Brevet FR2821514A1 — publié le 20020830

Système de radiocommunication local. La présente invention est relative aux systèmes de radiocommunication locaux. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de radiocommunication local comprenant : au moins un contrôleur central, plusieurs bases reliées au contrôleur et commandées par ledit contrôleur, et plusieurs terminaux communiquant chacun avec au moins une des bases, selon un processus maître/esclave où la base joue un rôle de maître et le terminal un rôle d'esclave au moins après l'établissement d'une liaison radio entre ladite base et ledit terminal, les bases communiquant avec les terminaux selon un même protocole de radiocommunication locale à accès multiple par division temporelle (par exemple, le protocole BLUETOOTH ou le protocole DECT), ce protocole prévoyant, pour chaque base, des créneaux temporels successifs au cours desquels sont transmis soit un paquet d'information montante envoyé par un terminal vers ladite base, soit un paquet d'information descendante envoyé par ladite base vers ledit terminal, et ladite base étant adaptée pour déterminer à l'avance et imposer des transmissions prévues entre ladite base et ledit terminal, ces transmissions prévues comprenant des émissions prévues d'information descendante et des créneaux prévus d'information montante où le terminal est autorisé à transmettre un paquet d'information montante vers la base, et au moins certaines desdites bases étant susceptibles d'interférer entre elles en empêchant la réception par l'une desdites bases d'un paquet d'information montante lorsqu'une autre desdites bases émet un paquet d'information descendante. Le document WO-A-00/69186 décrit un exemple d'un tel système de radiocommunication locale. Dans un tel système de radiocommunication locale, il existe toutefois un risque d'interférence entre la transmission d'un paquet d'information montante d'un terminal vers une base et la transmission d'un paquet d'information descendante d'une autre base vers un terminal (à une même fréquence ou à une fréquence voisine). De telles interférences doivent être évitées car elles rendent"inaudibles"les paquets d'information montante pour les bases, du fait que les signaux radio d'information montante sont généralement reçus par une base avec une puissance nettement plus faible que la puissance des signaux d'information descendante émis par une autre base : les paquets d'information montante ainsi perdus doivent ultérieurement être réémis, ce qui diminue le débit efficace du système de radiocommunication. La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient, en diminuant la probabilité d'interférence entre paquets d'information montante et paquets d'information descendante. A cet effet, selon l'invention, un système de radiocommunication du genre en question est caractérisé en ce que les différentes bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en temps réel, au moins des informations chronologiques relatives aux transmissions prévues par lesdites bases, et en ce que ledit contrôleur est adapté pour déterminer si des interférences risquent de se produire entre lesdites transmissions prévues, et pour imposer aux bases une chronologie desdites transmissions prévues permettant d'éviter au moins certaines desdites interférences. Grâce à ces dispositions, le contrôleur permet de prévoir et d'éviter la majeure partie des interférences entre liens montants et descendants, compte tenu du fait que la grande majorité des communications descendantes est prévue à l'avance par les bases et que la grande majorité des communications montantes se fait sur autorisation des bases. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le contrôleur est adapté pour synchroniser les différentes bases entre elles, de façon que toute lesdites bases émettent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels et reçoivent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (à la différence près entre la durée des paquets d'information de longueur standard et la durée des créneaux temporels, cette différence étant généralement appelée temps de garde : autrement dit, on peut tolérer ou même imposer de légères différences entre le début des créneaux temporels des différentes bases, pourvu que ces différences soit inférieures au temps de garde susmentionné) ; le protocole de radiocommunication prévoit des transmissions de paquets d'information de longueur standard s'étendant au plus sur un créneau temporel, et des transmissions de paquets d'information longs s'étendant sur un nombre supérieur à 1 de créneaux temporels successifs, le contrôleur étant adapté pour imposer aux différentes bases que tous les paquets d'information montante de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases soient transmis pendant les mêmes créneaux temporels en alternance avec d'autres créneaux temporels dans lesquels sont transmis tous les paquets d'information descendante de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases ; le protocole de radiocommunication prévoit que les terminaux envoient des paquets d'information montante vers les bases uniquement en réponse à un paquet d'information descendante reçu d'une base, et le contrôleur est adapté pour : lorsqu'une base doit envoyer un paquet d'information long à un terminal, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, et lorsqu'un terminal doit envoyer un paquet d'information long à une base, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long ; le contrôleur a en mémoire des informations indiquant des paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement, et est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences ; les bases sont adaptées pour effectuer chacune des mesures des signaux captés respectivement lorsque les autres bases émettent un signal radio, le contrôleur étant adapté pour déterminer lesdites paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement à partir desdites mesures ; les bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s'effectuer les transmissions prévues, le contrôleur a en mémoire, pour chaque paire de bases susceptibles d'interférer mutuellement, des informations indiquant des paires de fréquences d'interférence auxquelles lesdites bases sont susceptibles d'interférer mutuellement, et ledit contrôleur est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences d'interférence entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences ; les bases sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de catégorie de transmission prévue indiquant au moins si l'information à transmettre est ou non de la voix, et le contrôleur est adapté pour ne pas différer une transmission prévue de voix ; les différentes bases sont disposées au voisinage immédiat les unes des autres ; le contrôleur et les bases sont compris dans un même appareil ; le contrôleur sert également de concentrateur et fait communiquer les bases avec une liaison externe ; les bases et les terminaux sont adaptés pour communiquer selon le protocole BLUETOOTH. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un bâtiment équipé d'un système de radiocommunication selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc du système de communication de la figure 1, et la figure 3 est un graphe représentant les signaux échangés entre deux bases et deux terminaux pendant un court laps de temps. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un système de radiocommunication local selon une forme de réalisation de l'invention, desservant un local 2 tel qu'un ensemble de bureaux 3, ou encore un local d'habitation, ou autre. Ce réseau de radiocommunication local comporte une station centrale 4 (CS) qui communique par voie radio avec une pluralité de terminaux fixes ou mobiles 5, selon un protocole de radiocommunication local tel que le protocole BLUETOOTH, ou encore le protocole DECT, ou autre protocole de type TDMA (accès multiple par division temporelle). Dans ce qui suit, l'invention sera décrite dans le cas particulier du protocole BLUETOOTH, à titre d'exemple, mais ladite invention s'appliquerait de façon similaire au protocole DECT, ou autre. Les terminaux 5 peuvent être par exemple des téléphones sans fil, des micro-ordinateurs, des livres électroniques, des postes de télévision numériques, etc. Ces terminaux 5 peuvent : le cas échéant, dialoguer entre eux par l'intermédiaire de la station centrale 4, - ou encore communiquer avec l'extérieur, toujours par intermédiaire de ladite station centrale 4 qui possède une liaison de télécommunication 6 vers un réseau de télécommunication public. On notera que la liaison 6 peut être soit une liaison filaire, soit une liaison sans fil, par exemple une liaison radio. Comme représenté sur la figure 2, la station centrale 4 comporte plusieurs bases 7 (Bl-B3) reliées à un contrôleur central 9 (CONTR. ) qui commande lesdites bases 7 comme il sera expliqué ci-après et qui, dans l'exemple représenté, sert en outre de concentrateur et est relié à la liaison 6 susmentionnée par l'intermédiaire d'une interface 10 (INT. ) comprenant par exemple un modem ou autre. Le contrôleur 9 est un circuit électronique comprenant notamment un microprocesseur MP relié à une mémoire M. Les bases 7, quant à elle, sont des bases fixes adaptées pour communiquer avec les terminaux 5 selon le protocole de radiocommunication choisi, par exemple le protocole BLUETOOTH. De telles bases 7 sont bien connues dans l'état de la technique, de même que les circuits radio des terminaux 5. Les bases 7 sont disposées à proximité immédiate les unes des autres, et de préférence la station centrale 4 forme un appareil unique. Dans l'exemple représenté, les bases 7 sont avantageusement (mais non obligatoirement) équipées chacune d'un réseau d'antennes 8 à directivité contrôlée, les circuits électroniques de chaque base 7 étant alors adaptés, de façon connue en soi, pour déphaser les différentes antennes 8 de chaque base 7 les unes par rapport aux autres de façon à créer une directivité spatiale en réception et en émission. Compte tenu de cette directivité des réseaux d'antennes 8, et compte tenu également de la configuration du local 2, chacune des bases 7 communique avec seulement une partie des terminaux 5, qui lui sont affectés, au sein d'une cellule, respectivement Cl, C2, C3. Ainsi, dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la base B1 communique avec les terminaux Tl, T2, T3, T4, T7, T8, et T10, la base B2 communique avec les terminaux T9, Tll, T12, T13, T14, T15, et T16, et la base B3 communique avec les terminaux T5, T6. De préférence, les bases transmettent au contrôleur 9, à intervalle de temps régulier, les identités de tous les terminaux 5 appartenant au système de radiocommunication locale, c'est à dire de tous les terminaux avec lesquels elles communiquent respectivement (éventuellement, seules des mises à jour de cette liste peuvent être communiquées au contrôleur 9 par les bases, par exemple lorsqu'un base perd la liaison avec un terminal ou lorsqu'une base entre en liaison avec un nouveau terminal). En effet, lorsque certains des terminaux 5 sont déplacés, par exemple les terminaux T9 et Tll dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, ces terminaux peuvent le cas échéant cesser de communiquer avec la base 7 à laquelle ils étaient précédemment affectés et éventuellement communiquer avec une nouvelle base 7. Ces changements de bases peuvent être pilotés par exemple par le contrôleur 9, en fonction notamment de la qualité de la communication entre chaque terminal 5 et chaque base 7. Chaque base 7 communique avec les terminaux 5 qui lui sont affectés selon un processus maître/esclave où la base 7 joue le rôle de maître dès lors que la liaison radio a été établie avec le terminal 5 correspondant. Dans ce processus maître/esclave, la base 7 contrôle la communication avec chaque terminal 5 qui lui est affecté, en commandant l'utilisation de créneaux temporels successifs Si, Si+1, Si+2, etc. (voir figure 3), qui sont de durée constante 0 valant 625 J. s et qui sont destinés à permettre chacun la transmission d'un paquet d'information PI (ou deux paquets d'information dans le cas particulier de paquets émis en mode"PAGE"transmettant uniquement un code d'identité d'une base vers les terminaux, ou encore une portion de paquet d'information PI lorsqu'il s'agit d'un paquet s'étendant sur plusieurs créneaux successifs). 1 Dans l'exemple considéré, où le protocole de radiocommunication utilisé est le protocole BLUETOOTH, chaque paquet d'information PI comprend un code d'accès d'une longueur de 72 bits, un en-tête H d'une longueur de 54 bits, et une partie utile P, transportant par exemple de la voix et/ou d'autres informations sous forme numérique, d'une longueur comprise entre 0 et 2745 bits. De plus, les échanges entre bases et terminaux se font pour chaque base dans un canal fréquentiel choisi parmi 80 canaux disponibles, déterminé par chaque base selon un processus aléatoire (la fréquence utilisée est donc connue de chaque base après cette détermination aléatoire). Dans le cas le plus courant, chaque paquet d'information PI est un paquet d'information standard compris dans un seul créneau temporel Si, d'une durée légèrement inférieure à la durée 0 susmentionnée, et les créneaux temporels successifs sont affectés alternativement : aux émissions par la base de paquets d'information descendante vers les terminaux 5 correspondant à cette base, et aux réceptions par la base de paquets d'information montante émis par les terminaux affectés à cette base. Ainsi, dans l'exemple considéré, les créneaux temporels de rang pair de chaque base 5 sont affectés aux liens descendants, c'est-à-dire aux émissions de paquets d'information descendante par cette base, tandis que les créneaux temporels de rang impair sont affectés aux liens montants, c'est-à-dire aux réceptions par la base de paquets d'information montante provenant des terminaux. Comme représenté sur la figure 3 dans le cas simplifié de deux bases Bjl, Bj2 communiquant respectivement chacune avec un seul terminal, respectivement Tkl, Tk2, le contrôleur 9 impose de préférence aux différentes bases 7 une synchronisation de leurs créneaux temporels Si, Si+1, Si+2 (avec éventuellement de légères différences fortuites ou volontaires entre les débuts des créneaux temporels des différentes bases, inférieures au temps de garde, c'est à dire à la différence entre la durée 0 et la durée d'un paquet d'information standard), en faisant également en sorte que les rangs des créneaux temporels des différentes bases coïncident les uns avec les autres. Cette disposition permet déjà d'éviter une partie des interférences entre canaux, c'est-à-dire des interférences entre l'émission d'un paquet d'information descendante par l'une des bases 7, par exemple la base des Bjl, pendant la réception d'un paquet d'information montante par une autre base, par exemple la base Bj2, auquel cas la réception du paquet d'information montante est rendu impossible compte tenu de l'amplitude beaucoup plus élevée du signal radio correspondant au paquet d'information descendante par rapport à l'amplitude du signal radio correspondant au paquet d'information montante. Toutefois, cette disposition ne suffit pas à éviter une fraction suffisante des interférences entre canaux, puisque les bases 7 et/ou les terminaux 5 peuvent émettre des grands paquets d'information s'étendant sur plusieurs créneaux temporels successifs, en l'occurrence trois créneaux temporels ou cinq créneaux temporels dans le cas du protocole de radiocommunication BLUETOOTH. Dans ce cas, il existe en effet un risque de voir l'un des terminaux 5 émettre un paquet d'information montante pendant le créneau ou les créneaux temporels de rang impair au cours desquels se poursuit l'émission d'un long paquet d'information descendante par l'une des bases 7, auquel cas le paquet d'information montante en question risque de ne pas être reçu par la base correspondante. De même, lorsqu'un long paquet d'information montante est émis par l'un des terminaux 5 vers la base 7 correspondante, il existe un risque de voir une autre base 7 émettre un paquet d'information descendante dans le créneau temporel ou dans l'un des créneaux temporels de rang pair tombant pendant l'émission dudit long paquet d'information montante : dans ce cas, ledit paquet de données d'information montante risque d'être mal reçu par la base correspondante. Dans les deux cas envisagés ici, une nouvelle émission du paquet d'information montante non reçu est nécessaire, ce qui diminue le débit du système d'information. Pour pallier cet inconvénient, l'invention prévoit que chaque base 7 transmet en temps réel au contrôleur 9, la chronologie de ses émissions et réceptions prévues, ce qui est possible compte tenu du fait que les bases 7 contrôlent elles-mêmes la communication avec les terminaux 5 qui leur sont affectés (notamment, le paquets d'information montante sont envoyés par les terminaux en réponse à des messages reçus des bases). Le contrôleur 9 détermine alors en temps réel s'il existe un risque d'interférence entre les émissions et les transmissions prévues par les différentes bases 7. S'il existe un tel risque d'interférence, le contrôleur 9 impose aux différentes bases 7 une chronologie des transmissions prévues (émissions et/ou réceptions) permettant d'éviter au moins une partie desdites interférences et de préférence la totalité de ces interférences. Par exemple, le contrôleur 9 impose à une ou plusieurs bases 7 de différer certaines émissions et/ou réceptions prévues de paquets d'information. En particulier, le contrôleur peut être adapté pour : - lorsqu'une base 7 doit envoyer un paquet d'information long (s'étendant sur 3 ou 5 créneaux temporels dans le cas du protocole BLUETOOTH) à un terminal 5, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux 5 un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, et lorsqu'un terminal 5 doit envoyer un paquet d'information long à une base 7, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long. Le cas échéant, le contrôleur 9 peut donner la priorité à certaines catégories de transmissions d'informations. En particulier, les bases 7 peuvent transmettre au contrôleur 9 en temps réel, non seulement la chronologie de leurs émissions et réceptions prévues, mais également la catégorie de l'information à transmettre, de façon à indiquer au contrôleur 9 notamment si les transmissions prévues sont destinées à transporter des signaux vocaux. Dans ce cas, le contrôleur 9 peut être adapté pour donner la priorité aux transmissions de signaux vocaux, correspondant généralement à des conversations téléphoniques, de façon à éviter des effets de hachure des signaux vocaux transmis. Par ailleurs, le contrôleur 9 peut éventuellement, à intervalles de temps réguliers (par exemple, avec une périodicité comprise entre 5s et lh, ou de préférence entre 5 et 30 minutes) suivre un processus de réglage des réseaux d'antennes 8 des bases 7, en faisant émettre tour à tour un signal radio d'essai à chacune des bases 7 (notamment un signal en mode"PAGE"). En fonction des modifications intervenues dans l'environnement électromagnétique du système de radiocommunication 1 depuis le dernier réglage (déplacement de meubles notamment métalliques, ouverture ou fermeture de portes ou fenêtres, etc. ), chaque base 7 peut alors modifier la directivité de ses antennes 8 au cours de ces émissions de façon à minimiser les signaux reçus par les autres bases 7, tout en assurant que l'ensemble des bases 7 permette de communiquer dans de bonnes conditions avec l'ensemble des terminaux 5 du local 2 considéré. Au cours de ce processus de réglage, lorsqu'une base émet un signal radio d'essai, le niveau du signal radio mesuré par les autres bases est transmis au contrôleur 9. De plus, chaque terminal qui reçoit un signal radio d'essai (en l'occurrence, un paquet d'information en mode "PAGE"selon le protocole BLUETOOTH) émet une réponse vers la base qui a émis ce signal, de sorte que cette base a l'identité de tous les terminaux qui sont adaptés pour communiquer avec elle dans chacune des configurations d'antennes essayées. De plus, chaque base mesure le niveau du signal de réponse qu'elle reçoit de chaque terminal lui ayant répondu, ou en variante, le terminal mesure le niveau du signal qu'il reçoit de chaque base et transmet ce niveau à la base dans sa réponse. Ces identités de terminaux et les niveaux de signal ainsi mesurés sont transmis au contrôleur. A partir des informations ainsi collectées au cours du processus de réglage, le contrôleur peut déterminer des configurations d'antennes respectives des différentes bases permettant de minimiser les niveaux de signaux radio reçus par les bases lors de l'émission desdits signaux radio d'essai tout en assurant que chaque terminal puisse communiquer dans de bonnes conditions avec au moins une base avec ces configurations d'antennes retenues. Enfin, le contrôleur 9 impose aux bases 2 les configurations d'antennes retenues, et leur indique les identités des terminaux qui leur sont respectivement affectés. De plus, lorsque tous les réglages des réseaux d'antennes sont effectués, en fonction des niveaux des signaux radio reçus par les bases au cours du processus de réglage et correspondant aux réglages effectués, le contrôleur 9 détermine et mémorise des paires de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement, c'est-à-dire des paires de bases 7 telles que l'émission par l'une de ces deux bases d'un signal radio d'information descendante vers un terminal 5 soit susceptible d'interférer avec un signal radio d'information montante émis par un autre terminal 5 vers l'autre de ces deux bases, en empêchant alors la bonne réception du signal radio d'information montante. Dans ce cas, le contrôleur 9 peut avantageusement être adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter les interférences. Par contre, le contrôleur 9 n'intervient pas sur les transmissions prévues entre bases non susceptibles d'interférer entre elles, ce qui simplifie le travail dudit contrôleur et améliore sa rapidité. Eventuellement, les mesures susmentionnées des niveaux de signaux radio reçus par les bases 7 pendant la phase de réglage pourraient être effectuées aux différentes fréquences admises par le protocole de radiocommunication local utilisé, et le contrôleur 9 peut déterminer et mémoriser alors des paires de fréquences susceptibles d'interférer mutuellement pour chaque paire de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement. Autrement dit, le contrôleur 9 mémorise, pour chaque paire de bases 7 susceptibles d'interférer mutuellement, des paires de première et deuxième fréquences telles que l'émission par l'une de ces bases d'un signal radio à la première fréquence, empêche la bonne réception par l'autre base d'un signal radio émis par un terminal 5 à la deuxième fréquence. Dans le cas envisagé ci-dessus, les bases peuvent être adaptées pour transmettre au contrôleur en temps réel, en plus des informations chronologiques susmentionnées des transmissions prévues, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s'effectuer les émissions et réceptions prévues, et ledit contrôleur est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences susceptible d'interférer entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter les interférences. On notera qu'au lieu de comporter des réseaux d'antennes 8 dont la directivité est contrôlée uniquement par voie électronique, les bases 7 pourraient comporter une ou plusieurs antennes 8 directives déplaçables par des moyens électromécaniques. De plus, on notera également que certains des terminaux 5 pourraient être des balises fixées en certains emplacements particuliers du local 2 adaptés pour garantir que la totalité dudit local entre bien dans la couverture radio du réseau local de radiocommunication 1. REVENDICATIONS 1. Système de radiocommunication local comprenant : - au moins un contrôleur central (9), plusieurs bases (7) reliées au contrôleur (9) et commandées par ledit contrôleur, et plusieurs terminaux (5) communiquant chacun avec au moins une des bases (7), selon un processus maître/esclave où la base (7) joue un rôle de maître et le terminal un rôle d'esclave au moins après l'établissement d'une liaison radio entre ladite base (7) et ledit terminal (5), les bases (7) communiquant avec les terminaux (5) selon un même protocole de radiocommunication locale à accès multiple par division temporelle, ce protocole prévoyant, pour chaque base, des créneaux temporels successifs (Si) au cours desquels sont transmis soit un paquet d'information montante (PI) envoyé par un terminal (5) vers ladite base (7), soit un paquet d'information descendante (PI) envoyé par ladite base (7) vers ledit terminal (5), et ladite base étant adaptée pour déterminer à l'avance et imposer des transmissions prévues entre ladite base et ledit terminal, ces transmissions prévues comprenant des émissions prévues d'information descendante et des créneaux prévus d'information montante où le terminal est autorisé à transmettre un paquet d'information montante (PI) vers la base, et au moins certaines desdites bases (7) étant susceptibles d'interférer entre elles en empêchant la réception par l'une desdites bases d'un paquet d'information montante (PI) lorsqu'une autre desdites bases émet un paquet d'information descendante (PI), caractérisé en ce que les différentes bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur (9), en temps réel, au moins des informations chronologiques relatives aux transmissions prévues par lesdites bases, et en ce que ledit contrôleur (9) est adapté pour déterminer si des interférences risquent de se produire entre lesdites transmissions prévues, et pour imposer aux bases (7) une chronologie desdites transmissions prévues permettant d'éviter au moins certaines desdites interférences. 2. Système de radiocommunication local selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (9) est adapté pour synchroniser les différentes bases (7) entre elles, de façon que toute lesdites bases émettent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (Si) et reçoivent sensiblement pendant les mêmes créneaux temporels (Si+1). 3. Système de radiocommunication local selon la revendication 2, dans lequel le protocole de radiocommunication prévoit des transmissions de paquets d'information (PI) de longueur standard s'étendant au plus sur un créneau temporel (Si), et des transmissions de paquets d'information de durée supérieure s'étendant sur un nombre impair supérieur à 1 de créneaux temporels successifs, le contrôleur (9) étant adapté pour imposer aux différentes bases que tous les paquets d'information montante (PI) de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases soient transmis pendant les mêmes créneaux temporels en alternance avec d'autres créneaux temporels dans lesquels sont transmis tous les paquets d'information descendante (PI) de longueur standard correspondant à l'ensemble desdites bases. 4. Système de radiocommunication local selon la revendication 3, dans lequel le protocole de radiocommunication prévoit que les terminaux envoient des paquets d'information montante vers les bases uniquement en réponse à un paquet d'information descendante reçu d'une base, et le contrôleur est adapté pour : - lorsqu'une base doit envoyer un paquet d'information long à un terminal, interdire aux autres bases d'envoyer aux autres terminaux un paquet d'information descendante demandant une réponse pendant la durée de transmission dudit paquet d'information long, et lorsqu'un terminal doit envoyer un paquet d'information long à une base, interdire aux autres bases d'envoyer un paquet d'information descendante pendant la durée de transmission de ce paquet d'information long. 5. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur a en mémoire des informations indiquant des paires de bases (7) susceptibles d'interférer mutuellement, et est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences. 6. Système de radiocommunication local selon la revendication 5, dans lequel les bases (7) sont adaptées pour effectuer chacune des mesures des signaux captés respectivement lorsque les autres bases (7) émettent un signal radio, le contrôleur (9) étant adapté pour déterminer lesdites paires de bases susceptibles d'interférer mutuellement à partir desdites mesures. 7. Système de radiocommunication local selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel : les bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de fréquence prévue indiquant à quelle fréquence doivent s'effectuer les transmissions prévues, le contrôleur (9) a en mémoire, pour chaque paire de bases (7) susceptibles d'interférer mutuellement, des informations indiquant des paires de fréquences d'interférence auxquelles lesdites bases sont susceptibles d'interférer mutuellement, et ledit contrôleur (9) est adapté pour différer au moins une partie des transmissions prévues uniquement pour lesdites fréquences prévues correspondant à une paire de fréquences d'interférence entre lesdites bases susceptibles d'interférer mutuellement, pour éviter au moins certaines interférences. 8. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bases (7) sont adaptées pour transmettre au contrôleur, en plus des informations chronologiques, des informations de catégorie de transmission prévue indiquant au moins si l'information à transmettre est ou non de la voix, et le contrôleur (9) est adapté pour ne pas différer une transmission prévue de voix. 9. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les différentes bases (7) sont disposées au voisinage immédiat les unes des autres. 10. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (9) et les bases (7) sont compris dans un même appareil (4). 11. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur sert également de concentrateur et fait communiquer les bases avec une liaison externe. 12. Système de radiocommunication local selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bases (7) et les terminaux (5) sont adaptés pour communiquer selon le protocole BLUETOOTH.