Brevet FR2814767A1 — publié le 20020405

"Procédé de régulation d'une retenue, vanne utilisant un tel procédé, et ouvrage hydraulique ainsi équipé" DESCRIPTION La présente invention concerne une vanne de retenue pour ouvrage hydraulique. La présente invention concerne aussi un ouvrage hydraulique équipé de ladite vanne de retenue. Un liquide retenu par l'ouvrage hydraulique présente une surface libre dont le niveau, c'est-à-dire l'altitude, peut varier. Pour tout volume du liquide retenu correspond un niveau de retenue donné. La retenue se situe à l'amont de l'ouvrage hydraulique et de la vanne. Une retenue a principalement pour fonction de conserver un volume de liquide en un lieu déterminé. Il peut y avoir pour cela plusieurs raisons ; c'est le cas par exemple pour créer une réserve d'eau nécessaire à l'irrigation ou la production d'énergie hydroélectrique, ou encore pour garantir un tirant d'eau minimum pour les navires en amont de l'ouvrage hydraulique ; c'est aussi le cas si l'on veut créer une zone tampon en cas de crues. Dans ce dernier cas, il est particulièrement important de pouvoir augmenter le volume de liquide retenu. Il convient donc de pouvoir maintenir, ou même augmenter, le niveau de retenue. Un simple réservoir dont les parois et le fond sont étanches peut suffire à remplir ces conditions. Cependant, il n'y a aucun moyen pour réguler la quantité de liquide présente dans ce réservoir et par exemple de maîtriser son débordement. Une vanne permet de réguler cette quantité. La vanne est généralement étroitement associée à une structure réceptrice ménagée à l'intérieur de l'ouvrage hydraulique. La structure réceptrice comprend une embrasure permettant l'écoulement du liquide au travers de l'ouvrage, des parois limitant latéralement l'écoulement du liquide et un déversoir servant de lit au liquide ayant franchi l'embrasure. Ces différentes fonctions ne sont pas toujours dissociables et peuvent être liées à un seul et même élément de la structure réceptrice. On appellera seuil une ligne transversale du déversoir et dont l'altitude, localement la plus élevée, définit le niveau amont maximum que doit atteindre le liquide avant de pouvoir s'écouler au travers de l'embrasure dans l'hypothèse où la vanne n'est pas présente dans la structure réceptrice. La vanne permet de réguler le débit du liquide s'écoulant au travers de l'embrasure. Les vannes d'une première catégorie nécessitent pour effectuer cette régulation un apport extérieur d'énergie et doivent être manipulées, soit manuellement, soit par l'intermédiaire de vérins ou de moteurs. C'est le cas de celle présentée par le document US3942328. Leur fonctionnement peut être rendu automatique par l'adjonction de capteurs et de calculateurs. Ces dispositifs sont complexes et coûteux, et nécessitent un entretien important. Des vannes d'une deuxième catégorie ne nécessitent pas de motorisation extérieure. C'est un flotteur qui, en fonction du niveau de retenue, entraîne l'ouverture ou la fermeture de la vanne. Des vannes de cette deuxième catégorie sont décrites par les documents DE351521 et DE1018800. Ces dispositifs nécessitent de réaliser des aménagements spécifiques au flotteur. Des vannes d'une troisième catégorie utilisent les efforts hydrauliques appliqués à une paroi de retenue à la fois comme détecteurs pour commander l'ouverture de la vanne et comme force motrice. Certaines de ces vannes sont décrites par les documents FR672183, DE334293, FR2708013, US1918015 et WO9601925. Ces techniques connues posent un problème de stabilité de fonctionnement. Cette instabilité est souvent compensée par une motorisation. Comme l'indique le document US1918015, l'ouverture de la vanne provoque une baisse du niveau apparent sur la vanne elle-même lorsque son ouverture se fait par un mouvement vers le haut. Le fonctionnement de la vanne risque dès lors de s'apparenter à un battement ou à un pompage"qui pourrait induire des phénomènes de fortes vagues qui viendraient perturber encore plus le fonctionnement automatique de la vanne. La simplicité est une part importante de l'autonomie d'une vanne. Cependant son fonctionnement lui-même doit répondre à certaines contraintes. Ces contraintes peuvent tout d'abord être des contraintes environnementales i c'est le cas, par exemple, de retenues en altitude pour certains barrages hydroélectriques, ou encore dans le grand nord canadien, qui sont soumises au gel, à la neige ou au vent, ou encore, de retenues soumises à des risques importants de montée des eaux. Ces contraintes peuvent aussi être des contraintes de site ; c'est le cas, par exemple, d'une retenue sur une rivière traversant une zone urbanisée et pour laquelle la capacité est limitée par des risques d'inondation en amont de l'ouvrage hydraulique et la quantité d'eau libérée par la vanne est limitée par des risques d'inondation en aval. Le but de l'invention est de proposer un procédé et une vanne, par exemple autonome, utilisant un tel procédé et permettant de réguler la quantité de liquide retenu par un ouvrage hydraulique, par exemple en réponse à la pression hydraulique exercée sur la paroi de retenue de ladite vanne qui peut permettre de garantir un niveau de retenue minimal. Cette vanne doit être adaptée à la fois aux contraintes environnementales et aux contraintes de site, à partir d'une loi de fonctionnement caractéristique, définie par construction et indépendamment de toute intervention extérieure durant les périodes de fonctionnement courant de ladite vanne. Si la vanne est conçue pour, cette courbe caractéristique peut être réglée par un opérateur entre deux périodes de fonctionnement courant. Une vanne de retenue pour ouvrage hydraulique, selon l'invention, répondant aux contraintes évoquées précédemment comprend au moins une paroi de retenue d'un liquide, ladite paroi étant mobile entre une position de fermeture et diverses positions d'ouverture successives dégageant au moins sous la paroi une section d'écoulement d'aire croissante. Selon un autre aspect de l'invention, un procédé pour la régulation d'une retenue d'un liquide dont une sortie pour ledit liquide est fermée par au moins une paroi de retenue, ladite paroi étant mobile entre une position de fermeture et diverses positions d'ouverture successives dégageant, au moins sous ladite paroi, une section d'écoulement d'aire croissante dans lequel : - on évalue le niveau du liquide dans la retenue, - pour un niveau de déclenchement prédéterminé on ouvre la paroi à partir de sa position de fermeture, est caractérisé en ce qu'on stabilise au moins une position d'ouverture pour un niveau de liquide amont plus élevé que le niveau de déclenchement. Si la vanne comprend des moyens d'actionnement, par exemple une motorisation, de la paroi de retenue entre ses différentes positions précitées, de sorte que la paroi quitte la position de fermeture pour un niveau de déclenchement N1 prédéterminé, elle est caractérisée en ce que grâce à une courbe caractéristique convenable des moyens d'actionnement, au moins une position d'ouverture est stable pour un niveau du liquide amont plus élevé que le niveau de déclenchement. Si la vanne ne comprend pas des moyens d'actionnement, la paroi est montée de façon qu'elle soit sollicitée à l'ouverture par la pression hydraulique, et elle comprend en outre des moyens de rappel de la paroi vers sa position de fermeture, à l'encontre de l'effet de la pression hydraulique, de sorte que pour un niveau de déclenchement prédéterminé la paroi quitte la position de fermeture sous l'action de la pression hydraulique surmontant les efforts exercés par les moyens de rappel et elle est caractérisée en ce que grâce à une courbe caractéristique convenable des efforts de rappel en fonction de l'ouverture de la paroi, au moins une position d'ouverture est stable pour un niveau de liquide amont plus élevé que le niveau de déclenchement. Pour garantir un fonctionnement continu de la vanne quel que soit le niveau amont, la courbe caractéristique pourra tout particulièrement faire que toutes les positions d'ouverture successives croissantes soient des positions stables successives pour des niveaux croissants du liquide amont. Semblablement, la courbe caractéristique pourra faire que toutes les positions d'ouverture successives decroissantes soient des positions stables successives pour des niveau décroissants du liquide amont. Pour faciliter l'ouverture de la vanne, il peut être avantageux que les efforts de rappel diminuent lorsque le niveau du liquide amont augmente. Les efforts de rappel pourront être générés par un ou plusieurs dispositifs de rappel capables de transformer en énergie potentielle l'énergie transmise par le liquide à la paroi de retenue lors de l'ouverture de la vanne, de stocker cette énergie potentielle, et lorsque cela est nécessaire, d'en restituer une part suffisante pour permettre la fermeture de la vanne. Un apport extérieur d'énergie devient inutile au fonctionnement courant de la vanne et l'autonomie de la vanne est assurée. L'un au moins de ces dispositifs de rappel, peut utiliser la pesanteur de la vanne et/ou d'un lest convenablement disposé. On peut, par exemple, faire varier les effets de la pesanteur, en faisant varier la position relative du lest et d'une autre partie de la vanne, au cours de l'ouverture de cette dernière. Un autre moyen de faire varier les effets de la pesanteur est d'utiliser un, ou plusieurs, flotteur qui, pour certaines positions d'ouverture successives, permet de diminuer le poids apparent de la vanne. Dans certaines circonstances il peut être nécessaire de découpler, au moins partiellement, le dispositif de rappel de la paroi de retenue, par exemple en utilisant un lest pendulaire. Ce pourra être le cas s'il y a un risque de lui transmettre des vibrations de la paroi de retenue. Dans des régions soumises à un risque sismique, la vanne pourra comprendre des moyens de découplage sismique agencés fonctionnellement entre le lest et la paroi de retenue ou toutes autres structures susceptibles de lui transmettre des vibrations. Ce découplage peut comprendre des moyens d'amortissement. Un autre dispositif de rappel peut utiliser un, ou plusieurs, ressort dont les effets sont convenablement calculés. Selon l'utilisation qui est faite de la vanne l'étanchéité entre elle et sa structure réceptrice n'est pas toujours recherchée. Ainsi, lorsque la vanne est en position de fermeture un espace peut être maintenu entre un bord inférieur de la vanne et le déversoir pour y permettre un écoulement permanent du liquide. Si la vanne coulisse dans sa structure réceptrice l'étanchéité peut être assurée par des joints racleurs, ou si la vanne en position de fermeture vient se plaquer sur une partie de la structure, l'étanchéité peut alors être assurée par des joints en compression. Les vannes selon invention sont particulièrement adaptées à la modification d'une retenue existante. Si l'on veut augmenter la capacité d'une retenue existante dont le niveau est, par exemple, celui du seuil d'un déversoir, on peut le faire à l'aide d'un ouvrage hydraulique complémentaire. Cet ouvrage hydraulique peut être équipé d'une vanne selon l'invention afin de réguler le niveau de la nouvelle retenue. Si aucune installation n'était initialement prévue pour amener de l'énergie extérieure, une vanne autonome sera tout à fait adaptée. La vanne pourra utiliser le déversoir existant, dont la forme a été définie pour permettre un écoulement optimal du liquide. Les vannes selon l'invention sont aussi particulièrement adaptées à l'augmentation du niveau d'une retenue hydraulique et en conséquence à l'augmentation de la puissance énergétique produite par une centrale hydraulique à partir de cette retenue. Le site dans lequel est construit l'ouvrage hydraulique n'est pas lui non plus exempt de contraintes. La courbe caractéristique des efforts de rappel en fonction de l'ouverture de la vanne doit être définie pour répondre à certaines des contraintes environnementales et des contraintes de site. A titre d'exemple, une contrainte environnementale, dont doit tenir compte la courbe caractéristique, est la connaissance des débit d'entrée du liquide dans la retenue ; cette contrainte peut-être schématisée par une courbe enveloppe des débits maximum connus en fonction du temps, par exemple le régime de crues d'un cours d'eau. A cette contrainte peuvent s'ajouter des contraintes de site comme le niveau maximum de l'eau en amont d'un barrage à partir duquel les berges en amont du cours d'eau sont inondées, mais aussi le niveau minimum à maintenir pour différentes raisons comme par exemple garantir un tirant d'eau suffisant aux navires circulant à l'amont du barrage. D'autres contraintes de site peuvent aussi être : le délai nécessaire à l'évacuation des berges à l'aval du cours d'eau, le débit d'eau maximum admissible pendant ces opérations, et ces opérations finies le débit maximum permettant de garantir la sécurité des habitations. On l'a dit précédemment, certaines de ces vannes sont soumises à des contraintes environnementales. Par exemple, le gel ne doit pas gêner l'ouverture ni la fermeture de la vanne. Différentes parades peuvent être mises en oeuvre pour éviter ces inconvénients. La mise en place d'un ou plusieurs écrans permet de protéger la vanne du vent, de la pluie ou de la neige. D'autre part, le maintien d'une circulation d'eau le long de certaines parties de la paroi de retenue permet d'y éviter la formation de glace. Un même ouvrage hydraulique peut utiliser plusieurs vannes selon l'invention. On peut ainsi utiliser plusieurs vannes de dimensions réduites à la place d'une vanne de grande taille ou plusieurs vannes ayant des caractéristiques différentes à la place d'une vanne ayant des caractéristiques complexes. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés : La figure la est une représentation simplifiée et schématique d'une vanne rotative selon l'invention. La figure lb est une représentation simplifiée, schématique et partiellement arrachée d'un ouvrage hydraulique équipé de la vanne de la figure la représentée en position de fermeture. La figure 2 illustre un exemple d'évolution possible de certains paramètres lors du fonctionnement de la vanne représentée aux figures 3 à 6. Les figures 3 à 6 sont des représentations simplifiées et schématiques de quatre positions caractéristiques d'une vanne rotative selon l'invention dont le fonctionnement est illustré à la figure 2. La figure 7 est une analyse des courbes de débit de la figure 2. La figure 8 est une vue simplifiée et en perspective d'une double vanne selon l'invention. La figure 9 représente des courbes de débit possibles lors du fonctionnement d'une vanne telle que représentée la figure 8 ou d'un ouvrage hydraulique tel que représenté à la figure 17. La figure 10 est une représentation simplifiée et schématique de trois positions, dessinées superposées, d'une vanne fusible selon l'invention, réversible de façon autonome. Les figures 11 à 14 représentent schématiquement des variantes possibles de vannes rotatives selon l'invention. La figure 15 représente schématiquement une vanne à galets selon l'invention, équipée d'un flotteur. La figure 16 représente schématiquement une vanne selon l'invention fonctionnant en translation et équipée de moyens de rappel par ressort. La figure 17 est une représentation simplifiée d'un ouvrage hydraulique utilisant deux vannes rotatives selon l'invention. La figure 18 est une représentation simplifiée et schématique d'un ouvrage hydraulique érigé entre deux canaux et utilisant deux vannes selon l'invention montées en opposition. Les figures 19 à 21 sont des représentations simplifiées et schématiques de vannes selon l'invention. La figure 22 est une représentations simplifiée et schématique d'une vanne à galets fusible selon l'invention. Les figures 23 à 26 sont des représentations symétriques et simplifiées de parois de retenue conçues pour être traversées par un certain débit du liquide retenu. La figure 27 représente la paroi de retenue d'une vanne conçue pour se fermer en appui frontal. La figure 28 est une vue en élévation de la paroi représentée à la figure 27. La figure 29 est une représentation d'une variante possible d'une paroi de retenue selon l'invention. La figure 30 est une représentation schématique et simplifiée d'une vanne à galets selon l'invention. La figure 31 est une représentation schématique d'une vanne selon l'invention dont l'axe instantané de rotation change avec l'ouverture de ladite vanne. La figure 32 est une élévation d'une paroi de retenue possible selon l'invention. Afin de rendre lisibles les figures représentant des vannes, les ouvrages hydrauliques ne seront généralement pas, ou seulement partiellement, représentés. Par ailleurs, le terme"effort"sera utilisé dans un sens très général. Il peut par exemple s'appliquer à la notion de force, la notion de moment de rotation ou la notion de pression ; c'est à dire qu'il désigne tout paramètre approprié pour quantifier de manière pertinente une action qui, par exemple appliquée à la vanne, est susceptible d'entraîner sa mise en mouvement. On va d'abord décrire une vanne 1 selon l'invention, en référence aux figures la et Ib. A la figure Ib, un ouvrage hydraulique 200 est représenté équipée de la vanne 1 qui y est figurée en position de fermeture. A la figure la, seul un déversoir 6 de l'ouvrage hydraulique 200 est représenté. La vanne 1 comprend, une paroi de retenue 2, des structures de liaison 4. Des premières extrémités 4a des structures de liaison 4 forment des articulations avec des supports de vanne 203 fixés sur l'ouvrage hydraulique 200. Ces articulations définissent un axe 3 horizontal. Des secondes extrémités 4b des structures de liaison 4 sont fixées à la paroi de retenu afin de constituer un ensemble suffisamment rigide, mobile en rotation autour de l'axe 3. L'ensemble des parties de la vanne 1 mobiles en rotation autour de l'axe 3 forment un équipage mobile de la vanne 1. Un liquide 201 est retenue à l'amont de l'ouvrage hydraulique 200. La surface libre 5 dudit liquide a un niveau N. L'ouvrage comprend des bajoyers (205a, 205b), sensiblement symétriques, dont les faces 202 verticales et opposées définissent la largeur d'une embrasure 9 et limitent latéralement le passage de l'eau au travers de celle-ci. La distance mesurée horizontalement entre les faces 202 en aval de l'embrasure 9 est légèrement supérieure à la largeur mesurée horizontalement d'une paroi de retenue 2, afin de permettre le libre coulissement de cette dernière entre lesdits bajoyers. Les supports de vanne 203 sont fixés sur les bajoyers (205a, 205b). Un arrachement est ménagé dans le bajoyer 205a afin de rendre la figure plus lisible. En position de fermeture la paroi est dans la position Pl. Le bord inférieur 109 de la paroi 2 est en appui sur le déversoir 6 ; un joint, non représenté, assure l'étanchéité entre le bord inférieur 109 et le déversoir 6. Des joints, non représentés, assurent l'étanchéité entre les bords latéraux 119 de la paroi 2 et les bajoyers. Ainsi, la paroi de retenue 2 interdit l'écoulement de l'eau à travers l'embrasure de l'ouvrage hydraulique. L'eau reste donc stockée dans la retenue, en amont de la vanne. La paroi de retenue est maintenue en place par des efforts de rappel, qui tendent à la maintenir fermée en butée sur l'ouvrage hydraulique, supérieurs à des efforts générés par la pression hydraulique de l'eau en amont de la paroi, qui tendent à l'ouvrir. Les efforts de rappel sont exercés, sous la forme d'un moment de rotation, par la pesanteur appliquée à la masse de la vanne 1. La masse de la paroi forme la majeure partie de la masse de l'équipage mobile. La paroi quitte la position de fermeture dès que le niveau de retenue N devient supérieur à un niveau de déclenchement N1, c'est à dire lorsque les efforts générés par la pression hydraulique deviennent supérieurs aux efforts de rappel. La paroi de retenue se déplace en rotation autour de l'axe 3, en coulissant entre les bajoyers, jusqu'à une position P stable (figure la) pour laquelle le niveau N du liquide 201 à l'amont de la vanne est stable et les efforts de rappels égaux aux efforts hydrauliques. La position P est caractérisée par un angle d'ouverture A par rapport à la position de fermeture Pl. Une section S d'écoulement de l'eau est alors dégagée sous la paroi 2. Elle est limitée au-dessus par le bord inférieur 109 de la paroi 2, de chaque côté et verticalement par un bajoyer 202 et en dessous par le déversoir 6. Ce dernier sert de lit à l'écoulement de l'eau à travers l'embrasure jusqu'à la section S puis au-delà. La paroi 2 reste dans la même position P tant que le niveau N de la retenue reste stable. Si le niveau N varie, la paroi de retenue se déplace vers une autre position d'ouverture. Pour des niveaux N croissants l'angle d'ouverture A et l'aire de la section d'écoulement S augmentent. Pour des niveaux N décroissants l'angle d'ouverture A et l'aire de la section d'écoulement S diminuent. On va maintenant décrire schématiquement, en référence aux figures 2 à 7, le fonctionnement d'une vanne selon l'invention, entre un temps tO et un temps t5. Les échelles et les dimensions ne sont pas une représentation exacte de la réalité mais ont été dessinées afin de rendre lisibles les figures ; elles sont une aide à la description du fonctionnement d'une vanne selon l'invention. Pour simplifier l'explication du procédé de régulation on supposera que le liquide sortant de la retenue est entièrement régulée par la vanne 1. C'est à dire qu'il n'y a pas de débit de fuite et que le liquide ne peut sortir de la retenue qu'au travers de la section d'écoulement S dégagée sous la paroi de retenue 2. Pour augmenter les efforts de rappel exercés par la pesanteur, la vanne 1 comprend un lest 7 relié aux autres parties de la vanne par un mât 8. Les courbes 101,102, 103,104, 107 et 108 représentent respectivement, en fonction du temps, un exemple pour le débit QE du liquide entrant dans la retenue, le débit QS sortant de la retenue à travers la vanne 1, le niveau de la retenue, l'angle d'ouverture A, les efforts hydrauliques FH et les efforts de rappel FR. La courbe 105 lie l'ouverture A au débit de sortie QS. La courbe 106 est la courbe caractéristique des efforts de rappel en fonction de l'ouverture A de la paroi 2. Comme représenté à la figure 7 les aires des surfaces sous les courbes 101 et 102 sont des mesures des volumes de liquide écoulé. Dans l'exemple choisi à titre illustratif, on suppose que le débit d'entrée QE est nul jusqu'à un temps tO, que la vanne est en position de fermeture, et que le niveau de retenue a une valeur NO pour laquelle les efforts hydrauliques FHO sont inférieurs aux efforts de rappel FRO. Les efforts hydrauliques FHO sont constitués par le moment de rotation exercé par la pression hydraulique, et les efforts de rappel FRO sont constitués par le moment de rotation exercé par les forces de pesanteur sur la vanne autour de son axe de rotation 3 dans le sens de la fermeture de la vanne. La vanne reste donc, de manière stable, en position de fermeture et entretien ainsi un régime de fermeture de la retenue. À partir de tO, un débit d'entrée apparaît et augmente ; la vanne 1 reste fermée en position Pl telle que représentée à la figure 3, le niveau N de la retenue augmente et avec lui les efforts hydrauliques FH appliqués à la paroi de retenue 2. Au temps tl, le niveau de retenue atteint un niveau de déclenchement N1 pour lequel les efforts hydrauliques FH1 sont égaux aux efforts de rappel FRO=FR1 qui ont maintenu la vanne fermée jusqu'à cet instant ; un volume Vl est venu augmenter le volume du liquide stocké à l'amont de la vanne. Après tl, le niveau de retenue devient supérieur au niveau de déclenchement N1, la vanne s'ouvre et un débit de sortie apparaît et l'on passe en régime de régulation du débit de liquide sortant de la retenue ; Ceci peut s'expliquer de la manière suivante : Lorsqu'un angle d'ouverture A non nul apparaît, les efforts hydrauliques FH changent puisque l'aire de la paroi 2 qui est soumise à la pression hydraulique statique change, le barycentre de cette aire se déplace par rapport à l'axe 3, l'orientation de la force pressante résultante change en raison du changement d'inclinaison de la paroi 2. En outre, l'écoulement sous la paroi 2 et le long de sa face amont altère le champ des pressions statiques par un champ de pression dynamique. Au total, on constate en général une baisse progressive des efforts hydrauliques FH lorsque l'angle d'ouverture A augmente. Cependant, si l'on pouvait imposer un angle d'ouverture fixe à la vanne, on constaterait que les efforts hydrauliques augmentent avec le niveau amont N. Suivant l'invention, la courbe 106 (figure 2) des efforts de rappel FR est choisie pour qu'à chaque angle d'ouverture A corresponde un effort de rappel FR qui est égal à l'effort hydraulique obtenu avec cet angle d'ouverture pour un niveau amont N (A) qui est d'autant plus grand que l'angle A est grand. En service, la vanne est en position d'équilibre lorsque FR=FH. Grâce au choix précité de la courbe 106, le niveau amont N est d'autant plus grand que l'angle A pour lequel la vanne est en position d'équilibre est grand. Dans l'exemple typique représenté, où l'effort hydraulique FH diminue lorsque le niveau amont N croît de la manière désirée en fonction de l'angle A, la courbe 106 donnant la valeur de FR en fonction de l'angle A est elle aussi décroissante, puisque pour chaque angle A il doit pouvoir se créer un équilibre grâce à une égalité FH=FR. En pratique, cette égalité entre FH et FR est vrai sur des durées suffisamment faibles pour pouvoir considérer le débit et le niveau constants ainsi que les effets d'inertie négligeables, donc la paroi 2 en quasi-équilibre. Sur des durées plus longues, telles que représentées à la figure 2, les variations de débit selon la courbe 101 provoquent des légères différences entre FH et FR qui entraînent en mouvement la paroi 2 entre des positions d'équilibre ou de quasi-équilibre successives. Autrement dit, toutes les positions d'ouverture successives croissantes correspondent donc à des positions stables successives pour des niveaux croissants du liquide amont. Au temps t2, lorsque le débit d'entrée atteint son maximum QE2, le niveau N a la valeur N2 et l'ouverture de la paroi est A2, tels que représentés à la figure 4. A partir de t2 le débit d'entrée commence à diminuer mais reste supérieur au débit de sortie jusqu'au temps t3 ; le niveau continue donc à augmenter, et l'ouverture continue en conséquence elle aussi à augmenter, respectivement jusqu'aux valeurs N3 et A3. Au-delà du temps t3, le débit d'entrée QE devient inférieur au débit de sortie QS ; le niveau N commence alors à baisser entraînant la diminution de l'ouverture A et du débit de sortie QS ; à mesure que le niveau N du liquide amont diminue, les efforts de rappel FR augmentent en suivant la courbe 106 ; à chaque instant les efforts de rappel sont équilibrés par les efforts hydrauliques FR=FH, toutes les positions d'ouverture successives décroissantes correspondent donc à des positions stables successives pour des niveaux décroissants du liquide amont. Alors qu'au temps t4 le débit d'entrée devient nul, la paroi de retenue est encore ouverte dans la position A4 et le niveau N4 est supérieur au niveau de déclenchement N1 ; en effet, entre les temps tl et t3 un volume de liquide VE a été stocké entre les niveaux N1 et N3 et ne sera complètement évacué qu'au temps t5, c'est-à-dire qu'au temps t5 le volume de liquide VS déstocké au travers de la vanne 1 est sensiblement égal au volume VE précédemment stocké en amont de cette même vanne (voir figure 7). Au temps t5 le niveau est N5, sensiblement égal au niveau de déclenchement N1, les efforts de rappel FR reprennent leur valeur initiale et maintiennent la paroi de retenue dans sa position de fermeture. L'exemple qui vient d'être décrit montre comment la relation créée entre l'effort de rappel FR et le niveau amont N pour chaque valeur de l'angle d'ouverture A rend la vanne parfaitement stable. En outre, cette relation correspond à une montée de niveau en période de crue, ce qui est souhaitable pour des raison hydrographiques, mais aussi énergétiques si l'ouvrage hydraulique est associé à une usine hydroélectrique. Les caractéristiques de la vanne décrite aux figures 2 à 7 ont permis en particulier, de mettre en stock un volume Vi, de retarder les effets du débit de crue QE sur les sites situés à l'aval de la vanne 1, de diminuer les effets de cette crue en aval puisque le débit maximum de sortie QS3 est nettement inférieur au débit maximum d'entrée QE2, et de limiter les effets de cette crue en amont puisque le volume V13 (figure 7) évacué à mesure de son entrée permet au niveau du liquide amont de ne pas franchir la valeur N3. Ces objectifs ont été atteints grâce à un fonctionnement autonome et spontané de la vanne, donc sans apport d'énergie extérieure et sans intervention humaine ; le nombre réduit des mécanismes garantit la robustesse du dispositif et la fiabilité du procédé de régulation. Il est possible de réaliser une régulation plus complexe que celle précédemment décrite, en superposant plusieurs régulations simples. Chacune de ces régulations simples étant associée à une ou plusieurs vannes. Ces vannes peuvent alors être des vannes standard ou dont les composants sont largement standardisés et la fabrication comme les caractéristiques de fonctionnement bien maîtrisées. Ainsi, comme représenté à la figure 17, deux vannes 1 et 11, symbolisées par leurs parois de retenue 2 et 12, ont été montées dans deux embrasures 9 et 19 d'un même ouvrage hydraulique 9. Chacune de ces vannes, représentées très schématiquement à la figure 17, peut en pratique présenter des caractéristiques structurelles analogues à celles décrites en référence à la figure 1. Lorsque les dimensions de l'ouvrage hydraulique ne permettent pas de monter deux vannes distinctes, il est possible d'utiliser une double vanne 21 telle que représentée à la figure 8. Cette double vanne comprend principalement une paroi de retenue 2, un axe de rotation 3, des structures de liaison 4 et des câbles 14 limitant la déformation de la paroi de retenue sous l'effet de la pression hydraulique. Les structures de liaison sont un treillis tridimensionnel qui permet de donner de la rigidité à la vanne tout en ayant un poids réduit. Une embrasure 29 est ménagée dans la paroi de retenue 2 et une mini-vanne 31 est montée en vis-à-vis de cette embrasure. La mini-vanne comprend principalement une paroi de retenue 32, un axe de rotation 33, et un lest 37. L'axe 33 est monté sur la face aval de la paroi de retenue 32 et guidé par des paliers fixés sur la paroi de retenue 2. Le lest 37 est relié à la paroi 32 par quatre mâts 38. On notera que dans les cas présentés aux figures 8 et 17 les niveaux de déclenchement pour l'ouverture des vannes 11 et 31 sont nettement supérieurs aux altitudes des bords supérieurs de leurs parois de retenue respectives. Les dispositifs des figures du 8 et 17 n'ont pas un fonctionnement strictement identique mais cependant très proche. Ce fonctionnement peut être illustré par les courbes de la figure 9. La description qui va suivre se rapporte à la double vanne 21 (figure 8) ; elle pourrait aussi être valable pour l'ouvrage hydraulique 10 en substituant par exemple à la paroi 32 la paroi 12. Un ouvrage hydraulique équipé de la double vanne 21 est construit transversalement à un cours d'eau. Des courbes de crues possibles connues sont représentées par une courbe 111, enveloppe de ces courbes de crues. La courbe 111 caractérise un cas de crue extrême et modélise les contraintes environnementales. Des contraintes de site permettent aussi de définir les caractéristiques de la double vanne. C'est ainsi qu'à l'aval de l'ouvrage le débit de sortie QS ne peut dépasser un débit QV sans que ne soient évacuées les berges du cours d'eau, et ne peut dépasser un débit QW sans mettre en danger les habitations les plus proches du cours d'eau. Par ailleurs, le niveau N de retenue ne doit pas dépasser un maximum. Les caractéristiques de la vanne 21 permettent de respecter les contraintes environnementales et les contraintes de site. La courbe 112 représente les variations du débit de sortie QS, régulé par la vanne 21, en réponse au débit d'entrée QE représentatif du susdit cas extrême. A partir du temps tO un débit d'entrée apparaît et augmente ; la double vanne étant entièrement fermée, le niveau de retenue augmente. A un temps tll, le niveau de retenue a atteint un premier niveau de déclenchement et la paroi de retenue 32 de la mini-vanne 31 s'ouvre. Entre le temps tll et un temps tl2, le débit de sortie augmente rapidement pour atteindre une valeur sensiblement égale à QV, ce qui permet de maintenir les berges en sécurité le temps nécessaire pour leur évacuation tout en limitant l'augmentation du volume d'eau stocké à l'amont de l'ouvrage hydraulique, donc l'augmentation du niveau de la retenue. A partir du temps tl2, le niveau de la retenue atteint un second niveau de déclenchement à partir duquel la paroi de retenue 2 de la vanne 21 s'ouvre elle aussi, ce qui a pour principale conséquence de faire augmenter le débit de sortie au-delà de la valeur QV ; les berges doivent donc avoir été évacuées. L'augmentation du débit a pour objectif de limiter l'augmentation du niveau de retenue à sa valeur maximale autorisée. Cependant le débit de sortie ne dépasse pas la valeur QW au-delà de laquelle les habitations à l'aval de l'ouvrage hydraulique seraient en danger. La paroi de retenue 2 retrouve sa position de fermeture à partir du temps tl4 et la paroi de retenue 32 retrouve sa position de fermeture à partir du temps tl5. Il est nécessaire sur certains ouvrages d'utiliser des vannes fusibles, c'est-à-dire des vannes qui pour certaines conditions s'ouvrent rapidement afin de laisser libre le passage du liquide sans qu'il y ait contact entre celui-ci et la paroi de retenue. Cela correspond à un fonctionnement de la vanne selon un régime d'ouverture libre. Pour retrouver le caractère d'autonomie d'une vanne fusible selon l'invention, c'est-à-dire réarmer la vanne et donc ramener la paroi de retenue au contact du liquide, il peut être utile de prévoir des moyens de retour autonome. C'est ainsi qu'a été conçue la vanne fusible 41 schématisée à la figure 10. La vanne comprend une paroi de retenue 42 mobile autour d'un axe 43, une structure de liaison 44, Un lest bi-stable 47 mobile sur la structure de liaison entre deux butées 45,46, et un lest 48 suspendu à la structure 44. La rotation de la vanne 41 est limitée par le butoir 49. La vanne 41 est représentée dans trois positions caractéristiques de son fonctionnement. La première position 42x est la position de fermeture, la deuxième position 42y est une position au-delà de laquelle la vanne fuse, la troisième position 42z est celle adoptée par la vanne lorsqu'elle a fusé. Pour chacune de ces positions et les références des éléments de vanne sont respectivement indicés x, y et z. Entre la première et la deuxième position la vanne a un fonctionnement conforme à ceux déjà présentés, pour un niveau de retenue compris entre les valeurs N1 et N20. Les efforts de rappel sont engendrées par l'action de la pesanteur sur les lests 47 et 48, ainsi que sur l'ensemble de la structure de la vanne. En fonction de l'immersion du lest 48 dans le liquide, son poids apparent varie avec la poussée d'Archimède. Entre les positions 47x et 47y le lest 47 reste calé sur la butée 45 et dans une position où son poids tend à refermer la vanne. Toutefois, dans la deuxième position la structure 44 est horizontale et le lest 47 devient instable. Lorsque le niveau de retenue augmente au-delà de N20 l'ouverture de la paroi de retenue augmente et le lest se déplace en direction de la butée 46 ; les efforts de rappel générés par l'action de la pesanteur sur le lest 47 diminuent, au fur et à mesure que celui-ci se rapproche de l'axe 43. Des que le lest a franchi l'axe, l'action de la pesanteur sur ce lest génère des efforts d'entraînement de la vanne vers sa position d'ouverture maximum et non plus des efforts de rappel. Lorsque les efforts d'entraînement deviennent supérieurs aux efforts de rappel la vanne 41 fuse, c'est-à-dire que la paroi 42 s'ouvre indépendamment des efforts hydrauliques qui lui sont appliqués, et vient se caler contre le butoir 49. le niveau du liquide peut, par exemple, atteindre le niveau N30 sans que son écoulement soit gêné par la paroi de retenue. Lorsque le niveau de retenue diminue la poussée d'Archimède sur le lest 48 diminue, son poids apparent augmente et contribue donc à un accroissement des efforts de rappel. Lorsque le niveau de retenue devient inférieur à N40 les efforts de rappel deviennent supérieurs aux efforts d'entraînement ; la paroi 42 se referme et vient en contact avec le liquide. Dès que la vanne franchit la deuxième position 42y le lest 47 se déplace et reprend sa position initiale, calé contre la butée 45. La vanne 41 est alors réarmée et retrouve un fonctionnement classique d'une vanne selon l'invention. Des dispositifs de freinage et d'amortissement non représentés sur la figure peuvent être prévus pour éviter une ouverture et une fermeture brutale de la paroi de retenue lors du fonctionnement fusible de la vanne. On va maintenant décrire diverses variantes et aménagements possibles pour les vannes selon l'invention. A la figure 11 le lest 7 est pendulaire, c'est-à-dire qu'il est suspendu au mât 8 par un câble 51. Ce câble permet un découplage partiel entre les mouvements du lest et ceux des autres parties de la vanne 1. A la figure 12 le découplage des mouvements du lest 7 est différent. L'énergie potentielle de mouvement est stockée dans un dispositif accumulateur d'énergie puis dissipée dans un dispositif dissipateur d'énergie. Le dispositif accumulateur est ici un ressort 52 disposé entre le mât 8 et le lest 7. Le dispositif dissipateur est composé d'un matériau suffisamment visqueux dans lequel se déplace le lest 7 Le matériau visqueux est contenu dans un récipient 54. Le récipient 54 est relié à la vanne 1 par une structure de maintien 55. La vanne de la figure 13 comprend un lest mobile par rapport aux autres parties de la vanne 1 mais relié à celles-ci par un ressort 56. Au-delà d'une certaine position d'ouverture le lest 7 se déplace en direction de l'axe 3. Ce déplacement est accentué par la forme bombée de la structure 4. La courbe caractéristique des efforts de rappel en fonction de l'ouverture de la paroi de la vanne 1 se particularise par une diminution des efforts de rappel plus rapide que si le lest était fixe. La paroi de retenue 2 de la figure 14 n'est pas constituée d'un seul plan, mais de deux plans 2a et 2b formant un dièdre dont l'arête 57 est horizontale. Les forces hydrauliques appliquées au plan 2b sont plus efficaces que les forces hydrauliques appliquées au plan 2a bien que le moment résultant des forces appliquées sur le plan 2b puisse être inférieur au moment résultant des forces appliquées sur le plan 2a. Alors que le niveau de retenue N augmente le long de la paroi 2a l'ouverture de la paroi augmente. Dés que le niveau franchit l'arête 57 l'ouverture devient plus rapide. Les vannes décrites précédemment sont des vannes rotatives autour d'un axe fixe 3,43. La figure 15 représente quant à elle une vanne 61 à galets. L'équipage mobile de la vanne comprend principalement une paroi de retenue 2, une structure de liaison 64 solidaire de la paroi 2 et supportant des galets 63 selon deux axes 63a-et 63a horizontaux et perpendiculaires au sens d'écoulement. En outre, un flotteur 66 est rendu solidaire de la paroi 2 par une structure de support 67 de manière à pouvoir plonger dans l'eau de la retenue. La trajectoire d'ouverture de la paroi est définie par le déplacement des galets 63 le long de guides 68 qui sont polygonaux et inclinés dans un sens montant pour l'ouverture de la vanne. Les efforts de rappel sont principalement générés par l'action de la pesanteur sur la masse de la vanne c'est à dire par la composante horizontale de la réaction des galets sur les guides inclinés 68. Lorsque le flotteur est au moins partiellement immergé le poids apparent de la vanne est diminué de la poussée d'Archimède, et les efforts de rappel sont diminués en proportion facilitant l'ouverture de la paroi 2 sous l'effet des efforts hydrauliques sur la paroi 2. Les guides 68 ont une partie terminale 68b sensiblement horizontale ou légèrement inclinée qui fait suite à la partie plus inclinée 68a. Lorsque les galets atteignent la partie 68b, la vanne accomplit une fonction fusible ou quasi-fusible. La pente résiduelle de la partie 68b permet le réarmement automatique et autonome de la vanne 61. La figure 16 est une représentation schématique d'une vanne 71 fonctionnant uniquement en translation horizontale. Elle comprend principalement une paroi de retenue 2, dont les moyens de guidage et de support ne sont pas représentés, et des moyens de rappel 73. Ces moyens de rappel sont de type élastique et symbolisés par un ressort de compression monté entre la paroi 2 et une maçonnerie 74 ou un point fixe de l'ouvrage hydraulique placé en aval par rapport à la paroi 2. La figure 17 a déjà été décrite et représente un ouvrage hydraulique 10 utilisant deux vannes 1,11 selon l'invention. La figure 18 représente un ouvrage hydraulique 80 construit entre deux canaux 81,82. Deux vannes 83,84 montées en opposition équipent l'ouvrage. Les efforts hydrauliques appliqués à ces vannes sont générés tant par le liquide situé à leur amont que par le liquide situé à leur aval. L'ouvrage hydraulique est prévu pour séparer le flux des liquides contenus dans les canaux 81 et 82. Cependant, en cas de surcharge de l'un des canaux son contenu peut être déchargé dans le canal voisin. Dans la situation représentée, le canal 81 étant surchargé la vanne 84 s'est ouverte dans la direction I afin de décharger du liquide dans le canal 82. En cas de surcharge du canal 82 la vanne 84 resterait en position de fermeture de la vanne 83 s'ouvrirait dans la direction J. La figure 19 représente une vanne fusible à lest bistable proche de la vanne décrite à la figure 10. Celle-ci n'est cependant pas équipée de moyens de retour tels que 48 à la figure 10. La vanne 91 représentée à la figure 20 comprend une paroi de retenue 2 en rotation autour d'un axe 3 et un lest 7 à l'extrémité d'un mât 8. Cette vanne se distingue par la position de l'axe 3 sensiblement dans le plan de la paroi 2. Cette vanne à l'avantage d'être d'une conception très simple mais peut présenter des désavantages dans certaines utilisations. Ainsi, lors de son ouverture, la paroi mobile se rapproche d'un plan sensiblement parallèle à l'écoulement du liquide. Une dépression 94 se crée le long de la paroi ainsi qu'un courant de surface qui entraîne les objets flottant sur la surface 5 du liquide dans la direction K ce qui favorise l'évacuation desdits objets, par exemple de la glace ou des troncs susceptibles de gêner le fonctionnement de la vanne. La vanne 1 de la figure 21, qui est du type le plus généralement représenté aux figures permet entre autres d'éliminer ces inconvénients. Son axe 3 est déporté vers l'amont, à une distance d de la paroi de retenue 2. La paroi de retenue est elle-même disposée afin de maintenir un angle mouillé B aigu, entre la surface 5 de la retenue et ladite paroi, pour certaines des positions d'ouverture ; on évite ainsi la création de la dépression 94 et du courant de surface. D'autre part la position de la paroi par rapport à son axe de rotation permet une grande économie de moyens ; ainsi, l'augmentation de la distance d permet, à masse constante, d'augmenter les efforts de rappel générés par la pesanteur ; l'inclinaison de la paroi permet de diminuer l'excentricité des forces hydrauliques H, diminuant d'autant les efforts de rappel nécessaires au bon fonctionnement de la vanne. D'autre part, la section d'écoulement S dégagée par une rotation donnée de la paroi 2 est d'autant plus grande que la distance d est grande. Enfin, pour certaines positions d'ouverture les niveaux de retenue N peuvent être nettement plus élevés que l'altitude du bord supérieur 99 lorsque la paroi est dans sa position de fermeture. Cet avantage est particulièrement visible aux figures 4 et 5. Il existe aussi de nombreuses positions d'ouverture pour lesquelles le niveau de retenue N maximum possible est plus élevé que l'altitude du bord supérieur 99 dans ces positions. Si la vanne se bloque accidentellement dans l'une de ces positions, ou en position de fermeture, le bord 99 définira un seuil de débordement. Le déversement d'un surplus de liquide par dessus le bord supérieur de la paroi évite alors que le niveau N dépasse le niveau de retenue maximum possible. La vanne à galets 121 représentée à la figure 22 est une vanne fusible qui comprend un lest 127 reposant par un train de galets sur une piste 128 servant de guide au déplacement pour l'équipage mobile de la vanne dont le lest est solidaire. Lors du fonctionnement normal et autonome de la vanne 121, le centre de gravité G de celle-ci reste en deçà d'un plan vertical V correspondant au sommet de la trajectoire du centre G. Les efforts de rappel sont générés par la pesanteur et varient en fonction de l'inclinaison du plan de sustentation PS des galets sur la piste 128. Lorsque le centre de gravité G de la vanne franchit le plan vertical V, les efforts générés par la pesanteur deviennent des efforts d'entraînement et la vanne fuse. Pour limiter les frottements la vanne 121 est guidée latéralement, de manière souple, par exemple par des galets sur ressort roulant sur les bajoyers. Dans sa position fermée, la paroi de retenue 2 vient se caler sur une butée d'alignement 125 transversale qui corrige les défauts d'alignement qui ont pu apparaître lors des déplacements qui ont précédé la fermeture. La vanne 121 peut être équipée de moyens de ramener la vanne dans sa position de régulation, c'est à dire de la réarmer. Les figures 23 à 26 vont permettre de présenter les avantages qui peuvent être obtenus en ménageant des orifices de fuite dans la paroi de retenue. Ces orifices peuvent être des découpes ménagées dans un des bords de ladite paroi. Leur taille doit être suffisamment faible pour ne pas être incompatible avec la fonction de retenue de la paroi, c'est- à-dire que la variation du niveau de retenue provoquée par ces fuites doit être négligeable. On l'a vu, certaines vannes peuvent être installées sur des ouvrages hydrauliques pour stocker de l'eau dans des régions où les températures sont souvent très basses. Il faut donc éviter que le fonctionnement de ces vannes soit gêné par la formation de glace. En particulier, si un bord inférieur 109 de la paroi de retenue 2 est gelé, son ouverture peut être retardée ou empêchée. Il faut donc conserver à l'eau située à l'amont dudit bord inférieur une entropie suffisante. Ce but est atteint en réalisant à proximité du bord inférieur de la paroi des orifices 131 qui maintiennent en mouvement l'eau située à l'amont du bord inférieur 109 de la paroi. Ce dispositif peut être amélioré en faisant circuler l'eau à l'aval du bord inférieur de la paroi 2 grâce à un panneau 132 fixé au bord inférieur de la paroi 2 côté aval, en y définissant une sorte d'auge dont l'eau s'échappe à travers des orifices 133 du panneau 132 ou par-dessus un bord supérieur du panneau 132. L'écoulement du liquide le long de, et sous, la paroi de retenue peut engendrer des vibrations. Des orifices 134 (figure 25) répartis sur la paroi 2 permettent de créer des singularités qui évitent la propagation de ces vibrations, ou qui en limitent l'amplitude. De même que la formation de glace à proximité du bord inférieur peut gêner l'ouverture de la vanne, la formation de glace à proximité d'un bord supérieur 99 peut gêner sa fermeture. Des orifices 135 en forme de créneaux ont été découpés dans le bord supérieur de la paroi 2 afin de permettre dans certaines positions d'ouverture le maintien en mouvement de l'eau à la surface 5 de la retenue, à proximité du bord supérieur 99 de la paroi 2. Lorsque le niveau N de la retenue est sensiblement égal au niveau de déclenchement N1 de faibles variations du niveau N peuvent provoquer sur des périodes très courtes des ouvertures et des fermetures successives de la paroi de retenue et donc un phénomène vibratoire, ce qui n'est généralement pas souhaitable. Les frottements dans les mécanismes de la vanne peuvent suffire à réduire cet inconvénient. Si ce n'est pas le cas, il est proposé selon l'invention de rendre le niveau de fermeture N5 de la vanne inférieur au niveau de déclenchement N1. C'est ainsi qu'a été conçue la vanne des figures 27 et 28. L'équipage mobile de la vanne n'y est illustré que par la paroi de retenue 2 mobile en translation, dans la direction Dl lors de son ouverture et dans la direction D2 lors de sa fermeture. Elle peut être une partie de la vanne 71 représentée à la figure 16. La vanne est associée à une structure réceptrice qui comprend, outre l'embrasure 9 un déversoir 6 et deux parois 75 (dont une seule 75a est représentée à la figure 27) limitant latéralement l'écoulement du liquide et entre lesquelles coulisse la paroi de retenue 2. L'écoulement à travers l'embrasure 9 est limité latéralement par deux structures d'appui qui sont ici des montants 76, Deux joints 77 sont fixés sur les montants 76 et un joint 78 est fixé sur le bord inférieur de la paroi 2, permettant de garantir l'étanchéité de la paroi de retenue lorsque celle-ci est en position de fermeture. Les joints 77 sont comprimés par la paroi de retenue le long de lignes virtuelles 136 représentées par des traits mixtes, et le joint 78 vient se poser sur le seuil 79. Le niveau du seuil est NS (voir figure 28). Les joints 77 sont parallèles, verticaux et écartés de E (voir figure 27). La largeur de la paroi de retenue est L, avec L > E. Lorsque la paroi est dans sa position de fermeture et que le niveau de retenue est N, avec N > NS, la surface mouillée de la paroi est (N-NS) xE, c'est-à-dire que lorsque le niveau de retenue atteint la valeur N1 du niveau de déclenchement la surface mouillée passe à l'instant de l'ouverture de la valeur (N1-NS) xE à la valeur (N1-NS) xL supérieure à la précédente. Les efforts hydrauliques augmentent donc en proportion, ce qui évite à la paroi de se refermer en cas de faibles variations de niveau. La paroi ne pourra se refermer que lorsque les efforts hydrauliques seront devenus sensiblement identiques à ceux qui ont permis son ouverture, c'est-à-dire pour un niveau N5 tel que (N5-NS) xL= (N1-NS) xE. Une fois la paroi 2 fermée, de faibles variations du niveau N ne lui permettant pas d'atteindre la valeur N1 ne provoqueront par la réouverture de la paroi de retenue. Les valeurs de L et E ont été choisies afin de permettre que les niveaux N1 et N5 soient suffisamment proches pour que la diminution du volume du liquide stocké soit acceptable. On accentue ainsi la stabilité de la position de fermeture et la stabilité des positions d'ouverture faible. A la figure 29 la paroi de retenue 2 est conçue pour dégager des sections d'écoulement latéral Sa, Sb le long de ses bords latéraux 119. De plus, afin d'augmenter les courants de surface au fur et à mesure de l'ouverture de la vanne les sections d'écoulement latéral sont plus larges à proximité du bas de la vanne. Lorsque, par exemple, pour des raisons d'encombrement il n'est pas possible d'utiliser une vanne rotative 1, celle-ci peut éventuellement être remplacée par une vanne à galets 141 schématiquement représentée en position de fermeture et dans une position d'ouverture à la figure 30. Cette vanne à galets est mobile sur un guide 148 circulaire d'axe 3 et de rayon R. La figure 31 représente un autre mode de réalisation d'une vanne compacte 151 selon l'invention. Cette vanne comprend une paroi mobile 2 fixée à un rouleau 157 cylindrique d'axe 153 qui roule sans glisser sur une piste 158 plane. Au fur et à mesure de l'ouverture de la paroi de retenue 2 entre des positions Pl et P4, la rotation de la paroi ne se fait pas autour de l'axe 153, qui se déplace horizontalement de la position W10 à la position W20 mais autour d'un axe instantané de rotation mobile. À titre d'exemple, pour les quatre positions Pl, P2, P3 et P4, l'axe instantané de rotation sera respectivement situé aux positions Wl, W2, W3 et W4. Le bord inférieur de la paroi de retenue parcourt alors la courbe 154. La courbe 155 est celle qui aurait été parcourue si la paroi de retenue avait été mobile autour de l'axe 153 fixe dans la position W10. Cette conception permet donc d'utiliser différemment l'espace disponible pour le fonctionnement de la vanne et plus particulièrement de faire évoluer la paroi mobile 2 dans un espace plus réduit. La paroi de retenue 2 présentée à la figure 32 n'est pas rectangulaire mais sa forme est adaptée à un déversoir de section semi-circulaire. Bien que les divers bords de cette paroi de retenue, comme par exemple les bords latéraux et inférieurs, ne sont pas clairement distincts, les fonctionnements de la vanne équipée d'une telle paroi de retenue restent similaires à ceux précédemment décrits. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, la courbe caractéristique des efforts de rappel en fonction de l'ouverture de la paroi de retenue peut être modifiée ou adaptée en fonction de plusieurs paramètres. Par exemple la forme de la paroi mobile qui peut être différente des formes présentées, le rouleau qui peut ne pas être cylindrique et la paroi de roulement ne pas être plane, ainsi que la forme des guides des vannes à galets qui peut être différente rectiligne, polygonale ou courbe de celles suggérées. Au lieu d'être montés sur la vanne, les galets peuvent être montés sur l'ouvrage hydraulique et les guides faire partie de l'équipage mobile de la vanne. La structure même de la vanne peut être différente de celles suggérées. Par exemple, les structures de liaison sous forme de treillis tridimensionnel, sont adaptée à d'autre types de vannes selon l'invention que les doubles vannes. D'autres modifications peuvent aussi être apportées à la conception de l'invention. Par exemple, l'embrasure d'une mini-vanne peut-être découpée dans le bord inférieur d'une double vanne. La paroi de retenue n'est pas obligatoirement constituée d'un ou plusieurs plans, mais peut être constituée d'une, ou plusieurs, surface gauche adaptée au fonctionnement recherché. Dans ce cas les joints éventuels s'adaptent à la forme de la paroi. Les structures permettant l'appui frontal d'une vanne peuvent être situées en tout point du pourtour de la paroi de retenue, par exemple le long du bord haut de ladite paroi. Une fois fabriquée et mise en place dans l'ouvrage hydraulique il peut être utile pour un opérateur de pouvoir modifier le fonctionnement d'une vanne. Ainsi, des dispositifs de réglage peuvent être judicieusement disposés afin, par exemple, de pouvoir déplacer un lest ou modifier sa masse. Une vanne selon l'invention peut n'avoir que deux positions stables, une première position de fermeture et une seconde position d'ouverture maximale dans laquelle elle est en contact ou pas avec le liquide amont ou seulement un nombre fini de positions d'ouverture. Les vannes présentées aux figures, intrinsèquement stables, peuvent être motorisées. Cette motorisation peut permettre de modifier, provisoirement ou durablement, le comportement ou certaines caractéristiques des vannes ainsi équipées. Elle peut aussi permettre de conserver le comportement souhaité d'une vanne ainsi équipée en s'affranchissant des efforts parasites tels les frottements, le vent ou la neige ; dans cette configuration, la motorisation peut être de faible puissance puisque les efforts de rappel et les efforts hydrauliques sont les principaux moyens de déplacement de la paroi de retenue, la motorisation n'en étant qu'un moyen annexe. Une ou plusieurs vannes selon l'invention peuvent être montées en remplacement ou en complément de tout ou partie de rehausses fixes ou fusibles préexistantes pour améliorer la régulation de niveau d'une retenue. Il est également possible de combiner une ou plusieurs vannes selon l'invention avec des équipements de rehausse ou de retenue d'un autre type, notamment fixes ou fusibles. Un ouvrage, selon l'invention peut équiper une retenue qui comprend plusieurs ouvrages, adjacents ou non, comportant ou non un deversoir, par exemple un barrage principal en terre, un ouvrage annexe en béton et/ou un déversoir en "entonnoir"sur le fond de retenue, et/ou une prise d'eau latérale alimentant une galerie qui traverse par exemple une colline. La figure 14 donne un exemple de paroi de retenue dont la forme est agencée afin que pour au moins un niveau de liquide amont l'inclinaison de la résultante des efforts hydrauliques dans un repère lié à la ladite paroi soit différente de l'inclinaison de ladite résultante pour au moins un autre niveau de liquide amont. REVENDICATIONS 1-Vanne de retenue (1, 11, 31, 41, 61, 71, 83, 84, 91, 121, 141, 151) pour ouvrage hydraulique (10, 80, 200) comprenant : - une paroi de retenue (2, 12, 32, 42) d'un liquide (201), ladite paroi étant mobile entre une position de fermeture (pol) et diverses positions d'ouverture (P) successives dégageant au moins sous la paroi une section d'écoulement (S) d'aire croissante ; - des moyens d'actionnement de la paroi de retenue entre ses différentes positions précitées ; de sorte que la paroi quitte la position de fermeture pour un niveau de déclenchement (N1) prédéterminé, caractérisée en ce que : grâce à une courbe caractéristique (106) convenable des moyens d'actionnement, au moins une position d'ouverture est stable pour un niveau (N) de liquide amont plus élevé que le niveau de déclenchement. 2-Vanne selon la revendication 1 caractérisée en ce que toutes les moyens d'actionnement comprennent : - un montage de la vanne tel que la paroi de retenue est sollicitée à l'ouverture par la pression hydraulique ; - des moyens de rappel de la paroi vers sa position de fermeture, à l'encontre de l'effet de la pression hydraulique. 3-Vanne de retenue (1,11, 31,41, 61,71, 83,84, 91,121, 141,151) pour ouvrage hydraulique (10,80, 200) comprenant : - une paroi de retenue (2,12, 32,42) d'un liquide (201), ladite paroi étant mobile entre une position de fermeture (pol) et diverses positions d'ouverture (P) successives dégageant au moins sous la paroi une section d'écoulement (S) d'aire croissante, la paroi étant montée de façon qu'elle soit sollicitée à l'ouverture par la pression hydraulique ; - des moyens de rappel de la paroi vers sa position de fermeture, à l'encontre de l'effet de la pression hydraulique ; de sorte que pour un niveau de déclenchement (N1) prédéterminé la paroi quitte la position de fermeture sous l'action de la pression hydraulique surmontant les efforts (FR) exercés par les moyens de rappel, caractérisée en ce que : grâce à une courbe caractéristique (106) convenable des efforts de rappel (FR) en fonction de l'ouverture (A) de la paroi, au moins une position d'ouverture (P) est stable pour un niveau de liquide amont (N) plus élevé que le niveau de déclenchement (N1). 4-Vanne selon la revendication 2 ou 3 caractérisée en ce les efforts de rappel (FR) diminuent lorsque le niveau du liquide amont (N) augmente. 5-Vanne selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que les efforts de rappel (FR) comprennent des efforts générés par la pesanteur. 6-Vanne selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens de rappel comprennent au moins un lest (7,37, 47,48, 127). 7-Vanne selon la revendication 6 caractérisée en ce que le lest (7) est pendulaire. 8-Vanne selon la revendication 6 ou 7 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de découplage sismique (52,53, 54,55) agencés fonctionnellement entre le lest (7) et la paroi de retenue (2). 9-Vanne selon l'une des revendications 5 à 8 caractérisée en ce que la position relative du lest (7,47, 48) et d'une autre partie de la vanne peut varier au cours de l'ouverture de ladite vanne. 10-Vanne selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (48) pour ramener le lest pendant la fermeture de la vanne dans une des positions relatives que ledit lest a prise lors de l'ouverture de ladite vanne. 11-Vanne selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisée en ce que les efforts de rappel (FR) comprennent des efforts générés par un ressort (73). 12-Vanne selon l'une des revendications 2 à 11 caractérisée en ce que la courbe caractéristique (106) des efforts de rappel est modifiable par un opérateur. 13-Vanne selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisée en ce que toutes les positions (I) d'ouverture successives croissantes correspondent à des positions stables successives pour des niveaux (N) croissants du liquide amont. 14-Vanne selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que pour certaines positions d'ouverture successives un flotteur (66) permet de diminuer le poids apparent de ladite vanne. 15-Vanne selon l'une des revendications 1 à 14 montée à proximité d'au moins une structure d'appui (76) limitant la section d'écoulement et d'un déversoir (6) caractérisée en ce que lorsqu'elle est en position de fermeture la paroi de retenue est au moins indirectement en appui frontal sur l'un au moins parmi la structure d'appui et le déversoir. 16-Vanne selon l'une des revendications 1 à 15 montée à proximité de deux montants (76) limitant latéralement l'écoulement, un joint (77) étant agencé pour faire l'étanchéité entre au moins un montant latéral et la paroi de retenue (2), caractérisée en ce que lorsque ladite vanne est en position de fermeture ledit joint d'étanchéité prend appui sur une face amont de ladite paroi de retenue à distance des bords latéraux (139) de ladite face amont. 17-Vanne selon l'une des revendications 1 à 16 caractérisée en ce qu'au moins certaines des positions d'ouverture successives dégagent une section d'écoulement latéral (Sa, Sb) s'étendant le long d'au moins un bord latéral (119) de la paroi de retenue. 18-Vanne selon la revendication 17 caractérisée en ce que la section d'écoulement latéral (Sa, Sb) est plus large à proximité du bas de la paroi de retenue (2). 19-Vanne selon l'une des revendications 1 à 18 caractérisée en ce que la paroi de retenue (2) est percée d'au moins un orifice de fuite (131,134), de préférence au moins un à proximité de son bord inférieur (109). 20-Vanne selon la revendication 19 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (132,133) pour faire circuler le long d'une partie au moins du bord inférieur (109) de la paroi de retenue (2) le liquide qui a fui à travers l'au moins un orifice de fuite (131). 21-Vanne selon l'une des revendications 1 à 20 caractérisée en ce que des créneaux (135) sont ménagés dans un bord supérieur (99) de la paroi de retenue (2). 22-Vanne selon l'une des revendications 1 à 21 caractérisée en ce qu'entre au moins certaines des positions d'ouverture successives la paroi de retenue effectue une rotation autour d'un axe instantané de rotation (3, W1, W2, W3, W4). 23-Vanne selon la revendication 22 caractérisée en ce que l'axe instantané de rotation est fixe (3). 24-Vanne selon la revendication 22 ou 23 caractérisée en ce que la paroi de retenue (2) est sensiblement plane et en ce que son axe instantané rotation (3) est situé nettement en dehors du plan de ladite paroi. 25-Vanne selon l'une des revendications 1 à 24 caractérisée en ce que pour certaines des positions d'ouverture stables la paroi de retenue (2) fait un angle mouillé aigu avec la surface du liquide amont. 26-Vanne selon l'une des revendications 1 à 25 caractérisée en ce qu'à partir d'une position d'ouverture donnée pour une position d'ouverture croissante l'altitude d'un point du bord inférieur (109) de la paroi de retenue augmente. 27-Vanne selon l'une des revendications 1 à 26 caractérisée en ce que la paroi a un bord supérieur (99) définissant, pour certaines positions de la vanne, un seuil de débordement situé en dessous d'un niveau maximal de la retenue. 28-Vanne (41,121) selon l'une des revendications 1 à 27 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (47,127) pour appliquer des efforts pour entraîner la paroi de retenue dans une position d'ouverture stable et pour laquelle aucune pression hydraulique n'est appliquée à la ladite paroi. 29-Vanne selon la revendication 28 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un lest bi-stable (47) monté de façon qu'une première position dudit lest génère une partie au moins desdits efforts de rappel et qu'une seconde position du lest génère une partie au moins desdits efforts d'entraînement. 30-Vanne selon l'une des revendications 1 à 29 caractérisée en ce que la forme (2a, 2b) de la paroi de retenue (2) est agencée afin que pour au moins un niveau du liquide amont l'inclinaison de la résultante des efforts hydraulique dans un repère lié à ladite paroi soit différente de l'inclinaison de ladite résultante pour au moins un autre niveau de liquide amont. 31-Vanne (61,121, 141) selon l'une des revendications 1 à 30 caractérisée en ce que la paroi de retenue est fixée sur une structure de liaison (64) supportant des galets (63), dont le déplacement de ladite paroi est guidé par au moins un guide (68,128, 148) le long duquel se déplacent lesdits galets. 32-Vanne selon la revendication 31 caractérisée en ce qu'en position de fermeture une partie au moins de ladite vanne vient prendre appui sur une butée d'orientation (125). 33-Vanne selon l'une des revendications 1 à 32 caractérisée en ce qu'une embrasure (29) est ménagée dans la paroi de retenue (2) et que l'écoulement du liquide à travers cette embrasure est régulé par une autre vanne (31) selon l'une des revendications précédentes. 34-Ouvrage hydraulique (10,80, 200) comprenant au moins une vanne (1,11, 31,41, 61,71, 83,84, 91,121, 141,151) selon l'une des revendications 1 à 33 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un écran pour protéger ladite vanne d'au moins une intempérie parmi le vent, la neige, le gel. 35-Ouvrage hydraulique (10) comprenant au moins une vanne selon l'une des revendications 1 à 33 caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux vannes (1,11) ayant des caractéristiques différentes. 36-Ouvrage hydraulique (80) entre une première retenue (81) et une seconde retenue (82) utilisant plusieurs vannes selon l'une des revendications 1 à 33 caractérisé en ce qu'au moins une première parmi lesdites vannes (84) est agencée pour permettre l'écoulement du liquide depuis la première (81) vers la seconde (82) retenue et au moins une seconde (83) parmi lesdites vannes pour permettre l'écoulement depuis la seconde (82) retenue vers la première (81). 37-Ouvrage hydraulique (10,80, 200) comprenant au moins une vanne selon l'une des revendications 1 à 33 caractérisé en ce que le déversoir de l'une au moins desdites vannes soit un déversoir d'une retenue préexistante. 38-Procédé pour la régulation d'une retenue d'un liquide (201) dont une sortie pour ledit liquide est fermée par au moins une paroi de retenue (2,12, 32,42) ladite paroi étant mobile entre une position de fermeture (81) et diverses position d'ouverture (P) successives dégageant, au moins sous ladite paroi, une section d'écoulement (8) d'aire croissante dans lequel : - on évalue le niveau (N) du liquide dans la retenue, - pour un niveau de déclenchement (N1) prédéterminé on ouvre la paroi à partir de sa position de fermeture, caractérisé en ce qu'on stabilise au moins une position d'ouverture (8) pour un niveau (N) de liquide amont plus élevé que le niveau de déclenchement. 39-Procédé pour la régulation d'une retenue selon la revendication 38, caractérisé en ce que la régulation est autonome. 40-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 ou 39, caractérisé en ce qu'on utilise la pression hydraulique sur la paroi de retenue (2,12, 32,42) pour solliciter ladite paroi à l'ouverture. 41-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 à 40, caractérisé en ce qu'on stabilise la paroi de retenue (2,12, 32,42) grâce à des efforts de rappel (FR) exercés à l'encontre de la pression hydraulique par ladite paroi. 42-Procédé pour la régulation d'une retenue selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'on fait diminuer les efforts de rappel (FR) lorsque le niveau (N) du liquide amont augmente. 43-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 à 42, caractérisé en ce qu'on évalue le niveau (N) grâce à la pression hydraulique s'exerçant par la paroi de retenue (2,12, 32,42). 44-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 41 à 43, caractérisé en ce qu'une partie au moins des efforts de rappel (FR) est générée par la pesanteur. 45-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 41 à 44 caractérisé en ce qu'une partie au moins des efforts de rappel (FR) est générée par un ressort (75). 46-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 41 à 45 caractérisé en ce que l'on peut modifier une courbe caractéristique (106) des efforts de rappel (FR) en fonction des positions d'ouverture (P) successives de la paroi de retenue (2, 12, 32, 42). 47-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 à 46 caractérisé en ce que pour des positions d'ouvertures (P) successives croissantes stables on maintient des niveaux (N) croissants du liquide amont. 48-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 à 47 caractérisé en ce qu'on crée un courant de surface à proximité de la paroi de retenue (2, 12,32, 42). 49-Procédé pour la régulation d'une retenue selon l'une des revendications 38 à 48, caractérisé en ce que pour un niveau (N) du liquide amont égal ou supérieur à un niveau (N20) on positionne la paroi de retenue (2,42) dans une position d'ouverture pour laquelle la paroi n'est plus en contact avec ledit liquide. 50-Procédé selon la revendication 49, caractérisé en ce que pour un niveau (N) de liquide amont égal ou inférieur à un niveau (N40) on ramène la paroi de retenue (42) qui n'était plus en contact avec ledit liquide dans une position ou ladite paroi est de nouveau en contact avec ledit liquide. 51-Procédé selon l'une des revendications 38 à 49, caractérisé en ce que l'on autorise au moins deux régimes de fonctionnement dont un régime de fermeture de la retenue et l'un au moins parmi un régime de régulation d'un débit de liquide sortant et un régime d'ouverture libre. 52-Procédé selon la revendication 51, caractérisé en ce qu'il autorise un régime de fermeture de la retenue, un régime de régulation d'un débit de liquide sortant de la retenue et un régime d'ouverture libre. 53-Procédé selon la revendication 51 ou 52, caractérisé en ce que le passage du régime de fermeture de la retenue au régime de régulation du débit est automatique. 54-Procédé selon l'une des revendications 51 à 53, caractérisé en ce que le passage du régime de fermeture au régime d'ouverture libre est automatique. 55-Procédé selon la revendication 51 ou 52, caractérisé en ce que le passage du régime de régulation du débit au régime d'ouverture libre est automatique. 56-Procédé selon l'une des revendications 51 à 55, caractérisé en ce que le passage du régime de régulation du débit au régime de fermeture est automatique. 57-Procédé selon l'une des revendications 51 à 56, caractérisé en ce que le passage du régime d'ouverture libre au régime de fermeture est automatique. 58-Procédé selon l'une des revendications 51 à 56, caractérisé en ce que le passage du régime d'ouverture libre au régime de régulation du débit est automatique 59-Procédé selon l'une des revendications 51 à 58, caractérisé en ce que le passage du régime de fermeture au régime de régulation du débit est autonome. 60-Procédé selon l'une des revendications 51 à 59, caractérisé en ce que le passage du régime de régulation du débit au régime d'ouverture libre est autonome. 61-Procédé selon l'une des revendications 51 à 58, caractérisé en ce que le passage du régime de fermeture au régime d'ouverture libre est autonome. 62-Procédé selon l'une des revendications 51 à 61, caractérisé en ce que le passage du régime d'ouverture libre au régime de régulation du débit est autonome. 63-Procédé selon l'une des revendications 51 à 62, caractérisé en ce que le passage du régime de régulation du débit au régime de fermeture est autonome 64-Procédé selon l'une des revendications 51 à 61, caractérisé en ce que le passage du régime d'ouverture libre au régime de fermeture est autonome.