Brevet FR2815054A1 — publié le 20020412

PROCEDE POUR RECUPERER DES DECHETS SUR UNE PLAGE DE SABLE La présente invention concerne un procédé pour récupérer différents déchets éparpillés sur une plage de sable, tel qu'un lieu de baignade, en utilisant des dispositifs de nettoyage de plage. Dans une plage de sable, tel qu'un lieu de baignade, on trouve des déchets éparpillés, tels que des fragments de filets de pêche, des ficelles en vinyle, des chiffons en papier, des éclats et des blocs de bois, des canettes vides, des bouteilles, des bouteilles en polyéthylène, et les bouchons de celles-ci, et des mégots. Si ces déchets sont laissés tels quels, non seulement le sable devient de plus en plus sale, mais des baigneurs peuvent se blesser de manière accidentelle, donc, par exemple juste avant la saison de baignade en mer, on effectue un nettoyage pour récupérer les déchets de la plage de sable par l'intermédiaire d'un dispositif de nettoyage de plage. Jusqu'à présent, on connaît un procédé pour récupérer des déchets sur une plage de sable, qui utilise un dispositif de nettoyage de plage, dans lequel le dispositif de nettoyage de plage peut effectuer seulement un tour unique dans une zone de nettoyage de la plage de sable pour terminer le nettoyage, le dispositif de nettoyage de plage ayant un corps de dispositif de nettoyage se déplaçant de manière autonome, et ayant, intégrés à celui-ci, tous les moyens nécessaires pour nettoyer, y compris une Q)P IO-nonQ.TD/(>1D machine de ramassage agencée dans une partie avant du corps de dispositif de nettoyage, pour ramasser des déchets présents sur et dans le sable en même temps que du sable, de même que des moyens pour séparer les déchets et le sable l'un de l'autre pendant le transport des déchets et du sable vers l'arrière par l'intermédiaire d'un convoyeur à courroie, en permettant au sable de chuter sur la plage de sable, et en récupérant les déchets dans le panier ou analogue fourni dans une partie arrière du corps de dispositif de nettoyage (voir par exemple, le Brevet Japonais Mis à l'Inspection Publique n0 Hei 3-138 203). Cependant, selon le procédé habituel ci-dessus de récupération de déchets sur une plage de sable, puisque différents déchets grands et petits présents sur et dans le sable de la plage de sable sont récupérés en même temps par un dispositif unique de nettoyage de plage du type se déplaçant de manière autonome, la charge imposée au dispositif de récupération est importante, en rendant ainsi nécessaire que le dispositif de nettoyage de plage se déplace à une vitesse peu élevée, ce qui augmente par conséquent le temps de nettoyage. Ceci n'est pas efficace. En outre, puisque toute la structure du dispositif de nettoyage de plage est grande et compliquée, le dispositif de nettoyage de plage est lourd, et le travail de maintenance et d'entretien est compliqué et nécessite beaucoup de temps. De plus, le coût de fabrication est élevé, et puisque l'efficacité de travail du dispositif de nettoyage de plage est cnD nnw0 Trn/-n faible, l'utilisation d'une machine spécialisée coûteuse a pour résultat une augmentation du coût d'entretien. La présente invention a été accomplie à la - vue des circonstances mentionnées ci-dessus, et c'est un but de la présente invention de fournir un procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable, procédé qui permet de récupérer efficacement différents déchets éparpillés dans une plage de sable, de manière à nettoyer la plage de sable en utilisant un dispositif de nettoyage de plage d'une structure simple. Pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, la présente invention est caractérisée par les points suivants. Le procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable selon l'invention comporte une première étape de récupération de déchets consistant à amener un premier dispositif de nettoyage de plage à se déplacer dans une zone de nettoyage d'une plage de sable, tout en étant tracté par un véhicule se déplaçant de manière autonome, le premier dispositif de nettoyage de plage ayant un cadre et une pluralité de broches faisant saillie vers le bas à partir d'une surface inférieure du cadre, le cadre étant réalisé en forme de barrière en vue de dessus, et de traîneau en vue latérale, à permettre aux déchets situés dans la zone de nettoyage d'être attrapés par les broches, à transporter les déchets jusqu'à un emplacement de récupération de déchets, et à récupérer les déchets; une deuxième étape de récupération de déchets consistant à amener un deuxième dispositif de nettoyage de plage à se déplacer dans la zone de nettoyage ayant subi la première étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome, le deuxième dispositif de nettoyage de plage ayant un tronçon de transport de déchets analogue à une barrière situé dans une partie avant d'un cadre, et un tronçon de collecte de déchets situé dans une partie arrière du cadre, le tronçon de transport de déchets étant incliné, de sorte qu'une extrémité avant de celui-ci vient en contact avec le sable, et une partie arrière de celui-ci est plus haute, à permettre aux déchets d'être ramassés par le tronçon de transport de déchets, et capturés dans le tronçon de collecte de déchets, à amener le deuxième dispositif de nettoyage de plage à se déplacer vers l'emplacement de récupération de déchets, et à récupérer les déchets capturés; et une troisième étape de récupération de déchets consistant à amener le premier dispositif de nettoyage de plage ou un troisième dispositif de nettoyage de plage à se déplacer dans la zone de nettoyage ayant subi la deuxième étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome à une vitesse plus élevée que pendant la première étape de récupération de déchets, le troisième dispositif de nettoyage étant fabriqué en fixant un racloir sur la surface inférieure du cadre du premier dispositif de nettoyage de plage, à permettre aux déchets d'être ramassés par les broches et/ou le racloir et attrapés dans un filet de prise de déchets étiré sur le cadre du On T e 1n Tn T-rn dispositif de nettoyage de plage, à transporter les déchets ainsi attrapés dans le filet de prise de déchets jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets, et à récupérer les déchets. Selon cette construction, dans la première étape de récupération de déchets, le premier dispositif de nettoyage de plage peut se déplacer en étant tracté par un véhicule se déplaçant de manière autonome, le sable est raclé et adouci par les broches qui sont insérées profondément dans le sable de la plage de sable, et, au même moment, des déchets allongés tels que des ficelles et des morceaux de bois, de même que des déchets tels que des pierres, sont attrapés par les broches et transportés vers l'emplacement de récupération de déchets, ensuite le premier dispositif de nettoyage de plage est levé dans un poste de récupération de déchets, en permettant aux déchets de chuter sur le sable à partir des broches, déchets qui sont ensuite récupérés. Dans la deuxième étape de récupération de déchets, le deuxième dispositif de nettoyage de plage peut se déplacer en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome, de sorte que des déchets tels que des canettes, des bouteilles, des bouteilles en polyéthylène et leurs bouchons, des éclats et des blocs de bois, qui n'ont pas été récupérés lors de la première étape de récupération de déchets, sont ramassés en même temps que du sable dans le tronçon de transport de déchets du deuxième dispositif de nettoyage de plage, et sont capturés dans le tronçon de QD -)0i9 TD/t2D récupération de déchets tout en étant séparés du sable, et ensuite les déchets capturés dans l'emplacement de récupération de déchets sont récupérés à partir du tronçon de récupération de déchets. En outre, dans la troisième étape de récupération de déchets, le premier dispositif de nettoyage de plage ou le troisième dispositif de nettoyage de plage, fabriqué en fixant un racloir sur la surface, inférieure du cadre du premier dispositif de nettoyage de plage, peut se déplacer à une vitesse plus élevée que dans la première étape de récupération de déchets. A l'aide de ce déplacement, le sable est ramassé et levé par les broches du premier dispositif de nettoyage de plage, ou par les broches et le racloir du troisième dispositif de nettoyage de plage, de sorte que des mégots et d'autres petits déchets mélangés dans le sable jaillissent et chutent sur un filet de prise étiré sur le cadre, déchets qui ainsi collectés sont récupérés à partir du filet de prise à l'emplacement de récupération de déchets. Selon ce procédé de récupération de déchets d'une plage de sable, puisqu'on utilise les fonctions de deux types de dispositifs de nettoyage de plage de manière correcte, et que les déchets sont récupérés par étapes à travers trois étapes de récupération de déchets, les déchets sont récupérés successivement et de manière appropriée selon les types et tailles des déchets éparpillés sur la plage de sable et dans celle-ci; de plus, le travail de récupération de déchets peut être effectué rapidement, et son efficacité est par conséquent améliorée. Selon un premier perfectionnement, on fournit un procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable dans lequel, lors de la troisième étape de récupération de déchets, la longueur de la saillie vers le bas des broches à partir du cadre du premier dispositif de nettoyage de plage, de même que le nombre de broches, sont établis plus courte et plus petit que ceux de la première étape de récupération de déchets. Selon cette construction, puisque la profondeur des broches insérées dans le sable de la plage de sable est peu profonde, la résistance au déplacement du premier dispositif de nettoyage de plage induite par le sable devient plus petite, de sorte que le premier dispositif de nettoyage de plage peut se déplacer à une vitesse élevée. Selon un deuxième perfectionnement, on fournit un procédé de récupération de déchets dans lequel, dans au moins une des première, deuxième et troisième étapes de récupération de déchets, le dispositif de nettoyage de plage utilisé ici peut aller en va-et-vient dans une première des directions longitudinale et transversale dans la zone de nettoyage et, après la fin de la récupération de déchets dans cette direction, peut aller en va-et-vient dans l'autre direction pour récupérer des déchets. Selon cette construction, des gorges de déplacement formées sur le sable par le déplacement du dispositif de nettoyage de plage dans une première CnD -n OT/rD direction sont remplies et mises à niveau à l'aide du déplacement du dispositif de nettoyage de plage dans l'autre direction. De plus, on peut effectuer la récupération des déchets d'une manière plus satisfaisante. Selon un troisième perfectionnement, on fournit un procédé de récupération de déchets dans lequel, à la première étape de récupération de déchets, le premier dispositif de nettoyage de plage qui a été déplacé jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets est levé par un poste de récupération de déchets installé dans l'emplacement de récupération de déchets, de telle sorte que les broches du premier dispositif de nettoyage de plage sont écartées à une hauteur prédéterminée au-dessus du sable. Selon cette construction, puisque le premier dispositif de nettoyage de plage qui a été déplacé jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets est levé par le poste de récupération de déchets, et que les déchets analogues à une ficelle attrapés par les broches tombent facilement sur le sable, il n'est pas nécessaire de lever le premier dispositif de nettoyage de plage par une opération manuelle dans l'emplacement de récupération de déchets, et ainsi on peut effectuer la récupération des déchets d'une manière simple et rapide, sans avoir besoin d'un travail manuel. Un procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un premier dispositif de nettoyage de plage utilisé pour mettre en pratique le procédé de récupération des déchets d'une plage de sable selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue latérale de celui-ci, - la figure 3 est une vue dans la direction de la flèche X de la figure 1, - la figure 4 est une vue latérale d'un poste de récupération de déchets, - la figure 5 est une vue de dessus de celui-ci, - la figure 6 est une vue de dessus d'un deuxième dispositif de nettoyage de plage utilisé pour mettre en pratique le procédé du mode de réalisation, - la figure 7 est une vue latérale de celui-ci, - la figure 8 est une vue dans la direction de la flèche Y de la figure 7, - la figure 9 est un schéma explicatif d'une troisième étape de récupération de déchets qui utilise un troisième dispositif de nettoyage de plage, - la figure 10 est un schéma explicatif des trajets de déplacement du dispositif de nettoyage de plage dans une zone de nettoyage d'une plage de sable. Le procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable constituant un mode de réalisation de la présente invention comporte une première étape de récupération de déchets consistant à permettre à un (ID n r O TD /r r premier dispositif de nettoyage de plage A de se déplacer dans une zone de nettoyage S de la plage de sable, en étant tracté par un véhicule se déplaçant de manière autonome R, à permettre aux déchets présents dans la zone de nettoyage S d'être attrapés par les broches (dents de râteau) 4, à transporter les déchets vers un emplacement de récupération de déchets E et à récupérer les déchets, une deuxième étape de récupération de déchets consistant à permettre à un deuxième dispositif de nettoyage de plage B de se déplacer dans la zone de nettoyage S, ayant subi la première étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome R, à ramasser les déchets dans un tronçon de transport de déchets 15, à collecter les déchets dans un tronçon de collecte de déchets 16, à déplacer le deuxième dispositif de nettoyage de plage jusqu'à un emplacement de récupération de déchets E, et à récupérer les déchets, et une troisième étape de récupération de déchets consistant à permettre au premier dispositif de nettoyage de plage A, ou à un troisième dispositif de nettoyage de plage Ai fabriqué en fixant un racloir sur le cadre du premier dispositif de nettoyage de plage, de se déplacer dans la zone de nettoyage S ayant subi la deuxième étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome R à une vitesse plus élevée que lors de la première étape de récupération de déchets, à transporter les déchets raclés par les broches et/ou le racloir et attrapés par un filet de prise de déchets 8 jusqu'à Q-D n 19O TD/CID l1 l'emplacement de récupération de déchets E, et à récupérer les déchets. A la première étape de récupération de déchets, on lève le premier dispositif de nettoyage de plage A par l'intermédiaire du poste de récupération de déchets C lorsque c'est nécessaire dans l'emplacement de récupération de déchets E. On va d'abord effectuer une description des premier, deuxième et troisième dispositifs de nettoyage de plage A, B, Ai, et du poste de récupération de déchets C qui sont utilisés lors des étapes de récupération de déchets ci-dessus. D'abord, comme représenté sur les figures 1 à 3, le premier dispositif de nettoyage de plage A comporte un cadre 3 dans lequel une pluralité d'éléments longitudinaux s'étendant longitudinalement 2 sont fixés à l'intérieur d'un cadre extérieur 1, de manière à être espacés de manière appropriée les uns des autres, en donnant une forme analogue à une barrière carrée en vue de dessus, et qui est incliné en forme de traîneau, de sorte que ses côtés avant et arrière sont plus élevés vers les extrémités respectives, plusieurs broches (dents de râteau) 4 qui sont fixées sur les surfaces inférieures des éléments longitudinaux 2 sensiblement d'un bout à l'autre de toutes les parties horizontales 2a des éléments longitudinaux dans une disposition espacée de manière appropriée longitudinalement, des phases longitudinales étant déplacées par des éléments longitudinaux adjacents 2, en fournissant un agencement en zigzag vu CID ') () Q T TD /2D de dessus, une paire d'éléments de coopération avant 6 et une paire d'éléments de coopération arrière 6, les deux éléments de coopération 6 faisant saillie vers l'extérieur à partir des éléments longitudinaux la du cadre extérieur 1, et un rotor 7 fixé sur un arbre rotatif 7a sur un côté d'extrémité arrière du cadre 3, et ayant plusieurs pales adaptées pour tourner entre des éléments longitudinaux adjacents 2. La longueur de saillie vers le bas de chaque broche 4 peut être ajustée de manière appropriée. Des moyens de retenue 9 destinés à la fixation d'éléments formant câble J, tels que des chaînes ou des fils connectés à un véhicule à quatre roues du type que l'on conduit monté sur une selle servant de véhicule se déplaçant de manière autonome R, sont fixés sur des positions avant d'une paire d'éléments longitudinaux 2 situés à proximité des deux côtés transversaux. L'espacement entre des éléments longitudinaux adjacents 2 est d'une taille qui permet à une canette vide de passer entre ceux-ci. De plus, on peut étirer un filet de prise de déchets 8 sur une surface supérieure du cadre 3 de manière amovible. En variante au premier dispositif de nettoyage de plage A, on fournit également le troisième dispositif de nettoyage de plage Ai. Dans le troisième dispositif de nettoyage de plage, tel que représenté sur la figure 9, le rotor 7 utilisé dans le premier dispositif de nettoyage de plage A est supprimé, et en ce qui concerne les broches 4 utilisées dans le premier dispositif de nettoyage de plage A, seule une ligne CUP 9(V) Q.TD /D transversale de broches situées au centre dans la direction longitudinale des parties horizontales 2a, ou seules deux lignes centrale et d'extrémité arrière de broches peuvent rester, tandis que les autres broches sont supprimées pour réduire le nombre de broches utilisées. En outre, en ce qui concerne le racloir 5 (voir également les traits interrompus des figures 1 et 3)- positionné derrière les broches centrales (avant/latérales) et incliné vers le bas sur son côté avant, il est fixé perpendiculairement aux éléments de cadre longitudinaux la formant deux côtés du cadre extérieur 1 dans le cadre 3 et aux éléments longitudinaux 2, et un filet de prise de déchets 8 est monté de manière amovible sur la surface supérieure du cadre 3, de manière à s'étirer à partir d'un emplacement situé juste derrière le racloir 5 vers une partie arrière du cadre 3. Dans ce cas, les broches 4 sont agencées en ligne droite, sans déplacement de phase longitudinale entre des éléments longitudinaux 2 adjacents. Les directions "longitudinale" et "transversale" telles qu'indiquées ici indiquent vers l'avant et vers l'arrière dans la direction de déplacement des dispositifs de nettoyage de plage A, B, Al, et des directions perpendiculaires à la direction de déplacement, respectivement. Un poste de récupération de déchets C est construit comme sur les figures 4 et 5. Comme représenté sur les deux figures, le poste de récupération de déchets C a une paire d'éléments formant poste 13. Les deux éléments formant poste 13 comportent chacun une paire de poteaux de support 11, un pied 10 étant fixé sur une extrémité inférieure de chaque poteau de support 11, le pied 10 étant constitué par une plaque plate circulaire ou carrée, par exemple, et des éléments de guidage 12 fixés respectivement aux extrémités supérieures des poteaux de support 11. Les éléments formant poste 13 par paire sont installés de sorte que les éléments de guidage 12 sont positionnés parallèlement l'un à l'autre, et de sorte que les poteaux de support 11 sont verticaux, sur ou dans le sable par l'intermédiaire du pied 10, dans l'emplacement de récupération de déchets E. Des parties longitudinalement intermédiaires des éléments de guidage 12 sont réalisées sous la forme de parties horizontales 12a, respectivement, et les côtés d'extrémité avant et arrière de ceux-ci sont incurvés vers le bas selon un angle obtus pour former des parties inclinées 12b et 12c. L'espacement D entre les éléments de guidage 12 est établi à une valeur supérieure à la largeur du cadre 3 du premier dispositif de nettoyage de plage A (Al) et à la largeur du véhicule de traction R, valeur qui permet aux éléments de guidage de coopérer avec les éléments de coopération 6. Les parties horizontales 12a des éléments de guidage 12 sont à une hauteur pour laquelle les broches 4 du dispositif de nettoyage de plage A (Al) sont suffisamment au-dessus de la surface supérieure du sable, lorsque le dispositif de nettoyage de plage monte sur les parties horizontales 12a. (CD n)C a TD/r)ID Le deuxième dispositif de nettoyage de plage B est construit comme suit. Un tronçon de transport de déchets 15 incliné de sorte qu'un côté avant de celui-ci soit plus bas, des doigts 15c étant formés à une extrémité avant de celui-ci, un tronçon de collecte de déchets 16 positionné derrière le tronçon de transport de déchets 15, et deux rangs avant et arrière de rotor (pales de raclage) 18 disposés audessus du tronçon de transport de déchets 15 et adaptés pour tourner à l'aide d'énergie (moteurs) 17, sont supportés par un cadre 20 qui est carré vu du dessus, et dont les quatre coins sont en appui sur le sol par l'intermédiaire de poteaux de jambage 19 ayant des parties d'appui sur le sol 19a et 19b. Le tronçon de transport de déchets 15 et le tronçon de collecte de déchets 16 sont formés en forme de caisson, dont les côtés avant et supérieur sont ouverts par un élément en forme de barrière, l'élément en forme de barrière étant constitué en agençant plusieurs tiges dans des fonds 15a, 16a et dans deux parois latérales 15b, 16b des deux tronçons dans la direction longitudinale, de façon à être espacées de manière appropriée les unes des autres (environ 20 mm). Les fonds 15a et 16a sont à une hauteur prédéterminée au-dessus de la surface supérieure F du sable. Le tronçon de collecte de déchets 16 est constitué en étirant un filet 21 le long de l'extérieur de l'élément analogue à une barrière. Derrière le tronçon de collecte de déchets 16, on trouve une paroi arrière 23 formée par un élément analogue à une barrière qui est CI D 7nO TD/ /lD muni, à une extrémité inférieure de celui-ci, d'un élément élastique 22, tel qu'une plaque en caoutchouc, destiné à mettre à niveau la surface supérieure du sable. L'élément analogue à une barrière de la paroi arrière 23 est formé en agençant des tiges dans la direction verticale, de manière à ce qu'elles soient espacées d'environ 20 mm les unes des autres, espacement qui est le même que ci-dessus. Les doigts 15c sont formés par des tiges connectées aux extrémités avant de tiges qui constituent l'élément analogue à une barrière du tronçon de transport de déchets 15, de manière à être inclinées selon un angle plus important vers le bas que les tiges constitutives. Dans les poteaux de jambage 19, les parties d'appui sur le sol avant 19a sont formées par des éléments analogues à un ski, tandis que les parties d'appui sur le sol arrière 19b sont formées par des roulettes, les deux pouvant être ajustées verticalement en plusieurs étapes. Des moyens de retenue 24 tels que des crochets, destinés à retenir les éléments formant câble J, tels que des chaînes ou des fils connectés au véhicule se déplaçant de manière autonome R, sont fixés sur les deux parties d'appui sur le sol avant 19a. La description qui suit maintenant concerne un procédé concret pour récupérer des déchets éparpillés dans une plage de sable, en utilisant les dispositifs de nettoyage de plage A, B, Al et le poste de récupération de déchets C construits comme ci-dessus. C! D -)Wlt)>Q T7 /rCO Lors du nettoyage d'une plage de sable, d'abord, comme représenté sur la figure 1, le poste de récupération de déchets C est installé dans un emplacement de récupération de déchets approprié E situé dans une zone de nettoyage S de la plage de sable, en réglant l'espacement entre la paire d'éléments formant poste 13 à une valeur qui correspond à la largeur du premier dispositif de nettoyage de plage A. Ensuite, le premier dispositif de nettoyage de plage A est connecté au véhicule se déplaçant de manière autonome R par l'intermédiaire des éléments formant câble J, et est tracté jusqu'à un point de départ de nettoyage sl situé dans la zone de nettoyage, ensuite la récupération des déchets de la plage de sable est commencée selon la première étape de récupération de déchets. Lors de la première étape de récupération de déchets, la longueur de saillie vers le bas des broches 4 du premier dispositif de nettoyage de plage A est grande, et le premier dispositif de nettoyage de plage A peut se déplacer en va-et-vient sur un trajet de déplacement dans une direction longitudinale a et une direction transversale P perpendiculaire à celle-ci, par exemple un trajet de déplacement "a" dans la direction longitudinale a, à une vitesse de 10 à km/h, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome R. A cet instant, les broches 4 du premier dispositif de nettoyage de plage A sont Q-D-)niiQ.T/(iD insérées profondément dans le sable de la plage de sable, et le sable est raclé et adouci par les broches 4. De plus, les déchets enfoncés dans le sable sont raclés, et les déchets G1 présents sur et dans le sable, tels que des déchets allongés, par exemple des déchets analogues à des ficelles et des morceaux de bois, de même que des pierres, sont attrapés par les broches 4 et déplacés en même temps que le premier dispositif de nettoyage de plage A. En arrivant à une extrémité terminale du trajet de déplacement "a", le premier dispositif de nettoyage de plage A est déplacé vers l'emplacement de récupération de déchets E. Lorsque le véhicule se déplaçant de manière autonome R passe à une vitesse peu élevée entre la paire d'éléments formant poste 13 dans le poste de récupération de déchets C, le premier dispositif de nettoyage de plage A est levé au-dessus de la surface supérieure F du sable le long des éléments de guidage 12, de sorte que le déplacement du premier dispositif de nettoyage de plage A est stoppé aussitôt qu'il est levé dans un état horizontal (voir figure 4). Pendant cette période, les déchets attrapés par les broches 4 chutent naturellement sur le sable. Les déchets ayant chuté sont collectés de manière appropriée et récupérés. S'il y a des déchets quelconques emmêlés sur les broches 4 et ne tombant pas naturellement, de tels déchets peuvent être enlevés facilement en utilisant un équipement approprié. Après que la récupération des déchets se soit terminée en ayant permis aupremier dispositif de Q-D 7D9/Q TU/(-D nettoyage de plage A de se déplacer sur le trajet de déplacement "a" dans la direction longitudinale ac, le premier dispositif de nettoyage de plage A est transporté jusqu'à un point de départ de nettoyage s2 dans la direction transversale 3, à partir duquel le premier dispositif de nettoyage de plage peut aller en va-et-vient sur un trajet de déplacement "b", pour récupérer des déchets de la même manière que ci-dessus. Lorsque le premier dispositif de nettoyage de plage A peut ainsi se déplacer à la fois dans des directions longitudinale et transversale a, À, des traces formant gorge formées initialement sur la surface supérieure du sable F par les broches 4 sont remplies par le déplacement suivant du dispositif de nettoyage de plage, de sorte que la surface supérieure F du sable est mise à niveau. Lorsqu'il se déplace en va-et-vient le long des trajets "a" et "b" dans les directions longitudinale et transversale a, 3, le premier dispositif de nettoyage de plage A se déplace dans une partie de demi-tour de ceuxci latéralement par rapport au côté o le nettoyage n'a pas été accompli, mais dans ce cas, la distance (pas) entre les trajets d'aller et de retour est de préférence approximativement égale à la largeur du premier dispositif de nettoyage de plage A, de telle sorte qu'aucune partie de la plage de sable ne peut rester sale. A la fin de la première étape de récupération de déchets, on commence la deuxième étape de récupération de déchets en utilisant le deuxième dispositif de nettoyage de plage B. Lors de la deuxième étape de récupération de déchets, le deuxième dispositif de nettoyage de plage B est déplacé jusqu'à un point de départ de nettoyage s3, à partir duquel le deuxième dispositif de nettoyage de plage peut se déplacer en va-et- vient sur le trajet de déplacement "a" dans la direction longitudinale a, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome R. A cet instant, les doigts 15c formés dans la partie avant du tronçon de transport de déchets 15 du deuxième dispositif de nettoyage de plage B vont dans le sable et raclent des déchets G2 tels que des canettes, des bouteilles, des bouteilles en polyéthylène, des cailloux, des éclats et des blocs de bois, qui sont laissés découverts lors de la première étape de récupération du déchets, en même temps que du sable, en amenant les déchets et le sable à monter sur le fond 15a du tronçon de transport de déchets 15. Les déchets qui sont ainsi montés sur le fond 15a, tout en étant transportés vers l'arrière par les rotors 18, sont séparés du sable qui chute à partir d'espaces de l'élément analogue à une barrière du fond 15a, et sont collectés dans le tronçon de collecte de déchets 16 (voir figure 7). Lorsque le deuxième dispositif de nettoyage de plage B s'est déplacé jusqu'à l'extrémité terminale du trajet de déplacement "a" dans la direction longitudinale " a, il est déplacé vers l'emplacement de récupération de déchets E, o les déchets collectés sont récupérés à partir du tronçon de collecte de déchets. Après le déplacement sur le trajet de déplacement longitudinal a" dans la direction longitudinale E, et à la fin de la récupération des déchets dans cette direction, on déplace le deuxième dispositif de nettoyage de plage B jusqu'à un point de départ de nettoyage s4 dans la direction transversale È, à partir duquel il va en va-et-vient sur le trajet de déplacement "b" pour récupérer des déchets de la même manière que ci-dessus. Après que la deuxième étape de récupération de déchets se soit terminée de la même manière que décrite ci-dessus, on commence la troisième étape de récupération de déchets en utilisant le premier dispositif de nettoyage de plage A, ou le troisième dispositif de nettoyage de plage Ai. Lors de la troisième étape de récupération de déchets, la longueur de saillie vers le bas des broches 4 du premier dispositif de nettoyage de plage A est ajustée pour être plus courte que lors de la première étape de récupération de déchets, et, le filet de prise de déchets 8 étant étiré sur le cadre 3, le premier dispositif de nettoyage de plage A est tracté à une vitesse supérieure, de 30 à 35 km/h, que lors de la première étape de récupération de déchets, par l'intermédiaire du véhicule se déplaçant de manière autonome R, et peut se déplacer sur les trajets de déplacement l"a" et "b" dans les directions longitudinale et transversale a et À, comme lors de la Q-)D)Q TD/f!D première étape de récupération de déchets. On peut utiliser le troisième dispositif de nettoyage de plage Ai à la place du premier dispositif de nettoyage de plage A, et il peut se déplacer de la même manière que le premier dispositif de nettoyage de plage A, pourvu que sa longueur soit ajustée à la même longueur que le premier dispositif de nettoyage de plage A. A l'aide de ce déplacement à vitesse élevée, le sable est raclé par les broches 4 dans le cas du premier dispositif de nettoyage de plage A, ou à la fois par les broches 4 (qui agissent principalement) et le racloir 5 dans le cas du troisième dispositif de nettoyage de plage Ai, des déchets G3, tels que des mégots, des bouteilles, des bouteilles en polyéthylène, les bouchons des bouteilles, et d'autres petits déchets qui jaillissent lorsque le sable est raclé, chutent sur le filet de prise de déchets 8 situé sur le cadre 3, et sont collectés, déchets qui sont récupérés à partir du filet de prise de déchets 8 dans l'emplacement de récupération de déchets E (voir figure 9). De plus, dans la troisième étape de récupération de déchets, si des déchets sont attrapés par les broches 4 du premier dispositif de nettoyage de plage A ou du troisième dispositif de nettoyage de plage Ai, l'un ou l'autre des dispositifs de nettoyage de plage A ou Ai peut être levé dans le poste de récupération de déchets C, comme dans la première étape de récupération de déchets. Selon ce procédé pour récupérer des déchets dans une plage de sable, puisque la récupération des déchets dans la zone de nettoyage S de la plage de QD D-)i nQD/(-D sable est exécutée par étapes par les première, deuxième et troisième étapes de récupération de déchets en effectuant la plupart des fonctions respectives des premier, deuxième et troisième dispositifs de nettoyage de plage A, B et Ai, non seulement les déchets éparpillés sur la plage de sable sont récupérés correctement de manière successive selon les types et les tailles des déchets, mais le travail de récupération de déchets peut être effectué rapidement et son efficacité est améliorée. De plus, puisque chacun des dispositifs de nettoyage de plage A, B et Ai a un mécanisme complet qui est simple, et est de petite taille, il survient peu de défaillances, la maintenance et l'entretien sont faciles. De plus, le véhicule se déplaçant de manière autonome R n'est pas en un seul bloc avec le dispositif de nettoyage de plage, de sorte que pendant la période durant laquelle les dispositifs de nettoyage de plage A, B et Ai ne sont pas utilisés, on utilise le véhicule se déplaçant de manière autonome R dans un autre but. En conséquence, l'efficacité de travail est améliorée dans son ensemble, et le coût d'entretien est faible. Dans le mode de réalisation ci-dessus, dans chacune des étapes de récupération de déchets, les premier, deuxième et troisième dispositifs de nettoyage de plage A, B et Ai se déplacent jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets E pour récupérer les déchets collectés sur celuici après avoir atteint l'extrémité terminale du trajet de déplacement "a" ou "b" dans les directions longitudinale et transversale a, ô, ceci ne QD ')O-)QO TD/(1D constitue pas une limite. A mi-chemin des trajets de déplacement "a" et "b", le dispositif de nettoyage de plage concerné peut être déplacé jusqu'au poste de récupération de déchets E selon un minutage approprié, selon la quantité de déchets collectés, et par la suite peut se déplacer sur la partie restante du trajet de déplacement. De plus, bien que les étapes de récupération de déchets sont chacune mises en oeuvre aussitôt à la fin de la récupération des déchets, chacune des étapes de récupération de déchets peut être mise en oeuvre plusieurs fois si nécessaire, ou peut être effectuer une étape de récupération de déchets spécifique plusieurs fois. Ainsi, il n'existe aucune limite concernant le nombre de fois que chaque étape de récupération de déchets peut être exécutée. De plus, puisque dans chacune des étapes de récupération de déchets, les premier, deuxième et troisième dispositifs de nettoyage de plage A, B et Ai peuvent se déplacer sur les deux trajets de déplacement "a" et "b" dans la direction longitudinale a et dans la direction transversale i perpendiculaire à celle-ci, les gorges de déplacement formées par le déplacement de chaque dispositif de nettoyage de plage dans une premier direction sont remplies pour mettre à niveau la plage de sable lorsque le dispositif de nettoyage de plage se déplace dans l'autre direction. Ceci est préférable, de par le fait que la surface supérieure F du sable de la plage de sable est mise à niveau de manière correcte. Cependant, les directions de trajet Cr nnw o n /.r de déplacement ne sont pas limitées à ce qui est ci-dessus, mais elles peuvent être deux autres directions, ou même une seule direction. En outre, bien que dans le mode de réalisation, les trois étapes de récupération de déchets sont effectuées dans l'ordre de la première à la troisième, il n'y a pas de limite à ceci. Une ou plusieurs étapes de récupération de déchets peuvent être sélectionnées et exécutées si nécessaire, pourvu que la troisième étape de récupération de déchets soit exécutée en dernier. De plus, dans ce cas, il est possible de réaliser un travail sélectif d'une efficacité élevée, ne pouvant pas être effectué par une machine de grande taille habituelle qui est constituée d'une combinaison en un seul bloc d'un dispositif de récupération de déchets et d'un véhicule se déplaçant de manière autonome. Comme établi ci-dessus, les effets marquants qui suivent sont atteints par la présente invention. Selon le procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable conforme à l'invention, puisque trois étapes de récupération de déchets sont mises en oeuvre par étapes tout en utilisant correctement les fonctions de deux types de dispositifs de nettoyage de plage, non seulement les déchets éparpillés sur une plage de sable peuvent être récupérés de manière appropriée et de manière successive selon les types et les tailles de déchets, mais de plus le travail de récupération des déchets peut être mis en oeuvre rapidement, et son efficacité peut être améliorée. Q C)fl)C)9 Q.TD/ r D De plus, puisque chaque dispositif de nettoyage de plage a un mécanisme complet simple, et est de petite taille, il survient peu de défaillances, et la maintenance et l'entretien peuvent être effectués facilement. De plus, le véhicule se déplaçant n'est pas en un seul bloc avec chaque dispositif de nettoyage de plage, de sorte que pendant la période durant laquelle les dispositifs de nettoyage de plage ne sont pas utilisés, on peut utiliser le véhicule se déplaçant de manière autonome dans un autre but, en permettant ainsi une amélioration de l'efficacité de travail dans son ensemble, et une réduction du coût d'entretien. Selon le premier perfectionnement au procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable, la profondeur des dents de râteau insérées dans le sable de la plage de sable est peu profonde, en diminuant ainsi la résistance au déplacement du premier dispositif de nettoyage de plage induite par le sable, et en permettant au premier dispositif de nettoyage de plage de se déplacer à une vitesse élevée, de sorte qu'on peut effectuer le travail de récupération de déchets de manière très efficace. Selon le deuxième perfectionnement au procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable, des gorges de déplacement formées sur le sable par un déplacement dans une première direction du dispositif de nettoyage de plage concerné peuvent être remplies et mises à niveau par l'intermédiaire d'un déplacement dans l'autre direction du dispositif de nettoyage de CD) > 1) à))Q.TD /( D plage, et on peut effectuer la récupération de déchets d'une manière plus satisfaisante. Selon le troisième perfectionnement au procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable, le premier dispositif de nettoyage de plage qui a été déplacé jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets est levé par le poste de récupération de déchets, et des déchets tels que des déchets analogues à une ficelle attrapés par les dents de râteau peuvent chuter facilement sur le sable. Ainsi, il n'est pas nécessaire de lever le premier dispositif de nettoyage de plage par une opération manuelle dans l'emplacement de récupération de déchets, c'est-à-dire que la récupération des déchets peut être effectuée d'une manière simple et rapide sans avoir besoin d'un travail manuel. QD) (9oQ.TDl / D REVENDICATIONS 1. Procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable, caractérisé en ce qu'il comporte: une première étape de récupération de déchets consistant à amener un premier dispositif de nettoyage de plage (A) à se déplacer dans une zone de nettoyage (S) d'une plage de sable, tout en étant tracté par un véhicule se déplaçant de manière autonome (R), ledit premier dispositif de nettoyage de plage (A) ayant un cadre (3) et une pluralité de broches (4) faisant saillie vers le bas à partir d'une surface inférieure dudit cadre (3), ledit cadre étant réalisé en forme de barrière en vue de dessus, et de traîneau en vue latérale, à permettre aux déchets situés dans ladite zone de nettoyage (S) d'être attrapés par lesdites broches (4), à transporter les déchets jusqu'à un emplacement de récupération de déchets (E), et à récupérer les déchets, une deuxième étape de récupération de déchets consistant à amener un deuxième dispositif de nettoyage de plage (B) à se déplacer dans la zone de nettoyage (S), ayant subi la première étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome (R), ledit deuxième dispositif de nettoyage de plage (B) ayant un tronçon de transport de déchets (15) analogue à une barrière situé dans une partie avant d'un cadre (3), et un tronçon de collecte de déchets (16) situé dans une partie arrière du cadre, ledit tronçon de transport de déchets (15) étant CE D'9 Q f Tl /TD incliné de sorte qu'une extrémité avant de celui-ci vient en contact avec le sable, et une partie arrière de celuici est plus haute, à permettre aux déchets d'être ramassés par ledit tronçon de transport de déchets (16) et d'être capturés dans ledit tronçon de collecte de déchets (16), à amener le deuxième dispositif de nettoyage de plage (B) à se déplacer vers l'emplacement de récupération de déchets (E), et à récupérer les déchets (G2) capturés, et une troisième étape de récupération de déchets consistant à amener ledit premier dispositif de nettoyage de plage (A) ou un troisième dispositif de nettoyage de plage (Ai) à se déplacer dans la zone de nettoyage (S), ayant subi la deuxième étape de récupération de déchets, en étant tracté par le véhicule se déplaçant de manière autonome (R) à une vitesse plus élevée que lors de la première étape de récupération de déchets, ledit troisième dispositif de nettoyage (Ai) étant fabriqué en fixant un racloir (5) sur la surface inférieure du cadre dudit premier dispositif de nettoyage de plage (A), à permettre aux déchets (G3) d'être raclés par lesdites broches (4) et/ou ledit racloir (5) et attrapés dans un filet de prise de déchets (8) étiré sur le cadre (3) du dispositif de nettoyage de plage (A; Ai), à transporter les déchets ainsi attrapés dans le filet de prise de déchets (8) jusqu'à l'emplacement de récupération de déchets (E), et à récupérer les déchets. CID 9tQ TD/rD 2. Procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de ladite troisième étape de récupération de déchets, la longueur de saillie vers le bas des broches (4) à partir du cadre (3) du premier dispositif de nettoyage de plage (A), de même que le nombre de broches (4), sont ajustés pour être plus courte et plus petit que ceux de ladite première étape de récupération de déchets. 3. Procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans au moins une desdites première, deuxième et troisième étapes de récupération de déchets, le dispositif de nettoyage de plage (A) utilisé ici peut aller en va-etvient dans une première des directions longitudinale (a) et transversale (f) dans ladite zone de nettoyage (S) et, après la fin de la récupération des déchets dans cette direction, peut aller en va-et-vient dans l'autre direction pour récupérer des déchets. 4. Procédé pour récupérer les déchets d'une plage de sable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à ladite première étape de récupération de déchets, le premier dispositif de nettoyage de plage (A) qui a été déplacé jusqu'audit emplacement de récupération de déchets (E) est levé par un poste de récupération de déchets (C) installé dans l'emplacement de récupération de déchets (E), de telle sorte que les broches (4) du premier Qcp C) Q .TD /(1D dispositif de nettoyage de plage (A) sont au-dessus du sable à une hauteur prédéterminée. CQ!)rV9Q TD /'L'D