Brevet FR2809649A1 — publié le 20011207

SYSTEME DE ROTATION DU PLATEAU DE MACHINES DE TRANSFERT présente invention concerne de manière générale les machines de transfert et plus particulièrement un nouveau système de rotation du plateau porte-pieces d'une machine de transfert à plusieurs postes. Comme on le sait, est dite de "transfert" une machine-outil dotée de plusieurs postes d'usinage et d'un plateau tournant, présentant un axe horizontal ou vertical, qui a pour fonction de transférer pièce à usiner d'un poste au suivant en effectuant des mouvements saccades. Un ou deux desdits postes sont les postes dits de chargement et de déchargement, où ont lieu le retrait ou déchargement de la pièce usinée et l'introduction ou chargement d'une nouvelle pièce brute à usiner. Ces opérations de chargement et de déchargement peuvent être effectuées soit manuellement soit à l'aide de dispositifs d'asservissement prévus à cet effet. Dans autres postes sont en revanche situées une ou plusieurs unités d'usinage, telles que perceuses, taraudeuses fraises, etc., unités de relevé aptes à exécuter des essais et mesures pour certifier la qualité des pièces usinées. Dans une machine de transfert du type traditionnel, des supports porte--pièces sont placés sur le plateau, lesquels sont essentiellement constitués d'étaux tandis que unités d'usinage sont placées autour du plateau en direction des pièces. De cette manière, et comme cela se passe en général, 1e plateau, partant du poste de chargement, peut tourner toujours dans le même sens en ramenant, après une rotation de 360 , la pièce finie au poste de déchargement. En outre, pour éviter les collisions, pendant la rotation du plateau, les unités d'usinage doivent se trouver dans une position hors de contact avec les pièces en mouvement, et la pièce doit rester bloquée dans son support respectif. Géneralement, aucun mouvement de la pièce n'est donc possible pendant son transfert d'un poste au suivant. Ceci entraine un allongement des temps d'usinage, dans la mesure où la pièce, une fois arrivée à chaque unité d'usinage, avant d'être soumise à l'usinage, dois: être tournée pour pouvoir présenter à l'outil le bon côté lequel effectuer l'opération prévue. On connait en outre, d'après une précédente demande de brevet de la même demanderesse, une machine de transfert dans laquelle tous les ou quelques supports porte-pièces sont constitués d'un dispositif de serrage et d'un poignet, susceptibles de tourner autour de deux axes orthogonaux, vertical et horizontal, pour des rotations correspondantes des pièces, selon les besoins. Les moyens de commande pour ces rotations, d'un encombrement réduit, sont placés sous et dans le profil du support, et orientés selon l'axe de rotation vertical. Ceux-ci peuvent être représentés, par exemple, par deux moteurs sans balais à commande numérique et de manière indépendante par une unité de contrôle numérique prévue à cet effet qui en permet l'interpolation. .Les moteurs sont liés de manière stable au plateau, ce qui permet la rotation du dispositif de serrage également pendant la rotation du plateau, ce qui permet un gain de temps considérable. Toutefois, ce système empêche rotation complète du plateau, sauf à utiliser système particulier et sophistiqué d'engrènement et de désengrènement des groupes de commande de la rotation du dispositif de serrage et du poignet, ou bien des connecteurs rotatifs particuliers, par exemple ceux basés sur contacts au mercure, délicats et sujets à un vieillissement précoce et donc, peu fiables. Les opérations d'engrènement et de désengrènement des groupes de rotation des étaux peuvent en outre être sources d'erreurs. présente invention a pour objet de pallier les inconvénients susmentionnés, de permettre donc une rotation des dispositifs de serrage porte-pièces et, avec ceux-ci, des pièces pendant la rotation par coups des plateaux d'un poste d'usinage à l'autre sans devoir recourir à des connecteurs particuliers ou à des systèmes sophistiqués d'engrènement -désengrènement de commande des rotations de ces dispositifs de serrage et éliminer également les éventuelles erreurs découlant de l'engrénement-désengrènement des groupes de rotation des dispositifs de serrage. objet est atteint, dans une machine de transfert, par plateau porte-pièces qui est mis rotation d'abord dans un sens, à partir d'un poste initial de chargement d'une pièce sur un dispositif de serrage porte-pièces, jusqu'à un dernier poste d'usinage de la pièce sur le même dispositif de serrage, puis dans le sens contraire jusqu'à ramener, sans arrêts intermediaires, ledit dispositif de serrage avec la pièce finie correspondance avec le poste initial pour le déchargement de la pièce et le chargement d' nouvelle pièce. Et ceci en succession pour chaque dispositif de serrage monté sur le plateau tournant. Par conséquent, le plateau est amené a tourner, alternativement, dans un sens et dans l'autre sur moins de 36a , plus précisément, à l'aller, d'autant de pas qu'il y a de postes de chargement/déchargement et d'usinage dans un angle plein, moins un pas. Cette innovation permet de faire tourner la pièce pendant son transfert en sens aller d'un poste à 1 autre, et donc fait économiser un temps considérable sans problèmes particuliers liés à la commande de la rotation des dispositifs de serrage. En outre, même si le plateau est ainsi contraint d'effectuer une plus grande rotation pour ramener la pièce du dernier au premier poste, la différence de temps de positionnement due à une rotation plus large est minime. En effet, 1e temps de positionnement du plateau est déterminé surtout par les phases d'accélération et de décélération et par les phases de blocage et de déblocage, tandis qu'il dépend dans une petite mesure de la phase de rotation à vitesse constante. Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en référence au dessin joint sur lequel l'unique figure représente une vue schématique du dessus d'une machine de transfert à quatre postes. La machine de transfert représentée comprend un plateau tournant porte--pièces 10 et, autour de celui-ci, plusieurs postes d'usinage S1, S2, S3... à partir d'un poste de chargement C/S des pièces à usiner et de déchargement des pièces usinées (si ces deux postes coïncident). Selon l'invention, le plateau tournant est commandé pour tourner par à-coups dans un sens (flèche A) et pour porter chaque pièce l'une après l'autre à partir du poste de chargement en correspondance avec chaque poste d'usinage S1, S2, S3... où sont respectivement prévues des unites d'opérations ou de relevé 11, 12, 13 et, dans le sers opposé (flèche R), sans arrêts. La rotation du plateau par à-coups l'aller n'atteint pas 360 , elle est limitée à l'atteinte du dernier poste d'usinage S3 partant du poste initial de chargement C/S. Par conséquent, une telle rotation est inférieure à 360 le pas entre le dernier poste et le poste de chargement/déchargement n'étant plus prévu. Ainsi, dans une machine à quatre postes, dont un de chargement/déchargement de pièces comme représenté sur le dessin, et où les postes sont équidistants 90 , le plateau tourne de 2_70 à l'aller par à-coups et de la même façon au retour, sans pourtant s'arrêter en correspondance avec les postes intermédiaires mais uniquement au poste de C/S. Bien entendu, dans une machine à six postes, la rotation du plateau sera limitée à 300 . Bans la pratique, et en référence à l'exemple d'une machine à 4 postes représentée sur le dessin, initialement une première pièce est chargée sur un support 14 en correspondance avec le poste de chargement/déchargement C/S. Ensuite, le plateau tournant effectue un premier à-coup dans le sens des aiguilles d' montre en amenant la première pièce en correspondance avec le poste d'usinage Si et le support suivant dans le poste C/S, où une deuxième pièce est déchargée. deuxième à-coup du plateau tournant, la première pièce est amenée au poste S2, la deuxième pièce au poste S1 et une troisième pièce est chargée en correspondance avec le poste C/S sur un support suivant. Au troisième à- coup du plateau tournant, la première pièce se trouve en correspondance avec le poste S3, où elle finit d'être usinée, la deuxième pièce en correspondance avec le poste tandis qu'une quatrième pièce est chargée dans le dernier support. Ensuite, le plateau tournant effectue une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sans arrêts en ramenant la première pièce finie dans C/S pour être déchargée, tandis que d'autres pièces sont portées dans les bons postes pour usinages auxquels elles sont destinées. Après qu' pièce ultérieure a été chargée sur le support dans C/S, plateau recommence la rotation par à-coups dans le sens des aiguilles d'une montre pour un nouveau cycle de fonctionnement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés partir desquels l'homme du métier pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans sortir de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine de transfert à plusieurs postes d'usinage dont au moins un de chargement/déchargement des pièces d'usinage un plateau tournant (10) portant autant supports porte-pièces (19) qu'il y a de dits postes d'usinage, et où tous les supports (14) peuvent être placés uns à la suite des autres en correspondance avec chaque poste d'usinage par une rotation par à-coups du plateau, caractérisée par des moyens de commande pour une rotation par à-coups du plateau dans un sens et rotation continue du plateau sans arrêts dans le sens opposé. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau tournant (10) est actionné par à-coups dans un sens entre au moins un premier poste de chargement/déchargernent (C/S) et un poste final d'usinage et dans le sens opposé de manière continue entre ledit dernier poste d'usinage et le poste initial de chargement/déchargement (C/S). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau est actionné pour tourner alternativement dans un sens et dans l'autre sur un angle inférieur à 360 . 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau est actionné pour tourner dans un sens sur un angle égal à la somme des angles compris entre le poste initial de chargement/déchargement (C/S) et le poste d'usinage final. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en que le plateau est actionné pour tourner par à-coups dans un sens, d'autant de pas qu'il y a de postes d'usinage dans un angle plein, moins un pas. b. Méthode de commande d'un plateau tournant (10) dans une machine de transfert à plusieurs postes d'usinage dont au moins un de chargement/déchargement des pièces sur des supports porte-pièces (14) prévus sur ledit plateau, caractérisée en ce qu'elle déplace le plateau par à-coups dans un sens à partir du poste chargement/déchargement (C/S) jusqu'au dernier poste d'usinage, sans atteindre le poste de chargement/déchargement (C/S) dans le même sens rotation, et en ce qu'elle ramène le plateau en position de départ avec une rotation sans arrêts dans le sens opposé. 7. Méthode selon la revendication 6, caractérisée en que le plateau est mis en rotation dans un sens et dans l'autre sur un angle inférieur à 360 .