Brevet FR2819050A1 — publié le 20020705

Procédé d'obtention de la signature d'une cible et détecteur à infrarouge pour mettre en oeuvre ce procédé. La présente invention concerne un procédé pour obtenir la signature d'une cible à partir des signaux de sortie d'un ensemble détecteur comprenant des éléments de détection individuels, notamment pour obtenir la signature"point chaud" (c'est-à-dire d'émetteur de rayonnement thermique ponctuel) d'une vraie cible au moyen d'éléments de détection à infrarouge d'un détonateur chercheur, et elle concerne également un détecteur à infrarouge comportant une pluralité d'éléments de détection individuels situé après un système optique de formation d'image, notamment pour mettre en oeuvre ce procédé. Comme il est décrit en détail dans la demande de brevet antérieure de la demanderesse FR 85.16554 du 8/11/1985, l'exploration ou balayage d'un terrain survolé fournit, selon ses données de rayonnement ou de réflexion du rayonnement, un signal fluctuant fortement à la sortie de chaque élement de détection d'un détecteur se composant de plusieurs éléments, en particulier d'un détecteur à infrarouge. Il se superpose à ce signal de sortie des éléments de détection des crêtes à flanc raide isolées, lorsque des émetteurs ponctuels de plus haute énergie sont détectés dans l'étendue de terrain. Ce sont les objets-cibles seuls intéressants dans le cas où la munition à detonateur chercheur est pourvue d'un tel détecteur. Pour la détection de vraies cibles, un filtrage adaptatif et une exploitation par écrêtage de la courbe de variation de ce signal ont lieu pour ne selectionner que les composantes des signaux fournis par le détecteur pour obtenir une information d'amorçage, qui doivent être attribuées avec la plus grande probabilité à une vraie cible, seule intéressante, qui se distinguent donc de façon significative, à coté d'autres criteres, aussi en particulier par la variation en fonction du temps de leur amplitude, des composantes de signaux qui sont engendrées à partir de l'étendue de terrain environnant la cible, en tant que signaux parasites (bruit de fond). La présente invention a pour objet d'améliorer sensiblement les possibilités d'exploitation des signaux des détecteurs-pour obtenir des informations d'amorçage sur les vraies cibles avec un coût supplémentaire aussi faible que possible du point de vue de l'appareillage et de la technique des circuits et, par suite, pouvoir fournir une signature de cible au montage de traitement proprement dit, les signatures des émetteurs de rayonnement thermique ponctuels apparaissant aussi peu dénaturées que possible, mais nettement différenciées, par l'amplitude, par rapport au rayonnement de l'étendue de terrain environnante (les signaux parasites ou"bruit de fond"), en cherchant à obtenir une amélioration sensible du rapport signal/bruit par traitement en temps réel et sans modification notable de la signature des émetteurs ponctuels, de façon à pouvoir éventuellement réduire le coût lié à la technique des circuits dans le reste du circuit de discrimination, mais en tout cas à augmenter l'efficacité de l'exploitation par écrêtage. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, on effectue un prétraitement non-linéaire des signaux par combinaison logique de soustraction entre des signaux de sortie des éléments de détection de valeurs extrêmes et d'autres signaux de sortie d'éléments de détection, et le détecteur à infrarouge comporte un système de pretraitement des signaux monté en aval des éléments de détection pour fournir une signature pouvant être tractée ultérieurement d'une cible ponctuelle dont l'énergie rayonnée differe significativement de l'energie plus faible rayonnee par l'étendue de terrain environnante, à partir de la soustraction entre un signal d'extréma instantane de tous les signaux des elements de détection et d'au moins un autre signal d'extrémum ou le signal de valeur moyenne instantané de tous les signaux instantanés des éléments de détection. Selon cette solution, il n'y a, ni traitement direct (linéaire) de tous les signaux de sortie des éléments de détection, ni limitation du traitement des signaux au signal de sortie instantanément le plus intense, donc à attribuer manifestement à un émetteur de rayonnement ponctuel et, par suite, vraisemblablement à un objet-cible à attaquer, de tous les signaux de sortie des éléments de détection détectés instantanément ; au contraire, il y a un prétraitement non linéaire des signaux, dans ce sens qu'un signal extrême, donc par exemple celui de tous les signaux de sortie des éléments de détection détectés instantanément à attribuer à un émetteur de "point chaud"et, par suite, à un objet-cible, ou bien la valeur moyenne de plusieurs signaux à l'intérieur d'un intervalle de valeurs extrêmes est mise en relation avec une information de référence qui est obtenue à partir de plusieurs (également) autres signaux de sortie d'éléments de détection-donc non instantanément extrêmes (non plus). Par suite, l'invention repose en particulier sur le fait qu'un seul élément de détection de grande surface convient assez peu pour détecter des émetteurs de rayonnement de faible surface (dits"point chaud") à l'intérieur d'une surface radiante beaucoup plus grande détectée par le détecteur ; en effet, même en présence d'une très grande différence de température entre l'émetteur de rayonnement ponctuel et la surface environnante, l'intégrale de la puissance rayonnée transmise par l'émetteur de rayonnement ponctuel est bien inférieure à celle de la puissance qui représente la contribution de la grande surface. Comme on l'expliquera en détail plus loin en regard de la figure 2, on exploite en règle génerale, en tant que signal de sortie extrême des élements de détection le signal présentant l'amplitude instantanement maximale, donc c'est lui qui est mis en relation avec l'information périphérique. Dans le cas d'un très fort rapprochement de la zone de la cible, donc d'une distance très faible du détecteur à l'objetcible à rayonnement ponctuel, le système optique du détecteur produit cependant une projection de grande surface dans le plan du détecteur dans lequel se trouvent les éléments de-détection, et par suite permet la détection de plusieurs éléments de détection mutuellement voisins sous l'effet du rayonnement d'un seul émetteur de rayonnement ponctuel. Lorsque la distance résiduelle à la cible est faible, il convient donc mieux de mettre, comme signal extrême, le signal de sortie des éléments de détection présentant l'amplitude instantanément minimale en liaison avec le signal périphérique. En effet, lorsque le nombre des éléments de détection couverts par l'émetteur de rayonnement ponctuel n'est plus faible par rapport au nombre total des éléments de détection, donc que la valeur moyenne des signaux de tous les éléments de détection se rapproche du seuil des signaux maximaux se rattachant à l'émetteur de rayonnement ponctuel, la soustraction envisagée précédemment n'est plus judicieuse, du fait que la signature de cible qui en resulte serait trop fortement réduite par la haute tension de référence de la formation de la valeur moyenne. Dans ce cas, il peut être plus approprié de passer à une utilisation directe d'une information mettant en jeu une sommation (par exemple du signal de valeur moyenne) provenant des signaux de tous les éléments de détection comme signature de cible a discriminer ultérieurement, ou bien il peut être encore plus avantageux d'exploiter la différence de la valeur moyenne et du signal minimum de tous les elements de détection. Il faut donc, de façon générale, s'efforcer constamment de subdiviser le plus possible-le detecteur en plusieurs éléments individuels mutuellement voisins. Cependant, le present pretraitement des signaux individuels resultat de cette subdivision du détecteur n'est pas un moyen de détection de la position locale de l'émetteur de rayonnement ponctuel dans l'étendue de terrain couverte, comme dans la demande de brevet FR 85.04268 du 22/03/1985, mais un tel traitement peut, éventuellement en utilisant les mêmes éléments de détection, suivre immédiatement, de façon particulièrement avantageuse, lorsque la signature de cible sélectionnée par soustraction vis-à-vis de l'environnement a été obtenue au cours du prétraitement des signaux selon la présente invention, car on est alors en présence, avec une forte probabilité, d'une signature à rattacher à un émetteur de rayonnement ponctuel constituant une cible, qui présente un rapport signal/bruit élevé, donc favorable pour la suite du traitement. De même, la signature de cible déjà nettement différenciée du bruit, obtenue par ce prétraitement de signaux, convient particulièrement bien pour la discrimination thermique des fausses cibles selon la demande allemande 35 22 456. Comme information de fond (de l'environnement) engendrant le bruit, on peut utiliser, pour effectuer la détermination d'une valeur moyenne, la somme pondérée de tous les signaux de sortie instantanés des éléments de détection, donc par exemple diviser la somme des amplitudes instantanées de tous les signaux par le nombre d'élements de détection envisagés. Lorsqu'on soustrait alors ce signal de sommation à partir duquel on a calcule la moyenne, représentant l'information de fond du signal de sortie des éléments de détection le plus intense, donc à attribuer à l'emetteur de rayonnement hot spot, on obtient donc une signature de cible d'un rapport s/b (signal sur bruit) très amélioré pour le traitement ultérieur des signaux. Il s'est avéré qu'on peut encore améliorer davantage le rapport s/b, en n'incluant pas dans l'information de fond obtenue à partir de'la prise de la moyenne le signal de sortie instantanément maximum des detecteurs, donc a attribuer selon toute probabilité a un emetteur de rayonnement ponctuel correspondant à une vraie cible. On limite alors la prise de la moyenne aux signaux emectriques fournis par les éléments de détection, à l'exclusion de l'élément (ou des eléments) de détection qui sont le siège d'un signal instantanément maximum (par rapport aux autres signaux de sortie instantanés). Cela évite, dans la signature de cible résultante, un amoindrissement de s/b par rapport au meilleur signal d'élément individuel, et a donc, pour conséquence souhaitable, que le résultat de la combinaison logique par soustraction n'a pas non plus, en tant que signature de cible à continuer à traiter, un seuil affaibli par une fraction du signal instantané de l'émetteur de rayonnement ponctuel. Cette amélioration de résultat, de l'ordre de 3dB (par rapport à la signature obtenue avec la prise de la moyenne avec inclusion de la valeur maximale), entraîne assurément une augmentation du coût lié à la technique des circuits ou au traitement des informations, du fait qu'il faut déterminer séparément lequel des éléments de détection fournit instantanément l'amplitude maximale que l'on doit exclure du calcul de la moyenne. Si donc on peut renoncer à cette amélioration supplémentaire du résultat (par exclusion du maximum instantané du résultat de la somme (ou de la moyenne), on obtient une architecture de montage analogique plus simple à concevoir, fonctionnant en temps réel, pour l'amelioration de s/b par diverses variantes de soustraction. D'autres variantes, caractéristiques, perfectionnements et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d'exemples de réalisation typiques non limitatifs de l'invention, en regard du dessin annexé donne sous forme de schémas synoptiques fortement simplifies se limitant à l'essentiel dont : La figure 1 represente, en aval des éléments de détection, le systeme de pretraitement des signaux permettant d'obtenir une signature de cible"point chaud"avec un bon rapport signal/bruit, avec commutation lorsqu'on s'est beaucoup rapproché de la cible ; La figure 2 indique des rapports signal/bruit (s/b) correspondant à l'obtention de diverses signatures de cibles, qualitativement en fonction de la distance à la cible ; La figure 3 représente, à titre de variante par rapport à la figure 1, un exemple d'obtention d'une signature de cible optimisée en fonction de la distance. Un objet-cible 10, émettant un rayonnement ponctuel thermique, doit être distingué au moyen d'un détecteur à infrarouge 11 qui fait partie, par exemple, d'une munition à détonateur chercheur, dans une étendue de terrain 13 explorée par un survol suivant des bandes, par réception de son rayonnement thermique 17, qui doit être projeté au moyen d'un système optique 18, en tant qu'image par rayonnement thermique, dans un plan de détection 20 garni d'une pluralité d'éléments de matériel détecteur 21. 1,..., 21. i,..., 21. n (disposés de préférence les uns à côté des autres en ligne droite). Chacun de ces éléments 21 fournit, en porportion de l'intensité de son excitation thermique, un signal électrique 22. On doit obtenir à partir des signaux 22, dans un montage d'exploitation 23, une information d'amorçage 36, lorsque l'objet 10 est effectivement une cible à attaquer. Pour ce traitement, on souhaite qu'une signature de cible 41 soit aussi peu nivelee ou même al terée que possible dans le système de prétraitement 61 des signaux 22, et qu'elle se détache d'autre part nettement du bruit de fond. Du fait qu'un emetteur de rayonnement ponctuel par rapport à l'étendue du terrain 13 couvert par le détecteur 11, constituant un objetcible 10, redonne une image ponctuelle, en projection sur le plan 20 egalement, il faut garnir ce plan 20 du plus grand nombre possible d'eléments 21 aussi petits et aussi serres que possible. L'ensemble de tous les signaux de sortie 22 est appliqué, éventuellement après préaccentuation dans des préamplificateurs 33, aux entrées d'un montage de calcul de moyenne 50 qui peut être conçu selon le principe d'un amplificateur additif 52 avec un montage diviseur 53, selon le nombre n de signaux d'entrée 22 additionnés. La contribution de l'émetteur de rayonnement ponctuel est donc noyée dans une large mesure dans le signal de valeur moyenne 54 ; en effet, l'étendue de terrain 13 à rayonnement certes beaucoup plus faible s'étend sur une surface beaucoup plus grande que l'émetteur de rayonnement ponctuel qui entraîne, dans l'intégrale, une intensité de rayonnement beaucoup plus élevée. Comme on l'a observé, un montage logique 62 de combinaison soustractive du signal de valeur moyenne 54 uniquement avec le signal 22. i qui correspond justement à l'émetteur de rayonnement ponctuel de la cible 10 (et présente donc une intensité beaucoup plus faible que les signaux 22 de tous les autres éléments du détecteur), fournit, pour une signature de cible 41 non altérée par rapport au signal de l'environnement (de fond) ou de valeur moyenne 54, une accentuation de niveau très raide et ressortant nettement du reste de la courbe du signal, qui peut donc être détectée relativement facilement dans le montage de traitement 23, pour pouvoir effectuer la détection de la vraie cible, cela, par exemple, par une discrimination thermique des caractéristiques selon la demande de brevet allemand 3 522 456 et/ou par filtrage numérique et ecrêtage selon la demande de brevet FR 85. 16554 de la Demanderesse. Pour obtenir ainsi la signature 41, un transmetteur de valeurs extrêmes 63 (sur la figure 1, un transmetteur de maxima 63 max) ne laisse passer que le signal d'émetteur de rayonnement ponctuel 64 max instantanément maximum. Peu importe, dans-ce cas, sur lequel des elements de détection 21 le rayonnement 17 de l'objet-cible ponctuel a rayonnement thermique (ou hot spot) est projeté a l'instant considere ; en effet, dans le montage de prétraitement des signaux 61, on ne doit certes pas obtenir d'information de décalage géométrique, mais seulement l'information ressortant sans être altérée du rayonnement environnant provenant de l'étendue de terrain 13, selon le signal 22 d'intensité provoquée par le rayonnement instantanément la plus forte. Le transmetteur de valeurs extrêmes 63 peut comporter simplement une combinaison d'amplificateurs opérationnels 66 intercalés à la suite des éléments de détection individuels 21, de telle façon que (pour la détection du signal maximum) les amplificateurs 66 sont, comme on l'a représenté sur la figure 1, attaqués par leur entrée directe (+) par le signal effectif 22 correspondant, sont découplés côté sortie par des diodes 65, puis rétroagissent respectivement sur toutes les entrées inverseuses (-). Du fait que, par définition, dans le cas du montage usuel pour le gain il il "un", il apparaît à la sortie d'un amplificateur opérationnel 66 la même tension qu'à l'entrée, et qu'ici toutes les entrées inverseuses (-) montées en parallèle sont le siège de la même tension, seule est polarisée en sens direct (sens de conduction ou sens passant) la diode 65 intercalée à la suite de l'amplificateur 66 pour lequel la tension, appliquée à l'entrée non-inverseuse (+), d'un signal de détecteur 22, est superieure à celle correspondant à tous les autres amplificateurs opérationnels 66, de sorte que seul ce signal le plus intense parmi les signaux de détecteur 22 est transmis par le transmetteur de valeurs extrêmes (d'extrema), en tant que signal d'émetteur de rayonnement ponctuel 64 max. Selon la figure l, le montage de prétraitement des signaux 61 comporte un montage 62 destiné a former la différence entre d'une part le signal point chaud isolé 64 max et, de l'autre (en tant que'potentiel de réference selon le rayonnement de fond instantane global), le signal de valeur moyenne 54. Par suite, le signal point chaud 64 max est delivre pratiquement sans amortissement par le montage 62, en tant que signature de cible 41 intéressante pour le montage de traitement ultérieur 23, et l'on obtient donc en traitement analogique en temps réel, sans modification notable de la signature point chaud 41, une amélioration notable du rapport s/b. En principe, les polarités aux entrées des amplificateurs opérationnels 66 du transmetteur d'extrema 63 et/ou aux entrées du montage soustracteur 62 peuvent aussi être inversées, ce qui produit également une amélioration du rapport signal/bruit pour la signature de cible 41. On obtient cependant les conditions les plus favorables pour de plus grandes distances d. à l'objet-cible 10 pour les polarités indiquées sur la figure 1 et décrites précédemment. Il résulte donc en principe de la formation de la différence avec le signal de valeur moyenne 54 une atténuation de la signature de cible intéressante 41. Elle augmente lorsqu'en raison d'une distance d. décroissante, le rayonnement 17 de l'objet-cible 10 est projeté, par l'intermédiaire du système optique 18, sur plusieurs éléments 21 contigus. Le signal de valeur moyenne 54 se rapproche donc d'autant plus du signal de maximum 64 max que davantage d'éléments 21 sont irradiés lors de la formation de l'image de l'objetcible 10 dans le plan de détection 20 et apportent donc de fortes contributions à la valeur moyenne, c'est-àdire que le rapport signal-sur-bruit diminue pour des valeurs de d décroissantes. La différence fournie par le montage logique 62 devient donc de plus en plus faible, comme l'indique, sur la figure 2, la courbe superieure pour des valeurs de d. décroissantes. Pour eviter que cela fasse perdre la signature de cible 41 lorsque le détecteur 11 se rapproche de l'objet-cible 10, on prévoit, selon la représentation de principe de la figure 1, un ensemble de commutation 67 qui empêche en fin de compte la formation d'une difference (dans le montage logique 62) et procure, par exemple, directement une information sur la somme des signaux 22 de tous les elements de détecteur, en tant que signature de cible 41 devant désormais être traitée. Pour piloter cet ensemble de commutation 67, on peut, par exemple, demander au transmetteur d'extrema 63 si plusieurs amplificateurs opérationnels 66 sont attaqués simultanément pour que leurs diodes 65 conduisent (donc de façon que leur polarité soit positive, comme indiqué sur le dessin) ; ou bien l'on demande après le montage de calcul de moyenne 50 ou après le montage logique 62 (représenté seulement symboliquement sur la figure 1) si le signal de valeur moyenne 54 dépasse une valeur de seuil prédéterminée ou si la signature de cible 41 descend au-dessous d'une valeur de seuil. Pour simplifier l'exemple de réalisation réprésenté sur la figure 1, l'ensemble de commutation 67 est prévu simplement sous la forme d'un interrupteur-séparateur entre le transmetteur d'extrema 63 et le montage logique 62, de sorte qu'après l'ouverture de l'ensemble de commutation 67, le signal de valeur moyenne 54 (de signe inversé) apparaît en tant que signature de cible 41 sur le montage de traitement 23 ; on effectuerait donc une amplification de gain n. avec inversion de signe, si la somme des signaux 22 de tous les détecteurs devaient être traités ultérieurement dans la même relation et avec la même polarité qu'auparavant après le montage logique soustracteur 62 (l'information nécessaire sur la signature de cible 41 est cependant également déjà entièrement contenue dans le signal de valeur moyenne 54). Les courbes de la figure 2 montrent que des soustractions différentes d'informations obtenues des signaux de détecteurs 22 entrainent une difference de pente different de l'amplitude de l'information utile (sous la forme du rapport signal-sur-bruit dans la signature de cible 41) lorsque la distance d. entre le détecteur 11 et l'objet-cible diminue. La soustraction du signal de valeur moyenne 54 du signal-de détecteur maximum 64 max envisagée en regard de la figure 1 entraîne, pour une grande distance d de la cible, donc lorsque la cible ponctuelle 10 n'irradie effectivement qu'un seul des éléments de détection 22, des conditions très favorables pour le traitement ultérieur de la signature de cible 41. Ce rapport signal-sur-bruit est un peu moins favorable lorsque, pour obtenir la signature de cible 41, on soustrait constamment le signal d'extrema minimum instantané 64 min. (cf figure 3) du signal de maximum instantané 64 max. Une soustraction du signal d'extremum minimum 64 min du signal de fond ou de valeur moyenne 54 donne, pour un domaine de distances lointain, le rapport signal-surbruit le plus défavorable, mais un rapport signal-surbruit constant, du fait que le signal de détecteur minimum 22 se distingue nettement moins du signal de valeur moyenne 54 que le signal de détecteur maximum 22 à rattacher à une cible ponctuelle 10. Ce n'est que pour des distances détecteur-cible d très petites qu'il se produit des fluctuations plus fortes, également en ce qui concerne les minima des signaux de détecteur 22, et la différence avec la valeur moyenne 54 entraîne alors une décroissance de pente relativement forte de l'amplitude utile de la signature de cible 41 (figure 2, à gauche). Il résulte de ces données que pour des distances d décroissantes, inférieures à une distance limite d. ; l'obtention de la signature à partir de la soustraction du signal de valeur moyenne 54 du signal maximum 64max est plus desavantageuse que la soustraction d'un signal minimum de détecteur 64 min du signal de valeur moyenne 54, du fait que la zone 68 indiquée par des hachures sur la figure 2 au-dessous du point d'intersection des deux courbes qui représentent pour de grandes distances d, une signature de cible 41 respectivement favorable et défavorable, peut alors encore être exploitée pour de faibles distances d. Compte tenu de ces données, on prévoit de préférence, comme on l'a indique de façon simplifiee sur la figure 3, au-dessous de la distance limite d' pour laquelle les conditions mentionnées s'inversent, d'obtenir la signature de cible 41, non plus à partir de la soustraction du signal maximum 64 max du signal de valeur moyenne 54, mais de la soustraction du signal de valeur moyenne 54 du signal minimum 64 min. Comme on l'a déjà expliqué précédemment à propos du transmetteur d'extrema 63, il suffit, pour l'obtention d'un signal minimum 64 min, d'inverser la polarité des entrées des amplificateurs opérationnels 66 et des diodes 65, e-t le transmetteur d'extrema 63 fournit, comme signal minimum 64 min, celui des signaux de détecteur 22 côté entrée qui présente l'amplitude instantanément minimale. Parallèlement à la soustraction au moyen du montage logique 62 expliquée en regard de la figure 1, la soustraction du signal de valeur moyenne 54 et du signal minimum 64 min dans un autre montage logique 62 a alors lieu. Parmi les deux signatures de cible 41'ainsi obtenues, il n'est délivré par l'intermédiaire d'un montage de détermination de maximum 69, comme signature de cible 41 à traiter ultérieurement, que celui dont l'amplitude (et, par suite, dont le rapport signal-sur-bruit) est, dans chaque cas, supérieure à l'autre. Cela signifie que, pour des distances supérieures à la distancelimite dz (figur 2), c'est la signature de cible 41' obtenue par l'intermédiaire du transmetteur de maxima 63 max qui est délivrée, et la signature de cible 41' obtenue par l'intermédiaire du transmetteur de minima 63 min, au-dessous de cette distance d', de sorte qu'au cours de la diminution de la distance d. de la cible, toute la caractéristique correspondant à la signature de cible 41, indiquée en trait plein sur la figure 2, est parcourue. Le montage de détermination de maxima 69 peut être réalisé de la même façon que le transmetteur d'extrema correspondant à des maxima 63 max décrit précédemment, seules les deux informations d'entrée 41' ayant alors à être comparées entre elles au moyen de deux amplificateurs opérationnels 66 couplés, qui transmettent, par leurs diodes de sortie 65, comme signature de cible pretraitee 41, la grandeur d'entree qui présente instantanément la plus grande amplitude de tension. Revendications 1. Procédé d'obtention d'une signature de cible à partir des signaux de sortie d'un ensemble d'éléments de détection individuels, en particulier d'obtention de la signature de"point chaud"d'une vraie cible au moyen d'une vraie cible au moyens d'éléments de détection à infrarouge d'un allumeur chercheur, caractérise par un prétraitement des signaux nonlinéaire par combinaison logique de soustraction entre des signaux de sortie d'éléments de détection de valeurs extrêmes (d'extrema) et d'autres signaux de sortie d'éléments de détection. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on soustrait d'un signal de sortie maximum ou de la valeur moyenne de plusieurs signaux de sortie situés en même temps dans un domaine de maxima prédéterminé, la valeur moyenne des signaux de sortie de tous les éléments de détection simultanément présents. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on soustrait de la valeur moyenne de tous les signaux de sortie des éléments de détection instantanément présents la valeur instantanément minimale des signaux de sortie de tous les éléments de détection ou la valeur moyenne de tous les signaux de sortie d'éléments de détection situés instantanément dans un domaine de minima. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on soustrait de la valeur maximale instantanée de tous les signaux de sortie des éléments de détection présents ou de la moyenne de tous les signaux de sorties d'élements de détection instantanement situes dans un domaine de maxima prédétermine, la moyenne de tous les autres signaux de sortie d'éléments de détection instantanément présents. 5. Détecteur à infrarouge (11) comportant une pluralité d'élements de détection individuels particulier pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un ensemble de prétraitement des signaux (61) faisant suite aux éléments de détection (21) pour fournir une signature (41) devant être traitée ultérieurement, d'une cible ponctuelle (10) dont l'énergie rayonnée. diffère de façon significative de l'énergie plus faible rayonnée par l'étendue de terrain (13) environnante, à partir de la soustraction entre un signal d'extremum instantané (64) de tous les signaux d'éléments de détection instantanés (22) et au moins un autre signal d'extremum (64) ou le signal de valeur moyenne instantané (54) de tous les signaux d'éléments de détection instantanés (22). 6. Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un montage de calcul de moyenne (50) est monté en amont d'un montage logique soustracteur (62) à l'entrée négative, et un transmetteur d'extrema correspondant à des maxima (63 max) à son entrée positive, les deux recevant les signaux d'éléments de détection (22). 7. Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un transmetteur d'extrema correspondant à des maxima (63 max) est monté en amont d'un montage logique soustracteur (62) à l'entrée positive et un transmetteur d'extrema correspondant à des minima (63 min) à son entrée negative, ces deux transmetteurs recevant les signaux d'éléments de détection (22). 8. Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un montage de calcul de moyenne soustracteur (62) à l'entree positive, et un transmetteur d'extrema correspondant à des minima (63 min) à son entrée négative, les deux recevant les signaux d'éléments de détection (22). 9. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 5 a 8, caracterisé en ce qu'il est prevu un ensemble de commutation (67) qui transmet un signal de sommation de tous les signaux d'eléments de détection (22) en tant que signature de cible (41), lorsqu'un nombre prédéterminé d'éléments de détection (21) est atteint en mëme temps par le rayonnement de la cible ponctuelle (10). 10. Détecteur selon la revendication 8 et l'une des revendications 6 et-7, caracterisé en ce que les signatures de cible (41') fournies par les montages logiques (62) sont dirigés sur un montage de détermination de maxima (69) qui délivre la signature de cible prétraitée (41). 11. Détecteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu comme transmetteur d'extrema (63), et respectivement comme montage de détermination de maxima (69), dans chaque cas, une correspondance fixe entre des amplificateurs opérationnels (66) et les signaux d'entrée (22 ; 41'), chaque sortie d'amplificateur étant reliée, par une diode (65) à la sortie du transmetteur d'extrema et respectivement du montage de détermination de maxima, et celle-ci étant reliée en retour à la seconde entrée respective de polarité different de la première entrée de chacun des amplificateurs (66).