Brevet FR2813690A1 — publié le 20020308

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule utilisant des moyens optoélectroniques et pneumatiques. Actuellement, pour informer le conducteur des obstacles existants sur l'itinéraire suivi, 2 moyens sont utilisés : l'observation directe du conducteur à travers le pare-brise muni d'un essuie-glace et 3 rétroviseurs (1 central, 2 latéraux) ; les observations obtenues sont imparfaites (problème de "l'angle mort") et partielles (comportement des passagers et des bagages - arrêt sur créneau). De plus, la nécessité de tourner la tête (rétroviseur extérieur) est en elle-même dangereux. L'invention propose un ensemble de capteurs spécifiques pour éliminer ces inconvénients. - Un dispositif optique supprime "l'angle mort" tout en ramenant l'image de l'environnement existant à gauche et à droite à la vue directe du conducteur, - Un "ZOOM" intercalé sur le trajet optique adapte les dimensions de l'image aux besoins de l'observation, - Une optique complémentaire permet le contrôle des passagers et des bagages, - Lors d'une manoeuvre de stationnement en créneau, une alarme visuelle prévient de la présence d'un obstacle. On obtient ainsi un double résultat - Toutes les informations sur l'environnement nécessaires à une conduite sûre sont regroupées, visuellement sur un écran, - Leur "lecture" se fait sans détourner le conducteur de son attention sur la route à suivre, L'invention sera mieux comprise en se référant aux figures qui illustrent de façon limitative les modes de mise en couvre de l'invention. La figure 1 représente une coupe du capteur de détection de l'environnement latéral du véhicule. La figure 2 représente une coupe du capteur de détection de l'environnement arrière et intérieur du véhicule. La figure 3 présente une vue supérieure du véhicule avec la position respective des appareils et une coupe du détecteur de choc. La figure 4 présente une vue longitudinale du véhicule avec la position des appareils de contrôle arrière et intérieur. On se réfère d'abord à la figure 1 Le capteur pour l'observation latérale extérieure est composée de 2 modules symétriques (1G) et (1D) ; le conduit de lumière (en plexiglas), de section carré (2G) et (2D) comportant une face inclinée à 45 renvoi l'image reçue à 90 par l'intermédiaire d'une glace réfléchissante en verre (3G) et (3D) - Un ZOOM (4) permet de modifier les dimensions de l'image reçue ; le tout est monté dans un boîtier de forme extérieure cylindrique en nylon opaque (5G) et (5D) qui peut rotuler sur les fixations (6G) et (6D) Référons-nous maintenant à la figure 3. Les modèles sont montés suivant le même axe optique perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule et contre le haut intérieur du pare-brise de la façon suivante : à l'extérieur du véhicule le module (1 G) à gauche, le module (1D) à droite - Dans le véhicule le module (1D) à gauche du conducteur et le modèle (1G) à droite. Au dessus sera placé le capteur de vision arrière et intérieur (7). Ce capteur pour l'observation arrière et intérieure (7) est composé de 2 modules double symétriques de façon à permettre aux faisceaux de lumière incidents de passer à gauche et à droite de la tête du conducteur. Le mode de réalisation des modules est semblable à celui de l'appareil précédent. Passons à la figure 4. Placé comme indiqué plus haut, le module (7) rotule sur sa fixation de façon à pouvoir contrôler, soit l'espace arrière extérieur du véhicule, soit son espace intérieur (place arrière ou bagages) ; un réflecteur (13) oriente alors le faisceau réfléchi. Revenons à la figure 3. Dans une man#uvre de garage en créneau, il peut être utile de disposer d'une information sur les obstacles avant et arrière du véhicule : un tube caoutchouc de forme cylindrique fermé aux extrémités (9) sera menu d'un petit tuyau de liaison à un manomètre à membrane qui transmet un signal électrique quand l'enceinte est mise en pression par un choc. Revendications 1- Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule par des moyens optoélectroniques et pneumatiques, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs spécifiques pour l'observation du champ visuel du véhicule, la transformation des images reçues (grossissement, cadrage, etc...) leur transfert et leur regroupement sur un écran à portée directe du regard du conducteur. 2- Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisée en ce que les capteurs d'observation de l'environnement latéral du véhicule (fig. 1) sont constitués de miroirs optiques judicieusement disposés sur le véhicule pour éliminer le phénomène "d'angle mort" généralement constaté sur les dispositifs actuels. 3- Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'observation interne et arrière du véhicule (fig. 2 et 4) une optique spécifique est placée à l'avant du véhicule (7) et une deuxième, complémentaire, à l'arrière (13). 4- Dispositif d'aide à la conduite selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que des optiques du type "ZOOM" peuvent être placées sur le trajet optique pour modifier la dimension des images (commande vocale). 5- Dispositif d'aide à la conduite selon les revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'orientation des capteurs est réalisée par des micrornoteurs à commande vocale. 6- Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pare-chocs avant et arrière sont munis d'un dispositif de détection pneumatique constitué d'une membrane élastique compressible qui sous l'action d'un choc avise visuellement le conducteur (manomètre). 7- Dispositif d'aide à la conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des informations sur l'environnement du véhicule nécessaire à une conduite sure regroupées sur un écran situé à la place du rétroviseur central actuel (7).