Brevet FR2812473A1 — publié le 20020201

PROCEDE DE FABRICATION DE SEGMENTS DE CONDUCTEUR D'UN GENERATEUR DE COURANT ALTERNATIF La présente invention se rapporte à un générateur de courant alternatif comportant une pluralité de segments de conducteur en forme de U qui sont reliés afin de former un enroulement de stator. Une machine électrique rotative comporte un enroulement d'induit qui est constitué d'une pluralité de segments de conducteur en forme de U. Chaque segment de conducteur comporte une tête en forme de U et une paire de branches et est revêtu d'une couche d'isolement. Les brevets des Etats-Unis 5 211 670 et 5 266 858 décrivent un procédé de fabrication d'un tel enroulement d'induit. Chaque branche est insérée dans une rainure parmi une pluralité de rainures à partir d'une première extrémité d'un noyau d'induit. Ensuite, les extrémités des branches des segments de conducteur sont reliées les unes aux autres au niveau de l'autre extrémité du noyau d'induit afin de former l'enroulement de stator. Au cours de la fabrication de segments de conducteur, un disque rotatif comportant un noyau de pliage et une broche est prévu. Le noyau de pliage est formé au niveau du centre d'un disque rotatif afin d'être adapté à la périphérie intérieure d'une tête en forme de U du segment de conducteur. Un fil de conducteur droit est disposé entre la périphérie extérieure du noyau de pliage et la broche, et ensuite, le disque est entraîné en rotation sur un certain angle afin de plier le fil le long de la périphérie extérieure du noyau de pliage. Cependant, le procédé de fabrication ci-dessus amène la tête en forme de U à s'incliner vers l'une des branches, et la tête doit être remise en forme de manière à former une extrémité de bobinage de l'enroulement d'induit. Ceci constitue un obstacle à la productivité de l'enroulement d'induit, et la remise en forme des segments de conducteur peut provoquer un défaut d'isolement. Un but principal de l'invention est de réaliser un procédé amélioré de fabrication de segments de conducteur en forme de U fiables à une productivité élevée. Conformément à une caractéristique de l'invention, un procédé de fabrication d'un segment de conducteur en forme de U comprend une étape consistant à installer un fil de conducteur droit d'une longueur prescrite sur les périphéries extérieures d'une paire de rouleaux disposés parallèlement, ainsi qu'une étape consistant à pousser un dispositif de pliage contre un côté du fil de conducteur opposé aux rouleaux entre les rouleaux de sorte que le fil de conducteur puisse erre plié afin de permettre au dispositif de pliage de passer entre la paire de rouleaux. Le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à réduire un espacement entre la paire de rouleaux pendant ou après l'étape de poussée d'un dispositif de pliage. L'étape de réduction d'un espacement peut comprendre une étape consistant à former un espacement entre les branches de façon à ce qu'il soit plus étroit que l'espacement de la tête. L'étape de poussée d'un dispositif de pliage peut comprendre en outre une étape consistant à maintenir l'autre côté du fil par un dispositif d'arrêt pendant que le dispositif de pliage passe entre la paire de rouleaux. L'étape de poussée d'un dispositif de pliage peut comprendre en outre une étape consistant à insérer une entretoise entre les branches. D'autres buts, particularités et caractéristiques de la présente invention de même que les fonctions des pièces qui s'y rapportent de la présente invention deviendront évidents à partir d'une étude de la description détaillée qui suit, des revendications annexées et des dessins. Dans les dessins: La figure 1 est une vue fragmentaire en coupe longitudinale d'une machine électrique rotative comportant un stator, l'enroulement de stator étant constitué d'une pluralité de segments de conducteur en forme de U. La figure 2 est une vue en coupe radiale de l'enroulement de stator représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective illustrant une paire de segments de conducteur en forme de U. 3 2812473 La figure 4 est une vue fragmentaire en perspective d'une extrémité avant de l'enroulement de stator. La figure 5 est une vue latérale fragmentaire d'un petit segment de conducteur en forme de U. La figure 6 est une vue latérale fragmentaire d'un grand segment de conducteur en forme de U. La figure 7A est une vue de l'avant simplifiée de rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 7B est une vue latérale simplifiée en coupe transversale illustrant une unité de dispositif de fermage devant être utilisée dans un procédé conforme à l'invention. La figure 8A est une vue de l'avant simplifiée illustrant une paire de rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 8B est une vue latérale simplifiée illustrant l'unité de dispositif de formage. La figure 9 est une vue simplifiée illustrant une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U. La figure 10A est une vue de l'avant simplifiée illustrant les rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 0lB est une vue latérale simplifiée illustrant l'unité de dispositif de formage. La figure 11 est un schéma simplifié illustrant un mécanisme de commande de position de rouleau, et La figure 12 est une vue latérale fragmentaire agrandie illustrant un mécanisme de commande d'unité de dispositif de formage. Un générateur de courant alternatif destiné à un véhicule, qui est équipé d'un stator fabriqué grâce à un procédé conforme à un mode de réalisation préféré de l'inVention, est décrit en faisant référence aux figures a 6. Comme représenté sur la figure 1, le stator 3 comporte un enroulement de stator triphasé 31 et un noyau de stator 32 et est disposé autour d'un noyau polaire 7 d'un rotor 2. Le noyau de stator 32 comporte 96 rainures dans lesquelles l'enroulement de stator 31 est logé. Des isolateurs 34 sont 4 2812473 insérés dans chaque rainure 33 afin d'isoler l'enroulement de stator 31 du noyau de stator 32. L'enroulement de stator 31 est constitué d'une pluralité de paires constituées d'un grand segment de conducteur en forme de U 38 et d'un petit segment de conducteur en forme de U 39. Comme indiqué sur la figure 2, quatre parties dans la fente 3811, 3911, 3921 et 3821 sont disposées respectivement dans des couches de rainures alignées radialement Ci, C2, C3 et C4. Comme représenté sur la figure 3, le grand segment de conddcteur en forme de U 38 comporte une tête à coude en U 380 ainsi qu'une paire de branches 381 et 382. La branche 381 comporte une partie dans la rainure 3811 devant être disposée dans la couche Cl d'une rainure ainsi qu'une extension 3812 comprenant une extrémité de liaison 3813. La branche 382 comporte une partie dans la fente 3821 devant être disposée dans la couche C4 d'une autre rainure ainsi qu'une extension 3822 comprenant une extrémité de liaison 3823. Un intervalle suivant la circonférence est formé afin de correspondre à un pas de pôles prescrit entre la partie dans la rainure 3811 de la branche 381 et la partie dans la rainure 3821 de la branche 382. L'extrémité de liaison 3812 est espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3811 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence. Une extrémité de liaison 3822 est également espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3821 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence. Le petit segment de conducteur en forme de U 39 comporte une tête à coude en U 390 ainsi que une paire de branches 391 et 392. La branche 391 comporte une partie dans la rainure 3911 devant être disposée dans la couche C2 de la même rainure que la partie dans la rainure 3811 et une extension 3912 comprenant une extrémité de liaison 3913. La branche 392 comporte une partie dans la rainure 3921 devant être disposée dans la couche C3 de la même rainure que la partie dans la rainure 3821 et une extension 3922 comprenant une extrémité de liaison 3923. Un intervalle suivant la circonférence est formé afin de correspondre à un pas de pôles prescrit entre la partie dans la rainure 3911 et la partie dans la rainure 2812473 8921. L'extrémité de liaison 3912 ou 3922 esc espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3911 ou 3921 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence de la tête à coude en U 390. Comme enoncé ci-dessus, les parties dans la rainure 3811 et 3821 de chaque grand segment de conducteur en forme de U 38 sont insérées respectivement dans des rainures différentes qui sont espacées d'un pas de pôles prescrit, et les parties dans la rainure 3911 et 3921 de chaque petit segment de conducteur en forme de U 39 sont insérées respectivement dans des rainures différentes qui sont espacées du même pas de pôles. Comme indiqué sur la figure 1, le grand segment de conducteur en forme de U 38 entoure le petit segment de conducteur en forme de U 39, au niveau d'une première partie d'extrémité de bobinage 36 ou bien de la partie avant du noyau de stator 32, en empêchant ainsi les segments de conducteur 38 et 39 de se croiser l'un l'autre. Comme indiqué sur les figures 3 et 4, l'extrémité de liaison 3812 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3811 disposée au niveau de la couche Cl est reliée à l'extrémité de liaison 3912 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3911 disposée au niveau de la couche C2, au niveau d'une seconde partie d'extrémité de bobinage 37 ou de l'extrémité arrière du noyau de stator 32. De la même manière, l'extrémité de liaison 3822 s'étendant à partir de a partie dans la rainure 3821 disposée au niveau de la couche C4 est reliée à l'extrémité de liaison 3922 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3921 disposée au niveau de la couche C3. Une première partie d'extrémité de bobinage 36 comprend des segments de conducteur n'étant pas en forme de U' communs (non représentés ici) destinés à relier les parties dans la rainure disposées au niveau des couches CI et C4 et les parties dans la rainure disposées au niveau des couches C2 et C3. Un procédé de fabrication de l'enroulement de stator 31 est décrit ci-après. Tout d'abord, un fil de conducteur rectangulaire revêtu de résine isolante est coupé afin de présenter une longueur prescrite, et les revêtements isolants au niveau des extrémités opposées de celui-ci sont enlevés. Ensuite, il est plié pour former le petit segment de conducteur en forme de U 39 tel que représenté sur la figure 5 ou le grand segment de conducteur en forme de U 38 comme représenté sur la figure 6. Comme indiqué sur la figure 6, un espacement DO entre les branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 est plus petit que le diamètre ou la distance maximum Dl de la périphérie intérieure de la tête 380 dans le même plan que l'espacement. Si l'épaisseur de la partie de branche du grand segment de conducteur en forme de U 38 dans le même plan est T, la largeur extérieure D2 est DO + 2T. La largeur extérieure D2 est plus petite que le diamètre extérieur ou largeur maximum D3 de la tête 380 dans le même plan, qui est D1 + 2T. Comme indiqué sur la figure 5, un espacement DO' entre les branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme de U 39 est plus petit que le diamètre ou distance maximum Dl' de la périphérie intérieure de la tête 390 dans le même plan que l'espacement. Si l'épaisseur de la partie de branche du petit segment de conducteur en forme de U 39 dans le même plan est T, la largeur extérieure Dl' des parties de branche est DO' + 2T. La largeur extérieure Dl' est olus petite que le diamètre extérieur ou largeur maximum D3' de la tête 390 dans le même plan, qui est Dl' + 2T. La largeur maximum DO' vaut presque 0, et l'épaisseur T est largement plus petite que l'intervalle entre les couches adjacentes dans une rainure 33. Dans cette étape, une paire de branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 s'étend sur le même plan radial que l'espacement DO, et une paire de branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme de U 39 s'étend sur le même plan radial que l'espacement DO'. Ensuite, les branches de la paire de branches 381 et 382 sont pliées suivant la direction de la circonférence du stator 3 pour être espacées l'une de l'autre à un certain intervalle, la tête 380 étant au centre de celles-ci. De la même manière, les branches de la paire de branches 391 et 392 sont pliées suivant la direction de la circonférence pour être espacées l'une de l'autre à un certain intervalle, la tête 390 étant au centre de celles-ci. Au niveau de cette étape, la branche radialement intérieure 381 du grand segment de conducteur en forme de U 38 est pliée plus court que la branche radialement exterieure 382 de celui-ci afin de correspondre respectivement à la couche radialement intérieure Cl et à la couche radialement extérieure C4 de la rainure. Pour la même raison, la branche radialement intérieure 391 du petit segment de conducteur en forme de U 39 est pliée plus court que la branche radialement extérieure 392 de celui-ci afin de correspondre respectivement à la couche radialement intérieure C2 et à la couche radialement extérieure C3 de la rainure. Lorsque les branches radialement extérieures 382 et 392 sont pliées, la partie radialement extérieure de la tête 380 et de la tête 390 sont tirées davantage pour être légèrement aplaties par comparaison avec les parties radialement intérieures de la tête 380 et de la tête 390 en raison de la différence entre les quantités de pliage exposées ci-dessus. Ensuite, les branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme de U 39 sont insérées respectivement dans deux rainures 33 qui sont espacées d'un intervalle prescrit l'une de l'autre, et les branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 sont insérées respectivement dans deux rainures 33 qui sont espacées d'un intervalle prescrit l'une de l'autre, comme énoncé ci-dessus. Comme représenté sur la figure 4, les parties des branches 381 et 382 s'étendant vers l'avant à partir des rentes 33 sont pliées suivant les directions de la circqnférence pour former des extrémités de liaison 3812 et 3822, et les parties des branches 391 et 392 s'étendant vers l'avant à partir des fentes 33 sont pliées suivant la direction de la circonférence pour former les extrémités de liaison 3912 et 3922. Ensuite, les extrémités de liaison 3912 et 3812 sont disposées côte à côte suivant la direction radiale, et les extrémités de liaison 3922 et 3822 sont disposées côte à côte suivant la direction radiale. Ensuite, le bord 3913 de l'extrémité de liaison 3912 et le bord 3813 de l'extrémité de liaison 3812 sont soudés ensemble, et le bord 3923 de!'extrémité de liaison 3922 et le bord 3823 de l'extrémité de liaison 3822 sont soudés ensemble pour former le stator 3. Comme indiqué sur la figure 1, la tête 380 du grand segment de conducteur en forme de U 38 comporte une surface radialement vers l'intérieur s'étendant en parallèle à une surface inclinée 75 du rotor 2. Ceci procure un espace suffisant pour la première partie d'extrémité de bobinage 36, la tête 380 et la tête 390, de sorte au'un revêtement isolant au niveau de la première partie d'extrémité de bobinage 36 peut être protégé d'une pression excessive appliquée à ceui- ci. Comme représenté sur les figures 7A et 7B, les rouleaux d'une paire de rouleaux de formage 101 présentant un axe m sont disposés en parallèle l'un à l'autre de sorte qu'un espacement g est formé entre la paire de rouleaux de formage parallèles 101. Chaque rouleau de formage 101 comporte une rainure annulaire 1011 au niveau de sa périphérie extérieure pour être en alignement commun (par exemple le trait mixte 400 sur la figure 11), et un fil rectangulaire revêtu d'une résine isolante 100 est installé le long de chaque rainure 1011. Le revêtement isolant du fil 100 est enlevé de ses extrémités opposées. Un dispositif de pliage 102a, un dispositif d'arrêt 102b et une entretoise 103 sont disposés sur l'arrière du fil 100 entre la paire de rouleaux de formage 101. Ceux-ci font partie d'une unité de dispositif de formage. Le dispositif de pliage 102a est un élément en colonne s'étendant vers l'avant (vers la gauche) à partir d'un support 104 pour être juste au-dessus du fil 100. Le dispositif d'arrêt 102b est un élément rectangulaire s'étendant vers l'avant à partir d'un support 105 pour être juste au-dessous du fil 100. L'entretoise 103 est un élément plat disposé sur l'élément de support 104 pour s'étendre vers l'avant dans la direction verticale. L'entretoise 103 comporte une partie inclinée 1030 descendant vers l'avant. Comme indiqué sur la figure 7B, le fil 100 est transporté vers l'arrière ou vers la droite par un transporteur de fil (non représenté) depuis une position de stockage vers une position juste au-dessus de la rainure 9 2812473 annulaire 1011 et installé dans celle-ci, le long d'un trait mixte 200. De préférence, le transporteur de fil est constitué d'une paire de vis d'avance disposées des deux côtés gauche et droit de la paire de rouleaux de formage 101 représentés sur la figure 7A. La paire de vis transporte le fil 100 entre les filets de celles-ci lorsqu'elles tournent. Lorsque le fil est transporté par la paire de vis d'avance et est cosé dans les rainures annulaires de la paire de rouleaux de formage, le transporteur de fil s'arrête. Il est possible de transporter le fil 100 par des mains de robot. Ensuite, l'unité de dispositif de formage, qui comprend le dispositif de pliage 102a, le dispositif d'arrêt 102b et l'entretoise 103, est déplacé vers l'avant depuis la position représentée sur la figure 7B vers la position représentée sur la figure 8B, de sorte que le fil 100 est établi entre le dispositif de pliage 102a et le dispositif d'arrêt 102b comme indiqué sur la figure 7A. Dans le même temps, la partie avant 1030 de l'entretoise 103 vient juste au-dessus du fil 100. Ensuite, l'unité de dispositif de formage se déplace vers le bas pour plier le fil 100 en une forme de U. Lorsque le fil est plié par le dispositif de pliage 103a, le dispositif d'arrêt 102b supporte une partie inférieure du fil 100 afin de l'empêcher de se plier excessivement jusqu'à rompre le revêtement isolant. Ensuite, la distance g entre les rouleaux de formage est réduite afin de rétrécir la partie de col entre la tête 100a et les branches 100b. Par ailleurs, l'entretoise 103 maintient une distance prescrite entre les deux branches 100b. Le dispositif de pliage 102a est également empêché de réduire de façon excessive le rayon de la tête 10Oa, en protégeant ainsi le revêtement isolant du fil d'une contrainte. Comme représenté sur les figures i0A et 0lB, un ou chaque rouleau de la paire de rouleaux de formage 10 est déplacé par un dispositif de déplacement de rouleau 300 afin d'augmenter la distance g. Ensuite, l'unité de dispositif de formage est déplacée vers l'arrière pour décharger le fil en forme de U 100. 2812473 Le dispositif de déplacement de rouleau 300 est représenté sur la figure 11. La paire de rouleaux de formage 101 est supportée avec possibilité de rotation par une paire de tiges de support 110 qui sont alignées suivano un axe commun. Chaque tige de la paire de tiges de support 110 est supportée avec possibilité de coulissement par l'un des cylindres d'une paire de cylindres 111. Le cylindre 111 eso fixé à un contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 représenté sur la figure 12 par l'intermédiaire d'un bâti 112. Chaque contre-came d'une paire de contre-cames 113 est supportée au niveau d'une extrémité de chaque tige de support 110. Chaque contre-came 113 comporte un axe 114 ajusté à une extrémité de la tige 110, parallèlement à un axe de rotation 401. Une paire de supports de cames en forme d'anneau 115 comportant des cames 116, est fixée à une came cylindrique afin d'être disposée autour de la paire de contre-cames 113. La came cylindrique présente un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation 401. Chaque came 116 présente une face de came. 117. Des dispositifs d'arrêt 118 sont fixés aux cylindres 111 afin d'empêcher un mouvement supplémentaire du fil 100. La paire de tiges 110 est sollicitée par un ressort afin d'augmenter la distance L jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par un dispositif d'arrêt lorsque la distance devient égale à la distance entre les axes m des rouleaux de formage 101. Si la distance g entre la paire de rouleaux de formage 101 n'est pas diminuée, chaque contre-came 113 est espacée de la face de came 117. Si la face de came 117 pousse la paire de tiges en s'opposant à la force de ressort, la paire de rouleaux de formage 101 se déplace depuis l'extérieur afin de réduire la distance g. L'unité de dispositif de formage est constituée du dispositif de pliage 102a, du dispositif d'arrêt 102b, de l'entretoise 103, d'un premier dispositif d'entraînement d'élément de support 710 et d'un second dispositif d'entraînement d'élément de support 720. L'unité de dispositif de formage est déplacée par le contrôleur d'unité de dispositif de formage 700, comme indicué sur la figure 12. La référence numérique 600 représente la came cylindrique énoncée cidessus. Le contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 est une articulation tournant sur un axe central paral!èle au trait mixte 400 de la figure il le long de la périphérie extérieure de la came cylindrique 600. L'axe de rotation 401 est l'une des lignes radiales qui recoupe l'axe central. Le contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 est 0 constitué d'une coulisse 701 et d'un support de coulisse 702. Le support de coulisse 701 comporte une gorge 703, dans laquelle la coulisse 701 est insérée. La coulisse 701 est sollicitée vers le haut par un ressort (non représenté) sur la figure 12. Une extrémité de la coulisse 701 est reliée au support 702 par l'intermédiaire de leviers d'articulacion 7041 et 7042, qui sont reliés l'un à l'autre par un axe d'une contre-came 705. La contre-came 705 est sollicitée contre la face de came 601 de la came cylindrique par un ressort (non représenté). Le premier dispositif d'entraînement d'élément de support 710 est constitué d'une plaque 711, d'une contre-came 712, et d'un ressort destiné à solliciter la plaque 711 vers la droite (c'est-à-dire en arrière) sur la figure 12. La plaque 711 est maintenue de façon à pouvoir coulisser dans un trou traversant 7010 formé au niveau du centre de la coulisse 701, et la contre-came 712 est fixée à l'extrémité de droite de la plaque 711. D'autre part, une plaque de support 104 est fixée à l'extrémité de gauche de la plaque 711. Le dispositif de pliage 102a et l'entretoise 103 sont fixés à la plaque de support 104, comme énoncé ci-dessus. Le second dispositif d'entraînement d'élément de support 720 est constitué d'une plaque 721, d'une contre-came 722, et d'un ressort destiné à solliciter la plaque 721 vers la droite. La plaque 721 est maintenue dans le même trou traversant 7010 formé au niveau du centre de la coulisse 701 de façon à pouvoir coulisser, et la contre-came 722 est fixée à l'extrémité de droite de la plaque 721. D'autre part, une plaque de support 105 est fixée à l'extrémité de gauche de la 1 2 2812473 plaque 721. Le dispositif d'arrêt 102b est fixé à la plaque de support 105, comme énoncé ci-dessus. Les contre-cames 712 et 722 sont sollicitées respectivement par les ressorts énoncés ci-dessus afin de venir en prise avec une face de came 731 formée sur un levier d'articulation 730, qui comporte une contre-came 7311 sollicitée par les ressorts ci-dessus ou bien par un ressort séparé en vue de venir en prise avec une seconde face de came 602. Lorsque le contrôleur de dispositif de formage 700 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre grâce à un mécanisme de rotation (non représenté), comme indiqué par une flèche CL, afin de déplacer la contrecame 705 le long de la face de came 601 de la came cylindrique 600, la coulisse 701 est déplacée vers le haut et vers le bas par un levier d'articulation 7041. Par conséquent, l'unité de dispositif de formage constituée des dispositifs d'entraînement d'élément de support 710 et 720, du dispositif de pliage 102a, du dispositif d'arrêt 102b, et de l'entretoise 103, est déplacée vers le haut et vers le bas. Si la contre-came 7311 est entraînée par la seconde face de came 602 afin de se déplacer en avant vers la gauche pendant que le contrôleur de dispositif de formage 700 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier d'articulation 730 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre afin de pousser les contre-cames 712 et 722 vers la gauche, en déplaçant ainsi en avant l'unité de formage. Par contre, l'unité de dispositif de formage est ramenée vers la droite si la contre-came 7311 est entraînée par la seconde face de came 602 pour se déplacer en arrière. Les faces de came 601 et 602 sont formées de telle sorte que le contrôleur de dispositif de formage 700 puisse exécuter l'opération ci- dessus lorsque la came cylindrique 600 a fait tourner chacune d'un angle de 180 degrés. Lorsque la came cylindrique 600 a fait un demi-tour, le contrôleur de dispositifon de formage 700 ramène le dispositif de pliage 102a, le dispositif d'arrêt 102b et l'entretoise 103 vers la droite afin de décharger un segment de conducteur en forme de U, le côté des branches étant en bas, de sorte que le segment 13 2812473 de conducteur en forme de U 38 peut chevaucher une glissière (non représentée) par son propre poids. Plus il existe d'articulations 700 suivant la circonférence, plus on peut s'attendre à une productivité élevée. Dans la description qui précède de la présente invention, l'invention a été décrite en faisant référence à des modes de réalisation particuliers de celle-ci. Il sera cependant évident que diverses modifications et divers changements peuvent être apportés aux modes de réalisation particuliers de la présente invention sans s'écarter de l'esprit et de la portée plus larges de l'invention telle qu'elle est présentée dans les revendications annexées. Par conséquent, la description de la présente invention doit hêtre considérée dans un sens illustratif plutôt que restrictif. 1 4 2812473 REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un segment de conducteur en forme de U (38, 39) qui comporte une tête en forme de U (380, 390) et une paire de branches (381, 391) comprenant: une étape consistant à installer un fil de conducteur droit (100) d'une longueur prescrite sur les périphéries extérieures d'une paire de rouleaux disposés parallèlement (100), et une étape consistant à pousser un dispositif de pliage (102a) contre un côté dudit fil de conducteur opposé auxdits rouleaux entre lesdits rouleaux de sorte que ledit fil de conducteur puisse être plié afin de permettre audit dispositif de pliage de passer entre ladite paire de rouleaux. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape consistant à réduire un espacement (g) entre ladite paire de rouleaux (101) pendant ou après ladite étape de poussée d'un dispositif de pliage (102a). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite étape de réduction d'un espacement (g) comprend une étape consistant à former un espacement (DO) entre lesdites branches de façon à ce qu'il soit plus étroit que l'espacement de ladite tête (D1). 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite étape de poussée d'un dispositif de pliage (102a) comprend en outre une étape consistant à maintenir l'autre côté dudit fil par un dispositif d'arrêt (102b) pendant que ledit dispositif de pliage passe entre ladite paire de rouleaux. 5. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite étape de poussée d'un dispositif de pliage (102a) comprend en outre une étape consistant à insérere une entretoise (103) entre lesdites branches. 6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel 2812473 ladite étape de poussée comprend en outre une ecace consistant à insérer une entretoise entre lesdites branches.