Brevet FR2813638A1 — publié le 20020308

L'invention concerne un limiteur pour appareil auxiliaire d'un moteur à combustion interne, notamment pour un turbocompresseur à gaz d'échappement, comprenant un premier capteur servant à mesurer une première grandeur de fonctionnement de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une première entrée qui lit une première grandeur de fonctionnement déterminée dans un modèle, et un deuxième capteur servant à mesurer une deuxième grandeur de fonctionnement de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une deuxième entrée qui lit une deuxième grandeur de fonctionnement déterminée dans un modèle, tandis qu'une unité d'analyse est reliée du côté entrée aux deux capteurs/entrées afin de déterminer un signal de commande servant à la limitation de l'appareil auxiliaire en fonction de la première grandeur de fonctionnement et de la deuxième grandeur de fonctionnement. D'une manière connue, les turbocompresseurs pour moteurs à combustion interne peuvent travailler en différents points de fonctionnement qui se distinguent par la vitesse de rotation, le débit massique ou volumique refoulé et le rapport de pression entre l'entrée et la sortie sur le compresseur du turbocompresseur à gaz d'échappement. Le domaine de fonctionnement réalisable techniquement sur le compresseur du turbocompresseur est délimité par trois courbes caractéristiques qui sont décrites ci-après. En premier lieu, le domaine de fonctionnement sur le compresseur du turbocompresseur est délimité par une limite de vitesse de rotation qui correspond à la vitesse de rotation maximale admissible sur le plan technique du turbocompresseur. En second lieu, le domaine caractéristique du compresseur du turbocompresseur comporte ce qu'il est convenu d'appeler une limite de bourrage qui délimite vers le bas le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur. C'est toutefois ce qu'il est convenu d'appeler la limite de pompage du turbocompresseur qui est décisive, cette limite de pompage délimitant le domaine de fonctionnement du turbocompresseur pour de petits débits volumiques ou massiques et des rapports de pression élevés entre l'entrée et la sortie du compresseur du turbocompresseur. L'origine technico-physique de la limite de pompage réside dans le fait que, pour de petits débits volumiques ou massiques et des rapports de pression élevés entre l'entrée et la sortie du turbocompresseur, l'écoulement dans le turbocompresseur peut se décoller des aubes de compresseur, puis refluer dans le turbocompresseur. Après un tel décollement de l'écoulement, les rapports de pression se re-stabilisent et il s'établit de nouveau une pression jusqu'à ce qu'on en arrive de nouveau à un décollement d'écoulement et un reflux, ce qui se fait remarquer en premier lieu par des bruits. Par conséquent, un inconvénient des turbocompresseurs à gaz d'échappement connus est le fait que leur domaine de fonctionnement soit restreint notamment par ce qu'il est convenu d'appeler la limite de pompage. Dans les turbocompresseurs à gaz d'échappement connus, il est tenu compte de cette limitation par le fait qu'une distance de sécurité plus large vis-à-vis de la limite de pompage est maintenue au moyen d'un agencement structurel approprié du turbocompresseur et du moteur afin d'éviter, lors du dépassement de la limite de pompage, les effets de reflux décrits précédemment. Toutefois, la large distance de sécurité vis-à-vis de la limite de pompage restreint encore davantage le domaine de fonctionnement utilisable du turbocompresseur. Par DE 197 43 667 A1, ainsi que par DE 199 01 069 A1, on connaît un moteur à combustion interne comportant un turbocompresseur à gaz d'échappement dans le cas duquel la pression d'alimentation du turbocompresseur est mesurée et le débit de refoulement du turbocompresseur fait l'objet d'une régulation en fonction de la pression de refoulement mesurée. Toutefois, ces agencements connus ne permettent pas la détermination de la distance vis-à-vis de ce qu'il est convenu d'appeler la limite de pompage, étant donné que seule la pression de refoulement est mesurée et que la limite de pompage dépend également du débit volumique refoulé par le turbocompresseur. Enfin, un turbocompresseur à gaz d'échappement, pour moteur à combustion interne, à commande par une table caractéristique est connu par DE 197 19 630 A1, la vitesse de rotation du moteur et la position de la couronne directrice du turbo compresseur étant mises en mémoire en tant que grandeurs de sortie dans la table caractéristique préfixée en fonction du rapport de pression total et du débit massique du turbocompresseurs en tant que grandeurs d'entrée. Ainsi, ce sont le rapport de pression total appliqué au turbocompresseur et le débit massique refoulé par le turbocompresseur qui sont mesurés en tant que grandeurs d'entrée à partir desquelles la table caractéristique mise en mémoire détermine la vitesse de rotation du moteur et la position voulue de la couronne directrice pour le turbocompresseur. Par ailleurs, ce qu'il est convenu d'appeler une ligne de sécurité est également mise en mémoire dans la table caractéristique en mémoire, cette ligne de sécurité étant située à une distance de sécurité préfixée vis-à-vis de la limite de pompage et empêchant un franchissement de cette limite de pompage pendant le fonctionnement du turbocompresseur. A cet effet, les valeurs mesurées du rapport de pression total et du débit massique du turbocompresseur sont comparées aux valeurs maximales préfixées par la ligne de sécurité, afin de pouvoir éventuellement limiter en conséquence le turbocompresseur. Un inconvénient à cet égard est le fait que ce qu'il est convenu d'appeler la limite de pompage du turbocompresseur dépend également de la vitesse de rotation du turbocompresseur, alors que, par contre, la ligne de sécurité mise en mémoire dans la table caractéristique ne tient pas compte de la vitesse de rotation actuelle du turbocompresseur. C'est pourquoi l'invention a pour but, dans un turbocompresseur à gaz d'échappement présentant un domaine de fonctionnement préfixé, de permettre une exploitation la plus large possible du domaine de fonctionnement jusqu'à la limite de pompage, plus précisément de mettre à disposition la connaissance précise des limites de fonctionnement du compresseur à des fins de commande et de régulation. A cet effet, l'invention a pour objet un limiteur pour turbocompresseur a gaz d'échappement, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième capteur servant à mesurer une troisième grandeur de fonctionnement de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une troisième entrée qui lit la troisième grandeur de fonctionnement déterminée sans un modèle, tandis que le premier capteur/entrée est relié à une unité d'association qui, à partir de la première grandeur de fonctionnement, calcule une valeur limite pour la deuxième grandeur de fonctionnement et une valeur limite pour la troisième grandeur de fonctionnement, l'unité d'association étant reliée côté sortie à l'unité d'analyse afin de déterminer le signal de commande en fonction des deux valeurs limites, alors que l'unité d'analyse est reliée du côté entrée au deuxième capteur/entrée et au troisième capteur/entrée afin de déterminer le signal de commande en fonction de valeurs de fonctionnement de la deuxième grandeur de fonctionnement et de la troisième grandeur de fonctionnement et des valeurs limites correspondant à la deuxième grandeur de fonctionnement et à la troisième grandeur de fonctionnement. L'invention se base sur l'enseignement technique général consistant, pendant le fonctionnement du turbocompresseur, à détecter le point de fonctionnement actuel et à déterminer la distance vis-à-vis de la limite de pompage, de la limite de bourrage et/ou de la limite de vitesse de rotation, afin, d'une part, d'empêchez un franchissement des limites et, d'autre part, de pouvoir se rapprocher le plus possible des limites, plus précisément de mettre à disposition la connaissance précise des limites de fonctionnement du compresseur à des fins de commande et de régulation. L'invention n'est pas limitée à la limitation d'un turbocompresseur à gaz d'échappement, mais peut également être utilisée dans le cas d'autres appareils auxiliaires pour moteur à combustion interne, tels que par exemple un compresseur ou un chargeur G. Seul est décisif le fait que le domaine de fonctionnement de l'appareil auxiliaire soit limité par plusieurs limites technico- physiques. II convient en outre de souligner le fait que le domaine de fonctionnement peut ne pas être limité uniquement par la limite de pompage, la limite de bourrage ou la limite de vitesse de rotation. Au contraire, d'autres grandeurs de fonctionnement de l'appareil auxiliaire peuvent également comporter des valeurs limites technico-physiques qui limitent le domaine de fonctionnement de l'appareil. Le point de fonctionnement actuel de l'appareil auxiliaire du moteur à combustion interne peut être décrit au moyen de diverses grandeurs mesurées ou basées sur un modèle. Une description courante de l'appareil auxiliaire du moteur -ici à titre d'exemple le compresseur d'un turbocompresseur à gaz d'échappement s'effectue, entre autres, au moyen des trois grandeurs physiques suivantes: a) le débit massique ou débit volumique normalisé en pression et température en amont du compresseur, b) le rapport de la pression en aval du compresseur à la pression en amont du compresseur, c) la vitesse de rotation du compresseur, c'est-à-dire, dans l'exemple particulier indiqué, la vitesse de rotation du turbocompresseur à gaz d'échappement. Avec deux de ces trois grandeurs d'entrée, qui sont déterminées par les techniques de mesure ou sur la base d'un modèle et sont mises à la disposition du limiteur, il est possible de décrire sans équivoque le point de fonctionnement actuel du turbocompresseur à gaz d'échappement (pourvu ci- après de l'indice 0). Dans la forme préférée de réalisation, les trois grandeurs d'entrée indiquées ci-dessus sont mises à la disposition du limiteur où, en variante, sont mesurées au moyen de capteurs. Conformément à l'invention, il est prévu une unité d'association qui, à la valeur de fonctionnement de l'une des trois grandeurs de fonctionnement, associe des valeurs limites pour les deux autres grandeurs de fonctionnement, l'association ayant lieu sur la base d'un modèle. II est en outre prévu une unité d'analyse qui détermine un signal de commande, pour la limitation de l'appareil auxiliaire, à partir des valeurs limites déterminées par l'unité d'association et des valeurs de fonctionnement actuelles correspondant à au moins l'une des deux autres grandeurs de fonctionnement. Lorsqu'on utilise un capteur pour la détection de la première grandeur de fonctionnement de l'appareil auxiliaire, il peut par exemple s'agir d'un capteur de vitesse de rotation, de deux capteurs de pression, d'un capteur de débit volumique ou d'un capteur de débit massique. Le débit volumique mesuré et la vitesse de rotation du turbocompresseur à gaz d'échappement doivent être standardisés dans le limiteur à une température de référence en conformité avec la représentation de table caractéristique de compresseur. Lorsqu'on utilise le débit massique mesuré passant dans le compresseur, une standardisation de température et de pression doit avoir lieu en conformité avec les lois de similitude. En variante, les grandeurs d'entrée peuvent être déterminées sur la base d'un modèle (par exemple dans la commande de moteur) et être mises à la disposition du limiteur. Une standardisation des grandeurs d'entrée mises à la disposition du limiteur peut alors avoir lieu avant la mise à disposition. Toutefois, en ce qui concerne les grandeurs de fonctionnement de l'appareil auxiliaire devant être détectées par le capteur ou être déterminées d'une autre manière, l'invention n'est pas limitée aux grandeurs de fonctionnement technico-physiques précédemment décrites. Bien au contraire, le capteur ou l'entrée de limiteur peut également détecter d'autres grandeurs de situation qui permettent de tirer directement ou indirectement une conclusion sur le déroulement du fonctionnement de l'appareil auxiliaire. Le limiteur conforme à l'invention peut aussi comporter une ou plusieurs des particularités suivantes: - la première grandeur de fonctionnement est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement étant la vitesse de rotation de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement est le débit volumique ou le débit massique refoulé par l'appareil auxiliaire, - la première grandeur de fonctionnement est le débit volumique ou le débit massique refoulé par l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement est la vitesse de rotation, - la première grandeur de fonctionnement est la vitesse de rotation de l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement est le débit massique ou le débit volumique refoulé pas l'appareil auxiliaire, - l'unité d'analyse comprend une unité de calcul qui calcule le signal de commande, servant à la limitation de l'appareil auxiliaire, à partir de la deuxième grandeur de fonctionnement, de la valeur limite associée à la deuxième grandeur de fonctionnement, de la troisième grandeur de fonctionnement et de la valeur limite associée à la troisième grandeur de fonctionnement, - l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend au moins un étage soustracteur qui calcule la différence entre la deuxième grandeur de fonctionnement et la valeur limite associée à la deuxième grandeur de fonctionnement, et/ou la différence entre la troisième grandeur de fonctionnement et la valeur limite associée à la troisième grandeur de fonctionnement, - l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend un étage multiplicateur qui élève au carré la différence calculée par l'étage soustracteur, - l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend un étage sommateur qui additionne la somme des produits calculés par les multiplicateurs, - l'étage sommateur est relié du côté sortie à un organe de ligne caractéristique qui détermine le signal de commande, servant à la limitation de l'appareil auxiliaire, en fonction de la somme calculée par l'étage sommateur, en conformité avec une ligne caractéristique préfixée, - l'appareil auxiliaire est un turbocompresseur à gaz d'échappement, un compresseur ou un chargeur G. D'autres développements avantageux de l'invention ressortiront de la description de l'exemple préféré de réalisation qui est faite ci-après. On peut voir à la figure 1, une table caractéristique d'un turbocompresseur à gaz d'échappement et, aux figures 2a - 2c, différentes formes de réalisation d'un limiteur conforme à l'invention. Dans la table caractéristique d'un turbocompresseur à gaz d'échappement classique qui est représentée à la figure 1, le débit volumique refoulé par le turbocompresseur est porté en abscisses et le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur du turbocompresseur est porté en ordonnées, le domaine de fonctionnement admissible et possible sur le plan technico-physique du turbocompresseur étant délimité par une limite de pompage représentée par des points de données de forme triangulaire, une limite de bourrage représentée par des points de données en forme de losange et une limite de vitesse de rotation représentée par des points de données carrés. La limite de vitesse de rotation correspond à la vitesse de rotation maximale admissible sur le plan technico-physique du turbocompresseur à gaz d'échappement et il ressort de la position de cette limite de vitesse de rotation à l'intérieur de la table caractéristique qu'en principe, lorsque la vitesse de rotation du turbocompresseur croît, à la fois le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du turbocompresseur et le débit volumique refoulé augmentent. Par contre, la limite de bourrage représentée par des points de données en forme de losange limitent vers le bas le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du turbocompresseur. Toutefois, c'est la limite de pompage représentée par des points de données triangulaires qui est critique pour le fonctionnement du turbocompresseur, la raison technique de cette limite de pompage résidant dans le fait que, pour de petits débits volumiques et des rapports de pression élevés entre l'entrée et la sortie du compresseur du turbocompresseur, il peut se produire, en fonction de la vitesse de rotation du turbocompresseur, un décollement de l'écoulement sur les aubes du compresseur et un reflux. Après un tel décollement de l'écoulement, les rapports de pression se re-stabilisent et une pression s'établit de nouveau jusqu'à ce qu'un décollement de l'écoulement se répète, ce qui se fait remarquer par la production de bruits gênants. Le limiteur pour turbocompresseur à gaz d'échappement qui est représenté à la figure 2a en tant qu'exemple préféré de réalisation de l'invention permet avantageusement une exploitation la plus importante possible du domaine' de fonctionnement du turbocompresseur jusqu'au voisinage de la limite de pompage, sans toutefois franchir cette limite de pompage. A cet effet, le limiteur comprend un capteur/entrée de vitesse de rotation 1.1 qui mesure/lit la vitesse de rotation réelle no du turbocompresseur qui est mesurée ou mise à disposition d'une autre manière. Du côté sortie, le capteur/entrée de vitesse de rotation 1.1 est relié à deux organes de ligne caractéristique 2, 3, l'organe de ligne caractéristique déterminant, à partir de la vitesse de rotation no, une valeur limite PQP pour le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur du turbocompresseur, tandis que l'organe de ligne caractéristique 3 détermine, à partir de la vitesse de rotation mesurée no, une valeur limite VOLP pour le débit volumique refoulé par le turbocompresseur. La détermination des valeurs limites PQP et VOLP au moyen des deux organes de ligne caractéristique 2, 3 s'effectue sur la base d'un modèle, la connaissance des relations technico- physiques étant exploitée à cet effet. Du côté sortie, les deux organes de ligne caractéristique 2, 3 sont reliés chacun à un étage soustracteur respectivement 4 ou 5, l'étage soustracteur 4 formant la différence entre le rapport de pression PQo, mesuré au moyen de capteurs de pression (ou d'une entrée de quotient) 1.2 ou mis à la disposition du limiteur au moyen d'une modélisation préalable, et la valeur limite PQP, tandis que, par contre, l'étage soustracteur 5 soustrait la valeur limite VOLP d'une valeur mesurée VOLo, correspondant au débit volumique, détectée au moyen d'un capteur de débit volumique 1.3 ou mise à la disposition du limiteur au moyen d'une modélisation préalable. Du côté sortie, les deux étages soustracteurs 4, 5 sont reliés chacun à un étage multiplicateur respectif 6, 7, ces deux étages multiplicateurs 6, 7 élevant au carré les différences calculées par les deux étages soustracteurs 4, 5. Enfin, du côté sortie, les deux étages multiplicateurs sont reliés à un étage sommateur 8 qui additionne les carrés calculés par les deux étages multiplicateurs 6, 7 et calcule ainsi une grandeur a qui représente la distance du point de fonctionnement actuel du turbocompresseur vis-à-vis de la limite de pompage. A partir de cette grandeur a, un organe de ligne caractéristique 9 connecté en aval de l'étage sommateur 8 détermine un signal de commande FAC1 servant à la limitation du turbocompresseur à gaz d'échappement. La variante d'exemple de réalisation d'un limiteur conforme à l'invention pour turbocompresseur à gaz d'échappement qui est représentée à la figure 2b coïncide dans une large mesure avec l'exemple de réalisation précédemment décrit et représenté à la figure 2a, de sorte que, ci-après, on utilise les mêmes repères et on se réfère à la description précédente correspondant à la figure 2a pour éviter des répétitions. La particularité du limiteur représenté à la figure 2b réside dans le fait que l'entrée/capteur 1.1 mesure non pas la vitesse de rotation no, mais le débit volumique VOLo du compresseur du turbocompresseur. En conséquence, les organes de ligne caractéristique 2, 3 déterminent, en fonction du débit volumique mesuré, les valeurs limites nP, PQP correspondant aux deux autres grandeurs de fonctionnement du compresseur du turbocompresseur, à savoir le rapport de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur d'une part et la vitesse de rotation du turbocompresseur d'autre part. II est donc dans ce cas également tenu compte des mêmes grandeurs de fonctionnement du turbocompresseur, à savoir la vitesse de rotation n, le débit volumique VOL refoulé par le turbocompresseur et le rapport de pression PQ entre l'entrée et la sortie du turbocompresseur. La différence réside donc essentiellement dans le fait que les valeurs limites sont déduites à partir d'une autre grandeur de fonctionnement du turbocompresseur. De même, la variante d'exemple de réalisation d'un limiteur conforme à l'invention qui est représentée à la figure 2c coïncide dans une large mesure avec le limiteur décrit précédemment et représenté à la figure 2a, de sorte que, ci-après, on utilise les mêmes repères et on se réfère à la description correspondant à la figure 2a pour éviter des répétitions à cet égard. La particularité du limiteur représenté à la figure 2c réside dans le fait que c'est ici le rapport de pression PQo entre l'entrée et la sortie du compresseur qui est mesuré, les valeurs limites np et VOLP qui correspondent à la vitesse de rotation et au débit volumique étant déterminées à partir de celui-ci. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment. Bien au contraire, il est possible d'imaginer de multiples variantes et modification qui respectent l'esprit de l'invention et entrent par conséquent dans le cadre de protection. REVENDICATIONS 1. Limiteur pour appareil auxiliaire d'un moteur à combustion interne, notamment pour un turbocompresseur à gaz d'échappement, comprenant un premier capteur (1.1) servant à mesurer une première grandeur de fonctionnement (n) de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une première entrée qui lit (1.1) une première grandeur de fonctionnement déterminée dans un modèle, et un deuxième capteur (1.2) servant à mesurer une deuxième grandeur de fonctionnement (PQo) de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une deuxième entrée qui lit (1.2) une deuxième grandeur de fonctionnement déterminée dans un modèle, tandis qu'une unité d'analyse (4 - 9) est reliée du côté entrée aux deux capteurs/entrées (1.1, 1.2) afin de déterminer un signal de commande (FAC1) servant à la limitation de l'appareil auxiliaire en fonction de la première grandeur de fonctionnement et de la deuxième grandeur de fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième capteur (1.3) servant à mesurer une troisième grandeur de fonctionnement (VOLo) de l'appareil auxiliaire ou, en variante, une troisième entrée qui lit (1.2) la troisième grandeur de fonctionnement déterminée dans un modèle, tandis que le premier capteur/entrée (1.1) est relié à une unité d'association (2, 3) qui, à partir de la première grandeur de fonctionnement (no), calcule une valeur limite (PQP) pour la deuxième grandeur de fonctionnement et une valeur limite (VOLP) pour la troisième grandeur de fonctionnement, l'unité d'association (2, 3) étant reliée côté sortie à l'unité d'analyse afin de déterminer le signal de commande en fonction des deux valeurs limites, alors que l'unité d'analyse (4 - 9) est reliée du côté entrée au deuxième capteur/entrée (1.2) et au troisième capteur/entrée (1.3) afin de déterminer le signal de commande (FAC1) en fonction de valeurs de fonctionnement (PQo, VOLo) de la deuxième grandeur de fonctionnement et de la troisième grandeur de fonctionnement et des valeurs limites (PQP, VOLP) correspondant à la deuxième grandeur de fonctionnement et à la troisième grandeur de fonctionnement. 2. Limiteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première grandeur de fonctionnement (PQo) est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement (no) étant la vitesse de rotation de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement (VOLo) est le débit volumique ou le débit massique refoulé par l'appareil auxiliaire. 3. Limiteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première grandeur de fonctionnement (VOLo) est le débit volumique ou le débit massique refoulé par l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement (PQo) est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement (no) est la vitesse de rotation. 4. Limiteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première grandeur de fonctionnement (no) est la vitesse de rotation de l'appareil auxiliaire, la deuxième grandeur de fonctionnement (PQo) est le quotient de pression entre l'entrée et la sortie du compresseur de l'appareil auxiliaire, tandis que la troisième grandeur de fonctionnement (VOLo) est le débit massique ou le débit volumique refoulé pas l'appareil auxiliaire. 5. Limiteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité d'analyse comprend une unité de calcul (4 - 8) qui calcule le signal de commande (FAC1), servant à la limitation de l'appareil auxiliaire, à partir de la deuxième grandeur de fonctionnement (PQo), de la valeur limite (PQP) associée à la deuxième grandeur de fonctionnement, de la troisième grandeur de fonctionnement (VOLo) et de la valeur limite (VOLP) associée à la troisième grandeur de fonctionnement. 6. Limiteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend au moins un étage soustracteur (4, 5) qui calcule la différence entre la deuxième grandeur de fonctionnement (PQo) et la valeur limite (PQP) associée à la deuxième grandeur de fonctionnement, et/ou la différence entre la troisième grandeur de fonctionnement (VOLo) et la valeur limite (VOLP) associée à la troisième grandeur de fonctionnement. 7. Limiteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend un étage multiplicateur (6, 7) qui élève au carré la différence calculée par l'étage soustracteur (4, 5). 8. Limiteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de calcul de l'unité d'analyse comprend un étage sommateur (8) qui additionne la somme (a) des produits calculés par les multiplicateurs (6, 7). 9. Limiteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'étage sommateur (8) est relié du côté sortie à un organe de ligne caractéristique (9) qui détermine le signal de commande (FAC1), servant à la limitation de l'appareil auxiliaire, en fonction de la somme (a) calculée par l'étage sommateur, en conformité avec une ligne caractéristique préfixée. 10. Limiteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'appareil auxiliaire est un turbocompresseur à gaz d'échappement, un compresseur ou un chargeur G.