Brevet FR2818725A1 — publié le 20020628

La présente invention concerne un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande d'une boîte de vitesses automatisée, pour la commande de la boîte de vitesses automatisée. Des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles sont déjà connues sous les formes les plus diverses. La dénomination boîte de vitesses désignait jusqu'à présent principalement des boîtes de vitesses à changement de vitesses manuel, pour lesquelles le conducteur d'un véhicule automobile équipée d'une telle boîte effectue la sélection de la voie de commande et l'exécution de l'opération de changement de vitesses à la main, par l'intermédiaire du levier de commande ou de changement de vitesses. En-dehors de ces boîtes de vitesses actionnées à la main, on connaît plus récemment également déjà des boîtes de vitesses automatisées, dans lesquelles l'opération de sélection et de l'enclenchement du rapport de vitesses de boîte, s'effectue par exemple en étant commandée par programme, par l'intermédiaire d'actionneurs prévus sur la boîte de vitesses. Ces actionneurs peuvent être commandés par l'intermédiaire d'un appareil de commande de boîte, de façon telle que la boîte de vitesses automatisée effectue des opérations de changement de vitesses, qui correspondent aux souhaits du conducteur. Le conducteur d'un tel véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatisée, exprime ici son souhait par l'actionnement du levier de sélection de la boîte, à l'intérieur du véhicule, par exemple en plaçant le levier de sélection sur une position D, pour laisser se dérouler des opérations de changement de vitesses selon un programme, un peu de la même manière que dans le cas d'un automate de commande. De manière similaire, la voie de déplacement de levier de sélection présente également, de façon visible pour le conducteur, une position R, qui correspond à la vitesses de marche arrière de la boîte de vitesses, et peut également présenter d'autres positions, telles que par exemple une position M qui correspond à un mode de commande manuel. Le levier de sélection peut également être actionné par le conducteur, à l'intérieur d'une voie de déplacement de levier de commande prévue en supplément et présentant une position centrale, et dans laquelle le levier de sélection peut être déplacé vers l'arrière et vers l'avant ou à gauche et à droite, en vue d'effectuer pour un mouvement respectif, une opération de changement de vitesses séquentielle. Le conducteur exprime donc son souhait relativement à la direction ou au sens de marche et également relativement au comportement de la boîte de vitesses automatisée, par l'intermédiaire de la position du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande. La position du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande constitue donc un critère d'une grande importance pour le fonctionnement d'une boîte de vitesses automatisée. Aussi, le but de la présente invention consiste-t-il à fournir un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, de façon telle que l'analyse puisse être utilisée pour la commande de la boîte de vitesses automatisée. Ce but est atteint selon l'invention, par un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande pour la commande d'une boîte de vitesses automatisée, le procédé comprenant les étapes suivantes. On détermine la position du levier de sélection au moyen d'au moins un premier capteur pour la détermination d'un premier signal de position. En outre, on réalise l'acquisition de la position au moyen d'au moins un second capteur pour la détermination d'un second signal de position. Les signaux de position ayant été déterminés sont transmis à un dispositif d'analyse, par des voies de transmission de signal séparées, et sont analysés quant à leur plausibilité et/ou quant à leur concordance, au moyen du dispositif d'analyse, en vue d'engendrer un signal de commande destiné à la boîte de vitesses automatisée. Un signal de commande est alors sélectionné à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et est transmis à un dispositif de commande de boîte de vitesses. En variante, le signal de commande est déterminé par une stratégie, qui est sélectionnée à partir d'un grand nombre de stratégies, et est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. Il est ainsi prévu selon l'invention, que la position du levier de sélection est acquise au moyen d'au moins un premier capteur, et que l'on détermine de cette manière un premier signal ou signal principal, qui peut être transmis au dispositif d'analyse, par exemple par l'intermédiaire du bus CAN du véhicule. De plus, on détermine un signal de position redondant, par intermédiaire d'au moins un second capteur, ce second signal étant transmis au dispositif d'analyse par l'intermédiaire d'une voie de transmission de signal pour le signal redondant, se distinguant de la voie de transmission de signal pour le signal principal, et étant analysé par le dispositif d'analyse, quant à sa concordance. Les signaux de positions ainsi déterminés, servent à la détermination d'un signal de commande destiné à la commande de boîte de vitesses, de façon à ce que la boîte effectue des opérations de changement de vitesses conformément au souhait du conducteur exprimé par la position du levier de sélection. Conformément aux positions possibles du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, un grand nombre de signaux de commande pour la boîte de vitesses automatisée, peuvent être consignés dans le dispositif de commande de boîte de vitesses, et le signal de commande correspondant au souhait considéré du conducteur peut être sélectionné à partir du grand nombre des signaux de commande possibles, par l'intermédiaire de la position déterminée du levier de sélection. Le fait de prévoir au moins deux capteurs, rend possible l'exécution d'un test de plausibilité des signaux de position transmis par les capteurs, par exemple en vue de déceler des courts-circuits électriques ou des ruptures de câble. Lorsque le test de plausibilité effectué par le dispositif d'analyse, conduit à des signaux de position qui ne peuvent pas correspondre aux conditions effectives, il est possible de sélectionner une stratégie qui permet la poursuite d'un fonctionnement sûr et fiable du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. Une telle stratégie peut également être sélectionnée dans le cas de premiers et de seconds signaux de position qui ne sont pas en corrélation, c'est à dire des premiers et des seconds signaux de position non concordants, par exemple de la manière suivante, à savoir que dans le cas d'un mouvement de déplacement de marche constaté du véhicule, le dernier signal reconnu comme étant plausible et corrélé est maintenu jusqu'à ce que le véhicule soit arrêté, c'est à dire que des opérations de changement de vitesses commandées par programme, de la boîte de vitesse automatisée, conformément à la position D, sont effectuées jusqu'à ce que le conducteur stoppe le véhicule. Selon l'invention, le levier de sélection peut prendre, dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, des positions prédéterminées auxquelles sont associés différents signaux de commande associés aux souhaits respectifs du conducteur, et en cas de concordance du premier et du second signal de position, un signal de commande associé au signal de position est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. En d'autres termes, cela signifie que dans le cas d'une concordance des signaux de position, qui sont transmis au dispositif d'analyse par les capteurs indépendants l'un de l'autre, un signal de commande correspondant au signal de position, est transmis à la commande de boîte de vitesses. Dans le cas d'une non concordance des signaux de position transmis par les deux capteurs, et de la constatation d'un mouvement de déplacement de marche du véhicule, le dispositif d'analyse peut transmettre au dispositif de commande de boîte de vitesses, un signal de commande de substitution, qui peut par exemple correspondre à la stratégie d'urgence déjà évoquée précédemment, c'est à dire par exemple un signal de commande tel que l'on poursuive la procédure correspondant au dernier souhait du conducteur déterminé de manière corrélée, à savoir par exemple que soient effectués des opérations de changement de vitesses commandées par programme, jusqu'à ce que le véhicule parvienne à l'arrêt. Selon l'invention, ce signal de commande de substitution est conservé jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait. Ce signal de commande de substitution peut alors conduire à différentes stratégies, c'est à dire prendre différentes valorisations suivant le degré d'importance de l'erreur constaté en raison des signaux de position du levier de sélection, qui ne sont pas en corrélation. Ainsi, il est par exemple possible, dans le cas d'un signal de position non plausible transmis respectivement par les deux voies de transmission du signal, d'activer immédiatement un mode d'urgence irréversible, qui peut par exemple consister, pour un véhicule à l'arrêt, à une réinitialisation des capteurs et du dispositif d'analyse, et ensuite, après la réinitialisation, la transmission des signaux de position respectifs peut être effectuée une nouvelle fois. Dans le cas d'un véhicule en marche, après l'apparition d'une condition d'erreur, il est par exemple possible d'exécuter une boucle de temps, durant laquelle on attend de voir si les signaux de position suivants, transmis, satisfont ou non à un critère de plausibilité et à un critère de corrélation. Dans le dernier cas cité, il peut alors se dérouler un programme de fonctionnement d'urgence, tel que par exemple des opérations de changement de vitesses effectuées selon un programme de commande, jusqu'à ce que le véhicule soit à l'arrêt. Si pour un véhicule à l'arrêt apparaît une erreur conséquente, telle que par exemple la transmission par un capteur d'un signal de position qui correspond à la position R, et par l'autre capteur, d'un signal de position qui correspond à la position D, c'est à dire qu'il n'est pas possible de distinguer quel sens de marche est souhaité par le conducteur, il est possible de délivrer en tant que stratégie de fonctionnement d'urgence, un signal de commande produisant la commutation de la boîte de vitesses dans la position N, à savoir la position neutre ou de point mort, de manière à empêcher de manière sûre un démarrage dans un sens non souhaité par le conducteur. Selon l'invention, le signal de commande de substitution est conservé jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait, ce critère d'interruption étant par exemple un arrêt constaté du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. Ce critère d'interruption peut également consister à vérifier si, en-dehors de l'arrêt constaté, le frein de service du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée est actionné. Selon un développement du procédé conforme à l'invention, il est prévu qu'après réalisation du critère d'interruption, un signal de commande soit délivré à la commande de boîte de vitesses lui ordonnant d'ouvrir la ligne de transmission du véhicule, notamment par un changement dans la position neutre ou de point mort de la boîte de vitesses, c'est à dire d'établir la position de point mort ou de marche à vide de la boîte de vitesses. Cela permet de garantir que pour un véhicule se trouvant en circulation, le mode de fonctionnement normal reste conservé jusqu'à ce que le critère d'interruption soit satisfait, c'est à dire que le véhicule soit arrêté et que le conducteur ait actionné le frein de service, suite à quoi la ligne de transmission du véhicule est alors ouverte, de sorte que l'on exclut ainsi un démarrage involontaire dans le mauvais sens ou tout démarrage involontaire de manière générale. Selon l'invention, lors de l'apparition d'un signal de commande de substitution, il est également possible qu'un signal optique et/ou acoustique soit délivré au conducteur du véhicule, l'enjoignant à réinitialiser le dispositif d'analyse, par exemple par interruption du signal de courant d'allumage. Cela permet, dans le cas d'une situation de fonctionnement d'urgence, après l'ouverture de la ligne de transmission, que les capteurs et le dispositif d'analyse, ainsi que la commande de boîte de vitesses soient remis à zéro ou réinitialisés, à la suite de quoi, après la nouvelle initialisation par la remise en marche du signal de courant d'allumage, d'autres routines de diagnostic peuvent se dérouler normalement. Selon un développement de l'invention, il est prévu que les positions du levier de sélection soient représentées par différentes valeurs de courant et de tension, qui sont transmises par les capteurs au dispositif d'analyse. Le capteur peut par exemple être un composant électrique, ou lesdits plusieurs capteurs peuvent être couplés en un circuit électrique, et peuvent être caractérisés ou décrits par une courbe caractéristique courant-tension. Cette courbe caractéristique courant-tension dépend alors de la position du levier de sélection. En raison de dispersions des composants et de variations en fonctionnement de ce capteur, par exemple une tension d'alimentation qui varie, ces courbes caractéristiques doivent être interprétées comme "élargies". En fonctionnement, une valeur de tension et de courant mesurée actuellement peut, malgré cet "élargissement", être associée à une position du levier de sélection. Le dispositif d'analyse distingue les signaux de position transmis par les capteurs respectifs, au regard des valeurs de courant et de tension associées aux signaux de position individuels, et comporte à cet effet, un plan couranttension implémenté sur le plan de la technique de programmation, et subdivisé par des droites de séparation sous la forme 1 = Ai+bi*U qui divisent en zones le plan courant-tension de façon telle, que les signaux de position transmis puissent être associés aux zones de détermination de la position. Ainsi, il est par exemple possible que le signal de position transmis par le premier capteur présente une valeur du courant et de la tension correspondant à la position D, ou représente une valeur correspondant à la position N ou par exemple également à la position R, qui sont distinctes. II est également possible qu'au courant soit superposé une hystérésis pour réduire l'influence des bruits parasites des signaux, et en qu'entre lesdites zones individuelles soient consignées des zones de séparation, dans le plan courant-tension, de sorte qu'un bruit parasite ne conduit pas à quitter la zone par exemple associée à la position D. Il s'avère avantageux de mémoriser l'écart entre la valeur du courant mesurée et la valeur du courant attendue, et de l'utiliser en tant que valeur de correction aux cours de phases de fonctionnement ultérieures. Cette valeur de courant attendue résulte d'une courbe caractéristique couranttension attendue, consignée et adaptée par exemple à la position actuelle du levier de sélection, et de la tension actuelle mesurée. Cette correction est avantageuse, notamment lorsque les dispersions de composant des capteurs se concrétisent sous la forme de courants de base différents, tel que cela est par exemple le cas pour des éléments de capteur de Hall, et que les écarts de courant de base de plusieurs éléments de capteur de Hall s'additionnent suite à un montage électrique en parallèle. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard des dessins annexés, qui montrent : - Figure 1 une représentation schématique de la liaison du levier de sélection à la boîte de vitesses automatisée ; - Figure 2 un organigramme destiné à expliciter l'invention - Figure 3 une représentation d'un plan courant-tension destinée à expliciter l'acquisition de la position du levier de sélection ; - Figure 4 une représentation similaire à celle de la Figure 3 - Figure 5 une représentation destinée à expliciter la reconnaissance de la positon du levier de sélection à l'aide du plan courant-tension ; - Figure 6 une représentation pour expliciter la superposition d'une hystérésis à la valeur du courant ; - Figure 7 un tableau destiné à expliciter de possibles signaux de com- mande pour la commande de boîte de vitesses en fonction de signaux de position ; et - Figure 8 une représentation similaire à celle de la Figure 7 destinée à expliciter qu'il est également possible de faire l'acquisition de positions intermédiaires entre des positions de levier de sélection discrètes. La Figure 1 des dessins montre une représentation schématique de la liaison du levier de sélection à une boîte de vitesses automatisée. Le dessin montre, de manière simplifiée sur le plan de la représentation, un levier de sélection 1 pouvant être déplacé en translation dans une voie de déplacement de levier de sélection, et à l'aide duquel le conducteur exprime son souhait relatif à la caractéristique de changement de vitesses de la boîte de vitesses automatisée. Sur la Figure 1, à gauche du levier de sélection 1, sont représentées les positions D, N et R auxquelles sont associées respectivement un capteur sous la forme d'un commutateur mécanique, ou d'un capteur magnétique de Hall, ou d'un capteur optique se présentant par exemple sous forme de barrière photoélectrique. Les capteurs transmettent leurs signaux à un circuit représenté de manière schématique à gauche du levier de sélection 1. Bien que sur la Figure 1 ne sont représentées que trois positions discrètes du levier de sélection, il est naturellement possible que soient prévues d'autres positions de levier de sélection, telles que par exemple une position +"ou une position-", par le choix desquelles le conducteur peut produire un actionnement séquentiel de la boîte de vitesses. Les trois capteurs représentés de manière schématique sur la Figure 1 des dessins, délivrent chacun un signal principal ou premier signal, qui est transmis à une unité d'analyse 2. Dans le cas du mode de réalisation selon la Figure 1, sur le côté droit du levier de sélection 1, sont représentés de manière schématique, deux seconds capteurs, qui correspondent aux position prédéterminées N, R du levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection. Les deux seconds capteurs fournissent un signal redondant ou second signal, qui est transmis au dispositif d'analyse 2, par une voie de transmission de signal distincte, séparée. Le dispositif d'analyse 2 analyse les deux signaux de position sous la forme du signal principal et du signal redondant, et vérifie ces deux signaux de position quant à leur concordance et sélectionne un signal de commande 3 à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et transmet ce signal de commande 3 au dispositif de commande de boîte de vitesses 4. La Figure 2 des dessins montre un organigramme concernant le comportement du véhicule dans le cas d'un signal principal et d'un signal redondant qui sont différents, et sont transmis par les capteurs respectifs. Lors d'une première étape SI, le procédé est amorcé par la mise en marche du courant d'allumage par le conducteur. Lorsque le conducteur a par exemple déplacé le levier de sélection dans la position de levier de sélection R pour produire une marche arrière, les capteurs respectifs engendrant le signal principal et le signal redondant, transmettent alors un signal de position de levier de sélection au dispositif d'analyse 2. À cette occasion, on détermine au cours de l'étape S2, si les deux signaux sont en corrélation, c'est à dire sont concordants, et alors, s'il n'existe pas d'erreur dans le signal de levier de sélection, le fonctionnement normal est poursuivi et l'on utilise le signal de levier de sélection pour lequel on a constaté la corrélation ou la concordance. Mais si au cours de l'étape S2, on constate qu'une erreur est présente dans le signal de levier de sélection, c'est à dire en cas de non concordance entre le signal principal et le signal redondant, l'organigramme conduit dans un domaine dit de marche d'urgence ou mode d'urgence irréversible, en testant au cours d'une étape S3, si le véhicule se trouve à l'arrêt et si le frein de service ou frein de stationnement est actionné. Si cela n'est pas le cas, c'est à dire par exemple que le véhicule n'est pas à l'arrêt, alors, dans une étape S4, on laisse le signal de levier de sélection sur la dernière valeur valable. Cela signifie que le dispositif d'analyse 2 considère comme valable le dernier signal de position corrélé acquis, et transmet ce signal de levier de sélection à l'appareil de commande de boîte de vitesses 4. Mais, si lors de l'étape S3 on constate que le véhicule se trouve à l'arrêt et que le frein de service a été actionné, le dispositif d'analyse 2 lance une stratégie de substitution, et le signal de commande ou signal de levier de sélection sont commutés sur la valeur de substitution "neutre". L'appareil de commande de boîte de vitesses 4 reçoit ainsi un signal (étape S5), lui demandant d'ouvrir la ligne de transmission du véhicule et de commuter la boîte de vitesses dans la position "neutre"ou de point mort. Ce signal de valeur de substitution est conservé jusqu'à ce que lors d'une étape S6 apparaisse un critère d'interruption, et que l'on indique par exemple au conducteur, de réinitialiser le procédé par l'arrêt et la remise en marche du signal d'allumage. Le frein de service du véhicule est actionné pour toute une série d'événements au courts du fonctionnement normal. Font partie de ceux-ci, par exemple, "le démarrage du moteur en position neutre", "l'enclenchement de la marche arrière R"et"le désencienchement d'une vitesse de boîte avec moteur à l'arrêt". Le signal de commande de substitution "neutre" permet, pour un signal affecté d'une erreur, c'est à dire un signal principal et un signal redondant non corrélés, dans le cas d'un véhicule à l'arrêt avec un frein de service actionné, d'empêcher un démarrage involontaire dans le sens de marche non souhaité par le conducteur, parce que dans un tel cas, le signal de commande de substitution "commuter la boîte de vitesses dans la position neutre" est délivré à l'appareil de commande de boîte de vitesses, de sorte qu'un démarrage est impossible, et ainsi également un démarrage dans le sens de marche non souhaité par le conducteur. La Figure 3 des dessins montre un plan courant-tension destiné à expliciter l'analyse des signaux de position transmis par les capteurs respectifs, dans le dispositif d'analyse 2. Le diagramme montre ainsi la loi de variation d'un courant lm par rapport à la tension Um et de manière représentative, deux droites de séparation 1 ainsi que 2 qui séparent la zone au-dessus de la droite de séparation 1 et respectivement en dessous de la droite de séparation 2, de la zone située entre les deux droites de séparation. Lorsqu'un capteur situé à gauche sur la Figure 1, fournit à l'entrée électrique du dispositif d'analyse 2, une valeur de courant et de tension, qui se situe entre les deux droites de séparation 1 et respectivement 2, alors le dispositif d'analyse 2 évalue ce signal de position comme étant associé à la position neutre du levier de sélection 1. Une position du levier de sélection dans la zone"D"et dans la zone"R"est identifiée de manière similaire. À cet effet, on se référera à la Figure 5 des dessins. Lors d'une première étape SI, on détermine si la valeur de courant transmise par le premier capteur, est supérieure à la valeur de courant correspondant à la droite de séparation 1. Si cela est le cas, on considère que le levier de séparation 1 se trouve dans la position"R". Si cela n'est pas le cas, on détermine au cours d'une étape S2, si la valeur de courant transmise par le premier capteur se trouve dans une zone au-dessus de la droite de séparation 2, c'est à dire dans une position de levier de sélection correspondant à la position neutre de la boîte de vitesses. Si cela n'est pas le cas non plus, alors la valeur de courant transmise par le premier capteur se trouve dans une zone sous la droite de séparation 2, de sorte que le levier de sélection 1 se trouve dans la position"D". D'une manière similaire, on teste le signal redondant fourni par le second capteur, c'est à dire le second signal selon la Figure 1. La Figure 4 des dessins montre que la manière de procéder explicitée au regard de la Figure 3 et de la Figure 5, est également possible dans le cas de plus de trois zones dans le plan courant-tension. Ainsi, la zone désignée par RN exprime une position intermédiaire du levier de sélection 1, entre la position R et la position N, de sorte qu'une telle position intermédiaire peut également être acquise et analysée. Pour réduire l'influence d'un bruit parasite du signal, il est prévu, selon l'invention, de superposer une hystérésis au signal de courant. À cet effet, on se reportera à la Figure 6 des dessins. On part d'un point de départ "0" pour lequel on constate la position "neutre" dans le cas du présent exemple de réalisation. La flèche" 1 " indique un tracé de signal de la tension et du courant. Le signal indiqué par ce tracé de signal, quitte certes la zone de signal "NEUTRE", mais n'atteint pas la zone de signal"R"représenté au-dessus. Ce signal est de ce fait analysé et évalué par le dispositif d'analyse 2, comme représentant toujours la position suivante, à savoir "le levier de sélection se trouve dans la position neutre". Cela est valable de manière similaire en ce qui concerne le tracé de signal"2", puisque ce tracé de signal ne pénètre pas non plus dans la zone du plan courant- tension, interprétée comme étant la zone correspondant à la position "D". Le dispositif d'analyse 2 évalue donc le tracé de signal "2", comme appartenant à la position" neutre". Il en va différemment en ce qui concerne le tracé de signal "3" pour lequel la valeur de courant et respectivement la valeur de tension prennent une valeur associée à la zone "D", et le dispositif d'analyse 2 évaluant ainsi ce tracé de signal de la manière suivante, à savoir"le levier de sélection se trouve dans la position D". L'avantage de l'hystérésis évoquée réside ici dans l'augmentation de la robustesse par rapport à un bruit parasite du signal. La Figure 7 des dessins montre un tableau comportant plusieurs entrées correspondant aux signaux de commande qui sont transmis par le dispositif d'analyse 2 au dispositif de commande de boîte de vitesses 4, ceci en fonction du signal 1, à savoir le signal principal, et du signal 2, c'est à dire le signal redondant. Dans l'exemple représenté, pour un signal 1 affecté d'une erreur et un signal 2 affecté d'une erreur (signal 1, 2 = erreur), on active immédiatement une stratégie d'urgence, c'est-à-dire que l'on délivre au dispositif de commande de boîte de vitesses, un signal de commande l'enjoignant de commuter dans la position neutre ou de point mort. Dans le cas de signaux que l'on constate comme étant en corrélation, sur la diagonale du tableau, on délivre, en tant que signal de commande, le signal de commande correspondant au signal 1, c'est à dire au signal principal, c'est à dire par exemple le levier se trouve dans la position"D"ou"N"ou"R". Le tableau montre pour quelques valeurs non corrélées du signal principal et du signal redondant, l'inscription"attendre", ce qui exprime que pour une non corrélation de positions voisines, on maintient la dernière position, c'est à dire que l'on considère comme restant valide le dernier signal valable. Dans le cas d'erreurs simples ou de signaux contradictoires, on active un mode d'urgence après un temps d'attente. Dans le cas de signaux corrélés, c'est à dire de signaux concordants sur la diagonale du tableau, on utilise le résultat commun. La Figure 8 des dessins montre une représentation similaire à celle de la Figure 7, avec toutefois nettement plus de lignes d'entrée et de colonnes d'entrée. Les inscriptions dans les lignes caractérisent dans ce cas, le signal principal, tandis que les inscriptions dans les colonnes représentent le signal redondant. Comme on peut le constater aisément, le cas du tableau 8 permet l'acquisition d'un nombre nettement plus grand de positions de levier de sélection possibles, à savoir également des positions intermédiaires entre des positions discrètes, c'est-à-dire par exemple la position/*ND*/, qui représente une position intermédiaire possible entre la position "NEUTRE" et la position "D". Lorsque de ce fait le signal principal correspond à la position ND"et ! e signal redondant à la position "N", on trouve alors dans le tableau l'inscription "Ox00"qui correspond à la stratégie suivante, à savoir conserver le dernier signal de commande acquis valable, jusqu'à ce que le véhicule se soit arrêté et que le frein de service ait été actionné, puis à transmettre au dispositif de commande de boîte de vitesses, le signal de commande l'enjoignant à commuter en position neutre. Le tableau de la Figure 8 sert donc à montrer qu'en-dehors des positions discrètes individuelles"D","N"et"R", il est possible, à l'aide du procédé conforme à l'invention, de réaliser l'acquisition d'un grand nombre de positions intermédiaires, qui conduisent alors à des signaux de commande en fonction de la stratégie respectivement choisie. Les inscriptions dans le tableau correspondent aux signaux de commande respectivement choisis. Un avantage particulier du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que dans le cas de l'apparition d'une non corrélation, il soit prévu un signal de commande de substitution ou une stratégie de substitution, selon lesquels on conserve, en cas de non corrélation, le signal de position ayant été reconnu en dernier lieu comme concordant, ce signal de position étant conservé jusqu'à ce que soit satisfait un critère d'interruption, c'est à dire par exemple que le véhicule se soit immobilisé et que le frein de service ait été actionné. Une transition incontrôlée vers la stratégie normale, selon laquelle on poursuit le processus, dans le cas de signaux de position concordants, conformément au signal de position concordant, est ainsi impossible, de sorte que l'on est en présence d'une stratégie d'urgence irréversible, qui n'est remise à zéro à savoir annulée, que par le fait que le conducteur du véhicule exprime son souhait par l'actionnement actif du frein de service et par la constatation de l'arrêt ou de l'immobilisation du véhicule, même lorsque les signaux de position, après une fausse manoeuvre, sont à nouveau reconnus comme étant corrélés. On propose donc un procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande pour la commande d'une boîte de vitesses automatisée, selon lequel on réalise l'acquisition de la position au moyen d'au moins un premier capteur et d'au moins un second capteur, pour la détermination d'un premier et d'un second signal de position, et selon lequel les signaux de position sont transmis à un dispositif d'analyse par l'intermédiaire de voies de transmission de signal séparées. Le dispositif d'analyse analyse les signaux de position quant à leur concordance, en vue d'engendrer un signal de commande destiné à la boîte de vitesses, et sélectionne un signal de commande à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et transmet ce signal de commande à un dispositif de commande de boîte de vitesses. Les revendications déposées avec la demande constituent des propositions de formulation, sans préjudice pour l'obtention d'une protection de brevet plus large. Le déposant se réserve le droit de revendiquer des combinaisons de caractéristiques qui jusqu'à présent n'ont été divulguées que par la description et/ou par les dessins. Les rattachements utilisés dans les revendications secondaires indiquent le développement de la configuration de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire respectivement considérée ; ils ne doivent pas être interprétés comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante pour les caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Comme les objets de ces revendications secondaires, au regard de l'état de la technique le jour de la priorité, peuvent former des inventions individuelles et indépendantes, le déposant se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ils peuvent par ailleurs également englober des inventions indépendantes présentant une configuration indépendante des objets des revendications secondaires précédentes. L'invention ne se limite pas non plus à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. Au contraire, de nombreuses variantes et modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, notamment des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des matériaux, qui peuvent être déduits par l'homme de métier dans l'optique du but recherché, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques ou d'éléments ou d'étapes de procédé individuels décrits dans la description générale et dans les modes de réalisation ainsi que dans les revendications, et contenus dans les dessins, et qui, par des caractéristiques pouvant être combinées, conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou suites d'étapes de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de traitement. REVENDICATIONS 1. Procédé d'acquisition et d'analyse de la position d'un levier de sélection dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande pour la commande d'une boîte de vitesses automatisée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) acquisition de la position au moyen d'au moins un premier capteur pour la détermination d'un premier signal de position ; (b) acquisition de la position au moyen d'au moins un second capteur pour la détermination d'un second signal de position ; (c) transmission des signaux de position à un dispositif d'analyse (2) par des voies de transmission de signal séparées ; (d) analyse des signaux de position quant à leur concordance, au moyen du dispositif d'analyse (2), en vue d'engendrer un signal de commande destiné à la boîte de vitesses ; et (e) sélection d'un signal de commande à partir d'un grand nombre de signaux de commande prescrits, et transmission de ce signal de commande à un dispositif de commande de boîte de vitesses (4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de sélection (1) peut prendre, dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, des positions prédéterminées auxquelles sont associés différents signaux de commande, et en cas de concordance du premier et du second signal de position, un signal de commande (3) associé au signal de position est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le levier de sélection (1) peut prendre, dans la voie de déplacement de levier de sélection et/ou la voie de déplacement de levier de commande, des positions prédéterminées auxquelles sont associés différents signaux de commande, et en cas de non concordance du premier et du second signal de position et de l'observation d'un mouvement de déplacement de marche du véhicule, un signal de commande substitution correspondant au dernier signal de commande (3) valide est transmis au dispositif de commande de boîte de vitesses. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de commande de substitution est conservé jusqu'à ce qu'un critère d'interruption soit satisfait. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le critère d'interruption est un arrêt constaté du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le critère d'interruption est un arrêt constaté et un frein de service actionné du véhicule équipé de la boîte de vitesses automatisée. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'après réalisation du critère d'interruption, un signal de commande est délivré à la commande de boîte de vitesses lui ordonnant d'ouvrir la ligne de transmission du véhicule, notamment par un changement dans la position neutre ou de point mort de la boîte de vitesses. 8. Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que lors de l'apparition d'un signal de commande de substitution, un signal optique et/ou acoustique est délivré au conducteur du véhicule, l'enjoignant à réinitialiser le dispositif d'analyse, notamment par interruption du signal de courant d'allumage. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les positions du levier de sélection (1) sont représentées par différentes valeurs de courant et de tension, qui sont transmises par les capteurs au dispositif d'analyse. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (2) distingue les signaux de position transmis par les capteurs respectifs, au regard des valeurs de courant et de tension associées aux signaux de position individuels, et en ce qu'à cet effet, un plan couranttension subdivisé par des droites de séparation sous la forme 1 = Ai+bi*U est consigné dans le dispositif d'analyse (2), ces droites divisant en zones le plan courant-tension de façon telle, que les signaux de position transmis soient associés aux zones de détermination de la position. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au courant est superposé une hystérésis pour réduire l'influence des bruits parasites des signaux, et en ce qu'entre lesdites zones sont consignées des zones de séparation.