Brevet FR2812584A1 — publié le 20020208

i 2812584 PROCEDE ET MACHINE POUR LA REALISATION DE CROISILLONS DESTINES AU COMPARTIMENTAGE DE BOITES, ET CROISILLONS OBTENUS AVEC UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un procédé et une machine pour la réalisation de croisillons destinés au compartimentage d'une ou plusieurs boîtes, à partir d'un ensemble de flans en matière en feuille de carton ondulé, ainsi que le ou les croisillons obtenus à partir d'un tel procédé. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des croisillons constitués de parois croisées selon deux directions, généralement orthogonales, permettant d'isoler des bouteilles disposées parallèlement dans un emballage. On connaît déjà des croisillons pour emballages. Ils sont réalisés soit à partir d'un ensemble de plusieurs de flans de cartons pourvus de fentes et assemblés pour former les parois des croisillons, soit à partir de flans d'une seule pièce. Dans le premier cas, il faut prévoir au moins deux types de flans différents, à savoir un pour les parois longitudinales, et un autre pour les parois transversales, ce qui complique la fabrication et le montage des croisillons, l'assemblage des flans entre eux s'étant toujours révélé jusqu'à présent long et coûteux. 2 2812584 Dans le second cas, c'est-à-dire le cas des croisillons obtenus à partir de flans d'une seule pièce, on évite les inconvénients des croisillons en plusieurs pièces. On connaît ainsi des croisillons mettant en oeuvre des soufflets qui s'escamotent lors de la formation du croisillon par pliage de volets. Le principal inconvénient de ces croisillons réside ici dans les soufflets eux-mêmes, sources de surépaisseurs et d'instabilité du fait de leur élasticité. Il y a ainsi difficulté à manipuler automatiquement les croisillons pour les introduire dans des emballages, difficulté encore aggravée dès que le nombre de compartiments du croisillon dépasse six du fait de la multiplication du nombre de soufflets. On connaît également (FR-A-2-628-397) des flans d'une seule pièce en une matière en feuille comportant d'une part deux ensembles de volets articulés, qui, par pliage, sont chacun susceptibles de former une partie des compartiments du croisillon, et d'autre part un panneau intermédiaire, relié aux deux ensembles de volets respectivement le long d'une ligne susceptible d'être rompue et le long d'une ligne susceptible de servir de ligne de pliage. Ainsi, pour réaliser un croisillon à partir d'un tel flan, on sépare l'un des ensembles de volets du panneau intermédiaire, le long de la ligne susceptible d'être rompue, puis on procède à la mise en forme des ensembles de volets pour obtenir deux sous-ensembles de compartiments, le croisillon étant obtenu par accolement des sous-ensembles de compartiments contre le panneau intermédiaire, de part et d'autre de celui-ci. Ces flans d'une seule pièce, tels qu'ils viennent d'être décrits et bien qu'avantageux, présentent des inconvénients. En effet, ils n'autorisent pas une fabrication en automatique très rapide, notamment du fait de la séparation préalable du flan en deux avant formation du croisillon. La présente invention vise à fournir un procédé et une machine de formation de croisillons répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle va permettre une fabrication automatique rapide de croisillons avec une cadence pouvant atteindre trente croisillons à la minute, voire soixante croisillons dans un mode de réalisation avantageux permettant la formation de deux croisillons de façon simultanée, et ce pour un coût, une adaptabilité et une fiabilité de formation améliorés. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisé en ce que: deux piles de flans en vis-à-vis étant formées, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, on saisit par des moyens de préhension par aspiration, d'un côté un premier flan, et de l'autre côté un second flan, on déplace simultanément par un mouvement de pivotement le premier flan et le second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, puis on rabat simultanément de part et d'autre du panneau central les deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons. En général, les deux demi-croisillons vont ainsi permettre la formation d'un seul croisillon de douze emplacements de bouteilles pour une même caisse. Par contre, dans le cas de la formation simultanée de deux croisillons, il s'agira alors de croisillons avec six emplacements de bouteilles chacun. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - les piles de flans étant en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, les premier et second flans sont saisis simultanément, puis chacun est amené au contact de l'autre par un mouvement de rotation de sens opposé à celui de l'autre; - on forme les deux demis-croisillons ou les deux croisillons directement par poinçonnage, dans la ou les boîtes correspondantes, en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants. Aucun déplacement latéral des flans n'est ainsi nécessaire ce qui permet de fortes cadences; - le premier ensemble comprenant un premier volet de base rectangulaire muni, sur un premier côté d'extrémité, d'un premier volet d'extrémité pourvu de deux échancrures symétriques par rapport à un axe de symétrie du croisillon et, sur les deux côtés adjacents audit premier côté d'extrémité, de deux premiers volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer en partie dans lesdites échancrures, et le second ensemble comprenant un second volet de base rectangulaire muni sur un second côté d'extrémité d'un second volet d'extrémité pourvu de deux échancrures symétriques par rapport à l'axe de symétrie du croisillon, et sur les deux côtés adjacents audit second côté d'extrémité, de deux seconds volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer dans lesdites échancrures, les deux demi-croisillons ou croisillons sont formés en insérant lesdits premiers et seconds volets latéraux dans les échancrures correspondantes desdits premier et second volets d'extrémité en vis-à-vis; - les seconds ensembles des seconds flans sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, la saisie du second flan s'effectuant par préhension par aspiration du panneau central, celui-ci étant positionné à la verticale symétriquement entre les deux ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre; - le panneau central est mis en position verticale uniquement par rotation des moyens de préhension par aspiration dudit panneau central; on déplace les moyens de préhension par aspiration, par le biais d'un jeu de came et de poulies. L'invention propose également une machine de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisée en ce qu'elle comporte: des moyens de stockage de deux piles de flans en vis- à-vis, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, des moyens de préhension par aspiration, d'un côté du premier ensemble de volets d'un premier flan, et de l'autre côté du panneau central d'un second flan, des moyens de déplacement simultané par un mouvement de pivotement du premier flan et du second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, et des moyens de rabattement simultané de part et d'autre du panneau central des deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons. Avantageusement, les moyens de stockage sont agencés pour présenter les piles de flans en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, et les moyens de déplacement simultané sont agencés pour amener les flans respectivement au contact l'un de l'autre par rotation en sens opposé des moyens de préhension correspondante. Egalement avantageusement, les seconds ensembles sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, et la machine est agencée pour placer ce dernier en le positionnant symétriquement à la verticale entre les premier et second ensembles. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de préhension par aspiration comprennent deux équipages mobiles actionnés par une même came rotative, à savoir un premier équipage mobile muni d'une première pièce de support d'au moins deux ventouses reliée à une première bielle de commande, et un second équipage mobile muni d'une seconde pièce de support d'au moins deux autres ventouses reliée à une seconde bielle de commande, lesdites bielles de commande étant actionnées par la dite came. Egalement avantageusement, les moyens de support sont agencés pour déplacer les dites ventouses, pour la première pièce de support entre une première position en biais, de préhension des premiers flans, et une position horizontale de dépose desdits premiers flans, et pour la seconde pièce entre une seconde position en biais, de préhension des seconds flans, et une position horizontale et/ou en partie verticale de positionnement desdits seconds flans. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de support sont munis de poulies d'actionnement par courroie de la position des ventouses, lesdites poulies étant solidaires ou propres à être rendues solidaires en rotation desdits moyens de support. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: - La figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'un premier flan applicable à l'invention. - La figure 2 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'un second flan applicable à l'invention. - La figure 3 est une vue latérale schématique, partielle, d'un mode de réalisation des moyens de formation d'un croisillon avec une machine selon l'invention. - Les figures 3A à 3G montrent la mise en place des deux flans en position de contact, selon un mode de réalisation du procédé de l'invention. - Les figures 3H à 3L montrent les étapes suivantes de remise en position des ventouses pour préhension de l'ensemble de flans suivant, et de poinçonnage simultané des flans précédents pour formation du croisillon. - La figure 4 est une vue en perspective, d'une machine selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 5 est une vue en perspective des moyens de préhension, de déplacement et de poinçonnage des flans selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. - La figure 6 est une vue en perspective à plus grande échelle des moyens de préhension de la figure 5. - Les figures 7A, 7B et 8A, 8B sont des vues latérales des moyens de préhension, respectivement en position de préhension, et en position de relâchement des ventouses, pour premiers et seconds flans de la figure 5. - La figure 9 est une vue en perspective à plus grande échelle des moyens de poinçonnage de la figure 5. - La figure 10 est une vue schématique en coupe latérale, selon un mode de réalisation, de la partie inférieure d'amenée de boîte, de la machine de formation du croisillon de l'invention. - Les figures 11A, llB et 11C illustrent schématiquement les étapes finales de formation d'un croisillon de compartimentage obtenu avec le procédé selon l'invention, les éléments de la machine ayant été omis pour plus de clarté. Dans la suite les mêmes numéros de référence seront utilisés pour désigner les mêmes éléments. Dans le cas d'éléments similaires, de même dimension, mais en général symétriques par rapport à un axe, on utilisera les mêmes numéros avec indice. Les figures 1 et 2 montrent respectivement un premier flan 1 et un second flan 2 en matière de feuille de carton ondulé double face, par exemple de 3 mm d'épaisseur. il L'ensemble de flans 1 et 2 est destiné à former un croisillon de compartimentage pour une boîte, par exemple une caisse de bouteilles de vin, parallélépipédique, dont l'intérieur va ainsi pouvoir être divisé en douze compartiments de rétention de bouteille, de façon connue en elle-même. Chacun des flans 1 et 2 est symétrique par rapport à un axe longitudinal 3. Plus précisément les flans 1 et 2 comprennent respectivement un premier ensemble 4 et un second ensemble 4' de volets. Chaque ensemble de volets comporte un premier ou second volet de base 5, 5', rectangulaire ou carré, muni respectivement sur un premier ou second côté d'extrémité 6, 6', d'un premier ou second volet d'extrémité 7, 7', et sur les deux côtés adjacents 8, 9; 8' 9' aux côtés d'extrémité de premier ou second volets latéraux 10, 11; 10', 11' respectivement symétriques par rapport à l'axe 3, les côtés 6, 6' et respectivement 8, 8 et 9, 9' formant des lignes de pliage perpendiculaires entre elles deux à deux. Les volets de base 5,5' comprenant un quatrième côté 12, 12', qui est libre pour le volet 5, par exemple muni d'une échancrure centrale en V 13, et qui est muni d'un panneau central 14 pour le côté 12' qui forme une ligne de pliage. Le panneau 14 présente une forme au moins approximativement rectangulaire, de longueur 1 (perpendiculaire à l'axe 3) par exemple égale au triple de la dimension d des côtés 5, 5' Chaque volet d'extrémité 7, 7' est symétrique par rapport à l'axe 3 et présente une dimension perpendiculaire à l'axe 3 égale à la longueur 1 du panneau 14. Du côté opposé aux côtés d'extrémité 6, 6', chaque volet d'extrémité 7, 7' comporte deux échancrures 15, ', parallèles à l'axe 3, qui partage le volet en trois bandes 16, 16' de largeurs sensiblement égales. Ces bandes sont solidaires les unes des autres par le reste du volet, du côté du volet de base 5, 5', et sont chacune de longueur d, les côtés 6, 6' se trouvant à la base de la bande 16, 16' médiane des volets d'extrémité 7, 7' Avantageusement, les fentes 15, 15' sont prolongées par des fentes f formées par une petite ligne de découpe, qui va permettre un meilleur encastrement ultérieur entre volets. Les volets latéraux 10, 11 et 10' 11' présentent chacun une forme au moins approximativement en équerre, avec une première branche 17, 18;17', 18' perpendiculaire à l'axe 3 reliées respectivement au volet de base correspondant par les lignes de pliage formées par les côtés 8, 9; 8', 9' dudit volet de base, et une deuxième branche 19, 20; 19', 20', parallèle à l'axe 3 et disposée latéralement par rapport aux volets d'extrémité correspondant 7, 7' Un espace de découpe 21, 21' sépare les volets d'extrémité des volets latéraux, une partie 22, 22' du volet latéral correspondant formant par exemple une languette d'excroissance qui pénètre dans les parties inférieures 23, 23', des bandes latérales des volets d'extrémité correspondant 16, 16' Avantageusement la hauteur H des branches 19, 20; 19', 20' est approximativement le double de la longueur c des côtés 8, 9; 8', 9', qui peut par exemple elle-même être égale à _. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, les volets et le panneau central sont munis sur leurs bords libres dirigés vers l'extérieur du flan, d'échancrures triangulaires 24, qui permettent un meilleur contact des arêtes du croisillon une fois formé avec les parois de la caisse. La figure 3 montre schématiquement les moyens 25 de formation d'un croisillon par dépilage, jonction et poinçonnage des flans, selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La machine comporte deux magasins 26, 27 de stockage de flans en vis-àvis, à savoir un premier magasin 26 de stockage de premiers flans 1 en position sensiblement verticale, en biais, penché par exemple avec un angle de 30 , vers les moyens 25 et un second magasin 27, de stockage de seconds flans 2 également en position sensiblement verticale par 14 2812584 exemple en biais penché vers les moyens 25 avec un angle de l'ordre de 10 . Les piles de flans sont alimentées latéralement de façon connue en ellesmêmes par des moyens pousseurs (non représentés). La machine comporte par ailleurs des moyens 29, 30 de préhension par aspiration, d'un côté (moyens 29) du volet de base 5 du premier flan 1, et de l'autre côté (moyens 30) du panneau central 14 du second flan 2. Chaque moyen 29, 30 comprend un équipage mobile 31, 32 actionné par une même came rotative 33, elle- même actionnée en rotation par un moteur 34. Le premier équipage 31 comporte une première pièce de support 35 de ventouses 36 reliée à une première bielle 37 de commande et le second équipage 32 comporte quant à lui, une seconde pièce de support 38 de ventouses 39 reliées à une seconde bielle 40 de commande, lesdites bielles étant reliées de façon articulée à la came 33. Les moyens 25 comportent de plus des moyens 41 de poinçonnage du flan une fois mis en équerre, comprenant une colonne 42 de poinçonnage muni de moyens 43 de butée sur l'ensemble de flans et une bielle 44 d'actionnement de la colonne 42 montée en rotation sur une tige 45 solidaire en rotation de la came 33 d'actionnement des moyens de préhension. On va maintenant décrire le procédé de réalisation du croisillon selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit, en référence aux figures 3A à 3L. La position de départ (figure 3A) montre les ventouses 36, 39 des moyens de préhension 29, 30 en position sur les parties 5 et 14 de leurs flans respectifs 1 et 2. Les ventouses sont alors mises sur vide par un circuit de mise au vide embarqué (non représenté). En appréhendant les flans par aspiration, elles îo permettent le décollement des flans 1 et 2 de leur pile de flans respectivement placée dans les magasins 26 et 27, puis leur déplacement comme représenté sur les figures 3B à 3F. Pour ce faire, les pièces de support allongées 35 et 38 sont montées mobiles en rotation autour des axes 46, 47 placés à l'une de leurs extrémités et parallèles entre eux. Elles sont actionnées en rotation par leurs bielles respectives 31 et 32. Chaque bielle est solidaire, d'un côté des pièces (par exemple au milieu de la longueur du support correspondant), et de l'autre côté du système à came (ou came) 33 actionnée par le moteur rotatif 34. La rotation de la came 33, en ramenant les bielles vers le bas, fait pivoter les pièces 35 et 38 en rotation, et par le biais de guidage latéraux adéquats (non représentés) d'une part fait pivoter le panneau 14 du flan jusqu'à une position verticale (Cf. figures 3E et 3F), et d'autre part fait pivoter les ensembles de volets des flans 1 et 2 jusqu'à les amener en position horizontale (figure 3F) de sorte qu'ils entrent en contact l'un avec l'autre dans le plan horizontal au niveau des côtés 12 et 12' des volets de bases 5 et 5' Comme on peut également le constater sur les figures 3A à 3F, et simultanément à l'actionnement des pièces de support, la colonne 42 de pistonnage se déplace entre une position basse au moment de la préhension des flans (figure 3A) et une position oa haute (figure 3F et 3G), pour laquelle les deux flans sont en contact l'un contre l'autre, le panneau 14 étant vertical entre les deux. Pour ce faire, la tige 45, solidaire d'un côté de la came 33 et de l'autre côté d'une oreille 48 fixée en partie supérieure à la colonne de poinçonnage 42, pivote entre une première position (Cf. figure 3) et une deuxième position (Cf. figure 3F) formant un angle au centre compris entre 140 et 200 , par exemple 160 , permettant de déplacer la colonne 42 entre sa position basse de poinçonnage et sa position haute. Plus précisément, et en faisant référence aux figures suivantes 3G à 3L, la colonne 42 descend au fur et à mesure de la remontée des pièces de support 35 et 38 qui viennent chercher de nouveaux flans, ce qui permet de pistonner (Cf. figures 3J ou 3L) les flans ainsi jonctionnés vers le bas et de les conformer dans la forme définitive du croisillon en même temps que ce dernier est introduit dans la boîte qu'il va équiper (non représentée). La figure 4 montre une vue en perspective de la machine 50 selon l'invention. Celle-ci comprend un bâti 51 de support par exemple sensiblement parallélépipédique, et donc très compact, un tapis roulant inférieur 52 d'amenée des boîtes préformées en dessous des moyens 25 de formation du croisillon, des magasins 26 et 27 de io stockage des flans 1 et 2. Les moyens de stockage comprennent des éléments de support des flans en position sensiblement verticale, penchée, constitués de façon connue elle-même. Les moyens 25 de formation du croisillon vont maintenant être encore détaillés en référence aux figures 5 à 10. La figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation des moyens 25 de formation du croisillon selon l'invention. Les moyens 25 comprennent les moyens 29, 30 de préhension par aspiration des flans. Par la suite on décrira les moyens 30 de préhension du flan 2, étant entendu que les moyens 29, de préhension du flan 1 sont sensiblement identiques, sauf en ce qui concerne le système à poulie qui diffère en partie comme cela sera précisé ci-après. Egalement et en référence à la figure 6, les moyens 30 comportent un équipage mobile comprenant 1 8 2812584 une pièce de support 38 formée par une barre centrale 53 solidaire des deux ventouses 39 fixées vers le centre de la barre. La barre 53 est mobile en rotation autour des extrémités de deux cornières latérales 54, dont les autres extrémités sont solidaires d'une barre 55 de support fixée au bâti 51. L'une des cornières latérales est fixée en rotation par l'intermédiaire d'une platine latérale 56 à une extrémité de la bielle 40 dont l'autre extrémité est raccordée au dispositif 57 solidaire en rotation de la came 33. Des moyens 58 d'alimentation en vide des ventouses 39 par un tube d'aspiration 59 sont prévus et fixés au bâti. Plus précisément les moyens 57 selon le mode de réalisation décrit ici comprennent un moteur 34 d'actionnement de la came 33, par le biais d'une courroie 60. La came 33 est solidaire en rotation via un arbre de fonction 61, avec un disque 62, lui-même directement solidaire d'une extrémité montée sur rotule, de la bielle 37 d'actionnement de la pièce support 35 du premier flan 1, et via une courroie 63 et un deuxième disque 64, d'une extrémité montée ici encore sur rotule, de la bielle 40 d'actionnement de la pièce de support 38 du second flan 2. La came 33 est également solidaire en rotation de la tige 45 dont l'autre extrémité est solidaire, par 1 9 2812584 le biais d'un palier 65, d'une bielle 44 d'actionnement de la colonne 42 de poinçonnage qui est également précisée en référence à la figure 9. L'autre extrémité de la bielle 44 est raccordée, via une rotule 66 à une plaque 67 solidaire d'un axe 68 lui-même fixé à un bras 69 dont l'extrémité 70 est raccordée par le biais d'une rotule 71, à une biellette 72 de poinçonnage. La biellette 72 est agencée pour actionner la colonne 42 verticalement entre deux positions, une position haute de mise en place des flans en contact par la tranche, et une position basse de poinçonnage pour formation du croisillon dans la boîte. Avantageusement la colonne 42 est formée de deux tubes 73, terminée au niveau de leur extrémité de butée 43 par des ventouses à soufflets 74 alimentés en vide par le haut, grâce au système de vide 58. La colonne 42 est par ailleurs soutenue horizontalement par une traverse 75 à laquelle elle est fixée à une de ses extrémités, l'autre extrémité de la traverse 75 étant fixée à une pièce 76 formée par un plateau agencé pour glisser verticalement entre deux rails de guidage verticaux 77. On va maintenant décrire plus précisément en référence aux figures 7A 7B, 8A et 8B les supports de ventouses pour les premier et second flans. Les figures 7A et 7B montrent, en vue latérale, la position haute de préhension du premier flan par les ventouses 36 à soufflets (figure 7A), et la position 2812584 basse, à l'horizontale, pour la pose à plat du flan (figure 7B). Pour passer de la position de préhension des flans stockés (figure 7A) à la position à plat (figure 7B), les ventouses doivent tourner de 180 par rapport à la branche support 78 des ventouses. Pour ce faire, une poulie 79, fixe par rapport au bâti, actionne par la biais d'une courroie 80, une poulie 81 solidaire des ventouses. Lors de la rotation de la branche support, dans le sens de la flèche 82, les ventouses tournent autour de l'axe 83 d'extrémité de ladite branche pour prendre la bonne position. Les figures 8A et 8B montrent le système de ventouses 39 associé au second flan. La figure 8A montre la position haute dans laquelle les ventouses 39 sont parallèles au magasin. La figure 8B montre la position basse avec pose verticale du panneau 14. Pour ce faire, il est prévu à une extrémité de la branche support 54 une grande poulie 84 qui peut être rendue fixe par rapport au bâti. Dans le cas o le montage prévu est celui de deux croisillons formés simultanément, il est également prévu une petite poulie 85 qui peut elle aussi être rendue fixe en rotation par rapport au bâti (la grande poulie est alors par contre rendue libre). Un double jeu de courroies 86, 87 respectivement reliées aux poulies 84 et 85, permet d'actionner une poulie d'extrémité 88 permettant de placer les ventouses 39 avec lesquelles elle est solidaire en rotation, dans la bonne position lors de la rotation (flèche 89), c'est-à-dire soit verticale avec la grande poulie fixée par rapport au bâti (comme représenté sur la figure) ou horizontale avec la petite poulie fixée par rapport au bâti (non représenté), de façon similaire à la figure 7B. On a représenté sur la figure 10, de façon schématique, la formation définitive du croisillon par poinçonnage dans la caisse. Les extrémités 43 de la colonne 42 de poinçonnage, munies de ventouses aspirantes, maintiennent les flans 1 et 2 en position d'équerre. La colonne descend selon la flèche 90. Des formes 91 de guidage par exemple quatre ou huit, en forme de plaque recourbée vers l'extérieur en partie supérieure, propres à refermer les parois du croisillon sur lui-même, sont prévues. Elles permettent au croisillon de se former définitivement avant de rentrer dans la caisse 92 qui peut ensuite être évacuée par le tapis roulant 52 (flèche 93). Enfin, on a représenté sur les figures 11A à 11C, sous la machine mise en oeuvre pour raison de clarté, l'ensemble de flans 1 et 2 après présentation à l'équerre (figure 11A), puis pliage par rabattement des côtés et encastrement dans les encoches 15 des parois 10, 11, 10', 11' (figure 11B). On obtient alors le croisillon 95 tel que représenté sur la figure 11C qui va s'insérer dans le volume interne de la caisse à garnir représenté en trait mixte 96 sur la figure. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles o deux croisillons de six emplacements sont formés simultanément et poinçonnés dans deux caisses en contrebas par le même mouvement. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisé en ce que: deux piles de flans en vis-à-vis étant formées, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde is partie de croisillon ou un second croisillon, on saisit par des moyens de préhension par aspiration, d'un côté un premier flan, et de l'autre côté un second flan, on déplace simultanément par un mouvement de pivotement le premier flan et le second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, puis on rabat simultanément de part et d'autre du panneau central les deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les piles de flans étant en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, les premier et seconds flans sont saisis simultanément, puis chacun est amené au contact de l'autre par un mouvement de rotation de sens opposé à celui de l'autre. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on forme les deux demi-croisillons ou les deux croisillons directement par poinçonnage dans la ou les boîtes correspondantes en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ensemble comprenant un premier volet de base rectangulaire muni, sur un premier côté d'extrémité, d'un premier volet d'extrémité pourvu de deux échancrures symétriques par rapport à un axe de symétrie du croisillon et, sur les deux côtés adjacents audit premier côté d'extrémité, de deux premiers volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer en partie dans lesdites échancrures, et le second ensemble comprenant un second volet de base rectangulaire muni, sur un second côté d'extrémité, d'un second volet d'extrémité pourvu de deux échancrures symétriques par rapport à l'axe de symétrie du croisillon, et sur les deux côtés adjacents audit second côté d'extrémité, de deux seconds volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer dans lesdites échancrures, les deux demi-croisillons ou croisillons sont formés en insérant lesdits premiers et seconds volets latéraux dans les échancrures correspondantes desdits premier et second panneaux d'extrémité en vis-à-vis. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds ensembles des seconds flans sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, la saisie du second flan s'effectuant par préhension par aspiration du panneau central, celui-ci étant positionné à la verticale symétriquement entre les deux ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le panneau central est mis en position verticale uniquement par rotation des moyens de préhension par aspiration dudit volet central. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on déplace les moyens de préhension par aspiration par le biais d'un jeu de came et de poulies. 8. Machine de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisée en ce qu'elle comporte: des moyens de stockage de deux piles de flans en vis- à-vis, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, des moyens de préhension par aspiration, d'un côté du premier ensemble de volets d'un premier flan, et de l'autre côté du panneau central d'un second flan, des moyens de déplacement simultané par un mouvement de pivotement du premier flan et du second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, et des moyens de rabattement simultané de part et d'autre du panneau central des deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux deux croisillons. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de stockage sont agencés pour présenter les piles de flans en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, et en ce que les moyens de déplacement simultané sont agencés pour amener les flans respectivement au contact l'un de l'autre par rotation en sens opposés des moyens de préhension correspondants. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les moyens de préhension par aspiration comprennent deux équipages mobiles actionnés par une même came rotative, à savoir un premier équipage mobile muni d'une première pièce de support d'au moins deux ventouses reliée à une première bielle de commande, et un second équipage mobile muni d'une seconde pièce de support d'au moins deux autres ventouses reliée à une seconde bielle de commande, lesdites bielles de commande étant actionnées par la dite came. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les moyens de support sont agencés pour déplacer les dites ventouses, pour la première pièce entre une première position en biais, de préhension des premiers flans, et une position horizontale de dépose desdits premiers flans, et pour la seconde pièce entre une seconde position en biais, de préhension des seconds flans, et une position horizontale et/ou en partie verticale de positionnement desdits seconds flans. 12. Machine selon la revendication 11 dépendante de la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de support sont munis de poulies d'actionnement par courroie de la position des ventouses, lesdites poulies étant solidaires ou propres à être rendues solidaires en rotation desdits moyens de support. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que les moyens de rabattement comportent des moyens de poinçonnage de l'ensemble de flans une fois mis en position horizontale dans une ou dans deux boîtes amenées en position directement en dessus des moyens d'aspiration de volets, permettant le formage automatique d'un ou de deux croisillons par poinçonnage dans la ou lesdites boîtes en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de poinçonnage sont actionnés par la même came que les moyens de préhension par aspiration.