Brevet FR2810053A1 — publié le 20011214

Dispositif et procédé de pré-marquage d'une chaussée présente invention concerne un dispositif de pré-marquage la chaussée un procédé mettant en ceuvre ce dispositif. présente invention a donc pour objet de présenter un nouveau moyen pré-marquer une chaussée. Le pré-marquage consiste à tracer traits continus sur les bords de la chaussée ou dans l'axe de la chaussée pour ensuite faire le marquage définitif en ligne continue ou pointillée. dispositifs anciens sont souvent peu précis et reposent mesures manuelles de détermination du centre de la chaussée. Sur route sinueuse, s'avère difficile d'obtenir un marquage et donc un pré-marquage suivant parfaitement les contours de la route. De même, si la route comporte des variations de largeur, il est difficile d'effectuer un marquage au centre de route sans effectuer de nombreuses mesures manuelles, nécessitant beaucoup de temps. marquage d'une route est important car il conditionne partie comportement du conducteur d'un véhicule. II est nécessaire que le marquage soit bien dans l'axe de la chaussée ou bien au niveau des bordures car en conduite nuit, les marquages sont très souvent utilisés par le conducteur pour se repérer sur la voie. Enfin, le temps passé pour effectuer le pré- marquage le marquage augmente considérablement le coût. dispositif selon l'invention permet d'obtenir un pré-marquage en continu automatisé et donc un marquage ultérieur très précis, rapide et épousant parfaitement les contours de la route. but est atteint par un dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une platine susceptible de faire saillie d'une des faces latérales du véhicule, et surmontée d'une caméra mobile en rotation, reliée à un moniteur placé dans la cabine véhicule et destinée à déterminer le trajet de traçage, un moyen de versement de la peinture placé sur la platine étant relié un réservoir de stockage de peinture placé dans le véhicule. Selon une autre particularité, le moniteur affiche incrustation une mire sur l'image rendue par la caméra. Selon une autre particularité, la platine est actionnée un vérin dans un mouvement transversal par rapport à l'axe de symétrie du véhicule. Selon une autre particularité, le moyen de versement est un tube, dénommé pissette, alimenté par un réservoir par l'intermédiaire d'une électrovanne placée sur le flexible reliant le réservoir de stockage de peinture au tube. Selon une autre particularité, l'arrière de la caméra monté sur un excentrique fixé sur une plaque tournante pour aligner l'axe la caméra par rapport à l'axe de symétrie du véhicule. Selon une autre particularité, la pissette est constituée d'une buse fixée sur un axe solidaire d'une roue dentée, ladite roue étant susceptible de collaborer avec une crémaillère reliée pour être actionnée le piston d'un vérin, le vérin provoquant, par le mouvement de translation la crémaillère, la rotation de la buse qui passe ainsi d'une position de repos parallèle à la platine à une position de travail perpendiculaire à la platine. Selon une autre particularité, un capteur optique placé entre l'extrémité de la buse et la chaussée permet de contrôler le marquage continu effectué par la peinture sur la chaussée. Selon une autre particularité, un dispositif électronique permet une incrustation sur le moniteur et un enregistrement sur un support informatique, du kilométrage parcouru par le véhicule, de la signalisation horizontale et verticale et de points de repère pris le long de la chaussée. Selon une autre particularité, la valeur des entraxes caméra et pissette est indiquée par un afficheur placé dans l'habitacle. Selon une autre particularité, le véhicule est de type camionnette. Selon une autre particularité le dispositif comprend deux platines faisant saillie de part et d'autre sur les deux côtés latéraux véhicule. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé spécial pour le pré-marquage de l'axe de la chaussée, rapide, précis tenant compte des variations de largeur de la chaussée. but est atteint par un procédé de pré-marquage de la chaussée à l'aide véhicule comprenant - un premier passage, consistant en un premier marquage suivant l'axe chaussée, avec un véhicule visant une bordure la chaussée avec une caméra située du côté du bord de la chaussée avec pissette de l'autre côté, - un deuxième passage, consistant en un deuxième marquage suivant l'axe de la chaussée en suivant l'autre bordure à l'aide du véhicule de la chaussée, soit avec la même caméra et la même pissette si le véhicule parcourt chaussée en sens inverse, soit avec la caméra opposée et avec la pissette opposée si le véhicule parcourt la chaussée dans même sens que lors premier passage. - un troisième passage, consistant à marquer suivant le trait moyen des deux premiers marquages. Selon une autre particularité, les premier et deuxième marquages s'effectuent à la peinture blanche soluble dans l'eau et le troisième marquage s'effectue la peinture jaune indélébile. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente le dispositif selon l'invention incorporé dans le véhicule en vue de dessus, la flèche sur le haut de la figure représentant l'avant et le sens de déplacement du véhicule, - la figure 2 représente l'ensemble permettant le mouvement de translation des platines, - figure 3 représente en vue de côté la caméra montée seule sur la platine et reliée au moniteur, - figure 4a et 4b représentent respectivement deux positions de repos et travail de la pissette sur la platine, - figure 5 représente la première étape du procédé de pré-marquage de l'axe la chaussée, - figure 6 représente la deuxième étape du procedé de pré-marquage de l'axe la chaussée, - figure 7 représente la troisième étape du procédé de pré-marquage de l'axe la chaussée. L'invention sera décrite en liaison avec les figures à 4. pré-marquage de la route à l'aide du dispositif selon l'invention peut être effectué le long des bordures ou de l'axe de la route. dispositif de pré-marquage selon l'invention incorporé dans un véhicule ) à quatre roues (10) de type camionnette, muni par exemple de deux portes coulissantes. Le dispositif est constitué deux platines (2, 3) susceptibles de faire saillie de part et d'autre du véhicule ). Chacune des platines (2, 3) est mobile selon un mouvement transversal par rapport à l'axe de symétrie du véhicule Elles sont chacune actionnées dans ce mouvement par un vérin (40, 41) respectif, par exemple hydraulique, et fixées à des barres (42) coulissant dans des moyens de guidage (43) en translation. Les vérins (40, 41) et les barres (42) coulissant dans leur moyen de guidage (43) en translation constituant un ensemble d'entraînement et d'extraction (4) des platines hors véhicule (1) installé entre les deux portes coulissantes. caméra (20, 30) est fixée par sa partie arrière sur chaque platine (2, 3) l'intermédiaire d'un excentrique monté sur une plaque tournante (21, 31), permettant ainsi un mouvement de rotation de la caméra (20, 30) par rapport à l'axe de symétrie du véhicule (1). L'avant de caméra (20, 30) est guidé par rapport à une plaque (22, 32) fixée sur la partie supérieure de la platine ( 3). La caméra (20, 30) orientée vers l'avant du véhicule ) transmet ses images par un flexible (27) à un moniteur (25) de controle situé dans l'habitacle sur lequel est affichée en incrustation une mire (26) destinée à conserver une visée. platines (2, 3) et les caméras (20, 30) sont commandées respectivement en translation et en rotation à partir d'un clavier situé dans l'habitacle. chaque platine (2, 3) est aussi fixée une pissette 33) destinée à verser peinture sur la chaussée. La pissette (23, 33) reliée à des réservoirs de peinture placés à l'arrière de la camionnette l'intermédiaire d'un flexible (24, 34). L'arrivée de peinture est commandée par une électrovanne (240, 340) placée sur le flexible (24, 34). La pissette (23, 33) est constituée d'une buse (230), par laquelle la peinture est déversée sur la route par pression dans le réservoir (6), lorsque la pissette (23, 33) position de travail et l'électrovanne ouverte. Cette buse (230) est fixée sur l'axe d'une roue dentée (231 collaborant avec une crémaillère (232). La crémaillère (232) est fixée la face supérieure de la platine (2, 3) et est mobile translation, suivant direction substantiellement parallèle à l'axe de symétrie du véhicule (1) grâce un vérin (233) de marquage. Lorsque le vérin (233) de marquage est actionné, le piston du vérin (233) pousse la crémaillère (232) qui alors fait tourner roue dentée (231) solidaire de la buse (230) le long de la crémaillère (232). pissette (23, 33), par sa rotation, passe donc d'une position dite de repos telle que représentée figure 4a à une position dite de travail telle que représentée figure 4b. En position de travail, la buse (230) est dirigée vers le bas de manière à marquer la chaussée. valeur des entraxes caméra et pissette est indiquée par un afficheur placé dans l'habitacle. moyen pour régler la largeur du marquage peut être adapté sur le dispositif. capteur (234) optique placé sur la platine (2, 3) et orienté vers l'extrémité finale de la buse (230) et la chaussée est chargé d'informer conducteur du marquage continu et d'un éventuel manque de peinture dans réservoir système électronique permet l'incrustation sur le moniteur (25) l'enregistrement sur un support informatique, du kilométrage parcouru par véhicule ) au travail et recueilli à partir du compteur kilométrique du véhicule (1) ou système relié à une des roues (10) du véhicule (1), de signalisation horizontale et verticale... Ce système électronique permet de faire des relevés de tracé à partir de points de repère pris sur la chaussée introduits un clavier pour être mémorisés sur le support informatique que, exemple, une disquette. Cette disquette pourra être utilisée par machine marquage définitif de la chaussée pour assurer le déclenchement du déversement de la peinture en fonction des repères pris mais aussi pour servir base de données à toute gestion tel que, par exemple, la réalisation de devis, gestion des temps et des coûts ou la gestion des quantités peinture. dispositif de pré-marquage selon l'invention fonctionne de manière suivante. Plusieurs pré-marquages peuvent être effectués, tel que exemple pré-marquage des bordures ou de l'axe de la route. pré-marquage d'une bordure de la chaussée se déroule de manière suivante. Si aucun marquage n'a encore été réalisé sur la chaussée, une seule platine (2) suffit. La platine (2), munie de sa caméra (20) reliée à un moniteur (25) et de sa pissette (23), fait saillie d'un côté du véhicule (1) grâce au vérin ( ). Le vérin (233) de marquage actionne la crémaillère (232), ce qui fait alors tourner la roue dentée (231) et la pissette (23) vient ainsi se placer en position travail (figure 4b). Le conducteur positionne son véhicule (1) manière à ce que la platine (2) soit du côté de la bordure qu'il souhaite marquer. conducteur longe la bordure en alignant sur son moniteur la mire (26) avec ligne matérialisant la bordure de la route et visualisée par caméra (20). La caméra (20) est susceptible de tourner de manière à placer la mire (26) parallèle à l'image de la bordure. Le pré-marquage peut ensuite débuter en alimentant la pissette (23) fixée sur la platine (2) en peinture la commande de l'électrovanne (240) reliée au réservoir (6). Si l'axe de la chaussée avait déjà été tracé et si le véhicule progresse dans même sens, le conducteur aurait pu suivre, à l'aide de l'autre caméra (30) montée sur l'autre platine (3) et reliée au même moniteur (25), l'axe la chaussée alignée sur la mire (26) et utiliser la pissette (23) située du coté opposé à la caméra (30). Pour le pré-marquage de l'axe de la chaussée (5) un procédé spécial est utilisé. II consiste à effectuer trois passages représentés schématiquement figures 6 et 7. deux platines (2, 3) sont sorties. La caméra (20) de la platine (2) située sur bord de la route et la pissette (33) de l'autre platine (3) sont utilisées. sortie des platines (2, 3) est réglée de manière à ce la distance entre l'objectif de la caméra (20) et la pissette (33) soit environ égale à la moitié de largeur de la chaussée (5). Le conducteur place le véhicule le long d'une bordure (50). La caméra (20) est orientée de manière à ce la mire (26) et l'image de la bordure (50) viennent se superposer sur le moniteur (25). premier passage est effectué, le conducteur longe la bordure (50) en essayant garder sa mire (26) parallèle à la bordure (50), un premier tracé (52) l'axe de la chaussée est ainsi effectué. même chose est effectuée pour la même portion de route en longeant l'autre bordure (51) avec la même caméra (20), le véhicule parcourant la route en sens inverse. Un deuxième tracé (53) est donc effectué. Un troisième passage est effectué. La caméra (20) est réglée façon que mire (26) soit située au milieu de l'image des deux traits 53) précédents, la pissette (23) utilisée est celle placée dans l'axe de la caméra (20). dernier tracé (54) est le pré-marquage définitif de l'axe de la chaussée (5). règle générale, les deux premiers traits (52, 53) sont faits à la peinture blanche soluble dans l'eau et le dernier trait (54) est fait à la peinture jaune indélébile. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins platine (2, 3) susceptible de faire saillie d'une des faces latérales du véhicule (1), et surmontée d'une caméra (20, 30) mobile en rotation reliée à un moniteur (25) placé dans la cabine du véhicule (1) et destiné à déterminer le trajet de traçage, un moyen de versement de la peinture placé sur la platine étant relié à un réservoir (6) de stockage de peinture placé dans le véhicule. 2. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moniteur (25) affiche en incrustation une mire (26) sur l'image rendue par la caméra (20, 30). 3. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (2, 3) est actionnée par un vérin (40, 41) dans un mouvement transversal par rapport à l'axe de symétrie du véhicule (1). 4. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyen de versement est un tube dénommé pissette (23, 33) alimenté par réservoir (6) par l'intermédiaire d'une électrovanne (240, 340) placée sur un flexible (24, 34) reliant le réservoir (6) de stockage de la peinture au tube. 5. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce l'arrière de la caméra (20, 30) est monté sur un excentrique fixé sur une plaque tournante (21, 31) pour aligner l'axe de la caméra (20, 30) par rapport à l'axe de symétrie du véhicule (1). 6. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pissette (23, 33) est constituée d'une buse (230) fixée sur un axe solidaire d'une roue dentée (231), ladite roue (231) étant susceptible de collaborer avec une crémaillère (232) reliée pour être actionnée par le piston d'un vérin (233), le vérin (233) provoquant par le mouvement de translation de la crémaillère (232) la rotation la buse (230) qui passe ainsi d'une position de repos sensiblement parallèle à la platine (2, 3) à une position de travail sensiblement perpendiculaire la platine 3). Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule ) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un capteur (234) optique, placé entre l'extrémité de la buse (230) et la chaussée, permet de contrôler versement continu de la peinture sur la chaussée. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule ( ) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif électronique permet une incrustation sur le moniteur (25) et un enregistrement sur un support informatique du kilométrage parcouru par le véhicule (1), la signalisation horizontale et verticale et de points de repère pris le long la chaussée. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule ) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur entraxes caméra et pissette est indiquée par un afficheur placé dans l'habitacle. Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule () selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule de type camionnette. 1 . Dispositif de pré-marquage de la chaussée incorporé dans un véhicule ) selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce le dispositif comprend deux platines (2, 3) faisant saillie sur les deux cotés latéraux véhicule (1). Procédé de pré-marquage de la chaussée (5), à l'aide véhicule ) incorporant le dispositif selon les revendications 1 à 1 , comprenant - un premier passage, consistant en un premier marquage (52) suivant l'axe de la chaussée (5) avec un véhicule (1) visant une bordure (50) de la chaussée (5) avec une caméra (20) située du côté du bord de la chaussée (5) et la pissette (33) de l'autre côté, - un deuxième passage, consistant en un deuxième marquage (53) suivant l'axe de la chaussée (5) en suivant, à l'aide du véhicule (1), l'autre bordure (51) de la chaussée (5), soit avec la même caméra (20) et la même pissette (33) si le véhicule parcourt la chaussée (5) dans le sens inverse, soit avec la caméra (30) opposée et la pissette (23) opposée si le véhicule (1) parcourt chaussée (5) dans le même sens que lors du premier passage. - un troisième passage, consistant à marquer suivant le trait moyen (54) des deux premiers marquages (52, 53). 1 Procédé de pré-marquage de la chaussée selon la revendication 12, caractérisé en ce que les premier (52) et deuxième marquages (53) s'effectuent à la peinture blanche soluble dans l'eau et que le troisième marquage (54) s'effectue à la peinture jaune indélébile.