Brevet FR2811469A1 — publié le 20020111

L'invention concerne un relais électromagnétique, du type comprenant un ensemble électromagnétique pourvu d'une culasse, d'une bobine d'excitation et d'un noyau, un dispositif de contacts électriques comportant des organes de contact fixe et mobile, d'un bloc isolant pour le logement des organes de contact, une palette montée pivotante sur la culasse et dont une extrémité coopère avec le noyau tandis que l'autre extrémité est reliée à un coulisseau la commande des organes de contact mobile, ainsi qu'un ressort de rappel du coulisseau. Les relais de ce type, qui sont connus, présentent les inconvénients majeurs d'avoir une structure relativement complexe, obligeant de faire les réglages des accompagnements des contacts normalement fermés normalement ouverts après l'assemblage des relais et d'être sensibles aux chocs et vibrations dans les trois axes conventionnels, ce qui les rend inutilisable dans certains domaines d'application, notamment celles aux environnements sévères, par exemple dans des zones de secousses sismiques ou des applications ferroviaires. La présente invention a pour but de proposer un relais qui pallie les inconvénients qui viennent d'être énoncés. Pour atteindre ce but, un relais électromagnétique selon l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble électromagnétique est disposé au-dessus du bloc isolant, sensiblement perpendiculairement aux organes de contact. Selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble électromagnétique est disposé au-dessus du bloc isolant du côté opposé au coulisseau et l'axe du noyau est sensiblement parallèle à la direction de déplacement de ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le centre de gravité de la palette se trouve sensiblement au niveau de l'axe de pivotement de celle-ci. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la palette est formée par un élément plat, sensiblement rectiligne. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le ressort de rappel est monté réglable en position sur la culasse. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le maintien des différents composants constitutifs du relais est assuré par une seule vis et celle-ci permet aussi la variation de la position du ressort de rappel. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un relais électromagnétique selon la présente invention, le capot étant omis; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale du relais selon la figure 1, mais montre celui-ci à l'état excité; - la figure 4 est une vue en direction de la flèche IV sur la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe le long de la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue également selon la ligne V-V de la figure 4, mais montre le relais de cette figure équippé d'un coulisseau assurant une sécurité positive; - la figure 7 est une vue en perspective d'un ressort de rappel selon l'invention; - les figures 8 et 9 sont des vues latérales, avec arrachement, illustrant le montage du ressort de rappel selon la figure 7 dans le relais selon l'invention, en montrant le ressort dans deux positions de réglage différentes; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, mais montre une autre version de montage du ressort; - la figure 11 est un diagramme explicatif du fonctionnement et du montage du ressort de rappel selon les figures 7 à 10; - la figure 12 est une vue de dessus d'un flan de cosse pour l'obtention des cosses utilisées dans le relais selon l'invention; - la figure 13 est une vue de dessus d'un flan de lame pour l'obtention des lames fixes et mobiles utilisées dans le relais selon l'invention; - les figures 14a et 14b sont des vues en coupe et avec arrachement respectivement de dessus et latérales, d'une lame mobile et de sa cosse associée, à l'état monté; - les figures 15a et 15b sont des vues similaires aux figures 14a et 14b, mais d'une lame fixe et de sa cosse; - la figure 16 est une vue latérale illustrant l'assemblage d'un relais selon l'invention; - la figure 17 est une vue en coupe le long de la ligne XVII-XVII de la figure 16; et - la figure 18 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la partie indiquée par la flèche XVIII sur la figure 1. L'invention concerne un relais électromagnétique instantané du type tout ou rien, et à guidage forcé. Comme le montre les figures, un relais selon l'invention comprend un ensemble électromagnétique 1, un bloc isolant thermoplastique 2 sur lequel est monté l'ensemble électromagnétique et dans lequel sont montés les contacts électriques fixes et mobiles du relais et le coulisseau 3 de commande des contacts, à l'encontre d'un ressort de rappel 4 du coulisseau et une palette pivotante 5 dont une extrémité est reliée au coulisseau 3 et dont l'autre coopère avec l'ensemble électromagnétique 1. Cet ensemble comporte essentiellement une culasse 7, une bobine d'excitation 8 du relais et un noyau 9. La culasse 7 présente la forme d'un L dont la branche plus longue 11, horizontale repose sur la face supérieure du bloc 2. La palette 5, réalisée sous forme d'un élément plat et sensiblement rectiligne est montée pivotante sur l'arête inférieure 12 de l'extrémité libre de la branche horizontale 11 de la culasse. La palette est réalisée ainsi sous forme d'un levier à deux bras, à savoir un bras supérieur 14 et un bras inférieur 15. Le bras 14 est disposé en regard de l'extrémité libre du noyau 9 tandis que l'extrémité du bras inférieur 15 est reliée en 16 au coulisseau 3. Entre la face inférieure de la branche de culasse 11 et la face supérieure de support du bloc isolant est interposée une épingle 3 destinée à assurer le positionnement et la fixation précis de la culasse 7 sur le bloc 2. A cette fin la branche 11 de la culasse comporte deux demi-débouchés 18 axialement décalés et qui font saillie de la face inférieure. La face supérieure du bloc 2 comporte une butée en saillie 19 qui, à l'état monté de la culasse sur le bloc, vient en application latérale contre l'un des demi-débouchés 18. L'épingle 18 comporte un demi- débouché 21 en saillie vers le bas, qui permet le positionnement sous la face inférieure de l'épingle d'un ressort de charnière 23 destiné à maintenir et ramener la palette pivotante 5 sur l'arête 12 qui constitue l'axe de pivotement de la palette. Pour définir clairement l'articulation de la palette sur la culasse, la face avant de la partie supérieure 5 de la palette porte une plaquette 24 qui présente à son extrémité inférieure un cambrage 25 dont la ligne de pliage 26 reçoit l'arête 12 de la culasse. Cette plaquette magnétique est fixée sur la palette par un rivet en cuivre assurant une fonction antirémanent. Concernant la palette 5, il est à noter qu'elle est configurée de façon que son centre de gravité se trouve au niveau de son articulation sur la culasse. Le ressort de rappel 4 présente la forme générale d'un L qui est obtenu par pliage à partir d'une plaquette rectangulaire dans laquelle est découpé un évidement également de forme rectangulaire 28. Le ressort 4 est fixé à sa branche la plus courte 29 sous la culasse, plus précisément par l'intermédiaire d'une languette 30 qui fait saillie à partir du bord transversal vers la ligne de pliage et comporte un trou oblong 31 destiné à être traversé par une vis de serrage 33. Cette vis est destinée à être reçue dans un trou fileté 34 pratiqué dans la branche d'appui 11 de la culasse. Comme on le voit clairement sur les figures 8 à 10. La fixation de la patte 30 sous la culasse se fait à l'aide d'un étrier 35 interposé entre la vis et l'épingle 18. Sur les figures 8 et 9, la patte 30 se trouve sous l'étrier, tandis que sur la figure 10 le ressort est monté sur l'étrier, c'est-à- dire la patte est enserrée entre l'étrier et la vis 33. Les effets que produisent ces deux possibilités du montage du ressort seront décrits plus loin. Il est à noter que l'étrier constitue un moyen d'étalonnage par choix de son épaisseur. Il est à noter que la branche de fixation 29 du ressort fait office de rondelle frein. L'extrémité de la branche plus longue 37 du ressort 4 est reliée à l'extrémité du coulisseau 3, en s'étendant sensiblement perpendiculairement à celui-ci, c'est-à-dire à la direction de déplacement du coulisseau. Dans la zone de pliage entre les deux branches, le ressort est cambré et comporte une zone semi-cyclindrique 40. Comme il ressort clairement des figures, le ressort prend appui par cette portion de pliage semi-cylindrique 40 sous la face inférieure de la culasse. Le bloc isolant 2 comprend une partie parallélèpipédique supérieure 43 destinée à loger le dispositif des contacts électriques et le coulisseau 3 ainsi qu'une partie formant socle 44 de laquelle sortent en 45 les cosses pour le raccordement extérieur du dispositif de contacts électriques, logées dans la partie parallélèpipédique 43. La branche horizontale 11 de la culasse repose sur la face supérieure du corps parallélèpipédique 43. Il est à noter que la face du corps 43 qui est en regard du bras inférieur 15 de la palette 5 comporte en bas et en haut des petites saillies planes 46, 47 qui définissent un plan de référence commun à la butée du coulisseau 3 et au positionnement des encastrements dans le corps 43 et le socle 44 des cosses de sortie. Cette face en regard du bras de commande 15 de la palette porte encore une butée 49 contre laquelle vient en appui le capot du relais indiqué en 48. Cette butée 49 comporte un trou oblong 50 orienté parallèlement au déplacement du coulisseau 16 et son emplacement a, lui aussi, pour origine le plan de référence commun à la butée du coulisseau et au positionnement des encastrements dans le bloc 2 des cosses. Cette butée 49 passe à travers une lumière 51 pratiquée dans le bras de palette 15. La butée 49 présente l'avantage de permettre, par un simple jeu de piges telles que représentées en 52 sur la figure 3, de faire tous les contrôles de qualité et de sécurité simultanément sur tous les contacts, à savoir des accompagnements des contacts normalement ouverts et normalement fermés et des entregrains des contacts normalement ouverts et normalement fermés, comme cela sera expliqué plus loin. Il est à noter que les cosses s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction de pivotement de la palette. Concernant la disposition relative des différentes pièces constitutives de l'invention, il est encore à noter que le ressort de rappel 4 est fixé perpendiculairement au plan inférieur de la culasse lequel est aussi le plan d'articulation de la palette. Le ressort assure aussi la sustentation du coulisseau avec la palette, elle-même dotée d'une liaison flexible avec son plan d'articulation sur la culasse sous la forme du ressort de charnière 23. Une autre particularité de l'invention réside dans la constitution et l'agencement des organes de contact. De façon connue en soi, chaque organe de contact comporte une cosse 54 dont les sorties sont indiquées en 45 sur les figures et qui constituent un élément rigide, une lame ressort 55 ou 56 et un contact serti 57 qui constitue l'élément de commutation. La lame est soit réalisée sous forme d'une lame fixe équipée indépendante du coulisseau et porte dans ce cas la référence 55, soit une lame mobile équipée entretoisée par coulisseau 16 et dans ce cas désignée par la référence 56. Les lames fixes équipées 55 sont des lames gauches ou droites, selon la distinction conventionnelle faite par rapport à la tête de contact serti sur la lame ressort, à gauche ou à droite de la section de cosse rigide qui lui est contigue verticalement. Toutes les cosses sont obtenues par découpe d'un flan de cosse 59 tel que représenté sur la figure 12. Ce flan comporte dans sa partie supérieure une configuration générale en forme de U 60 à deux branches 61 et 62 faisant saillie d'une base 63 dans laquelle est pratiquée un trou 64. La partie inférieure 65 présente également la forme générale d'un U formé par deux branches relativement étroites 66 et 67 et une base 68. Les parties supérieure et inférieure sont reliées par une partie médiane étroite 70 en forme de barrette située du côté des branches 61 et 66 en forme de pattes. La base 63 de la partie supérieure 60 comporte une saillie latérale perpendiculaire 71 du côté opposé à la barrette 70. Une cosse gauche 54a pour lame fixe est obtenue à partir du flan de cosse 59 par découpe de la patte 67, comme on le voit sur la figure 14A. Une cosse droite 54b pour lame fixe s'obtient par découpe de la patte 66, comme on le voit sur la figure 17 à droite. Une cosse droite 54c pour lame mobile est réalisée par découpe de la patte 66 et par découpe de la patte 62 le long de la ligne 73 indiquée en traits interrompus sur la figure 12. Une cosse gauche 54d pour lame mobile s'obtient par découpe du flan 59 de la patte 67 et de la patte 62 le long de la ligne 73. Une telle cosse est montrée sur la figure 17 à gauche. Il est à noter que pour toutes les cosses la patte 61 qui est plus longue que la patte 62 est cambrée, comme on le voit sur les figures 14B et 15B. Toutes les lames fixes et mobiles 55a et fixes 55b sont également obtenues par découpe à partir d'un même flan de lame 75 représenté sur la figure 13. Ce flan est découpé d'une plaquette de forme générale rectangulaire de façon à comporter deux branches 76, 77 présentant la configuration d'un U, l'une des branches à savoir la branche 77 étant plus longue pour pouvoir porter le contact serti 57 implanté à l'emplacement indiqué en 78. L'extrémité de cette branche plus longue 77 comporte en outre deux pattes, à savoir une patte 79 verticale en prolongement de la branche 75, qui est destinée à constituer la patte d'engagement dans le coulisseau 16 dans le cas d'une lame mobile, et une patte latérale horizontale 80 située en dessous de la branche 76. Cette patte latérale 80 est prévue pour une lame fixe car elle est destinée à venir en butée contre la cosse sur laquelle cette lame sera fixée, comme on le voit sur la figure 14A. La lame fixe et la lame mobile sont fixées sur leur cosse respective par sertissage. A cette fin deux trous 82, 83 sont pratiqués dans la branche 76 du flan 75, qui sont décalés dans la direction longitudinale de la branche et sont destinés à recevoir chacun une saillie appropriée située sur la base 63 en dessous de la patte 61 des cosses. Ces saillies sont réalisées par matriçage à froid. Les saillies de sertissage sont indiqués en 84 et 85 sur les figures 14A et 15A. Une lame mobile 55a montrée sur la figure 55 est obtenue par découpe de la patte latérale 80 du flan 75 de la figure 13. Une lame fixe 55b est obtenue par découpe de la patte 79. Comme le montre la figure 14B, les lames b pour contacts fixes sont des lames cambrées en 87. Les figures 14A et 15B montrent que les lames porte-contacts fixes équipées en forme de U sont configurées et fixées sur leurs cosses de façon à s'inscrire complètement à l'intérieur d'un rectangle délimité par la cosse, le contact 57 étant orienté vers le plot de raccordement. Son sertissage sur la cosse, toujours extérieur à l'encastrement sur le bloc isolant 43 engendre, de construction, une précontrainte calculée sur une arête horizontale de la cosse. La branche 77 reçevant l'élément de contact 57 est en appui arrière sur la branche 62 de la cosse, tandis que l'autre branche 76 fixée par sertissage sur la base 63 de la cosse en dessous de la branche 61 n'a pas d'appui arrière sur celle-ci. La branche 76 de la lame sertie sur la cosse est toujours située du côté extérieur dans le bloc isolant 2. Les figures montrent aussi clairement que les cosses 54a et 54b sont encastrés par leurs deux extrémités dans le bloc isolant 2, à savoir en haut en 53 dans le corps 43 par l'extrémité de la branche 61 et en bas par la patte 66 ou 67 dans le socle 44. Entre ces deux encastrements la patte en saillie 71 procure un troisième encastrement de la cosse sur la paroi centrale indiquée en 89 du socle. En ce qui concerne les cosses 54c et 54d, pour les lames porte-contacts mobiles 55a, une telle lame est uniquement en appui sur la cosse au niveau de la zone de fixation par sertissage, la branche 61 de la cosse étant cambrée (fig. 14B, 15B) et la branche 62 et la patte 71 ayant été découpées lors de la réalisation de la cosse. Grâce à la forme en U la hauteur des lames est considérablement réduite, par exemple de 40 %, par rapport aux lames habituelles. Un contrôle des forces des contacts peut être effectué avant le montage dans le bloc isolant. Les accompagnements sont obtenus de construction, c'est-à-dire sans réglage ultérieur. Il est à noter que les organes de contact comportant une cosse 54a à 54d et une lame ressort 55a à 55b sont prémontés par fixation de la lame sur la cosse avant le montage de l'organe de contact dans le bloc isolant 2. Le coulisseau 16 selon l'invention est configuré de façon à pouvoir obtenir toutes les combinaisons des contacts avec un seul coulisseau. Ainsi, un relais à deux contacts normalement ouverts et quatre contacts normalement fermés, un relais avec trois contacts normalement ouverts et trois contacts normalement fermés et un relais à quatre contacts normalement ouverts et deux contacts normalement fermés peuvent être réalisés avec le même coulisseau. A cette fin le coulisseau comporte, comme cela est montré sur la figure 5 huit fentes 91 pour la réception des pattes 79 de six lames mobiles 55a, avec quatre fentes sur chaque côté, de part et d'autre d'une partie centrale comportant une nervure longitudinale médiane 93 s'étendant vers le haut et une nervure 94, qui est parallèle à la nervure 93 mais est orientée vers le bas. Comme le montre la figure 17, la nervure 93 s'engage dans une rainure 95 du socle 44 tandis que la nervure 93 se trouve engagée dans une découpe appropriée dans l'extrémité inférieure 96 de la paroi centrale 89 du bloc isolant 43, avec établissement d'une fente 98 entre ces deux éléments. On obtient ainsi une chicane de séparation des chambres de coupure formée aux deux côtés de la paroi centrale dans le bloc isolant. Concernant la répartition des contacts, on constate que les deux fentes extérieures 91, adjacentes à l'extrémité de gauche du coulisseau sont prévues chacune pour la réception de la lame mobile d'un contact normalement fermé, comme on le voit sur la figure 1, tandis que les deux autres fentes extérieures 91 côté palette reçoivent des lames mobiles d'un contact normalement ouvert, comme à droite sur cette figure 1. Quant aux quatre fentes médianes 91, notées 91a, 91b, 91c et 91d, seulement deux sont utilisées pour chacune des combinaisons. Dans l'exemple représenté selon les figures 1 et 5, la fente 91a située à gauche en bas reçoit la lame mobile d'un contact normalement fermé. La fente adjacente 91b est libre, comme la fente 91d en haut à droite extérieure droite. La fente 91c à gauche en haut reçoit la lame mobile d'un contact également normalement fermé. Pour équiper le relais, à la place des deux contacts normalement fermés, par deux contacts normalement ouverts, on utiliserait les fentes 91b et 91d, les fentes 91a et 91c resteraient alors inoccupées. On obtiendrait ainsi un relais à quatre contacts normalement ouverts et deux normalement fermés. Pour obtenir un relais à trois contacts normalement fermés et trois contacts normalement ouverts, on utiliserait sur la figure 5 la fente 91d à la place de la fente 91c, en maintenant l'utilisation de la fente 91a o on utiliserait la fente 91b à la place de la fente 91a de la figure 5, tout en maintenant l'utilisation de la fente 91c. A cet avantage d'un seul coulisseau 16 pour toutes les combinaisons des contacts s'ajoute l'avantage du montage et du remplacement faciles des contacts. Comme cela est illustré sur la figure 17, par les flèches, il suffit à cette fin pour le montage d'une cosse à lame porte-contact fixe de l'introduire latéralement dans la fente appropriée 100 du socle 44 et les encastrements 53 en haut du bloc isolant 43, après l'assemblage des autres parties constitutives du relais. La mise en place et le remplacement d'un organe de contact à cosse de sortie et lame porte-contact mobile s'obtient également par simple insertion latérale après que le coulisseau ait été amené dans une position dans laquelle les fentes 100 du socle sont en vis-à-vis des fentes 91 du coulisseau. Ceci peut être fait aisément en plaçant une pige appropriée 52 dans l'ouverture 50 de la butée 49 du bloc isolant 43. Concernant l'assemblage des différents composants du relais, qui vient d'être décrit, on placera tout d'abord la culasse 7 portant la bobine 8 sur le support isolant 2 de la manière indiquée sur la figure 16, de faire que le demi-débouché 18 de la culasse soit en application latérale contre la saillie 19 du bloc isolant. Puis on met en place le ressort de charnière 23 sous l'épingle 18, que l'on pousse vers la gauche tout en positionnant de la manière indiquée par les flèches la palette 5. Les composants sont en position relative correcte lorsque l'épingle a atteint sa position montrée sur la figure 1 dans laquelle sa base 102 est en appui latéral contre la saillie 19 du bloc isolant 43. Dans cette position on visse la vis de serrage 33, après la mise en place du ressort de rappel 4 de la manière représentée sur la figure 16, dans la culasse. La vis 33 est l'unique organe nécessaire pour bloquer les différents composants du relais dans leur position respective assemblée. Pendant le serrage de la vis il suffit de maintenir la culasse et l'épingle entre deux doigts. Après cet assemblage, on met en place les contacts de la manière déjà décrite plus haut. Le réglage du ressort de rappel 4 se fait également uniquement à l'aide de la vis de serrage 33. On décrira ci-après en se référant à la figure 11 le réglage et le fonctionnement avantageux de ce ressort. Cette figure montre la force F nécessaire pour la fermeture de la palette 5 en fonction de la course s du coulisseau 16. Lorsque le ressort 4 est monté sous l'étrier, conformément aux figures 8 et 9, c'est la droite Dl passant par l'origine du schéma, qui décrit la dépendance de la force F de la course s. En se référant aux figures 8 et 9 on comprend que la force selon laquelle le ressort 4 lorsqu'il est assemblé au coulisseau de la manière représentée par des traits interrompus tire le coulisseau vers la gauche, c'est-à-dire contre sa butée 46 sur le socle, est fonction de la position du ressort sous la culasse. Cette position est réglable dans une plage de réglage située entre les points Ri et R2. Le milieu de cette plage étant formé par le point R3. Pour un relais du type à deux contacts normalement ouverts et quatre contacts normalement fermés on place le ressort 4 dans la zone de réglage entre les points R1 et R2. Le ressort occupera alors une position relativement reculée, conformément à la figure 8. La force Fl, qu'il faut vaincre lors de l'actionnement de la palette 15 est alors relativement importante. Dans un relais du type à trois contacts normalement ouverts et trois contacts normalement fermés, le ressort est avancé en réglant sa position dans la plage entre les points R1 et R3. Comme le montre la figure 9, le ressort applique le coulisseau sur son support selon la force F2 qui est plus faible de la force Fl. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le même relais peut également être utilisé pour fonctionner dans une version à quatre contacts normalement ouverts et deux contacts normalement fermés, avec le même ressort de rappel 4. Il suffit à cette fin de monter ce ressort sur l'étrier, comme le montre la figure 10. La force F dépend de la course de coulisseau s maintenant de la manière illustrée par la droite D2, qui coupe l'abscisse au point E déterminé par l'épaisseur de l'étrier. En effet, dans sa position non cambrée, au repos, la partie courbe 40 du ressort n'est pas en contact avec la face inférieure de la culasse, comme cela ressort de la figure 10. La plage de réglage du ressort est située entre les points R5 et R6, la force à vaincre produite par le ressort étant la force F3. Conformément à l'invention, pour obtenir la fermeture de la palette 5, après une course du coulisseau de la longueur So, nécessite dans les deux cas de montage du ressort une force F de la valeur respectivement F1, F2 et F3 pour les trois versions de relais considérés. Sur la figure 11 pour mettre en relief l'avantage que procure l'invention, on a ajouté une droite D3 qui illustre les forces à réaliser avec un seul ressort fixe réglable dans une seule variante de montage, c'est-à- dire sans montage sur ou sous l'étrier. On constate que la droite D3 est plus raide que les droites Dl et D2, ce qui nécessiterait une force de fermeture F7 de la palette, beaucoup plus importante que les forces F4, F5, F6 dans le cas de l'invention et incompatible avec les ampères- tours disponibles. Si dans les mêmes conditions d'un seul ressort et d'une seule position de montage on voudrait respecter les mêmes forces que dans le cas de l'invention, il faudrait alors prévoir un déplacement du ressort deux fois plus important entre les points K et L, ce qui est incompatible avec le respect de l'axe du coulisseau et la direction des forces. Ceci permet un réglage visuel butées-coulisseau sur socle. La description qui vient d'être faite, de la structure d'un relais électromagnétique selon l'invention montre que ce relais procure de nombreux avantages. Ainsi, grâce à la disposition de l'ensemble électromagnétique 1 au-dessus du bloc de support 2, la longueur de la bobine et ainsi le nombre des ampères tours peut être augmenté de 40 %, tout en libérant à côté de ce bloc de support un volume disponible 103 permettant la mise en place de dispositifs accessoires tel qu'un circuit imprimé ou tout autre composant électronique et mécanique. Cette disposition de l'ensemble électromagnétique est rendue possible par la configuration en forme d'un U des organes de contact, qui peuvent ainsi avoir une hauteur plus réduite de par exemple 40 % par rapport au relais connus. Le gain sur les ampères-tours autorise d'amplifier dans le rapport 1,5 le déplacement de la palette à la fermeture de l'entrefer, lui-même perpendiculaire au déplacement des lames mobiles. L'invention permet également une augmentation de la longueur de la palette et de son bras de commande. Selon l'invention cette palette est conçue pour que son centre de gravité se situe sur son axe d'articulation. Le plan de référence commun à la butée du coulisseau et au positionnement des encastrements dans le bloc de support permet de réduire les tolérances et évite un réglage après montage des accompagnements des contacts normalement fermés et des entregrains des contacts normalement ouverts. On obtient en outre une course constante du coulisseau, ce qui garantie de construction, c'est-à- dire, sans réglage postérieur, les accompagnements des contacts normalement ouverts, les entregrains des contacts normalement fermés et des contraintes desécurité. L'invention permet par un simple jeu de piges au diamètres appropriés, tous les contrôles de qualité et de sécurité simultanément sur tous les contacts, à savoir des accompagnements des contacts normalement ouverts et normalement fermés et des entregrains des contacts normalement ouverts et normalement fermés ainsi qu'un verrouillage de la palette fermée et un positionnement aisé du coulisseau en position médiane permettant l'introduction latérale dans le coulisseau, des lames mobiles. Il est avantageux que le ressort de rappel est fixé perpendiculairement au plan inférieur de la culasse lequel est aussi le plan d'articulation de la palette. Ce ressort assure aussi la sustentation élastique ou souple du coulisseau avec la palette, elle-même dotée d'une liaison flexible, sous la forme du ressort de charnière, avec son plan d'articulation sur la culasse. Ainsi la palette jouit aussi d'une élasticité limitée dans deux directions, à savoir perpendiculairement à la culasse - on obtient ainsi un rattrapage de jeu - et parallèlement au déplacement du coulisseau, ce qui produit un effet amortisseur. Dans cette situation le relais selon l'invention est particulièrement adapté pour résister aux chocs et vibrations dans les trois axes conventionnels et le coulisseau ne peut être sollicité que par la fermeture de la palette lorsque la bobine est excitée. Le relais selon l'invention est ainsi également utilisable dans des domaines d'exploitation aux environnement sévères, tels que par exemple dans le domaine ferroviaire et dans les zones aux secousses sismiques. L'assemblage et le réglage de l'ensemble du relais sont rendus très simples grâce à la seule vis assurant les deux fonctions d'un réglage visuel du ressort et du seul verrouillage de l'ensemble de la structure. Un autre avantage réside dans la réalisation des cosses et des lames à partir d'un seul flan respectif. L'invention permet ainsi un contrôle des forces des contacts avant le montage dans le bloc isolant et des accompagnements sont obtenus de construction, c'est-à- dire sans réglage. Toutes les combinaison des contacts sont possibles avec un seul coulisseau. L'assemblage et le réglage de l'ensemble du relais sont particuliers par leur simplicité qui réduit le nombre des tolérances. Grâce aux avantages qui viennent d'être énoncés, le pourcentage des rebuts en fabrication des relais selon l'invention est très limité. En effet, les erreurs éventuelles ou défauts peuvent être constatés avant l'assemblage final, tout au long du procédé de l'assemblage. Bien entendu de nombreuses modifications peuvent être apportées à la structure générale et aux composants selon l'invention, qui viennent d'être décrits. Ainsi l'invention peut être transformée en relais à sécurité positive. Dans un tel relais, si par exemple un contact à fermeture ne s'ouvre pas suite à un incident tel qu'une soudure du contact, les autres contacts à fermeture s'ouvrent à la d'excitation, tandis que les contacts à ouverture, eux, restent ouverts. Cette exigence nécessite une course du coulisseau plus importante. Dans le cadre de l'invention, il suffit à cette fin de remplacer le coulisseau 16 jusqu'à présent décrit par le coulisseau 16' représenté sur la figure 6. La particularité de ce coulisseau à sécurité positive, montré pour une version de relais à trois contacts normalement ouverts et trois contacts normalement fermés, réside dans le fait que les première et troisième fentes maintenant notées 91' à partir de la palette sont élargies. REVENDICATIONS 1. Relais électromagnétique, du type comprenant un ensemble électromagnétique pourvu d'une culasse, d'une bobine d'excitation et d'un noyau, un dispositif de contacts électriques comportant des organes de contacts fixes et mobiles, un bloc isolant pour le logement des contacts électriques, une palette montée pivotante sur la culasse et dont une extrémité coopère avec le noyau tandis que l'autre extrémité est reliée à un coulisseau d'entraînement des organes de contact mobiles, ainsi qu'un ressort de rappel du coulisseau, caractérisé en ce que l'ensemble électromagnétique (1) est disposé au- dessus du bloc isolant (2), sensiblement perpendiculairement aux organes de contact. 2. Relais selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble électromagnétique (1) est disposé au- dessus du bloc isolant (2) du côté opposé au coulisseau (3) et l'axe du noyau (9) est sensiblement parallèle à la direction de déplacement du coulisseau. 3. Relais selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le centre de gravité de la palette (5) se trouve sensiblement au niveau de l'axe de pivotement (12) de celle-ci. 4. Relais selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la palette (5) est formée par un élément plat, sensiblement rectiligne. 5. Relais selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la palette (5) est montée pivotante sur la branche (11) de la culasse (7) qui repose sur le bloc isolant (2), sensiblement perpendiculairement aux cosses de raccordements. 6. Relais selon la revendication 5, caractérisé en ce que la palete (5) est maintenue sur l'axe de pivotement (12) de la culasse (7, 9) par un ressort de charnière (23). 7. Relais selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort de rappel (4) est monté réglable en position sous la culasse (7, 9). 8. Relais selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ressort de rappel (4) présente la forme d'un L dont une branche (29) sert pour la fixation du ressort sous la culasse (7, 9) tandis que l'autre branche (37) est reliée à son extrémité au coulisseau (3). 9. Relais selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins la branche (29) de fixation du ressort de rappel (4) sous la culasse (11) présente une découpe et est fixé sous la culasse par l'intermédiaire d'une patte (30) s'étendant à partir du bord de la découpe, adjacente à l'extrémité libre de la branche, en direction de la zone de pliage (40) du ressort. 10. Relais selon la revendication 9, caractérisé en ce que la branche de fixation (29) du ressort fait office de rondelle frein. 11. Relais selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le ressort de rappel (4) est fixé sous la culasse (11) par l'intermédiaire d'une vis (33). 12. Relais selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la patte de fixation (30) comporte un évidement (31) pour le passage de la vis de serrage (33), qui est oblongue dans la direction longitudinale du coulisseau (3) et permet le réglage de la force (F1, F2, F3) de rappel du coulisseau (3) dans sa position de repos. 13. Relais selon l'une des revendications 9 ou 12, caractérisé en ce que la patte de fixation (30) est fixée sous la culasse (11) par l'interposition d'un étrier (35). 14. Relais selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étrier (35) fait office de cale d'étalonnage par choix de son épaisseur. 15. Relais selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le ressort de rappel (4) est susceptible d'être monté sous la culasse (11) en étant placé au-dessus ou en dessous de l'étrier (35) pour élargir la zone de réglage du ressort. 16. Relais selon l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la zone de pliage du ressort de rappel (4) en forme d'un L présente une forme cylindrique (40) et en ce que le ressort est en appui sous la culasse (11), par cette zone cylindrique. 17. Relais selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la face du bloc isolant (2) en regard de la palette (5) porte un plan de référence (46, 47) commun à la butée du coulisseau (3), au positionnement des organes de contacts dans le bloc isolant (3) et au positionnement de l'axe d'articulation de la palette sous la culasse. 18. Relais selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte une épingle (18) de blocage de la culasse (7) sur le bloc isolant (2) et de maintien de la palette (5) contre la culasse (11). 19. Relais selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il est maintenu à l'état assemblé par une seule vis (33). 20. Relais selon la revendication 19, caractérisant en ce que la vis (33) sert de vis de serrage du ressort de rappel (4). 21. Relais selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'un organe de contact comportant une cosse (54a-54d) et une lame-ressort (55a,55b) est prémonté par fixation de la lame sur la cosse avant le montage de l'organe de contact dans le bloc isolant (2) et en ce que la cosse est encastrée à ses deux extrémités en haut (en 53) et en bas (44) dans le bloc (2), les lames se situant entre les encastrements. 22. Relais selon la revendication 21, caractérisé en ce que les forces de contact des organes de contacts sont contrôlables avant leur montage dans le bloc isolant (2). 23. Relais selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les accompagnements et les entregrains sont obtenus de contruction. 24. Relais selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que les cosses pour les contacts mobiles et les contacts fixes (54a-54d) sont obtenus à partir d'un flan de cosse commun (59) par découpe appropriée. 25. Relais selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisé en ce que les lames mobiles et fixes (55a, b) sont obtenues par découpe d'un flan de lame commun (75). 26. Relais selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce qu'une lame présente la forme d'un U pour réduire sa hauteur et est fixée à sa cosse de raccordement (54) à extrémité opposée à celle portant l'élément de contact (57). 27. Relais selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'une version de relais comportant un nombre donné de contacts normalement ouverts et un nombre donné de contacts normalement fermés est transformable en une version de relais ayant un autre nombre de contact normalement ouverts et normalement fermés, sans remplacement du coulisseau (3). 28. Relais selon la revendication 27, caractérisé en ce que le coulisseau (3) comporte autant de fentes (91) de réception des lames porte-contact mobiles (55a) que nécessaire pour l'ensemble des versions de relais possibles et en ce que la version de relais est transposable en une autre version par mise en place des lames dans les fentes appropriées. 29. Relais selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il est transformable en un relais à sécurité positive par remplacement du coulisseau (3) par un autre coulisseau dont certaines fentes (91') de réception sont plus larges.