Brevet FR2818121A1 — publié le 20020621

La présente invention concerne une table d'opération, du type comportant : - un billot de support des reins du patient, lequel billot est mobile par rapport à la structure de la table d'opération entre une position escamotée et un position déployée ; et - au moins un mécanisme de manoeuvre du billot entre ses deux positions, lequel mécanisme est équipé d'un actionneur dont une première extrémité est liée à la structure de la table d'opération. Le billot équipant les tables d'opération est destiné à soulever les reins d'un patient allongé sur la table d'opération afin de faciliter certaines interventions chirurgicales qui nécessitent un étirement important des tissus au niveau du bassin. Ce billot est couramment positionné dans la région médiane de la ta- ble d'opération. Il est manipulé par le personnel du bloc opératoire, après le positionnement du patient sur la table d'opération. Les méthodes chirurgicales actuelles nécessitent de plus en plus de recourir, lors des opérations, à des moyens d'imagerie médicale. Ainsi, de nombreux appareils doivent être mis en place autour et sous la table d'opération, ce qui nécessite de réduire le plus possible l'encombrement de celleci et en particulier de ses longerons ou montants. En conséquence, le billot, et notamment son mécanisme de manoeuvre, doivent présenter un encombrement aussi réduit que possible. Les solutions connues jusqu'alors pour le déplacement du billot sont peu satisfaisantes. En particulier, il est connu de prévoir des billots formés d'un sac gonflable, la hauteur du billot étant réglée en fonction de la quantité d'air introduite dans le sac gonflable. Lorsque ce sac n'est pas complètement gonflé, afin d'obtenir une élévation intermédiaire du patient, le billot est trop mou, interdisant une immobilisation satisfaisante du patient. On connaît par ailleurs des billots dont le mécanisme de manoeuvre comporte une crémaillère solidaire du billot, laquelle crémaillère coopère avec un pignon entraîné par un moteur solidaire du plateau de la table. Un tel agencement est relativement encombrant du fait de la course de déplacement de la crémaillère, la crémaillère dépassant des longerons de la table sous le plateau lorsque le billot est en position escamotée. L'invention a pour but de proposer une table d'opération équipée d'un billot mobile dont le mécanisme de manoeuvre est peu encombrant. A cet effet, l'invention a pour objet une table d'opération du type précité, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre comporte une première bielle articulée par rapport à la structure de la table d'opération, laquelle bielle est reliée, d'une part, à une seconde extrémité de l'actionneur pour son déplacement angulaire, et, d'autre part, au billot pour le déplacement du billot entre sa position escamotée et sa position déployée. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le ou chaque mécanisme de manoeuvre comporte une deuxième bielle assurant la liaison de la première bielle au billot, laquelle deuxième bielle est reliée, d'une part, au billot, et, d'autre part, à la structure de la table d'opération, les première et deuxième bielles sont articulées l'une par rapport à l'autre ; - le ou chaque mécanisme de manoeuvre comporte une troisième bielle assurant la liaison de la deuxième bielle à la structure de la table d'opération, laquelle troisième bielle est articulée, d'une part, par rapport à la structure de la table d'opération, et, d'autre part, par rapport à la deuxième bielle ; - l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième bielle est situé entre l'axe de l'articulation définie entre la deuxième bielle et la troisième bielle et le point de liaison du billot à la deuxième bielle ; - l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième bielle est plus proche de l'axe de l'articulation définie entre la deuxième bielle et la troisième bielle que du point de liaison du billot à la deuxième bielle ; - l'actionneur est un actionneur à déplacement rectiligne, lequel actionneur est articulé, à sa première extrémité, par rapport à la structure de la table d'opération, et est articulé, à sa seconde extrémité, par rapport à la première bielle ; - l'axe de l'articulation définie entre la seconde extrémité de l'actionneur et la première bielle est situé entre l'axe de l'articulation de la première bielle et la structure de la table d'opération et l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième bielle ; - l'axe de l'articulation définie entre la seconde extrémité de l'actionneur et la première bielle est plus proche de l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la structure de la table d'opération que de l'axe de l'articulation définie entre la première bielle et la deuxième bielle ; - l'axe de l'actionneur s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement du billot ; - le billot est articulé par rapport au mécanisme de manoeuvre, et elle comporte des butées limitant le débattement angulaire du billot par rapport au mécanisme de manoeuvre ; - le ou chaque mécanisme de manoeuvre est adapté pour un déplacement sensiblement rectiligne du billot entre sa position escamotée et sa position déployée ; - le ou chaque mécanisme de manoeuvre présente au moins un degré de liberté supplémentaire par rapport à la structure de la table d'opération ; et - l'articulation prévue à la première extrémité de l'actionneur présente au moins un degré de liberté supplémentaire autorisant un déplacement entre l'actionneur et la structure de la table d'opération perpendiculairement à l'axe de rotation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique et en perspective d'une table d'opération selon l'invention ; et - les figures 2 et 3 sont des vues en élévation du billot et du mécanisme de manoeuvre, partiellement reçu dans un longeron de la table, le billot étant représenté respectivement dans sa position escamotée et dans sa position déployée. La table d'opération 10 représentée sur la figure 1 comporte une embase 12, une colonne de support 14 et un plateau 16 de support du patient fixé à l'extrémité supérieure de la colonne 14. Le plateau 16 est constitué d'un ensemble d'éléments mobiles les uns par rapport aux autres, pour modifier la configuration de la surface sur laquelle repose le patient. En particulier, le plateau 16 comporte une plaque centrale 18 formant assise, à une extrémité de laquelle est fixé un repose-jambes 20 et à l'autre extrémité de laquelle est articulé un dossier 22. Sur la figure 1, le dossier 22 est représenté aligné dans le prolongement de l'assise 18. Toutefois, celui-c peut être relevé ou abaissé. Le dossier est prolongé par un repose-tête amovible 23. Dans la région d'articulation du dossier 22 sur l'assise 18 est installé un billot articulé 24. Ce billot articulé 24 est supporté par deux mécanismes de manoeuvre 26 logés partiellement dans des montants ou longerons 28 de support de l'assise 18. Le billot 24 est constitué d'une plaque rectangulaire adaptée pour supporter les reins d'un patient. Cette plaque peut être légèrement arrondie. Il est monté déplaçable entre une position escamotée illustrée sur la figure 2 dans laquelle le billot 24 prolonge l'assise 18 et s'intègre dans celleci et une position déployée, illustrée sur les figures 1 et 3, dans laquelle le billot 24 est monté verticalement par rapport à la surface de l'assise 18 et fait saillie par rapport à la surface de l'assise. Les deux mécanismes 26 de manoeuvre du billot sont identiques et sont disposés de part et d'autre de la largeur du billot 24, c'est-à-dire de part et d'autre de l'axe longitudinal de la table. L'un des mécanismes de manoeuvre 26 du billot 24 est représenté seul sur les figures 2 et 3. Il comporte un actionneur 30 à déplacement rectiligne qui est constitué, par exemple, d'un vérin hydraulique relié à une source de fluide sous pression propre à la table d'opération. L'actionneur 30 est reçu avantageusement complètement dans le longeron 28. Son axe s'étend sensiblement suivant la longueur du longeron quel que soit l'état d'extension de l'actionneur. Une première extrémité 32 du corps du vérin est articulée autour d'un axe 34 par rapport au longeron 28 formant un élément de la structure de la table d'opération. L'axe d'articulation 34 s'étend perpendiculairement au longeron 28 et parallèlement à la surface de l'assise 18. L'articulation à la première extrémité 32 comporte un pion 34A d'axe 34 solidaire du longeron 28. Le pion est reçu dans une lumière oblongue 34B ménagée dans une patte 35 solidaire du corps du vérin. La lumière 34B a son grand axe dirigé suivant la direction d'expansion du vérin 30. L'extrémité de la tige mobile du vérin 30 formant une seconde extrémité 36 de l'actionneur est reliée à une première bielle 38 du mécanisme de manoeuvre. Cette première bielle 38 est articulée, à une extrémité 40, par rapport au longeron 28 autour d'un axe d'articulation 42 s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation 34. La seconde extrémité 36 du vérin est articulée dans la partie courante de la première bielle 38 autour d'un axe d'articulation 44. Le billot 24 est relié de préférence indirectement à l'autre extrémité notée 46 de la première bielle 38. A cet effet, la première bielle 38 est articulée dans la partie courante d'une deuxième bielle 48 autour d'un axe d'articulation 50. Le billot 24 est lié à une extrémité 52 de la deuxième bielle 48. Cette liaison est avantageusement constituée par une articulation d'axe 54. L'axe 54 s'étend suivant la largeur du billot permettant ainsi un basculement du billot sur lui-même lors de l'appui d'un patient, ce qui améliore le confort du patient. L'articulation 54 comporte deux butées adaptées pour limiter le débattement angulaire du billot autour d'une position médiane illustrée sur la figure 3. En particulier, ces butées sont propres à éviter que la tranche du billot n'entre en contact avec le patient. A son autre extrémité notée 56, la deuxième bielle 48 est reliée à la structure de la table d'opération et plus précisément au longeron 28. A cet effet, une troisième bielle 58 est articulée depuis une de ses extrémités 60 à l'extrémité 56 de la deuxième bielle 48. Cette articulation s'effectue autour d'un axe d'articulation 62. A son autre extrémité notée 64, la troisième bielle 58 est articulée par rapport au longeron 28 autour d'un axe d'articulation 66. Tous les axes d'articulation du mécanisme de manoeuvre 26 s'étendent parallèlement les uns aux autres et transversalement au plan de déplacement du vérin 30 et des bielles 38,48 et 58. Par ailleurs, les axes d'articulation 34,42 et 66, respectivement du vérin, de la première bielle et de la troisième bielle par rapport au longeron 28, sont alignés. En outre, et avantageusement, afin de réduire la course de déplacement de l'extrémité 36 de l'actionneur et son débattement angulaire autour de l'axe 34, l'axe d'articulation 44 est plus proche de l'axe d'articulation 42 que de l'axe d'articulation 50. De même, sur la deuxième bielle 48, l'axe d'articulation 50 est plus proche de l'axe d'articulation 62 que du point de liaison du billot 24 à la deuxième bielle, à savoir l'axe d'articulation 54. Le mécanisme de manoeuvre représenté aux figures permet un déplacement sensiblement rectiligne du billot 24 suivant une direction s'étendant perpendiculairement au plan défini par l'assise 18 et les longerons 28. Ce déplacement s'effectue entre une position escamotée, dans laquelle le mécanisme de manoeuvre est dans sa position illustrée sur la figure 2, et sa position déployée, dans laquelle le mécanisme de manoeuvre est dans sa position illustrée sur les figures 1 et 3. Les déplacements des éléments des mécanismes de manoeuvre 26 s'effectuent dans des plans parallèles s'étendant perpendiculairement à l'as- sise 18 et suivant la longueur de la table. A partir de la position du mécanisme de manoeuvre illustré sur la figure 2, lorsque le vérin 30 est sollicité, celui-ci pousse la première bielle 38 suivant le sens de la flèche F1 afin de provoquer le déplacement angulaire de celle-ci autour de l'axe d'articulation 42. Lors de ce déplacement, l'extrémité 46 de la première bielle provoque le soulèvement de la deuxième bielle 48 par rapport au longeron 28. Pour ce faire, la troisième bielle 58 tourne autour de l'axe d'articulation 66 suivant le sens de la flèche F3. Simultanément au soulèvement de la deuxième bielle, celle-ci se déplace angulaire- ment autour de l'axe 62 sous l'action de la première bielle 38, ce déplacement angulaire s'effectuant suivant le sens de la flèche F2. On comprend que le déplacement angulaire de la première bielle 38 suivant un premier sens, combiné au déplacement angulaire induit de la deuxième bielle 48 suivant un sens opposé, conduit à un déplacement vertical du billot 28 sensiblement suivant un trajet rectiligne illustré par la flèche F4. Du fait de la position des axes d'articulation 44 et 50 suivant la longueur des première et deuxième bielles, un faible déplacement de l'extrémité mobile 36 du vérin provoque un déplacement de grande amplitude du billot 24. De plus, l'axe de l'actionneur s'étend toujours sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement du billot 24. Le déplacement du billot 24 vers sa position escamotée s'effectue de manière analogue et inverse sous l'action du vérin 30 rappelant la première bielle 38. Dans la position escamotée du billot, les trois bielles 38,48 et 58 sont reçues à l'intérieur du longeron 28. Elles s'étendent alors le long du vérin 30. La table d'opération décrite ici comporte un billot dont les mécanismes de manoeuvre sont d'un encombrement très réduit. Ceux-ci peuvent, en effet, totalement s'escamoter à l'intérieur des longerons de la table d'opération lorsque le billot est en position escamotée. Le recours à des bielles articulées les unes par rapport aux autres permet d'éviter d'avoir recours à des éléments déplaçables en translation autres que le vérin, réduisant ainsi l'espace nécessaire pour le déplacement rectiligne de ces éléments. La présence du trou oblong 34B dans la patte 35 assure un degré de liberté supplémentaire pour le mouvement du vérin par rapport au pion 34A. Ce degré de liberté permet de limiter l'escamotage du billot sous l'action de l'actionneur au cas où un objet ou un membre viendrait entraver le déplacement du billot. Ainsi, les risques de détérioration pour un objet ou un membre coincé sous le billot sont réduits. Le degré de liberté supplémentaire du mécanisme de manoeuvre peut, en variante, être obtenu par la mise en oeu- vre d'une patte de liaison 35 élastique. REVENDICATIONS 1. - Table d'opération (10), comportant : - un billot (24) de support des reins du patient, lequel billot (24) est mobile par rapport à la structure (28) de la table d'opération entre une position escamotée et un position déployée ; et - au moins un mécanisme (26) de manoeuvre du billot (24) entre ses deux positions, lequel mécanisme (26) est équipé d'un actionneur (30) dont une première extrémité (32) est liée à la structure (28) de la table d'opération, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre (26) comporte une première bielle (38) articulée par rapport à la structure (28) de la table d'opération, laquelle bielle (38) est reliée, d'une part, à une seconde extrémité (36) de l'actionneur pour son déplacement angulaire, et, d'autre part, au billot (24) pour le déplacement du billot (24) entre sa position escamotée et sa position déployée. 2.-Table d'opération selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre (26) comporte une deuxième bielle (48) assurant la liaison de la première bielle (38) au billot (24), laquelle deuxième bielle (28) est reliée, d'une part, au billot (24), et, d'autre part, à la structure (28) de la table d'opération, et en ce que les première et deuxième bielles (38,48) sont articulées l'une par rapport à l'autre. 3.-Table d'opération selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre (26) comporte une troisième bielle (58) assurant la liaison de la deuxième bielle (48) à la structure (28) de la table d'opération, laquelle troisième bielle (58) est articulée, d'une part, par rapport à la structure (28) de la table d'opération, et, d'autre part, par rapport à la deuxième bielle (48). 4.-Table d'opération selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe (50) de l'articulation définie entre la première bielle (38) et la deuxième bielle (48) est situé entre l'axe (62) de l'articulation définie entre la deuxième bielle (48) et la troisième bielle (58) et le point (54) de liaison du billot (24) à la deuxième bielle (48). 5.-Table d'opération selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe (50) de l'articulation définie entre la première bielle (38) et la deuxième bielle (48) est plus proche de l'axe (62) de l'articulation définie entre la deuxième bielle (48) et la troisième bielle (58) que du point (54) de liaison du billot (24) à la deuxième bielle (48). 6.-Table d'opération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur (30) est un actionneur à déplacement rectiligne, lequel actionneur (30) est articulé, à sa première extrémité (32), par rapport à la structure (28) de la table d'opération, et est articulé, à sa seconde extrémité (36), par rapport à la première bielle (38). 7.-Table d'opération selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'axe (44) de l'articulation définie entre la seconde extrémité (36) de l'actionneur et la première bielle (38) est situé entre l'axe (42) de l'articulation de la première bielle (38) et la structure (28) de la table d'opération et l'axe (46) de l'articulation définie entre la première bielle (38) et la deuxième bielle (48). 8.-Table d'opération selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe (44) de l'articulation définie entre la seconde extrémité (36) de l'actionneur et la première bielle (38) est plus proche de l'axe (42) de l'articulation définie entre la première bielle (38) et la structure (28) de la table d'opération que de l'axe (46) de l'articulation définie entre la première bielle (38) et la deuxième bielle (48). 9.-Table d'opération selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'axe de l'actionneur (30) s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement du billot (24). 10.-Table d'opération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le billot (24) est articulé par rapport au mécanisme de manoeuvre (26), et en ce qu'elle comporte des butées limitant le débattement angulaire du billot (24) par rapport au mécanisme de manoeu- vre (26). 11.-Table d'opération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre (26) est adapté pour un déplacement sensiblement rectiligne du billot (24) entre sa position escamotée et sa position déployée. 12.-Table d'opération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme de manoeuvre (26) présente au moins un degré de liberté supplémentaire par rapport à la structure (28) de la table d'opération. 13.-Table selon les revendications 6 et 12 prises ensemble, caractérisée en ce que l'articulation prévue à la première extrémité (32) de l'actionneur (30) présente au moins un degré de liberté supplémentaire autorisant un déplacement entre l'actionneur (30) et la structure (28) de la table d'opération perpendiculairement à l'axe de rotation (34).