Brevet FR2814774A1 — publié le 20020405

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, ainsi qu'un moteur d'organe mobile, notamment destinés à la mise en oeuvre dudit procédé. Bien que plus particulièrement prévue pour être appliquée à des stores et/ou volets roulants, l'invention pourra concerner de manière plus large tout organe mobile susceptible d'être contrôlé par des moyens distincts d'émission d'ordre de commande, notamment destinés à faire parvenir audit organe mobile des messages redondants. Actuellement, il est connu des stores munis de détecteurs capables d'entraîner leur repliement en cas de vent trop violent. Toutefois, ces détecteurs se trouvent au niveau du tambour des stores, au voisinage de leur moteur, alors qu'il s'agit de leur partie la moins exposée au vent. Il a été proposé par le déposant dans la demande de brevet français NO FR-99/10.290 de placer des détecteurs de vent au niveau de l'armature des stores. La pertinence des mesures effectuées est ainsi améliorée. Toutefois, il devient alors nécessaire d'introduire des moyens de transmission permettant de faire parvenir à l'organe mobile le résultat des mesures et il a été analysé par le déposant que les défaillances de ces moyens de transmission pourraient avoir des conséquences dangereuses, si elles restent non détectées. En effet, s'ils ne sont pas en état de marche, rien ne l'indique à l'utilisateur jusqu'au jour où le store est déplié et où il subit un vent violent, sans se replier. Il est alors trop tard pour intervenir. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, qui pallient les inconvénients précités et permettent de faire apparaître rapidement les défaillances de moyens de transmission destinés à relayer vers l'organe mobile des messages provenant de moyens de détection de situations dangereuses. Un autre but de la présente invention est de proposer un moteur d'organe mobile pouvant alternativement fonctionner selon un mode classique et selon un mode correspondant, notamment, à la détection des défaillances précédemment évoquée. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, dans lequel on transmet audit organe mobile des ordres de commande de ses mouvements, d'une part à partir d'au moins un émetteur et d'autre part, à partir de moyens de transmission, destinés à relayer vers l'organe mobile des messages dits de sécurité, provenant de moyens de détection d'une situation dangereuse, et dans lequel on sollicite lesdits moyens de transmission lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs et on rend détectable le fonctionnement desdits moyens de transmission ainsi sollicités. L'invention concerne également un dispositif de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, comprenant d'une part, un ou plusieurs émetteurs et d'autre part, des moyens de transmission, destinés à relayer vers l'organe mobile des messages, dits de sécurité, provenant de moyens de détection d'une situation dangereuse, le ou lesdits émetteurs et lesdits moyens de transmission étant aptes à transmettre audit organe mobile des ordres de commande de ses mouvements, ledit dispositif comprenant en outre des moyens pour solliciter lesdits moyens de transmission lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs et rendre détectable le fonctionnement desdits moyens de transmission ainsi sollicités. L'invention concerne encore un moteur d'organe mobile, notamment destiné à la mise en oeuvre du procédé décrit plus haut, ledit moteur comprenant des moyens de traitement d'ordre de commande des mouvements de l'organe mobile, lesdits moyens de traitement étant aptes à fonctionner selon deux modes différents, l'un dit normal, dans lequel il prend en compte unitairement tous les ordres lui parvenant, l'autre dit de sécurité, dans lequel il compare les ordres provenant d'un premier type d'émetteur et les ordres, normalement redondants, provenant d'un second type d'émetteur, et adaptent les mouvements de l'organe mobile aux résultats de la comparaison. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : - la figure 1 illustre un premier exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, - la figure 2 illustre un second exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, - la figure 3 illustre de manière schématique un exemple de réalisation des moyens de transmission mis en jeu par l'invention. L'invention concerne tout d'abord un procédé de contrôle d'un organe mobile. Comme illustré aux figures 1 et 2, il s'agit, notamment, d'un organe 1 mobile bi-directionnellement tel que store, volet roulant, grille ou similaire permettant par exemple le déploiement/repliement, selon la flèche repérée 2, d'une bâche ou tablier 3 autour d'un tambour 4, entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre autour de son axe longitudinal par un moteur 5. Selon l'invention, on transmet audit organe mobile 1, des ordres de commande 6,7 de ses mouvements, d'une part à partir d'au moins un émetteur 8 et d'autre part, à partir de moyens de transmission 9. Ces derniers sont destinés à relayer vers l'organe mobile 1, des messages, dits de sécurité, provenant de moyens de détection 10 d'une situation dangereuse. Lesdits ordres de commande 6,7 sont transmis audit organe mobile 1, par exemple, à distance, c'est-à-dire sans fil, notamment par onde radio ou autres. Lesdits ordres de commande 6,7 sont, notamment, des ordres de déploiement ou repliement de la bâche ou tablier 3 et/ou des ordres d'arrêt de ces mouvements. Les ordres provenant du ou des émetteurs 8 sont donnés, par exemple, par un utilisateur. Les moyens de détection d'une situation dangereuse permettent par exemple, de donner une indication de la force du vent agissant sur la bâche ou tablier 3. Leur emplacement et leur structure seront développés plus loin. Ils délivrent des messages, notamment, de repliement du store ou du volet roulant. Dans le cas de grille, il pourra encore s'agir d'ordre d'arrêt en cours de déploiement. Dans tous les cas, la nature du message sera adaptée au contexte de manière à respecter la sécurité des utilisateurs. Selon l'invention, afin de pouvoir détecter rapidement les défaillances desdits moyens de transmission 9, on sollicite ceux-ci lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs 8 et on rend détectable leur fonctionnement, notamment de façon visuelle et/ou sonore. On vérifie ainsi à chaque utilisation de l'organe mobile 1, le bon fonctionnement des moyens de transmission 9 et l'on est de la sorte averti sans délai en cas de problème. Pour cela, on utilise par exemple lesdits moyens de transmission 9 pour relayer les ordres 6, dits émis, provenant du ou desdits émetteurs 8, sous la forme d'ordre 7, dits transmis, de façon au moins partiellement identique à celle dont les messages de sécurité sont relayés et on délivre un signal détectable fonction desdits ordres transmis 7. Par de façon au moins partiellement identique , on entend que l'on utilise, en totalité ou en partie, les mêmes composants et/ou programmes des moyens de transmission 9 pour relayer lesdits ordres émis 6 et/ou les messages de sécurité. Les ordres transmis 7 contiennent les mêmes instructions de déplacement que celles contenues dans lesdits ordres émis 6. Le signal détectable permettant de mettre en évidence les éventuelles défaillances des moyens de transmission 9 sera défini, par exemple, par le comportement de l'organe mobile 1 lui-même en prenant en compte au moins lesdits ordres transmis 7 pour déterminer ses mouvements. De la sorte, si ceux-ci ne correspondent pas à ceux attendus, compte tenu de l'ordre émis 6, on pourra conclure à l'existence d'un défaut. Des diodes électroluminescentes de signalisation pourront en outre être employées. Selon un premier mode de mise en oeuvre illustré à la figure 1, ledit organe mobile 1 est mis en mouvement en fonction des instructions contenues dans lesdits ordres transmis 7, seulement. On peut alors conclure au bon fonctionnement des moyens de transmission 9 si l'organe mobile répond aux ordres émis 6. Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 2, on compare le contenu des ordres émis 6 et des ordres transmis 7 et on adapte les mouvements dudit organe mobile 1 aux résultats de la comparaison. Si les deux messages sont identiques, on effectue le mouvement demandé. S'ils sont différents, la réaction sera, par exemple, un repliement et/ou un refus de déploiement. L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet d'éviter les risques de rester en position déployée en cas de panne des moyens de transmission 9, par exemple pour des raisons de batterie. Afin d'éviter un déploiement complet du tablier d'un volet roulant en cas de défaillance de ses moyens de transmission 9 après qu'un ordre de déploiement ait été donné, on pourra prévoir nécessaire la répétition de salves d'ordre transmis 7 pour atteindre la position de fin de course. Selon un mode particulier de réalisation, on traite lesdits ordres émis 6 au niveau des moyens de transmission 9 en fonction de codes d'identification du ou desdits émetteurs 8. On peut ainsi sélectionner le ou les émetteurs 8 autorisés à actionner l'organe mobile. Le ou les codes d'identification du ou desdits émetteurs 8 pourront également être traités au niveau dudit organe mobile 1 pour décider de la prise en compte ou non des ordres émis 6. Il pourra en être de même pour les ordres provenant des moyens de transmission 9, c'est-à-dire, lesdits ordres transmis 7 et/ou les messages de sécurité, en munissant les moyens de transmission 9 eux aussi d'un ou plusieurs codes d'identification. On évite ainsi que des moyens de transmission 9 d'un organe mobile 1 contrôle les mouvements d'un autre organe mobile. On permet également à l'organe mobile 1 concerné de différencier les ordres émis 6 des ordres transmis 7. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, éventuellement destiné à la mise en oeuvre du procédé décrit plus haut. Il comprend, d'une part, un ou plusieurs émetteurs 8 et, d'autre part, des moyens de transmission 9, destinés à relayer vers l'organe mobile, des messages, dits de sécurité provenant de moyens de détection d'une situation dangereuse 10. Le ou lesdits émetteurs 8 et lesdits moyens de transmission 9 sont aptes à transmettre audit organe mobile 1, des ordres de commande de ses mouvements. Le ou lesdits émetteurs 8 sont constitués, par exemple, d'un boîtier muni de boutons de commande actionnant des moyens de traitement permettant la transmission des ordres émis 6. Lesdits moyens de détection 10 sont prévus, par exemple, sur l'armature de l'organe mobile 1, c'est-à-dire, dans le cas d'un store sur ses bras de déploiement, non représentés, et/ou sa barre terminale 11. Il pourra s'agir de détecteurs de vent, notamment à vibration, ou autres. Ils sont aptes à délivrer un message de sécurité pouvant être relayé par lesdits moyens de transmission 9. Comme illustré à la figure 3, ces derniers sont constitués, par exemple, de moyens de traitement 12 reliés aux moyens de détection 10 pour la circulation des messages de sécurité et d'une unité d'émission 13 des ordres de commande vers l'organe mobile 1. Selon l'invention, ledit dispositif de contrôle comprend en outre des moyens pour solliciter lesdits moyens de transmission 9 lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs 8 et pour rendre détectable leur fonctionnement. Pour cela, lesdits moyens de transmission 9 sont, par exemple, prévus aptes à relayer les ordres émis 6 provenant du ou desdits émetteurs 8 sous la forme d'ordre transmis 7 de manière au moins partiellement identique à celle dont les messages de sécurité sont relayés. Lesdits moyens de transmission 9 comprennent, à cette fin par exemple, une unité de réception 14 reliée audits moyens de traitement 12. Ledit dispositif comprend en outre des moyens pour délivrer un signal détectable, fonction desdits ordres transmis 7. Il pourra s'agir de moyens 15 pour prendre en compte au moins lesdits ordres transmis 7 pour déterminer les mouvements dudit organe mobile 1. Ces derniers sont constitués, par exemple, de moyens de traitement 16, aptes à effectuer la réception desdits ordres transmis 7 au moins et à les transformer en ordres opérationnels exécutables par l'organe mobile 1, plus particulièrement par son moteur 5. Ils sont situés, par exemple, dans le tambour 4, à proximité dudit moteur 5. Selon un premier mode de réalisation, correspondant à la figure 1, lesdits moyens de traitement 16, associés au moteur 5, sont aptes à prendre uniquement en compte les messages transmis 7. Selon un autre mode de réalisation, correspondant à la figure 2, lesdits moyens de traitement 16, associés au moteur 5, sont aptes à comparer le contenu desdits ordres émis 6 et desdits ordres transmis 7 et à adapter les mouvements dudit organe mobile 1 aux résultats de la comparaison, pour fonctionner selon un mode dit de sécurité. Selon une mise en oeuvre particulière de l'invention, lesdits moyens de traitement 16, associés au moteur 5 sont aptes à fonctionner selon deux modes différents, un premier mode, dit normal, dans lequel ils prennent en compte unitairement tous les ordres leur parvenant et un second mode correspondant audit mode de sécurité. Pour cela, lesdits moyens de traitement 16, associés au moteur 5, sont munis, par exemple de moyens de paramétrage de leur mode de fonctionnement. Il s'agira, notamment, d'un emplacement mémoire desdits moyens de traitement 16 dont la valeur déterminera si ceux-ci doivent fonctionner en mode normal ou en mode de sécurité. Le basculement d'un mode à l'autre pourra être effectué par intervention directe au niveau du tambour 4 ou par l'intermédiaire du ou des émetteurs 8, prévus aptes à placer lesdits moyens de traitement 16, associés au moteur 5, dans un mode de paramétrage dans lequel on pourra programmer leur fonctionnement. Pour cela, le ou lesdits émetteurs 8 sont munis, par exemple, de commutateurs dont les positions déterminent la nature du message émis 6. Il est à noter qu'un moteur 5 comprenant des moyens de traitement 16 tels que décrits plus haut et apte plus généralement, en mode de sécurité, à comparer les ordres provenant d'un premier type d'émetteur et les ordres, normalement redondants, provenant d'un second type d'émetteur, et à adapter les mouvements de l'organe mobile 1 actionné par ledit moteur aux résultats de la comparaison, pourra trouver de nombreuses autres applications et fait également l'objet de l'invention. En particulier, il permet de disposer d'un moteur unique pouvant à la fois servir à des applications classiques avec une seule famille d'émetteur et à des applications plus évoluées dans lesquelles on doit traiter des informations provenant de plusieurs familles d'émetteurs différentes, par exemple pour des raisons de sécurité, le basculement d'un mode d'utilisation à l'autre s'effectuant par simple paramétrage d'une table mémoire. Cela étant, le ou lesdits émetteurs 8 et/ou lesdits moyens de transmission 9 sont aptes, éventuellement, à faire figurer dans les ordres envoyés 6,7 à l'organe mobile 1 des codes d'identification. Lesdits moyens de traitement 16 associés au moteur 5, pourront alors être aptes à prendre en compte lesdits ordres 6,7 en fonction desdits codes, de façon à permettre leur reconnaissance. Le ou lesdits codes d'identification sont contenus, par exemple, dans des mémoires propres à chaque émetteur 8 et/ou aux moyens de transmission 9. Naturellement, d'autres modes de réalisation, à la portée de l'Homme de l'Art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'un organe mobile (1), notamment store et/ou volet roulant, dans lequel on transmet audit organe mobile (1) des ordres de commande de ses mouvements, d'une part à partir d'au moins un émetteur (8) et d'autre part à partir de moyens de transmission (9), destinés à relayer vers l'organe mobile, des messages, dits de sécurité, provenant de moyens de détection (10) d'une situation dangereuse, et dans lequel on sollicite lesdits moyens de transmission (9) lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs (8) et on rend détectable le fonctionnement desdits moyens de transmission ainsi sollicités. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise lesdits moyens de transmission (9) pour relayer les ordres (6) dits émis, provenant du ou desdits émetteurs (8), sous la forme d'ordre, dits transmis, de façon au moins partiellement identique à celle dont les messages de sécurité sont relayés et on délivre un signal détectable fonction desdits ordres transmis (7). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on prend en compte au moins lesdits ordres transmis (7) pour déterminer les mouvements dudit organe mobile (1). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit organe mobile (1) est mis en mouvement en fonction des instructions contenues dans lesdits ordres transmis (7) seulement. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on compare le contenu desdits ordres émis (6) et desdits ordres transmis (7) et on adapte les mouvements dudit organe mobile (1) aux résultats de la comparaison. 6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on traite lesdits ordres émis (6) au niveau desdits moyens de transmission (9) en fonction de code d'identification du ou desdits émetteurs (8). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on prend en compte lesdits ordres émis (6) et/ou lesdits ordres provenant des moyens de transmission (9) pour déterminer les mouvements dudit organe mobile (1), en fonction des codes d'identification du ou desdits émetteurs et/ou de codes d'identification desdits moyens de transmission. 8. Dispositif de contrôle d'un organe mobile, notamment store et/ou volet roulant, comprenant, d'une part, un ou plusieurs émetteurs (8) et, d'autre part, des moyens de transmission (9), destinés à relayer vers l'organe mobile (1) des messages, dits de sécurité, provenant de moyens de détection (10) d'une situation dangereuse, le ou lesdits émetteurs (8) et lesdits moyens de transmission (9) étant aptes à transmettre audit organe mobile (1), des ordres de commande de ses mouvements, ledit dispositif comprenant en outre des moyens pour solliciter lesdits moyens de transmission (9) lors de l'utilisation du ou desdits émetteurs et pour rendre détectable le fonctionnement desdits moyens de transmission ainsi sollicités. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel lesdits moyens de transmission (9) sont prévus aptes à relayer les ordres (6), dits émis, provenant du ou desdits émetteurs (8) sous la forme d'ordre (7), dits transmis, de façon au moins partiellement identique à celle dont les messages de sécurité sont relayés, ledit dispositif comprenant des moyens pour délivrer un signal détectable fonction desdits ordres transmis (7). 10. Dispositif selon la revendication 9, comprenant des moyens pour prendre en compte au moins lesdits ordres transmis (7) pour déterminer les mouvements dudit organe mobile, constitués de moyens de traitement (16) aptes à effectuer la réception desdits ordres transmis (7) au moins et à les transformer en ordres exécutables par l'organe mobile (1). 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens de traitement (16) sont aptes à prendre uniquement en compte les messages transmis (7). 12. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens de traitement (16) sont aptes à comparer le contenu desdits ordres émis (6) et desdits ordres transmis (7) et à adapter les mouvements dudit organe mobile (1) aux résultats de la comparaison, pour fonctionner selon un mode dit de sécurité. 13. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel lesdits moyens de traitement (16) sont aptes à fonctionner selon deux modes différents, un premier mode dit normal dans lequel ils prennent en compte unitairement tous les ordres leur parvenant et un second mode correspondant audit mode de sécurité. 14. Dispositif selon la revendication 13 dans lequel lesdits moyens de traitement (16) sont munis de moyens de paramétrage de leur mode de fonctionnement. 15. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel le ou lesdits émetteurs (8) et/ou lesdits moyens de transmission (9) sont aptes à faire figurer dans les ordres envoyés à l'organe mobile, des codes d'identification et dans lequel lesdits moyens de traitement (9) sont aptes à prendre en compte lesdits ordres en fonction desdits codes.