Brevet FR2818710A1 — publié le 20020628

L'invention concerne un système élastique de commutation pour une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile, dans lequel le système électrique de commutation est monté entre un moteur d'entraînement d'un actionneur commandable pour la commutation/la sélection d'une démultiplication de la boîte de vitesses et un élément de commutation pouvant être actionné, qui est monté sur un arbre de commutation, qu'un autre moteur d'entraînement de l'actionneur déplace axialement. Les véhicules comportant des boîtes de vitesses automatisées sont équipés par exemple d'actionneurs hydrauliques. L'actionneur hydraulique des éléments de commutation internes à la boîte de vitesses requiert un nombre élevé d'éléments individuels, dont la fabrication est très coûteuse. Par exemple pour les actionneurs hydrauliques on a besoin d'éléments volumineux, tels que des accumulateurs de pression, des soupapes et analogues. En ce qui concerne les boîtes de vitesses automatisées il s'agit de boîtes de vitesses mécaniques, qui sont automatisées au moyen de ce qu'on appelle un actionneur de la boîte de vitesses. Un tel actionneur de la boîte de vitesses utilise deux moteurs électriques, l'un pour la commutation et l'autre pour la sélection de la voie de commutation dans une coulisse de commutation. De ce fait on peut engager des vitesses selon une séquence quelconque. L'actionneur de la boîte de vitesses est intégré dans la boîte de vitesses mécanique, et les composants intérieurs de l'actionneur de la boîte de vitesses transmettent le déplacement de commutation du pignon du moteur de commutation et le déplacement de sélection du pignon du moteur de sélection aux éléments de commutation de la boîte de vitesses. Pendant une opération de commutation, le moteur de commutation doit normalement être accéléré et freiné plusieurs fois. En outre pour la protection de la boîte de vitesses, la synchronisation ne doit pas s'effectuer d'une manière trop dure. Pour satisfaire à ces exigences, on connaît des systèmes élastiques intégrés de commutation tels qu'ils sont connus par exemple dans le document allemand DE 197 34 023 Al. Une boîte de vitesses automatisée connue dans ce document et comportant un système élastique intégré de commutation comprend un moteur électrique pour l'actionnement visant à obtenir le déplacement de commutation ainsi qu'un autre moteur électrique servant à actionner le déplacement de sélection. Le premier moteur électrique comporte, sur le côté mené, une vis sans fin, avec laquelle engrène un pignon à vis sans fin ou roue tangente. Deux disques distants, entre lesquels est disposée une bride, sont reliés au pignon de la vis sans fin. Entre la bride et les deux disques sont disposés des accumulateurs d'énergie, comme par exemple des ressorts hélicoïdaux de pression formés d'un métal, ou d'autres éléments élastiques, par exemple des éléments élastiques en matière plastique. Lors d'une rotation relative, la transmission de force entre les disques est transmise à la bride par l'intermédiaire des accumulateurs d'énergie. Un arbre est relié solidairement en rotation à la bride, et un pignon est relié selon une liaison par formes complémentaires d'un seul tenant à l'arbre. Le pignon engrène avec un secteur denté et fait tourner l'arbre central de commutation dans le cas où le premier moteur électrique est entraîné. Sur l'arbre central de commutation sont montés un ou plusieurs doigts de commutation, qui s'engagent dans des mâchoires de commutation de la tige de commutation de changement de vitesse de la boîte de vitesses. Le second moteur électrique comporte également une vis sans fin, qui engrène avec un pignon ou roue tangente. Un pignon, qui est équipé de son élément de commutation en forme de doigt, engrène avec le pignon de la vis sans fin. Cet élément de commutation s'engage dans un évidement de l'arbre central de commutation et, lors d'une rotation du pignon, l'élément de commutation pivote autour de l'axe du pignon de vis sans fin de sorte que l'arbre central de commutation est déplacé axialement. De ce fait les doigts de commutation sont écartés ou rapprochés dans la direction axiale. Le système élastique intégré de commutation constitué par un dispositif d'entraînement et un disque antagoniste, qui sont reliés entre eux et entre lesquels est située la bride, permet de réduire la durée de commutation, constitue un système de protection contre une surface du système mécanique de réglage et améliore la synchronisation étant donné que la force de commutation est maintenue dans une large mesure constante, qui permet d'obtenir une bonne qualité constante de commutation. Pour une meilleure compréhension du fonctionnement du système élastique de commutation, on va décrire brièvement ci-après le cycle de commutation dans une boîte de vitesses automatisée. Au début de l'opération de commutation, la vitesse engagée jusqu'alors est désenclenchée et une nouvelle vitesse est sélectionnée. L'opération de commutation s'étend entre les deux vitesses engagées. Au début de l'opération de commutation, le couple est tout d'abord supprimé, aussi bien au niveau du moteur qu'au niveau de l'embrayage. Ensuite la vitesse est désenclenchée, la synchronisation est établie et la nouvelle vitesse est engagée et ensuite le couple est à nouveau appliqué. Pendant l'opération de commutation il se produit une interruption de la force de traction en raison du désenclenchement de la vitesse et de la sélection jusqu'à l'engagement de la nouvelle vitesse. La synchronisation se produit également pendant l'interruption de la force de traction. Pendant l'interruption de la force de traction il se produit d'une part des processus, qui agissent sur l'accélération du véhicule, et d'autre part des processus qui représentent de purs temps morts. Lors des processus, qui agissent sur l'accélération du véhicule, il s'avère que le moteur électrique de l'actionneur de la boîte de vitesses doit être freiné étant donné que des variations trop rapides de l'accélération du véhicule sont ressenties d'une manière désagréable en tant que secousses ou à-coups. Une optimisation de ces processus conduit à des interactions, bien accordées entre elles, du moteur, de l'embrayage et de l'enclenchement de la boîte de vitesses. Lors de la synchronisation, la charge de sollicitation par exemple une accélération intermédiaire peut être réduite. Cependant pendant les temps morts la vitesse maximale de l'actionneur de la boîte de vitesses tend à être atteinte, auquel cas il faut veiller à ce que lors du désenclenchement de la vitesse et de la phase rapide suivante, il ne se produise pas une mise en oeuvre trop dure de la synchronisation. C'est pour tenir compte de ces exigences qu'on utilise le système élastique intégré de commutation, qui répond uniquement lors du dépassement d'un seuil de la force de commutation et que tout d'abord il se produit un faible accroissement de la force et qu'ensuite seulement la force est transmise complètement. Grâce au système élastique intégré de commutation, la suppression et l'établissement du couple ainsi que la phase de synchronisation durent plus longtemps que dans le cas d'une boîte de vitesses automatisée sans élasticité de commutation, tandis que les phases de temps mort sont aussi courtes que possible. Grâce à l'utilisation du système élastique intégré de commutation, pendant le processus de commutation l'action de l'actionneur de la boîte de vitesses est retenue à l'encontre de l'influence de l'accélération du véhicule et les temps morts sont réduits étant donné que pendant cette phase, l'actionneur travaille avec une vitesse optimale. Les systèmes élastiques intégrés de commutation, connus jusqu'alors, sont constitués essentiellement par les deux éléments en forme de disques, à savoir un disque d'entraînement et un disque antagoniste ainsi qu'une bride disposée entre les deux disques, qui est une bride de moyeu servant à recevoir une partie enfichable. Ces systèmes élastiques de commutation conviennent uniquement pour une boîte de vitesses d'un type déterminé de véhicule automobile, étant donné que les parties enfichables sont agencées différemment d'un type de véhicule automobile à un autre. Dans les formes de réalisation existantes de systèmes élastiques intégrés de commutation, il se pose le problème que les exigences élevées concernant les surfaces d'étanchéité des brides de moyeu sont fixées en rapport avec la précision et le respect des cotes et notamment en rapport avec les surfaces d'étanchéité extérieures. Les exigences élevées imposent des procédés de fabrication coûteux compliqués en plusieurs étapes et sont par conséquent onéreuses. Dans des procédés de fabrication en une seule étape, l'utilisation, nécessaire pour la solidité mécanique, d'une matière plastique renforcée par des fibres de verre conduit au niveau des surfaces d'étanchéité à l'usure prématurée des garnitures d'étanchéité en caoutchouc du moteur de commutation électrique de l'actionneur de la boîte de vitesses. C'est pourquoi un problème de la présente invention est de préparer un système élastique de commutation qui est constitué d'éléments, et permet un certain nombre de formes de réalisation et dans lequel l'étanchéité des surfaces ou portées des éléments individuels par rapport au moteur d'entraînement électrique de l'actionneur est amélioré et l'usure des surfaces ou portées d'étanchéité est réduite. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que le système élastique de commutation est agencé sous une forme modulaire constituée par deux éléments en forme de disques entre lesquels est disposée une bride interchangeable de moyeu, qui loge l'accumulateur d'énergie dans des découpes, par un moyeu d'adaptateur et par une partie d'enfichage) et que le moyeu d'adaptateur possède une solidité inférieure à celle de la bride de moyeu et de la partie enfichable. Dans une forme de réalisation de l'invention, les surfaces circonférentielles extérieure et intérieure du moyeu d'adaptateur forment des surfaces ou portées d'étanchéité pour différentes formes de réalisation du système élastique de commutation. Les lèvres d'étanchéité en caoutchouc du moteur de commutation électrique de l'actionneur de la boîte de vitesses s'appliquent sur les surfaces de circulation d'étanchéité. Le moyeu d'adaptateur comporte toutes les surfaces circulantes d'étanchéité pour différentes formes de réalisation et forme avec la bride de moyeu une unité, qui est prévue dans l'espace de montage du moteur de commutation de l'actionneur de la boîte de vitesses pour le type respectif de véhicule automobile pour lequel le système élastique de commutation est prévu. Le moyeu d'adaptateur est constitué par exemple notamment par une matière plastique non renforcée par des fibres. Ceci est rendu possible par le fait que le couple peut être transmis finalement par le moyen d'adaptateur uniquement au moyen d'une contrainte de pression étant donné que la denture du moyeu et la denture de l'arbre des moyens d'adaptation présentent un décrochement ou un ressaut compris entre 0,2 et 1,2 mm. Dans une variante de réalisation de l'invention, la partie enfichable est constituée par des pignons ayant des longueurs différentes ou par une combinaison d'un pignon qui est monté sur un arbre creux en matière plastique. Les pignons ayant des longueurs différentes et la partie enfichable constituée par un arbre creux en matière plastique sur lequel est monté le pignon, possèdent la même denture que le moyeu d'adaptateur. De ce fait il est possible de remplacer aisément les différentes parties enfichables des différents véhicules automobiles. Le système modulaire du système élastique de commutation est constitué par les deux éléments en forme de disque, pour lesquels il s'agit d'un disque d'entraînement et d'un disque antagoniste, entre lesquels est disposée une bride de moyeu, et par le moyen d'adaptateur et une partie enfichable, qui peuvent présents dans différentes formes de réalisation. Ce système modulaire permet de préparer un système élastique de commutation pour différents véhicules automobiles sans qu'il faille développer pour le type de véhicule automobile considéré, respectivement un système élastique de commutation propre en ce qui concerne les dimensions et la configuration. En raison de la coopération de la bride de moyeu et du moyeu d'adaptateur, on obtient une étanchéité suffisante entre le système élastique de commutation et la garniture d'étanchéité de la lèvre en caoutchouc du moteur d'entraînement électrique de l'actionneur de la boîte de vitesses. D'autre part il est possible de remplacer sans problème la partie enfichable qui peut varier d'un type de véhicule automobile à l'autre. Le système élastique de commutation, qui agit en tant qu'élément d'amortissement possède une bride de moyeu qui comporte des parties saillantes, dans lesquelles des découpes sont formées pour loger des accumulateurs d'énergie, les parties saillantes étant disposées symétriquement par rapport aux lignes de la bride du moyeu et possédant des flancs extérieurs, et les flancs extérieurs de deux parties saillantes voisines faisant entre eux un angle a compris entre 75 et 950. En particulier l'angle a est égal à 78'ou à 90 . Dans une variante de réalisation de l'invention, le recouvrement de la partie enfichable et de la bride de moyeu est compris entre au moins 1 mm et au maximum 5 mm. On désigne par recouvrement le chevauchement direct de la partie enfichable et de la bride de moyeu. Le moyeu d'adaptateur peut transmettre le couple devant être transmis, uniquement au moyen d'une charge en pression, ce qui requiert qu'en permanence un certain recouvrement minimum soit présent entre le moyeu d'adaptateur et la bride de moyeu. Sur la denture de la partie enfichable formée par l'arbre creux en matière plastique sur lequel est monté le pignon sont présentes des nervures de serrage, qui s'élèvent sur 0,10-0, 15 mm au-dessus du contour de la denture. Ces nervures de serrage réalisent un serrage aisé de la partie enfichable dans le moyeu d'adaptateur, ce qui empêche un glissement de la partie enfichable insérée, hors du système élastique de commutation pendant le montage. Les accumulateurs d'énergie dans la bride de moyeu sont constitués avantageusement d'un métal, d'un caoutchouc ou d'une matière plastique et sont insérés sous précontrainte dans les découpes. Les accumulateurs d'énergie peuvent être des ressorts hélicoïdaux de pression formés d'un métal ou d'éléments élastiques en caoutchouc ou en matière plastique. Sur la base des exigences mécaniques élevées, la bride de moyen et la partie enfichable sont formées d'une matière plastique renforcée, notamment d'une matière plastique renforcée par des fibres. Dans une variante de réalisation de l'invention, un étagement ou un décrochement compris entre 0,8 et 1,2 mm est présent entre la denture de moyeu et la denture de l'arbre de l'adaptateur de moyeu. La denture du moyeu d'adaptateur et la denture de l'arbre de la partie enfichable sont disposés de telle sorte que le moyeu d'adaptateur peut s'appliquer à la manière d'une peau entre la denture de moyeu et la denture de l'arbre. Seul l'étagement ou le décrochement compris entre 0, 8 et 1, 2 mm et notamment égal à 1 mm permet l'utilisation d'une manière plastique non renforcée pour le moyeu d'adaptateur. Le couple est transmis par le moyeu d'adaptateur uniquement au moyen d'une charge de pression. Pour des questions de solidité, la bride de moyeu et la partie enfichable doivent être réalisées en une matière plastique renforcée. L'utilisation d'une matière plastique non renforcée pour le moyeu d'adaptateur réduit l'usure des garnitures d'étanchéité en caoutchouc du moteur d'entraînement électrique de l'actionneur de la boîte de vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 montre une représentation en vue éclatée de la bride de moyeu, du moyeu d'adaptateur et de la partie enfichable d'une forme de réalisation d'un système élastique de commutation selon l'invention ; - la figure 2 représente une coupe longitudinale de la forme de réalisation du système élastique de commutation de la figure 1 ; - la figure 3 montre une vue en perspective d'un système élastique de commutation complet constitué par un disque d'entraînement, un disque antagoniste, un disque de moyeu, un moyeu d'adaptateur et une partie enfichable ; - les figures 4a et 4b représentent deux formes de réalisation de brides de moyeu ; - la figure 5 représente une coupe 1-1 d'une zone de recouvrement du système élastique de commutation de la figure 2 ; - la figure 6 représente une vue schématique des éléments de systèmes élastiques de commutation, devant être assemblés sous forme modulaire pour constituer différentes formes de réalisation ; les figures 7a et 7b représentent, de façon détaillée, les nervures de serrage de la denture de l'arbre d'une partie enfichable du système élastique de commutation. Sur la figure 1, on a représenté les composants essentiels d'un système élastique de commutation 10 pour une boîte de vitesses automatisée, à savoir une bride de moyeu 1, un moyeu d'adaptateur 2 et une partie enfichable 3. Lorsque le système élastique de commutation 10 est assemblé, la partie enfichable 3 engrène par dentures avec le moyeu d'adaptateur 2, qui à son tour engrène par dentures avec la bride de moyeu 1. Sur la figure 2, le système élastique de commutation 10 est représenté en coupe et possède l'agencement indiqué ci-après. La bride de moyeu 2 est disposée entre deux éléments en forme de disques, pour lesquels il s'agit d'un disque d'entraînement 4 et d'un disque antagoniste 5. Le disque d'entraînement 4 et le disque antagoniste 5 sont reliés entre eux solidairement en rotation, auquel cas des parties saillantes du disque d'entraînement 4 s'engagent ou s'encliquettent dans des évidements du disque antagoniste 5. Le matériau des deux disques 4 et 5 est une matière plastique. Les deux disques 4,5 peuvent être reliés entre eux avec blocage en rotation également au moyen de broches, de boulons ou de rivets. Le disque d'entraînement 4 possède sur sa face extérieure un collet en forme d'anneau circulaire 25 qui comporte une denture intérieure 24 qui engrène avec un pignon non représenté de vis sans fin. A cet effet le pignon de la vis sans fin comporte un prolongement axial qui porte une denture extérieure qui engrène avec la denture intérieure 24. Le pignon de vis sans fin engrène par sa denture extérieure avec une vis sans fin sur un arbre d'entraînement d'un moteur d'entraînement d'un actionneur de la boîte de vitesses. Les disques 4,5 équipés de la bride de moyeu 1, du moyeu d'adaptateur 2, de la partie enfichable 3 ainsi que du pignon de vis sans fin sont montés de manière à pouvoir tourner sur un axe d'enfichage non représenté et sont entraînés en rotation par le moteur d'entraînement de l'actionneur de la boîte de vitesses. Un recouvrement a compris entre au moins 2 et au maximum 5 mm existe entre la partie enfichable 3 et la bride de moyeu 1. Comme cela sera encore expliqué plus loin le moyeu d'adaptateur peut transmettre le couple à transmettre uniquement au moyen d'une charge de pression, ce qui requiert de prévoir entre le moyeu d'adaptateur 2 et la bride de moyeu 1 en permanence un certain recouvrement minimum ou un certain chevauchement minimum. De même ce recouvrement minimum doit être présent également dans le cas d'une position avec tolérance défavorable. Comme valeur minimale admissible pour le recouvrement on a calculé une valeur d'environ 1 mm à partir de la pression de surface admissible sur le moyeu d'adaptateur 2. Pour le recouvrement maximum possible de 5 mm, dans le cas d'une position à tolérance défavorable et en tenant compte d'une contraction due à la température, un recouvrement de 2 mm peut encore être respecté. Le recouvrement préféré est plus proche de la valeur maximale de 5 mm que de la valeur minimale de 2 mm. Sur la figure 2, on a marqué des surfaces périphériques extérieure et intérieure 9 et 11 du moyeu d'adaptateur 2 respectivement à l'aide de lignes de petits carrés noirs. Ces surfaces périphériques extérieure et intérieure 9, 11 sont des surfaces de circulation d'étanchéité vis-à-vis des garnitures d'étanchéité en forme de lèvres en caoutchouc du moteur de commutation et du moteur d'entraînement de l'actionneur de la boîte de vitesses et sont conçues de telle sorte qu'elles conviennent pour différentes formes de réalisation du système élastique de commutation, c'est-à-dire pour différentes parties enfichables 3, en rapport avec la surface périphérique intérieure 11. Le moyeu d'adaptateur 2 est constitué de préférence par une matière plastique non renforcée par des fibres, ce qui a pour effet de réduire une usure prématurée des lèvres d'étanchéité en caoutchouc du moteur d'entraînement ou du moteur de commutation. Le moyeu d'adaptateur 2 est agencé sous la forme d'une pièce simple du point de vue de la technique de moulage par injection qui satisfait aux précisions requises de sorte qu'un usinage supplémentaire de l'outil peut être supprimé et que par conséquent aucune autre étape de fabrication n'est nécessaire après le moulage par injection. L'utilisation d'une matière plastique non renforcée pour le moyeu d'adaptateur 2 est possible uniquement par le fait que la transmission de force s'effectue par l'application d'une pression et non en rotation, à l'aide du moyeu d'adaptateur 1. La partie d'adaptateur 2, qui assume cette fonction, est une sorte de peau intercalaire disposée entre la denture du moyeu de la bride de moyeu 1 et la denture de l'arbre de la partie enfichable 3. La figure 3 représente une vue en perspective d'un système élastique de commutation complet 10 à l'état assemblé. Le système élastique de commutation comprend le disque d'entraînement 4, le disque antagoniste 5, la bride de moyeu 1 disposée entre ces deux disques, le moyeu d'adaptateur 2 et la partie enfichable 3. Dans cette vue en perspective, on reconnaît nettement des liaisons à encliquetage ou des parties saillantes 28 du disque d'entraînement 4, qui s'engagent ou s'encliquettent dans des découpes 27 du disque antagoniste 5 et ainsi établissent la liaison solidaire en rotation de ces deux disques 4 et 5. Sur les figures 4a et 4b on a représenté deux formes de réalisation différentes l'et l'de la bride de moyeu. Chacune des deux brides de moyeu l'et 1'comporte des parties saillantes 17, 18, 19, 20, qui possèdent des découpes en forme de fenêtres 7 dans lesquelles des accumulateurs d'énergie 8 sont insérés. Les parties saillantes 17,18, 19 et 20 sont disposées symétriquement par rapport à des lignes médianes 23,24 des brides de moyeu. Les parties saillantes comportent des flancs extérieurs 21,22, la bride de moyeu l'conforme à la figure 4a étant agencée de telle sorte que les flancs extérieurs de deux parties saillantes voisines 17,18 et 19,20 font entre eux un angle a égal à 90 . Dans le cas de la bride moyeu 1"de la figure 4b, cet angle a formé entre les flancs extérieurs 21 et 22 de parties saillantes voisines 17,18 ou 19,20 est égal à 780. Dans d'autres formes de réalisation de la bride de moyeu 1, l'angle a peut être situé dans une gamme allant de 75 à 950. Les accumulateurs d'énergie 8 sont par exemple des ressorts hélicoïdaux de pression formés d'un métal ou d'autres éléments élastiques comme par exemple des éléments en caoutchouc ou en matière plastique. Les accumulateurs d'énergie sont insérés sous précontrainte dans les découpes 7. Habituellement les accumulateurs de force sont logés selon une disposition linéaire dans les découpes 4 et sont décalés réciproquement de 900. Les accumulateurs d'énergie peuvent être également des accumulateurs d'énergie très cintrés, qui sont logés essentiellement selon une disposition circulaire dans les découpes 7. En outre les accumulateurs d'énergie peuvent être agencés sous la forme d'une combinaison ou d'une imbrication de plusieurs accumulateurs d'énergie, comme par exemple deux accumulateurs d'énergie imbriqués l'un dans l'autre. La charge des accumulateurs d'énergie 8 par une force s'effectue sous l'effet d'une rotation relative entre les disques 4,5 et la bride de moyeu 1. La charge des accumulateurs d'énergie 8 par une force provoque la transmission d'un couple du disque d'entraînement 4 à la bride de moyeu 1. La précontrainte des accumulateurs d'énergie 8 est choisie de telle sorte que par exemple il se produit une compression des accumulateurs d'énergie lorsque le couple transmissible est supérieur à la précontrainte de l'accumulateur d'énergie. Si ensuite le couple appliqué continue à augmenter, les accumulateurs d'énergie sont comprimés d'une manière essentiellement proportionnelle à cette force et, pour une autre valeur de couple prédéterminée, atteignent un état, dans lequel alors les spires des accumulateurs d'énergie forment un bloc, c'est- à-dire qu'ils s'appliquent à l'état bloque contre les parois des découpes 7 ou les butées de la bride de moyeu 1 entre les disques 4 et 5 forment un bloc. Pour cette valeur de force ou de couple, la transmission de force s'effectue selon une liaison par formes complémentaires lorsque le couple augmente, sans qu'une autre action d'amortissement des accumulateurs d'énergie puisse être active. La bride de moyeu 1 et la partie enfichable 3 sont constituées par une matière plastique renforcée, en particulier une matière plastique renforcée par des fibres et, dans le cas d'une combinaison de la partie enfichable 3 constituée par un arbre creux en matière plastique 4 et un pignon 5 monté sur cet arbre (voir figure 3) seul l'arbre est réalisé en matière plastique tandis que le pignon 15 est réalisé en un métal. L'arbre en matière plastique 14 possède un collet extérieur 28, qui est renforcé et contre lequel le pignon 15 s'applique par une face frontale. Sur la figure 5, on a représenté une coupe 1-1 d'une zone de recouvrement du système élastique de commutation de la figure 2. Sur la figure 5, la denture du moyeu d'adaptateur 2 et la denture de l'arbre de la partie enfichée 3 sont visibles. La denture du moyeu et la denture de l'arbre présentent entre eux un décrochement ou un ressaut 29 (décalage) compris entre 0, 8 et 1, 2 mm et égal notamment à 1 mm qui permet le décalage axial du moyeu d'adaptateur 2 de sorte que le couple est transmis du moyeu d'adaptateur à la partie enfichée 3 par l'intermédiaire d'une charge de pression. La forme du moyeu d'adaptateur 2 est conçue de telle sorte qu'elle est agencée avec une configuration très uniforme à symétrie de révolution, ce qui évite une déformation lors du refroidissement de la matière plastique dans le moule de coulée et est facile à démouler après le montage par injection. En outre lors de la fabrication du moyeu d'adaptateur, on cherche à obtenir une épaisseur de paroi aussi uniforme que possible et un rétrécissement de la forme dans la direction d'injection. Comme cela a déjà été mentionné précédemment, la bride de moyeu 1 et la partie enfichée 3 sont réalisées, pour des questions de solidité, par une matière plastique renforcée, notamment une matière plastique renforcée par des fibres de verre. Sur la figure 6, on a représenté schématiquement les éléments de systèmes élastiques de commutation, qui doivent être assemblés sous forme modulaire pour constituer différentes formes de réalisation. Ce système modulaire est conçu de telle sorte que des systèmes élastiques de commutation connus, qui sont équipés d'une bride de moyeu prédéterminée, peuvent être transformés sans problème, par exemple par remplacement de cette bride de moyeu par une bride de moyeu agencée différemment, et en outre l'adaptateur de moyeu 2 peut être équipé de pignons différents ou de parties enfichables différentes. Le système modulaire permet aux spécialistes de reproduire les caractéristiques des systèmes élastiques de commutation de différents types de véhicule. Pour réaliser ceci, comme cela a déjà été mentionné, il suffit de disposer par exemple deux brides de moyeu différentes l' (voir figure 4a) et 1" (voir figure 4b), ces deux brides de moyeu différentes se bloquant ou formant un bloc pour des angles de rotation différents de 900 eut de 78 . Le moyeu d'adaptateur 2 convient pour son utilisation dans toutes les formes de réalisation, pouvant être assemblées de façon modulaire, du système élastique de commutation et forment l'interface pour la transformation de systèmes élastiques de commutation existants en de nouveaux systèmes élastiques de commutation. Les parties enfichables peuvent être adaptées respectivement au moteur d'entraînement ou au moteur de commutation de l'actionneur de la boîte de vitesses. D'autre part il est possible de choisir différemment les courbes caractéristiques d'élasticité des ressorts des accumulateurs d'énergie. De ce fait on obtient globalement une multiplicité de possibilités de combinaisons étant donné que la bride de moyeu 1 et la partie enfichée 3 ainsi que les courbes caractéristiques des ressorts des accumulateurs d'énergie 8 peuvent être librement combinées. Comme cela est visible sur la figure 6, le moyeu d'adaptateur 2 peut être combiné à la bride de moyeu 1'ou à la seconde. D'autre part le moyeu d'adaptateur 2 peut être combiné à la partie enfichée 3 ou à l'un des pignons 12 et 13, les pignons 12 et 13 possédant différentes longueurs. Comme cela a déjà été décrit précédemment, la partie enfichée 3 est une combinaison d'un arbre creux en matière plastique 14, sur lequel est monté un pignon 15 qui s'applique contre le collet extérieur 28 de l'arbre en matière plastique 14. La représentation en coupe schématique de la partie enfichée 3 de la figure 7a représente une particularité de la denture de l'arbre pour faciliter le montage du système élastique de commutation dans le moteur d'entraînement de l'actionneur de la boîte de vitesses. Comme cela est représenté à plus grande échelle sur la figure 7b, des nervures de serrage 30 sont prévues sur les flancs des dents de la denture de l'arbre, nervures qui s'élèvent sur une hauteur d'environ 0, 10 à 0, 15 mm au-dessus du contour de la denture. Ces nervures de serrage 30 provoquent un faible serrage de la partie enfichée 3 dans le moyeu d'adaptateur 2, ce qui empêche pendant le montage un dégagement de la partie enfichée 3 hors du système élastique de commutation monté dans le moteur d'entraînement de l'actionneur de la boîte de vitesses. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présente- ment exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système élastique de commutation pour une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile, dans lequel le système électrique de commutation est monté entre un moteur d'entraînement d'un actionneur commandable pour la commutation/la sélection d'une démultiplication de la boîte de vitesses et un élément de commutation pouvant être actionné, qui est monté sur un arbre de commutation qu'un autre moteur d'entraînement de l'actionneur déplace axialement, caractérisé en ce que le système élastique de commutation (10) est agencé sous une forme modulaire constituée par deux éléments en forme de disques (4,5) entre lesquels est disposée une bride interchangeable de moyeu, qui loge des accumulateurs d'énergie dans des découpes, par un moyeu d'adaptateur et par une partie d'enfichage et que le moyeu d'adaptateur possède une solidité inférieure à celle de la bride de moyeu et de la partie enfichable. 2. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces circonférentielles extérieure et intérieure (9, 11) du moyeu d'adaptateur (2) forment des surfaces circulantes d'étanchéité pour différentes formes de réalisation du système élastique de commutation. 3. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu d'adaptateur (2) est formé d'une matière plastique non renforcée par des fibres. 4. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie enfichable est constituée par des pignons (12,15) ayant des longueurs différentes ou par une combinaison d'un pignon (15) qui est monté sur un arbre creux en matière plastique (14). 5. Système élastique de commutation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les pignons de longueurs différentes et la partie enfichable constituée par un arbre creux en matière plastique (14) sur lequel est monté le pignon (15), possèdent la même denture (16) que le moyeu d'adaptateur (2). 6. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bride de moyeu (1', 1") comporte des parties saillantes (17,18, 19,20), dans lesquelles sont formées des découpes servant à loger les accumulateurs d'énergie, que les parties saillantes sont disposées symétriquement par rapport aux lignes médianes de la bride de moyeu et possèdent des flancs extérieurs, les flancs extérieurs de deux parties saillantes voisines faisant entre eux un angle a compris entre 75 et 95 . 7. Système élastique de commutation selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle a est égal à 78'ou à 90 . 8. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le recouvrement a entre la partie enfichable (30) et la bride de moyeu (1) est égal au minimum à 1 mm et au maximum à 5 mm. 9. Système élastique de commutation selon la revendication 5, caractérisé en ce que sur la denture (16) de la partie enfichable formée par l'arbre creux en matière plastique sur lequel est monté le pignon sont présentes des nervures de serrage (30), qui s'élèvent sur une hauteur comprise entre 0, 10 et 0,15 mm au-dessus du contour de la denture. 10. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les accumulateurs d'énergie (8) sont formé d'un métal, d'un caoutchouc ou d'une matière plastique et sont insérés sous précontrainte dans les découpes (7). 11. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bride de moyeu (1) et la partie enfichable (3) sont formées d'une matière plastique renforcée, notamment d'une matière plastique renforcée par des fibres. 12. Système élastique de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un étagement ou un décrochement (29) compris entre 0,8 et 1,2 mm est présent entre la denture de moyeu et la denture de l'arbre de l'adaptateur de moyeu (2).