Brevet FR2813294A1 — publié le 20020301

Dispositif de distribution de pièces empilées à prise individuelle ergonomique. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif de distribution de pièces empilées, notamment d'anneaux élastiques, comprenant un magasin de stockage équipé d'une rampe de guidage rectiligne, et des moyens de saisie individuelle desdites pièces au moyen d'un outil de préhension. Etat de la technique Les distributeurs d'anneaux connus ne permettent aucun réglage de positionnement pour optimiser la prise des anneaux, et le stockage des anneaux se trouve généralement agencé dans la partie supérieure. L'acheminement des anneaux s'effectue par gravité vers la zone de prise, laquelle est située dans la partie basse. Les inconvénients de ces distributeurs connus sont les suivants - un certain nombre d'anneaux sont perdus lors des opérations de chargement ou de prise; - le poste de travail est alors encombré avec les anneaux perdus, et il est nécessaire d'effectuer un nettoyage minutieux pour éviter tout incident mécanique. - les anneaux récupérés sur le poste de travail ne peuvent pas être réutilisés, et sont mis au rebut; - la fréquence de chargement des distributeurs est élevée, étant donné que l'avancement par gravité nécessite un nombre minimum d'anneaux pour obtenir l'effort de poussée nécessaire pour la prise de l'anneau inférieur; - l'outil n'est pas guidé, ce qui ne facilite pas la prise, laquelle impose beaucoup de minutie avec en plus des risques de troubles musculo- squelettiques de l'opérateur. II en résulte des contraintes ergonomiques et d'inconfort de l'opérateur susceptibles de perturber la productivité et la qualité des produits assemblés sur le poste de travail. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un distributeur d'anneaux élastiques à encombrement réduit, permettant un chargement rapide et une prise aisée et rapide des anneaux, avec une optimisation de l'ergonomie et du confort de l'opérateur. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que - la base de l'empilage prend appui sur un coulisseau mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage, - un moyen d'entraînement coopère avec le coulisseau pour solliciter l'enipilage vers une butée dans le sens ascendant, - et un plateau fixe est ménagé à la partie supérieure du magasin de stockage, et comporte un logement d'accès guidé de l'outil vers l'anneau de tête, le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectuant selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux. Selon une caractéristique de l'invention, le plateau est équipé d'un couvercle escamotable permettant le chargement du magasin de stockage en position relevée, et constituant ladite butée en position abaissée. Les avantages du distributeur selon la présente invention sont les suivants: - le temps de chargement est réduit grâce à la mise en place rapide de haut en bas d'anneaux conditionnés dans un tube ou autre support; - le guidage de l'outil lors de la préhension permet une prise rapide et aisée de l'anneau de tête; - absence d'anneaux perdus, ce qui contribue à la propreté du poste de travail, et à la qualité de montage des produits assemblés; - dégagement de la vue et confort de l'opérateur. II en résulte une amélioration de la productivité et de la qualité, ainsi qu'une optimisation de l'ergonomie et du confort de l'opérateur. Selon un mode de réalisation préférentiel, le couvercle est monté à pivotement sur un axe horizontal du plateau, et comporte un bouton de manoeuvre pour le verrouillage et le déverrouillage dudit couvercle. Le logement comprend une entrée à chanfrein, prolongée par une rainure en U dont le fond est agencé pour maintenir l'anneau de tête en position de prise. La largeur de la rainure est légèrement supérieure à celle de l'outil. Le moyen d'entraînement comporte un actionneur utilisé en ascenseur, par exemple un système de rappel à câble ayant une extrémité fixée au coulisseau, et une extrémité opposée reliée à un contrepoids après passage sur une poulie. Tout autre actionneur peut être utilisé, notamment un vérin, un ressort, etc... Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de réglage sont ajustables pour positionner le plateau à une hauteur prédéterminée. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de distribution d'anneaux selon l'invention, le couvercle étant représenté en position fermée; - la figure 2 montre une vue identique de la figure 1 en position ouverte du couvercle; - la figure 3 est une vue en élévation du dispositif de distribution, la partie supérieure étant représentée partiellement en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 4; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3; - la figure 5 montre une vue en plan de la figure 4. Description d'un mode de réalisation préférentiel En référence aux figures, un dispositif de distribution 10 d'anneaux 12 élastiques, par exemple des circlips, comporte un magasin de stockage 14 équipé d'une rampe de guidage 16 rectiligne s'étendant verticalement selon une direction perpendiculaire au plan du poste de travail 18. Un couvercle 20 escamotable recouvre la partie supérieure du magasin de stockage 14, et est muni d'un bouton de manoeuvre 22 permettant le verrouillage ou le déverrouillage, respectivement lors de la fermeture et de l'ouverture du couvercle 20. Les anneaux 12 sont conditionnés dans un tube support, et mis en place depuis le haut après pivotement du couvercle 20 vers la position relevée (figure 2), pour former un empilage le long de la rampe de guidage 16. La base de l'empilage prend appui sur un coulisseau 24 mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage 16, en sollicitant l'empilage vers le haut sous l'action d'un moyen d'entraînement 26. En position abaissée, la face inférieure du couvercle 20 constitue une butée de fin de course (figure 1), et l'empilage est poussé automatiquement contre la butée après chaque prise de l'anneau de tête. Le moyen d'entraînement 26 du coulisseau 24 constitue un ascenseur mis en mouvement par un système de rappel à câble 25, ayant une extrémité inférieure 27 fixée au coulisseau 24, et une extrémité supérieure 29 solidaire d'un contrepoids 31 après passage sur un système à poulies 33. Tout autre type d'actionneur peut bien entendu être utilisé en guise d'ascenseur, notamment un vérin, un ressort, un dérouleur, etc.... Le couvercle 20 est monté à pivotement sur un axe horizontal 28 d'un plateau 30 fixe, lequel est pourvu d'un logement 32 d'accès autorisant l'introduction d'un outil pour la saisie de l'anneau de tête 12. Le logement 32 comprend une entrée 34 à chanfrein, laquelle est délimitée par des parois latérales convergentes pour le guidage de l'outil vers une rainure 36 en U. L'anneau de tête 12 est positionné dans le fond de la rainure 36, et vient en butée contre le couvercle 20 lorsque ce dernier se trouve en position abaissée. II suffit d'introduire l'outil de préhension à l'intérieur du logement 32 dans le sens de la flèche F pour saisir l'anneau de tête 12 se trouvant en position de prise au fond de la rainure 36. Le mouvement de retrait de l'outil s'opère en sens inverse, avec récupération d'un seul anneau 12 à chaque prise. La largeur de la rainure 36 est légèrement supérieure à celle de l'outil. Dès qu'un anneau 12 est retiré par l'outil de l'opérateur, le coulisseau 24 monte d'un cran suite à l'intervention du moyen d'entraînement 26 qui pousse la pile d'anneaux 12 contre le couvercle 20. L'anneau 12 suivant est présenté dans la rainure 36 du logement 32 pour autoriser une nouvelle prise à la partie supérieure du dispositif de distribution 10. Le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectue selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux 12 le long de la de la rampe de guidage 16. Lorsque le magasin de stockage 14 est vide, on enfile une nouvelle pile d'anneaux 12 depuis le haut, après avoir déverrouillé et basculé le couvercle 20 vers la position relevée (figure 2). Le temps de chargement est ainsi très rapide et facile à exécuter. Des moyens de réglage permettent de positionner le dispositif de distribution 10 à une hauteur prédéterminée en fonction de la morphologie de l'opérateur. Revendications 1. Dispositif de distribution (10) de pièces empilées, notamment d'anneaux (12) élastiques, comprenant un magasin de stockage (14) équipé d'une rampe de guidage (16) rectiligne, et des moyens de saisie individuelle desdites pièces au moyen d'un outil de préhension, caractérisé en ce que - la base de l'empilage prend appui sur un coulisseau (24) mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage (16), - un moyen d'entraînement (26) coopère avec le coulisseau (24) pour solliciter l'empilage vers une butée dans le sens ascendant, - et un plateau (30) fixe est ménagé à la partie supérieure du magasin de stockage (14), et comporte un logement (32) d'accès guidé de l'outil vers l'anneau (12) de tête, le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectuant selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux (12). 2. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (30) est équipé d'un couvercle (20) escamotable permettant le chargement du magasin de stockage (14) en position relevée, et constituant ladite butée en position abaissée. 3. Dispositif de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle (20) est monté à pivotement sur un axe horizontal (28) du plateau (30), et comporte un bouton de manceuvre (22) pour le verrouillage et le déverrouillage dudit couvercle. 4. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (32) comprend une entrée (34) à chanfrein, prolongée par une rainure (36) en U dont le fond est agencé pour maintenir l'anneau (12) de tête en position de prise. 5. Dispositif de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que la largeur de la rainure (36) est légèrement supérieure à celle de l'outil. 6. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (26) comporte un actionneur utilisé en ascenseur. 7. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est formé par un système de rappel à câble (25), ayant une extrémité fixée au coulisseau (24), et une extrémité opposée reliée à un contrepoids (31) après passage sur une poulie (33). 8. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est constitué par un ressort. 9. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est constitué par un vérin. 10. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de réglage sont ajustables pour positionner le plateau (30) à une hauteur prédéterminée.