Brevet FR2819770A1 — publié le 20020726

La présente invention concerne un servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile. De manière classique, un servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, comporte un piston principal agencé dans un carter et mobile selon un axe pour transmettre une force d'assistance, le piston principal portant une cloison transversale séparant dans le carter une chambre à pression constante et une chambre à pression variable. Pour commander le servomoteur, un mécanisme de valve est agencé dans un alésage axial du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande entre une position de repos, dans laquelle le servomoteur est dans un état passif, le mécanisme de valve permettant l'établissement de pressions sensiblement égales dans lesdites deux chambres, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, le mécanisme de valve permettant l'établissement d'un différentiel de pressions entre lesdites deux chambres pour générer ladite force d'assistance. Ce mécanisme de valve comporte un plongeur mobile dans l'alésage axial et destiné à coopérer avec un moyen de réaction, par exemple un disque de réaction en caoutchouc, situé devant le plongeur, et un piston de valve agencé dans l'alésage axial derrière le plongeur et lié à la tige de commande. Il est aussi connu de disposer un ressort entre le plongeur et le piston de valve pour écarter le plongeur et le piston de valve. Ce ressort est destiné à se comprimer en cas de freinage de panique, c'est-àdire lorsqu'une force de commande exercée sur la tige de commande dépasse un certain seuil d'intensité. Dans ce cas, lorsque le mécanisme de valve est en position de commande de panique, le piston de valve est en butée sur le plongeur pour lui transmettre directement la force de commande. La raideur du ressort est choisie de manière à déterminer le seuil d'intensité de la force de commande à partir duquel il y a un freinage de panique. Par exemple, cette raideur peut être de l'ordre de 35kN/m. Ce mécanisme de valve de servomoteur connu présente des inconvénients. La transition entre sa position en freinage normal et sa position en freinage de panique est assurée par la compression d'un ressort, qui se produit donc progressivement. Il n'y a donc pas de transition nette. En cas de freinage de panique et à l'issue d'un certain temps de réponse, le piston principal avance fortement, suite à la fermeture d'un clapet de vide et l'ouverture large d'un clapet d'air. Par réaction, le plongeur est poussé vers l'arrière du piston principal par l'organe de réaction, ce qui diminue l'ouverture du clapet d'air. Si la force de commande n'est pas maintenue avec une intensité suffisante, le ressort peut se décomprimer partiellement, c'est-à-dire que le mécanisme de valve peut revenir partiellement en position de fonctionnement normal, éventuellement jusqu'à réouvrir le clapet de vide et/ou refermer le clapet d'air, désactivant par conséquent le servomoteur alors même qu'un freinage intense est susceptible d'être toujours requis. Ceci est d'autant plus probable que la raideur du ressort est élevée. Cet inconvénient nuit à la sécurité du système connu. Le but de l'invention est de fournir un servomoteur ne présentant pas les inconvénients précités, dans lequel le piston de valve ne soit pas susceptible, par réaction du plongeur en cas de freinage panique, de réouvrir le clapet de vide et/ou refermer le clapet d'air inopinément. Pour cela, l'invention fournit un servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, comportant un piston principal agencé dans un carter et mobile selon un axe pour transmettre une force d'assistance, ledit piston principal portant une cloison transversale séparant dans le carter une chambre à pression constante et une chambre à pression variable, un mécanisme de valve étant agencé dans un alésage axial du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande entre une position de repos dans laquelle le servomoteur est dans un état passif, ledit mécanisme de valve permettant l'établissement de pressions sensiblement égales dans lesdites deux chambres, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, le mécanisme de valve permettant l'établissement d'un différentiel de pressions entre les deux chambres pour générer la force d'assistance ; le mécanisme de valve comportant un plongeur mobile dans ledit alésage axial et destiné à coopérer avec un moyen de réaction situé devant ledit plongeur, et un piston de valve agencé dans l'alésage axial derrière le plongeur et lié à la tige de commande, caractérisé par le fait qu'il comporte un écarteur agencé de manière amovible à une interface entre le plongeur et le piston de valve pour réaliser un écartement entre le plongeur et le piston de valve au moins à la position de repos du mécanisme de valve, ledit écarteur étant apte à se retirer de ladite interface pour permettre la réduction d'un écart axial entre le piston de valve et le plongeur lorsqu'un déplacement du plongeur dans l'alésage axial dépasse un seuil prédéterminé, le mécanisme de valve étant alors dans une position de commande de panique. De préférence, le plongeur comporte un alésage arrière dans lequel est engagée axialement une tige avant du piston de valve, la tige avant étant apte à coulisser vers l'intérieur de l'alésage arrière de plongeur pour produire ladite réduction d'écart axial, l'écarteur comportant au moins une languette engagée obliquement entre un chanfrein d'entrée de l'alésage arrière de plongeur et une partie sensiblement tronconique de la tige avant. Avantageusement, la languette est élastique de manière à pouvoir s'escamoter radialement hors de ladite interface dans la position de commande de panique et à pouvoir se redéployer à sa position d'origine lorsque le mécanisme de valve revient en position de repos. De préférence, l'écarteur comporte une rondelle traversée par la tige avant et agencée contre une face arrière du plongeur, ladite languette étant liée à un bord intérieur de ladite rondelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écarteur comporte au moins une patte agencé le long du plongeur dans une rainure axiale ménagée dans la paroi interne du piston principal, une extrémité libre de la patte étant apte à buter sur un fond de la rainure axiale pour limiter un déplacement vers l'avant de l'écarteur dans l'alésage axial. Avantageusement dans ce cas, l'écarteur comporte plusieurs desdites au moins une patte et plusieurs desdites au moins une languette, les pattes et les languettes étant portées par la rondelle respectivement sur un bord extérieur et ledit bord intérieur de la rondelle. De préférence, un moyen de rappel est agencé autour de la base de tige avant avec une de ses extrémités en appui contre ladite rondelle d'écarteur et son autre extrémité en appui contre un corps de piston de valve lié à ladite base, pour écarter élastiquement le piston de valve du plongeur de manière à ménager un jeu entre le piston de valve et la languette. Avantageusement, le moyen de rappel comporte une lame élastique oblique liée par une extrémité avant à ladite rondelle et en appui par une extrémité arrière contre le corps de piston de valve. De préférence, l'écarteur est en acier à ressort. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tige avant se termine par une tête apte à buter contre un organe de retenue agencé en travers de l'alésage arrière de plongeur pour définir un écartement maximal entre piston de valve et plongeur. Avantageusement, l'organe de retenue présente deux branches sensiblement parallèles engagées, d'abord dans un passage radial du piston principal reliant l'alésage axial à la chambre à pression variable, puis dans une gorge périphérique du plongeur, de chaque côté de la tige avant de piston de valve, le fond de ladite gorge communiquant avec l'alésage arrière, de sorte que l'organe de retenue limite les débattements axiaux relatifs à la fois entre le piston principal, le plongeur et le piston de valve. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps de piston de valve présente au moins une rainure latérale s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'alésage de piston principal, une clavette étant engagée dans ladite rainure puis à travers un passage radial du piston principal reliant l'alésage axial à la chambre à pression variable, pour limiter un débattement axial du piston de valve par rapport au piston principal. De préférence, ledit organe de retenue ou ladite clavette présente une base en saillie radialement à l'extérieur du piston principal apte à buter contre ledit carter pour définir une position de recul maximal, par rapport audit carter, du piston principal, du piston de valve et éventuellement du plongeur. Avantageusement, une cale est agencée dans l'alésage axial de piston principal entre le moyen de réaction et le plongeur, ladite cale présentant un épaulement apte à venir en butée contre un épaulement correspondant de l'alésage axial afin de limiter l'amplitude d'une déformation axiale du moyen de réaction. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 est une combinaison de deux demi-vues partielles en coupe axiale selon deux plans de coupe perpendiculaires d'un servomoteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, en position de repos ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 en début de commande de panique ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2-après l'écoulement d'un temps de réponse du servomoteur ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 d'un deuxième mode de réalisation su servomoteur ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un troisième mode de réalisation du servomoteur ; - la figure 6 st une vue en perspective d'un clip d'écartement. Un premier mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 3. Comme visible à la figure 1, le servomoteur 1 comporte un carter 2, dont seule une paroi arrière 3 est partiellement représentée, et un piston principal 4. Le piston principal 4 présente un corps 6 cylindrique mobile selon un axe A à travers une ouverture arrière 7 de la paroi 3. Un joint d'étanchéité 5 assure l'étanchéité du contact entre le corps 6 et le carter 2. Le piston principal 4 comporte aussi une cloison transversale 33 qui divise hermétiquement l'intérieur du carter 2 en une chambre à pression constante 8, située devant la cloison transversale 33, et une chambre à pression variable 9, située derrière la cloison transversale 33. Dans le cas d'un servomoteur à dépression, la chambre 8 est reliée à une source de dépression (non représentée), pour y maintenir une pression basse inférieure à la pression atmosphérique, tandis que la chambre 9 peut être mise à ladite pression basse ou à la pression atmosphérique. Lorsqu'il règne une pression plus élevée dans la chambre 9 que dans la chambre 8, le servomoteur est activé, le différentiel de pression générant une force d'assistance orientée vers l'avant du carter 2, e vers la gauche de la figure 1, et transmise par la cloison transversale 33 au piston principal 4 pour le déplacer axialement vers l'avant. Lorsque les deux chambres sont à même pression, le servomoteur est à l'état passif. L'état de pression de la chambre à pression variable 9 est commandé à l'aide d'un mécanisme de valve sélectif 10 agencé dans un alésage axial 11 du corps 6 de piston principal pour sélectivement mettre en communication la chambre à pression variable 9, soit avec l'air extérieur, soit avec la chambre à pression constante 8. L'extrémité arrière 21 de l'alésage 11 est destinée à se trouver à pression ambiante. Le piston principal 4 présente un ou plusieurs canaux de communication 12 ménagé (s) dans la paroi du corps 6 sensiblement parallèle (s) à l'alésage 11. Chaque canal de communication 12 débouche par une extrémité avant dans la chambre à pression constante 8 et par une extrémité arrière dans l'alésage 11, au niveau d'un épaulement 13. Il peut y avoir par exemple trois canaux 12 répartis régulièrement à intervalles de 1200 autour du corps 6. Un clapet caoutchouc 14 sensiblement cylindrique est fixé sur la paroi interne de l'alésage 11 derrière l'épaulement 13. L'épaulement 13 porte un siège de clapet de vide 15 formé par un rebord annulaire en saillie axialement vers l'arrière du corps 6. Une lèvre 16 du clapet caoutchouc 14 est apte à s'appuyer hermétiquement sur le siège de clapet de vide 15 pour obturer sélectivement les canaux 12. Devant l'épaulement 13, dans un deuxième étage 18 de l'alésage 11 est agencé un piston de valve 17 mobile selon l'axe A. Le piston de valve 17 présente un corps cylindrique 19 dont la face arrière porte un rebord annulaire 20 en saillie axialement vers l'arrière pour former un siège de clapet d'air. La lèvre 16 du clapet caoutchouc 14 est aussi apte à s'appuyer hermétiquement sur le siège de clapet d'air 20 pour sélectivement isoler de l'extérieur le deuxième étage 18 de l'alésage 11. Le piston de valve 17 présente un alésage axial 22 ouvert sur sa face arrière pour recevoir une tige de commande 23. L'extrémité avant 24 de la tige de commande 23 est sphérique pour former une liaison rotule avec le piston de valve 17. L'autre extrémité de la tige de commande est destinée à être relié à un moyen de commande manuel ou à pied, par exemple une pédale de frein (non représentée). Le piston de valve 17 présente près de l'entrée de l'alésage 22 une zone de faible épaisseur 25, déformable par poinçonnage pour retenir la tige de commande dans l'alésage 22. Cette partie déformable 25 est représentée avant déformation sur la figure 1 et après déformation sur la figure 2. Une fois assemblée avec le piston de valve 17, la tige de commande 23 reste libre de s'incliner de quelques degrés au cours de sa course, par exemple de 3'par rapport à l'axe A. Dans un troisième et dernier étage 26 de l'alésage 11, de diamètre inférieur à celui du deuxième étage 18, est guidé en translation axiale un plongeur 27 sensiblement cylindrique dont l'extrémité avant 38 peut entrer en contact avec un disque de réaction en caoutchouc 43, qui pourrait aussi être un moyen de réaction d'un autre type. La partie arrière du plongeur 27 présente une gorge périphérique extérieure 28. Au moins partiellement au droit de la gorge 28, le corps 6 de piston principal 4 présente plusieurs, par exemple deux, passages radiaux 29 assurant une communication entre l'intérieur de l'étage 26 et la chambre à pression variable 9. Les passages 29 sont alignés en deux points diamétralement opposés du corps 6. Dans la paroi interne du deuxième étage 18 de l'alésage Il sont aussi ménagés des passages axiaux 30 s'étendant depuis l'épaulement 13 et débouchant dans les passages radiaux 29. Une clavette 36 en forme sensiblement de fer à cheval, référencée à la figure 2, est engagée radialement à travers un passage radial 29 du corps 6 avec ses deux branches 37 engagées dans la gorge 28 de chaque côté de l'axe du plongeur 27 respectivement, afin de limiter le débattement axial du plongeur 27 par rapport au piston principal 4. De plus, la clavette 36 présente une base 41 en saillie à l'extérieur du piston principal 4 et apte à venir en butée contre la paroi arrière 3 du carter 2 pour définir une position de recul maximal du piston principal 4 et du plongeur 27, position qui correspond à leur position de repos représentée à la figure 1. De préférence, la clavette 36 traverse diamétralement le piston principal 4 à travers deux passages radiaux 29 alignés de celui-ci. Les branches 37 s'écartent élastiquement à l'intérieur d'un des passages radiaux 29 de manière à exercer contre ses bords un effort élastique qui maintient l'organe de liaison 36 en place. Des moyens élastiques de rappel (non représentés) peuvent être agencés dans le carter 2, d'une manière connue de l'homme du métier, pour repousser le piston principal 4 à ladite position de repos lorsque le servomoteur est à l'état passif. Le corps 19 du piston de valve 17 se prolonge vers l'avant par une tige avant 31 présentant une base large 44 attenante au corps 19, une partie tronconique 3 la et une partie d'extrémité 31b plus étroite qui est engagée dans un alésage 32 ménagé dans l'arrière du plongeur 27, pour guider de manière coulissante le piston de valve 17 dans le plongeur 27. Une broche de retenue 46 sensiblement en U est emmanchée à force dans un trou sensiblement diamétral du plongeur 27. Les deux branches de la broche 46 traversent latéralement l'alésage 32 de part et d'autre de la tige 31. La tige 31 se termine à son extrémité avant par une tête 35 plus large que l'écartement entre les deux branches de la broche 46. A une interface entre le piston de valve 17 et le plongeur 27 est agencé un clip d'écartement 47 en acier à ressort, mieux visible à la figure 6, qui comporte une rondelle 48 agencée autour de la tige 31 contre une face arrière 39 du plongeur 27, au moins une patte de butée 49 qui s'étend axialement vers l'arrière depuis un bord extérieur 59 de la rondelle 48, une partie tronconique 53 qui s'étend axialement vers l'arrière depuis un bord intérieur 60 de la rondelle 48 et au moins une languette d'écartement 50 qui s'étend axialement vers l'arrière depuis la partie tronconique 53. Dans l'exemple de la figure 6, le clip 47 comporte trois pattes 49 et trois languettes 50, qui sont à des positions correspondantes deux à deux réparties à des intervalles angulaires de 1200 autour de la rondelle 48. Cependant, les pattes 49 et les languettes 50 peuvent être chacune en nombre quelconque, indépendant l'un de l'autre, et situées à des positions indépendantes les unes des autres sur la rondelle 48. Chaque languette d'écartement 50 s'étend axialement vers l'arrière et radialement vers l'intérieur de la rondelle 48 et dans le prolongement de la partie tronconique 53. Les languettes 50 sont engagées obliquement entre la partie tronconique 3 la de tige avant et un chanfrein d'entrée 55 de l'alésage 32. Le troisième étage 26 de l'alésage 11 comporte des rainures axiales internes 51 dans lesquelles sont engagées les pattes 49. Chaque rainure 51 présente un fond 5 la à son extrémité avant sur lequel l'extrémité libre 52 de la patte 49 correspondant est apte à venir en butée. Chaque patte 49 comporte une partie intermédiaire 34 en décrochement radial vers l'intérieur par rapport aux deux extrémités de la patte 49. Cette partie intermédiaire 34 est agencée contre le plongeur 27. Le clip 47 est obtenu par emboutissage d'une ébauche en tôle d'acier, en une ou plusieurs étapes. Sur son bord extérieur 59, la rondelle 48 comporte des encoches 61 destinées à s'ouvrir pour encaisser d'éventuelles déformations au cours de l'emboutissage. Un ressort 40 est emmanché sur la tige avant 31 avec une extrémité en appui sur la rondelle 48 et l'autre extrémité en appui sur un épaulement du corps 19 de piston de valve 17, de manière à exercer un effort élastique tendant à écarter le plongeur 27 et le piston de valve 17. La raideur du ressort 40 est sensiblement inférieure à celle du ressort de l'art antérieur susmentionné, par exemple de l'ordre de 5 kN/m. Le ressort 40 empêche que le piston de valve 17 présente une course morte dans laquelle il ne transmettrait pas de déplacement au plongeur 27. Le fonctionnement du mécanisme de valve 10 va être expliqué maintenant. Dans la position de repos du mécanisme de valve, représentée à la figure 1, c'est-à-dire lorsque aucune force de commande n'est exercée sur la tige de commande 23, le plongeur 27 et le piston principal 4 sont en butée vers l'arrière sur la clavette 36, elle-même en butée sur le carter 2. La tête 35 est maintenue en butée par sa face arrière contre la broche 46 sous l'action du ressort 40. Un espace axial existe entre la tête 35 et le fond de l'alésage 32. Le siège de clapet d'air 20 est en contact hermétique contre le clapet caoutchouc 14 de sorte que l'air extérieur ne peut pas entrer dans le deuxième étage 18 de l'alésage 11. Comme la butée de la tête 35 sur la broche 46 définit l'écartement maximal entre le plongeur 27 et le piston de valve 17, l'écart axial L entre le siège de clapet d'air 20 et la butée du plongeur 27 sur la clavette 36 est maximal. L'écart maximal entre le plongeur 27 et le piston de valve 17 est suffisant pour ménager un jeu axial entre chaque languette 50 et la partie tronconique 3 la. La position de repos du piston de valve 17 est conçue de manière à permettre une ouverture immédiate du clapet d'air 20 sans course morte de la tige de commande 23. Le siège de clapet de vide 15 n'est pas en contact avec le clapet caoutchouc 14 de sorte que la pression de la chambre à pression constante 8 est établie dans la chambre à pression variable 9 par l'intermédiaire des canaux 12 et des passages 30 et 29. Lorsqu'une force de commande est exercée sur la tige de commande 23, le piston de valve 17 avance et ouvre immédiatement un espace entre le clapet caoutchouc 14 et le siège de clapet d'air 20. De l'air extérieur entre dans la chambre à pression variable 9 par l'intermédiaire des passages 30 et 29. Conjointement, le clapet caoutchouc 14 vient en contact hermétique contre le siège de clapet de vide 15 de sorte que les canaux 12 sont fermés. Lors de l'actionnement du mécanisme de valve 10, à cause du temps de réponse plus long du piston principal 4, le plongeur 27 avance par rapport au piston principal 4 en enfonçant une partie centrale du disque de réaction 43. Ce décalage vers l'avant est autorisé par la largeur de la gorge 28. En mode de fonctionnement normal, la force de commande restant d'intensité modérée, le décalage entre plongeur 27 et piston principal 4 reste de faible amplitude, de sorte que l'extrémité 52 de chaque patte 49 ne touche pas le fond de rainure 5 la. Le piston de valve 17 reste écarté du plongeur 27 par le ressort 40. En référence à la figure 2, lorsque la force de commande dépasse un certain seuil prédéterminé, le décalage vers l'avant du plongeur 27 dans l'alésage 11 devient suffisant pour que les pattes 49 butent au fond des rainures 51. Le clip 47 étant bloqué en translation axiale vers l'avant, le ressort 40 se comprime entre la rondelle 48 et le piston de valve 17 tandis que les languettes d'écartement 50 s'escamotent de l'interface entre le plongeur 27 et le piston de valve 17, ce qui autorise le piston de valve 17 à s'avancer dans l'alésage 32 jusqu'à venir en butée dans le plongeur 27, soit par la tête 35 au fond de la fente 32, soit par la partie tronconique 3 la de la tige avant 31 sur le chanfrein 55. Pour s'escamoter, les languettes 50 peuvent fléchir légèrement vers l'extérieur. L'écart axial L'entre le siège de clapet d'air 20 et la butée du plongeur 27 sur la clavette 36 est maintenant réduit d'une quantité sensiblement égale à l'épaisseur des languettes 50 par rapport à l'écart maximal L. Le mécanisme de valve 10 est alors en position de commande de panique. Lorsque le plongeur 27 est ainsi é très intensément vers ec poussé très intensément vers l'avant, son décalage par rapport au piston principal 4 est limité par la butée de la clavette 36 sur la face arrière de la gorge 28, pour éviter de détériorer le moyen de réaction. Cette dernière venue en butée est bien entendu conçue pour se produire après l'escamotage du clip 47. Il apparaît clairement que le passage du mécanisme de valve selon l'invention en position de commande de panique s'effectue selon une transition nette déterminée par un décalage vers l'avant du plongeur dans le piston principal, et non par une transition progressive. En référence, à la figure 3, après l'écoulement d'un temps de réponse, le piston principal 4 avance aussi amplement et rapidement dans le carter 2 à cause de la large ouverture du clapet d'air 20. A cause du disque de réaction 43, ce mouvement provoque à son tour une extrusion de la partie centrale du disque de réaction 43 et un recul du plongeur 27 dans l'alésage 11. Ce recul relatif est également limité par la venue en butée de la face avant de la gorge 28 sur la clavette 36. Du fait de l'écart réduit L'entre le siège de clapet d'air 20 et le plongeur 27, ce recul n'est pas suffisant pour refermer le clapet d'air 20 tant que le piston de valve 17 reste en butée sur le plongeur 27. De plus, la raideur du ressort 40 étant beaucoup plus faible que dans les systèmes connus, le ressort 40 ne risque pas de se décomprimer. Ainsi, la force d'assistance du servomoteur 1 reste intense du fait de l'ouverture du clapet d'air 20. Grâce au clip-écarteur amovible selon l'invention, il n'est donc pas possible que le piston de valve réouvre le clapet de vide et/ou referme le clapet d'air en position de commande de panique, de sorte que le facteur d'amplification du servomoteur devient quasiment illimité. A la fin du freinage de panique, lorsque la force de commande sur la tige 23 diminue assez pour permettre la décompression du ressort 40, les languettes 50 reviennent enfin élastiquement à leur position d'origine à l'interface entre plongeur 27 et piston de valve 17. Un deuxième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence à la figure 4. Les éléments identiques ou analogues à ceux du premier mode de réalisation portent le même chiffre de référence augmenté de 100. Dans le deuxième mode de réalisation, l'alésage arrière 132 du plongeur 127 est une fente diamétrale qui s'étend axialement au-delà de la gorge 128. La broche 46 et la clavette 36 sont remplacées par une unique clé de liaison 136, sous la forme d'un ressort sensiblement en U, qui est engagée à travers les passages radiaux 129 du corps 106 de piston principal et dans la gorge 128 du plongeur 127 de chaque côté de la tige avant 131 derrière la tête 135 du piston de valve 117 pour coupler axialement le piston principal 104, le plongeur 127 et le piston de valve 117 moyennant des jeux axiaux relatifs limités. La clé 136 présente deux branches 137 qui sont arquées dans leur partie centrale de manière à épouser sensiblement et de manière coulissante le contour circulaire du plongeur 127 au fond de la gorge 128 et qui sont reliées par une base 141. Les extrémités des branches 137 sont courbées en s'éloignant l'une de l'autre. Dans ce cas, l'agencement de la clé 136 permet de coupler axialement le piston principal 104, le plongeur 127 et le piston de valve 117 de manière à limiter leurs débattements axiaux relatifs et de définir leurs positions respectives de recul maximal par rapport au carter 102. Le mécanisme de valve 110 présente ainsi un encombrement réduit et un montage simple et rapide. Le fonctionnement du mécanisme de valve 110 dans ce deuxième mode de réalisation est identique au précédent. Un troisième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence à la figure 5. Les éléments identiques ou analogues à ceux du premier mode de réalisation portent le même chiffre de référence augmenté de 200. La clavette 236 engagée dans un passage radial 229 du piston principal 204 est maintenant au droit du piston de valve 217, et non plus du plongeur. Le corps 219 présente la gorge périphérique 228 dans laquelle sont engagées les deux branches 237 de la clavette 236 pour limiter le débattement axial du piston de valve 217 dans l'alésage 211. Le plongeur 227 ne présente pas de gorge périphérique. Dans ce troisième mode de réalisation, la position de recul maximal du piston de valve 217, définie par la butée de la clavette 236 dans le passage radial 229, est indépendante de l'écart entre piston de valve 217 et plongeur 227. Dans ce cas, en position de commande de panique, lors de l'avance du piston principal 204, pour limiter le recul par réaction du plongeur 227, et donc du piston de valve 217 en butée contre lui, ce n'est pas la clavette 236 qui sert, mais une cale 256 agencée dans l'alésage 211 entre le disque de réaction 243 et le plongeur 227. La cale 256 sensiblement cylindrique de révolution présente une partie avant 256a de plus grand diamètre destinée à coopérer avec le centre du disque de réaction 243 et une partie arrière 256b de plus petit diamètre destinée à coopérer avec le plongeur 227. Dans la situation de fonctionnement correspondant à la figure 3, un épaulement 257 entre les deux parties 256alb est apte à venir en butée contre un épaulement interne 258 de l'alésage 211 pour limiter l'extrusion du disque 243, et donc le recul du plongeur 227 dans l'alésage 211. Dans ce cas, la clavette 256 ne venant pas en butée dans le passage radial 229, le recul du piston de valve 217 est également limité de manière que le clapet d'air 220 reste ouvert. Dans le troisième mode de réalisation, le ressort 40 est remplacé par au moins une lame élastique oblique plane 240 remplissant la même fonction. La lame élastique 240 est liée par une extrémité avant et radialement intérieure à une languette d'écartement 250 du clip 247 et en appui par son extrémité arrière et radialement extérieure contre le corps 219 de piston de valve 217 pour le maintenir écarté du plongeur 227. De préférence, la lame élastique 240 fait partie intégrante du clip 247. La lame 240 se rabat élastiquement vers la rondelle 248 lors de l'escamotage du clip 247. Le servomoteur pourrait aussi être pneumatique. Dans ce cas, la chambre 8 est mise à pression atmosphérique tandis que la chambre 9 est reliée à une source de pression pour pouvoir être sélectivement mise, à l'aide du mécanisme de valve, à pression atmosphérique ou à une pression haute, supérieure à la pression atmosphérique. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance, notamment pour le freinage d'un véhicule automobile, ledit servomoteur comportant un piston principal (4,104, 204) agencé dans un carter (2,102) et mobile selon un axe (A) pour transmettre une force d'assistance, ledit piston principal portant une cloison transversale (7) séparant dans ledit carter une chambre à pression constante (8) et une chambre à pression variable (9), un mécanisme de valve (10,110) étant agencé dans un alésage axial (11,111, 211) du piston principal et actionnable au moyen d'une tige de commande (23) entre une position de repos dans laquelle le servomoteur est dans un état passif, ledit mécanisme de valve permettant l'établissement de pressions sensiblement égales dans lesdites deux chambres, et au moins une position de commande dans laquelle le servomoteur est activé, ledit mécanisme de valve permettant l'établissement d'un différentiel de pressions entre lesdites deux chambres pour générer ladite force d'assistance ; le mécanisme de valve comportant un plongeur (27,127, 227) mobile dans ledit alésage axial et destiné à coopérer avec un moyen de réaction (43,243) situé devant ledit plongeur, et un piston de valve (17,117, 217) agencé dans l'alésage axial derrière le plongeur et lié à ladite tige de commande, caractérisé par le fait qu'il comporte un écarteur (47,147, 247) agencé de manière amovible à une interface entre le plongeur et ledit piston de valve pour réaliser un écartement entre le plongeur (27,127, 227) et le piston de valve (17,117, 217) au moins à la position de repos du mécanisme de valve, ledit écarteur (47,147, 247) étant apte à se retirer de ladite interface pour permettre la réduction d'un écart axial (L) entre le piston de valve et le plongeur lorsqu'un déplacement du plongeur dans l'alésage axial dépasse un seuil prédéterminé, ledit mécanisme de valve étant alors dans une position de commande de panique. 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit plongeur (27,127, 227) comporte un alésage arrière (32, 132) dans lequel est engagée axialement une tige avant (31) du piston de valve (17,117, 217), ladite tige avant étant apte à coulisser vers l'intérieur de l'alésage arrière de plongeur pour produire ladite réduction d'écart axial, ledit écarteur (47,147, 247) comportant au moins une languette (50, 150, 250) engagée obliquement entre un chanfrein d'entrée (55) de l'alésage arrière de plongeur et une partie sensiblement tronconique (3 la) de la tige avant. 3. Servomoteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite languette (50,150, 250) est élastique de manière à pouvoir s'escamoter radialement hors de ladite interface dans la position de commande de panique et à pouvoir se redéployer à sa position d'origine lorsque le mécanisme de valve (10,110) revient en position de repos. 4. Servomoteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit écarteur (47,147, 247) comporte une rondelle (48, 248) traversée par la tige avant (31) et agencée contre une face arrière (39) du plongeur, ladite languette (50,150, 250) étant liée à un bord intérieur (60) de ladite rondelle. 5. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit écarteur (47,147, 247) comporte au moins une patte (49) agencé le long du plongeur dans une rainure axiale (51) ménagée dans la paroi interne du piston principal, une extrémité libre (52) de ladite patte (49) étant apte à buter sur un fond (5 lu) de ladite rainure axiale pour limiter un déplacement vers l'avant de l'écarteur dans l'alésage axial (11,111, 211). 6. Servomoteur selon les revendications 4 et 5 prises en combinaison, caractérisé par le fait que ledit écarteur (47,147, 247) comporte plusieurs desdites au moins une patte (49) et plusieurs desdites au moins une languette (50), lesdites pattes et lesdites languettes étant portées par ladite rondelle (48,248) respectivement sur un bord extérieur (59) et ledit bord intérieur (60) de la rondelle. 7. Servomoteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un moyen de rappel (40,140, 240) est agencé autour de la base de tige avant avec une de ses extrémités en appui contre ladite rondelle d'écarteur (48,248) et son autre extrémité en appui contre un corps (19, 219) de piston de valve lié à ladite base, pour écarter élastiquement le piston de valve (17,117, 217) du plongeur (27,127, 227) de manière à ménager un jeu entre le piston de valve et ladite languette. 8. Servomoteur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit moyen de rappel comporte une lame élastique (240) oblique liée par une extrémité avant à ladite rondelle (248) et en appui par une extrémité arrière contre ledit corps (219) de piston de valve. 9. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ledit écarteur (47,147, 247) est en acier à ressort. 10. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que ladite tige avant (31,131) se termine par une tête (35,135) apte à buter contre un organe de retenue (46,136) agencé en travers dudit alésage arrière (32,132) de plongeur pour définir un écartement maximal (L) entre piston de valve et plongeur. 11. Servomoteur selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit organe de retenue (136) présente deux branches (137) sensiblement parallèles engagées, d'abord dans un passage radial (129) du piston principal (104) reliant ledit alésage axial (111) à ladite chambre à pression variable, puis dans une gorge périphérique (128) du plongeur (127), de chaque côté de ladite tige avant (131) de piston de valve, le fond de ladite gorge communiquant avec ledit alésage arrière (132), de sorte que l'organe de retenue limite les débattements axiaux relatifs à la fois entre le piston principal, le plongeur et le piston de valve (117). 12. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le corps (219) de piston de valve présente au moins une rainure latérale (228) s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe (A) de l'alésage de piston principal, une clavette (236) étant engagée dans ladite rainure puis à travers un passage radial (229) du piston principal reliant ledit alésage axial à ladite chambre à pression variable, pour limiter un débattement axial du piston de valve (217) par rapport au piston principal (204). 13. Servomoteur selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que ledit organe de retenue ou ladite clavette (36, 136,236) présente une base (41,141) en saillie radialement à l'extérieur du piston principal apte à buter contre ledit carter (2,102) pour définir une position de recul maximal, par rapport audit carter, du piston principal (4,104, 204), du piston de valve (17,117, 217) et éventuellement du plongeur (27,127). 14. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'une cale (256) est agencée dans l'alésage axial (211) de piston principal entre ledit moyen de réaction (243) et le plongeur (227), ladite cale présentant un épaulement (257) apte à venir en butée contre un épaulement correspondant (258) de l'alésage axial, afin de limiter l'amplitude d'une déformation axiale dudit moyen de réaction.