Brevet FR2816569A1 — publié le 20020517

DISPOSITIF A DISQUE DE REACTION, SON PROCEDE DE REALISATION ET SERVOMOTEUR D'ASSISTANCE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF. L'invention se rapporte principalement à un dispositif à disque de réaction, à son procédé de réalisation et à un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant un tel dispositif de réaction. Le servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comporte de manière habituelle un disque de réaction incompressible disposé dans une chambre de réception de ce disque dont une première paroi appartient à un plongeur entraîné par une pédale de frein et une deuxième paroi, opposée à la première paroi, appartient à une tige de poussée. De manière connue le rapport d'assistance entre les forces d'entrées et les forces de sorties d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage dépend de la surface d'application sur le disque de réaction exercé par la tige de poussée et par les pièces éventuellement solidarisées avec ladite tige de poussée par rapport à la surface d'application sur le disque de réaction du plongeur et par les pièces éventuellement solidarisées avec ledit plongeur. Aux pressions mises en oeuvre les déformations des parois de la chambre de réception du disque de réaction sont négligeables. Par ailleurs, il peut être souhaitable de faire varier le rapport d'assistance pour éviter une transition brutale au niveau de la saturation du servomoteur d'assistance au freinage (pression minimale dans la chambre connectée au vide et pression maximale typiquement pression atmosphérique dans l'autre chambre) ou, au contraire, pour augmenter l'efficacité d'un freinage d'urgence. FR 2 691691 décrit l'incorporation dans la chambre de réception du disque de réaction d'une pièce déformable au-delà d'un seuil de forces exercées, permettant au-delà de ce seuil de solidariser une rondelle avec le plongeur pour faire varier le rapport assistance. De plus, il est difficile d'adapter le rapport d'assistance déterminé par la géométrie de la chambre de réception du disque de réaction à la ou aux valeurs de ce rapport considérées comme optimales par le constructeur du véhicule, en fonction des caractéristiques techniques du véhicule à équiper ainsi que des situations auxquelles risque d'être confronté le conducteur (freinage d'urgence, freinage normal, maintien du véhicule arrêté). De plus, la place disponible pour la chambre de réception du disque de type connu limite les valeurs extrêmes de rapport d'assistance susceptibles d'être atteintes. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de réaction permettant d'obtenir le ou les rapports d'assistance optimisés en fonction des situations susceptibles d'être rencontrées par le conducteur. C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction modulaire permettant de modifier, lors de la conception d'un nouveau véhicule, le rapport d'assistance en fonction des caractéristiques de ce véhicule et/ou d'une demande du constructeur automobile. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction permettant d'étendre la gamme de rapports d'assistance accessibles. C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif de réaction optimisant le fonctionnement du servomoteur d'assistance pneumatique au freinage et notamment de la valve trois voies assurant, lors du freinage, l'isolation hermétique des chambres avant et arrière du servomoteur ainsi que l'alimentation en fluide sous pression, typiquement en air sous pression atmosphérique, de l'une des deux chambres dudit servomoteur pneumatique d'assistance. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction ayant une fiabilité améliorée. C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction particulièrement compact. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de réaction ayant un faible coût de revient. La Demanderesse a découvert que de manière surprenante il est avantageux de mettre en oeuvre une chambre de réception du disque de réaction déformable élastiquement aux pression d'utilisation. Ainsi, ces buts sont atteints par un dispositif de réaction selon la présente invention comportant une chambre de réception munie d'un disque de réaction en matériaux incompressibles ou sensiblement incompressibles comprenant : a) Une surface d'application du plongeur (ou d'un organe analogue lié à un organe de commande par le conducteur telle que la pédale de frein et avantageusement lié à au moins un élément de la valve trois voies d'un servomoteur d'assistance pneumatique) ; b) Une surface d'application de la tige de poussée (ou d'un organe analogue de transmission de force au maître cylindre, notamment au maître cylindre tandem) ; et c) Une surface élastique aux pressions de travail exercées sur le disque de réaction de manière à être déformable élastiquement lors du freinage ou tout au moins lors d'un freinage d'urgence. L'invention a principalement pour objet un dispositif de réaction pour servomoteur d'assistance au freinage comportant un disque de réaction sensiblement incompressible et un logement de réception dudit disque de réaction, un premier moyen d'application de force sur ledit disque de réaction entraîné par une pédale de frein, un deuxième moyen d'application de force sur ledit disque de réaction lié à une tige de poussée et un troisième moyen d'application de force sur ledit disque de réaction entraîné par des moyens moteur générant une force d'assistance au freinage caractérisé en ce que ledit logement dudit disque de réaction comporte une capsule déformable élastiquement lors de l'application de forces par ledit premier moyen d'application de forces. L'invention a également pour objet un tel dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable élastiquement est précontrainte de manière à assurer une force de constriction sur le disque de réaction en absence de force appliquée par ledit premier moyen d'application de force. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ledit dispositif assure une modification du rapport d'assistance en fonction de la valeur de la force appliquée par ledit premier moyen d'application de force. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ledit dispositif assure une augmentation du rapport d'assistance au delà d'un seuil de force exercée par ledit premier moyen d'application de force. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable est solidarisée avec une tige de poussée. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la capsule déformable élastiquement comporte une première entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un premier diamètre Dl de réception d'une extrémité de la tige de poussée, une deuxième entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un diamètre D2 de réception d'une extrémité d'un plongeur distributeur formant lesdits premiers moyens d'application de force et en ce que entre les dites premières et deuxièmes entrées, la capsule déformable a un diamètre interne D3 avec D3 > Dl > D2. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la déformation élastique de la capsule lors de l'application de force par lesdits premiers moyens entraîne l'appui des moyens d'appui de la capsule sur une zone d'appui solidarisée avec une pièce appartenant à l'ensemble comprenant ledit premier moyen d'application de force, ledit deuxième moyen d'application de force et ledit troisième moyen d'application de force. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que la zone d'appui est liée mécaniquement audit deuxième moyen d'application des forces. L'invention a également pour objet un dispositif de réaction caractérisé en ce que ladite déformation de la capsule élastique entraînant l'appui des moyens d'appui de la capsule sur une zone d'appui est une déformation axiale. L'invention a aussi pour objet un servomoteur pneumatique d'assistance comportant un piston pneumatique entraîné par une différence de pression régnant entre une première et une deuxième chambres caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réaction et en ce que ledit troisième est lié mécaniquement à un piston pneumatique du servomoteur. L'invention a aussi pour objet un procédé de fabrication d'un dispositif de réaction caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives consistant à : a) fabriquer une capsule (35) déformable ; b) remplir au moins partiellement la capsule (35) réalisée à l'étape a avec un élastomère ; c) vulcaniser l'élastomère présent dans la capsule présent dans la capsule suite au remplissage à l'étape b. Dans un premier exemple de réalisation, la paroi élastique de la chambre de réception du disque de réaction n'est pas précontrainte, c'est à dire qu'au repos, elle n'exerce pas de force de constriction notable sur le disque de réaction. Dans une deuxième variante de réalisation, la paroi élastique de la chambre de réception du disque de réaction est précontrainte, c'est à dire qu'elle exerce au repos une force de constriction sur le disque de réaction. La déformation de la paroi élastique assure une modification de la courbe de réponse des forces de sortie en fonction des forces d'entrée et ainsi modifie le rapport d'assistance. En outre, la déformation élastique permet d'assurer le contact entre la paroi de la chambre de réception du disque de réaction et une pièce d'appui permettant la transmission de forces par exemple à la tige de poussée, à un piston pneumatique entraîné par la différence de pression régnant dans les deux chambres du servomoteur et/ou au plongeur. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles : la figure 1 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un premier exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 1 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 1 a ; la figure 1 c est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 1 a dans la configuration correspondant à un freinage d'urgence ; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle illustrant les détails d'un dispositif de réaction selon la présente invention ; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'exemple préféré de réalisation de la chambre de réception du disque de réaction ; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un quatrième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un cinquième exemple de réalisation d'une chambre de réception d'un disque de réaction ; ta figure 8 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un deuxième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 8 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 8 a ; la figure 9 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un troisième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 9 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 9 a ; la figure 10 a est une vue en coupe longitudinale partielle d'un quatrième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 10 b est une courbe illustrant les forces de sortie en fonction des forces d'entrée du dispositif de la figure 10 a ; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un cinquième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention ; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un sixième exemple de réalisation d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon la présente invention. Sur les figures 1 à 12 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur les figures la, le, 8a, 9a, lofa, 11 et 12, on peut voir un servomoteur 1 pneumatique d'assistance au freinage comportant une chambre avant 3 séparée par une membrane étanche 5 d'une chambre arrière 7. La membrane 5 repose sur une jupe rigide 9 entraînant un piston pneumatique 11 lors de la variation des volumes des dites chambres. Une tige de commande 13 susceptible d'être entraînée selon la flèche 15 par une pédale de frein (non représentée) prend appui sur un plongeur distributeur 17. Le plongeur distributeur 17, commande une valve trois voies munie d'un premier clapet 19 radialement externe d'obturation sur commande d'un canal 21 de communication entre les chambres avant 3 et arrière 7 du servomoteur 1 et un deuxième clapet 23 radialement interne d'ouverture, sur commande, du canal d'alimentation en air de la chambre arrière 7 dudit servomoteur. La valve comporte en outre un ressort de rappel 25 du clapet et un ressort 27 assurant la fermeture de la valve en l'absence de commande de freinage. Le piston pneumatique 11 entraîne selon la flèche 15' une tige de poussée 29 prenant appui sur un piston primaire d'un maître cylindre tandem (non représenté). Nous allons expliquer ci-après le fonctionnement connu en soi du servomoteur. Lorsque le système est au repos, les sièges des clapets 19 et 23 sont décalés axialement de manière à ce que l'avance de la tige de commande 13 selon la flèche 15 commence par fermer le clapet 19 puis ouvre le clapet 23. Pour une position donnée de la tige de commande 13, le clapet 23 s'ouvre et se ferme périodiquement de manière à assurer la position désirée de la tige de poussée 29 et par suite, la pression désirée dans le circuit hydraulique du système de freinage. Au repos, le clapet 19 est ouvert en permanence alors que le clapet 23 est fermé en permanence. Ainsi, une même faible pression règne dans les chambres avant 3 et arrière 7. Lorsqu'on appuie sur la pédale de frein, la tige de commande 13 avance, et entraîne le plongeur distributeur 17 assurant la fermeture du clapet 19 et l'ouverture du clapet 23. L'air sous pression atmosphérique s'engouffre dans la chambre arrière 7. La différence de pression entraîne la jupe 9, qui, à son tour entraîne le piston pneumatique 11. L'extrémité 31 de la tige de poussée 29 opposée à l'extrémité 33 dirigée vers le maître cylindre tandem forme avec une capsule 35 élastique aux pressions de travail et avec la face avant 37 du plongeur distributeur 17 un logement de réception d'un disque de réaction 39 réalisé en une matière pratiquement incompressible (typiquement en élastomère par exemple en NBR ou en EBDM ayant une dureté de préférence comprise entre 50 Shore A et 70 Shore A). Les élastomères de plus faible dureté ont un comportement se rapprochant plus d'un fluide parfait au prix d'une diminution de la résistance à la fatigue (réduction de durée de vie) Ainsi, une augmentation de la dureté du caoutchouc permet d'augmenter le rapport d'assistance en diminuant l'intensité de la force de réaction ressentie par le conducteur sur la pédale de frein lors d'une opération de freinage. Toutefois, cette augmentation de la dureté du disque de réaction augmente également le point d'inflexion du changement du rapport d'assistance. La capsule 35 est avantageusement réalisée en un matériau élastique tel que la tôle d'acier par exemple de la tôle d'acier à ressorts. La capsule 35 est par exemple réalisée en tôle d'acier ayant une épaisseur comprise entre 0,1 et 5 mm de préférence entre 0,3 et 3 mm de manière encore préférée entre 0,5 et 1,5 mm par exemple égale à imam. En variante, on utilise une capsule ayant une épaisseur variable en vue d'obtenir des valeurs de contraintes équilibrées en phase de travail. Avantageusement, le diamètre interne D3 de la capsule 35 est supérieur au diamètre D2 de la face 37 du plongeur distributeur 17 (et de l'entrée correspondant à la capsule 35) elle-même supérieure au diamètre Dl de la face 31 de la tige de poussée 29 (et de l'entrée correspondant à la capsule 35). Le disque de réaction 39 est entièrement logé dans la capsule 35. Avantageusement, en l'absence de force d'entrée, la capsule 35 maintient le disque de réaction 39. Avantageusement, la face avant 41 de la partie centrale du piston pneumatique 11 appuie sur la face arrière externe 43 de la capsule 35. Dans l'exemple avantageux illustré, les faces 41, 37 et 31 forment des plans perpendiculaires à un axe 45 du servomoteur 1 selon la présente invention. Les faces 31 d'une part et 37 et 41 d'autre part sont placées en vis à vis de part et d'autre du disque de réaction 39. Dans l'exemple avantageux illustré, la face avant 41 du piston 11 est radialement externe par rapport à la face avant 37 du plongeur distributeur 17. Dans l'exemple avantageux illustré, le disque de réaction 39 remplit complètement son logement de réception à l'exception d'un espace 47 (gap en terminologie anglo saxonne) subsistant entre la face arrière du disque de réaction 39 et la face avant 37 du plongeur distributeur 17. La capsule 35 exerce sur le disque de réaction 39 des forces symbolisées par les flèches 49 qui dépendent de la rigidité de la coque 35, elle-même fonction de l'épaisseur de la coque 35 et des caractéristiques du matériau mis en oeuvre, ainsi que d'une éventuelle précontrainte exercée sur cette capsule. Ces paramètres permettent de modifier le rapport d'assistance en fonction des forces exercées par le distributeur plongeur 17. De même, diverses formes de capsules peuvent conduire à diverses élasticités. Par exemple, sur les figures la, le, 2 et 3, on a représenté une capsule 35 de réception d'un disque 39 monobloc de révolution comportant une zone centrale ayant un diamètre D3 supérieur à celui d'une entrée avant (D 1 permettant la pénétration de l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29, elle-même inférieure au diamètre D2 de l'entrée arrière de réception de la face avant 37 du plongeur distributeur 17). Dans le cas d'une capsule monobloc, il est avantageux de remplir la capsule avec un élastomère non vulcanisé et d'effectuer la vulcanisation in situ à l'intérieur de la capsule. La capsule illustrée sur la figure 11 comporte en outre une protubérance radialement externe 51 favorisant les déformations radiales de la capsule 35. La capsule illustrée sur la figure 12 présente des ondulations radialement externes munies de crêtes 53, séparées par au moins un creux 55 de manière à augmenter l'élasticité axiale de la capsule. La capsule 35 de la figure 6 comporte un raccordement conique 57 entre les entrées et les sorties cylindriques. La capsule 35 illustrée sur la figure 7 comporte un premier cylindre 59 de diamètre Dl formant logement de réception du disque de réaction 39 et de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29, le cylindre 59 étant raccordé à un second cylindre 61 de diamètre D2 situé dans son prolongement et ayant un même axe 45. Le second cylindre 61 forme l'entrée de réception de la face avant 37 du plongeur distributeur 17. Dans les exemples illustrés sur les figures 8a et 9a, la capsule 35 est rendue solidaire de la tige de poussée 29 tout en ménageant une entrée de la face avant 37 du plongeur distributeur 17. De même, les capsules 35 solidarisées avec le plongeur distributeur 17 et comportant une entrée de l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 ne sortent pas du cadre de la présente invention. Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre de capsules 35 monobloc mais s'étend également aux capsules comportant plusieurs parties solidarisées par exemples par soudure (tel qu'illustré sur la figure 4) ou par sertissage (tel qu'illustré sur la figure 5). Avantageusement, chaque capsule 35 est réalisée en deux pièces réunies au niveau de la zone du plus grand diamètre de la capsule. La mise en oeuvre de capsules comportant une pluralité d'éléments assemblés permet la mise en place à l'intérieur de la capsule d'un disque de réaction 39 préalablement vulcanisé. Les exemples préférés de réalisation illustrés mettent en oeuvre des capsules 35 ayant une forme de révolution autour de l'axe 45. Toutefois, la mise en oeuvre d'autres formes de capsules ne sort pas du cadre de la présente invention. De même, les entrées d'une capsule ne sont pas nécessairement coaxiales ni nécessairement situées en vis à vis. L'adéquation de la forme (profil,-épaisseur) de la capsule, pour un matériau donné, au comportement et à l'élasticité (rigidité) désirés, peut être vérifiée par exemple par calcul par éléments finis. De même, la mise en oeuvre de capsules comportant des éléments articulés et des éléments élastiques de rappel tels que des ressorts, clips ou analogues ne sort pas du cadre de la présente invention. Le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 1 selon la présente invention illustré sur la figure la comporte un dispositif de réaction muni d'une capsule déformable 35 susceptible de prendre deux configurations distincts en fonction des contraintes exercées axialement (selon l'axe 45) sur la pédale de frein et transmise par la tige de commande 13 et par le plongeur distributeur 17 au disque de réaction 39 ainsi que par le piston pneumatique 11, et notamment sa face 41 à la capsule 35. Dans la première configuration illustrée, l'extrémité avant 37 du distributeur plongeur 17 ainsi que l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 sont libres de coulisser dans leurs entrées respectives, cylindriques dans l'exemple illustré, de la capsule 35. L'enveloppe de la capsule 35 assure le confinement et/ou la constriction du disque de réaction 39. Au delà d'une valeur de seuil de la force appliquée à la capsule 35, on assiste à une diminution de sa longueur axiale, par déformation élastique, avec appui d'une extrémité avant 63 de la capsule 35 sur des moyens d'appui 65 solidarisés avec la tige de poussée 29. Dans l'exemple avantageux illustré, les moyens 65 sont formés par un épaulement d'un diamètre supérieur au diamètre de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29. En d'autres termes, la déformation élastique de la capsule 35 efface un jeu axial h permettant l'appui de la capsule 35 sur la tige de poussée 29. Ainsi, dans ce mode de réalisation, dans la seconde configuration de la capsule atteinte lorsqu'on dépasse le seuil de force prédéterminé, la surface d'application de la tige de poussée 29 n'est plus proportionnelle au carré du diamètre Dl de l'extrémité 31 de la tige de poussée 29 mais au carré du diamètre D3, diamètre interne de la zone la plus large de la capsule 35. Toutefois, il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'effacement d'un jeu axial h mais s'étend également aux mises en appui par déformation radiale ou autre. Sur la figure lb, on peut voir le comportement du servomoteur 1 selon la présente invention illustré sur la figure la. La figure 1 b comporte une courbe 67 illustrant la force de sortie 69 en fonction de la force d'entrée 71. La pente de la courbe 67 correspond au rapport d'assistance du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. Dans une première zone 67.1, la courbe 67 est parallèle à l'axe des forces de sortie 69 correspondant au saut initial. La zone 67.1 est raccordée à une zone 67.2 ayant une première pente pl. La zone 67.2 correspond à un freinage normal ditfreinage de confort. La zone 67.2 est raccordée à une zone 67.3 de la courbe 67 ayant une deuxème pente p2 supérieure à pl. La zone 67.3 correspond à un freinage d'intensité importante dit freinage d'urgence. L'augmentation du rapport d'assistance lors d'un freinage d'urgence permet d'accroître la sécurité du véhicule. En effet, dans le cas d'un freinage d'urgence, on demande moins d'effort sur la pédale pour une même distance d'arrêt ou on diminue la distance d'arrêt pour un effort donné. En outre, pour les véhicules équipés de système anti blocage de roues (ABS en terminologie anglo-saxonne), l'augmentation de l'efficacité du freinage par un conducteur en freinage d'urgence ne risque pas de bloquer les roues du véhicule. En 67.4, la zone 67.3 se raccorde à la zone 67.5 dans laquelle le servomoteur 1 est saturé, c'est à dire que, par exemple, la chambre arrière est reliée à la pression atmosphérique. Dans la zone 67.5, l'augmentation de la force de sortie correspond à la force musculaire appliquée par le conducteur sur la pédale de frein. Le servomoteur de la figure la est représenté sur la figure le dans une condition de freinage d'urgence après effacement du jeu h. Sur la figure 8a, on peut voir un exemple de réalisation du servomoteur 1 selon la présente invention pour lequel la capsule 35 est solidarisée avec la tige de poussée 29. Il s'agit donc d'un dispositif à configuration unique (sans effacement de jeu h et mis en appui variable selon la valeur de force d'entrée). Il en résulte que la courbe 67 comporte une zone unique 67. 2 reliant directement la zone de saut 67.1 au point 67.4 de saturation du servomoteur pneumatique d'assistance. En d'autres termes, le rapport d'assistance est constant entre le saut et la saturation du servomoteur 1 selon la présente invention. Toutefois, la pente pl de la zone 67.2 et par suite le rapport d'assistance du servomoteur illustré sur la figure 8a est supérieure à celle illustrée sur la figure 8b en 67.6 d'un servomoteur de type connu ayant un même diamètre D2 du plongeur distributeur 17. Sur la figure 9a, on peut voir un servomoteur 1 selon la présente invention qui diffère du servomoteur illustré sur la figure 8a en ce que l'extrémité arrière 31 de la tige de poussée 29 est munie d'une cavité 69 ménageant un espace entre les disques de réaction 39 et ladite extrémité 31. L'espace 69 du côté de la tige de poussée avant application de force mais avec application de l'extrémité 37 du palpeur sur le disque (disparition de l'espace 47) permet, comme on peut le voir sur la figure 9b de donner une pente faible à la zone 67.1 du saut ce qui permet d'améliorer la stabilité de fonctionnement de la valve trois voies comportant les clapets 19 et 23. En d'autres termes, on évite la réouverture intempestive de la communication entre les chambres avant et arrière du servomoteur en début de freinage lors du rattrapage des jeux fonctionnels (avant que le maître cylindre tandem n'oppose une résistance à l'avancement du piston pneumatique 11). Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à l'appui de la capsule sur la tige de poussée 29 mais s'étend également aux capsules 35 prenant appui après déformation sur le distributeur palpeur 17, sur le piston pneumatique 11 et/ou sur la tige de poussée 29. Dans l'exemple illustré sur la figure lofa, la capsule est solidarisée en permanence avec la tige de poussée 29, alors que sa déformation au delà d'un seuil de force d'entrée prédéterminé efface un jeu h du côté du palpeur. Il en résulte comme illustré sur la figure lOb que la pente p2 de la zone 67.3 est inférieure à la pente pl de la zone 67.2 évitant une transition trop brutale au niveau de la saturation du servomoteur d'assistance au point 67.4. Il est bien entendu que la combinaison de l'enseignement des diverses figures ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, l'espace 69 peut être appliqué au dispositif des figures la, 11 ou 12 sans sortir du cadre de la présente invention. Il est bien entendu que le dispositif de réaction selon la présente invention n'est pas limité au servomoteur pneumatique d'assistance au freinage mais s'applique également à tout autre dispositif mettant en oeuvre un dispositif de réaction. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réaction pour servomoteur d'assistance au freinage comportant un disque de réaction (39) sensiblement incompressible et un logement de réception dudit disque de réaction (39), un premier moyen (17,37) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) entraîné par une pédale de frein, un deuxième moyen (29,31) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) lié à une tige de poussée (29) et un troisième moyen (11,41) d'application de force sur ledit disque de réaction (39) entraîné par des moyens moteur générant une force d'assistance au freinage caractérisé en ce que ledit logement dudit disque de réaction (39) comporte une capsule (35) déformable élastiquement lors de l'application de forces par ledit premier moyen (11, 37) d'application de forces. 2. Dispositif de réaction selon la revendication 1 caractérisé en ce que la capsule (35) déformable élastiquement est précontrainte de manière à assurer une force de constriction (49) sur le disque de réaction (39) en absence de force appliquée par ledit premier moyen (17,37) d'application de force. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit dispositif assure une modification du rapport d'assistance en fonction de la valeur de la force appliquée par ledit premier moyen (17, 37) d'application de force. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif assure une augmentation du rapport d'assistance au delà d'un seuil (67.4) de force (71) exercée par ledit premier moyen (17,37) d'application de force. 5. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la capsule déformable (35) est solidarisée avec une tige de poussée (29). 6. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la capsule déformable élastiquement (35) comporte une première entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un premier diamètre Dl de réception d'une extrémité (31) de la tige de poussée (29), une deuxième entrée cylindrique ou sensiblement cylindrique ayant un diamètre D2 de réception d'une extrémité (37) d'un plongeur distributeur (17) formant lesdits premiers moyens d'application de force et en ce que entre les dites premières et deuxièmes entrées, la capsule déformable (35) a un diamètre interne D3 avec D3 > Dl > D2. 7. Dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la déformation élastique de la capsule lors de l'application de force par lesdits premiers moyens (37,17) entraîne l'appui des moyens d'appui (63) de la capsule (35) sur une zone d'appui (65) solidarisée avec une pièce appartenant à l'ensemble comprenant ledit premier moyen (37,17) d'application de force, ledit deuxième moyen (31, 29) d'application de force et ledit troisième moyen (41, Il) d'application de force. 8. Dispositif de réaction selon la revendication 7 caractérisé en ce que la zone d'appui (65) est liée mécaniquement audit deuxième moyen (31,29) d'application des forces. 9. Dispositif de réaction selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que ladite déformation de la capsule (35) élastique entraînant l'appui des moyens d'appui (63) de la capsule (65) sur une zone d'appui (65) est une déformation axiale. 10 Servomoteur pneumatique d'assistance comportant un piston pneumatique (11) entraîné par une différence de pression régnant entre une première (3) et une deuxième (7) chambres caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications précédentes et en ce que ledit troisième (1, 11) est lié mécaniquement à un piston pneumatique du servomoteur. 11. Procédé de fabrication d'un dispositif de réaction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives consistant à : a) fabriquer une capsule (35) déformable ; b) remplir au moins partiellement la capsule (35) réalisée à l'étape a avec un élastomère ; c) vulcaniser l'élastomère présent dans la capsule présent dans la capsule suite au remplissage à l'étape b.