Brevet FR2819545A1 — publié le 20020719

La présente invention concerne un volet roulant comportant, d'une part, un arbre pour l'enroulement et le déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames et présentant une extrémité libre pourvue d'une lame finale et, d'autre part, des moyens d'entraînement de type motorisé dudit arbre d'enroulement, ledit volet roulant comportant, encore, des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire dudit tablier, notamment en phase de déroulement de ce dernier. L'invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants, plus particulièrement ceux équipés de moyens de type motorisés pour l'entraînement de leur tablier et qui, de ce fait, nécessitent des moyens de sécurité aptes à assurer la protection des usagers. L'on connaît, d'ores et déjà, des bâtiments comportant des ouvertures équipées de volets roulants dont le fonctionnement est motorisé. De tels volets roulants sont susceptibles d'être commandés non seulement de manière individuelle en agissant sur un boîtier de commande qui est dédié à chacun d'entre eux mais également de manière groupée et au travers d'une commande centrale apte à gérer le fonctionnement simultané de plusieurs volets roulants. Pour ce faire, il convient de raccorder lesdits volets entre eux, voire à ladite commande centrale, ce qui peut être réalisé au travers d'un câblage spécifique, par des moyens de communication à distance du type radio ou analogue ou encore par courant porteur. Au travers d'un tel mode de réalisation, il est possible de commander l'enroulement et/ou le déroulement du tablier de plusieurs volets roulants de manière simultanée, ceci en intervenant sur un organe de commande situé en un point de commande déterminé à partir duquel il n'est pas toujours possible d'avoir une vue sur tous les volets commandés. Aussi, il est nécessaire d'équiper ces volets roulants à l'aide de moyens de sécurité permettant de s'assurer que, d'une part, au moment où intervient la commande de mise en mouvement, notamment de fermeture, du tablier et, d'autre part, lorsque ce dernier est en mouvement, ledit tablier ne risque pas de blesser par coincement une personne, notamment un enfant, situé sur sa trajectoire. A ce propos, on observera qu'il existe, d'ores et déjà, de tels moyens de sécurité constitués par un détecteur d'obstacles qui, lorsque ledit tablier rencontre un tel obstacle, est conçu apte à interrompre le fonctionnement du moteur d'entraînement de l'arbre d'enroulement. Ainsi, il est connu de placer une roue codeuse sur l'extrémité d'un arbre d'enroulement du tablier, une telle roue codeuse étant, d'une part, entraînée par un câble relié à la dernière lame du tablier et, d'autre part, associée à des moyens optiques. Lorsque cette dernière lame entre en contact avec un obstacle, ledit câble n'entraîne plus ladite roue codeuse ce qui est détecté par lesdits moyens optiques qui interviennent sur le moteur d'entraînement dudit arbre pour en interrompre le fonctionnement. Il convient d'observer que le câble relié à la dernière lame du tablier s'étend à l'intérieur d'une coulisse latérale de guidage des lames dudit tablier. Un tel mode de réalisation nécessite la mise en place, à l'intérieur d'une telle coulisse, dudit câble ce qui s'avère, en fait, être une opération peu aisée. De plus, lesdites lames du tablier sont amenées à se déplacer à l'intérieur de cette coulisse en même temps que ledit câble ce qui engendre fréquemment un certain nombre de disfonctionnements du volet roulant. Une autre solution consiste à disposer un aimant au niveau de l'extrémité de certaines lames du tablier tandis que l'extrémité supérieure d'une coulisse de guidage de ce dernier reçoit un interrupteur ILS. Cet interrupteur est conçu apte à constater, d'une part, le déroulement approprié du tablier lors de son déploiement et, d'autre part, l'arrêt du défilement de ce tablier en cas de blocage. Ainsi, lorsqu'il est constaté un arrêt du défilement dudit tablier, il est assuré une interruption du fonctionnement du moteur. Un tel mode de réalisation présente, en fait, une certaine inertie de sorte que, lorsque l'obstacle se situe à proximité du seuil de l'ouverture, la quasi intégralité du poids du tablier vient reposer sur ledit obstacle avant l'interruption du défilement dudit tablier. La présente invention se veut à même d'apporter une solution aux inconvénients des détecteurs d'obstacles de l'état de la technique. A cet effet, la présente invention concerne un volet roulant comportant, d'une part, un arbre pour l'enroulement et le déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames et présentant une extrémité libre pourvue d'une lame finale et, d'autre part, des moyens d'entraînement de type motorisé dudit arbre d'enroulement, ledit volet roulant comportant, encore, des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire dudit tablier, notamment en phase de déroulement de ce dernier, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont définis par au moins un contacteur associé à la lame finale et qui, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, est apte à commander l'arrêt du moteur. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit contacteur agit tel un bouton poussoir en coopération avec un circuit de commande d'arrêt du moteur qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert et, en cas de détection d'obstacle, vient s'ouvrir, respectivement se fermer, pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ledit circuit de commande comporte au moins un détecteur de choc apte à coopérer avec ledit contacteur pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement. En fait, ledit détecteur de choc est constitué par un capteur piézo-électrique qui, sous l'impulsion d'un choc avec ledit contacteur lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle, est apte à délivrer un signal électrique. Selon une autre caractéristique, ledit contacteur est défini par un profilé terminal, de type télescopique ou articulé, monté au niveau du chant inférieur de la lame finale, lequel profilé comportant au moins un organe de commande prévu apte à coopérer avec ledit circuit de commande d'arrêt du moteur ou avec au moins un détecteur de choc. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ledit profilé terminal peut constituer un profilé support de joint d'étanchéité. Une autre caractéristique concerne le fait que le profilé terminal comporte une gouttière d'accrochage prévue pour s'accrocher de manière articulée sur un rebord d'accrochage que comporte la lame finale au niveau de son chant inférieur. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que l'organe de commande est défini par un levier ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse de la lame finale pour coopérer avec ledit circuit de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc sous l'impulsion d'une rotation communiquée au profilé terminal en cas d'obstacle. Selon une autre caractéristique, le profilé terminal comporte au moins une languette en T prévue apte à être montée en déplacement, de manière télescopique, à l'intérieur d'une partie creuse que comporte ladite lame finale au niveau de son extrémité inférieure. Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ladite languette en T est apte, d'une part, à se déplacer en coulissement au travers d'une ouverture que comporte ladite lame finale au niveau de son chant inférieur et, d'autre part, à venir reposer sur les bords de cette ouverture. Une autre caractéristique consiste en ce que l'organe de commande est défini par au moins une tige ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse de la lame finale pour coopérer avec ledit circuit de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc sous l'impulsion d'un déplacement communiqué au profilé terminal en cas d'obstacle. Selon une autre caractéristique, ledit volet roulant peut, encore, être complété par des moyens aptes à empêcher la coopération entre ledit contacteur et, selon le cas, le circuit de commande d'arrêt du moteur ou au moins un détecteur de choc, ceci en phase finale de déploiement du tablier. Les avantages de la présente invention consistent en ce que le volet roulant est équipé d'un détecteur d'obstacle apte à commander l'arrêt du moteur d'entraînement du tablier. Un tel détecteur est implanté au niveau de la lame finale de ce tablier et se présente sous la forme d'un profilé terminal associé à ladite lame finale et monté mobile par rapport à cette dernière. En fait, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, ledit profilé terminal se déplace, en rotation ou en coulissement, par rapport à ladite lame finale pour venir immédiatement coopérer avec un circuit de commande d'arrêt du moteur ou avec un détecteur que comporte ce dernier. Un tel mode de réalisation permet de commander, immédiatement et sans inertie, l'arrêt du moteur dès que ledit profilé entre en contact avec un obstacle. On observera, de plus, que le fait d'implanter ledit détecteur d'obstacle au niveau de la lame finale permet, d'une part, une mise en place aisée de ce détecteur au niveau dudit volet roulant et, d'autre part, de faciliter les interventions sur ce détecteur en cas de disfonctionnement. Ceci permet, également, de déporter les moyens de commande d'arrêt du moteur en dehors des coulisses de guidage du tablier contrairement aux volets roulants de l'état de la technique. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel : - la figure 1 est une vue schématisée, de face et en coupe partielle d'un volet roulant destiné à équiper une ouverture que présente un bâtiment ; - la figure 2 est une vue schématisée d'un détail du tablier du volet roulant de la figure 1 équipé de moyens de commande d'arrêt selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématisée et de côté correspondant à une coupe selon III-III de la lame finale d'un tablier de volet roulant représenté figures 1 et 2, équipé de moyens de commande d'arrêt selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à la précédente et correspond à la lame finale d'un tablier équipé de moyens de commande d'arrêt selon un second mode de réalisation de l'invention. La présente invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants motorisés destinés à équiper une porte, une fenêtre ou analogue implantée au niveau d'une ouverture que présente un bâtiment. L'invention trouvera une application aussi bien dans le cadre de la rénovation d'un bâtiment que lorsque ce dernier est équipé d'origine de tels volets roulants. De manière connue en soi et tel que visible figure 1, un tel volet roulant 1 comporte un arbre d'enroulement 2 sur lequel s'enroule et à partir duquel se déroule un tablier 3 constitué par une juxtaposition de lames 4 dont les extrémités 5 sont aptes à se déplacer dans des coulisses latérales 6. En fait, parmi ces lames juxtaposées 4 on remarquera, d'une part, une première lame (non représentée) au travers de laquelle ledit tablier 3 est rendu solidaire dudit arbre d'enroulement 2, et, d'autre part, une lame finale 7 définissant l'extrémité libre et distale dudit tablier 3. Ce volet roulant 1 est complété par des moyens 8 de type motorisé, associés audit arbre d'enroulement 2, et aptes à assurer l'entraînement de ce dernier 2 pour procéder, selon le cas, à l'enroulement ou au déroulement dudit tablier 3. A ce propos, on observera que, pour des raisons de sécurité, il est connu de compléter ces moyens motorisés 8 par des moyens 9 aptes à commander l'arrêt du moteur 8 d'entraînement du tablier 3 en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire de ce tablier 3, notamment en phase de déroulement de ce dernier. Selon l'invention, de tels moyens de commande d'arrêt 9 sont définis par au moins un contacteur 10 associé à la lame finale 7 et qui, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, est apte à commander l'arrêt du moteur 8. A ce propos, il convient d'observer qu'un tel volet roulant 1 peut comporter un circuit 11 de commande d'arrêt de ce moteur 8, associé à ce dernier 8, et conçu apte être, selon le cas, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert pour autoriser une commande d'enroulement ou de déroulement du tablier 3 par ledit moteur 8. Ledit contacteur 10 est, alors, conçu apte à agir en coopération avec ce circuit 11 de commande d'arrêt à la manière d'un bouton poussoir pour, sous l'impulsion d'un contact dudit contacteur 10 avec un obstacle, provoquer, selon le cas, l'ouverture, respectivement, la fermeture de ce circuit 11 ce qui provoque l'arrêt du moteur 8. Selon un premier mode de réalisation non représenté, un tel circuit 11 de commande peut comporter au moins un coupe-circuit qui, au travers de la coopération avec ledit contacteur 10 en cas de détection d'un obstacle, est conçu apte à commander l'interruption de l'alimentation dudit moteur 8 en énergie électrique. Cependant et selon un mode préféré de réalisation représenté dans les figures 3 et 4, ledit circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 comporte au moins un détecteur de choc 12. Ce dernier, en cas de détection d'un obstacle par ledit contacteur 10, est conçu apte à coopérer avec ce contacteur 10 pour commander l'arrêt du moteur 8. Un tel détecteur de choc 12 peut se présenter sous la forme d'un capteur alimenté, au niveau de son entrée, en énergie électrique et apte à délivrer, au niveau de sa sortie, un signal électrique présentant certaines caractéristiques. Ces dernières sont susceptibles d'être altérées sous l'impulsion d'un choc exercé sur le capteur par ledit contacteur 10 lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle, une telle altération constituant, alors, une commande d'arrêt dudit moteur 8. Cependant et selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit détecteur de choc 12 est constitué par un capteur piézo-électrique 13 conçu apte à délivrer un signal électrique, ceci sous l'impulsion d'un choc exercé sur ledit capteur 13 par le contacteur 10 lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle. Ce signal électrique, délivré par le capteur piézo-électrique 13, constitue une commande d'arrêt dudit moteur 8 apte à être transmise à ce dernier 8 au travers dudit circuit 11 de commande de son arrêt. A ce propos, il convient d'observer que ce circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 comporte des moyens de transmission à distance 14 conçus aptes à transmettre, audit moteur 8, une commande d'arrêt générée par ledit détecteur de choc 12. Ainsi et selon un premier mode de réalisation, ces moyens de transmission à distance 14 peuvent être définis par une liaison de type filaire apte à raccorder ce détecteur de choc 12 audit moteur 8. Cependant et selon un mode préféré de réalisation, de tels moyens de transmission à distance 14 sont du type radio ou analogue et comportent, d'une part, un émetteur de la commande d'arrêt générée par ledit détecteur de choc 12, cet émetteur étant associé à ce dernier 12 et implanté, de préférence, au niveau de ladite lame finale 7. Ces moyens de transmission 14 comportent, d'autre part, un récepteur, apte à recevoir ladite commande d'arrêt en provenance dudit émetteur, et implanté, de préférence, à proximité ou au niveau dudit moteur 8. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit contacteur 10 est défini par un profilé terminal 15, de type télescopique ou articulé, monté au niveau de l'extrémité inférieure 16 de ladite lame finale 7, plus particulièrement au niveau du chant inférieur 17 de cette dernière 7. On remarquera que ce profilé terminal 15 est, de préférence, de type filant et s'étend entre les coulisses latérales 6, de préférence, jusqu'à proximité immédiate de ces dernières 6, voire, dans certains cas, jusqu'à pénétrer, au moins en partie, à l'intérieur de celles-ci 6. Ce profilé terminal 15 comporte au moins un organe de commande 18 prévu apte à coopérer avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'un contact dudit contacteur 10 avec un obstacle. A ce propos, on observera que c'est, plus particulièrement, au travers de ce profilé terminal 15 que ledit contacteur 10 entre en contact avec un tel obstacle. Ainsi, ledit profilé terminal 15 équipe l'extrémité distale dudit tablier 3 qui, en phase finale de son déroulement, est susceptible de venir coopérer avec le seuil 19 de la porte, fenêtre ou analogue équipée par ledit volet roulant 1. Une telle coopération est, en fait, réalisée au travers dudit profilé terminal 15 qui peut, de manière avantageuse, constituer un profilé support d'un joint d'étanchéité 20. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ce volet roulant 1 comporte des moyens 21 aptes à assurer le montage dudit profilé terminal 15 au niveau de ladite lame finale 7. Selon un premier mode de réalisation visible figure 3, de tels moyens de montage 21 sont conçus aptes à assurer un montage de manière articulée de ce profilé terminal 15 sur cette lame finale 7. A ce propos, on observera que ledit profilé terminal 15 comporte une gouttière d'accrochage 22, notamment de type filante sur toute la longueur dudit profilé 15, et prévue pour s'accrocher de manière articulée sur un rebord d'accrochage 23, notamment de type filant, que comporte la lame finale 7 au niveau de son chant inférieur 17. Tel qu'évoqué ci-dessus, ce profilé terminal 15 comporte au moins un organe de commande 18 défini, dans ce cas, par un levier 24 ou par une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse 25 de ladite lame finale 7. Ce levier 24 ou cette lame filante, au travers du montage articulé du profilé terminal 15, est susceptible de basculer autour d'un axe 26 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 27 le long duquel s'étend ladite lame finale 7. Il convient d'observer qu'un organe de commande 18 sous forme d'un levier 24 est conçu apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'une rotation communiquée audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. Dans un pareil cas, ledit contacteur 10 peut comporter plusieurs leviers 24 répartis, notamment de manière régulière, au niveau du profilé terminal 15, et aptes à coopérer, chacun, avec le circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. Cependant et selon un mode particulier de réalisation, ce contacteur 10 peut comporter un seul levier 24 sachant qu'une action en un endroit quelconque du profilé terminal 15 provoque le basculement complet de ce contacteur 10 et du levier 24 en direction du détecteur de choc 12 ou du circuit 11 qui lui est associé. Dans le cas d'un organe de commande 18 défini par une lame filante, cette dernière est conçue apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'une rotation communiquée audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. Une telle lame filante est susceptible de s'étendre sur une partie au moins de la longueur du profilé terminal 15 et peut, notamment, être conçue apte à coopérer avec un seul détecteur de choc 12 en raison du basculement complet du profilé terminal 15 et, par conséquent de la lame filante, sous l'impulsion d'un obstacle. En fait et tel que représenté figure 3 en traits discontinus, une telle coopération s'opère au travers du basculement du ou des organes de commande 18 autour de l'axe 26, ceci en direction dudit circuit 11 ou d'au moins un détecteur de choc 12. A ce propos, il convient d'observer que ladite lame finale 7 comporte deux parois longitudinales 28, 28'entretoisées, délimitant la partie interne creuse 25 de cette lame finale 7, et dont l'une au moins 28 est susceptible de recevoir au moins un tel détecteur de choc 12. Selon un second mode de réalisation visible figure 4, lesdits moyens de montage 21 sont conçus aptes à assurer un montage de type télescopique de ce profilé terminal 15 sur cette lame finale 7. A cet effet, ledit profilé terminal 15 comporte au moins une languette en T 29 prévue apte à être montée en déplacement à l'intérieur de ladite partie creuse 25 que comporte la lame finale 7 au niveau de son extrémité inférieure 16. A ce propos, il convient d'observer que le déplacement de cette languette en T 29 s'opère, de préférence, selon un plan P' sensiblement parallèle, voire confondu, au plan P dans lequel s'étend ladite lame finale 7. Cette languette 29 est, en outre, apte à émerger, en partie, hors de ladite lame finale 7 au niveau du chant inférieur 17 de cette dernière 7 ce qui, au travers du montage en déplacement de ladite languette en T 29, constitue un montage de type télescopique de cette dernière 29. En fait et tel que visible sur la figure 4, ladite languette en T 29 est, de préférence, de type filante et comporte un pied 30 apte à se déplacer en coulissement au travers d'une ouverture 31 que comporte ladite lame finale 7 au niveau de son chant inférieur 17. Cette languette en T 29 comporte, encore, une tête 32 apte à venir reposer sur les bords 33 de ladite ouverture 31, ceci sous l'effet du propre poids dudit profilé terminal 15 ou d'un moyen de rappel approprié (non représenté). Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, un tel profilé terminal 15 comporte, là encore, au moins un organe de commande 18 défini, dans le cas présent, par une tige 34 ou par une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse 25 de la lame finale 7, cette tige 34 ou cette lame filante se situant, notamment, dans le prolongement de ladite languette en T 29. A l'instar de l'organe de commande 18 de type basculant, cette tige 34 ou cette lame filante est conçue apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'un déplacement communiqué audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. Une telle coopération est illustrée figure 4 au travers d'une représentation partielle et en traits discontinus d'une tige 34 en position de coopération avec un tel détecteur de choc 12 pour la commande d'arrêt du moteur 8. A ce propos, il convient d'observer que, selon un mode de réalisation préféré, le contacteur 10 comporte au moins deux tiges 24 disposées au moins au niveau de chacune des extrémités du profilé terminal 15 et aptes à coopérer, chacune, avec ledit circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. Une autre solution consiste à concevoir une lame filante apte à coopérer, au moins au niveau de chacune des extrémités dudit profilé terminal 15, avec ledit circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. Ceci autorise une commande d'arrêt du moteur 8 en cas de contact avec un obstacle en un endroit quelconque du profilé terminal 15. On observera qu'un tel détecteur de choc 12 peut être implanté dans la partie interne creuse 25 de ladite lame finale 7, de préférence au niveau de l'entretoise 35 reliant lesdites parois longitudinales 28, 28'de cette dernière 7. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit volet roulant 1 peut, encore, être complété par des moyens 36 aptes à empêcher la coopération entre ledit contacteur 10 et, selon le cas, le circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 ou au moins un détecteur de choc 12, ceci en phase finale de déploiement du tablier 3, plus particulièrement, lorsque le profilé terminal 15 arrive en butée contre le seuil 19 de la porte, fenêtre ou analogue équipée par ledit volet roulant 1. De tels moyens 36 peuvent, par exemple, être définis par au moins un téton 37 équipant l'une au moins des coulisses latérales 6, plus particulièrement au niveau de son extrémité inférieure 38 située à proximité du seuil 19 de la porte ou autre. Un tel téton 37 peut, selon un premier mode de réalisation, être conçu apte à coopérer avec ledit profilé terminal 15 pour assurer son immobilisation par rapport à la lame finale 7, ceci en position inactive de l'organe de commande 18 et lorsque ce profilé terminal 15 est en butée contre le seuil 19. Selon un autre mode de réalisation, ledit téton 37 peut être conçu apte à venir s'interposer entre un organe de commande 18 et, selon le cas, le circuit 11 de commande d'arrêt ou un détecteur de choc 12 associé à cet organe de commande 18, ceci lorsque le profilé terminal 15 est en butée contre le seuil 19 ou à proximité immédiate de ce dernier. Tel que visible, plus particulièrement, figure 2, un tel téton 37 peut équiper le fond 39 d'une coulisse latérale 6 et s'étendre, à partir de ce fond 39, en direction de l'autre coulisse latérale 6', ceci selon une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 27 de ladite lame finale 7. La présence d'un tel téton 37 permet, avantageusement, de poursuivre le déploiement dudit tablier 3 lorsque la lame finale 7 est arrivée en butée contre le seuil 19 ou à proximité immédiate de ce dernier ce qui autorise, par exemple, l'occultation complète d'un tablier 3 comportant des lames 4 susceptibles d'occuper une position ajourée. Selon un autre mode de réalisation non représenté, de tels moyens 36, aptes à empêcher la coopération entre le contacteur 10 et, selon le cas, ledit circuit 11 ou un détecteur de choc 12, sont définis par une butée d'arrêt apte à coopérer avec ladite lame finale 7, notamment avec son entretoise 35, ceci en phase finale de déploiement du tablier 3. Une telle butée d'arrêt est implantée à une certaine distance du seuil 19 de sorte que, en phase finale de déploiement du tablier 3, la lame finale 7 vienne coopérer avec cette butée d'arrêt qui assure son immobilisation à une certaine distance du seuil 19 alors que le profilé terminal 15, suspendu sous ladite lame finale 7, est dans une position inactive dans laquelle il ne coopère ni avec ledit circuit 11 ni avec un détecteur de choc 12. Un tel mode de réalisation autorise, là encore, une occultation complète ou en partie ajourée du tablier 3. Selon une autre caractéristique de l'invention ladite butée d'arrêt peut être soumise à des moyens de rappel qui, sous l'effet d'une force exercée par le poids de l'empilement d'une partie au moins des lames 4 du tablier 3 en position ajourée, autorise un déplacement de la lame finale 7 en direction du profilé terminal 15 et une activation du contacteur 10 pour une commande d'arrêt du moteur 8. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Volet roulant (1) comportant, d'une part, un arbre (2) pour l'enroulement et le déroulement d'un tablier (3) défini par une juxtaposition de lames (4) et présentant une extrémité libre pourvue d'une lame finale (7) et, d'autre part, des moyens d'entraînement (8) de type motorisé dudit arbre d'enroulement (2), ledit volet roulant (1) comportant, encore, des moyens (9) de commande d'arrêt du moteur d'entraînement (8) en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire dudit tablier (3), notamment en phase de déroulement de ce dernier, caractérisé par le fait que les moyens de commande (9) sont définis par au moins un contacteur (10) associé à la lame finale (7) et qui, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, est apte à commander l'arrêt du moteur (8). 2) Volet roulant (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit contacteur (10) agit tel un bouton poussoir en coopération avec un circuit (11) de commande d'arrêt du moteur (8) qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert et, en cas de détection d'obstacle, vient s'ouvrir, respectivement se fermer, pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement (8). 3) Volet roulant (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit circuit (11) de commande comporte au moins un détecteur de choc (12) apte à coopérer avec ledit contacteur (10) pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement (8). 4) Volet roulant (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit détecteur de choc (12) est constitué par un capteur piézo-électrique (13) qui, sous l'impulsion d'un choc avec ledit contacteur (10) lorsque ce dernier (10) entre en contact avec un obstacle, est apte à délivrer un signal électrique. 5) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ledit contacteur (10) est défini par un profilé terminal (15), de type télescopique ou articulé, monté au niveau du chant inférieur (17) de la lame finale (7), lequel profilé (15) comportant au moins un organe de commande (18) prévu apte à coopérer avec ledit circuit (11) de commande d'arrêt du moteur (8) ou avec au moins un détecteur de choc (12). 6) Volet roulant (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit profilé terminal (15) constitue un profilé support de joint d'étanchéité (20). 7) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le profilé terminal (15) comporte une gouttière d'accrochage (22) prévue pour s'accrocher de manière articulée sur un rebord d'accrochage (23) que comporte la lame finale (7) au niveau de son chant inférieur (17). 8) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'organe de commande (18) est défini par un levier (24) ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse (25) de la lame finale (7) pour coopérer avec ledit circuit (11) de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc (12) sous l'impulsion d'une rotation communiquée au profilé terminal (15) en cas d'obstacle. 9) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le profilé terminal (15) comporte au moins une languette en T (29) prévue apte à être montée en déplacement, de manière télescopique, à l'intérieur d'une partie creuse (25) que comporte ladite lame finale (7) au niveau de son extrémité inférieure (16). 10) Volet roulant (1) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite languette en T (29) est apte, d'une part, à se déplacer en coulissement au travers d'une ouverture (31) que comporte ladite lame finale (7) au niveau de son chant inférieur (17) et, d'autre part, à venir reposer sur les bords (33) de cette ouverture (31). 11) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que l'organe de commande (18) est défini par au moins une tige (34) ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse (25) de la lame finale (7) pour coopérer avec ledit circuit (11) de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc (12) sous l'impulsion d'un déplacement communiqué au profilé terminal (15) en cas d'obstacle. 12) Volet roulant (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé par le fait qu'il est complété par des moyens (36) aptes à empêcher la coopération entre ledit contacteur (10) et, selon le cas, le circuit (11) de commande d'arrêt du moteur (8) ou au moins un détecteur de choc (12), ceci en phase finale de déploiement du tablier (3).