Brevet FR2817087A1 — publié le 20020524

La présente invention concerne un appareil destiné à effectuer un transfert d'énergie entre plusieurs dispositifs à batterie d'accumulateurs interconnectés en série et trans- portés sur un véhicule électrique ou un véhicule hybride, et assurant ainsi l'égalisation des tensions aux bornes de chacun des dispositifs à batterie interconnectés en série. La demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais Hei n 11-176 483 et le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 5 003 244 décrivent un exemple de tech- nique antérieure dans ce domaine. Dans la configuration du premier document, comme indiqué sur la figure 7, les ten- sions de sortie El à En de plusieurs dispositifs à batterie d'accumulateurs 1-1 à 1-n sont interconnectées en série. Un transistor de commutation 2 connecté à un primaire Np en série est mis aux états conducteur et non conducteur en fonction des tensions de sortie afin qu'il assure la correc- tion d'équilibre entre les tensions de sortie des disposi- tifs à batterie. Un convertisseur est composé de plusieurs secondaires Ns correspondant chacun à l'un des dispositifs à batterie et qui sont bobinés sur un noyau de transfor- mateur commun avec le primaire. La connexion a une configu- ration telle que la sortie secondaire du convertisseur charge chaque dispositif à batterie. Lorsque le transistor de commutation 2 est commuté périodiquement aux états conducteur et non conducteur, une tension qui dépend du rapport de nombres de spires est créée dans chaque secon- daire Ns. Comme les secondaires sont bobinés sur le noyau commun, le courant induit de charge se concentre dans un dispositif à batterie ayant la plus basse tension parmi les dispositifs à batterie, si bien que les dispositifs à batterie subissent une égalisation de tension. Dans ce circuit connu, non seulement le transistor est commuté aux états conducteur et non conducteur, mais encore le courant Ip qui circule dans le primaire Np est réglé d'après le courant Io de la charge. En outre, dans la configuration du second document précité de brevet, comme indiqué sur la figure 8, les tensions de sortie de plusieurs dispositifs à batterie 25, 26, 27, 28 sont connectées en série. Un transistor de commu- tation 34 connecté à un primaire 16 en série est commuté aux états conducteur et non conducteur d'après le signal d'entrée provenant d'une alimentation 30 pour la correction d'équilibre entre les tensions de sortie des dispositifs à batterie. Un convertisseur 14 est composé de plusieurs secondaires 21, 22, 23, 24 correspondant chacun à l'un des dispositifs à batterie et bobinés sur un noyau 18 de trans- formateur commun avec le primaire 16. La connexion a une configuration telle que le signal de sortie secondaire du convertisseur 14 charge chaque dispositif à batterie. Lorsque le transistor de commutation 34 est commuté périodi- quement aux états conducteur et non conducteur, une tension qui dépend du rapport de nombres de spires est créée dans chaque secondaire. Comme les secondaires sont bobinés sur le noyau commun, le courant induit de charge se concentre dans un dispositif à batterie ayant la tension la plus faible parmi les dispositifs à batterie, si bien que la tension est égalisée dans les dispositifs à batterie. Les appareils d'égalisation de tension aux bornes de chacun de plusieurs dispositifs d'accumulation d'énergie (dispositifs à batterie) interconnectés en série par commu- tation d'un convertisseur a posé les problèmes suivants dans la technique précitée. (a) Dans tous les appareils précités de la technique antérieure, la force de magnétisation est unidirectionnelle dans le noyau du transformateur pendant la durée de conduc- tion et de non conduction du dispositif de commutation (transistor). Ainsi, la plage du changement de densité de flux magnétique du noyau est petite, et l'utilisation du noyau est donc peu efficace. Le faible rendement d'utili- sation du noyau implique qu'il est nécessaire d'utiliser un noyau de plus grande section pour une puissance particulière de sortie, si bien qu'un appareil relativement grand et de coût accru est nécessaire et pose un problème. En outre, la commutation par tout ou rien du dispositif de commutation assurant l'égalisation de tension pose un problème car la charge électrique accumulée dans la capacité existant entre les bornes du dispositif de commutation pendant la durée de non conduction du dispositif de commu- tation se décharge dans l'opération suivante de conduction si bien qu'il existe une perte d'énergie et un bruit dû à ce courant de mise en courtcircuit. (b) Dans les appareils précités, l'énergie accumulée dans le transformateur pendant la durée de conduction du dispositif de commutation est déchargée pendant la durée suivante de non conduction du dispositif de commutation, si bien qu'un dispositif à batterie ayant la plus faible tension parmi les dispositifs à batterie est chargé et que les tensions de sortie des dispositifs à batterie sont égalisées. La quantité d'énergie d'égalisation est donc seulement la quantité d'énergie accumulée pendant la durée de conduction du dispositif de commutation. En conséquence, pour que l'action d'égalisation soit accrue, il faut utili- ser un plus grand dispositif de commutation pour accroître l'intensité du courant d'égalisation. Cependant, ce plus grand dispositif de commutation nécessite un appareil plus important et donc plus coûteux, comme dans le cas du problème précité (a). En outre, comme chaque dispositif à batterie a une résistance interne, le courant de plus grande intensité provenant du dispositif de commutation provoque une plus grande chute de tension dans la résistance interne et augmente donc la tension apparente de sortie du dispo- sitif à batterie pendant la charge. Ce phénomène pose un problème car la précision d'égalisation des tensions de sortie est réduite. Non seulement il faut que les problèmes précités soient résolus, mais encore il est très souhaitable d'assurer une égalisation des tensions de sortie des dispositifs à batte- rie en un temps court, une réduction des pertes d'énergie après l'opération d'égalisation, et l'établissement de la tension à une valeur arbitraire après l'égalisation. L'invention a pour objet la solution des problèmes précités (a) et (b) par réalisation d'un appareil d'égali- sation de tension ayant un rendement élevé et une précision élevée d'égalisation et qui a une petite dimension. En outre, l'invention concerne aussi la mise à disposition d'un appareil d'égalisation de tension capable d'assurer l'égalisation à une tension voulue en un temps court, avec réduction des pertes d'énergie après la fin de l'égalisation et établissement de la tension à une valeur arbitraire après l'égalisation. Dans un aspect, l'invention permet la solution des problèmes précités par réalisation d'un appareil d'égali- sation de tension pour dispositifs à batterie qui comprend: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de premiers dispositifs à batterie (1-1 à l-n) inter- connectés en série, l'un de plusieurs secondaires (4-1 à 4-n) connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau (3) et l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation (2-1 à 2-n), et un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie (1-m), d'un primaire (4-m) connecté magnétique- ment aux secondaires par le noyau, et d'un second dispositif de commutation (2-m), dans lequel les premiers dispositifs de commutation et le second dispositif de commutation sont mis en alternance aux états conducteur et non conducteur pour l'égalisation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie, lorsque le second dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'excitation accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batterie par les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. Selon l'invention, lorsque le second dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'excitation accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batte- rie à travers les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être conducteurs après la fin du transport de l'énergie d'excitation. Dans une autre configuration, un détecteur, destiné à détecter la variation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie (1-1 à 1-fn), est incorporé si bien que, en cas de variation importante, la durée de conduction du second dispositif de commutation (2-m) et/ou des premiers dispositifs de commutation (2-1 à 2-n) est prolongée. Dans une autre configuration, dans le cas d'une petite variation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie, le fonctionnement par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompu, et/ou la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est extrêmement raccourcie. Cette disposition évite les pertes d'énergie et le bruit dus à une opération superflue d'égalisation de tension en cas de petite variation des tensions de sortie. Dans une autre configuration, lorsque la variation des tensions de sortie des premiers dispositifs devient infé- rieure à une valeur prédéterminée, la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et/ou du second dispositif de commutation est raccourcie afin que la consom- mation d'énergie utilisée pour l'égalisation soit réduite. Grâce à cette caractéristique, la précision d'égalisation des tensions aux bornes des dispositifs à batterie est accrue. Dans une autre configuration, dans le cas o un courant d'intensité supérieure ou égale à une valeur prédéterminée circule dans les premiers dispositifs à batterie, la commande par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompue, et/ou la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commu- tation est extrêmement raccourcie. De cette manière, l'opération d'égalisation de tension est pratiquement inter- rompue lorsque la détection de la tension d'accumulateurs de chaque dispositif à batterie est affectée par une chute de tension créée aux bornes de la résistance interne du dispo- sitif à batterie par un courant d'intensité élevée qui circule dans les premiers dispositifs à batterie. Dans une autre configuration, pendant la charge par une alimentation externe et la décharge vers une charge exté- rieure des premiers dispositifs à batterie, l'opération de commande par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompue, et/ou la durée de conduction des premiers dis- positifs de commutation et du second dispositif de commutation est extrêmement raccourcie. Grâce à cette carac- téristique, l'opération d'égalisation de tension est inter- rompue, même sans détection du courant, automatiquement en réponse au fonctionnement d'un commutateur (Sll) qui commute entre les modes de charge et de décharge. Dans une autre configuration, lorsque les premiers dispositifs de commutation et le second dispositif de commutation sont mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, il existe une pause dans l'intervalle compris entre la mise à l'état non conducteur des premiers dispositifs de commutation et la mise à l'état conducteur du second dispositif de commutation, et dans l'intervalle compris entre la mise à l'état non conducteur du second dis- positif de commutation et la mise à l'état conducteur des premiers dispositifs de commutation. De cette manière, chaque dispositif de commutation peut être mis à l'état conducteur alors qu'il n'existe pratiquement aucune charge électrique dans le composant capacitif compris entre les bornes du dispositif de commutation considéré (commutation à tension nulle). Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'égalisation des tensions de circuits, comprenant: plusieurs circuits, dans lesquels, dans chaque circuit, chacun de plusieurs circuits fermés est constitué par l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie interconnectés en série, l'un de plusieurs secondaires couplés magné- tiquement les uns aux autres, et l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, chaque circuit comprenant un transformateur ayant au moins un enroulement d'égalisation de circuit couplé magnétiquement aux secondaires en commun, dans lequel les enroulements d'égalisation de circuit associés aux circuits sont interconnectés en parallèle, de manière que l'un au moins des circuits comporte un enrou- lement d'excitation couplé magnétiquement aux secondaires du circuit concerné, un circuit fermé étant constitué par la connexion en série de l'enroulement d'excitation, d'un second dispositif à batterie et d'un second dispositif de commutation, et dans lequel, lorsque le second dispositif de commu- tation est mis à l'état conducteur, de l'énergie d'excita- tion accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batterie par les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. Ainsi, un effet supplémentaire est qu'une tension nécessaire de sortie peut être obtenue par une combinaison convenable de circuits séparés. Dans une variante, lorsque le premier dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation accumulée dans le noyau est transportée vers le second dispositif à batterie par l'intermédiaire du second dispositif de commutation, et le second dispositif de commutation continue à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. De cette manière, l'opération d'égalisation de tension, analogue à celle qui est réalisée dans chaque circuit séparé, est obtenue aussi entre les circuits si bien qu'une opération globale d'égalisation de tension est réalisée. L'utilisation combinée de l'enroulement d'excitation et de l'enroulement d'égalisation de circuit permet une miniaturisation de l'appareil. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun d'un dispositif parmi plusieurs premiers dispositifs à batterie interconnectés en série, d'un secondaire parmi plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et d'un dispositif parmi plusieurs premiers dispo- sitifs de commutation, un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie, d'un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par le noyau, et d'un second dispositif de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande lui-même destiné à provoquer la mise en alter- nance aux états conducteur et non conducteur du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, en provoquant ainsi le transport d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie, et en égalisant de cette manière les tensions des premiers dispositifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit un rapport des durées de conduction entre la durée de conduction du second dispositif de commutation et la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation, si bien que les tensions des premiers dispositifs à batterie deviennent une tension prédéterminée. De cette manière, l'égalisation de tension est exécutée et une tension prédéterminée est obtenue. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'égalisation de tension pour dispositif à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie, d'un primaire connecté magnétiquement aux secon- daires par le noyau, et d'un second dispositif de commu- tation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande lui-même destiné à provoquer la mise en alter- nance aux états conducteur et non conducteur du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation en provoquant ainsi le transport d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie et en égalisant ainsi les tensions des premiers dispositifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction entre la durée de conduction du second dispositif de commutation et la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation, si bien que les tensions des premiers dispositifs à batterie dépassent une tension prédéterminée, et dans lequel, avant que les tensions des premiers dispositifs à batterie ne dépassent la tension prédéterminée, l'organe de commande règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée. De cette manière, le temps nécessaire au transport de l'énergie du second dispositif à batterie à chacun des premiers dispositifs à batterie est réduit à nouveau. Dans une autre configuration, l'organe de commande établit la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une fréquence inférieure à la valeur normale, si bien que la quantité d'énergie transportée entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie par unité de temps est accrue, et que les tensions des premiers dispo- sitifs à batterie atteignent la tension prédéterminée en un temps court. Grâce à cette caractéristique, les tensions des premiers dispositifs à batterie sont établies en un temps réduit à la tension prédéterminée. Dans une autre configuration, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie ont pratiquement atteint la tension prédéterminée, l'organe de commande établit la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une fréquence supérieure à la valeur normale. Ceci permet une réduction de l'énergie qui circule après la fin de l'égalisation et donc une réduction des pertes d'énergie. Dans une autre configuration, lorsque le transport de la quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispo- sitif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batte- rie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie ont pratiquement atteint la tension prédéterminée, l'organe de commande arrête la conduction du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation. Cette disposition réduit les pertes d'éner- gie. Dans une autre configuration, un troisième dispositif de commutation et un troisième dispositif à batterie sont en outre incorporés au second circuit fermé composé du second dispositif à batterie, du primaire et du second dispositif de commutation, un circuit fermé est constitué par le second dispositif à batterie, le troisième dispositif de commutation et le troisième dispositif à batterie, un circuit fermé est constitué par le primaire, le second dispositif de commutation et le troisième dispositif à batterie, et lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé, l'organe de commande arrête la conduction du troisième dispositif de il commutation et provoque la poursuite du fonctionnement du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, en provoquant ainsi le maintien de l'égali- sation des tensions des premiers dispositifs à batterie. Lorsqu'est terminé le transport de presque toute l'énergie, l'égalisation est réalisée efficacement dans le cas o une petite quantité d'énergie seulement est trans- portée entre le primaire et les secondaires. Ainsi, les pertes d'énergie sont réduites lorsque le troisième dispo- sitif de commutation est mis à l'état non conducteur et lorsque le troisième dispositif à batterie ayant une capa- cité en énergie inférieure à celle du second dispositif à batterie est utilisé pour l'égalisation. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, plusieurs seconds circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs dispositifs à batterie interconnectés en série, de l'un de plusieurs primaires connectés magnéti- quement avec les secondaires par le noyau, et de l'un de plusieurs seconds dispositifs de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande destiné à provoquer la mise en alternance aux états conducteur et non conducteur des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation en provoquant ainsi un transport d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie et en égalisant ainsi les tensions des seconds dispositifs à batterie et/ou des premiers dispo- sitifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction entre les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispositifs de commutation afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie atteignent une tension prédéterminée. Cette disposition permet un transport bidirectionnel d'énergie et l'égalisation de tension entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispo- sitifs à batterie. Ce procédé de commande permet en outre la réalisation d'un appareil d'égalisation à basse tension donnant un faible bruit. De plus, lorsque la durée de conduction est réglée comme décrit précédemment et l'acti- vation des seconds dispositifs de commutation et des pre- miers dispositifs de commutation est commandée, les tensions des seconds dispositifs à batterie et des premiers disposi- tifs à batterie peuvent être établies à une valeur prédéter- minée. Ainsi, l'égalisation est réalisée, et une tension prédéterminée est obtenue. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, plusieurs seconds circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs seconds dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs primaires connectés magnétiquement aux secondaires par le noyau, et de l'un de plusieurs seconds dispositifs de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande destiné à provoquer la mise en alternance aux états conducteur et non conducteur des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation et provoquant ainsi le transport d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie, et égalisant ainsi les tensions des seconds dispositifs à batterie et/ou des premiers dispo- sitifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie dépassent une tension prédéterminée, et dans lequel, avant que les tensions des seconds dispo- sitifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie ne dépassent la tension prédéterminée, l'organe de commande règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée. Cette caractéristique permet une réduction supplé- mentaire du temps nécessaire au transport d'énergie de chacun des seconds dispositifs à batterie vers chacun des premiers dispositifs à batterie et inversement. Dans une autre configuration, l'organe de commande règle la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation, afin qu'elle soit faible, augmentant ainsi la quantité d'énergie transportée entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie pendant chaque unité de temps, si bien que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée en un temps court. De cette manière, les tensions des seconds dispositifs à batte- rie ou des premiers dispositifs à batterie sont égalisées à la tension prédéterminée en un temps réduit. Dans une autre configuration, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispo- sitifs à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée, l'organe de commande règle la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une valeur élevée. Cette caractéristique permet une réduction de la circulation d'énergie après la fin de l'égalisation et donc une réduction des pertes d'énergie. Dans une autre configuration, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée, l'organe de commande met à l'état non conducteur les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispositifs de commutation. De cette manière, les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispo- sitifs de commutation sont maintenus simultanément à l'état non conducteur, et les pertes d'énergie sont donc réduites. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma représentant un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 2(a) à 2(f) forment un diagramme des temps illustrant le fonctionnement d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est un schéma d'un appareil d'égalisation de tension de dispositifs à batterie dans un second mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est un schéma d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans une variante du second mode de réalisation; la figure 5 est un diagramme synoptique représentant la relation entre un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, une alimentation extérieure et une charge; la figure 6 est un schéma d'un circuit de détection du moment de la fin de la libération d'énergie d'excitation d'un transformateur; la figure 7 est un schéma d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie selon une première technique antérieure; la figure 8 est un schéma d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie selon une seconde technique antérieure; la figure 9 est un schéma d'un circuit représentant la configuration fondamentale d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans un troisième mode de réalisation de l'invention; les figures 10(a) à 10(d) sont des diagrammes des temps indiquant comment les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn ont été égalisés, la figure 10(a) représentant un signal du dispositif Sl, la figure 10(b) un signal des dispositifs S2 à Sn, la figure 10(c) le courant de charge et de décharge du dispositif B1, et la figure 10(d) le courant de charge et de décharge des dispositifs B2 à Bn respectivement; la figure 11 est un schéma d'un circuit indiquant la configuration fondamentale d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans un quatrième mode de réalisation de l'invention; et la figure 12 est un schéma du circuit représentant la configuration fondamentale d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie dans un cinquième mode de réalisation de l'invention. Premier mode de réalisation On décrit maintenant un premier mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 1. La figure 1 représente le circuit fondamental selon l'invention. Les références 1-1 à 1-n désignent plusieurs dispositifs à batterie interconnectés en série. Les réfé- rences 2-1 à 2-n désignent plusieurs premiers dispositifs de commutation. La référence 1-m désigne un dispositif à batterie séparé des dispositifs à batterie et il peut être combiné à une alimentation en courant continu, un chargeur ou une génératrice. La référence 2-m désigne un second dispositif de commutation destiné à conduire un courant du dispositif à batterie 1-m à un primaire 4-m bobiné sur un noyau commun d'un transformateur 3. Le noyau commun du transformateur 3 a aussi plusieurs secondaires 4-1 à 4-n destinés à transmettre des courants de charge aux dispo- sitifs à batterie 1-1 à 1-n qui sont interconnectés en série. Le dispositif de commutation 2-m et les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n ont des impulsions de polarités opposées comme indiqué sur la figure. Ainsi, la conduction est commandée de manière que les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n soient à l'état non conducteur lorsque le dispo- sitif de commutation 2-m est à l'état conducteur, et que les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n soient à l'état conduc- teur lorsque le dispositif de commutation 2-m est à l'état non conducteur. On décrit maintenant le fonctionnement du circuit de la figure 1 en référence à la figure 2. La figure 2(a) représente les durées de conduction et de non conduction du second dispositif de commutation 2-m. La figure 2(b) représente les durées de conduction et de non-conduction des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n. La figure 2(c) représente les courants de charge et de décharge de l'égalisation de tension des dispositifs à batterie 1-1 à 1-n. Ces courants circulent dans les secon- daires 4-1 à 4-n. (Ces courants sont différents d'un courant de charge provenant d'un chargeur extérieur et d'un courant de décharge vers une charge extérieure alimentée par les dispositifs à batterie interconnectés en série). La figure 2(d) représente un courant qui circule dans le primaire 4-m. Ce courant transmet l'énergie d'égalisation accumulée dans le transformateur 3. Une caractéristique de l'invention dans le fonctionne- ment précité est que la durée de conduction du second dispo- sitif de commutation 2-m est différente de la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n, et que, plus précisément, la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n est réglée afin qu'elle soit supérieure à la durée de conduction du second dispositif de commutation 2-m, si bien que la varia- tion de tension dans les dispositifs à batterie intercon- nectés en série est réduite par rapport à la technique antérieure. Comme décrit précédemment, le temps de conduction du second dispositif de commutation 2-m et le temps de conduc- tion des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n sont réglés afin qu'ils soient différents, et le temps de conduc- tion des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n est réglé afin qu'il soit supérieur à cet autre temps. La caractéristique selon laquelle le temps de conduc- tion du second dispositif de commutation 2-m et le temps de conduction des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n sont différents et la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation 2-1 à 2-n est plus longue que l'autre provoque non seulement une différence de temps mais aussi le fait que la conduction des premiers dispositifs de commutation se poursuit après la fin de la libération d'énergie d'excitation accumulée dans le transformateur par la mise à l'état conducteur du second dispositif de commu- tation, vers les premiers dispositifs à batterie et par l'intermédiaire des premiers dispositifs de commutation. Pour que la fin de la libération d'énergie d'excitation accumulée dans le transformateur par l'opération de conduc- * tion du second dispositif de commutation vers les premiers dispositifs à batterie et par l'intermédiaire des premiers dispositifs de commutation soit détectée, un transformateur de courant CT-1 à CT-n, formant un détecteur de courant, est incorporé à chaque circuit fermé constitué de chaque secondaire 4-1 à 4-n, de chaque dispositif à batterie 1-1 à 1-n et de chaque dispositif de commutation 2-1 à 2-n comme indiqué sur la figure 6. Ensuite, par détection du moment d'inversion de polarité du signal de sortie de chaque trans- formateur, le moment de la fin de la libération d'énergie d'excitation dans le transformateur 3 peut être détecté. En conséquence, on peut utiliser une résistance à la place de chaque transformateur de courant représenté. En outre, un transformateur d'impulsions PT peut être utilisé pour le pilotage du dispositif de commutation 2-1 à 2-n comme indiqué sur la figure 6. En outre, le moment de la fin de la libération d'éner- gie d'excitation dans le transformateur 3 peut être détecté par une opération sur la tension aux bornes des premiers dispositifs à batterie, sur l'énergie d'excitation dans le transformateur, ou analogue. On décrit dans la suite comment l'égalisation de tension entre les dispositifs à batterie est réalisée sans augmentation de la dimension de l'appareil. Un courant provenant du dispositif à batterie 1-m circule dans l'enroulement 4-m pendant la durée de conduc- tion du second dispositif de commutation 2-m, si bien qu'une certaine quantité d'énergie est accumulée dans le transfor- mateur 3 par la partie du courant non hachurée non représentée sur la figure 2(d). La figure 2(f) représente le changement de tension Vds aux bornes du dispositif de commutation 2-m avant et après la transition à l'état conducteur du dispositif de commutation 2-m. Lorsque les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n passent à l'état non conducteur, la charge électrique accu- mulée dans un composant capacitif (capacité parasite et condensateur extérieur) aux bornes du dispositif de commuta- tion 2-m est déchargée à travers une diode parasite créée dans le dispositif de commutation 2-m, si bien que la tension Vds aux bornes du dispositif de commutation 2-m prend une valeur à peu près nulle (approximativement égale à la tension dans la diode dans le sens direct) pendant la durée d'une pause, jusqu'à la transition à l'état conducteur du dispositif de commutation 2-m. Lorsque l'état conducteur des dispositifs de commuta- tion 2-1 à 2-n est poursuivi après la libération d'énergie d'excitation dans le transformateur, le sens du circulation du courant dans chaque circuit fermé s'inverse, et un courant commence à circuler à son tour de chaque dispositif de commutation 2-1 à 2-n vers chaque enroulement 4-1 à 4-n (partie hachurée de la figure 2(c)). Le courant inversé excite le transformateur et transfère donc l'énergie d'un dispositif à batterie ayant une tension aux bornes relative- ment élevée à un dispositif à batterie ayant une tension aux bornes relativement plus faible. A ce moment, la tension aux bornes de chaque dispositif de commutation 21 à 2-n change comme représenté sur la figure 2(e). Lorsque les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n (tran- sistor à effet de champ FET) passent à l'état non conduc- teur, l'énergie d'excitation conservée par une partie du courant inversé est libérée vers le primaire. Ce courant libéré attire la charge électrique conservée dans le compo- sant capacitif (comprenant un condensateur extérieur) par l'intermédiaire de la tension Vds du dispositif de commuta- tion 2-m (transistor à effet de champ FET). Ensuite, la tension Vds est écrêtée à la tension dans le sens normal (d'environ 0,5 V) pendant le temps de la circulation du courant dans le sens normal dans la diode parasite du transistor FET. En conséquence, pendant presque toute la durée indiquée par la partie hachurée sur la forme d'onde de la figure 2(d), un courant circule dans la diode parasite. Ainsi, si le dispositif de commutation 2-m est mis à l'état conducteur pendant cette durée, la tension Vds est presque nulle si bien qu'une commutation à tension nulle peut être réalisée. La commutation à tension nulle réduit les pertes d'énergie de commutation et le bruit au passage à l'état conducteur. La description qui précède concerne le dispositif de commutation 2-m. Cependant, la situation est aussi analogue pour les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n (figure 2(e)). Ensuite, le dispositif de commutation 2-m passe à l'état non conducteur et les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n passent à l'état conducteur. Dans cette situation, chaque dispositif à batterie 1-1 à 1-n est prêt pour la charge par la tension aux bornes de chaque enroulement 4-1 à 4-n induite par l'énergie accumulée dans le transformateur 3 pendant la durée de conduction du dispositif de commu- tation 2-m. Cependant, tous les dispositifs à batterie 1-1 à 1-n ne sont pas charges également par la tension induite aux bornes de chaque enroulement 4-1 à 4-n. Lorsqu'il existe une variation entre les tensions de sortie des dispositifs à batterie 1-1 à 1-n qui sont inter- connectés en série, le courant de la partie qui n'est pas hachurée sur la figure 2(c) se concentre dans un dispositif à batterie ayant la tension la plus faible parmi les dispositifs à batterie interconnectés en série. Ce courant de charge accroît la tension du dispositif à batterie ayant la plus faible tension parmi les dispositifs interconnectés en série. Cette opération se répète si bien que les tensions des dispositifs à batterie interconnectés en série sont égalisées. (La situation est la même que celle de l'opéra- tion d'égalisation de tension des circuits de la technique antérieure représentés sur les figures 7 et 8). Comme décrit précédemment, selon l'invention, même après la libération concentrée de l'énergie accumulée dans le transformateur 3 pendant le temps de conduction du dispo- sitif de commutation 2-m vers le dispositif à batterie ayant la plus faible tension (après le temps indiqué par le trait interrompu X sur la figure 2), les dispositifs de commu- tation 2-1 à 2-n restent à l'état conducteur. S'il existe une variation des tensions de sortie des dispositifs à batterie 1-1 à 1-n interconnectés en série au moment X de la libération concentrée de l'énergie accumulée dans le transformateur 3 pendant le temps de conduction du dispositif de commutation 2-m vers le dispositif à batterie ayant la plus faible tension, la décharge se produit depuis un dispositif à batterie ayant la tension la plus élevée parmi les dispositifs à batterie interconnectés en série. Ceci est dû au fait que les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n sont conducteurs. Le courant de décharge est indiqué par la partie hachurée de la figure 2(c). Ainsi, l'énergie est accumulée dans le transformateur 3 par le courant indiqué par la partie hachurée de la figure 2(c) depuis un dispositif à batterie ayant la tension la plus élevée parmi les dispositifs interconnectés en série. De plus, l'énergie est transférée du dispositif à batterie ayant la tension la plus élevée au dispositif à batterie ayant la tension la plus basse. L'énergie accumulée dans le transformateur 3 est libérée sous forme d'un courant de charge (partie hachurée de la figure 2(d)) qui circule vers le dispositif à batterie 1-m après que les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n sont passés à l'état non conducteur. (Pendant ce temps, le dispo- sitif de commutation 2-m n'est pas encore passé à l'état conducteur. Cependant, le dispositif de commutation 2-m a une diode connectée dans le sens qui permet la charge du dispositif à batterie 1-m. La charge est ainsi possible). Lorsqu'un transistor à effet de champ est utilisé comme dispositif de commutation comme indiqué sur les figures 1 et 3, la diode parasite est créée par le procédé de fabri- cation. De l'énergie est transportée dans les enroulements 4-1 à 4-n puis accumulée dans le transformateur 3. Lorsque les dispositifs de commutation 2-1 à 2-n passent à l'état non conducteur, l'énergie est déchargée et libérée par le transformateur 3 si bien que le second dispositif à batterie 1-m est chargé. Ainsi, même s'il existe une variation des tensions de sortie des dispositifs à batterie interconnectés en série, la commande est réalisée de manière qu'un dispositif à batterie ayant une tension relativement faible soit chargé et un dispositif à batterie ayant une tension relativement élevée soit déchargé. L'égalisation des tensions des dispo- sitifs à batterie est donc favorisée par rapport à la technique antérieure. Une telle opération d'égalisation peut assurer l'égali- sation avec une certaine amplitude (par exemple de 20 mV), mais la variation n'est pas corrigée au-delà. Ceci est dû au fait qu'un courant élevé est transmis dans chaque circuit fermé (grande durée de conduction du second dispositif de commutation et/ou des premiers dispo- sitifs de commutation) pour l'obtention d'une égalisation de tension aussi rapide que possible à l'état initial qui présente un déséquilibre important. Lorsqu'un tel courant intense circule dans une résis- tance de ligne, la résistance à l'état conducteur d'un transistor à effet de champ, la résistance de l'enroulement du transformateur, et analogues, une chute de tension se produit et s'ajoute à la tension aux bornes de chaque dispo- sitif de commutation. Cette tension ajoutée apparaît aux bornes de chaque enroulement secondaire. En conséquence, si une tension ajoutée coïncide avec une autre tension ajoutée, l'égalisation ne s'effectue pas entre ces dispositifs à batterie même lorsqu'il existe une différence réelle de tension. Ainsi, l'égalisation des tensions aux bornes des dispo- sitifs à batterie est gênée par la "différence de tension créée" à cause de la variation de la résistance de ligne, de la résistance de conduction du transistor FET, de la résistance de l'enroulement du transformateur et analogues, existant dans chaque premier circuit fermé. Un procédé permettant la solution de ce problème comprend la réduction du courant du circuit pendant l'égali- sation avec réduction ainsi de la "différence de tension créée" (c'est-àdire un raccourcissement de la durée de conduction du second dispositif de commutation et/ou des premiers dispositifs de commutation). En conséquence, le procédé de réduction de la durée de conduction du second dispositif de commutation et/ou des premiers dispositifs de commutation pour la réduction des courants d'égalisation lorsque la variation devient relati- vement petite est efficace pour l'augmentation de la préci- sion de l'égalisation des tensions aux bornes des dispositifs à batterie. Second mode de réalisation On décrit maintenant un second mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 3. Sur la figure 3, le circuit fondamental selon l'invention représenté sur la figure 1 est traité comme un circuit séparé. Plusieurs de ces circuits (trois circuits sur la figure 3) sont incorporés, et plusieurs dispositifs à batterie des circuits respectifs sont interconnectés en série. Cependant, un dispositif à batterie 1-m et un circuit de transmission d'impulsions destiné à commuter par tout ou rien chaque dispositif de commutation sont utilisés en commun. En outre, sur la figure 3, un enroulement 4-m d'égali- sation de circuit est commun avec un enroulement d'exci- tation d'un dispositif à batterie 1-m. Cependant, l'enroulement d'excitation et l'enroulement d'égalisation de circuit peuvent être séparés comme représenté sur la figure 4. Le fonctionnement dans ce second mode de réalisation est essentiellement le même que dans le premier. Cependant, l'égalisation de tension se produit aussi entre des circuits comme à l'intérieur d'un circuit séparé, si bien qu'une égalisation globale de tension est assurée. Cette configuration a un effet supplémentaire car une tension nécessaire de sortie peut être obtenue par combi- naison convenable de plusieurs circuits séparés. La figure 5 représente l'utilisation d'un appareil d'égalisation de tension pour dispositif à batterie selon l'invention. Sur la figure 5, les références 1-1 à 1-n désignent plusieurs dispositifs à batterie interconnectés en série. La référence A désigne un appareil d'égalisation de tension. La référence 12 désigne un chargeur extérieur. La référence L désigne une charge. La référence Sll désigne un commutateur. Dans le cas o plusieurs dispositifs à batterie inter- connectés en série sont utilisés comme cellules d'entraî- nement d'un véhicule électrique, la charge est un moteur électrique d'entraînement du véhicule. Lorsque le commuta- teur Sll règle le mode de charge, le chargeur effectue la charge par utilisation d'énergie électrique créée par une génératrice lors du roulement du véhicule sous la commande d'un moteur à essence. Lors du roulement à l'aide de la cellule d'entraînement, le commutateur Sll est mis en mode de décharge pour le pilotage du moteur électrique. Ainsi, lorsqu'un appareil d'égalisation de tension de dispositifs à batterie (ou un procédé correspondant) selon l'invention est appliqué à un véhicule hybride utilisant en combinaison un moteur à essence et un moteur électrique, et à un véhicule électrique ne comportant qu'un moteur élec- trique, les tensions de sortie sont égalisées entre plu- sieurs dispositifs à batterie interconnectés en série et nécessaires pour l'entraînement du moteur électrique afin qu'il assure le roulement, si bien que l'énergie fournie par la cellule est utilisée efficacement. En conséquence, les émissions d'anhydride carbonique et analogue sont réduites, et contribuent ainsi à une protection de l'environnement global. Lors de la charge à partir du chargeur et de la décharge vers la charge alors que les dispositifs à batterie sont interconnectés en série, un courant intense circule dans chacun des dispositifs à batterie interconnectés en série. Le courant intense provoque une grande chute de tension aux bornes de la résistance interne de chaque dispositif à batterie, et affecte ainsi, la détection de tension de chaque dispositif à batterie. En conséquence, l'opération d'égalisation de tension par l'appareil d'égali- sation de tension est de préférence interrompue pendant ce temps. Sur les figures 1 et 3, un dispositif de commutation est utilisé sous forme d'un transistor à effet de champ FET. Cependant, un dispositif de commutation n'est pas limité selon l'invention à un tel transistor FET. Un autre dispo- sitif de commutation, par exemple un transistor ou un thyristor, peut aussi être utilisé. Lors de l'utilisation d'un transistor ou analogue, une diode destinée à la circu- lation d'un courant en sens inverse pendant l'arrêt de la conduction du dispositif de commutation est de préférence connectée en parallèle. Un dispositif à batterie peut être un accumulateur de batterie, par exemple une batterie d'accumulateurs acides au plomb, d'accumulateurs du type nickel-hydrogène, d'accumula- teurs à ions lithium et d'accumulateurs à polymère et lithium. En outre, un dispositif à batterie peut être un condensateur électrique à double couche. Le type de chaque dispositif à batterie 1-1 à 1-n interconnecté en série peut être le même que celui du dispositif à batterie 1-m ou peut être différent. Plusieurs dispositifs à batterie 1-1 à 1-n intercon- nectés en série peuvent aussi être utilisés dans un second dispositif à batterie comme représenté sur la figure 6. Troisième mode de réalisation On décrit dans la suite un troisième mode de réali- sation. La figure 9 est un schéma du circuit indiquant la configuration fondamentale d'un appareil d'égalisation de tension dans ce troisième mode de réalisation. Comme l'indique la figure 9, l'appareil d'égalisation de tension 10 comprend plusieurs premiers dispositifs à batterie B2 à Bn interconnectés en série. Chaque circuit fermé est constitué d'un des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn, d'un de plusieurs secondaires (ayant un nombre de spires N2) interconnectés magnétiquement les uns aux autres par un transformateur T, et d'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation S2 à Sn. En plus des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn, un second dispositif à batterie B1 est incorporé. Ce second dispositif à batterie B1 peut être utilisé en commun avec une alimentation en courant continu, un chargeur ou une génératrice. Un circuit fermé est constitué par le second dispositif à batterie B1, un primaire (nombre de spires Ns) interconnecté magnétiquement aux secondaires en commun, et un second dispositif de commutation Si. L'activation du second dispositif de commutation S1 est commandée par un signal de commande AC1, alors que l'acti- vation des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn est commandée simultanément par un signal de commande AC2. Le signal de commande AC1 et le signal de commande AC2 sont transmis par un organe de commande 11. Le signal AC1 et le signal AC2 commandent l'activation afin que, lorsque le second dispositif de commutation S1 est à l'état conducteur, les premiers dispositifs de commutation S2 à Sn soient à l'état non conducteur, et que, lorsque les premiers dispositifs de commutation S2 à Sn sont à l'état conducteur, le second dispositif de commutation S1 soit à l'état non conducteur. Ainsi, l'activation est commandée de manière que les premiers dispositifs de commutation et le second dispositif de commutation soient mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, si bien que de l'énergie est transportée du second dispositif à batterie B1 à chacun des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn. Comme les secondaires sont connectés à un noyau commun, un courant de charge circule dans le dispositif à batterie ayant la plus faible tension parmi les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn. En conséquence, les tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn sont égalisées. Dans une variante, un détecteur de courant 19-1 à 19-n peut être incorporé dans chaque circuit fermé composé de l'un des secondaires, de l'un de s premiers dispositifs de commutation S2 à Sn et de l'un des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn. De cette manière, le courant circulant dans chaque circuit fermé est détecté. Les signaux de courant 15-1 à 15-n détectés par les détecteurs de courant 19-1 à 19-n sont transmis à l'organe de commande 11. Par exemple, lorsqu'un transformateur de courant est utilisé comme détecteur de courant 19-1 à 19-n et lorsque le moment d'inversion de polarité du signal de sortie de chaque transformateur est détecté, le moment de la fin de la libération de l'énergie d'excitation du transformateur T est détecté. Cette disposition laisse le temps pour la termi- naison du transport d'une quantité prédéterminée d'énergie, comme décrit dans la suite en référence au procédé de commande de l'appareil d'égalisation de tension. En outre, un détecteur de tension 14 peut être utilisé par exemple entre la borne positive du premier dispositif à batterie B2 et la borne négative du premier dispositif à batterie Bn. Le signal de tension détecté 16 est transmis à l'organe de commande l. Lorsqu'une période pendant laquelle le second dispositif de commutation S1et les premiers dispositifs de commutation S2 à Sn sont simultanément à l'état non conduc- teur est incorporée entre la commutation à l'état non conducteur du second dispositif de commutation Si et la commutation à l'état conducteur des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn, et pendant le temps compris entre la commutation à l'état non conducteur des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn et la commutation à l'état conducteur du second dispositif de commutation Si, une commutation à tension nulle est réalisée pendant laquelle le second dispositif de commutation Si ou les premiers dispositifs de commutation S2 à Sn sont mis à l'état conducteur alors qu'aucune charge n'existe dans les composants capacitifs aux bornes de ces dispositifs de commutation. On décrit maintenant la situation dans laquelle les tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn sont égalisées par le circuit représenté sur la figure 9. Dans ce cas, V2 désigne la tension de chacun des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn alors que i2 désigne le courant de charge et de décharge. TON, désigne le temps de conduction du second dispositif de commutation S1, alors que TON2 désigne le temps de conduction des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn. V, désigne la tension du second dispositif à batterie B1 alors que il désigne le courant de charge et de décharge. Les figures 10(a) à 10(d) sont des diagrammes des temps représentant les relations entre ces quantités. Dans le circuit de la figure 9, comme le nombre de spires du primaire est égal à NI et comme le nombre de spires du secondaire est égal à N2, on a la relation indiquée par l'équation suivante (1): Nlil = nN2i2 (1) D'après l'équation (1), le courant de charge et de décharge i2 vers les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn est exprimé par l'équation suivante (2): i2 = nlil/nN2 (2) D'après le temps de conduction TON1 du second dispositif de commutation Si, le courant de charge et de décharge i1 du second dispositif à batterie B1 et de l'inductance L1 du primaire, la tension V1 du second dispositif à batterie B1 est exprimée par l'équation suivante (3): V1 = 2.ilLî/ToNl (3) De même, à partir de la durée de conduction TON2 du premier dispositif de commutation S2, du courant de charge et de décharge i2 depuis les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn, et de l'inductance L2 d'un secondaire unique, la tension égalisée V2 des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn est exprimée par l'équation suivante (4): V2 = 2n.i2N2/TON20 (4) La combinaison des équations (2) et (4) donne l'équation suivante (5): V2 = 2(N1/N2)ilL2/T0o2 (5) Le rapport V1/V2 est exprimé, à partir des équations (3) et (5), par l'équation suivante (6): Vl/V2 = (L1/L2) (N2/N1) (TON2/TON) (6) Comme la relation entre la self et le nombre de spires est exprimée par L1/L2 = N12/N22, le rapport V1/V2 est exprimé par l'équation suivante (7) VI/V2 = (N12/N22) (N2/N1) (TON2/TON1) = (N1/N2) (ToN/ToNl) (7) Comme l'indique l'équation (7), le rapport V1/V2 de la tension V1 du second dispositif à batterie B1 et de la tension égalisée V2 des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn est déterminé par réglage du rapport des durées de conduction TON2/TON entre la durée de conduction TON2 des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn et du temps de conduction T.ON du second dispositif de commutation Si. Dans un procédé de commande d'un appareil d'égalisation de tension dans le troisième mode de réalisation, lorsque la tension du second dispositif à batterie B1 formant la source de transport ou de réception d'énergie est égale à Vl, pour que les tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn soient réglées à une tension prédéterminée V2, le rapport des durées de conduction ToN2/TON1 est réglé à une valeur calculée d'après la relation de l'équation (7), si bien que l'organe de commande 11 transmet un signal de commande AC1 et un signal de commande AC2 et commande ainsi l'activation du second dispositif de commutation Sl et des premiers dispositifs de commutation S2 à Sn. En outre, un procédé de commande d'un appareil d'éga- lisation de tension dans le troisième mode de réalisation peut être constitué par le procédé suivant. D'abord, le rapport des durées de conduction TON2/TON1 est réglé à une valeur telle que les tensions des premiers dispositifs à batterie dépassent V2, et le transport d'éner- gie est alors réalisé immédiatement avant que les tensions des premiers dispositifs à batterie ne dépassent en réalité V2. Le contrôle des tensions peut être exécuté par exemple par l'organe 11 de commande qui contrôle la tension obtenue par le détecteur de tension 14. Ensuite, l'organe de commande 11 règle à nouveau le rapport des durées de conduction TON2/TON, à une valeur telle que les tensions soient égales à V2, et le transport d'énergie est réalisé jusqu'à ce que les tensions deviennent égales à V2, si bien que les tensions des premiers dispo- sitifs à batterie sont finalement réglées à la tension V2. Grâce à cette caractéristique, les tensions des pre- miers dispositifs à batterie B2 à Bn sont réglées à la valeur voulue en un temps réduit. De plus, un procédé de commande de l'appareil d'égali- sation de tension du troisième mode de réalisation peut être le suivant. La fréquence f est définie comme étant l'inverse de la somme de la durée de conduction TONi du second dispositif de commutation et de la durée de conduction ToM2 des premiers dispositifs de commutation comme indiqué par l'équation suivante (8). Dans ce cas, le temps pendant lequel le second dispositif de commutation et les premiers dispositifs de commutation sont simultanément non conducteurs est en général très court et peut donc être négligé: f = 1/(TONm + To2) (8) Lors du maintien du rapport des durées de conduction TON2/TON, la fréquence f est réglée à une faible fréquence (fréquence inférieure à celle de l'état stationnaire), et le transport d'énergie est réalisé. Cette disposition réduit le temps nécessaire au transport d'énergie du second dispositif à batterie B1 vers chacun des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn et inversement. En outre, un procédé de commande d'un appareil d'éga- lisation de tension dans le troisième mode de réalisation peut être le suivant. Lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie du second dispositif à batterie B1 aux premiers dispositifs à batterie B2 à Bn ou inversement est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie ont été approximativement égalisées, la fréquence f indiquée par l'équation (8) est réglée à une valeur élevée (fréquence supérieure à la fréquence de l'état stationnaire). Lorsque la fréquence f indiquée par l'équation (8) est réglée à une valeur élevée (fréquence supérieure à celle de l'état stationnaire) comme décrit précédemment, la quantité d'énergie qui circule après la fin de l'égalisation est réduite si bien que les pertes d'énergie dans l'appareil d'égalisation de tension sont réduites. En outre, le procédé de commande de l'appareil d'éga- lisation de tension du troisième mode de réalisation peut être le suivant. Lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie du second dispositif à batterie Bl vers les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn ou inversement est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn ont été approximativement égalisées, le second dispositif de commutation Sl et le premier dispositif de commutation S2 sont mis simultanément à l'état non conducteur. Cette disposition réduit les pertes d'énergie dans l'appareil d'égalisation de tension. Lorsque l'équilibre d'énergie devient mauvais, pour que ce phénomène soit évité, le second dispositif de commutation Si et le premier dispositif de commutation S2 sont mis aux états conducteur et non conducteur de manière répétée à nouveau. Ouatrième mode de réalisation On décrit dans la suite un quatrième mode de réali- sation. La figure 11 est un schéma du circuit indiquant la configuration fondamentale de l'appareil d'égalisation de tension dans ce quatrième mode de réalisation. Comme l'indique la figure 11, en plus de la confi- guration de l'appareil d'égalisation de tension 10 du troisième mode de réalisation, l'appareil d'égalisation de tension 20 comprend un troisième dispositif de commutation SO placé entre la borne positive du second dispositif à batterie B1 et un primaire, et un troisième dispositif à batterie C1 placé entre la borne du côté primaire du troisième dispositif de commutation S0 et la borne négative du second dispositif à batterie B1. La position du troisième dispositif de commutation S0 peut se trouver entre la borne négative du second dispositif à batterie B1 et le second dispositif de commutation S1. Le troisième dispositif à batterie Cl est de préférence un dispositif à batterie ayant une capacité inférieure à celle du second dispositif à batterie B1. On décrit maintenant un procédé de commande d'un appareil d'égalisation de tension dans ce quatrième mode de réalisation. Dans un procédé de commande d'un appareil d'égalisation de tension du troisième mode de réalisation, le procédé de commande de l'appareil est exécuté jusqu'à ce que le trans- port d'une quantité prédéterminée d'énergie du second dispositif à batterie B1 vers les premiers dispositifs à batterie B2 à Bn et inversement soit terminé. Ensuite, le troisième dispositif de commutation SO est mis à l'état non conducteur. La commande aux états conducteur et non conducteur du second dispositif de commutation S1 et du premier dispositif de commutation S2 est alors poursuivie, si bien que l'éga- lisation des tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn est conservée. Lorsque presque toute l'énergie à transporter a été transmise, l'égalisation est réalisée efficacement dans le cas o une petite quantité d'énergie seulement est trans- portée entre le primaire et les secondaires. Ainsi, les pertes pendant l'égalisation des tensions des premiers dispositifs à batterie B2 à Bn sont réduites lorsque le troisième dispositif de commutation SO est mis à l'état non conducteur et lorsque le troisième dispositif à batterie Cl ayant une capacité en énergie inférieure à celle du second dispositif à batterie B1 est utilisé pour l'égalisation. Cinquième mode de réalisation On décrit maintenant un cinquième mode de réalisation. La figure 12 est un schéma du circuit indiquant la confi- guration fondamentale d'un appareil d'égalisation de tension dans ce cinquième mode de réalisation. Comme l'indique la figure 12, l'appareil 30 d'égali- sation de tension comporte plusieurs premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n interconnectés en série. Un circuit fermé est constitué d'un des premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n, d'un de plusieurs secondaires (ayant un nombre de spires égal à N2) interconnectés magnétiquement les uns aux autres par un transformateur T, et d'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation S2-1 à S2-n. En plus des premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n, plusieurs seconds dispositifs à batterie B1-1 à Bl-n sont incorporés. Un circuit fermé est constitué d'un des dispositifs à batterie B1-1 à Bl-n, d'un de plusieurs primaires (ayant un nombre de spires N1) interconnectés magnétiquement avec les secondaires en commun, et d'un de plusieurs seconds dispositifs de commutation Sl-1 à Sl-n. L'activation des seconds dispositifs de commutation S1-1 à Sl1-n est commandée simultanément par un signal de commande ACI alors que l'activation des premiers dispositifs de commutation S2-1 à S2-n est commandée simultanément par un signal de commande AC2. Les signaux de commande AC1 et AC2 sont transmis par un organe de commande 11. Ces signaux AC1 et AC2 commandent l'activation de manière que, lorsque les seconds disposi- tifs de commutation Sl-1 à Sl-n sont conducteurs, les premiers dispositifs de commutation S2-1 à S2-n soient à * l'état non conducteur, et que, lorsque les premiers dispo- sitifs de commutation S2-1 à S2-n sont à l'état conducteur, les seconds dispositifs de commutation Sl-1 à Sl-n soient à l'état non conducteur. Ainsi, l'activation est commandée de manière que les premiers et les seconds dispositifs de commutation soient mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, si bien que de l'énergie est transportée entre chacun des seconds dispositifs à batterie B1-1 à Bl-n et chacun des premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n. Comme les primaires et les secondaires sont connectés à un noyau commun, un courant de charge circule dans le dispositif à batterie ayant la tension la plus faible parmi les seconds dispositifs à batterie B1-1 à Bln et les premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n. En conséquence, les tensions des seconds dispositifs à batterie B1-1 à Bl-n ou des premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n sont égalisées. Dans une variante, l'un de plusieurs détecteurs de courant 191-1 à 191-n peut être incorporé à chaque circuit fermé composé de l'un des primaires, de l'un des seconds dispositifs de commutation S1-1 à Sl-n et de l'un des seconds dispositifs à batterie B1-1 à Bl-n. En outre, l'un de plusieurs détecteurs de courant 192-1 à 192-n peut être placé dans chaque circuit fermé composé de l'un des secondaires, de l'un des premiers dispositifs de commutation S2-1 à S2-n et de l'un des premiers dispositifs à batterie B2-1 à B2-n. De cette manière, le courant circulant dans chaque circuit fermé est détecté. Les signaux de courant 151-1 à 151-n et 152-1 à 152-n détectés par les détecteurs de courant 191-1 à 191-n et 192-1 à 192-n sont transmis à l'organe de commande 11. De plus, un détecteur de tension 14-1 peut être incor- poré, par exemple entre la borne positive du second dispositif à batterie B1-1 et la borne négative du second dispositif à batterie B1-n, alors qu'un détecteur de tension 14-2 peut être placé entre la borne positive du premier dispositif à batterie B2-1 et la borne négative du premier dispositif à batterie B2-n. Le signal détecté 16-1, 16-2 est transmis à l'organe de commande 11. Ainsi, dans le cinquième mode de réalisation, on uti- lise plusieurs seconds dispositifs à batterie analogues chacun à celui du troisième mode de réalisation. Ainsi, en plus de l'effet du troisième mode de réalisation, les tensions des seconds dispositifs à batterie B1-1 à B1-n sont aussi égalisées. Dans le cinquième mode de réalisation, comme les seconds dispositifs de commutation S1-1 à Sl-n sont comman- dés par un signal commun de commande AC1, on obtient des relations analogues à celles des équations (1) à (8). Ainsi, l'appareil d'égalisation de tension est commandé par un procédé selon le troisième mode d'exécution. On a décrit précédemment essentiellement le cas du transport d'énergie du second dispositif à batterie aux pre- miers dispositifs à batterie. Cependant, une caractéristique du cinquième mode de réalisation est que le transport d'énergie en sens inverse, des premiers dispositifs à batte- rie vers les seconds, est aussi possible. Selon l'invention, un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie comprend: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de premiers dispositifs à batterie (1-1 à l-n) inter- connectés en série, l'un de plusieurs secondaires (4-1 à 4-n) connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau (3) et l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation (2-1 à 2-n), et un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie (1-m), d'un primaire (4-m) connecté magnétiquement aux secondaires par le noyau, et d'un second dispositif de commutation (2-m), dans lequel les premiers dispositifs de commutation et le second dispositif de commutation sont mis en alternance aux états conducteur et non conducteur pour l'égalisation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie, lorsque le second dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'excitation accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batterie par les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. De cette manière, l'égalisation de tension est exécutée plus efficacement que dans un circuit de la technique antérieure. Selon l'invention, lorsque le second dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batterie à travers les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être conducteurs après la fin du transport de l'énergie d'excitation. Selon l'invention, un détecteur, destiné à détecter la variation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie (1-1 à 1-n), est incorporé si bien que, en cas de variation importante, la durée de conduction du second dispositif de commutation (2-m) et/ou des premiers dispo- sitifs de commutation (2-1 à 2-n) est prolongée. De cette manière, l'égalisation de tension est accélérée. Selon l'invention, dans le cas d'une petite variation des tensions de sortie des premiers dispositifs à batterie, le fonctionnement par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompu, et/ou la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est extrêmement raccourcie. Cette disposition évite les pertes d'énergie et le bruit dus à une opération superflue d'égalisation de tension en cas de petite variation des tensions de sortie. Selon l'invention, lorsque la variation des tensions de sortie des premiers dispositifs devient inférieure à une valeur prédéterminée, la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et/ou du second dispositif de commutation est raccourcie afin que la consommation d'énergie utilisée pour l'égalisation soit réduite. De cette manière, la consommation de courant pour l'égalisation est réduite après que l'égalisation a été réalisée avec une certaine amplitude (par exemple 20 mV), si bien que la précision d'égalisation des tensions aux bornes des dispositifs à batterie est accrue. Selon l'invention, dans le cas o un courant d'inten- sité supérieure ou égale à une valeur prédéterminée circule dans les premiers dispositifs à batterie, la commande par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompue, et/ou la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est extrêmement raccourcie. De cette manière, l'opération d'égalisation de tension est pratiquement interrompue lorsque la détection de la tension d'accumulateurs de chaque dispositif à batterie est affectée par une chute de tension créée aux bornes de la résistance interne du dispositif à batterie par un courant d'intensité élevée qui circule dans les premiers dispositifs à batterie. Ceci évite le problème de la circulation d'un courant intense dans les dispositifs à batterie. Selon l'invention, pendant la charge par une alimen- tation externe et la décharge vers une charge extérieure des premiers dispositifs à batterie, l'opération de commande par tout ou rien des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est interrompue, et/ou la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation et du second dispositif de commutation est extrêmement raccourcie. Grâce à cette caractéristique, l'opération d'égalisation de tension est interrompue, même sans détection du courant, automatiquement en réponse au fonc- tionnement d'un commutateur (Sll) qui commute entre les modes de charge et de décharge. Selon l'invention, lorsque les premiers dispositifs de commutation et le second dispositif de commutation sont mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, il existe une pause dans l'intervalle compris entre la mise à l'état non conducteur des premiers dispositifs de commu- tation et la mise à l'état conducteur du second dispositif de commutation, et dans l'intervalle compris entre la mise à l'état non conducteur du second dispositif de commutation et la mise à l'état conducteur des premiers dispositifs de commutation. De cette manière, chaque dispositif de commu- tation peut être mis à l'état conducteur alors qu'il n'existe pratiquement aucune charge électrique dans le composant capacitif compris entre les bornes du dispositif de commutation considéré (commutation à tension nulle). Ainsi, lorsque les dispositifs de commutation sont mis aux états conducteur et non conducteur pour l'égalisation de tension, le problème des pertes d'énergie provoquées par la décharge de la charge électrique accumulée pendant la durée de non conduction des dispositifs de commutation dans la capacité aux bornes du dispositif de commutation est évité. En outre, le problème posé par le bruit dû au courant de décharge est évité. Selon l'invention, l'appareil d'égalisation des ten- sions de circuits, comprend: plusieurs circuits, dans lesquels, dans chaque circuit, chacun de plusieurs circuits fermés est constitué par l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie interconnectés en série, l'un de plusieurs secondaires couplés magnéti- quement les uns aux autres, et l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, chaque circuit comprenant un transformateur ayant au moins un enroulement d'égalisation de circuit couplé magnétiquement aux secondaires en commun, dans lequel les enroulements d'égalisation de circuit associés aux circuits sont interconnectés en parallèle, de manière que l'un au moins des circuits comporte un enroulement d'excitation couplé magnétiquement aux secon- daires du circuit concerné, un circuit fermé étant constitué par la connexion en série de l'enroulement d'excitation, d'un second dispositif à batterie et d'un second dispositif de commutation, et dans lequel, lorsque le second dispositif de commu- tation est mis à l'état conducteur, de l'énergie d'excita- tion accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs à batterie par les premiers dispositifs de commutation, et les premiers dispositifs de commutation continuent à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. De cette manière, un effet analogue à l'égalisation de tension dans un circuit unique est réalisé parmi les circuits, si bien qu'une égalisation globale de tension est réalisée. Ainsi, un effet supplémentaire est qu'une tension nécessaire de sortie peut être obtenue par une combinaison convenable de circuits séparés. Selon l'invention, lorsque le premier dispositif de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation accumulée dans le noyau est transportée vers le second dispositif à batterie par l'intermédiaire du second dispositif de commutation, et le second dispositif de commutation continue à être mis à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. De cette manière, un effet analogue est obtenu. Selon l'invention, l'utilisation combinée de l'enroule- ment d'excitation et de l'enroulement d'égalisation de cir- cuit permet une miniaturisation de l'appareil. Selon l'invention, un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun d'un dispositif parmi plusieurs premiers dispositifs à batterie interconnectés en série, d'un secondaire parmi plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et d'un dispositif parmi plusieurs premiers dispo- sitifs de commutation, un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie, d'un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par le noyau, et d'un second dispositif de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande lui-même destiné à provoquer la mise en alter- nance aux états conducteur et non conducteur du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, en provoquant ainsi le transport d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie, et en égalisant de cette manière les tensions des premiers dispositifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit un rapport des durées de conduction entre la durée de conduction du second dispositif de commutation et la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation, si bien que les tensions des premiers dispositifs à batterie deviennent une tension prédéterminée. De cette manière, l'égalisation de tension des premiers dispositifs à batterie est exécutée et une tension prédé- terminée est obtenue. Selon l'invention, un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, un second circuit fermé composé d'un second dispositif à batterie, d'un primaire connecté magnétiquement aux secon- daires par le noyau, et d'un second dispositif de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande lui-même destiné à provoquer la mise en alternance aux états conducteur et non conducteur du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation en provoquant ainsi le transport d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie et en égalisant ainsi les tensions des premiers dispositifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction entre la durée de conduction du second dispositif de commutation et la durée de conduction des premiers dispositifs de commutation, si bien que les tensions des premiers dispositifs à batterie dépassent une tension prédéterminée, et dans lequel, avant que les tensions des premiers dispositifs à batterie ne dépassent la tension prédéterminée, l'organe de commande règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée. De cette manière, le temps nécessaire au transport de l'énergie du second dispositif à batterie à chacun des premiers dispositifs à batterie est réduit à nouveau. Selon l'invention, l'organe de commande établit la fréquence, qui estl'inverse de la somme des durées de conduction du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une fréquence infé- rieure à la valeur normale, si bien que la quantité d'énergie transportée entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie par unité de temps est accrue, et que les tensions des premiers dispo- sitifs à batterie atteignent la tension prédéterminée en un temps court. Grâce à cette caractéristique, les tensions des premiers dispositifs à batterie sont établies en un temps réduit à la tension prédéterminée. Selon l'invention, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie ont pratiquement atteint la tension prédéterminée, l'organe de commande établit la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une fréquence supérieure à la valeur normale. Ceci permet une réduction de l'énergie qui circule après la fin de l'égalisation et donc une réduction des pertes d'énergie. Selon l'invention, lorsque le transport de la quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs à batterie ont pratiquement atteint la tension prédéterminée, l'organe de commande arrête la conduction du second dispo- sitif de commutation et des premiers dispositifs de commuta- tion. Cette disposition réduit les pertes d'énergie. Selon l'invention, un troisième dispositif de commu- tation et un troisième dispositif à batterie sont en outre incorporés au second circuit fermé composé du second dispositif à batterie, du primaire et du second dispositif de commutation, un circuit fermé est constitué par le second dispositif à batterie, le troisième dispositif de commutation et le troisième dispositif à batterie, un circuit fermé est constitué par le primaire, le second dispositif de commutation et le troisième dispositif à batterie, et lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé, l'organe de commande arrête la conduction du troisième dispositif de commutation et provoque la poursuite du fonctionnement du second dispositif de commutation et des premiers dispositifs de commutation, en provoquant ainsi le maintien de l'égali- sation des tensions des premiers dispositifs à batterie. Lorsqu'est terminé le transport de presque toute l'énergie, l'égalisation est réalisée efficacement dans le cas o une petite quantité d'énergie seulement est trans- portée entre le primaire et les secondaires. Ainsi, les pertes d'énergie sont réduites lorsque le troisième dispo- sitif de commutation est mis à l'état non conducteur et lorsque le troisième dispositif à batterie ayant une capacité en énergie inférieure à celle du second dispositif à batterie est utilisé pour l'égalisation. Selon l'invention, un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie interconnectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, plusieurs seconds circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs dispositifs à batterie interconnectés en série, de l'un de plusieurs primaires connectés magnétique- ment avec les secondaires par le noyau, et de l'un de plusieurs seconds dispositifs de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande destiné à provoquer la mise en alternance aux états conducteur et non conducteur des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation en provoquant ainsi un transport d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie et en égalisant ainsi les tensions des seconds dispositifs à batterie et/ou des premiers dispo- sitifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction entre les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispositifs de commutation afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie atteignent une tension prédéterminée. Cette disposition permet un transport bidirectionnel d'énergie et l'égalisation de tension entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie. Ce procédé de commande permet en outre la réalisation d'un appareil d'égalisation à basse tension donnant un faible bruit. De plus, lorsque la durée de conduction est réglée comme décrit précédemment et l'activation des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation est commandée, les tensions des seconds dispositifs à batterie et des premiers dispositifs à batterie peuvent être établies à une valeur prédéterminée. Ainsi, l'égalisation est réalisée, et une tension prédéterminée est obtenue. Selon l'invention, un appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, comprenant: un noyau, plusieurs premiers circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs premiers dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau et de l'un de plusieurs premiers dispositifs de commutation, plusieurs seconds circuits fermés composés chacun de l'un de plusieurs seconds dispositifs à batterie intercon- nectés en série, de l'un de plusieurs primaires connectés magnétiquement aux secondaires par le noyau, et de l'un de plusieurs seconds dispositifs de commutation, et un organe de commande destiné à transmettre un signal de commande destiné à provoquer la mise en alternance aux états conducteur et non conducteur des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation et provoquant ainsi le transport d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dis- positifs à batterie, et égalisant ainsi les tensions des seconds dispositifs à batterie et/ou des premiers disposi- tifs à batterie, dans lequel l'organe de commande établit le rapport des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie dépassent une tension prédéterminée, et dans lequel, avant que les tensions des seconds dispo- sitifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie ne dépassent la tension prédéterminée, l'organe de commande règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée. Cette caractéristique permet une réduction supplémen- taire du temps nécessaire au transport d'énergie de chacun des seconds dispositifs à batterie vers chacun des premiers dispositifs à batterie et inversement. Selon l'invention, l'organe de commande règle la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation, afin qu'elle soit faible, augmentant ainsi la quantité d'énergie transportée entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie pendant chaque unité de temps, si bien que les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée en un temps court. De cette manière, les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie sont égalisées à la tension prédéterminée en un temps réduit. Selon l'invention, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée, l'organe de commande règle la fréquence, qui est l'inverse de la somme des durées de conduction des seconds dispositifs de commutation et des premiers dispositifs de commutation, à une valeur élevée. Cette caractéristique permet une réduction de la circulation d'énergie après la fin de l'égalisation et donc une réduction des pertes d'énergie. Selon l'invention, lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs à batterie et chacun des premiers dispositifs à batterie est terminé et lorsque les tensions des seconds dispositifs à batterie ou des premiers dispositifs à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée, l'organe de commande met à l'état non conducteur les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispositifs de commutation. De cette manière, les seconds dispositifs de commutation et les premiers dispositifs de commutation sont maintenus simultanément à l'état non conducteur, et les pertes d'énergie sont donc réduites. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, et un second dispositif (2-m) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; B1) à batterie et le primaire pour la constitution d'un second circuit fermé, dans lequel les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et le second dispositif (2-m) de commu- tation sont commutés en alternance aux états conducteur et non conducteur pour l'égalisation des tensions de sortie des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, lorsque le second dispositif (2-m) de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'excitation accumulée dans le noyau est transportée vers les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie par l'intermédiaire des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commu- tation, et les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation continuent à être à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. 2. Appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, et un second dispositif (2-m) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; B1) à batterie et le primaire pour la constitution d'un second circuit fermé, dans lequel les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et le second dispositif (2-m) de commutation sont commutés en alternance aux états conducteur et non conducteur pour l'égalisation des tensions de sortie des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, lorsque les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation sont à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation accumulée dans le noyau est transportée vers le second dispositif (1-m; B1) à batterie par le second dispo- sitif (2-m) de commutation, et le second dispositif (2-m) de commutation continue à être à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un détecteur destiné à détecter la variation des ten- sions de sortie des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, si bien que, lorsque la variation est grande, la durée de conduction, choisie parmi les durées de conduction du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dis- positifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, est allongée. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque la variation des tensions de sortie des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est faible, une opération est exécutée, cette opération étant choisie parmi une opération dans laquelle l'opération de commande de mise à l'état conducteur et de mise à l'état non conducteur des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-m) de commutation est arrêtée, et une opération dans laquelle la durée de conduc- tion des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-m) de commutation est extrêmement raccourcie. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque la variation des tensions de sortie des pre- miers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est inférieure à une valeur prédéterminée, une durée choisie parmi le temps de conduction des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et le temps de conduction du second dispositif (2-m) de commutation est raccourcie pour que la consommation d'énergie soit réduite au cours de l'égalisation. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsqu'un courant au moins égal à une valeur prédé- terminée circule dans les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, une opération est exécutée, cette opé- ration étant choisie parmi une opération d'arrêt de l'opération de conduction et de non conduction des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-m) de commutation, et une opération de raccourcissement extrême de la durée de conduction des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-m) de commutation. 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pendant une opération choisie parmi la charge des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie par une alimentation externe, et la décharge des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie dans une charge externe, une opération est exécutée, cette opération étant choisie parmi l'arrêt de la commande de la mise à l'état conducteur et à l'état non conducteur des premiers disposi- tifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-m) de commutation, et le raccourcissement extrême de la durée de conduction des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et du second dispositif (2-rm) de commutation. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et le second dispositif (2-m) de commu- tation sont mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, il existe une pause dans l'intervalle compris entre l'arrêt de la conduction des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation et la mise à l'état conducteur du second dispositif (2-m) de commutation, et dans l'intervalle compris entre l'arrêt de la conduction du second dispositif (2-m) de commutation et la mise à l'état conducteur des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation. 9. Appareil d'égalisation de tensions de circuits, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) plusieurs premiers circuits qui comportent chacun un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; Bi à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnêtiquement les uns aux autres par le noyau, et plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1- n; BI à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, (b) plusieurs enroulements d'égalisation de circuit, connectés magnêtiquement aux secondaires par le noyau, les enroulements d'égalisation de circuit étant connectés en parallèle les uns aux autres, et (c) un second circuit qui comprend un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un enroulement d' excitation connecté magnétiquement aux secondaires et aux enroulements d'égalisation de circuit, et un second dispositif (2-rm) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; Bi) à batterie et l'enroulement d'excitation pour la constitution d'un second circuit fermé, dans lequel, lorsque le second dispositif (2-m) de commutation est mis à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation conservée dans les noyaux est transportée vers les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie par l'intermédiaire des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, et les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation continuent à être mis à l'état conducteur apres la fin du transport de l'énergie d'excitation. 10. Appareil d'égalisation de tensions de circuits, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) plusieurs premiers circuits qui comportent chacun: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par le noyau, et plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1- n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, (b) plusieurs enroulements d'égalisation de circuit, connectés magnétiquement aux secondaires par le noyau, les enroulements d'égalisation de circuit étant connectés en parallèle les uns aux autres, et (c) un second circuit qui comprend: un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un enroulement d'excitation connecté magnétiquement aux secondaires et aux enroulements d'égalisation de circuit, et un second dispositif (2-m) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; B1) à batterie et l'enroulement d'excitation pour la constitution d'un second circuit fermé, lorsque les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation sont à l'état conducteur, l'énergie d'exci- tation accumulée dans les noyaux est transportée par le second dispositif (1-m; B1) à batterie par l'intermédiaire du second dispositif (2-m) de commutation, et le second dispositif (2-m) de commutation continue à être maintenu à l'état conducteur après la fin du transport de l'énergie d'excitation. 11. Appareil selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'enroulement d'excitation est l'un des enroulements d'égalisation de circuit. 12. Appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, un second dispositif (2-m) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; B1) à batterie et le primaire pour la constitution d'un second circuit fermé, et un organe de commande (11) destiné à transmettre un signal de commande du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dispositifs (2- 1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation afin qu'ils soient mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, en provoquant ainsi le transport d'énergie entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour l'égalisation des tensions des pre- miers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, dans lequel l'organe de commande (11) règle le rapport des durées de conduction du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation de manière que les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie soient égales à une tension prédéterminée. 13. Appareil d'égalisation de tension pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns aux autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, un second dispositif (1-m; B1) à batterie, un primaire connecté magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, un second dispositif (2-m) de commutation connecté en série avec le second dispositif (1-m; B1) à batterie et le primaire pour la constitution d'un second circuit fermé, et un organe de commande (11) destiné à transmettre un signal de commande du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commu- tation afin qu'ils soient mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, en provoquant ainsi le trans- port d'énergie entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour que les tensions des premiers dispo- sitifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie dépassent une tension prédéterminée, et l'organe de commande (11) règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée avant que les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie ne dépassent la tension prédéterminée. 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'une fréquence est définie par l'inverse de la somme des durées de conduction du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, et l'organe de commande (11) règle la fréquence afin qu'elle soit inférieure à une valeur normale de manière que la quantité d'énergie transportée entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie par unité de temps augmente d'une façon telle que les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée en un temps court. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de commande (11) règle la fréquence afin qu'elle soit supérieure à la valeur normale lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie sont devenues approxima- tivement égales à la tension prédéterminée. 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de commande (11) interrompt la conduction du second dispositif (2-m) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est terminé et lorsque les tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée. 17. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le second circuit fermé comporte en outre: un troisième dispositif de commutation, et un troisième dispositif à batterie, dans lequel un circuit fermé est constitué par le second dispositif (1-m; B1) à batterie, le troisième dis- positif de commutation et le troisième dispositif à batterie, dans lequel un circuit fermé est constitué par le primaire, le second dispositif (2-m) de commutation, et le troisième dispositif à batterie, et dans lequel, à la fin du transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre le second dispositif (1-m; B1) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, l'organe de commande (11) met à l'état non conducteur le troisième dispositif de commutation et continue à commander le second dispositif (2-m) de commu- tation et les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, en poursuivant ainsi l'égalisation des tensions des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie. 18. Appareil d'égalisation de tensions pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns avec les autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, plusieurs seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie interconnectés en série les uns avec les autres, plusieurs primaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, les primaires étant connectés magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, plusieurs seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation, connectés chacun en série avec l'un des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et l'un des primaires pour la constitution d'un second circuit fermé, et un organe de commande (11) destiné à transmettre un signal de commande des seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation afin qu'il soit mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, en provoquant un transport d'énergie entre chacun des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour l'égalisation des tensions de dispositifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, dans lequel l'organe de commande (11) règle le rapport des durées de conduction des seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation afin que les tensions de dis- positifs à batterie choisis par les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, deviennent égales à une tension prédéterminée. 19. Appareil d'égalisation de tensions pour dispositifs à batterie, caractérisé en ce qu'il comprend: un noyau, plusieurs premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie interconnectés en série les uns avec les autres, plusieurs secondaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, plusieurs premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, connectés chacun à l'un des secondaires et à l'un des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour la constitution d'un premier circuit fermé, plusieurs seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie interconnectés en série les uns avec les autres, plusieurs primaires connectés magnétiquement les uns aux autres par l'intermédiaire du noyau, les primaires étant connectés magnétiquement aux secondaires par l'intermédiaire du noyau, plusieurs seconds dispositifs (S1-1 à SI-n) de commutation, connectés chacun en série avec l'un des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et l'un des primaires pour la constitution d'un second circuit fermé, et un organe de commande (11) destiné à transmettre un signal de commande des seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation afin qu'il soit mis en alternance aux états conducteur et non conducteur, en provoquant un trans- port d'énergie entre chacun des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie pour l'égalisation des tensions de dispositifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie, dans lequel l'organe de commande (11) règle le rapport des durées de conduction des seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation afin que les tensions de dis- positifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie dépassent une tension prédéterminée, et l'organe de commande (11) règle à nouveau le rapport des durées de conduction afin que les tensions de dispo- sitifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée avant que les tensions des dispositifs à batterie choisis respectivement parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie ne dépassent la tension prédéterminée. 20. Appareil selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce qu'une fréquence est déterminée par l'inverse de la somme des durées de conduction des seconds dispositifs (S1-1 à Sl-n) de commutation et des premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation, et l'organe de commande (11) règle la fréquence afin qu'elle ait une faible valeur et augmente ainsi la quantité d'énergie transportée entre chacun des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie par unité de temps, si bien que les tensions de dispositifs à batterie choisis parmi les seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et les premiers dispositifs (11 à 1-n; B1 à Bn) à batterie deviennent égales à la tension prédéterminée en un temps court. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe de commande (11) règle la fréquence afin qu'elle ait une valeur élevée lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est terminé, et lorsque les tensions de dispositifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie ont atteint pratiquement la tension prédéter- minée. 22. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe de commande (11) met à l'état non conducteur les seconds dispositifs (Si-1 à Sl-n) de commutation et les premiers dispositifs (2-1 à 2-n; S2 à Sn) de commutation lorsque le transport d'une quantité prédéterminée d'énergie entre chacun des seconds dispositifs (B-1 à B-n) à batterie et chacun des premiers dispositifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie est terminé et lorsque les tensions de dispositifs à batterie choisis parmi les seconds et les premiers dispo- sitifs (1-1 à 1-n; B1 à Bn) à batterie sont devenues pratiquement égales à la tension prédéterminée.