Brevet FR2811254A1 — publié le 20020111

La présente invention concerne une machine de traitement de feuilles, en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraînement aptes à entraîner des feuilles dans une direction d'entraînement à travers une zone de traitement située entre l'entrée et la sortie de la machine, un outillage de traitement destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes et/ou des plis disposés transversalement par rapport à la direction d'entraînement, des moyens pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement et des moyens pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information. Pour la fabrication d'emballages à partir de feuilles en carton ou en plastique, on connaît, d'une part, les machines "transversales" du type précité, dans lesquelles les découpes ou les plis, au moins pour leur majorité, sont pratiqués transversalement par rapport à la direction d'avancement des feuilles dans la machine. On connaît, d'autre part, les machines "longitudinales", par exemple du type décrit dans la demande de brevet EP0539254 au nom de la demanderesse, dans lesquelles la majorité des plis et des découpes sont pratiqués dans la direction d'avancement des feuilles dans la machine. Les machines longitudinales atteignent des cadences de fabrication élevées. Les différentes étapes de fabrication sont réalisées par des cylindres tournant à vitesse élevée. La développée de chaque cylindre détermine la longueur des feuilles qu'il est possible de traiter dans la machine. Il en résulte qu'avec une machine longitudinale donnée, on ne peut fabriquer que des emballages dont la longueur varie dans une plage étroite, déterminée par les développées minimale et maximale de la machine. Dans les machines transversales de type connu, les différents outils (outils de découpe, outils à refouler) sont portés par des poutres qui sont disposées transversalement par rapport au sens d'avancement des feuilles et qui peuvent être déplacées verticalement entre une position de travail et une position de retrait. Divers outils peuvent être montés sur les poutres, ce qui permet de fabriquer des emballages variés. Cependant, les opérations de traitement des feuilles réalisées par les outils à découper ou à refouler ne peuvent être réalisées que lorsque ces feuilles sont arrêtées. Ainsi, les moyens d'entraînement avancent les feuilles pas à pas entre chaque étape de traitement. Il en résulte que les cadences de fabrication des machines transversales connues sont très peu élevées puisqu'elles atteignent par exemple seulement 300 caisses à l'heure. L'invention se propose d'améliorer les machines transversales du type cité en préambule pour leur permettre d'atteindre des cadences de fabrication nettement plus élevées, par exemple de l'ordre de 1000 caisses à l'heure. Ce but est atteint grâce au fait que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal entraîné en rotation par un moteur d'arbre, au fait que les moyens d'entraînement sont aptes à entraîner les feuilles à une vitesse d'entraînement sensiblement constante entre l'entrée et la sortie de la machine et au fait que la machine comporte une unité de commande apte, en fonction de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, I'outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraînement. Contrairement à la technique connue pour les machines transversales, qui entraînaient les feuilles dans la machine pas à pas, I'invention se propose donc d'entraîner les feuilles à une vitesse sensiblement constante, sans phase d'arrêt. L'outillage destiné à pratiquer les découpes ou les plis transversaux est porté par l'arbre porteur qui est disposé transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles et qui est entraîné par un moteur d'arbre qui lui est spécifique. L'unité de commande de la machine, connaissant la vitesse d'entraînement des feuilles, la position de l'outillage sur l'arbre porteur transversal, la position d'une feuille dans la zone de traitement et les positions des découpes ou des plis devant être pratiqués dans cette feuille, commande, non pas les moyens d'entraînement de la feuille, mais le moteur d'arbre de l'arbre porteur pour que, lors du traitement de la feuille, l'outillage se trouve précisément au contact de la région de la feuille dans laquelle un pli ou une découpe doit être réalisé, et soit alors animé d'une vitesse de traitement égale à la vitesse d'entraînement. En d'autres termes, I'invention prévoit, non pas de caler l'entraînement des feuilles sur une position prédéterminée des outils de traitement, mais plutôt, à l'aide d'une unité de commande électronique, de caler les positions des outils de traitement et leur vitesse par rapport à la feuille et à sa vitesse d'entraînement. Le moteur d'arbre doit être suffisamment réactif et souple pour que sa vitesse puisse augmenter et décroître dans un très bref laps de temps pour se caler sur une valeur précise qui est celle de l'entraînement des feuilles. Par exemple, un moteur de positionnement tel qu'un moteur d'axe multipôle, qui délivre un couple sensiblement constant aussi bien à faible vitesse qu'à vitesse élevée peut convenir. On peut également choisir un moteur électrique de type asynchrone ou un moteur sans balais. Dans les machines transversales connues, on pouvait monter différents outils sur une même poutre en les alignant transversalement. Dans un tel cas, des découpes ou des plis devant être réalisés dans deux régions de la feuille espacées selon sa direction d'avancement devaient être opérés soit par la même poutre lors de deux arrêts successifs de la feuille passant sous cette poutre, soit par deux poutres espacées. Toujours dans le but d'augmenter les cadences de fabrication, l'invention permet avantageusement de réaliser deux traitements (découpes ou plis) de la feuille dans deux zones espacées l'une de l'autre dans le sens d'entraînement de cette feuille, ceci à l'aide du même arbre porteur. Ainsi, avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil comprenant un moyeu, un porte- outil fixe solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile solidaire d'un support mobile qui coopère avec le moyeu par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil mobile par rapport au porte-outil fixe. Dans ce cas, il est non seulement possible de traiter deux zones de la feuille espacées à l'aide des outils respectivement portés par chacun des deux porte-outils, mais il est également possible d'adapter rapidement la machine à des types d'emballages différents, pour lesquels les espacements entre ces zones sont différents, en déplaçant le porte-outil mobile par rapport au porte- outil fixe. Dans ce cas, avantageusement, le porte-outil fixe est fixé au moyeu en étant disposé selon une première génératrice de cylindre, le support mobile comprend au moins une couronne sur laquelle est fixé le porteoutil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre, cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice, dans un espace ménagé entre la surface extérieure du porte-outil fixe et le moyeu, et les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon, qui est disposé entre le moyeu et la couronne en coopérant avec la denture intérieure de cette couronne et des moyens pour entraîner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne par rapport au moyeu et à régler ainsi le positionnement angulaire de la deuxième génératrice par rapport à la première génératrice. Ce montage simple et fiable permet très rapidement de modifier l'espacement angulaire entre le porte-outil mobile et le porte-outil fixe, pour adapter la machine à la fabrication d'emballages différents. Avantageusement, I'arbre porteur comprend au moins un porte-outil équipé de moyens de fixation rapide pour un outil, qui comprennent une rainure longitudinale de fixation située sur la surface extérieure du porte-outil, au moins l'un des bords longitudinaux de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle elle délimite avec le bord opposé un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur. Dans le but général d'éviter toute perte de temps inutile lors de l'utilisation de la machine, I'invention permet donc de simplifier la mise en place des outils sur l'arbre porteur grâce au moyen de fixation rapide. Avantageusement, la machine comporte un arbre porteur à outils multiples apte à porter au moins un premier et un deuxième outil espacés angulairement et l'unité de commande est apte à commander le moteur d'arbre dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil est au contact d'une première région déterminée d'une feuille située dans la zone de traitement de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples est entraîné pour positionner le deuxième outil en situation de traiter une deuxième région déterminée de la feuille et une phase de traitement par le deuxième outil, dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement. Avec l'arbre porteur à réglage angulaire d'outils, comprenant un porteoutil fixe et un porte-outil mobile, il est possible de régler la position du porte-outil mobile pour que cet arbre porteur tourne à la même vitesse (qui, convertie en vitesse tangentielle est égale à la vitesse d'entraînement des feuilles dans la machine), pendant la phase de traitement par le premier outil, pendant la phase de positionnement et pendant la phase de traitement par le deuxième outil. Dans ce cas, I'espacement angulaire entre les deux outils correspond à la distance entre les deux zones de traitement dans lesquels les deux outils doivent respectivement agir. Dans certains cas, même avec cet arbre à réglage angulaire d'outil, la phase de positionnement peut toutefois s'opérer à une vitesse quelque peu différente de la vitesse d'entraînement des feuilles. Cependant, I'arbre porteur à outils multiples peut également porter différents outils dans des zones déterminées et être entraîné pendant la phase de positionnement à une vitesse plus élevée ou plus faible que la vitesse d'entraînement des feuilles pour venir caler le deuxième outil dans la bonne position en vue de la phase de traitement par ce deuxième outil. Avantageusement, la machine comporte des moyens pour écarter l'arbre porteur à outils multiples du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement. Par exemple, I'arbre porteur à outils multiples peut porter 3 ou 4 outils espacés angulairement, un outil intermédiaire étant intercalé entre le premier et le deuxième outil précités, par exemple pour être utilisé de manière optionnelle. Dans ce cas, I'arbre porteur à outils multiples est entraîné à une vitesse correspondant à la vitesse d'entraînement des feuilles pour la phase de traitement par le premier outil, est écarté du trajet d'avancement des feuilles et, dans cette situation, peut être déplacé rapidement pour positionner le deuxième outil en situation de traiter la deuxième région déterminée de la feuille, sans que l'outil intermédiaire vienne au contact de cette derniere. Selon une variante avantageuse, les moyens d'entraînement coopèrent avec des galets d'entraînement à position réglable qui sont montés sur des supports de galets et la machine comporte des moyens pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine. Il est souhaitable de disposer les galets d'entraînement dans des positions déterminées selon la largeur de la feuille, mesurée dans la direction transversale. Par exemple, ces galets d'entraînement à position réglable doivent supporter des zones particulières de la feuille ou réaliser certaines découpes ou certains plis qui doivent être disposés parallèlement à la direction d'entraînement des feuilles. Dans ce cas, la machine comporte avantageusement au moins une courroie de réglage disposée transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles, des moyens pour entraîner cette courroie et des moyens d'accouplement aptes à être commandés entre une situation d'accouplement dans laquelle ils rendent un support de galet solidaire de ladite courroie et une situation d'arrêt dans laquelle ils rendent ledit support de galet solidaire d'une pièce fixe de blocage. Ainsi, les supports de galets, et donc les galets qu'ils portent, peuvent être facilement déplacés les uns par rapport aux autres sans qu'il soit nécessaire de les démonter. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de la machine en coupe dans un plan vertical; - la figure 2 montre le flan d'un emballage après son traitement par la machine; - la figure 3 illustre schématiquement les principaux organes de la machine et sa cinématique; la figure 4 est une vue synoptique en perspective des principaux organes de la machine, avec le principe de leurs commandes; - les figures 5 et 6 sont deux vues partielles en coupe verticale faites à l'entrée de la machine; - la figure 7 est une vue en coupe dans un plan vertical et parallèle à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine, montrant un arbre porteur à réglage angulaire d'outil; - la figure 8 est une vue du même arbre en coupe dans un plan vertical et perpendiculaire à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine, illustrant une région d'extrémité de cet arbre; - les figures 9, 10 et 11 illustrent le montage rapide d'un outil sur un porte-outil de l'arbre des figures 7 et 8; -les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des schémas de principe illustrant les déplacements d'un arbre porteur à outils multiples; - la figure 13 montre, dans un plan vertical, le montage d'un galet d'entraînement à position réglable; et - les figures 14 et 15 sont des schémas pris dans un plan vertical perpendiculaire au sens d'entraînement des feuilles dans la machine, illustrant le mode de réglage de la position de ce galet. La machine représentée sur la figure 1 comporte une table d'alimentation 10 sur laquelle est disposée une feuille 12, par exemple, un matériau tel que du carton ou du plastique, en vue de son traitement dans la machine. Cette dernière comporte une zone d'entrée E, une zone de traitement T et une zone de sortie S successivement disposées dans le sens F d'avancement des feuilles. Dans la zone d'entrée, les feuilles sont prises en charge par des moyens d'entraînement 14 qui les entraînent à vitesse constante à travers la zone de traitement. Dans l'exemple représenté, cette zone de traitement T comprend deux unités de traitement, respectivement U1 et U2 disposées l'une à la suite de l'autre dans la direction F. Entre ces deux unités se trouvent des moyens de relais d'entraînement 16. Des moyens d'entraînement 18 sont également prévus à la sortie S de la machine. La machine sert à traiter des feuilles pour les conformer de telle sorte qu'elles puissent ensuite être pliées de manière à former un emballage. Par exemple, la figure 2 montre un flan traité par la machine à partir d'une feuille pleine. Ce flan 20 présente des découpes 22 et des plis 24 qui sont disposés transversalement par rapport à la direction F d'avancement de la feuille dans la machine. Les outillages des unités de traitement U1 et U2 situés dans la zone de traitement T de la machine permettent de pratiquer ces découpes et ces plis. Ces outillages comprennent des outils à découper ou couteaux qui forment les découpes 22 et des outils à refouler ou refouleurs qui forment des plis 24. Le flan représenté sur la figure 2 présente également des plis 26 qui sont disposés parallèlement à la direction d'entraînement F. Comme on le verra dans la suite, ces plis peuvent être réalisés à l'aide de galets refouleurs qui coopèrent avec les moyens d'entraînement. Le flan présente encore des découpes spécifiques, par exemple des orifices 28 servant à former des poignées dans l'emballage, qui sont réalisées dans l'une des unités de traitement U1 ou U2. Les moyens d'entraînement de la machine comprennent des galets d'entraînement en forme de disques qui sont entraînés en rotation. On voit par exemple sur la figure 1, à l'entrée de la machine, des galets d'entraînement inférieurs 30 et 32, et des galets d'entraînement supérieurs 34 et 36. De même, à la sortie, les moyens d'entraînement 18 présentent des galets inférieurs 38 et 40 et des galets supérieurs 42 et 44. Les moyens de relais d'entraînement 16 comprennent également des galets inférieurs 46 et supérieurs 48. Sur la figure 1, les moyens d'entraînement 14 et 18 comprennent chacun deux rangées de galets inférieurs et supérieurs. Pour simplifier, on a seulement représenté une seule rangée de galets sur les figures schématiques 3 et 4. Ainsi, la figure 4 montre, à l'entrée, des galets inférieurs 30 et des galets supérieurs 34 respectivement montés sur un arbre inférieur 31 et sur un arbre supérieur 35. De même, à la sortie, les galets inférieurs et supérieurs 38 et 42 sont montés sur deux arbres 39 et 43, tandis que les galets intermédiaires 46 et 48 du relais 16 sont montés sur deux arbres 47 et 49. Les moyens d'entraînement sont entraînés par un moteur principal d'entraînement M50. Les différents arbres sont reliés entre eux par des moyens de transmission tels que des courroies 51. Comme on le verra dans la suite et comme le suggère la variante de la figure 3, les galets d'entraînement, par exemple ceux qui se trouvent à l'entrée et/ou à la sortie, peuvent ne pas être montés directement sur leurs arbres d'entraînement, mais être montés sur des supports de galets qui permettent le réglage de leurs positions respectives. La vue schématique de la figure 3 qui illustre la cinématique représente côte à côte des éléments qui, en réalité, se trouvent les uns au-dessus des autres. On voit ainsi côte à côte les arbres inférieurs et supérieurs 31 et 35, les arbres 47 et 49 et les arbres 39 et 43. Il faut noter que les zones d'entrée E, de traitement T et de sortie S peuvent être situées dans des modules séparables, auquel cas le moteur principal M50 entraîne directement un arbre A50, par exemple situé dans la zone de traitement, qui lui-même est accouplé par des moyens du type joint de Oldham à des arbres entraînés A50E pour l'entrée et A50S pour la sortie. Chacune des unités de traitement U1 et U2 comprend un arbre porteur qui porte un outillage de traitement. On décrit d'abord l'unité U1, avec son arbre porteur 52, dénommé dans la suite arbre porteur à réglage angulaire d'outil. Cet arbre est situé au-dessus du plan P d'avancement des feuilles dans la machine et il coopère, par l'intermédiaire des outils qu'il porte, avec un arbre de contrepartie 54 situé sous ce plan. Cet arbre de contrepartie porte un revêtement 56, par exemple en un matériau tel que du polyuréthanne, suffisamment souple pour permettre aux outils de remplir leurs fonctions, par exemple en pliant ou en découpant la feuille. De même, un arbre de contrepartie 54' se trouve sous l'arbre porteur 62 de l'unité de traitement U2. Les arbres de contrepartie, de même que les galets d'entraînement inférieurs, peuvent être déplacés verticalement pour s'adapter à des feuilles de différentes épaisseurs. Les arbres de contrepartie peuvent être entraînés en rotation de la même manière que les moyens d'entraînement, par exemple à l'aide du moteur principal M50. Toutefois, ils sont avantageusement entraînes par un moteur annexe M54, par exemple un moteur asynchrone avec variateur de fréquence, qui est commandé pour entraîner des feuilles à la même vitesse que les moyens d'entraînement, c'est-à-dire que la vitesse tangentielle des arbres de contrepartie est la même que la vitesse tangentielle des galets d'entraînement, malgré leurs diamètres différents. L'arbre porteur transversal 52 est entraîné en rotation par un moteur d'arbre M52. Il s'agit par exemple d'un moteur asynchrone, d'un moteur sans balais, ou de manière générale, d'un moteur de positionnement. L'arbre 52 est accouplé à la sortie de ce moteur par un axe d'entraînement 53. Comme on le voit sur la figure 4, la machine comprend une unité de commande UC qui, en fonction d'une information relative à la position d'une feuille 12 dans la zone de traitement T, commande le moteur d'arbre M52 par une ligne de commande L52 de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille par un outillage que porte l'arbre 52, cet outillage se trouve au contact d'une région prédéterminée de la feuille et qu'il se déplace à la même vitesse tangentielle que la vitesse d'entraînement de la feuille. L'unité de commande connaît la vitesse des moyens d'entraînement 14, 16 et 18. Par exemple, par une ligne de commande L50, elle commande le moteur principal d'entraînement M50. De plus, elle reçoit l'information d'un capteur de vitesse C50, par exemple un tachymètre solidaire en rotation de l'un des arbres des moyens d'entraînement, par une ligne d'entrée d'information LE50. Elle peut ainsi ajuster sa commande du moteur M50. Elle connaît par ailleurs la position d'une feuille dans la machine. Pour ce faire, elle reçoit des informations délivrées par des capteurs de position tels que les cellules photoélectriques Cl, C2 et C3 successivement disposées sur le trajet d'avancement des feuilles, et qui lui sont raccordées par des lignes d'entrée d'information, respectivement LC1, LC2 et LC3. Par exemple, comme on le voit sur les figures 5 et 6, la feuille 12 est détectée en entrée par le capteur Cl et est éventuellement retenue par une butée mobile 60. Au moment choisi, l'entraînement de la feuille commence, c'est-à-dire que la butée 60 s'escamote et que la feuille est pincée entre les entraîneurs inférieurs et supérieurs, tels que les galets 32 et 36. Le capteur C2 est disposé en aval du capteur Cl, par exemple juste en aval des galets d'entraînement 30 et 34 et détecte l'arrivée de la feuille. Ceci permet, si nécessaire, de corriger la vitesse du moteur M50 ou de corriger les données servant à la commande du moteur M52 si, du fait d'éventuels glissements, la vitesse de déplacement de la feuille entre les capteurs Cl et C2 n'est pas strictement égale à la vitesse des moyens d'entraînement. Ainsi, I'unité de commande connaît précisément la vitesse d'avancement et la position de la feuille dans la machine. En conséquence, en fonction de moyens de paramétrage MP entrés dans l'unité de commande pour mémoriser quel traitement (découpe, pli) doit être appliqué à quelle région de la feuille, celle-ci peut commander le moteur M52 pour qu'il positionne ses outils au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse. L'arbre porteur d'outils 62 est dénommé arbre porteur à outils multiples. Cet arbre 62 est disposé au-dessus du plan P dans la zone de traitement et coopère avec l'arbre de contrepartie 54' analogue à l'arbre 54. L'arbre 62 est entraîné en rotation par un moteur M62, par exemple un moteur analogue au moteur M52 de l'arbre 52. Comme ce dernier, il est commandé par l'unité de commande UC,- par une ligne de commande L62, pour caler la vitesse et la position de l'arbre 62 de telle sorte que les outils qu'il porte coopèrent avec les feuilles au bon endroit, au bon moment et à la bonne vitesse. Par les lignes LE52 et LE62 reliées à des capteurs, I'unité de commande connaît les vitesses des arbres porteurs d'outils 52 et 62 et peut, en fonction de ces données, modifier sa commande des moteurs M52 et M62. Par une ligne LE54, également reliée à des capteurs, elle connaît encore la vitesse des arbres de contrepartie 54 et 54' et elle peut corriger en conséquence la commande du moteur M54. L'arbre porteur à réglage angulaire d'outils 52 porte deux outillages espacés angulairement. Comme on le voit mieux sur la figure 7, il comprend un moyeu d'arbre 64 qui est accouplé à l'axe d'entraînement 53. Il comprend également un porte-outil fixe 66 qui est solidaire du moyeu 64 et un porte-outil mobile 68 qui est solidaire d'un support mobile 70 constitué, en l'espèce, par une ou plusieurs couronnes mobiles. La figure 7 montre les outils portés par les deux porte-outils 66 et 68 espacés angulairement d'un angle a mais, sur les figures 1 et 8, pour les commodités du dessin, ces deux porte- outils sont diamétralement opposés. Le porte-outil fixe 66 est disposé selon une première génératrice de cylindre G1 en étant fixé au moyeu, par exemple par des sabots de fixation et d'entretoisement 72. Le porte-outil mobile est fixé sur la couronne 70 en étant disposé selon une deuxième génératrice de cylindre G2. Les porte-outils 66 et 68 sont disposés de telle sorte que leurs surfaces porteuses d'outils respectives S66 et S68 se trouvent sur la même surface cylindrique. Du fait des épaisseurs des porte-outils, ces surfaces S66 et S68 se trouvent en saillie radiale par rapport à la surface cylindrique S52 du reste de l'arbre 52, en particulier déterminée par la couronne 70. Il en résulte que lorsqu'une portion de l'arbre 52 située entre les porteoutils 66 et 68, se trouve en regard de la feuille en cours de traitement, cette portion n'est pas en contact avec ladite feuille, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'écarter l'arbre 52 du trajet d'avancement de la feuille. La couronne 70 présente une denture intérieure 70A sur laquelle engrène un axe à pignon 74 disposé entre le moyeu 64 et la couronne. Eventuellement, cet axe est porté par un palier 76 apte à glisser sur la surface du moyeu 64. Comme on le voit sur la figure 8, un espace 78 est ménagé entre la surface extérieure S66 du porte- outil fixe et le moyeu 64 pour permettre le passage de la couronne circulaire 70. En l'espèce, cet espace annulaire est réalisé dans la face externe du sabot 72. Comme on le voit également sur la figure 8, plusieurs couronnes 70 de conformation analogue et plusieurs sabots 72 peuvent être disposés le long du moyeu 64. On comprend que lorsque l'on fait tourner l'axe à pignon 74, il déplace la couronne 70, c'est-à-dire qu'il déplace également le porte- outil mobile. Les dimensions du sabot 72 déterminent l'espace minimal qu'il est possible d'obtenir entre les porte-outils fixe et mobile. Il est possible d'entraîner l'axe à pignon en rotation à l'aide d'un dispositif manuel tel qu'une manivelle que l'on met en place uniquement lorsqu'il est nécessaire de déplacer le porte-outil mobile. En l'espèce, les moyens pour entraîner l'axe à pignon 74 en rotation, comprennent une roue dentée 80 coaxiale à l'axe d'entraînement 53 de l'arbre 52 et montée libre autour de cet axe (figures 3 et 8). Cette roue dentée engrène sur l'axe à pignon 74 et coopère avec des moyens d'entraînement en rotation. On voit sur la figure 8, que l'extrémité de l'axe 74 porte une roue dentée d'entraînement 82 qui coopère avec la roue 80. Ainsi, pour déplacer le porte-outil mobile, il suffit d'entraîner en rotation la roue dentée 80. On voit sur la figure 3 qu'elle est accouplée à un moteur annexe M80 par l'intermédiaire d'un différentiel D80. Pour simplifier, ce moteur M80 n'est pas représenté sur le schéma synoptique de la figure 4. On comprend toutefois qu'il peut être commandé par l'unité de commande à l'aide d'une ligne de commande L80. L'arbre porteur 52 ou 62 comprend avantageusement un porte-outil qui est équipé de moyens de fixation rapide pour un outil. En l'espèce, c'est le cas de l'arbre 52 et l'on comprend mieux la conformation de ces moyens sur les figures 7 et 9 à 10. Sur les figures 9 et 10, seul l'un des porte-outils 66 et 68, par exemple le porte-outil 66, est représenté en coupe perpendiculaire à l'axe de l'arbre porteur. On voit que sa surface porteuse S66 présente une rainure longitudinale de fixation 84 dont le bord longitudinal 84A est mobile. Il est en effet délimité par une pièce de calage mobile 86 qui a la forme d'une tige longitudinale. Cette tige est mobile entre une position de verrouillage (figure 10) dans laquelle le bord 84A délimite, avec le bord opposé 84B de la rainure 84, un profil de retenue et une position de déverrouillage (figure 9) dans laquelle le bord 84A est écarté du bord 84B pour permettre la mise en place aisée d'un outil dans la rainure. En l'espèce, le bord 84A est délimité par un décrochement pratiqué dans la tige 86 et celle-ci pivote autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage. Par exemple, le profil de retenue de la rainure 84 peut être un profil en queue d'aronde ou un profil en T. Le dos de l'outil 88 présente une nervure de fixation 90 ayant un profil de retenue complémentaire, qui peut donc s'encastrer dans la rainure. Par exemple, I'outil proprement dit (par exemple formé par deux couteaux 94) est porté par une platine ou base 92 dont la courbure délimite une surface cylindrique de sorte que, lors de la rotation de I'arbre porteur pour le traitement d'une feuille dans la machine, la distance entre l'outil et le plan P reste constante. La machine comporte des outils à couper tels que l'outil 88 représenté sur les figures 9 à 11 qui comprennent chacun une partie de découpe (couteaux 94), et des outils à refouler tels que l'outil 88' de la figure 11 qui comprennent chacun une partie de refoulement (nervure 96). Ces outils comprennent en outre une base 92 portant la nervure de fixation 90. Une fois les nervures 90 insérées dans la rainure 84, les outils peuvent être déplacés en translation pour être disposés les uns contre les autres. Ainsi, les outils 88 et 88' peuvent être disposés contre l'outil 88" de la figure 11. Par ces moyens de fixation simples, on peut très facilement disposer les outils dans un ordre choisi, les uns à côté des autres sur le porte-outil, et selon des espacements choisis, de manière à les adapter à la fabrication d'emballages différents. Les arbres 52 et 62 peuvent chacun porter plusieurs outils, et peuvent donc être entraînés selon un cycle comprenant une phase de traitement par un outil, une phase de positionnement et une phase de traitement par un deuxième outil. Pour l'arbre 52, pour lequel l'espacement entre les outils est réglable et pour lequel les outils sont en saillie par rapport à sa surface cylindrique de sorte qu'il n'est pas nécessaire de l'écarter du trajet d'avancement des feuilles, la phase de positionnement peut simplement consister à continuer à l'entraîner à la même vitesse entre les deux phases de traitement. L'arbre 62 porte également plusieurs outils espacés angulairement, mais sa surface cylindrique S62 est, en position de travail, voisine du plan P d'avancement des feuilles. Par exemple, les outils peuvent être montés sur de simples platines qui sont vissées dans des taraudages radiaux pratiqués à la surface cylindrique de l'arbre 62. On voit sur la figure 4 que l'arbre 62 porte par exemple un outil 100 ayant un couteau destiné à pratiquer des orifices tels que les ouvertures 28 du flan de la figure 2. Sur les figures 12A à 12D, on a représenté schématiquement cet arbre 62 en coupe transversale et il porte quatre outils numérotés de 100 à 103, qui sont espacés angulairement. On a indiqué sur ces figures, une feuille 12 disposée sur le plan P d'avancement des feuilles. Après le traitement d'une première région déterminée de la feuille R1 par le premier outil 100, et avant le traitement d'une deuxième région déterminée de la feuille R2 par un autre outil, par exemple l'outil 103, I'arbre 62 est entraîné selon sa phase de positionnement. Dans la mesure o sa surface cylindrique S62 est trop proche de la feuille en position de travail, cet arbre 62 est écarté du trajet d'avancement des feuilles dans la zone de traitement pendant la phase de positionnement. Les moyens commandant cet écartement sont représentés sur les figures 4 et 12A à 12D. Ils comprennent un arbre d'écartement 106 qui porte au moins un excentrique 108. L'arbre porteur 62 est monté sur un axe mobile 110 qui est supporté par l'arbre d'écartement 106 par l'intermédiaire de l'excentrique. En l'espèce, l'arbre 106 est fixe par rapport au bâti de la machine et l'excentrique 108 est formé par un galet qui lui est raccordé en une position excentrée. Ce galet 108 est entraîné en rotation par un moteur d'écartement M108, autour de son axe géométrique. Ainsi, au cours de sa rotation, le galet 108 se déplace autour du centre de l'arbre 106 en passant par les différentes positions représentées sur les figures 12A à 12D. L'axe 110 de l'arbre 62 est supporté par l'arbre d'écartement 106 par l'intermédiaire du galet 108. Plus précisément, le galet est relié à l'arbre 62 par l'intermédiaire d'un système de bielles 112. En l'espèce, l'arbre 106 s'étend transversalement à l'intérieur de la zone de traitement et, à chacune de ses extrémités, il porte un galet 108 tournant à la première extrémité d'une bielle 112, dont la deuxième extrémité est raccordée à l'arbre 62 en étant articulée par rapport à lui. En l'espèce, ce raccordement est indirect et utilise un levier 114 comme indiqué ci-après. Avantageusement, l'axe mobile 110 est solidaire d'un levier qui porte un contrepoids destiné à faciliter le déplacement vers le haut de l'arbre porteur. Sur la figure 4, on voit que chaque bielle 112 est articulée par sa deuxième extrémité sur un levier 114 dont une partie d'extrémité porte directement l'axe 110 de l'arbre 62 et dont l'extrémité opposée porte un contrepoids 116. Les leviers 114 sont montés pivotants autour d'un axe de pivot Al14. Le contrepoids 116 est équilibré par rapport à l'arbre 62 de telle sorte que la force nécessaire à relever cet arbre 62 est faible. Sur la figure 12A, l'arbre 62 est abaissé pour que l'outil 100 vienne au contact de la feuille 12. Pendant la phase de traitement, il tourne à une vitesse telle que l'outil se déplace exactement à la même vitesse que la feuille. Dès que le traitement de la région R1 est terminé, le moteur M108 est commandé par l'unité de commande UC, à laquelle il est relié par une ligne de commande L108, de manière à soulever l'arbre porteur 62. Pendant cette phase de positionnement, le moteur M62 est commandé par l'unité de commande de manière à amener l'outil devant accomplir le traitement suivant, par exemple l'outil 103, en situation d'effectuer ce traitement. Les figures 12B et 12C montrent cette phase de positionnement. Par une ligne LE108 reliée à un capteur, I'unité de commande est informée de la vitesse du moteur M108, pour la régler en conséquence. Les moyens d'entraînement comportent des galets d'entraînement tels que ceux du relais 16, dont il n'est pas nécessaire de modifier l'espacement dans le sens transversal à la machine. De même, les postes 14 et 18 peuvent comporter des galets fixes en translation. Toutefois, dans certains cas, il peut être nécessaire de modifier les positions des galets. On peut, par ailleurs, leur adjoindre certains galets qui ne servent pas uniquement à l'entraînement, mais également à réaliser certaines opérations telles que des découpes ou des plis disposés longitudinalement selon la direction d'avancement de la feuille. Sur la figure 3, on a choisi de représenter les galets inférieurs et supérieurs 34 du poste d'entrée 14, de même que les galets inférieurs 40 et supérieurs 44 du poste de sortie 18, sous la forme de galets à position réglable. A titre d'exemple, la figure 13 montre un galet 30. Comme les autres galets réglables, il est monté sur un support de galet 120 qui peut être déplacé transversalement par rapport à la direction d'entraînement F. Pour cela, la machine comporte une courroie de réglage 122 qui est entraînée transversalement à la direction F. Cette courroie est entraînée par des moyens tels qu'un moteur M122 (figure 3). Les supports de galets 120 peuvent être accouplés avec cette courroie pour permettre le déplacement des galets ou, au contraire, être désaccouplés par rapport à la courroie et bloqués pour maintenir les galets en position. Ainsi, chaque support de galet 120 comporte un patin d'accouplement 124 et une contrepartie d'accouplement 126 qui sont disposés de part et d'autre de la courroie 122 (sur un des bras de la boucle qu'elle forme). Le patin 124 peut être placé dans une position d'accouplement (figure 14) dans laquelle il presse la courroie 122 contre la contrepartie 126, de sorte que le support de galet 120 et le galet qu'il porte sont déplacés avec la courroie. Ce patin peut aussi occuper une position inactive (figure 15), dans laquelle il est écarté de la courroie. Chaque support de galet 120 comporte, en outre, un patin d'arrêt 128 qui peut être placé dans une position d'arrêt (figure 15) dans laquelle il coopère avec une pièce fixe de blocage 130 pour rendre le support de galet 120 solidaire de cette pièce et le bloquer dans la position souhaitée, et qui peut être placé dans une position inactive (figure 14), dans laquelle il est écarté de cette pièce de blocage 130. La machine comporte des moyens de commande du patin d'accouplement 124 et du patin d'arrêt 128 qui sont aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et qui sont aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive. Tout simplement, le patin d'arrêt 128 et le patin d'accouplement 124 peuvent être disposés à chacune des deux extrémités d'une tige 132 mobile en va-et-vient. Cette tige est par exemple commandée entre ses deux positions par un vérin pneumatique. La pièce fixe de blocage peut être constituée par une courroie fixe qui est tendue parallèlement au brin de la courroie 122 avec lequel coopère le patin 124, ou par une autre pièce telle qu'une plaque fixe ou autre. Si nécessaire, elle peut être disposée entre le patin 130 et une contrepartie 131 pour être pincée entre ces pièces dans la position d'arrêt. Comme on le voit sur la figure 13, le support de galet 120 est solidaire de l'axe cannelé d'entraînement 31. Il présente en effet une roue dentée dont la périphérie interne engrène sur cet axe et qui, elle-même, entraîne un système de roues dentées pour la transmission de l'entraînement au galet 30. Le mode de liaison mécanique avec l'axe cannelé 31 permet au support 120 d'être déplacé en translation le long de cet arbre. Le support 120 est porté par une console 134, qui est elle- même supportée par une poutre de support 136 disposée transversalement à la direction F. La console 134 coulisse par des glissières à billes 138 sur l'extrémité inférieure de cette poutre. Les patins 124 et 128, de même que les contreparties 126 et 131, sont portés par un bras 134A de la console 134. La courroie 122 est disposée verticalement, le patin 128 coopérant avec l'un de ses brins horizontaux (le brin inférieur). Un autre bras 134B de la console 134 supporte un vérin 137 qui sert à régler la position verticale du galet 30 par rapport à son support 120, pour adapter cette position à différentes épaisseurs de feuilles. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement de feuilles (12), en particulier pour la fabrication d'emballages en matériaux tels que du carton ou du plastique, comprenant des moyens d'entraînement (14, 16, 18) aptes à entraîner des feuilles dans une direction d'entraînement (F) à travers une zone de traitement (T) située entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine, un outillage de traitement (88, 88', 88"; , 101, 102, 103) destiné à pratiquer dans ces feuilles des découpes (22) et/ou des plis (24) disposés transversalement par rapport à la direction d'entraînement (F), des moyens (Cl, C2, C3) pour déterminer une information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement (T) et des moyens (UC) pour commander l'outillage de traitement en fonction de ladite information, caractérisée en ce que l'outillage de traitement est porté par au moins un arbre porteur transversal (52, 62) entraîné en rotation par un moteur d'arbre (M52, M62), en ce que les moyens d'entraînement (14, 16, 18) sont aptes à entraîner les feuilles (12) à une vitesse d'entraînement sensiblement constante entre l'entrée (E) et la sortie (S) de la machine et en ce qu'elle comporte une unité de commande (UC) apte, en fonction de l'information relative à la position d'une feuille dans la zone de traitement, à commander le moteur d'arbre (M52, M62) de telle sorte que, pour le traitement de cette feuille, I'outillage se trouve au contact d'une région (R1, R2) prédéterminée de la feuille et soit animé d'une vitesse de traitement dont la composante tangentielle est égale à ladite vitesse d'entraînement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52), comprenant un moyeu (64), un porte-outil fixe (66) solidaire de ce moyeu et un porte-outil mobile (68) solidaire d'un support mobile (70) qui coopère avec le moyeu (64) par l'intermédiaire de moyens de réglage en position permettant le réglage de la position angulaire du porte-outil mobile (68) par rapport au porte-outil fixe (66). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le porteoutil fixe (66) est fixé au moyeu (64) en étant disposé selon une première génératrice de cylindre (G1), en ce que le support mobile comprend au moins une couronne (70) sur laquelle est fixé le porte-outil mobile selon une deuxième génératrice de cylindre (G2), cette couronne étant coaxiale au moyeu, présentant une denture (70A) intérieure et s'étendant, dans la région de la première génératrice (G1), dans un espace ménagé entre la surface extérieure (S66) du porte-outil fixe (66) et le moyeu (64) et en ce que les moyens de réglage en position comprennent un axe à pignon (74), qui est disposé entre le moyeu (64) et la couronne (70) en coopérant avec la denture intérieure (70A) de cette couronne et des moyens (M80, 80) pour entraîner l'axe à pignon en rotation, de manière à faire tourner la couronne (70) par rapport au moyeu (64)et à régler ainsi le positionnement angulaire (a) de la deuxième génératrice (G2) par rapport à la première génératrice (G1). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner l'axe à pignon (74) en rotation comprennent une roue dentée (80) coaxiale à l'axe d'entraînement (53) de l'arbre porteur à réglage angulaire d'outil (52) et montée libre autour de cet axe, cette roue dentée engrenant sur l'axe à pignon (74) et coopérant avec des moyens d'entraînement en rotation (80). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'arbre porteur comprend au moins un porte- outil (66, 68) équipé de moyens de fixation rapide pour un outil (88, 88', 88"), qui comprennent une rainure longitudinale de fixation (84) située sur la surface extérieure (S66, S68) du porte-outil (66, 68), au moins l'un des bords longitudinaux (84A) de cette rainure étant mobile et étant délimité par une pièce de calage (86) mobile entre une position de verrouillage (Fig. 10) dans laquelle elle délimite avec le bord opposé (84B) un profil de retenue apte à retenir une nervure de fixation (90) ayant un profil complémentaire, et une position de déverrouillage (Fig. 9) dans laquelle ce bord est écarté du bord opposé pour permettre l'introduction de la nervure de fixation (90) dans ladite rainure, par un déplacement radial de cette nervure vers l'axe de l'arbre porteur. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la pièce de calage est formée par une tige longitudinale (86) dont la section présente un décrochement délimitant le bord longitudinal mobile (84A), cette tige étant apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre ses positions de déverrouillage et de verrouillage. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des outils à couper (88, 88") et des outils à refouler (88') qui comprennent, chacun, une partie de découpe (94) ou de refoulement (96) et une base (92) portant une nervure de fixation (90) apte à coopérer avec la rainure de fixation (84) d'un porteoutil (66, 68), ces outils pouvant ainsi être disposés dans un ordre choisi les uns à côté des autres sur le porte-outil. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre porteur à outils multiples (52, 62) apte à porter au moins un premier et un deuxième outil (88, 88', 88"; 100, 101, 102, 103) espacés angulairement et en ce que l'unité de commande (UC) est apte à commander le moteur d'arbre (M52, M62) dudit arbre porteur à outils multiples selon un cycle comprenant une phase de traitement par le premier outil, dans laquelle ledit premier outil (100) est au contact d'une première région déterminée (R1) d'une feuille (12) située dans la zone de traitement (T) de la machine et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement de cette feuille, une phase de positionnement au cours de laquelle l'arbre porteur à outils multiples (62) est entraîné pour positionner le deuxième outil (103) en situation de traiter une deuxième région déterminée (R2) de la feuille (12) et une phase de traitement par le deuxième outil (103), dans laquelle le deuxième outil est au contact de ladite deuxième région et est animé d'une vitesse tangentielle égale à la vitesse d'entraînement. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (106, 108, 112, M108) pour écarter l'arbre porteur à outils multiples (62) du trajet d'avancement des feuilles (12) dans la zone de traitement (T) pendant la phase de positionnement. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre d'écartement (106) portant au moins un excentrique (108) et en ce que l'arbre porteur (62) est monté sur un axe mobile (110) supporté par l'arbre d'écartement (106) par l'intermédiaire dudit excentrique (108). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe mobile (110) est solidaire d'un levier (114) qui porte un contrepoids (116) destiné à faciliter un déplacement vers le haut de l'arbre porteur (62). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (14, 18) coopèrent avec des galets d'entraînement à position réglable (30, 34; 40, 44) qui sont montés sur des supports de galets et en ce qu'elle comporte des moyens (122, 124, 128) pour régler les positions de ces supports transversalement par rapport à la direction d'entraînement des feuilles dans la machine. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une courroie de réglage (122) disposée transversalement par rapport à la direction (F) d'entraînement des feuilles, des moyens (M122) pour entraîner cette courroie et des moyens d'accouplement (124, 128) aptes à être commandés entre une situation d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle ils rendent un support de galet (120) solidaire de ladite courroie (122) et une situation d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle ils rendent ledit support de galet (120) solidaire d'une pièce fixe de blocage (130). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraînement à position réglable (30) comporte un patin d'accouplement (124) et une contrepartie d'accouplement (126) disposés de part et d'autre de la courroie (122), ce patin étant mobile entre une position d'accouplement (Fig. 14) dans laquelle il presse la courroie (122) contre ladite contrepartie d'accouplement (126) et une position inactive (Fig. 15) dans laquelle il est écarté de la courroie. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque support (120) de galets d'entraînement à position réglable (30) comporte, en outre, un patin d'arrêt (128) mobile entre une position d'arrêt (Fig. 15) dans laquelle il coopère avec la pièce fixe de blocage (130) pour rendre le support (120) solidaire de cette pièce et une position inactive (Fig. 14) dans laquelle il est écarté de ladite pièce de blocage (130) et en ce qu'elle comporte des moyens de commande du patin d'accouplement (124) et du patin d'arrêt (128) aptes à placer le patin d'accouplement dans sa position d'accouplement lorsque le patin d'arrêt occupe sa position inactive et aptes à placer le patin d'arrêt dans sa position d'arrêt lorsque le patin d'accouplement est dans sa position inactive. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le patin d'arrêt (130) et le patin d'accouplement (128) sont disposés à chacune des deux extrémités d'une tige (132) mobile en va-et-vient.