Brevet FR2816727A1 — publié le 20020517

La présente invention concerne un appareil de commande de conduite d'un véhicule utilitaire, tel qu'une pelle rétrocaveuse, ayant des boîtiers de commande placés latéralement par rapport à un siège de conducteur, et des leviers de commande qui dépassent du boîtier de commande ; les boîtiers de commande sont mobiles vers l'arrière dans la direction de déplacement du véhicule afin qu'ils laissent une largeur suffisante pour le passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule ou en descend. Un appareil de commande de conduite d'une machine de construction ou d'un véhicule utilitaire, tel qu'une pelle rêtrocaveuse, comprend, comme principaux éléments, des boîtiers de commande (aussi appelés"tours de commande") disposés à droite et à gauche du siège du conducteur et possédant des leviers de commande (manettes de commande). Les leviers de commande peuvent être manoeuvrés à la main à droite et à gauche par le conducteur assis sur le siège pour la commande de la flèche, du bras et du godet d'un accessoire (excavatrice) ou pour la rotation de la plate-forme pivotante à droite ou à gauche. En avant du siège du conducteur sont placés des leviers et pédales destinés aux commandes de déplacement et de conduite du véhicule utilitaire. Ainsi, dans le cas particulier d'un petit véhicule utilitaire, il reste peu de place autour du siège du conducteur et le passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule ou en descend n'est pas libre. Des techniques de déplacement de boîtier de commande vers l'arrière par rapport à une direction de déplacement du véhicule, lorsque le conducteur monte dans le véhicule ou en descend, pour l'obtention d'une largeur suffisante pour le passage du conducteur, sont proposées dans les demandes publiées et mises à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais H2-47 251 et H4-117 055 et dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais H8-199 327 par exemple. D'autre part, les boîtiers de commande d'un appareil de commande de conduite d'un véhicule utilitaire peuvent comporter des accoudoirs (qui peuvent être en fait des organes d'appui de bras ou de poignet, mais le terme "accoudoir"est utilisé dans le présent mémoire pour désigner tout ces dispositifs de support) destinés à supporter le bras ou le poignet du conducteur assis sur le siège et manoeuvrant les leviers de commande vers l'avant, vers l'arrière, à droite et à gauche. De tels accoudoirs sont avantageux car ils réduisent la fatigue du conducteur. Il est ainsi souhaitable que des accoudoirs soient placés sur les boîtiers de commande. Cependant, lorsque les boîtiers de commande de l'appareil de commande de conduite sont mobiles vers l'arrière pour dégager la largeur du passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule et en descend, les accoudoirs placés sur les boîtiers de commande viennent au contact de parties et d'éléments entourant le siège du conducteur, tels que des garde-fous ou parois internes de la cabine. Les accoudoirs ne peuvent pas occuper des positions convenables. Par exemple, si les accoudoirs sont placés près des boîtiers de commande pour éviter le contact entre les accoudoirs et d'autres éléments, les accoudoirs et les leviers de commande sont trop proches, et les accoudoirs n'ont plus la fonction voulue. Comme décrit dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais H8-199 627, les boîtiers de commande peuvent être utilisés aussi comme accoudoirs. Cependant, de tels boîtiers de commande ne sont réalisés que sur commande spéciale, si bien que leur coût est accru. Par ailleurs, les parties de support des poignets ou analogues sont normalisées. Le conducteur, qui peut avoir une stature ou ossature différente ne peut pas tirer pleinement avantage des accoudoirs. L'invention a pour objet la mise à disposition d'un appareil de commande de conduite destiné à un véhicule possédant des boîtiers de commande mobiles vers l'arrière pour laisser une largeur suffisante de passage du conducteur lorsqu'il monte dans le véhicule et en descend, les boîtiers de commande ayant des accoudoirs occupant des positions optimales, sans qu'ils puissent venir au contact de parties ou d'éléments entourant le siège du conducteur. Cet objet est atteint selon l'invention grâce à un appareil de commande de conduite de véhicule utilitaire dans lequel le boîtier de commande comprend un accoudoir (pour appuyer le bras ou le poignet) destiné à supporter un bras ou un poignet du conducteur assis sur le siège du conducteur afin qu'il puisse commander le levier de commande, l'accoudoir pouvant être déplacé afin qu'il ne puisse pas venir au contact d'éléments adjacents lorsque le boîtier de commande est déplacé vers l'arrière. Le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande (aussi appelé tour de commande) comprend un pivotement vers l'arrière et un mouvement parallèle vers l'arrière du boîtier de commande. Lorsque le boîtier de commande est déplacé vers l'arrière pour qu'il dégage une largeur de passage, l'accoudoir est déplacé vers l'avant afin qu'il ne vienne pas au contact d'éléments disposés autour de parties du siège. Il est donc possible de fixer l'accoudoir au boîtier de commande de manière que, pendant l'utilisation, l'accoudoir possède une position optimale de support du bras ou du poignet du conducteur. Ainsi, celui-ci peut tirer pleinement avantage de l'accoudoir. Dans un mode de réalisation préféré, un mécanisme à action solidarisée est destiné à déplacer l'accoudoir vers l'avant lors du déplacement vers l'arrière du boîtier de commande. Dans cette construction, l'accoudoir peut être déplacé vers l'avant par utilisation du mouvement vers l'arrière du boîtier de commande lorsque celui-ci doit dégager la largeur du passage du conducteur qui monte dans le véhicule ou en descend. Cette disposition facilite la manipulation de l'accoudoir lors du passage de la position normale de fonctionnement à une position de passage du conducteur, et inversement. En particulier, lorsque le mécanisme à action solidarisée est un mécanisme à bielle destiné à transformer le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande en un déplacement vers l'avant de l'accoudoir, ce dernier peut être déplacé de manière fiable vers l'avant, avec une construction simple qui évite le contact avec les éléments adjacents lors du déplacement vers l'arrière du boîtier de commande. Dans une disposition efficace de l'accoudoir, celui-ci possède une surface de support qui, pendant l'utilisation, se trouve en arrière du levier de commande et au-dessous de celui-ci. Une configuration de surface de support fiable du bras, sans contact avec des éléments adjacents, est telle que l'accoudoir possède une surface de support ayant approximativement une forme de losange en plan, avec une largeur maximale en direction transversale à une position intermédiaire suivant la longueur, et la largeur diminue de cette position intermédiaire vers les extrémités opposées longitudinalement. Comme la partie longitudinalement intermédiaire au moins a une largeur maximale, le bras ou le poignet est supporté de manière fiable. Il est avantageux en outre que la surface de support ait une position intermédiaire de largeur maximale, une courte partie dirigée vers l'arrière et une longue partie dirigée vers l'avant, cette dernière étant inclinée vers l'avant et vers le bas. La surface inclinée de la partie avant permet un support fiable du poignet qui se déplace lors de la manoeuvre à droite et à gauche du levier de commande. Lors de la manoeuvre alternative du levier de commande, la partie tournée vers l'arrière peut porter l'avant-bras robuste alors que le poignet se déplace sans être gêné par la surface inclinée, si bien que les possibilités de manoeuvre sont excellentes. Cette construction évite la réduction des possibilités de manoeuvre qui peut résulter d'une partie allongée vers l'arrière qui donne une étendue excessivement grande de support de l'avant-bras qui est robuste. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de commande de conduite ; la figure 3 est une vue en élévation frontale d'une région voisine du siège du conducteur et comprenant l'appareil de commande de conduite ; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'un boîtier de commande en position normale de fonctionnement ; la figure 5 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande dans la position dans laquelle le conducteur peut monter sur le véhicule ou en descendre ; la figure 6 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande droit ; la figure 7A est une vue en plan d'un accoudoir ; la figure 7B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir ; la figure 8 est une vue en perspective de l'accoudoir et d'un mécanisme à action solidarisée ; la figure 9A est une vue en élévation latérale du mécanisme à action solidarisée ; la figure 9B est une vue en élévation frontale du mécanisme à action solidarisée ; la figure 10 est une vue en élévation latérale illustrant une opération du boîtier de commande ; la figure 11 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande dans sa position normale de fonctionnement, dans un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 est une vue en élévation latérale du boîtier de commande de la figure 11 en position de montée du conducteur sur le véhicule ou de descente du véhicule ; la figure 13A est une vue en élévation latérale d'un accoudoir en position normale de fonctionnement ; la figure 13B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir en position de montée du conducteur sur le véhicule ou de descente de celui-ci ; la figure 14 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 15 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 16 est une vue en élévation latérale de gauche d'un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 17A est une vue en plan d'un accoudoir gauche de l'appareil de commande de conduite de la figure 16 ; la figure 17B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir gauche ; la figure 18A est une vue en plan d'un accoudoir droit de l'appareil de commande de conduite représenté sur la figure 16 ; la figure 18B est une vue en élévation latérale de l'accoudoir droit ; la figure 19 est une vue en élévation latérale d'un autre véhicule utilitaire ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention ; et la figure 20 est une vue en élévation latérale d'un autre véhicule utilitaire ayant un appareil de commande de conduite selon l'invention. Sur les figures 1 à 3, la référence 1 désigne une pelle rétrocaveuse qui est un exemple de véhicule utilitaire. La pelle rétrocaveuse 1 comprend, comme principaux éléments, une structure supérieure pivotante 2 et un dispositif inférieur 3 de déplacement. Le dispositif 3 de déplacement comporte une paire de mécanismes gauche et droit 4 de déplacement à chenille. Chaque mécanisme 4 de déplacement comprend une roue folle près de l'une des extrémités avant et arrière, une roue menante adjacente à l'autre des extrémités avant et arrière, plusieurs rouleaux placés entre les roues folle et menante, et une courroie de chenille passant sur les roues folle et menante et les rouleaux. Les roues menantes des mécanismes 4 de déplacement de chenille sont entraînées par des moteurs hydrauliques. Une lame 5 est placée en avant du dispositif 3 de déplacement afin qu'elle soit mobile verticalement sous la commande d'un vérin de lame sous forme d'un vérin hydraulique. La structure pivotante 2 comporte une base pivotante 6 supportée par le dispositif 3 de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical X-X sous la commande d'un moteur de pivotement constitué d'un moteur hydraulique, un accessoire de travail 7 (excavatrice) fixé à l'avant de la base pivotante 6, et un siège 8 de conducteur placé sur la base pivotante 6. Cette base 6 possède un contrepoids 9 placé à l'arrière et destiné à assurer l'équilibrage du poids de l'accessoire de travail 7. La partie arrière de la base pivotante 6 comporte en outre un moteur thermique, un radiateur, une pompe hydraulique et un filtre à air recouverts d'un capot 10. Comme l'indique la figure 2, une partie droite de la base pivotante 6 comporte un réservoir d'huile sous pression recouvert d'un couvercle 11 de réservoir et contenant un fluide hydraulique sous pression destiné à la commande de l'appareillage hydraulique. Une équerre 12 de support est placée à l'avant de la base pivotante 6, et une équerre de pivotement 13 est supportée par l'équerre de support 12 afin qu'elle puisse pivoter à gauche et à droite autour d'un axe vertical (voir figure 1). L'équerre 13 peut tourner à gauche et à droite sous la commande d'un vérin de pivotement constitué d'un vérin hydraulique. L'accessoire de travail 7 comporte une flèche 14 portée à l'extrémité interne par l'équerre 13 de pivotement afin qu'elle puisse pivoter verticalement, un bras 15 supporté de manière pivotante à son extrémité interne sur l'extrémité externe de la flèche 14 afin qu'il puisse pivoter, et un godet 16 placé à l'extrémité externe du bras 15 afin qu'il puisse effectuer des opérations de chargement et de déchargement. Ces éléments sont commandés par un vérin 17 de flèche, un vérin 18 de bras et un vérin 19 de godet sous forme de vérins hydrauliques. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, le siège 8 du conducteur est placé en avant du capot 10 et à gauche du couvercle 11 du réservoir, et il est monte de façon amovible sur un support 23 de siège. Ce support 23 comprend des plaques latérales gauche et droite 24L et 24R qui sont raccordées l'une à l'autre. Les extrémités inférieures de ces plaques latérales 24L et 24R sont fixées de façon amovible par des boulons ou analogues à des organes 25 de montage placés sur la base pivotante 6. Deux leviers gauche et droit 21L et 21R de commande de déplacement sont disposés en avant du siège 8 du conducteur pour la commande des mécanismes gauche et droit 4 de déplacement à chenille. Des boîtiers de commande 22L et 22R sont placés à gauche et à droite du siège 8 du conducteur. Ces boîtiers de commande 22L et 22R sont montés de façon amovible sur le support 23 de siège. Ces boîtiers 22L et 22R, placés de part et d'autre du siège 8, et divers leviers de commande placés sur les boîtiers de commande constituent un appareil de commande de conduite. Un espace de commande de conduite qui comprend le siège 8 et les boîtiers de commande 22L et 22R est entouré par une cabine 20 ayant une porte 20A d'ouverture-fermeture d'une entrée 32. Le boîtier gauche de commande 22L peut pivoter autour d'un axe transversal de pivotement placé vers l'arrière, c'est-à-dire dans un plan disposé dans la direction de déplacement du véhicule utilitaire. L'entrée 32 est placée à gauche du siège 8 (plus précisément obliquement vers l'avant du côté gauche du siège 8 ou vers l'avant du boîtier de commande gauche 22L). Le boîtier de commande gauche 22L pivote autour de l'axe de pivotement pour ne pas gêner le conducteur lorsqu'il monte sur le véhicule ou en descend par l'entrée 32. Une partie du boîtier de commande 22L opposée à l'entrée 32 recule donc vers l'arrière pour laisser un plus grand espace à l'entrée 32 et donner une bonne largeur de passage. Le conducteur peut monter sur le véhicule et en descendre en passant dans l'espace formé en avant du couvercle 11 du réservoir. Cependant, dans les situations normales, le conducteur monte sur le véhicule et en descend en passant par l'espace qui se trouve en avant du boîtier de commande gauche 22L. Il est donc important que ce boîtier de commande gauche 22L puisse reculer vers l'arrière lorsque le conducteur monte sur le véhicule ou en descend. Le boîtier de commande gauche 22L a un levier 30 de commande de bras et de pivotement destiné à commander le moteur qui fait pivoter la base 6 et le vérin 18 du bras, et un levier 31 de blocage. Le boîtier droit de commande 22R a un levier 26 de commande de flèche et de godet destiné à commander le vérin de flèche 17 et le vérin de godet 19, un levier 27 de commande de lame destiné à commander le vérin de lame, un levier accélérateur 28 destiné à commander la rotation du moteur thermique, et un levier de blocage 29. Comme l'indiquent les figures 3 et 10, le boîtier gauche de commande 22L est un boîtier creux qui a un châssis 34 auquel sont fixés le levier 30 de commande de pivotement et de bras et le levier 31 de blocage et qui est supporté par le support 23 de siège, et des couvercles supérieur et inférieur 35 et 36 qui recouvrent le châssis 34 et les extrémités internes des leviers 30 et 31. Une soupape pilote 33 est fixée au châssis 34 pour la commande des distributeurs de commande du moteur de pivotement et du vérin 18 du bras. Le levier 30 de commande de pivotement et de bras est raccordé pendant le fonctionnement à la soupape pilote 33. La plaque latérale gauche 24L du support 23 supporte un arbre 42 de support d'axe transversal. Le châssis 34 du boîtier gauche de commande 22L a une saillie 43 placée vers le bas et vers l'arrière du boîtier de commande 22L. Cette saillie 43 est montée sur l'arbre de support 42 afin qu'elle puisse tourner autour de l'axe de l'arbre, si bien que le boîtier de commande gauche 22L est supporté et peut pivoter autour de l'axe transversal de l'arbre 42. Un pivot 45 est supporté par le châssis 34 afin qu'il tourne autour d'un axe transversal. Le levier de blocage 31 a une saillie formée à son extrémité interne et fixée à une tige gauche du pivot 45. Une extrémité interne d'un organe à came 47 est fixé à la tige droite du pivot 45. En conséquence, le levier de blocage 31 et l'organe à came 47 peuvent pivoter lors de la rotation du pivot 45, par rapport au châssis 34, dans un plan disposé dans la direction de déplacement du véhicule utilitaire. L'organe de came 47 délimite une gorge 48 de came allant de l'extrémité interne vers l'extrémité externe. La gorge de came 48 a une première gorge 48A de came adjacente à l'extrémité interne et une seconde gorge 48B de came partant de la première gorge de came 48A et dirigée vers l'extrémité externe. La première gorge de came 48A est courbe autour de l'axe du pivot 45. D'autre part, la seconde gorge de came 48B est courbe autour de l'axe de l'arbre 42 de support lorsque l'organe 47 de came a pivoté d'une position indiquée en trait plein vers une position indiquée en traits mixtes sur la figure 4. Comme représenté en trait plein sur la figure 4, le levier de blocage 31 est courbé afin que, en position d'utilisation du boîtier de commande gauche 22L, ce levier 31 soit dirigé vers le bas et vers l'arrière de la saillie 46 et s'étende alors pratiquement vers l'avant. Le levier de blocage 31 dépasse du boîtier de commande gauche 22L par une ouverture 36a formée dans le couvercle inférieur 36. En outre, le levier de blocage 31 se rapproche du boîtier de commande 22L en s'étendant vers son extrémité externe. Le levier 31 de blocage est donc courbé à deux positions. La plaque latérale gauche 24L du support 23 de siège a une broche 51 de guidage qui lui est fixée et d'axe transversal. Un rouleau 51a est monté sur la broche de guidage 51 et peut tourner autour de l'axe de celle-ci. La broche de guidage 51 et le rouleau 51a forment un toucheau fixe de came destiné à coopérer avec la gorge de came 48. Un ressort de rappel 52 est placé entre le levier de blocage 31 et le châssis 34. Le ressort de rappel 52 rappelle le levier de blocage 31 vers le bas (sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 4). En outre, un ressort à gaz 53 est placé entre la plaque latérale gauche 24L du support 23 de siège et le châssis 34. Un interrupteur de limite 54 est placé sur le châssis 34. L'organe 55 de contact est placé sur la saillie 46 du levier de blocage 31 pour être contre un contact de l'interrupteur de limite 54. Comme décrit en détail dans la suite, le boîtier de commande gauche 22L a une position de commande (position de fonctionnement normal) indiquée en trait plein sur la figure 4 pour le fonctionnement de la pelle rétrocaveuse 1. Cette position est une position d'arrêt à partir de laquelle le boîtier de commande 22L ne peut pas pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de support 42. Le boîtier de commande gauche 22L est ainsi maintenu dans la position précitée de commande. Ceci est dû au fait que, dans la position de commande, à moins que le levier de blocage 31 ne soit manoeuvré, la broche de guidage 51 se trouve à l'extrémité interne de la première gorge de came 48A et limite le pivotement du boîtier de commande gauche 22L autour de l'arbre de support 42. Dans la position de commande comme indiqué en trait plein sur la figure 4, l'organe de contact 55 qui peut pivoter avec le levier de blocage 31 est contre le contact de l'interrupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 sont manoeuvrés par commande du levier 30 de manoeuvre de pivotement et de bras, et la flèche 14 et le godet 16 sont manoeuvrés par commande du levier 26 de commande de flèche et de godet. Lorsque le levier 31 de blocage est tiré vers le haut en position de libération indiquée en traits mixtes sur la figure 4 alors que le boîtier 22L de commande gauche est en position de commande, l'organe de came 47 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4 et la broche de guidage 51 se déplace vers une partie de transition comprise entre la première gorge de came 48A et la seconde gorge de came 48B. Pour ces positions relatives, la broche 51 de guidage se trouve dans la seconde gorge de came 48B en coïncidence avec une voie courbe qui s'étend autour de l'axe de l'arbre de support 42. Ainsi, lors de la commande du levier de blocage 31 vers le haut, l'ensemble du boîtier de commande gauche 22L peut pivoter autour de l'arbre 42 de support vers l'arrière (sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4) par rapport à la direction de déplacement du véhicule utilitaire. Lors de la manoeuvre vers le haut du levier de blocage 31, l'organe 55 de contact s'écarte du contact de l'inter- rupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 ne fonctionnent pas même lorsque le levier 30 de commande de pivotement et de bras est manoeuvre, et la flèche 14 et le godet 16 ne fonctionnent pas même si le levier 26 de commande de flèche et de godet est manoeuvré. Le levier 31 de blocage et le boîtier de commande gauche 22L peuvent pivoter ensemble vers une position reculée, c'est-à-dire jusqu'à ce que le ressort à gaz 53 s'allonge au maximum comme représenté sur la figure 5. En conséquence, le partie du boîtier de commande gauche 22L opposée à l'entrée 32 recule vers l'arrière en laissant un plus grand espace près de l'entrée 32. Dans la position reculée (afin que le conducteur monte sur le véhicule ou en descende) du boîtier de commande gauche 22L indiquée sur la figure 5, une partie 31a du levier de blocage 31 opposée dans la direction avant-arrière au boîtier de commande gauche 22L recule dans le boîtier de commande gauche 22L par une ouverture 50. Cette partie 31a ne dépasse pas vers l'avant (vers l'entrée 32) depuis la périphérie externe du boîtier de commande gauche 22L. Dans cette position reculée, la broche de guidage 51 empêche le pivotement du levier de blocage 31 autour de l'axe du tube de support 44. Pour que le boîtier de commande gauche 22L revienne de la position reculée (position de montée et de descente) vers la position de commande, le boîtier de commande gauche 22L peut aussi pivoter dans l'autre sens, malgré la force de rappel du ressort à gaz 53. Comme l'indiquent les figures 2,3 et 6, le boîtier de commande droit 22R comprend un châssis 61 auquel sont fixés le levier 26 de commande de flèche et de godet, le levier 27 de commande de lame, le levier accélérateur 28 et le levier de blocage 29, et qui est supporté par le support 23 de siège, et des couvercles supérieur et inférieur 62 et 63 recouvrent le châssis 61 et les extrémités internes des leviers 26,27, 28 et 29. Une soupape pilote est fixée au châssis 61 pour commander les distributeurs de commande du vérin de flèche 17 et du vérin de godet 18. Le levier 26 de commande de flèche et de godet est raccordé pendant le fonctionnement à cette soupape pilote. Le levier 27 de commande de lame, le levier d'accélérateur 28 et le levier de blocage 29 sont fixés à leurs extrémités internes au châssis 61 par des arbres de support 70,71 et 72 afin qu'ils puissent pivoter autour de leurs axes transversaux. Le levier de blocage 29 peut pivoter verticalement sur une plage fixe et il est maintenu par un dispositif instable de commutation sous forme d'un ressort 76 en position de blocage indiquée en trait plein et en position de libération indiquée en trait mixte sur la figure 6. Le levier de blocage 29 possède un organe 77 de contact fixé à une extrémité interne et destiné à être contre un contact d'un interrupteur de limite 78. Lorsque le levier de blocage 29 est en position de libération indiquée en traits mixtes, l'organe 77 est au contact du contact de l'interrupteur de limite 78. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 sont manoeuvrés par manoeuvre du levier 30 de commande de pivotement et de bras, et la flèche 14 et le godet 16 sont manoeuvrés par commande du levier 26 de commande de flèche et de godet. Lorsque le levier de blocage 29 est en position bloquée indiquée en trait plein, l'organe 77 de contact est distant du contact de l'interrupteur de limite 54. Dans cet état, la base pivotante 6 et le bras 15 ne fonctionnent pas, même lorsque le levier 30 de commande de pivotement et de bras est manoeuvré, et la flèche 14 et le godet 16 ne fonctionnent pas même lorsque le levier 26 de commande de flèche et de godet sont manoeuvrés. Le boîtier 22L de commande ayant le levier de commande 30 et le boîtier 22R de commande ayant le levier de commande 26 comportent chacun un accoudoir (appui du bras 49L ou 49R) pour le support d'un bras ou d'un poignet du conducteur Q assis sur le siège 8 (voir figure 3) en position normale de fonctionnement représentée sur les figures 2 et 4. Lorsque le conducteur place sur le siège 8 manoeuvre les leviers droit et gauche 26 et 30 de commande, les bras droit et gauche Q1 sont écartés vers l'avant comme indiqué sur la figure 3. Les accoudoirs gauche et droit 49L et 49R sont placés sur les alignements des traits mixtes Q2 de la figure 3. L'accoudoir 49L du boîtier de commande 22L peut être déplacé vers l'avant lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'arrière. En conséquence, il n'existe aucun contact entre l'accoudoir 49L, en position de montée ou de descente du conducteur, et un garde-fou 20B placé sur la cabine 20 par exemple. L'accoudoir 49R du boîtier de commande 22R est de type fixe puisque le boîtier de commande 22R est de type fixe. Cependant, l'accoudoir 49R peut aussi être mobile. Comme l'indiquent les figures 4 et 6, les accoudoirs 49L et 49R sont disposés de manière que les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 des accoudoirs 49L et 49R soient en arrière et au-dessous des leviers de commande 26 et 30. Les accoudoirs 49L et 49R qui sont formés de métal, de bois ou d'une résine dure, sont logés sur des surfaces d'organes de base 49L-3 et 49R-3 ayant une forme en L retourné en élévation latérale et possédant des parties de base 49L-1 et 49R-1 dirigées vers le bas. Les accoudoirs 49L et 49R sont fixés de façon amovible aux organes de base 49L-3 et 49R-3 par des organes 87 de fixation, tels que des boulons et des écrous. En position normale de fonctionnement telle qu'indiquée sur les figures 4 et 6, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 sont inclinées vers l'avant. En conséquence, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2, lors du support des bras gauche et droit QL du conducteur Q, permettent des opérations régulières à gauche, à droite, vers l'avant et vers l'arrière (déplacement) des leviers de commande 26 et 30. Chacune des surfaces de support 49L-2 et 49R-2 d'accoudoir 49L et 49R, bien qu'un seul accoudoir 49L soit représenté sur les figures 7A et 7B, a approximativement une forme de losange en plan, avec une largeur transversale maximale au milieu de la dimension longitudinale, la largeur diminuant de la partie médiane vers les extrémités avant et arrière (les extrémités avant et arrière sont parallèles l'une à l'autre). Les surfaces droite et gauche de support 49L-2 et 49R-2 sont symétriques si bien qu'un accoudoir peut être utilisé aussi bien comme accoudoir droit que gauche 49R ou 49L (ils sont interchangeables). Les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 ont des bords arrondis ou en C qui peuvent s'ajuster contre les bras du conducteur lorsqu'ils sont placés sur eux. L'accoudoir 49L du boîtier de commande 22L adjacent à l'entrée 32 est mobile vers l'avant sous la commande d'un mécanisme 50 à action solidarisée lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'arrière (pivotement). Le mécanisme 50 à action solidarisée est de préférence sous forme d'un mécanisme à bielle décrit en détail dans la suite en référence aux figures 4,5, 8,9A et 9B. Une bielle pivotante 50A ayant une forme de bielle coudée (forme en L) est fixée de façon pivotante à un axe de pivotement 53A d'un ressort à gaz 53. Une première bielle 50B à action solidarisée est fixée de façon pivotante à ses extrémités opposées à une première extrémité de la bielle pivotante 50A et à une plaque d'extrémité du ressort à gaz 53 respectivement. D'autre part, le châssis 34 a une équerre de support 80 en L fixée par des organes 80A de fixation à boulon. L'équerre 80 dépasse au-dessus du couvercle supérieur 35. L'accoudoir 49L est supporté de manière pivotante à une partie inférieure avant par une extrémité supérieure de l'équerre 80 à l'aide d'une articulation 82 qui peut pivoter autour d'un axe transversal. Une seconde bielle à action solidarisée 50C est fixée à ses extrémités opposées à l'autre extrémité de la bielle pivotante 50A et à la partie de base 49L-1 dirigée vers le bas. La partie de base 49L-1 a un organe 81 de contact déplacé par vissage afin qu'elle se rapproche ou s'écarte de l'équerre de support 80. Lorsqu'une extrémité de l'organe 81 est au contact d'une surface arrière de l'équerre de support 80, la surface de support 49L-2 de l'accoudoir 49L placé en arrière du levier de commande 30 est approximativement hori- zontale, mais légèrement inclinée vers l'avant. Dans cette position de commande en conséquence, la surface de support 49L-2 de l'accoudoir 49L supporte le bras ou le poignet du conducteur lorsque celui-ci déplace le levier de commande 30 vers l'avant, vers l'arrière, à droite et à gauche, si bien que l'exécution des opérations avec une faible force est facile pour le conducteur. En outre, pour que l'ensemble soit adapté à la stature ou à la configuration du corps du conducteur, l'organe 81 de contact peut avancer ou reculer par déplacement par vissage permettant l'ajustement de l'attitude (angle) de l'accoudoir 49L en position de commande. Les jeux et erreurs de montage des divers supports pivotants des mécanismes à bielle peuvent aussi être absorbés. Le raccord pivotant formé entre la bielle pivotante 50A et la seconde bielle à action solidarisée 50C comprend une partie de jeu 83 ayant une fente courbe 83A autour de l'axe 53A de pivotement et une broche 83B. Cette construction absorbe le jeu des bielles et déplace l'accoudoir 49L vers l'avant avec un retard prédéterminé lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 42 de pivotement. Lorsque le levier de blocage 31 qui fait partie du mécanisme de blocage est tiré vers le haut en position de libération puis tiré plus loin vers le haut comme indiqué sur la figure 5, le ressort à gaz 53 s'allonge depuis son état contracté. En conséquence, la première bielle à action solidarisée 50B fait pivoter la bielle BOA dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 53A. La seconde bielle à action solidarisée C50 est poussée vers le haut avec un retard qui correspond au temps nécessaire avant qu'une limite de la partie de jeu 83 ne soit atteinte, afin que l'accoudoir 49L soit tourné vers l'avant autour de l'articulation 82. L'accoudoir 49L est maintenu en position reculée (inversée) par la partie de base 49L-1 dirigée vers le bas et qui coopère avec l'extrémité supérieure de l'équerre de support 80. Ainsi, l'extrémité supérieure de l'équerre 80 joue le rôle d'un organe d'arrêt de l'accoudoir 49L inversé (plié vers l'avant). Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 40 de pivotement depuis la position de commande indiquée en trait plein vers la position reculée indiquée en traits mixtes sur la figure 10, l'accoudoir 49L solidarisé sur ce déplacement se déplace vers l'avant, et recule ainsi sans contact avec le garde-fou 20B ou autre partie de la cabine. Lorsque le boîtier de commande 22L est déplacé vers l'avant autour de l'axe de pivotement 42 depuis la position reculée de la figure 10 (vers la position originale), l'accoudoir 49L reprend son attitude horizontale originale (position de commande). Dans cette position de commande aussi, l'accoudoir 49L peut être plié vers l'avant autour de l'articulation 82. Ainsi, l'extrémité supérieure de l'équerre 80 forme un organe d'arrêt destiné à maintenir l'accoudoir 49L en position inversée (état plié). Autres modes de réalisation Les figures 11 à 13 représentent un mécanisme à action solidarisée 50 dans un second mode de réalisation. Le mécanisme à action solidarisée 50 représenté sur les figures 11 à 13 comporte uniquement une bielle à action solidarisée 50C dont une extrémité est raccordée de manière pivotante à une extrémité d'un ressort à gaz 53 et l'autre extrémité coopère avec une broche 82A à action solidarisée de l'articulation 82, par l'intermédiaire d'une partie de jeu 83. Ainsi, l'accoudoir 49L fixé à l'équerre 80 de support par l'articulation 82 afin qu'il soit mobile verticalement, dans la position normale de fonctionnement représentée sur les figures 11 à 13A, est maintenu horizontal alors que la broche 82A est au contact de l'extrémité inférieure d'une fente 83A de la partie de jeu 83. Lorsque le boîtier de commande 22L pivote de la position normale vers l'arrière autour de l'axe pivotant 42, le ressort à gaz 53 avance et pousse la bielle 50C vers le bas. Lorsque le jeu de la partie de jeu 83 est éliminé (voir figure 13B), l'accoudoir 49L pivote vers l'avant autour de l'articulation 82 avec un retard prédéterminé indiqué sur les figures 12 et 13B. Les autres éléments de construction et de fonctionnement sont analogues à ceux du mode de réalisation précédent, et les éléments correspondants portent des références numériques identiques. Les figures 14 et 15 représentent d'autres modes de réalisation de mécanismes à action solidarisée 50. Le mécanisme à action solidarisée 50 de la figure 14 comporte une masse d'équilibrage 84 ajoutée à la partie de base 49L-1 qui est dirigée vers le bas. Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe 42 de pivotement, l'accoudoir 49L fixé de façon mobile verticalement à l'équerre de support 80 par l'articulation 82 pivote autour de l'articulation 82 et reste en position reculée grâce à la masse d'équilibrage 84. Le mécanisme à action solidarisée 50 de la figure 15 comprend un rouleau 85 ajouté à une partie inférieure arrière de l'accoudoir 49L fixé à l'équerre de support 80 par l'articulation 82 afin qu'il soit mobile verticalement. Ainsi, lorsque le boîtier de commande 22L pivote vers l'arrière autour de l'axe de pivotement 42, l'accoudoir 49L pivote vers l'avant autour de l'articulation 82 avec le rouleau 85 à mi-distance de son trajet de déplacement en commençant à rouler sur l'organe de guidage 86 placé sur la cabine 20, le capot ou analogue. Un patin glissant peut être utilisé à la place du rouleau 85. Sur les figures lia 15, les accoudoirs droit et gauche 49L et 49R ont la même construction et le même fonctionnement, comme décrit en référence aux figures 4,6 et 10, et les parties analogues portent des références numériques identiques. Les figures 16 à 18 représentent des accoudoirs droit et gauche 49L et 49R selon un autre mode de réalisation. La construction et le fonctionnement essentiels sont les mêmes que ceux qu'on a déjà décrits en référence aux figures 4,6 et 10. Les parties analogues portent les mêmes références numériques et seules les différences sont décrites dans la suite. Comme l'indiquent les figures 16 à 18, les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 des accoudoirs droit et gauche 49L et 49R ont une largeur transversale maximale à une position intermédiaire suivant la longueur, avec une partie avant A et une partie arrière B dont la dimension diminue depuis la position intermédiaire. La partie avant A est plus longue que la partie arrière B et s'incline vers le bas et vers l'avant. Lorsque le conducteur Q manoeuvre les leviers 26 et 30 à droite et à gauche, les bras Ql étant placés sur les surfaces de support 49L-2 et 49R-2 comme indiqué sur la figure 16, les parties avant A supportent les poignets lors des déplacements à droite et à gauche. Les parties avant A supportent aussi les poignets lors des manoeuvres dans la direction avant-arrière. A ce moment, les surfaces inclinées vers l'avant des parties avant A correspondent bien aux déplacements dans la direction avant-arrière. Si la partie B tournée vers l'arrière est excessivement longue, les parties robustes d'avant-bras sont supportées par une surface excessivement longue et la facilité de manoeuvre est réduite. Cette situation est évitée dans ce cas. En outre, le levier 27 de commande de lame est placé à l'extérieur de la partie avant A de l'accoudoir droit 49R par exemple. Lorsque la partie avant A est allongée et a une dimension qui varie progressivement, le levier 27 peut être manoeuvré sans que le bras ne soit accroché par la partie avant A, et un plus grand espace peut être disponible pour faciliter l'observation du panneau d'affichage et analogue (figure 18A). Les figures 19 et 20 représentent des véhicules utilitaires 1 n'ayant pas la cabine 20 indiquée sur la figure 1. Sur la figure 19, le véhicule a un écran supérieur 20C (pare-soleil). Sur la figure 20, le véhicule n'a ni cabine ni écran. De tels véhicules utilitaires comportent aussi un appareil de commande de conduite selon l'invention. Les modes de réalisation décrits précédemment peuvent être modifiés de diverses manières. Ainsi, l'accoudoir 49L est mobile vers l'avant en étant relié à l'allongement d'un ressort à gaz 53 (amortisseur à gaz) dans les modes de réalisation précédents. A la place, l'allongement et le raccourcissement d'une tige ou d'un type différent de ressort peut aussi être utilisé. Lorsque le boîtier droit de commande 22R peut pivoter comme le boîtier de commande gauche, un mécanisme analogue à action solidarisée peut être utilisé pour déplacer l'accoudoir droit vers sa position reculée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de conduite d'un véhicule utilitaire, qui comprend un boîtier de commande placé latéralement par rapport à un siège du conducteur, et un levier de commande associé au boîtier de commande, le boîtier de commande étant mobile vers l'arrière par rapport à la direction de déplacement du véhicule utilitaire pour laisser une largeur suffisante de passage (32) pour le conducteur lorsqu'il monte sur le véhicule utilitaire et en descend, caractérisé en ce que le boîtier de commande (22L) comporte un accoudoir (49L) destiné à supporter un bras ou poignet du conducteur assis sur le siège (8) pour la manoeuvre du levier de commande (30), l'accoudoir (49L) étant mobile afin qu'il ne vienne pas au contact d'éléments adjacents lorsque le boîtier de commande (22L) est déplacé vers l'arrière. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mécanisme à action solidarisée (50) est destiné à déplacer l'accoudoir (49L) vers l'avant par action solidarisée avec le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande (22L). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme à action solidarisée (50) est un mécanisme à bielle destiné à transformer le déplacement vers l'arrière du boîtier de commande (22L) en un déplacement vers l'avant de l'accoudoir (49L). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'accoudoir (49L) possède une surface de support (49L-2) qui, pendant l'utilisation, occupe une position en arrière et au-dessous du levier de commande (30). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'accoudoir (49L) possède une surface de support (49L-2) ayant pratiquement une forme de losange en plan, avec une largeur transversale maximale en position intermédiaire dans la direction longitudinale, la largeur diminuant de la position intermédiaire vers les extrémités longitudinalement opposées. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accoudoir (49L) possède une surface de support (49L-2) qui comporte une partie intermédiaire de largeur maximale, une courte partie arrière et une longue partie avant, la partie avant étant inclinée vers l'avant et vers le bas. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'accoudoir (49L) possède une partie de base formée d'une résine dure et délimitant une surface de support (49L-2) ayant une périphérie chanfreinée.