Brevet FR2816828A1 — publié le 20020524

DISPOSITIF DE MISE EN UVRE A DISTANCE ET SANS LIEN MATÉRIEL D'UN IMPLANT ET IMPLANT MIS EN OEUVRE PAR CE DISPOSITIF La présente invention se rapporte au domaine de la mise en oeuvre à distance et sans lien matériel d'implants comportant des appareillages électriques. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de mise en oeuvre à distance et sans lien matériel d'un implant comportant un appareillage électrique, ledit dispositif de mise en oeuvre comportant une source d'induction. L'art antérieur connaît déjà des dispositifs de mise en oeuvre à distance et sans lien matériel d'implants comportant des appareillages électriques et notamment la demande de brevet internationale WO 00/15158. Cette demande de brevet porte sur un dispositif de constriction gastrique d'un type particulier qui peut être mis en oeuvre à distance, sans lien matériel, grâce à un émetteur comportant une source d'induction. La source d'induction transmet l'énergie nécessaire pour la mise en oeuvre du moteur et des fréquences particulières sont sélectionnées, l'une pour provoquer un ordre de marche avant ; l'autre pour provoquer un ordre de marche arrière. L'inconvénient majeur de ce dispositif réside dans le fait que la seule information transmise est une information de marche avant/marche arrière. Il n'y a aucun moyen de vérifier, par l'intermédiaire du dispositif, que l'ordre a été reçu, qu'il a été exécuté et dans quelle mesure il l'a été. En outre, ce dispositif ne donne pas toutes les garanties nécessaires contre une mise en oeuvre intempestive de l'appareillage électrique de l'implant. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de mise en oeuvre susceptible de communiquer avec l'implant en lui envoyant des informations sous forme d'octets et en proposant également un implant susceptible de communiquer avec le dispositif de mise en oeuvre en lui envoyant des informations sous forme d'octets. Pour ce faire, le dispositif de mise en oeuvre selon l'invention est du type décrit ci-dessus et il est remarquable, dans son acception la plus large, en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de procéder à des interruptions dans la réalisation du champ électromagnétique par ladite source d'induction afin de transmettre des informations sous forme d'octets audit implant. Avantageusement, lesdits moyens pour permettre de procéder à des interruptions dans la réalisation du champ électromagnétique sont constitués par un onduleur émetteur. Ledit onduleur est également de préférence récepteur et ledit dispositif de mise en oeuvre comporte un module de détection et de traitement des modifications subies dans ledit champ électromagnétique. Avantageusement, le dispositif de mise en oeuvre comporte un microcontrôleur relié à un dispositif d'affichage et de commande et/ou susceptible de communiquer avec un ordinateur servant d'interface. Avantageusement, le dispositif de mise en oeuvre comporte également un abaisseur de tension à découpage, afin de permettre de moduler l'amplitude du champ électromagnétique. La présente invention se rapporte également à un implant, et notamment un dispositif de constriction gastrique, susceptible d'être mis en oeuvre à distance et sans lien matériel par un dispositif de mise en oeuvre selon l'invention, remarquable en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique afin de transmettre des informations sous forme d'octets audit dispositif de mise en oeuvre. Avantageusement, lesdits moyens pour permettre de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique sont constitués par un module de communication. Avantageusement, lesdites informations transmises par l'implant concernent alternativement ou cumulativement : le numéro de série de l'implant ; - l'identifiant du patient ; la date de première mise en service ; la date de la dernière intervention ; le nombre d'intervention ; l'historique du contenu des interventions ; les accusés de réception des transmissions ; la confirmation de la réalisation de l'action. En outre, les accusés de réception des transmissions sont de préférence constitués par des bits particuliers. Avantageusement, l'implant comporte un microcontrôleur relié audits moyens permettant de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique. Avantageusement, ledit appareillage électrique est un moteur sans balai à capteur (s) de position du rotor. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : la figure 1 illustre un schéma de principe du dispositif de mise en oeuvre à distance et sans lien matériel d'un implant et de l'implant mis en oeuvre par ce dispositif, selon l'invention ; et la figure 2 illustre un organigramme simplifié du fonctionnement de l'ensemble dispositif de mise en oeuvre/implant. Le dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel selon l'invention, est un dispositif de mise en oeuvre d'un implant (20) comportant un appareillage électrique (21), ledit dispositif de mise en oeuvre (10) comportant une source d'induction (11). Le dispositif de mise en oeuvre (10) est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de procéder à des interruptions dans la réalisation du champ électromagnétique par ladite source d'induction (11) afin de transmettre des informations sous forme d'octets audit implant (20). Le dispositif de mise en oeuvre (10) selon l'invention a été mis au point pour la commande d'un implant (20) réalisant un anneau de constriction gastrique, mais il peut également être adapté à tout type d'implant utilisant un appareillage électrique. L'invention illustrée figure 1, repose sur deux éléments : d'une part un onduleur émetteur/récepteur et d'autre part un implant transpondeur. Onduleur émetteur/Récepteur : c'est ce système qui fournie l'énergie à l'implant gastrique, gère la communication, réalise l'interface homme/machine. Il peut être matériellement constitué d'une ou de plusieurs parties. Ce système comprend les éléments suivants : o L'alimentation secteur (19) : elle garantie l'isolation du secteur, intègre un correcteur de facteur de puissance (PFC), fournie la puissance nécessaire au fonctionnement de l'abaisseur (15) et de l'onduleur (12) ainsi que les tensions de commandes ; o Abaisseur de tension à découpage (15) : il permet de moduler l'intensité du champ électromagnétique en fonction du besoin (cette fonction peut-être intégrée à l'alimentation secteur (19) ) ; o Onduleur en pont complet (12) : cette structure est nécessaire afin de maîtriser la tension appliquée sur le circuit résonnant. Il fournit une tension de forme carrée. La modulation de l'amplitude est uniquement gérée par l'abaisseur (15). Ceci permet de limiter la fréquence de commutation des interrupteurs électroniques. o Antenne externe (18) : c'est la bobine qui génère le champ électromagnétique nécessaire au fonctionnement de l'implant. C'est elle également qui reçoit les signaux provenant de l'implant (20). Elle est associée à un condensateur et une résistance pour constituer le circuit résonnant. o Module (16) de détection et traitement du signal de communication : ce module permet d'extraire les données en partant de la faible variation de tension aux bornes de l'antenne externe et/ou du déphasage du courant. o Oscillateur (17) : il génère les signaux de commande de l'onduleur en pont complet (12). Ces signaux sont calés sur une horloge très précise. o Microcontrôleur (13) : il pilote tous les systèmes. Il gère en particulier la communication, l'amplitude du champ électromagnétique et l'interface homme machine. o Dispositif (14) d'affichage et de commande et/ou de liaison vers un ordinateur personnel : sur l'affichage se trouvent toutes les données communiquées par l'implant. Le réglage des déplacements se fait par un système de boutons poussoir +/-et validation. Pour plus de commodité, la saisie du nom du patient se fait par l'intermédiaire d'un ordinateur personnel via une liaison série. e Implant (20) transpondeur : o Antenne interne (24) : c'est grâce à cette bobine que l'implant est alimenté et communique avec l'extérieur. Elle est associée à un condensateur afin de réaliser un circuit résonnant calibré à la même fréquence que celle de l'onduleur. o Module (25) de communication : la communication repose sur le principe du transpondeur. La modification de la tension aux bornes de l'antenne interne entraîne un faible changement de l'amplitude de la tension aux bornes de l'antenne externe et également une modification du déphasage du courant dans le circuit résonnant externe. Pour transmettre des données, l'onduleur coupe l'induction pendant un court instant. Cette coupure est détectée par le microcontrôleur (23) de l'implant (20). o Module (26) de régulation : il limite la tension aux bornes du microcontrôleur (23). o Le réservoir d'énergie (27) : il permet au microcontrôleur (23) d'être alimenté pendant certaines phases de la communication. o Microcontrôleur (23) : c'est le seul circuit complexe de l'implant. il gère toute la communication et il pilote aussi directement l'appareillage électrique (21) tout en contrôlant l'amplitude de la constriction. O Appareillage électrique (21) : par exemple un micro- moteur de type DC Bruhless , sans balai, muni de capteur (s) de position du rotor. Ce type de moteur, quasiment sans usure, permet par construction de connaître précisément le nombre de rotation qu'il effectue. O Anneau de constriction (28) : il est actionné par le micro-moteur grâce à un système vis-écrou. L'implant (20) est alimenté par induction. L'induction est à fréquence fixe, par exemple 115,2 kHz. Toutes les formes d'ondes sont sinusoïdales. L'implant (20) comporte un microcontrôleur (23) qui d'une part pilote l'appareillage électrique (21) constitué par le micro-moteur et d'autre part permet la communication avec le dispositif de mise en oeuvre (10). L'implant (20) communique avec l'extérieur en modifiant la tension aux bornes de son antenne (24). Cette modification se traduit par une modification de la tension appliquée sur l'antenne externe (18) et sur le déphasage du courant. La durée de ces modifications est traitée puis le signal est interprété par le microcontrôleur (13) de l'onduleur. Afin de communiquer de l'extérieur vers l'implant (20), on procède à des coupures du champ électromagnétique. L'implant est alors alimenté par son réservoir d'énergie (27) et mesure la durée des coupures afin d'en extraire les données. De l'intérieur vers l'extérieur, les durées des modifications sont par exemple de 500us pour un 0 logique, 1ms pour un 1 logique et 2ms pour l'accusé de réception. Un bit est transmis toutes les 2ms. De l'extérieur vers l'intérieur, les durées des modifications sont par exemple de 750us pour un 0 logique, 1,5ms pour un 1 logique et 3ms pour l'accusé de réception. Un bit transmis toutes les 3ms. Le format des données transmises par l'implant (20) est le suivant : o Numéro de série de l'implant codé sur 4 octets o Identifiant du patient codé sur 30 octets o Date de première mise en service sur 6 octets o Date de la dernière intervention sur 6 octets o Historique des positions sur 4 octets soit 8 positions (Position de l'anneau codé sur 3 bits deux positions par octet) o Nombre d'interventions sur 1 octet Le format des données transmises à l'implant (20) est le suivant : o En mode programmation 'Code confidentiel codé sur 1 octet * Identifiant de l'implant codé sur 4 octets 'Identifiant du patient codé sur 30 octets 'Date de première mise en service sur 6 octets o En mode normal : 'Identifiant de l'implant codé sur 4 octets 'Nouvelle position à atteindre codée sur 1 octet * Uniquement après déplacement confirmé, date sur 6 octets Afin de sécuriser le processus, en particulier en cas de mauvaise communication de l'implant, il est possible d'envoyer un numéro de série passe-partout qui permet de commander l'anneau. Dans les deux sens de communication, chaque octet de donnée transmis est directement précédé de son adresse sur 1 octet et directement suivi par 4 bits correspondant à la somme de contrôle du mot transmis. S'il n'y a pas d'erreur, le récepteur transmet l'accusé de réception. L'émetteur envoie alors la donnée suivante. Si l'émetteur ne reçoit pas l'accusé de réception, il tente à nouveau d'envoyer la même donnée et peut opérer jusqu'à dix tentatives. Ce type de communication totalement original permet de se prémunire de toute mauvaise interprétation ou piratage provenant d'un autre système à induction de même fréquence. L'amplitude du champ électromagnétique est modulée en permanence en fonction des besoins de l'implant afin de limiter la puissance au strict nécessaire. L'antenne interne (24) de forme circulaire est disposée dans l'implant (20) et en fait partie intégrante. Aucune liaison électrique par fil n'est à réaliser. L'antenne est disposée de manière à ce que son axe soit le plus perpendiculaire possible à la peau. Afin de faire fonctionner l'implant, on applique l'antenne externe (18) sur la peau du patient. À la mise sous tension, l'amplitude du champ augmente progressivement jusqu'à l'obtention de la communication avec l'implant. Après diverses opérations de contrôle, l'implant transmet toutes les données. Une fois ces données reçues correctement, elles sont affichées sur le dispositif (14) d'affichage et de commande du dispositif de mise en oeuvre (10) et/ou sur un ordinateur servant d'interface. L'opérateur peut alors choisir la nouvelle position à atteindre. Après confirmation, ces données sont envoyées à l'implant (20). Ensuite le champ augmente afin de transmettre la puissance nécessaire au micro-moteur. À la fin du déplacement, une information est envoyée au dispositif de mise en oeuvre (10), le champ revient à sa valeur nominale. Le dispositif de mise en oeuvre (10) demande à l'implant si le déplacement à été correctement effectué et en avise l'opérateur. La figure 2 illustre un synoptique du système. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel d'un implant (20) comportant un appareillage électrique (21), ledit dispositif de mise en oeuvre (10) comportant une source d'induction (11), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de procéder à des interruptions dans la réalisation du champ électromagnétique par ladite source d'induction (11) afin de transmettre des informations sous forme d'octets audit implant (20). 2. Dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel d'un implant (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour permettre de procéder à des interruptions dans la réalisation du champ électromagnétique sont constitués par un onduleur (12) émetteur. 3. Dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel d'un implant (20) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un microcontrôleur (13) relié à un dispositif (14) d'affichage et de commande et/ou susceptible de communiquer avec un ordinateur servant d'interface. 4. Dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel d'un implant (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un abaisseur de tension à découpage (15), afin de permettre de moduler l'amplitude du champ électromagnétique. 5. Dispositif de mise en oeuvre (10) à distance et sans lien matériel d'un implant (20) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit onduleur (12) est également récepteur et en ce que ledit dispositif de mise en oeuvre (10) comporte un module (16) de détection et de traitement de modification subies dans ledit champ électromagnétique. 6. Implant (20), et notamment dispositif de constriction gastrique, susceptible d'être mis en oeuvre à distance et sans lien matériel par un dispositif de mise en oeuvre (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour permettre de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique afin de transmettre des informations sous forme d'octets audit dispositif de mise en oeuvre (10). 7. Implant (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour permettre de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique sont constitués par un module (25) de communication. 8. Implant (20) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites informations concernent alternativement ou cumulativement : le numéro de série de l'implant - l'identifiant du patient ; la date de première mise en service ; la date de la dernière intervention ; le nombre d'intervention ; l'historique du contenu des interventions ; les accusés de réception des transmissions ; la confirmation de la réalisation de l'action. 9. Implant (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les accusés de réception des transmissions sont constitués par des bits particuliers. 10. Implant (20) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un microcontrôleur (23) relié audits moyens permettant de procéder à des modifications dans ledit champ électromagnétique. 11. Implant (20) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ledit appareillage électrique (21) est un moteur sans balai à capteur (s) de position du rotor.