Brevet FR2814849A1 — publié le 20020405

La présente invention concerne de manière géné- rale des potentiomètres destinés à être utilisés dans la détection d'un mouvement physique d'un actionneur et à convertir ce mouvement physique en signaux analogiques qui peuvent être traduits par un ordinateur en coordon- nées spatiales. De manière plus spécifique, la présente invention concerne un potentiomètre qui peut être utilisé dans un dispositif de commande ou de pointage d'ordina- teur, tel qu'un levier de commande ou une souris, ou dans une articulation de mannequin. Traditionnellement, les leviers de commande utilisent des potentiomètres à un axe standard pour mesu- rer un mouvement relatif et déterminer un positionnement spatial d'un actionneur de levier de commande par rapport à un point central. De manière spécifique, dans un levier de commande classique, un premier potentiomètre, configu- ré le long d'un axe (c'est-à-dire un axe X) mesure un mouvement et une position de l'actionneur de levier de commande le long de cet axe uniquement. Un potentiomètre séparé est configuré le long d'un deuxième axe (c'est-à-dire l'axe Y) pour mesurer le mouvement et la position de l'actionneur de levier de commande le long de cet axe. Un troisième potentiomètre peut également être utilisé pour mesurer le mouvement et la position le long d'un troisième axe (c'est-à-dire l'axe Z). De multiples potentiomètres sont par conséquent nécessaires pour dé- terminer les coordonnées spatiales (X, Y, Z) correspon- dant à la position de l'actionneur de levier de commande. Les leviers de commande classiques sont généralement in- capables de mesurer un angle de rotation de l'actionneur de levier de commande, et lorsque cette capacité est of- ferte, cela nécessite l'utilisation d'un autre potentio- mètre supplémentaire. Une souris d'ordinateur classique, en général, ne contient pas de potentiomètre. Des codeurs optiques sont utilisés à la place pour mesurer une position de coordonnées X:Y de la souris. Des souris modernes utili- sent des roues d'analyse rotatives qui sont lues optique- ment. Les souris plus anciennes utilisaient un tapis op- tique spécial ayant des lignes imprimées qui étaient lues directement par des capteurs optiques situés dans la sou- ris. Des souris à base de résistance de détection de force, relativement nouvelles, utilisent des leviers de commande miniatures X:Y pour déterminer une position de souris. Ces dispositifs utilisent un capteur de force à film mince qui change de résistance sur la base de la pression. Ce levier de commande est sensible uniquement à une force, et ne se déplace pas. A l'exception de la sou- ris à résistance de détection de force, une souris d'or- dinateur est généralement incapable de déterminer une po- sition relative de la souris, du fait qu'elle ne possède un point de centrage fixe. Dans une souris d'ordinateur classique, une boule vient au contact de deux roues d'analyse contenues à l'intérieur du boîtier de souris. Chacune des roues d'analyse est montée de manière rota- tive dans le boîtier et communique avec un codeur opti- que. Chaque codeur détecte un mouvement le long d'un axe unique (c'est-àdire un axe X ou Y). Lorsque la souris se déplace, le frottement entre la boule et une surface (c'est-à-dire un tapis de souris ou un bureau) fait tour- ner la boule. La rotation de la boule, à son tour, fait tourner chacune des roues d'analyse dans une direction et selon une quantité qui est fonction de la direction et de la quantité de déplacement de la souris. Un premier co- deur détecte une rotation de la première roue d'analyse et génère un signal électrique sur la base de la direc- tion et de la quantité de rotation. Un second codeur dé- tecte une rotation de la seconde roue d'analyse et génère un signal électrique basé sur la direction et la quantité de rotation de cette roue d'analyse. Ces signaux électri- ques sont alors envoyés à un ordinateur pour une traduc- tion en données de déplacement d'axes X et Y, proportion- nelles à la direction et la quantité du mouvement physi- que de la souris. Ces données de déplacement peuvent alors être utilisées pour commander un pointeur d'écran ou pour effectuer d'autres opérations informatiques vou- lues. Des souris d'ordinateur classiques sont générale- ment uniquement capables de mesurer un mouvement le long d'un plan X,Y, et sont de plus incapables de détecter un mouvement angulaire de la souris. Selon un premier aspect de la présente inven- tion, on fournit un potentiomètre, comportant: une coque ayant un élément résistif situé le long d'une surface interne de celle-ci, l'élément résis- tif étant alimenté par une tension ou un courant de source; et un capteur électrique positionné sur l'extrémi- té d'un bras de contact, le capteur électrique étant con- çu pour venir au contact de l'élément résistif de la co- que au niveau d'un point de contact et pour détecter une tension ou un courant au niveau du point de contact, la tension ou le courant détecté correspondant à un emplace- ment du point de contact. Selon un deuxième aspect de la présente inven- tion, on fournit un potentiomètre multiaxe, comportant: une coque semisphérique comportant un élément résistif disposé le long d'une surface intérieure de celle-ci; une paire de contacts électriques ayant des premier et second contacts électriques disposés sur des côtés sensiblement opposés de l'élément résistif, la paire de contacts étant adaptée pour délivrer une tension ou un courant de source à travers l'élément résistif; et une armature comportant un bras de contact, le bras de contact comportant une extrémité de contact ayant un capteur électrique configuré pour venir au contact de l'élément résistif au niveau d'un point de contact et pour détecter une tension ou un courant au niveau du point de contact. Selon un troisième aspect de la présente inven- tion, on fournit un procédé pour générer des signaux électriques correspondant à un emplacement d'un point de contact sur un élément résistif, comportant les étapes consistant à: délivrer une tension ou un courant de source à travers un élément résistif semi-sphérique; détecter un niveau de tension ou de courant au niveau d'un premier point de contact sur l'élément résis- tif; et traduire le niveau de tension ou de courant dé- tecté en un signal électrique correspondant à un emplace- ment du premier point de contact. Selon un quatrième aspect de la présente inven- tion, on fournit un procédé pour générer un signal élec- trique correspondant à un site d'une manette, comportant les étapes consistant à: délivrer une tension ou un courant de source à travers un élément résistif situé sur une tige; détecter un niveau de tension ou de courant au niveau d'un point de contact entre une manette et la tige, la manette étant montée de manière mobile sur la tige, et un emplacement du point de contact correspondant à un site d'une manette; et traduire le niveau de tension ou de courant au niveau du point de contact en un signal électrique repré- sentatif d'un site de la manette. La présente invention va maintenant être dé- crite à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective quel- que peu schématique d'un potentiomètre multiaxe selon un mode préféré de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue latérale quelque peu schématique du potentiomètre multiaxe de la figure 1, re- présenté en coupe transversale pour montrer plus claire- ment une communication entre des contacts électriques et un élément résistif de celui-ci, - la figure 3 est une vue de dessus quelque peu schématique d'un élément résistif semi-sphérique du po- tentiomètre multiaxe de la figure 1, illustrant des équi- potentiels de tension (ou courant) entre des paires de contacts électriques, - la figure 4 est une vue latérale arrachée, agrandie, quelque peu schématique, d'une manette coulis- sante d'un actionneur du potentiomètre multiaxe de la fi- gure 1, représentant une configuration de celle-ci, et - la figure 5 est un schéma fonctionnel repré- sentant un ordinateur et un support lisible par ordina- teur pour recevoir et traduire les signaux électriques provenant du potentiomètre de la figure 1, selon un autre aspect de la présente invention. Les figures 1 à 4 représentent un potentiomètre capable de déterminer l'emplacement d'un actionneur le long de plusieurs axes selon un mode de réalisation de la présente invention. Ces figures ne sont pas réalisées à l'échelle réelle, mais représentent la construction géné- rale d'un dispositif selon la présente invention. La plu- part des éléments résistifs 14 n'ont pas une taille supé- rieure à 2,54 cm (1 pouce), comme cela peut être le cas de l'élément de coque semi-sphérique 12. Le mode de réa- lisation voulu pour un jouet va utiliser une manette très petite conçue pour le pouce et l'index. Des leviers de commande pleine dimension utilisent typiquement une ma- nette de 10,16 cm à 15,24 cm (4 à 6 pouces) pour être saisie par la main entière, mais pour une commande de mo- teur précise (en particulier sur l'axe Z), une petite ma- nette saisie par le pouce et l'index peut être à la fois plus ergonomique et générer des résultats plus précis. En se reportant aux figures 1 et 2, un poten- tiomètre multiaxe 10, selon le mode préféré de réalisa- tion de la présente invention, comporte une coque se- mi-sphérique creuse 12 et un actionneur 20. Un élément résistif mince 14, tel qu'un film de carbone, de matière plastique, de céramique ou de métal est fixé à l'inté- rieur de la coque creuse 12. Un couvercle 16 est posi- tionné sur l'ouverture de la coque semi-sphérique 12. L'actionneur 20 comporte une armature d'articulation à rotule 22, ayant une articulation à rotule 24 agencée dans un réceptacle d'articulation à rotule 18 du couver- cle 16. Un bras de contact 26 s'étend depuis l'articula- tion à rotule 24 en direction de l'élément résistif 14 de la coque sphérique 12. Deux capteurs électriques 30, 30A sont situés sur l'extrémité de contact 26A du bras de contact 26. L'extrémité de contact 26A du bras de contact 26 est conçue pour venir au contact de l'élément résistif 14. Une manette coulissante 40 est située sur la tige 28 de l'armature d'articulation à rotule 22. La tige 28 s'étend depuis l'articulation à rotule 24 dans une direc- tion sensiblement opposée à la direction du bras de con- tact 26. Comme noté ci-dessus, plusieurs films peuvent être utilisés pour fournir l'élément résistif 14. Un film en carbone est le film résistif le moins cher, il est disponible dans une large gamme de résistances, et peut être appliqué facilement à la surface concave de la co- que. Malheureusement, cependant, un film en carbone est quelque peu bruyant, et est soumis à une usure. Un film plastique peut également être utilisé, mais son coût est plus élevé que celui du film de carbone. Comme le film de carbone, il peut être appliqué sur des courbures com- plexes. Le film plastique est également le moins bruyant parmi les matériaux de potentiomètre. La céramique est un film résistif à coût élevé. Elle est également la plus fiable, cependant, et est souvent souhaitable dans un équipement militaire. Bien qu'elle soit quelque peu bruyante lorsque le potentiomètre est mis en rotation, elle est silencieuse au repos. Malheureusement, la céra- mique est difficile à appliquer sur des courbures com- plexes. Un film métallique est un autre film résistif à coût extrêmement élevé et est typiquement réservé aux po- tentiomètres utilisés dans des plages de tension très très basses o un faible bruit est la nécessité princi- pale. Un film métallique n'est pas disponible dans de larges gammes de résistances, est typiquement uniquement appliqué à des surfaces plates, et est également diffi- cile à fabriquer. Les deux matériaux préférés pour les éléments résistifs 14 et 44 (décrit plus tard) dans ce mode de réalisation sont un film plastique et un film en carbone respectivement. Le film plastique est préféré pour l'élé- ment résistif incurvé sphérique 14 du fait qu'il a un coût raisonnable, peut être appliqué à une surface incur- vée, et est disponible dans des gammes de résistances utilisables. Un film en carbone est préféré pour l'élé- ment résistif 44 de la manette coulissante du fait que son coût est un facteur extrêmement important dans un le- vier de commande, et la fiabilité de ce film n'a pas be- soin d'être aussi importante. La figure 3 est une vue de dessus quelque peu schématique de l'élément résistif 14 du potentiomètre multiaxe de la figure 1 représentant des équipotentiels de tension (ou de courant) entre des premier et second contacts 52, 52A, 62, 62A des paires de contacts 50, 60. En se référant de plus à la figure 3, une première paire de contacts électriques 50 est conçue en ayant des pre- mier et second contacts électriques 52, 52A, respective- ment, positionnés sur l'élément résistif 14 sur des côtés opposés de la coque 12, à proximité de l'ouverture de celle-ci. Une seconde paire de contacts électriques 60 est également conçue en ayant des premier et second con- tacts électriques 62, 62A, respectivement, positionnés sur l'élément résistif 14 sur des côtés opposés de la co- que 12, à proximité de l'ouverture de celle-ci. Les pre- mière et seconde paires de contacts électriques 50, 60 sont de plus conques de sorte qu'une ligne imaginaire 54 tracée entre les premier et second contacts 52, 52A de la première paire de contacts 50 coupe perpendiculairement une ligne imaginaire 64 tracée entre les premier et se- cond contacts 62, 62A de la seconde paire de contacts, au niveau du centre de la coque sphérique 12. La figure 4 est une vue latérale arrachée quel- que peu schématique de la manette coulissante 40 reliée à la tige 28 de l'armature d'articulation à rotule 22. En référence à la figure 4, la manette coulissante 40 permet le calcul d'une quatrième coordonnée, le site (p). Un capteur électrique 42 est situé le long d'une surface in- terne de la manette 40 et vient au contact d'un élément résistif 44 situé sur la tige 28. Une paire de contacts électriques 46 de l'actionneur 20 comporte des premier et second contacts électriques 48, 48A situés sur des extré- mités opposées de l'élément résistif 44. Le second con- tact électrique 48A est situé sur l'élément résistif 44 en étant plus proche de l'articulation à rotule, alors que le premier contact électrique 48 est situé à une po- sition fixe sur l'extrémité opposée de l'élément résistif 44. Une clavette 49 et une gorge 49A sont agencées entre la manette 40 et la tige 28 pour empêcher une rotation de la manette 40 par rapport à la tige 28, tout en permet- tant néanmoins un mouvement coulissant de la manette 40. En fonction, la manette 40 est montée de ma- nière coulissante sur la tige 28 et peut par conséquent avoir un mouvement longitudinal le long de la tige 28. Le capteur électrique 42 de la manette 40 vient au contact de l'élément résistif 44 au niveau d'un point de contact situé entre les premier et second contacts 48, 48A de la paire de contacts électriques 46 de la tige. Une tension (ou de courant) est délivrée au premier contact électri- que 48, alors que le second contact 48A est relié à la masse ou laissé flottant. Le capteur électrique 42 de la manette 40 détecte une quantité de tension (ou de cou- rant) au niveau du point de contact. De cette manière, des équipotentiels de tension ou de courant sont délivrés le long de l'élément résistif 44 qui varient de manière prévisible avec l'emplacement, et la tension détectée (ou le courant) peut par conséquent être facilement utilisée pour calculer un emplacement de la manette coulissante 40 le long de la tige 28, et donc la coordonnée de site (p). En fonctionnement, les capteurs électriques 30, 30A, 52, 52A, 62, 62A sont utilisés pour déterminer un emplacement et un angle de contact entre l'extrémité de contact 26A du bras de contact 26 et l'élément résistif 14 de la coque sphérique 12. Pour effectuer ceci, une tension de source (ou un courant) est appliquée aux pre- miers contacts électriques 52, 62 de chacune des première et seconde paires de contacts 50, 60. Les seconds con- tacts électriques 52A, 62A de chaque paire de contacts , 60 peuvent être reliés à la masse ou laissés flot- tants. Les capteurs 30, 30A situés sur le bras de contact 26 sont utilisés pour détecter la tension (ou le courant) au niveau du point de contact le long de l'élément résis- tif 14 et déterminer ainsi un emplacement du point de contact. Comme représenté par des traits interrompus sur la figure 3, les paires de contacts 50, 60, lorsqu'elles sont alimentées par un courant électrique, génèrent des équipotentiels de tension ou de courant le long de l'élé- ment résistif 14. En fonctionnement, les paires de con- tacts 50, 60 sont alimentées de manière alternée par un courant électrique de sorte que seul un ensemble d'équi- potentiels de tension ou de courant existe sur l'élément résistif à tout instant donné. Les équipotentiels de ten- sion ou de courant générés par chaque paire de contacts , 60 sont détectés par les capteurs 30, 30A situés dans l'extrémité de contact 26A du bras de contact 26. Du fait que la tension ou le courant varie de manière prévisible entre les contacts de chaque paire de contacts 50, 60 le long de l'élément résistif 14, la tension, ou le courant, détectée pour les deux paires de contacts 50, 60 peut être facilement utilisée pour calculer des coordonnées sphériques (latitude () et longitude (0)) correspondant à un emplacement d'un point de contact entre l'extrémité de contact 26A du bras 26 et l'élément résistif 14. De plus, l'utilisation de deux capteurs de détection séparés 30, 30A sur l'extrémité de contact 26A permet le calcul d'une position angulaire (ou angle de rotation (o)) de l'armature d'articulation à rotule 22 en comparant les mesures de courant ou de tension détectées par chaque capteur 30, 30A. Comme décrit ci-dessus, le potentiomètre multi- axe selon un mode préféré de réalisation de la présente invention utilise uniquement deux parties mobiles, l'ar- mature d'articulation à rotule 22 et la manette coulis- sante 40, pour fournir des mesures de quatre coordonnées (4, 0, p, o). En se reportant à la figure 5, un mi- cro-ordinateur ou P.C. 100 peut être utilisé pour effec- tuer la commutation de contact afin de mesurer les résis- tances non-linéaires correspondant aux coordonnées sphé- riques (c, 0), et pour recevoir et traduire ces coordon- nées sphériques en coordonnées planaires (X,Y). Le mi- cro-ordinateur ou PC 100 peut également être utilisé pour faire correspondre le site (p) directement à la coordon- née planaire (Z) et l'angle de rotation () en angle pla- naire de rotation (op). Des signaux électriques 90 cor- respondant à l'emplacement et à la position des capteurs sont transmis depuis le potentiomètre 10 dans l'ordina- teur 100. Un support lisible par ordinateur 110 contient le programme informatique 120 qui comporte des moyens de codage informatique pour amener l'ordinateur 100 à tra- duire les signaux électriques 90 en coordonnées voulues. Comme cela va apparaître facilement à l'homme du métier, la présente invention est utile pour tout type de dispositif qui nécessite la détermination de coordon- nées spatiales sur la base d'un mouvement d'un action- neur. Ces dispositifs peuvent inclure, par exemple: des leviers de commande, des souris d'ordinateur, des articu- lations de mannequin, ou d'autres types de dispositifs de pointage pour ordinateurs ou capteurs de position, entre autres. En ayant décrit et illustré les principes de la présente invention dans un mode préféré de réalisation de celle-ci, il est évident que la présente invention peut être modifiée en termes d'agencement et de détail sans sortir de ces principes. Toutes les modifications et va- riations se trouvent dans l'esprit et la portée des re- vendications annexées. REVENDICATIONS 1. Potentiomètre multiaxe, caractérisé en ce qu'il comporte: un corps (12) ayant un élément résistif (14) alimenté par une tension ou un courant de source, un actionneur (20), apte à être déplacé le long ou autour d'axes multiples, un bras de contact (26) apte à être déplacé en réponse au déplacement de l'actionneur (20), un capteur électrique (30; 30A) positionné sur une extrémité du bras de contact (26), le capteur élec- trique étant au contact de l'élément résistif détectant une tension ou un courant au niveau d'un point de contact, la tension ou le courant détecté correspondant à un emplacement du point de contact. 2. Potentiomètre selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le corps (12) est une coque se- mi-sphérique, ayant l'élément résistif (14) disposé le long d'une surface intérieure sous la forme d'un film mince. 3. Potentiomètre selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit actionneur (20) comprend: une tige (28) comportant un autre élément ré- sistif (44) aligné longitudinalement le long d'une partie de la longueur de la tige, ledit autre élément résistif comportant des premier et second contacts électriques (48, 48A) disposés sur des extrémités longitudinales op- posées de celui-ci, et une manette (40) montée de manière coulissante sur la tige, la manette comportant un autre capteur élec- trique (42) configuré pour venir au contact dudit autre élément résistif (44) au niveau d'un point de contact sur ledit autre élément résistif situé entre les premier et second contacts électriques. 4. Potentiomètre selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le premier contact électrique (48) est connecté à une tension ou un courant de source et le second contact électrique (48A) est connecté à la masse ou laissé flottant, et le capteur électrique de la manette est adapté pour détecter une tension ou un courant au niveau du point de contact sur ledit autre élément ré- sistif. 5. Potentiomètre selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur électrique du bras de contact (26) comporte une paire de capteurs (30, 30A) adaptés pour permettre la détermina- tion d'un angle de rotation du bras de contact autour d'un axe longitudinal du bras de contact. 6. Potentiomètre selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tension, ou le courant, de source est délivrée entre deux paires de contacts électriques (50, 60) agencées le long de l'élé- ment résistif de sorte que des lignes imaginaires tracées directement entre les contacts de chaque paire de contacts se croisent approximativement au niveau du cen- tre de l'élément résistif (14). 7. Potentiomètre selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les deux paires de contacts (50, 60) sont configurées pour fournir de manière alternée la ten- sion ou le courant de source à l'élément résistif (14). 8. Potentiomètre selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est adapté pour permettre la détermination de coordonnées correspon- dant à l'emplacement du point de contact le long ou au- tour de trois ou plus de trois axes. 9. Potentiomètre selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que les trois ou plus de trois axes com- portent un axe de longitude, un axe de latitude, et un axe longitudinal du bras de contact. 10. Programme informatique comportant des moyens de codage informatique pour traduire les signaux électriques du potentiomètre selon l'une quelconque des revendications en coordonnées spatiales. 11. Potentiomètre multiaxe, caractérisé en ce qu'il comporte: une coque semi-sphérique (12) comportant un élément résistif (14) disposé le long d'une surface inté- rieure de celle-ci, une paire de contacts électriques (50, 60) ayant des premier et second contacts électriques (52, 62; 52A, 62A) disposés sur des côtés sensiblement oppo- sés de l'élément résistif, la paire de contacts étant adaptée pour délivrer une tension ou un courant de source à travers l'élément résistif, et une armature (22) comportant un actionneur (20) et un bras de contact (26), l'actionneur étant apte à être déplacé le long ou autour d'axes multiples, et le bras de contact étant apte à être déplacé en réponse au déplacement de l'actionneur, le bras de contact compor- tant une extrémité de contact (26A) ayant un capteur électrique (30, 30A) configuré pour venir au contact de l'élément résistif au niveau d'un point de contact et pour détecter une tension ou un courant au niveau du point de contact. 12. Potentiomètre multiaxe selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que ledit actionneur com- porte: une tige (28) disposée sensiblement à l'opposé du bras de contact sur l'armature et comportant un autre élément résistif (44)et une paire de contacts électriques (48, 48A), la paire de contacts électriques étant dispo- sée sur des extrémités opposées dudit autre élément ré- sistif et étant configurée pour délivrer une tension de source à travers l'élément résistif BR33975/CR/AT./J1I une manette (40) comportant un capteur électri- que (42), la manette étant montée de manière coulissante sur la tige de l'armature, ledit capteur électrique étant adapté pour venir au contact dudit autre élément résistif au niveau d'un point de contact sur ledit autre élément résistif et pour détecter une tension au niveau du point de contact sur ledit autre élément résistif. 13. Programme informatique comportant des moyens de codage informatique pour amener un ordinateur à recevoir un signal électrique, représentatif de la ten- sion ou du courant au niveau du point de contact, en pro- venance du potentiomètre multiaxe de la revendication 11 ou 12, et comportant de plus des moyens de codage infor- matique pour déterminer une coordonnée sphérique sur la base du signal électrique. 14. Programme informatique selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens de codage informatique pour traduire la coordonnée sphérique en coordonnée planaire. 15. Procédé pour générer un signal électrique correspondant à un emplacement d'un point de contact si- tué sur un élément résistif, caractérisé en ce qu'il com- porte les étapes consistant à: délivrer une tension ou un courant de source à travers un élément résistif semi-sphérique (14), détecter un niveau de tension ou de courant au niveau d'un premier point de contact sur l'élément résis- tif, et convertir le niveau de tension et de courant détecté en un signal électrique correspondant à un empla- cement du premier point de contact, et traduire le signal électrique en coordonnées le long ou autour d'axes multiples correspondant à l'emplacement du premier point de contact. 16. Procédé pour générer un signal électrique selon la revendication 15, caractérisé en ce que les axes multiples comportent un axe de longitude et un axe de la- titude. 17. Procédé pour générer un signal électrique selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comporte de plus les étapes consistant à: détecter un niveau de tension ou de courant au niveau d'un second point de contact le long de l'élément résistif, traduire le niveau de tension et de courant au niveau du second point de contact en un second signal électrique représentatif d'un emplacement du second point de contact. 18. Procédé pour générer un signal électrique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il com- porte de plus la comparaison du signal électrique corres- pondant au premier point de contact et du signal électri- que correspondant au second point de contact afin de dé- terminer un angle de rotation d'un bras de contact autour d'un axe longitudinal de celui-ci. 19. Procédé pour générer un signal électrique selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il com- porte les étapes consistant à: délivrer une tension ou un courant de source à travers un élément résistif (44) situé sur une tige (28), détecter un niveau de tension ou de courant au niveau d'un point de contact entre une manette (40) et la tige (28), la manette étant montée de manière mobile sur la tige, l'emplacement du point de contact correspondant à un site de la manette, et traduire le niveau de tension ou de courant au niveau du point de contact en un signal électrique repré- sentatif d'un site de la manette par rapport à la tige. BR33975/CR/AL/klp 20. Procédé pour générer un signal électrique selon la revendication 19, caractérisé en ce que la tra- duction du niveau de tension ou de courant au niveau du point de contact en un signal électrique comporte l'uti- lisation d'un ordinateur pour recevoir un signal électri- que correspondant au niveau de tension ou de courant et pour produire le signal électrique représentatif du site de la manette. BR33975/CR/AL/kl