Brevet FR2816249A1 — publié le 20020510

Système de climatisation d'automobiles à actionneurs à auto-programmation d'adresse La présente invention concerne un système de climatisation qui s'applique particulièrement aux automobiles, ainsi qu'un procédé d'auto-programmation des actionneurs qui équipent ledit système de climatisation. Dans les systèmes classiques équipant les véhicules, des volets de distribution d'air ont pour fonction essentielle de faire circuler dans l'habitacle de l'air chaud ou de l'air froid, et de l'amener là où l'utilisateur le souhaite. Secondairement, ces volets servent à mélanger l'air froid et l'air chaud, afin d'aboutir à l'intérieur du véhicule à la température voulue par l'utilisateur. A cet effet, les volets pivotent dans des conduits de l'unité de climatisation, et obturent/ouvrent des passages qui débouchent à divers endroits dans l'habitacle. La mise en mouvement des volets est faite par des actionneurs électriques qui agissent sur les volets par l'intermédiaire de tringleries mécaniques souvent complexes. Chaque volet présente ses propres caractéristiques selon son positionnement et la fonction qui lui est assignée : ces caractéristiques sont par exemple le secteur angulaire du débattement rotatif du volet, sa vitesse de déplacement, le couple à exercer pour réaliser ledit déplacement, l'effort à exercer pour le maintenir en position fermée étanche, etc... Ces caractéristiques différent bien entendu d'un volet à l'autre, et nécessitent une adéquation correcte des couples actionneur/volet, ce qui conduit sur un système classique de climatisation automatique d'automobiles à avoir recours à un grand nombre de modèles différents d'actionneurs. Ces systèmes sont contrôlés par une unité centrale électronique de commande qui envoie ses instructions aux différents actionneurs présents sur le réseau multiplexé qui les relie. Pour que les instructions leur parviennent, chaque actionneur doit être doté d'une adresse propre. Par conséquent, aux différences mécaniques précitées entre les actionneurs s'ajoute une différence de nature électronique, constituée de l'adresse individuelle de chaque actionneur, qui doit être mémorisée dans le système pour que le fonctionnement de l'ensemble puisse s'effectuer correctement. Actuellement, les systèmes de climatisation diffèrent d'un véhicule à l'autre, et même entre différentes versions d'un même véhicule. Cela implique évidemment des blocs de climatisation et des unités centrales de commande différents d'un modèle à l'autre, et par conséquent des actionneurs eux-mêmes adaptés à chaque système. Le corollaire est qu'il faut gérer un grand nombre de types d'actionneurs, en fabrication, stockage et service après-vente. De plus, la fabrication d'un système complet de climatisation est rendue plus complexe par le fait qu'il faut être très attentif aux modèles d'actionneurs à disposer à chaque emplacement individuel, sachant que toute erreur peut conduire à des dysfonctionnements du système et/ou à des erreurs de test, et alourdit bien entendu encore les coûts de fabrication/maintenance. La présente invention remédie à ces inconvénients, en proposant une amélioration permettant de faciliter la fabrication, le montage dans l'application et le fonctionnement des systèmes de climatisation automatiques pour véhicules automobiles. Ces avantages permettent secondairement une réduction du coût global de la fonction réalisée, notamment parce qu'ils facilitent également la maintenance ultérieure gérée par les services après-vente. Selon l'invention, il est proposé d'utiliser un modèle unique d'actionneur, se montant à n'importe quel endroit sur le bloc de climatisation, dans n'importe quelle application. Le problème résolu par l'invention est dans ce cas que, tous les actionneurs étant identiques, il faut que chacun contienne une certaine intelligence lui permettant de détecter lui-même dans quelle position il est placé sur le bloc de climatisation, et par conséquent à quelle fonction il est affecté. En d'autres termes, il est nécessaire qu'il déduise sa propre adresse et qu'il se comporte ensuite de façon adaptée pour assurer les fonctions auxquelles il doit répondre. Le problème de l'adressage résulte notamment du fait que dans les blocs de climatisation actuels, les échanges entre les différents actionneurs et l'unité centrale de commande sont réalisés par un bus multiplex. Ce problème est résolu, selon une caractéristique principale, en ce que les tringleries qui relient les actionneurs aux volets, et qui confèrent notamment à ces derniers leurs caractéristiques mécaniques propres dépendant de leur position et de leur fonction, sont conçues pour que les secteurs angulaires du débattement en sortie de chaque actionneur soient tous différents et ne se recouvrent pas, l'unité centrale électronique stockant une table de correspondance associant une adresse particulière à chaque valeur de débattement et gérant l'envoi d'instructions adaptées à chaque actionneur répondant à l'une des adresses de ladite table, tous les actionneurs étant identiques et identifiables par l'unicité du secteur angulaire du débattement autorisé par la tringlerie les connectant au volet qu'ils contrôlent. Même si les angles de débattement de deux volets particuliers sont identiques, il est possible de rendre différent le débattement angulaire de l'organe de sortie des deux actionneurs qui les contrôlent, par de simples changements de longueurs de leviers, de diamètres de cames, etc... Les angles de débattement des organes de sortie des actionneurs ayant chacun une certaine plage de tolérance, on conçoit l'ensemble de telle sorte que toutes les plages d'angles soient disjointes, c'est-à-dire sans recouvrement, avec de préférence une certaine distance. De la sorte, il y a bijection entre le débattement angulaire de l'organe de sortie de l'actionneur et l'identification dudit actionneur. Les différents secteurs angulaires de débattement autorisés par toutes les tringleries sont connus à l'avance, et mémorisés dans l'unité centrale de commande. Ils sont très précisément stockés dans une table résidant dans une zone mémoire de l'unité de commande, soit par programmation lors de la conception, soit par téléchargement à un moment propice dans le cycle de fabrication. L'accès aux informations contenues dans cette table par les actionneurs se fait ensuite notamment via le bus multiplexé qui les relie tous. Les actionneurs doivent alors avoir la possibilité de mesurer le débattement angulaire de leur organe de sortie de butée à butée. Les actionneurs, après avoir fait cette mesure, comparent l'angle trouvé aux valeurs incluses dans la table de correspondance débattements angulaires/ adresses disponibles dans l'unité centrale, et en déduisent de manière univoque leur adresse sur le bus multiplexé. Celle-ci est ensuite mémorisée de manière non volatile, et utilisée pour fixer les paramètres de fonctionnement, et en particulier la vitesse de rotation. Selon l'invention, chaque actionneur comporte donc nécessairement des moyens de mesure et de mémorisation de la valeur du secteur angulaire de débattement de leur organe de sortie, des moyens pour comparer cette valeur aux différentes valeurs stockées dans la table de l'unité centrale et des moyens de stockage non volatils de l'adresse correspondant à la valeur trouvée du secteur angulaire. Lesdits moyens de mesure de la valeur du secteur angulaire comportent un circuit électronique gérant la détection du contact du volet sur une des deux butées limitant son débattement angulaire, puis la mesure de sa course angulaire en sortie de l'actionneur jusqu'au contact du volet jusqu'à détection du contact avec la butée opposée. Ceci est notamment rendu possible par d'une part la détection fiable du point dur produit par l'accostage d'un volet sur une de ses deux butées, et d'autre part par un capteur de position angulaire intégré. Ce circuit électronique est intégré au circuit plus général de pilotage classique des moteurs électriques sur lesquels sont basés les actionneurs. De fait, ces moyens de mesure utilisent la base même des actionneurs, c'est-à-dire par exemple un moteur électrique à courant continu, et le capteur d'angle associé qui contrôle la position réelle dudit moteur. Selon une variante, il peut s'agir d'un moteur pas à pas associé à un capteur magnétique. Lorsque l'un des actionneurs s'est identifié sur le réseau, il est évidemment essentiel qu'il puisse mémoriser l'adresse qu'il a récupérée de l'unité centrale. Dans cette optique, les moyens de stockage non volatils de l'adresse de l'actionneur comportent un circuit électronique gérant une zone de stockage de ladite adresse telle que déterminée par l'opération de comparaison, ladite zone étant remplie avant cette opération de comparaison par un code unique, identique pour tous les actionneurs. Ce code unique est le même pour tous les actionneurs nouvellement intégrés au réseau, et il peut être vu comme étant une"adresse vierge"avant de recevoir l'adresse fonctionnelle qui lui est attribuée selon sa position et sa fonction sur le réseau. La présente invention concerne également un procédé d'autoprogrammation d'actionneurs dans un système de climatisation pour automobiles qui fonctionne selon le mode précité, et dont les caractéristiques principales sont les suivantes : - chaque actionneur nouvellement installé effectue un test de mesure des secteurs angulaires du débattement qui lui est autorisé par la tringlerie à laquelle il est connecté ; - ledit secteur angulaire est comparé à des valeurs stockées dans une table de l'unité centrale électronique, une adresse particulière sur le réseau étant affectée dans ladite table à chaque valeur ; et - l'adresse correspondant à la valeur du débattement angulaire de l'actionneur à la place qu'il occupe est stockée par celui-ci dans une mémoire non volatile. Ces caractéristiques méthodologiques sont les trois fondements de l'invention, qui permettent d'utiliser des actionneurs du même type pour tous les systèmes de climatisation installables dans tous les types d'automobiles, quelle que soit leur version. Plus précisément, c'est l'unité centrale électronique qui envoie à chaque actionneur dépourvu d'adresse sur le réseau la table de correspondance débattements angulaires/adresses, l'actionneur effectuant ensuite la comparaison au moyen d'un circuit électronique qui lui est intégré, comme cela a été précisé auparavant. Cet envoi peut se faire individuellement, en séquence ou simultanément pour tous les actionneurs. Ils peut également être concomitant à l'envoi d'instructions pour la mesure du secteur angulaire du débattement de l'organe en sortie de chaque actionneur, la mise en butée, le déplacement jusqu'à une position précise, etc... En fait, le test de mesure effectué par un nouvel actionneur comporte la détection du contact du volet sur les butées limitant sa course, et la mesure de la course angulaire effectuée par l'organe en sortie de l'actionneur entre les contacts sur les butées opposées. Cette étape de procédure est mise en oeuvre par les organes techniques spécifiés auparavant, c'est-à-dire principalement un moteur électrique et un capteur destiné à rendre compte de sa position réelle. Comme chaque nouvel actionneur comporte un code signifiant qu'aucune adresse du réseau ne lui a été affectée, l'unité centrale lui transmet la table de correspondance débattements angulaires/adresses après scannage et détection des actionneurs dotés de ce code, lequel est remplacé après l'opération de comparaison par l'adresse qui lui correspond. L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique générale d'un système de climatisation pour automobiles avec actionneur multiplexé ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un volet d'air et de sa commande par actionneur ; - la figure 3 schématise le fonctionnement de la partie électrique d'un actionneur multiplexé ; - la figure 4 est un tableau synoptique expliquant la méthode de détermination de l'adresse de chaque actionneur ; - la figure 5 montre un schéma synoptique du déroulement de l'auto- programmation dans l'unité centrale électronique de commande ; et - la figure 6 donne un schéma synoptique du déroulement de ladite auto- programmation dans l'actionneur. En référence à la figure 1, les systèmes de climatisation automatiques d'automobiles classiques comportent trois éléments ou ensembles d'éléments de base : une unité centrale de commande (1), accessible à l'utilisateur du véhicule, et qui gère un certain nombre d'informations en provenance de capteurs extérieurs et de l'alimentation. Toutes ces informations, y compris celles qui proviennent de l'utilisateur, sont véhiculées par des fils, bus, etc... portant la référence générale (2). Cette unité centrale de commande (1) assure la gestion de l'ensemble des actionneurs (4), l'échange des informations se faisant via un bus de multiplexage (3) comportant également les fils d'alimentation. L'ensemble forme le bloc de climatisation (5) lui-même, avec ses conduits, volets de distribution d'air, ventilateurs, radiateurs, capteurs divers, etc... La figure 2 donne un exemple plus détaillé de la configuration au niveau d'un volet, dont elle figure schématiquement la commande par un actionneur (4). Ce volet (13) est situé à la confluence d'un conduit véhiculant de l'air froid (9) et d'un conduit véhiculant de l'air chaud (10), l'ensemble produisant selon la position du volet (13) un flux d'air mélangé (8). Pour pouvoir réaliser un mélange entre les flux d'air respectivement chaud et froid, ledit volet (13) doit pouvoir se déplacer selon un débattement angulaire (14) entre deux butées (15,16) lui permettant en cas de contact de stopper l'arrivée respectivement du courant chaud (10) et du courant froid (9). La pression de fermeture étanche, la possibilité de réaliser le débattement angulaire voulu, la vitesse de déplacement, etc... dépendent d'une tringlerie mécanique (11) de commande du volet, qui est contrôlé par un actionneur (4) dont l'organe de sortie présente lui-même un angle de débattement (17). Comme cela a été souligné auparavant, les débattements angulaires (14) du volet et (17) de l'organe de sortie de l'actionneur ne sont pas forcément égaux. Pour un même débattement angulaire (14), il est ainsi possible de concevoir deux tringleries différentes aboutissant à des débattements angulaires (17) différents, recouvrant des secteurs angulaires distincts. La partie électrique de l'actionneur multiplexé apparaît en figure 3. Un tel actionneur est basé sur un microcontrôleur (22) envoyant notamment ses informations à un circuit de pilotage des bobines (26) du moteur (électronique de puissance). Dans l'exemple représenté, il s'agit d'un moteur pas à pas (24) dont les bobines sont commandées par ledit circuit de pilotage (23) et disposant d'un capteur à effet Hall (25) dont l'information est renvoyée en boucle au microcontrôleur (22) pour traitement. Cela aboutit à un fonctionnement auto-commuté sans balais. Ce dernier est également relié à une interface (27) permettant l'échange des informations avec le bus multiplexé (3). La totalité de ces éléments forme le circuit électronique interne (21) de l'actionneur, tel que par exemple représenté en figure 2. Ce circuit électronique permet d'obtenir la mesure du secteur angulaire du débattement (17) de l'organe de sortie de chaque actionneur (4), de butée (15, 16) à butée (16,15). Les actionneurs, après avoir fait cette mesure, comparent l'angle trouvé (31) (voir en figure 4) aux valeurs qui sont stockées dans la table de correspondance dite"table des angles" (30), transmises par l'unité centrale électronique (1) via le bus multiplexé (3) à destination des microcontrôleurs (22) de chaque actionneur (4). L'opération de comparaison permet la déduction de manière univoque de l'adresse (32) de l'actionneur (4), qui est alors mémorisé de manière non volatile par le microcontrôleur (22). Plus généralement, ce circuit reçoit les messages du réseau multiplexé (3), les interprète, les traite, et actionne le moteur par l'intermédiaire du pilote (23). Dans le mode de réalisation représenté notamment en figure 3, l'actionneur inclut un capteur magnétique à effet Hall (25) placé à proximité immédiate du rotor magnétique (24) du moteur pas à pas, de telle sorte que quand le rotor tourne, les variations de champ magnétique dans le capteur font changer l'état de sa sortie. Ces changements d'état sont lus par le microcontrôleur (22), qui peut ainsi connaître la position précise du rotor aimanté, et actionner en conséquence les bobines (26) du moteur, mais aussi connaître le nombre exact et réel de pas accomplis par l'actionneur (4). C'est ce mode de réalisation qui permet la mesure précise du mouvement de sortie de l'actionneur (4), et aussi la détection des butées (15,16). En effet, dès que le volet (13) entraîné par l'actionneur (4) atteint une butée (15,16), un point dur est retransmis par la tringlerie (11) à l'actionneur (4). Le moteur (24) ralentit du fait de l'élasticité de la transmission. Ce ralentissement est détecté par le microcontrôleur (22) grâce au capteur à effet Hall (25). Le microcontrôleur (22) cesse alors d'alimenter les bobines (26) et le moteur (24) s'arrête. Cet arrêt se fait dans des conditions contrôlées, et le nombre de pas effectué jusqu'à l'arrêt est compté et mémorisé par le microcontrôleur (22). Ce nombre de pas est parfaitement représentatif de l'angle parcouru par l'organe de sortie de l'actionneur (4) si le compteur a été mis à zéro lors du démarrage. Le microcontrôleur (22) comprend plusieurs zones mémoires. Une de ces zones permet de stocker l'adresse de l'actionneur (4) sur le réseau, une fois qu'elle a été trouvée par comparaison avec les valeurs figurant dans la table des angles (30). Lors de leur fabrication, tous les actionneurs (4) se voient attribuer une adresse particulière, dite"adresse vierge"qui peut être par exemple "zéro". De ce fait, tous les actionneurs (4) neufs sont identiques et interchangeables sur le plan de l'adresse sur le réseau, et ne répondent qu'aux messages destinés à l'adresse dite vierge. Pendant le fonctionnement normal, chaque actionneur (4) possède une adresse propre, ce qui permet à l'unité centrale (1) d'envoyer des instructions à tout actionneur (4) du bloc de climatisation (5). C'est au moment de la mise sous tension du système de climatisation que prend place le processus d'attribution des adresses réelles aux actionneurs (4) qui ont encore une adresse vierge. En référence à la figure 5, l'unité centrale de commande commence par envoyer sur le bus (3) un appel aux actionneurs possédant une adresse vierge. Lorsqu'il s'agit d'une première mise en sous tension du système, tous les actionneurs ont en principe une adresse vierge, et reçoivent par conséquent l'appel. Dès lors qu'une adresse vierge au moins est présente sur le réseau, l'unité centrale envoie la table des angles (30) à destination des actionneurs (4). L'unité centrale (1) appelle ensuite en boucle tous les actionneurs (4) à leur adresse réelle. Ces appels se répètent jusqu'à ce que tous les actionneurs présents sur le réseau aient répondu, ce qui se produit lorsqu'ils ont tous autoprogrammé cette adresse. Lorsque c'est le cas, l'unité centrale (1) envoie les paramètres de fonctionnement à chaque actionneur (4), permettant son initialisation et le fonctionnement normal du système de climatisation. En référence à la figure 6, les actionneurs (4) ayant une adresse vierge reçoivent le premier message, puis celui contenant la table des angles (30). Ils stockent cette table et commencent la mesure de l'angle de débattement (14) de leur volet (13) selon le schéma suivant : déplacement dudit volet (13) dans un sens jusqu'à une butée (15,16), puis déplacement dans l'autre sens jusqu'à l'autre butée (16,15). Le nombre de pas entre les deux butées (15,16) représente une mesure du débattement angulaire (14). Le microcontrôleur (22) recherche alors dans la table d'angle (30) une valeur qui correspond à l'angle mesuré. Il y en a forcément une et une seule puisque tous les débattements angulaires sont différents et que toutes les plages de ces débattements sont disjointes. Quand cette valeur est trouvée, le microcontrôleur (22) lit l'adresse réelle qui lui correspond, qui devient sa propre adresse. Cette dernière est stockée de manière non volatile dans une zone mémoire ad hoc (du type EPROM et EEPROM, flash, fusible ou autre) et elle est utilisée pour les communications ultérieures. Pendant ce temps, l'unité centrale de commande (1) a continué à appeler cycliquement toutes les adresses, et un actionneur (4) qui a terminé son processus d'auto-programmation reçoit forcément un message avec sa propre adresse. Il y répond pour signaler à l'unité centrale (1) qu'il est prêt. Les conflits éventuels dus à des réponses simultanées par plus d'un actionneur sont gérés de manière classique et connue dans les réseaux informatiques. Quand l'unité centrale (1) a reçu les confirmations de tous les actionneurs du réseau, le fonctionnement normal de la climatisation peut commencer. Ces routines se reproduisent à chaque mise sous tension. Par conséquent, si on a remplacé un actionneur (4) quelconque par un actionneur (4) neuf doté d'une adresse vierge, il se programme tout seul, de manière invisible pour l'utilisateur. Lors de la mise sous tension, les appels de ou des adresses vierges peuvent ne générer aucune réponse, signifiant ainsi que tous les actionneurs (4) ont déjà une adresse réelle et que les opérations de climatisation peuvent commencer. Les schémas synoptiques des figures 5 et 6 montrent également qu'il existe des conditions de contrôle permettant de détecter des problèmes se présentant comme des boucles sans fin. Ces conditions de contrôle sont présentes sous forme de tests de durée : si ces durées prédéterminées sont dépassées, le système en déduit qu'il s'est produit une erreur, et une routine de signalement et de traitement de l'erreur se met en oeuvre. La description ci-dessus se rapporte à un exemple particulier de l'invention, qui n'est nullement exhaustif. En particulier, il y est fait état de la mesure de l'angle de débattement des volets par un moteur pas à pas en mode "brushless" associé à un capteur à effet hall. Il est cependant tout à fait possible de réaliser la même fonction avec un moteur à courant continu associé à un capteur du même genre, capable de fournir des impulsions au microcontrôleur pendant la rotation de l'organe de sortie. Le capteur peut dans ce cas également être optique. Le but à atteindre doit cependant être respecté, à savoir qu'en cas de ralentissement du moteur lors de l'accostage d'une butée, le ralentissement du moteur doit être détecté de manière fiable. Le capteur peut encore être un capteur absolu de position de l'organe de sortie de l'actionneur, par exemple un potentiomètre. L'invention contient bien entendu également les variantes de forme et de configuration qui sont à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Système de climatisation appliqué au secteur de l'automobile, comportant une pluralité de volets (13) contrôlant le passage d'air dans un réseau de conduits véhiculant et mélangeant de l'air froid et de l'air chaud à distribuer dans l'habitacle du véhicule, lesdits volets (13) étant déplacés chacun par un actionneur (4) à moteur électrique (24) auquel il est relié soit directement, soit par une tringlerie (11) lui conférant notamment des caractéristiques mécaniques propres dépendant de sa position et de sa fonction, une unité centrale électronique (1) gérant les messages de et à destination de chaque actionneur (4), et les transmettant via un bus multiplexé (3), caractérisé en ce que lesdites tringleries (11) sont conçues pour que les secteurs angulaires du débattement (17) en sortie de chaque actionneur (4) soient tous différents et ne se recouvrent pas, l'unité centrale électronique (1) stockant une table de correspondance (30) associant une adresse particulière (32) à chaque valeur (31) de débattement (17) et gérant l'envoi d'instructions adaptées à chaque actionneur (4) répondant à l'une des adresses de ladite table (30), tous les actionneurs (4) étant identiques et identifiables par l'unicité du secteur angulaire du débattement (17) autorisé par la tringlerie (11) les connectant au volet (13) qu'ils contrôlent. 2. Système de climatisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque actionneur (4) comporte des moyens de mesure et des moyens de mémorisation de la valeur (31) du secteur angulaire de débattement (17) de leur organe de sortie, des moyens pour comparer cette valeur (31) aux différentes valeurs stockées dans la table (30) de l'unité centrale et des moyens de stockage non volatil de l'adresse (32) correspondant à la valeur (31) de secteur angulaire trouvée. 3. Système de climatisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la valeur (31) du secteur angulaire (17) comportent un circuit électronique (22) gérant la détection du contact du volet (13) sur une des deux butées (15,16) limitant son débattement angulaire (14), puis la mesure de la course angulaire (17) en sortie de l'actionneur (4) jusqu'à détection du contact du volet (13) avec la butée (16,15) opposée. 4. Système de climatisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la valeur (31) du secteur angulaire (17) consistent en un moteur électrique (24) à courant continu commandé par un circuit électronique de pilotage (22), et associé à un capteur d'angle (25) contrôlant la rotation réelle dudit moteur. 5. Système de climatisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la valeur (31) du secteur angulaire (17) consistent en un moteur (24) pas à pas en mode brushless commandé par un circuit électronique (22) de pilotage et associé à un capteur magnétique (25) contrôlant la rotation réelle dudit moteur. 6. Système de climatisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de la valeur (31) du secteur angulaire (17) consistent en un moteur piézo-électrique commandé par un circuit électronique de pilotage (22), et associé à un capteur d'angle contrôlant la rotation réelle dudit moteur. 7. Système de climatisation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de stockage non volatil de l'adresse (32) de l'actionneur (4) comportent un circuit électronique (22) gérant une zone de stockage de ladite adresse (32) telle que déterminée par l'opération de comparaison, ladite zone étant remplie avant cette opération de comparaison par un code unique, identique pour tous les actionneurs (4). 8. Procédé d'auto-programmation d'actionneurs (4) dans un système de climatisation pour automobiles basé sur un bloc de climatisation (5) comprenant à titre essentiel : - une pluralité de volets (13) contrôlant le passage d'air froid et chaud dans un réseau de conduits, le déplacement desdits volets (13) étant contrôlé par des actionneurs (4) à moteurs électriques (24) auxquels ils sont reliés par des tringleries (11) configurées de telle sorte que le débattement angulaire (17) en sortie de chaque actionneur (4) couvre un secteur angulaire unique ne recouvrant pas celui des autres actionneurs ; - une unité centrale électronique (1) de gestion du fonctionnement desdits volets (13) par échange d'informations avec lesdits actionneurs (4) ; et - un bus multiplex (3) reliant le réseau des actionneurs (4) à l'unité centrale (1), et véhiculant lesdites informations, caractérisé en ce que : - chaque actionneur (4) nouvellement installé effectue un test de mesure du secteur angulaire du débattement (17) qui lui est autorisé par la tringlerie (11) à laquelle il est connecté ; - ledit secteur angulaire (17) est comparé à des valeurs stockées dans une table (30) de l'unité centrale électronique, une adresse particulière (32) sur le réseau étant affectée dans ladite table (30) à chaque valeur angulaire (31) ; et - l'adresse (32) correspondant à la valeur (31) du débattement angulaire (17) de l'actionneur (4) à la place qu'il occupe est stockée par celui-ci dans une mémoire non volatile. 9. Procédé d'auto-programmation d'actionneurs dans un système de climatisation pour automobiles selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité centrale électronique (1) envoie à chaque actionneur (4) dépourvu d'adresse sur le réseau ladite table (30) de correspondance débattements angulaires (31) /adresses (32), l'actionneur (4) effectuant la comparaison au moyen d'un circuit électronique qui lui est intégré. 10. Procédé d'auto-programmation d'actionneurs dans un système de climatisation pour automobiles selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le test de mesure effectué par un nouvel actionneur (4) comporte la détection du contact du volet (13) sur les butées (15,16) limitant sa course, et la mesure de la course angulaire (17) effectuée par l'organe en sortie de l'actionneur (4) entre les contacts sur les butées opposées (15,16). 11. Procédé d'auto-programmation d'actionneurs dans un système de climatisation pour automobiles selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que chaque nouvel actionneur (4) comporte un code signifiant qu'aucune adresse du réseau ne lui a été affectée, l'unité centrale (1) transmettant la table (30) de correspondance débattements angulaires (31) /adresses (32) après scannage et détection des actionneurs (4) dotés de ce code, lequel est remplacé par l'adresse (32) qui lui correspond après l'opération de comparaison.