Brevet FR2818954A1 — publié le 20020705

DISPOSITIF DE BARRE MULTI-LIGNES A LARGUEUR POUR PILOTAGE D'AILES ET CERFS-VOLANTS DE TRACTION La présente invention concerne un dispositif permettant de piloter accroché au harnais en toute sécurité tous les types d'Ailes et cerfs-volants de traction. Les personnes pratiquant le pilotage d'Ailes et de cerfs-volants de traction sont confrontés à des problèmes spécifiques aux différents modes de pilotage et à des problèmes de sécurité. Concernant le pilotage en quatre lignes : les deux poignées individuelles utilisées pour le pilotage sont du fait de leur mobilité techniquement très inconfortable pour la pratique du saut. Leur utilisation est également très éprouvante pour les poignets lorsque l'Aile est en pleine puissance. Dans le cas de montage en deux et trois lignes l'Aile ne peut être posée en douceur qu'en bordur de fenêtre limitant ainsi l'aire d'atterissage. Concernant le pilotage en trois lignes : ce montage OBLIGE l'utilisateur à s'accrocher au bout de harnais de la ligne centrale afin de pouvoir régler l' incidence de son Aile et donc sa puissance et maniabilité. Ors, dans tous les cas de montage en deux, trois ou quatre lignes, toute personne utilisant le harnais est exposée aux risques de rester accroché au bout de harnais lors d' une sur-puissance incontrôlée de l'Aile du à une survente ou à une erreur de pilotage. Dans ce cas l'Aile provoque une tension et une traction constante du bout de harnais sur le crochet du harnais empêchant ainsi tout décrochage de l' utilisateur et donc toute neutralisation de vol de l'Aile par lâchage de la barre de pilotage. L'utilisateur peut être alors tramé brutalement et risquer un acci- dent grave lors d'un choc violent suite à un envol non maîtrisé. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et de proposer un dispositif permettant un pilotage plus facile et performant tout en restant accroché au bout de harnais dont on pourra en toutes circonstances et à tout instants se libérer. Le dispositif selon la présente invention comporte selon une première caractéristique un support de barre sur lequel est monté deux demi barres fixes et deux demi barres mobiles dont l'une comporte sur son poignet d'articulation un mécanisme d'accrochage et largage de bout et l'autre un organe de guidage de bout permettant au dispositif de coulisser le long du dit bout. Le support de barre, constitué d'un corps prolongé par deux bras fixes écartés formant un U renversé, présente entre ses dégagements et parois interne une poulie de guidage de bout et un taquet coinceur de bout ; les dégagements permettant le passage du bout de harnais. Sur les flans du corps, sont montées fixes et alignées, deux demie barre (dites barres supérieures) présentant : des trous de fixations de ligne et, chacune à leur extrémité, un guideur de ligne. A l'extrémité de chaque bras est monté solidaire au bras, au moyen d' um axe d'articulation un corps de poignet sur lequel est fixé une demie barre (dite barre mobile) présentant à son extrémité un trou de fixation de ligne. Un des deux corps de poignet présente un mécanisme d'accrochage et largage de bout constitué d'une part d'un manchon mobile et basculant retenu verrouillé au moyen d'un épaulement du corps de poignet et de deux tétons montés sur ressort, et d'autre part d'un organe d'appui monté fixe sur le corps de poignet. La pièce éjectable fixée à l'extrémité du bout de harnais est retenu prisonnière dans un dégagement du corps de poignet au moyen des dits manchon et organe d'appui contre lesquels elle vient précisément s'appuyer sous l'effet de tension du bout de harnais. Lorsque par pression sur le manchon, celui-ci : bascule, se dégage de ses points de blocage et s'abaisse, l' espace s'élargit entre le point de retenu de la pièce éjectable sur le manchon et le point d'appui de la pièce éjectable sur l'organe d'appui. Dès que l' ouverture est plus grande que la section de passage de la pièce éjectable, la pièce éjectable se dégage du mécanisme et engendre ainsi le largage du bout de harnais. Le bout de harnais, dont la pièce éjectable fixée à son extrémité est maintenu par le mécanisme d'accrochage et largage d'un poignet, entre dans le dispositif sous l'autre poignet et passe dans le dispositif au moyen des poulies de guidage. Il est fixé au support de barre au moyen d'un taquet coinceur. Dans le cas d'un montage du dispositif en trois lignes le bout débouchant sur le dessus du support de barre est monté passant dans une poulie externe au dispositif, accrochée à la ligne centrale, puis est fixé au support de barre. Au moyen de ses poulies, le dispositif coulisse le long du bout de harnais. Le dispositif selon l'invention permet trois montages différent de ligne suivant le mode de pilotage employé en fonction des caractéristiques des Ailes utilisées. Ainsi : Dans le cas du montage en quatre lignes : le dispositif selon l'invention est muni des demies barres supérieures. A chaque barre (supérieure et mobile) est fixé au moyen des trous de fixations une ligne. Les deux lignes dites ligne avant sont accrochées aux barres supérieures. Les deux lignes dites lignes de frein sont accrochées aux extrémités des barres mobiles. Les lignes de frein passent respectivement chacune entre la poulie et le galet du guideur de ligne fixé à l'extrémité de la barre supérieure de même coté. Le dispositif est monté non coulissant. Dans le cas du montage en trois lignes : le dispositif selon l'invention ne comporte plus les barres supérieures devenues inutiles. Les lignes de frein sont chacune respectivement accroché à l'extrémité des barres mobiles. Le dispositif est monté coulissant le long du bout de harnais. Dans le cas du montage en deux lignes : le dispositif selon l'invention ne comporte pas de barres supérieures. Chacune des deux lignes est accrochée à l'extrémité d'une barre mobile. Le dispositif est monté non coulissant. Ainsi lorsque la pièce éjectable maintenue par le manchon du mécanisme d'accrochage et largage est désolidarisé du dit mécanisme par la traction du bout de harnais, suite au basculement provoqué du manchon, le bout de harnais glisse sous le crochet de harnais de l'utilisateur jusqu'à s'en libérer. De ce fait, dans le cas du montage en trois lignes, la pièce éjectable vient en butée contre le dispositif en libérant un longueur de bout correspondant à l' écartement entre la sortie du mécanisme d'accrochage et l'entrée sous la pou- lie de guidage du corps de poignet. La troisième ligne rallongée de la moitié de cette longueur modifie alors l'angle d'incidence de l'Aile. Celle-ci est ainsi neutralisée sans avoir eu à lâcher le dispositif. Lorsque l'utilisateur pilote en quatre lignes accroché à son bout de harnais, il peut, grâce aux barres mobiles du dispositif, actionner les lignes de frein séparément comme avec un dispositif de poignet classique, gardant ainsi toute la finesse du pilotage par poignée tout en ayant les avantages d'une barre fixe : confort pour les poignets de l'utilisateur et stabilité et équilibre dans les sauts. La sécurité est assuré par le lâché des barres mobiles, engendrant ainsi la neutralité de l'Aile du au relâchement des freins, et par la possibilité d'actionner a tout instant le mécanisme de largage du bout de harnais. Lorsque l'utilisateur pilote en trois lignes : le dispositif pouvant coulisser le long du bout de harnais au moyen de ses poulies de guidage, l'utilisateur peut choquer et border son Aile en toute sécurité grâce au bout de harnais largable. Entre le fait que la position du dispositif sur le bout de harnais modifie l'angle d'incidence de l'aile et, la possibilité de jouer sur les freins séparément grâce aux barres mobiles, l'utilisateur accroché à son harnais peut effectuer des sauts avec une Aile en pleine puissance toujours maîtrisée. Enfin, que ce soit en deux, trois ou quatre lignes, le dispositif selon l' invention permet, grâce aux barres mobiles, un atterrissage et un décolage de l' Aile aussi performant qu'avec un montage en quatre lignes sur poignées séparées. Les dessins annexés illustrent l'invention : - La figure 1 représente le dispositif vu de face, en coupe, avec toute ses parti- cularités réunies selon l'invention. - La figure 2 représente une vue de face du dispositif monté en quatre lignes avec, schématisé en pointillés, 1'amplitude de pivotement latéral des barres mobiles. - La figure 3 représente une vue de face du dispositif monté en trois lignes, avec, schématisé en pointillés, le principe de déplacement sur le bout de harnais du dispositif en navigation dite choquée-bordée - La figure 4 représente une vue en coupe du corps de support de barre suivant la ligne A-A de la figure 2. - La figure 5 représente une vue de dessous de la barre mobile côté corps de poignet munie du mécanisme d'accrochage et largage du bout selon la vue A de la figure 3. - La figure 6 représente une vue de dessus de la barre mobile côté corps de poignet munie de l'organe de guidage du bout selon la vue B de la figure 3. - La figure 7 représente une vue de dessous de la barre mobile côté corps de poignet munie de l'organe de guidage du bout selon la vue C de la figure 3. - La figure 8 représente une vue en coupe du guideur de ligne suivant la ligne B-B de la figure 2. - La figure 9 représente une vue en coupe du mécanisme d'accrochage et largage de bout suivant la ligne C-C de la figure 3. - La figure 10 représente une vue en coupe du corps de poignet côté organe de guidage du bout suivant la ligne D-D de la figure 3. - La figure 11 représente le schéma de principe de fonctionnement du mécanisme d'accrochage et largage de la pièce éjectable. - La figure 12 représente une vue en coupe du mécanisme d'accrochage et largage du bout en position : Manchon verrouillé : la pièce éjectable du bout de harnais est prisonnière du mécanisme. - La figure 13 représente une vue en coupe du mécanisme en position : Manchon basculant. - La figure 14 représente une vue en coupe du mécanisme en position : Manchon décalé et dégagé de l'épaulement de verrouillage. - La figure 15 représente une vue en coupe du mécanisme en position : Manchon abaissé déverrouillé : la pièce éjectable s'évade du mécanisme : le bout de harnais est largué. - La figure 16 représente une vue en coupe du mécanisme en position de raccrochage de la pièce éjectable dans le mécanisme. - La figure 17 représente un dispositif deux/trois lignes vue de face et en coupe. Le même dessin représente deux variantes du dispositif selon l'invention : une variante type barres mobiles sans support de barre et une variante type barres fixes montées sur support coudé. - La figure 18 représente la variante d'un dispositif deux/trois lignes vue de face en coupe : type barres fixes montées sur support de barre droit. - La figure 19 représente une vue en coupe d'un corps de dispositif d' accrochage et largage de bout selon l'invention, monté intercalé sur ume barre de type classique. En référence à ces dessins, le dispositif comporte : Un support de barre constitué d'un corps (1) prolongé par deux bras (11) fixes écartés formant un U renversé. Le corps (1) du support de barre présente deux embouts de raccordement (2) latéraux sur lesquels sont montés fixe deux demies barres (dites barres supérieures) (3) présentant chacune : des trous (22) de fixation de lignes et, à leur extrémité un guideur de ligne (21) constitué d'un petit corps entre le dégagement (25) du quel sont montés tournant une poulie (23) et un galet (24) de guidage. Entre les parois internes du corps (l) est montée une poulie de guidage (14), un axe de guidage (15) et un taquet coinceur (16) de bout (7). La surface supérieure du corps (1) présente un trou oblong (17) permettant le passage du bout de harnais (7). A l'extrémité des deux bras (11) du support de barre, présentant chacun un dégagement longitudinal interne (18) un dégagement latéral (18') pour le passage du bout de harnais (7) et un ergot (13) sur ses faces externes, est monté au moyen d'un axe d'articulation (20) un corps de poignet (4) dont la tête (4') présente au dessus de l'axe (20) une échancrure dont les bords (39) ; mis en buté avec l'ergot (13) du bras (11), limitent le pivotement latéral du poignet (4). Un petit trou (19) décentré sur le bras (11) et la tête (4') du corps de poignet (4) permet par enfilement d'un axe le blocage du corps de poignet (4) sur le bras (11). Sur ces corps de poignet (4) sont montées au moyen d'embout de racordement (2') des demies barres (dite barres mobiles) (12) munies chacune à leur extrémité d'un trou (22') de fixation de ligne. Les corps de poignet (4) de forme identique présente l'un : un mécanisme d'accrochage et largage du bout de harnais (7), et l'autre : un organe de guidage du bout de harnais (7). Le mécanisme d'accrochage et largage est constitué selon l'invention par un manchon (5) enfilé sur le corps de poignet (4) venant par rapport à son axe longitudinal s'appuyer en (P2) à l'avant : sur un petit épaulement (29) situé sur le dessus du corps de poignet (4) et contre la face arrière (40) de la tête (4') du corps de poignet (4) ; et venant s'appuier en (P3) à l'arrière, au moyen d' une échancrure (34), à l'opposé de l'épaulement (29), contre un téton (dit téton inférieur) (32) monté sur ressort (30), débouchant et dépassant d'un orifice (33) sous le dessous du corps de poignet (4). Un second téton (dit téton supérieur) (31) monté sur ressort (30), débouchant et dépassant d'un orifice (33) sur le dessus du corps de poignet (4) à l'aplomb du téton inférieur (32), maintien par pression le manchon (5) en position appuyé sur l'épaulement (29) (G-Fig. 12). La pièce éjectable (6) fixée à l'extrémité du bout de harnais (7) est maintenue prisonnière dans un dégagement (27) débouchant sous et à l'arrière de la tête (4') du corps de poignet (4). Elle est retenue dans ce logement (27) au moyen d'un galet (28) monté sur l'axe d'articulation (20) du poignet (4) contre lequel elle s'appuie en (T), et au moyen du manchon (5) sur lequel elle exerce en (pol), engendré par la traction (F) du bout de harnais (7), une poussée (F2) sur la bordure interne du manchon (5) à l'aplomb de l' épaulement (29) du corps de poignet (4). Cette poussée (F2) transmise latéralement sur le manchon (5) tend à maintenir le manchon poussé et bloqué en (P3) contre le téton inférieur (32) (Fig. 12). Un disque de garde (26) est monté sur l' embout de raccordement (2') derrière le manchon (5) afin de protéger le manchon (5) contre tout basculement (K) par pression (J) involontaire (Fig. 13). L'organe de guidage du bout de harnais (7) est constitué d'une simple poulie (35) montée décentrée par rapport à l'axe d'articulation (20) du poignet (4), entre les parois de la tête (4') du corps de poignet (4). Le bout de harnais (7) est fixé sur le dispositif au moyen du taquet coinceur (16) du corps (1) du support de barre, permettant de régler sa longueur. Il passe dans les dégagements (18,18') du corps (1) et bras (11) du support de barre au moyen de l'axe (15) et poulie (14) de guidage, et débouche sous la poulie de guidage (35) du corps de poignet (4) entre la poulie (35) et le dégagement dit logement (27) du corps de poignet (4). Lors du montage en trois lignes (Fig. 3), le bout de harnais (7) sort au dessus du corps (1) du support de barre par le trou oblong (17). Il est monté passant dans une poulie (10), externe au dispositif et accrochée à l'extrémité de la ligne dite ligne centrale (9"). Le dispositif peut ainsi coulisser au moyen des poulies (35) (14) et (10) le long du bout de harnais (7). Lors du montage en quatre lignes (Fig. 2), les deux lignes dites lignes avant (9') sont chacune accrochée à une barre supérieure (3) au moyen d'un trou (22). Les deux lignes dites lignes de frein (9) sont chacune accrochée à une barre mobile (12) au moyen d'un trou (22'). Ces lignes (9) sont montées chacune passante dans le dégagement (25) entre la poulie (23) et le galet (24) du guideur de ligne (21) de la barre supérieure (3) de même côté. Lors du montage en deux lignes ou quatre lignes le dispositif ne coulisse pas le long du bout de harnais (7). Lors du montage en deux ou trois lignes les barres supérieures (3) sont inutiles et peuvent donc être enlevé du dispositif (Fig. 3). La forme coudée en U renversé du support de barre et l'écartement des bras (11) permet le passage du crochet du harnais (8) de l'utilisateur lorsque celui-ci veut précisément crocheter le bout de harnais (7) tendu entre les deux bras (in). Dans le cas du montage en trois lignes, la longueur du bout correspondant à l'écartement (E) des bras (11) permet, lorsque le bout de harnais (7) est largué, de neutraliser la puissance de l'Aile grâce au rallongement de la ligne centrale (9") d'une longueur de (E)/2. En référence au schéma de principe de fonctionnement (Fig. ll) et aux figures 12,13, 14,15, 16 : Pl est le point d'appui de la pièce éjectable (6) contre le bord du manchon (5). P2 est le point d'appui du manchon (5) sur l'épaulement (29) du poignet (4) et la face (40) arrière de la tête (4') du poignet (4). P3 est le point d'appui et de blocage du manchon (5) contre le téton inférieur (32). P4 est le point de buté du manchon (5) contre le corps de poignet (4) P5 est le point de pression sur le manchon pour son basculement. T est le point d'appui de la pièce éjectable (6) contre le galet dit de retenue (28). F est la force de traction du bout de harnais (7) exercé sur la pièce éjectable (6). F2 est la force de poussée exercée par la pièce éjectable (6) sur le point d' appui Pl situé sur le manchon (5). D correspond à la dimension de la section dite de passage de la pièce éjectable (6). E correspond à la longueur d'écartement entre les bras (11). X correspond à la course à effectuer par P3 afin qu'il se libère du téton inférieur (32). Y correspond à la course à effectuer par P4 afin que P3 se libère : Y > X Z correspond à la course à effectuer par P2 afin qu'il se libère de l'épaule- ment (29). RI correspond à l'espace entre le point Pl du manchon (5) et le point T du galet de retenu (28) tel que R1=P1 T R2 correspond à l'espace entre le point Pol'du manchon (5) en position abais- sé suivant (M) et le point T du galet de retenu (28) tel que R2=P1'T > D : La pièce éjectable (6) n'est plus retenue par le manchon (5) (dit déverrouillé) : la pièce éjectable (6) sort de son logement (27) sous la traction F du bout de harnais (7). R3 correspond au rayon de centre Pl sur lequel se déplace P4 lorsque le man- chon (5) bascule suivant (K) autour du point de pivot Pl. G correspond à la pression exercée par le point P2 sur l'épaulement (29) engendrée par la traction F du bout (7). J correspond à la pression exercée sur le point P5 afin de faire basculer le manchon (5). K correspond au basculement du manchon (5) vers l'arrière. L correspond au déplacement latéral du manchon (5) et glissement au dessus du téton (32). M correspond à l'abaissement du manchon (5). N correspond à la pression à exercer sous le manchon (5) pour son revérrouil- lage. U correspond à l'introduction de la pièce éjectable (6) dans son logement (27) pour le raccrochage du bout de harnais (7). S correspond au déplacement latéral vers l'avant du manchon (5) pour son revérrouillage afin d'avoir P2 sur l'épaulement (29). Ainsi pour effectuer le largage du bout de harnais (7) : L'utilisateur exerce une pression suivant (J) sur le point (P5) du manchon (5). Le manchon (5) bascule suivant (K) autour du point de pivot (Pl) jusqu'à la mise en buté de son angle (P4) sur le corps de poignet (4). (Fig. 11 et 13). Y étant plus grand que X, l'angle (P3) du manchon (5) passe au dessus du téton (32). Sous l'effet de la poussée F2 de la pièce éjectable (6) le manchon (5) se décale suivant (L) vers l'arrière. Comme Z est plus petit que Y et comme le manchon (5) s'est décalé latéralement vers l'arrière, l'angle (P2) du manchon (5) se dégage de l'épaulement (29) du corps de poignet (29). (Fig. 11 et 14). Le manchon (5) n'étant plus retenu s'abaisse suivant (M). Ainsi l' ouverture Pl'T est plus grande que la section de passage (D) de la pièce éjectable (6). La pièce éjectable (6) sort de son logement (27) sous l'effet de traction (F) du bout de harnais (7) : le bout de harnais (7) est largué. (Fig. 11 et 15). Pour effectuer le raccrochage du bout de harnais (7) : l'utilisateur 10/introduit suivant (U) la pièce éjectable (6) dans son logement (27) du corps de poignet (4). (Fig. 16) 2 /exerce une pression sous le manchon (5) suivant (N) et, tout en maintenant la pression, déplace manuellement le manchon (5) vers l'avant suivant (S) jusqu' à la mise en buté de l'angle (P2) du manchon (5) contre la face (40) arrière de la tête (4') du corps de poignet (4), et son appui sur l'épaulement (29). (Fig. 16) 3 /relâche la pression suivant (N) exercée sous le manchon (5). (Fig. 16) Le téton supérieur (31) prend le relais et par pression vers le haut sur le point (P5) maintien le manchon (5) verrouillé : la pièce éjectable (6) est à nouveau prisonnière du mécanisme selon l'invention. (fig. 12) Le dispositif permet, selon l'invention, le blocage des barres mobiles (12) au moyen des trous (19) que comporte les têtes (4') des corps de poignet (4), et les bras (11) du support de barre, et au moyen d'un organe de blocage de type axe ou vis enfilé dans les dits trous (19). Utilisé ainsi, le dispositif selon l'invention se pilote comme une barre à deux ou trois lignes classique avec, grâce au largage du bout de harnais (7), la sécurité en plus. Ainsi le dispositif selon l'invention, grâce à ses barres montées mobiles ou fixes, permet en plus de tout les montages et pilotages classiques, de nouveaux montages de ligne (exemple : lignes inversées) et de nouvelles versions de pilotage : plus faciles, plus performantes et, grâce au bout de harnais toujours largable, dans tout les cas plus sures. Selon l'invention le dispositif peut comporter de nombreuses variantes : variantes au niveau... - de la forme et dimension générale du support de barre (plus ou moins coudé, bras (11) plus ou moins écartés, allongés). - de la forme et dimension générale des corps de poignet (4). - de la forme et dimension générale du manchon (5). - du type d'embout de raccordement (2) (mâle ou femelle). - de la longueur et section des demies barres (3) et (12). - du nombre et de l'emplacement des trous de fixation de ligne (22 et 22'). - le nombre et l'emplacement des poulies de guidage de type (35) (14) et au- tres dans le dispositif. - de la forme de la pièce éjectable (6) et de sa section de passage. - de la forme et emplacement dans le mécanisme de l'organe de retenu de type galet (28) de la pièce éjectable (6). - du type de ressort (30), des tétons (31) et (32). - de l'emplacement des tétons (31) et (32) (plus ou moins décalés l'un par rapport à l'autre). - du type d'organe de blocage (16) du bout de harnais (7) sur le support de barre. Selon l'invention le dispositif peut également comporter de nombreuses variantes au niveau de la forme et du montage de l'articulation des barres mobiles (12) telle que la variante illustrée par la figure 17 : les deux bras (11) coudés et identiques sont montés solidaires et pivotants au moyen de l'axe (20) de la poulie centrale (14) de guidage de bout (7). Les butées (13) limitent le pivotement des bras (11). La pièce éjectable (6) est retenue par l'axe de retenu (38), la poulie de guidage (35) est montée dans le dégagement (27) du bras (11) au moyen d'un support de poulie (36). Pour le pilotage en deux ou trois lignes, dans le cas où l'utilisateur choisirait le pilotage à barres non mobile, les autres particularités propres à l' invention peuvent être appliqué sur les modèles de type barre fixe classique DROITE telle que la variante illustrée par la figure 18, ou COUDEE, telle que la variante illustrée par la figure 17. Enfin, le mécanisme d'accrochage et largage de bout propre à l' invention peut être prévu monté SEUL sur les barres de type classique et autres tel que le montre la figure 19. La fabrication du dispositif selon l'invention est prévue à titre non limitatif : - en matière plastique pour le support de barre (1-11), les corps de poignet (4), le manchon (5), la pièce éjectable (6), le corps de guideur de ligne (21), les poulies et galets de guidage (14) (35) (23) (24), le galet de retenu (28), le taquet coinceur (16). - en aluminium gainé pour les barres (3) et (12). - en caoutchouc dur pour le disque de garde (26). - en laiton pour le passage des trous de fixation de ligne (22-22'). - en acier inoxydable pour les axes (20) et (15), pour le ressort (30), pour les tétons (31) et (32), pour tous les axes des poulies et galets du dispositif, pour toutes les vis de fixations. Ainsi, le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au pilotage de tout type d'Ailes et cerfs-volants de traction. REVENDICATION 1) Dispositif de barre multi-lignes à largueur pour pilotage d' Ailes et cerfs-volants de traction caractérisé en ce qu'il comporte un support de barre constitué d'un corps (1) sur lequel est monté deux demies barres fixes (3), support de lignes, et deux bras (11) à l'extrémité de chacun desquels est montée pivotante, au moyen d'un corps de poignet (4) et d'un axe (20), une demie barre mobile (12), support d'une ligne passante dans le guideur de ligne (21) de la barre fixe (3) située au dessus et du même côté. Le bout de harnais (7), fixé au corps (1) par un coinceur (16) est passant dans une poulie externe (10) accrochée à la ligne centrale (lors du montage en trois lignes) puis, guidé par une poulie (14) du corps (1) et une poulie (35) d'un corps de poignet (4), sort du dit poignet (4) et est accroché à l'autre corps de poignet (4) au moyen d'une pièce éjectable (6) fixé à son extrémité : ce montage permettant au support de barre de coulisser le long du bout de harnais (7) sur lequel est accroché au moyen de son harnais (8) l'utilisateur. La pièce éjectable (6) est, sous l'effet de traction du bout (7), retenue prisonnière dans un dégagement (27) du corps de poignet (4) par appui contre un organe de retenu (28) du poignet (4) et par appui contre un manchon (5) bloqué au moyen d'un épaulement (29) et de deux tétons (31) et (32) montés sur ressort (30) que comporte le corps de poignet (4). Un organe de garde (26) protège le manchon (5) 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps (1) de support de barre comporte des embouts de raccordement (2) latéraux, un dégagement interne (18) débouchant sur le dessus du corps (1) par un trou (17) permettant le passage du bout (7), un taquet coinceur de bout et, monté entre ses parois internes, une poulie (14) et un axe (15) de guidage de bout. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les bras (11) du corps (1) du support de barre sont écartés l'un de F autre déterminant ainsi la longueur du bout (7) tendu entre les dits bras (11). Ces bras (11) présentent un dégagement (18) de passage de bout et un ergot (13) de limitation de pivotement du poignet (4) monté à leur extrémité au moyen d'un axe d'articulation (20). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes caractérisé en ce que chaque corps de poignet (4) comporte un embout de raccordement (2'), un épaulement (29) pour verrouillage, une surface de buté (40) pour verrouillage, des trous (33) de passage de téton (31 et 32) débouchants sur le dessus et le dessous du corps de poignet (4) et, un grand dégagement interne (27) débouchant sous le dessous du corps et entre la tête du corps (4') présentant une échancrure limitant par ses bords (39) le pivotement du poignet (4) autour de l'axe d'articulation (20). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le manchon (5) comporte un point Pl de retenu de la pièce éjectable (6), un point P2 d'appui sur l'épaulement (29) et la surface de buté (40), un point P3 d'appui et blocage contre un des tétons de blocage du mécanisme. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un des corps de poignet (4) comporte une poulie (35) de guidage de bout. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un des corps de poignet (4) est muni des tétons de blocage (31 et 32) monté sur ressort, et comporte un organe de retenu (28) de la pièce éjectable (6). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la dimension entre le point T d'appui de la pièce éjectable (6) contre l'organe de retenu (28) et le point Pl d'appui de la pièce éjectable (6) contre le manchon (5) est plus petite que la dimension de section de passage de la pièce éjectable (6) quand le manchon (5) est verrouillé. Cette dimension entre T et Pl est plus grande que la dimension de section de passage de la pièce éjectable (6) quand le manchon (5) est déverrouillée. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le guideur de ligne (21) des demies barres fixes (3) comporte, montés entre ses parois, une poulie (23) et un galet (24) de guidage entre lesquels passe la ligne de pilotage. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les corps de poignet (4) selon une variante pour pilotage en deux et trois lignes, sont montés solidaires et pivotants au moyen d' un axe (20) sur lequel tourne la poulie (14).