Brevet FR2811610A1 — publié le 20020118

La présente invention concerne d'une manière générale l'impression d'objets susceptibles d'être empilés, tels que, par exemple, des disques compacts, ou des disques numériques polyvalents. La présente invention vise plus particulièrement le cas o, pour l'impression de tels objets, il est mis en oeuvre une machine d'impression comportant, globalement, une table d'impression, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets propres chacun à recevoir un objet à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe vertical, fait successivement défiler ces postes-objets à un poste de chargement, à une pluralité de postes de travail comportant chacun des moyens d'impression, et à un poste de déchargement, avec, au poste de chargement, un ensemble de chargement comportant, d'une part, un dispositif de présentation, qui est apte à acheminer à ce poste de chargement au moins une pile d'objets, et, d'autre part, un dispositif de transfert, qui, intervenant entre le dispositif de présentation et la table d'impression, est équipé d'au moins un organe de prélèvement par lequel il est apte à prélever un objet sur la pile présente sur le dispositif de présentation et à déposer ensuite cet objet sur l'un des postes-objets de la table d'impression. En pratique, il y a usuellement un poste de travail par couleur à imprimer, et, au poste de chargement, le dispositif de transfert que comporte l'ensemble de chargement prélève un par un sur le dispositif de présentation les objets à imprimer et les dépose un par un sur la table d'impression. La cadence de production de l'ensemble est donc déterminée par celle de cet ensemble de chargement. On connaît notamment selon le document FR-A-2 714 867 une machine d'impression, qui est du genre précédemment exposé ci-dessus, dans laquelle, pour un même dispositif de transfert, I'ensemble de chargement présent au poste de chargement comporte deux dispositifs de présentation, et, conjointement, le dispositif de transfert comporte lui-même au moins une paire d'organes de prélèvement, qui, disposés côte à côte, coopèrent, successivement, I'un, avec l'un des dispositifs de présentation, et, I'autre, avec l'autre de ceux-ci. Le dispositif de transfert prélève donc successivement sur chacun des dispositifs de présentation un objet à imprimer, et il dépose ensuite simultanément sur la table d'impression les deux objets à imprimer qu'il a ainsi précédemment prélevés. Si l'on suppose que le nombre de postes de travail est un nombre pair égal à 2N, il est ainsi avantageusement possible d'imprimer N couleurs, en double production, au cours d'une même rotation de la table d'impression, la moitié des postes de travail assurant successivement l'impression d'un même objet tandis que, simultanément, I'autre moitié de ces postes de travail assure successivement l'impression d'un autre objet. La cadence de production de l'ensemble se trouve ainsi doublée, au bénéfice de la productivité. Si l'on suppose, corollairement, que le nombre de postes-objets de la table d'impression est impair tandis que l'emprise de chacun des postes de travail correspond à un nombre pair de ces postes-objets, il est aussi avantageusement possible, en variante, avec une telle machine d'impression, d'imprimer successivement 2N couleurs, en simple production, sur un même objet, en utilisant à cet effet les 2N postes de travail pour celui-ci au cours de deux rotations successives de la table d'impression. La cadence de production se trouve réduite de moitié par rapport à la précédente, mais la machine d'impression est ainsi avantageusement susceptible d'une grande souplesse d'adaptation à des conditions d'impression différentes, suivant par exemple le nombre d'objets à imprimer au cours d'une même série et/ou le nombre de couleurs à imprimer sur ces objets. En pratique, il est mis en oeuvre, au poste de déchargement, un ensemble de déchargement de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement, cet ensemble de déchargement comportant un dispositif de transfert, et, associés à celui-ci pour une éventuelle double production, deux dispositifs d'évacuation, qui, de même type que les dispositifs de présentation de l'ensemble de chargement, sont chacun aptes à accumuler au moins une pile d'objets et à éloigner celle-ci du poste de déchargement. Suivant un processus analogue à celui précédemment décrit pour le poste de chargement, le dispositif de transfert prélève simultanément sur la table d'impression deux objets déjà imprimés, et en libère normalement un au droit d'un des dispositifs d'évacuation et l'autre au droit de l'autre de ceux-ci. La présente invention a pour but de doter une machine du type ci- dessus de moyens permettant l'impression des deux faces d'un objet tel qu'un disque numérique polyvalent. Selon l'invention, une machine d'impression du genre comportant une table d'impression, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets propres chacun à recevoir un objet à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe, fait successivement défiler ces postes-objets à un poste de chargement, à une pluralité de postes de travail comportant chacun des moyens d'impression, et à un poste de déchargement, est caractérisée par le fait qu'elle est associée à un dispositif de retournement d'objet qui comprend, d'une part, un premier bras de transfert adapté à prendre un objet sur la table d'impression et à le poser sur une pelle de retournement adaptée à le retourner et le poser sur un poste de réception et, d'autre part, un second bras de transfert adapté à reprendre l'objet retourné sur le poste de réception et à le reposer sur la table d'impression. Avantageusement, les bras de transfert sont à une distance l'un de l'autre au moins égale au pas des postes-objets. De préférence, chaque bras de transfert est porté par un chariot coulissant sur un rail, chariot sur lequel ledit bras de transfert est monté à coulissement vertical. Avantageusement, chaque chariot est attelé à une bielle montée à rotation sur un axe porté par le chariot et dont l'extrémité opposée à celle par laquelle le chariot lui est attelé est articulée sur une manivelle entraînée par un moteur électrique. De préférence, I'axe de la bielle est décalé par rapport au plan de coulissement vertical du bras. Avantageusement, le coulissement vertical du bras de transfert est assuré par une biellette attelée d'un côté au bras et de l'autre à la bielle, en I'extrémité de celle-ci. De préférence, les deux manivelles sont parallèles et opposées en sorte que, lorsque le premier bras de transfert est le plus près de la périphérie de la table d'impression, le second bras de transfert en est le plus éloigné. Avantageusement, les deux manivelles sont entraînées par un seul moteur électrique. De préférence, la pelle de retournement est montée tournante autour de l'axe d'un moto-réducteur adapté à faire prendre à ladite pelle de retournement au moins deux positions, I'une de réception, I'autre d'alimentation, à 180 degrés l'une de l'autre. Avantageusement, I'extrémité libre de la pelle de retournement porte des buses d'aspiration. De préférence, les moteurs électriques sont des moteurs sans balais à commande numérique. De préférence, la machine d'impression comporte, au poste de chargement, un ensemble de chargement comportant, d'une part, un dispositif de présentation, qui est apte à acheminer à ce poste de chargement au moins une pile d'objets, et, d'autre part, un dispositif de transfert, qui, intervenant entre le dispositif de présentation et la table d'impression, est équipé d'au moins un organe de prélèvement par lequel il est apte à prélever un objet sur la pile présente sur le dispositif de présentation et à déposer ensuite cet objet sur l'un des postes-objets de la table d'impression. Avantageusement, le dispositif de transfert présente, à 120 deux à deux, trois organes de prélèvement. De préférence, le dispositif de présentation comporte un plateau de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la table d'impression, présente, répartis circulairement, plusieurs postes-objets propres à recevoir chacun un support de pile. Avantageusement la machine d'impression comporte, au poste de déchargement, un ensemble de déchargement de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement, ledit ensemble de déchargement comportant un dispositif de transfert, et, associé à celui-ci, un dispositif d'évacuation apte à accumuler au moins une pile d'objets et à éloigner celle-ci de ce poste de déchargement. De préférence, la machine d'impression comporte un nombre pair de postes de travail. Avantageusement, la table d'impression présente un nombre impair de postes-objets et l'emprise de chacun des postes de travail correspond à un nombre pair de ceux-ci. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: - la figure 1 est, à échelle réduite, une vue en plan d'une machine d'impression de l'art antérieur; la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart Il sur cette figure 1; - la figure 3 est, à échelle encore supérieure, et de manière éclatée, une vue en perspective d'un objet à imprimer, d'un support de pile propre à recevoir un tel objet, et d'un dispositif de présentation propre à recevoir un tel support de pile; - la figure 4 est, sensiblement à l'échelle de la figure 3, une vue en perspective du dispositif de transfert correspondant; - la figure 5 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de ce dispositif de transfert, suivant la ligne V-V de la figure 4 - les figures 6A, 6B, 6C sont des vues en plan, qui, reprenant pour partie celle de la figure 1, illustrent diverses phases de fonctionnement de la machine d'impression - la figure 7 est une vue en plan, qui montre le dispositif de retournement selon l'invention; - la figure 8 est une vue partielle en élévation de la machine de la figure 7; - les figures 9 et 10 sont des vues partielles selon les flèches IX et X de la figure 8, respectivement; - la figure 1 1 est une vue de droite de la figure 7. Tel qu'illustré sur la figure 1, la machine d'impression 10 suivant l'invention comporte, globalement, une table d'impression 11, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets 12 propres chacun à recevoir un objet 13 à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe A1 passant par son centre et perpendiculaire à son plan, et, en pratique, vertical, fait successivement défiler ces postes-objets 12, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F1 sur la figure 1, à un poste de chargement 14, à une pluralité de postes de travail 15 comportant chacun des moyens d'impression 16, et à un poste de déchargement 1 8. Les objets 13 à imprimer sont quelconques, mais ils sont susceptibles d'être empilés. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, il s'agit, en pratique, d'objets plats, et, plus précisément, de disques compacts à ouverture centrale 19. Pour l'empilage de tels objets 13, il est mis en oeuvre des supports de pile 20. Tel que représenté à la figure 3, un tel support de pile 20 comporte une embase 21, une colonnette 22, qui, solidaire de cette embase 21, fait axialement saillie sur celle-ci et est épointée à son extrémité supérieure pour l'engagement sur elle des objets 13 par leur ouverture centrale 19, et une bague 24, qui est montée coulissante sur la colonnette 22. Un tel support de pile 20 étant bien connu par lui-même, et ne faisant pas en propre l'objet de la présente invention, il ne sera pas décrit plus en détail ici. En service, il porte une pile 25 d'objets 13 qui, en pratique, repose sur la bague 24. La machine d'impression 10 ne sera pas non plus décrite dans tous ses détails ici. Seuls en seront décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. Dans la forme de réalisation représentée, cette machine d'impression 10 comporte un nombre pair 2N de postes de travail 15; par exemple, et tel que représenté, ce nombre est égal à six. Conjointement, la table d'impression 11 présente un nombre impair de postes-objets 12, largement supérieur au nombre de postes de travail 1 5. Par exemple, et tel que représenté, ce nombre de postes-objets 12 est égal à trente-sept. Quoi qu'il en soit, ces postes-objets 12 sont établis à un pas P régulier. Les postes de travail 15, quant à eux, sont tous identiques, et, outre des moyens d'impression 16, ils comportent chacun, en aval de ces moyens d'impression 16 dans le sens de rotation de la table d'impression 1 1, des moyens de séchage 26. Par exemple, les moyens d'impression 16 forment un poste d'impression sérigraphique. Un tel poste d'impression sérigraphique étant bien connu par lui- même, il suffira de rappeler qu'il comporte un écran de soie 27, une raclette, non visible sur les figures, propre à déplacer sur cet écran de soie 27 I'encre destinée à traverser celui-ci, et des moyens de commande pour le déplacement de cette raclette le long de l'écran de soie 27, son relevage par rapport à celui- ci, et le propre relevage de cet écran de soie 27. Les moyens de séchage 26 sont par exemple constitués par un four à rayons ultraviolets. En pratique, I'emprise d'un poste de travail 15 sur la table -d'impressionJ 1 corr.espond globalement à un nombre pair rde postesobjets 1 1 2. Par exemple, et tel que représenté, ce nombre est égal à quatre, les moyens d'impression 16 s'étendant angulairement suivant l'équivalent de trois postes-objets 12, et, donc, suivant trois pas P, et les moyens de séchage 26 suivant l'équivalent d'un poste-objet 12, et, donc, suivant un pas P. Il en résulte que les postes de travail 15 sont globalement répartis en deux groupes G1, G2, séparés l'un de l'autre par un pas P, matérialisé par un poste-objet 12 libre. Dans la forme de réalisation représentée, ces deux groupes G1, G2 comportent chacun un même nombre N, de postes de travail , égal, en l'espèce, à trois. Au poste de chargement 14 intervient un ensemble de chargement 28 comportant, d'une part, de manière connue en soi, un dispositif de présentation 30, qui, par l'intermédiaire d'un support de pile 20, est apte à acheminer à ce poste de chargement 14 au moins une pile 25 d'objets 13, et, d'autre part, un dispositif de transfert 31 qui, intervenant entre le dispositif de présentation 30 et la table d'impression 11, est équipé d'au moins un organe de prélèvement 32 par lequel il est apte à prélever un objet 13 sur la pile 25 présente sur le dispositif de présentation 30, au sommet de cette pile 25, et à déposer ensuite cet objet 13 sur l'un des postes-objets 12 de la table d'impression 11. Le dispositif de présentation 30 comporte un plateau 34, de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe A2, parallèle à l'axe de rotation A1 de la table d'impression 11, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F2 sur la figure 1, présente, répartis circulairement, plusieurs postes-objets 35 propres à recevoir chacun un support de pile 20. Suivant des dispositions qui ne seront pas décrites en détail ici, le dispositif de présentation 30 comporte, en outre, dans la forme de réalisation représentée, un dispositif d'élévation 36, pour élever pas à pas la pile 25 au fur et à mesure des prélèvements d'objet 13 sur celleci, par intervention sur la bague 24 sur laquelle repose cette pile 25, et un dispositif de retenue 37, pour la retenue d'une réserve d'objets 13 lors d'un changement de support de pile par avance d'un pas du plateau 34. Le dispositif de transfert 31 est lui-même constitué par un plateau, de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe A3, parallèle à l'axe de rotation A1 de la table d'impression 1 1, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F3 sur la figure 1, est également monté mobile verticalement en va-et-vient par rapport à la table d'impression 1 1, suivant la double flèche F4 de la figure 4. Sur ces figures, les axes de rotation A1, A2, A3 sont schématisés par leur trace. La commande pas à pas du dispositif de présentation 30 et du dispositif de transfert 31 se fait par exemple à l'aide d'indexeurs, non représentés, en synchronisme avec celle de la table d'impression 1 1. Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles- mêmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites ici. Pour un même dispositif de transfert 31, I'ensemble de chargement 28 peut comporter deux dispositifs de présentation 30, qui, disposés côte à côte, à la périphérie du dispositif de transfert 31, sont en pratique identiques l'un à l'autre, et, conjointement, le dispositif de transfert 31 peut comporter au moins deux paires d'organes de prélèvement 32, qui, eux-mêmes disposés côte à côte, à la périphérie du dispositif de transfert 31, coopèrent, successivement, I'un, avec l'un des dispositifs de présentation 30, et, I'autre, avec l'autre de ceux-ci. Dans ce cas, comme il est explicité sur les figures 6A, 6B, celui des organes de prélèvement 32 d'une même paire qui est le plus en avant dans le sens de rotation du dispositif de transfert 31 coopère avec le premier dispositif de présentation 30 dans ce même sens de rotation, figure 6A, et celui de ces organes de prélèvement 32 qui est le plus en arrière coopère avec le deuxième dispositif de présentation 30, figure 6B. Autrement dit, le dispositif de transfert 31 prélève d'abord, en s'abaissant, par le premier des organes de prélèvement 32, un objet 13 sur le premier dispositif de présentation 30, au droit du dispositif de retenue 37 que comporte celui-ci, figure 6A, puis, après son relevage et son avance d'un pas, il prélève, ensuite, en s'abaissant à nouveau, par son deuxième organe de prélèvement 32, un objet 13 sur le deuxième dispositif de présentation 30, au droit du dispositif de retenue 37 que comporte celui-ci, figure 6B. Après sa remontée, et au terme d'une nouvelle avance d'un pas, le dispositif de transfert 31 dépose ensuite simultanément sur la table d'impression 11, et tel que schématisé sur la figure 6C, les deux objets 13 qu'il a précédemment prélevés. Ainsi qu'on le notera, lors du prélèvement du premier de ces objets 13, le deuxième organe de prélèvement 32 intervient dans le vide, et, lors du prélèvement du second, l'objet 13 précédemment prélevé reste suspendu dans le vide par l'organe de prélèvement 32 qui en a assuré le prélèvement. En pratique, le dispositif de transfert 31 peut présenter, réparties circulairement, plusieurs paires d'organes de prélèvement 32. Dans la forme de réalisation représentée, il présente, à 120 deux à deux, trois organes de prélèvement 32, et chacun de ses pas d'avance correspond donc à une rotation de 120 . Dans la forme de réalisation représentée, les organes de prélèvement 32 interviennent par aspiration. Ils comportent chacun à cet effet, figures 4 et 5, une tête 42, qui porte, régulièrement réparties autour de son axe, sur sa surface inférieure, plusieurs buses d'aspiration 43, au nombre de trois par exemple, et qui est en communication avec une canalisation 44 par laquelle l'ensemble est susceptible d'être mis en liaison avec une source d'aspiration non représentée. Pour chaque organe de prélèvement 32, la canalisation 44 est sous le contrôle d'une vanne 45, et celle-ci se trouve commandée, au passage, par une came 46 fixe. En pratique, figure 5, la tête 42 est portée par une tige 47 montée coulissante dans une douille 48 portée par le dispositif de transfert 31, et elle est soumise à des moyens élastiques 50, par exemple un simple ressort du type ressort à boudin, qui, prenant appui sur la douille 48, la sollicitent en permanence vers le bas. Par exemple, et tel que représenté, la tige 47 est épaulée, et elle est serrée sur le dispositif de transfert 31 par un écrou 51. Quoi qu'il en soit, il s'agit d'une tige creuse, pour communication des buses d'aspiration 43 avec la canalisation 44 associée. La machine d'impression 10 peut comporter, par ailleurs, au poste de déchargement 18, un ensemble de déchargement 52 de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement 28 présent au poste de chargement 14. Cet ensemble de déchargement 52 comporte donc un dispositif de transfert 31', à organes de prélèvement 32, et, associés à celui-ci, deux dispositifs d'évacuation 30' aptes chacun à accumuler au moins une pile 25 d'objets 1 3 et à éloigner celle-ci du poste de déchargement 18. Le dispositif de transfert 31' est en tout point analogue au dispositif de transfert 31 du poste de chargement 14. Il est monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A'3, et, comme précédemment, son sens de rotation est le sens horaire, repéré par la flèche F'3 sur la figure 1. De même, les dispositifs d'évacuation 30' sont similaires au dispositif de présentation 30. Ils comportent donc un plateau 34' de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A'2, suivant en pratique le sens horaire repéré par la flèche F'2 sur la figure 1, présente, répartis circulairement, plusieurs postes-objets 35' propres à recevoir chacun un support de pile 20. En amont du poste de chargement 14, entre celui-ci et le dernier poste de travail 1 5, intervient un poste de contrôle 54, équipé de caméras par exemple, pour le contrôle des impressions effectuées. De même, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée, un poste de contrôle 55 entre le poste de chargement 14 et le premier des postes de travail 15, pour s'assurer, par exemple par une lecture de numéro de série, que les objets 13 présentés sont bien ceux prévus. En fonctionnement, le pas d'avance de la table d'impression 1 1 est égal au double du pas P entre deux de ses postes-objets 12. Pour une double production, les deux dispositifs de présentation 30 de l'ensemble de chargement 28 sont en service, et il en est de même des deux dispositifs d'évacuation 30' de l'ensemble de déchargement 52. Suivant le processus précédemment décrit, les objets 13 à imprimer sont déposés deux par deux sur la table d'impression 11, et, suivant un processus analogue, ils en sont retirés deux par deux après impression. Les objets 13 de rang pair reçoivent successivement une impression à chacun des postes de travail 15 du premier groupe G1, tandis que ceux de rang impair reçoivent eux-mêmes successivement une impression à chacun des postes de travail 1 5 du deuxième groupe G2. Tous sont traités au cours d'une seule rotation de la table d'impression 1 1. Mais, d'un groupe G1, G2 de postes de travail 15 à l'autre, leur traitement peut être différent. Autrement dit, il est possible, avec une telle machine d'impression 10, de traiter, simultanément, en parallèle, deux séries d'objets 13, les objets d'une série recevant un premier type d'impressions et ceux de l'autre un deuxième type d'impressions éventuellement différentes des précédentes. En variante, pour une impression en six couleurs par exemple, et, donc, pour une production simple, un seul des dispositifs de présentation 30 de l'ensemble de chargement 28 est en service, et, de même, un seul des dispositifs d'évacuation 30' de l'ensemble de déchargement 52 est en service. Au cours d'une première rotation de la table d'impression 11, les objets 13 reçoivent successivement une couleur, ou, d'une manière plus générale, une impression, à chacun des postes de travail 15 du premier groupe G1, et, au cours d'une deuxième rotation de la table d'impression 11, ils reçoivent ensuite successivement une couleur, ou, d'une manière plus générale, une impression, à chacun des postes de travail 15 du deuxième groupe G2. L'invention prévoit, pour une production simple, d'imprimer une première face d'un objet au cours d'une première rotation, en utilisant les postes de travail 15 du premier groupe G1, et, au cours d'une deuxième rotation de la table d'impression 11, d'imprimer la seconde face de l'objet en utilisant les postes de travail 15 du second groupe G2. En se reportant aux figures 7 à 11, on voit qu'à la machine qui vient d'être décrite est associé un dispositif de retournement qui comprend essentiellement un premier bras de transfert 61, un organe de retournement 62, ci-après désigné par pelle de retournement 62 et un second bras de transfert 63. La pelle de retournement 62 est montée tournante autour d'un axe qui est l'axe d'un moto-réducteur 66. L'extrémité de la pelle de retournement 62, globalement en forme de V selon la forme représentée, porte des buses d'aspiration 64, ici au nombre de trois. Le moto-réducteur 66 est adapté à faire prendre à la pelle de retournement 62 au moins deux positions: une position dite de réception, qui est celle représentée sur les figures 7, 8 et 9 et pour laquelle les buses d'aspiration 64 débouchent au dessus de la pelle de retournement 62, et une position dite d'alimentation, à 180 degrés de la précédente, de manière symétrique par rapport à l'axe 65, et pour laquelle les buses d'aspiration 64 font face à un poste de réception 67. Les bras de transfert 61 et 63, à une distance l'un de l'autre au moins égale à P, égale ici à 2P, sont déplacés par un moto-réducteur par l'intermédiaire d'un système à bielles et manivelles. Plus précisément, s'agissant du premier bras de transfert 61, celui-ci est porté par un chariot 71 monté coulissant sur un rail 72, légèrement incliné par rapport à la table d'impression 11, chariot sur lequel il est monté à coulissement vertical en étant attelé à une bielle 73 montée à rotation sur un axe 74 porté par le chariot 71 et dont l'extrémité opposée à celle par laquelle le chariot 71 lui est attelé est articulée sur une manivelle 75 solidaire en rotation d'une poulie menée 76 entraînée par l'intermédiaire d'une courroie par une poulie menante 69 elle-même entraînée par le moteur électrique 68; I'axe 74 de la bielle 73 est décalé par rapport au plan de coulissement vertical du bras 61; ce coulissement vertical est assuré par une biellette 78 attelée d'un côté au bras 61 et de l'autre à la bielle 73, en extrémité de celle-ci, le bras 61 étant monté sur une coulisse 79 portée par le chariot 71; grâce à cette disposition, on obtient de façon simple, en fin de course, un mouvement de translation en hauteur du bras de transfert 61. Parallèlement, la poulie menée 76 est solidaire de l'extrémité d'un arbre 70 qui porte à son autre extrémité une manivelle 85 associée à une bielle83 montée à rotation autour d'un axe 84 porté par un chariot 81 monté coulissant sur un rail 82 parallèle au rail 81; le second bras de transfert 63 est relié à la bielle 83 et au chariot 81 de la même manière que le premier bras de transfert 61 mais, comme cela est visible sur la figure 7, les manivelles 75 et sont reliées à l'arbre 70 en étant parallèles et opposées en sorte que, lorsque le premier bras 61 est le plus près de la périphérie de la table d'impression 11, le second bras 63 en est le plus éloigné. Comme on le voit, les deux manivelles 75, 85 sont entraînées par un seul moteur électrique 68. Les deux bras 61 et 63 sont équipés en leur extrémité de buses d'aspiration 77 et 87, respectivement, qui font face à la table d'impression 11. La cinématique ci-dessus est telle que le premier bras de transfert 61 est adapté à prendre un objet en A sur la table d'impression 11, figure 7, pour le poser en B sur la pelle de retournement 62, et le second bras de transfert 63 est adapté à prendre un objet en C, sur le poste de réception 67, figure 9, pour le poser en D sur la table de réception; comme on l'aura compris, I'objet en C est un objet pris en B par la pelle de retournement 62 puis retourné par celle-ci. Sur la figure 7, d'autres positions ont été repérées; en aval de D, la position D1 correspond à l'objet qui a été retourné avant celui qui correspond à D, tandis qu'Ao correspond à la mise en place d'un objet, par le dispositif de transfert 31 de chargement, qui entreprend son premier tour pour sa première impression. En amont de A, la position AX correspond à l'objet qui a été imprimé sur sa première face et qui va être retourné lorsqu'il sera en A; Dn correspond à un objet qui a fait ses deux tours, qui est donc imprimé sur ses deux faces et qui va être déchargé par le dispositif de transfert 31'. L'emplacement situé dans l'axe du moteur 66, entre A et D, est toujours vide. Avantageusement, les moteurs électriques 66, 68 sont des moteurs sans balais à commande numérique; ceci rend aisée, en faisant travailler les moteurs en mode poursuite, la synchronisation des mouvements des organes mécaniques, notamment ceux des bras de transfert 41 et 63, du dispositif de retournement 13 et de la table d'impression 1 1. REVENDICATIONS 1. Machine d'impression du genre comportant une table d'impression (11), de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets (12) propres chacun à recevoir un objet (13) à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe (A1), fait successivement défiler ces postes-objets (12) à un poste de chargement (14), à une pluralité de postes de travail (15) comportant chacun des moyens d'impression (16), et à un poste de déchargement (18), caractérisée par le fait qu'elle est associée à un dispositif de retournement d'objet (13) qui comprend, d'une part, un premier bras de transfert (61) adapté à prendre un objet sur la table d'impression (11) et à le poser sur une pelle de retournement (62) adaptée à le retourner et le poser sur un poste de réception (67) et, d'autre part, un second bras de transfert (63) adapté à reprendre l'objet retourné sur le poste de réception (67) et à le reposer sur la table d'impression (11). 2. Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les bras de transfert (61, 63) sont à une distance l'un de l'autre au moins égale au pas des postes-objets (12). 3. Machine d'impression selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque bras de transfert (61, 63) est porté par un chariot (71, 81) coulissant sur un rail (72, 82), chariot (71, 81) sur lequel ledit bras de transfert (61, 63) est monté à coulissement vertical. 4. Machine d'impression selon la revendication 3, caractérisée par le fait que chaque chariot (71, 81) est attelé à une bielle (73, 83) montée à rotation sur un axe (74, 84) porté par le chariot (71, 81) et dont l'extrémité opposée à celle par laquelle le chariot (71, 81) lui est attelé est articulée sur une manivelle (75, 85) entraînée par un moteur électrique (68). 5. Machine d'impression selon la revendication 4, caractérisée par le fait que l'axe (74, 84) de la bielle (73, 83) est décalé par rapport au plan de coulissement vertical du bras (61, 63). 6. Machine d'impression selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le coulissement vertical du bras de transfert (61, 63) est assuré par une biellette (78) attelée d'un côté au bras (61,63) et de l'autre à la bielle (73, 83), en l'extrémité de celle-ci. 7. Machine d'impression selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que les deux manivelles (75, 85) sont parallèles et opposées en sorte que, lorsque le premier bras de transfert (61) est le plus près de la périphérie de la table d'impression (11), le second bras de transfert (63) en est le plus éloigné. 8. Machine d'impression selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que les deux manivelles (75, 85) sont entraînées par un seul moteur électrique (68). 9. Machine d'impression selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que la pelle de retournement (62) est montée tournante autour de l'axe (65) d'un moto-réducteur (66) adapté à faire prendre à ladite pelle de retournement (62) au moins deux positions, l'une de réception, l'autre d'alimentation, à 180 degrés l'une de l'autre. 10. Machine d'impression selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'extrémité libre de la pelle de retournement (62) porte des buses d'aspiration (64). 11. Machine d'impression selon l'une des revendications 4 ou 8 prise conjointement avec la revendication 9, caractérisée par le fait que les moteurs électriques (68, 66) sont des moteurs sans balais à commande numérique. 12. Machine d'impression selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que, au poste de chargement (14), un ensemble de chargement (28) comporte, d'une part, un dispositif de présentation (30), qui est apte à acheminer à ce poste de chargement (14) au moins une pile (25) d'objets (13), et, d'autre part, un dispositif de transfert (31), qui, intervenant entre le dispositif de présentation (30) et la table d'impression (11), est équipé d'au moins un organe de prélèvement (32) par lequel il est apte à prélever un objet (13) sur la pile (25) présente sur le dispositif de présentation (30) et à déposer ensuite cet objet (13) sur l'un des postes-objets (12) de la table d'impression (11). 1 3. Machine d'impression selon la revendication 1 2, caractérisée par le fait que le dispositif de transfert (31) présente, à 120 deux à deux, trois organes de prélèvement (32). 14. Machine d'impression selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée par le fait que le dispositif de présentation (30) comporte un plateau (34) de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe (A2) parallèle à l'axe de rotation (A1) de la table d'impression (11), présente, répartis circulairement, plusieurs postes- objets (35) propres à recevoir chacun un support de pile (20). 15. Machine d'impression selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte, au poste de déchargement (18), un ensemble de déchargement (52) de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement (28), ledit ensemble de déchargement (52) comportant un dispositif de transfert (31'), et, associé à celui-ci, un dispositif d'évacuation (30') apte à accumuler au moins une pile (25) d'objets (13) et à éloigner celle- ci de ce poste de déchargement (18). 16. Machine d'impression selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait qu'il y a un nombre pair de postes de travail (15). 17. Machine d'impression selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée par le fait que la table d'impression (11) présente un nombre impair de postes-objets (12) et l'emprise de chacun des postes de travail (15) correspond à un nombre pair de ceux-ci.