Brevet FR2815450A1 — publié le 20020419

Dispositif adaptable sur un chariot élévateur permettant d'effectuer les inventaires et pour aider à la surveillance des produits dans une plate- forme logistique ou un entrepôt. La présente invention concerne un dispositif adaptable sur un chariot élévateur pour, par exemple, effectuer les inventaires ou aider à la surveillance des produits entreposés dans une plate-forme logistique ou un entrepôt. Dans l'art antérieur, lorsqu'un inventaire doit être effectué dans un entrepôt ou une plate-forme logistique, le responsable de la mise en oeuvre de l'inventaire est bien souvent amené à louer du matériel, en particulier pour inventorier les produits placés en hauteur. En règle générale, les gens font l'inventaire des produits disposés en hauteur en étant sur des nacelles pouvant monter à plus de dix mètres de hauteur. L'utilisation de ces nacelles est contraignante, en particulier au niveau des normes de sécurité. L'utilisation de ces nacelles peut également s'avérer dangereuse lorsque des personnes travaillent à 10-12 mètres de hauteur. De plus, souvent, il est nécessaire de contrôler le travail déjà effectué. Cela nécessite alors de remonter dans les nacelles pour la vérification des produits placés en hauteur. La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif permettant d'effectuer des inventaires, avec une grande fiabilité tout en n'effectuant qu'un seul contrôle des produits. Ce dispositif permettra également de pas mettre en danger le personnel concerné, puisque celui-ci n'aura plus besoin de monter dans les nacelles. Ce dispositif permettra en outre d'aider à la surveillance et à la maintenance de certains éléments difficilement accessibles du fait de leur position en hauteur et de surveiller sans installer de système de vidéo surveillance, des endroits stratégiques ou ponctuellement importants dans la plate-forme ou dans l'entrepôt. Le dispositif selon l'invention répondant à ces besoins est un dispositif adaptable sur un chariot élévateur permettant d'effectuer des inventaires de colis dans une plate-forme logistique ou un entrepôt, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une partie mobile connectée par des moyens de transmission sans fil à une partie fixe, la partie mobile étant constituée d'un plateau adaptable sur les fourches du chariot élévateur et sur lequel est montée une caméra, la partie fixe comprenant des moyens pour commander le mouvement de la caméra et son objectif et pour visualiser l'image rendue par la caméra. Selon une autre particularité, sur le plateau est monté, par une de ses extrémités, dite extrémité inférieure, un mât télescopique, ce mât supportant à son autre extrémité, dite extrémité supérieure, la caméra. Selon une autre particularité, le plateau supporte un moyen d'enregistrement des images rendues par la caméra. Selon une autre particularité, le moyen d'enregistrement est un magnétoscope. Selon une autre particularité, le moyen d'enregistrement est un enregistreur numérique gravant un CD RAM ou un DVD RAM (disques réinscriptibles). Selon une autre particularité, la caméra est connectée à un transmetteur placé dans une armoire supportée par le plateau, ce transmetteur transmettant des signaux à un récepteur placé dans une armoire de la partie fixe et relié au moyen de visualisation de l'image rendue par la caméra. Selon une autre particularité, la commande des mouvements de la caméra et de son objectif se fait par l'intermédiaire de deux modems radio, un modem étant placé dans l'armoire de la partie fixe et l'autre dans l'armoire de la partie mobile. Selon une autre particularité, la caméra est reliée par câbles coaxiaux et multipaires blindés au transmetteur, au modem radio et au moyen d'enregistrement de la partie fixe. Selon une autre particularité, le moyen de visualisation des images fournies par la caméra est un moniteur couleur relié par liaison filaire à l'armoire de la partie fixe et placé dans la cabine du chariot élévateur. Selon une autre particularité, la partie fixe comprend une manette placée dans la cabine du chariot élévateur, permettant de commander à distance par une liaison sans fil, le mouvement de la caméra et l'objectif de la caméra. Selon une autre particularité, à proximité de son extrémité supérieure, le mât télescopique est courbé de manière à avoir son extrémité supportant la caméra dirigée vers le bas, la caméra étant montée sur une rotule de manière à pouvoir tourner dans toutes les directions de l'espace, ce mouvement étant commandé par la manette de réglage placée dans la cabine du chariot. Selon une autre particularité, la caméra bougeant autour de sa rotule, est placée sous un dôme ayant la forme d'une portion de sphère. Selon une autre particularité, le dispositif est couplé à un système informatique permettant d'effectuer la reconnaissance de l'image fournie par la caméra et représentant un code barre, cette reconnaissance étant prise en compte directement par une base de données de l'inventaire, mémorisée par le système informatique. Selon une autre particularité, la caméra comprend un moyen de lire des informations contenues dans des badges positionnés dans la plate-forme ou l'entrepôt, ces informations lues par la caméra étant stockées dans un moyen de stockage, des moyens d'identification de palettes disposés dans la plateforme ou l'entrepôt à proximité d'un badge, pouvant être associées dans une base de données aux informations contenues dans le badge et concernant la position du badge dans la plate-forme ou l'entrepôt, de manière à pouvoir retrouver rapidement une palette. Des développements supplémentaires de l'invention sont décrits dans les revendications dépendantes. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente, en vue de côté, un chariot élévateur sur lequel est adapté le dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente, en vue de côté, une portion du dispositif au travail dans une plate-forme logistique ou dans un entrepôt. L'invention sera décrite en liaison avec les figures 1 et 2. L'invention se rapporte à un dispositif (2) vidéo couleur permettant, en particulier, de faciliter la réalisation des inventaires. Ce dispositif (2) est destiné à s'adapter sur tout chariot (1) élévateur habituellement utilisé dans les plates-formes logistiques ou les entrepôts, comme représenté figure 1. Il permet de filmer en couleur tous les éléments nécessaires à l'établissement d'un inventaire, tel des façades de palette (30), des dessus de palette (30), des étiquettes (31). Ce dispositif se compose d'une partie, par rapport à la direction verticale, dite fixe car liée au chariot (1) et d'une partie dite mobile se déplaçant verticalement avec les fourches (10) du chariot (1) élévateur. La partie mobile est constituée d'un plateau (20), par exemple métallique, monté sur roulettes (200) sur lequel se dresse un mât (21) télescopique. Le dessous du plateau (20) comprend deux moyens, tels que des passages, pour faciliter la mise en place du plateau (20) sur les fourches (10) du chariot (1) élévateur. Pour plus de sécurité, le plateau (20) sera fixé aux fourches du chariot élévateur, par exemple par vissage de deux vis, une sur chaque fourche (10). Le mât (21) télescopique est recourbé à proximité de son extrémité supérieure, de manière à ce que la portion (210) de mât (21) à proximité de cette extrémité soit dirigée vers le bas. A l'extrémité supérieure de ce mât (21) télescopique est fixé un ensemble (22) caméra de type dôme, connu dans l'art antérieur. L'ensemble (22) caméra est constitué d'une boîte (220) et d'une caméra (221), la boîte (220) contenant l'électronique de la caméra (221). Sur la boîte (220), à l'opposé du point de liaison de la boîte (220) au mât (21) télescopique, est montée la caméra (221). A cet endroit, la caméra (221) est montée par une liaison articulée électroniquement de type rotule (222), de manière à pouvoir s'orienter dans toutes les directions autour de son point d'accrochage. La caméra (221) est masquée par un dôme (223) venant s'adapter sur la boîte (220) de la caméra (221) et ayant la forme d'une portion de sphère. Le mât (21) télescopique, lorsqu'il est levé au maximum, permet à la caméra (221) de pouvoir filmer les dessus des palettes (30) se trouvant au dernier étage des racks (32), juste sous la toiture de la plate-forme logistique ou de l'entrepôt. La partie mobile est également constituée d'une armoire (23), par exemple fixée sur une console verticale solidaire du plateau (20), contenant un transmetteur (230), un modem radio (231) et les onduleurs de ces appareils. L'antenne du transmetteur se trouve à l'intérieur de l'armoire (23) et l'antenne (232) du modem radio (231) se trouve à l'extérieur de l'armoire (23). Les moyens d'alimentation (24) de ces appareils positionnés sur le plateau (20) seront, par exemple, constitués de quatre batteries 12 Volt/65 Ah rechargeables. Un témoin de charge placé sur le devant de l'armoire (23) permet de connaître le niveau de charge des batteries. Sur le plateau, est également positionné un moyen d'enregistrement (25) des images filmées par la caméra (221). Ce moyen d'enregistrement (25) peut être un magnétoscope professionnel ou un enregistreur numérique gravant un CD RAM ou un DVD RAM, c'est-à-dire des disques réinscriptibles. Dans le cas où il s'agit d'un magnétoscope, l'enregistrement sera effectué sur une cassette VHS classique. L'enregistrement permettra en particulier de sécuriser l'inventaire. En effet, avec le moyen d'enregistrement (25) incorporé au dispositif (2) selon l'invention, les erreurs de contrôle, liées, par exemple, à la fatigue du contrôleur, pourront être évitées. Il sera désormais également inutile d'effectuer de nouveaux contrôles du travail déjà effectué, puisque tout a été enregistré par le moyen d'enregistrement (25). Le support d'enregistrement contenant un inventaire pourra être conservé et archivé à titre de preuve lors de contrôles effectués par un commissaire aux comptes. Néanmoins, il sera nécessaire de bien déterminer à l'avance les choses à visionner avec la caméra (221) afin que le cariste ne perde pas de temps en recherches. La caméra (221), par l'intermédiaire de sa boîte (220), est reliée par câbles coaxiaux et multipaires blindés au transmetteur (230), au modem radio (231) et au moyen d'enregistrement (25). La partie fixe comprend également une armoire (13). Cette armoire (13) est fixée à la cabine (11) du chariot (1) par des moyens de fixation. Ces moyens de fixation sont simples d'emploi et de ce fait, l'armoire peut être installée et désinstallée très rapidement. L'armoire (11) contient un récepteur (130), un modem radio (131) et les onduleurs de ces appareils pur la transformation du courant en 220 volts. L'antenne du récepteur est placée à l'intérieur de l'armoire et l'antenne (132) du modem radio (131) est placée à l'extérieur de l'armoire (13). Pour alimenter ces appareils, l'armoire (13) dispose sur un de ses côtés, d'une prise électrique (133) pour pouvoir se brancher sur les batteries du chariot (1) élévateur. La partie fixe comprend en outre un moniteur (14) couleur et un clavier (15), placés tous deux dans la cabine (11) du chariot (1) élévateur, comme visible sur la figure 1. Le clavier (15) sera préférentiellement posé à côté du cariste, tandis que le moniteur (14) sera préférentiellement positionné en prise sur un des montants de la cabine (11) du chariot (1). Le moniteur (14) connecté par une liaison à l'armoire (13), permet de visionner les images fournies par la caméra (221). Les images filmées par la caméra (221) sont transmises par le transmetteur (230) de la partie mobile au récepteur (130) de la partie fixe et de là, elles sont envoyées jusqu'au moniteur (14) connecté par liaison filaire à l'armoire (13) contenant le récepteur (130). Cette transmission entre le transmetteur (230) et le récepteur (130) est réalisée par l'intermédiaire des antennes du transmetteur et du récepteur et se fera, par exemple, à hautes fréquences (HF). Le clavier (15) placé dans la cabine (11) du chariot (1) est connecté par une liaison filaire à l'armoire (13) de la partie fixe et comprend une manette (150) permettant de commander le mouvement, de la caméra (221) et de son objectif autour de sa liaison rotule (222). La commande de l'objectif permet de faire un zoom , par exemple sur une étiquette (31), comme visible en figure 2. Cette commande s'effectue par liaison entre le modem radio (131) de la partie fixe et le modem radio (231) de la partie mobile, par l'intermédiaire de leurs antennes (132,232). Pour commander la caméra (221), l'armoire (13) de la partie fixe comprend également une interface de type RS232/RS485 avec laquelle le modem radio (131) de la partie fixe est compatible. La mise en service du dispositif (2) selon l'invention, se fait simplement. Pour cela, en ce qui concerne la partie fixe, il suffit de brancher le fil (134) issu des batteries du chariot (1) sur la prise (133) de l'armoire (13) de la partie fixe, de mettre en place le moniteur (14) et le clavier (15) muni de la manette (150), dans la cabine (11) du chariot (1) élévateur. Pour la partie mobile, il suffit d'enfourcher le plateau (20) métallique avec les fourches (10) de l'élévateur puis de fixer le plateau (20) sur les fourches (10) pour que celui-ci soit stable. L'utilisation du dispositif (2) selon l'invention n'est pas limitée aux inventaires. En effet, le dispositif pourra être également utilisé pour la maintenance des installation dans la plate-forme ou dans l'entrepôt. Ces installation seront, par exemple, les aérothermes généralement placés sous la toiture, donc à une hauteur difficilement accessible, les tuyaux placés en hauteur et susceptibles de fuir. De plus, le dispositif (2) selon l'invention pourra servir comme moyen de vidéo-surveillance de certains endroits critiques à l'intérieur de la plate-forme ou de l'entrepôt. Par exemple, il sera possible de placer le dispositif selon l'invention, sur un rack (32) dans la plate-forme ou dans l'entrepôt, et de programmer par un automate, le zoom de la caméra (221) ainsi que le mouvement de l'objectif de la caméra (221) pour balayer les zones à surveiller. Selon une variante, le dispositif (2) selon l'invention est couplé par la liaison radio à un système informatique permettant d'effectuer une reconnaissance de l'image fournie par la caméra (221) et visualisant les codes barres portés par les objets à inventorier. La reconnaissance effectuée ainsi sera prise en compte et aura un effet immédiat sur les inventaires informatisés, gérés par une base de données. Selon une autre variante, la caméra (221) comprend un moyen infrarouge permettant de saisir un code barre et de transmettre ce code avec effet immédiat sur les inventaires informatisés. Selon une autre variante, le mât (21) télescopique est également motorisé et commandé à partir du clavier (15). Selon une autre variante, des badges sont positionnés le long des racks (32) supportant les palettes. Chaque badge contient des informations sur sa position dans la plate-forme ou l'entrepôt. Ces informations sont par exemple, le bâtiment où ce badge se situe se situe, l'allée où il se situe dans ce bâtiment, le niveau où il se situe dans l'allée, à gauche ou à droite sur ce niveau... La caméra (221) comprend, selon cette variante, un moyen de lecture des badges, les informations lues étant stockées dans un moyen de stockage disposé sur le plateau (20). Lors du passage de la caméra devant un badge, les informations contenues dans le badge et concernant la localisation de ce badge seront enregistrées par le moyen d'enregistrement (25) et envoyées par liaison pour être affichées en incrustation sur le moniteur (14) et. Ainsi lors du visionnage de l'inventaire enregistré, on connaîtra, par l'incrustation des informations issues du badge, la position de la palette filmée par la caméra (221) dans la plate-forme ou l'entrepôt. De plus, les informations contenues dans chaque badge pourront être associées dans une base de données, aux moyens d'identification des palettes se trouvant à proximité du badge. Les moyens d'identification d'une palette sont, par exemple, son code barre. De cette façon, en utilisant la base de données, il sera facile grâce aux informations du badge qui est affecté à chaque palette dans cette base de données, de retrouver une palette dans la plate-forme ou l'entrepôt. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif (2) adaptable sur un chariot (1) élévateur permettant d'effectuer des inventaires de colis dans une plate-forme logistique ou un entrepôt, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une partie mobile connectée par des moyens de transmission sans fil à une partie fixe, la partie mobile étant constituée d'un plateau (20) adaptable sur les fourches (10) du chariot (1) élévateur et sur lequel est montée une caméra (221), la partie fixe comprenant des moyens pour commander le mouvement de la caméra et son objectif et pour visualiser l'image rendue par la caméra (221). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur le plateau (20) est monté, par une de ses extrémités, dite extrémité inférieure, un mât (21) télescopique, ce mât (21) supportant à son autre extrémité, dite extrémité supérieure, la caméra (221). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (20) supporte un moyen d'enregistrement (25) des images rendues par la caméra (221). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement (25) est un magnétoscope. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement (25) est un enregistreur numérique gravant un CD RAM ou un DVD RAM (disques réinscriptibles). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la caméra (221) est connectée à un transmetteur (230) placé dans une armoire (23) supportée par le plateau (20), ce transmetteur (230) transmettant des signaux à un récepteur (130) placé dans une armoire (13) de la partie fixe et relié au moyen de visualisation de l'image rendue par la caméra (221). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande des mouvements de la caméra (221) et de son objectif se fait par l'intermédiaire de deux modems radio (131,231), un modem étant placé dans l'armoire (13) de la partie fixe et l'autre dans l'armoire (23) de la partie mobile. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la caméra est reliée par câbles coaxiaux et multipaires blindés au transmetteur, au modem radio et au moyen d'enregistrement de la partie fixe. 9. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de visualisation des images fournies par la caméra (221) est un moniteur (14) couleur relié par liaison filaire à l'armoire (13) de la partie fixe et placé dans la cabine (11) du chariot (1) élévateur. 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que la partie fixe comprend une manette (150) placée dans la cabine (11) du chariot (1) élévateur, permettant de commander à distance par une liaison sans fil, le mouvement de la caméra (221) et l'objectif de la caméra (221). 11. Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à proximité de son extrémité supérieure, le mât (21) télescopique est courbé de manière à avoir son extrémité supportant la caméra (221) dirigée vers le bas, la caméra (221) étant montée sur une rotule, de manière à pouvoir tourner dans toutes les directions de l'espace, ce mouvement étant commandé par la manette (150) de réglage placée dans la cabine (11) du chariot. 12. Dispositif (2) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la caméra (221) bougeant autour de sa rotule, est placée sous un dôme (223) ayant la forme d'une portion de sphère. 13. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est couplé à un système informatique permettant d'effectuer la reconnaissance de l'image fournie par la caméra (221) et représentant un code barre, cette reconnaissance étant prise en compte directement par une base de données de l'inventaire mémorisée par le système informatique. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (221) comprend un moyen de lire des informations contenues dans des badges positionnés dans la plate-forme ou l'entrepôt, ces informations lues par la caméra (221) étant stockées dans un moyen de stockage, des moyens d'identification de palettes disposés dans la plate-forme ou l'entrepôt à proximité d'un badge, pouvant être associées dans une base de données aux informations contenues dans le badge et concernant la position du badge dans la plate-forme ou l'entrepôt, de manière à pouvoir retrouver rapidement une palette.