Brevet FR2815390A1 — publié le 20020419

La présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un embrayage de coupure d'un convertisseur hydrodynamique de couple. Dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, on peut utiliser un convertisseur hydrodynamique de couple entraîné par le moteur à combustion interne ou par le moteur du véhicule; en sortie, ce convertisseur est relié par exemple à une boîte de vitesses à rapports, automatique ou à un variateur. Le convertisseur de couple transmet alors habituellement le couple d'entrée appliqué à son arbre d'entrée par une combinaison formée d'une pompe et d'une turbine, vers l'arbre de sortie; ce dernier peut servir d'arbre d'entrée de la boîte de vitesses en aval. La boîte de vitesses peut elle-même être reliée par son arbre de sortie ou par un arbre de sortie à un certain nombre de roues motrices du véhicule. Le convertisseur de couple peut également comporter un embrayage de coupure encore appelé embrayage de coupure de convertisseur. Un tel embrayage de coupure relie l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie du convertisseur et réduit les pertes dans le convertisseur. Pour un état de fonctionnement avec des alternances de charge, l'embrayage de coupure est généralement ouvert pour amortir les à-coups lors du changement de charge; le comportement de conversion ou de transfert et notamment le rapport des vitesses de rotation entre la vitesse de rotation de l'arbre de sortie et celle de l'arbre d'entrée sont ainsi définis exclusivement par le convertisseur de couple en tant que tel. Dans un état permanent pratiquement uniforme, l'embrayage de coupure permet de réduire les pertes dans le convertisseur, de sorte que la pompe et la turbine du convertisseur de couple et ainsi également son arbre d'entrée et son arbre de sortie sont couplés solidairement et en particulier tournent à la même vitesse de rotation. L'embrayage de coupure peut comporter par exemple un premier élément d'embrayage relié solidairement à la turbine et un second élément d'embrayage, réglable, prévu sur celui-ci par exemple un piston d'actionnement qui est mis en contact avec la pompe. L'opération de fermeture d'un tel embrayage de coupure est usuellement établie dans le temps,pour éviter les variations brusques des paramètres de conduite ainsi des défauts de confort correspondants pour le conducteur pendant cet intervalle de fermeture. Par cet intervalle de fermeture, le second élément d'embrayage sera mis en contact avec amplification continue par exemple d'une force d'application ou d'une pression d'application avec la pompe, de sorte que la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie du convertisseur de couple s'équilibre de plus en plus et qu'à la fin de l'intervalle de fermeture, on transmettra une part toujours plus grande de couple par la fermeture de l'embrayage. Pendant l'opération de fermeture, on peut réguler le glissement de l'embrayage de coupure; pour cela, on surveille la différence de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ou de la pompe et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie ou de la turbine du convertisseur pour déceler le glissement et par une prédétermination appropriée de la force d'application ou de la pression d'application comme paramètre de réglage, on fixe une valeur de consigne. Comme valeur de consigne dans l'intervalle de fermeture, on peut prédéfinir une valeur diminuant de manière continue et dépendant du temps de façon à réaliser un transfert progressif vers l'état fermé de l'embrayage de coupure. La présente invention a pour but de développer un procédé de mise en oeuvre d'un embrayage de coupure du type défini ci-dessus et qui, lors de la fermeture de l'embrayage de coupure, assure un degré de confort particulièrement élevé. De plus, l'invention concerne également une installation de régulation pour la mise en oeuvre du procédé. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que selon le procédé, on prédétermine la valeur de consigne dans un intervalle de fermeture, en continu, en fonction du temps et en tenant compte du couple d'entrée actuel, appliqué chaque fois au convertisseur de couple. Selon un développement avantageux, l'invention a pour point de départ la considération selon laquelle d'une part pour assurer une opération de fermeture fiable et précise, il faut que la valeur de consigne dépende en continu du glissement de l'embrayage en fonction du temps. Pour notamment garantir un confort de conduite élevé pour des intervalles de fermeture étendus, relativement longs dans le temps, il faut d'autre part éviter une variation brusque du comportement de conduite lié à des paramètres de fonctionnement variant rapidement. Dans un intervalle de fermeture étendu dans le temps, on peut avoir notamment des variations brèves du couple d'entrée appliqué au convertisseur de couple. Une chute brutale du couple d'entrée pourrait avoir pour conséquence que le niveau de glissement que peut fournir absolument le convertisseur de couple chuterait rapidement en un temps très court. Ainsi, le niveau de glissement effectif pourrait être plus faible que la valeur de consigne du glissement prévue pour la transition continue dans le temps. Comme réaction, la régulation de glissement ouvrirait complètement l'embrayage de coupure. Pour éviter les irrégularités gênantes qui en résulteraient pour le comportement du véhicule, il est prévu de tenir compte du couple d'entrée appliqué actuellement au convertisseur de couple pour déterminer la valeur de consigne de la régulation du glissement de l'embrayage de coupure. On peut arriver à une transition régulière de l'état ouvert à l'état fermé de l'embrayage de coupure en ce que de manière avantageuse, pour la dépendance de la valeur de consigne en fonction du temps, on prévoit un chronogramme prédéterminé, qui assure le passage du glissement existant au début de l'intervalle de fermeture comme valeur de départ dans l'intervalle de fermeture pour en faire une valeur cible. Selon un développement particulièrement avantageux, le chronogramme est sous la forme d'un passage linéaire entre la valeur de départ et la valeur cible. L'évolution chronologique du passage de la valeur de départ à la valeur cible peut être prévue pour un grand nombre de valeurs de départ possibles et l'évolution dans le temps (chronogramme) qu'il faut effectivement respecter est choisie en fonction de la valeur du glissement existant effectivement au début de l'intervalle de fermeture pour la prendre comme valeur de départ. Pour un asservissement particulièrement efficace de la valeur de consigne, on surveille ainsi avantageusement le couple d'entrée appliqué au convertisseur de couple dans l'intervalle de fermeture et en cas de variation du couple d'entrée dépassant une déviation de tolérance, prédéterminée, on détermine le glissement respectif du convertisseur de couple et on le prend comme nouvelle valeur de départ qui s'établirait pour ce couple d'entrée, l'embrayage de coupure étant complètement ouvert. De façon avantageuse, on prend comme valeur de consigne du glissement la valeur qui résulte du chronogramme prédéterminé de l'instant actuel à l'intérieur de l'intervalle de fermeture, et on convertit la valeur de départ obtenue à partir du couple d'entrée appliqué actuellement en valeur cible. En d'autres termes: De manière avantageuse, pour le couple d'entrée appliqué actuellement, on détermine le glissement du convertisseur de couple qui s'établirait pour ce couple d'entrée avec un embrayage de coupure complètement ouvert. Cette valeur de glissement déduite du couple d'entrée est utilisée comme valeur de départ. Ensuite, on tient compte du chronogramme prédéterminé pour cette valeur de consigne, pour la conversion de cette valeur de départ en valeur cible. La détermination du glissement prise comme base de la nouvelle valeur de départ à partir du couple d'entrée appliqué, se fait avantageusement à l'aide d'un champ de caractéristiques enregistrées ou par le calcul à partir du couple d'entrée appliqué en tenant compte du coefficient d'efficacité du convertisseur de couple. Le champ de caractéristiques peut s'établir par exemple à l'aide d'un certain nombre de mesures de tarage. Pour le calcul prévu en alternative de la valeur de sortie, pour déterminer le glissement à partir du couple d'entrée, on peut utiliser la relation suivante: Mpompe = K * * 103 * (npompe: 1000)2 Dans cette relation, Mpompe est le couple d'entrée, K est un coefficient de conversion, X est le coefficient d'efficacité et npompe est la vitesse de rotation de la pompe. Partant de cette équation, pour une vitesse de rotation connue de la pompe npompe, à partir du couple d'entrée Mpompe, on détermine le coefficient d'efficacité S. Ce coefficient dépend d'une part, à la manière d'une caractéristique du convertisseur de couple, d'une manière biunivoque du rapport de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (turbine) et de l'arbre d'entrée (pompe) du convertisseur de couple. Connaissant la relation entre le coefficient d'efficacité X et le rapport de vitesses de rotation du convertisseur de couple, on peut ainsi déterminer à partir du coefficient d'efficacité 3, le rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple. A partir de celui-ci, on détermine le glissement du convertisseur de couple et ce glissement est utilisé comme valeur de départ. Pour régler le glissement sur la valeur de consigne ainsi obtenue, on utilise avantageusement un paramètre de réglage pour régler la pression d'application du convertisseur de couple. Pour réaliser un confort de conduite particulièrement poussé lors de la fermeture de l'embrayage de coupure, il est avantageux de détecter un point de démarrage approprié de la régulation du glissement de l'embrayage de coupure. Le point de départ particulièrement avantageux à partir duquel on pourrait réguler l'embrayage de coupure, est l'instant à partir duquel l'embrayage de coupure doit transmettre un couple. Cet instant est le moment auquel le second élément, réglable de l'embrayage de coupure arrive en contact mécanique avec le premier élément d'embrayage, c'est-à-dire par exemple lorsque le piston d'actionnement de l'embrayage de coupure arrive en contact avec la pompe. Pour détecter cet instant et constater une liaison par la force qui commence à s'établir dans l'embrayage de coupure, on surveille s avantageusement l'évolution dans le temps du glissement pour déterminer une diminution de celui-ci. Après avoir constaté une telle diminution, on active avantageusement la régulation du glissement de l'embrayage de coupure et pour cela on règle la pression d'application du convertisseur de couple en fonction d'un couple à transmettre et de la valeur de consigne du glissement de l'embrayage de coupure. Vis-à-vis de l'installation de régulation de l'embrayage de coupure, on résout le problème posé en reliant un capteur de détection du couple d'entrée appliqué au convertisseur de couple à une unité de commande qui prédétermine une valeur de consigne du glissement du convertisseur de couple en fonction du temps et en tenant compte du couple d'entrée actuel appliqué au convertisseur de couple. L'unité de commande est de préférence reliée en sortie à des moyens pour régler la pression d'application du convertisseur de couple. Selon un autre développement avantageux, l'unité de commande est reliée à une mémoire de données contenant le chronogramme de la valeur de consigne du glissement suivant lequel on convertit en une valeur cible le glissement existant au début d'un intervalle de fermeture, pris comme valeur de départ dans l'intervalle de fermeture. Comme autre développement avantageux, la mémoire de données contient un jeu de données à partir duquel, pour chaque couple d'entrée, on déduit une valeur du glissement utilisée comme valeur de départ permettant de déterminer en fonction du temps, la valeur de consigne du glissement. En variante selon un développement avantageux, la mémoire de données contient un champ de caractéristiques associant à l'intérieur des limites prédéterminées à chaque coefficient d'efficacité du convertisseur de couple, un glissement correspondant. Ainsi dans cette réalisation, on détermine une valeur de départ appropriée du glissement en fonction du couple d'entrée du convertisseur de couple. Les avantages selon l'invention résident notamment dans la prise en compte du couple d'entrée appliqué actuellement au convertisseur de couple pour prédéterminer une valeur de consigne actuelle du glissement de l'embrayage de coupure, avec une adaptation en fonction du temps du comportement de régulation selon des paramètres de fonctionnement variable. En particulier, on peut actualiser la valeur de consigne pour permettre un comportement de conduite particulièrement confortable sans variation brusque perceptible de manière significative du comportement de transmission du convertisseur de couple. La détection d'un point de départ convenant tout particulièrement pour la régulation du glissement de l'embrayage de coupure permet de plus, dès le début de l'opération de fermeture, d'arriver à un comportement de transmission particulièrement régulier. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annmexés, dans lesquels: - la figure 1 montre une coupe longitudinale d'un convertisseur hydrodynamique de couple combiné à une installation de régulation, - la figure 2 montre un chronogramme de la courbe d'une valeur de consigne, - la figure 3 montre une courbe caractéristique de la fonction du coefficient d'efficacité du convertisseur à partir du rapport de vitesses de rotation, - la figure 4 montre un chronogramme commun de l'évolution d'une valeur de consigne et celle d'un paramètre de réglage. Selon la figure 1, un convertisseur hydrodynamique de couple 1 est destiné à servir de convertisseur de couple monté dans la ligne de transmission d'un véhicule non représenté en détail. Le convertisseur 1 est relié en entrée par un arbre d'entrée 2 à un moteur à combustion interne ou moteur de véhicule qui l'entraîne. En sortie, le convertisseur 1 est relié par un arbre de sortie 4 à la boîte de vitesses du véhicule à savoir dans cet exemple une boîte automatique à rapports. La boîte de vitesses est elle-même reliée par un autre arbre de sortie aux roues motrices du véhicule. L'arbre de sortie 4 du convertisseur 1 sert dans cet exemple de réalisation d'arbre d'entrée pour la boîte de vitesses du véhicule en aval. En variante, à la place de la boîte de vitesses, on peut également avoir une transmission continue ou une autre boîte de vitesses. Pour la transmission du couple de l'arbre d'entrée 2 à l'arbre de sortie 4, le convertisseur 1 comporte en combinaison, une pompe 8 reliée à l'arbre d'entrée 2 par le carter 6 et une turbine 10 reliée à l'arbre de sortie 4. La pompe 8 et la turbine 10 comprennent chaque fois d'une manière non détaillée, un certain nombre d'aubes de turbine réparties sur une roue de turbine. La combinaison de la pompe 8 et de la turbine 10 est complétée par un réacteur 12 relié par un palier à roue libre 14 au carter 16 de la boîte de vitesses. La combinaison formée de la pompe 8 et de la turbine 10 est entourée à l'extérieur par un boîtier 18 qui constitue en commun avec le carter 6 et la partie correspondante du carter de boîte de vitesses 16, un boîtier extérieur complet pour le convertisseur 1. En fonctionnement, l'intérieur du carter entourant le convertisseur 1 est rempli d'un liquide hydraulique par exemple de l'huile. Pour appliquer à l'arbre d'entrée 2 un couple ou couple d'entrée E, on fait tourner cet arbre à la vitesse de rotation (ne). La pompe 8 qui tourne ainsi également à la vitesse de rotation (ne) engendre une pression dans le liquide hydraulique et celle-ci, renforcée par le réacteur 12 crée un couplage avec la turbine 10. Celle-ci se met également en rotation et en fonction du couple d'entrée E, de la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2, de la charge de l'arbre de sortie 4 et de la caractéristique du convertisseur 1, l'arbre de sortie 4 tournera à la vitesse de rotation (na). Dans un cas de fonctionnement général, la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4 est différente de la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2. En transmettant le couple d'entrée E par le convertisseur 1 en tant que tel, on aura ainsi un glissement (s), correspondant à la différence des vitesses de rotation (na) et (ne); ce glissement est différent de zéro. A l'état de fonctionnement de croisière, pendant lequel il n'y a pas de variation de charge brusque, significative et dans lequel la caractéristique de transmission particulièrement souple du convertisseur 1 ne joue qu'un rôle négligeable, le fonctionnement avec un glissement permanent (s) conduirait toutefois de manière gênante à des pertes sans contre partie d'avantages. Pour réduire au minimum ces pertes du convertisseur 1, celui-ci est muni d'un embrayage de coupure 20. Cet embrayage réalise le cas échéant une liaison par la force entre l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 4, de sorte que dans cet état de fonctionnement, les vitesses de rotation (ne) et (na) sont égales et la transmission du couple se fait en contournant le convertisseur 1, c'est-à- dire directement par le couplage entre l'arbre d'entrée 2 et l'arbre de sortie 4. Pour cela l'embrayage de coupure 20 comporte comme élément d'embrayage, un piston d'actionnement 22 relié à l'arbre de sortie 4 qui vient en contact de frottement ou de force avec la partie de carter 6. Pour un comportement de conduite particulièrement confortable du véhicule et pour éviter des variations de charge gênantes ou des à-coups du couple, l'embrayage de coupure 20 est conçu pour que son passage de l'état ouvert (pour lequel le couple d'entrée E appliqué passe complètement par le convertisseur 1) à l'état fermé (dans lequel le couple d'entrée E contourne le convertisseur 1 pour être transmis complètement par l'embrayage de coupure 20) se fait de manière étalée dans un intervalle de fermeture. Pour cela, une installation de régulation 24 est associée au convertisseur hydrodynamique de couple 1 notamment à l'embrayage de coupure 20 réalisé comme embrayage à glissement régulé. Cette installation de régulation règle notamment pendant un intervalle de fermeture, le glissement (s) défini par la différence entre la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2 et la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4, ce glissement étant réglé sur une valeur de consigne (sw) suivant les paramètres de fonctionnement mesurés. L'installation de régulation 24 comprend une unité de commande 26 dont l'entrée est reliée à un capteur 28 qui détecte la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2; et également à un capteur 30 détectant la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4. De plus, l'unité de commande est reliée en entrée à un capteur 32 détectant le couple E appliqué à l'arbre d'entrée 2. En variante, le capteur 32 peut également être intégré à un autre appareil de commande par exemple à une commande de moteur. En d'autres termes: la fourniture d'une valeur caractérisant le couple d'entrée E peut se faire comme prévu dans l'exemple de réalisation, par un capteur 32 prévu uniquement à cet effet ou par un autre appareil de commande comme par exemple la commande du moteur. En sortie, l'unité de commande 26 est reliée à un actionneur 34 agissant sur le piston d'actionnement 22 de l'embrayage de coupure 20 et qui règle pour celui-ci une pression d'application en fonction d'une valeur de réglage prédéfinie par l'unité de commande 26. L'unité de commande 26 est également reliée à une mémoire de données 36 pour échanger les données. Pour la régulation du glissement, l'unité de commande 26 fixe la valeur de réglage de la pression d'application en fonction de la valeur réelle du glissement (s) du convertisseur 1 ou de l'embrayage de coupure 20, valeur réelle obtenue à partir des valeurs de mesure des vitesses de rotation (ne, na); ce glissement correspond également à une valeur prédéterminée ou une valeur de consigne (sw). Pour une opération de fermeture en continu de l'embrayage de coupure 20, l'unité de commande 26 définit la valeur de réglage pour l'actionneur 34 en ce qu'à l'intérieur d'une plage de tolérance, on maintient une valeur de consigne (sw) dépendant du temps pour le glissement de l'embrayage. Pour la relation en fonction du temps de la valeur de consigne (sw), on tient compte d'un chronogramme prédéterminé, enregistré sous la forme d'un jeu de données dans la mémoire de données 36; ce chronogramme transfère le glissement (s) existant au début de l'intervalle de fermeture comme valeur de départ à l'intérieur de l'intervalle de fermeture pour obtenir une valeur cible. La valeur cible du glissement (s) de l'embrayage de coupure 20 dépend ainsi de l'état de fonctionnement permanent souhaité. Si l'embrayage de coupure 20 doit être fermé complètement pendant l'état de fonctionnement permanent et que la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4 doit être égale à la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2, la valeur cible du glissement (s) est égale à zéro. Mais si même dans l'état de fonctionnement permanent, l'embrayage de coupure doit fonctionner comme embrayage à glissement régulé pour le fonctionnement avec glissement permanent, on peut également avoir une valeur cible différente de zéro pour le glissement (s). La valeur de glissement à prendre comme valeur de départ pour la régulation du glissement pendant l'intervalle de fermeture, et qui existe au début de l'intervalle de fermeture est prédéfinie par la caractéristique du convertisseur 1 et en fonction du couple d'entrée E appliqué à ce moment à l'arbre d'entrée 2. De manière générale, un couple d'entrée important E à ce moment conduit également à une valeur de sortie plus grande pour le glissement (s). De façon correspondante, dans la mémoire de données 36, on enregistre une prescription à l'aide de laquelle pour chaque valeur du couple d'entrée E au début de l'intervalle de fermeture, on détermine une évolution chronologique appropriée de la valeur de consigne (sw) du glissement (s) pendant l'intervalle de fermeture. Dans l'exemple de réalisation, on a ainsi une relation de temps, linéaire pour la valeur de consigne (sw) comme dans le chronogramme de la figure 2 pour trois valeurs différentes du couple d'entrée E au début de l'intervalle de fermeture. Pour un intervalle de fermeture qui s'étale sur une longueur relativement importante dans le temps, on peut envisager que le couple d'entrée E appliqué à l'arbre d'entrée 2 change encore pendant l'intervalle de fermeture. Par exemple dans le cas d'un abaissement significatif du couple d'entrée E, cela pourrait conduire à ce que le glissement (s) qui s'établit dans le convertisseur 1 du fait de ce couple d'entrée E, même lorsque l'embrayage de coupure 20 est complètement ouvert, est plus faible que la valeur de consigne (sw) qui selon le chronogramme actuel, prédéterminé se réglerait à cet instant. Pour se rapprocher le plus possible de cette valeur de consigne (sw), il faut que l'embrayage de coupure 20 s'ouvre de nouveau complètement pendant l'intervalle de fermeture déjà engagé. Cela conduirait à une variation brusque des paramètres de fonctionnement et ainsi à une réduction du confort. Pour éviter cette situation, l'unité de commande 26 est conçue pour qu'à la fermeture de l'embrayage de coupure 20 pendant l'intervalle de fermeture, la valeur de consigne (sw) est prédéfinie d'une part en fonction du temps en tenant compte de l'évolution chronologique prédéfinie à la manière d'une courbe caractéristique selon la figure 2 et d'autre part en tenant compte du couple d'entrée E actuel, appliqué chaque fois à l'arbre d'entrée 2 du convertisseur 1. Pour cela, le couple d'entrée E appliqué au convertisseur 1 est surveillé dans l'intervalle de fermeture à l'aide du capteur 32. En cas de variation du couple d'entrée E de plus d'une déviation selon une tolérance prédéterminée, on détermine le glissement (s) du convertisseur 1 et on utilise celui-ci comme nouvelle valeur de départ pour la courbe chronologique de la valeur de consigne (sw) qui se réglerait pour le couple d'entrée E maintenant appliqué en cas d'ouverture complète de l'embrayage de coupure 20. Pour cela, l'unité de commande 26 est conçue pour qu'en fonction du couple d'entrée E actuel, chaque fois déterminé, on vérifie si le chronogramme actuel ainsi déterminé de la valeur (sw) est encore approprié. Si cela n'était plus le cas à cause de la variation du couple d'entrée E, on remplace la courbe caractéristique suivie jusqu'alors du chronogramme de la valeur de consigne (sw) par la courbe caractéristique qui correspond maintenant au couple d'entrée appliqué E. Au cas o pour la valeur de consigne (sw), on a respecté par exemple tout d'abord la courbe caractéristique moyenne de la figure 2, cela pourrait signifier que pour une augmentation significative du couple d'entée E, l'unité de commande 26 commute et pour la suite de l'évolution, par exemple les courbes caractéristiques (sw) supérieures représentées à la figure 2 prédéterminent pour la valeur du glissement (s) la valeur qui résulte de l'évolution chronologique prédéterminée pour l'instant actuel dans l'intervalle de fermeture qui convertit la valeur de départ obtenue à l'aide du couple d'entrée E appliqué actuellement, en une valeur cible. Entre d'autres termes: l'unité de commande 26 est conçue pour qu'en cas de variation du couple d'entrée E, pour la suite de l'opération de fermeture, l'embrayage de coupure 20 utilise une courbe caractéristique de la valeur de consigne (sw) qui transfère la valeur de sortie correspond au couple d'entrée E actuellement appliqué, pour le glissement (s) en une valeur cible. Pour cela l'unité de commande 26 est réalisée pour assurer une détermination fiable d'une valeur de sortie pour le couple (s), approprié, qui correspond au couple d'entrée E appliqué actuellement. Dans l'exemple de réalisation, un jeu de données est enregistré à cet effet dans la mémoire de données 36 à la manière d'un champ de courbes caractéristiques; à partir de ce jeu de données, on peut déduire une valeur de glissement (s) pour chaque couple d'entrée E; cette valeur de glissement constitue la valeur de départ de cette détermination en fonction de la valeur de consigne (sw) du glissement (s). Le champ de caractéristiques enregistré dans la mémoire de données 36 peut s'établir par exemple par des mesures de tarage. En variante, l'unité de commande 26 peut également être conçue pour calculer une valeur de sortie appropriée de la valeur de consigne (sw) du glissement (s) en fonction du couple d'entrée E qui est juste appliqué. Le calcul peut se faire en tenant compte du coefficient d'efficacité (X) du convertisseur 1 à partir du couple d'entrée appliqué E. On utilise pour cela la relation selon laquelle le couple d'entrée du convertisseur 1 est lié à la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2 par la relation suivante: ne = K * X * 103 (npompe/1000)2 Dans cette formule K représente un coefficient de conversion approprié et (X) est le coefficient d'efficacité du convertisseur 1. Ainsi, pour un couple d'entrée E connu et pour une vitesse de rotation connue (ne) de l'arbre d'entrée 2, on détermine le coefficient d'efficacité (X) du convertisseur 1. Le coefficient d'efficacité (X) est lui-même en relation directe avec le rapport de la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2 et de la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4 comme cela est représenté à titre d'exemple dans la figure 3. Sur cette base, l'unité de commande 26 peut déterminer dans une première étape, à partir du couple d'entrée E mesuré et de la vitesse de rotation (ne) mesurée de l'arbre d'entrée 2, le coefficient d'efficacité (X) du convertisseur 1. En exploitant la courbe caractéristique correspondante enregistrée dans la mémoire de données 36, à partir du coefficient d'efficacité (X), dans une seconde étape, on peut déterminer le rapport de la vitesse de rotation (ne) de l'arbre d'entrée 2 et de la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie 4. A partir de ce rapport de vitesses de rotation, dans une troisième étape, on déduit alors la valeur de sortie correspondante du glissement (s). De plus, l'installation de régulation 24 est également conçue pour une détection particulièrement fiable d'un instant initial avantageux pour la régulation du glissement de l'embrayage de coupure pendant l'intervalle de fermeture. Un tel instant particulièrement avantageux est notamment donné si à cet instant le piston de réglage 22 de l'embrayage de coupure 20 arrive juste en appui avec la partie de carter 6. En d'autres termes, à cet instant, le jeu mort de l'embrayage de coupure vient d'être passé et à partir de cet instant, l'embrayage de coupure 20 peut transmettre un couple à l'arbre de sortie 4. Pour déterminer cet instant considéré comme particulièrement avantageux, l'unité de commande 26 est conçue pour surveiller le comportement dans le temps du glissement (s) de l'embrayage de coupure 20, pour déterminer une diminution. Avec le début de la transmission d'un couple par l'embrayage de coupure 20, le glissement (s) de l'embrayage de coupure 20 ou du convertisseur 1 doit diminuer. Une telle diminution constitue un moyen particulièrement approprié pour déterminer le point initial évoqué ci-dessus. Après avoir constaté une telle diminution, l'unité de commande 26 assure activement la régulation du glissement de l'embrayage de coupure 20. A partir de ce moment, l'unité de commande 26 fournit une valeur de réglage de la pression d'application du convertisseur 1 en fonction d'un couple à transmettre et de la valeur de consigne (sw) du glissement (s) de l'embrayage de coupure 20. Le chronogramme qui en résulte pour la pression d'application (p) prédéfinie par l'unité de commande 26 pour le convertisseur 1 et du glissement (s) obtenu dans cet intervalle de temps pour le convertisseur 1 ou l'embrayage de coupure 20 sont représentés sous la forme d'un chronogramme à la figure 4. Pour régler l'opération de fermeture de l'embrayage de coupure 20, l'unité de commande 26 prédéfinit tout d'abord à l'instant To, une pression d'application comparativement élevée. Cette pression fait que le piston de commande 22 de l'embrayage de coupure 20 se déplace en direction de la partie de carter 6 sans toutefois produire de contact mécanique. Ce n'est qu'après avoir dépassé un volume mort correspondant que le piston d'actionnement 22 arrive à l'instant T1 en contact mécanique avec la partie de carter 6. A partir de l'instant Ti, le glissement (s) de l'embrayage de coupure 20 ou du convertisseur 1 diminue. Dès qu'à l'instant Ti, l'unité de commande 26 constate cette diminution du glissement (s) à partir des signaux de mesure qui lui sont fournis par les capteurs 28, 30, on conclut à un début de liaison par la force ou de liaison par frottement de l'embrayage de coupure 20. En conséquence, la régulation du glissement de l'embrayage de coupure 20 se produit, de sorte que la pression d'application est réduite à partir de sa valeur initiale relativement élevée et on règle la valeur de consigne (sw) du glissement (s) de l'embrayage de coupure 20 en fonction du couple à transmettre et de la valeur de consigne actuelle prédéterminée. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de mise en oeuvre d'un embrayage de coupure (20) d'un convertisseur hydrodynamique de couple (1), selon lequel lors de la fermeture de l'embrayage de coupure (20), on règle le glissement du convertisseur de couple (1) à l'aide d'une valeur de consigne (sw), caractérisé en ce que la valeur de consigne (sw) à l'intérieur d'un intervalle de fermeture, est prédéterminée de manière continue en fonction du temps et en tenant compte du couple d'entrée (E) appliqué actuellement au convertisseur de couple (1). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la relation de la valeur de consigne (sw) en fonction du temps, on tient compte d'un chronogramme prédéterminé qui convertit en une valeur cible le glissement existant au début de l'intervalle de fermeture comme valeur de départ dans l'intervalle de fermeture. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme chronogramme à l'intérieur de l'intervalle de fermeture, on prévoit un passage linéaire de la valeur de départ à la valeur cible. 4 ) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on surveille le couple d'entrée (E) appliqué au convertisseur de couple (1), dans l'intervalle de fermeture, et pour une variation du couple d'entrée (E) de plus d'une déviation de tolérance prédéterminée, on détermine le glissement du convertisseur de couple (1) et on l'utilise comme nouvelle valeur de départ qui se réglerait pour ce couple d'entrée (E) avec un embrayage de coupure (20) complètement ouvert. ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que comme valeur de consigne (sw) du glissement, on prédétermine la valeur qui résulte du chronogramme prédéterminé de l'instant actuel à l'intérieur de l'intervalle de fermeture, qui convertit en une valeur cible la valeur de départ obtenue à partir du couple d'entrée (E) appliqué actuellement. 6 ) Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu' on détermine le couple constituant la nouvelle valeur de départ pour le couple d'entrée (E) appliqué, à l'aide d'un champ de caractéristiques enregistré. 7 ) Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que pour le couple d'entrée (E) appliqué, on calcule le glissement comme lo nouvelle valeur de départ en tenant compte du coefficient d'efficacité du convertisseur de couple (1) à partir du couple d'entrée appliqué (E). 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour régler le glissement, on fournit un paramètre de réglage respectant une pression d'application du convertisseur de couple (1). 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour fixer le début d'une liaison par la force dans l'embrayage de coupure (20), on surveille une diminution dans le comportement chronologique du glissement. ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' après avoir constaté une diminution du glissement, on règle une pression d'application du convertisseur de couple (1) en fonction d'un couple d'embrayage à transmettre et de la valeur de consigne (sw) du glissement de l'embrayage de coupure (20). 11 ) Installation de régulation (24) d'un embrayage de coupure (20) pour un convertisseur hydrodynamique de couple (1), caractérisée en ce qu' un capteur (32) pour détecter le couple d'entrée (E) appliqué au convertisseur de couple (1), est relié à une unité de commande (26) qui prédéfinit une valeur de consigne (sw) du glissement du convertisseur de couple (1) en fonction du temps et en tenant compte du couple d'entrée (E) actuel, appliqué chaque fois au convertisseur de couple (1). 12 ) Installation de régulation (24) selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'unité de commande (26) est reliée en sortie à des moyens pour régler une pression d'application du convertisseur de couple (1). 13 ) Installation de régulation (24) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisée en ce que l'unité de commande (26) est reliée à une mémoire de données (36) contenant le chronogramme de la valeur de consigne (sw) du glissement selon lequel on convertit en une valeur cible un glissement existant au début d'un intervalle de fermeture comme valeur de départ à l'intérieur de l'intervalle de fermeture. 14 ) Installation de régulation (24) selon la revendication 13, caractérisée en ce qu' on enregistre un jeu de données dans la mémoire de données (36) à partir duquel, pour chaque entrée (E), on déduit une valeur de glissement utilisée comme valeur de départ de la détermination en fonction du temps de la valeur de consigne (sw) du glissement. ) Installation de régulation (24) selon la revendication 13, caractérisée en ce que la mémoire de données (36) contient un champ de caractéristiques qui associe à l'intérieur de limites d'intervalle prédéterminées, à chaque coefficient d'efficacité du convertisseur de couple (1) une valeur de glissement correspondante.