Brevet FR2811064A1 — publié le 20020104

L'invention concerne un dispositif et un procédé d'intervention dans la boîte à eau d'un échangeur de chaleur et, en particulier, d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel circule l'eau de refroidissement sous pression du réac- teur nucléaire, qui est généralement constitué de plusieurs boucles sur cha- cune desquelles est disposé un générateur de vapeur assurant, par échange de chaleur entre l'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire et de l'eau d'alimentation, I'échauffement et la vaporisation de l'eau d'alimentation, de manière à produire de la vapeur qui est envoyée à la tur- bine de la centrale nucléaire. Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pres- sion comportent une enveloppe de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical dans laquelle est disposé un faisceau de tubes d'échange de chaleur et une boîte à eau de forme sensiblement hémisphéri- que constituant la partie inférieure du générateur de vapeur, en-dessous de l'enveloppe renfermant le faisceau. Une plaque tubulaire de forte épaisseur, disposée horizontalement et traversée par des trous de direction verticale disposés suivant un réseau, assure la séparation entre la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur et la boîte à eau. Les tubes du faisceau du générateur de vapeur sont engagés et fixés de manière étanche par leur partie d'extrémité dans les trous de la plaque tubulaire. La boîte à eau est délimitée, d'une part, par la paroi hémisphérique constituant la partie inférieure de l'enveloppe du gé- nérateur de vapeur et, d'autre part, par la surface inférieure horizontale de la plaque tubulaire suivant laquelle débouchent les trous de passage et de fixation des tubes du faisceau. Chacun des tubes du faisceau est cintré à sa partie supérieure et présente deux branches droites dont les extrémités sont engagées dans des trous traversant la plaque tubulaire de part et d'autre d'une cloison séparant la boîte à eau en deux compartiments reliés chacun, par une tubulure, à une conduite du circuit primaire, de manière que l'eau de refroidissement du réacteur pénètre dans la boîte à eau à l'intérieur de l'un des compartiments, pour être distribuée dans chacun des tubes du faisceau, I'eau de refroidis- sement sous pression ayant circulé à l'intérieur des tubes du faisceau étant récupérée dans le second compartiment de la boîte à eau pour être reprise par une conduite du circuit primaire reliée au second compartiment de la boîte à eau. De manière qu'on puisse accéder à la boîte à eau, I'enveloppe hémi- sphérique de la boîte à eau est traversée par une ouverture de visite ou trou d'homme, dans chacune des deux parties de la paroi hémisphérique délimi- tant un compartiment de la boîte à eau. L'eau de refroidissement en circulation à l'intérieur des tubes du fais- ceau assure, dans la partie supérieure du générateur de vapeur délimitée par l'enveloppe cylindrique verticale du générateur de vapeur, I'échauffe- ment et la vaporisation d'eau d'alimentation qui est introduite à l'intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur, dans sa partie supérieure. La vapeur d'eau formée dans le générateur de vapeur est récupérée à la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur. Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, la paroi des tubes d'échange thermique du faisceau du générateur de vapeur subit des con- traintes mécaniques et thermiques qui peuvent se traduire, après un certain temps de fonctionnement, par l'apparition de fissures ou d'amorces de fissu- res. Ces fissures ou amorces de fissure doivent être détectées, de manière à éviter toute fuite d'eau de refroidissement sous pression dans le volume intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur dans lequel on introduit l'eau d'alimentation. Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement, par exemple lors des arrêts programmés de la centrale nucléaire pour rechargement de la cuve du réacteur en assemblages de combustible, des contrôles des tubes des générateurs de vapeur. Dans le cas o l'on détecte un ou plusieurs tubes présentant une fis- suration, on doit réaliser une intervention sur ce ou ces tubes pour éviter des risques de fuite lors de la remise en fonctionnement du générateur de va- peur. L'une des interventions les plus couramment effectuées consiste à introduire et à fixer un bouchon de fermeture étanche, dans chacune des extrémités du tube défectueux, débouchant dans un compartiment de la boîte à eau. On utilise couramment des bouchons de fermeture de type mécani- que qui comportent une enveloppe cylindrique dont la surface externe peut présenter des moyens d'accrochage à l'intérieur du tube à boucher et un moyen expanseur qui est déplacé à l'intérieur de l'enveloppe ou corps du bouchon pour réaliser son expansion à l'intérieur du tube. Le bouchon doit être fixé par vissage à l'extrémité d'un outil de pose qui réalise l'introduction du bouchon à l'état non expansé dans l'extrémité du tube, à l'intérieur de la plaque tubulaire et l'expansion du corps du bouchon dans la partie d'extrémité du tube dont on effectue l'obturation. Lors d'une opération de contrôle préalable des tubes du faisceau, on réalise un marquage de la surface inférieure de la plaque tubulaire autour du tube défectueux, de manière à pouvoir effectuer, depuis l'intérieur de la boîte à eau, le bouchage de toutes les extrémités de tubes défectueux débou- chant dans le compartiment de la boîte à eau. Une opération similaire est effectuée dans le second compartiment de la boîte à eau, de manière à boucher les tubes défectueux à leurs deux ex- trémités. Une première technique pour effectuer le bouchage des tubes con- siste à faire poser, par des opérateurs travaillant à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, les bouchons à l'aide d'un outil manuel. Cette technique présente l'inconvénient de faire travailler les opérateurs dans une zone du réacteur nucléaire contenant des dépôts de matériaux activés qui sont amenés dans la boîte à eau par l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire circulant au contact des assemblages de combustible du coeur. De ce fait, les doses reçues par les opérateurs peuvent être importantes, même dans le cas d'opérations réalisées de manière très rapide avec une pré- sence la plus réduite de chacun des opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. En effet, un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression comporte plusieurs milliers de tubes et il peut être nécessaire d'ef- fectuer le bouchage de plusieurs dizaines de tubes au cours d'une opération de maintenance du générateur de vapeur. Il est donc nécessaire d'utiliser un nombre important d'opérateurs qui reçoivent chacun des débits de dose importants pendant leur intervention dans la boîte à eau du réacteur nucléaire, de sorte que ces opérateurs ne sont plus disponibles pour d'autres opérations en zones irradiées ou conta- minées. En outre, les opérations manuelles à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur demandent d'utiliser un personnel parfaitement en- traîné et parfaitement aguerri pour garantir une bonne qualité d'exécution du bouchage. Pour éviter les inconvénients liés à la nécessité de faire pénétrer des opérateurs dans la boîte à eau des générateurs de vapeur, on a imaginé des procédés et des dispositifs commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau pour réaliser la mise en place de l'outillage de bouchage sous la surface inférieure de la plaque tubulaire et la mise en oeuvre de l'outillage pour réaliser le bouchage d'un tube. Ces procédés et dispositifs permettent de réduire le temps de pré- sence d'opérateurs dans la boîte à eau du générateur de vapeur ou même de supprimer le besoin de faire intervenir des opérateurs dans la boîte à eau. On a par exemple proposé d'utiliser un bras robot de type anthropo- morphe qui est introduit à l'intérieur de la boîte à eau par le trou d'homme et qui comporte une partie d'accrochage qui est fixée sur la paroi de la boîte à eau au voisinage du trou d'homme. Un outil commandé à distance de bou- chage des tubes est fixé à l'extrémité du bras, de manière à pouvoir être déplacé à l'intérieur de la boîte à eau pour introduire un bouchon dans les parties d'extrémité de chacun des tubes défectueux qui ont été préalable- ment repérés. Le dispositif de bouchage peut comporter un moyen d'approvision- nement de l'outil en bouchons pour réaliser un grand nombre d'opérations de bouchage successives à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau dans lequel est introduit le bras anthropomorphe. Il est également possible de prévoir un bras dont la partie d'extrémité peut être amenée facilement au niveau du trou d'homme entre deux opérations successives de bouchage, pour replacer un nouveau bouchon sur l'outil de pose, de manière manuelle. On a également imaginé différents dispositifs permettant d'introduire un bras robot à l'intérieur d'un compartiment de la boîte à eau, à travers le trou d'homme, sans nécessiter la présence d'opérateurs au voisinage du trou d'homme ou dans une position partiellement engagée à l'intérieur de la boîte à eau. Le dispositif d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur comportant un bras robot de type anthropomorphe est extrême- ment complexe quant à sa structure et nécessite des opérations longues et difficiles, en particulier pour son introduction et sa mise en place dans la boîte à eau du générateur de vapeur. Après l'introduction du bras robot et de l'outillage de bouchage à l'in- térieur de la boîte à eau, toutes les opérations successives de mise en place et de fixation des bouchons à l'intérieur des parties d'extrémité des tubes défectueux peuvent être commandées à distance, depuis un poste d'inter- vention situé à l'extérieur du bâtiment du réacteur. Dans ce cas, les opéra- teurs chargés du bouchage ne subissent aucun débit de dose pendant l'in- tervention. Les opérations de mise en place et de bouchage sont surveillées à distance, à partir des images fournies par au moins une caméra vidéo portée par le bras robot. Ce procédé et ce dispositif présentent donc des avantages importants en ce qui concerne la qualité de réalisation du bouchage et les débits de dose faibles ou nuls reçus par les opérateurs chargés du bouchage. Cepen- dant, le dispositif utilisé est très complexe et sa mise en place à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur est une opération qui peut être lon- gue et difficile, de sorte que ce procédé et ce dispositif ne peuvent être utili- sés de manière rentable que lorsque le nombre de tubes dont on effectue le bouchage est relativement élevé, par exemple plusieurs dizaines de tubes. Les opérations de bouchage de tubes sur un générateur de vapeur ne peuvent être effectuées que dans certaines limites, le bouchage d'une pro- portion importante des tubes du générateur de vapeur se traduisant par une diminution excessive de la surface d'échange du générateur de vapeur qui est amené à fonctionner dans des conditions éloignées de ses conditions optimales de fonctionnement. On a donc réalisé, en particulier sur les centrales nucléaires du parc français, des opérations de remplacement de générateurs de vapeur dans leur ensemble. En outre, le choix et le traitement des alliages des tubes du faisceau d'échange des générateurs de vapeur ainsi que des traitements de détensionnement in situ des tubes dans les générateurs de vapeur ont per- mis de limiter de manière très importante l'apparition de fissures sur les tu- bes des générateurs de vapeur. De ce fait, lors des opérations de maintenance des centrales nucléai- res, le nombre de tubes défectueux détectés qu'il est nécessaire de boucher peut être très faible, par exemple de l'ordre de quatre ou cinq tubes. Dans le cas d'interventions pour le bouchage d'un nombre aussi ré- duit de tubes, I'utilisation d'un dispositif à bras robot commandé depuis l'ex- térieur du bâtiment du réacteur peut s'avérer coûteuse et donc peu rentable. On a donc imaginé des dispositifs d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau de générateurs de vapeur d'une structure beaucoup plus simple et plus légère, dont la mise en place à l'intérieur de la boîte à eau, préala- blement à l'intervention, peut être réalisée en un temps relativement court, depuis l'extérieur de la boîte à eau ou avec une intervention réduite d'opé- rateurs dans la boîte à eau. On a par exemple proposé des dispositifs d'intervention dans une boîte à eau d'un générateur de vapeur, par exemple pour effectuer des con- trôles et/ou des bouchages de tubes, qui comportent une platine d'accro- chage du dispositif sous la surface inférieure de la plaque tubulaire, par l'in- termédiaire de pions expansibles introduits dans les trous de la plaque tu- bulaire et une tourelle montée rotative sur la platine d'accrochage, autour d'un axe perpendiculaire à la platine, c'est-à-dire un axe vertical perpendi- culaire à la plaque tubulaire pendant l'intervention. Le dispositif d'intervention comporte également un ou deux bras télescopiques solidaires en rotation de la tourelle ou d'une partie de la tourelle, de manière à pouvoir être déplacé en rotation autour de l'axe de la tourelle, pour balayer une ou deux zones annulaires dont la largeur dans la direction radiale est définie par l'amplitude de déplacement du ou des bras télescopiques. Un tel dispositif permet de mettre en place un outil d'intervention ou un moyen de contrôle dans un tube quelconque à l'intérieur de la zone ou de l'une des deux zones balayées par le dispositif avec un positionnement de l'outillage de type polaire. Le dispositif peut être introduit dans la boîte à eau par un trou d'homme et mis en place et fixé par l'intermédiaire de la platine d'accro- chage sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur en utilisant un rail de guidage passant à travers le trou d'homme. Les bras du dispositif portant les outils sont équipés de doigts expan- sibles qui peuvent être fixés à l'intérieur de trous de la plaque tubulaire. On peut ainsi réaliser le déplacement à distance de la platine d'accrochage d'une position de travail à une autre en utilisant les dispositifs d'accrochage des bras et les moyens de déplacement télescopiques de ces bras. Dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif pour le bouchage de tu- bes, on a proposé d'utiliser un bras monté pivotant autour d'un axe horizon- tal à l'extrémité duquel est fixé l'outil de bouchage et qui comporte deux tê- tes d'accrochage du dispositif sous la plaque tubulaire dont l'une est dispo- sée à une extrémité fixe du bras et dont l'autre est placée sur une partie pi- votante du bras, de manière à pouvoir réaliser un accrochage ou, au con- traire, une libération du bras pour le déplacer par pivotement entre une posi- tion o l'outil de bouchage se trouve en position de service dans l'extrémité d'un tube et une position de rechargement ou de remplacement d'un outil dans l'ouverture du trou d'homme de la boîte à eau du générateur de va- peur. Ces dispositifs ont l'inconvénient de nécessiter généralement de nombreux déplacements pour réaliser des opérations dans un ensemble de tubes répartis suivant toute la surface de la plaque tubulaire, de sorte que ces nombreux déplacements augmentent la complexité et la durée des opé- rations à l'intérieur de la boîte à eau. En outre, la mise en place du dispositif à l'intérieur de la boîte à eau, dans une phase initiale de l'intervention, est une opération complexe qui peut nécessiter la présence d'au moins un opérateur à l'intérieur de la boîte à eau. Ces dispositifs ne sont également utilisables que pour effectuer des opérations, par exemple de contrôle, de bouchage ou de chemisage à l'inté- rieur des parties d'extrémité des tubes du faisceau du générateur de vapeur, par le dessous de la plaque tubulaire. Il peut être nécessaire, dans certains cas, de disposer de moyens permettant d'effectuer des contrôles dans d'autres parties de la boîte à eau, par exemple sur la cloison de séparation de la boîte à eau ou dans les zo- nes de jonction de la cloison avec la paroi hémisphérique de la boîte à eau. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'intervention dans la boîte à eau d'un générateur de vapeur comportant une paroi de forme sensiblement hémisphérique traversée par au moins une ouverture de visite et délimitée, à sa partie supérieure, par une surface inférieure plane sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire traversée par une pluralité de trous verticaux dans chacun desquels est sertie une extrémité d'un tube d'un faisceau d'échange du générateur de vapeur, comportant une platine d'accrochage ayant au moins un moyen pour sa fixation contre la surface inférieure de la plaque tubulaire, destiné à être introduit dans un trou de la plaque tubulaire, une tourelle montée mobile sur la platine d'accrochage autour d'un axe perpendiculaire à la platine d'accrochage, au moins un outil d'intervention dans la boîte à eau, des moyens de support et de déplace- ment de l'outil d'intervention en translation par rapport à la tourelle et des moyens commandés à distance de déplacement de la tourelle en rotation et de l'outil d'intervention en translation et d'actionnement de l'outil d'interven- tion, ce dispositif étant d'une structure simple, pouvant effectuer un grand nombre d'interventions dans toutes les zones de la boîte à eau avec des déplacements réduits et pouvant être introduit rapidement, par des opéra- tions simples à l'intérieur de la boîte à eau, sans nécessiter la présence d'opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau. Dans ce but, les moyens de support et de déplacement de l'outil d'in- tervention comportent une poutre de guidage s'étendant suivant une direc- tion longitudinale montée mobile en translation sur la tourelle dans la direc- tion longitudinale et comportant des moyens de guidage rectilignes dans sa direction longitudinale et au moins un chariot de support de l'outil d'interven- tion monté mobile sur les moyens de guidage de la poutre de guidage, le dispositif comportant de plus des moyens commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau de déplacement de la poutre en translation par rapport à la tourelle et de déplacement en translation du chariot sur les moyens de guidage de la poutre. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif d'intervention suivant l'invention, sa mise en oeuvre pour réaliser le bouchage de tubes d'un générateur de vapeur et les opéra- tions de mise en place du dispositif dans la boîte à eau du générateur de vapeur. La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie infé- rieure d'un générateur de vapeur comportant la boîte à eau dans laquelle on réalise une intervention en utilisant un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue partielle en élévation latérale d'un premier côté du dispositif d'intervention en position dans la boîte à eau du généra- teur de vapeur. La figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'un second côté du dispositif représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle, par un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre, du dispositif d'inter- vention. La figure 5 est une vue de dessus partielle du dispositif d'intervention. La figure 6 est une vue en coupe et en élévation de la boîte à eau du générateur de vapeur pendant la mise en oeuvre d'une première étape de mise en place du dispositif d'intervention sous la plaque tubulaire du géné- rateur de vapeur. La figure 7 est une vue en élévation et en coupe montrant une se- conde étape de mise en place du dispositif d'intervention sous la plaque tu- bulaire du générateur de vapeur. La figure 8 et une vue en coupe montrant le dispositif d'intervention dans une phase finale de l'opération de mise en place de la platine d'accro- chage sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur. La figure 9 est une vue en coupe et en élévation montrant la boîte à eau du générateur de vapeur, pendant une opération de raccordement d'un outil tel qu'un outil de bouchage de tubes du générateur de vapeur au cha- riot du dispositif d'intervention, sur une partie d'extrémité de la poutre du dis- positif d'intervention, au voisinage du trou d'homme. La figure 10 est une vue de dessous de la plaque tubulaire montrant le dispositif d'intervention pendant une opération de bouchage de tubes du générateur de vapeur dans différentes positions sous la plaque tubulaire. La figure 11 est une vue en élévation et en coupe montrant une opé- ration de pose d'un bouchon dans un tube du générateur de vapeur. Sur la figure 1, on a représenté la partie inférieure d'un générateur de vapeur désigné de manière générale par le repère 1 qui comporte une en- veloppe externe la de forme générale cylindrique dans laquelle est disposé le faisceau d'échange thermique du générateur de vapeur constitué par un ensemble de tubes 5. Chacun des tubes 5 du faisceau d'échange du générateur de vapeur présente une forme en U et comporte une partie supérieure cintrée et deux branches droites dont les extrémités inférieures sont engagées et fixées dans des ouvertures traversantes de direction verticale 6 d'une plaque tu- bulaire 4 séparant la partie supérieure du générateur de vapeur renfermant le faisceau de tubes 5 d'une partie inférieure délimitée par une paroi sensi- blement hémisphérique 3 constituant la boîte à eau 2 du générateur de va- peur. La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est délimitée à sa partie su- périeure par la surface inférieure horizontale 4a de la plaque tubulaire 4. La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est séparée en deux com- partiments par une cloison 7 verticale disposée suivant un plan diamétral de la plaque tubulaire 4 constituant un plan de symétrie, de part et d'autre du- quel sont fixées les extrémités des branches droites de chacun des tubes 5 du faisceau du générateur de vapeur. La cloison 7 sépare la boîte à eau 2 du générateur de vapeur en un premier et en un second compartiments qui sont reliés respectivement à une conduite d'arrivée et à une conduite de départ d'eau de refroidissement du réacteur nucléaire à eau sous pression qui circule à l'intérieur des tubes 5 du faisceau du générateur de vapeur entre le compartiment d'entrée et le com- partiment de sortie séparés par la cloison 7. Le plan de coupe de la figure 1 est un plan parallèle à la cloison, de sorte qu'un seul des deux compartiments de la boîte à eau est visible sur la figure 1. La paroi 3 de la boîte à eau 2 est traversée par une ouverture de vi- site 8 ou trou d'homme permettant d'accéder à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau, par exemple pour effectuer des opérations de contrôle ou de maintenance. Le trou d'homme 8 peut être utilisé en particulier pour introduire, dans la boîte à eau 2 du générateur de vapeur, un dispositif d'intervention 10 se- lon l'invention qui peut être utilisé pour effectuer une opération telle qu'une opération de bouchage de tubes dans le compartiment correspondant de la boîte à eau. Le trou d'homme 8 permet également le passage vers l'intérieur de la boîte à eau de câbles 9 permettant d'assurer l'alimentation et la com- mande à distance de moyens pour effectuer le déplacement et l'introduction de l'outil de bouchage utilisé, dans les tubes dans lesquels on réalise un bouchage et l'actionnement de cet outil en position à l'intérieur d'un tube. Des câbles vidéo 9' sont reliés à des caméras 12 et 51 permettant de fournir à des opérateurs, sur des écrans de visualisation d'un poste de commande, des images de la plaque tubulaire 14. Les câbles 9 et 9' sont reliés à l'extérieur de la boîte à eau à des uni- tés de commande et de visualisation tels que 1 a et 11b du poste de com- mande de l'intervention réalisée dans la boîte à eau. Le poste de commande de l'opération peut être disposé à une dis- tance quelconque de la partie inférieure du générateur de vapeur compor- tant la boîte à eau, les opérations à l'intérieur de la boîte à eau étant visuali- sées grâce à la caméra d'ambiance 12 fixée à l'intérieur de la boîte à eau au voisinage du trou d'homme 8 et dirigée vers la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4 dans laquelle on réalise l'intervention. Comme il est visible en particulier sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif d'intervention 10 selon l'invention comporte principalement une platine d'ac- crochage 14 permettant de fixer le dispositif d'intervention 10 sous la plaque tubulaire 4, une tourelle 15 fixée sur la platine 14 et comportant un axe de rotation 13 perpendiculaire à la platine 14 ainsi qu'une poutre 16 fixée à une partie tournante 18 de la tourelle 15 mobile en rotation autour de l'axe 13, par l'intermédiaire d'un support de poutre 17 monté rotatif sur la partie tour- nante 18 de la tourelle 15, par l'intermédiaire d'un palier 19 ayant un axe de rotation perpendiculaire à la direction longitudinale 16a de la poutre 16 et orthogonal à l'axe de rotation 13 de la tourelle 15. L'axe du palier 19 est ho- rizontal dans toutes les phases de mise en place et d'utilisation du dispositif d'intervention. La poutre 16 est montée mobile dans la direction de son axe longitu- dinal 16a sur la pièce 17, par l'intermédiaire de deux jeux de galets 21 dont les axes de rotation sont perpendiculaires à la direction longitudinale 16a de * la poutre 16, coopérant avec des pistes de roulement de la poutre 16 dispo- sées suivant la direction longitudinale 16a de la poutre. Les galets 21 de chacun des jeux de galets comportent des axes disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal 16a de la poutre 16, les deux jeux de galets étant espacés l'un de l'autre d'une certaine distance dans la direc- tion longitudinale 16a, de manière à assurer un support et un guidage effica- ces de la poutre 16. Le dispositif 10 comporte de plus un chariot 20 comportant deux jeux de galets de roulement 22 dont les axes de rotation perpendiculaires à la direction longitudinale 16a de la poutre 16 sont disposés dans deux plans perpendiculaires à l'axe longitudinal 16a de la poutre espacés l'un de l'autre suivant la direction longitudinale 16a. Les galets 22 du chariot 20 se déplacent sur des rails de guidage de direction longitudinale de la poutre 16, comme il sera expliqué plus loin. Comme il est visible sur la figure 3, un porte-outil 23 sur lequel est monté un outil de pose de bouchons 24 peut être raccordé à une extrémité du chariot 20, par l'intermédiaire d'un raccord rapide 25 du type utilisé sur les machines-outils, c'est-à-dire un raccord en deux parties emboîtables dont un premier élément comporte des billes de blocage venant se loger dans une gorge d'un second élément du raccord. Le raccordement du porte-outil 23 à l'extrémité du chariot 20 peut être réalisé de manière très rapide par simple engagement coaxial des deux éléments du raccord rapide 25 et poussée dans la direction axiale. Le dispositif d'intervention 10 dans la boîte à eau du générateur de vapeur comporte de plus un vérin de basculement 26 dont le corps est monté pivotant autour d'un axe horizontal sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 et dont la tige 26a est reliée de manière articulée autour d'un axe horizontal à une extrémité postérieure de la pièce de support 17 du rail 16. En actionnant le vérin 26, par déplacement de la tige 26a dans le sens de l'extraction ou dans le sens de la rétraction, on produit un pivotement du support de poutre 17 et de la poutre 16 autour de l'axe horizontal du palier 19, dans un sens ou dans l'autre de manière à déplacer la poutre entre une position inclinée par rapport au plan horizontal et une position pratiquement horizontale qui est la position de service de la poutre pour réaliser une inter- vention dans un tube de la plaque tubulaire avec le dispositif d'intervention. La poutre 16 comporte, à sa partie supérieure, suivant des bords laté- raux de direction longitudinale, deux crémaillères 27a et 27b utilisées pour l'entraînement en translation dans la direction 16a, de la poutre 16 et du chariot 20, respectivement. Sur le support de poutre 17 est monté un dispositif d'entraînement permettant le déplacement longitudinal de la poutre comportant par exemple au moins un pignon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une cré- maillère. En particulier, on peut utiliser un motoréducteur d'entraînement 28a à axe perpendiculaire à la direction longitudinale de la poutre 16 dont le pi- gnon de sortie 29a engrène avec la crémaillère 27a de direction longitudi- nale disposée sur l'un des côtés latéraux de la partie supérieure de la poutre 16. Par mise en rotation de l'arbre du motoréducteur 28a et du pignon de sortie 29a, on produit un déplacement, dans la direction longitudinale 16a de la poutre 16, dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens de rotation du motoréducteur 28a. Le chariot 20 porte un dispositif d'entraînement permettant son dépla- cement longitudinal sur la poutre comportant par exemple au moins un pi- gnon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère. En parti- culier, on peut utiliser un motoréducteur 28b dont l'axe est perpendiculaire à la direction longitudinale 16a de la poutre 16 qui comporte un pignon de sor- tie 29b engrenant avec la seconde crémaillère 27b de la poutre 16 disposée suivant le second bord latéral supérieur de la poutre 16, dans la direction longitudinale. En faisant tourner l'arbre et le pignon de sortie du motoréducteur dans un sens ou dans l'autre, on produit un déplacement du chariot 20 dans la direction longitudinale 16a de la poutre, dans un sens ou dans l'autre. Comme il est visible sur les figures 4 et 5, la platine 14 ayant globa- lement la forme d'un triangle comporte trois pions expansibles 30 de fixation de la platine 14 sous la face inférieure de la plaque tubulaire 4 du généra- teur de vapeur disposés dans des zones voisines des sommets de la platine triangulaire 14. Chacun des doigts d'accrochage 30 comporte une douille expansible a et un noyau expanseur 30b de forme générale tronconique comportant une tige d'actionnement mobile dans la direction axiale de la douille 30a, cette tige d'actionnement étant solidaire de la tige d'un vérin 30c porté par la platine 14. Les douilles 30a des pions de fixation expansibles 30 présentent un diamètre externe nominal très légèrement inférieur au diamètre intérieur des tubes 5 du faisceau de tubes du générateur de vapeur dans leur partie en- gagée et sertie à l'intérieur des trous 6 traversant la plaque tubulaire 4. Cha- que douille 30a comporte plusieurs segments en forme de secteurs cylindri- ques indépendants rappelés l'un vers l'autre par ressort; les segments peu- vent être déplacés l'un par rapport à l'autre lors du déplacement du noyau expanseur 30b du mandrin dans la direction axiale pour réaliser l'expansion diamétrale de la douille 30a et la fixation de la platine dont les doigts 30 à l'état non-expansé ont été introduits précédemment dans les parties d'ex- trémité de trois tubes du faisceau du générateur de vapeur. Le déplacement vers le bas de la tige et du noyau expanseur 30b permet de réaliser l'expansion de la douille 30a à l'intérieur d'un tube et le déplacement vers le haut de la tige du vérin et du noyau d'expansion 30b permet de libérer la douille 30a qui est susceptible de se rétracter par élasti- cité, de manière à pouvoir séparer la platine 14 de la plaque tubulaire du générateur de vapeur. La tourelle 15 comporte une pièce annulaire 15a fixée sous la platine 14 qui comporte, sur sa surface externe, une roue dentée 31 ayant pour axe l'axe 13 de la tourelle avec laquelle engrène un pignon 32 solidaire de l'arbre de sortie d'un motoréducteur d'entraînement en rotation fixé sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 qui est montée rotative autour de l'axe 13 sur la pièce 15a, par l'intermédiaire d'un palier à roulement 33. Le motoréducteur d'entraînement du pignon 32 est fixé sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 avec son axe vertical, c'est-à-dire parallèle à l'axe 13 de la tourelle lui-même perpendiculaire à la platine d'accrochage 14. La mise en rotation du motoréducteur et du pignon 32 dans un sens ou dans I'autre permet de faire tourner autour de l'axe 13, dans un sens ou dans l'autre, la partie tournante 18 de la tourelle 15 ainsi que le support de poutre 17 et la poutre 16 montés sur la partie tournante 18 de la tourelle, par l'in- termédiaire du palier de pivotement à axe horizontal 19. La poutre 16 présente une section transversale visible sur la figure 4 qui est symétrique par rapport à un axe du plan de symétrie de la poutre de direction longitudinale. La poutre présente une section transversale présen- tant la forme générale d'un I dont l'âme ajourée présente des ouvertures oblongues de direction longitudinale espacées régulièrement suivant la lon- gueur de la poutre et dont les ailes portent les pistes de guidage des jeux de galets 21 et 22 du support de poutre 17 et du chariot 20, respectivement. Les pistes de guidage d'un jeu de galets 21 ou 22 comportent deux pistes dont les parties d'engagement sur les galets qui présentent une sec- tion de forme sensiblement triangulaire sont dirigées l'une vers l'autre et comportent des arêtes rectilignes de direction longitudinale. Les galets supérieurs des jeux de galets 21 montés sur le support de poutre 17 viennent en prise avec une première piste de guidage 34 et les galets inférieurs des jeux de galets 21 viennent en prise avec une seconde piste de guidage 34' dont la partie de guidage à section triangulaire est dis- posée en vis-à-vis, suivant la direction verticale, de la partie de guidage cor- respondante de la première piste de guidage 34, les arêtes des parties de guidage des pistes 34 et 34' étant parallèles entre elles. Les galets 21 présentent une gorge à section triangulaire assurant le guidage et le centrage des parties de guidage des pistes 34 et 34'. La poutre 16 repose sur les galets supérieurs des jeux de galets 21 qui assurent avec les galets inférieurs son guidage pendant ses déplacements longitudinaux. Les galets supérieurs des jeux de galets 22 du chariot 20 viennent en prise par une gorge à section triangulaire avec une partie de guidage à sec- tion triangulaire d'une piste de guidage supérieure 35 et les galets inférieurs des jeux de galets 22 sont eux-mêmes en prise, par l'intermédiaire de leur gorge à section triangulaire, avec une partie triangulaire de guidage d'une piste inférieure de guidage 35' disposée en vis-à-vis dans la direction verti- cale de la piste de guidage 35. Les pistes de guidage 34 et 35 sont fixées sur l'aile supérieure de la poutre 16 et les pistes inférieures 34', 35' sur l'aile inférieure de la poutre 16. Le chariot 20 repose par l'intermédiaire des galets inférieurs de ses jeux de galets 22 sur la piste de guidage inférieure 35', les galets supérieurs 22 as- surant le guidage du chariot sur la piste de guidage supérieure 35 dont la partie de guidage comporte une arête dirigée vers l'arête de la partie de gui- dage de la piste inférieure 35' et parallèle à cette arête inférieure. Sur la figure 5, on voit la platine d'accrochage 14 de forme sensible- ment triangulaire sur laquelle est fixée la tourelle 15 portant, par l'intermé- diaire du palier 19 à axe horizontal, le support de poutre 17 sur lequel la poutre 16 est montée mobile dans la direction longitudinale 16a. Le support d'outil 23 est fixé à l'extrémité du chariot 20 dans une dis- position parallèle à la poutre 16. Les différents déplacements du dispositif d'intervention qui permettent la mise en place de l'outil 24 à la verticale d'une partie d'extrémité d'un tube quelconque du générateur de vapeur comportent la rotation autour de l'axe 13 de la tourelle de l'ensemble constitué par la partie tournante 18 de la tou- relle, le support de poutre 17, la poutre 16, le chariot 20 porté par la poutre 16 et le porte-outil 23 et l'outil 24, cette rotation pouvant avoir une amplitude totale de 360 , le déplacement en translation de la poutre 16 dans son en- semble suivant la direction longitudinale 16a sur le support de poutre 17 et le déplacement du chariot 20 sur la poutre 16. L'amplitude de la translation de la poutre correspond sensiblement à la longueur totale de la poutre dans la direction 16a. Le déplacement du chariot en translation le long de la pou- tre permet également d'obtenir un déplacement du chariot, du porte-outil 23 et de l'outil 24 dans la direction longitudinale 16a, suivant pratiquement toute la longueur de la poutre 16. Ces différents déplacements et, en particulier, le double déplacement de l'outil dans la direction longitudinale 16a, ou double chariotage, permet- tent de faciliter la mise en place de l'outil 24 en position de travail dans un tube quelconque de la plaque tubulaire, sans déplacement de la platine d'accrochage 14 ou éventuellement avec un nombre de déplacements très réduit. De plus, le montage pivotant du support de poutre 17 sur le palier 19 à axe horizontal permet d'orienter la poutre à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, par exemple pour effectuer un changement d'outil ou la mise en place d'un bouchon sur un outil de bouchage, au voisinage im- médiat du trou d'homme de la boîte à eau. On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures 1 à , ainsi qu'aux figures 6 à 9, une opération complète d'intervention dans la boîte à eau d'un générateur de vapeur, par exemple pour réaliser le bou- chage de tubes du faisceau du générateur de vapeur. Cette intervention comporte, dans un premier temps, l'introduction et la mise en place du dis- positif d'intervention 10 à l'intérieur de la boîte à eau. Ces opérations seront décrites en particulier en se référant aux figures 6 à 9. Comme représenté sur la figure 6, on réalise, dans un premier temps, la mise en place et la fixation contre la surface inférieure de la plaque tubu- laire 4 d'une platine de positionnement 36 appelée plaque de tête permettant d'assurer un positionnement de la platine d'accrochage 14 du dispositif d'in- tervention 10 sous la plaque tubulaire 4, d'une manière rapide et automati- que. Sur la figure 7, on a représenté la platine de positionnement ou pla- que de tête 36 fixée dans sa position de service contre la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4. La platine de positionnement 36, ou plaque de tête, comporte une plaque support 36a sur la surface supérieure, ou pre- mière face, de laquelle est monté, à une extrémité de la plaque support, un pion de positionnement 37 ayant une forme et des dimensions permettant de l'introduire facilement dans un tube 5 du générateur de vapeur par la face inférieure 4a de la plaque tubulaire 4, un doigt expansible de fixation 38 également en saillie dans la direction verticale au-dessus de la face supé- rieure de la plaque support 36a et des butées d'appui 39 destinées à venir en contact avec la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire autour de l'ouverture débouchante d'un tube 5. Le doigt de fixation expansible 38 est réalisé d'une manière analogue au doigt expansible 30 de la platine d'accrochage 14. Toutefois, le noyau expanseur 38b de la douille expansible 38a du doigt 38 est déplacé dans la direction axiale par une tige 38c présentant une partie filetée engagée dans une ouverture taraudée d'un pion d'actionnement 40 en saillie en-dessous de la plaque de support 36a et monté rotatif autour d'un axe vertical sur la plaque de tête, de manière qu'on puisse réaliser l'expansion du doigt de fixation 38 par déplacement axial du noyau expanseur 38b solidaire de la tige 38c, par mise en rotation du pion d'actionnement 40 autour de son axe, pour réaliser le déplacement de la tige 38c. Le pion d'actionnement 40 pré- sente une surface extérieure profilée, par exemple à section hexagonale. Sur la seconde face, inférieure, de la plaque de support 36a est éga- lement montée la chape de suspension d'une poulie 41 montée rotative au- tour d'un axe horizontal sur laquelle passe un câble 42 de suspension et de levage d'une partie du dispositif d'intervention 10 comportant en particulier la platine d'accrochage 14 et la poutre 16 sur laquelle est monté le chariot 20. Sur la platine 14 sont montées rotatives, autour d'axes parallèles à la plaque de tête et à la platine et parallèles entre eux et à l'axe de rotation de la pou- lie 41, deux poulies de renvoi 43 et 44 sur lesquelles passe le câble 42 dont I'extrémité du brin de suspension passant sur la seconde poulie 44 est fixée en un point de fixation 45 sur la plaque de support 36a. De cette manière, lorsque la plaque de tête 36 est fixée en-dessous de la seconde face de la plaque tubulaire 4, dans une disposition parfaitement parallèle à la surface inférieure horizontale 4a de la plaque tubulaire, on peut réaliser la suspen- sion et le levage à l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur, de la platine d'accrochage 14, dans une disposition parfaitement horizontale et dans l'alignement vertical de la plaque de tête 36, les deux brins verticaux du câble 42 définissant un plan vertical fixe suivant lequel on peut réaliser le levage du dispositif d'intervention par traction sur le câble 42 depuis l'exté- rieur de la boîte à eau, à travers le trou d'homme 8. La platine d'accrochage 14 comporte, sur sa face supérieure, une pièce de guidage 46 comportant une ouverture de guidage axiale 47 ayant une partie d'entrée tronconique et une partie d'engagement prismatique à section hexagonale dont la forme et la dimension correspondent à la forme et à la dimension du pion d'actionnement et de guidage 40. Lorsque la platine 14 est suspendue à l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur à la plaque de tête 36, par l'intermédiaire du câble 42, l'axe de l'ouverture 46 est parfaitement aligné avec l'axe vertical du pion d'actionnement et de guidage 40 de la plaque de tête 36. Sur la figure 6, on a représenté la plaque de tête 36, au cours d'une étape de mise en place et de fixation sous la plaque tubulaire 4, a l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. On utilise pour cela une perche 49 à l'extrémité de laquelle est fixée une visseuse automatique 48 compor- tant un moyen de commande 48'. La plaque de tête 36 est mise en place sur la partie supérieure de la visseuse automatique 48 qui comporte un outil de vissage creux dont la section correspond à la section du pion d'actionne- ment et de guidage 40 de la plaque de tête 36. Le pion d'actionnement 40 est engagé dans la pièce de vissage creuse de la visseuse automatique 48 et l'ensemble constitué par l'extrémité de la perche 47, la visseuse automati- que 48 et la plaque de tête 36 reposant sur la visseuse 48 est introduit à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur par le trou d'homme 8. La plaque de tête 36 repose sur la visseuse, dans une position telle que sa plaque de support 36a soit sensiblement horizontale. Les opérations de mise en place de la plaque de tête 36 sont suivies à l'aide de la caméra d'ambiance 12 disposée à l'intérieur de la boîte à eau au voisinage du trou d'homme. On réalise manuellement le levage de la pla- que de tête à l'extrémité de la perche 47, de manière à présenter le doigt de fixation 38 de la plaque de tête, dans l'alignement axial de la partie d'extré- mité d'un tube 5 prédéterminé. Le pion de positionnement 37 de la plaque de tête 36 est présenté dans l'alignement de la partie d'extrémité d'un se- cond tube 5 du générateur de vapeur. Le pion de positionnement 37 permet de placer la plaque de tête 36 sous la plaque tubulaire 4 du générateur de vapeur, dans une orientation satisfaisante. On introduit le pion de fixation 38 qui est dans un état rétracté à l'inté- rieur de la partie d'extrémité du premier tube 5 et simultanément le pion de positionnement dans la partie d'extrémité du second tube du générateur de vapeur, par déplacement, à l'aide de la perche 47, de la plaque de tête 36 dans la direction verticale. La plaque de tête est en position, lorsque les bu- tées 39 sont venues en contact avec la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4 autour du premier tube 5 du générateur de vapeur. On actionne alors à distance la visseuse 48, par l'intermédiaire du dispositif de commande 48', de manière à réaliser l'expansion du doigt de fixation 38. La visseuse automatique 48 est préréglée de manière à assurer une fixation efficace de la plaque de tête 36 par expansion du doigt de fixa- tion 38, l'arrêt de la visseuse étant automatique en fin d'expansion. On sépare alors la visseuse 48 du doigt d'actionnement 40 de la pla- que de tête 36 par traction sur la perche 47 et on extrait la perche 47 de la boite à eau 2 du générateur de vapeur par le trou d'homme 8. Le câble 42 relié à l'une de ses extrémités au point d'accrochage 45 de la plaque de tête 36 est engagé sur les poulies 44, 43 et 41, la platine d'accrochage 14 sur laquelle est montée la poutre 16 étant reliée par le câ- ble 42 à la plaque de tête 36 et amenée au voisinage du trou d'homme 8, à l'extérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. Les brins du câble passant sur les poulies 43 et 44 sont alors enga- gés à l'intérieur du trou d'homme 8. L'introduction de la platine d'accrochage à laquelle est fixée la poutre 16 à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur est réalisée de manière manuelle, le rail 16 étant dans une position inclinée par rapport à la platine 14, comme représenté sur la figure 7. On réalise ensuite le levage de la platine 14 à laquelle est fixée la poutre 16 dans une position inclinée à l'intérieur de la boîte à eau en exer- çant une traction sur le brin d'extrémité du câble 42 passant par le trou d'homme 8. Comme représenté sur la figure 8, on fait tourner la poutre 16 autour de l'axe de l'articulation 19 par commande du vérin 26, pour placer la poutre dans une position sensiblement horizontale, c'est-à-dire avec son axe lon- gitudinal 16a dans un plan horizontal. On règle la position de la poutre 16 sur le support de poutre, et du chariot sur la poutre de manière telle que la charge soulevée par le treuil constitué par le câble 42 et les poulies 41, 43 et 44 soit équilibrée, la poutre étant en position horizontale. On continue le levage de la platine d'accrochage 14, les brins verti- caux du câble de levage 42 définissant un plan vertical de levage parfaite- ment fixe. De plus, l'axe de la pièce de centrage 46 est parfaitement aligné avec I'axe du pion de positionnement et de guidage 40 de la plaque de tête 36. A la fin du levage du dispositif d'intervention 10, la pièce de centrage 46 vient s'engager, par sa partie tronconique, sur le pion de positionnement de manière à assurer le positionnement de la platine d'accrochage 14 par rapport au réseau de tubes de la plaque tubulaire 4, à la fin du déplacement vertical du dispositif 10 à l'intérieur de la boîte à eau. L'orientation de la pla- tine d'accrochage 14 est d'autre part parfaitement définie par le plan fixe vertical de levage de la platine défini par les brins du câble engagés dans les gorges des poulies 43 et 44 solidaires de la platine d'accrochage. De ce fait, les trois doigts de fixation 30 de la platine d'accrochage 14, en position rétractée, viennent s'engager dans les parties d'extrémité de trois tubes du faisceau du générateur de vapeur. Les positions des trois doigts de fixation 30 sur la platine d'accro- chage 14 correspondent à des positions des extrémités de trois tubes du faisceau du générateur de vapeur, disposés dans le réseau d'ouvertures de la plaque tubulaire. Lorsque la platine d'accrochage 14 est parvenue en butée contre la plaque de tête 36, par l'intermédiaire de la pièce de centrage 46, les doigts 30 sont engagés dans trois tubes du faisceau du générateur de vapeur dans une position de fixation, comme représenté sur les figures 2 et 3. On ac- tionne alors à distance les vérins des trois doigts de fixation de manière à réaliser leur expansion à l'intérieur des trois tubes. La platine d'accrochage est alors fixée en place sous la plaque tubulaire 4, comme représenté sur les figures 2 et 3. On déplace alors la poutre 16 en translation suivant sa direction lon- gitudinale 16a, par actionnement à distance du moteur 28a solidaire du sup- port de poutre 17, de manière que l'une des extrémités de la poutre par- vienne dans une position en butée à l'extrémité de sa course, cette extrémité de la poutre étant alors voisine du palier d'articulation du support de poutre 17 sur la partie rotative 18 de la tourelle 15. On réalise alors le basculement de la poutre dans une position telle que représentée sur la figure 9 en ac- tionnant à distance le vérin 26, de manière que sa tige 26a soit rétractée à l'intérieur du corps de vérin. Le vérin 26 entraîne le pivotement de la poutre 16 autour du palier d'articulation 19 à axe horizontal, de manière que l'ex- trémité de la poutre opposée à l'extrémité voisine de l'articulation 19 et de la platine d'accrochage 14 soit située au voisinage de la paroi intérieure de la boîte à eau du générateur de vapeur, au niveau du trou d'homme 8. On peut être amené à faire tourner la tourelle 15 autour de l'axe 13 pour amener I'extrémité de la poutre 16 en coïncidence avec le trou d'homme 8. Le chariot 20 mobile dans la direction longitudinale de la poutre 16 est amené à l'extrémité de la poutre 16 située au voisinage du trou d'homme 8. Le chariot 20 comporte, à sa partie antérieure dirigée vers le trou d'homme, l'élément de raccord rapide 25a permettant de fixer un porte-outil 23 com- portant un élément de raccord rapide complémentaire 25b à l'extrémité du chariot 20. On réalise alors l'engagement manuel de l'élément de raccord rapide 25b du porte-outil 23 sur l'élément de raccord rapide 25a du chariot 20 pour fixer le porte-outil 23 et l'outil 24 sur le chariot 20. On peut alors déplacer le chariot 20 suivant la direction longitudinale de la poutre 16, pour le placer dans une position permettant d'effectuer facilement les manoeuvres ultérieu- res. On replace alors la poutre 16 dans une position dans laquelle son axe longitudinal est sensiblement horizontal en commandant le vérin 26 dans le sens de l'extraction de la tige de vérin 26a. Le dispositif d'intervention 10 dans la boîte à eau du générateur de vapeur peut alors être utilisé pour réa- liser le bouchage de tubes du faisceau à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau dans lequel le dispositif d'intervention a été mis en place. Préalablement à l'opération de bouchage, on a effectué une opération de contrôle des tubes du faisceau. Après l'opération de contrôle des tubes, on effectue un marquage des extrémités des tubes défectueux qui doivent être obturés par un bouchon. Les positions des extrémités de tubes 5 qui doivent être bouchées peuvent donc être repérées par la caméra d'ambiance 12 fixée près du trou d'homme 8 de manière à prévoir un positionnement du rail 16 et du chariot sur le rail 16 permettant d'accéder à une zone proche d'un premier tube dont on effectue le bouchage. En outre, comme représenté sur la figure 3, une caméra 51 de visua- lisation rapprochée est fixée sur le chariot 20 de manière à rendre visible la zone de la plaque tubulaire 4 située au droit de l'extrémité de l'outil 24. Le positionnement de la poutre 16 en vis-à-vis de la zone d'interven- tion pour le bouchage d'un tube 5 est réalisé par rotation de la partie tour- nante 18 de la tourelle 15 autour de l'axe 13, de manière rapide en action- nant le moteur d'entraînement de la tourelle jusqu'à obtenir une position permettant d'amener, par l'intermédiaire du chariot 20 ou par déplacement longitudinal de la poutre 16, I'outil 24 au droit de la position du tube dont on réalise le bouchage. L'opérateur dispose d'une commande de déplacement rapide de la poutre 16 en rotation par l'intermédiaire de la tourelle et d'une commande dedéplacement pas à pas, de manière à déplacer la poutre en rotation par pas successifs de très faible amplitude, pour affiner la position de l'outil. La mise en place de l'outil dans une position à l'aplomb du tube 5 dont on réalise le bouchage est réalisée par l'opérateur au vu d'une image vidéo fournie par la caméra de visualisation rapprochée 51 sur l'écran du moniteur du poste de commande. * Lorsque l'opérateur estime que la position de l'outil 24 est satisfai- sante, il commande le déplacement du porte-outil de manière à introduire la tige de l'outil 24 sur laquelle est vissé un bouchon 50 à l'intérieur de l'extré- mité du tube à boucher. Dans le cas o le centrage de l'outil n'est pas satisfaisant, le bouchon vient en butée sur la plaque tubulaire et le déplacement s'arrête. L'opé- rateur effectue un nouveau positionnement plus précis de l'outillage pour réaliser l'opération d'introduction de la tige de l'outil. On commande alors l'outil de bouchage pour réaliser la pose du bou- chon 50 à l'intérieur du tube 5, de la manière qui sera expliquée plus loin, cette opération étant réalisée avec l'outil de bouchage. Sur la figure 10, on a représenté une partie de la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4 à la partie supérieure du compartiment de la boîte à eau du générateur de vapeur dans lequel on réalise une opération de bou- chage. On a représenté la poutre 16, le chariot 20, le porte-outil 23 et l'outil 24 dans une première position 16 en traits pleins dans laquelle l'outil 24 peut réaliser la pose d'un bouchon dans un tube 5 du générateur de vapeur dont l'extrémité est située dans une première zone de la plaque tubulaire. On a également représenté en traits interrompus les positions respectives 16', 20', 23' et 24' de la poutre 16, du chariot 20, du porte- outil 23 et de l'outil 24 permettant de réaliser un bouchage de tubes dans une seconde zone de la plaque tubulaire 4. Enfin, on a représenté également en traits interrompus les positions respectives 16", 20", 23" et 24" de la poutre du chariot du porte-outil et de l'outil permettant de réaliser la pose d'un bouchon dans une partie d'extré- mité d'un tube du générateur de vapeur, dans une troisième zone de la pla- que tubulaire 4. Pour passer de la position 16 à la position 16', on doit faire tourner la poutre 16 d'un angle ax par manoeuvre de la tourelle 15 et déplacer le chariot en direction de l'axe de rotation 13 de la tourelle, pour réaliser le bou- chage d'un tube dans une zone située à une distance du bord de la plaque tubulaire sensiblement égale à la distance de la zone de bouchage au bord de la plaque dans la première position, du fait de la position décentrée de la tourelle par rapport à la plaque tubulaire 4. Pour placer l'outil dans la position 24" permettant d'effectuer le bou- chage d'un tube dans une partie périphérique de la plaque tubulaire 4, au voisinage de la partie centrale diamétrale de la plaque o est fixée la cloison de partition de la boîte à eau, on doit faire tourner la poutre 16 d'un angle 3 et déplacer la poutre 16 par translation sur le support de poutre en direction de la partie périphérique de la plaque tubulaire 4. Le chariot 20 a été dépla- cé jusqu'à une position voisine de l'extrémité de la poutre 16 opposée à la tourelle 15, de sorte que l'outil, dans sa position 24", se trouve à une dis- tance de la tourelle supérieure à la longueur de la poutre 16. On peut ainsi réaliser le bouchage de tubes éloignés de la tourelle 15 d'une distance supé- rieure à la longueur de la poutre. On peut également réaliser le bouchage de tubes dans des zones éloignées de la tourelle d'une distance inférieure à la longueur de la poutre 16, en utilisant concurremment le déplacement en translation de la poutre 16 par rapport à la tourelle et le déplacement du cha- riot suivant la direction longitudinale de la poutre 16. On voit ainsi l'intérêt du double déplacement dans la direction longitudinale de la poutre qui a été désigné par le terme "double chariotage". En outre, pour faire passer l'outil de bouchage d'une position permet- tant de réaliser le bouchage d'un tube dans une zone située à droite de la position médiane 16' de la poutre représentée sur la figure 10, par exemple d'une position telle que 24 ou 24" à une position située à gauche de la posi- tion médiane 16' de la poutre, on dispose de plusieurs modes de déplace- ment. Par exemple, pour effectuer à partir de la position 24 de l'outil sur la poutre dans la position 16 représentée sur la figure 10, un bouchage dans la partie de gauche de la plaque tubulaire au voisinage de la platine d'accro- chage 14, on peut déplacer le chariot 20 le long de la poutre dans sa posi- tion 16 jusqu'à une position voisine de la seconde extrémité de la poutre 16 puis un déplacement longitudinal de la poutre 16 sur la tourelle 15 pour pla- cer l'outil et le porte-outil dans une position entièrement en dehors de la zone dans laquelle est fixée la plaque d'accrochage 14. L'outil 24 fixé dans le prolongement du chariot 20 et du porte-outil 23 peut alors être déplacé facilement dans la direction verticale de manière à faire pénétrer le bouchon et la tige d'actionnement de l'outil 24 dans le tube dont on réalise le bou- chage. Il n'est pas possible en effet de réaliser le déplacement vertical et vers le haut de la tige de l'outil 24 à partir du porte-outil 23, lorsque celui-ci est placé en-dessous de la plaque d'accrochage 14. On voit donc qu'il est possible d'atteindre pratiquement toutes les po- sitions de tubes traversant la plaque tubulaire 4 avec une seule position de la platine d'accrochage 14 judicieusement choisie. Bien entendu, la position de la platine d'accrochage 14 pour réaliser le bouchage d'un ensemble de tubes défectueux est déterminée préalablement en fonction de la position des tubes défectueux sur la plaque tubulaire pour réaliser les différentes opérations de bouchage avec des déplacements concevables des éléments du dispositif d'intervention. Il est possible de réaliser aussi bien des opérations de bouchage sur un faible nombre de tubes que des opérations sur un très grand nombre de tubes répartis sur toute la plaque tubulaire. Dans le cas d'une réalisation d'un bouchage d'un faible nombre de tubes, I'opération reste parfaitement rentable, dans la mesure o la mise en place du dispositif d'intervention à l'intérieur d'un compartiment de la boîte à eau du générateur de vapeur peut être réalisée en un temps très court, par exemple de l'ordre de 10 à 15 minutes. Bien entendu, après avoir réalisé le bouchage des tubes dans un premier compartiment de la boîte à eau, on démonte le dispositif d'interven- tion et on le ressort du compartiment de la boîte à eau par des opérations inverses de celles qui ont été décrites plus haut pour l'introduire ensuite dans le second compartiment de la boîte à eau. Comme représenté sur la figure 11, la pose d'un bouchon d'obturation à l'intérieur d'une partie d'extrémité d'un tube 5 d'un générateur de va- peur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression peut être réalisée de ma- nière classique en utilisant un bouchon 50 comportant un corps de bouchon 50a ayant la forme d'une douille fendue à l'intérieur de laquelle est placé un noyau expanseur 50b, le noyau expanseur 50b comportant une partie tarau- dée qui est vissée, préalablement à l'intervention, sur la partie d'extrémité de la tige 24a de l'outil 24. Comme indiqué plus haut, le porte-outil 23 permet de réaliser par dé- placement vertical l'introduction du bouchon à l'intérieur d'un tube dans une position située à une certaine distance de la surface interne 4a de la plaque tubulaire 4. Le bouchon 50 introduit dans le tube 5 est maintenu en place par une partie d'extrémité d'un support tubulaire de l'outil 24 dans lequel la tige 24a est montée coulissante. On réalise une expansion du bouchon par actionnement d'un vérin hydraulique de traction sur la tige 24a de l'outil 24 à l'extrémité de laquelle est vissé le noyau expanseur 50b. Le noyau expanseur 50b de forme tron- conique se déplace vers le bas et réalise l'expansion de la douille 50a. On commande alors la mise en rotation de la tige 24a de manière à la dévisser et à la séparer du noyau expanseur 50b du bouchon. On commande alors le déplacement vers le bas du porte-outil et de l'outil 24 de manière à sortir totalement la partie supérieure de l'outil 24 comportant la tige 24a du tube 5. Si l'on doit effectuer une seconde opération de bouchage d'un tube, on déplace la poutre par rotation de la tourelle et par basculement autour du palier d'articulation 19, à l'aide du vérin 26, pour amener l'extrémité de la poutre opposée à la tourelle au voisinage du trou d'homme 8. On déplace également la poutre en translation par rapport à la tourelle, de manière à éloigner au maximum son extrémité qui doit être placée dans l'emprise du trou d'homme 8, de la tourelle 15. On déplace alors le chariot 20 jusqu'à l'extrémité de la poutre, dans l'emprise du trou d'homme 8, pour accéder à l'extrémité de la tige 24a de I'outil sur laquelle on visse un nouveau bouchon 50. On voit donc que les principaux avantages du dispositif et du procédé d'intervention suivant l'invention sont de permettre d'obtenir une grande souplesse quant aux déplacements de l'outil à l'intérieur de la boîte à eau en cumulant des déplacements en translation de la poutre par rapport à la par- tie tournante de la tourelle et du chariot portant l'outil, suivant la direction longitudinale de la poutre. Ces déplacements cumulés se combinent aux déplacements en rotation de la poutre autour de l'axe de la tourelle, pour obtenir toute position de travail de l'outil à l'intérieur de la boîte à eau. En outre, le montage de la poutre sur la tourelle permettant un pivo- tement autour d'un axe horizontal permet de placer l'extrémité de la poutre et le chariot à proximité du trou d'homme du compartiment de la boîte à eau pour effectuer un rechargement de l'outil ou un changement d'outil, sans avoir à démonter la platine d'accrochage. La possibilité de pivotement de la poutre permet également d'introduire manuellement sans difficulté le dispo- sitif d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau. L'utilisation conjointe d'une plaque de tête ou platine de positionne- ment comportant une poulie et un câble de levage d'un treuil et d'une platine d'accrochage comportant des poulies de treuil pour le passage du câble permet de mettre en place très facilement la platine d'accrochage après avoir mis en place préalablement la plaque de tête dont l'encombrement et la masse sont faibles. On obtient un guidage parfait de la platine d'accro- chage pour sa mise en place et sa fixation sous la plaque tubulaire. La fixation de l'outil, éventuellement par l'intermédiaire d'un porte- outil, sur un chariot mobile dans la direction longitudinale de la poutre, per- met de faciliter considérablement la mise en place de l'outil, par rapport à un dispositif dans lequel l'outil est fixé sur un bras tel qu'un bras télescopique se déplaçant en translation par rapport à une tourelle fixée sous la plaque tu- bulaire. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que les différents éléments constituant le dispositif d'inter- vention, par exemple la platine d'accrochage, la tourelle, la poutre et le cha- riot, peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été dé- crite. Les moyens de déplacement des différents éléments mobiles du dis- positif peuvent être constitués par des systèmes à pignon ou vis sans fin et crémaillère, des motoréducteurs électriques, des moteurs pneumatiques et/ou des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Les moyens moteurs de déplacement sont reliés à des moyens de commande situés à l'extérieur de la boîte à eau par tout moyen tel que des câbles ou tubulures qui peuvent être réunis entre eux en faisceau sous la forme d'un élément de liaison ap- pelé ombilic, permettant la traversée du trou d'homme par les différents câ- bles et conduits de manière groupée. De même, les câbles vidéo reliés aux caméras de visualisation à l'in- térieur de la boîte à eau peuvent être associés aux câbles de commande et d'alimentation des moyens moteurs à l'intérieur d'un conduit de jonction. Le dispositif et le procédé suivant l'invention peuvent être utilisés non seulement pour le bouchage de tubes mais encore pour de nombreuses au- tres interventions à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur telles que le contrôle ou l'inspection des tubes du faisceau du générateur de vapeur, de la plaque tubulaire, ou de la paroi hémisphérique, appelée bol, de la boîte à eau, le contrôle des soudures de la plaque de partition, la pose de manchons de réparation de tubes ou le contrôle de soudure d'extrémité des tubes du faisceau. Ces interventions peuvent être effectuées sans nécessiter la pré- sence, à un moment quelconque, d'opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. En particulier, l'introduction, la mise en place et la fixation du dispositif à l'intérieur de la boîte à eau peuvent être réalisées entièrement depuis l'extérieur de la boîte à eau, certaines opérations manuelles nécessitant uni- quement la présence de courte durée d'opérateurs au voisinage du trou d'homme. L'invention s'applique à tout échangeur de chaleur comportant une boîte à eau délimitée à sa partie supérieure par une plaque tubulaire traver- sée par des ouvertures dans lesquelles sont introduits et fixés les tubes de l'échangeur de chaleur. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'intervention dans la boîte à eau (2) d'un échangeur de chaleur comportant une paroi (3) de forme sensiblement hémisphérique tra- versée par au moins une ouverture de visite (8) et délimitée, à sa partie su- périeure, par une face inférieure plane (4a) sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire (4) traversée par une pluralité de trous verticaux (6) dans chacun desquels est introduite et fixée une extrémité d'un tube (5) d'un fais- ceau d'échange du générateur de vapeur, comportant une platine d'accro- chage (14) ayant au moins un moyen (30) pour sa fixation contre la surface inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4) destiné à être introduit dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4), une tourelle (15) ayant une partie tournante (18) montée rotative par rapport à la platine d'accrochage (15) autour d'un axe (13) perpendiculaire à la platine d'accrochage (14), au moins un outil d'intervention( 24) dans la boîte à eau (2), des moyens de support et de dé- placement de l'outil d'intervention en translation par rapport à la tourelle (15) et des moyens de commande à distance du déplacement de la tourelle en rotation et de déplacement de l'outil d'intervention (24) en translation et d'ac- tionnement de l'outil d'intervention (24), caractérisé par le fait que les moyens de support et de déplacement de l'outil d'intervention (24) compor- tent une poutre de guidage (16) s'étendant suivant une direction longitudi- nale (16a) montée mobile en translation sur la partie tournante (18) de la tourelle (15) dans la direction longitudinale (16a) et comportant des moyens de guidage rectiligne (34, 34', 35, 35') dans la direction longitudinale (16a) et au moins un chariot (20) de support de l'outil d'intervention (24) monté mo- bile sur les moyens de guidage (35, 35') de la poutre de guidage (16), le dis- positif d'intervention (10) comportant de plus des moyens commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau (2), de déplacement de la poutre (16) en translation par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15) et de déplacement en translation du chariot (20) sur les moyens de guidage (35, 35') de la poutre (16). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la poutre (16) est montée mobile dans sa direction longitudinale (16a) sur un support de poutre (17), lui-même monté pivotant sur la partie tournante (18) de la tourelle (15) autour d'un axe orthogonal à l'axe (13) de la tourelle (15), le dispositif comportant de plus un moyen (26) de pivotement du support de poutre(17) par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen (26) de pivotement du support de poutre (17) par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15) est constitué par un vérin (26) dont le corps est relié de manière articulée à la partie tournante (18) de la tourelle (15) et dont la tige (26a) est reliée de manière articulée au support (17) de la poutre (16). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé par le fait que la poutre (16) comporte un premier jeu de pistes de guidage (34, 34') de direction longitudinale (16a) destiné à coopérer avec au moins un jeu de galets (21) dont les axes de rotation sont perpendiculaires à la direction longitudinale (16a) de la poutre montés rotatifs sur le support de poutre (17) relié à la partie tournante (18) de la tourelle (15). 5.- Dispositif d'intervention suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la poutre (16) comporte un second jeu de pistes de guidage (35, ') de direction longitudinale destiné à coopérer avec au moins un jeu de galets (22) montés rotatifs sur le chariot (20). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, ca- ractérisé par le fait que les moyens de déplacement en translation de la poutre (16) par rapport à la tourelle (15) comportent au moins un pignon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère (27b) disposée sui- vant la direction longitudinale (16a) de la poutre (16) et entraîné en rotation par un motoréducteur (28a) fixé sur un support de poutre (17) sur lequel la poutre (16) est montée mobile en translation dans la direction longitudinale (16a). 7.- Dispositif d'intervention suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement du chariot (20) sur les moyens de guidage (35, 35') de direction longitudinale (16a) de la poutre (16) comportent au moins un pignon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère (27b) de direction longitudinale (16a) de la poutre (16), entraîné en rotation par un motoréducteur (28b) solidaire du chariot (20). 8.- Dispositif d'intervention suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une platine de posi- tionnement ou plaque de tête (36) comportant au moins un moyen (38) de fixation de la plaque de tête (36) contre la face inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4) destiné à être introduit et fixé dans une partie d'extrémité d'un tube (5) du générateur de vapeur, en saillie par rapport à une première face de la plaque de tête (36), une poulie (41) de renvoi d'un câble (42) fixée avec son axe de rotation parallèle à la plaque de tête (36) sur la face de la plaque de tête (36) opposée au moyen de fixation (38) ou seconde face et un point d'accrochage (45) d'une extrémité du câble (42) sur la seconde face de la plaque de tête (36) ainsi qu'un pion de positionnement (40) en saillie sur la seconde face de la plaque de tête (36), la platine d'accrochage (14) comportant deux poulies de renvoi (43, 44) montées mobiles autour d'axes parallèles à la platine d'accrochage (14) sur lesquelles passe le câble (42) de manière à assurer la suspension de la platine d'accrochage (44) à la pla- tine de positionnement (36) fixée en place contre la face inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4), pour son positionnement sous la plaque tubulaire (4) par traction sur le câble de treuil (42) engagé sur la poulie (41) de la platine de positionnement (36) et sur les poulies (43, 44) de la platine d'accrochage (14), la platine d'accrochage (14) comportant de plus une pièce de guidage (46) destinée à être engagée sur le pion de guidage (40) en fin de levage de la platine d'accrochage (14) à l'intérieur de la boîte à eau (2) du générateur de vapeur. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen de guidage (40) de la plaque de tête (36) est constitué par un doigt ayant une surface extérieure profilée d'engagement sur un outil de vissage (48) de manoeuvre d'une tige (38c) d'expansion d'une douille (38a) du moyen de fixation (38) de la plaque de tête (36) à l'intérieur d'un tube (5) du faisceau du générateur de vapeur, par l'intermédiaire d'un noyau expanseur (38b). 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, ca- ractérisé par le fait que la plaque de tête (36) comporte de plus, en saillie sur sa première face, un pion de guidage (37) dans un tube (5) du générateur de vapeur, pour assurer la mise en place de la plaque de tête (36) sous la plaque tubulaire (4). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une première caméra vidéo (12) ou caméra d'ambiance fixée à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur sur la paroi (3) de la boîte à eau (2), au voisinage du trou de visite (8) et une seconde caméra vidéo (51) de visée rapprochée d'une partie de la boîte à eau (2) du générateur de vapeur montée sur porte-outil (23) portant l'outil (24). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 11 à 14, caractérisé par le fait que l'outil d'intervention (24) est un outil de bou- chage de tubes qui est monté mobile sur le chariot (20), par l'intermédiaire d'un porte-outil (23) permettant de déplacer l'outil (24) portant un bouchon de bouchage de tube (50), dans une direction perpendiculaire à l'axe longi- tudinal (16a) de la poutre (16). 13.- Procédé d'intervention dans la boîte à eau (2) d'un générateur de vapeur comportant une paroi (3) de forme sensiblement hémisphérique tra- versée par au moins une ouverture de visite (8) et délimitée, à sa partie su- périeure, par une face inférieure plane (4a) sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire (4) traversée par une pluralité de trous verticaux (6) dans chacun desquels est sertie une extrémité d'un tube (5) du générateur de va- peur (1), caractérisé par le fait: - qu'on introduit dans la boîte à eau par l'ouverture de visite une pla- que de tête (36) comportant sur une première face, supérieure, au moins un premier moyen de fixation (38) de la plaque de tête sous la plaque tubulaire (4), par l'intermédiaire d'un trou (6) de la plaque tubulaire et, sur une se- conde face, inférieure, au moins une poulie (41) d'un moyen d'accrochage (45) assurant le guidage et l'accrochage d'un câble de levage (42), et un moyen de guidage (40), en saillie vers le bas sur la seconde face de la pla- que de tête (36), - qu'on introduit le moyen de fixation (38) de la plaque de tête (36) dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4) et qu'on actionne à distance un dispositif d'expansion (38b, 38c) du moyen de fixation (38), pour son blo- cage dans le trou (6) de la plaque tubulaire (4), pour fixer la plaque de tête (36) contre la surface inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4), qu'on introduit dans la boîte à eau (2), par le trou de visite (8), un support d'outillage comportant une platine d'accrochage (14) comprenant au moins un second moyen de fixation (30) de la platine d'accrochage sous la plaque tubulaire (4), une tourelle (15) ayant une partie (18) montée rotative sur la platine d'accrochage (14) autour d'un axe (13) perpendiculaire à la platine d'accrochage (14), une poutre de guidage (16) comportant des moyens de guidage (34, 34', 35, 35') dans une direction longitudinale (16a), montée pivotante sur la tourelle (15) autour d'un axe orthogonal à l'axe (13) de rotation de la partie tournante (18) de la tourelle (15) et mobile en trans- lation sur la partie mobile (18) de la tourelle (15), dans une direction longitu- dinale (16a) perpendiculaire à l'axe de rotation de la partie tournante (18) de la tourelle (15) ainsi que des moyens commandés à distance (31, 28a, 29b) de déplacement de la partie tournante (18) de la tourelle (15) en rotation et de la poutre (16) en translation, dans la direction longitudinale (16a), - qu'on soulève la platine d'accrochage (14) et la poutre (16) à l'inté- rieur de la boîte à eau (2) par traction sur une extrémité du câble de levage (42) fixé sur la plaque de tête (36) et engagé sur la poulie (41) de la plaque de tête (36) et sur un jeu de poulies (43, 44) de la platine d'accrochage (14), - qu'on réalise, par coopération d'au moins un moyen de guidage (46) de la platine d'accrochage et du moyen de guidage (40) de la plaque de tête (36), la mise en place de la platine d'accrochage (14) contre la plaque de tête (36) et l'engagement de l'au moins un moyen de fixation (30) de la pla- tine d'accrochage (14), dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4), qu'on fixe la platine d'accrochage (14) contre la plaque de tête (36), dans une disposition parallèle à la plaque tubulaire (4), - qu'on place une extrémité de la poutre (16), à proximité de l'ouver- ture de visite (8) par pivotement et translation, - qu'on place, à l'extrémité de la poutre (16) à proximité de l'ouverture de visite (8), un chariot (20) monté mobile sur les moyens de guidage longi- tudinaux (35, 35') de la poutre (16), - qu'on fixe sur le chariot (20) I'outillage d'intervention (24), et - qu'on place l'outillage (24) dans une position d'intervention dans la boîte à eau (2) par déplacement de la poutre (16) par rotation de la partie mobile en rotation (18) de la tourelle (15) et en translation suivant la direction longitudinale (16a) et par déplacement du chariot (20) dans la direction lon- gitudinale. 14.- Procédé suivant la revendication 13, dans le cas o l'intervention est une opération de bouchage de parties d'extrémité de tubes (5) du fais- ceau du générateur de vapeur par la face inférieure (4a) de la plaque tubu- laire (4), caractérisé par le fait qu'on place un outillage de bouchage de tu- bes (24), successivement, dans l'alignement axial de chacun des tubes (6) dans lesquels on doit réaliser le bouchage de l'extrémité du tube (5) et qu'on introduit une tige (24a) de l'outil (24) portant un bouchon (50) à son extré- mité, à l'intérieur de la partie d'extrémité de chacun des tubes successive- ment, puis qu'on réalise l'expansion du bouchon (50) à l'intérieur du tube (5) et qu'on sépare par dévissage la tige (24) du bouchon (50) à l'état expansé de bouchage du tube (5), la poutre (16) étant déplacée par pivotement de manière à positionner une extrémité de la poutre (16) au niveau de laquelle on place le chariot (20) portant l'outil (24), au voisinage de l'ouverture de visite (8) de la boîte à eau (2) du générateur de vapeur (1), pour regarnir la tige (24a) de l'outil (24) avec un bouchon (50), entre deux opérations successives de bouchage de deux tubes successifs (5) du faisceau du générateur de vapeur.