Brevet FR2819443A1 — publié le 20020719

L'invention se situe dans le domaine technique des machines d'assemblage de cadres et concerne plus précisément un dispositif de détection de l'accostage d'une agrafe sur les moulures à agrafer, et son procédé de mise en oeuvre. Les assembleuses de cadres comportent comme on sait un plateau de travail sur lequel est positionné la pièce à traiter, et un mécanisme mobile essentiellement disposé sous ledit plateau et destiné à faire agir de bas en haut un marteau. Celui-ci traverse un barreau d'agrafage recevant le cadre ou la moulure et le mouvement du marteau est asservi à un mouvement inverse d'un presseur débordant au-dessus du plateau, dont le rôle est de maintenir le cadre et de faire office de contre-butée au marteau. Les agrafes provenant d'une barrette d'agrafes ou d'un chargeur sont amenées au niveau de la table dans une tête de distribution placée à l'aplomb du marteau. Dans ces machines connues, il n'existe pas de système fiable et efficace qui permette de s'assurer de l'insertion correcte d'une agrafe à l'endroit considéré. Pour cela il faudrait être sûr du nombre d'agrafes disposées dans un chargeur, pour pouvoir les décompter avec précision et s'assurer ainsi qu'elles ont bien été posées. Or ce nombre n'est connu qu'à quelques unités près. On pourrait aussi mesurer la longueur des barrettes d'agrafes pour être renseigné sur leur nombre, mais cela implique un dispositif de mesure précis et délicat à mettre en oeuvre. Ces difficultés ont conduit la Demanderesse à imaginer et mettre au point un dispositif permettant de détecter automatiquement l'accostage d'une agrafe contre les moulures à agrafer, dispositif basé non plus sur un contrôle de la présence de l'agrafe posée ou de l'absence d'une agrafe à l'emplacement de la pose, mais sur une détection de l'effort demandé par l'organe moteur de la machine pour enfoncer l'agrafe dans les moulures. L'invention a donc pour objet principal un dispositif de détection de l'accostage d'une agrafe pour une machine d'assemblage de cadres, comprenant un barreau d'agrafage recevant une tête de distribution d'agrafes, ainsi qu'un chariot, coulissant verticalement sous ledit barreau le long de colonnes de guidage, et portant un marteau pour l'enfoncement de l'agrafe, ledit chariot étant déplacé par la tige d'un vérin, dispositif selon lequel un ressort est intercalé entre le chariot coulissant et la tige du vérin, et selon lequel ledit ressort est associé à des moyens de détection et active ces moyens en réaction à l'effort d'agrafage demandé quand une agrafe aborde les moulures du cadre à assembler. Avantageusement, le ressort est un ressort à spires non jointives qui est monté sur la tête d'une tige de pousseur reliée à sa partie inférieure à la tige du vérin. Les moyens de détection sont constitués d'une part d'un contact pousseur placé sur cette tête et entouré d'une rondelle isolante et d'autre part d'une pastille logée dans l'ouverture centrale d'une autre rondelle isolante supportée par le ressort. L'invention à également pour objet un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon lequel, dans un premier temps le vérin est actionné à vitesse réduite jusqu'à ce que l'agrafe aît abordé les moulures du cadre, à vitesse lente de manière à ne pas émousser le fil d'affutage de l'agrafe et selon lequel, dans un second temps la machine accélère la montée du vérin pour l'insertion complète de l'agrafe. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent : Figure 1, une vue générale en perspective de la machine d'assemblage. Figure 2, une vue éclatée en perspective du dispositif de détection d'accostage. Figures 3 et 4, des vues en perspective du chariot coulissant et de la tige de pousseur respectivement en position basse et en position haute. La figure 1 montre une machine d'assemblage comportant un plateau 1 sur lequel reposent les moulures en appui sur des butées réglables 2. Sous le plateau est fixé un barreau d'agrafage 3 recevant une tête 4 de distribution d'agrafes affleurant la surface du plateau. Toujours sous le plateau sont fixées également des colonnes de guidage 5 d'un chariot 6 coulissant verticalement dont la course est limitée par une butée basse 7. Une tige de pousseur 8 qui se déplace dans un orifice central de la butée basse est reliée à sa partie inférieure à la tige 9 d'un vérin suspendu 10 dont le déplacement vertical de bas en haut ou de haut en bas se transmet à un presseur 11 localisé au-dessus du plateau, par l'intermédiaire d'une potence 12. On voit plus précisément à la figure 2 qu'un marteau 13 est apte à traverser la tête de distribution 4 placée dans le barreau d'agrafage 3. Le marteau destiné à l'enfoncement de l'agrafe est fixé lui-même sur un support de marteau 14 rapporté sur le chariot coulissant 6. La tige de pousseur 8 est surmontée d'une tête 15 portant un contact pousseur 16 entouré d'une rondelle isolante 17. Un ressort 18 à spires non jointives pouvant par conséquent être comprimé est en appui sur cette rondelle 17, et il supporte lui-même une autre rondelle isolante 19 pourvue d'une ouverture centrale dans laquelle est logé une pastille 20. La rondelle est coiffée d'un disque isolant 21. La tête de pousseur 15 et ses accessoires coulissent dans une chemise de guidage 22 rapportée sous le chariot coulissant 6. De plus une plaquette de fermeture 23 est également fixée dans une échancrure appropriée du chariot coulissant, par l'intermédiaire de vis 24. Le ressort 18 se trouve donc ainsi, intercalé entre le chariot coulissant 6 et la tige 9 du vérin. On remarquera au bas de la figure 2 des vis de fixation 25, qui traversent la butée basse 7, les colonnes 5 coiffées de douilles de guidage 26 placées à l'intérieur des ouvertures latérales 27 du chariot coulissant 6, et qui permettent de fixer l'ensemble au barreau d'agrafage 3. Un câble 28 de raccordement électrique est rapporté sur le côté du chariot coulissant, et relié à la pastille 20. Enfin un capteur de fin de course 29 est localisé sous le barreau d'agrafage 3. Après avoir mis en place sur le plateau 1 les moulures à agrafer, et avoir vérifié le positionnement du chargeur d'agrafes dans la tête de distribution, on peut démarrer l'opération d'agrafage. Le chariot coulissant 6 est alors dans la position montrée plus précisément à la figure 3 où il est en appui contre la butée basse 7. La tige de pousseur 8 déborde donc sous la butée basse tandis que les colonnes de guidage 5 dépassent au-dessus du chariot coulissant. Le marteau 13 monté sur son support 14 est donc en position basse au niveau inférieur de la tête de distribution. Pour assurer la pose d'une agrafe, on fait actionner le vérin 10 à vitesse réduite ce qui a pour effet de faire sortir la tige 9 du vérin 10. Par réaction la potence 12 amorce un mouvement opposé de descente ce qui à pour effet d'amener le presseur 11, en appui sur les moulures. La tige 9 du vérin 10 continuant sa course provoque la montée du chariot coulissant 6 par l'intermédiaire du ressort 18 et de la tige de pousseur 8. La tige de pousseur a donc coulissé dans la butée basse 7 et a soulevé le chariot coulissant 6 jusqu'à ce que le marteau 13 atteigne une agrafe et la pousse contre les moulures à assembler. La résistance qu'opposent les moulures à la pénétration de l'agrafe se répercute par l'intermédiaire du-marteau 13 et du chariot coulissant 6, sur le ressort 18 interposé entre celui-ci et la tige de pousseur 8. Le ressort se comprime donc provoquant le rapprochement des rondelles 17 et 19, ce qui assure la mise en contact de la pastille 20 avec le contact pousseur 16 porté par la tête 15. En d'autres termes les moyens de détection, que constituent la pastille 20 et le contact 16, sont activés en réaction à l'effort d'agrafage demandé quand une agrafe aborde les moulures du cadre à assembler et cela à vitesse lente de manière à ne pas émousser le fil d'affutage de l'agrafe. Ainsi on facilite la pénétration ultérieure de l'agrafe qui suit une trajectoire bien rectiligne et mieux ciblée, sans déformation ultérieure. Ainsi le signal reçu correspond à la détection de l'accostage d'une agrafe sur les moulures. A réception de ce signal la machine accélère la montée du vérin 10. L'insertion complète de l'agrafe se produit grâce à la poursuite du déploiement de la tige 9 de vérin et de la montée du marteau 13, en bénéficiant de l'effet de pince exercée entre le marteau et le presseur 11. Le chariot coulissant 6 arrive alors dans la position haute maximum montrée à la figure 4, pour laquelle l'agrafe a complètement pénétrée dans les moulures. A ce moment-là le chariot 6 est venu au contact du capteur 29, ce qui entraîne l'arrêt du vérin, et le retour du chariot coulissant dans sa position initiale de la figure 3. L'assemblage est sécurisé par ce dispositif, puisqu'une agrafe enfoncée est difficilement visible à l'oeil nu. La machine est prête alors pour la pose d'une nouvelle agrafe. En cas d'absence d'agrafe au moment de la pose, parce que le chargeur d'agrafe est vide ou parce qu'il y a une anomalie de positionnement de l'agrafe dans la tête de distribution, la montée du chariot coulissant 6 se fera jusqu'à son arrivée en fin de course détectée par le capteur 29. Mais puisqu'il n'y a pas eu d'effort d'enfoncement d'agrafe, le ressort 18 ne s'est pas comprimé et il n'y a pas eu de signal d'accostage émis par le détecteur 20. Cette absence de signal est donc unè--indication immédiate de l'absence d'agrafe, détection qui permettra à la machine de reprendre l'opération de pose au même endroit après son rechargement. Grâce à ce système fiable il est donc impossible qu'un cadre puisse présenter un manque d'agrafe. Le dispositif décrit autorise également la pose d'une seconde agrafe en prolongement d'une première agrafe enfoncée dans le bois. Cela est en effet nécessaire pour des moulures à assembler qui présentent une épaisseur plus importante. Quand la partie biseautée de la seconde agrafe arrive en appui contre la partie plane de la première, il y a compression du ressort 18, comme dans le cas précédent, et le signal d'accostage est émis normalement. La seconde agrafe pousse ensuite la première dans les moulures, et prend sa place dans la fente créée dans le bois, qui lui sert de guide et lui évite de s'enfoncer à côté de la précédente. Le fonctionnement pour la pose d'une seconde agrafe est donc tout à fait identique à celui de la première, et s'il y a absence d'agrafe, elle est détectée de façon équivalente. REVENDICATIONS 1.-Dispositif de détection de l'accostage d'une agrafe pour une machine d'assemblage des cadres, comprenant un barreau d'agrafage recevant une tête de distribution d'agrafes, ainsi qu'un chariot, coulissant verticalement sous ledit barreau le long de colonnes de guidage, et portant un marteau pour l'enfoncement de l'agrafe, ledit chariot étant déplacé par la tige d'un vérin caractérisé en ce que un ressort (18) est intercalé entre le chariot coulissant (6) et la tige (9) du vérin et en ce que ledit ressort est associé à des moyens de détection (16,20) et active ces moyens en réaction à l'effort d'agrafage demandé quand une agrafe aborde les moulures du cadre à assembler. 2.-Dispositif de détection selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort (18) est un ressort à spires non jointives qui est monté sur la tête (15) d'une tige de pousseur (8) reliée à sa partie inférieure à la tige (9) du vérin, et en ce que les moyens de détection sont constitués d'une part d'un contact pousseur (16) placé sur cette tête et entouré d'une rondelle isolante (17) et d'autre part d'une pastille (20) logé dans l'ouverture centrale d'une autre rondelle isolante (19) supportée par le ressort (18). 3.-Dispositif de détection selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la-tête (15) de la tige de pousseur (8), et ses accessoires, coulissent dans une chemise de guidage (22) rapportée sous le chariot coulissant (6). 4.-Dispositif de détection selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que un câble (28) de raccordement électrique est rapporté sur le côté du chariot coulissant (6) et relié à la pastille (20). 5.-Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif de détection de l'accostage d'une agrafe selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans un premier temps le vérin (10) est actionné à vitesse réduite jusqu'à ce que l'agrafe ait abordé les moulures du cadre à vitesse lente de manière à ne pas émousser le fil d'affutage de l'agrafe, et en ce que dans un second temps, à réception du signal de détection d'accostage, la machine accélère la montée du vérin pour l'insertion complète de l'agraphe.