Brevet FR2814268A1 — publié le 20020322

La présente invention concerne un dispositif de transmission sans fil d'un signal de déclenchement d'un système de retenue ou système de secours, le dispositif comprenant un transformateur pour assurer une transmission sans fil, le secondaire du transformateur pouvant être relié à un dispositif de déclenchement et au moins un système de retenue. Etat de la technique Il est déjà connu par la demande de brevet allemand 198 29 730 AI de réaliser un dispositif qui assure le couplage par l'intermédiaire d'un transformateur magnétique d'éléments électriques disposés dans le volant et dans la colonne de direction d'un véhicule automobile. Des processeurs sont disposés aussi bien au primaire qu'au secondaire du transformateur pour assurer un transfert de données par l'intermédiaire du transformateur. Il est prévu en outre des éléments qui assurent le transfert d'énergie à travers le transformateur. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de transmission sans fil d'un signal de déclenchement d'un système de retenue, le dispositif comprenant un transformateur pour assurer une transmission sans fil, le secondaire du transformateur pouvant être relié à un dispositif de déclenchement et au moins un système de retenue, caractérisé en ce qu'un bus est connectable au primaire du transformateur par l'intermédiaire d'un filtre, de telle sorte que le filtre permet d'extraire d'un ordre de déclenchement appliqué au bus le signal de déclenchement, en ce que le transformateur transmet le signal de déclenchement du primaire au secondaire et en ce qu'un dispositif de régénération pour régénérer l'ordre de déclenchement à partir du signal de déclenchement est connectable au secondaire du transformateur. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de ne pas entraîner de retards supplémentaires dus à des conversions, interprétations ou autres traitements électroniques, lors du transfert d'ordres de déclenchement, de telle sorte que le signal de déclenchement peut être transféré sans mémoire tampon à travers le transformateur jusqu'au système de retenue. Il s'ensuit que la sécurité des occupants du véhicule est accrue du fait que le système de retenue peut réagir plus rapidement à des ordres de déclenchement. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que l'on peut maintenant utiliser pour le transfert de signaux d'allumage, qui sont des signaux de déclenchement, une section de transfert, à savoir le transformateur, qui n'était jusqu'à présent pas approprié pour des signaux de bus d'allumage. Il est ainsi maintenant possible de mettre en oeuvre un filtrage électrique simplifié pour former à partir de l'ordre de déclenchement un signal de déclenchement, une composante continue étant éliminée. Le signal de déclenchement ou d'allumage peut alors être transféré à travers le transformateur. Il existe d'autres possibilités de détecter l'ordre de déclenchement sur le bus d'allumage, notamment en comparant la valeur de l'excursion d'amplitude du signal d'allumage avec une amplitude de référence et en utilisant la symétrie habituelle d'un ordre de déclenchement pour effectuer une comparaison avec d'autres signaux transmis sur le bus. Dans le cadre de l'invention, on peut aussi de manière avantageuse, utiliser des comparateurs et des réseaux à fonctionnement par transition. D'autres modes de réalisation et caractéristiques particulières de l'invention constituent des perfectionnements avantageux du dispositif de transmission sans fil d'un signal de déclenchement d'un système de retenue. Il est ainsi particulièrement avantageux que le filtre comprenne un filtre passe-haut et, que le cas échéant, le filtre comprenne en outre un amplificateur ou un circuit d'attaque, de manière à garantir une transformation rapide de l'ordre de déclenchement en signal de déclenchement à travers le filtre. Ceci permet de réaliser un filtre présentant une construction très simple. Il est en outre avantageux de pouvoir transmettre à travers le transformateur des signaux de diagnostic et/ou de commande à côté des signaux de déclenchement. Des signaux de diagnostic ou de commande peuvent ainsi être transmis par l'intermédiaire du transformateur, par l'intermédiaire d'une première unité d'exploitation au primaire et une deuxième unité d'exploitation au secondaire. Selon un mode particulier de réalisation, il est avantageux de disposer un modulateur au primaire pour moduler le signal de déclenchement et de disposer un démodulateur au secondaire pour démoduler le signal de déclenchement de sorte qu'il est ainsi permis de réaliser une meilleure transmission des signaux de déclenchement à travers le transformateur. Ceci peut être effectué par exemple à l'aide d'une conversion en fréquences. Le démodulateur détecte le signal de déclenchement à partir des signaux modulés transférés à travers le transformateur. Il est avantageux que le dispositif de déclenchement comprenne au moins un circuit d'allumage pour au moins un coussin gonflable (Airbag) et/ou un circuit de déclenchement pour un tendeur de ceinture, le dispositif de déclenchement pouvant être disposé soit dans un siège de véhicule, soit dans un volant. Le transformateur peut être réalisé de façon inductive ou capacitive de façon à adapter le principe de transformation le plus approprié en fonction des conditions de montage. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de déclenchement comprend de façon avantageuse un équilibreur de bus auquel sont raccordables au moins un circuit d'allumage et/ou au moins un circuit de déclenchement. Un tel équilibreur de bus permet d'utiliser, pour les circuits d'allumage à commander et les circuits de déclenchement, les mêmes ordres de déclenchement que pour les systèmes de retenue qui sont connectés directement au bus, à savoir le bus d'allumage. Il s'ensuit que tous les systèmes de retenue installés dans un véhicule automobile peuvent être équipés avec les mêmes dispositifs de déclenchement correspondant à leur fonction. Ceci conduit à une simplification du montage et de la conception des dispositifs de déclenchement. Selon encore un autre aspect de l'invention, le filtre, le bus, la première unité d'exploitation et le cas échéant un dispositif de commande pour le système de retenue sont intégrés dans un même boîtier. Dans la mesure o les éléments électriques au primaire du transformateur sont disposés dans un boîtier commun et dans la mesure o le dispositif de commande pour les systèmes de retenue sont également intégrés dans ce boîtier, on peut ainsi faire l'économie de boîtiers séparés. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 décrit un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la figure 2 décrit un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la figure 3 montre un mode de réalisation particulier du dispositif de déclenchement, la figure 4 montre un mode de réalisation du dispositif de régénération et la figure 5 est un schéma bloc d'un filtre selon l'invention. Description détaillée de modes particuliers de réalisation de l'invention Des systèmes de retenue ou de secours, c'est-à-dire particulièrement des coussins gonflables (Airbag) mais aussi des tendeurs de ceinture, sont de plus en plus souvent utilisés et sont installés toujours en plus grand nombre dans les véhicules automobiles. Cela s'applique en particulier au volant et aux sièges d'un véhicule, pour lesquels les circuits électroniques qui sont utilisés pour transmettre et traiter des signaux de déclenchement utilisent une transmission sans fil. Les ordres de déclenchement tels que les ordres d'allumage ne peuvent toutefois pas être directement transmis à travers un transformateur, dans la mesure o ils comportent une composante continue. Ces ordres de déclenchement ou d'allumage sont transmis à travers un bus d'allumage auquel sont raccordés les systèmes de retenue. Sur le bus d'allumage, les ordres de déclenchement sont transmis avec une fréquence plus élevée que d'autres signaux tels que par exemple les signaux de diagnostic. Ceci permet d'opérer une différenciation. Une autre différence entre les ordres de déclenchement et les autres signaux réside dans l'excursion qui est utilisée par les ordres de déclenchement lors de la mise en oeuvre de la modulation d'amplitude. Du fait que dans le cas d'ordres de déclenchement, I'amplitude est modifiée de façon symétrique, c'est-à-dire d'un même montant et de façon opposée sur les deux conducteurs du bus d'allumage, il est ainsi offert une autre possibilité pour la détection de l'ordre de déclenchement. On peut ainsi utiliser par exemple des réseaux fonctionnant par transition et des comparateurs. Conformément à la présente invention, il est prévu au primaire du transformateur un filtre qui, à partir de l'ordre de déclenchement, forme un signal de déclenchement qui peut être transmis à travers un transformateur. Le signal de déclenchement est ensuite converti à nouveau en un ordre de déclenchement au secondaire à travers un dispositif de régénération, pour être ensuite transmis à un dispositif de déclenchement pour le système de retenue. Dans sa forme la plus simple, le filtre peut être constitué sous la forme d'un filtre passe-haut. Des signaux de diagnostic et des signaux de commande peuvent également être transmis à travers le transformateur à côté des signaux de déclenchement, le signal de déclenchement se superposant à ces signaux de diagnostic et de commande. On peut en outre prévoir un modulateur pour la modulation du signal de déclenchement ainsi qu'un démodulateur pour la démodulation du signal de déclenchement. Le signal de déclenchement est ainsi modulé de telle façon qu'il soit garanti une meilleure transmission à travers le transformateur. Ceci peut être réalisé à l'aide d'une conversion en fréquence. Le dispositif de déclenchement peut en particulier comprendre un équilibreur de bus, I'équilibreur de bus correspondant au bus d'allumage qui est raccordé au primaire du transformateur, de telle sorte qu'au secondaire on peut prévoir le même dispositif de déclenchement pour le système de retenue que pour des systèmes de retenue qui sont raccordés directement au bus. La figure 1 montre un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention sous la forme d'un schéma-bloc. Un transformateur 1 assure une liaison entre un circuit primaire 8 et un circuit secondaire 9. Le circuit primaire 8 comprend un filtre 11, un circuit d'attaque 29, un convertisseur tension-courant 30 pour les signaux de diagnostic et un convertisseur courant-tension 31 pour les signaux de diagnostic et de commande, tandis que le circuit secondaire 9 comprend un circuit d'attaque 27, un dispositif de régénération 3, un dispositif de déclenchement 4, un système de retenue 5, un circuit de diagnostic 6 et un convertisseur courant-tension 28. La sortie du filtre 11 est raccordée au circuit d'attaque 29. Une première sortie d'un dispositif de commande 13 est reliée à une entrée du filtre 11. Une entrée du dispositif de commande 13 est reliée au convertisseur tension-courant 30. Une entrée du convertisseur tension- courant 30 est reliée à une sortie du circuit d'attaque 29. Une deuxième sortie du dispositif de commande 13 est reliée au convertisseur courant- tension 31. Une sortie du convertisseur courant-tension 31 est raccordée au circuit d'attaque 29. Le circuit d'attaque 29 est relié au transformateur 1 par une entrée-sortie. Le circuit d'attaque 27 est relié au transformateur 1 par une entréesortie. Une première sortie du circuit d'attaque 27 est reliée au dispositif de régénération 3 pour l'ordre de déclenchement. Le circuit d'attaque 27 est relié par une deuxième sortie à un circuit de diagnostic 6 en tant que convertisseur tension-courant. Une entrée du circuit d'attaque 27 est reliée à un convertisseur courant-tension 28. Le dispositif de régénération 3 est relié par sa sortie au dispositif de déclenchement 4. Le dispositif de déclenchement 4 est relié au système de retenue 5 par sa première sortie et au convertisseur courant-tension 28 par sa deuxième sortie. Une deuxième entrée du dispositif de déclenchement 4 est reliée au dispositif de diagnostic 6. Le dispositif de commande 13 transmet l'ordre de déclen- chement au filtre 11. Comme cela est connu, l'ordre de déclenchement présente une composante continue qui ne peut pas être transmise à travers le transformateur 1. Le filtre 11 élimine précisément cette composante continue de manière à produire un signal de déclenchement qui peut être transmis à travers le transformateur 1. De plus, le filtre 11 sépare l'ordre de déclenchement de signaux de diagnostic qui peuvent également se trouver appliqués au filtre 11. L'ordre de déclenchement est transmis avec une vitesse de transmission plus élevée que celle des signaux de diagnostic de telle sorte que l'ordre de déclenchement peut être séparé des signaux de diagnostic à travers le filtre 11. Il existe d'autres possibilités de séparation exploitant l'excursion d'amplitude et se fondant sur la constatation que l'ordre de déclenchement est produit par un signal symétrique tandis que, dans le cas de signaux de diagnostic, le signal n'est modulé en amplitude que sur un seul conducteur. On peut donc mettre en oeuvre des facteurs de discrimination liés à cette constatation. Le signal de déclenchement produit par le filtre 11 est ensuite fourni au circuit d'attaque 29 qui accomplit une amplification du signal. Le circuit d'attaque 29 comprend des moyens pour amplifier des signaux provenant du transformateur 1 et des signaux à destination du transformateur 1. Le signal de déclenchement parvient ensuite à travers le transformateur 1 au circuit d'attaque 27 dans le circuit secondaire 9. Le circuit d'attaque 27 accomplit également une amplification du signal. Le signal de déclenchement est superposé aux signaux de diagnostic et de commande qui sont transmis également à travers le transformateur 1. Le signal de déclenchement est ensuite traité uniquement dans le dispositif de régénération 3, ce dispositif de régénération 3 introduisant à nouveau une composante continue afin de produire de cette manière de nouveau un ordre de déclenchement. L'ordre de déclenchement parvient ensuite au dispositif de déclenchement 4 qui sur la base de l'ordre de déclenchement déclenche le système de retenue 5. Le fait d'avoir établi l'ordre de déclenchement présente l'avantage que le dispositif de déclenchement 4 peut être conçu exactement comme si le dispositif de déclenchement 4 était relié au dispositif de commande 13 à travers un bus d'allumage. Les signaux de commande et de diagnostic sont également transmis à travers le transformateur 1 à côté du signal de déclenchement. Pour être transmis à travers le transformateur 1, les signaux de diagnostic sont chaque fois convertis par les convertisseurs couranttension 28 et 31 en des signaux de tension, tandis qu'après une transmission à travers le transformateur 1, les convertisseurs tensioncourant 6 et 30 fournissent à nouveau des signaux de courant en tant que signaux de sortie. Les signaux de diagnostic sont produits en étant modulés en courant et sont prévus pour vérifier la résistance de l'amorce d'allumage, les transistors du circuit de déclenchement et une réserve d'énergie pour le déclenchement, et pour fournir ces informations de diagnostic au dispositif de commande 13. La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Le transformateur 1 relie le circuit primaire 8 et le circuit secondaire 9. Le circuit primaire 8 comporte le circuit d'attaque 29, le filtre 11 et une unité d'exploitation 10. Le circuit secondaire 9 comporte le circuit d'attaque 27, un circuit de traitement du signal 32, une unité d'exploitation 2, des éléments de réglage 7, le dispositif de déclenchement 4, le dispositif de régénération 3 et le système de retenue 5. Le dispositif de commande 13 est raccordé au filtre 11 par un bus d'allumage 12. Le filtre 11 est lui-même à son tour relié à l'entrée du circuit d'attaque 29. Le dispositif de commande 13 est relié par une entrée-sortie de données à un bus 14 qui est ici le bus CAN (Controller Area Network ou réseau de zone de contrôleur). Le bus CAN 14 est relié également à l'unité d'exploitation 10 qui ici est constituée par un microcontrôleur. L'unité d'exploitation 10 est reliée par sa deuxième entrée-sortie de données au circuit d'attaque 29. Le circuit d'attaque 29 est connecté par une entrée- sortie au transformateur 1. Dans le circuit secondaire, le transformateur 1 est relié au circuit d'attaque 27. Par l'intermédiaire d'une entrée- sortie, le circuit d'attaque 27 est relié au circuit de traitement de signal 32 qui est lui-même relié à l'unité d'exploitation 2 qui ici peut également être un microcontrôleur. Le circuit d'attaque 27 est relié par une sortie au dispositif de régénération 3. L'unité d'exploitation 2 est reliée à travers une deuxième entrée-sortie de données aux éléments de réglage 7. A la place ou en sus des éléments de réglage 7, il est également possible d'utiliser des transmetteurs et des détecteurs. L'unité d'exploitation 2 est reliée au dispositif de déclenchement 4 à travers une troisième entrée-sortie de données. Le dispositif de déclenchement 4 comporte une sortie reliée au système de retenue 5 et une entrée reliée au dispositif de régénération 3. Le traitement de l'ordre de déclenchement est identique à celui qui a été décrit en référence à la figure 1. Toutefois, les signaux de diagnostic sont ici transmis depuis et vers le dispositif de commande 13 à travers le bus CAN 14. Les signaux de diagnostic sont produits à travers les unités d'exploitation 2 et 10. D'autres systèmes de retenue peuvent être raccordés au bus d'allumage 12. L'unité d'exploitation 2 est ici aussi un processeur, mais il est toutefois possible d'utiliser ici aussi un circuit intégré dédié à une application, c'est-à-dire un ASIC, et ceci vaut également pour le filtre 11 et le dispositif de régénération 3. Les éléments de réglage 7 peuvent être constitués par exemple par des boutons-poussoirs et/ou des molettes dont l'actionnement est converti en signaux de commande numériques par les circuits électroniques associés, lesquels signaux numériques peuvent être transmis depuis le processeur 2 à travers le transformateur 1 et le processeur 10 sur le bus CAN 14. A l'aide des signaux de diagnostic qui, depuis le dispositif de commande 13, sont transmis à travers le processeur , le transformateur 1, le processeur 2, le circuit de diagnostic 6 et le dispositif de déclenchement 4 au système de retenue 5, on peut vérifier si le système de retenue 5 est toujours en état de fonctionner. Pour cela, on peut par exemple mesurer la résistance dans les circuits d'allumage ou appliquer des signaux de test sur le système de retenue 5. Si le dispositif de commande 13 a enregistré à l'aide des détecteurs qui lui sont associés une collision du véhicule, le dispositif de commande 13 envoie par le bus d'allumage 12 un ordre d'allumage, c'est- à-dire un ordre de déclenchement. Cet ordre d'allumage est débarrassé de sa composante continue à travers le filtre 11 qui est réalisé sous la forme d'un filtre passe-haut, de telle sorte que la partie alternative restante peut être transmise à travers le transformateur 1. Le signal de déclenchement est ensuite superposé aux signaux provenant du processeur 10. Le signal de déclenchement est reconnu par le dispositif de régénération 3 qui reconstitue, à partir du signal de déclenchement, I'ordre de déclenchement complet, dans lequel une composante continue correspondante est introduite en superposition à la composante alternative. Cet ordre de déclenchement est ensuite transmis au dispositif de déclenchement 4 qui déclenche le système de retenue 5. La figure 3 représente un exemple de réalisation du dispositif de déclenchement 4. Le dispositif de déclenchement 4 comprend un bus d'allumage 19 reconstitué sur lequel les ordres de déclenchement reconstitués sont transmis à savoir vers un circuit d'allumage 15 et un circuit de déclenchement 16 pour un tendeur de ceinture. Le circuit d'allumage 15 est prévu pour un coussin gonflable et, de ce fait, le circuit d'allumage 15 est relié à une amorce 17 pour assurer l'allumage à réception d'un ordre de déclenchement. De façon alternative, il est également possible de disposer de plusieurs circuits d'allumage qui sont commandés à travers le circuit de déclenchement 16. Le circuit de déclenchement 16 est relié à un actionneur 18 qui actionne le tendeur de ceinture à réception de l'ordre de déclenchement. Là encore, il est possible que plusieurs actionneurs soient commandés à travers le circuit de déclenchement 16. A titre d'alternative, il est également possible de renoncer à un bus d'allumage dans le circuit secondaire et de transmettre l'ordre de déclenchement directement au circuit de déclenchement 16. La figure 4 représente un exemple de réalisation du filtre 11. Le filtre 11 reçoit un ordre de déclenchement par une entrée 26. La résistance 25 et un condensateur 24 constituent un filtre passe-haut auquel est appliqué l'ordre de déclenchement de telle sorte que la composante continue soit éliminée de cet ordre de déclenchement et que le signal de déclenchement ainsi obtenu soit également séparé des signaux de diagnostic. Le condensateur 24 est relié d'un côté à l'entrée 26 et de l'autre côté à la résistance et à une entrée de l'amplificateur 23, tandis que l'autre borne de la résistance 25 est reliée à la masse. L'amplificateur 23 est prévu pour amplifier le signal de déclenchement. La sortie de l'amplificateur 23 est reliée à une sortie 22 qui est ellemême reliée au circuit d'attaque 29. La figure 5 représente un mode de réalisation du dispositif de régénération 3. Une entrée 38 du dispositif de régénération 3 est reliée à un condensateur de blocage 37, qui doit éliminer la composante continue indésirable. Le condensateur de blocage 37, auquel on peut également renoncer selon un mode de réalisation alternatif, est relié à son autre extrémité à une première entrée d'un amplificateur opérationnel 33 et à une résistance 40. L'autre borne de la résistance 40 est reliée à la masse. Des résistance 35 et 36 sont connectées à une deuxième entrée de l'amplificateur opérationnel 33. La résistance 35 est reliée à la masse par son autre borne tandis que la résistance 36 est reliée par son autre borne à une source de tension continue. L'amplificateur opérationnel 33 ajoute au signal de déclenchement une composante continue qui est produite à partir de la valeur de tension de la source de tension continue. Il est ainsi possible de retrouver l'ordre de déclenchement. il est en outre possible de faire subir au signal de déclenchement une conversion de fréquence de telle sorte que le signal de déclenchement puisse être transmis par le transformateur à une fréquence il plus élevée. Le modulateur est alors réalisé sous la forme d'un convertisseur tensionfréquence tandis que le démodulateur est un convertisseur fréquencetension. Il est par exemple possible d'utiliser en tant que modulateur et démodulateur un circuit à verrouillage de phase (PLL). REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission sans fil d'un signal de déclenchement d'un système de retenue (5), le dispositif comprenant un transformateur (1) pour assurer une transmission sans fil, le secondaire (9) du transformateur pouvant être relié à un dispositif de déclenchement (4) et au moins un système de retenue, caractérisé en ce qu'un bus (12) est connectable au primaire (8) du transformateur (1) par l'intermédiaire d'un filtre (11), de telle sorte que le filtre (11) permet d'extraire d'un ordre de déclenchement appliqué au bus (12) le signal de déclenchement, en ce que le transformateur (1) transmet le signal de déclenchement du primaire (8) au secondaire (9) et en ce qu'un dispositif de régénération (3) pour régénérer l'ordre de déclenchement à partir du signal de déclenchement est connectable au secondaire (9) du transformateur (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filtre (11) comprend un filtre passe-haut (24, 25). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le filtre comprend au moins un comparateur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des signaux de diagnostic ou de commande sont transmis par l'intermédiaire du transformateur (1) par l'intermédiaire d'une première unité d'exploitation (10) au primaire (8) et d'une deuxième unité d'exploitation (2) au secondaire (9). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un modulateur est disposé au primaire (8) pour moduler le signal de déclenchement et un démodulateur est disposé au secondaire (9) pour démoduler le signal de déclenchement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (4) comprend au moins un circuit d'allumage (15) pour au moins un coussin gonflable qui est commandé par l'ordre de déclenchement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (4) est raccordé à au moins un circuit de déclenchement (16) pour au moins un tendeur de ceinture. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le transformateur (1) est réalisé sous la forme d'un transformateur inductif ou capacitif. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le primaire (9) du transformateur (1) est disposé dans une colonne de direction ou le plancher d'un véhicule et le secondaire (9) du transformateur est disposé dans le volant ou un siège d'un véhicule. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (4) comprend un équilibreur de bus (19) auquel sont raccordables ledit au moins un circuit d'allumage (15) et ledit au moins un circuit de déclenchement (16). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le filtre (11), le bus (12), la première unité d'exploitation (10) et le cas échéant un dispositif de commande (13) pour le système de retenue (5) sont intégrés dans un boîtier (20).