Brevet FR2814324A1 — publié le 20020329

La présente invention concerne une machine agricole à châssis repliable composée d'une partie centrale de châssis disposée transversalement par rapport à la direction de travail de la machine et deux parties latérales de châssis, une barre de couplage étant articulée à la partie centrale et à la partie latérale respective du châssis pour permet- tre le basculement de la partie latérale du châssis par une installation de basculement, de sa position de travail dans laquelle cette partie est dirigée transversalement par rapport à la direction de travail de la machine, à côté de la partie centrale du châssis dans une position de transport, dans laquelle elle se trouve au-dessus de la partie centrale du châssis et sensi- blement parallèlement à celui-ci, et chaque fois entre la partie centrale du châssis et la partie latérale, il y a des installations de guidage composées de segments mécaniques et d'éléments de traction. On connaît une telle machine agricole à châssis repliable selon le document Gmb 78 14 904. Ce châssis repliable se compose d'une partie centrale à laquelle sont reliées de manière articulée deux barres de couplage ou bielles, sur lesquelles sont reliées à leur tour des parties laté- rales ou parties de châssis latérales. Entre la partie centrale du châssis et les parties latérales du châssis il y a des installations de guidage mécani- que en forme de tiges articulées, pour permettre un basculement rentrant, commandé des parties latérales lorsqu'on fait passer les parties latérales du châssis de leur position de travail à leur position de transport ou in- versement. Entre la partie centrale et les barres de couplage, on a un dis- positif de basculement équipé d'un vérin hydraulique pour faire passer les barres de couplage et ainsi les parties latérales du châssis de leur position de travail à leur position de transport et inversement. Les parties latérales du châssis sont basculées simultanément c'est-à-dire de façon synchrone. Un tel châssis repliable est appliqué à des largeurs de travail allant jus- qu'à 6 mètres. Du fait du gabarit de transport maximum autorisé qui est de 3 mètres sur les voies publiques, les barres de couplage, connues, qui sont de construction simple, ne permettent pas d'atteindre des largeurs de travail supérieures à 6 mètres. Du fait du couplage mécanique et de la transmission de la fonction de basculement et de commande entre la par- tie centrale du châssis et les parties latérales, on a un fonctionnement ga- ranti du mouvement de repliage ou du mouvement de dépliage assuré d'une manière simple et fiable. Le document D-OS 19 714 121 décrit un châssis repliable pour des largeurs de travail importantes supérieures à 6 mètres et cela jusqu'à 9 mètres; ce châssis se compose d'une partie centrale et de deux parties latérales; les parties latérales sont articulées sur la partie centrale du châssis par l'intermédiaire de barres de couplage. Entre la partie cen- trale du châssis et les barres de couplage, on a des dispositifs de bascu- lement constitués par des vérins hydrauliques. Entre les barres de couplage et les parties latérales du châssis on a d'autres dispositifs de basculement réalisés par des vérins hydrauliques pour faire passer le châssis latéral de sa position de travail à sa position de transport et inver- sement. Par des éléments de commande et des capteurs d'angle appro- priés il faut réaliser les mouvements de basculement par les vérins hydrauliques associés entre la partie centrale du châssis et les barres de couplage ainsi qu'entre les barres de couplage et les parties latérales du châssis pour permettre de les accorder de manière exacte mais compliquée à l'aide d'installations de commande électroniques. L'installation de com- mande doit à tout prix assurer tous risque de collision lors du mouvement rentrant ou sortant (rétraction ou déploiement) entre les parties latérales du châssis. En cas d'erreur dans l'installation de commande ou dans la mesure d'angle, on peut avoir des collisions aux conséquences graves lors du mouvement rentrant ou du mouvement sortant des parties latérales du châssis qui peuvent se toucher. La présente invention a pour but de développer un châssis repliable du type décrit ci-dessus permettant d'assurer pour des largeurs de travail supérieures à 6 mètres, une commande forcée, mécanique par des moyens mécaniques simples et fiables. A cet effet l'invention concerne une machine agricole du type défini cidessus, caractérisée en ce que les barres de couplage sont prévues entre la partie centrale du châssis et la partie latérale respective de celuici pour que les parties latérales puissent être basculées avec l'installation de basculement dans une position de transport dans laquelle une partie latérale de châssis se trouve au-dessus de la partie centrale du châssis et l'autre partie latérale du châssis se trouve au-dessus de la pré- cédente partie latérale du châssis. Ainsi, l'invention permet avec des moyens simples de superposer les parties latérales du châssis au-dessus de sa partie centrale, de manière sûre et sans risque de collision. Le châssis repliable présente une construction simple en ce que le point d'articulation d'une barre de couplage sur la partie centrale du châssis est situé à un point plus haut que le point d'articulation de l'autre barre de couplage sur la partie centrale du châssis. Il en résulte une réalisation simple des barres de couplage et il n'est pas nécessaire comme pour le châssis repliable selon le document D-OS 19 714 121, de réaliser une barre de couplage comme élément télescopique avec des vé- rins hydrauliques correspondants. Suivant une autre caractéristique avantageuse l'installation de guidage est prévue chaque fois entre la partie centrale du châssis et une partie latérale de celui-ci, et l'installation de guidage est constituée par plusieurs segments reliés les uns aux autres de manière articulée. Cela permet une réalisation simple de l'installation de guidage pour abou- tir au basculement des parties latérales du châssis à partir de leur posi- tion angulaire dans une position inclinée l'une par rapport à l'autre, pour permettre de superposer de manière simple les parties latérales du châssis pour la position de transport lorsque ces parties sont transférées pour ar- river à une position compacte. Ces segments reliés de manière articulée peuvent servir à réaliser le mouvement de basculement des parties latérales du châssis, l'une par rapport à l'autre et des barres de couplage par rapport à la partie centrale du châssis, de manière simple, avec des moyens mécaniques. Pour cela il est prévu que la partie latérale du châssis comporte au moins deux éléments de butée de préférence réglables coopérant avec les seg- ments et la partie centrale du châssis comporte au moins un élément de butée de préférence réglable coopérant avec les segments. Cette coopération des segments et des butées produit une modification de la forme du quadrangle trapézoïdal des points d'articulation des barres de couplage sur la partie centrale et sur les par- ties latérales du châssis, et de l'installation de guidage sur la partie cen- trale et les parties latérales du châssis, en produisant un développement ou un enroulement de l'installation de guidage par les éléments de butée. De manière simple, l'installation de guidage est constituée par un simple élément de traction. Cela est possible du fait que la position du centre de gravité des parties latérales du châssis par rapport à leur point d'articulation sur la barre de couplage est telle que l'installation de guidage est toujours sollicitée en traction. Cela permet une réalisation simple et légère de l'installation de guidage. Pour avoir en position de tra- vail, un alignement sensiblement horizontal entre la partie centrale et les parties latérales du châssis, il est prévu qu'en position de fonctionnement, le segment prévu directement sur la partie centrale du châssis vienne en appui contre l'élément de butée prévu sur la partie centrale du châssis. Pour qu'après le passage en position de transport, les parties latérales du châssis arrivent de nouveau dans une position parallèle à la partie cen- trale, il est prévu qu'en position de transport, les segments articulés sur les parties latérales du châssis viennent en appui contre les éléments de butée prévus sur chaque partie latérale du châssis. Pour permettre un mouvement de repliage ou de dépliage simple et rapide des parties latérales du châssis c'est-à-dire un passage simple et rapide de la position de travail à la position de transport ou in- versement, l'invention prévoit des moyens assurant que l'installation de basculement assure simultanément et/ou de manière synchrone le bas- culement des barres de couplage. Pour cela, l'installation de basculement comporte deux vérins hydrauliques recevant par un diviseur de débit, le liquide hydraulique suivant des débits partiels identiques. Mais on peut également envisager une tringlerie de transmission mécanique entre les barres de couplage et qui est actionnée par un vérin hydraulique pour réaliser le mouvement de basculement rentrant et sortant, synchrone. Pour que les parties latérales du châssis puissent être pas- sées de manière simple de leur position de travail à leur position de trans- port ou inversement, la position de transport étant une position repliée, compacte, de faible encombrement, il faut pour imbriquer et déployer les parties latérales du châssis, produire un mouvement de rotation opposé, des parties latérales du châssis limité par l'installation de guidage. Pour cela, à l'aide de l'installation de guidage et par la coopération des seg- ments partiels et des éléments de butée, on produit une rotation limitée et opposée des parties latérales du châssis l'une par rapport à l'autre pour l'imbrication et le déploiement des parties latérales du châssis. Suivant une caractéristique intéressante les butées sont installées sur les segments de façon que lors du passage des parties laté- rales du châssis vers la position de transport, les segments voisins des parties latérales de châssis s'enroulent par venue en appui contre les élé- ments d'appui, et le segment situé du côté de la partie centrale du châs- sis, se déroule en se soulevant par rapport à son élément de butée alors que si l'on fait passer les parties latérales du châssis en position de tra- vail, les segments situés du côté de chaque partie latérale de châssis se déroulent en se soulevant des éléments de butée et le segment voisin de la partie centrale du châssis s'enroule en venant s'appliquer contre le seg- ment de butée. Cela permet de manière simple de modifier le quadrangle trapézoïdal pour faire tourner les parties latérales du châssis et les imbri- quer ou les déployer. De manière simple et d'un fonctionnement garanti on as- sure le mouvement de basculement en ce que par la coopération des éléments de butée et des segments de l'installation de guidage, on modifie la forme du quadrangle trapézoïdal de l'installation de guidage par enroule- ment et déroulement des segments pour produire un basculement des parties latérales de châssis par rapport aux barres de couplage et entre les io segments. Pour permettre de régler de manière optimale les barres de couplage sur différentes dimensions des parties latérales de châssis et des éléments reliés à celles-ci, et assurer ainsi de façon optimale le bascule- ment évitant tout contact entre les parties latérales du châssis ou des piè- ces de celui-ci, avec un basculement aussi réduit que possible des parties latérales du châssis il est prévu de pouvoir régler la position des éléments de butée. Pour permettre en position de travail, de régler une mesure pré- déterminée de basculement des parties latérales du châssis par rapport à la partie centrale, pour s'adapter aux irrégularités du terrain, il est prévu que la longueur des éléments de traction de l'installation de guidage soit réglable et/ou variable. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre le châssis repliable en vue de face selon un schéma de principe dans sa position de travail, la figure 2 est une vue correspondant à celle de la figure précédente de la première phase du mouvement de repliage à partir de la position de travail vers la position de transport, - la figure 3 montre le châssis repliable représenté de façon analogue aux figures précédentes dans une autre phase du passage en position de transport, - la figure 4 montre le châssis repliable représenté comme dans les figu- res précédentes dans une autre phase du passage en position de transport, - la figure 5 montre le châssis repliable dans une vue analogue à celle des figures précédentes mais correspondant à la phase suivante du passage en position de transport, - la figure 6 montre le châssis repliable dans une vue analogue à celle des figures précédentes mais correspondant à la phase suivante du passage en position de transport, - la figure 7 montre le châssis repliable dans une vue analogue à celle des figures précédentes mais correspondant à la phase suivante du passage en position de transport, - la figure 8 montre le châssis repliable dans une vue analogue à celle des figures précédentes mais correspondant à la phase suivante du passage en position de transport, - la figure 9 montre le châssis repliable dans une vue analogue à celle des figures précédentes mais correspondant à la phase suivante du passage en position de transport, - la figure 10 montre le châssis repliable en position de transport. Le châssis repliable 1 est celui d'une machine agricole tra- vaillant sur plusieurs rangées. Le châssis repliable 1 se compose d'une partie centrale de châssis 2 alignée transversalement à la direction de tra- vail de la machine. Cette partie centrale 2 du châssis est munie d'éléments d'attelage non détaillés permettant d'atteler le châssis repliable 1 par exemple sur l'attelage en trois points d'un tracteur agricole, d'une manière connue et de ce fait non détaillée. De plus la partie centrale 2 du châssis peut comporter des roues de roulement 3 représentées schématiquement par lesquelles la partie centrale 2 s'appuie sur le sol. La partie centrale 2 du châssis comporte d'une manière non représentée, des éléments de se- moir de précision qui s'inscrivent globalement dans un contour extérieur tel que celui représenté par le rectangle 4. A côté de la partie centrale du châssis il y a les parties laté- rales 5, 6 du châssis munies sur la face avant de roues de roulement 3 alors que sur leur côté arrière, il porte des éléments de semoir de précision qui ont globalement un contour extérieur comme celui représenté par les cadres rectangulaires 7 et 8. La partie centrale 2 du châssis comporte les parties de châssis 9, 10 qui dépassent différemment vers le haut et auxquelles sont reliées par l'intermédiaire d'articulations 11, 12, chaque fois des barres de couplage 13, 14. L'extrémité extérieure des barres de couplage 13, 14 est reliée par des articulations 15, 16 aux parties latérales 5, 6 du châssis. Entre les barres de couplage 13, 14 et les parties 9, 10 de la partie cen- trale 2 du châssis, qui sont dirigées vers le haut, on a une tringlerie 17 dont l'articulation supérieure 18 est reliée à des installations de bascule- ment en forme de vérins hydrauliques 19, 20 pour basculer les barres de couplage 13, 14. Ces vérins hydrauliques 19, 20 sont articulés à la partie centrale 2 du châssis par leur extrémité intérieure. Les vérins hydrauli- ques 19, 20 sont raccordés par des diviseurs de débit non représentés à une installation hydraulique c'est-à-dire au circuit hydraulique du tracteur. Les parties latérales 5, 6 et la partie centrale 2 du châssis sont disposées transversalement à la direction de travail; chaque partie latérale 5, 6 et la partie centrale 2 du châssis ont sensiblement une lar- geur de travail de 3 mètres si bien que l'ensemble de la machine agricole a une largeur de travail de l'ordre de 9 mètres. Le point d'articulation 11 de la barre de couplage 13 sur la partie centrale 2 du châssis est situé plus haut que le point d'articulation 12 de l'autre barre de couplage 14 sur la partie centrale 2 du châssis de sorte que les barres de couplage 13, 14 peuvent être réalisées rigides et non télescopiques. Entre la partie centrale 2 et les parties latérales 5, 6 du châssis, on a chaque fois une installation mécanique de guidage 21, 22 en forme d'éléments de traction. Le point d'articulation ou l'articulation 15, 16 par lesquels la partie latérale 5, 6 du châssis est articulée sur les bar- res de couplage 13, 14 est choisi pour que du fait de la position de leur centre de gravité, les parties latérales 5, 6 du châssis aient tendance à descendre par basculement si bien que l'installation de guidage 20, 21 est sollicitée en traction. L'installation de guidage 21, 22 se compose de plusieurs segments 23, 24, 25, 26 reliés de manière articulée. Dans l'exemple de réalisation, l'installation de guidage 21, 22 est formée en tout de quatre segments 23, 24, 25, 26 reliés de manière articulée comme une chaîne. Les deux segments 23, 24 directement reliés aux parties latérales 5, 6 du châssis ont une longueur plus courte que le segment 25 adjacent; puis, le segment suivant 26 également relié à la partie centrale 2 du châssis a une longueur plus courte correspondant au moins sensiblement à la longueur des segments 23, 24 articulés sur les parties latérales 5, 6 du châssis. Le segment le plus long est de longueur réglable. Les parties 9, 10 en saillie comportent chacune un élément de butée réglable ou une vis réglable contre lequel s'appuie le segment 26 relié par articulation à la partie centrale 2 du châssis, en position de tra- vail comme le montre la figure 1. Les parties latérales 5, 6 du châssis comportent chacune deux éléments de butée 28, 29 réglables contre lesquels s'appuie chaque fois l'un des segments 23, 24 de l'élément de guidage 21 lors du passage en position de transport ou lorsqu'il se trouve en position de transport. Les butées 27, 28, 29 sont associées aux segments 23, 24, 26 pour que lors du passage des parties latérales 5,6 du châssis en posi- tion de transport selon la figure 10, les segments 23, 24 reliés par articu- lation aux parties latérales 5, 6 du châssis, s'enroulent en s'appliquant contre les éléments de butée 28, 29; le segment 26 du côté de la partie centrale 2 du châssis se déroule par soulèvement par rapport à l'élément de butée 27; au contraire lorsqu'on fait passer les parties latérales 5, 6 du châssis en position de travail, les segments 23, 24 voisins des parties laté- rales du châssis se développent en se soulevant par rapport aux éléments de butée 28, 29; le segment 26 du côté de la partie centrale 2 du châssis s'enroule en s'appliquant contre l'élément de butée 27 (voir à cet effet le détail des figures 1 à 10) montrant comment les différentes phases de passage de la position de travail à la position de transport et inversement se succèdent clairement et montrent le déploiement ou le repliage. Les éléments de butée 27, 28, 29 sont associés aux seg- ments 23, 24, 26 pour que les parties latérales 5, 6 du châssis puissent basculer par rapport aux barres de couplage 13, 14 pour éviter toute colli- sion lors du mouvement de basculement rentrant ou sortant, des pièces 4, 7, 8 des parties latérales du châssis ou des pièces portées par ces parties latérales avec celles de la partie centrale 2. La coopération des parties de segment 23, 24, 26 et des éléments de butée 27, 28, 29 de l'installation de guidage 21 permet une rotation limitée en sens opposé des parties latérales de châssis 5, 6 l'une par rapport à l'autre, pour imbriquer ou déployer les parties latérales 5, 6 comme le montrent les figures 1 à 10. Les points d'articulation 11, 12, 15, 16 des barres de cou- plage 13, 14 et les extrémités de l'installation de guidage sur les parties latérales du châssis à l'aide des articulations 30 ou de la partie centrale 2 du châssis par l'articulation 31 ainsi que des articulations 32, 33, 34 for- ment un quadrangle trapézoïdal 35; pendant l'opération de basculement rentrant ou sortant pour passer de la position de la figure 1 à la position de la figure 10 ou inversement, par l'application des segments 23, 24, 26 de l'installation de guidage 21 contre les éléments de butée 27, 28, 29 (comme cela est représenté à titre d'exemple par des traits interrompus aux figures 1, 4, 6, 7). Ainsi par modification du quadrangle trapézoïdal , les différentes articulations 30, 31, 32, 33, 34 arrivent en position d'appui suivant la phase de basculement. Le passage du châssis repliable de la position de travail re- présentée à la figure 1 à la position de transport représentée à la figure 10 se fait en passant par les phases intermédiaires représentées aux figures 2 à 9; les segments 23, 24, 26 de l'installation de guidage 21 en basculant dans le sens du repliage, s'appuient contre les éléments de butée 28, 29 des parties latérales 5, 6 du châssis, pratiquement comme sur un chemin de guidage ou une roue à chaîne, lorsque la chaîne s'applique ou se dé- roule alors que le segment 26 articulé sur la partie centrale 2 du châssis se soulève de l'élément de butée 27 c'est-à-dire se déroule; pendant le basculement dans le sens du déploiement, en sens inverse, le segment 26 appliqué contre la partie centrale 2 du châssis, contre l'élément de butée 27, se déroule pratiquement alors que les segments 23, 24 articulés sur les parties latérales 5, 6 du châssis se soulèvent des éléments de butée 28, 29 et en quelque sorte se déroulent. Ces mouvements seront décrits briè- vement ci-après: A la figure 1, le châssis repliable 1 du distributeur est en position de travail. Les articulations 11, 15, 30, 34 d'un côté forment le quadrangle trapézoïdal 35 alors que de l'autre côté les points d'articulation 12, 16, 30, 34 forment l'autre quadrangle trapézoïdal 35. Ce quadrangle trapézoïdal 35 et la disposition des barres de couplage 13, 14 et des éléments de guidage 21 on a les parties latérales de châssis 5, 6 ali- gnées sur la partie centrale 2 du châssis. Les parties latérales 5, 6 du châssis peuvent se déplacer de manière limitée autour de l'articulation 15, 16 pour s'adapter de manière optimale au terrain. La figure 2 montre la première phase de dégagement des parties latérales 5, 6 du châssis lors de leur passage vers la position de transport. Dans cette phase de dégagement, le quadrangle trapézoïdal 35 n'a pas changé par rapport à sa forme de la figure 1. La figure 3 montre une phase de dégagement juste avant un changement de forme du quadrangle trapézoïdal 35 à savoir du fait que le segment 23 se trouve juste avant de venir en appui contre l'élément de butée 28. Dans la phase de dégagement selon la figure 4, le quadran- gle trapézoïdal a changé de forme car le segment 23 de l'installation de guidage 21 est venu contre l'élément de butée 28. Les articulations 12, 15, 32, 34 forment le quadrangle trapézoïdal 35 d'un côté et les points d'articulation 12, 16, 32, 34 forment le quadrangle trapézoïdal 35 de l'autre côté. Comme cela apparaît, il y a eu un mouvement de bascule- ment des parties latérales 5, 6 du châssis par rapport aux barres de cou- plage 13, 14. La figure 5 montre une autre phase de repliage; dans cette phase le quadrangle trapézoïdal 35 n'a pas changé de forme par rapport à celle de la figure 4; toutefois, le segment 36 se trouve dans une position qui précède juste le soulèvement par rapport à l'élément de butée 27. Dans la phase de basculement de la figure 6, le quadrangle trapézoïdal 35 a changé car entre temps le segment 26 de l'élément de guidage 21 s'est soulevé par rapport à l'élément de butée 27. Les articula- tions 11, 15, 32, 34 forment le quadrangle trapézoïdal 35 de l'autre côté et les articulations 12, 16, 32, 34 les sommets du quadrangle trapézoïdal 35. Selon la figure 6, les parties latérales 5, 6 du châssis ont basculé l'une par rapport à l'autre du fait de la réalisation de l'élément de guidage 21 si bien que la partie latérale 6 a basculé sous la partie latérale sans toucher la partie centrale 2 du châssis. La figure 6 montre l'étape suivant de la phase de bascule- ment; le quadrangle trapézoïdal 35 a changé de forme par rapport au quadrangle 35 de la figure 6 car entre temps le segment 24 est venu con- tre l'élément de butée 29. Les sommets du quadrangle trapézoïdal 35 se- lon la figure 7 sont formés par les articulations 11, 15, 33, 34 d'un côté et par les articulations 12, 16, 33, 34 de l'autre côté de la machine. La figure 8 montre la phase de basculement rentrant, sui- vante des parties latérales 5, 6 du châssis; à ce moment le quadrangle trapézoïdal n'a pas changé de forme par rapport à celle de la figure 6. Dans cette phase, les parties latérales 5, 6 prennent progressivement une position parallèle à celle de la partie centrale 2 du châssis en descendant. La figure 9 montre également une position intermédiaire juste avant d'atteindre la position définitive de transport. La figure 10 montre la position de transport dans laquelle les parties latérales 5, 6 du châssis sont alignées horizontalement par rapport à sa partie centrale 2, en étant descendues aussi loin que possible et en se superposant ainsi étroitement dans une position de transport très compacte. Le déploiement des parties latérales 5, 6 du châssis à partir de leur position de transport de la figure 10 dans la position de travail de la figure 1 se fait dans l'ordre inverse des opérations. REVENDICATIONS 1 ) Machine agricole à châssis repliable composée d'une partie centrale de châssis disposée transversalement par rapport à la direction de travail de la machine et deux parties latérales de châssis, une barre de couplage étant articulée à la partie centrale et à la partie latérale respective du châssis pour permettre le basculement de la partie latérale du châssis par une installation de basculement, de sa position de travail dans laquelle cette partie est dirigée transversalement par rapport à la direction de tra- vail de la machine, à côté de la partie centrale du châssis dans une posi- tion de transport, dans laquelle elle se trouve au-dessus de la partie centrale du châssis et sensiblement parallèlement à celui-ci, et chaque fois entre la partie centrale du châssis et les parties latérales, des installations de guidage sont composées de segments mécaniques et d'éléments de traction, caractérisée en ce que les barres de couplage sont prévues entre la partie centrale du châssis et la partie latérale respective de celui-ci pour que les parties latérales puis- sent être basculées avec l'installation de basculement dans une position de transport dans laquelle une partie latérale de châssis se trouve au- dessus de la partie centrale du châssis et l'autre partie latérale du châssis se trouve au-dessus de la précédente partie latérale du châssis. 2 ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point d'articulation d'une barre de couplage sur la partie centrale du châssis est situé à un point plus haut que le point d'articulation de l'autre barre de couplage sur la partie centrale du châssis. 3 ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de guidage est prévue chaque fois entre la partie centrale du châssis et une partie latérale de celui-ci, et l'installation de guidage est constituée par plusieurs segments reliés les uns aux autres de manière articulée. 4 ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie latérale du châssis comporte au moins deux éléments de butée de préférence réglables coopérant avec les segments et la partie centrale du châssis comporte au moins un élément de butée de préférence réglable coopérant avec les segments. ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de guidage est constituée par un élément de traction. 6 ) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu' en position de travail, le segment directement relié à la partie centrale du châssis vient en appui contre l'élément de butée porté par la partie cen- trale du châssis. 7 ) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu' en position de transport, les segments articulés sur les parties latérales du châssis viennent en appui contre les éléments de butée portés par les parties latérales du châssis. 8 ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la position du centre de gravité des parties latérales du châssis par rap- port au point d'articulation à la barre de couplage est telle que l'installation de guidage est toujours sollicitée en traction. 9 ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée par des moyens qui assurent que l'installation de basculement bascule les barres de couplage simultanément et/ou de manière synchrone. ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de basculement comprend deux vérins hydrauliques qui re- çoivent deux débits partiels identiques de liquide hydraulique d'un divi- seur de débit. 11) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'installation de guidage, par coopération des segments et des éléments de butée réalise une rotation limitée et opposée des parties latérales du châs- sis l'une par rapport à l'autre et le déploiement des parties latérales du châssis. 12 ) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les butées sont installées sur les segments de façon que lors du passage des parties latérales du châssis vers la position de transport, les segments voisins des parties latérales de châssis s'enroulent par venue en appui contre les éléments d'appui, et le segment situé du côté de la partie centrale du châssis, se déroule en se soulevant par rapport à son élément de butée alors que si l'on fait passer les parties latérales du châssis en position de travail, les segments situés du côté de chaque partie latérale de châssis se déroulent en se soulevant des éléments de butée et le segment voisin de la partie centrale du châssis s'enroule en venant s'appliquer contre le segment de butée. 13 ) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que par la coopération des éléments de butée des segments de l'installation de guidage, on modifie la forme du quadrangle trapézoïdal de l'installation de guidage par enroulement et déroulement des segments pour produire un basculement des parties latérales de châssis par rapport aux barres de couplage et entre les segments. 14 ) Machine agricole à châssis repliable selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les éléments de butée sont de position réglable. ) Machine agricole à châssis repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur des éléments de traction de l'installation de guidage est régla- ble et/ou peut être modifiée.