Brevet FR2819145A1 — publié le 20020712

Description La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines agricoles et, en particulier, des machines agricoles comportant des éléments d'usure susceptibles d'être remplacés plus ou moins fréquemment. Plus précisément, la présente invention concerne une machine agricole comportant : - un châssis pouvant être attelé à un tracteur ; - un rotor lié audit châssis et animé en rotation lors du travail autour d'un axe, ledit rotor comportant : - au moins un support lié à un organe porteur ; - au moins un outil présentant une partie de liaison et une partie de travail et lié de manière amovible à un support respectif ; et - au moins un moyen de maintien immobilisant ledit outil dans son support respectif. Une telle machine de travail du sol est déjà connue dans l'état de la technique. En effet, la demande de brevet FR 2 148 368 décrit une machine de préparation du sol comportant un arbre porte-outils et un nombre important de rondelles, soutenant des outils, disposées de manière sensiblement régulière sur la surface extérieure dudit rotor. Chaque outil comporte une partie de liaison et une partie de travail. Lesdits outils sont liés, de manière amovible, audit arbre porteoutils au moyen d'un support respectif. Lesdits supports sont, quant à eux, soudés sur le rotor, et chaque outil est maintenu dans son support respectif au moyen d'un boulon. Pour ce faire, ledit boulon traverse de part en part le support et l'outil correspondant. Il constitue ainsi un moyen de maintien qui bride l'outil dans le support respectif. Le rotor est lié, pour sa part, à un châssis dans une position sensiblement horizontale et fortement inclinée par rapport à la direction d'avance de ladite machine de préparation du sol. Lors du travail, le rotor est entraîné en rotation autour de son axe longitudinal, et lesdits outils viennent frapper le sol afin de préparer la terre aux travaux de semis. Sur cette machine connue, lorsqu'un outil doit être remplacé suite à une casse par exemple, l'utilisateur doit, afin de désolidariser ledit outil de son support respectif, débloquer puis dévisser complètement le boulon correspondant. Puis, après avoir engagé un outil neuf dans le support, l'utilisateur doit remettre ledit boulon en place et le resserrer à un couple déterminé. Mais l'expérience montre que, sur le terrain, ces opérations ne sont pas commodes à effectuer. De plus sur ce type de machine agricole, le contact répété des outils de travail avec le sol engendre une usure progressive de ces derniers. Par conséquent, après un certain nombre d'heures de travail, l'utilisateur peut également avoir besoin de remplacer l'ensemble des outils de travail de sa machine. Comme une machine de préparation du sol peut comporter jusqu'à plusieurs dizaines d'outils de travail, cette opération d'entretien est particulièrement pénible et coûteuse en temps. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient de l'état de la technique en réalisant une fixation rapide d'un outil de travail dans son support respectif. Conformément à la présente invention, la machine agricole de travail du sol se caractérise par le fait que chaque outil de travail est pourvu d'une fente ouverte, à une extrémité dudit outil, dirigée sensiblement suivant un axe de montage dudit outil dans ledit support. De ce fait, les opérations de montage/démontage sont simplifiées et nécessitent uniquement un déblocage et un dévissage partiel du boulon afin de désolidariser un outil de travail de son support respectif. Ainsi, lors d'un remplacement d'outil de travail, l'intervention est de courte durée et permet un gain de temps non négligeable. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront dans les sousrevendications et dans la description suivante d'exemple de réalisation non limitatif de l'invention représenté sur les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue latérale d'une machine de travail du sol, conforme à l'invention, en position de travail, - la figure 2 représente une vue suivant la flèche 1 de la figure 1, - la figure 3 représente, à une autre échelle, un tronçon du rotor de la machine de travail du sol visible sur la figure 2, - la figure 4 représente, vu suivant la flèche II de la figure 3, un exemple de réalisation de la liaison entre un outil et le rotor, - la figure 5 représente, vu suivant la flèche II, un exemple de réalisation d'un outil équipant le rotor de la figure 4, - la figure 6 représente une coupe partielle de la figure 4 suivant III de la fixation de l'outil sur son support respectif. Les figures 1 et 2 montrent une machine de travail du sol, conforme à la présente invention, réalisée sous la forme d'une fraise rotative (1). Au travail, ladite machine de travail du sol (1) selon la figure 1 est accouplée à un tracteur (2), partiellement représenté, qui permet de déplacer ladite machine dans un champ suivant une direction et un sens d'avance indiqué par la flèche (3). A cet effet, ladite machine de travail du sol se compose d'un châssis (4) et d'un rotor (5) destiné à la préparation du sol. Ledit châssis (4) comporte notamment deux points d'attelage inférieurs (6) et un point d'attelage supérieur (7). Lesdits points d'attelage (6,7) sont prévus, d'une manière connue de l'homme de l'art, pour l'accouplement de ladite machine (1) aux bras inférieurs (8) et au bras supérieur (9) d'un attelage trois points (10) dudit tracteur (2). Lors du travail, ladite fraise rotative (1) repose, au moins partiellement, sur le sol avec un rouleau (11). Ledit rouleau (11), agencé derrière ledit rotor (5) compte tenu de ladite direction d'avance (3), est lié audit châssis (4) au moyen de deux bras (12). Les extrémités arrière desdits bras (12) guident en rotation ledit rouleau (11) autour d'un axe (13) sensiblement horizontal et transversal à la direction d'avance (3). Lors du travail, ledit rouleau (11) peut ainsi rouler sur le sol en pivotant autour de son axe longitudinal (14) sensiblement confondu avec ledit axe (13). L'extrémité avant de chaque bras (12) est, quant à elle, respectivement liée à un coté latéral dudit châssis (4) au moyen d'une articulation (15). L'axe de chaque articulation (15) est avantageusement sensiblement parallèle audit axe longitudinal (14) dudit rouleau (11). D'une manière connue de l'homme de l'art, l'orientation desdits bras (12) autour desdites articulations (15) est réglable. Ainsi, ledit rouleau (11) permet de déterminer la profondeur de travail dudit rotor (5) tout en participant activement à la préparation de la bande de terre. Selon l'exemple de réalisation représenté, ledit rotor (5) est lié, à chacune de ces extrémités, audit châssis (4) au moyen d'une articulation respective (16) de telle façon que l'axe longitudinal (17) dudit rotor (5) soit sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (14) dudit rouleau (11). Ledit axe longitudinal (17) est sensiblement horizontal et dirigé transversalement à ladite direction d'avance (3) de ladite fraise rotative (1). Lors du travail, ledit rotor (5) est entraîné en rotation, autour de son axe longitudinal (17), dans le sens anti-horaire (18) compte tenu de la figure 1. A cet effet, ladite fraise rotative (1) comporte également des éléments de transmission (20,21, 22) qui relient, d'une manière connue de l'homme de l'art, ledit rotor (5) à une prise de force (19) dudit tracteur (2). Lesdits éléments de transmission (20,21, 22) se composent notamment d'un arbre de transmission à joints universels (20) qui transmet un mouvement de la prise de force (19) à un carter central (21). Ledit carter central (21) entraîne, à son tour, le rotor (5) par l'intermédiaire d'un carter latéral (22). Comme représenté sur les figures 2 à 3, ledit rotor (5) est constitué d'un organe porteur, d'axe sensiblement horizontal confondu avec l'axe longitudinal (17) du rotor (5), sur lequel une multitude de flasques (24) sont fixés. Dans cet exemple de réalisation l'organe porteur est réalisé sous forme d'un tube (23). Lesdits flasques (24) sont disposés à intervalle sensiblement régulier le long dudit tube (23), et ils s'étendent respectivement dans des plans sensiblement orthogonaux à l'axe longitudinal (17) dudit rotor (5). Chaque flasque (24) supporte avantageusement quatre outils de travail (25) fixés de manière amovible sur un support (26) respectif. Lesdits outils (25) de ladite fraise rotative (1) sont enfoncés dans le sol et sont entraînés en rotation. Lesdits outils (25) ameublissent alors le terre et ledit rouleau (11), à l'arrière dudit rotor (5), écrase les mottes, tasse et égalise une bande de terre en vue des travaux de semis. Chaque outil (25) est constitué d'une partie de liaison (27) et d'une partie de travail (28). Ladite partie de liaison (27) et ladite partie de travail (28) s'étendent, de préférence, selon des directions sensiblement parallèles de manière à réaliser une forme globale plane. Ladite partie de liaison (27) est engagée dans le support (26) correspondant et ladite partie de travail (28) est la partie active de ladite machine de travail du sol (1). La tâche de ladite partie de travail (28) desdits outils (25) est de rendre la terre meuble pour les semailles. Lesdits outils (25) sont disposés par paires, et chaque paire est liée à une face respective du flasque (24) correspondant. Au sein d'une même paire, les deux outils (25) sont disposés, de manière sensiblement symétrique, autour de l'axe longitudinal (17) dudit rotor (5). Avantageusement les deux paires d'outils (25) d'un même flasque (24) sont décalées l'une de l'autre d'un angle d'environ 90 degrés. De ce fait le flasque (24), visible sur la figure 4, a sensiblement la forme d'un carré, et chaque coin dudit carré supporte un outil (25) de travail. On notera qu'un décalage angulaire entre deux flasques (24) immédiatement voisins est avantageusement de l'ordre de 30 degrés, tel que représenté sur les figures 1 et 3. Lesdits outils (25) décrivent ainsi une quadruple hélice le long dudit tube (23). Il en découle un travail moins saccadé, car lors de la rotation dudit tube (23), lesdits outils (25) viennent frapper le sol pratiquement l'un après l'autre. Selon un autre exemple de réalisation de ladite fraise rotative (1) représentée avec son rotor (5) sur la figure 2, lesdits flasques (24) ne sont pas décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. De ce fait, à chaque quart de tour dudit rotor (5), un quart des outils (25) vient simultanément frapper le sol. A la lumière des figures 2 à 4, lesdits outils (25) ne sont pas orientés radialement par rapport audit axe longitudinal (17) du rotor (5). Mais, on le voit plus particulièrement sur les figures 4 et 5, l'axe longitudinal (29) de chaque outil (25) est incliné vers l'arrière en tenant compte du sens de rotation (18) dudit rotor (5). Une telle orientation donne avantageusement à l'outil (25) un effet de labour. Chaque support (26) est réalisé sous la forme d'un fourreau (30) soudé sur une face d'un flasque (24) correspondant. Chaque fourreau (30) et la face du flasque (24) correspondant forment un logement (31) dans lequel se glisse un outil (25) respectif. Ledit logement (31) présente une forme complémentaire à ladite partie de liaison (27) d'un outil (25) correspondant. Les dimensions de ladite partie de liaison (27) et dudit logement (31) sont avantageusement choisies pour assurer un jeu mécanique optimal de manière à favoriser un démontage rapide desdits outils de travail (25) de leur support (26), en l'occurrence du fourreau (30) respectif. Selon l'exemple de réalisation conforme à l'invention, le maintien de l'orientation dudit outil (25) par rapport audit rotor (5) est principalement assuré par ladite partie de liaison (27) qui entre en contact avec ledit fourreau (30) correspondant. Ladite machine de travail du sol (1) conforme à l'invention comporte également un moyen de maintien (32) retenant ledit outil de travail (25) dans le fourreau (30) respectif. Ledit moyen de maintien (32) empêche une désolidarisation entre l'outil de travail (25) et le fourreau (30) correspondant. Comme représenté sur la figure 5, chaque outil (25) comporte une fente ouverte (33), à une extrémité dudit outil (25), destinée à coopérer avec ledit moyen de maintien (32) correspondant. Ladite fente ouverte (33) a sensiblement la forme d'un trou oblong débouchant. Ladite fente ouverte (33) est située à l'opposé de la partie de travail (28) de l'outil (25) correspondant. L'axe longitudinal (34) de ladite fente ouverte (33) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (29) dudit outil (25). D'une manière avantageuse ledit axe (34) de ladite fente ouverte (33) est sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (29) dudit outil (25). A l'extrémité de ladite partie de liaison (27) de l'outil (25) correspondant se trouve une face arrière (35). De manière avantageuse, ladite fente (33) est réalisée ouverte vers ladite face arrière (35) dudit outil (25), afin de permettre une fixation rapide de l'outil (25) sur ledit flasque (24). Lors de l'assemblage, chaque outil (25) est glissé dans le fourreau (30) correspondant par un mouvement de translation, dans un sens de montage (36). Ladite fente ouverte (33) est dirigée au moins sensiblement suivant ledit sens de montage (36). Dans cet exemple de réalisation visible sur la figure 5, le sens de montage (36) est dirigé suivant le sens de rotation (18) du rotor (5). Ladite partie de liaison (27) pénètre dans ledit logement (31) jusqu'à l'arrivée en butée de ladite fente ouverte (33) contre ledit moyen de maintien (32). Ledit moyen de maintien (32) traverse d'une part, ledit flasque (24) et ledit fourreau (30) et d'autre part, ladite fente ouverte (33) ménagée dans ladite partie de liaison (27) dudit outil de travail (25). Dans le mode de réalisation suivant la figure 6, ledit moyen de maintien (32) est réalisé au moyen d'une vis (37). Ladite vis (37) est associée à une rondelle d'appui (38) et un écrou (39). Lorsque ledit outil (25) est monté, son axe longitudinal (29) est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (17) dudit rotor (5). Ladite vis (37) traverse de part en part ledit fourreau (30), ledit flasque (24) et l'outil (25) correspondant. Ladite vis (37) contribue également au positionnement de l'outil (25) sur ledit flasque (24). Le fond de ladite fente ouverte (33) doit être en butée contre ladite vis (37) afin d'assurer un positionnement des outils (25) engendrant une bonne répartition des efforts sur la partie de travail (28) et, par conséquent une usure uniforme desdits outils (25) sur un même flasque (24). Par ailleurs, ladite vis (37) étant serrée, empêche un mouvement de translation entre ledit outil (25) et ledit fourreau (30) suivant ledit sens de montage (36). Un avantage de la machine conforme à l'invention est lié à un démontage/remontage rapide desdits outils de travail (25). La fixation de chaque outil (25) sur ledit flasque (24) est effectuée, de manière amovible, à l'aide de ladite vis (37). Le remplacement des outils (25) peut ainsi être effectué de manière simple et rapide. A cet effet, il suffit de serrer ou de desserrer partiellement ledit moyen de maintien (32). Pour simplifier cette opération, la tête de la vis (37) est noyée dans ledit fourreau (30) afin de supprimer la rotation de la tête de ladite vis (37) lors d'une action sur l'écrou (39) correspondant. Ledit fourreau (30) présente avantageusement une forme (40) adaptée pour le logement de la tête de ladite vis (37). Ladite rondelle d'appui (38) et ledit écrou (39) sont, quant à eux, apposés sur le flasque (24) et facilement accessible lors d'un échange d'outil. Dans l'exemple de réalisation représenté conforme à l'invention sur les figures 4 et 5, les opérations de changement d'outils (25) sur ledit rotor (5) de ladite fraise rotative (1) se résume donc à débloquer l'écrou (39) pour désolidariser l'outil (25) dudit flasque (24). L'outil usagé étant libre, il suffit de tirer ledit outil (25) hors du fourreau (30) correspondant suivant un sens de démontage (41). Ledit sens de démontage (41) est dirigé dans le sens inverse du sens de rotation (18) dudit rotor (5). Un outil neuf peut finalement être engagé dans ledit fourreau (30) suivant ledit sens de montage (36). Le blocage de l'outil (25), dans le fourreau (30) correspondant, est assuré par le serrage dudit élément de maintien (32) à un couple déterminé. Dans cet exemple de réalisation, l'utilisateur agit essentiellement sur l'écrou (39), en le visant ou le dévissant partiellement, lors d'un montage ou d'un démontage d'un outil (25). Le rotor (5) et la machine agricole de travail du sol (1) qui viennent d'être décrits, ne sont qu'un exemple de réalisation et d'utilisation qui ne saurait en aucun cas limiter le domaine de protection défini par les revendications suivantes. Différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques. C'est ainsi qu'il est parfaitement possible d'agencer le moyen d'arrêt (32) liant les outils de travail (25) audit tube (23) dudit rotor (5) d'une manière différente que celle représentée sur les figures. Les outils (25) peuvent parfaitement être agencés de manière qu'ils soient, selon une vue latérale dudit rotor (5), décalés d'un angle différent les uns par rapport aux autres autour de l'axe de rotation (17) du rotor (5). Il est également parfaitement imaginable de mettre un nombre de paire d'outils (25) différent par flasque (24) et ainsi lesdits outils (25) seraient décalés entre eux d'un angle différent de 90 . Il est encore parfaitement envisageable que la présente invention trouve son application sur d'autres machines de travail du sol comme par exemple des herses rotatives ou des machines agricoles composées de rouleaux animés suite au déplacement de l'outil sur le sol. Revendications 1. Machine agricole de travail du sol comportant : - un châssis (4) pouvant être attelé à un tracteur (2) ; - un rotor (5) lié audit châssis (4) et animé en rotation lors du travail autour d'un axe (17), ledit rotor (5) comportant : - au moins un support (26) lié à un organe porteur (23) ; - au moins un outil (25) présentant une partie de liaison (27) et une partie de travail (28) et lié de manière amovible à un support (26) respectif ; et - au moins un moyen de maintien (32) immobilisant ledit outil (25) dans son support respectif (26) ; caractérisée par le fait que ledit (ou au moins un desdits) outil (s) (25) comporte une fente ouverte (33) dirigée sensiblement suivant un sens de montage (36) dudit outil (25) dans ledit support correspondant (26). 2. Machine de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite fente ouverte (33) appartient à ladite partie de liaison (27) dudit outil (25). 3. Machine de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que ladite fente ouverte (33) est située, à l'opposé de la partie de travail (28). 4. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que ladite fente (33) est ouverte vers une face arrière (35) dudit outil (25). 5. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'axe (34) de ladite fente ouverte (33) est sensiblement parallèle à un axe longitudinal (29) dudit outil (25). 6. Machine de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'axe (34) de ladite fente ouverte (33) est sensiblement confondu à l'axe longitudinal (29) dudit outil (25). 7. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que lors du montage dudit outil (25) dans son support respectif (26), l'axe (34) de ladite fente ouverte (33) est sensiblement perpendiculaire à l'axe (17) dudit rotor (5). 8. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que lors du montage ladite fente ouverte (33) dudit outil (25) est en butée contre ledit moyen de maintien (32). 9. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que ladite fente ouverte (33) est du type trou oblong débouchant. 10. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que ladite partie de travail (28) et ladite partie de liaison (27) sont sensiblement situées dans un même plan. 11. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que ledit moyen de maintien (32) traverse ledit support (26) et ledit outil (25). 12. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par lefait que ledit moyen de maintien (32) est composé d'une vis (37). 13. Machine de travail du sol selon la revendication 12, caractérisée par le fait que la tête de ladite vis (37) est noyée dans le support (26) correspondant. 14. Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par lefait qu'elle constitue une fraise rotative (1).