Brevet FR2818344A1 — publié le 20020621

La présente invention concerne un dispositif d'articulation élastique. Ce type de dispositif est destiné à assurer la liaison entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre. Il est utilisé notamment dans le domaine des transports et plus particulièrement dans les essieux roulants, les suspensions, les dispositifs anticouple moteur d'une automobile, d'un camion ou de tout autre engin roulant, par exemple une locomotive ou un wagon de chemin de fer. Il peut être utilisé plus particulièrement dans une articulation de fixation de traverse déformable. De façon classique, un dispositif d'articulation élastique, tel que décrit par exemple dans le document FR-A-2 715 702, comprend une armature extérieure tubulaire entourant un noyau central tubulaire, coaxial, cette armature étant rendue solidaire de ce noyau par une masse de matière élastique, du type caoutchouc naturel ou matière élastomère. La fonction d'un tel dispositif est d'assurer la liaison et le filtrage des vibrations entre deux éléments vibrants, par exemple entre la caisse d'un véhicule et la roue. A cet effet, le noyau est traversé par une ouverture centrale axiale qui permet de le rendre solidaire de la caisse d'un véhicule, tandis que le manchon extérieur est relié au moyeu d'une des roues dudit véhicule. Le montage inverse est également possible. Les dispositifs d'articulation élastique tels que celui précité ont la particularité de ne pas concilier une raideur en torsion élevée avec un fort débattement angulaire. Ceci est un inconvénient lorsque les spécifications imposent un fort débattement angulaire associé à une grande amplitude de sollicitation. La présente invention a pour but de mettre au point une articulation présentant une rigidité élevée lors d'une sollicitation en torsion, tout en autorisant un fort débattement angulaire. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'articulation élastique destiné à permettre l'articulation de deux éléments l'un par rapport à l'autre, du type comprenant : - une armature extérieure tubulaire ou manchon apte à être emmanchée dans ledit premier élément et à tourner autour d'un axe de rotation central, longitudinal X-X', - une armature centrale présentant une partie tubulaire ou moyeu apte à être reliée au deuxième élément, montée coaxialement à l'intérieur de ladite armature extérieure, et apte à tourner autour du même axe de rotation X-X', - une masse de matière élastique reliant entre elles lesdites armatures. Conformément à l'invention, ladite armature extérieure comprend au moins un flasque, dit"flasque de manchon", s'étendant depuis sa paroi interne, en direction de l'intérieur de ladite armature, ce flasque de manchon présentant une ouverture centrale pour le libre passage du moyeu de l'armature centrale, ladite armature centrale présente au moins un autre flasque, dit"flasque de moyeu", s'étendant depuis la paroi externe dudit moyeu, en direction de la paroi interne de ladite armature extérieure, ladite matière élastique étant intercalée entre les deux faces en regard desdits flasques et étant adhérisée à chacune desdites faces, sansou pratiquement sans-être adhérisée à la paroi interne dudit manchon ou à la paroi externe dudit moyeu. Ainsi, dans l'articulation précitée, la matière élastique travaille essentiellement en cisaillement lorsque l'articulation est sollicitée en rotation. On obtient ainsi une articulation présentant une très forte raideur en torsion tout en autorisant un débattement angulaire important. En outre, ladite articulation offre une meilleure tenue en endurance qu'une articulation classique dans laquelle la masse de matière élastique travaille en torsion. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention : - l'ouverture centrale du flasque de manchon se prolonge au niveau de sa périphérie par au moins un évidement de limitation de débattement angulaire et en ce que le moyeu de l'armature centrale comprend au moins une ailette radiale s'étendant sur au moins une partie de sa longueur et débouchant dans ledit évidement pour coopérer avec les parois latérales de celui-ci et limiter l'angle de rotation de l'armature centrale par rapport à l'armature extérieure, - le flasque de manchon est constitué par une armature latérale munie d'un rebord d'emmanchement s'étendant sur sa périphérie et apte à être solidarisé avec la paroi interne de l'armature extérieure, - le rebord d'emmanchement de l'armature latérale est rendu solidaire de la paroi interne de l'armature extérieure par emmanchement en force et/ou par crantage des surfaces en regard, - le bord périphérique d'au moins l'une des extrémités du manchon est replié vers le centre de l'articulation pour constituer un rebord de sertissage et bloquer le rebord d'emmanchement de l'armature latérale en face duquel il est situé, - le dispositif d'articulation comprend une armature extérieure, une armature centrale et n flasques de moyeu et n+l flasques de manchon ou n+1 flasques de moyeu et n flasques de manchon, n étant un nombre entier égal ou supérieur à 1, - le dispositif d'articulation comprend une armature extérieure, une armature centrale, un flasque de moyeu et deux flasques de manchon, - le flasque de manchon et le flasque de moyeu s'étendent dans des plans parallèles, - l'armature extérieure et le flasque de manchon sont réalisés dans un matériau choisi parmi l'acier ou l'aluminium, voire en matière thermoplastique renforcée. - l'armature centrale est réalisée en acier, en fonte ou en aluminium, voire en matière thermoplastique renforcée. - la matière élastique est du caoutchouc ou un matériau élastomère. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée des différents éléments constituant l'articulation, avant le moulage, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'articulation selon la ligne Il-11 de la figure 3, - la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'articulation selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective de l'articulation moulée et assemblée, et -la figure 5 est une vue en coupe d'un sous-ensemble formant une partie de l'articulation selon l'invention dans le moule d'injection. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif d'articulation élastique selon l'invention comprend d'une manière générale, une armature extérieure ou manchon l, une armature centrale 2, deux armatures latérales 3, 3' identiques et une masse de matière élastique 4. L'armature extérieure ou manchon 1 présente une forme générale tubulaire, allongée, et s'étend le long d'un axe de rotation central longitudinal X-X'. Elle est destinée à être emmanchée dans un alésage d'un premier élément à isoler des vibrations (non représenté sur les figures). Comme illustré sur la figure l, la section en coupe de ce manchon est de forme circulaire, toutefois, cette section pourrait également être à pans coupés, par exemple hexagonale ou octogonale. Le manchon 1 présente une paroi externe 10 et une paroi interne 11. Ce manchon est avantageusement réalisé en acier ou en aluminium, voire en matière thermoplastique renforcée par exemple par des fibres. L'armature centrale 2 présente une partie tubulaire ou moyeu 20 destiné à permettre la fixation de cette armature centrale 2 à un deuxième élément à isoler des vibrations et à articuler par rapport au premier élément précité. Ce deuxième élément n'est pas représenté sur les figures. La fixation est effectuée par exemple à l'aide d'une chape et l'orifice longitudinal 200 du moyeu permet le passage par exemple d'une vis. Le moyeu 20 présente en outre une paroi interne 201 et une paroi externe 202. L'armature centrale 2 comprend également un flasque de moyeu 21 s'étendant depuis la paroi externe 202 du moyeu 20, en direction de la paroi interne Il du manchon 1. Dans le mode de réalisation illustré en figures 1 et 2, ce flasque de moyeu 21 est annulaire et possède une périphérie circulaire, il pourrait toutefois présenter une autre forme, carrée ou hexagonale, par exemple. Le flasque de moyeu 21 présente deux faces annulaires opposées 210, 210'et une face périphérique 211 s'étendant sur la circonférence dudit flasque et correspondant à l'épaisseur e de celui-ci. Cette épaisseur e peut être constante sur tout le flasque 21 ou peut être croissante ou décroissante du centre du flasque vers sa périphérie, pour des raisons qui seront détaillées ultérieurement. Enfin, l'armature centrale 2 comprend au moins une ailette 22, (quatre sur la figure 1). Chaque ailette 22 s'étend radialement depuis la paroi externe 202 du moyeu 20, vers la paroi interne 11 du manchon l, sur au moins une partie de la longueur dudit moyeu 20. Dans le cas où l'armature centrale 2 présente quatre ailettes 22, celles-ci s'étendent par paire, deux de chaque côté du flasque 21 et de façon diamétralement opposée par rapport au moyeu 20. Chaque ailette 22 présente deux faces latérales opposées 220, 220'et une face d'extrémité 221, cette dernière s'étendant selon un plan parallèle à l'axe X- X'et perpendiculaire au plan du flasque 21 lorsque celui-ci est d'épaisseur e constante. Le flasque 21 peut être rapporté sur le moyeu central 20 ou être d'une seule pièce avec celui-ci. Dans le cas où il est rapporté, les ailettes 22 assurent son blocage en rotation grâce à un trou prévu dans ledit flasque et dont la forme correspond à celle du profil du moyeu 20 et des ailettes 22. Dans le cas où l'armature centrale 2 est d'une seule pièce avec le flasque 21, elle peut être obtenue par forgeage, matriçage ou moulage, elle est alors réalisée en acier, en fonte ou en aluminium. Dans le cas où le flasque 21 est une pièce rapportée, le moyeu 20 et les ailettes 22 peuvent être obtenus, par exemple, par extrusion d'aluminium et le flasque de moyeu 21 peut être en aluminium moulé, en tôle d'acier ou d'aluminium emboutis. La première armature latérale 3 va maintenant être décrite en détail, la deuxième armature latérale, référencée 3'et identique à la première, ne sera quant à elle pas décrite. Sur les figures, les éléments constitutifs de la deuxième armature 3'portent les mêmes références numériques que ceux de la première armature 3, mais sont affecté d'un signe prime. L'armature latérale 3 présente une forme générale correspondant à la forme intérieure du manchon 1 puisqu'elle coopère avec celui-ci. Sur les figures, cette armature latérale 3 est donc circulaire. Elle se compose d'un flasque 30 (dénommé également ultérieurement"flasque de manchon") et d'un rebord d'emmanchement 31. Dans une variante de réalisation simplifiée de l'invention, ne comportant qu'une armature latérale 3, le flasque 30 pourrait ne former qu'une seule pièce avec le manchon 1, d'où le nom de flasque de manchon. Le flasque 30 est annulaire et présente deux faces opposées, une première face référencée 300, dite face extérieure car orientée vers l'extérieur de l'articulation élastique et une deuxième face référencée 301, dite face intérieure car orientée vers l'intérieur de l'articulation. Ce flasque 30 peut être plan comme illustré en figure 1 et alors parallèle au flasque de moyeu 21, ou conique, sa conicité étant dirigée vers l'intérieur ou l'extérieur de l'articulation. Le rebord d'emmanchement 31 est destiné comme son nom l'indique à permettre l'emmanchement de l'armature latérale 3 à l'intérieur du manchon 1 d'une façon décrite ultérieurement. Ce rebord d'emmanchement 31 présente une face 310 dirigée vers la paroi interne 11 du manchon 1 lorsque l'articulation latérale 3 est emmanchée dans ledit manchon 1. Le flasque 30 présente en outre une ouverture centrale 32, circulaire, pour le libre passage du moyeu 20. Cette ouverture circulaire 32 se prolonge au niveau de sa périphérie par au moins un évidement 33 de limitation de débattement angulaire, en forme d'arc de cercle. En figure 1, deux évidements 33 sont représentés, ils sont diamétralement opposés par rapport à l'axe X-X'. Le flasque de manchon 30 présentant une certaine épaisseur, l'évidement 33 est limité par deux parois planes opposées 330 formant butées et une paroi de fond 331 en arc de cercle. Lors de la rotation de l'armature centrale 2 par rapport au manchon 1 et aux armatures latérales 3,3', chaque ailette 22 coopère avec l'évidement 33 et l'une ou l'autre des faces latérales opposées 220,220'peut venir au contact des butées 330 comme cela apparaît mieux en figure 4 et comme cela sera détaillé ultérieurement. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, le diamètre Dl de l'ouverture centrale 32 au niveau des évidements 33 de limitation de débattement, c'est à dire la distance entre les deux parois de fond 331 selon un axe coupant l'axe X-X'est légèrement supérieur à la distance dl entre les deux faces d'extrémité 221 de deux ailettes opposées 22, pour permettre un léger débattement radial de l'articulation. Pour les mêmes raisons, le diamètre D2 de l'ouverture centrale 32 est légèrement supérieur au diamètre extérieur d2 du moyeu 20. L'évidement 33 et éventuellement l'ouverture centrale 32 peuvent présenter un collet battu 34, faisant saillie depuis la face extérieure 300 du flasque 30. Ce collet battu 34 est représenté en pointillés, de façon partielle, en figure 1. Ce collet augmente la surface de la butée 330. Afin de limiter le contact métallique entre les ailettes 22 et les butées 330 et les collets battus 34 lorsqu'ils sont présents ; il est possible de revêtir leurs surfaces de caoutchouc ou d'élastomère. L'armature latérale 3 est réalisée en aluminium moulé, en tôle d'acier ou d'aluminium emboutis, voire en matière thermoplastique renforcée. La matière élastique 4 est du caoutchouc ou un matériau élastomère synthétique. Le moulage de la matière élastique 4 permet d'assembler entre elles l'armature centrale 2 et les deux armatures latérales 3, 3'. Cette opération de moulage est réalisée dans un moule d'injection 5 illustré sur la figure 5. Ce moule 5 comprend un fond 50, deux demi-coquilles opposées 51 et un couvercle 52. Préalablement à l'opération de moulage, les deux faces annulaires opposées 210,210'du flasque de moyeu 21 et les faces intérieures 301,301'des deux flasques de manchon 30,30'sont soumises à un traitement d'adhérisation. Ce traitement est connu de l'homme du métier, il peut être effectué par jet de sable par exemple et ne sera pas décrit davantage. On dispose sur le fond 50 du moule, une première armature latérale 3, puis l'armature centrale 2, en orientant cette dernière par rapport à ladite armature latérale de façon que chaque ailette 22 vienne porter contre l'une des deux butées 330 de l'évidement 33 dans lequel elle se trouve (voir figures 3 et 4). On commande ensuite la fermeture des deux demi-coquilles 51, puis on place la deuxième armature latérale 3'et enfin le couvercle 52. On procède ensuite à l'injection de la matière élastique 4 qui remplira les cavités libres et définira deux anneaux d'élastomères 40,40', disposés respectivement entre une première armature latérale 3 et la face 210 du flasque de moyeu 21 et entre la face 210'du flasque de moyeu 21 et la deuxième armature latérale 3'. Plus précisément, on notera à cet effet que le fond 50 et le couvercle 52 du moule sont munis de saillies respectivement 500 et 520 s'étendant verticalement vers l'intérieur du moule 5 et destinées à définir un espace vide 41 au centre de la masse de matière élastique 4. Cet espace vide 41 apparaît en coupe en figure 3 et s'étend sur toute la hauteur de la masse de matière élastique. Cet espace vide 41 présente en coupe une forme identique à celle définie dans le flasque de manchon 30 par l'ouverture centrale 32 et les deux ouvertures de débattement 33. Ainsi, la matière élastique 4 n'adhérise pas au moyeu 20. De façon similaire, les deux demi-coquilles 51 sont munies de deux nervures parallèles 510 semi-circulaires, faisant saillie sur la paroi intérieure desdites demi-coquilles 51 et présentant une section rectangulaire, de façon à définir dans chaque anneau 40,40'de matière élastique 4, un espace vide annulaire 42, (voir figure 2). Ainsi, la matière élastique 4 n'adhérise pas au manchon 1. On notera enfin que la matière élastique peut s'écouler entre les deux nervures 510 du moule 5 de façon à recouvrir la face périphérique 211 du flasque de moyeu d'une bande de matière élastique référencée 43 qui n'adhérise pas non plus à la paroi interne Il du manchon 1. Le montage du sous-ensemble précité (armatures latérales 3,3', armature centrale 2 et matière élastique 4) à l'intérieur du manchon 1 va maintenant être décrit. Comme illustré en figure l, le bord périphérique de l'une des extrémités du manchon est replié vers l'intérieur du manchon, de façon à définir un rebord de sertissage 12 s'étendant perpendiculairement à la paroi interne 11. Le sous-ensemble précité est emmanché à l'intérieur du manchon 1 jusqu'à ce que l'extrémité libre annulaire du rebord d'emmanchement 31 vienne en butée contre le rebord de sertissage 12. On notera que la matière élastique peut être précontrainte par une pression exercée sur les faces extérieures 300 des flasques 30,30', pendant l'opération d'emmanchement, afin d'augmenter la durée de vie de la matière élastique. Selon une première variante de réalisation, le diamètre extérieur du rebord d'emmanchement 31 peut être uniquement légèrement supérieur au diamètre interne du manchon l, afin de rendre l'armature latérale 3 solidaire dudit manchon 1 par emmanchement en force dans celui-ci. Selon une seconde variante de réalisation, éventuellement complémentaire de la première variante, il est possible de prévoir un crantage sur la face 310 du rebord d'emmanchement 31 et un crantage similaire sur la surface en regard de la paroi interne Il du manchon l, (voir figure 3). Ces deux crantages coopèrent et rendent impossible toute rotation entre les armatures latérales 3 ou 3' et le manchon 1. Selon une troisième variante de réalisation, il est possible de prévoir au contraire un faible jeu entre le rebord d'emmanchement 31 et la paroi interne Il du manchon 1. Dans ce cas, le rebord d'emmanchement 31 sera recouvert d'une bande d'élastomère 44 rendant impossible toute rotation ultérieure entre les armatures latérales 3 et le manchon l, (voir figure 2). Lors du moulage, le moule 5 peut être construit de façon à permettre le moulage simultané des anneaux 40,40'de matière élastique et de la bande d'élastomère 44, une faible quantité d'élastomère 45 reliera alors la périphérie extérieure des anneaux d'élastomères 40,40'à la bande d'élastomère 44. On peut toutefois considérer que la masse de matière élastique n'adhérise pratiquement pas à la paroi interne 11 du manchon 1. Ensuite, le deuxième rebord périphérique du manchon 1 est replié pour constituer un autre rebord de sertissage 12 et rendre l'articulation selon l'invention indémontable. Enfin, il est possible après l'emmanchement de déformer localement, depuis l'extérieur, la zone de contact entre le rebord d'emmanchement 31 et la surface correspondante de la paroi interne Il du manchon 1, (voir flèche F en figure 2) ou de souder cette zone de contact. Le fonctionnement de l'articulation élastique selon l'invention va maintenant être expliqué plus en détail. Une fois l'articulation élastique selon l'invention obtenue, l'armature extérieure 1 est emmanchée dans un premier élément à isoler des vibrations et le moyeu 20 est relié au deuxième élément à isoler. L'articulation peut alors être sollicitée en rotation, c'est à dire que l'armature centrale 2 peut tourner par rapport à l'armature extérieure 1 autour de l'axe X-X'. Cette sollicitation en rotation se traduit par un cisaillement des anneaux d'élastomères 40,40'et non par une torsion pure comme avec les articulations de l'art antérieur. Ce mouvement est possible car la matière élastique 4 adhère aux faces opposées 210, 210'du flasque de moyeu 21 et aux faces intérieures 301 des flasques de manchon 30 et n'adhère pas-ou pratiquement pas- à la paroi intérieure Il du manchon 1 et au moyeu 20 de l'armature centrale 2. Ce mouvement permet en outre, et contrairement à l'art antérieur, d'obtenir de grands débattements angulaires de l'articulation associés à une forte raideur en torsion. On obtient ainsi une meilleure tenue en endurance de l'articulation. En outre, la raideur en torsion pourra être modifiée en faisant varier le diamètre intérieur et extérieur des anneaux de matière élastique 40,40', ainsi que leur épaisseur. De plus, les faces opposées de chaque anneau 40,40'ne sont pas forcément parallèles puisque le flasque de moyeu 21 peut être d'une épaisseur variable et que le flasque de manchon 30,30'peut être conique. Ainsi, il est possible de répartir les contraintes dans la matière élastique 4 et de régler la raideur dans toutes les directions. L'articulation qui vient d'être décrite comprend deux flasques de manchon 30, un flasque de moyeu 21, et deux anneaux de matière élastique 40,40'. Toutefois, dans une variante simplifiée, elle pourrait comprendre un seul flasque de manchon 30, un flasque de moyeu 21 et un seul anneau de matière élastique 40. Inversement, l'articulation élastique pourrait comprendre un seul flasque de manchon s'étendant entre deux flasques de moyeu. D'une manière plus générale encore, l'articulation élastique selon l'invention pourrait comprendre une armature extérieure, une armature centrale et n flasques de moyeu et n+1 flasques de manchon ou n+ 1 flasques de moyeu et n flasques de manchon, n étant un nombre entier égal ou supérieur à 1. Ainsi, la rigidité globale de l'articulation correspondra à la somme des raideurs cumulées des anneaux de matière élastique. Comme expliqué précédemment, il est possible, mais non obligatoire, de prévoir les ailettes 22 et les butées 330. Ceci permet de maîtriser le déplacement angulaire de l'armature centrale 2 par rapport aux armatures latérales 3,3'et donc au manchon 1. Les anneaux d'élastomère 40,40'travaillent en cisaillement de rotation jusqu'à un angle déterminé par le contact entre les faces latérales 220 des ailettes 22 et l'une ou l'autre des butées 330. Plus précisément et comme expliqué précédemment, à l'issue de la fabrication, l'articulation se présente dans la position illustrée sur les figures 3 et 4, c'est-à-dire que l'une des faces latérales 220 de chaque ailette 22 vient en butée contre l'une des parois planes opposées 330 de l'évidement 33 dans lequel se trouve ladite ailette 22. Lorsque le dispositif d'articulation élastique est monté dans un véhicule, sous l'action du poids de celui-ci, l'armature centrale 2 pivote alors, de sorte que chaque ailette 22 se trouve sensiblement au centre de l'évidement 33 correspondant. Ultérieurement lors de l'utilisation du véhicule et de la sollicitation en rotation de l'articulation, cette position médiane de l'ailette 22 autorisera un débattement angulaire symétrique à droite et à gauche, jusqu'à ce que l'une ou l'autre des faces latérales 220 viennent porter contre les butées 330. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation élastique destiné à permettre l'articulation de deux éléments l'un par rapport à l'autre, du type comprenant : - une armature extérieure tubulaire ou manchon (1) apte à être emmanchée dans ledit premier élément et à tourner autour d'un axe de rotation central, longitudinal X-X', - une armature centrale (2) présentant une partie tubulaire ou moyeu (20) apte à être reliée au deuxième élément, montée coaxialement à l'intérieur de ladite armature extérieure (1), et apte à tourner autour du même axe de rotation X- X', - une masse de matière élastique (4) reliant entre elles lesdites armatures (1,2), caractérisé en ce que ladite armature extérieure (1) comprend au moins un flasque (30,30'), dit"flasque de manchon", s'étendant depuis sa paroi interne (11), en direction de l'intérieur de ladite armature (1), ce flasque de manchon (30,30') présentant une ouverture centrale (32,32') pour le libre passage du moyeu (20) de l'armature centrale, en ce que ladite armature centrale (2) présente au moins un autre flasque (21), dit"flasque de moyeu", s'étendant depuis la paroi externe (202) dudit moyeu (20), en direction de la paroi interne (Il) de ladite armature extérieure (1), ladite matière élastique (4) étant intercalée entre les deux faces en regard (301, 301' ; 210,210') desdits flasques (30, 30' ; 21) et étant adhérisée à chacune desdites faces, sans-ou pratiquement sans-être adhérisée à la paroi interne (Il) dudit manchon (1) ou à la paroi externe (202) dudit moyeu (20). 2. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce que l'ouverture centrale (32,32') du flasque de manchon (30,30') se prolonge au niveau de sa périphérie par au moins un évidement (33,33') de limitation de débattement angulaire et en ce que le moyeu (20) de l'armature centrale (2) comprend au moins une ailette radiale (22) s'étendant sur au moins une partie de sa longueur et débouchant dans ledit évidement (33,33') pour coopérer avec les parois latérales (330,330') de celui-ci et limiter l'angle de rotation de l'armature centrale (2) par rapport à l'armature extérieure (1). 3. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce que le flasque de manchon (30,30') est constitué par une armature latérale (3,3') munie d'un rebord d'emmanchement (31,31') s'étendant sur sa périphérie et apte à être solidarisé avec la paroi interne (11) de l'armature extérieure (1). 4. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rebord d'emmanchement (31, 31') de l'armature latérale (3, 3') est rendu solidaire de la paroi interne (11) de l'armature extérieure (1) par emmanchement en force et/ou par crantage des surfaces en regard. 5. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bord périphérique d'au moins l'une des extrémités du manchon (1) est replié vers le centre de l'articulation pour constituer un rebord de sertissage (12) et bloquer le rebord d'emmanchement (31,31') de l'armature latérale (3,3') en face duquel il est situé. 6. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend une armature extérieure (1), une armature centrale (2) et n flasques de moyeu (21) et n+l flasques de manchon (30,30') ou n+ 1 flasques de moyeu (21) et n flasques de manchon (30, 30'), n étant un nombre entier égal ou supérieur à 1. 7. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une armature extérieure (1), une armature centrale (2), un flasque de moyeu (21) et deux flasques de manchon (30, 30'). 8. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, 6 ou 7, caractérisé en ce le flasque de manchon (30,30') et le flasque de moyeu (21) s'étendent dans des plans parallèles. 9. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce que l'armature extérieure (1) et le flasque de manchon (30,30') sont réalisés dans un matériau choisi parmi l'acier, l'aluminium ou une matière thermoplastique renforcée. 10. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce que l'armature centrale (2) est réalisée en acier, en fonte, en aluminium ou en matière thermoplastique renforcée. 11. Dispositif d'articulation élastique selon la revendication l, caractérisé en ce que la matière élastique (4) est du caoutchouc ou un matériau élastomère.