Brevet FR2814424A1 — publié le 20020329

L'invention concerne un dispositif de direction pour un chariot de manutention comprenant une commande de direction et deux roues dirigeables, la roue du côté intérieur du virage subissant à chaque fois un braquage de direction plus important que la roue du côté extérieur du virage, et le transfert du mouvement de direction depuis la commande de direction aux roues étant réalisé par au moins deux éléments dentés dont les dentures viennent en prise mutuellement. Dans les chariots de manutention comme par exemple les chariots élévateurs à faible levée, les chariots élévateurs à grande levée ou les chariots élévateurs à faible levée pour la préparation des commandes, il est connu, dans la région d'une pièce de commande du chariot de manutention, de prévoir deux roues dirigées, qui sont souvent connectées chacune à un moteur de commande. Au cours d'une opération de direction, ces roues sont pivotées autour d'un axe essentiellement vertical, conjointement avec le moteur de commande respectif et un engrenage éventuel intermédiaire. La force nécessaire pour diriger les roues est produite au moyen d'une commande de direction, qui peut par exemple être formée par un moteur de direction électrique ou par un timon de direction actionnable à la main. Le transfert du mouvement de direction depuis la commande de direction aux roues s'effectue, pour un dispositif de direction générique par l'intermédiaire d'éléments dentés, par exemple par l'intermédiaire de roues dentées, de crémaillères ou de courroies dentées. On sait, par exemple par le document DE 199 05 325 Al, comment braquer les deux roues dirigées pendant une opération de direction, avec des angles de braquage différents, afin que les axes médians des roues se coupent en un point commun avec l'axe médian des roues arrière du chariot de manutention. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de direction, dans lequel les roues dirigées peuvent être braquées avec des angles de direction différents au moyen d'un dispositif simple et de fonctionnement fiable. Cet objet est résolu selon l'invention en ce qu'au moins l'un des éléments dentés est susceptible de tourner autour d'un axe, les éléments dentés présentant une denture oblique par rapport à l'axe, et au moins l'un des éléments dentés étant susceptible de se déplacer parallèlement à l'axe. Un mouvement de direction des roues dirigées est produit par la rotation d'un élément denté, au moins un autre élément denté roulant sur l'élément entraîné en rotation. Cet agencement correspond à une direction à crémaillère usuelle par exemple dans la technique automobile, ou à un mécanisme de direction à transmission par roues dentées. Contrairement à ces agencements connus, l'agencement selon l'invention permet de produire un mouvement supplémentaire d'au moins une roue dirigée, en déplaçant au moins l'un des éléments à denture oblique parallèlement audit axe. La denture oblique des éléments a pour effet, par le déplacement d'un élément, d'entraîner la rotation forcée de cet élément lui-même ou d'un autre élément en prise avec lui. Ainsi, un deuxième mouvement de rotation, qui est produit par le déplacement d'un élément, est superposé au mouvement de rotation produit par le mouvement de rotation de la commande de direction. Dans le cas d'une seule commande de direction pour les deux roues dirigées, un mouvement de correction peut en l'occurrence être superposé au mouvement de direction d'au moins une roue, afin d'obtenir le point d'intersection souhaité des axes de rotation des roues. On dispose d'un agencement simple lorsqu'au moins l'un des éléments dentés est formé par un corps cylindrique à denture oblique. L'élément peut dans ce cas être réalisé par exemple en tant que roue dentée à denture oblique. Le corps cylindrique à denture oblique peut tourner autour de son axe médian au moyen de la commande de direction. La commande de direction est dans ce cas connectée directement ou indirectement à la roue dentée à denture oblique, et l'entraîne. En outre, le corps cylindrique à denture oblique est susceptible de se déplacer le long de son axe médian au moyen de la commande de direction. Le corps cylindrique réalisé sous la forme d'une roue dentée à denture oblique peut dans ce cas être déplacé le long de son axe médian par une force exercée directement ou indirectement par la commande de direction. Dans ce cas, il est approprié que le mouvement du corps cylindrique à denture oblique le long de son axe médian soit guidé par un corps cylindrique à denture droite, qui est susceptible de tourner autour de son axe médian au moyen de la commande de direction. Le corps cylindrique à denture droite présente en l'occurrence par exemple une denture en coin, qui guide le corps cylindrique formé par une roue dentée à denture oblique. Le mouvement de rotation de la commande de direction est d'abord transmis au corps cylindrique à denture droite, qui transmet son mouvement de rotation directement au corps cylindrique à denture oblique. Le corps cylindrique à denture oblique peut toutefois être déplacé le long du corps cylindrique à denture droite. Un mouvement du corps cylindrique à denture oblique le long de son axe médian est couplé par force à une rotation du corps cylindrique autour de son axe médian. Pour le couplage par force de la rotation du corps cylindrique à denture oblique autour de son axe médian et du mouvement du corps cylindrique à denture oblique le long de son axe médian, on prévoit de préférence une coulisse de guidage. Le guidage à coulisse déplace le corps cylindrique à denture oblique pour une rotation forcée le long de son axe médian. La force nécessaire au déplacement du corps cylindrique à denture oblique est en l'occurrence également transmise au corps par le guidage à coulisse. De préférence, chacune des roues dirigeables est connectée à un élément à denture oblique, dont les dentures viennent en prise dans la denture du corps cylindrique à denture oblique. Les deux roues dirigeables sont ainsi déplacées par un déplacement du corps cylindrique à denture oblique le long de son axe longitudinal. Conformément à un agencement approprié, les éléments à denture oblique connectés aux roues dirigeables sont formés par des roues dentées. Un agencement symétrique est possible lorsque les éléments à denture oblique connectés aux roues dirigeables sont décalés de 180 degrés par rapport à l'axe médian du corps cylindrique à den- ture oblique. Le corps cylindrique à denture oblique peut en l'occurrence être disposé au milieu entre deux roues motrices. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le corps cylindrique à denture oblique présente deux segments à denture de direction de denture différente, l'élément à denture oblique connecté à une première roue dirigeable venant en prise dans un premier segment à denture et l'élément à denture oblique connecté à une deuxième roue dirigeable venant en prise dans le deuxième segment à denture. Ceci permet de garantir que lors d'un déplacement de l'élément cylindrique à denture oblique, les deux roues motrices sont ajustées dans des directions opposées. Le déplacement de l'élément cylindrique à denture oblique permet ainsi d'ajuster les angles de direction des deux roues dirigeables l'un par rapport à l'autre. Si l'élément cylindrique à denture oblique doit être tourné au plus de 180 degrés lors du fonctionnement, une séparation des segments à denture est possible dans la direction longitudinale de l'élément. Pour des angles de rotation plus importants, la séparation peut s'effectuer dans la direction transversale de l'élément, les deux éléments à denture oblique connectés aux roues motrices devant alors être décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation illustré dans la figure schématique. La figure illustre un dispositif de direction selon l'invention. Un moteur de direction non illustré du dispositif de direction est connecté à une poulie à courroie 1 par l'intermédiaire d'une courroie dentée également non illustrée. La poulie à courroie 1 peut dans ce cas être tournée par le moteur de direction autour de l'axe médian vertical 2. Dans un autre exemple de réalisation, la commande de direction peut également être formée par un timon de direction mécanique, qui est alors directement connecté à un élément remplaçant la poulie à courroie. Dans l'exemple de réalisation illustré, un corps cylindrique 3 à denture droite est connecté rigidement à la poulie à courroie 1, sa denture pouvant par exemple être réalisée en tant que denture en coin. Un corps cylindrique 4 à denture oblique est guidé de manière déplaçable et rigide en rotation sur le corps cylindrique 3 à denture droite dans la direction de l'axe médian 2. Dans le corps cylindrique 4 à denture obli- que viennent en prise deux éléments 5,6 à denture oblique formés par des roues dentées, qui sont connectés par l'intermédiaire de pièces de connexion 7,8 respectivement à une roue dirigeable du chariot de manutention. Une rotation des éléments 5,6 à denture oblique autour des axes 9,10 provoque ainsi directement un braquage des roues du chariot de manutention. Comme déjà mentionné ci-dessus, le corps cylindrique 4 à denture oblique peut être déplacé le long du corps cylindrique 3 à denture droite. A cet effet, le corps cylindrique 4 à denture oblique est connecté à un élément de guidage 11, dans lequel est incorporée une coulisse de guidage 12 illustrée en lignes pointillées. Deux galets de guidage 13 fixés à un élément de boîtier 14 non mobile roulent dans la coulisse de guidage 12 et définissent la position verticale de l'élément de guidage 11 et donc du corps cylindrique 4 à denture oblique en fonction de la position de rotation autour de l'axe 2. Il est en outre illustré un prolongement de palier 15 du corps cylindrique 3 à denture droite, qui est monté rotatif avec un arrangement de palier à rouleaux 16 sur l'élément de boîtier 14 et est fixé dans'la direction axiale au moyen de bagues de fixation 16. Le fonctionnement de l'agencement illustré est le suivant : lorsque la poulie à courroie est entraînée en rotation dans la direction de la flèche 20 au moyen de la commande de direction, ce mouvement de rotation est simultanément transmis au corps cylindrique 3 à denture droite et de celui-ci au corps cylindrique 4 à denture oblique. Les éléments 5,6 à denture oblique roulent sur le corps cylindrique 4 à denture oblique et sont mis en rotation dans le sens de la flèche 21 ou 22. Les angles de rotation des éléments 5,6 à denture oblique causés par la rotation du corps cylindrique 4 à denture oblique sont tout d'abord identiques. A la rotation du corps cylindrique 4 à denture oblique se superpose toutefois un déplacement axial dans la direction de la flèche 23, qui provoque aussi une rotation des éléments 5,6 à denture oblique. De ce fait, l'élément 5 est tourné dans la direction de la flèche 24 et l'élément 6 dans la direction de la flèche 25. La valeur de l'angle de rotation des éléments 5, 6 à denture oblique, causé par la rotation du corps cylindrique 4 à denture oblique, est toutefois plus grande dans chaque cas que la valeur de l'angle de rotation causé par le déplacement axial du corps cylindrique 4 à denture oblique. Il en résulte que dans le présent exemple, l'élément à denture oblique 6 présente un angle de rotation plus important que l'élément 5 à denture oblique. La roue du côté intérieur du virage, connectée à l'élément 6 à denture oblique, a ainsi un angle de braquage plus important que la roue du côté extérieur du virage, connectée à l'élément 5 à denture oblique. Ceci est obtenu en particulier par le fait que le corps cylindrique 4 à denture oblique présente deux segments de direction de denture différente, les deux segments étant séparés dans le présent exemple par une entaille 26 s'étendant parallèlement à l'axe 2. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de direction pour un chariot de manutention comprenant une commande de direction et deux roues dirigeables, la roue du côté intérieur du virage subissant à chaque fois un braquage de direction plus important que la roue du côté extérieur du virage, et le transfert du mouvement de direction depuis la commande de direction aux roues étant réalisé par au moins deux éléments dentés dont les dentures viennent en prise mutuellement, caractérisé en ce qu' au moins l'un des éléments dentés est susceptible de tourner autour d'un axe (2), les éléments dentés présentant une denture oblique par rapport à l'axe, et au moins l'un des éléments dentés étant susceptible de se déplacer parallèlement à l'axe (2). 2 ) Dispositif de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'un des éléments dentés est formé par un corps cylindrique (4) à denture oblique. 3 ) Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps cylindrique (4) à denture oblique est susceptible de tourner autour de son axe médian (2) au moyen de la commande de direction. 4 ) Dispositif de direction selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps cylindrique (4) à denture oblique est susceptible de se déplacer le long de son axe médian (2) au moyen de la commande de direction. 5 ) Dispositif de direction selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mouvement du corps cylindrique (2) à denture oblique le long de son axe médian (2) est guidé par un corps cylindrique (3) à denture droite, qui est susceptible de tourner autour de son axe médian (2) au moyen de la commande de direction. 6 ) Dispositif de direction selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu' un mouvement du corps cylindrique (4) à denture oblique le long de son axe médian (2) est couplé par force à une rotation du corps cylindrique (4) à denture oblique autour de son axe médian (2). 7 ) Dispositif de direction selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour le couplage par force de la rotation du corps cylindrique (4) à denture oblique autour de son axe médian (2) et du mouvement du corps cylindrique (4) à denture oblique le long de son axe médian (2), on prévoit une coulisse de guidage (12). 8 ) Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chacune des roues dirigeables est connectée à un élément (5,6) à denture oblique dont les dentures viennent en prise dans la denture du corps cylindrique (4) à denture oblique. 9 ) Dispositif de direction selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments (5,6) à denture oblique connectés aux roues dirigeables sont formés par des roues dentées. 10 ) Dispositif de direction selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les éléments (5,6) à denture oblique connectés aux roues dirigeables sont décalés de 180 degrés par rapport à l'axe médian (2) du corps cylindrique à denture oblique. 11 ) Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le corps cylindrique (4) à denture oblique présente deux segments à denture de direction de denture différente, l'élément (5) à denture oblique connecté à une première roue dirigeable venant en prise dans un premier segment à denture, et l'élément (6) à denture oblique connecté à une deuxième roue dirigeable venant en prise dans le deuxième segment à denture.