Brevet FR2811087A1 — publié le 20020104

I PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES D'OBSERVATION ET DE VISEE La présente invention est relative aux systèmes d'observation et de visée. Elle trouve en particulier avantageusement application dans le cas de systèmes d'observation panoramiques opto-électroniques montés sur des véhicules et notamment sur des hélicoptères de combat. On connaît déjà de nombreux appareils et viseurs gyro-stabilisés pour hélicoptères et pour véhicules blindés. Classiquement, un tel système comporte un bloc optique pour l'observation et la visée dans le domaine des rayonnements visibles, ainsi que différents senseurs tels qu'une caméra infrarouge, une caméra de télévision et un laser, notamment pour la vision de nuit, I'écartométrie, la télémétrie et/ou la désignation de cibles. La ligne de visée de ces différents moyens est montée pivotante en site et en gisement par rapport à la structure de l'engin. Les systèmes d'observation et de visée connus à ce jour sont particulièrement bien adaptés à l'observation, la reconnaissance et I'identification, ainsi qu'au tir et de façon générale à la plupart des missions militaires. Un des problèmes rencontrés avec les systèmes d'observation et de visée connus à ce jour tient en ce que l'utilisateur doit réaliser en permanence un balayage mécanique de l'environnement dans lequel il se trouve. Ce balayage permanent est une opération répétitive, qui peut induire des pertes d'attention chez l'utilisateur. Une première solution pour pallier cet inconvénient est de mettre en oeuvre sur les images relevées par la caméra infrarouge un traitement de détection automatique, et de compléter le système d'observation et de visée par des moyens de poursuite automatique. Mais, cette solution n'est pas en elle-même totalement satisfaisante dans la mesure o la caméra thermique infrarouge est susceptible de détecter tous les points chauds dans l'environnement balayé par l'utilisateur et de générer en conséquence de nombreuses fausses alarmes entraînant pour l'utilisateur une perte de vigilance, ainsi qu'une perte de confiance dans le système. C'est pourquoi Il a récemment été proposé notamment dans la demande de brevet FR 2 751 761 un système d'observation et de visée intégrant à proximité immédiate des moyens optiques et des senseurs précités une unité de détection radar millimétrique. Cette unité de détection radar a l'avantage de permettre de corréler les détections réalisées par la caméra infrarouge et de pallier l'affectation de la portée et du contraste des moyens de détection infrarouge par l'humidité et les mauvaises conditions météorologiques. Toutefois, cette solution n'est pas non plus pleinement satisfaisante. Elle empêche en effet de réaliser un balayage radar lorsque la caméra infrarouge est immobilisée sur une cible potentielle. La première idée qui vient à l'esprit pour tenter de pallier cet inconvénient est de dédoubler les mécanismes d'orientation angulaire de façon à permettre un balayage radar indépendant du balayage infrarouge. Mais, pour des raisons de coûts, d'encombrement, de poids, de complexité, etc. cette solution est difficilement envisageable. L'invention propose quant à elle une solution qui permet un balayage radar indépendant du balayage infrarouge, tout en étant d'un encombrement, d'un poids et d'un coût qui permettent de l'intégrer facilement dans des systèmes d'observation et de visée. La solution selon l'invention est un système d'observation et de visée apte à être monté sur un véhicule, comportant des moyens de détection et/ou d'observation radar, caractérisé en ce que ces moyens comportent une antenne active et des moyens qui commandent électroniquement l'alimentation des différentes antennes élémentaires de ladite antenne active pour réaliser un balayage de la direction d'émission/réception de ladite antenne autour de la direction de visée. De façon préférentielle, le balayage est un balayage angulaire en gisement, mais pas en site. De façon particulièrement avantageuse, les moyens de commande d'alimentation comportent alors des amplificateurs à MMIC. On notera que les amplificateurs à MMIC (" Monolithic Microwave Integrated Circuits " ou circuits intégrés micro-ondes monolithiques) sont utilisés depuis longtemps pour leur fonction d'amplification dans d'autres domaines que celui des systèmes d'observation et de visée (télécommunications notamment). Toutefois, a la connaissance des inventeurs, les amplificateurs à MMIC n'ont jamais été utilisés pour réaliser des antennes actives, celles-ci utilisant généralement, notamment dans le cas de radars à impulsions, une source de puissance unique (Tube à Ondes Progressives) dont la sortie est divisée pour être distribuée sur les différentes antennes élémentaires qui compose l'antenne active. Il n'est pas concevable, pour des raisons de dimensionnement, d'utiliser un amplificateur à MMIC pour réaliser cette source de puissance unique, en particulier dans le cas des radars à impulsions qui nécessitent des puissances importantes. Et on notera au surplus que les antennes actives connues à ce jour sont généralement des antennes aptes à réaliser un balayage autour de deux axes: I'utilisation d'amplificateurs à MMIC sur les différentes voies distribuant les différentes antennes élémentaires de ce type d'antennes conduirait à des solutions particulièrement complexes quant à l'encombrement des MMIC. La solution proposée ici permet quant à elle de s'affranchir de cette complexité en utilisant un balayage autour d'un seul axe, lequel est particulièrement adapté dans le cas de véhicules au sol ou d'hélicoptères ou aéronefs ayant une mission de surveillance à proximité du sol. Un tel système est en outre avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes: - les moyens de commande comportent des moyens de déphasage commandés, disposés sur le trajet des ondes émises, en aval des amplificateurs à MMIC; - ces moyens de déphasage sont du type à ferrite; - les moyens de détection et/ou d'observation radar sont du type à ondes millimétriques. L'invention concerne également avantageusement un système d'observation ou de visée pour véhicule comportant un bloc optique pour une voie d'observation et/ou de détection dans le domaine du visible et des senseurs pour la vision de nuit et/ou l'écartométrie et/ou la télémétrie et/ou la désignation de cibles, ce bloc optique et ces senseurs étant montés pivotant autour d'au moins un axe par rapport au véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte également un système du type précité. Les moyens de détection et/ou d'observation radar sont alors avantageusement disposés à proximité immédiate du bloc optique et des senseurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: les figures la et lb sont des représentations schématiques en vue de côté et en vue de dessus illustrant la surveillance mise en oeuvre par un système d'observation et de visée conforme à un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 illustre schématiquement l'intégration d'un système à MMIC conforme à un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 3 illustre schématiquement un détail d'alimentation d'une antenne du système de la figure 2; - la figure 4 illustre schématiquement la structure de module MMIC conforme à un mode de réalisation possible de l'invention. Un système d'observation et de visée conforme à un mode de réalisation possible de l'invention comporte, de façon connue en soi, une caméra infrarouge, une caméra de télévision et un laser intégrés, avec un bloc optique, dans une tête de visée. Cette tête de visée integre également une unité de détection radar. La structure générale de la tête de visée et la répartition des différents éléments intégrés dans celle-ci sont similaires à ce qui a pu être décrit dans la demande de brevet FR 2 751 761. L'unité de détection radar comporte d'une part une antenne active constituée d'une pluralité d'antennes élémentaires juxtaposées et d'autre part une électronique qui commande l'alimentation de ces différentes antennes élémentaires de façon que le lobe principal d'émission/réception de l'antenne active réalise un balayage angulaire de part et d'autre de la direction de visée. Le balayage réalisé par cette unité de détection radar a la particularité d'être un balayage angulaire autour d'un seul axe, I'unité de détection radar ne réalisant un balayage en gisement, mais pas de balayage en site. Comme on le comprend aisément en se référant aux figures la et l b, un tel balayage électronique en gisement seul est particulièrement adapté à la surveillance de cibles éloignées par un hélicoptère H, ou de façon générale tout autre véhicule, situé à basse altitude ou au niveau du sol. Dans l'exemple illustré sur les figures la et 1 b, l'hélicoptère est situé à une altitude de l'ordre de 50 m. Le radar à antenne active a une ouverture angulaire en site de + 24 mrad de part et d'autre de la direction de visée. Il réalise un balayage en gisement de ladite direction de visée. Ceci lui permet de repérer des cibles avec une portée allant jusqu'à 4 km ou supérieure. Pour des portées de 4 km, ceci correspond à une zone balayée d'une largeur de 2, 4 km. La fréquence du balayage en gisement est par exemple de 0, 25 Hz. On notera que la réalisation d'un balayage électronique en gisement seul a l'avantage de permettre une structure particulièrement simple pour l'antenne active et l'électronique de balayage à laquelle elle est associée. Un exemple de structure possible va maintenant être décrite en référence aux figures 2 à 4. L'antenne à balayage électronique représentée sur la figure 2 comporte une pluralité d'antennes élémentaires 1, qui sont réparties dans un même plan et sont parallèles les unes aux autres. Le plan dans lequel ces antennes élémentaires 1 sont disposées est un plan perpendiculaire à la direction de visée du radar. Ces antennes élémentaires sont des antennes a fente (rayonnement sur le petit côté), constituée chacune de deux demi-guides résonnants la, lb. Ces demi guides résonnants la, lb sont alimentés par l'intermédiaire d'un module de commande 2 constitué d'une pluralité d'éléments d'alimentation 3 du type de celles représentées sur la figure 3. Plus particulièrement, les éléments d'alimentation 3 sont des structures métalliques planes disposées de façon parallèle les unes aux autres, chaque antenne élémentaire 1 étant associée à une structure 3 et s'étendant dans la hauteur de la tranche de celle-ci. On notera que l'épaisseur des antennes élémentaires 1 et des structures 3 est choisie pour obtenir un minimum de lobes secondaires dans le diagramme de rayonnement en gisement. De même, la disposition des fentes est choisie de manière à minimiser les lobes secondaires en site. Ainsi que l'illustre la figure 3, chacune de ces structures d'alimentation 3 présente un logement 3a pour recevoir un module d'amplification et de déphasage. Elle intègre des guides d'ondes 4, 5 permettant de relier ledit module d'une part aux deux demi-guides d'ondes résonants 1 a, 1 b associés à la structure (guides d'ondes 4) et d'autre part à des moyens d'alimentation/distribution en amont de ladite structure (moyens référencés par 6 sur la figure 2) (guide d'ondes 5). Un module d'amplification et de déphasage est représenté sur la figure 4. Il comporte les différentes parties suivantes disposées successivement de son entrée d'alimentation à sa sortie vers les demi- guides d'ondes résonnants: - un circulateur 7 à deux branches, I'une pour les ondes montantes, l'autre pour les branches descendantes - un module d'amplification 8, - deux guides d'ondes 9 de transition, I'un pour les ondes montantes, I'autre pour les ondes descendantes, - un déphaseur 10 à ferrite, - un circulateur 11 relié à l'amplificateur MMIC, un circulateur de transition, des moyens de déphasage en ferrite, ainsi qu'un circulateur reliant ces moyens de déphasage à un guide d'ondes lui-même relié aux deux antennes. Le module d'amplification 8 est avantageusement un module à circuit intégré micro-ondes monolithique ou MMIC (" Monolithic microwave integrated circuits ") selon la terminologie généralement utilisée par l'homme du métier. Ce module est utilisé comme amplificateur dans le sens montant et comme pré-amplificateur faible bruit dans le sens descendant. Les signaux émis sont par exemple des signaux à impulsions. Des moyens de traitement déportés sont prévus pour traiter les signaux d'échos reçus. Comme on l'aura compris, un des avantages de la structure qui vient d'être décrite est celui de son faible encombrement. On notera en particulier que le fait que la balayage réalisé par le radar soit un balayage autour d'un seul axe permet d'intégrer, dans chacune des voies reliant la source d'alimentation aux antennes élémentaires, des amplificateurs à MMIC se présentant sous forme d'éléments plats, disposés de façon parallèle les uns aux autres (ces éléments plats formant amplificateurs MMIC étant en l'occurrence répartis dans les structures d'alimentation 3 disposées dans le module de commande 2 qui est de très faibles dimensions). A titre d'exemple, le module de commande 2 et les antennes 1 ont un encombrement total de 200 x 200 x 50 mm3 et un poids inférieur à 2 Kg, ce qui permet une intégration facile de l'ensemble radar dans une tête de visée. REVENDICATIONS 1. Système d'observation et de visée apte à être monté sur un véhicule, comportant des moyens de détection et/ou d'observation radar, caractérisé en ce que ces moyens comportent une antenne active et des moyens qui commandent électroniquement l'alimentation des différentes antennes élémentaires de ladite antenne active pour réaliser un balayage de la direction d'émission/réception de ladite antenne autour de la direction de visée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balayage est un balayage angulaire en gisement, mais pas en site. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande d'alimentation comportent des amplificateurs à MMIC répartis sur les différentes voies d'alimentation des antennes élémentaires de l'antenne active. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent des moyens de déphasage commandés, disposés sur le trajet des ondes émises, en aval des amplificateurs a MMIC. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces moyens de déphasage sont du type à ferrite. 6. Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande sont répartis sur des structures d'alimentation de forme générales plates et disposées de façon parallèle les unes aux autres dans un module de commande. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les antennes élémentaires de l'antenne active s'étendent le long des tranches desdites structures. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection et/ou d'observation radar sont du type à ondes millimétriques 9. Système d'observation ou de visée pour véhicule comportant un bloc optique pour une voie d'observation et/ou de détection dans le domaine du visible et des senseurs pour la vision de nuit et/ou I'écartométrie et/ou la télémétrie et/ou la désignation de cibles, ce bloc optique et ces senseurs étant montés pivotant autour d'au moins un axe par rapport au véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte également un système selon l'une des revendications précédentes.5 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de détection et/ou d'observation radar sont disposés à proximité immédiate du bloc optique et des senseurs.