Brevet FR2818740A1 — publié le 20020628

L'invention concerne un procédé d'évaluation d'un couple gaz d'un moteur thermique à combustion commandée, notamment pour un véhicule automobile. On connaît du brevet FR 2 757 945 un procédé comportant un calculateur recevant un signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée d'un vilebrequin dudit moteur, une phase " combustion-détente " d'un cylindre dudit moteur ayant la durée d'un nombre défini T de périodes t dudit signal, ledit calculateur évaluant le couple gaz (Cg) pendant ladite phase par la formule l=T Cg =.(N.4.d, +0).N2 (El) t=1 o N est le régime dudit moteur, a est un paramètre d'étalonnage, Xt est un coefficient de pondération, dt représente la durée de la tième période dudit signal pendant ladite phase et P est une valeur d'apprentissage. Le couple mesuré est le couple gaz Cg produit par les combustions du mélange air-essence dans les différents cylindres du moteur. Il est utilisé pour optimiser les réglages du moteur, notamment au moyen du calculateur de bord, par exemple pour limiter les ratés de combustion. Pour émettre un signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée du vilebrequin du moteur, on connaît un dispositif du type comprenant une couronne, solidaire du vilebrequin du moteur et dotée de dents sur sa périphérie, et un capteur de défilement connecté au calculateur et mesurant la durée de défilement de chacune des dents de la couronne. Les dents ont toutes une largeur constante, sauf l'une d'elles, dite dent de repérage, et défilent successivement devant le capteur de défilement. Le signal alternatif produit par ce capteur en réponse au défilement des dents est transmis au calculateur. Le calculateur évalue la durée de défilement des dents devant le capteur de défilement et en déduit des évaluations du régime moteur N et de la vitesse instantanée du vilebrequin. Un principe, dit du couple-mètre logiciel, énonce que le couple gaz Cg est proportionnel à l'amplitude des variations de la vitesse instantanée du vilebrequin et peut donc être déterminé en fonction de la durée de défilement des dents. Le calculateur dispose des moyens de calculer le couple gaz en fonction de la durée de défilement des dents, en vertu de ce principe. La dent de repérage permet au calculateur d'identifier à tout instant les phases dans lesquelles sont les différents cylindres. Le calculateur calcule ainsi un couple gaz Cg pour chaque phase de combustion-détente de chaque cylindre. Suite à l'évaluation du couple gaz Cg pour la phase de combustion-détente d'un cylindre, le calculateur prend des décisions sur le réglage du moteur. FR 2 757 945 enseigne un procédé d'évaluation du couple gaz Cg d'un moteur thermique mettant en ouvre un dispositif du type précité. Différentes formules sont utilisées par le calculateur notamment pour prendre en considération dans le calcul du couple gaz Cg les irrégularités de position ou de forme des dents par rapport au capteur de défilement. Ces irrégularités résultent par exemple de l'usure du moteur et des dents de la couronne ainsi que des déformations du vilebrequin. Des valeurs d'apprentissage P sont calculées pour prendre en compte ces irrégularités lors du calcul du couple gaz Cg. Les valeurs d'apprentissage P permettent également de corriger des déformations du signal alternatif dues au traitement électronique en entrée du calculateur. Dans une première étape, généralement en sortie de chaîne de montage du véhicule, dite étape d'apprentissage rapide, les valeurs d'apprentissage P sont évaluées sur un horizon limité de cycles du moteur réalisés dans des conditions d'apprentissage incluant une absence de combustion dans les cylindres. Au cours de la vie du véhicule, les valeurs d'apprentissage 1 sont régulièrement affinées lors d'étapes dites d'apprentissage lent réalisées lorsque le régime moteur N appartient à une plage de calibration pc restreinte et en absence de combustion dans les cylindres. Pour un moteur à quatre temps et à quatre cylindres, l'affinage des valeurs d'apprentissage 1 a lieu à chaque demi-tour de la couronne. La précision du couple gaz Cg évalué avec le procédé décrit dans FR 2 757 945 s'avère cependant insuffisante pour remplir les conditions imposées par certaines normes comme l'European On-Board Diagnostic (E- OBD) ou l'On-Board Diagnostic II. Le calculateur ne parvient pas toujours en effet à diagnostiquer les ratés de combustion, notamment dans les hauts régimes du moteur, et à régler correctement le système anti- pollution. La présente invention a pour but de fournir un procédé d'évaluation du couple gaz Cg d'un moteur thermique plus précise afin notamment de respecter les normes mentionnées ci-dessus quel que soit le régime du moteur. On atteint ce but en évaluant la valeur d'apprentissage D par interpolation entre deux valeurs d'apprentissage locales Pq et Pq+1 évaluées dans des plages élémentaires Pq et Pq+1 de régimes moteur, respectivement, centrées sur des régimes moteur Nq et Nq+Il, respectivement, tels que Nq L'influence du régime moteur sur la déformation du signal alternatif, due par exemple à une déformation du vilebrequin, et sur son traitement électronique en entrée de calculateur, est évaluée localement lors de l'évaluation des valeurs d'apprentissage locales Pq. Les valeurs d'apprentissage locales Pq sont calculées dans différentes plages élémentaires Pq de régimes moteur, et non plus dans une plage unique de calibration Pc. Lorsque le moteur tourne à un régime N au voisinage d'une des plages élémentaires Pq de régimes moteur, la valeur d'apprentissage locale Pq fournit donc une bonne estimation pour la valeur d'apprentissage P. L'interpolation permet de pondérer l'influence de deux valeurs d'apprentissage locales Pq et Pq+1 encadrant la valeur d'apprentissage A, en proportion de la proximité du régime moteur N avec les régimes moteur Nq et Nq+Il, respectivement. L'évaluation de la valeur d'apprentissage P est d'autant meilleure que les plages élémentaires Pq de régimes moteur sont restreintes et proches du régime moteur N. Le procédé selon l'invention permet donc d'obtenir une évaluation de la valeur d'apprentissage f tenant compte du régime du moteur N, donc plus précise que celle fournie par FR 2 757 945, et donc d'évaluer le couple gaz Cg de manière plus satisfaisante. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, pouvant exister séparément ou en combinaison, - ledit signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée dudit vilebrequin dudit moteur est émis par un capteur de défilement connecté audit calculateur et mesurant la durée de défilement de dents placées à la périphérie d'une couronne solidaire dudit vilebrequin, - ladite interpolation est linéaire et P= q + (/q+ - q) (N Nq) (E2), - lesdites plages élémentaires Pq couvrent entièrement une plage P des régimes moteur N possibles, - lesdites plages élémentaires Pq ne se chevauchent pas, - lesdites plages Pq et Pq+1 sont adjacentes, - lors d'une étape d'apprentissage rapide, ledit régime moteur N appartenant à ladite plage élémentaire Pq de régimes moteur, ledit calculateur évalue ladite valeur d'apprentissage locale Cq par une valeur d'apprentissage locale moyenne /q égale à la moyenne arithmétique d'un nombre Pq de valeurs d'apprentissage locales unitaires Pq(p) calculées au moyen de la formule C at. nq(P) _z -N. Y &.dt (E3), Pq (1 a.N2 t=l o p désigne le numéro d'ordre du passage, dans des conditions d'apprentissage, devant ledit capteur de défilement, d'un secteur de ladite couronne portant l'ensemble desdites dents défilant devant ledit capteur de défilement pendant une phase de combustion-détente dudit cylindre, ledit secteur étant appelé " secteur de combustion-détente " dudit cylindre, une portion dudit signal alternatif correspondant audit passage et comportant T périodes, Cm désigne une évaluation d'un couple moteur pendant le pièe dit passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, dudit secteur devant ledit capteur de défilement, x est un paramètre d'étalonnage, dt représente la durée de la t' m période de ladite portion et Xt est un coefficient de pondération, - lors d'une étape d'apprentissage rapide, ledit régime moteur N appartenant à une plage de calibration Pc, ledit calculateur évalue toutes lesdites valeurs d'apprentissage locales Pq par une valeur d'apprentissage de calibration moyenne &3 égale à la moyenne arithmétique d'un nombre Pc de valeurs d'apprentissage de calibration unitaires 5c(P) calculées au moyen de la formule C t=T A (P) = - N.,d (E5), a.N,=l o p désigne le numéro d'ordre du passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, devant ledit capteur de défilement, dudit secteur de combustion-détente, une portion dudit signal alternatif correspondant audit passage et comportant T périodes, Cm désigne une évaluation dudit couple moteur pendant le pième passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, dudit secteur devant ledit capteur de défilement, a est un paramètre d'étalonnage, dt représente la durée de la tième période de ladite portion et Xt est un coefficient de pondération, ledit calculateur évalue ledit couple moteur Cm au moyen de la formule Cm = K.Pcoll (E6) PCo011 désignant une pression dans un collecteur d'admission d'air mesurée par un capteur de pression et transmise audit calculateur, K désignant un coefficient de proportionnalité, - ladite plage de calibration Pc est constituée des régimes dudit moteur compris entre 3000 tr/min et 3500 tr/min, - après achèvement d'une dite étape d'apprentissage rapide, ladite valeur d'apprentissage locale Pq est affinée, lors d'au moins une étape d'apprentissage lent commençant avec le Mime passage p dudit secteur de combustion-détente devant ledit capteur de défilement, dans lesdites conditions d'apprentissage et ledit régime moteur N appartenant à ladite plage élémentaire Pq de régimes moteur, ladite étape d'apprentissage lent durant un nombre m de dits passages p, par une valeur d'apprentissage locale unitaire affinée Aq(M+m-l), chaque valeur d'apprentissage locale unitaire 6q(p), p variant de M à M+m-1 étant successivement évaluée par fiq(p)= /fq(p-1)+g(flq(p)-fPq(p-1) (E7), ladite valeur d'apprentissage locale unitaire q(M-1) étant égale à la dernière évaluation de ladite valeur d'apprentissage locale lq connue au début de ladite étape d'apprentissage lent, g étant un coefficient de filtrage. La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et un véhicule équipé d'un tel dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin dans lequel, - la figure 1 représente un schéma d'un dispositif du type précité pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 représente un organigramme regroupant les différentes étapes du procédé selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif du type précité. Un moteur 1 comporte un vilebrequin 3 équipé d'une couronne 5, ou cible, portant une pluralité de dents 7 à sa périphérie. Ces dents, sensiblement identiques, sont régulièrement espacées et ont sensiblement la forme d'un créneau entre deux creux. Une dent de repérage 9 se distingue des autres par exemple par une largeur supérieure. La couronne 5 tourne autour d'un axe A de rotation du vilebrequin 3 à la même vitesse que ce dernier, c'est- à-dire au régime N du moteur 1. Chacune des dents 7 passe successivement devant un capteur de défilement 11, par exemple à réluctance variable, monté fixement par rapport au moteur 1 de manière à percevoir le défilement de chaque dent 7. Le défilement d'une dent 7 puis de l'espace qui la sépare de la dent 7 suivante se traduit par l'émission par le capteur de défilement 11 d'un signal alternatif comportant une bosse puis un creux, les largeurs de cette bosse et de ce creux étant en proportion de la durée du défilement de la dent 7 et de l'espace qui la sépare de la dent suivante, respectivement. Le signal alternatif est transmis à un calculateur 13 fixé à bord du véhicule, par exemple par un câble connectant le capteur 11 et le calculateur 13. Le calculateur 13 peut opérer un pré-traitement du signal alternatif qu'il reçoit, par exemple pour l'amplifier ou pour transformer les bosses en créneaux. Un capteur de pression 15 mesure la pression Pcol dans un collecteur d'admission d'air 17 du moteur 1 et transmet, par exemple par câble, cette mesure au calculateur 13. Dans le cas particulier d'un moteur 1 à essence à quatre cylindres et à quatre temps fonctionnant suivant le cycle de Beau de Rochas, chaque cylindre subit successivement quatre phases: admission, compression, combustion-détente et échappement. Chaque phase dure le temps d'un demitour du vilebrequin 3, et donc de la couronne 5. Quand un cylindre est en phase de combustion- détente, un deuxième est en phase d'échappement, un troisième en phase d'admission et un quatrième en phase de compression. Un cylindre subit une phase de combustion-détente tous les deux tours du vilebrequin 3. Pendant cette phase, le couple gaz Cg est la résultante du couple dû à cette combustion-détente et de celui, en sens contraire, produit par le cylindre alors en phase de compression. On considère généralement que les deux autres cylindres, en phase d'admission et de détente, ne participent pas à cette résultante. Les phases de compression étant moins sujettes à des variations que les phases de combustion-détente, on considère que le couple gaz Cg calculé sur un demi-tour de la couronne 5 est relatif au cylindre en phase de combustion-détente et est une estimation du couple moyen sur les deux phases, compression et combustion-détente, du même cylindre emprisonnant le même mélange gazeux. La dent de repérage 9 sert d'origine d'indexation pour numéroter les autres dents 7. La position angulaire de la couronne 5, mesurée par un comptage du nombre de dents 7 depuis le dernier passage de la dent de repérage 9 devant le capteur de défilement 11, détermine la position de chacun des cylindres. Par exemple, le passage devant le capteur de défilement 11 de la dent numérotée " 15 " peut correspondre au point mort haut du premier cylindre. A chaque dent de la couronne 5 correspond une période du signal alternatif reçu par le calculateur 13. L'analyse du signal alternatif permet ainsi au calculateur 13 de déterminer à tout instant, les positions de chacun des cylindres. Sur une période de deux tours de la couronne 5, le signal alternatif peut être scindé en quatre portions correspondant chacune au défilement, pendant la phase de combustion-détente d'un cylindre, de l'ensemble des dents 7 d'un secteur de la couronne 5. Ce secteur est appelé secteur de combustion-détente du cylindre. Il comporte, quel que soit le cylindre, un nombre T de dents 7 qui, en défilant devant le capteur de défilement 11 génèrent une portion du signal alternatif comportant T périodes t, un nombre dt représentant la durée de la tième période. Pour un cylindre donné d'un moteur à quatre cylindres et à quatre temps, chaque secteur de combustion-détente définit une demi-couronne. Deux cylindres partagent le même secteur de combustion-détente si la phase d'admission de l'un d'eux est simultanée à la phase de combustion-détente du second. Les secteurs de combustion-détente seraient différents pour d'autres types de moteur. Pour évaluer le couple gaz Cg d'un cylindre, le calculateur procède selon la figure 2. Les lettres entre parenthèses de la figure 2 sont utilisées, également entre parenthèses, dans la description suivante. L'évaluation du couple gaz Cg ne peut être faite que s'il y a combustion dans les cylindres (a) et si un apprentissage rapide des valeurs d'apprentissage D a été réalisé (b). Sinon (c), aucune évaluation du couple gaz Cg n'est possible. L'apprentissage rapide est effectué dès la première mise en fonctionnement du calculateur 13, par exemple à la sortie de chaîne du véhicule. Toute apprentissage d'une valeur d'apprentissage nécessite des conditions particulières, dites conditions d'apprentissage, et l'appartenance du régime N du moteur 1 à une plage de régimes déterminée. Les conditions d'apprentissage incluent l'absence de combustion, ou noncombustion, dans tous les cylindres. Le calculateur 13 reconnaît des conditions de non- combustion, par exemple en détectant une coupure d'injection de carburant dans les cylindres quand le conducteur du véhicule n'exerce plus de pression sur l'accélérateur. La durée de défilement des dents 7 permet au calculateur 13 d'évaluer le régime du moteur N. La condition de noncombustion dans les cylindres du moteur 1 est particulièrement importante. Dans ces conditions en effet, des études ont montré une proportionnalité entre un couple moteur Cm et la pression dans le collecteur d'admission d'air 17: Cm = K.Pcoll. (E6) On distingue le couple moteur Cm produit par le moteur pendant un demi-tour de la couronne 5 et, dans le procédé selon l'invention, mesuré en absence de combustion dans les cylindres, du couple gaz Cg qui est une estimation, sur les deux phases de compression et de combustion-détente d'un cylindre, du couple moyen produit par la combustion du mélange air-essence dans ce cylindre. Dans les conditions d'apprentissage, o le couple gaz Cg est nul, le couple moteur, Cm n'est pas nul bien qu'il n'y ait pas de combustion dans les cylindres. Il existe, sous l'effet de la rotation du vilebrequin 3, des effets de pompage et de compression de l'air dans les cylindres. Informé par le capteur de pression 15 de la pression Pco11 dans le collecteur d'admission d'air 17, le calculateur 13, ayant connaissance du coefficient de proportionnalité K entre le couple moteur Cm et la pression Pco11, déduit de la formule Cm = K.Pcoll. (E6) une évaluation du couple moteur Cm. L'expérience montre que les couples moteur Cm calculés à partir des pressions mesurées pendant le défilement des dents des secteurs de combustion-détente des différents cylindres sont sensiblement différents les uns des autres. Il est donc souhaitable d'évaluer une valeur d'apprentissage pour chacun de ces secteurs, soient, pour un moteur à quatre temps et à quatre cylindres, deux valeurs d'apprentissage P et P'. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'apprentissage rapide consiste, en absence de combustion dans les cylindres, (d), et avec un régime moteur N appartenant à une plage de calibration Pc définie, par exemple entre 3000 et 3500 tr/min, (e), à calculer, pour chaque secteur de combustion-détente, une première approximation de la valeur d'apprentissage p. Les raisonnements concernant P' et P sont analogues. Pour plus de lisibilité, seule l'évaluation de 3 sera décrite. Le secteur de combustion-détente sera, sauf mention contraire, celui utilisé pour évaluer la valeur d'apprentissage P. Préalablement à l'étape d'apprentissage rapide, on définit Q plages élémentaires Pq centrées sur des régimes Nq et telles que Nq+l > Nq. De préférence, les Q plages élémentaires Pq couvrent la plage P des régimes moteur N possibles. De préférence également, les Q plages élémentaires Pq ne se chevauchent pas. Une valeur d'apprentissage locale Pq est affectée à chacune des plages élémentaires Pq. Plus les Q plages élémentaires Pq sont étroites, meilleure est la précision de la valeur d'apprentissage locale Pq L'étape d'apprentissage rapide consiste à fournir une première estimation aux valeurs d'apprentissage locales oq. Dans les conditions d'apprentissage et le moteur tournant à un régime moteur N appartenant à une plage de calibration Pc, l'ensemble des T dents 7 du secteur de combustion-détente passent régulièrement devant le capteur de défilement 11. A chacun des passages, numérotés p, du secteur de combustion-détente correspond une portion du signal alternatif émis par le capteur de défilement 11 et reçu par le calculateur 13. Cette portion comporte T périodes t d'une durée dt. A chaque passage p, une valeur d'apprentissage de calibration unitaire fic(P) est calculée (f) au moyen de la formule C t=T () 2 -N..d, (E5), a. N t=l Cm désignant une évaluation du couple moteur pendant le passage p, a étant un paramètre d'étalonnage déterminé expérimentalement, ét étantun coefficient de pondération. Le coefficient de pondération ?t peut être égal à cos(t.2.s / T). Les valeurs d'apprentissage de calibration unitaires Pic(P) sont enregistrées jusqu'à ce qu'au pième passage inclus. Après un nombre P de passages de l'ensemble des dents 7 du secteur devant le capteur de défilement 11, le calculateur 13 effectue (g) la moyenne arithmétique pc des P valeurs d'apprentissage de calibration unitaires c(p). Chacune des valeurs d'apprentissage locales Oq est alors évaluée (h) par cette moyenne arithmétique Oc Les P valeurs d'apprentissage de calibration unitaires pc(P) peuvent être calculées au cours d'une étape d'apprentissage rapide unique ou fractionnée. Ce dernier cas est notamment prévu pour le cas particulier d'un changement de calculateur 13 en cours de vie du véhicule. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, chacune des valeurs d'apprentissage locales Pq est évaluée par une valeur d'apprentissage locale moyenne fq égale à la moyenne arithmétique d'un nombre Pq de valeurs d'apprentissage locales unitaires 0q(p) calculées au moyen de la formule c t=T a - N Z.4 d (E3) Pq\ a.NA2 = lors des Pq premiers passages de l'ensemble des dents 7 du secteur de combustion-détente devant le capteur de défilement 11 dans les conditions d'apprentissage et le moteur tournant à un régime moteur N appartenant à la plage élémentaire Pq de régimes moteur. Le nombre de passages Pq utilisé pour calculer la moyenne arithmétique 8q peut être le même quel que soit la plage élémentaire Pq. L'apprentissage rapide est alors terminé (i). Dès que la combustion a repris dans les cylindres (a) et que l'étape d'apprentissage rapide est terminée (b), le calculateur peut évaluer un couple gaz Cg pendant une phase de combustion-détente d'un cylindre. Dans une première étape (j), le calculateur 13 détermine le régime moteur N et recherche deux plages élémentaires Pq et Pq+l telles que Nq portion comporte T périodes t d'une durée dt. Après réception de la portion de signal, le calculateur 13 évalue (1) le couple gaz Cg par la formule t=T Cg = a.(N..d, +,I).N2 (El) t=1 o a est un paramètre d'étalonnage et Xt est un coefficient de pondération. Cette valeur du couple gaz Cg est alors disponible pour optimiser le réglage du moteur. Après que l'apprentissage rapide est achevé, le calculateur affine régulièrement les valeurs d'apprentissage locales Iq par des étapes d'apprentissage lent. Une étape d'apprentissage lent d'une valeur d'apprentissage locale Pq nécessite que les conditions d'apprentissage soient remplies, et notamment qu'il n'y ait de combustion dans aucun des cylindres (d), que l'apprentissage rapide soit achevé (m) et que, (n), le régime moteur N appartienne à la plage élémentaire Pq. Une étape d'apprentissage lent commence avec le Mieme passage p du secteur de combustion-détente devant le capteur de défilement 11 et dure un nombre m de passages p, le temps par exemple d'une décélération du véhicule. A chaque passage p, dans les conditions décrites ci-dessus, de l'ensemble des dents 7 du secteur de combustion-détente devant le capteur de défilement 11, la valeur d'apprentissage locale lq est évaluée (o) par une valeur d'apprentissage locale unitaire affinée par la formule & q(p)= &iq(p-1)+ g(/'q(p)-/,q(p-1)) (E7) g étant un coefficient de filtrage déterminant la rapidité de la convergence de la série Pq(p). En fin d'étape d'apprentissage lent, la valeur d'apprentissage locale Pq est ainsi évaluée par une valeur d'apprentissage locale unitaire affinée 3q (M+m-1). Lors de la première étape d'apprentissage lent, le calcul de la première valeur d'apprentissage locale unitaire affinée, Pq(P+l), fait intervenir la valeur d'apprentissage locale unitaire Pq(P). Cette dernière est fixée à la dernière valeur d'apprentissage locale Pq connue au début de ladite étape d'apprentissage lent, c'est-à-dire, pour la première étape d'apprentissage lent, à la valeur d'apprentissage locale Pq déterminée par l'étape d'apprentissage rapide. La dernière évaluation de la valeur d'apprentissage locale Pq, évaluée à Iq(M+m-l), est utilisable pour le calcul du couple gaz Cg dès que la combustion reprend dans les cylindres, par exemple lors de la phase d'accélération suivante du moteur. Comme cela apparaît clairement à présent, la présente invention fournit un procédé d'évaluation d'un couple gaz Cg d'un moteur thermique tournant à un régime N au moyen d'une formule utilisant une valeur d'apprentissage P particulièrement précise. La valeur d'apprentissage P est en effet déterminée par interpolation entre des valeurs d'apprentissage locales calculées dans des plages élémentaires Pq et Pq+là centrées sur des régimes Nq et Nq+l, respectivement, proches du régime moteur N et affinées tout au long de la vie du véhicule. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. En particulier, elle est applicable à tout moteur, quel que soit le nombre de cylindres, le secteur de combustion- détente n'étant plus une demi-couronne, mais un secteur de la couronne 5 défilant devant le capteur de défilement 11 pendant la combustion-détente du cylindre. REVENDICATIONS 1.Procédé d'évaluation d'un couple gaz (Cg) d'un moteur (1) thermique à combustion commandée, notamment pour un véhicule automobile, comportant un calculateur (13) recevant un signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée d'un vilebrequin (3) dudit moteur (1), une phase " combustion-détente " d'un cylindre dudit moteur (1) ayant la durée d'un nombre défini (T) de périodes (t) dudit signal, ledit calculateur (13) évaluant le couple gaz (Cg) pendant ladite phase par la formule t=T Cg= (N. d, +,).N2 (El) t=l o N est le régime dudit moteur (1), a est un paramètre d'étalonnage, Xt est un coefficient de pondération, dt représente la durée de la tième période dudit signal pendant ladite phase et 3 est une valeur d'apprentissage, caractérisé en ce que la valeur d'apprentissage P est évaluée par interpolation entre deux valeurs d'apprentissage locales Pq et Pq+l évaluées dans des plages élémentaires de régimes moteur Fq et Pq+l, respectivement et centrées sur des régimes moteur Nq et Nq+l, respectivement, tels que Nq 2.Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite interpolation est linéaire, ladite valeur d'apprentissage P étant déterminée par la formule /,q (/q+1 -/q)3(-) (E2) (Nql - Nq) 3.Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdites plages élémentaires Pq couvrent entièrement une plage P des régimes moteur N possibles. 4.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites plages élémentaires Pq ne se chevauchent pas. 5.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites plages Pq et Pq+, sont adjacentes. 6.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée dudit vilebrequin (3) dudit moteur (1) est émis par un capteur de défilement (11) connecté audit calculateur (13) et mesurant la durée de défilement de dents (7) placées à la périphérie d'une couronne (5) solidaire dudit vilebrequin (3). 7.Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors d'une étape dite d'apprentissage rapide, ledit régime moteur N appartenant à ladite plage élémentaire Pq de régimes moteur, ledit calculateur (13) évalue ladite valeur d'apprentissage locale fq par une valeur d'apprentissage locale moyenne /q égale à la moyenne arithmétique d'un nombre Pq de valeurs d'apprentissage locales unitaires Pq(p) calculées au moyen de la formule C t=T (P)= Ne- N.É J,.d, (E3), o.Nu,=l o p désigne le numéro d'ordre du passage, dans des conditions d'apprentissage, devant ledit capteur de défilement (11), d'un secteur de ladite couronne (5) portant l'ensemble desdites dents (7) défilant devant ledit capteur de défilement (11) pendant une phase de combustion-détente dudit cylindre, ledit secteur étant appelé " secteur de combustion- détente " dudit cylindre, une portion dudit signal alternatif correspondant audit passage et comportant T périodes, Cm désigne une évaluation d'un couple moteur pendant le pième dit passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, dudit secteur devant ledit capteur de défilement (11), a est un paramètre d'étalonnage, dt représente la durée de la ti'ème période de ladite portion et Xt est un coefficient de pondération. 8.Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que, lors d'une étape dite d'apprentissage rapide, ledit régime moteur N appartenant à une plage de calibration pc, ledit calculateur (13) évalue toutes lesdites valeurs d'apprentissage locales Pq par une valeur d'apprentissage de calibration moyenne pc égale à la moyenne arithmétique d'un nombre pc de valeurs d'apprentissage de calibration unitaires Pc(P) calculées au moyen de la formule t=T 6 C N.:d /J(P)= N2 N.gd (ES), a.N2 t= o p désigne le numéro d'ordre du passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, devant ledit capteur de défilement (11), dudit secteur de combustion-détente, une portion dudit signal alternatif correspondant audit passage et comportant T périodes, Cm désigne une évaluation dudit couple moteur pendant le pième passage, dans lesdites conditions d'apprentissage, dudit secteur devant ledit capteur de défilement (11), a est un paramètre d'étalonnage, dt représente la durée de la tième période de ladite portion et Xt est un coefficient de pondération. 9.Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisé en ce que ledit calculateur (13) évalue ledit couple moteur Cm au moyen de la formule Cm = K.Pcoll (E6) Pcoz0 désignant une pression dans un collecteur d'admission d'air (17) mesurée par un capteur de pression (15) et transmise audit calculateur (13), K désignant un coefficient de proportionnalité. 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que ladite valeur d'apprentissage locale Pq est affinée, lors d'au moins une étape dite d'apprentissage lent commençant avec le Mième passage p dudit secteur de combustion-détente devant ledit capteur de défilement (11), dans lesdites conditions d'apprentissage et ledit régime moteur N appartenant à ladite plage élémentaire Pq de régimes moteur, ladite étape d'apprentissage lent durant un nombre m de dits passages p. par une valeur d'apprentissage locale unitaire affinée /3q(M+m-l), chaque valeur d'apprentissage locale unitaire /I(p), p variant de M à M+m-1 étant successivement évaluée par q(p) = q (p-1) + g(iq(p)-q(p-1)) (E7), ladite valeur d'apprentissage locale unitaire Aq(M1) étant égale à la dernière évaluation de ladite valeur d'apprentissage locale Pq connue au début de ladite étape d'apprentissage lent, g étant un coefficient de filtrage. 11.Procédé selon la revendication 10 et l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend une dite étape d'apprentissage rapide et, après achèvement de ladite étape d'apprentissage rapide, au moins une dite étape d'apprentissage lent. 12.Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que ladite plage de calibration Pc est constituée des régimes N dudit moteur compris entre 3000 tr/min et 3500 tr/min, 13.Dispositif pour la mise en euvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (13), une couronne (5) solidaire d'un vilebrequin (3), un capteur de défilement (11) connecté audit calculateur (13) et mesurant la durée de défilement de dents (7) placées à la périphérie de ladite couronne (5). 14.Véhicule caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif selon la revendication 13.