Brevet FR2818957A1 — publié le 20020705

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour amener et positionner des boîtes, successivement et individuellement, à un poste d'emboîtage. Par"poste d'emboîtage"on entendra dans la présente description et dans les revendications qui suivent le remplissage des boîtes par un produit. L'invention s'applique particulièrement, mais non exclusivement au domaine alimentaire, pour la production de boîtes de conserve. Dans cette application, le produit en question est notamment un produit en morceaux et/ou de consistance visqueuse et fluide. Comme produit, on peut citer par exemple des miettes de poisson, notamment des miettes de thon. L'objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif dont la mise en oeuvre soit peu coûteuse, et qui permette d'opérer à cadence élevéec'est-à-dire avec un bon rendement-de façon sûre et fiable, de manière automatisée, ou semi-automatisée, et avec une consommation énergétique relativement réduite. Selon le procédé de l'invention, qui permet d'atteindre les objectifs susmentionnés, on engage chaque boîte vide dans un organe de retenue mobile, afin de la rendre solidaire de ce dernier, et l'organe de retenue est entraîné par un convoyeur se déplaçant en continu suivant une trajectoire en circuit fermé, conformée de manière à faire passer la boîte au poste d'emboîtage. Ce procédé est remarquable par le fait que, lorsque la boîte vide se présente au poste d'emboîtage, on désaccouple momentanément du convoyeur l'organe qui la retient, on l'y immobilise temporairement en vue et pendant l'opération d'emboîtage, tandis que le convoyeur poursuit son mouvement, et qu'on accouple à nouveau ledit organe avec le convoyeur dès que cette opération est terminée, après quoi on désolidarise la boîte pleine de son organe de retenue. Le dispositif d'amenage et de positionnement de boîtes à un poste d'emboîtage, qui fait l'objet de la présente invention, est du type comportant un convoyeur se déplaçant en continu suivant une trajectoire en circuit fermé adaptée pour faire passer les boîtes successivement et individuellement au poste d'emboîtage, ce convoyeur entraînant un ensemble d'organes mobiles-dits de retenue-aptes chacun à supporter et retenir une boîte, des moyens-dits d'alimentation-situés en amont du poste d'emboîtage assurant la mise en place successive des boîtes vides chacune dans un organe de retenue tandis que des moyens-dits d'évacuation-situés en aval du poste d'emboîtage assurent l'enlèvement des boîtes pleines. Ce dispositif est remarquable par le fait qu'il comporte des moyens adaptés pour désaccoupler automatiquement et momentanément du convoyeur l'organe de retenue d'une boîte lorsqu'elle se présente au poste d'emboîtage (PE), et pour l'y immobiliser temporairement en vue et pendant l'opération d'emboîtage, tandis que le convoyeur poursuit son mouvement, ainsi que des moyens pour accoupler à nouveau ledit organe avec le convoyeur dès que l'opération est terminée. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles, non limitatives, de ce dispositif : - le convoyeur comprend un disque rotatif tournant à une vitesse uniforme, et que lesdits organes de retenue sont disposés à la périphérie de ce dernier ; - le dispositif comporte un ensemble de poussoirs régulièrement répartis à la périphérie du disque rotatif et solidaires de ce dernier, chaque poussoir étant agencé pour entraîner avec lui ledit organe de retenue en le libérant lorsqu'il arrive au poste d'emboîtage. - la liaison du poussoir avec l'organe de retenue est réalisée par un verrou pivotant dont l'actionnement, dans le sens du désaccouplement, se fait au moyen d'une butée fixe ; - le dispositif comporte un nombre d'organes de retenue supérieur d'une unité au nombre de poussoirs, de sorte qu'un organe de retenue qui a été libéré par un poussoir au poste d'emboîtage est pris en charge et entraîné, après l'opération d'emboîtage, par le poussoir suivant ; - chacun desdits organes de retenue comprend un plateau alvéolé, dont l'alvéole est adaptée pour recevoir et retenir une boîte ; - le plateau alvéolé est articulé sur un support, son pivotement autour de son axe d'articulation étant commandé par un chemin de came disposé le long de sa trajectoire en circuit fermé ; - le disque rotatif est disposé horizontalement, son axe de rotation étant vertical, et que ledit plateau alvéolé articulé occupe une position verticale lorsqu'il se trouve au poste d'emboîtage, tandis qu'il prend une orientation horizontale au niveau desdits moyens d'alimentation et d'évacuation ; - le dispositif étant destiné à la production de boîtes de conserve, il est équipé d'une machine de formage d'un produit alimentaire en morceaux et/ou de consistance visqueuse, par exemple de miettes de poisson, cette machine comprenant une paire de courroies sans fin dont l'extrémité aval est pourvue d'un dispositif de coupe, et étant adaptée pour introduire dans la boîte présente au poste d'emboîtage une dose déterminée de produit. Il va de soi que par le terme"boîte de conserve"on entend non seulement des boîtes métalliques fermées par sertissage, mais aussi des pots, en matière plastique par exemple, operculés (semi-conserves). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui vont suivre, qui représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus générale et schématique du dispositif ; - les figures 2 et 3 représentent en section transversale les courroies sans fin de la machine de formage alimentant le poste d'emboîtage, ces vues correspondant aux plans de coupe référencés respectivement II-II et III-III sur la figure ! ; - le figure 4 est une vue schématique, en perspective, d'un organe de retenue mobile ; - le figure 5 est une vue en coupe transversale, dans un plan vertical, des organes de maintien des boîtes pleines au poste d'évacuation ; - les figures 6 et 8 sont des vues schématiques, respectivement de côté et de dessus, d'un ensemble accouplé composé d'un poussoir et d'un organe de retenue ; - la figure 7 est une vue de face (vue de gauche par rapport à la figure 6) d'un organe de retenue mobile ; - la figure 9 est une vue de face d'un poussoir, cette vue illustrant le principe de désaccouplement de l'organe de retenue par rapport au poussoir, au moyen d'un verrou pivotant ; - la figure 10 est une vue de dessus des moyens d'alimentation du dispositif en boîtes vides ; - les figures lI A à Il H sont des vues de dessus schématiques et partielles, destinées à illustrer différentes étapes du processus d'amenage et de positionnement des boîtes au poste d'emboîtage ; - les figures 12A à 12E sont des vues également destinées à illustrer les différentes étapes du processus, les éléments de retenue et les poussoirs étant cette fois vus de face (comme sur les figures 7 et 9). Sur la figure 1, on a désigné par la référence 1 un convoyeur constitué par un disque rotatif 10, disposé horizontalement, et guidé et entraîné en rotation autour d'un axe vertical référencé O. Ce disque, en pratique, a la forme d'une roue composée d'une partie extérieure annulaire, qui est reliée au centre de la roue (le moyeu) par un certain nombre de rayons 11, en l'occurrence au nombre de huit dans l'exemple illustré. Ces rayons sont répartis angulairement de manière régulière, à 45 . A la périphérie du disque 10, en regard de chaque rayon 11, est monté un organe 3, appelé poussoir, dont la fonction sera précisée ultérieurement. Le dispositif comporte par conséquent huit poussoirs, régulièrement répartis à 450 d'angle. Chaque poussoir 3 est solidaire du disque 10, et tourne en même temps que lui, dans un sens symbolisé par la flèche R sur certaines figures, notamment sur la figure 1. Cette rotation se fait à vitesse uniforme et continue ; le convoyeur 1 est entraîné en rotation par un moteur électrique approprié, non représenté. Il est également prévu, à la périphérie du disque 10, une pluralité d'éléments 2, appelés organes de retenue, aptes à retenir chacun une boîte afin de l'amener et de la positionner au poste d'emboîtage référencé PE sur la figure, comme cela sera expliqué plus loin. Il est prévu un nombre d'organes de retenue 2 supérieur d'une unité au nombre de poussoirs 3 ; en l'occurrence, il y a donc neuf organes de retenue, dans le mode d'exécution illustré. Les références 5,6 et 7 désignent respectivement les moyens d'alimentation du dispositif en boîtes vides B, une machine de formage d'un produit alimentaire en morceaux et/ou de consistance visqueuse, destinée au remplissage des boîtes et des moyens d'évacuation, destinés à l'enlèvement des boîtes pleines, référencées B'. La machine de formage et de fourniture du produit alimentaire se trouve disposée, bien entendu, en aval des moyens d'alimentation de boîtes 5, et en amont des moyens d'évacuation 7. Dans l'exemple illustré, ces trois dispositifs sont situés à 450 d'angle. Le poste d'emboîtage PE se trouve en partie aval de la machine de formage 6. Cette machine, de type connu, comprend une paire de courroies sans fin 60a, 60b, disposée dans un plan horizontal, et comprenant des parties convergentes, puis parallèles, entraînées et guidées par des poulies appropriées, référencées 61,62 sur le dessin. Il s'agit de courroies horizontales, présentant chacune une gorge semi-cylindrique 600, qui surplombent un tapis horizontal sans fin, également mobile 63. Elles sont entraînées conjointement, pas à pas. Comme on le comprend, à la simple observation des figures 1 et 2-3, lorsqu'on dépose une matière M visqueuse et/ou constituée de morceaux, par exemple de miettes de poisson, dans la partie convergente des courroies, sur le tapis 63, le déplacement conjoint des deux courroies 60a 60b et 63, dans le sens symbolisé par les flèches f sur la figure, on obtient une mise en forme progressive de la matière M qui forme un boudin 64 ; l'axe de ce boudin, qui progresse de la gauche vers la droite sur la figure 1, est référencé XX'. Des moyens appropriés, non représentés, assurent l'entraînement conjoint, pas à pas, de la paire de courroies 60a 60b et du tapis inférieur 63. A la sortie de la paire de courroies adjacentes 60a 60b, le boudin 64 de produit passe dans un guide tubulaire 66, à la sortie duquel, il est découpé en tronçons par un dispositif de découpage 65 ; il s'agit par exemple d'un disque tranchant rotatif, disposé verticalement, dont l'axe est situé en dessous de l'axe XX'. Ce disque est animé d'un mouvement de translation, dans son propre plan, et adapté pour séparer en tronçons, de longueur déterminée, le boudin de matière quittant la machine d'alimentation 6. Cette hauteur est déterminée pour correspondre sensiblement à la hauteur des boîtes à remplir. Comme illustré sur la figure l, chaque boîte B est retenue et supportée par une pièce annulaire 20, en forme de plateau à alvéole, qui est solidaire d'un organe de retenue mobile 2. Comme on le verra par la suite, le plateau alvéolé 20 qui porte une boîte B peut pivoter autour d'un axe vertical, orienté tangentiellement par rapport au disque 10, et des moyens sont prévus pour commander automatiquement l'oscillation cyclique de ce plateau alvéolé autour de son axe d'articulation, au cours de la rotation du disque 10. Plus précisément, cette commande est ainsi agencée que le plateau 20 ait une disposition horizontale lorsqu'il se présente au poste d'emboîtage PE, dans l'axe XX', tandis qu'il occupe une position horizontale ou pratiquement horizontale, au voisinage des postes 5 et 7 ; la modification de l'orientation du plateau alvéolé se fait progressivement, de la position horizontale à la position verticale, et inversement. De même, dans la portion de trajectoire intermédiaire entre les postes d'évacuation 7 et d'alimentation 5, le plateau alvéolé 20 va passer d'une position horizontale à une position verticale, pour revenir ensuite à une position horizontale, ceci de manière progressive. La figure 4 permet de comprendre de quelle manière s'opère la commande de pivotement d'un plateau alvéolé 20. Ce dernier est solidaire d'un support 22, sur lequel il est articulé au moyen d'un axe horizontal 21, orienté tangentiellement par rapport au bord du disque 10. Le support 22 a la forme générale d'une mâchoire, qui est adaptée pour enserrer sans serrage, et coulisser librement, en glissant sur le bord extérieur 100 de ce plateau 10, et en suivant une trajectoire circonférentielle. Ce rebord extérieur 100 est séparé du reste du plateau 10 par une paire de gorges 101, 101', de sorte que la partie 100 a la forme d'un tenon retenant le support 22, en le guidant avec possibilité de glissement tangentiel de ce dernier sur le disque 10. Le plateau alvéolé 20 présente une alvéole dont la paroi intérieure a une forme cylindrique, de diamètre correspondant à celui des boîtes auxquelles on a affaire. Ainsi, chaque boîte peut s'emboîter avec un léger serrage dans l'alvéole. On a désigné par la référence 23 le fond de l'alvéole, et par la référence 24 une languette, qui correspond à une saillie latérale de la paroi de l'alvéole ; cette saillie est située à l'arrière de l'alvéole, si on considère son sens de déplacement, symbolisé par la flèche R. Le fond 23 repose par gravité, par sa portion extérieure, sur un chemin de came 8. Il s'agit d'une tige plate annulaire, qui est disposée en dessous de la trajectoire circulaire de chaque plateau 20. Cette tige 8 est vrillée de manière à présenter des parties horizontales 80, correspondant à une orientation horizontale du plateau 20, et des parties verticales 81, correspondant à des orientations horizontales dudit plateau ; les zone horizontales et verticales sont reliées par des zones transitoires qui assurent la modification progressive de l'orientation du plateau. La mise en place d'une boîte B dans un plateau 20 est réalisée au moyen d'une vis sans fin 50 à pas variable, entraînée en rotation autour d'un axe horizontal disposé tangentiellement par rapport au disque 10, parallèlement à l'axe t x XX'. Cette vis sans fin, à pas variable, est entraînée en rotation comme symbolisé par la flèche j sur la figure 10 ; elle est adaptée pour amener successivement les boîtes B, en les espaçant les unes des autres, en vis-à-vis d'un plateau 20 en mouvement ; à ce poste de chargement des boîtes, on observe simultanément une amenée horizontale des boîtes B, et un redressement des plateaux alvéolés 20, qui passent progressivement d'une position inclinée à la position horizontale, le dispositif étant synchronisé pour que l'arrivée d'une alvéole corresponde à la réception et la mise en place d'une boîte vide dans cette alvéole. A ce niveau, la prise en charge d'une boîte est obtenue grâce à la languette 24 qui a été mentionnée, après quoi s'opère automatiquement sa mise en place par gravité de la boîte dans l'alvéole. En référence aux figures 6 à 9, nous allons maintenant décrire plus en détail la structure d'un poussoir 3 servant à l'entraînement d'un organe de retenue 2. Chaque poussoir 3 comprend un bloc 30 qui est fixé sous le disque 10, au moyen de quatre boulons verticaux 31. Plus précisément, le bloc 30 est positionné à proximité du trajet des organes 22 ; il est positionné au bord de la gorge inférieure 101'précitée, vers l'intérieur du disque. A l'intérieur du bloc 30 est monté un verrou pivotant 4. Celui-ci est composé d'une partie cylindrique 41, d'axe YY' s'étendant horizontalement et radialement par rapport au disque. La partie 41 est guidée en rotation dans le bloc 30, et immobilisée en translation dans celui-ci. Elle est solidaire d'une tige verticale 40 dirigée vers le bas, et dont l'extrémité fait saillie en dessous du bloc. Le bloc 30 est convenablement évidé, de manière à permettre un débattement angulaire, sur une certaine course, de la tige 40 ; ce débattement est visible sur la figure 9 qui montre en traits pleins la tige 40 dans sa position normale verticale, tandis que la représentation en traits interrompus et mixtes et la référence 40'correspondent à la position extrême de la tige, après pivotement. Un ressort approprié 400 tend constamment à repousser la tige 40 pour l'amener dans sa position verticale. La partie cylindrique 41 du verrou possède une portion d'extrémité 42 qui fait saillie à l'extérieur du bloc 30, s'étendant sous la trajectoire d'un organe de retenue 22. Cette portion 42 constitue un appendice en forme de portion de cylindre, dont la partie centrale est largement évidée, comme on le comprend à l'observation des figures 7 et 9. La partie pleine s'étend angulairement sur une section limitée, de l'ordre de 1350 paar exemple. Sous chaque support 22 est montée et fixée une pièce plate 26 munie d'un bec 25 dirigé vers le bas. Comme le montre la figure 7, le bec 25 présente une face profilée 250 concave, en forme de secteur de cylindre, dont le diamètre correspond à celui de la portion de verrou 42. Lorsque la tige 40 est verticale, la portion 42 vient en appui contre la face arquée 250 de ce bec 25. La face 250 est dirigée vers l'arrière si on considère le sens de déplacement du disque et du poussoir qui lui est solidaire. On comprend que, dans cette position de verrouillage, le poussoir va entraîner avec lui dans son mouvement un organe de retenue qui se trouve devant lui. En revanche, lorsque le verrou pivote de sorte que la tige 40 vient occuper sa position oblique 40' (voir figure 9), c'est la portion évidée de l'appendice 42 qui se trouve en vis-à-vis du becquet 25, de sorte que ce bec-et corrélativement l'organe de retenue 2-n'est plus entraîné par l'appendice 42, qui peut passer sous le bec. Ce basculement du verrou est réalisé au moyen d'une butée fixe 9, montée sous la trajectoire des poussoirs 3, en vis-à-vis du poste d'emboîtage PE. La libération d'un organe de retenue 2, garni d'une boîte vide B, se fait au poste PE, dans une position telle que l'axe de la boîte coïncide avec l'axe XX'selon lequel se fait l'alimentation en produit M, à la sortie de la machine de formage 6. Comme expliqué plus haut, la boîte a été préalablement prélevée au poste d'alimentation 5, par un ensemble poussoir 3-organe de retenue 2. Sur les figures HA etl2A, on a désigné par la référence 2a un élément de retenue d'une boîte B au poste d'emboîtage dans l'axe XX'. Cet élément de retenue est libre, en ce sens qu'il n'est plus solidaire du poussoir 3a qui l'avait amené à cette position ; comme illustré sur la figure 12A, ledit poussoir 3a a pris en charge l'élément de retenue 2'qui se trouvait précédemment au poste d'emboîtage, et l'évacue avec une boîte pleine B'. La vitesse de déplacement du convoyeur 1-en l'occurrence la vitesse de rotation du disque 10-qui se fait en continu et de manière uniforme, est déterminée, bien entendu, en fonction du débit de la machine de formage 6, de sorte que dès que la boîte B, portée par l'élément 2a, est pleine, un élément 2b-entraîné par un poussoir 3b arrive en contact avec elle (voir figure 11A et 12 A). L'élément 2a-portant une boîte pleine B'-est donc écarté du poste d'emboîtage, c'est-à-dire désaxé par rapport à l'axe XX', tandis que l'organe de retenue 2b arrive dans cet alignement (voir figures 11B à 11 E et 12B). A ce stade, la tige de verrou 40b vient heurter la butée fixe 9, provoquant le pivotement de cette tige dans le sens du déverrouillage, de sorte que l'organe de retenue 3b se trouve libéré lorsqu'il arrive dans l'alignement XX'. (Voir figures 1 IF et 11 E et figures 12C et 12D). Une fois passé l'obstacle constitué par la butée 9, le verrou-sollicité par le ressort 400 mentionné plus haut-reprend automatiquement sa position de verrouillage, et prend en charge l'organe de retenue 2a garni d'une boîte pleine. Pendant ce temps, la même opération se déroule entre l'élément 2c suivant et l'élément 2b, dont la boîte vient d'être remplie. Avantageusement, un tel dispositif est équipé d'un système adapté pour immobiliser positivement, et précisément, chacun des éléments 2 lorsqu'il se positionne au poste d'emboîtage PE. Ce système peut consister par exemple en une butée d'arrêt escamotable. Celle-ci est ainsi agencée et commandée qu'elle fait saillie sur la trajectoire d'un élément 2 venant d'être libéré, pour qu'il reste dans l'alignement XX'. Elle s'escamote lorsque la boîte est remplie. L'arrivée de l'élément de retenue suivant (entraîné positivement par le disque) chasse alors l'élément qui vient d'être libéré, avec sa boîte pleine. En pratique, il y a rarement de choc (et donc de bruit), car le disque en mouvement tend à entraîner naturellement un élément libéré, ceci par simple effet de friction. La butée est ensuite immédiatement activée à nouveau, pour faire saillie, et intercepter le nouvel élément. Une boîte pleine B'est transférée du poste d'emboîtage PE au poste d'évacuation 7. Pour empêcher que la matière qui a été introduite dans une boîte au poste PE n'en ressorte intempestivement au cours du transfert, le dispositif est avantageusement équipé d'un équipement complémentaire approprié assurant la retenue de la matière à l'intérieur de sa boîte. Cet équipement, non représenté, peut consister par exemple en une tôle à surface profilée, ainsi conformée et positionnée qu'avant d'arriver au poste d'emboîtage PE la boîte prenne appui, par son bord d'ouverture, contre ladite tôle, cet appui perdurant après le remplissage, jusqu'à ce que la boîte retrouve une position proche de l'horizontale, un peu avant le poste d'évacuation 7. Ainsi, cette tôle maintien, tout à la fois, la boîte dans son alvéole, et le produit dans sa boîte, dans la zone de trajectoire où la boîte prend une orientation verticale, ou voisine de la verticale. Bien entendu, la tôle est percée d'une ouverture appropriée positionnée en regard du poste d'emboîtage PE, suivant XX', afin de ne pas contrarier l'introduction du produit dans la boîte qui y passe. Pendant ce transfert, le plateau alvéolé supportant la boîte se redresse progressivement, de sorte qu'au poste 7 la boîte prend une position horizontale. Comme cela est bien connu, le poste 7 comprend, par exemple, une plaque support 70 ayant la forme d'une glissière, dont les bords 71 sont adaptés pour retenir le rebord supérieur (de plus grand diamètre) des boîtes B'. Une fois qu'une boîte B'a été engagée dans cette glissière, le plateau alvéolé 20 se désengage progressivement de la boîte par suite de son pivotement, régi par la came 8, qui lui fait reprendre progressivement une position verticale, dans la portion de trajectoire intermédiaire entre les postes 7 et 5. Grâce à l'invention, le convoyeur 1 se déplace toujours en continu, c'est-à-dire sans phases de ralentissement, d'arrêt et de redémarrage, de sorte qu'il est possible de travailler à une cadence très élevée, au moyen d'un dispositif sûr et fiable ; on peut par conséquent faire usage d'un convoyeur constitué par un disque massif et robuste, ayant un moment d'inertie relativement élevé, sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre une énergie importante. En effet, seuls les organes de retenue, ainsi que les boîtes qu'ils supportent, sont soumis aux phases successives de freinage, d'arrêt et d'accélération. Un tel dispositif est avantageusement équipé d'un moteur électrique unique assurant l'entraînement en continu du disque tournant 10 et celui pas à pas des moyens d'alimentation 6, via un mécanisme de transmission de mouvement ad hoc à course réglable, ainsi que les moyens 5,7 d'amenée et d'évacuation des boîtes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour amener et positionner des boîtes successivement et individuellement à un poste d'emboîtage, selon lequel on engage la boîte vide (B) dans un organe de retenue mobile (2), afin de l'en rendre solidaire, cet organe de retenue étant entraîné par un convoyeur (1) se déplaçant en continu suivant une trajectoire en circuit fermé conformée de manière à faire passer la boîte au poste d'emboîtage (PE), caractérisé par le fait que, lorsque la boîte vide (B) se présente audit poste d'emboîtage (PE), on désaccouple momentanément du convoyeur (1) l'organe (2) qui la retient, et on l'y immobilise temporairement en vue et pendant l'opération d'emboîtage, tandis que le convoyeur (1) poursuit son mouvement, et qu'on accouple à nouveau ledit organe (2) avec le convoyeur (1) dès que cette opération est terminée, après quoi on désolidarise la boîte pleine (B') de son organe de retenue (2). 2. Dispositif d'amenage et de positionnement de boîtes à un poste d'emboîtage, qui comporte un convoyeur (1) se déplaçant en continu suivant une trajectoire en circuit fermé adaptée pour faire passer les boîtes successivement et individuellement au poste d'emboîtage (PE), ce convoyeur entraînant un ensemble d'organes mobiles (2)-dits de retenue-aptes chacun à supporter et retenir une boîte (B), des moyens (5)-dits d'alimentation-situés en amont du poste d'emboîtage (PE) assurant la mise en place successive des boîtes vides (B) chacune dans un organe de retenue (2) tandis que des moyens (7)-dits d'évacuation-situés en aval du poste d'emboîtage (PE) assurent l'enlèvement des boîtes pleines (B'), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (3,4, 9) adaptés pour désaccoupler automatiquement et momentanément du convoyeur (1) l'organe (2) de retenue d'une boîte (B) lorsqu'elle se présente au poste d'emboîtage (PE), et pour l'y immobiliser temporairement en vue et pendant l'opération d'emboîtage, tandis que le convoyeur (1) poursuit son mouvement, ainsi que des moyens (42,25) pour accoupler à nouveau ledit organe (2) avec le convoyeur (1) dès que l'opération est terminée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit convoyeur (1) comprend un disque rotatif (10) tournant à une vitesse uniforme, et que lesdits organes de retenue (2) sont disposés à la périphérie de ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de poussoirs (3) régulièrement répartis à la périphérie du disque rotatif (10) et solidaires de ce dernier, chaque poussoir (3) étant agencé pour entraîner avec lui ledit organe (2) de retenue en le libérant lorsqu'il arrive au poste d'emboîtage (PE). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la liaison du poussoir (3) avec l'organe de retenue (2) est réalisée par un verrou pivotant (4) dont l'actionnement, dans le sens du désaccouplement, se fait au moyen d'une butée fixe (9). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un nombre d'organes de retenue (2) supérieur d'une unité au nombre de poussoirs (3), de sorte qu'un organe de retenue (2a) qui a été libéré par un poussoir (3a) au poste d'emboîtage (PE) est pris en charge et entraîné, après l'opération d'emboîtage, par le poussoir suivant (3b). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que chacun desdits organes de retenue (2) comprend un plateau alvéolé (20), dont l'alvéole est adaptée pour recevoir et retenir une boîte (B). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit plateau alvéolé (20) est articulé sur un support (22), son pivotement autour de son axe d'articulation (21) étant commandé par un chemin de came (8) disposé le long de sa trajectoire en circuit fermé. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6 d'une part, et la revendication 8 d'autre part, prises en combinaison, caractérisé par le fait que le disque rotatif (10) est disposé horizontalement, son axe de rotation étant vertical, et que ledit plateau alvéolé articulé (20) occupe une position verticale lorsqu'il se trouve au poste d'emboîtage, tandis qu'il prend une orientation horizontale au niveau desdits moyens d'alimentation (5) et d'évacuation (7). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, destiné à la production de boîtes de conserve, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'une machine (6) de formage d'un produit alimentaire en morceaux et/ou de consistance visqueuse, par exemple de miettes de poisson, cette machine comprenant une paire de courroies sans fin (60a, 60b) dont l'extrémité aval est pourvue d'un dispositif de coupe (65), et étant adaptée pour introduire dans la boîte (B) présente au poste d'emboîtage (PE) une dose déterminée de produit.