Brevet FR2817819A1 — publié le 20020614

L'invention concerne la synchronisation en continu de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts. Notamment, l'invention se rapporte à des câbles tracteurs ou porteur-d'une installation de transport comportant en fonctionnement au moins un véhicule accouplé en ligne aux dits câbles tracteurs. On connaît déjà des dispositifs de synchronisation pour des boucles de câbles entraînées indépendamment. Le brevet européen EP 293 296 décrit un dispositif d'entraînement à défilement continu en synchronisme de plusieurs câbles parallèles comportant des moyens d'entraînement séparés de chaque câble indépendamment des autres. Des sources d'énergie séparées alimentent chaque moyen d'entraînement indépendamment des autres. Le dispositif comprend des moyens de détection d'une variation de l'effort d'entraînement d'au moins un câble et des moyens émettant un signal S de correction de la vitesse d'entraînement d'au moins un des deux câbles. L'objet de l'invention est de réaliser un autre système pour synchroniser la vitesse de plusieurs câbles qui soit à la fois précis, simple à mettre en oeuvre et fiable. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles, lesdits câbles étant entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts. Ledit dispositif comprend des moyens de détection associés à chaque câble, aptes à détecter des inserts insérés dans chaque câble espacés les uns des autres, lesdits moyens de détection étant associés à des moyens de comparaison pour comparer la concordance d'apparition des signaux émis par les moyens de détection, lesdits moyens de comparaison étant associés à des moyens de commande des dispositifs d'entraînement des câbles. Dans un mode de réalisation, les inserts sont insérés à intervalles réguliers et identiques dans chaque câble. Dans un mode de réalisation, les moyens de comparaison du dispositif comprennent des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection détectent un insert. Dans une variante, les moyens de détection (5) sont des capteurs magnétiques, les inserts étant en matériau magnétique. Dans une autre variante, les moyens de détection sont des capteurs optiques. Un autre objet de l'invention est un procédé pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts mettant en oeuvre un tel que décrit précédemment. Ledit procédé comprend les étapes suivantes consistant à : - détecter les inserts de chaque câble par des moyens de détection ; - comparer la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts émis par les moyens de détection à l'aide des moyens de comparaison ; - en cas de décalage desdits signaux, envoyer un signal aux moyens de commande des dispositifs d'entraînement afin de corriger le décalage. Selon un mode de réalisation du procédé, les inserts des câbles sont détectés par les moyens de détection lorsque les câbles défilent. D'autres objets et avantages apparaîtront au cours de la description suivante en référence au dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, dans lequel la figure 1 représente un schéma du dispositif de synchronisation de l'invention. L'invention est applicable à toutes sortes d'installations de transport à câbles dès lors qu'elles comportent plusieurs câbles au moins tracteurs et, en fonctionnement, au moins un véhicule, chaque véhicule étant accouplé en ligne aux dits câbles. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, l'installation comprend deux câbles 1 montés en boucle, parallèles et défilant dans la même direction. Les véhicules étant accouplés, le cas échéant de façon débrayable, aux deux câbles réalisent entre ces câbles une liaison mécanique. Lorsque les câbles défilent à des vitesses différentes, les efforts d'entraînement sont supportés en grande partie par le câble entraîné à plus grande vitesse. Le dispositif selon l'invention permet de synchroniser les vitesses des deux câbles et par conséquent de répartir entre les câbles les efforts d'entraînement. Chaque câble 1 comprend des inserts 2 espacés les uns des autres. Dans le mode de réalisation représenté, les inserts sont insérés le plus régulièrement possible. La distance entre deux inserts 2 est identique pour chaque câble. Les inserts 2 peuvent être insérés dans chaque câble 1 lors de la réalisation de ce dernier. Il peuvent encore être rajoutés après la fabrication de ce dernier. Le dispositif représenté sur la figure comprend deux moyens d'entraînement 3a, 3b des câbles 1, un pour chaque câble. Ces moyens d'entraînement sont distincts et indépendants. Deux sources d'énergie 4a, 4b séparées alimentent chaque moyen d'entraînement 3a, 3b indépendamment l'un de l'autre. Ces sources d'énergie sont par exemple constituées d'une alimentation électrique. Des moyens de détection 5 sont disposés à proximité de chaque câble 1 à distance de ce dernier. Des moyens de comparaison 6 sont reliés aux moyens de détection 5 par des circuits électriques. Des moyens de commande 7 sont reliés aux moyens de détection 5 et aux sources d'énergie 4a, 4b des moyens d'entraînement des câbles. Chaque moyen d'entraînement 3 est constitué d'un moteur entraînant en rotation une poulie motrice 8 d'un câble 1. Il peut s'agir par exemple d'un moteur à courant continu. Les moyens de détection 5 sont des détecteurs aptes à détecter le passage d'un insert 2. Il peut s'agir par exemple d'un capteur magnétique 5. Les inserts 2 doivent alors être réalisés dans un métal présentant un magnétisme suffisamment différent de celui du métal dont est constitué le câble 1. Les moyens de détection peuvent aussi être des capteurs optiques ou d'une autre nature aptes à détecter un insert métallique ou un insert présentant des caractéristiques reconnaissables par les moyens de détection. Au passage d'un insert 2, les moyens de détection 5 émettent un signal qui est envoyé aux moyens de comparaison 6. Ces moyens de comparaison 6 vérifient la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts 2, émis par les moyens de détection 5 de chaque câble. A cet effet, ils comprennent par exemple des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection (5) de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection (5) détectent un insert (2). En cas de décalage entre l'apparition des signaux provenant de la détection d'un insert pour chaque câble, un signal est émis par les moyens de comparaison 6 et transmis aux moyens de commande 7. Les moyens de commande 7 envoient alors un signal aux sources d'énergies 4a, 4b des deux câbles afin de réduire l'écart de vitesse entre les câbles. Les fonctions des moyens de comparaison 6 et de commande 7 sont connues de l'homme du métier qui sait les réaliser en utilisant des circuits électroniques appropriés. Ils ne seront donc pas décrits plus en détail. Le dispositif de synchronisation décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante : - Il détecte les inserts 2 de chaque câble 1 par des moyens de détection 5 ; - Il compare la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts émis par les moyens de détection à l'aide de moyens de comparaison 6 ; - en cas de décalage desdits signaux, il envoi un signal de commande aux moyens de commande 7 des dispositifs d'entraînement 3a, 3b afin de corriger le décalage. Ces différentes opérations sont réalisées en continu en cours de défilement des câbles. Les inserts 2 des câbles 1 sont alors détectés par les moyens de détection 5 lorsque les câbles défilent. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus. Le dispositif selon l'invention peut être appliqué à plusieurs câbles parallèles ou non. Par ailleurs, le dispositif peut être utilisé pour détecter la position relative d'un véhicule par rapport au câble : les moyens de détection détectant non plus un insert mais la pince du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles (1), lesdits câbles étant entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts (3), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (5) associés à chaque câble (1), aptes à détecter des inserts (2) insérés dans chaque câble (1) espacés les uns des autres, lesdits moyens de détection étant associés à des moyens de comparaison (6) pour comparer la concordance d'apparition des signaux émis par les moyens de détection (5), lesdits moyens de comparaison (6) étant associés à des moyens de commande (7) des dispositifs d'entraînement (3) des câbles. 2. Dispositif pour synchroniser selon la revendication 1, caractérisé en ce que les inserts (2) sont insérés à intervalles réguliers et identiques dans chaque câble (1). 3. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (6) comprennent des moyens aptes à détecter un décalage entre les signaux émis par les moyens de détection (5) de chaque câble, lorsque lesdits moyens de détection (5) détectent un insert (2). 4. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont des capteurs magnétiques, les inserts (2) étant en matériau magnétique. 5. Dispositif pour synchroniser selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont des capteurs optiques. 6. Procédé pour synchroniser la vitesse de défilement de plusieurs câbles entraînés à défilement en continu par des dispositifs d'entraînement distincts (3) mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : - détecter les inserts (2) de chaque câble (1) par des moyens de détection (5) ; - comparer la concordance d'apparition des signaux de détection desdits inserts (2) émis par les moyens de détection (5) à l'aide des moyens de comparaison (6) ; - en cas de décalage desdits signaux, envoyer un signal aux moyens de commande (7) des dispositifs d'entraînement (3) afin de corriger le décalage. 7. Procédé pour synchroniser selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les inserts (2) des câbles sont détectés par les moyens de détection (5) lorsque les câbles (1) défilent.