Brevet FR2815893A1 — publié le 20020503

La présente invention concerne un dispositif de changement d'outils pour machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage de barres ou de profilés. L'invention a pour but principal de réaliser un dispositif de changement d'outils, rapide et automatisé, ce qui n'existe pas dans l'état actuel de la technique pour ce type de machine. Le dispositif selon l'invention peut en particulier mais non limitativement s'appliquer aux machines à commande numérique à nez effaçable décrites dans la demande de brevet FR 00 04317 de la demanderesse. L'invention consiste en une machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à travers l'outil de pliage dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un moteur au moyen d'une tournette, caractérisé en ce que : d'une part l'outil de pliage est porté par un support d'outil conique standard, d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage. Selon une variante préférentielle mais non limitative de l'invention, la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en liaison avec les figures annexées suivantes : figures 1 et 2 : schémas de principe d'un mode de réalisation montrant la pince de préhension du support d'outil respectivement en position serrée et en position desserrée. Pour mettre en oeuvre l'invention, la demanderesse a choisi d'utiliser un ensemble déjà utilisé sur d'autres machines outils et pour des applications d'usinage à savoir un ensemble standard [porte-outil conique (1) et pince de préhension (2)]. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le porte outil (1) avec son outil (3) est solidarisable (ou désolidarisable) par une pince (2) à un ensemble de transmission, appelé tournette (4), des mouvements du moteur électrique (5) de la machine à commande numérique. En outre, la tournette permet de façon connue de déplacer le porte-outil (1) en translation pour éloigner ou positionner, l'outil par rapport à la station de pliage. L'invention a consisté à réaliser automatiquement le desserrage des mors (6) de la pince (2) en fin de course du mouvement de translation de la tournette (4), par exemple selon le mode de réalisation des figures 1 et 2. En position de serrage de la figure 1, les mors 6 de la pince (1) sont comprimés à l'intérieur de la partie étroite d'une butée conique (7), et enserrent l'extrémité du porte-outil (1). Un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tommette (4) entraîne la tournette axialement en direction du moteur (5) selon la flèche Fi. En fin de course (voir figure 2), l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon la flèche 2, en sens contraire de 1. La pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort situé dans la pince et non référencé, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1). Un dispositif, couramment utilisé en machine outil d'usinage, et non représenté, assure l'échange des ensembles [porte-outil (1)-outil (3)] à partir d'un magasin automatisé. Ainsi le nombre de rayons de pliage par pièce devient uniquement limité à la variété des outillages en magasin. Le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche ta également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension, entre une butée mobile (11) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13), et une butée fixe (12) de la tournette. Lors du démarrage de retour de la tournette, en sens contraire de la flèche, ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince. Puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10). Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens. On peut prévoir d'autre modes de réalisations dans lesquels la fonction de serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des moyens distincts. Les moyens de serrage et desserrage peuvent par exemple être entraînés par des vérins, hydrauliques ou pneumatiques, éventuellement extérieurs à la tournette. REVENDICATIONS 1. Machine à commande numérique pour le cambrage, le formage, le pliage ou le cintrage d'une barre, machine comportant classiquement un bâti, un outil de cintrage tournant pour pouvoir obtenir des plis dans différents plans, machine dans laquelle une barre est déplacée selon un axe de défilement et amenée à travers un nez de pliage porté par le bâti puis à travers l'outil de pliage (3) dont le mouvement numérique axial, perpendiculairement à l'axe de défilement est transmis depuis un moteur (5) au moyen d'une tournette (2), caractérisé en ce que : - d'une part l'outil de pliage (3) est porté par un support d'outil conique standard (1) - d'autre part en ce que la tournette est combinée à des moyens automatiques de desserrage des mors (6) de la pince lorsque la tournette arrive en fin de course de son mouvement numérique axial dans le sens de l'éloignement du poste de pliage, et de serrage automatique desdits mors lorsque la tournette débute le mouvement numérique axial en sen inverse, dans le sens du rapprochement du poste de pliage. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de desserrage et serrage automatiques de la pince est solidarisée à la fonction de déplacement numérique axial de la tournette, ces fonctions étant réalisées par le même ensemble de moyens. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisé en ce que, - en position de serrage, les mors (6) de la pince (1) sont comprimés par la partie étroite d'une butée conique (7) et enserrent l'extrémité du porteoutil (1). - un système vis-écrou (8) de positionnement axial de la tournette (4) entraîne ! a tournette axialement en direction du moteur (5) selon une flèche Fi. - en fin de course l'axe (9) du système vis écrou vient en contact avec l'extrémité d'une tige de guidage axial (13) de la pince (2) intérieurement à la tournette, et entraîne ladite pince (2) dans un mouvement axial, relativement à la tournette, selon une flèche t - la pince se rapproche de la butée conique et les mors (6), sous l'effet d'un ressort de tension situé dans la pince, s'écartent dans la partie évasée de la butée conique (7) libérant ainsi automatiquement l'extrémité du porte-outil (1). - le mouvement axial de la pince (2), relativement à la tournette, selon la flèche F2 a également eu pour effet de comprimer un ressort (10) de tension entre une butée mobile (11) de l'extrémité de la tige de guidage axial (13) et une butée fixe (12) de la tournette. tors du retour de la tournette, en sens contraire de la flèche , ce ressort éloignera automatiquement la pince (2) de sa butée conique, produisant un serrage automatique du porte-outil par les mors (6) de ladite pince. puis, lorsque le ressort (10) atteint sa position normale de tension définie par la longueur de la tige de guidage axial (13) de la pince, l'axe (9) du système vis écrou se détache de l'extrémité de la tige (13), et la pince, dans la suite de son mouvement, exerce sur le cône un effort constant et déterminé par le ressort (10). 4. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fonction de serrage et de desserrage automatiques de la pince est désolidarisée de la fonction de déplacement numérique axial, ces deux fonctions étant réalisées par des moyens distincts. 5. Machine selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de serrage et desserrage sont entraînés par des vérins.