Brevet FR2821424A1 — publié le 20020830

à 55. INSTRUMENT INDICATEUR POUR UN VEHICULE La présénte invention se rapporte à un instrument indicateur pour un véhicule, tel qu'une voiture de tourisme, un camion, un autocar ou une motocyclette, qui comporte un moteur pas-à-pas en tant que source de puissance d'entraînement de celui-ci. Habituellement, ce type d'instrument indicateur comporte un train d'engrenages de réduction de vitesse raccordé au moteur pas-à-pas et disposé à l'arrière d'une plaque-cadran de celui-ci. Lorsque le moteur pas-à-pas entraîne le train d' engrenages par un arbre d' entrce de I celui-ci, un arbre de sortie du train d'engrenages fait! tourner un arbre d'aiguille pour déplacer une aiguille sur la surface avant de la plaquecadran.! L' instrument indicateur comprend une unité de butée | qui comporte une butée et un arbre. Une telle butée est une i saillie forméè au niveau d'une partie d'une roue d'engrenage de sortie du train d'engrenages qui correspond à une position zaro ou à une position de remise à zéro de la plaque-cadran. Le bras est supporté par un élément fixe à l'arrière de la plaque-cadran de sorte que le bord de celui-ci peut se mettre en prise avec la butée lorsqu'il j retourne à la position zéro. Ainsi, l'unité de butée arrête l'aiguille à la position zéro grâce à la butée. Si l'aiguille est ramence à la position zéro, une tension d'onde cosinusoïdale est appliquce au moteur pas-à- pas. Par la suite, le rotor du moteur pas-à-pas commence à tourner ou s' inverse vers la position zéro, et une tension est induite dans une bobine de champ du moteur pas-à-pas. A mesure que le rotor tourne plus vite, la tension induite devient plus élevée. Lorsque la tension induite devient inférieure à une tension de seuil, on suppose que l'aiguille est retournée à la position zéro. En conséquence, la tension d'onde cosinusoïdale est arrêtée. | Toutefois, la vitesse de rotation du rotor est si basse juste après que la tension d'onde cosinusoïdale ait été appliquée que l' amplitude de la tension induite n'est pas suffisante pour la comparer. Si cette tension est comparse à une certaine tension de seuil, la position zéro de l'aiguille peut ne pas être jugée correctement. En conséquence, un but de l' invention est de proposer un instrument indicateur dans lequel une aiguille peut touj ours retourner à une position zéro de sorte que l'aiguille puisse indiquer une valeur analogique précise, telle qu'une vitesse de véhicule, qui est détectée par un capteur. Conformément à une caractéristique de l' invention, un instrument indicateur pour un véhicule comprend une plaque cadran comportant une partie d'affichage affichant une valeur analogique entre une valeur maximale et une valeur minimale en forme d'arc, une aiguille disposée pour se déplacer sur la partie d'affichage entre une position zéro et une po s it ion maxima le corre spondant à la valeur maximale, un moteur pas-à-pas comprenant un stator destiné à délivrer un champ magnétique tournant correspondant à la valeur analogique, et un rotor magnétique raccordé à l'aiguille pour déplacer l'aiguille en réponse au champ magnétique tournant, une unité de butée destinée à arrêter l'aiguille lorsque l'aiguille atteint la position zéro, un moyen de retour à zéro destiné à délivrer au stator un signal alternatif de retour à zéro pour déplacer l'aiguille vers la position zéro, un moyen de mémorisation destiné à pré-mémoriser un angle électrique de niveau zéro dans lequel le signal alternatif de retour à zéro devient de niveau zéro au moins deux fois après que le signal de retour à zéro ait été délivré au stator, un premier moyen d'examen destiné à examiner si l' angle de phase du signal alternatif de retour à zéro a atteint l' angle électrique de niveau ou pas après que le signal alternatif de retour à zéro ait été délivré au stator, un moyen d' interruption destiné à interrompre le signal alternatif de retour à zéro pour délivrer une tension induite dans le stator lorsqu'on suppose que le signal alternatif de retour à zéro a atteint l' angle électrique de niveau zéro, et un deuxième moyen d'examen destiné à examiner si la tension induite est inférieure à une tension de seuil qui indique que l'aiguille est arrêtée. L' instrument indicateur peut comprendre un train d'engrenages de réduction de vitesse qui est raccordé entre le rotor magnétique et l'aiguille de sorte que l'aiguille puisse tourner à une vitesse de rotation réduite proportionnelle à une vitesse de rotation du rotor magnétique. L' instrument indicateur peut de plus comprendre un moyen destiné à délivrer une paire de signaux alternatifs, et le stator peut être composé d'une paire de bobines de champ destinées à former le champ magnétique tournant lorsque la paire de signaux alternatifs est délivrée à celles-ci. Conformément à une autre caractéristique de l' invention, un instrument indicateur pour un véhicule comprend une plaque-cadran, une aiguille, un moteur pas-à- pas comprenant un stator et un rotor magnétique, une unité de butée pour l'aiguille, un moyen d'entraînement pour délivrer au stator du moteur pasà-pas un signal alternatif d'entraînement, un moyen de retour à zéro destiné à délivrer au stator un signal alternatif de retour à zéro, un moyen de mémori sat ion dest iné à mémori s er un angle de phase du signal de retour à zéro en tant que valeur de correction d' angle de retour à zéro si une tension induite, qui est induite dans le stator lorsque le signal alternatif de retour à zéro est interrompu après que le signal alternatif de retour à zéro soit devenu de niveau zéro au moins deux fois, devient inférieure à une tension de seuil qui indique que l'aiguille est arrêtée, un moyen d'ajustement destiné à ajuster le signal alternatif de retour à zéro à la phase zéro par la valeur de correction d' angle de retour à zéro lorsque le signal alternatif de retour à zéro est délivré au stator, un moyen de synchronisation destiné à synchroniser le signal alternatif de retour à zéro et la rotation du rotor magnétique après que la phase du signal alternatif de retour à zéro ait été ajustée, un premier moyen d'examen destiné à examiner si l' angle de phase du signal alternatif de retour à zéro a atteint un angle électrique de niveau zéro qui correspond à un niveau zéro du signal alternatif de retour à zéro au moins deux fois ou pas après que le signal alternatif ait été délivré au stator, et un deuxième moyen d'examen destiné à examiner si la tension induite est inférieure à une tension de seuil qui indique que le train d'engrenages de réduction d' aiguille est arrêté. Le moyen d' entraînement délivre le signal alternatif d'entraînement à la phase de celui-ci immédiatement lorsque le deuxième moyen d'examen juge que la tension induite est inférieure à la tension de seuil. L' instrument indicateur peut de plus comprendre un train d'engrenages de réduction de vitesse raccordé entre le rotor magnétique et l'aiguille pour dplacer l'aiguille à une vitesse de rotation réduite proportionnelle à une vitesse de rotation de rotor magnétique ou un moyen d'accélération destiné à diminuer l' angle de phase du signal alternatif de retour à zéro pour accélérer le rotor magnétique. L' instrument indicateur peut de plus comprendre un moyen destiné à examiner si la phase du signal alternatif de retour à zéro augmente d'un angle prédéterminé ou pas après que le moyen d'ajustement ait ajusté le signal alternatif de retour à zéro à la phase zéro, et un moyen destiné à diminuer la phase du signal alt =natif de retour à zéro à une phase qui correspond à la valeur de correction d' angle de retour à zéro. Un autre but de l' invention est de proposer un système destiné à établir et mémoriser un angle de correction de retour à zéro d'un instrument indicateur. L' angle de correction de retour à zéro, qui varie en raison des variations de taille des pièces et des étapes d' assemblage | de celles-ci, est prévu pour chaque instrument indicateur. Conformément à une autre caractéristique de; l' invention, un système destiné à établir un angle de correction de retour à zéro d'une aiguille d'un instrument indicateur est composé d'un premier moyen destiné à ajuster un signal alternatif d'entraînement à la phase zéro lorsque le signal alternatif est délivré au moteur pas-à-pas de l' instrument indicateur, d'un deuxième moyen destiné à examiner si l' angle de phase du signal alternatif ' d'entraînement a atteint un angle électrique de niveau zéro i qui correspond à un niveau zéro du signal alternatif t d'entraînement au moins deux fois ou pas après que le t| signal alternatif d'entraînement ait été délivré au moteur pas-à-pas, d'un troisième moyen destiné à délivrer une tension induite dans le stator du moteur pas-à-pas induite par le rotor magnétique du moteur pas-à-pas lorsque le deuxième moyen juge que l' angle de phase du signal alternatif a atteint l' angle électrique de niveau zéro. D'autres buts, particularités et caractéristiques de la présente invention de même que les fonctions des parties apparentées de la présente invention deviendront clairs à partir d'une étude de la description détaillée suivante, des revendications annexées et dessins. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en plan d'un instrument r indicateur de véhicule conformément à un premier mode de; réalisation de l' invention; | La figure 2 est une vue latérale en coupe transversale partielle de l' instrument indicateur représenté sur la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective illustrant une aiguille, une unité d'entraînement, un moteur pas-à-pas et une unité de butée de l' instrument indicateur pour un véhicule conformément au premier mode de réalisation; La figure 4 est une vue en plan du moteur pas-à-pas représenté sur la figure 3; La figure 5 est un schéma de circuit électrique de l' instrument indicateur conformément au premier mode de réalisation; La figure 6 est un organigramme de la première moitié du fonctionnement du micro-ordinateur représenté sur la figure 5; La figure 7 est un organigramme de la deuxième moitié de fonctionnement du micro-ordinateur représenté sur la figure 5; La figure 8 est un schéma de circuit d'un cTrcuit d'écriture pour l'EEPROM (Mémoire Morte Effaçable et Programmable Electriquement) représenté sur la figure 5; La figure 9 est un organigramme de la première moitié d'un programme d'écriture exéauté par le micro-ordinateur représenté sur la figure 8; La figure 10 est un organigramme de la deuxième moitié du programme d'écriture exéauté par le micro-ordinateur représenté sur la figure 8; La figure 11 est un schéma expliquant comment écrire les données de base dans l'EEPROM; La figure 12 est un schéma de circuit modifié d'un circuit d'écriture de l'EEPROM; La figure 13 est une vue en perspective simplifiée illustrant une caméra utilisée dans le circuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 14 est un organigramme d' une partie d' un programme d'écriture exécuté par un micro-ordinateur ', utilisé dans le circuit d'écriture représenté sur la figure,. 12;; La figure 15 est un organigramme d'une partie du programme d'écriture exécuté par un micro-ordinateur utilisé dans le circuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 16 est un organigramme d'une partie du programme d'écriture exécuté par un micro-ordinateur utilisé dans le circuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 17 est un organigramme d'une partie du programme d'écriture exécuté par un micro-ordinateur i utilisé dans le cTrcuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 18 est un organigramme d'une partie du programme d'écriture exéauté par un micro-ordinateur utilisé dans le circuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 19 est un organigramme d'une partie du programme d'écriture exécuté par un micro-ordinateur utilisé dans le circuit d'écriture représenté sur la figure 12; La figure 20 est un chronogramme d'une paire de signaux alternatifs de retour à zéro; i La figure 21 est un schéma simplifié d'une partie principale de l' instrument indicateur avec une aiguille quittant la position zéro; La figure 22 est un schéma simplifié d'une partie principale de l'instrument indicateur avec une aiguille étant à la position zéro;. La figure 23 est un organigramme de la première moitié;t de fonctionnement du micro-ordinateur d'un instrument À.: indicateur conformément à un deuxième mode de réalisation de l' invention; La figure 24 est un organigramme de la deuxième moitié de fonctionnement du micro- ordinateur d'un instrument indicateur conformément à un deuxième mode de réalisation de l' invention; La figure 25 est un schéma expliquant comment examiner si l'aiguille est retournée à la position zéro ou pas; La figure 26 est un graphique représentant l'opération d'hystérésis de l'aiguille; et I La figure 27 est un chronogramme d'une paire de | signaux alternatifs de retour à zéro. On décrira un instrument indicateur pour un véhicule conformément à un premier mode de réalisation de l' invention en se référant aux figures 1 à 9. L'instrument indicateur conformément au premier mode de réalisation comprend une unité de plaque-cadran 10, une aiguille 20, une unité d'entraînement 30 et une carte à circuit imprimé 40. L'unité de plaque-cadran 10 comporte une plaque-cadran a, qui comporte une partie d'affichage de vitesse du I véhicule en forme d'arc 11 qui affiche une vitesse de | véhicule entre zéro km/h et 180 km/h par une échelle en i forme d'arc et une pluralité de chiffres disposés le long! de l'échelle. L'aiguille 20 comporte une partie de bossage 21 et oscille sur la partie d'affichage 11. L'unité d'entraînement 30 comporte un dispositif d'entraînement 30a et un arbre d'aiguille 30b. La section d'entraînement 30a est fixée à l'arrière de la carte à circuit 40 à une position de celle-ci correspondant à la plaque-cadran 10a. Le dispositif d'entraînement 30a est composé d'un boîtier 30c représenté sur la figure 2, d'un moteur pas-à-pas à deux phases M représenté sur les figures 3 à 5, d' un train d' engrenages de réduction de vitesse G représenté sur la figure 3 et d'une unité de butée S représentée sur la figure 3. Le train d'engrenages de réduction de vitesse G comporte une roue d'engrenage de sortie 34 qui est raccordée à l'arbre d'aiguille 30b au niveau du centre de celui-ci. Le dispositif d'entraînement a entraîne l'arbre d'aiguille 30b à une vitesse réduite qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur pas-à-pas M, via le train d'engrenages de réduction de vitesse G. Le boîtier 30c est fixé, au niveau du dessus de celui-ci, à l'arrière de la carte à circuit 40. L'arbre d'aiguille 30b dépasse vers le haut du boîtier 30c et se prolonge à travers un trou de la carte à circuit 40 et un trou 12 de la plaque-cadran lOa. La carte à circuit 40 est disposoe à l'arrière de l'unité de plaque-cadran 10 parallèlement à celle-ci. Le moteur pas-à-pas M est composé d'un stator Ms et d'un rotor magnétique Mr. Le stator Ms est disposé dans le boîtier 30c parallèlement à l'unité de plaque-cadran 10. Le stator Ms est composé d'une culasse 31, de bobines de champ de phase A 32 et de phase B 33. La culasse 31 est composée d'une paire de pôles fixes 31a et 31b. Le pôle fixe 31a comporte la bobine de champ de phase A 32, et le pôle fixe 32a comporte la bobine de champ de phase B 33. Le rotor magnétique Mr est fixé à un arbre rotatif 35a au centre de celui-ci. Le rotor magnétique Mr comporte une pluralité de pôles magnétiques N et S qui sont alternativement formés sur la cTrconférence de celui-ci. Le rotor magnétique Mr tourne d'un pas de pôle des pôles magnétiques chaque fois. L'arbre rotatif 35a est supporté en rotation par les extrémités opposées du boîtier 30a afin d'être parallèle à l'arbre d'aiguille 30b. Lorsque des signaux de tension d'onde cosinusoïdale présentant des phases à un certain angle (tel que 90 degrés) différentes les unes des autres sont respectivement appliqués aux bobines de champ 32 et 33, la paire de pôles ___.. _. stationnaires 31a et 31b délivre un champ magnétique tournant entre le rotor magnétique Mr et la culasse 31. Le train d'engrenages de réduction de vitesse G comprend, en dehors de la roue d'engrenage de sortie 34, une roue d' engrenage d' entrée 35 et une paire de roues - d'engrenages intermédiaires 36 et 37. La paire de roues d'engrenages intermédiaires 36 et 37 est disposée dans le boîtier 30c entre la roue d'engrenage de sortie 34 et la roue d'engrenage d'entrée 35 et est supportée en rotation par un arbre rotatif 36a qui est supporté par les extrémités opposces du boîtier pour être parallèle à l'arbre d'aiguille 32. La roue d'engrenage intermédiaire 36 s'engrène avec la roue d'engrenage de sortie 34. Le diamètre externe de la roue intermédiaire 36 est inférieur au diamètre externe de la roue d'engrenage intermédiaire 37 et également au diamètre externe de la roue d'engrenage de sortie 34. La roue d'engrenage d'entrée 35 s'engrène avec la roue d'engrenage intermédiaire 37. Le diamètre externe de la roue d'engrenage d'entrée 35 est inférieur au diamètre externe de la roue d'engrenage intermédiaire 37. L'unité de boîtier S comporte une butée en forme de bande 38 et un bras en forme de bande L 39. La butée 38 dépasse de la surface avant de la roue d'engrenage de sortie 34 au niveau de la partie de celle-ci qui correspond à la position zéro de l'aiguille 20. En d'autres termes, la butée 38 est formoe sur la surface avant de la roue d'engrenage de sortie 34 dans une direction radiale de celle-ci pour dépasser parallèlement à l'aiguille 30b. Le bras 39 se prolonge parallèlement à l'aiguille 30b à partir du fond du boîtier 30c juste au-dessous de l'aiguille 20 et se courbe de sorte que la partie d'extrémité 39a de celui-ci se prolonge parallèlement à la surface de la roue d'engrenage de sortie 34. La partie d'extrémité 39a comporte une surface latérale 39b en regard i de la position zéro de l'aiguille 20. Si l'aiguille 20 i ' ! 9994 494! atteint la position zéro par l' inversion du moteur M, la butée 38 vient en butée contre la surface latérale 39b, comme cela est représenté sur la figure 3. Le micro-ordinateur 50 exécute les programmes mémorisés dans une ROM de celui-ci, comme cela est représenté sur les figures 6 et 7. Le microordinateur 50 est directement alimenté par la batterie B et commande le moteur pas-à-pas N conformément au signal de sortie d'un capteur de vitesse de véhicule 60 et aux données préalablement mémorisées par l'EEPROM 90, via une paire de dispositifs d'attaque 70 et 80. Le capteur de vitesse de véhicule 60 détecte une vitesse de véhicule. Le dispositif d'attaque 70 est composé d'un circuit d'attaque 70a, d'une paire de commutateurs 70b et 70c. Le circuit d'attaque 70a est connecté au micro- ordinateur 50 par une paire de ses bornes de sortie 51 et 52 et commandé par le micro-ordinateur 50 pour attaquer la bobine de champ de phase A 32 via la paire de commutateurs b et 70c. Le commutateur 70b comporte un premier contact fixe 71, un deuxième contact fixe 72 et un contact mobile 73. Le commutateur 70c comporte également un premier contact fixe 74, un deuxième contact fixe 75 et un contact mobile 76. Les premiers contacts fixes 71 et 74 procurent un premier état de connexion lorsqu'ils sont fermés par les contacts mobiles 73 et 76. La bobine de champ de phase A 32 est connoctée entre les contacts mobiles 73 et 76. Le premier contact fixe 71 du commutateur 7Ob et le premier contact fixe 74 du commutateur 70c sont respectivement connectés aux bornes de sortie du circuit d'attaque 70a. le deuxième contact fixe 72 du commutateur 7Ob et le deuxième contact fixe 75 du commutateur 70c sont respectivement connectés aux bornes de sortie 55 et 56 du micro-ordinateur 50. Le dispositif d'attaque 80 est composé d'un circuit d'attaque 80a, d'une pairé de commutateurs 80b et80c. Le i circult d'attaque 80a est connocté au micro-ordinateur 50 par une paire de ses bornes de sortie 53 et 54 et commandé par le micro-ordinateur 50 pour attaquer la bobine de champ de phase B 33 vers la paire de commutateurs 80b et 80c. Le commutateur 80b comporte un premier contact fixe 81, un deuxième contact fixe 82 et un contact mobile 83. Le commutateur 80c comporte également un premier contact fixe 84, un deuxième contact fixe 85 et un contact mobile 86. Les premiers contacts fixes 81 et 84 procurent un premier état de connexion lorsqu'ils sont fermés par les contacts mobiles 83 et 86. La bobine de champ de phase B 32 est connectée entre les contacts mobiles 83 et 84. Le premier contact fixe 81 du commutateur 80b et le premier contact fixe 84 du commutateur 80c sont respectivement connectés aux bornes de sortie du circuit d'attaque 80a. Le deuxième contact fixe 82 du commutateur 8Ob et le deuxTème contact fixe 85 du commutateur 80c sont respectivement connectés aux bornes de sortie 57 et 58 du micro-ordinateur 50. La bobine de champ de phase A 32 et la bobine de champ de phase B 33 sont attaquées par des signaux alternatifs de tension d'onde cosinusoïdale qui sont de phases différentes de 90 degrés l'un de l'autre. Des données de base destinces à juger si l'aiguille 20 a atteint la position zéro ou pas sont mémorisées dans l'EEPROM 90 par un circuit d'écriture E équipé en usine, en atelier d'entretien ou analogues, comme cela est représenté sur la figure 8, qui est similaire au circuit représenté sur la figure 5. Le circuit d'écriture E est composé d'un micro-ordinateur 50a et d'un interrupteur de fonctionnement SW. Lorsque l'interrupteur de fonctionnement SW est activé, le micro-ordinateur 50a exécute un programme d'écriture représenté sur les figures 9 et 10 qui comprend une étape consistant à attaquer le moteur pas-à-pas N par les dispositifs d'attaque 70 et 80 à la position zéro et une l i étape consistant à délivrer en sortie les données de base. Comme cela est représenté sur la figure 9, tous les premiers contacts fixes 71, 74, 81 et 84 sont activés pour procurer respectivement des premiers états de connexion par les contacts mobiles 73, 76, 83 et 86 à l'étape 100. En conséquence, la bobine de champ de phase A 32 est connectée au circuit d'attaque 70a et la bobine de champ de phase B 33 est connectée au circuit d'attaque 80a. A l'étape 110, les tensions alternatives de retour à zéro sont respectivement appliquées à la bobine de champ de phase A 32 et à la bobine de champ de phase B. Les tensions alternatives de retour à zéro sont des signaux d'onde co s inuso ïda le devant être combiné s pour invers er le moteur pas-à-pas. Chaque tension alternative de retour à zéro devient alternativement zéro, de sorte que le niveau zéro est donné à tous les angles de phase de 90 degrés (à l'une des positions angulaires A à B), comme cela est représenté sur la figure 11, auxquels l'unité de butée S est placée au niveau du point a. Par la suite, la tension alternative de retour à zéro de phase A est appliquce à partir du micro-ordinateur 50a à la bobine de champ de phase A 32 par le circuit d'attaque a via les commutateurs 70b et 70c au niveau d'un point b, laquelle est décalée dans le sens des aiguilles d'une montre à partir du point a. En méme temps, la tension alternative de retour à zéro de phase B est appliquée à partir du micro-ordinateur 50a à la bobine de champ de phase B 33 par le circuit d'attaque 80a via les commutateurs 80b et 80c. En conséquence, le rotor magnétique Mr s'inverse, et l'unité d'entraînement 30 entraine l'aiguille 20 vers la position zéro. L' angle de rotation de l'aiguille 20 est établi pour correspondre à l' angle de phase de la tension alternative de retour à zéro de phase A et de la tension alternative de retour à zéro de phase B. A l'étape 120, l' angle de phase de la tension alternative de retour à zéro de phase A ou de la tension alternative de retour à zéro de phase B est examiné si l' angle de phase de celle-ci a atteint l' angle électrique A via l' angle électrique D. Si le résultat de l'examen est NON, les deux tensions alternatives de retour à zéro sont encore appliquées pour inverser le rotor magnétique Mr jusqu'à ce que le résultat de l'examen devienne OUI. Lorsque le résultat de l'examen à l'étape 120 est OUI, les deux commutateurs 70b et 80b sont ouverts et les deuxièmes contacts 75 et 85 des commutateurs 70c et 80c sont connectés à la bobine de champ de phase B 33 pour procurer des deuxièmes états de connexion. En conséquence, une extrémité de la bobine de champ de phase A 32 est ouverte et l'autre extrémité est connectée à la borne de sortie 56 du micro-ordinateur 50a, et une extrémité de la bobine de champ de phase B 33 est ouverte et l'autre extrémité est connectée à la borne de sortie 58 du micro-ordinateur 50a. Il s'ensuit qu'une tension est induite dans la bobine de champ de phase A 32 et dans la bobine de champ de phase B 33. A l'étape 140, les tensions induites dans la bobine de champ de phase A 32 et dans la bobine de champ de phase B 33 sont délivrées en entrée dans le micro-ordinateur 53. A l'étape 150 représentée sur la figure 10, on examine si la tension d'entrce est inférieure à une tension de seuil Vth ou pas. La tension de seuil Vth est sélectionnée aussi basse que zéro volt, du fait que la tension de retour de phase A, qui est un signal d'onde cosinusoïdale, change de manière abrupte autour de sa tension de niveau zéro. De plus, la tension induite dans la bobine de champ de phase A est de zéro lorsque l'aiguille 20 et le rotor magnétique Mr sont arrêtés par l'unité de butée, du fait que le rotor magnétique Mr ne croise pas la bobine de champ de phase A 32. Si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth, le résultat de l'étape 150 est OUI. En conséquence, l' angle de phase A est délivré en sortie puis écrit dans 1'EEPROM 90 en tant que données de base à l'étape 151. Si, par ailleurs, le résultat de l'étape 150 est NON, tous les commutateurs 70b, 70c, 80b, 80c sont changés pour procurer les premiers états de connexion à l'étape 152. Ensuite, à l'étape 160, les tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrées en sortie de manière continue pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Après que l' angle électrique de la phase des tensions alternatives de retour à zéro ait augmenté de 90 degrés, OUI est délivré en sortie à l'étape 170 de sorte ii que les étapes suivant l'étape 130 sont réalisées. Par la " suite, si le résultat de l'examen à l'étape 150 est OUI, ' l' angle électrique B est délivré en sortie en tant que données de base et est délivré en entrée à l'EEPROM 90 à la place de l' angle électrique A. Ensuite, le processus d'écriture de 1'EEPROM 90 se termine. Si le résultat de l'examen à l'étape 170 est OUI et que le résultat suivant de l'examen à l'étape 150 est NON, l' angle électrique C ou D peut être écrit en tant que données de base. Ainsi, les données de base sont écrites dans l'EEPROM 90. Si l' angle électrique A est écrit dans 1'EEPROM 90, le i microordinateur 50 de l' instrument indicateur conformément au premier mode de réalisation de l' invention représenté sur la figure 5 fonctionne comme suit Lorsque le micro-ordinateur 50 de l' instrument indicateur comportant 1'EEPROM 90 dans laquelle l' angle électrique A a été écrit est alimenté par la batterie B. le micro-ordinateur 50 exécute le programme informatique conformément aux organigrammes représentés sur les figures 6 et 7. Si l'interrupteur d'allumage IG est désactivé, {.t t l'étape 200 délivre un NON de manière répétée. Si l'interrupteur d'allumage IG par la suite, est activé, l'étape 200 délivre OUI de sorte que le microordinateur 50 lit les données de base représentant l' angle A à partir de l'EEPROM 90 à l'étape 200a. A l'étape 210, tous les commutateurs 70b, 70c, 80b et c sont commutés vers le premier état de connexion. A l'étape 220, la tension alternative de retour à zéro de phase A et la tension alternative de retour à zéro de phase B sont délivrées en sortie aux circuits d'attaque respectifs 70a et 80a. En conséquence, le circuit d'attaque a alimente la bobine de champ de phase A 32 en tension alternative de retour à zéro de phase A via les commutateurs 70b et 70c, et le circuit d'attaque 80a alimente la bobine de champ de phase B en tension alternative de retour à zéro de phase B via les commutateurs 8Ob et 80c. En conséquence, le champ magnétique tournant est formé par la bobine de champ de phase A 32 et la bobine de champ de phase B 33, de sorte que l'unité d'entraînement 30 fasse tourner l'aiguille 20 vers la position zéro. A l'étape 230, on examine si la tension alternative de retour à zéro de phase A et la tension alternative de retour à zéro de phase B atteignent l' angle de phase A ou pas. Si le résultat est NON, les deux tensions alternatives de retour à zéro sont encore délivrées aux bobines 32 et 33 de manière continue pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Si le résultat de l'étape 230 est OUI, les commutateurs 70b et 80b sont ouverts et les commutateurs c et 80c sont commutés vers le deuxième état de connexion à l'étape 232. Ainsi, une extrémité de la bobine de champ de phase A 32 est déconnectée et l'autre extrémité de celle-ci est connectée à la borne de sortie 56 du micro ordinateur 50 via le deuxième contact fixe 75 et lecontact mobile 76, et une extrémité de la bobine de champ de phase B 33 est déconnectée et l'autre extrémité de celle-ci est connectée à la borne de sortie 58 du micro-ordinateur 50 via le deuxième contact fixe 85 et le contact mobile 86. En conséquence, les tensions sont induites dans la bobine de champ de phase A 32 et la bobine de champ de phase B. A l'étape 233, les tensions induites sont délivrées en entrée au micro-ordinateur 50 à partir de la bobine de champ de phase A 32 et de la bobine de champ de phase B 33. A l'étape 240, on examine si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas. Si le résultat de l'étape 240 est NON, on suppose que l'aiguille 20 n'a pas atteint la position zéro. En conséquence, la tension alternative de retour à zéro de phase A et la tension alternative de retour à zéro de phase B sont encore appliquées aux bobines 32 et 33 pour encore inverser le rotor magnétique Mr. A l'étape 250, on examine si la tension alternative de retour à zéro de phase A et la tension alternative de retour à zéro de phase B croisent une autre phase de 360 degrés ou pas. Si le résultat de l'étape 250 est NON, l'étape 241 et l'étape 250 sont répétées jusqu'à ce que le résultat de l'étape 250 change pour OUI. Si le résultat de l'étape 240 est OUI, on suppose que l'aigullle 20 est arrêtée par l'unité de butée S. En conséquence, les tensions alternatives de retour à zéro sont arrêtées à l'étape 243. L' angle électrique A est préalablement écrit dans l'EEPROM, puis ensuite, on juge que les angles de phase de la tension alternative de retour à zéro de phase A et de la tension alternative de retour à zéro de phase B ont atteint l' angle électrique A à l'étape 230. Par la suite, si les tensions induites dans la bobine de champ de phase A 32 et dans la bobine de champ de phase B 33 sont jugées supérieures à la tension de seuil Vth à l'étape 240, il est jugé que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S à l'étape 242. Même si la tension induite dans la bobine de champ de phase A 32 ou la bobine de champ de phase B est inférieure à la tension de seuil Vth, le jugement ci-dessus n'est pas réalisé à moins que les angles de phase de la tension alternative de retour à zéro de phase A et de la tension alternative de retour à zéro de phase B atteignent l' angle électrique A. Toutefois, les données de base peuvent être remplacées par l' angle électrique B. C ou D de la même manière que décrit ci-dessus. Après l'étape 243, on examine si l' interrupteur d' allumage IG est désactivé ou pas à l'étape 260. Si l'interrupteur d'allumage IG est désactivé, le résultat de l'étape 260 est OUI pour finir l'opération du micro-ordinateur 50. Si le résultat de l'étape 260 est NON, le programme informatique avance à un sous-programme normal à l'étape 270, et le micro-ordinateur 50 commute les commutateurs b, 70c, 80b et 80c vers le premier état de connexion et délivre en sortie la tension d'attaque de phase A et la tension d'attaque de phase B conformément au signal du capteur de vitesse de véhicule. Le circuit d'attaque 70a délivre la tension d'attaque de phase A à la bobine de champ de phase A 32 et le circuit d'attaque 80a délivre la tension d'attaque de phase B à la bobine de champ de phase B 33. En conséquence, l'unité d'entrainement 30 entraine l'aiguille 20 conformément au signal du capteur de vitesse de véhicule 60 pour indiquer une vitesse de véhicule sur la partie d'affichage de vitesse de véhicule 11 de la plaque-cadran 10a. Si l'interrupteur d'allumage IG est activé pour que l'étape 280 délivre OUI pendant que le sous-programme normal 270 est en cours de réalisation, l'opération du micro-ordinateur 50 retourne à l'étape 200. Les tensions d'attaque et les tensions alternatives de retour à zéro ne sont pas limitées aux tensions d'onde cosinusoïdale. Une. ' autre tension d'onde alternative, telle qu'une tension d'onde cosinusoïdale, une tension d'onde trapézoïdale, une tension triangulaire ou analogues peut également être utilisée comme tension d'attaque ou tension alternative de retour à zéro. Un autre circuit d'écriture E1 et son fonctionnement est décrit en se référant aux figures 12 à 22. En même temps, les mêmes références numériques sur les figures représentent les mêmes ou pratiquement les mêmes pièces, composants, ou parties que dans la description du circuit d'écriture E décrit ci-dessus, dans ce qui suit. Le circuit d'écriture E1 comporte une caméra 60 et un circuit de traitement d' image 60b en plus de la structure du circuit d'écriture E conformément au premier mode de i réalisation, comme cela est représenté sur la figure 12. Le circuit de traitement d' image 60b délivre en sortie un signal d' image représentant une position de la partie d'affichage de vitesse 11 devant être délivrée en entrce au micro-ordinateur 50a. Des données de base destinées à juger si l'aiguille 20 a atteint la position zéro ou pas sont mémorisées dans ' l'EEPROM 90 par un cTrcuit d'écriture E1, comme cela est | représenté sur la figure 12. Lorsque l'interrupteur de fonctionnement SW est activé, le microordinateur 50a exécute des programmes d'écriture représentés sur les figures 14 à 19. Comme cela est représenté sur la figure 14, tous les premiers contacts fixes 71, 74, 81 et 84 des commutateurs 70b, 70c, 80b et c sont activés pour respectivement délivrer les premiers états de connexion par les contacts mobiles 73, 76, 83 et 86 à l'étape 100. En conséquence, la bobine de champ de I phase A 32 est connectée au circuit d'attaque 70a, et la bobine de champ de phase B 33 est connectée au circuit d'attaque 80a. A l'étape 101, les angles de phase des tensions alternatives de retour à zéro sont ajustés comme suit. Le circuit d'attaque 7Oa est commandé pour délivrer au contact fixe 71 du commutateur 70b une tension de niveau bas et délivrer au contact fixe 74 du commutateur 70c une tension de niveau haut. En même temps, le circuit d'attaque 8Oa est commandé pour délivrer au contact fixe 81 du commutateur b et au contact fixe 85 du commutateur 80c une tension de niveau bas. En conséquence, la phase des tensions alternatives de retour à zéro devant être appliquée aux bobines de champ de phase A et de phase B 32 et 33 est ajustée à l' angle de phase zéro. A l'étape 110, les tensions alternatives de retour à zéro sont respectivement délivrées à la bobine de champ de phase A 32 et à la bobine de champ de phase B. Les tensions alternatives de retour à zéro sont des signaux d'onde cosinusoïdale devant être combinés pour inverser le moteur pas-à-pas, comme on l'a décrit ci-dessus. A l'étape 120a, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente à 180 degrés ou pas. Si le résultat de l'étape 120a est NON, les deux tensions alternatives de retour à zéro sont encore délivrces aux bobines 32 et 33 de manière continue pour encore inverser le rotor magnétique Mr à l'étape 121 jusqu'à ce que le résultat de l'étape 120a devienne OUI. Pendant ce temps, l' angle de 180 degrés correspond à un demi cycle de la tension alternative de retour à zéro de phase A ou de phase B. Si le résultat de l'étape 120a est OUI, le commutateur 70b est commuté vers le deuxième état de connexion et le commutateur 70c est ouvert à l'étape 130a. En conséquence, une extrémité de la bobine de champ de phase A 32 est déconnectée et l'autre extrémité de celle-ci est connectée à la borne de sortie 55 du micro-ordinateur 50a, de sorte qu'une tension est induite par le rotor magnétique Mr dans la bobine de champ de phase A 32, qui est délivrée en entrée au micro-ordinateur 50a à l'étape 140. Par la suite, la tension induite est examinée si elle est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 150. Si la tension induite est inférieure à la tension de seuil Vth, on suppose que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S comme on l'a décrit ci-dessus. Par la suite, les deux commutateurs 70b et 70c sont commutés vers le premier état de connexion à l'étape 152a. Par la suite, le micro-ordinateur 50 délivre une partie des tensions d' attaque d' onde cosinusoïdale de phase A et de phase B qui correspond à un angle de phase prédéterminé A à l'étape 153. L' angle de phase prédéterminé A correspond à un angle de phase de 24 degrés, comme cela est représenté sur la figure 20, et est légèrement plus grand que la résolution de la caméra 60a. Lorsque les circuits d'attaque 70a et 80a délivrent respectivement aux bobines de champ de phase A et de phase B les tensions d'attaque de phase A et de phase B pendant une période qui correspond à l' angle de phase A via les commutateurs 70b, 70c, 80b et 80c, le rotor magnétique Mr tourne de sorte que l'aiguille 20 est entraînce par le train dengrenages de réduction de vitesse pour quitter la position zéro. Le déplacement de l'aiguille 20 est contrôlé par la caméra 60a, traité par le processeur d' image 60b et délivré en entrce au micro-ordinateur 50a. Si l'aiguille 20 ne quitte pas la position zéro, l'étape 154 délivre NON, l'étape 153 se répète jusqu'à ce que l'étape 154 délivre OUI. En conséquence, l'aiguille 20 est encore entraînée pour quitter la position zéro. Si l'aiguille 20 quitte la position zéro au moment de la cinquième période d'alimentation en tensions d'attaque qui correspond à l' angle de phase A+, ce déplacement est délivré en entrée au micro-ordinateur 50a et l'étape 154 délivre OUI. Ensuite, l' angle de phase des tensions d'attaque juste avant que l'aiguille parte est établi à une valeur de correction de position zéro a à l'étape 155 et est mémorisé dans l'EEPROM 90. Dans ce mode de réalisation préféré, l' angle de phase qui correspond à la quatrième période d'alimentation est établi comme valeur de correction de position zéro a. Si la tension induite est plus élevoe que la tension de seuil Vth et en conséquence, si le résultat de l'étape a est NON, l'étape 156 et les étapes suivant l'étape 156 sont réalisoes, comme cela est représenté sur la figure 16. C'est-à-dire que les commutateurs 70b et 70c sont commutés vers le premier état de connexion à l'étape 156 et l'alimentation des deux tensions alternatives de retour à zéro est continuce à l'étape 160. En conséquence, le rotor magnétique Mr est encore inversé par le micro- ordinateur a. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zaro de phase A et de phase B augmente d' encore 90 degrés ou pas à l'étape 170. Si le résultat est NON, l'alimentation en tensions alternatives de retour à zéro continue à l'étape 171 pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Si le résultat est OUI, le commutateur 8Ob est commuté vers le deuxième état de connexion et le commutateur 80c est ouvert à l'étape 172. En conséquence, la bobine de champ de phase B est ouverte au niveau d'une extrémité et connectée à la borne de sortie 57 du micro-ordinateur 50a de sorte qu'une tension est induite dans la bobine de champ de phase B. Par la suite, la tension induite dans la bobine de champ de phase B 33 est délivrce en entrée dans le micro- ordinateur 50a à l'étape 173 puis examinée pour savoir si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 180. Si le résultat de l'étape 180 est OUI, on suppose que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S à l'étape 181. Après l'étape 181, les étapes 152a à 155, qui ont été décrites ci-dessus, suivent pour délivrer la valeur de correction a. Par ailleurs, si le résultat de l'étape 180 est NON, le programme informatique est réalisé à l'étape 182 et aux étapes suivantes représentées sur la figure 17. A l'étape 182, les commutateurs 80b et 80c sont commutés vers le premier état de connexion. En conséquence, le rotor magnétique Mr du moteur pas-à-pas M est encore inversé par le micro-ordinateur 50a. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente encore de 90 degrés ou pas à l'étape 190. Si le résultat est NON, l'alimentation en tensions alternatives de retour à zéro continue à l'étape 191 pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Si le résultat de l'étape 190 est OUI, le commutateur 70c est commuté vers le deuxième état et le commutateur 70b est ouvert à l'étape 192. En conséquence, la bobine de champ de phase A est ouverte au niveau d'une extrémité et connectée à la borne de sortie 56 du micro-ordinateur 50a de sorte qu'une tension est induite dans la bobine de champ de phase A. Par la suite, la tension induite par la bobine de champ de phase A 32 est délivrce en entrée au micro ordinateur 50a à l'étape 193 et examinée pour savoir si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 300. Si le résultat de l'étape 300 est OUI, on suppose que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S à l'étape 301. Après l'étape 301, les étapes 152a à 155, qui ont été décrites ci-dessus, suivent pour délivrer la valeur de correction a. Par ailleurs, si le résultat de l'étape 300 est NON, on suppose que l'aiguille 20 n'a pas atteint la position zéro. En conséquence, le programme informatique avance à l'étape 302 représentée sur la figure 18. A l'étape 302, les commutateurs 70b et 70c sont commutés vers le premier état de connexion. Par la suite, le rotor magnétique Mr du moteur pas-àpas M est encore inversé par le micro-ordinateur 50a à l'étape 303. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente encore de 90 degrés ou pas à l'étape 310. Si le résultat est NON, l'alimentation en tensions alternatives de retour à zéro continue à l'étape 311 pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Si le résultat de l'étape 310 est OUI, le commutateur 80c est commuté vers le deuxième état de connexion, et le commutateur 80b est ouvert à l'étape 312. En conséquence, la bobine de champ de phase B est ouverte au niveau d'une extrémité et connactée à la borne de sortie 57 du micro-ordinateur 50a de sorte qu'une tension est induite dans la bobine de champ de phase B. Ensuite, la tension induite par la bobine de champ de phase B 33 est délivrée en entrée au microordinateur 50a à l'étape 313 et examinée pour savoir si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 320. Si le résultat de l'étape 320 est OUI, on suppose que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S à l'étape 321. Après l'étape 321, les étapes 152a à 155, qui sont décrites ci-dessus, suivent pour délivrer la valeur de correction a. Par ailleurs, si le résultat de l'étape 320 est NON, on suppose que l'aiguille 20 n'a pas atteint la position zéro. En conséquence, le programme informatique avance à l'étape 322 représentée sur la figure 19. A l'étape 322, les commutateurs 80b et 80c sont commutés vers le premier état de connexion. Par la suite, le rotor magnétique Mr est encore inversé par le micro ordinateur 50a à l'étape 323. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente d' encore 90 degrés ou pas à l'étape 330. Si le résultat est NON, l'alimentation en tensions alternatives de retour à zéro continue à l'étape 331 pour encore inverser le rotor magnétique Mr. Si le résultat de l'étape 330 est OUI, le commutateur 70b est commuté vers le deuxième état de connexion, et le commutateur 70c est ouvert à l'étape 332. En conséquence, la bobine de champ de phase A est ouverte au niveau d'une extrémité et connectée à la borne de sortie 56 du micro ordinateur 50a de sorte qu'une tension est induite dans la bobine de champ de phase A 32. Par la suite, la tension induite dans la bobine de champ de phase A 32 est délivrée én entrée dans le micro ordinateur 50a à l'étape 333 et examinée pour savoir si la tension induite est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 340. Si le résultat de l'étape 340 est OUI, on suppose que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S à l'étape 341. Après l'étape 341, les étapes 152a à 115, qui ont été i décrites ci-dessus, suivent pour délivrer la valeur de correction a. Par ailleurs, si le résultat de l'étape 340 est NON, on suppose que l'aiguille 20 n'a pas atteint la position zéro. Par la suite, le programme informatique avance à l'étape 156 représentée sur la figure 16. Comme on 1'a décrit ci-dessus, la valeur de correction est écrite dans l'EEPROM 90 lorsque l' instrument indicateur est fabriqué dans une usine. Les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés aux i bobines de champ de phase A et de phase B 32 et 33 après que l' angle de phase de ceux-ci ait été ajusté. En conséquence, on examine si la phase des signaux de retour à zéro correspond à la deuxième et les niveaux zéro suivants peuvent être examinés avec précision. l. Même s'il existe des variations de dimensions dans les instruments indicateurs, l'aiguille peut être correctement arrêtée à la position zéro par l'unité de butée S. La valeur de correction a peut être établie comme angle de phase de l'une des bobines de champ de phase A et de phase B lorsque l'aiguille est entraînée par la tension d'attaque pour quitter l'unité de butée S et une tension induite de l'autre bobine devient inférieure à la tension de seuil Vth. Le fonctionnement de l'unité de butée S est représenté sur les figures 21 et 22. L'unité de butée S peut être de tout type quelconque autre que celui représenté sur les figures 21 et 22. Elle peut être disposée au niveau de la plaque-cadran 10a pour arrêter le bord de l'aiguille 20. Un instrument indicateur conformément à un deuxième mode de réalisation de l' invention est décrit dans ce qui suit. Du fait que le matériel de l' instrument indicateur conformément au deuxième mode de réalisation est le même que celui de l' instrument indicateur du premier mode de réalisation, seul le fonctionnement de celui-ci est décrit en se référant aux figures 1 à 5 et 23 à 27. Le micro-ordinateur représenté sur la figure 5 exécute un programme informatique comme cela est représenté sur les figures 23 et 24. A l'étape 400, on examine de manière répétée si l'interrupteur d'allumage IG est activé ou pas. Si l'interrupteur d'allumage IG est activé, le résultat de l'examen à l'étape 400 est OUI, et une valeur de correction de position zéro a est lue à partir de l'EEPROM 90 à l'étape 401. Ensuite, les commutateurs 70b, 70c, 80b et 80c sont commutés vers le premier état de connexion à l'étape 410. A cette étape, l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zaro de phase A et de phase B devant être délivrées à la bobine de champ de phase A 32 et à la bobine de champ de phase B 33 est représenté par la position P sur la figure 25. Par la suite, les tensions alternatives de retour à zéro qui entrainent l'aiguille 20 à un angle qui correspond à la valeur de correction de position zéro sont respectivement délivrées à la bobine de champ de phase A 32 et à la bobine de champ de phase B 33 à l'étape 420. En conséquence, l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro diminue de l' angle a et se déplace à la position c. Dès que l' angle de phase se déplace au point c, la tension alternative de retour à zero de phase A est délivrée par la circuit d'attaque 70a à partir du micro- ordinateur 50 à la bobine de champ de phase A 32 via les commutateurs 70b et 70c, et la tension alternative de retour à zéro de phase B est délivrée par le circuit d'attaque 80a à partir du micro-ordinateur 50 à la bobine de champ de phase B 33 via les commutateurs 80b et 80c à l'étape 430. En conséquence, le moteur pas-à-pas M s' inverse et l'aiguille est entraînée par le train d'engrenages de réduction de vitesse G pour se déplacer vers la position zéro. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente d'un angle électrique (a + p) à l'étape 440. Si le résultat de l'étape 440 est NON, l'alimentation en tensions alternatives de retour à zéro continue à l'étape 441 pour encore inverser le rotor magnétique Mr et le train d'engrenages de réduction de vitesse G. Pendant ce temps, l' angle électrique est un angle nécessaire pour synchroniser le champ magnétique du rotor magnétique Mr et le champ magnétique formé par la bobine de champ de phase A 32 et la bobine de champ de phase B 33. Par exemple, l' angle électrique correspond à un angle de phase entre le point P et un point placé entre le point d et le point a. Par la suite, si le résultat de l'étape 440 est OUI, les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B étant à la phase en cours sont respectivement délivrés en sortie par les circuits d'attaque 70a et 80a via les commutateurs 70b, 70c, 80b et 80c à la bobine de champ de phase A 32 et à la bobine de champ de phase B 33 pour faire tourner le moteur pas-à-pas M dans le sens normal à l'étape 442. En conséquence, le train d'engrenages de réduction de vitesse G fait tourner l'aiguille 20 dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse réduite sur la figure 1. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B diminue de l' angle électrique ou pas à l'étape 450. En d'autres termes, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B retourne au point P qui correspond à la valeur de correction de position zéro a ou pas à l'étape 450. Si le résultat de l'étape 450 est NON, les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés en sortie de manière continue pour encore faire tourner le rotor magnétique Mr dans le sens des aiguilles d'une montre à l'étape 451. Si le résultat de l'étape 450 est OUI, il est jugé que le champ magnétique du rotor magnétique Mr et que le champ magnétique formé par les bobines de champ de phase A et de phase B ont été synchronisés l'un par rapport à l'autre à l'étape 452. Par la suite, les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés en sortie de manière continue pour encore faire tourner le moteur pas-à-pas dans le sens des aiguilles d'une montre à l'étape 453. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B retourne au point Q par un angle électrique (a-) à l'étape 460. L' angle (a-) est un angle électrique qui est suffisant pour accélérer le rotor magnétique Mr pour ramener l'aiguille à la position zéro. Comme cela est représenté sur la figure 26, l' angle de sortie de l'aiguille 20 augmente selon une ligne Lu à mesure que son angle de sortie qui est proportionnel à la vitesse du véhicule ou analogues augmente. Par ailleurs, l' angle de sortie de l'aiguille 20 diminue selon la ligne Ld à mesure que son angle d'entrée diminue. I1 existe une hystérésis AH entre la ligne Lu et la ligne Ld. Si l' angle d'entrce est de 0,5 degré, l' angle de sortie est de zéro. Ainsi, 1' angle (a-y) est établi à 0,5 dans ce mode de réalisation. Si le résultat de l'étape 460 est NON, les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés en sortie de manière continue pour encore faire tourner le moteur pas-à-pas dans le sens des aiguilles d'une montre à l'étape 461. Par la suite, les étapes 460 et 461 sont répétées jusqu'à ce que l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B retourne à l' angle électrique (a-) et OUI est délivré à l'étape 460. Si le résultat de l'étape 460 est OUI, le circuit d'attaque 70a délivre la tension alternative de retour à zéro de phase A à partir du microordinateur 50 à la bobine de champ de phase A 32 via les commutateurs 70b et 70c, et le circuit d'attaque 80a délivre la tension alternative de retour à zéro de phase B à partir du micro-ordinateur 50 à la bobine de champ de phase B 33 via les commutateurs 80b et 80c à l'étape 462. En conséquence, le moteur pas-à-pas M s' inverse et le train d'engrenages de réduction de vitesse G entraîne l'aiguille 20 vers la position zéro. Par la suite, on examine si l' angle de phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente d'un angle électrique (180-) à l'étape 470. En d'autres termes, on examine si la phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B se décale du point Q au point a. 1 Si le résultat de l'étape 470 est NON, les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés en sortie de manière continue pour encore inverser de rotor magnétique Mr à l'étape 471. Si le résultat de l'étape 470 est OUI, les commutateurs 70a et 70b sont ouverts et les commutateurs 70c et 80c sont commutés vers le deuxième état de connexion à l'étape 472. Il s'ensuit que des tensions i induites sont induites dansles bobines de champ de phase A et de phase B 32 et 33. Puisque l' angle de phase (a-) est pris en compte auparavant, et que le jugement est effectué au niveau du point a au lieu du point d, la vitesse du | rotor magnétique est suffisamment élevoe pour détecter correctement la tension induite.. Ensuite, la tension induite la plus élevée est délivrce en entrée dans le micro-ordinateur 50 à l'étape 473, et on examine si la tension induite est inférieure à la tension de seuil Vth ou pas à l'étape 480. Si la tension induite délivrée en entrée est égale ou inférieure à la tension de seuil Vth, OUI est délivré à l'étape 480. Ceci signifie que l'aiguille 20 a atteint la position zaro. Par ailleurs, si la tension induite délivrée en entrée est supérieure à la tension de seuil Vth, NON est délivré à l'étape 480. Ceci signifie que l'aiguille n'a pas atteint la position zéro. Ensuite, tous les commutateurs 70b, 70c, 80b et 80c sont commutés vers le premier état de connexion de la même manière que décrit ci-dessus à l'étape 481, et les signaux de retour à zéro de phase A et de phase B sont délivrés en sortie de manière continue pour encore inverser le rotor magnétique Mr à l'étape 482. Ensuite, on examine si la phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B augmente de 90 degrés ou pas à l'étape 490. En d'autres termes, on examine si la phase des tensions alternatives de retour à zéro de phase A et de phase B a atteint le point b du graphique représenté sur la figure 25 ou pas. ! ! Si le résultat de l'étape 490 est NON, le rotor magnétique Mr est encore inversé à l'étape 482, et l'étape, 490 suivante suit de manière répétée jusqu'à ce que le résultat de l'étape 490 devienne OUI. Si le résultat de t| l'étape 490 devient OUI, les étapes 472, 473 et 480 l suivent. Ensuite, si le résultat de l'étape 480 est OUI, il 7 est jugé que l'aiguille 20 est arrêtée par l'unité de butée S. En conséquence, l' angle de phase des tensions de phase A et de phase B lorsque l'aiguille a atteint la position zéro est établi à un angle électrique prescrit, et l'ordinateur arrête l'alimentation en tensions de phase A et de phase B à l'étape 484. Par la suite, l'opération normale est lancée à l'étape | 500. C'est-àdire que les commutateurs 70b,70c, 80b et 80c sont commutés vers le premier état de connexion et que les tensions d'attaque de phase A et de phase B sont délivrées à la phase prescrite de celles-ci via les dispositifs ' d'attaque 70 et 80 aux bobines de champ de phase A et de phase B 32 et 33 conformément au signal de sortie du capteur de vitesse de véhicule 60. En conséquence, le moteur pas-à-pas M tourne dans le sens d'entraînement normal, et le train d'engrenages de réduction de vitesse G fait tourner l'aiguille dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse réduite pour indiquer une vitesse de véhicule, tant que l'interrupteur d'allumage IG est activé. Si l'interrupteur d'allumage IG est désactivé, OUI est, délivré à l'étape 510 et le programme informatique se îi termine. Dans l' instrument indicateur conformément au deuxième i mode de réalisation, la valeur de correction de position zéro a et l' angle de phase sont utilisés pour I synchroniser les tensions d'attaque de phase A et de phase B et le rotor magnétique Mr. De plus, l' angle de phase (a-) est établi pour accélérer le rotor magnétique Mr de façon à délivrer une amplitude suffisante de la tension induite. En conséquence, le retour à zéro de l'aiguille peut être détecté avec précision. La valeur de correction de position zéro a peut étre un angle de phase de l'une des tensions d'attaque de phase A et de phase B lorsque l'aiguille 20 quitte l'unité de butée S. et en conséquence, la tension induite devient inférieure à la tension de seuil Vth. La forme des tensions d'attaque ou des tensions alternatives de retour à zéro peut étre sinusoïdale, trapézoïdale, triangulaire ou analogues, tant que ce sont des tensions alternatives. Revendications: I 1. Instrument indicateur pour un véhicule comprenant: une aiguille (20) disposce pour se déplacer sur ladite partie d'affichage entre une position zéro et une position zaro maximale correspondant à ladite valeur maximale; un moteur pas-à-pas (M) comprenant un stator t32, 33) et un rotor magnétique (Mr) raccordé à ladite aiguille pour déplacer ladite aiguille lorsqu'un signal alternatif lui est délivré; une unité de butée (S) destinée à arrêter ladite aiguille lorsque ladite aiguille atteint ladite position zero; des moyens d'attaque (50, 70, 80, 270) destinés à délivrer audit stator un signal alternatif d'attaque pour ' déplacer ladite aiguille en réponse audit signal analogique; et un moyen de retour à zaro (50, 70, 80, 210, 220) -i destiné à délivrer audit stator un signal alternatif de retour à zéro pour déplacer ladite aiguille vers ladite position zéro, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de mémorisation (90) destiné à pré-mémoriser un angle électrique de niveau zéro dans lequel ledit signal alternatif de retour à zéro devient de niveau zéro au moins deux fois après que ledit signal de retour à zéro ait été délivré audit stator; r un premier moyen d'examen (230) destiné à examiner si un angle de phase dudit signal alternatif de retour à zaro a atteint ledit angle électrique de niveau zéro ou pas après que ledit signal alternatif de retour à zéro ait été délivré audit stator; un moyen d' interruption (70, 80, 232, 233) destiné à interrompre ledit signal alternatif de retour à zéro pour délivrer une tension induite dans ledit stator lorsque l'on suppose que ledit signal alternatit de retour zAro a! atteint l'angie Alectrique de niveau zAro; et I un deuxiAme moyen d'examen (240, 241, 250) destinA examiner si ladite tension induite est Agale ou infArieure une tension de seuil qui indique que ladite aiguille est arrAte : 2. Instrument indicateu pour un vhicule selon la revendication 1, comprenant de plus un train d'engrenages 1Q de rAduction de vitesse (G), raccordA entre ledit rotor magnAtique et ladite aiguille, destinA entralner ladite aiguille une vitesse de rotation rAduite proporticonelle une vitesse de rotation dudit rotor magnAtique. 3. Instrument indicateur pour un vhicule selon la!; revendication 1, comprenant de plus une plaque-cadran (lOa) comportant une partie d'affichage affichant une vaIeur analogique entre une valeur maximale et une valeur minimale en forme d'arc. i 4. InstrumenL indicateur pour un vhicule selon la revendication 1, dans lequ (32, 33). >! 5. Instrument indicateur pour un vhicule I comprenant: # une plaquecadran (lOa) comportant une partie d'affichage affichant une valeur analogique entre une 3Q valeur maximale et une valeur minimale en forme d'arc; une aiguille (2Q) dispose pour se dAplacer sur ladite partie d'affichage entre une position zAro corespondant ladite valeur minimale et une position maximale -1 co--espondant A ladite valeur max1male; un moteur pas-à-pas (M) comprenant un stator (32, 33) et un rotor magnétique (Mr); une unité de butée (S) destinée à arréter ladite aiguille lorsque ladite aiguille atteint la position zéro; des moyens d'attaque (70, 80, 500) destinés à délivrer audit stator dudit moteur pas-à-pas un signal alternatif d'attaque pour déplacer ladite aiguille vers ladite position zéro; un moyen de mémorisation (90) destiné à pré-mémoriser un angle de phase dudit signal de retour à zéro en tant que valeur de correction d' angle de retour à zéro si une tension induite, qui est induite dans ledit stator lorsque ledit signal alternatif de retour à zéro est interrompu après que ledit signal alternatif de retour à zéro soit devenu de niveau zéro au moins deux fois, devient inférieure à une valeur de seuil qui indique que ladite aiguille est arrétée; un moyen d'ajustement (401, 410, 420) destiné à ajuster ledit signal alternatif de retour à zéro à la phase zéro par ladite valeur de correction d' angle de retour à zéro lorsque ledit signal alternatif de retour à zéro est délivré audit stator; un moyen de synchronisation (440 à 452) destiné à synchroniser ledit signal alternatif de retour à zéro et la rotation dudit rotor magnétique lorsque ledit signal alternatif de retour à zéro est délivré audit stator après que ladite phase dudit signal alternatif de retour à zéro ait été ajustée; un premier moyen d'examen (462, 470, 471) destiné à examiner si langle de phase dudit signal alternatif de retour à zéro a atteint un angle électrique de niveau zéro qui correspond à un niveau zéro dudit signal alternatif de retour à zéro au moins deux fois ou pas après que ledit signal alternatif de retour à zéro ait été délivré audit stator; et un deuxième moyen d'examen (472, 473, 480 à 482, 490) destiné à examiner si ladite tension induite est égale ou inférieure à une tension de seuil qui indique que ladite aiguille est arrêtée; dans lequel ledit moyen d'attaque délivre ledit signal alternatif d'attaque à la phase de celui- ci immédiatement lorsque ledit deuxième moyen d'examen juge que ladite tension induite est égale ou inférieure à ladite tension de seuil. 6. Instrument indicateur selon la revendication 5, comprenant de plus un train d'engrenages de rébuction de vitesse (G) raccordé entre ledit rotor magnétique et ladite aiguille pour déplacer ladite aiguille à une vitesse de rotation réduite proport ionnel le à une vites se de rotation dudit rotor magnétique. 7. Instrument indicateur selon la revendication 5, comprenant de plus un moyen d'accélération (70, 80, 453, 460, 461) destiné à diminuer l' angle de phase dudit signal alternatif de retour à zéro délivré en sortie par ledit moyen de retour à zéro pour accélérer ledit rotor magnétique. 8. Instrument indicateur selon la revendication 5, comprenant de plus: un moyen (440 à 442) destiné à examiner si la phase dudit signal de retour à zéro augmente d'un angle prédéterminé ou pas après que ledit moyen d'ajustement ait ajusté ledit signal alternatif de retour à zéro à la phase zéro; et un moyen (442, 450, 451) destiné à diminuer la phase dudit signal de retour à zéro à une phase qui correspond à ladite valeur de correction d' angle de retour à zaro. 9. Système destiné à établir un angle de correction de retour à zéro d'un moteur pas-à-pas comprenant un stator, un rotor magnétique pour rotation en réponse à un signal alternatif délivré audit stator et une unité de butée destinée à arrêter ledit rotor magnétique lorsque ledit rotor magnétique atteint une position zéro, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'ajustement (110) destiné à ajuster ledit signal alternatif à la phase zéro lorsque ledit signal alternatif est délivré audit stator; un premier moyen d'examen (120a, 121, 170, 171, 190, 191, 310, 311, 330, 331) destiné à examiner si l' angle de phase dudit signal alternatif a atteint ou pas l' angle électrique de niveau zéro qui correspond au niveau zéro dudit signal alternatif au moins deux fois après que ledit signal alternatif ait été délivré audit stator; un deuxième moyen d'examen (70, 80, 130a, 140, 150a, 172, 173, 180, 192, 193, 300, 312, 313, 320, 332, 333, 340) destiné à examiner si ladite tension induite est égale ou inférieure à une tension de seuil qui indique que ledit rotor magnétique est arrêté; et un moyen d'établissement (70, 80, 152a, 153, 154, 155) destiné à établir ledit angle électrique de niveau zéro auquel ladite tension induite est égale ou inférieure à ladite tension de seuil en tant que valeur de correction d' angle de retour à zéro. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit système est utilisé pour mémoriser ladite valeur de correction d' angle de retour à zéro dans une mémoire (90) d'un instrument indicateur. 11. Système selon la revendication 9, comprenant de plus: une caméra (60a) destince à détecter la position de ladite aiguille; des moyens d'attaque (50a, 70, 80, 101) destinés à délivrer un signal d'attaque audit stator pour faire tourner ledit rotor magnétique de sorte que ladite aiguille quitte ladite unité de butée; un moyen d'établissement (130a, 140, 150a, 151a, 152a, 153 à 155) destiné à établir un angle de phase dudit signal d'attaque en tant que valeur de correction d' angle de retour à zéro lorsque ladite caméra détecte ladite aiguille commençant à partir au lieu dudit angle électrique de niveau zéro auquel ladite tension induite est égale ou inférieure à ladite tension de seuil; une mémoire (90) destinée à pré-mémoriser ladite