Brevet FR2817048A1 — publié le 20020524

PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION DE SECURITE TRIDIMENSIONNEL TOLERANT AUX IMPULSIONS ET A L'ECLAIRAGE FLUORESCENT POUR DES PORTES COULISSANTES D'ASCENSEUR La présente invention concerne des ascenseurs et, plus particulièrement, des systèmes de détection de sécurité électroniques pour des portes d'ascenseur. Dans les installations d'ascenseur, de nombreuses portes coulissantes automatiques sont munies de systèmes de sécurité conçus pour détecter l'interférence potentielle avec l'opération de fermeture des portes. De tels systèmes de sécurité incluent, de manière caractéristique, une pluralité de sources émettrices de signaux disposées sur une première porte et une pluralité de sources réceptrices de signaux disposées sur l'autre porte. Les émetteurs de signaux émettent un rideau de signaux à travers le seuil de la porte de l'ascenseur qui sont reçus par les récepteurs de signaux. Lorsque le rideau de signaux est interrompu, le système de sécurité communique avec un contrôleur de portes afin de, soit arrêter l'opération de fermeture des portes et ouvrir les portes, soit maintenir les portes à la position ouverte, en fonction de la position réelle des portes. Un système de sécurité d'encadrement de porte est décrit dans le brevet des États-Unis N 4 029 176 (Mills) qui utilise des émetteurs et des récepteurs d'onde acoustique pour détecter des objets ou des personnes à l'intérieur d'une zone à proximité des portes de l'ascenseur. Le système détecte les objets positionnés entre les portes et à travers le seuil et étend la zone de détection dans le passage d'entrée. Les émetteurs émettent un signal selon un certain angle dans le passage d'entrée. Lorsqu'un objet ou personne faisant obstruction entre dans la zone de détection, le signal est réfléchi depuis l'objet ou personne faisant obstruction et est détecté par les récepteurs. Un autre système de sécurité d'encadrement de porte décrit dans le brevet des États-Unis n 5 886 307 (Full et al.) décrit un système tridimensionnel pour détecter des objets à travers le seuil et dans le passage d'entrée. Le système projette un rideau de faisceaux lumineux à travers le seuil et éclaire directement la zone à l'avant du passage d'entrée avec les faisceaux de détection tridimensionnels. Le système détecte des objets ou personnes faisant obstruction entre les portes et à travers le seuil si un objet ou personne faisant obstruction coupe un ou plusieurs des faisceaux. De plus, si l'énergie des faisceaux tridimensionnels est réfléchie par un objet présent dans le passage d'entrée dans les récepteurs tridimensionnels, l'objet ou personne faisant obstruction est également détecté. Le système décrit ci-dessus pour la détection tridimensionnelle présente un certain nombre d'insuffisances notoires. Par exemple, alors que des systèmes de détection du type rideau demandent une "coupure" d'un ou plusieurs faisceaux du rideau pour indiquer un objet ou personne faisant obstruction à travers un seuil, la détection tridimensionnelle demande un état "connecté" pour indiquer un objet ou personne faisant obstruction. Cette logique inversée pour la détection tridimensionnelle a pour résultat une sensibilité aux sources d'énergie externes qui ne sont pas problématiques dans des systèmes de détection du type à un seul plan ou rideau. Les systèmes qui utilisent la lumière comme source d'énergie pour la détection tridimensionnelle sont sujets à des interférences provenant d'une grande variété de sources externes. Par exemple, les sources de lumière externes au système de détection placées à proximité de l'installation de l'ascenseur peuvent être reçues par inadvertance par les capteurs de lumière du système de détection. Si la lumière provenant d'une source externe est modulée de manière similaire à celle transmise par le système de sécurité des portes, elle peut être reçue et interprétée comme représentative d'un objet ou personne faisant obstruction. De telles sources de lumière externes peuvent inclure des systèmes d'éclairage fluorescent, des lumière à éclat d'urgence et des gyrophares de véhicules de secours d'urgence. Des sources externes de bruit électrique du type impulsionnel peuvent également avoir pour résultat une signalisation d'objet ou personne faisant obstruction non voulue dans les systèmes de sécurité de portes tridimensionnels. Les sources de ce type de bruit électrique incluent les contrôleurs d'ascenseur du type à relais de même que les opérateurs de portes électro-mécaniques. C'est un but de la présente invention de proposer un système de détection de sécurité de portes tridimensionnel amélioré pour des portes coulissantes. C'est un autre but de la présente invention de proposer un système de détection de sécurité de portes tridimensionnel qui peut fonctionner de manière fiable en la présence d'un bruit électrique du type impulsionnel. C'est encore un autre but de la présente invention de proposer un système de détection de sécurité de portes tridimensionnel qui peut fonctionner de manière fiable en la présence de sources d'éclairage externes, incluant des sources qui produisent une énergie lumineuse ayant des caractéristiques similaires à l'énergie lumineuse produite par le système de détection. Ces buts ainsi que d'autres sont atteints par la présente invention, comme cela est décrit ici. La présente invention est dirigée vers un système de sécurité de portes tridimensionnel pour détecter des objets ou des personnes approchant d'une zone de sécurité prédéterminée des portes ouvertes ou se trouvant dans celle-ci. Une pluralité de récepteurs ou de détecteurs sont placés sur une porte et une pluralité d'émetteurs sont placés sur la porte opposée. La zone directement à l'avant pendant la fermeture des portes est balayée ou scrutée pour les objets ou personnes faisant obstruction. Le système de sécurité détecte des objets présents dans le passage d'entrée, tout en discriminant l'énergie externe qui n'est pas produite par le système de sécurité. En général, chaque faisceau produit par les émetteurs d'énergie est échantillonné. L'amplitude de chaque faisceau respectif est mémorisée. Les amplitudes sont chacune comparées à un niveau de seuil de détection prédéterminé en vue de déterminer la présence ou l'absence des objets dans la zone de détection. Le premier mode de réalisation de la présente invention prend en compte la nature transitoire de l'énergie parasite, o l'interférence ou parasite présent pendant une très courte durée, devient ensuite non- détectable. Dans ce mode de réalisation, chaque faisceau tridimensionnel est échantillonné de multiples fois par trame de balayage de porte. La valeur de l'échantillon de l'amplitude la plus faible acquise est comparée au niveau de seuil de détection pour déterminer la présence ou l'absence des objets dans la zone de détection tridimensionnelle. Le mode de réalisation ignore efficacement la plupart des parasites du type impulsionnel, tels que les parasites du bruit électrique et la lumière produite par les lampes à éclat. Un second mode de réalisation de la présente invention prend également en compte la nature transitoire de l'énergie parasite. Dans ce cas, toutefois, l'énergie parasite continue à être détectable au delà de la partie à amplitude élevée du signal parasite. Dans ce mode de réalisation, chaque faisceau tridimensionnel est échantillonné de multiples fois par trame de balayage de porte. La valeur de chaque échantillon est mémorisée en ce qui concerne le faisceau respectif. L'énergie de détection, réfléchie à partir d'un objet dans la zone de détection tridimensionnelle, devrait présenter une amplitude généralement constante d'échantillon à échantillon, c'est-à-dire à l'intérieur d'une plage de variance maximum prédéterminée, à l'intérieur d'une seule trame de balayage, pour chaque faisceau particulier. Si les échantillons pour tout faisceau particulier ne présentent pas cette signature constante, l'énergie en ce qui concerne ce faisceau est considérée être de l'énergie parasite et est ignorée. Ce mode de réalisation améliore la capacité de discrimination du premier mode de réalisation en ayant l'aptitude d'ignorer l'énergie parasite qui est détectable en continu mais est incohérente en amplitude, telle que la lumière produite par certains systèmes d'éclairage fluorescent. Un troisième mode de réalisation de la présente invention affecte un identificateur à l'énergie émise afin de pouvoir rejeter l'énergie parasite qui est à la fois détectable en continu et cohérente en amplitude. Dans ce mode de réalisation, chaque faisceau tridimensionnel est échantillonné une seule fois par trame de balayage de porte tandis que l'énergie émise est produite avec une modulation unique vérifiable, c'est-à-dire un code de modulation, qui peut être validé par le récepteur de détection. Si le code de modulation est détecté dans le faisceau échantillonné, un signal est produit indiquant la présence d'un objet. Si le code de modulation de l'énergie détectée reçu pour un faisceau particulier n'est pas vérifié par le récepteur, l'énergie détectée en ce qui concerne ce faisceau est ignorée, comme énergie parasite, sans tenir compte de son amplitude. Ce mode de réalisation procure l'aptitude à rejeter l'énergie parasite qui ne peut pas être rejetée par les premier et second modes de réalisation du fait que l'énergie parasite détectable en continu est d'une amplitude relativement constante, telle que la lumière produite par certains systèmes d'éclairage fluorescent. Des modes de réalisation en variante de la présente invention peuvent utiliser de nombreuses combinaisons des approches décrites ci- dessus par rapport aux trois modes de réalisation préférés. En combinant les diverses approches, la capacité de discriminer l'énergie de détection cible de l'énergie parasite provenant de sources externes est accrue. En raison de la sensibilité aux sources de lumière externes et au bruit impulsionnel introduit par l'apport de la capacité de détection tridimensionnelle aux systèmes de sécurité de porte, certains systèmes de la technique antérieure ne peuvent pas fonctionner dans diverses conditions. De telles conditions incluent des installations d'ascenseur qui utilisent des contrôleurs du type à relais, des systèmes d'alarme incendie qui utilisent des lumières à éclat, des installations au voisinage de gyrophares de véhicules de secours (c'est-à-dire des hôpitaux), et des installations à proximité de systèmes d'éclairage fluorescent. La présente invention propose un système qui peut fonctionner de manière fiable dans de tels environnements et, ainsi, peut fonctionner de manière plus sûre et de manière plus économique. La figure 1 est une vue avant partielle simplifiée d'un système en conformité avec la présente invention. La figure 2 est une vue partielle simplifiée d'un composant du système en conformité avec la figure 1. La figure 3 est une vue en plan partielle simplifiée d'un système en conformité avec la figure 1. La figure 4 est une vue en plan partielle simplifiée d'un système en conformité avec la figure 1. La figure 5 est une représentation simplifiée d'un code de modulation binaire en conformité avec la présente invention. Un système en conformité avec les modes de réalisation préférés du système de sécurité de porte (10) de la présente invention pour ouvrir et fermer un encadrement de porte (12) d'une cabine d'ascenseur (16) adjacente à un corridor (14) et à des murs (18, 20) est représenté à la figure 1. Un ensemble de portes de corridor (24, 26) et un ensemble de portes de cabine d'ascenseur (28, 30) sont représentés. Les deux ensembles de portes (24, 26, 28, 30) coulissent ensemble à l'état ouvert et à l'état fermé à travers un seuil (34) avec les portes de corridor (24, 26) s'ouvrant et se fermant légèrement avant et après respectivement les portes de cabine d'ascenseur (28, 30). Un système de détection de sécurité (38) est installé sur les portes de cabine d'ascenseur (28, 30) adjacentes aux portes de corridor (24, 26). Le système de détection de sécurité (38) inclut un bloc d'émetteurs (40) et un bloc de détecteurs (42), chacun disposé sur les cotés opposés de l'encadrement de porte (12) et en regard l'un de l'autre. Comme cela est représenté à la figure 2, chaque bloc d'émetteurs (40) inclut un logement (46) et un couvercle transparent (48) pour protéger une carte de circuits d'émetteurs (50) et une carte de lentilles d'émission (52). La carte de lentilles d'émission (52) inclut une pluralité de lentilles d'émission tridimensionnelle (56) et une pluralité de lentilles d'émission du type rideau (58). La carte de circuits d'émetteurs (50) inclut une pluralité d'émetteurs ou de diodes à émission de lumière (DEL) (60) disposés adjacents à chaque lentille (56, 58) pour émettre de la lumière infrarouge. Une barrière d'émetteur (64) supporte le logement (46) et bloque partiellement la lumière pour les lentilles d'émission tridimensionnelle (56). Le bloc de détecteurs (42) est structuré comme une image symétrique du bloc des émetteurs (40). Le bloc de détecteurs (42) inclut un logement de bloc de détecteurs (66) ayant un couvercle de bloc de détecteurs transparent (68) pour protéger une carte de circuits détecteurs (70) et une carte de lentilles de détection (72). La carte de lentilles de détection (72) inclut une pluralité de lentilles de détection tridimensionnelle (76) et une pluralité de lentilles de détection du type rideau (78). Les lentilles de détection du type rideau (78) sont disposées directement transversalement par rapport aux lentilles d'émission du type rideau (56). La carte de circuit de détection (70) inclut une pluralité de détecteurs ou diodes photoélectriques (80) adjacents à chaque lentille (76, 78) pour détecter la lumière réfléchie. Une barrière de détecteurs (84) supporte le logement de détecteurs (66) et bloque partiellement la lumière pour les lentilles de détection tridimensionnelle (76). Le système de sécurité (38) inclut un contrôleur qui fournit et régule l'alimentation destinée aux blocs (40, 42), séquence et commande les signaux destinés aux blocs (40, 42) et communique avec un contrôleur de porte. Le contrôleur contient des circuits d'acquisition de données et de traitement de données, incluant une alimentation électrique, un convertisseur analogique/numérique ainsi qu'un microprocesseur. Le microprocesseur, par exemple le modèle 68HC1 1 de Motorola ou autre microprocesseur que l'on trouve sur le marché, inclut en outre une mémoire programmable pour définir un programme exécutable servant à détecter une interférence potentielle avec les portes de l'ascenseur. En fonctionnement, le système de sécurité (38) empêche que les portes de la cabine de l'ascenseur (28, 30) puissent se fermer si un objet ou une personne est détecté soit à travers le seuil (34) soit approchant l'encadrement de porte (12). Les lentilles d'émission de type rideau (58) émettent un signal à travers le seuil (34) vers les lentilles de détection du type rideau (78). Si le signal du type rideau est interrompu lorsque les portes (28, 30) sont soit ouvertes soit en fermeture, le système de sécurité (38) communique avec le contrôleur de portes pour soit maintenir les portes (28, 30) ouvertes soit inverser l'opération de fermeture, respectivement. Les lentilles d'émission tridimensionnelle (56) émettent un signal tridimensionnel selon un angle prédéterminé vers l'extérieur dans le corridor (14), comme cela est représenté à la figure 3 et à la figure 4. Les détecteurs (80) et les lentilles de détection tridimensionnelle (76) reçoivent un signal émis depuis les lentilles d'émission tridimensionnelle (56) et réfléchi depuis un objet selon un angle prédéterminé. L'intersection entre le champ de vue (86) des lentilles d'émission tridimensionnelle (56) et le champ de vue (92) des lentilles de détection tridimensionnelle (76) définit une zone de détection (94). Lorsqu'un objet ou une personne entre dans la zone de détection (94), un signal issu des lentilles d'émission tridimensionnelle (56) heurte l'objet ou personne faisant obstruction et est réfléchi dans les lentilles de détection tridimensionnelle (76). Lorsque les lentilles de détection tridimensionnelle (76) reçoivent un signal, le système de sécurité (38) traite le signal reçu pour déterminer si le signal représente la détection d'un objet ou personne faisant obstruction. Si c'est le cas, le système de sécurité (38) communique avec le contrôleur de porte soit pour inverser l'opération de fermeture, soit pour maintenir les portes (28, 30) ouvertes. Pendant le fonctionnement, le système de sécurité (38) balaye ou scrute en continu l'ouverture des portes et répond a tout objet ou personne faisant obstruction détecté sur une base trame par trame. Chaque trame de balayage est constituée de deux phases: une phase d'acquisition de données et une phase de traitement de données. Aux fins de la discussion qui suit, le terme "faisceau" se réfère au signal émis depuis une lentille d'émission du type rideau (58) ou depuis une lentille d'émission tridimensionnelle (56). Pendant la phase d'acquisition de données, chaque faisceau du type rideau et tridimensionnel est échantillonné et les données résultantes du faisceau sont mémorisées. Les faisceaux du type rideau sont échantillonnés une seule fois par trame de balayage tandis que les faisceaux tridimensionnels peuvent être échantillonnés plus qu'une fois par trame, comme requis par le mode de réalisation spécifique de la présente invention. Un seul échantillon de tout faisceau particulier, soit du type rideau, soit tridimensionnel est terminé en une durée maximale de 750 ps. Dans la phase de traitement de données, les données des faisceaux, accumulées pendant la phase d'acquisition de données, sont traitées pour déterminer si un objet ou personne faisant obstruction a été détecté. Les signaux sont envoyés au contrôleur de portes indiquant la présence ou l'absence d'objet ou personne faisant obstruction aux portes. Un faisceau individuel est échantillonné de la manière suivante. Tout d'abord, l'émetteur pour ce faisceau est activé. Le signal d'énergie émise est modulé, pour permettre au circuit de détection de rejeter la lumière provenant de sources externes (telle que la lumière du soleil ou la lumière provenant de lampes à incandescence). Le type de modulation utilisé est déterminé par le mode de réalisation spécifique de la présente invention. Après que l'émetteur concernant ce faisceau a été activé, le récepteur concernant ce faisceau est autorisé à recevoir le signal émis. Tout signal détecté est traité par l'intermédiaire de divers circuits (sélection de gain, filtrage et redressement). Le signal obtenu est envoyé à un étage intégrateur. La sortie de l'intégrateur démarre à une tension de référence et descend en rampe dans la direction négative. Le signal de sortie de l'intégrateur est ensuite envoyé à un étage de comparateur de tension, o il est comparé à une tension de seuil d'appareil fixe. Lorsque la sortie de l'intégrateur descend au-dessous de la tension de seuil d'appareil fixe, le comparateur produit un signal de "fin d'intégration". Le temps, depuis le début de l'intégration jusqu'au signal de "fin d'intégration", est une représentation directe de l'intensité du signal du faisceau reçu. Des durées d'intégration plus courtes indiquent des signaux de faisceau détecté plus intenses. Cette valeur de temps (ou d'intensité) est ensuite mémorisée pour le faisceau qui est échantillonné. Si le signal de fin d'intégration n'est pas produit à l'intérieur du temps d'échantillonnage maximum de 750 ps, une condition "pas de détection" est déterminée pour le faisceau qui vient d'être échantillonné. La phase de traitement de données consiste essentiellement à comparer les valeurs des intensités des faisceaux accumulées pendant la phase d'acquisition de données à une valeur de seuil de détection prédéterminée. Si le signal détecté pour tout faisceau tridimensionnel dépasse la valeur de seuil, un signal est envoyé au contrôleur de portes, indiquant la détection d'un objet ou personne faisant obstruction. Dans le premier mode de réalisation de la présente invention, les signaux des faisceaux émis sont modulés par un train continu d'ondes carrées à une fréquence fixe et chaque faisceau tridimensionnel est échantillonné de multiples fois dans chaque train de balayage. Seule la valeur pour l'échantillon contenant la valeur d'intensité de faisceau la plus faible est actuellement mémorisée pour tout faisceau particulier. Le traitement de données normal a lieu comme précédemment décrit. La réjection de parasites procurée par ce mode de réalisation est assurée fondamentalement pendant la phase d'acquisition de données d'une trame de balayage, faisant que celui-ci est le mode de réalisation le plus simple et le plus rapide des trois modes de réalisation décrits dans ce document. Dans le second mode de réalisation de la présente invention, comme c'était le cas dans le premier mode de réalisation, les signaux des faisceaux émis sont modulés par un train continu d'ondes carrées à fréquence fixe et chaque faisceau tridimensionnel est échantillonné de multiples fois dans chaque train de balayage. À l'opposé du premier mode de réalisation, la valeur d'intensité du faisceau pour chaque échantillon est mémorisée pour chaque faisceau respectif. Pendant la phase de traitement de données, l'intensité du faisceau pour chaque faisceau individuel est validée, en comparant les valeurs d'intensité à partir de chaque échantillon pour ce faisceau. Des valeurs d'intensité de faisceau généralement constantes, c'est-à-dire des valeurs à l'intérieur d'une plage de variance maximum prédéterminée, indiquent une réception de signal de faisceau valide, tandis qu'une variation significative entre les échantillons est représentative de la présence d'une énergie parasite. Si les échantillons prélevés pour un faisceau particulier indiquent la présence d'énergie parasite, le signal reçu pour ce faisceau particulier est ignoré. Toutefois, si les échantillons prélevés pour ce faisceau ont indiqué une réception de signal de faisceau valide et que la valeur d'intensité de faisceau la plus faible est supérieure au seuil de détection, une détection d'obstruction est indiquée. Les données pour chaque faisceau tridimensionnel sont traitées de manière identique. Dans le troisième mode de réalisation de la présente invention, les signaux des faisceaux émis sont modulés par un code binaire répétitif spécifique à une fréquence de bits fixée, plutôt que par une simple modulation d'ondes carrées. En se référant à la figure 5, un exemple d'un mode de réalisation d'un code de modulation binaire, comparé à une modulation d'ondes carrées en continu, est illustré. Chaque faisceau tridimensionnel n'est échantillonné qu'une fois par trame de balayage. Pendant la phase d'acquisition de données, alors que l'intensité d'un faisceau individuel est échantillonnée, le code de modulation binaire du signal reçu est vérifié, en contrôlant la polarité du signal reçu à l'aide d'une broche d'accès de l'unité centrale (unité de traitement centrale). Si le code de modulation binaire n'est pas vérifié, le signal détecté est déterminé provenir d'une source externe au système et un niveau "pas de détection" est mémorisé pour ce faisceau. Si le signal du faisceau contient le code de modulation correct, une valeur représentant son intensité de faisceau est mémorisée pour ce faisceau, comme on l'a précédemment décrit. La phase de traitement de données a lieu normalement comme on l'a précédemment décrit. Bien qu'un code de modulation binaire soit décrit dans le mémoire descriptif, il sera apparent à l'homme de l'art que d'autres codes de modulation peuvent également être utilisés, par exemple un code modulé en fréquence. En raison de la sensibilité aux sources de lumière externes et au bruit impulsionnel introduite par l'apport de la capacité de détection tridimensionnelle aux systèmes de sécurité de portes, certains systèmes ne peuvent pas fonctionner dans diverses conditions. De telles conditions incluent des installations d'ascenseur qui utilisent des contrôleurs du type à relais, des systèmes d'alarme incendie qui utilisent des lumières à éclat, des installations au voisinage de gyrophares de véhicules de secours (c'est-à-dire les hôpitaux) et des installations à proximité de systèmes d'éclairage fluorescent. La présente invention propose un système qui peut fonctionner de manière fiable dans de tels environnements et ainsi peut fonctionner de manière plus sûre et plus économique. Bien que les modes de réalisation préférés de l'invention aient été décrits ici, on comprendra que des modifications et variations peuvent être réalisées sans sortir de la portée de l'invention présentement revendiquée. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'un objet dans une zone de détection (34) en utilisant une pluralité de paires d'émetteurs et de récepteurs d'énergie tridimensionnelle, dans lequel les émetteurs émettent des faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé par rapport à l'objet et les récepteurs détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: échantillonner un faisceau d'énergie réfléchie d'une paire d'émetteurs et de récepteurs un certain nombre de fois prédéterminé pour délivrer un ensemble de signaux d'intensité représentatif de l'intensité de l'énergie réfléchie; comparer le signal d'intensité à valeur la plus faible de l'ensemble des signaux d'intensité à une valeur de seuil prédéterminée; et produire un signal de détection d'objet lorsque le signal d'intensité à valeur la plus faible atteint la valeur de seuil prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: déterminer une plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité; comparer la plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité à une plage de variance maximum prédéterminée; et produire le signal de détection d'objet lorsque la plage de variance est à l'intérieur de la plage de variance maximum prédéterminée. 3. Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires consistant à: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires consistant à: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé, détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend en outre les étapes consistant à: échantillonner le faisceau d'énergie réfléchie pour délivrer un signal résultant intégrer le signal résultant pendant une durée prédéterminée pour délivrer un signal de sortie d'intégrateur; comparer le signal de sortie de l'intégrateur à une valeur de seuil détectable minimum prédéterminée; et produire un signal de fin d'intégration lorsque la valeur de seuil détectable minimum est atteinte. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: prévoir une pluralité de paires d'émetteurs d'énergie du type rideau (58) et de récepteurs d'énergie du type rideau (78), dans lequel les émetteurs (58) émettent un rideau de faisceaux d'énergie directement au niveau de chaque récepteur correspondant (78); échantillonner un faisceau d'énergie directement émis à partir d'une paire d'émetteur et de récepteur du type rideau pour délivrer un signal du type rideau représentatif de l'absence d'un objet à l'intérieur du rideau; et produire un second signal de détection d'objet lorsque le signal du type rideau est interrompu. 7. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que la paire d'émetteur et de récepteur comprend, en outre, chaque paire d'émetteur et de récepteur de la pluralité des paires d'émetteur et de récepteur d'énergie. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité des paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels sont montés sur les portes opposées (28, 30) d'une cabine d'ascenseur (16). 9. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le code de modulation comprend un code binaire. 10. Procédé de détection d'un objet dans une zone de détection (34) en utilisant une pluralité de paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels (56, 76), caractérisé en ce que les émetteurs (56) émettent des faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé vers l'objet et les récepteurs (76) détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet, le procédé comprenant les étapes consistant à: échantillonner un faisceau d'énergie réfléchie à partir d'une paire d'émetteur et de récepteur un certain nombre prédéterminé de fois pour délivrer des signaux d'intensité représentatifs de l'intensité de l'énergie réfléchie; déterminer une plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité; comparer la plage de variance pour l'ensemble de signaux d'intensité à une plage de variance maximum prédéterminée; et produire un signal de détection d'objet lorsque la plage de variance est à l'intérieur de la plage de variance maximum prédéterminée. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 12. Procédé de détection d'un objet dans une zone de détection (34) en utilisant une pluralité de paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels, caractérisé en ce que les émetteurs émettent les faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé par rapport à l'objet et les récepteurs détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet, le procédé comprenant les étapes consistant à: moduler un faisceau d'énergie émis à partir d'une paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné de la paire d'émetteur et de récepteur; et produire un signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 13. Système pour détecter un objet dans une zone de détection caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels, dans lequel les émetteurs émettent des faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé par rapport à l'objet et les récepteurs détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet; un contrôleur sensible aux signaux provenant des récepteurs, le contrôleur comportant des circuits d'acquisition de données et de traitement de données pour, échantillonner un faisceau d'énergie réfléchie d'une paire d'émetteur et de récepteur un certain nombre prédéterminé de fois pour délivrer un ensemble de signaux d'intensité représentatif de l'intensité de l'énergie réfléchie; comparer le signal d'intensité à valeur la plus faible de l'ensemble des signaux d'intensité à une valeur de seuil prédéterminée; et produire un signal de détection d'objet lorsque le signal d'intensité à valeur la plus faible atteint la valeur de seuil prédéterminée. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les circuits d'acquisition de données et de traitement de données comprennent en outre des circuits pour: déterminer une plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité; comparer la plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité à une plage de variance maximum prédéterminée; et produire le signal de détection d'objet lorsque la plage de variance est à l'intérieur de la plage de variance maximum prédéterminée. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les circuits d'acquisition de données et de traitement de données comprennent en outre des circuits pour: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les circuits d'acquisition de données et de traitement de données comprennent en outre des circuits pour: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 17. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pluralité des paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels sont montés sur les portes opposées (28, 30) d'une cabine d'ascenseur (16). 18. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les circuits d'acquisition de données et de traitement de données comprennent en outre un microprocesseur sensible aux signaux provenant des récepteurs et comportant une mémoire pour mémoriser les signaux incluant les signaux pour définir un programme exécutable pour produire le signal de détection d'objet. 19. Système pour détecter un objet dans une zone de détection caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels, dans lequel les émetteurs émettent des faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé vers l'objet et les récepteurs détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet; un contrôleur sensible aux signaux provenant des récepteurs, le contrôleur comportant des circuits d'acquisition de données et de traitement de données pour, échantillonner un faisceau d'énergie réfléchie d'une paire d'émetteur et de récepteur un certain nombre prédéterminé de fois pour délivrer un ensemble de signaux d'intensité représentatif de l'intensité de l'énergie réfléchie; déterminer une plage de variance pour l'ensemble des signaux d'intensité; comparer la plage de variance pour l'ensemble à une plage de variance maximum prédéterminée; et produire un signal de détection d'objet lorsque la plage de variance est à l'intérieur de la plage de variance maximum prédéterminée. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que les circuits d'acquisition de données et de traitement de données comprennent en outre des circuits pour: moduler un faisceau d'énergie émis de la paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé détecter la présence du code de modulation à l'intérieur du faisceau d'énergie échantillonné; et produire le signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté. 21. Système pour détecter un objet dans une zone de détection caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de paires d'émetteur et de récepteur d'énergie tridimensionnels, dans lequel les émetteurs émettent des faisceaux d'énergie selon un angle prédéterminé vers l'objet et les récepteurs détectent les faisceaux d'énergie réfléchie par l'objet; un contrôleur sensible aux signaux provenant des récepteurs, le contrôleur comportant des circuits d'acquisition de données et de traitement de données pour, moduler un faisceau d'énergie émis d'une paire d'émetteur et de récepteur par un code de modulation prédéterminé; détecter la présence du code de modulation à l'intérieur d'un faisceau d'énergie échantillonné de la paire d'émetteur et de récepteur; et produire un signal de détection d'objet lorsque le code de modulation est détecté.