Brevet FR2809355A1 — publié le 20011130

Mécanisme de réglage irréversible . La présente invention est relative aux mécanismes de réglage irréversibles, notamment pour sieges de véhicu- Plus particulièrement, l'invention concerne un mé canisme de réglage irréversible comprenant - un support fixe, - un organe d'entrée monté pivotant par rapport support autour d'un axe de rotation, cet organe d'entrée étant sollicité élastiquement vers une position de repos et étant déplaçable selon un premier sens à par tir de la position de repos, dans un premier secteur angu laire, et selon un deuxième sens opposé au premier sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire, - un organe intermédiaire monté pivotant autour de l'axe de rotation, - un étage d'entraînement reliant l'organe d'en trée à l'organe intermédiaire et adapté pour entraîner positivement l'organe intermédiaire avec 'organe d'entrée par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement lorsque l'organe d'entrée déplacé en éloignant de sa position de repos, et faire déplacer l'organe d'entralnement avec 'organe d'entrée lorsque cet organe d'entrée retourne vers sa position de repos, avec frottement de l'organe d'entraînement contre l'organe intermédiaire, - une surface de blocage qui est solidaire du support et qui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation, - un organe de sortie qui est monté pivotant au tour de l'axe de rotation et qui est conformé pour délimi ter radialement, avec la surface de blocage, au moins une paire d'espaces en forme de coin comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier deuxième espaces en forme de coin divergeant respective ment dans les premier et deuxième sens angulaires, et un étage de verrouillage reliant l'organe intermédiaire à l'organe de sortie, cet étage de verrouil lape comportant moins une paire de corps de serrage comprenant des premier et deuxième corps de serrage rigides qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espa ces en forme de coin et qui sont sollicités élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulai res pour se coincer entre l'organe de sortie et la surface de blocage, au moins des première et deuxième faces de butée rigides solidaires de l'organe intermédiaire, qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires, la première face de butée étant adaptée pour buter contre le premier corps de serrage en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de butée étant adaptée pour buter contre le deuxième corps de serrage en le décoinçant lorsque organe intermédiaire tourne dans le deuxième sens angulaire, les première et deuxième faces de butée présentant un certain jeu angulaire par rapport aux pre mier et deuxième corps de serrage, au moins des première et deuxième faces de contrebutée qui sont solidaires de l'organe de sortie, la première face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire relativement à l'organe de sortie dans le premier sens angulaire après que ladite première face de butée a suffisamment déplacé le premier corps de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire, et la deuxième face de contrebutée étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire relativement ' l'organe de sortie dans le deuxième sens angulaire après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxième corps de serrage pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe intermédiaire (notamment par contact direct avec des butees de l'organe intermédiaire ou encore par butée des corps de serrage contre les faces de contrebutée lorsque les faces de butée de l'organe in termédiaire déplacent lesdits corps de serrage). Le document EP-A-0 901 décrit divers exemples de tels mécanismes de réglage irréversibles. Les mécanismes de ce type permettent des réglages continus d'un élément entraîné par l'organe de sortie, en effectuant un ou plusieurs mouvements alternatifs de "pom page" - soit dans le premier secteur angulaire à partir de la position de repos de l'organe d'entrée pour déplacer l'élément entraîné par l'organe de sortie dans un certain sens, - soit dans le deuxième secteur angulaire pour déplacer l'élément entraîné par l'organe de sortie dans le sens opposé. Par exemple, de tels mécanismes peuvent être uti lisés notamment pour régler la hauteur de l'assise d'un siège de véhicule. Ces mécanismes connus donnent globalement satis faction, mais présentent toutefois l'inconvénient que, lorsque l'organe d'entrée pivote dans l'un des sens angu laires à partir de sa position de repos, l'organe de sor tie n'est lui-même entraîné qu'après une certaine course angulaire morte qui est aléatoire (cette course angulaire morte peut avoir par exemple une valeur maximale de 9 de grés, et varier aléatoirement entre 5 et 9 degrés en charge). Cette variation aléatoire de la course angulaire morte est au fait que le positionnement des première et deuxième faces de butée par rapport aux premier et deuxième corps de serrage est lui-même aléatoire, compte tenu - jeu existant entre lesdites faces de butée et lesdits corps de serrage (ce jeu est rendu obligatoire pour garantir que les corps de serrage puissent dans tous les cas se coincer dans les premier et deuxième espaces en forme de coin en immobilisant ainsi l'organe de sortie par rapport au support fixe tant que l'organe d'entrée ne tourne pas) - et des frottements entre l'organe d'entraînement et l'organe intermédiaire lors de chaque mouvement retour de l'organe d'entrée vers sa position de repos. La presente invention a notamment pour but de pal lier cet inconvénient. A effet, selon l'invention, un mécanisme de réglage irréversible du genre en question est caractéri sé en ce que 'organe intermédiaire est freiné par rapport à l'organe de sortie, avec un couple de freinage suffisant pour maintenir l'organe intermédiaire immobile par rapport à l'organe de sortie lors de chaque mouvement de retour de l'organe d'entrée vers sa position de repos, après blocage de l'étage de verrouillage, et la sollicitation élastique appliquée aux corps de serrage de l'étape de verrouillage étant suffisamment élevée pour vaincre ledit couple de freinage lors du blocage de l'étage de verrouillage. Grâce à ces dispositions, après que l'organe d'en trée a subi un premier mouvement alternatif de "pompage" dans le premier secteur angulaire, la première face de bu tée reste au contact du premier corps de serrage, de sorte que s'il est nécessaire de réaliser un deuxième mouvement alternatif similaire de l'organe d'entrée dans le premier secteur angulaire, ce deuxième mouvement se traduit par un déplacement quasi immédiat de l'organe de sortie, dès que ladite première face de butée a suffisamment deplacé le premier corps de serrage pour le décoincer (cas du fonc tionnement à vide) ou dès que l'organe intermédiaire en traîne la première contrebutée (cas du fonctionnement en charge). Lors de ce deuxième actionnement, la course morte est donc réduite à son minimum incompressible, savoir - la petite course morte nécessaire pour faire entraîner l'organe intermédiaire par l'organe 'entrée, par exemple environ 1 degré, et le cas échéant (si le mécanisme réglage est en charge, c'est à dire s'il doit vaincre couple antagoniste) la petite course morte (par exemple environ 2 degrés) necessaire pour que l'organe intermédiaire coopère (directement ou indirectement) avec la première contrebu- tée de l'organe de sortie. La course morte lors dudit deuxième actionnement de l'organe d'entrée est donc réduite à 1 degré ' vide et à 3 degrés en charge, dans l'exemple considéré ci-dessus. De plus, le freinage de l'organe intermédiaire par rapport à l'organe de sortie n'est sensible à 1 utilisa teur que lorsqu'il y a un mouvement relatif entre ces deux pièces, c'est-à-dire lors du rattrapage de la course morte au début de chaque mouvement de "pompage" : le couple ré sistant créé par le freinage n'est donc sensible que pen dant faible partie de la course angulaire de l'organe d'actionnement. De plus, ce couple résistant est faible et en outre, il ne s'exerce qu'à des moments où le mécanisme de reglage n'entraîne pas le dispositif à régler (par exemple l'assise du siège), c'est-à-dire à des moments où l'utilisateur a très peu d'efforts à fournir. En définitive, l'invention n'entraîne donc aucun inconvénient pour l'utilisateur. Le fonctionnement du mécanisme de réglage est si- milaire lorsque l'organe d'entrée subit des mouvements ternatifs de "pompage" dans le deuxième secteur angulaire On notera que la demande de brevet français 99 04796, non publiée, prévoyait un frein entre l'organe intermédiaire et le support fixe. Cette solution permet tait de limiter la course morte de l'organe d'entrée, tout comme la présente invention, mais elle imposait à l'utili sateur de vaincre le couple résistant créé par le frein pendant toute la course d'actionnement de l'organe d'en trée, contrairement à la présente invention. Dans des modes de réalisation préférés de l'inven tion, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le couple de freinage créé entre l'organe in termédiaire et l'organe de sortie est compris entre 0,2 et 1 Nm (Newton mètre) ; - l'organe intermédiaire est freiné au moyen d'au moins un patin de freinage qui est solidaire d'un premier élément choisi parmi l'organe de sortie et l'organe inter- mediaire et qui est en appui radial avec frottement contre deuxième élément choisi parmi ledit organe intermé diaire et ledit organe de sortie ; - le patin de freinage est en élastomère ; - les premier et deuxième corps de serrage chaque paire de corps de serrage sont sollicités à l'écar terrent mutuel par un ressort de compression et sont enca drés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier deuxième doigts axiaux solidaires de l'organe intermé diaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les première et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial de l'or gane intermédiaire lorsque cet organe intermédiaire se dé place dans le premier sens angulaire, et la deuxième face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial de l'organe intermé diaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le deuxième sens angulaire, et le patin de freinage étant in terposé radialement entre l'organe de sortie et l'un des premier et deuxième doigts axiaux de l'organe intermé diaire ; - le patin de freinage est un bloc d'élastomère qui est fixé à 'organe de sortie par emboîtement dans un logement ménagé dans ledit organe de sortie en regard d'un des espaces en forme de coins délimités entre cet organe de sortie et la surface de blocage ; - le patin de freinage comprend une bague circu laire souple est serrée entre deux surfaces de frotte ment cylindriques solidaires l'une de l'organe de sortie et l'autre de 'organe intermédiaire ; - les premier et deuxième corps de serrage de chaque paire bords de serrage sont sollicités à l'écar tement mutuel un ressort de compression et sont enca drés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier et deuxième doigts axiaux solidaires de l'organe intermé diaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement première et deuxième faces de butée, la première face contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial de l'organe intermediaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans premier sens angulaire, et la deuxième face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le premier doigt axial de l'organe in termédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le deuxième sens angulaire, la bague circulaire étant emboîtée dans un logement cylindrique ménagé dans l'organe de sortie et débouchant axialement vers l'organe intermé diaire, et ladite bague circulaire étant emboîtée avec frottement sur un bord intérieur rabattu appartenant à une plaque rigide qui recouvre ladite bague circulaire en di- rection de l'organe intermédiaire et qui comporte au moins une partie coopérant par butée avec les doigts axiaux l'organe intermédiaire pour immobiliser ladite plaque rotation par rapport audit organe intermédiaire ; - l'étage d'entraînement comprend une surface d'appui solidaire de l'organe interme- diaire, laquelle surface d'appui présente une forme de ré volution centrée sur l'axe de rotation et délimite radia- lement avec l'organe d'entrée un espace annulaire interme- diaire creux, l'organe d'entrée comportant au moins bossage qui fait saillie dans ledit espace annulaire in- termediaire et qui délimite des première et deuxième zones en forme de coin dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulai res, une paire de corps de coincement comprenant des premier et deuxième corps de coincement rigides qui sont disposés dans l'espace annulaire intermédiaire et qui sont sollicités élastiquement vers les première et deuxième zo nes forme de coin dudit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage de l'organe d'entrée et la surface d'appui de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième corps de coincement constituant chacun un organes d'entraînement susmentionnés, et au moins un doigt axial fixe qui est solidaire du support et qui est disposé dans ledit espace annulaire intermédiaire, le bossage de l'organe d'entrée étant posé en regard du doigt axial fixe lorsque ledit organe d'entrée est dans sa position de repos ; - l'étage d'entraînement comporte au moins trois paires de corps de coincement, les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe et d'un bossage de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement d'une paire adjacente de corps de coincement par un ressort de compression. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion apparaîtront au cours de la description suivante de deux ses formes de réalisation, données à titre d'exem ples limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule dont l'assise est réglable en hauteur au moyen d'un mécanisme de réglage irréversible selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme de réglage irréversible selon une première forme de réalisation de l'invention, utilisable pour ré gler la hauteur d'assise du siège de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en coupe respectivement selon les lignes III-III et IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue partielle en perspec tive représentant l'étage de verrouillage du mécanisme, également visible sur la figure 4, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 2, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et les figures 7 et 8 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme de réglage de la figure 6, vues selon deux angles différents. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de vehicule qui comporte un dossier 2 porté par une assise 3 qui est elle- même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple au moyen de glissières longitudinales 5. L'assise 3 est reliée aux glissières par l'in termédiaire d'un mécanisme de rehausse connu soi (non représenté) qui permet de régler la hauteur l'assise 3. Ce mécanisme de rehausse est entraîné par mécanisme de réglage irréversible 6, lui-même entraîné par un levier de commande 7 (ou une poignée de forme différente) monté pi votant autour d'un axe de rotation horizontal transversal Le levier 7 est sollicité élastiquement vers une position de repos N, dans laquelle ledit levier peut être disposé par exemple sensiblement horizontalement. A partir cette position de repos, le levier 7 est déplaçable: - selon un premier sens angulaire 8, dans un pre mier secteur angulaire 9 délimité entre la position de re pos N et une première position de butée Bl, - et selon un deuxième sens angulaire 10, dans un deuxième secteur angulaire 11 délimité entre la position de repos N et une deuxième position de butée B2. Comme représenté sur les figures 2 à 4, le méca nisme de réglage irréversible 6 comporte un support fixe qui, dans l'exemple représenté, est un boîtier formé par deux flasques de tôle 12,13 assemblés par soudage ou autre et fixés par exemple à l'armature de l'assise 3 par vis sage, rivetage, ou autre. De plus, le mécanisme de réglage comporte en outre un organe d'entrée 14 qui peut être une came d'entrée an nulaire métallique présentant une forme exterieure sensi blement triangulaire dont les sommets arrondis constituent trois bossages 15 faisant saillie radialement vers l'exté rieur (voir figure 3). Cette came d'entrée 14 peut être par exemple fixée à une plaque de tôle 16 radiale (figure 2) qui est adja cente au flasque 12 du boîtier et qui est solidaire de vis ou de rivets 17 destinés à être fixés au levier 7 susmen tionné. La plaque 16 se prolonge axialement vers le flas que 13 du boîtier par une languette 18 qui fixée à un ressort de torsion 19 sollicitant la came d'entrée 14 vers une position de repos correspondant à la position de repos N susmentionnée du levier 7. Par ailleurs, le mécanisme de réglage 6 comprend également un organe intermédiaire 20 ou entraîneur compor tant bague métallique 21 centrée sur l'axe de rotation X (figure 3). Cette bague 21 présente une surface cylin drique intérieure ou surface cylindrique d'appui 21a, de révolution autour de l'axe X, et ladite bague 21 est dis posée contact de la plaque de tôle 16. La surface cylindrique d'appui 21a délimite radia lement, avec la came d'entrée 14, un espace intermédiaire creux (voir figure 3) qui forme, de part et d'autre de chaque bossage 15 de la came d'entrée, des première deuxième zones en forme de coin 22a, 22b divergeant - pectivement dans les premier et deuxième sens 8, 10. 'organe intermédiaire 20 comporte en outre une plaquette métallique 23 soudée ou fixée autrement sur bague à l'opposé du flasque 12, cette plaquette 23 portant en outre trois paires de doigts axiaux. Chacune de ces paires de doigts axiaux comporte des premier deuxième doigts axiaux 24, 25 qui s'étendent vers le flas que 13 boîtier parallèlement à l'axe X. Dans l'espace annulaire intermédiaire 22 sont dis posés trois doigts axiaux fixes 26 qui peuvent être cons titués notamment par des languette découpées dans le flas que 12 boîtier et repliées vers l'intérieur dudit boî tier. Les doigts fixes 26 traversent des découpes 27 en arc de cercle qui sont centrées sur l'axe X et qui sont ménagées dans la plaque de tôle 16 susmentionnée. Dans position de repos de la came d'entrée 14, les bossages 15 de cette came sont disposés respectivement en regard des trois doigts axiaux fixes 26. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 4, mécanisme de réglage 6 comprend également une bague fixe 33 solidaire du flasque 13, qui présente une forme annu laire centrée sur l'axe X et qui comporte une surface térieure cylindrique 34 ou surface cylindrique de blocage, de révolution autour dudit axe X. A l'intérieur de cette bague fixe 33 est dispose un organe de sortie 35 ou came de sortie qui comporte in térieurement un trou cannelé 36 destiné à être fixé à un arbre d'entrée du mécanisme de rehausse permettant de ré gler hauteur de l'assise 3 du siège. De plus, la came de sortie 35 comporte extérieur- ment trois doigts radiaux 37 qui font saillie vers l'exté rieur jusqu'au contact de la surface cylindrique de blo cage et qui sont répartis angulairement à 120 degrés les des autres. Chaque doigt 37 est délimité latéralement par des première et deuxième faces de contrebutée 38, 39 qui sont orientées respectivement dans les deuxième et premier sens angulaires 10, 8. La périphérie de la came de sortie comporte égale ment trois zones en retrait qui présentent chacune un mé plat central 47 se prolongeant, au voisinage des deux doigts saillants 37 adjacents, par deux zones arrondies 41 ayant des formes en arc de cercle sensiblement centrées sur l'axe X. Chaque méplat 40 délimite, avec la surface cylindrique de blocage 34, des premier et deuxième espaces en forme de coin 42, 43 divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires 8, 10. Le mécanisme 6 qui vient d'être décrit fonctionne grâce à - un étage d'entraînement qui relie la came d' trée 14 à l'organe intermédiaire 20, - et un étage de verrouillage qui relie l'organe intermédiaire 20 à la came de sortie 35. Comme représenté sur la figure 3, l'étage d' traînement 44 comporte trois paires de premier et deuxième corps de coincement rigides 45, 46, en l'occurrence des billes ou des galets en acier, disposés respectivement dans l'espace annulaire intermédiaire 22, dans chacune des première et deuxième zones en forme de coins 22b qui sont situées de part et d'autre de chaque bossage 15 de la came d'entrée 14. Entre chaque premier corps de coincement 45 et le deuxième corps de coincement 46 correspondant bossage 15 adjacent de la came d'entrée, est interposé ressort de compression 47 logé lui aussi dans l'espace annulaire intermédiaire 22, de façon à solliciter les corps de coin cement vers les zones en forme de coins de 22a, Ainsi, lorsque le levier d'actionnement est dé placé dans l'un ou l'autre des sens angulaire 8,10 en s'éloignant de sa position de repos N, les bossages 15 de la came entrée 14 bloquent fortement les premiers corps de coincement 45 contre la surface d'appui 2 en cas d'actionnement dans le premier sens angulaire 8 et ils bloquent les deuxièmes corps de coincement 46 contre la surface appui 21a en cas d'actionnement dans le deuxième sens angulaire 10. La came d'entrée 14 entraîne alors l'organe intermédiaire 20 après une très faible course an gulaire morte du levier 7, cette course morte pouvant être par exemple de l'ordre de 1 degré. Au cours de ce mouve ment, corps de coincement sur deux reste en butée contre les doigts fixes 26. Lorsque l'utilisateur relâche le levier 7 après chaque actionnement, ledit levier est ramené en position de repos N par l'intermédiaire du ressort 19 et/ou des ressorts 47 de l'étage d'entraînement. Au cours de ce mou vement de retour vers la position de repos, les corps de coincement 45, 46 qui ont été déplacés par la came d'en trée 14 reviennent vers leur position initiale avec ladite came d'entrée, en frottant contre la surface intérieure 21a de la bague 21. Toutefois, ce frottement ne s'accompa gne d'aucun mouvement de l'organe intermédiaire 20, grâce à un patin de freinage 29, qui sera décrit ci-après. On notera que l'étage d'entraînement décrit ci- dessus pourrait être remplacé le cas échéant par un méca nisme d'entraînement à cliquet, ou tout autre mécanisme fonctionnant par mouvements alternatifs du levier 7. Par ailleurs, comme représenté sur les figures et 5, l'étage de verrouillage 48 comporte trois paires de premier et deuxième corps de serrage 49, 50 (par exemple des billes ou des galets en acier) qui sont disposés res pectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coins 42, 43 et qui sont sollicités à l'écartement mu tuel par des ressorts de compression 51 de façon qu'en po sition de repos, les corps de serrage 42, 43 immobilisent la came de sortie 35 par coincement contre la surface de blocage 34. De plus, les premier et deuxième corps de serrage 49, 50 de chaque paire de corps de serrage 49, 50 qui disposée entre deux doigts radiaux 37 de la came de - tie, sont encadrés par une paire de premier et deuxième doigts axiaux 24, 25 de l'organe intermédiaire 20, avec un certain jeu angulaire. Plus précisément - chaque premier doigt axial 24 est disposé entre l'un des premiers corps de serrage 49 et la deuxième face de contrebutée 39 correspondante, ledit premier doigt 24 presentant une première face de butée adaptée pour dépla- le premier corps de serrage correspondant, - et chaque deuxième doigt axial 25 est disposé entre l'un des deuxièmes corps de serrage 50 et la pre mière face de contrebutée 38 correspondante, ledit deuxième doigt 25 présentant une deuxième face de butée adaptée pour déplacer le deuxième corps de serrage corres pondant. Par ailleurs, l'étage de verrouillage 48 comporte en outre au moins un patin de freinage 29 qui peut se pré- senter par exemple sous la forme d'un bloc d'élastomère cylindrique de révolution, s'étendant axialement parallè lement à l'axe X. Ce patin de freinage est fixé à un " ment choisi parmi la came de sortie 35 et de l'organe termédiaire 20, et il est en appui avec frottement contre l'autre de ces éléments. Dans l'exemple représenté, le patin de freinage est solidarisé avec la came de sortie 35 par emboîtement dans un logement cylindrique 29a ménagé dans ladite came de sortie en épousant partiellement la forme du patin de freinage 29. Ce logement 29a débouche radialement dans l' des espaces en forme de coins 42, 43 en face du doigt 24 25 correspondant. La surface extérieure cylindrique du patin de freinage 29 fait saillie en dehors du logement de façon à venir en appui élastique radial contre le doigt axial correspondant, en l'occurrence, le doigt 24. Les forces de frottement entre le patin de frei nage 29 et le doigt 24 génèrent un couple de freinage 'organe intermédiaire 20 (solidaire du doigt 24) par port à la came de sortie 35, lequel couple de freinage peut notamment être compris entre 0,2 et 1 Nm, ce couple étant par exemple de l'ordre de 0,5 Nm. On évite ainsi tout déplacement involontaire de l'organe intermédiaire 20. On notera que les ressorts 51 sont toutefois suf fisamment puissants pour vaincre l'effort de freinage néré par le patin 29, de façon à permettre le blocage au tomatique de la came de sortie 35 lorsque l'utilisateur cesse d'actionner le mécanisme. Lorsque le levier 7 est actionné par l'utilisateur et fait pivoter l'organe intermédiaire 20 comme expliqué précédemment, par exemple dans le deuxième sens angulaire 10 à partir de la position de repos N (c'est à dire à l'intérieur du deuxième secteur angulaire 11), la face de butée de chaque doigt 25 de l'organe intermédiaire 20 dé- place l' des deuxièmes corps de serrage 50 dans le deuxième sens angulaire 10, ce qui débloque ce deuxième corps de serrage. Lors du premier actionnement du levier 7 dans le deuxième secteur angulaire 11 après un actionnement dudit levier dans le premier secteur angulaire 9, le contact en tre le doigt 25 et le corps de serrage 50 n'a lieu qu'après rattrapage d'une certaine course angulaire morte due au j entre les doigts 24, 25 et les corps de serrage 49, 50. Après déblocage des deuxième corps de serrage 50, les premiers corps de serrage 49 sollicitent la came de sortie 35 dans le sens 10 sous l'effet des ressorts 51. Cette sollicitation peut éventuellement être suffisante pour faire tourner la came de sortie 35, notamment lorsque le mécanisme 6 fonctionne à vide, c'est-à-dire sans subir de couple antagoniste. En revanche, lorsque le mécanisme 6 fonctionne en charge, pivotement de l'organe intermédiaire 20 n'en traîne rotation de la came de sortie 35 dans le sens angulaire 10 que lorsque les premiers doigts axiaux 24 de l'organe intermédiaire viennent en contact avec les deuxièmes contrebutées 39 de la came de sortie, c'est-à- dire après une course morte supplémentaire du levier 7 qui peut être exemple de l'ordre de 2 degres. Du fait qu'à la fin de l'actionnement du levier 7, l'organe intermédiaire 20 est maintenu immobile par rap port à la came de sortie 35 grâce au patin de freinage 29, les deuxièmes doigts axiaux 25 restent ensuite en contact avec les deuxièmes corps de serrage 50 : ' l'utilisateur effectue plusieurs mouvements de "pompage" dans le deuxième secteur angulaire 11, la course angulaire morte du levier au début de chaque mouvement pompage est donc fortement réduite à partir du deuxième mouvement, puisqu'il n'est alors plus nécessaire de rattraper le jeu entre les doigts 24, 25 et les corps de serrage 49, 50. Le fonctionnement du dispositif serait le même, mutatis mutandis, si le levier 7 etait actionné à répéti tion dans le premier secteur angulaire 9. En variante, comme représenté sur les figures 6 à 8, le patin de freinage pourrait être constitué par une bague de frottement 60 en élastomere ou autre, qui génère une force de freinage par frottement entre la came de sor tie 35 et l'organe intermédiaire 20. Avantageusement, cette bague 60 est disposée dans un logement cylindrique 61 évidé au niveau de la face de came de sortie 35 qui est orientée vers l'organe intermediaire 20. Dans l'exem ple représenté, ce logement 61 ainsi que la bague 60 sont recouverts par une plaque de tôle mince 62 immobilisée en rotation par rapport à l'organe intermédiaire 20 par l'in termédiaire de trois doigts radiaux 62a de ladite plaque qui sont engagés chacun entre deux des doigts 24, 25 de l'organe intermédiaire 20. Avantageusement, la plaque mince 62 comporte un bord annulaire interne rabattu qui est engagé à l'in térieur de la bague 60 en isolant cette bague par rapport à un arbre cannelé 63 engagé dans le trou cannelé 36 de la came de sortie. Cette variante des figures 6 à 8 présente l'avan tage d'être moins coûteuse et de permettre un assemblage relativement aisé du dispositif, puisque la bague en élas tomère 60 peut être engagée avec frottement sur le bord rabattu 62b de la plaque mince 62 avant montage de cette plaque mince dans le dispositif. REVENDICATIONS . Mécanisme de réglage irréversible comprenant un support fixe (12, 13), un organe d'entrée (14) monté pivotant par rap port au support autour d'un axe de rotation (X), or gane d'entrée étant sollicité élastiquement vers Po sition repos (N) et étant déplaçable selon un premier sens (8) à partir de la position de repos, dans un premier secteur angulaire (9), et selon un deuxième sens ( ) op posé au premier sens à partir de la position de repos, dans un deuxième secteur angulaire (11), - un organe intermédiaire (20) monté pivotant au tour de l'axe de rotation, un étage d'entraînement (44) reliant l'organe d'entrée (14) à l'organe intermédiaire (20) et adapté pour entraîner positivement l'organe intermédiaire avec l'organe d'entrée par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement (45, 46) lorsque l'organe d'entrée dé placé en s'éloignant de sa position de repos, faire déplacer l'organe d'entraînement avec l'organe d'entrée lorsque cet organe d'entrée retourne vers sa position de repos (N), avec frottement de 1 organe d'entraînement (45, 46) contre l'organe intermédiaire, - une surface de blocage (34) qui est solidaire du support et qui présente une forme de révolution centrée sur l' de rotation (X), un organe de sortie (35) qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation (X) et qui est conforme pour délimiter, avec la surface de blocage (34), au moins une paire d'espaces en forme de coin (42, 43) comprenant des premier et deuxième espaces creux en forme de coin, ces premier et deuxième espaces en forme de coin (42, 4 ) di vergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), - et un étage de verrouillage (48) reliant 1 or gane intermédiaire à l'organe de sortie, cet étage de - rouillage comportant au moins une paire de corps de serrage (49, 50) comprenant des premier et deuxième corps de serrage rigi- qui sont disposés respectivement dans les premier et deuxième espaces en forme de coin (42, 43)et qui sont sol licités élastiquement respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10) pour se coincer entre organe de sortie (35) et la surface de blocage (34), au moins des première et deuxième faces de butée 24, 25) rigides solidaires de l'organe intermédiaire (20), qui sont orientées respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), la première face de bu tée (24) étant adaptée pour buter contre le premier corps de serrage (49) en le décoinçant lorsque l'organe intermé diaire tourne dans le premier sens angulaire (8), la deuxième face de butée (25) étant adaptée pour buter contre le deuxième corps de serrage (50) en le décoinçant lorsque l'organe intermédiaire tourne dans le deuxième sens angulaire (10), les première et deuxième faces bu- présentant un certain jeu angulaire par rapport aux premier et deuxième corps de serrage, et au moins des première et deuxième faces de contrebutée (38, 39) qui sont solidaires de l'organe de sortie (35), la première face de contrebutée (38) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le premier sens angulaire (8) après que ladite pre mière face de butée (24) a suffisamment déplacé le premier corps de serrage (49) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe inter médiaire, et la deuxième face de contrebutée (39) étant adaptée pour limiter le déplacement relatif de l'organe intermédiaire (20) relativement à l'organe de sortie (35) dans le deuxième sens angulaire (10) après que ladite deuxième face de butée a suffisamment déplacé le deuxieme corps de serrage (50) pour le décoincer, de façon à faire alors entraîner ledit organe de sortie par l'organe inter médiaire, caractérise en ce que l'organe intermédiaire (20) freiné par rapport à l'organe de sortie (35), avec un - ple de freinage suffisant pour maintenir l'organe intermé diaire immobile lors de chaque mouvement de retour de l'organe entrée (14) vers sa position de repos après blocage de l'étage de verrouillage (44), la sollicitation élastique appliquée aux corps de serrage étant suffisam ment élevée pour vaincre ledit couple de freinage, lors du blocage de l'étage de verrouillage (44). 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le couple de freinage créé entre l'organe intermédiaire (20) et l'organe de sortie est compris entre 0,2 et 1 Nm. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, dans lequel l'organe intermédiaire (20) est freiné au moyen d'au moins un patin de freinage (29, qui est solidaire d'un premier élément choisi parmi l' gane de sortie (35) et l'organe intermédiaire (20) et qui est en appui radial avec frottement contre un deuxième élément choisi parmi ledit organe intermédiaire et ledit organe de sortie. 4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel le patin de freinage (29, 60) est en élastomère. 5. Mécanisme selon la revendication 3 ou la reven dication 4, dans lequel les premier et deuxième corps de serrage (49, 50) de chaque paire de corps de serrage sont sollicités à l'écartement mutuel par un ressort de com pression (51) et sont encadrés par une paire de doigts axiaux comprenant des premier et deuxième doigts axiaux (24, 25) solidaires de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les premiere et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée (38) de l'organe de sortie étant adaptee pour buter contre le deuxième doigt axial (25) de l'organe in termédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans premier sens angulaire (8), et la deuxième face de contrebutée (39) de l'organe de sortie étant adaptee pour buter contre le premier doigt axial (24) de l'organe in termédiaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans deuxième sens angulaire (10), et le patin de frei nage (29) étant interposé radialement entre l'organe de sortie (35) et l'un des premier et deuxième doigts axiaux (24, 25) de l'organe intermédiaire. 6. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel le patin de freinage (29) est un bloc d'élastomère est fixé à l'organe de sortie (35) par emboîtement dans lo gement (29a) ménagé dans ledit organe de sortie en regard d'un des espaces en forme de coins (42, 43) délimités en tre cet organe de sortie et la surface de blocage ). 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica tions 3 et 4, dans lequel le patin de freinage comprend une bague circulaire souple (60) qui est serrée entre deux surfaces de frottement cylindriques (61, 62) solidaires l'une de l'organe de sortie et l'autre de l'organe inter médiaire. 8. Mécanisme selon la revendication 7, dans lequel les premier et deuxième corps de serrage (49, 50) cha que paire de corps de serrage sont sollicités à l'écarte ment mutuel par un ressort de compression (51) et sont en cadrés par une paire de doigts axiaux comprenant pre mier et deuxième doigts axiaux (24, 25) solidaires de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième doigts axiaux comprenant respectivement les première et deuxième faces de butée, la première face de contrebutée de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre le deuxième doigt axial (25) de l'organe intermédiaire lors que cet organe intermédiaire se déplace dans le premier sens angulaire (8), et la deuxième face de contrebutée (39) de l'organe de sortie étant adaptée pour buter contre premier doigt axial (24) de l'organe intermediaire lorsque cet organe intermédiaire se déplace dans le deuxième sens angulaire, la bague circulaire (60) étant emboîtée dans un logement cylindrique (61) ménagé dans 'organe de sortie et débouchant axialement vers 1 organe intermédiaire, et ladite bague circulaire (60) étant em boîtée avec frottement sur un bord intérieur rabattu (62b) appartenant à une plaque rigide (62) qui recouvre ladite bague circulaire en direction de l'organe intermediaire (20), cette plaque rigide comportant au moins une partie (62a) coopérant par butée avec les doigts axiaux 25) de l'organe intermédiaire pour immobiliser ladite plaque (62) en rotation par rapport à l'organe intermédiaire 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, dans lequel l'étage d'entraînement (44) comprend - une surface d'appui (21a) solidaire de 1 organe intermédiaire (20), laquelle surface d'appui présente une forme de révolution centrée sur l'axe de rotation et délimite radialement avec l'organe d'entrée (14) un espace annulaire intermédiaire (22) creux, l'organe d'entree com portant au moins un bossage (15) qui fait saillie dans le dit espace annulaire intermédiaire et qui délimite des première et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) dans cet espace annulaire intermédiaire, ces première et deuxième zones en forme de coin divergeant respectivement dans les premier et deuxième sens angulaires (8, 10), - une paire de corps de coincement (45, 46) com prenant des premier et deuxième corps de coincement rigi des qui sont disposés dans l'espace annulaire intermé diaire et qui sont sollicités élastiquement vers les pre- mière et deuxième zones en forme de coin (22a, 22b) dudit espace annulaire intermédiaire pour se coincer entre le bossage (15) de l'organe d'entrée et la surface d'appui (21a) de l'organe intermédiaire, ces premier et deuxième corps de coincement constituant chacun un des organes d'entraînement susmentionnés, - et au moins un doigt axial fixe (26) qui est solidaire du support (12, 13) et qui est disposé dans le dit espace annulaire intermédiaire, le bossage (15) de l'organe d'entrée étant disposé en regard du doigt axial fixe (26) lorsque ledit organe d'entrée est dans sa posi tion de repos (N). 10. Mécanisme selon la revendication 9, dans le quel l'étage entraînement (44) comporte au moins trois paires de corps de coincement (45, 46), les premier et deuxième corps de coincement de chaque paire de corps de coincement étant disposés de part et d'autre d'un doigt axial fixe (2 et d'un bossage (15) de l'organe d'entrée, le premier corps de coincement (45) de chaque paire de corps de coincement étant maintenu écarté du deuxième corps de coincement (46) d'une paire adjacente de corps de coincement un ressort de compression (47).