Brevet FR2810772A1 — publié le 20011228

L'invention concerne un procédé pour attirer l'attention de l'utilisateur ou du conducteur d'un dispo sitif technique, comportant un dispositif d'affichage pour afficher des informations, importantes du point de vue manipulation ou conduite, sous la forme d'images ou de symboles, selon lequel la durée de l'affichage de l'image ou du symbole respectif est inférieure à un seuil de per ception conscient et est supérieure à un seuil de percep tion inconscient de l'utilisateur ou du conducteur, et un dispositif convenant pour la mise en oeuvre du procédé. Pour accroître la sécurité et le confort d'uti lisation, dans des dispositifs techniques on est venu à utiliser de plus en plus des capteurs contrôlant l'environ nement. En raison du développement forcené de la technique processeurs et avec la miniaturisation des composants intégrés, on en est venu à disposer également de caméras à coûts abordables. Pour ces raisons, on utilise de plus en plus, egalement dans des véhicules automobiles, des systèmes de caméras. Ces derniers temps, des travaux ont porté d une manière ciblée sur des capteurs d'images, qui, la nuit, sont plus sensibles que l'oeil humain pour améliorer la vision du conducteur d'un véhicule. Le document EP 0 86 865 décrit un système de vision de nuit, qui vaille dans la gamme de l'infrarouge lointain. L'image genérée par le système est reproduite dans la partie infe- rieure du pare-brise. Dans d'autres essais, on a formé image des données d'image de systèmes travaillant dans proche infrarouge au moyen d'un dispositif d'affichage frontal sur une plaque plane en avant du pare-brise. Mais dans ces systèmes un inconvénient réside dans le fait que part le conducteur du véhicule doit dévier en partie son regard de la route proprement dite pour observer l'information d'image supplémentaire, et que d'autre part la scène reproduite masque partiellement la vue de la route. De même il s'est avéré qu'il est difficile d envoyer des informations d'images supplémentaires du système à infrarouge au conducteur, étant donné qu'elles ne correspondent pas à son mode usuel d'appréciation. Pour contourner ces inconvénients, il a " pro posé de ne pas présenter au conducteur une représentation imagée supplémentaire de l'environnement, mais insérer une ligne de diodes LED au-dessous des objets que l'on veut faire ressortir, à l'intérieur d'une scène représentant la route. Cette insertion pose cependant des problèmes de contraste et est extrêmement gênante en raison de la présence permanente d'informations supplémentaires dans les directions de vision principales. Des études dans le domaine de la physiologie de la perception montrent que l'attention de l'homme peut être déviée par des modifications de contraste à peine perceptibles. D'après le document DE 19 95 25 06 on connaît un système, dans lequel des informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont proposées à l'aide d'une unité servant à les afficher à un utilisateur ou un conducteur d'un dispositif technique, pendant un bref intervalle de temps, au-dessous d'un seuil conscient de perception, mais au-dessus d'un seuil inconscient de perception. De cette manière, on peut déclencher 'attention de l'utilisateur ou du conducteur sans que ce dernier soit surchargé par la représentation permanente 'informations inutiles. L'invention a pour but un procédé et un disposi- ' , convenant pour la mise en oeuvre de ce procédé, pour attirer l'attention d'un utilisateur ou un conducteur d'un dispositif technique. Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé pour attirer l'attention de l'utilisateur ou du conducteur d'un dispositif technique, comportant un dispositif d'affichage pour afficher des informations, importantes du point de vue manipulation ou manoeuvre, sous la forme d'images ou de symboles, selon lequel durée de l'affichage de l'image ou du symbole respectif est inférieure à un seuil de perception conscient est supérieure à un seuil de perception inconscient de l'utilisateur ou du conducteur, caractérisé en ce que l'image ou le symbole respectif est affiché aux emplacements du champ de vision de l'utilisateur ou du conducteur, au niveau duquel sont situés des objets, sur lesquels l'attention de l'utilisateur ou du conducteur doit être attirée. Le problème également résolu à l'aide d'un dispositif convenant pour la mise en oeuvre de ce procédé pour attirer l'attention un utilisateur ou un conducteur d'un dispositif technique, comportant un dispositif d'affichage pour l'affichage d'informations importantes du point de vue manipulation ou manoeuvre, sous la forme d'images ou de symboles, constitué par - des capteurs servant à détecter au moins une partie d'une zone entourant l'utilisateur ou le conducteur d'une installation technique, - une installation de traitement de données, et - une unité d'affichage servant à afficher des informations importantes du point de vue manipulation ou manoeuvre, la durée de l'affichage de l'image ou du symbole respectif étant inférieure à un seuil de perception conscient et supérieure à un seuil de perception inconscient de l'utilisateur ou du conducteur, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens permettant d'afficher l'image ou le ymbole respectif aux emplacements du champ d'observation de l'observateur, au niveau desquels sont situés des objets, lesquels l'attention doit être attirée. L'avantage de l'invention réside dans le fait que l'utilisateur ou le conducteur n'a pas à dévier son regard de la scène à observer et qu'il n'est pas perturbé inutilement par la présentation d'informations. Selon une autre caractéristique de l'invention, les objets, sur lesquels l'attention doit être attirée, sont obtenus au moins en partie, par l'évaluation de données de détecteurs d'infrarouge. Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée d'affichage des informations importantes du point vue manipulation ou conduite peut être modifiée. Selon une autre caractéristique de l'invention, durée de l'affichage est proportionnelle à l'accroisse ment d'un risque potentiel. Selon une autre caractéristique de l'invention, à partir d'un potentiel déterminé de danger, les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées pendant une durée qui est supérieure à un seuil perception conscient. Selon une autre caractéristique de l'invention, informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme de spots lumineux. Selon une autre caractéristique de 1 invention, les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme de flèches ou d'autres symboles en forme d'aiguilles, qui sont dirigés vers des objets sur lesquels l'attention d'un utilisateur ou d'un conducteur doit être attirée. Selon une autre caractéristique de 1 invention, les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme d'encadrements ou de soulignages, qui sont affichés autour ou au-dessous des objets, sur lesquels l'attention d'un utilisateur ou d'un conducteur doit être attiré. Selon une autre caractéristique de 1 invention, les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont représentées sous la forme parties d'images, lesquelles informations contiennent des informa- tions d'images obtenues par un système de détection formant des images, concernant les objets, sur lesquels 'attention d'un utilisateur ou d'un conducteur doit être attirée. Selon une autre caractéristique de 1 invention, la zone d'environnement située dans le champ de vision d'un utilisateur ou d'un conducteur est déterminée au moyen d'un dispositif et est comparée au champ de vision du dispositif de détection utilisé dans le cadre de commande d'attention, et que la position, dans laquelle l'information importante du point de vue manipulation ou conduite doit être représentée pour l'utilisateur ou le conducteur, est déterminée sur la base de cette comparai son. Selon une autre caractéristique de 'invention, la zone d'environnement située dans le champ de vision d'un utilisateur ou d'un conducteur est déterminée en connaissant les géométries invariables et position actuelle de géométries à configurations variables, à l'intérieur de la zone d'espace entourant l'utilisateur ou conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, à 'intérieur d'un véhicule automobile, pour déterminer les geométries à configurations variables, on determine la position réelle du siège et/ou le réglage du miroir. Selon une autre caractéristique de 'invention, zone d'environnement située dans le champ de vision d'un utilisateur ou d'un conducteur est déterminée au moyen d'un capteur servant à déterminer la position de la tête et/ou direction du regard de l'utilisateur ou du conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, dispositif contient en outre une unité, convient pour la détermination de géométries à configurations variables à l'intérieur de l'espace entourant 'utilisateur ou le conducteur et/ou pour la détermination de la position de tête et/ou la direction du regard de l'utilisateur ou du conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'un des capteurs servant à détecter au moins une partie d'une zone entourant un utilisateur ou un conduc teur, est un système de vision de nuit. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation de traitement de données contient une unité de mémoire dans laquelle sont mémorisées au moins des don nées concernant des géométries invariables de l'espace entourant l'utilisateur ou le conducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité d'affichage est un dispositif d'affichage frontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'affichage frontal est agencé sous la forme d'une ligne de diodes LED, dans laquelle le champ vision de l'utilisateur ou du conducteur peut être représenté. Ci-après, on va expliquer à titre exemple l'invention dans le cadre de son utilisation pour attirer l'attention de conducteurs de véhicules. L'invention convient pour attirer l'attention d'utilisateurs ou de conducteurs de dispositifs techniques les plus divers, dans lesquels des personnes doivent observer l'environnement de fonctionnement et doivent réagir à des modifications qui apparaissent. Ci-après on va expliquer à titre exemple l'invention dans le cadre de son utilisation pour attirer l'attention. Il est particulièrement avantageux d utiliser procédé selon l'invention à l'intérieur d'un système pour améliorer la vision nocturne. Des objets, sur lesquels attention doit être attirée, sont obtenus au moins en partie sur la base de l'évaluation de données de détecteurs infrarouge. Ainsi le conducteur peut faire attention à des piétons, qui de cette manière sont identifiés même dans l'obscurité, et ce un peu avant que l'on puisse établir de façon sûre qu'ils courent un danger. Pour ne pas surcharger d'informations un conducteur de véhicule, ce dernier doit être averti de façon nette, à l'état conscient, uniquement de la présence de situations de dangers. Cet avertissement net peut être déclenché par exemple par le système par le fait que la durée de représentation des images ou des symboles est supérieure au seuil de détection conscient. De cette manière on peut également imaginer de signaler au conducteur différents risques moyennant une simple modification de la durée de l'affichage. Avantageusement, l'information importante du point de vue manipulation ou conduite, sous la forme spots lumineux, qui sont affichés dans le champ de vision du conducteur en étant superposés aux images des obj réels. on pourrait également imaginer de colorer les spots lumineux en fonction du risque potentiel respectif ou bien leur appliquer des textures correspondantes. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, l'information importante du point de vue manipulation ou conduite est affichée sous la forme de flèches ou d'autres symboles en forme flèches, qui désignent les objets, sur lesquels l'attention d'un conducteur doit être attirée. Il est également tres avantageux de faire ressortir des objets importants au moyen d'encadrements ou de soulignages. Mais conformément à 'invention, on peut également représenter des informations importantes du point de vue manipulation ou conduite directement par une information d'image fournie par le système de détection générant les images, auquel cas 'ensemble de l'information d'image ou même uniquement contours peuvent être utilisés. Mais on peut également imaginer, avant la représentation, de superposer informations d'images sous la forme de symboles, de sorte par exemple dans le cas où un piéton est détecté, c' toujours le même symbole qui apparaît. Ceci contribuera à reduire fortement le volume d'incitations, auxquelles le conducteur du véhicule est soumis. Pour que la représentation de 'information 'image importante du point de vue manipulation ou conduite soit représentée en étant dans une aussi bonne concordance possible avec la vue du champ alentour par le conducteur du véhicule, il faut éviter, comme on peut 'imaginer, une dépense supplémentaire de traitement et un système de détection coûteux en partant par exemple d'une position assise standard et d'une taille standard d'une personne. Cependant le procédé selon l'invention peut être conçu de manière avantageuse lorsque la zone 'environnement située dans le champ de vision d'un utili sateur est déterminée au moyen d'un dispositif et est comparé au champ de vision du dispositif détection utilisé dans le cadre de la commande d'attention. Sur la base de cette comparaison, on peut alors determiner la position, dans laquelle l'information importante du point vue manipulation ou conduite doit être présentée à 'utilisateur. Pour la mise en oeuvre d'une telle étape opératoire, il faut déterminer, dans le cas ideal, la zone 'environnement située dans le champ de vision d'un utili sateur ou d'un conducteur en tenant compte géométries invariables et de la position actuelle de géométries pou vant être configurées de manière variable, de l'espace entourant l'utilisateur ou le conducteur. A cet effet, par exemple à l'intérieur d'un véhicule automobile, on peut, pour déterminer des géométries pouvant être configurées de manière variable, déterminer la position réelle du siège et/ou le réglage du miroir. on peut cependant tout aussi bien imaginer de déterminer le champ d'environnement situé dans le champ de vision d'un utilisateur ou d'un conduc teur, à l'aide d'un capteur pour déterminer la position de tête et/ou de la direction du regard de l'utilisateur ou du conducteur. Conformément aux étapes opératoires expliquées, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon 1 invention devrait être constitué par au moins des cap teurs pour détecter au moins une partie de la zone entou rant un utilisateur ou conducteur d'une installation tech nique, par une installation de traitement de données et par unité d'affichage servant à afficher des informations importantes du point de vue manipulation ou conduite. Dans forme de réalisation avantageuse, le dispositif devrait contenir en outre une unité qui convienne pour déterminer des géométries pouvant être agencées de façon variable, à l'intérieur de l'espace entourant l'utilisateur et/ou pour determiner la position de tête et/ou le regard de 'utili sateur. Avantageusement, l'installation de traitement de données contient une unité de mémoire, dans laquelle sont memorisées au moins des données concernant les géométries invariables de l'espace entourant l'utilisateur. En tant qu'unité d'affichage à l'intérieur du dispositif selon l'invention, il convient d'utiliser notamment un dispositif d'affichage frontal, à l'aide duquel une information importante du point de vue manipu lation ou conduite est reproduite dans le champ vision d'un utilisateur ou conducteur. On peut également imaginer de réaliser le dispositif d'affichage frontal façon simple sous la forme d'une ligne de diodes LED pour faire apparaître de pures informations formées de traits (par exemple des "soulignages") dans le champ de vision d'un conducteur ou utilisateur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour attirer l'attention l'utilisa teur ou du conducteur d'un dispositif technique comportant un dispositif d'affichage pour afficher des informations, importantes du point de vue manipulation ou conduite, sous la forme d'images ou de symboles, selon lequel la durée de 'affichage de l'image ou du symbole respectif est inférieure à un seuil de perception conscient et est supérieure à un seuil de perception inconscient de l'utili sateur ou du conducteur, caractérisé en ce l'image ou symbole respectif est affiché aux emplacements du champ vision de l'utilisateur ou du conducteur au niveau desquels sont situés des objets, sur lesquels l'attention l'utilisateur ou du conducteur doit être attirée. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les objets, sur lesquels l'attention doit être attirée, sont obtenus au moins en partie, par 'évaluation de données de détecteurs d'infrarouge. 3. Procédé selon l'une ou l'autre revendica tions 1 et 2, caractérisé en ce que la durée d'affichage des informations importantes du point de vue manipulation conduite peut être modifiée. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé ce que la durée de l'affichage est proportionnelle à l'accroissement d'un risque potentiel. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'à partir d'un potentiel déterminé danger, les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées pendant une durée est supé rieure à un seuil de perception conscient. 6. Procédé selon l'une ou l'autre revendica tions 1 et 5, caractérisé en ce que les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme de spots lumineux. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme de flèches autres symboles en forme d'aiguilles, qui sont dirigés vers des objets sur lesquels l'attention d'un utilisateur 'un conducteur doit être attirée. 8. Procédé selon l'une ou l'autre des revendica tions 1 et 7, caractérisé en ce que les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont affichées sous la forme d'encadrements ou de soulignages, qui sont affichés autour ou au-dessous des objets, sur lesquels l'attention d'un utilisateur ou d'un conducteur doit être attiré. 9. Procédé selon l'une ou l'autre des revendica tions 1 et 8, caractérisé en ce que les informations importantes du point de vue manipulation ou conduite sont représentées sous forme de parties d'images, lesquelles informations contiennent des informations d'images obtenues par un système de detection formant des images, concernant les objets, sur lesquels l'attention d'un utilisateur ou d'un conducteur doit être attirée. 10. Procede selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que la zone d'environnement située dans le champ de vision 'un utilisateur ou d'un conducteur est déterminée au moyen d'un dispositif et est comparée au champ de vision dispositif de détection utilisé dans le cadre de la commande d'attention, et que la position, dans laquelle l'information importante du point de vue manipu lation ou conduite doit être représentée pour l'utilisateur ou le conducteur, déterminée sur la base de cette comparaison. il. Procede selon la revendication 10, caracté risé en ce que la zone d'environnement située dans le champ de vision d'un utilisateur ou d'un conducteur est déterminée en connaissant les géométries invariables et la position actuelle géométries à configurations variables, à l'intérieur de la zone d'espace entourant l'utilisateur ou conducteur. 12. Procédé selon la revendication 11, caracté rise en ce qu'à l'intérieur d'un véhicule automobile, pour déterminer les géométries à configurations variables on détermine la position réelle du siège et/ou le réglage du miroir. 13. Procédé selon l'une ou l'autre des revendi cations 10 et 12, caractérisé en ce que la zone d'environnement située dans 1e champ de vision d'un utili sateur ou d'un conducteur est déterminée au moyen d'un capteur servant à déterminer 1a position de la tête /ou la direction du regard de l'utilisateur ou du conducteur. 14. Dispositif pour attirer l'attention d'un - lisateur ou d'un conducteur d'un dispositif technique, comportant un dispositif d'affichage pour l'affichage d'informations importantes du point de vue manipulation ou manoeuvre, sous la forme d'images ou de symboles, constitué par - capteurs servant à détecter au moins une partie d'une zone entourant l'utilisateur ou le conducteur d'une installation technique, - une installation de traitement de données, et - une unité d'affichage servant à afficher des informations importantes du point de vue manipulation ou manoeuvre, la durée de l'affichage de l'image ou du symbole respectif étant inférieure à un seuil de perception conscient et supérieure à un seuil de perception inconscient de l'utili sateur ou du conducteur, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens permettant d'afficher l'image ou le symbole respectif aux emplacements du champ d'observation de l'observateur, au niveau desquels sont situés des objets, sur lesquels l'attention doit être attirée. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif contient en outre une unité, qui convient pour la détermination géométries à configurations variables à l'intérieur de l'espace entourant l'utilisateur ou le conducteur et/ou pour la détermination de la position de tête et/ou la direction du regard de l'utilisateur ou du conducteur. 16. Dispositif selon l'une quelconque des reven dications 1 à 15, caractérisé en ce qu'au moins l'un des capteurs servant à détecter au moins une partie d'une zone entourant un utilisateur ou un conducteur, un système de vision de nuit. 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven dications 1 à 15, caractérisé en ce que l'installation de traitement de données contient une unité mémoire dans laquelle sont mémorisées au moins des données concernant géométries invariables de l'espace entourant l'utilisa teur ou le conducteur. 18. Dispositif selon l'une quelconque des reven dications 1 à 16, caractérisé en ce que l'unité d'affichage un dispositif d'affichage frontal. 19. Dispositif selon la revendication 17, carac- terisé en ce que le dispositif d'affichage frontal est agencé sous la forme d'une ligne de diodes LED, dans laquelle le champ de vision de l'utilisateur ou du conduc teur peut être représenté.