Brevet FR2817342A3 — publié le 20020531

FR 2817342 A3 20020531 FR 0015257 A 20001127 La présente invention concerne un dispositif pour l'inspection de pièces détachées de véhicules, ainsi qu'un procédé qui fait usage d'un tel dispositif. En premier lieu, l'invention concerne l'inspection visuelle de l'échappement et de toutes les pièces détachées faisant partie de l'échappement d'un véhicule automobile telles que par exemple le pot d'échappement, le catalyseur, les éléments de conduits intermédiaires et la partie de raccordement du conduit d'échappement au bloc moteur. Toutefois, de manière plus générale, l'invention peut également être appliquée pour des inspections visuelles de l'intérieur d'autres pièces détachées de véhicules. L'objet de l'invention est de faire en sorte que l'on puisse effectuer une inspection de ce type d'une manière rapide et efficace. A cet effet, l'invention concerne en premier lieu un dispositif pour l'inspection de pièces détachées de véhicules, caractérisé en ce que ce dispositif est constitué au moins par une sonde endoscopique comprenant une tête optique ; par des moyens pour éclairer, via cette sonde endoscopique, au moins une partie des pièces détachées de véhicules à inspecter ; par des moyens pour prendre, via la sonde endoscopique, une vue d'une partie de la pièce détachée de véhicule, plus spécifiquement de la partie éclairée ; et par des moyens pour la reproduction et/ou le stockage de cette vue afin de procéder à une inspection visuelle. A l'aide d'un dispositif de ce type, on peut prendre sans difficulté une vue de l'intérieur d'une pièce détachée de véhicule et en introduisant la sonde dans la pièce détachée du véhicule, on peut prendre une vue de chaque partie de la pièce détachée de véhicule. De cette manière, il est possible d'établir un diagnostic des pièces détachées inspectées. Ceci est très utile, surtout dans le cas de l'inspection d'un pot d'échappement étant donné qu'à partir de cette inspection, on est en mesure de se faire une idée de la durée de vie que peut encore avoir éventuellement ce même échappement. On peut par conséquent déterminer à temps le fait de savoir si le pot d'échappement ou des éléments déterminés de ce dernier doivent être remplacés. De préférence, les moyens pour la prise de la vue comprennent un élément de prise de vues qui est intégré dans la sonde elle-même, plus spécifiquement dans la tête de la sonde, par lesquels celle-ci est constituée par exemple d'une tête de type caméra, ainsi que d'un élément photosensible de type CCD. L'avantage lié à cette intégration réside dans le fait que l'on limite à un minimum la distance entre l'endroit où la vue est prise dans la sonde et l'élément de prise de vues, si bien que l'on minimise le risque éventuel de déformation et de perturbation dans l'image. On peut également obtenir une image très nette. En pratique, on appliquera pour l'élément de prise de vues un objectif de prise de vues et l'ensemble est également équipé de préférence d'un système de réglage du foyer, plus spécifiquement d'un système de focalisation automatique par lequel on peut obtenir des images particulièrement nettes. Les moyens pour éclairer au moins une partie de la pièce détachée de véhicule à inspecter comprennent de préférence une source lumineuse qui est disposée à l'extérieur de la sonde, ainsi qu'un ou plusieurs guides optiques pour amener la lumière de cette source lumineuse via la sonde dans la pièce détachée de véhicule à inspecter. De cette manière, on peut utiliser une source lumineuse puissante tout en gardant la possibilité d'utiliser une sonde relativement mince et souple. Pour le guide optique, on fait usage de préférence d'un faisceau de fibres optiques, par lequel ces fibres optiques forment de préférence un paquet qui est disposé en position concentrique dans le boîtier de la sonde, les moyens pour prendre une vue étant situés à l'intérieur de ce paquet concentrique de fibres optiques. De cette manière, on obtient un guide optique qui présente dans sa totalité une surface de passage relativement grande, si bien qu'il est possible d'amener une quantité importante de lumière aux pièces détachées à éclairer. D'autres caractéristiques particulièrement préférées du dispositif se dégageront de la forme de réalisation décrite ci-après à l'aide des figures, ainsi que des revendications annexées. En outre, l'invention, comme on l'a indiqué ci-dessus concerne également un procédé pour l'inspection d'une pièce détachée de véhicule, plus spécifiquement l'intérieur d'une telle pièce détachée de véhicule par lequel on fait usage d'un dispositif tel que décrit cidessus, caractérisé en ce que ce procédé comprend au moins l'introduction d'une sonde endoscopique, dans la pièce détachée du véhicule ; l'éclairage, via cette sonde endoscopique, d'au moins une partie de l'intérieur ; la prise d'une vue de l'intérieur via cette sonde endoscopique ; et la reproduction et/ou le stockage de cette vue dans le but d'effectuer une inspection visuelle. De préférence, ce procédé selon l'invention est appliqué pour l'inspection de l'échappement de véhicules automobiles, plus spécifiquement pour l'inspection d'une ou de plusieurs des pièces détachées indiquées ci-après : la partie de raccordement du conduit d'échappement au bloc moteur, le catalyseur, le pot d'échappement et les parties de conduits intermédiaires. En l'occurrence, la sonde endoscopique peut être introduite le long de la sortie de l'échappement, dans ce dernier, tandis que l'échappement et tous ses éléments sont laissés de préférence à l'état monté en dessous du véhicule automobile. De cette manière, on peut procéder à une inspection sans devoir passer par un démontage des pièces détachées de l'échappement. Conformément à la forme de réalisation préférée du dispositif, lors de la mise en oeuvre du procédé, on amène la lumière à la sonde pour l'éclairage des pièces détachées, à l'aide d'un ou de plusieurs guides optiques qui amènent la lumière d'une source lumineuse se trouvant à l'extérieur de la sonde jusqu'à l'extrémité avant de la sonde et la vue est prise à l'aide d'une élément de prise de vues qui est appliqué dans la sonde elle-même. Dans le but de mieux indiquer les caractéristiques de l'invention, on décrit ci-après, à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, une forme de réalisation préférée, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente un dispositif selon l'invention ; la figure 2 représente la sonde qui est indiquée en figure 1 par F2 ; les figures 3 et 4 représentent des vues en coupe prises à plus grande échelle des éléments qui sont indiqués en figure 2 respectivement par F3 et par F4. Comme représenté en figure 1, l'invention concerne un dispositif 1 pour l'inspection de pièces détachées de véhicules, dans le cas présent pour l'inspection de l'intérieur d'un échappement 2 d'un véhicule automobile 3. Le dispositif 1 est constitué, comme représenté dans les figures respectives, principalement par une sonde endoscopique 4 comprenant une tête optique 5 ; par des moyens 6 pour éclairer, via cette sonde endoscopique 4, au moins une partie des pièces détachées de véhicule 1 à inspecter, dans le cas présent de l'intérieur 7 des pièces détachées qui forment l'échappement 2 ; par des moyens 8 pour prendre, via la sonde endoscopique 4, une vue d'une partie de la pièce détachée de véhicule, plus spécifiquement de la partie éclairée ou par conséquent, de l'intérieur 7 ; et par des moyens 9 pour la reproduction et/ou le stockage de cette image dans le but de procéder à une inspection visuelle. La sonde 4 est constituée d'un corps oblong flexible 10 et d'une tête optique 5 fixée sur l'extrémité avant 11 de ce corps 10, qui est réalisée quant à elle de préférence de manière rigide. A son extrémité arrière, la sonde 4 est munie d'une poignée 12 par laquelle cette sonde 4 peut être aisément saisie et manipulée. La sonde 4 est par ailleurs reliée à l'aide d'un conduit flexible 13 à un appareil 14 que l'on va encore décrire ci-après. Les moyens 6 pour éclairer au moins une partie de la pièce détachée de véhicule à inspecter comprennent une source lumineuse 15 qui n'est représentée que de manière schématique et qui se trouve dans l'appareil 14, ainsi qu'un conducteur optique 16 pour amener la lumière de cette source lumineuse 15, via le conduit 13 et la sonde 4, dans la pièce détachée de véhicule à inspecter. Ce conducteur optique 16 est constitué dans l'exemple représenté par un faisceau de fibres optiques, par lequel ces fibres optiques forment de préférence un paquet qui est disposé en position concentrique dans le boîtier 17 de la sonde 4, les moyens 8 pour prendre une vue étant situés à l'intérieur de ce paquet concentrique de fibres optiques. Le paquet peut être constitué d'un grand nombre de fibres synthétiques optiques allant même jusqu'à quelques milliers. L'avantage d'un paquet de ce type réside dans le fait qu'on peut l'amener aisément le long et autour des autres pièces détachées et dans le fait que ses fibres peuvent localement être mises sur le côté pour offrir des passages pour des supports et analogues, par lesquels les éléments intermédiaires peuvent être fixés au boîtier périphérique 17. La lumière acheminée est guidée vers l'extérieur via une sortie 18 qui se trouve dans l'exemple représenté à l'extrémité distale 19 de la sonde 4, plus spécifiquement à la tête 5. En l'occurrence, la lumière peut être directement émise par les fibres optiques ; toutefois, on fera usage de préférence d'un élément terminal rigide 20 faisant office de guide optique, par exemple en verre. La sortie 18 pour la lumière s'étend de préférence en position concentrique autour de l'entrée 21 pour la prise de la vue. Les moyens 8 pour la prise d'une vue d'une partie de la pièce détachée de véhicule en question, sont constitués, dans l'exemple représenté, d'un élément de prise de vues 22 qui est intégré dans la sonde 4 ellemême, plus spécifiquement dans la tête 5 de la sonde 4. L'élément de prise de vues 22 n'est représenté que de manière schématique et peut être de n'importe quel type ; toutefois, de préférence, on fait usage à cet effet d'une tête de type caméra, plus spécifiquement d'un élément photosensible de type CCD. Dans la sonde 4, plus spécifiquement dans la tête optique 5, est également intégrée une unité électronique correspondante 23 pour la transmission de signaux, qui est reliée via un conduit de transmission de signaux 24 de faible capacité s'étendant à travers la sonde 4 avec les moyens 9 pour la reproduction et/ou le stockage de la vue prise. Devant l'élément de prise de vues 22, se trouve l'objectif de prise de vues 25 et, de préférence également un filtre infrarouge 26. Le tout peut également être équipé d'un système de réglage du foyer et de préférence, d'un système de focalisation automatique qui peut être aussi bien de type optique que de type électronique ou de type optoélectronique et qui est intégré de préférence dans la tête optique 5. En outre, la sonde 4, comme représenté en figure 3, est munie de préférence à son extrémité distale 19 d'un ou de plusieurs moyens qui offrent une protection, avant tout contre les chocs. Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par un verre de protection distal 27 et par un anneau de protection distal 28 disposé au bord. L'anneau de protection distal 28 est muni de préférence sur son bord externe d'un arrondi 29 grâce auquel la sonde 4 est mieux guidée lors de son insertion. Un tel arrondi 29 peut également être utilisé en l'absence d'un anneau de protection spécifique 28. Par ailleurs, l'anneau de protection distal 28 fait de préférence légèrement saillie vers l'avant, par rapport à la partie intermédiaire de l'extrémité distale 19 de la sonde, si bien que le verre de protection 27 est également protégé en soi de telle sorte qu'on minimise le risque d'apparition de rayures et analogues sur le verre de protection 27. La tête optique 5 présente, comme représenté, de préférence une forme générale qui est constituée par une partie avant 30, par une partie centrale 31 et par une partie arrière 32, le diamètre de la partie centrale 31 étant inférieur aux diamètres de respectivement la partie avant 30 et la partie arrière 32, si bien que la tête optique 5 peut être guidée plus facilement autour d'un coin ou le long d'une courbe. Le boîtier 17 de la sonde 4 est réalisé d'une part à l'aide d'un élément de boîtier rigide 33, tel qu'une gaine métallique qui entoure la tête optique 5 et sur laquelle est appliqué l'anneau de protection distal 28 et d'autre part, à l'aide d'une partie flexible qui forme le corps oblong 10. Cette partie flexible, en d'autres termes le corps oblong 10, est constituée de préférence d'un flexible de protection à brins. Comme matière à tresser, on utilise à cet égard de préférence du métal et/ou une autre matière relativement rigide qui résiste également à la chaleur. Via une telle structure tressée, on obtient un corps 10 qui est suffisamment souple pour pouvoir être guidé le long d'une courbe dans des pièces détachées de véhicules, mais qui possède une rigidité encore suffisante pour obtenir des forces de pression qui sont nécessaires pour pousser la sonde 4 avec la tête optique 5 à travers des canaux courbes. La sonde 4 ou en tout cas au moins la tête 5 de la sonde 4 est de préférence étanche aux projections d'eau et résiste également à la chaleur ; dans le cas présent, elle résiste aux températures qui peuvent régner dans un échappement 2 d'un véhicule automobile 3. Les moyens 9 pour le stockage et/ou la reproduction de la vue prise par la sonde 4 peuvent être de différents types et ils peuvent être constitués en soi par toutes sortes de moyens qui permettent de reproduire ou d'imprimer une image et/ou qui permettent de mémoriser une image par exemple par voie électronique. Dans l'exemple représenté, ces moyens 9 sont constitués par un moniteur d'images 34 et par une imprimante 35, plus spécifiquement une imprimante vidéo pour l'impression d'une vue prise sur un support, plus spécifiquement une bande ou une feuille de papier 36. Le cas échéant, le tout peut également être équipé d'une mémoire électronique pour stocker des images et/ou d'un appareil d'enregistrement vidéo pour enregistrer des images mobiles ou non. Les moyens 9 sont couplés comme il convient à l'appareil précité 14. Cet appareil 14 est une unité de commande électronique dans laquelle, comme on l'a indiqué ci-dessus, est appliquée une source lumineuse 15 et dans laquelle des signaux électroniques qui sont reçus via le conduit 24, sont transformés en un signal utilisable pour le périphérique. L'appareil 14 peut également posséder des moyens, spécifiquement une unité de commande électronique, pour manipuler l'image reçue. Le réglage peut avoir lieu en l'occurrence à l'aide de touches 37 ou analogues, dans l'exemple représenté à l'aide d'une touche pour reproduire une image sur la totalité de l'écran ou plusieurs images 4 subdivisées sur cet écran, et à l'aide d'une touche pour passer d'une reproduction"live"de l'image enregistrée à la reproduction d'images qui peuvent être stockées dans la mémoire (par exemple les quatre dernières images imprimées). A la poignée précitée 12, est appliqué un élément de commande 38 tel qu'un interrupteur ou un bouton poussoir qui peuvent coopérer avec les moyens 9 pour la reproduction et/ou le stockage de l'image dans le but de réaliser une opération déterminée en lien avec la reproduction et/ou le stockage, telle que par exemple l'immobilisation temporaire de l'image ; par exemple, les quatre dernières images immobilisées restent toujours stockées dans une mémoire. Comme représenté en figure 1, le dispositif 1 peut être de préférence déplacé. A cet effet, il est monté sur un chariot 39 qui est approprié pour être utilisé dans un atelier, dans un garage ou analogues ; sur ce chariot 39, sont appliqués au moins les moyens 9 pour le stockage et l'enregistrement de l'image, ainsi que l'appareil 14 comprenant entre autres la source lumineuse 15, la sonde 4 étant fixée au chariot à l'aide du conduit flexible 13 dans lequel se trouve le conduit électrique 24 et le guide optique 16. Le conduit 13 peut en l'occurrence être constitué d'un flexible en caoutchouc ou analogues. Il est clair que le dispositif 1 peut être alimenté en électricité de n'importe quelle manière, que ce soit à l'aide d'un raccordement au réseau électrique ou à l'aide d'une batterie ou analogues. L'utilisation du dispositif 1 et son fonctionnement ainsi que le procédé correspondant se dégagent sans difficulté de la description ci-dessus ; toutefois, on l'explique encore une fois brièvement ci-après. Lors de l'inspection de l'échappement 2, on introduit la sonde 4 dans l'échappement 2. Lorsque le dispositif 1 est mis en circuit, la lumière de la source lumineuse 15 éclaire, via le guide optique 16 et l'élément terminal concentrique 20, l'intérieur 16 de la pièce détachée à inspecter. L'image visible est alors enregistrée via l'élément de prise de vues 22 et est transmise sous la forme d'un signal électronique via le conduit 24 à l'appareil 14 ; à partir de là, un signal correspondant est alors guidé en direction du moniteur d'images 34. Lors du déplacement de la sonde 4, on peut par conséquent procéder à un sondage visuel systématique de l'intérieur de l'échappement 2. En ce qui concerne les images que l'on souhaite fixer ou que l'on souhaite observer sous la forme d'une image immobile, on peut les imprimer ou immobiliser cet image sur un moniteur d'images 34. Il est clair que les différents composants du dispositif précité 1, à côté des parties essentielles qui ont été décrites dans la revendication 1 annexée, sont tous facultatifs et peuvent exister ou non en fonction de la forme de réalisation. Des variantes sont également possibles. C'est ainsi que l'on peut prévoir par exemple la source lumineuse 15, non pas dans l'appareil 14, mais bien à un autre endroit, par exemple dans la poignée 12 de la sonde 4 ou dans la tête optique 5. Par ailleurs, il est également possible de ne pas intégrer l'élément de prise de vues 22 dans la tête optique 5 ou dans le reste de la sonde 4, mais par exemple dans l'appareil 14 ; de cette manière, l'image est transmise via par exemple un second faisceau de fibres optiques depuis la sonde 4 jusqu'à l'appareil 14. Il convient d'indiquer que la tête optique 5 ne doit pas nécessairement être réalisée en une seule pièce. C'est ainsi que par exemple la tête optique 5 peut être constituée par deux parties séparées qui sont combinées d'une manière ou d'une autre et qui servent respectivement à éclairer l'intérieur des pièces détachées correspondantes et à obtenir l'image rendue visible. La présente invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite à titre d'exemple et représentée dans les figures, un dispositif et un procédé de ce type peuvent être mis en oeuvre conformément à différents variantes sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'inspection de pièces détachées de véhicules, caractérisé par le fait que le dispositif (1) est constitué au moins par une sonde endoscopique (4) comprenant une tête optique (5) ; par des moyens (6) pour éclairer via cette sonde endoscopique (4), au moins une partie des pièces détachées de véhicules à inspecter ; par des moyens (8) pour prendre, via la sonde endoscopique (4), une vue d'une partie de la pièce détachée de véhicule, plus spécifiquement de la partie éclairée ; et par des moyens (9) pour la reproduction et/ou le stockage de cette vue afin de procéder à une inspection visuelle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) pour la prise d'une vue d'une partie d'une pièce détachée de véhicule comprennent un élément de prise de vues (22) qui est intégré dans la sonde (4) elle-même, plus spécifiquement dans la tête (5) de la sonde (4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de prise de vues (22) est constitué par une tête de type caméra, plus spécifiquement un élément photosensible de type CCD. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'à côté de l'élément de prise de vues (22), une unité électronique correspondante (23) pour la transmission de signaux est également intégrée dans la sonde (4), qui est reliée via un conduit de transmission de signaux (24) à faible capacité s'étendant à travers la sonde (4) avec les moyens (9) pour la reproduction et/ou le stockage de la vue prise. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4) est équipée d'un objectif de prise de vues (25) et/ou d'un système de réglage du foyer, de préférence un système de focalisation automatique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4) comprend un filtre infrarouge (26) pour la vue prise. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour éclairer au moins une partie de la pièce détachée de véhicule à inspecter, comprennent une source lumineuse (15), ainsi qu'un ou plusieurs guides optiques (16) pour amener la lumière de cette source lumineuse (15) via la sonde (4) dans la pièce détachée de véhicule à inspecter. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un guide optique (16) pour la lumière précitée, qui est constitué par un faisceau de fibres optiques, par lequel ces fibres optiques forment de préférence un paquet qui est disposé en position concentrique dans le boîtier (17) de la sonde (4), par lequel les moyens (8) pour prendre la vue sont situés à l'intérieur de ce paquet concentrique de fibres optiques. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la sonde (4) comprend une sortie (18) pour la lumière acheminée, via laquelle cette lumière éclaire sur une partie de la pièce détachée de véhicules à inspecter, par lequel cette sortie (18) se trouve à l'extrémité distale (19) de la sonde (4). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie (18) pour la lumière s'étend en position concentrique autour d'une entrée (21) pour la prise de la vue. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4), plus spécifiquement sa tête optique (5) est munie, à proximité de son extrémité distale (19), d'un ou de plusieurs des moyens indiqués ci-après : des moyens de protection qui protègent l'extrémité distale (19) de la sonde (4) contre les chocs et analogues ; - un verre de protection distal (27) ; un anneau de protection distal (28) disposé au bord ; un anneau de protection distal (28) qui est arrondi à son bord externe et/ou qui fait légèrement saillie vers l'avant par rapport à la partie intermédiaire de l'extrémité distale (19) de la sonde (4). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4) est au moins constituée d'une part, par un corps oblong flexible (10) et d'autre part, par une tête optique (5) fixée sur le corps oblong flexible (10). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une poignée (12) est appliquée sur le corps oblong (10). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un élément de commande (38) tel qu'un interrupteur ou un bouton poussoir est appliqué sur la poignée (12), qui peut coopérer avec les moyens (9) pour la reproduction et/ou le stockage de la vue, dans le but de réaliser une manipulation déterminée en liaison avec la reproduction et/ou le stockage, telle que par exemple l'immobilisation temporaire de la vue. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le corps oblong (10) est constitué d'un flexible protecteur à brins. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4) comprend une tête optique (5) qui présente au moins une partie avant (30), une partie centrale (31) et une partie arrière (32), par lequel le diamètre de la partie centrale (31) est inférieur aux diamètres de, respectivement la partie avant (30) et la partie arrière (32). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (4), ou en tout cas au moins la tête optique (5) de la sonde (4), est étanche aux projections d'eau et/ou résiste aux températures très élevées qui peuvent régner dans un échappement (2) d'un véhicule automobile (3). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (9) pour le stockage et/ou la reproduction de la vue comprennent un ou plusieurs des éléments cités ciaprès : un moniteur d'images (34) ; une imprimante (35) pour l'enregistrement sur un support, spécifiquement du papier (36), d'une vue prise ; une mémoire électronique pour stocker des images ; - un appareil d'enregistrement vidéo pour enregistrer des images mobiles ou non. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (1) peut être déplacé et est monté à cet effet sur un chariot (39) qui est approprié pour être utilisé dans un atelier, dans un garage ou analogues, par lequel au moins les moyens (9) pour le stockage et/ou la reproduction de la vue, ainsi que la source lumineuse (15) sont appliqués sur ce chariot (39) auquel est fixée la sonde (4) à l'aide d'un conduit flexible (13). 20. Procédé pour l'inspection d'une pièce détachée de véhicule, plus spécifiquement l'intérieur (7) d'une telle pièce détachée de véhicule, par lequel on fait usage d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'introduction d'une sonde endoscopique (4) dans la pièce détachée du véhicule ; l'éclairage, via cette sonde endoscopique (4), d'au moins une partie de l'intérieur (7) ; la prise d'une vue de l'intérieur (7) via cette sonde endoscopique (4) ; et la reproduction et/ou le stockage de cette vue dans le but de procéder à une inspection visuelle. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il est appliqué pour l'inspection de l'échappement (2) d'un véhicule automobile (3), plus spécifiquement pour l'inspection d'une ou de plusieurs des pièces détachées indiquées ci-après : la partie de raccordement du conduit d'échappement au bloc moteur, le catalyseur, le pot d'échappement et les parties de conduits intermédiaires, et en ce que la sonde endoscopique (4) est introduite en l'occurrence le long de la sortie de l'échappement (2) dans ce dernier, tandis que l'échappement (2) et tous ces éléments sont de préférence laissés à l'état monté en dessous du véhicule automobile (3). 22. Procédé selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la lumière pour l'éclairage des pièces détachées est amenée à la sonde (4) à l'aide d'un ou de plusieurs guides optiques (16) qui amènent la lumière d'une source lumineuse (15) se trouvant à l'extérieur de la sonde (4) jusqu'à l'extrémité avant de la sonde (4), et en ce que la vue est prise à l'aide d'un élément de prise de vues (22) qui est appliqué dans la sonde (4) elle-même.