Brevet FR2819847A1 — publié le 20020726

DISPOSITIF DE SECURITE ANTI-CISAILLEMENT POUR PORTES AUTOMATIQUES La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour portes automatiques, et notamment les portes automatiques basculantes, destiné à supprimer les risques de cisaillement lors du fonctionnement de telles portes. L'architecture d'une porte automatique de type basculante est telle qu'elle entraîne la présence d'un certain nombre de zones dangereuses susceptibles de générer des accidents lors de son fonctionnement. Plus particulièrement, des zones de cisaillement sont observables au niveau des différentes pièces en mouvement. Généralement, les portes automatiques basculantes sont constituées d'un panneau de porte, ou tablier, dont deux bords opposés sont aptes à se déplacer dans deux paires de rails verticaux et horizontaux. Le tablier est ensuite articulé par rapport aux poteaux fixes de la porte automatique par l'intermédiaire d'un ou plusieurs bras de manoeuvre, éventuellement télescopique. Lors de l'ouverture ou de la fermeture de la porte automatique, le tablier est animé d'un mouvement complexe de translation et de rotation relative par rapport aux rails verticaux et horizontaux, ainsi que par rapport aux bras de manceuvre. Des zones de cisaillement apparaissent alors à divers endroits de la porte automatique, et notamment entre le tablier et les rails horizontaux et verticaux ainsi qu'entre le tablier et le ou les bras de manoeuvre. Il convient alors de protéger les utilisateurs de ces zones de cisaillement qui peuvent se révéler dangereuses lors du fonctionnement de la porte automatique. On connaît un dispositif susceptible de masquer ces zones de cisaillement par l'intermédiaire de plaques de tôle disposées sur le tablier et/ou sur les bras de manoeuvre afin d'occulter les zones de cisaillement. Cependant, un tel dispositif est onéreux, peu esthétique, encombrant, et surtout augmente considérablement le poids du tablier et des pièces en mouvement, ce qui est préjudiciable au bon fonctionnement d'une porte automatique basculante. Dans ce contexte, la présente invention pallie les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de sécurité pour porte automatique peu onéreux, aisé à mettre en place y compris sur les portes existantes, et d'un poids réduit afin de ne pas nuire au fonctionnement de la porte automatique basculante. A cette fin, selon l'invention, le dispositif de sécurité pour porte automatique de type basculante, comportant un tablier articulé sur au moins un bras de manoeuvre actionné par des moyens moteurs eux- mêmes actionnés par des moyens de commande, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contact associés au bras de manoeuvre et aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs lorsqu'un obstacle est placé dans un plan de cisaillement situé entre le tablier et le bras de manoeuvre. Avantageusement, le dispositif est déformable de manière à présenter au moins un degré de liberté dans la direction perpendiculaire au plan de cisaillement. Afin de garantir la meilleure efficacité, les moyens de contact sont disposés sur au moins une partie de la longueur du bras de manoeuvre, io sensiblement au niveau du plan de cisaillement. Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de contact sont associés à une gaine support disposée sur le bras de manoeuvre. Selon une première forme de réalisation, les moyens de contact sont disposés sur la face externe de la paroi de la gaine support. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de contact sont disposés entre le bras de manoeuvre et la face interne de la paroi de la gaine support. De manière avantageuse, la gaine support est de forme sensiblement complémentaire de celle du bras de manoeuvre et est associée de manière amovible au bras de manoeuvre. Selon une forme particulière de réalisation, les moyens de contact comprennent des zones de contact dont le rapprochement entraîne l'arrêt des moyens moteurs, lesdites zones de contact étant aptes à conduire l'électricité. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, se rapportant à un exemple de réalisation illustratif mais en aucun cas limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une porte automatique basculante; - la figure 2 est une vue en perspective d'un bras télescopique susceptible d'équiper une porte basculante telle que celle illustrée à la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective d'un bras télescopique de manoeuvre équipé d'une première forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention; - la figure 6 est une vue schématique de dessus de la forme de réalisation du dispositif de sécurité de la figure 3a; - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques respectivement en coupe et en perspective d'un détail du dispositif de sécurité selon l'invention; - la figure 7 est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention; - la figure 8 est une vue partielle de dessus de la forme de réalisation du dispositif de sécurité représentée à la figure 5; - la figure 9 est une vue en perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention. Dans toute la description qui suit, l'invention est appliquée au cas d'une porte automatique de type basculante à bras de manoeuvre télescopique. Il est entendu que la présente invention est applicable à tout autre type de porte automatique présentant des zones de cisaillement et ce quelque que soit la technologie employée, notamment pour le bras de manoeuvre (bras télescopique ou non, etc). La figure 1 représente schématiquement de côté une porte automatique basculante 1 comportant un tablier sensiblement quadrangulaire 2 articulé sur deux bras de manceuvre 3 et 4 (seul le bras 3 étant visible sur la figure 1). Le tablier 2 est apte à coulisser dans une double paire de rails parallèles 1o horizontaux 5a, 5b et verticaux 6a, 6b, par l'intermédiaire des extrémités des bords supérieur 2a et inférieur 2b dudit tablier 2. Afin de permettre le basculement du tablier 2, I'une des extrémités de chacun des bras de manoeuvre (3, 4) est montée à rotation autour d'un axe secondaire X2 sur respectivement l'un des bords latéraux du tablier 2. L'extrémité opposée des bras de manoeuvre (3, 4) est, quant à elle, montée à rotation autour d'un axe primaire Xl sur respectivement les piliers 7a et 7b soutenant l'ensemble de la porte automatique basculante 1, et notamment les deux paires de rails horizontaux 4a, 4b et verticaux 5a, 5b. Des moyens de commande, connus en eux-mêmes et non représentés, sont prévus afin d'actionner les bras de manoeuvre (3, 4) par l'intermédiaire de moyens moteurs, également connus en eux-mêmes et non représentés pour des raisons de clarté, et associés par exemple aux bras de manoeuvre (3, 4) au niveau de l'axe primaire Xl. Les moyens de commande peuvent être constitués, par exemple, d'une carte électronique apte à gérer l'ensemble des cycles d'ouverture et de fermeture de la porte automatique basculante 1. Comme l'illustre la figure 1, I'architecture d'une porte automatique de type basculante engendre l'apparition d'un certain nombre de zones de cisaillement qui peuvent se révéler dangereuses lors du fonctionnement de ladite porte automatique basculante. En particulier, certaines zones de cisaillement apparaissent entre les bras de manoeuvre (3, 4) et le tablier 2 lors de sa rotation autour de l'axe Xl. Les zones de cisaillement sont identifiées sur la figure 1 par des secteurs d'angles repérés par des doubles flèches. La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un des bras de manoeuvre télescopique (3, 4) susceptible d'équiper la porte basculante automatique 1 illustrée à la figure 1. Le bras de manoeuvre 3 comporte deux tubes télescopiques 3a et 3b de section sensiblement quadrangulaire. Le tube intérieur 3b est de forme sensiblement complémentaire de celle du tube extérieur 3a dans lequel il coulisse. L'une des extrémités du bras télescopique 3 (correspondant à l'une des extrémités du tube extérieur 3a) porte l'axe primaire Xl auquel sont reliés les moyens moteurs susceptibles d'actionner le basculement du tablier 2. L'axe primaire X1 peut également être relié à un dispositif de compensation, connu en lui-même et non représenté, destiné à équilibrer la porte automatique basculante 1 lors de son mouvement de rotation. L'extrémité opposée du bras de manoeuvre 3 (correspondant à l'une des extrémités du tube intérieur 3b) porte l'axe secondaire X2 sur lequel est monté à rotation le tablier 2 de la porte automatique basculante 1. Les axes primaires Xl et secondaires X2 se situent tous les deux dans des directions parallèles mais sont orientés en sens opposés vis-à-vis du bras de manoeuvre 3. La figure 3 est une représentation en perspective d'un bras télescopique de manoeuvre 3 tel que celui illustré à la figure 2, et équipé d'un dispositif de sécurité anti-cisaillement selon l'invention. Ledit dispositif de sécurité comporte des moyens de contact sous la forme io de tube contact 8 et 9 dont le détail est donné aux figures 4 et 5. La figure 4 est une vue en coupe du tube contact 8 qui comporte, de manière connue, une enveloppe sensiblement tubulaire déformable 10, réalisée par exemple en caoutchouc souple. Ladite enveloppe tubulaire 10 comporte, sur au moins une partie de sa surface externe, des moyens de fixation 11, par exemple amovible, tels que du papier adhésif dit double-face. La surface interne de l'enveloppe déformable 10 est tapissée, sur deux zones courant le long de deux génératrices sensiblement diamétralement opposées, d'une matière conductrice (12, 12') renfermant chacune un câble électrique (13, 13'). A l'état de repos, sans sollicitation extérieure, les zones conductrices (12, 12') ne sont pas en contact, le courant circulant normalement le long des câbles électriques (13, 13'). La figure 5 illustre le tube contact 8 soumis à une action extérieure symbolisée par la flèche f. Sous l'effet de la force exercée sur sa surface extérieure, I'enveloppe 10 se déforme rapprochant et amenant en contact les zones conductrices (12, 12'), ayant pour effet de créer un court-circuit. En référence à nouveau à la figure 3, les tubes contact (8, 9) sont disposés sur au moins toute la longueur du bras de manoeuvre télescopique 3, sur les parois latérales adjacentes à celles portant les axes primaires Xl et secondaires X2. Les tubes contact (8, 9) sont rapportés sur le bras télescopique de io manoeuvre 3 selon tous procédés connus, et notamment par l'intermédiaire de moyens de fixation, amovible ou non, tels qu'un clip, une bande adhésive double-face, ou tous autres moyens connus. En outre, une gaine support 14, de forme quadrangulaire sensiblement i5 complémentaire de celle du bras télescopique de manoeuvre 3, recouvre ledit bras télescopique de manoeuvre 3 ainsi que les tubes contact (8, 9), et est maintenue en position par l'intermédiaire des moyens de fixation 11 disposés sur les tubes contacts 8 et 9. La gaine support 14 présente deux encoches 14a, 14b (seule l'encoche 14a étant visible sur la figure 3) conformées sensiblement en forme de U et situées sur des parois opposées de la gaine support 14, au niveau des axes primaires X1 et secondaires X2. Les parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14 définissent sensiblement les plans o peuvent intervenir des cisaillements dus aux mouvements de rotation autour des axes primaire Xl et secondaire X2. L'ensemble constitué des tubes contacts (8, 9) fixés à la gaine support 14 présente au moins un degré de liberté en translation selon une direction perpendiculaire aux parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14, c'est-à-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire aux plans de cisaillement. Les tubes contacts (8, 9) sont électriquement disposés en série et, à cette fin, sont reliés électriquement entre eux à l'une de leurs extrémités. En effet, les câbles électriques (13, 13') sont couplés au niveau de leur extrémité proche de l'axe secondaire X2. io A l'extrémité opposé du tube contact 8, les câbles électriques (13, 13') sont reliés à un composant électronique 15 assurant la circulation du courant telle qu'une diode ou une résistance. L'extrémité correspondante du tube contact 9 est reliée, par l'intermédiaire des câbles électriques (13, 13'), à un circuit électronique 16, connu en lui- même et traduisant l'information reçue des tubes contacts 8 et 9. Une fois traduite, ladite information est envoyée vers les moyens de commande actionnant les moyens moteurs de la porte basculante automatique 1. La figure 6 est une vue partielle de dessus du dispositif de la figure 3 lorsque q'un effort F est exercé sur l'une des parois latérales 14c ou 14d de la gaine support 14. Un tel effort F est susceptible d'être engendré, par exemple, par l'interposition d'un objet entre le bras de manoeuvre 3 et le tablier 2 en rotation. En raison de l'effort F et grâce au degré de liberté de l'ensemble, les tubes contacts (8, 9) se déforment et les zones de contact (12, 12') du tube contact 9 se touchent, entraînant une modification de l'état électrique du circuit. Cette modification est traitée par le circuit électronique 16 qui envoie une information aux moyens de commande qui stoppent le mouvement de la porte. La figure 7 est une vue en perspective d'une seconde forme de réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention. Selon cette forme de réalisation, la gaine support 14 est directement en contact avec le bras télescopique de manoeuvre 3. Plus précisément, les io faces internes des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14 sont associées au tube extérieur 3a du bras télescopique de manoeuvre 3, selon tous procédés connus tels que clips, vis, adhésifs double-face. Les tubes contacts 8 et 9 sont disposés, par l'intermédiaire des moyens s5 de fixation 11, sur la face externe des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14. Les câbles électriques (13, 13') sont, quant à eux, reliés au composant électronique 15 ainsi qu'au circuit électronique 16 de la même manière que pour la forme de réalisation illustrée à la figure 3. La figure 8 est une vue schématique de dessus de la forme de réalisation illustrée à la figure 7. Lorsqu'un effort F est exercé sur l'un des tubes contacts 8 ou 9, les zones de matière conductrice (12, 12') entre en contact, ce qui a pour effet de stopper le mouvement de rotation de la porte automatique basculante 1. En associant directement les tubes contact (8, 9) aux faces externes des parois latérales (14c, 14d) de la gaine support 14, le dispositif de sécurité Il de l'invention peut être ainsi aisément disposé sur un bras télescopique existant. La figure 9 est une représentation en perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans cette forme de réalisation, les tubes contacts 8 et 9 sont associés directement sur le bras de manoeuvre télescopique 3 par l'intermédiaire des moyens de fixation 1 1, sans gaine support 14. Plus précisément, lesdits tubes contacts (8, 9) sont directement fixés sur les parois latérales du tube extérieur 3a. En raison du mouvement relatif entre les tubes extérieur 3a et intérieur 3b, les parois latérales du tube extérieur 3a sont prolongées afin de supporter les tubes contacts (8, 9) sur toute la longueur du bras de manoeuvre télescopique 3. En outre, le tube extérieur 3a présente une encoche 17 en forme de U inversé, destinée à permettre le coulissement du tube intérieur 3b sur toute la course nécessaire au basculement de la porte automatique 1. Ainsi, comme il a été vu précédemment, tout effort exercé sur l'un des tubes contacts 8 ou 9 entraîne une modification de l'état électrique du circuit stoppant le mouvement de basculement du tablier 2 de la porte automatique 1. L'invention permet ainsi de protéger les utilisateurs contre les éventuelles zones de cisaillement, en proposant un dispositif de sécurité simple, économique, et adaptable aux portes basculantes existantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour porte automatique de type basculante (1), comportant un tablier (2) articulé sur au moins un bras de manceuvre (3) actionné par des moyens moteurs eux-mêmes actionnés par des moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contact (8, 9) associés au bras de manoeuvre (3) et aptes à interrompre le fonctionnement des moyens moteurs lorsqu'un obstacle est placé dans le plan de cisaillement situé entre le tablier (2) et le bras de manoeuvre (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est déformable, de manière à présenter au moins un degré de liberté dans une direction perpendiculaire au plan de cisaillement. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (8, 9) sont disposés sur au moins une partie de la longueur du bras de manceuvre (3), sensiblement au niveau du plan de cisaillement. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contact (8, 9) sont associés à une gaine support (14) disposée sur le bras de manceuvre (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de contact (8, 9) sont disposés sur la face externe de la paroi de la gaine support (14). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de contact (8, 9) sont disposés entre le bras de manceuvre (3) et la face interne de la paroi de la gaine support (14). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la gaine support (14) est de forme sensiblement complémentaire de celle du bras de manceuvre (3). 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la gaine support (14) des moyens de contact (8, 9) est associée de manière amovible au bras de manceuvre (3). 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens de contact (8, 9) comprennent des zones de contact (12, 12') dont le rapprochement entraîne l'arrêt des moyens moteurs. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les zones de contact (12, 12') sont aptes à conduire l'électricité.