Brevet FR2817599A1 — publié le 20020607

L'invention concerne un joint homocinétique à billes sous la forme d'un joint à chemins de roulement opposés, comprenant une partie de joint extérieure présentant des chemins de roulement extérieurs, une partie de joint intérieure présentant des chemins de roulement intérieurs, des billes de transmission de couple, qui sont logées dans des paires de chemins de roulement constituées de chemins de roulement extérieurs et de chemins de roulement intérieurs, et une cage à billes à fenêtres de cage dans lesquelles les billes sont maintenues dans un plan commun et sont menées sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint, des premiers chemins de roulement extérieurs formant avec des premiers chemins de roulement intérieurs, des premières paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une première direction axiale R1, des seconds chemins de roulement extérieurs formant avec des seconds chemins de roulement intérieurs, des secondes paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une seconde direction axiale R2, et les angles de commande étant définis en tant qu'angle entre les tangentes aux points de contact des billes sur les chemins de roulement pour un joint en position étendue. Les angles de commande sont ici engendrés par un décalage axial des centres de courbure des chemins de roulement extérieurs et des chemins de roulement intérieurs dans la partie ou la pièce respective, par rapport à un plan médian défini par les centres des billes, pour un joint en position étendue. Des joints homocinétiques à billes, fixes, sous la forme de joints à chemins de roulement opposés, sont connus en soi. Dans le cas de joints connus, de ce type, il est en général prévu que la surface extérieure de la cage et/ou la surface intérieure de la cage soient réalisées sous forme approximativement sphérique pour l'appui réciproque par rapport à la partie de joint extérieure et respectivement par rapport à la partie de joint intérieure. Pour le montage de tels joints, on utilise la technique connue dite de la sur-flexion lors du montage des billes, c'est à dire que l'on insère tout d'abord les unes dans les autres, la partie de joint extérieure, la cage à billes et la partie de joint intérieure, puis l'on règle des angles de flexion excessifs entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, qui n'apparaissent pas en fonctionnement, et l'on insère ensuite, à partir de l'extérieur, les billes dans les fenêtres de la cage, dans différentes postions de flexion. Le but de la présente invention consiste à fournir un joint du type de celui cité, permettant un montage simplifié. Ce but est atteint par le fait que la partie de joint extérieure forme une première surface de butée et de guidage pour une surface extérieure sphérique de la cage à billes, qu'un élément d'arrêt sur la partie de joint extérieure forme une seconde surface de butée et de guidage pour la surface extérieure sphérique de la cage à billes ou de la partie de joint intérieure, et que la surface intérieure de la partie de joint extérieure est sans contre-dépouille, observée dans ladite seconde direction axiale. Dans ce cas, la partie de joint intérieure peut être insérée coaxialement dans la cage à billes, dans la seconde direction axiale, et notamment la surface intérieure de la cage à billes est également sans contredépouille, observée dans ladite seconde direction axiale. Les caractéristiques qui viennent d'être énoncées permettent un montage purement axial du joint, c'est à dire que la partie de joint extérieure, la cage à billes avec les billes qui y sont insérées, et la partie de joint intérieure peuvent être emmanchées les unes dans les autres en position coaxiale, la partie de joint extérieure, la cage à billes et la partie de joint intérieure se trouvant les unes à la suite des autres, dans une position initiale, et les billes étant tout d'abord insérées par leur centre à travers le plan d'ouverture de la partie de joint extérieure et ne pénétrant qu'ensuite, par avance de la partie de joint intérieure, dans les chemins de roulement extérieurs dans la partie de joint extérieure et dans les chemins de roulement intérieurs dans la partie de joint intérieure. C'est seulement après la venue en butée de la cage à billes sur la surface de butée et de guidage dans la partie de joint extérieure, que s'effectue l'assemblage du joint grâce à un élément d'arrêt rapporté sur la partie de joint extérieure. Dans la mesure o il est ici question de l'ouverture de joint de la partie de joint extérieure, il peut s'agir pour l'opération de montage, dans le cas de joints à fond fabriqué séparément ou dans le cas de joints du type disque, également de l'ouverture dirigée vers le fond, l'élément d'arrêt à rapporter par vissage pouvant alors être le fond lui-même, ou un élément annulaire ou un élément de couvercle inséré entre la partie de joint extérieure et le fond du joint. Avec la possibilité du mode de montage précédemment cité, il est simultanément possible selon un mode de réalisation préféré, que la partie de joint intérieure soit réalisée d'un seul tenant avec un tourillon de joint ou un embout d'arbre. Selon une configuration préférée, la cage à billes forme à l'intérieur, une surface de butée et de guidage pour la surface extérieure sphérique de la partie de joint intérieure. Un tel contact entre la partie de joint intérieure et la cage à billes n'est toutefois pas obligatoire. La fixation axiale de la partie de joint intérieure par rapport à la cage à billes, peut également se faire dans les deux directions axiales indirectement par l'intermédiaire des chemins de roulement, des billes et des fenêtres de cage. Comme on l'a déjà évoqué en relation avec la possibilité de montage, l'élément d'arrêt peut être un élément annulaire rapporté au niveau de l'ouverture de joint de la partie de joint extérieure, ou comprend des éléments de coin individuels rapportés ou formés à ce niveau, ladite seconde direction axiale étant dirigée de l'ouverture de joint vers le plan médian du joint, tandis qu'en variante, l'élément d'arrêt peut être le fond de joint qui est réalisé séparément de la partie de joint extérieure, ou un élément annulaire ou élément de couvercle supplémentaire inséré entre la partie de joint extérieure et le fond de joint, ladite seconde direction axiale étant dirigée du fond de joint vers le plan médian du joint. Des avantages particuliers du joint conforme à l'invention résident dans le fait que la cage, en raison de son contour intérieur sans contredépouille, est d'une fabrication favorable sur le plan des techniques d'usinage, et peut par exemple être réalisé par formage au moyen d'une matrice ou d'un poinçon de formage, et dans le fait que les surfaces de guidage dans la partie de joint extérieure pour la cage à billes sont sans contre-dépouille, ce qui rend possible, au moins pour les surfaces de la cage un mode de fabrication simplifié par formage sans enlèvement de copeaux. Des simplifications sont également obtenues pour la fabrication de la partie de joint extérieure en raison de la surface intérieure sans contre-dépouille, qui peut également être réalisée avantageusement par formage sans enlèvement de copeaux, au moyen d'un outil non divisé. Dans la mesure ou selon un mode de réalisation préféré, au moins une partie des paires de chemins de roulement est d'une configuration sans contre-dépouille, il s'avère favorable de placer les chemins de roulement sans contre-dépouille, correspondants, dans la partie de joint extérieure dans le même sens que la surface de butée et de guidage sans contredépouille de la cage à billes, de sorte qu'il est alors possible de fabriquer une partie conséquente de la surface intérieure de la partie de joint extérieure à l'aide d'une matrice ou d'un poinçon d'un seul tenant. L'invention se rapporte également à un procédé de montage d'un joint homocinétique à billes du type de celui qui vient d'être décrit, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure, la cage à billes avec les billes placées dans les fenêtres de cage, et la partie de joint intérieure sont glissées les unes dans les autres dans une position mutuelle coaxiale, les billes ayant déjà pénétré partiellement dans les chemins de roulement extérieurs avant de commencer à pénétrer dans les chemins de roulement intérieurs, et en ce que finalement on rapporte un élément d'arrêt sur la partie de joint extérieure. Des modes de réalisation préférés ainsi que le procédé de montage vont être explicités plus en détail dans la suite, au regard des dessins annexés, qui montrent: 6 2817599 Fig. 1 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant une partie de joint extérieure d'un seul tenant, selon un premier mode de réalisation: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 2 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant une partie de joint extérieure d'un seul tenant, selon un second mode de réalisation: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 3 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant un fond de joint rapporté par soudage: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 4 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant un fond de joint rapporté par vissage, selon un premier mode de réalisation: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 5 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant un fond de joint rapporté par vissage, selon un second mode de réalisation: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 6 un joint à chemins de roulement opposés, du type fixe, conforme à l'invention, comprenant un fond de joint rapporté par vissage, selon un troisième mode de réalisation: a) en coupe longitudinale à travers un plan de chemin de roulement de bille b) en coupe longitudinale à travers un plan entre des chemins de roulement de bille; Fig. 7 un joint conforme à l'invention similaire à ceux des figures 1 et 2, selon des coupes à travers un plan de chemin de roulement de bille, dans trois positions de montage (a, b, c); Fig. 8 le joint selon la figure 7 selon une coupe à travers un plan entre des chemins de roulement de bille, dans trois positions de montage (a, b, c). Dans la suite, les différentes coupes et représentations des figures individuelles vont être décrites respectivement en commun. Les figures 1 et 2 vont tout d'abord être décrites en commun, parce les joints qui y sont représentés satisfont sensiblement au même principe. Les 8 2817599 différences ne seront abordées qu'à la suite. Sur chacune des figures 1 et 2 est montré un joint homocinétique fixe 11 conforme à l'invention, comprenant une partie de joint extérieure 12 sur laquelle est formé un tourillon 13, une partie de joint intérieure 14 sur laquelle est formé un tourillon 15, des billes 161, 162, une cage à billes 17, ainsi qu'un élément d'arrêt 18. Le joint est réalisé en tant que joint à chemins de roulement opposés, c'est à dire que des premiers chemins de roulement de billes extérieurs 191 dans la partie de joint extérieure 12 et des premiers chemins de roulement de bille intérieurs 20, dans la partie de joint intérieure 14, qui maintiennent des premières billes 161, s'étendent axialement en sens opposé à des seconds chemins de roulement de bille extérieurs 192 dans la partie de joint extérieure 12 et des seconds chemins de roulement de bille intérieurs 202 dans la partie de joint intérieure 14, qui maintiennent des secondes billes 162. Les premières paires de chemins de roulement 191, 20, ont des angles de commande, qui s'ouvrent dans la première direction R1, les secondes paires de chemins de roulement 192, 202 ont des angles de commande, qui s'ouvrent dans la seconde direction R2. Les chemins de roulement sont réalisés en tant que chemins de roulement du type "Rzeppa", c'est à dire que leurs lignes médianes de chemin de roulement qui ne sont pas représentées, s'étendent tout comme leurs lignes de fond de chemin de roulement visibles, selon des arcs de cercle, dont les centres sont décalés axialement, relativement aux chemins de roulement associés 191, 20, respectivement 192, 202. La formation dite à chemins de roulement opposés est produite par le fait que les centres de courbure des chemins de roulement extérieurs 191, 192 dans la partie de joint extérieure, sont décalés, alternativement sur la périphérie, dans des 9 2817599 directions axiales opposées par rapport au plan médian du joint, et de la même manière les centres de courbure des chemins de roulement de bille intérieurs 201, 202 sont décalés, alternativement sur la périphérie, dans des directions axiales opposées par rapport au plan médian du joint. Une première surface de guidage de cage 21 située à l'intérieur, est par contre sans contre- dépouille, observée dans la seconde direction R2, et permet en conséquence une insertion coaxiale de la cage 17 dans la partie de joint extérieure 12. La cage 17 est bloquée à l'encontre d'un démontage, par une seconde surface de guidage de cage 22 dans l'élément d'arrêt 18 rapporté ultérieurement. Cette surface de guidage 22 est formée de tronçons périphériques individuels, entre lesquels sont prévus respectivement des évidements pour les chemins de roulement de bille 19. La cage à billes est guidée avec sa surface sphérique extérieure 23, entre les surfaces de guidage 21 et 22. La partie de joint intérieure 14 s'appuie, avec sa surface extérieure sphérique 24, sur une surface de butée et de guidage intérieure 25 de la cage à billes, qui, observée dans la seconde direction R2, est également sans contre- dépouille, de sorte que la partie de joint intérieure 14 peut être introduite, en position coaxiale, dans la cage à billes 17. La partie de joint intérieure est bloquée à l'encontre d'un démontage, par les billes 16 retenues dans des fenêtres de cage 26 de la cage à billes 17. Comme il faudra encore le montrer, le montage axial cité de la partie de joint extérieure, de la cage à billes et de la partie de joint intérieure peut s'effectuer avec les billes insérées dans les fenêtres de cage, de sorte qu'une sur-flexion n'est pas nécessaire pour le montage. Alors que dans la figure 1 l'élément d'arrêt 18, est réalisé sous la forme d'un corps en forme de rondelle sur laquelle sont formés des coins, et qui est 2817599 fixée à la surface frontale de la partie de joint extérieure 12, l'élément d'arrêt 182 est réalisé, dans le cas de la figure 2, en tant que corps en forme de chapeau annulaire, qui présente des excroissances 28 pour l'entrée des billes, et qui est fixé dans une rainure ou gorge 27 à la périphérie de la partie de joint extérieure. A l'exception de ces différences minimes, les figures 1 et 2 coïncident par ailleurs. Les figures 3 à 6 vont tout d'abord être décrites en commun, parce que les joints qui y sont montrés satisfont pratiquement au même principe. Les différences ne seront traitées qu'à la suite. Sur les figures 3 à 6 est montré un joint homocinétique fixe 41 conforme à l'invention, comprenant une partie de joint extérieure 42 sur laquelle est rapporté un fond 48, une partie de joint intérieure 44 sur laquelle est formé un tourillon 45, des billes 461, 462, ainsi qu'une cage à billes 47. Les directions R1, R2 déterminantes pour l'absence de contre- dépouille et le montage, sont ici inversées par rapport aux modes de réalisation évoqués précédemment; le fond 48 forme ici l'élément d'arrêt. Le joint est réalisé en tant que joint à chemins de roulement opposés, c'est à dire que des premiers chemins de roulement de billes extérieurs 491 dans la partie de joint extérieure 42 et des premiers chemins de roulement de bille intérieurs 50, dans la partie de joint intérieure 44, qui maintiennent les billes 461, s'étendent axialement en sens opposé à des seconds chemins de roulement de bille extérieurs 492 dans la partie de joint extérieure 42 et des seconds chemins de roulement de bille intérieurs 502 dans la partie de joint intérieure 44, qui maintiennent les secondes billes 462. Les chemins de roulement sont réalisés en tant que chemins de roulement du type il 2817599 "Rzeppa", c'est à dire que leurs lignes médianes de chemin de roulement qui ne sont pas représentées, s'étendent tout comme leurs lignes de fond de chemin de roulement visibles, selon des arcs de cercle, dont les centres sont décalés axialement, relativement aux chemins de roulement associés 491, 50, respectivement 492, 502. La formation dite à chemins de roulement opposés est produite par le fait que les centres de courbure des chemins de roulement extérieurs 491, 492 dans la partie de joint extérieure, sont décalés, alternativement sur la périphérie, dans des directions axiales opposées par rapport au plan médian du joint, et de la même manière les centres de courbure des chemins de roulement de bille intérieurs 501, 502 sont décalés, alternativement sur la périphérie, dans des directions axiales opposées par rapport au plan médian du joint. La surface de guidage de cage 51 située à l'intérieur, est par contre sans contredépouille, observée dans la seconde direction R2, et permet en conséquence une insertion coaxiale de la cage 47 dans la partie de joint extérieure 42. La cage 47 est bloquée à l'encontre d'un démontage, par une seconde surface de guidage de cage 52 dans le fond 48 rapporté ultérieurement. La cage à billes est guidée avec sa surface sphérique extérieure 53, entre les surfaces de guidage 51 et 52. La partie de joint intérieure 44 s'appuie, avec une surface extérieure sphérique 54, sur une surface de butée et de guidage intérieure 55 de la cage à billes, qui, observée dans la seconde direction R2, est également sans contre- dépouille, de sorte que la partie de joint intérieure 44 peut être introduite, en position coaxiale, dans la cage à billes 47. La partie de joint intérieure est bloquée à l'encontre d'un démontage, par les billes 46 retenues dans des fenêtres de cage 56 de la cage à billes 47. Comme il faudra encore le montrer, le montage axial cité de la partie de joint extérieure, de la cage à billes et 12 2817599 de la partie de joint intérieure peut s'effectuer avec les billes insérées dans les fenêtres de cage, de sorte qu'une sur-flexion n'est pas nécessaire pour le montage. Alors que dans la figure 3, le fond 483 avec un tourillon 43 qui s'y raccorde est rapporté par soudage, le fond 484, 485, 486 des figures 4 à 6 est réalisé sous forme de flasque rapporté par vissage. Sur la figure 5 un élément supplémentaire 48z est inséré entre la partie de joint extérieure 42 et le fond 485, et comporte des excroissances 58 pour l'insertion des billes. La surface de guidage 52 est formée sur les figures 3 à 5, par une surface annulaire dans laquelle sont respectivement prévus des évidements pour les chemins de roulement de bille 49, alors que la surface de guidage 52 sur la figure 6 est formée d'une calotte sphérique sur laquelle s'appuie directement la partie de joint intérieure 446, avec la surface extérieure sphérique 546. A l'exception de ces différences, les figures 3 à 6 coïncident par ailleurs. Dans la suite les figures 7 et 8 vont être décrites en commun, et l'on fera référence successivement, respectivement en commun aux figures 7a et 8a, 7b et 8b, ainsi que 7c et 8c, qui ne montrent que des coupes différentes d'une situation identique. Dans la première position, la partie de joint extérieure 12, la partie de joint intérieure 14 et la cage à billes 17 avec des billes 16 insérées, sont représentées dans une position mutuellement coaxiale, ces pièces se succédant axialement de manière telle, que les billes 16 se trouvent juste dans le plan de l'ouverture de la partie de joint extérieure. A cette occasion, la cage à billes 17 traverse, avec son diamètre le pus grand, le plan de l'ouverture de la partie de joint extérieure 12, dans la mesure o la surface de butée 21 sans contre-dépouille 13 2817599 présente également son grand diamètre, de préférence de même grandeur. Les billes 16 sont à cette occasion déjà rentrées, jusqu'au niveau de leurs centres, dans les chemins de roulement de bille 19 de la partie de joint extérieure 12, alors que leur entrée dans les chemins de roulement de bille 20 de la partie de joint intérieure 14, vient à peine de débuter. Comme les billes 16, dans cette position, se trouvent sur le plus petit cercle primitif de référence durant l'opération de montage, une pénétration plus importante dans les chemins de roulement de bille 20 dans la partie de joint intérieure 14 est impossible. Dans la seconde position représentée, la cage à billes 17 dont le mouvement axial est totalement sans encombres en raison de l'absence de contre-dépouille de la surface de butée 21, a été introduite davantage dans la direction axiale, les billes 16 pouvant alors se déporter, dans les chemins de roulement de bille 19 de la partie de joint extérieure 12, sur un diamètre primitif de référence plus grand. De ce fait, les billes 16 peuvent à présent également s'engager au-delà de leurs centres, dans les chemins de roulement de bille 20 de la partie de joint intérieure 14, qui a été également repoussée davantage, coaxialement, dans la partie de joint extérieure. Sur la troisième représentation (c), la cage à billes 17 a atteint, avec sa surface extérieure sphérique 23, la surface de butée et de guidage 21 dans la partie de joint extérieure 12. Les fenêtres de cage 26 forment ainsi une butée axiale pour les billes 162, qui sont soumises à une force axiale dirigée vers la droite, par les chemins de roulement de bille 192, 202 suite à l'emmanchement plus profond de la partie de joint intérieure 14. La surface extérieure sphérique 23 14 2817599 de la partie de joint intérieure 14, peut, mais ne doit pas obligatoirement, venir en appui sur la surface intérieure sphérique 24 de la cage de billes. REVENDICATIONS. 1. Joint homocinétique à billes (11, 41) sous la forme d'un joint à chemins de roulement opposés, comprenant une partie de joint extérieure (12, 42) présentant des chemins de roulement extérieurs (19, 49), une partie de joint intérieure (14, 44) présentant des chemins de roulement intérieurs (20, 50), des billes (16, 46) de transmission de couple, qui sont logées dans des paires de chemins de roulement constituées de chemins de roulement extérieurs et de chemins de roulement intérieurs, et une cage à billes (17, 47) à fenêtres de cage (26, 56) dans lesquelles les billes (16, 46) sont maintenues dans un plan commun et sont menées sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint, des premiers chemins de roulement extérieurs (191, 49i) formant avec des premiers chemins de roulement intérieurs (201, 501), des premières paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une première direction axiale R1, des seconds chemins de roulement extérieurs (192, 492) formant avec des seconds chemins de roulement intérieurs (202, 502), des secondes paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une seconde direction axiale R2, et les angles de commande étant définis en tant qu'angle entre les tangentes aux points de contact des billes sur les chemins de roulement pour un joint en position étendue, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (12, 42) forme une première surface de butée et de guidage (21, 51) pour une surface extérieure sphérique (23, 53) de la cage à billes (17, 47), en ce qu'un élément d'arrêt (18, 48) sur la partie de 16 2817599 joint extérieure (12, 42) forme une seconde surface de butée et de guidage (22, 52) pour la surface extérieure sphérique (23, 53) de la cage à billes (17, 47), et en ce que la surface intérieure de la partie de joint extérieure (12, 42) est sans contre-dépouille, observée dans ladite seconde direction axiale R2. 2. Joint homocinétique à billes (11, 41) sous la forme d'un joint à chemins de roulement opposés, comprenant une partie de joint extérieure (12, 42) présentant es chemins de roulement extérieurs (19, 49), une partie de joint intérieure (14, 44), présentant des chemins de roulement intérieurs (20, 50), des billes (16, 46) de transmission de couple, qui sont logées dans des paires de chemins de roulement constituées de chemins de roulement extérieurs et de chemins de roulement intérieurs, et une cage à billes (17, 47) à fenêtres de cage (26, 56) dans lesquelles les billes (16, 46) sont maintenues dans un plan commun et sont menées sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint, des premiers chemins de roulement extérieurs (191, 491) formant avec des premiers chemins de roulement intérieurs (201, 501), des premières paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une première direction axiale R1, des seconds chemins de roulement extérieurs (192, 492) formant avec des seconds chemins de roulement intérieurs (202, 502), des secondes paires de chemins de roulement, dont les angles de commande s'ouvrent dans une seconde direction axiale R2, et les angles de commande étant définis en tant qu'angle entre les tangentes aux points de contact des billes sur les chemins de roulement pour un joint en position étendue, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (12, 17 2817599 42) forme une première surface de butée et de guidage (21, 51) pour une surface extérieure sphérique (23, 53) de la cage à billes (17, 47), en ce qu'un élément d'arrêt (18, 48) sur la partie de joint extérieure (12, 42) forme une seconde surface de butée et de guidage (22, 52) pour la surface extérieure sphérique (23, 53) de la partie de joint intérieure (446), et en ce que la surface intérieure de la partie de joint extérieure (12, 42) est sans contre-dépouille, observée dans ladite seconde direction axiale R2. 3. Joint selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface intérieure de la cage à billes (17, 47) est également sans contre- dépouille, observée dans ladite seconde direction axiale R2. 4. Joint selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cage à billes (17, 47) forme à l'intérieur, une surface de butée et de guidage (24, 54) pour la surface extérieure sphérique (25, 55) de la partie de joint intérieure (14, 44). 5. Joint selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de joint intérieure (14, 44) est réalisée d'un seul tenant avec un tourillon de joint (15, 45). 6. Joint selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est un élément annulaire (181, 182) rapporté au niveau de l'ouverture de joint de la partie de joint extérieure (12), ladite seconde direction axiale R2 étant dirigée de l'ouverture de joint vers le plan médian du joint. 18 2817599 7. Joint selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt comprend des éléments de coin individuels rapportés ou formés au niveau de l'ouverture de joint de la partie de joint extérieure, ladite seconde direction axiale étant dirigée de l'ouverture de joint vers le plan médian du joint. 8. Joint selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est le fond de joint (483, 484, 485) qui est réalisé séparément de la partie de joint extérieure (42), ladite seconde direction axiale étant dirigée du fond de joint vers le plan médian du joint. 9. Joint selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est un élément annulaire ou un élément de couvercle (48z) supplémentaire inséré entre la partie de joint extérieure (42) et le fond de joint (485), ladite seconde direction axiale étant dirigée du fond de joint vers le plan médian du joint. 10. Procédé de montage d'un joint homocinétique à billes selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (12, 42), la cage à billes (17, 47) avec les billes (16, 46) placées dans les fenêtres de cage (26, 56), et la partie de joint intérieure (14, 44) sont glissées les unes dans les autres dans une position mutuelle coaxiale, les billes (16, 46) ayant déjà pénétré partiellement dans les chemins de roulement extérieurs (19, 49) avant de commencer à pénétrer dans les chemins de roulement intérieurs (20, 50), et en ce que finalement on rapporte un élément d'arrêt (18, 48) sur la partie de joint extérieure (12, 42).