Brevet FR2818486A1 — publié le 20020621

La présente invention se rapporte aux antennes sonars interférométriques qui sont utilisées pour former une antenne synthétique et plus particulièrement à Ilautocalibration d'une telle antenne synthétique. Les antennes synthétiques sont bien connues, tant dans le domaine des radars que celui des sonars, et l'autocalibration de telles antennes est une technique elle-même connue, décrite en particulier dans un article de Didier BILLON et Franck FOHANNO de la société THOMSON MARCONI SONAR SAS publié dans les actes de OCEAN 98 par IEEE aux pages 965 à 970. Le principe de l'invention consiste - à décaler les deux réseaux de l'interféromètre l'un par rapport à l'autre parallèlement à eux-mêmes d'une distance égale à la moitié du pas séparant les capteurs de façon à permettre l'élargissement du secteur d'émission sans augmentation du nombre de capteurs de l'antenne, - à former par traitement des signaux des capteurs des deux réseaux un réseau dit unifié. Avec ce principe, on améliore la résolution en gisement du traitement d'antenne synthétique. L'invention propose une antenne sonar synthétique interférométrique dont l'antenne de réception comprend deux réseaux linéaires identiques parallèles superposés à pas constant entre capteurs, caractérisée en ce que les deux réseaux (101, 102) sont décalés l'un par rapport à l'autre paralèllement à eux-mêmes d'une distance égale à la moitié du pas séparant les capteurs et que les signaux issus de ces capteurs sont traités pour former un réseau dit unifié en estimant le retard de propagation entre les deux réseaux, le réseau unifié étant exploité dans un traitement d'antenne synthétique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif en regard de la figure annexée qui représente le schéma de l'antenne de réception à réseaux décalés. Dans la suite de la description, le terme "antenne" utilisé seul est relatif à"antenne de réception". L'autocalibration d'une antenne synthétique basée sur la corrélation inter-récurrences consiste à estimer une longueur L d'un déplacement parallèle à l'antenne, un retard T entre deux signaux corrélés, et une variation de gisement ss induite par la rotation de l'antenne, à partir de signaux de deux récurrences successives reçus sur deux intervalles temporels correspondant à un même intervalle de distance, et suffisamment petits pour que ces paramètres puissent être supposés constants. La longueur L est la somme, d'une part, des longueurs des composantes parallèles à l'antenne du déplacement entre les deux instants d'émission successifs, et d'autre part, du déplacement entre deux instants de réception relatifs au centre de l'intervalle de distance considéré. Si o est l'axe de l'antenne orienté dans le sens du déplacement, l'autocalibration est basée sur la corrélation entre le signal reçu au point d'abscisse # à la première récurrence et au point d'abscisse # - L à la deuxième récurrence. La précision des estimées dépend notamment du nombre de couples d'abscisses sur l'antenne (#,#-L) tels que le champ acoustique incident généré par la réverbération du fond de la mer aient des valeurs indépendantes aux abscisses ç comprises entre #1 + L et xmas 41 et étant les abscisses des centres de phase des capteurs extrêmes de l'antenne. Le nombre de valeurs indépendantes du champ acoustique le long de l'antenne de réception est égale au rapport entre la longueur de l'antenne et la longueur de corrélation du champ le long de l'antenne, laquelle est égale au rapport A de la longueur d'onde A et de la largeur en gisement Ao du secteur d'émission. Cette largeur du secteur d'émission détermine par ailleurs la limite de résolution de l'antenne synthétique : 6 = A 2 (AO-A (p) où à (p est la réduction équivalente du secteur d'émission causée par la rotation de la plate-forme sur la durée de formation de l'antenne synthétique. Le pas entre les capteurs de l'antenne de réception doit être inférieur à cette longueur de corrélation du champ, le rapport entre les deux longueurs ayant en pratique une valeur de l'ordre de 1,5. Autrement dit, le nombre de capteurs doit être supérieur au nombre de valeurs indépendantes du champ incident le long de l'antenne dans le même rapport. Ainsi augmenter le nombre de valeurs indépendantes du champ le long de l'antenne, implique dans l'art connu de réduire le pas entre capteurs, donc d'en augmenter le nombre. L'invention vise à obtenir le même effet sans augmentation du nombre de capteurs. Selon l'art connu pour un sonar à antenne synthétique interférométrique, on exploite deux réseaux linéaires identiques parallèles superposés, l'un étant obtenu par translation de l'autre suivant un axe O# perpendiculaire aux deux réseaux. Selon l'invention, comme représenté sur la figure, on modifie cette configuration en décalant les deux réseaux 101, 102 parallèlement à eux-mêmes, suivant l'axe Oç, de la moitié du pas entre capteurs. On génère ainsi à partir des signaux des deux réseaux les signaux d'un réseau linéaire de même longueur mais ayant deux fois plus de capteurs que chacun des deux réseaux, donc un pas réduit de moitié, en exploitant la relation connue : ssup () - (- (t)-exp (-j21T., (t)) où Smf (ç, t) et Ssup (ç, t) sont les amplitudes complexes de signaux de capteurs dont les centres de phase auraient l'abscisse respectivement sur le réseau inférieur et sur le réseau supérieur, 0 est la fréquence de démodulation égale à la fréquence centrale de l'émission, et (t) le retard de propagation entre les deux réseaux. Pour simplifier l'exposé, on suppose que la variation de l'angle entre une direction d'arrivée et l'axe o ; (angle de site) dans le secteur du champ incident à un instant fixé t est suffisamment faible pour négliger la variation correspondante du retard (t), celleci devant être alors très inférieure à 1/Jo'Cette hypothèse, qui ne restreint pas la généralité de l'invention, est le plus souvent satisfaite en pratique. Selon l'invention, les signaux du réseau constitué des M capteurs du réseau supérieur, ayant leurs centres de phase aux abscisses et des M capteurs intermédiaires dont les centres de phase auraient les mêmes abscisses que celles des centres de phase du réseau inférieur, sont traités de la manière décrite maintenant. On suppose par exemple que le décalage est dans la direction inverse de Oç comme sur la figure. Soient sm (t), lM, les amplitudes complexes définies par les expressions Sm (t) = Ssup . -1)/2) pour m impair, Sm (t) = (2-tmt (t))-exp (- j2 (t)) pour m pair. Le traitement des signaux issus des capteurs des deux réseaux consiste à calculer une estimée f, (t) du retard (t) par exemple au moyen de l'expression /ft+Af/2 +AO/2 (t) =argmaxRe Ss p (e, u)- (e, M-T). exp (j2T)--du ft-At/2 fAO/2 où S'ID (e, t) et Soup (M sont les signaux d'une voie de l'antenne inférieure et d'une voie de l'antenne supérieure orientées dans le gisement 0 et dont les centres de phase ont une même abscisse sur l'axe go ;. De manière générale, on a pour tout réseau parallèle aux deux réseaux physiques et situés dans le même plan, les relations : Sm (t) = p (up, l+ (m-l)/2+. sup (t) exp (j2. sup (t)) pour m impair, sm (t) = . nf (nf. 2. t-nt, nf (t). exp (- j2f,, (t)) pour m pair, avec (t) +up (t)n= M. Pour des facilités de langage, l'inventeur a dénommé un tel réseau "réseau unifié". L'invention propose d'exploiter ce réseau selon deux modes de fonctionnement distincts. Dans un premier mode de fonctionnement, le réseau unifié permet d'améliorer la résolution de l'antenne synthétique en imagerie seule. En effet un sonar à antenne synthétique interférométrique peut remplir simultanément deux fonctions : t'imagerie, consistant à produire des images de l'intensité de la rétrodiffusion acoustique du fond marin, et la bathymétrie, consistant à produire des cartes de relief du fond marin, ces deux fonctions bénéficiant de la résolution en gisement du traitement d'antenne synthétique. L'invention propose donc un mode supplémentaire où, en contrepartie de l'abandon de l'interférométrie, on obtient l'imagerie avec une résolution améliorée par rapport au mode connu où les deux fonctions coexistent. Dans ce mode supplémentaire, on élargit le secteur d'émission. Cet élargissement est obtenu de manière connue en diminuant la largeur de la pupille de l'antenne d'émission, qui peut être distincte de l'antenne de réception. La largeur du secteur d'émission, donc le nombre de valeurs indépendantes du champ le long de l'antenne, peuvent par exemple être doublés. On effectue alors le traitement d'antenne synthétique sur le réseau unifié de la même façon qu'on le ferait sur un réseau ayant réellement deux fois plus de capteurs que chacun chacun des deux réseaux de l'interféromètre. Le deuxième mode de fonctionnement se rapporte aux techniques d'antenne synthétique qui utilisent des émissions auxiliaires telles que décrites dans le brevet NI'95 10953 déposé le 19.09. 95 par la société THOMSON-CSF. On considère donc un interféromètre à réseaux décalés associé à un dispositif d'émissions auxiliaires. Les paramètres L et ss d'autocalibration de chacune des deux antennes synthétiques associées aux deux réseaux sont identiques. Quant aux troisièmes paramètres, notés respectivement Tls et Tsup pour l'antenne synthétique inférieure et l'antenne synthétique supérieure, ils satisfont la relation mf sup Tmt, 2'mt, l où T,,,, et T,, sont les retards de propagation entre les deux réseaux à la première et à la deuxième récurrence du couple de deux récurrences successives traitées par l'autocalibration, comme décrit dans l'article de l'inventeur publié dans les actes de l'European Conference on Underwaters Acoustics 2000 aux pages 419 à 424. Par rapport à l'art antérieur, le secteur en gisement des émissions auxiliaires, les seules exploitées par l'autocalibration, est plus large, ce qui revient à avoir une longueur d'antenne d'émission plus petite selon l'art connu. Quant à la largeur du secteur en gisement de l'émission principale servant à la formation de l'antenne synthétique, elle reste la même. L'autocalibration est effectuée sur le seul réseau unifié, dont les signaux sont générés comme décrit précédemment. Si, par exemple, la largeur du secteur en gisement des émissions auxiliaires est doublée, la précision d'interpolation spatiale sur le réseau unifié est la même que celle obtenue précédemment sur les deux réseaux. Dans l'exemple où le réseau unifié à la même coordonnée sur oç que le réseau supérieur, on obtient ainsi des estimées de L, sup et fi plus précises que celles qui seraient obtenues sur ce réseau supérieur avec le procédé classique. On estime aussiT,etT, à partir des signaux des deux réseaux, séparément sur les deux récurrences. Cette estimation sera nettement plus précise que celle de sup car, d'une part la corrélation des champs acoustiques des deux antennes sur une même récurrence est en général supérieure à la corrélation inter-récurrences des champs acoustiques d'une même antenne, et d'autre part elle peut exploiter les signaux à la fréquence principale et aux deux fréquences auxiliaires. De ce fait, on obtient au moyen de la relation précédente une estimée de T dont l'erreur a comme principale composante l'erreur de l'estimée de rp. Le gain de résolution permis par ce procédé résulte essentiellement de la meilleure précision d'estimation du paramètre/ (on pourra se reporter à l'article cité page 1). Il est particulièrement important quand l'intersection des secteurs des émissions auxiliaires de deux récurrences successives, qui représente le secteur angulaire exploitable par l'autocalibration, est fortement réduit par la rotation de la plate-forme. Doubler la largeur du secteur d'émission fait alors plus que doubler le nombre de valeurs indépendantes du champ acoustique le long de l'antenne. Cette considération s'applique aussi dans le premier mode de fonctionnement du réseau unifié décrit plus haut. Supposons par exemple que la résolution désirée Dnun soit égale à 30# que la durée de récurrence soit Ts= 2 s (portée 1500 m), et que la plate-forme soit affectée d'une rotation sinusoïdale d'amplitude #max = 2 et de période Tu, = 6 s dans le plan de visée. La rotation maximale sur la durée de formation de l'antenne synthétique ! est égale à 2#max = 40. La largeur du secteur d'émission nécessaire à la formation de l'antenne synthétique est A0 = L/2 +A ce qui donne dans cet exemple 1,5 . Avec le procédé selon l'invention, la largeur du secteur des émissions auxiliaires peut alors être dans cet exemple de 1 00, celle du secteur exploitable par l'autocalibration étant alors au moins de 10 -3, 5 = 6, 5 , soit plus de 4 fois la largeur minimale du secteur exploité dans le procédé classique. L'écart type de l'erreur affectant un paramètre d'autocalibration est inversement proportionnel à la racine carrée de la largeur du secteur exploité par l'autocalibration si cette largeur est suffisante. Ainsi est-il réduit par un facteur pouvant atteindre 2 dans l'exemple choisi. Dans les cas défavorables où la rotation de l'antenne réduit excessivement la largeur du secteur exploité par l'autocalibration, l'écart type varie plus rapidement en fonction de cette largeur, donc le gain de précision apporté par l'invention est encore plus important. REVENDICATIONS 1-Antenne sonar synthétique interférométrique dont l'antenne de réception comprend deux réseaux linéaires identiques parallèles superposés à pas constant entre capteurs, caractérisée en ce que les deux réseaux (101,102) sont décalés l'un par rapport à l'autre paralèllement à eux-mêmes d'une distance égale à la moitié du pas séparant les capteurs et que les signaux issus de ces capteurs sont traités pour former un réseau dit unifié en estimant le retard de propagation entre les deux réseaux, le réseau unifié étant exploité dans un traitement d'antenne synthétique. 2-Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans un mode particulier d'imagerie non interférométrique, le secteur d'émission en gisement est élargi, et que le réseau unifié est exploité pour la formation d'une antenne synthétique. 3-Antenne selon la revendication 1, dans laquelle on utilise des émissions auxiliaires pour effectuer l'autocalibration, caractérisée en ce que le secteur en gisement d'au moins une émission auxiliaire est plus large que celui qui correspond à l'émission principale, et que le réseau unifié est exploité pour effectuer t'autocatibration des deux antennes synthétiques formées avec les signaux reçus résultant de l'émission principale.