Brevet FR2815896A1 — publié le 20020503

La présente invention concerne un centre d'usinage à commande numérique et, plus précisément, un tel centre d'usinage ayant une vis-mère comprenant des parties de pas positif et de pas inverse respectivement, associées à deux écrous fixes respectivement à un ensemble porte-outil et un ensemble à table d'usinage afin que l'ensemble porte-outil et l'ensemble à table d'usinage soient déplacés simulta- nément en sens opposés suivant au moins un axe de coordon- nées, si bien que la vitesse de déplacement relatif de l'ensemble à porteoutil et de l'ensemble à table d'usinage est notablement accrue et réduit le temps sans usinage d'un centre d'usinage à commande numérique. En général, pour l'usinage d'une pièce avec un outil, une machine-outil à commande numérique est équipée d'un dispositif d'avance d'outil vers la pièce pendant une période d'usinage et d'un dispositif de changement et d'ajustement des positions relatives de l'outil et de la pièce au cours d'une période sans usinage. Dans la période d'usinage, la vitesse d'avance de l'outil vers la pièce est déterminée par les caractéristiques du matériau à usiner, et ne doit pas être modifiée ou augmentée arbitrairement. Cependant, si la vitesse de déplacement ou d'ajustement des positions relatives de l'outil et de la pièce dans une période sans usinage est accrue, la vitesse globale d'usinage et le rendement du centre d'usinage augmentent notablement. La figure 1 représente un centre d'usinage à commande numérique classique possédant une table d'usinage T qui coopère avec un siège T1 de déplacement en translation grâce à un écrou (non représenté) associé à une vis-mère R, si bien que la table d'usinage T peut être déplacée suivant l'axe X sur le siège Tl de déplacement en translation, lorsqu'un servomoteur M fait tourner la vis-mère R. Le siège Tl coopère avec une fondation F de support du bâti à l'aide d'un mécanisme supplémentaire à vis-mère et écrou, si bien que le siège Tl peut se déplacer alternativement suivant l'axe Y au-dessus de la fondation F de support du bâti. De même, un porte-outil B est placé sur un socle vertical FV par utilisation d'un écrou N et d'une vis-mère R, si bien que le porte-outil B peut être déplacé en translation le long de l'axe Z sur le socle FV. En conséquence, les positions relatives suivant trois axes de coordonnées entre le porte-outil B et la table d'usinage T sont toutes réglables afin que l'opération d'usinage soit facile. On se réfère maintenant à l'utilisation classique du mécanisme à vis-mère et écrou, c'est-à-dire du mécanisme de transmission qui comprend la vismère R et l'écrou N représenté sur la figure 1, pour le changement des positions relatives du porte-outil et de la table d'usinage, lorsque la vitesse du porte-outil doit être accrue afin que l'outil se rapproche de la table d'usinage ou s'en éloigne; l'opération ne peut être obtenue que par augmentation de la vitesse de rotation de la vis-mère par utilisation d'un servomoteur de plus grande vitesse. Cependant, on constate qu'aucun des servomoteurs existant sur le marché ne permet l'obtention d'une vitesse satisfaisante de déplacement du porte-outil et de la table d'usinage l'un par rapport à l'autre pendant la période sans usinage. En particulier, lorsque le mécanisme classique à vis- mère et écrou est utilisé pour le déplacement alternatif du porte-outil en direction verticale, par exemple lorsque le porte-outil B est déplacé suivant l'axe vertical Z par la vis-mère R en association avec l'écrou N du centre d'usinage à commande numérique classique représenté sur la figure 1, la charge du servomoteur M qui fait tourner la vis-mère R pour déplacer le porte-outil B vers le haut est bien supérieure à la charge du servomoteur lors du déplacement vers le bas du porte-outil B, étant donné le poids du porte- outil B. Non seulement la durée de vie du servomoteur est réduite, mais en outre le réglage de la vitesse de fonctionnement n'est pas commode. Pour la solution de ce problème posé par le fait que le servomoteur encaisse des charges différentes lorsqu'il déplace la vis-mère vers le haut et vers le bas pour déplacer le porte-outil B, la technique connue met en oeuvre une chaîne, un câble ou analogue pour relier un contrepoids qui équilibre le poids du porte-outil B et évite le problème posé par les charges différentes encaissées par le servomoteur lors des dépla- cements vers le haut et vers le bas du porte-outil B. Bien que cette caractéristique soit utilisable en pratique, la machine-outil a alors une construction complexe, encombrante et malcommode, et la fabrication et la maintenance posent des problèmes. On se réfère maintenant au centre d'usinage à commande numérique classique représenté sur la figure 1; le porte- outil B est déplacé vers le haut ou vers le bas lorsque le servomoteur M entraîne la vis-mère R en rotation dans un sens ou dans l'autre. Une telle construction et un tel fonctionnement, mettant en oeuvre un servomoteur M en association avec un mécanisme à vis-mère et écrou pour le déplacement vers le haut et vers le bas du porte-outil B, pose un problème, car si l'alimentation électrique est interrompue intempestivement ou si le servomoteur n'est pas excité, le poids du porte- outil B crée un couple qui peut faire tourner la vis-mère R qui peut tourner librement, et se déplace progressivement vers le bas sous l'action du poids du porte-outil B. Ce comportement peut provoquer une collision du porte-outil avec la pièce, la table d'usinage ou d'autres parties de la machine et peut les détériorer. L'invention a pour objet la mise à disposition d'un centre d'usinage à commande numérique dans lequel la vitesse relative de déplacement, le long d'au moins un axe de coordonnées, d'un outil et d'une pièce, est double de la vitesse de déplacement relatif du mécanisme classique obte- nue avec une vis-mère et un écrou, lors d'un simple dépla- cement de l'outil ou de la pièce. L'invention s'applique à une vis-mère ayant deux tronçons à filets de pas opposés, c'est-à-dire un filet positif et un filet inverse, en association avec deux écrous fixés séparément à un ensemble à porte-outil et un ensemble à table d'usinage pour l'exécution du déplacement ou décalage relatif de l'outil et de la pièce, si bien que le temps sans usinage du centre d'usinage à commande numérique est notablement réduit, et la vitesse globale d'usinage et le rendement sont accrus. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'un centre d'usinage à commande numérique dans lequel un ensemble à porte-outil et un ensemble à table d'usinage sont placés afin qu'ils puissent se déplacer alternativement suivant un axe vertical grâce à une vis-mère ayant deux tronçons à filets de pas opposés, c'est-à-dire un filet positif et un filet inverse, en association avec deux écrous fixes respectivement à l'ensemble à porte-outil et à l'ensemble à table d'usinage, si bien qu'un servomoteur, lorsqu'il fait tourner la vis-mère dans un sens ou dans l'autre pour déplacer l'ensemble à porte-outil et l'ensemble à table d'usinage l'un par rapport à l'autre en direction verticale, subit des charges pratiquement identiques, sans l'utilisation d'un contrepoids supplémentaire. L'invention a aussi pour objet un centre d'usinage à commande numérique qui permet d'éviter les collisions entre le porte-outil et la pièce ou la machine, lorsque de l'énergie électrique est intempestivement supprime ou lorsque le servomoteur n'est pas alimenté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un centre d'usinage à commande numérique classique représentant la table d'usinage et le porte-outil qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre suivant des axes X, Y et Z; la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un centre d'usinage à commande numérique dans un premier mode de réalisation de l'invention, indiquant le déplacement relatif entre la table d'usinage et le porte-outil suivant un axe vertical, c'està-dire un axe Z, réalisé grâce à une vis-mère qui a un tronçon à filet positif et un tronçon à filet de sens inverse, destinés à être associés à un écrou respectif fixé à la table d'usinage et un autre écrou fixé au porte-outil, si bien que la table d'usinage et le porte- outil peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre à une vitesse double le long de l'axe vertical Z; la figure 3 est une vue schématique de la vis-mère selon l'invention ayant un tronçon à filet de pas positif et un tronçon à filet de pas inverse associés à deux écrous fixes respectivement à la table d'usinage et au porte-outil, indiquant que la vis-mère tourne dans le sens des aiguilles d'une montre si bien que la table d'usinage et le porte- outil sont rapprochés; la figure 4 représente une autre vue schématique de vis-mère selon l'invention, lorsqu'elle tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, si bien que la table d'usinage et le porte- outil s'écartent l'un de l'autre; la figure 5 est une vue en perspective d'un centre d'usinage à commande numérique dans un second mode de réalisation préféré de l'invention; et la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un centre d'usinage à commande numérique dans un troisième mode de réalisation préféré de l'invention. On utilise dans la suite certaines expressions pour la commodité de description. Par exemple, les expressions "vers l'avant", "vers l'arrière", "droit", "gauche", "supérieur" et "inférieur" indiquent les directions sur les dessins aux- quelles on se réfère, les expressions "interne" ou "vers l'intérieur" et "externe" ou "vers l'extérieur" se réfèrent respectivement aux directions de rapprochement et d'écarte- ment du centre de l'élément considéré, et les termes "radial" et "axial" se réfèrent respectivement à des direc- tions ou plans perpendiculaire et parallèle à l'axe longi- tudinal central de l'élément référencé. Il faut considérer que d'autres termes voisins sont utilisés parfois par raison de commodité, sans aucune restriction. Pour faciliter la représentation et la description, les axes X, Y et Z indiqués dans la suite correspondent à trois axes de coordonnées perpendiculaires les uns aux autres et repré- sentés sur les dessins. La direction verticale est considérée comme pratiquement perpendiculaire au centre. Les références identiques désignent des éléments analogues sur les différentes figures. Comme l'indique la figure 2, un centre d'usinage à commande numérique dans un premier mode de réalisation de l'invention comporte une fondation 1 de support de bâti, un socle 2 de support, un ensemble 3 à table d'usinage, et un ensemble 4 à porte-outil. Le socle de support 2 est un socle vertical, qui dépasse au-dessus de la fondation 1 et qui comprend deux rails verticaux 21 parallèles l'un à l'autre. Sur les figures 2 et 3, une vis-mère 22 ayant deux tronçons de pas opposés, c'est-à-dire un tronçon 221 de pas positif et un tronçon 222 de pas inverse, est disposée sur le socle 2 suivant l'axe vertical Z et peut tourner dans un sens et dans l'autre sous la commande d'un servomoteur Ml. L'ensemble 3 à table d'usinage est destiné à supporter et fixer une pièce à usiner, et il comprend un siège inférieur 31 d'axe Z et une table d'usinage 32, le siège inférieur 31 étant formé avec deux coulisseaux 311 destinés à coopérer avec les rails 21 pour le guidage du siège inférieur 31 lorsqu'il se déplace alternativement en direc- tion verticale d'axe Z sur le socle vertical 2. Un écrou 312 est fixé au siège inférieur 31 afin qu'il coopère avec le tronçon de pas inverse 222 de la vis-mère 22 afin que le siège inférieur 31 se déplace alternativement suivant l'axe Z, lorsque la vis-mère 22 est entraînée en rotation par le servomoteur Ml. Le siège inférieur 31 est disposé suivant un axe X avec deux rails parallèles 313 et une vis-mère 314 montée afin qu'elle puisse tourner sur le siège inférieur 31 et entraînée en rotation par un servomoteur M22. La table d'usinage 32 a deux coulisseaux 321 coopérant avec les rails 313 et un écrou (non représenté) coopérant avec la vis-mère 314 afin que la table d'usinage 32 se déplace en translation sur les rails 313 suivant l'axe X lorsque le servomoteur M22 fait tourner la vis-mère 314. L'ensemble 4 à porte-outil comprend un siège supérieur 41 d'axe Z, un siège supérieur 42 d'axe X et un siège 43 de déplacement en translation d'axe Y. Le siège supérieur 41 d'axe Z, comme le siège inférieur 31 d'axe Z décrit précé- demment, a deux coulisseaux 411 destinés à coopérer avec les rails 21 et un écrou 412 destiné à coopérer avec le tronçon de pas positif 221 de la vis-mère 22, si bien que le siège supérieur d'axe Z se déplace verticalement parallèlement à l'axe Z lorsque la vis-mère 2 est entraînée en rotation par le servomoteur MI. Le siège supérieur 41 d'axe Z comporte deux rails parallèles 413 d'axe X et une vis-mère 414 montée afin qu'elle puisse tourner sur le siège supérieur 41 le long de l'axe X, et elle est entraînée en rotation par un servomoteur M21. Le siège supérieur 42 d'axe X a deux coulisseaux parallèles 421 destinés à coopérer avec les rails 413 et un écrou (non représenté) destiné à coopérer avec la vis-mère 414, si bien que le siège supérieur 42 d'axe X peut se déplacer en translation sur le rail 413 suivant l'axe X lorsque la vis-mère 414 est entraînée en rotation par le servomoteur M21. Le siège supérieur 42 d'axe X a en outre, parallèlement à l'axe Y, deux rails parallèles 423 et une vis-mère 424 montée afin qu'elle puisse tourner sur le siège supérieur 42 d'axe X suivant l'axe Y et entraînée par un servomoteur (non représenté). Le siège 43 de déplacement en translation d'axe Y est destiné à porter une broche porte-outil (sans référence numérique) qui comporte deux coulisseaux 431 destinés à coopérer avec les rails 423 et un écrou (non représenté) destiné à coopérer avec la vis-mère 424 afin que le siège 43 de déplacement en translation d'axe Y se déplace en translation sur les rails 423 parallèlement à l'axe Y lorsque la vis-mère 424 est entraînée en rotation par un servomoteur (non représenté). Comme représenté sur les figures 2, 3 et 4, dans la direction verticale d'axe Z, comme la vis-mère 22 a un tronçon 221 de pas positif et un tronçon 222 de pas inverse destinés à coopérer avec les écrous 412 et 312 respec- tivement fixés à l'ensemble 4 à porte-outil et l'ensemble 3 à table d'usinage, l'ensemble 3 à table d'usinage et l'ensemble 4 à porte-outil se déplacent simultanément en sens opposés suivant l'axe Z pour se rapprocher (voir figure 3) ou pour s'écarter (voir figure 4), lorsque la vis-mère 22 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre (voir figure 3) ou dans le sens inverse (voir figure 4) par le servomoteur Ml, si bien que la vitesse de déplacement relatif suivant l'axe Z entre l'ensemble 3 à table d'usinage et l'ensemble 4 à porte-outil est double de la vitesse de déplacement dans la machine classique représentée sur la figure 1 ayant une vis-mère R de pas d'un seul sens ayant un écrou N destiné à déplacer le porte-outil par rapport à la pièce. Même si le servomoteur n'accroît pas la vitesse de rotation de la vis-mère, la vitesse de déplacement relatif entre l'ensemble à porte-outil et l'ensemble à table d'usinage suivant au moins un axe, selon l'invention, est double de la vitesse obtenue de manière classique lors de l'utilisation d'une vis-mère à pas unique associée à un écrou fixé au porte-outil ou à la table d'usinage. Dans la direction d'axe X, lorsque les servomoteurs M21 et M22 font tourner respectivement les vis-mères à un seul pas 414 et 314 simultanément, le siège supérieur 41 d'axe X et la table d'usinage 32 se déplacent simultanément en sens opposé suivant l'axe X, si bien que la vitesse relative de déplacement du porte-outil et de la table d'usinage suivant l'axe X augmente aussi à une valeur double, par rapport à l'appareil classique qui déplace simplement le porte-outil ou la table d'usinage. Dans la direction d'axe Y, comme la distance nécessaire au déplacement de l'outil dans cette direction est très petite, l'opération de déplacement du porte-outil dans la direction de l'axe Y peut être réalisée simplement de manière classique par utilisation de la vis-mère 424 à un seul pas entraînée en rotation par un servomoteur (non représenté) associé à un écrou (non représenté) fixé au siège 43 de déplacement en translation d'axe Y. Comme la vis-mère 22 placée verticalement suivant l'axe Z et qui peut tourner a un tronçon 224 à pas positif et un tronçon 222 à pas inverse destinés à coopérer respectivement avec les écrous 412 et 312 fixés à l'ensemble à porte-outil 4 et l'ensemble à table d'usinage 3, si le poids de l'ensemble à table d'usinage 3 est pratiquement équivalent du poids total de l'ensemble à porte-outil 4, le couple créé par le poids de l'ensemble à table d'usinage 3 qui fait tourner la vis-mère 22 dans un sens est compensé ou neutralisé par le couple antagoniste créé par le poids de l'ensemble à porte-outil 4 qui a tendance à faire tourner la vismère 22 dans l'autre sens. En conséquence, les charges du servomoteur M1 lorsqu'il fait tourner la vis-mère 22 dans un sens et dans l'autre sont pratiquement identiques, et il n'est donc pas nécessaire d'utiliser un contrepoids supplémentaire pour réduire la différence de charge du servomoteur lorsqu'il déplace la vis-mère verticale dans un sens ou dans l'autre. Au cours du fonctionnement du centre d'usinage, lors- qu'une pièce est placée sur la table d'usinage 32, si le centre d'usinage subit intempestivement une panne d'alimen- tation, puisque le poids total de l'ensemble à table d'usi- nage 3 et de la pièce est légèrement supérieur au poids total de l'ensemble à porte-outil 4, l'ensemble à table d'usinage 3 descend lentement et crée un couple destiné à faire tourner la vis-mère 22 et à déplacer l'ensemble à porte-outil 4 lentement vers le haut. En conséquence, l'outil fixé sur l'ensemble à porte-outil 4 ne vient jamais en collision avec la pièce placée sur l'ensemble à table d'usinage 3 lorsque le centre d'usinage est arrêté ou subit une interruption d'alimentation intempestive. La figure 5 représente un second mode de réalisation préféré de centre d'usinage à commande numérique selon l'invention. La construction de ce second mode de réalisa- tion est analogue à celle du premier représenté sur la figure 2, décrite précédemment. En particulier, les constructions destinées à assurer les opérations relatives de déplacement de l'ensemble 4 à porte-outil et de l'ensemble 3 à table d'usinage suivant les axes Z et Y respectivement sont pratiquement les mêmes que celles du premier mode de réalisation représenté sur la figure 2. Le premier mode de réalisation représenté sur la figure 2 assure l'opération de déplacement relatif de l'ensemble à table d'usinage 3 et de l'ensemble à porte-outil 4 suivant l'axe X à l'aide de deux servomoteurs M21 et M22 qui font tourner séparément et simultanément deux vis-mères à un seul pas 414 et 314. Au contraire, le second mode de réalisation effectue l'opération de déplacement relatif de l'ensemble à table d'usinage 3 et de l'ensemble à porte-outil 4 suivant l'axe X grâce à la vis-mère ayant des pas opposés et entraînée par un servomoteur, comme la vis-mère 22 des figures 2 et 3, afin que les deux écrous fixés à la table d'usinage 32 et au siège supérieur 42 d'axe X coopèrent. En particulier, le second mode de réalisation de centre d'usinage à commande numérique représenté sur la figure 5 comporte une vis-mère 5 qui a deux tronçons de pas opposés, comme la vis-mère 22 des figures 2 et 3. La vis-mère 5 comprenant un tronçon de pas positif 51 et un tronçon de pas inverse 51 est montée de manière rotative sur le socle vertical 2 suivant l'axe X et est entraînée par le servo- moteur M5 afin qu'elle tourne dans un sens et dans l'autre. En coopération avec le tronçon 51 de pas positif et le tronçon 52 de pas inverse de la vis-mère 5, l'ensemble à porte-outil 4 et l'ensemble à table d'usinage 3 comprennent respectivement un écrou 53 et un écrou 54 fixés sur des rails 55 et 56 disposés suivant l'axe Z. La table d'usinage 32 est formée suivant l'axe Z avec un coulisseau 322 qui permet l'insertion du rail 56 et qui peut coulisser suivant l'axe Z le long du rail 56. Comme dans le cas du coulisseau 322 de la table d'usinage 32, le siège supérieur 42 d'axe X est formé avec une gorge de coulissement (non représentée) disposée suivant l'axe Z et permettant l'insertion du rail et le coulissement parallèle à l'axe Z. En conséquence, deux écrous 53 et 54 sont déplacés simultanément en sens opposés sur la vis-mère 5, parallèlement à l'axe X, lorsque le servomoteur M5 fait tourner la vismère 5, afin que les écrous se rapprochent ou s'écartent. Grâce à la transmission à l'aide des rails 55 et 56, le siège supérieur 42 d'axe X et la table d'usinage 32 sont déplacés simultanément en sens opposés suivant l'axe X pour se rapprocher ou s'écarter. La figure 6 représente un centre d'usinage à commande numérique selon l'invention dans un troisième mode de réali- sation. Les constructions de ce troisième mode de réalisation sont pratiquement les mêmes que celles du second mode de réalisation représenté sur la figure 5, mais les écrous 53 et 54 du troisième mode de réalisation sont respectivement réalisés sur un coulisseau 55' et un coulisseau 56' destinés à coopérer par coulissement avec un rail 425 parallèle à l'axe Z depuis le siège supérieur d'axe X 42 et un rail 322' parallèle à l'axe Z depuis la table d'usinage 32. Grâce à la transmission d'énergie par les coulisseaux 53 et 54 qui coopèrent par coulissement avec les rails 425 et 322', le siège supérieur 42 d'axe X et la table d'usinage 32 sont déplacés simultanément en sens opposés suivant l'axe X, lorsque le servomoteur M5 fait tourner la vis-mère 5 pour entraîner les écrous 53 et 54 en déplaçant simultanément ceux-ci en sens opposés suivant l'axe X. Dans les modes de réalisation préférés décrits précédemment, les hommes du métier peuvent noter que la vis- mère 22 qui a deux tronçons de pas opposés 221 et 222 comme indiqué sur les figures 3 et 4 peut aussi être disposée afin qu'elle puisse pivoter suivant une direction de broche horizontale d'un tour horizontal ou d'un centre d'usinage horizontal (non représenté) pour l'entraînement simultané d'un porte-outil et d'une table d'usinage destinés à se déplacer en sens opposés dans la direction de la broche, afin que le déplacement relatif du porte-outil et de la table d'usinage puisse être accru. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux centres d'usinage qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Centre d'usinage à commande numérique, ayant une capacité de déplacement à double vitesse suivant des axes X et Z, caractérisé en ce qu'il comprend: une fondation (1) de support de bâti, un socle (2) de support dépassant de la fondation (1) suivant un premier axe de coordonnées, une première vis-mère (22) ayant deux tronçons de pas opposés, c'est-à-dire un tronçon (221) de pas positif et un tronçon (222) de pas inverse, et disposée de manière rota- tive sur le socle vertical (2) le long du premier axe de coordonnées, un ensemble (3) à table d'usinage disposé afin qu'il puisse se déplacer alternativement sur le socle (2) de support le long du premier axe de coordonnées et comprenant un premier écrou (312) coopérant avec le tronçon de pas inverse de la première vis-mère (22) afin que l'ensemble (3) à table d'usinage se déplace alternativement suivant le premier axe de coordonnées dans une direction de déplacement lorsque la première vismère (22) tourne dans un premier sens, et un ensemble (4) à porte-outil disposé afin qu'il se déplace en translation sur le socle (2) de support le long du premier axe de coordonnées et comprenant un second écrou (412) coopérant avec le tronçon de pas positif de la première vis-mère (22) afin que l'ensemble (4) à porte-outil se déplace en translation le long du premier axe de coordonnées en sens opposé au sens de déplacement de l'ensemble (3) à table d'usinage lorsque la première vis- mère (22) est entraînée en rotation. 2. Centre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle (2) de support est un socle vertical disposé au-dessus de la fondation (1) de support de bâti suivant le premier axe de coordonnées perpendiculaire à la fondation (1) de support de bâti. 3. Centre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle (2) de support est disposé horizontalement sur la fondation (1) de support de bâti le long du premier axe de coordonnées. 4. Centre selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble (3) à table d'usinage comporte en outre un siège inférieur (31) d'axe Z et une table d'usinage, dans lequel le siège inférieur (31) d'axe Z coopère avec le tronçon de pas inverse de la première vis-mère (22) à l'aide du premier écrou (312), et la table d'usinage coopère avec le siège inférieur (31) d'axe Z et est mobile par rapport au siège inférieur (31) d'axe Z le long d'un second axe de coordonnées perpendiculaire au premier axe de coordonnées. 5. Centre selon la revendication 4, caractérisé en ce que le siège inférieur (31) d'axe Z comprend une seconde vis-mère (314) disposée afin qu'elle puisse tourner suivant un second axe de coordonnées, et la table d'usinage comporte en outre un troisième écrou qui coopère avec la seconde vis- mère (314) afin que la table d'usinage soit déplacée en translation le long de la seconde vis-mère (314) et suivant le second axe de coordonnées. 6. Centre selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble (4) à porte-outil comprend un siège supérieur (41) d'axe Z, un siège supérieur (42) d'axe X et un siège (43) de déplacement en translation d'axe Y, et le siège supérieur (41) d'axe Z coopère avec le tronçon de pas positif de la première vis-mère (22) à l'aide du second écrou (412), le siège supérieur (42) d'axe X coopère avec le siège supérieur (41) d'axe Z et est mobile par rapport au siège supérieur (41) d'axe Z suivant un second axe de coordonnées perpendiculaire au premier axe de coordonnées, et le siège (43) de déplacement en translation d'axe Y qui coopère avec le siège supérieur (42) d'axe X est mobile par rapport au siège supérieur (42) d'axe X suivant un troisième axe de coordonnées perpendiculaire aux premier et second axes de coordonnées. 7. Centre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le siège supérieur (41) d'axe Z comprend une troisième vis-mère (414) disposée afin qu'elle tourne le long du second axe de coordonnées, et le siège supérieur (42) d'axe X a un quatrième écrou coopérant avec la troisième vis-mère (414) et destiné à déplacer en translation le siège supe- rieur (42) d'axe X le long de la troisième vis-mère (414) et le long du second axe de coordonnées. 8. Centre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le siège supérieur (42) d'axe X comprend une quatrième vis-mère (424) disposée afin qu'elle tourne le long du troisième axe de coordonnées, et le siège (43) de dépla- cement en translation d'axe Y a un cinquième écrou coopérant avec la quatrième vis-mère (424) et destiné à déplacer en translation le siège (43) de déplacement en translation d'axe Y placé le long de la quatrième vis-mère (424) et le long du troisième axe de coordonnées. 9. Centre selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cinquième vis-mère ayant deux parties de pas opposés, un tronçon de pas positif et un tronçon de pas inverse, et disposée de manière rotative sur le socle vertical (2) le long du second axe de coordonnées. 10. Centre selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cinquième vis-mère ayant deux troncons de pas opposés, un tronçon de pas positif et un tronçon de pas inverse, et disposée afin qu'elle tourne sur le socle vertical (2) le long du second axe de coordonnées. 11. Centre selon la revendication 9, caractérisé en ce que la table d'usinage a un sixième écrou coopérant avec le tronçon de pas inverse de la cinquième vis-mère afin que la table d'usinage soit déplacée en translation le long de la cinquième vis-mère et le long du second axe de coordonnées lors du déplacement par rotation de la cinquième vis-mère. 12. Centre selon la revendication 10, caractérisé en ce que la table d'usinage a un sixième écrou coopérant avec le tronçon de pas inverse de la cinquième vis-mère afin que la table d'usinage soit déplacée en translation le long de la cinquième vis-mère et le long du second axe de coordonnées lors du déplacement par rotation de la cinquième vis-mère. 13. Centre selon la revendication 11, caractérisé en ce que le siège supérieur (42) d'axe X comprend un septième écrou coopérant avec le tronçon de pas positif de la cinquième vis-mère afin qu'il provoque un déplacement alter- natif du siège supérieur (42) d'axe X le long de la cinquième vis-mère et le long du second axe de coordonnées dans une opération de déplacement en sens opposé au sens de déplacement de la table d'usinage dû à la rotation de la cinquième vis-mère. 14. Centre selon la revendication 12, caractérisé en ce que le siège supérieur (42) d'axe X comprend un septième écrou coopérant avec le tronçon de pas positif de la cinquième vis-mère afin qu'il provoque un déplacement alter- natif du siège supérieur (42) d'axe X le long de la cinquième vis-mère et le long du second axe de coordonnées dans une opération de déplacement en sens opposé au sens de déplacement de la table d'usinage dû à la rotation de la cinquième vis-mère.