Brevet FR2809951A1 — publié le 20011214

DISPOSITIF MOTORISE TOUT TERRAIN POUR FAUTEUIL ROULANT La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé tout terrain pour fauteuil roulant, susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle et d'être converti en scooter à chenille, ledit dispositif autorisant l'accès aux terrains escarpés, enneigés, sableux ou boueux. De nombreux dispositifs motorisés pour fauteuil roulant sont décrits dans l'art antérieur, notamment dans la demande de brevet n FR-0005226 au nom du demandeur. Selon ce document, le dispositif motorisé comprend un châssis, une roue avant directrice, une roue arrière motrice avec des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant disposés de chaque côté du châssis, la roue arrière du dispositif ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue. Même s'ils permettent d'accroître la mobilité des fauteuils roulants, les différents dispositifs décrits ne peuvent circuler que sur des sols relativement plats et durs. Ainsi, ces derniers ne permettent pas l'accès à des terrains meubles ou relativement escarpés. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant de conception simple, qui s'adapte à l'ensemble des fauteuils roulants à propulsion manuelle et qui autorise l'accès à tous les types de terrain escarpé, meuble, enneigé ou sableux. A cet effet, l'invention propose un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis avec des moyens de fixation pour le fauteuil roulant, une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend à l'arrière au moins une chenille motorisée dont les dimensions autorisent le chevauchement du fauteuil roulant. De préférence, le dispositif motorisé comprend des moyens d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille pour limiter la surface d'appui au sol de la chenille au moment du braquage pour rendre l'ensemble dispositif /fauteuil roulant plus maniable. Avantageusement, le mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille, engendré par les moyens d'aide au braquage, est combiné au mouvement de braquage de la roue avant. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'aide au braquage comportent un fourreau constitué d'un tube fixé à l'avant du châssis, avec un bord inférieur découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur d'un tube solidaire d'un pivot de fourche, ledit bord supérieur étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche dans le fourreau provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche, du tube du fourreau par rapport au tube du pivot de fourche. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un fauteuil roulant équipé d'un dispositif motorisé selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif avec un arrachement partiel de l'assise et du dossier du fauteuil roulant, - la figure 3 est une vue arrière de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif - la figure 4A est une vue de détail des moyens d'aide au braquage selon une première variante en position basse, - la figure 4B est une vue de détail des moyens d'aide au braquage de la figure 4A en position haute, - la figure 5 est une vue en perspective d'une deuxième variante des moyens d'aide au braquage, - la figure 6 est une vue en perspective d'une troisième variante des moyens d'aide au braquage, et - la figure 7 est une vue en perpective d'une quatrième variante des moyens d'aide au braquage. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un fauteuil roulant 10 solidarisé à un dispositif motorisé 12 tout terrain selon l'invention grâce à des moyens 14 de fixation. De façon connue, un fauteuil roulant 10 à propulsion manuelle comprend un châssis 16 sur lequel sont rapportés une assise 18 et un dossier 20, des roues arrière 22 et des roues avant 24. De préférence, ce fauteuil roulant peut se plier et comporte à cet effet un croisillon 26 sous l'assise. Avantageusement, les moyens 14 de fixation sont identiques à ceux décrits dans la demande de brevet français n 00 05226. Ces moyens de fixation sont disposés sur une traverse de part et d'autre du dispositif motorisé. Pour accroître la stabilité de l'ensemble dispositif /fauteuil roulant, cette traverse peut comprendre à chacune de ses extrémités un patin ou des petites roues. Le dispositif motorisé 12 de l'invention comprend un châssis 28 avec à l'avant une roue directrice 30 et à l'arrière une chenille motorisée 32 dont les dimensions autorisent le chevauchement du fauteuil roulant. Par chenille, on entend l'ensemble formé par des roues sur lesquelles est rapportée une bande de roulement. Selon un mode de réalisation, la chenille 32 est entraînée par l'intermédiaire d'une chaîne 34 par un moto-réducteur 36 électrique alimenté par un accumulateur 38, rapportés tous deux sur le châssis 28. Pour permettre de diriger l'ensemble fauteuil roulant/dispositif, le châssis 28 du dispositif comprend un guidon 40 relié à une fourche 42 à l'extrémité de laquelle peut pivoter la roue directrice 30. Un pivot de fourche 44 est prévu pour relier la fourche au guidon, ledit pivot 44 pouvant pivoter dans un fourreau 46 relié au châssis 28. Pour rendre l'ensemble dispositif /fauteuil roulant plus maniable, le dispositif est équipé de moyens 48 d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille 32 au moment des virages. De préférence, les points de contact des roues arrière 22 du fauteuil roulant sont alignés avec la partie arrière de la chenille qui reste en contact avec le sol pour améliorer la maniabilité de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif. Une première variante des moyens 48 d'aide au braquage est illustrée par les figures 4A et 4B. Ces moyens 48 permettent de lever l'avant de la chenille grâce à une translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, cette translation étant combinée avec le mouvement de rotation dudit pivot dans le fourreau. Dans ce cas, le fourreau 46 est constitué d'un tube 50 fixé à l'avant du châssis 28, avec un bord inférieur 52 découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur 54 d'un tube 56 solidaire du pivot de fourche 44, ledit bord supérieur 54 étant également découpé en biseau. Sur la figure 4A, le fourreau 46 est en position basse, les formes des bords 52 et 54 coopèrent, le guidon est en position "roue avant non braquée". Dès que l'utilisateur fait pivoter le guidon, ce mouvement engendre un mouvement relatif de rotation entre le fourreau 46 et le pivot de fourche et plus précisément entre les tubes 50 et 56. Ainsi, le pivotement du pivot de fourche 44 dans le fourreau 46 provoque une légère translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche 44, du tube 50 du fourreau par rapport au tube 56 du pivot de fourche. Sur la figure 4B, le pivot de fourche est représenté braqué à 90 . Les différents éléments, pivot de fourche, tubes 50, 56, sont dans des matériaux appropriés facilitant les mouvements relatifs entre ces derniers. Des soufflets 58 peuvent être prévus, aux extrémités du fourreau, afin de protéger ce mécanisme. Sur les figures 5 à 7, on a représenté d'autres exemples de réalisation des moyens 48 d'aide au braquage qui permettent de lever l'avant de la chenille. Sur la figure 5, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par un mouvement de rotation de l'ensemble fourreau/fourche par rapport au châssis 28. Dans ce cas, le fourreau 46 peut pivoter par rapport à un axe horizontal 60 solidaire du châssis. De façon connue, le pivot de fourche 44 est monté pivotant dans le fourreau. Ainsi, pour soulever l'avant de la chenille, l'utilisateur pousse vers l'avant le guidon, ce qui provoque la rotation de l'ensemble fourche/fourreau. Le pivot de fourche étant à l'origine incliné, en modifiant son inclinaison, l'utilisateur provoque le soulèvement de l'avant de la chenille. Selon ce mode de réalisation, on constate que le mouvement de braquage n'est pas combiné au mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille. Selon une autre variante illustrée par la figure 6, le châssis 28 est réalisé en deux parties, une première 62, à l'arrière, solidaire de la chenille, et une seconde 64, à l'avant, solidaire du fourreau 46, les deux parties étant articulées selon un axe 66 horizontal, de préférence disposé à une extrémité de la seconde partie 64 et décalé par rapport à l'extrémité avant de la première partie 62. Dans ce cas, le pivot de fourche est monté pivotant dans le fourreau de manière connue. Un actionneur 68, par exemple un vérin, est prévu afin de soulever l'avant de la chenille. De préférence, cet actionneur 68 relie l'extrémité de la seconde partie 64 relié au fourreau et l'extrémité avant de la première partie 62. Ainsi, en modifiant la longueur de l'actionneur 68, on provoque le soulèvement de la partie avant de la chenille. Selon cette solution, on peut envisager d'asservir le mouvement de l'actionneur au mouvement du guidon afin de combiner le soulèvement de l'avant de la chenille au mouvement du guidon. Selon une autre variante illustrée par la figure 7, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par la translation du fourreau 46 par rapport au pivot de fourche. Cette translation peut être obtenu grâce à un câble 70 relié au fourreau 46 fonctionnant de la même manière qu'un câble de frein de vélo. On peut également envisagé d'autres solutions pour réaliser les moyens 48 d'aide au braquage, soit par translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, soit par modification de la longueur de la fourche, soit par modification de l'inclinaison de la fourche, soit par déformation du châssis. Comme pour le dispositif décrit dans la demande de brevet français n 00 05226, on peut prévoir au niveau du châssis des moyens 72 de fixation d'une selle afin de transformer très facilement le dispositif en scooter. De même, on peut prévoir de rajouter au niveau de la roue avant du dispositif et des roues arrière du fauteuil roulant des skis, comme représenté sur la figure 2, pour permettre à l'ensemble dispositif /f auteuil roulant de se déplacer sur la neige à la manière d'une moto neige. Le dispositif de l'invention est relativement simple d'utilisation et assure une autonomie à la personne handicapée qui demeure sur son fauteuil roulant pendant le couplage et le découplage du fauteuil roulant. Par ailleurs, son faible encombrement le rend transportable à bord de véhicules tels que des berlines. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes et matériaux du châssis 28, les moyens de fixation du fauteuil roulant sur le dispositif, les formes et dimensions de la chenille ainsi que son mode de propulsion (électrique, thermique,...). Par ailleurs, par roue directrice on entend tout dispositif comportant un moyeu susceptible d'être fixé aux extrémités d'une fourche, qui prend appui au sol et qui permet au dispositif motorisé de se mouvoir. Ainsi, la roue directrice peut être remplacée par une chenille verticale dont l'inclinaison peut varier afin de s'adapter à celle du terrain, notamment à un escalier, ou bien par un ensemble de trois petites roues montées pivotantes aux extrémités de trois bras eux-mêmes montés pivotants sur le moyeu à la manière d'un train épicycloïdal. Enfin, on peut envisager de disposer deux chenilles parallèles, dont les dimensions permettent soit le chevauchement du fauteuil roulant ou sont introduction entre les deux chenilles. REVENDICATIONS 1. Dispositif motorisé pour fauteuil roulant (10) équipé de roues arrière (22) et de roues avant (24), ledit dispositif comprenant un châssis (28) avec des moyens (14) de fixation pour le fauteuil roulant, une roue directrice (30) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend à l'arrière au moins une chenille motorisée (32) dont les dimensions autorisent le chevauchement du fauteuil roulant. 2. Dispositif motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (48) d'aide au braquage susceptible de soulever l'avant de la chenille (32). 3. Dispositif motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille (32), engendré par les moyens (48) d'aide au braquage, est combiné au mouvement de braquage de la roue avant (30). 4. Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (48) d'aide au braquage comportent un fourreau (46) constitué d'un tube (50) fixé à l'avant du châssis (28), avec un bord inférieur (52) découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur (54) d'un tube (56) solidaire d'un pivot de fourche (44), ledit bord supérieur (54) étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche (44) dans le fourreau (46) provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche (44), du tube (50) du fourreau par rapport au tube (56) du pivot de fourche. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyens (48) d'aide au braquage comportent un fourreau, dans lequel peut pivoter un pivot de fourche à l'extrémité duquel est disposée la roue avant, susceptible de pivoter par rapport à un axe horizontale (60) solidaire de l'avant du châssis (28). 6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le châssis (28) est réalisé en deux parties, une première (62), solidaire de la chenille, et une seconde (64), solidaire d'un fourreau (46) dans lequel peut pivoter un pivot de fourche (44) à l'extrémité duquel est disposée la roue avant, un actionneur (68) reliant les deux parties étant prévu afin de soulever l'avant de la chenille. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (48) d'aide au braquage comportent un fourreau dans lequel peut pivoter un pivot de fourche (44) à l'extrémité duquel est disposée la roue avant, ledit fourreau (46) étant susceptible de se translater par rapport au pivot de fourche. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce le mouvement de translation est commandé par un câble (70).