Brevet FR2814243A1 — publié le 20020322

L'invention a trait à un procédé permettant de déterminer une position d'un objet avec au moins deux unités émettrices placées dans un objet installé de manière stationnaire, unités qui émettent chacune un signal dans un champ électromagnétique, et avec un récepteur placé dans un objet en mouvement, récepteur qui mesure la distance entre l'objet en mouvement et l'objet stationnaire, à l'aide de temps de propagation. L'invention a également trait à un procédé permettant de commander un accès à un objet ou une utilisation de l'objet, en particulier un véhicule automobile avec une unité d'émission et de réception placée de manière stationnaire, qui émet un signal de demande et attend un signal de réponse, et avec un générateur de code portatif, qui émet le signal de réponse, dont l'information codée qui s'y trouve contenue est vérifiée du point de vue de son habilitation dans l'unité d'émission et de réception. L'invention a encore trait à un dispositif de contrôle d'accès et d'habilitation de circulation pour un véhicule automobile comprenant une unité d'émission et de réception placée du côté du véhicule, qui peut émettre ou recevoir des signaux, et un générateur de code portatif, qui présente un récepteur et un émetteur au moyen desquels des signaux peuvent être captés ou émis. Différents systèmes de radionavigation sont connus dans le domaine maritime, comme par exemple le système LORAN (Long range navigation). Avec ce type de systèmes, des signaux ou des impulsions sont émis à des moments précis à partir de plusieurs stations fixes. C'est ensuite dans un récepteur, par exemple un navire, que l'on détermine la position du navire à partir des différences de temps de propagation de signal des signaux reçus. Cependant, la précision de la détermination de position se situe dans une fourchette d'imprécision de plusieurs centaines de mètres. Un système connu plus précis de détermination de la position est le GPS (Global Positioning System), avec lequel sont également émises, à partir de satellites, des informations complémentaires relatives au temps, émanant d'une horloge de haute précision. En revanche, on ne peut pas utiliser de systèmes GPS lorsqu'il s'agit de déterminer la position d'un objet qui se trouve par exemple à l'intérieur d'un bâtiment ou d'un véhicule automobile, du fait que les signaux des satellites sont déjà occultés par de petits objets. Pour déterminer la position d'un objet à l'intérieur d'un bâtiment, il existe un système connu qui est similaire au système LORAN (Matthew S. Reynolds: "A Phase Measurement Radio Positioning System for Indoor Use", M.l.T., February 3. 1999). Dans ce cas, la position à l'intérieur d'un bâtiment est déterminée à l'aide de mesures de temps de propagation, tout comme avec le système LORAN. Dans ce cas, les émetteurs émettent des signaux sinusoïidaux à basse fréquence. C'est au moyen des différences des temps de propagation que l'on détermine la position. S'il faut que la position soit déterminée avec précision, un grand nombre de stations émettrices, qui chacune émettent des signaux, est nécessaire avec les systèmes connus. Il est alors possible de déterminer une position dans l'espace. Pour obtenir une localisation de position plus précise, des émetteurs de signaux de correction supplémentaires sont nécessaires, comme c'est le cas par exemple avec le DGPS (GPS Différentiel). L'invention a pour objectif de déterminer la position d'un objet avec autant de précision que possible et à moindre frais. L'invention a également pour objectif de déterminer avec certitude une position d'un utilisateur habilité qui souhaite avoir accès à un objet ou faire usage de l'objet. L'invention a donc d'abord pour objet un procédé tel que défini en préambule selon la première alternative qui est caractérisé en ce que le récepteur avec ses antennes de réception détermine les directions de vecteurs de champ des champs électromagnétiques produits par les antennes et en ce que le récepteur détermine, à partir des directions des vecteurs de champ et des temps de propagation de signal, la position précise de l'objet en mouvement par rapport aux unités émettrices de l'objet stationnaire. Suivant d'autres caractéristiques intéressantes du procédé selon la première alternative: - les signaux sont émis par l'unité émettrice chronologiquement les uns à la suite des autres et avec des intervalles de temps les uns par rapport aux autres; - pour une mesure de temps de propagation, on détermine des différences de phase des signaux émis au lieu de réception; - on analyse, pour une mesure de temps de propagation, les intervalles de temps de deux trains d'impulsions de longueurs définies. L'invention a également pour objet un procédé tel que défini en préambule selon la seconde alternative qui est caractérisé en ce que le signal de demande est émis au moyen de plusieurs antennes disposées de manière répartie dans l'espace et en ce que la position du générateur de code est déterminée à partir d'une mesure de temps de propagation de signal des signaux de demande captés par le générateur de code et à partir de directions des vecteurs de champ au lieu de réception. Suivant d'autres caractéristiques intéressantes du procédé selon la seconde alternative: - un signal de réponse n'est généré et émis par le générateur de code que si la position du générateur de code se situe à l'intérieur d'une zone prédéfinie autour des antennes; - la position déterminée par le générateur de code est transmise sous forme de valeur dans le signal de réponse à l'unité d'émission et de réception et l'unité d'émission et de réception ne libère ensuite l'accès à ou l'utilisation de l'objet que, d'une part, si l'information codée contenue dans le signal de réponse est en concordance avec une information codée de consigne attendue et, d'autre part, si la position, contenue dans le signal de réponse, du générateur de code se situe à l'intérieur d'une zone prédéfinie autour des antennes. L'invention a encore pour objet un dispositif tel que défini en préambule qui est caractérisé en ce que l'unité d'émission et de réception est reliée à plusieurs antennes réparties dans l'espace, au moyen de chacune desquelles est émis un signal de demande, en ce que le récepteur présente plusieurs antennes de réception pointant dans différentes directions de l'espace, par l'intermédiaire desquelles sont reçus les signaux de demande, les antennes de réception étant reliées à un appareil de mesure d'intensité de champ et à une unité d'analyse, dans lesquels les directions des vecteurs de champ sont déterminées au moyen des d'intensités de champ mesurées des signaux captés, et en ce que le générateur de code présente un appareil de mesure des temps de propagation de signal qui mesure le temps de propagation de signal des signaux de demande entre l'émission par les antennes dans le véhicule automobile et la réception par le récepteur. Ainsi, la position d'un objet par rapport à un objet de référence est établie, d'une part, au moyen de temps de propagation de signal et, d'autre part, par la détermination d'une direction en provenance de laquelle des signaux sont captés. Pour permettre l'accès à une zone fermée ou une utilisation d'un objet, il est nécessaire que la position d'un objet faisant la preuve de l'habilitation se situe à l'intérieur d'une zone de présence prédéfinie. Des exemples d'exécution de l'invention sont décrits plus en détail dans ce qui suit, avec dessins schématiques à l'appui. S'y trouvent ainsi présentés: Figure 1 un dispositif de contrôle d'accès et d'habilitation de circulation pour un véhicule automobile, Figures 2A à 2C des tracés de signal correspondant à des signaux émis, Figures 3A à 3C des tracés de signal correspondant à des signaux reçus, Figure 4 le schéma général des circuits d'un générateur de code portatif, pour le dispositif de contrôle d'accès et d'habilitation de circulation conforme à la Figure 1, Figure 5 un schéma des lignes de force d'un champ magnétique généré par une antenne émettrice à l'emplacement d'une antenne réceptrice, et Figure 6 une représentation dans l'espace d'un vecteur de champ. Un procédé permettant de déterminer une position d'un objet est décrit plus en détail dans ce qui suit, au moyen d'un exemple d'exécution dans un dispositif de contrôle d'accès et d'habilitation de circulation pour un véhicule automobile. Un utilisateur veut, à l'aide d'un objet donnant la preuve de l'habilitation (ici un générateur de code), obtenir l'accès à un objet verrouillé (ici un véhicule automobile) ou libérer l'objet pour son utilisation (dans le cas précis, débloquer le blocage de conduite et conduire le véhicule automobile). C'est pour cela qu'avec l'invention, la position de l'objet en mouvement, et donc à emplacement variable, (ici un générateur de code) est déterminée avec exactitude. Pour ce faire, on installe dans un véhicule automobile, en les disposant de manière répartie dans l'espace, plusieurs antennes I à 5 (Figure 1). Ces antennes 1 - 5 sont chacune reliées à une unité émettrice (non représentée) ainsi qu'à une unité de commande, ces unités commandant l'émission de signaux. Des signaux (représentés dans la Figure 1 par des flèches en forme d'éclair) sont émis par les antennes 1 - 5, comme on le voit plus en détail dans les Figures 2A à 2C. Ces signaux seront également désignés en tant que signaux d'émission ou signaux de demande. Un générateur de code 6 portatif joue le rôle de l'objet qui, à l'aide des signaux codés qu'il émet, essaie de donner la preuve d'une habilitation d'accès ou d'utilisation et dont la position doit être déterminée. Ce générateur de code 6 reçoit les signaux émis s'il se trouve placé à la portée des signaux d'émission. A cet effet, les antennes 1 - 5 émettent des signaux à la fois dans l'espace extérieur aux alentours du véhicule automobile et dans l'espace intérieur, de manière à entrer en contact avec un générateur de code 6 qui pourrait s'y trouver. C'est ainsi que l'ensemble de la zone se situant dans les limites d'une portée physiquement prédéfinie autour et dans le véhicule automobile se trouve "couverte" par radio au moyen de signaux de demande. Les antennes 1 à 5 peuvent dans ce cas émettre de manière périodique des trains d'impulsions avec une durée de période Tp et une durée d'impulsion tp (Figure 2A). Des signaux sinusoïfdaux peuvent aussi être émis avec une durée de période fixe T = 1 / fs (c'est à dire avec la fréquence fs) (Figure 2B). Il est également possible que soit émise une combinaison de trains d'impulsions et de signaux sinusoïdaux, comme on le voit dans la Figure 2C. Dans ce qui suit, on suppose que les signaux, de type sinusoïdal, ne sont émis que par les antennes 1 à 3. Les signaux reçus par le générateur de code 6 sont représentés dans les Figures 3A à 3C. Dans la Figure 3A est représenté le signal reçu par le générateur de code 6 en provenance de I'antenne 1. Dans les Figures 3B et 3C, ce sont respectivement le signal de l'antenne 2 et le signal de l'antenne 3 qui sont représentés sur le lieu de réception (à savoir le générateur de code 6). Si tous les signaux sont émis au même moment avec la même relation de phase, une différence de phase AqPxy (avec x, y - 1, 2,..., 5) entre les différents signaux représente alors, du fait d'une même vitesse de transmission dans l'air, une différence du temps de propagation de signal (le temps qu'il faut aux signaux pour aller de l'antenne jusqu'au générateur de code 6, comparable à la longueur de flèche des flèches en forme d'éclair représentées schématiquement dans la Figure 1) et par conséquent une distance par rapport aux antennes 1 - 5. C'est ainsi à partir des différences de phase Ap12 entre les signaux des antennes 1 et 2, AP13 entre les signaux des antennes 1 et 3, ainsi que At23 entre les signaux des antennes 2 et 3, qu'il est possible, avec une fréquence connue et avec une vitesse de propagation égale à la vitesse de la lumière, de déterminer la distance entre les antennes 1 à 3 et le générateur de code 6. Etant donné que les endroits o sont installées les antennes 1 - 5 à l'intérieur du véhicule automobile sont connus, il est déjà possible de déterminer de manière approximative, à partir des temps de propagation de signal (ceux-ci correspondent aux distances respectives par rapport aux antennes 1 - 5), une position du générateur de code 6 par rapport aux antennes 1 à 5, comme avec le procédé LORAN déjà connu. En plus des temps de propagation de signal, le générateur de code 6 détermine, en conformité avec l'invention, en provenance de quelle direction les signaux ont été captés. Comme les emplacements des antennes 1 - 5 à l'intérieur du véhicule automobile sont connus, il est également possible de déterminer la position du générateur de code 6 à partir des directions en provenance desquelles les signaux sont captés par le générateur de code 6. Conformément à l'invention, ces deux procédés de mesure sont employés de manière complémentaire, ce qui permet de déterminer avec une haute précision la position du générateur de code 6. Les directions en provenance desquelles sont reçus les signaux sont déterminées à l'aide des vecteurs de champ captés des champs électromagnétiques. Pour simplifier le propos, on considère dans ce qui suit une transmission inductive au moyen de bobines faisant office d'antennes et ce, à 125 kHz. Pour résumer, un champ magnétique présentant un vecteur de champ magnétique B (cf. Figures 5 et 6) est alors généré à partir de chacune des antennes émettrices 1 - 5. Ce champ magnétique se propage à la vitesse de la lumière. Le champ magnétique, car c'est d'un champ magnétique à basse fréquence qu'il s'agit, voit son intensité de champ fortement atténuée en fonction de la distance par rapport à l'antenne émettrice, de sorte que la portée du champ magnétique, et par conséquent celle des signaux d'émission, ne se monte qu'à seulement quelques mètres. Pour déterminer les vecteurs de champ B, c'est à dire les directions des vecteurs de champ B au lieu de la réception, on utilise par exemple ce que l'on appelle un générateur de code 3D (générateur de code à trois dimensions 6), tel qu'il est représenté dans la Figure 4. Celui-ci présente trois bobines Sx, Sy et Sz jouant le rôle d'antennes de réception, qui pointent, conformément au système des coordonnées cartésiennes, dans chacune des trois directions, respectivement, et sont capables de détecter des composantes de champ dans ces directions par rapport à leur grandeur. C'est ce qui permet de déterminer les intensités de champ du champ magnétique dans la direction x- y-z comme on le voit dans les Figures 5 et 6. On obtient alors les composantes vectorielles Bx, By et Bz du vecteur de champ B. Ces composantes vectorielles permettent, ce qui est suffisamment connu en géométrie, de déterminer la direction du vecteur de champ B avec ses angles solides. Cela peut par exemple être obtenu si l'on convertit le système de coordonnées cartésien en un système de coordonnées polaires, au moyen duquel il est ensuite possible de déterminer la direction (c'est à dire deux angles polaires combinés à la valeur de l'intensité du champ). Le générateur de code 6 détermine, avec ses bobines Sx, Sy et Sz (c'est à dire à partir des tensions respectivement induites par le champ magnétique dans les bobines Sx, Sy et Sz) et au niveau de ce dispositif de mesure connecté 7 contenant une unité d'analyse et une unité de commande 8, l'intensité de champ de chacune des composantes vectorielles Bx, By et Bz dans chaque sens de direction dans l'espace. Il est ainsi possible de réaliser un système de coordonnées virtuel dont l'origine est le générateur de code 6. Cela s'applique en supposant que les bobines Sx, Sy et Sz soient placées à une distance relativement proche les unes des autres ou qu'elles puissent être considérées comme étant réunies en un point unique. C'est justement le cas avec un petit générateur de code 6 portatif, qui peut être transporté par un utilisateur dans n'importe quelle poche. A partir des différentes valeurs mesurées des composantes vectorielles Bx, By et Bz, il est possible de déterminer les directions de tous les vecteurs de champ B (un vecteur de champ B pour chaque signal reçu) qui constituent la position relative des antennes 1 à 5 par rapport au point d'origine des coordonnées (générateur de code 6) et les valeurs des vecteurs de champ I B I au moyen d'une configuration correspondante du dispositif de mesure 7, qui est relié aux bobines Sx, Sy et Sz. Au moyen des directions ainsi calculées, il est possible au générateur de code 6 de déterminer, avec les méthodes géométriques connues, la précision avec laquelle sa position par rapport aux antennes émettrices 1 - 5 est obtenue. Dans la Figure 1, le générateur de code 6, à l'intérieur du véhicule automobile, détermine des vecteurs de champ à partir des signaux des antennes 1, 2, 4 et 5 en provenance de pratiquement toutes les directions du ciel. A l'inverse, le générateur de code 6 se trouvant à l'extérieur du véhicule en détermine seulement à partir de la direction pointant vers le véhicule. C'est à partir de la direction précise que la position d'un objet (ici le générateur de code 6) est déterminée, au moyen de signaux émis par radio. Dans l'exemple de réalisation, les bobines Sx et Sy sont façonnées sous forme de bobines à ferrite à noyau de ferrite 9, tandis que la bobine Sz prend quant à elle la forme d'une bobine sans fer 10 (par exemple une piste conductrice en forme de bobine). Cependant, pour ce qui est de l'invention, ce n'est pas la configuration des bobines Sx, Sy et Sz qui importe le plus, mais plutôt le fait que la direction du champ soit détectée, par exemple au moyen de l'intensité de champ captée des différentes composantes spatiales de champ Bx, By et Bz. Avec ce type de générateur de code 6, il est également possible de mettre en application un procédé permettant de commander un accès (accès sans clé par des moyens purement électroniques) au véhicule automobile ou bien aussi la libération d'une utilisation du véhicule automobile. Pour ce faire, une unité d'émission et de réception (non représentée), qui est reliée aux antennes 1 à 5, est placée dans le véhicule automobile. Les antennes 1 - 5 (ou au moins trois des antennes 1 - 5) émettent chacune un signal de demande et attendent ensuite un signal de réponse. Lorsque le générateur de code 6 capte le signal de demande, il produit de son côté un signal de réponse, qui est renvoyé vers le véhicule automobile. Dans l'unité d'émission et de réception placée à l'intérieur du véhicule automobile s'opère la vérification de l'habilitation du signal de réponse et en cas d'habilitation, I'accès au ou l'utilisation du véhicule est libéré, mais seulement si la position du générateur de code 6 a également été établie et qu'il s'avère que le générateur de code 6 se trouve bien dans une zone prédéfinie par rapport au véhicule automobile. Le signal de demande étant émis au moyen de plusieurs antennes 1 à réparties dans l'espace, le générateur de code 6 est en mesure, à partir d'une mesure de temps de propagation (ce qui est généralement obtenu par une mesure de différence de phases), de déterminer de manière approximative sa position par rapport aux antennes 1 - 5 placées dans le véhicule et par conséquent par rapport au véhicule. De plus, le générateur de code 6 établit aussi les directions des vecteurs de champ B des différents signaux captés. Une combinaison de la mesure de temps de propagation de signal et de la direction de vecteur de champ permet alors de déterminer avec précision la position du générateur de code 6. Le générateur de code 6 peut alors produire son signal de réponse si sa position se situe à l'intérieur d'une zone prédéfinie autour du véhicule automobile ou bien à l'intérieur du véhicule automobile. La position admissible se détermine en fonction des conditions auxquelles sont soumis l'accès ou l'utilisation. Pour l'accès (c'est à dire, entre autres, le verrouillage ainsi que le déverrouillage de serrures de porte, de serrures de coffre arrière, etc.), c'est seulement une position à l'extérieur du véhicule automobile qui sera nécessaire, mais ce, à proximité du véhicule automobile. Pour permettre l'utilisation du véhicule automobile, le générateur de code 6 doit en revanche être détecté à l'intérieur du véhicule (dans l'habitacle). Il peut également être prévu qu'une utilisation ne soit autorisée que si le générateur de code 6 est signalé dans la région du siège du conducteur. On peut également prévoir que le générateur de code 6 envoie au véhicule, en même temps que le signal de réponse, la position établie par lui, sous forme de valeur. L'unité d'émission et de réception placée dans le véhicule établit alors, à partir du signal de réponse, I'endroit o se trouve le générateur de code 6. S'il se trouve à l'intérieur d'une zone prédéfinie et que l'information codée contenue dans le signal de réponse se révèle être habilitée, alors l'accès peut être libéré ou bien l'utilisation être permise. Les signaux sont émis par les antennes 1 - 5 chronologiquement les uns à la suite des autres et avec des intervalles de temps les uns par rapport aux autres. On évite ainsi une superposition des signaux. Chaque signal peut donc être interprété sans équivoque du point de vue de sa direction et de son temps de propagation. Les intervalles entre émissions sont pris en compte lors de la mesure des différences de phases. Si l'on émet des trains d'impulsions d'une longueur définie en lieu et place de signaux sinusoïdaux, ces trains d'impulsions sont également émis avec des intervalles de temps par rapport aux trains d'impulsions qui sont émis par d'autres antennes 1 - 5 et sont analysés, du point de vue des temps, pour les flancs montants ou les flancs descendants des impulsions des trains d'impulsions. Il est alors possible de déterminer l'éloignement par rapport aux antennes 1 - 5 à partir du temps de propagation des signaux dans l'espace libre. Avec une méthode de triangulation, c'est à dire avec plusieurs points de repère répartis dans l'espace, on peut donc déterminer la position avec plus de précision. La direction du champ est par ailleurs établie par chaque signal au lieu de réception. Ces directions de champ permettent elles aussi de localiser la position du générateur de code 6. Si l'on combine les deux méthodes du temps de propagation et de la direction de champ, une localisation de position encore plus précise est alors garantie. Ces types de procédé permettant de déterminer la position d'un objet en mouvement, à emplacement variable, et de procédé permettant de commander un accès à un objet stationnaire (du moins au moment de la localisation de sa position) ou une utilisation de l'objet peuvent également être employés avec d'autres objets, pour lesquels la position d'un objet en mouvement doit être déterminée avec précision. De tels procédés peuvent encore être utilisés pour l'accès à ou l'utilisation d'un objet si le fait que la position d'un objet faisant la preuve d'une habilitation se situe à l'intérieur d'une zone de présence prédéterminée est la condition nécessaire pour I'accès ou l'utilisation. La détermination de la direction des vecteurs de champ présente l'avantage que des signaux qui sont émis par les antennes 1 - 5 ne peuvent alors être écoutés frauduleusement par des tiers non habilités que si les conditions de réception dans l'espace sont également déterminées. Pour ce faire, cependant, un coûteux appareil de réception et une unité d'analyse adaptée seraient nécessaires. Dans le cas o les conditions de réception dans l'espace ne sont pas déterminées, une reproduction non autorisée n'aboutit donc pas à ce qu'un accès soit accordé ou à ce qu'une utilisation soit permise, car aucune localisation de la position ne peut être réalisée. En outre, I'invention présente comme avantage le fait que l'utilisateur habilité doive se trouver présent à proximité de l'objet aussitôt qu'un accès est accordé ou qu'une utilisation est libérée. Ainsi, il est toujours en mesure de voir si une personne étrangère et non habilitée demande un accès sans en avoir l'autorisation ou souhaite une utilisation sans permission. Un objet destiné au contrôle de l'accès ou au contrôle de l'utilisation peut être un véhicule automobile, un bâtiment, un garage ou bien une quelconque autre zone fermée. Le procédé conforme à l'invention peut par ailleurs être employé pour permettre l'accès ou la mise à disposition d'une utilisation avec un ordinateur ou bien un téléphone. Par le terme de "générateur de code", il faut comprendre un dispositif qui émet un signal codé pour faire la preuve de son habilitation. Le générateur de code 6 est un appareil qui, indépendamment de sa forme extérieure, est en mesure de commander un système de fermeture (verrouillage ou déverrouillage de serrures, libération d'une utilisation) . Pour un dispositif sans clé de contrôle de l'accès et d'habilitation de circulation, on emploie en général une carte de la taille d'une carte de crédit, sur laquelle sont placés les composants du générateur de code 6. La transmission des signaux d'émission peut par exemple avoir lieu avec une fréquence de 125 kHz environ, tandis que les signaux de réponse peuvent habituellement être renvoyés à 433 MHz, environ. Bien entendu, il existe encore d'autres fréquences porteuses possibles avec lesquelles les signaux seront transmis. Cependant, la portée des signaux devra être très limitée pour que les signaux d'émission ne soient captés que par des objets en mouvement qui se trouveront à proximité des antennes émettrices. Il est possible de disposer dans l'objet stationnaire un bon nombre d'antennes, au moyen desquelles seront émis les signaux de demande. Il est important pour l'invention que les antennes 1 - 5 soient disposées de manière répartie dans l'espace et que chaque signal d'émission soit émis au moyen de plusieurs des antennes 1 - 5. Le signal de demande et le signal de réponse sont des signaux codés qui présentent chacun une information codée. L'information codée est un signal codé sous forme binaire qui présente un grand nombre de positions binaires. A chaque nouvelle procédure de cryptage, l'information codée est modifiée par cryptage. Plusieurs bits, qui sont nécessaires le cas échéant pour permettre une transmission sécurisée des données, peuvent précéder ou bien suivre l'information codée. Dans le signal de réponse peuvent également être contenues d'autres informations de commande, telles que la position du générateur de code 6. L'information codée est comparée à une information codée de consigne attendue. Lorsque la concordance est au moins largement vérifiée, il y a habilitation de l'information codée et par conséquent de l'utilisateur légitime du générateur de code 6. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de déterminer la position d'un objet en mouvement (6) - avec au moins deux unités émettrices (1 - 5) placées dans un objet installé de manière stationnaire, unités qui émettent chacune un signal dans un champ électromagnétique et - avec un récepteur (Sx, Sy, Sz, 7, 8) placé dans un objet en mouvement (6), récepteur qui mesure la distance entre l'objet en mouvement et l'objet stationnaire, à l'aide de temps de propagation de signal (AqPxy), caractérisé - en ce que le récepteur avec ses antennes de réception (Sx, Sy, Sz) détermine les directions de vecteurs de champ (B) des champs électromagnétiques produits par les antennes (1 - 5) et - en ce que le récepteur détermine, à partir des directions des vecteurs de champ et des temps de propagation de signal, la position précise de l'objet en mouvement par rapport aux unités émettrices de l'objet stationnaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux sont émis par l'unité émettrice chronologiquement les uns à la suite des autres et avec des intervalles de temps les uns par rapport aux autres. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour une mesure de temps de propagation,, on détermine des différences de phase (Aqxy) des signaux émis au lieu de réception. 4. Procédé selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que l'on exploite, pour une mesure de temps de propagation, les intervalles de temps de deux trains d'impulsions d'une longueur définie. 5. Procédé permettant de commander un accès à un objet ou une utilisation de l'objet, en particulier un véhicule automobile - avec une unité d'émission et de réception (1 - 5) placée de manière stationnaire, qui émet un signal de demande et attend un signal de réponse, et - avec un générateur de code (6) portatif, qui émet le signal de réponse, dont l'information codée qui s'y trouve contenue est vérifiée du point de vue de son habilitation dans l'unité d'émission et de réception, - I'unité d'émission et de réception libérant l'accès à ou l'utilisation de l'objet lorsque le signal de réponse présente une habilitation, caractérisé - en ce que le signal de demande est émis au moyen de plusieurs antennes (1 5) disposées de manière répartie dans l'espace et - en ce que la position du générateur de code (6) est déterminée à partir d'une mesure de temps de propagation de signal (Aqpxy) des signaux de demande captés par le générateur de code (6) et à partir de directions des vecteurs de champ (B) au lieu de réception. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un signal de réponse n'est généré et émis par le générateur de code (6) que si la position du générateur de code (6) se situe à l'intérieur d'une zone prédéfinie autour des antennes (1 - 5). 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position déterminée par le générateur de code (6) est transmise sous forme de valeur dans le signal de réponse à l'unité d'émission et de réception et en ce que l'unité d'émission et de réception ne libère ensuite l'accès à ou l'utilisation de I'objet que, d'une part, si l'information codée contenue dans le signal de réponse est en concordance avec une information codée de consigne attendue et, d'autre part, si la position, contenue dans le signal de réponse, du générateur de code (6) se situe à l'intérieur d'une zone prédéfinie autour des antennes (1 - 5). 8. Dispositif de contrôle de l'accès et d'habilitation de circulation pour un véhicule automobile - avec une unité d'émission et de réception (1 - 5) placée du côté du véhicule, qui peut émettre ou recevoir des signaux, et avec un générateur de code (6) portatif, qui présente un récepteur (Sx, Sy, Sz) et un émetteur au moyen desquels des signaux peuvent être captés ou émis, caractérisé - en ce que l'unité d'émission et de réception est reliée à plusieurs antennes (1 - 5) réparties dans l'espace, au moyen de chacune desquelles est émis un signal de demande, - en ce que le récepteur présente plusieurs antennes de réception (Sx, Sy, Sz) pointant dans différentes directions de l'espace, par l'intermédiaire desquelles sont reçus les signaux de demande, les antennes de réception étant reliées à un appareil de mesure d'intensité de champ (7) et à une unité d'analyse (8), dans lesquelles les directions des vecteurs de champ (B) sont déterminées au moyen des mesures d'intensité de champ des signaux captés, et - en ce que le générateur de code (6) présente un appareil de mesure des temps de propagation de signal (8) qui mesure le temps de propagation de signal des signaux de demande entre l'émission par les antennes (1 - 5) dans le véhicule automobile et la réception par le récepteur.