Brevet FR2821069A1 — publié le 20020823

DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se réfère à un équipement conçu pour déplacer automatiquement les plates-formes ou palettes support de barriques, plus précisément de leur zone de réception, en situation de vide, vers la zone d'entrée, sur une installation de lavage et/ou de remplissage des dites barriques. Plus particulièrement l'invention concerne un équipement pour la manipulation automatique de plates-formes sur des installations de lavage et/ou remplissage de barriques, du type de ceux qui sont destinés à déplacer les plates-formes ou palettes chargées à partir de la zone de réception à la zone de mise en vis-à-vis à la ligne d'entrée, ainsi que les plates-formes ou palettes vides de la zone à la zone de réception et de ceux disposant d'un chariot déplaçable sur des guides transversaux et muni à son tour de guides verticaux pour déplacement d'un deuxième chariot équipé de moyens de fixation pour les platesformes ou palettes. L'équipement fait partie d'installations pour la manipulation de barriques, comme celles utilisées pour des types déterminés de boissons, comme le vin et la bière. ART ANTERIEUR Sur une installation pour la manipulation, plus précisément pour le lavage et/ou le remplissage de barriques, les dites barriques, regroupées par paire sur des palettes ou plates-formes de chargement, sont déposées à l'aide d'un chariot élévateur ou de tout autre moyen adapté sur un transporteur à bande court qui déplace chaque palette avec sa paire de barriques, vers une zone de réception. Dans celle-ci un équipement déplaçe transversalement l'ensemble, c'est- à-dire les palettes et les barriques, pour les mettre en face de la ligne d'entrée de l'installation de lavage et/ou de remplissage des barriques ; le long de cette ligne, on effectue le traitement adéquat des barriques et/ou leur remplissage, les barriques retournant elles seules de nouveau à la zone de réception ; ainsi chaque plate-forme de chargement ou palette, une fois mise en face de la ligne d'entrée et une fois les barriques retirées, retourne au moyen de l'équipement intermédiaire de ma- nipulation à la zone de réception pour, en situation de vide, recevoir une paire de barriques déjà traitées, c'est-à-dire une paire de barriques lavées et/ou pleines qui passeront au transporteur à bande d'entrée, désormais converti en transporteur à bande de sortie, d'où elles seront éliminées avec le chariot ou avec les mêmes moyens avec lesquels elles ont été incorporées auparavant La demanderesse est elle-même titulaire du Brevet d'Invention espagnol sous le numéro de demande P 9900258 qui décrit un équipement capable de déplacer chaque plate-forme ou palette avec ses barriques à partir de la zone de réception vers la ligne d'entrée et de déplacer ensuite la palette vide en sens contraire, c'est-à-dire de nouveau depuis la ligne d'entrée vers la zone de réception ; cet équipement consiste en un chariot à déplacement horizontal, monté sur des rails transversaux et au sein duquel peut se déplacer un second chariot, maintenant sur rails verticaux solidaires du premier chariot, ce second chariot étant muni d'un bras horizontal en saillie portant à son extrémité libre une pince avec griffes qui attrape les palettes au moyen d'oreillettes fonctionnellement fixées sur ces derniers. Bien qu'elle soit satisfaisante pour le type de palettes ou de plates-formes de chargement prévues audit brevet d'invention, cette solution présente comme principal inconvénient la perte de sa fonctionnalité avec n'importe quelle autre palette existant sur le marché pour manipulation de barriques, si elles ne disposent pas des oreillettes précédemment citées. DESCRIPTION DE L'INVENTION L'invention concerne un équipement de type défini cidessus caractérisée en ce que les moyens de fixation consistent en un support transversal, solidarisé au chariot à déplacement vertical, ce support comportant à ses extrémités des fourches horizontales au sein desquelles jouent des têtes giratoires associées à des bras ou bâtis mobiles, reliés entre eux à l'aide d'un vérin pneumatique permettant leur rapprochement ou leur écartement ; chaque bâti étant terminé à son extrémité libre, par une pince basculante, également horizontale, qui a tendance à se maintenir parallèle et à s'adapter au bâti correspondant à l'aide d'un petit ressort, de sorte que les pinces agissent sur les côtés de la plate-forme ou palette, avec ou sans barriques situées sur cette dernière et s'adaptent aux côtés. L'équipement proposé par l'invention destiné également au déplacement des palettes chargées à partir de la zone de réception vers la ligne d'entrée et au retour des palettes vides à partir de la ligne d'entrée vers la zone de réception, résout de façon pleinement satisfaisante le problème exposé précédemment, en permettant d'effectuer ce type de manoeuvres tant avec les palettes munies d'oreillettes mentionnées précédemment qu'avec n'importe quel autre type de palette ou plate-forme existant sur le marché. Pour ce faire, en maintenant la structure de base consistant en un chariot à déplacement horizontal et au sein de ce dernier, un deuxième chariot à déplacement vertical muni de moyens de fixation pour une palette, soit vide, soit pleine, l'invention réside dans le fait que lesdits moyens consistent en un support transversal par rapport au chariot mobile à déplacement vertical, de longueur adaptée à la largeur normalisée des palettes, support aux extrémités duquel sont solidarisées des fourches entre les branches desquelles sont fixées des têtes discoïdales et giratoires, dont sont solidaires des bras ou bâtis mobiles, reliés entre eux au moyen d'un cylindre pneumatique permettant leur rapprochement ou leur écartement. Chaque bâti mobile est terminé à son extrémité libre et au moyen d'un axe de basculement vertical, par une pince matérialisée à son tour par un bras parallèle au bâti mobile, ayant tendance à rester adapté à ce dernier au moyen d'un petit ressort qui permet cependant le basculement de la pince correspondante pour une adaptation parfaite de cette dernière au côté correspondant de la palette. D'après une autre caractéristique de l'invention, on a prévu que chaque tête giratoire et plus précisément chaque bâti émergent de cette dernière, soit muni d'une paire de butées ou tenseurs latéraux limitant le mouvement de déplacement horizontal des bâtis, afin de corriger des déplacements indésirables, à droite et à gauche, des dits bras. En complément, les fourches portant les têtes discoïdales et giratoires se prolongent par des goujons filetés traversant le support, pour fixation à ce dernier à l'aide des écrous d'amarrage respectifs, évitant de la sorte d'éventuels balancements verticaux dus à l'action des bâtis en saillie et au poids qu'ils doivent supporter. DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrites de manière plus détaillée à l'aide de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 montre une vue en plan, générale d'une installation de lavage et/ou de remplissage de barriques munie de l'équipement pour manipulation automatique de plates-formes ou palettes selon l'invention. - La figure 2 montre un détail en élévation de l'équipement de mani- pulation, qui agit sur une paire de palettes empilées. - La figure 3 montre une vue en élévation frontale de l'équipement de la figure 2. - La figura 4 montre en fin, une vue en plan du même équipement. RÉALISATION PRÉFÉRENTIELLE DE L'INVENTION Selon les figures, en particulier la figure 1, une installation de lavage et/ou de remplissage de barriques, à laquelle s'applique l'objet de l'invention, comprend un transporteur à bande (1) ou tout autre moyen d'entraînement conventionnel et approprié, sur lequel on dépose les barriques (2) regroupées par paires sur des plates-formes de chargement ou palettes (3), qui peuvent adopter la configuration spécifique montrée à la figure 2, sans pratiquement aucune limitation, dans une standardisation logique, le dépôt des plates-formes (3) se fait sur le transporteur à bandes (1) avec un chariot élévateur (4) ou n'importe quel autre moyen de transport approprié. Le transporteur à bande (1) déplace les palettes ou plates-formes (3) avec les barriques (2) vers une zone de réception (5), où plates-formes et barriques doivent subir un déplacement transversal en abandonnant le transporteur à bande (1) pour être situées sur la zone (6) de mise en vis-à-vis à la ligne d'entrée (7), vers laquelle exclusivement les barriques (2), vont être déplacées à l'aide de moyens appropriés, tandis que les palettes ou plates-formes vides retournent de nouveau à la zone de réception (5). Les barriques (2) parcourent la ligne d'entrée (7) jusqu'à atteindre un pont transversal (8) au moyen duquel elles accèdent à la ligne de sortie (9) pour retourner de nouveau à la zone de réception (5), de sorte que tout au long de ce parcours, elles su- bissent les manipulations adéquates pour leur lavage et/ou remplissage. Entre la zone de réception (5) et la zone (6) de mise en vis-à-vis par rapport à la ligne d'entrée, on installe une zone intermédiaire (10) dans laquelle sera normalement placé l'équipement sur lequel est centré l'objet de l'invention ; cet équipement, est matérialisé, par un chariot (11) glissant sur des guides transversaux (12) et dûment motorisé, chariot sur lequel à son tour on installe des guides verticaux (13) pour déplacement d'un deuxième chariot (14) également motorisé, de sorte que ce chariot (14) soit susceptible de se déplacer tant horizontalement que verticalement, pour la manipulation des plates-formes ou palettes (3). De plus, d'après l'invention, un support transversal (15) est solidaire du chariot (14) à déplacement vertical, support auquel sont fixées en correspondance avec chacune de ses extrémités des fourches respectives (16), à l'aide de goujons filetés (17) et d'écrous (18), de sorte que lesdits goujons (17) adoptent une disposition parallèle et horizontale, une tête giratoire (19) jouant au sein de chaque fourche, tête dont est solidaire un bras ou bâti mobile (20), également horizontal, les deux bâtis (20) étant reliés entre eux à l'aide d'un vérin pneumatique (21). Chaque bâti (20) est terminé à son extrémité libre, par l'intermédiaire d'une petite fourche et d'un axe (22) par une pince ou bras (23), également horizontal, qui a tendance à rester en permanence parallèle au bâti (20) correspondant, c'est-à-dire adapté à ce dernier, à l'aide d'un petit ressort (24), qui permet néanmoins un certain basculement de la pince-bras (23) pour une parfaite adaptation de ce dernier au côté correspondant de la plate-forme ou palette (3), face à d'éventuelles irrégularités sur cette dernière. Chaque tête giratoire (19) est munie de deux butées ou tenseurs latéraux (25) et (26), qui se vissent sur des écrous solidarisés à des profilés respectifs (27) et (28) qui, à leur tour, émergent transversalement des extrémités du support (15), de sorte que ces tenseurs limi- tent le mouvement de déplacement horizontal des bâtis (20), ce qui permet un grand réglage à ce sujet. REVENDICATIONS 1 ) Equipement pour la manipulation automatique de plates-formes sur des installations de lavage et/ou remplissage de barriques, du type de ceux qui sont destinés à déplacer les plates-formes ou palettes chargées à partir de la zone de réception (5) à la zone (6) de mise en vis-à-vis à la ligne d'entrée (7), ainsi que les plates-formes ou palettes vides de la zone (6) à la zone de réception (5) et de ceux disposant d'un chariot déplaçable sur des guides transversaux et muni à son tour de guides verticaux pour déplacement d'un deuxième chariot équipé de moyens de fixation pour les plates-formes ou palettes, caractérisé en ce que les moyens de fixation consistent en un support transversal (15), solidarisé au chariot (14) à déplacement vertical, ce support (15) comportant à ses extrémités des fourches horizontales (16) au sein desquelles jouent des têtes giratoires (19) associées à des bras ou bâtis mobiles (20), reliés entre eux à l'aide d'un vérin pneumatique (21) permettant leur rapprochement ou leur écartement ; chaque bâti (20) étant terminé à son extrémité libre, par une pince basculante (23), également horizontale, qui a tendance à se maintenir parallèle et à s'adapter au bâti (20) correspondant à l'aide d'un petit ressort (24), de sorte que les pinces (23) agissent sur les côtés de la plate-forme ou palette, avec ou sans barriques (2) situées sur cette dernière et s'adaptent aux côtés. 2 ) Equipement pour la manipulation automatique de plates-formes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fait que chaque fourche (16) est solidarisée au support (15) à l'aide d'un goujon fileté (17) qui, traversant horizontalement le support (15), est fixé à ce dernier à l'aide d'un écrou (18). 3 ) Equipement pour la manipulation automatique de plates-formes selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras ou bâti mobile (20) est équipé d'une paire de butées ou tenseurs latéraux (25) et (26), à positionnement réglable sur des écrous respectifs solidarisés à des profilés respectifs (27) et (28) émergeant transversalement des extrémités du support (15), de sorte que les tenseurs limitent le degré de basculement des bâtis (20), tant dans le sens du rapprochement que dans le sens de l'écartement.