Brevet FR2818377A1 — publié le 20020621

La présente invention concerne un dispositif ainsi qu'un procédé de caractérisation optique d'une couche d'une composition pigmentaire. Elle a des applications dans les domaines industriels où des pigments sont mis en oeuvre et, par exemple, dans les peintures ou produits de beauté. On connaît des systèmes de caractérisation optique d'une composition pigmentaire du type peinture. Ces systèmes mettent en oeuvre une source d'éclairage généralement à spectre étendu et effectuent des mesures spectrales de la lumière diffusée, réfléchie, transmise ou réémise par la composition. Ces systèmes mettent en oeuvre des moyens informatiques permettant de présenter les résultats de mesures sous forme de courbes de réponse spectrale. Les courbes sont la représentation d'un ensemble de données intégrées dans un modèle mathématique et physique permettant la comparaison et la reproduction de mélanges composés de pigments, de particules et de liant. Il est ainsi possible par mise en oeuvre de courbes, de reproduire une composition pigmentaire dans le cadre d'un processus de fabrication industrielle de peintures ou de réparation, dans l'automobile, par exemple. Si de tels systèmes permettent une caractérisation correcte des compositions pigmentaires classiques, c'est à dire composées de pigments dits"sans effet", ils ne sont pas aussi efficaces sur les compositions pigmentaires dites"à effet"mettant en oeuvre des particules produisant des effets d'irisation ou de nacré, effet anisotrope ou mettant en oeuvre des particules qui absorbent une partie de l'énergie lumineuse incidente pour la réémettre à une longueur d'onde différente selon des principes bien connus de la physique atomique quantique. En effet, de telles compositions pigmentaires présentent une réponse à l'éclairement qui varie à la fois en fonction de l'incidence de l'éclairage et de l'angle d'observation et, éventuellement, du spectre de la lumière incidente d'éclairage. Il est donc souhaitable pour caractériser correctement ce type de composition de mettre en oeuvre un appareil qui puisse effectuer des observations ou mesures selon des angles divers. Des appareils permettant des mesures selon des angles fixes prédéterminés ont donc été réalisés. Ces appareils ne peuvent toutefois pas caractériser complètement ces couches pigmentaires "à effet"et l'invention propose donc un dispositif et un procédé qui permettent une meilleure caractérisation optique de la couche. L'invention concerne donc un dispositif pour caractérisation optique d'une couche d'une composition pigmentaire comportant un support de couche, une source S de lumière, un capteur C de lumière, un moyen de mesure de la lumière captée par le capteur de lumière et des moyens informatiques de calcul et présentation de résultats de caractérisation à partir des mesures, la couche étant disposée sur le support selon un référentiel orthogonal tridimensionnel {x, y, z}, la couche étant dans le plan {x, z}, le dispositif mettant en oeuvre la source de lumière produisant un faisceau lumineux incident d'axe 1 pour éclairer la couche et le capteur de lumière pour capter un faisceau d'axe D de lumière diffusée par la couche. Selon l'invention : - le dispositif comporte un premier moyen de positionnement permettant de déplacer la source selon une trajectoire circulaire de rayon RI centrée en 0 dans un plan P incluant et portant l'axe {y}, la position de la source étant définie par un angle a = (1 0 y), - le dispositif comporte un second moyen de positionnement permettant de déplacer un dispositif de réflexion du faisceau de lumière diffusée selon une trajectoire circulaire de rayon rD centrée en 0 dans le plan P avec rD - le dispositif comporte des moyens informatiques de calcul permettant de corriger au moins l'atténuation d'éclairage de la couche lorsque le faisceau incident traverse ladite lame, - le dispositif comporte des actuateurs et les moyens informatiques comportent en outre des moyens de commande desdits actuateurs permettant le déplacement des premier et second moyens de positionnement, - le dispositif comporte des moyens de relevé associés aux moyens informatiques permettant de relever les angles a et, - le dispositif comporte des moyens permettant de prédéterminer des valeurs d'angles a et, d'effectuer au moins une mesure Mass' la mesure étant définie par les valeurs d'angles a et p auxquelles elle est effectuée. Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles sont mis en oeuvre : - le faisceau lumineux incident est sensiblement cylindrique, - le dispositif comporte des moyens de calcul et présentation permettant la présentation des résultats selon au moins un des référentiels suivants des normes CIE 101, CIE 116-1995 : L a b ; L C ho ; AE L* a* b* ; AL ha Ab ; AL AC AH ; AEcMc ; courbe spectrale, - le dispositif de réflexion est une lame semi-réfléchissante neutre, - le support comporte un moyen permettant une rotation sur au moins 1800 de la couche autour de l'axe y afin que la surface de ladite couche soit balayée par le plan P, la position en rotation de la couche étant définie par un angle 0 par rapport à une position de référence, le dispositif comportant en outre des moyens de relevé associés aux moyens informatiques permettant de relever l'angle 0 et comportant en outre des moyens permettant de prédéterminer des valeurs d'angles a, ss et #, d'effectuer au moins une mesure M, po, la mesure étant définie par les valeurs d'angles a, ss et 0 auxquelles elle est effectuée, - le support comporte un moyen permettant une rotation sur au moins 3600 de la couche autour de l'axe y afin que la surface de ladite couche soit balayée par le plan P, la position en rotation de la couche étant définie par un angle e par rapport à une position de référence, le dispositif comportant en outre des moyens de relevé associés aux moyens informatiques permettant de relever l'angle 0 et comportant en outre des moyens permettant de prédéterminer des valeurs d'angles a, p et e, d'effectuer au moins une mesure Mass9, la mesure étant définie par les valeurs d'angles et e auxquelles elle est effectuée, - le dispositif comporte des moyens limitant le déplacement de la source dans la partie du plan P supérieure à la couche avec-90' permettant en outre de corriger au moins l'atténuation de diffusion lorsque le faisceau diffusé traverse le support, - la matière sensiblement optiquement neutre est transparente dans le spectre de la source, - la source de lumière produit une lumière dont le spectre est étendu et couvre au moins un spectre visible par un humain, - la source est une source choisie parmi les types normés A, B, C, W, CWF, D50, D65, D75, F2, F7, F11, F12, TL84, - la source de lumière produit une lumière dont le spectre est étendu entre 200 nm et 1200 nm, - le capteur de lumière comporte un objectif, - le moyen de mesure comporte au moins un monochromateur, - le moyen de mesure comporte au moins un spectromètre permettant de produire un spectre, - le spectromètre a une résolution d'environ 5 nm, - le spectromètre comporte des moyens permettant de répartir le spectre sur 256 points de mesure de longueur d'onde, - la source a une émission sensiblement continue dans le temps pendant un cycle de mesures, - la source a une émission discontinue dans le temps et est du type flash, les mesures permettant en outre d'obtenir des résultats concernant une fluorescence ou luminescence de la composition pigmentaire, - la source est du type xénon pulsé, - la source est du type halogène, - le dispositif comporte des moyens permettant d'actionner l'actuateur jusqu'à ce que l'angle déterminé par le moyen de relevé corresponde à l'angle prédéterminé, - le moyen de relevé permettant de déterminer un angle met en oeuvre un moyen d'indexation permettant de définir une position de référence associée à un moteur pas à pas pour l'actuateur ou un capteur de position associé à l'actuateur, - le moyen de relevé permettant de déterminer un angle met en oeuvre un capteur de position associé à l'actuateur, - le moyen d'indexation met en oeuvre un cache mobile pouvant interrompre un faisceau lumineux ou une pièce magnétique mobile pouvant passer devant un capteur magnétique, - le capteur de position est un capteur de position relatif ou absolu, - le capteur de position est un codeur optique inclus dans l'actuateur correspondant, - les moyens informatiques comportent au moins une interface série pour échanges de données et/ou instructions avec des équipements informatiques ou automates externes, - les premier et second moyens de positionnement sont des potences mobiles en rotation ayant un même axe de rotation inclus et porté dans le plan de la couche, chacune des potences étant mobilisée en rotation par son actuateur respectif, - la source est déportée et est fixe, la lumière de la source étant transmise par une fibre optique vers le premier moyen de positionnement pour produire le faisceau lumineux incident 1 mobile en rotation, - le capteur et le moyen de mesure sont fixes, une fibre optique transmettant la lumière diffusée renvoyée par le dispositif de réflexion vers ledit capteur et moyen de mesure. L'invention concerne également un procédé de caractérisation optique d'une couche d'une composition pigmentaire dans lequel on met en oeuvre un support de couche, une source de lumière, un capteur de lumière, un moyen de mesure de la lumière captée par le capteur de lumière et des moyens informatiques de calcul et présentation de résultats de caractérisation à partir des mesures, la couche étant disposée sur le support selon un référentiel orthogonal tridimensionnel {x, y, z}, la couche étant dans le plan {x, z}, le dispositif mettant en oeuvre la source de lumière produisant un faisceau lumineux incident d'axe 1 pour éclairer la couche et le capteur de lumière pour capter un faisceau d'axe D de lumière diffusée par la couche. Selon l'invention de procédé : - on déplace par un premier moyen de positionnement mobilisé par un premier actuateur la source selon une trajectoire circulaire de rayon RI centrée en 0 dans un plan P incluant et portant l'axe {y}, la position de la source étant définie par un angle a = (1 0 y), - on déplace par un second moyen de positionnement mobilisé par un second actuateur un dispositif de réflexion du faisceau de lumière diffusée selon une trajectoire circulaire de rayon rD centrée en 0 dans le plan P avec rD Dans divers modes de mise en oeuvre du procédé, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles, sont mis en oeuvre : - on met en oeuvre un moyen de mesure qui est un spectromètre afin de produire un spectre, - on présente les résultats selon au moins un des référentiels suivants des normes CIE 101, CIE 116-1995 : L a b ; L* C* ho ; AE L* a* b* ; AL ha Ab ; AL AC AH ; AEcMc ; courbe spectrale, - on effectue au moins une mesure Mass' - on convertit par les moyens informatiques la mesure Mass pour représentation dans un référentiel comportant au moins une des dimensions suivantes : L a b, - on convertit par les moyens informatiques la mesure Mass pour représentation dans un référentiel comportant au moins une des dimensions suivantes : L a b, - on effectue au moins trois mesures Mass et on présente les résultats sur un référentiel comportant au moins une des dimensions L* a* b* sous forme d'un parcours de couleur fonction des valeurs d'angles a et ss prédéterminées, - on effectue au moins trois mesures Mass9 et on présente les résultats sur un référentiel comportant au moins une des dimensions L* a* b* sous forme d'un parcours de couleur fonction des valeurs d'angles a, ss et 0 prédéterminées, - on prédétermine les valeurs d'angles pour les mesures selon au moins un des modes suivants : un mode de prédétermination continu dans lequel deux bornes extrêmes de variation de l'angle et un pas entre valeurs d'angle de mesure sont introduits dans les moyens informatiques, un mode de prédétermination discret dans lequel chacune des valeurs d'angle de mesure est introduite dans les moyens informatiques, - on effectue les mesures selon au moins un des cycles suivants : - un mode spéculaire a, = p,, i étant la ième mesure, A valeurs d'angle a ou B valeurs d'angle ss étant prédéterminées pour un nombre total de mesures A ou B respectivement, un mode incident dans lequel les B valeurs d'angle prédéterminées Pj, j = [1.. B], de ss sont identiques pour chaque valeur prédéterminée ai, i = [1.. A], de a, pour laquelle on effectue les B mesures, pour un nombre total de mesures A x B, un mode diffusion dans lequel les A valeurs d'angle prédéterminées a ;, i = [1.. A], de a sont identiques pour chaque valeur prédéterminée ssj, j = [1.. B], de ss, pour laquelle on effectue les A mesures, pour un nombre total de mesures A x B, un mode mixte dans lequel à chaque valeur d'angle prédéterminée al, i = [1.. A], de a on prédétermine BI valeurs pij, j = [1.. Bi], de ss pour un nombre total de mesures Xi=1.. A Bi, - en outre, on effectue les mesures selon au moins un des cycles suivants : un mode pics dans lequel on balaye les angles a et p à la recherche des n premiers pics d'amplitude spectraux. Le mode spéculaire correspond au cas où l'angle d'incidence du faisceau lumineux incident 1 et l'angle de réflexion dudit faisceau sur la couche et produisant le faisceau D sont égaux en valeur absolue, (x, les faisceaux 1 et D étant symétriques par rapport à l'axe y. L'invention concerne enfin l'application du procédé selon l'une ou plusieurs des caractéristiques précédentes au dispositif selon l'une ou plusieurs des caractéristiques précédentes correspondantes. La présente invention sera mieux sans être toutefois limitée à la lecture d'un exemple de réalisation où La Figure 1 représente le schéma de principe du dispositif de l'invention, La Figure 2 représente un dispositif vu selon un axe z, La Figure 3 représente un dispositif vu selon un axe x, La figure 4 est un schéma organisationnel d'un logiciel pour le dispositif, La figure 5 est une représentation informatique d'un parcours de couleur. La Figure 1 permet de visualiser d'une manière globale la disposition dans un espace de référentiel orthogonal x, y, z la disposition et les possibilités de déplacement des différents éléments mis en oeuvre dans le dispositif. Le référentiel est centré en 0 sur la couche 1 à caractériser qui est dans le plan ou tangent au plan xOz du référentiel. L'axe y est donc normal en 0 à la couche à caractériser. Une source lumineuse S produit un faisceau lumineux 1 sensiblement cylindrique, voire à divergence ou convergence réduite, d'axe porté par un plan P portant également l'axe y. Le faisceau lumineux incident 1 frappe l'échantillon au point 0 et peut se déplacer dans le plan P en rotation autour dudit point 0. Le faisceau lumineux incident 1 est défini par l'angle a = (goy) qui est donc l'angle d'incidence sous lequel est éclairée la couche. La source est disposée à une distance R du point 0 et peut donc se déplacer selon un mouvement circulaire autour du point 0 dans le plan P. Un objectif de capteur C de lumière destiné à capter la lumière diffusée, réfléchie ou réémise ou transmise par la couche, ces termes étant équivalents dans le contexte de l'invention, et à transmettre à un moyen de mesure ladite lumière captée est mis en oeuvre. L'objectif de capteur capte la lumière selon un cône de captage d'axe de révolution D. Le terme cône de captage correspond à un faisceau lumineux divergent, convergent, voire parallèle, forme qui dépend du type d'objectif mis en oeuvre. Afin d'éviter que le capteur n'intercepte le faisceau incident 1 et empêche les mesures, un dispositif de réflexion du type lame semiréfléchissante, est mis en oeuvre dans le plan P. De préférence la lame est neutre vis à vis du spectre de lumière mis en oeuvre dans le dispositif. On envisage cependant que la lame ne soit pas neutre et que des moyens de correction des mesures soient mis en oeuvre par calcul dans le dispositif informatique. La lame semiréfléchissante 30 est disposée à une distance r du point 0 avec r Le faisceau incident 1 est caractérisé par sa position dans le plan P définie par l'angle a = (1 0 y). Le faisceau diffusé D est caractérisé par sa position dans le plan P définie par l'angle ss = (D 0 y). Dans le mode le plus simple de mise en oeuvre une mesure M est donc caractérisée par les angles a et ss des faisceaux incidents et diffusés à laquelle elle est effectuée. Dans un mode plus évolué de l'invention, la couche 1 est mobilisée en rotation autour de l'axe y selon un angle 0 d'intersection du plan P par la couche par rapport à une position de référence et une mesure est alors caractérisée par les trois angles a, ss, 0. Sur la Figure 2, un exemple de réalisation concrète du dispositif est vu selon l'axe z. La couche 1 est disposée sur un support 10 mobile en rotation grâce à un actuateur 13 comportant un moyen de relevé angulaire 14 pour relever l'angle 0. La couche est disposée sur le support de façon à être tangente au plan (xOz). La couche est de préférence maintenue en place par un système de cadre fixe et plaque mobile montée sur ressorts, la couche étant plaquée contre le cadre par la plaque. Ce dispositif met en oeuvre des mesures dans le plan supérieur car le support comporte des éléments qui sont un obstacle à la propagation de la lumière. Le support 10 mobile en rotation grâce à un actuateur 13 et un moyen de relevé angulaire 14, est disposé sur un châssis 4. De préférence, le support 10 est rendu mobile en rotation sur au moins 3600 afin de pouvoir faire des mesures dans des positions symétriques opposées de 1800. Un premier pied fixé sur le châssis supporte un actuateur 23 et son moyen de relevé angulaire 24 destiné à mobiliser en rotation une première potence 2 supportant à son extrémité un objectif de source 21 projetant le faisceau incident 1 d'éclairage vers la couche 1 au point 0. Dans cet exemple de mise en oeuvre, la source lumineuse non représentée est déportée et une fibre optique 22 transmet la lumière à l'extrémité de la potence 2 vers l'objectif de source 21. Un second pied fixé sur le châssis 4 supporte un actuateur 33 et son moyen de relevé angulaire 34 destiné à mobiliser en rotation une seconde potence 3 supportant à son extrémité une lame semi-réfléchissante 30 renvoyant le faisceau diffusé D vers un objectif 31 permettant de transférer la lumière captée par l'intermédiaire d'une fibre optique 32 vers un capteur et un moyen de mesure qui sont fixes et non représenté sur cette figure. Le moyen de mesure est de préférence un monochromateur. Les deux potences 2,3 sont sensiblement parallèles entre elles et leurs axes de rotation sont portés par l'axe x. L'axe de transmission en rotation de potence 2 provenant de l'actuateur 23 et de son moyen de relevé angulaire 24 est un cylindre creux autorisant le passage en son centre de l'axe de transmission en rotation provenant de l'actuateur 33 vers sa potence 3 ce qui permet d'obtenir un appareil de mesure relativement compact. D'autres modes de fixation sur le châssis des actuateurs 23,33 de potences 2,3 peuvent être mis en oeuvre, et par exemple, un seul pied peut supporter les deux actuateurs ou les actuateurs et leurs potences respectives peuvent être disposés de part et d'autre du support 10 de couche. Sur le schéma de la Figure 2, les faisceaux incidents 1 et diffusés D sont superposés, les angles étant tels que a = p = O. Dans une telle position où, plus généralement, dans toutes les positions des potences 2,3 où les faisceaux incidents 1 et diffusés D sont sensiblement colinéaires, le faisceau incident 1 traverse la lame semi-réfléchissante 30. Le dispositif met en oeuvre des moyens informatiques qui permettent de déterminer les positions de potences 2,3 dans lesquelles il y a interception du faisceau incident 1 par la lame semi-réfléchissante 30 et permet de corriger les effets sur les mesures de ladite interception. L'effet d'interception par la lame neutre se manifeste essentiellement par une diminution de l'intensité lumineuse et donc de l'éclairage au point 0 de la couche 1. Comme on l'a indiqué précédemment, la correction peut être simple dans le cas d'un dispositif de réflexion neutre, simple correction d'affaiblissement, ou la correction peut être plus complexe et dépendre du spectre au cas où la lame n'est pas neutre. Un étalonnage du dispositif est donc réalisé afin de déterminer les paramètres de correction des mesures par calcul dans les moyens informatiques. En d'autres termes, la lame étant de surface relativement réduite, le faisceau incident traverse ladite lame lorsque l'axe D du faisceau diffusé et l'axe 1 du faisceau incident sont essentiellement sensiblement colinéaires, c'est à dire que a = p +/-s, la valeur de s étant liée à la valeur de cette surface où il y a possibilité d'interception du faisceau incident. Dans la zone où il y a interception, les moyens informatiques corrigent les mesures pour tenir compte de l'atténuation du faisceau incident. De même, dans le cas où il existe des zones d'ombres, c'est à dire que soit le faisceau 1 ou D est interrompus pour des intervalles d'angles réduit, le système informatique peut mettre en oeuvre des moyens permettant d'estimer ou d'interpoler des mesures non réalisables directement. Dans un mode évolué, le système effectue automatiquement des mesures autour de la zone d'ombre au cas où un parcours de couleur doit passer par une telle zone d'ombre, des valeurs d'angle étant automatiquement prédéterminées par les moyens informatiques. Dans une forme évoluée de l'invention, un support mobilisable en rotation et optiquement neutre ou non est réalisé et la caractérisation est effectuée en transmission, le faisceau incident et la lame étant de part et d'autre d'une couche laissant passer la lumière par transmission (et/ou diffusion). Dans ce cas, le support peut être une couronne fixe portant un plateau mobile en rotation et portant la couche, l'ensemble étant optiquement neutre ou non au moins dans la traversée du plan P. De même, la couronne peut être scindée en deux parties séparées dans le plan P afin que seul le plateau mobile soit présent dans le plan P. Ainsi, les corrections peuvent être mises en oeuvre dans le cas de l'utilisation du dispositif en transmission, l'effet optique propre du support neutre ou non pouvant être étalonné/corrigé ainsi que l'effet propre d'une éventuelle plaque neutre ou non sur laquelle la couche serait étalée. Les corrections d'atténuation et/ou autres corrections, par exemple d'aberrations chromatiques, sont ainsi possibles par mise en oeuvre d'un étalonnage du dispositif par deux séries de mesures effectuées sur deux couches de référence, la première, une couche blanche réflectance 100% en sulfate de baryum et la seconde une couche noire réflectance 0% en noir de carrare. Dans le cas de mesures en transmission, on envisage également que le support soit de taille réduite et, par exemple réalisé à partir de fils fins, au moins dans la traversée du plan P, qui bien qu'opaques n'induisent qu'une limitation réduite des mesures à certaines gammes étroites d'angles a et ss, une interpolation pouvant éventuellement être mise en oeuvre pour les gammes en question ainsi que précédemment décrit. La Figure 3 représente l'exemple de réalisation de la Figure 2 vu selon l'axe x mais où les moyens à ressort du support 10 n'ont pas été représentés. On a représenté sur cette même figure plusieurs positions possibles pour les deux potences. Dans une première position, les deux potences 2,3 sont parallèles et les faisceaux incidents 1 et diffusés D sont colinéaires, a = ss = O. Dans une seconde position, les deux potences ont été basculées et sont référencées respectivement par 2', 3'. La première potence 2'a été basculée d'un angle a pour produire le faisceau l'et la seconde potence 3'basculée d'un angle, pour capter le faisceau D'. Les moyens informatiques sont préférentiellement un microordinateur mettant en oeuvre des cartes de contrôle et commande pour les actuateurs, la source, le moyen de mesure, des cartes d'acquisition de signaux permettant de convertir des signaux analogiques en signaux digitaux, ou de récupérer directement des signaux digitaux dans le cas où les moyens de relevés angulaires ou le moyen de mesure fournissent de tels résultats. Le programme de fonctionnement permet de positionner les actuateurs et donc les potences selon des valeurs d'angles prédéterminées soit par entrée manuelle (liste d'angles pour les mesures) ou par calcul (angle minimal, angle maximal, pas seulement saisi). Un système en boucle de rétrocontrôle actionne les actuateurs jusqu'à ce que la valeur d'angle prédéterminée soit atteinte par le moyen de relevé angulaire. La prédétermination des angles peut être mise en oeuvre selon plusieurs modes de saisie partielle des valeurs d'angles. A partir de ces valeurs prédéterminées le système peut fonctionner selon plusieurs cycles au choix de l'utilisateur. La figure 4 détaille l'organisation générale du logiciel mis en oeuvre dans les moyens informatiques du dispositif de l'invention. Des bases de données (B. D. D. ), sont mises en oeuvre selon divers formats et plusieurs types de spectromètres (spectro.) peuvent être employés. Une remise à zéro (reset) est accessible à partir de la page d'accueil. La Figure 5 donne un exemple de représentation d'un parcours de couleur tel que l'on peut le visualiser sur l'écran et/ou l'imprimante des moyens informatiques. Vers le haut de la figure, les mesures effectuées à divers angles d'incidence a et de diffusion ss sont représentées d'une part, à gauche, dans un référentiel a b et d'autre part, à droite, L. Les valeurs prédéterminées d'angles d'incidence (condition d'incidence) et de diffusion (condition de mesure) sont listées à la partie basse de la figure ainsi que le résultat des mesures. Les différents points du parcours et la liste des valeurs sont associés par des couleurs permettant à l'utilisateur du dispositif d'associer rapidement un point du parcours aux conditions. Dans cet exemple la valeur d'angle 0 est constante et donc non affichée. Afin que les mesures ne soient pas perturbées par la lumière ambiante, le dispositif est placé dans une enceinte opaque. D'autre part, les éléments du dispositif autres qu'optiques ainsi que l'intérieur de l'enceinte sont revêtus d'un noir optique et/ou anodisés en noir ce qui évite les réflexions parasites internes qui peuvent également être sources de perturbations. L'exemple décrit se rapporte à une couche plane. L'invention peut cependant être mise en oeuvre avec une couche qui ne soit pas plane, le référentiel étant alors défini par rapport à un plan tangent à la surface de la couche, ledit plan tangent coïncidant avec la surface de la couche au moins au point 0 du référentiel. REVENDICATIONS 1. Dispositif de caractérisation optique d'une couche (1) présentant une composition articulaire et pigmentaire particulière comportant un support (10) de couche, une source S de lumière, un capteur C (31) de lumière, un moyen de mesure de la lumière captée par le capteur de lumière et des moyens informatiques de calcul et présentation de résultats de caractérisation à partir des mesures, la couche étant disposée sur le support selon un référentiel orthogonal tridimensionnel {x, y, z}, la couche étant dans le plan {x, z}, le dispositif mettant en oeuvre la source de lumière produisant un faisceau lumineux incident d'axe 1 pour éclairer la couche et le capteur de lumière pour capter un faisceau d'axe D de lumière diffusée par la couche, caractérisé en ce que - le dispositif comporte un premier moyen de positionnement (2,23) permettant de déplacer la source selon une trajectoire circulaire de rayon RI centrée en 0 dans un plan P incluant et portant l'axe {y}, la position de la source étant définie par un angle a = (1 0 y), - le dispositif comporte un second moyen de positionnement (3,33) permettant de déplacer un dispositif de réflexion du faisceau de lumière diffusée selon une trajectoire circulaire de rayon rD centrée en 0 dans le plan P avec rD - le dispositif comporte des moyens de relevé (14, 24, 34) associés aux moyens informatiques permettant de relever les angles a et ss, - le dispositif comporte des moyens permettant de prédéterminer des valeurs d'angles a et, d'effectuer au moins une mesure Mass' la mesure étant définie par les valeurs d'angles a et p auxquelles elle est effectuée. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (10) comporte un moyen (13) permettant une rotation sur au moins 3600 de la couche autour de l'axe y afin que la surface de ladite couche soit balayée par le plan P, la position en rotation de la couche étant définie par un angle 8 par rapport à une position de référence, le dispositif comportant en outre des moyens de relevé (14) associés aux moyens informatiques permettant de relever l'angle 0 et comportant en outre des moyens permettant de prédéterminer des valeurs d'angles a, p et 0, d'effectuer au moins une mesure Mass8, la mesure étant définie par les valeurs d'angles eut 0 auxquelles elle est effectuée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens limitant le déplacement de la source et du dispositif de réflexion dans la partie du plan P supérieure à la couche avec-90 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant le déplacement de la source et du dispositif de réflexion aux parties du plan P supérieure et inférieure à la couche avec-180 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la source de lumière produit une lumière dont le spectre est étendu entre 200 nm et 1200 nm et que le moyen de mesure comporte au moins un spectromètre permettant de produire un spectre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les premier et second moyen de positionnement sont des potences (2,3) mobiles en rotation ayant un même axe de rotation inclus et porté sensiblement dans le plan de la couche, chacune des potences étant mobilisée en rotation par son actuateur (23,33) respectif, et en ce que la source est déportée et est fixe, la lumière de la source étant transmise par une fibre optique (22) vers le premier moyen de positionnement (2) pour produire le faisceau lumineux incident 1 mobile en rotation, et en ce que le capteur et le moyen de mesure sont fixes, une fibre optique (32) transmettant la lumière diffusée renvoyée par le dispositif de réflexion (30) vers ledit capteur et moyen de mesure. 7. Procédé de caractérisation optique d'une couche (1) présentant une composition articulaire et pigmentaire particulière dans lequel on met en oeuvre un support de couche, une source de lumière, un capteur de lumière, un moyen de mesure de la lumière captée par le capteur de lumière et des moyens informatiques de calcul et présentation de résultats de caractérisation à partir des mesures, la couche étant disposée sur le support selon un référentiel orthogonal tridimensionnel {x, y, z}, la couche étant dans le plan {x, z}, le dispositif mettant en oeuvre la source de lumière produisant un faisceau lumineux incident d'axe 1 pour éclairer la couche et le capteur de lumière pour capter un faisceau d'axe D de lumière diffusée par la couche, caractérisé en ce que - on déplace par un premier moyen de positionnement (2) mobilisé par un premier actuateur (23) la source selon une trajectoire circulaire de rayon RI centrée en 0 dans un plan P incluant et portant l'axe {y}, la position de la source étant définie par un angle a = (t0 y), - on déplace par un second moyen de positionnement (3) mobilisé par un second actuateur (33) un dispositif de réflexion du faisceau de lumière diffusée selon une trajectoire circulaire de rayon rD centrée en 0 dans le plan P avec rD de réflexion étant définie par un angle ss = (D 0 y), le dispositif de réflexion renvoyant le faisceau de lumière diffusée vers le capteur de lumière, le dispositif de réflexion et le capteur de lumière se déplaçant solidairement afin que le capteur de lumière se déplace dans un plan P'parallèle au plan P et selon une trajectoire circulaire de rayon r', r'= rD, le dispositif de réflexion étant une lame semi-réfléchissante (30), - on corrige par des moyens informatiques de calcul au moins l'atténuation d'éclairage de la couche lorsque le faisceau incident traverse ladite lame, - on commande lesdits premiers et second actuateurs par des moyens de commande des moyens informatiques et on relève les angles a et p par des moyens de relevé associés aux moyens informatiques, et en ce que on effectue au moins une mesure Mass, la mesure étant définie par les valeurs d'angles a et p auxquelles elle est effectuée. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'on effectue au moins trois mesures Mass et on présente les résultats sur un référentiel comportant au moins des dimensions L*, a*, b*, sous forme d'un parcours de couleur fonction des valeurs d'angles oc et p prédéterminées et en ce que dans le cas où l'on effectue entre les mesures une rotation 0 de la couche autour de l'axe y, sous forme d'un parcours de couleur fonction des valeurs d'angles a, p, 6 prédéterminées. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que l'on prédétermine les valeurs d'angles pour les mesures selon au moins un des modes suivants : - un mode de prédétermination continu dans lequel deux bornes extrêmes de variation de l'angle et un pas entre valeurs d'angle de mesure sont introduits dans les moyens informatiques, - un mode de prédétermination discret dans lequel chacune des valeurs d'angle de mesure est introduite dans les moyens informatiques. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'on effectue les mesures selon au moins un des cycles suivants : - un mode spéculaire al = ss1, i étant la ième mesure, A valeurs d'angle a ou B valeurs d'angle p étant prédéterminées pour un nombre total de mesures A ou B respectivement, - un mode incident dans lequel les B valeurs d'angle prédéterminées pj, j = [1.. B], de ss sont identiques pour chaque valeur prédéterminée al, i = [1.. A], de a, pour laquelle on effectue les B mesures, pour un nombre total de mesures A x B, - un mode diffusion dans lequel les A valeurs d'angle prédéterminées ai, i = [1.. A], de a sont identiques pour chaque valeur prédéterminée pj, j = [1.. B], de ss, pour laquelle on effectue les A mesures, pour un nombre total de mesures A x B, - un mode mixte dans lequel à chaque valeur d'angle prédéterminée al, i = [1.. A], de a on prédétermine B1 valeurs ssij, j = [1.. Bi], de ss pour un nombre total de mesures #i=1, A B1. 11. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 avec un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.