Brevet FR2815515A1 — publié le 20020426

INSTALLATION MECANISEE DE TRAITE D'ANIMAUX TELS QU'OVINS OU CAPRINS, POUR UNE SALLE DE TRAITE COMPORTANT UNE FOSSE CENTRALE L'invention concerne une installation mécanisée de traite d'animaux tels qu'ovins ou caprins, pour une salle de traite comportant une fosse centrale. De telles salles de traite comportent classiquement, de part et d'autre de la fosse centrale une installation de contention comportant une pluralité de créneaux définissant chacun une place individuelle pour un animal, avec le long des bords de la fosse centrale des couloirs d'accès des animaux vers leur place individuelle. En vue de la mécanisation des opérations, de telles salles de traite sont fréquemment équipées d'une installation de traite comprenant une pluralité de trayons connectés chacun à un tuyau de transport du lait et à un tuyau de vide par pulsation, et portés par une structure support s'étendant au-dessus de la fosse centrale et adaptée pour que chaque trayon soit disposé en regard d'un créneau, et des moyens de déplacement des trayons aptes à les amener alternativement audessus de l'un et l'autre des couloirs. Selon ce principe de base, la technique actuelle consiste à réaliser des installations de traite comportant comme structure support, des ossatures en forme de cadres disposés axialement au-dessus de la fosse centrale et montés pivotants de façon à pouvoir basculer autour d'un axe axial avec l'axe longitudinal de ladite fosse centrale. Chacun de ces cadres est, en outre, équipé d'une pluralité de rails de guidage transversaux dotés chacun d'une rainure inférieure dans laquelle est logé un organe de roulement auxquels sont suspendus les deux tuyaux constitués de tuyaux souples, par exemple en caoutchouc, connectés à chaque trayon. Selon ce principe, une fois la traite du nombre d'animaux correspondant au nombre de trayons portés par un cadre effectuée, le basculement de ce cadre est automatiquement commandé, provoquant le déplacement transversal des organes de roulement, obtenu par gravité, et conduisant donc à amener les trayons au-dessus du couloir situé en vis-à-vis du précédent. Associée à un dispositif, tel que décrit dans FR 2.704. 720 pour guider et mettre en place automatiquement en position de traite et d'alimentation des animaux le long de la fosse centrale, une telle installation de traite permet, moyennant la présente d'une personne seule, de traire avec une cadence très élevée lesdits animaux. En effet, la pose des trayons et la traite des animaux en place dans les créneaux d'un des couloirs s'effectue durant l'évacuation des animaux précédemment traits dans l'autre couloir et l'introduction d'un nouveau lot d'animaux dans cet autre couloir. De plus, le basculement des trayons d'un couloir à l'autre est obtenu de façon automatique en temps masqué, une fois la traite effectuée. Par contre, de telles installations de traite présentent également plusieurs inconvénients. En effet, et en premier lieu, les animaux présentent des morphologies différentes et donc des pis situés à des hauteurs différentes au-dessus du sol. Or, en vue d'obtenir un bon écoulement du lait, le trayon doit être positionné en point bas des tuyaux souples connectés à ce dernier, se sorte que cette obligation impose des manipulations peu évidentes desdits tuyaux souples, non-garantes d'un bon positionnement du trayon. De plus, si la traite d'un animal s'avère non satisfaisante, une telle installation de traite impose, en vue de finaliser cette traite, de refaire basculer le cadre portant le trayon correspondant et donc tous les trayons portés par ce cadre, cette manoeuvre nécessitant préalablement d'inverser manuellement l'ordre de l'automate commandant le fonctionnement de l'installation. Par ailleurs, il a également été constaté que le mouvement de basculement des cadres s'avère relativement brusque et conduit fréquemment à faire gicler du lait. Enfin, l'ensemble des tuyaux souples conduit à l'obtention d'une installation relativement imposante, et constitue au niveau maintenance un poste relativement onéreux car, pour des raisons d'hygiène, l'ensemble des tuyaux de transport du lait doit être changé tous les ans. La présente invention vise à pallier l'ensemble des inconvénients précités des installations de traite actuelles, et a pour premier objectif de fournir une installation de traite autorisant un réglage aisé de la position en hauteur des trayons, et un déplacement souple desdits trayons entre les deux couloirs. Un autre objectif de l'invention est de fournir une installation de traite dont les frais de maintenance sont notablement réduits. Un autre objectif de l'invention est de fournir une installation de traite permettant, à la demande et sans perturber le cycle, de déplacer un seul trayon notamment en vue de compléter une traite mal faite. A cet effet, l'invention vise une installation de traite du type décrit en tête de la présente demande, et se caractérisant en ce que : - la structure support des trayons comporte une poutre longitudinale fixe destinée à être disposée au-dessus de la fosse centrale sensiblement en position axiale, et pour chaque trayon, un bras incliné vers le sol par rapport à la poutre centrale, et relié à un arbre sensiblement vertical monté rotatif par rapport à ladite poutre centrale, par l'intermédiaire de moyens de liaison aptes à permettre de régler manuellement la position en hauteur du trayon porté par ledit bras, - les moyens de déplacement des trayons sont adaptés pour entraîner la rotation des arbres portant les bras, de façon à amener lesdits bras à pivoter entre deux positions extrêmes dans lesquelles les trayons sont positionnés au-dessus de l'un ou l'autre des couloirs. L'invention a donc consisté à réaliser une installation de traite dont chaque trayon est porté par un bras amené à pivoter autour'un axe de rotation vertical et doté de moyens de réglage manuel permettant d'ajuster de façon très aisée la hauteur au-dessus du sol du trayon de façon à adapter cette dernière à la morphologie de l'animal à traire. De plus, ce mouvement de rotation des bras s'avère relativement souple et non susceptible de provoquer des giclements de lait. Selon un mode de réalisation avantageux, le tuyau de transport du lait consiste, pour chaque trayon, en un tuyau rigide en un matériau de qualité alimentaire, s'étendant le long du bras correspondant, et relié audit trayon par un tronçon de tuyau souple. De ce fait, au niveau maintenance, une telle installation requiert simplement le remplacement annuel de tronçons de tuyaux souples de faible longueur, du fait que les tuyaux rigides en un matériau de qualité alimentaire sont garantis pour la vie de l'installation. Ces frais de maintenance sont donc notablement réduits par rapport à ceux des installations actuelles. De plus, de façon avantageuse, le tuyau de vide de chaque trayon consiste également en un tuyau rigide en un matériau de qualité alimentaire s'étendant le long du bras correspondant, et relié audit trayon par un tronçon de tuyau souple. Bien que la fréquence de changement des tuyaux de vide soit inférieure à celle des tuyaux de transport de lait, cette disposition concourt, en effet, à abaisser les frais de maintenance. Selon une première variante avantageuse de réalisation, chaque arbre de rotation comporte un tronçon inférieur de section polygonale, et chaque bras un tronçon supérieur tubulaire de forma polygonale conjuguée de celle dudit tronçon inférieur de l'arbre de rotation, adaptée pour coulisser le long de ce dernier, des moyens de réglage étant disposés au niveau desdits tronçons. Cette solution permet, en effet, d'assurer de façon très simple un blocage en rotation avec une liberté de déplacement en translation selon un axe vertical de chaque bras par rapport à son arbre de rotation. De plus, selon ce mode de réalisation et de façon avantageuse, les moyens de réglage de la position en hauteur de chaque bras comprennent des orifices alignés selon un axe vertical ménagés sur le tronçon inférieur de chaque arbre de rotation, et un organe de butée sollicité par des moyens élastiques, monté sur le tronçon supérieur dudit bras, de forme adaptée pour se loger dans les orifices de l'arbre de rotation sous l'action des moyens élastiques. En outre, en vue de faciliter les manoeuvres de réglage de la position en hauteur des bras, chacun desdits bras est avantageusement doté d'une poignée solidaire du tronçon supérieur dudit bras, apte à permettre d'ajuster manuellement la position verticale de ce dernier. Selon un second mode de réalisation avantageux, chaque bras est relié à l'arbre de rotation vertical associé par l'intermédiaire d'un axe de rotation sensiblement horizontal apte à permettre le pivotement dudit bras par rapport audit arbre de rotation vertical, chaque bras et chaque arbre comportant au niveau de cet axe de rotation horizontal des surfaces de friction aptes à immobiliser le bras en rotation en deçà d'un seuil d'effort donné exercé verticalement sur ce dernier et à permettre un glissement rotatif de ce bras au-delà de ce seuil d'effort. Cette seconde solution permet d'ajuster la hauteur des trayons en abaissant ou en relevant de façon très aisée et de façon manuelle l'extrémité inférieure des bras de façon à amener ces derniers à pivoter autour de leur axe de rotation horizontal. De plus, selon ce mode de réalisation, et de façon avantageuse, l'installation de traite comporte au niveau de la liaison entre chaque bras et l'arbre de rotation associé, deux plaques de liaison en vis-à-vis axées sur l'axe de rotation horizontal et solidaires respectivement dudit bras et dudit arbre, une plaque de friction interposée entre les plaques de liaison, et des moyens élastiques adaptés pour maintenir plaquées les unes contre les autres lesdites plaques de liaison et de friction avec une force de placage déterminant le seuil d'effort de glissement En outre, selon ce second mode de réalisation, et de façon avantageuse, la plaque de liaison de l'un des éléments, bras ou arbre de rotation, comporte une échancrure périphérique s'étendant sur un secteur circulaire déterminant la hauteur de débattement de l'extrémité basse du bras, la plaque de liaison de l'autre élément comportant un ergot de butée s'étendant dans ladite échancrure. Par ailleurs, et de façon avantageuse, les moyens de déplacement des trayons sont scindés en des ensembles couplés chacun à n bras, avec n nombre entier supérieur à 2, de façon à entraîner simultanément la rotation desdits n bras, et à permettre de traire simultanément un nombre n d'animaux. Selon ce mode de réalisation, en outre, chaque ensemble de moyens de déplacement peut avantageusement comporter soit un système bielles/manivelle, soit un système pignons/crémaillère. De plus, toujours selon ce mode de réalisation, chaque arbre de rotation est avantageusement relié aux moyens de déplacement par l'intermédiaire de moyens de liaison à déclenchement automatique lors d'un effort de pivotement donné exercé sur le bras correspondant, lesdits moyens de liaison étant indexés de façon à autoriser une rotation de chaque bras seul entre ses deux positions extrêmes. Cette disposition autorise, en effet, de faire pivoter un des bras d'un ensemble, de façon indépendante, notamment en vue de compléter une traite mal faite, et ce sans perturber le cycle. Il est à noter, en outre, que cette disposition constitue un élément de sécurité car elle conduit à provoquer un déclenchement automatique des moyens de liaison dans l'hypothèse où un bras viendrait heurter le trayeur. Dans le cas où les moyens de déplacement sont du type bielles/manivelle, et de façon avantageuse, les moyens de liaison comprennent : - une platine horizontale solidaire de l'arbre de rotation et disposée de façon à être au moins partiellement superposée avec la bielle d'actionnement du bras correspondant, ladite platine étant percée de trois orifices répartis le long d'un secteur circulaire : un orifice central définissant la position normale de fonctionnement dans laquelle le bras est entraîné par les moyens de déplacement, et deux orifices d'extrémité définissant avec l'axe de rotation et l'orifice central un secteur angulaire équivalent à la course angulaire du bras entre ses positions extrêmes, - un organe de butée sollicité par des moyens élastiques et porté par la bielle, de forme adaptée pour venir se loger dans les orifices de la platine sous l'action des moyens élastiques lors de la rotation de ladite platine par rapport à ladite bielle. De plus, afin de pouvoir ajuster la course angulaire des platines, et de façon avantageuse, des moyens de butée réglable sont disposés de façon à limiter la rotation de chaque platine à une course angulaire adaptée pour obtenir un pivotement de chaque bras entre ses deux positions extrêmes. Dans le cas où les moyens de déplacement sont du type pignons/crémaillère, et de façon avantageuse, les moyens de liaison comprennent : - un manchon tubulaire sur lequel est solidarisé radialement le pignon et de forme adaptée pour venir s'emmancher sur l'arbre de rotation, ledit manchon étant percé de deux orifices radiaux ménagés de façon à définir avec l'axe de rotation un secteur angulaire équivalent à la course angulaire du bras entre ses positions extrêmes, - deux organes de butée sollicités par des moyens élastiques, disposés dans les orifices du manchon de façon à faire saillie à l'intérieur dudit manchon et à venir se loger dans des réservations ménagées sur l'arbre de rotation en regard desdits orifices. De plus, dans ce cas et de façon avantageuse, chaque arbre de rotation est monté rotatif à l'intérieur d'un palier solidaire d'un coulisseau apte à pouvoir être déplacé longitudinalement le long de la poutre et doté de moyens de blocage aptes à l'immobiliser en translation. Cette disposition permet, en effet, par un simple réglage de la position longitudinale des coulisseaux, d'ajuster l'entr'axe entre les bras, et ainsi de pouvoir équiper des salles de traite présentant des créneaux de largeurs différentes. En outre, chaque palier comporte avantageusement une paroi latérale percée d'une lumière horizontale définissant un secteur circulaire équivalent à la course angulaire de chaque bras entre ses deux positions extrêmes, chaque arbre de rotation étant doté d'un goujon apte à s'étendre dans ladite lumière. Cet ensemble goujon/lumière permet, en effet, de garantir une course angulaire de chaque bras entre ses positions extrêmes, lorsqu'un desdits bras est amené à pivoter manuellement de façon isolée. Il permet également, lors d'un tel déplacement individuel de garantir que les organes de butée du manchon viennent s'indexer correctement dans les réservations d'indexation de l'arbre de rotation. Par ailleurs, selon un autre mode de réalisation avantageux, chaque bras est équipé d'un contact électrique relié à une minuterie de détermination du temps de traite, et adapté pour déclencher ladite minuterie une fois le trayon mis en place. De plus, l'installation comprend avantageusement une minuterie adaptée pour être déclenchée lors de la mise en place du dernier trayon d'un ensemble de n bras, et pour commander le pivotement desdits bras au bout d'un laps de temps déterminé supérieur au temps de traite. De telles dispositions permettent d'automatiser les séances de traite, les seules fonctions du trayeur consistant en la pose des trayons et la surveillance du bon déroulement des opérations. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titres d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins, - la figure 1 est une vue longitudinale d'un lot de six bras- supports de trayons couplés à des moyens de déplacement communs, d'une première variante d'installation de traite conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un bras-support de trayon de cette installation de traite, - la figure 3 est une vue de dessus de ce bras-support, - la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical A de ce bras support, - la figure 5 est une vue en perspective, en mode éclaté des divers éléments d'un bras-support de trayon d'une seconde variante d'installation de traite conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue de face de ce bras support, - et la figure 7 est une vue en coupe schématique par un plan transversal vertical d'une salle de traite équipée d'une installation de traite conforme à l'invention, illustrant un animal en position de traite et d'alimentation. L'installation de traite et d'alimentation d'animaux tels que des ovins ou des caprins représentée à la figure 7 comprend une fosse centrale 1 ayant deux bords longitudinaux 2a, 2b le long desquels s'étend un dispositif tel que par exemple décrit dans le brevet FR 2. 704.720 ou la demande de brevet FR 2. 7801.120 pour guider et mettre en place automatiquement et successivement les animaux en position de traite et d'alimentation dans leur place individuelle. Tel que décrit dans ces documents, auxquels on se référera pour plus de détails, ce dispositif de guidage comprend un râtelier 3 formant une série de créneaux 4, chacun adapté pour permettre le passage de la tête et du cou d'un animal dans ledit créneau, et pour définir une place individuelle pour un animal en position de traite et d'alimentation. En outre, chaque râtelier 3 est placé à une distance du bord 2a, 2b correspondant de la fosse 1 adaptée pour définir un couloir d'accès tel que 5 des animaux successivement aux différentes places individuelles normalement en file indienne, ledit couloir étant délimité par une rambarde telle que 6 fixée le long et au- dessus du bord 2a, 2b de la fosse centrale. L'installation de traite conforme à l'invention comporte quant à elle une pluralité de bras supportant chacun un trayon T, et des moyens de pivotement desdits bras adaptés pour les amener alternativement en regard de l'un et l'autre des couloirs 5 dans l'axe d'un créneau 4. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, cette installation de traite comporte, en premier lieu une poutre longitudinale 7 disposée au-dessus de la fosse centrale 1, par rapport à laquelle sont montés rotatifs autour d'un axe vertical des bras supports tels que 8,9 de trayons T réunis en des ensembles constitués chacun de six bras 8,9 couplés à des moyens de déplacement communs aptes à faire pivoter simultanément les six bras 8,9 d'un même ensemble. En outre, la poutre 7 est légèrement décalée par rapport à l'axe longitudinal de la fosse centrale 1, de façon que les axes de rotation verticaux des bras 8,9, parallèles aux faces latérales de ladite poutre soient perpendiculaires audit axe longitudinal. Chacun des axes de pivotement des bras 8,9 comporte, en premier lieu, un tube cylindrique 10 monté rotatif à l'intérieur de deux roulements superposés tels que 11 solidarisés à l'une des faces latérales de la poutre 7. De plus, le tronçon inférieur de ce tube 10 est inséré et solidarisé à l'intérieur d'un manchon 12 formé d'un tube de section carré conjuguée du diamètre externe dudit tube 10. Chacun des axes de pivotement comporte, en outre, un second tube cylindrique 13 de section adaptée pour s'étendre à l'intérieure du premier tube 10, sur une portion de longueur de ce dernier à partir de son extrémité supérieure. Ce second tube 13 est associé à une platine radiale 14 présentant la forme générale d'un disque soudé sur la paroi latérale dudit second tube au niveau de son extrémité supérieure, de façon à reposer sur l'extrémité supérieure du premier tube 10. Cette platine 14 présente, en outre, une échancrure 14a en forme de V pour le passage des tuyaux de transport du lait et de vide par pulsation, tel qu'explicité plus loin. Chaque axe de pivotement comporte, enfin, une tige filetée 15 s'étendant à l'intérieur des premier 10 et second 13 tubes, et formant un tirant assurant le blocage relatif desdits tubes au moyen d'écrous 16,17 vissés au niveau de chacune des extrémités de ladite tige. Chaque bras-support 8,9 comporte quant à lui, en premier lieu, un tronçon supérieur 18 constitué d'une bague formée d'un tronçon de tube de section carrée adapté pour coulisser extérieurement le long du manchon 12, et de longueur inférieure à celle de ce dernier. En vue d'assurer la liaison entre la bague 18 et le manchon 12, cette bague 18 comporte, en premier lieu, une bille 19 sollicitée par un ressort 20, et disposée de façon à faire saillie à l'intérieur de ladite bague sous l'effet du ressort 20, au travers d'un orifice d'un diamètre inférieur à celui de ladite bille, ménagé dans la paroi latérale de la bague 18. Le manchon 12 comporte quant à lui, en vue de cette liaison, plusieurs orifices tels que 21, en l'exemple au nombre de trois, alignés selon un axe vertical et ménagés dans la paroi latérale dudit manchon, chacun desdits orifices présentant une section adaptée pour loger la portion de bille en saillie à l'intérieur de la bague 18. De tels moyens de liaison permettent d'ajuster la position verticale de chaque bras 8,9 et donc la hauteur par rapport au sol du trayon T porté par ledit bras, cet ajustement étant obtenu manuellement au moyen d'une poignée 22 en forme de L solidarisée à la bague 18 de façon à s'étendre dans le prolongement inférieur de cette dernière. Chaque bras-support 8,9 comporte, en outre, un tronçon principal 23,24 constitué d'un tube de section rectangulaire présentant la forme d'un L inversé, composé d'un retour 23 de faible longueur s'étendant sensiblement horizontalement et dont l'extrémité libre est soudée sur une des faces de la bague 18, et d'une branche principale 24 inclinée vers le sol d'un angle de l'ordre de 450 par rapport à la verticale. Sur chacun de ces bras-supports 8,9 sont, en outre, solidarisés deux tuyaux rigides 25,26 réalisés en un matériau de qualité alimentaire : un tuyau 25 de transport de lait et un tuyau 26 de mise sous vide par pulsation. Chacun de ces tuyaux rigides 25,26 comporte un tronçon principal 25b, 26b s'étendant parallèlement au-dessus de la branche principale 24 du bras 8,9 et deux tronçons d'extrémité verticaux 25a, 25c, 26a, 26c de raccordement respectivement au trayon T associé et soit au lactoduc ou à l'installation de vide, par l'intermédiaire de tuyaux souples. En outre, les deux tronçons supérieurs 25a, 26a de ces tuyaux 25,26 sont agencés pour s'étendre dans l'espace ménagé par l'échancrure 14a de la platine 14. Les moyens d'entraînement en rotation des bras 8,9 comprennent quant à eux, en premier lieu, pour chacun desdits bras, une bielle 27 constituée d'un tronçon de profilé plat sur une des extrémités duquel est soudé un manchon cylindrique 27a disposé autour du tube cylindrique 10 immédiatement en dessous de la platine 14. Ces moyens d'entraînement en rotation comprennent, en outre, une manivelle 28 constituée d'un profilé carré s'étendant parallèlement à la poutre 7 et solidarisée à l'extrémité de n bielles 27 (en l'exemple six bielles 27 tel que représente à la figure 1) en vue d'entrâînes le pivotement simultané de n bras 8,9. Ces moyens d'entraînement comprennent enfin un vérin pneumatique 29 agencé horizontalement sous la manivelle 28, dont le corps est solidarisé sur une des faces latérales de la poutre 7 et dont la tige est solidarisée à la manivelle 28 de façon à entraîner le déplacement longitudinal de cette dernière. En vue de la liaison de chaque bielle 27 avec un bras-support 8, 9 et en premier lieu, la platine 14 de chacun desdits bras comporte trois orifices 30,31, 32 répartis sur un secteur circulaire de 180 axé sur l'axe de rotation : - deux orifices 30,32 coaxiaux ménagés au niveau des extrémités du secteur circulaire, - un orifice central 31 ménagé au droit de l'axe de symétrie de ce secteur circulaire. En vue de cette liaison, chaque bielle 27 est quant à elle équipée d'une bille 33 sollicitée par un ressort 34, disposée et de forme adaptée pour venir se loger dans un des orifices 30-32 de la platine 14. Tel que notamment représenté à la figure 3, en fonctionnement normal, la bille 33 est logée dans l'orifice central 31 de la platine 14 et la bielle 27 s'étend, vu en plan, orthogonalement par rapport au bras 8. De plus, en fin de course du vérin 29 tel que représenté à cette figure, le bras 8 forme, vu en plan, un angle de 45 avec l'axe de la poutre 7. A partir de cette position de fin de course, la rétraction du vérin 29 entraîne un pivotement de 900 des bras 8,9 associés qui amène les trayons T portés par lesdits bras au-dessus de l'autre couloir 5. En vue de pouvoir ajuster cette course de 90 , la platine 14 comporte par ailleurs une échancrure périphérique 14b s'étendant sur un secteur circulaire de 90 et ménagée à partir d'une des extrémités de l'échancrure 14a. Cette échancrure 14b est, en outre délimitée, au niveau d'une de ses extrémités par l'épaulement qu'elle forme avec le bord de la platine 14, et au niveau de son extrémité opposée par une butée à vis 35 réglable. De plus, un doigt vertical 36 solidarisé à une des faces latérales de la poutre, est disposé de façon à s'étendre dans cette échancrure 14b. Ainsi, en fonctionnement normal, l'actionnement du vérin 29 entraîne un pivotement simultané de n bras 8,9 sur une course de 90 ajustée au moyen de la butée à vis 35. Par contre, le système de liaison entre bielle 27 et platine 14 permet de dissocier un des bras 8, 9 et de le faire pivoter seul en exerçant simplement une poussée sur ce dernier qui amène la bille 33 à se déplacer de l'orifice central 31 vers un des orifices d'extrémité 30 ou 32. En dernier lieu, et en vue de l'automatisation des opérations de traite, l'installation comporte de façon classique : - un contact électrique au niveau de chaque trayon, associé à une minuterie de détermination du temps de traite, - une seconde minuterie de détermination du temps de déclenchement du vérin 29 une fois le dernier trayon T de l'ensemble de n bras mis en place. Selon le second mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, l'installation de traite comporte une poutre 7 identique à celle précédemment décrite. Selon ce mode de réalisation, chaque axe de pivotement comprend, en premier lieu, un manchon cylindrique 50 formant palier solidaire de l'âme d'une tôle 51 pliée en Omega de forme adaptée pour coiffer latéralement la poutre 7 et pour être assemblée avec une contre plaque plane 52 de blocage. Cette disposition a pour but de permettre de régler par glissement le long de la poutre 7 de l'ensemble tôle 51/contre plaque 52 l'entr'axe entre les axes de pivotement puis de bloquer les paliers 50 relativement à la poutre 7 une fois ce réglage effectué. Chaque axe de pivotement comporte en outre, une pièce d'entraînement en rotation 53 constituée d'un manchon cylindrique 54 sur lequel est soudé un pignon 55, ledit manchon présentant un diamètre adapté pour être enfilé dans le palier 50 de façon que le pignon 55 repose sur la face supérieure dudit palier. La rotation de ce pignon 55 est, en outre engendrée par une crémaillère 56 disposée horizontalement en regard d'une des faces latérales de la poutre 7 et maintenue plaquée contre le pignon 55 par un doigt vertical 57. Comme précédemment, la crémaillère 56 est adaptée pour entraîner la rotation simultanée de n pignons 55, et les déplacements de cette crémaillère sont engendrés par un vérin pneumatique (non représenté). Par contre, chaque course de vérin est adaptée pour entraîner une rotation de 1800 des pignons 55 et donc une rotation de 1800 des bras, en lieu et place des 90 de course des bras 8,9 du premier mode de réalisation. Chaque axe de pivotement comporte, en outre, un tube cylindrique creux 58 de diamètre adapté pour être enfilé dans la pièce d'entraînement en rotation 53, et doté d'une collerette supérieure 59 de butée sur la face supérieure de ladite pièce 53. Ce tube 58 présente, en outre, une longueur adaptée pour s'étendre dans le prolongement inférieur du palier 50, une fois enfilé dans la pièce d'entraînement en rotation 53. En vue de permettre, comme précédemment, de dissocier un bras et de le faire pivoter seul, chaque axe de pivotement comporte, par ailleurs, des moyens d'indexation consistant en deux orifices tels que 60 diamétralement opposés ménagés dans la paroi latérale du tube 58 à faible distance de la collerette 59, et en deux vis pointeaux à billes telles que 61 introduites dans des orifices diamétralement opposés ménagés dans le tronçon du manchon 54 situé au-dessus du pignon 55 et adaptées pour venir se loger chacune dans un des orifices 60 du tube 58. De plus, le palier 50 présente une paroi périphérique percée d'une lumière horizontale 75 définissant un secteur circulaire de 1800 équivalent à la course de rotation des bras, et dont les extrémités sont situées à l'aplomb respectivement de chacune des vis pointeau à bille 61. Chaque tube 58 est quant à lui doté d'un goujon 76 mis en place une fois ce tube 58 introduit dans le palier 50 et agencé pour s'étendre radialement audit tube, dans la lumière 75 dudit palier. Cet ensemble goujon 76/lumière 75 a notamment pour but de garantir une course angulaire de chaque bras entre ses positions extrêmes lorsque ledit bras est amené à pivoter de façon individuelle. Chaque axe de pivotement comporte, enfin, une bague 62 de diamètre adapté pour être enfilée sur le tube 58 autour du tronçon inférieur de ce dernier émergeant du palier 50, ladite bague étant dotée d'une vis 63 de blocage sur ledit tube. Cette installation de traite comporte, en outre, des moyens de liaison entre chaque bras 65 et son axe de pivotement vertical aptes à permettre audit bras de pivoter autour d'un axe de rotation horizontal parallèle à l'axe de la poutre 7 en vue de permettre d'ajuster la position en hauteur du trayon T porté par ce bras 65. Ces moyens de liaison comportent, en premier lieu, une première plaque de liaison verticale 64 en forme d'arc solidarisée à la bague 62 de façon à s'étendre radialement par rapport à cette dernière, ladite plaque étant percée d'un orifice. Ces moyens de liaison comportent, en outre, une plaque de liaison 66 percée d'un orifice et soudée sur l'extrémité supérieure du bras 65 de façon à s'étendre radialement par rapport à la paroi latérale dudit bras et à pouvoir être accolée à la plaque de liaison 64 de la bague 62 avec interposition entre lesdites plaques de liaison d'un disque de friction 67 en un matériau tel que communément dénommé"Ferodo". Ces moyens de liaison comprennent enfin deux rondelles "Belleville"68,69 et un ensemble boulon 70/écrou 71 adapté pour assurer l'assemblage des divers éléments précités et comprimer lesdites rondelles. De plus, en vue de limiter le débattement en rotation du bras 65, la plaque de liaison 64 de la bague 62 comporte une encoche périphérique supérieure 72 à l'intérieur de laquelle se déplace un ergot 73 dont est munie la plaque de liaison 66 du bras 65. A titre d'exemple, la longueur de cette encoche 72 est adaptée pour obtenir un débattement vertical de l'ordre de 100 mm de l'extrémité inférieure du bras 65. En dernier lieu, et tel que représenté aux figures 5 et 6, selon cette variante de réalisation, chaque bras 65 est constitué d'un tube cylindrique conçu pour loger le tuyau souple de vide par pulsation et les câbles de raccordement du trayon T, ces tuyau et câbles s'étendant ensuite au travers du tube cylindrique 58. Le tuyau 74 de transport du lait est quant à lui un tuyau rigide en un matériau de qualité alimentaire s'étendant à l'extérieur du bras 65, le long de ce dernier, et comportant un tronçon d'extrémité coudé 74a adapté pour s'étendre à l'intérieur du tube cylindrique 58. REVENDICATIONS 1/-Installation mécanisée de traite d'animaux tels que des ovins ou coprins, pour une salle de traite comprenant une fosse centrale (1), et de part et d'autre de ladite fosse centrale, une installation de contention (3,4) comportant une pluralité de créneaux (4) définissant chacun une place individuelle pour un animal, avec le long des bords de la fosse centrale (1) des couloirs (5) d'accès des animaux vers leur place individuelle, ladite installation de traite comprenant une pluralité de trayons (T) connectés chacun à un tuyau de transport du lait (25 ; 74) et à un tuyau de vide par pulsation (26), et portés par une structure support (7,8, 9 ; 7,65) disposée au-dessus de la fosse centrale (1) et adaptée pour que chaque trayon (T) soit disposé en regard d'un créneau (4), et des moyens (14, 27-34 ; 53,56, 60,61) de déplacement des trayons (T) aptes à les amener alternativement au-dessus de l'un et l'autre des couloirs (5), caractérisé en ce que : - la structure support des trayons (T) comporte une poutre longitudinale fixe (7) destinée à être disposée au-dessus de la fosse centrale (1) sensiblement en position axiale, et pour chaque trayon (T), un bras (8,9 ; 65) incliné vers le sol par rapport à la poutre centrale (7), et relié à un arbre (10 ; 58) sensiblement vertical monté rotatif par rapport à ladite poutre centrale, par l'intermédiaire des moyens de liaison (12,18-20 ; 64,66-73) aptes à permettre de régler manuellement la position en hauteur du trayon (T) porté par ledit bras, - les moyens (14,27-34 ; 53,56, 60,61) de déplacement des trayons (T) sont adaptés pour entraîner la rotation des arbres (10 ; 58) portant les bras (8,9 ; 65), de façon à amener lesdits bras à pivoter entre deux positions extrêmes dans lesquelles les trayons (T) sont positionnés au-dessus de l'un ou l'autre des couloirs (5), 2/-Installation de traite selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tuyau de transport du lait (25 ; 74) consiste, pour chaque trayon (T), en un tuyau rigide en un matériau de qualité alimentaire, s'étendant le long du bras (8, 9 ; 65) correspondant, et relié audit trayon par un tronçon de tuyau souple. 3/-Installation de traite selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tuyau de vide (26) de chaque trayon (T) consiste en un tuyau rigide en un matériau de qualité alimentaire s'étendant le long du bras (8,9) correspondant, et relié audit trayon par un tronçon de tuyau souple. 4/-Installation de traite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque arbre de rotation (10) comporte un tronçon inférieur (12) de section polygonale, et chaque bras (8,9) un tronçon supérieur (18) tubulaire de forme polygonale conjuguée de celle dudit tronçon inférieur de l'arbre de rotation (10), adaptée pour coulisser le long de ce dernier, des moyens de réglage (19-21) de la position en hauteur dudit bras étant disposés au niveau desdits tronçons. 5/-Installation de traite selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la position en hauteur de chaque bras (8,9) comprennent des orifices (21) alignés selon un axe vertical ménagés sur le tronçon inférieur (12) de chaque arbre de rotation (10), et un organe de butée (19) sollicité par des moyens élastiques (20), montés sur le tronçon supérieur (18) dudit bras, et de forme adaptée pour se loger dans les orifices (21) de l'arbre de rotation (10) sous l'action des moyens élastiques. 6/-Installation de traite selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque bras (8,9) est doté d'une poignée (22) solidaire du tronçon supérieur (18) dudit bras, apte à permettre d'ajuster manuellement la position verticale de ce dernier. 7/-Installation de traite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque bras (65) est relié à l'arbre de rotation vertical (58) associé par l'intermédiaire d'un axe de rotation sensiblement horizontal apte à permettre le pivotement dudit bras par rapport audit arbre de rotation vertical, chaque bras (65) et chaque arbre (58) comportant au niveau de cet axe de rotation horizontal des surfaces de friction (64,66, 67) aptes à immobiliser le bras (65) en rotation en deçà d'un seuil d'effort donné exercé verticalement sur ce dernier et à permettre un glissement rotatif de ce bras (65) au-delà de ce seuil d'effort. 8/-Installation de traite selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte au niveau de la liaison entre chaque bras (65) et l'arbre de rotation (58) associé, deux plaques de liaison (64,66) en vis-à-vis axées sur l'axe de rotation horizontal et solidaires respectivement dudit bras et dudit arbre, une plaque de friction (67) interposée entre les plaques de liaison (64,66), et des moyens élastiques (68,69) adaptés pour maintenir plaquées les unes contre les autres lesdites plaques de liaison et de friction avec une force de placage déterminant le seuil d'effort de glissement. 9/-Installation de traite selon la revendication 8, caractérisée en ce que la plaque de liaison (64) de l'un des éléments, bras (65) ou arbre de rotation (58), comporte une échancrure périphérique (72) s'étendant sur un secteur circulaire déterminant la hauteur de débattement de l'extrémité basse du bras (65), la plaque de liaison (66) de l'autre élément comportant un ergot de butée (73) s'étendant dans ladite échancrure. 10/-Installation de traite selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (14,17-37 ; 53,56, 60,61) des trayons (T) sont scindés en des ensembles couplés chacun à n bras (8,9 ; 65), avec n nombre entier supérieur à 2, de façon à entraîner simultanément la rotation desdits n bras. 11/-Installation de traite selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque ensemble de moyens de déplacement comporte un système bielles (27) /manivelle (28). 12/-Installation de traite selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque ensemble de moyens de déplacement comporte un système pignons (55) /crémaillère (56). 13/-Installation de traite selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que chaque arbre de rotation (10 ; 58) est relié aux moyens de déplacement par l'intermédiaire de moyens de liaison (14,30-34 ; 53,60, 61) à déclenchement automatique lors d'un effort de pivotement donné exercé sur le bras (8, 9 ; 65) correspondant, lesdits moyens de liaison étant indexés de façon à autoriser une rotation de chaque bras (8, 9 ; 65) seul entre ses deux positions extrêmes. 14/-Installation de traite selon les revendications Il et 13 prises ensemble, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent : - une platine horizontale (14) solidaire de l'arbre de rotation (10) et disposée de façon à être au moins partiellement superposée avec la bielle (27) d'actionnement du bras (8,9) correspondant, ladite platine étant percée de trois orifices (30-32) répartis le long d'un secteur circulaire : un orifice central (31) définissant la position normale de fonctionnement dans laquelle le bras (8,9) est entraîné par les moyens de déplacement, et deux orifices d'extrémité (30,32) définissant avec l'axe de rotation et l'orifice central (31) un secteur angulaire équivalent à la course angulaire du bras (8,9) entre ses positions extrêmes, - un organe de butée (33) sollicité par des moyens élastiques (34) et porté par la bielle (27), de forme adaptée pour venir se loger dans les orifices (30-32) de la platine (14) sous l'action des moyens élastiques lors de la rotation de ladite platine par rapport à ladite bielle. 15/-Installation de traite selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de butée réglable (14b, 35,36) aptes à limiter la rotation de chaque platine (14) à une course angulaire adaptée pour obtenir un pivotement de chaque bras (8,9) entre ses deux positions extrêmes. 16/-Installation de traite selon les revendications 12 et 13 prises ensembles, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent : - un manchon tubulaire (54) sur lequel est solidarisé radialement le pignon (55) et de forme adaptée pour venir s'emmancher sur l'arbre de rotation (58), ledit manchon étant percé de deux orifices radiaux ménagés de façon à définir avec l'axe de rotation un secteur angulaire équivalent à la course angulaire du bras (65) entre ses positions extrêmes, - deux organes de butée (61) sollicités par des moyens élastiques, disposés dans les orifices du manchon (54) de façon à faire saillie à l'intérieur dudit manchon et à venir se loger dans des réservations (60) ménagées sur l'arbre de rotation (58) en regard desdits orifices. 17/-Installation de traite selon la revendication 16, caractérisée en ce que chaque arbre de rotation (58) est monté rotatif à l'intérieur d'un palier (50) solidaire d'un coulisseau (51,52) apte à pouvoir être déplacé longitudinalement le long de la poutre (7) et doté de moyens de blocage aptes à l'immobiliser en translation. 18/-Installation de traite selon la revendication 17, caractérisée en ce que le palier (50) comporte une paroi latérale percée d'une lumière horizontale (75) définissant un secteur circulaire équivalent à la course angulaire de chaque bras (65) entre ses deux positions extrêmes, chaque arbre de rotation (58) étant doté d'un goujon (76) apte à s'étendre dans ladite lumière. 19/-Installation de traite selon l'une des revendications 10 à 18, caractérisée en ce que chaque bras (8,9 ; 65) est équipé d'un contact électrique relié à une minuterie de détermination du temps de traite, et adapté pour déclencher ladite minuterie une fois le trayon (T) mis en place. 20/-Installation de traite selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend une minuterie adaptée pour être déclenchée lors de la mise en place du dernier trayon (T) d'un ensemble de n bras (8,9 ; 65), et pour commander le pivotement desdits bras au bout d'un laps de temps déterminé supérieur au temps de traite.