Brevet FR2821542A1 — publié le 20020906

L'invention concerne une pince chirurgicale comprenant une mâchoire de pince, une poignée de manipulation constituée de deux éléments de préhension, dans laquelle un premier élément de préhension est relié à un corps de pince et le deuxième élément de préhension est pivotant pour commander l'ouverture et la fermeture de la mâchoire de pince, et une tringle de manoeuvre qui est déplaçable vers le côté distal et vers le côté proximal, pour ouvrir et fermer la mâchoire de pince, et dont l'extrémité proximale possède une liaison avec une branche du deuxième élément de préhension formé de deux branches, ainsi qu'au moins un organe formant ressort de configuration contournée, en tant que protection contre les efforts excessifs empêchant une rupture d'éléments de la pince. Pour que l'on puisse, par exemple, lors d'une excision d'échantillon, saisir du tissu en toute sécurité et le détacher proprement du tissu restant, il faut que des forces d'intensité élevée puissent être transmises aux arêtes tranchantes des éléments de mâchoire d'une pince chirurgicale. Dans le cas d'une pression trop faible des éléments de mâchoire, le tissu n'est pas coupé correctement, ce qui peut conduire à ce que le tissu incomplètement détaché soit arraché. Dans le cas d'une pression trop élevée sur les éléments de mâchoire, appliquée par l'intermédiaire de la poignée de manipulation de la pince, il existe le risque de voir des éléments de la pince se rompre. Dans les deux cas, il existe par conséquent, pour le patient, le risque d'être mis en danger ou blessé. Pour un chirurgien manquant d'expérience, il est difficile aussi de doser convenablement la force requise depuis l'élément de préhension pour que, d'une part, le tissu soit sectionné proprement, mais que, d'autre part, la pince ne soit pas endommagée. Le brevet allemand DE 36 01 166 C2 et le modèle d'utilité allemand DE 299 17 554 Ul divulguent dès lors chacun une pince chirurgicale du type mentionné en introduction, dans laquelle la transmission de la force exercée sur la poignée de manipulation à la mâchoire de la pince se fait par l'intermédiaire d'un ressort intégré dans la pince, qui se présente sous la forme d'un ressort à boudin. Les pinces sont ainsi prémunies contre les efforts excessifs. Dans le cas d'une pince chirurgicale conforme au modèle d'utilité allemand DE 299 17 554 Ul, un inconvénient est cependant à voir dans le fait que le ressort hélicoïdal, qui y est prévu, doit posséder un fort dimensionnement, c'est-à-dire un grand diamètre et une grande longueur, pour réaliser la sécurité souhaitée contre les efforts excessifs. Ainsi, la taille et le poids de la pince augmentent obligatoirement. Il est par ailleurs prévu, dans le cas de cette pince, que lors de l'application d'un effort, la tige entière de la pince, avec l'élément de mâchoire, se déplace en translation en direction de la poignée, ce qui est préjudiciable pour le positionnement de l'élément de mâchoire. De plus, cette pince présente un grand nombre de pièces constitutives individuelles, ce qui rend son coût très élevé. La solution conforme au brevet allemand DE 36 01 166 C2 possède, de la même façon, un fort dimensionnement et, pour des raisons de construction imposées par la sécurité contre les efforts excessifs, une grande longueur, ce qui conduit de manière identique à une mauvaise maniabilité. Une autre pince chirurgicale, connue d'après le modèle d'utilité allemand DE 298 06 799 Ul, utilise comme protection contre les efforts excessifs, un tampon constitué d'une matière présentant l'élasticité du caoutchouc, qui est doté d'une forme annulaire et est incorporé dans une monture cylindrique creuse. De cette façon, une construction de plus petite taille et plus légère est certes possible, mais ici un inconvénient est cependant à voir dans le fait que le tampon en matière élastique peut subir un vieillissement, ce qui a pour effet d'amoindrir sa propriété d'élasticité. En outre, des problèmes apparaissent aussi lors du nettoyage et de la stérilisation de la pince, car il est difficile d'accéder à la région du tampon. La présente invention s'est dès lors fixé pour but de perfectionner une pince chirurgicale du type spécifié en introduction, de telle manière que les inconvénients mentionnés soient évités, en particulier par une configuration spéciale de l'organe formant ressort ou des organes formant ressort et par sa ou leur disposition. Il faut donc que la pince ait une structure la plus petite et la plus compacte possible et ne soit pas notablement plus lourde que des pinces déjà connues dépourvues de protection contre les efforts excessifs. Les éléments constitutifs de la sécurité contre les efforts excessifs doivent être faciles à nettoyer et à stériliser. Il faut, en outre, que le concept de la pince convienne pour pouvoir être adapté de façon simple, à différentes exigences concernant l'efficacité de la sécurité contre les efforts excessifs. Enfin, la conception de la pince doit être plus simple que ce qui est le cas dans l'art antérieur, afin que les coûts de fabrication de la pince puissent également être réduits. Pour atteindre ce but, la présente invention propose une pince chirurgicale du type mentionné en introduction, qui se caractérise en ce que l'organe formant ressort est constitué d'un matériau plat contourné sous forme d'une ligne sinueuse, dont les boucles sont situées dans un plan. Par comparaison avec l'art antérieur, il est donc prévu une conception fondamentalement différente de l'organe formant ressort. De préférence, l'organe formant ressort relie directement la branche du deuxième élément de préhension à l'extrémité proximale de la tringle de manoeuvre. La pince peut alors être conçue de telle sorte que dans le cas d'un effort excessif, l'organe formant ressort agisse comme un ressort de traction ou bien comme un ressort de pression. Il peut également être prévu que la mâchoire de pince soit ouverte à l'encontre de l'action d'un ressort de pression qui se trouve à l'intérieur du corps de pince, auquel cas le ressort de pression, réalisé sous la forme d'un ressort à boudin et traversé par la tringle de manoeuvre, est disposé dans une douille, déplaçable axialement dans le corps de pince lors du pivotement du deuxième élément de préhension, et prend appui, par l'une de ses extrémités, sur le fond de la douille ouverte à une extrémité et, par son autre extrémité, sur un épaulement formé à l'intérieur du corps de pince. Une construction particulièrement simple s'obtient lorsque les deux extrémités de l'organe formant ressort sont chacune réalisées sous la forme d'un oeillet d'articulation, les oeillets d'articulation étant alors reliés, chacun au moyen d'un axe d'articulation, d'une part à la tringle de manoeuvre et, d'autre part, à la branche du deuxième élément de préhension. Les branches voisines deux à deux des boucles de l'organe formant ressort peuvent être parallèles l'une à l'autre ou diverger en direction des sommets de boucle qui les relient, c'est-à-dire converger en direction des ouvertures des boucles. Un effet avantageux sur la rigidité du ressort est obtenu grâce au fait qu'au moins deux organes formant ressort sont reliés suivant un montage en parallèle et juxtaposés l'un à l'autre, tout en ayant les oeillets d'articulation en alignement à leurs extrémités. Le risque du coincement d'un doigt dans les organes formant ressort est évité grâce au fait que, dans ce cas, les boucles d'un organe formant ressort sont décalées d'une demilargeur de boucle par rapport aux boucles de l'organe formant ressort disposé près de lui. Les organes formant ressort peuvent être facilement montés et démontés lorsque dans le corps de pince et dans la branche du deuxième élément de préhension, sont ménagés des évidements ouverts sur le haut, destinés à recevoir l'organe formant ressort ou les organes formant ressort. Les organes formant ressort peuvent, par exemple, être réalisés en acier à ressort, en particulier en un alliage de titane et de nickel. En ce qui concerne les possibilités de production, il est à noter qu'une fabrication simple et économique s'obtient lorsque les organes formant ressort sont fabriqués soit par le procédé de découpage au laser, soit par matriçage, soit encore par le procédé d'érosion, un flan de métal étant alors employé comme matériau de départ. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits plus en détail, mais uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'une pince chirurgicale conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, dans le cas où sa mâchoire est ouverte, la figure 2 représente la pince chirurgicale conforme à la figure 1 lorsque sa mâchoire est fermée, la figure 3 est une vue de dessus de la région des organes formant ressort de la pince, la figure 4 est une vue de côté d'un premier organe formant ressort, la figure 5 est une vue de côté d'un deuxième organe formant ressort, la figure 6 est une vue de dessus des deux organes formant ressort conformes à la figure 4 et à la figure 5, réunis l'un à côté de l'autre, la figure 7 est une vue de côté d'une pince chirurgicale conforme à un deuxième mode de réalisation de la présente invention, munie d'un organe formant ressort, la mâchoire de la pince étant ouverte, la figure 8 représente la pince conforme à la figure 7 lorsque sa mâchoire est fermée, la figure 9 représente la pince conforme à la figure 8 munie de deux organes formant ressort, et la figure 10 représente un troisième mode de réalisation d'une pince chirurgicale conforme à la présente invention, conçue sous forme d'une pince a tige en glissière. Sur la figure 1, on peut reconnaître une pince chirurgicale 1, qui présente une mâchoire de pince 2, laquelle peut être ouverte et fermée, d'une manière connue en soi, par actionnement de l'un des deux éléments de préhension 3 et 4 d'une poignée de manipulation 5. Le premier élément de préhension 3 est fixé rigidement à un corps de pince 6, tandis que le deuxième élément de préhension 4 est monté pivotant, par une articulation, sur ce même corps de pince 6. La mâchoire de pince est adaptée sur la partie d'extrémité distale d'une tige 15 façonnée sous une forme tubulaire. Une tringle de manoeuvre 7 est disposée à l'intérieur de la tige 15, de façon à y être déplaçable axialement en translation. Son déplacement axial en translation, consécutif à un actionnement de la poignée de manipulation, produit, de manière classique, l'ouverture ou la fermeture de la mâchoire de pince 2. L'extrémité proximale de la tringle de manoeuvre 7 est reliée indirectement à la branche 8 du deuxième élément de préhension 4. Pour assurer une protection contre les efforts excessifs, la liaison entre l'extrémité proximale de la tringle de manoeuvre 7 et la branche 8 est réalisée au moyen d'un organe formant ressort 9. Celui-ci est constitué d'un matériau plat contourné sous la forme d'une ligne sinueuse, les boucles ou contours de l'organe 9 étant alors situés dans un plan qui, dans le cas de la figure 1, est confondu avec le plan du dessin. La mise en parallèle des figures 1 et 2 fait apparaître le mode d'intervention de l'organe formant ressort 9. Alors que sur la figure 1 la pince 1 peut être vue avec sa mâchoire 2 ouverte, cette même mâchoire est fermée sur la figure 2. Sous l'effet d'un pivotement du deuxième élément de préhension 4 dans le sens des aiguilles d'une montre visant à fermer la mâchoire de pince 2, l'organe formant ressort 9 est sollicité en traction. La force de traction est transmise, par l'intermédiaire de la tringle de manoeuvre 7 se déplaçant alors vers le côté proximal, à l'élément de mâchoire pivotant de la mâchoire de pince 2. Même en cas d'actionnement vigoureux de la poignée de manipulation 5, aucun effet destructeur n'est induit sur la pince 1, car des forces d'actionnement d'intensité excessive sont évitées grâce à la présence de l'organe formant ressort 9, du fait que celui-ci, dans ce cas, est étiré et absorbe une partie des forces. Une telle déformation de l'organe formant ressort a toujours lieu, pour assurer la protection de la pince, lorsque, par exemple, un objet à saisir, tel qu'un fragment de tissu ou d'os, se trouve entre les deux branches d'élément de mâchoire et que les deux éléments de préhension 3,4 de la poignée de manipulation 5 sont rapprochés l'un de l'autre de façon excessivement vigoureuse. La mâchoire de pince 2 peut être ouverte à l'encontre de l'action d'un ressort de pression se trouvant à l'intérieur du corps de pince 6, lequel ressort de pression est représenté schématiquement sur les figures 1 et 2. Ce ressort de pression, réalisé sous la forme d'un ressort à boudin et traversé par la tringle de manreuvre 7, est disposé dans une douille 11, qui est déplaçable axialement dans le logement de la tringle lors du pivotement de l'élément de préhension 4, et prend appui, par l'une de ses extrémités, sur le fond lla de la douille 11, ouverte à une extrémité, et, par son autre extrémité, sur un épaulement 6a formé à l'intérieur du corps de pince 6, comme cela est représenté sur la figure 2. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3, deux organes formant ressort 9'et 9"sont ici disposés l'un à côté de l'autre en étant réunis suivant un montage en parallèle. La raideur totale du ressort est ainsi doublée par rapport à une configuration à un seul ressort, conforme aux figures 1 et 2. Des détails à ce sujet sont représentés sur les figures 4, 5 et 6. Les organes formant ressort 9'et 9"sont chacun constitués d'un certain nombre 1 de boucles ou contours 10, 10', respectivement 10, 10". Les boucles présentent des branches 13 qui sont reliées l'une à l'autre, en haut et en bas, par des sommets de boucle 14. Les extrémités des organes formant ressort 9,9', 9"sont chacune pourvues d'un oeillet d'articulation respectif 12. Les organes formant ressort 9,9', 9"peuvent être reliés, de façon détachable, à l'extrémité proximale de la tringle de manoeuvre 7 et à la branche 8 du deuxième élément de préhension 4, dans chaque cas à l'aide d'un axe qu'il faut enficher à travers un oeillet d'articulation 12 correspondant de chacun des organes formant ressort. Ces axes s'engagent alors également à travers des perçages correspondants respectivement ménagés dans la tringle de manoeuvre 7 et la branche 8. Les deux organes formant ressort 9'et 9"sont montés juxtaposés l'un à l'autre. Comme cela peut se voir sur la figure 6, les deux organes formant ressort 9'et 9"sont façonnés de telle manière que l'un d'eux 9'ait ses boucles 10'positionnées suivant un décalage d'une demi-largeur de boucle par rapport aux boucles 10"de l'organe formant ressort 9"qui lui est juxtaposé. Il en résulte globalement une surface libre fermée, dans une large mesure, du bloc de ressorts, grâce à quoi on a la garantie qu'un coincement, par exemple, d'un doigt du chirurgien au cours de l'actionnement de la pince est exclu. Afin que les organes formant ressort 9'et 9", insérés entre la tringle de manecuvre 7 et la branche 8, dépassent aussi peu que possible du bord supérieur de délimitation du corps de pince 6, les oeillets d'articulation 12, destinés à recevoir des axes d'articulation, sont disposés transversalement décalés vis-à-vis d'un axe longitudinal médian commun des organes formant ressort 9'et 9". Ainsi, les oeillets d'articulation 12 de l'organe 9'sont disposés suivant un premier décalage transversal vis-à-vis de cet axe longitudinal commun et les oeillets d'articulation 12 de l'organe 9"sont disposés suivant un second décalage transversal vis-à-vis de cet axe longitudinal commun qui est différent du premier décalage, comme cela apparaît clairement lorsque l'on compare les figures 4 et 5. Les deux organes formant ressort 9'et 9"ne présentent donc pas une configuration symétrique par rapport à l'axe longitudinal médian commun. Ainsi que cela peut encore se voir sur les figures 4 et 5, des branches respectivement voisines 13 des boucles 10, 10', 10"peuvent diverger en direction du sommet de boucle 14 qui les relie, c'est-à-dire converger en direction de l'ouverture de la boucle considérée, ce qui a pour effet qu'à la différence du cas, également envisageable en pratique, où les branches s'étendent parallèlement l'une à l'autre, une longueur relativement faible des organes formant ressort peut être obtenue pour une course d'allongement néanmoins grande. Un dimensionnement approprié des différentes boucles du ou des organes formant ressort 9,9', 9", c'est-à-dire un choix convenable des dimensions en longueur, largeur et épaisseur des boucles, mais aussi une sélection appropriée de leur matériau constitutif, peuvent influer sur la constante d'élasticité des organes formant ressort 9, 9', 9"et permettre de l'adapter au cas spécifique souhaité. La mise en place de plusieurs organes formant ressort suivant un montage en parallèle, ainsi que l'adaptation de la constante d'élasticité d'un organe formant ressort individuel par des modifications de la géométrie permettent, par conséquent, de moduler, de façon adéquate, la raideur totale du ressort et, de cette façon, l'effet exercé par la sécurité contre les efforts excessifs. Ceci représente un avantage essentiel par rapport aux pinces déjà connues. Un mode de réalisation de la pince 1, proposé à titre de variante, est représenté sur la figure 7. Alors que dans le cas du mode de réalisation conforme aux figures 1 à 6, il est prévu que l'organe formant ressort 9, lors de l'actionnement de la pince 1, c'est-à-dire lors de la fermeture de la mâchoire de pince 2, soit sollicité en traction, il est fait en sorte, dans le cas de la configuration selon la figure 7, que l'organe formant ressort 9 soit dans ce cas sollicité en pression. La comparaison de la figure 7 avec la figure 8, qui montre la pince 1 avec sa mâchoire 2 fermée, fait clairement apparaître que l'organe formant ressort 9 est désormais comprimé. Comme le montre la figure 9, on peut également être amené à utiliser deux ou plus de deux organes formant ressort montés en parallèle 9', 9", sollicités en pression lors de la fermeture de la mâchoire de la pince. Le concept conforme à la présente invention peut également trouver une application sur d'autres modèles de pince. La figure 10 montre, à titre d'exemple, une pince à tige en glissière. Cette pince présente une tige 16 divisée, dans le sens de la longueur, en deux éléments, un élément 16a de la tige étant alors fixe, tandis que l'autre élément 16b de la tige, qui fait office de tringle de manoeuvre, peut être déplacé axialement sous l'effet de l'actionnement de la poignée de manipulation 5, pour ouvrir ou fermer l'élément de mâchoire 2. Dans cette pince est également intégré, en tant que protection contre les efforts excessifs, un organe formant ressort 9, qui est relié à l'extrémité proximale de l'élément de tige 16b, d'une part, et à l'élément de préhension pivotant de la poignée de manipulation, d'autre part. Bien que dans les modes de réalisation conformes aux figures 1 à 9, les organes formant ressort soient toujours disposés dans une cavité située du côté proximal au-dessus de la poignée de manipulation, il est également possible de les loger en un autre endroit dans la pince, par exemple à l'intérieur de la tige de la pince ou dans une cavité située dans la partie d'extrémité distale du corps de pince. REVENDICATIONS 1. Pince chirurgicale comprenant une mâchoire de pince (2), une poignée de manipulation (5) constituée de deux éléments de préhension (3,4), dans laquelle un premier élément de préhension (3) est relié à un corps de pince (6) et le deuxième élément de préhension (4) est pivotant pour commander l'ouverture et la fermeture de la mâchoire de pince (2), et une tringle de manoeuvre (7) qui est déplaçable vers le côté distal et vers le côté proximal, pour ouvrir et fermer la mâchoire de pince (2), et dont l'extrémité proximale possède une liaison avec une branche (8) du deuxième élément de préhension (4) formé de deux branches, ainsi qu'au moins un organe formant ressort (9) de configuration contournée, en tant que protection contre les efforts excessifs empêchant une rupture d'éléments de la pince, caractérisée en ce que l'organe formant ressort (9) est constitué d'un matériau plat contourné sous forme d'une ligne sinueuse, dont les boucles (10) sont situées dans un plan. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe formant ressort (9) relie directement la branche (8) du deuxième élément de préhension (4) à l'extrémité proximale de la tringle de manoeuvre (7). 3. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe formant ressort (9), dans le cas d'un effort excessif, agit comme un ressort de traction. 4. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe formant ressort (9), dans le cas d'un effort excessif, agit comme un ressort de pression. 5. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la mâchoire de pince (2) est ouverte à l'encontre de l'action d'un ressort de pression qui se trouve à l'intérieur du corps de pince (6). 6. Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que le ressort de pression, réalisé sous la forme d'un ressort à boudin et traversé par la tringle de manoeuvre (7), est disposé dans une douille (11), déplaçable axialement dans le corps de pince (6) lors du pivotement du deuxième élément de préhension (4), et prend appui, par l'une de ses extrémités, sur le fond (la) de la douille (11) ouverte à une extrémité et, par son autre extrémité, sur un épaulement (6a) formé à l'intérieur du corps de pince (6). 7. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les deux extrémités de l'organe formant ressort (9) sont chacune réalisées sous forme d'un oeillet d'articulation (12) et en ce que les oeillets d'articulation (12) sont reliés, chacun au moyen d'un axe d'articulation, d'une part à la tringle de manoeuvre (7) et, d'autre part, à la branche (8) du deuxième élément de préhension (4). 8. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que des branches voisines (13) des boucles (10) de l'organe formant ressort divergent en direction des sommets de boucles (14) qui les relient ou convergent en direction des ouvertures des boucles. 9. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au moins deux organes formant ressort (9', 9") sont reliés suivant un montage en parallèle et juxtaposés l'un à l'autre, tout en ayant les oeillets d'articulation (12) en alignement à leurs extrémités. 10. Pince selon la revendication 9, caractérisée en ce que les boucles (10') d'un organe formant ressort (9') sont décalées d'une demilargeur de boucle par rapport aux boucles (10") d'un organe formant ressort (9") qui lui est juxtaposé. 11. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que dans le corps de pince (6) et dans la branche (8) du deuxième élément de préhension (4), sont ménagés des évidements ouverts sur le haut, destinés à recevoir l'organe formant ressort (9) ou les organes formant ressort (9', 9"). 12. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que chaque organe formant ressort (9) est réalisé en acier à ressort. 13. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que chaque organe formant ressort (9) est réalisé en un alliage de titane et de nickel. 14. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque organe formant ressort (9) est produit dans un flan de métal par le procédé de découpage au laser. 15. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque organe formant ressort (9) est découpé par matriçage dans un flan de métal. 16. Pince selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque organe formant ressort (9) est produit dans un flan de métal par le procédé d'érosion.