Brevet FR2815564A1 — publié le 20020426

La présente invention concerne une machine à meuler à commande manuelle pour effectuer une opération de meulage sur la bande de roulement d'un pneumatique usé ou endommagé. Pour rechaper un pneumatique usé ou endommagé, il est habituellement nécessaire d'effectuer un certain nombre d'opérations préparatoires sur la surface périphérique du pneumatique avant l'opération de rechapage proprement dite. La première opération consiste usuellement en une opération dite de "râpage" destinée à uniformiser la surface périphérique du pneumatique. La seconde opération est une opération dite de"grattage"ou"débridage" (ce que les hommes de l'art appellent aussi le"skiving"), qui consiste à faire des petites cavités dans la surface périphérique du pneumatique, à l'aide d'une petite meule, pour éliminer des petites imperfections, des particules étrangères restées incluses ou incrustées dans le caoutchouc, telles que des gravillons, des clous, etc..., pour éliminer des bulles d'air et/ou pour élargir des petites blessures dans le caoutchouc. Ensuite, les cavités formées par grattage ou débridage sont comblées avec de la gomme crue, puis une mince couche de gomme de liaison ayant une épaisseur d'environ 1 mm est appliquée sur la surface périphérique du pneumatique, et enfin une bande de gomme crue ou prévulcanisée, destinée à former la nouvelle bande de roulement du pneumatique, est appliquée sur la couche de gomme de liaison. L'opération de grattage ou de débridage (skiving) doit être effectuée avec un grand soin car, si des imperfections subsistent après cette opération, elles pourraient être la cause d'une séparation de la nouvelle bande de roulement par rapport à la carcasse du pneumatique lors de l'utilisation du pneumatique rechapé. Il existe des machines permettant d'effectuer l'opération de grattage ou de débridage d'une manière largement automatisée et simplifiant considérablement le travail de l'ouvrier chargé de cette opération (voir par exemple le brevet US 5 238 041). Toutefois, il s'agit de machines extrêmement sophistiquées, donc très coûteuses. C'est pourquoi, l'opération de grattage ou de débridage est encore effectuée dans de nombreux cas de façon manuelle à l'aide d'outils ou d'appareils de meulage portatifs. De tels outils ou appareils de meulage portatifs présentent un certain nombre d'inconvénients : a) le travail est effectué dans un milieu fortement pollué par la poussière de caoutchouc ; b) l'air ambiant est chargé d'odeurs de soufre et d'autres composants chimiques du caoutchouc, parfois même de fumées ; c) le port de lunettes est obligatoire, non seulement à cause des poussières de caoutchouc, mais aussi à cause de gravillons restés incrustés dans le caoutchouc et à cause de particules de fils d'acier de la carcasse du pneumatique, gravillons et particules qui sont détachés et projetés à grande vitesse par la meule ; d) les risques de blessure sont importants car l'outil ou l'appareil de meulage portatif est tenu dans les mains de l'opérateur ; e) du fait que l'opérateur doit supporter le poids de l'appareil de meulage et effectuer des mouvements répétitifs et fastidieux, il en résulte une fatigue importante ; f) l'appareil de meulage portatif engendre un bruit important et de niveau aigu, entraînant un risque de surdité pour l'opérateur dont la tête se trouve à proximité immédiate de la zone de travail. On connaît par ailleurs une machine à meuler permettant de réaffûter les arêtes des sculptures ou crampons des pneumatiques de tracteurs ou autres machines agricoles ou encore d'engins de chantier, afin de rétablir leur capacité d'accrochage sur le sol ou capacité d'antiglissement quand lesdites sculptures ou crampons sont usés (voir le brevet US 2 670 526). Cette machine connue est cependant mal adaptée pour effectuer l'opération de grattage ou de débridage susmentionnée, ce qui n'est d'ailleurs pas sa destination. En particulier, cette machine connue ne permet pas d'effectuer de façon commode des cavités de forme circulaire ou sensiblement circulaire susceptible d'être ensuite facilement comblées avec de la gomme crue. La présente invention a donc pour but de fournir une machine à meuler, à commande manuelle, pouvant être manoeuvrée facilement, commodément et sans fatigue par un ouvrier pour former des cavités de forme circulaire ou sensiblement circulaire dans des opérations de grattage ou de débridage de la surface périphérique d'un pneumatique usé, en vue du rechapage de ce dernier. L'invention a également pour but de fournir une machine à meuler qui est nettement moins coûteuse que les machines à meuler fortement automatisées, tout en ne présentant pas, ou seulement dans une moindre mesure, les inconvénients susmentionnés des appareils de meulage portatifs. A cet effet, la présente invention fournit une machine à meuler, à commande manuelle, du type comprenant : a) un premier moyen de support pour supporter centralement un pneumatique usé ou endommagé en position verticale, et capable de tourner autour d'un premier axe horizontal, pour faire tourner ledit pneumatique autour de son axe central de révolution ; b) un second moyen de support disposé verticalement d'un côté du pneumatique supporté par le premier moyen de support ; c) un troisième moyen de support, déplaçable manuellement, qui a une forme allongée et comporte une première extrémité reliée à une partie supérieure du second moyen de support par une liaison ayant au moins trois degrés de liberté, et une seconde extrémité saisissable par un ouvrier, le troisième moyen de support s'étendant, en service, sensiblement horizontalement à partir du second moyen de support et passant au dessus de la bande de roulement du pneumatique supporté par le premier moyen de support ; et d) une meule qui est portée par le troisième moyen de support entre les première et seconde extrémités de celui-ci, et qui, en service, est entraînée en rotation par un moteur autour d'un second axe sensiblement horizontal pour meuler une région désirée de la partie supérieure de la bande de roulement dudit pneumatique. La machine selon l'invention est caractérisée en ce que : e) la meule est montée sur le troisième moyen de support par l'intermédiaire d'un quatrième moyen de support qui peut tourner par rapport au troisième moyen de support autour d'un troisième axe sensiblement vertical, qui intersecte le second axe au centre de la meule ; et f) des moyens d'entraînement interagissent entre les troisième et quatrième moyens de support et sont actionnables pour faire tourner le quatrième moyen de support et la meule autour du troisième axe. De préférence, le quatrième moyen de support est agencé pour tourner autour du troisième axe entre deux positions angulaires limites espacées d'un angle prédéfini, et ledit angle prédéfini est de préférence égal à environ 1800. La machine selon l'invention peut, en outre, présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le troisième moyen de support est constitué par un bras sensiblement en forme de Y, ayant une branche médiane et deux branches latérales se raccordant par un noeud de jonction à une première extrémité de la branche médiane, une seconde extrémité de la branche médiane étant reliée au second moyen de support, en forme de colonne, par ladite liaison à au moins trois degrés de liberté, chaque branche latérale étant pourvue d'une poignée à son extrémité opposée au noeud de jonction ; - le troisième moyen de support comprend en outre une platine qui est fixée aux deux branches latérales près du noeud de jonction et qui comporte une ouverture circulaire entre les deux branches latérales, le quatrième moyen de support étant constitué par un plateau circulaire monté à rotation dans l'ouverture circulaire de la platine par l'intermédiaire d'une couronne de roulement ; - le plateau circulaire porte ledit moteur dont l'arbre de sortie est parallèle à l'axe de rotation du plateau circulaire, la meule étant disposée sous le plateau circulaire et étant portée par un arbre de meule, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau circulaire et à l'arbre de sortie du moteur et qui est couplé audit arbre de sortie par une paire de roues dentées coniques ; - lesdits moyens d'entraînement comprennent une demi couronne dentée fixée concentriquement au plateau circulaire, un vérin rotatif à deux sens de rotation, qui est fixé à la platine, et un pignon denté qui est fixé à l'arbre de sortie du vérin rotatif et qui est en prise avec la demi couronne dentée ; - la poignée de chacune des deux branches latérales du bras formant le troisième moyen de support comporte des premier et deuxième contacteurs normalement ouverts ; le premier contacteur de chaque poignée est disposé de façon à être fermé quand la poignée correspondante est saisie par une main de l'ouvrier, et les premiers contacteurs des deux poignées sont connectés en série dans un premier circuit de commande pour le moteur, de telle façon que ledit moteur puisse tourner seulement quand les deux poignées sont saisies par les mains de l'ouvrier ; le second contacteur d'une première des deux poignées peut être sélectivement fermé par un doigt d'une main de l'ouvrier et est connecté dans un second circuit de commande pour le vérin rotatif pour faire tourner ce dernier dans un premier sens quand le second contacteur de la première poignée est fermé, tandis que le second contacteur de la seconde poignée peut être sélectivement fermé par un doigt de l'autre main de l'ouvrier et est connecté dans un troisième circuit de commande pour le vérin rotatif pour faire tourner ce dernier dans un second sens opposé au premier sens quand le second contacteur de la seconde poignée est fermé ; - la meule est entraînée en rotation dans un sens tel que les particules de caoutchouc arrachées par la meule au pneumatique en cours de traitement sont projetées dans une direction sensiblement opposée à la direction dans laquelle se trouve l'ouvrier par rapport à la meule, et une buse d'aspiration est fixée au plateau circulaire de telle façon que son orifice d'aspiration soit toujours orienté de manière à faire face à la direction dans laquelle les particules de caoutchouc sont projetées par la meule, ladite buse d'aspiration étant reliée par un tuyau souple à un dispositif d'aspiration de poussières ; - ladite liaison à au moins trois degrés de liberté est constituée par un joint à rotule sphérique, et la seconde extrémité de la branche médiane du bras formant le troisième moyen de support est montée coulissante dans un passage diamétral formé dans la rotule sphérique dudit joint à rotule ; - ladite branche médiane comporte, au-delà de ladite rotule sphérique, un prolongement qui porte un contrepoids dont la position est ajustable le long dudit prolongement pour permettre un équilibrage du bras formant le troisième moyen de support dans une position sensiblement horizontale ; - les deux branches latérales du bras formant le troisième moyen de support ont une longueur réglable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre de façon schématique et en élévation latérale une machine à meuler conforme à la présente invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 montre, en élévation latérale, une des deux poignées de commande utilisées dans la machine des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue de dessus, à plus grande échelle, montrant la meule et d'autres éléments actifs associés à la meule de la machine des figures 1 et 2 ; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 ; -la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4 ; - les figures 7A et 7B sont des vues partielles de dessus illustrant comment la machine selon l'invention peut effectuer des cavités de forme circulaire dans la surface périphérique d'un pneumatique ; - la figure 8 est un schéma électrique et pneumatique simplifié dans le cas où on utilise des moteurs rotatifs à air comprimé pour entraîner les éléments actifs de la machine selon l'invention. En se reportant aux figures 1 et 2, on peut voir que la machine à meuler selon l'invention comprend un premier support 1 apte à supporter centralement, en position verticale, un pneumatique usé ou endommagé 2 à préparer en vue de son rechapage. Le support 1 est capable de tourner autour d'un axe horizontal 3 confondu avec l'axe central de révolution du pneumatique 2. Le support rotatif 1 est monté sur un bâti 4, qui peut avantageusement comporter des moyens d'entraînement pour faire tourner pas à pas le support 1 avec le pneumatique 2 autour de l'axe 3, ainsi que des moyens d'actionnement à commande pneumatique, hydraulique, électrique ou manuelle, permettant de régler la position en hauteur du support 1, donc du pneumatique 2. Le support rotatif 1, le bâti 4, les moyens d'entraînement et les moyens d'actionnement susmentionnés peuvent être réalisés de toutes façons bien connues dans ce domaine de la technique et ils ne seront donc pas décrits en détail dans la mesure où cela n'est pas nécessaire à la compréhension de la présente invention. Sur un côté du bâti 4 se trouve une plate-forme de travail 5 pour un ouvrier ou opérateur 6, tandis que de l'autre côté du bâti 4 se trouve un second support 7. Ce second support 7 peut être par exemple constitué par une colonne qui est disposée de préférence dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe 3 et passant par le centre du pneumatique 2 porté par le support 1. De préférence, la colonne 7 a une hauteur réglable. A cet effet, la colonne 7 peut être par exemple constituée par deux tubes 7a et 7b montés télescopiquement l'un dans l'autre, et un vérin ou autre actionneur hydraulique, pneumatique ou électrique 10, qui peut être commandé au pied par l'opérateur 6, par exemple à l'aide d'une pédale (non montrée) installée sur la plate-forme 5, est prévu à l'intérieur de l'un des deux tubes de la colonne 7 et relié à l'autre tube de ladite colonne pour déplacer axialement les deux tubes l'un par rapport à l'autre et, par suite, régler la hauteur de la colonne. La machine à meuler selon l'invention comprend en outre un troisième support 8 qui est relié de façon articulée à la partie supérieure de la colonne 7 et qui, en service, s'étend sensiblement horizontalement à partir de ladite colonne jusqu'à l'opérateur 6, en passant au-dessus de la partie supérieure de la bande de roulement du pneumatique 2 porté par le support 1. Le troisième support 8 porte une meule 9 d'une manière qui sera décrite en détail plus loin. Le support 8 est de préférence constitué par un bras sensiblement en forme de Y, ayant une branche médiane 8a et deux branches latérales 8b et 8c. La branche médiane 8a est reliée à la colonne 7 par une liaison 11 ayant au moins trois degrés de liberté, de 'fi préférence quatre degrés de liberté, à savoir : a) une possibilité de mouvement de rotation autour d'un axe horizontal 12 qui est parallèle à l'axe 3, comme indiqué par les deux flèches FI et F2 dans la figure 1 ; b) une possibilité de mouvement de rotation autour d'un axe vertical 13 confondu avec l'axe longitudinal de la colonne 7, comme indiqué par les flèches F3 et F4 dans la figure 2 ; c) une possibilité de mouvement de rotation autour d'un axe 14 confondu avec l'axe longitudinal de la branche 8a du support 8, comme indiqué par les deux flèches F5 et F6 dans la figure 1 ; d) une possibilité de mouvement de translation suivant l'axe longitudinal de la branche 8a, comme indiqué par la double flèche F7 dans la figure 1. Par exemple, la liaison 11 peut être constituée par un joint à rotule sphérique dont la roture sphérique 15 comporte un passage diamétral 16 dans lequel la branche 8a du support 8 peut coulisser à frottement doux. Les trois branches 8a-8c du support 8 en forme de Y peuvent être par exemple constituées par des morceaux de tube, à section ronde ou carrée, raccordés les uns aux autres en un noeud de jonction 17 (figure 2). A l'endroit de ce noeud 17, les tubes formant les branches 8a à 8c peuvent être simplement soudés les uns aux autres. A titre de variante, le noeud 17 peut être constitué par une noix d'assemblage, par exemple en une matière plastique ou métallique moulée, comportant trois logements dans lesquels sont respectivement emboîtées et fixées, par collage ou par tout autre moyen connu approprié, une extrémité de chacun des trois morceaux de tube formant les branches 8a à 8c. De préférence, les deux branches 8b et 8c sont coudées de façon qu'elles présentent des parties 8d et 8e qui s'étendent parallèlement ou sensiblement parallèlement l'une à l'autre, comme cela est visible dans la figure 2. De préférence, chacune des deux parties 8d et 8e a une longueur réglable. Dans ce cas, chacune des deux parties 8d et 8e peut être en fait constituée de deux morceaux de tube 8d et 8f ou 8e et 8g montés télescopiquement l'un dans l'autre et pouvant être bloqués et débloqués l'un par rapport à l'autre au moyen d'un dispositif de serrage 18 ou 19 de type connu. A l'extrémité de chacun des deux tubes 8f et 8g qui est la plus éloignée de la partie 8d ou 8e correspondante, est fixée une poignée 21 ou 22 destinée à être saisie par l'ouvrier 6, comme montré dans les figures 1 et 2. Les deux poignées 21 et 22 sont identiques, de sorte qu'une seule des deux poignées sera décrite en détail en référence à la figure 3. En se reportant à cette figure, on voit que chaque poignée 21 ou 22 a de préférence la forme d'une poignée de pistolet. A l'intérieur de la crosse 23 de chaque poignée de pistolet se trouvent deux contacteurs 24 et 25 qui sont tous les deux normalement ouverts et qui sont reliés électriquement par des conducteurs d'un câble multiconducteur 26 à des circuits de commande de la machine à meuler qui seront décrits en détail plus loin en référence à la figure 8. Le contacteur 24 peut être actionné, c'est-à-dire fermé, au moyen d'un levier 27 qui peut pivoter autour d'un axe 28. Le levier 27 est sollicité par un ressort (non montré) de manière à faire saillie à travers une ouverture appropriée sur le côté arrière 29 de la crosse 23, de telle façon que le levier 27 soit pressé, contre la force de rappel du ressort, et que par suite le contacteur 24 soit fermé lorsque l'ouvrier 6 saisit et tient fermement la crosse 23 dans une de ses mains. Le contacteur 25 peut être actionné, c'est-à-dire fermé, par une pression de l'index de la main de l'ouvrier sur une détente 31 prévue sur le côté avant 32 de la crosse 23. En se reportant maintenant aux figures 4,5 et 6, on va maintenant décrire comment la meule 9 est montée sur le support 8. La meule 9, qui, en service, tourne autour d'un axe 33 sensiblement horizontal et est entraînée en rotation par un moteur 34 à une vitesse relativement élevée, par exemple à une vitesse comprise entre 2 000 et 5 000 tours/minute, est montée sur le support 8 par l'intermédiaire d'un autre support 35. Ce support 35 peut tourner par rapport au support 8 autour d'un axe sensiblement vertical 36, qui intersecte l'axe 33 au centre 37 de la meule 9. Plus précisément, le support 8 comprend en outre une platine 38 qui est fixée aux parties 8d et 8e des deux branches latérales 8b et 8c, près du noeud de jonction 17, et qui comporte une large ouverture circulaire entre lesdites parties 8d et 8e des branches 8b et 8c. Le support 35 est constitué par un plateau circulaire 39 qui est monté à rotation dans l'ouverture circulaire de la platine 38 par l'intermédiaire d'une couronne de roulement 41, par exemple une couronne à billes. Le moteur 34 d'entraînement de la meule 9 est disposé sur le plateau circulaire 39 et fixé à ce dernier. L'arbre de sortie 42 du moteur 34 est parallèle à l'axe de rotation 36 du plateau 39 et traverse ce dernier. La meule 9 est disposée sous le plateau 39 et est portée par un arbre de meule 43 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 36 du plateau 39 et à l'arbre de sortie 42 du moteur 34. Les arbres 42 et 43 sont couplés l'un à l'autre par une paire de roues dentées coniques 44 et 45. La machine selon l'invention comporte en outre des moyens d'entraînement 46 qui peuvent être actionnés pour faire tourner le plateau 39 autour de l'axe 36. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, les moyens d'entraînement 46 comprennent une demi couronne dentée 47, qui est fixée concentriquement au plateau circulaire 39, un vérin rotatif 48 à deux sens de rotation, et un pignon denté 49 qui est fixé à l'arbre de sortie 51 du vérin rotatif et qui est en prise avec la demi couronne dentée 47. Le vérin rotatif 48 est porté par un support 52 sensiblement en forme de Z, qui est lui-même fixé à la platine 38 par des vis 53. La meule 9 a usuellement la forme d'un disque relativement mince. En conséquence, en service, lorsque la meule 9 attaque la surface périphérique du pneumatique 2, elle a tendance à former une saignée 54 relativement étroite, comme montré dans la figure 5. Une telle saignée peut être difficile à remplir avec de la gomme crue, surtout si elle est profonde. Il est donc souhaitable que la meule 9 soit en mesure de réaliser une cavité de forme circulaire ou sensiblement circulaire dans la surface périphérique du pneumatique 2. Ceci peut être obtenu en faisant tourner le plateau 39 à une vitesse de rotation relativement lente autour de l'axe 36 au moyen du vérin rotatif 48 et du pignon 49 en prise avec la demi couronne dentée 47, pendant que la meule 9 tourne à une vitesse relativement élevée autour de l'axe 33 et attaque la surface périphérique du pneumatique 2. Pour réaliser la cavité de forme circulaire, il n'est pas indispensable que le plateau 39 puisse effectuer un tour complet autour de l'axe 36. En fait, il suffit que le plateau 39 puisse tourner autour de l'axe 36 entre deux positions angulaires limites espacées d'un angle prédéfini, de préférence d'un angle environ égal à 1800. C'est pourquoi on utilise dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6 une demi couronne dentée 47. Toutefois, on pourrait utiliser aussi une couronne dentée complète. Les deux positions angulaires limites du plateau 39 peuvent être par exemple définies respectivement par deux interrupteurs de fin de course 55 et 56, normalement fermés, qui sont placés dans un circuit de commande du vérin rotatif 48 d'une manière qui sera décrite en détail plus loin, et qui peuvent être actionnés, c'est-à-dire ouverts, respectivement par des taquets 57 et 58 fixés au plateau 39, après que ce dernier a effectué un quart de tour dans le sens horaire ou un quart de tour dans le sens anti-horaire à partir de la position représentée dans la figure 4. Ainsi, si le plateau 39 tourne d'un quart de tour dans le sens anti-horaire à partir de la position montrée dans la figure 4, la meule 9 va passer de la position montrée en traits mixtes à la position montrée en trait plein dans la figure 7A et elle va former ainsi une cavité 59 ayant sensiblement la forme d'un huit incliné vers la droite. Inversement, si le plateau 39 est tourné d'un quart de tour dans le sens horaire à partir de la position montrée dans la figure 4, la meule 9 va passer de la position montrée en traits mixtes à la position montrée en trait plein dans la figure 7B, et elle va ainsi former une cavité 61 sensiblement en forme de huit incliné à gauche. En superposant les deux figures 7A et 7B, on voit donc qu'en faisant tourner le plateau 39 tout d'abord d'un quart de tour dans un sens puis d'un demi tour dans le sens opposé, on obtiendra une cavité de forme circulaire. De préférence, le moteur 34 et le vérin rotatif 48 sont constitués par des moteurs pneumatiques, qui peuvent être alimentés en air comprimé à partir d'une même source d'air comprimé 62 constituée par exemple par un compresseur 63 entraîné par un moteur électrique 64, lui-même alimenté en courant par une source de tension 65 à travers une ligne 66 et un interrupteur général de marche-arrêt 67, comme montré dans la figure 8. Le moteur 34 est relié à la sortie du compresseur 63 par une conduite 68 dans laquelle est intercalée une électrovalve 69 qui est normalement fermée. Le solénoïde 71 de l'électrovalve 69 est relié électriquement à la ligne 66 par une ligne 72. Les deux contacteurs 24 portés respectivement par les poignées 21 et 22 (figures 1 à 3) sont connectés en série dans la ligne 72, comme montré dans la figure 8. Dans ces conditions, lorsque l'interrupteur général de marche-arrêt 67 est fermé, le moteur 34 peut être alimenté en air comprimé à travers la conduite 68 et l'électrovalve 69 si et seulement si les deux contacteurs 24 sont fermés, c'est-à-dire si les deux poignées 21 et 22 sont respectivement saisies et tenues par les mains de l'ouvrier 6. En conséquence, si l'ouvrier lâche une des deux poignées 21 et 22, le solénoïde 71 de l'électrovalve 69 cesse d'être alimenté en courant, l'électrovalve se ferme et le moteur 34 s'arrête, de sorte que les risques de blessure de l'ouvrier par la meule 9 sont fortement réduits, voire élimines. Le vérin rotatif 48 est relié par deux conduites 73 et 74 à un distributeur 75 à trois positions, lui-même relié par une conduite 76 à la sortie du compresseur 63. Le distributeur 75 a une position neutre ou position de repos correspondant à une position d'arrêt du vérin rotatif 48. Dans cette position, le vérin rotatif 48 n'est pas alimenté en air comprimé et les conduites 73 et 74 sont obturées par le distributeur 75, de sorte que le vérin rotatif 48 est pratiquement bloqué dans la position qu'il occupe au moment où le distributeur 75 est commuté dans sa position neutre. Les deux autres positions du distributeur 75 correspondent respectivement à une position dans laquelle le vérin rotatif 48 est alimenté en air comprimé à travers la conduite 73 et tourne dans le sens anti-horaire (correspondant à une rotation du plateau 39 dans le sens horaire), et une position dans laquelle le vérin rotatif 48 est alimenté en air comprimé à travers la conduite 74 et tourne dans le sens horaire (correspondant à une rotation du plateau 39 dans le sens anti-horaire). Ces deux autres positions du distributeur 75 peuvent être obtenues en excitant respectivement le solénoïde 77 ou le solénoïde 78 du distributeur 75. Le solénoïde 77 est relié électriquement à la ligne 66 par la ligne 79 dans laquelle sont connectés en série l'interrupteur de fin de course 55 et le contacteur 25 installé par exemple dans la poignée 21. Le solénoïde 78 est relié électriquement à la ligne 66 par une ligne 81 dans laquelle sont connectés en série l'interrupteur de fin de course 56 et le contacteur 25 installé par exemple dans la poignée 22. Ainsi, en agissant sur la détente 31 de la poignée 21 pour fermer le contacteur 25 correspondant, l'ouvrier peut faire tourner le plateau 39 dans le sens horaire et, dès qu'il relâche la détente 31 ou que l'interrupteur de fin de course 55 s'ouvre sous l'action du taquet 57, le distributeur 75 revient dans sa position neutre, le vérin rotatif 48 cesse de tourner et le plateau 39 s'arrête. De même, si l'ouvrier agit sur la détente 31 de la poignée 22 pour fermer le contacteur 25 correspondant, le plateau 39 tourne dans le sens anti-horaire et, dès que la détente 31 est relâchée ou que l'interrupteur de fin de course 56 s'ouvre sous l'action du taquet 58, le vérin rotatif 48 cesse de tourner et le plateau 39 s'arrête. Etant donné que le moteur 34 et le vérin rotatif 48 peuvent nécessiter des pressions d'air comprimé de valeurs différentes pour leur fonctionnement, il est possible de prévoir des limiteurs de pression (non montrés) tarés à des valeurs de pression appropriées respectivement dans les conduites 68 et 76. En se reportant à nouveau aux figures 4 à 6, on peut voir que le plateau 39 comporte une ouverture rectangulaire 82 à travers laquelle la position de travail de la meule 9 peut être observée. Toutefois, la présence de cette ouverture 82 n'est pas absolument indispensable car, comme cela est visible dans la figure 1, l'ouvrier 6 a une vision directe sur la zone de travail de la meule sur la surface périphérique du pneumatique 2, la ligne de regard passant entre les branches 8d et 8e du support 8 et sous la platine 38. Comme montré dans les figures 1 et 6, la meule 9 est entraînée en rotation dans un sens (flèche F) tel que les particules de caoutchouc ou autres particules arrachées par la meule au pneumatique 2 en cours de traitement sont projetées dans une direction sensiblement opposée à la direction dans laquelle se trouve l'ouvrier 6 par rapport à la meule. En outre, une buse d'aspiration 83, de préférence en une matière élastomère ou en une matière plastique souple, est fixée rigidement au plateau circulaire 39 de telle façon que, quelle que soit la position angulaire du plateau 39, l'orifice d'aspiration de la buse 83 soit toujours orienté de manière à faire face à la direction dans laquelle les particules de caoutchouc sont projetées par la meule 9 en service. La buse d'aspiration 83 est reliée par un tuyau souple 84 à un dispositif d'aspiration de poussières 85 (figures 1 et 2). De cette manière, les poussières de caoutchouc et autres particules arrachées par la meule 9 en service, ainsi que la fumée éventuellement engendrée par l'action de la meule sont efficacement aspirées et évacuées hors de la zone de travail. Comme montré dans les figures 1 et 2, la branche médiane 8a du support 8 en forme de Y comporte, au-delà de la rotule sphérique 15, un prolongement 8h qui porte un contrepoids 86. La position du contrepoids 86 peut être ajustée le long du prolongement 8h pour permettre un équilibrage du support 8 dans une position horizontale ou sensiblement horizontale. Ainsi, l'ouvrier 6 n'a que très peu d'efforts à faire pour manoeuvrer le support 8 à l'aide des deux poignées 21 et 22 pour amener la meule 9 en contact avec la zone désirée à meuler sur la surface périphérique du pneumatique 2 ou pour l'en écarter. En outre, lorsque le plateau 39 se trouve dans la position représentée dans la figure 4, le moteur 34 et le vérin rotatif 48 se trouvent sensiblement à égales distances du plan médian longitudinal du support 8 dans lequel se trouve la branche médiane 8a de celui-ci. Dans ces conditions, la platine 38, le plateau 39 et tous les éléments portés par ceux-ci sont pratiquement dans un état d'équilibre par rapport à l'axe longitudinal 14 de la branche médiane 8a du support 8, de sorte que l'ouvrier 6 n'a que peu d'efforts à faire pour faire tourner en cas de besoin le support 8 autour de l'axe 14. Comme cela ressort de la description qui précède, la machine à meuler selon l'invention présente un grand nombre d'avantages par rapport à l'outil ou appareil portatif de meulage antérieurement connu utilisé pour effectuer l'opération de grattage ou de débridage (skiving) d'un pneumatique devant être rechapé. Parmi ces avantages, on peut citer notamment les avantages suivants : a) L'outil de meulage proprement dit n'est plus tenu dans les mains de l'opérateur, mais la machine à meuler est dirigée et commandée à distance à l'aide des deux poignées 21 et 22. Tous les mouvements que les mains imprimaient à l'outil ou à l'appareil portatif de meulage antérieurement connu peuvent être effectués avec la machine à meuler selon l'invention, à l'aide des deux poignées 21 et 22 et à l'aide du vérin rotatif 48. Les deux mains de l'ouvrier sont occupées et ne peuvent quitter les poignées 21 et 22 sans provoquer automatiquement l'arrêt de la machine, éliminant ainsi tout risque de blessure par la meule 9. b) Comme la tête de l'ouvrier 6 se trouve à une distance de la zone de travail plus grande que dans le cas où on utilise un appareil portatif de meulage, et comme les particules arrachées par la meule 9 sont projetées par cette dernière dans une direction opposée à la direction dans laquelle se trouve l'ouvrier, les risques de blessure aux yeux sont éliminés. c) La poudre de caoutchouc produite par la meule 9 et les autres débris arrachés par celle-ci sont projetés directement dans l'embouchure de la buse d'aspiration 83, quelle que soit la position angulaire du plateau 39, de sorte que la poudre de caoutchouc et autres débris sont efficacement aspirés par le dispositif d'aspiration 85. De même, les odeurs et les fumées produites par l'action de la meule sont fortement réduites par cette aspiration qui a lieu sur le site même de travail de la meule 9. d) Grâce à l'équilibrage du support 8 par le contrepoids 86, ce support 8 et la meule 9 peuvent être manoeuvres sans fatigue et sans risque par l'ouvrier 6. e) Etant donné que la tête de l'ouvrier 6 est relativement éloignée de la zone de travail de la meule et du moteur à air comprimé 34, le niveau sonore subi par les oreilles de l'ouvrier est sensiblement réduit. Il va de soi que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que le moteur à air comprimé 34 et le vérin rotatif à air comprimé 48 peuvent être remplacés respectivement par un moteur électrique et par un vérin électrique. Dans ce cas, le moteur 34 et le vérin rotatif 48 sont, de préférence, installés dans des carters étanches, de façon à être antidéflagrants. Cette solution est cependant plus coûteuse et c'est pourquoi l'utilisation d'un moteur à air comprimé et d'un vérin rotatif à air comprimé est préférable. Au lieu d'utiliser un vérin rotatif comme le vérin 48, on pourrait utiliser un actionneur linéaire, comme par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de piston actionne une crémaillère en prise avec la demi couronne dentée 47. Au lieu de commander le fonctionnement du vérin 48 ou autre actionneur par deux contacteurs 25 placés respectivement dans les poignées 21 et 22, les deux contacteurs 25 pourraient être placés sur la plate-forme de travail 5 et actionnés au pied par l'ouvrier chacun à l'aide d'une pédale respective ou à l'aide d'une pédale unique du type à bascule. En outre, au lieu de disposer le support 7 et la plate-forme 5 de telle façon que le support 8 s'étende orthogonalement à l'axe de rotation 3 du support 1, le support 7 et la plate-forme 5 pourraient être disposés de telle façon que le support 8 s'étende parallèlement à l'axe 3. REVENDICATIONS 1-Machine à meuler à commande manuelle pour effectuer une opération de meulage sur la bande de roulement d'un pneumatique usé ou endommagé, comprenant : a) un premier moyen de support (1) pour supporter centralement un pneumatique usé ou endommagé (2) en position verticale, et capable de tourner autour d'un premier axe horizontal (3), pour faire tourner ledit pneumatique autour de son axe central de révolution ; b) un second moyen de support (7) disposé verticalement d'un côté du pneumatique supporté par le premier moyen de support (1) ; c) un troisième moyen de support (8), déplaçable manuellement, qui a une forme allongée et comporte une première extrémité reliée à une partie supérieure du second moyen de support (7) par une liaison (11) ayant au moins trois degrés de liberté, et une seconde extrémité saisissable par un ouvrier (6), le troisième moyen de support (8) s'étendant, en service, sensiblement horizontalement à partir du second moyen de support (7) et passant au dessus de la bande de roulement du pneumatique (2) supporté par le premier moyen de support (1) ; et d) une meule (9) qui est portée par le troisième moyen de support (8) entre les première et seconde extrémités de celui-ci, et qui, en service, est entraînée en rotation par un moteur (34) autour d'un second axe sensiblement horizontal (33) pour meuler une région désirée de la partie supérieure de la bande de roulement dudit pneumatique ; caractérisée en ce que : e) la meule (9) est montée sur le troisième moyen de support (8) par l'intermédiaire d'un quatrième moyen de support (35) qui peut tourner par rapport au troisième moyen de support autour d'un troisième axe sensiblement vertical (36), qui intersecte le second axe (33) au centre (37) de la meule (9) ; et f) des moyens d'entraînement (46) interagissent entre les troisième et quatrième moyens de support (8,35) et sont actionnables pour faire tourner le quatrième moyen de support (35) et la meule (9) autour du troisième axe (36). 2-Machine à meuler selon la revendication 1, caractérisée en ce que le quatrième moyen de support (35) peut tourner autour du troisième axe (36) entre deux positions angulaires limites espacées d'un angle prédéfini. 3-Machine à meuler selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit angle prédéfini est égal à environ 1800. 4-Machine à meuler selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le troisième moyen de support (8) est constitué par un bras sensiblement en forme de Y, ayant une branche médiane (8a) et deux branches latérales (8b, 8c) se raccordant par un noeud de jonction (17) à une première extrémité de la branche médiane, une seconde extrémité de la branche médiane étant reliée au second moyen de support (7), en forme de colonne, par ladite liaison (11) à au moins trois degrés de liberté, chaque branche latérale (8b, 8c) étant pourvue d'une poignée (21 ou 22) à son extrémité opposée au noeud de jonction (17). 5-Machine à meuler selon la revendication 4, caractérisée en ce que le troisième moyen de support (8) comprend en outre une platine (38) qui est fixée aux deux branches latérales (8b, 8c) près du noeud de jonction (17) et qui comporte une ouverture circulaire entre les deux branches latérales, et en ce que le quatrième moyen de support (35) est constitué par un plateau circulaire (39) monté à rotation dans l'ouverture circulaire de la platine (38) par l'intermédiaire d'une couronne de roulement (41). 6-Machine à meuler selon la revendication 5, caractérisée en ce que le plateau circulaire (39) porte ledit moteur (34) dont l'arbre de sortie (42) est parallèle à l'axe de rotation (36) du plateau circulaire, et en ce que la meule (9) est disposée sous le plateau circulaire et est portée par un arbre de meule (43), qui est perpendiculaire à l'axe de rotation (36) du plateau circulaire et à l'arbre de sortie (42) du moteur (34) et qui est couplé audit arbre de sortie par une paire de roues dentées coniques (44,45). 7-Machine à meuler selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement (46) comprennent une demi couronne dentée (47) fixée concentriquement au plateau circulaire (39), un vérin rotatif (48) à deux sens de rotation, qui est fixé à la platine (38), et un pignon denté (49) qui est fixé à l'arbre de sortie (51) du vérin rotatif (48) et qui est en prise avec la demi couronne dentée (47). 8-Machine à meuler selon la revendication 7, caractérisée en ce que la poignée (21 ou 22) de chacune des deux branches latérales (8b et 8c) du bras formant le troisième moyen de support (8) comporte des premier et deuxième contacteurs (24,25) normalement ouverts, le premier contacteur (24) de chaque poignée étant disposé de façon à être fermé quand la poignée correspondante est saisie par une main de l'ouvrier (6), et les premiers contacteurs (24) des deux poignées (21 et 22) étant connectés en série dans un premier circuit de commande (69- 72) pour le moteur (34) de telle façon que ledit moteur puisse tourner seulement quand les deux poignées (21 et 22) sont saisies par les mains de l'ouvrier, le second contacteur (25) d'une première (21) des deux poignées (21 et 22) pouvant être sélectivement fermé par un doigt d'une main de l'ouvrier et étant connecté dans un second circuit de commande (55,75, 77,79) pour le vérin rotatif (48) pour faire tourner ce dernier dans un premier sens quand le second contacteur (25) de la première poignée (21) est fermé, tandis que le second contacteur (25) de la seconde poignée (22) peut être sélectivement fermé par un doigt de l'autre main de l'ouvrier et est connecté dans un troisième circuit de commande (56,75, 78,81) pour le vérin rotatif (48) pour faire tourner ce dernier dans un second sens opposé au premier sens quand le second contacteur (25) de la seconde poignée (22) est fermé. 9-Machine à meuler selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la meule (9) est entraînée en rotation dans un sens tel que les particules de caoutchouc arrachées par la meule au pneumatique (2) en cours de traitement sont projetées dans une direction sensiblement opposée à la direction dans laquelle se trouve l'ouvrier (6) par rapport à la meule, et en ce qu'une buse d'aspiration (83) est fixée au plateau circulaire (39) de telle façon que son orifice d'aspiration soit toujours orienté de manière à faire face à la direction dans laquelle les particules de caoutchouc sont projetées par la meule (9), ladite buse d'aspiration (83) étant reliée par un tuyau souple (84) à un dispositif d'aspiration de poussières (85). 10-Machine à meuler selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que ladite liaison (11) à au moins trois degrés de liberté est constituée par un joint à rotule sphérique (15), et en ce que la seconde extrémité de la branche médiane (8a) du bras formant le troisième moyen de support (8) est montée coulissante dans un passage diamétral (16) formé dans la rotule sphérique (15) dudit joint à rotule. 11-Machine à meuler selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite branche médiane (8a) comporte, au-delà de ladite rotule sphérique (15), un prolongement (8h) qui porte un contrepoids (86) dont la position est ajustable le long dudit prolongement pour permettre un équilibrage du bras formant le troisième moyen de support (8) dans une position sensiblement horizontale. 12-Machine à meuler selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que les deux branches latérales (8b, 8c) du bras formant le troisième moyen de support (8) ont une longueur réglable.