Brevet FR2811923A1 — publié le 20020125

Dispositif pour râper le canal intra-médullaire d'un os et procédé de fabrication du dispositif La présente invention concerne un dispositif pour râper le canal intra- médullaire d'un os. L'invention concerne également un procédé de fabrication du dispositif. En arthroplastie articulaire et quelle que soit l'articulation, il existe plusieurs types de prothèses qui diffèrent: - selon la pathologie à traiter (traumatisme, arthrose, io malformation,...), - selon l'état de santé du patient, - selon le type de voie d'abord et de technique opératoire (voie antérieure, voie postérieure, avec ou sans trochantérotomie...), pouvant engendrer des modifications au niveau: - du type de géométrie de la prothèse (forme autobloquante ou non, anatomique ou droite, avec ou sans platine d'appui, section ovoïde ou rectangulaire,. ..), - du type de fixation (avec ou sans ciment, avec ou sans revêtement,. ..) Les chirurgiens souhaitent adapter la préparation du canal intra- médullaire de l'os, en fonction du type de prothèse qu'il souhaite ensuite disposer, afin d'assurer un geste opératoire efficace et sans risque, tout en garantissant la fiabilité de la fixation de l'implant. La préparation médullaire ou calibrage de l'os est effectué à l'aide d'une râpe. Celle-ci façonne le canal intra-médullaire avec précision pour que le volume obtenu soit en correspondance avec le volume de l'implant à mettre en place. Pour cela, la râpe est couverte sur son enveloppe extérieure 2 2811923 partiellement ou en totalité d'une denture qui va couper et tasser l'os spongieux et cortical. Il existe à l'heure actuelle 3 familles de denture plus ou moins agressive: - la denture droite, - la denture droite avec brise-copeaux, - la denture pointe diamant en forme de pyramide. Ces différents types de denture sont plus ou moins bien adaptés au calibrage médullaire souhaité par le chirurgien en fonction du type de prothèse choisi. Pour ces différents types de denture, il est possible de faire varier les paramètres des dents: angle de coupe, plat en sommet de dent, pas, orientation des dents. De plus, pour les dents pyramidales, il est possible de faire varier lI'angle d'inclinaison des faces de la pyramide. La pointe de la pyramide peut donc être orientée en opposition à la coupe. Il est connu par le brevet US 5,665,091 une râpe pour préparer le canal intra-médullaire d'un os destiné à recevoir une prothèse. Cette râpe comprend un axe longitudinal et est constituée d'une face antérieure, d'une face postérieure et deux faces latérales, une face interne et une face externe, collaborant avec les parois internes du canal. Chaque face de la râpe est munie d'une denture différente pour préparer le canal. Certains types de dents, telles que celles appelées pointes de diamant, sont positionnes en rangées parallèles inclinées par rapport à l'axe longitudinal de la râpe. Les différentes dentures ont une efficacité différente, c'est-à-dire qu'elles sont plus ou moins agressives. Si les dents sont peu agressives, elles vont avoir un effet tassant dans l'os. En revanche, si elles sont très agressives, elles vont avoir un effet tranchant dans l'os. Les dents en pointes de diamant sont les plus agressives. Sur ce type de râpe, chaque type de dents est positionné sur une face de la 3 2811923 râpe en fonction de la qualité osseuse de la zone de la paroi interne du canal intra-médullaire avec laquelle cette face de la râpe est en contact. Le problème de ce type de râpe réside dans le fait que la répartition des dents sur la surface n'est pas homogène. En effet, les procédés permettant d'élaborer les différents types de dents sont limités et souvent ils ne permettent pas de générer certains types de dents dans certaines zones de la râpe ou alors la forme des dents, dans ces zones, n'est plus maîtrisée, par exemple, à la jonction de deux faces. Ainsi, I'efficacité et la précision du calibrage ne sont pas garanties et le risque de rupture de la râpe, par concentration des io contraintes en service, est important. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé d'usinage continu adapté à une forme quelconque, permettant de maîtriser les différents types de denture et les caractéristiques géométriques des dents. Ce but est atteint par un procédé d'usinage sur l'enveloppe d'une forme quelconque par un outil muni d'une tête, suivant au moins une courbe géométrique tracée sur l'enveloppe de la forme quelconque et ayant la forme d'une hélice, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - tracer la normale à l'enveloppe en une pluralité de points pris le long de l'hélice, - faire suivre l'hélice à la tête de l'outil, en orientant la tête de manière à ce qu'elle suive l'orientation des normales déterminées. Selon une autre particularité, I'usinage est réalisé avec un outil disposant d'une tête de forme biseautée. Selon une autre particularité, I'usinage est réalisé suivant une hélice de faible inclinaison, de manière à obtenir une denture d'aspect type denture droite. 4 2811923 Selon une autre particularité, I'usinage est réalisé à des profondeurs différentes respectivement suivant plusieurs hélices d'inclinaisons différentes, de manière à obtenir une denture avec brise-copeaux. Selon une autre particularité, I'usinage est réalisé suivant deux hélices de pas inversés, de manière à obtenir des dents, les dents ayant pour base les espaces formés par les intersections des deux hélices. Selon une autre particularité, I'usinage est réalisé suivant les deux hélices à la même profondeur, de manière à obtenir une denture type pointe de diamant, I'orientation des dents étant normale à l'enveloppe. io Selon une autre particularité, les pas des deux hélices sont constants et égaux de manière à obtenir des dents ayant la forme de pyramides régulières. Selon une autre particularité, les deux hélices ont des inclinaisons différentes de manière à ce que les dents formées par le passage de l'outil ne soient pas alignées. Selon une autre particularité, le pas de chaque hélice est constant le long de l'enveloppe de la forme quelconque. Selon une autre particularité, les dents peuvent être plates ou rayonnées sur leur partie supérieure en incluant dans le profil de la tête biseautée de l'outil une partie plane ou rayonnée. Un autre but de l'invention est de proposer une râpe, dont la fabrication nécessite la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, sur laquelle les contraintes mécaniques en service sont réparties sur toute la surface de la râpe et sur laquelle il est possible d'obtenir une répartition des dents homogène. Pour atteindre ce but, on utilise le procédé présenté ci-dessus pour fabriquer une râpe destinée à préparer le canal intra-médullaire d'un os pour 2811923 que celui-ci reçoive ultérieurement une prothèse, la râpe comprenant un corps, allongé selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal, à section transversale variable, constitué d'une face dite supérieure et d'une enveloppe extérieure, et ayant une forme apte à collaborer avec la paroi interne du canal intra-médullaire de l'os. Selon une autre particularité, le corps de la râpe se termine par une forme profilée pour faciliter l'enfoncement de la râpe dans le canal. Selon une autre particularité, des éléments géométriques mâles ou femelles, disposés sur la face supérieure du corps constituent un système 0o d'encliquetage destiné à recevoir un embout constituant l'extrémité d'un manche pour manipuler la râpe dans le canal et destiné à recevoir éventuellement des composants prothétiques d'essais. Selon une autre particularité, la face supérieure du corps est plane ou comporte un tenon permettant la soudure d'un manche pour manipuler la râpe dans l'os. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, en vue de côté, la râpe selon l'invention sur laquelle sont tracées quelques génératrices, - la figure 2 représente, en vue suivant F, la face supérieure de la râpe, - la figure 3 représente une portion de la râpe en perspective sur laquelle est tracée une portion de courbe en hélice, - la figure 4 représente, en vue de côté et simplifiée, la râpe avant usinage, sur laquelle a été tracée une courbe en forme d'hélice, - la figure 5 représente, en vue de côté, I'outil utilisé pour l'usinage, - la figure 6 représente, en perspective, le corps d'une râpe usiné partiellement suivant une hélice de pas constant, 6 2811923 - la figure 7 représente, en vue de côté et simplifiée, la râpe à la suite d'un usinage, - la figure 8 représente, en vue de côté et simplifiée, la râpe sur laquelle a été tracée deux courbes en hélice, - la figure 9 représente, en vue de côté et simplifiée, la râpe après un usinage suivant deux courbes en hélice, - la figure 10 représente une section de la râpe suivant l'inclinaison d'une courbe en hélice après un usinage suivant deux courbes en hélice, - la figure 11 représente, en vue de côté, les dents obtenues après io l'usinage suivant les deux hélices, - la figure 12 représente, en perspective, une dent en forme de pyramide régulière. La râpe selon l'invention, sera d'abord décrite en liaison avec les figures 1 à 7. Une râpe (1), selon l'invention, est destinée à préparer le canal intra- médullaire d'un os dans lequel est insérée une prothèse. La râpe (1) présentée est appropriée pour calibrer le canal du fémur. Chaque râpe (1) a une forme variable selon la forme du canal intra-médullaire de l'os que l'utilisateur souhaite préparer. Selon une forme connue, la râpe est constituée d'un corps (2) comprenant une face supérieure (20) et une enveloppe extérieure (21) chargée de râper la paroi interne du canal. Le corps (2) se termine par une forme profilée (22) destinée à faciliter l'enfoncement de la râpe (1) dans le canal. Des éléments géométriques, tels que des tourillons (201), des rainures ou des alésages, mâles ou femelles, disposés sur la face supérieure (20) du corps (2) constituent un système d'encliquetage destiné à recevoir un embout constituant l'extrémité d'un manche pour manipuler la râpe dans le canal et destiné à recevoir éventuellement des composants prothétiques d'essai. La face supérieure (20) du corps (2) peut être plane ou peut comporter un tenon permettant la soudure d'un manche pour manipuler la râpe (1) dans l'os. 7 2811923 Le corps (2) de la râpe (1) a une forme allongée selon un axe (3) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal. La section transversale du corps (2) de la râpe (1) est variable le long du corps (2) , puis décroissante sur son extrémité finale, pour se terminer par la forme en profilé (22) destinée à faciliter l'enfoncement de la râpe (1). La forme de la section transversale de la partie inférieure de la râpe (1) est sensiblement constante. Sur la partie supérieure du corps (2) de la râpe (1), la forme de la section transversale du corps (2) est progressivement variable et supérieure à la section transversale de la partie inférieure du corps (2). La jonction entre la partie inférieure et la 1o partie supérieure se fait par une continuité des courbes formant les surfaces. La face supérieure (20) du corps (2) est inclinée par rapport à l'axe (3) de la râpe (1). Selon une première variante, un usinage suivant une courbe géométrique ayant la forme d'une hélice (210) est effectué sur la paroi extérieure (21) du corps (2) de la râpe (1). Pour cela, la courbe en hélice (210) est d'abord dessinée sur l'enveloppe extérieure (21) du corps (2) de la râpe (1) à l'aide d'un logiciel informatique. Ce logiciel permet de construire des hélices à pas constant ou variable sur une forme quelconque provenant d'un fichier. Le logiciel utilise la méthode suivante pour construire une hélice sur une forme quelconque, telle que celle de la râpe (1) de l'invention. La forme du corps (2) de la râpe est définie par des génératrices (23) s'appuyant sur la surface enveloppe (21) comme représenté figures 1 et 3. Sur une génératrice (230) du corps (2) de la râpe (1), plusieurs points sont positionnes, distants entre chacun d'eux du pas constant, défini par p, de la courbe en hélice que l'on souhaite tracer. Sur la figure 3, à partir d'un de ces points, défini par X1, une portion d'hélice est tracée sur une révolution complète de la forme de la râpe, la portion d'hélice joignant le point de la génératrice adjacent de X1, par exemple supérieur, défini par X2. Dans la continuité de la première portion d'hélice est tracée une seconde portion d'hélice joignant X2 au point de la génératrice adjacent 8 2811923 supérieur de X2, défini par X3. Cette opération est reproduite avec une troisième portion d'hélice et ainsi de suite, de manière à ce que toute l'enveloppe (21) soit parcourue par une courbe en hélice (210) continue de pas constant. Nous obtenons ainsi une râpe sur laquelle est tracée une courbe en hélice (210), comme représenté sur la figure 6. Dans une variante, on peut imaginer un pas variable d'hélice le long du corps (2) de la râpe (1). La figure 4 est une représentation simplifiée de la râpe sur laquelle est tracée une courbe en hélice de pas constant. En effet, le pas de la courbe en hélice que l'on souhaite représenter étant constant et la section transversale du io corps (2) de la râpe (1) étant variable, l'angle de la courbe hélice, défini par rapport à l'axe (4) perpendiculaire à l'axe (3) de la râpe (1), n'est en réalité pas constant comme cela est représenté sur cette figure. La section transversale dans la partie supérieure du corps (2) de la râpe (1) étant supérieure à celle de la partie inférieure du corps (2) de la râpe (1), I'angle de la courbe en hélice varie en décroissant du bas vers le haut du corps (2) de la râpe (1). Les représentations sont également simplifiées sur les figures 7, 8 et 9. Dans le cas d'un pas constant, l'angle de la courbe en hélice est variable le long du corps (2) de la râpe (1), mais on parlera tout de même d'inclinaison d'hélice correspondant à l'angle maximum de la courbe en hélice. Cet angle est maximum là o la section transversale du corps (2) de la râpe (1) est la plus petite, c'est à dire sur la partie inférieure du corps (2) de la râpe (1). Une fois l'hélice (210) dessinée, I'usinage peut débuter suivant le tracé de la courbe en hélice, comme représenté figure 6. L'usinage est réalisé avec un outil (5) représenté figure 5, fraise ou meule, ayant une tête (50) d'attaque de forme biseautée. Cette tête (50) peut avoir des largeurs I différentes et un biseau dont l'angle, défini par 3 et 3' égaux ou différents, peut varier suivant l'efficacité que l'on souhaite donner à la râpe (1). La profondeur d'usinage varie en fonction de la valeur de la largeur I et de l'angle de la tête biseautée. La fraise ou meule, est entraînée en rotation selon un axe (51) maintenu en permanence parallèle aux tangentes aux points appartenant aux génératrices 9 2811923 (23) successives et formant la courbe en hélice (210), comme représenté figures 4 et 6. Dans une première étape, en chaque point de l'hélice (210), le logiciel trace la normale à la surface de l'enveloppe extérieure (21) du corps (2). Ensuite, I'outil (5) usine l'enveloppe extérieure (21) du corps (2) de la râpe (1) suivant l'hélice (210) tracée, la tête (50) de l'outil (5) étant orientée de manière à ce qu'elle suive l'orientation des normales tracées. Cet usinage est réalisé sur une machine comportant au minimum cinq axes. Une fois l'usinage suivant l'hélice (210) terminé, le corps (2) de la râpe (1) présente un filet (24), comme représenté figures 6 et 7. Ce profil en filet (24) permet de limiter les risques de rupture, car les efforts de travail ne sont plus concentrés uniquement sur la section la plus faible mais ils se répartissent sur toute la hauteur de la denture. De plus, I'usinage continu en hélice permet d'éviter les surpressions de calibrage au niveau du proche environnement physiologique limitant ainsi le risque d'embolie graisseuse lors de l'utilisation de la râpe, car la zone de dégagement du copeau osseux n'est plus fermée. Dans le cas o l'usinage est réalisé suivant une hélice (210) d'inclinaison faible, la râpe dispose alors d'une denture du type denture droite. La largeur de la tête (50) de l'outil (5) en forme de biseau, définie par 1, pourra, par exemple, être sensiblement égale ou supérieure au pas p de l'hélice (210), de manière à former un filet (24) coupant et donc plus efficace. Le pas de l'hélice (210) pourra, par exemple, être variable le long du corps (2) de la râpe (1). Il est possible d'usiner la râpe suivant plusieurs hélices d'inclinaisons différentes et décalées le long de l'axe (3) de la râpe (1). Dans ce cas, I'usinage peut être réalisé à une profondeur différente suivant chaque hélice pour former une denture dite avec brise-copeaux. Selon une deuxième variante, I'usinage est réalisé suivant deux courbes en hélice (211, 212) sur l'enveloppe extérieure (21) du corps (2) de la râpe (1). 2811923 L'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 8 à 12. Deux courbes en hélice (211, 212) sont d'abord tracées selon la méthode présentée plus haut, comme représenté figure 8. Ces hélices (211, 212) ont la particularité d'être de pas inversés. Elles seront préférentiellement d'inclinaisons par rapport à l'axe (4) différentes. Les deux hélices (211, 212) peuvent avoir des pas constants, respectivement p' et p", égaux ou différents. Les espaces (213) ainsi formés par les intersections des deux hélices (211, 212) sont réguliers et répartis de manière homogène sur toute la surface du corps (2) de la râpe (1). o0 Les deux usinages sont réalisés selon la méthode présentée plus haut. La tête (50) de l'outil (5) est choisie de manière à ce que sa largeur I soit sensiblement égale ou supérieure au pas (p', p") de l'hélice (211, 212) qu'il suit, pour former, après usinage, un filet coupant. L'usinage avec cet outil (5) suivant les deux hélices (211, 212) de pas inversés va donc former des dents (214), comme représenté figure 8. Ces dents (214), de par la forme en biseau de la tête (50) de l'outil (5), avec P et A' égaux et dans le cas d'une profondeur de pénétration de l'outil (5) constante et égale suivant les deux hélices (211, 212), de pas p' et p" égaux, sont des pointes en forme de pyramides régulières (215), comme représenté figures 11 et 12. Ces pyramides (215) ont pour base (2150) les espaces (213) formés par les intersections des deux hélices (211, 212) de pas inversés et leur hauteur est normale à la surface du corps (2) de la râpe (1). Ces dents (214) en forme de pyramides régulières (215) sont des pointes de diamant et sont très agressives. L'angle de la tête (50) en biseau défini par P et 13' pourra, par exemple, être de 90 de manière à former des pyramides (215) dont les faces latérales (2151) font un angle de 45 avec la base. Il est possible de réaliser des pyramides plates ou rayonnées sur leur partie supérieure en incluant dans le profil de la tête (50) biseautée de l'outil (5) une partie plane ou rayonnée. Il 2811923 Dans le cas o les inclinaisons des hélices inversées sont choisies différentes, cela permet d'éviter que les dents (214) pyramidales formées soient alignées suivant l'axe (3) de la râpe (1). En décalant la position des dents (214) placées les unes au-dessus des autres, un calibrage complet de toute la paroi intra-médullaire en correspondance avec l'implant est réalisé, en évitant la formation de stries verticales dans l'os. Il peut être choisi d'incliner la tête (50) de l'outil (5) par rapport à sa position normale à la surface, de manière à former des pyramides irrégulières sur certaines parties de la râpe. De même, I'angle de la tête (50) en biseau io peut varier d'un usinage à l'autre et en jouant sur la valeur des angles 13 et 13' de la tête en biseau, c'est à dire avec f3 différent de 13', il est possible d'obtenir des pyramides irrégulières dont le sommet est décalé. Selon une autre variante, les pas p' et p" de chaque hélice (211, 212) ne sont pas constants et varient le long du corps (2) de la râpe (1). Dans ce dernier cas, la section (213) constituant la base des dents (214) sera variable en fonction de l'évolution des pas p' et p". Selon une autre variante, les deux profondeurs d'usinage suivant respectivement les deux hélices (211, 212) sont différentes, de manière à créer une denture avec brise-copeaux. Cet usinage suivant deux hélices de pas inversés, permet donc d'obtenir une répartition homogène des dents (214) sur toute l'enveloppe extérieure (21) du corps (2) de la râpe (1) et en particulier aux endroits de jonction plus arrondis de l'enveloppe (21). Ainsi, le calibrage de la paroi interne du canal intra-médullaire sera complet et homogène, toute la surface en correspondance avec l'implant aura été travaillée. Sur la figure 9, la hauteur des dents est représentée irrégulière car les dents (214) les plus hautes sont celles du premier plan et les plus basses celles de l'arrière plan. Il faut bien comprendre que, par rapport à un contour de râpe (1) correspondant à une section suivant l'inclinaison d'une hélice (211, 212) comme représenté à la figure 9, la hauteur des dents (214) est constante sur 12 2811923 ce contour dans le cas o les deux pas p' et p" sont constants et la pénétration de l'outil (5) également. Une râpe selon l'invention usinée suivant deux hélices aura, par exemple les caractéristiques suivantes. La râpe pourra être en acier inoxydable X5 Cr Ni Cu Nb 16.04 traité thermiquement. Elle pourra avoir une longueur L de mm, une section D de 12 mm, un pas p' de 3 mm, un pas p" de 3 mm également, des angles a' et a" respectivement de 30 et de 50 et un rayon de fond de dent de 0,5 mm. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la io présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. 13 2811923 REVENDICATIONS 1. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque par un outil (5) muni d'une tête (50), suivant au moins une courbe géométrique tracée sur l'enveloppe de la forme quelconque et ayant la forme d'une hélice (210), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - tracer la normale à la surface en une pluralité de points pris le long de l'hélice (210), - faire suivre l'hélice à la tête (50) de l'outil (5), en orientant la tête (5) de manière à ce qu'elle suive l'orientation des normales déterminées. 2. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'usinage est réalisé avec un outil (5) disposant d'une tête (50) de forme biseautée. 3. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'usinage est réalisé suivant une hélice (210) de faible inclinaison, de manière à obtenir une denture d'aspect type denture droite. 4. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'usinage est réalisé à des profondeurs différentes respectivement suivant plusieurs hélices d'inclinaisons différentes, de manière à obtenir une denture avec brise-copeaux. 5. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'usinage est réalisé suivant deux hélices (211, 212) de pas inversés, de manière à obtenir des dents (214), les 14 2811923 dents (214) ayant pour base (213) les espaces formés par les intersections des deux hélices (211, 212). 6. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'usinage est réalisé suivant les deux hélices (211, 212) à la même profondeur, de manière à obtenir une denture type pointe de diamant, l'orientation des dents étant normale à l'enveloppe. 7. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 6, caractérisé en ce que les pas des deux hélices (211, 212) sont constants et égaux, de manière à obtenir des dents (214) ayant la forme de io pyramides régulières (215). 8. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les deux hélices (212, 213) ont des inclinaisons différentes de manière à ce que les dents (214) formées par le passage de l'outil (5) ne soient pas alignées. 9. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et 8, caractérisé en ce que le pas de chaque hélice (210, 211, 212) est constant le long de l'enveloppe de la forme quelconque. 10. Procédé d'usinage sur la surface d'une forme quelconque selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dents (214) peuvent être plates ou rayonnées sur leur partie supérieure, en incluant dans le profil de la tête (50) biseautée de l'outil (5) une partie plane ou rayonnée. 11. Utilisation du procédé selon les revendications 1 à 10 pour fabriquer une râpe (1) destinée à préparer le canal intra-médullaire d'un os pour que celui-ci reçoive une prothèse, caractérisé en ce que la râpe (1) comprends un corps (2), allongé selon un axe (3) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du canal, à section transversale variable, constitué d'une face dite supérieure 2811923 (20) et d'une enveloppe extérieure (21), et a une forme apte à collaborer avec la paroi interne du canal intra-médullaire de l'os. 12. Utilisation du procédé selon la revendication 11, caractérisée en ce que le corps (2) de la râpe (1) se termine par une forme profilée (22) pour faciliter l'enfoncement de la râpe (1) dans le canal. 13. Utilisation du procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que des éléments géométriques mâles ou femelles, disposés sur la face supérieure (20) du corps (2) constituent un système d'encliquetage destiné à recevoir un embout constituant l'extrémité d'un manche pour manipuler la râpe (1) dans le canal et destiné à recevoir éventuellement des composants prothétiques d'essais. 14. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la face supérieure (20) du corps (2) est plane ou comporte un tenon permettant la soudure d'un manche pour manipuler la râpe (1) dans l'os.