Brevet FR2811252A1 — publié le 20020111

La présente invention concerne un conteneur de transport de pièces en tôle emboutie ou de façon plus générale d'une pièce mince non plane, notamment de pièces de carrosserie automobile. La manutention et le transport de pièces en tôle emboutie a toujours présenté des difficultés, en raison de la forme et de la structure de telles pièces, qui ne peuvent bien souvent être empilées, ou qui ne peuvent se poser sur un de leurs coins ou une de leurs arêtes du fait de leur manque de rigidité. On connait depuis longtemps des moyens de conditionnement de telles pièces sous la forme d'un râtelier équipé de supports sur lesquels on vient placer les pièces. Ces supports maintiennent les pièces en place sur le râtelier, en les espacant régulièrement. Ce râtelier est très souvent monté sur une structure porteuse, elle- même fixée sur un socle, formant ainsi un conteneur qui peut être acheminé du lieu de fabrication des pièces jusqu'au lieu de montage par exemple. Ce conteneur peut être pourvu de panneaux latéraux ou de bâches, ou encore être laissé découvert. Le problème souvent rencontré est que la forme même des pièces ne permet pas de remplir efficacement le volume interne du conteneur, sauf à pouvoir charger le conteneur selon deux faces d'accès contiguës ou non. Ceci se révèle très peu pratique pour le chargement et le déchargement du conteneur, du fait que les moyens (humains ou automatisés) mis en ouvre pour ces opérations n'ont en général accès qu'à un côté du conteneur. On peut bien sûr envisager de retourner le conteneur lors des opérations de chargement/déchargement, mais outre le temps perdu à cette manoeuvre, ce procédé exige de modifier les lignes de production existantes pour les équiper d'un moyen de rotation du conteneur, à supposer que l'espace nécessaire à la manoeuvre de rtt n soit disponible. Cette disposition se révèle donc peu satisfaisant. On se contente donc bien souvent de conteneurs dont le volume interne n'est que très partiellement occupé par les pièces à transporter, ce qui n'est pas économiquement satisfaisant. Par ailleurs, si on cherche à optimiser le remplissage du conteneur, on se heurte rapidement à des opérations de chargement/déchargement difficiles, pénibles pour le personnel et source d'accidents. Le problème posé est donc de trouver un moyen pour remplir le volume interne du conteneur du maximum de pièces à transporter, permettant le chargement ou le déchargement par une seule face, avec un accès aisé aux pièces. La présente invention vise à résoudre le problème posé, en prévoyant un conteneur de transport de pièces en tôle emboutie, comportant une structure porteuse de forme sensiblement parallélépipédique présentant une face d'accès, portant au moins un râtelier de supports des pièces s'étendant parallèlement à la face d'accès. Le ou les râteliers portent une série de supports permettant le guidage des pièces lors de leur mise en place sur les râteliers, ainsi que leur support lorsque qu'elles sont positionnées. Avantageusement, l'un au moins de ces râteliers est mobile par rapport à la structure porteuse, entre deux positions stables, dont l'une est au moins partiellement extérieure et l'autre intérieure à la dite structure, suivant une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la face d'accès. On pourra profiter de la mobilité de ce râtelier pour par exemple le charger de pièces à l'extérieur du conteneur, donc avec une grand liberté d'accès à chaque support, puis le ramener à l'intérieur du conteneur. Ou encore, on pourra manoeuvrer un râtelier chargé ou non pour permettre l'accès à un a utlier. Avantageusement, avec par exemple deux râteliers mobiles, ceux-ci sont disposés dans la structure porteuse de telle façon que les volumes occupés par leurs chargements respectifs en pièces s'inscrivent dans le volume interne du conteneur lorsqu'ils sont ramenés en position intérieure. Le nombre et la disposition astucieuse des râteliers, fonction de la forme des pièces, seront prévus pour faire en sorte de stocker un maximum de pièces en l'espace interne de la structure porteuse, tout en permettant le chargement et le déchargement des pièces par la face d'accès du conteneur, par exemple en jouant sur la complémentarité des volumes des pièces portées par chaque râtelier, ou en faisant en sorte que les pièces portées par les différents râteliers soient stockées en quinconce. Selon un mode de réalisation particulier, ces râteliers sont articulés sur la structure porteuse, selon un axe de rotation sensiblement parallèle à la face d'accès. Le mouvement pourra être plus complexe, associant des rotations à des translations. Par exemple, on peut envisager des râteliers coulissant sur des rails solidaires de la structure porteuse, ou encore des râteliers pourvus à leurs extrémités d'embiellages formant un polygone déformable. Le mouvement des râteliers pourra également être motorisé. On pourra prévoir que l'un des râteliers soit fixé à la structure porteuse, si sa mobilité n'est pas nécessaire pour le chargement ou le déchargement des pièces. De préférence, les râteliers destinés à être manoeuvrés chargés sont équipés d'un dispositif de compensation des efforts résistants ou favorables au mouvement de ceux-ci entre les positions extérieure et intérieure. Cet effort résistant est principalement dû au poids du râtelier chargé ou non de pièces, qui en rend difficile la manoeuvre par un opérateur. Pour améliorer l'ergonomie et la sécurité du poste de travail, un système de compensation est prévu, par exemple sous la forme d'un mécanisme d'assistance à ressorts, capable de compenser l'effet du poids du râtelier chargé ou déchargé. En outre, les râteliers sont équipés d'un moyen d'amortissement du mouvement entre les positions extérieure et intérieure, permettant d'une part de contrôler la vitesse de râtelier en cours de manoeuvre, et d'autre part d'éviter un choc brutal lorsque le râtelier arrive dans l'une des deux positions. Il peut s'agir par exemple d'un amortisseur à gaz. Avantageusement, un moyen de blocage du râtelier dans l'une ou les deux positions d'arrêt est prévu, pour sécuriser les opérations de chargement/déchargement, ou encore pour immobiliser le râtelier à l'intérieur de la structure lors du transport. Il peut s'agir par exemple d'une broche d'arrêt s'enfilant dans un orifice pratiqué dans le râtelier et un dans un second pratiqué dans la structure porteuse, ou encore d'un blocage par alignement de deux bielles dont l'une est reliée à la structure porteuse et l'autre au râtelier. Ou encore, on munira le râtelier d'une bielle articulée présentant une lumière longitudinale dans laquelle vient coulisser un doigt solidaire de la structure. Les moyens de compensation, d'amortissement et de blocage pourront bien sûr être combinés en un ou plusieurs dispositifs. Les râteliers pourront être manoeuvrés indépendamment, pour faciliter les opérations de chargement/déchargement. On peut aussi prévoir des liaisons cinématiques permanentes entre les râteliers. Dans une variante, ces liaisons sont débrayables pour autoriser la manoeuvre de chaque râtelier indépendamment des autres. De préférence, les râteliers sont équipés d'un moyen de maintien des pièces sur les supports, destinés à sécuriser la manoeuvre desdits râteliers entre les positions extérieure et intérieure lorsqu'ils sont chargés, ou encore d'immobiliser les pièces à l'intérieur du conteneur pendant son transport. Ce moyen peut prendre la forme d'un pêne escamotable monté sur chaque support qui s'efface lors de la mise en place de la pièce, pour ensuite emprisonner la pièce contre le support une fois celle-ci en position, grâce à l'action d'un ressort. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description des figures annexées, illustrant un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue extérieure en perspective du conteneur selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du même conteneur avec les râteliers repliés en position intérieure, - la figure 3 est une vue de côté du même conteneur avec les râteliers déployés en position extérieure, - la figure 4 est une vue d'un support équipé d'un moyen d'immobilisation de la pièce. En référence à la figure 1, le conteneur est formé d'une structure porteuse 1 faite par exemple d'une armature métallique soudée, matérialisant un parallélépipède dont une face 2 est la face d'accès pour le chargement et le déchargement des pièces. Cette face 2 est la face du conteneur contenue dans le plan P figuré. Cette structure est fixée sur un socle 3 et peut, par son intermédiaire, être transportée Un râtelier inférieur 4 est fait d'une partie élancée 5 portant une série de supports 11; cette partie élancée 5 est pourvue à ses deux extrémités de bras 6 et 7 recevant les pivots 8 et 9 qui articulent le râtelier 4 sur la structure porteuse 1 selon l'axe 10 défini par les pivots 8 et 9. De même, un râtelier supérieur 33 est fait d'une partie élancée 20 portant une série de supports 27; cette partie élancée 20 est pourvue à ses deux extrémités de bras 21 et 22 recevant les pivots 29 et 30 qui articulent le râtelier 33 sur la structure porteuse 1 selon l'axe 26 défini par les pivots 29 et 30. Ce râtelier est en outre équipé d'une poignée 28 pour en faciliter la manoeuvre. Le râtelier inférieur 4 est muni d'un dispositif de compensation des efforts consistant en une paire de ressorts 12,13 articulés sur râtelier 4 d'une part et sur la structure porteuse 1 d'autre part. Par ailleurs, ce râtelier inférieur 4 est équipé d'un dispositif d'immobilisation consistant en une bielle 14 comportant une lumière longitudinale dans laquelle coulisse un doigt 34 lié à la structure porteuse 1, et dont la course maximale dans le jour de la bielle définit la position extérieure du râtelier inférieur 4. La position intérieure du râtelier inférieur 4 peut être quant à elle définie par la butée d'un élément de ce râtelier 4 sur un obstacle non représenté solidaire de la structure porteuse 1. Elle peut aussi être définie par la butée du doigt 34 dans la lumière longitudinale de la bielle 14, dans une position symétrique à la position extérieure par rapport à un plan contenant l'axe 10 et le doigt 34. Le râtelier supérieur 33 est équipé d'un dispositif d'amortissement, en l'occurrence un amortisseur à gaz 24, installé entre le râtelier 33 et la structure porteuse 1. Sur la figure 2, on distingue les râteliers 4 et 33 en position extérieure. Le râtelier inférieur 4 est chargé de pièces en tôle emboutie, qui prennent chacune appui sur un supports 11, sur lequel est fixé un dispositif de maintien 31 es pièces en tôle. La position extérieure de ce râtelier inférieur 4 est définie par la coopération du jour de la bielle 14 avec un doigt de la structure porteuse 1. Le râtelier inférieur 4 est chargé dans la position représentée sur cette figure, puis est replié en position inférieure. On ramène alors le râtelier supérieur 33 grâce à la poignée 28 de la position extérieure représentée sur la figure à sa position intérieure au conteneur. C'est dans cette position qu'il est chargé de pièces en tôles. La position extérieure du râtelier supérieur 33 est défini par la butée interne en extension de l'amortisseur à gaz 25, tandis que sa position intérieur pourra être définie par la butée d'un élément de ce râtelier 33 sur un doigt 34 solidaire de la structure porteuse 1 Les supports 11 et 27 ont une morphologie adaptée à la pièce à transporter, et sont constitués d'une armature, par exemple formée en fil métallique, pouvant se fixer sur les partie élancées 5 et 20 des râteliers. Ces supports sont équipés d'un moyen de maintien 31,32, destinés à immobiliser les pièces sur ces. Sur la figure 3, les râteliers 4 et 33 sont représentés chargés de pièces, et ramenés en position intérieure. On constate aisément l'occupation optimale du volume du conteneur par le chargement des deux râteliers, dont les volumes respectifs se complètent. La figure 4 est une vue d'un support 11 sur lequel est adapté un moyen de maintien 31, identique au moyen de maintien 32 installé sur le support 27. Celui-ci comporte un pêne 35 escamotable à la mise en place de la pièce sur le support, pivotant vis à vis de ce dernier autour d'un axe 36. Le pêne 35 s'escamote à la mise en place de la pièce, puis se referme pour emprisonner la pièce contre le support. Le pêne 35 est maintenu dans cette position grâce au ressort spiral 37. Pour décharger la pièce, il suffit de manoeuvrer le pêne dans le sens inverse grâce à la poignée 38 dont il est équipé. REVENDICATIONS 1. Conteneur de transport de pièces en tôle emboutie, comportant une structure porteuse (1) de forme sensiblement parallélépipédique présentant une face d'accès (2), portant au moins un râtelier (4,33) de support des pièces s'étendant parallèlement à la face d'accès, sur lequel sont fixés des supports (11,27) permettant la mise en position des pièces sur le râtelier, caractérisé en ce que ce râtelier est mobile par rapport à la structure porteuse, entre deux positions stables, dont l'une est au moins partiellement extérieure et l'autre intérieure à la dite structure, suivant une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la face d'accès (2). 2. Conteneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le râtelier mobile (4,33) est articulé sur la structure porteuse selon un axe de rotation (10,26) sensiblement parallèle à la face d'accès. 3. Conteneur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux râteliers mobiles (4,33) articulés sur la structure porteuse selon des axes de rotation (10,26) sensiblement parallèles à la face d'accès. 4. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le râtelier mobile (4,33) est équipé d'un système de compensation (12,13) des efforts résistants ou favorables au mouvement entre les positions extérieure et intérieure. 5. Conteneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de compensation comporte au moins un ressort (12,13) lié d'une part à la structure porteuse (1) et d'autre part au râtelier (4). 6. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le râtelier mobile est équipé d'un système d'amortissement (24,25) du mouvement entre les positions extérieure et intérieure. 7. Conteneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système d'amortissement est un compensateur à gaz (24,25). 8. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé le râtelier mobile est équipé d'un système de blocage (14) dans les positions extérieure et intérieure. 9. Conteneur selon la revendication 8, caractérisé le système de blocage est constitué d'une bielle articulée (14) sur le râtelier (4) et comportant une lumière longitudinale, dans laquelle coulisse un doigt (34) solidaire de la structure porteuse (1). 10. Conteneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le râtelier (4,33) est équipé d'au moins un moyen d'immobilisation (31,32) des pièces sur les supports. 11. Conteneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de maintien (31,32) des pièces sur les supports comporte un pêne escamotable (35) emprisonnant la pièce à immobiliser contre le supports (11,27), et rappelé en position par un ressort (37).