Brevet FR2809645A1 — publié le 20011207

La présente invention concerne un procédé et une installation hybrides de soudage combinant un faisceau laser et un arc électrique, en particulier un arc plasma, et son application au soudage de tubes. La technologie du laser est connue et largement utilisée depuis des lo années pour souder des matériaux métalliques divers, telles des pièces en aciers alliés ou non, en aciers revêtus, en aciers inoxydables, en aluminium et alliages d'aluminium, ou encore des tubes en métaux divers. D'une façon générale, une installation de soudage laser de soudage de tube comprend, outre les moyens d'amenée et de maintien du tube, un oscillateur laser solide ou à gaz produisant un faisceau monochromatique cohérent de haute énergie, un chemin optique équipé de miroirs de renvois ou bien une fibre optique permettant d'amener le faisceau laser vers une tête de soudage située en regard du tube à souder. La tête de soudage comprend classiquement une lentille ou un ou plusieurs miroirs de focalisation de façon à focaliser le faisceau laser en un ou plusieurs points de focalisation dans l'épaisseur du matériau à souder et au niveau du plan de joint (formage en "0") obtenu par réunion bord-àbord des bords longitudinaux de la feuille métallique à souder en forme de tube de façon à concentrer localement suffisamment de densité de puissance pour fondre le matériau à souder. Habituellement, la tête de soudage comprend un dispositif d'amené de gaz permettant l'alimentation en gaz de soudage, encore appelé gaz d'assistance, par l'intermédiaire d'une buse de distribution de gaz placée coaxialement au faisceau laser. Ce dispositif d'amené de gaz peut être aussi extérieur à la tête de soudage laser proprement dite. Une solution alternative pour souder les bords à unir l'un avec l'autre pour former un tube consiste à réaliser la fusion desdits bords à unir au niveau du plan de joint au moyen d'un ou plusieurs arcs électriques et en utilisant du gaz soit en tant que gaz de protection, soit en tant que gaz actif. De tels procédés de soudage sont également couramment utilisés dans l'industrie; selon le cas, il s'agit des procédés TIG (Tunsgten Inert Gas) , MIG (Metal Inert Gas), MAG (Metal Active Gas) ou encore des procédés à l'arc plasma ou encore à l'arc submergé. De tels procédés de soudage sont décrits notamment par les o10 documents suivants: EP-A-847831, US-A-4,673,121, EP-A-136276, JP-A- 58148096, JP-A-03198998, JP-A-03198997, EP-A-896853, US-A-5,192,016, US-A-4,738,714, EP-A-899052, JP-A-58107294, EP-A-234623, US-A- 1,872,008, US-A-4,396,820, US-A-3,13,284, US-A-4,811,888 et US-A- 3,931,489. Toutefois, les procédés de soudage par laser ou les procédés de soudage à l'arc présentent chacun des inconvénients qui leurs sont propres. En effet, la fabrication d'un tube comporte, en général, une phase de formation d'un pré-tube à partir d'une bande métallique rectangulaire ou feuillard, suivie d'une phase de soudage du pré-tube en un tube soudé. Selon une première technique, le soudage est réalisé axialement, c'est-àdire que la bande métallique est successivement mise en forme de U puis de O par rapprochement de ses deux bords longitudinaux parallèles de manière à obtenir un pré-tube non soudé, et on opère ensuite un soudage longitudinal ou axial des deux bords à rabouter du pré-tube avec ou sans chanfrein pour obtenir un tube soudé axialement, comme schématisé sur la figure 1. Toutefois, selon une deuxième technique, le soudage peut être hélicoïdal ou en spirale. Dans ce cas, la bande métallique est d'abord soumise à une torsion selon un mouvement en spirale de manière à obtenir un rapprochement ou raboutage des deux bords longitudinaux de ladite bande selon un plan de joint ayant une forme de spirale ou d'hélice de manière à, former, là encore, un pré-tube non soudé, ce pré-tube étant alors soumis à un soudage hélicoïdal de manière à assembler lesdits deux bords pour obtenir un tube soudé. Bien entendu, dans tous les cas, le pré-tube et la tête de soudage sont animés d'un mouvement de déplacement relatif l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire soit le tube est fixe et la tête de soudage se déplace, soit l'inverse. La phase de soudage peut se faire en une ou plusieurs passes et par No mise en oeuvre d'un ou plusieurs procédés de soudage suivant le diamètre et l'épaisseur du pré-tube à souder. En général, pour des tubes de faibles épaisseurs, c'est-à-dire de 1 mm à 6 mm, et de faibles diamètres, typiquement de 10 à 100 mm, les opérations de formage et de soudage des tubes sont réalisées quasi- simultanément. Pour ce faire, comme évoqué ci-avant, une machine équipée d'une ligne de galets presseurs, de profils bien définis, vient déformer progressivement et en continu le ruban métallique se déplaçant relativement par rapport auxdits galets, pour lui donner la forme du pré-tube souhaité, les deux extrémités ou bords longitudinaux du pré-tube étant ensuite soudées ensemble pour obtenir le tube. Ces opérations sont effectuées à grande vitesse et il est important d'utiliser des procédés de soudage qui permettent d'avoir la pénétration désirée sans ralentir le processus de formage, c'est-à-dire aussi une vitesse minimale désirée permettant de conserver une productivité maximale ou, en tout cas, la plus élevée possible. Dans les lignes de fabrication industrielles de tubes, on utilise très souvent le processus de soudage multi-cathodes qui met en oeuvre, en général, plusieurs arcs électriques TIG ou plasma alignés dans le plan de joint à souder. Parfois, on utilise également le soudage par laser pour souder les tubes. En effet, par rapport au procédé multi-cathodes, I'utilisation d'un laser permet d'augmenter les vitesses mais au détriment d'une précision accrue qui impose alors un alignement beaucoup plus précis des bords à souder ainsi qu'un contrôle précis du jeu entre les bords à souder, ce qui est fort coûteux sur le plan des outillages à mettre en oeuvre. Pour des tubes d'épaisseurs plus importantes, par exemple de 6 à 50 mm, le formage et le soudage ne sont, en général, pas simultanés. Le tube est d'abord mis à sa forme définitive, c'est-à-dire sa forme de pré-tube, puis seulement soudé. Pour ces d'épaisseurs, on procède, en général, en 3 passes ou plus, à savoir: une passe dite "d'agrafage" et deux passes de soudage. Pour ce faire, les bords à rabouter sont chanfreinés en X et on crée, sensiblement au milieu de l'épaisseur du joint, un talon qui va permettre l'agrafage, réalisé par soudage MIG, et ainsi empêcher toute déformation ultérieure, lors des passes de soudage subséquentes. Ensuite, on soude, le tube ainsi agrafé ou pré-accroché à l'aide d'un procédé de soudage à l'arc submergé à l'envers et à l'endroit du joint, comme montré sur la figure 3. Au vu de cela, le problème qui se pose est de pouvoir disposer d'un procédé de soudage amélioré permettant de souder efficacement les tubes de toute épaisseur à vitesse élevée et/ou avec un nombre de passes limité, c'est-à-dire permettant: - soit de réaliser une passe initiale dite "d'agrafage" à plus grande vitesse (cas d'un tube avec chanfrein en X), soit de diminuer le nombre de passes (2 au lieu de 3) en réalisant un chanfrein en Y (cf. fig. 2) à la place d'un chanfrein en X et en effectuant alors la passe initiale d'agrafage ou la passe de fond à plus grande vitesse, - soit, pour des épaisseurs comprises entre 6 et 10mm, de réaliser 3 o le soudage en une seule passe et sans chanfrein. Le but de la présente invention est de résoudre ce problème en proposant un procédé de fabrication de tube mettant en ceuvre un procédé de soudage hybride combinant faisceau laser et arc électrique. La solution apportée par la présente invention est alors un procédé de fabrication d'un tube soudé à partir d'une bande métallique ayant deux bords longitudinaux qui sont rapprochés l'un de l'autre de manière à venir approximativement en contact l'un avec l'autre et former ainsi un pré-tube non soudé, ledit pré-tube étant ensuite soudé pour unir lesdits bords l'un avec l'autre, caractérisé en ce que les deux bords longitudinaux de la bande o10 métallique ayant une forme de pré-tube sont soudés l'un avec l'autre, pour obtenir un tube métallique soudé par mise en oeuvre, approximativement simultanément, d'au moins un faisceau laser et d'au moins un arc électrique, lesdits faisceau laser et arc électrique se combinant en un point d'impact ou zone d'impacte unique au niveau du plan de joint à souder de manière à obtenir une fusion localisée du métal des bords à unir et son durcissement subséquent en un joint de soudure unissant les bords ainsi assemblés l'un à l'autre. Dans le cadre de l'invention, les bords longitudinaux peuvent être rapprochés l'un de l'autre: 2 o - de manière à obtenir un plan et/ou un joint de soudure soit approximativement rectiligne, soit de forme hélicoïdale; et/ou - soit de façon continue, c'est-à-dire les bords sont progressivement et localement rapprochés l'un de l'autre au fur et à mesure du défilement, du formage en "O" et du soudage de la feuille métallique; soit de façon globale, c'est-à-dire que les deux bords sont rapprochés en totalité l'un de l'autre, puis seulement soudés (cas des tubes d'épaisseur importante). Selon le cas, le procédé de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - la bande métallique est mise en mouvement relatif par rapport au faisceau laser et l'arc électrique qui sont fixes de façon à réaliser un joint soudé continu entre lesdits deux bords longitudinaux, de préférence la bande métallique est mise en mouvement au moyen de galets d'entraînement. - la bande à une épaisseur supérieure ou égale à 10 mm et d'au plus 100 mm. Dans ce cas, il n'y a pas forcément formage et soudage quasi- simultanés, mais plus généralement formage en "0" par mise en contact bord-à-bord de la totalité des deux bords de la feuille métallique, puis seulement soudage de ceux-ci. - la feuille à une épaisseur inférieure à 10 mm, en particulier de 1 mm à6 mm. - le faisceau laser est émis par un laser de type Nd:YAG ou C02. - I'arc électrique est un arc plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. - les bords à souder sont chanfreinés ou usinés de manière à créer un talon faisant saillie par rapport à la surface des bords à souder et lesdits talons étant ensuite soudés ensemble par mise en oeuvre du faisceau laser et de l'arc électrique. - les bords à souder sont soudés en une seule passe de soudage. - le gaz d'assistance du faisceau laser et le gaz pour l'arc électrique sont choisis parmi argon, hélium, azote, hydrogène, oxygène, dioxyde de carbone ou leurs mélanges. - la vitesse de soudage est comprise entre 5m/mn et 20m/mn. - la bande métallique est en un métal ou un alliage métallique choisi parmi les aciers au carbone, les aciers inoxydables, tels les aciers austénitiques, ferritiques, martensitiques ou duplex; les aciers à hautes limites élastiques; les aciers revêtus ou non, les alliages au nickel, les alliages cuivreux et les alliages de titane. - on réalise un joint des soudure de forme hélicoïdale ou spiralée. L'invention porte aussi sur une utilisation d'un procédé de soudage 3 o hybride laser-arc, en particulier laser-plasma, mettant en ceuvre approximativement simultanément au moins un faisceau laser et au moins un arc électrique, de préférence un arc-plasma, pour souder ensemble deux bords longitudinaux d'une bande métallique, qui sont rapprochés l'un de l'autre de manière à venir approximativement en contact l'un avec l'autre et former ainsi un pré-tube non soudé, et obtenir un tube métallique soudé par combinaison desdits au moins un faisceau laser et au moins un arc électrique. Dit autrement, I'objet de l'invention est l'utilisation de la combinaison laser/arc électrique soit pour former/souder les tubes dans le cas o10 d'épaisseurs inférieures à 6mm, soit de souder les tubes d'épaisseurs comprises entre 6 et 10 mm en une seule passe, soit de réaliser la passe d'agrafage sur des chanfreins en X ou en Y. Cela permet, dans tous les cas, d'augmenter les vitesses de soudage et/ou de diminuer le nombre de passes sans sacrifier aux tolérances d'accostage qui, de ce fait, restent assez larges et ce qui permet, en outre, d'améliorer la productivité du procédé de fabrication grâce au gain de temps qui en découle. En effet, I'utilisation d'un faisceau laser seul ne permet pas d'effectuer les mêmes opérations avec la même latitude de positionnement du joint, tandis que le procédé de soudage plasma seul ne permet pas d'atteindre les vitesses de soudage désirées. De façon générale, le procédé de soudage plasma-laser ou laser-arc est un procédé de soudage hybride ou mixte qui associe le soudage à l'arc électrique à un faisceau laser. Le procédé plasma-laser consiste à générer un arc électrique entre une électrode, fusible ou non fusible, et la pièce à souder, et à focaliser un faisceau laser de puissance, notamment un laser de type YAG ou de type CO2, dans la zone d'arc, c'est-à-dire au niveau ou dans le plan de joint obtenu par réunion bord-à-bord des parties du pré-tube à souder entre elles. Un tel procédé hybride permet d'améliorer considérablement les vitesses de soudage par rapport au soudage laser seul ou au soudage à l'arc ou au plasma seul. Comme susmentionné, un tel procédé hybride permet aussi d'accroître notablement les tolérances de positionnement des bords du pré- tube avant soudage ainsi que le jeu toléré entre les bords à souder, en particulier par rapport au soudage par faisceau laser seul qui exige une précision importante de positionnement des parties à souder à cause de la petite taille du point focal du faisceau laser. La mise en oeuvre d'un procédé plasma-laser, et plus généralement d'un procédé arc-laser, requiert l'utilisation d'une tête de soudage qui permet de combiner dans un espace réduit le faisceau laser et son dispositif de focalisation, ainsi qu'une électrode de soudage adaptée. Plusieurs configurations de têtes sont décrites dans les documents ci- après z5 mentionnés et l'on peut dire, en résumé, que le faisceau laser et l'arc électrique ou le jet de plasma peuvent être délivrés par une seule et même tête de soudage, c'est-à-dire qu'ils sortent par le même orifice, ou alors par deux têtes de soudage distinctes, l'une délivrant le faisceau laser et l'autre l'arc électrique ou le jet de plasma, ceux- ci se réunissant dans la zone de 2 o soudage. Divers procédés de soudage hybrides arc et laser ont été décrits notamment dans les documents EP-A-793558; EP-A-782489; EP-A-800434 US-A-5, 006,688; US-A-5,700,989; EP-A-844042; Laser GTA'Welding of aluminium alloy 5052, TP Diebold et CE Albright, 1984, p. 18-24; SU-A- 1815085, US-A-4,689,466; Plasma arc augmented laser welding, RP Walduck et J Biffin, p.172-176, 1994; ou TIG or MIG arc augmented laser welding of thick mild steel plate, Joining and Materials, de J Matsuda et al., p. 31-34, 1988. Dans le cadre de la présente invention, on pourra mettre en oeuvre I'un ou l'autre de ces procédés de façon indifférente mais à condition de l'adapter au cas d'espèce, c'est-à-dire au soudage de tubes puisque ces documents ne concernent pas le soudage de tubes. En effet, les procédés hybrides arc-laser éatient jusqu'à présent réputés être parfaitement adaptés au soudage des flancs raboutés (ou tailored blanks) pour l'industrie automobile, dans le sens ou, en plus des avantages précédemment cités, il permet d'obtenir un cordon de soudure bien mouillé et exempt de caniveaux, comme le rappelle les documents EP- A-782489 ou le document Laser plus arc equals power, Industrial Laser Solutions, February 1999, p.28-30. Revendications 1. Procédé de fabrication d'un tube soudé à partir d'une bande métallique ayant deux bords longitudinaux qui sont rapprochés l'un de l'autre de manière à venir approximativement en contact l'un avec l'autre et former ainsi un pré-tube non soudé, ledit pré-tube étant ensuite soudé pour unir lesdits bords l'un avec l'autre, caractérisé en ce que les deux bords longitudinaux de la bande métallique ayant une forme de pré-tube sont soudés l'un avec l'autre, pour obtenir un tube métallique soudé par mise en 1o oeuvre, approximativement simultanément, d'au moins un faisceau laser et d'au moins un arc électrique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande métallique est mise en mouvement relatif par rapport au faisceau laser et l'arc électrique qui sont fixes de façon à réaliser un joint soudé continu entre lesdits deux bords longitudinaux, de préférence la bande métallique est mise en mouvement au moyen de galets d'entraînement. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande à une épaisseur supérieure ou égale à 10 mm et d'au plus 100 mm. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la feuille à une épaisseur inférieure à 10 mm, en particulier de 1 mm à 6 mm. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le faisceau laser est émis par un laser de type Nd:YAG ou C02 et/ou en ce que l'arc électrique est un arc plasma, de préférence le faisceau laser et ledit arc sont délivrés par une tête de soudage unique. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les bords à souder sont chanfreinés ou usinés de manière à créer un talon faisant saillie par rapport à la surface des bords à souder et lesdits talons étant ensuite soudés ensemble par mise en oeuvre du faisceau laser et de l'arc électrique. 7. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce que les bords à souder sont soudés en une seule passe de soudage. 8. Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce que le gaz d'assistance du faisceau laser et le gaz pour l'arc électrique sont choisis parmi argon, hélium, azote, hydrogène, oxygène, dioxyde de carbone ou leurs mélanges. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce O10 que la vitesse de soudage est comprise entre 5m/mn et 20m/mn. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la bande métallique est en un métal ou un alliage métallique choisi parmi les aciers au carbone, les aciers inoxydables, les aciers à hautes limites élastiques, les aciers revêtus ou non, les alliages au nickel, les alliages cuivreux et les alliages de titane. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on réalise un joint des soudure de forme hélicoïdale ou spiralée. 12. Utilisation d'un procédé de soudage hybride laser-arc, en particulier laser-plasma, mettant en oeuvre approximativement simultanément au moins un faisceau laser et au moins un arc électrique, de préférence un arcplasma, pour souder ensemble deux bords longitudinaux d'une bande métallique, qui sont rapprochés l'un de l'autre de manière à venir approximativement en contact l'un avec l'autre et former ainsi un pré- tube non soudé, et obtenir un tube métallique soudé par combinaison desdits au moins un faisceau laser et au moins un arc électrique.