Brevet FR2811936A1 — publié le 20020125

i EQUIPEMENT POUR L'ASSEMBLAGE DE PRODUITS TELS QUE DES EMBALLAGES DE DISQUES COMPACTS. La présente invention concerne le domaine des machines spéciales destinees à l'assemblage cde produits, on particulier de conditionnements. Elle concerne plus particulièrement des machines pour l'assemblage de conditionnements formés par collage de plusieurs pièces complémentaires, généralement des pièces planes rigides ou semi-rigides. Une des pièces est généralement formée par un flan de carton découpé, et pliée pendant la phase de fabrication ou après l'assemblage. On connaît dans l'état de la technique un équipement décrit dans le brevet français FR2664883. Cet équipement est adapté pour la dépose de fenêtres semi- rigides sur un flanc en carton. Il n'est par contre pas adapté à la dépose d'une pièce rigide sur un flanc en carton, car le mouvement de préhension de la pièce venant d'un margeur produit une légère déformation inacceptable dans le cas de pièces rigides. Le problème qui se pose est de permettre le dépilage d'articles rigides et la dépose sur un support tel qu'un flanc en carton, avec un équipement rapide et fiable. Pour cela, l'invention concerne selon son acception la plus générale un équipement pour l'assemblage de produits comportant au moins une pièce mince rigide d'un premier type [notamment un plateau de disque compact] collée sur une pièce plane d'un deuxième type [notamment un étui formé par un flanc prédécoupé en carton], comprenant au moins un tapis aspirant pour le transport des pièces planes du deuxième type, au moins un chargeur pour l'alimentation d'un dispositif de préhension avec les pièces du premier type et au moins un dispositif de préhension comportant un plateau rotatif tournant autour d'un axe transversal parallèle au plateau, le plateau rotatif supportant une pluralité de supports de ventouses pour la préhension des pièces du premier type et la dépose sur les pièces du deuxième type, caractérisé en ce que le support de ventouse est configurE par assurer un déplacement de la ventouse selon un degré de liberté en translation parallèlement à un axe radial seulement. Un tel équipement est particulièrement destiné à l'assemblage d'étui pour compacts disques, formés par une flan en carton replié et d'un plateau en plastique moulé ou thermoformé présentant une empreinte pour le positionnement du CD. Selon un mode de réalisation préféré, le support de ventouse comprend une bielle rigide dont l'une des extrémités est mobile en translation selon un axe parallèle à un axe radial, par rapport à un guide libre en rotation par rapport au plateau rotatif, et dont l'autre extrémité est mobile en rotation par rapport à un bras d'entraînement oscillant. Selon une variante avantageuse, ledit bras d'entraînement est commandé par un moteur dans un mouvement d'oscillation par rapport à une position médiane sensiblement radiale. Avantageusement, le plateau rotatif est entrainé selon un mouvement de rotation à une vitesse sensiblement constante. De préférence, la vitesse de rotation du plateau rotatif est asservie en fonction de la position relative de la pièce du second type et la pièce du premier type en une zone de détection comprise entre le chargeur et la zone de dépose. Selon une variante préférée, le plateau rotatif comprend une pluralité de supports de ventouse. Selon un mode de réalisation particulier, l'équipement comporte une couronne d'entraînement coaxiale avec le plateau rotatif, ladite couronne assurant l'oscillation des bras d'entraînement. Selon une variante, il comporte au moins un premier margeur pour la prise d'un premier article rigide et au moins un second margeur pour la prise d'un deuxième article, les deux margeurs étant décalés angulairement par rapport au plateau rotatif. Avantageusement, le premier margeur est destiné à recevoir des articles [par exemple des disques compacts] destinés à être insérés dans les seconds articles [par exemple des plateaux de disques compacts]. Selon une autre variante, il comporte une pluralité d'ensembles parallèles comprenant chacun tapis et un plateau rotatif muni de supports de ventouses, ainsi qu'au moins un chargeur. Selon une autre variante, les plateaux rotatifs munis de supports de ventouses sont décalés longitudinalement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple non limitatif de réalisation qui suit, ce référant aux dessins annexés o: - la figure 1 représente une vue de face d'un équipement selon l'invention; - la figure 2 représente une vue de côté d'un équipement selon l'invention; - la figure 3 représente une vue de derrière d'un équipement selon l'invention; - les figures 4 à 9 representent des vues de détail du plateau rotatif à des stades consécutifs. L'équipement décrit à titre d'exemple non limitatif comprend un bâti (1) supportant un tapis transporteur (2) placé sur un caisson d'aspiration. Ce tapis (2) est alimenté par des margeurs (3) dans lequel sont empilés des flancs en carton prédécoupés. L'équipement comprend de façon connue des postes d'encollage (4, 5) ainsi qu'une pluralité de poste de dépose (6 à 8). Les postes de dépose comportent chacun un plateau rotatif (9 à 11) décalés longitudinalement. Les postes de dépose vont être décrit plus en détail en référence aux dessins 4 à 9. Ils comportent un plateau rotatif (9) entraîné par un arbre de rotation motorisé (12). Ce plateau supporte, dans l'exemple décrit, trois supports de ventouse (13) [pour faciliter la compréhension, les dessins ne présentent que l'un de ces supports]. Le support de ventouse (13) comprend: - une bielle rigide (14) coudée - un bras d'entraînement (15) oscillant - un guide (16) monté libre en rotation à l'arbre (12) et au plateau rotatif (9). La bielle rigide (14) présente la forme générale d'un " L " avec une tige (20) cylindrique et un prolongement (21) à angle droit. La tige (20) coulisse dans une douille à bille montée dans un guide (16) qui peut pivoter librement par rapport au plateau rotatif (9). La tige (20) s'étend selon une direction sensiblement parallèle à un axe radial passant par l'axe principal (12) et l'arbre d'entraînement (23) du bras oscillant (21). Le prolongement à angle droit (21) de la bielle (14) supporte une ventouse (17) dont l'axe d'aspiration est parallèle à la tige (20). Le prolongement à angle droit (21) de la bielle (14) est raccordé au bras d'entraînement (15) par un pivot (22). Ce bras (15) est solidaire d'un arbre (23) entraîné par un ensemble motorisé (24). Cet ensemble provoque un mouvement d'oscillation des bras (15). La figure 4 représente le plateau au moment de la prise d'une pièce rigide. Dans cette position, la ventouse présente une surface d'appui parallèle à la surface de l'article à saisir, en l'occurrence une surface verticale. La ventouse est en position d'extension maximale, la disLance entre la surface d'appui (28) de la ventouse et l'arbre central (12) étant maximale. Les figures 5 et 6 représentent le plateau après des rotations de quelques degrés. Le bras oscillant (21) est entraîné en rotation dans le sens inverse de celui du plateau principal (9) afin de compenser l'effet de la rotation du plateau principal (9), et de conserver la surface d'appui (28) parallèle à la surface des pièces rigides. L'addition de ces deux mouvements de rotation se traduit par un déplacement linéaire centripète de la ventouse (17), qui entraîne la pièce rigide saisie selon un déplacement linéaire. On évite ainsi le basculement de cette pièce rigide. Lorsque la ventouse est en position rapprochée de l'axe central (12) comme représenté en figure 6, le pivotement du bras (21) cesse, puis le sens de rotation est inversé, afin de provoquer le basculement de la ventouse (17), comme représenté en figure 7. Le bras (21) occupe à nouveau une position radiale comme représenté en figure 9 lorsque la pièce rigide vient en contact avec le flanc en carton. L'équipement peut être adapté pour permettre la saisie d'abord d'un compact disque provenant d'un premier chargeur, puis l'appui de ce compact disque dans le plateau thermoformé provenant d'un deuxième chargeur, l'ensemble étant ensuite appliqué pour collage sur le flan en carton. La vitesse de rotation du plateau rotatif et/ou du tapis aspirant peut être modulée en fonction d'un signal d'asservissement provenant d'un détecteur de passage de la pièce rigide. En cas de décalage temporel du passage par rapport à un référentiel, le plateau et/ou le tapis sont accélérés ou ralenti pour compenser le décalage. REVENDICATIONS 1 - Equipement pour l'assemblage de produits comportant au moins une pièce mince rigide d'un premier type [notamment un plateau de disque compact] collée sur une pièce plane d'un deuxième type [notamment un étui formé par un flanc prédécoupé en carton], comprenant au moins un tapis aspirant pour le transport des pièces planes du deuxième type, au moins un chargeur pour l'alimentation d'un dispositif de préhension avec les pièces du premier type et au moins un dispositif de préhension comportant un plateau rotatif (9) tournant autour d'un axe transversal parallèle au plateau, le plateau rotatif (9) supportant une pluralité de supports de ventouses (13) pour la préhension des pièces du premier type et la dépose sur les pièces du deuxième type, caractérisé en ce que le support de ventouse est configuré par assurer un déplacement de la ventouse selon un degré de liberté en translation parallèlement à un axe radial seulement. 2 - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de ventouse comprend une bielle rigide (14) dont l'une des extrémités est mobile en translation selon un axe parallèle à un axe radial, par rapport à un guide libre en rotation par rapport au plateau rotatif (9), et dont l'autre extrémité est mobile en rotation par rapport à un bras d'entrainement (15) oscillant. 3 - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras d'entraînement (15) est commandé par un moteur dans un mouvement d'oscillation par rapport à une position médiane sensiblement radiale. 4 - Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériss en ce que le plateau rotatif (9) est entraîné selon un mouvement de rotation à une vitesse sensiblement constante. - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du plateau rotatif (9) est asservie en fonction de la position relative de la pièce du second type et la pièce du premier type en une zone de détection comprise entre le chargeur et la zone de dépose. 6 - Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau rotatif (9) comprend une pluralité de supports de ventouse (13). 7 - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne d'entrainement coaxiale avec le plateau rotatif (9), ladite couronne assurant l'oscillation des bras d'entraînement (15). 8 - Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier margeur pour la prise d'un premier article rigide et au moins un second margeur pour la prise d'un deuxième article, les deux margeurs étant décalés angulairement par rapport au plateau rotatif (9). 9 - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier margeur est destiné à recevoir des articles [par exemple des disques compacts] destinés à être insérés dans les seconds articles [par exemple des plateaux de disques compacts] Equipement pour l'assemblage de produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'ensembles parallèles comprenant chacun tapis et un plateau rotatif (9) muni de supports de ventouses (13), ainsi qu'au moins un chargeur. 11 - Equipement pour l'assemblage de produits selon la revendication 10, caractérisé en ce que les plateaux rotatifs munis de supports de ventouses (13)sont décalés longitudinalement.