Brevet FR2820871A1 — publié le 20020816

L'invention concerne une méthode d'adressage et de pilotage de panneau de visualisation à plasma. Le document JP 10-171399 (HITACHI) décrit un panneau à plasma de type coplanaire comprenant : - une dalle arrière dotée d'un premier réseau d'électrodes, - une dalle avant, parallèle à la première, dotée d'un second réseau de paires d'électrodes orthogonales aux électrodes du premier réseau, les électrodes de chaque paire ménageant entre elles des espaces de décharge positionnés aux croisements des électrodes du premier réseau et des paires d'électrodes du second réseau. L'adressage et le pilotage d'un panneau de visualisation à plasma de ce type comprennent généralement les étapes suivantes : - activation d'une décharge dans chacune des zones de croisement à activer, par application, au moins, d'une impulsion de tension d'adressage entre l'électrode de la dalle arrière et une électrode de la dalle avant qui se croisent dans cette zone, - ré-activation d'une série de décharges dans cette zone par application d'une série d'impulsions de tension de maintien entre la même électrode de la dalle avant et l'électrode appariée de cette même dalle. Selon ce procédé, la décharge d'adressage s'étend essentiellement perpendiculairement aux dalles, dans l'espace, rempli de gaz de décharge, qui sépare les dalles ; les décharges de maintien s'étendent, au contraire, essentiellement parallèlement aux dalles, le long de la dalle avant. Selon ce procédé classique, la fréquence instantanée des impulsions de maintien est généralement de l'ordre de 100 à 300 kHz et conditionne la luminosité du panneau ; le maintien est qualifié de positif si les deux électrodes de la paire ont toujours un potentiel positif ou nul par rapport aux électrodes d'adressage, de négatif dans le cas contraire, de bipolaire dans le cas où ce potentiel est alternativement positif et négatif (les signaux de maintien des électrodes d'une même paire sont alors décalés d'une demiphase). Les impulsions d'adressage peuvent être regroupées par groupes de lignes et sont alors également très rapprochées les unes des autres. Pour l'adressage et le pilotage d'un panneau de ce type, le document JP 10-171399 (HITACHI) propose d'utiliser, en outre, des impulsions de très haute fréquence, largement supérieure à 10 MHz. Si, comme indiqué à la figure 3 de ce document, le premier réseau d'électrodes comprend des électrodes Ai, A2,..., A6, et si le deuxième réseau comprend des paires (X, Y1), (X, Y2),..., (X, Yn), en se reportant maintenant à la figure 1 de ce document, l'adressage et le pilotage du panneau coplanaire de visualisation à plasma comprennent alors les étapes suivantes : - adressage ou écriture (phase IV) lors de l'impulsion de tension d'adressage résultant de la différence entre le signal 107 appliqué à l'électrode Y m et le signal 108 appliqué à l'électrode A, - maintien bipolaire par application de signaux 101 générant des impulsions classiques basse fréquence de tension de maintien entre l'électrode Y m et l'électrode appariée X, - selon l'invention présentée dans ce document, pendant cette phase de maintien, du côté de celle des électrodes Y m ou X qui sert de cathode, on applique en outre un signal dit RF de très haute fréquence 100 ; l'application de ce signal correspond ici à l'étape VII de maintien. Selon ce document, l'application d'un signal de très haute fréquence a pour but, une fois les charges formées entre les électrodes à l'issue d'une décharge classique de maintien, d'empêcher les charges ioniques d'atteindre la cathode, et d'obtenir la vibration des charges ioniques entre les électrodes comme schématisé à la figure 4-VII de ce document ; en se référant à la figure 5, ce document enseigne : - qu'il convient de commencer à appliquer le signal RF 100 avant que la décharge de maintien classique correspondant à l'impulsion 101 n'ait conduit à l'inversion complète des charges sur la, couche diélectrique qui recouvre les électrodes ; ainsi, il convient que le temps td qui sépare le front d'impulsion 101 du premier front des signaux RF soit largement inférieur au temps cumulé de la décharge de maintien et de l'inversion complète des charges ; - qu'il convient que la demi-période tw du signal RF 100 soit suffisamment courte pour que les charges ioniques n'aient pas le temps de rejoinre la cathode au cours d'une demi-période ; cette condition conduit généralement à des fréquences très élevées difficiles à mettre en oeuvre. Selon ce document, dans ces conditions, on obtient une décharge stabilisée par le signal RF qui émet de la lumière avec un rendement lumineux très supérieur à celui qu'on obtient avec des décharges classiques de plus basse fréquence. A titre d'exemple, selon ce document, quand la distance qui sépare deux électrodes de maintien à l'endroit de la décharge est de l'ordre de 100 Il m, quand le gaz de décharge est un mélange Ne-Xe à une pression de 0,4 105 Pa, les conditions ci-dessus s'énoncent comme suit : td Selon ce document, dans le procédé de pilotage du panneau de visualisation à plasma, chaque étape de maintien comprend une succession de décharges de maintien classiques et de décharges stabilisées : - une première décharge, générée par une impulsion classique de maintien, destinée à créer des charges ioniques dans la zone activée, - une décharge stabilisée, générée par un train d'impulsions à haute fréquence adaptée pour stabiliser les charges ioniques crées dans la zone activée. Ainsi, la décharge de maintien sert à activer ou à allumer la décharge stabilisée. L'utilisation de fréquences élevées pose des problèmes électroniques importants qui limitent l'utilisation de ce procédé pour le pilotage de panneaux de visualisation à plasma ; pour obtenir des décharges stabilisées à plus basse fréquence, il convient d'augmenter la distance qui sépare les électrodes X et les électrodes Y de chaque paire, mais la tension requise pour obtenir la décharge de maintien classique augmente alors, ce qui présente d'autres inconvénients. Les documents JP 11-273576, JP2000-047631, JP2000-047632 et JP2000-173482 décrivent des structures de panneaux à plasma spécialement adaptées pour l'obtention de décharges stabilisées à l'aide de trains d'impulsions à haute fréquence ; mais l'utilisation de structures de panneaux spéficiques pose d'autres problèmes de coûts. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients précités, en proposant d'utiliser un panneau coplanaire classique d'une manière différente de celle proposée dans le document JP 10-171399, de manière à pouvoir stabiliser les décharges à des fréquences plus basses, sans devoir augmenter la tension requise l'allumage des décharges stabilisées. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de pilotage d'un panneau de visualisation à plasma de type coplanaire comprenant : - une première dalle dotée au moins d'un premier réseau d'électrodes, - une deuxième dalle, parallèle à la première, dotée au moins d'un second réseau de paires d'électrodes dont la direction générale est approximativement orthogonale à celle des électrodes du premier réseau, les électrodes de chaque paire ménageant entre elles des zones de décharge positionnées aux croisements des électrodes du premier réseau et des paires d'électrodes du second réseau, ledit procédé comprenant : - l'application d'au moins une série d'impulsions de tension de maintien de manière à générer des décharges de maintien dans chacune des zones de croisement dans lesquelles on souhaite maintenir une décharge, et - après au moins une desdites impulsions générant une décharge de maintien, l'application, entre les deux électrodes d'une paire croisant ladite zone, d'un train d'impulsions à une fréquence suffisamment élevée pour obtenir la stabilisation de ladite décharge, caractérisé en ce que les dites impulsions de tension de maintien sont appliquées entre l'une des électrodes de ladite paire et l'électrode de la première dalle croisant ladite zone. Généralement, la première dalle est une dalle arrière et la deuxième dalle est une dalle avant orientée vers l'observateur des images à visualiser ; les zones de croisement des électrodes forment les cellules de décharge du panneau, qui peuvent être pilotées, activées ou non, indépendamment les unes des autres, selon les impulsions de tensions appliquées aux électrodes. Comme les impulsions de tension de maintien ne sont pas appliquées entre les mêmes électrodes que les trains d'impulsions de stabilisation de décharge, on peut augmenter la distance entre les électrodes de stabilisation de la dalle avant sans affecter la tension nécessaire au maintien ; ainsi, on utilise une structure coplanaire classique, mais : - contrairement à l'art antérieur, les impulsions de maintien sont appliquées entre des électrodes de la première dalle et des électrodes de la deuxième dalle ; de préférence, on choisit d'espacer les dalles de manière à pouvoir utiliser des tensions de maintien et des composants électroniques classiques ; un espacement de l'ordre de 150 J. m peut être utilisé. - le gap entre les électrodes coplanaires, ou distance séparant les électrodes appariées, est beaucoup plus élevé que dans l'art antérieur de manière à pouvoir stabiliser les décharges à l'aide de trains d'impulsions de plus basse fréquence que dans l'art antérieur ; un gap supérieur à 500 um peut même être envisagé. L'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - lesdits premier et deuxième réseau d'électrodes étant. recouverts d'une couche diélectrique elle-même recouverte d'une couche mince de protection et d'émission d'électrons secondaires, ladite première dalle étant dotée de couches de luminophores positionnées pour absorber le rayonnement ultraviolet provenant des décharges et pour émettre un rayonnement visible au travers de la dalle orientée vers l'avant dudit panneau, cette couche présente des épargnes au niveau des zones de croisement des électrodes de manière à découvrir au niveau de cette épargne la surface de ladite couche mince sous-jacente de protection. Dans le cas où la première dalle est la dalle arrière, au niveau de chaque zone de croisement ou de chaque cellule, la dalle arrière et, le cas échéant, les parois des barrières qui séparent ces zones, sont dotés de luminophores de différentes couleur d'émission, rouge, vert et bleu ; contrairement à l'art antérieur, les décharges de maintien sont amorcées entre la dalle avant et la dalle arrière ; pour faciliter l'amorçage au niveau de la dalle arrière, il convient que, au pied des décharges, la surface de la dalle soit en matériau susceptible d'émettre des électrons secondaires sous impact ionique, comme la magnésie (MgO) ; à cet effet, on enlève dans ces zones la couche de luminophores de manière à laisser apparaître la couche mince sous-jacente à base de MgO. - avant l'application de séries d'impulsions de tension de maintien, l'application d'une impulsion de tension d'adressage entre l'une des électrodes de ladite paire et ladite électrode de la première dalle de manière à produire une décharge d'adressage dans. ladite zone. On peut donc utiliser des méthodes d'adressage classiques de l'art antérieur, qu'il s'agisse de méthodes où toutes les lignes du panneau sont adressées avant la première impulsion de maintien (méthodes dites ADS ou ADM ), ou d'autres méthodes d'adressage bien connues de l'homme du métier. - de préférence, la distance séparant les électrodes d'une même paire au niveau desdits croisements est supérieure ou égale à 250 am ; de préférence, ladite fréquence de trains d'impulsions de stabilisation de la décharge est inférieure à 150 MHz, voire même inférieure ou égale à 60 MHz. - l'application dudit train d'impulsions est réalisée après chacune des impulsions de maintien de ladite série, ou, au contraire, est maintenue en continu pendant le déroulement de ladite série d'impulsions dé maintien ; cette dernière disposition permet avantageusement de stabiliser le maximum d'ions générés par les décharges de maintien, ce qui permet d'augmenter encore le rendement lumineux du panneau ; elle permet également de limiter les pertes électriques par commutation du circuit de puissance de haute fréquence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référence aux figures annexées sur lesquelles : - les figures 1 et 2 représentent schématiquement un mode de réalisation d'un ensemble de trois zones adjacentes de décharge d'un panneau coplanaire de visualisation qui peut être avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention, la figure 1 en vue de dessus, la figure 2 en coupe transversale, - la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale d'une zone de décharge de l'ensemble représenté aux figures 1 et 2, illustrant l'étalement des décharges (flèches) selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 représente, selon un mode de réalisation de l'invention, un chronogramme des tensions appliquées aux différentes électrodes du panneau représenté aux figures 1,2 et 3. Selon un mode de réalisation préférentiel, en référence aux figures 1 et 2, le panneau coplanaire utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention comprend : - une dalle arrière (non représentée) dotée d'un réseau d'électrodes A, revêtu d'une couche diélectrique 1, dotée d'un réseau de barrières 21,22 ; - une dalle avant (non représentée) dotée d'un réseau de paires d'électrodes X, Y, revêtu d'une couche diélectrique 3 ; La direction générale des électrodes X, Y de la dalle avant est orthogonale à celle des électrodes A de la dalle arrière. Les couches diélectriques 1,3 sont elles-mêmes revêtues d'une très fine couche de protection et d'émission électronique secondaire, ici à base de MgO (non représentée). Le réseau de barrières est formé ici de parois 21 s'étendant parallèlement aux électrodes A de la dalle arrière et de parois 22 s'étendant parallèlement aux électrodes X, Y de la dalle avant, de manière à délimiter des zones de décharges 4R, 4G, 4B aux croisements des électrodes A d'une part, et des électrodes appariées X et Y d'autre part. Les sommets des barrières de la dalle arrière supportent la dalle avant. Les parois des barrières et la couche diélectrique 1 de la dalle arrière sont recouvertes de couches de luminophores 5R, 5G, 5B, susceptibles d'émettre respectivement dans le rouge, le vert et le bleu, sous l'excitation de rayonnements ultraviolets provenant de décharges localisées respectivement dans les zones 4R, 4G, 4B ; l'ensemble de trois zones adjacentes de décharge représenté aux figures 1 et 2 correspond donc à un élément d'image ou pixel du panneau de visualisation d'images pour la mise en oeuvre de l'invention. Les électrodes A de la dalle arrière comprennent un bus conducteur 61 s'étendant sous les barrières sur toute la hauteur du panneau, qui est doté, au niveau de chaque zone de décharge, d'une dérivation 62 en saillie ; chaque dérivation 62 d'une zone donnée 4R, 4G ou 4B est placée au regard de l'électrode X de la paire X, Y qui croise ladite zone, et s'étend vers le milieu de cette zone ; en regard de l'extrémité libre de chaque dérivation 62 de l'électrode X, la couche diélectrique 1 est dépourvue de luminophores, de manière à former une épargne 7 dans les couches de luminophores 5R, 5G, 5B, à découvrir au niveau de cette épargne la surface à base de magnésie (MgO) de la couche mince de protection et d'émission électronique secondaire, et à rendre ainsi accessible à la décharge la magnésie de cette couche pour qu'elle puisse jouer le rôle d'émission électronique secondaire favorable à une diminution de la tension d'amorçage ; à l'endroit de ces épargnes 7, la surface de la couche de protection à base de MgO est donc directement au contact des zones de décharge 4R, 4G, 4B ; enfin, le panneau comporte une électrode A par colonne d'éléments d'image. Les électrodes appariées X, Y s'étendent sur toute la largeur du panneau ; le panneau comporte une paire X, Y par ligne d'éléments d'image ; selon une variante de réalisation, une électrode X peut être commune à deux lignes adjacentes d'éléments d'images, comme décrit dans le document US 5162701 (NEC). Pour la réalisation du panneau coplanaire qui vient d'être décrit, on utilise des méthodes classiques et connues qui ne seront pas décrites ici. Pour mettre en oeuvre ce panneau coplanaire conformément à l'invention, on connecte les électrodes à un système d'alimentation en tension des électrodes colonnes A du premier réseau et des électrodes appariées X, Y du second réseau ; un système d'alimentation de ce type est connu en lui-même et ne sera pas décrit ici ; d'une manière classique, à l'aide de ce système, on visualise des images sur le panneau, en balayant ce panneau ligne par ligne, ou groupe de lignes par groupe de lignes ; d'une manière classique, chaque balayage est lui-même subdivisé en plusieurs sous-balayages, qui permettent d'obtenir le nombre souhaité de niveaux de gris ; en se référant aux figures 3 et 4, chaque sous-balayage comprend au moins les étapes suivantes : - d'abord, au niveau de chaque zone de décharge à activer de la ligne, application d'une impulsion de tension d'adressage entre l'électrode X de la ligne concernée et l'électrode A croisant cette zone, de manière à produire une décharge d'adressage DA (non représentée) dans cette zone ; cette impulsion de tension est obtenue en appliquant simultanément les signaux SAA et SAX respectivement aux électrodes A et X ; - ensuite et selon l'invention, toujours au niveau de cette zone, application de séries d'impulsions de tension de maintien entre la même électrode X de la ligne concernée et la même électrode A croisant cette zone, de manière à produire des décharges DH de maintien (représentée Fig. 3) dans cette zone ; ces impulsions de tension sont obtenues en appliquant alternativement les signaux positifs SHX et SHA respectivement aux électrodes A et X ; dans cette configuration, les électrodes A et X servent alternativement de cathode et d'anode, et le maintien est dit bipolaire ; d'autres configurations de maintien connues de l'art antérieur sont envisageables, comme le maintien positif tel que décrit dans le document EP 855692 (NEC), ou le maintien négatif ; - enfin, parallèlement aux impulsions de maintien, application, entre l'électrode X et l'électrode appariée Y de Fa ligne concernée, d'au moins un train d'impulsions à une fréquence suffisamment élevée pour obtenir le transfert de la décharge de maintien entre ces électrodes et pour former une décharge stabilisée Ds ; ce train d'impulsions est obtenu ici en appliquant un signal radiofréquence Tsy à l'électrode Y ; comme dans le document JP 10- 171399, l'intervalle de temps qui s'écoule entre l'application d'une impulsion de maintien, SHX ou SHA, et le début de l'application du train d'impulsions Tsy, doit être inférieur au délai nécessaire à l'inversion des charges électriques résultant de cette décharge de maintien ; de préférence, contrairement au procédé décrit dans le document JP 10-171399 où les trains d'impulsions haute fréquence sont interrompus avant chaque impulsion de maintien, on applique ici le train d'impulsions haute fréquence sans interruption, jusqu'à la fin de la période de maintien relative au sous-balayage concerné ; cette disposition permet de stabiliser le maximum d'ions générés par les décharges de maintien, d'améliorer encore le rendement lumineux du panneau, et d'améliorer aussi le rendement électrique car on limite ainsi le nombre de commutations haute-fréquence consommatrices d'énergie. Le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit aboutit à succession des décharges DA, puis les séries DH, Ds, comme représenté sur le dernier chronogramme de la figure 4 ; on voit donc que les décharges de maintien DA servent à allumer ou à renforcer les décharges stabilisées dus Parce que les épargnes 7 libèrent une surface de couche de protection à base de MgO directement au contact des zones de décharge, la tension de maintien nécessaire à l'obtention d'une décharge conserve une valeur classique ; en outre, la présence de ces épargnes permet de limiter l'endommagement des couches de luminophores. Grâce à l'utilisation d'impulsions de haute fréquence et à la stabilisation des décharges qui en résulte, on obtient une amélioration très sensible du rendement lumineux du panneau. Comme, selon l'invention, les décharges de maintien DH et les décharges stabilisées Ds ne s'étendent pas entre les mêmes électrodes (X et A pour les premières, X et Y pour les secondes), on peut choisir indépendamment : - une distance suffisamment faible entre les électrodes X. et A pour pouvoir utiliser des valeurs classiques de tension de maintien compatibles avec les composants électroniques usuels des panneaux à plasma, - une distance suffisamment élevée entre les électrodes X et Y pour pouvoir utiliser des fréquences plus basses pour stabiliser les décharges ; cette distance est de préférence supérieure ou égale à 250 um ; une distance comprise entre 500 ! m et 1000 um est également envisageable pour abaisser encore les fréquences de stabilisation des décharges ; une valeur élevée du gap entre les électrodes coplanaires permet avantageusement d'éviter l'utilisation de matériaux conducteurs transparents pour ces électrodes, car un tel gap offre une ouverture optique suffisante au travers de la dalle avant ; on aboutit ainsi à des électrodes coplanaires étroites et opaques, donc économiques, telles que représentées à la figure 1. Avec un gap compris entre 500 m. et 1000 tim entre les. électrodes coplanaires X et Y, en utilisant un gaz de décharge de composition et de pression classique, on parvient généralement à stabiliser les décharges en deçà de 100 MHz, notamment entre 60 MHz et 30 MHz. De préférence, la fréquence des impulsions de maintien SHX, SHA est généralement comprise entre 1 kHz et 50 kHz. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible d'utiliser des panneaux coplanaires classiques pour l'obtention de décharges plasma stabilisées tout en utilisant des tensions de maintien classiques et des fréquences de stabilisation relativement basses moyennant des adaptations simples et bon marché, comme l'élargissement du gap des électrodes coplanaires. D'autres types de panneau coplanaires que ceux qui ont été décrits peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre l'invention, comme des panneaux comprenant un plus grand nombre de réseaux d'électrodes, des panneaux où les électrodes de lignes sont communes à deux lignes adjacentes de zones de décharges, des panneaux où les zones de décharge sont disposées en quinconce comme dans le document US 5825128 (FUJI), des panneaux où les paires d'électrodes coplanaires sont situés sur la face arrière comme décrit dans le document EP 945890 (THOMSON). D'autres modes d'adressage que celui qui a été décrit peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre l'invention, notamment ceux qui prévoient une étape préalable d'activation (ou priming en langue anglaise) et/ou d'effacement. REVENDICATIONS 1.-Procédé de pilotage d'un panneau de visualisation à plasma de type coplanaire comprenant : - une première dalle dotée au moins d'un premier réseau d'électrodes (A), - une deuxième dalle, parallèle à la première, dotée au moins d'un second réseau de paires d'électrodes (X, Y) dont la direction générale est approximativement orthogonale à celle des électrodes (A) du premier réseau, les électrodes de chaque paire (X, Y) ménageant entre elles des zones de décharge (4R, 4G, 4B) positionnées aux croisements des électrodes (A) du premier réseau et des paires d'électrodes (X, Y) du second réseau, ledit procédé comprenant : - l'application d'au moins une série d'impulsions de tension de maintien de manière à générer des décharges de maintien (DH) dans chacune des zones de croisement (4R, 4G, 4B) dans lesquelles on souhaite maintenir une décharge, et - après au moins une desdites impulsions générant une décharge de maintien, l'application, entre les deux électrodes d'une paire croisant ladite zone, d'un train d'impulsions (try) à une fréquence suffisamment élevée pour obtenir la stabilisation de ladite décharge, caractérisé en ce que les dites impulsions de tension de maintien (SHA, SHX) sont appliquées entre l'une des électrodes (X) de ladite paire et l'électrode (A) de la première dalle croisant ladite zone. 2. -Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lesdits premier et deuxième réseau d'électrodes (A, X, Y) étant recouverts d'une couche diélectrique (1,3) elle-même recouverte d'une couche mince de protection et d'émission d'électrons secondaires, ladite première dalle étant dotée de couches de luminophores (5R, 5G, 5B) positionnées pour absorber le rayonnement ultraviolet provenant des décharges et pour émettre un rayonnement visible au travers de la dalle orientée vers l'avant dudit panneau, ces couches (5R, 5G, 5B) présentent une épargne (7) au niveau de chaque zone de croisement des électrodes (4R, 4G, 4B) de manière à découvrir au niveau de cette épargne (7) la surface de ladite couche mince sous-jacente de protection. 3. -Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend également, avant l'application de séries d'impulsions de tension de maintien, l'application d'une impulsion de tension d'adressage (SAA, SAX) entre l'une des électrodes (X) de ladite paire et ladite électrode (A) de la première dalle de manière à produire une décharge d'adressage (DA) dans ladite zone. 4. -Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la distance séparant les électrodes (X, Y) d'une même paire au niveau desdits croisements (4R, 4G, 4B) est supérieure ou égale à 250 5. -Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite fréquence de trains d'impulsions de stabilisation de la décharge (Tsv) est inférieure à 150 MHz. 6. -Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite fréquence de trains d'impulsions de stabilisation de la décharge (Tsy) est inférieure ou égale à 60 MHz. 7. -Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'application dudit train d'impulsions (Tsy) est réalisée après chacune des impulsions de maintien (SHX, SHA) de ladite série. 8. -Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'application dudit train d'impulsions (Tsy) est maintenu en continu pendant le déroulement de ladite série d'impulsions de maintien.