Brevet FR2811001A1 — publié le 20020104

l NAPPE DE BARRES DESTINÉE À LA RÉALISATION, PAR EXEMPLE, D'UNE DALLE PRÉCONTRAINTE DE BÉTON OU ANALOGUE, ET MACHINE PERMETTANT DE RÉALISER UNE TELLE NAPPE DE BARRES La présente invention concerne les nappes de barres destinées à la réalisation, par exemple, de dalles précontraintes de béton ou analogue. La présente invention concerne aussi les machines permettant de réaliser ces nappes de barres. Lorsque l'on veut réaliser une dalle en béton en y insérant des barres d'armature soumises à des contraintes, par exemple pour réaliser des entablements de ponts, de terrasses, etc., on réalise tout d'abord un coffrage de la forme extérieure de la dalle que l'on doit obtenir, on tend ensuite sur ce coffrage des câbles en aciers sur lesquels on dispose un treillis soudé pour reprendre les efforts de la dalle perpendiculaires aux câbles, puis, tout en maintenant les câbles en acier sous contraintes, on coule le béton frais dans le coffrage en noyant les câbles et le treillis. On laisse ensuite cristalliser ou sécher le béton en maintenant toujours les contraintes sur les câbles, jusqu'à ce qu'il prenne sa forme solide. Cette technique bien connue en elle-même ne sera pas plus amplement décrite ici. Pour réaliser ce type de dalle, jusqu'à présent, les treillis métalliques sont amenées sur place, puis les techniciens, par exemple les coffreurs, les disposent dans les coffrages les uns à côté des autres en les épinglant aux câbles tendus. Cette technique donne de bons résultats, mais elle nécessite des opérations manuelles relativement longues qui contribuent incontestablement à l'augmentation du coût de fabrication de telles dalles. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une nappe de barres destinée à pallier en grande partie les inconvénients mentionnés ci-dessus des treillis métalliques soudés de l'art antérieur. La présente invention a aussi pour but de réaliser une machine pour la réalisation des nappes de barres selon l'invention. Plus précisément, la présente invention a pour objet une nappe de barres destinée par exemple à la réalisation d'une armature de dalle précontrainte en béton ou analogue, caractérisée par le fait qu'elle comporte: - au moins deux barres aptes à être enrobées de béton, - au moins deux bandes souples, et - des moyens pour lier les deux bandes souples avec chaque barre de façon que les deux barres puissent être sensiblement parallèles entre elles et à une distance déterminée l'une de l'autre. La présente invention a aussi pour objet une machine pour réaliser une nappe de barres telle que définie ci-dessus, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un plateau support, - un pied presseur, - des moyens pour déplacer le pied presseur entre deux positions, une première position dans laquelle il est éloigné du plateau support pour définir un espace entre lui et ce plateau support, ledit espace ayant une épaisseur au moins égale à la somme de l'épaisseur d'une barre et de deux épaisseurs d'une bande souple et comportant une ouverture permettant d'accéder à l'intérieur, et une seconde position dans laquelle le pied presseur est apte à venir au contact du plateau support, - des moyens pour solidariser entre elles deux portions de bande souple, - des moyens pour maintenir une bande souple sans qu'elle soit soumise à une force de traction, devant et à proximité de ladite ouverture dudit espace, et - des premiers moyens de préhension d'une barre aptes à prendre et maintenir ladite barre, à l'amener contre la face de la bande souple opposée à celle qui est en regard de l'ouverture dudit espace, et à l'introduire dans ledit espace au-delà du pied presseur en entraiînant avec elle ladite bande souple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente une coupe transversale d'une nappe de barres selon l'invention, La figure 2 représente, en perspective cavalière, une partie de la nappe de barres selon la figure 1, La figure 3 représente, sous forme schématique, un mode de réalisation de la machine selon l'invention permettant de réaliser une nappe de barres selon les figures 1 et 2, et La figure 4 représente un détail de la machine selon la figure 3, permettant d'expliciter son fonctionnement. Il est précisé que, sur l'ensemble des quatre figures jointes à la présente description, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte au moins un élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. De même, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins" un de ces éléments. Les figures 1 et 2 représentent une nappe de barres N selon l'invention qui, dans une application avantageuse, est destinée à la réalisation d'une armature, par exemple, d'une dalle précontrainte en béton ou analogue en vue de reprendre les efforts perpendiculaires aux câbles conférant la précontrainte. La nappe N comporte au moins deux barres 1, 2, 3, 4,..., au moins deux bandes souples 5, 6 en toute matière souple, par exemple en une texture comme du tissu de fibres textiles, plastiques, etc. , et des moyens 7 pour lier les deux bandes souples avec chaque barre de façon que les barres puissent être sensiblement parallèles entre elles et à une distance déterminée les unes des autres. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens 7 pour lier les deux bandes souples 5, 6 avec chaque barre 1, 2, 3, 4,... sont constitués par le fait que chaque bande souple entoure chaque barre pour former des boucles 8, 9, 10, 11,... autour respectivement de ces barres, ces boucles étant espacées d'une distance "L" égale à la distance inter-axe déterminée prévue pour séparer les barres. Ces moyens 7 comportent en outre des moyens 12 pour solidariser entre elles les deux extrémités 13, 14 de chaque boucle 8-11 de façon que chaque boucle entoure complètement la barre à laquelle elle est associée. Ces moyens de solidarisation 12 peuvent être constitués de plusieurs façons, par exemple au moyen d'une soudure lorsque la bande est en un matériau apte à être soudé, par exemple un treillis métallique, plastique, etc. Cependant, dans une réalisation avantageuse, ces moyens de solidarisation 12 sont, comme plus particulièrement illustré sur la figure 2, constitués par une couture 15. Les avantages d'une nappe de barres telle que décrite ci-dessus sont multiples. Tout d'abord, une telle nappe peut être réalisée de façon automatique, en usine, puis aisément transportée en présentant un minimum d'encombrement puisqu'elle peut être enroulée sur elle-même. Après sa réception sur le lieu de pose, les coffreurs déroulent la nappe N, coupent aisément les bandes souples pour obtenir une nappe ayant le nombre de barres voulu, puis l'étendent dans le coffrage, au besoin en solidarisant les extrémités libres des bandes souples avec les bords du coffrage de façon à s'assurer que la nappe soit bien maintenue pendant le coulage du béton et son séchage. Comme mentionné ci-dessus, la présente invention a aussi pour objet une machine M permettant de réaliser une nappe de barres N telle que décrite ci-avant, plus particulièrement dans le cas o les moyens 12 pour solidariser les deux extrémités des bouches 8-11 sont constitués par une couture 15. La figure 3 représente, sous forme schématique, un mode de réalisation préférentiel d'une machine M permettant de réaliser automatiquement une telle nappe N comportant au moins deux barres reliées par au moins deux bandes souples, chaque bande formant autour de chaque barre une boucle dont les extrémités sont cousues ensemble. La figure 4 représente un détail de la machine M. La machine M schématiquement représentée sur les figures 3 et 4 comporte essentiellement un plateau support 20, un pied presseur 21 et des moyens 22 permettant de déplacer le pied presseur 21 entre au moins deux positions, une première position dans laquelle le pied presseur est éloigné du plateau support 20 pour définir un espace 23 dont l'épaisseur est au moins égale à la somme de l'épaisseur d'une barre et de deux épaisseurs d'une bande souple (figure 3), et une seconde position dans laquelle le pied presseur 21 est apte à venir au contact du plateau support 20 (figure 4). De plus, quand le pied presseur 21 est dans sa première position, il délimite une ouverture 24 permettant d'accéder à l'intérieur de l'espace 23. La machine M comporte en outre, associés au pied presseur 21, des moyens 25 aptes à solidariser entre elles deux portions de bande souple, par exemple les deux extrémités 13, 14 des boucles 8-11 définies auparavant. Ces moyens peuvent être de tout type, par exemple des moyens de soudure si la bande 5, 6 est une bande métallique souple, par exemple une tresse métallique, ou même une bande en un matériau plastique ou analogue. Cependant, dans une réalisation particulièrement avantageuse, ces moyens sont constitués par des moyens permettant de réaliser une couture de deux portions de la bande souple 5, 6 l'une sur l'autre quand cette bande est par exemple une bande textile ou une tresse en tout autre matériau, par exemple du polyester. Ces moyens 25 permettant de réaliser une couture, comme ceux illustrés sur les figures 3 et 4, ne seront pas plus amplement décrits ici car ils sont bien connus en eux- mêmes et sont comparables aux moyens permettant de réaliser une couture tels que ceux qui sont connus dans les machines à coudre et qui comportent schématiquement, une aiguille, un pince-aiguille, une canette dans son logement, une bobine de fil à coudre, etc. Cependant, il est précisé que ces moyens de couture 25 sont avantageusement de ceux dont l'aiguille se déplace en X et Y par rapport au plateau support 20 de façon à réaliser une couture avec des points connus par exemple sous le terme de "points zigzag" ou d'un "pose bouton". La machine M comporte en outre des moyens 26 pour maintenir une bande souple , 6 sans qu'elle soit soumise à une force de traction, devant et à proximité de l'ouverture 24 de l'espace 23 défini ci-avant, et des premiers moyens de préhension 27 d'une barre 1- 4 aptes à prendre et maintenir une barre, à l'amener contre la face 28 de la bande 5, 6 opposée à celle qui est en regard de l'ouverture 24, et à l'introduire dans l'espace 23 au- delà du pied presseur 21. Dans une réalisation avantageuse, ces moyens de maintien 26 de la bande souple sont constitués par une bobine débitrice 30 portant une certaine longueur de bande souple bobinée sur elle et un tambour récepteur 31 qui, comme explicité ci-après lors de la description du fonctionnement de la machine, est apte à recevoir la nappe de barres réalisée. Le tambour récepteur 31 est entraîné en rotation par exemple par un moteur commandable 32 dont l'arbre de sortie est relié à l'axe du tambour. De façon préférentielle, ces moyens 26 comportent en outre des guides 33 qui permettent de maintenir la bande souple comme défini ci-avant devant l'ouverture 24 de l'espace 23. Ils comportent en outre avantageusement des seconds moyens de préhension commandables 34 aptes à recevoir la barre après que la bande souple ait été cousue en formant une boucle autour d'elle. A titre d'exemple, ces seconds moyens de préhension commandables 34 sont constitués, comme illustré, par deux mors formant pince 36 montés sur un chariot 37, luimême monté coulissant sur une glissière 38 et commandé en translation par des moyens 39 du type vérin ou analogue. La pince 36, le chariot 37 et la glissière 38 sont positionnes et agencés par rapport au plateau support 20, au pied presseur 21 et au tambour récepteur 31 de façon, d'une part que la pince puisse se déplacer entre sensiblement l'ouverture 24 de l'espace 23 et le tambour récepteur 31, et d'autre part qu'elle puisse être arrêtée à une distance déterminée réglable de l'ouverture 24, par exemple à une distance égale à la distance "L" défmie ci-avant. Les premiers moyens de préhension 27 sont avantageusement constitués par un bras 40 dont une extrémité 41 est terminée par des moyens de pince 42 du type à mors et dont l'autre extrémité 43 est montée pivotante autour d'un axe 44. Ils comportent en outre des moyens 45 permettant de commander la rotation du bras 40 autour de l'axe 44 entre au moins deux positions, une première position comme celle illustrée sur la figure 3 dans laquelle les moyens de pince 42 sont aptes à recevoir une barre, et une seconde position dans laquelle la barre est située dans l'espace 23 au-delà du pied presseur 21 après qu'elle ait été au contact de la face 28 de la bande souple 5, 6 pour l'entraîner avec elle dans l'espace 23, de façon que la barre entourée de la bande souple prenne une position par rapport au pied presseur et au plateau support 20 comme illustré sur la figure 4. Les moyens 45 pour commander la rotation du bras 40 sont par exemple constitués par un vérin 46 dont la tige de sortie 47 coopère avec un tambour 48 d'axe solidarisé avec l'axe de rotation 44 du bras, la tige 47 et le tambour 48 étant conformés en crémaillère. Quant aux deux première et seconde positions du bras 40, elles sont respectivement définies par deux butées avantageusement réglables 49, 50, la butée 49 définissant la première position, la butée 50 définissant la seconde. De façon avantageuse, la machine M comporte une réserve 51 de barres 1-4 située en position haute de la machine. Cette réserve comporte par exemple une rampe inclinée 52 terminée par une goulotte 53 comportant en partie basse 54 une porte commandable 55 pour délivrer les barres une à une. Bien entendu, pour commander l'ensemble des opérations effectuées par le machine M comme décrit ci-après, la machine comporte un organe de commande 60 dont les sorties A-G sont respectivement reliées aux entrées de commande A'-G' respectivement de la réserve de barres 51, du vérin 46 commandant la rotation du bras 40, des moyens 22 et 25 pour déplacer le pied presseur et pour solidariser deux parties d'une bande souple, à savoir les moyens de couture dans le cas du mode de réalisation selon les figures 3 et 4, des moyens 39 de commande en translation du chariot 37, du moteur 32 entraînant en rotation le tambour récepteur 31, des moyens de pince 42 et de la pince 36. Bien entendu l'ensemble des moyens décrits ci-avant constituant la machine selon l'invention est monté en coopération, par exemple, avec un châssis 100 qui peut prendre de multiples formes, notamment celle illustrée sur la figure 3. La machine M décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante, étant précisé que ce fonctionnement va être décrit en référence aux figures 3 et 4. La machine se trouve d'abord dans la configuration illustrée sur la figure 3. La bande souple 5, 6 est déroulée de la bobine débitrice 30 jusqu'à ce que son enroulement o10 sur le tambour récepteur 31 soit armorcé, en passant par les guides 33 et en regard de l'ouverture 24 de l'espace 23, le pied presseur 21 se trouvant dans sa première position éloignée du plateau support 20, le bras 40 se trouvant dans sa première position, les moyens de pince 42 étant en position ouverte en regard de la porte 55. L'ouverture de la porte 55 est commandée à partir de l'entrée de commande A' au moyen de l'organe de commande 60. La barre 1-4 en partie basse de la rampe inclinée 52 tombe par gravité dans les moyens de pince 42 qui se referment pour la maintenir fermement suite à un signal d'ordre délivré à la sortie F de l'organe de commande 60 et appliqué à leur entrée de commande F. Un ordre délivré à la sortie B de l'organe de commande 60 et appliqué à l'entrée de commande B' du vérin 46 commande la rotation du bras 40 pour le faire passer de sa première position à sa seconde position en suivant le trajet indiqué par la flèche 70. Dans ce mouvement de rotation du bras 40, la barre maintenue par les moyens de pince 42 se présente en regard de l'ouverture 24 devant laquelle se trouve déjà la bande souple 5, 6. En pénétrant dans l'espace 23 jusqu'au delà du pied presseur 21, la barre entraîne la bande souple qui forme ainsi autour d'elle une boucle comme illustré sur la figure 4. L'organe de commande délivre alors à sa sortie C un ordre de commande qui, appliqué à l'entrée C', commande d'une part le passage du pied presseur de sa première position (figure 3) à sa seconde position (figure 4) en pinçant les deux extrémités 13, 14 de la boucle, et d'autre part, éventuellement après une légère constante de temps, les moyens de couture 25 pour réaliser la couture 15 (figure 2) de ces deux extrémités de la boucle l'une sur l'autre. Quand cette opération est terminée, l'organe de commande 60 délivre à ses sorties D, E, F et G, des signaux d'ordres qui sont respectivement appliquées aux entrées de commande D', E', F' et G' pour que la machine effectue les opérations suivantes: le vérin 39 amène la pince 36 dans sa position ouverte autour de la barre 1-4 puis la pince 36 est serrée sur la barre, le bras 40 est ramené à sa première position pour prélever une autre barre, les moyens de pince 42 sont ouverts et le pied presseur 21 revient à sa première position. Sous la poussée exercée par le vérin 39 sur le chariot 37, la barre entourée de la boucle de bande souple sort de l'espace 23, et la pince 36 avec la barre est amenée à une distance de l'ouverture 24 de l'espace 23 sensiblement égale à la distance "L", la pince maintenant toujours fermement la barre entourée de la boucle de bande souple. Le tambour récepteur 31 est entraîné simultanément en rotation par le moteur 32 et enroule la nappe. Le bras 40 est amené dans sa seconde position comme décrit ci-dessus avec une nouvelle barre, et une autre boucle de bande souple est cousue autour de cette nouvelle barre. L'ensemble de ces opérations peut se répéter autant de fois que nécessaire. La machine M décrite ci-dessus permet de relier une pluralité de barres 14 avec une bande souple 5, 6. Cependant, comme la nappe doit comporter au moins deux bandes souples, et même avantageusement plus de deux, le dispositif permettant de réaliser une nappe de barres avec "n" bandes souples sera constitué de "n" machines M identiques positionnées les unes à côté des autres, les rampes inclinées 52 étant parallèles et situées sans un même plan de façon que chaque barre en réserve puisse être saisie simultanément par tous les moyens de pince 42 et que les opérations décrites ci-avant puissent être effectuées simultanément par les "n" machines. Dans ce but, le fonctionnement des "n" machines M sera synchronisé grâce à leurs organes de commande dont les entrées de synchronisation 61 seront reliées entre elles de façon connue. Dans ce cas, chaque machine comporte son propre tambour récepteur, ou un seul tambour récepteur est commun à toutes les machines. Il est en outre bien précisé que les boucles entourent les barres de façon relativement libre tout en les maintenant parallèles et à une distance déterminée les unes par rapport aux autres, de façon à permettre le coulissement de ces barres lors de leur mise sous contrainte. En effet, si la butée 49 permet au bras 40 de bien se positionner de façon que les moyens de pince 42 puissent saisir fermement les barres, la butée 50 permet d'ajuster la seconde position de ce bras et donc la longueur des boucles. REVENDICATIONS 1. Nappe de barres destinée par exemple à la réalisation d'une armature de dalle précontrainte en béton ou analogue, caractérisée par le fait qu'elle comporte: - au moins deux barres (1-4) aptes à être enrobées de béton, au moins deux bandes souples (5, 6), et - des moyens (7) pour lier les deux bandes souples avec chaque barre de façon que les deux barres puissent être sensiblement parallèles entre elles à une distance déterminée l'une de l'autre. 2. Nappe de barres selon la Revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens (7) pour lier les deux bandes souples (5, 6) avec chaque barre (14) sont constitués par le fait que chaque bande souple entoure chaque barre pour former des boucles (8-11) autour respectivement de ces barres et par des moyens (12) pour solidariser entre elles les deux extrémités (13, 14) de chaque boucle (8-11) de façon que chaque boucle entoure complètement la barre à laqueUlle elle est associée. 3. Nappe de barres selon la Revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de solidarisation (12) sont constitués par au moins une couture (15). 4. Nappe de barres selon l'une des Revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que lesdites bandes souples sont constituées par au moins l'une des textures suivantes: tissu de fibres textiles, plastiques, tresse métallique, plastique. 5. Machine permettant de réaliser une nappe de barres selon l'une des Revendications 2 à 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un plateau support (20), - un pied presseur (21), - des moyens (22) pour déplacer le pied presseur (21) entre deux positions, une première position dans laquelle il est éloigné du plateau support (20) pour définir un espace (23) entre lui et le plateau support, ledit espace ayant une épaisseur au moins égale à la somme de l'épaisseur d'une barre (1-4) et de deux épaisseurs d'une bande souple (5, 6) et comportant une ouverture (24) permettant d'accéder à l'intérieur, et une seconde position dans laquelle le pied presseur (21) est apte à venir au contact du plateau support (20), -des moyens (25) pour solidariser entre elles deux portions de bande souple, - des moyens (26) pour maintenir une bande souple (5, 6) sans qu'elle soit soumise à une force de traction, devant et à proximité de ladite ouverture (24) dudit espace (23), et - des premiers moyens de préhension (27) d'une barre (1-4) aptes à prendre et maintenir ladite barre, à l'amener contre la face (28) de la bande souple (5, 6) opposée à celle qui est en regard de l'ouverture (24) dudit espace (23), et à l'introduire dans ledit espace au-delà du pied presseur (21) en entraînant avec elle ladite bande souple. 6. Machine selon la Revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de maintien (26) de la bande souple comportent une bobine débitrice (30) portant une certaine longueur de bande souple bobinée sur elle et un tambour récepteur (31) apte à recevoir la nappe de barres une fois réalisée. 7. Machine selon la Revendication 6, caractérisée par le fait que ledit tambour récepteur (31) est entraîné en rotation par un moteur commandable (32) dont l'arbre de sortie est relié à l'axe du tambour. 8. Machine selon l'une des Revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que lesdits moyens de maintien (26) comportent en outre des guides (33) permettant de maintenir la bande souple devant l'ouverture (24) de l'espace (23). 9. Machine selon l'une des Revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que lesdits moyens de maintien (26) comportent en outre des seconds moyens de préhension commandables (34) aptes à recevoir la barre (1-4) après que la bande souple (5, 6) ait été cousue en formant une boucle autour de ladite barre. 10. Machine selon la Revendication 9, caractérisée par le fait que lesdits seconds moyens de préhension commandables (34) sont constitués par deux mors formant pince (36) montés sur un chariot (37) monté coulissant sur une glissière (38) et commandé en translation par des moyens de vérin (39), la pince (36), le chariot (37) et la glissière (38) étant positionnés et agencés par rapport audit plateau support (20), au pied presseur (21) et au tambour récepteur (31) de façon que la pince se déplace entre sensiblement l'ouverture (24) de l'espace (23) et le tambour récepteur (31). 11. Machine selon l'une des Revendications 6 à 10, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de préhension (27) sont constitués par un bras (40) dont une extrémité (41) est terminée par des moyens de pince (42) et dont l'autre extrémité (43) est montée pivotante autour d'un axe (44), des moyens (45) permettant de commander la rotation dudit bras (40) autour dudit axe de rotation (44) entre au moins deux positions, une première position dans laquelle les moyens de pince (42) sont aptes à recevoir une barre (1-4), et une seconde position dans laquelle la barre est située dans l'espace (23) au- delà du pied presseur (21) après avoir été amenée contre la face (28) de la bande souple (5, 6) opposée à celle qui est en regard de l'ouverture (24) dudit espace (23). 12. Machine selon la Revendication 11, caractérisée par le fait que les moyens (45) pour commander la rotation du bras (40) sont constitués par un vérin (46) dont la tige de sortie (47) coopère avec un tambour (48) d'axe solidarisé avec l'axe de rotation (44) dudit bras (40), la tige (47) et le tambour (48) étant conformés en crémaillère. 13. Machine selon l'une des Revendications 11 et 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de butée définissant les première et seconde positions du bras (40). 14. Machine selon l'une des Revendications 5 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte une réserve (51) de barres (1-4), ladite réserve étant située en position haute et comportant une rampe inclinée (52) terminée par une goulotte (53) comportant en partie basse (54) une porte commandable (55) pour délivrer lesdites barres (1-4) une à une, lesdits premiers moyens de préhension (27) étant aptes à recevoir chaque barre délivrée en partie basse (54) de ladite goulotte (53). 15. Machine selon l'une des Revendications 5 à 14, caractérisée par le fait que lesdits moyens (25) aptes à solidariser entre elles deux portions de bande souple sont constitués par des moyens permettant de réaliser une couture des deux portions de bande souple l'une sur l'autre. 16. Machine selon les Revendications 5 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe de commande (60) dont les sorties (A-G) sont respectivement reliées aux entrées de commande (A'-G') respectivement des moyens de réserve de barres (51- A'), des moyens de vérin (46-B') pour commander la rotation du bras (40), des moyens (22) pour déplacer le pied presseur et des moyens de solidarisation (25-C'), des moyens de vérin (39-D'), du moteur de commande en rotation du tambour récepteur (32-E'), des moyens de pince des premiers moyens de préhension (42-F') et des moyens de pince des seconds moyens de préhension (36-G').