Brevet FR2811477A1 — publié le 20020111

Etat de la technique. L'invention concerne un dispositif de commande d'un boî- tier ajustable, notamment d'un capteur radar. En général un tel capteur radar se visse avec un support extérieurement sur un véhicule. Ce capteur radar peut par exemple être un composant d'un système de signalisation d'écartement qui traite en permanence les informations concernant l'intervalle et/ou la vitesse rela- tive du véhicule par rapport à d'autres véhicules et par rapport à des élé- ments de la chaussée. Il est nécessaire d'aligner très précisément le o10 capteur radar sur l'axe longitudinal du véhicule, ce qui du fait des tolé- rances parfois considérables du véhicule au niveau du point de montage, nécessite un ajustage du capteur après son installation dans le véhicule. Il est par exemple connu, selon le document DE 199 24 055.8 A1, d'ajuster le capteur radar après son montage en i5 tournant manuellement deux vis d'ajustage à l'aide d'une transmission de renvoi en agissant par le haut, par en dessous et par le côté. La difficulté est de trouver l'emplacement nécessaire au capteur radar, qui soit suffi- samment grand et qui respecte les conditions de haute fréquence; d'autre part, il faut disposer d'un ajustage simple et peu coûteux du capteur radar à la fin de l'opération de fabrication. Fréquemment, l'accessibilité des vis d'ajustage est difficile du fait de la place très réduite disponible dans un véhicule; ainsi, pour effectuer le réglage, il faut installer le véhicule sur un pont roulant ou uti- liser des moyens analogues. Les découpes ou passages, au niveau du parechocs, et qui pourraient faciliter l'accessibilité, ne sont en général pas envisageables pour des raisons de dessins. Il est en outre connu, par exemple selon le document DE 42 01 214 C1, d'ajuster le capteur radar à l'aide d'un projecteur d'ajustage installé en commun avec le capteur radar sur une plaque de réglage. La plaque de réglage agit alors en utilisant le projecteur d'ajustage et un moteur de réglage agissant sur la vis d'ajustage pour régler correc- tement le capteur radar vers l'objectif. Avantages de l'invention. La présente invention permet de remédier à ces inconvé- nients et concerne à cet effet un dispositif de commande de boîtier ajusta- ble du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la position du boîtier sur le support peut être modifiée par au moins une vis d'ajustage, la vis d'ajustage est tournée à l'aide d'un actionneur réglable, et une électroni- que de commande pour l'ajustage exploite les signaux générés par le cap- teur radar, les transmet à l'actionneur respectif et détermine les signaux de retour de position de l'actionneur respectif. Le dispositif de commande d'un boîtier ajustable permettant de modifier la position d'un boîtier comme celle d'un capteur radar avec au moins une vis d'ajustage selon l'invention constitue la solution de ce problème. Comme au moins une vis d'ajustage peut être tournée à l'aide d'un actionneur réglable, la rotation de la vis d'ajustage peut être assurée par cet actionneur qui n'est pas nécessairement accessible pour effectuer l'ajustage. L'ajustage est assuré avantageusement par une élec- tronique de commande qui exploite les signaux fournis par le capteur radar et les transmet à l'actionneur respectif; on utilise également les si- gnaux de retour de position de l'actionneur respectif. Dans la chaîne de fabrication d'un véhicule automobile que l'on équipe d'un capteur radar, ainsi, après le positionnement du véhicule à l'emplacement de l'ajustage, on aura un ajustage automatique et ainsi une économie de temps. Le déroulement automatique permet d'exclure dans une très large mesure les défauts d'ajustage; de plus, on peut avoir un auto-ajustage du capteur radar en cas de défauts d'ajustage détectés. Selon une variante de réalisation du dispositif de com- mande selon l'invention, l'électronique de commande est conçue pour ex- traire les données d'ajustage enregistrées dans une mémoire et les transmettre à l'actionneur respectif et de déterminer les signaux de retour de position de l'actionneur. L'électronique de commande transmet ainsi, comme dans la première réalisation évoquée ci-dessus, les ordres d'actionnement aux actionneurs qui envoient en retour des informations de position vers l'électronique de commande. On a ainsi un déroulement automatique de l'ajustage et on peut effectuer une correction d'ajustage; les algorithmes d'ajustage sont enregistrés dans l'électronique de com- mande. L'invention peut se réaliser de manière simple en ce qu'au moins une vis d'ajustage est prévue sur le support avec une transmission de renvoi par laquelle une broche rotative de la plaque de base sort à l'extérieur pour le support, l'ajustage se faisant par la rotation de la bro- che qui fait tourner au moins une vis d'ajustage dans un taraudage. La transmission de renvoi peut se composer de roues coni- ques ou d'une roue à vis et d'une roue droite. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur est par exemple un moteur linéaire couplé directement à la vis d'ajustage ou par l'intermédiaire d'un embrayage. Le boîtier du capteur radar est fixé au support par trois vis avec deux vis opposées en diagonale et réalisées sous de vis d'ajustage. L'actionneur peut également être avantageusement un moteur pas à pas autoblocant lorsqu'il n'est pas alimenté. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un support de boîtier de capteur radar de véhicule selon l'invention représenté dans les dessins o0 annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un capteur radar avec un sup- port ajustable, - la figure 2 est une vue d'une plaque de base d'un support à deux vis d'ajustage et une transmission de renvoi, - la figure 3 est une vue en perspective de la disposition des actionneurs selon l'invention combinés à deux vis d'ajustage. Description de l'exemple de réalisation. La figure 1 montre une vue en perspective d'un capteur d'éloignement 1 en forme de capteur radar, tel qu'il est connu en principe selon l'état de la technique évoqué dans le préambule. Le capteur d'éloignement 1 est logé dans un boîtier compact 3 pour être fixé à un vé- hicule par l'intermédiaire d'un support 2; le boîtier se compose d'une partie inférieure 3b et d'une partie supérieure 3a. Les deux parties de boîtier 3a, 3b de ce capteur 1 sont re- liées par des liaisons de clipsage 6. La partie supérieure 3a du boîtier comporte une lentille 5 pour focaliser les faisceaux radars du capteur d'éloignement. Le boîtier 3 du capteur 1 est fixé au support 2 par des vis 9, 10; une autre vis est prévue à un coin du capteur 1 caché par la partie de boîtier 3b. Le support 2 possède des éléments de prise ou d'enclipsage 7 par lesquels il peut s'accrocher dans des cavités de forme correspon- dante de la carrosserie d'un véhicule; dans ce cas on a également un certain nombre d'autres possibilités de fixation. Les vis 9, 10, 1 1 (figure 2) pénètrent dans la zone de vissage du support 2 et ont une tête de vis sphérique logée dans une cavité de 3s forme correspondante du boîtier 3; le boîtier 3 se déplace et s'ajuste ainsi par rapport au support 2. Les vis 9, 10, de même que la vis non visible, constituent par leur disposition suivant une forme de L, un appui en trois points; la vis 10 et la vis non visible constituent deux paliers libres pour l'ajustage horizontal et vertical du boîtier 3 (vis d'ajustage); la vis 9 cons- titue un appui fixe. Vissé dans un sens ou dans l'autre, par exemple la vis d'ajustage 10 dans la plage de vissage correspondante produit un bascu- lement du capteur 1 autour de l'axe qui passe par les points de suspension de la vis 9 et de la vis 11 non visibles. Le vissage/dévisage, par exemple de la vis 11 non visible dans la plage de vissage correspondante, produit le basculement du capteur 1 autour d'un axe passant par les points de suspension des vis 9 et 10. Pour décrire le fonctionnement, la figure 2 montre la dispo- sition de vis d'ajustage 11, 12 à réglage manuel sur un support 13, comme cela est présenté dans le document DE 199 24 055.8 A1. Cette réalisation des vis d'ajustage 11, 12 permet l'ajustage d'un capteur d'éloignement qui correspond pour l'essentiel au capteur connu 1 selon la figure 1. Les vis d'ajustage 11, 12 sont vissées ici par un filetage autota- raudant dans les inserts en matière plastique 14 du support 13. Il suffit de prévoir ici qu'il ne sera plus possible de tourner les têtes de vis situées devant, ce qui se réalise par exemple en recouvrant avec le boîtier du capteur. Les vis d'ajustage 11, 12 selon la figure 2 s'ajustent par en dessous par l'intermédiaire chaque fois d'une broche 15, 16. Il s'ensuit un renvoi du sens de rotation des broches 15, 16 de 900 par des roues coni- ques 17, 18 de la vis d'ajustage 11 et par des roues coniques 19, 20 de la vis d'ajustage 12. Les roues coniques 17, 19 sont reliées solidairement en rotation à la broche de rotation respective 15, 16, par exemple par un montage fretté ou par une liaison par la force par l'intermédiaire d'un quatre pans ou autres formes appropriées (par exemple un demi-cercle). Le montage des broches de rotation 15, 16 se fait ici direc- tement sur le support 13; à l'extrémité de la broche de rotation 15, 16 on a une tête de vis qui est définie suivant l'application; cette tête peut par exemple avoir la forme d'un six pans. Les roues coniques 18, 20 sont re- liées par l'extrémité à quatre pans des vis d'ajustage 11, 12, par une liai- son de force avec celles-ci. Les roues coniques 18, 20 sont mobiles dans certaines limites, parallèlement à l'axe des vis d'ajustage 11, 12. La venue en appui des roues coniques 18, 20 contre les roues coniques 17, 19 peut se faire par un ressort ou en donnant une forme appropriée à la matière plastique. Si l'on tourne par exemple la broche 15, on entraîne les roues coniques 17, 18 et la vis d'ajustage 11. Le montage sans jeu, avec taille de filetage de la vis d'ajustage 1l 1 dans l'insert en matière plastique 14 du support 13 permet de visser/dévisser la vis d'ajustage 1 1 dans le support 13. La roue conique 18 se déplace ainsi suivant l'axe de la vis d'ajustage 1l 1. Le mouvement de vissage pour ajuster le capteur radar dé- crit ci-dessus se fait ainsi avec un décalage de 90 par rapport à la direc- tion de rotation des vis 11, 12. Les figures montrent la possibilité d'un ajustage par en bas; mais on peut également avoir un ajustage par le l0 haut ou par la gauche ou la droite. Il suffit de modifier la disposition des roues coniques entre elles. Dans une variante, non représentée ici, de la transmission de renvoi décrite ci-dessus, selon la figure 2, cette transmission peut se composer d'une roue à vis et d'une roue droite qui possèdent un fonction- nement comparable à celui des roues coniques pour convertir le sens de rotation. La figure 3 est une vue d'ensemble du support selon l'invention pour un boîtier ajustable; les parties qui correspondent aux parties précédentes portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise. Les deux vis d'ajustage 11, 12 sont vissées, comme cela a été décrit, avec des filetages autotaraudants dans le support 2. Les vis sont tournées selon l'invention à l'aide d'un actionneur constitué par des moteurs pas à pas 23, 24; ces moteurs sont fixés solidement au support 2. Les moteurs pas à pas 23, 24 sont de préférence autoblocants lorsqu'ils ne sont pas alimentés. Un circuit pilote et une logique de commande d'une électro- nique de commande 25 des moteurs pas à pas 23, 24 sont logés dans un boîtier distinct fixé au support 2. L'électronique de commande 25 est reliée à une électronique de capteur, centrale, non représentée, qui assure l'alimentation en tension des moteurs pas à pas 23, 24. L'électronique de commande 25 ne transmet que des ordres d'actionnement vers les mo- teurs pas à pas 23, 24 qui envoient en retour leur position à l'électronique de commande 25. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de commande d'un boîtier ajustable, notamment d'un cap- teur radar, caractérisé en ce que - la position du boîtier (3a, 3b) sur le support (2, 13) peut être modifiée par au moins une vis d'ajustage (10, 11, 12), - la vis d'ajustage (10, 11, 12) est tournée à l'aide d'un actionneur régla- ble (23, 24), et - une électronique de commande (25) pour l'ajustage exploite les signaux générés par le capteur radar, les transmet à l'actionneur respectif (23, 24) et détermine les signaux de retour de position de l'actionneur res- pectif (23, 24). 2 ) Dispositif de commande d'un boîtier ajustable, notamment d'un cap- teur radar, caractérisé en ce qu' - on modifie la position du boîtier (3a, 3b) sur un support (2, 13) par au moins une vis d'ajustage (10, 11, 12), - on tourne au moins une vis d'ajustage (10, 11, 12) à l'aide d'un action- neur réglable (23, 24), et - pour l'ajustage il est prévu une électronique de commande (25) qui ex- trait des données d'ajustage contenues dans une mémoire pour les transmettre à l'actionneur d'ajustage respectif (23, 24), et qui déter- mine les signaux de retour de position de l'actionneur respectif (23, 24). 3 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' au moins une vis d'ajustage (11, 12) est prévue sur le support (13) avec une transmission de renvoi par laquelle une broche rotative (15, 16) de la plaque de base sort à l'extérieur pour le support (13), l'ajustage se faisant par la rotation de la broche (15, 16) qui fait tourner au moins une vis d'ajustage (11, 12) dans un taraudage. 4 ) Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la transmission de renvoi est formée de roues coniques (17, 18, 19, 20). ) Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la transmission de renvoi se compose d'une roue à vis et d'une roue droite. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisée en ce que l'actionneur (23, 24) est couplé directement à la vis d'ajustage (11, 12) ou par l'intermédiaire d'un embrayage. 1o 7 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier est fixé au support (2, 13) par trois vis (10, 11, 12), deux vis si- tuées en diagonale étant réalisées chaque fois comme vis de réglage (11, 12). 8 ) Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'actionneur est un moteur pas à pas (23, 24) autoblocant à l'état non ali- menté.