Brevet FR2810200A1 — publié le 20011221

ENJAMBEUR POLYVALENT NOTAMMENT POUR LE TRAITEMENT DE CULTURES PALISSEES La présente invention a trait à un engin du type enjambeur permettant le traitement en particulier de cultures palissées telles que la vigne. Plus précisément encore, l'invention vise à proposer un engin polyvalent susceptible d'être équipé d'outils divers montés de manière amovible, par exemple de rampes de pulvérisation et conçu de façon à traiter simultanément au moins deux rangées adjacentes de culture dans des conditions de stabilité et d'efficacité parfaites. On connaît déjà des engins du type enjambeur, munis de rampes de pulvérisation montées en suspension sur des dispositifs dénommés pendillards. Une telle structure porteuse présente habituellement une geométrie variable et est déployable en sorte de traiter simultanément plusieurs rangs de vigne à partir d'un engin auto-tracteur ou tracté, ladite structure à pendillards étant elle-même fixée à l'engin et s'étendant de part et d'autre de ce dernier, au-dessus des rangs à traiter. Un tel système n'est pas toujours très efficace surtout sur sols pentus ou à surface inégale du fait du balancement et des déséquilibres des pendillards qui entraîne une mauvaise répartition des produits pulvérisés. De plus, ces engins ne sont pas très maniables, ni faciles à piloter à cause des risques de chavirement non seulement des équipements mais également du tracteur lui-même. Certains de ces pulvérisateurs traditionnels sont équipes d'essieux spéciaux du type bogie, mais ils ne procurent pas une stabilité confortable et les risques de balancement et de déséquilibre des pendillards, notamment des rangs extérieurs, ne sont pas éliminés. La présente invention vise à remédier à ces divers inconvénients en proposant une structure de déploiement et support des équipements de traitement, plus stable, plus efficace et plus facile d'emploi. A cet effet, l'invention a pour objet un enjambeur polyvalent, notamment pour le traitement de cultures palissées, comprenant une plate- forme mobile portant une structure déployable latéralement et portant elle- même des équipements de traitement simultané d'au moins deux rangs de culture, caractérisé en ce que ladite plate-forme est en contact avec le sol par au moins une paire de roues ou analogues, l'ensemble plate-forme - roues enjambant au moins deux rangs de culture, en ce que les roues sont montées sur des essieux réglables en écartement perpendiculairement à direction de déplacement de l'enjambeur et en ce que lesdits équipements sont réglables en position à la fois verticalement et en éloignement vis-à-vis desdits rangs. Un tel engin, auto-tracteur ou déplacé à l'aide d'un tracteur ou analogue, est susceptible d'être muni d'équipements divers, avantageusement montés de manière amovible, en vue d'effectuer divers traitements ou opérations sur les cultures, de la vigne par exemple, tels que pulvérisation, épamprage, effeuillage, écimage, désherbage, etc... Cet engin polyvalent qui peut être déployable latéralement, symétriquement ou non, comporte une structure qui permet d'enjamber plusieurs rangs côte à côte, jusqu'à quatre ou même davantage, tout en assurant une assise au sol de l'ensemble par des roues circulant entre les rangs, procurant ainsi une excellente stabilité et un positionnement de travail précis et constant aux équipements portés par ladite structure. On va maintenant décrire plus en détail le dispositif selon l'invention à la fois dans son principe et selon divers modes de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un engin selon l'invention dans sa version de base ; - la figure 2 représente l'engin de la figure 1 dans sa position repliee pour la circulation sur route ; - la figure 3 illustre une variante de l'engin de la figure 1 ; - la figure 4 illustre une variante de l'engin de la figure 1 permettant le traitement simultané de quatre rangs ; - la figure 5 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un engin selon la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de droite de l'engin de la figure 5, et - la figure 7 est une vue latérale selon la ligne VII-VII de l'engin de la figure 5. Sur la figure 1, on a schématisé un engin conforme à l'invention destiné au traitement de deux rangs 1 de cultures palissées, par exemple deux rangs de vigne. L'engin comprend une plate-forme 2 formée d'un bâti supportant une partie par exemple d'une installation de pulvérisation 3, notamment le groupe motopompe et le réservoir de liquide de pulvérisation. La plate-forme 2 est par exemple déplacée entre les rangs 1 à l'aide d'un tracteur non représenté. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 1, la plate-forme 2 et l'équipement 3 est à hauteur des rangs 1, entre ces derniers et est contact avec le sol 4 par deux roues ou analogues 5 disposées de l'autre côté des rangs 1 et reliées à la plate-forme 2 par une structure en forme de U renversé chapeautant à distance les rangs 1 et portant elle-même des rampes verticales de pulvérisation 6 tournées vers les rangs de vigne 1 . Par roue ou analogue, on entend tout dispositif support susceptible de se déplacer sur le sol par roulement ou glissement (skis, patins, glissières) par exemple. Ladite structure est symétrique et comprend, de part et d'autre de l'ensemble 2-3, deux montants verticaux 7 solidaires à leur partie inférieure de la plate-forme 2, deux traverses horizontales 8 et deux montants verticaux extérieurs 9 reliant les traverses 8 à un essieu 10 portant une roue 5. Les buses de pulvérisation des rampes 6 sont portées par les montants 7 et et tournées vers les rangs 1 . Le dispositif de pulvérisation 6 est avantageusement réglable, à la fois en hauteur et en éloignement vis-à-vis des rangs 1, soit en disposant les buses sur rampes 6 réglables sur leurs montants supports 7, 9, soit en agençant les montants 7 et 9 sous forme télescopique, c'est-à-dire en deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques, de systèmes à moteur et crémaillère ou de tout autre moyen moteur approprié. même, avantageusement, les traverses 8 peuvent être conçues de manière télescopique ou montées mobiles axialement sur l'extremité supérieure des montants 7, afin de régler l'écartement entre la paire de rampes affectée à chaque rang 1 . tel montage mobile des traverses 8 permet également, comme illustré la figure 2, le repliement de la structure déployable 5, 7, 9, perpendiculairement à la direction de déplacement de l'engin, afin de reduire sont gabarit en largeur et autoriser une circulation sur routes. variante, la plate-forme 2 peut prendre appui sur le sol 4 une roue auxiliaire 11 , reliée à ladite plate-forme, comme représenté en tiretes sur la figure 1 . figure 3 illustre une autre variante de l'engin de la figure 1, selon laquelle plate-forme 2 et ses équipements 3 ne sont plus disposés entre les deux rangs 1 mais à hauteur des traverses 8. rampes 6 de pulvérisation conservent leurs possibilités de reglage en hauteur et en éloignement vis-à-vis des rangs 1 et les éléments et 9 peuvent etre également agencés pour être repliés comme sur la figure pour réduire gabarit en largeur de l'engin. figure 4 illustre encore une autre variante selon laquelle la structure déployable portant les équipements de traitement, à savoir les rampes de pulvérisation 6, est conçue pour enjamber et traiter simultanément quatre rangées 1 . Conformément à l'invention, cette structure est telle que, notamment de part et d'autre des deux rangs les plus éloignés de la plate-forme 2, ladite structure est en appui au sol par des roues 5, assurant ainsi une très bonne stabilité à l'ensemble déployé. Cet ensemble comprend la structure illustrée par la figure 1, prolongée extérieurement, de chaque côté, par une structure extensible 12 raccordée aux traverses 8 et comprenant deux montants verticaux 13 encadrant le rang extérieur et portant des rampes de pulvérisation 6 et une traverse de liaison 14. La structure extensible 12 est en appui au sol 4 par l'intermédiaire d'une roue 5 extérieure. Avantageusement l'ensemble est conçu pour être replié à la manière illustrée par la figure 2. Les figures 5 à 7 représentent à titre d'exemple un mode de réalisation d'une structure telle qu'illustrée par la figure 1 . On a représenté en 20 une plate-forme horizontale rectangulaire portant à l'arrière un ensemble motopompe de pulvérisation symbolisé en 3 et à l'avant un timon 21 d'attelage à un tracteur par exemple. Sur la plate-forme 20 est soudé à l'avant un bâti comprenant deux montants verticaux 22 soutenant deux tubes carrés 23 disposes côte à côte transversalement à la plate-forme 20. Les tubes 23 sont fixes et à l'intérieur sont montés coulissants deux tubes carrés 24. Chaque tube carré 24 est solidaire à l'une de ses extrémités d'un montant vertical 25 dont l'éloignement vis-à-vis du montant en regard est réglable à l'aide d'un vérin 26, hydraulique par exemple, fixé un tube 23, l'extrémité de la tige 27 du vérin 26 étant solidaire dudit montant 25. Comme on peut l'observer sur la figure 5, la structure est symétrique, les deux montants 25 déployables de part et d'autre de la plate-forme 20 étant commandés chacun par l'un des tubes 24. Les éléments 22, 24, 25 correspondent respectivement aux éléments 7, 8 et 9 de la figure 1 . De chaque côté de l'engin, les rampes de pulvérisation 6 sont fixées sensiblement en regard l'une de l'autre sur les montants 22 et 25, ou suivant tout autre disposition. II est à noter que l'acheminement du liquide de pulvérisation et de l'air comprimé de propulsion peut avantageusement être réalise par l'intermédiaire de la structure tubulaire 22 à 25. Chaque montant 25 peut coulisser dans un manchon 28, grâce à un vérin 29 hydraulique par exemple (figure 6), solidaire du manchon 28 et dont l'extrémité de la tige 30 est ancrée sur le montant 25. Latéralement, côté intérieur, sur chaque manchon sont soudés deux bras 31 dont les extrémités sont réunies et supportent essieu 32 d'une roue 5. L'actionnement des vérins 29 de part et d'autre .de l'engin assure le positionnement en hauteur des rampes de pulvérisation 6 en regard des rangs 1 à traiter, par soulèvement ou abaissement par rapport aux manchons 28, de l'ensemble plate-forme 20 et montants 22, 25. Sur la figure 7, on a représenté en 33 un cadre métallique rapporté sur les deux flancs latéraux de la plate-forme 20 en étant fixé d'une part sur les montants 22 (côté extérieur) et sur des jambes de force 34 reliant les montants 22 à la partie arrière de la plate-forme 20. De tels cadres 33 sont également prévus sur les flancs internes des montants 25 afin de constituer une structure de support de bâches rapportées (non représentées), formant des tunnels de protection enveloppant, à la manière connue, les rampes de pulvérisation 6 et la partie traitée du rang de culture. Les rampes de pulvérisation 6 et les équipements associés 3 peuvent être remplacés par tout autre équipement exécutant d'autres opérations telles qu'écimage, épamprage, effeuillage, désherbage du sol, etc... De même, pour réaliser les fonctions de réglage en hauteur ou éloignement entre eux des divers outils susceptibles d'être montés à l'intérieur de chaque structure forrmée par les éléments 7, 8 et 9, ou bien 13, 14 ou bien encore 22, 24, 25, on pourra utiliser tous moyens appropriés quelle que soit sa technologie, mécanique, électrique, etc... est à noter par ailleurs que la structure déployable et portée conforme à l'invention n'est pas obligatoirement symétrique, qu'elle n'est pas limitée en nombre de rangs traités simultanément et qu'elle peut reposer sur le par l'intermédiaire de roues, pneumatiques ou autres, agencés différemment ce qui représenté à simple titre illustratif sur les dessins. REVENDICATIONS 1. Enjambeur polyvalent, notamment pour le traitement cultures palissées, comprenant une plate-forme mobile (2, 20) portant structure déployable latéralement et portant elle-même des équipements (6) de traitement simultané d'au moins deux rangs (1) de culture, caractérisé en ce que ladite plate-forme (2, 20) est en contact avec le sol par au moins une paire de roues ou analogues (5), l'ensemble plate-forme - roues enjambant au moins deux rangs de culture (1), en ce que les roues (5) sont montées sur des essieux (10, 32) réglables en écartement perpendiculairement à la direction de déplacement de l'enjambeur et en ce que lesdits équipements (6) sont réglables en position à la fois verticalement et en éloignement vis-à-vis desdits rangs (1). 2. Enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plate-forme (2, 20) porte une partie (3) desdits équipements traitement (6) et est disposée entre deux rangs (1) en étant éventuellement appui sur le sol par une roue (1 1). 3. Enjambeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure déployable comprend, de chaque côté de la plate-forme (2, 20), une ou plusieurs structures en forme de U renversé comportant des montants verticaux (7, 9, 13, 22, 25) et des traverses horizontales (8, 1 24). 4. Enjambeur selon la revendication 3, caractérisé ce que les montants verticaux (7, 9, 13, 25) sont de type télescopique. 5. Enjambeur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les traverses horizontales (8, 14, 24) sont de type télescopique. 6. Enjambeur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les équipements de traitement (6) sont montés de manière amovible et réglable notamment sur les montants verticaux (7, 9, 13, 22, 25). 7. Enjambeur selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les roues (5) sont disposées à la partie inférieure de certains montants (9, 13, 25). 8. Enjambeur selon revendication 7, caractérisé en ce que les roues (5) sont solidaires de manchons (28) dans lesquels coulissent lesdits montants (25). 9. Enjambeur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les équipements de traitement sont des rampes de pulvérisation (6), l'acheminement du liquide pulvérisation et de l'air comprimé étant avantageusement effectué par ladite structure porteuse. 10. Enjambeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les structures en U renversé (22, 24, 25) portant les rampes de pulvérisation (6) sont munies de structures (33) supports de tunnel de protection.