Brevet FR2811397A1 — publié le 20020111

La présente invention concerne un procédé de mise en oeu- vre d'un groupe d'entraînement d'un véhicule automobile comprenant, en aval du moteur, un convertisseur de couple et une boîte de vitesses. L'invention concerne également un système de commande d'un groupe d'entraînement d'un véhicule. Le groupe d'entraînement d'un véhicule peut utiliser une boite de vitesses ou boîte de vitesses à rapports. Contrairement à une transmission variable en continu ou variateur (CVT), dans une telle boîte de vitesses le rapport de transmission ne peut varier que de manière dis- continue; ce rapport de vitesse est le quotient de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Chaque rapport de vitesse correspond ainsi à une " vitesse ". Dans l'application à un moteur à commande électronique, la connaissance précise du rapport de transmission de la boîte de vitesses peut être important par exemple dans le cadre d'une commande particu- lièrement confortable du moteur pour assurer un comportement de régu- lation avantageux avec amortissement des secousses. Si dans le cadre de la commande du groupe d'entraînement on a une commande électronique appliquée à une boîte de vitesses, la commande du moteur dispose en gé- néral des valeurs de mesure à la fois de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de cette boîte de vitesses de sorte qu'il n'est pas difficile de fournir une valeur caractéristique du rapport de transmission de la boîte de vites- ses. Dans les mêmes conditions, il n'est pas difficile de fournir une valeur caractéristique du rapport de transmission de la boite de vites- ses dans les cas o il n'y a certes pas de commande électronique de la boîte de vitesses mais si la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée est liée de manière connue au régime du moteur. Cela peut par exemple être le cas si l'entrée de la boite de vitesses est reliée au moteur par un embrayage. Lorsque l'embrayage est fermé, le rapport du régime moteur appliqué à l'entrée de l'embrayage et la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boite de vitesses relié solidairement à l'arbre de sortie de l'embrayage est égal à l'unité ou à une autre valeur constante. Ainsi, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses est définie sans équivoque par la vitesse de rotation du moteur (cette vitesse de rotation du moteur néces- saire à la commande du moteur est connue de toute façon du système de commande); cette vitesse de rotation du moteur est ainsi accessible à la commande. La valeur de mesure de la vitesse de rotation par ailleurs né- cessaire de l'arbre de sortie de la boite de vitesses peut être fournie par un capteur approprié. Toutefois, la prise en compte du rapport de transmission d'une boîte de vitesses peut également être souhaitable en l'absence de commande électronique de la boite de vitesses et lorsque celle-ci n'est pas reliée au moteur par l'intermédiaire d'un embrayage ou autre moyen de liaison fixe mais par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple. Dans ce cas on ne dispose pas d'une valeur de mesure caractérisant la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. La présente invention a ainsi pour but de développer un procédé de mise en oeuvre d'un groupe d'entraînement d'un véhicule au- tomobile correspondant au type défini ci-dessus, permettant d'une ma- nière particulièrement simple et avec une mise en oeuvre de moyens réduite, de tenir compte du rapport de transmission de la boîte de vitesses pour la commande du moteur. L'invention se propose également de déve- lopper un système de commande permettant la mise en oeuvre de ce pro- cédé. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini cidessus, caractérisé en ce qu'on détermine une valeur réelle du rapport de transmission de la boîte de vitesses à l'aide d'un nombre de paramètres de fonctionnement caractéristiques de l'état de fonctionnement du moteur et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. L'invention repose sur la considération que pour tenir compte du rapport de transmission de la boîte de vitesses dans la com- mande du moteur il faut disposer la valeur réelle actuelle à la fois de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et de la vitesse de rotation de son arbre de sortie. Pour déterminer la valeur réelle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie on peut utiliser un capteur de vi- tesse de rotation indépendant. En variante, on peut également utiliser une autre valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie comme par exemple la vitesse de rotation d'une roue motrice ou une valeur de mesure de la vitesse du véhicule. Précisément alors on peut utiliser un capteur existant. La mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pourrait également se faire à l'aide d'un capteur de vi- tesse de rotation supplémentaire, destiné à cette mesure. Cela serait tou- tefois une solution relativement compliquée. Au lieu de cela il est prévu d'utiliser le couplage du flux des forces entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un composant dont les propriétés sont essentiellement connues. Cela peut également se faire par l'exploitation de paramètres de fonctionnement du moteur dont on dispose de toute façon. De manière avantageuse, pour l'état de fonctionnement du moteur on utilise des paramètres de fonctionnement caractéristiques tels que le régime (vitesse de rotation) du moteur et le couple moteur fournis par le moteur. La commande électronique du moteur dispose en effet de toute façon des informations actuelles concernant le couple moteur fourni. La détermination du couple moteur fourni peut ainsi se faire de manière connue par le calcul à partir du régime moteur en tenant compte de sa température et de son alimentation en air et/ou en carburant. Pour un traitement particulièrement simple, on détermine avantageusement comme résultat intermédiaire, à partir du régime mo- teur et du couple moteur, le rapport des vitesses de rotation du convertis- seur de couple. Ce rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple se définit comme le quotient entre la vitesse de rotation de son ar- bre de sortie et de la vitesse de rotation de son arbre d'entrée; l'arbre d'entrée du convertisseur de couple est relié à l'arbre de sortie du moteur et l'arbre de sortie du convertisseur de couple est couplé solidairement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. A partir du rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple on peut alors obtenir d'une manière particulièrement simple, le rapport de transmission de la boîte de vitesses en appliquant la relation u = v.nm/na dans cette relation u représente le rapport de transmission; v représente le rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple, nm représente le régime moteur, na représente la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vites- ses. Le convertisseur de couple branché dans le groupe de transmission peut être notamment un convertisseur hydrodynamique. Dans ce cas, pour un traitement particulièrement simple et fiable du rap- port des vitesses de rotation du convertisseur de couple, on détermine ce rapport avantageusement comme quotient entre le couple fourni par le moteur et le carré du régime moteur. Pour un convertisseur hydrodynami- que, le couple de la pompe ou le couple d'entrée appliqué à l'arbre d'entrée est proportionnel au carré de la vitesse de rotation de la pompe ou vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. La constante de proportionnalité est une fonction du rapport des vitesses de rotation du convertisseur. Dans le cas du convertisseur installé en aval du moteur, son arbre d'entrée est couplé solidairement à l'arbre de sortie du moteur de sorte que le couple de la pompe est égal au couple fourni par le moteur; la vitesse de rotation de la pompe est égale au régime du moteur. On dispose ainsi de grandeurs connues de toute façon pour déterminer la constante de proportionnalité. A partir de celle-ci on peut alors déterminer le rapport des vitesses de ro- tation du convertisseur hydrodynamique en utilisant ses propriétés connues. Le rapport des vitesses de rotation du convertisseur de cou- ple se calcule à partir des constantes de proportionnalité en tenant compte du coefficient de puissance du convertisseur, de la densité de l'huile utilisée et du diamètre du convertisseur. De manière avantageuse, on calcule le rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple à l'aide d'un champ de caractéristi- ques enregistré pour la vitesse de rotation du moteur et le couple qu'il fournit. Dans ce champ de caractéristiques on a avantageusement, sous la forme d'un faisceau de courbes, la relation entre le couple de la pompe (qui est égale au couple fourni par le moteur) et la vitesse de rotation de la pompe (qui est égale au régime moteur) pour de nombreux rapports de vitesses de rotation du convertisseur de couple, comme paramètres du faisceau de courbes. Le rapport des vitesses de rotation du convertisseur de couple se détermine en cherchant à quelle courbe enregistrée appar- tient la paire de valeurs, à savoir le couple du moteur et le régime moteur existant actuellement. Ce champ de caractéristiques peut se déterminer par exemple à l'aide de mesures de tarage faites antérieurement. Comme la boîte de vitesses ne peut correspondre qu'à un certain nombre de rapports de transmission possibles du fait de son ca- ractère non continu, pour une identification correcte du rapport de transmission il est ainsi avantageux de prévoir un contrôle de plausibilité du rapport de transmission obtenu en tenant compte des rapports de transmission possibles. Pour cela, de manière avantageuse, on compare le rapport de transmission obtenu pour la boîte de vitesses au nombre de rapports de transmission possibles, enregistrés, et on prend comme rap- port de transmission effectif celui des rapports de transmission enregis- trés qui est le plus proche du rapport de transmission obtenu. Dans une application particulièrement avantageuse, on tient compte du rapport de transmission obtenu de la manière indiquée ci- dessus de la boîte de vitesse pour une action de régulation du moteur. Pour le système de commande, le problème énoncé ci- dessus est résolu par une unité de commande du moteur dont l'entrée est reliée à un module de diagnostic et qui à l'aide d'un certain nombre de pa- ramètres de fonctionnement caractéristiques de l'état de fonctionnement du moteur et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, permet de détermi- ner le rapport de transmission de la boîte de vitesses. Le module de diagnostic est avantageusement relié en en- trée à un module de mémoire qui contient un certain nombre de champs de caractéristiques du régime moteur et du couple moteur. On peut ainsi déterminer d'une manière particulièrement rapide et fiable le rapport des vitesses du convertisseur de couple comme résultat intermédiaire et à partir de là on détermine de manière simple le rapport de transmission. Selon un autre développement avantageux, le module de mémoire du système de commande contient un certain nombre de rap- ports de transmission possibles pour la boîte de vitesses. Cela permet d'une manière extrêmement simple de faire un contrôle de plausibilité du rapport de transmission obtenu et/ou de corriger le résultat en tenant compte des résultats théoriquement possibles. Les avantages de l'invention résident notamment dans le fait qu'en déterminant la valeur réelle du rapport de transmission de la boîte de vitesses à l'aide d'un nombre de paramètres de fonctionnement caractéristiques de l'état de fonctionnement du moteur et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, on peut, d'une manière particulièrement simple, tenir compte du rapport de transmission pour la commande du moteur. Aucun moyen supplémentaire n'est nécessaire, par exemple sous la forme de capteurs supplémentaires. En particulier la détermination du rapport de transmission à l'aide du rapport des vitesses du convertisseur de couple qui se fait là encore à l'aide de paramètres de toute façon four- nis, à savoir le régime moteur et le couple moteur et en utilisant des cour- bes caractéristiques correspondantes, exploite des données utiles de façon particulièrement fiable et avec des moyens simples, pour les traiter en- suite dans le système de commande. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un groupe d'entraînement d'un véhicule automobile, - la figure 2 montre un champ de caractéristiques de la relation entre le couple d'une pompe et le régime de la pompe d'un convertisseur hy- drodynamique. Selon la figure 1, le groupe d'entraînement 1 se compose d'un moteur 2 constituant le moteur du véhicule relié par un arbre 4 à un convertisseur de couple 6. L'arbre 4 est à la fois l'arbre de sortie du mo- teur 2 et l'arbre d'entrée du convertisseur de couple 6. La sortie du convertisseur de couple 6 est reliée par un arbre 8 à une boîte de vitesses à rapport ou à un variateur 10. L'arbre 8 constitue de façon analogue l'arbre de sortie du convertisseur de couple et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 10. La boîte de vitesses 10 est reliée en sortie par un arbre de sortie 12 à un certain nombre de pignons d'entraînement 14. Dans le groupe d'entraînement 1, la boîte de vitesses 10 est ainsi reliée en aval du moteur 2 par l'intermédiaire du convertisseur de couple 6. La boîte de vitesses 10 (contrairement à un variateur) peut changer de rapport de vitesses uniquement de manière discontinue. Le quotient de la vitesse de rotation ng de l'arbre 8 et de la vitesse de rotation na de l'arbre de sortie 12 définit le rapport de transmission u = ng/na; ce rapport peut prendre n'importe quelle valeur ui, prédéterminée, dépendant de la construction; chaque valeur (ui) du rapport de transmission (u) correspond à un rapport de vitesses. Le convertisseur de couple 6 est un convertisseur hydrody- namique. Dans un tel convertisseur hydrodynamique, l'arbre 4, qui cons- titue l'arbre d'entrée, entraîne par son extrémité logée dans une enceinte à liquide 16, une roue à aube ou roue de pompe non représentée en détail. Le mouvement de rotation de la roue de pompe augmente la pression du liquide contenu dans le réservoir 16, par exemple de l'huile, et lui com- munique un mouvement de circulation. Ce mouvement induit un mouve- ment de rotation d'une roue de turbine pas non plus représentée, qui se trouve également dans l'enceinte à liquide 16; cette roue à turbine est re- liée solidairement à l'arbre 8 qui constitue l'arbre de sortie du convertis- seur de couple 6. Suivant la charge appliquée à l'arbre 8, par exemple une action de freinage, et les paramètres de fonctionnement du convertisseur de couple 6, par exemple la nature et la quantité de liquide, on aura ainsi une vitesse de rotation ng pour l'arbre 8 et un couple Tg transmis à l'arbre 8 qui dépendent de la rotation de l'arbre 4, c'est-à-dire du régime nm du moteur ainsi que du couple moteur Tm fourni par le moteur et appliqué à l'arbre 4. Le groupe d'entraînement 1 comporte un système de com- mande électronique. Le système de commande 20 se compose d'une unité de commande de moteur 22 reliée par une ligne de transmission de si- gnaux 24 au moteur 2 pour lui transmettre les commandes. En sortie, l'unité de commande de moteur 22 est reliée à un module de diagnostic 26 faisant également partie du système de commande 20. Ce module est relié en entrée, d'une part, à un module de mémoire 28, et, d'autre part, au moteur 2 par une ligne de transmission de données 30 pour enregistrer les données caractéristiques du fonctionnement, et à un capteur de vi- tesse de rotation 34 équipant l'arbre de sortie 12 par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de données 32. Le système de commande 20 est conçu pour une commande de moteur particulièrement confortable. Pour cela il est notamment prévu, dans certaines situations de fonctionnement, de tenir compte du rapport de transmission u de la boîte de vitesses 10 pour prédéfinir les valeurs de consigne du moteur 2, par exemple dans le cas o une mesure est prise pour amortir les secousses. Pour permettre de tenir compte du rapport de transmission u sans que l'arbre 8 ne soit équipé d'un capteur de vitesse de rotation qui lui soit propre, le système de commande 20 est conçu pour déterminer une valeur réelle du rapport de transmission u à partir des pa- ramètres de fonctionnement caractéristiques du mode de fonctionnement du moteur 2 et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vi- tesse de rotation na de l'arbre de sortie 12. Pour cela, on enregistre la vitesse de rotation na fournie par le capteur de vitesse de rotation 34 correspondant à l'arbre de sortie 12 par l'intermédiaire de la ligne de transmission de données 32 dans le mo- dule de diagnostic 26. Au lieu de cela, on peut également transmettre un autre paramètre ou valeur de mesure lié de manière biunivoque à la vi- tesse de rotation na de l'arbre de sortie, comme par exemple la vitesse du véhicule ou la vitesse de rotation des roues motrices 14, pour le module de diagnostic 26. A côté de la vitesse de rotation na de l'arbre de sortie 12, pour déterminer la valeur réelle du rapport de transmission u il faut éga- lement déterminer la vitesse de rotation ng de l'arbre 8. Le système de commande 20 n'est pas conçu pour une commande électronique de la boite de vitesses 10 de sorte que la vitesse de rotation ng de l'arbre 8 n'est pas disponible telle quelle. Il n'est pas non plus prévu de capteur de vi- tesse de rotation séparé pour mesurer cette vitesse de rotation ng. L'unité de diagnostic 26 est conçue dans ces conditions pour déterminer comme résultat intermédiaire tout d'abord le rapport de vitesses de rotation v du convertisseur de couple 6 en utilisant les paramètres de fonctionnement du moteur 2. Ce rapport se définit comme le quotient de la vitesse de ro- tation ng de l'arbre 8 et du régime moteur nm de l'arbre 8. Le régime mo- teur nm est un paramètre de toute façon indispensable pour la commande du moteur; il est transmis au module de diagnostic 26, de manière per- manente par la ligne de transmission de données 30. La connaissance du rapport des vitesses de rotation v du convertisseur de couple 6 permet de déterminer le rapport de démultipli- cation de la boîte de vitesses 10 selon la relation suivante u = v nm/na Pour déterminer le rapport des vitesses de rotation v du convertisseur de couple 6 avec le module de diagnostic 26, les paramètres de fonctionnement du moteur 2 à prendre en compte sont le régime mo- teur nm et le couple moteur Tm. Comme le régime moteur nm, le couple moteur Tm est en effet un paramètre de fonctionnement qu'il faut de toute façon pour la commande du moteur. Par la ligne de transmission de don- nées 30 on peut transmettre au module de diagnostic 26, une valeur de mesure caractéristique du couple moteur Tm. En variante, on peut égale- ment calculer le couple moteur Tm dans le module de diagnostic 26 avec d'autres paramètres de fonctionnement comme par exemple le régime moteur nm en tenant compte de la température du moteur et de la quan- tité d'air et/ou de carburant fournie. La détermination du rapport des vitesses de rotation v du convertisseur de couple 6 par le module de diagnostic 26 peut se faire avec le régime moteur nm et le couple moteur Tm en s'appuyant sur le fait que dans un convertisseur hydrodynamique, le couple de la pompe est proportionnel au carré de la vitesse de rotation de la pompe. Ce coefficient de proportionnalité ou constante de proportionnalité est une fonction du rapport des vitesses de rotation v. Dans l'exemple de réalisation, le moteur 2 est relié par l'arbre 4, solidairement à l'entrée du convertisseur de cou- ple 6. Or, le couple de la pompe est égal au couple moteur Tm et la vitesse de rotation de la pompe est égale au régime moteur nm, ce qui donne la relation suivante: Tm = k(v) nm2 Si l'on connaît le régime moteur nm et le couple moteur Tm, en formant le quotient du couple moteur Tm et du carré du régime moteur nm on peut obtenir k(v); à partir de là on peut déterminer le rapport v des vitesses de rotation. Le rapport des vitesses de rotation v peut se calculer en tenant compte du coefficient de puissance du convertisseur de couple 6, de la densité du liquide hydraulique et du diamètre du convertisseur. Toutefois, dans l'exemple de réalisation, il est prévu de déterminer le rap- port v des vitesses de rotation à l'aide d'un champ de caractéristiques K enregistré dans un module de mémoire 28. Comme le montre la figure 2, ce champ de caractéristiques contient, sous la forme d'un faisceau de courbes, la relation entre le couple de la pompe et la vitesse de rotation de la pompe pour un grand nombre de rapports de vitesses de rotation v; le rapport v des vitesses de rotation est un paramètre du faisceau de cour- bes. Le rapport v des vitesses de rotation se détermine dans le module de diagnostic 26 en déterminant celles des courbes enregistrées qui est associé à la paire de valeurs saisie comprenant le régime moteur nm et le couple moteur Tm. Puis on enregistre le rapport de vitesses v comme paramètre de courbe pour la courbe identifiée. Ce rapport de vitesses v, obtenu, est utilisé pour calculer le rapport de transmission u. Le rapport de transmission u ainsi calculé est soumis à une vérification finale. On tient compte de ce que du fait de la construction, le rapport de transmission de la boîte de vitesses 10 ne peut prendre que l'une des différentes valeurs ui possibles. Ces valeurs ui pos- sibles sont également enregistrées dans le module de mémoire 28. Pour la vérification finale il faut vérifier si le rapport de transmission u, calculé, correspond, en tenant compte de la plage de tolérance prédéterminée, à l'une des valeurs ui possibles. Si cela est le cas, on tient compte du rap- port de transmission u, obtenu, le cas échéant pour la commande du mo- teur. Au contraire, si l'on ne peut constater de concordance, il faut soit redéfinir le rapport de transmission u soit prendre comme valeur ui possi- ble pour le rapport de transmission u, celle qui est la plus proche du rap- port de transmission u obtenu. Le procédé ci-dessus permet de tenir compte, d'une manière relativement simple, et notamment sans utiliser de composants supplé- mentaires, du rapport de transmission u pour la commande du moteur même dans les cas dans lesquels il n'y a ni commande électronique de la boîte de vitesses ni rapport de vitesses fixe entre l'arbre de sortie du mo- teur 2 et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 10. Il REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de mise en oeuvre d'un groupe d'entraînement (1) d'un véhi- cule automobile comprenant, en aval du moteur (2), un convertisseur de couple (6) et une boîte de vitesses (10), s procédé caractérisé en ce qu' on détermine une valeur réelle du rapport de transmission (u) de la boîte de vitesses (10) à l'aide d'un nombre de paramètres de fonctionnement ca- ractéristiques de l'état de fonctionnement du moteur (2) et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation (na) de l'arbre de o10 sortie (12) de la boîte de vitesses (10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme paramètre de fonctionnement caractéristique de l'état de fonction- nement du moteur (2) on utilise le régime moteur (nm) et le couple moteur (Tm). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' à partir du régime moteur (nm) et du couple moteur (Tm), comme résultat intermédiaire on définit le rapport des vitesses de rotation (v) du conver- tisseur de couple (6) comme quotient de la vitesse de rotation (ng) de l'arbre de sortie du convertisseur de couple (6) et de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (nm) du convertisseur de couple (6). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on détermine le rapport de vitesses de rotation (v) du convertisseur de couple (6) à partir du quotient du couple moteur (Tm) et du carré du ré- gime moteur (nm). ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on détermine le rapport des vitesses (v) du convertisseur de couple (6) à l'aide d'un champ de caractéristiques (K), enregistré, pour le régime mo- teur (nm) et le couple moteur (Tm). 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' on compare le rapport de transmission (u) obtenu pour la boîte de vitesses (10) à un certain nombre de rapports de transmission possibles enregis- trés et on prend comme rapport de transmission (u) effectif, le rapport en- registre qui est le plus proche du rapport de transmission obtenu (u). 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' on utilise le rapport de transmission (u) de la boîte de vitesses (10) pour une action de régulation sur le moteur (2). 8 ) Système de commande (20) pour le groupe d'entraînement (1) d'un vé- hicule automobile comprenant un moteur (2) relié par un convertisseur de couple (6) à une boîte de vitesses (10), caractérisé en ce qu' une unité de commande (20) du moteur est reliée en entrée à un module de diagnostic (26) qui, appliquant un certain nombre de paramètres de fonctionnement caractéristiques de l'état de fonctionnement du moteur (2) et à l'aide d'une valeur de mesure caractéristique de la vitesse de rotation (na) de l'arbre de sortie (12) de la boîte de vitesses (10), détermine une va- leur réelle du rapport de transmission (u) de la boîte de vitesses (10). 9 ) Système de commande (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entrée du module de diagnostic (26) est reliée à un module de mémoire (28) qui contient un certain nombre de champs de caractéristiques (K) du régime moteur (nm) et du couple moteur (Tm). ) Système de commande (20) selon l'une quelconque des revendications 8 ou9, caractérisé en ce que le module de mémoire (28) contient un nombre de valeurs possibles (ui) du rapport de transmission (u) de la boîte de vitesses (10).