Brevet FR2811974A1 — publié le 20020125

La présente invention concerne un chariot transporteur comprenant un réservoir de liquide hydraulique et un dispositif de mesure pour mesurer le niveau de liquide hydraulique dans le réservoir, le dispo- sitif de mesure comportant au moins un élément de commutation qui change d'état lorsqu'on atteint un certain niveau de remplissage et le dispositif de mesure coopère avec une commande du chariot transporteur pour qu'au moins une fonction du chariot transporteur puisse être in- fluencée en fonction du niveau de remplissage. Les petits chariots transporteurs comme par exemple les chariots élévateurs guidés par le timon ou les appareils de commission, utilisés principalement dans les entrepôts et des halles de stockage, sont en général équipés d'une installation hydraulique simple dont l'unique utilisateur hydraulique est un dispositif de levage hydraulique. L'installation hydraulique se compose principalement d'un réservoir de liquide hydraulique, d'une pompe hydraulique à entraînement électrique, d'un dispositif de vanne et d'au moins un vérin de levage hydraulique. Pour soulever le dispositif de levage, la pompe hydraulique envoie du li- quide dans le vérin. Pour abaisser le dispositif de levage on évacue le li- quide hydraulique du vérin vers le réservoir à travers un dispositif de vanne. Avant la mise en route du chariot transporteur on introduit une quantité déterminée de liquide hydraulique dans le réservoir. Si on exclut les pertes de liquide, le niveau instantané de remplissage du réser- voir dépend directement de la hauteur de levage du dispositif de levage. Dans sa réalisation la plus simple, le dispositif de mesure est un simple interrupteur réglé sur un certain niveau de remplissage si bien qu'il com- mute lorsqu'on atteint le niveau de remplissage du liquide hydraulique. Un tel chariot transporteur du type défini ci-dessus est dé- crit par exemple dans le document DE 43 06 680 A1. Ce document pré- sente un chariot élévateur se conduisant avec son timon et comportant un dispositif de levage initial permettant de relever les bras des roues par les- quels les charges reposent sur le sol, de quelques centimètres. A partir d'une certaine hauteur de levage de la fourche relevable le long d'un mat, les bras des roues sont abaissés automatiquement dans leur position la plus basse pour augmenter la stabilité du chariot transporteur. Il est également connu de réaliser une commande d'entraînement d'un chariot transporteur pour réduire la vitesse de dépla- cement maximale du chariot à partir d'une certaine hauteur de levage. Dans ce cas, on détermine la hauteur de levage en fonction du niveau du liquide hydraulique dans le réservoir. Dans un dispositif connu, le niveau de remplissage auquel commute le dispositif de mesure est réglé de manière fixe. La hauteur de levage à laquelle on influence le fonctionnement du chariot transporteur, par exemple la course initiale ou la vitesse de déplacement, est également fixée à la fabrication. La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur du type défini ci-dessus dans lequel la hauteur de levage à laquelle on influence le fonctionnement du chariot transporteur est varia- ble. Ce problème est résolu selon l'invention dans le cas d'un chariot transporteur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le ni- veau de remplissage auquel l'élément de commutation change d'état est réglable. La hauteur à laquelle on influence le fonctionnement du chariot transporteur peut ainsi se régler par un réglage simple du disposi- tif de mesure. Cela permet de supprimer le commutateur à plusieurs éta- ges ou fonctionnant en continu et une exploitation compliquée dans une commande électronique du véhicule. Ce montage est particulièrement simple si la position verti- cale du dispositif de mesure est réglable par rapport au réservoir. Pour modifier la position verticale de l'ensemble du dispositif de mesure il n'est pas nécessaire d'intervenir sur l'installation hydraulique ou sur le dispo- sitif de mesure. Le réglage de la position verticale du dispositif de mesure peut ainsi être faite par le fabricant, en atelier ou par l'utilisateur lui- même. De manière préférentielle, le réservoir et le dispositif de me- sure sont réalisés pour que la position verticale du dispositif de mesure soit réglable par rapport au réservoir sans nécessiter l'utilisation d'outil. Le réglage de la position verticale du dispositif de mesure est dans ces conditions particulièrement simple et peut se faire à tout moment. Selon un développement intéressant de l'invention, le réser- voir comporte un manchon de réception pour un segment de guidage du dispositif de mesure. La position du dispositif de mesure par rapport au réservoir est définie par le manchon de réception et le segment de guidage. Un élément élastique est prévu entre le manchon et le seg- ment de guidage; cet élément se fixe dans la direction verticale par rap- port au manchon ou par rapport au segment de guidage. L'élément élasti- que assure l'étanchéité du manchon par rapport au segment de guidage si bien que le liquide hydraulique ne peut sortir du réservoir entre ces deux pièces et inversement aucune saleté ne peut y pénétrer. La fixation sur le manchon ou sur le segment de guidage évite tout glissement de l'élément élastique dans la direction verticale. Le segment de guidage ou le manchon comporte plusieurs cavités réparties à distance dans la direction verticale et dans lesquelles peut s'accrocher l'élément élastique. A côté de la fonction d'étanchéité, l'élément élastique assure également le blocage de la position du segment de guidage par rapport au manchon. Si l'élément est accroché dans une des cavités, le segment de guidage ne peut être déplacé que par une force exercée de l'extérieur. Les forces d'inertie produites pendant le fonction- nement du chariot transporteur et les secousses ne suffisent pas pour provoquer un déplacement. En poussant ou en tirant sur le segment de guidage ou sur une pièce reliée à celui-ci, on peut déplacer le dispositif de mesure jusqu'à ce que l'élément élastique s'accroche dans une autre ca- vité pour la position souhaitée. Le dispositif décrit est d'une réalisation particulièrement simple si l'élément élastique est de forme annulaire. L'élément de forme annulaire peut être constitué par exemple par un joint torique accroché dans des rainures annulaires d'un segment de guidage cylindrique. De façon analogue, le manchon également réalisé de manière cylindrique comporte une rainure annulaire profonde dans laquelle se fixe verticale- ment le joint torique. Il est particulièrement avantageux que le dispositif de me- sure comporte un flotteur mobile dans la direction verticale par rapport au segment de guidage. Le flotteur suit toujours la surface du liquide hy- draulique et actionne ainsi un interrupteur ou commutateur relié directe- ment ou indirectement au segment de guidage. De manière préférentielle, le chariot transporteur est réalisé pour que le niveau de remplissage du liquide hydraulique dans le réservoir dépende directement de la hauteur de levage d'un dispositif de support de charge. Il est avantageux qu'en fonction du niveau de remplissage on puisse influencer le dispositif de levage initial du chariot transporteur. Il est tout aussi intéressant qu'en fonction du niveau de remplissage on puisse commander l'entraînement du chariot transporteur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unique figure annexée. La figure montre un dispositif de mesure du niveau de rem- plissage de liquide hydraulique d'un chariot transporteur selon l'invention. La figure montre un détail d'un réservoir 1 contenant du liquide hydrauli- que et sur lequel est fixé un manchon 2 à l'aide d'un écrou vissé sur le manchon 2. Le manchon 2 reçoit un dispositif de mesure 4 du niveau de remplissage du liquide hydraulique du réservoir 1; les parties principales du dispositif de mesure sont un segment de guidage 5, un élément de commutation 6 placé dans le segment de guidage et un flotteur 7 action- nant l'élément de commutation 6 et un manchon de guidage 8 pour les conducteurs électriques et les branchements 9. Selon l'invention, le segment de guidage 5 est coulissant axialement par rapport au manchon 2. Entre le segment de guidage 5 et le manchon 2 se trouve un élément élastique 10 en forme de joint torique, fixé dans une rainure du manchon 2. Le segment de guidage 5 comporte plusieurs cavités 1 1 en forme de rainures dans lesquelles peut s'accrocher l'élément élastique 10. Pour régler la position du dispositif de mesure 4 on peut l'abaisser ou le relever à la main sur le segment de guidage; l'élément élastique 10 se déforme alors jusqu'à ce qu'il s'accroche dans la cavité souhaitée 11. Partant de la position moyenne représentée, le dispo- sitif de mesure selon le présent exemple de réalisation peut être relevé ou abaissé de trois échelons d'encliquetage; les cavités sont distantes les unes des autres de 5 mm. Dans le chariot transporteur selon l'invention, le point de commutation du dispositif de mesure est adapté selon les conditions par- ticulières d'utilisation du chariot transporteur. Dans le cas d'un chariot transporteur qui abaisse automatiquement le dispositif de levage initial lorsque la fourche porte charge atteint une certaine hauteur, ce point de commutation est particulièrement important si on veut en même temps transporter des charges sur la fourche de charge et les bras. De plus, le point de commutation peut être adapté par exemple à l'application spé- ciale à des hauteurs d'étagères si la vitesse de déplacement doit être au- tomatiquement réduite pendant le chargement et le déchargement d'un fond d'étagère. REVENDICATIONS 1 ) Chariot transporteur comprenant un réservoir de liquide hydraulique et un dispositif de mesure (4) pour mesurer le niveau de liquide hydrauli- que dans le réservoir (1), le dispositif de mesure (4) comportant au moins un élément de commutation (6) qui change d'état lorsqu'on atteint un certain niveau de remplissage et le dispositif de mesure (4) coopère avec une commande du chariot transporteur pour qu'au moins une fonction du chariot transporteur puisse être influencée en fonction du niveau de rem- plissage, caractérisé en ce que le niveau de remplissage auquel l'élément de commutation (6) change d'état est réglable. 2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position verticale du dispositif de mesure (4) est réglable par rapport au réservoir (1). 3 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le réservoir (1) et le dispositif de mesure (4) sont réalisés pour que la posi- tion verticale du dispositif de mesure (4) soit réglable par rapport au ré- servoir (1) sans nécessiter l'utilisation d'un outil. 4 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par un manchon (2), fixé au réservoir (1) pour recevoir un segment de guidage (5) du dispositif de mesure (4). 5 ) Chariot selon la revendication 4, caractérisé par un élément élastique (10) prévu entre le manchon (2) et le segment de gui- dage (5), cet élément pouvant se fixer dans la direction verticale par rap- port au manchon (2) ou par rapport au segment de guidage (5). 6 ) Chariot selon la revendication 5 caractérisé en ce que le segment de guidage (5) ou le manchon (2) comporte plusieurs cavités écartées dans la direction verticale et dans lesquelles peut s'accrocher l'élément élastique (10). 7 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément élastique (10) est de forme annulaire. 8 ) Chariot selon la revendication 4, i0 caractérisé en ce que le dispositif de mesure (4) comporte un flotteur (7) mobile dans la direction verticale par rapport au segment de guidage (5). 9 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot transporteur est réalisé pour que le niveau de remplissage du liquide hydraulique dans le réservoir (1) dépende directement de la hau- teur de la course d'un dispositif de support de charge. 10 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un dispositif de soulèvement initial du chariot transporteur peut être in- fluencé en fonction du niveau de remplissage. 1 1 ) Chariot selon la revendication 1, caractérise en ce que la commande d'entraînement du chariot transporteur est influencée en fonction du niveau de remplissage.