Brevet FR2812432A1 — publié le 20020201

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé, tel qu'un volet roulant ou une porte basculante ou se déplaçant en translation, lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement mis en action par un dispositif de commande. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Du brevet FR 2 657 646, on connait un dispositif de sécurité pour volet roulant dans lequel une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'un mouvement non commandé du volet roulant. Pour que la détection soit immédiate, cette solution nécessite des moyens de détection du soulèvement de la barre inférieure ou barre de charge du volet roulant et par conséquent soit des moyens de détection disposés au bas de la baie occultée par le volet roulant ou une liaison mécanique entre cette barre de charge et le haut de la baie. Le brevet FR 2 381 364 décrit un store de sûreté dans lequel une manipulation exercée sur la toile est détectée par l'observation conjuguée d'une variation de force appliquée au support de la toile et d'une vibration de la toile. Dans le document EP 0 969 436, une tentative d'intrusion est détectée par l'observation d'une rotation non commandée du disque d'un codeur optique lié au moteur. Dans tous ces dispositifs de détection, une action non autorisée sur l'élément d'occultation n'est détectée qu'à partir du moment o l'élément d'occultation se déplace. Il est par ailleurs connu de détecter des butées de fin de course ou un obstacle par des moyens sensibles à un surcouple sur l'arbre du moteur. De tels dispositifs sont décrits dans les documents DE 196 10 877, EP 0 703 344 et FR 2 780 089. La présente invention a pour but la rapidité de détecter une tentative d'intrusion dès qu'un effort est exercé sur l'élément d'occultation, c'est-à-dire avant même que l'élément d'occultation soit déplacé. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on détecte l'apparition de la variation d'un couple20 sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la variation de couple est détectée en l'absence d'alimentation du moteur. La détection a lieu avant même que l'élément d'occultation soit déplacé de manière significative. Ce procédé peut être mis en oeuvre, par exemple, par un dispositif comprenant un détecteur de couple lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement à laquelle sont appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le moteur est alimenté. La détection de couple peut se faire, par exemple, au moyen d'une jauge de contrainte piézoélectrique ou au moyen d'un capteur de micro déplacement tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente le schéma-bloc d'un dispositif de commande d'un volet roulant. La figure 2 représente la partie du programme de commande du volet roulant concernant l'invention. Le dispositif de commande représenté schématiquement à la figure 1 comprend un détecteur de couple 1, constitué par exemple d'un capteur de micro déplacement tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416, mesurant la torsion d'un élément de torsion supportant le moteur M, un convertisseur analogique-numérique 2 convertissant le signal fourni par le capteur 1 en un signal numérique introduit dans une ULT (unité logique de traitement) 3 équipée d'un microprocesseur, une interface 4 entre l'ULT 3, d'une part, et le moteur et une alarme 5, d'autre part, et une commande manuelle 6 de montée/descente. L'interface 4 est également constituée d'un convertisseur analogique-numérique pour l'introduction d'un paramètre de fonctionnement du 4 2812432 moteur mesuré sur le moteur et son introduction dans 1'ULT 3. L'ULT 3 contient un programme principal constitué du programme principal représenté à la figure 3 du brevet FR 2 780 089 complété par l'algorithme représenté à la figure 2 du présent document. Selon cet algorithme, le programme opère tout d'abord un test d'intrusion qui consiste à tester la présence simultanée d'une variation de couple sur le détecteur de couple 1 et l'absence d'une commande sur le moteur, c'est-à-dire l'absence d'une alimentation de celui-ci. Si ce test est positif, une alarme est activée. Si le test est négatif, le programme principal, dont seul le premier test et représenté à la figure 2, est poursuivi comme décrit dans le brevet FR 2 780 089. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'une action non autorisée sur un élément d'occultation motorisé lié cinématiquement à un moteur électrique d'entraînement mis en action par un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'on détecte l'apparition de la variation d'un couple sur l'arbre du moteur d'entraînement de l'élément d'occultation et qu'on déclenche une alarme lorsque la10 variation de couple est détectée en l'absence d'alimentation du moteur. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de couple (1) lié cinématiquement à l'arbre moteur, une logique de traitement (3) à laquelle sont appliqués le signal délivré par le détecteur de couple et un signal indiquant si le moteur est alimenté. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend une jauge de contrainte. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisée en ce que le détecteur de couple comprend un capteur de micro déplacement.