Brevet FR2813493A1 — publié le 20020308

La présente invention concerne un dispositif de récolte pour machine à récolter des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, du type comprenant a) un châssis enjambeur mobile à travers champs et avant un plan médian vertical de symétrie ; b) deux ensembles de secouage qui sont montés en vis à vis sur le châssis respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie et qui coopèrent pour secouer les arbres ou arbustes fruitiers passant entre les deux ensembles de secouage pour en détacher les fruits, baies ou s 1 mi ilaires. 1 chaque ensemble de secouage LI comprenant i) des moyens d'entraînement incluant un arbre vertical oscillant autour de son axe géométrique, ii) plusieurs organes secoueurs espacés verticalement, chaque organe secoueur étant constitué par une tige en une matière flexible, qui s'étend sensiblement horizontalement et qui a une forme courbe, chaque tige ayant une première extrémité qui est accouplée de manière détachable aux moyens d'entraînement, une partie médiane destinée à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers pour les secouer, et une seconde extrémité qui est reliée au châssis. L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, la récolte des raisins, et elle sera plus particulièrement décrite à propos de ce type de récolte, bien qu'une machine incluant le dispositif de récolte selon l'invention puisse être également utilisée pour la récolte d'autres fruits et baies, comme par exemple les cassis, les groseilles, les framboises ou encore les olives ou les grains de café. Le principe de récolte des raisins est pratiquement le même pour la plupart des machines à vendanger courantes. II s'agit de secouer la vigne en lui imprimant un mouvement sinusoïdal ou pseudo sinusoïdal d'une certaine amplitude et d'une certaine fréquence propres à détacher les raisins ou les grappes de raisins. Ce mouvement est communiqué à toute la vigne par des organes secoueurs disposés de manière à agir soit sur les ceps ou pieds de vignes, soit sur la végétation, c'est-à-dire dans la zone fructifère de la vigne, selon le type et le nombre d'organes secoueurs utilisés. Le pourcentage des grappes et/ou des gains de raisins qui sont détachés de la vigne dépend du nombre et de l'amplitude des oscillations auxquels une grappe donnée de raisin est soumise. Plus une grappe donnée de raisin est secouée énergiquement et un plus grand nombre de fois, plus la dite grappe ou ses grains individuels ont des chances d'être détachés de la vigne. Le nombre et l'amplitude des oscillations auxquelles une grappe donnée de raisin est soumise dépendent eux- mêmes de divers paramètres pouvant être sélectionnés, notamment l'amplitude et la fréquence du mécanisme de commande associé aux organes secoueurs, la longueur de la zone active desdits organes secoueurs, la rigidité ou la flexibilité de ceux-ci et la vitesse d'avance de la machine, et d'autres facteurs qui sont imposés par la vigne elle-même, notamment son mode de conduite, sa forme et la résistance qu'elle oppose au mouvement des organes secoueurs. En particulier, le nombre des organes secoueurs et la position en hauteur de chacun d'eux doivent être réglables pour pouvoir être adaptés à la hauteur des pieds de vigne devant être vendangés. C'est ainsi que, pour des vignes basses, on utilisera par exemple deux ou trois paires d'organes secoueurs convenablement réparties sur la hauteur des pieds de vigne, tandis que pour des vignes de grande hauteur, on utilisera par exemple cinq ou six paires d'organes secoueurs convenablement réparties sur la hauteur des pieds de vigne. Comme les pieds de vigne plantés dans des parcelles voisines ou dans des rangs voisins de vignes d'une même parcelle ont parfois des hauteurs différentes d'une parcelle à l'autre ou d'un rang de vigne à l'autre. il arrive que l'utilisateur de la machine à vendanger se voit obligé de modifier plusieurs fois dans la même journée le nombre et/ou le réglage en hauteur des organes secoueurs avant de commencer à vendanger une parcelle suivante ou un rang de vigne suivant. I1 est donc souhaitable que l'adaptation des organes secoueurs aux vignes devant être vendangées puisse être effectuée commodément et rapidement. Dans certaines machines à vendanger connues comportant un dispositif de récolte du type défini plus haut (voir par exemple le brevet FR 2 605 487), les moyens d'entraînement comportent, pour chaque ensemble de secouagc, une plaque verticale oscillante qui est liée rigidement à l'arbre vertical oscillant correspondant et à laquelle la première extrémité de chaque organe secoueur, en forme de tige arquée, est attachée de manière détachable. A cet effet, chaque plaque verticale oscillante est pourvue d'une série de paires de trous, les paires de trous étant espacées verticalement et les deux trous de chaque paire étant espacés horizontalement. La première extrémité (usuellement l'extrémité avant) de chaque organe secoueur en forme de tige arquée comporte deux trous ayant un espacement correspondant à celui d'une paire de trous de la plaque verticale oscillante correspondante et est accouplée à cette dernière au moyen de deux brides, qui enserrent l'extrémité avant de la tige et qui sont fixées par deux vis ou deux boulons engagés dans deux trous d'une paire sélectionnée de trous de la plaque verticale oscillante. Dans les machines connues actuellement en service, l'une des deux brides, plus précisément celle qui est placée entre l'extrémité avant de la tige et la plaque verticale oscillante. est réalisée sous la forme d'un élément de renfort qui s'étend horizontalement vers l'arrière sur une partie de la longueur de la tige et qui est incurvé vers l'extérieur. Du côté arrière, le châssis du dispositif de récolte comporte deux jambes verticales, et la seconde extrémité (usuellement l'extrémité arrière) des tiges de secouage de chaque ensemble de secouage est reliée au châssis par une biellette qui est articulée par un axe vertical sur une chape, elle-même fixée contre la face intérieure de l'une des deux jambes verticales au moyen de deux boulons qui passent à travers une paire sélectionnée de trous d'une série de paires de trous prévues dans ladite jambe verticale, et au moyen de deux écrous. Dans ces conditions, chaque fois qu'un organe secoueur doit être mis hors service, il est nécessaire de dévisser quatre boulons (une paire de boulons à l'extrémité avant et une paire de boulons à l'extrémité arrière de l'organe secoueur), d'extraire les deux paires de boulons des deux paires de trous dans lesquels ils étaient engagés dans la plaque verticale oscillante et dans la jambe verticale du châssis, et d'extraire ensuite complètement l'organe secoueur et la biellette associée hors de la machine et de les déposer sur le champ ou les évacuer vers un autre lieu. Chaque fois qu'un organe secoueur doit être mis en service, il est nécessaire de l'amener avec la biellette associée à l'intérieur de la machine, de placer ensuite les extrémités avant et arrière de l'organe secoueur à la hauteur désirée, puis d'engager les deux boulons de chacune des deux paires de boulons respectivement dans deux paires de trous de la plaque verticale oscillante et de la jambe verticale du châssis, qui correspondent à la hauteur désirée pour l'organe secoueur, et enfin de remettre et de serrer les quatre écrous associés aux quatre boulons. Des opérations semblables sont également effectuées chaque fois qu'un organe secoueur doit être réglé en hauteur, excepté que dans ce cas l'organe secoueur n'a pas besoin d'être enlevé de la machine. Comme les opérations de modification du nombre ou de réglage en hauteur des organes secoueurs impliquent en général au moins une paire d'organes secoueurs et le plus souvent plusieurs paires d'organes secoueurs, on conçoit aisément que ces opérations soient longues et fastidieuses. La présente invention a donc principalement pour but de fournir un dispositif de récolte du type défini en préambule. permettant une modification aisée et rapide du nombre des organes secoueurs en service dans la machine, sans que les organes secoueurs à mettre hors service ou en service aient besoin d'être complètement enlevés de la machine ou amenés à l'intérieur de celle-ci. A titre subsidiaire, l'invention a aussi pour but de fournir un dispositif de récolte du type sus-indiqué, permettant une modification aisée et rapide de la position en hauteur de chacun des organes secoueurs. Le premier but de l'invention est atteint par le fait que la première extrémité de chaque tige est montée sur l'arbre vertical de façon à être apte à effectuer un mouvement relatif de rotation par rapport audit arbre vertical et est accouplée aux moyens d'entraînement de telle façon que, dans l'état accouplé, la tige correspondante prend une position de travail dans laquelle la partie médiane de la tige est relativement proche dudit plan médian vertical de symétrie et est apte à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers, tandis que, dans l'état désaccouplé, ladite tige est apte à prendre, grâce audit mouvement relatif de rotation par rapport audit arbre vertical, une position inactive de repos dans laquelle la partie médiane de la tige est substantiellement plus éloignée du plan médian vertical de symétrie que dans la position de travail, et est inapte à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers. Le dispositif de récolte selon l'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - à la première extrémité de chaque tige est associée une monture composée de deux demi-coquilles qui entourent l'arbre vertical et qui sont assemblées l'une à l'autre par au moins un ensemble boulon-écrou, et la première extrémité de la tige est fixée à l'une des deux demi-coquilles par une liaison du type encastrement. ladite monture autorisant ledit mouvement relatif de rotation entre la première extrémité de la tige et l'arbre vertical ; - un moyen antifriction est interposé entre l'arbre vertical et les deux demi- coquilles ; - dans un mode de réalisation de l'invention, l'arbre vertical oscillant porte au moins une série de pattes d'accouplement et d'entraînement qui sont fixées rigidement à l'arbre vertical oscillant, à intervalles le long dudit arbre, et qui font saillie radialement par rapport à celui-ci. et au moins une des deux demi-coquilles de la monture associée à la première extrémité de chaque tige comporte une partie latérale apte à être fixée de manière détachable, par exemple par un ensemble boulon-écrou, à l'une des pattes d'accouplement et d'entraînement de ladite série de pattes ; - dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement comportent en outre, pour chaque ensemble de secouage, une plaque verticale oscillante qui s'étend parallèlement à l'arbre vertical oscillant correspondant et qui est liée à celui-ci par au moins deux entretoises espacées verticalement l'une de l'autre, et au moins une des deux demi-coquilles de la monture associée à la première extrémité de chaque tige comporte une partie latérale apte à être fixée de manière détachable à ladite plaque verticale oscillante ; - dans cet autre mode de réalisation, le second but de l'invention est atteint par le fait que, dans ledit état désaccouplé, la première extrémité de chaque tige et la monture associée sont aptes à effectuer ensemble un mouvement de glissement le long de l'arbre vertical oscillant correspondant ; - dans ledit autre mode de réalisation, la plaque verticale oscillante peut être constituée par une tôle profilée ayant une partie qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical et qui présente une série d'orifices espacés verticalement le long de la plaque verticale oscillante ; dans ce cas, deux ensembles boulon-écrou sont prévus pour assembler les deux demi-coquilles de la monture, les deux ensembles boulon-écrou étant disposés respectivement sur des côtés opposés de l'arbre vertical, et le boulon de l'un des deux ensembles boulon-écrou est disposé et dimensionné de façon à être insérable dans un orifice sélectionné de ladite série d'orifices et sert aussi à attacher de manière détachable ladite monture à la plaque verticale oscillante. la première extrémité de la tige étant accouplée de manière détachable à la plaque verticale oscillante par l'intermédiaire de ladite monture. dudit boulon et de l'écrou associé ; - un intervalle est ménagé entre les deux demi-coquilles de la monture du côté de l'ensemble boulon-écrou servant à la fixation détachable de la monture à la plaque verticale oscillante, de telle façon que, lorsque ledit ensemble boulon-écrou est serré, les deux demi-coquilles de la monture enserrent fermement l'arbre vertical - dans une variante dudit autre mode de réalisation, la plaque verticale oscillante est constituée par une tôle profilée avant une première partie qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical, et une seconde partie qui est perpendiculaire à la première partie et qui présente une série d'orifices espacés verticalement le long de la plaque verticale oscillante ; - dans cette variante de réalisation, une première des deux demi-coquilles de la monture porte un verrou qui est mobile par rapport à la première demi-coquille entre une première position dans laquelle une partie active du verrou est engagée dans un orifice sélectionné de ladite série d'orifices et coopère avec un bord de l'orifice sélectionné pour maintenir la monture attachée à la plaque verticale oscillante, et une seconde position dans laquelle le verrou est dégagé dudit orifice sélectionné et autorise ledit mouvement relatif de rotation et ledit mouvement de glissement de la monture par rapport à l'arbre vertical oscillant. et un moyen de blocage déblocable est prévu pour bloquer le verrou au moins dans sa première position, la première extrémité de la tige étant accouplée de manière détachable à la plaque verticale oscillante par l'intermédiaire de ladite monture et du verrou dans sa première position ; - le moyen de blocage est constitué par une vis dont la tige passe à travers une lumière oblongue formée dans le verrou et coopère avec un écrou ou un trou taraudé dans une bride latérale de la première demi-coquille pour serrer et bloquer le verrou entre ladite bride latérale de la première demi-coquille ; - le seconde demi-coquille comporte une bride latérale qui fait face à la bride latérale de la première demi-coquille et qui est en contact avec la première partie de la plaque verticale oscillante quand le verrou est engagé dans l'un quelconque des orifices de ladite série d'orifices ; - un intervalle est ménagé entre les brides latérales des deux demi-coquilles, et la bride latérale de la première demi-coquille comporte une protubérance qui est en contact linéaire avec le verrou entre sa partie active et la vis, de telle sorte que, lorsque la partie active du verrou est engagée dans l'orifice sélectionné et que la vis est serrée par vissage dans l'écrou ou le trou taraudé, le verrou bascule autour de la ligne de contact avec la protubérance et agit à la manière d'un levier, en prenant appui sur le bord du trou sélectionné et sur la protubérance, pour presser la bride latérale de la première demi-coquille vers la bride latérale de la seconde demi- coquille et pour presser cette dernière bride latérale contre la première partie de la plaque verticale oscillante, de sorte que les deux demi-coquilles enserrent fermement l'arbre vertical ; - dans l'un ou l'autre mode de réalisation, à chaque ensemble de secouage est associée une série de supports fixes qui sont espacés verticalement sur le châssis à proximité des premières extrémités des tiges formant les organes secoueurs de l'ensemble de secouage, chaque support étant apte à supporter une desdites tiges lorsqu'elle est dans sa position inactive de repos ; - à la première extrémité de chaque tige est associé un élément de renfort qui est placé du coté extérieur de la tige et bridé avec la première extrémité de celle-ci sur l'une des deux demi-coquilles de la monture associée à la tige, chaque élément de renfort s'étendant horizontalement au-delà de ladite monture vers la seconde extrémité de la tige en s'incurvant vers l'extérieur et étant apte à coopérer avec un desdits supports fixes pour supporter la tige associée lorsqu'elle est dans sa position inactive de repos ; - le châssis comporte deux jambes verticales qui sont disposées symétriquement de part et d'autre dudit plan médian vertical de symétrie et qui comportent chacune une fente verticale s'étendant sur la majeure partie de la longueur de la jambe correspondante, et chaque biellette de chaque ensemble de secouage est articulée par un axe vertical sur une chape qui est fixée d'une manière réglable en hauteur contre la face intérieure de l'une des deux jambes au moyen d'un unique boulon qui passe à travers la fente de la jambe, et au moyen d'une contreplaque et d'un unique écrou qui est vissé sur le boulon et qui serre la contreplaque contre la face extérieure de ladite jambe. La présente invention a également pour objet une machine à vendanger comportant un dispositif de récolte présentant une ou plusieurs des caractéristiques susmentionnées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront au cours de la description suivante de deux modes de réalisation donnés à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure l est une vue en élévation latérale, avec arrachement partiel, montrant une machine à vendanger équipée d'un dispositif de récolte conforme à un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure ? est une vue en perspective, à plus grande échelle, montrant les éléments essentiels du dispositif de récolte de la machine représentée sur la figure 1 ; - la figure > est une vue en perspective, à plus grande échelle que celle de la figure 2, montrant les moyens d'entraînement associés à l'un des deux ensembles de secouage du dispositif de récolte, les organes secoueurs n'étant pas représentés pour plus de clarté du dessin ; - la figure 4 est une vue de dessus et en partie en coupe horizontale montrant la partie avant d'un organe secoueur et un premier mode de réalisation des moyens d'accouplement accouplant l'organe secoueur à la plaque verticale oscillante ; - la figure > est une vue de dessus et en partie en coupe horizontale, montrant comment l'extrémité arrière d'un organe secoueur est reliée à une jambe verticale du châssis du dispositif de récolte ; - les figures 6A à 6C sont des vues de dessus montrant respectivement trois états différents d'un organe secoueur pendant que le dispositif de récolte est en service, la figure 6A montrant l'organe secoueur dans une position inactive de repos, son extrémité avant étant désaccouplée de la plaque verticale oscillante, tandis que les figures 6B et 6C montrent l'organe secoueur dans deux positions de travail correspondant respectivement aux deux positions angulaires limites du mouvement d'oscillation de la plaque verticale oscillante ; - la figure 7 est une vue partielle en perspective montrant un second mode de réalisation des moyens d'accouplement accouplant un organe secoueur à la plaque verticale oscillante ; - les figures 8A à 8D sont des vues de dessus et en partie en coupe horizontale correspondant au second mode de réalisation de la figure 7 et montrant des états successifs des moyens d'accouplement au cours d'une opération de désaccouplement d'un organe secoueur par rapport à la plaque verticale oscillante ; - la figure 9 est une vue partielle en perspective montrant un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement associés à l'un des deux ensembles de secouage, un seul organe secoueur étant partiellement représenté pour simplifier le dessin ; - la figure 10A est une vue de dessus et en partie en coupe horizontale, montrant la partie avant d'un organe secoueur ainsi que les moyens d'accouplement pour accoupler secoueur à l'arbre vertical oscillant, l'organe secoueur étant représenté à l'état désaccouplé ; - la figure 10B est une vue semblable à la figure 10A, l'organe secoueur étant représenté à l'état accouplé. La machine de récolte représentée sur la figure 1 comprend, de façon connue, un châssis 1 équipé de roues avant ? et de roues arrière 3 pour lui permettre de rouler sur le sol, et qui a la forme d'un portique de façon à pouvoir enjamber au moins un rang de cultures, par exemple un rang de vignes, ou plusieurs rangs de vignes par exemple deux ou trois rangs de vignes si la machine est une machine destinée aux vignobles à plantation étroite. Le châssis 1 porte, de façon connue, un dispositif de récolte 4 comportant deux ensembles de secouage 5 et deux convoyeurs élévateurs 6 pour recueillir les raisins détachés par les deux ensembles de secouage 5 et pour les acheminer jusqu'à au moins un bac de stockage temporaire 7 (généralement deux bacs sont prévus respectivement de part et d'autre de la machine). ainsi qu'un moteur 8 fournissant la puissance nécessaire à l'entraînement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues de celle-ci dans le cas où il s'agit d'une machine autopropulsée. Le dispositif de récolte 4 peut être fixé de manière permanente au châssis 1 de la machine ou il peut être réalisé sous la forme d'un ensemble amovible, fixé de manière détachable au châssis 1 pour pouvoir être remplacé par d'autres équipements ou accessoires, tels que équipement de pulvérisation, équipement de taille, équipement de travail du sol. etc. Selon le cas, le dispositif de récolte 4 peut être supporté directement par le châssis 1 de la machine ou par un châssis auxiliaire 9, qui a aussi la forme d'un portique et qui est dimensionné pour pouvoir enjamber un seul rang de vignes. De façon connue, le châssis auxiliaire 9 peut être fixe par rapport au châssis 1 ou il peut être monté de manière pendulaire, à sa partie supérieure, autour d'un axe horizontal et longitudinal. Dans la figure 2, les deux ensembles de secouage 5 du dispositif de récolte 4 sont montés en vis à vis sur le châssis auxiliaire 9 respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie de ce châssis 9. Le châssis 9 est constitué, de façon connue, par un ensemble mécano-soudé composé de deux longerons 11 et 12, d'une traverse avant 13, d'une traverse arrière 14, de deux jambes verticales avant 15 et 16 et de deux jambes verticales arrière 17 et 18. Chacun des deux ensembles de secouage 5 comporte, de façon connue, une plaque verticale oscillante 19, qui, en service, oscille autour d'un axe vertical 20 sous la commande d'un mécanisme d'entraînement 21, et plusieurs organes secoueurs 22 espacés verticalement. Chaque ensemble de secouage 5 peut comporter par exemple quatre organes secoueurs 22 comme montré dans la figure 1 ou trois organes secoueurs comme montré dans la figure 2. Bien entendu, chaque ensemble de secouage 5 pourrait comporter un plus grand nombre d'organes secoueurs si on le désire. Chaque organe secoueur 22 est constitué, de façon connue, par une tige ayant une faible section par rapport à sa longueur, en une matière flexible telle que par exemple une résine polyester armée de fibres de verre, ou un polyamide. Dans le cas de la vigne, de bons résultats ont été obtenus avec des tiges ayant une section circulaire d'environ 30 mm de diamètre et une longueur d'environ 1,8 m, en un polyamide type 6, dont le module d'élasticité E était égal à 3 000 N/mm2. De façon connue, chaque tige 22 peut être pleine ou creuse (tubulaire), ou encore elle peut avoir une structure composite avec un noyau présentant les caractéristiques de flexibilité désirée et enrobé dans une manière d'usure différente de la matière du noyau. Chaque tige 22, lorsqu'elle est à l'état libre, est sensiblement rectiligne et, lorsqu'elle est montée dans le dispositif de récolte 4, elle s'étend en long horizontal et est courbée ou fléchie en forme d'arc, dont la convexité est orientée vers le plan médian vertical de symétrie du châssis 9. Comme cela sera décrit en détail plus loin, l'extrémité avant 22a de chaque tige 22 est accouplée de manière détachable à l'une des deux plaques verticales oscillantes 19. tandis que l'extrémité arrière 22b de chaque tige ?? est reliée au châssis 9. plus précisément à l'une des deux jambes arrière 17 et 18, par une biellette 23. Chaque ensemble de secouaoc 55 comprend en outre un arbre vertical 24 qui s'étend parallèlement à la plaque verticale oscillante 19, comme montré dans les foures 2 et 3. et dont l'axe géométrique est confondu avec l'axe vertical d'oscillation 20 de ladite plaque verticale oscillante. L'arbre 24 de chaque ensemble de secouage est monté à rotation dans deux paliers 25 et 26, qui sont installés respectivement sur la traverse avant 1 3 et à l'extrémité inférieure de la jambe avant 15 ou 16. A l'une des extrémités de chaque arbre 24, de préférence à leur extrémité supérieure, est fixé rigidement un bras radial d'entraînement 27, qui est accouplé au mécanisme d'entraînement 21. Plus précisément, comme montré dans les figures 2 et 3, chaque bras d'entraînement 27 est articulé par un axe 28 à l'une des extrémités d'une bielle 29, dont l'autre extrémité est articulée sur le maneton 31 d'un excentrique 32. Les deux bielles 29 ont de préférence une longueur réglable. Les deux excentriques 32 sont fixés respectivement aux extrémités d'un arbre 33 qui est monté à rotation dans deux paliers 34 portés respectivement par les longerons 11 et 12. Une poulie ou une roue à chaîne 35 est également fixée à l'arbre 33 et est reliée par une courroie de transmission ou une chaîne sans fin 36 à une autre poulie ou roue à chaîne (non montrée) qui peut être entraînée en rotation par un moteur 37, par exemple un moteur hydraulique. Chaque plaque verticale oscillante 19 est reliée rigidement à l'arbre vertical adjacent 24 par au moins deux plaques entretoises 38 (figures 2 et 3) qui sont soudées à la plaque 19 et à l'arbre 24. Ainsi. lorsque le moteur 37 est actionné, chaque plaque verticale 19 oscille solidairement avec l'arbre vertical 24 autour de l'axe d'oscillation 20 correspondant comme indiqué par la double flèche F dans la figure 4. L'extrémité avant 22a de chaque tige ?? est montée sur l'un des deux arbres verticaux 24 de façon à pouvoir effectuer un mouvement relatif de rotation par rapport audit arbre et un mouvement de glissement le long de ce dernier. Plus précisément, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 4. à l'extrémité avant 22a de chaque tige 22 est associée une monture 39 composée de deux demi-coquilles 39a et 39b qui entourent l'arbre vertical 24 et qui sont assemblées l'une à l'autre par boulocuiage, par exemple par deux ensembles boulon- écrou 41 et 42 dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4. De préférence, un moyen antifriction 4 3 est interposé entre l'arbre 24 et les deux demi-coquilles 39a et 39b pour faciliter un mouvement relatif de rotation entre la monture 39 et l'arbre 24 et un mouvement de translation de la monture le long de l'arbre 24 lorsque l'ensemble boulon-écrou 42 est desserré et enlevé. L'extrémité avant 22a de la tige ?? est fixée à la demi-coquille 39a par une liaison du type encastrement. Plus précisément, comme montré dans la figure 4, l'extrémité avant 22a de la tige ?? est placée entre deux brides 44 et 45 qui sont fixées à la demi-coquille 39a par deux boulons 46 et 47 passant dans des trous ali,nés dans la bride 44, dans l'extrémité avant 22a de la tige ??, dans la bride 45 et dans la demi-coquille 39a, et par deux écrous 48 et 49 noyés, sans possibilité de rotation, dans des évidements formés dans la demi-coquille 39a. A la place des écrous 48 et 49, on peut prévoir deux trous taraudés dans la demi-coquille 39a. Etant donné que, en service. chaque tige 22 est soumise à de fortes contraintes alternées de flexion dans la région proche de son extrémité avant 22a lorsqu'elle est accouplée à la plaque verticale oscillante 19 et que celle-ci oscille autour de l'axe 20, la bride 45 peut être constituée, de façon connue en soi, par un élément de renfort en forme de gouttière, qui s'étend horizontalement au-delà de la monture 39 vers l'extrémité arrière de la tige 22, en s'incurvant vers l'extérieur comme montré dans la figure 4. A titre de variante, la bride 45 pourrait être formée d'une seule pièce avec la demi-coquille 39a. Dans un premier mode de réalisation de la présente invention. l'accouplement détachable entre l'extrémité avant 22a de chaque tige 22 et la plaque verticale oscillante 19 peut être réalisé de la manière suivante. Comme cela est plus particulièrement visible dans les figures 3 et 4, chaque plaque verticale oscillante 19 est constituée par une tôle profilée ayant une partie 19a qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical 24 et qui présente une série d'orifices 51 espacée verticalement le long de la plaque verticale oscillante 19. Dans ce cas, le boulon 42a de l'ensemble boulon-écrou 42 est dimensionné et disposé sur une partie latérale 52a de la monture 39 de telle façon que, lorsque la partie latérale adjacente 52b de la demi-coquille 39b est amenée en contact avec la partie 19a de la plaque verticale oscillante 19, en faisant pivoter soit cette dernière par rapport à l'axe 20, soit la monture 39 autour de l'arbre 24, le boulon 42a de l'ensemble boulon-écrou 42 peut être inséré dans l'un quelconque des orifices 51 de la plaque verticale oscillante 19. L'orifice 51 dans lequel est inséré ledit boulon est sélectionné en fonction de la hauteur désirée pour la tige 22. Ainsi, l'ensemble boulon-écrou 42 sert aussi à attacher de manière détachable la monture 39 à la plaque verticale oscillante 19. Autrement dit, l'extrémité avant 22a de la tige 22 est accouplée de manière détachable à la plaque verticale oscillante 19 par l'intermédiaire de la monture 39 et de l'ensemble boulon-écrou 42. De préférence, comme montré dans la figure 4. un intervalle 53 est ménagé entre les deux demi-coquilles 39a et 39b de la monture 39 du côté de l'ensemble boulon-écrou 42. La largeur de l'intervalle 5 3 est choisie de telle façon que, lorsque l'ensemble boulon-écrou 42 est serré, les deux demi-coquilles 39a et 39b puissent se déformer élastiquement de manière suffisante pour qu'elles viennent enserrer fermement l'arbre vertical 24 et empêchent ainsi tout mouvement de rotation ou de glissement longitudinal entre cet arbre et la monture 39 lorsque cette dernière est attachée à la plaque verticale oscillante 19. Comme indiqué plus haut, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 de chaque ensemble de secouage 5 est reliée à la jambe arrière 17 ou 18 du châssis 9 par l'intermédiaire d'une biellette 23. A cet effet, comme montré dans les figures 2 et 5, l'extrémité arrière 22b de chaque tige 22 est fixée, par exemple par boulonnage, à une chape 54 qui est articulée par un axe vertical 55 à l'une des extrémités de la biellette 23 associée à la tige 22. L'autre extrémité de la biellette 2 3 est articulée par un autre axe vertical 56 sur une chape 57 qui est fixée contre la face interne 17a de la jambe arrière 17 (ou contre la face interne de la jambe arrière 18) au moyen d'un unique boulon 58, qui traverse la jambe 17 ou 18, et au moyen d'une contre-plaque 59 et d'un écrou 61 qui est vissé sur le boulon 58 et qui serre la contreplaque 59 contre la face extérieure 17b de la jambe 17 (ou contre la face extérieure de la jambe 18). Afin de permettre un réglage continu en hauteur de la chape 57 le long de la face interne 17a de la jambe 17 (ou de la face interne de la jambe 18), chacune des deux jambes 17 et 18 est de préférence constituée par deux profilés tubulaires 62 et 63 à section carrée ou rectangulaire. Les deux profilés tubulaires 62 et 63 sont reliés l'un à l'autre par plusieurs plaques entretoises telles que les plaques entretoises 64 et 65 montrées dans les figures 1 et 2, qui sont soudées aux deux profilés 62 et 63. Les deux profilés 62 et 6 3 sont espacés l'un de l'autre de manière à ménager entre eux une fente 66 dont la largeur est légèrement plus grande que le diamètre de la tige des boulons 58 q ui i fixent les chapes 57 - à la jambe 1 17 ou 18. Afin d'empêcher que les chapes 57 et les contreplaques 59 puissent tourner autour de la tige des boulons 58 lorsque les écrous 61 sont desserrés. chaque chape 57 et chaque contreplaque 59 porte un doigt 67 ou 68 (figures 2 et 6A) qui est engagé dans la fente 66. Avec le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus, le réglage en hauteur de chaque tige ou organe secoueur ?? peut être effectué de la manière suivante. L'écrou 42b de l'ensemble boulon-écrou 42 de la monture 39 associé à la tige 22 concernée par le réglage en hauteur est dévissé et le boulon 42a correspondant est extrait de l'orifice 51 dans lequel il était engagé. Ensuite. on fait glisser la monture 39 vers le haut ou vers le bas le long de l'arbre vertical 24 jusqu'à ce que l'extrémité avant 22a de la tige ?? arrive à la hauteur désirée. Ensuite, le boulon 42a est engagé dans un autre orifice 51 de la plaque verticale oscillante 19 correspondant à la nouvelle hauteur choisie pour l'extrémité avant 22a de la tige 2?, et l'écrou 42b est remis en place par vissage sur le boulon 42a, après quoi le boulon et/ou l'écrou sont serrés jusqu'à ce que la partie latérale 52b de la demi-coquille 39b soit fermement appliquée contre la partie 19a de la plaque verticale oscillante 19 et que les demi-coquilles 39a et 39b enserrent fermement l'arbre vertical 24. Ensuite, l'écrou 61 correspondant à la tige ?? concernée par le réglage en hauteur est desserré d'une quantité suffisante pour que la chape 57, le boulon 58 et la contreplaque 59 puissent glisser le long de la fente 66 de la jambe 17 ou 18 du châssis 9. Ensuite, la chape 57 est déplacée verticalement, vers le haut ou vers le bas, pour amener l'extrémité arrière 22b de la tige 22 à la hauteur désirée. après quoi l'écrou 61 est resserré afin de bloquer la chape 57 dans sa nouvelle position contre la face interne de la jambe 17 ou 18. On voit donc que pour effectuer le réglage en hauteur de n'importe quelle tige ou oroane secoueur 22. il suffit de dévisser seulement deux écrous 42b et 61. dont un seul (42b) doit être complètement séparé du boulon correspondant. L'opération de ré`@la-c est donc nettement plus simple et plus rapide que dans le cas de la machine connue décrite plus haut. En outre, les risques de perte d'un boulon ou d'un écrou au cours des opérations de réglage sont réduits. Lorsque la monture 39 de l'une quelconque des tiges 22 est attachée à la plaque verticale oscillante correspondante 19 par l'ensemble boulon-écrou 42, la tige 22 prend une forme courbe, dont la convexité est orientée vers le plan médian vertical de symétrie du châssis 9, comme montré dans la partie inférieure de la figure et dans les figures 6B et 6C. En fonctionnement, la courbure de chaque tige 22 varie en fonction de la position angulaire de la plaque verticale oscillante 19 au cours de son mouvement d'oscillation. Les figures 6B et 6C montrent respectivement les courbures minimale et maximale d'une tige 22 correspondant aux deux positions angulaires limites du mouvement d'oscillation de la plaque verticale oscillante 19. Dans ces conditions, la partie médiane 22e de la tige 22 est relativement proche du plan médian vertical de symétrie et peut agir sur les vignes d'un rzrtg de vignes pour les secouer, en coopération avec au moins une autre tige 22 accouplée à l'autre plaque verticale oscillante 19, lorsque la machine avance le long du rang de vignes et que les deux plaques verticales oscillantes 19 sont animées d'un mouvement d'oscillation autour de leurs axes respectifs d'oscillation 20. par le mécanisme d'entraînement 21. Par contre, lorsque l'ensemble boulon-écrou 42 associé à l'une quelconque des montures 39 est enlevé, la tige 22 correspondante prend, du fait de son élasticité propre, une forme sensiblement rectiligne comme montré dans la partie médiane de la figure 2 et dans la figure 6A. Dans cet état, la partie médiane 22c de la tige 22 est substantiellement plus éloignée du plan médian vertical de symétrie que dans la situation de travail où la monture 39 est accouplée à la plaque verticale oscillante 19. En outre, lorsque l'ensemble boulon-écrou 42 est enlevé, les deux demi-coquilles 39a et 39b de la monture 39 n'enserrent plus fermement l'arbre vertical 24, de sorte que celui peut tourné librement dans la monture 39, sans transmettre aucun couple à celle-ci et à la tige 22 correspondante. En conséquence, lorsque l'une quelconque des tiges 22 est dans l'état représenté dans la figure 6A, elle est dans une position inactive de repos, dans laquelle sa partie médiane 22e est inapte à agir sur les vignes d'un rang de vignes passant entre les deux ensembles de secouage 5. A chaque ensemble de secouage est associé une série de supports fixes 69 (figure 2), qui sont espacés verticalement sur le châssis à proximité des extrémités avant des tiges ??. Les deux séries de supports 69 sont par exemple disposées respectivement le long des jambes avant 1 5 et 16 du châssis 9. de telle façon que chaque support 69 soit apte à supporter une tige 22 lorsqu'elle est dans sa position inactive de repos. Plus précisément, chaque support 69 a la forme d'un crochet, qui est agencé pour recevoir l'extrémité arrière 45a de l'élément de renfort 45 d'une tige ?? lorsque celle-ci est dans sa position inactive de repos, comme montré en trait plein dans la figure 6A et en trait mixte dans la figure 4. Ainsi, lorsque le nombre des organes secoueurs ou tiges ?? de la machine doit être modifié en service en fonction de la hauteur des vi;,nes à vendanger, il n'est plus nécessaire d'enlever complètement de la machine ou d'ajouter dans la machine une ou plusieurs paires de tiges 22 et les biellettes ? 3 associées. Il suffit que le dispositif de récolte 4 de la machine soit équipé en permanence d'un nombre de paires d'organes secoueurs ou tiges 22 égal au nombre maximal de paires de tiges susceptibles d'être utilisées en service, et d'accoupler un nombre plus ou moins grand de montures 39 aux plaques verticales oscillantes 19, en fonction du nombre désiré de paires de tiges 22, les tiges restantes 22. non utilisées, étant simplement maintenues dans leur position inactive de repos, comme celle montrée dans la figure 6A. Par exemple, pour supprimer ou ajouter une paire de tiges 22, il suffit donc de manipuler deux ensembles boulon-écrou 42 pour désaccoupler les deux montures 39 correspondantes par rapport aux deux plaques verticales oscillantes 19 correspondantes, ou pour accoupler les montures auxdites plaques selon le cas. Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation des moyens d'accouplement permettant d'accoupler chaque organe secoueur de chaque ensemble de secouage aux plaques verticales oscillantes correspondantes. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux du premier mode de réalisation décrit plus haut,, sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, la plaque verticale oscillante 19 de chaque ensemble de secouage est encore constituée par une tôle profilée ayant une première partie 19a qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical 24, et une seconde partie 19b qui est perpendiculaire à la première partie 19a. Ici, les orifices 51 de la série d'orifices verticalement espacés de chaque plaque oscillante 19 ne sont pas formés dans la partie l9a. mais dans la partie 1% de chaque plaque verticale oscillante 19. En outre, la demi-coquille 39a de chaque monture 39 porte un verrou mobile 71, dont une partie active 71a peut être engagée dans un orifice sélectionné de ladite série d'orifices 51 et coopère avec un bord 51a de l'orifice sélectionné pour maintenir la monture 39 attachée à la plaque verticale oscillante 19 comme montré dans les figures 7 et 8A. Un moyen de blocage déblocable est prévu pour bloquer le verrou 71 au moins dans sa position de verrouillage. Plus précisément, le moyen de blocage peut être constitué par une vis 72. dont la tige passe à travers une lumière oblongue 7 3 formée dans le verrou 71 et coopère avec un écrou 74 noyé dans la bride latérale 52a de la demi-coquille 39a, pour serrer et bloquer le verrou 71 contre ladite bride latérale 52a. A la place de l'écrou 74, on peut prévoir un trou taraudé dans la bride latérale 52a. De préférence, un intervalle 53 (figure 8D) est ménagé entre les deux brides latérales 52a et 52b des deux demi-coquilles 39a et 39b, comme dans le premier mode de réalisation. En outre, la bride latérale 52a comporte une protubérance 75 qui est en contact linéaire avec le verrou 71, entre sa partie active 71a et la vis 72. Ainsi, lorsque la partie active 71a du verrou 71 est engagée dans l'orifice sélectionné 51 et que la vis 72 est vissée et serrée dans l'écrou 74, le verrou 71 bascule autour de la ligne de contact avec la protubérance 75 et agit à la manière d'un levier en prenant appui sur le bord 51a de l'orifice sélectionné 51 et sur la protubérance 75 pour presser la bride latérale 52a vers la bride latérale 52b et pour presser cette dernière bride contre la partie 19a de la plaque verticale oscillante 19. Il en résulte alors que les deux demi-coquilles 39a et 39b enserrent fermement l'arbre vertical 24, et simultanément la monture 39 est accouplée par le verrou 71 à la plaque verticale oscillante 19 comme montré dans la figure 8A. Pour désaccoupler la monture 39 par rapport à la plaque verticale oscillante 19, par exemple pour mettre la tige 22 dans sa position inactive de repos ou pour effectuer un réglage en hauteur de son extrémité avant 22a, il suffit de desserrer la vis 72, sans la sortir complètement de l'écrou 74, comme montré dans la figure 8B. La partie active 71a du verrou 71 peut être alors extraite de l'orifice 5 1 en faisant coulisser ledit verrou à l'écart de la partie 19b de la plaque verticale. oscillante 19, comme montré dans la figure 8C. Le mouvement de coulissement du verrou 71 est 0.aiidé d'une part par la tige de la vis 72 et par la lumière 73 et d'autre part par une s 'Ilie 76 de forme sensiblement trian(,ulaire, qui est formée sur le verrou 71 et qui ai r_l peut glisser dans une saionée 77 de la protubérance 75. Dès que la partie active 71a du verrou 71 est sortie de l'orifice 51, la tige ?? prend, du fait de son élasticité propre, sa forme naturelle sensiblement rectiligne. Si la tige 22 doit être laissée dans une position inactive de repos, son élément de renfort 45 est accroché dans l'un des supports 69 en forme de crochet comme montré dans la figure 8D. Ensuite, la vis 72 peut être resserrée dans l'écrou 74 afin de bloquer le verrou 71 dans sa position déverrouillée. On remarquera que, dans l'état représenté sur la figure 8D, les demi- coquilles 39a et 39b de la monture 39 sont maintenues assemblées l'une à l'autre uniquement par l'ensemble boulon-écrou 41, de sorte que l'arbre 24 peut tourner librement dans la monture 39. Si la position en hauteur de l'extrémité avant de la tige 22 doit être modifiée, il suffit alors, partant de l'état représenté dans la figure 8C, de faire coulisser la monture 39 le long de l'arbre 24 jusqu'à ce que l'extrémité avant de la tige ?? arrive dans la position voulue, puis de faire coulisser le verrou 71 de façon à engager sa partie active 71a dans un autre orifice 5 1 correspondant à ladite position voulue. Enfin, la vis 72 est à nouveau serrée dans l'écrou 74 afin de bloquer le verrou 71 dans sa position de verrouillage comme montré dans la figure 8A. Les figures 9. 10A et l OB montrent un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement et des moyens d'accouplement prévus pour accoupler l'extrémité avant de chaque organe secoueur à l'arbre vertical oscillant de l'ensemble de secouage correspondant. Dans le mode de réalisation des figures 9, 10A et l OB, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux des modes de réalisation précédents sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. Dans le mode de réalisation des figures 9, 10A et IOB, la plaque verticale oscillante 19 des modes de réalisation décrits plus haut est remplacée par au moins une série de pattes d'accouplement et d'entraînement 19. qui sont fixées rigidement. par exemple par soudage, à l'arbre vertical oscillant 24, à intervalles le long dudit arbre, et qui font radialcment saillie par rapport à celui-ci. Dans le cas où il est prévu, comme montré, deux séries de pattes 19, chaque patte 19 d'une série est alignée avec une patte 19 de l'autre série et toutes les pattes 19 des deux séries sont situées dans un plan passant par l'axe 20 de l'arbre 24. Le nombre de pattes 19 de chaque série de pattes est au moins égal au nombre maximal des organes secoueurs ?? d'un ensemble de secouage, et il est de préférence nettement plus grand que ce nombre maximal de façon à permettre une grande variété de choix de la position en hauteur des organes secoueurs. Chaque patte 19 comporte un orifice 51 apte à recevoir un boulon 42a d'un ensemble boulon-écrou 42 (figure 10B) permettant d'accoupler de manière détachable la monture 39 associée à l'extrémité avant 22a d'un organe secoueur 22 à la patte 19 ou aux deux pattes 19 correspondant à la position en hauteur désirée pour l'organe secoueur 22. La monture 39 pour le montage à rotation de l'extrémité avant 22a de chaque organe secoueur 22 sur l'arbre vertical oscillant 24 est ici aussi constituée de deux demi-coquilles 39a et 39b, de préférence avec coussinet antifriction 43. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 9, 10A et IOB, les deux ensembles boulon-écrou 46, 48 et 47, 49 servant à la fixation de l'extrémité avant 22a de l'organe secoueur et des deux brides 44 et 45 à la demi-coquille 39a servent également à la fixation des deux demi-coquilles 39a et 39b l'une à l'autre. Toutefois. si on le désire, la fixation des deux demi-coquilles l'une à l'autre pourrait être assurée par deux ensembles boulon-écrou différents des deux ensembles 46, 48 et 47, 49. Au moins une des deux demi-coquilles 39a et 39b de chaque monture '19, par exemple les deux demi-coquilles sont pourvues respectivement de parties latérales 81a et 81b qui sont percées d'un trou 82 et qui peuvent être fixées de manière détachable. chacune par un ensemble boulon-écrou 42, à une paire de pattes 19 de l'arbre vertical oscillant 24, pour l'accouplement de l'organe secoueur correspondant 22 audit arbre, comme montré dans la figure 10B. Dans l'état désaccouplé montré sur les figures 9 et 10A, l'arbre 24 peut osciller sans entraîner l'organe secoueur 22 qui garde une position inactive dans laquelle il peut être maintenu par un support en forme de crochet semblable aux supports 69 montrés dans la figure ?. Dans l'état accouplé montré sur la figure 10B. l'arbre 24 peut entraîner l'organe secoueur ?? qui est donc dans une situation active et peut agir sur les vignes à vendanger. On voit donc que. là encore. chaque organe secoueur ?? peut être facilement et rapidement mis en ou hors service simplement en mettant ou en retirant deux ensembles boulon-écrou 42 (ou un seul ensemble boulon-écrou 42 si l'arbre 24 ne comporte qu'une seule série de pattes 19), sans avoir à amener l'organe secoueur dans la machine ou sans avoir à l'en retirer complètement. Il va de soi que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits plus haut ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'Homme de l'Art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que, bien que l'invention ait été décrite à propos d'une machine de récolte dont les organes secoueurs sont courbés en forme d'arc, l'invention est aussi applicable à des machines de récolte dont les organes secoueurs ont une forme courbe différente de celle d'un arc, par exemple une forme sensiblement en épingle à cheveu. En outre, dans le mode de réalisation des figures 9, IOA et 10B, au lieu d'être situées dans un plan vertical passant par l'axe 20 de l'arbre 24, les pattes 19 pourraient être situées dans des plans horizontaux perpendiculaires à l'axe 20. et la ou les parties latérales 81a et glb pourraient être coudées à angle droit de façon à se trouver aussi dans des plans horizontaux. Dans ce cas, les boulons 42a des ensembles boulon-écrou 42 s'étendraient parallèlement à l'axe 20. REVENDICATIONS 1. Dispositif de récolte pour machine à récolter des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, comprenant a) un châssis enjambeur (9) mobile à travers champs et ayant un plan médian vertical de symétrie: b) deux ensembles de secouaoc (5) qui sont montés en vis à vis sur le châssis respectivement de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie et qui coopèrent pour secouer les arbres ou arbustes fruitiers passant entre les deux ensembles de secouage pour en détacher les fruits, baies ou similaires, chaque ensemble de secouage comprenant i) des moyens d'entraînement (19, 21, 24) incluant un arbre vertical (24) oscillant autour de son axe géométrique (20) ii) plusieurs organes secoueurs (22) espacés verticalement, chaque organe secoueur étant constitué par une tige (22) en une matière flexible, qui s'étend sensiblement horizontalement et quia une forme courbe, chaque tige ayant une première extrémité (22a) qui est accouplée de manière détachable aux moyens d'entraînement, une partie médiane (??c) destinée à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers pour les secouer, et une seconde extrémité (22b) qui est reliée au châssis (9) ; caractérisé en ce que la première extrémité (22a) de chaque tige (22) est montée sur l'arbre vertical (24) de façon à être apte à effectuer un mouvement relatif de rotation par rapport audit arbre vertical et est accouplée aux moyens d'entraînement de telle façon que, dans l'état accouplé, la tige correspondante (??) prend une position de travail dans laquelle la partie médiane (22c) de la tige est relativement proche dudit plan médian vertical de symétrie et est apte à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers. tandis que, dans l'état désaccouplé, ladite tige est apte à prendre, grâce audit mouvement relatif de rotation par rapport audit arbre vertical (24). une position inactive de repos dans laquelle la partie médiane de la tige est substantiellement plus éloignée du plan médian vertical de symétrie que dans la position de travail. et est inapte à agir sur les arbres ou arbustes fruitiers. 2. Dispositif de récolte selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la première extrémité (22a) de chaque tige (??) est associée une monture (39) composée de deux demi-coquilles (39a, 39b) qui entourent l'arbre vertical (24) et qui sont assemblées l'une à l'autre par au moins un ensemble boulon-écrou (41), et en ce que la première extrémité de la tige est fiée à l'une (39a) des doux demi-coquilles par une liaison du type encastrement (44-49), ladite monture autorisant ledit mouvement relatif de rotation entre la première extrémité de la tige et l'arbre vertical. _3. Dispositif de récolte selon la revendication ?. caractérisé en ce qu'un moyen antifriction (43) est interposé entre l'arbre vertical (24) et les deux demi- coquilles (39a. 39b). 4. Dispositif de récolte selon la revendication ? ou 3, caractérisé en ce que, dans ledit état désaccouplé, la première extrémité (22a) de chaque tige (22) et la monture associée (39) sont aptes à effectuer ensemble un mouvement de glissement le long de l'arbre vertical oscillant correspondant (24). 5. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'arbre vertical oscillant (24) porte au moins une série de pattes d'accouplement et d'entraînement (19) qui sont tirées rigidement à l'arbre vertical oscillant, à intervalles le long dudit arbre, et qui font saillie radialement par rapport à celui-ci, et au moins une des deux demi-coquilles (39a. 39b) de la monture (39) associée à la première extrémité (22a) de chaque tige (22) comporte une partie latérale (81a. 81b) apte à être fixée de manière détachable à l'une des pattes d'accouplement et d'entraînement (19) de ladite série de pattes. 6. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications ? à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (19, 21. 24) comportent en outre, pour chaque ensemble de secouage (5), une plaque verticale oscillante (19) qui s'étend parallèlement à l'arbre vertical oscillant correspondant (24) et qui est liée à celui-ci par au moins deux entretoises (38) espacées verticalement l'une de l'autre. et au moins une des deux demi-coquilles (39a, 39b) de la monture (39) associée à la première extrémité (22a) de chaque tige (22) comporte une partie latérale (52a, 52b) apte à être fixée de manière détachable à ladite plaque verticale oscillante (19). 7. Dispositif de récolte selon la revendication 6. caractérisé en ce que la plaque verticale oscillante (19) est constituée par une tôle profilée avant une partie (19a) qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical (24) et qui présente: une série d'orifices (51.) espacés verticalement le long de la plaque verticale oscillante. 8. Dispositif de récolte selon la revendication 7, caractérisé en ce que deux ensembles boulon-écrou (41, -12) sont prévus pour assembler les deux demi-coquilles (39a, 39b) de la monture (39), les deux ensembles boulon-écrou étant disposés respectivement sur des côtés opposés de l'arbre vertical (24), et en ce que le boulon (42a) de l'un des deux ensembles boulon-écrou est disposé et dimensionné de façon à être insérable dans un orifice sélectionné de ladite série d'orifices (51) et sert aussi à attacher de manière détachable ladite monture (>9) à la plaque verticale oscillante (19), la première extrémité (22a) de la tige (?`') étant accouplée de manière détachable à la plaque verticale oscillante par l'intermédiaire de ladite monture (39), dudit boulon (42) et de l'écrou associé (42b). 9. Dispositif de récolte selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un intervalle (53) est ménagé entre les deux demi-coquilles (39a, 39b) de la monture (39) du côté de l'ensemble boulon-écrou (42) servant à la fixation détachable de la monture à la plaque verticale oscillante (19), de telle façon que, lorsque ledit ensemble boulon-écrou (42) est serré, les deux demi-coquilles de la monture enserrent fermement l'arbre vertical (?4). 10. Dispositif de récolte selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque verticale oscillante (19) est constituée par une tôle profilée avant une première partie (19a) qui est orientée sensiblement radialement par rapport à l'arbre vertical (24). et une seconde partie (19b) qui est perpendiculaire à la première partie et qui présente une série d'orifices (51) espacés verticalement le long de la plaque verticale oscillante (19). 11. Dispositif de récolte selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une première (39a) des deux demi-coquilles de la monture (39) porte un verrou (71) qui est mobile par rapport à la première demi-coquille entre une première position dans laquelle une partie active (71a) du verrou est engagée dans un orifice sélectionné de ladite série d'orifices (51) et coopère avec un bord (5 la) de l'orifice sélectionné pour maintenir la monture (39) attachée à la plaque verticale oscillante (19), et une seconde position dans laquelle le verrou est dé(l:agé dudit orifice sélectionné et autorise un mouvement relatif de rotation de la plaque verticale oscillante par rapport à la monture autour de l'axe de l'arbre vertical (24), et un moyen de blocage (72) déhlocable est prévu pour bloquer le verrou (71) au moins dans sa première position, la première extrémité (22a) de la tige (,22) étant attachée de manière détachable à la plaque verticale oscillante par l'intermédiaire de ladite monture (39) et du verrou (71) dans sa première position. 12. Dispositif de récolte selon la revendication 11. caractérisé en ce que le moyen de blocage (72) est constitué par une vis dont la tige passe à travers une lumière oblongue (73) formée dans le verrou (71) et coopère avec un écrou (74) ou un trou taraudé dans une bride latérale (52a) de la première demi-coquille (39a) pour serrer et bloquer le verrou (71) entre ladite bride latérale de la première demi- coquille. 13. Dispositif de récolte selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde demi-coquille (39b) comporte une bride latérale (52b) qui fait face à la bride latérale (52a) de la première demi-coquille (39a) et qui est en contact avec la première partie (19a) de la plaque verticale oscillante (19) quand le verrou (71) est engagé dans l'un quelconque des orifices (51) de ladite série d'orifices. 14. Dispositif de récolte selon la revendication 13. caractérisé en ce qu'un intervalle (53) est ménagé entre les brides latérales (52a, 52b) des deux demi- coquilles (39a, 39b), et la bride latérale (52a) de la première demi-coquille (39a) comporte une protubérance (75) qui est en contact linéaire avec le verrou (71) entre sa partie active (71a) et la vis (72), de telle sorte que, lorsque la partie active du verrou est engagée dans l'orifice sélectionné (51) et que la vis est serre par vissage dans l'écrou (74) ou le trou taraudé, le verrou bascule autour de la ligne de contact avec la protubérance et a;.tit à la manière d'un levier, en prenant appui sur le bord (51a) de l'orifice sélectionné et sur la protubérance, pour presser la bride latérale de la première demi-coquille vers la bride latérale de la seconde demi-coquille et pour presser cette dernière bride latérale contre la première partie (19a) de la plaque verticale oscillante (19). de sorte que les deux demi-coquilles enserrent fermement l'arbre vertical (24). 15. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 2 à 14. caractérisé en ce qu'à chaque ensemble de secouage (5) est associée une série de supports files (69) qui sont espacés verticalement sur le châssis (9) à proximité des premières extrémités (22a) des tiges (22) formant les organes secoueurs de l'ensemble de secouage, chaque support étant apte à supporter une desdites tiges lorsqu'elle est dans sa position inactive de repos. 16. Dispositif de récolte selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'à la première extrémité (22a) de chaque tige (22) est associé un élément de renfort (45) qui est placé du côté extérieur de la tige et bridé avec la première extrémité de celle- ci sur l'une (39a) des deux demi-coquilles de la monture (39) associée à la tige, chaque élément de renfort s'étendant horizontalement au-delà de ladite monture vers la seconde extrémité (22b) de la tige en s'incurvant vers l'extérieur et étant apte à coopérer avec un desdits supports fixes (69) pour supporter la tige associée lorsqu'elle est dans sa position inactive de repos. 17. Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le châssis (9) comporte deux jambes verticales (17, 18) qui sont disposées symétriquement de part et d'autre dudit plan médian vertical de symétrie et qui comportent chacune une fente verticale (66) s'étendant sur la majeure partie de la longueur de la jambe correspondante. et en ce que la seconde extrémité (22b) de chaque tige (22) est reliée au châssis (9) par une biellette (23) qui est articulée par un axe vertical (56) sur une chape (57) qui est fixée d'une manière réglable en hauteur contre la face intérieure de l'une des deux jambes (17. 18) au moyen d'un unique boulon (58) qui passe à travers la fente de la jambe, et au moyen d'une contreplaque (59) et d'un unique écrou (61) qui est vissé sur le boulon et qui serre la contreplaque contre la face extérieure de ladite jambe. 18. Machine à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de récolte (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.