Brevet FR2812128A1 — publié le 20020125

db2812128 La présente invention se rapporte aux radiomètres à synthèse de l'ouverture ou radiomètres interferométriques et elle concerne en particulier la commande de radiomètres de ce type lors de l'utilisation de ces derniers pour effectuer des mesures. Les radiomètres à synthèse de l'ouverture sont des instruments de mesure agencés pour synthétiser un champ de vision observé large en utilisant de petits éléments rayonnants pour l'antenne captant les signaux des ondes de mesure. Chaque élément rayonnant de l'antenne est connecté à un récepteur agencé pour recevoir les composantes du champ électrique horizontal et du champ électrique vertical de l'élément d'antenne. Etant donné que l'antenne d'un radiomètre interférométrique n'est normalement pas balayée mécaniquement et étant donné que le champ de vision du radiomètre est très large, les polarisations horizontale H et verticale V en un point de la cible ne correspondent pas aux polarisations horizontale h et verticale v de l'antenne. Il en résulte que les composantes horizontale h et verticale v du champ éléctrique de l'antenne contiennent chacune une combinaison des composantes horizontale H et verticale V du champ au sol et la corrélation croisée entre les éléments d'antenne des champs horizontaux h ou verticaux v donne la transformée de Fourier d'une combinaison des températures de brillance qui définissent le vecteur de Stokes, c'est-à-dire la température de brillance en polarisation linéaire suivant les axes H. V et + 45 , et en polarisation circulaire dans le sens de rotation vers la gauche et dans le sens de rotation vers la droite. Il est généralement admis que les contributions des composantes à + 45 du champ horizontal H (troisième paramètre de Stokes) ainsi que les polarisations circulaires ( quatrièmes paramètres de Stokes) sont négligeables et que la température de brillance pour les polarisations horizontale H et verticales V peuvent être extraites par inversion linéaire à partir des ensembles des polarisations h et v des corrélations croisées des champs de l'antenne. Durant ces dernières années cependant, les radiomètres polarimétriques ont montré que les troisième et quatrièmes paramètres de Stokes peuvent en réalité 2 '2812128 fournir des informations très utiles concernant la cible. Par exemple, tes radiomètres polarimétriques sont utilisés pour relever le vent au- dessus de rocéan sur la base de la corrélation éolienne entre les composantes H et V du champ electrique. Un autre exemple est le radiomètre MIRAS dans lequel les troisième et quatrièmes paramètres de Stokes ont la possibilité de fournir des corrections dues au vent pour la salinité de la surface des mers ou pour la compensation de la rotation de Faraday sur les terres. Lorque les quatrièmes paramètres de Stokes doivent être relevés, il est nécessaire d'effectuer quatre mesures. Celles-ci sont les corrélations croisées entre les éléments d'antenne i et j des champs électriques h et v dans les quatre combinaisons possibles, c'est-à-dire (hi hj), (hi vj), (vi hj) et (vi y). Dans le cas o chaque récepteur de l'interféromètre est prévu avec deux canaux parallèles (un pour la polarisation horizontale et un pour la polarisation verticale), il suffit de prévoir autant de corrélateurs qu'il est besoin pour obtenir les quatre groupes de corrélations voulus. Toutefois, cette situation n'est pas celle que l'on rencontre habituellement dans la pratique. Les radiomètres interférométriques ont un grand nombre d'éléments et les récepteurs ne disposent généralement que d'un seul canal afin de réduire la masse et la consommation d'énergie. Les récepteurs à un seul canal sélectionnent séquentiellement les ports de polarisation horizontale et de polarisation verticale de l'antenne au moyen d'un commutateur et il n'est dès lors possible que d'effectuer une des opérations de corrélation à la fois, et ceci quel que soit le nombre de corrélateurs. Les quatre corrélations voulues peuvent être obtenues en adoptant une séquence de commutation adéquate. Le désavantage évident des récepteurs à un seul canal avec commutation séquentielle de la polarisation comparés aux récepteurs à double canal est une réduction du temps d'intégration par un facteur 4 au moins et ceci dégrade la sensibilité du radiomètre d'un facteur 2 ou davantage. D La présente invention propose un procédé de commutation des récepteurs de mesure d'un radiomètre à synthèse de l'ouverture de manière que les récepteurs fournissent des signaux de mesure qui établissent toutes les corrélations croisées nécessaires pour permettre au radiomètre de fonctionner en mode entièrement polarimétrique. Le procédé suivant l'invention se distingue par les étapes suivantes: On détermine des séquences de connexions à quatre étapes qui permettent de sélectionner séquentiellement les éléments d'antenne de manière que les récepteurs fournissent les signaux de mesure adéquats pour réaliser quatre corrélations 3 2812128 permettant de faire fonctionner le radiomètre en mode polarimétrique. Une première séquence de connexions est assigneée à un premier récepteur et une séquence de connexions différente est assignée à chaque autre récepteur qui, en association avec ledit premier récepteur, définit une ligne de base non redondante dans la configuration d'antenne. A chaque récepteur restantestassignée une séquence de connexions de manière qu'une séquence différente soit assignée à chacun des récepteurs d'une paire qui, en association l'un avec l'autre, définissent une ligne de base non redondante dans la configuration d'antenne, et de manière qu'une séquence différente soit assignée à chacun des récepteurs d'au moins un paire de récepteurs qui, en association l'un avec l'autre, définissent une ligne de base redondante dans la configuration d'antenne précitée. Une séquence de connexions quelconque est assignée aux autres récepteurs. Le dispositif de commande génère des signaux de commande représentant les séquences de connexions assignées et ces signaux de commande sont appliqués à un dispositif de commutation agencé pour connecter les récepteurs de mesure aux éléments d'antenne du radiomètre suivant les séquences de connexions assignées. Le procédé suivant l'invention établit le processus de commutation le plus court possible et il produit dès lors la dégradation minimum de la sensibilité (dégradation d'un facteur 2) par comparaison avec un radiomètre polarimétrique interférométrique à double canal. La mise en oeuvre du procédé suivant l'invention se fait dans un dispositif de commande agencé pour commuter les récepteurs de mesure d'un radiomètre interférométrique suivant les séquences de commutations préétablies. L'invention apparaîtra plus clairement à la lecture de l'exposé qui suit dans lequel il est fait référence aux dessins suivants: La figure 1 représente schématiquement un radiomètre interférométrique auquel est applicable l'invention; La figure 2 illustre les paires d'éléments considérées suivant l'invention dans un exemple de configuration d'antenne; La figure 3 montre la table des degrés de redondance des lignes de base dans la configuration illustrée à la figure 2; La figure 4 représente une configuration d'antenne en U sur laquelle est expliquée l'application du procédé suivant l'invention; Les figures 5 à 9 représentent quelques configurations d'antenne typiques auxquelles sont appliquées le procédé suivant l'invention. La figure 1 représente schématiquement un radiomètre interférométrique avec lequel est concernée la présente invention. Le radiomètre 10 comprend plusieurs éléments d'antenne 12 présentant des ports de polarisation horizontale H et de polarisation verticale V. Les ports H et V de chaque élément d'antenne sont connectés à un dispositif de commutation 14 qui sert d'organe de connexion intermédiaire entre les éléments d'antenne 12 et des récepteurs de signaux 18 destinés à recevoir les signaux des éléments d'antenne 12 et à appliquer les signaux numériques correspondant aux mesures à une unité de corrélation 20 ayant pour fonction de traiter les signaux numériques et leur appliquer les 1o opérations de corrélation requises (connues en soi). Le dispositif de commutation 14 est commandé par une unité de contrôle 16. Comme indiqué plus haut, le dispositif de commutation est habituellement commandé pour connecter chaque récepteur successivement à chacun des ports de polarisation d'un l'élément d'antenne 12 respectif pour chacune des quatre mesures nécessaires pour 1 retrouver les quatre paramètres de Stokes. L'invention a pour objet un procédé pour commander le dispositif de commutation 14 de manière à réduire de manière significative le temps d'intégration des mesures. Le procédé suivant l'invention est basé sur les propriétés de redondance interférométrique des éléments rayonnants d'une antenne s'étendant suivant une configuration plane. Un interféromètre bi- dimensionnel est formé par un nombre quelconque d'éléments d'antenne. Dans une configuration d'antenne donnée, une ligne de base est définie comme étant le vector reliant deux éléments d'antenne ayant la même position relative, c'est-à-dire une paire d'éléments dans laquelle les deux éléments peuvent être permutés. Le nombre de lignes de base est égal au nombre de paires d'éléments dans lesquelles les deux éléments peuvent être permutés. Ce nombre est donc égal au carré du nombre d'éléments de l'antenne. :3(3 Une ligne de base peut correspondre à plus d'une paire d'éléments d'antenne, c'est-à-dire que des paires d'éléments peuvent différer l'une de l'autre par au moins un élément d'antenne. Le nombre de paires d'éléments différentes qui correspondent à une même ligne de base est appelé le degré de redondance de cette ligne de base particulière. La figure 2 montre les différentes lignes de base 3 5 pour un exemple de configuration d'éléments d'antenne en U. La figure 3 montre la table des degrés de redondance des lignes de base dans la configuration représentée à la figure 2. La partie droite encadrée correspond aux lignes de base du demi-plan droit, la partie gauche correspond aux lignes de base opposées. 2812128 Partant d'une configuration d'antenne donnée, l'objectif est d'établir une séquence de commutations qui sélectionne les éléments d'antenne devant fournir les signaux de polarisation adéquats pour réaliser les quatre corrélations voulues (hi hi), (hi vj), (vi hi) et (vi yv) mentionnées plus haut afin de faire fontionner le radiomètre en mode polarimétrique. Conformément à l'invention, la commutation est effectuée en sélectionnant chaque fois une paire de récepteurs appartenant à une même ligne de base et à effectuer l'opération pour chaque ligne de base de la configuration d'antenne. Dans ce processus, chaque récepteur de chaque ligne de base doit être connecté deux fois à chacun des ports de l'élément d'antenne correspondant. Dans ce qui suit, la sélection d'un port de polarisation horizontale sera désignée par le symbole H et la sélection d'un port de polarisation verticale sera désignée par le symbole V. Les quatre corrélations à réaliser peuvent alors être représentées par les combinaisons suivantes: (HH), (HV), (VH) et (W). Pour les lignes de base non redondantes, il existe trois séquences de commutations possibles pour lesquelles un récepteur quelconque de l'interféromètre génère des lignes de base non redondantes qui sélectionnent deux fois les ports de polarisation horizontale et verticale. Ces trois séquences de commutations sont les suivantes: Séquence 1: HHW Séquence 2: HVHV Séquence 3: VHHV Les séquences inverses de ces trois séquences, c'est-à-dire les séquences de commutations VVHH, VHVH et HWH, respectivement, sont également des sequences valides. Pour des lignes de base non redondantes, il est clair que les quatre corrélations (HH), (HV), (VH) et (W) requises sont obtenues si la paire de récepteurs corrélés se trouvent commutés à l'aide d'une séquence différente. Par exemple, en corrélant un récepteur connecté dans une séquence 1 avec un récepteur connecté dans une séquence 2, on obtienten effet les quatre corrélations (HH), (HV), (VH) et (WVV), mais en corrélant deux récepteurs commutés dans une sequence 1, on n'obtient que les deux corrélations (HH) et (W). Un fonctionnement polarimétrique peut ainsi être obtenu en appliquant les quatre combinaisons de séquences de commutations suivantes: 12 13 23 12 -3 23 1 2 1 32 3 12 13 23 Le tableau ci-dessus montre qu'une séquence de commutations peut être remplacée par une séquence de commutations inverse. Pour des lignes de base redondantes, les séquences et combinaisons de séquences de commutations indiquées ci-dessus sont également applicables et ceci accroît considérablement le nombre de possibilités. Par exemple, les récepteurs d'une ligne de base ayant un degré de redondance 4 ou davantage pourraient même être commutés dans les séquences banales HIHHH et VVVV. Toutefois, les configurations les plus intéressantes sont celles qui ont une redondance faible, c'est-à-dire des configurations dans lesquelles chaque récepteur contribue à une ligne de base non redondante au moins et dans lesquelles la plupart des lignes de base sont non redondantes. Pour cette raison, dans la mise en oeuvre de l'invention, au moins une paire de récepteurs appartenant à une ligne de base redondante sera considérée comme si elle avait généré une ligne de base non redondante, même lorsque ce n'est pas le cas. L'application de cette règle permet d'arriver à des solutions pratiques parmi 2.5 toutes les configurations possibles. Un interféromètre avec trois éléments d'antenne commutés suivant l'une des trois séquences de commutations susmentionnées peut ainsi réaliser un fonctionnement polarimétrique à la fin de la séquence de quatre étapes. Si un quatrième élément est ajouté à la configuration, ce quatrième élément devra être commuté suivant la même séquence de commutations que l'un des trois autres éléments et la ligne de base correspondante opérera deux corrélations seulement. Le mode polarimétrique est réalisé ou non selon que la ligne de base est redondante ou non. f En conclusion, selon le type de redondance il est possible ou pas de faire fonctionner un interféromètre en mode polarimétrique avec plus de trois éléments en utilisant une séquence de commutations à quatre étapes. Des récepteurs commutés dans la même séquence de commutations doivent appartenir à des lignes de base redondantes et des récepteurs appartenant à des lignes de base non redondantes doivent être commutés dans des séquences de commutations différentes. Ces conditions sont nécessaires mais elles ne sont pas suffisantes. La suffisance de ces conditions ne peut être étudiée que cas par cas pour la configuration géométrique d'un interféromètre donné. La ligne de base (0,0) doit aussi être polarimétrique, ce qui signifie que pour mesurer la ligne de base zéro il faut nécessairement au moins un élément totalementpolarimétrique avec un canal double dans chaque antenne. Le procédé suivant l'invention a pour but d'organiser l'unité de contrôle 16 afin de commander les séquences de commutations appropriées du dispositif de commutation 14 dans chaque configuration d'antenne. Considérons par exemple la configuration en U montrée à la figure 4. La configuration comprend cinq éléments A, B, C, D, E. Les lignes de base contenant deux récepteurs sur la même branche sont redondantes (à l'exception de la ligne de base la plus longue dans la direction de la branche). Les récepteurs disposés sur une même branche peuvent donc être commutés avec la même séquence de commutation sauf la première et la dernière. Des lignes de base non redondantes sont généralement formées par des paires de récepteurs appartenant chacun à une branche différente (mais pas toujours comme par exemple dans la configuration en U dans laquelle des lignes de base redondantes sont formées par des récepteurs appartenant à des branches parallèles). Par conséquent, des récepteurs appartenant à des branches différentes doivent généralement être commutés avec des séquences de commutations différentes. La séquence de commutations de l'élément ou des éléments situés au croisement des branches doit être sélectionnée pour chaque 3 cas particulier afin d'assurer que des lignes de base redondantes réalisent également un fonctionnement en mode polarimétrique. Suivant l'invention, la séquence de commutations comprend quatre étapes au moins pour assurer un fonctionnement en mode totalement polarimétrique. En supposant que chaque récepteur contribue à une ligne de base non redondante au moins et en considérant les trois séquences de commutations 1 = HHW, 2 = HVHV et 3 = VHHV susmentionnées, le procédé s'applique en respectant les règles suivantes: 8 2812128 1) pour chaque ligne de base non redondante, assigner une séquence de commutations différente à chacun des récepteurs qui définissent cette ligne non redondante; 2) pour chaque ligne de base redondante, assigner une séquence de commutations différente à chacun des récepteurs d'au moins une paire de récepteurs qui définissent ladite ligne redondante et assigner la même ou une autre séquence de commutations aux autres récepteurs contribuant à la même ligne de base redondante. Dans l'application de ces règles, une séquence et la séquence inverse ne sont pas considérées comme des séquences différentes. En supposant une configuration de N éléments, le procédé suivant l'invention requiert N canaux de réception, N lignes de signaux et N(N-1) /2 corrélateurs complexes. La sensibilitéde l'invention est deux fois plus mauvaise que la sensibilité d'un récepteur à double canal, qui produit le minimum de dégradation. Le procédé suivant l'invention est applicable à de nombreuses configurations d'éléments: par exemple les configurations en U, en L, en T, en Delta et en Y. Dans ce qui suit est décrite à titre d'exemple l'application à la configuration en U représentée à la figure 4. Cette configuration comprend cinq éléments A, B, C, D et E. Il est entendu cependant que le nombre d'éléments peut être quelconque. Les ports de polarisation de ces cinq éléments doivent être connectés en séquences à un nombre égal de récepteurs qui seront désignés dans ce qui suit par les mêmes lettres que celles qui identifient les éléments d'antenne. On commence par assigner la séquence de commutations 1 au récepteur A, par exemple (fig. 4a). La même séquence ne peut être assignée aux récepteurs C et D puisque les lignes de base AC et AD sont non redondantes (règle 1). Assignons par exemple la séquence 2 au récepteur C. Dans ce cas, puisque la ligne de base CD est redondante, le récepteur D peut se voir assigner la séquence 2 ou la séquence 3 (règle 2). Les deux options sont illustrées à la figure 4b. Le récepteur E ne peut se voir assigner la séquence 2 car la ligne de base CE est non redondante. Le récepteur E peut donc se voir assigner soit 9 2812128 la séquence 1, soit la séquence 3, quelle que soit la séquence assignée au récepteur D. Si l'on assigne la séquence 2 au récepteur D et la séquence 1 au récepteur E, alors le récepteurB doit se voir assigner la séquence 3 (fig. 4c-1): la séquence 1 ne peut lui être assignée car dans ce cas la ligne de base BE serait non redondante, et pas non plus la séquence 2 car alors les récepteurs d'aucune des lignes de base BC=CD et AE-BD ne se verraient assigner des séquences différentes (les récepteurs des lignes de base BC et CD travailleraient tous deux avec la séquence 2, les récepteurs de la ligne de base AE travailleraient tous deux avec la séquence 1, tandis que les récepteurs de la ligne de base BD travailleraient tous deux avec la séquence 2). Si la séquence 2 est assignée au récepteur D avec la séquence 3 assignée au récepteur E (fig. 4c-2), alors le récepteur B doit se voir assigner la séquence 1 (fig. 4d-2): la séquence 3 ne peut lui être assignée car dans ce cas la ligne de base BE serait non redondante, et pas non plus la séquence 2 car alors les récepteurs d'aucune des lignes de base BC et CD ne se verraient assigner des séquences de commutations différentes (ils travailleraient tous avec la séquence 2). Par contre, si la séquence 3 est assignée au récepteur D avec la séquence 1 assignée au récepteur E (fig. 4c-3), alors le récepteur B doit se voir assigner la séquence 2 (fig. 4d-3): la séquence t ne peut lui être assignée car dans ce cas la ligne de base serait non redondante, pas plus que la séquence 3 car alors les récepteurs d'aucune des lignes de base AE et BD ne se verraient assigner des séquences de commutations différentes (les récepteurs de la ligne de base AE travaillerait tous deux avec la séquence 1 et tes récepteurs de la ligne de base BD travailleraient tous deux avec la séquence 3). 3(0) Enfin, si les récepteurs D et E se voient tous deux assigner la séquence 3 (fig. 4c-4), alors le récepteur B doit se voir assigner la séquence 2 (fig 4d-4). La séquence 3 ne peut en effet lui être assignée car dans ce cas la ligne de base BE serait non redondante, pas plus que la séquence 1 car alors les récepteurs d'aucune des lignes de base AB et DE ne se verraient assigner des séquences de commutations différentes (les récepteurs de la ligne de base AB travailleraient tous deux avec la séquence 1 et les récepteurs de la ligne de base DE travailleraient tous deux avec la séquence 3). 2812128 Etant donné que, dans l'application de l'invention, une séquence et la séquence inverse ne sont pas considérées comme des séquences différentes, il est toujours possible de remnplacer une ou plusieurs séquences par leurs inverses dans l'application décrite ci-avant. De plus, toute permutation des séquences de commutations t, 2 et 3 donne évidemment également une solution valide. C'est ainsi par exemple que la combinaison 1 2 3 pourrait être remplacée par l'une des combinaisons de séquences suivantes: 2 1 3, 2 3 1, 1 3 2, 3 1 2 et 3 2 1. Il apparaît ainsi que pour une configuration d'éléments d'antenne donnée, il existe plusieurs modes d'exécution différents qui permettent de mettre en oeuvre le No procédé suivant l'invention. Comme indiqué précédemment, l'invention est applicable à de nombreuses configurations. Les figures 5 à 9 illustrent l'application de l'invention à quelques configurations d'antenne typiques. Les solutions présentées ne sont pas les seules possibles, mais elles ont été choisies pour leur avantage sur le plan de la simplicité. Pour chaque configuration sont indiquées les séquences de commutations appliquées aux éléments des branches. Par exemple, la séquence notée HHVV signifie les récepteurs de mesure se trouvent connectés successivement à un port de polarisation horizontale H, à un port de polarisation horizontale H, à un port de polarisation verticale V, et enfin aà un port de polarisation verticale V des éléments d'antenne de la branche considérée. Dans les exemples montrés ci-avant, les séquences de commutation entre les branches et les éléments de jonction peuvent être permutées tout comme chacune des séquences peut être remplacée par la séquence inverse La figure 5 illustre une configuration en L dans laquelle les éléments des branches 1 et 2 sont connectés aux récepteurs de mesure suivant les séquences HHW et HVHV, respectivement, et l'élément de coin est connecté ) au récepteur correspondant suivant la séquence VHIHV. La figure 6 illustre une configuration en U dans laquelle les éléments des branches 1, 2 et 3 sont connectés aux récepteurs de mesure suivant les séquences HHW, HVHV et VHHV, respectivement. L'élément à la jonction des branches 1 et 2 es trouve connecté suivant la séquence HVHV tandis que l'élément à la jonction des branches 2 et 3 se trouve connecté suivant la séquence VHHV. Les séquences des deux éléments de coin peuvent évidemment être permutées. 11 2812128 La figure 7 illustre une configuration en T dans laquelle les éléments des branches 1, 2 et 3 sont connectés aux récepteurs de mesure suivant les séquences HHWVV, HVHV et VHHV, respectivement. La figure 8 illustre une configuration en Delta dans laquelle les éléments des branches 1, 2 et 3 sont connectés aux récepteurs de mesure suivant les séquences 1HVV, VHHV et HVHV, respectivement Les éléments aux trois jonctions des branches sont connectés suivant l'une ou l'autre des trois séquences, celles-ci pouvant être permutées. 1) La figure 9 illustre une configuration en Y dans laquelle les éléments des branche 1, 2 et 3 sont connectés aux récepteurs suivant les séquences HHW, HVHV et VHHV, respectivement. L'élément à la jonction des branches 1 et 2 se trouve connecté au récepteur suivant la séquence HHW, l'élément à la jonction des branches 2 et 3 est connecté suivant la séquence HVHV et l'élément a la jonction des branches 3 et 1 est connecté suivant la séquence VHI-IHV. Les séquences des éléments de jonction peuvent être permutées à condition qu'elles soient différentes pour les trois éléments de jonction. Reve aos 1.- Procédé de commande d'un radiomètre interférométrique afin de connecter les récepteurs de mesure (18) aux éléments d'antenne (12) disposés suivant une configuration géométrique prédéterminée, ledit procédé étant caractérisé par les étapes suivantes: (a) détermination de séquences de connexions à quatre étapes qui permettent de sélectionner séquentiellement les éléments d'antenne de manière que les récepteurs fournissent les signaux de mesure adéquats pour réaliser quatre corrélations permettant de faire fonctionner le radiométre en mode polarimétrique; (b) assignation d'une première séquence de connexions à un premier récepteur; (c) assignation d'une séquence de connexions différente à chaque autre récepteur qui, en association avec ledit premier récepteur, définit une ligne de base non redondante dans la configuration d'antenne; (d) assignation d'une séquence de connexions à chaque récepteur restant de manière qu'une séquence différente soit assignée à chacun des récepteurs d'une paire qui, en association l'un avec l'autre, définissent une ligne de base non redondante dans la configuration d'antenne, et de manière qu'une séquence différente soit assignée a chacun des récepteurs d'au moins un paire de récepteurs qui, en association l'un avec l'autre, définissent une ligne de base redondante dans la configuration d'antenne précitée; (e) assignation d'une séquence de connexions quelconque aux autres récepteurs; (f) génération de signaux de commande représentant les séquences de connexions assignées; (g) application desdits signaux de commande à un dispositif de commutation (14) agencé pour connecter les récepteurs de mesure (18) aux éléments d'antenne (12) suivant les séquences de connexions assignées. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'exécution des étapes précitées, une séquence de connexions quelconque est remplacée par la séquence inverse. 13 2812128 3.- Dispositif de commande pour contrôler un dispositif de commutation(14) agencé pour connecter les récepteurs de mesure (18) d'un radiomètre interférométrique aux éléments d'antenne (12) disposés suivant une configuration géométrique prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour établir des séquences de connexions et générer des signaux de commande suivant les séquences de connexions définies dans l'une quelconque des revendications précédentes. 1 5 2C)