Brevet FR2813256A1 — publié le 20020301

I L'invention concerne un système antivol pour véhicule automobile et un procédé de mise en oeuvre d'un tel système antivol pour véhicule automobile, au moyen desquels des serrures de porte puissent être verrouillées ou déverrouillées et un blocage de conduite puisse être libéré. Un système antivol connu (DE 195 42 441 A1) comprend une unité émettrice et réceptrice côté véhicule qui émet un signal d'interrogation par l'intermédiaire d'antennes. Dans le cas o un générateur de code portable reçoit le signal d'interrogation, il émet automatiquement en retour un signal de réponse codé. Dans l'unité émettrice et réceptrice, le signal de réponse est analysé en ce qui concerne son habilitation et, lorsque l'habilitation est établie, des fonctions du véhicule sont commandées, par exemple des serrures de porte sont verrouillées ou déverrouillées ou un blocage de conduite est libéré. L'antenne du système antivol connu est constitué de deux bobines d'antenne, disposées l'une près de l'autre, qui sont commandées d'une manière séparée l'une de l'autre et avec un déphasage, de sorte qu'il se présente un champ électromagnétique qui se déplace dans un sens et dans l'autre dans l'espace. Cela doit permettre que le générateur de code portable reçoive le signal d'interrogation d'une manière sûre, et cela indépendamment de la direction d'orientation de ses antennes. Ceci signifie que le signal d'interrogation doit être reçu d'une manière sûre quelle que soit la direction d'orientation dans laquelle le générateur de code est porté. Dans un autre système antivol connu (DE 197 18 423 A1), on utilise un générateur de code portable qui comprend trois antennes qui sont disposées deux à deux perpendiculairement l'une vis-à-vis de l'autre. Ainsi, des signaux peuvent être reçus d'une manière sûre par ce générateur de code, indépendamment de la manière dont le champ électromagnétique a été produit, étant donné que les caractéristiques de réception des antennes sont présentes dans l'ensemble des trois directions de l'espace. Ainsi, une antenne unique qui émet une onde à polarisation linéaire suffit en tant qu'émetteur. Bien que, d'une part, on souhaite que le générateur de code reçoive d'une manière sûre les signaux de l'unité émettrice et réceptrice côté véhicule, il se trouve toutefois que, d'autre part, le dialogue entre le véhicule et le générateur de code est critique en ce qui concerne la sécurité, étant donné qu'avec le signal de réponse, une habilitation est transmise pour l'accès au véhicule et I'utilisation de celui-ci. C'est pourquoi ces signaux ne devraient être écoutés frauduleusement qu'avec difficulté par des tiers non habilités, ni ne peuvent être transférés jusqu'à une station éloignée en vue de leur analyse et être reproduits par celle-ci. L'invention a pour but de fournir un système antivol pour véhicule automobile qui offre une grande sécurité vis-à-vis d'une écoute frauduleuse et d'une reproduction de signaux. Dans ce but, I'invention a pour objet un système antivol pour véhicule automobile comprenant une unité émettrice et réceptrice côté véhicule, qui émet un signal d'interrogation, un générateur de code portable, qui envoie en retour un signal de réponse dans le cas o il reçoit un signal d'interrogation, et une unité d'analyse côté véhicule qui contrôle le signal de réponse reçu en ce qui concerne son habilitation et, en cas d'habilitation, déclenche ou libère des fonctions spécifiques du véhicule, caractérisé en ce que l'unité émettrice et réceptrice émet, par son unité d'antenne, une onde à polarisation elliptique ou circulaire au moyen de laquelle le signal d'interrogation est émis. Dans le même but, I'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un système antivol conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'un signal d'interrogation comportant une onde à polarisation elliptique ou circulaire est émis par une unité émettrice et réceptrice côté véhicule, en ce que le signal d'interrogation est reçu par un générateur de code portable et en ce qu'un signal de réponse n'est envoyé en retour par le générateur de code que lorsqu'au moins deux composantes de champ du signal d'interrogation qui diffèrent par leur direction dans l'espace sont reçues. Dans le même but encore, I'invention a aussi pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un système antivol conforme à l'invention, caractérisé en ce que le signal d'interrogation est reçu par un générateur de code portable et, à la suite, un signal de réponse est envoyé en retour sous forme d'une onde à polarisation elliptique ou circulaire, et en ce que le signal de réponse n'est reconnu par une unité émettrice et réceptrice côté véhicule comme étant autorisé que lorsque, d'une part, au moins deux composantes de champ du signal de réponse qui diffèrent en ce qui concerne leur direction dans l'espace sont reçues et que, d'autre part, une information codée contenue dans le signal de réponse coïncide avec une information codée attendue par une unité d'analyse côté véhicule. Ainsi, du côté du véhicule, une onde à polarisation elliptique ou circulaire est émise. Une information codée est transmise, en étant modulée sous forme d'un signal d'interrogation, dans cette onde. De même, une autre information codée peut être transmise dans un signal de réponse, dans une onde à polarisation elliptique ou circulaire, d'un générateur de code au véhicule automobile. Le générateur de code ne répond, par son signal de réponse, que lorsqu'il a lui-même reçu une onde à polarisation elliptique ou circulaire. De même, il peut être prévu que l'unité émettrice et réceptrice côté véhicule ne transmet le signal de réponse en vue de son analyse que lorsqu'elle a elle- même reçu une onde à polarisation elliptique ou circulaire et qu'en outre, l'information codée contenue dans le signal de réponse coïncide avec une information codée de consigne attendue du côté du véhicule. Le système antivol conforme à l'invention peut aussi présenter l'une ou l'autre des particularités suivantes ou les deux: - I'unité émettrice et réceptrice et/ou le générateur de code comprennent au moins deux antennes, disposées sensiblement perpendiculairement l'une à l'autre, qui sont commandées pour émettre des signaux, avec un déphasage l'une vis-à-vis de l'autre, afin de produire l'onde à polarisation elliptique ou circulaire, - en tant que fonctions spécifiques du véhicule, le verrouillage ou le déverrouillage de serrures ou la libération ou la mise en service d'un blocage de conduite est commandé par le signal de réponse du générateur de code. Le procédé conforme à l'invention, sous l'un ou l'autre de ses deux aspects, peut également présenter l'une ou l'autre des particularités suivantes ou les deux: - I'onde à polarisation elliptique ou circulaire est produite au moyen de deux bobines, disposées perpendiculairement l'une et l'autre et servant d'antennes, qui sont commandées avec un angle de déphasage inférieur/égal à 90 I'une vis-à-vis de l'autre, - I'une des deux antennes est commandée avec une puissance d'émission modifiée au moins pour une durée préfixée en partant d'un instant préfixé. Des exemples de réalisation de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs d'une unité émettrice et réceptrice côté véhicule, aux figures 2A à 2C, des exemples de l'unité émettrice et réceptrice de la figure 1, à la figure 3, un schéma-blocs d'un générateur de code portable, aux figures 4A et 4B, un signal d'interrogation codé en binaire, tel qu'il est envoyé aux antennes côté véhicule en vue de son émission, et, à la figure 5, un agencement d'antennes dans un véhicule automobile. Un système antivol pour véhicule automobile comprend une unité émettrice et réceptrice 1 côté véhicule (figure 1). Au moyen de cette unité émettrice et réceptrice 1, des signaux d'interrogation sont émis d'une manière modulée et des signaux de réponse provenant d'un générateur codé portable (voir figure 2) sont reçus. Les signaux de réponse sont contrôlés dans l'unité émettrice et réceptrice 1 en ce qui concerne leur habilitation et, lorsqu'une habilitation est présente, des réglages sont effectués dans le véhicule ou des ensembles de sécurité du véhicule sont commandés. A cet effet, I'unité émettrice et réceptrice 1 comprend une unité de commande et d'analyse 3 centrale qui commande un émetteur 4 et un récepteur 5. Cet émetteur 4 et ce récepteur 5 sont reliés chacun à une unité d'antenne 6 comportant une ou plusieurs antennes individuelles (des bobines dans l'exemple de réalisation). Il peut également exister une unité d'antenne commune qui peut aussi bien émettre des signaux que recevoir des signaux. Lorsqu'un interrupteur de déclenchement 7, par exemple situé sur une poignée de porte du véhicule, est actionné, l'émetteur 4 reçoit, par I'intermédiaire de l'unité de commande et d'analyse 3, I'instruction d'émettre un signal d'interrogation. L'unité de commande et d'analyse 3 attend ensuite un signal de réponse. Si un signal de réponse est reçu par l'unité émettrice et réceptrice 1, il est analysé dans l'unité de commande et d'analyse 3. A partir du signal de réponse, une information codée, transmise par le générateur de code 2, est comparée à une information codée de consigne attendue dans le véhicule et rangée dans une mémoire de valeur de consigne 8. Si les deux informations codées coïncident, un ou plusieurs signaux de commande codés sont émis par l'intermédiaire d'un bus de données 9 - en fonction d'une information de commande contenue dans le signal de réponse - à destination d'appareils électroniques ou d'ensembles de sécurité 10 non représentés. De tels ensembles de sécurité 10 peuvent être des serrures de porte, des serrures de coffre, des blocages de conduite et analogues. L'unité de commande et d'analyse 23 peut également être reliée directement aux ensembles de sécurité 10. En cas de coïncidence, d'autres réglages peuvent également être effectués dans le véhicule ou d'autres fonctions être commandées par des appareils électroniques au moyen du générateur de code 2, par exemple l'ouverture et la fermeture des vitres, la mise en service de l'installation de climatisation ou du ventilateur, I'ouverture ou la fermeture du toit ouvrant, etc., ou des réglages individuels propres à la personne, tels que réglage de siège, réglage de miroir, émetteur radio, etc., peuvent être effectués. Conformément à l'invention, le signal d'interrogation est émis dans une onde à polarisation circulaire ou à polarisation elliptique. A cet effet, chaque unité d'antenne 6 comprend au moins deux antennes individuelles qui sont disposées avec leurs caractéristiques d'émission décalées dans l'espace l'une vis-à-vis de l'autre. Dans la technique automobile, des signaux à 125 kHz sont habituellement émis par radio. A cette fréquence, on utilise des bobines comme antennes. Les signaux peuvent également être émis à d'autres fréquences, plus élevées, des antennes à structure appropriée étant nécessaires à cet effet. Une onde à polarisation elliptique ou circulaire est constituée de deux ondes à polarisation linéaire situées dans des plans perpendiculaires l'un à l'autre. Pour une onde à polarisation circulaire, les deux ondes à polarisation linéaire sont déphasées de 90 l'une vis-à-vis de l'autre. Pour une onde à polarisation elliptique, I'angle de déphasage est inférieur à 90 . Une onde à polarisation circulaire est donc un cas particulier de l'onde à polarisation elliptique. Pour émettre une onde à polarisation elliptique ou circulaire à 125 kHz, il suffit que - dans l'exemple de réalisation - deux bobines Si soient disposées perpendiculairement l'une à l'autre et au même emplacement. Pour qu'une onde à polarisation elliptique ou circulaire puisse être produite dans la gamme des basses fréquences (à environ 125 kHz), on utilise de préférence, en tant qu'unité d'antenne 6, des bobines Si qui sont disposées perpendiculairement l'une à l'autre. A chacune des figures 2A à 2C, il est représenté des exemples de réalisation respectifs d'une telle unité d'antenne 6. Etant donné que chaque bobine Sx, Sy, Sz produit par elle-même un champ à polarisation linéaire, ce sont deux champs électromagnétiques disposés perpendiculairement l'un à l'autre, dont les vecteurs de champ sont situés perpendiculairement l'un à l'autre, qui sont produits par deux bobines Sx, Sy, Sz disposées perpendiculairement l'une à l'autre en un emplacement. Les deux champs électromagnétiques produits se superposent en donnant un champ de superposition unique. Si les bobines Sx, Sy, Sz sont alors commandées en étant encore décalées l'une vis-à-vis de l'autre d'un certain angle de déphasage, inférieur ou égal à 90 (et supérieur à 0 ), c'est un champ à polarisation elliptique, et dans le cas particulier, pour un angle de déphasage d'environ 90 , un champ à polarisation circulaire, qui est produit en tant que champ de superposition. Les bobines Sx, Sy, Sz sont de préférence enroulées sur un noyau en ferrite 11, afin que les dimensions hors tout de l'unité d'antenne 6 ne soient pas trop grandes et que les antennes puissent être commandées avec une faible énergie. Aux figures 2A et 2B, il est prévu un noyau en ferrite en forme de croix sur lequel les bobines Sx et Sy sont enroulées en diagonale sur la croix et perpendiculairement l'une à l'autre. Elles sont donc enroulées d'une manière telle que le vecteur de flux magnétique qui se présente suivant chaque direction d'axe pour une bobine Sx, Sy, Sz traversée par le courant est situé perpendiculairement à celui de l'autre bobine Sx, Sy, Sz. La figure 2C représente deux noyaux en ferrite 11 sur chacun desquels une bobine respective Sx et Sy est enroulée. Les deux noyaux en ferrite 11 sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre, de sorte qu'également, les vecteurs de flux et donc les vecteurs de champ sont situés perpendiculairement l'un à l'autre. Pour que le générateur de code 2 portable (figure 3) puisse reconnaître en tant que telle, et également recevoir d'une manière appropriée, I'onde à polarisation elliptique ou circulaire, il comporte au moins deux antennes 21, 22 ou 23 qui peuvent détecter chacune par elle-même une composante de champ respective du champ électromagnétique émis. Etant donné que le générateur de code 2 est porté par l'utilisateur, sa direction d'orientation est d'abord sans importance. Pour que l'onde à polarisation elliptique ou circulaire puisse être reçue d'une manière sûre, il devrait être prévu au moins trois antennes 21, 22, 23 orientées suivant différentes directions de l'espace. On utilise ce qu'il est convenu d'appeler un générateur de code 2 à trois dimensions (générateur de code 3D), tel que par exemple connu par la demande de brevet allemand DE 197 18 423 A1. Ce générateur de code 2 comprend une première antenne 21 comportant une bobine Ax, qui peut détecter un flux magnétique x suivant la direction x, une deuxième antenne 22 comportant une bobine Ay, qui peut détecter un flux magnétique y suivant la direction y, et une troisième antenne 23 comportant une bobine Az, qui peut détecter un flux magnétique 4z suivant la direction z. Les bobines Ax, Ay, Az sont reliées à une unité émettrice et réceptrice 24 et une unité de commande et d'analyse 25 situées sur le générateur de code 2. Dans l'unité de commande et d'analyse 25, les composantes de champ des différentes directions de l'espace qui sont détectées par les bobines Ax, Ay, Az sont analysées en ce qui concerne l'intensité de champ. Si une onde à polarisation elliptique ou circulaire est émise, un champ est constaté, à la réception d'un signal, au moins dans deux des bobines Ax, Ay ou Az (ce qui signifie qu'une tension proportionnelle à l'intensité de champ est induite dans la bobine Ax, Ay, Az considérée sous l'effet d'un flux magnétique t). Si un seul champ est détecté par l'une des bobines Ax, Ay, Az, ce n'est pas une onde à polarisation elliptique ou circulaire qui a été reçue. Pour que les deux antennes 21 et 22 soient le plus possible sensibles à la réception suivant la direction x et la direction y (pour des dimensions les plus petites possible), les bobines Ax et Ay sont enroulées autour de noyaux en ferrite 26 à perméabilité élevée. En revanche, la bobine Az s'étend en tant que bobine sans fer (bobine de piste conductrice d'une plaquette à circuit imprimé 27 du générateur de code 2) sur une partie du générateur de code 2 ou de préférence autour de toute la périphérie de la plaquette de circuit imprimé 27 du générateur de code 2. En tout état de cause, il importe pour l'invention non pas que les bobines Ax, Ay, Az soient réalisées sous forme de bobines à ferrite ou de bobines sans fer, mais uniquement qu'elles soient sensibles suivants des directions de l'espace différentes et détectent les composantes de champ correspondantes en ce qui concerne l'intensité de champ suivant la direction respective. Ce n'est que lorsque le générateur de code 2 reçoit une onde à polarisation elliptique ou circulaire, c'est- à-dire lorsque, sous l'effet d'un flux magnétique t se présentant au moins suivant deux directions de champ, une tension respective est induite pour chacune dans les bobines Ax, Ay ou Az, qu'il produit pour sa part, à partir d'une information codée, un signal de réponse qui est transmis en retour au véhicule. Etant donné qu'automatiquement, après la réception d'un signal d'interrogation, le générateur de code 2 produit et envoie en retour un signal de réponse, il est également appelé transpondeur. Pour des raisons de sécurité, il est également possible que la phase entre les tensions induites dans les différentes bobines Ax, Ay, Az soit mesurée. Lorsque cette phase coïncide avec le déphasage envoyé, le signal d'interrogation est accepté. Il peut également être prévu que le générateur de code 2 émette dans chaque cas un signal de réponse s'il reçoit un signal d'interrogation. Dans le signal de réponse, il fait alors savoir à l'unité émettrice et réceptrice 1 située dans le véhicule s'il a ou non détecté un champ à polarisation elliptique ou circulaire. En fonction de cela, I'unité de commande et d'analyse 3 accepte alors ou non le signal de réponse. Il peut également être prévu que le générateur de code 2 lui-même émette son signal de réponse dans une onde à polarisation elliptique ou circulaire. L'information codée n'est alors analysée dans l'unité émettrice et réceptrice 1 située dans le véhicule que lorsqu'y est reçu un champ spatial comportant au moins deux directions de champ. Si alors en outre, l'information codée reçu coïncide encore avec l'information codée de consigne attendue, les fonctions spécifiques du véhicule voulues sont commandées ou les réglages appropriés effectués. Grâce au système antivol conforme à l'invention, celui qui voudrait d'une manière non permise et non remarquée écouter les signaux transmis devrait posséder un récepteur complexe et éventuellement un émetteur complexe afin de pouvoir reproduire ces signaux d'une manière convenable. Afin d'accroître davantage la sécurité vis-à-vis d'une écoute délictueuse non souhaitée, il peut être prévu qu'une bobine Sx, Sy, Sz soit commandée dans une direction de champ pendant une brève durée avec une puissance d'émission modifiée (une amplitude modifiée par rapport à l'amplitude précédente). De ce fait, une composante de champ est par instants plus grande ou plus petite en ce qui concerne son intensité de champ à l'intérieur du signal. Conformément à la figure 4A, à partir d'un instant t1, on accroît par instants l'amplitude du champ suivant la direction x (le signal suivant la direction y, déphasé de 90 , est représenté à la figure 4B). Après la durée At0 (c'est-à-dire à l'instant t2), il est de nouveau émis avec l'intensité de champ normale. Ce n'est que lorsque le générateur de code 2 reçoit également une amplitude/intensité de champ accrue suivant une direction de champ, à l'instant t1 à l'intérieur du signal émis et pendant la durée At0 qu'il émet en retour un signal de réponse. A la place d'une modification d'amplitude, il est également possible que l'instant tl soit décalé à l'intérieur de toute la durée de signal ou que la durée Ato soit modifiée. Le récepteur 5 ou l'unité émettrice et réceptrice 24 et l'unité de commande et d'analyse 3 ou 25 associée doivent uniquement connaître les réglages/valeurs prescrits appropriés pour l'intensité de champ, I'instant t et la durée At. Ces valeurs prescrites ne sont pas publiques et sont propres à chaque système antivol. Ce n'est que lorsqu'une amplitude modifiée est reconnue du côté de la réception à un instant t, préfixé et pendant une durée At0 préfixée ou qu'un instant modifié t, et/ou une durée modifiée At0 sont reconnus comme coïncidant avec les valeurs prescrites attendues que l'information codée proprement dite est contrôlée en ce qui concerne l'habilitation. Dans le cas contraire, le signal reçu n'est pas accepté. La modification de l'amplitude, de l'instant th ou de la durée At0 constitue un codage supplémentaire qui ne peut pas être détecté d'une manière simple par une personne indiscrète non autorisée. A la place d'une modification fixe de ces valeurs prescrites, il est également possible de procéder à une modification variable à chaque émission d'un signal en fonction par exemple de l'heure. D'une manière correspondant à la figure 5, les unités d'antenne 6 situées dans le véhicule automobile sont de préférence disposées sur la carrosserie du véhicule. Ainsi, des unités d'antenne 6 peuvent être disposées dans toutes les portes 13 et le capot de coffre 14, c'est-àdire être disposées dans la porte de conducteur, la porte de passager ou aussi dans les portes arrière. Également, une unité d'antenne 6 respective peut être disposée dans la zone du rétroviseur intérieur 15 et/ou de chacun des rétroviseurs extérieurs 16. Afin qu'également, le capot de coffre 14 puisse être déverrouillé et ouvert, des unités d'antenne 6 sont disposées extérieurement sur ce capot de coffre 14 et/ou dans la zone de la plage arrière 17 ou de la banquette arrière 18. Etant donné que la carrosserie métallique comportant un panneau métallique (tôle de carrosserie) amortit plus ou moins des champs électromagnétiques, des unités d'antenne 6 sont en supplément disposées pour l'espace extérieur extérieurement sur la carrosserie et des unités d'antenne 6 pour l'espace intérieur intérieurement sur la carrosserie. Ainsi, l'ensemble de l'espace à l'intérieur, autour et au voisinage du véhicule est couvert "sur le plan de la technique des signaux". Dans le cas o le générateur de code 2 se trouve à proximité à l'extérieur du véhicule ou dans le véhicule, il peut recevoir les signaux d'interrogation de l'unité émettrice et réceptrice côté véhicule et y répondre. Ainsi, toutes les fonctions voulues peuvent être commandées à distance de l'intérieur ou de l'extérieur. Etant donné que les signaux sont émis dans des ondes à polarisation elliptique ou circulaire et que ces ondes à polarisation elliptique ou circulaire sont reconnues comme telles, les signaux transmis dans le cas d'un tel système antivol, bien que pouvant être écoutés, ne peuvent toutefois être reproduits correctement qu'avec des moyens considérables. REVENDICATIONS 1. Système antivol pour véhicule automobile comprenant - une unité émettrice et réceptrice (1) côté véhicule qui émet un signal d'interrogation, - un générateur de code (2) portable qui envoie en retour un signal de réponse dans le cas o il reçoit un signal d'interrogation et - une unité d'analyse (3) côté véhicule qui contrôle le signal de réponse reçu en ce qui concerne son habilitation et, en cas d'habilitation, déclenche ou libère des fonctions spécifiques du véhicule, caractérisé en ce que l'unité émettrice et réceptrice (1) émet, par son unité d'antenne (6), une onde à polarisation elliptique o circulaire au moyen de laquelle le signal d'interrogation est émis. 2. Système antivol suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité émettrice et réceptrice (1) et/ou le générateur de code (2) comprennent au moins deux antennes (Sx, Sy, Sz; Ax, Ay, AT), disposées sensiblement perpendiculairement l'une à l'autre, qui sont commandées pour émettre des signaux, avec un déphasage l'une vis-à-vis de l'autre, afin de produire l'onde à polarisation elliptique ou circulaire. 3. Système antivol suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en tant que fonctions spécifiques du véhicule, le verrouillage ou le déverrouillage de serrures ou la libération ou la mise en service d'un blocage de conduite est commandé par le signal de réponse du générateur de code (2). 4. Procédé de mise en oeuvre d'un système antivol suivant la revendication 1, caractérisé - en ce qu'un signal d'interrogation comportant une onde à polarisation elliptique ou circulaire est émis par une unité émettrice et réceptrice (1) côté véhicule, - en ce que le signal d'interrogation est reçu par un générateur de code (2) portable et - en ce qu'un signal de réponse n'est envoyé en retour par le générateur de code (2) que lorsqu'au moins deux composantes de champ du signal d'interrogation qui diffèrent par leur direction dans l'espace sont reçues. 5. Procédé de mise en oeuvre d'un système antivol suivant la revendication 1, caractérisé - en ce que le signal d'interrogation est reçu par un générateur de code (2) portable et, à la suite, un signal de réponse est envoyé en retour sous forme d'une onde à polarisation elliptique ou circulaire et - en ce que le signal de réponse n'est reconnu par une unité émettrice et réceptrice (1) côté véhicule comme étant autorisé que lorsque, d'une part, au moins deux composantes de champ du signal de réponse qui diffèrent en ce qui concerne leur direction dans l'espace sont reçues et que, d'autre part, une information codée contenue dans le signal de réponse coïncide avec une information codée attendue par une unité d'analyse (3) côté véhicule. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'onde à polarisation elliptique ou circulaire est produite au moyen de deux bobines (Sx, Sy, Sz; Ax, Ay, Az), disposées perpendiculairement l'une et l'autre et servant d'antennes, qui sont commandées avec un angle de déphasage inférieur/égal à 90 I'une vis-à-vis de l'autre. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'une des deux antennes (Sx, Sy, Sz; Ax, Ay, Az) est commandée avec une puissance d'émission modifiée au moins pour une durée (Ato) préfixée en partant d'un instant (t,) préfixé.