Brevet FR2813423A1 — publié le 20020301

Etat de la technique La présente invention concerne un procédé de transmission d'informations de direction à un conducteur dans un véhicule, le conducteur recevant des informations de direction d'un processeur. Il est déjà connu de reproduire de manière optique et/ou acoustique des informations de direction en fonction de signaux dans un appareil de navigation. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de transmission d'informations de direction à un conducteur dans un véhicule caractérisé en ce que ces informations sont transmises au conducteur par des éléments tactiles. Cela présente l'avantage d'une perception plus rapide de l'information de direction et permet ainsi une réaction plus rapide du conducteur. Une transmission tactile d'informations est également plus simple à recevoir. De plus, le canal acoustique reste avantageusement disponible pour d'autres applications. Il s'agit par exemple des programmes audio avec des messages de circulation ou de simples programmes de divertissement. Il est particulièrement avantageux de transmettre les informations de direction d'un appareil de navigation pour convertir le trajet à parcourir en informations de direction transmises par l'intermédiaire des éléments tactiles. Il est en outre avantageux que les éléments tactiles transmettent les informations de direction par excitation mécanique de la peau. La peau est un organe très sensible qui n'est en général pas influencé par d'autres excitations pendant la conduite. C'est pourquoi on peut avantageusement transmettre l'information de direction, non perturbée, au conducteur. Il est de plus avantageux de transmettre à l'aide d'un avertisseur d'abandon de voie ou un assistant de changement de voie, les signaux vers les éléments tactiles pour éviter un changement dangereux de voie. Cela augmente considérablement la sécurité de conduite. En plus des éléments tactiles, il est avantageux d'utiliser des moyens de reproduction optiques et/ou acoustiques pour transmettre les informations de direction et assurer surtout dans des états de contrainte, une transmission aussi sure que possible de l'information de direction par redondance. Enfin, il est avantageux d'intégrer les éléments tactiles de reproduction des informations de direction dans une manette de jeu ou dans le siège du conducteur sous la forme d'un vibreur ou d'une tige. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma par blocs du dispositif de l'invention, - la figure 2 est un ordinogramme du procédé de l'invention. Description des exemples de réalisation Les appareils de navigation servent à calculer un trajet vers un objectif donné. En cas de plusieurs trajets, le conducteur sélectionne celui pour lequel il aura des informations de direction pour la conduite vers la destination. Ces informations de direction doivent être transmises aussi sûrement que possible et sans aucune hésitation au conducteur, sans que le conducteur n'ait à réfléchir. Selon l'invention, on transmet les informations directionnelles par des éléments tactiles vers le conducteur. Les éléments tactiles peuvent être utilisés selon un autre développement, en combinaison avec des moyens de reproduction acoustiques et/ou optiques, pour une transmission redondante et ainsi une transmission très sécurisée des informations de direction. Les éléments tactiles caractérisent ici un dispositif transmettant au conducteur des informations en excitant la peau. L'excitation de la peau peut se faire par des vibrations ou par des tiges. La figure 1 montre un schéma bloc du dispositif de l'invention. Un appareil de navigation 1 est relié par une sortie de données à une première entrée de données d'un processeur 2. La seconde entrée de données du processeur 2 est reliée à un assistant de changement de voie 3. L'assistant de changement de voie 3 comporte un capteur vidéo sur chaque côté du véhicule fournissant des informations d'autorisation de changement de voie. En particulier on vérifie si sur l'autre voie se trouve un véhicule ou autre obstacle ou encore si sur la chaussée il y a une ligne continue interdisant le changement de voie. Il est en outre possible que l'assistant de changement de voie 3 comporte un capteur radar utilisé soit en plus soit en variante du capteur vidéo. Si le radar est utilisé en variante, il servira à une détection d'obstacle. Cela est notamment avantageux pour éviter l'angle mort au conducteur. Il est en outre avantageux de prévoir plusieurs capteurs vidéo et/ou capteurs radar sur les côtés du véhicule pour balayer le plus grand angle possible de la voie de circulation voisine. Le conducteur sera ainsi averti par l'assistant de changement de voie 3 lors d'une tentative de changement de voie, dans la mesure où le changement est interdit ou dangereux. Pour cela, on fournira en plus des signaux acoustiques ou optiques et notamment des avertissements tactiles au conducteur. En variante ou en plus, il est possible d'utiliser un avertisseur d'abandon de voie qui doit avertir notamment le conducteur qui s'assoupit. Pour cela on utilise un capteur vidéo réglé sur un repère de voie qui avertit le conducteur avant que celui-ci ne quitte sa voie de circulation. Une première sortie de données du processeur 2 est reliée à un moyen de traitement de signal 4 qui prépare les signaux pour un afficheur 5 relié à la sortie de données du moyen de traitement de signal 4. Une seconde sortie de données du processeur 2 est reliée à un moyen de traitement de signal 6 qui prépare les signaux pour la reproduction acoustique à l'aide du haut-parleur 7. Le haut-parleur 7 est relié à une sortie du moyen de traitement de signal 6. La troisième sortie de données du processeur 2 est reliée à une commande 8. La commande 8 commande des éléments tactiles 9. Ces éléments tactiles 9 sont répartis dans le véhicule. Les éléments tactiles 9 peuvent être prévus sur le volant, sur une manette de commande et/ou notamment dans le siège du conducteur. Si les éléments tactiles sont constitués par des tiges ou des vibreurs installés dans le siège du conducteur, ils le sont de préférence dans la zone droite ou gauche du dossier pour y créer des vibrations. Le processeur reçoit des informations de direction de l'appareil de navigation 1. Ces informations doivent être transmises au conducteur par les éléments tactiles 9. Le cas échéant, le processeur 2 peut utiliser en plus le haut-parleur 7 et l'afficheur 5 pour émettre des informations de direction. L'assistant de changement de voie 3 fournit au processeur 2 des signaux d'interdiction de changer de voie. Le cas échéant, le conducteur décide si à côté des éléments tactiles, il veut utiliser les moyens d'émission acoustiques et/ou optiques. Ces moyens d'émission multimédias des informations directionnelles peuvent également se régler de manière normalisée pour garantir une transmission en sécurité de l'information de direction vers le conducteur. La figure 2 montre le procédé selon l'invention sous la forme d'un ordinogramme. Dans l'étape de procédé 10 on détermine les informations directionnelles à partir de l'appareil de navigation 1 en ce qu'on détermine le trajet choisi par le conducteur en fonction de l'emplacement actuel du véhicule fourni par un récepteur GPS et un capteur de vitesse de rotation de l'appareil de navigation 1 qui définit la direction actuelle à sélectionner et la transforme en une information de direction transmise par l'appareil de navigation 1 au processeur 2. Dans l'étape 11, le processeur 2 vérifie si à côté de la transmission de l'information de direction par les éléments tactiles 9, il faut également une reproduction optique et/ou acoustique. Dans l'affirmative, l'étape de procédé 12 reproduit l'information de direction à l'aide de ces éléments tactiles 9, avec le haut- parleur 7 et l'afficheur 5. Au cas contraire, dans l'étape 13 on reproduit l'information de direction uniquement à l'aide des éléments tactiles 9. Les éléments tactiles 9 sont utilisés surtout en cas d'embranchement ou d'une dérivation opposé au trajet normal. Si le trajet est en ligne droite, les éléments tactiles n'envoient aucun signal au conducteur. REVENDICATIONS l') Procédé de transmission d'informations de direction à un conducteur dans un véhicule, le conducteur recevant des informations de direction d'un processeur (2), caractérisé en ce qu' on transmet les informations de direction au conducteur par des éléments tactiles (9), à partir du processeur (2). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur (2) transmet les informations de direction d'un appareil de navigation (1). 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments tactiles (9) indiquent les informations de direction par une excitation mécanique de la peau du conducteur. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur (2) reçoit les informations de direction d'un avertisseur de départ de voie ou d'un assistant de changement de voie (3). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur (2) communique les informations de direction en même temps à l'aide des éléments tactiles (9) et des moyens de reproduction acoustiques et/ou optiques. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le processeur (2) transmet des informations de direction soit à l'aide des éléments tactiles (9) soit avec des moyens de reproduction acoustiques et/ou optiques à destination du conducteur. 7 ) Dispositif de mise en aeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' il comporte un processeur (2) et des éléments tactiles (9), le processeur (2) étant relié à des moyens (5, 7) de reproduction acoustiques et/ou optiques. 8 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il est relié à un appareil de navigation (1). 9 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il est relié à un assistant de changement de voie et/ou d'un avertisseur de changement de voie (3). 10 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments tactiles sont logés dans une manette de commande. 11 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments tactiles sont logés dans le siège du conducteur. 12 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments tactiles (9) sont des vibreurs ou des tiges.