Brevet FR2820476A1 — publié le 20020809

Dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un élément tournant La présente invention concerne le domaine de la détection de la vitesse de rotation d'un élément tournant et peut s'appliquer dans les patins, planches à roues, bicyclettes ou trotinettes, dans lesquels un dispositif de détection de la rotation des roues est prévu. D'une façon générale, les roues de patins en ligne sont montées les unes derrière les autres sur les flancs latéraux d'un support solidaire d'une chaussure. Chaque roue est montée à rotation sur un axe fixe par l'intermédiaire de deux paliers à roulement, ledit axe étant solidarisé par ses extrémités aux flancs du support. On connaît aussi les patins à roues coaxiales et les planches à roues. Le document FR-A-2 772 920 décrit un dispositif de détection de la vitesse de rotation d'une roue d'un patin en ligne, la roue étant supportée par des bagues tournantes de deux paliers à roulement, les bagues fixes des deux paliers à roulement étant solidaires d'un axe monté sur un support. Le dispositif de détection comprend un capteur et un codeur disposés dans un volume délimité axialement par les deux paliers à roulement et radialement par l'alésage de la roue. Ce type de montage donne généralement satisfaction. Toutefois, on souhaite pouvoir équiper facilement au moyen d'un kit de transformation l'une des roues d'un patin, cette transformation devant pouvoir être effectuée sans usinage particulier ou retouche de pièces existantes, par un simple ajout. L'invention vise à faciliter le montage d'un ensemble capteur/codeur dans un palier à roulement, notamment de patin en ligne, planche à roulettes, trottinette, etc. L'invention s'applique avantageusement à d'autres applications pour permettre un montage facile d'un codeur sur une pièce tournante. L'invention propose un dispositif de détection de la vitesse de rotation dans lequel les éléments comportant le moyen capteur et le moyen codeur se substituent à des éléments d'origine ou se montent sur des éléments d'origine sans nécessiter aucune modification de l'élément tournant ou des pièces d'origine subsistant dans le montage d'élément tournant. Le dispositif de détection de la vitesse de rotation, selon un aspect l'invention, est destiné à un élément tournant, du type supporté par au moins une bague extérieure tournante d'au moins un palier à roulement, au moins une bague intérieure non tournante du palier à roulement étant solidaire d'un axe monté sur un support, le dispositif comprenant un moyen capteur non tournant adjacent au palier à roulement et un moyen codeur tournant. Le moyen codeur est fixé au moins en partie par aimantation sur un flasque solidaire de la bague tournante et réalisé en matériau magnétisable. Le moyen codeur comprend au moins un aimant s'étendant sur une partie du flasque de façon localisée dans le sens radial et circonférentiel et disposé à proximité immédiate d'une face du flasque orientée vers le moyen capteur de façon que la force d'attraction entre l'aimant et le flasque participe à la retenue dudit moyen codeur contre le ledit flasque. En outre, un moyen adhésif peut être disposé entre la face du flasque et le moyen codeur. Le flasque peut être un flasque d'étanchéité monté dans une rainure annulaire de la bague tournante et s'étendant à proximité de la bague non tournante. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'élément tournant est supportée par des bagues extérieures tournantes de deux paliers à roulement. Des bagues intérieures non tournantes des deux paliers à roulement sont solidaires d'un axe monté sur un support. Le dispositif de détection comprend un moyen capteur et un moyen codeur disposés dans un volume délimité axialement par les deux paliers à roulement et radialement par une surface cylindrique coaxiale aux paliers à roulement et de diamètre égal aux diamètres extérieurs des bagues extérieures des paliers à roulement. Le dispositif de détection peut s'adapter facilement sur un patin en ligne standard dépourvu jusqu'alors de moyen de détection, par une simple interchangeabilité des éléments ou par montage d'éléments additionnels ne nécessitant pas de modification des pièces d'origine du patin. Le dispositif de détection est donc très facilement utilisable. Dans un mode de réalisation, l'aimant est en contact avec le flasque. L'aimant peut être collé sur le flasque. L'aimant peut être noyé dans un support annulaire. Le support annulaire peut être en contact avec le flasque. Le support annulaire peut être collé sur le flasque. Dans un mode de réalisation, le support annulaire est réalisé en matériau souple. Dans un mode de réalisation, le support annulaire est centré sur la roue. Dans un mode de réalisation, le diamètre extérieur du support annulaire est légèrement supérieur à l'alésage de la roue. Le support annulaire peut être centré sur une portion du flasque. Dans un mode de réalisation, le moyen codeur comprend une partie active de codage et un moyen d'aimantation formés de la même matière. Dans un mode de réalisation, le moyen codeur est formé de plastoferrite localement aimantée. Avantageusement, l'aimant est logé dans une alvéole. L'alvéole peut être réalisée par surmoulage d'une matière souple sur la face externe du flasque. Dans un mode de réalisation, l'alvéole est de forme parallélépipédique. Les parois de l'alvéole peuvent être sensiblement perpendiculaires à un plan radial. De préférence, les parois de l'alvéole comprennent une partie évasée vers l'extérieur formant un chanfrein d'entrée, une partie centrale servant essentiellement à la retenue de l'aimant, et une partie en contre-dépouille vers le fond de l'alvéole. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une lèvre d'étanchéité formée en une matière souple. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un élément en forme de disque réalisé dans ladite matière souple et présentant une face externe sensiblement radiale du moyen codeur. L'aimant peut affleurer ou être en retrait de ladite face. Dans un mode de réalisation, l'élément en forme de disque est fixé dans une rainure de la bague tournante. Dans un mode de réalisation, l'élément en forme de disque présente un bord intérieur formant une étanchéité dynamique, frottante ou par passage étroit, avec une portée de la bague non tournante. Dans un mode de réalisation, l'aimant est maintenu dans l'alvéole à la fois par une force magnétique et par une force mécanique dûe au serrage dans ladite alvéole. Selon un aspect de l'invention, un dispositif de détection de la vitesse de rotation est destiné à un élément tournant, du type supporté par au moins une bague extérieure tournante d'au moins un palier à roulement, au moins une bague intérieure non tournante du palier à roulement étant solidaire d'un axe monté sur un support, le dispositif comprenant un moyen capteur non tournant adjacent au palier et un moyen codeur tournant. Le moyen codeur est fixé sur un flasque solidaire de la bague tournante. Le moyen codeur comprend un élément en forme de disque pourvu d'au moins une alvéole, et au moins un aimant logé dans l'alvéole. Un codeur, selon un aspect de l'invention, est destiné à un dispositif de détection de la vitesse de rotation d'une roue supportée par au moins une bague extérieure tournante d'au moins un palier à roulement, au moins une bague intérieure non tournante du palier à roulement étant solidaire d'un axe monté sur un support, le dispositif comprenant un moyen capteur non tournant adjacent au palier à roulement. Le codeur comprend des moyens de fixation au moins en partie par aimantation sur un flasque réalisé en matériau magnétisable. Le moyen codeur comprend au moins un aimant s'étendant sur une partie du flasque de façon localisée dans le sens radial et circonférentiel et disposé à proximité immédiate d'une face du flasque orientée vers le moyen capteur de façon que la force d'attraction entre l'aimant et le flasque participe à la retenue dudit moyen codeur contre le ledit flasque. Le codeur peut comprendre un ou plusieurs aimants. Un patin à roues en ligne, une planche à roulettes, une trotinette ou une bicyclette, selon un aspect de l'invention, comprennent une pluralité de roues. Au moins une roue est supportée par au moins une bague extérieure tournante d'au moins un palier à roulement, au moins une bague intérieure non tournante du palier à roulement étant solidaire d'un axe monté sur un support. Le patin comprend un dispositif de détection de la vitesse de rotation de la roue comprenant un moyen capteur non tournant adjacent au palier et un moyen codeur tournant. Le moyen codeur est fixé au moins en partie par aimantation sur un flasque solidaire de la bague tournante et réalisé en matériau magnétique. Le moyen codeur comprend au moins un aimant disposé à proximité immédiate d'une face du flasque orientée vers le moyen capteur de façon que la force d'attraction entre l'aimant et le flasque participe à la retenue dudit moyen codeur contre le ledit flasque. Pour l'alimentation de l'émetteur, on peut prévoir une pile ou une génératrice tournante. Le moyen capteur et le moyen codeur peuvent être mis en place en conservant à la roue sa structure et sa forme d'origine. On dispose ainsi d'un patin dont le dispositif de détection est particulièrement bien protégé contre les pollutions extérieures et les chocs et dont les roues peuvent être changées tout en conservant le même dispositif de détection qui peut même être monté sur un patin qui en était dépourvu à l'origine. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés sur les dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une roue de patin en ligne équipé d'un dispositif de détection selon l'invention, le bloc-capteur étant représenté en vue extérieure dans la partie supérieure de la figure ; la figure 2 est une vue en coupe axiale du moyen codeur de la roue de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de face en élévation du moyen codeur de la figure 1 ; la figure 4 est une vue de détail de la figure 1 illustrant le montage du moyen codeur ; la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un palier selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un palier selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue de face en élévation d'un moyen codeur selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un palier pourvu du moyen codeur de la figure 7 ; la figure 9 est une vue en coupe axiale du moyen codeur de la figure 7 ; la figure 10 est une vue en coupe axiale d'un palier selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 11 est une vue partielle de face en élévation du moyen codeur du palier de la figure 10 ; la figure 12 est une vue en coupe axiale d'une roue de patin en ligne équipé d'un dispositif de détection selon un autre mode de réalisation de l'invention, le bloc-capteur étant représenté en vue extérieure dans la partie supérieure de la figure ; la figure 13 est une vue partielle de détail de la figure 12 ; la figure 14 est une demi-vue en coupe axiale du moyen codeur de la figure 12 lors de son montage ; la figure 15 est une vue partielle de face en élévation du moyen codeur de la figure 12 ; et la figure 16 est une vue en perspective du moyen codeur de la figure 12, avant montage de l'aimant. Comme on peut le voir sur la figure 1, la roue 1 d'un patin en ligne est pourvue d'un alésage 2 se prolongeant à chaque extrémité par une portée de montage cylindrique 3 et 4 épaulée pour les paliers à roulement 5 et 6. Les deux portées de montage 3 et 4 sont concentriques à l'axe de rotation de la roue et sont d'un diamètre identique, supérieur à l'alésage de la roue 1. Les paliers à roulement 5 et 6 sont identiques et comprennent une bague extérieure tournante 7 pourvue d'une piste de roulement 8, une bague intérieure non tournante 9 pourvue d'une piste de roulement 10 et une rangée d'éléments roulants 11, par exemple des billes, disposés entre la piste de roulement 8 et la piste de roulement 10 et maintenus espacés dans le sens circonférentiel par une cage 12. La bague extérieure 7 de chaque palier à roulement est montée par l'intermédiaire de sa surface extérieure cylindrique 7a dans la portée de montage cylindrique correspondante 3 ou 4 de la roue 1. La roue 1 est monobloc, l'alésage 2 et la surface de roulement la faisant partie de la même pièce. Les bagues intérieures 9 des paliers à roulement 5 et 6 sont supportées par une entretoise 13 en forme de manchon pourvue à chaque extrémité d'une portée cylindrique épaulée 14 et 15 de montage des paliers à roulement 5 et 6. L'entretoise 13 est montée sur un axe 16 dépassant des deux côtés de l'entretoise 13 et de la roue 1. Les portions de l'axe qui dépassent de l'entretoise 13 passent dans les alésages 17 prévus dans chaque flanc 18 et 19 d'un support 20. L'axe 16 est maintenu en place d'un côté par une tête 21 et de l'autre côté par une vis 22 que l'on a vissée en bout de l'axe 16 et qui est pourvue d'une tête large 23 de diamètre supérieur à celui de l'alésage 17 du flanc 19 de la platine 20 et venant porter contre une surface radiale dudit flanc 19 bloquant ainsi l'axe 16. Le palier à roulement 6 est pourvu de chaque côté de la rangée d'éléments roulants 11 d'éléments d'étanchéité sous la forme de flasques 24 et 25. Le flasque d'étanchéité 24 est disposé du côté extérieur tandis que le flasque d'étanchéité 25 est disposé du côté intérieur et fait face au palier à roulement 5. Le palier à roulement 5 est également pourvu de garnitures d'étanchéité sous la forme de flasques extérieur 26 et intérieur 27. Les flasques d'étanchéité 24 à 27 sont réalisés à partir d'un flanc de tôle comprenant une portion d'accrochage dans une rainure de la bague extérieure correspondante, une portion radiale s'étendant vers l'intérieur et une portion cylindrique de faible longueur disposée à proximité d'une surface cylindrique extérieure de la bague intérieure correspondante. L'entretoise 13 est réalisée en matériau synthétique et présente une forme générale de révolution avec des portions de faible épaisseur correspondant aux portées cylindriques 14 et 15 et une portion centrale 13b de plus forte épaisseur, s'étendant radialement vers l'extérieur jusqu'à proximité de l'alésage 2 de la roue 1, entre les paliers à roulement 5 et 6. L'alésage 13a de l'entretoise 13 est en contact avec la surface extérieure de l'axe 16. Dans la portion centrale 13b qui forme un bloc porte-capteur, sont disposés un capteur 28, un émetteur 29 et une pile 30 reliés par des liaisons électriques. L'émetteur 29 et la pile 30 sont noyés dans le matériau synthétique de la portion centrale 13b. Le capteur 28 est inséré dans ledit matériau synthétique tout en affleurant une surface annulaire radiale 13c disposée en regard du flasque 27 du palier à roulement 5. Un élément codeur 31, de forme annulaire, est fixé à la portion radiale du flasque d'étanchéité 27 du palier à roulement 5. L'élément codeur 31 présente une surface cylindrique extérieure 32 en contact avec l'alésage 2 de la roue 1, une surface radiale 33 en contact avec une surface frontale 7b correspondante de la bague extérieure 7, une surface radiale 34 en contact avec la portion radiale du flasque d'étanchéité 27, et une surface radiale 35 disposée en regard du capteur 28 et avec un faible entrefer par rapport à celui-ci. L'élément codeur 31 comprend deux aimants 36 et 37 permettant de le fixer sur la portion radiale du flasque d'étanchéité 27 qui est réalisée en tôle ferro-magnétique. Les aimants 36 et 37 sont noyés dans la matière synthétique formant l'élément codeur 31, centrés dans l'alésage 2 de la roue 1 et venant en appui contre le flasque métallique d'étanchéité. Pour équiper une roue standard d'un dispositif de détection, il suffit de disposer contre le flasque d'un des roulements l'élément codeur décrit plus haut et de changer l'entretoise. Si le codeur proprement dit est du type magnétique, on utilise un capteur magnétosensible, par exemple une sonde à effet Hall. La partie active de l'élément codeur peut être réalisée en plastoferrite magnétisée localement. L'opération de montage est particulièrement simple puisqu'il suffit d'introduire l'élément codeur dans l'alésage de la roue et de l'amener en contact du flasque métallique. L'élément codeur 31 étant centré par rapport à l'alésage 2 de la roue, les aimants sont parfaitement positionnés radialement par rapport au flasque. Les aimants 36 et 37, en venant en contact avec le flasque, créent une force d'adhésion axiale qui suffit à maintenir ledit élément codeur contre la partie tournante du roulement, le flasque étant solidaire de la bague extérieure 7, elle-même solidaire de la roue 1. On peut bien entendu renforcer la liaison entre le flasque et l'élément codeur par un adhésif prédisposé sur la surface radiale 34 de l'élément codeur 31 et/ou en prévoyant une légère interférence diamétrale entre la surface extérieure cylindrique 32 de l'élément codeur 31 et l'alésage 2 de la roue 1 pour créer une solidarisation complémentaire par emmanchement légèrement serré. Bien entendu, l'élément codeur peut comprendre un seul aimant ou au contraire un nombre d'aimants supérieur à deux. On peut également prévoir, de façon diamétralement opposée aux aimants, des organes non aimantés mais de masses identiques afin d'éviter la formation de balourds. Sur la figure 4, on voit la façon dont on peut monter un élément codeur 31 sur une roue 1 déjà équipée d'un palier à roulement 5. Après avoir enlevé l'autre palier, on amène l'élément codeur par un mouvement axial en provenance du côté opposé au palier 5. On le fait glisser le long de l'alésage 2 de la roue 1 jusqu'à ce que l'aimant 36 vienne en contact avec le flasque d'étanchéité 27. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, l'élément codeur 31 est semblable à celui du mode de réalisation précédent, à ceci près qu'il est pourvu d'une portée de centrage 38, cylindrique, apte à coopérer avec le repli de sertissage du flasque qui fait saillie de la rainure de support du flasque formée dans la bague extérieure 9. Dans ce cas, le diamètre extérieur de l'élément codeur 31 est réduit par rapport à celui du mode de réalisation précédent et ne vient plus en contact avec l'alésage 2 de la roue 1. Par contre, comme précédemment, la surface radiale 34 vient en contact avec la portion radiale du flasque d'étanchéité 27. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 6, on colle directement un aimant 36 sur le flasque métallique 27 du palier à roulement 5 avant la mise en place de ce dernier dans la roue 1. L'aimantation associée au pouvoir adhésif de la colle suffit à assurer la solidarisation du flasque 27 et de l'aimant 36. L'aimant 36 forme également la partie active de l'élément codeur. En d'autres termes, l'élément codeur consiste seulement en un ou plusieurs aimants fixés sur le flasque 27 par aimantation et collage. Les caractéristiques magnétiques de l'aimant forment à la fois un moyen de solidarisation avec le flasque et un moyen de génération d'un signal que le capteur est apte à détecter. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, l'élément codeur 31 est formé par un disque souple de faible épaisseur dont la face radiale 34 est adhésive, par exemple en étant prérevêtue d'un adhésif. Deux aimants 36 et 37 sont insérés dans le disque souple. L'élément codeur 31 est fixé par collage et aimantation sur la portion radiale du flasque d'étanchéité 27. Dans le mode de réalisation des figures 10 et 11, le flasque d'étanchéité 26 est remplacé par un joint annulaire frottant 39 comprenant une partie souple 40, par exemple en élastomère, s'étendant à une extrémité dans la rainure de la bague extérieure 7 et à l'extrémité opposée, ici intérieure, frottant par une lèvre 41 sur une partie cylindrique extérieure de la bague intérieure 9, et une armature ou flasque 42 métallique disposée du côté des éléments roulants 11, solidaire de la partie souple 40, et lui conférant la rigidité nécessaire. Le flasque 27 est remplacé par un joint annulaire frottant 43 proche du joint 39, à ceci près que la partie souple 40 présente au moins une protubérance axiale 44 disposée localement et évidée dans sa partie centrale pour former une alvéole 45 ouverte du côté extérieur à l'opposé des éléments roulants, et dont le fond est formé par l'armature ou flasque 42 ou par une mince pellicule d'élastomère adhérisée à l'armature 42. Un aimant 36 est disposé dans l'alvéole 45 et y est maintenu par aimantation avec l'armature 42 qui sera réalisée avantageusement en matériau ferromagnétique, tôle d'acier par exemple. La protubérance 44 et l'alvéole 45 sont réalisées par surmoulage de matière souple sur l'armature du joint 42 en même temps que les autres parties du joint. Avantageusement, on pourra prévoir une légère interférence entre l'aimant 36 et les parois axiales 45a de l'alvéole 45 afin de renforcer ou d'assurer complètement le maintien de l'aimant 36. En variante, l'aimant 36 peut être en outre collé. Le positionnement de l'aimant 36 est assuré par l'alvéole 44 dans le sens radial et circonférentiel. On peut envisager à titre de variante que le disque soit réalisé de façon rigide, ou encore qu'il soit réalisé à partir d'un matériau magnétisable, par exemple en plastoferrite, l'aimant faisant alors partie intégrante de la matière constituant le disque et étant réalisé à partir d'une zone de ladite matière magnétisée localement. Dans tous les modes de réalisation, on bénéficie d'un dispositif facile à installer dans une roue de patin en ligne standard. Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 1 à 4 et 7 à 9, il suffit d'acheter un kit de transformation comportant l'élément codeur porte-aimant et l'entretoise comprenant un capteur et un émetteur. On met ensuite en place l'élément codeur contre l'un des paliers à roulement et l'entretoise entre les deux paliers à roulement. Le patin est prêt à fonctionner en émettant un signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue, signal qui peut ensuite être recueilli et exploité sur un récepteur tel qu'une montre-bracelet. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6,10 et 11, on peut prévoir un kit comportant un palier à roulement pré-équipé du ou des aimants. Il suffit alors de remplacer l'un des paliers à roulement et de mettre en place l'entretoise comprenant un capteur et un émetteur comme indiqué ci-dessus. Dans une variante, un dispositif de détection de la vitesse de rotation d'une roue supportée par au moins une bague extérieure tournante d'au moins un palier à roulement, au moins une bague intérieure non tournante du palier à roulement étant solidaire d'un axe monté sur un support, comprend un moyen capteur non tournant adjacent au palier et un moyen codeur tournant. Le moyen codeur est fixé sur un support solidaire de la bague tournante. Le moyen codeur comprend au moins un aimant s'étendant sur une partie du support de façon localisée dans le sens radial et circonférentiel et disposé à proximité immédiate d'une face du support orientée vers le moyen capteur. L'aimant est logé serré dans une alvéole du support de façon que la force de serrage participe à la retenue dudit moyen codeur contre ledit flasque. Le support peut être pourvu d'un moyen d'étanchéité. Ce mode de réalisation est illustré par les figues 12 à 16 sur lesquelles les références des éléments similaires à ceux des figures précédentes ont été conservées. Ce mode de réalisation est proche de celui illustré par les figues 10 et 11 à ceci près que l'armature ou flasque 42 métallique disposée du côté des éléments roulants 11 présente une partie principale plane et un rebord extérieur légèrement plié vers le plan défini par le centre des éléments roulants. Seule la partie souple 40 est en contact avec la bague extérieure 7. La partie souple 40 comprend, outre un bourrelet 46 disposé dans la rainure de la bague extérieure 7, une double lèvre d'étanchéité 47 en contact de frottement avec une portée cylindrique de la bague intérieure 9, et un corps central 48 en forme de disque formé principalement radialement au niveau de la partie principale plane de l'armature ou flasque 42. En d'autre termes, le corps central 48 s'étend radialement sensiblement entre l'alésage de la bague extérieure 7 et la portée cylindrique de la bague intérieure 9. Le corps central 48 comprend une surface extérieure plane 49, généralement sensiblement radiale, du côté opposé aux éléments roulants 11. L'alvéole 45 est formée dans le corps central 48 qui est ici dépourvu de protubérance à cet effet. L'alvéole 45 atteint ici l'armature ou flasque 42, ce qui favorise la retenue par aimantation, mais sans que cela soit indispensable. L'aimant 36 de forme rectangulaire est disposé dans l'alvéole 45 et y est maintenu par serrage des parois de l'alvéole sur l'aimant. Les dites parois sont généralement perpendiculaires à un plan radial dans leur partie centrale 45a. A l'état libre, l'aimant 36 est légèrement plus grand dans le sens radial et/ou circonférentiel que l'alvéole 45 ce qui assure un serrage à l'état monté suffisant pour maintenir l'aimant en place. A l'entrée de l'alvéole, les parois vont en s'évasant vers l'extérieur du joint pour former un chanfrein d'entrée 45b facilitantr l'introduction de l'aimant 36. Les parois de l'alvéole vont également en s'évasant légèrement quand on se déplace de la partie centrale 45a vers l'armature 42 pour former une contre-dépouille 45c permettant au joint de pénétrer librement jusqu'au fond de l'alvéole sans risquer d'être gêné par la formation d'un bourrelet de caoutchouc. Si l'armature ou flasque 42 est en matériau magnétique, l'attraction magnétique entre l'aimant et l'armature ou flasque 42 participera aussi au maintien de l'aimant. Toutefois, l'utilisation d'une armature ou flasque 42 en matériau non magnétique, notamment en matériau synthétique rigide peut être envisagée. L'aimant 36 affleure la surface extérieure plane 49 du corps central 48. En variante, l'aimant peut être en léger retrait par rapport à la surface extérieure plane 49. Le dispositif suivant l'invention a été illustré par une application dans une roue de patin mais peut bien sûr s'appliquer à tout dispositif tournant pour lequel la détection du mouvement angulaire ne nécessite pas une très grande précision et peut s'effectuer sur la base d'une ou quelques impulsions par tour. L'invention pourra donc s'appliquer également aux roues de planches à roulettes, de trotinettes ou de bicyclettes, ces exemples n'étant nullement limitatifs. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un élément tournant (1) supporté par au moins une bague extérieure tournante (7) d'au moins un palier à roulement (5), au moins une bague intérieure non tournante (9) du palier à roulement étant solidaire d'un axe (16) monté sur un support (20), le dispositif comprenant un moyen capteur (31) non tournant adjacent au palier et un moyen codeur (30) tournant, le moyen codeur étant fixé au moins en partie par aimantation sur un flasque (27) solidaire de la bague tournante et réalisé en matériau magnétisable, caractérisé par le fait que le moyen codeur comprend au moins un aimant (36) s'étendant sur une partie du flasque de façon localisée dans le sens radial et circonférentiel et disposé à proximité immédiate d'une face du flasque orientée vers le moyen capteur de façon que la force d'attraction entre l'aimant et le flasque participe à la retenue dudit moyen codeur contre le ledit flasque. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'aimant est en contact avec le flasque. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'aimant est collé sur le flasque. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'aimant est noyé dans un support annulaire. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le support annulaire est en contact avec le flasque. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que le support annulaire est collé sur le flasque. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le support annulaire est centré sur la roue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le support annulaire est centré sur une portion du flasque. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le moyen codeur comprend une partie active de codage et un moyen d'aimantation formés de la même matière. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'aimant est logé dans une alvéole. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que l'alvéole est réalisée par surmoulage d'une matière souple sur la face externe du flasque. 12. Dispositif suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que l'alvéole est de forme parallélépipédique. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que les parois de l'alvéole sont sensiblement perpendiculaires à un plan radial. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que les parois de l'alvéole comportent une partie évasée vers l'extérieur formant un chanfrein d'entrée (45b), une partie centrale (45a) servant essentiellement à la retenue de l'aimant, et une partie en contre-dépouille (45c) vers le fond de l'alvéole. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend une lèvre d'étanchéité formée en une matière souple. 16. Dispositif selon la revendication lia 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément en forme de disque réalisé dans ladite matière souple et présentant une face externe sensiblement radiale du moyen codeur. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'aimant affleure ou est en retrait de ladite face. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé par le fait que l'élément en forme de disque est fixé dans une rainure de la bague tournante. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait que l'élément en forme de disque présente un bord intérieur formant une étanchéité dynamique, frottante ou par passage étroit, avec une portée de la bague non tournante. 20. Dispositif selon la revendication 10 à 19, caractérisé par le fait que l'aimant est maintenu dans l'alvéole à la fois par une force magnétique et par une force mécanique dûe au serrage dans ladite alvéole. 21. Codeur pour dispositif de détection de la vitesse de rotation d'une roue (1) supportée par au moins une bague extérieure tournante (7) d'au moins un palier à roulement (5), au moins une bague intérieure non tournante (9) du palier à roulement étant solidaire d'un axe (16) monté sur un support (20), le dispositif comprenant un moyen capteur (31) non tournant adjacent au palier, le codeur comprenant des moyens de fixation au moins en partie par aimantation sur un flasque (27) réalisé en matériau magnétisable, caractérisé par le fait que le moyen codeur comprend au moins un aimant (36) s'étendant sur une partie du flasque de façon localisée dans le sens radial et circonférentiel et disposé à proximité immédiate d'une face du flasque orientée vers le moyen capteur de façon que la force d'attraction entre l'aimant et le flasque participe à la retenue dudit moyen codeur contre le ledit flasque. 22. Codeur selon la revendication 21, caractérisé par le fait qu'il comprend un ou plusieurs aimants. 23. Patin à roulettes, planche à roulettes, trotinette, bicyclette comprenant un dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 20.