Brevet FR2820948A1 — publié le 20020823

REPETEUR A TECHNIQUES MULTIPLES COURTE DISTANCE/ GRANDE DISTANCE POUR UNE COMMANDE DE TELEMESURE DE MATERIEL D'IRRIGATION MECANISE La présente invention se rapporte à un répéteur à techniques multiples courte distance/grande distance, destiné à une commande de télémesure d'un matériel d'irrigation mécanisé. Plus particulièrement, on utilise le répéteur à techniques multiples dans l'espace à irriguer pour convertir une technique grande distance en une technique courte distance pour tout le matériel adjacent dans cet espace. Un équipement d'irrigation mécanisé, comme un système d'irrigation à pivot central, inclut parfois des commandes de télémesure que l'on monte sur le pivot pour commander des composants du système. Du fait que le système se déplace suivant un cercle autour du pivot, la hauteur de l'antenne du matériel de télémesure est limitée à un placement juste au-dessous de la portée pour obtenir le dégagement nécessaire. Le placement de l'antenne d'un matériel de télémesure pour qu'il se trouve juste au-dessous de la portée réduit significativement la portée et la performance de la télémesure. Une solution possible au problème décrit ci-dessus est de monter l'antenne sur la partie supérieure de la portée et d'émettre le signal reçu par l'antenne par l'intermédiaire de la connexion électrique existant au niveau de la base tournante, connue comme bague collectrice. Ceci est une solution non souhaitable du fait du bruit et de la perte de signal résultant du signal passant dans la bague collectrice. Un autre inconvénient des systèmes classiques commandés par télémesure est que la plupart des parties de matériel qui se trouvent sous la commande de télémesure sont proches, ou adjacentes les unes aux autres. En d'autres termes, l'ensemble des parties du matériel se trouve dans ou à proximité du champ sous commande. Cependant, l'opérateur à distance pourrait se trouver à de nombreux kilomètres. Les procédés existants utilisent uniquement la technique grande distance qui est coûteuse et limite des options de télémesure. On prévoit un répéteur à techniques multiples courte distance/ grande distance pour une commande de télémesure de matériel d'irrigation mécanisé, comme un système d'irrigation à pivot central. Le système d'irrigation mécanisé inclut des composants d'irrigation, ou matériel, destiné à irriguer un espace ou une surface, notamment un champ. Le répéteur à techniques multiples est situé sur ou à proximité du système d'irrigation et collecte un signal provenant d'un dispositif de télécommunication sans fil qui retransmet le signal vers un ou plusieurs des composants d'irrigation qui se trouvent dans le champ par l'intermédiaire de liaisons à distance. On monte le répéteur sur le point le plus haut du champ, ou de la portée du système d'irrigation. Le répéteur convertit la technique grande distance en une technique courte distance pour l'ensemble des composants dans le champ à commander. Le répéteur peut collecter des entrées grandes distances provenant de dispositifs à haute fréquence, comme des dispositifs à très haute fréquence, à ultra haute fréquence, une radio à spectre étalé, un téléphone cellulaire, etc., ou une télémesure optique, et les convertit en la technique de télémesure courte distance du dispositif de destination. C'est un objectif principal de l'invention que de proposer un procédé et un moyen améliorés pour la commande de télémesure d'un matériel d'irrigation mécanisé. C'est un objectif supplémentaire de l'invention que de proposer un procédé et un moyen incluant un répéteur à techniques multiples qui reçoit des signaux grandes distances et qui convertit ces signaux en signaux courtes distances qui sont transmis vers des liaisons à distance qui commandent les divers composants du système. C'est un objectif supplémentaire de l'invention que de proposer un procédé et un moyen du type décrit ci-dessus qui élimine les inconvénients de l'art antérieur. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un répéteur du type décrit ci-dessus que l'on puisse placer n'importe où dans le champ, y compris sur le point le plus haut du matériel d'irrigation mécanisé. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un procédé et un moyen du type décrit ci-dessus qui élimine des problèmes de perte de signaux résultant de bagues collectrices. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un répéteur à techniques multiples courte distance/grande distance pour une commande de télémesure d'un matériel d'irrigation mécanisé qui élimine les contraintes de hauteur d'antenne dues aux caractéristiques physiques du matériel mécanisé. C'est un autre objectif de l'invention que de proposer un répéteur à techniques multiples courte distance/grande distance pour une commande de télémesure d'un matériel d'irrigation mécanisé qui soit sans fil. C'est encore un autre objectif de l'invention que de proposer un répéteur du type décrit ci-dessus qui soit basé sur une télémesure à techniques multiples, en éliminant ainsi des problèmes d'incompatibilité. Ainsi, l'invention concerne une installation pour irriguer un espace à irriguer qui comprend un système d'irrigation mécanisé incluant des composants d'irrigation, et un répéteur à techniques multiples qui collecte un signal grande distance à partir d'un dispositif de télécommunication sans fil et qui retransmet le signal vers un ou plusieurs des composants d'irrigation qui se trouvent dans ledit espace. Selon l'invention, le répéteur peut être est monté sur le système d'irrigation pour déplacement conjoint avec celui-ci. De plus, le système d'irrigation peut comprendre une portée, et le répéteur peut être monté sur la portée. De plus, le répéteur peut être monté sur le point le plus haut du système d'irrigation. De plus, le répéteur peut retransmettre le signal vers le composant ou les composants d'irrigation par technique de télécommunication sans fil. De plus, le système d'irrigation peut inclure un pivot et des commandes de télémesure montées sur celui-ci, les commandes de télémesure étant connectées avec un ou plusieurs des composants d'irrigation par technique de télécommunication sans fil. De plus, le répéteur peut présenter également des aptitudes de retransmission grande distance dans le but de retransmettre le signal collecté vers un autre dispositif de destination grande distance. De plus, le répéteur peut retransmettre, par très haute fréquence, le signal vers le dispositif de destination grande distance. De plus, le composant ou chacun des composants d'irrigation peut comprendre une liaison à distance qui reçoit le signal retransmis par le répéteur et, en réponse à celui-ci, commander le composant associé. De plus, le répéteur peut inclure une technique de télémesure à transmission/réception grande distance. Le répéteur peut aussi inclure une technique à transmission/réception courte distance. En outre, l'invention concerne un procédé pour commander, par télémesure, un ou plusieurs composants d'un système d'irrigation mécanisé, comprenant les étapes, dans lesquelles on fournit un répéteur à techniques multiples, on transmet un signal de télémesure grande distance vers le répéteur, et on retransmet le signal de télémesure reçu par le répéteur vers le composant ou les composants du système d'irrigation pour en commander la mise en oeuvre. De plus, dans le procédé selon l'invention, une liaison à distance peut être associée avec chacun des composants d'irrigation à commander, et le répéteur peut retransmettre le signal vers la liaison à distance dans le but de commander la mise en oeuvre du composant d'irrigation associé. De plus, le signal peut être retransmis par le répéteur vers la liaison à distance par technique sans fil. De plus, chacune des liaisons à distance peut être pourvue d'une technique d'émission courte distance. De plus, le répéteur peut retransmettre le signal vers la ou les liaisons à distance par télémesure courte distance. De plus, le répéteur peut fonctionner comme un répéteur courte distance ou grande distance. Les objectifs ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront à ceux qui sont expérimentés dans l'art à la lecture de la description détaillée et des dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'irrigation mécanisé classique ; et la figure 2 est un schéma qui représente le procédé et le moyen de la présente invention. Le repère 10 désigne un système d'irrigation mécanisé qui, dans ce cas, est un système à pivot central comportant un système d'irrigation de coin 12 au niveau de son extrémité extérieure. Le système 10 inclut un pivot immobile 14 autour duquel le système pivote dans le champ pour irriguer le champ. Le système 10 inclut une portée, globalement désignée par 16, destinée à supporter la conduite d'eau 18 qui s'étend vers l'extérieur du pivot 14 et qui est supportée sur plusieurs tours d'entraînement 20. Le repère 22 désigne un répéteur sans fil à techniques multiples courte distance/grande distance pour une commande de télémesure du matériel d'irrigation mécanisé. Le répéteur 22 est basé sur une télémesure à techniques multiples dans le but d'éliminer des problèmes d'incompatibilité. Des composants à téléphone cellulaire, à spectre étalé, à très haute fréquence, etc., existent dans le système de commande du répéteur, et des signaux de commande sont aiguillés vers des destinations appropriées par le répéteur 22. Dans le but de la description, on décrira le répéteur 22 comme incluant une technique de télémesure d'émission/réception grande distance 24 et une technique de télémesure d'émission/réception courte distance 26. De préférence, on monte le répéteur 22 sur la portée 16 pour déplacement conjoint avec celle-ci autour du pivot 14. En montant le répéteur 22 sur la portée, il n'y a pas de restriction en matière de hauteur d'antenne du fait des caractéristiques physiques du matériel mécanisé. On doit noter que, si on le souhaite, on peut placer le répéteur n'importe où dans le champ. Si on situe le répéteur dans le champ, il est recommandé de le situer au niveau du point le plus haut dans le champ. Le repère 28 désigne des commandes de télémesure qui sont montées sur le pivot 14, tandis que le repère 30 désigne une antenne destinée aux commandes 28. Des liaisons à distance sont également prévues dans le but de commander les divers composants du système. Le repère 32 désigne une ligne ou liaison à distance de pompe comportant une antenne 34, tandis que le repère 36 se rapporte à une ligne ou liaison à distance de vanne comportant une antenne 38. On pourrait également utiliser d'autres liaisons à distance pour commander divers composants du système. Le répéteur à techniques multiples 22 convertit la technique grande distance en une technique courte distance pour l'ensemble des parties de matériel adjacentes dans le champ. Le répéteur peut ainsi collecter des entrées grandes distances à partir de dispositifs à haute fréquence, comme des dispositifs à très haute fréquence, à ultra haute fréquence, une radio à spectre étalé, un téléphone cellulaire, etc., ou une télémesure optique. Sur la base de la destination, le répéteur 22 transmet (répète) le message vers le dispositif de destination en utilisant la technique de télémesure au niveau du dispositif de destination. Par exemple, la technique de télémesure concernant une grande distance peut être une radio à très haute fréquence. Cependant, tous les dispositifs qui se trouvent dans le champ peuvent être des dispositifs à spectre étalé courte distance. Comme on l'a mentionné, le répéteur à techniques multiples 22 reçoit le signal grande distance et transmet ensuite de nouveau le signal en utilisant un spectre étalé courte distance vers les dispositifs qui se trouvent dans le champ. Le même répéteur à techniques multiples peut également servir de répéteur grande distance et transmettre de nouveau le signal, en utilisant une très haute fréquence, vers un autre dispositif de destination grande distance. Il y a de nombreux avantages aux procédé et moyen décrits cidessus. On peut placer le répéteur 22 à un endroit quelconque dans le champ, y compris sur le point le plus haut du matériel d'irrigation mécanisé, ce qui favorise la réception du signal grande distance par le répéteur. Puisqu'il n'y a pas de connexion câblée vers le dispositif de destination, il n'y a pas de problème de perte de signal résultant de bagues collectrices. En outre, il n'y a pas de restriction en matière de hauteur d'antenne du fait des caractéristiques physiques du matériel mécanisé. Puisque le répéteur 22 est sans fil, il n'y a pas de problème d'installation résultant de l'enfouissement de connexions câblées. Puisque le répéteur est basé sur une télémesure à techniques multiples, il n'y a pas de problème d'incompatibilité. Des composants à téléphone cellulaire, à spectre étalé, à très haute fréquence, etc., existent dans le système de commande, et les signaux de commande sont aiguillés vers des destinations appropriées par le répéteur à techniques multiples. Ainsi, on peut voir que l'invention réalise au moins tous ses objectifs mentionnés. REVENDICATIONS 1. Installation pour irriguer un espace à irriguer, caractérisée en ce qu'elle comprend : un système d'irrigation mécanisé (10) incluant des composants d'irrigation, et un répéteur à techniques multiples (22) qui collecte un signal grande distance à partir d'un dispositif de télécommunication sans fil et qui retransmet le signal vers un ou plusieurs des composants d'irrigation qui se trouvent dans ledit espace. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) est monté sur le système d'irrigation (10) pour déplacement conjoint avec celui-ci. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation (10) comprend une portée (16), et en ce que ledit répéteur (22) est monté sur ladite portée (16). 4. Installation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) est monté sur le point le plus haut dudit système d'irrigation (10). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) retransmet le signal vers ledit composant ou lesdits composants d'irrigation par technique de télécommunication sans fil. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit système d'irrigation (10) inclut un pivot (14) et des commandes de télémesure (28) montées sur celui-ci ; lesdites commandes de télémesure (28) étant connectées avec un ou plusieurs desdits composants d'irrigation par technique de télécommunication sans fil. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) présente également des aptitudes de retransmission grande distance dans le but de retransmettre le signal collecté vers un autre dispositif de destination grande distance. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) retransmet, par très haute fréquence, le signal vers le dispositif de destination grande distance. 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chacun dudit un ou desdits plusieurs composants d'irrigation comprend une liaison à distance qui reçoit le signal retransmis par ledit répéteur (22) et, en réponse à celui-ci, commande le composant associé. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) inclut une technique de télémesure à transmission/réception grande distance (24). 11. Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit répéteur (22) inclut une technique à transmission/réception courte distance (26). 12. Procédé pour commander, par télémesure, un ou plusieurs composants d'un système d'irrigation mécanisé (10), comprenant les étapes, dans lesquelles : on fournit un répéteur à techniques multiples (22) ; on transmet un signal de télémesure grande distance vers le répéteur (22) ; et on retransmet le signal de télémesure reçu par le répéteur (22) vers le composant ou les composants du système d'irrigation (10) pour en commander la mise en oeuvre. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une liaison à distance est associée avec chacun des composants d'irrigation à commander, et en ce que le répéteur (22) retransmet le signal vers la liaison à distance dans le but de commander la mise en oeuvre du composant d'irrigation associé. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le signal est retransmis par le répéteur (22) vers la liaison à distance par technique sans fil. 15. Procédé selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que chacune des liaisons à distance est pourvue d'une technique d'émission courte distance. 16. Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que ledit répéteur (22) retransmet le signal vers la ou les liaisons à distance par télémesure courte distance. 17. Procédé selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que ledit répéteur (22) fonctionne comme un répéteur courte distance. 18. Procédé selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que ledit répéteur (22) fonctionne comme un répéteur grande distance.