Brevet FR2810092A1 — publié le 20011214

La présente invention concerne un volant d'inertie à plusieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses, - un second dispositif de masses qui peut tourner autour d'un premier axe de rotation, par rapport au premier dispositif de masses contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs, - au moins un élément à masses d'inertie porté à rotation sur l'un des premier et second dispositifs de masses autour d'un second axe de rotation et une déformation de prise pour coopérer avec une déformation de prise opposée prévue sur l'autre des deux dispositifs de masses, pour mettre en rotation autour du second axe de rotation au moins un élément de masses d'inertie lors de la rotation relative entre le premier et le second dispositif de masses, autour du premier axe de rotation, - une installation de friction agissant entre au moins un élément de masses d'inertie et le premier et/ou le second dispositif de masses. Selon le document DE 197 14 224 Cl, on connaît un volant d'inertie à plusieurs masses dans lequel l'un des dispositifs à masses porte plusieurs roues planétaires dont les dentures sont en prise avec des dentures opposées de l'autre dispositif; elles et sont ainsi mises en rotation en cas de rotation relative entre les deux dispositifs de masses. Les roues planétaires sont en précontrainte par des ressorts de précontrainte respectifs, par exemple des ressorts Belleville; ces ressort s'appuient d'un côté, contre le dispositif de masses portant à rotation les roues planétaires et par l'autre côté contre les roues planétaires elles- mêmes. En cas de rotation relative entre les deux dispositifs de masses, les roues planétaires sont mises en rotation, si bien qu'entre les ressorts de précontrainte et le dispositif de masses et/ou entre les ressorts de précontrainte et les roues planétaires, on aura une force de friction qui s'oppose à la rotation relative et induit ainsi une composante d'amortissement par friction, supplémentaire. La réalisation en forme de coupelle ou de plateau des ressorts fait que l'action de la force centrifuge les développe radialement vers l'extérieur et diminue leur dimension axiale et par suite la force qu'elles exercent. L'effet de frottement fourni par les ressorts diminue ainsi en fonction de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'ensemble du système notamment du dispositif à masses portant les roues planétaires, autour de l'axe de rotation. La présente invention a pour but de développer un volant d'inertie à plusieurs masses qui fournit, en fonction du couple à transmettre ou des variations de couple à transmettre, des caractéristiques d'amortissement variables notamment une caractéristique d'amortissement de friction. Ce problème est résolu selon l'invention par un volant d'inertie à plusieurs masses du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la force de friction engendrée par l'installation de friction change en fonction de la position de rotation relative entre le premier dispositif de io masses et le second dispositif de masses. Ainsi selon l'invention, on aura une relation entre la position de rotation relative des deux dispositifs de masses qui représente finalement le couple à transmettre ou l'intensité des oscillations de rotation qui se produisent, aboutissant à une force de friction dans la zone d'au moins un élément de masses d'inertie. La rotation ainsi créée peut soutenir ce moment d'inertie par rapport à un dispositif de masses pour obtenir la fonction de friction souhaitée. Par exemple la coopération dans le sens de l'entraînement en rotation entre la déformation de prise d'au moins un élément de masses d'inertie et la déformation de prise opposée varie en fonction de la position de rotation relative du premier et du second dispositif de masses. Pour cela au moins dans une zone partielle de la position de rotation relative entre le premier dispositif de masses et le second dispositif de masses, la déformation d'au moins un élément de masses d'inertie ne coopère pas dans le sens de l'entraînement avec la déformation de prise opposée. Il en résulte finalement un dispositif dans lequel seul dans des zones partielles au moins un moment de masses d'inertie est mis en oeuvre. S'il y a une position de rotation relative entre les deux dispositifs de masses pour lesquels il n'y a pas d'action d'entraînement respectif entre la déformation de prise et la déformation de prise opposée, alors dans cette position ou dans cette plage de positions, au moins un élément de masses d'inertie ne sera pas entraîné en rotation, si bien qu'en principe il n'y aura pas de force de friction. Pour assurer un effet de friction supplémentaire, recherché notamment en dehors de la plage de ralenti, c'est-à-dire dans une plage correspondant à une transmission de couple plus importante, il est proposé que dans la plage de position de rotation relative neutre, la déformation de prise ne coopère pas dans le sens de l'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée. Comme position de rotation relative neutre, on a une position de rotation relative entre les deux dispositifs de masses que ces deux dispositifs prennent à l'état non chargé. Dans une variante de réalisation, il est prévu que l'installation de friction comporte un élément de précontrainte de friction qui coopère par la force entre au moins un élément de masses d'inertie et un dispositif de masses parmi le premier et le second dispositifs et qu'en fonction de la position de rotation relative entre le premier et le second l0 dispositifs, on modifie la force de précontrainte de l'élément de précontrainte de friction. On obtient ce résultat en ce que l'élément de précontrainte de friction assure la précontrainte d'au moins un élément de masses d'inertie sur l'autre dispositif de masses parmi le premier et le second dispositifs et en ce que cet autre dispositif comporte un dispositif de déplacement de la masse d'inertie qui, en fonction de la position de rotation relative entre le premier et le second dispositifs, déplace au moins un élément de masses d'inertie contre l'effet de précontrainte de l'élément de précontrainte de friction. Le décalage axial souhaité d'au moins un élément de masses d'inertie ou la disposition nécessaire à cet effet peut se faire de manière simple en ce que le dispositif de décalage de masses d'inertie de l'autre dispositif de masses parmi les deux dispositifs comporte au moins une surface de came de déplacement pour au moins un élément de masses d'inertie et de préférence au moins une surface de came de déplacement sur l'autre dispositif de masses parmi les deux dispositifs est obtenu par déformation, de préférence par matriçage. Pour assurer de manière simple et fiable l'effet d'alternance d'entraînement entre la déformation de prise et la déformation de prise opposée, celles-ci comportent chacune une déformation en denture. Dans ce cas, pour conserver un effet d'alternance dépendant de la position de rotation relative entre la déformation de prise et la déformation de prise opposée, la déformation de prise opposée comporte dans les plages partielles périphériques de l'autre dispositif de masses parmi les deux dispositifs, chaque fois des segments de denture. La présente invention concerne également un volant d'inertie à plusieurs masses du type défini ci-dessus, caractérisé selon l'invention en ce que la coopération d'entraînement en rotation entre la déformation de prise d'au moins un élément de masses d'inertie et la déformation de prise opposée change en fonction de la position de rotation relative entre le premier dispositif de masses et le second dispositif de masses. Cette caractéristique de coopération dépendant de l'angle de rotation entre la déformation de prise et la déformation de prise opposée réalise un amortissement qui dépend également de l'angle de rotation pour le volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention. On peut par exemple prévoir que dans au moins une zone partielle de la position de rotation relative entre le premier dispositif et le second dispositif, une déformation de prise d'au moins un élément de masses d'inertie n'est pas en coopération d'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée. De plus, de manière avantageuse dans la plage de position de rotation relative neutre, la déformation de prise n'est pas en coopération d'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention, - la figure 2 montre à échelle agrandie le détail II de la figure 1, - la figure 3 est une coupe axiale partielle schématique montrant la coopération de la denture d'une ou plusieurs roues planétaires et d'une denture antagoniste, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 1 d'un volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention, pour une variante de réalisation, - la figure 5 montre le volant d'inertie à deux masses de la figure 4, dans une autre position de rotation relative entre les deux dispositifs de masses, - la figure 6 montre à échelle agrandie le détail VI de la figure 4. Selon les figures 1 à 3, on décrira un premier mode de réalisation d'un volant d'inertie à plusieurs masses selon l'invention, sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses 10. Le volant d'inertie à deux masses 10 comprend un premier dispositif de masses portant globalement la référence 12 dont la zone radialement intérieure est reliée solidairement par plusieurs vis 14 à un arbre d'entraînement 16, par exemple un vilebrequin et tourne avec celui-ci autour de l'axe de rotation A. Le volant d'inertie à deux masses 10 comprend en outre un second dispositif de masses 18 qui peut tourner autour de l'axe de rotation A, dans une plage angulaire limitée par rapport au premier dispositif 12; le second dispositif est par exemple couplé à un composant à plateau de pression d'un embrayage à friction. Le premier dispositif à masses 12 comprend un premier disque 20 vissé par les vis 14 décrites ci-dessus dans sa zone radiale l0 intérieure sur l'arbre d'entraînement 16; radialement à l'extérieur, cette partie de disque 20 est reliée à un segment 22 s'étendant essentiellement dans la direction axiale et appartenant à cette partie de disque 20, en étant relié à une seconde partie de disque 24 par exemple par une soudure. Entre les deux parties de disque 20, 24, une chambre 26 loge un dispositif à éléments amortisseurs portant globalement la référence 28. Le second dispositif de masses 18 comporte en outre dans cette chambre 26 un élément à disque central 30. Cela signifie que dans sa zone radiale extérieure, cet élément de disque central 30 se trouve entre les deux parties de disque 20, 24 alors que dans sa zone radiale intérieure, il est 2o monté dans la direction radiale sur la partie de disque 20 ou un segment cylindrique 34 de celui-ci, avec interposition d'un palier radial par exemple d'un palier lisse 32. Dans la direction axiale, un autre dispositif de palier par exemple un palier lisse 36 soutient l'élément central 30 contre une pièce d'appui 38 venant axialement contre l'élément de disque 30 ou vissée à celui-ci par des vis 14. Le dispositif à éléments amortisseurs 28 comprend plusieurs ressorts amortisseurs 40 qui se suivent dans la direction périphérique; ces ressorts sont appuyés dans la direction périphérique par des patins 42 contre les zones d'appui du premier dispositif 18, les parties de disque 20, 24 et le second dispositif de masses 28, l'élément de disque central 30. Les deux dispositifs 18, 12 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre dans la direction périphérique contre l'action de ces ressorts amortisseurs 40; le dispositif à éléments amortisseurs 18 génère ici une force de rappel élastique qui assure la précontrainte des deux dispositifs 12, 18 l'un par rapport à l'autre dans une position de rotation relative, neutre. Une pièce massique 46 par exemple en anneau ou en disque est fixée sur l'élément de disque central 30 par des rivets 44 ou des moyens analogues; cette pièce 46 peut avoir une surface de friction 48 pour un embrayage à friction. Selon la figure 2, la partie de disque 20 comporte au moins une, et de préférence plusieurs déformations 50 en forme de pots, réparties dans la direction périphérique, à une certaine distance axiale de l'axe de rotation A; ces déformations sont obtenues par mise en forme d'une tôle utilisée pour former la partie de disque 20. Les déformations 50 en forme de pots portent chacune une roue planétaire 52 qui peut tourner autour d'un axe de rotation D parallèle à l'axe de rotation A. Dans leur 1o zone d'extrémité libre, les déformations en forme de pots 50 portent des éléments d'appui 54 fixés par exemple par soudage ou brasage qui soutiennent la roue planétaire 52 associée, dans la direction axiale et en direction de l'élément de disque central 30. Un ressort de précontrainte de friction 58 par exemple en forme de ressort Belleville agit entre la partie en forme de disque 20 et un anneau de friction 56 porté également par la déformation en forme de pot 50. Ce ressort s'appuie contre la partie de disque 20 dans la zone d'une partie en creux 60 entourant comme une rainure la déformation en forme de pot 50; ce ressort s'appuie également par son autre extrémité contre l'anneau de friction 56. L'effet de précontrainte du ressort de précontrainte de friction 58 est exercé contre l'élément d'appui 54 par interposition de l'anneau de friction 56 d'une roue planétaire respective 52, ce qui donne ainsi un grand nombre de surfaces de friction appliquées l'une contre l'autre. Il s'agit d'une part des surfaces de la roue planétaire 52 et de l'élément d'appui 54 qui viennent l'une contre l'autre et d'autre part des surfaces de la roue planétaire 52 et de l'anneau de friction 56 appliquées l'une contre l'autre ainsi que des surfaces de l'anneau de friction 56 et du ressort de précontrainte de friction 58 appliquées l'une contre l'autre et enfin de la surface du ressort de précontrainte de friction 58 et de la partie de disque 20 appliquées l'une contre l'autre. Lorsque la roue planétaire 52 est mise en rotation, au moins dans la zone des surfaces de friction appliquées l'une contre l'autre, le glissement avec friction crée un amortissement par friction qui évacue de l'énergie et diminue ainsi les oscillations de rotation produites. Pour faire tourner une roue planétaire 52 respective, celle-ci comporte comme moyen d'attaque dans sa zone périphérique extérieure, une denture 62 coopérant comme moyen de prise opposée, avec une denture 64 en forme de roue creuse, réalisée par exemple par déformation ou matriçage correspondante, dans l'élément de disque central 30. Lorsque l'élément de disque central 30 tourne dans la direction périphérique par rapport à la partie de disque 20, la ou les roues planétaires 52 tournent autour de l'axe de rotation D à la manière d'une transmission planétaire, avec l'effet déjà décrit consistant à générer une force de friction et à absorber de l'énergie de rotation dans les roues planétaires 52. De plus, la chambre 26 peut être remplie d'un agent lubrifiant jusqu'à la zone radiale des roues planétaires 52 pour que le mouvement relatif produit entre le premier dispositif de masses 12 et le second dispositif de masses 18 déplace les roues planétaires 52 en plus o10 dans un fluide visqueux. Pour la fermeture étanche au fluide de cette chambre 26, dans la direction radiale vers l'intérieur, il est prévu un élément d'étanchéité entre l'élément de disque central 30 et la partie de disque 24; cet élément d'étanchéité a également la forme d'un ressort Belleville 66 précontraint. L'autre face axiale est fermée de manière étanche au fluide par l'élément d'appui 38 ou le dispositif de palier 36. La figure 3 montre que la denture 64 de l'élément de disque central comporte des segments de denture respectifs 64' ayant une extension périphérique limitée. Les zones 70 situées entre ces segments de denture 64', dans lesquels l'élément de disque central 30 ne comporte pas de denture, comme cela apparaît à la figure 3, on peut avoir une roue planétaire 52 respective, positionnée dans une telle zone 70, si bien que finalement cette roue planétaire 52 ne sera pas entraînée en rotation. Lorsqu'on atteint une certaine position de rotation relative entre le premier dispositif 12 et le second dispositif 18, après avoir parcouru une zone périphérique respective 72, les dentures 62 de la roue planétaire 52 viennent en prise avec les segments de denture 64', et ainsi les roues planétaires 52 sont entraînées en rotation. Ainsi cela crée le frottement décrit ci-dessus qui convertit l'énergie en énergie de rotation des roues planétaires 52. Le volant d'inertie à deux masses selon l'invention comporte de préférence un dispositif tel que lorsque le premier dispositif de masses 12 et le second dispositif de masses 18 occupent leur position de rotation relative neutre, les roues planétaires 52 ou au moins une partie de celles- ci se situent dans une zone 70, de sorte qu'avec un faible débattement, il n'y aura tout d'abord pas d'entraînement en rotation. Ce n'est qu'en quittant la zone 70, c'est-à-dire pour des débattements de rotation relative plus importants entre les deux dispositifs de masses 12, 18, (qui se produisent en général seulement lorsqu'on quitte la plage des vitesses de rotation de ralenti), que la coopération des dentures 62 et des segments de denture 64' entraîne en rotation les roues planétaires 52. Il en résulte une coopération de l'installation de friction 80 d'au moins l'une des roues planétaire 52; dans cette plage, cette installation génère une force de friction en fonction de l'angle de rotation relatif entre les deux dispositifs de masses 12, 18. Le dispositif pourrait également être tel que jusqu'à l'angle de rotation relatif maximum autorisé, on parcourt plusieurs plages avec, et plusieurs plages sans segments de denture 64'. Les figures 4 à 6 montrent une variante de réalisation du io volant d'inertie à deux masses selon l'invention. Les composants qui correspondent à ceux déjà décrits de par leur construction et leur fonctionnement portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Dans le mode de réalisation selon les figures 4 à 6, les différentes roues planétaires 52a sont précontraintes sur les déformations a en forme de pots, dans la direction axiale, sans avoir de quelconques éléments d'appui opposés en direction de l'élément de disque central 30a; ces roues sont ainsi situées par leur face frontale axiale 82a ou une zone de celles-ci sur l'élément de disque central 30a. L'élément de disque central 30a comporte, en se suivant dans la direction périphérique, radialement à l'intérieur de la denture 64a, dans la zone dans laquelle s'appuient axialement la ou les roues planétaires 52a, plusieurs saillies axiales 84a réalisées par matriçage ou autres formes. Ces saillies 84a sont réalisées comme des surfaces de came ou de rampes s'étendant dans la direction périphérique et le long desquelles les roues planétaires 52a se déplacent avec leur surface ou zone de surface 82a par un mouvement de rotation relatif entre les deux dispositifs de masses 12a, 18a. La réalisation peut par exemple être telle qu'à chaque roue planétaire 52a soient associées deux telles surfaces de came prévues de part et d'autre d'un moyen de positionnement sur l'élément de disque central 30a, position que prend la roue planétaire 52a en position de rotation relative neutre. Si les deux dispositifs de masses 12a, 18a se déplacent l'un par rapport à l'autre dans la direction périphérique, les roues planétaires 52a se déplacent en glissant le long de la surface de l'élément de disque central 30a pour arriver dans une zone dans laquelle elles coopèrent avec les saillies en forme de rampes 84a et sont déplacées axialement par celles-ci contre la précontrainte des ressorts de précontrainte de friction 58a. Ce passage est représenté aux figures 4 et ; la figure 4 montre une position axiale non décalée, approchée de l'élément de disque central 30a; la figure 5 montre une position axiale décalée, c'est-à-dire une position de la roue planétaire 52a rapprochée de la partie de disque 20a. Ce décalage axial forcé de la ou des roues planétaires 52a assure une tension croissante du ressort de précontrainte de friction 58a, si bien que la force de précontrainte de friction ainsi engendrée augmente et que de manière correspondante, la force de friction augmente également. En fonction de la position de rotation relative entre les deux dispositifs de masses 12a, 18a, on aura une modification de la caractéristique de friction de l'installation de friction 80a ou de la force de friction qu'elle fournit. On peut envisager différentes configurations pour lesquelles on peut prévoir qu'après avoir atteint une hauteur maximale déterminée, les saillies 84a forcent un positionnement axial des roues planétaires 52a, indépendamment de toute autre course de rotation relative entre les deux dispositifs de masses 12a, 18a; cela signifie que les surfaces de rampe ne pourront plus rejoindre dans la direction axiale, d'autres surfaces en saillie ou croissantes. Lorsqu'on atteint ce segment, la force de friction engendrée reste pratiquement constante. De plus, il est évident que dans toute la plage angulaire de rotation, autorisée ou possible entre les deux dispositifs de masses 12a, 18a, on peut forcer une montée constante des surfaces de rampe ou de saillies 84a, ce qui entraîne une augmentation constante correspondante de la force de friction engendrée. On peut également envisager dans différentes plages d'angle de rotation, une chute de la surface de came, c'est-à-dire que si l'on poursuit la rotation des deux dispositifs de masses, on aura tout d'abord un mouvement de recul induit d'une roue planétaire respective 52a sur l'élément de disque central 30a. On peut réaliser ainsi une adaptation du couple de friction dépendant de la charge. Il convient également de remarquer qu'à l'aide de plusieurs roues planétaires 52a, on peut également régler différemment les caractéristiques de friction par des saillies 84a associées, correspondantes. Fondamentalement, on peut également envisager une combinaison des deux modes de réalisation décrits ci-dessus; dans ces conditions, si les deux dentures ne sont pas en prise d'entraînement en rotation, on génère une force de friction par le mouvement périphérique relatif entre les roues planétaires 52a et l'élément de disque central 30a rapporté à l'axe de rotation A. REVENDICATIONS 1 ) Volant d'inertie à plusieurs masses comprenant: - un premier dispositif de masses (12; 12a), - un second dispositif de masses (18; 18a) qui peut tourner autour d'un premier axe de rotation (A), par rapport au premier dispositif de masses (12; 12a) contre l'action d'un dispositif à éléments amortisseurs (28 28a), - au moins un élément à masses d'inertie (52; 52a) porté à rotation sur l'un (12; 12a) des premier (12; 12a) et second dispositifs de masses (18; 18a) autour d'un second axe de rotation (D) et une déformation de prise (62; 62a) pour coopérer avec une déformation de prise opposée (64; 64a) prévue sur l'autre (18; 18a) des deux dispositifs de masses (12; 12a), (18; 18a), pour mettre en rotation autour du second axe de rotation (D) au moins un élément de masses d'inertie (52; 52a) lors de la rotation relative entre le premier (12; 12a) et le second dispositif de masses (18; 18a), autour du premier axe de rotation (A), - une installation de friction (80; 80a) agissant entre au moins un élément de masses d'inertie (52; 52a) et le premier (12; 12a) et/ou le second dispositif de masses (18; 18a), caractérisé en ce que la force de friction engendrée par l'installation de friction (80; 80a) change en fonction de la position de rotation relative entre le premier dispositif de masses (12; 12a) et le second dispositif de masses (18; 18a). 2 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coopération d'entraînement en rotation entre la déformation de prise (62) d'au moins un élément de masses d'inertie (52) et la déformation de prise opposée (64) change en fonction de la position relative entre le premier dispositif de masses (12) et le second dispositif de masses (18). 3 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans au moins une zone partielle (70) de la position de rotation relative entre le premier dispositif de masses (12) et le second dispositif de masses (18), la déformation de prise (62) d'au moins un élément de masses d'inertie (52) ne coopère pas dans le sens de l'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée (64). 1I 4 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans une plage de position de rotation relative neutre, la déformation de prise (62) n'est pas en prise d'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée (64). ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'installation de friction (80a) comprend un élément de précontrainte de friction (58a) qui coopère par la force entre au moins un élément de masses d'inertie (52a) et l'un (12a) des premier et second dispositifs de masses (12a, 18a), et en fonction de la position de rotation relative entre le premier et le second dispositif de masses (12a, 18a), la force de précontrainte de l'élément de précontrainte de friction (58) change. 6 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de précontrainte de friction (58a) assure la précontrainte d'au moins un élément de masses d'inertie (52a) sur l'autre (18a) des premier et second dispositifs de masses (12a, 18a), et l'autre (18a) des deux dispositifs de masses (12a) (18a) comporte un dispositif de décalage de masses d'inertie (84a) qui, en fonction de la position de rotation relative entre les deux dispositifs de masses (12a), (18a), déplace l'élément de masses d'inertie (52a) contre l'effet de précontrainte de l'élément de précontrainte de friction (58a). 7 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de décalage de masses d'inertie (84a) de l'autre (18a) des deux dispositifs (12a, 18a) comprend au moins une surface de came de déplacement (84a) pour au moins un élément de masses d'inertie (52). 8 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' au moins une surface de came de déplacement (84a) de l'autre (18a) des deux dispositifs (12a, 18a) est réalisé par déformation, notamment par matriçage. 9 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la déformation de prise (62; 62a) et la déformation de prise opposée (64; 64a) comprennent des déformations de denture respectives. ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 9 et la revendication 3, caractérisé en ce que la déformation de prise opposée (84) dans les zones partielles périphériques de l'autre (18) des deux dispositifs (12, 18) comprend des segments de denture (64' respectifs. 1 o) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coopération d'entraînement en rotation entre la déformation de prise (62) d'au moins un élément de masses d'inertie (52) et la déformation de prise opposée (64) change en fonction de la position de rotation relative entre le premier dispositif de masses (12) et le second dispositif de masses (18). 12 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 11, caractérisé en ce que dans au moins une zone partielle (70) de la position de rotation relative entre le premier dispositif (12) et le second dispositif (18), une déformation de prise (62) d'au moins un élément de masses d'inertie (52) n'est pas en coopération d'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée (64). 13 ) Volant d'inertie à plusieurs masses selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans la plage de position de rotation relative neutre, la déformation de prise (62) n'est pas en coopération d'entraînement en rotation avec la déformation de prise opposée (64).