Brevet FR2815938A1 — publié le 20020503

L'invention concerne un procédé de commande en fonction de marques imprimées, dans une machine d'emballage, dans laquelle, une feuille continue en bande comportant des marques imprimées est transportée de manière cyclique au moyen d'un dispositif d'avance, les positions des marques imprimées étant détectées par un capteur et transmises à un dispositif de commande, qui dans le cas d'un écart entre une position de consigne et une position réelle des marques imprimées, commande le dispositif d'avance de manière à ce qu'il en résulte une longueur d'avance modifiée du dispositif d'avance. Cette manière de procéder est largement connue. Le procédé connu est notamment utilisé dans une machine de thermoformage dans laquelle, par exemple, une feuille de couverture présentant des marques imprimées, doit être scellée en position exacte sur une feuille inférieure comportant des godets ou pots. A cet effet, le procédé connu met en oeuvre un capteur monté en position fixe, couplé au dispositif de commande de la machine d'emballage, et destiné à détecter les marques imprimées. Le capteur détecte les marques imprimées passant devant de lui lors du mouvement d'avance, et modifie l'amplitude du dispositif d'avance dans le cas d'un écart entre la position de consigne et la position réelle des marques imprimées, c'est à dire modifie de manière correspondante la longueur d'avance de la feuille continue en bande de couverture. Sont particulièrement critiques, les interruptions ou pauses de fonctionnement ou de service de la machine d'emballage, lors desquelles il se produit, suite à un retrait de la feuille continue en bande présentant les marques imprimées, en fonction de ce retrait, un écart entre la position des marques imprimées mesurée en 2 2815938 dernier lieu par le capteur et la position des marques imprimées effective, après la remise en marche de la machine d'emballage, de sorte que la régulation d'adaptation pour la position optimale des marques imprimées, au début de la production, est rallongée. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à indiquer un procédé du type de celui mentionné en introduction et permettant d'éviter les inconvénients cités. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé du type de celui mentionné en introduction, qui est caractérisé en ce qu'après une pause ou interruption de service ou de fonctionnement de la machine d'emballage, le capteur est déplacé le long de la direction de transport, pour une feuille continue en bande immobile, en vue de détecter au moins une marque imprimée, en ce qu'après la détection de ladite au moins une marque imprimée, le dispositif d'avance effectue une avance auxiliaire destinée à la compensation entre la position de consigne et la position réelle de ladite au moins une marque imprimée détectée, et en ce qu'ensuite la machine d'emballage reprend son fonctionnement ou son service. Le procédé conforme à l'invention, destiné à la commande en fonction de marques imprimées, dans une machine d'emballage, présente l'avantage de permettre d'atteindre plus rapidement la position optimale des marques imprimées lors d'un nouveau démarrage après une interruption ou une pause de fonctionnement ou de service de la machine d'emballage. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la commande en fonction de marques 3 2815938 imprimées, dans une machine d'emballage, selon le procédé précédemment décrit, comprenant une feuille continue en bande présentant des marques imprimées, un dispositif d'avance transportant de manière cyclique la feuille continue en bande, un capteur destiné à détecter les marques imprimées, et un dispositif de commande destiné à calculer des écarts entre une position de consigne et une position réelle des marques imprimées, caractérisé en ce que le capteur est monté de manière mobile dans la direction de transport de la feuille continue en bande et peut être déplacé de manière synchronisée avec le dispositif d'avance. Selon une configuration avantageuse de l'invention, le dispositif d'avance comprend plusieurs pinces d'avance coopérant mutuellement. Un exemple de réalisation de l'invention, représenté sur le dessin annexé, va être explicité plus en détail dans la suite. La figure unique montre une vue de côté simplifiée d'une feuille continue en bande présentant des marques imprimées, dans le but de visualiser le procédé conforme à l'invention. Sur la figure est représentée une feuille continue en bande 1, notamment une feuille continue en bande de couverture dans une machine d'emballage conçue sous forme d'installation de thermoformage, cette feuille continue en bande présentant des marques imprimées 2 régulièrement espacées d'une distance L. Ces marques imprimées 2 peuvent être détectées au moyen d'un capteur 10, qui est couplé au dispositif de commande 11 de la machine d'emballage. En liaison interactive avec la feuille continue en bande 1 et le capteur 10, est 4 2815938 prévu un dispositif d'avance 12, qui comprend, par exemple au niveau de zones de bordure opposées de la feuille continue en bande 1, des pinces d'avance 13, 14 disposées au-dessus et en-dessous de la feuille continue en bande 1. Le dispositif d'avance 12 transporte la feuille continue en bande 1, de manière cyclique dans la direction de transport 3, par le fait que pour des pinces d'avance 13, 14 fermées, il entraîne la feuille continue en bande 1 dans la direction de transport, et effectue ensuite, avec les pinces d'avance 13, 14 ouvertes, son mouvement de retour. Il en résulte, en vue de côté, des trajectoires de mouvement 15 de forme rectangulaire. Il est essentiel que le capteur 10 soit monté de manière mobile le long de la direction de transport 3 de la feuille continue en bande 1, et que le capteur 10 soit couplé au dispositif d'avance 12, de manière telle, que le capteur 10 soit entraîné de manière synchronisée avec les pinces d'avance 13, 14 dans la direction de transport 3 de la feuille continue en bande 1, ce qui est visualisé par la flèche 16. Il existe ainsi un couplage rigide entre le mouvement du dispositif d'avance 12 et le mouvement du capteur 10 le long de la direction de transport 3. Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante: durant le service ou le fonctionnement de la machine d'emballage, la feuille continue en bande 1 est transportée de manière cyclique par les pinces d'avance 13, 14. Les marques imprimées individuelles 2 passent à cette occasion, durant la course de retour, devant le capteur 10 qui est déplacé de manière synchronisée avec les pinces d'avance 13, 14 et qui transmet la position des marques imprimées 2 au dispositif de commande 11, en tant que grandeur 2815938 d'entrée. Si après la fermeture des pinces d'avance 13, 14, il apparaît une différence entre la position réelle mesurée des marques imprimées 2 et leur position de consigne, qui est nécessaire, par exemple, pour sceller la feuille continue en bande 1 en position précise sur une feuille de fond comportant des godets ou pots, le dispositif de commande 11 commande le dispositif d'avance 12 de façon qu'il s'établisse une longueur d'avance de la feuille continue en bande 1, corrigée de manière correspondante. Lors de chaque nouveau démarrage du dispositif, et notamment lorsque la distance L entre les marques imprimées 2 s'est réduite en raison d'un refroidissement de la feuille continue en bande 1 ayant eu lieu durant l'arrêt, la phase de régulation d'adaptation jusqu'à ce que le dispositif d'avance 12 transporte à nouveau la feuille continue en bande 1 de manière exacte en position relativement à ses marques imprimées 2, nécessite un certain temps, voire quelques cycles d'avance. Cette phase de régulation d'adaptation est raccourcie conformément à l'invention, par le fait qu'avant une remise en service ou en fonctionnement de la machine d'emballage, le capteur 10 effectue en commun avec le dispositif d'avance 12, une avance, à savoir une course à vide, les pinces d'avance 13, 14 étant ouvertes. Durant ce mouvement de déplacement, pour lequel la feuille continue en bande 1 n'est pas transportée, les marques imprimées 2 sur la feuille continue en bande 1 sont détectées par le capteur 10 et cette information est transmise au dispositif de commande 11 en tant que grandeur d'entrée. Sur la base des résultats de mesure, la feuille continue en bande 1 est ensuite positionnée de manière exacte, au moyen 6 2815938 d'une avance auxiliaire du dispositif d'avance 12, c'est à dire est avancée. Cela permet de garantir que dès la remise en service ou en fonctionnement de la machine d'emballage, les marques imprimées 2 sur la feuille continue en bande 1 se trouvent déjà dans une position prédéterminée par calcul, optimale pour le premier cycle de travail de la machine d'emballage. Pour être complet, on notera en outre que l'invention n'est pas limitée à un dispositif d'avance 12 comportant des pinces d'avance 13, 14. Au contraire, il est possible de prévoir à leur place, des rouleaux d'avance entraînés de préférence par un système de moteur asservi. 7? 2815938 REVENDICATIONS. 1. Procédé de commande en fonction de marques imprimées, dans une machine d'emballage, dans laquelle, une feuille continue en bande (1) comportant des marques imprimées (2) est transportée de manière cyclique au moyen d'un dispositif d'avance (12), les positions des marques imprimées (2) étant détectées par un capteur (10) et transmises à un dispositif de commande (11), qui dans le cas d'un écart entre une position de consigne et une position réelle des marques imprimées (2), commande le dispositif d'avance (12) de manière à ce qu'il en résulte une longueur d'avance modifiée du dispositif d'avance (12), caractérisé en ce qu'après une pause ou interruption de service ou de fonctionnement de la machine d'emballage, le capteur (10) est déplacé le long de la direction de transport (3), pour une feuille continue en bande (1) immobile, en vue de détecter au moins une marque imprimée (2), en ce qu'après la détection de ladite au moins une marque imprimée (2), le dispositif d'avance (12) effectue une avance auxiliaire destinée à la compensation entre la position de consigne et la position réelle de ladite au moins une marque imprimée (2) détectée, et en ce qu'ensuite la machine d'emballage reprend son fonctionnement ou son service. 2. Dispositif pour la commande en fonction de marques imprimées, dans une machine d'emballage, selon le procédé de la revendication 1, comprenant une feuille continue en bande (1) présentant des marques imprimées (2), un dispositif d'avance (12) transportant de manière cyclique la feuille continue en bande (1), un capteur (10) destiné à détecter les marques imprimées (2), et un 8 2815938 dispositif de commande (11) destiné à calculer des écarts entre une position de consigne et une position réelle des marques imprimées (2), caractérisé en ce que le capteur (10) est monté de manière mobile dans la direction de transport (3) de la feuille continue en bande (1), et peut être déplacé de manière synchronisée avec le dispositif d'avance (12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'avance (12) comprend plusieurs pinces d'avance (13, 14) coopérant mutuellement.