Brevet FR2820947A1 — publié le 20020823

RESEAU LOCAL D'ENTREPRISE POUR REPARTIR DES COMMANDES VERS DES REGISSEURS PERIPHERIQUES DE MATERIEL D'IRRIGATION MECANISE La présente invention se rapporte à l'utilisation d'un réseau local d'entreprise (LAN, pour Local Area Network) destiné à répartir des commandes vers des régisseurs périphériques d'un matériel d'irrigation mécanisé et, plus particulièrement, à un réseau local d'entreprise qui permette de réduire sensiblement le nombre de conducteurs du câble de portée et qui réduise le temps nécessaire à installer un câble de portée sur un système à plusieurs portées. Les commandes électriques et électromécaniques d'un matériel d'irrigation mécanisé sont globalement situées dans un seul tableau de commande. Les entrées et sorties des commandes sont aiguillées vers le tableau et à partir de celui-ci, par l'intermédiaire d'un grand câble à plusieurs conducteurs. Pour des systèmes d'irrigation à pivot central, les conducteurs doivent passer par un dispositif situé sur la structure de pivot que l'on connaît dans l'industrie comme bague collectrice. La bague collectrice permet que le câble situé sur la portée (câble de portée) se déplace suivant un mouvement circulaire continu tout en étant fixé au niveau du pivot sans se plier ou se tordre. L'installation du câble de portée sur un système à plusieurs portées nécessite de nombreuses heures de main-d'oeuvre d'assemblage et est très coûteuse. En outre, la bague collectrice est constituée de nombreux ensembles de bagues conductrices de l'électricité. Un ensemble de bagues conductrices maintient un contact électrique lorsque les surfaces des bagues glissent les unes contre les autres. Une bague de l'ensemble est fixe et on l'utilise pour connecter le signal à un point de pivot fixe. On utilise l'autre bague de l'ensemble pour connecter le fil à la portée qui se déplace suivant un mouvement circulaire. La bague collectrice est coûteuse et est sujette à une oxydation et à une corrosion qui, dans de nombreux cas, provoquent une défaillance de la bague collectrice. On décrit un réseau local d'entreprise destiné à répartir des commandes vers des régisseurs périphériques associés au système d'irrigation mécanisé. Un régisseur maître est prévu au niveau d'un emplacement central et est connecté électriquement avec plusieurs régisseurs périphériques associés au système d'irrigation au moyen d'un réseau local d'entreprise. Certains des régisseurs périphériques, comme un régisseur de moteur, un régisseur de minuterie en pourcentage, un régisseur de canon d'extrémité, un régisseur de coin, etc., sont situés sur le système pour déplacement avec celui-ci. D'autres régisseurs périphériques, comme un régisseur de pompe, un régisseur de vanne, etc., sont également commandés par le régisseur maître par l'intermédiaire du réseau local d'entreprise. Le régisseur maître communique des signaux de commande et les répartit vers les régisseurs périphériques par l'intermédiaire du réseau local d'entreprise, le réseau local d'entreprise réduisant sensiblement le nombre de conducteurs nécessaires dans le câble de portée. C'est un objectif principal de l'invention que de proposer un réseau local d'entreprise destiné à répartir des commandes vers des régisseurs périphériques d'un système d'irrigation mécanisé. C'est un objectif supplémentaire de l'invention que de proposer un réseau local d'entreprise qui répartit des signaux de commande vers des régisseurs périphériques qui sont montés sur un système d'irrigation mécanisé pour déplacement conjoint avec celui-ci, le réseau local d'entreprise réduisant sensiblement le nombre de conducteurs nécessaires dans le câble de portée. C'est un objectif supplémentaire de l'invention que de proposer une invention du type décrit ci-dessus qui simplifie l'installation et réduise le coût du câble de portée. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer une invention du type décrit qui réduise les besoins en bagues collectrices. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un réseau local d'entreprise qui donne une qualité de signal améliorée de signaux de commande qui sont répartis vers des régisseurs périphériques. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un système du type décrit ci-dessus qui autorise une flexibilité pour une extension commode. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un réseau local d'entreprise destiné à répartir des commandes à partir d'un régisseur maître vers des régisseurs périphériques situés sur le matériel d'irrigation mécanisé, les régisseurs périphériques étant situés à des points dans le système d'irrigation mécanisé qui procurent le plus de flexibilité, de facilité d'installation, d'accessibilité, de rentabilité, etc. Ainsi, la présente invention concerne une installation d'irrigation comprenant un système d'irrigation mécanisé, un régisseur maître, une pluralité de régisseurs périphériques associés avec le système d'irrigation. Selon l'invention, le régisseur maître communique des signaux de commande aux régisseurs périphériques et les réparti vers ceux-ci par l'intermédiaire d'un réseau local d'entreprise (LAN). Selon des modes de réalisation particuliers, le système d'irrigation mécanisé de l'invention comprend un système d'irrigation à pivot central qui est entraîné par une pluralité de moteurs d'entraînement. L'un des régisseurs périphériques peut comprendre un régisseur de moteur qui est connecté électriquement avec les moteurs d'entraînement. De plus, l'un des régisseurs périphériques peut comprendre un régisseur de minuterie en pourcentage. De plus, l'un des régisseurs périphériques peut comprendre un régisseur de canon d'extrémité et/ou un régisseur de pompe de suralimentation. De plus, le système d'irrigation à pivot central peut comprendre un système d'irrigation de coin ; l'un des régisseurs périphériques peut comprendre un régisseur de coin. De plus, l'un des régisseurs périphériques peut comprendre un régisseur de pompe et/ou un régisseur de vanne. De plus, certains des régisseurs périphériques peuvent être montés sur ledit système d'irrigation. Dans un mode particulier de réalisation, dans l'installation selon l'invention le système d'irrigation mécanisé comprend un système d'irrigation à pivot central incluant un pivot central comportant une bague collectrice qui comporte un côté entrée et un côté sortie ; le réseau local d'entreprise s'étend du régisseur maître vers le côté entrée de la bague collectrice ; un câble de portée s'étend du côté sortie de la bague collectrice le long du système d'irrigation à pivot central ; le réseau local d'entreprise s'étend du côté sortie de la bague collectrice dans le câble de portée ; au moins certains des régisseurs périphériques sont situés sur le système d'irrigation à pivot central. En outre, le système d'irrigation à pivot central peut inclure également des régisseurs périphériques qui ne sont pas montés sur le système. Les régisseurs périphériques non montés peuvent être connectés avec ledit réseau local d'entreprise entre le régisseur maître et le côté entrée de la bague collectrice. L'un des régisseurs périphériques non montés peut comprendre un régisseur de pompe et/ou un régisseur de vanne. Le système d'irrigation mécanisé peut comprendre un système d'irrigation à déplacement linéaire. Les objectifs ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront à ceux qui sont expérimentés dans l'art à la lecture de la description détaillée et des dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'irrigation mécanisé utilisant le réseau local d'entreprise de la présente invention ; et la figure 2 est un schéma du réseau local d'entreprise de la présente invention. A la figure 1, le repère 10 désigne globalement un système d'irrigation mécanisé, comme un système d'irrigation à pivot central, comprenant un bras de coin 12 fixé à celui-ci de façon classique pour irriguer les coins du champ. On peut également utiliser le réseau local d'entreprise (LAN) décrit ci-après sur un système d'irrigation rectiligne mécanisé. Le système 10 inclut une structure de pivot central 14 autour de laquelle se déplace le système pour irriguer le champ. Le système d'irrigation comprend une pluralité de tours, ou modules, d'entraînement classiques qui sont entraînés de façon classique par des moteurs électriques. La structure de pivot 14 porte une bague collectrice classique 16 qui est apte à fournir de l'énergie électrique à des composants qui se trouvent sur le système d'irrigation pivotant. Le repère 18 désigne un régisseur de pivot (régisseur maître) qui est situé sur la structure de pivot 14. Le régisseur de pivot 18 communique des signaux de commande et les répartit vers des régisseurs périphériques par un réseau local d'entreprise (LAN), comme on va le décrire maintenant. Comme on l'a mentionné, le régisseur maître 18 est situé au niveau de la structure de pivot 14. Des régisseurs périphériques sont situés à des points sur le système d'irrigation qui fournissent le plus de flexibilité, de facilité d'installation, d'accessibilité, de rentabilité, etc. Le régisseur maître 18 communique des signaux de commande et les répartit vers des régisseurs périphériques par l'intermédiaire du réseau local d'entreprise. Dans le but de la description, notamment à la figure 2, les références 20, 22, 24, 28 et 30 désignent des régisseurs périphériques, le repère 20 désigne un régisseur de moteur tandis que le repère 22 désigne un régisseur de minuterie en pourcentage. Le repère 24 désigne un régisseur de canon d'extrémité et une commande de pompe de suralimentation, tandis que le repère 26 désigne un régisseur de coin. Si nécessaire, on peut également ajouter d'autres régisseurs périphériques sur le système. En outre, on utilise également des régisseurs périphériques qui ne sont pas montés sur le système pour déplacement avec celui-ci, comme un régisseur de pompe 28 et un régisseur de vanne 30. On peut également trouver d'autres régisseurs périphériques que l'on utilisera et que l'on ne montera pas sur le système lui-même, mais qui feront partie du système. Un câble 31 s'étend du régisseur maître 18 vers le côté entrée 34 de la bague collectrice 16. Un câble de portée 32 s'étend du côté sortie de la bague collectrice 16 et s'étend vers l'extérieur sur la longueur du système. Le repère 36 désigne un réseau local d'entreprise (LAN) de conception classique qui connecte le régisseur maître 18 et les régisseurs périphériques 20, 22, 24, 26, 28 et 30. La partie du réseau local d'entreprise qui connecte le régisseur maître 18 aux régisseurs périphériques qui se déplacent avec le système s'étend vers le côté entrée 34 de la bague collectrice 16, comme le montre la figure 2. Le réseau local d'entreprise s'étend du côté sortie de la bague collectrice 16 à l'intérieur du câble de portée 32, comme le montre également la figure 2. Normalement, le réseau local d'entreprise comprend de nombreux fils servant à communiquer avec les régisseurs périphériques et à les commander. Les régisseurs périphériques 20,22 et 24 sont connectés avec chacun des multiples fils du réseau local d'entreprise 36 pour permettre au régisseur maître 18 de communiquer avec eux et de commander leur mise en oeuvre. Les régisseurs périphériques qui ne sont pas montés sur le système, comme le régisseur de pompe 28 et le régisseur de vanne 30, sont également connectés avec les multiples fils du réseau local d'entreprise 36 entre le régisseur maître 18 et le côté entrée 34 de la bague collectrice 16. Comme on l'a décrit et représenté, les commandes du système d'irrigation sont divisées en un régisseur maître et de nombreux régisseurs périphériques. Le régisseur maître se situe au niveau d'un point central, les régisseurs périphériques étant situés à des points sur le système d'irrigation mécanisé qui fournissent le plus de flexibilité, de facilité d'installation, d'accessibilité, de rentabilité, etc. Comme on l'a mentionné, le régisseur maître 18 communique des signaux de commande aux régisseurs périphériques et les répartit vers ceux-ci par l'intermédiaire du réseau local d'entreprise. L'utilisation du réseau local d'entreprise réduit de manière significative le nombre de conducteurs nécessaires dans le câble de portée 32. Par exemple, sur un système d'irrigation à pivot central typique, on peut réduire le câble de portée d'un nombre de 15 à 20 conducteurs à 5 conducteurs. Ceci simplifie grandement l'installation et en réduit le coût. En outre, la réduction du nombre de conducteurs réduit également les besoins en bagues collectrices. Le nombre réduit de bagues collectrices donne un coût réduit et une fiabilité accrue du fait d'opportunités plus rares de défaillances de bagues collectrices. Du fait que les commandes périphériques sont réparties le long du système d'irrigation à des emplacements à proximité immédiate des dispositifs, ou éléments, qui sont commandés, les fils de signaux s'étendant de ces régisseurs vers les dispositifs, ou éléments, qui sont commandés, peuvent être maintenus relativement courts. Ceci donne une qualité de signal améliorée du fait de la résistance plus basse de ligne et du bruit induit inférieur dans les fils de signaux. L'architecture de réseau local d'entreprise fournit également une flexibilité pour une extension commode. On peut ajouter, au système de commande, des dispositifs qui sont compatibles avec le réseau local d'entreprise, en les connectant au bus de réseau local d'entreprise. Comme on l'a mentionné ci-dessus, le réseau local d'entreprise est bien approprié pour une utilisation sur des systèmes d'irrigation à déplacement rectiligne. Ainsi, on peut voir que l'invention atteint au moins tous ses objectifs mentionnés. REVENDICATIONS 1. Installation d'irrigation, caractérisée en ce qu'elle comprend : un système d'irrigation mécanisé (10) ; un régisseur maître (18) ; une pluralité de régisseurs périphériques (20,22, 24,26, 28,30) associés avec ledit système d'irrigation (10) ; ledit régisseur maître (18) communiquant des signaux de commande aux régisseurs périphériques et les répartissant vers ceux-ci par l'intermédiaire d'un réseau local d'entreprise (LAN) (36). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation mécanisé (10) comprend un système d'irrigation à pivot central qui est entraîné par une pluralité de moteurs d'entraînement. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de moteur (20) qui est connecté électriquement avec lesdits moteurs d'entraînement. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de minuterie en pourcentage (22). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de canon d'extrémité (24). 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de pompe de suralimentation. 7. Installation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation à pivot central (10) comprend un système d'irrigation de coin, et en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de coin (26). 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de pompe (28). 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques comprend un régisseur de vanne (30). 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'au moins certains desdits régisseurs périphériques (20,22, 24, 26,28, 30) sont montés sur ledit système d'irrigation (10). 11. Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation mécanisé (10) comprend un système d'irrigation à pivot central incluant un pivot central (14) comportant une bague collectrice (16) qui comporte un côté entrée (34) et un côté sortie ; ledit réseau local d'entreprise (36) s'étendant dudit régisseur maître (18) vers ledit côté entrée (34) de ladite bague collectrice (16) ; un câble de portée (32) s'étendant du côté sortie de ladite bague collectrice (16) le long dudit système d'irrigation à pivot central ; ledit réseau local d'entreprise (36) s'étendant dudit côté sortie de ladite bague collectrice (16) dans ledit câble de portée (32) ; au moins certains desdits régisseurs périphériques (20,22, 24,26) étant situés sur ledit système d'irrigation à pivot central. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation à pivot central inclut également des régisseurs périphériques qui ne sont pas montés sur ledit système (28,30). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits régisseurs périphériques non montés (28,30) sont connectés avec ledit réseau local d'entreprise (36) entre ledit régisseur maître (18) et ledit côté entrée (34) de ladite bague collectrice (16). 14. Installation selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques non montés comprend un régisseur de pompe (28). 15. Installation selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que l'un desdits régisseurs périphériques non montés comprend un régisseur de vanne (30). 16. Installation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation mécanisé (10) comprend un système d'irrigation à déplacement linéaire.