Brevet FR2821062A1 — publié le 20020823

La présente invention concerne le domaine technique de la prise en charge de produits ou articles divers à caractère unitaire, en vue d'assurer le bon déroulement d'une ou plusieurs opérations d'intervention sur lesdits produits ou articles dans un processus, notamment industriel, généralement à caractère automatique, d'intervention, de traitement, d'organisation, de constitution, de montage, d'assemblage, destiné à la production des produits ou articles finis. Le domaine technique visé concerne, plus spécialement, la production de pièces à caractère unitaire devant répondre à certaines caractéristiques communes et qui, pour cette raison, font l'objet d'interventions en série se déroulant à postes fixes ou mobiles, au droit desquels chaque produit ou article doit être présenté individuellement généralement. Pour répondre à l'objectif ainsi visé, en vue de réduire le coût des opérations élémentaires, il est nécessaire de pouvoir disposer de moyens qui sont à même d'assurer le stockage temporaire des produits ou articles sur lesquels il conviendra d'intervenir ultérieurement et de permettre, ensuite, la manipulation et la manutention de ces produits ou articles au cours d'une ou de plusieurs opérations d'intervention devant être conduites identiquement sur chacun des produits ou articles. La technique antérieure a certainement connu des propositions visant à répondre aux objectifs ci-dessus et, à cette fin, il peut être cité la mise en oeuvre de moyens de présentation, à caractère individuel ou groupé, tels que des plateaux ou analogues, généralement rigides, sur ou dans lesquels les produits ou articles sont déposés et maintenus, momentanément, de manière à être stockés en attente du déroulement des interventions ultérieures. Les moyens mis en oeuvre à cet égard font intervenir des plateaux qui, généralement, peuvent être superposés pour réduire les volumes de stockage et qui peuvent, le cas échéant, être acheminés ensuite par des convoyeurs pour amener les produits au droit des postes d'intervention. De tels plateaux doivent être considérés comme répondant aux objectifs visés, dans la mesure où les postes d'intervention ultérieurs sont de nature à permettre une intervention sur chaque produit ou article, individuellement, alors qu'une présentation à plat ou dans un plan est assurée par l'intermédiaire du plateau. Il se trouve qu'une telle situation ne peut pas être considérée comme universelle et que, dans de nombreuses applications, il est nécessaire de faire intervenir, sur les postes d'intervention, des organes de présentation à caractère mobile qui connaissent un déplacement propre en relation avec une ou plusieurs têtes de travail, éventuellement mobiles également, à l'aplomb de la ou desquelles chaque produit ou article doit être présenté et indexé. Tel est le cas lorsque des interventions groupées doivent être conduites, telles que celles de mise en place de composants identiques effectués simultanément sur plusieurs articles ou produits occupant une position semblable de référence ou, encore, celles faisant intervenir le dépôt d'une couche de produit intermédiaire, tel qu'un revêtement décoratif à base de pigments, colorants. Des opérations du type ci-dessus font intervenir généralement une sorte de manipulateur, par exemple nommé"toumettc"ou analogue, qui est chargé de présenter, sur un axe de rotation défini, successivement des produits ou articles identiques amenés, de façon unitaire ou groupée, sous au moins une tête d'intervention. Dans une telle situation, qui se retrouve dans de nombreuses applications, la technique antérieure ne fournit, à la connaissance du déposant, aucune possibilité permettant d'offrir des moyens à même d'assumer une fonction première de stockage temporaire et une fonction seconde de présentation/manipulation/manutention d'une pluralité de produits ou articles considérés comme, sinon identiques, du moins similaires. Tel est l'objet de l'invention qui se préoccupe de résoudre le problème cidessus en proposant un plateau transformable qui soit à même d'assurer une première fonction de stockage temporaire de produits ou articles et une seconde fonction d'adaptation desdits produits ou articles sur un manipulateur à caractère tournant offrant, à cette fin, un surface de révolution ou analogue responsable de la présentation des produits ou articles face à au moins un poste de travail. Un autre objectif de l'invention est de proposer un plateau transformable offrant des caractéristiques de maintien temporaire précisément indexé des produits ou articles divers et pouvant être produit à un prix de revient intéressant. Un autre objet de l'invention est de proposer un plateau transformable qui permette, le cas échéant, un gerbage par superposition des plateaux chargés en produits ou articles. Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer un plateau transformable qui puisse être amené de l'un à l'autre état fonctionnel pour lesquels il est prévu, de façon simple, rapide et sans qu'il soit nécessaire, le cas échéant, de procéder préalablement au dégamissage du plateau. Un objet supplémentaire, quoique indirect de l'objet de l'invention, est d'offrir une possibilité de simplification des manipulateurs qui, dans certaines applications, notamment telles que celles concernant la pose, la dépose ou l'application d'un revêtement, sont supplémentairement protégées contre tout risque de pollution. Par conséquent, en protégeant les manipulateurs, le plateau selon l'invention permet d'éviter de conduire, ensuite, une opération intermédiaire de nettoyage entre deux séquences de travail. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le plateau transformable est caractérisé en ce que le support se présente sous la forme d'une feuille ou plaque conformée et comporte : 'à partir d'au moins une de ses faces, des plots intercalaires, 'entre certaines au moins des empreintes, des zones de flexion lui conférant une faculté d'enroulement sur lui-même, à la manière d'un manchon possédant des empreintes accessibles à partir de la face du support définissant une face du manchon, 'sur deux bords opposés, sensiblement parallèles à la direction générale des zones de flexion, des moyens complémentaires de liaison temporaire. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence au dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan du plateau transformable conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue transversale prise selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en élévation partielle prise selon la ligne EI-EI de la fig. 1. La fig. 4 est une élévation montrant une possibilité d'utilisation du plateau transformable conforme à l'invention. La fig. 5 est une coupe-élévation partielle d'un équipement sur lequel est adapté le plateau après transformation. La fig. 6 est une vue transversale prise selon la ligne VI-VI de la fig. 5. Selon les fig. 1 à 3, le plateau transformable, désigné dans son ensemble par la référence 1, est destiné à permettre le stockage temporaire et la manipulation ou manutention de produits ou articles divers à caractère unitaire. A cette fin, le plateau transformable est constitué par un support 2 se présentant sous la forme d'une feuille ou d'une plaque conformée. A titre d'exemple de réalisation, il est avantageux de réaliser le support à partir d'une feuille ou d'une plaque en une matière plastique thermoformable, telle que du polystyrène ou du polypropylène. Le thermoformage, imposé à la feuille ou plaque, est déterminé en fonction de l'application visée, de manière que cette feuille ou plaque délimite, présente ou comporte des empreintes 3 qui sont adaptées, afin d'être aptes à recevoir et maintenir chacune un produit ou un article à caractère unitaire, tel que celui désigné par la référence 4 et qui est représenté, à titre d'exemple, comme une demi-coque ou coquille constitutive d'un ensemble plus complexe, tel qu'un boîtier de téléphone cellulaire. Dans un exemple de réalisation, les empreintes 3 sont identiques, mais il pourrait être envisagé de les réaliser différemment pour offrir la possibilité de monter, sur le plateau transformable 1, des pièces ou articles de formes ou de conformations différentes mais complémentaires, qui doivent subir, ultérieurement, un même stockage temporaire, puis ensuite une même manipulation ou manutention, comme cela serait par exemple le cas des deux demi-coques ou demi-coquilles constitutives d'un même boîtier de téléphone cellulaire. La fig. 1 montre que la feuille ou plaque 2 délimite, comporte, présente ou forme des empreintes 3 qui sont généralement alignées en étant coïncidentes sur plusieurs rangées, montrées au nombre de deux uniquement à titre d'exemple. Les empreintes 3, en raison de la fonction qui leur est dévolue, c'est-à-dire de recevoir et de maintenir un produit ou un article, tel que 4, peuvent donc être du type positif ou négatif ou partiellement des deux, en délimitant des bossages, des logements, ouverts ou fermés, mais qui, de toute façon et dans tous les cas, sont considérés comme étant accessibles pour la mise en place et le retrait des produits ou articles 4, à partir d'une face, telle que 2a de la feuille ou plaque 2. Il doit être compris, au sens de l'invention, que les empreintes 3, quelles que soient leurs conformations partielles ou totales, sont rendues toutes accessibles à partir de la même face, telle que 2a. Les empreintes 3 peuvent comporter des moyens adaptés pour assurer l'immobilisation temporaire des pièces ou produits, de tels moyens étant, de préférence, à caractère déformable temporairement et élastiquement, pour que la mise en place et le retrait puissent être établis, assurés et maintenus, sans faire intervenir la présence d'organes intermédiaires. De tels moyens, tels que ceux désignés par la référence 5, peuvent être des rampes inclinées, des couloirs de coincement, des bossages à même vocation, des dépouilles ou contre-dépouilles ou des encliquetages ou analogues. Chaque empreinte 3 est aussi, avantageusement, pourvue de moyens, tels que 6, destinés à assurer l'obturation d'évidements ou analogues, présentés par les pièces ou articles, plus particulièrement dans le cas d'applications dans lesquelles ces pièces ou articles doivent subir, au droit d'un poste de travail approprié, une opération de dépose, d'application, de revêtement, tels que des pigments colorants, peintures ou analogues. De tels moyens 6 sont alors justement prévus pour limiter, voire interdire, la dépose ou l'établissement du revêtement dans celles des parties qui ont pour vocation de coopérer avec d'autres pour l'utilisation finale du produit, de la pièce ou analogue et qui, en conséquence, doivent être exemptes de tout revêtement. Selon une autre disposition caractéristique, le support 2 est réalisé de manière à comporter, de préférence mais non exclusivement, à partir de la seconde face de la feuille ou plaque, telle que la face 2b, des plots intercalaires 7 qui s'étendent dans le même sens sur une hauteur h qui est au moins égale à l'épaisseur que présente le support 2 à partir de la face de 2a, lorsque l'une au moins des empreintes 3 est garnie avec un produit, tel que 4. Une telle disposition est prévue de manière qu'il soit possible de superposer plusieurs plateaux, tels que 1, la... ln (fig. 4), tous au moins partiellement garnis en produits ou analogues 4, de manière à assurer, par une constitution de piles ou analogues, un gerbage permettant le stockage des plateaux transformables garnis dans un volume restreint. Il doit être considéré que les plots intercalaires 7 pourraient être formés en vue d'atteindre le même résultat, en étant saillants d'une demi-mesure, telle que h/2 à partir de chacune des faces et à condition que ces plots soient prévus selon une même implantation ou selon des mêmes coordonnées, de manière à coïncider, dans tous les cas, lors d'une superposition. Selon une caractéristique de réalisation, chaque plot intercalaire 7 forme, à partir de la face 2b, une empreinte saillante qui délimite, à partir de la face 2a, une empreinte en creux destinée à recevoir une empreinte saillante appartenant à une autre plaque 2. Ainsi, lorsque les plaques 2 sont dépourvues de produits ou d'articles 4, les plaques 2 peuvent être gerbées, tout en présentant un encombrement minimal, compte tenu de l'engagement des empreintes saillantes avec les empreintes en creux. Ces plots intercalaires 7, définissant ces empreintes saillantes et en creux, sont aménagés sur les plaques, de manière qu'après une rotation de 180 d'une plaque par rapport à une autre, les plots intercalaires 7 séparent les deux plaques selon une hauteur h, comme décrit ci-dessus. Bien entendu, il peut être prévu de mettre en oeuvre des plaques dont les plots intercalaires 7 ne sont pas adaptés à s'emboîter les uns dans les autres lors du stockage des plaques dépourvues des produits ou articles 4, offrant ainsi l'avantage d'éviter une opération de rotation des plaques lors de leur garnissage en produits ou articles 4. Selon une autre caractéristique, le plateau transformable 1 est réalisé de manière à comporter des zones de flexion 8 qui permettent de conférer, à la feuille ou plaque, une faculté d'enroulement sur elle-même, à la manière d'un manchon dont le caractère temporairement établi peut être assuré par la mise en oeuvre de moyens temporaires de liaison 9 et 10 prévus sur les bords de la feuille ou plaque qui sont sensiblement parallèles à la direction générale des zones 8. Les moyens 9 et 10 peuvent être formés par des pattes épaulées et des découpes, comme illustré sur les dessins, ou, encore, par des boutons pression, voire des couches de produits adhésifs à caractère repositionnable ou tout autre moyen technique équivalent, tel qu'agrafes ou empreintes de formes complémentaires, du type à encliquetage. Les zones de flexion 8 peuvent être constituées par des plis ou analogues ou par des réductions d'épaisseurs et possèdent, dans un exemple de réalisation, une structure en forme de tracé rectiligne et continu établi sur toute la largeur de la feuille ou plaque comprise entre les bords longitudinaux, perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires, à ceux possédant des moyens de liaison temporaire 9 et 10. De préférence, les zones 8 sont espacées d'un pas p constant qui correspond, préférentiellement, à l'encombrement transversal ou longitudinal, selon le cas, d'une empreinte 3. Préférentiellement encore, les empreintes 3 sont alignées lorsqu'elles sont établies sur plusieurs rangées et les zones de flexion 8 sont, préférentiellement, parallèles entre elles. Ainsi, comme cela apparaît par la comparaison des fig. 1 à 3 et 5 et 6, un plateau 1 transformable, dont les empreintes 3 sont en partie ou en totalité garnies de produits, pièces ou articles 4, peut être soumis à une déformation par marquage des zones de flexion 8, de manière à l'enrouler sur lui-même, de telle façon que la face 2a d'accessibilité aux empreintes 3 définisse, dans l'exemple illustré, la périphérie extérieure d'un manchon, tel que 12 illustré à la fig. 5. Comme dit précédemment, un tel manchon est établi par coopération des moyens 9 et 10 et peut alors faire l'objet d'une mise en place sur un manipulateur, tel que 13, représenté sous la forme d'une toumette comprenant un mandrin 14 solidaire d'une platine 15 possédant un axe d'entraînement en rotation 16 ou, encore, un demi-arbre. Un tel manipulateur, dont l'axe de rotation x-x'peut être horizontal, incliné ou vertical, fait partie d'un poste de travail, non représenté, comportant une ou plusieurs têtes d'intervention sous la ou sous lesquelles la toumette est chargée de présenter, successivement, les pièces 4. La possibilité d'enrouler sur lui-même le plateau transformable à la manière d'un manchon, présentant une section droite transversale constante, dans le cas de présence de zones de flexion 8 parallèles entre elles, permet d'assurer une mise en place et un garnissage du mandrin 14 de manière pratique, rapide et certaine, d'autant plus appropriée que le manchon 12 prend appui sur ce dernier, par l'intermédiaire des plots intercalaires 7, tel que cela apparaît à la fig. 6. Dans une telle position, la rotation de la tournette permet de présenter, successivement, sous la tête Tl d'un poste de travail, les pièces 4 au niveau desquelles une intervention quelconque doit être assurée pour l'entretien, la composition, l'assemblage, la constitution, la réalisation partielle ou définitive de chaque produit ou article 4. Lorsqu'il s'agit d'une application, telle que celle préférée au sens de l'invention et qui est la dépose ou l'application d'un revêtement, tel qu'une peinture ou analogue sur chaque pièce 4, le manchon 12 constitue une enveloppe protectrice pour le mandrin 14 qui ne doit donc faire l'objet d'aucune intervention de nettoyage entre deux interventions successives. Comme cela ressort de ce qui précède, le plateau transformable permet de disposer d'un élément unique pour la manutention et le stockage et de mettre en oeuvre, au droit des postes de travail, des manipulateurs simplifiés qui doivent juste présenter un mandrin de conformation élémentaire pour que le bon déroulement des interventions, au droit des différents postes, puisse intervenir en toute sécurité et précision. Selon une variante de réalisation, il est possible de considérer que les zones de flexion 8 soient établies de manière à être faiblement convergentes d'un des bords longitudinaux à l'autre, de façon à permettre la constitution d'un manchon définissant une enveloppe, non plus à caractère général assimilable à un cylindre, comme dans l'exemple selon la fig. 6, mais alors à caractère tronconique présentant une section droite transversale variant d'une extrémité à l'autre, en correspondance d'une forme complémentaire conjuguée pour le mandrin 14. Les manchons 12 obtenus définissent une paroi périphérique extérieure à facettes, dont le nombre est fonction de celui des zones de flexion 8 et de la largeur devant être réservée entre deux zones 8 pour la délimitation des empreintes 3. Dans une conformation extrême, il peut être considéré que le nombre de facettes permet d'assimiler le manchon 12 formé à une enveloppe quasi cylindrique ou quasi tronconique. Dans l'exemple décrit sur les dessins, le plateau 1 est enroulé sur lui-même, de manière que la face 2a d'accessibilité définisse la face extérieure du manchon ainsi constitué. Bien entendu, il peut être envisagé que le plateau 1 soit enroulé sur luimême, de manière que la face d'accessibilité 2a définisse la face interne du manchon ainsi constitué. Selon cette variante de réalisation, le manchon ainsi constitué est monté à l'intérieur d'un tube formant le mandrin de réception 14. REVENDICATIONS 1-Plateau transformable pour le stockage temporaire et la manipulation de produits ou articles divers (4), à caractère unitaire, du type constitué par un support (1) délimitant des empreintes adaptées (3), aptes à recevoir et maintenir chacune au moins un produit ou un article, caractérisé en ce que le support se présente sous la forme d'une feuille ou plaque (2) conformée et comporte : * à partir d'au moins une de ses faces, des plots intercalaires (7), * entre certaines au moins des empreintes, des zones de flexion (8) lui conférant une faculté d'enroulement sur lui-même, à la manière d'un manchon possédant des empreintes accessibles à partir de la face (2a) du support définissant une face du manchon, 'sur deux bords opposés, sensiblement parallèles à la direction générale des zones de flexion, des moyens complémentaires de liaison temporaire (9,10). 2-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plots intercalaires (7) sont formés en saillie à partir de la face (2b) du support opposée à celle d'accessibilité des empreintes. 3-Plateau transformable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les plots intercalaires (7) présentent une hauteur (h) au moins égale à l'épaisseur (e) présentée par le plateau à l'état plan à partir de la face d'accessibilité (2a) et dont l'une des empreintes au moins est occupée par un produit ou article (4). 4-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de flexion (8) sont parallèles entre elles pour conférer au plateau, après enroulement, une forme de manchon à section droite transversale constante. 5-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de flexion (8) sont convergentes pour conférer au plateau, après enroulement, une forme de manchon, à section droite transversale variant d'une extrémité à l'autre. 6-Plateau transformable selon l'une des revendications 1,4 ou 5, caractérisé en ce que les zones de flexion (8) sont formées par des tracés rectilignes et continus. 7-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les empreintes (3) comportent des moyens (5) d'immobilisation temporaire de pièces ou produits (4). 8-Plateau transformable selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que les empreintes (3) comportent des moyens (6) d'obturation d'évidements ou analogues présentés par les pièces ou articles (4). 9-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison temporaire (9,10) sont constitués à base de pattes et de découpes. 10-Plateau transformable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) est réalisé en une matière plastique thermoformée. 11-Utilisation du plateau transformable selon l'une des revendications 1 à 10 en tant que support de stockage temporaire de pièces ou articles et support de manipulation desdits pièces ou articles en combinaison avec une toumette (13) de présentation et d'indexage d'un poste d'intervention sur lesdits pièces ou articles. 12-Utilisation selon la revendication 11 consistant à assurer le dépôt d'un revêtement sur lesdits pièces ou articles.