Brevet FR2816568A1 — publié le 20020517

SERVO DE FREIN La présente invention concerne un servo de frein, et plus particulièrement, un servo de frein qui garantit qu'une puissance accrue peut être obtenue en réponse à une force de dépression de faible amplitude qui est appliquée à une pédale de frein lorsqu'une force de freinage d'une amplitude accrue est requise, comme dans le cas d'un freinage d'urgence. Un servo de frein qui est disposé de manière à permettre une puissance accrue devant être obtenue, même en réponse à une force de dépression de freinage d'une faible amplitude comme dans le cas d'un freinage d'urgence qui requiert une force de freinage d'une amplitude accrue, est connu dans l'art, comme on le voit dans le brevet japonais n 3 070 672 décrivant un servo de frein dans lequel, en réponse à une entrée excédant une certaine valeur, un gradient de sortie est par la suite augmenté pour augmenter la puissance, ou dans une demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n 35 474/1998 décrivant un servo de frein dans lequel un fonctionnement d'une pédale de frein est détecté de manière électrique, et la puissance est augmentée en réponse à celui-ci. Toutefois, des inconvénients sont signalés avec les servos de frein classiques tels que mentionnés ci-dessus. De manière spécifique, dans le servo de frein décrit dans le brevet n 3 070 672, l'agencement est tel que la puissance est accrue lorsque l'entrée dépasse la valeur donnée, et par conséquent, la puissance ne peut pas être immédiatement accrue en réponse à une dépression rapide de la pédale de frein. Dans le servo de frein décrit dans la demande n 35 474/1998, il est nécessaire de fournir une soupape électromagnétique et un détecteur qui détecte le degré de dépression de la pédale de frein d'un seul tenant avec le servo, ce qui donne un agencement compliqué et un coût de fabrication du servo de frein accru. Au regard de ce qui précède, un objet de la présente invention est de proposer un servo de frein de construction simple et qui soit en mesure d'augmenter immédiatement la puissance en réponse à une dépression rapide d'une pédale de frein. De manière spécifique, l'invention concerne un servo de frein comprenant un corps de soupape disposé de manière coulissante à l'intérieur d'un anneau, un piston moteur monté sur le corps de soupape, une chambre à pression constante disposée vers l'avant du piston moteur à l'intérieur de l'anneau, une chambre à pression variable disposée vers l'arrière du piston moteur à l'intérieur de l'anneau et un mécanisme de soupape destiné à commander une commutation entre l'alimentation/l'évacuation d'un fluide vers et à partir de la chambre à pression variable, le mécanisme de soupape comprenant un siège de soupape de dépression formé sur le corps de soupape, un élément tubulaire disposé à l'intérieur du corps de soupape afin de se déplacer de manière axiale par rapport au corps de soupape et ayant un siège de soupape atmosphérique formé vers l'extrémité arrière de celui-ci, un élément formant soupape ayant un premier siège adapté pour reposer sur le siège de la soupape de dépression et un second siège adapté pour reposer sur le siège de la soupape atmosphérique, et un poussoir de soupape connecté à un arbre primaire et disposé afin de se déplacer de manière axiale par rapport au corps de soupape de manière à être poussé vers l'avant conjointement avec l'élément tubulaire lorsqu'au moins l'arbre primaire est poussé vers l'avant. Selon la présente invention, il est fourni des moyens d'embrayage qui relient ensemble l'élément tubulaire au corps de soupape de manière à maintenir le second siège de l'élément formant soupape à distance du siège de soupape atmosphérique pendant que l'arbre primaire est en train d'être poussé vers l'avant lorsque l'arbre primaire est poussé en avant par rapport au corps de soupape sur une course donnée, les moyens d'embrayage permettant de mettre fin à la connexion entre l'élément tubulaire et le corps de soupape lorsque l'arbre primaire se rétracte dans sa position de repos. Avec l'agencement décrit, lorsque la pédale de frein est rapidement déprimée et que l'arbre primaire est poussé vers l'avant sur la course donnée par rapport au corps de soupape, les moyens d'embrayage maintiennent le second siège de l'élément formant soupape à distance du siège de soupape atmosphérique, permettant ainsi à l'atmosphère d'être rapidement introduite dans la chambre à pression variable du servo de frein afin d'en augmenter la puissance. De cette façon, il est proposé un servo de frein qui présente une construction simple et qui soit en mesure d'augmenter immédiatement la puissance en réponse à une dépression rapide de la pédale de frein. Les objets ci-dessus ainsi que d'autres, les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à partir de la description ci- dessous des modes de réalisation de celle-ci, en se référant aux dessins joints. La figure 1 est une coupe transversale d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue agrandie d'un composant essentiel représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue frontale d'un élément tubulaire 21 représenté sur la figure 1; la figure 4 est une coupe transversale d'un composant essentiel d'un corps de soupape 6 représenté sur la figure 1; la figure 5 est une coupe transversale représentant une phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 1; la figure 6 est une coupe transversale représentant une autre phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 1; la figure 7 est une coupe transversale représentant une autre phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 1; la figure 8 est une coupe transversale d'un second mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue agrandie d'un composant essentiel représenté sur la figure 8; la figure 10 est une coupe transversale représentant une phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 8; la figure 11 est une coupe transversale représentant une autre phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 8; la figure 12 est une coupe transversale représentant une autre phase du fonctionnement du composant essentiel représenté sur la figure 8. En se référant aux dessins, plusieurs modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, un servo de frein en tandem 1 comporte un anneau 2, dont l'intérieur est compartimenté par une plaque disposée de manière centrale 3 dans une chambre avant située vers l'avant 4 et une chambre arrière disposée vers l'arrière 5. Un corps de soupape sensiblement tubulaire 6 s'étend de manière coulissante à travers la périphérie intérieure de la partie arrière (du côté droit) de l'anneau 2 et à travers la périphérie intérieure de la plaque centrale 3, des joints d'étanchéité étant maintenus par des moyens d'étanchéité 7 et 8, respectivement. Un piston moteur avant 11 et un piston moteur arrière 12 sont connectés à la périphérie extérieure du corps de soupape 6 à des emplacements qui sont disposés à l'intérieur de la chambre avant 4 et de la chambre arrière 5, respectivement. Un diaphragme avant 13 et un diaphragme arrière 14 sont appliqués sur les surfaces arrière des pistons moteurs respectifs 11 et 12. Les périphéries intérieures du piston moteur arrière 12 et le diaphragme arrière 14 sont encliquetés à la périphérie extérieure du corps de soupape 6 par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue annulaire 15. Le diaphragme avant 13 divise la chambre avant 4 en une chambre à pression constante A et une chambre à pression variable B tandis que le diaphragme arrière 14 divise la chambre arrière 5 en une chambre à pression constante C et une chambre à pression variable D. Un mécanisme de soupape 16 qui commande la communication entre les chambres à pression constante A, C et les chambres à pression variable B, D est disposé à l'intérieur du corps de soupape 6, et un solénoïde 17 est disposé vers l'avant du mécanisme de soupape 16. Le mécanisme de soupape 16 comprend un siège de soupape de dépression 18 formé sur la périphérie intérieure du corps de soupape 6, un élément tubulaire échelonné 21 qui peut se déplacer de manière axiale par rapport au corps de soupape 6, un siège de soupape atmosphérique annulaire 22 formé sur l'élément tubulaire 21, un poussoir de soupape 24 se présentant sous la forme d'un cylindre solide échelonné qui peut être inséré de manière coulissante dans l'élément tubulaire 21 et connecté à un arbre primaire 23, et un élément formant soupape 26 qui est poussé à partir du côté arrière par un ressort 25 pour reposer sur les deux sièges de soupape 18 et 22. Une soupape de dépression 27 se compose d'une combinaison du siège de soupape de dépression 18 et d'un premier siège Sl sur l'élément formant soupape 26 qui est disposé pour être déplacé afin de s'engrener avec ou de se désengrener du siège de soupape 18. Un espace situé de manière radiale vers l'extérieur de la soupape de dépression 27 communique avec la chambre à pression constante A par l'intermédiaire d'un premier passage à pression constante 28 formé dans le corps de soupape 6, et l'intérieur de la chambre à pression constante A communique avec la chambre à pression constante C par l'intermédiaire d'un second passage à pression constante 31 qui se poursuit à partir du premier passage à pression constante. La chambre à pression constante A communique avec une source de dépression par l'intermédiaire d'un tube 29 qui est prévu pour introduire une dépression, moyennant quoi la dépression est normalement introduite dans les chambres à pression constante A et C. Une soupape atmosphérique 32 se compose d'une combinaison du siège de soupape atmosphérique 22 et d'un second siège S2 de l'élément formant soupape 26 qui est disposé pour être déplacé afin de s'engrener avec ou de se désengrener du siège de soupape 22. Un espace situé entre la soupape de dépression 27 et la soupape atmosphérique 32 communique avec la chambre à pression variable D par l'intermédiaire d'un premier passage à pression variable 33 s'étendant de manière radiale formé dans le corps de soupape 6, et la chambre à pression variable D communique avec la chambre à pression variable B par l'intermédiaire d'un second passage à pression variable s'étendant de manière axiale 34 formé dans le corps de soupape 6. Un espace situé de manière radiale vers l'intérieur de la soupape atmosphérique 32 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un passage atmosphérique 35 formé dans le corps de soupape 6 et d'un filtre 36 disposé à l'intérieur de celui-ci. L'extrémité arrière du poussoir de soupape 24 est connectée de manière pivotante à l'extrémité libre d'un arbre primaire 23, et un ressort 38 ayant une résilience supérieure à celle du ressort 25 est disposé entre un logement 37 qui est inséré autour du corps de soupape 6 et un élément annulaire monté sur l'arbre primaire 23. Le corps de soupape 6 est normalement poussé vers l'arrière par un ressort de rappel 40 disposé dans la chambre à pression constante A, et par conséquent, dans l'état de repos du servo de frein en tandem 1 représenté sur les figures 1 et 2, le second siège S2 sur l'élément formant soupape 26 repose sur le siège de soupape atmosphérique 22 de manière à refermer la soupape atmosphérique 32 tandis que le premier siège Sl de l'élément formant soupape 26 est retiré du siège de soupape de dépression 18 de manière à ouvrir la soupape de dépression 27. Il convient de noter qu'une extrémité terminale de l'arbre primaire 23 est couplée à une pédale de frein, non représentée. Dans l'état de repos, les chambres A, B, C et D communiquent les unes avec les autres, et une dépression est introduite dans ces chambres A, B, C et D. Vers le centre axial, le corps de soupape 6 se compose d'une ouverture radiale 6A qui se prolonge à partir du premier passage à pression variable 33 et dans laquelle un élément formant clavette 41, qui est connu en lui-même, est passé, l'élément formant clavette 41 étant engrené avec une partie d'engrenage 24a du poussoir de soupape. La face d'extrémité avant de l'ouverture radiale 6A vient en butée contre l'élément formant clavette 41, moyennant quoi le corps de soupape 6 est positionné dans sa position de repos représentée. L'élément formant clavette 41 et le poussoir de soupape 24 sont maintenus dans des positions avancées par rapport au corps de soupape 6 en disposant l'élément formant clavette 41 de manière à ce qu'il vienne en butée contre une paroi arrière 2a de l'anneau 2 lorsque le servo de frein en tandem 1 représenté sur les figures 1 et 2 se trouve dans sa position de repos, ce qui permet de réduire un mouvement perdu de l'arbre primaire 23 au début du fonctionnement du servo de frein en tandem 1. Un logement 42 pour le solénoïde 17 est inséré dans la périphérie intérieure du corps de soupape 6 tout en maintenant un joint d'étanchéité hermétique, à un emplacement situé vers l'avant du premier passage à pression variable 33. Le logement 42 comprend un support 43 se présentant sous la forme d'un cylindre creux échelonné 43 qui est situé en avant et ayant un diamètre agrandi au niveau de son extrémité avant, un joug 44 se présentant sous la forme d'un cylindre creux échelonné qui est situé en arrière et ayant un diamètre agrandi au niveau de son extrémité avant, et un manchon 39 inséré dans la périphérie intérieur du joug 44 au niveau de son extrémité arrière. Une bobine cylindrique 45 transportant une spire est insérée dans une ouverture de diamètre agrandi du joug 44 à partir de son côté latéral, et la périphérie extérieure du support 43 vers l'extrémité arrière de celuici est insérée dans la périphérie intérieure de la bobine 45 qui est disposée de cette manière, maintenant ainsi de manière axiale la bobine 45 intercalée entre la face d'extrémité échelonnée du support 43, tournée vers l'arrière, et la face d'extrémité échelonnée du joug tournée vers l'avant. De cette façon, le joug 44 est inséré dans la périphérie intérieure du joug de soupape 6 tout en maintenant un joint d'étanchéité hermétique. A un emplacement donné, le joug 44 présente une entaille 44a, au niveau de laquelle se trouve une jonction entre une extrémité d'un fil conducteur 46 et la spire sur la bobine 45. Une partie intermédiaire du fil de traversée 46 est sortie vers l'avant à travers la périphérie intérieure du corps de soupape 6 vers l'extrémité avant de celui-ci devant être transportée par la face d'extrémité du poussoir de soupape avant 11. L'autre extrémité du fil de traversée 46 est connectée à un connecteur 47 qui est monté sur la paroi avant 2b de l'anneau 2. Un élément de transmission de réaction 48 est disposé dans une ouverture de diamètre réduit qui est formée au niveau de l'extrémité arrière du support 43, et un disque à réaction 51 est reçu dans une ouverture de diamètre agrandi qui est formée au niveau de l'extrémité avant du support 43 à un emplacement situé en avant de l'élément de transmission de réaction 48. L'élément de transmission de réaction 48 comprend un élément tubulaire 52 qui est inséré de manière coulissante dans la périphérie intérieure du support 43 à partir de son côté latéral, et un élément axial 53 comprenant deux éléments qui sont insérés de manière coulissante dans l'élément tubulaire 52. Une butée sensiblement en forme de cuvette 54 est insérée dans la périphérie intérieure du support 43 vers son extrémité arrière. La face de l'extrémité arrière du disque à réaction 51 est disposée de manière à être opposée aux extrémités avant de l'élément tubulaire 52 et de l'élément axial 53. Un arbre secondaire 55 est disposé vers l'arrière du disque à réaction 51 et présente une base 55a de diamètre agrandi qui est insérée de manière coulissante dans une ouverture de diamètre agrandi dans le support 43, venant ainsi en butée contre le disque à réaction 51 à partir du côté avant de celui-ci. De cette façon, le disque à réaction 51 est maintenu en sandwich entre la face de l'extrémité avant de la base 55a et la face de l'extrémité échelonnée du support 43. Dans l'état de repos du servo de frein en tandem 1 représenté sur les figures 1 et 2, la face de l'extrémité arrière du disque à réaction 51 est étroitement espacée de la face l1 d'extrémité de l'élément axial 53 de l'élément de transmission de réaction 48 qui lui fait face. Un dispositif de retenue en forme de disque 56 est inséré autour de la périphérie extérieure du support 43 au niveau de son extrémité avant afin d'empêcher la base a de l'arbre secondaire 55 de se désengrener de la périphérie extérieure du support 43. Le ressort de rappel 40 mentionné ci-dessus est disposé en travers du dispositif de retenue 56 et de la paroi avant 2b de manière à maintenir le corps d soupape 6 et similaires dans leurs positions de repos représentées. L'extrémité avant de l'arbre secondaire 55 s'étend vers l'extérieur à travers la paroi avant 2b de l'anneau 2 de manière à être couplée de manière mécanique à un piston d'un maître-cylindre, non représenté. Un piston 57 se présentant sous la forme d'un cylindre creux qui est formé à partir d'un matériau pouvant être magnétisé est inséré de manière coulissante à l'intérieur de la bobine 45 et du manchon 39 à un emplacement se situant en arrière de l'élément de transmission de réaction 48. Dans le présent mode de réalisation, le solénoïde 17 est commandé par un contrôleur, non représenté. Lorsque le solénoïde 17 est excité par le contrôleur, le piston 57 est entraîné en avant par rapport à la bobine 45, au manchon 39, au joug 44, au support 43 et au corps de soupape 6. Dans le présent mode de réalisation, l'élément tubulaire 21 mentionné cidessus est disposé vers l'arrière du piston 57 afin de coupler de manière mécanique le piston 57 et l'élément tubulaire 21, et le poussoir de soupape 24 est inséré de manière coulissante à l'intérieur de ces éléments. Vers son extrémité avant, le piston 57 est formé d'un seul tenant avec un galet guide 57a de petit diamètre de petite taille, qui est inséré de manière coulissante dans la butée 54. Par ailleurs, le piston 57 présente une extension tubulaire qui s'étend de manière axiale vers l'arrière, la périphérie extérieure de celle- ci étant connectée à une extrémité avant d'une butée 58. De cette façon, le piston 57 et la butée 58 sont connectées l'un à l'autre de manière intégrale. L'extrémité arrière de la butée 58 se présente sous forme de bride qui s'étend de manière radiale vers l'extérieur, un écartement donné étant maintenu entre la bride et la face de l'extrémité arrière du piston 57 qui est disposée vers l'avant de celui-ci. Une partie radiale 21A qui définit l'extrémité avant de l'élément tubulaire 21 est positionnée à l'intérieur de cet écartement. A partir des figures 2 et 3, il convient de noter que l'élément tubulaire 21 comprend également une partie avant de diamètre réduit 21B, une partie centrale de manière axiale de diamètre moyen 21C et une partie arrière de diamètre agrandi 21D. L'extrémité arrière de la partie 21D est formée avec une partie radiale 21E qui s'étend de manière radiale vers l'intérieur, dont la face de l'extrémité arrière définit le siège de soupape atmosphérique 22. La partie radiale 21A et la partie avant 21B de diamètre réduit de l'élément tubulaire 21 sont insérées dans le manchon 39 tandis que la partie radiale 21A est insérée de manière coulissante autour de la périphérie extérieure de la butée 58, permettant ainsi à l'extrémité avant de la partie avant 21B (ou de la partie radiale 21A) d'être positionnée entre la face de l'extrémité arrière du piston 57 et la bride arrière de la butée 58. Un ressort 61 est disposé entre la face de l'extrémité arrière du piston 57 et la face d'extrémité échelonnée opposée de l'élément tubulaire 21; de cette façon, le piston 57 et l'élément tubulaire 21 sont écartés l'un de l'autre (tels que vus dans la direction gauche-droite), la partie radiale 21A de l'élément tubulaire 21 étant ainsi amenée à venir en butée contre la bride (extrémité arrière) de la butée 58 qui se situe vers le piston 57. En d'autres termes, la partie radiale 21A peut se déplacer de manière axiale entre la bride de la butée 58 et la face de l'extrémité arrière du piston 57, permettant ainsi un mouvement relatif dans la direction axiale entre le piston 57 et l'élément tubulaire 21 de manière correspondante. Comme on le voit sur la figure 3, la partie 21C de diamètre moyen est largement entaillée au niveau de quatre emplacements situés sur sa circonférence qui sont par conséquent formés par quatre galets guides rectilignes 21C' qui sont espacés les uns des autres et qui s'étendent de manière axiale. L'élément formant clavette 41 est passé de manière radiale à travers l'espace entre les galets guides rectilignes adjacents 21C' Comme on le voit sur la figure 4, la périphérie intérieure du corps de soupape 6 se compose d'une paire de saillies 6B pour chacun des quatre emplacements situés sur la circonférence de celui-ci. Les quatre galets guides rectilignes 21C' de l'élément tubulaire 41 viennent en prise avec les saillies 6B de chaque paire formée dans le corps de soupape 6 de manière à pourvoir coulisser de manière axiale. Comme on le voit sur la figure 2, l'élément formant soupape 26 comprend un premier élément 59 qui se situe vers l'avant et qui se compose d'un corps rigide et un second élément 60 qui se situe vers l'arrière et qui est connecté au premier élément 59. Un anneau en caoutchouc est monté sur le côté avant du premier élément 59 de manière à définir le premier siège S1. Le second élément 60 est muni d'une plaque 64 vers son extrémité avant, qui comprend également un corps rigide, et une pièce en caoutchouc en forme d'anneau est appliquée sur la plaque 64 de manière à définir le second siège S2. De cette façon, dans le présent mode de réalisation, le premier siège Si et le second siège S2 sont espacés l'un de l'autre de manière axiale, mais ils sont de diamètre égal. La partie 21D de diamètre agrandi de l'élément tubulaire 21 est positionnée entre le premier siège Si et le second siège S2, et le siège de soupape atmosphérique 22 formé sur l'élément tubulaire 21 est disposé dans une relation d'opposition avec le second siège S2. En se concentrant maintenant sur la description du poussoir de soupape 24, il convient de noter qu'en raison du fait que le siège de soupape atmosphérique 22 est formé sur l'élément tubulaire 21 dans le présent mode de réalisation, le poussoir de soupape 24 du mode de réalisation est à distinguer du poussoir de soupape habituel en ce que le poussoir de soupape 24 du présent mode de réalisation n'est pas formé avec un siège de soupape atmosphérique 22, mais sous la forme d'une tige ronde échelonnée ayant des diamètres se réduisant par degré vers l'extrémité avant. De manière spécifique, le poussoir de soupape 24 comporte une partie la plus en avant 24b de diamètre réduit, qui est suivie vers l'arrière par une partie 24c de diamètre moyen, qui est à son tour suivie vers l'arrière par une partie arrière 24d de diamètre agrandi. L'extrémité arrière de la partie arrière 24d de diamètre agrandi voit son diamètre augmenter pour s'étendre de manière radiale vers l'extérieur afin de définir une bride 24e. La partie la plus avant 24b du poussoir de soupape 24 s'étend à travers l'élément tubulaire 21 à partir du côté arrière pour s'étendre à travers le piston 57 de manière coulissante. Il convient de noter que la face d'extrémité de la partie la plus avant 24b est disposée de manière à venir en butée contre les faces d'extrémité échelonnées de l'élément tubulaire 52 et de l'élément axial 53. La partie 24c de diamètre moyen est insérée de manière coulissante dans la périphérie intérieure de la partie 21B de diamètre réduit de l'élément tubulaire 21; la partie arrière 24d de diamètre agrandi est insérée de manière coulissante dans la périphérie intérieure du corps de soupape 6; et pour finir, la bride 24e est insérée de manière coulissante dans la périphérie intérieure de la partie 21D de diamètre agrandi de l'élément tubulaire 21. Un élément d'étanchéité 65 est monté sur la périphérie extérieure de la bride 24e, maintenant ainsi un joint d'étanchéité hermétique entre la bride 24e et la périphérie intérieure de la partie 21D de diamètre agrandi de l'élément tubulaire 21. Vers son extrémité arrière, la périphérie extérieure de la partie 24c de diamètre moyen se compose d'une rainure annulaire, qui définit une partie d'engrenage 24a avec laquelle l'élément formant clavette 41 vient en prise. Comme il a été mentionné ci-dessus, la partie 21C de diamètre moyen de l'élément tubulaire 21 est entaillée à des emplacements sélectionnés de manière à permettre à l'élément formant clavette 41 de passer de manière radiale à travers celle-ci afin de venir en prise avec la partie d'engrenage 24a. L'extrémité arrière du poussoir de soupape 24 est connectée de manière pivotante avec l'arbre primaire 23, comme il a été mentionné précédemment. Un ressort 66 est disposé entre l'extrémité arrière du poussoir de soupape 24 et la partie radiale 21E de l'élément tubulaire 21 qui lui fait face. De cette façon, l'élément tubulaire 21 est normalement poussé vers l'arrière par rapport au poussoir de soupape 24 dans une position dans laquelle la bride 24e vient en butée contre la face d'extrémité échelonnée 21F de l'élément tubulaire 21 et dans laquelle la face d'extrémité avant du poussoir de soupape 24 (ou la face d'extrémité avant de la partie 24b de diamètre réduit) vient en butée contre la face d'extrémité arrière de l'élément tubulaire 52 et la face d'extrémité échelonnée de l'élément axial 53 de l'élément de transmission de réaction 48. Dans le présent mode de réalisation, des moyens d'embrayage 67 sont prévus à travers la périphérie intérieure du corps de soupape 6 et l'élément tubulaire 21. Les moyens d'embrayage 67 connectent ensemble l'élément tubulaire 21 et le corps de soupape 6 de manière à maintenir la soupape atmosphérique 32 largement ouverte lorsque la pédale de frein est déprimée rapidement afin d'entraîner l'arbre primaire 23 vers l'avant sur une course donnée par rapport au corps de soupape 6, par exemple. Les moyens d'embrayage 67 comprennent une rainure annulaire 68 qui est prévue en tant que creux formé dans la surface de la périphérie intérieure du corps de soupape 6, et un dispositif de retenue métallique 69 qui sert d'élément résilient convexe monté autour de la périphérie extérieure de l'élément tubulaire 21 (voir les figures 2 et 3). Le creux ou la rainure annulaire 68 est formée à un emplacement situé en avant du premier passage radial 33 formé dans la périphérie intérieure ducorps de soupape 6 tandis que le dispositif de retenue 69 se présente sensiblement sous la forme d'un V, un pli étant positionné vers l'arrière. Une des extrémités libres qui est située vers l'intérieur est connectée à la périphérie extérieure de la partie 21C de diamètre moyen de l'élément tubulaire 21 vers l'extrémité avant de manière à pousser une partie arrière de celui-ci qui est située de manière adjacente à l'extrémité libre en contact étroit avec la surface de la périphérie extérieure de l'élément tubulaire 21. L'autre extrémité ou l'extrémité libre extérieure du dispositif de retenue 69 forme une saillie 69a qui se présente sous la forme d'un chevron en coupe. Le dispositif de retenue 69 présente une résilience, et par conséquent, la saillie 69a est poussée de manière radiale vers l'extérieur du corps de soupape 6. En conséquence, dans l'état de repos du servo de frein en tandem 1 représenté sur les figures 1 et 2, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 est comprimée contre la surface de la périphérie intérieure du corps de soupape 6 à un emplacement situé vers l'arrière de la rainure annulaire 68. Toutefois, lorsque l'élément tubulaire 21 est entraîné vers l'avant par rapport au corps de soupape 6, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 coulisse de manière axiale le long de la surface de la périphérie intérieure du corps de soupape 6 à un emplacement situé vers l'arrière de la rainure annulaire 69. Lorsque la pédale de frein est rapidement déprimée et que l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et l'élément tubulaire 21 sont entraînés vers l'avant de manière axiale sur une course donnée par rapport au corps de soupape 6, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 vient en prise avec la rainure annulaire 68. Ceci implique que le corps de soupape 6 et l'élément tubulaire 21 soient connectés l'un à l'autre par le dispositif de retenue 69 (voir la figure 5). Lorsque l'élément tubulaire 21 et le corps de soupape 6 sont connectés l'un à l'autre à travers le dispositif de retenue, le siège de soupape atmosphérique 22 sur l'élément tubulaire 21 est maintenu dans une position qui est espacée vers l'avant d'une distance donnée du second siège S2 sur l'élément formant soupape 26, moyennant quoi la soupape atmosphérique 32 est maintenue largement ouverte. Ceci permet à l'atmosphère d'être introduite rapidement dans les chambres à pression variable B et D, permettant d'augmenter immédiatement la puissance du servo de frein en tandem 1 en réponse à l'opération rapide de dépression de la pédale de frein. Lorsque la pédale de frein n'est plus déprimée après que l'élément tubulaire 21 et le corps de soupape 6 ont été connectés l'un à l'autre à travers le dispositif de retenue 69 servant d'élément résilient convexe, l'arbre primaire 23 et le poussoir de soupape 24 reprennent tout d'abord leurs positions de repos, puis la bride 24e du poussoir de soupape 24 vient en butée contre la bride 21E de l'élément tubulaire 21, poussant ainsi l'élément tubulaire 21 pour qu'il se déplace et reprenne sa position de repos (voir la figure 7). Lorsque l'élément tubulaire 21 se retire ainsi vers l'arrière par rapport au corps de soupape 6, le dispositif de retenue 69 est comprimé dans la direction radiale, moyennant quoi la saillie 69a du dispositif de retenue 69 est désengagée de la rainure annulaire 68 pour être comprimée contre la surface de la périphérie intérieure qui se situe à l'arrière de la rainure annulaire 68. De cette façon, un mouvement de l'élément tubulaire 21 selon lequel l'élément tubulaire 21 est poussé vers l'arrière par rapport au corps de soupape à partir d'un état dans lequel la saillie 69a du dispositif de retenue 69 vient en prise avec la rainure annulaire 6 met fin à la connexion entre le corps de soupape 6 et l'élément tubulaire 21 à travers le dispositif de retenue 69. De cette façon, dans le présent mode de réalisation, en prévoyant les moyens d'embrayage 67 à un emplacement adjacent au mécanisme de soupape 16, une augmentation rapide de la puissance peut se faire en réponse à une dépression rapide de la pédale de frein, par exemple. Dans l'état de repos représenté sur les figures 1 et 2 dans lequel le solénoïde 17 n'est pas excité et une pédale de frein, non représentée, n'est pas déprimée, le poussoir de soupape 24 vient en prise avec l'élément formant clavette 41 qui viennent en butée contre la paroi 2a de l'anneau 2 et est maintenu dans sa position de repos représentée. L'élément tubulaire 21 et le corps formant soupape 6 vient également en butée contre l'élément formant clavette 41 et occupent les positions de repos représentées. La bride 24e du poussoir de soupape 24 vient en butée contre la face d'extrémité échelonnée 21F de l'élément tubulaire 21, et la face d'extrémité avant du poussoir de soupape 24 (ou la face d'extrémité de la partie 24b de diamètre réduit) vient en butée contre l'élément axial 53 et l'élément tubulaire 52 de l'élément de transmission de réaction 48. Le siège de soupape atmosphérique 22 qui est formé sur l'élément tubulaire 21 vient en prise avec le second siège S2 de l'élément formant soupape 26 de manière à fermer la soupape atmosphérique 32 tandis que le premier siège S1 de l'élément formant soupape 26 est retiré du siège de la soupape de dépression 18 de manière à ouvrir la soupape de dépression 27. La saillie 69a du dispositif de retenue 69 est retirée de la rainure annulaire 68 et est comprimée contre la surface de la périphérie intérieure du corps de soupape 6 à un emplacement situé à l'arrière de la rainure annulaire. Le piston 57 est positionné au niveau de son extrémité rétractée qui est située à l'arrière du logement 42 tandis que la face d'extrémité avant du piston 57 (ou la face d'extrémité du galet guide 57a) est espacée de la face d'extrémité de la butée 54. Un écartement étroit est maintenu entre la face d'extrémité avant de l'élément de transmission de réaction 48 (la face d'extrémité de l'élément axial 53) et la face d'extrémité arrière du disque à réaction 51. En raison du fait que la soupape de dépression 27 est ouverte tandis que la soupape atmosphérique 32 est fermée, les chambres A, B, C et D communiquent les unes avec les autres et une dépression est introduite dans toutes ces chambres. Lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est modérément déprimée dans l'état de repos, l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et l'élément tubulaire 21 sont doucement entraînés vers l'avant de manière intégrale. Par conséquent, le premier siège Sl de l'élément formant soupape 26 repose sur le siège de soupape de dépression 18 de manière à fermer la soupape de dépression 27 tandis que le second siège S2 de l'élément formant soupape 26 est retiré du siège de soupape atmosphérique 22 de manière à ouvrir la soupape atmosphérique 32. Par conséquent, une communication entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D est interrompue, introduisant l'atmosphère dans les deux chambres à pression variable B et D. Un différentiel de pression entre la dépression dans les deux chambres à pression constante A, C et la pression atmosphérique dans les deux chambres à pression variable B, D entraîne les deux pistons moteurs 11, 12 et le corps de soupape 6 ainsi que d'autres éléments vers l'avant. Lors de la dépression modérée de la pédale de frein, le dispositif de retenue 69 se déplace tout d'abord vers l'avant par rapport au corps de soupape 6 jusqu'à ce que le premier siège S1 de l'élément formant soupape 26 vienne reposer sur le siège de soupape de dépression 18 et que le siège de soupape atmosphérique 22 s'écarte du second siège S2, mais, par la suite, le différentiel de pression mentionné ci-dessus a pour conséquence que le corps de soupape 6 est également entraîné vers l'avant dans une relation menée avec le dispositif de retenue en raison du fait que la course avant de l'arbre primaire 23, du poussoir de soupape 24 et de l'élément tubulaire 21 par rapport au corps de soupape 6 n'atteint pas une course donnée, et par conséquent, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 ne peut pas venir en prise avec la rainure annulaire 68. Par conséquent, la connexion de l'élément tubulaire 21 et du corps de soupape 6 par le dispositif de retenue 69 ne peut pas se faire. Il convient de noter que l'élément tubulaire 21 est entraîné vers l'avant comme il a été mentionné ci-dessus, mais il se déplace également légèrement vers l'avant par rapport au piston 57, mais la partie radiale 21A de l'élément tubulaire 21 ne vient pas en butée contre la face d'extrémité arrière du piston 57, mais se situe entre cette face d'extrémité et l'extrémité arrière (la bride) de la butée 58. De cette façon, un agencement est conçu de manière à ce que, si le poussoir de soupape 24 est entraîné vers l'avant, cela ne puisse pas entraîner un mouvement vers l'avant du piston 57. Le servo de frein en tandem 1 est actionné de la manière suivante. Une réaction de la puissance agissant sur l'arbre secondaire 55 entraîne un bombement vers l'arrière de la partie axiale du disque à réaction 51 pour venir en butée contre l'élément axial 53 de l'élément de transmission de réaction 48. Par conséquent, par la suite, la réaction la puissance qui agit sur l'arbre secondaire 55 est transmise à un conducteur par l'intermédiaire du poussoir de soupape 24, de l'arbre primaire 23, et de la pédale de frein. De cette façon, lors d'une dépression modérée d'une pédale de frein qui se produit normalement, le mécanisme de soupape 16 est commandé de telle sorte que l'entrée appliquée à l'arbre primaire 23 soit équilibrée avec la réaction du disque à réaction 51, permettant à la puissance d'augmenter selon un rapport de servo de manière identique au servo de frein classique. Si le conducteur relâche la pédale de frein, l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et l'élément tubulaire 21 se rétractent, le siège de soupape atmosphérique 22 vient en prise avec le second siège S2 de l'élément formant soupape 26 de manière à fermer la soupape atmosphérique 32, et le premier siège S1 est retiré du siège de soupape de dépression 18 de manière à ouvrir la soupape de dépression. Par conséquent, l'atmosphère est déplacée des chambres à pression variable B et D à travers les chambres à pression constante A et C, reprenant ainsi la dépression. Par conséquent, une puissance à partir du servo de frein diminue et le ressort de rappel 40 entraîne la rétraction du corps de soupape 6 et similaires vers leurs positions de repos représentées sur la figure 1. Le fonctionnement normal du servo de frein en tandem 1 qui se produit lorsque la pédale de frein est déprimée de manière modérée se fait de la manière mentionnée ci- dessus. En d'autres termes, à moins que le solénoïde 17 ne soit excité, l'élément tubulaire 21 est adapté pour faire des mouvements de va-etvient d'un seul tenant avec le poussoir de soupape 24 et l'arbre primaire 23. De la même manière, lorsque la pédale de frein est déprimée de manière modérée, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 ne vient pas en prise avec la rainure annulaire 68. De cette façon, les moyens d'embrayage 67 ne peuvent pas fonctionner. Lorsque la pédale de frein est déprimée rapidement dans l'état de repos représenté sur les figures 1 et 2, l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et l'élément tubulaire 21 sont rapidement entraînés vers l'avant d'un seul tenant (voir la figure 5). Lorsque l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et l'élément tubulaire 21 sont rapidement entraînés vers l'avant, et que la soupape de dépression 27 est fermée tandis que la soupape atmosphérique 32 est ouverte, il y a un retard dans l'introduction de l'atmosphère dans les chambres à pression variable B, D par rapport au mouvement en avant rapide de l'arbre primaire 23 et similaires. Par conséquent, il y a un retard dans le mouvement en avant du corps de soupape 6, et par conséquent, l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et le dispositif de retenue 69 sont entraînés en avant avec un décalage relativement important du corps de soupape 6 en comparaison avec le décalage qui se produit lors de la dépression modérée normale de la pédale de frein. En d'autres termes, l'arbre primaire 23, le poussoir de soupape 24 et le dispositif de retenue 69 sont entraînés en avant plus loin que la course donnée par rapport au corps de soupape 6, moyennant quoi la saillie 69a du dispositif de retenue 69 vient en prise avec la rainure annulaire 68 de manière à connecter ensemble le corps de soupape 6 et l'élément tubulaire 21. En réponse à ceci, le second siège S2 de l'élément formant soupape 26 est retiré du siège de soupape atmosphérique 22 de manière à ouvrir la soupape atmosphérique 32, une ouverture de soupape plus importante étant par la suite maintenue, tandis que le premier siège Si de l'élément formant soupape 26 repose sur le siège de soupape de dépression 18 de manière à fermer la soupape de dépression 27. Par conséquent, la communication entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D est interrompue, et l'atmosphère est rapidement introduite dans les deux chambres à pression variable B et D. Le différentiel de pression entre la dépression dans les deux chambres à pression constante A, C et la pression atmosphérique dans les deux chambres à pression variable B, D entraîne les deux pistons moteurs 11, 12 et le corps de soupape 6 et similaires en avant. Lors de la dépression rapide de la pédale de frein, l'ouverture de la soupape atmosphérique 32 est maintenue de manière à être suffisante pour permettre à l'atmosphère d'être rapidement introduite dans les chambres à pression variable B et D, augmentant ainsi la puissance du serve de frein en tandem. Lorsque le servo de frein en tandem 1 est actionné de cette manière, le disque à réaction 51 vient en butée contre l'élément axial 53 et l'élément tubulaire 52, comme on le voit sur la figure 6, et la réaction du frein agissant sur l'arbre secondaire 55 est transmise à l'arbre primaire 23 par l'intermédiaire de l'élément axial 53, de l'élément tubulaire 52 et du poussoir de soupape 24. En même temps, le poussoir de soupape 24 est déplacé légèrement vers l'arrière par rapport à l'élément tubulaire 21 et au corps de soupape 6. Toutefois, en raison du fait que l'écartement est maintenu entre la face d'extrémité arrière de la bride 24e du poussoir de soupape 24 et la partie radiale opposée 21E de l'élément tubulaire 21, la soupape atmosphérique 32 maintient son ouverture de soupape suffisamment importante tant que l'arbre primaire 23 est entraîné en avant. Par conséquent, si l'entrée appliquée à l'arbre primaire 23 n'est pas aussi importante, une puissance d'une amplitude accrue peut être obtenue. Lorsqu'une pédale de frein est par la suite relâchée, l'arbre primaire 23 et le poussoir de soupape 24 se rétractent vers l'arrière, comme on le voit sur la figure 7. En même temps, la face d'extrémité arrière de la bride 24e du poussoir de soupape 24 vient en butée contre la partie radiale opposée 21E de l'élément tubulaire 21, moyennant quoi l'élément tubulaire 21 se rétracte également d'un seul tenant avec le poussoir de soupape 24. En même temps, la saillie 69a du dispositif de retenue 69 est désengrenée de la rainure annulaire 68 de manière à mettre fin à la connexion entre le corps de soupape 6 et l'élément tubulaire 21, permettant ainsi aux différents éléments du servo de frein en tandem 1 de revenir dans leurs positions de repos représentées sur les figures 1 et 2. Lorsque l'on souhaite faire fonctionner le servo de frein en tandem 1 en tant que frein automatique, le contrôleur mentionné précédemment est utilisé pour exciter le solénoïde 17 dans l'état de repos représenté sur la figure 2 sans déprimer la pédale de frein. Ceci fait avancer le piston 57 par rapport au logement 42, et de manière simultanée, l'élément tubulaire 21 avance lentement par rapport au corps de soupape 6 et au poussoir de soupape 24. En conséquence, le second siège S2 de l'élément formant soupape 26 vient se désengager du siège de soupape atmosphérique 22 de manière à ouvrir la soupape atmosphérique 32 tandis que le premier siège Sl de l'élément formant soupape 26 repose sur le siège de soupape de dépression 18 de manière à fermer la soupape de dépression 27. Par conséquent, l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B et D, entraînant les deux pistons moteurs 11 et 12 ainsi que le corps de soupape 6 et similaires en avant. Le servo de frein en tandem 1 est ainsi actionné en tant que frein automatique. Au début du fonctionnement en tant que frein automatique, l'élément axial 53 est poussé en réponse à l'action du piston 57 de manière à venir en butée contre le disque à réaction 51, mais en raison du fait que l'élément axial 53 est espacé de la face d'extrémité avant du poussoir de soupape 24, la réaction du frein qui agit sur l'arbre secondaire 55 n'est pas transmise par l'intermédiaire du poussoir de soupape 24 et l'arbre primaire 23. Par la suite, au fur et à mesure que la réaction du frein qui agit sur l'arbre secondaire 55 augmente, le disque à réaction 51 recule de manière à pousser l'élément axial 53 vers l'arrière. Lorsque le solénoïde 17 n'est plus alimenté une fois que le frein automatique a été actionné, le ressort 66 pousse l'élément tubulaire 21 et le piston 57 vers l'arrière par rapport au poussoir de soupape 24, moyennant quoi la soupape atmosphérique 32 est fermée et la soupape de dépression 27 est ouverte. Par conséquent, le corps de soupape 6 et similaires reviennent à leurs positions de repos d'origine représentée sur la figure 1. Dans le premier mode de réalisation mentionné ci- dessus, la rainure annulaire 68 servant de creux formé dans la périphérie intérieure du corps de soupape 6 et le dispositif de retenue 69 servant d'élément résilient convexe monté sur l'élément tubulaire 21 forment ensemble les moyens d'embrayage 68. Toutefois, la rainure annulaire 68 et le dispositif de retenue 69 peuvent être inversés dans l'agencement. De cette façon, le dispositif de retenue 69 servant d'élément résilient convexe peut être prévu dans la périphérie intérieure du corps de soupape 6 tandis que la rainure annulaire 68 servant de creux peut être formé dans la périphérie extérieure de l'élément tubulaire 21. A nouveau, un fonctionnement similaire peut être obtenu comme dans le premier mode de réalisation. Les figures 8 et 9 représentent un second mode de réalisation des moyens d'embrayage 167. Dans le second mode de réalisation, les moyens d'embrayage 167 comprennent un creux 168 formé dans un élément tubulaire 121, un élément d'engrenage 169 formé sur le corps de soupape 106, et des moyens d'entraînement 171 qui entraînent l'engrenage de l'élément d'engrenage 169 devant être engrené ou désengrené avec le creux 168. De manière spécifique, le creux 168 comprend une rainure annulaire qui est formée sur la circonférence de la surface de la périphérie extérieure d'une partie 121C de diamètre moyen d'un élément tubulaire 121 vers l'extrémité avant de celui-ci. Un joug 144 présente une partie arrière de diamètre réduit, dont la dimension axiale est agrandie et qui comporte une entaille 144b au niveau de son extrémité arrière. L'élément d'engrenage 169, qui est sensiblement triangulaire, est monté dans l'entaille 144b au moyen d'une broche 172. Vers l'extrémité arrière, l'élément d'engrenage 169 comporte un cliquet 169a sur sa partie intérieure. L'élément d'engrenage 169 peut être pivoté de manière radiale par rapport au joug 144 (ou de manière verticale comme on le voit sur les dessins) autour de la broche 172 en tant que pivot. Autour de la périphérie extérieure, le joug 144 comporte une rainure annulaire, dans laquelle est monté un ressort en forme de C 173 (servant d'élément résilient), le ressort 173 venant en butée contre une partie extérieure arrière de l'élément d'engrenage 169 à partir de l'extérieur. De cette façon, le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 est normalement poussé de manière radiale vers l'intérieur, ou dans une direction dans laquelle il peut venir en prise avec le creux 168. Il convient de noter que tandis que le ressort 173 est fabriqué à partir d'un métal, le ressort 173 peut être remplacé par un joint torique en caoutchouc qui est inséré dans la rainure annulaire autour du joug 144 de manière à pousser le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 de manière radiale vers l'intérieur. Les moyens d'entraînement 171 comprennent un élément formant clavette 141, et un élément fonctionnel 174 qui est connecté à l'élément formant clavette 141. L'élément de fonctionnement 174 est en forme de U, ses deux extrémités étant disposées vers l'arrière de manière à être connectées à l'élément formant clavette 141. De cette façon, l'élément de fonctionnement 174 est maintenu autour de la surface de la périphérie extérieure d'une partie 121C de diamètre moyen d'un élément tubulaire 121 tout en étant disposé de manière orthogonale par rapport au creux 168. L'élément de fonctionnement 174 présente un pli avant 174a, qui est inséré dans une entaille 144b dans le joug 144 à partir du côté arrière devant être en contact avec une partie de l'élément d'engrenage 169 qui est disposé en avant du cliquet 169a. Dans l'état de repos d'un servo de frein en tandem 101 représenté sur les figures 8 et 9, le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 vient en butée contre le pli 174a de l'élément de fonctionnement. Dans le présent mode de réalisation, une ouverture radiale 106A dans le corps de soupape 106 à travers laquelle l'élément formant clavette 141 est passé présente une dimension axiale (ou la dimension dans la direction gauche-droite telle que vue sur le dessin) qui est agrandie de l'ordre de trois fois l'épaisseur de l'élément formant clavette 141. Comme on le voit sur la figure 8, au niveau d'une pluralité d'emplacements sur la circonférence autour de la périphérie extérieure d'un diaphragme arrière 114, des saillies 114a sont formées de manière à définir des butées. Dans l'état de repos du servo de frein en tandem 101 représenté sur les figures 8 et 9, un ressort de rappel 140 pousse le corps de soupape 106 vers l'arrière, et le corps de soupape reste stationnaire dans une position dans laquelle les saillies 114a sur le diaphragme arrière 114 viennent en butée contre une paroi arrière 102a d'un anneau 102. Par ailleurs, l'élément formant clavette 141 reste également stationnaire dans sa position de repos représentée dans laquelle il vient en butée contre la paroi arrière 102a de l'anneau 102, mais un écartement de dimension comparable à l'épaisseur de l'élément formant clavette 141 est maintenu entre l'élément formant clavette 141 et la face d'extrémité avant de l'ouverture radiale 106A dans laquelle l'élément formant clavette est inséré. Comme il a été mentionné précédemment, le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 vient en prise avec le pli 174a de l'élément de fonctionnement 174 qui est connecté à l'élément formant clavette 141 à ce moment, et par conséquent, le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 est maintenu de manière radiale vers l'extérieur de manière à éviter un engrènement avec le creux 168. A d'autres égards, le second mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation; il ne sera par conséquent pas décrit plus en détail. Il faut comprendre que dans la description du second mode de réalisation, les parties correspondant à celles représentées dans le premier mode de réalisation sont désignées par des numéros de référence identiques tels qu'utilisés dans le premier mode de réalisation, auxquels 100 est ajouté. Dans le second mode de réalisation construit de la manière mentionnée cidessus, dans l'état de repos représenté sur les figures 8 et 9, les saillies 114a sur le diaphragme arrière 114 viennent en butée contre la paroi arrière 102a de l'anneau 102 et l'élément formant clavette 141 vient également en butée contre la paroi arrière 102a de l'anneau 102. Un écartement comparable à l'épaisseur de l'élément formant clavette 141 est maintenu entre l'élément formant clavette 141 et la face d'extrémité arrière de l'ouverture radiale 106A. Une face d'extrémité avant d'une partie d'engrenage 124a d'un poussoir de soupape 124 vient en butée contre l'élément formant clavette 141, et un élément tubulaire 121 vient également en butée contre l'élément formant clavette 141. Le pli 174a de l'élément de fonctionnement 174 vient en butée contre le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169, et par conséquent, le cliquet 169a est maintenu dans une position dans laquelle il ne peut pas venir en prise avec le creux 168 disposé vers l'extérieur (ou en dessous, tel qu'il est vu sur le dessin) de la surface de la périphérie extérieure de la partie 121C de diamètre moyen de l'élément tubulaire 121. Le creux 168 de l'élément tubulaire 121 est disposé à la même position axiale que l'élément formant clavette 141. Lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est déprimée lentement dans l'état de repos mentionné ci- dessus, un arbre primaire 123, un poussoir de soupape 124 et l'élément tubulaire 121 sont lentement entraînés vers l'avant d'un seul tenant. Au fur et à mesure que le poussoir de soupape 124 est entraîné vers l'avant, la face d'extrémité arrière de la partie d'engrenage 124a du poussoir de soupape 124 vient en butée contre l'élément formant clavette 141, et par la suite, l'arbre primaire 123, le poussoir de soupape 124, l'élément tubulaire 121 et l'élément formant clavette 141 sont lentement entraînés vers l'avant d'un seul tenant. Par conséquent, un premier siège S1 de l'élément formant soupape 126 vient reposer sur un siège de soupape de dépression 118 de manière à fermer une dépression 127 tandis qu'un siège de soupape atmosphérique 122 s'écarte du second siège S2 de l'élément formant soupape 126 de manière à ouvrir une soupape atmosphérique 132. Par conséquent, une communication entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D est interrompue, et l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B et D. Un différentiel de pression entre la dépression dans les deux chambres à pression constante A, C et la pression atmosphérique dans les deux chambres à pression variable B, D entraîne les deux pistons moteurs 111, 112 et le corps d soupape 106 et similaires vers l'avant. Toutefois, en raison du fait que la course selon laquelle l'élément de fonctionnement 174 avance par rapport au corps de soupape 106 est de petite taille, le cliquet 169a ne peut pas venir en prise avec le creux 168 dans l'élément tubulaire 121. Par conséquent, l'élément tubulaire 121 et le corps de soupape 106 ne peuvent pas être connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'élément d'engrenage 169. Lorsque l'élément tubulaire 121 est entraîné vers l'avant de la manière mentionnée ci-dessus, l'élément tubulaire 121 subit un léger déplacement vers l'avant par rapport au piston 157, mais la partie radiale 121A de l'élément tubulaire 121 ne vient pas en butée contre la face d'extrémité arrière du piston 157, mais il se situe entre cette face d'extrémité et l'extrémité arrière (ou bride) d'une butée 158. De cette façon, si le poussoir de soupape 124 est entraîné vers l'avant, le piston 157 ne peut pas être entraîné vers l'avant en réponse à cela. Le servo de frein en tandem 101 est actionné de la manière suivante. Une réaction de la puissance agissant sur un arbre secondaire 155 fait se bomber vers l'arrière une partie axiale d'un disque à réaction 151, amenant ce dernier à venir en butée contre un élément axial 153 d'un élément de transmission de réaction 148. Par conséquent, par la suite, une réaction de la puissance qui agit sur l'arbre secondaire 155 est transmise à un conducteur par l'intermédiaire du poussoir de soupape 124, de l'arbre primaire 123 et de la pédale de frein. Dans le mode d'activité dans lequel l'arbre primaire 123 est entraîné vers l'avant, la puissance augmente selon un rapport de servo donné de manière identique à un servo de frein classique. Si le conducteur relâche la pédale de frein, l'arbre primaire 123, le poussoir de soupape 124 et l'élément tubulaire 121 se rétractent, un siège de soupape atmosphérique 122 vient reposer sur le second siège S2 de l'élément formant soupape 126 de manière à fermer une soupape atmosphérique 132 et le premier siège S1 s'écarte d'un siège de soupape de dépression 118 de manière à ouvrir une soupape de dépression 127. Par conséquent, l'atmosphère est déplacée des chambres à pression variable B et D à travers les chambres à pression constante A et C, reprenant ainsi la dépression. Par conséquent, la puissance du serve de frein 101 diminue, et un ressort de rappel 140 entraîne la rétraction du corps de soupape 106 et similaires à leurs positions de repos représentées sur les figures 8 et 9. Ceci couvre le fonctionnement d'un servo de frein en tandem 101 lorsque la pédale de frein est déprimée lentement. Lorsque la pédale de frein est déprimée rapidement dans un état de repos, l'arbre primaire 123, le poussoir de soupape 124 et l'élément tubulaire 121 sont d'abord rapidement entraînés vers l'avant, et sensiblement au même moment, la face d'extrémité arrière de la partie d'engrenage 124a du poussoir de soupape 124 vient en butée contre l'élément formant clavette 141 à partir du côté arrière, moyennant quoi l'arbre primaire 123, le poussoir de soupape 124, l'élément tubulaire 121 et l'élément formant clavette 141 sont entraînés vers l'avant. En raison du fait qu'il se produit un retard dans l'introduction de l'atmosphère dans les chambres à pression variable B, D par rapport au mouvement en avant rapide de l'arbre primaire 123 et similaires bien que la soupape de dépression 127 soit fermée et que la soupape atmosphérique 132 soit ouverte, il existe un retard dans le mouvement en avant du corps de soupape 106, moyennant quoi l'arbre primaire 123, le poussoir de soupape 124, l'élément tubulaire 121 et l'élément formant clavette 141 avancent de manière importante par rapport au corps de soupape 106. Lorsque la course dépasse une course donnée, le pli 174a de l'élément de fonctionnement 174 s'écarte du cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169, moyennant quoi le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 qui est poussé par un ressort 173 oscille vers l'intérieur à travers l'espace situé entre les extrémités libres de l'élément de fonctionnement 174 devant venir en prise avec le creux 168 dans l'élément tubulaire 121. Ceci implique que l'élément tubulaire 121 et le corps de soupape 106 soient connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'élément d'engrenage 169. En conséquence, la soupape atmosphérique 132 est maintenue ouverte avec une ouverture de soupape agrandie tandis que la soupape de dépression 127 est fermée, permettant au servo de frein en tandem 101 de produire rapidement une puissance accrue (voir la figure 10). Par conséquent, lorsque la pédale de frein est déprimée rapidement, une puissance accrue peut être immédiatement obtenue en réponse à cela. Lorsque la pédale de frein est déprimée et que le servo de frein en tandem 101 est actionné, le pli 174a de l'élément de fonctionnement 174 est écarté du cliquet 169a, et la soupape atmosphérique 132 est maintenue ouverte avec une ouverture de soupape agrandie (voir la figure 11). Dans l'état de fonctionnement, si le poussoir de soupape 124 se rétracte légèrement, la résilience du ressort 173 empêche le cliquet 169a de se désengager du creux 168. Si la pédale de frein est relâchée, l'arbre primaire 123 et le poussoir de soupape 124 se rétractent vers l'arrière, à la suite de quoi la face d'extrémité avant de la partie d'engrenage 124a du poussoir de soupape 124 vient en butée contre l'élément formant clavette 141, et l'élément formant clavette 141 ainsi que l'élément de fonctionnement 174 se rétractent vers l'arrière par rapport au corps de soupape 106 et à l'élément d'engrenage 169. En même temps, le pli 174a de l'élément de fonctionnement 174 pousse l'élément d'engrenage 169 vers l'extérieur (ou vers le bas, tel qu'il est vu sur le dessin) contre la résilience du ressort 173, moyennant quoi le cliquet 169a est désengrené du creux 168 dans l'élément tubulaire 121 de manière à mettre fin à la connexion entre le corps de soupape 106 et l'élément tubulaire 121 (voir la figure 12). Par conséquent, les composants d'un servo de frein en tandem 101 reviennent à leurs positions de repos représentées sur les figures 8 et 9. Lorsqu'on souhaite faire fonctionner le servo de frein en tandem 101 du second mode de réalisation en tant que frein automatique, un contrôleur est utilisé pour alimenter le solénoïde 117 dans l'état de repos représenté sur la figure 8, sans dépression de la pédale de frein. En réponse à cela, le piston 157 est déplacé vers l'avant par rapport au logement 142, et en même temps, l'élément tubulaire 121 est lentement entraîné vers l'avant par rapport au corps de soupape 106 et au poussoir de soupape 124. Ceci fait reposer le premier siège S1 de l'élément formant soupape 126 sur le siège de soupape de dépression 118 de manière à fermer la soupape de dépression 127 et fait s'écarter le siège de la soupape atmosphérique 122 du second siège S2 de l'élément formant soupape 126 de manière à ouvrir la soupape atmosphérique 132. Par conséquent, l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B et D, et les deux pistons moteurs 111 et 112 ainsi que le corps de soupape 106 et similaires sont entraînés vers l'avant. L'élément tubulaire 121 est lentement entraîné vers l'avant, mais la face d'extrémité arrière de la partie d'engrenage 124a du poussoir de soupape 124 ne vient pas en butée contre l'élément formant clavette 141. Par conséquent, le cliquet 169a de l'élément d'engrenage 169 ne peut pas venir en prise avec le creux 168 dans l'élément tubulaire 121. De cette façon, les moyes d'engrenage 167 ne peuvent pas fonctionner. Ceci couvre le fonctionnement du servo de frein en tandem 101 lorsqu'il fonctionne en tant que frein automatique. Au début du fonctionnement du frein automatique, l'élément axial 153 vient en butée contre le disque à réaction 151, lorsqu'il est poussé dans une relation étroite avec le piston 157, mais en raison du fait que l'élément axial 153 est espacé de la face d'extrémité avant du poussoir de soupape 124, une réaction du frein qui agit sur l'arbre secondaire 155 n'est pas transmise par l'intermédiaire du poussoir de soupape 124 et de l'arbre primaire 123. Par la suite, au fur et à mesure que la réaction du frein qui agit sur l'arbre secondaire augmente, le disque à réaction 151 recule de manière à repousser vers l'arrière l'élément axial 153. Lorsque le solénoïde 117 n'est plus alimenté tandis que le servo de frein fonctionne en tant que frein automatique, le ressort 166 entraîne l'élément tubulaire 121 et le piston 157 vers l'arrière par rapport au poussoir de soupape 124, moyennant quoi la soupape atmosphérique 132 est fermée tandis que la soupape e dépression 127 est ouverte. Par conséquent, le corps de soupape 106 et similaires reviennent dans leurs positions de repos représentées sur la figure 9. Le second mode de réalisation construit de la manière mentionnée cidessus est en mesure de produire un fonctionnement et un effet similaires à ceux obtenus par le premier mode de réalisation décrit précédemment. Dans le second mode de réalisation, l'élément d'engrenage 169 est monté de manière pivotante dans l'entaille 144b du joug 144 par l'intermédiaire de la broche 172, mais l'élément d'engrenage 169 peut être monté de manière pivotante dans la périphérie intérieure du corps de soupape 6 par l'intermédiaire de la broche 172. En variante, la disposition de l'élément d'engrenage 169 et du creux 168 dans le second creux 168 peut être inversée. De cette façon, le joug 144 peut comporter le creux 168 tandis que l'élément d'engrenage 169 peut être monté sur l'élément tubulaire 121. Les modes de réalisation ci-dessus ont été décrits en tant qu'application de la présente invention pour le servo de frein en tandem 1 ou 101, mais il faut comprendre que l'invention est également applicable à un serve de frein en tandem de type unique ayant une paire de chambres à pression constante et variable ou à un servo de frein en tandem de type triple ayant trois paires de chambres à pression constante et variable. Tandis que l'invention a été décrite ci-dessus en renvoyant aux modes de réalisation préférés de celle-ci, il faut comprendre qu'un certain nombre de changements, modifications et remplacements peuvent y être apportés en se basant sur la description ci-dessus sans sortir de l'esprit et du champ d'application de l'invention définie dans les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Servo de frein (1) comprenant un corps de soupape (6) disposé de manière coulissante à l'intérieur d'un anneau (2), un piston moteur (12) monté sur le corps de soupape, une chambre à pression constante (A) définie en avant du piston moteur à l'intérieur de l'anneau, une chambre à pression variable (B) définie en arrière du piston moteur à l'intérieur de l'anneau, et un mécanisme de soupape (16) destiné à commander une commutation entre l'alimentation/l'évacuation d'un fluide vers et à partir de la chambre à pression variable, le mécanisme de soupape comprenant un siège de soupape de dépression (18) formé sur le corps de soupape, un élément tubulaire (21) disposé de manière à pouvoir être déplacé de manière axiale à l'intérieur du corps de soupape (6) et ayant un siège de soupape atmosphérique (22) formé vers l'extrémité arrière de celui-ci, un élément formant soupape (26) ayant un premier siège (S1) qui est adapté pour reposer sur le siège de soupape de dépression et un second siège (S2) adapté pour reposer sur le siège de soupape atmosphérique, et un poussoir de soupape (24) couplé de manière mécanique à un arbre primaire (23), disposé de manière à pouvoir être déplacé de manière axiale par rapport au corps de soupape (6) et adapté pour être entraîné vers l'avant avec l'élément tubulaire (21) au moins lorsque l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant; le servo de frein (1) comprenant des moyens d'embrayage (67) destinés à connecter l'élément tubulaire (21) et le corps de soupape (6) l'un à l'autre lorsque l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant sur une course donnée par rapport au corps de soupape (6) de manière à maintenir le second siège (S2) de l'élément formant soupape (26) à distance du siège de soupape atmosphérique (22) pendant l'intervalle de temps durant lequel l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant, les moyens d'embrayage mettant fin à la connexion entre l'élément tubulaire (21) et le corps de soupape (6) lorsque l'arbre primaire se rétracte dans sa position de repos. 2. Serve de frein (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'embrayage (67) comprennent un creux formé soit dans la surface de la périphérie intérieure du corps de soupape (6), soit dans la surface de la périphérie extérieure de l'élément tubulaire (21), et un élément résilient convexe formé sur l'autre surface, le corps de soupape (6) et l'élément tubulaire (21) étant connectés l'un à l'autre lorsque l'élément résilient convexe vient en prise avec le creux, l'agencement étant prévu de telle sorte que, lorsque l'arbre primaire (23) se rétracte dans sa position de repos, le poussoir de soupape (24) vient en butée contre l'élément tubulaire (21) de manière à dégager l'élément résilient convexe du creux, moyennant quoi il est mis fin à la connexion entre le corps de soupape et l'élément tubulaire. 3. Serve de frein (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'embrayage (67) comprennent un creux formé soit dans la périphérie intérieure du corps de soupape (6) ou la périphérie extérieure de l'élément tubulaire (21), un élément d'engrenage (169) prévu sur l'autre surface et pouvant venir en prise avec le creux, un élément résilient destiné à pousser l'élément d'engrenage (169) dans une direction adaptée pour qu'il vienne en prise avec le creux, et des moyens d'entraînement (171) destinés à faire en sorte que l'élément d'engrenage (169) vienne en prise ou se dégage du creux en réponse au mouvement de l'arbre primaire (23), l'agencement étant prévu de telle sorte que, lorsque l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant sur une course donnée à partir de sa position de repos, les moyens d'entraînement (171) agissent de telle sorte que l'élément d'engrenage (169) vienne en prise avec le creux de manière à connecter l'élément tubulaire (21) et le corps de soupape (6) l'un à l'autre et, lorsque l'arbre primaire (23) se rétracte dans sa position de repos, les moyens d'entraînement (171) agissent de telle sorte que l'élément d'engrenage (169) se dégage du creux de manière à mettre fin à la connexion entre l'élément tubulaire (21) et le corps de soupape (6). 4. Servo de frein (1) selon la revendication 3, dans lequel l'élément d'engrenage (169) est monté de manière pivotante autour d'un pivot prévu soit sur la périphérie intérieure du corps de soupape (6), soit sur la périphérie extérieure de l'élément tubulaire (21), l'élément d'engrenage (169) comprenant un cliquet (169a) qui est adapté pour venir en prise avec ou se dégager du creux, les moyens d'entraînement (171) étant en état de fonctionnement lorsque l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant sur une course inférieure à la course donnée de manière à dégager le cliquet (169a) de l'élément d'engrenage (169) du creux contre la résilience de l'élément résilient, et en état de fonctionnement lorsque l'arbre primaire (23) est entraîné vers l'avant sur une course supérieure ou égale à la course donnée de manière à permettre un mouvement radial de l'élément d'engrenage (169) de manière à dégager le cliquet (169a) de celui-ci du creux. 5. Serve de frein (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un solénoïde (17) disposé à l'intérieur du corps de soupape (6), l'agencement étant prévu de telle sorte que, lorsque le solénoïde est alimenté, l'élément tubulaire (21) se déplace par rapport au corps de soupape (6) de manière à faire fonctionner le mécanisme de soupape (16).