Brevet FR2818668A1 — publié le 20020628

L'invention concerne un dispositif dans une machine de préparation à la filature, telle que par exemple un nettoyeur, une ouvreuse, une carde ou machine similaire, destiné à effectuer un relevé d'analyse de déchets ayant été séparés, qui sortent d'éléments séparateurs et sont collectés dans un dispositif de collecte, un dispositif de mesure optique étant prévu pour le contrôle des déchets quant à leur part de rebut. Dans un dispositif connu (EP 0 399 315), les pointes battantes d'un cylindre de nettoyage transportent les flocons de fibres par-dessus des barres de nettoyage qui peuvent être réglées de manière à ce que cela permette une modification de l'intensité de nettoyage. Sous les barres de nettoyage, un capteur de luminosité mesure la luminosité en tant que mesure pour la part ou teneur en rebut de la partie évacuée (déchets), qui a été séparée par les barres de nettoyage et est collectée dans un dispositif de collecte en forme de trémie. A des intervalles de temps prescrits, la partie évacuée est aspirée au moyen d'un transporteur par aspiration. La luminosité des déchets séparés, mesurée par le capteur de luminosité, est envoyé sous forme de signal à une commande et affichée sur un dispositif de visualisation. Un inconvénient réside dans le fait que le capteur ne sert qu'à relever la part de rebut, mais qu'il n'effectue pas de relevé de la part de bonnes fibres. Un autre inconvénient réside dans le fait que le capteur n'est en mesure de détecter que des différences de luminosité, de sorte qu'il est impossible de faire des évaluations quant à la composition de la partie évacuée, notamment le type des constituants de la part de rebut. Aussi, le but de l'invention consiste-t-il à fournir un dispositif du type de celui décrit en introduction, qui évite les inconvénients cités, et permet notamment de relever la part de bonnes fibres dans la part évacuée et une évaluation de la composition de la partie évacuée. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'au dispositif de collecte de déchets est associée une caméra électronique qui est en liaison avec un dispositif de traitement électronique (unité de traitement d'image). Les mesures prises conformément à l'invention, permettent un relevé automatique de la part de bonnes fibres dans la partie évacuée, et il est possible de faire une évaluation de la composition de la partie évacuée. La caméra électronique et le traitement d'image qui est effectué à la suite, permettent de connaître de manière précise la part de bonnes fibres dans la partie évacuée, ces résultas étant utilisés pour le réglage des éléments séparateurs. En outre, le traitement électronique de l'image permet des évaluations fiables quant à la composition de la partie évacuée (par exemple quant aux puces, aux résidus de coque, déchets, bonnes fibres), ces évaluations autorisant ainsi des conclusions quant au travail de la machine, et conduisant à un réglage correspondant des éléments de machines et des éléments de travail. Il s'en suit une évaluation et une appréciation continuelle, objective et ainsi indépendante de la personne de service, des déchets séparés. Grâce à des techniques de prise de vue et de traitement appropriées, on est en mesure d'obtenir des informations relatives au type des déchets. Il est notamment possible de déterminer la part de bonnes fibres qui a été séparée avec les déchets et d'influer en conséquence sur cette part. En fonction des résultats obtenus, des éléments de machine existants peuvent être réglés de façon telle, que s'établisse automatiquement une composition de déchets déterminée à l'avance et souhaitée. Il est également possible d'obtenir des informations quant à la taille des impuretés séparées. Des informations quant à la consistance et à la quantité des déchets, peuvent être rendues lisibles sur l'écran de service de la machine, et, en cas de besoin, également être transmises à des systèmes prioritaires d'acquisition de données ou systèmes similaires. Selon l'invention, le relevé d'analyse et l'évaluation des déchets s'effectuent de préférence automatiquement, et avantageusement de manière continue. Les résultas de mesure du dispositif de traitement sont comparés à des grandeurs prescrites. Dans le cas d'écarts par rapport à des grandeurs prescrites, il est possible de faire varier la séparation des déchets. Au moins une caméra optoélectronique est intégrée dans les conduites d'aspiration par lesquelles sont évacués par aspiration, les déchets séparés. Il est prévu plus d'un dispositif de traitement électronique, et plus d'une caméra optoélectronique, à savoir plusieurs caméras sont reliées à des dispositifs de traitement. Les résultats de mesure traités sont comparés, quant à la quantité et à la consistance des déchets séparés, à des valeurs prescrites, et sont mis à profit pour la modification automatique et pour modifier des éléments de machine influençant la séparation. Ledit au moins un dispositif de traitement est en liaison avec la commande de machine associée. Les résultats de mesure traités concernant les opérations de séparation, sont de préférence représentés sur l'unité de commande et de visualisation de la machine. Les résultats de mesure traités concernant les opérations de séparation, sont transférés à d'autres systèmes, le cas échéant centralisés et prioritaires. A chaque machine sont avantageusement associées au moins deux caméras optoélectroniques. Sur chaque côté d'une machine est disposée au moins une caméra optoélectronique. Lesdites au moins deux caméras optoélectroniques sont en liaison avec un dispositif de traitement centralisé. La caméra peut être une caméra matricielle. Selon l'invention, sont prévues différentes sources de lumière. Avantageusement, on prévoit des sources de lumière de différentes couleurs. Les couleurs différentes sont la lumière rouge et infrarouge. On prévoit au moins une source de lumière d'éclairage incident direct et/ou une source de lumière d'éclairage par transparence, en contre-jour. La grandeur de la conduite tubulaire d'aspiration est adaptée au domaine de la profondeur de champ de ladite au moins une caméra. Les résultats de mesure traités sont mis à profit pour le réglage d'au moins une ailette d'orientation associée au cylindre. Les résultats de mesure traités sont avantageusement mis à profit pour le réglage d'au moins une lame de séparation associée au cylindre. Ledit au moins un dispositif de traitement électronique (unité de traitement d'image) est en liaison avec un dispositif électronique de commande et de régulation, par exemple un micro-ordinateur. Les éléments de machine, tels que les ailettes d'orientation, lames de séparation et éléments similaires, peuvent être réglés automatiquement en fonction des résultats de mesure traités. La capacité de nettoyage de la machine peut être modifiée en fonction des résultats de mesure traités. Le type des déchets (quantité, composition) peut être modifié en fonction des résultats de mesure traités. A chaque lieu d'aspiration ou à chaque ailette d'orientation est associée au moins une caméra. La caméra est associée à une conduite de collecte de déchets centralisée. Dans chaque conduite de collecte de déchets existe une fenêtre pour la caméra. Dans chaque conduite de collecte de déchets existe une fenêtre pour un dispositif d'éclairage. Les résultats de mesure traités sont mis à profit pour la détermination du poids des déchets séparés. Les résultats de mesure traités sont mis à profit pour la détermination du rapport entre la part de bonnes fibres et la part de rebut, ou pour la détermination du poids de types définis de particules de rebut. On prévoit des valeurs limites pour certains paramètres déterminés, par exemple le poids de la quantité de déchets et particules ayant été séparés. Les résultats de mesure traités sont mis à profit pour évaluer la qualité du matériau de fibres à traiter. Une machine est en liaison avec un dispositif de traitement centralisé, à laquelle est raccordée plus d'une caméra. Dans le dispositif de traitement on utilise le traitement numérique d'image. Le dispositif électronique de commande et de régulation, par exemple un calculateur, comprend une mémoire pour des données comparatives. Le dispositif de traitement est avantageusement en liaison avec un système de surveillance électronique prioritaire, par exemple du type KIT. Par ailleurs, les valeurs de mesure de la caméra peuvent être converties en signaux électriques. Les résultats de mesure traités sont mis à profit dans une boucle de commande et de régulation pour l'optimisation du nettoyage du matériau de fibres. A l'aide de photodiodes de numérisation, sont effectuées des prises de vue des déchets. Le traitement des informations d'image numérisées s'effectue au moyen de logiciels d'analyse d'image. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail, au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. la une vue de côté schématique d'une section transversale d'une machine de nettoyage ou nettoyeur comportant plusieurs capots d'aspiration pour les déchets, Fig. lb une vue de côté d'un dispositif conforme à l'invention sur le nettoyeur selon la figure la, Fig. 2 une vue de devant du dispositif selon la figure lb, Fig. 3 une zone de séparation pour les déchets, comprenant une ailette d'orientation, réglable, Fig. 4 une vue de dessus du dispositif selon la figure lb, Fig. 5 un schéma de principe d'un dispositif électronique de commande et de régulation auquel sont raccordés une caméra, un dispositif de traitement, un dispositif de commande de service et de visualisation, et un dispositif d'actionnement pour les ailettes d'orientation, Fig. 6 une conduite de collecte de déchets avec fenêtre, caméra et dispositif d'éclairage, Fig. 7a sur chacun des deux côtés de la machine, un canal d'aspiration avec une fenêtre, une caméra et un dispositif d'éclairage, Fig. 7b une vue de côté du dispositif selon la figure 7a, avec l'agencement du dispositif d'éclairage, et Fig. 8 un schéma de principe montrant un dispositif de traitement centralisé (commun) entre le dispositif électronique de commande et de régulation et plusieurs caméras. Selon la figure la, on amène sous forme de flocons, au dispositif de nettoyage placé dans un carter fermé, par exemple un nettoyeur du type CVT 4 de la société Tr tzschler, le matériau de fibres (flèche F) à nettoyer, qui est notamment du coton. Cela se fait par exemple par l'intermédiaire d'un puits de remplissage (non représenté), d'un transporteur à bande ou d'un ensemble similaire. La nappe d'ouate est amenée, au moyen de deux cylindres d'alimentation 1, 2, moyennant serrage, à un cylindre à pointes 3 qui est monté en rotation dans le carter, et tourne à l'encontre du sens des aiguilles d'une montre (flèche A). Au cylindre à pointes 3 succède un cylindre à garniture 4, revêtu d'une garniture en dents de scie. Le cylindre 3 présente une vitesse périphérique d'environ 10 à 21 m/s. Le cylindre 4 présente une vitesse périphérique d'environ à 25 m/s. Le cylindre 5 présente une vitesse périphérique plus élevée que le cylindre 4, et le cylindre 6 présente une vitesse périphérique plus élevée que le cylindre 5. Aux cylindres 3 et 4 succèdent deux autres cylindres à dents de scie 5 et 6 dont les sens de rotation sont indiqués par C et respectivement D. Les cylindres 3 à 6 présentent un diamètre d'environ 150 à 300 mm. Le cylindre à pointes 3 est enfermé dans le carter. Au cylindre à pointes 3 est associée une ouverture de séparation 7 destinée à la sortie d'impuretés de fibres, et la grandeur est adaptée ou peut être adaptée au degré d'impureté du coton. A l'ouverture de séparation 7 est associé un bord séparateur 12, par exemple une lame ou couteau. Dans la direction des flèches A, le cylindre 3 présente d'autres ouvertures de séparation 8 et un bord séparateur 13. Au cylindre à dents de scie 4 sont associés une ouverture de séparation 9 et un bord séparateur 14, au cylindre à dents de scie 5 une ouverture de séparation 10 et un bord séparateur 15, et au cylindre à dents de scie 6 une ouverture de séparation 11 et un bord séparateur 16. A chaque lame de séparation 12 à 16 est associé un capot d'aspiration 17 à 21. Le repère E désigne le sens de travail du nettoyeur. Selon la figure lb, à chaque capot d'aspiration 17, 18, 19, 20, 21 est raccordée une conduite d'aspiration 22, 23, 24, 25 et respectivement 26. Les conduites d'aspiration 22 à 26 sont reliées à un canal d'aspiration commun 27. Les conduites d'aspiration rigides 22 à 26 et le canal d'aspiration 27 sont réalisés d'un seul tenant, par exemple en tôle ou en matière plastique. La longueur des conduites d'aspiration 22 à 26 est différente, suivant l'éloignement entre le capot d'aspiration 17 à 21 et le canal d'aspiration 27. La section transversale 27' à 27v du canal d'aspiration 27, en se référant à la direction d'écoulement (flèche K), correspond à la zone située après l'embouchure respective d'une conduite d'aspiration respective 22 à 26. L'extrémité du canal d'aspiration 27 est raccordée à une source d'aspiration (non représentée). Le sens d'écoulement à l'intérieur des conduites d'aspiration 22 à 26 est désigné par des flèches L à P. Le mode de fonctionnement est le suivant: la nappe d'ouate constituée de flocons de fibres (F) est amenée par les cylindres d'alimentation 1, 2, moyennant serrage, au cylindre à pointes 3 qui peigne le matériau de fibres et entraîne des touffes de fibres sur ses pointes. Lors du passage du cylindre 3 devant l'ouverture de séparation 7 et le bord séparateur 12, suivant la vitesse périphérique et la courbure de ce cylindre, ainsi que suivant la grandeur de l'ouverture de séparation 7, adaptée à ce premier étage de séparation, des déchets (fibres courtes et impuretés de grosse taille) et une certaine part de bonnes fibres (non souhaitée en soi) sont extraits, par la force centrifuge, du matériau de fibres restant sur le cylindre, et parviennent ensuite, après avoir passé cette ouverture de séparation 7, dans un capot d'aspiration 17 (impuretés) dans le carter. Le matériau de fibres ainsi pré-nettoyé est prélevé du premier cylindre 3 par les pointes de garniture du cylindre à garniture 4. Lors du passage des cylindres 4, 5 et 6 devant les ouvertures de séparation 9, 10 et respectivement 11 avec leurs bords séparateurs 14, 15 et respectivement 16, d'autres impuretés sont extraites du ruban de fibres, par la force centrifuge. Les flèches B, C et D désignent le sens de rotation des cylindres à garniture 4, 5 et respectivement 6. Les repères 17 à 21 désignent des dispositifs d'aspiration pour les impuretés sortant des ouvertures de séparation 7 à 11. Le sens de rotation A, B, C et respectivement D de cylindres respectivement voisins 3, 4, 5 et respectivement 6, est différent. A l'extrémité du dernier cylindre 6 est prévu un dispositif d'aspiration pneumatique 22 pour le matériau de fibres (flèche H) nettoyé. La vitesse périphérique du cylindre respectivement en aval est plus grande que la vitesse périphérique du cylindre respectivement en amont. Les repères 23 à 26 désignent des éléments de guidage ou d'orientation de l'air, réglables, qui sont placés au niveau de l'ouverture d'entrée d'air des capots d'aspiration 17 à 26, et à l'aide desquels il est possible de régler la quantité d'air aspirée. Dans la paroi du canal d'aspiration 27 est placée une vitre transparente 40, de sorte que l'on peut voir de l'extérieur, à l'intérieur du canal d'aspiration 27. A la vitre 40 est associée, à l'extérieur du canal d'aspiration 27, une caméra 41, à l'aide de laquelle il est possible d'effectuer un relevé des déchets s'écoulant dans le canal d'aspiration 27. 2818668 Selon la figure 2, le capot d'aspiration 17 est disposé entre les deux parois de bâti 28, 29 (parois de carter), un embout 30a, 30b étant respectivement formé, à l'extérieur des parois 28, 29, sur les extrémités 17a, 17b du capot d'aspiration 17, de sorte que le capot d'aspiration 17 traverse deux ouvertures dans les parois de bâti 28, 29. Autour des embouts 30 est placé un joint d'étanchéité annulaire 32, élastique, par exemple en mousse. L'une des zones d'extrémité 22a de la conduite d'aspiration 22, débouche dans le canal d'aspiration 27a (voir figure lb), et l'autre zone d'extrémité 22b de la conduite d'aspiration 22, débouche dans le canal d'aspiration 27b. Le repère 34 désigne un élément de fixation, par exemple une liaison par vis. Les extrémités des canaux d'aspiration 27a, 27b sont raccordées à un canal d'aspiration commun 44 (voir figure 4), qui est relié à une source d'aspiration (non représentée). Le raccordement de la conduite d'aspiration 22a au capot d'aspiration 17 et au canal d'aspiration 44 correspond au raccordement de la conduite d'aspiration 22 au capot d'aspiration 17 et au canal d'aspiration 27. Sur le côté extérieur de chacun des canaux d'aspiration 27a, 27b, est prévue une vitre transparente 40a et respectivement 40b; à l'extérieur des canaux d'aspiration 27a et respectivement 27b, une caméra 41a et 41b est associée a chacune des vitres transparentes, et sert à effectuer un relevé des déchets. Les flèches Q et R désignent la direction d'écoulement des écoulements d'aspiration à l'intérieur du capot d'aspiration 17. Le dispositif de nettoyage représenté sur les figures la, lb et 2 possède des dispositifs à l'aide desquels il est possible de régler et d'influencer la quantité et en partie également le type des déchets à séparer (corps étrangers, déchets, puces, etc.). Ces dispositifs sont conçus sous la forme d'ailettes d'orientation 37 pouvant être déplacées de façon motorisée et disposé dans la zone des cylindres ouvreurs et de nettoyage 3 à 6, avant les lames de séparation. Grâce à la position angulaire de ces ailettes 37, il est possible d'influencer la quantité et d'une certaine manière également le type des déchets I évacués (figure 3). Un angle d'ouverture important conduit à une évacuation relativement importante de déchets I, tandis qu'un angle faible, conduit à une évacuation moindre en conséquence. En définissant ainsi les déchets à évacuer I souhaités, on définit ainsi, en même temps, plus particulièrement l'action de nettoyage de la machine relativement au matériau de bonne qualité. Comme en règle générale, dans le cas de ce mode de séparation et d'évacuation de déchets I, du matériau de fibres de bonne qualité est malgré tout séparé et évacué avec les déchets, il s'agit, dans la pratique, de trouver un compromis. Cela signifie que l'on sépare du matériau de mauvaise qualité en quantité la plus importante possible, tout en essayant de réduire au minimum la part de bonnes fibres séparées en même temps. En vue de pouvoir évaluer les déchets I séparés et de pouvoir ainsi adapter les réglages possibles, les déchets I sont séparés, recueillis et finalement évalués visuellement de la manière conforme à l'invention. Selon la figure 4, les déchets I de chaque zones de séparation sont regroupés sur chaque côté de la machine, et sont aspirés continuellement par dépression, et transportés dans une installation centralisée de filtrage et de séparation 44. Conformément à l'invention, un système de caméra optoélectrique 41 est intégré dans la conduite de collecte de déchets, avec un éclairage 42 correspondant et une unité de traitement. Le système est agencé de façon à être en mesure 12 2818668 d'effectuer un relevé de toutes les fibres, corps étrangers ou autres particules s'écoulant à l'intérieur de la conduite 44. De plus, il est conçu pour pouvoir distinguer les différents matériaux individuels, et fournir des informations concernant leur quantité et leur taille. En fonction de prescriptions appropriées, les appareillages de la machine (par exemple les ailettes d'orientation 37) influençant les déchets évacués I, sont alors déplacés automatiquement jusqu'à ce que la qualité des déchets souhaitée soit atteinte. Conformément à la figure 5, à un dispositif de commande et de régulation 43 (commande de machine), par exemple un micro-ordinateur, sont raccordés, par l'intermédiaire d'un dispositif de traitement d'image 42, la caméra 41, par exemple une caméra du type CCD (dispositif à couplage de charge), un dispositif de commande de service et de visualisation 44, et deux dispositifs de réglage d'ailettes 45a, 45b pour le réglage des ailettes d'orientation 37a et respectivement 37b. Sur les figures 6 et 7a, 7b sont représentés des agencements possibles des dispositifs de relevé (d'acquisition) à l'intérieur d'une machine de nettoyage. Si dans une machine existent plusieurs éléments pouvant être modifiés et déterminant la qualité des déchets, ceux-ci présentent en règle générale différents réglages de base. Dans le cas de la mise en euvre d'un dispositif de relevé de déchets centralisé, les éléments sont modifiés par exemple proportionnellement à ce réglage de base. En principe, dans le dispositif conforme à l'invention, il est également possible de réaliser d'autres rapports de variation (par exemple orientés en fonction du cylindre nettoyeur). Ceux-ci peuvent être introduits ou saisis 13 2818668 (manuellement ou par l'intermédiaire d'un réseau de communication), être mémorisés et être à nouveau utilisés en cas de besoin, également à un instant ultérieur. Une modification manuelle de toutes ces valeurs est également possible. De cette manière, il en résulte les avantages suivants: 1. On réalise une évaluation continuelle et objective, et ainsi indépendante de la personne de service, des déchets séparés. 2. Grâce à des techniques appropriées de prise de vue et de traitement, on est en mesure d'obtenir des informations relatives au type des déchets. Ainsi, il est par exemple possible de déterminer la part de bonnes fibres ayant été séparées et évacuées avec les déchets, et de l'influencer en cas de besoin. 3. En fonction des résultats obtenus, des éléments de machine existants (par exemple des ailettes d'orientation, des couteaux ou lames) peuvent être déplacés et réglés de manière qu'il en résulte automatiquement une composition des déchets, prédéterminée et souhaitée. 4. Par ailleurs, il est également possible de fournir des informations quant à la taille des impuretés séparées et évacuées. 5. Des informations concernant la consistance et la quantité des déchets peuvent être lues directement sur l'écran de service 44 de la machine, et peuvent, le cas échéant, également être transférées ou transmises à des systèmes prioritaires d'acquisition de données ou des systèmes similaires. Dans le cas o pour une machine ou ensemble similaire, on utilise plusieurs dispositifs de relevé ou d'acquisition, notamment pour chaque zone de séparation et d'évacuation, il s'avère avantageux selon la figure 8, d'utiliser un dispositif de traitement centralisé 46 pour plusieurs caméras 41a, 41b à 41n. Il en résulte une solution entre autres optimisée sur le plan des coûts. Par ailleurs, il suffit alors d'une seule liaison de communication avec la commande de machine 43, et de nombreuses fonctions peuvent être exploitées en commun par les caméras 41a à 41n et pour le traitement. Les repères K1 à K8; M et N désignent des courants d'air d'aspiration. Les repères I, Il et I2 désignent les déchets. L'influence exercée conformément à l'invention, sur des organes de séparation, en fonction de la consistance et de la qualité des déchets ayant été déterminées, peut être mise en oeuvre dans toutes les machines présentant les dispositifs correspondants. L'on vise ici plus particulièrement les cardes. Le système peut également fournir, dans le cas de prescriptions adéquates, des indications relativement correctes concernant le poids des déchets séparés et évacués. Comme en règle générale on connaît également la production, il est ainsi possible, de réaliser des prévisions quant au rapport entre le matériau de bonne qualité et les déchets. Comme on détermine également le type et la taille des particules séparées et évacuées, il est possible, au regard de poids déterminés une seule fois de manière empirique, de fournir des indications correspondantes. Exemple: Pour toutes les particules séparées et 2818668 évacuées, il existe une relation entre le nombre, le type, la taille et le poids. Si cette dernière relation est déterminée et prescrite, il est possible, à partir des évaluations fournies conformément à l'invention, quant au nombre et au type, de fournir des indications correspondantes de poids, avec une précision suffisante. Si l'on rapporte en plus ces valeurs au temps, on peut en outre savoir combien de grammes par heure de déchets on été séparés. Si en plus on prend en considération des valeurs connues concernant la production (kg/h) , et si on confronte celles-ci aux valeurs concernant les déchets, il est possible d'obtenir une indication de pourcentage quant aux déchets séparés et évacués (par exemple 3% de déchets ont été séparés et évacués). Un autre avantage réside dans le fait qu'il est possible, à l'aide du dispositif conforme à l'invention, de prescrire, par exemple des valeurs limites ou valeurs de seuil pour des paramètres déterminés. Exemple: Une alarme doit être émise lorsque la quantité de déchets séparés et évacués est supérieure à x grammes. Par ailleurs, il est ainsi possible d'établir automatiquement des statistiques spécifiques au matériau, et ainsi déterminer quels matériaux sont affectés de quelle quantité de déchets. De cette manière, il est possible d'assister de manière optimale un client pour le choix du matériau de base correct pour des produits déterminés. 16 2818668 REVENDICATIONS. 1. Dispositif dans une machine de préparation à la filature, telle que par exemple un nettoyeur, une ouvreuse, une carde ou machine similaire, destiné à effectuer un relevé d'analyse de déchets ayant été séparés, qui sortent d'éléments séparateurs et sont collectés dans un dispositif de collecte, un dispositif de mesure optique étant prévu pour le contrôle des déchets, caractérisé en ce qu'au dispositif de collecte de déchets (27; 27a, 27b; 44) est associée une caméra électronique (41; 41a à 41n) qui est en liaison avec un dispositif de traitement électronique (42; 46) (unité de traitement d'image). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relevé d'analyse et l'évaluation des déchets (I) s'effectuent automatiquement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le relevé d'analyse et l'évaluation des déchets (I) s'effectuent de manière continue. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les résultas de mesure du dispositif de traitement (42) sont comparés à des grandeurs prescrites. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans le cas d'écarts par rapport à des grandeurs prescrites, il est possible de faire varier (37) la séparation des déchets. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une caméra optoélectronique (41a à 41n) est intégrée dans les conduites d'aspiration (27; 27a, 27b; 44) par lesquelles sont évacués par aspiration, les déchets séparés (I; Il, I2). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu plus d'un dispositif de traitement électronique (42). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que plus d'une caméra optoélectronique (41; 41a à 41n), à savoir plusieurs caméras sont reliées à des dispositifs de traitement (42). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont comparés (43), quant à la quantité et à la consistance des déchets séparés (I), à des valeurs prescrites, et sont mis à profit pour la modification automatique et pour modifier des éléments de machine (37) influençant la séparation. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de traitement (42; 46) est en liaison avec la commande de machine (43) associée. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités concernant les opérations de séparation, sont représentés sur l'unité de commande et de visualisation (44) de la machine. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités concernant les opérations de séparation, sont transférés à d'autres systèmes, le cas échéant centralisés et prioritaires. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'à chaque machine sont associées au moins deux caméras optoélectroniques (41 41a à 41n). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que sur chaque côté d'une machine est disposée au moins une caméra optoélectronique (41; 41a à 41n). 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lesdites au moins deux caméras optoélectroniques (41; 41a à 41n) sont en liaison avec un dispositif de traitement centralisé (46). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la caméra (41; 41a à 41n) est une caméra matricielle. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que sont prévues différentes sources de lumière (42; 42a à 42b). 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que sont prévues des sources de lumière (42; 42a, 42b) de différentes couleurs. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les couleurs différentes 19 2818668 sont la lumière rouge et infrarouge. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que sont prévues au moins une source de lumière d'éclairage incident direct et/ou une source de lumière d'éclairage par transparence ou à contre-jour (42). 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la grandeur de la conduite tubulaire d'aspiration (27; 27a, 27b; 44) est adaptée au domaine de la profondeur de champ de ladite au moins une caméra (41; 41a à 41n). 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour le réglage d'au moins une ailette d'orientation (37; 37a à 37d) associée au cylindre (3 à 6). 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour le réglage d'au moins une lame de séparation (12 à 16) associée au cylindre (3 à 6). 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de traitement électronique (42; 46) (unité de traitement d'image) est en liaison avec un dispositif électronique de commande et de régulation (43), par exemple un micro-ordinateur. 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que les éléments de machine, tels que les ailettes d'orientation (37; 37a à 37d), 2818668 lames de séparation (12 à 16) et éléments similaires, peuvent être réglés automatiquement en fonction des résultats de mesure traités. 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la capacité de nettoyage de la machine peut être modifiée en fonction des résultats de mesure traités. 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le type des déchets (quantité, composition) peut être modifié en fonction des résultats de mesure traités. 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'à chaque lieu d'aspiration ou à chaque ailette d'orientation (37; 37a à 37d) est associée au moins une caméra (41; 41a à 41n). 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que la caméra (41; 41a à 41n) est associée à une conduite de collecte de déchets centralisée (44) 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que dans chaque conduite de collecte de déchets (27; 27a, 27b; 44) existe une fenêtre (40; 40a, 40b) pour la caméra (41;, 41a à 41b). 31. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que dans chaque conduite de collecte de déchets (27; 27a, 27b; 44) existe une fenêtre (40; 40a, 40b) pour un dispositif d'éclairage (42; 42a, 42b). 21 2818668 32. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour la détermination du poids des déchets séparés (I; Il, I2). 33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour la détermination du rapport entre la part de bonnes fibres et la part de rebut. 34. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour la détermination du poids de types définis de particules de rebut. 35. Dispositif selon l'une des revendications i à 34, caractérisé en ce que sont prévues des valeurs limites pour certains paramètres déterminés, par exemple le poids de la quantité de déchets et particules ayant été séparés. 36. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit pour évaluer la qualité du matériau de fibres (F) à traiter. 37. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'une machine est en liaison avec un dispositif de traitement centralisé, à laquelle est raccordée plus d'une caméra (41; 41a à 41n). 38. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 37, caractérisé en ce que dans le dispositif de traitement (42; 46) on utilise le traitement numérique d'image. 22 2818668 39. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 38, caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande et de régulation (43), par exemple un calculateur, comprend une mémoire pour des données comparatives. 40. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (42; 46) est en liaison avec un système de surveillance électronique prioritaire, par exemple du type KIT. 41. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que les valeurs de mesure de la caméra (41; 41a à 41n) peuvent être converties en signaux électriques. 42. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 41, caractérisé en ce que les résultats de mesure traités sont mis à profit dans une boucle de commande et de régulation pour l'optimisation du nettoyage du matériau de fibres (F). 43. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 42, caractérisé en ce que à l'aide de photodiodes de numérisation, sont effectuées des prises de vue des déchets. 44. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 43, caractérisé en ce que le traitement des informations d'image numérisées s'effectue au moyen de logiciels d'analyse d'image.