Brevet FR2812497A1 — publié le 20020201

La présente invention concerne les transmissions radio d'informations à partir d'un aéronef équipé d'un dispositif orientable de prise de vues du paysage survolé, soit une caméra. Un aéronef, en général un avion, ainsi équipé retransmet par radio, vers une station au sol, les images qu'il acquiert par la caméra. La caméra est portée par un module en forme de sphère et monté mobile à l'extrémité d'un caisson cylindrique d'électronique, l'ensemble de l'équipement étant fixé sous l'avion. L'électronique du caisson commande un système de pointage stabilisé de la caméra sur une scène désignée. Lorsque les images ont été acquises et mémorisées, l'équipement les transmet à un circuit radio de l'avion qui les retransmet, avec d'autres informations, vers la station au sol au moyen d'une antenne située sous l'avion et mobile en rotation pour être pointée dans la direction voulue. Cependant, l'équipement de prise de vues constitue un obstacle radio pour l'antenne et, en outre, le coût et le volume total des deux équipements de pointage, optique et radio, ne sont pas négligeables. La présente invention vise à proposer une solution plus intéressante. A cet effet, l'invention concerne un équipement de prise de vues pour aéronef, comprenant: - un dispositif de prise de vues, - un support orientable de fixation du dispositif, - des moyens d'orientation du support pour orienter le dispositif de prise de vues, équipement caractérisé par le fait que - il comporte une antenne de transmission des vues prises par le dispositif fixée sur le support orientable du dispositif. Ainsi, on peut facilement disposer le dispositif de prises de vues et son antenne de transmission sur le support pour qu'ils ne se fassent pas 2 2812497 d'ombre, le pointage de l'un de l'autre s'effectuant par la seule orientation de leur support commun. Ainsi, en dehors des périodes de prise de vues, le support peut servir pour le pointage de l'antenne dans toute direction voulue. Le support a donc une fonction de pointage globale, ce qui est intéressant au plan des coûts. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une io forme de réalisation préférée de l'équipement de prise de vues de l'invention, en référence à la figure unique annexée qui en est une représentation en vue latérale. L'équipement représenté est monté sous un avion non dessiné et comporte un support orientable 1 de fixation d'un dispositif de prise de vues 3 constitué ici d'une caméra. Le support 1 a une structure de paroi extérieure ici de forme sensiblement sphérique et la caméra 3 est fixée à l'intérieur sur des montants non représentés, son objectif, d'axe optique , étant en regard d'un hublot de protection 2 constituant une zone de la paroi extérieure. Une autre zone de la paroi extérieure comporte une antenne radio 4, d'axe de rayonnement référencé 40. La structure sensiblement sphérique du support 1 est montée rotative autour de deux axes orthogonaux, et ici dits horizontaux pour la facilité d'explication, à savoir un axe longitudinal 10, parallèle à l'axe longitudinal de l'avion, et un axe 20 transverse. Précisément, le support 1 est monté rotatif sur un caisson d'électronique associé 11 fixé sous l'avion et ayant une forme sensiblement cylindrique en extrémité de laquelle pivote le support 1, de diamètre correspondant. Le support 1 est monté à la cardan, avec donc deux degrés de liberté, sur le caisson 11. Le pivotement autour de l'axe longitudinal 10 s'effectue au moyen d'un arbre, représenté schématiquement par l'axe 10, portant le support 1 et monté sur des paliers du caisson 11. L'extrémité libre de l'arbre cidessus constitue à son tour un support de paliers d'un deuxième arbre représenté 3 2812497 schématiquement par l'axe 20 et solidaire de la structure du support 1. Chaque arbre (10, 20) est entraîné en rotation par un moteur non représenté, ici pas à pas, de commande de l'orientation du support 1. La direction de l'axe optique 30 par rapport au support 1 étant connue et en mémoire, l'électronique de commande du caisson 11 peut ainsi commander les deux moteurs évoqués ci-dessus pour, par rapport à la direction suivie par l'avion, respectivement modifier l'angle d'azimut de l'axe optique 30 et faire varier son angle de site par rotation des arbres (10, 20). L'axe de rayonnement 40 de l'antenne 4 est de même défini par rapport au support 1, c'est-à-dire est angulairement décalé par rapport à l'axe optique 30, de deux valeurs déterminées d'angle relativement aux axes de rotation 10 et 20. Des circuits électroniques 12 du caisson 11 ayant en mémoire les deux angles de décalage ci-dessus, corrigent alors les commandes respectives des deux moteurs de pointage dans une direction déterminée lorsqu'ils passent de commandes de pointage optique de la caméra 3 à des commandes de pointage de l'antenne 4, et réciproquement. Pour la clarté du dessin, on n'a pas représenté des câbles souples reliant la caméra 3 et l'antenne 4 au caisson 11. La caméra 3 est reliée à une mémoire de masse d'images 13 disposée dans le caisson 11 et, lorsqu'une scène à observer a été filmée, les images numérisées et comprimées sont transmises par radio, avec des données de vol fournies par l'avion, au moyen de l'antenne 4, alors pointée vers une station au sol. L'antenne 4 telle que dessinée ici constitue une peau de la structure support sensiblement sphérique 1 et a sensiblement la forme d'une portion ou secteur de sphère, ici en forme de croissant. Dans une variante de réalisation non représentée, la structure support 1 sensiblement sphérique comporte un plat sur lequel est fixée l'antenne 4, constituée d'une plaque ou bande de circuit imprimé avec, d'un côté, des 4 2812497 motifs rayonnants et, côté opposé, un plan de masse et de fixation au support 1. Un radôme en forme de calotte sphérique recouvre l'antenne 4 et reconstitue, dans sa zone, la forme sphérique du support 1. 2812497 REVENDICATIONS 1.- Equipement de prise de vues à partir d'un aéronef, comprenant: - un dispositif de prise de vues (3), - un support orientable (1) de fixation du dispositif (3), - des moyens (10, 20) d'orientation du support (1) pour orienter le dispositif de prise de vues (3), équipement caractérisé par le fait que - il comporte une antenne (4) de transmission des vues prises par le dispositif (3) fixée sur le support orientable (1) du dispositif (3). 2.- Equipement selon la revendication 1, dans lequel le support (1) est une structure sensiblement sphérique montée rotative autour de deux axes (10, ). 3.- Equipement selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'antenne (4) est une bande de circuit imprimé disposée à la surface de la structure support sphérique (1). 4.- Equipement selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'antenne (4) constitue une peau d'un secteur de la surface de la structure sphérique (1). 5.- Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'antenne (4) est recouverte par un radôme.