Brevet FR2814388A1 — publié le 20020329

CENTRE DE FINISSAGE DE PIECES DE MECANIQUE. La présente invention concerne un centre de finissage de pièces de mécaniques moulées, matricées ou usinées, comportant une enceinte, au moins une unité de5 finissage comprenant des moyens de finissage rotatifs tels que par exemple des moyens d'ébavurage, de brossage, de ponçage, de meulage ou de polissage, au moins une unité de prise en charge de pièces à traiter, et des moyens d'entraînement pour déplacer lesdits moyens de finissage de manière à mettre les surfaces desdites pièces à traiter pendant un temps prédéterminéio sélectivement en contact avec lesdits moyens de finissage. On connaît déjà des machines d'usinage et de finissage de pièces de mécanique de ce type, notamment celles qui ont fait l'objet de la demande internationale de brevet publiée sous le numéro PCT/CH86/00126 et celles qui ont été divulguées15 par le brevet français No. 2 629 747 et par la demande internationale de brevet publiée sous le numéro WO 90/08623. Ces machines très performantes comportent au moins un robot manipulateur agencé pour mettre en contact les pièces à traiter avec une ou à plusieurs unités20 de finissage, ces unités étant soit fixes soit mobiles et les moyens de finissage étant en outre montés en rotation sur leur axe. Certaines complications peuvent survenir du fait de la complexité de la géométrie des pièces à traiter et des difficultés que l'on peut rencontrer pour maintenir ces25 pièces et pour les déplacer et les mettre en mouvement afin de présenter toutes leurs surfaces aux moyens de finissage. En particulier, avec certaines des machines connues, les pièces sont tenues par un robot "six axes", c'est-àdire ayant six degrés de liberté. Lors de la programmation des mouvements des pièces et des moyens de finissage, il est nécessaire de gérer simultanément les30 six degrés de liberté. Ceci est particulièrement complexe et présente une grande difficulté pour les personnes peu habituées à ce type de programmation. La machine décrite dans le brevet FR 2 629 747 comporte une unité de finissage ayant cinq degrés de liberté. La pièce à traiter est montée sur un support ayant un seul degré de liberté. Cette machine fonctionne parfaitement pour un certain 5 type de pièces. Toutefois, le fait de devoir gérer le déplacement de cinq degrés de liberté ne simplifie pas la programmation de la machine. De plus, par la configuration de la machine, certains mouvements de l'unité de finissage ne sont pas possibles. Il en résulte que, selon le type et la forme des pièces à traiter, ces pièces devront être traitées par deux unités de finissage différentes. Ceci allonge10 le cycle de travail et diminue donc le nombre de pièces pouvant être traitées dans un laps de temps donné. Un autre inconvénient des machines de finissage conventionnelles vient du fait que les moyens de finissage sont généralement fixés sur le fond d'un bâti. Les15 déchets provenant du traitement des pièces tombent à proximité de ces moyens de finissage. Ceci peut encrasser certaines parties de la machine et en diminuer sa durée de vie. D'autre part, I'entretien et le nettoyage du centre de finissage peut être long ce qui immobilise la machine de façon inutilement longue. La présente invention se propose de pallier les inconvénients des machines de l'art antérieur et de réaliser un centre de finissage autonome et modulaire susceptible de répondre à toutes les demandes et de résoudre la totalité des problèmes qui se posent en matière de finissage automatique de pièces de mécaniques, quelle que soit la géométrie de ces pièces et quel que soit le25 traitement que l'on souhaite leur faire subir. Ce but est atteint par le centre de finissage selon l'invention tel que défini en préambule, caractérisé en ce que ladite unité de finissage est suspendue au haut de ladite enceinte et en ce que les moyens d'entraînement sont agencés pour30 déplacer les moyens de finissage selon trois axes orthogonaux de déplacement linéaire et un axe de rotation parallèle à l'un desdits axes orthogonaux de déplacement linéaire. Selon un mode de réalisation avantageux, I'unité de prise en charge des pièces comporte un élément porteur pourvu d'au moins d'un support pivotant autour d'un axe de pivotement parallèle à l'un desdits axes orthogonaux de déplacement linéaire, sur lequel est monté un mandrin porte pièces rotatif autour d'un axe de rotation perpendiculaire audit axe de pivotement du support. L'axe de pivotement dudit support desdits moyens de finissage est de préférence sensiblement vertical, et l'axe de pivotement dudit support est de préférence sensiblement horizontal. L'élément porteur comporte avantageusement un plateau sensiblement t5 horizontal portant ledit support pivotant, ce plateau étant pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et sa position pouvant être indexée. Ce plateau porte de préférence plusieurs supports pivotant pour la prise en charge de pièces à traiter.20 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit plateau porte deux supports pivotant disposés à 180 I'un de l'autre, l'un des support étant en position de traitement à proximité des moyens de finissage pendant que l'autre est en position de chargement et de déchargement, et le plateau étant agencé25 pour faire passer les deux supports de l'une des positions dans l'autre par une rotation de 180 . Le centre de finissage selon la présente invention comporte avantageusement une unité de commande des déplacements de l'unité de finissage et/ou de l'unité30 de prise en charge des pièces à traiter. Cette unité de commande comporte de préférence un interface homme-machine agencé pour permettre la programmation des déplacements de l'unité de finissage et/ou de l'unité de prise en charge des pièces à traiter, ainsi qu'une unité de programmation agencée pour mémoriser les déplacements de l'unité de finissage et/ou de l'unité de prise en charge des pièces à traiter. Le centre de finissage peut également comporter des moyens d'aspiration formés d'un dispositif d'aspiration et d'un tuyau d'aspiration dont une extrémité débouche dans le bas de l'enceinte. La présente invention et ses avantages ressortiront mieux dans la description suivante de différents modes de réalisation de l'invention, en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue de profil du centre de finissage selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de la machine de la figure 1; et - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'une machine selon l'invention. En référence à ces figures, le centre de finissage 10 selon la présente invention est adapté pour traiter des pièces mécaniques moulées, matricées25 ou usinées. Ce centre de finissage comporte essentiellement une enceinte 11, une unité de finissage 12, une unité 13 de prise en charge des pièces à traiter et une unité de commande 14. L'enceinte 11 comporte un bâti 15 muni d'un sas d'accès (non représenté) permettant la mise en place et le retrait de pièces à traiter, tout en garantissant une sécurité optimale de l'utilisateur. Ce bâti comporte également une porte 16 permettant l'accès à l'intérieur de l'enceinte, de même qu'un compartiment électrique 17 permettant de placer toutes les commandes électriques de la machine. L'unité de finissage 12 comporte essentiellement des moyens de finissage 18 et des moyens d'entraînement 19 de ces moyens de finissage. Cette unité de finissage 12 est fixée au plafond 20 de l'enceinte. Cette réalisation est particulièrement avantageuse parce qu'elle permet de libérer totalement la partie inférieure du bâti 15. Lors de l'utilisation de ce centre de finissage, de io nombreuses particules provenant soit des pièces traitées, soit des matériaux utilisés pour le traitement tombent au fond du bâti. Dans les machines conventionnelles, dans lesquelles les unités de finissage sont fixées au plancher du bâti, les particules salissent ces unités de finissage et rendent l'entretien du centre relativement compliqué. En fixant ces unités au plafond de l'enceinte, l'entretien du centre de finissage se trouve grandement facilité. Les moyens de finissage 18 peuvent être adaptés en fonction du traitement à effectuer. Ils peuvent être composés de moyens d'ébavurage, de brossage, de ponçage, de meulage ou de polissage notamment. Généralement, ces20 moyens comportent un élément cylindrique 21 tel qu'une meule ou une brosse, ayant une surface qui peut être mise en contact avec les pièces à traiter. L'unité de finissage 12 peut également comporter des moyens d'alimentation 22 en produits de traitement, tels qu'une pâte abrasive ou un fluide de refroidissement. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 4, I'élément cylindrique 21 est entouré d'un carter 23 muni d'un guichet 24 par lequel il est possible d'introduire le produit de traitement. Les moyens de finissage 18 peuvent être déplacés par l'intermédiaire des moyes d'entraînement 19 selon quatre axes de déplacement. Deux de ces axes x, y sont horizontaux et orthogonaux l'un à l'autre. Un troisième axe z est vertical et orthogonal aux deux précédents. Le quatrième axe A est un axe de rotation permettant aux moyens de finissage de pivoter autour d'un axe colinéaire à l'axe horizontal x. Cet axe de rotation est perpendiculaire à I'axe de rotation de l'élément cylindrique. L'unité 13 de prise en charge des pièces comporte un plateau tournant 25 sur lequel sont montés deux éléments porteurs 26 formés chacun d'un support pivotant 27 et une broche 28 de prise en charge des pièces à traiter. Leio support pivotant 27 est monté sur le plateau 25 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical B. La broche 28 peut pivoter autour d'un axe horizontal C et comporte un mandrin (non représenté) adapté aux pièces à traiter. Comme mentionné précédemment, le centre d'usinage 10 comporte une unité de commande 14 formée d'un interface 29 de type interface homme-machine et d'une unité de programmation 30. L'interface homme-machine 29 permet à un utilisateur de définir les lois du mouvement de la pièce à traiter et des moyens de finissage 18 de façon à permettre un traitement optimal des20 pièces. La définition de ces lois de mouvement peut se faire de façon intuitive grâce au fait que les déplacements des éléments porteurs 26 et des moyens de finissage 18 sont distincts et peuvent être décomposés selon des axes simple à visualiser. L'unité de programmation 30 intègre les lois de mouvement introduites par l'utilisateur de façon à permettre leur reproduction lorsqu'une série de pièces identiques doit être traitée. Cette unité de programmation permet également de tenir compte du temps de chargement et de déchargement des pièces qui se fait sur un mandrin inutilisé, pendant qu'une pièce est traitée sur l'autre30 mandrin. L'unité de programmation 30 gère également la distribution de produits de traitement. Le centre de finissage 10 comporte des moyens d'aspiration 31 permettant d'éliminer des particules provenant des pièces traitées et des produits de traitement. Ces moyens d'aspiration comportent un tuyau d'aspiration 325 ayant une extrémité débouchant dans l'enceinte 11, de préférence dans le plancher de celle-ci, et une autre extrémité liée à un aspirateur d'un type connu de l'homme du métier et adapté à l'application du centre de finissage. Le centre de finissage selon la présente invention présente différents io avantages par rapport aux machines de l'art antérieur. Comme l'unité de finissage 12 est suspendue au haut du bâti 15, les déchets qui tombent vers le bas n'encrassent pas les pièces de la machine et en particulier les pièces mobiles. La fiabilité de la machine est donc augmentée. L'accès à ces pièces ainsi qu'à l'intérieur du centre de finissage se trouve facilité, ce qui facilite également son entretien. Le fait de séparer les six degrés de liberté en quatre degrés de liberté pour l'unité de finissage 12 et deux degrés de liberté pour l'élément porteur 26 permet de définir les lois de mouvement de façon très intuitive par20 I'intermédiaire de l'interface homme-machine 29, tout en permettant de traiter pratiquement n'importe quel type de pièces, même celles ayant des formes très complexes. Le fait de libérer le bas du bâti 15 permet d'y installer les moyens d'aspiration 31, ce qui permet une récupération optimale des déchets. Finalement, la machine peut être facilement adaptée aux besoins spécifiques des utilisateurs, par exemple en modifiant le nombre d'éléments porteurs ou le nombre et la disposition des unités de finissage.30 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais s'étend à toute modification ou variante évidente pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Centre de finissage de pièces de mécaniques moulées, matricées ou usinées, comportant une enceinte, au moins une unité de finissage comprenant des moyens de finissage rotatifs tels que par exemple des moyens d'ébavurage, de brossage, de ponçage, de meulage ou de polissage, au moins une unité de prise en charge de pièces à traiter, et des moyens d'entraînement pour déplacer lesdits moyens de finissage de manière à mettre les surfaces desdites pièces à traiter pendant un temps prédéterminé sélectivement en contact avec lesdits moyens de finissage, caractérisé en ce que ladite unité de finissage (12) est suspendue au haut de ladite enceinte (11) et en ce que les moyens d'entraînement (19) sont agencés pour déplacer les moyens de finissage (18) selon trois axes orthogonaux (x, y, z) de déplacement linéaire et un axe de rotation (A) parallèle à l'un desdits axes orthogonaux (x) de déplacement linéaire. 2. Centre de finissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (13) de prise en charge des pièces comporte un élément porteur (26) pourvu d'au moins d'un support (27) pivotant autour d'un axe de pivotement (B) parallèle à l'un desdits axes orthogonaux (z) de déplacement linéaire, sur lequel est monté un mandrin porte pièces rotatif autour d'un axe de rotation (C) perpendiculaire audit axe de pivotement (B) du support. 3. Centre de finissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement (B) dudit support (27) desdits moyens de finissage (18) est sensiblement vertical. 4. Centre de finissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement (C) dudit support (27) est sensiblement horizontal. 5. Centre de finissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément porteur (26) comporte un plateau (25) sensiblement horizontal portant ledit support pivotant (27), ce plateau étant pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et sa position pouvant être indexée. 6. Centre de finissage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit plateau (25) porte plusieurs supports pivotant (27) pour la prise en charge de pièces à traiter. o10 7. Centre de finissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit plateau (25) porte deux supports pivotant (27) disposés à 180 I'un de l'autre, l'un des support étant en position de traitement à proximité des moyens de finissage (18) pendant que l'autre est en position de chargement et de déchargement, et le plateau étant agencé pour faire passer les deux supports de l'une des positions dans l'autre par une rotation de 180 . 8. Centre de finissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (14) des déplacements de l'unité de finissage (12) et/ou de l'unité (13) de prise en charge des pièces à traiter. 9. Centre de finissage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de commande (14) comporte un interface homme-machine (29) agencé pour permettre la programmation des déplacements de l'unité de finissage (12) et/ou de l'unité (13) de prise en charge des pièces à traiter. 10. Centre de finissage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de commande (14) comporte une unité de programmation (30) agencée pour mémoriser les déplacements de l'unité de finissage (12) et/ou de l'unité (13) de prise en charge des pièces à traiter. Il 11. Centre de finissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'aspiration (31) formés d'un dispositif d'aspiration et d'un tuyau d'aspiration (32) dont une extrémité débouche dans le bas de l'enceinte (11).