Brevet FR2810345A1 — publié le 20011221

La présente invention concerne une machine de blanchisserie industrielle dite "engageuse par le petit coté", et a pour objet d'améliorer les postes de travail de cette machine. Une telle machine est utilisée pour étendre plat un article carré ou rectangulaire tel qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue du traitement ultérieur de cet article. Ce traitement ultérieur est en particulier le passage dudit article dans une machine de repassage puis dans une machine de pliage. Cette amélioration concerne plus particulièrement les machines dans lesquelles les draps sont introduits par leur petit coté sans recherche préalable des coins de l'article à traiter. II existe une "engageuse par le petit coté", comprenant au moins deux postes de travail pour l'engagement article, ces postes étant situés sur le côté d'une zone d'étalement de l'article, cette zone étant située en amont de moyens de traitement de l'article ainsi étalé ; chaque poste comprend - une table de déballage de l'article à traiter ; - une zone d'un convoyeur central à bandes motorisées, ces bandes défilant au-dessus de la table de déballage ; - un convoyeur d'appui à bandes non motorisées, situé au-dessus de la table de déballage et monté pivotant autour d'un axe. Le convoyeur d'appui vient en appui par son propre poids contre ladite zone du convoyeur central. L'opérateur peut relever ce convoyeur d'appui afin de récupérer un article qu'il aurait mal introduit. En pratique, l'opérateur saisit l'article à traiter, localise le petit coté de cet article et l'introduit entre le convoyeur d'appui et ladite zone du convoyeur central. L'article est maintenu entre les deux convoyeurs par l'effort de pression exercé par le poids du convoyeur d'appui. Lorsqu'une cellule de détection de présence d'article est masquée, le convoyeur central démarre et amène l'article dans ladite zone d'étalement, où l'article est étalé pour être ensuite transféré. Pour atteindre des niveaux de production intéressants, ce type de machine peut comporter jusqu'à quatre postes de travail identiques disposés en parallèle ou en vis-à-vis. Un inconvénient de cette machine est que, lorsqu' poste transfert article, un autre poste est en attente et l'opérateur de cet autre poste doit attendre pour pouvoir introduire un article, ce qui réduit notablement la productivité de la machine. Pour remédier à cet inconvénient, il a été imaginé d'ajouter à chaque poste de travail un convoyeur supplémentaire, dont les bandes sont motorisées et défilent sur la table de déballage. Le convoyeur central ne s'étend alors pas au niveau des postes de travail, et ce convoyeur supplémentaire transfert les articles au convoyeur central. L'opérateur peut, avec cette solution, dans le cas où le convoyeur central n'est pas libre, introduire un article en attente entre le convoyeur d'appui et le convoyeur supplémentaire, puis préparer l'article suivant. Cette solution présente également des inconvénients. effet, deux moto-réducteurs supplémentaires sont nécessaires pour animer les bandes du convoyeur supplémentaire. La liaison entre le convoyeur supplémentaire et le convoyeur central présente une discontinuité défavorable au bon comportement des articles lors de leur étalement. Dans les deux types de machines, la hauteur des postes de travail est difficilement ajustable, à cause - de la géométrie de la partie avant des postes, qui varie, ce qui est défavorable au bon comportement des articles lors de leur introduction ; - de la variation en longueur des bandes du convoyeur central ; - de l'inclinaison du convoyeur d'appui par rapport au convoyeur central. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. La machine qu'elle concerne est du type cité en premier. Selon l'invention, au moins un des postes de travail comprend - une pièce mobile, dénommée ci-après "herse", se déplaçant au travers de la table de déballage entre une position soulevée, dans laquelle elle maintient le convoyeur d'appui, qui repose contre elle, et un article éventuellement engagé entre elle et ce convoyeur d'appui, à distance de la zone correspondante du convoyeur central, et une position abaissée, dans laquelle elle est effacée en dessous de la table de déballage et permet ainsi l'entraînement de l'article par ledit convoyeur central, et - un dispositif de manceuvre de cette herse. Avantageusement, le montage de la herse est tel que cette herse est déplacée selon un mouvement de pivotement. En pratique, l'opérateur introduit l'article à traiter entre la herse et le convoyeur d'appui alors que herse est en position soulevée, de telle sorte que l'article est maintenu à distance de la table de déballage, et donc à distance des bandes du convoyeur central, et n'est pas entraîné par ce convoyeur central. Lorsque le convoyeur central est libre, la herse est abaissée par le dispositif de commande. Le convoyeur d'appui s'abaisse en même temps que la herse et, de par son poids propre, appuie l'article contre les bandes du convoyeur central. Lorsque la herse a terminé sa course, le convoyeur central démarre dans le sens opposé à celui qu'il avait lorsque l'article à traiter du poste en vis-à-vis était cours de traitement. La forme de la herse a la particularité de passer entre les bandes du convoyeur central et plus précisément par les espaces libres entre deux bandes adjacentes. Le dispositif de commande est avantageusement conformé de manière à permettre de définir plusieurs positions soulevées pour la herse, de hauteurs différentes. Ces positions hautes différentes permettent d'ajuster à l'opérateur la hauteur d'introduction des articles. Un vérin électrique, pneumatique, pneumatique à étages, ou toute autre solution, peut être envisagé pour la réalisation de ce dispositif de commande. Dans tous les cas, le réglage consiste pour l'opérateur à sélectionner la hauteur désirée. Cette hauteur est ensuite mémorisée tant que le réglage n'est pas modifié à nouveau. Pour introduire l'article à traiter sur le convoyeur central, la herse s'abaisse toujours jusqu'à la même position. Quelle que soit la hauteur d'engagement sélectionnée par l'opérateur, l'article est toujours déposé au même endroit et de la même manière. Cette solution permet d'introduire les articles en ayant des postes dont l'ergonomie est adaptable, sans pour autant faire varier la configuration du poste au moment de l'introduction de l'article. L'invention permet ainsi - d'assurer la mise en attente d'un article lorsque le convoyeur central est occupé ; - d'ajuster la hauteur du poste de travail et plus particulièrement la hauteur laquelle l'opérateur introduit l'article à traiter ; de conserver, quel que soit le réglage en hauteur du poste, une géométrie identique entre le convoyeur d'appui et le convoyeur central par rapport à l'article, au moment de l'étalement de ce dernier. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. La figure 1 est une vue de côté d'une machine existante ; la figure 2 est une vue partielle de cette machine existante, selon une direction perpendiculaire à la vue selon la figure 1 ; la figure 3 est une vue de cette machine, de dessus la figure 4 est une vue similaire à la figure 2, montrant l'intérieur de la machine ; la figure 5 est une vue de cette machine similaire à la figure 4, montrant deux postes de travail en vis-à-vis ; la figure 6 est une vue de cette machine similaire à la figure 5, selon une solution alternative ; figure 7 est une vue schématique et simplifiée la machine selon l'invention, en coupe passant par deux postes de travail en vis-à-vis, et figure 8 en est une vue similaire à la figure 7, en cours de travail. Les figures 1 à 5 représentent une machine de blanchisserie industrielle 20 dite "engageuse par le petit coté". Cette machine 20 est utilisée pour étendre à plat un article 10 carré ou rectangulaire tel qu'un drap, en vue du traitement ultérieur de cet article. Cette "engageuse" existante 20 comprend quatre postes de travail 4, permettant l'engagement d'un article 10. Ces postes 4 sont répartis en deux groupes de postes en vis-à-vis, et sont situés de part et d'autre d'une zone 5 d'étalement de l'article, cette zone 5 étant située en amont de moyens de traitement de l'article ainsi étalé. Chaque poste 4 comprend - une table 21 pour le déballage de l'article 10 ; - une zone 2a d'un convoyeur central 2 à bandes motorisées ; - un convoyeur d'appui à bandes non motorisées, monté pivotant autour de l'axe 22. Lesdits moyens de traitement de l'article 10 étalé comprennent - une poutre de guidage 6 perpendiculaire à la direction d'avancement de l'article dans la zone 5 ; - deux chariots 7, 9 déplaçables le long de cette poutre 6, équipés de pinces 8, 10 propres à saisir deux coins de l'article 10 ; - une cellule photoélectrique 11 située en un emplacement médian de la zone 5, en dessous de celle-ci ; - des moyens de déplacement des chariots 7, 9 le long de la poutre 6, et - des moyens de commande de ce déplacement. Le convoyeur d'appui 1 vient en appui par son propre poids contre la zone 2a du convoyeur central 2. L'opérateur peut relever ce convoyeur 1 afin de récupérer un article 10 qu'il aurait mal introduit. En pratique, l'opérateur saisit l'article 10 à traiter, localise le petit coté de cet article et l'introduit entre le convoyeur d'appui 1 et la zone 2a du convoyeur central 2. L'article 10 est maintenu entre les deux convoyeurs 1, 2 par l'effort de pression exercé par le poids du convoyeur d'appui 1. Lorsqu'une cellule de détection de présence d'article 10 est masquée, le convoyeur central 2 démarre et amène l'article dans la voie 5, où il est étalé pour être ensuite transféré. L'engageuse existante 25 montrée à la figure 6 est identique à celle montrée aux figures 1 à 5 sinon que chaque poste 4 comprend un convoyeur supplémentaire 3 à bandes motorisées. Ce convoyeur 3 permet à l'opérateur d'introduire son article 0 même si l'article 10 du poste 4 en vis-à-vis est encore en cours de traitement. L'opérateur peut alors, dans le cas où le convoyeur 2 n'est pas libre, introduire un article 10 entre les convoyeurs 1 et 3, ce qui lui permet de préparer l'article suivant. Les figures 7 et 8 montrent I"'engageuse" 30 selon l'invention. Celle-ci est similaire à celle montrée aux figures 1 à 5, et les éléments déjà décrits en référence à ces figures 1 à 5, qui se retrouvent sur la machine 30, sont désignés par les mêmes références numériques. Sur cette machine 30, chaque poste de travail 4 comprend une pièce 12, mobile en pivotement, dénommée ci-après "herse", et un dispositif 13 de manoeuvre de cette herse 12. La herse 12 se déplace au travers de lumières aménagées dans la table de déballage 21, entre les bandes du convoyeur 2. Ce déplacement se fait entre une position soulevée, montrée sur le poste situé sur la gauche de la figure 8, et une position abaissée, montree sur le poste situé sur la droite de la figure 8 et à la figure 7. Dans sa position soulevée, la herse 12 maintient le convoyeur d'appui 1, qui repose contre elle, et un article 10 éventuellement engagé entre elle et ce convoyeur d'appui, à distance de la zone 2a du convoyeur 2. Dans sa position abaissée, la herse 12 est effacée en dessous de la table de déballage 21 et permet ainsi l'entraînement de l'article 10 par le convoyeur 2. L'opérateur introduit l'article à traiter entre la herse 12 et le convoyeur 1 alors que celui-ci est en position relevée de telle sorte que l'article 10 ne puisse pas être entraîné par le convoyeur 2. Après avoir introduit l'article à traiter et lorsque le convoyeur 2 est libre, la herse 12 s'abaisse, manoeuvrée par le dispositif de commande 13. Le convoyeur 1 qui en appui sur la herse 12 et qui est articulé par rapport au point fixe 22 dans sa partie arrière s'abaisse en même temps que la herse 12, de part son poids propre. Lorsque la herse 12 a terminé sa course, le convoyeur 2 démarre dans le sens opposé à celui qu'il avait lorsque l'article traiter du poste 4 en vis-à-vis était en cours de traitement. La forme de la herse 12 a la particularité de passer entre les bandes du convoyeur 2 et plus précisément par les espaces libres entre deux bandes. Le dispositif de commande 13 est constitué par un vérin électrique, pneumatique, ou pneumatique à étages. Ce dispositif 13 permet d'incliner la herse 12 dans plusieurs positions. La position haute correspond à la hauteur d'introduction des produits ; elle est ajustable par l'opérateur grâce à un dispositif de réglage non représenté qui dépend du nombre de positions possibles. Dans tous les cas le réglage consiste pour l'opérateur à sélectionner la hauteur désirée. Cette hauteur est ensuite mémorisée tant que le réglage est pas modifié à nouveau. Pour introduire l'article à traiter sur le convoyeur 2, la herse 12 s'abaisse toujours jusqu'à la même position. Quelle que soit la hauteur d'engagement sélectionnée par l'opérateur, l'article est toujours déposé au même endroit de la même manière. Cette solution permet d'introduire les produits en ayant des postes dont l'ergonomie est adaptable sans pour autant faire varier la configuration du poste au moment de l'introduction de l'article. Ainsi qu'il apparaît de ce qui précède, l'invention fournit une machine de blanchisserie industrielle dite "engageuse par le petit coté" présentant de nombreux avantages par rapport aux machines homologues de la technique antérieure. Cette machine a en effet une bonne productivité tout en conservant une structure relativement simple. REVENDICATIONS 1 - Machine de blanchisserie industrielle dite "engageuse par le petit coté", utilisée pour étendre à plat un article (10) carré ou rectangulaire tel qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue du traitement ultérieur de cet article, et comprenant au moins deux postes de travail (4) pour l'engagement d'un article (10), ces postes (4) étant situés sur le côté d'une zone (5) d'étalement de l'article, cette zone (5) étant située en amont de moyens de traitement de l'article (10) ainsi étalé ; chaque poste de travail (4) comprend - une table (2) pour le déballage de l'article (10) à traiter ; - une zone (2a) d'un convoyeur central (2) à bandes motorisées, ces bandes défilant au-dessus de la table de déballage (2) ; - un convoyeur d'appui (1) à bandes non motorisées, situé au-dessus de la table de déballage (2) et monté pivotant autour d'un axe (22) ; machine (30) caractérisée en ce qu'au moins un des postes de travail (4) comprend - une pièce mobile (12), dénommée ci-après "herse", se déplaçant au travers de la table de déballage (2) entre une position soulevée, dans laquelle elle maintient le convoyeur d'appui (1), qui repose contre elle, et un article (10) éventuellement engagé entre elle et ce convoyeur d'appui (1), à distance de la zone (2a) correspondante du convoyeur central (2), et une position abaissée, dans laquelle elle est effacée en dessous de la table de déballage (2) et permet ainsi l'entraînement de l'article (10) par ledit convoyeur central (2), et - un dispositif (13) de manoeuvre de cette herse (12). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le montage de la herse (12) est tel que cette herse est déplacée selon un mouvement de pivotement. 3 - Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande (13) est conformé de manière à permettre de définir plusieurs positions soulevées pour la herse (12), de hauteurs différentes.