Brevet FR2817624A1 — publié le 20020607

PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF POUR DÉTECTER UN CORPS À PROXIMITÉ D'UNE INTERFACE DE TYPE EAU/AIR La présente invention concerne un procédé, un système et des dispositifs pour détecter un corps dans une zone située à proximité d'une interface entre deux milieux liquides et/ou gazeux ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air. Au sens de la présente invention"à proximité"dé- signe également"à l'interface". Le problème concerne la détection de présence de corps dans le voisinage d'une interface de type eau/air. En plus de ce problème principal, viennent s'ajouter la discrimination entre les corps situés d'un côté ou de l'autre de l'interface et la détection de corps stationnaires. L'invention s'attachera à résoudre ces différents problèmes dans le cas, entre autre, de quatre applications plus particulières : - alarme si un corps stationnaire est situé sous l'interface. Par exemple, alarme le cas d'un corps immergé dans l'eau depuis un temps jugé trop long, - estimation statistique du temps d'occupation d'une zone surveillée. Cette application permet d'effectuer des analyses statistiques sur notamment l'occupation d'une piscine, - estimation de trajectoire des corps, - mise en évidence de la disparition d'un corps de la zone surveillée. Cette application peut être exploitée notamment dans le cas de la surveillance des nageurs en bord de mer. Il existe différentes méthodes de détection de présence de corps dans une certaine zone. Elles utilisent en général plusieurs capteurs vidéo installés sous le niveau de l'interface. Bien qu'efficace ces techniques ne sont pas toujours commode à mettre en oeuvre. Elles peuvent également soulever des problèmes de maintenance, notamment dans des piscines ne comportant pas de galeries techniques. De telles techniques ont été décrites par le déposant dans des demandes de brevet ou des brevets antérieures tels que le brevet FR 96 10442, déposé le 26 août 1996 ou dans la demande française nO 99 16124 déposée le 21 décembre 1999 pour"Procédé et système pour détecter un objet devant un fond". La présente invention résout le problème de la détection de corps situés au voisinage d'une interface de type eau/air en proposant un procédé et un système permettant d'évaluer la position d'un corps par rapport à une interface notamment de type eau/air, de discriminer les corps en mouvement des corps stationnaires, de générer des alertes, d'élaborer des statistiques, de donner des éléments de trajectographie et de permettre la détection d'entrées ou de sorties de corps dans la zone surveillée. Procédé La présente invention concerne un procédé pour détecter un corps dans une zone située à proximité d'une interface entre deux milieux liquides et/ou gazeux ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air. Au sens de la présente invention"à proximité"désigne également"à l'interface" Le procédé selon l'invention comprend plusieurs étapes. Il comprend l'étape de réaliser au moins une image vidéo de ladite interface et de ladite zone, à partir d'au moins un point d'observation. Chacun des points d'observation est situé d'un côté de ladite interface. Le procédé selon l'invention com- prend en outre l'étape de produire des signaux électriques représentatifs de chaque image vidéo. Le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de numériser les signaux électriques de manière à produire des données correspondant à chaque image vidéo. Le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de traiter lesdites données en discriminant les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles qui correspondent à l'image vidéo apparente générée par ladite interface. Avantageusement, lorsque le corps est éclairé par de la lumière produisant des reflets sur ladite interface, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de réaliser au moins une image vidéo de ladite interface et de ladite zone, en mettant en oeuvre un filtre polarisant qui élimine au moins en partie les reflets de la lumière sur ladite interface. De préférence, ledit procédé peut être mis en oeuvre selon deux variantes de réalisation qui ne sont pas exclusives l'une de l'autre. La première sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 1. La seconde sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 2. Branche 1 Dans le cas de cette variante de réalisation, le traitement des données destiné à discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles qui correspondent à l'image vidéo apparente générée par ladite interface, est réalisé en mettant en oeuvre les étapes suivantes - l'étape de générer des calottes, - l'étape d'associer à chaque calotte des caractéristiques, - l'étape de déduire la présence d'un corps si lesdites caractéristiques dépassent un seuil SC prédéterminé. Dans la présente demande les notions de calottes et de caractéristiques ont le sens ci-après défini. Dans le cas de cette variante de réalisation, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à discriminer, dans une zone donnée, entre un corps stationnaire et un corps en mouvement, ledit procédé comprend en plusieurs étapes complémentaires. Le procédé comprend l'étape d'itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence précédemment décrit. Le procédé comprend en outre l'étape de calculer le nombre de fois où le corps est détecté pendant une période de temps déterminée Tl. Le procédé comprend en outre l'étape de discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé SI et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé SI. Dans le premier cas lesdits corps sont ci-après désignés les corps stationnaires, dans de deuxième cas lesdits corps sont ci-après désignés les corps en mouvement. De préférence, dans le cas des corps stationnaires, pour déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit procédé comprend plusieurs étapes. Il comprend l'étape de calculer la fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris desdites images vidéo dudit corps. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Trois cas sont à considérer : Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'inter- face. Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris supérieure à un seuil déterminé S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, le procédé comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris inférieure à un seuil déterminé S4, ledit seuil S4 étant inférieur au seuil S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, le procédé comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris comprise entre le seuil S3 et le seuil S4. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Selon une autre variante de réalisation, dans le cas des corps stationnaires, pour déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit procédé comprend en outre l'étape de procéder à une analyse stéréoscopique du corps stationnaire par rapport à ladite interface. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. De préférence, le procédé utilisant l'une ou l'autre des deux méthodes citées précédemment, comporte en outre l'étape d'émettre un signal d'alerte selon les critères de détection appliqués dans l'une ou l'autre desdites méthodes, notamment en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. Dans le cas de la variante de réalisation selon la première branche, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à détecter l'apparition de nouveaux corps dans ladite zone, ledit procédé comprend en outre plusieurs étapes. Ledit procédé comprend l'étape d'itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps, ainsi que cela a été précédemment décrit. Ledit procédé comprend en outre l'étape de calculer le nombre de fois où ledit corps est détecté pendant une période de temps déterminée T2. Ladite période de temps T2 est choisie supérieure à la durée des phénomènes liés aux corps que l'on détecte. Ledit procédé comprend en outre l'étape de discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S2 et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S2. Dans le premier cas, les corps sont ci-après désignés les corps habituellement présents, dans le second cas, lesdits corps sont ci-après désignés les corps nouveaux. Avantageusement, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à détecter les corps qui sont à la fois nouveaux et stationnaires, la période de temps Tl est choisie inférieure à la période de temps T2. Dans le cas de la variante selon la première branche, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à fournir une estimation statistique du temps d'occupation par au moins un corps d'une zone Z déterminée, pendant une période de temps déterminée T, ledit procédé comprend plusieurs étapes complémentaires. Ledit procédé comprend l'étape d'effectuer une partition de ladite zone en zones élémentaires Az. Ledit procédé comprend en outre l'étape de mettre en oeuvre dans une zone élémentaire Az, pendant des intervalles de temps élémentaires At le processus de déduction de la présence d'un corps. Ledit procédé comprend en outre l'étape de calculer le nombre de fois At/T où un corps est présent dans une zone élémentaire Az pendant la période de temps déterminée T. Dans le cas de la variante selon la première branche, le procédé comprend en outre l'étape de calculer la trajectoire des corps dont la présence a été détectée. Lorsque le procédé est en outre plus particulièrement destiné à détecter la dispa- rition d'un corps dans une zone déterminée, notamment la disparition d'un nageur en bordure de mer, ledit procédé comprend en outre l'étape de détecter l'arrêt d'une trajectoire à la frontière de ladite zone, notamment en dehors des limites de surveillance. Branche 2 Dans le cas de la variante de réalisation de la branche 2, lorsque le procédé selon l'invention est particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire à proximité de ladite interface, le traitement des données destiné à discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles qui correspondent à l'image vidéo apparente générée par ladite interface, est réalisé en mettant en oeuvre les étapes suivantes. Ledit procédé comprend l'étape d'associer des primitives à chaque pixel de ladite image vidéo. Ledit procédé comprend en outre l'étape de valider une primitive comme stationnaire si, pendant n intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T5, ladite primitive est réalisée au moins un nombre de fois supérieur à un seuil S5 déterminé. Ledit procédé comprend en outre l'étape de calculer et de rechercher les images virtuelles de corps stationnaires. Dans la présente demande les notions de primitives, de primitives réalisées et d'images virtuelles de corps stationnaires ont le sens ci-après défini. Dans le cas de la variante de réalisation de la branche 2, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire nouveau à proximité de ladite interface, ledit procédé comprend plusieurs étapes. Ledit procédé comprend l'étape d'itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T6, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire cidessus défini dans la branche 2. Ledit procédé comprend en outre l'étape de calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire pendant ladite période de temps déterminée T6. Ladite période de temps T6 est choisie supérieure à la durée des phénomènes liés au corps que l'on détecte. Ladite période de temps T6 est choisie inférieure à ladite période de temps T5. Ledit procédé comprend en outre l'étape de discriminer, en un point de ladite zone, entre un corps stationnaire qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S6 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S6. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire. Dans le cas de la variante de réalisation de la branche 2, lorsque le procédé est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire nouveau est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit procédé comprend plusieurs étapes complémentaires. Ledit procédé comprend l'étape d'itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T7, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire tel que défini dans la branche 2. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Ledit procédé comprend en outre l'étape de calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire et nouveau pendant ladite période de temps déterminée T7. Ladite période de temps T7 est choisie supérieure à la durée des phénomènes que l'on observe. Ladite période de temps T7 est inférieure à ladite période de temps T6. Trois cas sont à considérer : Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, ledit procédé comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S7 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déter- miné S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, ledit procédé comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S8 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S8. Ledit seuil S8 est inférieur au seuil S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, ledit procédé comprend en outre l'étape de détecter, en un point de ladite zone, un corps qui est présent un nombre de fois compris entre le seuil S7 et le seuil S8. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Le procédé selon l'invention comporte en outre l'étape d'émettre un signal d'alerte selon les critères de détection appliqués dans le cas ou le corps est situé du même côté de l'interface, à l'interface ou de l'autre côté de l'interface. De préférence, le procédé comporte l'étape d'émettre un signal en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. Système L'invention concerne également un système et des dispositifs pour détecter un corps dans une zone située à proximité d'une interface entre deux milieux liquides et/ou gazeux ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air. Au sens de la présente invention"à proximité"désigne également "à l'interface". Ledit système comprend des moyens, notamment une caméra vidéo, pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface et de ladite zone, à partir d'au moins un point d'observation. Chacun des points d'observation est situé d'un côté de ladite interface. Ledit système comprend en outre des moyens de conversion numériques pour produire des données numériques à partir des signaux électriques représentatifs de chaque image vidéo. Ledit système comprend en outre des moyens de traitement informatique pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface. Avantageusement, lorsque ledit corps est éclairé par de la lumière produisant des reflets sur ladite interface, ledit système est tel que lesdits moyens pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface et de ladite zone comprennent un filtre polarisant éliminant au moins en partie les reflets de la lumière sur ladite interface. De préférence, ledit système peut être mis en oeuvre selon deux variantes de réalisation qui ne sont pas exclusives l'une de l'autre. La première sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 1. La seconde sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 2. Branche 1 Dans le cas de cette variante de réalisation, lesdits moyens de traitement informatique des données destiné à discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles qui correspondent à l'image vidéo apparente générée par ladite interface, comprennent des comprennent des moyens de calcul pour : - générer des calottes, - associer à chaque calotte des caractéristiques, - déduire la présence d'un corps si les caractéristiques dépassent un seuil SC prédéterminé. Dans le cas où ledit système est plus particulièrement destiné à discriminer entre un corps stationnaire et un corps en mouvement, ledit système comprend des moyens d'itération pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps ci-dessus décrit. Dans ce cas, lesdits moyens de calcul comprennent des totalisateurs pour calculer le nombre de fois où le corps est détecté pendant une période de temps déterminée Tl. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des discriminateurs pour discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé SI et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé SI. Dans le premier cas lesdits corps sont ci-après désignés les corps stationnaires, dans le deuxième cas lesdits corps sont ciaprès désignés les corps en mouvement. Selon la variante de réalisation de la branche 1, dans le cas où le système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer la fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris desdites images vidéo dudit corps. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Trois cas sont à considérer : Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'inter- face Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection S3 pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris supérieure à un seuil déterminé S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection S4 pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris inférieure à un seuil déterminé S4. Ledit seuil S4 étant inférieur au seuil S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection S3/S4 pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris comprise entre le seuil S3 et le seuil S4. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Selon une autre variante de réalisation, dans le cas des corps stationnaires, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit système comprend en outre des moyens d'analyse stéréoscopique du corps stationnaire par rapport à ladite interface. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. De préférence, ledit système mettant en oeuvre l'une ou l'autre des deux méthodes précédentes comporte en outre des moyens d'émission pour émettre un signal d'alerte selon les critères de détection ci-dessus décrits, notamment en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la première branche, lorsque le système selon l'invention est plus particulièrement destiné à détecter l'apparition de nouveaux corps dans ladite zone, ledit système comprend des moyens d'itération pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps cidessus décrit. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois où le corps est détecté pendant une période de temps déterminée T2. Ladite période de temps T2 est choisie supérieure à la durée des phénomènes liés aux corps que l'on détecte. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de discrimination pour discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S2 et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S2. Lesdits corps sont respectivement ci-après désignés les corps habituellement présents et les corps nouveaux. Avantageusement, lorsque le système est plus particulièrement destiné à détecter les corps nouveaux et stationnaires, la période de temps Tl est choisie inférieure à la période de temps T2. Dans le cas de la variante de réalisation selon la première branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à fournir une estimation statistique du temps d'occupation de ladite zone Z par au moins un corps pendant une période de temps déterminée T, ledit système comprend des moyens de partition pour effectuer une partition de ladite zone en zones élémentaires Az. Dans ce cas, ledit système comprend en outre des moyens d'itération pour itérer dans une zone élémentaire Az, pendant des intervalles de temps élémentaires At, le processus de déduction de la présence d'un corps. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois At/T où un corps est présent dans une zone élémentaire Az pendant la période de temps déterminée T. Dans le cas de la variante de réalisation selon la première branche, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer la trajectoire des corps dont la présence a été détectée. Dans ce cas, lorsque le système est plus particulièrement destiné à détecter la disparition d'un corps dans une zone déterminée, notamment la disparition d'un nageur en bordure de mer, ledit système comprend en outre des moyens de détection pour détecter l'arrêt d'une trajectoire à la frontière de ladite zone, notamment en dehors des limites de surveillance. Branche 2 Dans ce cas de la variante de réalisation de la branche 2, lorsque ledit système selon l'invention est plus particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire à proximité de ladite interface, lesdits moyens de traitement informatique pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface, comprennent des moyens de calcul présentant les traits techniques ci-après décrits. Lesdits moyens de calcul comprennent des moyens d'association pour associer des primitives à chaque pixel de ladite image vidéo. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de validation pour valider une primitive comme stationnaire si pendant n intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T5, ladite primitive est réalisée au moins un nombre de fois supérieur à un seuil S5 déterminé. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer et rechercher les images virtuelles de corps stationnaires. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la deuxième branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire nouveau à proximité de ladite interface, ledit système comprend des moyens d'itération pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T6, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire. Dans ce cas, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire pendant ladite période de temps déterminée T6. Ladite période de temps T6 est choisie supérieure à la durée des phénomènes liés au corps que l'on détecte. Ladite période de temps T6 est inférieure à ladite période de temps T5. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de discri- mination pour discriminer, en un point de ladite zone, entre un corps stationnaire qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S6 et un corps qui est présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S6. Ledit corps est ciaprès désigné le nouveau corps stationnaire. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la deuxième branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire nouveau est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit système comprend en outre des moyens d'itération pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T7, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire et nouveau pendant ladite période de temps déterminée T7. Ladite période de temps T7 est choisie supérieure à la durée des phénomènes que l'on observe. Ladite période de temps T7 est inférieure à ladite période de temps T6. Trois cas sont à considérer. Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de détection pour détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S7 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection pour détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S8 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S8. Ledit seuil S8 est inférieur au seuil S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de détection pour détecter, en un point de ladite zone, un corps qui est présent un nombre de fois compris entre le seuil S7 et le seuil S8. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Dans ces trois différents cas, le système comporte en outre des moyens d'émission pour émettre un signal d'alerte selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre de ces cas, notamment en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. Définitions Les définitions, ci-après explicitées, des termes techniques employées sont illustrées par des exemples se référant aux figures la, lb, le, 2a, 2b, 2c, 3a, 3b, 4a, 4b et 5. Ces figures représentent une image composée d'un pavage de pixels sur lesquels on a indiqué leur valeur. Image, Pavage, Pixel, Valeur de pixel On appelle pixel : une zone élémentaire d'une image obtenue en créant un pavage, généralement régulier, de ladite image. Lorsque l'image provient d'un capteur tel qu'une caméra vidéo, ou une caméra thermique ou acoustique, on peut généralement associer une valeur à ce pixel : la couleur ou le niveau de gris pour une image vidéo, la température pour une caméra thermique. Exemple : On a représenté sur la figure la une image 101 (symbolisée par un homme, nageant à la surface d'une piscine, dont les contours ne sont pas parfaitement visibles). Sur la figure Ib, on a superposé à cette image un pavage 102 de pixels 103. On a représenté sur la figure le un pavage sur lequel on a indiqué les valeurs des pixels. Pixels adjacents Deux pixels du pavage sont dits adjacents si leurs bords ou leurs coins se touchent. Chemin sur pavage Un chemin sur le pavage est un ensemble ordonné et fini de pixels où chaque pixel est adjacent à son suivant (au sens de l'ordonnancement). La taille d'un chemin est donnée par le nombre de pixels le constituant. Pixels jointifs Deux pixels sont dits jointifs lorsque le chemin le plus court débutant à l'un et finissant à l'autre est de taille inférieure à un nombre déterminé de pixels. Ensemble connexe de pixels Un ensemble de pixels est dit connexe si pour chaque paire de pixels de l'ensemble, il existe un chemin débutant à l'un et finissant à l'autre, ce chemin étant constitué de pixels de l'ensemble. Exemple : La figure 2a représente un pavage 202 de 16 pixels 203, parmi lesquels on a mis en évidence 3 pixels, dénommés A, B et C. On peut remarquer que les pixels A et B sont adjacents et que les pixels B et C sont adjacents. Il existe donc un chemin (A- > B- > C) qui relie ces pixels. L'ensemble de pixels {A, B, C} est donc connexe. Sur la figure 2b, on a également représenté un pavage 202 de 16 pixels 203, désignés par les lettres A à P. Si on sélectionne l'ensemble de pixels {A, B, C, E, F, I}, on peut constater que les pixels A et B sont adjacents, que les pixels B et C sont adjacents, etc Il existe donc des chemins : A- > B - > C et C- > B- > F- > E- > I. Chaque couple de pixel de l'ensemble est relié par un chemin de pixels appartenant à l'ensemble, l'ensemble de pixels {A, B, C, E, F, I} est par conséquent connexe. Sur la figure 2c, on a représenté le même pavage 202 que sur la figure 2b, en sélectionnant l'ensemble de pixels {A, C, F, N, P}. Il existe un chemin : A- > C- > F qui relie les pixels A, C et F, mais il n'existe pas de chemin de pixels appartenant à l'ensemble reliant N et P, ou bien N à A. L'ensemble de pixels {A, C, F, N, P} n'est pas connexe. Par contre, l'ensemble {A, C, F} est connexe.. Pixel adjacent à un ensemble Un pixel n'appartenant pas à un ensemble est dit adjacent audit ensemble lorsqu'il est jointif à au moins un pixel appartenant audit ensemble Calotte On appelle calotte sup. (resp. inf) : un ensemble connexe de pixels dont les valeurs sont supérieures (resp. inférieures) à une valeur prédéterminée et vérifiant la condition suivante : les valeurs des pixels adjacents à l'ensemble (non compris dans l'ensemble) sont inférieures ou égales (respectivement. supérieures ou égales) à ladite valeur prédéterminée, de sorte que les valeurs des pixels situés dans ledit ensemble sont supérieures (respectivement inférieures) aux valeurs des pixels adjacents à l'ensemble. Niveau d'une calotte On appelle niveau d'une calotte sup. ou inf. ladite valeur prédéterminée. Exemple : Les figures 3a, 3b, 3c et 3d représentent des images composées de pavages 302 de pixels 303 sur lesquels on a indiqué leurs valeurs. La figure 3a représente (à l'intérieur 304 du trait fort 305) un ensemble de 4 pixels. Cet ensemble a les propriétés suivantes : - il est connexe au sens de la définition donnée, - les valeurs de tous les pixels de l'ensemble sont supérieures à 1, - les (douze) pixels adjacents à l'ensemble ont pour certains une valeur supérieure à 1. L'ensemble de pixels considéré n'est donc pas une calotte sup. de niveau 1. Par contre, cet ensemble de pixel a les propriétés suivantes : - il est connexe au sens de la définition donnée, - les valeurs de tous les pixels de l'ensemble sont supérieures à 2, - les (douze) pixels jointifs à l'ensemble ont tous une valeur inférieure ou égale à 2. Cet ensemble de pixel est donc une calotte sup. de niveau 2. La figure 3b représente un ensemble 306 de huit pixels présentant les propriétés suivantes : - il est connexe au sens de la définition donnée, - les valeurs de tous les pixels de l'ensemble sont supérieures à 1, - les (dix-huit) pixels jointifs à l'ensemble ont tous une valeur inférieure ou égale à 1. L'ensemble de pixels considéré est donc une calotte sup. de niveau 1. La figure 4a représente un pavage 402 de pixels 403. Dans ce pavage 402 on a isolé par un trait fort 405 un ensemble 404 de dix pixels répartis en deux zones 404 a et 404b. Cet ensemble de pixel 404 présente les propriétés suivantes : - il n'est pas connexe au sens de la définition donnée, - les valeurs de tous les pixels sont supérieures à 1 - les (vingt-cinq) pixels jointifs à l'ensemble ont tous une valeur inférieure ou égale à 1. Les dix pixels de cet ensemble non connexe ne constituent donc pas une calotte sup. de niveau 1. La figure 4b représente un ensemble 406 de douze pixels présentant les propriétés suivantes : - il est connexe au sens de la définition donnée, - les valeurs des pixels ne sont pas toutes supérieu- res à 1, - les (vingt-quatre) pixels jointifs à l'ensemble ont tous une valeur inférieure ou égale à 1. L'ensemble de pixels considéré n'est donc pas une calotte sup. de niveau 1. Caractéristique (s) associée (s) à une calotte On appelle caractéristique (s) associée (s) à une calotte : une ou des valeurs obtenues par des opérations arithmétiques et/ou logiques prédéfinies à partir des valeurs des pixels de la calotte, et/ou des positions des pixels dans le pavage, et/ou du niveau de la calotte. Par exemple, une opération arithmétique pourrait consister à utiliser la somme des écarts entre la valeur de chaque pixel de la calotte et le niveau de la calotte, ou encore la taille (nombre de pixels) de ladite calotte. Calotte réalisée On appelle calotte sup. réalisée (resp. calotte inf. réalisée) : une calotte sup. (resp. inf. ) dont les caractéris- tiques associées sont dans une plage de valeur déterminée. Primitive associée à un pixel On appelle primitive associée à un pixel : une valeur binaire (c'est-à-dire 0 ou 1) ou une valeur booléenne (c'est-àdire vraie ou fausse, dans ce cas on conviendra que vraie correspond à 1 et faux correspond à 0) obtenue par des opéra- tions arithmétiques et/ou logiques prédéfinies à partir de la valeur dudit pixel et de celles des pixels qui lui sont jointifs. Exemple : Sur la figure 5 on a représenté un pavage 502 de neuf pixels 503. L'un d'entre eux X dont la valeur est 4 et référencé 504. Ce pixel 504 est entouré des pixels A, B, C, D, E, F, G et H dont les valeurs respectives sont 1,2, 3,4, 5,6, 7 et 8. Si, pour la définition des pixels jointifs, on choisit 2 comme longueur maximale du chemin, on peut associer au pixel 504 les primitives Pa, Pb, Pc, Pd, Pe, Pf, Pg, et Ph suivantes : Pa : = > résultat logique du test : la valeur de X est supérieure à la valeur de A. Pb : = > résultat logique du test : la valeur de X est supérieure à la valeur de B. Et ainsi de suite pour C, D, E, F, G, H On obtient les primitives Pa, Pb, Pc, Pd, Pe, Pf, Pg et Ph dont les valeurs possibles sont"vrai"et"faux", qu'on peut encore écrire respectivement 1 et 0. Primitive réalisée On dira qu'une primitive est réalisée si sa valeur est égale à 1. On obtient, dans le cas l'exemple précédent décrit, le tableau suivant : Pa : : faux Pc : faux t0 la primitive n'est pas réalisée Pd : faux tf O : la primitive n'est pas réalisée Pe : vrai tf 1 : la primitive est réalisée Pf : vrai tt 1 : la primitive est réalisée Pg : vrai tt 1 : la primitive est réalisée Ph : vrai # 1 : la primitive est réalisée Image virtuelle de corps stationnaires On appelle Image virtuelle de corps stationnaire un ensemble connexe de pixels dont un nombre Pl de primitives est réalisé, ledit nombre Pl étant compris dans un intervalle préalablement choisi. Description détaillée D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de variantes de réalisation, données à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et de - la figure 6 qui représente une vue générale du système qui permet la détection de corps situés au voisinage d'une interface de type eau/air, - la figure 7 qui représente un organigramme général des différentes parties du système et des différentes interactions entre lesdites parties. On va maintenant décrire les systèmes et les différentes parties qui le composent en se référant aux figures 6 et 7. Le système selon l'invention comprend des moyens, ciaprès décrits, pour détecter un corps 601 dans une zone 603 située à proximité d'une interface 602 entre deux milieux liquides 604 et/ou gazeux 605 ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air. Au sens de la présente invention"à proximité"désigne également"à l'interface". Le système comprend des moyens, notamment une caméra vidéo 606, pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface 603 et de ladite zone 602, à partir d'au moins un point d'observation 607. Ces images sont produites par des signaux électriques 608. Chacun des points d'observation 607 est situé d'un côté de ladite interface 602. Ledit système comprend en outre des moyens de conversion numériques 609 pour produire des données numériques à partir des signaux électriques 608 représentatifs de chaque image vidéo. Ledit système comprend en outre des moyens de traitement informatique pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel (figure la) de celles correspondant à l'image vidéo apparente (figure lb) générée par ladite interface 603. Avantageusement, lorsque ledit corps 601 est éclairé par de la lumière produisant des reflets sur ladite interface, ledit système est tel que lesdits moyens pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface et de ladite zone comprennent un filtre polarisant 611 éliminant au moins en partie les reflets de la lumière sur ladite interface. De préférence, ledit système peut être mis en oeuvre selon deux variantes de réalisation qui ne sont pas exclusives l'une de l'autre. La première sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 1. La seconde sera ci-après désignée la variante de réalisation de la branche 2. Branche 1 Dans le cas de cette variante de réalisation, lesdits moyens de traitement informatique 700 des données destinés à discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel de celles qui correspondent à l'image vidéo apparente générée par ladite interface, comprennent des comprennent des moyens de calcul 701,702, notamment un processeur 701 et une mémoire 702. Les moyens de calcul 701,702 permettent de : - générer des calottes, - associer à chaque calotte des caractéristiques, - déduire la présence d'un corps si les caractéristiques dépassent un seuil SC prédéterminé. Dans le cas où ledit système est plus particulièrement destiné à discriminer entre un corps stationnaire et un corps en mouvement, ledit système comprend des moyens d'itération 703, associés à une horloge 704, pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps ci-dessus décrit. Dans ce cas, lesdits moyens de calcul 701,702 comprennent des totalisateurs 705 pour calculer le nombre de fois où le corps est détecté pendant une période de temps déterminée Tl. Lesdits moyens de calcul 701,702 comprennent en outre des discriminateurs 706 pour discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé SI et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé SI. Dans le premier cas lesdits corps sont ci-après désignés les corps station- naires, dans le deuxième cas lesdits corps sont ci-après désignés les corps en mouvement. Selon la variante de réalisation de la branche 1, dans le cas où le système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens 707 pour calculer la fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris desdites images vidéo dudit corps. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Trois cas sont à considérer : Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection 708a pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris supérieure à un seuil déterminé S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection 708b pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris inférieure à un seuil déterminé S4. Ledit seuil S4 étant inférieur au seuil S3. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détec- tion 708c pour détecter, en un point de ladite zone, les corps qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris comprise entre le seuil S3 et le seuil S4. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Selon une autre variante de réalisation, dans le cas des corps stationnaires, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit système comprend en outre des moyens d'analyse stéréoscopique 709 du corps stationnaire par rapport à ladite interface. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. De tels moyens d'analyse stéréoscopiques ont été décrits dans la demande de brevet dans la demande française nO 99 16124 déposée le 21 décembre 1999, incorporée ici par référence. De préférence, ledit système mettant en oeuvre l'une ou l'autre des deux méthodes précédentes comporte en outre des moyens d'émission 716 pour émettre un signal d'alerte 711 selon les critères de détection ci-dessus décrits, notamment en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la première branche, lorsque le système selon l'invention est plus particulièrement destiné à détecter l'apparition de nouveaux corps dans ladite zone, ledit système comprend des moyens d'itération 703 associés à une horloge 704 pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps ci-dessus décrit. Lesdits moyens de calcul 701,702 comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois où le corps est détecté pendant une période de temps déterminée T2. Ladite période de temps T2 est choisie supérieure à la durée des phéno- mènes liés aux corps que l'on détecte. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de discrimination 712 pour discriminer, en un point de ladite zone, entre les corps qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S2 et les corps qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S2. Lesdits corps sont respectivement ci-après désignés les corps habituellement présents et les corps nouveaux. Avantageusement, lorsque le système est plus particulièrement destiné à détecter les corps nouveaux et stationnaires, la période de temps Tl est choisie inférieure à la période de temps T2. Dans le cas de la variante de réalisation selon la première branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à fournir une estimation statistique du temps d'occupation de ladite zone Z par au moins un corps pendant une période de temps déterminée T, ledit système comprend des moyens de partition 713 pour effectuer une partition de ladite zone en zones élémentaires Az. Dans ce cas, ledit système comprend en outre des moyens d'itération 703 associés à une horloge 704 pour itérer dans une zone élémentaire Az, pendant des intervalles de temps élémentaires At, le processus de déduction de la présence d'un corps. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul 701, 702 comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois At/T où un corps est présent dans une zone élémentaire Az pendant la période de temps déterminée T. Dans le cas de la variante de réalisation selon la première branche, lesdits moyens de calcul 701,702 comprennent en outre des moyens pour calculer la trajectoire des corps dont la présence a été détectée. Dans ce cas, lorsque le système est plus particulièrement destiné à détecter la disparition d'un corps dans une zone déterminée, notamment la disparition d'un nageur en bordure de mer, ledit système comprend en outre des moyens de détection pour détecter l'arrêt d'une trajectoire à la frontière de ladite zone, notamment en dehors des limites de surveillance. Branche 2 On va maintenant décrire une seconde variante de réalisation (dénommée la seconde branche). Cette seconde variante de réalisation qui n'est pas exclusive de la première peut être mise en oeuvre en utilisant les mêmes organes. Ils portent les mêmes références numériques. Dans le cas de la variante de réalisation de la branche 2, lorsque ledit système selon l'invention est plus particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire à proximité de ladite interface, lesdits moyens de traitement informatique 700 pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps réel 601 de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface 602, comprennent des moyens de calcul 701,702 présentant les traits techniques ciaprès décrits. Lesdits moyens de calcul 701,102 comprennent des moyens d'association 714 pour associer des primitives à chaque pixel de ladite image vidéo. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de validation pour valider une primitive comme stationnaire si pendant n intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T5, ladite primitive est réalisée au moins un nombre de fois supérieur à un seuil S5 déterminé. Lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens pour calculer et rechercher les images virtuelles de corps stationnaires. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la deuxième branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à détecter un corps stationnaire nouveau à proximité de ladite interface, ledit système comprend des moyens d'itération 703, associés à une horloge 704, pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps déterminée T6, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire. Dans ce cas, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire pendant ladite période de temps déterminée T6. Ladite période de temps T6 est choisie supérieure à la durée des phénomènes liés au corps que l'on détecte. Ladite période de temps T6 est inférieure à ladite période de temps T5. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de discrimination 712 pour discriminer, en un point de ladite zone, entre un corps stationnaire qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S6 et un corps qui est présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S6. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire. Dans le cas de la variante de réalisation faisant l'objet de la deuxième branche, lorsque ledit système est plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps stationnaire nouveau est situé : - de l'autre côté de l'interface, - du même côté de l'interface, - à l'interface, ledit système comprend en outre des moyens d'itération 703, associés à une horloge 704, pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T7, le processus de détection de la présence d'un corps stationnaire. A cet effet, les images vidéo sont prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation. Dans ce cas également, lesdits moyens de calcul 701,702 comprennent en outre des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps est détecté comme étant stationnaire et nouveau pendant ladite période de temps déterminée T7. Ladite période de temps T7 est choisie supérieure à la durée des phénomènes que l'on observe. Ladite période de temps T7 est inférieure à ladite période de temps T6. Trois cas sont à considérer. Cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé de l'autre côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de détection 708a pour détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S7 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé de l'autre côté de l'interface. Cas où le corps est situé du même côté de l'interface Dans le cas où le corps est situé du même côté de l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent en outre des moyens de détection 708b pour détecter, en un point de ladite zone, entre un corps qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S8 et un corps qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S8. Ledit seuil S8 est inférieur au seuil S7. Ledit corps est ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé du même côté de l'interface. Cas où le corps est situé à l'interface Dans le cas où le corps est situé à l'interface, lesdits moyens de calcul comprennent des moyens de détection 708c pour détecter, en un point de ladite zone, un corps qui est présent un nombre de fois compris entre le seuil S7 et le seuil S8. Lesdits corps sont ci-après désignés les corps situés à l'interface. Dans ces trois différents cas, le système comporte en outre des moyens d'émission 716 pour émettre un signal d'alerte 711 selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre de ces cas, notamment en présence d'un corps stationnaire situé sous la surface d'une interface eau/air. On a représenté sur les figures 8 et 9, l'historique des événements observés par la caméra 606 en symbolisant, sur l'axe des temps 800, par des rectangles hachurés les intervalles de temps élémentaires où un corps a été détecté. Dans le cas de la figure 8, l'historique des événements a été dressé pendant la période de temps [t-Tl, t]. A l'instant t, on connaît le nombre de fois S où le corps a été détecté. L'algorithme de décision est le suivant : e Si S est supérieur à un seuil SI, on en déduit que le corps est stationnaire ; a Si S est inférieur au seuil SI et si l'on constate que le corps est présent à l'instant t, le corps observé est en mouvement. Dans le cas de la figure 9, l'historique des événements a été dressé pendant la période de temps [t-T2, t] ; T2 étant supérieur à Tl. A l'instant t on connaît le nombre de fois S'où le corps est détecté. L'algorithme de décision est le suivant : 'Si S'est supérieur à S2, le corps n'est pas nouveau. * Si S'n'est pas supérieur à S2, le corps est nouveau. * Si S est supérieur à SI le corps est nouveau et stationnaire. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détecter un corps (601) dans une zone (603) située à proximité d'une interface (602) entre deux milieux liquides (604) et/ou gazeux (605) ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air ; au sens de la présente invention"à proximité"désigne également"à l'interface (602)" ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape de réaliser au moins une image vidéo de ladite interface (602) et de ladite zone (603), à partir d'au moins un point d'observation (607), chacun des points d'observation étant situé d'un côté de ladite interface (602) ; - l'étape de produire des signaux électriques (608) représentatifs de chaque image vidéo ; - l'étape de numériser les signaux électriques (608) de manière à produire des données correspondant chaque image vidéo ; - l'étape de traiter lesdites données en discriminant les données correspondant à l'image vidéo d'un corps (601) réel de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface (602). 2. Procédé selon la revendication 1 ; ledit corps (601) étant éclairé par de la lumière produisant des reflets sur ladite interface (602) ; ledit procédé comprenant l'étape suivante : - l'étape de réaliser au moins une image vidéo de ladite interface (602) et de ladite zone (603), en mettant en oeuvre un filtre polarisant (611) éliminant au moins en partie les reflets de la lumière sur ladite interface (602). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 ; ledit procédé étant tel que l'étape de traiter lesdites données comprend les étapes suivantes : - l'étape de générer des calottes (au sens de la présente invention) ; - l'étape d'associer à chaque calotte des caractéristiques ; - l'étape de déduire la présence d'un corps (601) si les caractéristiques dépassent un seuil SC prédéterminé. 4. Procédé selon la revendication 3 plus particulièrement destiné à discriminer entre un corps (601) stationnaire et un corps (601) en mouvement ; ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - l'étape d'itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 3 ; - l'étape de calculer le nombre de fois où le corps (601) est détecté pendant une période de temps déterminée Tl ; - l'étape de discriminer, en un point de ladite zone (603), entre les corps (601) qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé SI (lesdits corps étant ciaprès désignés les corps stationnaires) et les corps (601) qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé SI (lesdits corps étant ci-après désignés les corps en mouvement). 5. Procédé selon la revendication 4 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire est situé, : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) ; les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ; ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - l'étape de calculer la fluctuation temporelle (707) moyenne des niveaux de gris desdites images vidéo dudit corps (601), Cas où le corps (601) est situé de l'autre côté de l'interface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris supérieure à un seuil déterminé S3 (lesdits corps étant ci-après désignés les corps situés de l'autre côté de l'interface (602)) Cas où le corps (601) est situé du même côté de l'interface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris inférieure à un seuil déterminé S4 (lesdits corps étant ci-après désignés les corps situés du même côté de l'interface (602)), ledit seuil S4 étant inférieur au seuil S3 Cas où le corps (601) est situé à l'interface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris comprise entre le seuil S3 et le seuil S4 (lesdits corps étant ci-après désignés les corps situés à l'interface (602)). 6. Procédé selon la revendication 4 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ; ledit procédé comprenant en outre l'étape suivante : - l'étape de procéder à une analyse stéréoscopique du corps (601) stationnaire par rapport à ladite interface (602). 7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6 comportant en outre l'étape suivante : - l'étape d'émettre un signal d'alerte (711) selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre des cas faisant l'objet de la revendication 5 ou de la revendication 6, notamment en présence d'un corps (601) stationnaire situé sous la surface d'une interface (602) eau/air. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 plus particulièrement destiné à détecter l'apparition de nouveaux corps (601) dans ladite zone (603) ; ledit procédé comprenant en outre : - l'étape d'itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 3 ; - l'étape de calculer le nombre de fois où le corps (601) est détecté pendant une période de temps déterminée T2 ; ladite période de temps T2 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes liés aux corps (601) que l'on détecte ; - l'étape de discriminer, en un point de ladite zone (603), entre les corps (601) qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S2 (lesdits corps étant ciaprès désignés les corps habituellement présents) et les corps (601) qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S2 (lesdits corps étant ci-après désignés les corps nouveaux). 9. Procédé selon l'un quelconque des revendications 4 et 8 prises en combinaison plus particulièrement destiné à détecter les corps (601) nouveaux et stationnaires ; ledit procédé étant tel que la période de temps Tl est choisie inférieure à la période de temps T2. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 plus particulièrement destiné à fournir une estimation statistique du temps d'occupation de ladite zone (603) Z par au moins un corps (601) pendant une période de temps déterminée T ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape d'effectuer une partition de ladite zone (603) en zones élémentaires Az, - l'étape de mettre en oeuvre dans une zone (603) élémentaire Az, pendant des intervalles de temps élémentaires At le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 3 ; - l'étape de calculer le nombre de fois At/T où un corps (601) est présent dans une zone (603) élémentaire Az pendant la période de temps déterminée T, 11. Procédé selon l'un quelconque des revendications 3 à 10 ; ledit procédé comprenant en outre l'étape suivante : - l'étape de calculer la trajectoire des corps (601) dont la présence a été détectée. 12. Procédé selon la revendication 11 plus particulièrement destiné à détecter la disparition d'un corps (601) dans une zone (603) déterminée, notamment la disparition d'un nageur en bordure de mer ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape de détecter l'arrêt d'une trajectoire à la frontière de ladite zone (603), notamment en dehors des limites de surveillance. 13. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 plus particulièrement destiné à détecter un corps (601) stationnaire à proximité de ladite interface (602) ; ledit procédé étant tel que l'étape de traiter lesdites données comprend les étapes suivantes : - l'étape d'associer des primitives à chaque pixel de ladite image vidéo (au sens de la présente invention), - l'étape de valider une primitive comme stationnaire si pendant n intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T5, ladite primitive est réalisée (au sens de la présente invention) au moins un nombre de fois supérieur à un seuil S5 déterminé. - l'étape de calculer et de rechercher les images virtuelles de corps (601) stationnaires (au sens de la présente invention), 14. Procédé selon la revendication 13 plus particulièrement destiné à détecter un corps (601) stationnaire nouveau à proximité de ladite interface (602) ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape d'itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T6, le processus de détection de la présence d'un corps (601) stationnaire faisant l'objet de la revendication 13, - l'étape de calculer le nombre de fois où un corps (601) est détecté comme étant stationnaire pendant ladite période de temps déterminée T6 ; ladite période de temps T6 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes liés au corps (601) que l'on détecte ; ladite période de temps T6 étant inférieure à ladite période de temps T5, - l'étape de discriminer, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) stationnaire qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S6 et un corps (601) qui est présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S6 (ledit corps étant ci-après désigné le nouveau corps stationnaire). 15. Procédé selon la revendication 14 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire nouveau est situé : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) ; les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape d'itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T7, le processus de détection de la présence d'un corps (601) stationnaire faisant l'objet de la revendication 13, - l'étape de calculer le nombre de fois où un corps (601) est détecté comme étant stationnaire et nouveau pendant ladite période de temps déterminée T7 ; ladite période de temps T7 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes que l'on observe ; ladite période de temps T7 étant inférieure à ladite période de temps T6, Cas où le corps (601) est situé de l'autre côté de l'interface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S7 et un corps (601) qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S7 (ledit corps étant ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé de l'autre côté de l'interface (602)) ; Cas où le corps (601) est situé du même côté de l'in- terface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S8 et un corps (601) qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S8 (ledit corps étant ci-après désigné le nouveau corps stationnaire situé du même côté de l'interface (602)) ; ledit seuil S8 étant inférieur au seuil S7 ; Cas où le corps (601) est situé à l'interface (602) : - l'étape de détecter, en un point de ladite zone (603), un corps (601) qui est présent un nombre de fois compris entre le seuil S7 et le seuil S8 (lesdits corps étant ci-après désignés les corps situés à l'interface (602)). 16. Procédé selon la revendication 15 comportant en outre l'étape d'émettre un signal d'alerte (711) selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre des cas faisant l'objet de la revendication 15, notamment en présence d'un corps (601) stationnaire situé sous la surface d'une interface (602) eau/air. 17. Système pour détecter un corps (601) dans une zone (603) située à proximité d'une interface (602) entre deux milieux liquides (604) et/ou gazeux (605) ayant des indices de réfraction différents, notamment du type eau/air ; au sens de la présente invention"à proximité"désigne également"à l'interface (602)"i ledit système comprenant : - des moyens, notamment une caméra vidéo (606), pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface (602) et de ladite zone (603), à partir d'au moins un point d'observation (607), chacun des points d'observation étant situé d'un côté de ladite interface (602) ; - des moyens de conversion numériques (609) pour produire des données numériques à partir des signaux électriques (608) représentatifs de chaque image vidéo ; - des moyens de traitement informatique (700) pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps (601) réel de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface (602). 18. Système selon la revendication 17 ; ledit corps (601) étant éclairé par de la lumière produisant des reflets sur ladite interface (602) ; ledit système étant tel que lesdits moyens pour réaliser au moins une image vidéo de ladite interface (602) et de ladite zone (603) comprennent un filtre polarisant (611) éliminant au moins en partie les reflets de la lumière sur ladite interface (602). 19. Système selon l'une des revendications 17 ou 18 ledit système étant tel que lesdits moyens de traitement informatique (700) comprennent des moyens de calcul (702) (701) pour : - générer des calottes (au sens de la présente invention) ; - associer à chaque calotte des caractéristiques ; - déduire la présence d'un corps (601) si les caractéristiques dépassent un seuil SC prédéterminé. 20. Système selon la revendication 19 plus particulièrement destiné à discriminer entre un corps (601) stationnaire et un corps (601) en mouvement ; ledit système comprenant en outre : - des moyens d'itération (703) pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 19 ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant : - des totalisateurs (705) pour calculer le nombre de fois où le corps (601) est détecté pendant une période de temps déterminée Tl ; - des discriminateurs (706) pour discriminer, en un point de ladite zone (603), entre les corps (601) qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé SI (lesdits corps (601) étant ci-après désignés les corps (601) stationnaires) et les corps (601) qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé SI (lesdits corps (601) étant ci-après désignés les corps (601) en mouvement). 21. Système selon la revendication 20 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) ; les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre : - des moyens pour calculer la fluctuation temporelle (707) moyenne des niveaux de gris desdites images vidéo dudit corps (601), Cas où le corps (601) est situé de l'autre côté de l'interface (602) : lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre : - des moyens de détection (708a) S3 pour détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris supérieure à un seuil déterminé S3 (lesdits corps (601) étant ci-après dési- gnés les corps (601) situés de l'autre côté de l'interface (602)), Cas où le corps (601) est situé du même côté de l'interface (602) : - des moyens de détection (708b) S4 pour détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris inférieure à un seuil déterminé S4 (lesdits corps (601) étant ci-après désignés les corps (601) situés du même côté de l'interface (602)), ledit seuil S4 étant inférieur au seuil S3 Cas où le corps (601) est situé à l'interface (602) : - des moyens de détection (708c) S3/S4 pour détecter, en un point de ladite zone (603), les corps (601) qui ont une fluctuation temporelle moyenne des niveaux de gris comprise entre le seuil S3 et le seuil S4 (lesdits corps (601) étant ciaprès désignés les corps (601) situés à l'interface (602)). 22. Système selon la revendication 20 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire est situé : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) ; les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ledit système comprenant en outre : - des moyens d'analyse stéréoscopique (709) du corps (601) stationnaire par rapport à ladite interface (602). 23. Système selon l'une des revendications 21 ou 22 comportant en outre : - des moyens d'émission (716) pour émettre un signal d'alerte (711) selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre des cas faisant l'objet de la revendication 21 ou de la revendication 22, notamment en présence d'un corps (601) stationnaire situé sous la surface d'une interface (602) eau/air. 24. Système selon l'une quelconque des revendications 19 à 23 plus particulièrement destiné à détecter l'apparition de nouveaux corps (601) dans ladite zone (603) ; ledit système comprenant en outre : - des moyens d'itération (703) pour itérer à intervalles de temps déterminés le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 19 ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre des moyens pour : - calculer le nombre de fois où le corps (601) est détecté pendant une période de temps déterminée T2 ; ladite période de temps T2 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes liés aux corps (601) que l'on détecte ; - discriminer, en un point de ladite zone (603) entre les corps (601) qui sont présents un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S2 (lesdits corps (601) étant ciaprès désignés les corps (601) habituellement présents) et les corps (601) qui sont présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S2 (lesdits corps (601) étant ci-après désignés les corps (601) nouveaux). 25. Système selon l'un quelconque des revendications 20 et 24 prises en combinaison plus particulièrement destiné à détecter les corps (601) nouveaux et stationnaires ; ledit système étant tel que la période de temps Tl est choisie inférieure à la période de temps T2. 26. Système selon l'une quelconque des revendications 19 à 25 plus particulièrement destiné à fournir une estimation statistique du temps d'occupation de ladite zone (603) Z par au moins un corps (601) pendant une période de temps déterminée T ledit système comprenant les étapes suivantes : - des moyens de partition pour effectuer une partition de ladite zone (603) en zones élémentaires Az, - des moyens d'itération (703) pour itérer dans une zone (603) élémentaire Az, pendant des intervalles de temps élé- mentaires At, le processus de déduction de la présence d'un corps (601) faisant l'objet de la revendication 2 ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre des moyens pour calculer le nombre de fois At/T où un corps (601) est présent dans une zone (603) élémentaire Az pendant la période de temps déterminée T. 27. Système selon l'un quelconque des revendications 19 à 26 ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre des moyens pour de calculer la trajectoire des corps (601) dont la présence a été détectée. 28. Système selon la revendication 27 plus particulièrement destiné à détecter la disparition d'un corps (601) dans une zone (603) déterminée, notamment la disparition d'un nageur en bordure de mer ; ledit système comprenant en outre : - des moyens de détection (708) pour détecter l'arrêt d'une trajectoire à la frontière de ladite zone (603), notamment en dehors des limites de surveillance. 29. Système selon l'une des revendications 17 ou 18 plus particulièrement destiné à détecter un corps (601) stationnaire à proximité de ladite interface (602) ; ledit système étant tel que lesdits moyens de traitement informatique (700) pour discriminer les données correspondant à l'image vidéo d'un corps (601) réel de celles correspondant à l'image vidéo apparente générée par ladite interface (602), comprennent des moyens de calcul (702) (701) pour : - associer des primitives à chaque pixel de ladite image vidéo (au sens de la présente invention), - valider une primitive comme stationnaire si pendant n intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T5, ladite primitive est réalisée (au sens de la présente invention) au moins un nombre de fois supérieur à un seuil S5 déterminé, calculer et rechercher les images virtuelles de corps (601) stationnaires (au sens de la présente invention). 30. Système selon la revendication 29 plus particulièrement destiné à détecter un corps (601) stationnaire nou- veau à proximité de ladite interface (602) ; ledit système comprenant : - des moyens d'itération (703) pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T6, le processus de détection de la présence d'un corps (601) stationnaire faisant l'objet de la revendication 29, lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant : - des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps (601) est détecté comme étant stationnaire pendant ladite période de temps déterminée T6 ; ladite période de temps T6 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes liés au corps (601) que l'on détecte ; ladite période de temps T6 étant inférieure à ladite période de temps T5, - des moyens de discrimination pour discriminer, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) stationnaire qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S6 et un corps (601) qui est présents un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S6 (ledit corps (601) étant ci-après désigné le nouveau corps (601) stationnaire). 31. Système selon la revendication 30 plus particulièrement destiné à déterminer si, par rapport à un desdits points d'observation, un corps (601) stationnaire nouveau est situé : - de l'autre côté de l'interface (602), - du même côté de l'interface (602), - à l'interface (602) ; les images vidéo étant prises à intervalles de temps déterminés à partir dudit point d'observation (607) ledit système comprenant en outre : - des moyens d'itération (703) pour itérer, à intervalles de temps successifs At composant une période de temps de temps déterminée T7, le processus de détection de la présence d'un corps (601) stationnaire faisant l'objet de la revendication 29 ; lesdits moyens de calcul (702) (701) comprenant en outre - des moyens pour calculer le nombre de fois où un corps (601) est détecté comme étant stationnaire et nouveau pendant ladite période de temps déterminée T7 ; ladite période de temps T7 étant choisie supérieure à la durée des phénomènes que l'on observe ; ladite période de temps T7 étant inférieure à ladite période de temps T6, Cas où le corps (601) est situé de l'autre côté de l'interface (602) : - des moyens de détection (708a) pour détecter, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S7 et un corps (601) qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S7 (ledit corps (601) étant ci-après désigné le nouveau corps (601) stationnaire situé de l'autre côté de l'interface (602)) ; Cas où le corps (601) est situé du même côté de l'interface (602) : - des moyens de détection (708b) pour détecter, en un point de ladite zone (603), entre un corps (601) qui est présent un nombre de fois supérieur à un seuil déterminé S8 et un corps (601) qui est présent un nombre de fois inférieur audit seuil déterminé S8 (ledit corps (601) étant ci-après désigné le nouveau corps (601) stationnaire situé du même côté de l'interface (602)) ; ledit seuil S8 étant inférieur au seuil S7 ; Cas où le corps (601) est situé à l'interface (602) : - des moyens de détection (708c) pour détecter, en un point de ladite zone (603), un corps (601) qui est présent un nombre de fois compris entre le seuil S7 et le seuil S8 (lesdits corps (601) étant ci-après désignés les corps (601) situés à l'interface (602)). 32. Système selon la revendication 31 ; ledit système comportant en outre des moyens d'émission (716) pour émettre un signal d'alerte (711) selon les critères de détection appliqués dans l'un ou l'autre des cas faisant l'objet de la revendication 31, notamment en présence d'un corps (601) stationnaire situé sous la surface d'une interface (602) eau/air.