Brevet FR2818887A1 — publié le 20020705

PINCE ENDOSCOPIQUE AVEC JOINT TOURNANT La présente invention concerne une pince pour chirurgie endoscopique comprenant un corps d'extrémité proche, sur lequel est fixée la zone d'extrémité proche d'un tube formant le tronc de la pince, comprenant une poignée fixe montée sur le corps d'extrémité et une poignée mobile montée sur celle-ci, qui présente dans l'axe du tube à proximité de la pièce d'extrémité un logement d'articulation, comprenant une tête de pince supportant les mâchoires de pince, qui peut tourner avec l'extrémité distante du tube et est montée par emboîtement de forme dans le sens de l'axe de façon démontable, comprenant une tige actionnant les mâchoires de pince mobile en direction axiale, fixée sur la tête de la pince de façon à ne pas pouvoir tourner, qui traverse le tube dans la position de montage et repose de manière détachable par son extrémité distante dans le logement d'articulation, et comprenant un joint tournant à mouvement axial libre entre la tige et le tube dans la zone d'extrémité proche du tube. Une pince désigne dans la description ci-après un instrument endoscopique ayant des mâchoires mobiles l'une vis-à-vis de l'autre. La notion de pince englobe donc également des ciseaux. Des pinces courantes se distinguent en ce que la tête de la pince, avec la tige qui sert à son actionnement, peut être démontée du reste de la pince à des fins de nettoyage. A cette fin, une jonction fixe dans tous les sens et détachable de la tête de la pince à l'extrémité distante du tube est indispensable. Une jonction de ce type est toutefois difficile au niveau de 2 2818887 la construction en raison du diamètre extrêmement réduit d'un ordre de grandeur de quelques millimètres à peine. Des pinces courantes présentent dès lors, entre la tête de la pince et le tube, un raccord vissé, ou de préférence un raccord à baïonnette, qui peut être réalisé avec une solidité suffisante même dans des espaces exigus. Une jonction de ce type assure toutefois seulement un emboîtement de formes dans la direction axiale et nécessite également, pour sa sécurité, un joint tournant, qui dans les pinces courantes, est prévu pour des raisons de place dans la zone d'extrémité proche du tube entre celui-ci et la tige et qui est réalisé de façon détachable dans le souci de la possibilité de démontage. Pour ce joint tournant prévu du côté proche entre le tube et la tige, plusieurs possibilités de construction sont décrites dans la littérature, ainsi que le montrent les documents EP 0 688 187 B1, EP 0 633 002 Al et DE 198 55305 Cl. Toutes ces constructions comportent des inconvénients substantiels, d'une part en raison de la forme extrêmement coûteuse au niveau de la construction, et d'autre part en raison de la nécessité de prévoir des poignées complexes pour le découplage du joint tournant. La présente invention a pour but de procurer une pince courante ayant un joint tournant simplifié au niveau de la construction et dans le cadre de l'utilisation. Ce but est atteint par le fait que la tige, à l'endroit o elle se trouve dans la position de montage dans la zone du joint tournant, comprend une zone de saisie qui s'étend au moins sur la zone longitudinale de 3 2818887 son réglage axial, laquelle présente une section asymétrique en rotation parallèle à son axe, et par le fait qu'un curseur est monté dans un puits transversal du tube, lequel comprend un trou allongé traversé par la tige, qui laisse libre dans une zone de passage une section circulaire du diamètre maximal de la section de la tige située à proximité et qui reçoit par emboîtement de formes la zone de saisie de la tige dans une zone de fût décalée dans le sens de coulissement. Dans la réalisation selon l'invention, il est prévu dans la zone d'extrémité proche du tube un curseur réglable dans le sens transversal, que la tige traverse dans un trou allongé. Ce trou allongé présente deux parties qui sont chacune en contact avec la tige dans différentes positions de coulissement du curseur. Si le trou allongé est en contact avec la tige par sa zone de passage dans une position de coulissement correspondante, il entoure la tige avec une section circulaire libre qui correspond au diamètre maximal de la section de la tige située à proximité. La tige peut alors être enlevée par rotation aux fins du découplage de la tête de la pince par rapport au curseur et, partant, par rapport au tube. Dans cette position de coulissement, la tige peut également être entièrement extraite ou réintroduite à travers le trou allongé. Dans l'autre position de coulissement, le trou allongé se trouve en jonction rotative par emboîtement de formes par sa zone de fût avec une zone de saisie de la tige asymétrique en rotation et maintient celle-ci de façon à l'empêcher de tourner, mais en permettant un coulissement en longueur aux fins du réglage de la pince. Cette réalisation avec un simple curseur et une simple zone de saisie de la tige 4 2818887 asymétrique en rotation est extrêmement avantageuse au niveau de la construction. Elle offre également d'importants avantages dans l'utilisation, en particulier parce que le curseur peut être réglé de façon simple et transparente dans une position qui maintient la jonction tournante et une position qui libère la jonction tournante. Aucune autre opération ne doit être effectuée à cette fin. Le tube peut être fixé sur le corps d'extrémité. De préférence, le tube est toutefois fixé de façon démontable sur le corps d'extrémité dans le mode de réalisation courant dans la technique de manière à créer une pince qui peut être démontée en trois parties, à savoir la tête de la pince avec la tige, le tube et le corps d'extrémité, ce qui est particulièrement avantageux à des fins de nettoyage. Dans ce cas, un dispositif de verrouillage avec lequel le tube est fixé sur le corps d'extrémité est courant. Dans une construction de ce type, il est avantageux de prévoir que le dispositif de verrouillage soit couplé avec le curseur. Cela élimine la nécessité de prévoir un moyen d'actionnement séparé pour le dispositif de verrouillage. Lorsque le curseur est déplacé dans la position de déverrouillage de la rotation, le tube peut être déverrouillé simultanément ou dans une troisième position de coulissement. De cette manière, la construction est simplifiée et l'actionnement est facilité. Si la position de déverrouillage du tube et la position de déverrouillage de la rotation concordent sur le curseur, la pince peut être démontée sans difficulté dans ses trois parties dans cette position du curseur. 2818887 De manière avantageuse, le curseur est fixé de façon rotative sur le corps d'extrémité. Dans une construction de ce type, qui peut être réalisée avec son verrouillage de tube, par exemple, selon le document DE 19853305 Cl, on obtient la construction souhaitée dans des pinces modernes, dans laquelle la position de rotation de la pince peut être réglée à volonté par rapport au corps d'extrémité. De manière avantageuse, le curseur s'étend dans le puits sans pouvoir tourner. Il est ainsi garanti que le curseur se trouve toujours dans sa position de rotation correcte, dans laquelle le trou allongé peut être inséré dans la tige. Enfin, de manière avantageuse, le curseur est maintenu par force de ressort en position de saisie de la zone de fût avec la tige. Il est ainsi garanti que le curseur maintient la pince dans la position verrouillée lorsqu'il n'est pas actionné de façon intentionnelle. L'invention est illustrée à titre d'exemple et de façon schématique dans les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue axiale d'une pince selon l'invention; la figure 2 est une vue du curseur en coupe selon la ligne 2-2 sur la figure 1; et la figure 3 est une vue selon la figure 2 d'une variante de réalisation du curseur. La pince 1 représentée sur la figure 1, qui est prévue pour la chirurgie endoscopique, présente un tronc mince et étiré en longueur formé à travers un tube 2, qui est fixé du côté proche à un corps d'extrémité 3 de la pince. Une tête 4 de la pince est fixée à l'extrémité distante du tube 2, et ce de la même manière que dans le document DE 19853305 Cl. Elle est en outre insérée dans le tube 2 par une partie d'insertion 5. La partie d'insertion 5 présente sur sa surface extérieure cylindrique une rainure à baïonnette 6, dans laquelle se fixe une tige intérieure 7 du tube 2. Dans la position de la baïonnette verrouillée représentée, la tête 4 de la pince est fixée dans la direction axiale par rapport au tube 2. Elle pourrait toutefois être mise hors de prise par un décalage de la rotation. Une sûreté contre la rotation supplémentaire est donc indispensable. Ce constat serait également valable si un raccord vissé était prévu au lieu du raccord à baïonnette représenté dans une variante de réalisation possible. La tête 4 de la pince est saisie par une tige 8, qui est montée sans pouvoir tourner et de façon réglable en longueur dans la tête 4 de la pince et qui provoque le mouvement des mâchoire 9 de la pince lors de son réglage en longueur. Dans la position de montage de la pince illustrée sur la figure 1, la tige 8 traverse le tube 2, de même que, ensuite, du côté proche, une forure 10 du corps d'extrémité 3, et se termine du côté proche derrière celui-ci par une bille 11 classique, qui est montée de manière détachable dans le logement d'articulation d'une poignée mobile 12. Celle-ci est montée par un moyen 13 sur une poignée fixe 14, qui est fixée au corps d'extrémité 3. Dans la position de montage représentée, la tige 8 peut être réglée dans le sens de la longueur par rapport au tube 2 par un déplacement des poignées 12, 14 l'une 7 2818887 vis-à-vis de l'autre et la tête 4 de la pince peut ainsi être actionnée pour le mouvement d'ouverture et de fermeture de ses mâchoires 9. Comme cela a été évoqué, une sûreté contre la rotation supplémentaire est indispensable afin d'empêcher la rotation du raccord à baïonnette 6, 7 de la tête 4 de la pince sur le tube 2. À cette fin, un curseur 17 est monté dans un puits 16 qui s'étend transversalement par rapport à l'axe du tube 2 dans la zone d'extrémité proche du tube 2, qui s'épaissit à cet endroit pour former une pièce d'extrémité 15. Ainsi que le montre sa vue latérale en direction axiale sur la figure 2, celui-ci comprend un trou allongé 18, qui forme une zone de passage supérieure 19 et une zone de fût inférieure 20. Dans sa partie allongée, qui se trouve dans la zone du curseur 17 dans la position de montage illustrée sur la figure 1, la tige 8, par ailleurs réalisée, par exemple, avec une section circulaire, comprend une zone de saisie 21, dans laquelle elle présente une section asymétrique en rotation. Dans la zone de réalisation représentée, elle est réalisée dans la zone de saisie 21, comme le montre la figure 2, avec une section sensiblement rectangulaire. La zone de saisie 21 s'étend à section constante sur une longueur qui correspond à sa zone de réglage aux fins de l'actionnement de la tête 4 de la pince. La figure 2 fait apparaître que, dans la position représentée du curseur 17, la tige 8 est insérée par sa zone de saisie 21 aplatie en emboîtement de formes par la zone de fût 20 du trou allongé 18. La tige 8 est ainsi maintenue de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport au curseur 17 et, partant, par rapport au tube 2, mais 8 2818887 peut coulisser dans le sens de la longueur dans la partie allongée de la zone de saisie 21. Si le curseur 17 est quelque peu décalé, de telle sorte que la tige 8 se trouve dans la zone de passage 19 du trou allongé 18, comme le montre la partie hachurée sur la figure 2, la tige 8 peut tourner librement dans la section libre la plus grande de la zone 19, qui libère une section circulaire du diamètre maximal de la tige 8. En particulier, elle peut également coulisser entièrement dans le sens de la longueur à travers le trou, y compris sa partie complète située à proximité du curseur 17. Comme le montre la figure 1, le curseur 17 est maintenu avec une butée d'extrémité 22 et un ressort de fermeture 23 dans sa position d'extrémité supérieure, dans laquelle, selon la figure 2, la zone de saisie 21 de la tige 8 se trouve dans la zone de fût 20 du trou allongé 18, et la tige est donc maintenue de façon à ne pas pouvoir tourner. Dans cette position d'extrémité maintenue par ressort du curseur 17, la pince 1 est donc assurée dans sa position de montage représentée sur la figure 1. En particulier, la tête 4 de la pince est maintenue de manière à ne pas pouvoir se détacher. Lorsque la pince doit être démontée à des fins de nettoyage, le curseur 17 doit être déplacé avec un doigt jusqu'à ce que la zone de passage 19 du trou allongé 18 se trouve dans la zone de la tige 8. On peut alors saisir la tête 4 de la pince, tourner pour déverrouiller la fermeture à baïonnette 6, 7 et ensuite extraire entièrement la tige 8, le maintien de la bille 11 sur la poignée mobile 12 se détachant alors de lui-même dans un mode de réalisation courant. 9 2818887 Lorsque la pince doit être remontée, la tige 8 est introduite à travers le tube 2 à partir de l'extrémité distante jusqu'à ce qu'elle bute contre le curseur 17. Celui-ci doit être enfoncé afin que la zone de passage 19 du trou allongé 18 laisse passer la tige. De manière à simplifier cette opération, le trou allongé peut être muni à son ouverture distante d'un biseau d'entrée, qui assure que, lors de l'introduction de la tige 8 avec sa bille 11 située à l'extrémité proche, agissant sur le biseau d'entrée du curseur 17 sous une pression douce, la tige peut coulisser jusqu'à ce que la zone de passage 19 du trou allongé 18 laisse passer la tige. Dans la mesure décrite jusqu'à présent, le tube 2 peut être fixé de façon permanente sur le corps d'extrémité 3. Il est toutefois souhaitable de démonter le tube 2 du corps d'extrémité à des fins de nettoyage. À cette fin, la pièce d'extrémité 15 du tube 2 est réalisée de façon séparée du corps d'extrémité 3. Elle s'enfiche sur le corps d'extrémité 3 avec une forure frontale 24. Le corps d'extrémité 3 présente à son extrémité distante une forure frontale 25, sur le fond de laquelle est prévue une rainure de contre-dépouille 26. Un crochet de verrouillage 27 est fixé sur le curseur 17, lequel s'insère dans la rainure 26 dans la position de blocage du curseur 17 représentée et verrouille ainsi le tube 2 avec le corps d'extrémité 3. Lorsque le curseur 17 est enfoncé, le crochet de verrouillage 27 se détache de la rainure de contre- dépouille 26 et peut être tiré avec le tube 2. Lorsque le curseur 17 est enfoncé, le tube 2 est donc en même temps déverrouillé du corps d'extrémité 3 et le verrouillage contre la rotation entre la tige 8 et le 2818887 tube 2 est libéré. Dans un autre mode de réalisation, la construction peut toutefois également être prévue de telle sorte que, à des profondeurs d'enfoncement différentes du curseur 17, par exemple tout d'abord uniquement le crochet de verrouillage 27 est détaché, et ensuite seulement, la fermeture à emboîtement de formes avec la tige 8 est détachée. À cette fin, le crochet de verrouillage 27 peut par exemple être monté séparément du curseur 17 de la manière représentée et pouvoir être mis en prise avec celui-ci par des butées. Dans le mode de réalisation préféré représenté de la pince 1, le tube 2 est configuré non seulement de manière à pouvoir être démonté du corps d'extrémité 3, mais également de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci. À cette fin, la pièce d'extrémité 15 du tube 2 est montée de façon rotative avec sa forure frontale 24 sur une surface extérieure cylindrique correspondante du corps d'extrémité 3. Le crochet de verrouillage 27 est réalisé de manière à s'insérer dans la rainure de contre- dépouille 26 dans n'importe quelle position d'angle de rotation. En outre, au moins deux surfaces de saisie 28 sont prévues sur le périmètre extérieur de la pièce d'extrémité 15 du tube, lesquelles peuvent être saisies pour faire tourner le tube 2 par rapport au corps d'extrémité 3. Dans le monde de réalisation préféré représenté, le curseur 17 présente une section rectangulaire de manière à toujours se trouver avec son trou allongé 18 dans le sens de la tige 8. En variante du mode de réalisation illustré sur la figure 2, le trou allongé 18 du curseur 17 peut former d'une autre manière une zone de passage et une zone de fût éloignée de celle-ci dans le sens de coulissement du curseur 17, par exemple de la manière représentée sur la figure 3 dans un mode de réalisation alternatif. La figure 3 illustre un curseur 17', dans lequel le trou allongé 18' est réalisé dans la zone de passage 19 d'une manière identique à celle du mode de réalisation de la figure 2. Dans sa zone de fût 20, il présente toutefois également une grande largeur d'ouverture, mais une tige 29 fixée sur le curseur 17' qui s'étend dans le trou allongé 18' dans le sens de déplacement du curseur. La tige 8' est, dans ce cas, réalisée d'une autre manière dans sa zone de saisie 21 que dans le mode de réalisation des figures 1 et 2. Elle présente ici un diamètre extérieur circulaire et possède une fente longitudinale 30, dans laquelle la tige 29 s'insère afin d'empêcher la rotation et de manière mobile dans la direction axiale lorsque la tige 8' se trouve dans la zone de fût 20. D'autres solutions de ce détail de la construction sont possibles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 12 2818887 REVENDICATIONS 1. Pince (1) pour chirurgie endoscopique, comprenant un corps d'extrémité (3) proche, sur lequel est fixée la zone d'extrémité (15) proche d'un tube (2) formant le tronc de la pince, comprenant une poignée fixe (14) montée sur le corps d'extrémité (3) et une poignée mobile (12) montée sur celle-ci, qui présente dans l'axe du tube (2) à proximité de la pièce d'extrémité (3) un logement d'articulation (11), comprenant une tête (4) de pince supportant les mâchoires (9) de la pince, qui peut tourner avec l'extrémité distante du tube (2) et est montée par emboîtement de formes (6, 7) dans le sens de l'axe de façon démontable, comprenant une tige (8) actionnant les mâchoires (9) de pince mobile en direction axiale, fixée sur la tête (4) de la pince de façon à ne pas pouvoir tourner, qui traverse le tube (2) dans la position de montage et repose de manière détachable par son extrémité distante dans le logement d'articulation (11) , et comprenant un joint tournant (16, 18) à mouvement axial libre entre la tige (8) et le tube (2) dans la zone d'extrémité (15) proche du tube (2), caractérisée en ce que la tige (8), à l'endroit o elle se trouve dans la position de montage dans la zone du joint tournant (16, 18), comprend une zone de saisie (21) qui s'étend au moins sur la zone longitudinale de son réglage axial, laquelle présente une section asymétrique en rotation parallèle à son axe, et en ce qu'un curseur (17) est monté dans un puits transversal (16) du tube (2), lequel comprend un trou allongé (18) traversé par la tige (8), qui laisse libre dans une zone de passage (19) une section circulaire du diamètre maximal de la section 13 2818887 de la tige (8) située à proximité et qui reçoit par emboîtement de formes la zone de saisie (21) de la tige (8) dans une zone de fût (20) décalée dans le sens de coulissement. 2. Pince selon la revendication 1 comprenant un tube (2) fixé de façon démontable sur le corps d'extrémité (3) et maintenu par un dispositif de verrouillage (26, 27), caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (26, 27) est couplé avec le curseur (17). 3. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube (2) est monté de façon rotative sur le corps d'extrémité (3). 4. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le curseur (17) s'étend dans le puits (16) sans pouvoir tourner. 5. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le curseur (17) est maintenu par force de ressort dans la position de saisie de la zone de fût (20) avec la tige (8).