Brevet FR2810496A1 — publié le 20011221

DISPOSITIF POSE DE COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES. La présente invention a pour objet un dispositif de pose de composants électroniques sur une carte de circuit imprimé. Des machines d'implantation de composants existent et comprennent une table animée d'un mouvement alternatif de translation sur laquelle est fixée la carte destinée à recevoir les composants. Des composants de même nature, inclus dans un film, sont portés par des chargeurs supportant chacun une bobine sur laquelle est enroulé le film. Les chargeurs qui sont, par exemple, au nombre de soixante-dix se déplacent également devant la table. Au cours du processus d'implantation, la table se déplace et les chargeurs se deplacent de manière à ce qu'un composant déterminé soit implanté dans la bonne position sur une carte déterminée. Mais, bien entendu, la longueur des films supportant les composants est limitée de sorte qu'il est nécessaire, pour procéder au remplacement d'un film, d'arrêter la machine, ce qui nuit à la cadence de fabrication. Un premier objet de l'invention est de pallier cet inconvénient et permettre le rechargement des bobines supportant les films porteurs de composants, sans arrêter la machine. Selon l'invention le dispositif de pose automatique de composants comprenant une table mobile en translation sur laquelle sont disposés des circuits imprimés, et un ensemble de têtes d'implantation, également mobiles, est caractérisé en ce que, les bobines support de films support de composants sont montées sur une table fixe, parallèle à la table mobile. L'idée qui est à base de l'invention consiste à séparer les bobines portant les films de composants des chargeurs ou robots d'implantation de composants. Mais cela suppose que les bobines soient reliées au têtes d'implantation ce qui est obtenu par films eux-mêmes. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque film est guidé à la sortie de la table fixe et à l'entrée de la table mobile un guide ou passage élastique déformable latéralement. Au cours des mouvements de la table, il n'y a ainsi aucun risque d'emmêlement des films. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure une vue très schématique d'une machine de l'art antérieur; - La figure une machine de pose selon l'invention à table de pose mobile; - la figure une machine selon l'invention, ; - la figure une vue de la position du film support lors de son deroulement; - la figure , une vue d'un guide film. Sur l'ensemble figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments. Sur la figure 1, on voit que la machine connue dans l' antérieur présente une table de pose 1 mobile devant laquelle peut se déplacer un ensemble de . chargeurs chacun comprenant un support 2 de films 3 supportant les composants à implanter (non représentés). Dans les machines connues, le déplacement de la table est de l'ordre de 2,5 metres. Le montage actuel ne permet pas un réapprovisionnement automatique des bobines. Selon l'invention comme cela apparait sur la figure 1B, les bobines sont dissociées des chargeurs et sont disposées sur une table fixe. Mais elles restent reliées à la table mobile par l'intermédiaire des films 3 eux-mêmes, aux têtes d'implantation (non représentées). Pour compenser les différences de distance entre le point d'implantation et la bobine la bande 3 doit présenter une boucle de récupération telle que celle qui est représentée sur la figure 3 et qui lorsque la table est en face de la bobine est d'une hauteur de 80 centimètres environ, la distance des deux parties de la boucle étant, dans ce cas de soixante centimètres. second problème qui est résolu selon l'invention celui de l'emmêlement des soixante-dix bandes qui pendent entre la table fixe supportant les bobines et les têtes d'implantation se trouvant au-dessus de la table mobile. Selon l'invention, cet emmêlement est évité en disposant, la sortie de la bobine, et à l'entrée sur la table un guide 4 tel que celui qui est représenté sur la figure 4. I1 s'agit d'un petit manchon souple qui permet aux films qui le traverse de compenser l'inertie du film vis-à-vis du mouvement de translation de la table 1. Sur la figure 4, on a représenté en traits mixtes les déformations admissibles du manchon 4. Comme cela apparaît sur la figure 2 sur laquelle la référence 1 représente trois positions possibles de la table en translation, la table portant les bobines 2 restant fixe. Les films 3 se déplacent de façon à suivre les mouvements de la table. Les guides 4 évitent tout emmêlement. Les bobines 2 peuvent êtres remplacés au cours du fonctionnement, un film 3 étant relié bout â bout au fil d'une bobine de remplacement lorsque le film porté par une bobine arrive la fin de son déroulement. Ainsi la machine peut continuer fonctionner lorsqu'une bobine neuve doit remplacer une bobine vide sur la table fixe. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de pose automatique de composants sur un circuit, comprenant une table (1) mobile en translation laquelle sont disposés des circuits imprimés, et un ensemble de têtes d'implantation, également mobiles, caractérisé ce que, bobines (2) supports de films (3) portant les composants sont montées sur une table fixe, parallèle à la table mobile. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque film est guidé à la sortie de la table fixe et à l'entrée la table mobile par un guide (4) élastique déformable latéralement.