Brevet FR2819699A1 — publié le 20020726

APPAREIL A EPILER COMPORTANT UN DISPOSITIF ANTIDOULEUR La présente invention est relative à un appareil à épiler du type comportant des pinces destinées à arracher les poils superflus, non désirés, du corps humain, et elle concerne plus particulièrement un tel appareil équipé de moyens pour réduire la douleur provoquée par l'arrachage des poils. Ce type d'appareil comporte généralement des pinces sous forme de lames ou de disques disposés sur un rouleau rotatif ou oscillant, agencé dans la partie supérieure d'un boîtier formant moyen de préhension, le rouleau étant entraîné en mouvement par un moteur électrique agencé dans le même boîtier. Les pinces sont amenées à se fermer et s'ouvrir périodiquement de manière à serrer les poils à proximité de la peau et, respectivement, d'évacuer les poils arrachés de par le mouvement du rouleau. L'épilation par arrachage des poils s'avère une méthode très efficace contre leur repousse, mais, souvent, il engendre une douleur non négligeable avant et/ou après l'épilation. Cette douleur est due aux tractions répétées exercées sur les poils, ou aux lésions ou irritations des follicules pileux provoquées par l'arrachage des poils. Des études médicales théoriques et appliquées ont démontré que les messages cutanés douloureux issus des nocicepteurs sont véhiculés vers le système nerveux central par des fibres nerveuses et sont contrôlés au niveau de la moelle épinière avant d'atteindre l'écorce cérébrale qui émet les sensations de douleur. Les afférences tactiles issues des mécanorécepteurs cutanés superficiels et profonds exercent un puissant effet inhibiteur sur les messages douloureux au niveau médullaire, conformément à la théorie du"gate control"de Melzack et Wall. Ainsi, il a été confirmé qu'en activant ces mécanorécepteurs à des fréquences élevées, on peut obtenir une réduction de la sensation de douleur de manière significative et durable. Afin de réduire les douleurs provoquées par l'arrachage, des appareils à épiler connus dans l'état de la technique, utilisent des dispositifs antidouleur à stimulation mécanique vibratoire de la peau simultanément à ou juste avant l'épilation. Ainsi, des épilateurs comportant des dispositifs de stimulation vibratoire de la peau ont été proposés dans les documents tel EP 0 493 849, où une grille vibrante coiffe les moyens d'épilation, ou dans EP 0 760 219 où le boîtier de l'appareil comporte un cadre vibrant ou des rouleaux vibrants additionnels, le cadre ou les rouleaux étant agencés à côté du rouleau à pinces. Ces moyens vibreurs ont comme principaux désavantages de masquer la zone à épiler et des mécanismes complexes et donc peu fiables pour leur entraînement. Le document WO 97/19613 décrit un épilateur comportant un peigne ou une main à picots flexibles, montés vibrants sur le boîtier, en dehors du rouleau à pinces. Cependant les picots flexibles ne stimulent pas la peau d'une manière très efficace, cette solution nécessitant, de plus, un mécanisme de mise en vibration encore plus élaboré, donc complexe. On a également proposé dans le document WO 97/00032 un épilateur à pinces rotatives comportant une série de roulettes mobiles poussées radialement par la force centrifuge et/ou par des ressorts, roulettes qui appliquent des impulsions mécaniques sur la peau afin de camoufler la douleur provoquée par l'arrachage des poils. Dans une variante, un dispositif à picots mobiles alternativement est agencé à côté de la tête à épiler, les picots effectuant une frappe à répétition rapide perpendiculairement à la peau afin de réduire la douleur. Les solutions décrites s'avèrent complexes, elles nécessitent des précisions d'exécution et des coûts élevés pour ses composants. Par ailleurs, le document EP 0 861 615 décrit un appareil à épiler à pinces oscillantes, comportant des moyens pour tendre la peau et la relâcher périodiquement. Ces moyens sont sous forme de deux barrettes de tension dont au moins une pénètre dans la peau sur une certaine profondeur, suivant un mouvement perpendiculaire à cette dernière, afin de tendre la zone de peau se trouvant entre lesdites barrettes. Ceci a pour effet de stimuler mécaniquement la peau sur une partie seulement de la période d'oscillation de la tête. Tous ces appareils faisant appel à l'utilisation des vibrations pour stimuler la peau présentent comme contrainte principale la nécessité de bien désolidariser la source vibratoire, liée au système d'entraînement de l'appareil, du boîtier destiné à être tenu à la main par la personne l'utilisant. Dans la réalité, la vibration est perçue par l'utilisatrice à travers le boîtier, ce qui engendre une mauvaise prise de l'appareil ayant pour conséquence la baisse de l'efficacité et de la précision de l'opération. De surcroît, cette vibration est source d'inconfort acoustique, elle génère un bruit à effet psychologique sur la perception de la douleur. Il faut également remarquer que tout système vibrant comportant des masses déséquilibrées en mouvement, présente un risque accru de dysfonctionnement, il est donc d'une fiabilité limitée. Afin de pallier à ces inconvénients, il a été proposé dans les documents EP 0 671 136 et WO 99/13750 au nom de la demanderesse des picots et des brosses montés fixes sur le rouleau rotatif portant les pinces. Les brosses et les picots sont supportés par une zone allongée en creux s'étendant parallèlement à l'alignement des pinces du rouleau rotatif. Les brosses ont un effet de redressement des poils avant l'épilation, pendant que les picots produisent sur la peau un effet de massage, plus ou moins accentué engendrant une sensation de douleur qui masque la douleur de l'épilation. Fonctionnant à satisfaction, on s'est quand même aperçu que les brosses et les picots effleuraient périodiquement la peau, et donc le massage exercé sur la peau n'était pas suffisamment important pour bien stimuler les mécanorécepteurs cutanés et de produire un flux sensoriel non douloureux important. Le document FR-0008272 au nom de la demanderesse décrit un appareil à épiler comportant un patin mobile entraîné en un mouvement de translation alternative dans le plan de la peau, selon une direction perpendiculaire à celle de déplacement de l'appareil. Ainsi, une action de massage par friction est effectuée sur la peau lors de l'opération d'épilation, ce qui a pour effet de calmer, d'apaiser la douleur ressentie tout le long de cette opération. Le mouvement décrit de va- et-vient dans une direction tangentielle à la peau confère un bon effet excitateur des récepteurs cutanés superficiels, mais il n'excite pas les récepteurs de pression, l'effet antidouleur par massage en surface de la peau n'étant donc pas suffisamment efficace. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de proposer un appareil à épiler à pinces d'arrachage comportant un dispositif antidouleur destiné à agir mécaniquement sur la zone à épiler tout le long de l'opération d'épilation et de stimuler efficacement les mécanorécepteurs cutanés superficiels et profonds de manière à générer un flux sensoriel antalgique le plus important possible. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil à épiler comportant un dispositif antidouleur qui soit efficace, de structure simple, fiable et économique à réaliser. Ces buts sont atteints avec un appareil à épiler comportant un boîtier qui renferme un moteur électrique d'entraînement d'une tête à épiler constituée d'au moins une pince d'arrachage et comportant un dispositif destiné à diminuer la douleur ressentie lors de l'épilation, ledit dispositif étant agencé à côté de la tête à épiler et comprenant au moins un ergot protubérant par rapport au plan de la peau, du fait que ledit ergot est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la peau alors que le sommet de l'ergot décrit un massage par frottement d'une amplitude prédéterminée sur la peau. Un tel ergot animé d'un mouvement de rotation d'une certaine amplitude, effectué en profondeur de la peau, stimule la peau d'une façon multidirectionnelle, et non pas unidirectionnelle, comme dans le cas d'un simple mouvement de translation alternative. L'amplitude du mouvement est déterminée par le rayon décrit par le sommet de l'ergot tournant autour de son axe de rotation. L'amplitude de ce mouvement définit donc la surface de peau stimulée qui est directement proportionnelle au flux sensoriel généré. On obtient ainsi une stimulation tangentielle et en même temps pénétrante progressivement, sans blesser la peau. L'ergot en mouvement arrive ainsi à exciter les deux catégories de récepteurs présents dans le derme : les mécanorécepteurs cutanés de surface à adaptation rapide, ou les corpuscules de Meissner réceptifs aux stimulations effectuées sur la surface de la peau, ainsi que les mécanorécepteurs cutanés profonds, à adaptation lente qui répondent aux pressions exercées sur la peau, nommés les corpuscules de Paccini. Ainsi, les messages cutanés non douloureux sont transmis à la moelle épinière de façon continue de manière à ce que cette dernière arrive à contrôler et à masquer de manière efficace les messages douloureux tout le long de l'épilation. On remarque donc que le dispositif antidouleur, comportant un ergot protubérant entraîné en rotation est toujours en contact avec la peau. Ainsi, il agit tout le long de l'opération d'épilation, étant capable d'atténuer les douleurs ressenties avant, pendant ou après l'arrachage des poils. De préférence, le mouvement de rotation s'effectue en continu, sans changer de sens de rotation. On pourrait cependant imaginer que ce mouvement de rotation s'effectue de manière alternative, dans un sens et puis dans l'autre, mais en gardant toujours le contact avec la peau. De surcroît, un massage effectué dans un plan parallèle à celui de la peau est ressenti par l'utilisatrice comme étant plus agréable qu'une frappe intermittente effectuée perpendiculairement à la peau. Par ailleurs, du fait que l'ergot mobile est protubérant par rapport au plan de la peau, il peut pénétrer dans la peau et l'entraîner progressivement en déplacement en augmentant ainsi l'effet initial dû au massage par friction. L'intensité du massage est fonction de la rugosité de la surface et de la dureté de la matière dont est réalisé ledit ergot. On peut ainsi facilement varier l'intensité du massage, en fonction notamment de la sensibilité de la personne utilisant l'appareil muni d'un tel dispositif antidouleur, en remplaçant un ergot initial par un autre, ce dernier pouvant ainsi avantageusement être fixé de manière amovible par rapport à son support. Afin d'améliorer la qualité du massage, on pourrait également imaginer l'utilisation d'un fluide de massage, par exemple une huile, une graisse, une pommade, et que l'on enduit sur la zone de peau soumise au traitement. Avantageusement, ledit dispositif comprend au moins deux ergots agencés côte- à-côte dans une zone allongée couvrant sensiblement la longueur de la tête à épiler. La tête à épiler portant des pinces d'arrachage peut être constituée par un rouleau supportant des lames ou des disques agencées par paires, côte à côte sur l'axe longitudinal du rouleau, ce dernier pouvant être entraîné en un mouvement de rotation ou oscillant autour de son axe longitudinal. La tête d'épilation peut également être constituée par une courroie portant des pinces à épiler ou une chaîne entraînant des modules articulés portant des pinces à épiler autour d'un axe, etc. Ainsi, afin de provoquer un flux sensoriel antalgique tout le long de la zone à épiler, on agence deux ou plusieurs ergots sur une zone allongée couvrant sensiblement la longueur de la tête d'épilation, en avant et/ou à l'arrière de la tête. Les ergots peuvent être agencés le long d'une ligne rectiligne, hélicoïdale ou en quinconce, ou selon tout agencement souhaité afin de mieux couvrir la longueur de la zone d'épilation. Il a été démontré que l'importance du flux sensoriel est aussi fonction de la surface de peau stimulée, ainsi plusieurs ergots côte à côte couvrent plus de surface et stimulent mieux la peau traitée. On peut également envisager d'agencer plusieurs ergots dans des rangées parallèles ou, à la limite couvrir une certaine surface d'une certaine forme : rectangulaire, ovale, etc. en y inscrivant un nombre suffisant d'ergots mobiles fonctionnant dans un périmètre prédéfini. De préférence, deux ergots adjacents sont entraînés en rotation en sens contraires. On pourrait, certes, avoir plusieurs ergots qui tournent dans le même sens. Cependant on a remarqué que dans le cas des ergots tournant en sens contraires, deux zones voisines de la peau sont amenées à s'approcher et à s'écarter progressivement guidées par des ergots d'entraînement, et qu'on obtient ainsi un massage par pétrissage ou malaxage de la peau avec une meilleure stimulation en profondeur des couches de cette dernière. Avantageusement, ledit dispositif comporte un couvercle de protection à travers lequel fait saillie ledit ergot, ledit couvercle définissant avec la périphérie de la tête d'épilation un plan de passage de la peau. Ce couvercle de protection prend appui sur la peau et empêche la peau et/ou les poils de pénétrer à l'intérieur du mécanisme d'entraînement du ou des ergots mobiles. Il peut être agencé sur un côté de la tête à épiler ou sur le pourtour de cette dernière, permettant également de guider l'appareil dans son déplacement sur la peau. Ledit couvercle peut être monté pivotant par rapport à la tête d'épilation ou monté fixe par rapport à cette dernière, afin de mieux suivre les reliefs de la peau. Avantageusement, ledit dispositif est agencé derrière la tête d'épilation tel que vu par rapport au sens normal de déplacement de l'appareil sur la peau. On pourrait, certes, imaginer d'agencer le dispositif antidouleur avec les ergots mobiles sur un côté ou même sur tout le pourtour de la tête d'épilation, mais on préfère toutefois un agencement derrière la tête d'épilation, car on obtient ainsi une bonne visibilité de la zone à épiler. De surcroît, il a été constaté qu'un massage effectué après l'arrachage des poils accroît la micro-circulation sanguine et atténue la présence des points rouges sur la peau. De préférence, la fréquence du mouvement décrit par le sommet dudit ergot est supérieure à 50 Hz et elle est, de préférence, comprise entre 80 et 200 Hz. Ainsi, il a été constaté lors de tests effectués qu'en stimulant les terminaisons nerveuses situées dans la peau à une fréquence élevée, il est généré un flux sensoriel important en durée comme en fréquence, ce dernier étant optimal dans la plage comprise entre 80 et 200 Hz. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit ergot est monté de manière pouvant être excentré sur un disque mobile en rotation. Ainsi, on peut obtenir des mouvements circulaires d'amplitude prédéterminée d'une manière simple en utilisant des moyens ayant une construction robuste et étant fiables en fonctionnement. Dans une première variante de l'invention, ledit ergot est monté fixe sur la périphérie d'un disque mobile en rotation, l'axe longitudinal de l'ergot étant parallèle à l'axe de rotation du disque mobile. Dans une deuxième variante de l'invention, l'excentricité est obtenue par un montage incliné de l'axe vertical dudit ergot par rapport à l'axe de rotation dudit disque, l'ergot étant monté fixe au centre du disque mobile. On pourrait également envisager un ergot vertical, mais monté sur un axe de rotation incliné de l'engrenage d'entraînement. Avantageusement, ledit disque est actionné par une roue dentée recevant le mouvement d'une roue voisine supportant un ergot ou il est actionné directement par un moteur d'entraînement. Cette solution présente l'avantage de pouvoir transmettre le couple d'un organe moteur à l'organe entraîné ou disque tournant de manière simple et fiable, tout en obtenant la valeur nécessaire pour la vitesse de rotation de l'organe entraîné, car la fréquence de massage est directement proportionnelle à la vitesse de rotation du disque tournant. Ainsi, le mouvement du disque mobile est obtenu d'un disque moteur ou roue motrice, d'un train d'engrenages, ou même par engrènement avec une roue dentée voisine. On pourrait, certes, envisager d'autres solutions pour l'entraînement en rotation du disque supportant ledit ergot, par exemple par friction, par une courroie de transmission, en utilisant des joints universels, etc. Avantageusement, ledit ergot est rigide pour stimuler effectivement les terminaisons nerveuses de la peau, ou il peut être également semi-rigide, fléchissant donc au-delà d'une certaine contrainte afin d'éviter de blesser les zones osseuses recouvertes de peau. Dans le même but on pourrait également imaginer que l'ergot soit fixé sur un support flexible ou qu'il soit monté coulissant axialement, moyennant un ressort de rappel, dans son support. Le bord venant en contact avec la peau présente une forme arrondie afin d'offrir plus de confort en utilisation. De préférence, ledit ergot est en forme de sphère ou comporte une extrémité de contact avec la peau en forme de sphère. Il a été établi qu'un massage effectué avec un ergot de forme sphérique est ressenti comme plus agréable et en même temps il s'avère être plus efficace car il entraîne mieux la peau en mouvement en obtenant ainsi plus de sollicitation par déformation élastique de cette dernière. Il a été également constaté que cette déformation est dépendante du diamètre de la sphère utilisée, ainsi, plus ce diamètre est important, plus on favorise l'étirement de la peau, en plus du frottement exercé sur celle-ci. Avantageusement, ledit ergot comporte une surface lisse de contact avec la peau. Une telle surface apporte plus de confort d'usage en éliminant le risque d'un échauffement provoqué par le frottement des éventuelles aspérités de la surface de l'ergot sur la peau. Utilement, ledit ergot est réalisé en un matériau électriquement conducteur, de préférence métallique. Un matériau métallique se prête mieux à un usinage par polissage pour obtenir une surface très lisse, par exemple un polissage miroir. De surcroît, un ergot réalisé en un tel matériau peut constituer une électrode de stimulation électrique. Dans une variante avantageuse de l'invention, ledit ergot constitue une électrode à travers laquelle passe un courant électrique d'intensité prédéterminée réalisant une stimulation électrique de la peau en même temps que le massage par frottement. Ainsi, la zone à épiler est soumise simultanément à une double action de massage : une première mécanique par frottement et malaxage de la peau et une deuxième d'électrostimulation à effet antalgique. Utilement, ledit ergot peut être recouvert d'une matière abrasive ou peut entraîner en mouvement un accessoire d'exfoliation. Ainsi, en utilisant cette partie de l'appareil en tant que dispositif d'exfoliation on peut obtenir un gommage de la peau avant l'épilation. Pour ceci, on peut envisager de recouvrir chaque ergot d'une coiffe amovible en un matériau abrasif, l'exfoliation étant effectuée suite à un mouvement circulaire parallèle au plan de la peau. Dans une autre variante, un ergot excentré peut entraîner un accessoire d'exfoliation en un mouvement de translation parallèle à la peau. Pour ceci, l'accessoire peut comporter un organe de transformation du mouvement de rotation de l'ergot en un mouvement de translation parallèle à la peau, par exemple un orifice oblong de guidage de l'ergot. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, ledit dispositif antidouleur est monté solidaire de la tête à épiler, l'ensemble des deux étant monté pivotant par rapport au boîtier de l'appareil. Une telle construction permet à la tête d'épilation et au dispositif antidouleur de s'adapter aux contours de la zone à épiler, la stimulation étant donc effectuée en surface et à une profondeur constante, indépendamment du relief de la zone à épiler. De préférence, ledit dispositif comporte des moyens de mise en rotation dudit ergot qui sont entraînés par le moteur électrique d'entraînement de la tête à épiler. Ainsi, on obtient une construction compacte et économique, car on utilise un seul moteur électrique pour entraîner en mouvement la tête d'épilation, avec son mécanisme d'ouverture et de fermeture des pinces, ainsi que pour entraîner les disques tournants du dispositif antidouleur. D'autres solutions pourraient également être envisagées, par exemple l'utilisation d'un moteur séparé, mais intégré au même boîtier de l'appareil, ou même prévoir un dispositif antidouleur en tant qu'accessoire séparé comportant son moteur d'entraînement et train d'engrenages propres, mais raccordé à l'appareil par des moyens de fixation et des connexions électriques de raccordement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description et des dessins qui suivent, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, référence est faite aux figures 1 à 5, où : - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil à épiler muni d'un dispositif antidouleur selon l'invention ; - la figure 2 est représente une autre vue en perspective de l'appareil à épiler et de son dispositif antidouleur, le boîtier et une partie des pièces de protection étant enlevés ; - la figure 3 représente une vue en perspective d'une tête d'épilation avec le dispositif antidouleur ; - la figure 4 est une vue similaire à la précédente, illustrant la tête d'épilation et le système d'entraînement du dispositif antidouleur ; - la figure 5 représente une vue partielle similaire à celle de la figure 4, mais présentant une tête d'épilation comportant un dispositif antidouleur selon une variante de réalisation de l'invention. Un appareil à épiler qui peut être utilisé avec un dispositif antidouleur conformément à l'invention est décrit dans le document FR 2 758 060 au nom de la demanderesse. Il est cependant évident que cet appareil ne constitue qu'un exemple d'utilisation, car le dispositif antidouleur de l'invention peut être monté sur tout appareil d'épilation, notamment à rouleau rotatif ou oscillant à pinces d'arrachage. Sur la figure 1 on peut remarquer un appareil d'épilation comprenant une tête d'épilation sous forme d'un rouleau 1 monté rotatif autour d'un axe 2. Le rouleau 1 comporte plusieurs paires de lames de pincement agencées côte à côte selon l'axe longitudinal du rouleau 1. Les lames de pincement sont actionnées par un mécanisme à cames, le rouleau rotatif 1 et le mécanisme à cames recevant l'entraînement d'un moteur électrique 4, via un train d'engrenages 3, tous ces composants étant agencés dans le boîtier 5 de l'appareil à épiler. En fonctionnement, les cames disposées de part et d'autre du rouleau 1 entraînent en un mouvement de translation les lames de pincement. Ainsi, une lame mobile est susceptible de s'écarter d'une lame adjacente et, alternativement, de s'appliquer contre celle-ci. L'actionnement en translation de la lame mobile provoque la fermeture, respectivement l'ouverture de la pince d'épilation, afin de serrer les poils, les arracher, et de les relâcher après arrachement, ceci au fur et à mesure de la rotation du rouleau 1. Ainsi, les poils de la zone à épiler se présentant devant la zone de passage du rouleau 1, sont arrachés suite à la rotation dudit rouleau. Tel que visible aux figures, l'appareil à épiler comporte également un dispositif antidouleur 10 comportant des ergots mobiles 12 actionnés en mouvement par des moyens d'entraînement dont la structure et le fonctionnement seront expliqués par la suite. Ce mouvement est de préférence un mouvement circulaire effectué en continu dans un plan parallèle au plan de la peau. Le dispositif antidouleur comportant un ou plusieurs ergots mobiles est agencé derrière la tête d'épilation dans le sens du déplacement de ce dernier sur la peau afin de conférer plus de visibilité à la zone de peau à épiler. Dans une première variante de réalisation de l'invention, représentée aux figures 1 à 4, le dispositif antidouleur 10 comporte trois ergots mobiles 12a, 12b, 12c agencés côte à côte suivant une ligne rectiligne parallèle à la génératrice du rouleau 1. Chaque ergot 12a, 12b, 12c est fixé sur la face frontale d'un disque mobile 16a, 16b, 16c dont l'axe longitudinal 13a, 13b, 13c de chaque ergot est monté parallèle à l'axe de rotation dudit disque, mais distant par rapport au centre du disque d'une certaine valeur appelée excentricité. La valeur de cette excentricité définit l'amplitude du mouvement massant décrit par l'ergot. La valeur de l'amplitude du mouvement pouvant être très variable, il a été établi que pour obtenir un effet massant efficace elle doit être de préférence comprise entre 0.1 et 3 mm. Dans une deuxième variante de réalisation de l'invention montrée à la figure 5, les ergots 12a', 12b'et 12c'sont montés fixes au centre de chaque disque mobile 16a', 16b', 16c', mais avec leur axe longitudinal 13a', 13b', 13c' monté incliné par rapport à l'axe de rotation dudit disque mobile. Ainsi, l'amplitude du mouvement décrit lors de la rotation d'un disque mobile est donnée par la projection dans le plan de ce disque du sommet de chaque ergot, celle-ci étant de préférence choisie dans la plage comprise entre 0.1 et 3 mm. Les trois disques mobiles 16a, 16b, 16c ont, de préférence les mêmes dimensions, mais, il est évident que des disques de diamètres différents peuvent également être utilisés, la valeur de l'excentricité de chaque ergot 12 pouvant être également différente d'un disque à l'autre. Ainsi, on peut induire simultanément des massages d'amplitudes et de fréquences différentes agissant en synergie plus en profondeur. Tel que visible aux figures 3 à 5, chaque disque 16 est monté fixe à l'extrémité d'un axe tournant 17 qui supporte une roue dentée 18 à l'extrémité opposée. La roue dentée 18 reçoit le mouvement de rotation d'un moteur électrique ou d'un ensemble tournant par un dispositif d'engrènement. Dans les exemples représentés aux figures, le moteur électrique 4 met en rotation un train d'engrenages 3 qui, tel que mieux visible aux figures 4 et 5, fait tourner une roue dentée cylindrique 22 solidaire d'un arbre d'entraînement 20. L'arbre 20 est entraîné en rotation autour de son axe 21 qui est perpendiculaire au plan de la peau. Sur l'arbre d'entraînement 20 est fixée une roue dentée 18b et un disque 16b. Ainsi, le disque 16b est mis en rotation par l'arbre 20, alors que les disques voisins 16a, respectivement 16c, sont entraînés par les roues dentées cylindriques 18a, 18b qui sont engrenées par la roue dentée centrale 18b. Dans cet agencement la roue dentée centrale 18b tourne dans un sens et les roues dentées adjacentes 18a et 18c dans des sens contraires. Le massage ainsi obtenu est plus énergique, les sommets des ergots 12a, 12b, 12c se rapprochant et s'écartant progressivement au cours du mouvement. Dans la construction montrée à la figure 2, les roues 18 sont situées au niveau du train d'engrenages 3, leurs axes respectifs 17 étant reliés directement aux disques 16 portant les ergots 12. La fréquence du massage obtenu étant directement proportionnelle à la vitesse de rotation du disque 16 portant l'ergot 12, on peut obtenir une fréquence de massage adéquate en calculant les engrenages intermédiaires entre le moteur d'entraînement 4 et la roue dentée 18. A titre d'exemple, dans les variantes de réalisation décrites, pour une vitesse de rotation de 1500 rot/min de la tête à épiler, la vitesse de l'arbre d'entraînement de chaque roue 18 est de 7600 rot/min, ce qui implique une fréquence de massage des ergots 12 d'environ 130 Hz. Tous les composants du dispositif 10 sont portés par un bâti 30 qui est lui-même fixé au support 8. Les disques 16 sont coiffés par un couvercle de protection 14 muni d'orifices traversants 15. Le couvercle 14 prend appui sur la peau et définit, avec la génératrice du rouleau 1 au point de fermeture des lames de pincement, un plan de passage sur la peau. Afin de mieux guider et stabiliser l'appareil dans son déplacement sur la peau, il est prévu un guidage latéral fait de deux patins parallèles fixés également au support 8 et encadrant latéralement le rouleau 1. Les faces frontales destinées au contact de la peau se trouvent dans le même plan que la face frontale du couvercle 14. Les ergots 12 font saillie par rapport à ce plan d'une valeur prédéterminée, qui peut être variable en fonction de la sensibilité de la personne l'utilisant ou en fonction de la fermeté souhaitée du massage. De préférence, les ergots 12 font saillie par rapport audit plan de passage d'une valeur comprise entre 0. 5 et 4 mm. Les ergots 12 peuvent avoir une forme sphérique, cylindrique ou conique à bout arrondi, pour des diamètres variant entre 1 et 10 mm, de préférence entre 3 et 5 mm. Ils peuvent être avantageusement être réalisés en une matière plastique, de préférence dure. On peut avantageusement réaliser des ergots de forme sphérique ou sous forme d'une tige dont l'extrémité en contact avec la peau est une sphère. Le matériau utilisé est de préférence métallique, par exemple de l'acier inoxydable, ou une matière plastique dure métallisée. La surface est usinée pour une finition très précise, du type polissage miroir. Une surface lisse dudit ergot assure un contact agréable avec la peau évitant tout échauffement de cette dernière provoqué par le frottement. D'autres matières peuvent également être utilisées, notamment des matières plus flexibles ou des revêtements en caoutchouc peuvent également coiffer des ergots en matière dure. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le rouleau 1 est monté pivotant par rapport au boîtier 5. Le rouleau 1 et tous ses composants sont montés dans un berceau 28 qui est solidaire du support 8. Le dispositif 10 est fixé par son bâti 30 au même support 8, ainsi que les patins latéraux 24. Le support 8 est monté pivotant autour d'un axe de pivotement 9 qui est parallèle à l'axe 2 de rotation du rouleau 1. La transmission du mouvement entre l'axe vertical du pignon moteur 6 et le train d'engrenages cylindriques entraînant le rouleau 1 est fait par une roue dentée conique 7 dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation 2 du rouleau 1. En fonctionnement, les patins latéraux 24 et le couvercle 14 sont amenés en contact avec la peau et déplacés sur cette dernière en suivant son contour. De par le pivotement de leur support 8, l'arrachage des poils se fait toujours dans une position déterminée, indépendamment de l'inclinaison de l'appareil sur la peau, ce qui augmente l'efficacité de l'épilation. De la même manière, les ergots 12 pénètrent dans la peau et tournent, en étant toujours en contact avec la peau, dans un plan sensiblement parallèle au plan de la peau, autour d'un axe de rotation qui est sensiblement perpendiculaire à ce dernier. Il en résulte un massage permanent et une stimulation uniformes de la zone de peau épilée avec des effets antidouleur significatifs. Dans une variante non représentée aux figures, les ergots sont des sphères ou billes en un matériau électriquement conducteur, par exemple en acier inoxydable et reliées, via des conducteurs électriques, aux bornes positives et négatives d'un générateur de courants électriques, moyennant une unité de contrôle pour régler l'intensité des courants appliqués. Ainsi, deux billes voisines peuvent être reliées aux deux pôles négatif et positif du générateur. Dans un autre mode de réalisation, toutes les billes sont reliées au même pôle constituant une électrode, négative ou positive, la deuxième électrode pouvant être placée sur la peau à une certaine distance de la zone à épiler. L'intensité du courant appliqué peut varier entre 0 et 100 mA pour une fréquence comprise entre 0 et 120Hz. Ainsi, la zone à épiler est soumise simultanément à une double action de massage : une première mécanique par frottement et malaxage de la peau et une deuxième d'électrostimulation à effet antalgique. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de ses revendications. Ainsi, on peut agencer un nombre différent de disques tournants supportant les ergots à côté de la tête à épiler, sur les côtés ou sur le pourtour de cette dernière afin de stimuler une surface de peau plus importante. Chaque disque peut comporter un ou plusieurs ergots, ce qui pourrait multiplier la fréquence du massage obtenu. La surface de chaque ergot peut être lisse ou rugueuse, deux picots adjacents pouvant présenter des rugosités différentes, ou être réalisés en matériaux différents ou, même être entraînés à des vitesses différentes l'un par rapport à l'autre. De la même manière, on pourrait combiner plusieurs moyens antidouleur sur un même appareil, par exemple en agençant le dispositif antidouleur de l'invention à côté d'une tête d'épilation comportant des rangées de brosses et picots entre deux rangées adjacentes de pinces à épiler. On pourrait également imaginer d'agencer des bossettes sur le disque portant l'ergot, ce dernier pouvant être par exemple noyé dans des bossettes implantées sur le disque, ce qui a pour effet d'augmenter davantage la stimulation de la peau due principalement à l'effet de frottement des bossettes sur la peau. REVENDICATIONS 1. Appareil à épiler comportant un boîtier (5) qui renferme un moteur électrique (4) d'entraînement d'une tête à épiler (1) constituée d'au moins une pince d'arrachage et comportant un dispositif destiné à diminuer la douleur (10) ressentie lors de l'épilation, ledit dispositif étant agencé à côté de la tête à épiler (1) et comprenant au moins un ergot (12,12') protubérant par rapport au plan de la peau, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la peau alors que le sommet de l'ergot décrit un massage par frottement d'une amplitude prédéterminée sur la peau. 2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comprend au moins deux ergots (12a, 12b) agencés côte à côte dans une zone allongée couvrant sensiblement la longueur de la tête à épiler (1). 3. Appareil à épiler selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux ergots adjacents (12a, 12b) sont entraînés en rotation en sens contraires. 4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un couvercle de protection (14) à travers lequel fait saillie ledit ergot (12,12'), ledit couvercle définissant avec la périphérie de la tête d'épilation (1) un plan de passage de la peau. 5. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) est agencé derrière la tête d'épilation (1) tel que vu par rapport au sens normal de déplacement de l'appareil sur la peau. 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence du mouvement décrit par le sommet dudit ergot (12,12') est supérieure à 50 Hz et elle est, de préférence, comprise entre 80 et 200 Hz. 7. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') est monté de manière pouvant être excentré sur un disque (16,16') mobile en rotation. 8. Appareil à épiler selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'excentricité est obtenue par un montage incliné de l'axe vertical (13') dudit ergot (12') par rapport à l'axe de rotation (17) dudit disque (16). 9. Appareil selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit disque (16,16') est actionné par une roue dentée (18a) recevant le mouvement d'une roue voisine (18b) supportant un ergot (12b, 12b') ou il est actionné directement par un moteur d'entraînement (4). 10. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') est rigide ou semi-rigide à bord arrondi. 11. Appareil à épiler selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') est en forme de sphère ou comporte une extrémité de contact avec la peau en forme de sphère. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') comporte une surface lisse de contact avec la peau. 13. Appareil selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') est réalisé en un matériau électriquement conducteur, de préférence métallique. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit ergot (12,12') constitue une électrode à travers laquelle passe un courant électrique d'intensité prédéterminée réalisant une stimulation électrique de la peau en même temps que le massage par frottement. 15. Appareil selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce que ledit ergot (12, 12') peut être recouvert d'une matière abrasive ou peut entraîner en mouvement un accessoire d'exfoliation. 16. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif antidouleur (10) est monté solidaire de la tête à épiler (1), l'ensemble des deux étant monté pivotant par rapport au boîtier (5) de l'appareil. 17. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des moyens de mise en rotation dudit ergot (12,12') qui sont entraînés par le moteur électrique (4) d'entraînement de la tête à épiler (1).