Brevet FR2817112A1 — publié le 20020531

-1- 2817112 Machine à châssis polyvalent pour le travail du sol dans les plantations d'arbres ou arbustes. La présente invention concerne une machine à châssis polyvalent pour le travail du sol dans les plantations d'arbres ou arbustes plantés en lignes, telles que vignes ou vergers. Cette machine est destinée à être montée à l'arrière d'un tracteur agricole pour effectuer des travaux de culture ou de traitement du sol tels que, par exemple, des travaux de sarclage et/ou de fauchage, ou analogues, moyennant le montage, sur ledit bâti polyvalent, d'outils adaptés à la nature du travail à effectuer. Le système d'attelage universel à trois points des tracteurs agricoles permet le montage, à l'arrière de ces derniers, de machines agencées pour remplir des fonctions spécifiques et, notamment, de machines pourvues d'outils divers entraînés par la prise de force desdits tracteurs et permettant un travail du sol de nature déterminée, soit entre deux rangs (inter-rangs) d'arbres ou arbustes (par exemple, labourage, hersage, fauchage, etc.), soit entre les pieds (inter- pieds) d'un rang d'arbres ou arbustes (par exemple, sarclage, fauchage, etc.), soit entre les pieds des rangs d'arbres ou arbustes disposés de chaque côté de l'inter-rangs dans lequel se déplace le tracteur. Cette situation autorise le montage, à l'arrière du tracteur, d'une unique machine apte à effectuer un travail localisé bien déterminé. Elle ne permet pas l'utilisation de deux machines capables d'accomplir des travaux identiques, complémentaires ou différents, en fonction des besoins, à la fois dans l'inter- rangs et dans le ou les inter-pieds d'un ou de deux rangs de ceps, arbustes ou arbres. L'invention vise à solutionner les problèmes découlant de l'insuffisance susmentionnée. Cet objectif est atteint, selon l'invention, grâce à une machine comprenant un châssis muni, sur l'un de ses côtés ou côté avant, en considérant le sens du déplacement de ladite machine en cours de travail, de moyens permettant son montage sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur agricole, et comportant latéralement, des moyens autorisant le montage d'outils latéraux -2- 2817112 entraînés mécaniquement ou hydrauliquement, à partir de la prise de force du tracteur et permettant le travail du sol à proximité des pieds des arbustes ou arbres alignés, cette machine étant remarquable en ce que son châssis est pourvu sur son côté opposé ou côté arrière d'un système d'attelage universel à trois points permettant le montage, sur ledit châssis, d'une machine de culture ou de traitement se déplaçant habituellement dans l'inter-rangs. On comprend que cette machine peut être équipée, latéralement, d'outils de travail du sol entre les ceps de vigne ou les pieds des arbres ou arbustes de deux rangs entre lesquels se déplace le tracteur et, grâce à son châssis polyvalent, elle permet, lorsque cela est souhaitable, le montage d'une deuxième machine de culture ou de traitement du sol travaillant dans l'inter-rangs (par exemple: une charrue vigneronne, une herse, une herse rotative, une faucheuse, un pulvérisateur, etc.). Les deux machines travaillant simultanément, le travail à effectuer, qu'il soit de nature semblable ou différente, peut être réalisé en un seul passage dans l'inter-rangs, ce qui permet d'importants gains de temps. Selon une autre disposition caractéristique, le châssis polyvalent de la machine selon l'invention comprend, d'une part, un bâti permettant son montage sur le système d'attelage à trois points d'un tracteur agricole et, d'autre part, un porte-outils supportant les outils latéraux de ladite machine, ce porte-outils étant suspendu de manière flottante audit bâti. Grâce à cette disposition, les outils latéraux de la machine de travail inter- pieds montée sur le système d'attelage universel à trois points du tracteur et les outils de la machine de travail inter-rangs montée sur le système d'attelage universel à trois points du châssis polyvalent de ladite machine de travail inter- pieds, peuvent occuper des positions de travail totalement indépendantes l'une de l'autre, par rapport au sol, de sorte que la position des outils de l'une des machines n'a aucune influence nuisible sur l'efficacité du travail effectué par les outils de l'autre. Selon une autre disposition caractéristique, la distance comprise entre les plans verticaux contenant les points d'attache correspondants des moyens -3- 2817112 permettant le montage du châssis polyvalent sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur et les points d'attache du système d'attelage universel à trois points dudit châssis polyvalent, est de l'ordre de 0 à 300 mm. Grâce à cet agencement, la longueur du convoi résultant du montage d'une deuxième machine de travail ou de traitement du sol dans l'inter-rangs, sur le châssis polyvalent de la première, n'entraîne aucune augmentation sensible de la longueur des ensembles formés par une seule machine de travail d'inter-rangs directement montée sur un tracteur. Dans ces conditions, I'ensemble constitué par le tracteur et les deux machines de travail du sol, peut évoluer aisément dans les vignes ou les vergers et peut tourner facilement en bout de rang, même lorsque l'espace disponible est relativement réduit. Selon une autre disposition caractéristique, la machine à châssis polyvalent comporte un multiplicateur de vitesse pour l'entraînement d'au moins une pompe hydraulique pour l'actionnement d'au moins un outil, I'arbre d'entrée de ce multiplicateur présentant, sur sa face avant, un organe d'accouplement femelle permettant sa liaison à l'arbre cannelé de la prise de force d'un tracteur agricole et, sur sa face arrière, un organe d'accouplement rotatif permettant sa liaison à un cardan d'entraînement destiné à assurer le mouvement des outils d'une machine de travail en inter-rangs montée sur le système universel d'attelage à trois points dudit châssis polyvalent. Grâce à cette disposition, le multiplicateur permet l'entraînement simultané des outils latéraux de la machine montée sur le tracteur et des outils de la machine de travail en inter-rangs montée sur le châssis polyvalent de celle-ci. Selon une autre disposition caractéristique, la machine à châssis polyvalent suivant l'invention, comporte un porte-outils muni de bras mobiles transversalement et dont les extrémités externes sont agencées pour supporter les outils latéraux de ladite machine, lesdites extrémités étant équipées de tâteurs disposés à l'avant des outils et agissant sur le système de commande d'une motorisation assurant le déplacement axial synchronisé desdits bras et le recentrage desdits outils par rapport à l'axe de l'inter-rangs lorsque l'un desdits -4- 2817112 tâteurs rencontre un obstacle tel que cep de vigne, piquet de palissage ou tronc d'arbre ou d'arbuste, en cours de travail. Grâce à cette disposition, les outils latéraux de la machine restent toujours bien centrés par rapport à l'axe de l'inter-rangs. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté de la machine à châssis polyvalent selon l'invention montrée installée à l'arrière d'un tracteur agricole, dont on a seulement représenté une roue arrière et un bras de relevage, par l'intermédiaire du dispositif d'attelage universel à trois points de ce dernier. La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant la fixation d'une machine de travail dans les inter-rangs sur le système d'attelage trois points du châssis polyvalent de la machine. La figure 3 est une vue arrière de cette dernière dont les outils latéraux sont montrés dans la position d'écartement minimum. La figure 4 est une vue analogue à la figure 3 et représentant les outils latéraux de la machine dans leur position d'écartement maximum. La figure 5 est une vue analogue aux figures 3 et 4 et montrant le maintien de la position correcte de travail des outils latéraux, malgré un déportement sensible, vers la droite, du tracteur et du châssis fixe de la machine par rapport à l'axe d'un inter-rangs. La figure 6 est une vue analogue aux précédentes, montrant la position du porte-outils supportant les outils latéraux lors du passage de la machine sur un terrain en devers. La figure 7 est une vue de dessus du porte-outils flottant supportant les outils latéraux. -5- 2817112 La figure 8 est une vue de côté (côté droit) illustrant l'un des moyens de liaison du système de suspension de ce porte-outils flottant à la partie fixe du châssis polyvalent de la machine représentée en position relevée. La figure 9 est une vue de côté (côté gauche) montrant le second moyen de liaison de ce système de suspension également montré en position relevé. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, de la machine à châssis polyvalent selon l'invention. On précise que l'on utilise, dans la suite du présent exposé, des mots tels que "avant", "arrière", "droit", "gauche", "transversal", etc., en considérant le sens de déplacement normal de la machine en cours de travail, désigné par la flèche F aux figures 1 et 2. Cette machine comprend un châssis constitué d'un bâti supérieur 1 et d'un porte-outil 2 orienté transversalement et suspendu à la partie inférieure du bâti. Le bâti 1 est agencé pour permettre son montage sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur agricole classique T. Ce bâti comprend, par exemple, une poutre horizontale supérieure 3 dont la partie centrale est munie d'une chape 4 présentant approximativement la forme d'un L et pourvue de trous espacés 5a, 5b pour le passage d'un ou plusieurs axes de fixation. Cette chape 4 permet de relier la partie supérieure du bâti 1 au point d'attelage axial supérieur T1 du système d'attelage universel du tracteur, par l'intermédiaire d'une barre d'attelage 6 dont les extrémités sont fixées, d'une part, à ladite chape au moyen d'un axe d'articulation 7 engagé dans l'un des trous 5a de cette dernière, et, d'autre part, audit point d'attelage axial T1 du tracteur, au moyen d'une articulation. Des flasques latéraux 8a, 8b sont fixés au voisinage des extrémités de la poutre supérieure 3, ces flasques s'étendant vers le bas, à partir de celle-ci. La partie inférieure de chacun de ces flasques est munie d'un organe de fixation 11 tel qu'un piton mâle permettant de relier le bâti 1 aux extrémités munie -6- 2817112 d'une rotule d'accouplement 45 des bras d'attelage T2 d'un tracteur T, constituant les deux autres points du système d'attelage universel de ce dernier. Selon une importante disposition caractéristique de l'invention, le châssis de la machine, et plus précisément le bâti fixe 1 dudit châssis est lui-même pourvu d'un système d'attelage universel à trois points permettant le montage, à l'arrière dudit châssis, d'une deuxième machine se déplaçant habituellement dans l'inter-rangs, pour le travail ou le traitement du sol, ou toute autre tâche se rattachant à la culture des arbres ou arbustes. Ce système d'attelage à trois points comprend: - d'une part, la chape 4 qui permet de relier le bâti 1 au châssis d'une machine de travail interrangs, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 12; et, - d'autre part, deux organes d'accouplement espacés 13 disposés symétriquement, dans un même plan horizontal, au-dessous de la chape 4. L'une des extrémités de la barre d'accouplement 12 est reliée à la chape 4 au moyen d'un axe d'articulation 14 positionné dans l'un des couples de trous 5b, tandis que son extrémité opposée est reliée, au moyen d'un axe d'articulation 15, à une chape 16a que présente le châssis d'attelage 16 de la machine de travail inter-rangs représentée schématiquement et désignée par la référence M à la figure 2. Les organes d'accouplement 13 constituant les deux points inférieurs du système d'attelage universel du châssis polyvalent ont avantageusement une position réglable dans le plan vertical et/ou dans le plan horizontal. Ils sont par exemple, disposés à l'extrémité inférieure de bras verticaux 17 munis d'une pluralité de trous superposés 17a et montés de manière réglable, dans une chape 17b portée par chacun des flasques 8a, 8b. Une goupille 17c ou autre tige d'assemblage traversant des trous ménagés dans la chape 17b et l'un des trous 17a permet de bloquer les bras 17 dans la position désirée. -7- 2817112 Les chapes 17b sont montées sur les flasques 8a, 8b au moyen d'une articulation cylindrique 9 et elles sont reliées à la poutre 3 par l'intermédiaire de tendeurs à double filetage inverse 10 fixés, par l'intermédiaire de leurs extrémités opposées et au moyen d'articulations, auxdites chapes et à ladite poutre. On comprend que ce moyen permet de régler l'écartement entre les deux points bas du système d'attelage universel à trois points du châssis polyvalent de l'invention. Selon une disposition caractéristique de l'invention, la distance comprise entre les points d'attache homologues permettent le montage du châssis polyvalent 1-2 sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur (points d'attache 4, 11-11) et ceux du système d'attelage universel à trois points dudit châssis polyvalent (points d'attache 4,13-13), est de l'ordre de 0 à 300 mm. Selon une autre très importante disposition caractéristique de l'invention, le porte-outil transversal 2 est suspendu de manière flottante au bâti 1 destiné à être monté sur le système d'attelage universel d'un tracteur. Dans ce but, le porte-outils comprend une poutre métallique transversale 18 supportant les outils latéraux. Les extrémités de cette poutre sont équipées d'une chape 19a, 19b, respectivement, orientée vers le haut. Dans chacune de ces chapes, est articulée, au moyen d'une rotule 20a, 20b, l'une des extrémités d'une biellette latérale 21a, 21b, dont l'autre extrémité est reliée, au moyen d'une articulation sphérique 22a, 22b, à l'extrémité inférieure des flasques latéraux 8a, 8b, respectivement. Sur l'un des côtés de la machine (côté gauche), une deuxième biellette 23, disposée parallèlement et au dessus de la biellette 21b, est fixée, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations sphériques 24, 25, d'une part, à la chape 19b et, d'autre part, au flasque 8b. Le couple de biellettes 21b, 23 et les portions de chape 19b et de flasque 8b comprises entre les articulations (20b, 24; 22b, 25) de celles- ci, constituent un parallélogramme déformable grâce auquel la poutre porte-outils 18 ne peut basculer autour de son axe longitudinal. Les articulations avant 22b et 25 suivent -8- 2817112 les mouvements du tracteur T, tandis que les articulations arrières 20b, 24 suivent les mouvements du porte-outils 2. On comprend aussi que grâce à ce montage, la poutre porte-outils 18 peut occuper une position variable dans le plan vertical, par rapport au bâti 1. Des moyens permettent de régler le débattement maximum que l'on souhaite donner au porte-outil 2. Selon l'exemple illustré (figures 8 et 9), ces moyens sont constitués par des liens souples tels que de simples chaînes 26 solidaires, par soudure ou autrement, des chapes 19a et 19b et s'accrochant sur des crochets 27 fixés sur la face externe des flasques 8a et 8b. La poutre 18 constitue une coulisse double dans laquelle sont logés, avec une aptitude de coulissement longitudinal, deux bras 28a, 28b, par exemple constitués par des poutres superposées, de section rectangulaire ou autres. Les outils latéraux de la machine à châssis polyvalent, désignés dans leur ensemble par les références 29A et 29B à la figure 7, sont montées aux extrémités externes de ces bras coulissants. On a représenté, sur les dessins, pour l'illustration de la machine selon l'invention, des outils utilisables pour des travaux de sarclage ou analogues faisant l'objet d'un précédent brevet de la Déposante; on précise toutefois qu'il ne s'agit pas d'un équipement limitatif, la machine pouvant être munie d'outils de culture en inter-pieds d'autres types, en fonction du travail à effectuer. Les mouvements de translation des bras porte-outils 28a, 28b peuvent être obtenus manuellement ou, de manière avantageuse, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques 30a, 30b reliant la poutre 18 auxdits bras porteoutils et disposés parallèlement à ladite poutre. Comme le montre la figure 7, le vérin 30a relie la poutre 18 à l'extrémité du bras 28a, tandis que le vérin 30b relie ladite poutre à l'extrémité du bras 28b. Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, les extrémités du porte-outils 2 sont équipées de tâteurs 31a, 31b disposés à l'avant des outils 29A, 29B et agissant sur un électrodistributeur ou dispositif analogue commandant l'alimentation des vérins, au moyen d'un circuit hydraulique -9- 2817112 approprié, afin d'assurer le déplacement axial synchronisé ou non des bras 28a, 28b et le recentrage desdits outils par rapport à l'axe de l'inter-rangs dans lequel se déplace le tracteur, lorsque l'un desdits tâteurs rencontre un obstacle tel que cep de vigne, piquet de palissage ou tronc d'arbuste ou d'arbre, en cours de travail, en cas de déportement dudit tracteur dans l'inter-rangs. Le porte-outils comprend des moyens permettant de régler l'écartement des outils latéraux en fonction de l'écartement des rangs de ceps de vigne ou de troncs d'arbres ou d'arbustes. Ces moyens comprennent, par exemple: - d'une part, une première barre 32 solidaire, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, de l'extrémité externe du bras coulissant 28b et disposée parallèlement audit bras et au vérin 30b et, - d'autre part, une tige cylindrique 33 pourvue d'une succession de trous espacés 33a et solidaire, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, de l'extrémité externe du bras coulissant 28a et disposée parallèlement à celui-ci et au vérin 30a. L'extrémité libre de la barre 32 est solidaire d'une bague 34, traversée par la tige 33, laquelle est équipée d'une butée annulaire 35 montée avec une latitude de déplacement axial le long de ladite tige sur laquelle elle est fixée au moyen d'une goupille 36 ou autre tige de blocage analogue traversant l'un des trous 33a. Les vérins 30a et 30b tendent à repousser en permanence les bras coulissants 28a et 28b en direction de l'extérieur, de sorte que la butée 35 s'appuie sur la bague 34, en limitant ainsi la longueur de la portion déployée desdits bras. On comprend que suivant l'emplacement de la fixation de la butée sur la tige 33, on obtient une longueur plus ou moins importante de la portion déployée des bras 28a et 28b déterminant l'écartement des outils 29A, 29B montés aux extrémités externes desdits bras. -10- 2817112 Sur la figure 4, on voit la machine et son porte-outils 2 parfaitement centrés par rapport a l'axe de l'inter-rangs, les vérins étant alimentés avec une pression égale. Dans ce cas, la longueur de la portion déployée des bras coulissants 28a et 28b est identique de chaque côté de la poutre 18. Sur la figure 5, la machine est sensiblement déportée sur la droite par rapport à l'axe de l'inter-rangs. Dans ce cas, lorsque le tâteur droit a rencontré le pieds de l'arbuste situé à droite, il a commandé l'électrodistributeur du circuit hydraulique du porte-outils, de sorte à adresser au vérin 30b une pression d'huile plus importante que celle envoyée au vérin 30a. Dans ces conditions, le io déplacement vers la gauche de la tige du vérin 30b et du bras 28b a entraîné par l'intermédiaire de la barre 32 et de la bague 34 en prise avec la butée 35 équipant la tige 33, un déplacement identique du bras 28a et de la tige du vérin a. Dans ces conditions, les outils 29A et 29B conservent un écartement identique, malgré le déportement du bâti 1 fixé au tracteur. Le déplacement synchronisé des bras coulissants 28a, 28b cesse, dès que le tâteur n'est plus en contact avec l'obstacle, les outils latéraux 29A, 29B sont alors parfaitement centrés dans l'inter-rangs. La figure 6 montre la position inclinée du porte-outils 2 par rapport au bâti fixe 1, lors du passage des outils 29A et 29B sur un terrain en dévers. Cette inclinaison permettant une adaptation automatique de la position des outils de la machine sur un terrain en pente, est rendue possible grâce à la suspension flottante du porte-outils 2 au moyen de biellettes 21a et 21b, d'articulations sphériques 20a, 22a et 20b, 22b et de chaînes 26. La machine selon l'invention comprend un multiplicateur de vitesse 37 dont I'arbre d'entrée est munie d'un organe de liaison 38 permettant de l'accoupler à la prise de force d'un tracteur agricole. Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, ce multiplicateur comporte, sur sa face opposée ou face arrière, un arbre de sortie 39 analogue à la prise de force d'un tracteur et permettant, par l'intermédiaire d'un arbre de cardan 40, d'actionner un ou plusieurs outils d'une machine de culture ou de -1 1 - 2817112 traitement inter-rangs montée sur le système d'attelage universel à trois points du châssis polyvalent 1-2 précédemment décrit. D'autre part, le multiplicateur 37 est accouplé à deux pompes hydrauliques 41-42 dont l'une assure l'entraînement du moteur hydraulique 43a de l'un des outils latéraux 29A et la seconde assure l'entraînement du moteur hydraulique 43b de l'autre outil latéral 29B. Chaque pompe 41-42 est alimentée par un réservoir d'huile indépendant 44a, 44b. Ces deux réservoirs sont installés sur la poutre supérieure 3 du bâti 1 et ils ont, par exemple, une capacité de quarante litres, chacun. Cette disposition évite que l'huile ne soit chauffée à des températures trop importantes par suite des pressions élevées nécessitées pour le fonctionnement des moteurs d'entraînement des outils latéraux de la machine, une telle surchauffe pouvant altérer les qualités de l'huile et endommager les pompes et les moteurs. -12- 2817112 REVENDICATIONS 1. - Machine pour le travail du sol dans les plantations d'arbres ou arbustes, comprenant un châssis (1-2) muni de moyens (4-5a, 11, 11) permettant son montage sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur agricole et comportant, latéralement, des moyens (28a, 28b) autorisant le montage d'outils latéraux (29A, 29B) permettant le travail du sol à proximité des pieds des arbustes ou arbres alignés et des moyens d'entraînement en rotation de ces outils à partir de la prise de force du tracteur, caractérisée en ce que ledit châssis (1-2) est lui-même pourvu d'un système d'attelage universel à trois points (4-5b, 13, 13) permettant le montage, sur ledit châssis, d'une deuxième machine se déplaçant habituellement dans l'inter- rangs, pour le travail ou le traitement du sol, ou toute autre tâche se rattachant à la culture des arbres ou arbustes. 2. - Machine à châssis polyvalent selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit châssis comprend, d'une part, un bâti (1-3-8) permettant son montage sur le système d'attelage à trois points d'un tracteur agricole et, d'autre part, un porte-outils (2) supportant les outils latéraux de la machine, ce porte-outils étant suspendu de manière flottante audit bâti. 3. - Machine à châssis polyvalent selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance comprise entre les plans verticaux contenant les points d'attaches correspondants (4-5a, 11, 11) permettant le montage du châssis polyvalent (1-2) sur le système d'attelage universel à trois points d'un tracteur agricole et les points d'attache (4-5b, 13, 13) du système d'attelage universel à trois points dudit châssis polyvalent, est de l'ordre de 0 à 300 mm. -13- 2817112 4. - Machine à châssis polyvalent selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un multiplicateur de vitesse (37) pour l'entraînement d'au moins une pompe hydraulique (41 ou 42), I'arbre d'entrée de ce multiplicateur présentant, un organe de liaison (38) permettant son accouplement à la prise de force d'un tracteur agricole, caractérisée en ce que ledit multiplicateur de vitesse (37) comporte, sur sa face arrière, un arbre de sortie (39) analogue à la prise de force d'un tracteur et permettant, par l'intermédiaire d'un arbre de cardan (40), d'actionner un ou plusieurs outils d'une machine de culture inter- rangs montée sur le système d'attelage universel à trois points (4-5b, 13, 13) du châssis polyvalent (1-2). 5. - Machine à châssis polyvalent selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (17, 17a, 17b) permettant de régler la position, dans le plan vertical, des deux points inférieurs d'attelage (13) du système d'attelage universel à trois points (4-5b, 13, 13) du châssis polyvalent (1-2). 6. - Machine à châssis polyvalent suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (17b, 9, 10) permettant de régler l'écartement des deux points inférieurs d'attelage (13, 13) du châssis polyvalent (1-2). 7. - Machine à châssis polyvalent selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le porte-outils flottant (2) est suspendu au bâti (1) au moyen: - d'une part, de biellettes (21a, 21b) fixées, latéralement, par l'intermédiaire de leurs extrémités opposées et au moyen d'articulations (20a, 22a; 20b, 22b), au bâti (1) et au porteoutils (2), et, -14- 2817112 d'autre part, de liens souples, par exemple constitués par des chaînes (26) solidaires du porte-outils (2) et s'accrochant sur des crochets (27) solidaires du bâti (1). 8. - Machine à châssis polyvalent suivant la revendication 7, caractérisée en ce que sur au moins l'un de ses côtés latéraux, le bâti (1) et le porte-outils (2) sont reliés par un couple de biellettes (21b, 23) disposées de façon à former un parallélogramme déformable. 9. - Machine à châssis polyvalent selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les biellettes (21a, 21b, 23) sont reliées au bâti (1) et au porte-outil (2) au moyen d'articulations sphériques (20a, 20b; 22a, 22b 24, 25). 10.- Machine à châssis polyvalent suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que le porte-outil (2) est muni de bras (28a, 28b) mobiles transversalement et dont les extrémités externes sont agencées pour supporter les outils latéraux (29A, 29B) de ladite machine, lesdites extrémités étant équipées de tâteurs (31a, 31b) disposés devant lesdits outils et agissant sur le système de commande d'une motorisation (30a, 30b) assurant le déplacement axial desdits bras (28a, 28b) et le recentrage automatique desdits outils (29A, 29B) par rapport à l'axe de l'inter-rangs lorsque l'un desdits tâteurs (31a, 31b) rencontre un obstacle tel que cep de vigne, piquet de palissage ou tronc d'arbre ou d'arbuste, en cours de travail. 11. Machine à châssis polyvalent suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de régler l'écartement des outils latéraux (29A, 29B) en fonction de l'écartement des rangs de ceps de vigne ou de troncs d'arbres ou d'arbustes, ces moyens comprenant, par exemple: -15- 2817112 - des vérins (30a, 30b) qui tendent à repousser en permanence les bras coulissants (28a, 28b) en direction de l'extérieur; - une barre (32) solidaire, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, de l'extrémité externe de l'un des bras coulissants (28b) et disposée parallèlement audit bras et au vérin (30b) assurant les déplacement de ce dernier, l'extrémité de cette barre (32) étant munie d'une bague (34) solidaire de ladite extrémité; - une tige (33) traversant ladite bague (34) et pourvue d'une succession de trous espacés (33a) et solidaire, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, de l'extrémité externe du second bras coulissant (28a) et disposée parallèlement audit second bras et au vérin (30a) assurant les mouvements axiaux de ce dernier, une butée annulaire (35) étant montée avec une latitude de déplacement axial le long de ladite tige sur laquelle elle est fixée au moyen d'un organe de blocage (36) de façon à 1 5 s'appuyer sur ladite bague (34), en déterminant ainsi l'écartement desdits outils (29A, 29B). 12.- Machine à châssis polyvalent selon la revendication 4, dont chaque outil latéral (29A, 29B) est entraîné par son propre moteur hydraulique (43a, 43b), caractérisée en ce qu'elle comporte, d'une part, deux pompes hydrauliques (41, 42) chacune assurant l'entraînement de l'un des moteurs (43a, 43b) et, d'autre part, deux réservoirs d'huiles indépendants (44a, 44b) installés sur le bâti et alimentant, chacun, l'une desdites pompes (41, 42).