour la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisé en ce qu'il comprend une unité émettrice et/ou réceptrice présentant au moins deux caractéristiques de champ (champ d'émission et/ou de réception) différant l'une de l'autre. Dans le même but encore, l'invention a aussi pour objet un agencement constitué d'au moins un premier dispositif émetteur et récepteur et d'au moins un autre dispositif émetteur et récepteur mobile, permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif émetteur et récepteur fixe et le dispositif émetteur et récepteur mobile sont agencés chacun respectivement conformément au dispositif cidessus. Au moyen de la détection de l'intensité de champ d'émission et de la direction d'émission du premier dispositif émetteur et récepteur, par exemple fixe vis-à-vis de l'objet, dans le dispositif émetteur et récepteur mobile, des paramètres supplémentaires sont transmis et une action dans l'objet n'est déclenchée que dans le cas d'un résultat positif de la comparaison avec des valeurs de consigne correspondantes. Etant donné que, dans de tels dispositifs de transmission jusqu'à présent connus servant à la détection d'un dispositif émetteur et récepteur mobile, ces paramètres supplémentaires ne sont pas jusqu'à présent utilisés, la sécurité vis-à-vis des méthodes actuellement connues permettant de fournir un accès interdit est accrue. En outre, ce procédé permet de ne déclencher une action dans l'objet que lorsque le dispositif émetteur et récepteur mobile, tel que par exemple un générateur ID, se trouve à la portée du premier dispositif émetteur et récepteur, par exemple d'un poste de base disposé dans un véhicule. Cela permet avantageusement d'empêcher avec succès un accès non autorisé au moyen d'une écoute d'un générateur ID au-delà de la portée et une utilisation de l'information ainsi obtenue, puisqu'à un instant donné, au-delà de la portée, ces paramètres (intensité de champ d'émission et direction d'émission) n'existent pas et par conséquent ne peuvent pas être enregistrés. L'unité d'analyse servant à comparer les valeurs reçues pour l'intensité de champ d'émission et la direction d'émission à des valeurs de consigne correspondantes peut se trouver dans le dispositif émetteur et récepteur mobile lui-même. Toutefois, il est également possible d'imaginer que ces valeurs soient retransmises par le dispositif émetteur et récepteur mobile au dispositif émetteur et récepteur fixe et ne soient comparées que dans celui-ci à des valeurs de consigne correspondantes au moyen d'une unité d'analyse. Dans chaque cas, ce n'est que pour un résultat de comparaison positif qu'une action appropriée peut être déclenchée dans l'objet, comme une désactivation de l'antivol et/ou un déverrouillage du véhicule, plus précisément des portes de véhicule, étant donné qu'il a correctement été détecté que le dispositif émetteur et récepteur mobile se trouve en deçà de la portée du dispositif émetteur et récepteur fixe. Inversement, il est possible que, lorsque le dispositif émetteur et récepteur mobile passe au-delà de la portée du dispositif émetteur et récepteur fixe, des actions appropriées soient déclenchées, comme une activation de l'antivol et/ou un verrouillage d'un véhicule. Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif émetteur et récepteur fixe émet au moyen de deux antennes émettrices, de sorte que, pendant une transmission de télégrammes de données, qui peut par exemple avoir lieu par intervalles ou par impulsions dans des blocs numériques, une commutation entre les antennes émettrices est possible, de sorte que, du fait de l'agencement non identique de ces antennes émettrices, il se présente des champs d'émission différents. Dans ce cas, les instants de commutation sont également connus du dispositif émetteur et récepteur mobile, en étant par exemple prédéterminés d'une manière fixe et pouvant éventuellement faire l'objet de modifications au moyen d'un algorithme fixe. Toutefois, il est également possible d'imaginer que les instants de commutation soient transmis au moyen de la même voie de transmission, ou d'une autre, entre le dispositif émetteur et récepteur fixe et le dispositif émetteur et récepteur mobile et soient éventuellement conservés provisoirement en mémoire et qu'ils puissent de cette manière être également prédéterminés. Suivant une autre réalisation de l'invention, il est également possible de faire varier l'intensité de champ d'émission pendant une transmission, par exemple d'un bloc de transmission numérique, la nature et les instants des variations pouvant être préfixés dans le dispositif émetteur et récepteur mobile, comme précédemment décrit pour les instants de commutation. Grâce à ces autres réalisations, la sécurité vis-à-vis d'une tentative d'accès non autorisé s'accroît avantageusement, étant donné que d'autres paramètres sont analysés et comparés à des valeurs de consigne correspondantes et qu'ils n'entraînent un déclenchement d'une action appropriée dans l'objet que dans le cas d'un résultat positif. Le dispositif émetteur et récepteur permettant de mettre en oeuvre un tel dispositif comprend au moins deux antennes émettrices et/ou réceptrices. Dans ce cas, le dispositif émetteur et récepteur fixe peut par exemple émettre au moyen de deux antennes qui se trouvent en des emplacements non identiques et qui peuvent être disposées différemment en ce qui concerne la position dans l'espace, au moins deux champs pouvant être reçus par un dispositif émetteur et récepteur mobile comportant au moins deux antennes réceptrices qui se trouvent en des emplacements différents, la grandeur du champ qui émet, par exemple un champ magnétique, ainsi que sa direction pouvant être calculées compte tenu de la position et de l'orientation du dispositif émetteur et récepteur mobile, au moyen de procédés trigonométriques connus. A la place d'un agencement constitué de deux antennes (antenne émettrice et antenne réceptrice), il est également possible d'imaginer de faire fonctionner une seule et même antenne (antenne émettrice ou antenne réceptrice), par exemple en fonctionnement multiplex, avec des paramètres différents (puissance d'émission), afin d'obtenir également de cette manière des champs différents. Bien entendu, à la place de ce qui a été indiqué, il est également possible que le dispositif émetteur et récepteur mobile émette au moyen de deux antennes émettrices et que le dispositif émetteur et récepteur fixe reçoive d'une manière correspondante au moyen de deux antennes réceptrices. Le procédé d'émission et de réception conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes : - la comparaison a lieu au moyen d'une unité d'analyse prévue dans le dispositif émetteur et récepteur mobile, - l'intensité de champ d'émission et la direction d'émission détectées par le dispositif émetteur et récepteur mobile sont transmises au premier dispositif émetteur et récepteur et la comparaison a lieu au moyen d'une unité d'analyse prévue dans le premier dispositif émetteur et récepteur, - le premier dispositif émetteur et récepteur émet au moyen d'au moins deux antennes émettrices, - pendant une transmission entre les antennes émettrices, il est procédé au moins une fois à une commutation et le ou les instants de commutation peuvent être préfixés dans le dispositif émetteur et récepteur mobile en tant que valeurs de consigne, - l'intensité de champ d'émission fait l'objet au moins une fois d'une variation pendant une transmission et les variations peuvent être préfixées dans le dispositif émetteur et récepteur mobile en tant que valeurs de consigne, - le ou les instants de la commutation et/ou variation peuvent être spécifiés au moyen d'un code changeant entre le premier dispositif émetteur et récepteur et le dispositif émetteur et récepteur mobile. Le dispositif émetteur et récepteur conforme à l'invention peut aussi présenter l'une des deux particularités suivantes ou les deux : - le dispositif émetteur et récepteur comprend au moins deux antennes émettrices et/ou réceptrices, - le dispositif émetteur et récepteur comprend une unité d'analyse dans laquelle des valeurs de consigne peuvent être conservées en mémoire. L'invention est exposée ci-après en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins. On voit : à la figure 1, une représentation schématique d'un véhicule comprenant un dispositif émetteur et récepteur fixe comportant deux antennes émettrices, à la figure 2, un dispositif émetteur et récepteur mobile comportant trois antennes réceptrices, à la figure 3, une représentation schématique d'un véhicule comprenant un dispositif émetteur et récepteur fixe comportant trois antennes émettrices et, à la figure 4, une représentation schématique d'un véhicule comprenant un dispositif émetteur et récepteur fixe comportant quatre antennes. La figure 1 représente une première forme de réalisation d'une surveillance d'espace intérieur d'un véhicule qui comporte une première antenne émettrice 1 et une seconde antenne émettrice 2 qui sont reliées à un dispositif de commande 3. Les antennes 1 et 2, qui sont par exemple réalisées sous forme de bobines magnétiques, peuvent être alimentées en courant alternatif basse fréquence au moyen du dispositif de commande 3, pour une transmission de données. Ce courant alternatif oscille avec la fréquence porteuse, par exemple de l'ordre de grandeur de 100 kHz, et est modulé au moyen du dispositif de commande 3 en vue de la transmission de données et de la variation de puissance. Comme représenté à la figure 1, les antennes émettrices 1 et 2 se trouvent en des emplacements différents, par exemple du côté gauche et du côté droit dans les portes du véhicule et on les fait fonctionner avec une puissance réglée d'une manière appropriée, d'une manière telle que, lorsqu'il se trouve dans l'espace de détection, donc ici dans l'espace intérieur du véhicule, un dispositif émetteur et récepteur mobile, par exemple un générateur d'identification ou générateur ID 4, puisse détecter les champs magnétiques 1', 2'des deux antennes ou bobines 1 et 2 en fonction d'une valeur de crête d'intensité de champ et de direction de champ. A cet effet, comme représenté à la figure 2, le générateur ID 4 comprend trois bobines émettrices ou détectrices 7,8 et 9 qui sont disposées perpendiculairement entre elles en agencement dans l'espace et qui sont reliées chacune aux entrées (ADC) respectives d'un microprocesseur 16 par l'intermédiaire d'un amplificateur 10,11, 12 respectif et d'une unité de mesure de valeur de crête 13,14, 15 respective. Si un tel générateur ID 4 se trouve dans un champ 1', 2', un renseignement sans équivoque concernant l'orientation du champ, plus précisément des lignes de champ, compte tenu de l'emplacement du générateur ID 4 est possible, à l'aide de procédés trigonométriques connus, au moyen d'une évaluation des différents champs partiels ou valeurs de champ reçus dans les bobines 7,8, 9. L'agencement des bobines perpendiculairement entre elles n'est qu'une réalisation, présentée à titre d'exemple, qui est particulièrement avantageuse en ce qui concerne la grandeur de l'intensité de champ, d'autres angles d'au moins deux antennes entre elles, à l'exception de 0 , donc d'une position identique dans l'espace, permettent également d'obtenir un renseignement approprié. En outre, il est également possible de déterminer d'une manière simple la grandeur ou l'intensité du champ magnétique émis à l'emplacement du générateur ID 4. Si, en ce qui concerne le microcontrôleur ou le microprocesseur 16, il s'agit d'un processeur relativement complexe, les valeurs déterminées d'une manière appropriée déjà contenues dans le générateur ID 4 sont comparées à des valeurs de consigne correspondantes dans le microprocesseur 16 jouant en outre le rôle d'unité d'analyse et le résultat de la comparaison peut être transmis par une autre voie radio, à savoir un étage émetteur H. F. 6 et une antenne émettrice, à un récepteur radio 5 du dispositif émetteur et récepteur fixe disposé dans le véhicule. En variante, il est également possible que seules les valeurs de mesure reçues au moyen des bobines 7,8 et 9 soient transmises, au moyen d'un dispositif émetteur 6, par exemple un émetteur H. F., au dispositif récepteur 5, par exemple un récepteur H. F. du dispositif émetteur et récepteur fixe disposé dans le véhicule et qu'elles ne soient comparées que dans ce dispositif, dans une unité d'analyse qui se trouve par exemple en supplément dans le dispositif de commande 3, à des valeurs de consigne correspondantes qui définissent l'espace intérieur du véhicule ou l'espace à détecter. Si le résultat de comparaison est positif, une action correspondante peut alors être déclenchée dans le véhicule, comme par exemple la désactivation du blocage de conduite. Les transmissions de données peuvent avoir lieu avec un code changeant ou en étant cryptées, en vue d'un accroissement supplémentaire de la sécurité vis-à-vis d'interventions non autorisées. En outre, dans le cas d'une émission au moyen de deux antennes, une commutation unique ou multiple peut avoir lieu pendant une transmission de données ou un télégramme de données, les instants de commutation étant connus au préalable du générateur ID 4 ou lui étant transmis, de sorte que ce n'est qu'avec le générateur ID 4 convenable qu'une réponse correcte (synchronisation des instants de commutation) peut avoir lieu. Une amélioration supplémentaire peut avoir lieu au moyen d'une variation de puissance au lieu d'une simple commutation, la puissance d'émission étant également réglée à des valeurs intermédiaires, de sorte que la position et l'orientation du générateur ID qui peuvent être détectées sont surdéterminées et contribuent à une augmentation de la sécurité au moyen d'une analyse. La figure 3 représente un dispositif émetteur et récepteur fixe, disposé dans un véhicule, qui comprend, en plus de l'exemple de réalisation de la figure 1, une troisième bobine émettrice 17 qui se trouve elle-même en un autre emplacement que les deux autres bobines émettrices 1 et 2, par exemple en position centrale, dans la console du véhicule ou dans la garniture intérieure de pavillon du véhicule. Au moyen de ce troisième champ d'émission 17'qui peut lui aussi être déterminé sur un générateur ID 4, comme précédemment décrit pour les champs d'émission 1', 2', en fonction de l'intensité de champ et de la direction à l'emplacement de ce générateur ID 4, il est également possible d'obtenir, comme précédemment décrit pour une variation de puissance, une surdétermination de la position du générateur ID 4 dans l'espace détectable, d'une manière telle que cette surdétermination entraîne une redondance. Au moyen d'une analyse appropriée de cette redondance, plus précisément des valeurs, la sécurité de la surveillance vis-à-vis d'une intervention non autorisée peut être encore accrue. A la place d'une surveillance de l'espace intérieur, comme représenté à la figure 1 et à la figure 3, l'exemple représenté à la figure 4 illustre la surveillance d'un espace extérieur de dimensions déterminées, par exemple de l'espace extérieur allant de l'aile jusqu'à l'arrière de la porte gauche et la porte droite du véhicule. Outre les antennes émettrices 1 et 2 qui, à la figure 4, représentent toutefois au moins en supplément un champ émetteur dans l'espace extérieur 1', 2', il est prévu, sur chacun des deux côtés, une antenne supplémentaire respectivement 18 (côté gauche) et 19 (côté droit) qui est disposée en un emplacement différent des antennes émettrices 1 et 2. De ce fait, là encore, comme déjà décrit à la figure 1 pour un espace intérieur, la détection d'un générateur ID est possible compte tenu de sa position précise (par exemple lorsqu'on s'approche de la gauche de la manière représentée), ainsi que cela est exposé ci-après en détail. Si, pendant une transmission de données, une première antenne émettrice 1 produit un champ électromagnétique 1', avec une puissance fixée au préalable, ce champ s'élargit dans l'espace de détection avec une caractéristique très spécifique à l'objet, l'intensité du champ diminuant d'une manière plus que proportionnelle par rapport à la distance à l'antenne émettrice 1. Si un générateur ID 4 détecte l'amplitude de l'intensité de champ dans l'espace de détection pendant la transmission de données, il est possible de déduire de cette valeur de mesure sur quelle surface équipotentielle (surface courbe dans l'espace présentant la même intensité de champ) le générateur ID 4 se trouve. Si celui-ci détecte en outre la direction de champ, son orientation est ainsi définie compte tenu du gradient de champ, à une rotation possible près. Si alors ce générateur ID 4 détecte l'amplitude de l'intensité de champ dans l'espace de détection pendant la transmission de données au moyen d'une seconde antenne émettrice 18, il est alors possible de déduire de cette valeur de mesure sur quelle seconde surface équipotentielle le générateur ID 4 se trouve. En commun avec la première mesure d'intensité de champ, la position du générateur ID 4 est restreinte à la ligne d'intersection des deux surfaces équipotentielles. Au moyen d'une détection supplémentaire de la direction de champ dans le cadre du fonctionnement de la seconde antenne émettrice, le dernier degré de liberté est également fixé, étant donné que, conformément à l'invention, on fait fonctionner les deux antennes émettrices d'une manière alternée, par exemple au moyen d'un multiplexage pendant une transmission de données, donc à un bref intervalle de temps l'une derrière l'autre, de sorte que la position et l'orientation du générateur ID 4 dans l'espace ne varient pas dans cet intervalle de temps. La position ainsi déterminée peut être comparée, dans une unité d'analyse, à des valeurs de consigne qui définissent au préalable les positions possibles dans l'espace de détection et fournissent ainsi en outre un renseignement fiable sur la question de savoir si le générateur ID 4 se trouve ou non effectivement dans l'espace de détection ou si cela doit être simulé au moyen d'une intervention non autorisée. Bien entendu, les exemples de réalisation représentés"surveillance d'espace intérieur (figure 1) à deux antennes","surveillance d'espace intérieur (figure 3) à trois antennes" et "surveillance d'espace extérieur (figure 4)"peuvent être combinés entre eux à volonté, d'une manière telle que par exemple le déverrouillage ou le verrouillage de la porte peut avoir lieu au moyen d'un seul et même générateur ID 4 qui sert également à la désactivation ou l'activation d'un blocage de conduite, de sorte que, lorsqu'un utilisateur qui porte sur lui un générateur ID 4 s'approche d'une porte, celle-ci ou le verrouillage central se déverrouille et, lorsque l'utilisateur prend place sur le siège de conducteur, le blocage de conduite est automatiquement désactivé, tandis que, lorsqu'il se lève et quitte le véhicule, le blocage de conduite s'active et la serrure de porte se verrouille automatiquement après que l'utilisateur ait fermé la porte et quitté l'espace de détection surveillé relativement étroit, par exemple 1-5 m. Bien entendu, le principe conforme à l'invention peut également être utilisé sur des agencements comportant plusieurs générateurs ID et plusieurs postes de base. Bien que l'exemple de réalisation exposé présente le procédé conforme à l'invention à l'aide d'un dispositif d'accès passif pour un véhicule automobile, ce procédé peut bien entendu également être appliqué à un dispositif d'accès actif, donc à une détection de la position d'au moins un générateur ID 4 uniquement lors d'un actionnement par exemple d'un bouton ou analogue situé dans ce générateur ID 4. En outre, le procédé conforme à l'invention et un agencement des dispositifs émetteurs et récepteurs conformes à l'invention servant à la mise en oeuvre d'un tel procédé ne sont pas limités à la technique automobile, mais sont applicables à de nombreux domaines, tels que dispositifs de traitement de données, technique du domaine domestique, technique de surveillance, dispositifs de comptage, etc.. Par exemple, de tels contrôles d'accès peuvent également être prévus pour des dispositifs de traitement de données, des portes d'habitation, des portes de garage, etc.. Par ailleurs, au lieu d'être utilisée pour un contrôle d'accès, l'invention peut également l'être pour la détection sûre d'un dispositif émetteur et récepteur (mobile) servant à assurer la surveillance d'objets mobiles, comme par exemple de positions où un tel objet mobile se trouve, ou le nombre de fois qu'il passe devant des positions déterminées (systèmes de comptage). REVENDICATIONS 1. Procédé d'émission et de réception au moyen d'au moins un premier dispositif émetteur et récepteur d'un objet et d'au moins un second dispositif émetteur et récepteur mobile servant à déclencher au moins une action dans l'objet, notamment pour la désactivation et/ou l'activation d'un blocage de conduite ou pour le déverrouillage et/ou le verrouillage d'un véhicule, caractérisé en ce que, a) dans le dispositif émetteur et récepteur mobile (4), à la fois l'intensité de champ d'émission et la direction d'émission du premier dispositif émetteur et récepteur sont détectées en fonction de la position relative entre les deux, b) dans une unité d'analyse, il est procédé à une comparaison avec des valeurs de consigne et c) une action est commandée en fonction du résultat de la comparaison. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la comparaison a lieu au moyen d'une unité d'analyse prévue dans le dispositif émetteur et récepteur mobile. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'intensité de champ d'émission et la direction d'émission détectées par le dispositif émetteur et récepteur mobile (4) sont transmises au premier dispositif émetteur et récepteur et la comparaison a lieu au moyen d'une unité d'analyse prévue dans le premier dispositif émetteur et récepteur. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif émetteur et récepteur émet au moyen d'au moins deux antennes émettrices (1,2, 17,18, 19). 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, pendant une transmission entre les antennes émettrices (1,2, 17,18, 19), il est procédé au moins une fois à une commutation et le ou les instants de commutation peuvent être préfixés dans le dispositif émetteur et récepteur mobile (4) en tant que valeurs de consigne. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'intensité de champ d'émission fait l'objet au moins une fois d'une variation pendant une transmission et les variations peuvent être préfixées dans le dispositif émetteur et récepteur mobile (4) en tant que valeurs de consigne. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le ou les instants de la commutation et/ou variation peuvent être spécifiés au moyen d'un code changeant entre le premier dispositif émetteur et récepteur et le dispositif émetteur et récepteur mobile (4). 8. Dispositif émetteur et récepteur pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif émetteur et récepteur comprend une unité émettrice et/ou réceptrice présentant au moins deux caractéristiques de champ (champ d'émission et/ou de réception) (1', 2', 17', 18', 19') différant l'une de t'autre. 9. Dispositif émetteur et récepteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif émetteur et récepteur comprend au moins deux antennes émettrices et/ou réceptrices (1,2, 17,18, 19 ; 7,8, 9). 10. Dispositif émetteur et récepteur suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif émetteur et récepteur comprend une unité d'analyse dans laquelle des valeurs de consigne peuvent être conservées en mémoire. 11. Agencement constitué d'au moins un premier dispositif émetteur et récepteur et d'au moins un autre dispositif émetteur et récepteur mobile (4), permettant de mettre en oeuvre un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif émetteur et récepteur fixe et le dispositif émetteur et récepteur mobile (4) sont agencés chacun respectivement suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10.