Brevet FR2814038A1 — publié le 20020322

DISPOSITIF DE RELEVAGE POUR TRACTEUR PERMETTANT D'ATTELER ET DE DETELER UNE MASSE SANS INTERVENTION MANUELLE. L'invention est relative à un dispositif de relevage pour tracteur, notamment tracteur agricole, permettant d'atteler une masse en au moins deux points latéraux, et de la dételer, comprenant: - un bâti, en partie basse, articulé sur un axe transversal; - des moyens de relevage du bâti; - et deux avant-bras articulés sur le bâti, un de chaque côté, chaque avant-bras comportant une main d'attelage avec un logement à son extrémité éloignée du bâti. Un dispositif de ce type est connu, par exemple d'après les brevets FR 2 688 378, ou FR 2 769 789, au nom du même demandeur. Un tel dispositif permet d'ajouter des masses d'alourdissement au tracteur afin d'obtenir la force de traction nécessaire à l'occasion de travaux lourds, ou pour compenser le poids d'outils de plus en plus lourds qui sont attelés à l'arrière. Les nouvelles technologies (par exemple la régulation d'injection électronique) et les nouveaux matériaux conduisent, pour une puissance donnée, à réduire la masse du tracteur. Il est ainsi possible de réaliser des tracteurs relativement légers qui tassent moins le sol. Toutefois, la diminution de la masse du tracteur réduit sa capacité de traction, d'o la nécessité d'ajouter des masses d'alourdissement dans certaines conditions de travail. L'addition de masses d'alourdissement ne vas pas sans inconvénients lorsque le tracteur n'exécute plus le travail spécifique exigeant ces masses. En particulier, les tracteurs étant de plus en plus équipés de suspensions permettant d'accroître, en toute sécurité, leur déplacement sur route à vitesse relativement élevée, la présence de masses d'alourdissement est pénalisante pour de tels déplacements. Il est donc souhaitable de pouvoir ajouter et enlever rapidement les masses d'alourdissement soit à l'avant, soit à l'arrière du tracteur. Le montage de relevages à l'avant des tracteurs est de plus en plus répandu pour permettre d'utiliser des outils à l'avant afin de combiner des opérations, ou pour répartir les outils entre l'avant et l'arrière afin d'équilibrer le tracteur. Les dispositifs de relevage situés à l'avant permettent aussi d'atteler et de dételer les masses avant d'alourdissement plus aisément. Cependant, l'attelage ou le dételage des masses nécessite, actuellement, que le conducteur descende du tracteur. Il en résulte une perte de temps. De plus, les tracteurs étant maintenant équipés de cabines confortables, le plus souvent climatisées et insonorisées, les conducteurs sont de plus en plus sensibles au confort de leur environnement et cherchent à éviter de sortir de leur cabine en cours de travail. L'invention a pour but, surtout, de permettre d'atteler et de dételer une masse d'alourdissement, notamment à l'avant du tracteur, sans que le conducteur ait à quitter la cabine du tracteur. Il est souhaitable, en outre, que le dispositif de relevage, notamment relevage avant, permette de conserver les fonctionnalités d'un relevage classique. L'invention a également pour but d'offrir un dispositif simple, fiable, peu coûteux et dont le fonctionnement ne soit pas source de confusion pour l'opérateur. Le dispositif doit permettre aussi de passer aisément du mode porte-masse au mode d'attelage conventionnel des outils sans avoir à modifier le triangle d'attelage des outils. Il est en outre important que la masse d'alourdissement attelée, notamment à l'avant, soit verrouillée de façon sûre pour éviter un décrochage accidentel. Selon l'invention, un dispositif de relevage du genre défini précédemment permettant d'atteler et de dételer une masse, est caractérisé par le fait que: - chaque main d'attelage est ouverte suivant la direction longitudinale de l'avant-bras, de sorte que pour une plage d'orientations convenables des avant-bras, un piton d'attelage de masse puisse entrer dans le logement de la main, ou en sortir, par un déplacement relatif d'avance ou de recul, - et qu'un moyen de commande en rotation des avantbras est prévu pour faire tourner ces avant-bras vers le haut relativement au bâti en réponse au mouvement de relevage du bâti, et vers le bas en réponse au mouvement de descente du bâti. La plage d'orientations de l'avant-bras permettant l'entrée et la sortie du piton va de préférence de l'horizontale à une inclinaison de sur l'horizontale. La plage d'orientations aboutit à des mains d'attelage dont les logements sont orientés verticalement lorsque les avant-bras sont repliés vers le haut. La masse ne peut alors pas sortir de son logement car elle est entraînée vers le bas par son propre poids. Il est ainsi possible au conducteur du tracteur d'atteler et de dételer une masse soit à l'avant, soit à l'arrière du tracteur sans intervention manuelle nécessitant sortie et descente de la cabine. Le moyen de commande en rotation des avant-bras relativement au bâti peut comprendre au moins un vérin de commande prévu entre un point d'articulation sur le bâti et un pivot lié aux avant- bras, mais déporté radialement par rapport à l'axe de rotation des avantbras. Le pivot est avantageusement situé plus bas que l'axe de rotation des avant-bras. De préférence les avant-bras sont fixés sur une poutre transversale articulée sur le bâti. Le pivot est supporté par des extensions solidaires de la poutre. Le vérin de commande des avant-bras est avantageusement synchronisé avec le relevage du bâti pour que les avant-bras soient repliés quand le bâti est relevé. En particulier, lorsque les moyens de relevage du bâti comprennent au moins un vérin, la synchronisation est assurée par liaison hydraulique de la ou des chambres côté tige / côté fond du vérin de relevage avec la chambre côté fond / côté tige du vérin de commande. Un robinet est avantageusement prévu pour couper ou ouvrir à volonté la l[aison entre les chambres. Selon une autre possibilité, le moyen de commande en rotation des avantbras relativement au bâti comprend une bielle disposée entre un point d'articulation sur le bâti et un pivot lié aux avant-bras, en particulier prévu sur une poutre lorsque les avant-bras sont solidaires d'une telle poutre, ce pivot étant déporté radialement par rapport à l'axe de rotation des avant-bras. Le dispositif comporte, de préférence, une patte liée en rotation aux avant-bras et placée de manière à venir recouvrir une barre fixée à une masse, lorsque les avant-bras sont relevés par rapport au bâti, pour retenir la masse contre un mouvement vertical ascendant. Le dispositif peut en outre comporter un organe de retenue de la masse contre un mouvement horizontal, cet organe étant monté pivotant relativement aux avant-bras et en appui à une extrémité contre le bâti de manière à accrocher la barre fixée à la masse lorsque les avant-bras sont relevés. Chaque avant-bras peut comporter une partie de base fixée à une poutre d'articulation et une partie d'extrémité montée pivotante sur la partie de base, avec un moyen de verrouillage démontable permettant soit de bloquer la partie d'extrémité sur la partie de base, soit de laisser pivotante la partie d'extrémité, en particulier pour permettre le flottement d'un outil. L'ouverture de la main d'accrochage peut comporter, dans son fond, un évidement en contrebas de l'entrée afin d'assurer une meilleure retenue d'un piton d'accrochage lors du soulèvement. Cette main d'accrochage peut comporter des trous pour le passage d'une goupille de retenue en vue d'atteler un outil. Le dispositif peut être installé à l'avant ou à l'arrière du tracteur. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La Figure I de ces dessins est une vue schématique en perspective, de l'avant, d'un dispositif de relevage avant pour tracteur selon l'invention. La Figure 2 est une vue schématique selon la ligne II-II de Fig.4, avec parties en coupe, parties en extérieur et parties arrachées, les avant-bras étant en position basse. La Figure 3 montre, semblablement à la Figure 2 mais sans le circuit hydraulique, le dispositif en position de relevage avec les avant-bras dressés. La Figure 4 est une vue schématique en plan du dispositif des Figs. 2 et 3. La Figure 5 est une vue de côté à plus grande échelle d'une variante de réalisation de main d'attelage. La Figure 6 est une vue partielle en perspective d'une variante de réalisation d'un avant-bras. La Figure 7 est une vue de côté d'une masse d'alourdissement avec un porte-masse. La Figure 8 est une vue de gauche, par rapport à Fig.7, du porte-masse. La Figure 9 est une vue de côté à plus grande échelle d'une partie du dispositif en position relevée avec une masse attelée. La Figure 10 est une vue de côté simplifiée d'une variante avec bielle, en position basse des avant-bras. La Figure 1l montre le dispositif de Fig. 10 en position relevée. La Figure 12, enfin, est une vue schématique d'un dispositif de relevage arrière selon l'invention. En se reportant aux dessins notamment aux Figs. 1 à 4, on peut voir un dispositif de relevage avant 1 pour tracteur agricole comprenant une ossature 2 comportant deux flancs 2a,2b pour encadrer le châssis du tracteur (non représenté) et être fixée en avant du tracteur. Les flancs 2a, 2b sont reliés en partie haute par une traverse 2c formée par une cornière sur Fig.1 et par un tube sur Figs.2 et 3. L'ossature 2 est équipée en partie basse d'un bâti 3. Le bâti 3 comporte deux membrures latérales 3a, 3b soudées sur une traverse arrière 3c articulée sur un axe transversal A porté par l'ossature 2. Des moyens de relevage R sont prévus entre le bâti 3 et l'ossature 2. Ces moyens de relevage R comprennent, de chaque côté, un vérin 4a, 4b reliant l'ossature 2 au bâti 3. Dans l'exemple représenté, le cylindre de chaque vérin est orienté de telle sorte que la tige du vérin sorte vers le bas. Le fond du cylindre, situé en partie haute, est muni d'une oreille articulée sur un axe 5a, 5b supporté par des paliers de l'ossature 2. L'extrémité inférieure des tiges des vérins 4a, 4b est munie d'une chape articulée sur un axe 6a, 6b monté dans un palier du bâti 3. Les vérins 4a, 4b assurent le pivotement du bâti 3 autour de l'axe A. La position relevée du bâti 3 est obtenue par entrée des tiges de vérin dans leur cylindre respectif. Deux avant-bras 7a, 7b sont articulés sur un axe 8 engagé dans des paliers prévus aux extrémités des membrures latérales 3a, 3b, éloignées de la traverse 3c. L'axe 8 est parallèle à l'axe A. De préférence, chaque avant-bras 7a, 7b est situé à l'intérieur des membrures du bâti 3 et est solidaire d'une poutre transversale 9, par exemple formée par un tube cylindrique. Chaque avant-bras 7a, 7b comporte à son extrémité éloignée du bâti 3 une main d'attelage 10 munie d'un logement 11 ouvert sensiblement suivant la direction longitudinale de l'avant-bras. La disposition de l'ouverture du logement 11 est telle qu'un piton P d'attelage de masse puisse entrer dans le logement 11, et en sortir, par un déplacement relatif d'avance ou de recul du dispositif 1 relativement à une masse posée sur le sol, pour une plage d'orientations convenables de l'avant-bras. Pour qu'un tel engagement puisse avoir lieu, il n'est pas indispensable que le bâti 3, et les avant-bras 7a, 7b soient horizontaux. Le logement 11 ouvert suivant la direction longitudinale de 1' avant-bras est prévu pour permettre un engagement du pion P pour une inclinaison de l'avant-bras sur l'horizontale pouvant aller jusqu'à o. De préférence, toutefois, en position basse du bâti 3 les avant-bras 7a, 7b sont sensiblement horizontaux. Un moyen C de commande en rotation des avant-bras 7a, 7b est prévu pour faire tourner ces avant-bras vers le haut relativement au bâti 3 en réponse au mouvement de relevage du bâti 3 par rapport à l'ossature 2, et vers le bas en réponse au mouvement de descente de ce bâti. Selon l'exemple de réalisation des Figs. 1 à 4, le moyen de commande C comprend un vérin de commande 12, prévu à mi-largeur du bâti 3. Le fond du vérin 12 est articulé sur un axe 13 supporté par des joues 13a, 13b, fixées sur la traverse arrière 3c du bâti. L'extrémité de la tige du vérin 12 est articulée sur un pivot 14 solidaire de la poutre 9, mais déporté radialement, plus bas que l'axe de rotation 8 des avant-bras. Le pivot 14 est supporté par des extensions radiales fixées, par exemple soudées, à la poutre 9 et dirigées vers le bas. L'ensemble est prévu pour que les avant-bras 7a, 7b s'étendent sensiblement dans le prolongement des membrures latérales 3a, 3b du bâti 3 lorsque la tige du vérin 12 est en position rentrée comme illustré sur Fig.2. Dans cette configuration, l'ensemble des avant-bras et du bâti 3 constitue un brancard inférieur tel que rencontré sur un relevage avant standard pour tracteur agricole. Selon l'exemple de réalisation de Fig.2, les vérins 4a, 4b sont branchés en parallèle entre eux et avec le vérin 12 au moyen de conduites hydrauliques 16,17. La conduite 16 est reliée à la chambre côté fond des vérins 4a, 4b et, par une dérivation 16a, à la chambre côté tige du vérin 12. La conduite 17 est reliée à la chambre côté tige des vérins 4a, 4b et, par une dérivation 17a munie d'un robinet 18, à la chambre côté fond du vérin 12. Avec ce branchement, les vérins 4a, 4b se raccourcissent lorsque le vérin 12 s'allonge. En variante, on pourrait prévoir un montage selon lequel le mouvement de rotation vers le haut des avant-bras 7a, 7b relativement au bâti 3 serait commandé par rentrée de la tige du vérin 12, le pivot I0 14 étant situé alors au-dessus de l'axe de rotation 8 des avant-bras. Dans ce cas, le positionnement du vérin de commande semblable au vérin 12 serait cependant plus problématique en raison du risque d'interférence avec un arbre de transmission de prise de force (non représenté) dont la localisation varie d'un tracteur à l'autre. Le robinet 18 est en position ouverte lorsque le dispositif est utilisé pour l'attelage d'une masse. Ce robinet 18 est placé en position de fermeture avec les avant-bras 7a, 7b dans le prolongement du bâti 3 lorsque l'on souhaite utiliser le dispositif comme un relevage classique. Une patte 19 est soudée sur la poutre transversale 9, dans la région médiane. Cette patte 19 est constituée par une plaque de tôle dont la partie avant est semi- cylindrique avec sa concavité tournée vers le bas; la partie arrière est plate, soudée suivant une génératrice horizontale de la poutre 9. Des goussets (non représentés) de renforcement de la fixation peuvent être prévus. La patte 19 est placée 2s de manière à recouvrir une barre 20 fixée à une masse d'alourdissement M lorsque celle- ci est attelée aux avant-bras et que ceux-ci ont été relevés par rapport au bâti 3 ( Fig.3 et 9). La patte 19 permet, lorsque les avant-bras 7a, 7b, sont relevés, de retenir la masse M contre un mouvement vertical ascendant, par exemple dû à un rebond. Un organe de retenue 21 est monté pivotant relativement aux avant-bras 7a, 7b et à la poutre 9. Cet organe 21 (Fig.4 et 9) est formé par une tige coudée à angle droit. Une branche 21a de la tige est située dans un plan perpendiculaire à la poutre 9, au-dessus de cette poutre. La branche 21a est articulée sur un axe transversal 22, supporté par des plaquettes 23 soudées à la poutre 9. L'extrémité avant de la branche 21a est recourbée vers le bas pour former un crochet 24. La branche 21b de la tige 21 est coudée vers l'extérieur de manière à prendre appui contre la membrure 3a du bâti 3. Le poids de la partie de l'organe 21 située du côté de l'axe 22 opposeé au crochet 24 est supérieur à celui de la partie située de l'autre côté de l'axe 22, de sorte que la pesanteur rappelle la branche 21b contre la membrure 3a. L'organe de retenue 21 est prévu pour retenir la barre 20 et la masse M contre un mouvement horizontal, par exemple dû à un freinage, lorsque les avant-bras 7a, 7b sont relevés par rapport au bâti 3. Fig.5 montre une variante de réalisation 1 la du logement de la main d'attelage 10. Le logement 11 a est toujours ouvert suivant la direction longitudinale de l'avant-bras, mais la direction moyenne de ce logement est inclinée vers le bas, de l'entrée vers le fond. L'angle d'inclinaison sur l'horizontale peut atteindre 45 . En outre, le fond de ce logement comporte un évidement inférieur 1 ld situé en contrebas de l'entrée du logement pour la réception d'un piton P d'attelage de la masse M. La sûreté de maintien du piton P lors du relevage de l'avant- bras 7a, 7b est améliorée avec cette disposition. En vue d'utiliser le dispositif de relevage non seulement pour l'attelage d'une masse M, mais aussi comme un relevage classique permettant l'accrochage d'outils de travail, on prévoit avantageusement dans les becs IOa, 10b de la main d'attelage 10, délimitant le logement 1l 1 ou 1 la, deux trous 25a, 25b coaxiaux pour la mise en place d'une goupille G permettant de retenir, dans la main d'attelage 10, le piton d'accrochage d'un outil (non représenté). Pour cette utilisation, le vérin 12 est bloqué dans la position o les avant-bras 7a, 7b sont dans le prolongement du bâti 3. Bien entendu, lorsque le dispositif de relevage est utilisé pour l'attelage d'une masse d'alourdissement, aucune goupille G n'est mise en place sur les mains d'attelage 10. 3( Fig. 6 montre une variante de réalisation d'un avant-bras 7a' prévue pour permettre le flottement d'un outil accroché au dispositif de relevage et un suivi transversal du relief du sol. L'avant-bras 7a' comprend une partie de base 26 formée par deux plaques rectangulaires 26a, 26b parallèles verticales, écartées dans le sens transversal, et soudées à la poutre 9. Vers leur extrémité avant, les plaques 26a, 26b comportent chacune un trou servant de palier à un axe 27 sur lequel est monté pivotante, entre les plaques 26a, 26b, une partie d'extrémité 28. En arrière de l'axe 27 les deux plaques 26a, 26b comportent un trou 29 auquel correspond un trou (non visible) dans la partie 28. Une goupille démontable 30 peut être engagée dans les trous 29 des plaques 26a, 26b et traverser le trou correspondant de la partie d'extrémité 28. Dans ce cas, la partie d'extrémité 28 est bloquée en rotation relativement à la partie de base 26 et prolonge les plaques 26a, 26b. Lorsque la goupille 30 est retirée des trous 29, la partie d'extrémité 28 peut osciller relativement à la partie de base 26 ce qui permet un flottement et un suivi transversal du relief par un outil. Des moyens non représentés peuvent être prévus pour limiter le débattement angulaire de la partie d'extrémité 28 relativement à la partie de base 26. Fig.7 montre une masse d'alourdissement M qui est généralement composée de plusieurs éléments ml, m2... (Fig.4) juxtaposés suivant une direction perpendiculaire au plan de Fig.7. La masse d'alourdissement M peut atteindre des valeurs relativement élevées, par exemple de l'ordre de 1500 kg. Les éléments de la masse M comportent vers l'arrière un logement, à bords recourbés. Ces éléments sont engagés, par coulissement suivant une direction perpendiculaire au plan de Fig.7, sur un noyau 29 essentiellement prismatique présentant une face arrière plane verticale munie de trous pour la fixation d'un dispositif porte-masse 30 représenté sur Fig.8. Ce porte-masse 30 comprend une plaque d'acier 31 percée de trous 32 pour le passage de vis de fixation 33 (symboliquement représentées sur Fig.7) sur le noyau 29 de la masse M. Les pitons d'attelage P sont solidaires de la plaque 31 et font saillie latéralement de part et d'autre. En partie basse médiane de la plaque 31 sont prévues, solidaires de cette plaque, deux extensions verticales 34, 35 dirigées vers le bas entre lesquelles est fixée la barre 20. Le dispositif porte-masse 30 permet d'utiliser une masse M standard de tracteur agricole. En variante, la masse M peut être réalisée spécialement pour le dispositif d'attelage auquel cas les pitons d'attelage P et la barre transversale 20 sont prévus directement sur cette masse. Fig. 9 montre à plus grande échelle la masse attelée et soulevée par les avant-bras 7a, 7b dressés sensiblement à la verticale. Fig.10 montre une variante de réalisation selon laquelle le moyen C de commande en rotation des avant-bras 7a, 7b relativement au bâti comprend une bielle 36 articulée sur un axe 37 solidaire de l'ossature 2 et sur un pivot 14a porté par des extensions radiales 15a solidaires de la poutre 9, et dirigées vers le bas. Pour une utilisation normale du relevage selon cette variante, il faut démonter la bielle 36 et verrouiller les avantbras 7a, 7b, relativement au bâti. A cet effet, un axe de verrouillage démontable (non représenté) est prévu entre chaque avant-bras 7a, 7b, et le bâti 3. Fig.11 montre le dispositif de Fig.10 en position relevée. Fig. 12 montre une variante du dispositif de relevage de l'invention installée à l'arrière d'un tracteur T. Le bâti 3' est articulé à l'arrière du tracteur, et s'étend vers l'arrière. Le moyen de relevage R du bâti 3' comprend un bras 38 situé en partie arrière haute du tracteur commandé en rotation autour d'un axe horizontal transversal 39 par des moyens moteurs non représentés. L'extrémité du bras 38 éloignée de l'axe 39 est reliée par une articulation à une extrémité d'une chandelle dont l'extrémité inférieure est articulée sur le bâti 3'. Une rotation du bras 38 dans le sens anti-horaire selon Fig.12 assure le relevage du bâti 3'. Les avant-bras tels que 7b s'étendent vers l'arrière à partir du bâti 3'. Le moyen de commande C de la rotation des avant-bras par rapport au bâti 3' comprend une bielle 36a articulée, à une extrémité, en un point 37a du châssis du tracteur et, à son autre extrémité, en un point 14b fixe par rapport aux avant-bras. Le bâti 3' peut être constitué par le relevage arrière classique d'un tracteur. L'ensemble des avant-bras 7a,7b est alors monté dans les crochets de relevage arrière. Ceci étant, l'attelage et le dételage d'une masse d'alourdissement M s'effectuent de la manière suivante. On considère tout d'abord le cas o le dispositif de relevage est monté à l'avant du tracteur comme illustré sur Figs.1 à 4 et 9. Le robinet 18 (Fig.2) est ouvert. La masse M repose sur le sol. Le bâti 3 du dispositif de relevage est en position basse (Fig.2) et les avant-bras 7a, 7b sont dans le prolongement de ce bâti. Le conducteur fait avancer le tracteur équipé du dispositif de relevage et ajuste la hauteur du bâti 3 pour que les pitons P de la masse Il M s'engagent respectivement dans les logements 1 1 des avant-bras 7a, 7b qui encadrent la masse M. L'engagement des pitons P dans les logements 1l 1 peut avoir lieu même si le bâti est incliné jusqu'à 45 sur l'horizontale. Lorsque cette opération d'engagement est réalisée, le conducteur commande, ou prolonge la commande de montée du bâti 3, L'huile sous pression arrive par la conduite 17. Les vérins qui exigent le moins de pression d'huile se déplacent en premier; il s'agit en principe des vérins 4a, 4b de relevage en raison de la cinématique du relevage. Lorsque ces vérins sont complètement rétractés, le vérin 12 commence son extension. Au moment du soulèvement du sol, la masse M se met à tourner relativement aux avant-bras. La forme des logements 11, en particulier selon Fig.5, est conçue de sorte que la rotation de la masse M ne puisse pas provoquer son échappement des logements l. Les avant-bras 7a, 7b tournent vers le haut relativement au bâti 3 pour atteindre une position proche de la verticale comme illustré sur Fig.3. Les logements 11 sont orientés vers le haut et les pitons P de la masse ne peuvent pas s'en échapper normalement. La masse M ayant son centre de gravité déporté vers l'avant par rapport aux logements 1l 1, cette masse se rapproche naturellement de l'ensemble des avant- bras 7a, 7b lorsqu'ils sont repliés vers le haut. La patte 19 vient recouvrir la barre 20 située en bas à l'arrière de la masse M et empêche un mouvement vertical ascendant de cette masse, risquant de provoquer son décrochage, par exemple en cas de rebond lors du passage d'un obstacle important. Le crochet 24 (Fig.9) vient également coiffer la barre 20 et retenir, par son extrémité avant inférieure, la masse M contre un déplacement horizontal. La commande de verrouillage du crochet 24 est obtenue par mise en appui de la partie 21b sur la membrure latérale 3a ou 3b, lors du repli des avant-bras 7a, 7b relativement au bâti 3. La barre 20 est verrouillée lorsque l'ensemble des avant-bras 7a, 7b est complètement relevé. Il y a ainsi maintien en position, de façon sûre, de la masse M. En outre, la masse M est naturellement rapprochée du tracteur ce qui réduit l'encombrement longitudinal. Le dételage de la masse M s'effectue en commandant la descente du bâti 3 par mise à la bâche de la conduite hydraulique 17. Le crochet 24 libère la barre 20 dès que les avant-bras 7a, 7b commencent à tourner relativement au bâti 3. Compte tenu de la situation déportée vers l'avant du centre de gravité de la masse M, cette dernière va toucher le sol par son coin inférieur avant. Il suffit au conducteur de faire reculer légèrement le tracteur tout en continuant à commander la descente du bâti 3 pour faire sortir les pitons P des logements 11 des mains d'attelage. Les opérations d'attelage et de dételage ont pu s'effectuer avec le conducteur dans la cabine du tracteur. Pour l'utilisation du dispositif de relevage 1 comme un relevage classique avec accrochage d'un outil agricole, il suffit de supprimer la liaison hydraulique entre les vérins 4a, 4b et le vérin 12 en fermant le robinet d'isolation 18 lorsque l'ensemble des avant-bras 7a, 7b s'étend dans le prolongement du bâti 3. Le verrouillage de l'outil agricole s'obtient en utilisant les goupilles de retenue G (Fig.5) au niveau des mains d'attelage 10 et en ajoutant une barre de liaison supérieure (non représentée), dite de troisième point, entre un support central S (Fig.1) de l'ossature et le point supérieur d'attelage de l'outil. Le fonctionnement de la variante de réalisation de Fig.10 se déduit des explications qui précèdent. La bielle 36, lors du relevage du bâti 3, provoque la rotation des avant-bras 7a, 7b sensiblement à la verticale. La bielle 36 peut être décalée latéralement pour dégager l'espace nécessaire au passage d'un arbre de transmission pour des outils agricoles animés. Pour une utilisation en mode de relevage avant normal, la bielle 36 est démontée et un axe de verrouillage entre les avant-bras 7a, 7b et le bâti 3 est mis en place. Le fonctionnement du dispositif de relevage placé à l'arrière du tracteurselon Fig.12 est semblable à celui décrit pour le montage à l'avant. L'engagement des pitons P dans les logements 11 est assuré par un mouvement de recul du tracteur. L'emploi de ce dispositif de relevage à l'arrière du tracteur permet d'atteler des masses d'alourdissement à l'arrière, ce qui est avantageux lors de l'utilisation d'outils traînés, ou pour assurer un contrepoids lors de l'utilisation d'un chargeur frontal. REVENDICATIONS 1. Dispositif de relevage pour tracteur, notamment pour tracteur agricole, permettant d'atteler une masse en au moins deux points latéraux, et de la dételer, comprenant: - un bâti (3,3'), en partie basse, articulé sur un axe transversal (A); - des moyens de relevage (R) du bâti; - et deux avant-bras (7a,7b) articulés sur le bâti, un de chaque côté, chaque avantbras comportant une main d'attelage (10) avec un logement ( 1) à son extrémité éloignée du bâti, caractérisé par le fait que: - le logement (11) de chaque main d'attelage (10) est ouvert suivant la direction longitudinale de l'avant-bras (7a,7b) de sorte que, pour une plage d'orientations convenables des avant-bras, un piton d'attelage (P) de masse puisse entrer dans le logement (11) de la main, ou en sortir, par un déplacement relatif d'avance ou de recul, - et qu'un moyen (C) de commande en rotation des avant-bras est prévu pour faire tourner ces avant-bras (7a,7b) vers le haut relativement au bâti (3,3') en réponse au mouvement de relevage du bâti, et vers le bas en réponse au mouvement de descente du bâti. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plage d'orientations des avant-bras (7a,7b) permettant l'entrée et la sortie du piton dans le logement (11) va de l'horizontale à une inclinaison de 45 sur l'horizontale. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen (C) de commande en rotation des avant-bras relativement au bâti comprend au moins un vérin de commande (12) prévu entre un point d'articulation (13) lié au bâti (3) et un pivot (14) lié aux avant-bras, mais déporté radialement par rapport à l'axe de rotation (8) des avant- bras. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le pivot (14) est déporté radialement vers le bas par rapport à l'axe de rotation (8) des avant-bras. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les avant-bras (7a,7b) sont fixés sur une poutre transversale (9) articulée sur le bâti (3), et que le pivot (14) est supporté par des joues (13a, 13b) solidaires de la poutre (9). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin de commande (12) des avant-bras est synchronisé avec le relevage (R; 4a,4b) du bâti (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la synchronisation est assurée par une liaison hydraulique (17a/16a) entre la ou les chambres côté tige / côté fond des vérins de relevage (4a,4b) à la chambre côté fond / côté tige du vérin de commande (12). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un robinet (18) est prévu pour couper ou ouvrir à volonté la liaison entre les chambres. 9. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen (C) de commande en rotation des avant-bras relativement au bâti comprend une bielle ( 36, 36a) disposée entre un point d'articulation (37, 37a) sur le bâti et un pivot (14a,14b) lié aux avant-bras et déporté radialement par rapport à l'axe de rotation (8) des avant-bras. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une patte (19) liée en rotation aux avant-bras (7a,7b) et placée de manière à venir recouvrir une barre (20) fixée à une masse (M) lorsque les avant-bras sont relevés par rapport au bâti, pour retenir la masse (M) contre un mouvement vertical ascendant. Il. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe (21) de retenue de la masse (M) contre un mouvement horizontal, cet organe (21) étant monté pivotant relativement aux avant-bras (7a,7b) et en appui à une extrémité contre le bâti (3) de manière à accrocher une barre (20) fixée à la masse lorsque les avant-bras sont relevés. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque avant-bras comporte une partie de base (26) fixée à une poutre d'articulation (9) et une partie d'extrémité (28) montée pivotante sur la partie de base, avec un moyen de verrouillage démontable (30) permettant soit de bloquer la partie d'extrémité (28) sur la partie de base (26), soit de laisser pivotante la partie d'extrémité. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la main d'accrochage comporte des trous (25a, 25b) pour le passage d'une goupille de retenue (G) en vue d'atteler un outil. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu pour être installé à l'avant d'un tracteur.