Brevet FR2810013A1 — publié le 20011214

" ROTOR DE GIRAVION A PALES REPLIABLES ET INSTALLATION DE CONNEXION ELECTRIQUE DE DEGIVRAGE " L'invention concerne un rotor de giravion dont les pales sont, pour certaines au moins, repliables et équipées d'un dispositif électrique de dégivrage ou d'antigivrage, nécessitant l'acheminement d'énergie électrique vers les pales depuis un collecteur placé au centre du moyeu du rotor. Cet acheminement d'énergie électrique est effectué au moyen d'une installation de connexion électrique, essentiellement constituée d'un harnais électrique, et comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique, lié à un organe de liaison de la pale correspondante au moyeu du rotor, et muni de connecteurs à ses extrémités pour assurer une liaison électrique entre le collecteur et la pale. Plus précisément, l'invention concerne un rotor de giravion, en i5 particulier un rotor principal d'hélicoptère, du type comprenant: - un moyeu, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du moyeu qui est l'axe de rotation du rotor, - au moins trois pales, dont chacune est reliée au moyeu par un organe de liaison, sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation, et dont l'extrémité radiale externe est conformée en chape dans laquelle la pale correspondante a son pied retenu par deux broches de pale traversant chacune des alésages alignés dans la chape et le pied de pale, les deux broches de pale étant sensiblement parallèles entre elles, au moins une pale étant repliable sur un côté du giravion et ayant au moins une broche de pale amovible, de sorte que le retrait de ladite broche amovible du pied de pale et de la chape de l'organe de liaison permet le pivotement de la pale autour de l'autre broche de pale, et - une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale, au moins un câble de connexion électrique raccordant un premier connecteur, porté par le moyeu et alimenté par au moins un conducteur d'alimentation, à un second connecteur, implanté sur la pale et relié à au 2 2810013 moins un conducteur électrique d'un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage de ladite pale. Des rotors de giravion de ce type sont connus notamment par EP 0 754623etFR 2 781 198. Pour au moins une pale repliable d'un rotor selon EP 0 754 623, le câble de connexion comprend un premier tronçon, radialement vers l'extérieur, agencé en crosse aérienne s'étendant de cette pale à l'organe de liaison correspondant, et raccordant le second connecteur sur cette pale à une première extrémité, en position radiale externe, d'un second tronçon de câble de connexion, retenu sensiblement radialement sur cet organe de liaison. Cette crosse aérienne du câble de connexion présente une section transversale arrondie, éventuellement une structure blindée, et est raccordée à une fiche du second connecteur, laquelle fiche se connecte sur une embase de ce second connecteur, cette embase étant fixée sur la pale et raccordée au conducteur de dégivrage de cette pale. Lors des repliages de la pale, les pivotements du pied de la pale dans la chape radiale externe de l'organe de liaison correspondant peuvent introduire des tractions dommageables dans la crosse aérienne et le second tronçon du câble de connexion ainsi que sur le second connecteur et/ou cette crosse aérienne peut s'opposer à un repliage complet de la pale. Pour remédier à cet inconvénient, il est prévu dans EP 0 754 623 que la fiche du second connecteur, sur l'extrémité correspondante de la crosse aérienne du câble de connexion, se connecte de façon amovible à l'embase du second connecteur, qui est fixée sur la pale. Il n'est en effet pas indiqué de donner à cette crosse aérienne une longueur suffisante pour permettre le repliage complet de la pale sans déconnexion de la fiche et de l'embase de ce connecteur, car une crosse aérienne d'une telle longueur serait sollicitée par des efforts importants et soumise à des mouvements amples de fouettement, favorisant son accrochage intempestif sur des composants voisins, tels qu'antivibreurs pendulaires de pied de pale ou amortisseurs de traînée, sur un rotor en rotation, la pale correspondante effectuant alors ses débattements angulaires en pas, battement et traînée. 3 2810013 En cas de repliage manuel des pales, on ne peut donc éviter les déconnexions et connexions manuelles entre la fiche et l'embase du second connecteur, respectivement avant le repliage et après la remise en place d'une pale en configuration de vol, si l'on veut conserver les avantages procurés par les autres caractéristiques de l'installation de connexion décrite dans EP 0 754 623. Par contre, sur un rotor à pales repliables " automatiquement ", à l'aide d'actionneurs montés sur les organes de liaison, il est proposé par EP 0 754 623 que la crosse aérienne entre la pale et l'organe de liaison io s'étende du second connecteur, sur la pale, à une partie tournante d'un raccord toumrnant, dont une partie fixe, sur l'organe de liaison, est reliée au deuxième tronçon de câble retenu sur ce dernier, la partie tournante du raccord tournant étant montée rotative coaxialement à la liaison pivotante de la pale sur l'organe de liaison, de sorte que les repliages et dépliages automatiques de la pale peuvent être commandés sans avoir à effectuer de déconnexion ou connexion au niveau de l'un quelconque des deux connecteurs de l'installation. FR 2 781 198 propose des perfectionnements aux rotors à pales repliables et à installation de dégivrage électrique selon EP 0 754 623, en particulier pour diminuer les contraintes et/ou déplacements du câble de connexion dans son tronçon en crosse aérienne reliant l'organe de liaison au second connecteur sur la pale, lorsque le rotor tourne ainsi que lors des opérations de repliage-dépliage des pales. A cet effet, selon FR 2 781 198, une partie de cette crosse aérienne est retenue dans au moins un organe de retenue monté dans le prolongement sensiblement axial de l'axe de repliage. Cette mesure technique procure les avantages suivants. Il n'est plus nécessaire de déconnecter la liaison entre la crosse aérienne et le dispositif de dégivrage au niveau du second connecteur, avant le repliage de la pale et lorsque cette crosse aérienne est d'une longueur relativement courte. L'organe de retenue évite les déplacements de cette crosse aérienne de part et d'autre de l'axe de repliage, au cours d'un repliage ou dépliage de pale, ce qui évite des torsions préjudiciables à ce 4 2810013 tronçon du câble de connexion, sous la réserve que la longueur de cette crosse aérienne soit suffisante, et pour que cette crosse aérienne du câble de connexion adopte d'elle-même la position dans laquelle elle est la moins sollicitée mécaniquement, lors d'un repliage ou dépliage de pale, I'organe de s retenue peut être monté librement tourillonnant coaxialement sur l'axe de repliage. Que cet organe de retenue soit fixe ou tourillonnant sur l'axe de repliage, il peut être agencé en fourchette dans laquelle est engagée et retenue par au moins une languette élastique, une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de cette crosse aérienne. Mais, les perfectionnements proposés par FR 2 781 198 ne suffisent pas à éviter des déconnexions et connexions entre le câble de connexion et le second connecteur sur la pale, lors de repliages et dépliages manuels des pales, lorsque les repliages sont effectués à l'aide d'un dispositif de repliage manuel tel que décrit dans EP 0 888 964. En effet, pour le repliage manuel d'une pale repliable dont les deux broches de pale sont amovibles, le dispositif selon EP 0 888 964 comporte une entretoise amovible d'écartement du pied de la pale repliable par rapport à l'organe de liaison correspondant, l'entretoise comportant un tourillon traversé d'un premier alésage et une chape avec un second alésage, I'entretoise étant, après retrait d'une première broche de pale et pivotement de la pale par rapport à l'organe de liaison et autour de la seconde broche de pale, apte à être montée en rotation sur l'organe de liaison par la retenue du tourillon d'entretoise dans la chape de l'organe de liaison à l'aide d'une broche (outillage) engageable dans le premier alésage d'entretoise et dans l'alésage, préalablement traversé par la première broche de pale, dans la chape de l'organe de liaison, et l'entretoise étant apte à retenir le pied de pale en rotation dans la chape d'entretoise par engagement d'une autre broche dans le second alésage de l'entretoise et dans l'alésage du pied de pale préalablement traversé par la première broche de pale, de sorte qu'après le retrait de la seconde broche de pale, la pale peut être repliée par pivotement de son pied 2810013 dans la chape d'entretoise et pivotement de l'entretoise par son tourillon dans la chape de l'organe de liaison. Comme décrit dans EP 0 888 964, un tel dispositif de repliage avec entretoise amovible rapportée entre la chape radiale externe de l'organe de liaison et le pied de la pale, permet de déporter et également d'incliner l'axe de pivotement de la pale repliable, et permet donc un meilleur contrôle des trajectoires des pales au repliage pour éviter qu'elles n'interfèrent entre elles et avec des organes qui leur sont associés, tels qu'amortisseurs de traînée, ainsi que pour leur donner, en position repliée, une position plus favorable vis-à-vis io du fuselage et de la poutre de queue de l'hélicoptère ainsi que par rapport aux vents. Mais, concernant le câble de connexion de dégivrage, I'inconvénient d'un tel dispositif de repliage est qu'il est incompatible avec une liaison électrique de longueur fixe entre le connecteur sur la pale et le connecteur sur le moyeu, car ce dispositif écarte la pale de l'organe de liaison, et en outre, il ne permet pas d'utiliser des organes de retenue de la crosse aérienne des câbles de connexion de dégivrage, comme proposé dans FR 2 781 198, c'est- à-dire en forme de fourchette, comme précité, ou encore en boîte cylindrique coaxiale a l'axe de repliage et constituée de deux demiboîtes renfermant une longueur d'au moins une spire de ce tronçon de câble, entre l'organe de liaison et la pale, une partie d'extrémité de cette longueur traversant une demi-boîte solidaire du fond de la boîte et étant fixée à cette demi-boîte, et une seconde partie d'extrémité de cette longueur traversant l'autre demi-boîte, montée libre en rotation coaxialement à l'axe de repliage sur la demi-boîte du fond, fixée à I'organe de liaison, comme également décrit dans FR 2 781 198. Le retrait des broches de pale, et donc des organes de retenue qu'elles supportent, d'une part, et l'écartement du pied de la pale repliable par rapport à l'organe de liaison, par la mise en place de l'entretoise, d'autre part, font qu'il n'est pas possible d'éviter les déconnexions entre le câble de connexion et le second connecteur, pour les repliages d'une pale, équipée d'un câble de connexion de dégivrage tel que décrit dans EP 0 754 623 et FR 2 781 198, en 6 2810013 laissant ainsi une entière liberté de mouvement à la pale sans risque d'arrachement du second connecteur. Mais cette solution simple, consistant à déconnecter le câble de connexion du second connecteur sur la pale, présente deux inconvénients majeurs. Sous l'aspect mécanique, les manoeuvres répétées de connexions et déconnexions présentent des risques élevés d'endommagement rapide de l'installation de connexion par une usure prématurée du second connecteur et/ou par arrachement de son embase de liaison fixée à la pale. Ces risques 0o sont accrus par les conditions opérationnelles difficiles dans lesquelles une intervention de connexion/déconnexion doit pouvoir être effectuée, notamment de mauvaises conditions météorologiques, imposant le port de gants épais aux opérateurs, ainsi qu'une position inconfortable de ces derniers, en particulier dans le cas d'une intervention sur un hélicoptère embarqué sur un navire. Sous l'aspect purement opérationnel, on ne peut exclure l'oubli de déconnecter le câble de connexion du second connecteur, entraînant l'arrachement de l'embase de ce dernier ou d'un boîtier-support de connecteur collé sur la pale. De plus, cette manipulation de déconnexion, nécessaire au repliage d'une pale, vient s'ajouter à de nombreuses autres opérations, en particulier l'installation de l'entretoise amovible de repliage, et augmente la complexité et la durée totale de l'intervention au repliage. Le problème à la base de l'invention est de remédier à ces inconvénients en évitant la déconnexion entre le câble de connexion et le second connecteur sur la pale, pour le repliage de cette dernière, même lorsque le rotor est équipé d'un dispositif de repliage avec entretoise amovible s'interposant entre le pied de pale et l'organe de liaison correspondant. A cet effet, le rotor de giravion selon l'invention, du type présenté ci- dessus, se caractérise en ce que le câble de connexion, pour au moins une pale repliable, comprend un premier tronçon raccordant ledit second connecteur sur ladite pale repliable à une première extrémité, en position radiale externe, d'un second tronçon, retenu sur l'organe de liaison 7 2810013 correspondant, dudit câble de connexion, dont ledit premier tronçon comporte une partie formant réserve de longueur et enroulée en S, dans un plan sensiblement perpendiculaire aux deux broches de pale correspondantes, autour de deux bobines, dont chacune est montée en bout de l'une respectivement des deux broches de pale correspondantes, de sorte que le retrait d'au moins une broche de pale amovible et de la bobine correspondante libère au moins une portion de ladite partie formant réserve de longueur dudit premier tronçon, en permettant le repliage de la pale sans déconnexion au niveau du second connecteur. Ainsi, la réserve de longueur ou surlongueur présentée par le câble de connexion entre le second connecteur, sur la pale, et l'organe de liaison correspondant, est automatiquement libérée, au moins en partie, lors de l'opération de repliage, en permettant le débattement de la pale. Lorsque la pale repliable a ses deux broches de pale amovibles et est manuellement repliable à l'aide d'un dispositif de repliage du type connu par EP 0 888 964, avec une entretoise amovible d'écartement du pied de pale par rapport à l'organe de liaison correspondant, comme présenté cidessus, il est clair qu'après le retrait de la première broche de pale et de sa bobine, pour le montage en rotation de l'entretoise sur l'organe de liaison à l'aide d'une broche outillage, et après le retrait de la seconde broche de pale et de la bobine correspondante, consécutivement au montage en rotation du pied de pale dans la chape d'entretoise par engagement d'une autre broche outillage, la pale peut être repliée par pivotement de son pied dans la chape d'entretoise et pivotement de l'entretoise par son tourillon dans la chape de l'organe de liaison, alors que la partie formant réserve de longueur sur le premier tronçon du câble de connexion correspondant est complètement libérée par le retrait successif précité des deux bobines avec les deux broches de pale correspondantes. Avantageusement, pour permettre de grandes déformations du premier tronçon du câble de connexion pendant la manoeuvre de repliage des pales, ce premier tronçon présente, au moins dans sa partie formant réserve de longueur, une section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la 8 2810013 plus grande dimension est sensiblement parallèle aux broches de pale, et donc en général aussi à l'axe du rotor. Un tel premier tronçon de câble de connexion coopère avantageusement avec le second tronçon correspondant lorsque ce dernier, comme connu par EP 0 754 623 et FR 2 781 198, et pour les raisons indiquées dans ces deux documents, présente une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est orientée sensiblement perpendiculairement à la plus grande dimension de la section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de la partie formant réserve de longueur du premier tronçon de câble, c'est-à-dire en général aussi sensiblement perpendiculairement à l'axe du rotor, notamment pour faciliter la fixation de ce second tronçon de câble sur l'organe de liaison, réduire la traînée aérodynamique et atténuer les sollicitations mécaniques s'exerçant sur ce tronçon de câble. Avantageusement, pour une meilleure liaison entre le premier et le second tronçon du câble de connexion, ce second tronçon s'étend sur l'organe de liaison correspondant, dans une direction inclinée sur l'axe longitudinal de cet organe de liaison, et de sorte que sa première extrémité, en position radiale externe, est décalée latéralement vers l'extérieur, du côté de celle des deux bobines qui est entourée par la portion de ladite partie formant réserve de longueur à laquelle ledit second tronçon de câble de connexion est raccordé. Avantageusement, pour réduire le nombre de pièces du rotor et faciliter la manoeuvre des broches de pale et des bobines, et pour permettre un bon enroulement en S de la partie formant réserve de longueur, chaque bobine est de forme générale externe cylindrique et est solidaire de l'une respectivement des deux broches de pale. Avantageusement de plus, chacune des deux bobines présente, à son extrémité du côté opposé à la broche de pale sur laquelle ladite bobine est montée, un rebord en saillie sensiblement radiale vers l'extérieur de ladite bobine, et qui bloque ladite partie formant réserve de longueur et enroulée en 9 2810013 S, entre les rebords des bobines et l'organe de liaison correspondant, contre tout déplacement sensiblement parallèlement aux broches de pale. Ainsi, en position de vol, la partie formant réserve de longueur du premier tronçon de câble est maintenue en place par les deux bobines qui assurent un double blocage de ce tronçon de câble, non seulement dans le plan perpendiculaire aux broches de pale, dans lequel la forme en S de la partie formant réserve de longueur empêche les déformations radiales et tangentielles de cette partie du premier tronçon de câble, mais également dans tout plan parallèle aux broches de pale, dans lequel cette partie du io premier tronçon de câble est maintenue entre l'organe de liaison et ledit rebord des bobines. De plus, chaque bobine est avantageusement tubulaire et solidaire sensiblement coaxialement de la broche de pale correspondante, qui est également tubulaire. Ainsi, chaque bobine peut loger la tête d'une épingle élastique traversant la broche de pale tubulaire correspondante pour la verrouiller en position de retenue du pied de pale dans la chape de l'organe de liaison correspondant, en configuration de vol. Ainsi, le rotor selon l'invention peut également bénéficier des avantages résultant de l'utilisation d'autres particularités de l'installation de connexion électrique selon EP 0 754 623 et FR 2 781 198, auxquels on se reportera pour davantage de précision, et dont les descriptions sont incorporées dans le présent mémoire descriptif par voie de référence. En particulier, le second tronçon du câble de connexion peut être avantageusement raccordé au premier connecteur sur le moyeu par I'intermédiaire d'un troisième tronçon du câble de connexion, ledit troisième tronçon comprenant une crosse aérienne, en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation, et dont la concavité est tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation reliant l'organe de liaison correspondant au moyeu, et sensiblement radialement vers l'axe de rotation, ladite crosse aérienne étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements 2810013 angulaires en pas, traînée et battement, de la pale et de son organe de liaison par rapport au moyeu, comme connu par les deux documents précités. De même, le second tronçon de câble peut être avantageusement raccordé à la crosse aérienne du troisième tronçon de câble par un raccord relié à l'organe de liaison par une liaison articulée au moins à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (de changement de pas) de l'organe de liaison et de la pale, afin d'atténuer les sollicitations mécaniques du câble de connexion tout en permettant une bonne reprise des efforts sollicitant ce dernier lorsque le rotor tourne et que la pale 0o correspondante effectue ses débattements angulaires en pas, battement et traînée, comme proposé dans FR 2 781 198. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un rotor à cinq pales, dont quatre sont repliées vers l'arrière, les deux pales avant étant repliées à l'aide d'un dispositif de repliage avec entretoise amovible, - la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale selon 11-11 de la figure 1, et représente la liaison d'une pale au moyeu en configuration de vol, au niveau de la pale arrière non repliée du rotor de la figure 1, ainsi que le câble de connexion, associé à cette pale, dans l'installation de connexion électrique alimentant les dispositifs électriques de dégivrage des pales du rotor, - la figure 3 est une vue partielle schématique en plan de la partie du rotor représentée sur la figure 2, - les figures 4 à 6 sont des vues analogues à la figure 3 représentant une séquence de repliage d'une pale à gauche à l'aide du dispositif de repliage avec entretoise amovible, - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne brisée VII-VII de la figure 6, - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe selon les lignes brisées VIII-VIII et IX-IX de la figure 1, et il 2810013 - les figures 10 à 12 sont des vues schématiques analogues respectivement aux figures 4 à 6 pour le repliage d'une pale à droite avec entretoise amovible. La figure 1 représente un rotor principal d'hélicoptère à cinq pales, du type décrit dans EP-A-340 095 et EP-A-0 888 964, auxquels on se reportera pour davantage de précision, et dont les descriptions sont incorporées dans le présent mémoire descriptif par voie de référence. On rappelle qu'en configuration de vol, chacune des cinq pales 1, 2, 3, 4, 5 identiques du rotor est reliée au moyeu 9 du rotor comme représenté sur io la figure 2, et sur la figure 1 pour la seule pale arrière 1, qui s'étend au-dessus de la poutre de queue de l'hélicoptère de sorte que son axe longitudinal de changement de pas est sensiblement aligné avec l'axe longitudinal A-A de l'hélicoptère (dont l'avant est indiqué par une flèche sur l'axe A-A), lorsque le rotor est arrêté et que les quatre autres pales 2 à 5 sont repliées vers l'arrière de l'hélicoptère et le long de sa poutre de queue, les pales arrière gauche 2 et avant gauche 3 étant repliées sur le côté gauche tandis que les pales avant droite 4 et arrière droite 5 sont repliées sur le côté droit. En configuration de vol, chacune des pales 1 à 5 est retenue par son pied 6 sur un organe de liaison 7, dénommé manchon dans la suite de la description, et lui-même relié par un dispositif de retenue et d'articulation 8 au moyeu 9 solidaire en rotation d'un mât rotor 10 autour de son axe Z-Z, qui est l'axe de rotation du rotor. Sur ie rotor des figures 1 à 3, le moyeu 9 est du type à plateau alvéolé présentant, pour chaque pale 1 à 5, un alvéole axial 9a logeant le dispositif de retenue et d'articulation 8, comprenant une butée lamifiée sphérique d'un type bien connu, pour encaisser en compression les forces centrifuges pendant la rotation du rotor, et permettre les débattements angulaires de chaque pale et de son manchon 7 en pas, autour de l'axe longitudinal de changement de pas (X-X sur la figure 2) de la pale considérée, en battement, autour d'un axe de battement perpendiculaire aux axes Z-Z et X-X, et en traînée, autour d'un axe de traînée perpendiculaire à l'axe X-X et sensiblement parallèle à l'axe Z-Z, les axes de battement, de traînée et de pas X-X étant concourants au centre de la 12 2810013 butée lamifiée sphérique 8. Cette butée 8 comprend une partie centrale 8a constituée d'un empilement alterné de coupelles rigides et de couches d'un matériau élastomère, en forme de calottes sphériques à concavité tournée vers une armature radiale externe 8b, par laquelle la butée 8 est fixée, par des boulons 11, sur le bord radial externe 9b du plateau de moyeu 9, au niveau de l'alvéole 9a correspondant. La butée 8 comprend également une armature radiale interne 8c, qui traverse l'alvéole 9a et est fixée en entretoise, par deux ensembles à goujons axiaux filetés et écrous 12, entre les deux branches d'une chape 7c à l'extrémité radiale interne du manchon 7, essentiellement constitué, dans cet exemple, par deux plaques 7a maintenues espacées l'une au-dessus de l'autre par des entretoises, dont l'armature interne 8c de la butée 8 et une entretoise centrale 7d boulonnée entre les deux plaques 7a. Chaque manchon 7 porte, en saillie du côté du bord d'attaque de la pale correspondante, un levier de pas 13 (voir figure 1) articulé sur une biellette de pas 14 reliée de manière connue à un ensemble de plateaux cycliques (non représenté) pour la commande du pas de chaque pale autour de son axe de pas X-X. L'extrémité radiale externe de chaque manchon 7 est aménagée en chape 7b, ayant deux branches entre lesquelles le pied 6 de la pale correspondante est retenu par deux broches de pale 15 traversant chacune des alésages alignés dans le pied de pale 6 et dans les deux branches de la chape 7b. Les deux broches 15 ont leurs axes parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à l'axe de pale X-X, et les broches 15 sont disposées symétriquement l'une de l'autre de part et d'autre de cet axe X-X. Selon une mesure techique propre à l'invention, chaque broche 15 comporte une tige cylindrique tubulaire 15a traversant les branches de la chape 7b et le pied de pale 6, et cette tige 15a est elle-même traversée par une épingle élastique 16 de verrouillage de la broche 15 en position de retenue du pied de pale 6 dans la chape 7b du manchon 7, en configuration de vol. Chaque broche de pale 15 est également solidaire d'une bobine 15b, de forme générale externe cylindrique et tubulaire, de section transversale supérieure à celle de la tige 15a et prolongeant sensiblement coaxialement la broche de pale 15 au-dessus de la broche supérieure de la chape externe 7b, de sorte que la tête 16a de l'épingle élastique 16 est logée et protégée dans la bobine 15b. La structure et la fonction des deux bobines 15b sont précisées ci- dessous, en relation avec le câble de connexion correspondant. Les deux broches de pale 15 avec leur bobine 15b sont amovibles, après retrait des épingles de sécurité 16, pour la dépose de la pale, et une telle pale peut être repliée manuellement en retirant l'une des deux broches de pale 15 et en faisant pivoter la pale par son pied 6 autour de l'autre broche 15 io retenue en position. Ce mode conventionnel de repliage manuel d'une pale est utilisé, sur le rotor de la figure 1, pour les pales arrière gauche 2 et droite 5, de partet d'autre de la pale arrière 1. Le repliage de ces pales 2 et 5 est effectué avant le repliage des pales avant 3 et 4, et il est assuré, pour la pale arrière gauche s5 2, en retirant la broche de pale 15 la plus à l'avant, c'est-à-dire, compte tenu du sens de rotation du rotor (qui est le sens horaire sur la figure 1), celle la plus proche du bord d'attaque de la pale 2, cette dernière étant ensuite pivotée vers l'arrière autour de la broche de pale 15 la plus en arrière, c'est-à-dire la plus proche du bord de fuite de cette pale 2. Pour la pale arrière droite 5, la broche de pale 15 retirée est, de même, celle située vers l'avant, donc la plus proche du bord de fuite de la pale 5, laquelle est ensuite pivotée vers l'arrière autour de la broche de pale 15 la plus en arrière, donc du côté de son bord d'attaque. Le repliage de chacune des pales avant gauche 3 et droite 4 est effectué à l'aide d'un dispositif de repliage tel que décrit dans EP-0 888 964, et dont la structure et le fonctionnement sont rappelés ci-dessous, pour éviter les interférences du bord d'attaque de la pale avant droite 4 avec le manchon 7 de la pale arrière droite 5, en particulier au niveau de sa chape externe 7b, et les interférences du bord de fuite de la pale avant gauche 3 avec le manchon 7 de la pale arrière gauche 2 et/ou l'un ou l'autre des deux amortisseurs de traînée 17, qui sont montés en amortisseurs interpales, comme plus particulièrement 14 2810013 décrit dans EP-0-340 095, et sont articulés latéralement sur les côtés opposés du manchon 7 de la pale arrière gauche 2. Ce dispositif de repliage, décrit schématiquement en référence aux figures 4 à 9 et tel qu'utilisé, à titre d'exemple, pour la pale avant gauche 3, consiste en un outillage simple, facile à réaliser, monter, démonter et transporter, comprenant essentiellement une entretoise outillage monobloc19, cintrée, remplissant la fonction d'une entretoise amovible d'écartement du pied 6 de la pale repliable 3 par rapport au manchon 7 correspondant, et de deux broches, dont une broche outillage 18 spécifique, dont la géométrie est relativement proche de celle d'une broche de pale 15 sans bobine 15b, afin de pouvoir lui être substituée dans une fonction de brochage, l'autre broche pouvant également être une broche outillage 18' spécifique analogue, ou l'une des deux broches de pale 15 avec bobine 15b, qui peut être réutilisée après avoir été retirée pour permettre un pivotement initial de la pale repliable 3, dans une première phase de la séquence de repliage, comme expliqué ci- dessous. Comme représenté sur les figures 4 à 7, l'entretoise 19 a, en plan, une forme cintrée en croissant ou en équerre et comprend deux parties d'extrémité dont l'une est agencée en tourillon 20 traversé d'un premier alésage 21, et dont l'autre est agencée en chape 22 dont les deux branches sont traversées d'un second alésage 23. L'entretoise 19 est cintrée dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de son premier alésage 21, et, pour faciliter la compréhension de la mise en oeuvre du dispositif, on admet, dans un premier temps, que les deux alésages 21 et 23 sont parallèles. Comme le diamètre des alésages 21 et 23 de l'entretoise 19 correspond au diamètre des deux alésages du pied de pale 6 et des deux alésages dans chacune des deux branches de la chape externe 7b qui reçoivent les deux broches de pale 15, et comme la hauteur du tourillon 20 correspond à celle du pied de pale 6 et que l'écartement entre les deux branches de la chape 22 de l'entretoise 19 est légèrement supérieur à la hauteur du pied de pale 6, on comprend que le tourillon 20 de l'entretoise 19 peut être substitué à une moitié latérale du pied de pale 6 entre les moitiés des deux branches de la chape externe 7b d'un 2810013 manchon 7 qui sont traversées par une seule broche de pale 15, et l'entretoise 19 peut être montée pivotante par son tourillon 20 dans une moitié de la chape 7b dans laquelle le tourillon 20 pourrait être retenu par une broche de pale 15 mais, pour des raisons expliquées ci-dessous, est retenu par une broche outillage 18, substituable à une broche de pale 15, et, en pratique, réalisée comme une broche de pale 15 sans bobine 15b. De manière similaire, le pied de pale 6 peut être retenu dans la chape d'entretoise 22, éventuellement par une broche de pale 15, mais de préférence, pour les raisons expliquées ci- dessous, par une broche outillage 18', autour de laquelle le pied de pale 6 io peut pivoter, comme montré sur la figure 7. Avant de décrire le repliage de la pale 3 à l'aide de ce dispositif de repliage et dans ses étapes principales en référence aux figures 4 à 6, on décrit à présent, en référence aux figures 2 et 3, l'installation de connexion électrique équipant le rotor pour alimenter électriquement un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage monté sur chaque pale à partir du réseau électrique de bord de l'hélicoptère, par l'intermédiaire d'un collecteur tournant (non représenté) placé au centre du moyeu 9. Par dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage, il faut comprendre tout dispositif nécessitant, pour son fonctionnement, sa commande ou son contrôle, une alimentation électrique, un tel dispositif de dégivrage ou d'anti-givrage équipant chaque pale 1 à 5 et comprenant un faisceau de fils électriquement conducteurs intégré dans la pale, à proximité de son bord d'attaque, et l'extrémité radiale interne de ce faisceau conducteur émerge sur la face supérieure de la pale, à proximité de son pied 6, sous la forme d'un câble de dégivrage regroupant plusieurs conducteurs électriques allongés. Pour chacune des pales 1 à 5, cette installation de connexion comprend un câble de connexion électrique 30, comprenant plusieurs conducteurs électriques allongés, sensiblement parallèles les uns aux autres, noyés dans une matrice électriquement isolante de gainage, isolant les conducteurs les uns des autres, et ellemême au moins partiellement entourée d'une gaine de protection mécanique. Ce câble 30 est, à une extrémité en position radiale 16 2810013 interne, relié à un premier connecteur 31, fixé sur un support central tubulaire 9c lui-même fixé sur la partie centrale du moyeu 9, et alimenté par un câble de conducteurs d'alimentation électrique 32 relié au collecteur, de sorte que le premier connecteur 31 raccorde électriquement le câble 30 au câble d'alimentation 32. A son autre extrémité, en position radiale externe, le câble est relié à un second connecteur 33, fixé à un boîtier 34 collé sur le dessus du pied de pale 6 correspondant, et électriquement relié au câble 35 de conducteurs électriques du dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage de cette pale, de sorte que le câble 30 est électriquement raccordé à ce câble 0o de dégivrage 35 par le second connecteur 33. Le câble 30 comprend essentiellement trois tronçons 36, 37 et 38 en succession, dont un premier tronçon 36, radialement vers l'extérieur, qui raccorde le second connecteur 33 au deuxième tronçon de câble 37, en position radiale intermédiaire, et s'étendant sur le manchon 7 correspondant, sur la plaque supérieure 7a duquel le tronçon 37 est retenu sensiblement à ses deux extrémités, ce deuxième tronçon 37 étant lui-même raccordé au premier connecteur 31 par l'intermédiaire du troisième tronçon 38, radialement vers l'intérieur. Le troisième tronçon 38 est réalisé essentiellement comme décrit dans EP 0 754 623 et FR 2 781 198, c'est-à-dire sous la forme d'une partie allongée de câble de section transversale rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe Z- Z, et dont une extrémité, en position radiale interne, se raccorde au connecteur 31 par un raccord 39 de section évolutive, tandis que sa partie radiale externe est repliée sur elle-même en forme de demi-boucle aplatie formant une crosse aérienne , dont la concavité est tournée sensiblement vers l'axe Z-Z et vers la butée lamifiée sphérique 8 rattachant le manchon 7 au moyeu 9. Cette partie allongée de câble formant notamment la crosse 40 peut avoir une structure non blindée telle que celle de la figure 2a de EP 0 754 623 et décrite en référence à cette figure, avec des conducteurs électriques allongés (fils de cuivre) parallèles, espacés les uns des autres, noyés dans une matrice de gainage isolante et élastiquement déformable (élastomère ou caoutchouc 17 2810013 naturel), cette matrice étant confinée entre deux bandes de toiles constituant les grandes faces du tronçon 38. Ces structure et disposition particulières procurent des avantages importants mentionnés dans les brevets précités, notamment de permettre à ce troisième tronçon 38 et en particulier à sa crosse aérienne 40 de se déformer en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires de la masse battante constituée par la pale 1 à 5 correspondante et son manchon 7, en pas, battement et traînée, autour du centre de la butée lamifiée sphérique 8, et par rapport au moyeu 9. De plus, I'extrémité 41 du troisième tronçon 38 qui est opposée au io raccord 39 est connectée à l'extrémité radiale interne 42 du deuxième tronçon 37 essentiellement comme décrit dans FR 2 781 198, c'est-à-dire par un raccord 43 retenu sur le manchon 7 sur lequel ce raccord 43 est articulé par une liaison 44 au moins à pivotement autour d'un axe géométrique x-x sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X du manchon 7 et de la pale 1 à 5 correspondante, et s'étendant dans le plan sensiblement radial passant par les axes Z-Z et X-X. Comme décrit en référence à la figure 1 a de FR 2 781 198, cette liaison pivotante 44 comprend le raccord 43 constituant un support solidaire d'une extrémité d'un axe de pivot 45, coaxial à l'axe x-x, et monté tourillonnant, de préférence avec interposition d'un palier autolubrifiant, à l'intérieur d'un manchon coaxial 46 fixé sur une platine 47 elle-même fixée, par exemple par vissage, sur la branche supérieure de la chape 7c du manchon 7, au niveau de freins de tête des goujons filetés des ensembles 12 de liaison de l'armature radiale interne 8c de la butée lamifiée sphérique 8 dans la chape radiale interne 7c du manchon 7. Ainsi, le raccord 43, assurant la continuité mécanique et électrique entre les extrémités 41 et 42 des tronçons 38 et 37, n'est pas sollicité par les rotations du manchon 46 et de la platine 47 avec le manchon 7 autour de son axe de pas X-X. Cette liaison articulée 44 du raccord 43 sur le manchon 7 procure les avantages importants mentionnés dans le brevet français précité, notamment d'améliorer encore la tenue mécanique et électrique du câble de connexion , en particulier en assurant une atténuation des sollicitations mécaniques du Ix8 2810013 troisième tronçon de câble 38, ainsi qu'une bonne reprise des efforts sollicitant ce tronçon 38, lorsque le rotor tourne et que la pale effectue avec le manchon 7 correspondant des mouvements angulaires de pas, a la fréquence de pilotage en pas des pales, qui introduisent des déformations en torsion avec cette fréquence du troisième tronçon de câble 38. Cette liaison articulée 44 à pivotement assure donc au câble de connexion 30 une durée de vie plus importante. En variante, comme représenté sur la figure 2 de FR 2 781 198, la liaison articulée 44 à pivotement peut être remplacée par une liaison articulée à rotule, pour améliorer également l'accommodation de la crosse 40 aux débattements angulaires de la masse battante en traînée et en battement. Dans ce cas, une rotule peut être retenue, d'une part, autour de l'axe 45 dont est solidaire le raccord-support 43, et, cd'autre part, à l'intérieur du manchon 46, de sorte à permettre non seulement le pivotement d'ensemble des extrémités 41 et 42 avec le raccord 43 autour de l'axe géométrique x-x de l'axe 45, par rapport au manchon 46 et à la platine 47 solidaires du manchon 7, pendant les mouvements de pas de ce demrnier, mais également des pivotements d'ensemble des extrémités 41 et 42 avec cette rotule, centrée dans un plan sensiblement radial passant par les axes Z-Z et X-X, lorsque le manchon 46 et la platine 47 sont animés, avec le manchon 7, de débattements angulaires en battement et traînée autour du centre cf articulation de la butée lamifiée sphérique 8. Une liberté angulaire de quelques degrés en traînée et en battement, offerte par la rotule, suffit à réduire très sensiblement les contraintes de flexion et torsion que peuvent subir les tronçons 38 et 37 du câble de connexion 30, en raison des mouvements de traînée et battement des pales, d'o il résulte une prolongation considérable de la durée de vie du câble 30. Le tronçon de câble 37 est rectiligne (voir figure 3) et s'étend sur la face supérieure de la plaque supérieure 7a du manchon 7, jusqu'à son extrémité 48, en position radiale externe, aménagée en raccord de section évolutive, située radialement à l'extérieur de la crosse 40. Le tronçon de câble 37 a sensiblement la même forme de section rectangulaire aplatie et la même 19 2810013 structure non blindée que le tronçon 38, de sorte que la partie centrale du tronçon 37 est une partie allongée, dont la plus grande dimension de sa section transversale rectangulaire est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation Z-Z, lorsque le manchon 7 est au repos. Ce tronçon 37 ne s'étend pas radialement sur le manchon 7, mais dans une direction inclinée sur l'axe longitudinal X-X du manchon 7, comme montré sur la figure 3, et de sorte que son extrémité radiale externe 48 est décalée latéralement vers l'extérieur,de préférence du côté de celle des deux broches de pale 15 qui est la plus vers l'avant de l'hélicoptère, pour des pales se repliant vers l'arrière. Ce tronçon de io câble 37 est lié au manchon 7 à son extrémité interne 42, par la liaison articulée 43 décrite ci-dessus, et au niveau de son extrémité externe 48 par une seconde liaison, comprenant par exemple un collier métallique 49 entourant une portion de l'extrémité 48 de forme évolutive du tronçon 37, ce collier 49 étant par exemple vissé par des vis contre la face supérieure du manchon 7. Par son extrémité de section évolutive 48, le tronçon de câble 37 est raccordé mécaniquement et électriquement à une extrémité 50, en position radiale interne, du premier tronçon de câble 36, reliant le manchon 7 à la pale 1 à 5, en étant raccordé par son autre extrémité 51, en position radiale externe, au connecteur 33 de raccordement au câble de dégivrage 35. Pour faciliter la liaison au connecteur 33, qui peut être de structure blindée, l'extrémité externe 51 et la partie qui lui est directement adjacente du tronçon de câble 36 peut être de section circulaire et avoir une structure blindée. Entre cette partie d'extrémité externe 51 et l'extrémité interne 50, également conformée en raccord de section évolutive, le tronçon de câble 36 présente une partie allongée 52 qui forme une réserve de longueur et est enroulée en S autour des deux bobines 15b des deux broches de pale 15, en entourant radialement par l'intérieur sensiblement la moitié de la périphérie de la bobine b de celle des deux broches de pale 15 qui est la plus en arrière (du côté du repliage de la pale) et en entourant radialement par l'extérieur sensiblement la moitié de la périphérie de la bobine 15b de l'autre broche de pale 15, la plus vers l'avant de l'hélicoptère, cet enroulement en S s'étendant ainsi dans un plan sensiblement perpendiculaire aux broches de pale 15. Cette partie 52 formant réserve de longueur présente une section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est sensiblement parallèle aux broches de pale 15, et donc sensiblement perpendiculaire à la plus grande dimension de la section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de la partie allongée du second tronçon de câble 37, auquel la partie 52 formant réserve de longueur se raccorde par sa portion entourant radialement par l'extérieur la bobine 15b correspondante. Chacune des bobines 15b comporte, à son extrémité axiale du côté o0 opposé à la tige 15a de la broche de pale 15 correspondante, un rebord 15c en forme de collerette annulaire en saillie radiale vers l'extérieur de la bobine b par rapport à son axe. Ainsi, les portions de la partie 52 qui entourent chacune sensiblement la moitié de l'une respectivement des bobines 15b sont bloquées entre les rebords 15c des bobines 15b et la face supérieure de la branche supérieure de la chape externe 7b du manchon 7, ce qui empêche tout déplacement de ces portions de câble sensiblement parallèlement aux broches de pale 15. En position de vol, la partie 52 formant une double boucle en S est maintenue en place par les deux bobines 15b qui assurent un blocage non seulement parallèlement aux broches 15, comme décrit ci-dessus, entre le manchon 7 et les rebords 15c des bobines 15b, mais également dans un plan perpendiculaire aux broches de pale 15, grâce à la forme en S qui empêche les déformations radiales et tangentielles de cette partie 52 du tronçon de câble 36. Grâce au fait que celle des bobines 15b qui n'est pas du côté du repliage de la pale est à moitié entourée radialement vers l'extérieur par une portion de la partie 52 formant réserve de longueur, on comprend que le retrait de cette bobine 15b avec la broche de pale 15 dont la bobine est solidaire, pour permettre le pivotement de la pale autour de l'autre broche de pale 15, libère cette portion de la partie 52 qui entourait radialement vers l'extérieur la bobine 15b à présent retirée, de sorte que tout le tronçon de câble 36 est à présent du côté du repliage de la pale par rapport à la broche de pale 15 21 2810013 autour de laquelle la pale pivote, comme c'est le cas des pales 2 et 5 sur la figure 1. En conséquence, la partie 52 du tronçon de câble 36 peut effectuer de grandes déformations pendant le repliage de la pale correspondante, ce qui est facilité par sa section transversale aplatie parallèlement aux broches de pale 15, dans la zone de ces dernières. La libération de la boucle en saillie radiale vers l'extérieur dans la portion enroulée en S de la partie 52, par le retrait d'une broche de pale 15 et de sa bobine 15b pour le repliage par pivotement de la pale autour de l'autre broche de pale 15, ainsi que la disposition qui en découle de tout le tronçon de câble 36 du côté du repliage par rapport à cette autre broche de pale 15, servant de broche de pivot, permet le repliage de la pale sans déconnexion au niveau du connecteur 33. Le même avantage est obtenu avec une variante de réalisation, dans laquelle la géométrie du câble de connexion 30 sur un manchon 7 et sur le pied 6 de la pale correspondante reste identique quel que soit, en particulier, le manchon 7 considéré parmi les cinq manchons 7 du rotor. Lorsque le repliage de la pale est réalisé à l'aide d'un dispositif de repliage avec entretoise amovible 19, tel que décrit ci-dessus, la séquence de repliage s'effectue comme décrit à présent en référence aux figures 4 à 6 pour la pale avant gauche 3, à titre d'exemple. La pale 3 étant initialement en configuration de vol (figure 3), on commence par retirer la broche de pale 15 qui est du côté vers lequel on veut replier la pale 3 c'est-à-dire la broche de pale 15 du côté du bord de fuite de la pale 3, ou encore la broche de pale 15 la plus en arrière, puisqu'on veut replier la pale 3 vers l'arrière. On pivote ensuite la pale 3 vers l'avant, du côté opposé à sa position finale de repliage, autour de l'autre broche de pale 15, la plus en avant, pour amener la pale 3 sensiblement dans la position de la figure 4. Le tronçon de câble 36 peut librement se déformer, pendant ce pivotement, puisqu'il est toujours d'un même côté de la broche de pale 15 servant de pivot. La déformée de ce tronçon de câble 36 présente alors une unique boucle en V ou en U comme représenté sur la figure 4. On positionne ensuite le tourillon 20 de l'entretoise outillage 19 dans la partie de chape 7b libérée par la rotation de la pale 3, et on dispose les deux branches de la chape d'entretoise 22 de part 22 2810013 et d'autre de la partie du pied de pale 6 qui n'est plus engagée dans la chape 7b. L'entretoise outillage 19 est ainsi disposée entre une partie de la chape 7b du manchon 7 et une partie du pied de pale 6. On retient ensuite le tourillon 20 de l'entretoise 19 à pivotement dans la chape 7b avec la broche outillage 18 engagée dans le premier alésage 21 de l'entretoise 19 et dans les alésages des branches de la chape 7b précédemment traversés par la broche de pale retirée, et on peut verrouiller la broche outillage 18 en position de retenue de l'entretoise 19 à l'aide d'une épingle élastique 16, comme représenté sur la figure 7. Par pivotement de l'entretoise 19 et du pied de pale 6 autour respectivement de la broche outillage 18 et de la broche de pale 15 servant de pivot et dans le sens qui les rapproche, on dispose correctement l'entretoise 19 et le pied de pale 6 pour introduire l'autre broche outillage 18' dans l'alésage 23 de la chape d'entretoise 22 et dans l'alésage du pied de pale 6 initialement traversé par la broche de pale 15 à présent retirée. La position occupée est alors celle de la figure 5. On retire ensuite la seconde broche de pale 15, du côté opposé au côté vers lequel on veut replier la pale 3, puis on fait pivoter, cd'une part, la pale 3 par son pied 6 dans la chape 22 de l'entretoise 19 jusqu'à la venue du pied de pale 6 en contact avec une butée 24 aménagée sur le fond de la chape d'entretoise 22, pour limiter la rotation relative de la pale 3 et de l'entretoise 19, et, d'autre part, I'entretoise 19 par son tourillon 20 dans la chape 7b jusqu'à la venue en contact d'une butée 25 aménagée sur la face externe des branches de la chape 22, contre un côté de la chape 7b, pour limiter la rotation de l'entretoise 19 par rapport au manchon 7. On amène ainsi par ce double pivotement la pale 3 dans la position repliée de la figure 6. Pendant l'opération de repliage, le retrait successif des deux broches de pale 15 avec leurs bobines 15b libère automatiquement la partie 52 précédemment enroulée en S du tronçon de câble 36. Cette libération de la partie 52 permet le débattement de la pale 3 sans qu'il soit nécessaire de déconnecter le connecteur 33, malgré l'utilisation de l'entretoise amovible 19, Dans la position repliée de la figure 6, la pale 3 est déportée de la valeur de l'entraxe de l'entretoise 19 (c'est-à-dire de la distance séparant les 23 2810013 axes de ses deux alésages 21 et 23) vers l'extérieur, par rapport à un repliage conventionnel, tel que celui des pales arrières 2 et 5, sans le dispositif de repliage proposé, ce qui permet d'écarter la pale 3 du moyeu 9 et du manchon 7 de la pale 5 et de l'amortisseur de traînée 17 adjacent. Le repliage vers l'arrière de la pale avant droite 4 s'effectue à l'aide d'un dispositif analogue, dont la seule différence avec celui décrit cidessus est que l'entretoise outillage est symétrique de celle 19 des figures 4 à 7. Le détrompage entre les deux entretoises outillage " gauche " (pour la pale 3) et " droite " (pour la pale 4) peut être assuré avec des marques de couleurs io différentes d'une entretoise à l'autre et identiques aux couleurs de marques pouvant figurer sur les pales sur lesquelles des entretoises outillage sont destinées à être montées, pour un rotor à pales " indexées ", nécessitant un positionnement précis du rotor au repos et d'apairer les pièces. Pour améliorer le support et la rotation d'un pied de pale 6 dans la chape d'entretoise 22, une butée 26 d'appui vertical de la pale est prévu sur la face interne de la branche inférieure de cette chape 22. Cette butée 26, réalisée en une matière plastique, annulaire, autour de la partie du second alésage 23 qui traverse la branche inférieure de la chape 22, est traversée par la seconde broche outillage 18' retenant le pied de pale 6 dans la chape d'entretoise 22. Dans l'exemple simplifié de la figure 7, la broche outillage 18' comporte une tige cylindrique extérieurement identique à la tige cylindrique tubulaire 15a d'une broche 15, et une tête élargie d'appui contre la branche supérieure de la chape d'entretoise 22, de sorte que la broche outillage 18' et une broche de pale 15 sont substituables pour retenir et faire pivoter le pied de pale 6. Toutefois, pour non seulement écarter le pied de pale 6 du manchon 7, à l'aide de l'entretoise outillage 19, lors du repliage vers l'arrière des pales avant 3 et 4, mais également pour replier ces pales 3 et 4 autour d'un axe de repliage incliné, afin d'éviter toute interférence de ces pales 3 et 4 avec les pales arrière 2 et 5 précédemment repliées et les équipements associés, la seconde broche outillage 18' est spécifique. Comme représenté sur les figures 8 et 9, la broche 18' traverse une partie 23a du second alésage, dans la 24 2810013 branche supérieure de la chape 22, qui est un alésage oblong, visible sur les figures 1 et 9, allongé sensiblement selon une direction inclinée sur la longueur de cette branche supérieure de chape 22, tandis que la partie du second alésage qui est ménagée dans la branche inférieure de la chape 22 est conformée en portée sphérique 23b, visible sur les figures 8 et 9. La broche outillage 18' a sa tige cylindrique qui se termine par un embout sphérique 18'a qui, lors de la mise en place de la broche 18' dans la chape 22, arrête la broche 18' par appui dans la portée sphérique 23b. Une goupille de sécurité ou broche à bille 27, de structure connue, est logée par un opérateur dans un alésage diamétral traversant l'embout sphérique 18'a et dans un alésage traversant la branche inférieure de la chape 22 transversalement, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au grand axe de l'alésage oblong 23a, comme représenté sur les figures 8 et 9, pour retenir l'embout sphérique 18'a de la broche outillage 18' dans la portée sphérique 23b. De la sorte, la s5 broche outillage 18' peut pivoter autour de l'axe de la goupille de sécurité ou broche à bille 27 par rapport à l'entretoise 19. L'angle maximum de rotation de la broche 18', défini par l'alésage oblong 23a, est choisi pour que la trajectoire de la pale 3 qui pivote autour de la broche outillage 18' inclinée n'interfère pas avec d'autres éléments de la tête de rotor, notamment le manchon 7 et un amortisseur de traînée 17 d'une pale adjacente. On peut ainsi modifier l'angle entre les axes des broches outillage 18 et 18', reçues dans les deux alésages de l'entretoise 19, ce qui permet de donner une inclinaison différente à la pale pour modifier sa trajectoire. De manière correspondante, la butée annulaire 26 sur la face interne de la branche inférieure de la chape d'entretoise 22 comporte un pan incliné 26a servant d'appui vertical à la pale, lorsque celle-ci est en position repliée. De même, la partie de la face interne de la branche inférieure de la chape 22 qui est du côté de la pale 3 peut être chanfreinée ou en biseau avec une inclinaison correspondante à celle de la pale pivotant autour de la broche outillage 18' inclinée. Ainsi, la figure 1 montre que le repliage des pales avant 3 et 4 est réalisé à l'aide de dispositifs selon les figures 8 et 9, les deux pales avant 3 et 4 étant repliées autour de broches outillage 18 inclinées de sorte que ces 2810013 pales ont leur trajectoire qui passe en-dessous des pales arrière 2 et 5 et de leurs composants associés sur le rotor, tels que manchon 7 et amortisseur de traînée 17. Le dépliage des pales (retour à la position de vol) s'effectue en exécutant les mêmes opérations dans le sens inverse. Pour que la remise en place des broches de pale 15 avec leur bobine b s'effectue facilement et sans risque d'erreur, le tronçon de câble 36, et en particulier sa partie 52 formant réserve de longueur, comporte une gaine élastique, éventuellement surmoulée, à la forme en S initiale souhaitée, de sorte que ce tronçon de câble 36 reprend naturellement la forme initiale souhaitée, dans laquelle sa partie 52 flexible forme la double boucle en S. Dans la variante à disposition identique des câbles 30 sur tous les manchons 7, lors des repliages des pales avant 3 et 4, qui s'effectuent selon la même séquence, un déplacement légèrement différent du câble 30, et en particulier de la partie 52 de son premier tronçon 36, peut être mis en évidence, selon que l'on replie la pale 3 à gauche ou la pale 4 à droite. Simultanément, les entretoises outillage 19 peuvent n'être différenciées que par des inscriptions repères " GAUCHE " (ou " LEFT >") et " DROITE " (ou RIGHT "), voire encore " GAUCHE DESSUS " et " DROITE DESSUS ". Si l'on veut éviter un mauvais positionnement d'une entretoise 19, selon qu'on la présente avec sa face supérieure ou sa face inférieure vers le dessus, ou inversement vers le dessous, bien qu'alors la mise en place de la broche outillage 18' et de la goupille ou broche à bille 27 soit particulièrement difficile, si l'alésage oblong 23a se trouve du côté inférieur. Les figures 10, 11 et 12, correspondant respectivement aux figures 4 à 6 mais pour la pale avant 4 repliée à droite, montrent le déplacement légèrement différent du tronçon de câble 36 pour la pale de droite 4 par rapport au déplacement du tronçon de câble 36 pour la pale de gauche 3. En particulier, la figure 10 montre que la partie 52 formant réserve de longueur présente une portion 52a bloquée par la bobine 15b de la seule broche 15 reliant la pale 4 au manchon 7, pendant la mise en place de l'entretoise 19 sur le manchon 7, ainsi qu'une portion 52b formant une boucle lâche radialement à l'extérieur et autour de la broche outillage 18 de liaison de l'entretoise 19 au 26 2810013 manchon 7. Dans la position suivante, sur la figure 11, lorsque le pied 6 de la pale 4 est raccordé à l'entretoise 19 par la broche outillage 18', la portion 52b de la réserve de longueur 52 forme à présent une boucle resserrée par l'extérieur autour de la broche outillage 18 ou éventuellement de l'autre broche 15 remise en place pour la liaison de l'entretoise au manchon dans la position précédente de la figure 10. En fin de repliage sur la droite, sur la figure 12, on constate que la portion 52b de la réserve de longueur 52 forme à présent une portion de câble qui est bloquée par la bobine 15b de la broche 15 ou la broche outillage 18, alors que l'autre portion 52a de cette partie 52 forme une 1o boucle agrandie à l'extérieur de la broche outillage 18', après le retrait de l'autre broche 15 libérant le pied 6 de la pale 4 de toute liaison avec le manchon 7 pour permettre les pivotements du pied de pale 6 dans la chape de l'entretoise 19 et de cette dernière dans la chape du manchon 7. Les mêmes avantages sont ainsi obtenus lors des repliages vers l'arrière des pales de droite et de gauche, indépendamment de ces déplacements légèrement différents du premier tronçon de câble 36. On évite ainsi toute intervention sur les connecteurs 31 et 33 pendant le repliage des pales, ce qui supprime l'usure de ces connecteurs et surtout les risques d'endommagement. La présence d'un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage sur les pales n'entraîne donc aucune intervention supplémentaire lors des opérations de repliage ou dépliage des pales, puisque la libération de la partie 52 formant réserve de longueur s'effectue automatiquement lorsque l'opérateur retire les broches de pale 15 et donc les bobines 15b qui leur sont solidaires. 27 2810013 REVENDICATIONS 1. Rotor de giravion, en particulier rotor principal d'hélicoptère, comprenant: - un moyeu (9), destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du moyeu (9) qui est l'axe de rotation (Z-Z) du rotor, - au moins trois pales (1-5), dont chacune est reliée au moyeu (9) par un organe de liaison (7), sensiblement radial par rapport à l'axe de rotation (Z- Z), et dont l'extrémité radiale externe est conformée en chape (7b) dans laquelle la pale (1-5) correspondante a son pied (6) retenu par deux broches (15) de pale traversant chacune des alésages alignés dans la chape (7b) et le pied de pale (6), les deux broches de pale (15) étant sensiblement parallèles entre elles, au moins une pale (2-5) étant repliable sur un côté du giravion et ayant au moins une broche de pale (15) amovible, de sorte que le retrait de ladite broche (15) amovible du pied de pale (6) et de la chape (7b) de l'organe de liaison (7) permet le pivotement de la pale (2-5) autour de l'autre broche de pale (15), et une installation de connexion électrique, comprenant, pour chaque pale (15), au moins un câble (30) de connexion électrique raccordant un premier connecteur (31), porté par le moyeu (9) et alimenté par au moins un conducteur d'alimentation (32), à un second connecteur (33), implanté sur la pale (1-5) et relié à au moins un conducteur électrique (35) d'un dispositif électrique de dégivrage ou d'anti-givrage de ladite pale (1-5), caractérisé en ce que le câble de connexion (30) pour au moins une pale repliable (2-5), comprend un premier tronçon (36) raccordant ledit second connecteur (33) sur ladite pale repliable (2-5) à une première extrémité (48), en position radiale externe, d'un second tronçon (37), retenu sur l'organe de liaison (7) correspondant, dudit câble de connexion (30), dont ledit premier tronçon (36) comporte une partie (52) formant réserve de longueur et enroulée en S, dans un plan sensiblement perpendiculaire aux deux broches de pale (15) correspondantes, autour de deux bobines (15b), dont chacune est montée 28 2810013 en bout de l'une respectivement des deux broches de pale (15) correspondantes, de sorte que le retrait d'au moins une broche de pale (15) amovible et de la bobine (1 5b) correspondante libère au moins une portion de ladite partie (52) formant réserve de longueur dudit premier tronçon (36), en permettant le repliage de la pale (2-5) sans déconnexion au niveau du second connecteur (33). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une pale repliable (3, 4) a ses deux broches de pale (15) amovibles, et est manuellement repliable à l'aide d'une entretoise (19) amovible d'écartement o0 du pied (6) de ladite pale repliable (3, 4) par rapport à l'organe de liaison (7) correspondant, l'entretoise (19) comportant un tourillon (20) traversé d'un premier alésage (21) et une chape (22) avec un second alésage (23), l'entretoise (19) étant, après retrait d'une première broche de pale (15) et de sa bobine (15b) et pivotement de la pale (3, 4) par rapport à l'organe de liaison (7) et autour de la seconde broche de pale (15), apte à être montée en rotation sur l'organe de liaison (7) par la retenue du tourillon (20) d'entretoise dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7) à l'aide d'une broche (18) engageable dans le premier alésage (21) d'entretoise et dans l'alésage, préalablement traversé par la première broche de pale (15), dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7), et l'entretoise (19) étant apte à retenir le pied de pale (6) en rotation dans la chape (22) d'entretoise par engagement d'une autre broche (18') dans le second alésage (23) de l'entretoise (19) et dans l'alésage du pied de pale (6) préalablement traversé par la première broche de pale (15), de sorte qu'après le retrait de la seconde broche de pale (15) et de la bobine (15b) correspondante, la pale (3, 4) peut être repliée par pivotement de son pied (6) dans la chape (22) d'entretoise et pivotement de l'entretoise (19) par son tourillon (20) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7), ladite partie (52) formant réserve de longueur étant complètement libérée par le retrait successif des deux bobines (15b) avec les deux broches de pale (15) correspondantes. 3. Rotor selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit premier tronçon (36) de câble de connexion (30) présente, au moins dans 29 2810013 ladite partie (52) formant réserve de longueur, une section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est sensiblement parallèle aux broches de pale (15). 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second tronçon (37) de câble présente une partie allongée de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie, dont la plus grande dimension est orientée sensiblement perpendiculairement à la plus grande dimension de la section transversale sensiblement rectangulaire aplatie de la partie (52) formant réserve de longueur du premier tronçon de câble (36). 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit second tronçon (37) de câble de connexion (30) s'étend sur ledit organe de liaison (7), dans une direction inclinée sur l'axe longitudinal (X-X) dudit organe de liaison (7), et de sorte que sa première extrémité (48), en position radiale externe, est décalée latéralement vers l'extérieur, du côté de celle des deux bobines (15b) qui est entourée par la portion de ladite partie (52) formant réserve de longueur à laquelle ledit second tronçon (37) de câble de connexion (30) est raccordé. 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que chaque bobine (15b), de forme générale externe cylindrique, est solidaire de l'une respectivement des deux broches de pale (15). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des deux bobines (15b) présente, à son extrémité du côté opposé à la broche de pale (15) sur laquelle ladite bobine (15b) est montée, un rebord (15c) en saillie sensiblement radiale vers l'extérieur de ladite bobine (15b), et qui bloque ladite partie (52) formant réserve de longueur et enroulée en S, entre les rebords (15c) des bobines (15b) et l'organe de liaison (7) correspondant, contre tout déplacement sensiblement parallèlement aux broches de pale (15). 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque bobine (15b) est tubulaire et solidaire sensiblement coaxialement de la broche de pale (15) correspondante également tubulaire, et loge la tête (16a) d'une épingle élastique (16) traversant ladite broche de 2810013 pale (15) pour la verrouiller en position de retenue du pied de pale (6) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7) correspondant, en configuration de vol. 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit second tronçon (37) du câble de connexion (30) est raccordé au premier connecteur (31) sur le moyeu (9) par l'intermédiaire d'un troisième tronçon (38) du câble de connexion (30), ledit troisième tronçon (38) comprenant une crosse aérienne (40), en forme de demi-boucle aplatie, de section transversale sensiblement rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (Z-Z), et dont la io concavité est tournée sensiblement vers des moyens de retenue et d'articulation (8) reliant l'organe de liaison (7) correspondant au moyeu (9), et sensiblement radialement vers l'axe de rotation (Z-Z), ladite crosse aérienne (40) étant ainsi déformable en flexion et torsion pour s'accommoder des débattements angulaires en pas, traînée et battement, de la pale (1-5) et de son organe de liaison (7) par rapport au moyeu (9). 10. Rotor selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second tronçon (37) de câble est raccordé à la crosse aérienne (40) du troisième tronçon (38) de câble par un raccord (43) relié à l'organe de liaison (7) par une liaison articulée (44) au moins à pivotement autour d'un axe (x-x) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (X-X) de changement de pas de l'organe de liaison (7) et de la pale (1-5).