Brevet FR2812750A1 — publié le 20020208

Panneau d'affichage déroulant. La présente invention est relative aux panneaux d'affichage déroulants. Plus particulièrement, l'invention concerne un panneau d'affichage déroulant comprenant une bande porteuse d'affiches enroulée sur deux rouleaux parallèles qui sont entraînés chacun en rotation par un réducteur lui-même entraîné par un moteur électrique asynchrone, les deux moteurs du panneau étant commandés par une unité centrale électronique. Le document FR-A-2 781 914 décrit un exemple d'un tel panneau d'affichage, dans lequel les deux rouleaux sont horizontaux. Le moteur inférieur est relié au rouleau inférieur par un embrayage à patinage, et il est alimenté en permanence, de façon à produire un couple tendant à déplacer la bande porteuse d'affiches vers le bas. Tant que le moteur du rouleau supérieur n'est pas alimenté, le réducteur de ce rouleau empêche une rotation libre dudit rouleau supérieur sous l'effet du couple produit par le rouleau inférieur, de sorte que la bande porteuse d'affiches est alors maintenue tendue par l'action du moteur du rouleau inférieur. Lorsqu'on souhaite faire défiler la bande porteuse d'affiches, on commande la rotation du moteur du rouleau supérieur - soit vers le haut, auquel cas le moteur supérieur doit vaincre le couple transmis au rouleau inférieur par l'embrayage à patinage du moteur inférieur, - soit vers le bas, auquel cas le moteur supérieur tourne moins vite que le moteur inférieur pour assurer la tension de la bande porteuse d'affiches et l'embrayage patine pour absorber cette différence de vitesse de rotation. Ce panneau d'affichage connu présente l'inconvénient de consommer beaucoup d'énergie, notamment lorsque la bande porteuse d'affiches doit être déplacée vers le haut, puisque les deux moteurs travaillent alors en opposition. Ce travail en opposition des deux moteurs contribue par ailleurs à une fatigue accrue des organes mécaniques du panneau. De plus, l'embrayage à patinage est un dispositif relativement coûteux non seulement à l'installation, mais également en utilisation, puisque cet embrayage peut présenter une usure assez rapide. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un panneau d'affichage du genre en question est caractérisé en ce que l'unité centrale électronique commande les deux moteurs électriques respectivement par l'intermédiaire de deux dispositifs d'alimentation électrique à variation de fréquence, pour alimenter électriquement les deux moteurs respectivement avec des tensions alternatives présentant chacune une certaine fréquence, en ce que ladite unité centrale électronique est adaptée pour, lorsque la bande porteuse d'affiches est déplacée dans un sens correspondant à un enroulement de la bande sur l'un des rouleaux, dit premier rouleau et à un déroulement de la bande à partir de l'autre rouleau, dit deuxième rouleau - commander le moteur du premier rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant à l'enroulement de la bande porteuse d'affiche sur ledit premier rouleau et commander le moteur du deuxième rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant au déroulement de la bande porteuse d'affiche dudit deuxième rouleau, - et commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure à la fréquence d'alimentation électrique du moteur du deuxième rouleau, et en ce que chaque moteur électrique est en prise directe permanente avec le rouleau correspondant, de façon que ledit rouleau et ledit moteur présentent des vitesses de rotation reliées entre elles par un rapport de réduction constant. Grâce à ces dispositions, la tension de la bande porteuse d'affiches pendant son déroulement est assurée de façon douce grâce au glissement des moteurs asynchrones, sans avoir recours à un embrayage à patinage. De plus, les deux moteurs travaillent dans le même sens pendant le déplacement de la bande porteuse d'affiches, ce qui diminue la consommation d'énergie du panneau et la fatigue des organes mécaniques de ce panneau. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le panneau comporte des dispositifs de blocage pour bloquer en position les deux rouleaux tant que la bande porteuse d'affiches est immobile, ce qui permet de maintenir la tension de l'affiche à l'arrêt ; - au moins un des dispositifs de blocage comprend le moteur et le dispositif d'alimentation électrique du rouleau correspondant, l'unité centrale électronique étant adaptée pour faire générer un courant continu par les dispositifs d'alimentation électrique à destination du moteur dudit rouleau lorsque ce rouleau doit rester immobile ; - au moins un des dispositifs de blocage comprend un premier ensemble d'aimants permanents comprenant une pluralité d'aimants permanents disposés selon une couronne circulaire centrée sur un axe de rotation et un deuxième ensemble d'aimants permanents comprenant au moins un aimant permanent disposé en regard des aimants du premier ensemble, l'un des deux ensembles d'aimants permanents étant rotatif autour de l'axe de rotation en suivant la rotation du rouleau correspondant, et l'autre des deux ensembles d'aimants permanents étant fixe ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure d'au moins 5 à la fréquence d'alimentation électrique du moteur du deuxième rouleau lors du déplacement de la bande porteuse d'affiches ; - l'unité centrale électronique est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 60Hz et le moteur du deuxième rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 50 Hz lors du déplacement de la bande porteuse d'affiches. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue écorchée en perspective d'un panneau d'affichage selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail éclatée en perspective montrant le mécanisme d'entraînement d'un des rouleaux du panneau d'affichage de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc du système de commande du panneau d'affichage de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un des rouleaux du panneau d'affichage, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - et les figures 5 et 6 sont des vues en bout respectivement du rotor et du stator appartenant au frein magnétique du rouleau de la figure 4. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un panneau d'affichage 1 pour lieux publics, comprenant un coffre métallique 2 ou similaire qui repose sur le sol 3 par l'intermédiaire d'un pied 4 ou autre support et qui présente en face avant une fenêtre transparente 5 derrière laquelle sont présentées successivement des affiches 6. Ces affiches 6 appartiennent à une bande porteuse d'affiches 7 qui est enroulée sur deux rouleaux horizontaux parallèles 8, 9, en l'occurrence un rouleau supérieur 8 et un rouleau inférieur 9 (les rouleaux 8, 9 pourraient le cas échéant être verticaux, auquel cas la bande 7 se déplacerait horizontalement). Un exemple de dispositif d'entraînement du rouleau supérieur 8 est représenté sur la figure 2, sachant que le dispositif d'entraînement du rouleau inférieur 9 est identique ou similaire. Ce dispositif d'entraînement comporte un motoréducteur 10 qui comprend, d'une part, un moteur asynchrone 11 d'axe vertical et, d'autre part, un réducteur 12 qui fait un renvoi d'angle, de façon que son axe de sortie 13 soit orienté horizontalement. Cet axe de sortie 13 est solidarisé avec une première poulie 14 qui entraîne en rotation une deuxième poulie 15 par l'intermédiaire d'une courroie 16, la deuxième poulie 15 étant elle-même solidarisée avec un arbre cannelé 17 ou similaire formé à une extrémité du rouleau 8, lequel rouleau est par ailleurs monté rotatif dans le coffre 2 du panneau d'affichage. Comme représenté sur la figure 3, les deux moteurs électriques 11 du panneau d'affichage sont alimentés en tension électrique alternative respectivement par deux dispositifs d'alimentation 18 à variation de fréquence d'alimentation, notamment des onduleurs ou autre dispositif à thyristors ou similaire. Les deux dispositifs d'alimentation 18 sont commandés par une même unité centrale électronique telle qu'un automate programmable 19, qui permet de présenter successivement les différentes affiches 6 de la bande 7 derrière la fenêtre 5 du panneau d'affichage, selon une séquence prédéterminée ou le cas échéant selon une séquence modifiable à distance par des moyens de télécommunication (non représentés). Lorsque la bande porteuse d'affiches 7 doit être déplacée dans un sens correspondant à un enroulement sur l'un des rouleaux 8, 9 et à déroulement à partir de l'autre rouleau 8, 9, l'automate 19 fait alimenter le moteur asynchrone correspondant au rouleau sur lequel s'enroule la bande, avec une fréquence d'alimentation électrique f1 supérieure à la fréquence d'alimentation électrique f2 du moteur de l'autre rouleau. De plus, chaque moteur 11 exerce son couple dans le sens de rotation du rouleau 8, 9 correspondant pour le déplacement de la bande 7 dans le sens voulu. Avantageusement, la fréquence f1 est supérieure d'au moins 5% à la fréquence f2. Par exemple la fréquence f1 peut être de 60 Hz et la fréquence f2 de 50 Hz. Ainsi, on met à profit le phénomène de glissement propre au moteur asynchrone, c'est-à-dire le fait que le rotor de ces moteurs asynchrones puisse tourner avec une vitesse angulaire inférieure à la vitesse de rotation du champ électromagnétique généré par le stator. Ce phénomène de glissement permet de maintenir en tension la bande porteuse d'affiches 7 pendant son déplacement, sans avoir recours à aucun embrayage à patinage, puisque chacun des rouleaux 8, 9 reste en prise permanente directe avec le moteur 11 correspondant (autrement dit, les vitesses de rotation de chaque rouleau 8, 9 et du moteur 11 correspondant sont reliées entre elles par un rapport de réduction constant). Lors de l'arrêt de 1a bande 7, les deux rouleaux 8, 9 sont bloqués en rotation de façon à maintenir la tension de cette bande. Ce blocage peut être obtenu de préférence en alimentant les deux moteurs asynchrones 11 avec des tensions et courants continus au moyen des dispositifs 18. Eventuellement, tout autre système de blocage des rouleaux 8, 9 par freinage pourrait être utilisé pour maintenir la bande 7 en tension à l'arrêt. Par ailleurs, les moteurs 11 peuvent avantageusement être pourvus de dispositifs de blocage par freinage en cas de coupure d'alimentation électrique . à titre d'exemple, on pourra utiliser notamment les moteurs électriques commercialisés sous la référence S 4 C 70V7 5 TES par la Société VASSAL, France, qui sont pourvus d'un tel frein. La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 4 à 6, est similaire à la première forme de réalisation déjà décrite ci-dessus, de sorte que cette deuxième forme de réalisation ne sera pas décrite à nouveau en détail. Dans cette deuxième forme de réalisation, comme on peut le voir sur la figure 4, le moteur électrique asynchrone 21 et le réducteur 22 du motoréducteur 20 de chaque rouleau 8, 9 sont alignés sur l'axe de rotation X de ce rouleau et sont disposées à l'intérieur d'un corps cylindrique creux 23 rigide formant ce rouleau. Ce corps cylindrique 23 est monté sur des paliers à billes 26 ou similaires qui sont supportés, à chaque extrémité du rouleau 8, 9, par un embout fixe 27' solidaire du coffre 2 du panneau d'affichage et auquel arrivent les câbles d'alimentation 28 du moteur 21. Les paliers à billes 26 sont supportés en leur centre par un arbre fixe 29 qui est solidaire de l'embout 27. Cet arbre 29 est solidaire du carter d'un frein magnétique 31 lui-même solidaire du carter du moteur 21. Comme représenté sur les figures 5 et 6, le rotor 32 du frein magnétique 31, qui est solidarisé avec l'axe rotatif du moteur, comporte à sa périphérie une pluralité d'aimants permanents 33 formant une couronne quasiment continue, les pôles de ces aimants étant orientés radialement. De plus, le stator 34 du frein magnétique 31, qui est fixé au carter du moteur 21, comporte un aimant permanent 35 qui est disposé en correspondance axiale avec les aimants permanents 33 du rotor, avec une polarité opposée auxdits aimants permanents 33, de façon à attirer ces aimants permanents. Lorsque le moteur 21 est à l'arrêt, le rotor 32 du frein magnétique se place dans une position angulaire telle que l'un des aimants permanents 33 soit disposé en correspondance avec l'aimant permanent 35 du stator, ce qui permet de bloquer l'arbre du moteur et donc le rouleau 8,9 en position (au léger mouvement angulaire près qui peut être nécessaire pour que l'un des aimants permanents 33 se place en correspondance avec l'aimant permanent 35). On notera qu'il serait possible d'adopter une disposition différente des aimants permanents fixes et mobiles pour obtenir un blocage magnétique des rouleaux 8, 9 à l'arrêt des moteurs 21. REVENDICATIONS 1. Panneau d'affichage déroulant comprenant une bande (7) porteuse d'affiches enroulée sur deux rouleaux parallèles (8, 9) qui sont entraînés chacun en rotation par un réducteur (12) lui-même entraîné par un moteur électrique asynchrone (11, 21), les deux moteurs du panneau étant commandés par une unité centrale électronique (19), caractérisé en ce que l'unité centrale électronique (19) commande les deux moteurs électriques (11, 21) respectivement par l'intermédiaire de deux dispositifs d'alimentation électrique (18) à variation de fréquence, pour alimenter électriquement les deux moteurs (11, 21) respectivement avec des tensions alternatives présentant chacune une certaine fréquence, en ce que ladite unité centrale électronique (19) est adaptée pour, lorsque la bande (7) porteuse d'affiches est déplacée dans un sens correspondant à un enroulement de la bande sur l'un des rouleaux, dit premier rouleau et à un déroulement de la bande à partir de l'autre rouleau, dit deuxième rouleau - commander le moteur (11, 21) du premier rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant à l'enroulement de la bande (7) porteuse d'affiche sur ledit premier rouleau et commander le moteur (11, 21) du deuxième rouleau pour qu'il exerce un couple dans un sens angulaire correspondant au déroulement de la bande porteuse d'affiche dudit deuxième rouleau, - et commander les deux dispositifs d'alimentation électrique (18) de façon à alimenter le moteur (11, 21) du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure à la fréquence d'alimentation électrique du moteur (11, 21) du deuxième rouleau, et en ce que chaque moteur électrique (11, 21) est en prise directe permanente avec le rouleau correspondant (8, 9), de façon que ledit rouleau et ledit moteur présentent des vitesses de rotation reliées entre elles par un rapport de réduction constant. 2. Panneau d'affichage selon la revendication 1, comportant des dispositifs de blocage (18, 11 ; 31) pour bloquer en position les deux rouleaux (8, 9) tant que la bande (7) porteuse d'affiches est immobile. 3. Panneau d'affichage selon la revendication 2, dans lequel au moins un des dispositifs de blocage comprend le moteur (11) et le dispositif d'alimentation électrique (18) du rouleau (8, 9) correspondant, l'unité centrale électronique (19) étant adaptée pour faire générer un courant continu par les dispositifs d'alimentation électrique (18) à destination du moteur (11) dudit rouleau lorsque ce rouleau doit rester immobile. 9. Panneau d'affichage selon la revendication 2, dans lequel au moins un des dispositifs de blocage comprend un premier ensemble d'aimants permanents (33) comprenant une pluralité d'aimants permanents disposés selon une couronne circulaire centrée sur un axe de rotation (X) et un deuxième ensemble d'aimants permanents (35) comprenant au moins un aimant permanent disposé en regard des aimants (33) du premier ensemble, l'un (33) des deux ensembles d'aimants permanents étant rotatif autour de l'axe de rotation (X) en suivant la rotation du rouleau (8, 9) correspondant, et l'autre (35) des deux ensembles d'aimants permanents étant fixe. 5. Panneau d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale électronique (19) est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique (18) de façon à alimenter le moteur du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique supérieure d'au moins 5 % à la fréquence d'alimentation électrique du moteur du deuxième rouleau lors du déplacement de la bande (7) porteuse d'affiches. 6. Panneau d'affichage selon la revendication 5, dans lequel l'unité centrale électronique (19) est adaptée pour commander les deux dispositifs d'alimentation électrique (18) de façon à alimenter le moteur (11, 21) du premier rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 60Hz et le moteur (11, 21) du deuxième rouleau avec une fréquence d'alimentation électrique de 50 Hz lors du déplacement de la bande porteuse d'affiches.