Brevet FR2819392A1 — publié le 20020719

L'invention concerne un instrument chirurgical qui comporte un outil se trouvant à l'extrémité distale de l'instrument, une première partie de préhension stationnaire à l'extrémité proximale de l'instrument, une seconde partie de préhension pouvant être déplacée en étant guidée axialement et se présentant sous la forme d'une bobine de fil, et un élément d'actionnement pour l'outil, l'élément d'actionnement lié à la seconde partie de préhension étant déplaçable axialement en cas de déplacement de la seconde partie de préhension. Un instrument chirurgical du type de celui mentionné en introduction, est connu d'après le document DE 84 15 222 Ul. Dans ce cas, une pince est actionnée à l'extrémité distale de l'instrument, moyennant un mouvement de coulissement effectué par le chirurgien, entre une partie de préhension axialement fixe et une bobine de fil. Ce mouvement de coulissement est transmis par l'intermédiaire d'un fil ou câble guidé dans une gaine, à la pince qui est alors fermée ou respectivement ouverte en conséquence. L'élément de préhension chirurgical connu d'après le document DE 30 12 447 Al présente une configuration similaire. Là également, un câble guidé dans une gaine transmet à l'outil un mouvement de coulissement axial d'une bobine de fil par rapport à une poignée stationnaire. Le câble est relié à la poignée stationnaire et la bobine de fil à l'extrémité d'actionnement de la gaine, la liaison citée en dernier lieu étant établie par l'intermédiaire d'une transmission d'inversion de sens. Un inconvénient des instruments déjà connus, que l'on remarque notamment lors de l'utilisation de petites pinces, réside dans le fait qu'en raison des courses de déplacement de la bobine de fil relativement faibles par rapport à la poignée stationnaire, il est impossible d'actionner la mâchoire de la pince ou de ciseaux éventuellement montés à la place de la pince avec délicatesse. Cela est dû aux branches relativement courtes des parties de mâchoire et des biellettes, sur lesquelles agit, avec son extrémité distale, le câble de traction dont l'extrémité proximale est reliée à la bobine de fil. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à développer un instrument chirurgical du type de celui mentionné en introduction de façon à améliorer la manipulation de l'instrument et à permettre d'actionner l'instrument avec une plus grande sensibilité. Un actionnement de grande sensibilité et malgré tout précis de l'ouverture des mâchoires de pince doit être garanti notamment dans le cas de l'utilisation de petites pinces. 2 2819392 Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'au moyen d'un système de levier articulé sur la seconde partie de préhension et sur une partie fixe de l'instrument, la course de déplacement de la seconde partie de préhension peut être transmise de manière sous- multipliée, et la force exercée sur la seconde partie de préhension, de manière surmnultipliée, à l'élément d'actionnement. Le système de levier peut être constitué de deux leviers. Dans ce cas, le premier levier est avantageusement articulé par l'une de ses extrémités sur la seconde partie de préhension, et avec son autre extrémité sur le second levier, le second levier est articulé avec l'une de ses extrémités sur le premier levier et avec son autre extrémité sur la partie fixe de l'instrument, et l'élément d'actionnement est fixé de manière articulée entre les deux points d'articulation du second levier. En variante, le système de levier peut être constitué d'un seul levier. Dans ce cas, le levier est articulé par l'une des ses extrémités sur la partie fixe de l'instrument, et est disposé, avec son autre extrémité, de manière coulissante dans une coulisse de la seconde partie de préhension, et l'élément d'actionnement est fixé de manière articulée sur le levier, entre les deux extrémités de celui-ci. La coulisse présente un alésage qui s'étend sensiblement de manière perpendiculaire à la direction de mouvement de l'élément d'actionnement; elle peut notamment être constituée d'un tronçon de configuration cylindrique et, se raccordant à celui-ci, d'un tronçon d'une configuration de forme conique. En guise de protection à l'encontre d'une surcharge, un élément de ressort peut être disposé entre le système de levier et l'élément d'actionnement. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 un instrument chirurgical dont l'outil est fermé, Fig. 2 une vue de l'instrument chirurgical, correspondant à la représentation de la figure 1, l'outil étant ouvert, Fig. 3 un détail de l'instrument comprenant une bobine de fil en guise de seconde partie de préhension, et un système de levier, Fig. 4 une variante de mode de réalisation du système de levier selon la figure 3, et Fig. 5 une autre configuration comprenant un élément de ressort. La figure 1 montre l'instrument chirurgical 1 qui comporte un outil 2 à son extrémité distale. L'outil 2 est ici réalisé sous la forme d'une pince. Il 3 2819392 comprend une bouche de pince comprenant deux mâchoires qui, par l'actionnement de l'instrument 1, peuvent pivoter de manière inverse pour ouvrir ou fermer la bouche de pince, comme on le décrira de manière plus détaillée dans la suite. Selon une variante toutefois non représentée, l'outil peut également être réalisé sous la forme de ciseaux pour couper des tissus. L'instrument 1 comporte une première partie de préhension 3 agencée de manière stationnaire et se présentant sous la forme d'un anneau que le chirurgien traverse avec son pouce. Une seconde partie de préhension 4 peut être déplacée axialement par rapport à la première partie de préhension 3, et est réalisée sous forme de bobine de fil qui est saisie entre l'index et le majeur et qui permet une manipulation particulièrement aisée et simple. En effectuant un coulissement axial de la bobine de fil 4 par rapport à la partie de préhension stationnaire 3, il se produit un coulissement axial d'un élément d'actionnement 5 réalisé sous forme de tige et se poursuivant sous la forme d'un câble 16 dans son prolongement en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1. Le câble 16 est guidé dans une gaine 17 selon le principe du câble sous gaine du type Bowden, la gaine 17 pouvant se présenter sous la forme d'un enroulement hélicoïdal de fil, et l'extrémité distale du câble étant reliée de manière connue en soi, à l'outil. L'élément d'actionnement 5, avec son extrémité proximale dirigée vers la première partie de préhension 3, est en liaison articulée avec un système de levier. Ce système de levier est constitué de deux leviers 7 et 8 dans le cas de la configuration selon les figures 1, 2, 3 et 5. Un premier levier 7 est articulé avec sa première extrémité, au niveau d'un premier point d'articulation 9 sur la bobine de fil 4; son autre extrémité est reliée au second levier 8 au niveau d'un point d'articulation 10. Ce second levier 8 est à son tour relié à une partie fixe de l'instrument 1, au niveau d'un point d'articulation 11, dans le cas présent sur la périphérie intérieure du tube 6 sur lequel est guidée la bobine de fil. Le mode d'action résultant de ce mode de construction est visualisé par la comparaison des figures 1 et 2. Les deux figures sont disposées l'une au- dessus de l'autre de manière telle que l'instrument, avec ses parties 3, 6 et 11 se trouve dans la même position axiale. Selon la figure 1, la bobine de fil 4 a été tirée vers la droite en direction proximnale par rapport à la figure 2, de sorte que l'outil 2 est fermé. Pour ouvrir l'outil 2, on fait coulisser la bobine de fil 4 en direction distale sur le tube 6, à savoir dans la position selon la figure 2, pour 4 2819392 laquelle l'outil 2 est ouvert. Lors de ces opérations, la position du point d'articulation 11 reste conservée, tandis que toutes les autres articulations ou points d'articulation, ainsi que les deux leviers 7 et 8, prennent des positions variables, conformément aux représentations, l'élément d'actionnement 5 pour l'ouverture et la fermeture de l'outil 2 étant déplacé en direction distale ou proximale, suivant le mouvement de déplacement de la bobine de fil 4. Comme le laisse en outre entrevoir la comparaison des deux figures, la bobine de fil est déplacée d'une course de déplacement X lors du mouvement de déplacement de sa position extrême à gauche, dans laquelle l'outil 2 est ouvert, à sa position extrême à droite dans laquelle l'outil 2 est fermé. En raison de la géométrie choisie pour le système de levier 7 et 8, ainsi que de la disposition articulée de l'élément d'actionnement 5 entre les deux points d'articulation 10 et 11, l'élément d'actionnement 5 ne se déplace à cette occasion que de la course de déplacement Y dans l'exemple de réalisation concret ici considéré. Cela signifie que d'une part la course de déplacement de l'élément d'actionnement 5 est sous- multipliée par rapport à celle de la bobine de fil 4, et que d'autre part les forces exercées sur la bobine de fil 4, sont transmises en étant surmultipliées pour donner la force d'actionnement de l'élément d'actionnement 5. En conséquence, l'instrument proposé permet d'actionner l'outil 2 avec une grande sensibilité de l'outil 2 et d'exercer malgré tout des forces relativement importantes sur l'élément d'actionnement lors de la fermeture de l'outil. La figure 4 montre un système de levier qui n'est constitué que d'un seul levier 7'. Le levier 7' est fixé de manière articulée, par l'une de ses extrémités, à la partie fixe 6 de l'instrument. Son autre extrémité est réalisée sous forme de tête sphérique ou rotule et disposée dans une coulisse 12, qui est usinée dans la bobine de fil 4. La coulisse 12 est ici formée, dans sa partie supérieure, d'un tronçon cylindrique 13 qui, dans la partie inférieure, se raccorde à un tronçon conique 14. Lors du coulissement de la bobine de fil 4 par rapport à la partie fixe 6, l'extrémité en forme de tête du levier 7', glisse dans la coulisse 12. Il en résulte un mouvement de pivotement du levier 7' s'étendant à travers une fente dans le tube 6. L'élément d'actionnement 5 articulé sur le levier 7', entre les deux extrémités de celui-ci, est déplacé de manière sous-multipliée correspondante. La figure 5 montre finalement un développement qui peut être mis en oeuvre dans tous les systèmes de levier cités. L'élément d'actionnement 5 n'est ici pas agencé directement sur le levier 8 ou respectivement 7'. La liaison entre le 2819392 levier 8 ou respectivement 7' et l'élément d'actionnement 5 est au contraire établie par l'intermédiaire d'un élément de ressort 15. L'élément de ressort 15 sert de protection à l'encontre de surcharges de l'instrument. L'élément 15 est sollicité en traction lors de la fermeture de l'outil saisissant par exemple des tissus. 6 2819392 REVENDICATIONS 1. Instrument chirurgical (1) qui comporte un outil (2) se trouvant à l'extrémité distale de l'instrument, une première partie de préhension (3) stationnaire à l'extrémité proximale de l'instrument, une seconde partie de préhension (4) pouvant être déplacée en étant guidée axialement et se présentant sous la forme d'une bobine de fil, et un élément d'actionnement (5) pour l'outil (2), l'élément d'actionnement (5) lié à la seconde partie de préhension (4) étant déplaçable axialement en cas de déplacement de la seconde partie de préhension (4), caractérisé en ce qu'au moyen d'un système de levier (7, 8; 7') articulé sur la seconde partie de préhension (4) et sur une partie fixe (6) de l'instrument (1), la course de déplacement de la seconde partie de préhension (4) peut être transmise de manière sous-multipliée, et la force exercée sur la seconde partie de préhension (4), de manière surmultipliée, à l'élément d'actionnement (5). 2. Instrument chirurgical selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de levier est constitué de deux leviers (7, 8), en ce que le premier levier (7) est articulé par l'une de ses extrémités sur la seconde partie de préhension (4), et avec son autre extrémité sur le second levier (8), en ce que le second levier (8) est articulé avec l'une de ses extrémités sur le premier levier (7) et avec son autre extrémité sur la partie fixe (6) de l'instrument (1), et en ce que l'élément d'actionnement (5) est fixé de manière articulée entre les deux points d'articulation (10, 11) du second levier (8). 3. Instrument chirurgical selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de levier est constitué d'un seul levier (7'), en ce que le levier (7') est articulé par l'une des ses extrémités sur la partie fixe (6) de l'instrument (1), et est disposé, avec son autre extrémité, de manière coulissante dans une coulisse (12) de la seconde partie de préhension (4), et en ce que l'élément d'actionnement (5) est disposé de manière articulée sur le levier (7'), entre les deux extrémités de celui-ci. 4. Instrument chirurgical selon la revendication 3, caractérisé en ce que la coulisse (12) présente un alésage qui s'étend sensiblement de manière perpendiculaire à la direction de mouvement de l'élément d'actionnement (5), et en ce que la coulisse (12) est constituée d'un tronçon cylindrique (13) et, se raccordant à celui-ci, d'un tronçon de forme conique (14). 7 2819392 5. Instrument chirurgical selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'entre le système de levier (7, 8; 7') et l'élément d'actionnement (5) est disposé un élément de ressort (15).