Brevet FR2810500A1 — publié le 20011228

REPOSOIR POUR RAMPE D'ENGIN AGRICOLE, ET PLUS PARTICULIEREMENT POUR RAMPE DE PULVERISATION La présente invention concerne de manière générale les engins agricoles équipés d'une ou plusieurs rampes mobiles par rapport au châssis de l'engin, et a pour objet un perfectionnement apporté au reposoir équipant de manière usuelle ces engins, et permettant de supporter la rampe dans une position donnée. L'invention trouve plus particulièrement mais non exclusivement son application au domaine des engins de pulvérisation ou d'épandage en proposant un reposoir perfectionné permettant de maintenir et de supporter latéralement une rampe de pulvérisation ou d'épandage dans sa position de transport. Les engins pulvérisation agricole, qu'ils soient de type automoteurs, tractés portés par un engin tracteur, sont de manière usuelle équipés de rampes de pulvérisation, montées en partie arrière du châssis. Lorsqu'elles sont utilisées, ces rampes de pulvérisation sont déployées, et s'étendent transversalement à la direction d'avancement de l'engin. En général, engin pulvérisateur comporte deux rampes de pulvérisation, constituees chacune d'au moins deux tronçons articulés l'un par rapport à l'autre, chaque rampe de pulvérisation s'étendant, à l'état déployé, de part et d'autre du châssis de l'engin. Dans le but de réduire l'encombrement de ces rampes de pulvérisation lors déplacement de l'engin, par exemple sur route, sans action de pulvérisation, les rampes de pulvérisation sont de manière usuelle articulées rapport au châssis de l'engin en sorte de pouvoir être amenées dans position de transport. Dans cette position de transport, chaque rampe est repliée et positionnée, sous l'action de vérins hydrauliques, le long d'un flanc latéral de l'engin. Afin de reprendre une partie du poids de la rampe dans sa position de transport, il est connu d'équiper l'engin de pulvérisation, pour chaque rampe, d'un reposoir, sur lequel la rampe est reposée, et est maintenue latéralement en position, afin d'éviter tout mouvement latéral de la rampe vers l'extérieur. Un reposoir comporte de manière usuelle un élément porteur destiné à recevoir la rampe, et une butée latérale faisant obstacle au déplacement latéral de la rampe, lorsque celle-ci repose sur l'élément porteur. Un reposoir est par exemple constitué d'un étrier en forme de U, dont la base fait office d'élément porteur et dont la branche latérale extérieure fait office de butée latérale. La mise en place d'une rampe de pulvérisation sur un reposoir nécessite combiner au mouvement d'articulation de la rampe pour l'amener position de transport, un mouvement supplémentaire de soulèvement de cette rampe, afin de la positionner au-dessus de l'élément porteur, en la faisant passer au-dessus de la butee latérale du reposoir. mouvement de soulèvement dont l'amplitude doit au minimum être égale à la hauteur de la butée latérale rend cette opération délicate. En outre, afin d'éviter une amplitude trop importante pour ce mouvement de soulèvement, on est conduit à limiter la hauteur des butées laterales, au détriment de l'efficacité de verrouillage position de la rampe le reposoir. La présente invention vise à pallier l'inconvénient précité des solutions de l'art antérieur, en proposant une solution permet de diminuer l'amplitude du soulèvement de la rampe lors de sa mise en position sur le reposoir sans pour autant réduire la dimension de la butée latérale. C'est un autre objet de l'invention que de proposer une solution qui ne nécessite pas la mise en oeuvre de moyens d'actionnement supplémentaires, autres que ceux déjà existants sur un engin agricole pour l'actionnement de la rampe. L'invention a ainsi pour principal objet un reposoir pour rampe d'engin agricole, qui de manière connue comporte un élément porteur présentant une face supérieure destinée à recevoir la rampe et une butée latérale pour le maintien latéral de la rampe sur l'élément porteur. De manière caractéristique, selon l'invention, la butée latérale est mobile par rapport à l'élément porteur entre une position de verrouillage dans laquelle elle fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur sur une hauteur (H), et une position de déverrouillage dans laquelle elle est ne fait plus saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur ou fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur sur une hauteur (b) plus faible ; la butée latérale est en outre apte à être amenée et maintenue en position de verrouillage sous l'action d'une charge exercée sur le reposoir, et à reprendre sa position de déverrouillage en l'absence de charge sur le reposoir. Lorsque le reposoir de l'invention est mis en oeuvre sur un engin agricole, et que la rampe correspondante de l'engin agricole ne vient pas contact du reposoir, aucune charge ne s'exerce sur reposoir, et la butée latérale se trouve dans sa position de déverrouillage. Dans ce cas, elle présente un encombrement faible, ce qui rend possible le positionnement de la rampe sur le reposoir avec un mouvement de soulèvement de faible amplitude. Lorsque la rampe positionnée au- dessus du reposoir, puis abaissée en sorte de venir appui contre le reposoir, de par la charge exercée sur le reposoir par le poids de la rampe, on obtient un verrouillage automatique du reposoir (butée latérale position de verrouillage). Dans le cadre général de l'invention, la charge nécessaire à exercer sur le reposoir pour amener la butée latérale en position de verrouillage, peut soit s'exercer directement sur la butée latérale, soit s'exercer indirectement par l'intermédiaire d'un élément mécanique distinct de la butée latérale et relié mécaniquement à celle ci. Dans une variante préférée de réalisation, l'actionnement de la butée latérale est réalisé par l'intermédiaire de l'élément porteur. A cet effet, l'élément porteur est mobile entre deux positions haute et basse ; la butée latérale est reliée à l'élément porteur par un mécanisme permettant un déplacement de la butée latérale lors d'un déplacement de l'élément porteur, les positions haute et basse de l'élément porteur correspondant respectivement aux positions de déverrouillage et de verrouillage de butée latérale. Cette variante de réalisation permet d'assurer verrouillage fiable de la rampe sur le reposoir, tel que cela apparaîtra plus clairement ultérieurement lors de la description d'un exemple particulier de realisation. C'est un autre objet de l'invention que de revendiquer un engin agricole, et plus particulièrement un engin de pulvérisation équipé pour chaque rampe d'un reposoir présentant les caractéristiques précitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description ci-après d'une variante préférée de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un engin de pulvérisation automoteur avec rampes de pulvérisation en position de transport, - la figure 2 est une représentation en perspective d'une variante préférée réalisation d'un reposoir de l'invention, avec butée latérale en position de verrouillage, - la figure 3 est une vue éclatée du reposoir de la figure 2, - les figures 4 et 7 représentent le reposoir de la figure 2, vu de côte, respectivement dans une configuration initiale dans laquelle la butee latérale est en position de déverrouillage, et dans une configuration finale dans laquelle la butée latérale est en position de verrouillage, - les figures 5 et 6 représentent respectivement le reposoir de la figure vu de côté dans deux configurations intermédiaires entre configurations des figures 4 et 7. On a représenté sur la figure 1 un engin de pulvérisation automoteur, comportant un châssis 1, sur lequel sont montés deux rampes de pulvérisation 2, une seule de ces deux rampes de pulvérisation étant visible sur la figure 1. Chaque rampe de pulvérisation est de manière usuelle articulée par rapport au châssis 1 en sorte de pouvoir être amenée, depuis une position de travail dans laquelle la rampe s'étend à l'état déployé transversalement à la direction de déplacement de l'engin, jusque dans une position de transport (position illustrée sur la figure 1), dans laquelle la rampe 2 est amenée le long du flanc de l'engin de pulvérisation et s'étend sensiblement dans la direction de d'avancement de l'engin. Dans cette position de transport, la rampe 2 prend appui sur un reposoir 3, qui est dans l'exemple illustré, monté sur le chassis 1 de , l'engin, au niveau sensiblement de la cabine C du conducteur. Ce reposoir 3 comporte un élément porteur 4 sur lequel repose la rampe 2, et une butée latérale 5 ayant pour fonction de faire obstacle à un déplacement latéral vers l'extérieur de la rampe 2 en position transport. De manière usuelle, la rampe de pulvérisation 2 est exemple constituée de deux tronçons articulés, qui sont repliés l'un contre l'autre lorsque la rampe de pulvérisation 2 est en position de transport. Le déploiement des deux tronçons articulés l'un par rapport à l'autre est de manière usuelle commandé au moyen d'un vérin hydraulique V1. Le déplacement de la rampe 2 entre sa position de travail et position de transport est de manière usuelle commandé par un ensemble de vérins hydrauliques V2, qui permet à la fois de faire pivoter la rampe 2 selon un axe sensiblement vertical, mais également de faire basculer la rampe légèrement vers le haut (figure 1 / flèche A) afin de permettre le positionnement ou le retrait de la rampe sur le reposoir reposoir 3 , dont une variante préférée de réalisation est décrite ' après en référence aux figures 2 à 7, est utilisé pour supporter, en position de transport, une rampe de pulvérisation d'un engin de pulvérisation agricole. Cette application particulière n'est toutefois pas limitative de l'invention. Dans une autre application, le reposoir de l'invention pourrait équiper tout autre type d'engin agricole équipé d'une rampe mobile (ou mât) devant être supportée dans une position donnée. Egalement, il est sans importance pour l'invention que l'engin, qui est équipé reposoir de l'invention, soit du type automoteur tel que celui illustré sur la figure 1, ou de type tracté ou porté. On a représenté sur les figures 2 et 3, une variante préférée de réalisation d'un reposoir 3 conforme à l'invention. Sur ces figures sont représentées l'intégralité des pièces constitutives du reposoir, à l'exception du ressort R qui permet un rappel en position de déverrouillage de la butée latérale, ce ressort R étant en revanche représenté schématiquement sur les figures 4 et 7. référence aux figures 2 et 3, le reposoir comprend une pièce mécanique 6, qui est destinée à être fixée rigidement sur le châssis 2 de l'engin, cette pièce mécanique 6 constituant la partie fixe du reposoir. Cette pièce 6 comporte un tube central 6a destiné à servir de logement à un axe pivotement 7. L'élément porteur 4 du reposoir 3 comporte une pièce 8 en forme de U, avec une partie centrale 8' qui forme plateau de réception, et se prolonge transversalement de part et d'autre par deux flancs latéraux 8" symétriques. Sur la face supérieure 8a du plateau 8' sont fixes deux patins de réception 9 identiques. Les faces supérieures 9a de patins, ainsi que la portion centrale de la face supérieure 8a du plateau entre les deux patins 9, forment une face porteuse destinée à recevoir la rampe 2 en position de transport. Les flancs latéraux 8" de la pièce 8 forment localement ergot 10 au niveau de leur bord 8b opposé au plateau 8', et sont pourvus chacun au niveau de l'extrémité de cet ergot 10 d'un palier 11 fixe destiné à supporter un axe rotatif. Egalement, dans chaque flanc latéral est fixé un second palier 12, qui est fixé à travers le flanc 8" en étant positionné au-dessus du premier palier 11 (figure 3 / distance di), et décalé vers l'arrière par rapport à ce palier 11 (figure 3 / distance d2). Enfin, la face extérieure de chaque flanc latéral 8" est fixée en partie avant une équerre 13, dont l'aile saillante 13a est percée d'un orifice 14, pour la fixation ultérieurement du ressort de rappel R. En référence à la figure 3, le reposoir comporte également une pièce 19 à fonction de bielle, sensiblement en forme de U avec une partie principale 19a se prolongeant de part et d'autre par deux flancs latéraux 19b. Dans les deux flancs latéraux 19b sont réalisés en vis-à-vis respectivement deux orifices traversants 20 seul de ces orifices étant visible sur la figure 3), un palier support 21 étant en outre prévu au niveau de chaque orifice 20. La pièce 19 est assemblée dans un premier temps avec la partie fixe 6 au moyen de l'axe 7, passé à travers le tube central 6a de la pièce fixe 6 et les deux orifices traversants 20 de la bielle 19. Une fois assemblée avec la pièce fixe 6, la bielle peut pivoter librement par rapport à la pièce fixe 6 selon un premier de rotation 19ç (Figures 2, 4 et 5). Si l'on se réfère à la figure 3, afin d'assurer un blocage en translation de l'axe 7 par rapport à la bielle 9, on prévoit sur l'une des deux extrémités cet axe 7 un élément de blocage 7a, qui est fixé à demeure sur l'axe 7, par exemple en étant soudé et qui est percé d'un orifice 7b. Le blocage en translation de l'axe 7 est assuré par une vis de blocage (non représentée) qui est passée à travers l'orifice 7b et un orifice 7ç réalisé dans la pièce 19. En référence à la figure 3, la pièce 5 formant butée latérale est solidaire d'un axe transversal 22 fixé rigidement à l'une des extrémités 5a de la butée latérale 5. En outre, pour la fixation de la butée latérale 5, la pièce 19 comporte un tube central 23 ouvert à ses extrémités. La pièce en forme de L formée par la butée latérale 5 et l'axe 22 est montée sur la bielle 19, après que cette dernière ait été préalablement positionnée par rapport à la pièce 8. Plus particulièrement, positionne le tube 23 de la pièce 19 entre les deux flancs latéraux 8" de la pièce 8 en regard des orifices traversants 12 de la pièce 8, puis on enfile l'axe 22 à travers les deux orifices 12 des flancs latéraux 8" de l'élément porteur 8 et à travers le tube central 23 de la bielle 19. Ensuite, on verrouille en translation et en rotation l'axe 22 par rapport à la bielle 19, par exemple au moyen d'une goupille clavetée à travers le tube 23 et l'axe 22. L'ensemble rigide formé par la bielle 19 la butée latérale 5 et l'axe 22 peut ainsi pivoter par rapport à la pièce 8 selon un second axe de rotation 5b (figures 2, 4 à 7) qui est parallèle au premier axe de rotation précité 19ç . En référence à la figure 3 et aux figures 4 à 7, la pièce 8 est également reliée à la pièce 6 fixe par l'intermédiaire de deux bielles 15 coudées identiques qui forment un parallélogramme avec la pièce 19, et qui ont pour fonction de maintenir la pièce 8 sensiblement horizontale lors de son mouvement de basculement. Plus particulièrement, chaque bielle 15 comporte à cet effet deux trous traversants 15a, 15b au niveau de ses deux extrémités. Chaque bielle 15 est montée libre en rotation sur un flanc latéral 8" de la pièce 8 au moyen d'un axe 16 qui est passé à travers l'orifice supérieur 15a de la bielle 15 et fixé à cette dernière et qui est monte libre en rotation sur le premier palier 11 du flanc 8" de la pièce 8. A l'opposé, cette bielle 15 est prévue pour être montée pivotante par rapport à la pièce 6, par l'intermédiaire d'un axe 17, qui d'une part est fixé à la bielle 15 à travers son orifice traversant inférieur 15b et qui d'autre part est monte libre en rotation sur un palier 18 fixé sur la pièce 6. Après assemblage des pièces de la figure 3, on obtient le reposoir représenté en perspective sur la figure 2. II convient toutefois de noter que sur cette figure 2, par souci de clarté, l'axe 7, qui permet le pivotement de la bielle 19 par rapport à la pièce fixe 6, ainsi que l'élément 7a de blocage en translation de cet axe 7 par rapport au tube 6a de la pièce 6 ont été volontairement omis sur cette figure 2. Lorsque le reposoir de la figure 2 est monté sur le châssis d'un engin de pulvérisation, l'axe de pivotement 5b la butée latérale 5 est avantageusement orienté sensiblement transversalement à la direction de déplacement de l'engin, ce qui permet un pivotement de la butée latérale 5 sans encombrement latéral supplémentaire de la butée latérale 5, notamment lorsque celle-ci se trouve en position de verrouillage ou de déverrouillage. Après assemblage des différentes pièces de la figure 3 pour constituer le reposoir de la figure 2, on relie la pièce 8 à la butée latérale 5 au moyen d'un ressort R (figures 4 et dont l'une des extrémités est fixée à l'équerre 13 au niveau de son orifice 14, et dont l'autre extrémité est fixée à l'extrémité d'une patte d'attache 24 fixée à la butée latérale 5 et formant un bras de levier par rapport à l'axe de rotation 5b de la butée latérale 5. Le fonctionnement du reposoir vient d'être décrit va à présent être détaillé en référence aux figures 4 à Sur la figure 4, on a représenté de côté, le reposoir 3 dans une configuration initiale au repos, dans laquelle l'élément porteur 4 ( pièce 8) ne reçoit aucune charge, la rampe de pulvérisation 2 associée n'étant pas en position de transport, mais par exemple en position de travail. Dans cette configuration initiale, la butée latérale 5 est en position dite de déverrouillage, et l'élément porteur 4 est dans sa position haute. Dans sa position de déverrouillage, la butée latérale 5 fait très légèrement saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur 8 sur une hauteur h très faible. Dans une autre variante, le reposoir pourrait être également conçu de telle sorte que la butée latérale ne fasse pas du tout saillie par rapport à l'élément porteur, son extrémité 5ç étant dans ce cas située au- dessous du niveau de la face supérieure 9a des patins de réception 9. Dans cette configuration initiale, le ressort de rappel R exerce une force de traction F sur la patte d'attache 24 tend à faire pivoter vers le bas, selon l'axe 5b, l'ensemble rigide butée latérale 5/axe22/bielle 19 par rapport à la pièce 8, l'axe 5b ayant tendance à remonter vers le haut sous l'action de la bielle 19. Ce mouvement rotation est arrêté par la partie inférieure 19d de la bielle 19 qui vient butée contre la face latérale 6b de la pièce fixe 6. La butée latérale 5 est ainsi maintenue de manière stable en position de déverrouillage, par maintien en butée de la bielle 19 contre la partie fixe 6 du reposoir, sous l'action de la force de rappel du ressort R. Dans une autre variante, butée haute pour la bielle 19 pourrait être constituée non plus par partie ( face latérale 6b ) de la pièce fixe 6, mais par une butée fixe rapportée, fixée rigidement à la pièce 6 ou encore fixée directement sur le châssis de l'engin agricole. Egalement, dans une autre variante, le blocage en position de déverrouillage de la butée latérale 5 pourrait être obtenu en faisant coopérer directement l'élément porteur 8 (et non plus la bielle 19) avec une butée fixe. De manière avantageuse selon l'invention, sachant que dans sa position de déverrouillage, la butée latérale 5 fait très légerement saillie , par rapport à l'élément porteur 4 (pièce 8/ hauteur h), il suffit au moyen de l'ensemble de vérins V2 ( figure 1) de soulever la rampe 2 d'une très faible amplitude par rapport à la position haute de l'élément porteur 4 pour positionner la rampe 2 sur l'élément porteur 8. Lorsque la rampe de pulvérisation 2 est amenée position de transport , en étant posée sur la face supérieure (8a, 9a) de l'élément porteur 4, sous l'action de la charge exercée par le poids (P) de la rampe de pulvérisation 2 sur l'élément porteur 4, la bielle 19 pivote automatiquement autour de l'axe 19ç, par l'action de la charge appliquée par l'élément porteur sur l'axe 5b, et entraîne ainsi dans son mouvement la butée latérale 5 dans sa position de verrouillage illustrée sur la figure 7. Dans cette position de verrouillage, la butée latérale 5 fait très largement saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur 4 sur une hauteur H et permet d'assurer un blocage latéral efficace de la rampe. les figures 5 et 6, pour une meilleure compréhension du fonctionnement du reposoir, on a décomposé le mouvement des différentes pièces mobiles constitutives du reposoir lors du passage d'une configuration initiale (figure 4) dans laquelle la butée latérale est en position verrouillage à une configuration finale (figure 7) dans laquelle la butée latérale est en position de verrouillage. L'action de la charge exercée sur la pièce 8 par le poids (P) de par la rampe 2 en position de transport fait basculer la pièce 8 vers le bas, du fait l'articulation de cette pièce 8 par rapport à la pièce fixe 6 au moyen de la bielle 19 (figures 5 et 6 / flèche F'). Ce basculement de la pièce se traduit ainsi par un abaissement de l'élément porteur 4. Ce mouvement de basculement de la pièce 8 provoque la rotation de la bielle 19 selon l'axe 19ç, et par là même le pivotement vers le haut de la butée latérale 5 selon l'axe 5b. Au cours de ce mouvement, la partie 19d de la pièce qui initialement était en butée contre la pièce fixe 6, est écartée de cette pièce fixe 6. Le pivotement vers le haut de la butée latérale 5 étire le ressort R par rapport à son point de fixation sur l'équerre 13. Les mouvements de rotation précités se poursuivent jusqu'à qu'une partie 19e de la bielle 19 arrive en butée contre la face supérieure 6ç de la pièce fixe 6, cette face de butée 6ç permettant de bloquer en position basse l'élément porteur 8, par l'intermédiaire de la bielle 19, la position basse de cet élément porteur 8 correspondant à la position de verrouillage de la butée latérale 5. Dans une autre variante, la butée basse pour la bielle 19 pourrait être constituée non plus par une partie (face supérieure 6ç) de la pièce fixe 6, mais par une butée fixe rapportée, fixée rigidement à la pièce ou encore fixée directement sur le châssis de l'engin agricole. Egalement, dans une autre variante, le blocage en position de verrouillage de la butée latérale 5 pourrait être obtenu en faisant coopérer directement l'élément porteur 8 ( et non plus la bielle 19) avec une butée fixe. Le déverrouillage de la rampe de pulvérisation est réalisé en soulevant dans un premier temps verticalement la rampe de pulvérisation au moyen des vérins V2, le poids de la rampe n'étant plus supporté par la pièce de l'élément porteur 4 du reposoir. L'amplitude de ce soulèvement est au moins égale à la distance D (figure 4) séparant dans un plan vertical les positions haute et basse de l'élément porteur 4. En pratique, cette distance D étant faible, l'amplitude de soulèvement de la rampe 2 pourra également être avantageusement faible, et surtout ne dépend pas la dimension de la butée latérale 5 et peut avantageusement être nettement plus faible que la hauteur H occupée par la butée latérale 5 dans sa position de verrouillage. Dans l'exemple particulier illustré sur les dessins, la butée latérale en position de déverrouillage n'étant pas complètement escamotée par rapport à l'élément porteur 4 (hauteur h de la butée latérale 5 en position de déverrouillage), l'amplitude de soulèvement sera de préférence au moins égale à la somme de la distance D et de la hauteur h, afin de s'assurer que la butée latérale , une fois en position de déverrouillage, ne fait pas obstacle à dégagement latéral de la rampe 2. Lors du soulèvement de la rampe 2, la charge de cette demiere étant reprise par l'ensemble des vérins V2, la rampe 2 n'exerce plus pièce 8 de l'élément porteur 4 une charge suffisante pour maintenir tendu le ressort de rappel R. II en résulte que sous l'action de rappel du ressort R, l'ensemble butée latérale 5/axe22/ bielle 19 pivote vers le bas autour de l'axe 5b , la pièce 8 de l'élément porteur 4 (et par là-même l'axe 5b) remontant vers sa position haute en suivant le soulèvement de la rampe 2. Ce mouvement de remontée la pièce 8 de l'élément porteur 4 est arrêté par la bielle 9 venant en butée contre la pièce fixe 6 (figure 4). II suffit alors dans deuxième temps de commander via l'ensemble de vérins V2 le déplacement latéral vers l'extérieur de la rampe de pulvérisation 2 afin de lui faire quitter sa position à l'aplomb de la pièce 8 de l'élément porteur 4, butée latérale 5 dans sa position de déverrouillage ne faisant pas obstacle à un tel déplacement latéral vers l'extérieur. L'avantage principal de l'invention réside dans une diminution de l'amplitude du mouvement de soulèvement de la rampe de pulvérisation 2 lors de sa mise en place ou de son retrait du reposoir, du fait de l'escamotage de la butée latérale, et également dans le fait que cette amplitude n'est pas liée à la dimension de la butée latérale. C'est un autre avantage de l'invention que de proposer un reposoir dont la butée latérale est escamotable de manière automatique, sous la seule action du poids de la rampe, et sans nécessiter de moyen d'actionnement supplémentaire. Dans la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux dessins annexés, l'utilisation de l'élément porteur 4 du reposoir et en particulier de la pièce 8 en forme de plateau, pour actionner la butée latérale 5, permet avantageusement d'offrir une surface de contact importante pour la rampe de pulvérisation. II en résulte d'une part qu'il n' pas nécessaire d'avoir un positionnement latéral précis de la rampe l'élément porteur du reposoir pour actionner la butée latérale, et d'autre part, lorsque la rampe est amenée en position de transport, quelle que soit la forme ou fa structure de la rampe, elle vient nécessairement au moins en partie au contact de la surface d'actionnement (face supérieure de l'élément porteur), ce qui suffit provoquer la rotation en position de verrouillage de la butée latérale. Plus particulièrement lorsque la rampe 2 est constituée d'au moins deux tronçons articulés et repliés l'un par rapport à l'autre en position transport, il suffit que l'un des tronçons articulés de la rampe soit contact avec l'élément porteur du reposoir, pour que l'on obtienne le verrouillage de la rampe. Ainsi, dans l'hypothèse par exemple où tronçon extérieur de la rampe de pulvérisation n'est pas en contact avec l'élément porteur, sachant que l'autre tronçon intérieur est en contact avec l'élément porteur, on maintient efficacement la butée latérale en position de verrouillage et on évite ainsi que le second tronçon extérieur qui n' pas contact avec l'élément porteur ne s'écarte latéralement vers l'extérieur par rapport au premier tronçon. En référence aux figures 3 à 7, dans une variante perfectionnée de réalisation, le reposoir est équipé d'un capteur 25, qui dans l'exemple illustré est fixé sur le flanc latéral 8" de la pièce 8, et qui permet de détecter la position de verrouillage de la butée latérale 5. Ce capteur délivre un signal de détection (non représenté) de type binaire. Lorsque la butée latérale 5 est dans la position de verrouillage de la figure 7, capteur 25 détecte la présence de cette butée latérale 5 et délivre signal de détection qui est par exemple à l'état haut. Lorsque la butée latérale 5 quitte cette position de verrouillage, le capteur 25 ne détectant plus la présence de la butée, le signal de détection délivré par capteur change d'état en passant par exemple à l'état bas. L'information de détection délivrée par ce capteur 25 permet avantageusement de détecter automatiquement que la rampe 2 est en position transport. Le signal de détection délivré par ce capteur peut être avantageusement exploité par tout système de sécurité. En particulier, ce signal de détection peut être utilisé pour générer une alarme sonore ou visuelle à l'intention du conducteur l'engin, lorsque ce dernier a commandé l'amenée de la rampe 2 en position transport, et lorsque le capteur ne détecte pas une position de verrouillage pour la butée latérale 5. Le capteur 25 pourra être tout type de capteur connu ' ce jour permettant détecter la présence d'une pièce. II peut s'agir d'un capteur de type contacteur, actionné par la butée latérale 5, ou encore d'un capteur à distance tel qu'une cellule photoélectrique, capteur à ultrasons, capteur infrarouge, un capteur magnétique du type capteur à effet Hall ... Egalement, dans une autre variante de réalisation (non représentée), de manière comparable le reposoir de l'invention est avantageusement équipé d'un capteur permettant de détecter position de déverrouillage de la butée latérale 5. II peut s'agir d'un capteur distinct du capteur assurant la détection de position de verrouillage la butée latérale 5, du même capteur. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la détection de la position de verrouillage (et/ou de déverrouillage) de la butée latérale 5 est assurée en détectant la présence ou la non présence de la butée latérale 5 au moyen du capteur 25. Dans une autre variante, cette détection peut être assurée en détectant le mouvement de toute autre pièce mobile du reposoir, et notamment en détectant la position basse et/ou haute de la pièce 8. REVENDICATIONS 1. Reposoir (3) pour rampe (2) d'engin agricole, du type comportant un élément porteur (4) présentant une face supérieure (8a, 9a) destinée à recevoir rampe et une butée latérale (5) pour le maintien latéral de la rampe l'élément porteur, caractérisé en ce que la butee latérale (5) est mobile par rapport à l'élément porteur (4) entre position de , verrouillage dans laquelle elle fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur (4) sur une hauteur (H), et une position de déverrouillage dans laquelle elle est ne fait plus saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur (4) ou fait saillie par rapport à la face supérieure de l'élément porteur (4) sur une hauteur (h) plus faible, et en ce que la butée latérale (5) est apte à être amenée maintenue en position de verrouillage sous l'action d'une charge exercée sur le reposoir (3), et à reprendre sa position de déverrouillage en l'absence de charge sur le reposoir. 2. Reposoir selon la revendications 1 caractérisé en ce l'élément porteur (4) est mobile entre deux positions haute et basse, ce que la butée latérale (5) est reliée à l'élément porteur (4) par un mécanisme permettant un déplacement de la butée latérale lors d'un déplacement de l'élément porteur, les positions haute et basse de l'élément porteur (4) correspondant respectivement aux positions de déverrouillage et de verrouillage de la butée latérale (5). 3. Reposoir selon la revendications 1 ou 2 caractérisé en que la butée latérale (5) est montée pivotante pour son déplacement entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage. 4. Reposoir selon les revendications 2 et 3 caractérise en ce qu'il comporte une pièce fixe (6), destinée à être fixée rigidement sur l'engin agricole, en ce que l'élément porteur (4) est articulé en rotation par rapport à la pièce fixe (6) par l'intermédiaire d'au moins une bielle (15), en ce que le mécanisme reliant la butée latérale (5) à l'élément porteur (4) comprend une bielle (19) qui forme un ensemble rigide avec la butée latérale (5) qui est articulée en rotation par rapport à la pièce fixe (6) selon un premier axe (19c), et qui est articulé en rotation par rapport à l'élément porteur (4) selon un deuxième axe de rotation (5b) parallèle au premier axe de rotation (19c). Reposoir selon la revendication 4 caractérisé ce qu'il comporte une butée fixe (6b) permettant un blocage en position haute de l'élément , porteur (4), par appui de la bielle (19) ou de l'élément porteur (4) contre cette butée. Reposoir selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte une butée fixe (6ç) permettant un blocage en position basse de l'élément porteur (4), par appui de la bielle (19) ou de l'élément porteur (4) contre cette butée. Reposoir selon l'une des revendication 1 à 6 caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen élastique exerçant une force de rappel et de maintien de la butée latérale (5) dans sa position de déverrouillage, en l'absence de charge exercée sur le reposoir. Reposoir selon les revendications 5 et 7 caractérisé en ce que moyen élastique de rappel comprend un ressort (R) qui est fixé à première extrémité à l'élément porteur (4) et qui est fixé son autre extrémité à la butée latérale (5) par l'intermédiaire d'une patte d'attache (24) formant bras de levier par rapport à l'axe de pivotement (5b) de butée latérale. 9. Reposoir selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un capteur (25) permettant la détection de la position de verrouillage et/ou de déverrouillage de la butée latérale 10. Engin agricole comportant un châssis sur lequel sont montés moins une rampe (2) mobile, un reposoir (3), et des moyens permettant d'amener cette rampe (2) dans une position dans laquelle la rampe est supportée par le reposoir (3) , caractérisé en ce que le reposoir (3) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, et en ce que la rampe (2), une fois amenée au contact du reposoir (3), exerce de par son poids, une charge permettant d'amener et de maintenir la butée latérale (5) du reposoir en position de verrouillage, de telle sorte qu'en positionnant la rampe sur le reposoir on amène automatiquement la butée latérale en position de verrouillage, et en soulevant la rampe du reposoir, on amène automatiquement la butée latérale en position de déverrouillage. 11. Engin agricole selon la revendication 10, caractérisé en ce que la butée latérale (5) du reposoir est montée pivotante selon un axe (5b) transversal à la direction de déplacement de l'engin.