Brevet FR2818952A1 — publié le 20020705

Plateau d'entraînement extensible pour l'ensemble de transmission d'une bicyclette L'invention concerne un plateau d'entraînement extensible pour l'ensemble de transmission d'une bicyclette. De tels plateaux extensibles sont connus pour réaliser un changement de vitesse progressif. Ainsi, le brevet français FR 961 243 décrit un plateau comprenant quatre pignons d'entraînement de la chaîne qui sont extensibles radialement. Pour ce type de construction, la chaîne suit au niveau du plateau une trajectoire polygonale, avec des variations importantes de distance à l'axe du plateau, qui se répercutent au niveau de l'effort de pédalage. Le brevet français FR 1 140 134 ou encore FR 1 542 594 décrit un autre mode de construction, selon lequel le plateau comprend non pas des pignons mais des secteurs de couronne extensibles radialement. Le problème de ce type de construction est de gérer les phases transitoires. On conçoit facilement qu'à l'état non étendu les secteurs soient contigus et que dans leurs différents états d'extension, ils laissent entre eux un espace qui est égal à un nombre entier de pas de la chaîne. Mais dans le cas d'une extension radiale, il se pose le problème de gérer l'espace entre deux secteurs contigus lors des phases transitoires, c'est-à-dire au passage des segments à la phase suivante d'extension ou de rétraction. Un autre défaut de ces constructions connues est qu'elles cherchent à multiplier le nombre des rapports de transmission, c'est-à-dire le nombre de positions d'extension des secteurs. Or plus on écarte les secteurs des plateaux, plus on rencontre de difficultés pour changer les secteurs de position, et plus le phénomène de trajectoire polygonale précédemment évoqué est sensible. Un autre défaut est que le mécanisme d'extension radiale des segments est situé vers le milieu du secteur. Il supporte directement les contraintes résultant de la tension de la chaîne. D'autre part il est sollicité en porte-à-faux à chaque fois qu'un secteur est engagé partiellement avec la chaîne. A cela s'ajoute le fait que le plateau attaque le brin tendu de la chaîne, c'est-à-dire le brin qui a la contrainte maximale. Un but de l'invention est de proposer un plateau extensible qui améliore le changement de vitesse. Un autre but de l'invention est de proposer un plateau extensible où les secteurs travaillent dans de meilleures conditions. A cet effet, l'invention propose un plateau d'entraînement pour un pédalier de bicyclette comprenant une couronne dentée dont la denture a un pas en correspondance avec un pas de chaîne, la couronne étant divisée en une pluralité de secteurs, les secteurs étant portés par une monture mobile en rotation autour d'un axe de pédalier, chaque secteur du plateau étant mobile relativement à la monture dans un plan perpendiculaire à l'axe de pédalier entre une position basse et une position haute où il est davantage éloigné de l'axe du pédalier définissant ainsi un état de petit diamètre et un état fictif de grand diamètre du plateau, un système de transfert de chaque secteur pour transférer ledit secteur d'une position à l'autre, et un mécanisme d'indexation pour commander le système de basculement des secteurs. Le plateau est caractérisé par le fait que chaque secteur est monté flottant par rapport à la monture et qu'il est guidé dans son mouvement de transfert selon une trajectoire comprenant une composante radiale et une composante tangente. Le système de transfert et le mécanisme d'indexation assurent un changement d'état du plateau entre un état de petit diamètre où l'ensemble des secteurs est en position basse et un état de grand diamètre où tous les secteurs se trouvent en position haute. Le passage d'un état à l'autre se fait en transférant successivement les secteurs d'une position à l'autre au moment de la rotation du plateau où le secteur n'est pas en prise avec la chaîne, c'est-à-dire dans sa phase de remontée. L'invention est basée sur l'observation suivante. En déplaçant un à un les secteurs selon une trajectoire à la fois radiale et tangente à la montée ou à la descente, il est possible de rester sensiblement en synchronisation avec le pas de la chaîne pour chaque changement d'état du plateau. Le transfert de la chaîne d'un état à l'autre du plateau se fait en maintenant la denture des secteurs en coïncidence avec le pas de la chaîne avec une tolérance acceptable en particulier lors de l'arrivée sous le brin tendu d'un secteur ayant une position basse ou haute différente du secteur qui le précède. Le changement d'état du plateau se fait donc en douceur, sans aucun accrochage ou forcement de la chaîne. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description ci-dessous et aux dessins en annexe qui lui sont attachés. La figure 1 représente de façon générale une bicyclette et schématise un plateau selon l'invention à l'état rétracté. La figure 2 montre la bicyclette avec son plateau à l'état expansé. La figure 3 représente la monture d'un premier mode de construction du plateau. La figure 4 est une vue en coupe de la monture. La figure 5 est une vue en perspective d'une plaquette vue de l'extérieur. La figure 6 montre la plaquette en perspective vue de l'intérieur. La figure 7 représente un secteur du plateau. La figure 8 est une vue de côté d'un levier de commande. La figure 9 représente le levier vu de face. La figure 10 montre le ressort de rappel d'un secteur. La figure 11 représente en perspective le dispositif de pilotage des leviers monté sur le cadre. Les figures 11 à 14 montrent le dispositif de pilotage dans ses différentes positions. La figure 15 représente le plateau avec l'ensemble des secteurs en position basse. Les figures 16 et 17 montrent les deux phases de montée d'un secteur. La figure 18 est une vue du plateau avec l'ensemble de ses secteurs en position haute. La figure 19 montre de façon schématique le système électronique de gestion du servomoteur. La figure 20 correspond à un autre mode de construction du plateau. Les figures 21 et 22 illustrent un autre mode de construction du plateau. La figure 1 représente une bicyclette 1, qui comprend de façon connue un cadre 2, deux roues avant et arrière 3 et 4 ainsi qu'un système de transmission 5. Le système de transmission est composé d'une chaîne d'entraînement 6, qui est entraînée en rotation par un pédalier 8 mobile autour d'un axe de pédalier 9 porté par le cadre. La chaîne entraîne à son tour la roue arrière par l'intermédiaire de pignons 10 ayant des nombres de dents différents. Un dérailleur arrière schématisé en 11 pilote le transfert de la chaîne d'un pignon à l'autre. Le pédalier 8 comprend de façon connue un plateau 13 dont la périphérie a une denture au pas de la chaîne 6. Pour changer le rapport de développement, le plateau 13 est construit avec des secteurs mobiles dont on modifie la position par rapport à l'axe du pédalier. Les secteurs peuvent occuper deux positions stables correspondant à des états de diamètre différent du plateau. Dans le mode de réalisation illustré dans les dessins, le plateau a une couronne dentée qui est formée par quatre secteurs 14a, 14b, 14c, 14d couvrant chacun un angle de quatre vingt dix degrés. La figure 1 représente les quatre secteurs de la couronne dans leur position basse. Dans cette position, les secteurs sont adjacents et forment une couronne dentée continue. Ceci correspond à l'état de petit diamètre de la couronne. Dans la figure 2, les quatre secteurs 14a, 14b, 14c, 14d sont dans leur position haute qui correspond à l'état de grand diamètre de la couronne. De façon connue, dans la position de grand diamètre, les secteurs sont éloignés d'une distance correspondant à un nombre entier de pas pour préserver la continuité d'engrènement de la chaîne sur la denture du plateau. Par exemple si on considère un plateau ayant 44 dents dans son état de petit diamètre, formé de quatre secteurs de 11 dents chacun, il est possible par extension des secteurs de créer un écart d'un pas de chaîne entre deux plateaux consécutifs. Ceci revient à un plateau fictif de 48 dents, c'est-à-dire un plateau ayant un développement de 48 dents. Si l'on déplace les secteurs selon une trajectoire purement radiale, il y a une discontinuité du pas de la denture du plateau à la transition entre deux secteurs ayant des positions différentes. Cet écart correspond approximativement à un demi pas de chaîne. Dans ces conditions, la chaîne monte momentanément sur les dents jusqu'à la fin de cette période transitoire où elle reprend une position d'engrènement correcte. Contrairement à cela, l'invention prévoit de déplacer les secteurs un à un selon une trajectoire qui a une composante radiale et une composante tangente. Ainsi, si on reprend l'exemple précédent, au changement d'état du plateau d'un état de 44 dents vers un état fictif de 48 dents, les secteurs sont un à un déplacés selon une composante radiale qui les amènent sur le rayon du plateau fictif de 48 dents, et une composante tangente. La composante tangente est déterminée pour qu'à la jonction des deux secteurs adjacents l'un en position 44 dents, l'autre en position 48 dents, la denture de deux secteurs en coïncidence avec la denture de la chaîne. Dans la pratique on a obtenu de bons résultats en déplaçant le secteur selon une trajectoire tangente, ou quasiment tangente, qui déplace le secteur en question dans le sens de rotation du plateau d'une fraction additionnelle qui compense l'écartement des dents à la jonction des deux plateaux induite par la différence de rayon. Autrement dit, on s'arrange pour n'introduire entre les deux secteurs aucun pas ou aucune fraction de pas intermédiaire de chaîne. Dans la suite de la rotation du plateau, les autres secteurs changent de position selon la même trajectoire radiale et tangente qui les écartent les unes des autres d'un espace correspondant à un pas de chaîne. Dans l'état de grand diamètre du plateau, les secteurs de 11 dents ont entre eux un espace d'un pas de chaîne, ce qui donne au total une denture fictive de 48 dents. En procédant ainsi, on s'est aperçu qu'à l'inverse, au cours du passage du plateau de son état fictif de grand diamètre à son état de petit diamètre, la trajectoire du secteur décrite en sens inverse maintenait un espace correspondant à un pas de chaîne entre deux secteurs consécutifs l'un en position 48 dents et l'autre en position 44 dents avec une tolérance acceptable. Les autres secteurs suivant successivement la même trajectoire, les espaces entre deux secteurs consécutifs disparaissent jusqu'à ce que le plateau soit revenu totalement dans son état de 44 dents. Ainsi, dans ces conditions, la coïncidence entre la denture du plateau et le pas de la chaîne est maintenue en permanence et en particulier dans toutes les phases transitoires d'extension ou de rétraction des secteurs avec une tolérance acceptable. Le changement d'état du plateau se fait donc dans des conditions très bonnes bien qu'il soit opéré sur le brin tendu de la chaîne. En effet, il n'y a pas de changement de plateau à proprement parlé. En outre la chaîne ne rencontre aucune discontinuité marquée de denture en particulier lors d'un changement d'état du plateau. Dans la position haute du plateau, la denture des secteurs ne suit pas exactement une courbe circulaire. Toutefois pour l'exemple cité plus haut la variation en rayon est de l'ordre de 2%, ce qui est quasiment insensible au niveau de la vitesse de pédalage. Avantageusement, on provoque le changement de position d'un secteur dans la phase de remontée du secteur en question sous le brin tendu de la chaîne. Dans ces conditions, on peut faire suivre plusieurs trajectoires possibles au secteur, pourvu qu'il ait atteint sa position finale haute ou basse au moment où il se présente sous le brin tendu de la chaîne. Avantageusement, le changement d'état du plateau induit une variation relativement faible de la vitesse linéaire de la chaîne et donc du développement. Globalement, cette variation est de l'ordre de 9% dans l'exemple présent. De préférence, le plateau selon l'invention est associé à une cassette de pignons dont la variation du nombre de dents entre deux pignons successifs est de l'ordre de 18% pour que le taux de variation au niveau du plateau reste inférieur au taux de variation au niveau de deux pignons successifs. A titre d'exemple, on a obtenu de bons résultats pour un vélo de route avec un tel plateau associé à une cassette de huit pignons ayant respectivement 11,13, 15,18, 21,25, 30 et 36 dents. Avantageusement, le dérailleur arrière est construit conformément à la demande de brevet EP 558 425 et les changements de vitesse à l'avant et l'arrière sont pilotés par un système de gestion électronique assurant une commande synchronisée des changements de vitesse au niveau du plateau et du dérailleur arrière. Ce système est prévu pour fonctionner de la façon suivante. Partant par exemple du rapport de transmission le plus grand, le premier changement de vitesse consiste en un changement d'état du plateau de son état de grand diamètre à son état de petit diamètre, le second en un changement simultané de pignons et d'un changement d'état du plateau pour le ramener à son état initial, puis de nouveau un changement d'état du plateau seul et ainsi de suite. Le tableau suivant indique les rapports de transmission et les variations de rapports pour ce système adapté à un vélo de route. Etat du plateau nombre de dents du pignon rapport de transmission variation du rapport % 48 11 4, 36 44 in 4, 00 9, 09 48 13 3, 69 8, 33 44133, 389, 09 48 15 3, 20 5, 77 44 15 2, 93 9, 09 48 18 2, 67 10, 00 44 18 2, 44 9, 09 48 21 2, 29 6, 94 44 21 2, 10 9, 09 48 25 1, 92 9, 13 44 25 1, 76 9, 09 48 30 1, 60 10, 00 44 30 1, 47 9, 09 48 36 1, 33 10, 00 44 36 1, 22 9, 09 La plage des rapports de transmission s'étend depuis 4,36 jusqu'à 1,22, ce qui donne un ratio général de 3,57. Si l'on compare ce tableau à un système traditionnel, on constate qu'il n'existe plus aucun chevauchement dans la successions des différents rapports. En outre, la variation des rapports est beaucoup plus régulière et centrée sur une valeur de 8%, ce qui améliore le confort et la souplesse d'utilisation du système. De plus, la plage des rapports est plus étendue. Par ailleurs, on peut remarquer qu'une plage de rapports de transmission équivalente à la plage d'un système traditionnel pourrait être couverte avec seulement six pignons, en supprimant les pignons de plus grand diamètre. En réduisant le nombre de pignons par rapport à un système traditionnel, on atténue les problèmes liés à un défaut d'alignement de la chaîne. Ce défaut d'alignement se produit en effet sur une amplitude angulaire plus réduite. On réduit également l'encombrement de la cassette de pignons sur le corps de moyeu, ce qui permet d'éloigner l'un de l'autre les flasques d'accrochage des rayons sur le moyeu, d'où il résulte un meilleur équilibrage des tensions de rayons et une plus grande rigidité de la roue. On gagne également du poids au niveau des pignons. Il est certain que par rapport à un système traditionnel, il y a ici davantage de changements de rapports au niveau du sous-ensemble secondaire. Toutefois ces changements de rapports se produisent seuls ou en combinaison avec un seul changement de pignon. En outre, ils induisent une variation de rapport plus réduite que dans le cas traditionnel. Enfin, ils sont provoqués par une expansion du plateau, et non par un dérailleur agissant sur le brin tendu de la chaîne. Le rendement est donc bien meilleur et les temps de transition plus courts. Naturellement ce mode d'exécution n'est pas limitatif. Notamment, on pourrait adopter d'autres valeurs de nombre de dents. Selon le mode de construction du plateau qui va maintenant être décrit, le déplacement d'un secteur d'une position à l'autre est opéré avec un double mouvement de bascule. Ce mouvement permet de maîtriser la trajectoire du secteur selon les deux composantes radiale et tangentielle. Le mode de réalisation qui va être décrit se rapporte de façon non limitative à un plateau de 44 dents formé de 4 secteurs de 11 dents extensible à un état fictif de 48 dents. Pour simplifier la description, les éléments seront désignés avec une référence et s'il y a lieu d'un indice a, b, c ou d se rapportant à un secteur. D'un secteur à l'autre, les mêmes éléments seront désignés avec la même référence, mais un indice différent. Le plateau comprend une monture centrale 16 de support qui porte les quatre secteurs. La monture est représentée en figure 3. Il s'agit selon la figure d'une structure aplatie de forme approximativement carrée. Le long des côtés de cette forme carrée, la monture a des zones 17a, 17b, 17c, 17d qui sont aménagées pour permettre le guidage des extrémités de deux secteurs adjacents du plateau. La zone 17a a en amont et en aval, compte tenu du sens de rotation normal de la monture des surfaces de guidage 18a et 19a pour chacune des zones amont et aval d'un secteur. La surface aval 19a s'étend au bord d'une cavité 20a prévue pour un ressort de rappel qui sera décrit ultérieurement. Au bord de la cavité un perçage 2 la est prévu pour l'accrochage du ressort précédemment évoqué. Trois autres perçages 22a, 23a, 24a sont respectivement destinés à servir de logement respectivement pour une goupille de guidage, l'axe d'articulation d'un levier de basculement et une butée de guidage. Ces différents éléments seront décrits dans la suite. Les autres zones sont semblables à ce qui vient d'être décrit. Entre les cavités 20a, 20b, 20c, 20d, la monture a des ajours d'allègement 25a, 25b, 25c, 25d. Ces ajours sont facultatifs, leur forme n'est pas limitative. Vers l'axe du pédalier, une rainure 26a est usinée approximativement à mi-distance entre le perçage 23a prévu pour le levier de basculement et l'axe du pédalier. Cette rainure est centrée sur le perçage 23a. Sa fonction est de limiter le débattement angulaire du levier qui sera décrit ultérieurement. Des plaquettes telles que la plaquette 29a sont prévues pour être assemblées en vis-à-vis des surfaces de guidage de deux secteurs adjacents notamment 19a et 18b de façon à laisser un espace de guidage pour les zones amont et aval de deux secteurs adjacents. Ces plaquettes ont des perçages 30a, 3l a en correspondance avec les perçages 24a et 22b. Les plaquettes sont assemblées à la monture par tout moyen approprié, par exemple des vis et des entretoises. Les plaquettes présentent au dos une butée 45a de guidage pour la zone aval du secteur traversée par le perçage 30a. Pour faciliter la compréhension des dessins, les plaquettes ne sont pas représentées dans les figures suivantes, seule la butée de guidage est visible. Un bras de manivelle 32 est relié solidairement à la monture, qui présente au centre un perçage 33 carré pour l'axe de pédalier et l'autre bras de manivelle. Un autre mode de construction des manivelles peut aussi convenir. Le secteur 14a va maintenant être décrit en référence à la figure 7, les autres secteurs sont identiques. Le secteur 14a a globalement la forme d'un croissant avec une zone amont 34a, une zone médiane 35a et une zone aval 36a, compte tenu de son sens de rotation normal repéré par la flèche R. Le secteur 14a présente à sa périphérie une denture 38a de 11 dents réalisée au pas de la chaîne. Dans le cas présent de quatre secteurs, la denture couvre le quart de la denture du plateau. La denture s'étend le long d'une courbe circulaire centrée sur l'axe de pédalier lorsque le secteur est dans une position basse, c'est-à-dire la position de la figure 1. En variante, la courbe pourrait être centrée sur l'axe du pédalier lorsque le secteur est en position haute ou bien encore dans une position intermédiaire. De préférence, la dernière dent 39a du secteur est usinée le long de sa surface de descente et la profondeur de l'entre dent qui la suit est augmentée. Cette disposition a pour but de permettre à la chaîne de plonger sous une direction tangente au secteur en aval du secteur. Ceci facilite le transfert de chaîne lors d'une rétraction des secteurs. Dans la zone amont, le secteur 14a a une lumière de guidage 40a en forme de haricot. La lumière est orientée approximativement selon une direction radiale, avec la partie centrale du haricot orientée vers la zone aval. La lumière est prévue pour être traverse par une goupille de guidage 4 la logée dans le perçage 22a de la monture. La goupille circule dans la lumière sans jeu transversal, au jeu de fonctionnement près, et avec ses bouts, la lumière limite le déplacement de la zone amont 34a du secteur lors de son changement de position. La longueur radiale de la lumière est approximativement égale à l'amplitude de déplacement radial du secteur au diamètre de la goupille près. Dans la position basse du secteur, la goupille guide la lumière pour que la première dent 37a du secteur soit distante d'un pas de chaîne de la dernière dent du secteur précédent se trouvant lui aussi en position basse. Ainsi le plateau présente 44 dents. En position haute la goupille guide la lumière pour que la première dent 37a se trouve distante de l'axe du moyeu d'une distance correspondant sensiblement au rayon d'un plateau de 48 dents, et qu'elle soit distante de la dent qui la précède d'une distance égale à un pas de chaîne, le secteur précédent se trouvant en position basse. A l'extrémité de sa zone aval 36a du secteur se trouve une encoche 43a. Le bord de l'encoche s'appuie contre la butée de guidage 45a qui se trouve au dos de la plaquette lorsque la zone aval 36a se trouve en position basse. A la base du secteur, c'est-à-dire vers l'axe du pédalier, le secteur est délimité par une rampe 48a prévu pour coopérer avec un levier de basculement qui sera décrit ultérieurement. La rampe 48a a une direction générale perpendiculaire à une direction radiale. Elle comprend deux pentes 49a, 50a chacune située vers une zone amont et aval du secteur et formant entre elles un dièdre d'angle au sommet légèrement inférieur à un angle plat. A son extrémité aval, la pente 50a se referme par un retour 5 a destiné à servir de butée au levier de basculement. Lorsque le secteur est en place sur la monture, le retour 5la et le perçage 23a pour l'axe de pivotement du levier se trouvent approximativement sur une même direction radiale. Dans cette zone aval du secteur, un perçage 52a est prévu pour un ressort de rappel qui sera décrit ultérieurement. Le perçage 52a est situé sur le secteur dans sa position basse, entre la lumière 40a et l'encoche 43a pour qu'une traction exercée par le ressort puisse avoir une action de rappel en direction de l'axe du pédalier sur l'une et l'autre zones amont et aval. Un levier de basculement 53a pour le changement de position du secteur 14a est représenté dans les figures 8 et 9. Le levier a deux branches 54a et 55a s'étendant de part et d'autre d'un axe de pivotement 56a et formant entre elles un angle un peu supérieur à un angle droit. L'axe de pivotement 56a est logé dans le perçage 23a de la monture. La branche 54a la plus longue a une tête 58a prévue pour coopérer avec la rampe 48a du secteur. La longueur de la branche 54a est déterminée en fonction de la rampe 48a pour amener la denture de la zone aval 36a du secteur approximativement sur le rayon d'un plateau de 48 dents. A égale distance de l'axe de pivotement 56a, chacune des branches 54a et 55a porte un taquet 60a, 6la d'indexation du levier. Le taquet 60a situé du même côté de l'axe 56a que la tête 58a est dit taquet d'extension. L'autre taquet 61a plus proche de l'axe du pédalier est dit taquet de rétraction. Une pige 63a située sur la branche la plus courte, à l'opposé du taquet 61a circule dans la rainure 26a de la monture. Dans l'une des positions stables du levier, la pige se trouve au fond de la rainure 26a. Chacun des secteurs est rappelé élastiquement en position basse et maintenu dans cette position par un ressort de rappel qui le relie à la monture. Pour le secteur 14a, un ressort 66a est prévu avec ses deux extrémités 67a et 68a logées respectivement dans les perçages 52a de la zone aval du secteur et 21a de la monture. Le corps du ressort est quant à lui logé dans la cavité 20a de la monture. Selon le mode préféré de construction du ressort représenté dans les figures, le corps du ressort comprend deux enroulements 69a, 70a reliés entre eux et aux extrémités par des branches 7 da, 72a, 73a. Le ressort 66a est dans ces conditions non linéaire et il présente un faible encombrement. Sa force de rappel croît rapidement sur une amplitude d'extension qui correspond à sa précontrainte initiale. Puis sa force de rappel est relativement stable. Un mécanisme d'indexation est prévu pour commander le basculement des leviers et donc le transfert des secteurs d'une position à l'autre. Ce mécanisme est par exemple monté solidairement sur le cadre 2 de la bicyclette. Il comprend une platine 75 qui est montée par exemple sur le palier de l'axe de pédalier, et qui est serré avec l'écrou de serrage de l'axe. La platine porte une biellette d'indexation mobile 76 qui est articulée autour d'un axe 77 porté par la platine. Vu de côté, l'axe 77 se trouve au voisinage de la trajectoire des axes de pivotement des leviers, et en particulier de l'axe 56a du levier 53a. A l'opposé de l'axe 77, la biellette a un pied 78. Le pied 78 a une surface d'appui terminale qui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale définie par la biellette, et de préférence, il comprend une zone flexible 79 qui est orientée vers l'extérieur du plateau. Selon le mode de réalisation illustré, la biellette est entraînée par une tringle 80 elle-même raccordée à la came de sortie 81 d'un servomoteur 82 piloté électriquement. D'autres moyens pourraient également convenir, comme un électroaimant rotatif ou linéaire ou un actionneur piezoélectrique. Le servomoteur est piloté par un système électronique de gestion qui sera décrit ultérieurement. Selon la position angulaire de la biellette, le pied est prévu pour faire obstacle aux taquets d'indexation du levier, ou au contraire à esquiver les taquets en question lors de la rotation du plateau. Les figures 12 et 13 représentent respectivement la biellette dans la position où elle fait obstacle aux taquets d'extension et de rétraction, c'est-à-dire les taquets 61a et 60a pour le levier 53a. La figure 14 montre la biellette dans une position intermédiaire où elle se trouve hors de portée des différents taquets. Le transfert du secteur 14a d'une position à l'autre est illustré dans les figures 15 à 18. Initialement comme cela est représenté en figure 15, le secteur 14a et les autres secteurs sont en position basse et sont maintenus dans cette position par leur ressort de rappel respectif. Dans cette position, les dentures des secteurs sont contiguës. Le plateau opère globalement comme un plateau de petit diamètre. Les leviers, et en particulier le levier 53a se trouvent dans la position stable représentée dans la figure 15. Sous l'effet du ressort 66a qui rappelle le secteur 14a en position basse, la tête 58a de la branche 54a se trouve ramenée vers l'axe du pédalier, et l'extrémité 61a de l'autre branche 55a est maintenue en butée au fond de la rainure 26a. La biellette de commande est placée dans une position intermédiaire, celle de la figure 14, qui place son pied 78 hors de portée des taquets 60a et 61a de pivotement du levier. Pour commander un changement de position du secteur 14a, le servomoteur pilote la biellette de façon à amener le pied 78 sur la trajectoire du taquet 60a d'extension de façon à provoquer le pivotement du levier 53a avec la rotation du plateau. Cette position de la biellette de commande est illustrée en figure 13. Dans une première phase de pivotement du levier illustrée en figure 16, la tête 58a du levier décrit la pente 49a de la rampe 48a. Le levier opère alors un premier basculement du secteur 14a. La zone amont s'éloigne de l'axe du pédalier jusqu'à ce que la goupille 4 la arrive au bout de la lumière 40a. La goupille atteint l'extrémité de la lumière 40a en même temps que la tête du levier arrive à la liaison des deux pentes 49a et 50a. La position de la pente 49a proche de la zone amont 34a du secteur et son inclinaison relativement à l'angle d'attaque de la tête 58a permettent ce premier mouvement de basculement de la zone amont 34a. Dans une deuxième phase, la biellette continue à s'opposer au passage du taquet 60a. Le levier 53a continue à pivoter avec la rotation du plateau. Sa tête 58a attaque la seconde pente 50a de la rampe 48a, et oblige la zone aval du secteur à s'éloigner de l'axe du pédalier, contre la force de rappel du ressort. A la fin de cette seconde phase de basculement, ainsi que le montre la figure 17, la tête 58a du levier 53a est en butée contre le retour 5 da. Le taquet 60a échappe à la biellette 76 par une flexion de la zone flexible 79 du pied 78. Dans cette position du levier 53, la branche 54a empêche le secteur de pivoter autour d'un axe défini par la goupille 41a. La branche est orientée juste au-delà de la ligne d'action de la force exercée par le secteur, si bien que le levier et le secteur sont maintenus dans une position stable. La zone amont est également maintenue dans une position d'équilibre stable. En effet, en l'absence de sollicitation de la part de la chaîne, la force de rappel du ressort 53a est suffisante pour maintenir le bout inférieur de la lumière 40a en haricot en appui contre la goupille 41a. Lorsque le secteur est soumis à une tension de la part de la chaîne, la sollicitation qui en résulte est essentiellement orientée selon une tangente à la courbure du secteur. Dans ces conditions, la goupille coopère avec le bord de sa lumière pour reprendre cette sollicitation tangentielle. La réaction que la goupille exerce sur le secteur renforce la position stable de cette zone amont compte tenu de l'appui du secteur sur la tête du levier, et de la courbure de la lumière en haricot. Dans cette position haute, le secteur 14a a sa première dent 37a qui est distante d'un pas de chaîne de la dernière dent du secteur qui le précède. Si la biellette est maintenue dans sa position angulaire de la figure 12, elle procède à l'extension des secteurs au fur et à mesure de la rotation du plateau, et au fur et à mesure que les taquets d'extension viennent buter contre son pied. Une fois que l'ensemble des secteurs a été transféré dans la position d'extension, le servomoteur ramène la biellette dans sa position intermédiaire de la figure 14 hors de portée des taquets d'indexation. Le transfert des plateaux vers leur position de rétraction se réalise en amenant la biellette dans la position de la figure 12 où elle se trouve sur la trajectoire des taquets de rétraction, en particulier le taquet 61a du levier 53a. Dans leur position d'origine, les secteurs occupent tous une position haute représentée dans la figure 18. En immobilisant le taquet de rétraction, la biellette oblige le levier 14a à pivoter de façon que sa tête 58a quitte l'appui du retour 5 la et décrive la rampe 50a en sens inverse. Au cours de cette première phase, sous l'effet de la traction du ressort, le secteur bascule autour de la goupille 41a. Sa zone aval est rapprochée de l'axe du pédalier jusqu'à ce que l'encoche 43a reprenne appui contre la butée de guidage 45a. Le secteur 14a se trouve dans la même configuration que celle représentée dans la figure 16. Le plateau poursuivant sa rotation, le levier 53a est ramené dans la position qu'il occupe à la figure 15, libérant ainsi la zone amont du secteur qui est rappelée en direction de l'axe du pédalier par la traction résiduelle du ressort. Dans cette position, le secteur 14a ramené en position basse a sa première dent 37a située à une distance de deux pas de chaîne de la dernière dent 39d du secteur 14d qui le précède. L'usinage du dernier entre-dent mentionné plus haut facilite la plongée de la chaîne. Des variantes de constructions du plateau sont possibles. Notamment le guidage de la zone amont du secteur pourrait être réalisé par d'autres moyens. En particulier, on pourrait inverser la lumière et la goupille pour avoir la lumière sur la monture et la goupille sur le plateau. On pourrait aussi inverser le mouvement de double bascule, c'est-à-dire faire monter en premier la zone aval du secteur et en dernier la zone amont. Le mouvement du secteur selon une direction tangente pourrait avoir un sens inverse pour qu'à la montée du secteur on ait un espace d'un pas de chaîne en amont du secteur, au lieu d'en aval. Un levier de commande unique est préféré pour transférer le plateau d'une position à l'autre. En variante, on pourrait avoir deux leviers tels que le levier 53a chacun chargé de commander la montée ou la descente d'une zone du plateau. On pourrait inverser le mode de fonctionnement d'un levier pour que son articulation se trouve sur le secteur et la rampe sur la monture. La figure 19 représente de façon schématique le système électronique de gestion qui pilote le servomoteur. Ce circuit comprend quatre aimants 85a, 85b, 85c, 85d qui sont montés sur le plateau à angle droit les uns des autres. Un relais de type Reed 86 est fixé sur le cadre de la bicyclette. Le passage d'un aimant devant le relais correspond à une position précise d'un levier de commande par rapport au pied de la biellette. Le système comprend un bouton de commande 88 qui peut être éventuellement dédoublé et un circuit de traitement 90. Le circuit de traitement comprend une unité de comptage qui est apte à compter les impulsions de fermeture du relais Reed, et une unité de traitement qui pilote le servomoteur 82. Initialement le servomoteur se trouve dans sa position intermédiaire, et sa dernière position de pilotage de la biellette est mémorisée. A l'envoi d'une commande de changement d'état du plateau, dès que l'unité de comptage a compté une impulsion, l'unité de traitement pilote le servomoteur dans la position opposée à sa dernière position d'indexation. Puis l'unité de comptage est déclenchée. Dès qu'elle a compté quatre impulsions correspondant à un tour entier de plateau, l'unité de traitement pilote le servomoteur pour le ramener dans sa position intermédiaire, et mémorise la nouvelle position de pilotage d'où revient le servomoteur. Le servomoteur est choisi suffisamment rapide pour qu'un changement de position de la biellette puisse être opéré avant qu'un nouvel aimant se présente devant le relais Reed, ceci dans une plage raisonnable de vitesse de rotation du plateau. D'autres modes de pilotage du servomoteur sont aussi possibles, de même que d'autres modes de pilotage des leviers sont possibles. Notamment on pourrait commander les leviers de façon purement mécanique. On pourrait aussi détecter le passage des secteurs autrement que par des aimants et un relais Reed. Egalement, il est possible de coupler le système de gestion électronique avec un système de gestion du dérailleur arrière en particulier lorsque le dérailleur arrière est à commande électrique pour coordonner un changement de vitesse au niveau du plateau avec un changement au niveau du dérailleur arrière, ou même pour gérer les deux systèmes de transmission à l'aide d'une commande unique. Selon un autre mode d'exploitation du système de gestion, on pourrait créer un état intermédiaire du plateau où une partie des secteurs est en position haute et une partie en position basse. Dans le cas de quatre secteurs, on pourrait avoir deux secteurs diamétralement opposés en position haute et les deux autres secteurs dans une position haute. Le plateau aurait dans ces conditions un fonctionnement analogue à un plateau ovale. La figure 20 représente un autre mode de construction du plateau. L'idée générale est ici de déplacer chacun des secteurs d'une position à l'autre par un mouvement de rotation pure. Les positions basse et haute d'un secteur sont identiques à celles qui ont été décrites précédemment. Ces positions étant déterminées, il est possible d'identifier un centre instantané de rotation autour duquel le secteur doit pivoter selon une rotation pure pour passer d'une position à l'autre. Ainsi, la figure représente quatre secteurs 94a, 94b, 94c, 94d. Chaque secteur, et en particulier le secteur 94a est fixé solidairement à l'extrémité d'un bras 95a, lui-même relié par une articulation autour d'un axe 96a à la branche radiale 97a d'une monture 98. La position de l'axe 96a a été déterminée pour que cet axe coïncide avec le centre instantané de rotation du secteur. Comme on peut le voir sur la figure, l'axe 96a se trouve approximativement à l'intersection d'une droite tangente à la zone amont du secteur et d'une droite de direction radiale passant approximativement par le milieu du secteur situé en amont dudit secteur. Le changement de position de chacun des secteurs est commandé par un levier tel que le levier 99a. Ce levier a une première branche 100a qui coopère avec une lumière 10 da du secteur pour contrôler l'amplitude du mouvement angulaire autour de l'axe 96a, et deux branches auxiliaires qui portent chacune un taquet d'indexation 102a, 103a permettant de commander le basculement du levier. Ce mode de commande de basculement du levier est semblable à ce qui a été décrit précédemment, et le levier est prévu pour coopérer avec une biellette qui ne sera pas décrite en détail. Pour illustrer l'invention, le secteur 94b est représenté en position haute alors que les autres secteurs sont en position basse. On peut voir qu'à la jonction entre les secteurs 94a et 94b, la denture est en coïncidence avec le pas de la chaîne sans pas intermédiaire. A la jonction avec le secteur 96c en aval, il y a un pas de chaîne intermédiaire. Ainsi, à la montée comme à la descente, la denture du plateau est maintenue en coïncidence avec le pas de la chaîne. Un autre mode de construction est représenté de façon schématique aux figures 21 et 22. Selon ce mode de construction, on pilote la trajectoire d'un secteur 105a à l'aide de deux excentriques 106a, 107a, l'un situé dans la zone amont, l'autre dans la zone aval. Les excentriques pivotent autour d'axes 108a et 109a montés sur le secteur, et d'axes décentrés 110a et 11 la montés sur une monture de pédalier. Chaque excentrique a une denture 114a, 115a à sa périphérie. La rotation des excentriques est commandée éventuellement de façon synchronisée par un pignon 119a monté également sur le plateau et à l'aide de deux taquets 120a, 12 ja qui opèrent selon le même mode de fonctionnement que les taquets précédents. Selon une variante de construction, les excentriques pourraient être remplacés par des biellettes. La position relative des axes 108a, 1 0a, 109a, 11 la et le diamètre primitif des dentures 114a et 115a sont déterminés pour que comme dans les cas précédents, le secteur soit déplacé selon une composante radiale et une composante tangente qui maintiennent la denture en coïncidence avec le pas de la chaîne lors des phases transitoires d'extension et de rétraction. Naturellement la présente description n'est donnée qu'à titre indicatif, et l'on pourrait adopter d'autres modes de mise en oeuvre de l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Notamment, le nombre de secteurs du plateau n'est pas limitatif, et l'on pourrait avoir plus ou moins de quatre secteurs. En outre, le nombre de dents du plateau n'est pas non plus limitatif. On a décrit un exemple d'un plateau ayant un état de 44 dents et un état fictif de 48 dents. On pourrait appliquer l'invention à un plateau de 48 dents ayant un état fictif de 52 dents par extension des plateaux, ou encore un plateau de 49 dents extensibles à 53 dents en mettant en oeuvre des secteurs non identiques, trois de 12 dents, et un de 13 dents. Ainsi, l'invention permet de modifier le développement du système de transmission avant en changeant l'état du plateau par une extension de sa denture. Comme il n'y a pas de transfert latéral de la chaîne, et aussi comme la variation de développement induite est relativement faible, le changement d'état du plateau se fait dans des conditions très bonnes de souplesse et de douceur, même lorsque la chaîne est soumise à une tension élevée. De plus, l'énergie nécessaire au changement d'état du plateau est prélevée pour l'essentiel sur la rotation même du plateau. Le servomoteur ou autre système équivalent, qui commande un changement d'état du plateau consomme une énergie très faible. REVENDICATIONS 1-Plateau d'entraînement pour un pédalier de bicyclette comprenant une couronne dentée dont la denture a un pas en correspondance avec un pas de chaîne, la couronne étant divisée en une pluralité de secteurs (14a, 14b, 14c, 14d, 94a, 94b, 94c, 94d), les secteurs étant portés par une monture (16,98) mobile en rotation autour d'un axe de pédalier, chaque secteur du plateau étant mobile relativement à la monture dans un plan perpendiculaire à l'axe de pédalier entre une position basse, et une position haute où il est davantage éloigné de l'axe du pédalier définissant ainsi un état de petit diamètre et un état fictif de grand diamètre du plateau, un système de transfert de chaque secteur pour transférer ledit secteur d'une position à l'autre, et un mécanisme d'indexation pour commander le système de basculement des secteurs, caractérisé par le fait que chaque secteur (14a, 14b, 14c, 14d, 94a, 94b, 94c, 94d) est monté flottant par rapport à la monture (16,98) et qu'il est guidé dans son mouvement de transfert selon une trajectoire comprenant une composante radiale et une composante tangente. 2-Plateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est formé de quatre secteurs (14a, 14b, 14c, 14d, 94a, 94b, 94c, 94d) de 11 dents chacun, qui, en position basse sont adjacents en position basse et présentent entre eux un espace correspondant à un pas de chaîne en position haute. 3-Plateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la composante radiale de la trajectoire d'un secteur est déterminée pour qu'en position haute les secteurs aient entre eux un espace correspondant à un nombre entier de pas de la chaîne, et la composante tangente pour que la première dent (37a) d'un secteur soit sensiblement en coïncidence avec la dernière dent du secteur qui le précède et qui serait en position basse sans pas intermédiaire. 4-Plateau selon la revendication 1, chaque secteur (14a, 14b, 14c, 14d) ayant une zone amont (34a) et une zone aval (36a), caractérisé par le fait que l'une des zones (36a) du secteur est guidée par rapport à la rainure par une goupille (41a) circulant à l'intérieur d'une lumière (40a), et qu'au moins un levier basculant (56a) commande le déplacement de l'autre zone du secteur (37a). 5-Plateau selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le déplacement d'un secteur est commandé par un basculeur unique (53a) ayant une branche (54a) en appui contre une rampe (48a) située à la base du secteur (14a). 6-Plateau selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chacun des secteurs est rappelé élastiquement en position basse par un ressort de rappel (66a) monté entre le secteur et la monture. 7-Plateau selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le levier basculant (53a) a deux branches (54a, 55a) portant chacune un taquet (60a, 61a) d'indexation du levier dans l'une ou l'autre de ses positions de commande de déplacement. 8-Plateau selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une biellette (76) prévue pour être montée sur le cadre de la bicyclette commande le basculement du levier en se plaçant sur la trajectoire de l'un ou l'autre des taquets (60a, 61a) d'indexation. 9-Plateau selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le déplacement de la biellette est commandé par un organe (82) piloté par un système de gestion électronique comprenant un organe de détection de chacun des secteurs (85a, 85b, 85c, 85c, 86) et un circuit de traitement comprenant une unité de comptage et une unité de traitement pour piloter l'organe (82) de déplacement de la biellette. 10-Plateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des secteurs (94a, 94b, 94c, 94d) est fixé à l'extrémité d'un bras (95a, 95b, 95c, 95d) lui-même relié à la branche (97a, 97b, 97c, 97d) radiale d'une monture autour d'un axe (96a, 96b, 96c, 96d) situé au centre instantané de rotation. 11-Plateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que son changement d'état induit une variation relativement faible de son développement, de l'ordre de 10%. 12-Plateau selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il a de 44 à 49 dents à l'état de petit diamètre, et qu'à l'état de grand diamètre, il a un développement de 3 à 5 dents supplémentaires. 13-Système de transmission pour une bicyclette comprenant une chaîne de transmission et à l'arrière un ensemble de pignons avec un dérailleur pour transférer la chaîne d'un pignon à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comprend à l'avant un plateau d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14-Système selon la revendication 12, où le dérailleur arrière est un dérailleur à commande électrique, caractérisé par le fait que le dérailleur arrière et le plateau sont commandés par un système électronique de gestion coordonnant les commandes du dérailleur arrière et du plateau. 15-Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend à l'avant un plateau extensible entre deux états de 44 et 48 dents, et à l'arrière une cassette de pignons comprenant tout ou partie d'un jeu de pignons de 11,13, 15,18, 21,25, 30,36 dents.