Brevet FR2810761A1 — publié le 20011228

La présente invention concerne le traitement, notamment le maquillage, la coloration ou le soin cosmétique de parties ou de la totalité du corps humain ou animal. La technique du tatouage est très anciennement connue et consiste à insérer sous l'épiderme des substances colorantes, de façon indélébile. Le tatouage permet d'obtenir un dessin en couleur de très haute qualité, mais nécessite une intervention délicate, notamment en terme de risque sanitaire en raison de l'incision de la peau. Il en résulte que de nombreuses personnes renoncent à se faire tatouer en raison l'indélébilité et de l'aspect chirurgical de l'opération. On connait également des produits de maquillage qui offrent façon temporaire un certain effet couvrant et peuvent modifier substantiellement l'aspect de la partie du corps qu'ils recouvrent. document 5 785 960 décrit un appareil pour fabriquer une composition de coloration de la peau à partir d'une lecture de la coloration de la peau. produits de maquillage sont d'application aisée, mais leur tenue ne depasse pas quelques heures, surtout par temps chaud et/ou humide. ailleurs, les produits de maquillage cherchent à imiter l'aspect d'une peau normale et n'offrent pas de liberté de dessin. Récemment, sont apparus des petits tampons permettant d'appliquer un dessin sur la peau par décalcomanie. La durabilité du dessin sur la peau est de l'ordre de quelques jours. Mais, aucune liberté de dessin n'est offerte. L'utilisateur n'effectue qu'une reproduction du dessin présent sur le tampon. La présente invention propose de remédier aux inconvénients evoqués ci-dessus. La présente invention propose un proce de traitement, notamment de maquillage ou de coloration temporaire, sans incision de la peau, capable de tenir compte des caractéristiques locales de la peau et offrant une totale liberté de dessin. La présente invention propose un dispositif mise en oeuvre du procédé ci dessus. Le dispositif comprend un moyen de positionnement de ladite partie, un moyen de prise d'images, un moyen d'analyse d'images pour obtenir les caractéristiques locales de ladite partie, et un moyen d'application de produits de traitement sur ladite partie en fonction desdites caractéristiques locales. Le procédé de traitement, notamment de soin de maquillage ou coloration, selon un aspect de l'invention, comprend étapes de prise moins une image d'au moins une partie du corps animal, notamment humain à traiter, d'analyse des caractéristiques locales ladite partie à partir de l'image, et d'application d'au moins un produit traitement sur ladite partie en fonction desdites caractéristiques locales. Avantageusement, le procédé comprend étapes de reconnaissance des caractéristiques visuelles souhaitées et d'application produits de traitement, notamment de maquillage ou coloration sur une partie à traiter, notamment à maquiller en fonction desdites caractéristiques souhaitées. Avantageusement, le procédé comprend des étapes de définition de zones particulières de ladite partie et d'application produits de maquillage ou de coloration successivement sur lesdites zones particulières. Dans un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend une étape de mémorisation pour une personne donnée produits utilisés et des caractéristiques visuelles obtenues. Avantageusement, on surveille les caracteristiques locales obtenues immédiatement après l'application des produits de traitement. La surveillance peut être effectuée rétroaction, asservissement, avec correction en temps réel du maquillage ou du traitement, si nécessaire. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'application de produits de traitement est effectuée par une tête mobile d'application qui suit le relief de la partie en restant à courte distance ou en étant au contact. La tête peut comprendre une houppette, un rouleau, une brosse, un pinceau, habituellement utilisés en cosmétique. Dans un mode de réalisation de l'invention, on surveille la distance entre la tête mobile d'application et ladite partie en temps réel. Dans un mode de réalisation de l'invention, la surveillance des caractéristiques locales obtenues immédiatement après l'application produits effectuée à partir de la tête mobile d'application. Plusieurs produits de traitement, par exemple 2, 3 ou notamment de maquillage et/ou de soin, peuvent être appliqués simultanément par la tête mobile d'application. Dans un mode de réalisation de l'invention, la tête mobile d'application est supportée par un bras articulé pour être apte à suivre relief de ladite partie. Dans un mode de réalisation de l'invention, la tête mobile d'application comprend au moins une buse apte à projeter un produit de traitement ladite tête étant de type piézoélectrique, pneumatique, électrospray, thermospray ou aérosol. Avantageusement, le débit de chaque produit est variable en fonction coordonnées du lieu où ledit produit est en cours d'application. Une étape de reconnaissance de ladite partie peut être mise en oeuvre afin de déterminer à quel organe appartient ladite partie, par exemple bras, la main, le cuir chevelu, le visage et ses parties telles oeil, paupière, pupille, joue, cil, sourcil, lèvre, front, nez. peut prévoir une reconstruction bi ou tridimensionnelle ladite partie pour obtenir une représentation bi ou tri, de préférence tridimensionnelle. La représentation tridimensionnelle est effectuée notamment à partir d'au moins deux prises d'images. Le moyen de positionnement peut être une gouttière, une mentonnière destinée à immobiliser la partie à traiter (bras, tête). Le moyen d'analyse d'images peut être un logiciel qui connaît, à priori, la position, la forme de la partie à traiter (lèvres, par exemple), notamment qui traite l'image par croissance de région. dispositif peut être pourvu de rouleaux motorisés ou non pour contact avec le corps humain et déplacement relatif par rapport à celui-ci, les axes rouleaux étant fixes par rapport au moyen d'application pour maintenir une distance déterminée entre le moyen d'application et corps humain. dispositif peut comprendre un support de la partie corps humain devant recevoir le ou les produits de traitement. source de lumière peut être associée au moyen prises d'images. moyen d'application peut être supporté par un bras articulé et peut comprendre une buse, par exemple de type piézoélectrique. dispositif peut comprendre des moyens de controle de la position de la tête d'application par rapport à la partie de la zone à traiter. Le dispositif peut comprendre un moyen d'asservissement de la quantité totale et des quantités respectives de chaque composition et de chaque ingrédient en fonction des caractéristiques souhaitées, notamment avec rétroaction. Ainsi, l'invention offre les avantages de liberté de dessin du tatouage traditionnel, la facilité d'utilisation du maquillage et une durabilité moyenne qui peut être facilement contrôlée selon les désirs de l'utilisateur de quelques heures à une vingtaine de jours. Le fait tenir compte caractéristiques locales de ladite partie augmente encore la qualité visuelle du dessin obtenu, notamment pour jouer sur effets tridimensionnels ou de perspective ou encore optiques, permettant de rendre invisibles certaines imperfections cutanées. entend ici par partie du corps animal, notamment humain, la peau, exemple du visage, d'un membre ..., le cuir chevelu, les muqueuses, les semi-muqueuses, les fibres kératiniques, par exemple les cils, sourcils, les cheveux, les ongles et les poils. On entend ici par image une représentation bidimensionnelle de l'apparence d'un objet composé d'éléments unitaires à analyser, zone d'analyse peut se limiter à un seul élément (par exemple un pixel). La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif, selon un mode réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique selon un autre mode de réalisation de l'invention; et - la figure 4 est un diagramme montrant les étapes d'acquisition d'image dans un dispositif conforme à l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 1, le système de maquillage ou de coloration comprend au moins une caméra 1 équipée d'un objectif une unite centrale 3 équipée d'une mémoire 4, d'un écran 5 et d'un clavier 6, et un applicateur 7 pourvu de moyens de commande 8. La caméra vidéo peut être de type CCD. La communication entre ces différents éléments peut être assurée par une liaison de type RS 232. La mémoire 4 et l'écran peuvent être solidaires de l'unité centrale ou disposés dans des boîtiers séparés. La présence du clavier 6 est facultative et peut être remplacée un écran 5 de type tactile permettant de réaliser des commandes. Une souris ou un dispositif du même genre peut aussi être prévue. L'applicateur 7 comprend un boîtier 9 qui peut être fixé au sol ou sur tout support adapté, un ensemble articulé 10 fixé à une extrémité au boîtier et supportant à l'extrémité opposée une tête d'application 11 produit. L'ensemble articulé 10 comprend deux bras 12 et 13. Le bras est monté à pivotement sur le boîtier 9 par l'intermédiaire d'une articulation 14. Le bras 13 est monté à pivotement sur le bras 12 par une articulation 15 et la tête 11 est montée à pivotement sur le bras 13 par articulation 16. Les articulations 14, 15 et 16 sont motorisées ou pourvues d'actionneurs permettant le déplacement de la tête 11 par rapport boîtier selon plusieurs axes, de préférence perpendiculaires les uns aux autres. De façon optionnelle, les bras 12 et 13 peuvent être télescopiques, par exemple au moyen d'un vérin électrique. Si l'on souhaite que la tête effectue des mouvements plus complexes, on peut prévoir un nombre d'articulations supérieur à trois de façon qu'elles confèrent à ladite tête un nombre de degrés de liberté plus élevé. source de lumière 20 peut être fixée à la caméra 1 pour améliorer l'éclairage et donc la qualité des images obtenues. La source de lumière sera active au moins en lumière visible et peut etre de type diode électroluminescente, arc Xénon, halogène, etc. tête d'application 11 comprend une rangée buses de projection alimentées en produits de traitement à partir d'un ou plusieurs réservoir, non représenté, par exemple disposé dans boîtier 9, et deux capteurs de distance 18 et 19 capables d'effectuer une mesure de la distance entre la tête d'application 11 et la surface sur laquelle produit de traitement doit être appliqué. Les détecteurs 18 et 19 peuvent inclure chacun une diode laser émettant un faisceau laser réglé pour croiser l'autre faisceau laser émis par l'autre diode à la distance souhaitée entre la tête 11 et la surface devant recevoir le produit de traitement, de façon qu'un écart par rapport a cette distance souhaitée puisse être facilement détecté. Les buses 17 peuvent être du type à jet d'encre avec un cristal piézoélectrique ou un moyen électrostatique. L'impression à jet d'encre est une méthode sans contact. L'encre est émise à partir de buses. Des encres liquides de différentes couleurs giclent la surface à traiter pour former une image. La tête d'application 11 balaie ladite surface par bandes parallèles. Pour accroître la vitesse d'impression, la tête d'application 11 imprime en une passe une rangée de pixels simultanément grâce à la rangée de buses 17. La technique à jet d'encre généralement soit thermique, soit électrostatique, voire piézoélectrique. Dans la présente application, on utilise de 'férence la technique piézoélectrique dans laquelle un cristal piézoélectrique est disposé dans le fond d'un réservoir de produit à proximite d'une buse. Lorsqu'un courant est appliqué au cristal piézoélectrique, celui-ci se déforme, ce qui crée une force suffisante pour éjecter une gouttelette de produit. Le produit n'a pas à être chauffé et les gouttelettes peuvent être de taille très réduite. Pour l'obtention de dessins en couleur, on prévoira des cartouches de produit de couleurs cyan, magenta et jaune. De préférence, on prévoira également une cartouche de couleur noire afin d'obtenir un noir de bonne qualité. On pourrait aussi prévoir deux cartouches supplémentaires, cyan léger et magenta léger, pour des dessins plus fins. Bien entendu, les caractéristiques du produit autre que celles de couleurs, seront adaptées à la partie du corps humain destinée à les recevoir : peau, ongles, cheveux, etc... Par ailleurs, des cartouches de produit de soin et/ou de produit de maquillage seront également prévues. Le fonctionnement du système est le suivant. Une personne désirant traiter une partie de son corps, par exemple le visage, la main, la chevelure, etc..., est installée dans champ de vision de la caméra 1 pour une ou plusieurs prises de vue. En effet, l'obtention d'une image tridimensionnelle de la partie corps humain qui est une variante préférée, nécessite au moins deux prises de vue sous des angles différents au moyen d'au moins deux cameras fixes ou au moyen d'une caméra mobile. Les fichiers images obtenus lors de ces prises de vue sont transférés de la caméra 1 à l'unite centrale 3 qui effectue un traitement généralement appelé reconstruction et permettant d'obtenir une image tridimensionnelle qui est ensuite transférée à la mémoire 4. Pour améliorer la qualité de l'image tridimensionnelle, des traitements optionnels peuvent être effectués l'unité centrale, par exemple pour corriger des défauts géométriques liés à la perception du relief. L'image tridimensionnelle obtenue et stockee dans la mémoire 4 peut être affichée à l'écran 5. Dans le cas d'une image bidimensionnelle, il n'est pas indispensable de prévoir un tel traitement par l'unité centrale 3. Un logiciel de dessin stocké dans la mémoire 4 permet à l'utilisateur ou à un opérateur qui peut l'aider, de simuler sur l'écran 5 différents maquillages ou colorations possibles en fonction de dessins préexistants, stockés dans la memoire 4, de dessins apportés par l'utilisateur sur un support numérique tel qu'une disquette ou un CD ROM aptes à être lus par un lecteur approprié, non représenté, relié à l'unité centrale 3. Des retouches peuvent etre effectuées grâce au clavier 6 ou à l'écran 5 si celui-ci est du type tactile, jusqu'à l'obtention sur l'écran 5 de l'effet souhaité par l'utilisateur. dessin peut aussi être entièrement composé par l'utilisateur ou par l'opérateur. On peut utiliser des logiciels de dessin tels que PHOTOSHOP de la Société ADOBE ou PAINTBRUSH de la Société MICROSOFT. En même temps que ce choix effectué par l'utilisateur, l'unité centrale effectue une analyse des caractéristiques de la surface à maquiller ou à colorer à partir de l'image bi ou tridimensionnelle, afin de déterminer les caractéristiques topologiques de ladite surface, pour déterminer si une application d'un produit de traitement est necessaire préalablement à l'application d'un produit de maquillage ou de coloration, par exemple dans le cas d'une peau sèche ou encore dans le cas d'une peau ridée. L'image bidimensionnelle convient bien aux peaux sèches ou de couleurs hétérogènes (tache pigmentaire, cicatrice). Pour peaux ridées, l'image tridimensionnelle est préférée. L'unité centrale 3 effectue également un traitement permettant de reconnaître différentes parties du corps humain, notamment de différencier les cheveux de la peau, de reconnaître les doigts et ongles d'une main et de reconnaître les différentes parties du visage, notamment les lèvres, les sourcils, les joues et plus généralement toute partie necessitant l'application d'un produit de traitement, de maquillage ou de coloration spécifique, par exemple au moyen d'un logiciel de reconnaissance par segmentation. A la suite de ces étapes, la tête d'application 11 est amenée dans champ de vision de la caméra 1 et à proximité de la surface devant être maquillée ou colorée, de façon que la rangée de buses 17 se trouve à la distance souhaitée de projection, ce que l'on vérifie grâce aux capteurs 18 et 19. Bien entendu, la partie du corps de l'utilisateur devant être traitée sera convenablement immobilisée pendant la durée du traitement. Le contrôle dynamique de la distance tête-surface est effectué en temps réel les moyens de commande 8. Dans le cas d'une application de maquillage, un premier passage la tête 11 peut permettre de déposer un produit de soin et un deuxième passage permettra de déposer le produit de maquillage proprement dit. Dans le cas d'une tache pigmentaire détectée par la caméra 1 et repérée par l'unité centrale 3, le produit de traitement pourra être ou comprendre un produit recouvrant permettant de conférer à la tache pigmentaire le même aspect que le reste de la peau. A titre de variante, on peut envisager de déposer simultanément deux ou un plus grand nombre de produits afin d'accélérer le processus. A cet effet, on peut prévoir plusieurs rangées de buses 17 disposées en matrice permettant d'appliquer simultanément mais en des lieux légèrement décalés des produits différents. En cas de présence de cicatrices leur camouflage peut s'effectuer par application de colorant avec motifs en trompe-l'oeil, permettant de donner une illusion du relief. L'unité centrale 3 effectuera une analyse colorimétrique de l'image perçue par la caméra 1, de façon à déterminer la teinte locale de la partie devant être traitée. On peut appliquer un produit de coloration, par exemple une encre, pour obtenir l'image sélectionnée par l'utilisateur sur l'écran 5. On peut ensuite prévoir une étape d'application d'un vernis et/ou d'un produit destiné à empêcher la desquamation et permettant de prolonger la tenue de la coloration. Bien entendu, on choisira une encre et éventuellement un vernis pouvant s'enlever sans dommage pour la peau, par exemple par un solvant organique, par de l'eau ou par un produit tensioactif. Les produits de soin utilisés préalablement au produit de maquillage ou de coloration peuvent aussi être mis oeuvre en mélangeant un colorant et un produit de soin à faible dose tel que de l'hydroquinone, de l'acide kojique ou de l'arbutine. On peut encore ajouter au produit de coloration ou de maquillage un auto-bronzant, exemple de la dihydroxyacétone ou encore un ensemble substrat enzyme réagissant in situ sur la peau lors de l'application, le substrat pouvant être un polymère de la famille des polyphénols. Dans le cas de la coloration ou du maquillage d'un crane dont les cheveux sont coupés extrêmement courts, on utilisera produits destinés à la peau pour réaliser le motif souhaité par l'utilisateur, tel que zébrures, dégradés, rayures, etc... buses de projection 17 peuvent être du type projection piézoélectrique, permettant d'utiliser une grande variété de produits de traitement pigmentaires. Le produit est forcé à travers la buse qui est de faible diamètre et mis en vibration à haute fréquence un cristal piézoélectrique disposé dans la tête 11. Le produit sous forme liquide se fractionne alors en fines gouttelettes qui sont expulsées la buse. En sortie, les gouttelettes peuvent être déviées par tout moyen connu, tel qu'au moyen d'électrodes de déflection, ce qui permet impression par jet continu multidévié. L'ensemble de la surface à maquiller ou à colorer est parcouru par la tête 11 avec mesure temps réel de la distance grâce capteurs 18 et 19 de conservation de la distance nécessités par le type de buse que l'on utilise, ce qui permet un suivi précis du relief et une application de haute qualité. Sur la figure 2, est illustrée plus en détail la tête mobile 11. L'ensemble de buses 17 comprend quatre buses 21, 22, 23 et 24, quatre cartouches 25, 26, 27 et 28 amovibles, chacune contenant un produit que l'on souhaite appliquer et étant relié par une canalisation 29, 30, 31, 32 à la buse correspondante 21, 22, 23, 24. A titre d'exemple, les cartouches 25 à 28 peuvent contenir - chacune une composition colorante de base; - chacune une composition colorante issue d'un mélange; - l'une un produit couvrant du type fond de teint, les autres des compositions colorantes différentes, etc. La tête mobile 11 comprend un moyen d'identification des cartouches 25 à 28, par exemple sous la forme de quatre capteurs 33 à 36, chacun dédié à une cartouche 25 à 28 et apte à reconnaître le contenu de la cartouche, notamment par lecture d'un code mécanique, optique, magnétique, etc. Des moyens de pompage de produit sont également prévus pour transférer un produit d'une cartouche 25, 26, 27, 28 à la buse 21, 22, 23, 24 correspondante. La tête mobile 11 pourra comprendre un moyen de surveillance de la quantité de produit présente dans chaque cartouche 25, 26, 27, , par exemple sous la forme d'un capteur dédié à la mesure de la masse d'une cartouche 25, 26, 27, 28 et permettant une estimation du niveau de produit, ou d'un capteur dédié à la mesure du débit d'un moyen de pompage, ou encore d'un capteur dédié à la mesure du courant électrique consommé par un moyen de pompage, le courant diminuant lorsqu'une cartouche est vide et que le moyen de pompage ne voit plus passer de produit. Une cartouche vide pourra être signalée par l'affichage d'un message de cartouche vide sur l'écran 5 et/ou par l'émission d'un signal sonore. Alternativement, l'écran 5 pourra comprendre une zone dédiée l'affichage du niveau de produit dans chaque cartouche. La tête mobile 11 pourra comprendre un moyen de maintien en température si la nature des produits, notamment leur viscosité, l'exige, par exemple entre 20 et , mieux entre 22 et 24 C. Le maintien à une température relativement constante évite une dispersion de débit des buses du à une variation viscosité. Ainsi, après sélection des caractéristiques visuelles souhaitées, le logiciel stocké dans la mémoire 4 et mis en oeuvre par l'unité centrale 3 vérifie les cartouches présentes dans la tête 11 conviennent aux caractéristiques visuelles souhaitées. Si cela n'est pas le cas, un message d'alerte est affiché sur l'écran 5. La vérification est effectuée d'après les signaux émis par les capteurs 33 à 35 et reçus par l'unité centrale 3, par exemple par liaison filaire passant par le boîtier 9. Après que l'opérateur a disposé, le cas échéant, des cartouches convenables dans la tête 1 message correspondant peut être affiché à l'écran 5. Le logiciel effectue le calcul des quantités instantanées de chaque produit pour chaque zone élémentaire de la partie à traiter en fonction des caractéristiques de ladite zone élémentaire. En d'autres termes, pour une zone élémentaire de coordonnées (x, y) ou (x, y, z), le logiciel calcule les quantites 'lémentaires partielles Q25, Q26, Q27 et Q28 de produits issus de cartouches 25, 26, 27 et 28 en fonction du type de chaque produit, des caractéristiques de la zone élémentaire et du résultat à obtenir qui peut être défini des variables de couleur et de brillance. Le logiciel détermine aussi l'ordre d'application des produits qui peut être successif sur une meure zone ou juxtaposé sur des zones voisines. Dans certains cas, un seul produit sera appliqué et une seule cartouche sera utilisée même si d'autres restent en place sur la tête 11. Afin d'avoir une corrélation directe entre les caractéristiques visibles de la peau et l'information mathématique bi ou tridimensionnelle, le logiciel pourra utiliser, exemple, un procédé de mesure optique qui utilise une combinaison techniques du code Gray et du décalage de phase. Il est possible avec cette méthode de déterminer avec une grande précision les coordonnées spatiales absolues de tous les points objets dans le domaine embrassé de l'image. Dans la méthode du code Gray, les franges sont projetées successivement avec une modulation de luminosité rectangulaire et un nombre de lignes différent. Le nombre de lignes est doublé chaque processus de projection, ce qui définit sans ambiguïté l'ordre des raies pour chaque point d'image. Dans la méthode du décalage des phases une seule frange est projetée plusieurs fois avec une modulation de luminosité sinusoïdale et une relation de phase différente. Ceci permet outre une reconstruction tridimensionnelle exacte de la surface pour laquelle chaque point d'image est défini indépendamment de ses voisins, un contrôle automatique de la qualité de mesure. La résolution dans la direction verticale des Z typiquement avec 0, du domaine de mesure, conduit à une résolution effective de 4 gm en Z. Selon le type de caméra CCD employé, on atteindra une résolution de 45 gm dans la direction horizontale des X et Y. La séquence d'analyse d'image avec analyse des coordonnées correspondantes peut être réalisée moins d'une seconde (typiquement 500-800 ms). Les coordonnées tridimensionnelles de zone observée par la caméra 1 servent à positionner la tête 11 à une distance convenable (typiquement 1 cm) de la peau. Ceci est effectué par le contrôle d'une table de translation en Z au moyen de l'unité centrale 3. L'image acquise par la caméra 1 pour le calcul des coordonnées tridimensionnelles de la zone observée, permet aussi de mesurer la couleur de la peau. Pour cela, la caméra 1 est calibrée colorimétriquement comme cela est fait pour un scanner en utilisant une image d'une mire de calibration et un logiciel de calibration, par exemple Profile Maker de la Société LOGO. Pour s'affranchir des phénomènes de brillance la peau, on utilise des polariseurs en position croisée qui sont placés sur le projecteur 20 et devant l'objectif de la caméra. Cette procédure de calibration permet d'obtenir la correspondance de l'image acquise avec le système colorimétrique et indépendant de la caméra. L'image permet d'avoir la couleur sur chaque pixel donc en tout point de la zone observée. Le système de positionnement 37, illustré sur la figure 3, est composé de deux tables de translation avec moteurs pas à pas solidaires l'une de l'autre, pilotées via une unité de contrôle. Ces tables procurent le déplacement à la tête de distribution 38 en Z (distance la zone d'application) et en X (translation le long de la zone d'application). La distance de la tête de distribution 38 à la zone à traiter peut varier entre 20 l.t.m et 10 cm, de préférence entre 100 gm et 5 cm, et de façon préférée, entre 250 gm et 1 cm. La zone du corps à traiter est fixée à l'aide d'un dispositif approprie. Citons par exemple pour le bras d'une gouttière 39 et pour tête d'une mentonnière, non représentée. logiciel de dessin supportant les calibrations colorimétriques d'écran et d'impression (type Photoshop V5.02 de la Société ADOBE), permet sélectionner à partir d'une base de données d'images le type maquillage à appliquer sur la zone et de visualiser le rendu après application. L'image acquise par la caméra calibrée permet l'exacte restitution des couleurs de la zone. Grâce au logiciel de modification d'image, il est possible corriger 'lectivement un défaut de la zone à traiter (exemple : zone dépigmentée). Cette zone est détourée à l'aide de la souris et peut être corrigée utilisant la même couleur que la peau environnante. Les couleurs sont obtenues via le mélange des quatre couleurs cyan, magenta, jaune, noir. La tête est calibrée colorimétriquement (profil ICC) de façon à restituer parfaitement les couleurs du maquillage sélectionné et visualisé à l'écran. Dans un mode préféré de l'invention, un contrôle dynamique la position de la tête de distribution 38 par rapport à la peau peut être effectué grâce à un système de télémesure. Par exemple, en utilisant capteur de distance sans contact opérant sur le principe de la triangulation. Le capteur a une dynamique de mesure de plus ou moins 1 cm avec précision inférieure à 10 pm et une distance de travail de 6,5 cm, par exemple de type BULLIER INTERNATIONAL, Référence M5L/20. signal du capteur est numérique et est relié à l'unité centrale. L'asservissement de la position de la tête de distribution permet compenser des faibles mouvements de la zone à traiter. L'asservissement est effectué par l'unité centrale pendant l'impression du dessin sélectionné. Grâce à l'invention, on peut réaliser un maquillage, une coloration ou un soin adaptés aux desideratas de l'utilisateur. On entend ici par "maquillage" l'application de produit tenant compte des caractéristiques colorimétriques et topologiques de la peau, et par "coloration" l'application de produit couvrant camouflant totalement teinte d'origine de la peau. Le système s'applique également à la teinture des cheveux. On peut y réaliser des motifs de différentes couleurs et différentes formes au moyen de cette machine de traitement automatique. La présence de plusieurs cartouches permet d'éviter la formation d'un mélange de produits préalablement à l'application. Au contraire chaque produit est appliqué directement. On évite ainsi l'utilisation d'une quantité excessive de produits dont le mélange est spécifique à une personne ou à un endroit localisé d'une personne et ne peut être utilisé ailleurs. La figure 4 illustre les différentes étapes du procédé d'acquisition d'images, notamment dans le cas de deux caméras identiques regardant un objet par deux voies optiques différentes. Les deux images appelées image gauche et image droite sont acquises en même temps, car les deux caméras sont synchronisées. La prise de vue est immédiate, ce qui supprime les éventuels problèmes de mouvement de l'utilisateur. Le volume travail est limité par la taille des champs verticaux et horizontaux des caméras ainsi que par la profondeur de champ objectifs. deux vues présentent des disparités que l'on peut quantifier, qui permettent de remonter à la topographie de la surface observée. calcul topographie de l'objet observé se fait à l'étape 40 par acquisition des images gauche et droite, à l'étape 41 par le calcul de la géométrie optique avec interpolation et redressement des images assures par l'unité centrale 3 de la figure 1, à l'étape 42 de calcul des disparités entre images gauche et droite et par calcul de la topographie de surface. A titre d'exemple, à l'étape 43, les données d'étalonnage sont obtenues à l'aide d'une mire que l'on déplace dans le volume de travail des deux cameras, l'étalonnage étant fait sur une centaine de points par plan sur plusieurs plans séparés d'un pas, par exemple de quelques mm en fonction l'objet à mesurer. On en extrait des paramètres extrinsèques des caméras relatifs aux positions et orientations par rapport au repère d'étalonnage, et des paramètres intrinsèques des caméras (caractéristiques optiques) liés au modèle de sténopé et de distorsion associés. Cet étalonnage est fait une fois pour toutes et définit la géométrie des deux caméras. Le calcul des disparités entre les caméras est réalisé à deux echelles différentes. Puis on recherche le minimum de corrélation entre les deux vues aux deux échelles décrites. La position de ce minimum interpolée paraboliquement, ce qui donne une précision suffisante dont l'erreur est inférieure au pixel. L'altitude du point retenu est inversement proportionnelle à la position du minimum calculée. Les données d'étalonnage calculées à l'étape 43 sont fournies lors de l'étape 41 de calcul de géométrie optique et lors d'une étape 44 de calcul de nouveaux paramètres des caméras, lesquelles sont fournies à l'unité centrale lors l'étape 42 de calcul de topographie de la surface. Le produit de traitement susceptible d'être appliqué dans le cadre de la presente invention, peut être de toute nature cosmétiquement acceptable. Il peut s'agir d'un produit de soin, de maquillage, de coloration, susceptible d'être appliqué sur la peau du corps et/ou du visage, sur les cheveux, les cils, les sourcils, les poils et/ou les ongles. Il peut ainsi comprendre les ingrédients usuels en cosmétique, tels que par exemple des huiles, des cires, de l'eau, des solvants, des matières colorantes, des épaississants, des tensioactifs, des charges, des polymères filmogènes ou non. Parmi les huiles et/ou les cires, on peut citer les huiles et cires hydrocarbonées et/ou siliconées et/ou fluorées, d'origine animale, végétale, minérale ou synthétique, volatiles ou non. Parmi solvants, on peut citer les alcools, notamment en C1 -C6 tels que l'éthanol ou l'isopropanol; les glycols tels que l'éthylène glycol ou le propylène glycol; le glycérol; les éthers de propylène glycol; les cétones; les esters; les éthers; les alcanes; les composés cycliques aromatiques (toluène, benzène, xylène); les aldéhydes. Dans un mode de réalisation préféré, il peut comprendre au moins une matiere colorante qui peut être un pigment ou un colorant hydrosoluble ou liposoluble. Les pigments peuvent être blancs ou colorés, minéraux et/ou organiques, de taille micrométrique ou nanométrique. On peut citer, parmi les pigments et nanopigments minéraux, les oxydes de titane, de zirconium ou de cérium, ainsi que les oxydes de zinc, de fer ou de chrome, le bleu ferrique, l'hydrate de chrome, outremers (polysulfures d'aluminosilicates). Parmi les pigments organiques, on peut citer le noir carbone, et les laques telles que les sels de calcium, de baryum, d'aluminium, de zirconium ou de strontium. Parmi les colorants hydrosolubles, on peut citer colorants usuels domaine considéré tels que le sel disodique de ponceau, le sel disodique du vert d'alizarine, le jaune de quinoléine, le trisodique d'amarante, le sel disodique de tartrazine, le sel monosodique de rhodamine, le sel disodique de fuchsine, la xanthophylle, et leurs mélanges. On peut encore citer les colorants halogéno-acides, azoïques, anthraquinoniques. produit peut par ailleurs comprendre les additifs usuels couramment employés dans le domaine considéré, tels des antioxydants, des parfums, des conservateurs, des actifs cosmétiques, des vitamines, des acides gras essentiels, des sphingolipides, des composés autobronzants tels que la DHA, des filtres solaires. Dans un mode de réalisation préféré, le produit comprend au moins un composé généralement utilisé pour la coloration temporaire ou permanente, des cheveux ou des ongles. Dans un autre mode de réalisation préféré, produit de traitement peut comprendre au moins un composé susceptible de colorer de maniere temporaire la peau, tel que des auto-bronzants (DHA notamment). Dans un autre mode de réalisation préféré, produit de traitement peut comprendre au moins un actif cosmétique, notamment un actif de soin tel qu'un hydratant, un agent de blanchiment la peau, un produit soin pour tache pigmentaire, un agent prodésquamant, un antirides. produit de traitement est destiné à être appliqué sur la peau du visage et du corps, sur les muqueuses et/ou sur les fibres kératiniques, telles que les ongles, les cils ou les cheveux. Il peut se présenter sous toutes les formes galéniques envisageables, telles que gel huileux ou aqueux; émulsion liquide ou gélifiée, huile-dans-eau, eau-dans-huile ou multiple; dispersion; système multiphases, notamment biphase; composition solide telle que stick ou bâton. Ce produit peut se présenter comme composition d'hygiène corporelle; comme composition capillaire, par exemple comme stick de coiffage stick de maquillage des cheveux; comme composition maquillage de la peau du visage, du corps ou des lèvres, par exemple comme rouge à lèvres, fond de teint coulé en stick ou en coupelle, fard a joues ou paupières, base fixante à appliquer sur un rouge à lèvres classique, stick anti-cernes, brillant à lèvres, eye-liner, mascara, produits de tatouage éphémère; comme composition de soin de la peau du visage, du corps compris le cuir chevelu, des lèvres, des cheveux ou des ongles, par exemple comme baume ou base de soin pour les lèvres, crème de soin journalier, composition matifiante; comme composition solaire ou auto bronzante. REVENDICATIONS Procédé de traitement cosmétique, notamment de soin, de maquillage ou de coloration, d'au moins une partie du corps humain ou animal, comprenant des étapes de prise d'au moins une image de ladite partie de corps humain ou animal à traiter, analyse des caractéristiques locales de ladite partie ' partir de l'image, application de produits de traitement adéquats sur ladite partie en fonction desdites caractéristiques locales. Procédé selon la revendication 1, comprenant des étapes de reconnaissance des caractéristiques visuelles souhaitées et d'application de produits de maquillage sur ladite partie à maquiller en fonction desdites caractéristiques souhaitées. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant étapes de définition de zones particulières de ladite partie et d'application de produits successivement sur lesdites zones particulières. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de mémorisation pour une personne donnée produits utilisés et des caractéristiques visuelles obtenues. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on surveille les caractéristiques locales obtenues immédiatement après l'application des produits. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'application de produits est effectuée par une tête qui suit le relief de ladite partie. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on surveille la distance entre la tête et ladite partie en temps réel. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la surveillance des caractéristiques locales obtenues immédiatement après l'application des produits est effectuée à partir de la tête. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on reconstruit tridimensionnellement ladite partie obtenir une représentation tridimensionnelle. 10. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisé par le fait qu'il comprend un moyen de positionnement de ladite partie, un moyen de prise d'images, un moyen d'analyse d'images pour obtenir les caractéristiques locales ladite partie, et un moyen d'application de produits de maquillage sur ladite partie en fonction desdites caractéristiques locales. 1. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen d'application est supporté par un bras articulé pour être apte à suivre relief de ladite partie. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 1, caractérisé par le fait que le moyen d'application comprend au moins une buse apte à projeter un produit de traitement, ladite tête étant de type piézoélectrique, pneumatique, électrospray, thermospray ou aérosol. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle de la position du moyen d'application par rapport à la partie de zone à traiter. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'asservissement de la quantité totale et des quantités partielles de chaque produit en fonction des caractéristiques visuelles souhaitées.